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Calculo Vectorial Unam
Calculo Vectorial Unam
FACULTAD DE INGENIERA
Derechos reservados.
2011, UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO.
Avenida Universidad No. 3000
Col. Universidad Nacional Autnoma de Mxico, C. U.,
Delegacin Coyoacn, Mxico, D. F.
Cdigo postal 04510
Primera edicin, 2011
FACULTAD DE INGENIERA
http://www.ingenieria.unam.mx/
Diseo de portada: Nismet Daz Ferro
Impreso y hecho en Mxico
Clculo Vectorial:
grad,div,rot ... y algo ms.
Baltasar Mena Iniesta
Abril, 2011
ndice general
vii
Introduccin.
1. Conceptos Elementales.
1.1. Funciones escalares y vectoriales. . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Notacin y definiciones preliminares. . . . . . . .
1.2. Campos escalares y vectoriales. . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Campo escalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Espacio o Campo vectorial. . . . . . . . . . . . .
1.3. Funciones de varias variables. . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Representacin grfica de funciones de dos
variables. Grficas y curvas o superficies de nivel.
1.4. Limites y Continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Repaso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2. Propiedades de los lmites. . . . . . . . . . . . . .
1.4.3. Definicin generalizada para espacios vectoriales.
1.4.4. Propiedades de lmites de funciones de dos
variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.5. Continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.6. Lmites dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.7. Algunos Teoremas de Continuidad. . . . . . . . .
1.5. Derivadas parciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1. Derivadas parciales sucesivas. . . . . . . . . . . .
1.5.2. Teorema de Euler (Schwarz). . . . . . . . . . . .
1.6. Funciones Diferenciables. La diferencial total. . . . . . .
1.6.1. Diferencial total. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2. Diferenciabilidad y Continuidad . . . . . . . . . .
1.7. Funciones Compuestas. Regla de la cadena. . . . . . . . .
1.7.1. Funciones compuestas de varias variables. . . . .
1.7.2. Permanencia de la forma de la diferencial total.
1.7.3. Funciones implicitamente definidas. . . . . . . . .
1.8. Funciones implcitas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1. Derivadas sucesivas de funciones implcitas. . . .
1.9. Curvas y tangentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.1. Curvas en grficas. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.2. Tangentes a curvas en superficies. . . . . . . . . .
1.9.3. Diferenciabilidad. Matriz Derivada. . . . . . . . .
1.9.4. Diferenciabilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10. Derivada direccional y gradiente . . . . . . . . . . . . .
ix
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25
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iii
1.10.1. El Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.2. Derivada direccional. . . . . . . . . . . . .
1.10.3. Representacin geometra del gradiente y la
derivada direccional. . . . . . . . . . . . . .
1.10.4. Gradientes y derivadas direccionales . . . .
1.11. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12. Ejercicios de fin de captulo. . . . . . . . . . . . . .
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2. Valores Extremos
2.1. Mximos y mnimos para funciones de dos variables. . . . . . . .
2.1.1. Series de Taylor y de Maclaurin. . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2. Extensin del Teorema de Taylor a dos variables. . . . . .
2.2. Mximos y mnimos para funciones de dos variables. . . . . . . .
2.2.1. Mximos y mnimos absolutos en intervalos cerrados. . . .
2.2.2. Criterio de la segunda derivada para funciones de dos variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3. Generalizacin del criterio de la segunda derivada para
funciones de n variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4. Mximos y mnimos con restricciones. Multiplicadores de
Lagrange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5. Mximos y mnimos con restricciones y
multiplicadores de Lagrange para funciones de dos variables.
2.2.6. Generalizacin del mtodo de multiplicadores de Lagrange
para funciones de ms de dos variables. . . . . . . . . . .
2.2.7. Clculo de variaciones y multiplicadores de Lagrange. . .
2.3. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Ejercicios de fin de captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. Integrales Mltiples
3.1. Interpretacin geomtrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Mtodos de integrales reiteradas. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Generalizacin a regiones del plano XY . . . . . . . . . .
3.3. Integral Doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Integral doble en coordenadas polares . . . . . . . . . .
3.3.2. Aplicaciones de la integral doble. . . . . . . . . . . . . .
3.4. La Integral triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Aplicaciones a Volmenes de Slidos . . . . . . . . . . .
3.4.2. Integrales triples en coordenadas cilndricas y esfricas.
3.5. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Ejercicios de fin de captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Funciones Vectoriales.
4.1. Funciones vectoriales. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Diferenciacin de vectores. . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. Derivada de una funcin vectorial. . . . . . . .
4.2.2. Reglas de derivacin de funciones vectoriales. .
4.2.3. Repaso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Geometria diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Frmulas de Frenet-Serret: mtodo alternativo.
4.3.2. Formulas de Frenet-Serret (revisitadas). . . . .
4.3.3. Aplicaciones a mecnica (Cinemtica). . . . .
4.4. Resumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. Ejercicios de fin de captulo. . . . . . . . . . . . . . . .
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5. Campos Vectoriales.
5.1. Definicin de un campo vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Divergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Lneas de Flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Gradiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Rotacional de un campo vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6. Divergencia de un gradiente (Laplaciano). . . . . . . . . . . . . .
5.7. Generalizacin del concepto de gradiente y divergencia de campos
vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8. Coordenadas curvilneas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1. Coordenadas cilndricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.2. Coordenadas esfricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.3. Operaciones vectoriales en coordenadas curvilneas. . . . .
5.9. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10. Ejercicios de fin de captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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189
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193
6. Integrales de Lnea.
6.1. Integrales de Lnea. . . . . . . . . . . . . . .
6.2. La Diferencial Exacta P dx + Q dy. . . . .
6.3. La Diferencial Exacta P dx + Q dy + R dz.
6.4. Diferenciales totales sucesivas. . . . . . . . .
6.5. Integrales de lnea de campos conservativos.
6.6. Integrales de lnea a lo largo de curvas. . . .
6.7. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8. Ejercicios de fin de captulo. . . . . . . . . .
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201
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7. Integrales Vectoriales.
271
7.1. Integracin vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
7.1.1. Parametrizacin de superficie. Representacin de una superficie en forma vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
7.1.2. reas de superficies alabeadas. . . . . . . . . . . . . . . . 273
7.2. Integrales de superficie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.2.1. Integral de una funcin escalar sobre una superficie. . . . 274
7.2.2. Integral de una funcin vectorial sobre una
superficie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
7.2.3. Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
7.3. Integrales de volumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
7.3.1. Representaciones integrales de la divergencia y el rotacional.279
7.4. Teoremas integrales del anlisis vectorial. . . . . . . . . . . . . . 281
7.5. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
7.6. Ejercicios de fin de captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
8. Ejercicios Finales.
301
Introduccin.
A lo largo de casi cuatro dcadas de impartir cursos en la Facultad de Ingeniera
de la UNAM,incluyendo temas como Mecnica y Dinmica de Fluidos, Mecnica
del Medio Continuo. Transferencia de Calor, Mtodos Matemticos, Reologa y
algunas otras, el autor se ha dado cuenta de la existencia de enormes lagunas
por parte de los alumnos, en los conocimientos bsicos de lgebra, matemticas
y, en particular, de clculo vectorial. Existe una tendencia casi inevitable de
aprender la materia a base de resolver una infinidad de ejercicios repetitivos los
cuales, aunque siempre son de utilidad, tienden a relegar a un segundo plano
los conceptos fundamentales del clculo vectorial; siendo estos la base de todas
las aplicaciones de las ciencias de la ingeniera.
La matemtica es una ciencia eidtica abstracta la cual establece definiciones y
reglas rigurosas. Usa conceptos a veces imaginarios, pero siempre con la finalidad
de resolver problemas prcticos y explicar, junto con la fsica, los fenmenos
existentes en la naturaleza. Los conceptos de punto, lnea, curva y densidad, por
ejemplo, son tan abstractos como los conceptos de vector y tensor. Sin embargo,
sin esos conceptos no se podran explicar los campos de fuerzas, velocidades,
aceleraciones, esfuerzos, deformaciones, corrientes elctricas, campos magnticos,
etc, fundamentales en ingeniera y sus aplicaciones. Los ejemplos anteriores
son campos vectoriales existentes en la naturaleza; estos actan necesariamente
sobre los cuerpos que encuentran a su paso. Pueden actuar sobre todo el volumen
del cuerpo o sobre la superficie del mismo, pero siempre ocasionarn algn
tipo de efecto sobre l. As, un campo de fuerzas provocar un campo de
movimientos y aceleraciones; un campo de esfuerzos dar lugar a deformaciones.
Las relaciones entre causa y efecto, conducen a ecuaciones o leyes constitutivas
y a ecuaciones de conservacin, fundamentales en la fsica y en la ingeniera. El
clculo vectorial forma la base de todo lo anterior. Las ecuaciones fundamentales
de balance y conservacin en la fsica y en la ingeniera son la ecuacin de balance
de masa (continuidad), la ecuacin de balance de momentum lineal (cantidad
de movimiento) o segunda ley de Newton y la ecuacin de balance de energa;
sin ellas no se puede concebir la enseanza y comprensin de la mecnica de
slidos, fluidos, gases y de otros materiales.En la teora electromagntica su
equivalente son las ecuaciones de Maxwell. El planteamiento y la derivacin
de dichas ecuaciones, necesariamente hace uso de los conceptos del clculo
vectorial. Los campos vectoriales, al actuar sobre los cuerpos, lo hacen sobre
el volumen rodeado necesariamente por una superficie cerrada (Teorema de la
Divergencia) o sobre la superficie del cuerpo delimitada siempre por una curva
cerrada (Teorema de Stokes). El alumno que no haya comprendido a fondo los
teoremas anteriores no podr entender los conceptos fundamentales involucrados
en las ecuaciones bsicas de conservacin y por lo tanto le recomiendo que se
dedique a otras actividades, pero no a la ingeniera ni a la fsica.
El curso realmente est dividido en dos partes; la primera parte est dedicada a
un repaso del clculo de dos o ms variables. El clculo diferencial e integral de
una sola variable es extendido a dos (o ms) variables para abarcar por lo menos
tres dimensiones. Lo que inicialmente se aprendi para el plano, se extiende a
superficies; estos conceptos son necesarios para establecer un campo vectorial a
partir de los campos escalares ya conocidos por el alumno. Las derivadas totales
se convierten en derivadas parciales y las integrales se convierten en integrales
sucesivas o mltiples. Posteriormente, en la segunda parte del curso, se estudian
las propiedades fundamentales de los campos vectoriales y sus representaciones
diferenciales por medio de operadores. Una vez caracterizado el campo vectorial,
se analiza la forma de describir una superficie y un volumen tambin en forma
vectorial; finalmente, se estudia la interaccin entre los campos y los cuerpos
para obtener los teoremas fundamentales del clculo vectorial y sus aplicaciones.
Existen numerosos libros de texto de clculo vectorial; algunos de ellos magnficos,
otros buenos, muchos regulares y algunos francamente incomprensibles y malos.
A pesar de ello, el autor se ha percatado tras muchos aos de impartir la
materia, de la necesidad de que el alumno posea un libro de texto apegado
al plan de estudios y dirigido a cubrir las necesidades explcitas de aprendizaje
correspondientes a dicho plan. El presente libro ha sido creado tras muchos
semestres de impartir la materia en la Facultad de Ingeniera de la UNAM
y refleja el trabajo de recopilacin de un gran nmero de alumnos los cuales
han incorporado sugerencias y de profesores de la materia cuyas correcciones y
sugerencias forman parte fundamental de este trabajo. En particular el autor
agradece el intenso trabajo de Ma.Fernanda Lugo e Imelda Salado para las
correcciones y formato de la presente edicin. El libro es necesariamente selectivo
en sus temas y se ha preferido sacrificar rigor en las demostraciones en aras de
aplicaciones fsicas dirigidas al futuro ingeniero. No se ha pretendido abarcar
todos los temas del clculo vectorial sino solamente aquellos que el autor ha
considerado de mayor aplicacin y apego al plan de estudios correspondiente.
El formato del texto, permite que cada profesor modifique el sistema de
explicacin del tema correspondiente aadiendo sus ideas al mismo. Para ello,
se ha dejado un espacio en blanco en cada hoja de texto para que el alumno
haga las anotaciones correspondientes, eliminando as la elaboracin tediosa de
apuntes y guardando la informacin en un solo libro de texto.
As mismo, los ejercicios correspondientes a cada tema, han sido tomados de los
exmenes departamentales de la Facultad de Ingeniera de la UNAM y reflejan
los diversos puntos de vista y enfoques de los distintos profesores que imparten la
materia. Todos los ejercicios incluyen la solucin correspondiente y muestran al
alumno muchos de los trucos y suposiciones que algunos maestros no benvolos
consideran parte del conocimiento del alumno.
La meta de este libro es, por lo tanto, proveer al alumno con un cuaderno de
trabajo de clculo vectorial, el cual permita una gran flexibilidad tanto a l como
al profesor, de efectuar las anotaciones que juzguen convenientes y le permitan
una mejor comprensin del tema.
'
Captulo
1
Conceptos Elementales.
En este captulo, se extienden las nociones de clculo diferencial de una sola variable, conocidas por
el lector, al clculo de varias variables.
Inicialmente, los conceptos de lmite, derivada de una sola variable, son aplicables a curvas planas.
En el caso de dos variables, las curvas planas se convierten en superficies en el espacio. Entonces,
el concepto de derivada como una lnea tangente a una curva en un punto dado, se convierte en un
plano tangente a una superficie en el punto considerado.
El concepto es bsicamente el mismo. El lector encontrar que la extensin a dos variables se
hace en forma natural y sin complicaciones; es simplemente la extensin geomtrica de dos a tres
dimensiones. Las reglas del clculo diferencial de una sola variable son las mismas para varias
variables. En el caso de n dimensiones, la visualizacin geomtrica no es posible pero el concepto es
el mismo. Invariablemente, el alumno se pregunta el porqu hay que estudiar ms de dos variables
si las dimensiones fsicas de la naturaleza son tres. La respuesta es muy sencilla; existen problemas
prcticos en los cuales el nmero de variables es muy grande y stas no tienen nada que ver con
dimensiones en el espacio. Por ejemplo, consideremos un concepto como las utilidades de una
empresa; obviamente, estas sern una funcin de muchas variables: el nmero de trabajadores,
el nmero de productos, los costos de la materia prima, los costos de fabricacin, etc. Para
estudiar dicha funcin ser necesario considerar tantas variables como sea necesario. Hay numerosos
problemas en donde el nmero de variables es mayor a tres. Adems, el clculo de varias variables
no es ms que una extensin natural del clculo de una sola variable.
De igual manera, las funciones de varias variables pueden ser implcitas, es decir, que una variable
puede ser funcin de otras. Las reglas para funciones implcitas son de mucha utilidad en la solucin
de problemas prcticos. Adems, se introduce al lector al concepto de Jacobiano de un sistema,
concepto utilizado en muchas aplicaciones; en particular para resolver sistemas de ecuaciones tanto
algebraicas como diferenciales, cambios de coordenadas, etctera.
&
NOTAS
1.1.
1.1.1.
U V
1.2.
1.2.1.
Campo escalar.
NOTAS
1.2.2.
( + ) u = u + u
(u + v) = u + v
1.3.
Figura 1.1.
Observese que el conjunto de U es el dominio de f y el conjunto de V es el rango
de f . Adems ntese que los elementos x pueden ser escalares, vectores, etc.. Es
decir x puede ser un conjunto de n tuplos (escala ordenada de nmeros reales)
x = (x1 , x2 , . . . , xn ).
Baltasar Mena
NOTAS
Ejemplo 1.3.1.
Determinar el dominio y el rango de las siguientes funciones de dos variables:
Funciones
Dominio
Rango
y x2
w0
xy 6= 0
w 6= 0
c)w = sen xy
x, y
1 w 1
1
d)w = x2 +y
2
(x, y) 6= (0, 0)
< w < 0
a)w =
b)w =
1
xy
y x2
Ejemplo 1.3.2.
Determinar el dominio y el rango de la funcin:
xy 5
f (x, y) =
2 (y x2 ) 2
Esquematizar el dominio y localizar los valores para los pares (2,5), (1,2) y (-1,2).
Solucin:
Figura 1.2.
Se tiene,
Dominio: todos los pares (x, y) tales que y x2 > 0
Rango: < w <
Valores:
f (2, 5) =
(2)(5) 5
5
2
2(5 4)
3
f (1, 2) =
2
7
f (1, 2) =
2
1
2
NOTAS
Definiciones.
Entorno o vecindad: El entorno de un punto P0 (x0 , y0 ) es el conjunto de
puntos que distan de P0 un nmero menor que otro > 0 prefijado. Si el
entorno excluye al punto, se llama entorno reducido.
Mtrica: En un espacio Euclidiano la distancia entre dos puntos se define como
la mtrica:
q
2
2
d = x1 x2 = (x21 x22 ) + (x22 x23 ) + . . .
Punto interior: Se dice que el punto P es un punto interior de S si existe al
menos un entorno de P formado exclusivamente por puntos de S.
Punto exterior: P es exterior a S si existe al menos una vecindad de P
formado por puntos que no pertenecen a S.
Punto frontera: P es frontera de S si todos los entornos de P contienen puntos
de S y puntos exteriores a S.
Interior de una regin: Es el conjunto de puntos interiores de dicha regin.
Frontera o contorno de una regin: Es el conjunto de puntos frontera de
la misma.
Regin abierta: Aquella que contiene solamente puntos interiores.
Regin cerrada: Contiene los puntos interiores y todos los puntos frontera.
Punto de acumulacin: P es un punto de acumulacin de S si todo entorno
reducido de P contiene un nmero infinito de puntos de S. As, son puntos
de acumulacin los puntos interiores y los puntos frontera.
Conjunto conexo: Un conjunto de puntos en S es conexo si dos puntos
cualesquiera de el pueden unirse mediante una lnea quebrada con un
nmero finito de quiebres y formada exclusivamente por puntos del
conjunto. De lo contrario es no conexo.
Regin: Conjunto de puntos abierto y conexo.
Contorno : Totalidad de puntos de acumulacin que no pertenecen a la regin.
Ejemplo 1.3.3.
x2 + y 2 + z 2 < 4, es una regin (acotada).
x2 + y 2 + z 2 > 0, es una regin (no acotada).
Ejemplo 1.3.4.
Dada la regin acotada x2 + y 2 + z 2 < 4 su contorno es x2 + y 2 + z 2 = 4
Si la regin contiene a su contorno se llama regin cerrada o dominio.
Ejemplo 1.3.5.
x2 + y 2 + z 2 4
Trayectoria: Todo arco de curva contenido ntegramente en una regin.
Baltasar Mena
NOTAS
1.3.1.
Figura 1.3.
1.4.
Limites y Continuidad.
1.4.1.
Repaso.
xx0
0 < |x x0 | <
|f (x) L| <
NOTAS
Limites y Continuidad.
xa
x :
> 0,
si dado
0 < |x x0 | <
>0
Ejemplo 1.4.1.
Sea f (x) = 5x 3 demostrar que lm (5x 3) = 2
x1
Solucin:
Se tiene que demostrar que para cualquier :
>0 >0
|x :
0 < |x 1| <
|(5x 3) 2| <
|5x 5| <
5 |x 1| <
|x 1| <
Entonces =
1.4.2.
lm f1 (x) = L1
Si xc
lm f2 (x) = L2 , entonces:
xc
f1 (x) L1
=
f2 (x) L2
L2 6= 0
Baltasar Mena
NOTAS
u (x1 , x2 , . . . , xn ) = A
|u (x1 , x2 , . . . , xn ) A| <
Cuando:
0 < |x1 a1 | <
0 < |x2 a2 | <
..
.
0 < |xn an | <
1.4.3.
Figura 1.4.
La funcin f = {P, W} es el conjunto de todos los pares (P, W) donde P S2
y W S1 .
W = f (P) donde w = f (x, y), o bien, w = f (x, y, z), etc, dependiendo de la
dimensin del espacio.
W = D = {P} para los cuales f (P) est definida. Adems R = {f (P)} = {W}
Sea f una funcin definida en un dominio D. Sea P0 un punto de acumulacin
en D. Entonces,
lm f (P) = A
PP0
|f (P) A| <
y
PD
NOTAS
Limites y Continuidad.
f (x, y) = L
(x,y)(x0 ,y0 )
(x x0 ) + (y y0 ) es pequea
Ahora:
|x x0 | =
q
2
2
(x x0 ) + (y y0 )
(x x0 )
(x x0 ) + (y y0 )
Tambin:
|y y0 | =
(y y0 )
La desigualdad:
q
(x x0 ) + (y y0 ) <
|y y0 | <
|y y0 | < .
Entonces:
q
(x x0 ) + (y y0 ) <
2 + 2 =
2 2 =
f (x, y) = L
(x,y)(x0 ,y0 )
Si dado
> 0 > 0 (x, y) 6= (x0 , y0 ) F
Se cumple:
h
(x x0 ) + (y y0 )
i 21
o bien:
|x x0 | < , |y y0 | < |f (x, y) L| <
Baltasar Mena
NOTAS
Ejemplo 1.4.2.
Seaf (P ) = f (x, y) =
x2 y 2
+ y2
x2
= x2 + y 2 <
2
+y
x2 + y 2
p
|P | = x2 + y 2 <
|f (P )| =
x2
P P0
1.4.4.
Si
(x,y)(x0 ,y0 )
f (x, y) = L1
lm
(x,y)(x0 ,y0 )
g (x, y) = L2
1) lm [f + g] = L1 + L2
2) lm [f g] = L1 L2
3) lm [f g] = L1 L2
4) lm kg = kL2
5) lm
1.4.5.
f
L1
=
g
L2
L2 6= 0
Continuidad.
Definicin.
La funcinf (x, y) es continua en el punto (x0 , y0 ) si:
1. f est definida en (x0 , y0 ).
lm
2. Existe el
f (x, y).
(x,y)(x0 ,y0 )
3.
lm
(x,y)(x0 ,y0 )
f (x, y) = f (x0 , y0 ).
NOTAS
Derivadas parciales.
1.4.6.
Lmites dobles
xy
Sea la funcin p
; calclese su lmite en P0 (0, 0).
x2 + y 2
xy
lm
1
(x,y)(0,0) (x2 + y 2 ) 2
En un entorno del punto P0 (0, 0), x 6= 0, y 6= 0, entonces:
xy
lm
(x,y)(0,0)
(x2 + y 2 )
1
2
lm
(x,y)(0,0)
!2
1
2
=0
x2
+1>0
y2
pues
+ 1
x0 y0
xy
(x2 + y 2 )
1
2
=0
xy
lm lm
y0 x0
=0
(x2 + y 2 ) 2
Ntese que los lmites son completamente distintos aunque el valor sea el mismo.
1.4.7.
1.5.
Derivadas parciales.
La derivada parcial de una funcin f (x, y) con respecto a una de sus variables
en el punto (x0 , y0 ) es la derivada ordinaria de dicha funcin con respecto a dicha
variable cuando la otra variable se ha mantenido fija.
As, sea u = f (x, y)
f
d
f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
=
f (x, y0 )
= lm
h0
xx=x0
dx
h
y=y0
x=x0
f
d
f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0 )
f (x0 , y)
=
= lm
k0
y x=x0
dy
k
y=y0
y=y0
Diversas notaciones:
Sea u = u (x, y) y el punto (x0 , y0 )
Lagrange :
Cauchy :
ux |x=x0
Dx u|x=x0
uy |x=x0
Dy u|x=x0
y=y0
y=y0
y=y0
y=y0
Jacobi :
u
xx=x0
y=y0
u
y x=x0
y=y0
Baltasar Mena
11
NOTAS
Ejercicios propuestos.
1. Calcular
u u
,
en P (3, 5) de u = 2x2 + 3xy + 5y 2 .
x y
2. u = 7xyz + az 2 + y calcular ux , uy , uz
3. u = 5x2 + 3y 2 +
4. Encontrar
x
u u
encontrar
,
en P (3, 1)
y
x y
u u
,
en cada caso siguiente:
x y
x
a) u = tan1
y
p
2
b) u = x + y 2
x y
c) u =
y x
p
d ) u = ln x + x2 + y 2
e) u = exy ln xy
f ) u = senh cos 2x2 + 3
g) u = tanh tan1 xy
h) u = tanh1
x2 y 2
x2 + y 2
u u
+
=0
5. Si u = sen x2 2xy + y 2 demuestre que
x y
x
6. Si u = e y sen
1.5.1.
x
u
u
demuestre que x
+y
=0
y
x
y
uxx
=
x
uxy =
uxz =
!
u
2u
=
x
x2
!
u
2u
=
y
xy
!
u
2u
=
z
xz
!
u
2u
uyx
=
x
yx
!
u
2u
uyy =
=
y y
y 2
!
u
2u
uyz =
=
y z
yz
=
y
!
u
2u
uzx
=
x
zx
!
u
2u
uzy =
=
z y
zy
!
u
2u
uzz =
=
z z
z 2
=
z
h0
u (a + h, b) u (a, b)
h
u (a + h, b + k) u (a, b + k) u (a + h, b) + u (a, b)
k0 h0
hk
uyx (a, b) = lm lm
uxy (a, b) = lm lm
h0 k0
12
u (a + h, b + k) u (a + h, b) u (a, b + k) + u (a, b)
hk
NOTAS
Derivadas parciales.
uxy = lm lm
1.5.2.
0 = x
0 < 1 < 1
Luego:
(a + h) (a) = F (h, k) = h [ux (a + 1 h, b + k) ux (a + 1 h, b)]
para cada h, aplicando el teorema del valor medio a la segunda variable, se tiene:
(a + h) (a) = F (h, k) = hk [uyx (a + 1 h, b + 2 k)]
0 < 2 < 1
Usando la definicin de :
[u (a + h, b + k) u (a + h, b)] [u (a, b + k) u (a, b)]
= F (h, k) = hkuyx (a + 1 h, b + 2 k)
Ahora bien:
uxy = lm lm
h0 k0
F (h, k)
= lm lm uyx (a + 1 h, b + 2 k)
h0 k0
hk
13
NOTAS
1.6.
(1)
Definicin
La funcin u es diferenciable en el punto P (x, y, z) si y slo si su incremento es
de la forma:
p
(2)
u = Ax + By + Cz + x2 + y 2 + z 2
donde A, B, C son independientes de x, y, z y 0 cuando:
x 0
y 0
z 0
(3)
(4)
u (x + x, y, z) u (x, y, z)
x
u
x
u
u
en el punto P (x, y, z).
C=
y
z
u =
1.6.1.
Diferencial total.
Definicin.
La diferencial total de la funcin u en el punto P (x, y, z) es
du =
u
u
u
x +
y +
z
x
y
z
x2 + y 2 + z 2
NOTAS
p
u
u
u
dx +
dy +
dz + x2 + y 2 + z 2
x
y
z
y cuando 0 y x, y, z 0
du =
u
u
u
dx +
dy +
dz
x
y
z
(5)
Ejemplo 1.6.1.
Si u = x2 xy calcular su diferencial total en el punto P (8, 5) para x = 0.02,
y = 0.01. Y evaluar el incremento respectivo de la funcin u y comparar los
resultados.
Solucin:
du = (2x y)dx xdy
Sustituyendo x = 8; y = 5;
x = 0.02;
y = 0.01
6 + 10
= 0.2 %
3000
Ejercicios propuestos:
Obtener las diferenciales totales de las funciones siguientes:
1. u = x3 y + x2 y 2 + 1
2. u = 4 x2 + y 3
3. u = ex
y 2 2z
4. u = ln xyz 2
4
5. s = ln r2 + t2
6. u = tan1
32
x
y
7. u = tan exy
8. u = esen(x+y)
Baltasar Mena
15
NOTAS
Figura 1.5.
1.6.2.
Diferenciabilidad y Continuidad
Teorema.
Si una funcin u = u(x, y, z) es diferenciable en el punto P (x, y, z), es continua
en dicho punto.
Demostracin:
Sea u = u(x, y, z) diferenciable en P (x, y, z). Entonces,
p
u = ux x + uy y + uz z + x2 + y 2 + z 2
Por otro lado:
u = u (x + x, y + y, z + z) u (x, y, z)
Al igualar las expresiones y tomar lmites cuando x, y, z 0
[u (x + x, y + y, z + z) u (x, y, z)] = 0
lim
(x,y,z)(0,0,0)
lim
u (x + x, y + y, z + z) =
(x,y,z)(0,0,0)
lim
u (x, y, z)
(x,y,z)(0,0,0)
Ejemplo 1.6.2.
Demostrar que la funcin u (x, y) es continua pero no diferenciable en el punto
P (0, 0) aunque sus dos derivadas parciales existan en dicho punto.
xy
(x, y) 6= (0, 0)
1
u (x, y) =
2
2) 2
(x
+
y
0
(x, y) = (0, 0)
Solucin:
Continuidad
lm lm
x0 y0
xy
(x2 + y 2 )
1
2
= 0;
lm lm
y0 x0
lm
xy
1
=0
(x2 + y 2 ) 2
u = 0; luego, al definir
(x,y)(0,0)
NOTAS
Teorema recproco:
Si u = u (x, y) es tal que ux uy son continuas en P (x, y) la funcin es diferenciable
en ese punto. ( Evidentemente la demostracin se deja como ejercicio, utilizar
el teorema del valor medio).
1.7.
Funciones Compuestas.
Regla de la cadena.
p
u
u
u
x +
y +
z + x2 + y 2 + z 2
x
y
z
Si t 6= 0:
u x u y u z
u
=
+
+
+
t
x t
y t
z t
s
x
t
2
+
y
t
2
+
z
t
2
(1)
Ejemplo 1.7.1.
1. Sean u = u (x) y v = v (x) dos funciones diferenciables.
a) Demostrar que
d
du dv
(u + v) =
+
dx
dx dx
du
dv
du dv
d
(u + v) =
(u + v)
+
(u + v)
=
+
dx
u
dx v
dx dx dx
!
d
u
De manera similar obtener
para (u v) y
dx
v
b)
d
dv
du
(u v) = u + v
dx
dx
dx
d
du
dv
dv
du
(u v) =
(u v)
+
(u v)
=u +v
dx
u
dx v
dx
dx
dx
Baltasar Mena
17
NOTAS
d
c)
dx
du
dv
!
v u
u
= dx 2 dx
v
v
d
dx
!
u
=
v
u
v
=
u
v
du
+
dx v
u
v
dv
1 du
u dv
=
2
dx u dx v dx
du
dv
u
dx
dx
v2
2. Demostrar que:
d v
du
dv
u = vuv1 + uv ln u
dx
dx
dx
1.7.1.
(u > 0)
u x
+
x r
u x
+
x s
u x
+
x t
u y
+
y r
u y
+
y s
u y
+
y t
u z
z r
u z
z s
u z
z t
Ejercicios propuestos:
1. Calcular las derivadas de las siguientes funciones como se indica:
a)
b)
c)
2. Calcular
u u
,
en los casos siguientes:
r s
a)
u = ln (xyz) x = r2 + rs + s2
b)
u = x2 y 2 x = 2r 3s + 7 y = r + 8s 9
p
u = ln x2 + y 2 x = ser y = ser
c)
18
d
cos x
(senx)
dx
p
du
si u = x x2 + y 2 x = cos t y = sent
dt
du
si u = x2 + xey x = sent y = ln t
dt
y = er + es
z = ln (rs)
NOTAS
1.7.2.
(1)
(2)
dz = zr dr + zs ds
Al sustituir (2) en (1), se tiene
df = f x (xr dr + xs ds) + f y (yr dr + ys ds) + f z (zr dr + zs ds)
Agrupando trminos
df = (fx xr + fy yr + fz zr ) dr + (fx xs + fy ys + fz zs ) ds
df = fr dr + fs ds
La forma de la diferencial total es la misma cuando las variables son
independientes o cuando no lo son.
1.7.3.
Ejemplo 1.7.2.
Sea y = f (x) donde x y y satisfacen la relacin x3 + xy 2 + 8x sen y = 0
Mediante la regla de la cadena se obtiene
3x2 + y 2 + 2xy
despejando
dy
:
dx
dy
dy
+ 8 sen y + 8x cos y
=0
dx
dx
dy
3x2 + y 2 + 8 sen y
=
dx
2xy + 8x cos y
Baltasar Mena
19
NOTAS
dx
1
dx
F
F
F dy
dy
(1) +
= 0,
= x
x
y dx
dx
F
y
Ejemplo 1.7.3.
Sean F (u, v, x, y, z) y G(u, v, x, y, z) funciones diferenciables de las cinco
variables en una regin R5 . Supngase adems que u = u(x, y, z) y v = v(x, y, z)
en R3 satisfacen las ecuaciones:
F (u, v, x, y, z) = 0
G(u, v, x, y, z) = 0
Calcular las parciales de u y v con respecto a x.
Solucin:
Obsrvese que
dF = Fu du + Fv dv + Fx dx + Fy dy + Fz dz = 0
Como y y z se mantienen fijas, dy = dz = 0.
Es decir
Fu
v
u
+ Fv
+ Fx = 0
x
x
Gu
u
v
+ Gv
+ Gx = 0
x
x
y tambin:
Entonces:
Fu ux + Fv vx = Fx
Gu ux + Gv vx = Gx
x
Fu Fv
Fu Fv
Gu Gv
Gu Gv
Fu
Cuando
Gu
lineales para
F v
6 0
=
Gv
Estas frmulas son vlidas en cada punto Pi (x, y, z), donde el determinante sea
distinto de cero.
El determinante:
!
(F, G) F u F v
F, G
bien
=
J
Gu Gv
u, v
(u, v)
20
NOTAS
Funciones implcitas.
(F, G)
(u, x)
Vx=
(F, G)
(u, v)
1.8.
(F, G)
(u, y)
Vy =
(F, G)
(u, v)
Funciones implcitas.
Teorema de existencia:
Si P0 (x0 , y0 ) es un punto interior de R y adems:
1. F (x0 , y0 ) = 0
2. F xF y y son continuas en R.
3. F y(x0 , y0) 6= 0
Entonces existe un intervalo a x0 donde y = y (x) es una funcin diferenciable
y nica tal que:
1. y0 = yx
2. F (x, y(x)) = 0
3.
Fx
dy
=
dx
Fy
Demostracin:
Sea F y (x0 , y0 ) > 0 (si fuera negativo se usara la ecuacin F y (x0 , y0 ) = 0 en
lugar de F y (x0 , y0 ) = 0).
Como F y es continua en R, existe el entorno:|x x0 | a, |y y0 | b al punto
P0 , donde F y (x0 , y) > 0. Entonces la funcin F (x0 , y) es continua y creciente
en y0 b y y0 + b.
Utilizando la hiptesis (1) del Teorema de existencia, F (x0 , y0 ) = 0, se tiene:
F (x0 , y0 b) < 0
F (x0 , y0 + b) > 0
Con la hiptesis (2), F x es continua en R luego existe un intervalo, |x x0 |
para a en el cual F (x, y0 b) < 0 y F (x, y0 + b) > 0.
Baltasar Mena
21
NOTAS
dz
Fy
=
cuando F z 6= 0
dy
Fz
F (u, v, x, y, z) = 0 y
G (u, v, x, y, z) = 0 .
u
x
u
y
v
x
v
y
usando
NOTAS
Funciones implcitas.
Se sabe que,
Fu ux + Fv vx = Fx
Gu ux + Gv vx = Gx
Resolviendo,
(F, G)
(x, v)
Ux =
(F, G)
(u, v)
(F, G)
(u, x)
Vx=
(F, G)
(u, v)
(F, G)
(y, v)
Uy =
(F, G)
(u, v)
(F, G)
(u, y)
Vy =
(F, G)
(u, v)
Ejemplo 1.8.1.
Si la ecuacin f (x, y, z) = 0 define implcitamente a las funciones x = x(y, z),
y = y(x, z) y z = z(x, y),demostrar que,
x y z
= 1
y z x
Solucin:
De f (x, y, z) = 0,
f
x
y
=
y
f
x
f
y
= z
z
f
y
f
z
= x
x
f
z
Sustituyendo,
f
x y z y
=
y z x f
x
f
z
f
y
f
x
= 1
f
z
q.e.d.
Ejemplo 1.8.2.
Si aumenta a razn de 2 cm/s cuando pasa por el valor x = 3 cm, determinar
la razn a la que debe variar y cuando y = 1 cm, para que la funcin z =
2xy 2 3x2 y permanezca constante.
Solucin:
Del enunciado en el punto P (3, 1)
z = z(x, y)
dz
=0
dt
x = x(t)
dx
=2
dt
y = y(t)
dy
= ?
dt
Baltasar Mena
23
NOTAS
dz
z dx z y
=
+
=0
dt
x dt y t
dz
= 2y 2 6x
dx
dz
dy
Se evalua
= (2 18)(2) + (12 27) = 0,
dt
dt
1.8.1.
" #
dy
32 cm
donde
=
dt
15 s
Sea y = y (x) una funcin implcitamente definida en F (x, y). Si las parciales
ensimas de F (x, y) son continuas, se puede encontrar y 00 (x).
d2 y
d
=
dx2
dx
dy
dx
d
=
dx
Fx
Fy
donde
F y 6= 0
Ejemplo 1.8.3.
Encontrar
dy
de x4 y 2 3x5 y + x6 + 8 = 0,
dx
Solucin:
dy
4x3 y 2 15x4 y + 6x5
=
dx
2x4 y 3x5
Ejemplo 1.8.4.
Determinar la pendiente en cada punto del polinomio de Descartes.
x3 + y 3 3axy = 0
Solucin:
x2 ay
dy
3x2 3ay
= 2
= 2
dx
3y 3ax
(y ax)
Ejemplo 1.8.5.
Calcular
dz
dx
dz
si: 3x3 yz 2 + xy 4 z + y 2 z 4 + z 6 = 0
dy
Solucin:
dz
9x2 yz 2 + y 4 z
= 3
dx
6x yz + xy 4 + 4y 2 z 3 + 6z 5
dz
3x3 z 2 + 4xy 3 z + 2yz 4
= 3
dy
6x yz + xy 4 + 4y 2 z 3 + 6z 5
24
NOTAS
Curvas y tangentes.
1.9.
Curvas y tangentes.
Definicin.
Una trayectoria o curva en R3 es un mapeo de un intervalo de nmeros reales a
R3 . Entonces:
c (t) = (g (t) , h (t) , k (t)) = g (t) i + h (t) j + k (t) k
La tangente o vector velocidad a la curva c(t) en c(t0 ) esta dada por:
c0 (t0 ) = g 0 (t0 ) i + h0 (t0 ) j + k 0 (t0 ) k
1.9.1.
Curvas en grficas.
1.9.2.
Figura 1.6.
Se escribe la curva como c (t) = (g (t) , h (t) , k (t)) donde k (t) = f (g (t) , h (t)).
De la definicin de derivada, se tiene
c0 (t) = g 0 (t) i + h0 (t) j + k 0 (t) k
Ntese que Dc (t) es una matriz columna con la misma componente de c0 (t).
Usando la regla de la cadena,
k 0 (t) =
f 0
f 0
g (t) +
h (t)
x
y
Baltasar Mena
25
NOTAS
Por otro lado c0 (t) esta en la direccin del plano tangente el cual es
perpendicular a la normal. En efecto, la normal es
!
!
f f
f 0
f 0
0
0
0
n = , ,1
h (t)
y c = g (t), h (t), g (t) +
x y
x
y
Adems el producto puntual n c0 0
0
g (t)
h0 (t) f , f , 1 = f g 0 (t) f h0 (t) + k 0 (t) 0
x
y
x
y
k 0 (t)
pero
k 0 (t) =
f 0
f 0
g (t) +
h (t)
x
y
"
# "
# u u
h h
f f
x y
x y
u v v v
x
g : R3 R3 funciones diferenciables.
26
h h h
f f f
x y z
u v w
u
x
v
x
w
x
u
y
v
y
w
y
u
z
v
z
w
z
NOTAS
Curvas y tangentes.
h1
h1
x . . . x
1
n
h2
h2
x . . . x
1
n =
..
.
hp
hp
...
x1
xn
si
1.9.3.
f1
u1
..
.
fp
u1
...
...
f1
um
fp
um
g1
x1
..
.
gm
x1
...
...
g1
xn
gm
xn
Figura 1.7.
Para puntos Pi (x, y) cercanos a P0 (x0 , y0 ), la grfica del plano tangente est
cercana a la grfica de f . Un plano que pasa por el punto P0 (x0 , y0 , z0 ) es la
grfica de una funcin lineal:
z = z0 + a (x x0 ) + b (y y0 ) = g (x, y)
Como ya se sabe que las derivadas parciales representan las pendientes de curvas
en la grfica, stas deben coincidir en el punto P0 (x0 , y0 ). Entonces,
g
f
(x0 , y0 ) = a =
(x0 , y0 ) y
x
x
g
f
(x0 , y0 ) = b =
(x0 , y0 )
y
y
Baltasar Mena
27
NOTAS
f
f
(x0 , y0 ) ,
(x0 , y0 ) , 1
x
y
Ejemplo 1.9.1.
Encontrar la ecuacin del plano tangente al hemisferio z = 1 x2 y 2
el punto P0 (x0 , y0 ).
21
en
Solucin:
Sea f (x, y) = 1 x2 y 2
12
f
x
= p
x
1 x2 y 2
f
y
= p
y
1 x2 y 2
z=
1 x20 y02 p
z = z0
x0
1
x20
y02
y0
(x x0 ) p
(y y0 )
1 x20 y02
x0
y0
(x x0 ) (y y0 )
z0
z0
y0
z0
x0
i+ j+ k
z0
z0
z0
Otro vector normal ser multiplicando por z0 ,es decir x0 i + y0 j + z0 k ,el cual
indica que el plano tangente a una esfera en el punto P es perpendicular al
vector del centro de la esfera hacia P .
1.9.4.
