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Estabilidad Transitoria

Ej ercicio 1:

Se tiene un sistema elctrico como el de la figura 1.1. El generador sncrono funcionando a 50 Hz tiene
una constante de inercia 5.3 H = MJ/MVA y una reactancia sub-transiente de eje directo ' 0.4
d
X =
por unidad. Las reactancias que se observan en el sistema estn en base comn. En la barra infinita se
entrega una potencia real de 0.9 P = por unidad y 0.08 Q = por unidad con un voltaje de 1 V = por
unidad.

Figura 1.1 Diagrama unilineal para el ejercicio 1.1

a) Una falla trifsica ocurre en el extremo transmisor de la lnea en el punto sealado con una X.
Cuando la falla se despeja ambas lneas quedan intactas. Encuentre el ngulo crtico y el tiempo
crtico de despeje.

b) Una falla trifsica ocurre en la mitad de la lnea 2, una vez que la falla se despeja slo queda
activa la lnea 1. Determine el ngulo crtico de despeje.

Solucin

Para solucionar este tipo de problema es necesario encontrar los parmetros de la siguiente ecuacin,
antes, durante y despus de la falla, cuando sea necesario:

sin( )
T
E V
P
X

=

Donde E es el voltaje en el extremo emisor, V es voltaje en el extremo receptor y
T
X es la
reactancia de transferencia entre stos dos puntos. Con estos datos se pueden encontrar: el ngulo de
operacin, el ngulo mximo de estabilidad, el ngulo crtico de despeje y el tiempo crtico de despeje
cuando sea posible.

a) Para esta parte slo es necesario encontrar los parmetros antes y despus de la falla, que como se
observa son idnticos. El voltaje en el extremo receptor es 1.0 V = , el voltaje en el extremo
transmisor se determina encontrando la corriente que fluye por el sistema y la reactancia de
transferencia del sistema.

*
*
0.9 0.08
0.9 0.08 pu
1.0
S j
I j
V

= = =



0.21
t
X =
2
0.4
L
X =
0.4
d
X

=
1.0 V =
1 2

1
0.4
L
X =
E
La reactancia de transferencia es

0.4
0.4 0.21 0.81pu
2
T
X = + + =

Entonces el voltaje trasmisor es

' 1.0 0.81 (0.9 0.08) 1.290 34.397 pu
T
E V jX I j j = + = + =


As la ecuacin ngulo-potencia queda

max
1.29 1
sin sin 1.593sin
0.81
P

= =

El ngulo de operacin inicial est dado por


0 0
1.593sin 0.9 34.4 0.6 rad = = =

Entonces en ngulo mximo de estabilidad es


max 0
180 180 34.4 145.6 2.541rad = = = =


Dado que la transferencia de potencia durante la falla es cero, la relacin para la determinacin
del ngulo crtico de despeje queda

( )
1
0.9
cos 2.541 0.6 cos 2.541 0.274
1.59
cos 0.274 74.117 1.294 rad
c
c


= + =
= = =



El tiempo crtico de despeje queda


( ) ( )
0
0
2 2 5.3 1.294 0.6
0.228 seg
50 0.9
c
c
m
H
t
f P



= = =















Grficamente se observa lo siguiente

Figura 1.2 Criterio de las reas iguales para la parte a) del ejercicio 1

b) La curva potencia ngulo antes de la falla es la misma que antes

1max
sin 1.593sin P =

Y el ngulo inicial es
0
34.4 0.6 rad = = . La falla ocurre en el punto medio de la lnea 2, por lo
tanto se tiene el siguiente circuito.

Figura 1.3 Circuito equivalente con falla trifsica en la mitad de la lnea


Para poder encontrar el valor de la reactancia de transferencia es necesario transformar la
configuracin estrella en los puntos ABC de la figura 1.3 en su delta equivalente.
0.4
E

0.2
0.2
0.61
C
B A

Figura 1.4 Circuito equivalente luego de la transformacin estrella-delta.

