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ELAS2
ELAS2
Tensin.
______________________________
Para explicar cmo se transmiten a travs del slido las fuerzas aplicadas, es
necesario introducir el concepto de tensin, que es probablemente el concepto fsico
ms importante de toda la mecnica de los medios continuos, y de la teora de la
elasticidad en particular. Este captulo presenta al lector el concepto de tensin junto con
su caracterizacin matemtica como tensor, y algunas de sus propiedades ms
importantes.
F
n
S
2.2
TENSIN
asumiendo que en el corte imaginario realizado actan las mismas acciones que ejerca
en l el resto del slido. Admitiremos el postulado de que estas acciones en el corte
estn representadas mediante una cierta distribucin continua de fuerzas, como muestra
la segunda de las figuras 2.1, sin momentos concentrados ni distribucin de momentos.
Esta distribucin de fuerzas tiene unidades de presin (fuerza por unidad de superficie),
si bien su direccin no ser en general perpendicular a la superficie S. El postulado de
que existe en cualquier superficie continua S una distribucin tambin continua de
fuerzas estticamente equivalente a la accin que ejerce el material existente en el otro
lado de la superficie S, constituye el concepto de tensin de Cauchy, y es la hiptesis
fundamental de la mecnica de medios continuos.
Definimos como vector tensin en un punto de la superficie S el valor (vectorial) de
la distribucin de fuerzas en ese punto.
Debe apreciarse que en general el vector tensin no es nico en un punto del slido,
ya que variar con la orientacin de la superficie S que pase por el punto. Denotaremos
como n al vector unitario normal a la superficie S en el punto considerado, que
tomaremos en el sentido exterior a la porcin de slido analizada. Denotaremos como
Tn el valor de la distribucin de fuerzas, es decir, el vector tensin. As, el superndice n
indica que la superficie S tiene normal exterior n en el punto considerado (tercera de las
figuras 2.1).
Es inmediato calcular la resultante de las fuerzas (tensiones) que actan en un
elemento de la superficie S. Dado que hemos supuesto que esta distribucin de fuerzas
es continua, podemos reducir las fuerzas que actan sobre un elemento muy pequeo de
superficie S, a su resultante F aplicada en el centro de reas de S. La reduccin
anterior se realiza dentro de la aproximacin de que la distribucin de fuerzas
mantendr direccin y mdulo sensiblemente constantes en todo S (un sistema de
vectores que no sean paralelos no podra en general reducirse slo a su resultante).
Cuando S tiende a un valor indefinidamente pequeo dS, la resultante dF tendr un
valor:
dF = Tn dS
(2.1)
(2.2)
2 = Tn2 - 2
(2.3)
TENSIN
2.3
este caso). El procedimiento de clculo (2.3) para la componente tangencial indica que
el signo del escalar es indiferente. De hecho, no adoptaremos ningn convenio de
signos para , excepto en el mbito del diagrama de Mohr para problemas
bidimensionales, que estudiaremos ms tarde en este captulo. Lo anterior es
independiente de que hayamos definido un convenio de signos para las componentes
del tensor de tensiones, en particular para las tangenciales.
proyeccin normal
Tn
plano tangente a S
n
S
proyeccin tangencial
n'
n'
T
Figuras 2.3.- Equilibrio de un cilindro elemental.
Sobre las caras planas del slido considerado actuarn las tensiones Tn y Tn', y
sobre cada punto de la superficie lateral cilndrica existir un cierto vector tensin,
variable al variar la orientacin del plano tangente al cilindro. Adicionalmente
consideraremos la existencia de fuerzas de volumen, tales como la accin de la
gravedad. Al hacer tender a cero la altura del cilindro de manera que P se mantenga
dentro de l, la superficie lateral tiende a cero y las tensiones en esta superficie
producirn fuerzas de magnitud despreciable frente a las correspondientes a Tn y Tn',
que actan sobre superficies que no tienden a cero. Las fuerzas de volumen tambin
sern despreciables, puesto que el volumen del slido tiende a cero con . Por tanto,
slo quedan como magnitudes significativas las tensiones Tn y Tn', que producirn
2.4
TENSIN
fuerzas TnS y Tn'S respectivamente. Del planteamiento del equilibrio del slido
que hemos aislado se tiene:
TnS + Tn'S = 0
Tn = - Tn'
(2.4)
x3
x3
Tn
T -e 1
dx 3
e3
n
dx 2
dx 1
x1
e1
Tn
x2
x2
e2
T -e 2
T -e 3
x1
TENSIN
2.5
T e1 n1dS + T e2 n 2 dS + T e3 n 3dS + Tn dS = 0
e
Tin = Ti j n j
La ecuacin (2.5) anterior es un resultado muy interesante. Por una parte, asegura
que podemos calcular la tensin en cualquier plano de normal n que pase por un punto,
si conocemos las tensiones en planos paralelos a los coordenados que pasen por ese
e
punto. Por otra parte, la estructura formal de la ecuacin sugiere que la magnitud Ti j
que tiene dos subndices (i,j) ser un tensor. En efecto, la regla del cociente nos asegura
que ser un tensor si tanto Tin como ni son vectores (evidentemente lo son), y la
ecuacin se cumple para cualquier vector n arbitrario. Hemos de cerciorarnos de esto
ltimo, dado que en proceso de obtencin de la frmula hicimos intervenir el hecho
accidental de que las componentes de n fuesen positivas. Con este fin, podemos
comprobar que la ecuacin de equilibrio mantiene la forma general (2.5) para un
tetraedro en el que la cara oblicua tenga una normal exterior n' con todas sus
componentes negativas (figura 2.5).
