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(Apuntes en revisin para orientar el aprendizaje)

DERIVACIN Y DIFERENCIACIN DE FUNCIONES


ESCALARES DE DOS O MS VARIABLES
DEFINICIN. Una funcin escalar de variable vectorial consiste
en una terna formada por:
i) Un conjunto de valores de la variable vectorial llamado
n

dominio y denotado con Df \


ii) Un conjunto de valores de la variable escalar llamado
codominio y denotado con Cf \
iii) Una regla de que asocia a cada elemento del dominio
con uno y slo un elemento del codominio. A esta regla se le
denota con

()

F = F r donde f : \ n \ .

Al conjunto de valores que toma la variable dependiente se le


denomina recorrido, imagen o rango de la funcin.
Con dos argumentos puede expresarse como z = f x, y y

puede interpretarse de las siguientes dos formas:

( x, y ) Df \2
f
z = f ( x, y ) Rf \

ING. PABLO GARCA Y COLOM

f:\ \

z
f ( x, y )

( x, y )

Df \ 2

Rf \

( dominio )

( recorrido )

DEFINICIN. Se llama vecindad o entorno de

P ( x0 , y0 ) al

conjunto de puntos del interior de un crculo de radio y cuyo


centro es P x0 , y 0 . Son todos los puntos que satisfacen la

desigualdad:

( x x0 ) + ( y y 0 ) < 2 .
2

conjunto al punto
vecindad

r = ( x, y )

P ( x0 , y 0 )

agujerada

expresar como

Si se excluye del

se habla entonces de una

entorno

reducido.

Si

se

hace

r0 = ( x0 , y0 ) , la definicin anterior se puede

r r0 < . Una vecindad, as como una

vecindad agujerada son:

P ( x0 , y0 )

P ( x0 , y0 )

vecindad

vecindad
agujerada
n

DEFINICIN. Sea " S " un subconjunto de del espacio \ .


Entonces:
i) " S " es cerrado si contiene a todos los puntos interiores y
adems a todos los puntos frontera.
ING. PABLO GARCA Y COLOM

ii) " S " es abierto si contiene a todos los puntos interiores y


no contiene a los puntos frontera.
iii) " S " es semiabierto o semicerrado si contiene a todos
los puntos interiores y contiene algunos puntos frontera.
DEFINICIN. Sean

"P"

" Q"

dos puntos de un conjunto

S \ n . Si estos puntos pueden ser unidos mediante un


segmento de curva cuyos puntos pertenecen a " S " , se dice

que " S " es un conjunto conexo. Y si adems dicho segmento


es parte de una recta entonces a " S " se le denomina
simplemente conjunto conexo o convexo.
Ejemplo.
i) El conjunto

S = ( x, y ) x 2 + y 2 16

x2 + ( y 2 )
2

1
4

es conexo, como se muestra en la figura:

x2 + ( y 2 ) =
2

x22+ y 2 2= 1
x + y = 16

ii) El conjunto

{( x, y ) a x < b

x 2 + y 2 1

1
4

S=

c<yd

x, y \

es simplemente conexo o convexo, como se ve en la figura:


ING. PABLO GARCA Y COLOM

d
Q

c
DEFINICIN. Una regin es un conjunto conexo de puntos que
puede ser cerrado, abierto o semicerrado.
Ejemplo. Determinar el dominio de definicin de las siguientes
funciones, representarlo grficamente e indicar en cada caso si
es regin y de qu tipo de regin se trata:

i) f ( x, y ) = ln 4 x 2 y 2

)( x

+ y2 1

ii)

z = f ( x, y ) = 4 ( 2 x + y )

iii)

z = f ( x, y ) =

iv)

x
z = f ( x, y ) = angsen + xy
2

xy 3
y x2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

ING. PABLO GARCA Y COLOM

REPRESENTACIN GRFICA
Una funcin

z = f ( x, y ) puede representarse grficamente de

dos formas:

i)

Por medio de una superficie en

\3

z
z = f ( x, y )

y
x
ii )

Por medio de sus curvas de nivel o lneas de contorno.

f ( x, y ) = C1

f ( x, y ) = C2

f ( x, y ) = C3

; "

y
z = C3
z = C2

z = C1

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ejemplo.

Dado el campo escalar

z = f ( x, y ) = 9 x 2 y 2

x2 + y 2 9

representarlo grficamente por medio de curvas de nivel y


mediante una superficie en el espacio
recorrido de la funcin.
Solucin
Se dan valores a la funcin y se tiene:

z = 0 x2 + y 2 = 9
z = 5 x2 + y 2 = 4
z = 9 x2 + y 2 = 0
y

\ 3 . Dar el dominio y el

z=3
z=7

x2 + y 2 = 6
x2 + y 2 = 2

z =7
z=5
z=3

z=0

x
z=9

ING. PABLO GARCA Y COLOM

z
z = f ( x, y ) = 9 x2 y 2

x
El dominio y el recorrido de la funcin son:

Df =

{( x, y ) x

+ y2 9

Rf = { z z 0,9

x, y \

z \}

Es un paraboloide circular o paraboloide de revolucin.

3
y2
2
Ejemplo. Para la funcin z =
1 x
2
4

dar dominio recorrido y hacer un trazo aproximado de la


grfica, mediante algunas curvas de nivel y en el espacio

\3 .

y2
y2
2
1 x
0 x +
1
4
4

y2
2
Df = ( x, y ) x +
1 ; x, y \
4

9
y2
y2
2
2
0 = 1 x
= 1 (elipse)
x +
4
4
4
2

z=0

ING. PABLO GARCA Y COLOM

1
z=
2

1 9
y2
2
= 1 x

4 4
4

9
y2
2
z = 1 1 = 1 x

4
4
3
z=
2

9 9
y2
2
= 1 x

4 4
4

y2 8
x +
=
4 9
2

y2 5
=
x +
4 9
2

x2 y 2

+
=1
8 32
9
9
x2 y 2

+
=1
5 20
9
9

y2
=0
x +
4
2

y
z = 1
z = 0.5
z=0

x
z = 1.5

3
y2
2
z = 1 x
2
4
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10

OPERACIONES ELEMENTALES ENTRE FUNCIONES


DEFINICIN.

Sean

f : \n \

g : \n \

con

Df \ n y Dg \ n y sea un escalar real. Entonces:


i) Se define la multiplicacin por un escalar como:

ii)
iii)
iv)

( f ) ( r ) = f ( r )

D f = Df

Se define la adicin de funciones escalares como:

( f + g) ( r ) = f ( r ) + g ( r )

Df + g = Df Dg

Se define la multiplicacin de funciones escalares como:

( f g) ( r ) = f ( r ) g ( r )

Dfg = Df Dg

Se define el cociente de funciones escalares como:

()
()
()

f r
f
g r =
g r

D f = Df Dg

()

g r 0

Si se define la funcin real de variable real h :


entonces la composicin de h con f est dada por:

v)

( h D f ) ( r ) = h( f ( r ))

y su dominio son los elementos del dominio de


imgenes estn en el dominio de h.

\ \,

f tales que sus

Ejemplo. Sean las funciones:

{( 0,0,2 ) , ( 0,1, 3 ) , (1,1,4 ) , ( 0, 1, 2 )}


= {( 0,0,1) , ( 0,1,0 ) , (1, 1,3 ) , (1,1,6 )}

f1 =
f2

Expresar las siguientes funciones y dar sus respectivos dominios:


ING. PABLO GARCA Y COLOM

11

i) 3f1

iv) f1 f2

ii) f1 f2
;

v)

iii) 2f2 + 5f1

f1
f2

Solucin

{( 0,0, 6) , ( 0,1,9) , (1,1, 12 ) , ( 0, 1,6)}


D = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1,1) , ( 0, 1)}
ii) f f = {( 0,0,1) , ( 0,1, 3 ) , (1,1, 2 )} ; D = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1,1)}
iii) 2f + 5f = {( 0,0,12 ) , ( 0,1, 15 ) , (1,1,32 )} ; D = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1,1)}
iv) f f = {( 0,0,2 ) , ( 0,1,0 ) , (1,1,24 )} ; D = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1,1)}
f
2
v)
= ( 0,0,2 ) , 1,1, ; D = {( 0,0 ) , (1,1)}
3
f
i) 3f1 =
f

Ejemplo. Sean las funciones

f1 ( x, y ) =

xy
;
2

f2 ( x, y ) = x cos x 2 + y 2 ;

h ( x ) = 1 x

Definir las funciones pedidas y dar su respectivo dominio:

i) 6f1

ii) f1 3f2

iv) f1 f2

{( x, y ) x, y \}

iii) f1 f2

v) h D f1

Solucin
Los dominios de las funciones dadas son:

Df1 =

Df2 =

Dh = { x x 1 ;

{( x, y ) x, y \}

x \}

ING. PABLO GARCA Y COLOM

12

xy
= 3 xy ; D6 f1 = ( x, y ) x, y \
2
xy
ii) f1 3f2 =
3 x cos x 2 + y 2
; Df13 f2 = ( x, y ) x, y \
2
x2y
iii) f1 f2 =
cos x 2 + y 2
; Df1f2 = ( x, y ) x, y \
2
xy
y
2
iv) f1 f2 =
=
x cos x 2 + y 2
2 cos x 2 + y 2

i) 6f1 = 6

xy
2

DhDf1 =

D2 f2 f = ( x, y ) x 2 + y 2 n ; n 0
2

v) h D f1 = 1

{( x, y ) xy 2;

x, y \

x, y \

Ejemplo. Sean las funciones:

{( 0,0, 1) , ( 0,1,0 ) , (1,1, 3 ) , ( 0, 1,5 ) , (1,2,6)}


h = {( 1,0 ) , ( 0,5 ) , ( 3, 1) , ( 4, 2 ) , ( 6,8 )}
g=

Obtener la funcin composicin

h D g y su dominio.

h D g = {( 0,0,0 ) , ( 0,1,5 ) , (1,1, 1) , (1,2,8 )}


DhDg = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1,1) , (1,2 )}

ING. PABLO GARCA Y COLOM

13

SUPERFICIES CUDRICAS
La ecuacin general de las superficies cudricas es:

Ax 2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + Fz + G = 0
Esfera
La ecuacin de la esfera es

x2 + y 2 + z2 = 1

x
Elipsoide

La ecuacin de un elipsoide es

x2 y 2 z2
+ 2 + 2 =1
2
a
b
c

x
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14

Tambin puede ser un elipsoide de revolucin si una elipse gira


alrededor de uno de los ejes coordenados.
Paraboloide elptico

x2 y 2 z
Su ecuacin es 2 + 2 =
c
a
b

x
Paraboloide hiperblico

y 2 x2
z
La ecuacin de esta superficie es 2 2 =
c
b
a

x
ING. PABLO GARCA Y COLOM

15

Cono elptico

x2 y 2 z2
Su ecuacin es 2 + 2 = 2
a
b
c

x
Hiperboloide de una hoja

x2 y 2 z2
Su ecuacin es 2 + 2 2 = 1
a
b
c

x
ING. PABLO GARCA Y COLOM

16

Hiperboloide de dos hojas

z2 y 2 x2
Su grfica es la ecuacin 2 2 2 = 1
a
b
c

x
Para que estas superficies sean grficas de funciones, deben
cumplir con la condicin de que exista un solo valor de " z "
para cada pareja de valores x, y de la variable vectorial.