Diferenciabilidad.
x0
f (x0 + x) f (x0 )
= f 0 (x0 )
x
Sea x = x0 + x, entonces
lm
xx0
f (x) f (x0 )
= f 0 (x0 )
x0
NOTAS
Curvas y tangentes.
lm
xx0
f
f
y
x
y
#
"
#
f
f
f (x, y) f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) (x x0 )
(x0 , y0 ) (y y0 )
x
y
0
k(x, y) (x0 , y0 )k
xx0
Si m=1, f : U Rn R
Df (x0 ) =
f
f
(x0 ) . . .
(x0 )
x1
xn
f1
f1
...
x
xn
1
..
Df (x0 ) = .
fm
fm
...
x1
xn
donde
f i
est evaluado en x0 . A este arreglo se le llama la matriz jacobiana.
xj
Baltasar Mena
29
NOTAS
Ejemplo 1.9.2.
Calcular las matrices jacobianas de:
1. f (x, y) = ex+y + y, y 2 x
Aqu, f : R2 R2 queda definido por f1 (x, y) = ex+y + y, f2 (x, y) = y 2 x
luego, D es una matriz de 2 2.
x+y
e
ex+y + 1
Df (x, y) =
y2
2xy
2. f (x, y) = x2 + cos y, yex
Df (x, y) =
sen y
ex
2x
yex
zex
0
0
ez
ex
yez
1.10.
1.10.1.
El Gradiente
f
f
i+
j
x
y
i+
j+
k
x
y
z
30
NOTAS
Ejemplo 1.10.1.
Encontrar f si f (x, y, z) = xy z 2
Solucin:
f
f
f
i+
j+
k = yi + xj 2zk
x
y
z
Ntese que el vector f (x, y, z) es una funcin del punto P (x, y, z) donde se
evalan sus derivadas parciales . Es decir, el operador vectorial asigna a cada
punto en el espacio un vector (campo vectorial). El f (gradf ) es un campo
vectorial.
f =
Ejemplo 1.10.2.
Dibuje el campo vectorial f donde f (x, y) = x2 + y 2
Solucin:
f = 2xi + 2yj = 2 (xi + yj)
Para cada (x, y) dibujamos un vector 2 (xi + yj) basado en (x, y).
Ejemplo 1.10.3.
Sea r = xi + yj + zk y r = |r| =
1. r =
2.
1
r
3.
r
r
!
=
r
;
r3
x2 + y 2 + z 2 , demostrar que:
r 6= 0
!
1
1
= 2
r x + y2 + z2
Solucin:
1.
r
r
r
i+
j+
k
x
y
z
x
y
z
=
,
,
1
1
1
(x2 + y 2 + z 2 ) 2 (x2 + y 2 + z 2 ) 2 (x2 + y 2 + z 2 ) 2
xi + yj + zk
r
=
=
r
r
r =
1
x
x
2.
=
= 2
3 = 3
x r
x (x2 + y2 + z2 ) 12
r
2
2
2
(x + y + z )
!
!
1
1
z
= 3
= 3
y r
r
z r
r
1
1
r
= 3 (xi + y j + z k) = 3
r
r
r
!
1 r xi + yj + zk
r
1
1
3.
= =
= 3= 2 2
r
r r3
r3
r
x + y2 + z2
Baltasar Mena
31
NOTAS
1.10.2.
Derivada direccional.
dF
= F e
dt
dF
= |F |
dt
Ejemplo 1.10.4.
Mostrar que la derivada direccional de una funcin escalar (x, y, z) en la
direccin de una curva C, se expresa como,
= T
s
donde T =
dr dx
dy
dz
= i + j + k es el vector tangente unitario.
ds
ds
ds
ds
Solucin:
Usando regla de la cadena:
dx dy dz
=
+
+
que es el producto escalar T.
s
x ds y ds z ds
por otro lado, obsrvese que,
Figura 1.8.
32
NOTAS
(x + x, y + y, z + z) (x, y, z)
= lm
s0
s
s
donde s es la longitud de arco sobre C entre P y Q .
1.10.3.
Figura 1.9.
Sea el vector n normal a la grfica f (x, y). Se divide en una parte vertical k
y una horizontal fx i + fy j que adems es perpendicular a la curva de nivel C
{f = c}.
La parte horizontal es f = fx i + fy j y es perpendicular a la curva de nivel C
{f = c}.
El vector gradiente f es ortogonal a la curva {f = c} que pasa por el punto
P (x, y). Adems el gradiente apunta en la direccin ascendente de valores de f .
1.10.4.
Sean,
1. f una funcin escalar diferenciable de dos o tres variables.
2. T un vector unitario.
3. f T la derivada direccional de f en un punto P (x, y) en la direccin.
Se sabe que,
f T = |f | |T| cos = (|f | cos ) donde es el ngulo entre f y T.
Baltasar Mena
33
NOTAS
f
|f |
f
es en
|f |
la cual f disminuye.
En resumen, la derivada direccional en (x, y) en la direccin de un vector unitario
e, es la razn de cambio de f a lo largo de una lnea recta que pasa por (x, y)
en la direccin de e.
La derivada direccional en (x, y) en la direccin e tiene un valor f e y es
f
f
y mnimo cuando e =
.
mximo cuando e =
|f |
|f |
Duf = |f | cos = |f | 0 0
2
Reglas algebraicas para gradientes.
1. (kf ) = kf
2. (f + g) = f + g
3. (f g) = f g
4. (f g) = f g + gf
Algunas aplicaciones de derivadas parciales de orden superior.
Ecuacin de calor: (Fourier, Siglo XIX, 1968-1830)
Sea un cuerpo homogneo V en R3 .Sea T (x, y, z) la temperatura en
cada punto en el tiempo t, T debe satisfacer la ecuacin:
T
=k
t
34
2T 2T 2T
+
+
x2
y 2
z 2
!
donde k es la conductividad trmica.
NOTAS
en una dimensin:
2
2f
2 f
=
c
x2
t2
Ejemplo 1.10.5.
Si f (x, y) = x2 y 2 en que direccin desde (0, 1) debern ir para aumentar f
al mximo.
Solucin:
La direccin del vector ser:
f
f
i+
j en (0, 1)
x
y
= 2xi 2yj en (0, 1)
f (0, 1) =
= 2j
Se tiene que dirigir hacia el origen a lo largo del eje y 0 y.
Ejemplo 1.10.6.
Una hormiga en una sartn quiere aliviarse rpidamente del calor. Su posicin
con respecto al centro es (x, y) = (1, 2). La temperatura en (x, y) est dada
por T (x, y) = 200 x2 2y 2 . Hacia dnde debe correr?
Solucin:
T (x, y) = 2xi 4yj
T (1, 2) = 2i 8j
(Direccin del aumento de temperatura).
Deber correr en direccin opuesta, o sea (2i + 8j).
Baltasar Mena
35
NOTAS
Ejemplo 1.10.7.
2
x 2y
Una colina
. Si se parte del punto
tiene la forma de la grfica z = e
22
2, 3, e
encontrar la ruta ms empinada para llegar a la cima.
Figura 1.10.
Solucin:
Consideremos la proyeccin de la trayectoria en el plano x, y.
Figura 1.11.
La ruta de mayor pendiente en cada punto dado es la direccin z (2, 3). Dicha
trayectoria es tangente a z (p); si se contina en esa direccin nunca se llegar
a la cima. La direccin debe cambiar a medida que la trayectoria suba. En cada
punto Pn (x, y),z dar la direccin en la cual z aumenta con mayor rapidez.
Al buscar una curva la cual tenga en cada punto la direccin del gradiente, se
tiene
2
2
z z
z =
,
= 2ex 2y (x, 2y)
x y
La pendiente de este vector es:
Figura 1.12.
36
NOTAS
Zy
2y
=
Zx
x
dy
2y
=
dx
x
dy 2dx
=
y
x
ln y = 2 ln x + cte.
ln y = ln x2 + c
y = cx2
ya que la curva pasa por el punto P (2, 3), entonces:
3 = c 22
c=
3
4
3
luego y = x2 .
4
En el espacio la trayectoria ser:
2
z = ex
y 2
= ex
9x8
Ejemplo 1.10.8.
La fuerza gravitacional ejercida en una masa m en P (x, y, z) por una masa M
en el origen es, segn la ley de la gravitacin universal de Newton,
F=
GM m
r
r3
donde
r = xi + yj + zk
r = |r|
Eligiendo F =
tal que
!
1
r
= 3
r
r
GM m
r
se cumple
F = .
Baltasar Mena
37
NOTAS
Ejemplo 1.10.9.
El potencial de un punto P (x, y, z), en un cierto campo electrosttico, est dado
por
1
v =p
2
x + y2 + z2
Determinar:
1. La rapidez de cambio de v en el punto A(2, 1, 2) y en direccin al punto
B(4, 5, 1) .
2. La direccin en la cual se presenta la mayor rapidez de cambio de v en el
punto A , expresada por un vector unitario.
Solucin:
1. Se tiene:
1
v = p
(x, y, z)
2
(x + y 2 + z 2 )3
v|A =
1
(2, 1, 2)
27
1
AB
= (2, 6, 3)
|AB| 7
dv
8
1
1
=
(2, 1 2) (2, 6, 3) =
ds
27
7
189
eAB =
2. La direccin es:
u=
v
1
= (2, 1, 2)
|v| 3
Ejemplo 1.10.10.
La ecuacin de la superficie de una montaa es
z = 1200 2x2 3y 2
donde la distancia se mide en metros, el eje x apunta hacia el norte y el eje y
hacia el oeste. Un montaista se encuentra en el punto A(5,-10,850).
1. Cul es la direccin de la ladera ms pronunciada?
2. Si el montaista se desplaza en direccin norte, asciende o desciende? y
a que razn?
3. Si el montaista se desplaza en direccin sureste, asciende o desciende?
y a que razn?
4. En qu direccin recorre una trayectoria de nivel?
38
NOTAS
Solucin:
Tenemos,
z = 1200 2x2 3y 2 en el punto P (5, 10, 850)
1. La direccin de la ladera ms pronunciada es la del gradiente de z.
Entonces,
z =
y
z
i+
j = 4x i 6y j
x
y
z = 20 i 60 j
1
e = [2 i + 6 j]
40
2. Si el montaista se desplaza en direccin norte, entonces
u=i
dz
= z u = (20i + 60j) i = 20.
ds
desciende a razn de 20 [m/m].
3. Si el montaista se desplaza en direccin sureste entonces,
1
1
u = i + j
2
2
1
1
i + j
2
2
dz
= z u = (20 i + 60 j)
ds
20
60
80
= + = = 56.568
2
2
2
4. Recorre una trayectoria de nivel a 90o del gradiente . Por lo tanto se mueve
en las direcciones:
1 = + 90o ; 2 = 90o
donde es la direccin del gradiente en grados
= arctan(
60
) = 71.56o
20
= 288.43o
Finalmente,
1 = 288.43 + 90o = 378.43o ;
Baltasar Mena
39
NOTAS
Ejemplo 1.10.11.
Determinar
la
derivada
direccional
de
la
funcin
vectorial
V = (xyz 1)i + (y2 x2)j + (xyz)k en el punto P (4, 3, 0) y en direccin
del punto Q(2, 2, 2).
Solucin:
Se tiene
yz
V = 2x
yz
xz
2y
xz
e=
0
V|P = 8
0
xy
0
xy
0 12
6 0
0 12
PQ
1
= (2, 1, 2)
|P Q| 3
dV 1 0
= 8
ds
3
0
0
6
0
12
0
12
2
1 24
1 = 10
2 3 24
Ejemplo 1.10.12.
Un alpinista se encuentra en el punto P (10, 5, 850) de una montaa descrita
por la ecuacin z = 1200 3x2 2y 2 donde la distancia se mide en metros y el
eje x apunta al este y el eje y apunta hacia el norte.
Determinar:
1. La direccin de la ladera ms pronunciada.
2. La razn a la que asciende o desciende el alpinista si se desplaza en
direccin este.
3. Las direcciones en las cuales se desplaza por una curva de nivel.
Solucin:
1. La direccin de la ladera ms pronunciada est dada por el gradiente de
z.
z =
z z
,
x y
= (6x, 4y)
NOTAS
|u| = 1
Se tiene
60ux + 20uy = 0
ux 2 + uy 2 = 1
Al resolver el sistema, las direcciones son:
1
3
u1 = i + j
10
10
3
1
u2 = i j
10
10
Ejercicios propuestos.
1. Encontrar para (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 su derivada direccional en la
direccin de P (1, 1, 0) a Q(2, 1, 1) y su mximo valor y direccin en el
punto P (1, 1, 0).
2. Encuentre la ecuacin del plano tangente a la superficie 3xy + z 2 = 4 en
el punto P (1, 1, 1).
3. Encuentre la ecuacin de la lnea tangente a xy = 6 en x = 1,
x = 6.
Baltasar Mena
41
NOTAS
1.11.
Resumen
Funciones implicitas.
Sean F (u, v, x, y, z) y G (u, v, x, y, z) funciones diferenciables.
Adems: u = u (x, y, z) v = v (x, y, z) satisfacen las ecuaciones:
F (u, v, x, y, z) = 0
G (u, v, x, y, z) = 0
u
x
u
y
v
x
v
y
F v
Gv
As:
(F, G)
(x, v)
Ux =
(F, G)
(u, v)
(F, G)
(u, x)
Vx=
(F, G)
(u, v)
(F, G)
(y, v)
Uy =
(F, G)
(u, v)
(F, G)
(u, y)
Vy =
(F, G)
(u, v)
Regla de la cadena
Dos variables independientes y dos intermedias.
Sea f : R2 R y g : R2 R2 una funcin diferenciable.
Escribamos f como funcin de las variables u, v y g (x, y) = (u (x, y) , v (x, y)).
Definamos h : R2 R como:
"
# "
# u u
h h
f f
x y
h (x, y) = f (u (x, y) , v (x, y))
=
v v
x y
u v
x y
h f u f v
pruebe:
=
+
x u x v x
h f u f v
=
+
y
u y v y
Para tres variables independientes y tres intermedias.
Sea f : R3 R y g : R3 R3 funciones diferenciables.
Donde g (x, y, z) = (u (x, y, z) , v (x, y, z) , w (x, y, z)) y se define,
h : R3 R como h (x, y, z) = f (u (x, y, z) , v (x, y, z) , w (x, y, z)).
Entonces:
u u u
"
# "
#
x y z
h h h
f f f v v v
x y z
u v w
x y z
w w w
x y z
42
NOTAS
Resumen
f
f
f
i+
j+
k.
x
y
z
f
f
i+
j.
x
y
i+
j+
k
x
y
z
Derivada Direccional
Se considera un vector unitario e = [e1 , e2 , e3 ] = [cos , cos , cos ].
Sea en R3 campo escalar diferenciable F = F (x, y, z).
Para cada punto P0 (x0 , y0 , z0 ) del campo, se define la semirrecta:
x = x0 + t cos
y = y0 + t cos t > 0
z = z0 + t cos
Para todos los puntos Pn (x, y, z) de la regin, F es una funcin compuesta de t.
dF
F dx F dy F dz
=
+
+
dt
x dt
y dt
z dt
dF
= Fx cos + Fy cos + Fz cos
dt
Obviamente:
dF
= F e
dt
Pero
F e = |F | |e| cos (e, F ) = F x cos + F y cos + F z cos
Si e coincide con (i, j, k)
cos (e, F ) = 1 y
dF
= |F |
dt
Baltasar Mena
43
NOTAS
1.12.
Ejercicio 1.1.
Determinar las coordenadas del punto P , contenido en la curva de ecuacin
r(t) = (2t )i + (t + 1)j + (3t2 )k, R, sabiendo que las ecuaciones de la
recta tangente en P son,
x = 3 + t, y = 1 + t y z = 3 3t
Solucin:
La direccin de la curva tangente a la curva est dada por,
dr
= 2i + j + 6tk.
dt
Y debe ser paralela a la direccin de la recta
u = i + j 3k.
de donde
2 =
dr
dr
=
u
= u
dt
dt
6t = 3
Al resolver se obtiene,
=2
=2
t = 1
Por tanto
P = r(1) = [2(2)(1) 2] i + [(2)(1) + 1] j + 3(1)2 k
= 6i j + 3k
P (6, 1, 3)
Ejercicio 1.2.
Determinar, de ser posible, la ecuacin de la superficie en donde queda contenida
la curva de ecuaciones
x = 2 t t2
y = 1 + 2t 2t2
z = 3 t + 3t2
Solucin:
Se tiene,
r = (2 t t2 , 1 + 2t 2t2 , 3 t + 3t2 )
r0 = (1 2t, 2 4t, 1 + 6t)
r00 = (2, 4, 6)
r000 = (0, 0, 0)
r0 r00 = (8, 8, 8)
2
44
0
= 0 La curva es plana.
192
NOTAS
P = r(0) = (2, 1, 3)
0
P1 = r(1) = (0, 1, 1)
P0 P1 P0 P2 = 0
P2 = r(1) = (2, 3 1)
Entonces,
(x 2)
2
0
(y 1)
0
4
(z + 3)
2
4
=0
Ejercicio 1.3.
Sean las superficies S1 y S2 ,definidas por
S1 = r1 (s, t) = (4 tan s) i + (4 sen t sec s) j + (4 cos t sec s) k
S2 = r2 (s, t) = (4 sec v) i + (4 sen u tan v) j + (4 cos u tan v) k
A partir de las ecuaciones, determinar la ecuacin cartesiana del plano normal
a la curva de interseccin de S1 y S2 , en el punto P (0, 0, 4).
Solucin:
En el punto P
0 = 4 tan s
0 = 4 sen t sec s
S1 =
4 = 4 cos t sec s
0 = 4 sec v
0 = 4 sen u tan v
S2 =
4 = 4 cos u tan v
s = 0, t = 0
u, v
Baltasar Mena
45
'
Captulo
&
NOTAS
2.1.
f 00 (a)
f n (a)
2
n
(x a) + . . . +
(x a) + Rn .
2!
n!
(x t) n+1
f
(t) dt es el residuo.
n!
Donde Rn =
a
Para valores de x cercanos a a, este residuo es pequeo (de orden n); es decir:
Rn
n 0 cuandox a.
(x a)
n
Demostracin:
Del teorema fundamental del clculo integral:
Z
f (x) f (a) =
f 0 (t) dt
(x t) f 00 (t) dt
(x t) f 00 (t) dt =
v=
(x t)
2
f 00 (a)
2
(x a) +
2
(x t) 000
f (t) dt
2
f 00 (a)
2
(x a) +
2
y as sucesivamente.
48
Z
a
(x t) 000
f (t) dt
2
NOTAS
2.1.1.
h 0
h2
hn n
hn+1 n+1
f (a) + f 00 (a) + . . . +
f (a) +
f
(a + h)
1!
2!
n!
(n + 1)!
donde 0 < < 1
Supongamos que por grande que sea n, existe en el mismo intervalo f n+1 (x).
Entonces:
f (a + h)
n
X
hn n
f (a) + Rn
n!
h=0
= Sn + Rn .
donde Sn es la suma parcial de la serie de potencias
n
X
hn n
f (a) y Rn es el
n!
h=0
Teorema:
La condicin necesaria y suficiente para que f (a + h) se pueda desarrollar
en serie de potencias es que lm Rn = 0.
n
Demostracin.
Si f (a + h) es desarrollable en serie de potencias, entonces
f (a + h) = lm Sn + lm Rn
n
recprocamente, si lm Rn = 0 f (a + h) = lm Sn + lm Rn = lm Sn
n
n+1
Lo mismo es cierto si f
(x) es acotada en a < x < x + h para toda n, luego
la funcin es desarrollable en serie de potencias en el intervalo considerado.
En resumen,
f (a + h) = f (a) +
f (h) = f (0) +
h 0
h2
hn
f (a) + f 00 (a) + . . . + f n (a) + . . .
1!
2!
n!
h2
hn
h 0
f (0) + f 00 (0) + . . . + f n (0) + . . .
1!
2!
n!
T aylor
M aclaurin
Baltasar Mena
49
NOTAS
Ejemplo 2.1.1.
Efectuar el desarrollo de series de sen x y cos x.
Solucin:
dn
Sea y = sen x; como sen x < 1 es acotada, entonces la funcin se puede
dx
desarrollar en series de potencias.
Usando la serie de Maclaurin:
d
sen x|x=0 = cos x|x=0 = 1
dx
d2
sen x|x=0 = sen x|x=0 = 0
dx2
d3
sen x|x=0 = cos x|x=0 = 1
dx3
d4
sen x|x=0 = 0
dx4
sen x = sen(0) +
sen x = x
x
x2
x3
x4
cos(0)
sen(0)
cos(0) +
sen(0) + . . .
1!
2!
3!
4!
x3 x5 x7
x2n+1
+
+ . . . + (1)n
+ ...
3!
5!
7!
(2n + 1)!
Sea y = cos x
0
y = sen x = cos
+x
2
y 00 = cos x = cos ( + x)
!
n
y = cos x = cos n + x
2
cos x = 1
50
x2 x4 x6
x2n
+
+ . . . + (1)n
+ ...
2!
4!
6!
2n!
NOTAS
Ejemplo 2.1.2.
Efectuar el desarrollo en serie de ex
ex = 1 +
x x2 x3
xn
+
+
+ ... +
+ ...
1! 2!
3!
n!
Nota: Si x = 1
1
1
e = 1 + 1 + + + + . . . = 2.718281828457045
2!
3!
z
z2
+
+ ...
1! 2!
Si z = ix
eix = 1 +
(ix)n
ix x2 ix3 x4
+
+
+ ... +
+ ...
1!
2!
3!
4!
n!
Agrupando
eix =
!
2n
x2 x4
x
1
+
+ . . . + (1)n
+ ... +
2!
4!
2n!
x3 x5
x2n+1
i x
+
+ . . . + (1)n
+ ...
3!
5!
(2n + 1)!
eix eix
2i
cos x =
eix + eix
2
e =
x2 x4
1
+
+ ...
2!
4!
!
+
x3 x5
x
+
+ ...
3!
5!
ex = cosh x + senh x
ex = cosh x senh x
ex ex
2
ex + ex
cosh x =
2
senh x =
Baltasar Mena
51
NOTAS
Ejercicios propuestos.
1. Demostrar
a) sen2 x + cos2 x = 1.
b) ex+iy = ex (cos y + i sen y) .
n
2.1.2.
f
f
f (x, y) = f (x0 , y0 ) + (x x0 )
(x0 , y0 ) + (y y0 )
(x0 , y0 ) + R1
x
y
donde
R1
q
0
(x x0 )2 + (y y0 )2
cuando
x x0
y y0
0
2
cuando
(x x0 ) + (y y0 ) 0
(x x0 ) + (y y0 )
Es decir, R1 <<
q
2
2
(x x0 ) + (y y0 )
Ahora bien, para la segunda aproximacin del teorema de Taylor, sea f (x, y)
una funcin diferenciable en P0 (x0 , y0 ).
52
NOTAS
"
#
"
#
f
f
f (x, y) = f (x0 , y0 ) + (x x0 )
(x0 , y0 ) + (y y0 )
(x0 , y0 )
x
y
#
"
"
#
2
2f
1
2 f
(x0 , y0 ) + (x x0 ) (y y0 )
+ (x x0 )
(x0 , y0 )
2
x2
xy
"
#
2
1
2 f
(x0 , y0 ) + R2
+ (y y0 )
2
y 2
donde
R2
|h|
cuando |h| 0
donde
h = (x x0 , y y0 )
R2
2
|h|
aproximacin es an mejor que cuando considerbamos R1 .
Teorema de Maclaurin.
El teorema de Maclaurin es un caso especial del teorema de Taylor para el
intervalo 0 x h , es decir, cuando a coincide en el origen.
f (h) = f (0) +
h 0
h2
hn n
hn+1 n+1
f (0) + f 00 (0) + . . . +
f (0) +
f
(0h)
1!
2!
n!
(n + 1)!
Ejemplo 2.1.3.
Calcular la segunda aproximacin de Taylor para la funcin
f (x, y) = sen (x + 2y) alrededor del origen P (0, 0).
Solucin:
f (0, 0) = 0 y la funcin est acotada.
f
(0, 0) = cos (0 + 2 (0)) = 1
x
2f
(0, 0) = 0
x2
2f
(0, 0) = 0
y 2
f
(0, 0) = 2 cos (0 + 2 0) = 2
y
2f
(0, 0) = 0
xy
53
NOTAS
Ejemplo 2.1.4.
Encontrar la primera y segunda aproximacin
de Taylor para f (x, y) = sen(xy)
en el punto P0 (x0 , y0 ) = P0 1, 2 .
Solucin:
f (x0 , y0 ) = sen(x0 , y0 ) = sen
!
=1
fxx (x0 , y0 ) =
y02
!
=0
2
sen
cos(x0 , y0 ) =
4
=0
fyy (x0 , y0 ) =
sen(x0 , y0 ) = sen
x20
2
4
!
=
!
= 1
g (x, y) = 1
2.2.
1
2
2
4
2
y
2
(x 1) +
(x 1)
2
2
2
2
1
2
y
(x 1) (x 1) y
8
2
2
2
2
Definiciones.
Sea f (x, y) una funcin de dos variables. Se dice que P0 (x0 , y0 ) es un mnimo
local o relativo de f , si existe un disco de radio positivo alrededor de P0 (x0 , y0 ),
tal que f (x, y) f (x0 , y0 ) (x, y) al disco.
Similarmente, si f (x, y) f (x0 , y0 ) en el disco, se dice que P0 (x0 , y0 ) es un
mximo local o relativo de f .
54
NOTAS
Un punto que sea local mximo o local mnimo se llama un extremo local.
El punto P0 (x0 , y0 ) es un punto crtico de f (x, y) si,
fx (x0 , y0 ) = fy (x0 , y0 ) = 0.
Es decir que el plano tangente a la grfica z = f (x, y) en P0 (x0 , y0 ) es horizontal.
Esto significa que cualquier mximo o mnimo es un punto crtico.
En resumen:
Para hallar los mximos o mnimos locales o relativos de z = f (x, y) se
localizan primero los puntos crticos. Obviamente, para cualquier punto crtico
el gradiente f = fx i + fy j es cero.
Ejemplo 2.2.1.
Encontrar los puntos crticos de z = x2 y + y 2 x
Solucin:
z
= 2xy + y 2
x
Como:
z
= x2 + 2yx
y
2xy + y 2 = 0
x2 + 2xy = 0
x = y
Si x = +y : 2y 2 + y 2 = 3y 2 = 0 y = 0 x = 0
Si x = y 2y 2 + y 2 = y 2 = 0 y = 0 x = 0
El nico punto crtico es P (0, 0) y no es ni mximo ni mnimo.
Ejemplo 2.2.2.
2
2
Sea la funcin z = 2 x2 + y 2 ex y Localizar los mximos y mnimos y los
puntos crticos.
Solucin:
z
2
2
2
2
= 4x ex y + 2 x2 + y 2 ex y (2x)
x
2
2
= ex y 4x 4x x2 + y 2
2
2
= 4xex y 1 x2 y 2
puesto que
z
2
2
= 4y ex y
1 x2 y 2
y
z
z
=
=0
x y
o
cuando
x=y=0
cuando
x2 + y 2 = 1
Baltasar Mena
55
NOTAS
Ntese que en clculo de una variable, los puntos crticos pueden ser mximos,
mnimos o puntos de inflexin. En varias variables existe un nuevo tipo de punto
crtico llamado punto silla. Cerca de este punto, la funcin puede tomar valores
mayores o menores dependiendo de la direccin en la que el observador se aleje
del punto.
Ejemplo 2.2.3.
Sea z = x2 y 2 .Mostrar que A(0, 0) es un punto crtico. Es un mximo local
o mnimo local?
Solucin:
z
z
= 2x
= 2y
x
y
z
z
=
= 0 para A (0, 0)
x y
y A(0, 0) es un punto crtico. Ahora bien,f (x, y) = x2 y 2 es cero en A(0, 0)
pero puede ser positivo en el eje x0 x, o negativo en el eje y 0 y . Luego es un punto
silla.
Figura 2.1.
2.2.1.
Dada una funcin diferenciable y = f (x) para encontrar los mximos y mnimos
absolutos de f en el intervalo [a, b] se puede hacer lo siguiente:
1. Encontrar los puntos crticos x1 , x2 , . . . , xn en el intervalo abierto (a, b).
2. Considerar los valores f (a) , f (x1 ) , f (x2 ) , . . . , f (xn ) , f (b) y elegir el ms
grande (mximo absoluto) y el ms pequeo (mnimo absoluto).
Si el intervalo no es cerrado, es necesario tener mayor cuidado; por ejemplo, la
en 0 < x 1 no tiene un mximo en el intervalo abierto
funcin f (x) = x1
(0, 1).
Figura 2.2.
56
NOTAS
1
definida en todo R excepto x = 0 ,f (x)
x2
esta definida en todo R excepto en el origen. Obsrvese que f (x) aumenta
cuando x o cuando x o bien cuando x se acerca cada vez ms
al punto x = 0. Para encontrar el valor mnimo de f consideramos los puntos
crticos y escogemos el valor ms pequeo.
f 0 (x)
2x
x = 1
Entonces de tienen dos puntos crticos y,
f (1) = 2es el valor mnimo def.
Ejemplo 2.2.4.
Una caja rectangular abierta en la parte superior deber contener 256cm3 .
Encontrar las dimensiones para las cuales el rea de la caja (fondo y 4 lados) es
mnima.
Solucin:
Figura 2.3.
Sean x, y las longitudes de la base.
El volumen es 256cm3
V = xyz = 256cm3
z=
256
xy
256
xy
256
xy
rea de la base: xy
Baltasar Mena
57
NOTAS
256
xy
256
xy
+ 2y
!
+ xy =
512 512
+
+ xy
y
x
(1)
(2)
De (1) en (2)
y=
512
f
0=
=
2
x
y
512
x4
+x
!2 + x =
512
x2
512
(3)
512
2
(8)
x=
512 = 8 luego
x=8
256
= 4.
xy
2.2.2.
Buscamos una prueba que determine para una funcin de dos variables, si
un punto crtico es un mximo, un mnimo o un punto silla.
Sea Pc (x0 , y0 ) un punto critico de f . Entonces:
f
f
(x0 , y0 ) = 0 =
(x0 , y0 )
x
y
Utilizando la aproximacin cuadrtica de Taylor se tiene que
2
f (x, y) = f (x0 , y0 ) + A (x x0 ) + 2B (x x0 ) (y y0 ) + C (y y0 ) + R2
R2
2 0 cuando |h| 0
|h|
constantes definidas por,
donde
58
h = (x x0 , y y0 ) y A, B, C son
A=
1 2f
(x0 , y0 )
2 x2
B=
1 2f
(x0 , y0 )
2 xy
C=
1 2f
(x0 , y0 )
2 y 2
NOTAS
(0, 0) =
(0, 0) 0
x
y
Recordando la teora de ecuaciones cuadrticas, llamemos a la expresin
AC B 2 = el discriminante.
Si el discriminante AC B 2 = = D 6= 0, entonces P (0, 0) es el nico punto
critico.
Si AC B 2 = 0,entonces P (0, 0) no es necesariamente nico. Por ejemplo, si
z = y 2 + 1 , su grfica tiene puntos crticos a todo lo largo del eje x0 x. Aqu,
B = A = 0 y entonces D = AC B 2 0.
Figura 2.4.
A continuacin examinaremos el caso D 6= 0.
Baltasar Mena
59
NOTAS
Primer caso:
AC B 2 > 0
En este caso A 6= 0 C 6= 0 (ya que si fuese cero quedara B 2 > 0, lo
cual es imposible).
Partiendo de g (x, y) = Ax2 + 2Bxy + Cy 2 y completando cuadrados,
2B
C
g (x, y) = A x +
xy + y 2
A
A
2B
B2
B2
C
= A x2 +
xy + 2 y 2 2 y 2 + y 2
A
A
A
A
B
=A x+ y
A
!2
+
AC B 2 2
y
A
Figura 2.5.
2. Si A < 0 se tiene que P (0, 0) es un mximo de g.
Segundo caso:
Sea D = AC B 2 < 0
La expresin es la misma del caso anterior
2
B
AC B 2 2
g (x, y) = A x + y +
y
A
A
- Si A < 0 la expresin conduce a dos desigualdades:
AC B 2 2
y 0
A
60
NOTAS
By
= x, la expresin g (x, y) queda como
A
B
AC B 2 2
g y, y =
y >0
A
A
En resumen:
Para funciones cuadrticas (comprese con la prueba de definitividad positiva
o negativa de una forma cuadrtica en lgebra lineal) como
g (x, y) = Ax2 + 2Bxy + Cy 2
1. Si D = = AC B 2 > 0 y si
a) A > 0, entonces P (0, 0) es un mnimo de g.
b) A < 0, entonces P (0, 0) es un mximo de g.
2. Si D = AC B 2 < 0 entonces P (0, 0) es un punto silla.
3. Si D = 0, el criterio no es concluyente.
Para funciones cuadrticas generalizadas:
2
g (x, y) = K + A (x x0 ) + 2B (x x0 ) (y y0 ) + C (y y0 )
1. AC B 2 > 0
a) A > 0, P (x0 , y0 ), es un mnimo de g.
b) A < 0, P (x0 , y0 ), es un mximo de g.
f (x, y) = f (x0 , y0 ) + A (x x0 ) + 2B (x x0 ) (y y0 ) + C (y y0 ) + R2 R2
donde R2 es muy pequeo para P (x, y) y cercano a P0 (x0 , y0 ) y donde:
A=
1 2f
(x0 , y0 )
2 x2
B=
1 2f
(x0 , y0 )
2 xy
C=
1 2f
(x0 , y0 )
2 y 2
Baltasar Mena
61
NOTAS
g (x, y) = f (x0 , y0 ) + A (x x0 ) + 2B (x x0 ) (y y0 ) + C (y y0 )
fxy
fyy
Ejemplo 2.2.5.
Encontrar los valores extremos (mximos y mnimos) de la funcin:
f (x, y) = x2 + y 2
Solucin:
El dominio de la funcin es todo el plano x, y.
fy = 2y existen en todo el plano.
Las derivadas fx = 2x
Los puntos crticos se obtienen de
fx = 2x = 0
fy = 2y = 0
62
NOTAS
Ejemplo 2.2.6.
Encontrar los mximos, mnimos y puntos silla de la funcin:
z = x2 y
2
(x2 y 2 )
2
e
Solucin:
Los puntos crticos:
z
= 0;
x
(x2 y2 )
z
2
=0
= 2x x x2 y 2 e
x
z
= 0;
y
(x2 y2 )
z
2
= 2y y x2 y 2 e
=0
y
2, 0 , C 2, 0 ,
D 0, + 2 ,
E 0, 2 .
Punto
A (0, 0)
B
2, 0
C 2, 0
D 0, + 2
E 0, 2
4
e
4
e
4
e
4
e
Zxy
0
Zyy
2
D
4
4
e
4
e
4
e
4
e
16
e2
16
e2
16
e2
16
e2
0
0
0
Tipo
silla
<0
mximo
>0
Zxx < 0
mximo
>0
Zxx < 0
mnimo
>0
Zxx > 0
mnimo
>0
Zxx > 0
Baltasar Mena
63
NOTAS
Ejemplo 2.2.7.
Encuentre los valores extremos de la funcin:
f (x, y) = xy x2 y 2 2x 2y + 4
Solucin:
La funcin est definida y es diferenciable para toda x, y, y su dominio es todo
el plano.
Para hallar los puntos crticos, se igualan las primeras derivadas a cero
fx = y 2x 2 = 0
fy = x 2y 2 = 0
Resolviendo,
x = y = 2
As que el punto crtico es Pc (2, 2).
Usando el criterio de la segunda derivada,
fxx = 2
2
D(2,2) =
1
fyy = 2
1
=3>0
2
fxy = 1
como fxx < 0 y D > 0 , entonces existe un mximo local en Pc (2, 2).
El valor del mximo est dado por f (2, 2) = 8.
Ejemplo 2.2.8.
Sea la funcin:
xy
(3 + x)(x + y)(y + 3)
Obtener los puntos crticos de e indicar la naturaleza de dichos puntos.
z=
Solucin:
Considerando la funcin auxiliar
u = ln z = ln x + ln y ln(x + 3) ln(x + y) ln(y + 3)
se tiene para los puntos crticos
u
=0
x
u
=0
y
1
1
1
=0
x x+3 x+y
1
1
1
=0
y x+y y+3
1=1+
1=0
x
x+3
x x+3
x+y
x+y x
x+y
1
= +11
=0
x
y+3
y
y+3
64
(1)
(2)
NOTAS
reacomodando,
y
x+y
=
;
x x+3
xy + 3y = x2 + xy;
x x+y
=
;
y
y+3
xy + 3x = y 2 + xy;
y=
x2
3
3x = y 2
de donde
3x =
x2
3
!2
x3 = 27;
y=3
x=3
2 z
1
=
x2
18
1
1
1
2z
= 2+
+
y 2
y
(x + y)2 (y + 3)2
2 z
1
=
y 2
18
2 z
1
=
yx
36
2z
1
=
yx
(x + y)2
1
1
36
W |P = 18
1
1
36
18
= 3 > 0;
1296
2 z
<0
x2
P
Ejemplo 2.2.9.
Determinar la naturaleza de los puntos crticos de la funcin,
z = xy(6 + x + y)
Solucin:
z = 6xy x2 y xy 2
z
= 6y 2xy y 2 = 0
x
z
= 6x x2 2xy = 0
y
(1)
(2)
de (1) y (2)
y(6 2x y) = 0
(3)
x(6 x 2y) = 0
(4)
65
NOTAS
Del sistema
2x + y = 6
x + 2y = 6
P2 (2, 2) es un punto crtico
Entonces resolviendo,
x = 0 y = 6
P3 (0, 6)
y = 0 x = 6
P4 (6, 0)
2z
= 2x
y2
2 z 2 z
g(xy) =
x2 y 2
2z
= 6 2x 2y
xy
2 z 2 z
xy
!2
Finalmente,
P1 (0, 0)
g(0, 0) = 36 < 0
punto silla
P2 (2, 2)
g(2, 2) = 12
mnimo relativo
P3 (0, 6)
g(0, 6) = 4
punto silla
P4 (6, 0)
g(6, 0) = 4
punto silla
Ejemplo 2.2.10.
Encontrar los valores extremos de la funcin,
f (x, y) = x2 + y 2
Solucin:
fx = 2x
fy = 2y
fxx = 2
x = 0;
2
=
2
66
fyy = 2
y = 0 Pc (0, 0)
0
= 4 > 0 por lo tanto es un mnimo
0
NOTAS
2.2.3.
n
X
fxi
x0k
dxi
dxk
i,k=0
no
se
tiene
ni
mximo
ni
mnimo.
4x z = 0
3y 2 + 6y = 0
x + 2z = 0
Resolviendo,
x=0
y1 = 0
y2 = 0
z=0
Baltasar Mena
67
NOTAS
2 = 3 +
=0
2 = 3
0
1
(6 )
0
0
2
2 = 3 +
=0
2 = 3
Ejemplo 2.2.12.
Determinar mediante el criterio de la segunda derivada, los puntos crticos y los
valores extremos de la funcin,
f (x, y, z) = y2 xy 2xz + yz 2x + 2y + 2z + 10
Solucin:
Para obtener los puntos crticos,
f
=0
x
f
=0
y
f
=0
y
y 2z 2 = 0
x 2y + z + 2 = 0
2x + y + 2 = 0
P (1, 0, 1)
fxx = 0
fxy = 1
fxz = 2
fyy = 2
fzz = 0
fzy = 1
1
2
1
2
1
0
NOTAS
Ejemplo 2.2.13.
En el golfo de Mxico una compaa petrolera tiene 3 plataformas, cuyas
posiciones relativas estn dadas por las coordenadas A(0, 0), B(10, 30) y C(50, 20)
en donde las unidades estn en km.Se requiere instalar una plataforma de
abastecimiento y es necesario determinar su localizacin para que los costos
de transporte sean mnimos, si se sabe que el costo total es proporcional a la
suma de los cuadrados de las distancias recorridas.
Solucin:
Considerando que la localizacin de la plataforma est en el punto P (x, y), se
tiene como funcin a optimizar,
f = x2 + y 2 + (x 10)2 + (y 30)2 + (x 50)2 + (y 20)2
= 3x2 + 3y 2 120x 100y + 3900
De donde,
f
=0
x
f
=0
y
6x 120 = 0
x = 20
6y 120 = 0
y=
50
20,
3
50
3
!
para que los costos de
Ejemplo 2.2.14.
Obtener los puntos crticos de la funcin f (x, y, z) = x3 +3x2 +y 2 yz +2z 2 +10
e indicar su naturaleza.
Solucin:
Para los puntos crticos, se tiene que
f
=0
x
f
=0
y
f
=0
z
3x2 + 6x = 0
2y z = 0
y + 4z = 0
Resolviendo,
x1 = 0
x2 = 2
y=0
z=0
Con lo que P1 (0, 0, 0) y P2 (2, 0, 0) son los puntos crticos; ahora bien, en cuanto
a su naturaleza, se tiene que
2z
= 6(x + 1)
x2
2z
2z
2
yx
H2 = x
2
2z
z
xy
y 2
(6x + 6) 0
0
2
H3 =
0
1
H1 =
(6x + 6)
=
0
0
1
4
0
= 12(x + 1)
2
= 48(x + 1)
Baltasar Mena
69
NOTAS
H2 = 12 > 0
H3 = 48 > 0
H2 = 12 < 0
H3 = 48 < 0
Ejemplo 2.2.15.
Determinar, por medio del criterio de la segunda derivada, los puntos crticos y
los valores extremos de la funcin f (x, y) = 2x3 y 3 + 24x 27y + 5 sobre la
regin limitada por los puntos A(510), B(5, 6) y C(8, 6).
Solucin:
Para los puntos crticos, se tiene,
f
=0
x
f
=0
y
6x2 24 = 0
3y 2 + 27 = 0
Resolviendo,
x2 = 2
x1 = 2
y1 = 3
y2 = 3
Entonces P (2, 3) ,Q(2, 3), S(2, 3) y T (2, 3) son los puntos crticos. Sin
embargo, los puntos crticos contenidos en la regin R son Q, S y T .
