Unidad 2: ECUACIONES

DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR

SOLUCIÓN MEDIANTE
SERIES DE POTENCIAS
 Introducción

 La teoría necesaria para resolver

ecuaciones diferenciales de primer orden
fue presentada en las secciones “Repaso
de series de potencias” y “Solución de
ecuaciones mediante series de potencias”
de la Unidad II. Se presentarán ahora
algunos conceptos necesarios para la
solución de ED de orden dos y superior.
 Ecuación diferencial de segundo
orden en forma estándar

 Suponga que la ecuación diferencial lineal

de segundo orden a2 ( x) y´´ a1 ( x ) y´ a0 ( x ) y  0
se escribe en forma estándar y´´ P( x ) y´Q( x ) y  0
al dividir entre a2(x).
 Puntos ordinarios y
singulares
 Se dice que un punto x0 es un punto
ordinario de la ecuación diferencial
a2 ( x ) y´´ a1 ( x ) y´ a0 ( x ) y  0
si P(x) y Q(x) en la forma estándar son
y´´ P( x ) y´Q( x ) y  0
analíticas en x0.
Un punto que no es un punto ordinario es
un punto singular de la ecuación.
 Soluciones respecto a
puntos ordinarios
 Si x=x0 es un punto ordinario de la
ecuación diferencial y´´ P( x ) y´Q( x ) y  0 ,
siempre es posible hallar dos soluciones
linealmente independientes en la forma de
una seriede potencias centrada en x0, es
decir y  
n 0
C n ( x  x ) n
0 . Una solución en serie

converge por lo menos en un intervalo

definido por |x-x0|<R, donde R es la
distancia desde x0 al punto singular más
próximo.
 Soluciones respecto a
puntos ordinarios…
 Se dice que una solución de la forma:

y   C n ( x  x0 ) n
n 0

Es una solución respecto a un punto

ordinario x0.
 Soluciones respecto a
puntos singulares
 Un punto singular x0 de una ecuación diferencial
lineal a2 ( x ) y´´ a1 ( x ) y´ a0 ( x ) y  0
se clasifica como regular o irregular. La
clasificación depende de las funciones P(x) y
Q(x) en la forma estándar y´´ P( x ) y´Q( x ) y  0.
 Se dice que un punto singular x0 es un punto
singular regular de la ecuación diferencial si
ambas funciones: p(x)=(x-x0)P(x) y q(x)=(x-x0)Q(x)
son analíticas en x0. Un punto que no es regular
es un punto singular irregular de la ecuación.
 Soluciones respecto a
puntos singulares…
 Teorema de Frobenius:
Si x=x0 es un punto singular de la ecuación
diferencial, a2 ( x) y´´ a1 ( x) y´ a0 ( x ) y  0 entonces por
lo menos existe una solución de la forma:
 
y  ( x  x0 ) r
 n
C
n 0
( x  x o )n
  n
C (
n 0
x  x o ) nr

donde el número r es una constante por

determinar. La serie converge por lo menos en
algún intervalo 0<x-x0<R.
 Soluciones respecto a
puntos singulares…
 En el teorema de Frobenius, las palabras por lo menos significa que
no garantiza la posibilidad de hallar dos soluciones en serie del tipo
indicado.
 El método de Frobenius es similar al método de coeficientes
indeterminados

de series en la que se sustituye
y   Cn ( x  xo ) n  r
n 0
en la ecuación diferencial dada y se determinan los coeficientes
desconocidos cn mediante una relación de recurrencia. Sin
embargo, se tiene una tarea más en este procedimiento: antes de
determinar los coeficientes, se debe encontrar el exponente
desconocido r. Si se encuentra que r es un número que no es un
entero negativo, entonces la solución de la correspondiente no es
una serie de potencias.
 Ejemplo 1

 Resuelva la ED 3xy´´+y´-y=0

Debido a que x=0 es un punto singular de

la ecuación diferencial, se intenta encontrar
una solución de la forma:

y   Cn x n  r
Con ella: n 0

 
y´  ( n  r )Cn x n  r 1
y y´´  ( n  r )( n  r  1)Cn x n  r  2
n 0 n 0
 Ejemplo 1...
  
