Cálculo de momentos de inercia de algunas figuras

Barras (de densidad uniforme)

O
O

dm dm

x dx x dx
L/2
L

I dm = x 2 dm dm = dx m ¸ I dm = m x 2 dx
L L
- si el eje de rotación pasa por un extremo de la barra: I = m X L x 2 dx = 1 mL 2
L 0 3

X0
L
- si el eje de rotación pasa por el centro de la barra: I = 2m 2
x 2 dx = 1 mL 2
L 12

Discos (de densidad uniforme)

dm dr
r

R0

X0
R0
I dm = r 2 dm dm = 2^rdr m = 2m2 rdr ¸ I dm = 2m2 r 3 dr ì I = 2m2 r 3 dr = 1 mR 20
^R 20 R0 R0 R0 2

Momentos de inercia 1
Cilindros (de densidad uniforme)

R1
R0 r R2 r

- Cilindro macizo:

ì I = 2m2 X r 3 dr = 1 mR 20
R0
I dm = r 2 dm dm = 2^rldr m = 2m2 rdr ¸ I dm = 2m2 r 3 dr
2 2
^R 0 l R0 R0 R0 0
- Cilindro hueco:
I dm = r 2 dm dm = 2^rldr m = 22m 2 rdr ¸ I dm = 22m 2 r 3 dr
^ R 22 ? R 21 l R2 ? R1 R2 ? R1

XR
R2
I= 2m r 3 dr = 2m 1 R4 ? 14 R 41 = 1 m R 21 + R 22
4 2
R 22 ? R 21 1 R 22 ? R 21 2

Esfera (de densidad uniforme)

2 ^ R 20 ? x 2 dx
el radio del disco es: dm = ^r dx
r = R 20 ? x 2
m = m = 3m3 R 20 ? x 2 dx
4 ^R 3 4 ^R 3
0 0 4R 0
3 3
1 1 3m 2
2 2
el momento de inercia del disco es( mr ): I d = r dm = R0 ? x
2 2
dx
2 2 8R 30
Ie = 2 X
R0 2
el momento de inercia de la esfera será: 3m R 20 ? x 2 dx = 2 mR 20
0 8R 30 5

Momentos de inercia 2