Universitat de les Illes Balears Arquitectura Técnica Departament de Física

ANALISIS ESTRUCTURAL
CALCULO MATRICIAL DE LAS
DEFORMACIONES

Rigideces de una barra

Vigas continuas

Resistencia de Materials Prof: Mateu Moyá Borrás

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ANALISIS ESTRUCTURAL
CALCULO MATRICIAL DE LAS DEFORMACIONES

Metodo de Rigidez

Relaciona las acciones que inciden sobre una estructura con las
deformaciones resultantes en la misma (giros y desplazamientos de los nudos)
a través de la Rigidez.

Acción = Rigidez x Deformación

En el caso del metodo matricial restringido se considera que todas las

barras son de longitud inalterable, es decir que no se acortan por el efecto de
los esfuerzos normales. Este método permite calcular la mayoría de estructuras
en edificación sin que la simplificación afecte de manera significativa a los
resultados.

Los nudos de la barra podrán desplazarse en el sentido de las flechas,

es decir, perpendicularmente a la directriz inicial de la barra:

Puede considerarse un desplazamiento perpendicular de los extremos

ya que el arco de circunferencia que describiría es sumamente pequeño debido
a la pequeñez de las deformaciones.

El movivimento de la barra irá acompañado de unos giros en sus

extremos (dependiendo del grado de empotramiento de los mismos) y/o de un
desplazamiento relativo de sus extremos.

θ
δ = desplazamiento relativo entre los nudos
θ= giro que se produce en el nudo.

Rigidez: Es la acción necesaria aplicar para ques e produzca una deformación

unitaria.

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Si Def. = 1 ⇒ Acción = Deformación

Criterio de signos en analisis extructural:

Giros: antihorario (+)

Horario (-)

Movimientos: (+) (-)

Cálculo de las rigideces

Supongamos una barra a la que se le produce un giro unidad (1 radián)

en uno de sus extremos; cero en el otro y despalzamiento entre los nudos
también cero. Es decir, la barra puede girar en uno de sus extremos y tiene un
empotramiento perfecto en el otro.

1rad θI = 1; θD =0; δ = 0

Para que dicha situación de movimientos sea posible deberán aparecer unos
momentos M y M’.

M’ ⇒

M M+M’

Pero si solo apareciesen los momentos, la barra giraria debido al par

M+M’, por lo que para que la barra permanezca en posición deben aparecer
unas fuerzas que anulen dicho par.
T

M’
M

Las fuerzas que deben aparecer para que se produzca esta deformación
unitaria (giro 1 rad.) corresponden a las rigideces de la barra.

A continuación deduciremos el valor de M, M’ y T a partir de los

teoremas de Mohr.

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Diagrama de momentos:

M (-)

M (-)
⇒

(+) M’ (+) M’

Como la deformada es tangente en B, podemos calcular la distancia de

B a la tangente que pasa por A.

V B← A

A B

Como en el campo de las pequeñas deformaciones puede considerarse,

a costa de cometer un error despreciable, que la tangente de un ángulo es el
mismo ángulo:

VB ← A
= −1 ⇒ VB ← A = − L
L
Por otro lado, sabemos, según los teoremas de Mohr, que la distancia de
un punto de la deformada a la tangente que pasa por otro punto de la
deformada es el Momento estático del diagrama de momentos entre esos dos
puntos respecto al punto donde medimos la distancia:

U BAB
= −L ⇒ U BAB = − L * EI (*1)
EI
Por los mismos teoremas de Mohr, sabemos que el giro entre las
tangentes a dos puntos de la deformada son el área del diagrama de
momentos flectores entre esos dos puntos:

Ω AB
= α AB = −1 ⇒ Ω AB = − EI (*2)
EI
Continuando con la aplicación de los teoremas de Mohr, en nuestro
caso, tambien sabemos que la distancia de A a la tangente que pasa por B es:

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U AAB
V A← B =0= ⇒ U AAB = 0 (*3)
EI
Ahora podemos tomar dos de las tres condiciones halladas para
establecer un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas y deducir el valor
de M y M’:

Ω AB = − EI U AAB = 0
− ML M ' L
+ = − EI
2 2
− ML L M ' L 2 L 2 EI 4 EI
* + * =0 M '= ,, M =
2 3 2 3 L L

Ahora ya conocemos los valores de M y M’ que producen la deformación

(giro) de la barra, pero nos falta determinar los valores de T para que los
extremos se mantengan en su posición inical:

6 EI 6 EI
T = T * L ,, T=
L L2

6 EI
L
T

M, M’ y T serían por tanto las fuerzas necesarias aplicar a una barra

para producir una deformación de un giro unitario (1 rad) en uno de sus
extremos y las denominaremos rigideces.