-x 1
Te 3
Te 2
-x 2
T
e1
-x 3
Figura 2.5.- Tetraedro con componentes negativas de la normal n' a la cara oblicua.
En este caso, la cara paralela al plano 23 tendr una superficie -n'1dS, la paralela al
plano 31 ser -n'2dS, y la paralela a 12 ser -n'3dS. El signo menos se introduce para
que las reas se calculen siempre como cantidades positivas. El equilibrio de fuerzas
vendr expresado como
T e1 ( n'1 dS) + T e2 ( n'2 dS) + T e3 ( n'3 dS) + Tn 'dS = 0
2.6
TENSIN
Dividiendo la ecuacin anterior por dS, resulta inmediatamente que Tin' = Ti j n' j .
Por lo tanto, la forma de la ecuacin (2.5) se mantiene aunque las componentes de n
sean negativas. Es inmediato comprobar que ocurre lo mismo cuando n est contenido
en cualquier otro octante, ya que para una componente negativa nj siempre habr que
+e
realizar el ajuste de signo del rea, y considerar la tensin T j en el plano coordenado
correspondiente.
e
ej
ji = Ti
Tin = ji n j
Conviene enfatizar que las componentes del tensor de tensiones se definen segn
(2.6) en base a las componentes de los vectores tensin en planos paralelos a los
coordenados cuya normal exterior tiene el sentido positivo del eje correspondiente. Por
lo tanto, todas las componentes del tensor de tensiones que muestra la primera de las
figuras 2.6 son positivas tal como estn dibujadas.
33
13
12
11
21
32
31
-x 2
x3
-x 1
23
21
-x 3
22
22
11
12
13
23
32
31
x2
33
x1
Figuras 2.6.- Componentes positivas del tensor de tensiones.
Si conocemos las componentes del vector tensin en un punto sobre un plano cuya
normal exterior est dirigida en sentido opuesto a un eje coordenado, y queremos saber
el signo de las componentes correspondientes del tensor de tensiones en ese punto,
debemos calcular primero las componentes del vector tensin en el mismo plano pero
con normal exterior en el sentido positivo del eje (este "clculo" consiste simplemente
en cambiar de signo las componentes del vector tensin, segn la ecuacin (2.4)), e
TENSIN
2.7
identificar las componentes de este ltimo vector tensin con las componentes
correspondientes del tensor de tensiones. Por lo tanto, diremos que si las componentes
de tensin estn dirigidas segn se muestra en el slido de la segunda de las figuras 2.6,
stas son tambin positivas. Podemos resumir que:
Una componente de tensin es positiva si tiene el sentido de un eje y la normal
al plano sobre el que acta tiene el sentido de un eje, o si tiene sentido contrario
a un eje y la normal al plano tiene sentido a un eje. Es negativa en otro caso.