Por otro lado,
12x
0
H=
= 72xy
0
6y
Al evaluar en cada punto crtico,
HQ = 432
HS = 432
HT = 432
2z
= 24 hay un mnimo relativo
x2
2z
= 24 hay un mximo relativo
x2
hay un mximo relativo
f (2, 3) = 81
f (2, 3) = 91
F (5, 6) = 71
F (8, 6) = 891
70
NOTAS
Ejemplo 2.2.16.
Encontrar los valores extremos y naturaleza de la funcin: f (x, y) = x4 +x2 y+y 2 .
Solucin:
Encontrando los puntos crticos,
f x = 4x3 + 2xy = 0
f y = x2 + 2y = 0
P (0, 0)
x2
2
y=
y 3x = 0 x = 0 y = 0
2
0 0
f yy|p = 2 ;
f xx|p = 0;
f xy|p = 0;
=
0 2
=0
No aplica el criterio de la segunda derivada. Pero f (x, y) = x2 + y 2 x2 y
y<0
f (x, y) > 0
y>0
f (x, y) = x4 + x2 y + y 2 > 0
P es un mnimo
Ejemplo 2.2.17.
Sea
f (x, y) = ay 3 xy 2 + cxy
1. Obtener puntos crticos.
2. Determinar su naturaleza.
3. Qu valores de a y c son necesarios para que uno de los puntos sea
P (15, 5)?
Solucin:
1.
f
= y 2 + cy = 0
x
f
= 3ay 2 2xy + cx = 0
x
2. Resolviendo el sistema, se obtienen P1 (0, 0) y P2 (3ac, c) los cuales son
puntos silla.
3. La restriccin es que si x = 15, y = 5 sustituyendo estos valores en el
sistema de ecuaciones resulta que a = 1 y c = 5.
Ejemplo 2.2.18.
Obtener los puntos crticos y determinar la naturaleza de los mismos.
f (x, y, z) = x3 + 3x2 + y 2 yz + 2z 2 + 10
Baltasar Mena
71
NOTAS
fxy = 0 = fyx
fxz = 0 = fzx
fyz = 1 = fzy
0
2
1
0
1
4
= 42
= 42 P1 es mnimo
= 42 P2 no es mximo ni mnimo
P2 (2, 0, 0)
Ejemplo 2.2.19.
La temperatura de una regin en o C esta dada por,
T (x, y, z) = 10(2x2 + y 2 y + z 2 + z)
Obtener las coordenadas de los puntos ms calientes y fros, as como la
temperatura en los mismos.
Solucin:
x=0
Tx = 40x = 0
Ty = 20y 10 = 0
Tz = 20z + 10 = 0
1
2
1
z=
2
Por tanto el punto critico es P 0, 12 , 21 . Usando el criterio de la segunda
derivada:
y=
Txx = 40
Tyy = 20 ; Txy = Tyx = Tzx = Txz = Tyz = Tzy = 0
Tzz = 20
Conduce a la matriz Hessiana,
40
0
0
0
20
0
H =
0
0
20
Desarrollando el determinante, se obtiene
1 = 40
> 0, fxx > 0
2,3 = 20
Por lo tanto tenemos un mnimo en P 0, 21 , 21 y la temperatura en el punto
crtico ser de 5o C.
72
2.2.4.
NOTAS
Figura 2.6.
En la figura, el mximo absoluto existe en A(0, 0); sin embargo, buscamos el
mximo de f (x, y) cuando P (x, y) pertenece al crculo unitario limitado por la
circunferencia x2 + y 2 = 1.
El cilindro sobre x2 + y 2 = 1 interseca la grfica z = f (x, y) en una curva que
yace sobre la grfica. El problema de maximizar o minimizar la funcin f (x, y)
sujeta a la restriccin x2 + y 2 = 1, es encontrar los puntos sobre esa curva
donde z sea un mximo o mnimo. Estos puntos reciben el nombre de mximos
y mnimos restringidos.
Puntos crticos para mximos y mnimos restringidos.
f (x, y) y g (x, y)
Sean
funciones diferenciables de dos variables.
Supongamos que f (x, y) cuando esta restringida a la curva de nivel C definida
por g (x, y) = c tiene un punto critico en Pc (x0 , y0 ) y que g (x0 , y0 ) 6= 0 .
Entonces, existir un nmero , tal que f (x0 , y0 ) = g (x0 , y0 ).
Si 6= 0, significa que las curvas de nivel de f (x, y) y g (x, y) que pasan
por Pc (x0 , y0 ) tienen la misma tangente en Pc (x0 , y0 ) . Es decir, los vectores
y g (x0 , y0 ) son paralelos, y para cierto valor de , sern
f (x0 , y0 )
colineales sobre la curva de nivel C.
Para encontrar un mximo o mnimo de f (x, y) sobre la curva de nivel C,
buscamos los puntos Pc (x0 , y0 ) sobre C para los cuales exista una constante
(llamada multiplicador de Lagrange), tal que f (x0 , y0 ) = g (x0 , y0 ).
Entonces, habr que resolver las ecuaciones simultneas
f
g
(x, y) = (x, y)
x
x
f
g
(x, y) = (x, y)
y
y
g (x, y) = C
Baltasar Mena
73
NOTAS
para las tres incgnitas x, y, . Una vez encontrados los valores Pn (x, y) para los
cuales se satisfaga el sistema de ecuaciones, se evala f (x, y) para esos puntos
a fin de obtener una serie de valores f (x1 , y1 ) , f (x2 , y2 ) . . . Si C es una curva
cerrada, el mnimo absoluto ser el valor ms pequeo y el mximo ser el valor
ms grande.
2.2.5.
74
NOTAS
Ejemplo 2.2.20.
Encontrar los valores extremos de f (x, y) = x2 y 2 a lo largo del crculo unitario
centrado en el origen del plano x, y.
Solucin:
La curva C ser g (x, y) = x2 +y 2 = 1. La funcin es f (x, y) = x2 y 2 . Mediante
el mtodo de multiplicadores de Lagrange, buscamos valores de x, y, tales que
fx (x, y) = gx (x, y)
fy (x, y) = gy (x, y)
g (x, y) = 1
Es decir,
2x = 2x
(1)
2y = 2y
(2)
x2 + y 2 = 1
(3)
De (1) obtenemos
x=0 =1
Si x = 0, de la ecuacin (3) y = 1 y de la ecuacin (2) se obtiene = 1.
Si = 1 entonces y = 0 x = 1 .Los puntos crticos elegibles son
A (x, y) = A1,2 (0, 1)
B (x, y) = B3,4 (1, 0)
con = 1
con = 1
Baltasar Mena
75
NOTAS
Ejemplo 2.2.21.
Encontrar los puntos ms cercanos al origen sobre el cilindro
x2 z 2 1 = 0.
Solucin:
La distancia entre los puntos es:
r2 = f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
Entonces, habr que buscar el mnimo de f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 con la
restriccin de que x2 z 2 1 = 0. Es decir,
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
g (x, y, z) = x2 z 2 1
Por lo tanto,
2x = 2x
(1)
2y = 0
(2)
2z = (2z)
(3)
Ejemplo 2.2.22.
Encontrar los valores mximos y mnimos de la funcin f (x, y) = xy sobre la
x2 y 2
elipse
+
1 = 0.
8
2
Solucin:
f (x, y) = xy
x2 y 2
g (x, y) =
+
=1
8
2
Ecuaciones:
y= x
4
x = y
2
76
2
(y) = y
4
4
(2)
x
y
+
=1
8
2
y=
(1)
y = 0 = 2
(3)
NOTAS
(2y)
y2
+
= 1 4y 2 + 4y 2 = 8
8
2
y = 1
Ejemplo 2.2.23.
Calcular, por el mtodo de los multiplicadores de Lagrange, las cotas mxima
y mnima de la curva.
x2 + y2 = 50;
x + y + z = 12
2x1 + 2 = 0
(1)
2y1 + 2 = 0
(2)
1 + 2 = 0
(3)
x2 + y 2 50 = 0
(4)
x2 + y 2 50 = 0
(5)
y=x
(6)
(7)
x1 = 5; x2 = 5
con (6) y (7) en (5), se obtiene el resultado
5 + 5 + z 12 = 0
5 5 + z 12 = 0
z1 = 2, cota mnima
z2 = 22, cota mxima
Baltasar Mena
77
NOTAS
Ejemplo 2.2.24.
Se desea construir una caja rectangular, abierta en la parte superior, y que
contenga 256 (cm3 ) de arena. Utilizar multiplicadores de Lagrange para obtener
las dimensiones de la caja de tal forma que su rea sea mnima.
Solucin:
La funcin objetivo a minimizar es el rea a = xy + 2xz + 2yz.
Mientras que la funcin restriccin ser el volumen V = xyz = 256.
De la ecuacin de Lagrange,
f (x, y, z) = xy + 2xz + 2yz (xyz 256)
Los detalles se dejan al lector pero obviamente x = y = 8cm y z = 4cm
Ejemplo 2.2.25.
Encontrar los valores extremos de sobre el crculo unitario con centro en el
origen: x2 + y 2 = 1
Solucin:
Sea
f (x, y) = xy la funcin objetivo.
(x, y) = x2 + y 2 1 = 0 la restriccin.
As, la funcin de Lagrange ser
F (x, y, ) = f (x, y) + (x, y) = xy + (x2 + y 2 1)
Desarrollan
Fx = 0
y + 2x = 0
Fy = 0
x + 2y = 0
2
x + y2 1 = 0
Fy = 0
1
Resolviendo: x = y x, y =
2
78
1
x=
2
1
y= ;
2
1
x =
2
1
y =
2
f (x, y) =
1
x =
2
1
y= ;
2
1
x=
2
1
y =
2
1
f (x, y) = mnimo
2
1
mximo
2
NOTAS
2.2.6.
(1)
(x, y, z, t) = 0
(2)
(z, t)
(z, t)
z
t
Representamos entonces las funciones como:
z = g(x, y)
t = h(x, y)
(4)
fx + fz
z z t t
, , ,
se obtienen de las condiciones subsidiarias:
x y x y
x + z
z
t
+ t
=0
x
x
y + z
z
t
+ t
=0
x
x
y + z
z
t
+ t
=0
y
y
y + z
z
t
+ t
=0
y
y
(5)
fz + z + z = 0
ft + t + t = 0
Baltasar Mena
(6)
79
NOTAS
en forma simtrica
fx + x + x = 0
fy + y + y = 0
(7)
fx + x + x = 0
fy + y + y = 0
fz + z + z = 0
ft + t + t = 0
y las condiciones,
(x, y, z, t) = 0
(x, y, z, t) = 0
En general, si en una funcin v = f (x1 , x2 , x3 , ..., xn ) las variables
x1 , x2 , x3 , ..., xn no son independientes sino que estn relacionadas por m
condiciones (m < n).
f1 = (x1 , x2 , x3 , ..., xn ) = 0
f2 = (x1 , x2 , x3 , ..., xn ) = 0
....................................
fn = (x1 , x2 , x3 , ..., xn ) = 0
Entonces, se introducen m multiplicadores 1 , 2 , ..., n y se igualan con las
derivadas de la funcin F = f + 1 1 + 2 2 + ... + n son constantes. Las
ecuaciones
F
=0
x1
...
F
=0
xn
NOTAS
2.2.7.
n
n
X
1 X 2F
F
k + 2
ik + ...
k
2
i k
i,k=1
k=1
donde
2 F = 2
n
X
i,k=1
2F
ik
i k
Si 2 F > 0 para todos los valores i tales que la suma de los cuadrados sea 1,
entonces F aumenta en cualquier direccin cercana a P , (mnimo). Si 2 F > 0
(mximo) F disminuye en cualquier direccin.
Una vez que se tiene un valor estacionario, el criterio para un extremo depende de
la segunda variacin. Si dicha variacin es positiva para cualquier
desplazamiento virtual el punto es mnimo. Si es negativo es un mximo. Si
el signo de la segunda variacin es (+) y (-) para distintos desplazamientos, la
funcin no tiene un valor extremo en el punto.
Baltasar Mena
81
NOTAS
En resumen
El mtodo de multiplicadores de Lagrange reduce un problema con condiciones
auxiliares a un problema de variaciones libres sin restricciones.
Se modifica la funcin F la cual debe ser estacionaria, al sumarla en los lados
izquierdos de las condiciones auxiliares multiplicadas por un factor
indeterminado . El problema se trata, ahora, como un problema de variaciones
libres determinando las incgnitas y los valores de .
Ejemplo 2.2.26.
Determine los valores extremos de F (x, y, z) = x3 y 2 z sujeta a las restricciones
x + y + z = 6; x > 0, y > 0 y z > 0.
Solucin:
Sea F = F + f donde F (x, y, z) = x3 y 2 z, f = x + y + z 6 = 0
F = x3 y 2 z + (x + y + z 6)
de (3): y 2 =
3x
de (3): x3 =
Fx = 3x2 y 2 z + = 0
(1)
Fy = 2x3 yz + = 0
(2)
Fz = x 3 y 2 + = 0
(3)
F = x + y + z 6 = 0
(4)
en (1):
x3
3
x
!
z+=0
3z
=
x
x = 3z
en (2):
y2
2 2
y
!
yz + = 0
2z
1=0
y
y = 2z
en (4): 3z + 2z + z 6 = 0; 6z 6 = 0 z = 1
El valor extremo de F est en P (3, 2, 1) y se trata de un mximo.
82
NOTAS
Ejemplo 2.2.27.
Obtener los puntos crticos y la naturaleza de los mismos para la funcin:
z = f (x, y, z) = x3 + y 3 + 3y 2 3x 9y + 2
Solucin:
x2 = 1
x1 = 1
fx = 3x2 3
y2 = 3
y1 = 1
fy = 3y 2 + 6y 9
fxx = 6x
fyy = 6y + 6
P2 (1, 3)
P1 (1, 1)
6x
=
0
fxy = 0
P4 (1, 3)
P3 (1, 1)
0
= 36xy + 36x = 36x (y + 1)
6y + 6
Punto
fxx
fyy
Tipo
Valor
P1 (1, 1)
12
72
Mnimo
P2 (1, 3)
12
72
Punto silla
27
P3 (1, 1)
12
72
Punto silla
P4 (1, 3)
12
72
Mximo
31
Ejemplo 2.2.28.
Obtener el valor de la cota extrema de la curva C en la funcin f (x, y, z) = z:
(
x2 + y 2 z = 0
C=
x+y2=0
Solucin:
Restricciones :
= x2 + y 2 z = 0
=x+y2=0
luego :
F = z + + = 0
F = z + (x2 + y 2 z) + (x + y 2) = 0
Fx = 0 :
2x + = 0
(1)
Fy = 0 :
2y + = 0
(2)
1=0
(3)
Fz = 0 :
2
F = 0 :
x +y z =0
(4)
F = 0 :
x+y2=0
(5)
y = x;
2x 2 = 0; x = 1
83
NOTAS
Ejemplo 2.2.29.
Hallar el mximo de la funcin f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 sujeto a la condicin
subsidiaria x2 + y 2 + z 2 = c2 .
Solucin:
Slo hay una condicin subsidiaria, entonces slo es necesario un multiplicador
de Lagrange. As,
F = f +
F = x2 y 2 z 2 + x2 + y 2 + z 2 c2
derivando se obtiene
Fx = 2xy 2 z 2 + 2x = 0
Fy = 2x2 yz 2 + 2y = 0
Fx = 2x2 y 2 z + 2z = 0
F = x 2 + y 2 + z 2 c 2 = 0
Obviamente con las soluciones triviales x = y = z = 0 no puede haber un
mximo, dando por resultado el valor mnimo de la funcin, es decir F = 0.
Las otras soluciones son
2xx2 x2 + 2x = 0 = x4
x2 = y 2 = z 2
y al usar la condicin subsidiaria
c
x =
3
se obtiene que
c
y =
3
c
z =
3
!
c
c
c
, ,
son las coordenadas requeridas.
3
3
3
c6
es el mximo.
27
31
c2
x2 + y 2 + z 2
=
3
3
Ejemplo 2.2.30.
Una cadena de supermercados desea poner una bodega para abastecer a tres
de sus tiendas. El primer supermercado se sita 5 km. al norte del segundo, y
este se localiza a 8 km. al oeste del tercero. Los analistas de costos de la cadena
han calculado que sus costos de transporte son proporcionales al cuadrado de
la distancia recorrida. Si el segundo supermercado se localiza en el origen del
sistema coordenado, determinar en que lugar se debe construir la bodega de
abastecimiento a fin de minimizar los costos de transporte.
84
NOTAS
Solucin:
Sea C(x, y) el punto donde se construye la bodega
d2AC = (x 0)2 + (y 5)2 = x2 + y 2 10y + 25
d2DC = x2 + y 2
d2SC = (x 8)2 + y 2 = x2 16x + 64 + y 2
puesto que la funcin de costos U es proporcional a la suma de los cuadrados
de las distancias , se tiene la condicin U = 0, si k es una constante de
proporcionalidad,
U
= k(6x 16) = 0
x
U
= k(6y 16) = 0
y
8
5
la solucin del sistema es x = , y = luego el punto ptimo es C
3
3
8 5
,
3 3
Ejemplo 2.2.31.
Se requiere construir una caja sin tapa y en forma de paraleleppedo . Se dispone
de 1 m2 de cartn. Determinar las dimensiones de la caja que proporcionen el
volumen mximo. (despreciar dobleces).
Solucin:
Funcin: Volumen; V = xyz
Restriccin: rea; A = 2xy + 2xz + 2xz + yz = 1
F = xyz = V
R = 2xy2xz + yz 1 = 0
L = xyz V + (2xy + 2xz + yz 1) = 0
L
= yz + 2x + 2z = 0
x
L
= xz + 2x + z = 0
y
L
= xy + 2x + y = 0
z
De (1) =
yz
2y + 2z
xz
2x + z
xy
De (3) =
2x + y
De (2) =
Baltasar Mena
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
85
NOTAS
De (4) y (5)
xz(2y + 2z) = yz(2x + z)
y = 2x
De (5) y (6)
xz(2x + y) = xy(2x + z)
y=z
Al sustituir en R,
y2 + y2 + y2 = 1
3y 2 = 1
1
y= m
3
1
z= m
3
1
y = +
3
1
x= m
2 3
1
El valor mximo del volumen es V = m3
6 3
Ejemplo 2.2.32.
Dado el nmero 120, encontrar tres nmeros tales que su suma sea 120 y la
suma de los productos de cada dos de ellos sea mximo.
Solucin:
Sean x, y, z los nmeros
x + y + z = 120
xy + xz + yz = M
(1)
(2)
de (1)
z = 120 x y
al sustituir en (2), se obtiene
xy + (120 x y) (x + y) = M
y al resolver se llega a
120x + 120y x2 xy y 2 = M (x, y)
M
= 120 2x y = 0
x
Los puntos crticos estn
120 2x y = 0
M
= 120 2y x = 0
y
120 2y x = 0
y resolviendo el sistema de ecuaciones, se tiene ; y = 40
Al sustituir este valor en (3), se obtiene; x = 40
y sustituyendo x y y en (1); z = 40
Por lo tanto los valores encontrados en x, y, z determinan el valor mximo.
86
(3)
NOTAS
Ejemplo 2.2.33.
Calcular mediante multiplicadores de Lagrange las cotas mximas y mnimas
de la curva f (x, y, z) = 0 con las restriccin,
x2 + y 2 = 32
(1)
x + y + z = 10
(2)
Solucin:
La funcin cota es f (x, y, z) = z
La restriccin es x + y + z 10 = 0 y x2 + y 2 = 32
La funcin auxiliar de Lagrange es
F = z + x2 + y 2 32 + (x + y + z 10)
Los puntos crticos son:
Fx = 2x + = 0
Fy = 2y + = 0
Fz = 1 + = 0
F = x2 + y 2 32 = 0
F = x + y + z 10 = 0
Al resolver el sistema se tiene; x = y
y sustituyendo en (1); x = 4; y = 4
Finalmente al sustituir en (2) ; z1 = 2 cota mnima ; z2 = 18 cota mxima.
Ejemplo 2.2.34.
Obtener el valor de la cota extrema de la curva
C : x2 + y 2 z = 0; x + y 2 = 0
Solucin:
Funcin: z(x, y) = x2 + y 2
Restriccin: R = x + y 2
Resolviendo,
F = x2 + y 2 + (x + y 2) = 0
Fx = 2x + = 0
(1)
Fy = 2y + = 0
(2)
F = x + y 2 = 0
(3)
de (1), = 2x
Sustituyendo en (2) ,tenemos x = y y sustituyendo en (3) x = 1 = y
sustituyendo estos valores en la funcin z(x, y) = 12 + 12 = 2 el valor de la cota
es igual a 2.
Baltasar Mena
87
NOTAS
Ejemplo 2.2.35.
Utilizar los multiplicadores de Lagrange para determinar los semiejes de la elipse
con centro en el origen, cuya ecuacin es
5x2 6xy + 5y 2 32 = 0
Solucin:
Los semiejes corresponden a la distancia al origen , mnima o mxima, de los
puntos de la elipse.
As : d =
p
x2 + y 2 o bien, D = x2 + y 2
(1)
Ly = 2y + (6x + 10y) = 0
(2)
L = 5x 6xy + 5y 32 = 0
(3)
De (1) y (2)
=
x
y
=
5x 3y
5y 3x
y = x
(4)
y = x
(5)
2
2
,
2
2
;Q
2
2
,
2
2
2, 2 , Q 2, 2
88
NOTAS
Ejemplo 2.2.36.
Utilizando el mtodo de Lagrange obtener las dimensiones del rectngulo de
mayor permetro que se puede inscribir en la elipse de ecuacin: x2 + 2y 2 = 1
considerando que x y y estn en metros.
Solucin:
Funcin: P = 4x + 4y Restriccin: R = x2 + 2y 2 1
L = 4x + 4y P + x2 + 2y 2 1 = 0
Lx = 4 + 2x = 0
Ly = 4 + 4y = 0
L = x2 + 2y 2 1 = 0
Tenemos,
=
4
x
2
y
Igualando , obtenemos x = 2y
1
Sustituyendo en R se obtiene: 1 = 6y 2 ; y =
6
!
1 2
por lo tanto el punto critico ser: Pc ,
6 6
Baltasar Mena
89
NOTAS
2.3.
fxy
fyy
90
NOTAS
Resumen
......
F
=0
xn
......
m = 0
Baltasar Mena
91
NOTAS
2.4.
Ejercicio 2.1.
Obtener los puntos mximos y mnimos absolutos de la funcin
f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 + xy + y + 1
sujeta a la restriccin
x2 + y 2 1
Solucin:
Para los puntos crticos
= 0, 2x + z = 0
1
f
P (0, , 0)
= 0, 2y + 1 = 0
2
y
f = 0, x 2z = 0
z
Como puede observarse se cumple la restriccin para la parte menor que
0+
1
+01
4
Ahora, para saber que tipo de punto es, se obtiene los valores caractersticos de
la matriz hessiana.
(2 )
0
1
=0
0
(2 )
0
0=
1
0
(2 )
1
(2 )( + 1)( + 3) = 0 maximo en p f (0, , 0) = 1.25 Por otra parte,
2
considerando la restriccin en la igualdad, se tiene como ecuacin de Lagrange
a
L = x2 y 2 z 2 + xy + y + 1 (x2 + y 2 + z 2 1)
de donde
L
= 0, 2x + z + 2x = 0
x
(1)
y
= 0, 2y + 1 + 2y = 0
x
(2)
z
= 0, x 2z + 2z = 0
x
(3)
= 0, x2 + y 2 + z 2 1 = 0
x
(4)
z 2x x 2z
=
z=x
2x
2z
(5)
z 2x x 2z
=
z = x
2x
2z
(6)
de (1) y (3)
92
NOTAS
de (1) y (2)
=
z 2x x 2y
=
yz = x
2x
2y
(7)
(5) en (5)
y=1
(8)
y = 1
(9)
(6) en (7)
x=0
x2 + 1 + x2 1 = 0,
x=0
Ejercicio 2.2.
Determinar las coordenadas del punto del plano
ax + by + cz = d;
a, b, c, d R
(1)
y
= 0, 2y b = 0
x
(2)
z
= 0, 2z c = 0
x
(3)
= 0, (ax + by + cz d) = 0
x
(4)
de (1) y (2)
Baltasar Mena
93
NOTAS
2x 2y
= ,
a
b
b
y= x
a
(5)
2x 2y
= ,
a
b
c
y= x
a
(6)
de (1) y (3)
b2
c2
x + x = d,
a
a
x=
ad
a2 + b2 + c2
x en (5)
y=
bd
a2 + b2 + c2
z=
cd
a2 + b2 + c2
x en (6)
Ejercicio 2.3.
Determinar la naturaleza de los puntos crticos de la funcin
1
f (x, y, z) = 1 + x 2y 2z + y 2 + z 2 x3
3
Solucin:
Para los puntos crticos
P (1, 1, 1),
= 0, 1 x2 = 0, x 1
f
Q(1, 1, 1)
= 0, 2y + 1 = 0, y = 1
= 0, z = 1
z
Para la naturaleza
0 0
2 0 1 = 2 2 = 3 = 2
0 2
2
H|P = 0
0
2
H|Q = 0
0
0
2
0
0
0 1 = 2 = 3 = 2
2
hay un mnimo
94
NOTAS
Ejercicio 2.4.
Determinar la o las posiciones de equilibrio estable (de potencial mnimo) para
el potencial V = mqz (m y g son constantes) si un punto material con masa m
est restringido a la esfera.
x2 + y 2 + z 2 a2 = 0; a > 0
Solucin:
Aplicando el mtodo de multiplicadores de Lagrange
L = mgz (x2 + y 2 + z 2 a2 )
de donde
L
= 0, 2x = 0
x
x=0
(1)
y
= 0, 2y = 0
x
y=0
(2)
z
= 0, mg z = 0
x
mg
2z
= 0, (x2 + y 2 + z 2 a2 ) = 0
x
(3)
(4)
Ejercicio 2.5.
Determinar la naturaleza de los puntos crticos de la funcin
u = x2 + y 2 + z 2 xy + x 2z
Solucin:
u = x2 + y 2 + z 2 xy + x 2z
L
= 0, 2x 4 + 1 = 0
x
(1)
y
= 0, 2y x = 0
x
(2)
z
= 0, 2z 2 = 0
x
(3)
2
x= ,
3
y=
1
3
Baltasar Mena
95
NOTAS
2 1
1, ,
3 3
La matriz hessiana
2
H = 1
0
1
2
0
2 I
H I = 1
0
0
0
2
1
2 I
0
0
2 I
2 = 3,
3 = 1
Ejercicio 2.6.
Se desea construir un canal en forma de un pentgono irregular por un
rectngulo y un tringulo issceles.Cules deben ser sus dimensiones para que
conduzca el mayor volumen, si la dimensin del permetro de su seccin recta
es de 30 [cm] ?
Solucin:
Como el volumen es proporcional al rea de la seccin
A = 2xy + xh
P = 2y + 2l = 30
Puesto que
h
x
x
cos =
l
tan =
96
h = x tan
l = x tan
NOTAS
A = 2xy + x2 tan
P = 2y + 2x sec = 30
de la condicin A = P
2y + 2x tan = (2 sec )
2
(1)
2x = (2)
(2)
(3)
(4)
(5)
y = 5,
= 30o
Ejercicio 2.7.
Determinar los valores extremos de la funcin
z = x2 + y 2 x3 + y 3
Solucin:
z
= 0, 2x 3x2 = 0
x
z
= 0, 2y + 3y 2 = 0
y
al resolver el sistema se obtiene los puntos crticos
!
!
2
2
P1 (0, 0), P2 0,
, P3
,0 ,
3
3
P4
!
2 2
,
3 3
0
2 + 6y
Para P1
2
H =
0
2
0
= 4 > 0, como 2 > 0
2
x
Baltasar Mena
97
NOTAS
Para P2
2
H =
0
0
= 4 < 0 en P2 hay un punto silla
2
2
H =
0
0
= 4 < 0 en P3 hay un punto silla
2
Para P3
Para P4
2
H =
0
como
0
=4>0
2
2z
8
< 0 P4 hay un maximo relativo de valor z = .
2
x
27
Ejercicio 2.8.
Se desea construir una ventana de rea mxima como la mostrada en la figura.
Utilizar el mtodo de la segunda derivada para calcular las dimensiones de dicha
ventada si su permetro debe medir 20 m.
Solucin:
A = xy +
y 2
8
y
= 20
2
! !
1
20 1
y
x=
2
2
P = 2x + y +
1
y 2
A = (20 (1 + y))y +
2
8
1
A = 10y y 2 y 2
2
8
!
1
dA
= 10 2
y=0
dy
2 8
y=
10
1+
40
= 5.6 m
4+
x = 10
1
+
2 4
x = 10
2
4+
40
4+
!
=
20
4+
= 10
!
x = 2.8 m
98
2+
1
4+
NOTAS
Ejercicio 2.9.
Se desea disear una caja de cartn de forma de cilindro circular recto con tapas
que tenga un volumen de 2000 cm3 . Si el m2 de cartn cuesta 30.00. ?Cules
deben ser las dimensiones de la caja de modo que el costo del cartn requerido
para construir cada caja?
Solucin:
Funcin objetivo: A = 2r2 + 2rh
Funcin restriccin: r2 2000 = 0
g = r2 h 2000 = 0
A = g
4r 2h = 2rh
2r = r
(1)
(2)
de (1)
2r + h = rh
(3)
de (2)
h = 2r
sustituyendo en (3) sustituyendo en la restriccin
r2 (2r) = 2000
r=
2000
2
! 13
; r = 10 cm h = 20 cm
!
1
1000
9
costo = ; costo = $5.65
5
Ejercicio 2.10.
Obtener los valores mximos absolutos y mnimos absolutos de
f (x, y) = y 2 x2
localizados en la regin triangular cerrada cuyos vrtices son A(0, 0), B(1, 2), y
C(2, 2).
Solucin:
investigando dentro del tringulo:
f
= 2x = 0
x
f
= 2y = 0
y
Baltasar Mena
99
NOTAS
Ejercicio 2.11.
Determinar la naturaleza de los puntos crticos de la funcin
f (x, y, x) = 2z +
y2
x2 4
+2 +
2z
y
x
Solucin:
De la condicin f = 0 se tiene:
f
x
4
=4 2=0
x
y x
(1)
f
y
x2
= 2 2 =0
y
z
y
(2)
f
y2
=2 2 =0
z
2z
(3)
y
x2
1
x2
De (2) = 2 2 y sustituyendo en (3) 2
2 2
z
y
2
y
100
!
= 0, de donde x y,
NOTAS
De (3) 4
y2
= 0, de donde y 2z.
z2
4
= 0, de donde x = 1
x2
Los puntos crticos son P1 (1, 1, 0.5) y P2 (1, 1, 0.5), la matriz hessiana es:
4
8
y + x3
x
H=
2
y
4x
2
y
1 4x2
z y3
y
2
z
y
2
z
2
y
z3
En el punto P1 se tiene:
H|P1
12
= 4
0
4
6
4
0
4
8
H|P2
12 4
6
= 4
0
4
0
4
8
Ejercicio 2.12.
Sea f (x, y) = ax2 by 2 donde a, b R. Establecer los valores que deben tener
las constantes a y b de modo que la funcin f tenga en el punto P (0, 0) un:
1. valor mximo
2. valor mnimo
3. punto silla
Baltasar Mena
101
NOTAS
Solucin:
f
= 2ax = 0
x
f
= 2bxy0
y
Efectivamente, P (0, 0, ) es un punto crtico de f (x, y).
H=
2a
0
0 2b
Ejercicio 2.13.
Calcular el vector tridimensional de componentes positivas y longitud igual a 9,
tal que la suma de sus componentes sea mxima.
Solucin
p
|a| = 9 x2 + y 2 + z 2 = 9
p
z = 81 x2 y 2
p
S = x + y + 81 x2 y 2
dS
x
=1 p
= 0 2x2 + y 2 81 = 0
dx
81 x2 y 2
(1)
y
dS
=1 p
= 0 2y 2 + x2 81 = 0
dx
81 x2 y 2
(2)
para z = 81 x2 y 2 = 3 3
x = 3 3
y = 3 3
z = 3 3
El vector usado es:
a = 3 3(i, j, k)
102
NOTAS
Ejercicio 2.14.
Sea la funcin f (x, y) = x4 y 2 + ax2 + by + c
1. Obtener los valores de a, b yc R de tal forma que la funcin tenga
un punto crtico en P 12 , 52 y otro punto crtico en Q 0, 52 donde la
17
.
4
2. Con los valores obtenidos, determinad todos los puntos crticos de la
funcin e indicar su respectiva naturaleza.
funcin tiene el valor de
Solucin
1. Para los puntos crticos:
f
= 0, 4x3 + ax = 0
x
(1)
f
= 2y + b = 0
y
(2)
2
Sustituyendo en la funcin
17
= (0)4
4
5
2
!2
2
+ (1)(0) + 5
!
5
+c
2
0
f
= 0, 4x3 2x = 0 x = 1 2
x
1 2
f
5
= 0, 2y + 5 = 0 y =
x
2
con lo que los puntos crticos son:
!
!
!
5
5 5
1 5
, ,
, ,
0,
2
2 2
2 2
Por su naturaleza
(12x2 ) 0
h =
0
2
= 24x2 + 4
h
2f
= 4, 2 = 2 hay mximo en Q
Q
y
h
= 8hay un punto silla en P
P
h
= 8hay un punto silla en R
R
Baltasar Mena
103
NOTAS
Ejercicio 2.15.
La suma de tres nmeros positivos a, b, c es igual a 12. Determinar dichos valores
si la raz cubica de si producto debe ser mxima.
Solucin:
3
L = abc (a + b + c 12)
de donde
L
1
2
= 0, (abc) 3 (bc) = 0
a
3
(1)
L
1
2
= 0, (abc) 3 (bc) = 0
b
3
(2)
L
1
2
= 0, (abc) 3 (bc) = 0
c
3
(3)
L
= 0, (a + b + c 12) = 0
(4)
1
1
1
2
2
2
= (abc) 3 (bc) = (abc) 3 (ac) = (abc) 3 (ab) a = b = c
3
3
3
(5)
(5) en (4)
(
b=4
a + a + a 12 = 0, a = 4
c=4
Ejercicio 2.16.
Determinar la distancia mnima entre las rectas L1 y L2 , definidas por
L1 : x = 1 + t,
y = t,
z = 2 + t
L2 : x = s,
y = 2 s,
z = 2 + s
NOTAS
21
1
,s=
12
4
2
= 32 > 0 es un mnimo
6
Finalmente
2
d =D
1
4
21 1
,
12 4
!
10
!2
1
+3
4
!
=3
21
12
45
=
dmin =
12
21
12
!2
2
1
4
!
21
+
12
!
+ 21
s
45
12
Ejercicio 2.17.
Obtener los extremos de la funcin
f (x, y, z, w) = 4x 7y 5z w + x2 2y 2 + z 2 + 3w2 + 4
indicando su naturaleza.
Solucin:
P
!
7 5 1
2, , ,
4 2 6
f = 0, 4 + 2x = 0, x = 2
f
7
= 0, 7 4y = 0, y =
y
4
es un punto crtico
f
5
= 0, 5 + 2z = 0, z =
z
2
f
1
= 0, 1 + 6w = 0, w =
w
6
Para su naturaleza
i = {2, 4, 2, 6}
(2 )
0
det(H I) =
0
0
0
(4 )
0
0
0
0
0
0
(2 )
0
0
(6 )
P no es ni mximo ni mnimo.
Baltasar Mena
105
NOTAS
Ejercicio 2.18.
Un comerciante obtiene una ganancia expresada por la funcin
1
G(x, y, z) = x 2 y 3 z 6
donde x, y, z son las cantidades de tres productos diferentes de precios $2, $1 y
$5, respectivamente. Utilizar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange para
determinar cuanto debe comprar de cada producto para maximizar su ganancia,
si dispone de $120 para gastar.
Solucin:
La funcin objetivo es
1
G(x, y, z) = x 2 y 3 z 6
y la restriccin es
2x + y + 5z = 120
Entonces, la funcin de Lagrange es
1
L = x 2 y 3 z 6 (2x + y + 5z 120)
de donde
L
1 1 1 1
= 0, x 2 y 3 z 6 2 = 0
x
2
(1)
L
1 1 1 1
= 0, x 2 y 3 z 6 = 0
y
3
(2)
L
1 1 1 1
= 0, x 2 y 3 z 6 5 = 0
z
6
(3)
L
= 0, (2x + y + 5z 120)
(4)
3 1
3
x y = 2, x = y
2
4
(5)
1
1
2y 1 z = , z = y
5
10
(6)
3
y
4
!
+y+5
1
y
10
!
= 120
y = 40 x = 30, z = 4
106
NOTAS
Ejercicio 2.19.
Determinar los puntos mximos y mnimos relativos, as como los puntos silla
d la funcin f (x, y) = x3 + y 3 3x2 3y 2 + 4
Solucin
f (x, y) = x3 + y 3 3x2 3y 2 + 4
f
= 3x2 6x = 0
x
f
= 3y 2 6y = 0 =
y
(1)
(2)
de (1)
x2 + 2x = 0, x = 0, x = 2
de (2)
y 2 2y = 0, y = 0, y = 2
Asi los puntos crticos son cuatro:
P1 (0, 0), P2 (0, 2), P3 (2, 0), P4 (2, 2)
El determinante hessiano es:
6x 6
H =
0
0
6y 6
Para P1 (0, 0)
6
H =
0
2
0
=
36
>
0,
= 6 < 0 es un mximo relativo
6
x2
Para P2 (0, 2)
6
H =
0
0
= 36 < 0 es un punto silla
6
Para P3 (2, 0)
6
H =
0
0
= 36 < 0 es un punto silla
6
Para P4 (2, 2)
6
H =
0
2
0
= 6 > 0 es un mnimo relativo
=
36
>
0,
6
x2
Baltasar Mena
107
NOTAS
Ejercicio 2.20.
Se desea construir un envase de lmina en forma de cilindro circular recto sin
tapa, que tenga un volumen de 8 litros. Si el m2 de lmina cuesta $200.00.
?Cules deben ser las dimensiones del envase para que su costo sea mnimo? y
? cul ser el costo del envase?
Solucin:
V = r2 h = 8000cm3
costo de la lmina $200.00 por m2 que equivale a $0.02 por cm2
S = Area lateral+ Area del fondo
S = 2rh + r2
Por el mtodo de los multiplicadores de Lagrange. Funcin objetivo: S = 2rh+
r2
Funcin restriccin: V = r2 h 8000 = 0
De la condicion S = V se obtiene
2h + 2r = (2rh)
2
2r = (r )
(1)
(2)
de (1)
h + r = rh
(3)
2r = r2
(4)
de (2)
de (4)
r = 0( no tiene sentido)
=
2
r
(5)
(6)
h + r = 2h
(7)
8000
20
= 13.64cm
r=
3
h = 13.64cm
S = 2r(r) + r2 = 4r2
costo = 4(13.64)2 (0.02) = $46.87
108
(8)
NOTAS
Ejercicio 2.21.
Encontrar los mximos y mnimos relativos, as como los puntos silla de la
funcin:
f (x, y) = x3 + y 3 + 3x3 3x2 3y 2 8
Solucin:
f (x, y) = x3 + y 3 + 3x3 3x2 3y 2 8
f 2
3x + 6x = 0 de donde 3x(x + 2) = 0
x
f 2
3y + 6y = 0 de donde 3y(y + 2) = 0
y
(
3x = 0
(0, 0);
3y = 0
(
3x
=0
(0, 2);
y2 =0
x+2 =0
(2, 0);
3y
=0
x+2 =0
(2, 2);
y2 =0
2f
= 6x + 6
y 2
2f
=0
xy
y el determinante hessiano en
6x + 6
H =
0
0
6y + 6
Para P1 (0, 0)
6
H =
0
0
= 36 < 0 hay un punto silla en (0, 0, 8).
6
Para P2 (0, 2)
6
H =
0
2f
0
=
36
>
0,
=6<0
6
x2
2f
0
= 6 < 0
=
36
>
0,
6
x2
0
= 36 < 0 hay un punto silla en (2, 2, 8).
6
Baltasar Mena
109
NOTAS
Ejercicio 2.22.
La temperatura en un punto (x, y) sobre una placa metlica esta dada por
T (x, y) = 4x2 4xy + y 2
Una hormiga camina sobre la placa alrededor del circulo de radio 5 con centro
en el origen. ?Cules son las temperaturas mximas y mnimas que encuentra
la hormiga?
Solucin:
Funcin objetivo: T (x, y) = 4x2 4xy + y 2
Funcin restriccin: x2 + y 2 25 = 0 Funcin de Lagrange:
L(x, y, ) = 4x2 4xy + y 2 + (x2 + y 2 25)
derivando
2y 4x
L
= 8x 4y + 2x = 0, =
x
x
(1)
L
2y y
= 4x + 2y + 2y = 0, =
y
y
(2)
L
= x2 + y 2 25
(3)
P5 ( 20, 5), P6 ( 20, 5), P7 ( 20, 5), P8 ( 20, 5)
valuando la funcin de temperatura en cada punto crticos se tiene
T ( 5, 20) = 0
T ( 5, 20) = 80
T ( 5, 20) = 80
T ( 5, 20) = 0
T ( 20, 5) = 45
T ( 20, 5) = 125
T ( 20, 5) = 125
T ( 20, 5) = 45
por lo tanto
La temperatura mxima es 125o
La temperatura mnima es 0o
110
(4)
'
Captulo
3
Integrales m
ultiples.
&
NOTAS
3.1.
Interpretacin geomtrica.
Z
Figura 3.1.
Esto lleva a la definicin de integral como un lmite de sumas y tambin a
la manera de calcular integrales por anti-diferenciacin mediante el teorema
fundamental del clculo integral.