6 EI
L

4 EI 2 EI
L L
6 EI
L

Cada una de las rigideces relaciona la acción necesaria aplicar en ese

nudo (M o T) con la deformación que se produce (giro (θ) o desplazamiento
(δ)). Utilizaremos los subindices G y D según el siguiente cuadro:

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Giro (G) Desplazamiento (D)

Acción M T
Deformación θ δ

KGD

KGG KGG’

KGD

Como en la realidad el ángulo nunca será 1 radian, el valor de las

fuerzas que aparecerían en los nudos serían el giro que se produjese
multiplicado por la rigidez correspondiente:

θ = θi ⇒ K* θi KGG* θi
KGD* θi
(...)

A continuación analizaremos una barra en la que se produce un

desplazamiento relativo unitario entre sus nudos extremos y suponiendo que
sus extremos permanecen como empotramientos perfectos. Para ello será
necesario aplicar unos momentos (M , M’) y unas fuerzas (T) compatibles con
la deformación propuesta:

T
1 M
T M’

M (-)

(+) M’

Ω AB
= α AB = 0 ⇒ Ω AB = 0 ⇒ M = M’
EI

− ML 1 ML 2 L 6 EI
V A←B = 1 ⇒ ( * + * )*
1
=1 ⇒ M =
2 3 2 3 EI L2

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M+M’ T

12EI 12 EI
T
12 EI =T *L T=
L2 L2 L3

KGD KDD

KDD KGD

En el caso de que uno de los extremos de la barra fuese una

articulación, en ese nudo no aparecen momentos que se opongan a la
deformación y las rigideces quedarían como sigue:

3EI
KDD K GG =
L
0
1rad K GG ' = 0
KGG
3EI
KDD K DD =
L2

3EI
1 KGD KDD K GD =
L2
KDD 0
K GD ( B ) = 0

3EI
K DD =
L3
En el caso general que nos encontremos con giro en los dos extremos
de la barra y, además, despalazmiento relativo entre los nudos

δ ⇒ T
Mi Md
θ T

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Lo descompondremos en tres ecuaciones:

- Primero el giro izquierdo = 1, el giro derecho = 0 y el desplazamiento = 0

- Segundo: giro izquierdo = 0, giro derecho = 1 y desplazamiento = 0
- Tercero: giro izquierdo =0, giro derecho = 0 y desplazamienmto = 1

Con lo que se puede establecer la siguiente matriz:

θi=1 θd=0 δ= 0
θi=0 θd=1 δ= 0
θi=0 θd=0 δ= 1

Mi KGG KGG’ KGD θi

Md = KGG’ KGG KGD * θd
T KGD KGD KDD δ

Acción = Rigidez * Deformación

De esta manera quedan relacionadas las acciones en los nudos de una

barra con las deformaciones en los mismos a través de las rigideces de la
barra.

Ejemplo:

Calcular la siguiente viga continua:

2T 4T 5T 2T/m

1m 2m 4m 2m 2m 6m
A B C D

El giro que se producirá en los apoyos A, B y C estará condicionado por

las cargas a izquierda y derecha de los mismos y por las rigideces respectivas
de las vigas que los acometen.

El nudo A, al tener un voladizo en uno de sus lados, podemos considerar

que gira libremente, lo cual simplifica el cálculo sin que practicamente se
aprecie en los resultados.

En primer lugar calcularemos cada tramo de viga como si sus nudos

fueran empotramientos, es decir, calcularemos sus momentos hiperestáticos.

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El voladizo del apoyo A lo sustituimos por el momento que produce

sobre el apoyo.

El criterio de signos será el expuesto al principio del tema.

Tramo AB:

4T 2T/m
Pa(l 2 − a 2 ) Ql2
MBA M BA = − − + 1.5 = −11,06mT
2l 2 8
3mT

Tramo BC:

2T/m 5T
Ql 2 Pl
MBC MCB M BC = + = 5.17 mT MCB = −5.17mT
12 8

Tramo CD:

Ql 2
2T/m M CD = = 6,00mT M DC = −6,00mT
12
MCD MDC

Juntando los tres tramos nos quedaría:

-3 3 -11,06 5,17 -5,17 6,00 -6,00

Estos resultados solo serían correctos en caso de que los apoyos B y C

fueran empotramientos perfectos.

