Ejercicios Resueltos de Transformada de

Universidad Nacional Experimental del Tchira.
Departamento de Ingeniera Electrnica.

Ncleo de Instrumentacin y Control.
Profesor: Tito Gonzlez.
San Cristbal, Jueves 15 de Octubre del 2009.
EJERCICIOS RESUELTOS DE TRANSFORMADA DE

LAPLACE DE ECUACIONES DIFERENCIALES
INTRODUCCION.
A continuacin se obtiene la solucin de tres ecuaciones diferenciales por medio de la utilizacin

de transformada directa e inversa de Laplace con el objeto de establecer las tcnicas bsicas para la
aplicacin de la herramienta en esta clase de problemas.
Los ejercicios se inician hallando la solucin completa o respuesta total, y posteriormente se
desarrollan los conceptos de respuesta libre, respuesta forzada, la respuesta total como suma algebraica de
la respuesta libre y la respuesta forzada, para finalmente desarrollar el concepto de funcin de
transferencia.
Por otra parte, cada uno de los ejercicios se acompaa de sus respectivas grficas tanto en el
dominio de la frecuencia compleja S como en el dominio del tiempo, para mostrar el significado y
valores caractersticos de la transformacin, en particular la relacin que hay entre la posicin de los polos
y el comportamiento en tiempo.
Estos grficos, se realizaron por medio de scripts en Matlab versin 5.3, los cuales estn a
disposicin del publico en otro apartado, a objeto de que el interesado en el rea experimente con la
modificacin de los parmetros que se encuentran identificados para tal fin al inicio del script.
Cada ejercicio se encuentra identificado en su inicio con un nombre cdigo como: TLEDE01, el
cual significa: Transformada de Laplace de Ecuaciones Diferenciales Ejercicio 01, de manera tal de no
perder el enlace entre el ejercicio resuelto y la codificacin en Matlab.
UNET, Dpto. Electrnica, Nuc. Inst. y Control, Tito Gonzlez, zulaco64@gmail.com, 15 Oct 2009.
Ejercicios Resueltos de Transformada de Laplace de Ecuaciones Diferenciales.
1 / 28
Ejercicio: TLEDE01
Obtenga la ecuacin que es solucin de la siguiente ecuacin diferencial por el mtodo de la Transformada
de Laplace, haciendo uso de tablas y propiedades.
d 2 g( t )
+ 4 g( t ) = sen( 4t ) con g( 0) = 0 y g ( 0) = 15
dt 2
Solucin:
Aplicando Transformada Directa de Laplace
L {D
g ( t ) + 4 g ( t )} = L
L {D
g( t )} + 4L
{sen( 4t )}
{ g( t )} = L {sen( 4t )}
4
2
(
)
(
)
(
)
(
)
{
}
+
=
S
G
s
Sg
g
G
s
0
0
4
{
}
2
( S + 4 2 )
4
S 2 G( s) 0 15 + 4G( s) = 2
(S + 4 2 )
4
G ( s ) ( S 2 + 4 ) 15 = 2
(S + 4 2 )
2
2
S 2 + 36
1 20 + ( S + 4 )
+ =
G ( s) ( S + 4 ) = 2
=
(S + 4 2 ) 5 5(S 2 + 4 2 ) 5(S 2 + 4 2 )
2
G ( s) =
(S 2 + 62 )
5( S 2 + 2 2 )( S 2 + 4 2 )
1 (S 2 + 62 )
G( s) = 2 5 2 2
(S + 2 )(S + 4 2 )
Aplicando Transformada Inversa de Laplace
L {G( s)} = L
1
1 (S 2 + 62 )
5
=L
2
2
2
2
( S + 2 )( S + 4 )
1 ( S + 0) 2 + 6 2
2
2
( S + 0) 2 + 4 2
( S + 0) + 2
][
2 / 28
L {G( s)} = L
L {G( s)} = L
L {G( s)} =
1
M 1 1
M2 2
+
2
2
( S + 0) 2 + 4 2
( S + 0) + 2
] [
M 1 1
2
( S + 1 ) + 12
+L
M 1 1 t
M2
sen( 1 t + 1 ) +
e
1
2
M2 2
2
(S + 2 ) + 2 2
2 t
sen( 2 t + 2 )
forma de la
respuesta
Hallando los coeficientes
{ [
M 1 1 = G ( s) ( S + 1 ) +
{ [
2
1
M 2 2 = G ( s) ( S + 2 ) +
2
]}
2
2
1 ( S 2 + 36)
5
=
S = 1 + j 1
(S 2 + 16)
]}
S = 2 + j 2
S = 0+ 2 j
1 ( S 2 + 36)
5
=
( S 2 + 4)
S = 0+ 4 j
8
= 0.5333 0 = M 1 1
15
1
= 0.3333 = M 2 2
3
sustituyendo en la forma de la respuesta
L {G( s)} = g( t ) = 0.5333