La operacin de doble integracin asigna a una funcin f (x, y) definida en una
regin D en el plano, un nmero tal que representa el volumen de la regin bajo
la grfica de f cuando f (x, y) 0 (x, y) en D . Esta regin es el conjunto W de
puntos Pn (x, y, z) R3 para el cual P (x, y) pertenece a D y 0 z f (x, y) .
Figura 3.2.
ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy
f (x, y) dA
o bien
Figura 3.3.
D = R donde R es el producto cartesiano de [a, b]y[c, d]
R = [a, b] [c, d]es decir, un rea
112
NOTAS
3.2.
Figura 3.4.
Cuando se fija x = x0 , el rea de seccin transversal A (x0 ) es la integral
Rd
f (x0 , y) dy .Luego la funcin de rea de seccin transversal es:
c
Z
A (x) =
f (x, y)dy
c
V =
A (x) dx =
f (x, y) dy dx =
f (x, y] dx dy
Integral reiterada: Se evala primero lo que est dentro del parntesis y luego
se integra el resto.
Otra explicacin del teorema de derivacin bajo el signo de integral (Leibnitz),
es:
Si f (x, y) es continua y su derivada parcial con respecto a x tambin lo es en
a x b c y d entonces:
d
dx
Z
f (x, y) dy =
fx (x, y) dy
Haciendo F (x) =
f (x, y) dy
c
"Z
F (x) dx =
a
f (x, y) dy dx =
a
f (x, y) dy dx
f (x, y) dA =
R
f (x, y] dx dy
a
Igualmente
ZZ
"Z
f (x, y) dA =
R
#
f (x, y) dx dy
Baltasar Mena
113
NOTAS
Ejemplo 3.2.1.
Sea z = f (x, y) = x2 + y 2 y sea R = [1, 1] [0, 1].
Evaluar
ZZ
x2 + y 2 dx dy.
R
Solucin:
ZZ
x +y
Z
1
2
dx dy =
x +y
dx dy
x +y
1
Despus se integra
x3
dx =
+ y2 x
3
1
=
1
2
+ 2y 2
3
2
+ 2y 2 con respecto a y, entre [0, 1]:
3
1
1
2
2
2 3
4
2
+ 2y dy = y + y =
3
3
3 0
3
4 3
u
3
Ejemplo 3.2.2.
Calcular el volumen correspondiente al primer octante, definido por la interseccin
de las superficies: x2 + z 2 = 9, 2z = y 12.
Solucin:
y = 2z + 12
z = r sen
donde
regin: 0 r 3
ZZ
V =
=
0
2r2 sen + 12r dr d
r dr d =
R
x = r cos
3
2r3
sen + 6r2 d
3
0
2
= 18 cos + 54
0
114
NOTAS
ZZ
"
# "
#
S = 0,
0,
2
2
Solucin:
ZZ
Z
cos x sen y dx dy =
"Z
cos x sen y dx dy
"Z
Z
=
sen y
cos x dx dy =
sen y dy = 1
0
Ejemplo 3.2.4.
Evaluar
ZZ
4(x2 + y 2 )dx dy
V2 (1, 0),
V3 (0, 1) y
V4 (1, 0)
Solucin:
1
1
x, y
2
2
J
=
1
1
u, v
2
2
La regin xy es la mostrada en la figura 3.5,
1
=
2
Figura 3.5.
y = x + 1 u = 1
y =x1v =1
y = x + 1 v = 1
y = x + 1 u = 1
La regin en uv es la mostrada en la figura 3.6,
ZZ
ZZ
x
f (x, y) dx dy =
f (x(u, v), y(u, v))J
u
Rxy
ZZ
Rxy
y
du dv
v
Figura 3.6.
Ruv
4(x2 + y 2 ) dx dy =
4
1
1
(u + v)2 + (u v)2
2
2
1
dv du
2
"
#
1
=
(u + v ) dv du =
2 u +
du
3
1 1
1
"
#1
u3 u
8
=2
+
=
3
3
3
Z
Baltasar Mena
115
NOTAS
3.2.1.
Figura 3.7.
Se llama regin :Rx = [a, b, (x) , (x)] del plano xy al conjunto de puntos de
tal plano limitado por las curvas
x=a
x=b
y = (x)
y = (x)
Figura 3.8.
Asimismo, se llama regin: Ry = [f (y) , g (y) , c, d] del plano xy al conjunto de
puntos limitados por las curvas
x = f (y) y = c
x = g (y) y = d
Figura 3.9.
Nota: Usaremos indistintamente Rx , Ry o D como trminos de una regin xy.
116
NOTAS
Integral Doble
Definicin:
Generalizacin de regiones planas.
Se llama dimetro de una regin simplemente conexa a la longitud del mximo
segmento de recta que pueda trazarse en la regin formado por puntos de la
misma.
Considrese una regin simplemente conexa y determinemos en ella la funcin
f = f (x, y).
Tracemos dos familias de curvas que la dividan en sub-regiones formando una
red en R. Las subregiones se llaman celdas y el dimetro de la mxima celda
se llama norma de la red.
Figura 3.10.
Escojamos puntos de coordenadas (i , i ) en cada celda, hallemos los valores de
la funcin correspondiente y formemos la suma de Riemman.
n
X
f (i , i ) Ai
i=1
3.3.
Integral Doble
n
X
i=1
ZZ
f (i , i ) Ai =
f (x, y) dA
R
Baltasar Mena
117
NOTAS
Propiedades:
ZZ
ZZ
kf (x, y) dA = k
1.
f (x, y) dA
R
ZZ
ZZ
f (x, y) dA +
2.
R1
ZZ
f (x, y) dA =
R2
R1 +R2
ZZ
ZZ
(F (x, y) G (x, y)) dA =
3.
f (x, y) dA
ZZ
F (x, y) dA
ZZ
Z Z
f (x, y) dA =
4.
f (x, y) dA
G (x, y) dA
R
Teorema de la existencia:
Si f = f (x, y) es acotada en R y es continua en el dominio R, es integrable en
R.
La nocin de diferenciacin bajo el signo de integral que nos condujo a la integral
reiterada se puede generalizar a cualquier regin Rx y Ry .
Si f = f (x, y) es continua en Rx = [a, b, (x) , (x)] y si f = f (x, y) es continua
en Ry = [f (y) , g (y) , c, d], las integrales reiteradas son:
Z
x=b
y=(x)
x=g(y)
f (x, y) dydx =
x=a
f (x, y) dxdy
y=(x)
x=f (y)
Si Rx Ry .
f (x0 ) =
1
ba
f (x) dx
a
1
AD
ZZ
f (x, y) dA
D
donde AD es el rea de D.
118
NOTAS
Integral Doble
Ejemplo 3.3.1.
ZZ
Encontrar
D
Figura 3.11.
Solucin:
"
1
Se forma Rx = [a, b, (x) , (x)] Rx = 0, , 0, x2
2
ZZ
1
2
x2
(x + y) dxdy =
a=0
1
b=
2
1
2
"
(x + y) dydx =
0
1
2
"
x x
0
x2
+
2
2 #
(x) = 0
(x) = x2
x2 #
y 2
dx
xy +
2 0
1
2
dx =
0
x4
x3 +
dx
2
1
1
x4
x5 2
1
3
=
=
+
+
=
4
10 0
64 320
160
Ejemplo 3.3.2.
Z1
Evaluar
0
Z1x2p
1 y 2 dy dx
en un cuarto de circunferencia.
Figura 3.12.
Baltasar Mena
119
NOTAS
Solucin:
Rx = 0, 1, 0, 1 x2
a=0
(x)= 0
b = 1 (x) = 1 x2
p
2
Ry = 0, 1 y , 0, 1
f (y)p= 0
g (y) = 1 y 2
c=0
d=1
Al resolver,
Z1
Z1x2p
Z1
2
1 y dy dx =
2
#
Z1y p
Z1 " p
1y2
dy
1 y 2 dx dy =
1 y 2 x
0
Z1
=
0
1
y3
2
1 y 2 dy = y =
3 0
3
Ejemplo 3.3.3.
2
Figura 3.13.
Solucin:
Se busca la regin:
1
Ry = 0, 2, x, x + 1
2
1
y= 21 x+1 #
Z2 2Zx+1
Z2 "
1
3
(x + y)
dx
(x + y)2 dy dx =
3
y=x
0
1
=
3
Z2 "
3
x+1
2
3
(2x)
dx
"
4 # 2
2
1 1 3
=
x+1
2x4
3 6 2
0
0
120
1 21
7
1 1 4
4 1 2.16 =
=
3 6
3 2
2
NOTAS
Integral Doble
Ejemplo 3.3.4.
ZZ
Evaluar
R
de la curva y = sen x.
Figura 3.14.
Sea la regin Rx = [0, , 0, sen x]
As:
ZZ
x2 y dA =
Rx
1
2
x2 sen2 x dx
Z
1
1 2
2
(4x2 2x sen 2x)dx
= 2x x sen 2x
8
8
0
0
u=x
du = 2xdx
x 1
v = sen 2x
2 4
dv = 2x dx
ZZ
3
1
3
+
x y dA =
4
6
4
Rx
2
Z
x sen 2x dx
0
Z
1
3
1
x cos 2x +
cos 2x dx
12
8
8
0
0
u=x
du = dx
1
dv = sen 2x dx
v = cos 2x
2
ZZ
3
x2 y dA =
=
2 2 3
12 8
24
Rx
Ejemplo 3.3.5.
Calcule el momento de inercia con respecto al eje x0 x del rea de la regin
anterior.
Solucin:
ZZ
Ix =
y 2 dA
Rx
y=sen
Z x
Z
Ix =
y 2 dy =
dx =
0
y=0
1
3
sen3 x dx =
2 2
4
2 1 1
(1 1) = =
Ix = +
3 3 3
3 9
9
1
3
[L4 , F 0 , T 0 ]
Baltasar Mena
121
NOTAS
Ejemplo 3.3.6.
Calcular el volumen de la regin comn a las superficies x2 +y 2 = 9 y x2 +z 2 = 9
Solucin:
Se tiene
ZZ
ZZ p
9 x2 dy dx
V =
z dy dx =
R
Z
=8
9 x2 y
Z
dx = 8
(
R=
Z
V =
0
3.3.1.
9x2
p
p
9 x2
9 x2 dx
9 x2 y 9 x2
3 x 3
3
1
9 x2 dx = 8 9x x3 = 8 (27 9) = 144u3
3
0
Regiones (r, ).
1. Rr = [a, b, () , ()]
Figura 3.15.
Comprendida entre los crculos r = a, r = b y las curvas = (r) = (r)
,tales que (r) < (r) y son continuas en a r b
2. R = [f () , g () , c, d]
Figura 3.16.
Comprendida entre las rectas = c y = d y las curvas r = f () y
r = g () , tales que f () < g () en c d y ambas son continuas.
122
NOTAS
Integral Doble
=(r)
Z
f (r, ) dA =
f (r, ) r dr d
a
Rr
ZZ
o bien
=(r)
Zd r=g()
Z
f (r, ) r dr d
f (r, ) dA =
c r=f ()
Obviamente
ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy =
D
f (r cos , r sen )r dr d
D
Ejemplo 3.3.7.
ZZ
ln x2 + y 2 dx dy donde D es la regin del primer cuadrante entre
Evaluar
D
los crculos x2 + y 2 = 1 y x2 + y 2 = 4
Figura 3.17.
Solucin:
Cambiando a coordenadas polares (r, ) transforma la regin entre dos crculos
concntricos a un cuadrado. As,
x2 + y 2 = r 2
y
= tan1
x
Los lmites sern,
1r2
0
2
luego:
ZZ
ln x2 + y 2 dx dy =
Z
0
ln r2 r dr d =
"
2 ln r r dr d
0
r=2 #
r2
(2 ln r 1)
d
2
r=1
3
3
4 ln 2
d =
4 ln 2
2
2
2
Baltasar Mena
123
NOTAS
Ejemplo 3.3.8.
Calcular el volumen de la regin limitada por las superficies
x = 9 y2 z2 .
x = 0,
Solucin:
RR
Se debe integrar V = Ryz 9 y 2 z 2 dy dz
Figura 3.18.
En coordenadas cilndricas:
Z =2 Z =3
9 2 d d
V =
=0
2
=0
=
0
4
92
2
4
3
81
162
81
d
(2) =
= 127.23 u3
4
4
4
d =
0
Ejemplo 3.3.9.
ZZ
e(x
Evaluar
+y 2 )
Da
Solucin:
En coordenadas polares x2 + y 2 = r2
dx dy = r dr d
Figura 3.19.
ZZ
e
(x2 +y 2 )
dx dy =
Da
1
=
2
ZZ
Si a obtenemos:
e(x
r 2
Z
r dr d =
+y 2 )
a
1 r2
e d
2
0
i
2
2
ea 1 d = 1 ea
dx dy =
<2
124
NOTAS
Integral Doble
La Integral Gaussiana:
Si consideramos R2 como lm Ra donde Ra = [a, a] [a, a] .
a
ZZ
lm
e(x
+y 2 )
Z
lm
ey dy
x2
2
dx =
ex dx =
Ra
ex dx
dx dy = lm
3.3.2.
2. reas planas.
ZZ
A=
dA
R
(1)
donde zi = f (i , i )
Ahora, si Si es el elemento de rea del plano (1) el cual se proyecta en
el plano XY como Ai , entonces:
Ai = |ecxy Si ab|i |cos i |
donde i es el ngulo entre las normales de los planos referidos.
Esto implica que:
|cos i | = q
1
fx2 + fy2 + 1
Baltasar Mena
125
NOTAS
Entonces:
Si =
q
fx2 + fy2 + 1Ai
Figura 3.20.
|cos yi | =
fx2 + fy2 + 1
12
n
X
S=
Si
i=1
ZZ q
fx2 + fy2 + 1dA.
R
y como z = f (x, y)
ZZ
2
2
S=
zx + zy + 1 dA.
(2)
Fx
Fz
zy =
sustituyendo en (2).
q
ZZ
S=
126
dA
Fy
Fz
NOTAS
Integral Doble
Ejemplo 3.3.10.
Calcular el rea de la cpula en forma de paraboloide de ecuacin
z = 36
x2 + y 2
25
1
625 + 4r2
625
x + y = 900;
R=
0 2
0 30
de donde :
Z2Z30
S=
0
1 p
1 1
625 + 4r2 (r dr d) =
625
25 8
Z2
2
1
(274625 15625)
= 5425.5
300
0
3
2
625 + 4r2 2
3
30
d
0
[m2 ]
Ejemplo 3.3.11.
Un slido est limitado superiormente por el paraboloide az = x2 + y 2 e
inferiormente por la regin de XY cuyo contorno es el crculo x2 + y 2 = a2 .
Calcular su volumen.
Solucin:
z=
x2 + y 2
es una superficie alabeada superior.
a
Figura 3.21.
Baltasar Mena
127
NOTAS
ZZ
ZZ
V =4
z dA = 4
Rx
4
a
1 2
x + y 2 dA
a
Rx
ZZ
x2 dA +
4
a
Rx
ZZ
y 2 dA
Rx
ZZ
Za
x dA =
x dx
dy =
Rx
I1 =
y= Za2 x2
a4
4
sen2 2 d =
a4
8
a2 x2 x2 dx
x = a sen
dx = a cos d
Za p
(1 cos 4) d =
a4
16
Ahora,
ZZ
I2 =
y 2 dA =
y= Za2 x2
Za
1
y 2 dy =
3
dx
0
Rx
Za
a4
(a2 x2 ) dx =
3
3
2
Z2
(cos4 ) d
Se resuelve mediante
Z
senm cosn x dx =
Z2
0
n1
senm+1 x cosn1 x
+
m+n
m+n
senm cosn2 x dx
2
Z2
sen cos3
3
(cos ) d =
(cos2 ) d
+
4
4
2
3 2
3
3
+
sen 2 =
8 0
16
16
0
Entonces:
ZZ
R
128
y 2 dA =
a4
16
V =
4 a4 4 a4
a3
+
=
a 16
a 16
2
NOTAS
Integral Doble
Figura 3.22.
Z2 Za
4
V =
a
Z2
4
V =
a
r2 r dr d
r4
4
#a
d = a3
0
Z2
d =
a3
2
Ejemplo 3.3.12.
Calcular el rea de la porcin del cono x2 y 2 + z 2 = 0, localizada en el primer
octante y limitada por los planos x = 0 z = 0 y 2x + z = 8.
Solucin:
Considerando y = f (x, z) =
x2 + z 2 se tiene
y
x
=
;
2
x
x + z2
y
x
2
+
y
z
y
z
=
2
z
x + z2
2
+1=
x2
x2
z2
+ 2
+1=2
2
+z
x + z2
de donde :
R=
S=
ZZ
Z
0
Z
2
0
82x
2dz dx =
(8 2x) dx =
0 z 8 2x
0x4
Z
2 dz dx = 2
0
82x
z
dx
0
4
2 8x x2 0 = 2 (32 16) = 16 2 [u2 ]
Baltasar Mena
129
NOTAS
Ejercicios propuestos:
x2 y 2
+
= 1.
a2 b2
Solucin: ab.
2. Calcular el rea encerrada por el cardioide r = a (1 cos )
Solucin. A =
3a2
.
2
3.4.
La Integral triple
n
X
f (i , i , i )Vi
i=1
z=(x,y)
Z
ZZ
dA
R
z=(x,y)
f (x, y, z)dz
NOTAS
La Integral triple
3.4.1.
Ejemplo 3.4.1.
2
Evaluar la funcin f (x, y, z) = (x + 2y + 3z) en un cubo [0, 1] 21 , 0 0, 13
Solucin:
1
Z3 Z0 Z1
Z3
(x + 2y + 3z) dx dy dz =
0 1 0
2
Z0
12
3 1
(x + 2y + 3z)
3
dy dz
x=0
Z3 Z0
=
i
1h
3
3
(1 + 2y + 3z) (2y + 3z) dy dz
3
0 1
2
1
Z3
=
iy=0
1 h
4
4
dz
(1 + 2y + 3z) (2y + 3z)
24
y= 1
2
0
1
Z3 Z0
=
i
1h
3
3
(1 + 2y + 3z) (2y + 3z) dy dz
3
0 1
2
1
Z3
=
i
1 h
4
4
4
(3z + 1) 2 (3z) + (3z 1) dz
24
i 31
1 h
5
5
5
=
(3z + 1) 2 (3z) + (3z 1)
24 15
z=0
=
1
1
25 2 =
24 15
12
Ejemplo 3.4.2.
Encontrar el volumen correspondiente al primer octante, del slido limitado por
los cilindros y 2 = ax x2 = ay y que se halla debajo del plano z = x + y
Figura 3.23.
Baltasar Mena
131
NOTAS
Solucin:
y=
Sea:
x2
a
x=a
y=a
x4
= ax
a2
interseccin.
La regin ser:
Vxy
= Rx , 0, x + y
donde:
x2
Rx = 0, a, , ax
a
V =
dV =
V
Za
=
Z ax
Za
ZZZ
x ax dx
x2
a
Za
x3
1
dx +
a
2
Za
dx =
dy
dx
0
x+y
Z
2 3 1 3 1 3
1
a a + a a3
5
4
4
10
3 3 3
a L , M 0, T 0
10
Z ax
dx
(x + y)dy
Za
ax dx
0
x2
a
1
2
Za
x4
dx
a2
3.4.2.
x2 + y 2
x = r cos
r=
y = r sen
= arctan
z=z
y
x
z=z
dV = r dr d dz
Dada una regin W en R3 :
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz =
f (r, , z)r dr d dz
W
132
NOTAS
La Integral triple
x2 + y 2 + z 2
x = r cos sen
= arctan
y = r sen sen
z = r cos
= p
y
x
z
x2
+ y2 + z2
dV = r2 sen d d
r 0;
0 2;
Ejemplo 3.4.3.
Encontrar el volumen de una esfera
x2 + y 2 + z 2 = R 2
Solucin:
En coordenadas esfricas:
ZZZ
f (r, , ) r2 sen dr d d
0 ;
0
R
r2 sen dr d d
0
2
=
0
V =
0
0rR
r2 sen dr d
r2 ( cos + cos 0) dr
= 2
0
= 4
r2 dr
4R3
3
Baltasar Mena
133
NOTAS
Ejemplo 3.4.4.
Evaluar
ZZZ
z 2 x2 + z 2 y 2 dx dy dz
1 z 1
Solucin:
En coordenadas cilndricas:
x2 + y 2 1
0r1
0 2
adems de 1 z 1
pero
z 2 x2 + z 2 y 2 = z 2 x2 + y 2 = z 2 r 2
ZZZ
z 2 x2 + z 2 y 2 dx dy dz =
W
|z| = 1
1
3
2
3
1Z
1
z 3 r3 dr d
1
r3 dr d
0
1
4
=
3
0
1
z 2 r2 r dr d dz
r3 dr =
=
43
3
Ejemplo 3.4.5.
Calcular el volumen limitado por los planos
4x + 2y + 2z 18 = 0,
2x + 3y + z 3 = 0
4x2
92xy
V =
4x2
dz dy dx =
0
(6 + 2y) dy dx
32x3y
(6 + 2r sen ) r dr d =
0
Z
=
0
2
2
3r2 + r3 sen d
3
0
2
16
16
12 +
sen d = 12
cos
3
3
0
= 24
134
16
(1) = 80.73
3
[u3 ]
NOTAS
Resumen
3.5.
Resumen
Integrales reiteradas.
Si f (x, y) es continua y su derivada parcial con respecto a x tambin lo es en
a x b c y d entonces:
d
dx
Z
f (x, y) dy =
fx (x, y) dy
f (x, y) dy
Haciendo F (x) =
c
f (x, y) dy dx =
F (x) dx =
a
f (x, y) dxdy
a
"Z
f (x, y) dA =
R
f (x, y) dy dx
a
o bien,
ZZ
"Z
f (x, y) dA =
R
f (x, y) dx dy
c
y = (x)
y = (x)
x=b
y=(x)
x=g(y)
f (x, y) dydx =
x=a
y=(x)
f (x, y) dxdy
c
x=f (y)
Baltasar Mena
135
NOTAS
=(r)
f (r, ) r dr d
f (r, ) dA =
Rr
ZZ
r=g()
f (r, ) r dr d
f (r, ) dA =
c
o bien
=(r)
r=f ()
Obviamente:
ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy
f (r cos , r sen ) r dr d
z (x, y) dA
R
2. reas planas.
ZZ
A=
dA
R
ZZ q
fx2 + fy2 + 1dA
R
y como z = f (x, y)
ZZ
S=
2
zx + zy2 + 1 dA
Fx
Fz
zy =
Fy
Fz
sustituyendo tenemos:
q
ZZ
S=
136
dA
NOTAS
Resumen
La integral triple.
Seaf = f (x, y, z) una funcin definida en la regin V del espacio V3 . Extendiendo
los conceptos de la integral doble definimos la integral triple de f (x, y, z) en la
regin V como:
ZZZ
f (x, y, z)dV = lm
n
X
f (i , i , i )Vi
i=1
ZZ
f (x, y, z)dV =
V xy
z=(x,y)
dA
R
f (x, y, z)dz
z=(x,y)
Baltasar Mena
137
NOTAS
3.6.
Ejercicio 3.1.
Calcular el volumen de la regin limitada por los planos
z = x + y,
x = 0,
y = 0,
x+y =2
Solucin:
Z Z
V =
2x
z dy dx
z dx dy =
R
2x
(x + y) dy dx
=
0
2x
y2
dx
xy +
2 0
0
#
Z 2"
2
(2 x)
=
x (2 x) +
dx
2
0
Z
4 4x + x2
2
dx
=
2x x +
2
0
Z 2
x2
=
2x x2 + 2 2x +
dx
2
0
2
Z 2
x2
1 x3
=
2x
dx = 2x
2
2 3
0
0
Z
12 4
8 3
1
=
u
=4 8=
6
3
3
3
Ejercicio 3.2.
Z Z
Calcular el valor de
ex
+y 2
x2 + y 2 = 1
x2 + y 2 = 9.
Solucin:
Definiendo la regin R en coordenadas polares
R0 = { (, )|
Z Z
e
x2 +y 2
1 3;
Z Z
e dA0
dA =
R0
e dd
=
0
Z
= 2
= e9 e
138
0 2}
e
d = 2
2
3
1
NOTAS
Ejercicio 3.3.
Calcular la masa de una lamina de espesor unitario, cuya densidad esta dada
por = (x, y) = k (a x) x donde k es constante y si dicha
plamina tiene la
forma de la regin limitada por las curvas de ecuaciones x = a2 y 2 , x = 0.
Solucin:
Z Z
Z Z
m=
R
R=
k ax x2 dx dy
(x, y) dx dy =
n
(, )| 0 a;
a
2
2
k a cos p2 cos2 dp
m=
0
a
ka sen = k
0
a
ka2 (1 + 1) k3
=
0
= 2ka
sen 2
+
2
4
4
2
d
4
4
3
k 4
3
2 4 0
2ka 3 k 4
a
a
3
8
2
4
= ka
3
8
=
Ejercicio 3.4.
Utilizar integrales dobles para calcular el volumen de la regin localizada entre
las superficies de ecuaciones,
z = 0,
x = 4,
y = 2,
x = 4 2y,
x + 6y + 4z 4 = 0
Solucin:
Al proyectar la regin en el espacio sobre el plano xy, se obtiene la regin
planaR = { (x, y)| 0 y 2; 4 2y x 4} adems, como el plano x + 6y +
4z 4 = para los puntos de la regin R queda por debajo del plano, el volumen
de la regin del espacio esta dado por,
Z
V =
0
42y
2
4
1 2 3
x + x + x y
dx
8
2
42y
2
5 2
5 y 3
5
8
20 3
y dy =
=
=
u
2
2 3 0
2
3
3
V =
0
Z
V =
0
4 + x + 6y
dx dy
4
Baltasar Mena
139
NOTAS
Ejercicio 3.5.
Calcular el rea de la porcin de esfera
del cilindro y 2 + z 2 = 4.
x2 + y 2 + z 2 = 16
localizada dentro
Solucin:
x2 + y 2 + z 2 = 16
son
x = 4 cos
y = 4 cos sen
z = 4 sen sen
y sustituyendo en y 2 + z 2 = 4.
16cos2 sen2 + 16 sen2 sen2 = 4
4
16
2
= arc sen =
4
6
o
n
de donde R = (, )| 0 ; 0 2
6
sen2 =
dr
dr
dS =
d d
d d
i
r
r
=
4 sen
j
4 sen sen
4 cos cos
k
4 cos sen
4 sen cos
r
r = 16 sen
dS = 16 sen d d
Sustituyendo e integrando se obtiene
Z2Z6
S=
Z2
16 sen d d = 16
6
( cos ) d
#
Z2"
3
= 16
(1) d
2
0
# 2
3
= 16 1
2
"
= 16 2 3 u2
140
NOTAS
Ejercicio 3.6.
Calcular el volumen de la regin limitada superiormente por la superficie de
ecuacin e inferiormente
por la superficie x2 + y 2 + z 2 = 25e inferiormente por
la superficie y + 3z = 0.
Solucin:
2
Dado que la superficie x
+ y 2 + z 2 = 25 es una esfera de radio 5 con centro en
el origen y el plano y + 3z = 0 pasa por el origen, es obvio que el plano corta
por la mitad a la esfera, por lo tanto se puede concluir que el valor del volumen
pedido es:
4
1
250 3
3
V = (5)
=
u
3
2
3
Ejercicio 3.7.
Utilizar integracin triple para calcular el volumen de la regin interior a los
cilindros
x2 + y 2 = a2
x2 + z 2 = a2 .
Solucin:
R=
(, , z)| 0 a; 0
Z2 Za Z a2 2 cos2
V =
0
=
0
Z2 p
dz d d = a2 2 cos2 d d
Z2
o
p
; 0 z a2 2 cos2
2
3
Z2
2 cos2 2 a
a3
1 sen3
d
=
d
3cos2
3
cos2
0
a3
3
Z
sen
sec2 + sen
d
cos2
0
a3
=
3
Z2
a3
=
3
2
(tan cos sec )
0
lm (tan cos sec ) (1 1)
a 2
a3
=
lm
3 a 2
Za
sec2 + sen sec tan d
a3
3
lm (tan cos sec ) (1 1)
a 2
a
2
(2) = a3
3
3
VT OT AL = 8V =
16a3 3
u
3
Baltasar Mena
141
NOTAS
Ejercicio 3.8.
Calcular el volumen de la regin interior al cilindro x2 + y 2 = 9 y limitada por
1
los planos z = 4 + xy, z = 0
2
Solucin:
La regin en coordenadas cartesianas es
n
o
p
p
R = (x, y)| 3 x 3; 9 x2 y 9 x2
En coordenadas polares
R0 = { (, )| 0 2; 0 3}
Z Z
V =
4+
R
2
x
dA =
2
Z Z
cos
dA
4+
2
R
2 cos
d d
2
0
3
3 cos
2
2 +
d
6 0
4 +
=
0
2
Z
=
0
9
cos d
2
0
2
9
9
= 18 + sen = 18 (2) + (0) = 36 u2
2
2
0
=
18 +
Ejercicio 3.9.
Calcular el rea de la porcin 4x y + 2z = 16 del plano localizado en el primer
octante e interior al cilindro x2 + y 2 = 4.
Solucin:
o
n
R0 = (, )| 0 ; 0 2
2
Z Z
F
S=
F dA donde F = 4x y + 2z 16 = 0
R z
Z Z
S=
16 1 + 4
dA
2
21
2
Z Z
dA =
21
2
21
2
Z Z2
d d
0
2
21
= 21 u2
2
2
0
142
dA
R0
Z Z
NOTAS
Ejercicio 3.10.
Calcular por integrales triples, el volumen del slido limitado por el cilindro
3
x2 + y 2 = 25 y los planos y = x, z = 0, z = x.
4
Solucin:
3
y 25;
4
R=
(x, y, z)|
0 x 4;
En coordenadas cilndricas
0
R = (, , z)| 0 5;
3
arctan
;
4
2
Z2
V =
0 z cos
Z5 Zcos
dz d d
arctan( 34 ) 0
0zx
Z5
V =
2 cos d d
arctan( 34 ) 0
Z2
=
5
2 cos 0 d
arctan( 34 )
Z2
=
125 2
cos d
3
arctan( 34 )
2
125
=
sen
3
arctan( 3 )
4
como arctan
3
4
2
3
125
= arc sen =
sen
5
3
arctan
3
4
125
3
=
1
3
5
!
=
50
3
Ejercicio 3.11.
Utilizar integrales dobles para calcular el volumen de la regin localizada entre
las superficies de ecuaciones, z = 0, x = 2, y = 4, y = 4 2x, 6x + y + 4z 4 = 0.
Solucin:
R = { (x, y)| 0 x 2; 4 2x y 4}
Adems, como el plano 6x + y + 4z 4 = 0 para puntos de la regin R queda
por debajo del plano z = 0, el volumen de la regin del espacio esta dado por,
Z 2Z 4
4 + 6x + y
dy dx
V =
4
0
42X
Z 2
3
1
V =
y + xy + y 2 dx
2
8
0
2
Z 2
5 2
5 x3
5
3
20 3
V =
=
x dx =
=
[u ]
2 3 0
2
8
3
0 2
Baltasar Mena
143
NOTAS
Ejercicio 3.12.
Calcular el rea de la porcin de esfera x2 + y 2 + z 2 = 36 localizada dentro del
cilindro x2 + z 2 = 9.
Solucin:
Unas ecuaciones paramtricas de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 36 son:
x = 6 sen sen
y = 6 cos
z = 6 cos sen
Sustituyendo en x2 + z 2 = 9;
sen 2 =
de donde
9
36
= arc sen
=
6
6
n
o
R0 = (, )| 0 ; 0 2
6
i
j
k
r r
0
6 sen sen = 36 sen
= 6 cos sen
6 sen cos 6 sen 6 cos cos
dS = 36 sen d d
0
2
S = 36
0
6
cos d
"
#
"
# 2
3
3
S = 36
(1) d = 36 1
2
2
0
0
3
= 36 2 3 u
Z
Ejercicio 3.13.
Calcular volumen de la regin limitada superiormente
por la superficie de ecuacin
x2 + y 2 + z 2 = 16 e inferiormente por la superficie 3x + z = 0.
Solucin:
2
2
2
Dado que la superficie
x + y + z = 16 es una esfera de radio 4 con centro en
el origen y el plano 3x + z = 0pasa por el origen, es obvio que el plano corta
por la mitad a la esfera, por tanto se puede concluir que el valor de volumen
pedido es,
4
3 1
V = (4)
3
2
V =
144
128 3
u
3
NOTAS
Ejercicio 3.14.
En una fbrica se requiere construir un tanque de almacenamiento de agua con
la forma de una superficie que tiene por ecuacin z + x2 + y 2 a2 = 0 con z 0
donde x, y, z estn en metros.
1. Cul debe ser el valor de la
constante a > 0 de modo que el tanque tenga
un volumen V = 128 m3 ?
2. Si el espesor de la pintura que debe cubrir el tanque es de 0.2mm. Cuntos
litros se necesitan para cubrir la parte exterior del tanque?
Solucin:
1. z = a2 x2 y 2 Si z = 0
x2 + y 2 = a2 ,
Z
R = { (, )| 0 a; 0 2}
V =
0
d d =
0
2
=
0
Z
0
a
4
2 a2
d
2
4 0
Z
a4
a4
a4 2
a4
0 d =
d =
= 128
2
4
4 0
2
a4 = 256 a = 4
2.
s
dS =
dS =
S=
z
x
2
+
z
y
+ 1 dA
4x2 + 4y 2 + 1dA
Z Z p
4 (x2 + y 2 ) + 1 dx dy
En coordenadas polares:
S=
Z Z p
Z
42 + 1 d d =
R
Z
S = 2
42
+ 1d = 2
42 + 1 d d
32 4
1
2
4 + 1
12
0
3
(64 + 1) 2 1 =
65 65 1
6
6
= 273.86m3
Baltasar Mena
145
'
Captulo
4
Funciones vectoriales.
En el Captulo I se establecieron las bases para el clculo diferencial de funciones escalares de varias
variables. Ahora se extendern dichas bases, de forma natural a las funciones vectoriales. Dado que
un vector queda representado por sus componentes escalares, cualquier operacin diferencial tendr
que ser efectuada sobre dichas componentes, es decir, sobre campos escalares. Los conceptos de
lmite, derivada, continuidad, etc, no necesitan de definiciones adicionales y se pueden aplicar de
inmediato a vectores.
Una vez definido un campo vectorial como aquel cuyos elementos son vectores (los cuales a su vez
estn definidos sobre campos escalares mediante sus componentes), veremos el clculo diferencial de
los mismos. Es decir, veremos como un vector tangente a una curva en un punto, puede desplazarse
a lo largo de la curva siempre en direccin tangencial a la misma, describiendo una trayectoria que
corresponde de forma nica a cada curva en el espacio. Si a cada punto sobre la curva le corresponde
un vector posicin con respecto a un sistema de coordenadas seleccionado de antemano, tendremos
que para cada punto de la curva, le podemos asignar un vector tangente a la misma. Ese vector,
puede hacerse unitario dividindolo entre su tamao o mdulo. Una vez definido el vector tangente
en cada punto, podemos definir, mediante el producto escalar de vectores, otro vector perpendicular
al vector tangente en cada punto de la curva (vector normal); as mismo, un tercer vector aparece
de forma natural al considerar el producto vectorial entre los vectores definidos anteriormente.
Este ltimo vector ser perpendicular a los dos anteriores en el punto considerado (vector bi-normal).
As, toda curva en el espacio podr ser representada y recorrida por tres vectores que se desplazan
a lo largo de la curva: un vector tangente, un vector normal y un vector bi-normal. La curva en
el espacio quedar representada por lo tanto en forma vectorial y los cambios de direccin en la
curva (trayectoria de una partcula) quedarn registrados por cambios en los tres vectores definidos
para cada punto. Veremos adems, que la trayectoria a lo largo de una curva espacial, podr ser
representada como la trayectoria de un punto que se desplaza sobre dicha curva o como un nmero
de puntos distintos colocados a lo largo de la curva (longitud de arco). Ambas descripciones son
equivalentes. Por ltimo, se aplicaran los conceptos a la cinemtica de la partcula.
&
NOTAS
4.1.
Funciones vectoriales.
Definicin.
Una funcin vectorial f (t) asigna a cada escalar t en un intervalo o dominio, un
vector f (t) llamado el valor de f en t.
As,
f (t) = [f1 (t), f2 (t), f3 (t)] = f1 i + f2 j + f3 k
f1 , f2 , f3 reciben el nombre de componentes.
Definicin.
Lmite de una funcin vectorial. Sea f (t) una funcin vectorial definida t en
una vecindad del punto t0 , excepto posiblemente en el punto mismo. Se dice que
el vector a es el lmite de la funcin f (t) cuando t t0 si:
lm f (t) = a
tt0
0 < |t t0 | <
cuando
Continuidad.
La funcin vectorial f (t) es continua en t = t0 si est definida en un entorno
t0 y adems:
lm f (t) = f (t0 )
tt0
|t t0 | <
cuando
Ejercicios propuestos.
1. Demostrar usando definicin de lmites que:
a) lm [f (t) + g (t)] = a + b donde
tt0
lm f (t) = a lm g (t) = b
tt0
tt0
tt0
tt0
148
NOTAS
Diferenciacin de vectores.
4.2.
Diferenciacin de vectores.
4.2.1.
df (t)
f (t + t) f (t)
= lm
t0
dt
t
Definicin.
Una trayectoria en Rn es un mapeo c : [a, b] Rn . Si n = 2 es una trayectoria
plana. Si n = 3 es una trayectoria en el espacio. La coleccin de puntos c (t) con
a t b es una curva, c (a) y c (b) son los extremos. Se dice que la trayectoria
c (t) parametriza la curva.
Si c es una trayectoria en R3 , podemos escribir c (t) = (x (t) , y (t) , z (t)), donde
x (t) , y (t) , z (t) son las funciones componentes de c.
Si la funcin vectorial est en componentes f (t) = f1 (t) i + f2 (t) j la derivada
existe si y slo si la derivada de las componentes escalares existen.
fi0 (t) = lm
t0
fi (t + t) fi (t)
t
4.2.2.
d2 f (t)
d df (t)
=
dt2
dt
dt
Todas las reglas de derivacin para funciones vectoriales son iguales a las de
funciones escalares con una excepcin: Para diferenciar el producto vectorial
de funciones vectoriales, el orden de los factores debe preservarse, ya que el
producto vectorial es no conmutativo.
Reglas:
1.
d
dv du
(u v) = u
+
v
dt
dt
dt
2.
d
dv du
(u v) = u
+
v
dt
dt
dt
3.
d
(u v w) = u0 v w + u v0 w + u v w0
dt
4.
d
(u v w) = u0 [v w] + u [v0 w] + u [v w0 ]
dt
Si t = g (s) es diferenciable:
d
du [g (s)]
du (t) dg (s)
u (t) =
=
ds
ds
dt
ds
utilizando la regla de la cadena.
Baltasar Mena
149
NOTAS
dx +
dy +
dz +
dt i
x
y
z
t
dx +
dy +
dz +
dt j
x
y
z
t
dx +
dy +
dz +
dt k
x
y
z
t
du =
Ejemplo 4.2.1.
Sea r = xi + yj + zk el vector posicin de una partcula en R3 entonces,
dr = dx i + dy j + dz k
v=
dx
dy
dz
dr
=
i+
j+
k
dt
dt
dt
dt
a=
d2 r
d2 x
d2 y
d2 z
= 2i+ 2j+ 2k
2
dt
dt
dt
dt
velocidad
aceleraci
on
Ejemplo 4.2.2.
Sea u (t) un vector de magnitud constante, luego u u = u2 .
Diferenciando:
u
luego
du du
+
u=0
dt
dt
du
u
=0
dt
du
du
= 0 ,entonces
es perpendicular a u, lo cual es de notable importancia.
dt
dt
150
2u
du
du
= 2u
dt
dt
du
du
=u
dt
dt
NOTAS
Diferenciacin de vectores.
Ejemplo 4.2.3.
Sea la partcula P que se mueve sobre un crculo de radio 1 con una velocidad
d
angular constante = .
dt
Figura 4.1.
r = r cos i + r sen j
dr
d
v=
= (r sen i + r cos j)
dt
dt
2
dv
d
d2 r
a=
= 2 = (r cos i r sen j)
dt
dt
dt
luego,
a = 2 r.
El punto P tiene una aceleracin hacia el origen de magnitud constante 2 r
(aceleracin centrpeta).
Ejemplo 4.2.4.
Sea P un punto cualquiera sobre una curva espacial.
Figura 4.2.
x = x (s)
y = y (s)
z = z (s)
(1)
dr
dx
dy
dz
=
i+
j+ k
ds
ds
ds
ds
(2)
luego:
dr dr
=
ds ds
dx
ds
2
+
dy
ds
2
+
dz
ds
2
=
dx2 + dy 2 + dz 2
1
ds
dr
r
es un vector unitario. Cuando s 0, la posicin de
se acerca
ds
s
a la lnea tangente en P . Luego (2) representa un vector tangente unitario a la
curva espacial (1).
Luego
Baltasar Mena
151
NOTAS
4.2.3.
Repaso.
Curvas en el espacio.
Llamamos curva al conjunto de valores de una funcin que mapea un intervalo
en R al plano R2 o al espacio R3 . Llamaremos a ese mapeo la trayectoria
C. Usaremos t como variable independiente, luego c (t) es la posicin de una
partcula en el instante t.
Superficies en el espacio.
Curva en el espacio: r (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k.
La representacin paramtrica es: x = x (t) , y = y (t) , z = z (t)
Superficie en el espacio: r (u, v) = x (u, v) i + y (u, v) j + z (u, v) k
La representacin paramtrica es: x = x (u, v) , y = y (u, v) , z = z (u, v) donde
u, v son parmetros. Si v = cte, describe una curva en el espacio donde u vara.