(2.8)
X i = ji n j
32 + 32,3 dx3
13 + 13,1 dx1
31 + 31,3 dx3
22
13
23
11 + 11,1 dx1
23 + 23,2 dx2
12
21
32
11
31
22 + 22,2 dx2
21 + 21,2 dx2
12 + 12,1 dx1
33
2.8
TENSIN
el mismo valor en la cara x2=0 (en la que diremos que vale 22) que en la cara x2=dx2,
habindose representado en la figura 2.7 el valor dado por su desarrollo en serie
truncado al segundo trmino. El lector debe observar en la siguiente exposicin que los
diferenciales primeros del desarrollo en serie de las tensiones cobran una importancia
que no tenan en el mbito de la ecuacin (2.5), debido a que ahora los primeros
trminos (con tensiones finitas) de estos desarrollos se cancelan exactamente al plantear
el equilibrio. Imponiendo por ejemplo que la suma de fuerzas segn la direccin 2 sea
cero, tenemos:
(-22 +22+ 22,2 dx2 ) dx1 dx3 + (-12 +12+ 12,1 dx1 ) dx2 dx3 +
+ (-32 +32+ 32,3 dx3 ) dx1 dx2 + X2 dx1 dx2 dx3 = 0
Tras cancelar las cantidades 22 12 y 32 en el interior de cada parntesis
respectivo, y dividir por dx1 dx2 dx3, el resultado adopta la forma j2,j +X2 =0. Las
ecuaciones que expresan el equilibrio de fuerzas en las otras dos direcciones, 1 y 3, se
obtienen anlogamente y presentan la misma forma. Podemos por tanto expresar estas
tres ecuaciones en la forma compacta:
ji,j +Xi =0
(2.9)
El equilibrio del slido implica tambin que el momento de las fuerzas que actan sobre
l respecto de cualquier punto debe ser nulo. Tomemos momentos respecto del punto Q
de la figura 2.7. Segn la direccin 2, por ejemplo, aparecen los momentos producidos
por las tensiones 31,y 13, de valor (31 dx1 dx2)dx3, y -(13 dx2 dx3)dx1,
respectivamente (tomamos como positivas las componentes de momento dirigidas en el
sentido del eje). Los momentos producidos por las dems componentes de tensin son
infinitsimos de orden superior que despreciaremos: por ejemplo las tensiones 11
produciran un momento:
(11 - 11 - 11,1dx1) (dx2 dx3) (dx3/2) = - 11,1dx1 dx2 dx3 dx3/2,
que es un diferencial de cuarto orden. Por tanto, salvo estos diferenciales de orden
superior a tres, la ecuacin de suma de momentos segn la direccin 2 queda:
(31 dx1 dx2)dx3 - (13 dx2 dx3)dx1 = 0,
Es decir 31 = 13 . Al imponer que el momento sea nulo en las otras dos direcciones,
1 y 3, se obtiene anlogamente la igualdad de las componentes de tensin tangencial de
subndices 23 y 12, respectivamente. Estas tres ecuaciones se resumen por tanto en:
ij =ji
(2.10)
TENSIN
2.9
propiedad de simetra expresada en (2.10). Hay que notar que si existiese una
distribucin de momentos por unidad de volumen, aportara un momento diferencial de
tercer orden que modificara la ecuacin de equilibrio (2.10), perdindose la simetra del
tensor de tensiones. Tales distribuciones de momentos pueden ser importantes en
presencia de campos electromagnticos extraordinariamente intensos, siendo
despreciables en la inmensa mayora de las aplicaciones prcticas.
Las ecuaciones (2.9) y (2.10) expresan el equilibrio del slido elemental de la figura
2.7. Podemos utilizar la (2.10) para reescribir las ecuaciones (2.7), (2.8), y (2.9) en la
forma en que las usaremos en lo sucesivo. El vector tensin en un punto interior al
slido, y en un punto del contorno del slido segn su superficie, son respectivamente:
Tin = ijn j
(2.11)
X i = ijn j
(2.12)
Donde nj denota las componentes del vector normal al plano adecuado en cada caso. La
ecuacin de equilibrio interno queda:
ij , j + X i = 0
(2.13)
Nos preguntamos si dado un punto arbitrario del slido existir algn plano (de
normal n) en el que el vector tensin sea perpendicular al plano, y por tanto paralelo a n.
Podemos enunciar equivalentemente la pregunta de si habr planos en que la
componente tangencial del vector tensin sea nula. Seguidamente demostraremos que
efectivamente siempre existen planos que cumplen esta propiedad. A las direcciones
perpendiculares a estos planos se las denomina "direcciones principales". Se llama
"tensiones principales" a los valores escalares de la tensin normal en estos planos, en
que la tensin es puramente normal.
Sea ij el tensor de tensiones en el punto considerado. Sea n el vector unitario
normal a un plano de tensin puramente normal que pasa por el punto, y sea (escalar)
el valor de la tensin normal en ese plano. La condicin de que el vector tensin que
acta sobre el plano tiene la direccin n , viene dada por:
2.10
TENSIN
Tin = n i
Expresando el vector tensin en funcin de los trminos del tensor de tensiones
mediante (2.11), obtenemos:
(2.14)
ij nj = ni
O lo que es lo mismo, (ij - ij) nj =0, que tiene la forma de un sistema homogneo de
ecuaciones lineales que en forma explcita es:
12
13 n1
11
22
23 n 2 = 0
12
13
23
33 n 3
(2.15)
Para que el sistema de ecuaciones anterior tenga una solucin no trivial en n1,n2,n3,
el determinante de la matriz de coeficientes debe ser nulo:
ij - ij=0
(2.16)
(2.17)
Los coeficientes, I1, I2, I3, se calculan inmediatamente mediante identificacin con
el desarrollo del determinante de (2.16). Sus valores son:
I1 = 11 + 22 + 33
11 12 11 13 22
I2 =
+
+
12 22 13 33 23
11 12 13
I 3 = 12 22 23
13 23 33
23
33
( ij II ij ) n IIj = 0
( ij III ij ) n III
j =0
(2.18)
TENSIN
2.11
Donde I, II, III son ndices fijos que no indican sumatorio. Cada uno de los tres
sistemas de ecuaciones (2.18), en los que las incgnitas son las componentes de los
respectivos vectores segn las direcciones principales, tiene matriz de coeficientes
singular (vase ecuacin (2.16)). Por ello hemos de plantear alguna ecuacin adicional
para encontrar su solucin. En general es suficiente descartar una de las ecuaciones de
cada sistema de 2.18 (que ser combinacin lineal de las otras dos), e imponer a cambio
la correspondiente condicin adicional (2.19), que expresa que el mdulo del vector que
buscamos es la unidad.
