GEOMETRA ANALTICA EN EL ESPACIO

PRODUCTO ESCALAR
a b = a b cosx
(Cuando sepamos el ngulo que forman a y b).
a b = a 1 b1 + a 2 b 2 + a 3 b 3 (Cuando sepamos las coordenadas de a y b ).

Cuando los vectores son perpendiculares su producto escalar ser 0 (Cero).

PRODUCTO VECTORIAL
r
r
Dados lo vectores u = (x,y,z) y v = (x',y',z')

i j k
r r
uxv = x y z
x' y' z'

(El vector que resulta de este determinante es perpendicular a u y

coincide con el REA DEL PARALELOGRAMO que forman u y v ).

r
v , y su mdulo

COORDENADAS DE UN VECTOR LIBRE

Dados los puntos A(a,b,c ) y B (d,e,f ) el vector con origen en A y extremo en B se calcula
restando B - A AB = B - A
ECUACIONES DE LA RECTA EN EL ESPACIO. Para hallar la ecuacin de una recta
es necesario conocer UN PUNTO Y EL VECTOR DIRECTOR de la misma.
Una recta, [obtenida a partir de un PUNTO (x0 , y0,, z0) y un VECTOR (v1 , v2 , v3) ],
se puede expresar de las siguientes formas:
1.- ECUACIN VECTORIAL:

(x,y,z) = (x0 , y0,, z0) + t (v1 , v2 , v3)

2.- ECUACIONES PARAMTRICAS :

3.- ECUACIN CONTINUA:

4.-

x =

y =
z =

x0

+ t v1

y0

+ t v2

z0

+ t v3

x x 0 y y0 z z 0
=
=
v1
v2
v3

EC. GENERAL DE LA RECTA

(Interseccin de dos planos):

Ax+By+Cz+D=0
Ax + By + Cz + D = 0

NOTA: Para hallar el vector de una recta expresada como interseccin de dos planos
basta con hacer el producto vectorial axb. siendo a=(A,B,C) y b=(A,B,C).
Para hallar un punto slo hay que darle a la x o a la y o a la z un valor arbitrario,
sustituirlo en el sistema y despejar las otras dos incgnitas.
ECUACIONES DEL

PLANO

Para hallar la ecuacin de un plano es necesario conocer

UN PUNTO Y DOS VECTORES DIRECTORES del mismo.
r
Un plano,r [Obtenido a partir de un PUNTO (x0, y0, z0) y DOS VECTORES V (v1, v2,
v3) y W (w1, w2, w3) ], se puede expresar de las siguientes formas:

1.- ECUACIN VECTORIAL:

( x,y,z) = (x0 , y0,, z0) + t (v1 , v2 , v3) + s(w1,w2,w3)

2.- ECUACIONES PARAMTRICAS

x =

y =
z =

x0

+ t v1

s w1

y0

+ t v2

+ s w2

z0

+ t v3

s w3

3.- ECUACIN GENERAL O IMPLCITA:

x - x 0 y - y0 z - z0

Ax + By + Cz + D = 0

NOTA: Para hallarla slo hay que

v1
w1

v2
w2

v3
w3

=0

realizar este determinante e igualarlo a cero.

4.- ECUACIN SEGMENTARIA:

x y z
+ + =1
a b c

r r r
Los valores a, b y c se denominan, respectivamente, abscisa, ordenada, y cota en el
origen.

5.- OTRA FORMA DE HALLAR LA ECUACIN DE UN PLANO:

Un plano tambin se puede hallar sabiendo UN PUNTO Y SLO UN VECTOR, siempre y
cuando ese vector sea perpendicular al plano (llamado vector normal), las coordenadas
de ese vector coinciden con los coeficientes (A,B,C) del plano; para hallar el trmino
independiente ( D ) del plano, slo hay que sustituir las coordenadas del punto que nos
den y despejar D.

Ej/.
Vector normal ( 3, 4, 5)

: Ax + By + Cz + D = O

POSICIONES RELATIVAS.

Posicin relativa
DE

DOS PLANOS.

