MOVIMIENTO ARMONICO FORZADO

1.-OBJETIVOS: Podremos determinar la constante de elasticidad (k) y con ello podremos hallar el periodo (T) experimental que comparndolos con los datos tericos sern muy similares . Podremos determinar la frecuencia forzada ( f) necesaria para que nuestro sistema masa- resorte pueda realizar una oscilacin con la amplitud necesaria. Con los datos obtenidos podremos comparar con los datos tericos, comprobaremos que sern muy similares. 2.-INTRODUCCION: En el presente informe se podr verificar los datos tericos con los obtenidos experimentalmente en un movimiento armnico simple del sistema masa resorte. Tambin podremos hallar la amplitud con los datos obtenidos y con la frecuencia natural que el sistema tiene . Deduciremos que el sistema con una frecuencia natural se detendr en algn momento sin embargo no ocurrir lo mismo con la frecuencia forzada que se producir por el amplificador de potencia . Verificaremos que con una frecuencia forzada la amplitud ser mayor y podremos corroborar los datos obtenidos anteriormente.

Veremos que para que pueda ocurrir la resonancia la frecuencia forzada debe de ser muy similar a la frecuencia natural, si no es as la grafica ser errnea, y no podremos confirmar que en un sistema masa resorte sin un sensor de movimiento en algn momento dejara de oscilar, debido a las fuerzas de friccin del medio ambiente sobre el sistema

3. FUNDAMENTO TEORICO: Un oscilador amortiguado por si solo dejara de moverse en algn momento pero podemos mantener una oscilacin de amplitud constante aplicando una fuerza que vari con el tiempo de una forma peridica o cclica, con un periodo y frecuencia definidos. Si aplicamos una fuerza impulsora que vari peridicamente con la frecuencia angular
d

a un oscilador armnico amortiguado, el movimiento

resultante se llama oscilacin forzada u oscilacin impulsada, y es diferente al movimiento que ocurre cuando el sistema se desplaza del equilibrio y luego se le deja en paz en cuyo caso el sistema oscilara con una frecuencia angular natural determinada por m , k y b , como en : = k - b2 m ( oscilador con poca amortiguacin) 4m2

En una oscilacin forzada la frecuencia angular con que la masa oscila es igual a la frecuencia angular impulsora
d

. Esta no tiene por que ser igual a la

frecuencia angular con que el sistema oscilara sin una fuerza impulsora. Suponga que se obliga al oscilador a vibrar con una frecuencia angular

casi igual a la frecuencia angular que tendra sin fuerza impulsora. Que sucede ? El oscilador tiende naturalmente a oscilar con = , y esperamos que la amplitud de la oscilacin resultante sea mayor que cuando las dos

frecuencias son muy diferentes. Anlisis y experimentos detallados muestran que esto es lo que sucede. El caso mas fcil de analizar es una fuerza que varia senoidalmente , digamos F (t) = Fmax Cos d t . Si variamos la frecuencia manera : = k I y f= 1 2 k ( MAS angular ) I
d

de

la fuerza impulsora, la amplitud de la oscilacin forzada resultante variara de

Si hay muy poca amortiguacin (b pequea), la amplitud tendr un pico marcado al acercarse
d

a la frecuencia angular de oscilacin normal . Si se aumenta la

amortiguacin (b) el pico se ensancha y se hace menos alto, desplazndose hacia frecuencias mas largas. Podramos deducir una expresin que muestre como la amplitud A de la oscilacin forzada depende de la frecuencia de una fuerza impulsora senoidal, con valor mximo Fmax. Necesitaramos ecuaciones diferenciales , el resultado seria: A= Fmax

( k - m d2)2 + b2

Si k -m d2=0, el primer termino bajo el radical es cero y A tiene un mximo cerca d = Km. La altura de la curva en este punto es proporcional a 1/b, cuanto menos es la amortiguacin mas alto es el pico. En el extremo de baja frecuencia, con = 0, Obtenemos A=Fmax/k .Esto corresponde a una fuerza constante Fmax y un desplazamiento constante A=Fmax/k respecto al equilibrio, como esperaramos.
d

El hecho que haya un pico de amplitud a frecuencias impulsoras cercanas a la frecuencia natural del sistema denominada resonancia. En fsica abundan los ejemplos de resonancia, uno es aumentar las oscilaciones de un nio de un columbio empujando con una frecuencia igual a la natural del columbio. Un ruido vibratorio en un coche que ocurre solo a una cierta velocidad del motor o de rotacin de las ruedas es un ejemplo muy conocido. Los altavoces baratos a menudo tienen a menudo un retumbo o zumbido molesto cuando una nota musical coincide con la frecuencia resonante del cono vigorosamente a ondas con