3 xy´´ y´ y  3 x ( n  r )( n  r  1)Cn x n r 2
  ( n  r )Cn x n  r 1
 Cn x n  r
n 0 n 0 n 0
  
 3 ( n  r )( n  r  1)Cn x n  r 1
  ( n  r )Cn x n  r 1
 Cn x n  r
n 0 n 0 n 0
  
  ( n  r )(3n  3r  3)Cn x n  r 1
  ( n  r )Cn x n  r 1
 Cn x n  r
n 0 n 0 n 0
 
  ( n  r )(3n  3r  2)Cn x n  r 1
  Cn x n  r
n 0 n 0
 
 x [ r (3r  2)C0 x   ( n  r )(3n  3r  2)Cn x
r 1 n 1
  Cn x n ]
n 1 n 0
 
 x [ r (3r  2)C0 x   ( k  r  1)(3k  3r  1)Ck 1 x   Ck x k ]
r 1 k

k 0 k 0

 x [ r (3r  2)C0 x   [( k  r  1)(3k  3r  1)Ck 1  Ck ]x n 1 ]  0
r 1

k 0

lo que significa que :

r (3r  2)C0  0 y
( k  r  1)(3k  3r  1)Ck 1  Ck  0 k  0 , 1, 2 , 3, ...
 Ejemplo 1...
Debido a que no se gana nada haciendo C0  0, entonces
se debe tener : r (3r  2)  0
Los dos valores de r que satisfacen la ecuación son :
r1  2 / 3 y r2  0
Ck
Cuando se sustituye en Ck 1  los dos
( k  r  1)(3k  3r  1)
valores de r que satisfacen la ecuación r (3r  2)  0 se obtienen
dos ecuaciones de recurrenci a diferentes :
Ck
r1  2 / 3, Ck 1  k  0 , 1, 2 , 3, ...
(3k  5)( k  1)
Ck
r1  0, Ck 1  k  0, 1, 2 , 3, ...
( k  1)(3k  1)
 Ejemplo 1...
Debido a que no se gana nada haciendo C0  0, entonces
se debe tener : r (3r  2)  0
Los dos valores de r que satisfacen la ecuación son :
r1  2 / 3 y r2  0
Ck
Cuando se sustituye en Ck 1  los dos
( k  r  1)(3k  3r  1)
valores de r que satisfacen la ecuación r (3r  2)  0 se obtienen
dos ecuaciones de recurrenci a diferentes :
Ck
r1  2 / 3, Ck 1  k  0 , 1, 2 , 3, ...
(3k  5)( k  1)
Ck
r1  0, Ck 1  k  0, 1, 2 , 3, ...
( k  1)(3k  1)
 Ejemplo 1...
Ck Ck
Con: Ck 1  Con: Ck 1 
(3k  5)( k  1) ( k  1)(3k  1)
C0 C0
C1  C1 
(5)(1) (1)(1)
C1 C0 C1 C0
C2   C2  
(8)( 2) ( 2 * 5! )(8) ( 2)( 4) ( 2 *1! )( 4)
C2 C0 C2 C0
C3   C3  
(11)(3) (3 * 5! )(8)(11) (3)(7) (3 *1! )( 4)(7)
C3 C0 C3 C0
C4   C4  
(14)( 4) ( 4 * 5! )(8)(11)(14) ( 4)(10) ( 4 *1! )( 4)(7)(10)
 
C0 C0
Cn  Cn 
( n * 5! )(8)(11) * * (3n  2) ( n * 1! )( 4)(7) *  * (3n  2)
 Ejemplo 1…
 Aquí se encuentra algo que no sucedió cuando se
obtuvieron soluciones respecto a un punto ordinario;
se tiene lo que parecen ser dos conjuntos de
coeficientes diferentes, pero cada conjunto contiene al
mismo múltiplo C0. Si se omite este término, las
soluciones en serie son:
 
1 n
y1 ( x )  x 1  
2/3
x 
 n 1 ( n!*5) * 8 * 11 *  * (3n  2) 
 