Para cada valor de v = c existe una curva en el espacio. Similarmente v vara a
lo largo de la curva u = k. El lugar geomtrico de todas las curvas v = c y u = k
definen una superficie S. Los parmetros u, v se llaman coordenadas curvilneas
y las curvas u y v son las curvas paramtricas.
Figura 4.3.
El vector unitario est n definido por:
n=
donde:
ru rv
|ru rv |
r
u
r
v
son normales a la superficie S representada por r (u, v) siempre y cuando
ru rv 6= 0.
ru =
rv =
Demostracin.
Como
ru =
r
x
y
z
=
i+
j+
k
u
u
u
u
es tangente a v = c en P .
152
NOTAS
Diferenciacin de vectores.
y como
r
x
y
z
=
i+
j+
k
v
v
v
v
rv =
es tangente a u = k en P .
Longitud de arco.
La longitud de la trayectoria c (t) = (x (t) , y (t) , z (t)) para t0 t t1 es:
Zt1 q
s=
t0
Ejemplo 4.2.5.
Encontrar la longitud de la trayectoria c(t) entre 0 t 2.
c (t) = (r cos t, r sen t)
Z2q
2
2
c (t) =
(rsent) + (r cos t) dt
0
c (t) = 2r
Si hubiera sido entre 0 t 4 hubiramos obtenido 4r, etc.
Ejemplo 4.2.6.
Encontrar la longitud de arco de c(t) = cos t, sen t, t2 , 0 t . Ahora es
en R3 .
Solucin.
c (t) = cos t, sen t, t2 tiene como vector velocidad v = ( sen t, cos t, 2t).
Ahora como:
s
|v| =
sen2
t+
cos2 t
4t2
t2
2
1
+
dt
2
1+
4t2
=2
t2
2
1
+
2
2
0
Evaluando la integral.
Z
1
1
1 i
1h
x2 + a2 2 dx =
x x2 + a2 2 + a2 ln x + x2 + a2 2 + c
2
sustituyendo valores:
s=
p
p
1
1 + 4 2 + ln 2 + 1 + 4 2 =10.63
2
4
Baltasar Mena
153
NOTAS
dx
dy
dz
i+
j + k dt
dt
dt
dt
y su longitud:
p
ds = dx2 + dy 2 + dz 2 =
s
dx
dt
2
+
dy
dt
2
+
dz
dt
2
dt
ds
t0
Generalizando a R :
Si c : [t0 , t1 ] Rn es una trayectoria. Su longitud se define como:
Zt1
s=
|c0 (t)| dt
t0
donde, si:
c (t) = (x1 (t) , x2 (t) , . . . , xn (t))
s=
Zt1 q
t0
154
NOTAS
Diferenciacin de vectores.
Frmulas de Frenet-Serret.
Triedro.
La curva C en el espacio se representa por el lugar geomtrico del punto extremo
del vector posicin r (t) = x (t) i+y (t) j+z (t) k donde t es un parmetro escalar.
Se supone que x(t), y(t) y z(t) tienen derivadas continuas y pueden expanderse
en series de Taylor en la vecindad de cualquier punto de la curva.
El vector tangente unitario a la curva en cualquier punto es:
r0 (t)
=
T= 0
[r (t)]
dr
dt
dr
dt
dr
6= 0
dt
dr
ds
1
k
k 6= 0
dB
ds
Baltasar Mena
155
NOTAS
Todos los vectores asociados con la curva en el punto P pueden escribirse como
una combinacin lineal de T , N y B.
Figura 4.4.
As, se evala:
dT
= kn
ds
Que es la normal principal a la curva, donde k es la magnitud de
dT
y se llama
ds
1
curvatura. El reciproco = es el radio de curvatura. El plano formado por T
k
y N se llama plano osculador.
k longitud de
dT
ds
dT
ds
donde
1
= el radio de torsin .
dB
ds
N=BT
y
dN
ds
es obvio que
T=NB
dB
B
ds
156
dB
= N
ds
o bien
dB
= N
ds
dN
= B kT
ds
o bien
dN
= kT B
ds
NOTAS
Diferenciacin de vectores.
Es obvio que,
BT=0
luego
dB
T + kB N = 0
ds
bien
dB
T=0
ds
luego
dB
es perpendicular a T, es decir es paralelo a N.
ds
Entonces,
dB
= N
ds
donde es la magnitud de
dB
ds
|r0 r00 |
T =
3
|r0 |
|r0 r00 |
(r0 r00 ) r000
dB
=B
ds
dN
=N
ds
3. Mostrar que:
dT dB
= k
ds ds
dN
=
ds
dN
= k
ds
Ntese que:
N N = N2 = 1
B B = B2 = 1
T T = T2 = 1
y que:
BT=0
TB=0
Baltasar Mena
157
NOTAS
4.3.
Geometria diferencial.
4.3.1.
Hemos visto que si un punto P sobre una curva espacial dada por:
x = x(s) y = y(s) z = z(s)
donde s es la longitud de arco medida desde algn punto Q, el vector de posicin
de dicho punto P es:
r = x(s)i + y(s)j + z(s)k
de tal manera que:
dr
dx
dy
dz
=
i+
j+ k
ds
ds
ds
ds
es un vector tangente unitario a dicha curva en el punto P .
Recordemos adems que:
ds =
dy
dz
dx
i+
j + k dt
dt
dt
dt
y que
s
ds =
dx
dt
2
+
dy
dt
2
+
dz
dt
2
dt
dT
indica que tan rpido esta cambiando de direccin el vector unitario
ds
158
NOTAS
Geometria diferencial.
atb
0sl
o bien
Z
s=
Zb
|f (t)| dt =
ds =
a
[f 0 (t) f 0 (t)] 2 dt
Zt
|f (t)| dy =
s=
0
adt = at s = at t =
s
a
ya que :
f 0 (t) = (a sen t)i + (a cos t)j
|f 0 (t)| = (a2 sen2 t) + (a2 cos2 t)
1
2
=a
Baltasar Mena
159
NOTAS
g(s) = f
s
a
!
s
a cos
i+
a
!
s
a sen
j
a
0 s 2a
Ejemplo 4.3.2.
Cuando una curva S esta representada por una funcin vectorial g(s) donde s
es la longitud de arco, demostrar que:
dg(s)
= g 0 (s) = T
ds
Solucin:
Sabemos que si C esta representada por f (t) , entonces el vector unitario tangente
es:
f 0 (t)
T= 0
|f (t)|
Ahora como g(s) = f (q(s)) donde t = q(s), usando la regla de la cadena
dt
f 0 (t)
dg(s)
f 0 (t)
= g0 (s) = f 0 (t) =
= 0
ds
ds
|f (t)|
ds
dt
g(s) =
4.3.2.
f 0 (t)
=T
|f 0 (t)|
A partir de T =
longitud de arco:
dT(s)
es a T.
ds
Definicin.
dT
dT
La normal principal unitaria N se define a partir de
= kN donde k =
ds
ds
se llama la curvatura de C en cualquier punto.
1
es el radio de curvatura.
k
dT
dT
Ntese que k es la longitud de
y N es el vector unitario paralelo a
.
ds
ds
Su inversa =
160
NOTAS
Geometria diferencial.
Definicin.
El vector unitario binormal es:
B=TN
Igualmente tenemos que
dB
es a B y que |B| 1 ya que T y N son unitarios.
ds
dB
= N ya que la definicin es arbitraria.
Nota: Se puede definir
ds
Hemos formado un triedro:
Figura 4.5.
Triedro:
B = T N;
N = B T;
T=NB
dB dN
Para evaluar
y
se parte de B T = 0 Se aplica la diferencial con respecto
ds
ds
a s.
dB
dT
T+B
=0
ds
ds
o bien ,
dB
T = B kN
ds
pero
dB
dB
es a T luego como T y N son perpendiculares ,
es paralela a N.
ds
ds
Baltasar Mena
161
NOTAS
Entonces,
dB
= N
ds
o bien,
dB
= N
ds
Ahora bien de N = B T:
dB
dT
dN
=
T+B
ds
ds
ds
= N T + B (kN)
= (T N) k (N B)
dN
= B kT
ds
Finalmente,
dN
= (kT + B)
ds
Frmulas de Frenet-Serret:
dT
= kN
ds
dB
= N
ds
dN
= B kT o bien,
ds
dN
= (kT + B)
ds
Ejemplo 4.3.3.
Si una curva C es representada por r(t) y sta es una funcin diferenciable al
menos 2 veces, la curvatura C en cualquier punto se puede escribir como:
k=
|r0 (t)|
Solucin:
Sea r(t) = r (s (t)) donde S es la longitud de arco. Entonces,
r0 (t) =
d ds
dS
dr(t)
=
=T
dt
ds dt
dt
(1)
ds
|r (t)| =
dt
(2)
(3)
NOTAS
Geometria diferencial.
ds
dt
2
kN
(4)
dt
dt2
dt
dt
0
00
=
ds
dt
(5)
3
kB pero |B| = 1
Entonces,
|r0(t) r00 (t)| =
ds
dt
3
k = |r0 (t)| k k =
Igualmente :
T=
r0 (t)
;
|r0 (t)|
B=
N=
Ejemplo 4.3.4.
Si la posicin de una partcula est dada por la funcin
r(t) = (3t t3 )i + 3t2 j + (3t + t3 )k
Determinar el instante para el cual su radio de torsin es mnimo.
Solucin:
Se tiene :
r0 = 3 3t2 , 6t, 3 + 3t2
(18) (2) t2 + 1
|r0 r00 |
=
= 0
r r00 r000
(18) (12)
el cual es mnimo para
2
= 3 t2 + 1
2
d
= 0 6(t2 + 1)(2t) = 0, t = 0
dt
.
Baltasar Mena
163
NOTAS
Ejemplo 4.3.5.
Obtener la ecuacin de un plano tangente y de la recta normal a la superficie,
3
x2 yz + 3xy 2 = 2xz 8z en el punto P 1, 2,
.
2
Solucin: Sea
F (x, y, z) = x2 yz + 3y 2 2xz + 8z = 0
un vector normal a la superficie es
v=
F F F
,
,
x y z
v|p =
21
3, , 8
2
un mltiplo escalar de v es
N = 2v = (6, 21, 16)
sustituyendo los datos en la ecuacin del plano
A (x x0 ) + B (y y0 ) + C (z z0 ) = 0
3
=0
6 (x 1) + 21 (y 2) + 16 z +
2
6x + 21y + 16z 12 = 0
y sustituyendo en las ecuaciones de la recta,
y y0
z z0
x x0
=
=
A
B
C
z + 32
y2
x1
=
=
6
21
16
Ejemplo 4.3.6.
Dada la superficie de ecuacin,
r = (3 cos s sec t)i + (3 sen s sec t)j + (3 tan t)k
a) Obtener su respectiva ecuacin cartesiana e indicar a que superficie corresponde.
b) Determinar la ecuacin cartesiana del plano tangente y las ecuaciones en
p
p
forma simtrica de la recta normal, en el punto en que s = ; t =
4
4
Solucin:
a) Del enunciado
x = 3 cos s sec t
(1)
y = 3 sen s sec t
(2)
z = 3 tan t
(3)
de (1) y (2)
x2 + y 2 = 9sec2 t
de (3) y (4)
x2 + y 2 z 2 = 9 Hiperboloide de revolucin de un manto
164
(4)
NOTAS
Geometria diferencial.
b) Se tiene
r
= (3 sen s sec t, 3 cos s sec t, 0)
s
r
= (3 cos s sec t tan t, 3 sen s sec t tan t, 3sec2 s)
t
i
j k
r
r
= 3 3 0 = (18, 18, 18)
s
t s= ,t=
3 3 6
4
4
p=r
= (3, 3, 3)
,
4 4
(x 3, y 3, z 3) (1, 1, 1) = 0
x+yz3=0
Plano tangente.
x3=y3=3z
Recta normal.
Ejemplo 4.3.7.
Sea la curva de ecuacin
r(t) = (3 2t)i + (t2 4t)j + (2t 1)k
Determinar:
a) Si la curva r(t) se encuentra contenida en un plano.
b) La ecuacin del plano osculador de r(t).
c) La curvatura en el plano dado por t=2.
d) El radio de torsin en cualquier punto.
Solucin:
a) Se tiene
r0 = (2, 2t 4, 2)
r00 = (0, 2, 0)
r000 = (0, 0, 0)
de donde
r r00 r000 = 0 = 0 si est en un plano
b)
r0 r00 = (4, 0, 4)k B
p = r(0) = (3, 0, 1)
x+z2=0
c)
r0 (2) = (2, 0, 2)
|r0 (2)| = 2 2
|(4, 0, 4)|
4 2
1
k=
= =
3
4
16 2
2 2
d)
=
1
1
=
0
Baltasar Mena
165
NOTAS
4.3.3.
Aceleracin y curvatura.
En el movimiento a lo largo de una curva general donde v cambia de direccin
y magnitud, el vector aceleracin es la suma de dos vectores ortogonales; uno
da la razn de la velocidad y el otro da la aceleracin centrpeta instantnea
correspondiente a una trayectoria circular relacionada con ella.
As:
a = at T + an N
(1)
dr
dx
dy
dz
=
i+
j+ k
dt
dt
dt
dt
a(t) =
d2 x
d2 y
d2 z
d2 r
= 2i+ 2j+ 2k
2
dt
dt
dt
dt
La rapidez ser:
"
u = |u(t)| =
dx
dt
2
+
dy
dt
2
+
dz
dt
2 # 12
=
ds
dt
Recordando que:
dr
T=
ds
dT
k=
ds
1
=
k
dT
dT
dt
N = = ds
dT
dT
dt
ds
dT
= kN
ds
d2 x
d2 y
d2 z
i+ 2 j+ 2 k
2
dt
dt
dt
y como:
v(t) =
entonces:
a(t) =
ds
T
dt
d2 s
ds dT
d2 s
ds dT ds
T
+
=
T+
dt2
dt dt
dt2
dt ds dt
2
d2 s
ds
a(t) = 2 T +
N
dt
dt
Es decir:
a = aT T + an N
luego:
aT =
166
d2 s
dt2
an = kv 2
a2 = at 2 + an 2
NOTAS
Geometria diferencial.
Resumen de frmulas:
Parametrizacin:
r = r(t)
r = r(s)
o bien
Velocidad:
dr
dt
v=
Longitud de arco:
ds = |dr| = |v| dt
Aceleracin:
d2 r
d2 s
a= 2 = 2 T+k
dt
dt
=
ds
dt
2
N
d |v|
2
T + k|v| N
dt
Curvatura:
dT
1
k = ; radio de curvatura: =
ds
k
Tangente:
v
|v|
T=
Normal:
N=
1 dT
k ds
Binormal:
B=TN
Torsin:
dB
=
= N
ds
!
dB
ds
o bien
dN
= (kT + B)
ds
Regla de la cadena:
d
1 d
=
ds
|v| dt
Baltasar Mena
167
NOTAS
Ejemplo 4.3.8.
Un esquiador se desliza con una rapidez constante de 5 17 m
s a lo largo de una
1 3
trayectoria definida por la curva de ecuacin x = 200
y determinar su velocidad
y su aceleracin en el instante en que llega al punto A(40, 20) despreciar las
dimensiones del esquiador.
Solucin:
Se considera :
v=
donde
dx
dy
i
j
dt
dt
dy
1 3
dx
3 2 dy dx
=6
x=
y
=
y
,
200
dt
200 dt dt A
dt
ahora
dy
|v| = 5 17
dt
s
3 2
y
200
2
+1=
85
con lo que
dy
=
dt
85
37
r
v=
r
85
dx
=6
dt
37
85
(6 i + j) = 9.09 i 1.52 j
37
para la aceleracin
d2 x
3 dy
3 2 d2 y
=
y
+
y
dt2
100 dt
200
dt2
donde
dy
=q
dt
85
9y 4
40 000
+1
23
85
9y 3 dy
d2 y
9y 4
2 =
+1
dt
2
40 000
10 000 dt
85
3
=
(37) 2
2
36
5
r
85
37
= 0.22
con lo que,
r
d2 x
3
85
3
2
=
(20)
+
(20) (0.22) = 0.41
2
dt
100
37 200
Finalmente :
a=
168
d2 x
d2 y
i 2 j = 0.41 i + 0.22 j
2
dt
dt
NOTAS
Resumen.
4.4.
Resumen
Longitud de arco.
La longitud de la trayectoria c (t) = (x (t) , y (t) , z (t)) para t0 t t1 es:
Zt1 q
s=
t0
s
dx2 + dy 2 + dz 2 =
dx
dt
2
+
dy
dt
2
+
dz
dt
2
dt
ds
t0
Generalizando a Rn :
Si c : [t0 , t1 ] Rn es una trayectoria. Su longitud se define como:
Zt1
|c0 (t)| dt
s=
t0
donde, si:
c (t) = (x1 (t) , x2 (t) , . . . , xn (t))
s=
Zt1 q
t0
Frmulas:
Parametrizacin:
r = r(t) o bien r = r(s)
Velocidad:
v=
dr
dt
Longitud de arco:
ds = |dr| = |v| dt
Baltasar Mena
169
NOTAS
Aceleracin:
d2 s
d2 r
a= 2 = 2T+k
dt
dt
=
Curvatura:
ds
dt
2
N
d |v|
2
T + k|v| N
dt
dT
1
k = ; radio de curvatura: =
ds
k
Tangente:
v
|v|
T=
Normal:
N=
1 dT
k ds
Binormal:
B=TN
Torsin:
dB
= N
=
ds
!
dB
ds
Curvatura:
k=
k=
dT
ds
|r0 (t) r00 (t)|
|r0 (t)|
radio de curvatura =
1
k
Vector Tangente:
T=
r0 (t)
;
|r0 (t)|
T=
u
;
v
Vector Normal :
N=
1 dT
dT
=
k ds
ds
N=
Vector Binormal :
B=TN
B=
170
T = r0 (t)
NOTAS
Resumen.
Torsin :
= N
dB
ds
donde: r0 (t)r00 (t)r000 (t) = r000 (t) [r0 (t) r00 (t)] es el triple producto escalar
Frmulas de Frenet Serret:
dT
= kN
ds
dB
= N
ds
dN
dN
= B kT o bien
= (kT + B)
ds
ds
Relaciones de Frenet-Serret:
dT dB
= k
ds ds
B
dN
=
ds
dN
= k
ds
Aplicaciones a cinemtica.
Vector desplazamiento:
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
Vector velocidad:
v(t) =
dr
dx
dy
dz
=
i+
j+ k
dt
dt
dt
dt
Rapidez:
"
v = |v(t)| =
dx
dt
2
+
dy
dt
2
+
dz
dt
2 # 12
=
ds
dt
Vector aceleracin:
a(t) =
dv
d2 r
d2 x
d2 y
d2 z
= 2 = 2i+ 2j+ 2k
dt
dt
dt
dt
dt
Baltasar Mena
171
NOTAS
2
d2 s
ds
dv
v2
T
+
k
N=
T+ N
2
dt
dt
dt
Es decir:
a = aT T + an N
Donde aT es la componente escalar de la aceleracin tangencial y aN es
la componente escalar de la aceleracin normal o aceleracin centrpeta.
As:
aT =
aN = k
ds
dt
1
|a| = a2N + a2T 2
2
= k|v|
Obsrvese que:
k=
172
|v a|
|v|
x
x
x
z
z
z
|v a|
NOTAS
4.5.
Ejercicio 4.1.
Una trayectoria est dada por la funcin vectorial
r (s) =
!
s
a cos
i+
a
!
s
a sen
j + (bs) k; a, b R
a
Solucin:
a) Como s es la longitud de arco, se debe cumplir
2
dr
= 1,
ds
!2
s
sen
+
a
!2
s
2
cos
+ (b) = 1,
a
b=0
As entonces
T=
s
s
dr
= sen
i + cos
j
ds
a
a
dT
N = ds =
dT
ds
!
s
s
cos
i + sen
j
a
a
B = T N = 0i + 0 j + 0k
b)
dT
= =
ds
v
!2
u
s
1u
t cos
+
a
a
!2
s
1
sen
=
a
a
dB
= |0| = 0
=
ds
Baltasar Mena
173
NOTAS
Ejercicio 4.2.
Si la trayectoria de una partcula esta dada por
r(t) = 3t t3 i + 3t2 j + 3t + t3 k
determinar el valor de t para el cual el radio de torsin es mnimo.
Solucin:
Se tiene
r0 = 3 3t2 , 6t, 3 + 3t2 = 3 1 t2 , 2t, 1 + t2
r00 = (6t, 6, 6t) = 6 (t, 1, t)
r000 = (6, 0, 6) = 6 (1, 0, 1)
r0 r00 = 18 t2 1, 2t, t2 + 1
p
|r0 r00 | = 18 ((t4 2t2 + 1) + (4t2 ) + (t4 + 2t2 + 1))
= 18 2 t2 + 1
de donde
2
2
|r0 r00 |
(18) (2) t2 + 1
= 0
=
r r00 r000
(18) (6) (t2 + 1 + 0 + t2 + 1)
2
= 3 t2 + 1
Ahora para que sea mnimo
d
= 0;
dt
6 t2 + 1 (2t) = 0;
t=0
Ejercicio 4.3.
Un objeto que se desplaza en el espacio est sujeto al campo de velocidades
v = (xz + 2y) i + xz + y 2 j + xz + y 2 k
Si en cierto momento el objeto se encuentra en el punto P (1, 1, 1), determinar
las componentes y de la familia de vectores u = (a, 1, b), en las que debe moverse
el objeto para que la razn instantnea de cambio del campo v sea nula.
Solucin:
Se tiene
z
dv
= 0 z
ds
z
2y
2y
2y
x a
0
0
1
x 1 = 0
= 0
1 + a2 + b2
x
0
b
0
Valuando en el punto
1 2 1
a
0
1 2 1 1 = 0
1 2 1
b
0
174
a=t
b = t 2
;t R
NOTAS
Ejercicio 4.4.
Sea la curva de ecuacin,
r(t) = et sen t i + et cos t j + et k
Determinar en el punto
t = 0.
a) Los vectores T, N, B.
b) La curvatura.
Solucin:
Se tiene
r0 (t) = et sen t + et cos t i + et cos t et sen t j + et k
r00 (t) = 2et cos t i + 2et sent j + et k
r000 (t) = 2et cos t 2et sen t i + 2et cos t 2et sen t j + et k
evaluando t = 0
r0 (0) = i + j + k
r00 (0) = 2i + k
r000 (0) = 2i 2j + k
r0 r00 = i + j 2k
|r0 r00 | =
|r000 | =
6
3
de donde
a)
T=
r0
1
= (i + j + k)
|r0 |
3
B=
r0 r00
1
= (i + j + 2k)
|r0 r00 |
6
1
N = B T = (i j)
2
b)
=
|r0 r00 |
3
|r0 |
6
2
= 3 =
3
3
Baltasar Mena
175
NOTAS
Ejercicio 4.5.
Determinar las componentes (escalares) tangente y normal de la aceleracin,
considerando como ley de desplazamientos
r(t) = [sen t t cos t] i + [cos t + t sen t] j + t2 k
Solucin:
v(t) = r0 = (t sen t) i + (t cos t) j + (2t) k
a(t) = r00 = (t cos t + sen t) i + (cos t t sen t) j + (2) k
|v| = st
v a = st
v a = 2t2 sen t i + 2t2 cos t j + t2 k
|v a| = 5t2
aT = 5
aN = t
Ejercicio 4.6.
Dada la superficie de ecuacin
u(s, t) = (2a cos s sen t) i + (a cos t) j + (2a sen s sen t) k
Determinar el valor de a, de tal forma que el plano tangente a la superficie en
el punto P (2a, 0, 0), sea paralelo al plano x = 4.
Solucin:
P =
x = 2a cos s sen t = 2a
y = a cos t = 0
z = 2a sen s sen t = 0
cos s = 1 s = 0
t=
2
sen s = 0 s = 0
du
= (2a sen s sen t) i + (2a cos s sen t) k
ds
du
= (2a cos s cos t) i + (asent) j + (2a sen s cos t) k
dt
de donde la normal al plano tangente a la superficie, est dada por
i
j
k
du du
N=
= 0 0 2a = 2a2 i
ds
dt P
0 a 0
con lo que el plano tangente tiene por ecuacin,
2a2 , 0, 0 (x 2a, y, z) = 0
2a2 (x 2a) = 0
x = 2a
y del enunciado x = 4, se tiene que a = 2.
176
NOTAS
Ejercicio 4.7.
Calcular las coordenadas del punto P de la curva
r(t) = (1 2t) i + t2 j + 2e2(t1) k
en el que el vector tangente r0 (t) es paralelo a r(t).
Solucin:
r(t) = (1 2t) i + t2 j + 2e2(t1) k
r0 (t) = (2) i + (2t) j + 4e2(t1) k
r(t)r0
si
r(t) = r0 (t)
por lo tanto
(1 2t) = 2
t2 = 2t
2e2(t1) = 4e2(t1)
Se obtiene
1 = 2
; =
1
2
Sustituyendo
1
1 2t = 2
2
t=1
por lo tanto el vector de posicin del punto pedido es,
r(1) = i + j+2k
P (1, 1, 2)
Ejercicio 4.8.
Una partcula se mueve de acuerdo con las ecuaciones
x = t 1,
y = 2t t2
q
aN =
2
|a| a2 T =
2
4t2 8t + 5
Baltasar Mena
177
NOTAS
Ejercicio 4.9.
En la curva
r(t) = et cos t i + et sen t j + et k
calcular el valor de la curvatura en cualquier punto.
Solucin:
=
|r0 r000 |
3
|r0 |
r0 (t) = et cos t et sen t i + et cos t + et sen t j + et k
r00 (t) = 2et sen t i + 2et cos t j + et k
r0 r00 = e2t cos t + e2t sen t i + e2t cos t + e2t sen t j + 2e2t k
|r0 | = 3et
2t
2t
6e
6e
=
3 = 3t
3 3e
3e2t
2
3et
Ejercicio 4.10.
Obtener las ecuaciones paramtricas de la recta tangente , en el punto P (2, 0, 0),
a la curva de interseccin entre las superficies,
S1 : u = (2 cos t sen s) i + (cos s) j + (2 sen t sen s) k
S2 : v = (2 cos ) i + () j + (2 sen ) k;
Solucin:
u
t
u
s
v
Valuando en P (2, 0, 0)
u
= 2k
t
P
u
=j
s
P
v
= 2k
P
v
=j
P
= 0i + 0j + 0k
t P
s P
P
P
Las superficies son tangentes en P , por lo que no existe curva de interseccin.
178
NOTAS
Ejercicio 4.11.
Una partcula se mueve en el espacio con una aceleracin,
a(t) = (2 sen 3t) i + (2 cos 3t) j + 3t2 k
siendo el parmetro t el tiempo. Encontrar la velocidad y la posicin de la
partcula para cualquier tiempo t, a partir de que ,
= r(0) = i + j + k
v
2
Solucin:
Z
v (t) =
2
2
a(t)dt = cos 3t + C1 i +
sen3t + C2 j t3 + C3 k
3
3
2
3
+ C2 j
+ C3 k = i + j + k
v
= C1 i +
2
3
8
2
1
3
2
sen3t
j t3 +
k
v (t) = cos 3t + 1 i +
3
3
3
8
Z
r (t) =
2
t
2
v(t)dt = sen3t + t + C4 i +
cos 3t + + C5 j
9
9
3
4
3
t
1
t + C6 k
4
8
4
8
Ejercicio 4.12.
Sea la curva de ecuacin r = x(t)i + y(t)j + z(t)k para la cual |r (t)| es igual
a una constante. Demostrar que el vector de posicin de cualquier punto de la
curva es perpendicular a su respectiva recta tangente.
Solucin:
Como r(t) r(t) = |r(t)| = cte. se tiene al derivar,
r(t)r0 (t) + r0 (t)r(t) = 0
2r(t)r0 (t) = 0
r(t)r0 (t) = 0
r(t) r0 (t)
Baltasar Mena
179
NOTAS
Ejercicio 4.13.
La posicin de una partcula en movimiento est dada por
Z
r (t) =
3
v(t)dt = 2ti + 3t2 j + k
2
3
k
2
r0 (t) = 2 i 6t j + 0 k
r00 (t) = 0 i 6 j + 0 k
Para t =
1
4
a) v = r0 (t) = 2 i + 32 j + 0 k
b) T =
r0
1
4
3
= (2i 3j) = i j
|r0 |
5
5
5
2
c) aT = compvect r00 =
r0 r00 0
r
r0 r0
9
3
2i
j
2
4 + 49
36
3
aT =
2i j
25
2
aT =
aT =
72
54
i j
25
25
d)
aN = a aT = r00 aT = 6j
aN =
180
72
96
i j
25
25
72
54
i j
25
25
NOTAS
Ejercicio 4.14.
Una partcula se mueve a lo largo de la curva C, descrita por la ecuacin vectorial
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, donde x, y, z estn en metros y t en segundos.
Si la rapidez de la partcula es constante
e igual de 10 [m/s] y el vector binormal
B es paralelo al vector 1, 0, t2 .
a) Determinar el valor absoluto de la torsin de la curva C como funcin de
t.
b) Obtener una ecuacin del plano oscilador a la curva C en el punto donde
r(1) = 3i j 2k.
Solucin:
a)
dr
= 10
dt
B 1, 0, t2
B (t) =
B (t) =
1
th4
1+
1
1
1 + t4 2 , 0, t2 1 + t4 2
1, 0, t2
dB
= N
dt
| | =
1
3
2
4t6 + 4t2
21
10(1 + t4 )
1
| | =
5 (1 + t4 )
b) como r(1) = 3i j + 2k un vector normal al plano 1, 0, t2 t=1 = (1, 0, 1)
en el punto P (3, 1, 2), as una ecuacin del plano oscilador es ,
(x 3, y + 1, z 2) (1, 0, 1) = 0
x+z =5
Baltasar Mena
181
NOTAS
Ejercicio 4.15.
Una trayectoria est dada por la funcin vectorial.
!
2
2
ln s + 1 j + (arctan s) k
2
r(s) = (s arctan s) i +
1
s2 + 1
i+
!
1
2
2s
j+
k
2
s2 + 1
s2 + 1
s2
2s
1
= 2
i+ 2
j+ 2
k
s +1
s +1
s +1
de donde
r
2
dr
1 p 2
2
2 2
= 1
2s + (1) = 2
(s + 1) = 1
dx s2 + 1 (s ) +
s +1
el parmetro s si es longitud de arco.
b) Se tiene
dr
s2
2s
1
= 2
i+ 2
j+ 2
k
dx
s +1
s +1
s +1
dT
dT
2s
2 2s2
2s
2
=
2i +
2 j+
2 k = ds = s2 + 1
2
2
2
ds
(s + 1)
(s + 1)
(s + 1)
T=
dT
1 s2
2s
2s
ds
N = = 2
i+ 2
j 2
k
s
+
1
s
+
1
s
+
1
dT
ds
1
2s
s2
B=TN= 2
i+ 2
j 2
k
s +1
s +1
s +1
dB
dB
2s
2 2s2
2s
2
=
2i +
2 j
2 k = ds = s2 + 1
2
2
2
ds
(s + 1)
(s + 1)
(s + 1)
Ejercicio 4.16.
Obtener la curvatura y el radio de torsin de la curva de ecuacin.
r = (4 sen t) i + (4 cos t) j + 3t k
Solucin:
=
=
182
|r0 r00 |
3
|r0 |
|r0 r00 |
r0 r00 r000
NOTAS
4 sen t = 2 2
4 cos t = 2 2 t =
4
Luego,
r0 | = 2 2i 2 2j + 3k
4
r00 | = 2 2i 2 2j
4
|r0 r00 | = 5 4 = 20
|r0 | = 8 + 8 + 4 = 5
|r00 | = 8 + 8 = 4
4
20
= , ahora ,
125 25
r000 | = 2 2i + 2 2j
4
i
j
k
r0 r00 = 2 2 22 3 = 6 2i 6 2j 16k
2 2 2 2 0
(r0 r00 ) r000 = 6 2i 6 2j 16k 2i + 2 2j
Entonces =
20
5
=
48
12
Ejercicio 4.17.
Sea la curva de ecuacin r = (t cos t) i+(1 + cos t) j+ 2sent k. Determinar
las coordenadas de los puntos de la curva en los que la recta tangente sea
perpendicular al vector posicin.
Solucin:
El vector tangente a r es,
r0 = (sen t) i + ( sen t) j +
2 cos t k
2 sen t
2 cos t = 0
183
NOTAS
Ejercicio 4.18.
Sea la curva C de ecuacin. Calcular lm , siendo la curvatura de C.
t0
Solucin:
Se tiene
r0 (t) = a 3 3t2 i + 6atj + a 3 + 3t2 k
r00 (t) = a (6t) i + 6aj + a (6t) k
|r0 | = 3a 2 t2 + 1
r0 r00 = 18a2 t2 1, 2t, t2 + 1
|r0 r00 | = 18 2a2 t2 + 1
de donde
=
1
3a(t2 + 1)
lm = lm
t0
t0
1
3a(t2 + 1)
1
3a
Ejercicio 4.19.
Determinar las ecuaciones paramtricas de la recta normal a la superficie de
ecuacin.
u(s, t) = s cos t i + s sen t j + t k en el punto P 0, 2,
2
Solucin:
x = 0 = s cos t
y = 2 = s sen t = s, s = 2
z= =t
2
u
= cos ti + sen tj
s
u
= s sen ti + +s cos tj + k
t
i
j
u u
N=
= 0 1
s
t P
2 0
Por lo tanto
184
k
0 = (1, 0, 2)
1
u = N = (1, 0, 2)
P
0,
2,
x=t
RN
y=2
z = + 2t
2
NOTAS
Ejercicio 4.20.
Obtener los vectores T, N y B de la curva de ecuacin.
t
r = (t sen t) i + (1 cos t) j + 4 sen
k en el punto A (, 2, 4) .
2
Solucin:
t
k
r = (1 cos t) i + (sen t) j + 2 cos
2
1
r00 = sen ti + cos tj sen k
2
x = = t sen t
y = 2 = 1 cos t, t =
A
z = 4 = 4 sen
2
entonces, valuando para t =
0
r0 = 2i,
|r0 | = 2
r00 = i j
r0 r00 = 2j 2k,
|r0 r00 | = 2 2
de donde
T=
r0
=i
|r0 |
B=
r0 r00
1
= (j k)
0
00
|r r |
2
1
N = B T = (j k)
2
Baltasar Mena
185
'
Captulo
5
Campos Vectoriales.
&
NOTAS
5.1.
Ejemplo 5.1.1.
Sea la temperatura un campo escalar de posicin T (x, y, z). El flujo de calor
es un campo vectorial dado por q = kT donde k > 0 es la conductividad
trmica y T es el gradiente de temperatura. El signo (-) es porque el calor viaja
de regiones calientes a regiones fras. -T apunta en la direccin de disminucin
de T.
Ejemplo 5.1.2.
Campo Gravitacional de fuerzas. Describe la fuerza de atraccin de la tierra
sobre una masa m. Considerando un sistema de coordenadas en el centro de
una esfera (tierra).
mM G
r
F=
r3
donde r (x, y, z) es el vector posicin y r = |r| es mayor que el radio de la tierra.
M es la masa de la tierra.
mM G
Ya vimos que F = donde =
r
As:
F (x, y, z) =
mM G
mM G
mM G
x,
y,
r3
r3
r3
Ejemplo 5.1.3.
Ley de Coulomb. La fuerza actuando sobre una carga q en la posicin r con
respecto a otra carga Q situada en el origen es:
F=
Qq
r =
r3
Qq
y es una constante que depende del sistema de unidades. Si
r
Qq > 0 la fuerza es repulsiva (cargas iguales) y para Qq < 0 es atractiva (cargas
opuestas). Las superficies = cte. son superficies equipotenciales. Un campo
para el cual V = se llama conservativo. El campo de fuerza es ortogonal
a la superficie equipotencial (esfera concntrica).
donde =
NOTA:
No todo el campo vectorial se puede representar como el gradiente de un escalar.
Por ejemplo, sea el campo vectorial V (x, y) dado por V (x, y) = y i x j.
Si fuera conservativo sera
V = f =
f
f
i+
j
x
y
y entonces tambin
f
= y,
x
f
= x
y
pero
2f
= 1,
xy
2f
= 1
yx
NOTAS
Divergencia.
5.2.
Divergencia.
f1
f2
f3
+
+
x
y
z
Ejemplo 5.2.1.
Si r es el vector posicin, encontrar r.
Solucin:
r = xi + yj + zk
x y z
+
+
r=
x y z
r=3
La divergencia tiene importantes interpretaciones fsicas. Si F = V representa
el campo de velocidades de un fluido, entonces div(pV) representa la razn de
expansin por unidad de volumen bajo el flujo del fluido a travs de un volumen
considerado. Por tanto, si:
(V) < 0
(V) > 0
(V) = 0
5.3.
Lneas de Flujo
Figura 5.1.
Adems, una lnea de flujo es la solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales
lineales. Si c0 (t) = F (c (t)) esta dada por:
x0 (t) = P (x (t) , y (t) , z (t))
y0 (t) = Q (x (t) , y (t) , z (t))
z0 (t) = R (x (t) , y (t) , z (t))
entonces F = P i + Q j + R k es una diferencial total.
Baltasar Mena
189
NOTAS
Ejemplo 5.3.1.
Consideremos el campo F = x i + y j. Las lneas de flujo son rectas dirigindose
hacia afuera del origen.
Figura 5.2.
Si las lnea de flujo son de un fluido que se est expandiendo, esperamos que
F > 0 . As
F=
x+
y=2>0
x
y
Ejemplo 5.3.2.
Sea F = x i y j Aqu las lneas van hacia el origen, luego, se espera que
F < 0. Al calcular, se tiene
F=
(x) +
(y) = 2 < 0
x
y
Ejemplo 5.3.3.
Si F = y i + x j las lneas de flujo son crculos concntricos al origen en
sentido contrario a las manecillas del reloj. Parece que no habr ni compresin
ni expansin. En efecto,
F=
5.4.
(y) +
(+x) = 0
x
y
Gradiente.
f
f
f
i+
j+
k
x
y
z
i+
j+
k
x
y
z
f
f
f
dx +
dy +
dz
x
y
z
NOTAS
Gradiente.
Figura 5.3.
Cuando se utiliza df = dr f , el vector f tiene un valor fijo en el punto P
de tal manera que df (el cambio en f ) depender de dr.
Ciertamente, df es un mximo cuando dr sea paralelo a f puesto que
dr f = |dr| |f | cos es mximo cuando = 0. Luego f se encuentra
en la direccin de mayor aumento de f .
Ahora si T es un vector unitario en la direccin dr y |dr| = ds , entonces
df
= T f
ds
El cambio de f en cualquier direccin es la proyeccin de f sobre el vector
unitario en dicha direccin, es decir, su derivada direccional.
El vector normal unitario a f en un punto P ser:
N=
|f |P
|f |P
Baltasar Mena
191
NOTAS
Notas Adicionales.
Derivada direccional y Gradiente.
Sea en R3 el campo escalar f = f (x, y, z) diferenciable; sea, adems el vector
unitario e = (e1 , e2 , e3 ) = (cos , cos , cos ). Considerando un punto
P0 (x0 , y0 , z0 ) del campo, se define la semirrecta:
x = x0 + t cos
y = y0 + t cos
z = z0 + t cos
t>0
Donde =
f
f
f
i+
j+
k
x
y
z
i+
j+
k , obviamente
x
x
x
df
= f e = Proye f = |f | |e| cos(e, f )
dt
df
= |f |
dt
Ejemplo 5.4.1.
Encontrar un vector unitario perpendicular a la superficie x2 + y 2 z = 1 en
P (1, 1, 1).
Solucin:
f (x, y, z) = x2 + y 2 z
f = 2x i + 2y j k
f |(1,1,1) = 2 i 2 j k
192
N=
2i 2j k
3
NOTAS
5.5.
x
f1
y
f2
z
f3
f3 f2
y
z
f3
f1
i+
z
x
f1
f2
j+
x
y
!
k
Ejemplo 5.5.1.
Sea F (x, y, z) = xi + xyj + k. Encontrar rot F
Solucin:
rotF = F =
F = yk
x
x
y
xy
z
1
= (0 0) i (0 0) j + (y 0) k
Ejemplo 5.5.2.
Si r es el vector posicin correspondiente al punto P (x, y, z)
r=3
r=0
F r = F
Ejercicios propuestos
1. Demostrar que para movimiento circular uniforme V = 2
2. Demostrar que el rotacional de un gradiente es cero [ (f )] = 0
3. Demostrar que la divergencia de un rotacional es cero [ ( f )] = 0
5.6.
2f
2f
2f
+
+
x2
y 2
z 2
operador de Laplace.
193
NOTAS
Ejemplo 5.6.1.
2
y 2
2z 2z
+
=0
x2 y 2
Solucin:
z =ex
y 2
cos(2xy)
z
2
2
=2ex y [x cos(2xy) y sen(2xy)]
x
2z
2
2
=2ex y 2xy sen(2xy) + cos(2xy) 2y 2 cos(2xy)
2
x
+ 4xex
y 2
[x cos(2xy) y sen(2xy)]
z
2
2
= 2ex y [x sen(2xy) y cos(2xy)]
y
2z
2
2
= 2ex y 2x2 cos(2xy) 2xy sen(2xy) + cos(2xy)
2
y
+ 4yex
y 2
[x sen(2xy) y cos(2xy)]
5.7.
194
NOTAS
En notacin matricial:
ux
V = vx
wx
uy
vy
wy
uz
vz
wz
i
1h 2
2
tr V tr (V) = ux vy + vy wz + ux wz
2
u, v, w
x, y, z
Baltasar Mena
195
NOTAS
1
1
V + VT + V VT
2
2
Es decir, V = D + W , donde: D =
2ux
1
0
D=
2
0
0
2vy
0
1
1
D1 + D2
2
2
0
0
1
0 + vx + u y
2
2wz
wx + uz
vx + uy
0
w y + vz
wx + uz
wy + vz
0
NOTAS
En resumen:
El gradiente de un campo escalar es un vector.