frecuencias cercanas a su frecuencia de resonancia, y aprovechamos esto para seleccionar una estacin y rechazar las dems. La resonancia en los sistemas mecnicos puede ser destructiva. Una compaa de soldados una ves destruyo un puente marchando sobre el marcando el paso, la frecuencia de sus pasos era cercana a una vibracin natural del puente, y la oscilacin resultante tuvo suficiente amplitud como para desgarrar el puente.Desde entonces , se a ordenado a los soldados que rompan el paso antes de cruzar un puentea .Hace algunos aos las vibraciones de los motores de cierto avin tuvieron justo la frecuencia correcta para resonar con la frecuencia natural de sus alas.Las oscilaciones Ivn creciendo y a veces se caan las alas. Casi todo el mundo ha visto la pelcula del colapso del puente suspendido Tacoma Narrows en 1940. Esto suele citarse como ejemplo de resonancia impulsada por el viento pero hay dudas al respecto .El viento no tenia que variar peridicamente con una frecuencia cercana la natural del puente. El flujo de aire por el puente era turbulento, y se formaban remolinos en el aire con una frecuencia regular que dependa dela velocidad de flujo .Es concebible que esta frecuencia haya coincidido con una frecuencia natural del puente pero la causa bien pudo haber sido algo mas sutil llamado oxidacin autoexitada , en la que la fuerza aerodinmica causadas por un viento constante soplando sobre el puente tendieron a alejarlo mas del equilibrio en momentos en los que ya se estaba alejando del equilibrio. Es como si tuviramos una fuerza amortiguadora al termino bv de : F = -kx - bv Pero con el signo invertido . En lugar de traer energa mecnica del sistema , esta fuerza anti-amortiguadora le inyecta, aumenta las oscilaciones hasta amplitudes destructivas. La ecuacion diferencial aproximada es:

-kx bv =ma.

-kx dx dt

=md2x dt2

Con el signo del termino en b intervalo, y la oscilacin oscilante es : X = Ae-(b/2m)t Cos ( t + ) ( oscilador con poca amortiguacin). Con un signo positivo en el exponente.

4. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES: Equipos y materiales: Computadora personal. Programa Data Studio instalado. Interface Science Workshop 750. Sensor de movimiento (CI-6742). Amplificador de potencia (salida 0-10V, 1 A max.) Juego de pesas. Soporte universal. Resorte. Regla metalica.

Procedimiento para configuracin de equipos y accesorios: a. Verificar la conexin e instalacin de la interfase . b. Luego active la opcion ingreso de datos por teclado, e introducir los valores de las elongaciones vs fuerza para determinar la constante de elongacion. c. Ingresar al programa Data Studio y seleccionar Crear Experimento.

d. Luego seleccionar Amplificador de Potencia y Sensor de movimiento de la lista de sensores y efectuar las conexiones usando el cable para transmisin de datos en las entradas indicadas por Data Studio. e. Efectue la calibracin para el sensor de movimiento indicando una frecuencia de disparo igual a 20 (registros por segundo) f. Realice el montaje de accesorios y sensores tal como se muestra en la siguiente figura g. Configurar el amplificador de potencia II en el Data Studio , se activara el generador de seal automticamente. h. Genere un grafico de posicin vs tiempo.

Figura (3)

Primera actividad (determinacin de la constante de elasticidad):

a. Determine la posicin de elongacion natural del resorte con una regla. (X0 = 0.516 m) b. Coloque diferentes masas en el porta pesos. c. Determine la elongacion en cada caso e ingrese esos datos por teclado. d. Repita el proceso para cada peso sugerido. e. Luego active una grafica peso vs. Elongacion. f. Calcule la constante de elasticidad k de la pendiente de la grafica peso Vs elongacion en el ajuste lineal. Tabla (1) Datos registrados para pesos y elongaciones
Masa (Kg) 0.055 Peso (N) 0.539 Estiramiento (m) 0.039 Constante de elasticidad (N/m) 0.075 0.735 0.065 7.14089 0.085 0.833 0.079 0.105 1.029 0.107 0.115 1.127 0.121

Segunda actividad (determinacin de la frecuencia de resonancia:

a. Instale el oscilador mecanico como se muestra en la figura (3) y encender amplificador de potencia. b. Coloque la masa en la posicin de minima elongacion y pulse el boton inicio para registrar las lecturas de posicin vs. Tiempo. c. Hacer variar la frecuencia en el generador de seales alrededor de la frecuencia propia del sistema masa resorte 0. d. Detenga la toma de datos una vez alcanzada la amplitud mxima de oscilacin. e. Adicione una grafica para transformada de rapida de Fourier sobre los datos de posicin vs. Tiempo. f. Usando la herramienta inteligente determine la magnitud de la frecuencia de resonancia (pico mximo). g. Anote sus datos en la tabla (2) .

h. Empleando las ecuaciones determine el error absoluto y porcentual sobre los valores de frecuencia y amplitud.