DISCUSIN DE LA ECUACIN DE UNA SUPERFICIE


2

Sea la superficie de ecuacin y 2 x 2 z = 0


Se discutir esta ecuacin, viendo sus caractersticas:
1. Intersecciones con los ejes coordenados:
- Con el eje " x "; y = 0 y z = 0 x = 0 (origen)
- Con el eje " y "; x = 0 y z = 0 y = 0 (origen)
- Con el eje " z "; x = 0 y y = 0 z = 0 (origen)
ING. PABLO GARCA Y COLOM

17

2. Trazas (intersecciones) con los planos coordenados:


- Con el plano xy

y + 2 x = 0
z = 0 y + 2x y 2x = 0
y 2 x = 0
2
- Con el plano xz ; y = 0 z = x (parbola)
y2
(parbola)
- Con el plano yz ; x = 0 z =
2

)(

3. Secciones planas, paralelas a los planos coordenados:


2

- Paralelas al plano " xy "; z = k y 2 x =


(hiprbolas con centro en el origen)
2

2k
2

- Paralelas al plano " xz " ; y = k 2 x + 2 z = k


(parbolas con el eje paralelo al eje " z " )
- Paralelas al plano " yz "

;x=k

y 2 2 z = 2k2

(parbolas con el eje paralelo al eje

"z" )

4. Simetras con respecto a los planos y ejes coordenados, as


como con respecto al origen:
- Con respecto al plano " xy "

y 2 2 x 2 + 2 z = 0 no hay
- Con respecto al plano " xz "
y por y y 2 2 x 2 2 z = 0 si hay
- Con respecto al plano " yz "
x por x y 2 2 x 2 2 z = 0 si hay
- Con respecto al eje " x "
y por y
y 2 2 x 2 + 2 z = 0 no hay

z por z
z

por

ING. PABLO GARCA Y COLOM

18

- Con respecto al eje

por

por

- Con respecto al eje

por

por

"y"

y 2 2 x 2 + 2 z = 0 no

hay

" z"

y 2 2 x 2 2 z = 0 si

hay

- Con respecto al origen

y
z

por

por
por

y
z

y 2 2 x 2 + 2 z = 0 no

hay

5. Extensin, que es el conjunto de valores que toma cada una


de las variables x, y , z .
2

- En direccin al eje " x " ; 2 x = y 2 z . Esta ecuacin


tiene soluciones reales para todo valor de " x " , luego la
extensin en direccin al eje " x " es infinita, esto es, x \ .
2

- En direccin al eje " y " ; y = 2 x + 2 z . Esta ecuacin


tiene soluciones reales para todo valor de " y " , luego la
extensin en direccin al eje " y " es infinita, es decir, y \ .
- En direccin al eje " z " ; 2z = y 2 x . Esta ecuacin tiene
soluciones reales para todo valor de " z " , luego la extensin en
direccin al eje " z " es infinita, luego, z \ .
6. Representacin grfica. Con lo abtenido anteriormente se
hace un trazo aproximado de la grfica. As,
2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

19

x
Ejemplo. Determinar la ecuacin general de la esfera con
centro en 1,2, 1 y radio igual a 5 . Considerar despus el

hemisferio inferior y dar la regla del campo escalar cuya


representacin grfica es dicho hemisferio, as como su
dominio y su recorrido. Graficar las superficies.
Solucin

( x h) + ( y k ) + ( z k ) = r 2
2
2
2
( x 1) + ( y 2 ) + ( z + 1) = 52
2

x 2 2 x + 1+ y 2 4y + 4 + z 2 + 2 z + 1 = 25

x 2 + y 2 + z 2 2 x 4y + 2 z 19 = 0

Se toma en cuenta nicamente la parte de abajo:

( x 1) + ( y 2 ) + ( z + 1)
2

= 52

z + 1 = 25 ( x 1) ( y 2 )
2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

20

z + 1 = 25 x 2 + 2 x 1 y 2 + 4y 4

z = f ( x, y ) = 1 20 x 2 y 2 + 2 x + 4y

y
C (1,2, 1)

x2 + y 2 + z 2 2 x 4y + 2 z 19 = 0

x
z

y
C (1,2, 1)

z = f ( x, y )

= 1 20 x 2 y 2 + 2 x + 4y

El dominio y el recorrido son:

Df =

( x, y ) ( x 1) + ( y 2 ) 25
2

Rf = { z 6 z 1 ; z \}

; x, y \

ING. PABLO GARCA Y COLOM

21

Ejemplo. Identificar la superficie de ecuacin:

x 2 + y 2 2 x 4y z + 6 = 0
Si es funcin escalar de variable vectorial, dar su dominio,
recorrido y hacer un trazo aproximado de su grfica:
Solucin

x 2 + y 2 2 x 4y z + 6 = 0
x 2 2 x + 1 1+ y 2 4 y + 4 4 z + 6 = 0

( x 1) + ( y 2 )
2

= z 1

Se trata de un paraboloide circular con vrtice en

(1,2,1) , abre

hacia arriba y su eje de simetra, paralelo al eje " x " , tiene


como ecuaciones a x = 1 y y = 2 . Secciones paralelas al
plano " xy " , arriba del plano z = 1, son circunferencias.
S es funcin ya que a cada pareja ordenada

" z ".
= z 1

( x, y ) ,

le

corresponde uno y solo un valor de

( x 1) + ( y 2 )
2

z = f ( x, y ) = 1+ ( x 1) + ( y 2 )
2

z
z = f ( x, y ) = 1+ ( x 1) + ( y 2 )
2

x
ING. PABLO GARCA Y COLOM

22

El dominio y el recorrido son:

Df =

{( x, y ) x, y \}

Rf = { z 1 z <

; z \}

GENERACIN DE SUPERFICIES
Se estudiar cmo generar superficies con una curva generatriz
que se mueve sujeta a una o varias trayectorias directrices.
3

Primero se ver el caso de una curva en el espacio \ , cuya


ecuacin est determinada por la interseccin de dos
superficies. As, el sistema formado por las superficies:

representa una curva.

f1 ( x, y, z ) = 0

f2 ( x, y, z ) = 0

Ejemplo. Sean las siguientes superficies (planos)

x + y + z = 3

x + 2y + 3 z = 5
3
cuya interseccin es una recta en \ . Las ecuaciones de esta

recta se obtienen a partir de los vectores normales:

N1 = (1,1,1)

N2 = (1,2,3 )

Se efecta el producto cruz de estos vectores normales y,

i j k

N1 N2 = 1 1 1 = i 2 j + k = (1, 2,1)
1 2 3
ING. PABLO GARCA Y COLOM

23

Se obtienen las coordenadas de un punto de esta recta:

x =1

z=0
y = 2

y+z=2

2y + 3 z = 4

2y 2 z = 4
2y + 3 z = 4

A (1, 2,0 )

Finalmente, la ecuacin de la recta interseccin es:

x 1 y + 2 z
=
=
2
1
1

Ahora considrese el sistema:

f1 ( x, y, z, ) = 0
G:
f2 ( x, y, z, ) = 0

donde es un parmetro real. Si se elimina el parmetro se


obtiene una ecuacin de la forma F x, y , z = 0 que es la

ecuacin cartesiana de la superficie generada.


Ejemplo. Obtener la ecuacin de la superficie cuya generatriz
est dada por:

x =
G: 2
2
2

+
+
=1
y
z

Solucin
Se sustituye el valor del parmetro que y se llega a:

x2 + y 2 + z2 = 1
que es una esfera con centro en C ( 0,0,0 )

y radio

r = 1.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

24

Ejemplo. Obtener la ecuacin de la superficie cuya generatriz


est dada por el sistema:

x 2 y 2 3 x = 0
G:
yz + 6 x + xy = 0

Solucin

x2 y
=
3x

xy xy
yz + 6 x + xy = 0
3 3
1
yz + 2 x 2 y + x 2 y 2 = 0
3
1
z + 2 x2 + x2 y = 0
3

xy
3

que es la ecuacin de la superficie pedida.


Sea ahora un sistema con dos parmetros reales

f1 ( x, y, z, , ) = 0
G:
f2 ( x, y, z, , ) = 0

Aqu slo se puede eliminar uno de los parmetros por lo que


hace falta una ecuacin auxiliar como g , = 0 que se

conoce como ecuacin de condicin. Si el sistema cuenta


con tres parmetros , , , entonces harn falta dos
ecuaciones de condicin. Si se generaliza, para " n "
parmetros, se necesitarn n 1 ecuaciones de condicin.
CURVA GENERATRIZ Y CURVAS DIRECTRICES
Ejemplo. Obtener la ecuacin de la superficie generada por la
curva

ING. PABLO GARCA Y COLOM

25

x2 + y 2 = 2
G:
z=

al apoyarse sobre la curva directriz

Solucin

x = z
D:
y = 0

x = 2 y 2 : y = 0 x =
= (ecuacin de condicin).
x2 + y 2 = z2
que es un cono con eje de simetra el eje " z "
Ejemplo. Obtener la ecuacin de la superficie generada por la
familia de curvas

x 2 + y 2 = 1
G:
z =

que se apoyan sobre las curvas directrices

Solucin

y 2 = 16 z
D1 :
x = 0

(16 ) = 1

x 2 = 4 z
D2 :
y =0

1
16

( 4 ) = 1 =
1 2
1 2

x +
y =1
4z
16 z

1
4

"
"

( C1 )
( C2 )

y2
x2

=1
16 z 4 z
ING. PABLO GARCA Y COLOM

26

y 2 x2

= 4z
4
1

Es un paraboloide hiperblico con el eje

" z " de simetra.

SUPERFICIES REGLADAS
Son superficies generadas por familia de rectas.
Ejemplo.
Obtener la ecuacin de la superficie reglada
generada por la familia de rectas:

3 x 2y + 2 z = 0
G:
4 x + y 6 z = 0

Solucin

2y 3 x
2y 3 x
2y 3 x
+
6z = 0
; 4x
y

2z
2z
2z
4 x ( 2y 3 x ) + y ( 2y 3 x ) 12 z 2 = 0

5 xy 12 x 2 + 2y 2 12 z 2 = 0
Ejemplo.
Demostrar que la ecuacin 2 xz + 3 y z = 0
representa una superficie reglada y obtener la direccin de su
recta generatriz.

z =

z =
G:
2 x + 3y = 0

N1 = ( 0,0,1)
N2 = ( 2 ,3,0 )

N1 N2 = 0
2

0 1 = 3 i + 2 j + 0 k
3 0
ING. PABLO GARCA Y COLOM

27

por lo que la direccin de la recta generatriz es:

v=
Ejemplo.
ecuacin

9 + 4

( 3,2 ,0 )

Demostrar que el paraboloide hiperblico de

y 2 x2
2 = cz es una superficie reglada.
2
a
b
y x y x
a b a + b = cz

y x
a b =

y + x = cz
a
b

SUPERFICIES CILNDRICAS
Ejemplo. Obtener la ecuacin de la superficie cilndrica cuyas

v = 3 i + 4 j 4 k y la
z = 1. Graficar.

generatrices son paralelas al vector


directriz est dada por:

y = x2

Solucin
La ecuacin de la generatriz es

x x1 y y1 z z1
=
=
3
4
4

Como en este caso la directriz est en un plano paralelo al


plano xy , es ms cmodo despejar a las variables
" x " y " y " , con lo que se obtiene:
ING. PABLO GARCA Y COLOM

28

x x1 z z1
3
3

3 = 4
=

+
x
z
z1 + x1

G:
G:
4
4
y y1 = z z1
y = z + z + y
1
1

4
4
3
Se hace = z1 + x1 y = z1 + y1, luego
4
3

y = x2
x
z +
=

G:
y
D:
4
z =1
y = z +
2

1 + = + " ( C )
4

3
2
= x+ z
3
3
1+ y + z = + x + z
4
4
4
=y+z

z D
v

x
ING. PABLO GARCA Y COLOM

29

SUPERFICIES CNICAS
Ejemplo. Determinar la ecuacin de la superficie con vrtice
en el punto 4,5,0 y directriz dada por la curva fija

y2 z2
=1
+
D: 9
4
x =1

Hacer una grfica aproximada de la superficie obtenida.