Caso 1
Caso 2
Caso 3

: A x + B y + C z + D = 0
: Ax + By + Cz + D = 0

Rango de M
2
1
1

Rango de M*
2
2
1

Posicin relativa
DE

paralelos

TRES PLANOS

Caso 1

Rango
de M

Rango
de M*

Caso 2

Caso 3

Caso 4
Caso 5

A
B
C
D
=
=

A' B' C' D'

A B C

M = A' B' C'

A'' B'' C''

A B C D
M* =

A' B' C' D'

Posicin de DOS PLANOS

Planos secantes
Planos paralelos y distintos
Planos coincidentes

secantes

A B
C D

A' B' C' D'

A B C
M=

A' B' C'

coincidentes

A B
C D
=
=
=
A' B' C' D'

A B C D : A x + B y + C z + D = 0

M* = A' B' C' D' : A x + By + Cz + D = 0

: Ax + By + Cz + D = 0
A'' B'' C'' D''

Posicin de TRES PLANOS

Planos secantes en un punto.
a) Planos secantes dos a dos forman una superficie prismtica.
(3 SEC)
b) Dos planos paralelos cortados por el otro.
(2 PARAL. y 1 SEC)
a) Plano distintos y se cortan en una recta. (3 SEC)
b) Dos coincidentes y el otro los corta.
(2 COINC. y 1 SEC.)
a) Planos paralelos y distintos dos a dos. (3 PARAL.)
b) Dos son coincidentes y el otro paralelo a ellos y
distinto.
( 2 COINC. y 1PARAL.)
Planos coincidentes.

Caso 1:

Caso 2:

a)

Caso 3:

a)

Caso 4: a)

b)

b)

b)

Caso 5:

Posicin relativa DE PLANO Y RECTA.

Ax + By + Cz + D = 0
Si la recta nos la dan de la forma general: r :
A' x + B' y + C ' z + D' = 0
Y el plano de la siguiente forma = A" x + B" y + C " z + D" = 0

A B C

M = A' B' C'

A" B" C"

A B C D

M* = A' B' C' D' Entonces se estudian los rangos de M y M':

A" B" C" D"

Rango de M Rango de M* Posicin de recta y plano

Caso 1

Recta y plano secantes

Caso 2

Recta y plan paralelos

Caso 3

Recta contenida en el plano

Posicin relativa DE DOS RECTAS.

Dadas dos rectas r y s por sus ecuaciones generales:
A

A"x + B"y + C"z + D"= 0

A'
Ax + By + Cz + D = 0
s:
M =
r :
A"
A' x + B ' y + C ' z + D ' = 0 A'" x + B'" y + C'" z + D'" = 0

A' "

Se estudian los rangos de M y M':

Caso
Caso
Caso
Caso

1
2
3
4

B C

B' C'
B" C"

B' " C' "

Grficamente

A'
M =
A"

A' "

Rango de M
3

Rango de M*
4

rectas secantes

rectas paralelas

rectas coincidentes

B C
B' C'
B" C"
B' " C' "

D'
D"

D' "

Posicin de DOS RECTAS

rectas cruzadas

Dadas dos rectas

r y s, de las rque conocemos el vector director y un punto de cada una:
r
VECTORES V (v1 , v2 , v3), W (w1, w2, w3) y PUNTOS (x0 , y0,, z0), (x1 , y1,, z1)
V1
M =
w1

V2
w2

V3

w 3

V2
V3
V1

M = w1
w2
w3
X X Y Y Z Z
0
1
0
1
0
1

Caso
Caso
Caso
Caso

1
2
3
4

Posicin de DOS
RECTAS

Rango de M

Rango de M*

rectas cruzadas

rectas secantes

rectas paralelas

rectas coincidentes

ngulo de DOS RECTAS:

Sean u y v los vectores de dos rectas r y s.

r r
u v
r
Cos x = r
u v
ngulo entre DOS PLANOS:
Sean u y v los vectores normales de dos planos

r r
u v
r
Cos x = r
u v

ngulo entre PLANO Y RECTA.

v

Sea N el vector normal del plano

v el vector director de la recta.

