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Estabilidad Transitoria
2.1 Lmite de Estabilidad Transitoria
El lmite de estabilidad transitoria se refiere al valor de potencia que puede ser transmitida con estabilidad
cuando el sistema es sujeto a un perturbacin aperodica (aperiodic disturbance). Por perturbacin aperiodica
significa una que no se produce con regularidad y solo despus de intervalos tales que el sistema alcanza una
condicin de equilibrio entre perturbaciones. Los tres principales tipos de perturbaciones o disturbios
transitorios que reciben consideracin en los estudios de estabilidad, en orden de incremento de importancia
son:
1. Cambios de Potencia (Load Changes)
2. Operaciones de Suicheo o maniobra (Switching Operations)
3. Fallas con subsecuentes aislamiento de circuitos (Circuit Isolation)
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
2.
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
posible estado estable de operacin, la mquina debe quedar operando en un nuevo punto, b, a un ngulo 1 ,
1
1
donde se logre el nuevo equilibrio entre potencia mecnica y potencia elctrica Pelec
= Pmec
Bajo esta situacin, se produce un transitorio el cual se trata de explicar en forma simple. En un instante
0
1
dado, la potencia mecnica cambia de Pmec
a Pmec
, de tal modo que considerando la respectiva curva
caracterstica potencia-ngulo (Figura 2), se observa que entre los puntos a y b, se cumple que la potencia
mecnica es mayor que la potencia elctrica (Pacel>0), por lo que la diferencia inicial de potencia de entrada y
salida son usada en aceleracin del generador. Este cambio causa que el rotor se desprenda y aparte de la
velocidad sincrnica y se incrementa su diferencia angular. La diferencia en la energa almacenada no puede
ser inmediatamente absorbida y como resultado, el sistema sobrepasa 1, y alcanza un ngulo ms grande max.
Entre los puntos b y d (Figura 2), se cumple que la potencia elctrica es mayor que la potencia mecnica
(Pacel<0), de tal modo, que el rotor comienza a perder velocidad. El rotor comenzar a desacelerarse,
completando la oscilacin, la cual se mantendr repitindose, hasta que toda la energa que se almacene en el
proceso de aceleracin se entregue en el proceso de desaceleracin.
En atencin a la Figura 2, se muestran dos reas sombreadas abc y bde, llamadas A1 y A2 respectivamente.
Se puede ver claramente que para el area A1, se encuentra por debajo de la recta de potencia mecnica, lo que
implica que se trata de un rea de descaleracin, mientras que el rea definida por bde, A2, corresponde a un
rea de aceleracin, ya que el rea esta por encima de la potencia mecnica. Despreciando las prdidas, estas
dos reas pueden tomadas como iguales, para que se logre estabilidad.
La oscilacin no exceder el ngulo max , y debido a las prdidas en un sistema real, el equilibrio ser
finalmente alcanzado en 1 .
Pmax
1
Pmec
A2
A1
0
Pmec
2.2.1.1.
Ejemplo
Un generador sincrnico de 60 Hz, posee una constante de inercia H = 9.94 Mjoule/MVA y una reactancia
transitoria Xd=0.3 por unidad, esta conectada a una barra de potencia infinita a travs de un circuito
puramente reactivo, como se muestra en la Figura siguiente.
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006
Captulo II
X L 2 = 0.3
X t = 0.2
Las reactancias marcadas en el diagrama estn dadas en una base comn. El generador entrega una
potencia de 0.6 por unidad, factor de potencia de 0.8 en atraso a la barra de potencia infinita, cuyo voltaje es
V = 1.0 p.u . Determine:
(a) El nuevo punto de operacin suponiendo que ocurre un aumento sbitamente la potencia
mecnica es aumentada un 50%.
(b) La mxima potencia de entrada que puede ser aplicada sin perdida de sincronismo.
(c) Repetir (a) con potencia inicial igual a cero. Asuma que el voltaje interno del generador
permanece constante y es igual al valor calculado en (a).
La reactancia equivalente entre el voltaje detrs de la reactancia de la maquina y la barra de potencia
infinita puede ser fcilmente calculada como:
1
2
0
.
3
g
0.3
0.2
+
0.3
E'
V = 1.00
0.3
2
X g = 0.65 p.u
En este caso, como se ha supuesto el voltaje de la barra de potencia infinita a referencia, se obtiene que el
ngulo inicial de operacin es 0 16.79 .
E ' = 1.3516.79
V = 10
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
X ' d = 0.3
X L1 = 0.3
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
Pelec =
Pelec =
1.0 1.35
sen
0.65
V E '
X g
sen
Pelec = 2.0769sen
Se conoce que para el punto estable inicial de operacin, a, se cumple: Pelec = 0.6, si = 0 .
