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Rectas Planos y Superficies
Rectas Planos y Superficies
ESPACIO
INDICE
RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL
ESPACIO_____________________________________3
PLANOS EN EL ESPACIO...................................................................................... ...............5
Ecuacin de un plano..............................................................................................................................5
ngulo entre dos planos..........................................................................................................................6
Trazado de planos en el espacio..............................................................................................................8
Distancia de un punto a un plano............................................................................................................9
Distancia de un punto a una recta.........................................................................................................10
z
Q
uuur r
PQ tv
x x1 , y y1 , z z1 t a, b, c
x x1 , y y1 , z z1 at , bt , ct
y y1 bt y y1 bt
z z ct
z z1 ct
1
x x1 y y1 z z1
a
b
c
Ejemplo:
Hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas y las ecuaciones
simtricas para la recta que pasa por el punto P 1,3,5 y es paralela al vector
r
v 2, 4,1 .
Solucin:
Tomamos las coordenadas del punto P
z
x1 1, y1 3, z1 5 y los nmeros de
P(1,3,5)
r
direccin del vector v : a 2, b 4, c 1
v
y
x
ecuaciones
x x1 at
x 1 2t
paramtricas y y1 bt y 3 4t
z z ct
z 5t
1
ecuaciones simtricas:
x 1 y 3 z 5
2
4
1
ecuaciones simtricas
.
3
2
3
Si en lugar de tomar el punto P usamos las coordenadas del punto Q tendramos
ecuaciones diferentes:
x 2 3t
x 2 y 3 z 6
paramtricas: y 3 2t
simtricas
.
3
2
3
z 6 3t
uuur
O, incluso si el vector de direccin fuera el vector QP obtendramos otros
conjuntos de ecuaciones representando a la misma recta.
y
paramtricas:
x 2 3t
y 3 2t
z 6 3t
simtricas
x 2 y 3 z 6
.
3
2
3
PLANOS EN EL ESPACIO
Cuando empezamos a trabajar en tres
dimensiones, el espacio se dividi en ocho
octantes por medio de tres planos
coordenados: el plano xy, el plano xz y el plano
yz.
Cada uno de estos planos es
perpendicular a uno de los ejes, por ejemplo,
el plano xy es perpendicular al eje z. Por lo
tanto cualquier vector normal (perpendicular)
al plano xy es paralelo al eje z y al vector unitario k .
z
Plano yz
plano xz
i
j
y
k
x
plano xy
Suponiendo que el vector normal fuera una palanca pegada al plano que tiene
que permanecer perpendicular a ste. Si cambiamos la orientacin (direccin)
del vector cambiara tambien la orientacin del plano.
Ecuacin de un plano
Suponiendo que conocemos un vector
r
n a, b, c
normal al plano
y las
coordenadas de uno de sus puntos
si Si tomamos un punto
P ( x1 , y1 , z1 ) ,
z
Q
n
PQ
P
y
Ejemplo: Encuentre la ecuacin general del plano que contiene a P(1,3,-2) y con
r
un vector normal n 2,5,1
Solucin: Sustituimos las coordenadas de P ( x1 , y1 , z1 ) y los nmeros de direccin
r
del vector normal n a, b, c en la ecuacin a x x1 b y y1 c z z1 0 .
2 x 1 5 y 3 1 z 2 0
2 x 2 5 y 15 z 2 0
2 x 5 y z 15 0
Ejemplo: Encuentre la ecuacin general del plano que contiene a los puntos
P(1,2,0), Q(0,3,4) y R(2,0,2).
Solucin: Si los puntos dados no son colineales entonces el producto vectorial
de dos de los vectores que unen a dichos puntos da como resultado un vector
ortogonal a los vectores en el plano y, por lo tanto, normal al plano.
uuur
uuu
r
PQ 1,1, 4 , PR 1, 2, 2
r uuur uuu
r
n PQ PR 10, 6,1
2
PQ
R
PR
P2
1
2
n=PQxPR
10 x 1 6 y 2 1 z 0 0
10 x 10 6 y 12 z 0
10 x 6 y z 22 0
n2
ur uu
r
n1 n2
cos ur uu
r
n1 n2
n1
n1x n2
ngulo entre
2 planos
ur uu
r
n
n
1
2
cos ur uu
r
n1 n2
r r
los planos son perpendiculares n1 n2 0 .