Entonces durante la falla reactancia de transferencia en este caso es
2
2.23 pu
T
X = y la ecuacin
potencia-ngulo es la siguiente

2max
1.290 1.0
sin sin 0.578sin
2.23
P

= =

Cuando la falla se despeja slo queda activa la lnea 1 por lo tanto la reactancia de transferencia
en este caso es

3
0.4 0.21 0.4 1.01pu
T
X = + + =


Entonces se tendr la siguiente ecuacin potencia-ngulo despus de la falla


3max
1.290 1.0
sin sin 1.277sin
1.01
P

= =


Entonces se puede obtener el ngulo mximo de estabilidad


1
max
0.9
180 sin 135.188 2.359 rad
1.277



= = =





Si se sustituyen los valores en la relacin para el ngulo crtico se obtiene lo siguiente


( ) 0.9 2.359 0.6 1.277cos 2.359 0.578cos 0.6
cos 0.287
1.277 0.578
c

+
= =






E
0.115
0.2
0.731
2.23
C
A B
Despejando se tiene que

73.327 1.278 rad
c
= =

Finalmente el grfico segn el criterio de las reas iguales para esta parte queda como se muestra
a continuacin

Figura 1.5 Criterio de las reas iguales para la parte b) del ejercicio 1

Instrucciones para el uso del applet

El applet est destinado a ser complemento del ejemplo presentado anteriormente.
Los datos del problema estn cargados inicialmente en ste, de manera que se puede
comprobar y visualizar de forma grafica, el desarrollo expuesto en el ejemplo anterior
(mtodo de las reas iguales). Adems se exponen los resultados requeridos como: potencia
pre, post y durante la falla, ngulo crtico de despeje, etc.

La finalidad del applet es ver la sensibilidad del punto encontrado al cambiar los
datos iniciales del problema en ambos casos (falla antes y en la mitad de la lnea). Es por eso
que el applet est dividido en tres partes:

La primera, consiste en la especificacin del tipo de falla y el modo grfico. En sta
ltima opcin, se puede encontrar dos opciones: EAC o Equal-Area Criterion (que
presenta de forma grfica el rea de frenado igualado al rea de la aceleracin, cuando
sea posible) y Marginal (que muestra el rea mximo de frenado posible en un punto de
operacin dado).

La segunda, es la parte de los datos, en sta se observan los datos del problema
cargados. Con ayuda de los botones ++ y es posible modificar los diferentes datos
para ver la sensibilidad del punto de operacin frente a la modificacin de estos ltimos.

La tercera, se presentan las diferentes potencias y el voltaje del generador. El applet
permite calcular numricamente el resultado de estas variables al modificar los datos de
la segunda parte.

Junto a estas partes, en la parte central del applet se presenta un grfico donde se
vislumbra grficamente los resultados.

Pero el applet presenta otro modo de uso, si bien su finalidad principal es la de
mostrar la sensibilidad del punto de operacin encontrado al variar los datos iniciales.
Tambin permite calcular otros casos al modificar completamente los datos iniciales. Para
eso se ingresan en las diferentes casillas los valores deseados. Una vez hecho esto, se hace
click sobre el botn cargar parmetros y los datos son ingresados al applet y se calcula la
estabilidad transitoria en ese nuevo caso.



















: ngulo en que la potencia mecnica es igual a la potencia Post-Falla
: ngulo de despeje actual.
: ngulo crtico de despeje, si la falla se despeja antes de este ngulo el sistema es
estable.
: ngulo inicial (antes de ocurrir la falla).
rea magenta: rea de frenado.
rea azul: rea de aceleracin.
Lnea amarilla: limita el rea de frenado de manera que sea igual al rea de aceleracin.



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Referencias:

El ejemplo desarrollado, est basado en el ejemplo que aparece en el libro: SAADAT,
HADI, POWER SYSTEM ANALYSIS, MCGRAW-HILL, en el captulo 11 de Estabilidad.

Por otra parte, el applet est basado en el applet desarrollado por: Paul Aguayo,
Sebastin Andrade y Jaime Valdes, para el clculo de Estabilidad Transiente en motores Sncronos y
el elaborado por Norberto Oyarce, Calculadora Fasorial.



Pgina desarrollada por: Cristian Chong y Nicols Castro
Semestre Otoo 2005