0.6 =
1.0 1.35
sen 0
0.65
1.0 1.35
sen 1
= 0
0.65 0.6
0 = 16.79 = 0.2930rad
Pmax = 2.0769
1
Pmec
= 0.9
d
A2
A1
0
Pmec
= 0. 6
1
0 = 16.79
1
1
Pelec
= Pmec
= 2.0769 sen1
1 = 25.6796 = 0.4482rad
En esta se muestran las reas acelerantes A1, y desacelerante A2. Las cuales quedan definidas por:
A1 =
(P
1 = 25.67
=16.79
1
mec
Pelec d
A1 =
1 = 25.67
=16.79
(0.9 2.0769sen )d
La integral del ara acelerante A1, resulta ser una integral definida donde sus limites son conocidos.
Captulo II
A1 =
873 20769
2241 20769
293
cos
cos
+
6250 10000
5000 10000
1000
A1 = 0.0231
A2 =
max
1 = 25.67
(P
elec
1
Pmec
d
A2 =
max
1 = 25.67
(2.0769sen 0.9)d
Esta integral, posee en su lmite superior el mximo ngulo de oscilacin, el cual ha de ser determinado.
A2 =
9
20769
20169 20769
2241
cos( c ) +
cos
max
+
10
10000
50000 10000
5000
Ahora bien, el criterio de las reas iguales, establece que se el sistema lograra estabilidad si A1 = A2
A1 = 0.0231
A2 = 0.9 max 2.0769cos c + 2.2751
Como se observa se trata de una ecuacin no lneal, cuya solucin por mtodos numricos arroja:
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
Por otra parte la integral del rea definida por el rea de desaceleracin, A2 queda dada por:
Pmax = 2.0769
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
1
Pmec
= 0.9
A2
A1
0
Pmec
= 0. 6
0 = 16.79
max = 52.71
1 = 25.67
2.2.2.
Los lmites de estabilidad transitoria para operaciones de maniobra pueden ser investigados en forma
similar usando el criterio de reas iguales, que ha sido aplicado para la determinacin del lmite transitorio de
incremento de carga.
En el caso de operaciones de maniobra, se requieren de dos diagramas de operacin potencia ngulo: (1) el
diagrama de potencia ngulo para las condiciones iniciales, (2) el diagrama potencia ngulo para la condicin
final, que es la condicin luego que la operacin de maniobra ha tenido lugar.
1
2
En este caso el diagrama de reactancias del sistema queda dado en la siguiente Figura.
Captulo II
1
g
X 'd
X L2
XT
B1
B2
La Figura 5 indica un sistema con dos lneas de transmisin inicialmente en servicio; la Figura 6 muestra
el diagrama de impedancia la red mostrada. Si se supone que sbitamente se produce en forma simultanea la
apertura de los interruptores B1 y B2, entonces la lnea de transmisin 2, sale de operacin.
Como se conoce por teora la curva de potencia ngulo, posee un mximo, que para condiciones de
voltajes constantes, depende inversamente de la impedancia equivalente vista desde el voltaje detrs de la
reactancia de la mquina. En el caso de las dos lneas en operacin la impedancia viene dada por:
X L1 X L 2
X gI = X 'd + X T +
X L1 + X L 2
Cuando la lnea se saca de operacin se modifica la reactancia vista entre el generador y la barra de
potencia inifinita:
X gII = X 'd + X T + X L1
Se puede ver fcilmente que la reactancia cuando la lnea es sacada de operacin es mayor que cuando
esta est en servicio:
X gII > X gI
En tal sentido, se reconoce que la potencia que puede ser transmitida a unas condiciones de voltaje dadas,
quedan dada por:
V E '
I
Pelec
=
sen : Antes de la Perturbacin
X gI
II
Pelec
=
V E '
X gII
II
I
Es fcil demostrar que Pmax
< Pmax
.
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
X L1
P
I
Pmax
II
Pmax
0
Pmec
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
Antes de la
perturbacion
A2 e
c
A1
P'
II
Despues la
perturbacion
max
Figura 7. Diagrama Potencia ngulo para el Anlisis del Transitorio debido a una Operacin de
Maniobra
En este caso hay dos curvas de potencia ngulo, I: para definir el lugar geomtrico correspondiente a los
estados de potencia antes de que la perturbacin, sacar la lnea de operacin tenga efecto, II: para una vez que
la lnea es puesta fuera de servicio.
La curva I corresponde a la aplicacin de las condiciones iniciales, y la curva II a las condiciones finales
0
0
aplicada. El diagrama muestra la potencia transmitida Pelec
= Pmec
, la condicin inicial de operacin al ngulo
0
0 y la potencia Pelec
, y la condicin final de operacin a 1 . En el momento que la operacin de maniobra
0
a P . Este cambio produce una disminucin
tiene lugar la potencia elctrica de salida es reducida desde Pelec
0
P' , esto establece una potencia acelerante, que tiende a que el
de la potencia de magnitud P = Pelec
ngulo aumente, al llegar al punto c, la potencia mecnica y la elctrica, se igualan, pero en el proceso de
aceleracin se ha almacenado energa en el rotor, lo cual hace que el ngulo supere 1 , llegando hasta un
mximo punto de oscilacin max , luego de lo cual comenzara un proceso de frenado de la mquina, en
franca tendencia de bsqueda de estabilidad con oscilaciones decrecientes alrededor del punto 1 . Para lograr
estabilidad el rea abc , acelerante A1, debe ser igual sea igual al rea cde, desacelerante A2.