Para las ecuaciones de la recta
interseccin
solamente
necesitamos
encontrar un punto comn a los planos,
ya que sabemos que el producto cruz de
las normales es paralelo a la recta.
i j k
r r r
v n1 n2 2 3 1 10i 13 j 19k
5 2 4
El punto comn lo hallamos resolviendo el sistema de ecuaciones
2x 3y z 6 0
5 x 2 y 4 z 10 0
de donde tenemos que
y
34 13x
10
42 19 x
,
10
ecuacin
x6 0
punto
6, 0, 0
x z0
2y 6 0
x y0
Eje z
Pla no 2
Interseccin con: condicin
yz0
Eje x
6z 6 0
ecuacin
5 x 15 0
Eje y
x z0
3 y 15 0
Eje z
x y0
5 z 15 0
Eje y
z
6
0,3, 0
0, 0,1
5
4
3
Plano 2
5x+3y+5z-15=0
2
Recta
interseccin
de los planos
punto
3, 0, 0
1
1
2
3
4 x+2y+6z-6=0
5
Plano 1
0,5, 0
0, 0,3
6
x
z
z
4
3
1
1
4
3
Plano
3y+5z-15=0
2
Paralelo al eje 'x'
4
3
Plano xz
Plano 5x+5z-15=0
5
5
x
Plano
3y-15=0
6
x
Plano x+y-z=0
6
5
4
3
y=z
2
1
x=z
1
2
3
4
5
6
x
PQ
R
P
uuur r
PQ n
uuur
D PQ cos
r
n
uuur
r
Para el plano ax by cz d 0 con n a, b, c y PQ x0 x1 , y0 y1 , z0 z1 la
distancia entre el punto Q x0 , y0 , z0 y el plano est dada por
D
De la ecuacin del plano obtenemos los valores de a=1, b=2, c=6 y d = - 6. Los
sustituimos junto con las coordenadas del punto dado en la frmula:
D
6
0.937 del origen.
41
17
2.655 del punto Q.
41
r
Si tenemos una recta que pasa por el punto P y es paralela al vector v a, b, c ,
uuur
la distancia de un punto Q a la recta est dada por D PQ sen .
Con como
uuur el rngulo entre los
vectores PQ y v , tal que
uuur r
uuur r
PQ v PQ v sen , de donde
uuur r
PQ v
sen uuur r y, por lo tanto,
PQ v
PQ
uuur r
PQ v
D
r
v
Ejemplo:
x 1 2t
uuur
Solucin: un punto de la recta es P(1,3,0) (cuando t=0). El vector PQ 1, 4,3 y
uuur r
r
el vector v 2,1, 4 . El producto cruz de PQ y v :
j k
i
uuur r
PQ v 1 4 3 19i 10 j 9k ,
2 1 4
uuur r
r
PQ v 192 102 92 542 , v 21
10
uuur r
PQ v
542
D
5.08
r
v
21
Q
-1
P
1
2
SUPERFICIES EN EL ESPACIO
Los planos son un tipo de superficie en el espacio. Existen muchos otros tipos
de superficies, de las cuales, vamos a estudiar algunas en esta seccin.
Esferas
Una esfera es el lugar geomtrico de todos los puntos en el espacio que se
encuentran a una misma distancia de un punto fijo. Ese punto fijo es el centro de
la esfera C x0 , y0 , z0 y la distancia el radio r.
x x0
x x0
y y0 z z0 r .
y y0
z z0
r2
x2 y 2 z 2 9 0
11
Solucin:
De la ecuacin general obtenemos la
forma cannica reordenando trminos y completando
trinomios cuadrados perfectos.
x 2 y 2 z2 8x 6 y 4 z 4 0
x 8 x 16 y 6 y 9 z 4 z 4 4 16 9 4
2
x 4
2.5
0
5
2.5
y 3 z 2 25
2
-2.5
-7.5
-5
-2.5
0
Cilindros
Regularmente, cuando pensamos en un cilindro nos viene a
la mente la figura del cilindro circular recto, como el que se
muestra en la figura.