Solucin.
Las ecuaciones de la recta generatriz son

x4 y5 z
=
=
a
b
c

Como la directriz est en un plano paralelo al plano yz , resulta


ms cmodo despejar a las variables " y " y " z " en
trminos de la variable " x " . Entonces,

y 5 b
x 4 = a
G:
z =c
x 4 a

Se hace

y se llega a

b
a

y 5
x 4 =
c
= de donde, G :
a
z =
x 4

ING. PABLO GARCA Y COLOM

30

y = x 4 + 5
G:
z = x 4

( 3 + 5 )
9
Finalmente, con G

( 3 )
4

y2 z2
=1
+
D: 9
4
x =1

(C)

=1 "

C se llega a la ecuacin de la

superficie
2

y 5

z
3
5

+
x4

3 x 4


+
=1
9
4
2
2
3y + 15 + 5 x 20
3 z
4
+ 9
= 36

x4

x 4
4 ( 5 x 3y 5 ) + 81z 2 = 36 ( x 4 )
2

V
x
ING. PABLO GARCA Y COLOM

31

SUPERFICIES DE REVOLUCIN
Se generan al girar una curva plana alrededor de un eje
contenido en su plano y al que se la llama eje de revolucin.
Tambin se dice que se generan a travs de un crculo de
dimetro variable cuyo centro est en el eje y que tiene una
meridiana como curva fija directriz.

z
meridiana
(directriz)
crculo
paralelo
eje de
revolucin

x
Sean las ecuaciones de generatriz y directriz las siguientes:

x2 + y 2 = 2
G:
z=

f ( x, z ) = 0
D:
y = 0

Con estas ecuaciones se obtiene la ecuacin de condicin:

x =

f ( , ) = 0 "

( C)

Se llega a la ecuacin de la superficie de revolucin que es:

= x2 + y 2
=z

f x2 + y 2 , z = 0

Ejemplo. Obtener la ecuacin de la superficie de revolucin


cuya directriz es:
ING. PABLO GARCA Y COLOM

32

z 2 = 4y
; eje de revolucin: eje " y "
D (meridiana) :
x=0

z
z 2 = 4y
D (meridiana) :
x=0

superficie de
revolucin

eje de
revolucin

z = 4y

x +z

= 4y x 2 + z 2 = 4y

que es la ecuacin del paraboloide circular o de revolucin.


Ejemplo. Determinar la ecuacin de la superficie de revolucin
cuya directriz es:

y2 z2
=1
+
; eje de revolucin: eje " z "
M: 4
1
x=0

La grfica aproximada de esta superficie de revolucin es:


ING. PABLO GARCA Y COLOM

33

y2 z2
=1
+
M( directriz ) : 4
1
x=0

superficie
de
revolucin

eje de
revolucin

x
y 2 z2
+
=1 ;
4
1

x +y

z2
+
=1
4
1
2
2
x
y
z2
+
+
=1
4
4
1

x2 + y 2 z2
+
=1
4
1

que es la ecuacin de un elipsoide de revolucin.


FORMULACIN DE FUNCIONES
Secuela de apoyo:
- Leer cuidadosamente el enunciado para identificar las
magnitudes constantes y variables.
- Realizar, cuando esto sea posible, un modelo geomtrico.
- Construir un modelo matemtico preliminar.
- Establecer ecuaciones auxiliares.
- Construir el modelo matemtico definitivo.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

34

Ejemplo.
Obtener la expresin del volumen de un
paraleleppedo rectangular que est inscrito en el elipsoide

36 x 2 + 4y 2 + 9 z 2 = 36 , en funcin nicamente de dos de sus


lados.
Solucin
Modelo geomtrico:

36 x 2 + 4y 2 + 9 z 2 = 36

2y

2x

P ( x, y , z )
y

2z

V = ( 2 x )( 2y )( 2 z )
2

x2 y 2 z2
+
+
=1
1
9
4

36 x + 4y + 9 z = 36

z=

V = 8 xyz
36 36 x 2 4y 2
9

1
36 36 x 2 4y 2
3
1

V = 8 xyz V = 8 xy
36 36 x 2 4y 2
3

z=

ING. PABLO GARCA Y COLOM

35

V=

8 xy
36 36 x 2 4y 2
3

Ejemplo. El material con que se construye la base de un


contenedor sin tapa que tiene la forma de un prisma
rectangular (paraleleppedo), tiene un costo de

$ 200 / m2 .

el de sus lados, de

$ 250 / m2 y

El contenedor debe tener un

volumen de 120 m . Expresar el costo total de los materiales


con los que se construye el contenedor, en funcin nicamente
de los lados de su base.
Solucin
Modelo geomtrico:

Modelo matemtico preliminar del costo del material:

C = 250 xy + 400 xz + 400yz


120
xyz = 120 z =
xy
120
120
C = 250 xy + 400 x
+ 400y
xy
xy

ING. PABLO GARCA Y COLOM

36

C = 250 xy +

48000 48000
+
y
x

LMITE DE UNA FUNCIN ESCALAR DE VARIABLE VECTORIAL

z = f ( x, y ) definida en un entorno o vecindad


del punto ( x0 , y 0 ) de su dominio y que no necesariamente
contiene al punto ( x0 , y 0 ) , por lo que podra ser un entorno
reducido. Se dice que el lmite de f ( x, y ) cuando ( x, y ) tiende
Definicin. Sea

( x0 , y0 ) es " L " y se denota como:


lim f ( x, y ) = L

x x0
y y0

o, bien,

lim

( x ,y )( x0 ,y0 )

f ( x, y ) = L

si para todo nmero > 0 y tan pequeo como se desee,


existe otro nmero > 0 tal que:

f ( x, y ) L <

para todo
radio

( x, y ) ( x0 , y0 ) en un entorno reducido circular de

, que se representa como:


( x, y ) ( x0 , y0 ) <

f ( x, y ) L <

Una representacin grfica de este concepto es la siguiente:

ING. PABLO GARCA Y COLOM

37

z
z = f ( x, y )

L+

f ( x, y )
L
L

( x, y )
( x0 , y0 )

x
TEOREMA

(propiedades).
Sean
las
funciones
x, y ,..., fn x, y y sea un entorno reducido del

f1 ( x, y ) , f2 (
)
( )
punto ( x0 , y0 ) contenido en sus dominios. Entonces se cumple
que:

i)

Si existe el lmite

lim

( x ,y )( x0 ,y0 )

f1 ( x, y ) entonces ste es nico.

ii) El lmite de toda funcin constante f ( x, y ) = C con


C = constante es lim f ( x, y ) = C
( x ,y )( x0 ,y0 )

iii)

Si

lim

existen

( x ,y )( x0 ,y0 )
entonces se cumple que:

lim

f1 ( x, y ) , ...

f ( x, y ) + "

( x ,y )( x0 ,y0 ) 1

=
iv)

lim

( x ,y )( x0 ,y0 )

Si existen

f1 ( x, y ) + "

lim

( x ,y )( x0 ,y0 )
entonces se cumple que:

lim

( x ,y )( x0 ,y0 )

fn ( x, y )

+ fn ( x, y )
+

lim

( x ,y )( x0 ,y0 )

f1 ( x, y ) , ...

fn ( x, y )

lim

( x ,y )( x0 ,y0 )

fn ( x, y )

ING. PABLO GARCA Y COLOM

38

()

()

f v " f v = lim f ( x, y )" lim f ( x, y )


n
( x ,y )( x0 ,y0 ) 1
( x ,y )( x0 ,y0 ) 1
( x ,y )( x0 ,y0 ) n
lim

v)

f ( x, y )

lim

Si existen

( x ,y )( x0 ,y0 ) 1
entonces se cumple que:

f1 ( x, y )

lim

( x ,y )( x0 ,y0 ) f

( x, y )

lim

( x ,y )( x0 ,y0 )

lim

f1 ( x, y )

lim

f ( x, y )

( x ,y )( x0 ,y0 )

f2 ( x, y )

( x ,y )( x0 ,y0 ) 2
siempre que el lmite del denominador no sea cero.

vi)

() ()

f1 v f2 v

Si

lim

f ( x, y )

lim

existen

( x ,y )( x0 ,y0 ) 1
( x ,y )( x0 ,y0 )
entonces se cumple que

lim

( x ,y )( x0 ,y0 )

vii)

Si

f1 ( x, y )

() () ()

los

lmites

f2 ( x, y )
lim

( x ,y )( x0 ,y0 )

f2 ( x, y )

f1 v f2 v f3 v y los lmites de f1

f3 existen

y son iguales a un determinado valor " a " , es decir,


lim f x, y = a = lim f3 x, y entonces se cumple
( x ,y )( x0 ,y0 ) 1
( x ,y )( x0 ,y0 )

)
que:
lim f2 ( x, y ) = a
x
y
,
( )( x ,y )
0

LMITES REITERADOS
Ejemplo. Calcular el lmite de la funcin

( x, y )

z = 2 x + 3y cuando

(1,1) utilizando los lmites reiterados:

Solucin
Los lmites reiterados son:
ING. PABLO GARCA Y COLOM

39

lim lim ( 2 x + 3y ) = lim ( 2 + 3y ) = 2 + 3 = 5


y 1 x 1
y 1
lim lim ( 2 x + 3y ) = lim ( 2 x + 3 ) = 2 + 3 = 5
x1
x 1
y 1
Se puede garantizar que el lmite de esta funcin, cuando la
variable x, y tiende al punto 1,1 es igual a " 5 " .

( )

TEOREMA. La condicin necesaria para la existencia del lmite


de una funcin z = f x, y en un punto del interior de su

dominio est dada por la igualdad de sus lmites reiterados:

lim lim f ( x, y ) = lim lim f ( x, y )


x x0 y y0

y y0
x x0

En los puntos frontera del dominio de la funcin esta condicin


no es necesaria ni suficiente.

