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m1
m2
Solucin: I.T.I. 99
Texto solucin
m2
m3
Fsica
Tema
Pgina 1
m1
1
2
aB
dicho valor mnimo aB ,mn. los bloques ya no se moveran, pero las fuerzas de
rozamiento que actuaran sobre ellos seguiran teniendo la misma orientacin, seran
fuerzas de rozamiento estticas y su valor sera mximo.
Si visemos las cosas desde el punto de vista de un observador O montado en B los dos
bloques se encontraran en reposo y su aceleracin sera nula. El hecho de que O sea un
observador no inercial implica que en su anlisis tiene que tener en cuenta fuerzas de
inercia.
N1
Froz.,2
T
Finercia = maB
Finercia = maB
1
2
N2
T
Froz.,1
mg
mg
mg + N1 + T + Froz.,1 + (m aB ) = 0
mg + N 2 + T + Froz.,2 + (m aB ) = 0
N1
F
roz.,2
T
aB
a
B
Froz.,1
N2
mg
mg
mg + N1 + T + Froz.,1 = maB
mg + N 2 + T + Froz.,2 = maB
Fsica
Tema
Pgina 2
que para aB ,mn. las fuerzas de rozamientos estticas toman su valor mximo: Froz.,i = N i
tenemos que:
N1 mg = 0
T + N 2 mg = 0
T N1 = maB ,mn.
N 2 = maB ,mn.
N1 = mg
1
N 2 =
mg
1 +
1 + 2
T =
mg
1+
aB ,mn. =
g
1 +
dicho valor mximo aB ,mx. los bloques ya no se moveran, pero las fuerzas de
rozamiento que actuaran sobre ellos seguiran teniendo la misma orientacin, seran
fuerzas de rozamiento estticas y su valor sera mximo.
Los diagramas de fuerzas seran iguales a los del caso anterior cambiando el sentido de
las fuerzas de rozamiento y las ecuaciones finales seran las mismas pero cambiando de
signo aquellos trminos que contengan al coeficiente de rozamiento :
N1 mg = 0
T N 2 mg = 0
T + N1 = maB ,mx.
N 2 = maB ,mx.
N1 = mg
1 +
N 2 =
mg
1
1 + 2
T =
mg
1
1 +
aB ,mx. =
g
1
Fsica
Tema
Pgina 3
m1
2
= 37
m2
ac
Solucin: I.T.I. 94, 99, 00, I.T.T. 95, 99, 02, 05, I.I. 94
Cada bloque va a realizar un movimiento rectilneo. En nuestro caso, dadas las masas de
los bloques, parece bastante claro que el movimiento de 1 va a ser ascendente y el de 2
descendente. Consideraremos que la cuerda y la polea son ideales (sin masa).
Si visemos las cosas desde el punto de vista de un observador O montado en el
carretn el bloque 1 tendra una aceleracin a1 ascendente a lo largo del plano inclinado
F
a1
roz.,2
T
N1
Finercia = m2 ac
N
2
Finercia = m1ac
T
a2
Froz.,1
m2 g
m1 g
m1 g + N1 + T + Froz.,1 + (m1ac ) = m1 a1
m2 g + N 2 + T + Froz.,2 + ( m2 ac ) = m2 a2
ecuaciones
que planteara seran:
a1
a1
Froz.,2
T
N1
N
a
2
c
ac
T
a2
Froz.,1
a2
m2 g
m1 g
m1 g + N1 + T + Froz.,1 = m1a1 = m1 ( a1 + ac )
m2 g + N 2 + T + Froz.,2 = m2 a2 = m2 ( a2 + ac )
Fsica
Tema
Pgina 4
Independientemente de quin analice el problema las ecuaciones finales resultan ser las
mismas. Teniendo en cuenta que al ser constante la longitud de la cuerda: a1 = a2 = a , y
que las fuerzas de rozamientos son dinmicas: Froz.,i = N i Descomponiendo en
componentes a lo largo del plano y perpendiculares al plano para el bloque 1 y en
componentes horizontales y verticales para el bloque 2:
m1 gsen + T N1 = m1 (a + ac cos )
N 2 = m2 ac
m2 g T N 2 = m2 a
N1 = m1 (gcos ac sen ) =
N 2 = m2 ac =
33.1N
20.0 N
Fsica
Tema
Pgina 5
B
A
C
T1
N B A
N suelo A
Froz.B A
A
T2
mA g
aA
N A B
T1
Froz.A B
aB
mB g
T2
C
aC
mC g