r r
N v
Cos
= r que
El ngulo
r hay que hallar NO
N v

es sino que se calcula:

r
N

= 90 -

Distancia ENTRE DOS PUNTOS

A( a1 , a2 , a3)

B( b1 , b2 ,b3)

d ( A,B) = (b1 a1 )2 + (b 2 a 2 )2 + (b 3 a 3 )2

Distancia DE UN PUNTO A UNA RECTA

r
ArP X Vr
d(P, r) =
r
vr

P( a1 , a2 , a3)

r
Ar

vR

Distancia DE UN PUNTO A UN PLANO

P( x0 , y0 , z0)

d( P, ) =

Ax 0 + By0 + Cz0 + D
A 2 + B2 + C2

: Ax + By + Cz + D =0
Distancia entre DOS RECTAS QUE SE CRUZAN.
r r
det(PrP s ,ur ,us )
d(r, s) =
r r
ur xus

PERPENDICULAR COMN A DOS RECTAS CRUZADAS

Se llama perpendicular comn de dos rectas cruzadas a la recta que corta
ortogonalmente a cada una de ellas.

(
(

)
)

r r r
det Ar X, ur , ur Xus = 0
p:
r r r
det A s X, us , ur Xus = 0

VOLUMENES Y REAS
C
REA DEL
PARALELOGRAMO:

S(ABC) = ABX AC
A

REA DEL TRIANGULO: S(ABC) =

1
AB X AC
2

C
A

VOLUMEN DEL
PARALELEPPEDO:

V = det AB, AC, AD

C
D
B

VOLUMEN DEL TETRAEDRO: V =

1
det AB, AC, AD
6

C
D
A

2
2
SUPERFICIE ESFRICA: ( x a) + ( y b) + ( z c) = r 2
2

CLCULO DE LA BISECTRIZ DE UN NGULO DE DOS RECTAS QUE SE CORTAN.

Llamamos bisectriz, b, del ngulo que forman las rectas r yr' a la recta que divide a
dicho ngulo en dos partes iguales.
Hay que observar que son dos las bisectrices que podemos trazar, para hallarlas
utilizaremos los vectores directores de las rectas r yr'.
r
r
Sean r y r' dos rectas secantes en un punto P, con vectores directores u y v , es decir:
r r
r r
r
r
r : X = P + u
y
r' : X = P + v

Si los vectores directores de las rectas tuviesen el mismo mdulo, al sumarlos

formaramos un rombo, en el cual el vector suma y el vector diferencia seran las
diagonales mayor y menor, respectivamente. En este caso, las diagonales del rombo
son las bisectrices de los ngulos interiores, por tener los cuatro lados iguales y sus
ngulos iguales dos a dos.
Si los vectores no tienen el mismo mdulo, normalizndolos obtenemos vectores
directores de las rectas de mdulo uno, y los vectores directores de las bisectrices
seran el vector suma y el vector diferencia de los normalizados. Por tanto, las
ecuaciones de sus bisectrices sern:

r r
r r
b1 : X = P + (u'+ v')

r r
r r
b2 : X = P + (u'v')

r
r
r
r
siendo u' y v' los vectores unitarios de u y v .
Ejemplo
Vamos a hallar las ecuaciones de las bisectrices de los ngulos que forman las rectas

x y +2 z3
y s : (x, y , z ) = (1,2,1) + (1,0,0 ) . Con R
=
=
1
2
2
Si hallamos la posicin relativa de las rectas, obtenemos que se cortan en el punto
r
r
r
P(2,2,-1). Sea u = (1, 2, -2) el vector director de r de mdulo u = 3 y v = (1,0,0 ) el
r
vector director de s, de mdulo v = 1.
r:

r 1 2 2
r
r
r
Normalizando u y v , obtenemos u' = , , y v' = (1,0,0 ) : luego las ecuaciones de las
3 3 3
bisectrices son:
4 2 2
2 2 2
b 1 : (x, y, z ) = (2,2,1) + , ,
b 2 : (x, y, z ) = (2,2,1) + , ,
3 3 3
3 3 3

10