( n1I ) 2 + ( n 2I ) 2 + ( n 3I ) 2 = n Ii n Ii = 1
n IIi n IIi = 1
III
n III
i ni = 1
(2.19)
i ' j '
I
= 0
0
0
II
0
0
0 (cuando los ejes 1',2',3' coinciden con las direcciones principales)
III
(2.20)
2.12
TENSIN
Multiplicando a la primera ecuacin anterior por aii' (podemos hacerlo, ya que la matriz
que la representa tiene inversa):
aii' ij nj = aii' ni
Agrupamos trminos del miembro derecho, y hacemos aparecer nj' en el izquierdo:
aii' ij (ajj' nj' ) = ni'
Como ij y i'j' representan al mismo tensor, cumplen la relacin de transformacin
(1.19), por lo que agrupando trminos resulta:
i'j' nj' = ni'
Esta ecuacin tiene la misma forma que la segunda de las ecuaciones (2.20). Es
inmediato apreciar que la ecuacin caracterstica que resulta de ambas es la misma, lo
que implica que las soluciones de y ' coincidirn, y que una vez sustituidas stas (en
la ecuacin anterior y en la segunda (2.20)), se obtendrn soluciones coincidentes para
ni' y para i' , con lo que queda demostrada la invarianza de las direcciones y tensiones
principales respecto del sistema de ejes coordenados adoptado.
El que el valor de las tensiones principales sea independiente del sistema de ejes,
implica automticamente que el valor de los coeficientes de la ecuacin caracterstica
(2.17) debe ser tambin invariante frente a cambios de ejes. Por esto se llama a estos
coeficientes "invariantes del tensor de tensiones". En particular, y por razones obvias, se
llama primer invariante o invariante lineal a I1, segundo invariante o invariante
cuadrtico a I2, y tercer invariante o invariante cbico a I3.
Demostracin de que las soluciones de la ecuacin caracterstica son nmeros reales.
La ecuacin caracterstica (2.16) es un polinomio con coeficientes reales, por lo que
sabemos que puede tener races reales y pares de races complejas conjugadas. Como el
polinomio es de tercer grado tendr tres races, por lo que al menos una ser siempre
real. Sea I el valor de esta raz real, y sea nI el vector unitario en la direccin principal
asociada a esta raz. Elegiremos un sistema de ejes x1 x2 x3 de tal manera que x1
coincida con esta direccin. Las componentes de tensin 12 y 13 sern
evidentemente nulas en estos ejes, siendo el tensor de tensiones de la forma que se
muestra en la figura 2.9.
TENSIN
2.13
33
23
22
I
ij = 0
0
0
22
23
0
23
33
Figura 2.9.- Tensor de tensiones cuando x1 coincide con una direccin principal.
ij j =' i
(2.21)
Asumamos que '. Para comprobar que sus direcciones principales asociadas, n
y no pueden coincidir, observemos que si coincidieran (
=n) podramos obtener la
siguiente ecuacin mediante sustraccin de las ecuaciones (2.21):
0=(') ni
2.14
TENSIN
La cual no puede satisfacerse para ninguna direccin n, a no ser que sea = '. Por lo
tanto, la coincidencia de las direcciones principales n y solo puede darse cuando sus
tensiones principales asociadas y ', tambin coinciden, como queramos demostrar.
Demostracin de que las direcciones principales son perpendiculares entre s.
Supongamos nuevamente que en un punto existen dos planos, de normales n y , en
los que el vector tensin tiene solamente componente normal, de valores y '
respectivamente, lo que permite plantear otra vez las ecuaciones (2.21). Multiplicando
escalarmente a la primera de estas ecuaciones por , a la segunda por n, y restando,
obtenemos:
ij nj i - ij j ni = ni i - ' i ni
Intercambiando los subndices mudos del segundo trmino del primer miembro, y
teniendo en cuenta que ij =ji , tenemos:
ij nj i - ij nj i = ( - ') i ni
El primer miembro es evidentemente nulo. Hay dos maneras de que el segundo
miembro satisfaga esta igualdad a cero: que se anule ( - ') o bien que se anule i ni.