El gradiente de un campo vectorial es un tensor de segundo orden.
El gradiente de un tensor de segundo orden es un tensor de tercer orden.
La divergencia de un campo escalar es siempre nula.
La divergencia de un campo vectorial es un escalar.
La divergencia de un tensor de segundo orden es un vector.
El rotacional de un campo escalar es siempre cero.
El rotacional de un campo vectorial es un vector.
El rotacional de un campo tensorial es un tensor del mismo orden.
El laplaciano de un campo escalar es un escalar.
El laplaciano de un campo vectorial es un vector.
f
g
!
=
(g f + f g)
para g (x) 6= 0
g2
5. (f + g) = f + g
6. (f + g) = f + g
7. (f f ) = f f + f f
8. ( f ) = 0
9. (f g) = g ( f ) f ( g)
10. (f f ) = f f + f f
11. (f ) = 0
12. 2 (f g) = f 2 g + g2 f + 2 (f g)
13. (f g) = 0
14. (f g gf ) = f 2 g g2 f
15. (f g) = f ( g) g ( f ) + (g ) f (f ) g
16. 2 f = ( f ) ( f )
17. ( f ) = ( f ) 2 f
Baltasar Mena
197
NOTAS
5.8.
Coordenadas curvilneas.
u
x
v
x
w
x
u
y
v
y
w
y
u
z
v
z
w
z
(u, v, w)
u, v, w
(u, v, w)
=J
=
(x, y, z)
x, y, z
(x, y, z)
Teorema:
Sean las funciones u = u (x, y, z), v = v (x, y, z) y w = w (x, y, z). La condicin
necesaria y suficiente para que (u, v, w) satisfagan la ecuacin funcional
f (u, v, w) = 0 es que el Jacobiano sea distinto de cero en todos los puntos
de la regin.
Es decir, para que las ecuaciones u = u (x, y, z), v = v (x, y, z) y w = w (x, y, z)
se puedan resolver para x, y, z como funciones continuas y derivables de u, v, w
es necesario y suficiente que u v w 6= 0 en la regin considerada.
198
NOTAS
Coordenadas curvilneas.
(1)
u3 = u3 (x, y, z)
"
#
(u1 , u2 , u3 )
Se supone que el jacobiano J
6= 0, por lo que transformacin
(x, y, z)
(1) representa una correspondencia uno a uno en la vecindad de un punto. Un
punto en el espacio queda determinado cuando x, y, z y, por lo tanto, u1 , u2 , u3
son conocidas.
Si se considera u1 (x, y, z) = C1 , u2 (x, y, z) = C2 , u3 (x, y, z) = C3 se obtiene
una familia de superficies. A travs de un punto P0 (x0 , y0 , z0 ) pasaran las tres
superficies:
u1 (x, y, z) = u1 (x0 , y0 , z0 )
u2 (x, y, z) = u2 (x0 , y0 , z0 )
(2)
u3 (x, y, z) = u3 (x0 , y0 , z0 )
Figura 5.5.
Las superficies se intersecan ortogonalmente con lo que se generan tres curvas
en P0 (x0 , y0 , z0 ). A la curva de interseccin de las superficies u1 = C1 y u2 = C2
la llamaremos u3 y a lo largo de esta curva solo puede cambiar la variable u3 .
Sean e1 , e2 y e3 tres vectores unitarios que salen de P tangentes a las curvas
u1 , u2 , u3 respectivamente.
Entonces u3 es perpendicular a la superficie u3 (x, y, z) = u3 (x0 , y0 , z0 ) de tal
manera que u3 es paralela al vector unitario e3 .
Es decir ,
e3 = h3 u3
(3)
Baltasar Mena
199
NOTAS
Es obvio que
dr3 u3 = ds3
dr3 u3 = dr3 h3 u3
(4)
(5)
e2 = h2 u2
(6)
e3 = e1 e2 = h1 h2 u1 u2
Entonces:
u1 u2 u3 =
e1 e2
e3
1
= (h1 h2 h3 )
h1 h2
h3
(7)
(8)
Ntese que:
J
x, y, z
u1 , u2 , u3
J
u1 , u2 , u3
x, y, z
=1
es decir:
u1 , u2 , u3
J
= u1 u2 u3 =
x, y, z
u1
x
u2
x
u3
x
u1
y
u2
y
u3
y
y entonces:
x, y, z
=
J
u1 , u2 , u3
x
u1
y
u1
z
u1
x
u2
y
u2
z
u2
x
u3
y
u3
z
u3
u1
z
u2
z
u3
z
NOTAS
Coordenadas curvilneas.
5.8.1.
Coordenadas cilndricas.
Figura 5.6.
M : proyeccin de P (x, y, z) en el plano xy de coordenadas (r, , z)
la variable: u1 = r u2 = u3 = z son las coordenadas cilndricas de P .
h2
ds2 = r d
ds3 = z
h3 son entonces; h1 = 1 h2 = r
h3 = 1
5.8.2.
Coordenadas esfricas.
Figura 5.7.
r - distancia OP al origen.
- formado por OP y el eje z 0 z
- formado en el plano XY por el plano XZ y el plano OP Z.
Baltasar Mena
201
NOTAS
u2 =
u3 =
ds2 = r d
ds3 = r sen d
Luego, h1 = 1 h2 = r
h3 = r sen
Elementos de volumen:
dV = r2 sen dr d d
5.8.3.
e1
h1
u2 =
e2
h2
u3 =
e3
h3
y como:
f =
f
f
f
u1 +
u2 +
u3
u1
u2
u3
f =
1 f
1 f
1 f
e1 +
e2 +
e3
h1 u1
h2 u2
h3 u3
f
1 f
f
er +
e +
ez
r
r
z
b) En coordenadas esfricas: h1 = 1 h2 = r
f =
h3 = 1
h3 = r sen
f
1 f
1
f
er +
e +
e
r
r
r sen
2. La divergencia:
F = f1 e1 + f2 e2 + f3 e3
F = f1 h2 h3 u2 u3 + f2 h3 h1 u3 u1 + f3 h1 h2 u1 u2
Entonces,
f = (f1 h2 h3 ) u2 u3 + f1 h2 h3 (u2 u3 )
+ (f2 h3 h1 ) u3 u1 + f2 h3 h1 (u3 u1 )
+ (f3 h1 h2 ) u1 u2 + f3 h1 h2 (u1 u2 )
202
NOTAS
Coordenadas curvilneas.
ahora:
(f1 h2 h3 ) u2 u3 =
(f1 h2 h3 )
u1 u2 u3
u1
y:
(u2 u3 ) = 0
Finalmente:
(h2 h3 f1 ) (h3 h1 f2 ) (h1 h2 f3 )
1
+
+
F=
h1 h2 h3
u1
u2
u3
3. El Laplaciano:
Se calcula como sigue, f = f
Cuando se aplica la forma anterior al vector f dado por
f =
1 f
1 f
1 f
e1 +
e2 +
e3
h1 u1
h2 u2
h3 u3
se obtiene
2 f =
1
h1 h2 h3
u1
h2 h3 f
h1 u1
+
u2
h3 h1 f
h2 u2
+
u3
h1 h2 f
h3 u3
4. El Rotacional:
Sea
F = f1 u1 + f2 u2 + f3 u3 = f1 h1 u1 + f2 h2 u2 + f3 h3 u3
F = (f1 h1 ) u1 + (f2 h2 ) u2 + (f3 h3 ) u3
dado que
(u1 ) = (u2 ) = (u3 ) = 0
Ahora:
(f1 h1 )u1 =
(f1 h1 )
(f1 h1 )
(f1 h1 )
u1 u1 +
u2 u1 +
u3 u1
u1
u2
u3
e3
h1 h2
e1
(h3 f3 ) (h2 f2 )
e2
(h1 f1 ) (h3 f3 )
h2 h3
u2
u3
h3 h1
u3
u1
e3
(h2 f2 ) (h1 f1 )
+
h1 h2
u1
u2
F=
203
NOTAS
En resumen.
Dado un cambio de sistemas de coordenadas
u = u(x, y, z)
x = x(u, v, w)
v = v(x, y, z) y = y(u, v, w)
w = w(x, y, z)
z = z(u, v, w)
El vector de posicin de un punto ser,
r = u eu + v ev + w ew
J=
r = xi + yj + zk
(u, v, w)
(x, y, z)
J=
(x, y, z)
(u, v, w)
r
r
hv = y hw =
v
w
dsv = hv dv;
dsw = hw dw
dV = hu hv hw du dv dw
Los vectores tangentes a las curvas u = c, v = c, w = c son:
r r r
,
,
u v w
Los vectores unitarios en el sistema (u, v, w) son:
eu =
1 r
;
hu u
ev =
1 r
;
hv v
ew =
1 r
hw w
1
u;
Hu
b
ev =
1
v;
Hv
b
ew =
1
w
Hw
donde
Hu = |u| , Hv = |v| , Hw = |w|
204
NOTAS
Coordenadas curvilneas.
Si el sistema es ortogonal:
b
eu = eu ;
b
ev = ev ;
b
ew = ew
Es decir,
hu =
1
;
Hu
1
;
Hv
hv =
eu = hu u;
hw =
ev = hv v;
1
Hw
ew = hw w
Y el jacobiano:
J=
u, v, w
x, y, z
ux
= u v w = vx
wx
uy
vy
wy
uz
vz
wz
1
= Hu Hv Hw =
.
h
h
u
v hw
J=
x, y, z
u, v, w
xu
= yu
zu
xv
yv
zv
1
= hu hv hw =
.
Hu Hv Hw
xw
yw
zw
J=
!
u, v, w
J=
x, y, z
x, y, z
u, v, w
!
= 1, o bien JJ 1 = 1.
entonces,
w=z
hu = hx = 1 eu = i
hv = hy = 1
ev = j J = 1
hw = hz = 1 ew = k
u=r
v=
w=z
1
x = u cos v
y = u sen v
u = (x2 + y 2 ) 2
v = tan1
z=w
y
x
w=z
205
NOTAS
luego,
r
1
hu = = [cos2 v + sen2 v] 2 = 1
u
r
1
hv = = [(u sen v)2 + (u cos v)2 ] 2 = u
v
r
hw = = 1
w
Los vectores base son,
eu =
1 r
= cos v i + sen v j
hu u
ev =
1 r
= sen v i + cos v j
hv v
ew =
1 r
=k
hw w
Es obvio que
eu ev = ev ew = ee eu = 0
el jacobiano:
(x, y, z) cos v
J=
= sen v
(u, v, w)
0
u sen v
u cos
0
0
0
1
= u(cos2 v + sen2 v) = u
La transformacin inversa esta dada por las ecuaciones:
1
u = (x2 + y 2 ) 2
v = tan1
y
x
w=z
el jacobiano
x
1
(x2 + y 2 ) 2
y
(x, y, z)
=
J=
x2
(u, v, w)
y2
1+ 2
x
0
=
206
x2
(x2
y2 )
1
2
y2
(x2
1
y2 ) 2
y
1
(x2 + y 2 ) 2
1
x
y2
1+ 2
x
0
=
1
(x2
1
y2 ) 2
0
0
1
=
1
u
NOTAS
Coordenadas curvilneas.
Ntese que
cos v
(x, y, z) 1
J=
=
(u, v, w) u sen v
0
sen v
0
1
1
cos 0 = u
u
0
1
1
=1
u
As, los vectores unitarios en ambos sistemas estn relacionados por medio
de
eu = cos v i + sen v j
; i = cos v eu sen v ev
ev = sen v i + cos v j
; j = sen v eu + cos v ev
ew = k
; k = cos v ew
En forma matricial
eu
ev
ew
cos v
= sen v
0
i cos v
j = sen v
k
0
sen v
cos
0
sen v
cos
0
0
0
1
0
0
1
i
j
k
eu
ev
ew
r0
y = r sen sen
0 2
z = r cos
r = (x2 + y 2 + z 2 ) 2
= cos1
r = xi + yj + zk
z
r
= tan1
(x2 + y 2 + z 2 )
z
= tan1
y
x
r
h = ;
r
h =
Baltasar Mena
207
NOTAS
h = r sen ;
h = r
1 r
= sen cos i + sen sen j + cos k
hr r
e =
1 e
= sen i + cos j
h
e =
1 r
= cos cos i + cos sen j sen k
hr
El jacobiano
sen cos
(x, y, z)
= sen sen
J=
(u, v, w)
cos
r cos cos
r cos sen
r sen
r sen sen
r sen cos
0
= r2 sen
Obsrvese que
J dr dd = hr h h dr d d = r2 sen dr d d
La transformacin de vectores base entre i, j, k y er , e , e
est dada por:
208
er sen cos
e = cos cos
e sen
sen sen
i sen cos
j = sen sen
k
cos
cos cos
cos sen
cos
cos sen
sen
i
sen j
k
0
cos
sen er
cos e
0
e
NOTAS
Resumen
5.9.
Resumen.
Gradiente
Dada una funcin escalar f (x, y, z), su gradiente es el vector
f = gradf =
f
f
f
i+
j+
k
x
y
z
i+
j+
k
x
y
z
|f |P
|f |P
Divergencia
Dado el campo vectorial F = f1 i + f2 j + f3 k la divergencia de F es el
campo escalar:
f1 f2 f3
+
+
divF = F =
x
y
z
Rotacional
Sea el campo vectorial F = f1 i + f2 j + f3 k. Se define el rotacional de F como
el campo vectorial.
i
j
k
f = rotF = F =
x y z
f1 f2 f3
!
!
!
f1 f3
f2 f1
f3 f2
j+
j+
k
=
y
z
z
x
x
y
Laplaciano
Sea el campo escalar f . Se define el operador laplaciano 2 como la
divergencia del gradiente de f .
f = (f ) = 2 f =
2f 2f 2f
+
+
x2 y 2 z 2
Operador de Laplace
Baltasar Mena
209
NOTAS
u = u(x, y, z)
x = x(u, v, w)
v = v(x, y, z)
y = y(u, v, w)
w = w(x, y, z)
z = z(u, v, w)
r = xi + yj + zk
Para que exista una transformacin de coordenadas entre los dos sistemas, el
jacobiano del sistema
J=
(u, v, w)
o
(x, y, z)
J=
(x, y, z)
(u, v, w)
r
hv = ;
v
r
hw = ;
w
dsv = hv dv;
dsw = hw dw
210
NOTAS
Resumen
1 r
;
hu u
ev =
1 r
;
hv v
ew =
1 r
hw w
1
u;
Hu
b
ev =
1
v;
Hv
b
ew =
1
w
Hw
donde
Hu = |u| , Hv = |v| , Hw = |w|
Si el sistema es ortogonal:
b
eu = eu ;
b
ev = ev ;
b
ew = ew
Es decir,
hu =
1
;
Hu
eu = hu u;
hv =
1
;
Hv
ev = hv v;
hw =
1
Hw
ew = hw w
Y el jacobiano:
J=
u, v, w
x, y, z
ux
= u v w = vx
wx
uy
vy
wy
uz
vz
wz
1
= Hu Hv Hw =
.
hu hv hw
J=
x, y, z
u, v, w
xu
= yu
zu
xv
yv
zv
xw
yw
zw
1
= hu hv hw =
.
H
H
u v Hw
!
u, v, w
J=
x, y, z
x, y, z
u, v, w
!
= 1, o bien JJ 1 = 1.
Baltasar Mena
211
NOTAS
e1
h1
u2 =
e2
h2
u3 =
e3
h3
y como:
f =
f
f
f
u1 +
u2 +
u3
u1
u2
u3
f =
1 f
1 f
1 f
e1 +
e2 +
e3
h1 u1
h2 u2
h3 u3
2. Divergencia
Dado el campo
F = f1 e1 + f2 e2 + f3 e3
F = f1 h2 h3 u2 u3 + f2 h3 h1 u3 u1 + f3 h1 h2 u1 u2
Su divergencia es:
F=
(h2 h3 f1 ) (h3 h1 f2 ) (h1 h2 f3 )
1
+
+
h1 h2 h3
u1
u2
u3
3. Laplaciano
Aplicando la forma anterior al vector f dado por:
f =
1 f
1 f
1 f
e1 +
e2 +
e3
h1 u1
h2 u2
h3 u3
obtenemos:
2 f =
1
h1 h2 h3
u1
h2 h3 f
h1 u1
+
u2
h3 h1 f
h2 u2
+
u3
h1 h2 f
h3 u3
4. Rotacional
Dado el campo
F = f1 u1 + f2 u2 + f3 u3
= f1 h1 u1 + f2 h2 u2 + f3 h3 u3
su rotacional ser
F=
212
(h3 f3 ) (h2 f2 )
e2
(h1 f1 ) (h3 f3 )
e1
h2 h3
u2
u3
h3 h1
u3
u1
e3
(h2 f2 ) (h1 f1 )
h1 h2
u1
u2
NOTAS
5.10.
Ejercicio 5.1.
Sean las ecuaciones de transformacin x = u cos v sen w, y = u sen v sen w
z = u cos w y S la superficie de ecuacin x2 + y 2 + z 2 = r2 . Determinar el vector
normal unitario a S, referido al sistema curvilneo (u, v, w).
Solucin:
Dado que las ecuaciones
x = u cos v sen w
y = u sen v sen w
z = u cos w
Corresponden a las ecuaciones de transformacin del sistema esfrico y la
ecuacin de la superficie S es la de una esfera con centro en el origen, el vector
normal unitario a S corresponde al vector eu .
Ejercicio 5.2.
Sea el campo vectorial
F(x, y, z) = (x2 z 3 yx3 ) i + (x3 z 2 y 2 ) j + (4y + xz 2 ) k.
Calcular el valor de ( F).
Solucin:
Dado que F corresponde a la divergencia de F que es un escalar y como
es siempre 0, con escalar, entonces ( F) = 0.
Desarrollando,
F(x, y, z) = (x2 z 3 yx3 ) i + (x3 z 2 y 2 ) j + (4y + xz 2 ) k.
F = 2xz 2 3x2 y 2y + 2xz
( F) = (2z 3 6xy + 2z) i + (3x2 2) j + (6x2 + 2x) k
( F) =
x
2z 3 6xy + 2z
y
3x2 2
z
2
6x + 2x
k
Baltasar Mena
213
NOTAS
Ejercicio 5.3.
Dado el campo vectorial en coordenadas cilndricas,
F = a sen e + 2p cos e + 3z ez .
Determinar el valor de a de tal forma que el campo F sea conservativo.
Solucin:
El campo
F = a sen e + 2p cos e + 3z ez .
ser conservativo si F = por tanto, como el gradiente de una funcin en
coordenadas cilndricas est dado por la expresin,
=
e +
e +
ez
a
(4 a) cos
sen = 0
4 cos
a = 4
Otra forma de resolverlos es: el campo F es conservativo si F = 0 por lo
que al calcular rot F se obtiene:
e
( F) =
a sen
22 cos
ez
=
z
3z
4 cos (a sen ) ez = 0
a
sen a cos = 0
a
(4 a) cos
sen = 0
4 cos
a = 4
como las funciones sen y cos son linealmente independientes la combinacin
lineal anterior ser nula slo si,
4 a = 0
214
a
=0
a = 4
NOTAS
Ejercicio 5.4.
Sea el sistema de coordenadas cilndricas (, , z).
1. Obtener los vectores unitarios.
2. Comprobar que el sistema es ortogonal.
3. Verificar que J ( 1) = 1/J, siendo J el jacobiano de la transformacin de
coordenadas cartesianas a coordenadas cilndricas.
Solucin:
1. Se tiene
P = x i + y j + z k = ( cos ) i + ( sen ) j + z k
de donde:
P
= cos i + sen j;
P
=1
P
= sen i + cos j;
P
=
P
= k;
z
P
=1
z
Finalmente,
P
e = = cos i + sen j
P
P
e = = sen i + cos j
P
P
ez = z = k
P
z
2. Se comprueba
e e = e ez = e ez = 0 y el sistema es ortogonal.
3. Por un lado
J
x, y, z
, , z
cos
= sen
0
u=1
xy = 1
y = 2x,
0
0
1
xy = 4
u=4
y
=2v=2
x
x2
(x2
y2 )
3
2
y = 3x,
y2
(x2
sen
cos
0
3
y2 ) 2
y
=3v=3
x
1
1
=p
=
2
2
x +y
Baltasar Mena
215
NOTAS
Ejercicio 5.5.
Una regin R del plano xy est limitada por las curvas
xy = 1,
xy = 4,
y = 2x,
y = 3x
y
x
v=
Solucin:
Se tiene
xy = 1
y = 2x,
u=1
xy = 4
y
=2v=2
x
u=4
y = 3x,
y
=3v=3
x
Ejercicio 5.6.
Dado el campo conservativo
V = yi + xj
Determinar si la funcin potencial del campo es una funcin armnica; o sea
que su laplaciano sea igual a cero.
Solucin:
Se tiene
= V
: funcin potencial
con lo que
lap = 2 = () = V
y+ x=0
x
y
s es armnica
=
Ejercicio 5.7.
Calcular la derivada direccional de la funcin vectorial
V = (x2 yz 2 ) i + (xy 2 ) j + (xyz 3xz) k
En el punto P (1, 0, 3), en la direccin del vector P1 P2 , siendo P2 (0, 0, 0).
Solucin:
Se tiene
dV
= (V) e =
ds
2x
y2
(yz 3z)
2
1
= 0
10 9
216
z 2
2yz
xz
9
0
3
2yz
P P
1 2
0
|P1 P2 |
(xy 3x)
0
1
2
1
0 0 = 0
10 18
3
3
NOTAS
Ejercicio 5.8.
Para el sistema de coordenadas curvilneas ortogonales,
x = 2u + v;
y = u 2v;
z = w2 .
r
= 2i + j
u
r
= i 2j
v
r
= 2wj
w
como
r r
r r
r r
=0
u v u w v w
El sistema curvilneo es ortogonal, donde
1
eu = (2i + j)
5
1
ev = (i 2j)
5
ew = k
hu =
hv =
5
5
hw = 2w
1 f
1 f
1 f
f =
eu +
ev +
ew
2w w
5 u
5 v
As
1
1
f = (v 2 )eu + (2uv)ev + ew
5
5
2. de
x = 2u + v;
2x + y = 5u;
y = u 2v;
x 2y = 5v;
z = w2 ;
(2x + y)
5
(x 2y)
v=
5
w= z
u=
Baltasar Mena
217
NOTAS
Sustituyendo en f .
f (x, y, z) =
derivando
f
x 2y
=
(6x 2y)
x
125
f
x 2y
=
(7x 6y)
y
5
f
=1
y
f =
(x 2y)(6x 2y)
(x 2y)(7x 6y)
i+
j+k
125
5
3.
(x 2y)(6x 2y) 2uv + 2v 2
=
125
5
(x 2y)(7x 6y) v 2 4uv
=
5
5
r
= 2i + j;
u
2i + j
eu =
5
r
= i 2j;
v
i 2j
ev =
5
r
= 2wk
w
ew = k
5
1
5
0
5
2
5
0
2uv + 2v 2
5
v 2 4uv
5
1
Finalmente
f =
!
v2
2uv
eu + ev + ew
5
5
218
v2
5
2uv
5
1
NOTAS
Ejercicio 5.9.
Sea S la superficie de ecuacin x2 y 2 + z 2 = 1.
1. Obtener una ecuacin vectorial de S.
2. Con la ecuacin obtenida en a, obtener una ecuacin del plano tangente a
S en el punto P (1, 1, 1).
Solucin:
x2 + z 2 = 1 + y 2 = r 2
r=
1 + y2
1.
x = r cos
x=
1 + t2 cos
y = r sen
y=
1 + t2 sen
Entonces
r(t, ) =
2. Si y = 1
p
p
1 + t2 cos i + t j + 1 + t2 sen k
t = 1
x = 2 cos = 1;
y=
=4
2 sen = 1
r
t cos
t sen
=
i+j+
k
2
t
1+t
1 + t2
p
r p
= 1 + t2 sen i + 1 + t2 cos k
Evaluando para t = 1 y =
4
!
1
(1)
(1)
r
i+j+
=
t
2
2
r
1
1
= i+j k
t
2
2
1
1
r
= 2 i + 2 k
2
2
r
= i + k
!
k
por lo que
i
j k
r r 1
1
=
1
=i+j+k
t 2
2
1 0 1
Entonces la ecuacin del plano tangente es
(x 1) + (y + 1) + (z 1) = 0
x+y+z =1
Baltasar Mena
219
NOTAS
Ejercicio 5.10.
El sistema de coordenadas parablicas est definido por las ecuaciones de
transformacin,
x = uv cos w
1
z = (v 2 u2 )
2
y = uv sen w
= u cos w i + u sen w j v k
v
= uv sen w i + uv cos w j
w
de donde
1.
r r
r r
r r
u v u w v w
el sistema es ortogonal
2.
r p
hv = = u2 + v 2
v
r p
hu = = u2 + v 2
u
r
hu = = uv
w
3.
!
x, y, z
u, v, w
x, y, z
u, v, w
= hu hv hw = (u2 + v 2 )uv
=
J
220
x, y, z
u, v, w
!=
(u2
1
+ v 2 )uv
NOTAS
Ejercicio 5.11.
El campo vectorial de velocidades de un fluido est dado por
u = 2yz i + 2xz j + 2xy k
Demostrar que:
1. El fluido es incompresible.
2. El campo es irrotacional.
3. La funcin potencial de velocidades es armnica.
Solucin:
1.
u=
Es incomprensible
2.
i
u =
x
2yz
y
2xz
z
2xy
= (2x 2x)i + (2y 2y)j + (2z 2z)k
= 0 El campo u es irrotacional
Ejercicio 5.12.
Para la funcin f (x, y, z) = cos x senh y
1. Obtener div(grad(f )).
2. Determinar si la funcin f es armnica.
Solucin:
f (x, y, z) = cos x senh y
Una funcin es armnica si 2 f = 0,
2 f =
2f 2f
+
= cos x senh y + cos x senh y = 0
x2 y 2
S es armnica
Baltasar Mena
221
NOTAS
Ejercicio 5.13.
Sea la funcin f (u, v) = 3u2 ev definida en el sistema de coordenadas dado por,
x=uv
y =u+v
Determinar:
1. f , referido a la base {i, j}.
2. El laplaciano de f .
Solucin:
Sustituyendo en r = xi + yj, se tiene,
r
hu = = |i + j| = 2
u
hu = = |i + j| = 2
v
1
ev = (i + j)
2
1
eu = (i + j);
2
de donde
1.
f =
1 f
1 f
eu +
ev
hu u
hv v
1
1
1
1
= (6uev ) (i + j) + (3u2 ev ) (i + j)
2
2
2
2
!
!
3 2 v
3 2 v
v
v
= 3ue + u e
i + 3ue u e
j
2
2
2.
"
1
f=
hu hv u
2
hv f
hu u
+
v
hu f
hv v
!#
3
1
= [(6ev ) + (3u2 ev )] = 3ev + u2 ev
2
2
Ejercicio 5.14.
Sea G(x, y, z) un campo vectorial tal que divG = 0. Determinar las
caractersticas del campo vectorial F(x, y, z) tal que F = G.
Solucin:
Como G = 0 y G = F
Sustituyendo se llega a ( F) = 0
Expresin que corresponde a una propiedad que tiene todo campo vectorial F
derivable.
222
NOTAS
Ejercicio 5.15.
3
Determinar si la funcin en coordenadas esfricas f (, , ) = +2 es armnica.
Solucin:
Una funcin f es armnica si 2 f = 0 as, en coordenadas esfricas
f
2 sen
1
2 = 2
sen
Para f (, , ) =
1 f
sen
f
+
sen
!!
3
+ 2
1
2 = 2
sen
2 sen 2 +
!!
1
(2)
sen
1
=0
sen
Ejercicio 5.16.
Sea la funcin f (u, v, w) = 2u2 v 3 ev definida en el sistema de coordenadas dado
por
x=u+v
z = w2
y =uv
r
=ij
v
r
= 2w k
w
con lo que
r r
r r
r r
= 0 y (u, v, w) es ortogonal
u v u w v w
2. Se tiene
hu = hv =
de donde
hw = 2w
1
1
1
f = (4uv 3 ev ) eu + (6u2 v 2 ev ) ev +
(0) ew
2w
2
2
Baltasar Mena
223
NOTAS
Ejercicio 5.17.
Para la transformacin
x = u v,
y =u+v
u+v =uv+1
y =x2
u+v =uv2
y =2x
u+v =2u+v
y = x
u + v = u + v
u=0
Figura 5.8.
2.
x, y
1
J
=
u, v 1
1
=2
1
puede extenderse a
x, y
0
A = J
A
u, v
asi como
3 3
A0 = (1) =
2 2
224
3
A = (2) = 3u2
2
NOTAS
Ejercicio 5.18.
Sea el sistema de coordenadas curvilneas (u, v), el cual est referido al sistema
cartesiano (x, y) por medio de las relaciones:
u = 4x + 3y;
v = 3x + 4y
Solucin:
v = 3i + 4j
1. u v = 12 + 12 = 0
2. |u| =
16 + 9 = 5
eu =
u
4i + 3j
=
|u|
5
ev =
v
3i + 4j
=
|v|
5
3. hu =
4. J
El sistema es ortogonal.
1
1
1
1
=
hv =
=
|u| 5
|v| 5
x, y
u, v
!
= hu hv =
1 1
1
=
5 5 25
Ejercicio 5.19.
Demostrar que para un campo vectorial F, la traza de su gradiente es la
divergencia de dicho campo. Nota: la traza de una matriz cuadrada es la suma
de los elementos de su diagonal principal.
Solucin:
Sea F(x, y, z) = f1 (x, y, z) i + f2 (x, y, z) j + f3 (x, y, z) k
Como,
F =
T r(F) =
f1
x
f2
x
f3
x
f1
y
f2
y
f3
y
f1
z
f2
y
f3
z
f1 f2 f3
+
+
= div F
x
y
z
Baltasar Mena
225
NOTAS
Ejercicio 5.20.
Utilizar coordenadas esfricas para calcular 2 ln |r r| donde r = xi + yj + zk.
Solucin:
Coordenadas esfricas,
1
= 2
=
sen
2
f
f
2 sen
f
+
1 f
sen
f
f
+
sen
!!
Como r = e
2
r r = |r| = 2
ln |r r| = ln(2 ) = 2 ln
2 ln |r r| = 22 ln =
2
(sen + 0 + 0)
sen
2
2
= 2
2
|r|
2
2 ln |r r| =
|r r|
2 ln |r r| =
Ejercicio 5.21.
Sea el campo vectorial F = x3 y 2 i + y 3 z 2 j + z 3 x2 k , verificar la validez de la
expresin
rot(rotF) = grad(divF)F 2 F
Solucin:
F = x3 y 2 i + y 3 z 2 j + z 3 x2 k
i
F=
x
3 2
x y
y
y3 z2
z
z 3 x2
k
226
NOTAS
Ejercicio 5.22.
Sea la funcin f (x, y, z) =
(2x2
z
+ ln(x2 ) + ez
+ 2y 2 )
(2x2
z
+ ln(x2 ) + ez
+ 2y 2 )
y = sen
z=z
1.
f (, , z) =
z
+ 2 ln + ez
22
2.
f
1 f
f
e +
e +
ez
z
!
!
z
2
2
= 3+
e + tan e +
f =
1
ez
22
!
ez
Ejercicio 5.23.
Sea el sistema de coordenadas curvilneas (u, v), cuyas ecuaciones de
transformacin son:
u = 3x y
v = x 3y
1. Determinar si el sistema curvilneo (u, v) es ortogonal.
2. Dibujar la regin R del plano UV en la que se transforma la regin R del
plano XY limitada por las rectas de ecuaciones:
y = 3x 6
y = 3x
x = 3y + 18
x = 3y + 6
Solucin:
u = 3x y
u = 3i j
v = x 3y
v = i 3j
1
3
u v
10
13
3u + v = 10x
x=
3
1
u+ v
10
10
Para y = 3x
9u + 3v
u 3v
=
;
10
10
4
v= u
3
Baltasar Mena
227
NOTAS
Para y = 3x 6
u 3v
9u + 3v
=
6
10
10
u 3v = 9u + 3v 6;
4
v= u
3
Para x = 3y + 18
3u + v 3u + 9v
=
+ 18
10
10
3u + v = 3u + 9v + 180
3 45
v=
4
2
Para x = 3y + 6
3u + v 3u + 9v
=
+6
10
10
3u + v = 3u + 9v + 60
3
15
v = u
4
2
La grafica de la regin R0 es
Figura 5.9.
Ejercicio 5.24.
Sea el campo vectorial F(x, y, z) = ayz i + bxz j + cxy k donde a, b, c R y
a 6= 0, b 6= 0, c 6= 0. Determinar los valores de a, b, c tales que el campo F sea
solenoidal e irrotacional.
Solucin:
F es solenoidal si F = 0 como
y
bxz
z
cxy
= (cx bx)i + (ay cy)j + (bz az)k = 0
de donde se obtiene
c=b
a=c
b=a
F es solenoidal e irrotacional si a = b = c.
228
NOTAS
Ejercicio 5.25.
Para el campo vectorial
U = (xy cos xy + z 2 ) i + (x2 cos xy 4) j + (2xz + 2) k
1. Obtener su divergencia y su rotacional.
2. Si U es irrotacional, obtener su respectiva funcin potencial (x, y, z).
Solucin:
1.
U=
U =
x
y
z
(xy cos xy + z 2 ) (x2 cos xy 4) (2xz + 2)
Ejercicio 5.26.
Para el campo vectorial U = (2x cos y 3)i (x2 sen y + z 2 )j + 2(1 xy)k
1. Obtener su divergencia y su rotacional.
2. Si U es irrotacional, obtener su respectiva funcin potencial (x, y, z), tal
que (0, , 1) = 5 .
Solucin :
1.
U = 2 cos y x2 cos y
U=0
2. Ahora ser:
i+
j+
k = (2x cos y 3)i (x2 sen y + z 2 )j + 2(1 zy)k
x
y
z
Z
Baltasar Mena
229
NOTAS
Ejercicio 5.27.
Sea el sistema de coordenadas curvilneas (u, v), cuyas ecuaciones de
transformacin son:
v = 3x + y
u = x + 3y
y = 3x 8;
x = 3y + 9;
x = 3y 3
Solucin:
1.
v = 3x + y
u = x + 3y
u = i + 3j
v = 3i + j
u v = (3 + 3) = 0
El sistema es ortogonal
2.
3
u+
10
1
x= u
10
3u + v = 10y;
y=
u 3v = 10x;
Para y = 3x
1
v
10
3
v
10
NOTAS
Para x = 3y 3
(u 3v) (9u 3v)
=
3
10
10
6v = 8u 30
4
v = u+5
3
Ejercicio 5.28.
Sea la funcin f (, ) = 22 + 22 cos2 en donde (, ) son las coordenadas
polares.
1. Obtener f referido a la base (i, j).
2. Determinar el laplaciano de f .
Solucin:
1. Se sabe que
f =
1 f
1 f
e +
e
h
h
de donde
1
1
f = (4 + 4 cos2 )(cos i + sen j) + (42 sen cos )( sen i + cos j)
1
1
f=
h h
2
!
h
+
h
h
h
!#
de donde
"
#
1
1
2
2
f=
(4 + 4 cos ) +
(4 sen cos )
2
1
8 + 8 cos2 4( sen2 + cos2 ) = 12
Baltasar Mena
231
NOTAS
Ejercicio 5.29.
Sea la funcin f (, ) = 2 (1 + cos2 ) en donde (, ) son las coordenadas
polares.
1. Obtener f referido a la base e , e .
2. Determinar el laplaciano de f .
Solucin:
1.
f =
1 f
1 f
e +
e
h
h
f =
f
1 f
e +
e
hp = 1 h =
2.
"
1
2 f =
h h
1
f=
"
o bien, desarrollando
h f
h
2 f =
f
+
1 f
h f
h
!#
!#
2 f 1 f 1 2 f
+
+
2 2
2f
= 2(1 + cos2 )
2
1 f
= 2(1 + cos2 )
f
= 22 sen cos
2f
= 22 (sen2 cos2 )
2
Sustituyendo
f = 2(1 + cos2 )e 2 sen cos e
2 f = 2 + 2 + 2(cos2 + sen2 )
2 f = 6
232
NOTAS
Ejercicio 5.30.
Dado el campo vectorial U = (xy 2 z)i + (x 2y)j + (2x + y)k determinar
el valor de para el cual la variacin de U , en el punto P (1, 1, 0) y en la
direccin del vector a = (1, 2, 0), es nula.
Solucin:
El grad U es un tensor
U1
x
U2
U =
x
U3
x
de 2o orden:
U1
y
U2
y
U3
y
U1
z
U2
z
U3
z
0
U|P =
2
zy 2
0
2
1
2xyz
xy 2
1
0
0
0
U|P =
2
0
2
1
1
0
1
0 2 = 0
0
0
0
Entonces,
0=0
4=0
= 4
+ 2 = 0
Baltasar Mena
233
'
Captulo
6
Integrales de Lnea.
En esta seccin, se estudia la forma en que un campo vectorial acta sobre una trayectoria en el
espacio. Para ello, se introduce el concepto de integral de lnea. Ya se ha visto que una trayectoria
queda definida fcilmente en forma vectorial; de tal suerte que la accin de un campo vectorial
sobre ella puede ser evaluada de inmediato. Ms adelante, se extender el concepto para superficies
y volmenes. Por lo pronto es importante observar que la forma en que un campo vectorial acte
sobre una trayectoria, depender en gran parte de las caractersticas de dicho campo. As, veremos
que existen ciertos campos vectoriales llamados conservativos, los cuales poseen caractersticas las
cuales los hacen mucho ms simples de analizar cuando actan sobre una trayectoria. No todos
los campos vectoriales son conservativos, pero, afortunadamente para los ingenieros, muchos de los
campos comnmente utilizados si lo son. Los campos conservativos son aquellos cuyo rotacional es
nulo. Esto implica que la diferencial total de dichos campos es una diferencial exacta. Entonces, la
integral de dichos campos entre dos puntos de una trayectoria solo depende de los valores en dichos
puntos y no de la trayectoria seguida durante la integracin. Un ejemplo sencillo pero ilustrativo
de dicho tipo de campo es el campo gravitacional, el cual acta en direccin perpendicular a la
superficie terrestre; obviamente al tener una sola componente vectorial, dicho campo es irrotacional
y por lo tanto conservativo. Es decir, la gravedad depende exclusivamente de la altura sobre un nivel
cero (por ejemplo el nivel del mar). La fuerza de la gravedad al actuar sobre una superficie, provoca
sobre esta ltima una presin, la cual depender exclusivamente de la altura medida verticalmente
y ser constante en superficies que se encuentren a la misma altura (superficies equipotenciales o, en
este caso particular, isobricas). As, el trabajo necesario (fuerza por distancia) para trasladar una
partcula desde el nivel del mar hasta una altura establecida, ser el mismo independientemente del
lugar en el globo terrestre donde se efecte el experimento. El trabajo neto para levantar un piano
desde el piso 2 al piso 3 de un edificio, ser el mismo si lo levantamos con una cuerda por fuera que
si lo subimos por las escaleras. Afortunadamente en las aplicaciones ingenieriles, la mayora de los
campos vectoriales que se encuentran son conservativos. No obstante, los campos rotacionales o no
conservativos, tambin sern estudiados en esta seccin.
&
NOTAS
6.1.
Integrales de Lnea.
F (c (t)) c0 (t) dt
F ds =
a
Z
F ds =
F1 dx + F2 dy + F3 dz =
a
dx
dy
dz
F1
+ F2
+ F3
dt
dt
dt
Ejemplo 6.1.1.
Sea c (t) =
Z (sen t, cos t) con 0 t 2 y sea F (x, y, z) = xi + yj + zk.
F ds.
Calcular
c
Solucin:
F (c (t)) = F (sen t, cos t) = sen ti + cos tj + tk
c0 (t) = (cos t) i (sen t) j + k
F (c (t)) c0 (t) = sen t cos t cos t sen t + t = t
Z
Z 2
F ds =
tdt = 2 2
c
Ejemplo 6.1.2.
Demostrar que si f = f1 (x, y, z) i + f2 (x, y, z) j + f3 (x, y, z) k
Z
Z
f dr =
f1 dx + f2 dy + f3 dz
c
Solucin:
Puesto que dr = dx i + dy j + dz k
f dr = f1 dx + f2 dy + f3 dz
Z
f dr =
c
236
Z
f1 dx + f2 dy + f3 dz
c
dt
NOTAS
Integrales de Lnea.
Ejemplo 6.1.3.
Z
f dr
Si f = f1 i + f2 j + f3 k. Encontrar
c
Solucin:
i
f dr = f1
dx
j
f2
dy
k
f3
dz
= (f2 dz f3 dy) i + (f3 dx f1 dz) j + (f1 dy f2 dx) k
Z
(f3 dx f1 dz) + k
(f2 dz f3 dy) + j
f dr = i
Z
(f1 dy f2 dx)
c
Ejemplo 6.1.4.
Evaluar la integral
Z
cos 7 dx + ex dy + ey dz
dy
=1
dt
cos 7 dx + ex dy + ey dz =
dz
= et
dt
2
1
1
0 + e + e2t dt = et e2t = 2e + e4
2
2
0
Ejemplo 6.1.5.
Evaluar
Z
x2 dx + xy dy + dz
donde c : [0, 1] R3 esta dada por c (t) = (x (t) , y (t) , z (t)) = t, t2 , 1
Solucin:
dy
= 2t
dt
dx
=1
dt
x2 dx + xy dy + dz =
dz
=0
dt
[x (t)]
0
Z
=
1
2
t + 2t
0
dx
dy
+ x (t) y (t)
dt
dt
dt
1
2
dt = t3 + t5
3
5
1
=
0
Baltasar Mena
11
15
237
NOTAS
6.2.
Q = Q(x, y)
Definicin.
La expresin P dx + Q dy es una diferencial exacta, si y solo s existe u = u(x, y)
du = P dx + Q dy
es decir, P dx + Q dy es una diferencial exacta, si y solamente s existe la funcin
F que la tiene por diferencial total.