Df ( x,y )

( x0 , y0 )
x
Slo se puede demostrar la existencia del lmite a partir de la
definicin, proceso que por lo general se complica.
ING. PABLO GARCA Y COLOM

40

TEOREMA. Si dos curvas diferentes producen dos diferentes


valores del lmite, siempre y cuando dichos lmites existan,
entonces el lmite de la funcin en el punto en estudio no existe.
Ejemplo. Elegir tres trayectorias para verificar que el siguiente
lmite de la funcin dada no existe:

2 x 2 5y 2
lim 2
x 0 x + y 2
y 0

Ahora se estudiar la continuidad que, como se sabe, tiene


que ver directamente con la existencia del lmite.
CONTINUIDAD
DEFINICIN. Una funcin escalar de variable vectorial

f ( x, y )

( x0 , y0 ) de su dominio, si se cumple:
Que la funcin f ( x0 , y0 ) exista.
Que el lmite
lim f ( x, y ) exista.
x
,
y
( )( x ,y )
Que f ( x0 , y0 ) =
lim f ( x, y )
( x ,y )( x ,y )

es continua en un punto

i)
ii)

iii)

ING. PABLO GARCA Y COLOM

41

TEOREMAS DE CONTINUIDAD
TEOREMA. Si dos funciones escalares de variable vectorial son
continuas en un punto de la interseccin de sus dominios,
entonces su suma, diferencia, producto y cociente (sin el
denominador nulo) son funciones continuas en dicho punto.
TEOREMA. Las funciones polinomiales son continuas para todo
valor real de sus variables independientes.
TEOREMA. Las funciones algebraicas y trascendentes son
continuas en sus respectivos dominios.
Como la continuidad implica necesariamente la existencia del
lmite, se pueden aprovechar los teoremas anteriores para
verificar la existencia de los lmites de muchas funciones.
Ejemplo. Calcular el valor del siguiente lmite:

lim x 2 5 xy + 6y 2

x 1
y 2

Ejemplo. Calcular el valor del lmite

lim 3 x y

x 1
y 2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

42

Ejemplo. Calcular el valor del siguiente lmite

lim

( x ,y )( 2,1)

400 16 x 2 25y 2

Ejemplo. Calcular el valor del siguiente lmite

x 3 8y 3
lim 3
x 2 x 2 x 2 y
y 1

ING. PABLO GARCA Y COLOM

43

Ejemplo. Calcular el valor de

lim
x 0
y 0

sen x 2 + y 2

x2 + y 2

Solucin
Si se calculan los lmites reiterados se tiene que:

sen x 2 + y 2
lim lim
y 0 x 0
x2 + y 2

sen x 2 + y 2
lim lim
x 0 y 0
x2 + y 2

) = lim seny

=1

senx 2
= lim
=1
2
x 0
x

y 0

Como la funcin no est definida en

( 0,0 ) , no es continua en

dicho punto por lo que no se puede garantizar que el lmite


exista. Habra que demostrar su existencia a partir de la
definicin. Si se aplican coordenadas polares, se transforma el
problema en el clculo de un lmite con una sola variable, por
lo cual su resolucin se convierte en algo muy sencillo.
2

r = x + y lim
x 0
y 0

sen x 2 + y 2
2

x +y

) = lim senr
r 0

=1

Ahora se presentar un lmite en un punto donde no tiene


definicin la funcin y en el cual no se cumple el teorema de la
igualdad de los lmites reiterados como condicin necesaria
para la existencia. La razn de que no se cumpla ese teorema
es que el punto en cuestin no pertenece al dominio.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

44

Ejemplo. Calcular el lmite

x2 y
lim
( x ,y )( 0,0 ) x 4 + y 2
Solucin
Al obtener el valor de los lmites reiterados, se llega a:

x2 y
0
lim lim 4
lim
=
(0) = 0
y 0 2 = lim
y 0 x 0 x + y 2
y 0
y

x2 y
0
lim lim 4
lim
0) = 0
=
(
x0 4 = lim
0
x 0 y 0 x + y 2
x

Hasta aqu podra pensarse que el lmite existe. Sin embargo, si

y = x 2 , se tendr:
x2 y
x4
1 1
lim
lim
lim
=
=
=
( x ,y )( 0,0 ) x 4 + y 2
( x ,y )( 0,0 ) 2 x 4
( x ,y )( 0,0 ) 2 2

se escoge por ejemplo la trayectoria

resultado que hace ver la no existencia del lmite.


Hay casos de puntos de la frontera del dominio de la funcin
donde, a pesar de existir el lmite, no se manifiesta la igualdad
de los lmites reiterados.
Ahora se presentarn dos ejemplos de continuidad para una
funcin escalar de variable vectorial.
Ejemplo. Investigar si la siguiente funcin es continua en el
punto 2,1 :

( )

Solucin

x 2 + 2y 2
f ( x, y ) =
8

si
si

( x, y ) ( 2,1)
( x, y ) = ( 2,1)
ING. PABLO GARCA Y COLOM

45

Se analizan las condiciones de continuidad en el punto

( 2,1) y

se tiene:

i) f ( 2,1) = 8

ii) lim f ( x, y ) = 6

x 2
y 1

por lo tanto la funcin no es continua en

f ( 2,1) lim f ( x, y )
x 2
y 1

( 2,1) .

Se estudiar el caso en el que una funcin escalar no es


continua a lo largo de una recta y no slo en puntos aislados.
Ejemplo. Estudiar la continuidad de la funcin:

Solucin
Para el punto

f ( x, y ) = x
0

( 0, b )

i) f ( 0, b ) = 0

i) f ( a, b ) =

( a, b )

b
;
a

x0

si

x=0

; b \ se tiene que:
ii) lim f ( x, y ) = no existe
x 0
y b

la funcin no es continua en

Para el punto

si

( 0,b ) .

a 0 se tiene que:
b
ii) lim f ( x, y ) = ; iii) f ( a, b ) = lim f x, y
x a
x a
a
y b
y b

f ( x, y ) es continua en ( a, b )

a0

Por lo tanto no es continua a lo largo de la recta

x = 0.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

46

CONCEPTO DE DERIVADA DIRECCIONAL


Sean:
- Una funcin escalar de variable vectorial
dominio " D "
- Un punto P0

z = f ( x, y ) con

( x0 , y 0 ) D

- Un vector unitario

w en el plano xy y cuyo origen es P0

Se pretende determinar la rapidez de variacin de " z " (altura


de la superficie) en el punto x0 , y0 , z0 y en la direccin del

w , es decir, la razn de cambio de la funcin


z = f ( x, y ) en el punto P0 y en la direccin w .

vector

z = f ( x, y )

( x 0 , y 0 , z0 )
y

P0

DEFINICIN. A la razn de cambio de la funcin escalar

z = f ( x, y ) , en el punto P0 y en la direccin w se le llama


derivada direccional de la funcin z = f ( x, y ) en P0 y en la
ING. PABLO GARCA Y COLOM

47

direccin w . La derivada direccional es la pendiente de la


tangente a la curva " C " en el punto x0 , y0 , z0 siempre que

la direccin positiva a lo largo de

" C " " C " es escogida en la

direccin del vector w .


Definicin a la derivada direccional en trminos de lmites:

w = ( cos , sen )

Q ( x1, y1 )

P ( x, y )

Por la geometra analtica, las ecuaciones paramtricas de la


recta que contiene a los puntos P y Q son:

x1 = x + s cos
y
y1 = y + s sen
por lo que todo punto Q de la recta tiene como coordenadas:

Q ( x + s cos , y + s sen )
x = s cos y y = s sen , entonces se tiene que
Q ( x + x, y + y ) y el incremento de la funcin z = f ( x, y )

Si

es:

z = f ( x + x, y + y ) f ( x, y )

z = f ( x + s cos , y + s sen ) f ( x, y )

Por otro lado, la distancia

PQ est dada por:


ING. PABLO GARCA Y COLOM

48

( x1 x ) + ( y1 y )
2

PQ =
=

( x + s cos x ) + ( y + s sen y )
2

PQ = s2 cos2 + s2 sen2 = s
z
, se calcula su lmite cuando
Se construye el cociente
PQ
PQ 0 y se obtiene la variacin de la funcin z = f ( x, y ) en
la direccin del vector

w , que es la derivada direccional.

DEFINICIN.

lim

f ( x + s cos , y + s sen ) f ( x , y )
s

s 0

Notacin:

dz
; g ' ( s) ; f ' ( s)
dw
f ( x + s cos , y + s sen ) f ( x, y )

Dw f ( x, y ) ;

Dw f ( x, y ) = lim

= derivada direccional

Dw z ;

s 0

La funcin f est en trminos del parmetro s , variable con


respecto a la cual se deriva; para calcular la derivada
direccional, bastar con sustituir las ecuaciones paramtricas
en la regla de correspondencia z = f x, y para llegar a una

z = G ( s ) para la curva C . Si se deriva


esta expresin con respecto al argumento s y se hace s = 0 ,

expresin de la forma

se tendr la derivada direccional, esto es:

dz
= G '( 0)
ds
ING. PABLO GARCA Y COLOM

49

Ejemplo. Calcular la derivada direccional de la funcin

4 xy
x2 + y 2
3 4
en el punto P ( 2,1) y en la direccin w = i + j
5 5
z = f ( x, y ) =

Solucin
Las variables

" x"

" y " se pueden expresar como:


3
4
x =2+ s
y
y = 1+ s
5
5

Se sustituyen estos valores en la funcin y se tendr a sta en


trminos nicamente de la variable

" s " . As,

3 4

4 2 + s 1+ s
5 5

z = g ( s) =
2
2
3 4

2 + 5 s + 1+ 5 s

32
12
48 2
44
48 2
8+
s+
s+
s
8+
s+
s
5
5
25
5
25
z=
z=
12
9 2
8
16 2
20
25 2
4+
5+
s+
s + 1+ s +
s
s+
s
5
25
5
25
5
25
44
48 2
s+
s
5
25
z=
20
5+
s + s2
5
Se deriva con respecto a " s " y se tiene:
8+

ING. PABLO GARCA Y COLOM

50

20
96
44
48 2 20

2 44
+
+
+

+
+
+
5
8
2
s
s
s
s
s
s
5 25

dz
5
5
25 5

=
2
ds
20

2
5 + 5 s + s

" s " para obtener la

Bastar con hacer cero la variable


derivada direccional

dz
ds

s= 0

220 160

5
= Dw f ( 2,1) = 5
25

Dw f ( 2,1) =

60
Dw f ( 2,1) = 0.48
125

Qu quiere decir este resultado? La funcin, es decir, la altura


de la superficie cambia 0.48 unidades por cada unidad que
se recorre en la direccin

w.

