CAPITULO 8 FUNDAMENTOS DE MAQUINAS oe a eee DE CORRIENTE DIRECTA Las méquinas de son generadores que convierten energia mecénica en energia eléctrica de y motores que convierten energfa eléctrica de en energfa mecsnica. La mayoria de las maquinas de son semejantes las maquinas ac porque tienen voltajes y cortientes ac dentro de ellas; Las méquinas de tienen una salida de s6lo porque existe un mecanismo que convierte los voltajes ac internos en voltajes dc en sus terminales. Puesto que este mecanismo se denomina conmutador, Ja maquinaria de se conoce también como maguinaria de colector 0 conmutada, Los principios fundamentales involucrados en la operacién de las maquinas de son muy simples. Por desgracia, con frecuencia son ensombrecidos por la complejidad de la construccién de las maquinas reales. Este capitulo explicard primero los principios de operacién de la maqui- naria de utilizando ejemplos sencillos y luego considerard algunas de las complicaciones que curren en las méquinas de reales. 8-1 UNAESPIRASENCILLA QUE ROTA ENTRE CARAS POLARES CURVAS, Lamiquina lineal estudiada en la secci6n 1-8 sirvié como introduccién al comportamiento basico de la maquina. Su respuesta a la carga y al cambio de los campos magnéticos resefia aproximada- mente el comportamiento de los generadores y motores de reales que se estudiardn en el capitulo 9. Sin embargo, los generadores y los motores reales no se mueven en Ifnea recta sino que rotan. El siguiente paso para entender las méquinas de reales es estudiar los ejemplos mas sencillos posibles de una maquina rotatoria, La maquina rotatoria de mas sencilla posible se muestra en la figura 8-1. Consiste en una sola cespira de alambre que rota alrededor de un eje fijo. La parte otante de la maquina se lama el rotor; 1a parte estacionaria se denomina el estaror. El campo magnético de la maquina es suministrado por los polos norte y sur magnéticos mostrados sobre el estator en la figura 8-1. Notese que la espira del rotor yace en una ranura labrada en un nicleo ferromagnético. El hierro del rotor, junto con a forma curva de las caras polares, provee la anchura de entrehierro constante entre el rotor y el estator. Recuérdese, capitulo 1, que la reluctancia del aire es mucho ‘mayor que la reluctancia del hierro en la maquina. Para minimizar la reluctancia del camino del lujo 483Carituto 8 através de la maquina, el flujo magnético debe tomar e] camino mas corto posible a wavés del aire entre la cara polar y la superficie del rotor. Figura 8-1 Lazo sencilla rotacional entre caras potare: ‘¢} vista superior; a) vista frontal. 1s curvas, a) Vista en perspectiva: b) vista de las Iineas de eampo 484FUNDAMENTOS BE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA Puesto que el flujo magnético debe tomar el camino mds corto a través del aire, éste es la perpendicular a la superficie del rotor en todos los puntos situados bajo las superficies polares. ‘Asi mismo, puesto que Ia anchura del entrehierro es uniforme, la reluctancia es igual en cualquier punto situado bajo las caras polares. El que la reluctancia sea uniforme significa que la densidad de flujo magnético es constante en todo punto situado bajo las caras polares. Voltaje inducido en el lazo rotacional Si se gira el rotor de esta maquina, se induciré un voltaje en Ja espira. Pata determinar la magni- tud y forma del voltaje, examinese la figura 8-2. La espira de alambre mostrada es rectangular, los lados ab y ed son perpendiculares al plano de Is pagina y los lados be y da son paralelos aeste plano. El campo magnético es constante y perpendicular a la superficie del rotor en todo punto situado bajo las caras polares y cae con rapide, a cero mas alla de los extremos de los polos. Para determinar el voltaje total e,.en la espira, se examina cada segmento de ella por sepa- rado y se suman los voltajes resultantes. El voltaje de cada segmento est dado por la ecuacisn (45): Cg = XB) (1-45) Segmento ab. En este segmento, la velocidad del alambre es tangencial a la trayectoria de rolacién. El campo magnético B apunta en direcciGn perpendicular hacia fuera de la super- ficie del rotor en todo punto