Teorema.
La expresin P dx + Q dy es diferencial exacta, si y solo s:
P Q
Q P
y
son continuas y, adems,
=
y
x
x
y
Demostracin.
1. Condicin necesaria.
Supongamos que P dx + Q dy es una diferencial exacta, existe
necesariamente:
u = u(x, y)
tal que:
du = ux dx + uy dy = P dx + Q dy
puesto que los incrementos dx y dy son independientes, hagamos dy = 0
entonces obtenemos:
ux = P
anlogamente si: dx = 0 ,
uy = Q
Al derivar con respecto a y y a x, se tiene
uyx =
P
y
y uxy =
Q
x
NOTAS
2. Condicin suficiente.
Encontremos la condicin que garantiza que P dx + Q dy es diferencial
exacta; esto es, si la condicin se cumple, entonces existe u = u(x, y) tal
que:
u
= P (x, y)
x
u
= Q(x, y)
y
(1)
(2)
P (x, y) dx + v(y)
u
=
y
y
(3)
v (y) = Q(x, y)
y
0
Z
P (x, y)dx
(4)
=
x
xy
Z
P (x, y)dx
=
x
y
P (x, y)dx
es decir:
Q Q
=
x
y
(5)
Ahora bien, si se cumple (5), se verifica (3) y por tanto, se cumplen (1) y
(2), es decir; P dx + Qdy es diferencial exacta.
Al integrar la ecuacin (4) se tiene:
Z
Z
Z
u = P (x, y)dx +
Q(x, y)
P (x, y) dy + c
y
Es la funcin que tiene por diferencial total a P dx + Q dy si es dada una
funcin u = u(x, y), su diferencial total, resulta una diferencial exacta.
Baltasar Mena
239
NOTAS
Ejemplo 6.2.1.
Investigar si
!
1
y+
dx +
x
1
x+
y
!
dy
(1)
(2)
NOTAS
4. Se calcula
u
= x + v 0 (y)
y
x + v 0 (y) = x +
1
1
v 0 (y) = ; v(y) = ln y + c
y
y
5. Por ultimo,
u = xy + ln x + ln y + c = xy + ln xy + c
Comprobacin
du =
!
1
y+
dx +
x
!
1
x+
dy
y
2. Se calcula
u
= y + v 0 (y)
x
3. Al integrar, se obtiene
y + v 0 (y) = y +
1
1
v(0 y) = v(y) = ln x + c
x
x
Por ltimo
u = xy + ln y + ln x + c = xy + ln xy + c
Ejemplo 6.2.2.
Determinar si cada una de las siguientes diferenciales es exacta. En caso
afirmativo realizar la integracin.
1
3x2 y 2 +
x
1.
!
dx +
2x3 y 2
y
!
dy
3.
y dx x dy
x2 + y 2
"
4. e
y
x
#
1 y
y
senh x 2 coshx dx + e x cosh x dy
x
x
Baltasar Mena
241
NOTAS
Solucin:
1.
!
1
3x y +
dx +
x
2x3 y 2
y
2 2
!
dy
Se define
P = 3x2 y 2 +
1
x
Q=
2x3 y 2 1
y
Q
= 6x2 y
y
1
y
v(y) = ln y + c
u = x3 y 2 + ln xy + c
Comprobacin
du =
!
1
dx +
3x y +
x
2 2
!
2x3 y 2 1
dy
y
242
la diferencial es exacta
NOTAS
Se tiene que
u
2
2
= ex cos y u = ex sen y + v(x)
y
u
2
= 2xex sen y + v 0 (x)
x
2
u = ex sen y + c
3.
ydx xdy
x2 + y 2
Solucin:
Se calcula
P
x2 + y 2 2y 2
x2 y 2
=
=
y
(x2 + y 2 )2
(x2 + y 2 )2
y
Q
x2 y 2 + 2y 2
x2 y 2
=
=
y
(x2 + y 2 )2
(x2 + y 2 )2
por lo tanto, la diferencial es exacta.
Se tiene que
u
y
= 2
x x + y 2
Z
u=y
1
x2 y 2
1
x
x
dx = y tan1 + v(y) = tan1 + v(y)
x
y
y
x
u
x
x
y2
=
+ v 0 (y) = 2
+ v 0 (y) = 2
y
x + y2
x + y2
x2
1+ 2
y
Entonces,
v 0 (y) = 0 v(y) = cte
u = tan1
y
+c
x
Comprobacin
1
y
x
ydx xdy
y2
du =
dx +
dy du =
2
2
x2 + y 2
x
x
1+ 2
1+ 2
y
y
Baltasar Mena
243
NOTAS
"
4. e
y
x
#
1 y
y
senh x 2 coshx dx + e x cosh xdy
x
x
Solucin:
La solucin se deja como ejercicio para el lector.
V =
= x y k
x y x
u
v
0
v
u
=
x y
6.3.
Q
P
=
;
y
z
244
P
R
=
;
z
z
Q R
=
z
y
(1)
NOTAS
Demostracin:
1. Condicin necesaria.
Sea P dx + Q dy + R dz , una diferencial exacta, as que necesariamente
existe u = u(x, y, z) tal que,
u
u
u
dx +
dy +
= P dx + Q dy + R dz
x
y
z
Como los incrementos de las variables independientes son tambin
independientes, se tiene:
Si dx 6= 0, dy = dz = 0
u
=P
x
Si dy 6= 0, dx = dz = 0
u
=Q
y
Si dz 6= 0, dx = dy = 0
u
=R
z
=P
x
y
=Q
y
expresiones en donde z, se ha considerado hasta el momento como
parmetro. Ahora, formemos la funcin
u(x, y, z) = (x, y, z) + (z)
Baltasar Mena
(2)
245
NOTAS
(3)
u
= Q(x, y, z)
y
(4)
u = (x, y, z) + (z)
(5)
u
=R
z
(6)
en virtud de que
Sea
entonces,
0 (z) = R
z
0 (z) = R
z
(7)
R
=0
x
z
y
!
R
=0
y
z
En virtud del teorema de Schwarz,
R
=
x
z x
y
R
=
y
z y
es decir,
P
R
=
z
x
y
Q R
=
z
y
246
NOTAS
Si se cumplen estas dos ltimas igualdades se verifica (6), que junto con
(3) y (4) implican que
P dx + Q dy + R dz
es una diferencial exacta.
Anlogamente en el inciso anterior, podemos encontrar ahora la funcin
u = u(x, y, z) que tiene por diferencial total la expresin dada
P dx + Q dy + R dz.
Se procede de la manera siguiente
a) Se comprueba si se trata de una diferencial exacta por medio de las
condiciones (1).
b) Se considera que z es un parmetro y siguiendo el mtodo expuesto
en el prrafo anterior, se encuentra la funcin.
= (x, y, z)
tal que tiene a P dx + Q dy + R dz como su diferencial total.
c) Se forma la funcin.
u(x, y, z) = (x, y, z) + (z)
(8)
!
y
R
dz + c
z
Ejemplo 6.3.1.
Investigar si cada una de las siguientes expresiones es diferencial exacta y, en
caso afirmativo, llevar a cabo la integracin.
!
!
!
1
z
x
y
1
1
1.
dx +
dy +
dz
y x2
z y2
x z2
2. x(y 2 z 2 z 2 )dx + y(x2 z 2 + z 2 )dy + z(x2 y 2 x2 + y 2 1)dz
3.
1
1
1
dx + dy + dz
x
y
z
Baltasar Mena
247
NOTAS
1.
1
z
y x2
!
dx +
1
x
z y2
!
dy +
1
y
x z2
!
dz
Solucin:
P
Q
P
1
1
Q
= 2 y
= 2
=
y
y
x
y
y
x
R
P
1
1
R
P
= 2 y
= 2
=
z
x
x
x
z
x
Q
Q R
1
1
Q
= 2 y
= 2
=
z
z
y
z
z
y
Por tanto, se tiene una diferencial exacta.
Ahora encontraremos , tal que
d = P dx + Q dy
z
1
= 2
x y x
=
x z
+ + v(y, z)
y x
x
= 2 + v 0 (x, y) = Q
y
y
x
1
x
+ v 0 (x, y) = 2
2
y
z y
v(y, z) =
=
y
+c
z
x z y
+ +
y x z
x z y
+ + + y(z)
y x z
u 1
y
= 2 + (z) = R
z
x z
1
y
1
y
2 + (z) = 2
x z
x z
(z) = 0
u=
x z y
+ + +c
y x z
Comprobacin
du =
248
z
1
y x2
!
dx +
1
x
z y2
dy +
1
y
x z2
!
dz
NOTAS
Solucin:
P
= 2xyz 2 , y da
y
Q
= 2xyz 2
x
Q
P
=
y
x
P
= 2xz + 2xy 2 z, y da
z
R
= 2xyz 2 2xz
x
P
Q
=
z
x
Q
= 2x2 yz + 2yz, y da
z
R
= 2x2 yz 2 + 2yz
y
Q R
=
z
y
= x(y 2 z 2 z 2 )
x
=
x2 2 2
(y z z 2 + v(y, z))
2
= x2 yz 2 + v 0 (y, z) = y(x2 z 2 + z 2 )
y
v 0 (y, z) = yz 2
1
v(y, z) = y 2 z 2 + c1
2
=
x2 2 2
1
(y z z 2 ) + y 2 z 2 + c1
2
2
u=
x2
1
x2
= (y 2 z 2 z 2 ) + (z) + y 2 z 2 + c1
2
2
2
u
= x2 y 2 z x2 z + y 2 z + (z) = z(x2 y 2 x2 + y 2 1)
z
0 (z) = z
1
(z) = z 2 + c2
2
u=
3.
x2 2 2
1
1
(y z z 2 ) + y 2 z 2 z 2 + c;
2
2
2
c = c1 + c2
1
1
1
dx + dy + dz
x
y
z
La solucin se deja como ejercicio para el lector.
Baltasar Mena
249
NOTAS
P
R
=
;
z
x
Q P
=
x
y
6.4.
u
u
dx +
dy
x
y
2u 2
2u
2u 2
dx
+
2
dx
dy
+
dy
x2
xy
y 2
Notemos que esta expresin tiene cierto parecido con el cuadrado del binomio.
Calculemos con el mismo criterio la tercera diferencial de u.
2u 2
2u
2u 2
3
2
d u = d(d u) =
dx + 2
dxdy + 2 dy dx
x x2
xy
y
+
y
2u 2
2u
2u 2
dx + 2
dxdy + 2 dy dy
x2
xy
y
6.5.
250
NOTAS
Ejemplo 6.5.1.
Z
t9 sen9
y dx + x dy sobre c (t) =
Evaluar
c
! !
t
, t para 0 t 1.
2
Solucin:
Identifiquemos por inspeccin que si
f (x, y) = xy
f = y dx + x dy
F ds = f ds = f (1, 1) f (0, 0) = 1
c
inicial
c2
Ejemplo 6.5.2.
Sea F = y i x j + k y sean los puntos P0 (1, 0, 0) y P1 (1, 0, 1) los extremos.
Calculemos la integral de lnea por varias trayectorias.
c1 (t) = cos ti + sentj +
t
k
2
0 t 2
t3
k
2
0t
t
k
2
0 t 2
Solucin:
Diferenciando c1
c1 = sen ti + cos tj +
Z2
F ds =
c1
1
k
2
!
1
(sen t i cos t j + k) sen t i + cos t j + k dt
2
Z2
!
1
=
sen t cos t +
dt
2
0
!
1
= 2 1 +
= 2 + 1
2
2
Baltasar Mena
251
NOTAS
Z 2
F ds =
c1
!
1
sen t i cos t j + k (3 ) sen t i + cos t j + k dt
2
3
!
1
sen2 t3 cos2 t3 +
3t2 dt
2
!
1
1
3t2 dt =
2
=
0
Z
=
0
!
3
2
1
3
1 +
t
2
0
!
1
1 +
(2) = 2 + 1
2
=
Luego,
Z
F ds
c1
F ds
c1
F ds =
c1
1
k
2
!
1
( sen t i cos t j + k) sen t i cos t j +
k dt
2
Z2
=
!
1
sen t + cos t +
dt
2
2
1
= 2 1 +
2
!
= 2 + 1
Observaciones.
R
R
La igualdad c1 F ds c2 F ds muestra una propiedad llamada
independencia de parametrizacin.
R
R
Dado que c1 F ds 6= c3 F ds , F no es el gradiente de un escalar. Si F
R
hubiera sido F = f hubiramos tenido c F ds = f (1, 0, 1) f (1, 0, 0)
para cualquier c.
Observe que
es positiva.
252
R
c1
F ds =
R
c2
R
c3
F ds
NOTAS
Figura 6.1.
La primera es la observacin independencia de parametrizacin o
reparametrizacin. Si c (t) es una curva parametrizada en R3 definida para t
en [t1 , t2 ] y si t = h (u) es una funcin diferenciable en el intervalo [u1 , u2 ],
tal que h (u1 ) = t1 y h (u2 ) = t2 , la nueva curva paramtrica b (u) = c (h (u))
definida para [u1 , u2 ] es una reparametrizacin de c.
Al aplicar la regla de la cadena, se obtiene b0 (u) = c0 (h (u) h0 (u))
Zu2
F ds =
Zu2
F (b (u) b (u)) du =
u1
u1
Z
F ds =
b
Zt2
F (c (t)) c (t) dt =
F (c (t)) c (t) =
t1
h(u1 )
Z
F ds
c
Z
F ds =
F ds
b
Baltasar Mena
253
NOTAS
6.6.
R
Para evaluar c F ds para una curva geomtrica C, se escoge una
parametrizacin c de la curva C en la direccin especificada y se calcula:
Zt2
Z
F ds =
F (c (t)) c0 (t) dt
t1
Ejemplo 6.6.1.
Sea C el segmento de lnea de P0 (0, 0, 0) hasta P1 (1, 0, 0), y sea c1 (t) = (t, 0, 0)
donde 0 t 1 . Encontrar la integral de lnea de F (x, y, z) = i a lo largo de
la curva C. Encontrar tambin la integral de lnea si C es parametrizada como
c2 (t) = (1 t, 0, 0) donde 0 t 1 .
Solucin:
c1 (t) = i
Zt2
t1 = 0 t2 = 1 F (c1 (t)) = i
Z1
t1
Z
i i dt =
F (c2 (t))
t1
c02
dt = 1
0
Zt2
luego
Z1
i i dt = 1
(t) dt =
0
Figura 6.3.
254
NOTAS
Ejemplo 6.6.2.
Z
Sea C el segmento rectilneo uniendo P (2, 1, 3) a Q (4, 6, 8). Encontrar
Fds
c
si F (x, y, z) = x i y j + xy k
Solucin:
Podemos elegir cualquier parametrizacin de C.
Una simple es
c (t) = (1 t) (2, 1, 3) + t (4, 6, 8)
= (2 6t, 1 + 5t, 3 + 5t) ,
0t1
Zt2
Z
F ds =
F ds =
c
F (c (t)) c0 (t) dt
t1
sustituyendo:
Z1
Z
F ds =
c
Z1
=
83
7 + 31t 150t2 dt =
2
Figura 6.4.
Por tanto,
Z
Z
F ds =
c1 +c2
Z
F ds +
c1
F ds
c2
Entonces, podemos definir integrales de lnea sobre curvas con esquinas, es decir,
curvas continuas con el vector tangente no definido en ciertos puntos. Es decir,
hacemos C = C1 + C2 + . . . + Cn y definimos:
Baltasar Mena
255
NOTAS
F ds =
c
F ds + . . . +
c1
F ds
cn
Ejemplo 6.6.3.
Sea C el permetro de un cuadrado unitario [0,
R 1][1, 0] en el plano, recorrido en
sentido contrario al reloj. Evaluar la integral c Fds donde F (x, y) = x2 i+xy j.
Figura 6.5.
Solucin:
Z
F ds =
Usando
n Z
X
F ds
i=1 c
C1 :
(t, 0)
0t1
c01 (t) = i
F (c1 (t)) = t2 i
C2 :
(1, t)
0t1
c02 (t) = j
F (c2 (t)) = i + t j
c03
c04
(t) = i
F (c3 (t)) = (1 t) i + (1 t) j
(t) = j
F (c4 (t)) = 0
C3 :
(1 t, 1)
0t1
C4 :
(0, 1 t)
0t1
Entonces,
Z
F ds =
c1
Z
F ds =
c3
1
t dt =
3
1
2
(1 t) (1)dt =
3
F ds =
c2
tdt =
0
Z
F ds =
c4
1
2
0dt = 0
0
Finalmente,
Z
F ds =
c1
1 1 1
1
+ +0=
3 2 3
2
c0 (t)
|c0 (t)|
dx2 + dy 2 + dz 2
Z
F ds =
c1
256
F(c(t) T(t) ds
a
NOTAS
c=1
k
X
F (c (ti )) ti
t=1
Z
F (c (t)) c(t)dt =
F ds
C
Figura 6.6.
Geomtricamente,
E = F (x, y, z)
h=4
s = s1 en P1
s = s2 en P2
s = s3 en P3
s = s4 en P4
Evaluando F (x, y, z) en (x, y, z) y formando el producto F (x, y, z)t1 y
sumando
h
X
F (xi , yj , zk )ti
i=1
lm
h
X
i=1
Z
F (xi , yj , zk )ti =
F (x, y, z)ds y ti = 0
C
Baltasar Mena
257
NOTAS
Ejemplo 6.6.4.
R
Evaluemos (x + y) ds donde C es una linea desde el origen al punto P1 (1, 1).
C
Solucin:
Figura 6.7.
Para un punto P cualquiera sobre la lnea y s la longitud de arco de dicho punto
medido desde el origen:
s
s
x= , y=
2
2
25
luego: x + y = = 2s
2
Z
Z 2
luego:
(x + y)ds = 2
s ds = 2
C
Figura 6.8.
C = C1 + C2
luego x = s y = 0 en C1 y C1 : x + y = s Entonces
Z
Z 1
1
(x + y)ds =
s ds =
2
C1
0
A lo largo de C2 , x = 1, y = s (S medida desde el punto P0 (0, 0) al punto
P1 (1, 1)).
Z
Z 1
3
(x + y)ds =
(1 + s) ds =
2
C2
0
Finalmente
Z
Z
Z
1 3
(x + y)ds =
(x + y)ds =
(x + y)ds = + = 2
2 2
C
C1
C2
El valor de una integral de lnea depende de la trayectoria de integracin.
258
NOTAS
Resumen
6.7.
Resumen.
Integral de Lnea.
Sea F un espacio vectorial y C una trayectoria diferenciable en el intervalo [a, b].
La integral de lnea de F sobre c es:
Z
F ds =
F (c (t)) c0 (t) dt
Z
F ds =
Z
F1 dx + F2 dy + F3 dz =
dy
dz
dx
+ F2
+ F3
dt
F1
dt
dt
dt
Baltasar Mena
259
NOTAS
En resumen,
Si un campo es irrotacional o conservativo, entonces se puede representar como
el gradiente de una funcin escalar .
Si F = 0
F =
F=0
y F = entonces,
Z
x =
f1 dx + C1
Z
y =
f2 dy + C2
Z
z =
f3 dz + C3
y finalmente
(x, y, z) = U [x , y , z + C]
Si adems F = 0, la funcin potencial satisface la ecuacin de Laplace
= 0
2 = 0
260
NOTAS
6.8.
Ejercicio 6.1.
Evaluar
y 2 dx + x2 dy
x = 0,
y=t
dx = 0, dy = dt
Z 1
I1 =
(t)2 (0) + (0)dt = 0
0
De V2 (0, 1) a V3 (1, 1) :
x = t,
y=1
dx = 1, dy = 0
1
Z 1
2
2
I2 =
(1) dt + (t) dt = t = 1
0
De V3 (1, 1) a V1 (0, 0) :
x = t,
y=t
dx = dt, dy = dt
Z 0
2
2 2 0
2
2
I3 =
(t) dt + (t) dt = t =
3 1
3
1
Por tanto
Z
y 2 dx + x2 dy = I1 + I2 + I3 = 0 + 1
2 1
=
3 3
Ejercicio 6.2.
Sea el campo conservativo
2
F = x i + 2y j + 2z k
3
cuya funcin potencial es
1 2
x + y2 + z2 3
3
Calcular el trabajo realizado por el campo F para desplazar a una partcula del
punto P (0, 0) al punto Q(3, 2, 1).
=
Solucin:
T = (3, 2, 1) (, 0, 0, 0)
#
"
1
T = (2)2 + (2)2 + (2)2 3 [0 + 0 + 0 3]
3
T =
4
+4+4
3
T =
52
unidades de trabajo.
3
Baltasar Mena
261
NOTAS
Ejercicio 6.3.
Dado el campo vectorial
F = 3x2 zi + z 2 j + (x3 + 2yz)k
1. Determinar si es conservativo.
2. Obtener, de ser posible, la funcin potencial del campo.
Solucin:
1. Obteniendo el rotacional
i
F =
x
3x2
y
z2
z
(x3 + 2zy)
= 3x2 z, Q = z 2 =
; R = x3 + 2yz =
x
y
z
Z
=
Z
Rdz =
= P 3x2 z +
f (x, y) = 3x2 z
x
x
Z
f (x, y) = (0)dx = 0 + g(y)
(1)
(2)
(3)
= Q z 2 + g 0 (y) = z 2
y
Z
g(y) = (0)dy = 0 + C
(4)
(4) en (3)
= x3 z + yz 2 + C
que es la funcin potencial.
262
NOTAS
Ejercicio 6.4.
R
Calcular el valor de C Fdr donde F = (2xz 3 +6y) i+(6x2yz) j+(3x2 z 2 y 2 ) k
y C es la trayectoria dada por la interseccin de la superficie x2 + y 2 + z 2 = a2
y el plano z = 0.
Solucin:
Para F = (2xz 3 + 6y)i + (6x 2yz)j + (3x2 z 2 y 2 )k El clculo
simplifica si F = 0, y se obtiene
i
j
k
F =
x
y
z
(2xz 3 + 6y) (6x 2yz) (3x2 z 2 y 2 )
de
R
C
F dr se
Ejercicio 6.5.
R
Dado el campo vectorial F = sen x sen y i + cos x cos y j calcular C F dr donde
C es la trayectoria triangular de vrtices A(0, 0), B(0, 2) y C(2, 0), y el recorrido
es en sentido antihorario.
Solucin:
De A a C
(
x=t
F dr = (0, cos t)(dt, 0) = 0
y=0
T1 = 0
De C a B
(
F dr = (sen t sen(2 t), cos t cos(2 t))(dt, dt)
x=t
y =2t
= [sen t(sen 2 cos t cos 2 sen t) cos t(cos 2 cos t + sen 2 sen t)]dt
= ( cos 2)dt
0
T2 = cos 2(t) = 2 cos 2 = 0.8323
2
De B a A
(
F dr = (0, cos t)(0, dt) = cos tdt
Z
T3 =
2
x=0
t=y
0
cos tdt = sen t = sen 2 = 0.9093
2
Por lo tanto
F dr = 0 + (0.8323) + (0.9093) = 1.7416
Baltasar Mena
263
NOTAS
Ejercicio 6.6.
Calcular el trabajo total realizado para desplazar una partcula en un campo de
trabajo depende de la trayectoria y como la curva C est dada por
x = t + 1
C : y = 2t2
con t = 1 a t = 2
z = t3
Solucin: El valor del trabajo se obtiene como,
Z
W =
F dr
C
2
=
1
2
= 2t + 2t + 3t + 10t
6
Ejercicio 6.7.
Sea la expresin (8xy + y 2 cos z)dx + (4x2 + 2xy)dy + (x sen z)dz. Determinar
si en una diferencial exacta y, de ser posible, obtener la funcin cuya diferencial
es la expresin dada.
Solucin: Se tiene,
(8xy + x2 cos z) =
(4x2 + 2xy) = 8x + 2y
y
y
(8xy + x2 cos z) =
(x sen z) = sen z
z
y
(4x2 + 2xy) =
(x sen z) = 0
y
y
Por lo que s es una diferencial exacta y la funcin buscada es
f = 4x2 y + xy 2 x cos z + C
Ejercicio 6.8.
Determinar el trabajo realizado por el campo vectorial F = re al desplazar
a una partcula desde el punto A(4, 0) hasta el punto B(0, 4), a lo largo de
la trayectoria dada por la curva x2 + y 2 = 16. El campo F est definido en
coordenadas polares.
Solucin: La trayectoria en coordenadas polares est dada por,
r = 4,
dr = 0
= t,
d = dt
de donde
F dr = (0, 4)(0, dt)
!
T =
[4dt 4t]02 4
= 2
4
0
Z
264
NOTAS
Ejercicio 6.9.
Calcular el trabajo realizado por el campo
F = (ey zex )i + (ez + xey )j + (ex yez )k
al desplazar una partcula desde el punto A(0, 0, 0) hasta el punto B(1, 1, 1).
Estos puntos estn contenidos en la curva C, dada por
x=
1
ln(1 + t),
ln 2
y = sen
t
,
2
z=
1 et
1e
Solucin:
Dado que
z
y
(e zex ) =
(e xey ) = ey
y
x
y
x
(e zex ) =
(e yez ) = ex
z
x
z
x
(e xey ) =
(e yez ) = ez
z
y
Se tiene que el campo es conservativo y su funcin potencial es
= xey + zex + yez + C
Por lo tanto
B
3
T = = (e1 + e1 + e1 ) (0 + 0 + 0) = 3e1 = = 1.10364
e
A
Ejercicio 6.10.
Calcular el valor de la integral de la
ZB
ex dx ey dy
CA
donde F = e
ZB
dx e dy =
F dr
CA
ie j
(e
+
)
=
A
e
CA
Baltasar Mena
265
NOTAS
Ejercicio 6.11.
Sea F el campo vectorial definido por
F(x, y, z) = (3x2 z 4x)i + (2y + cos z)j + ( sen z + x3 )k.
R
Calcular el valor de C F dr del puntoA(0, 0, 0) al punto B(2, 2, 2) a lo largo de
la trayectoria mostrada en la figura.
Figura 6.9.
Solucin:
Antes de realizar clculo alguno, conviene verificar si el campo vectorial es
conservativo, as
i
j
F =
x
y
3x2 z 4x 2y + cos z
z
(y sen z + x3 )
F dr =
Z
=
8 sen 2 d
0
2
= 4 cos 2
0
= 4(1 1) = 0
266
NOTAS
Ejercicio 6.12.
La densidad de carga (x, y, z), la cual produce un campo elctrico, esta dada
1
hxdx = hx2 + f (x, y)
2
F
=
= hy
y
y
1
f = hy 2 + g(z)
2
1
1
= hx2 + hy 2 + g(z)
2
2
= g 0 = hz
z
1
1
1
= hx2 + hy 2 + hz 2 + C
2
2
2
1
g = hz 2 + C
2
Ejercicio 6.13.
R
Determinar C F Tds donde C es el crculo unitario contenido en el plano Y Z
con centro en el origen y F = (y + z)i + (x + z)j + (x + y)k
Solucin:
Dado que
i
rot F =
x
(y + z)
y
(x + z)
z
(x + y)
=0
Z
F Tds =
dr
ds =
ds
Z
F dr = 0
Baltasar Mena
267
NOTAS
Ejercicio 6.14.
Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas F = xy i + y 2 j + yz k al
mover una partcula desde el punto P (a, 0, 0, 0) hasta el punto Q(a, 0, 2b), a lo
largo de la hlice r = a cos t i + a sen t j + bt k
Solucin:
Del enunciado
x = a cos,
y = a sen t,
z = bt
de donde
F = (a2 cos t sen t) i + (a2 sen2 t) j + (abt sen t) k
dr = [(a sen t) i + (a cos t) j + b k]dt
F dr = (a3 cos t sen2 t + a3 sen2 t cos t + ab2 t sen t)dt
Z 2
T =
ab2 t sen tdt
0
2
= ab
2
t cos t + sen t
0
2
= ab [(2 + 0) (0 + 0)]
= 2ab2
Ejercicio 6.15.
Sea el campo de fuerzas F = Fx i + Fy j cuyas componentes estn representadas
por las grficas. Calcular el trabajo realizado para llevar una partcula desde el
origen, hasta el punto donde las componentes se anulen a lo largo de la recta
que une dichos puntos.
Figura 6.10.
268
NOTAS
Figura 6.11.
Del enunciado
F = (2x2 )i + (6 2y)j
P (0, 0) : punto inicial
Q(3, 3) : punto final (de hecho, es factible considererar x 3, y 3)
con lo que
C : y = x, dy = dx
As entonces
F = (2x2 )i + (6 2y)j
F dr = (2x2 )(dx) + (6 2y)(dy)
Z 3
T =
(2x2 2x + 6)dx
0
"
2 3
x x2 + 6x
3
#3
= (18 9 + 18) (0 0 + 0) = 27
0
Baltasar Mena
269
'
Captulo
7
Integrales vectoriales.
&
NOTAS
7.1.
Integracin vectorial.
Integral de lnea.
1. Para un campo vectorial,
Z
F (c (t)) c0 (t) dt
F ds =
c
c0 (t)
|c0 (t)|
ds = |c0 (t)| dt
Z
F ds =
F (c (t)) T (t) ds
a
f ds =
c
a
b
=
a
Z
F dr;
dr;
c
F dr
I
dr =
dr
c
R
La integral c F dr es la integral escalar de lnea de un campo vectorial.
Si la curva es cerrada:
I
F dr = circulacin de F
c
272
NOTAS
Integracin vectorial.
7.1.1.
ds =
r
r
du
dv = ru rv du dv
u
v
ru rv
;
|ru rv |
ds = |ru rv | du dv
n = ru rv =
r
r
u v
7.1.2.
ZZ
S=
dA =
R
ZZ
ZZ q
fx2 + fy2 + 1 dA
R
2
zx + zy2 + 1 dA =
=
R
ZZ
R
q
fx2 + fy2 + fz2
|Fz |
Baltasar Mena
273
NOTAS
7.2.
Integrales de superficie.
ZZ
ZZ
F ds;
ds;
S
F ds
ZZ
F ds
ZZ
F ds
ZZ
F ds del campo vectorial F se llama flujo de F a
La integral de superficie
S
travs de S.
Por ejemplo, si S esta representada por r (u, v), el flujo de F a travs de S ser,
ZZ
ZZ
F ds =
[F ru rv ] du dv
[F ru rv ] = F ru rv
donde
Ruv
ZZ
F ds =
F ru rv du dv
7.2.1.
Ruv
ZZ
ZZ
f (x, y, z) ds =
S
f ds =
S
es decir:
ZZ
f ds =
S
s
ZZ
f (x (u, v) , y (u, v) , z (u, v))
(x, y)
(u, v)
2
+
(y, z)
(u, v)
2
+
(x, z)
(u, v)
2
du dv
ZZ
ZZ
f ds =
f (x, y, z)
q
fx2 + fy2 + fz2
|fz |
dA
NOTAS
Integrales de superficie.
7.2.2.
ZZ
F ds =
ru rv
podemos escribir:
|ru rv |
ZZ
ZZ
F ds =
F n ds
S
Figura 7.1.
En general si
V = v1 (x, y, z) i + v2 (x, y, z) j + v3 (x, y, z) k
ZZ
ZZ
ZZ
V ds =
S
ZZ
V nds =
S
ZZ
v1 dy dz +
Ryz
(1)
v2 dz dx +
Rzx
v3 dx dy
Rxy
donde Ryz , Rzx , Rxy son las proyecciones de S sobre los planos yz, zx, xy
respectivamente.
Baltasar Mena
275
NOTAS
Figura 7.2.
7.2.3.
Aplicaciones.
T
T
T
i+
j+
k
x
y
z
NOTAS
Integrales de superficie.
Ejemplo 7.2.1.
Sea un campo de temperaturas dado por T (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 y sea S una
esfera unitaria x2 + y 2 + z 2 = 1 orientada con su normal hacia afuera. Encontrar
el flujo de calor a travs de la esfera S si k = 1.
Solucin:
El campo vectorial de flujo de calor es:
Q = T (x, y, z)
Q = 2x i 2y j 2z k
Pero n (x, y, z) = x i + y j + z k
Sobre S
Q n = 2x2 2y 2 2z 2 = 2
es la componente normal de Q. Ahora:
ZZ
ZZ
Q ds =
ZZ
Q nds = 2
ds = 2 (4) = 8
S
Ley de Gauss.
Relaciona el flujo de un campo elctrico E sobre una superficie cerrada S (por
ejemplo una esfera) con la carga neta Q encerrada por la esfera:
Figura 7.3.
277
NOTAS
Figura 7.4.
Es decir
E = er E (r) donde
er =
r
r
luego
n er = 1
Asi que
ZZ
E (r) ds =
S
q
0
ZZ
ZZ
E (r) ds = E (r)
S
E (r) =
ds = 4r2 E (r) =
1 q
40 r2
es
decir
q
0
E (r) = er E (r) =
er q
40 r2
q0 q1
n (Ley de Coulomb).
0 4r2
n
1 X q0 qi
ni
40 i=1 |r ri |2
278
n
1 X
qi
ni
40 i=1 |r ri |2
NOTAS
Integrales de volumen.
7.3.
Integrales de volumen.
ZZZ
f dV
F dV
ZZZ
F dV = i
R
7.3.1.
ZZZ
ZZZ
f1 dV + j
R
f2 dV + k
R
f3 dV
R
F = lm
Interpretacin fsica.
RR
La
F ds representa el flujo de F a travs de la superficie S. Mientras que
S
ZZ
F ds representa el flujo neto de F a travs de la superficie cerrada S.
S
ZZ
( F) dV =
V
F ds
S
279
NOTAS
F = nmax lm
F dr,
c
I
F dr
c
I
F dr
n ( F) = lm
Interpretacin fsica.
H
La c F dr representa la circulacin de F alrededor de una curva C. F
muestra la magnitud del rotacional F en un punto P , es decir, la intensidad
de circulacin en P. En general, esta depende de la orientacin del plano en
donde esta contiene a C. La direccin de F es la direccin de mxima
circulacin.
Notese que la relacin
1
s0 s
F = nmax lm
F dr
c
I
F ds =
S
ZZ
F dr =
n Fds
S
= lm
280
NOTAS
7.4.
Teorema de Green.
Expresa la integral de lnea de un campo vectorial alrededor de una curva plana
cerrada en trminos de una integral de superficie sobre la regin limitada por la
curva.
Orientacin de la curva.
Sea D una regin plana limitada por la curva C. La orientacin positiva de C
est dada por el vector k n donde n es el vector normal apuntando hacia
afuera a lo largo de la curva.
Figura 7.5.
dx dy
x
y
c
D
D
Mediante un ejemplo se ilustrar la aplicacin del Teorema de Green al clculo
de reas.
Ejemplo 7.4.1.
Sea F = y i + x j y C un circulo de radio r en direccin contra manecillas del
reloj. Evale
Z
F ds.
c
Solucin:
Sea F (x, y) = P i + Q j
luego F ds = P dx + Q dy
Se elige D como el crculo de radio r,
Q = x
P =y .
Q P
= 2
x
y
luego
Z
ZZ
ZZ
F ds =
c
dx dy = 2r2
(2) dx dy = (2)
D
281
NOTAS
Demostracin.
Sea P = y,
1
2
1
xdy ydx =
2
c
ZZ
D
ZZ
x (y)
dx dy =
dx dy = reaD
x
y
D
ZZ
F ds =
( F) k dx dy
Figura 7.6.
Demostracin.
Sea F = P i + Q j luego:
F =
x
P
y
Q
z
0
Q P
x
y
ZZ
( F) k dx dy
D
ZZ
=
D
Q P
x
y
Z
P dx Q dy
=
D
Z
F ds
=
D
282
dx dy
!
k
NOTAS
ZZ
2 + dV =
ds
R
ZZ
2 2 dV =
( ) ds
R
ZZZ
ZZ
f 2 g g 2 f dV =
[f ( g) + f ( g) g ( f ) g ( f )]ds
S
donde
2 f = ( f ) ( f )
Los teoremas primero y segundo pueden escribirse como
ZZZ
ZZ
+ dV =
ds
S n
2
ZZZ
ZZ
dV =
ds
n
n
S
2
respectivamente.
ZZ
(F n) dS =
F dx dy
D
Baltasar Mena
283
NOTAS
Demostracin.
La normal unitaria a D es: n = k T donde C parametriza D y T =
c0
|c0 |
es la tangente unitaria.
Entonces:
Z
(F n) ds =
F (k T) ds
pero
F (k T) = T (F k) = (F k) T
y adems ds = T ds
Z
(F n)ds =
D
(k F) Tds =
D
(k F) ds
D
Q P
x
y
ZZ
dx dy =
A B
+
x
y
ZZ
F dx dy
dx dy =
D
Significado Fsico.
ZZ
Z
(F n) ds =
F dx dy
D
Figura 7.7.
284
NOTAS
Demostracin.
Sea F (x, y, z) = x i+y j+z k y sea S, un hemisferio de radio unitario y la regin
R el crculo unitario en el plano x y.
Figura 7.8.
Sea
ZZZ
ZZ
F dV =
F n ds
en el hemisferio n = x i + y j + z k
luego F n = x2 + y 2 + z 2 = 1 . Es decir:
ZZ
ZZ
F n ds =
ds = 2
ZZ
F nds =
z dx dy = 0
F dV = 3
dV = 3
3
V
V
es decir:
ZZZ
ZZ
F dV =
V
F n ds
S
Baltasar Mena
285
NOTAS
Figura 7.9.
Supongamos que en alguna regin del espacio fluye alguna propiedad. (materia,
carga elctrica, etctera). Nos preguntamos Cul es la razn o rapidez de
cambio o el flujo en este volumen?
En cualquier instante t, la cantidad de propiedad en V es:
ZZZ
(x, y, z, t) dV
V
ZZZ
ZZZ
(x, y, z, t) dV =
V
dV
t
dV =
t
ZZ
v n ds
S
286
NOTAS
ZZZ
V
+ (v) = 0
t
ZZZ
ZZZ
dV =
t
(v) dV
V
+ (v) = 0
t
+ V + V = 0
t
donde
D
=
=
+ V es la derivada material.
Dt
t
t
Entonces
+ (V)
t
D
= V = 0
Dt
Esta ltima expresin se conoce como la Ecuacin de Conservacin de Masa
o Ecuacin de Continuidad. Obviamente, si representa la densidad y no es
funcin ni de la posicin ni del tiempo ( = cte.), la ecuacin se reduce a
o bien
v =0
Esta relacin se conoce como la ecuacin de continuidad para materiales
incompresibles. Ahora bien, si la densidad de corriente de un campo elctrico
es, J = v. Entonces
+J=0
t
Ser la ecuacin de conservacin correspondiente.
Teorema de Stokes.
Sea S una superficie limitada por una curva cerrada C. Sea F un campo vectorial
con primeras derivadas parciales continuas en la superficie S y su frontera.
Entonces,
ZZ
I
I
ZZ
F ds = F ds = F Tds =
n F ds
S
287
NOTAS
Interpretacin Fsica.
El rotacional de un campo vectorial F es la intensidad de circulacin en un
punto de F . El teorema de Stokes dice que la circulacin total alrededor de
una curva cerrada C es igual al flujo de rotacional de F a travs de cualquier
superficie encerrada por C.
La integral de lnea de la componente tangencial de un campo vectorial sobre
alguna curva cerrada es igual a la integral de superficie de la componente normal
del rotacional de esa funcin o campo integrada sobre cualquier superficie que
tenga como frontera la curva C .
Figura 7.10.
Una forma poco ortodoxa pero eficaz de recordar el Teorema de Stokes, sera
imaginar un flechazo de cupido al corazn de un adolescente. El teorema se
expresara entonces como la cantidad de amor (lase circulacin) que circula
por un corazn no depende del tamao del mismo , sino exclusivamente de la
intensidad del flechazo.
Nota: El lector puede eliminar la definicin anterior si esta le parece fuera de
contexto.
Aplicaciones
Ley de Ampere.
Consideremos un circuito cerrado C alrededor de una corriente I.
Figura 7.11.
NOTAS
I
B Tds = 0 I
c
"
donde 0 es la permeabilidad magntica en el vacio 1.257 10
N
A2
Figura 7.12.
ZZ
F T ds =
ZZ
ZZ
B T ds =
C
n F ds, se tiene
S
n B ds = 0
S
J n ds
S
Baltasar Mena
289
NOTAS
RR
S
d
dt
B nds
290
B
Ecuacin de Maxwell
t
NOTAS
Resumen
7.5.
Resumen.
ds = n ds
donde n es el vector normal a la superficie en el punto de coordenadas u, v y,
por tanto
ru rv
; ds = |ru rv | du dv
n=
|ru rv |
reas de superficies alabeadas.
Sea la superficie S de ecuacin z = f (x, y)
ZZ
ZZ q
dA =
fx2 + fy2 + 1dA
S=
R
ZZ
2
zx + zy2 + 1 dA =
=
R
q
fx2 + fy2 + fz2
ZZ
|Fz |
Integrales de Superficie.
ZZ
La integral de superficie
F ds del campo vectorial F se llama flujo de F a
S
travs de S.
F ds =
S
F ru rv du dv
Ruv
es decir:
ZZ
s
ZZ
f ds =
S
(x, y)
(u, v)
2
+
(y, z)
(u, v)
2
+
Baltasar Mena
(x, z)
(u, v)
2
du dv
291
NOTAS
ZZ
f ds =
f (x, y, z)
dA
ZZ
F ds =
ru rv
podemos escribir:
kru rv k
ZZ
ZZ
F ds =
S
F nds
S
F = lm
292
NOTAS
Resumen
F = nmax lm
F dr
c
dx dy
F ds =
P dx + Q dy =
x
y
c
D
D
Aplicacin del Teorema de Green al clculo de reas.
Sea F = yi + xj Ry C un circulo de radio r en direccin contra manecillas del
reloj. Al evaluar c F ds
Si C es la curva que limita a una regin D, el rea de D ser:
Z
1
x dy y dx
A=
2 c
Teorema de la divergencia en el plano.