El valor de potencia transferible sin prdida de sincronismo depende: (1) el lmite de estabilidad de
rgimen permanente de la condicin luego de la operacin de maniobra, y (2) la diferencia entre los ngulos
de operacin de rgimen permanente antes y despus. Los lmites de estabilidad para operaciones de
maniobra son menores por los grandes valores de la reactancia del circuito final y por el gran porcentaje de
cambio en la reactancia del circuito.
Captulo II
(high-speed reclosing breaker), el cual primero desconecta una lnea fallada y suprime el arco, y luego
restaura la lnea a la conexin original del circuito.
Como quiera que sea, el proceso es seguido en el ms complicado de los casos ser evidente desde la
consideracin del caso ms simple.
Considere el sistema de potencia de la Figura siguiente. El cual esta constituido por una mquina
alimentando a una barra de potencia infinita a travs de un sistema de transmisin.
1
2
Figura 8. Sistema de Potencia de una mquina contra un sistema de potencia infinito, con una falla
sin transmisin de potencia
Supngase que inicialmente el sistema opera en forma estable entregando una potencia a la barra de
0
0
potencia infinita, Pelec
= Pmec
, lo cual queda definido por un ngulo de operacin 0 . Sbitamente ocurre una
falla por cortocircuito trifsico en la barra 1. Esta falla ocasiona que el flujo de potencia desde el generador a
1
la barra de potencia infinita se interrumpa, en esta nueva condicin Pelec
= 0 . Debido a que las resistencias
son despreciadas, la potencia elctrica es cero, y la curva correspondiente a la potencia ngulo es el eje
horizontal.
P
Pmax
A2
0
Pmec
A1
max
Figura 9. Diagrama de Potencia Angulo para una Falla por cortocircuito sin potencia transmitida
La mquina inicialmente esta operando en una condicin estable, donde hay un balance entre la potencia
0
0
elctrica y la potencia mecnica, Pelec
= Pmec
, al ocurrir la falla, la potencia elctrica transmitida es cero,
1
Pelec
= 0 , de tal modo que no hay torque que se oponga al torque mecnico en el eje de la mquina, de tal
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
2.3.1.1.
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
10
modo que toda la potencia mecnica de convierte en potencia acelerante, de tal modo que la potencia de
entrada total acelera la mquina aumentando su velocidad, almacenando energa cintica, e incrementando el
ngulo, . Cuando la falla es despejada, se asume que las dos lneas se encuentran intactas. La falla es
despejada en 1 , lo cual devuelve la operacin a la curva original de potencia-ngulo en el punto e. La
potencia neta es ahora desacelerante, y le energa cintica previamente almacenada ser reducida a cero en f
cuando el rea A1 y A2 sean iguales. Debido a que la potencia elctrica se mantiene aun mayor a la mecnica,
el rotor continuara desacelerando y con lo cual pasar por el punto e hasta el punto a. el ngulo del rotor
entonces oscilar hacia delante y atrs de 0 , a su frecuencia natural. Debido al amortiguamiento inherente,
las oscilaciones se disminuyen en amplitud, hasta retornar al ngulo de operacin 0 .
El ngulo de despeje critico c , se logra cuando cualquier incremento en 1 causa que el rea A2,
representando la energa desacelerante, sea menor que el rea que representa la energa acelerante.
2.3.1.2.
Considere el sistema de potencia de la Figura siguiente. El cual esta constituido por una mquina
alimentando a una barra de potencia infinita a travs de un sistema de transmisin.
1
2
Figura 10.Sistema de Potencia de una mquina contra un sistema de potencia infinito, con una falla
con transmisin de potencia
Considere que una sbitamente una falla por cortocircuito trifsico ocurre en una de las lneas de
0
transmisin. Asuma que la potencia mecnica de entrada permanece constante, Pmec
y la mquina opera en
0
0
= Pmec
. La curva correspondiente a las condiciones previas a la falla es
rgimen permanente, estable Pelec
mostrado por la curva I.
P
Pmax
Antes de la falla
I
f
III
Despus de la
falla
e
A2
0
Pmec
A1 c
Durante la Falla
II
max
11
Captulo II
A2
0
Pmec
A1
max
Figura 12. Diagrama de Potencia-Angulo para una falla en el sistema de transmisin con potencia
transferida durante la falla, mostrando el ngulo crtico
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
Figura 11. Diagrama de Potencia-Angulo para una falla en el sistema de transmisin con potencia
transferida durante la falla