Planteando la segunda ley de Newton para cada cuerpo, teniendo en cuenta que los
rozamientos son cinticos ( Froz. = N ) y que las tres aceleraciones son iguales en
magnitud:
N A B = N B A = mB g
Froz.A B = Froz.B A = mB g
N suelo A = N B A + mA g = ( mA + mB ) g
T2 mB g T1 = mA a (1)
T1 mB g = mB a (2)
mC g T2 = mC a (3)
La solucin del sistema de ecuaciones conduce a:
m 2 mB
a = C
g = 5.75 m/s 2
mA + mB + mC
Fsica
T1 = 17.4 N , T2 = 40.5 N
Tema
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aconjunto
F = M total aconjunto
F
F
aconjunto =
=
M total mA + mB
Froz.,A B + F + N A B + mB g = mB aB
N A B = mB g
Froz .,A B F = mB aB
N suelo A
N A B
M total g
aB
Froz.A B
mB g
aB =
Froz.,A B F
mB
Los dos resultados hacen referencia a la misma aceleracin, ya que los bloques se
mueven conjuntamente:
F
F
F
= roz.,A B
mA + mB
mB
m + mB
F = A
F
mA + 2mB roz.,A B
La fuerza
de rozamiento entre los dos bloques es esttica, aunque los dos bloques se
m + mB
F est . A
m g =
mA + 2mB B
12.83N
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Tema
Pgina 7
Fsica
F
F
=
=
Mtotal mA + mB
0.802m / s2
Tema
Pgina 8
2
Solucin: I.T.I. 96
Texto solucin
1
Calcular, para el sistema de la figura, las aceleraciones de los
distintos cuerpos y la tensin de la cuerda. La cuerda y las
poleas son ideales sin masa.
2
Solucin: I.T.I. 96
Texto solucin
1
Calcular, para el sistema de la figura, las aceleraciones de los
distintos cuerpos y la tensin de las cuerdas. Las cuerdas y las
poleas son ideales sin masa.
2
Solucin: I.T.I. 96
Texto solucin
Fsica
Tema
Pgina 9
2
3
Solucin: I.T.I. 93, 96, I.T.T. 95
Texto solucin
2
3
Solucin: I.T.I. 94, I.I. 94
Texto solucin
1
2
Fsica
Tema
Pgina 10
Solucin: I.T.I. 95
Texto solucin
C
A
Solucin: I.T.I. 96
Texto solucin
Fsica
Tema
Pgina 11
NA
TB
aA
TA
aB
B
A
Froz.,A
mB g
mA g
Si suponemos que la cuerda que engancha A con el techo es ideal (sin masa) y que la
polea es tambin ideal (sin masa) la tensin es la misma en todos los puntos de la
cuerda. Aplicando la segunda ley de Newton a la polea mvil, podemos ver que la
tensin que tira de B es el doble que la tensin que tira de A:
TA
TA
TB 2TA = m polea a polea = 0
TB
apolea
Planteando la segunda ley de Newton para cada cuerpo y teniendo en cuenta que el
rozamiento sobre A es dinmico (Froz. = N A ) :
Froz.,A + T + N A + mA g = mA aA
N A = mA gcos
T mA gcos mA gsen = mA aA
(1)
Fsica
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mB g + 2T = mB aB
(2)
mB g 2T = mB aB
Tenemos 2 ecuaciones y tres incgnitas: T, aA, aB. Necesitamos una tercera ecuacin
para resolver el sistema. Esta ecuacin se obtiene teniendo en cuenta que A est unido al
techo por una cuerda de longitud fija, lo cual impone una relacin entre la aceleracin
de los dos cuerpos. Cuando el bloque A se desplaza una cierta distancia en el sentido
positivo escogido para su movimiento unidimensional, en nuestro caso ascendiendo por
el plano, el bloque B se desplaza una distancia mitad, tambin en el sentido positivo de
su movimiento, en nuestro caso descendente. Si los desplazamientos de B son siempre la
mitad de los desplazamientos de A, derivando dos veces obtenemos que la relacin entre
aceleraciones es similar:
aB =
aA
2
(3)
0.926m / s
mA mB