DERIVADAS PARCIALES
Es sencillo utilizar dos casos particulares conocidos como
derivadas parciales con respecto a " x " y con respecto a " y " .
Sea la derivada direccional dada por:

Dw f ( x, y ) = lim
s 0

f ( x + s cos , y + s sen ) f ( x, y )
s

ING. PABLO GARCA Y COLOM

51

y
w

x
DEFINICIN. Cuando = 0 , " y " permanece constante y se
tiene la derivada parcial con respecto a " x " . As,

=0
Si

s = x

lim

entonces

f ( x + s, y ) f ( x, y )
dz
= lim
dw s0
s

f ( x + x , y ) f ( x , y )
x

x 0

DEFINICIN. Cuando

= derivada parcial con respecto a " x "

" x " permanece constante y se


" y " . As,
f ( x, y + s ) f ( x , y )

tiene la derivada parcial con respecto a

=
Si

s = y entonces

lim

f ( x, y + y ) f ( x, y )

x 0

Notacin.

dz
= lim
dw s0

= derivada parcial con respecto a " y "

z f

=
=
f ( x, y ) = fx ( x, y ) = fx = z x
x x x
z f

=
=
f ( x, y ) = fy ( x, y ) = fy = zy
y y y
ING. PABLO GARCA Y COLOM

52

Interpretacin geomtrica
Derivada parcial de

z = f ( x, y )

z = f ( x, y ) con respecto a " x "

Curva de
Interseccin

( x, y )
x

y = y1

La derivada parcial con respecto a " x " es la pendiente de la


tangente a la curva de interseccin entre la superficie y el
plano paralelo al plano xz .
Derivada parcial de z = f x, y con respecto a " y "
Curva de
interseccin

z = f ( x, y )

y
( x, y )

x = x1
ING. PABLO GARCA Y COLOM

53

La derivada parcial de la funcin con respecto a " y " es la


pendiente de la tangente a la curva de interseccin entre la
superficie y el plano paralelo al plano yz .
Para calcular las derivadas parciales se mantiene constante
una de las dos variables independientes y se deriva de manera
ordinaria con respecto a la otra.
Ejemplo. Sea la funcin
parciales en el punto

2x
. Calcular sus derivadas
3
2
x +y

(1,2 ) e interpretarlas geomtricamente.

Ejemplo. Sea la funcin


derivadas parciales

z=

zx

z = 3 x 3 + 2 x 2 y 2 + 5y 3 . Calcular sus
y zy en el punto ( 1,2 ) .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

54

Ejemplo. Demostrar que se cumple que


la funcin

z = ln x 2 + xy + y 2

Ejemplo. Sea la funcin

Ejemplo.

" x"

z
z
+y
= 2 para
x
y

x
y

z = ye . Demostrar que xz x + yzy = z

Obtener las derivadas de " z " con respecto a


" y " mediante la derivacin implcita.

2 x 2 z 2 + 3y 2 z = xyz 1

ING. PABLO GARCA Y COLOM

55

Ejemplo. Sea la funcin

x
+ x 3 y 2 z 2u ang tan xyz = u2
y
u
u
u
,
y
.
Calcular las derivadas parciales
x
y
z
cos

Ejemplo. La frmula para un gas ideal est dada por PV = kT


donde P representa a la presin, V al volumen, T a la
temperatura y k es una constante de proporcionalidad.
Demostrar que:

V T P
= 1
T P V

ING. PABLO GARCA Y COLOM

56

DERIVADAS PARCIALES DE RDENES SUPERIORES


Se pueden obtener derivadas de rdenes superiores que a su
vez son funciones definidas en el mismo dominio de la funcin
de la cual fueron obtenidas. Sea la funcin z = f x, y . Si se

calculan

las

derivadas

parciales

f
x

f
y

que

son

susceptibles de ser derivadas nuevamente. Las notaciones para


las derivadas parciales de segundo orden, que son cuatro, son:

2f
f
2f
f
=
=
=
=
=
;
f
f
fx = fxy
x
xx

2
x x x
yx y x y
x
2f
f
2f
f
= =
=
=
fy = fyx ;
fy = fyy

2
xy x y x
y y y
y
Algunas de las derivadas parciales de tercer orden son:

3f
2f
= 2=
fxx = fxxx
3
x x x
x
3f
2f
=
f =f
=
xyx x yx x xy xyx
3f
2f
= 2=
fyy = fyyx
xyy x y x
ING. PABLO GARCA Y COLOM

57

Ejemplo. Dada a la funcin

z=

x+y
xy

Obtener sus derivadas parciales de primero y segundo orden.

TEOREMA DE SCHWARZ. Sea

z = f ( x, y ) un campo escalar tal

que sus derivadas parciales mixtas existen en una vecindad del


punto x0 , y0 y son continuas en l. Entonces se cumple que:

fxy ( x0 , y0 ) = fyx ( x0 , y0 )

Ejemplo. Sea la funcin

f ( x, y ) = e4 x sen4y

i) Verificar que se cumple el teorema de Schwarz para


( x, y ) \ 2
ii) Verificar que se satisface la ecuacin de Laplace
2f 2f

2
para
cualquier
punto
de
.
\
0
+
=
2

2
y
x

ING. PABLO GARCA Y COLOM

58

Ejemplo. Comprobar que la primera funcin dada no satisface

2w 2w
la ecuacin de Laplace, es decir, que
+ 2 0 y que
2
x
y
la segunda s la satisface:

i) f ( x, y ) = cos 2y cosh5 x;

y
ii) f ( x, y ) = ang cot
x

ING. PABLO GARCA Y COLOM

59

INTERPRETACIN FSICA DE LA DERIVADA PARCIAL

z = f ( x, y ) . fx ( x, y ) es la razn de cambio de f en una


direccin paralela al eje " x " y la variable y permanece
constante. De manera similar fy ( x, y ) , con x constante, es la
razn de cambio de f en una direccin paralela al eje " y " .
Sea

Ejemplo. La distribucin de temperatura " T " en un plato plano


caliente, que en un sistema coordenado xy est dado por la

1 x 2 + y 2 9 , es:
100
T = T ( x, y ) =
ln x 2 + y 2 ; T 0 C ; x, y, z ( cm)

ln 3
i) Verificar que T = 0 si x 2 + y 2 = 1 y T = 200 si
x2 + y 2 = 9
ii) Determinar la razn de cambio de " T " en una direccin
paralela al eje " x " en el punto (1,0 ) y en el punto ( 0,1)
iii) Determinar la razn de cambio de " T " en una direccin
paralela al eje " y " en el punto ( 3,0 ) y en el punto ( 0,3 ) .
i)
100
0
x 2 + y 2 = 1 T = T ( x, y ) =
ln
1

T
=
0
C
(
)

ln 3
100
2
2
x + y = 9 T = T ( x, y ) =
ln ( 9)
ln
3

100
100
=
ln32 =
2ln3 T = 200 0 C
ln 3
ln 3
ecuacin

( )

ING. PABLO GARCA Y COLOM

60

y
1 x2 + y 2 9

( 0,3 ) ( 0,1)
(1,0 )

( 3,0 )
T 100 2 x
=
x ln 3 x 2 + y 2
T
100 2 200
=
=

x (1,0 ) ln 3 1 ln3

100 0
T
=

x 0,1 ln 3 1
( )
T 100 2y
=
iii)
y ln 3 x 2 + y 2
T
100 0
=

y
ln
3

( 3,0 )

100 6 200
T
=
=

y
ln 3 9 3ln3
( 0,3 )

ii)

T
182.048 0 / cm
x (1,0 )
T
= 0 0 / cm
x ( 0,1)

= 0 0 / cm
y ( 3,0 )

T
60.683 0 / cm
y ( 0,3 )

VECTOR NORMAL A UNA SUPERFICIE


Se desea un vector normal a la superficie de ecuacin

z = x 3 2 x 2 y + 4y 2 en el punto

( 3,2,7 ) .

Se obtienen dos
ING. PABLO GARCA Y COLOM

61

vectores tangentes con las derivadas parciales y se realiza su


producto vectorial (producto cruz).

z
= 3 x 2 4 xy
x

2
z
= 3 ( 3 ) 4 ( 3 )( 2 )
x ( 3,2 )

z
=3
x ( 3,2 )

u = (1,0,3 )

3
1

z
= 2 x 2 + 8y
y

2
z
= 2 ( 3 ) + 8 ( 2 )
y ( 3,2 )

z
= 2
y ( 3,2 )

v = ( 0,1, 2 )

El vector normal a la superficie en el punto

u = (1,0,3 )
;

v = ( 0,1, 2 )

( 3,2,7 ) es:

i j k

N = u v = 1 0 3 = ( 0 3 ) i ( 2 0 ) j + (1 0 ) k
0 1 2

N = 3 i + 2 j + k

ING. PABLO GARCA Y COLOM

62

F = z f ( x, y ) = 0 y se
F F F
,
,
y se evalan en
calculan sus derivadas parciales
x y z
Por otro lado, si se considera la funcin

el punto considerado, se tiene:

z = x 3 2 x 2 y + 4y 2
F
= 3 x 2 + 4 xy;
x
F
= 2 x 2 8y;
y
F
= 1;
z

F = z x 3 + 2 x 2 y 4y 2

2
F
= 3 ( 3 ) + 4 ( 3 )( 2 )
x ( 3,2,7)
2
F
= 2 (3) 8 (2)
y ( 3,2,7)

F
= 3
x ( 3,2,7)

F
=2
y ( 3,2,7)

F
=1
z ( 3,2,7)

DEFINICIN. Se denota vector nabla aL vector operador:



i+
j + k o bien =
i+
j
=
x y z
x y
-Para F = F ( x, y , z ) = 0 y un punto " P " ,

F F F
w=
i+
j+
k
x P y P
z P
es un vector normal a la superficie z = f ( x, y ) en el punto " P " .
z z
-Para z = f ( x, y ) y un punto " P " , =
i+
j es un
x P y P
vector perpendicular a la curva de nivel de z = f ( x, y ) ,
contenido en el plano paralelo al plano xy que est ubicado
en la cota del punto " P " .
ING. PABLO GARCA Y COLOM

63

Ejemplo.
ecuacin

Obtener un vector ortogonal a la parbola de

y = 4 x 2 en el punto P (1,3 ) . Graficar.

Solucin

f ( x, y ) = y + x 2 4 = 0
z = y + x2 4

z z
i+
j
z =
x y

z = 2 x i + j ; z

y
4

y = 4 x2

P (1,3 )
z

(1,3 )

Ejemplo.

Obtener

un

vector

(1,3 )

= 2 i+ j ;

(1,3 )

= 2 i+ j

normal

z = 4 x 2 y 2 en el punto P (1,1,2 ) .

la

superficie

ING. PABLO GARCA Y COLOM

64

z =4x y

P (1,1,2 )

(1,1,2 )

= 2 i + 2 j+ k

(1,1,2 )

x
Se utilizar este mismo paraboloide para ilustrar lo expresado
sobre la aplicacin del vector nabla a las funciones

f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 4 = 0

f = 2 x i + 2y j + k

g = 2 x i + 2y j

z =4x y

f
g
f

g ( x, y ) = x 2 + y 2 4

( 0,1,3 )

( 0,1,3 )

( 0,1,3 )

= ( 0,2,1)

= ( 0,2,0 )

= ( 0,2,1)

( 0,1,3 )

= ( 0,2,0 )

y
x

Como se puede apreciar un vector es normal a la superficie y


el otro es normal a la curva de nivel de la superficie.
ING. PABLO GARCA Y COLOM

65

PLANO TANGENTE A UNA SUPERFICIE

z = f ( x, y )

Plano
tangente

r r0

P
r0

y
P ( x0 , y0 , z0 )

x
El vector

; Q ( x, y , z )

n, normal a la superficie, equivale a F y el vector


P

r r 0 , definido por los vectores de posicin de los puntos


P y Q , pertenece al plano por lo que es perpendicular al
vector normal n. Luego, el hecho de que el producto escalar
de
n y r r 0 sea cero, es la condicin de
perpendicularidad y define la ecuacin del plano tangente a la
superficie en el punto P . As,

n r r0 = 0
F F F
n=
i+
j+
k
x P y P
z P

r = x i + y j+ z k

r 0 = x i + y j + z k
0
0
0

r r 0 = ( x x0 ) i + ( y y0 ) j + ( z z0 ) k

ING. PABLO GARCA Y COLOM

66

F F F

i
j
k
x
x
i
y
y
j
z
z
k
+
+

=0
(
)
(
)
(
)


0
0
0

z P

x P y P
F
F
F
( x x0 ) +
(y y0 ) +
( z z0 ) = 0
x P
y P
z P

Ejemplo. Determinar la ecuacin del plano tangente a la


superficie de ecuacin

x2 + y 2 + z2 = 9

z 0 en el punto

P (1,2,2 ) . Graficar de manera aproximada la superficie y el


plano tangente en el punto P .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

67

RECTA NORMAL A UNA SUPERFICIE

z = f ( x, y )

Recta
normal

r r0
P

r
r0

P ( x0 , y0 , z0 )

; R ( x, y, z )

N es colineal con el vector r r 0 . El producto


vectorial de N y r r 0 es cero, condicin de paralelismo y

El vector

determina las ecuaciones de la recta normal.