1 n
y 2 ( x )  x 1  
0
x 
 n 1 ( n!*1) * 4 * 7 *  * (3n  2) 
 Ejemplo 1…

 Es evidente que ninguna de estas

soluciones es múltiplo de la otra y por lo
tanto y1 y y2 son linealmente
independientes, así por el principio de
superposición y = c1y1+c2y2 , así, la solución
general de la ecuación diferencial es:

  1 n 0

1 n
y  c1 x   ( n!*5) * 8 * 11 *  * (3n  2)  2   ( n!*1) * 4 * 7 * * (3n  2) 
  
2/3
1 x c x 1 x
 n 1   n 1 
 Ecuación indicial

 En la ecuación diferencial anterior, el

término: r(3r-2) de denomina “ecuación
indicial” y r=2/3 y r=0 se llaman “raíces
indiciales” o exponentes de la singularidad
x=0.
 Tres casos posibles
 Al utilizar el método de Frobenuis para
resolver la ecuación diferencial de segundo
orden a2 ( x) y´´ a1 ( x ) y´ a0 ( x ) y  0 se distinguen
tres casos que corresponden a la
naturaleza de las raíces indiciales r1 y r2.
 r1 y r2 son reales y la diferencia r1 - r2 no es
un entero positivo.
 r1 y r2 son reales y la diferencia r1 - r2 es un
entero positivo.
 r1 y r2 son reales e iguales.
 CASO I

 Si r1 y r2 son reales y la diferencia r1 - r2 no

es un entero positivo.
En este caso existen dos soluciones
linealmente independientes de la ecuación
a2 ( x ) y´´ a1 ( x ) y´ a0 ( x ) y  0 de la forma:

y1 ( x )   c n x n  r1
c0  0
n 0

y 2 ( x )   bn x n  r2 b0  0
n 0
 CASO II
 Si r1 y r2 son reales y la diferencia r1 - r2 es
un entero positivo.
En este caso existen dos soluciones
linealmente independientes de la ecuación
a2 ( x ) y´´ a1 ( x ) y´ a0 ( x ) y  0 de la forma:

y1 ( x )   c n x n  r1 c0  0
n 0

y 2 ( x )  Cy1 ( x ) ln x   bn x n  r2 b0  0
n 0

Donde C es una constante que podría ser

cero.
 CASO III

 Si r1 y r2 son reales e iguales.

En este caso existen dos soluciones
linealmente independientes de la ecuación
a2 ( x ) y´´ a1 ( x ) y´ a0 ( x ) y  0 de la forma:

y1 ( x )   cn x n  r c0  0
n 0

y2 ( x )  y1 ( x ) ln x   bn x n  r
n 1
 Ejemplo 2

 Encontrar la solución general de la

ecuación: 2xy´´-y´+2y=0


 Partiendo de la sustitución de y   Cn x n  r
  n 0

y´  ( n  r )Cn x n  r 1 y y´´  ( n  r )( n  r  1)Cn x n  r  2

n 0 n 0

en la ecuación diferencial, tenemos:

 Ejemplo 2…
  
2 xy´´ y´2 y  2 x  ( n  r )( n  r  1)C n x n r 2
  ( n  r )C n x n  r 1
 2 C n x n  r
n 0 n 0 n 0
  
 2 ( n  r )( n  r  1)C n x n  r 1
  ( n  r )C n x n  r 1
 2 C n x n  r  0
n 0 n 0 n 0

Multiplica ndo por x ambos lados de la ecuación :

  
2 ( n  r )( n  r  1)C n x   ( n  r )C n x 2 C n x n  r 1  0
nr nr

n 0          n 0       n 0   

k n k n k  n 1
  
2 ( k  r )( k  r  1)C k x k r
  ( k  r )C k x k r
 2 C k 1 x k  r  0
k 0 k 0 k 1

Tomando un término de las dos primeras sumatorias para igualar los índices :
2[r ( r  1)C 0 ]  rC 0  0
        