situado debajo de ta cata polar, y es cero més all de los extremos de ésta. Bajo Ta cara polar, la velocidad v es perpendicular a B y la cantidad v x B apunta hacia dentro de Ia pagina. Entonces, el voltaje inducido en este segmento es lq = (VX BY (" postive hacia dentro de 1 pdsina ajo la cara pat 0 mids allée los extremos de Jos polos (1) 2. Segmento be. En este segmento, la cantidad v x B apunta hacia dentro o hacia fuera de la pagina? mientras que la longitud 1 est en el plano de la pagina, de modo que ¥ x Bes perpendicular a y, por tanto, el voltaje en este segmento sera cero: 0 82 eon © N, def T. En este segmeato la direceiéa del vector ¥ x B es opuesta en cada una de las dos mitades components det sogmenta, por to cual los voltajes inéucidos se anulorin y seed irrelevante el hecho de que Ia direccién de ¥y x B apuntc hacia dentro o hacia fuera de 1a pagingCariruto 8 Figura 8-2 Dedueci6n de una ecuseién pers los voltajes inducidos ea Ja espira. 3. 486 Segmento cd. En este segmento, la velocidad del alambre es tangencial ala trayectoria de rotacién, El campo magnético B apunta en direceién perpendicular hacia dentro de la super- ficie del rotor en todo punto situado bajo la cara polar y es cero més alli de los extremos de ésta, Bajo la cars polar, la velocidad v es perpendicular a B y la cantidad v x B apunta hacia afuera de la pagina. Entonces, el voltaje inducido en este segmento es ge = (VX BOL (m positivo hacia fuera de la pagina bajo la cara polar 0 inis allé de tos extremos de los polos (8-3) Segmento da. Como en el segmento be, v x B es perpendicular a. Entonces, el voltaje en este segmento también sera cero: ag = 0 4) El voltaje total inducido en la espira e,,,esté dado por Cind = Cia + Cee + Cte + Cad _ [aver bajo ks earas poles Sod = | ins alt de los extremes de tos poles | ig =FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA Cuando la espira rota 180°, el segmento ab esti bajo la cara polar norte y no en la cara polar sur. En ese momento, la direccién del voltaje del segmento se invierte, pero su magnitud permanece constant, La figura 8-3 muestra el voltaje resultante e, , en funci6n del tiempo. Existe una forma alternativa para expresar la ecuacién (8-5), la cual relaciona claramente el comportamiento de la espira sencilla con el de las méquinas reales dc més grandes. Para deducir esta expresién allernativa, se examina Ja figura 8-4, Notese gue la velocidad tangencial v de los extremos de Ia espira puede ser expresada como vere donde res el radio, tomado desde el eje de rotacién, hasta el borde de la espira, y @ es la velocidad angular del azo. Sustituyendo esta expresién en la ecuacién (8-5) se obtiene bajo las caras polares iis alld de los extremos de los polos bpajo las curas polares sms alki de los extremas de los pelos Notese también, figura 8-4, que la superficie del rotor es un cilindro, de modo que el dea de la superficie del rotor A es igual a 2zrr/, Puesto que hay dos polos, el rea del rotor bajo cada polo (ignorando las pequetias separaciones entre polos) es A,= strl. Entonces, ein (0 to tas was poees 0 ims allé de fas extremos de Tos potos vB vB ~vBi ~2vBi} Figura 8-3 Voliaje de salida de ta espira 487CarituLo 8 Area de la carta polar Ayn rt Area de la superficie del rotor A=2eri Figura 8-4 Deduccién de una forma alternativa de Ja ceuacién de voliaje inducide. Puesto que Ja densidad de flujo B es constante en todo punto del entrebierto situado bajo las caras polares, el flujo total bajo cada polo es igual al area del polo multiplicada por sn densidad de flujo: @ = ApB La forma final de la ecuacién de veltaje es f bajo as cars polars Cina = he 6 ids all de los extremos de los polos 86) Entonces, el voltaje generado en la muiguina es igual al producto del flujo interno de la maquina y la velocidad de rotacién de la méquina, muitiplicados por wna constante que repre- senta la consiruccién mecdnica de ka maquina, En general, el voltaje en toda maquina real depen- deri de los mismos tres factores 1. Elflujoenta maquina 2. La velocidad de rotaci6n 3, Una constante que representa la construccién de fa maquina, 488FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA Obtencién del voltaje DC de salida de la espira rotatoria La figura 8-3 corresponde a una grafica del voltaje e,, generado por la espira rotatoria, Como se muestra, e] voitaje de salida de la espira toma altemadamente un valor positivo constante y un valor negative constante. ; Cémo debe fabricarse esta maquina para que produzca un voltaje de en lugar del voltaje ac que tiene ahora? Una manera de hacer esto, se muestra en la figura 8-5a. Aqui se adicionan al extremo de la espira dos segmentos conductores semicirculares y se sitian dos contactos fijos en un éngulo tal que en el instante cuando el voltaje en la espira es cero, los contacios cortocircuitan los dos segmentos. De este modo, cada vez que el voltaje de la espira cambia de direccién, los contac- tos también cambian las conexiones, y la salida de los contactos esta siempre construida de la misma manera (figura 8-5b). Este proceso de cambio de conexiGn se conoce como conmuta- cidn. Los segmentos semicirculares rotantes se denominan segmentos de conmutacién® y los contactos fijos se Haman escobillas. Par inducido en la espira rotatoria Supéngase que se conecta una bateria a la maquina de la figura 8-5. La configuracién resultante se muestra en la figura 8-6. ,Cudnto par se produciré en Ia espira cuando se cierta el interruptor y Se permite el flujo de corriente dentro de ella? Para determinar el par, obsérvese en detalle la espira mostrada en la figura 8-6b. El método que debe emplearse para determinar el par sobre fa espira consiste en tener por separado cada segmento de ésta y lego sumar los efectos de los segmentos individuales. La fuerza inducida sobre un segmento de la espira est4 dada por la ecuaci6n (1-43) F = idx B) (1-43) y el par sobre el segiento est dado por = rFsen6 6) donde 6 es el éngulo entre r y F. El par es cero en todos los puntos en los que la espiraesté situada fuera de las caras polares. Mientras la espira esta bajo Jas caras polares el par es 1. Segmento ab, En el segmento ab la coriente de la bateria esté dirigida hacia fuera de Ta pagina, El campo magnético bajo la cara polar apunta radialmente hacia fuera del rotor; por tanto la fuerza inducida sobre el alambre est4 dada por Fy, = ix B) WB tangente a la direccién del movimiento (87) H * N, del Z También se conocen como segmentos det eoiectar © como deteas. 489Carituto 8 Colector ou 6 Figura 8-5 Produccién de una salida de de Ia méquina con colector y escobillas El par sobre el rotor, causado por esta fuerza es F sen @ 7CiIB) sen 90° rilB ensentido contrario a las manecillas del reloj 6-8) 490FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA Coleetor a Content hacia dento dela pagina ed & Conriete hacia fora ‘de ki pagina b igura 8-6 Deduecién de una eeuacién para el par inducido en Ja espira, Nétese que el hier del mécieo no se muestra on e! literal 6) por elaridad, 2. Segmento be. En el segmento be la corriente de la baterfa fluye desde la parte superior izquierda hacia la inferior derecha del dibujo. La fuerza inducida en el alambre esta dada por il x BY = 0 puesto que es paralelo a B 69 Entonces: He = 0 6-10) 491Capiruto 8 Segmento ed. En el segmento ed la corriente de Ia bateria esté disigida hacia dentro de la ‘pagina, El campo magnético bajo la cara polar apunta radialmente hacia dentro del rotor; por tanto la fuerza sobre el alambre estd dada por F, ‘ed id x B) iB tangente a la diteccién del movimiento eu) El par sobre el rotor causado por esta fuerza es F sen 8 = r(iIB) sen 90° = rilB en sentido contrario a las manecillas del retoj (8-12) 4, Segmento da. En el segmento da la corriente de la batesfa fluye desde el extremo superior izquierdo hacia el inferior derecho en el dibujo, La fuerza inducida sobre el alambre est dada por il x B) 0 puesto que I es paralelo = B 13) Entonces Ty, =O (8-14) E] par inducido resultante total en Ja espira esta dado por Tint = Tob * The * Fed * Ta 2rilB. bajo las caras potares 0 por fuera de las caras polares @15) Dado que A,= rly $= A,B, la expresi6n del par se puede reducit a 4., =| Fi bajo las caras polares ‘nt Lo por fuera de las caras polares @16) Entonces, ef par producido en la méquina es el producto del flujo y la corriente en ella multiplicada por una cantidad que representa la construccién mecéinica de la miquina (el porcen- taje del rotor cubierto por las caras polares). En general. el par en cualquier maquina real depen- der de los mismos tres factores. 492FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA 1. Elffujo en la maquina 2. Lacorriente en la msquina 3, Una constante que representa la construcci6n de a maquina, Ejemplo 8-1 La figura 8-6 moestra una espira sencilla que gira entre caras polares curvas, conecta- daa una baterfa y a una resistencia a través de un interruptor. La resistencia mostrada representa la resistencia total de la baterfa y el alambre de Ta méquina. Las dimensiones y caracteristicas fisicas de Ja maiguina son 05m f= 10m R030 B= 025T Vg = 120 4) (Qué ocurte cuando se cierra el interruptor? b). {Cua es laméxima corriente de arranque de la mquina’’ ,Cusl essa velocidad angular de estado estacionario en vacio? ©) Suponga que se coloca una carga a Ia espira y que el par esultante es 10 Nema, {Cul serfa la nueva velocidad de estado estacionario? ;.Cudnta porencia se suministra al eie de la maquina? {Cudnta potencia suministra la bateria? {Es esta maquina un motor o un generedor? 4) Suponga que la méquina esté descargada de nucvo y se aplica al eje un par de 7.5 Nem en el sentido de la roiacién. ;Cusl es lanueva velocidad de estado estacionatio? ,Es esta méquina un motor o un generador”? #) Suponga que la maquina esté girando descargada, ;Cudl serfa la velocidad final de estado esta cionario del rotor si se redujera la densidad de flujo a 0.2017 Solucién 4) Cuando el interruptor se cierra en la figura 8-6, fuiré una cortiente en la espira, Puesto que la espira esti inicialmente estacionaria, ,,, = 0. Entonces, fa cottiente estard dada por Esta comiente flaye a través de la espira rotatoria producieado ua pat Fa = % pen sentido contrario a les manecillas del reloj ste par inducido produce una aceleracién angular en diteccidin contraria a las agujas del reloj, de modo que el rotor de J mguina comienza a wirar y se produce en el motor un voltaje inducido, dado por Cina = 2 do ue baja la coriente , Como la corviente baja, 7, = (2177) 6 | decrece y fa miquina gira en estado estacionario con 7, = 0y el voltaje de ka Baterta es V, Esta es la misma Conducta de arangue observada antes, ek msquina lineal de. 493Cariruto 8 494 by En condiciones de arrangue, Ja corriente de la néguima es Ye _ 120 _ i= R= 30 ~ 404 Fn condiciones estacionarias de vacto cl par inducido 7. . debe ser cero, pero esto implica que lacortiente ‘debe ser igual acef0 puesto que #,,= (2/77) iy elflijo no es cero. El hecho de que ue el voltaje de la baterfa V, =e, , Entonces, la velocidad del rotor es oe ee Gab > BB = —120V = FOS MI. OmiOzs TH ~ SOS 6) Siseaplica un parde carga de 10 N-mal eje de la maquina, ésta comienza adismiauir a velocidad Pero como « decrece, ¢,,= (2/7) 4 a | disminuye y la corriente del rotor aumenta [i = (V, ~ gy. YRL. Como la cortiente del rotor aumenta, |7,,| también aumenta hasta que {7,41 = [F.,,) ana velocidad « inferior. Enestado estacionario, |7,,,,| = 17, (21m) $ i. Entonces, = ti Fd {> Gm ~ TrlB -—__10N-m_____ = OS my¢1.0 my0.25 T 0A Por la ley de voltajes de Kirchhoff, ¢,,= ¥,~iR, entonces eng = 120 V ~ (40 A)(0.3 = 108 V Finalmente, la velocidad del eje es fins, Sot © Gimd ~ 2B 108-V = DOsmULGmyoasH ~ 4? "4/s La potencia suministrada al eje es Paw = (ION + my432 rad/s) = 20 W La potencia do salida de la bateria es P = Vpi = (120 V)(40 A) = 4800 W Esta maquina opera como motor, convirtiendo potencia eléctrica en potencia mecénica. 