( r r ) N = ( r r ) F
0

(r r ) N = 0
0

=0

x x0

y y0

z z0

F
x P

F
y P

F
z P

F
F
i ( y y 0 )
( z z0 )

z
y
P

ING. PABLO GARCA Y COLOM

68

F
F
j ( x x0 )
( z z0 )

z
x

P
P

F
F
+ k ( x x0 )
( y y0 )
=0

y
x
P

x x0
y y0
z z0
=
=
F
F
F
x P
z P
y P

Ejemplo. Determinar las ecuaciones de la recta normal a la


superficie de ecuacin


z = e2 x seny en el punto P 0, ,1 .
2

Ejemplo. Sean las superficies

F ( x, y , z ) = x 2 + y 2 z 8 = 0

G ( x, y , z ) = x y 2 + z 2 + 2 = 0
ING. PABLO GARCA Y COLOM

69

i)

Obtener la ecuacin cartesiana del plano tangente y las


ecuaciones paramtricas de la recta normal a la superficie
G x, y, z = 0 en el punto 2, 2,0 .

ii )

Si las dos superficies se cortan en una curva, determinar las


ecuaciones simtricas de la recta tangente a dicha curva de
interseccin en el punto 2, 2,0 .

Solucin

i)

G = x y2 + z2 + 2 = 0
G
G
1
=

=1

x P
x
G
G
2
=

=4
y

y P
y
G
G
= 2z
=0

z P
z

nG = i + 4 j

( r r ) = ( x 2) i + ( y + 2) j+ z k
n ( r r ) = (1,4,0 ) ( x 2 ) , ( y + 2 ) , z = 0

x + 4y + 6 = 0

que es la ecuacin del plano tangente.

(r r )
0

i
j
k
nG = x 2 y + 2 z
1
4
0

= 4 z i + z j + 4 ( x 2 ) ( y + 2 ) k = 0
ING. PABLO GARCA Y COLOM

70

x2 y+2
=
|
4

x=t+2

z = 0 y = 4t 2
z=0

que son las ecuaciones paramtricas de la recta normal a la


superficie G en el punto dado.
LA DIFERENCIAL TOTAL. FUNCIONES DIFERENCIABLES
Sea la funcin escalar de variable vectorial

z = x 2 y xy 2
Su incremento se puede expresar como:

z = f ( x + x, y + y ) f ( x, y )

de donde

2
2
z = ( x + x ) ( y + y ) ( x + x )( y + y ) x 2 y xy 2

z = x 2 y + x 2 y + 2 xyx + 2 xxy + y x + x y
2

xy 2 2 xyy x y y 2 x 2yxy xy x 2 y + xy 2
2

z = x y + 2 xyx + 2 xxy + y x + x y
2

2 xyy x y y x 2yxy x y

Se agrupan ahora los trminos en torno a los incrementos:

z = 2 xy y 2 x + x 2 2 xy y +
+ ( 2 xy + yx + xy ) x + ( xy 2yx xy ) y
Esta expresin se puede escribir de manera compacta como:

z = 2 xy y 2 x + x 2 2 xy y + 1x + 2 y

ING. PABLO GARCA Y COLOM

71

lim 1 = lim ( 2 xy + yx + xy ) = 0

x 0
y 0

x 0
y 0

lim 2 = lim ( xy 2yx xy ) = 0

x 0
y 0

x 0
y 0

Los dos primeros coeficientes de x


derivadas parciales de la funcin. Luego,

y son las

z
z
x +
y + 1x + 2 y
x
y
DEFINICIN. Una funcin z = f ( x, y ) para la cual existen sus
derivadas parciales fx ( x0 , y0 ) y fy ( x0 , y 0 ) se dice que es
diferenciable en un punto ( x0 , y0 ) si su incremento puede
z =

escribirse como:

z = fx ( x0 , y0 ) x + fy ( x0 , y0 ) y + 1x + 2 y
donde 1 y 2 se aproximan a cero cuando x y

tienden a cero.

Generalizacin. Si el incremento de una funcin puede


escribirse como:
n

i =1

i =1

f = Ai xi + i xi
donde las

Ai no dependen de los incrementos de los

argumentos, mientras que las


forma que i
diferenciable.

dependen de ellos de tal

0 cuando xi 0 , entonces la funcin es

ING. PABLO GARCA Y COLOM

72

Ejemplo. Verificar que la siguiente funcin es diferenciable:

z = f ( x, y ) = 2 x 2 y xy + 3 x 2 y

z = f ( x, y ) diferenciable, con su incremento como


z
z
z =
x +
y + 1x + 2 y , se ve que los dos primeros
x
y
sumandos son lineales en x y y , por lo que al

Al ser la

aproximarse a cero los incrementos, estos trminos son mucho


ms grandes que los otros dos que involucran productos entre
los incrementos. Se puede decir entonces que:

z
z
x +
y
x
y

que es la diferencial de la funcin escalar de variable vectorial.


ING. PABLO GARCA Y COLOM

73

DEFINICIN. Sea la funcin


denota con

z = f ( x, y ) . Su diferencial se

" dz " y se le conoce como diferencial total.


z
z
x +
y
dz =
x
y

Diferenciales parciales. Aqu se puede introducir el concepto


de diferenciales parciales de la funcin escalar de z = f x, y :

dx z =

z
x
x

dy z =

z
y
y

Para cada una de ellas se analiza la diferencial parcial de la


respectiva funcin identidad y se tiene que:

z=x

z=y

dx z = x

dy z = y

dx z = dx x = dx

dy z = dy y = dy
por lo que la diferencial total de la funcin z = f ( x, y ) se
expresa tambin como:

dz =

z
z
dx +
dy
x
y

Si se generaliza este concepto se tendr que:

n
f
f
df =
xi =
dxi
i =1 xi
i =1 xi
n

INCREMENTO TOTAL E INCREMENTOS PARCIALES


El incremento de una funcin " z " y la suma de los incrementos
parciales con respecto a todos sus argumentos son valores
diferentes. Para ilustrar esto, considrese la funcin z = xy

ING. PABLO GARCA Y COLOM

74

x
y y z , y el incremento

x z
total se diferencia de la suma x z + y z en la magnitud
xy . Para el clculo aproximado del incremento se utiliza:
z
z
z
dx +
dy
x
y
Los incrementos parciales son

que equivale a la diferencial total de dicha funcin.


ERROR ABSOLUTO Y ERROR RELATIVO

EA = f df
EA
100
ER =
f

Tambin se acostumbra definir al error relativo con la expresin:

ER =
Ejemplo.
total:

df
100
f

Dada la siguiente funcin, calcular su diferencial

z=

sen x 2 + y 2

x2 + y 2
ING. PABLO GARCA Y COLOM

75

Ejemplo.
Calcular los valores exacto y aproximado del
volumen del material necesario para fabricar un vaso cilndrico
cuyo radio interior es de 8 cm , cuya altura interior es de
12 cm y si el espesor del fondo y de las paredes es de
0.07 cm . Calcular tambin los errores absoluto y relativo que
se producen al utilizar a la diferencial en lugar del incremento
exacto.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

76

Ejemplo. Calcular el valor aproximado de


diferencial total.

3.022.03 mediante la

Ejemplo. Calcular el valor aproximado de

sen310cos 58 0

Ejemplo. La aceleracin de la gravedad " g " se determina, en


el movimiento de cada libre, por medio de la frmula

1 2
S = gt . Determinar el error relativo al calcular " g " si al
2
medir " s " y " t " se han cometido pequeos errores.
ING. PABLO GARCA Y COLOM

77

Solucin
Se despeja

" g " y se tiene:


1
S = gt 2
2

g=

Se determina la diferencial total y,

2
4S
dS

dt
2
3
t
t
Para determinar el error relativo al calcular " g " , se utiliza la
g=

2S
t2

dg =

expresin

ER =

dg
g

Ejemplo.

g
g
dS +
dt
S
t

2S
t2

2
4S

dS
dt
2
3
t
t
ER =
2S
t2

dg =

ER =

1
2
dS dt
S
t

El calor dado por un calentador elctrico est

kV 2
determinado por la frmula H =
donde V es el voltaje, R
R
la resistencia y k una constante. En un cierto instante,
V = 110 volts y R = 10 ohms . Si el voltaje decrece a
104 volts , cunto decrece aproximadamente la resistencia
para que se mantenga el mismo calor?

ING. PABLO GARCA Y COLOM

78

DIFERENCIALES TOTALES SUCESIVAS DE RDENES SUPERIORES


Sea la funcin

z = f ( x, y ) . Como se vio anteriormente, su

diferencial total est dada por la expresin

z
z
dx +
dy
x
y

d ( dz ) = d2 z = ( dz ) dx +
dz ) dy
(
x
y
dz =

2 z

2 z

2 z
2 z
d z = 2 dx +
dy dx +
dx + 2 dy dy
xy
y
x

yx

2
2
2 z
2 z
2 z
2
d z = 2 ( dx ) + 2
dxdy + 2 ( dy )
xy
x
y
2

3
2
2
3
3 z
3 z
3 z
3 z
d z = 3 ( dx ) + 3
dx
dy
3
dx
dy
dy
+
+
(
)
(
)
(
)
x
yx 2
xy 2
y 3
3

Ejemplo.
Calcular las dos primeras diferenciales totales
sucesivas para la funcin escalar de variable vectorial

z = 3 x 2 y 2 xy 2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

79

DERIVACIN EXPLCITA. DERIVADA TOTAL


TEOREMA.