La primera de las soluciones, ( - ')=0, claramente no es una solucin general, ya que
los valores de dos tensiones principales no tienen porqu coincidir (aunque
eventualmente pueden coincidir, lo que constituye un caso particular que analizaremos
ms adelante). Por lo tanto, en el caso general en el que la ecuacin caracterstica no
tiene raz doble, debe ser:
i ni = 0
Que expresa que el producto escalar n. es cero, es decir, que ambas direcciones
principales son perpendiculares entre s, como queramos demostrar.
ij j = i
TENSIN
2.15
ij ( nj + 'j ) = ( ni + 'i )
Pero esta ecuacin expresa que la direccin (n + '
) es una direccin principal
(aprciese en efecto la coincidencia formal con la ecuacin 2.14). La conclusin por lo
tanto es que si existe slo tensin normal en dos direcciones distintas, y sta es del
mismo valor , entonces habr slo tensin normal en cualquier direccin dada por una
combinacin lineal de los vectores que definen las dos direcciones originales, y adems
la tensin tendr el mismo valor .
Las figuras 2.10 ilustra la conclusin anterior. A la izquierda se muestra un slido
cbico elemental de aristas paralelas a los ejes coordenados, en el que las caras de
normal dirigida segn los ejes 2 y 3 tienen tensin puramente normal, de valor . De
paso, es interesante notar que la reciprocidad de las tensiones tangenciales implica que
la direccin 1 ser tambin principal, aunque su tensin ser en general distinta de . La
figura derecha muestra una porcin del slido anterior, en el que la normal a la cara
oblicua puede obtenerse como combinacin lineal de los vectores unitarios en las
direcciones 2 y 3 (que tenan slo tensin normal de valor ), para cualquier valor del
ngulo . Como acabamos de demostrar, esta cara oblicua tendr tambin solamente
tensin normal, y tambin de valor . Dicho de otra manera, cualquier plano que
pertenezca a la radiacin de planos que pasan por el punto considerado y son paralelos
al eje 1, ser tambin plano principal.
2
1
11
11
Tambin es posible que la ecuacin caracterstica tenga una raz triple I =II
=III. En este caso es sencillo demostrar que cualquier plano que pase por el punto
considerado tiene slo tensin normal, y que es del mismo valor. En efecto, si en unos
ejes el tensor de tensiones vale ij = c ij, siendo c una constante, el vector tensin en
un plano genrico de normal n tendr como componentes:
Tin = ij n j = c ij n j = cn i
2.16
TENSIN
Con lo que queda demostrado que en este caso el vector tensin tiene siempre el
mismo mdulo c, y la direccin de la normal al plano. Este hecho tiene la implicacin
inmediata de que las componentes del tensor de tensiones sern cij en cualquier
sistema de ejes (recurdese la definicin de los trminos del tensor de tensiones en
funcin de los vectores tensin que se expuso en el epgrafe 2.2). Este estado de tensin
suele denominarse como "estado de presin hidrosttica", ya que, en efecto, un fluido en
reposo no puede soportar tensiones tangenciales, siendo el estado de tensiones referido
el nico posible en cada punto del fluido.
2
2 = T n 2 = 2I n12 + 2II n 22 + III
n 23 ( I n12 + II n 22 + III n 23 ) 2
(2.22)
Mediante la condicin n12 + n22 + n32 =1 eliminamos una de las componentes de n, por
ejemplo n3:
2 = 2I n12 + II2 n 22 + 2III (1 n12 n 22 ) I n12 + II n 22 + III (1 n12 n 22 )
(2.23)
TENSIN
2.17
Solucin tipo n1 = n2 = 0
n3 = 1
Es decir, un eje principal, del que sabemos =0 (es un mnimo).
No es una solucin interesante.
Solucin tipo n1 = 0
2
La 2 ecuacin (2.23) da: n 2 ( II III ) 2( II III ) n 2 = 0
n2 = 1/2 n3 = 1/2
Que llevado a (2.22) produce = (II - III) / 2
Solucin tipo n2 = 0
n1 = 1/2 n3 = 1/2
Que llevado a (2.22) produce = (I - III) / 2
n1 = 1/2
n2 = 1/2
= (I - II) / 2
El resultado de este anlisis es por tanto, que existen tres mnimos relativos del
mdulo de la tensin tangencial, en los que la misma vale cero, y que corresponden a las
direcciones principales. Existen seis mximos relativos del mdulo de la tensin
tangencial, que ocurren en los planos bisectores entre cada pareja de planos principales,
como se ilustra en la figura 2.11. El valor de estos mximos de tensin tangencial es
igual a la semidiferencia de las tensiones principales correspondientes. El mximo
absoluto es evidentemente el mayor de estos mximos relativos.
III
III
III
II
II
I
45
45
45
II
2.18
TENSIN
I
1
2II
II
1
2III n12 2 + 2
III n 22 =
1 n 32 1
(2.24)
TENSIN
2.19
III
(-a,-b,c)
(a,-b,c)
(-a,b,c)
(a,b,c)
II
I
Figura 2.12.- Cuatro soluciones de n que definen planos con y dadas (las otras
cuatro seran directamente opuestas).