Sea D una regin en el plano y sea n la normal unitaria a lo largo de la curva
limitante D. Si F es un campo vectorial en D:
Z
ZZ
(F n) dS =
F dx dy
D
Baltasar Mena
293
NOTAS
Teorema de Stokes.
Sea S una superficie limitada por una curva cerrada C. Sea F un campo vectorial
con primeras derivadas parciales continuas en la superficie S y su frontera.
Entonces,
ZZ
I
I
ZZ
F ds = F ds = F Tds =
n Fds
S
294
NOTAS
7.6.
Ejercicio 7.1.
R
Mediante el Teorema de Green, calcular el valor de C (x3 + 6xy) dx 3y 3 dy
segn la trayectoria que lleva de P0 (0, 0) a P1 (1, 2), de P1 (1, 2) a P2 (4, 2), y de
P2 (4, 2) a P0 (0, 0).
Solucin:
Sean
M (x, y) = x3 + 6xy,
N (x, y) = 3y 3
= 0 6x = 6x
x y
y
R = { (x, y)| 0 y 2; x 2y}
2
Z
Z Z
dA
M dx + N dy =
y
C
R x
2y
Z 2
Z 2 Z 2y
2
6x dx dy =
=
(3x ) dy
y
2
y
2
2
15 3
3 2
y = 30
12y + y dy =
4
4
2
=
0
Ejercicio 7.2.
Z Z
sobre el cilindro ds = a d dz
a3 sen2 (a) d dz
F ndS =
S
0
4
0
3
2
1
sen 2 dz
2 2
0
=a
= a4
dz = 3a4
Baltasar Mena
295
NOTAS
Ejercicio 7.3.
Utilizar el teorema de Green para calcular el rea de la regin limitada por las
curvas de ecuaciones x2 + y 2 = 4 y x2 + y 2 = 16.
Solucin:
Segun el teorma de Green, el valor del rea de una regin est dada por
1
A=
2
Z
xdy ydx
por simetra de la regin, el valor del rea pedida es cuatro veces el valor del
rea de la regin mostrada en la figura, por tanto,
Figura 7.13.
donde
4
A=
2
Para
Z
++
C1
C2
x dy y dx =
C1
con t : 0
(
x=0
C2 :
y=t
con t : 4 2
Z
x dy y dx =
0dt t(0)dt = 0
C2
(
x = 2 cos(t)
C3 :
y = 2 sen(t)
Z
con t :
0
2
xdy ydx =
C3
=4
296
C4
Para
Para
+
C3
(
x = 4 cos(t)
C1 :
y = 4 sen(t)
Z
dt = 4t|02 = 2
NOTAS
Para
(
x=t
C4 :
y=0
con t : 2 4
t(0)dt (0)dt = 0
x dy y dx =
0
C4
Ejercicio 7.4.
Utilizar el teorema de Gauss para calcular
Z Z
F nds
S
as
F = y + 2x 2z = y
R = { (x, y, z)| 0 x 4; 0 y
Z Z
16 x2
; 0 z 4 x}
2
16x2
2
F ndS =
4x
dx
y dz dy dx
0
16x2
2
dxy(4 x) dy dx
0
1 2
xy 2y 2
2
Z
=
0
Z
=
0
16x2
2
dx
0
1
1
(x 4) 4 x2
2
4
!
dx
4
1 4 1 3
2
= x + x + x 8x
32
6
0
40
3
Baltasar Mena
297
NOTAS
Ejercicio 7.5.
Utilizar el teorema de Gauss para calcular
Z Z
F n ds
S
as
F = 2z x 2z = x
R = { (x, y, z)| 0 x 2; 0 y
Z Z
p
16 4x2 ; 0 z 4 y}
164x2
4y
F n ds =
S
z dx dy dz
0
164x2
x(4 y) dy dx
0
0
2
=
0
=
0
Z
=
y2
x 4y
2
!164x2
dx
0
p
4x
8 4 x2 (4 x2 )dx
2
p
8 4 x2 8x + 2x3 dx
2
8
2 4
2 23
2
= (4 x ) + 4x x
3
4
0
= (16 8)
298
64
64 40
=8
=
3
3
3
NOTAS
Ejercicio 7.6.
Calcular el rea de la superficie del paraboloide de ecuacin az a2 +x2 +y 2 = 0,
que se encuentra por arriba del plano xy.
Solucin:
F (x, y, z) = az a2 + x2 + y 2 = 0
de donde
az a2 = (x2 + y 2 )
si z = 0
a2 = x2 + y 2
de donde
R = { (, )| 0 a;
0 2}
Sea
Z Z
A=
Z Z
dS =
n=
F
2x i + 2y j + a k
=
;
|F|
4x2 + 4x2 + a2
dx dy
|n |
|n | = p
a
4(x2
+ x2 ) + a2
Z Z p 2
4(x + x2 ) + a2
A=
dx dy
a
R
Z p
1
A=
42 + a2 d d
a R
1
A=
a
1
12a
"
2 (42 + a2 ) 2
8
3
#a
0
i
3
(4a2 + a2 ) 2 a3 d
i 2
1 h 2 3
3
2
(5a ) a ()
A=
12a
0
=
a2 3
a2
( 5 1)2 =
(5 5 1) u2
12
12
Baltasar Mena
299
Captulo
8
Ejercicios Finales.
Sustituyendo en
dr = 3.09(.005) + 2.6829(.003)
dr = 0.1545 + .008408
dr = 0.023498[m]
E.F. 2. Dada la funcin
f (x, y) = ay 3 xy 2 + cxy
1. Obtener
crticos.
las
coordenadas
de
los
puntos
r=
dr =
P
S
P
S
+
=
+
2P
2P
2
2P
r
r
dP +
dS
P
S
r
1
S2
=
P
2 2P 2
2
r
1
(30.8)
=
P P
2 8(5.74)2
(1)
1.
f
= y 2 + cy = 0
x
(1)
f
= 3ay 2 2xy + cx = 0
x
(2)
P2 (3ac, c)
2f
=
0
x2
f
= 2y + c H = (c 2y)2
xy
= 6ay 2x
y
Como H < 0, P1 y P2 son puntos silla.
dP = 0.005 [m]
3. De P2 tenemos c = 5
dS = 0.003 [m]
3ac = 15
Baltasar Mena
a=1
301
1
tk
B=TN
i
B = cos t
sen t
donde t es el tiempo.
B=
sen2 t + cos2 t +
1 2
t =
2
r
1+
2 + 1
1
2
+1
cos t
sen t
i
j+k
(cos ti sen tj + k)
+1
1
2
+1
( sen t i cos t j)
( sen t i cos t j)
2 + 1
2
0 + 1
dB
dB
dt
= dr
dS
dt
=
1 2
t
2
j
sen t
cos t
+1
1 2
2 t
2.
r (t) = sen t i + cos t j +
1
tk
1
dr
= cos t i sen t j + k
dt
2
dr
= +1
dt
dr
dt
T = dr
=
2+1
dt
cos t i sen t j +
v =0
i
v =
(2x + x
ay + 4z)
1
k
y
(x 3y + bx)
z
(cx + 2y + z)
v = (2 b) i (c 4) j + (1 a) k = 0
Resolviendo,
dT
=
( sen t i cos t j)
2
dt
+1
a = 1
b=2
dT
dr
2
dt
kN =
= dr
= 2
( sen t i cos t j)
ds
+1
dt
dT
2
k = = 2
, N = sen t i cos t j
ds
+1
302
c=4
x = 4 cos t
c1 :
, 0t
, c2 : {x + y = 4
y = sen 4t
2
R.F. 5. Para obtener el rea de la regin,
A=
Z
x dy y dx
c
De donde
1
A=
2
1
x dy y dx +
2
c1
Z
x dy y dx
c2
para la curva C2 0 t 4
x = 4 cos t
R.F. 6.
1. La regin de integracin es:
dx = 4 sen t dt
y = 4 sen t
dy = 4 cos t dt
1
I1 =
2
1
2
x dy y dx
c2
16 cos2 t + sen2 t dt
= 4
A=
R
para la curva C2 0 x 4
Z r
y = x + 4
dA =
R
dy = dx
I2 =
=
s
Z Z
1
2
1
2
z
x
2
+
z
x
2
+1
1 2 1 2
x + y + 1 dx dy
4
4
x dy y dx
R = {(, ) /0 2; 0 8; , IR}
c2
4
(x dx (x + 4) dx)
=2
=8
A=
=0
= 8
4
=
3
Finalmente
A = I1 + I2
=0
=2
=0
"r
1 2
+ 1 d d
4
1 2
+1
4
# 23
=8
d
=0
= 4 8 u2 ' 4.56637 u2
Baltasar Mena
303
4
3
=2
4913 1 d
=0
8
4913 1 u2
3
' 578.83 u2
2.
578.83
= 14.47
40
Costo = (14.47)(90) + (578.83)(20) = 12878.9
Nmero de botes =
L = 8xyz x2 + y 2 + z 2 a2
E.F. 7. Determinar los mximos, los mnimos y/o
los puntos silla de la funcin.
De donde
L
dx
L
dy
L
dz
L
d
3x2 + 12y + 96 = 0
(1)
12x 4y = 0
(2)
De (2)
= 0,
8yz 2x = 0
(1)
= 0,
8xz 2y = 0
(2)
= 0,
8xy 2z = 0
(3)
= 0, x2 + y 2 + z 2 a2 = 0
(4)
8yz
8xz 2
=
, y = x2 y = x
2x
2y
(5)
8yz
8xz 2
=
, z = x2 z = x
2x
2y
(6)
De (1) y (2)
y = 3x
(3)
=
(3) en (1)
De (1) y (3)
3x2 + 36x + 96 = 0
x2 + 12x + 32 = 0 x =
4
,y =
8
12
24
6x
h =
12
12
= 24 (x + 6)
4
Y evaluando,
h
= 24(2) < 0
p
hay un punto silla en P (4, 12, 10)
se
h
= 24(2) > 0
Q
2f
= 6(8) < 0
x2
hay un punto silla en Q(8, 24, 22)
304
1. Se tiene
=
r0 r00 r000
|r0
2
r00 |
0
=0
42
la curva es plana
encuentra
2.
|r0 |
23
= 0
=
=2
|r r00 |
4
r = xi + yj + zk
= x i + x2 j + 3 k
3.
B=
|r0 r00 | 1
= (2 3, 0, 2)
|r0 r00 |
4
dr = dx i + 2xdx j
As entonces
F dr = 12x2 (dx) + (6x) (2xdx) + 3x3 (0) = 0
De donde
F dr = 0
T =
P
F = (2xy y) i + x2 + 3x j
Para el punto
x= 2 = sec t
y = 3 = 2 cos s tan t t = , s =
4
6
z = 1 = 2 sen s tan t
r r
N=
= 8i 6j 2k
r s P
Dados
N = x2 + 3x
M = 2xy y,
8x 6y 2z 4 2 = 0
Se tiene
M
N
= (2x + 3) (2x 1) = 4
x
y
Por otro lado
1 2 r 2 + 2 cos
R
2
0
2
Por lo tanto
Z
Z
F dr = 2
c
Z
=4
2+2 cos
4r dr d
2
h
i
2
2
(2 + 2 cos ) (2) d
Z
=4
= 4 (8 + ) = 44.57
305
2. F
4. F
3. V
5. F
y = x2 + z 2
R.F. 13.
Para la regin
y = y x2 + z 2 = 8 x2 , x2 + z 2 = 4
Para el integrando
s
2
q
2
y
y
2
2
+
+ 1 = (2x) + (2z) + 1
x
z
p
= 4 (x2 + z 2 ) + 1
p
= 4r2 + 1
As entonces
2
S=
0
P (2, 4),
4r2 + 1r dr d
0
2
3 i2
2h 2
4r + 1 2 d
3
0
0
2
1 3
=
17 2 1
12
0
3
=
17 2 1 u2
6
= 36.177 u2
=
1
8
dx = 0.5,
Sustituyendo
dz =
(2 4)
= 0.5
f
f
i+
j = 4xi 6yj
x
y
f
= 4 (4) i 6 (9) j
(4,9)
= 16i 54j
R.F. 14.
1. V
306
dy = 0.5
f (x, y) = x + xy + y
z = x2
R.F. 17.
z = x2 = 4 sen2 t
f (x, y) = x2 + xy 2 + y 4
f
= 2x + y 2 = 0
x
f
= 2xy + 4y 3 = 0
y
(1)
(2)
De
r (t) = t i + t2 j + t3 k
y2
x=
2
(3)
donde r representa la posicin de una partcula en
funcin del tiempo t, obtener las componentes y del
vector aceleracin en cualquier instante.
R.F. 19.
y 3 + 4y 3 = 0 y = 0
r(t) = t, t2 , t3
x = 0 (0, 0)
r0 = v(t) = 1, 2t, 3t2
2f
=2
x2
2f
= 2y
yx
2f
= 2x + 12y 2
y 2
Si
2f 2f
g(x, y) =
x2 x2
2f
xy
p
1 + 4t2 + 9t4
aT =
4t + 18t3
va
=
|v|
1 + 4t2 + 9t4
2
aN
|v a| 2 9t4 + 9t2 + 1
=
=
|v|
1 + 4t2 + 9t4
Entonces
g(0, 0) = 0
y el criterio de la segunda derivada no decide. Pero,
2
f (x, y) = x2 + 2xy xy 2 = x + y 2 xy 2
Si x < 0 de 4 se tiene que f (x, y) > 0
Baltasar Mena
307
R.F. 20.
Z
W =
F dr =
C
y = 3x2
Z
0x1
dy = 6xdx
2
2
(2x + 3x )dx + (x + 6x )(6xdx)
(2x + 9x2 + 36x3 )dx
=
0
Z
=
x=yv=0
x = y u = 0
1
= x2 + 3x3 + 9x4
y = x + 2 u = 2
y =x2v =2
= 1 + 3 + 9 = 13 unidades de trabajo
La regin en uv es
Otro mtodo:
i
rotF =
x
2x + y
y
x + 2y
z
0
= (1 1)k
Z Z
F (x, y) dx dy =
Ruv
F dr =
C
Rxy
B
Z
W =
Z Z
x, y
u, v
!
du dv
Z Z
2
2
= (1) + (1)(3) + (3) + c
1
(u v)
2
R.F. 21.
308
x 1
v = 2
y 1
v
2
1
1
2 =
1
2
2
#
1
48 (u + v)
2
!
"
1
dv du
2
u2 v 2 dv du
=6
1
y = (u v)
2
! x
x, y
= u
y
u, v
u
=6
48xy dx dy
1
x = (u + v)
2
48xy dx dy =
Ruv
"
= 13 + c unidades de trabajo
!
8
2u2 du
3
#2
2 3 8
=6 u u =0
3
3
"
D2 = d2 = x2 + y 2 + z 2
v=
sujeta a la restriccin
2
|r|
r = xi + yj
x +z 1=0
As entonces
|r|
L
= 0,
x
L
= 0,
y
L
= 0,
z
L
= 0,
2x 2x = 0
(1)
2y = 0
(2)
1
( cos i + sen j)
2
1
1
(cos i + sen j) = ep
Por lo tanto
v=
2x 2z = 0
(3)
d 1
1
e + 0 e
= = ln + c
As entonces
2
(x z 1) = 0
(4)
1
=
d
2
de (2)
y=0
de (1)
=1
(5)
(5) en (3)
2z + 2z = 0
z=0
(6) en (4)
x2 1 = 0
x1
1
d
!
d
d
1
+ 2
d
d
"
!#
d
1
+
d
2
d2
1
(0)
2
1
= (0) + 0
=0
(6)
de donde
f
+
div v =
dx
fx
v = gx
hx
g h
+
dy dz
fy
gy
hy
(1)
dy = 0;
F = 0i tj
x = t;
dx = dt;
Fdr 0 T1 = 0
fz
gz
hz
trv = fx + gy + hz
y = 0;
(2)
x = t;
dx = dt;
y = 1 t;
dy = dt;
F = (1 t)i tj
F dr = (1 t)dt + t dt = 1dt
Z 1
0
T2 =
1dt = t 1 = 1
0
Baltasar Mena
309
dx = 0;
F = ti 0j
y = t;
dy = dt;
F dr = 0 T3 = 0
Por lo tanto
3
0 r
R= 0
2
1 z 1
de donde
Z Z
T = T1 + T2 + T3 = 1
Z Z Z
F n ds =
(divF) dv
x2 = by;
r2 (r dz d dr)
b R+
y 2 = bx;
(2r3 ) d dr
=
y que queda abajo del plano
0
3
z =x+y
(4r3 dr)
=
0
V=
bx
x2
b
= 81
(x + y)dy dx
"
=
0
b
"
=
0
1
xy + y 2
2
bx
dx
sujeta a la restriccin
x2
b
x + y + z = 6,
#
1
x3
x4
x bx + bx
2 dx
2
b
2b
=
0
1 3
1 4
b
x bx 2 + x x 2 x dx
2
b
2b
b
y > 0,
z>0
x > 0,
5
1
1 5
2 2 b 2
= x bx + x 2 x4
x
5
4
4b
10b2
de donde
L
= 0,
dx
y2 z3 = 0
(1)
L
= 0,
dy
2xyz 3 = 0
(2)
L
= 0,
dz
3xy 2 z 3 = 0
(3)
L
= 0,
d
x+y6=0
(4)
2
1
1
1
= x 3 + b3 b3 b3
5
4
4
10
3
= b3
10
de (1) y (2)
y = 2x
(5)
de (1) y (3)
y = 2x
(6)
(5) y (6) en
x + (2x) + (3x) = 6
x = 1 y = 2, z = 3
El valor extremo de f est en el punto (1, 2, 3).
1 x 1
Clculo Vectorial: grad, div, rot. . . . y algo ms.
x = u cos v,
C:
x, y, z
u, v, w
y2 z2 = 9
x=0
=
en sentido antihorario y completando una vuelta.
cos v
sen v cos w
sen v sen w
u sen v
u cos v cos w
u cos v sen w
0
u sen v sen w
u sen v cos w
I
F=
= xyz
, donde
y x2
yx
y1 ,
y3
A=
dx dy
Z
=
1
1
2y
"
!
1
y y dy
2
1 3
1
= y 2 y2
3
4
f1 , f2 , f3 : funciones de x, y, z
#3
1
1
3
3 3 1 (9 1)
2
4
2
= 0.7974 u
=
demostrar que
div rot F = 0
R.F. 30. Se tiene
rotF =
div (rotF) =
f3 f2 f1 f3 f2 f1
y
z z
x x
y
2 f3
xy
2 f2 2 f 1
2 f3 2 f2
2 f1
,
xz yz yx zx zy
Baltasar Mena
4
V = a3
3
311
R.F. 34.
1. F.
2. F.
Z2Z Za
=
J
0
Z2Z Za
=
0
"
1
sen 3
3
#a
d d
0
0
3
a
3
Z2
4. V.
cos
d
sabiendo que
2
= a3
3
3. F.
5. V.
2 sen d d d
Z2Z
0
x, y, z
d d d
, ,
f (1, 1) = ln [1 + 1 1] = 0
Z2
d
Si y1 = f (1, 1) y y 2 es la aproximacin de
h
i
1
1
ln (1.02) 4 + (0.96) 6 1
2
2 3
= a 0
3
0
entonces
4
= a3 u3
3
y2 = y1 + df (1, 1)
df =
312
f
f
dx +
dy , dx = 0.02 dy = 0.04
x
y
1 3
1 5
x 4 dx + y 6 dy
4
6
df =
1
3
x4 + y6 1
1
1
(0.002) + (0.04)
6
df (0, 0) = 4
1
= 0.00166
Finalmente
y 2 = 0 0.00166
= 0.00166
E.F. 36. La temperatura T en un punto P (x, y)
de una placa de metal colocada en el plano xy es
T = 4x2 xy 2 .
1. Determinar la mxima tasa de cambio de ;a
temperatura en el punto P (4, 2).
2. En qu direccin aumenta ms rpidamente
T en P (4, 2)?
R.F. 36.
1. La mxima tasa de cambio esta dada
por el mdulo del gradiente |T |
T
T
i+
j
x
y
T = 8x y 2 i 2xy j
T =
#
B " 2 2
Z
(1) (3)
+c 0+c
W =
Fr= =
2
c
A
=
= 28 i + 16 j
(4,2)
Finalmente
T
9
unidades de trabajo.
2
x2 y 2
+c
2
1040 = 4 65 32.249
4(x2 + y 2 )dx dy
(4,2)
1
x = (u + v)
2
1
y = (u v)
2
(4,2)
x, y
u, v
R.F. 37.
C : y = 3x2
Z
W =
1
2
=
1
2
1
2
1
=
1 2
2
La regin es xy es
dy = 6x dx 0 x 1
2 2
2
2
(3x ) dx + x (3x )(6x dx)
Z
=
27x5 dx =
27 6
x
6
1
=
0
27
6
y = x + 1 u = 1
y =x1v =1
9
= unidades de trabajo.
2
y = x + 1 v = 1
y = x + 1 u = 1
Otro mtodo
i
rot F =
x
xy 2
y
x2 y
La regin en uv es
k
= (2xy 2xy)k
z
0
=0
F es conservativo y admite funcin potencial
Baltasar Mena
313
de (1) y (2)
Z Z
f (x, y) dx dy
x
y
=
y=x
5x 4y 5y 4x
x
y
=
=
y = x
5x 4y 5y 4x
Rxy
uvf (x(u, v), y(u, v)) J
Z
=
R
Z Z
x, y
u, v
!
du dv
Rxy
3, P ( 3, 3)
3, Q( 3, 3)
(
2
#
Z1 Z1 "
1
1
2
2
=
4 (u + v) + (u v)
2
2
1
2
2x 6 = 0 x =
!
du dv
1 1
(5)
de (4) y (3)
4(x2 + y 2 ) dx dy
Z1 Z1
(4)
de (5) y (3)
(u2 + v 2 ) dv du =
Z1
2 u2 +
1
3
!
du
1 1
18x2 6 = 0 x =
#1
u3 u
8
=2
+
=
3
3
3
"
3
3 3
,R
,
3
3 3
3
3 3
,S
,
3
3 3
x +y
s
2
3 2
3
1
a = |OR| =
+
=
6
3
3
3
E.F. 40. La ecuacin de una hlice circular est
dada por
L = x + y (5x 8xy + 5y 6
r0 = b sen ti + b cos tj + ak
de donde
T =
L
= 0,
dx
L
= 0,
dy
L
= 0,
d
314
2 2
3 +
3 = 6
5x2 8xy + 5y 2 6
a = |OP| =
0 = x2 + y 2
s
2x 10x + 8y = 0
(1)
2y 10x + 8y = 0
(2)
(5x2 8xy + 5y 2 6) = 0
(3)
r0
1
=
(b sen ti + b cos tj + ak)
0
2
|r |
b + a2
T
T0
1
= 0 =
(b cos ti b sen tj)
2
ds |r |
b + a2
T
b
b
= 2
= =b
ds b + a2
1
2. Valuando N y r se tiene
Para la torsin
N (10, 4, 9),
1 T
N = = cos ti sen tj
T ds
ds
B =T N =
1
b2 + a2
P (3, 3, 3)
de donde
(x 3, y 3, z 3) (10, 4, 9) = 0
10x 4y 9z + 9 = 0, ec. plano tangente
dB
B0
1
(a cos ti + a sen tj)
= 0 =
2
ds
|r |
b + a2
B
a
a
= =a
= = 2
2
ds b + a
1
x2 + y 2 = az,
x2 + y2 = 2ay
Z Z
1 2
0
r r dr d , R3
V =
2
a
0
2a
sen
R
R.F. 41.
1. Se requiere que
i
r r
N=
= 0 1
u v
2v
j
k
2u 2u = 0
1
2v
1
=
a
"
= 4a3
1 4
r
4
#2a sen
d
0
sen4 d
u = 0
v = 1
2
v = 0
2(v 2uv) = 0, u(1 2v) = 0
u = 1
2
4(0)(0) + 1 = 0,
no cumple
!
!
(4uv + 1) = 0
1
1
+ 1 = 0,
2
2
cumple
de donde
!
1
r
=
23
!
1 1
, ,0
4 4
1 1
, ,0
4 4
= 4a
=a
"
3
=a
"
#2
1
1 cos 2
d
2
"
#
1
1 2 cos 2 +
1 cos 4
d
2
3
1
sen 2 + sen 4
2
8
# 2
0
3
= a3
4
es el punto singular
Baltasar Mena
315
dt =
13
3
P dx + Q dy = 6 + 5
Q P
dx
dy
1
0
2 Z
=
0
32
=
5
0
2
"
1
(sen cos ) 5
5
"
1
sen2
2
#2
d d
0
# 4
d
Z
8 2
=
d
5 0
2
8
=
5
0
16
a
5
dxdy =
f (x, y) = x2 + kxy + 3y 2
tendr un mnimo en el punto P (0, 0).
(2x 4)dxdy
=
0
2y
1
f
= 2x + ky,
x
(x2 + 4)22y
=
0
Z
=
(12 8y 4y 2 )dy
"
4
= 12y 4y y 3
3
#1
=
0
20
3
Z
I=
0 2
13 20
=
3
3
f
= k,
xy
f
= kx + 6y
y
2f
2f
=
2,
=6
x2
y 2
2 k
= 12 k 2 > 0
h =
k 6
k 2 , 2 3 k 2 3
1. Se tiene
r0 = (2t, 2t, 2)
r0 = (2, 2, 0)
000
r0 r00 r000 = 0
= (0, 0, 0)
= 0 s es plana
d2 = D = x2 + y 2 + z 2
L = x2 +y 2 +z 2 1 (x+y +z 1)2 (yz x+5)
2.
por lo que
L
= 0,
x
2x 1 + 2 = 0
(1)
L
= 0,
y
2y 1 + 2 z = 0
(2)
L
= 0,
z
2z 1 + 2 y = 0
(3)
L
= 0,
1
(x + y + z 1) = 0 (4)
L
= 0,
2
(yz x + 5) = 0
4 2
|r0 r00 |
=
=
|r0 |3
2 2t2 + 1
!
3
dk
1
=02 2
2t2 + 1 2 (4t) = 0
dt
2
(
2t2 + 1 = 0 t C
4t = 0
t=0
El punto es
r(0) = 0i + 2j k
E.F. 48. Sea la funcin
f (r, ) = r2 (1 + cos2 )
(5)
de (2) y (3)
z=y
(6)
z = y
(7)
2. Determinar el lapaciano de f .
R.F. 48.
(7) en (4)
1. Se tiene
1 df
df
er +
e
hr dr
d
= 2r 1 + cos2 er + r (2 sen cos ) e
f =
x1 = 1 2y
x2 = 1
(6)y x1 en (5)
y 2 (1 2y) + 5 = 0,
y 2 + 2y + 4 = 0,
yR
2.
"
1
f=
hrho dr
2
(7)y x2 en (5)
y 2 (1 2y) + 5 = 0,
(
(
2
2
y=
z=
2
2
ho df
hr dr
hr df
h d
!#
1 d 2
2r 1 + cos2
r dr
d
+ r (2 sen cos )
d
=
P (1, 2, 2) y Q(1, 2, 2)
= 4 + 2 + cos2 + 2 sen2
E.F. 47. Sea la curva
=4+2
=6
Baltasar Mena
317
er (r dr d)
V =
0
1 r2 2
e
d
2
0
0
2
1
= (e4 1) 0
2
0
2
4
= (e 1) u
2
1 t
(e cos t i + et sen t j)
e3t
A=
1
2
I
x dy y dx
c
Z
=2
= et dt
dA
R
x = 1 = et cos t
t=0
= 0 = et sen t
x = e2 = et cos t
= 0 = et sen t
y
Por lo tanto
Z
T =
A=
t = 2
et dt = et
2
= 1 e2
= 0.9981
1. Se tiene
2
R =
2500
+ 9y 2 + z 2 38
V =
4x2
R.F. 52.
+y 2 )
Z Z
x dy y dx
c
318
1
2
x2 +y 2
dx dy
2500
(8x, 18y, 2z)
(4x2 + 9y 2 + z 2 38)2
R = (24, 36, 8)
p
PQ = (3, 6, 2)
1
eP Q = (3, 6, 2)
7
dR
1
= (24, 36, 8) (3, 6, 2)
ds
7
u2 = x2 + y 2 + z 2 ,
160
=
7
cos v = p
tan w =
dR
= |R| = 4 121
ds mx
2.
+ y2 + z2
y
x
se tiene
1
A = [(24 2x) + (24 2x + 2x cos )](x sen )
2
1
(u2 sen v sen w)ev
u sen w
1
+ (u2 cos v cos w)ew
u
de donde
A
=0
x
24 sen 4x sen + 2x sen() cos = 0
A
=0
factorizando
2 sen (12 2x + x cos ) = 0
x(24 cos 2x cos + 2x cos2 x) = 0
a = 1
2x 12
12 2x + x cos = 0, cos =
x
= 60
319
rot u = 0
H1 = 6 > 0,
H2 = 12 > 0,
H3 = 48 > 0
si existe
H1 = 6 < 0,
H2 = 12 < 0,
H3 = 48 < 0
se obtiene
= 2x2 y + xz 2 + 2x 3y + 4z + c
de donde
(3, 2, 1) = 50
50 = 43 + c
c=7
Por lo tanto
(2, 1, 2) = 25
f (x, y, z) = x3 + 3x2 + 2y 2 + z 2 yz + 10
e indicar su naturaleza.
(
f
0
2
= 0 3x + 6x = 0; x =
x
2
= 0 4y z = 0
y
y=z=0
f = 0 y + 2z = 0
z
con lo que
P (0, 0, 0) , Q(2, 0, 0)
= 3(t2 + 1)2
d z
= 6(x + 1)
dx2
2z
2z
x2 yx
H2 =
2z
2z
yy
y 2
H1 =
(6x + 6)
=
0
d
=0
dt
0
2
320
0
4
1
0
1
2
t=0
= 12(x + 1)
(6x + 6)
0
H3 = H =
0
6(t2 + 1)(2t) = 0 ,
y =uv
z = w3
r = (u + v)i + (u v)j + w k
T = (B) (A)
se tiene
1
eu = (i + j)
2
r
=ij
dv
1
ev = (i + j)
2
r
= 3w2 k
dw
ew = k
z = 36 =
de donde
eu ev = eu ew = ev ew
por lo que el sistema (u, v, w) si es ortogonal , a su
vez
f =
x2 + y 2
25
1 f
1 f
1 f
eu +
ev +
ew
hu du
hv dv
hw dw
1
1
= (2v 2 w2 )eu + (4uvw2 )ev
2
2
1
+
(4uvw)ew
3w2
1
(4x2 + 4y 2 + 625)
625
1
(625 + 4r2 )
625
900 x2 y 2
= 0 , x2 + y 2 = 900
25
0 2
Rr
0 r 30
de donde
2
30
1p
625 + 4r2 (r dr d)
25
0
0
"
#30
Z
1 1 2 2
2 32
=
(625 + 4r )
d
25 8 0
3
Z
S=
= 2x3 y 2 z 2 + 3x + f (y, z)
f
= Q 4x3 yz 2 +
y
dy
= 4x3 yz 2 cos y
2
1
=
(274625 15625) 0
300
0
2
= 5424.5 u
2x + 3y + z 3 = 0
321
1
x
4x2
w
=
y
92xy
dz dy dx
V =
0
1+
32x3y
4x2
(6 + 2y) dy dx
0
(6 + 2r sen )(r) dy dx
=
0
"
2
3r2 + r3 sen
3
1
x
x
= 2
!2 = 2
2
x
+
y2
x
+
y
y
2
x
x
2xy
2xy
2
=0
2
+ y ) (x + y 2 )
#2
(x2
d
!
16
12 +
sen d
3
=
0
"
16
= 12
cos
3
G(x, y, z) = x2 + y 2 z 8
#2
d
0
16
(1)
3
= 80.73 u3
= 24
R.F. 63.
w(x, y) = ang tan
F (x, y, z) = x y 2 + z 2 + 2
!
y
x
y
y
2
2
w
x
x = y
=
!2 = 2
x
x2 + y 2
x
+
y2
y
1+
2
x
x
x = 4t + 2
y = 4t 2
z = t
322
R.F. 66.
2.
f
Du f = f u =
x
P
f
+
y
!
3
=5
5
f
f
= 4
+3
= 25
x
y
P
f
Dv f = f v =
x
P
(1)
!
3
f
+
5
y
!
4
= 10
5
f
f
=3
+4
= 10
x
y
P
(2)
Z
E.F. 65. Se va a construir una caja con tapa de
madera de 1 cm de espesor. El largo interior va a
ser de 30 cm, el ancho interior de 25 cm y la altura
interior de 30 cm. Utilizar diferenciales para
determinar la cantidad aproximada de madera que
se emplear para construir la caja.
R.F. 65. La cantidad de material utilizado se
expresa en unidades de volumen
v = xyz
F=0
dv = yz dx + xz dy + xy dz
dx = dy = dz = 2 cm
F=
x
(4xz 3x2 y 2 )
x = 30, y + 25, z = 30
dv = (25)(30)(2) + (30)(30)(2) + (30)(25)(2)
dv = 4800 cm3 de madera.
f
2.
y
F dr donde
(2,1)
y
(2yz 2x3 y)
z
2
2
(y + 2x )
k
el valor de
c
Baltasar Mena
323
F = 3zi + 3x j 2xyk
se obtiene que F 6= 0 por lo que el trabajo
depende de la trayectoria y como la curva C est
dada por
x = t
C : y = 2t
con t = 1 a t=1
3
z = 2t
"
Z
V =
0
#
1 3x 7x2
+
dx
2
2
8
"
x 3x2 7x3
V =
+
2
2
24
3
2 2
2
2
3(2t )(2t) + 3(t ) (2) 2(t )(2t 1)6t dt
#2
0
56 5
=
24 3
V =1+3
#
1 x x2
2x x + +
dx
2 2
8
2
V =
2
"
1
4
dt
1
= 6t5 4t6
x2 + y 2 = 4,
x2 + y 2 = 16.
= (6 4) (6 4)
= 12
R0 = { (, )| 2 4, 0 2}
Z Z
ex
+y 2
Z Z
z = 2x + t
x = 0,
y = 0,
z = 0,
ex
R.F. 69.
2
V =
x dy dx
0
2
V =
= 2
(2x + y) dy dx
x
!1
2
y 2
2xy +
dx
2
V =
0
2x 1 x
"
V =
0
Z
V =
0
dA =
e dd
d d
+y 2
1 x
2
1 x
2
z dx dy =
R
324
x + 2y = 2
Z Z
Z Z
e dA0
dA =
x
1
2 dx
+
2
#
4 4x + x2
2x x +
dx
8
2
e
2
= 2
!4
= e16 e4
M (x, y) = 3x3
N (x, y) = 6xy + y 3
N M
= 6y 0 = 6y
x
y
R = { (x, y)| 0 x 2,
Z
Z Z
M dx + N dy =
2x
x
2
x
y 2x}
2
w
=
x
N M
dA
x
y
2x
(3y )
2
6y dy dx =
0
Z
=
0
y
y
2
y
x2 =
x =
!2
2
2
2
(x + y 2 )
x +y
y
1+
x2
x
2xy
2 w (x2 + y 2 )(0) y(2x)
=
= 2
x2
(x2 + y 2 )2
(x + y 2 )
x
2
y
x
2w 2w
+
=0
x2
y 2
3
12x2 x2 dx
4
1
x
w
=
y
2
15 3
=
x = 30
4
1+
1
x
x
= 2
!2 = 2
2
x + y2
x +y
y
x2
x
dc = ?
p
c = a 2 + b2
dc =
c
c
da + db
a
b
c
a
=
a
a2 + b2
c
a
b a2 + b2
con a = 4 y b = 3
c
4
4
= = ;
a
25 5
c 3
=
b 5
dv = yz dx + xz dy + xy dz
dx = dy = dz = 2 cm
3
4
dc = (0.2) + (0.04) = 0.088[cm]
5
5
E.F. 73. Comprobar que la funcin
!
y
w(x, y) = arctan
x
x = 30, y = 25, z = 30
dv = (25)(30)(2) + (30)(30)(2) + (30)(25)(2)
dv = 4800 cm3 de madera.
Baltasar Mena
325
v=
f
2.
y
(2yz 2x3 y)
(2,1)
!
4
f
+
5
y
3
5
!
=5
f
f
= 4 + 3
= 25
x P
y
f
= f v =
x
!
3
f
+
5
y
4
5
= 10
Z
F dr donde
z = 2t3
f
f
=3
+4
= 50
x
y
P
y = 2t 1,
x = t
C : y = 2t con
z = 2t3
el valor del trabajo se obtiene como
Z
W =
F dr
C
3(2t )(2t) + 3(t ) (2) 2(t )(2t 1)6t dt
3
2 2
12t4 + 6t4 24t5 + 12t4 dt
1
= 6t5 4t6
= (6 4) (6 4) = 12
326
(2,1)
R.F. 75.
f
Du f = f u =
x
P
z
(y 2 + 2x2 )
k
Dv f
Obtener
f
1.
x
F =
x
(4xz 3x2 y 2 )
z = 2x + y, x = 0, y = 0, z = 0, x + 2y = 2
R0 = {(, )|2 4 , 0 2}
R.F. 78.
Z Z
z = 2x + y, x = 0, y = 0, z = 0, x + 2y = 2
= ex
y 2
Z Z
V =
x dx dy =
R
z dy dx
0
0
4
Z
2
(2x + y) dy dx
V =
0
e d
= 2
1 x
2
2Z
e d d
1 x
2
4Z
Z
Z Z
e dA0
dA =
V =
0
e
2
= 2
x
1
y 2
2xy +
dx
2
!4
2
= (e16 e4 )
x2
(1 )
2 dx
2x(1 x ) +
2
2
Z
V =
0
Z
0
1 x x2
2x x + +
2 2
8
2
V =
0
Z
V =
0
1 3x 7x2
+
2
2
8
V =
V =
4 4x + x2
2x x +
8
dx
!
dx
M (x, y) = 3x3
y N (x, y) = 6xy + y 3
N M
= 6y 0 = 6y
x
y
!
dx
x
y 2x}
2
R = {(x, y)|0 x 2 ,
!2
x 3x2 7x3
+
2
2
24
N M
dA
x
y
2x
Z Z
M dx + N dy =
56 5
V =1+3
=
24 3
6y dy dx
=
x
2
2x
(3y )
2
x
2
Z
=
0
3
12x2 x2 dx
4
2
15 3
= x = 30
4
x2 + y 2 = 4, x2 + y 2 = 16
Baltasar Mena
327
4a2 = x2 + y 2
z=
si
R = {(, )|0 2a , 0 2}
Z Z
Z Z
A=
dS =
R
n=
dxdy
|nk|
n
2xi + 2yj + 2ak
;
=p
|n|
4x2 + 4y 2 + 4a2
2a
|nk| = p
2 x2 + y 2 + a2
Z Z
A=
R
A=
Z Z p
1
a
1
a
1
A=
a
1
A=
3a
A=
2 + a2 dd
A=
p
2 x2 + y 2 + a 2
dxdy
a
02
p
02a 2 + a2 dd
(2 + a2 ) 2
3
02
2
!2a
0
3
(4a2 + a2 ) 2 a3 d
i 2
1 h 2 3
(5a ) 2 a3
3a
0
a2 3
5 1 2
A=
3
A=
F
V
k
= T =
T
P
F
V
F
T
V
kV
= P =
P
k
Pk
F
P
2a2
5 1 u2
3
!
= 1 Q.E.D
F
P
P
V
=
=
V
V
F
P
E.F. 83. Si el radio y la altura de un cilindro circular
recto son funciones de su volumen y si el rea total
(rea lateral y bases), determinar la variacin del
radio con respecto al volumen en el punto en el que
r = 2cm y h = 10 cm.
R.F. 83. Teniendo r = r(V, A) y h = h(V, A)
r
obtener
V
Volumen = r2 h
F (V, A, r, h) = 0
rea = A = 2rh + r2
G(V, A, r, h) = 0
(F, G)
r
(v, h)
=
V
(F, G)
(r, h)
F
(F, G) V
=
(v, h)
G
V
F
h
G
h
F
(F, G) V
=
(v, h)
G
V
F
h
1
=
0
r2
2r
2hr
=
2h + 4r
G
h
r2
2r
= 4 2 r2 r2 (2h + 4r)
E.F. 82. La frmula para un gas ideal est dada
por P V = kT , donde P representa la presin, V el
volumen, T la temperatura y k es una constante de
proporcionalidad. Demostrar que
V T P
= 1
T P V
328
r
2r
1
=
=
V
2 2 r2 (2h 2r h) r(2r + h)
r
1
1
=
=
= 0.0265
V
2(10 4) 12
Bibliografa
[1] Courant,R., John F., Introduccin al Clculo y al Anlisis Matemtico, vol.II, Ed. Limusa
Mxico, 1979.
[2] Davis, H.F., Zinder,A.D., Introduccin al Anlisis Vectorial, McGraw-Hill, 1992.
[3] Estrada Castillo, Garca y Colom y Monsivis, Clculo vectorial y aplicaciones, Grupo Editorial
Iberoamricana, S.A., 1999.
[4] Hsu,Hwei P., Applied vector analysis, Harcourt Brace Jovanovich, Publishers, 1969.
[5] Larson, R.E., Hostetler,R.P y Edward, B.H., Clculo, McGraw-Hill, vol.2, 1997.
[6] Marsdem, J.E. y Tromba, A.J. Clculo Vectorial, Addison-Wesley Iberoamericana, 1991.
[7] Marsdem, J.E. y Tromba, A.J. Basic multivariable calculus, Springer-Verlag, Nueva York, Inc.,
1993.
[8] Pita Ruiz,C., Clculo vectorial, Prentice-Hall, Hispanoamericana, 1995.
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[10] Thomas G.B. Jr., Finney. R.L.,Clculo con geometra analtica, vol. 2, Addison-Wesley
Iberoamericana, 1987.
Baltasar Mena
329
330