Para obtener esta superficie imaginemos que dibujamos un
crculo en un plano y hacemos pasar rectas perpendiculares
al plano por cada uno de los puntos de la circunferencia.
Recta L
Rectas
generatrices
curva
directriz
C
5
2.5
0
En el espacio es un cilindro
-2.5
-5
12
0
-2
-4
-2
0
2
4
Superficies cudricas
La ecuacin de una superficie cudrica en el espacio es la ecuacin de segundo
grado de tres variables
Ax 2 By 2 Cy 2 Dxy Exz Fyz Gx Hy Iz J 0
Para dibujar una superficie es til determinar sus trazas con los planos
coordenados y con algunos otros planos paralelos.
Elipsoide
x2 y 2 z 2
1 con centro
a 2 b2 c2
en el origen O(0,0,0) y a,b,c como las longitudes de los semiejes en la direccin
de x,y,z respectivamente.
La forma cannica de la ecuacin de un elipsoide es
x2 y 2 z 2
1
9
4
1
1
9
4
Plano xz ( y = 0).
x2 z 2
Elipse
1
9 1
Plano yz ( x = 0).
y2 z2
Elipse
1
4
1
2
1
-2
0
0
-1
2
-2
13
Elipsoide
1
a 2 b2 c2
(uno de los coeficientes de los trminos cuadrticos es negativo, el eje es el de
la variable del trmino negativo).
La forma cannica de la ecuacin del hiperbolide de una hoja es
1
1
9
4
9 4
x2 y 2 z 2
1
9
4
4
Plano yz ( x = 0).
y2 z2
Hiprbola
1
4
4
z 2 x2 y 2
1
4 9
4
Plano yz ( x = 0).
x2 y 2
1
9
4
Hiprbola
z 2 x2
1
4 9
Hiprbola
z2 y2
1
4
4
No hay traza
el plano xz
con el plano yz
traza con
traza
Cono elptico
La ecuacin cannica del cono elptico es parecida a la del hiperboloide solo que
se iguala a cero en vez de igualar a uno.
x2 y 2 z 2
Ecuacin de un cono elptico 2 2 2 0 (uno de los coeficientes de los
a
b
c
trminos cuadrticos es de signo diferente a los otros dos, el eje es el de la
variable de signo diferente).
x2 y 2 z 2
Ejemplo: Dibuje la superficie con ecuacin
0
9
4
4
Trazas con los planos coordenados.
Plano xy ( z = 0).
Plano xz ( y = 0).
2
2
x
y
x2 z 2
0
0
9
4
9 4
2
es el punto (0,0)
son las rectas z x
3
Plano yz ( x = 0).
y2 z2
0
4
4
son las rectas z y
15
Cono elptico
Paraboloide elptico
La ecuacin cannica del paraboloide elptico solo tiene trminos cuadrticos en
dos de sus variables y de la tercera solo trmino lineal.
x2 y 2
Ecuacin de un paraboloide elptico z 2 2 (los coeficientes de los trminos
a
b
cuadrticos son del mismo signo, el eje del paraboloide es el de la variable sin
trmino cuadrtico).
x2 y2
Ejemplo: Dibuje la superficie con ecuacin z
9
4
Trazas con los planos coordenados.
Plano xy ( z = 0).
Plano xz ( y = 0).
2
2
2
x
y
x
Parbola z
0
9
4
9
es el punto (0,0)
Plano yz ( x = 0).
y2
Parbola z
4
Paraboloide elptico
Paraboloide hiperblico
La ecuacin cannica del paraboloide hiperblico, al igual que la superficie
anterior, solo tiene trminos cuadrticos en dos de sus variables y de la tercera
solo trmino lineal.