2.20
TENSIN
2II
II
1
2 + 2 2I n12
2III 2
n
III 22 = I n12
n
1 3
1 n12
(2.25)
Rango = N de incgnitas
Rango < N de incgnitas
Por lo tanto, para que (2.25) sea compatible (exista solucin en n2, n3 ), las matrices
de coeficientes y la matriz ampliada deben ser del mismo rango, lo cual slo puede
ocurrir en este caso si el determinante de la matriz ampliada es cero:
2 + 2 2I n12
2II
2III
I n12
1 n12
II
1
III = 0
1
(2.26)
(familia 1)
(2.27)
TENSIN
2.21
(2.29)
(familia 3)
III
II
III
II
III
I
II
2.22
TENSIN
+ [ a2 - R12 ]
- 2ax
=0
III
2
R = II
n1 (III I )(I II )
2
2
1
(2.31)
I
2
R = III
n 2 ( I II )(II III )
2
2
2
(2.32)
Que supone que el radio de una circunferencia de familia 2 ser siempre menor que
el de la de n2=0, segunda de las circunferencias de la figura 2.13. Por lo tanto slo los
puntos interiores a esta circunferencia sern representativos, lo que se indica en la
segunda de las figuras 2.15. Finalmente, obtenemos de la misma forma el radio de la
circunferencia de familia 3 a partir de su ecuacin (2.29), resultando:
2
II
2
R = I
n 3 ( II III )(III I )
2
2
3
(2.33)
TENSIN
2.23
III
II
III
II
Figuras 2.15.- Acotacin de las zonas que son representativas de la tensin en algn
plano de corte en el punto considerado.
R3
R2
III
II
R1
III
II
2.24
TENSIN
usando aquellas ecuaciones, mientras que el uso del diagrama requiere el uso de comps
y regla, o bien realizar clculos algo molestos. Porqu introducimos entonces la
complicacin adicional de un diagrama? La respuesta est en que permite apreciar a
primera vista algunas caractersticas importantes del estado de tensin en el punto. Por
ejemplo, permite saber inmediatamente cul es el mximo absoluto de la tensin
tangencial (que ser el mayor de los mximos relativos estudiados en el epgrafe 2.5).
Vendr dado por el punto ms alto del diagrama, y su valor coincidir con el radio de la
circunferencia de familia 2 de n2 =0. Tambin permite dilucidar al instante si en algn
plano existir tensin normal de traccin (existir traccin si parte o todo el diagrama
est en la zona positiva del eje ), lo que es de inters por ejemplo cuando el material
tiene poca capacidad de soportar traccin, como es el caso de los hormigones. Adems,
es frecuente que por ciertos motivos slo nos interese conocer la tensin en planos
paralelos a un eje principal (n ser perpendicular a ese eje). En este caso, sabemos que
nos moveremos por una de las circunferencias extremas del diagrama (la de familia i de
ni=0, siendo i el eje respecto al que n se mantiene perpendicular). Veremos en un
apartado posterior que ello supone una simplificacin importante, siendo mucho ms
sencillo en estos casos recordar el modo de operar con el diagrama que memorizar las
expresiones analticas.
Tras la obtencin de las ecuaciones (2.24) habamos decidido aplazar la discusin
del caso de dos tensiones principales iguales, que consideraremos ahora. Si dos
tensiones principales, por ejemplo II y III, tienen el mismo valor R, podemos escribir
(2.24) como:
2I
I
1
2 + 2
2R
2
R 2 1 2 =
n + n3
1
1 2
(2.34)
Para que el conjunto de tres ecuaciones anterior tenga solucin en n para unas y
dadas, el determinante de la matriz ampliada debe ser nulo:
2 + 2
2I
2R
I
1
R = 0
1
TENSIN
2.25
III II
Figura 2.17.- Diagrama casi degenerado, con dos tensiones principales muy prximas.
Por tanto, cuando dos tensiones principales coinciden, el diagrama degenera hacia
una nica circunferencia. La construccin grfica pone pues de manifiesto que el valor
de quedar definido por el de . En efecto, si consideramos un valor dado de , las dos
ltimas ecuaciones de (2.34) permiten calcular n21 (en general la componente de n
correspondiente a la tensin principal no degenerada), y tambin la suma n22+n23
(aunque quedan indeterminados los valores de n22 y n23). Calculados estos valores, la
primera de las ecuaciones (2.34) permite calcular . Para el ejemplo anterior de
degeneracin de II y III, el resultado es:
n12 =
R
I R
n 22 + n 23 =
I
I R
2 = 2 + (I + R ) I R
2.26
TENSIN
(2.35)
(2.36)
Utilizaremos la notacin tipo Pot(P/C) para especificar que se trata de la potencia del
punto P respecto de la circunferencia C, para la cual a su vez utilizaremos alguna
notacin adecuada (generalmente los dos puntos del dimetro definido por el eje ).