CUESTIONARIO: 1.-Qu le suceder a la amplitud de oscilacin cuando el sistema masa-resorte oscile a una frecuencia natural?,grafica.

2. Describa el comportamiento de la grafica posicin vs. Tiempo en el movimiento armnico forzado, cuando la frecuencia de oscilacin externa sea ligeramente superior a la frecuencia natural. La grafica va a ser afectada en vez de observar una grafica cuya amplitud aumenta paulatinamente y disminuye de la misma forma observaremos una grafica con aumentos y disminuciones de amplitud bruscas como se muestra a continuacin

3. Cuales son las razones posibles de la diferencia de las dos graficas ? En resonancia la fuerza exterior actua al compas de las oscilaciones libres y durante todo el periodo su sentido coincide con el de las velocidades del cuerpo oscilante, por esto durante todo el periodo dicha fuerza realiza unicamente trabajo positivo Cuando la frecuencia de la fuerza exterior frecuencia natural
0

es ligeramente mayor a la

de las oscilaciones del sistema, la fuerza exterior solo

realiza trabajo positivo durante una parte del periodo y durante el resto del periodo su trabajo es negativo ya que esta dirigida en sentido opuesto a la velocidad del cuerpo oscilante. 4. - En que caso la grafica Posicin Vs Velocidad mostrara una circunferencia? Explique detalladamente.

De las ecuaciones de desplazamiento y de la velocidad:

X = Asen(f t - X2 = A2sen2(f t - se tiene:

v = Af Cos(f t - v2 = A2f 2Cos2(f t -

Elevando al cuadrado ambas ecuaciones se tiene:

Despejando en funcin de seno y coseno cuadrados y sumando ambos miembros

Dndole forma de una ecuacin de la circunferencia:

Considerando f = 1 rad/s resulta mejor esta ultima ecuacin: X2 + V 2 = A 2 La cual es la ecuacin de la circunferencia.

5.- El valor de la frecuencia de resonancia es igual al teorico solo si se toma encuenta lamsas del resorte?,explique Una de las ecuaciones para hallar lafrecuencia de resonancia ( ) es:

re

re =

2 0

2 2

Remplazando los datos obtenidos en la ecuacin:

re =

((6.78 ) 2( 0.5) )
2 2

re

= 6.74

Esto ocurrir porque el desplazamiento es una funcin senoida y al agrgar los datos en la computadora esta la decribira como tal:

x = ASen (t + )

6.-En que condiciones ocurre resonancia en la energia? La resonancia en la energa ocurrir peridica al sistema En la resonancia la fuerza exterior acta al comps d elas oscilaciones libres y durante todo el periodo su sentido coincide con el de las velocidades del cuerpo oscilante, por esto durante todo el periodo dicha fuerza realizara nicamente trabajo positivo. 7.-Calcular el desfase de la velocidad respecto a al fuerza desarrollada por el oscilador mecnico? Una de las ecuaciones para hallar el desfase es:
v = f ACos (t )

cuando existan las condiciones mas

favorables para la transmisin de energa de la fuente exterior de la fuerza

Remplazando los datos hallados:

0 = Cos (1.08 * 0.30 )

1.08 * 0.30 =

= 0.176

CONCLUSIONES: 1. En un movimiento oscilatorio forzado la amplitud de la vibracin se incrementa al mximo cuando la fuerza externa actua a favor del movimiento. 2. Deducimos que el sistema con una frecuencia natural se detendr en algn momento sin embargo no ocurrir lo mismo con la frecuencia forzada que se producir por el amplificador de potencia . 3. Concluimos en que para que pueda ocurrir la resonancia la frecuencia forzada debe de ser muy similar a la frecuencia natural, si no es as la grafica ser errnea, y no podremos confirmar que en un sistema masa resorte sin un sensor de movimiento en algn momento dejara de oscilar, debido a las fuerzas de friccin del medio ambiente sobre el sistema RECOMENDACIONES: Es recomendable que en el momento de realizar la experiencia sistema resorte tomemos en cuenta el peso del ganchito que coger la masa ya que aunque el peso sea pequeo modificara nuestros resultados Al momento que el sistema masa resorte se este realizando la experiencia evitar que no halla ningn obstculo que pueda interferir con nuestro experiment. Tener en cuenta las unidades puesto que si no los verificamos esto podra alterar por completo nuestros resultados. Cuando estiremos el resorte para inducir el MAS tratar de que el sistema permita que las oscilaciones se de en una sola direccin. Durante la actividad colocar el sensor de movimiento el sensor de movimiento en una superficie plana

7. BIBLIOGRAFIA: Fsica Universitaria - Zears Zemansky Guia de lb. De fisica II El mundo de la fsica (curso terico practico) Fsica II - Rojas Saldaa Ausberto. Fsica para ciencias e ingenieria McKELVEY JOHN P