SISTEMAS AUTOMÁTICOS

DE CONTROL
Son mecanismos que tienen una
función propia para manejar y
producir un complejo de
elementos.

Podemos distinguir dos tipos:

1. En lazo abierto o bucle
abierto: la señal de salida no
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL

1. Transductores
-De posición, proximidad y
movimiento.
-De velocidad.
-De temperatura.
-De presión.
-De medida de
iluminación.
 1. TRANSDUCTORES Y
CAPTADORES
Los transductores adaptan un tipo de
energía (entrada) a otro más adecuado
y más fácil de procesar para el
controlador (salida).
Los captadores miden una
determinada información en el sistema
para realimentarla.
La única diferencia entre ambos es el
lugar en el que se colocan en el
sistema.
 A. Transductores de posición, proximidad y
movimiento.
Se pueden distinguir distintos tipos:

Resistivos: Inductivos: Ultrasonidos:

Final de
carrera: Radar:
El funcionamiento es
Capacitivos: muy similar al del
sonar, pero en radar
pueden alcanzar
grandes distancias.
 B. Transductores de velocidad:
tacómetros

Tacómetros mecánicos: por ejemplo el tacómetro centrífugo

Tacómetros eléctricos: que pueden ser de corrientes parásitas (1), de

1 inducción (2), de corriente
2 3
continua (3), de corriente alterna (4) y de
frecuencia (5). Se puede destacar también el tacómetro de tipo óptico (6).

5 6
4
 C. Transductores de temperatura

Termorresistencias: consisten en un hilo metálico cuya resistencia

varía con la temperatura: .
Normalmente se emplea el puente de Wheatstone:

Termistores: son como las termorresistencias pero con

semiconductores. Pueden ser:
-NTC (Negative Temperature Coefficient)
- PTC (Positive Temperature Coefficient)

Termopares:
 D. Transductores de presión
Transductores mecánicos:

Manómetro de Tubo Manómetro de tubo Manómetro de

fuelle Bourdon en U diafragma

Transductores electromecánicos:

Transductor resistivo Galgas

extensométricas
 E. Medida de iluminación

Fotorresistencias o LDR (Light Depend Resistor): su resistencia

eléctrica depende del flujo luminoso que incida sobre ellas.

Fotodiodos: cuando aumenta la luz incidente, se incrementa la

circulación de corriente inversa.

Fototransistores: tiene mayor sensibilidad que el fotodiodo, pero

mayor tiempo de respuesta.

Sensores ópticos: se emplean los diodos LED junto a un fotodiodo o

un fototransistor. Son empleados en alarmas antirrobo, semáforos,
puertas automáticos.
 2. COMPARADORES

Comparan la señal de salida del transductor

con la señal de salida, con lo que se genera
la señal de error (realimentación)

Pueden ser:
A. Neumáticos.
B. Mecánicos.
C. Eléctricos (comparador potenciométrico)
D. Electrónicos (amplificador operacional)
 3. REGULADORES
El regulador determina el comportamiento del
sistema, ya que condiciona el elemento
actuador en función del error obtenido. La
forma en que el regulador crea la señal de
control se llama acción de control, que pueden
ser:

-Acción proporcional (P): amplificación

proporcional de la señal de error.
-Acción integral (I): proporciona una
acción de control cuyo valor es proporcional a
la integral de la señal de error. Varía según la
desviación de la señal de salida y el tiempo que
dura dicha desviación.
-Acción diferencial (D): esta acción no
se emplea sola, va unida a la acción
 4. Actuadores

Se encargan de obedecer la señal

procedente del comparador. Algunos
ejemplos son:
-Eléctricos: motor de CC y de CA,
motor paso a paso (stepper), servomotor.
-Magnéticos: todo tipo de relés.
-Eléctrico-Hidráulico/Neumático:
cilindro y motor hidráulico o neumático,
electroválvula, servoválvula.