e
2
1
0t
sen( 2t + 0) +
( 0.3333)
4
0t
sen( 4t + )
L {G( s)} = g( t ) = 0.2667sen( 2t ) + 0.0834sen( 4t + )

1
3 / 28
4 / 28
5 / 28
Ejercicio: TLEDE02
Obtenga la ecuacin que es solucin de la siguiente ecuacin diferencial por el mtodo de la Transformada
de Laplace, haciendo uso de tablas y propiedades.
D 2 h( t ) 2 Dh( t ) + 10h( t ) =
2t
con h( 0) = 0 y h ( 0) = 1 / 2
Solucin:
Aplicando Transformada Directa de Laplace.
L {D h( t )} 2L {D h( t )} + 10L {h( t )} = L {e }
2 t
{S
1
H ( s) Sh( 0) h ( 0)} 2{SH ( s) h( 0)} + 10{H ( s)} =
( S + 2)
1
S 2 H ( s) 1 2 2 SH ( s) + 10 H ( s) =
( S + 2)
1
H ( s)[ S 2 2 S + 10] 1 2 =
( S + 2)
H ( s)[ S 2 2 S + 10] =
( S + 4)
1
1 2 + ( S + 2)
+ =
=
( S + 2) 2
2( S + 2)
2( S + 2)
1 ( S + 4)
2
H ( s) =
( S + 2)( S 2 2 S + 10)
Aplicando Transformada Inversa de Laplace.
{H ( s)} = L
L {H( s)} = L
1 ( S + 4)
2
=L
2
( S + 2)( S 2 S + 10)
1 ( S + 4)
( S + 2)( S 1 + 3 j )( S 1 3 j )
1 ( S + 4)
(
)(
)2 2
S + 2 S 1 + 3
6 / 28
L {H ( s)} = L
{H ( s)} = L
k 1
+
( S + 2)
( S 1) 2 + 32
M
k 1
+L
( S + 1 )
2
( S + 2 ) + 22
forma de la
L {H ( s)} = k1 e
1
1 t
M 2 t
e
sen( 2 t + )
2
respuesta
Hallando los Coeficientes
k 1 = H ( s) ( S + 1 )
1 ( S + 4)
=
= 22
S = 1
( S 2 S + 10) S = 2
M = H ( s) ( S + 2 ) + 22
2
]}
S = 2 + j 2
1 ( 2 + 4)
2
( 2) 2( 2) + 10
1
=
= 0.0556 = k 1
18
1 (1 + 3 j + 4) 2.5 + 15
1 ( S + 4)
. j
=
= 0.667 01667
= 2
= 2
j
.
3+ 3j
( S + 2) S =1+ 3 j (1 + 3 j + 2)
M = 0.6872 0.245
sustituyendo en la forma de la respuesta
L {H ( s)} = h(t ) = 181 e

1
2 t
0.6872 t
e sen(3 t 0.245)
3
h(t ) = 0.0556e 2t + 0.2291 e t sen(3 t 0.245)
7 / 28
8 / 28
9 / 28
10 / 28
Ejercicio: TLEDE03
Halle la respuesta total de la siguiente ecuacin diferencial por el mtodo de la Transformada de Laplace,
haciendo uso de tablas y propiedades.
y (t ) + 2 y (t ) + 5 y (t ) = x(t ) con x(t ) = u(t ); y(0) = 0; y (0) = 1 2

Solucin:
Aplicando Transformada Directa de Laplace
L { y (t ) + 2 y (t ) + 5y(t )} = L {x(t )}
L { y (t )} + L {2 y (t )} + L {5y(t )} = L {u(t )}
{S Y ( s) Sy(0) y (0)} + 2{SY ( s) y(0)} + 5{Y ( s)} = S1