Ecuación indicial

C 0 ( 2r 2  3r )  0 Como C 0  0
3
entonces : r1  , r2  0
2
 Ejemplo 2…

Como las raíces no difieren en un entero

(Caso I) la soluciones deben ser de la
forma: y ( x )   c x c  0
1


n
n  r1
0
n 0

y 2 ( x )   bn x n  r2 b0  0
n 0

La ecuación de recurrencia para k=1,2,3,…

es:
 2C k 1
Ck 
( k  r )( 2k  2r  3)
Ejemplo 2…
3
Con r  :
2
 2Ck 1  2Ck 1  2Ck 1
Ck   
3 3 3
( k  )( 2k  2  3) ( k  )( 2k ) ( 2k  3)( k )
2 2 2
 2C0
Para : k  1 C1 
5
 2C1 2
k 2 C2   C0
14 35
 2C2 2
k 3 C3   C0
27 945
 2C3 2
k 4 C4   C0
44 10395

Si y  C0  C1 x  C2 x 2  C3 x 3  C4 x 4  
2 2 2 2
 y1  C0  C0 x  C0 x 2  C0 x 3  C0 x 4  
5 35 945 10395
 2 2 2 3 2 
y1  C0 1  x  x 2  x  x 4  
 5 35 945 10395 
Ejemplo 2…
Con r  0 :
 2bk 1  2bk 1
bk  
( k  0)(2k  2(0)  3) ( k )(2k  3)
 2b0
Para : k  1 b1   2b0
1
 2b1
k 2 b2   2b0
2
 2b2 4
k 3 b3   b0
9 9
 2b3 2
k 4 b4    b0
20 45

Si y  b0  b1 x  b2 x 2  b3 x 3  b4 x 4  
4 2
 y2  b0  2b0 x  2b0 x 2  b0 x 3  b0 x 4  
9 45
 4 2 
y2  b0 1  2 x  2 x 2  x 3  x 4  
 9 45 
 Ejemplo 2…

Con ello , la solución de la ecuación diferencia l es :

y  y1  y2

 2 2 2 3 2   4 2 
y  C0 1  x  x 2  x  x 4    b0 1  2 x  2 x 2  x 3  x 4  
 5 35 945 10395   9 45 

que correspond e a la forma inicialmen te indicada .

 Ejemplo 3

 Encontrar la solución general de la

ecuación: x3y´´-x2(1+x)y´+xy=0

 Partiendo de la sustitución de y   Cn x n  r
  n 0

y´  ( n  r )Cn x n  r 1 y y´´  ( n  r )( n  r  1)Cn x n  r  2

n 0 n 0

en la ecuación diferencial, tenemos:

 Ejemplo 3…
  
x y´´ x (1  x ) y´ xy  x
3 2 3
 (n  r )(n  r  1)C x
n 0
n
nr 2
 ( x  x ) ( n  r )Cn x
2 3

n 0
n  r 1
 x  Cn x n  r
n 0
   
  ( n  r )(n  r  1)Cn x n  r 1
  ( n  r )Cn x n  r 1
  ( n  r )Cn x n r 2
  Cn x n  r 1  0
n 0 n 0 n 0 n 0

Tomando las sumatorias de menor exponente en las x, tenemos que para n  0 :

r ( r  1)C0 ]  rC0  C0  0
         
Ecuación indicial

C0 ( r 2  2r  1)  0 Como C0  0
entonces : r 2  2r  1  ( r  1) 2  0
r1  r2  r  1
Obtenemos dos raíces reales iguales.
 Ejemplo 3…

Como las raíces son reales e iguales (Caso

III) la soluciones deben ser de la forma:

y1 ( x )   cn x n  r c0  0
n 0

y2 ( x )  y1 ( x ) ln x   bn x n  r
n 1

La ecuación de recurrencia con r=1 para los

valores de k=2,3,4,… es:
Ck  2
Ck 1 
k 1
Ejemplo 3…
Ck  2
Con C0  C0 y Ck 1 
k 1
C0
Para : k  2 C1 
1
C C
k 3 C2  1  0
2 2
C C
k 4 C3  2  0
3 6
C C
k 5 C4  3  0
4 24
C C
k 6 C5  4  0
5 120

Si y  C0  C1 x  C2 x 2  C3 x 3  C4 x 4  
C0 C C C C
y  C0  x  0 x 2  0 x3  0 x 4  0 x5  
1 2 6 24 120
 x 2 x3 x 4 x5  
xm
y  C0 1  x        C0   C0 e x
 2! 3! 4! 5!  m  0 m!