Sea la funcin

z = f ( x, y ) , donde sus variables

independientes son funciones de otras dos variables, esto es,


x = g s, t y y = h s, t . Si las derivadas parciales

( )

z
x

( )

z
son continuas, entonces se cumple que:
y
z z x z y
z z x z y
=
+
y
=
+
s x s y s
t x t y t
y

TEOREMA. La forma de la diferencial se preserva, es decir, si

F = f ( x1, x2 ,..., xn )

en donde

x1 = f1 (u1,u2 ,...,un ) ;

x2 = f2 (u1,u2 ,...,un ) ;

xn = fn (u1,u2 ,...,un )
la diferencial de " F " est dada por:
F
F
F
dF =
dx1 +
dx2 + " +
dxn
x1
x2
xn
";

ING. PABLO GARCA Y COLOM

80

no importando que las variables x1, x2 ,..., xn dejan de ser


independientes, al estar en trminos, a su vez, de las variables
u1,u2 ,...,un .
ALGUNOS CASOS DE LA DERIVACIN EXPLCITA
CASO 1. Sea
diferencial es

y = f ( x ) . Su derivada es

dy = f ' ( x ) dx

dy
= f ' ( x ) y su
dx

dy
1 senx
.
Calcular
y dy .
Ejemplo. Sea y = ln

dx
1+ senx

z = f ( x, y ) . Entonces sus derivadas parciales son


z
z
z
y su diferencial total es dz =
dx +
dy
y
x
y

CASO 2. Sea

z
x

1
1
z = ang tan ang cot . Calcular sus
x
y
z
z
y
derivadas parciales
, as como su diferencial total
x
y
dz .
Ejemplo.

Sea

ING. PABLO GARCA Y COLOM

81

z = f ( x, y,u ) . Entonces sus derivadas parciales


z
z
z
y su diferencial total es
son
y
,
x
y
u
z
z
z
dz =
dx +
dy +
du .
x
y
u
CASO 3. Sea

z = x 2 yu + xy 2u + xyu2 . Calcular sus derivadas


z
z
z
parciales
y su diferencial total dz .
y
,
x
y
u
Ejemplo. Sea

ING. PABLO GARCA Y COLOM

82

z = f ( x, y ) donde x = f ( t ) y y = g ( t ) . Para
calcular la derivada de z con respecto a t , se trata de una
CASO 4. Sea

sola variable independiente, entonces es derivada ordinaria, se


denomina derivada total y est definida por:

dz z dx z dy
=
+
dt x dt y dt
z
z
y la diferencial total es dz =
dx +
dy .
x
y
Ejemplo. Sea

z = 9x 2 4y 2 donde

x = t3 + 5 y y = t2 + 1
dz
Calcular la derivada total
y la diferencial total dz .
dt

CASO 5. Sea

x = f (t )

z = f ( x, y,u ) donde x, y,u se definen como

y = g ( t ) ; u = h ( t ) . La derivada es:
dz z dx z dy z du
=
+
+
dt x dt y dt u dt
z
z
z
y la diferencial total es: dz =
dx +
dy +
du
x
y
u
;

ING. PABLO GARCA Y COLOM

83

Ejemplo.

x = ln t

Sea

z=

y = cos t

x y u
+ +
y u x

donde

se

; u = sent . Calcular

tiene

que

dz
y dz .
dt

z = f ( x ) donde x = g ( s, t ) . Entonces, las


z
z
se obtienen con:
derivadas parciales
y
s
t
z dz x
z dz x
=
y
=
s dx s
t dx t

CASO 6. Sea

Y la diferencial es:

dz
dz =
dx
dx

z = x 2 x + 1 y x = s t + s ln t , calcular las
z
z
y
derivadas parciales
, as como la diferencial dz .
s
t
Ejemplo. Si

ING. PABLO GARCA Y COLOM

84

z = f ( x, y ) donde x = g (u, v ) ; y = h (u, v ) .


z
z
y
se calculan
Entonces, las derivadas parciales
u
v
CASO 7. Sea

como:

z z x z y
=
+
u x u y u

z z x z y
=
+
v x v y v
u
2
2
Ejemplo. Sea z = x y donde x = uv ; y = . Calcular
v
z
z
y
, y la diferencial total de z .
u
v
y

ING. PABLO GARCA Y COLOM

85

CASO 8. Sea

z = f ( x, y,u ) donde

x = g ( r , s)

y = h( r , s) ; u = k ( r , s)
z
z
y
se obtienen a
Entonces las derivadas parciales
r
s
;

partir de:

z z x z y z u
=
+
+
r x r y r u r

z z x z y z u
=
+
+
s x s y s u s

z = x + y + u con
x=r+s ; y=rs
z
z
y
y dz .
r
s

Ejemplo. Sea
Calcular

; u = rs

ING. PABLO GARCA Y COLOM

86

u = f ( x, y, z ) donde z = g ( x, y ) . Entonces, para


u
u
u
,
y
se hace
calcular las derivadas parciales
x
y
z
CASO 9. Sea

lo siguiente:

u u x u y u z
=
+
+
x x x y x z x

pero

x
=1 y
x

y
= 0,
x

entonces:

u u u z
=
+
x x z x
u u x u y u z
x
; pero
=
+
+
=0
y x y y y z y
y

y
= 1,
y

entonces:

u u u z
=
+
y y z y
u u x u y u z
; pero
=
+
+
z x z y z z z
x
y
z
=0 ;
=0 ;
=1
z
z
z

entonces:

Ejemplo. Sea

u
x

u
y

u u
=
z z
u = x 2 + y 2 + z 2 donde z = x 2 y 2 . Calcular
u
.
y
z

Solucin
ING. PABLO GARCA Y COLOM

87

Se aplican las expresiones antes obtenidas y se tiene:

u u u z
u
=
+

= 2x + 2z (2x)
x x z x
x
u

= 2 x + 4 xz
x
u
u
= 2 x + 4 x x2 y 2
= 2 x + 4 x 3 4 xy 2
x
x
u u u z
u
u
=
+

= 2 y + 2 z ( 2 y )
= 2y 4yz
y y z y
y
y
u
u
= 2y 4y x 2 y 2
= 2y 4 x 2 y + 4y 3
y
y
u u
u
=

= 2z
z z
z

APLICACIONES DE LA DERIVADA TOTAL


Se puede interpretar a las derivadas como razones de
variacin de variables relacionadas. Esto es, que si z = f x, y

y y = h ( r ) , su derivada total
dz z dx z dy
=
+
dr x dr y dr
se interpreta como la razn en la que vara z con respecto r y
esta razn depende a su vez de la variacin de x y y con
respecto al mismo argumento r .

en donde

x = g( r )

Las aplicaciones ms comunes se relacionan con la variable


tiempo y es cuando se habla de rapidez de variacin
porque se mide la razn de cambio con respecto al tiempo.
ING. PABLO GARCA Y COLOM

88

Ejemplo. Dos aviones pasan al mismo tiempo encima de una


ciudad, uno en direccin norte y otro en direccin noreste, con
velocidades
constantes,
respectivamente,
de

900

km
h

y 1200

km
. Con qu velocidad aumentar la
h

distancia entre estas aeronaves en el instante en que han


pasado 2 h desde la salida?

ING. PABLO GARCA Y COLOM

89

Ejemplo. Por efectos de temperatura y presin producidos en


un laboratorio, el radio de un cono circular recto metlico
aumenta con una rapidez de

4.5

cm
y su altura disminuye
s

cm
. A qu velocidad cambia su
s
volumen en el instante en que el radio es de 150 cm y la
altura de 170 cm?
con una rapidez de

6.5

ING. PABLO GARCA Y COLOM

90

Ejemplo. La presin P , el volumen V y la temperatura absoluta


T de un gas perfecto en un sistema cerrado, estn
relacionados por la ecuacin PV = kT , donde k es una
constante. En un cierto instante

40 cm3

es de

25

kg
, V de
2
cm

T de 280 0 K . El gas se comprime de tal forma que


0
K
la temperatura decrece 8
y la presin aumenta a razn
min
kg
2
cm
. Cul es la razn de cambio del volumen en ese
de 4.5
min
y

instante?

ING. PABLO GARCA Y COLOM

91

DERIVACIN IMPLCITA
Sean dos ecuaciones con cuatro incgnitas, como sigue:

F ( x, y,u, v ) = 0

G ( x, y,u, v ) = 0
x x y y
Se desea calcular las derivadas
, ,
,
u v u v
Supngase que x y y son funciones de u y v
x = f (u, v ) ; y = g (u, v )
luego:

(
)
G ( f (u, v ) , g (u, v ) ,u, v ) = 0
F f (u, v ) , g (u, v ) ,u, v = 0

Se toman diferenciales en ambos miembros y:

F
F
F
F
dx +
dy +
du +
dv = 0
x
y
u
v
G
G
G
G
dx +
dy +
du +
dv = 0
x
y
u
v

Las derivadas parciales se evalan en un punto, luego se tratan


como constantes y son los coeficientes de dos ecuaciones con
cuatro incgnitas dx, dy , du, dv . Como x y y dependen
de u y v , el sistema se puede expresar como:
ING. PABLO GARCA Y COLOM

92

F
F
F
F
dx +
dy = du
dv
x
y
u
v
G
G
G
G
dx +
dy =
du
dv
x
y
u
v
Se resuelve por Cramer y:

F F
x y
=
G G
x y
Se resuelve para " dx " y se tiene:

F
F
du
dv
u
v
=
G
G

du
dv
u
v

dx

dx

F
u
=
G
u

F
y
G
y

F
y
du
G
y

F
v
G
v

F
y
dv
G
y

por lo que:

ING. PABLO GARCA Y COLOM

93

F
u
G
u
dx =
F
x
G
x

F
y
G
y
du
F
y
G
y

F
v
G
v
F
x
G
x

F
y
G
y
dv
F
y
G
y
x
x
Como x = f (u, v ) , su diferencial total es dx =
du +
dv
u
v

Por analoga de esta expresin con la antes obtenida:

F
u
G
u
x
=
F
u
x
G
x

F
y
G
y
F
y
G
y

F
v
G
v
x
=
F
v
x
G
x

F
y
G
y
F
y
G
y

Los determinantes estn formados con derivadas parciales de


funciones con respecto a variables de las cuales dependen, se
llaman determinantes jacobianos y se denotan como:

ING. PABLO GARCA Y COLOM

94

F F
F, G x y
J
=

x, y G G
x y
Se lee como jacobiano de F, G con respecto a x, y . Si se
utiliza esta notacin se tiene que:

F, G
J
u, y
x

=
u
F, G
J

x, y

F, G
J
v, y
x

=
v
F, G
J

x, y

F, G
J
y
x, v

=
v
F, G
J

x, y

y del mismo modo:

F, G
J
y
x,u

=
u
F, G
J

x, y

NOTA. Es importante ver cmo se formaron estos determinantes


jacobianos.
Se vern algunos casos de derivacin implcita.
CASO 1. Una ecuacin con dos incgnitas:
Sea la ecuacin F x, y = 0 donde y =

f ( x ) y se desea

dy
. Se determina en ambos miembros la diferencial
dx
F
F
de F ( x, y ) = 0 y se llega a:
dx +
dy = 0
x
y

calcular

de donde se despeja la derivada requerida y se obtiene:


ING. PABLO GARCA Y COLOM

95

F
dy
= x
F
dx
y
Ejemplo. Sea

esenx ln y xy + 2 = 0 . Calcular

dy
.
dx

CASO 2. Una ecuacin con tres incgnitas.