2
S 2Y ( s) 1 2 + 2SY ( s) + 5Y ( s) =
1
S
1
Y ( s) S 2 + 2S + 5 1 2 =
S
1 1 2+ S S +2
=
Y ( s) S 2 + 2S + 5 = + =
2S
2S
S 2
1 ( S + 2)
S + 2)
(
2
YT ( s) =
Y ( s) =
2
2S S + 2S + 5
( S + 0) S 2 + 2S + 5
L {Y ( s)} = L
L {Y ( s)} = L
1 ( S + 2)
2
( S + 0) S + 2S + 5
1 ( S + 2)
2
2
S ( S + 1) + 2
=L
1 ( S + 2)
S ( S + 1 + 2 j )( S + 1 2 j )
11 / 28
{YT ( s)} = L
L {Y ( s)} =
1
M
1
+
=L
( S + 1) 2 + 2 2
S
k1
+L
S
M 1t
e sen( 2 t + )
2
y T ( t ) = k1u( t ) +
2
2
( S + 1) + 2
forma de la
respuesta
Hallando coeficientes
1 ( S + 2)
1
k1 = {YT ( s) S} = 22
= = 0.2 = k1
S=0
( S + 2 S + 5) S = 0 5
M = YT ( s) ( S + 1) + 2
2
]}
1 ( 1 + 2 j + 2)
1 ( S + 2)
2
2
=
=
S = 1+ j 2
S
1+ 2 j
S = 1+ j 2
1 + j
M = 2
= 0.3 0.4 j = 1 2 0.9273 = M
1+ 2 j
Sustituyendo en la forma de la respuesta
L {Y ( s)} =
y T ( t ) = 0.2u( t ) +
L {Y ( s)} =
y T ( t ) = 0.2u( t ) + 0.25e t sen( 2 t 0.9273)
1 t
e sen( 2 t 0.9273)
4
12 / 28
13 / 28
14 / 28
Ejercicio: TLEDE04
Halle la respuesta libre de la siguiente ecuacin diferencial por el mtodo de la Transformada de Laplace,
haciendo uso de tablas y propiedades.
y (t ) + 2 y (t ) + 5 y(t ) = x (t ) con x(t ) = u(t ); y(0) = 0; y (0) = 1 2

Solucin:
Aplicando Transformada Directa de Laplace y considerando que x (t ) y todas
sus condiciones iniciales son cero
L { y (t ) + 2 y (t ) + 5y(t )} = L {x(t )}
L { y (t )} + 2L { y (t )} + 5L { y(t )} = L {0}
{S Y ( s) Sy(0) y (0)} + 2{SY ( s) y(0)} + 5{Y ( s)} = 0

2
S 2Y ( s) 1 2 + 2SY ( s) + 5Y ( s) = 0
[
[
]
]
Y ( s) S 2 + 2S + 5 1 2 = 0
1
Y ( s) S 2 + 2S + 5 =
2
1
1
Y ( s) =
YL ( s) = 2 2
2
2 S + 2S + 5
S + 2S + 5
L {Y ( s)} = L
L {Y ( s)} = L
2
2
S + 2S + 5
2
2
( S + 1) + 2
=L
( S + 1 + 2 j )( S + 1 2 j )
15 / 28
L {Y ( s)} = L
1
2
2
( S + 1) + 2
{YL ( s)} = y L ( t ) =
M 1t
e sen( 2 t + )
2
forma de la
respuesta
2
M = YL ( s) ( S + 1) + 2 2
]}
{ }
= 12
S = 1+ j 2
= 12
S = 1+ j 2
M = 1 2 0
L {Y ( s)} =
yL (t) =
L {Y ( s)} =
y L ( t ) = 0.25e t sen( 2t )
1 t
e sen( 2 t )
4
16 / 28
17 / 28
18 / 28
Ejercicio: TLEDE05
Halle la respuesta forzada de la siguiente ecuacin diferencial por el mtodo de la Transformada de
Laplace, haciendo uso de tablas y propiedades.
y (t ) + 2 y (t ) + 5 y(t ) = x (t ) con x (t ) = u(t ); y (0) = 0; y (0) = 1
Solucin:
Aplicando Transformada Directa de Laplace y considerando que todas
las condiciones iniciales son cero
L { y (t ) + 2 y (t ) + 5y(t )} = L {x(t )}
L { y (t )} + 2L { y (t )} + 5L { y(t )} = L {u(t )}
{S Y ( s) Sy(0) y (0)} + 2{SY ( s) y(0)} + 5{Y ( s)} = S1