x m 1
 y1  C0 xe x
o y1  C0 
m  0 m!
 Ejemplo 3…

 Para encontrar y2, utilizaremos:

e 
 Pdx

y 2  y1 ( x ) 2
dx
y1
Con:
 x 2 (1  x )  (1  x ) 1
y1  xe x y P( x )  3
   1
x x x
Ejemplo 3…
 1 

  1  dx
e  x  e ln x  x e ln x  x
y2  y1  dx  y1  dx  y1  2 2 x dx
y1
2
 
xe x 2
xe

xe x 1 1
 y1  2 2 x dx  y1  x dx  y1  3
dx
4 5
xe xe x x x
x  x2     
2! 3! 4!
Dividiendo :
1 x x 2 x3 x 4
 y1  (  1      )dx
x 2 6 24 120
x2 x3 x4 x5
 y1 ln x  y1 (  x      )
2 * 2 3 * 6 4 * 24 5 *120
x2 x3 x4 x5
 y1 ln x  xe (  x 
x
    )
2 * 2 3 * 6 4 * 24 5 * 120

( 1) m x m
 y1 ln x  xe x
que corresponde a la forma inicialmente indicada.
m 1 ( m )m!
 Ejemplo 4

 Encontrar la solución general de la

ecuación: y´´+2y´+xy=0

 Partiendo de la sustitución de y   Cn x n  r
  n 0

y´  ( n  r )Cn x n  r 1 y y´´  ( n  r )( n  r  1)Cn x n  r  2

n 0 n 0

en la ecuación diferencial, tenemos:

 Ejemplo 4…
  
xy´´2 y´ xy  x  ( n  r )(n  r  1)Cn x nr 2
 2 ( n  r )Cn x n  r 1
 x  Cn x n  r
n 0 n 0 n 0
  
  ( n  r )(n  r  1)Cn x n  r 1
 2 ( n  r )Cn x n  r 1
C x n
n  r 1
0
n 0 n 0 n0

Tomando las sumatorias de menor exponente en las x, tenemos que para n  0 :

r ( r  1)C0  2rC0  0
       
Ecuación indicial

C0 ( r ( r  1)  0 Como C0  0
entonces : r 2  2r  1  ( r  1) 2  0
r1  0
r2  1
Obtenemos dos raíces reales que difieren en un número entero.
 Ejemplo 4…

Como las raíces son reales y la diferencia

es un entero (Caso II) la soluciones deben
ser de la forma:

y1 ( x )   c n x n  r1 c0  0
n 0

y 2 ( x )  Cy1 ( x ) ln x   bn x n  r2 b0  0
n 0

La ecuación de recurrencia para r=0 y los

C
valores de k=2,3,4,… es: C 
k ( k  1)
ya k
k 2

que para k=0 obtenemos la ecuación

indicial y para k=1 C1=0.
 Ejemplo 4…
 Ck  2
Para r  0 con Ck  0 y Ck 
k ( k  1)
 C0
Para : k  2 C2 
6
 C1
k 3 C3  0
12
 C 2 C0
k 4 C4  
20 120
C
k 5 C5  3  0
4
 C4 C
k 6 C6   0
5 5040

C0 2 C 0 4 C0 6
Si y  C0  C1 x  C2 x 2  C3 x 3  C4 x 4    C0  x  x  x 
3! 5! 7!
x3 x5 x 7 Senx x2 x4 x6
Como Senx  x      Entonces :  1   
3! 5! 7! x 3! 5! 7!
Senx
 y1  C0
x
 Ejemplo 4…
 bk  2
Para r  1 con b0  0, b1  0, y bk 
k ( k  1)
 b0
Para : k  2 b2 
2
b
k 3 b3  1  0
6
b b
k 4 b4  2  0
12 24
b
k 5 b5  3  0
120
b b
k 6 b6  4  0
30 720

x2 x4 x6
Si y  b0  b1 x  b2 x  b3 x  b4 x    b0 (1     )  b0Cosx
2 3 4

2! 4! 6!
 y2  0 ln x  x 1b0Cosx
 Ejemplo 4…

Con ello, la solución de la ecuación diferencial es :

y  y1  y2

Senx Cosx
y  C0  b0
x x

esta forma corresponde a la forma inicialmente indicada.