Sea la F x, y , z = 0 y sea z = f x, y . Se desea calcular el

valor de

z
x

z
.
y

Se obtienen diferenciales en ambos miembros y,

F
F
F
dx +
dy + dz = 0
x
y
z
Como " z " es dependiente de " x " y " y " , se puede escribir
ING. PABLO GARCA Y COLOM

96

F
F
F
F
dz = dx
dy dz = x dx
F
z
x
y
z
z
z
dx +
dy
y como z = f ( x, y ) dz =
x
y
Luego, por analoga

F
z
= x
F
x
z

F
y
dy
F
z

F
z
y
=
F
y
z

y del mismo modo, al cambiar la variable dependiente, se


podran obtener las siguientes expresiones:

x = f ( y, z )
luego

F
x
y
=
F
y
x
y = f ( x, z )

luego

F
y
= x
F
x
y

dx =

x
x
dy + dz
y
z

F
x
y
= z
F
z
x
y
y
dy =
dx +
dz
x
z

F
y
= z
F
z
y
ING. PABLO GARCA Y COLOM

97

Ejemplo.
calcular

Sea

la

x 3 yz + xy 3 z + xyz 3 4 = 0 ,

ecuacin

y
x

y
z

CASO 3. Dos ecuaciones con tres incgnitas.


Sean las ecuaciones F x, y , z = 0 y G

desea calcular las derivadas:

( x, y , z ) = 0

; se

dy dz dx dy dx dz
.
,
,
,
,
,
dx dx dz dz dy dy

Se tiene una sola variable independiente ya que son dos


ecuaciones con tres incgnitas. Se procede como se ha hecho
anteriormente para construir los determinantes jacobianos:

y = f ( x )

z = g ( x )

F, G
J
dy
x, z

=
dx
F, G
J

y, z

F, G
J
y, x
dz

=
dx
F, G
J

y, z

ING. PABLO GARCA Y COLOM

98

x = f ( z )

y = g ( z )

x = f ( y )

z = g ( y )

Ejemplo. Sean
Calcular

dx
dz

F, G
J
z, y
dx

=
dz
F, G
J

x, y
F, G
J
y, z
dx

=
dy
F, G
J

x, z

F, G
J
dy
x, z

=
dz
F, G
J

x, y
F, G
J
x, y
dz

=
dy
F, G
J

x, z

x 2 y 2 z 2 1 = 0 y x 2 y + y 2 z + xz 2 1 = 0 .
dy
y
dz

ING. PABLO GARCA Y COLOM

99

CASO 4. Tres ecuaciones con cinco incgnitas:

F ( x, y, z,u, v ) = 0

G ( x, y, z,u, v ) = 0
H ( x, y, z,u, v ) = 0
y se desea determinar el valor de las derivadas

x x y y z z
,
,
,
,
,
u v u v u v
Hay dos variables libres o independientes " u "

" v".

Se construyen los correspondientes determinantes jacobianos.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

100

x = f (u, v )

y = g (u, v )

z = h (u, v )

F, G, H
J
u, y, z
x

=
u
F, G, H
J

x, y , z

F, G, H
J
y
x,u, z

=
u
F, G, H
J

x, y , z

F, G, H
J
x, y ,u
z

=
u
F, G, H
J

x, y , z

F, G, H
J
v, y, z
x

=
v
F, G, H
J

x, y , z

F, G, H
J
y
x, v, z

=
v
F, G, H
J

x, y , z

F, G, H
J
x, y, v
z

=
v
F, G, H
J

x, y , z

Ejemplo. Sean

x 2 + 2y + 3 z u v = 0
3 x + 2y 2 + z + u + v = 0
x + y + z 2 2u + 2v = 0
x y z
Calcular
,
,
u v u

ING. PABLO GARCA Y COLOM

101

ING. PABLO GARCA Y COLOM

102

DERIVADA DIRECCIONAL Y GRADIENTE


Ya se defini la derivada direccional mediante el lmite:

f ( x + s cos , y + s sen ) f ( x, y )
dz
= lim
dw s0
s
z
z
y se analizaron dos casos particulares:
.
y
x
y
Se ver otra forma de clculo para la derivada direccional:
TEOREMA. Sea la funcin diferenciable
direccin
de

f ( x, y ) y considrese la

w = ( cos , sen ) . Entonces la derivada direccional

f en la direccin w est dada por:


f
f
Dw f = cos +
sen
x
y

Prueba
Por lo visto cuando se defini la derivada direccional, se puede
expresar que G s = f u, v en donde

()

u = x + s cos
luego,

v = y + s sen

G ( s ) = f ( x + s cos , y + s sen )

y por la definicin a partir del lmite,

G ' ( 0 ) = lim
s 0

Por la derivada total

G ' ( s) =

G ( s) G ( 0 )
s0

= Dw f

dG G du G dv G
G
cos +
sen
=
+
=
ds
u ds v ds u
v
ING. PABLO GARCA Y COLOM

103

donde

du
= cos
ds
dv
v = y + s sen
= sen
ds
s = 0 f (u, v ) = f ( x, y )

u = x + s cos

por lo tanto

G ' ( 0 ) = Dw f ( x, y ) =
Ejemplo. Sea la funcin
vector unitario con

f
f
sen
cos +
x
y

f ( x, y ) = 2 x 3 y + 10 xy 2 xy 3 y w un

. Calcular

3
significado tiene el valor Dw (1, 2 ) .

Dw f ( x, y ) y decir qu

ING. PABLO GARCA Y COLOM

104

DEFINICIN. Sea f una funcin escalar con dos variables


independientes x y y . Entonces su gradiente se define
como:

f f
i+
j
f ( x, y ) =
x y

La derivada direccional se puede interpretar como el producto


escalar entre el gradiente de la funcin y la direccin unitaria:

Dw f ( x, y ) = f ( x, y ) w
Generalizacin con " n " variables independientes:
Dw f ( x1, x2 ,..., xn ) = f ( x1, x2 ,..., xn ) ( w1, w2 ,..., wn )
Ejemplo. Calcular la derivada direccional de la funcin

f ( x, y ) = x 2 y 2 + 2 xy 3 5 xy

en el punto

P (1,1) y en la direccin del vector a = 3 i + 4 j

ING. PABLO GARCA Y COLOM

105

INTERPRETACIN GEOMTRICA DEL GRADIENTE

y
Dw f

Curva de nivel

z = f ( x, y )

La derivada direccional es

Dw f = f w y por la definicin del

producto escalar, equivale a

Dw f = f w cos . Como w es

unitario,

Dw f = f cos
que es la proyeccin del mdulo del gradiente en la direccin
del vector unitario. Cuando el ngulo es cero, es decir, cuando
la direccin de

w es la del gradiente, la proyeccin de f es

su mximo valor por lo que la derivada direccional es mxima.


Cuando el ngulo es de

900 , es decir, cuando la direccin de

w es ortogonal a la del gradiente, la derivada direccional es

nula.

Ejemplo. Calcular la derivada direccional de la funcin

z = 2 x 2 + 3y 2 en el punto P ( 2,1) , en la direccin que forma

ngulos iguales con los ejes coordenados. En qu direccin se


ING. PABLO GARCA Y COLOM

106

presenta la mxima derivada direccional y cul es su valor?En


qu direccin la derivada direccional es nula?

Ejemplo. La superficie de una montaa se ha simulado, de


manera aproximada, con un paraboloide elptico, de tal forma
que su cota en cualquier punto est dada por la funcin

z = 2800 0.05 x 2 0.03y 2


El eje " y " apunta al norte y el eje " x " apunta al este. La altura
mxima de la montaa es de 2800 m y se presenta cuando
" x " y " y " valen cero, es decir, en el origen de
coordenadas. Supngase que un alpinista se encuentra en el
punto de coordenadas 67.5, 72.8,2413.19 . Se requiere

saber:
i) Asciende o desciende cuando se mueve en direccin
sureste y con que rapidez lo hace?
ii) Con qu rapidez asciende si se mueve en la direccin

4 i + j ?
ING. PABLO GARCA Y COLOM

107

iii)

En qu direccin se debe mover para ascender ms


rpidamente y cul es el valor de esa mxima rapidez de
ascenso?
iv) En qu direccin se debe mover para descender ms
rpidamente?
V ) En qu direccin se debe mover para no variar su
altura?

ING. PABLO GARCA Y COLOM

108

SEGUNDA DERIVADA DIRECCIONAL


La primera derivada direccional es:

Dw f ( x, y ) = f ( x, y ) w

Dw f ( x, y ) = fx w1 + fy w2

Si se repite la operacin y la segunda derivada direccional es:

Dw 2 f ( x, y ) = f ( x, y ) w w

Dw 2 f ( x, y ) = Dw ( fx w1 + fy w2 )

Dw 2 f ( x, y ) = ( fxx w1 + fyx w2 ) w1 + ( fxy w1 + fyy w2 ) w2


Dw 2 f ( x, y ) = fxx w12 + 2fxy w1w2 + fyy w2 2

expresin que, como se observa, tiene cierta analoga con el


binomio de Newton, con potencias y rdenes de derivacin.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

109

Ejemplo. Calcular la segunda derivada direccional de la


funcin

z = f ( x, y ) = 2 x 3 y 3 x 2 y 2 + 4 xy 3 7

en el punto

P ( 3,2 ) y en la direccin del vector b = 2 i + 5 j .

Solucin

fx = 6 x 2 y 6 xy 2 + 4y 3

fxx = 12 xy 12y 2

fyy = 6 x 2 + 24 xy

fxx ( 3,2 ) = 24

fy = 2 x 3 6 x 2 y + 12 xy 2

fyy

( 3,2 )

= 72

fxy = 6 x 2 12 xy + 12y 2

b = 2 i + 5 j

w=

fxy
2

( 3,2 )

i+

= 30
5

29
29
4
10
25
Dw 2 f ( 3,2 ) = 24 + 2 ( 30 ) + 72
29
29
29
Dw 2 f ( 3,2 ) 44.69
DIFERENCIAL EXACTA Y SU INTEGRACIN

P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy donde P y Q son funciones


de x y y . Cabra preguntarse si siempre existir una
Sea

funcin f tal que dicha expresin sea su diferencial total, es


decir, si
ING. PABLO GARCA Y COLOM

110

P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy =
lo que implicara que

TEOREMA. Sean

P ( x, y ) =

P ( x, y )

f
x

f
f
dx +
dy
x
y
y

Q ( x, y ) =

f
.
y

Q ( x, y ) con primeras derivadas

parciales continuas. Entonces se dice que

df = P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy
es la diferencial total de la funcin f y se le denomina
diferencial exacta, s y slo si

P ( x, y )
y

Prueba
Sea P

( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy

Q ( x, y )
x

la diferencial total de la funcin

f
f
dx +
dy , por lo que:
x
y
f
f
= P ( x, y ) y
= Q ( x, y )
x
y

f , es decir, que es igual a

Se obtienen las derivadas mixtas y se llega a:

P ( x, y )
2f
=
yx
y

Q ( x, y )
2f
=
xy
x

Por el teorema de Schwarz se tiene finalmente que:

P ( x, y )
y

Q ( x, y )
x

ING. PABLO GARCA Y COLOM

111

Ejemplo. Comprobar que las siguientes expresiones son


diferenciales exactas, es decir, diferenciales totales de
determinadas funciones y encontrar dichas funciones:

3 x2

i)

dx +

4y
3

dy

2 x + 4y
x + 4y
x 1
1 y
ii) 2 dx + 2 + dy
x
y x
y
iii) xy 2 x 3 + y dx + x 2 y + x 2y + 3 dy

ING. PABLO GARCA Y COLOM

112

ING. PABLO GARCA Y COLOM

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