M
P(x p , y p )
M'
N'
(a,b)
Q
E
E
F
D
A
O1
O2
O3
TENSIN
2.27
centro O1 un arco de circunferencia que pase por E, este arco pasar tambin por F. Esto
debe ser as porque O1 es equidistante de las dos paralelas AE y BF, y los puntos E y F
estn sobre una misma perpendicular a estas paralelas. La segunda de las figuras 2.19
permiten apreciar claramente que la simetra del trazado respecto de la mediana entre las
rectas paralelas implica que el arco de circunferencia debe pasar por E y por F.
Pasemos ya al problema de clculo grfico de los cosenos directores (n1,n2,n3) que
corresponden a unas componentes (,) del vector tensin. Estas componentes definirn
un punto M(,) en el plano -, cuyo trazado se muestra en la figura 2.20. El punto E
de la circunferencia de familia 1 que pasa por M tiene evidentemente la misma potencia
que M respecto de la circunferencia menor de la familia 1, a la que nos referiremos
como circunferencia AB. Esta potencia es, segn (2.36):
Pot (M/AB)= 2 + 2 - (II + III) + IIIII
(2.37)
(2.38)
(2.39)
(2.40)
A
( III )
O1
B
O2
( II )
O3
( I )
2.28
TENSIN
(2.41)
(2.42)
(2.43)
(2.44)
L
N
A
( III )
O1
B
O2
( II )
O3
C
( I )
TENSIN
2.29
(2.45)
En la figura 2.21 se ha elegido utilizar el punto J como base del trazado, aunque
puede realizarse un trazado homlogo utilizando el punto N, definido por la interseccin
entre la circunferencia BC (la menor de la familia 3), y la circunferencia de familia 2
que pasa por M. El lector puede realizar ese trazado y demostrar de manera totalmente
anloga que del mismo se obtiene tambin al ngulo .
Las ecuaciones (2.40), (2.44), y (2.45), junto con las correspondientes
construcciones grficas permiten calcular las componentes ni de los vectores normales a
los planos en que las componentes del vector tensin (,) son dadas, o bien resolver el
problema inverso de determinacin de las componentes (,) que corresponden a unas ni
dadas. Sin embargo, tal como se han desarrollado, los procedimientos a seguir resultan
ms bien difciles de recordar. Por ello presentamos seguidamente a modo de
recapitulacin dichos procedimientos, organizados en un esquema ms mnemotcnico.
a) , dados. Se pretende calcular n1,n2,n3.
Para calcular n1, trazamos la circunferencia de familia 1 que pasa por M(,).
Trazamos la recta que pasa por su interseccin con las circunferencias extremas de
las familias 2 y 3. Esta recta debe pasar por el punto (I,0), y forma con la vertical
en este punto (I) el ngulo = acos n1 (ver primera de las figuras 2.22). Ntese
que el ngulo indicado coincide efectivamente con tal como fue calculado en la
figura 2.20, por ser sus lados perpendiculares entre s. Resulta ms fcil de recordar
que el ngulo correspondiente a n1 se mide en la vertical de =I.
Para calcular n3, trazamos la circunferencia de familia 3 que pasa por M(,).
Trazamos la recta que pasa por su interseccin con las circunferencias extremas de
las familias 1 y 2. Esta recta debe pasar por el punto (III,0), y forma con la vertical
en este punto (III) el ngulo = acos n3 (ver segunda de las figuras 2.22).
Nuevamente resulta ms fcil de recordar que el ngulo correspondiente a n3 se
mide en la vertical de III=0.
2.30
TENSIN
III
II
III
II
Para calcular n2, trazamos la circunferencia de familia 2 que pasa por M(,).
Trazamos la recta que pasa por su interseccin con la circunferencia extrema de la
familia 1 (o bien de la familia 3) y por el punto (II,0). Esta recta (tambin la
alternativa) forma con la vertical en este punto (II) el ngulo = acos n2 (ver
figuras 2.23).