16
x2 y2
(los coeficientes de los
a 2 b2
trminos cuadrticos son de signo contrario, el eje del paraboloide es el de la
variable sin trmino cuadrtico).
x2 y 2
Ejemplo: Dibuje la superficie con ecuacin z
9
4
Trazas con los planos coordenados.
Plano xy ( z = 0).
Plano xz ( y = 0).
Plano yz ( x = 0).
2
2
2
x
y
y2
x
Parbola z
Parbola z
0
9
4
4
9
2
rectas y x
3
Ecuacin de un paraboloide hiperblico z
tr
za
con el plano xy
traza con el plano xz
a
traza con el plano yz
curvas de nivel
En ocaciones no basta con conocer las trazas con los planos coordenados para
imaginarse a la superficie y ser necesario utilizar otros planos paralelos a
alguno de los planos coordenados para realizar cortes a la superficie y dibujar
esas trazas. Por ejemplo, con planos paralelos al xy, dando diferentes valores a
la variable z, obtendremos las curvas de interseccin con los planos a diferentes
alturas. Estas grficas se denominan curvas de nivel ( son todos los puntos que
se encuentran a la misma altura con respecto al plano xy ).
En topografa esas curvas de nivel se conocen como mapas de contorno, en
metereologa se usan para determinar zonas de temperaturas ( cada curva es
una isoterma-misma temperatura ) zonas de presin ( isobaras ).
x2 y 2
ya obtuvimos las trazas con los planos
9
4
coordenados las cuales no nos dan mucha informacin. Ahora probemos con
algunas curvas de nivel.
Para la superficie z
Planos paralelos al xy
ecuacin de la curva
M.C. scar Ruiz Chvez
Apuntes de Clculo III
tipo de curva
17
z 4
x2 y2
y2 x2
1
9
4
16 36
x2 y2
y2 x2
2
1
9
4
8 18
x2 y2
y2 x2
1
1
9
4
4
9
x2 y 2
2
0
y x
9
4
3
x2 y2
1
9
4
2
2
x
y
x2 y2
2
1
9
4
18 8
x2 y 2
x2 y2
4
1
9
4
36 16
z 2
z 1
z0
z 1
z2
z4
hiprbola
hiprbola
hiprbola
rectas
hiprbola
hiprbola
hiprbola
-1
-2
-3
-2
-1
Curvas de nivel
Paraboloide hiperblico
Superficies de revolucin
Ya vimos que un cilindro circular recto se forma cuando hacemos girar, por un
crculo, a una recta perpendicular al plano que contiene a ese crculo. Existe un
eje central paralelo a la recta generatriz y, por lo tanto, a la superficie.
Que pasara si , en lugar de una recta, lo que se moviera alrededor del eje
fuera cualquier curva? Lo que obtenemos se denomina una superficie de
revolucin.
Por ejemplo, si tenemos una curva C, definida por una funcin que determine la
distancia de sus puntos a alguno de los ejes coordenados. Digamos,
y r ( x) x , para una curva en el plano xy. Cuando hacemos girar la curva
alrededor del eje x nos genera la superficie de revolucin.
18
Paraboloide circular x y 2 z 2
y 2 z 2 r x
y 2 z 2 x
y2 z2 x
ecuacin de un paraboloide.
y 2 z 2 r x
x 2 z 2 r y
x 2 y 2 r z
Ejemplo: Hallar la ecuacin de la superficie que se genera al girar la grfica de
4 x 2 9 z 2 36 0 alrededor del eje z. Bosqueje su grfica
2
x 2 y 2 r z
x y
2
x2 y 2
36 9 z 2
4
36 9 z 2
4
4 x 2 4 y 2 9 z 2 36
x2 y 2 z 2
1
9
9
4
Elipsoide
19
yz 1 z
1
y
20
funcin radio r ( y )
1 ,
y
x 2 z 2 r y
x2 z 2
1
y2