2
S 2Y ( s) + 2SY ( s) + 5Y ( s) =
Y ( s) S 2 + 2 S + 5 =
Y ( s) =
1
S
1
S
1
1
YF ( s) =
2
S S + 2S + 5
S S + 2S + 5
L {Y ( s)} = L
L {Y ( s)} = L
2
S S + 2S + 5
2
2
S ( S + 1) + 2
=L
S ( S + 1 + 2 j )( S + 1 2 j )
19 / 28
L {Y ( s)} = L
1
L {Y ( s)} =
1
M
1
+
=L
2
2
S
(
)
S
+
+
1
2
k1
+L
S
M 1t
e sen( 2 t + )
2
y F ( t ) = k1u( t ) +
2
2
( S + 1) + 2
forma de la
respuesta
k1 = {YF ( s) S}
1
1
= 2
= = 0.2 = k1
S=0
( S + 2 S + 5) S = 0 5
2
M = YF ( s) ( S + 1) + 2 2
]}
1
1
=
=
S = 1+ j 2
S S = 1+ j 2 1 + 2 j
M = 0.2 0.4 j = 0.447 2.034 = M

L {Y ( s)} =
y F ( t ) = 0.2u( t ) +
L {Y ( s)} =
y F ( t ) = 0.2u( t ) + 0.2235 e t sen( 2 t 2.034)
0.447 t
e sen( 2 t 2.034)
2
20 / 28
21 / 28
22 / 28
Ejercicio: TLEDE06
Demostracin de que la respuesta total es la suma de la respuesta libre con la respuesta forzada.
y T ( t ) = 0.2u( t ) + 0.25e t sen( 2t 0.9273)
y T ( t ) = 0.2u( t ) + 0.25e t [ sen( 2t ) cos( 0.9273) cos( 2t ) sen( 0.9273) ]
y T ( t ) = 0.2u( t ) + 0.25 cos( 0.9273) e t sen( 2t ) 0.25 sen( 0.9273) e t cos( 2t )

. e t sen( 2t ) 01999
.
y T ( t ) = 0.2u( t ) + 015
e t cos( 2t )
. e t sen( 2t ) 0.2 e t cos( 2t )
y T ( t ) = 0.2u( t ) + 015
y L ( t ) = 0.25 e t sen( 2t )
y F ( t ) = 0.2u( t ) + 0.2235e t sen( 2t 2.034)
y F ( t ) = 0.2u( t ) + 0.2235e t [ sen( 2t ) cos( 2.034) cos( 2t ) sen( 2.034) ]
y F ( t ) = 0.2u( t ) + 0.2235 cos( 2.034) e t sen( 2t ) 0.2235 sen( 2.034) e t cos( 2t )

y F ( t ) = 0.2u( t ) 0.099863 e t sen( 2t ) + 0199949
e t cos( 2t )
.
y F ( t ) = 0.2u( t ) 01
. e t sen( 2t ) + 0.2 e t cos( 2t )
yT ( t ) = y L ( t ) + y F ( t )
y T ( t ) = 0.25 e t sen( 2t ) + [ 0.2u( t ) 01
. e t sen( 2t ) + 0.2 e t cos( 2t ) ]
y T ( t ) = 0.25 e t sen( 2t ) + 0.2u( t ) 01
. e t sen( 2t ) + 0.2 e t cos( 2t )
. e t sen( 2t ) + 0.2 e t cos( 2t )
y T ( t ) = 0.2u( t ) + 0.25 e t sen( 2t ) 01
y T ( t ) = 0.2u( t ) + 015
. e t sen( 2t ) 0.2 e t cos( 2t )
23 / 28
24 / 28
Ejercicio: TLEDE07
Halle la funcin de transferencia de la siguiente ecuacin diferencial por el mtodo de la Transformada de
Laplace, haciendo uso de tablas y propiedades.
y (t ) + 2 y (t ) + 5 y (t ) = x(t ) con x (t ) = u(t ); y(0) = 0; y (0) = 1 2