M
III
II
III
II
TENSIN
2.31
2.32
TENSIN
I > II
III
II
n
II
II
<0
<0
>0
>0
TENSIN
2.33
II
<0
I
I
>0
n'
II
I
>0
II (= - I )
=45
=45
45
II
II
I
I
II
45
I
=45
<0
=45
n'
M'
2.34
TENSIN
12
Q
P
12
11
x2
x2
Q
22
11
2
12
II
I
x1
x1
TENSIN
2.35
(2.46)
Puede demostrarse que las direcciones principales del tensor desviador son las
mismas que las del tensor original. Omitimos esta demostracin remitindonos a la
propiedad, que el lector recordar de sus estudios de lgebra lineal, de que los vectores
propios de una matriz cuadrada no varan si se suma una constante (en este caso I1/3) a
toda su diagonal. No obstante, podemos evidenciar esta propiedad junto con alguna otra
mediante sencillos razonamientos sobre el diagrama de Mohr. Presentamos algunos de
estos posibles razonamientos como un ejemplo ms de las posibilidades que nos ofrece
el manejar con soltura ese diagrama:
Supongamos que expresamos el tensor de tensiones en ejes principales, con lo
que podemos imaginar trazado el diagrama inmediatamente. El tensor es diagonal
en estos ejes, y al sumar una constante K a la diagonal, el tensor sigue siendo
diagonal, luego las direcciones principales no han cambiado. El diagrama de Mohr
sufrir una traslacin (de magnitud K) a lo largo del eje , mantenindose su
forma. Por tanto (pinsese en el enfoque grfico), la tensin normal en cualquier
plano dado, en particular en los definidos por unos ejes coordenados no
principales, se ver incrementada en la misma constante K. Esto hace ver que el
estado de tensin obtenido al sumar una constante a la diagonal no depende del
sistema de ejes al que tuvisemos referido el tensor.
Por otra parte, la traslacin del diagrama no afectar al clculo de los valores
de las tensiones tangenciales (pinsese nuevamente en el procedimiento grfico),
por lo que todos los planos mantendrn la misma tensin tangencial al sumar una
constante a la diagonal del tensor.
2.36
TENSIN
O=M
.
u
O
TENSIN
2.37
2.38
TENSIN
tensiones principales son iguales, y que por tanto el diagrama de Mohr se reduce a un
punto, resultando que cualquier direccin es principal y tiene el mismo valor de tensin
principal. Presentamos seguidamente a ttulo de ejemplo algunas curiosidades
relacionadas con este tipo de estados en los que el diagrama de Mohr se reduce a un
punto:
- En el estudio del movimiento del slido rgido en el espacio es de inters la
magnitud "tensor de inercia" Iij respecto de un punto, que generalmente es el
centro de masas del slido. Si el slido es tal que podemos apreciar que tres
ejes perpendiculares que pasan por el centro de masas son principales de
inercia y tienen asociado el mismo momento de inercia (Ixx=Iyy=Izz) como
ocurre por simetra en el slido de la figura 2.31, entonces el diagrama de Mohr
se reduce a un punto, y cualquier recta que pase por el punto considerado del
slido ser eje principal de inercia, y el momento de inercia correspondiente
ser el mismo. El saber esto nos puede ahorrar clculos molestos de integrales
que contengan distancias respecto de una recta de orientacin arbitraria.
z
Figura 2.31.- Slido cuyo tensor de inercia respecto del centro de masas se reduce a un
punto en la representacin de Mohr.
- En la disciplina de Resistencia de Materiales es de inters la magnitud "tensor
de inercia de reas", cuyas componentes son los momentos y productos de
inercia del rea de la seccin transversal de la barra respecto de unos ejes que
pasan por un punto dado, que frecuentemente es el centro de reas de la
seccin. Nuevamente, si apreciamos que dos ejes perpendiculares que pasan
por el punto son principales, y tienen el mismo momento de inercia, podemos
asegurar que cualquier otro eje que pase por el punto ser principal de inercia, y
con el mismo valor del momento de inercia. Seguramente este resultado no
resultara tan obvio para el lector a partir de la simple inspeccin de secciones
como las mostradas en la figura 2.32.
TENSIN
2.39
Figura 2.32.- Secciones de barras cuyo tensor de inercia respecto del centro de reas se
reduce a un punto en la representacin de Mohr.
f
u
u i = c ij f
f
120
120
x2
x1
u i = c ij f
2.40
TENSIN
mismas, lo que tambin ocurrir si aplicamos sucesivos giros del mismo valor a
f. Ahora bien, pensando en el diagrama de Mohr asociado al tensor cij, lo
anterior significa que sucesivos giros del valor correspondiente en el diagrama
(240 en el ejemplo de la figura) deben conducir al mismo punto del diagrama.
El nico diagrama de Mohr en el que esto es posible es el que se reduce a un
punto. Como sabemos, esto implica que todas las direcciones sern principales,
es decir que el desplazamiento siempre tendr lugar en la misma direccin que
la fuerza aplicada, y adems que la constante de proporcionalidad ente la fuerza
y el desplazamiento ser independiente de la orientacin de la fuerza.
_______________________________________________________________
Bibliografa:
FUNG, Y.C., "Foundations of solid mechanics", Prentice-Hall
BARBER, J.R., "Elasticity", Kluwer Academic Publishers
PARIS, F., "Teora de la Elasticidad", ETSII-Univ. Sevilla
ORTIZ, L., "Elasticidad", ETSII-Univ. Politcnica de Madrid.