T = [ 2 + sen + cos ]
g = 887.3N
4mA + mB
Solucin: I.T.I. 02
Cada bloque va a realizar un movimiento rectilneo. En general no tenemos por qu
conocer con certeza hacia donde se produce el movimiento. Como regla general,
debemos tomar un sentido positivo de movimiento para cada uno de ellos (como cuando
uno tomaba un sistema de referencia para los movimientos unidimensionales). Al final
el signo del resultado nos informar del sentido de movimiento. Vamos a tomar en
nuestro caso el sentido positivo de movimiento ascendente para A y descendente para B.
Fsica
Tema
Pgina 13
NA
TB
aA
TA
aB
B
A
Froz.,A
mB g
mA g
Si suponemos que la cuerda que engancha A con el techo es ideal (sin masa) y que la
polea es tambin ideal (sin masa) la tensin es la misma en todos los puntos de la
cuerda. Aplicando la segunda ley de Newton a la polea mvil, podemos ver que la
tensin que tira de B es el doble que la tensin que tira de A:
TA
TA
TB 2TA = m polea a polea = 0
Planteando la segunda ley de Newton para cada cuerpo y teniendo en cuenta que el
rozamiento sobre A es dinmico (Froz. = N A ) :
Froz.,A + T + N A + mA g = mA aA
N A = mA gcos
mB g + 2T = mB aB
apolea
TB
T mA gcos mA gsen = mA aA
mB g 2T = mB aB
(1)
(2)
Tenemos 2 ecuaciones y tres incgnitas: T, aA, aB. Necesitamos una tercera ecuacin
para resolver el sistema. Esta ecuacin se obtiene teniendo en cuenta que A est unido al
techo por una cuerda de longitud fija, lo cual impone una relacin entre la aceleracin
de los dos cuerpos. Cuando el bloque A se desplaza una cierta distancia en el sentido
positivo escogido para su movimiento unidimensional, en nuestro caso ascendiendo por
el plano, el bloque B se desplaza una distancia mitad, tambin en el sentido positivo de
su movimiento, en nuestro caso descendente. Si los desplazamientos de B son siempre la
mitad de los desplazamientos de A, derivando dos veces obtenemos que la relacin entre
aceleraciones es similar:
aB =
aA
2
(3)
Fsica
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A
B
mA mB
T = [ 2 + sen + cos ]
g = 5.43N
4mA + mB
Vemos que nuestra suposicin inicial fue errnea. No sera correcto decir que A
desciende por el plano con una aceleracin de 2.13 m/s2 y B asciende con una
aceleracin de 1.06 m/s2 ya que en el anlisis anterior hemos tenido en cuenta fuerzas de
rozamiento que segn nuestro resultado deberan ir al revs. Replanteando de nuevo el
diagrama de fuerzas y las ecuaciones:
NA
TB
aA
TA
aB
B
A
Froz.,A
mB g
mA g
mA gsen mA gcos T = mA aA , 2T mB g = mB aB
, aB =
aA
2
0.673m / s
0.336m / s2
mA mB
T = [ 2 + sen cos ]
g = 5.07N
4mA + mB
vA =
2aA sA =
1.16m / s
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Pgina 15
Solucin: I.T.I. 05
Cada bloque va a realizar un movimiento rectilneo. En general no tenemos por qu
conocer con certeza hacia donde se produce el movimiento. Como regla general,
debemos tomar un sentido positivo de movimiento para cada uno de ellos (como cuando
uno tomaba un sistema de referencia para los movimientos unidimensionales). Al final
el signo del resultado nos informar del sentido de movimiento. Vamos a tomar en
nuestro caso el sentido positivo de movimiento hacia la derecha para A y descendente
para B.