4) Si se aplica un par en la dircecién del movimiento, el rotor se acelera, Como Ia velocidad aumenta, se inerementa el voltaje interno, ,y excede a V,, de modo que la corriente fluye hacia fuera de la parte superior de la barra y hacia dentro de la bateria, Esta méquina es abora unFUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA 8-2 -gencrador, Esta corviente causa un par inducide opuesto a Ja direcci6n del movimiento, El par inducido se opone al par exteino aplicade y, con el ticmpo |,,5, | = [Fas | una mayor velocidad @. La corriente en el rotor sera = BOT MAT OMNI 7 34 vote induce, aa = Vp ik 120 V + (30 A)(0.3 Q) bev Finalmente, la velocidad en el cje es ina _ Sind Q/n)b 2B 129 V = 516 rad/s DOT wj1.0 O25 71) e). Puesto que la maquina esté inicialmente descargada en las condiciones originales, la velocidad © =480 rad/s. Siel flujo disminuye, ocurre un transitorio. Sin embargo, después de superado <1 transitorio, la maquina debe tener un par cero de nuevo puesto que no hay carga atin sobre sueje. Si7,,,~0, lacorriente del rotor debe sex cero y V,=¢,,,-La velocidad del ejc es entonces _ tind = > Bim\b ~ PriB 120 = DOS mI O mo T ~ OAS Notese que cuando disminuye el flujo en la méiquina, se incrementa su velocidad, Este es 1 ‘mismo comportamicnto observado en la méguina Tineal y asf se eomportan los motores de reales, . CONMUTACION EN UNA MAQUINA. DC SENCILLA DE CUATRO ESPIRAS La conmutacién es el proceso de convertir los voltajes y corrientes ac producidos en el rotor de una miiquina de en voltajes y corrientes de en sus terminales. Esta es la parte més critica del disefio y operaci6n de cualquier maquina de. Es necesario un estudio mas detallado para determi- ‘nar como ocurte esta conversi6n y descubrir los problemas asociados a ella, En esta seccién, se explicaré la técnica de conmutacién para una méquina mas compleja que la espira sencilla rotante de la seccidn 8.1, pero menos compleja que una maquina real de, La secci6n 8-3 continuard este desarrollo y explicard la conmutacién en las méquinas de reales. 495Carituto 8 La figura 8-7 muestra una miquina sencilla de de cuatro espiras y dos polos. Esta méquina tiene cuatro espiras completas inerustadas en ranuras labradas en el acero laminado de este rotor. Las caras polares de la maquina son curvas para proveer un ancho uniforme del entrehierro y dar una densidad de flujo uniforme en todo punto situado bajo las caras. Las cuatro espiras de la maquina estén dispuestas en las ranuras de manera especial. El lado de cada espira que no aparece marcado con “comilla” corresponde al alambre que queda mas afera en cada ranura, mientras que el Jado de cada espira marcado con “comilla” corresponde al alambre ubicado en la parte mas interna de ta ranura directamente opuesta. Las conexiones de los devanados al colector de 1a maquina se muestran en la figura 8-7. Notese que la espira 1 se tiende entre los segmentos de conmutacién a y b, Ia espira 2 se tiende entre los segmentos B y c, y ast sucesivamente alrededor del rotor. En el instante mostrado en Ia figura 8-7, los lados 1, 2, 3° y 4” de las espiras estiin bajo ka cara polar norte, mientras que los lados 1’, 2’, 3 y 4 de las espiras, estén bajo las caras sur polares. Bl voltaje en cada uno de los lados 1, 2, 3” y 4” de las espiras est dado por ng = (XB) OL 4s) Cinq = VBL positive havia fuera de la pagina @I7) El voltaje en cada uno de los lados 1’, 2,3 y 4 de Jas espiras esté dado por 4s) ei = (VX B)* = VBI positive hacia dentro de la pagina 18) El resultado total se muestra en la figura 8-7h. En esta figura, cada bobina representa el lado (0 conductor) de una espira, Si el voltaje inducido en cada lado de una espire es llamado e = vB I, enionces el voltaje total en las escobillas de fa miguina es E=4e of = (8-19) Nétese que hay dos caminos paralelos para las corrientes que circulan en ta maquina. La existencia de dos 0 més caminos paralelos para la corriente del rotor es un rasgo comin de todos los esquemas de conmutacién, {Qué ocurte al voltaje £ de los terminales cuando el rotor contintia girando? Para responder esta pregunta exarninese Ja figura 8-8 que muestra la miquina para wi = 45°. En ese momento, las espiras 1 y 3 han rotado en el espacio situado entre los polos de modo que el voltaje que circula en cada uno de ellos es cero, Nétese que en este instante, las escobillas en ta maquina estén cortocircaitando los segmentos de conmutacién ab y ed. Esto ocurre en el momento justo en que Jas espiras situadas entre estos segmentos tienen 0 V en su interior, por Io cual el cortocireuitado de Jos segmentos no crea problema alguno. En este momento