Solucin:
Aplicando Transformada Directa de Laplace y la condicin de que la
Funcin de transferencia se halla para todas las condiciones iniciales iguales
a cero y sin sustituir a X(s) por su transformacin
L { y (t ) + 2 y (t ) + 5y(t )} = L {x(t )}
L { y (t )} + 2L { y (t )} + 5L { y(t )} = { X ( s)}
{S Y ( s) Sy(0) y (0)} + 2{SY ( s) y(0)} + 5{Y ( s)} = X ( s)

2
S 2Y ( s) + 2SY ( s) + 5Y ( s) = X ( s)
Y ( s) S 2 + 2S + 5 = X ( s)
Y ( s) =
[S
X ( s)
2
+ 2S + 5
F ( s) =
Y ( s)
1
= 2
X ( s) S + 2S + 5
L {F ( s)} = L
L {F ( s)} = L
1
2
S + 2S + 5
2
2
( S + 1) + 2
=L
( S + 1 + 2 j )( S + 1 2 j )
25 / 28
L {F ( s)} = L
1
L {F ( s)} =
1
2
2
(
)
S
+
+
1
2
M 1t
e sen( 2 t + )
2
f (t) =
forma de la
respuesta
2
M = F ( s) ( S + 1) + 2 2
]}
S = 1+ j 2
= {1}
S = 1+ j 2
=1
M = 1 0
L {F ( s)} =
f (t) =
L {F ( s)} =
f ( t ) = 0.5e t sen( 2t )
1 t
e sen( 2 t )
2
26 / 28
27 / 28
28 / 28

Ejercicios Resueltos de Transformada de

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Universidad Nacional Experimental del Tchira.

Departamento de Ingeniera Electrnica.

EJERCICIOS RESUELTOS DE TRANSFORMADA DE

A continuacin se obtiene la solucin de tres ecuaciones diferenciales por medio de la utilizacin

Aplicando Transformada Inversa de Laplace

Hallando los coeficientes

sustituyendo en la forma de la respuesta

L {G( s)} = g( t ) = 0.5333

L {G( s)} = g( t ) = 0.2667sen( 2t ) + 0.0834sen( 4t + )

Hallando los Coeficientes

L {H ( s)} = h(t ) = 181 e

h(t ) = 0.0556e 2t + 0.2291 e t sen(3 t 0.245)

y (t ) + 2 y (t ) + 5 y (t ) = x(t ) con x(t ) = u(t ); y(0) = 0; y (0) = 1 2

{S Y ( s) Sy(0) y (0)} + 2{SY ( s) y(0)} + 5{Y ( s)} = S1

Aplicando Transformada Inversa de Laplace

y T ( t ) = 0.2u( t ) + 0.25e t sen( 2 t 0.9273)

y (t ) + 2 y (t ) + 5 y(t ) = x (t ) con x(t ) = u(t ); y(0) = 0; y (0) = 1 2

{S Y ( s) Sy(0) y (0)} + 2{SY ( s) y(0)} + 5{Y ( s)} = 0

Aplicando Transformada Inversa de Laplace

y (t ) + 2 y (t ) + 5 y(t ) = x (t ) con x (t ) = u(t ); y (0) = 0; y (0) = 1

{S Y ( s) Sy(0) y (0)} + 2{SY ( s) y(0)} + 5{Y ( s)} = S1

Aplicando Transformada Inversa de Laplace

M = 0.2 0.4 j = 0.447 2.034 = M

y F ( t ) = 0.2u( t ) + 0.2235 e t sen( 2 t 2.034)

y T ( t ) = 0.2u( t ) + 0.25e t sen( 2t 0.9273)

y T ( t ) = 0.2u( t ) + 0.25e t [ sen( 2t ) cos( 0.9273) cos( 2t ) sen( 0.9273) ]

y T ( t ) = 0.2u( t ) + 0.25 cos( 0.9273) e t sen( 2t ) 0.25 sen( 0.9273) e t cos( 2t )

y F ( t ) = 0.2u( t ) + 0.2235e t [ sen( 2t ) cos( 2.034) cos( 2t ) sen( 2.034) ]

y F ( t ) = 0.2u( t ) + 0.2235 cos( 2.034) e t sen( 2t ) 0.2235 sen( 2.034) e t cos( 2t )

y (t ) + 2 y (t ) + 5 y (t ) = x(t ) con x (t ) = u(t ); y(0) = 0; y (0) = 1 2

{S Y ( s) Sy(0) y (0)} + 2{SY ( s) y(0)} + 5{Y ( s)} = X ( s)

Aplicando Transformada Inversa de Laplace

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