En nuestro caso, los momentos a izquierda y derecha de cada apoyo

deberán equilibrarse en función de las rigideces de las vigas que los acometen.
Ello también afectará al empotramiento D.

A continuación vamos a calcular las rigideces de las barras en función

del giro de cada nudo (solamente B y C ya que D es un empotramiento perfecto
y no girará).

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Si consideramos que la viga es de sección y material constante,

podemos sustituir el módulo de elasticidad y el momento de inercia por 1 al ser
comunes a todas las fórmulas de las rigideces.

Por otro lado, si imponemos la condición de que en los apoyos de la viga

no puede producirse ningun descenso, podremos prescindir de los valores KGD
y KDD.

En primer lugar impondremos un giro unitario al nudo B manteniendo el

nudo C como empotramiento perfecto:

0.50 0.50

A B 1.00 C

Tramo AB: M→G

3EI 3
θ→ G K GG = = = 0.50 ,, K GG ' = 0
L 6

Tramo BC: M→G

4 EI 4 2 EI 2
θ→ G K GG = = = 1.00 ,, K GG ' = = = 0.50
L 4 L 4

A continuación impondremos un giro unitario al nudo C manteniendo el

nudo B como empotramiento perfecto:

1.00 0.33

A B 0.50 C 0.67

4 EI 4 2 EI
Tramo BC: K GG = = = 1.00 ,, K GG ' = = 0.50
L 4 L

4 EI 4 2 EI 2
Tramo CD: K GG = = = 0.67 ,, K GG ' = = = 0.33
L 6 L 6

Como ya se ha explicado anteriormente, los valores de las rigideces

serían los momentos necesarios a aplicar en los nudos para que estos girasen
la unidad (1 radian).

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Pero como en la realidad los nudos solo giran una pequeña fracción, los
momentos que aparezcan en los nudos por efecto de estos giros serán el valor
de las rigideces por el giro real de cada nudo.

El momento final en cada nudo será la suma de estos momentos mas

los momentos hiperestáticos hallados inicialmente.

Para ello plantearemos el equilibrio estático de cada nudo, es decir, que

la suma de todos los momentos en un nudo sea igual al momento puro que
haya en él.

En nuestro caso: Momento puro en B=0

Momento puro en C=0

Por tanto las ecuaciones de equilibrio en B y C serán:

0 = -11,06+5,17+(1+0,5)θB+0,5θc = -5,93+1,5θB+0,5θc θB= 4.546

0 = -5,17+6,00+0,5θB+(1+0,67)θc = 0,83+0,5θB+1,67θc θC= -1.858
En consecuencia, los momentos reales que se producirán en cada
extremo de barra debido al giro de los nudos será:

AB
M BA = K GG
AB
* θ B = 4,546 * 0,50 = 2,273mT
BC
M BC = K GG
BC
* θ B + K GG
BC
' * θ C = 4,546 * 1,00 − 1,858 * 0.50 = 3,617mT
BC
M CB = K GG
BC
*θ C + K GG
BC
' *θ B = −1,858 *1,00 + 4,546 * 0,50 = 0.415mT
CD
M CD = K GG
CD
*θ C = −1,858 * 0,67 = −1,239mT
= K GG ' *θ C = −1,858 * 0,33 = −0,619mT
CD CD
M DC

Sumando estos momentos a los momentos hiperestáticos de cada barra,

tentremos el equilibrio de momentos en los nudos (apoyos) de la viga:

-3,00 3,00 -11,06 5,15 -5,17 6,00 -6,00

2,273 3,617 0,415 -1,239 -0,619
--------- --------- --------- --------- ----------
-8,79 8,79 -4,76 4,76 -6,619

Una vez hallado el diagrama de momentos hiperestáticos de la viga,

representado por (---) en el dibujo siguiente será necesario “colgar” del mismo los
diagramas isostáticos de cada una de las vigas, teniendo en cuenta que el calculo
isostático del tramo AB se haría incluyendo el voladizo:

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A B C D

A continuación plantearemos el mismo problema en forma matricial:

Las ecuaciones de equilibrio en los nudos de la estructura quedaría de la

siguiente forma:

0 -5,89 1,50 0,50 θB

= + *
0 0,83 0,50 1,67 θC

Para obtener los momentos finales en los extremos de barras

planteariamos:

MAB -11,06 0,50 0

MBC 5,17 1,00 0,50 θB
MCB = -5,17 + 0,50 1,00 *
MCD 6,00 0 0,67 θC
MDC -6,00 0 0,33

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