s6lo las espiras 2 y 4 se encuentran bajo las caras polares, de modo que el voltaje E en los terminales est dado por E=2%% w=0 820) 496FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA, Lado posterior sao posterior dete _ dela bobina 2 delatooing) + Lado posterior A Lada posirior delsbosinn 4 ets bobina3 ®@ © @@ i = bal] fh s cans pares >< 2 Segventosde : comnuacan —_ Figura 8-7 4a) Migyina de de cuatio espiras y dos polos mostrada cuando wr = O°. &) Voltajes en los conductores del rotor oon ste tiempo. e) Diagrama del devanado de esta méquina que muestra la interconexion de Tas espisas del rotor 497CapiruLo 8 Ahora, se gira el rotor ottos 45°, La situacion resultante se muestra en la figura 8-9, Aqui. los lados 1’, 2, 3 y 4” de las espiras estin bajo la cara norte polar y Jos lados 1, 2°, 3” y 4, bajo la cara sur polar. Los voltajes atin se forman hacia fuera de la pagina en los Tados situados bajo la cara polar notte y hacia dentro de fa pagina en los lados situados bajo 1a cara polar sur. El diagrama del voltaje resultante se muestra en la figura 8-18. Ahora hay cuatro lados que llevan voltaje en cada camino en paralelo a través de Ia maquina, de modo que, el voltaje en los terminales E esté dado por B=4e ot = 90 8-21) Compare las figuras 8-7 a 8-9. Nétese que los voltajes en las espiras I y 3 se han invertido con respecto @ los dos dibujos pero, puesto que también se han invertido sus conexiones, el voltaje total estd formdndose atin en la misma direccién que antes. Este hecho esté en el corazon de cada esquema de conmutacién. Cuando el voltae se invierte en una espira, las conexiones de la espira también son conmutadas y el voltaje total permanece formdndose en la direecién original. La figura 8-10 muestra el voltaje en los terminales de esta maquina en funcin del tiempo. Esta es una mejor aproximacién a un nivel de constante que el producido por Ia espira sencilla rotacional de la secci6n 8-1, Cuando aumenta el nimero de espiras en el rotor, se obtiene una mejor aproximacién a un voltaje de perfecto. En resumen, La conmatacién es el proceso de cambiar las conexiones de la espira en el rotor de una méquina de justamente cuando el voltaje en fa espira cambia de polaridad, para mantener un voltaje de salida de ‘constante en esencia, ‘Como en el caso de uns espira rotacional sencilla, los segmentos rotantes a Tos cuales estén unidas las espiras se llaman segmentos det conmutador (o del colectot), y las piezas estaciona- rias que se montan en Ia parte superior de los segmentos méviles se llaman escohillas. En las miiquinas reales, los segmentos del conmutador estan hechos de barras de cobre. Las escobillas estin hechas de una mezela que contiene grafito, de modo que causa un rozamiento muy peque- fo cuando tocan los segmentos de conmutacién rotantes. 8-3 CONSTRUCCION DEL SISTEMA DE CONMUTACION YDEL INDUCIDO EN LAS MAQUINAS DC REALES En las maquinas de reales existen varias formas de conectar las espiras del rotor (también llamado armadira 0 inducido) a sus segmentos de conmutacién. Estas diferentes conexiones afectan el niimero de caminos de corriente en paralelo dentro del rotor, el voltaje de salida del rotor y el niimero y posicién de fas escobillas sobre los segmentos de conmutaciGn. En seguida se exami- naré la construccién de las bobinas de un rotor de real y luego se observard cémo se conectan al colector para producir un voltaje de. 498FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA Bere » Figura 8-8 [La misma maquina, en el instante @i = niestra Jos voltajas en los conductores. Bobinas del rotor Independientemente de la forma de conexidn de los devanados a los segmentos de conmutacién, la mayoria de los devanados del rotor constan de bobinas preformadas en forma de diamante, las, cuales estan insertas dentro de las ranuras del inducido como una sola unidad (véase figura 8-11). Cada bobina tiene un mimero de vueltas (espiras) de alambre y cada vuelta es encintada y aislada de las otras vueltas y de la ranura del rotor. Cada lado de una vuelta se denomina conductor: BE) mimero de conductores en el inducido de la maquina esté dado por Z= 2EN¢| (822) 499