NA
T
aA
TA
mA g
mB g
Si suponemos que la cuerda que engancha A con el techo es ideal (sin masa) y que la
polea es tambin ideal (sin masa) la tensin es la misma en todos los puntos de la
cuerda. Aplicando la segunda ley de Newton a la polea mvil, podemos ver que la
tensin que tira de B es el doble que la tensin que tira de A:
TA
TA
TB 2TA = m polea a polea = 0
TB = 2TA
(1)
apolea
TB
TA + N A + m A g = m A a A
TA = m A a A
(2)
m B g + TB = m B a B
m B g TB = m B a B
( 3)
Tenemos 3 ecuaciones y cuatro incgnitas: TA, TB, aA, aB. Necesitamos una cuarta
ecuacin para resolver el sistema. Esta ecuacin se obtiene teniendo en cuenta que A
est unido a un punto fijo por una cuerda de longitud determinada, lo cual impone una
entre la aceleracin de los dos cuerpos. Cuando el bloque A se desplaza una
relacin
cierta distancia en el sentido positivo escogido para su movimiento unidimensional, en
nuestro caso hacia la derecha, el bloque B se desplaza una distancia mitad, tambin en el
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Pgina 16
aA
2
(4)
2mB
aA =
g =
4mA + mB
mB
aB =
g =
4mA + mB
7.54 m/s 2
3.77 m/s 2
2mA mB
TA =
g = 1.51 kN
4mA + mB
4mA mB
TB =
g = 3.02 kN
4mA + mB
C
Sabiendo que el coeficiente de rozamiento es = 0.1,
determinar la aceleracin de cada bloque de la figura y las
tensiones en las cuerdas si: mA = 5 kg, mB = 20 kg y mC = 15 kg
(Considerar la masa de las poleas despreciable)
A
B
Solucin: I.T.I. 92, 95, 98, 99, 04, I.T.T. 96, 99, 02, 05
Cada bloque va a realizar un movimiento rectilneo. En nuestro caso, dadas las masas de
los bloques, parece bastante claro que el movimiento de A va a ser ascendente, el de B
descendente y el de C hacia la izquierda. En general, si no se conocieran las masas, no
sabramos con certeza hacia donde se producira el movimiento. Como regla general,
debemos tomar un sentido positivo de movimiento para cada uno de ellos (como cuando
uno tomaba un sistema de referencia para los movimientos unidimensionales). Al final
el signo del resultado nos informar del sentido de movimiento. Vamos a tomar en
nuestro caso el sentido positivo de movimiento hacia arriba para A, hacia abajo para B y
hacia la izquierda para C.
Dibujando el diagrama de fuerzas para los tres cuerpos:
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TA
aA
TB
aB
mA g
NC
aC
TC
mB g
Froz.
mC g
Planteando la segunda ley de Newton para cada cuerpo y teniendo en cuenta que el
rozamiento sobre C es dinmico (Froz. = NC ) :
TA mA g = mA aA , mB g TB = mB aB
NC mc g = 0
,
T N = m a
C
C
C C
apolea
TB
Tenemos ahora seis ecuaciones, nos falta encontrar una ltima ecuacin. Dicha ecuacin
la podemos sacar de la relacin entre las aceleraciones de los tres cuerpos impuesta por
el hecho de que las cuerdas que unen los cuerpos son de longitud fija.
En primer lugar tenemos una cuerda que une la polea mvil con el cuerpo B. Es fcil ver
que si su longitud es constante la aceleracin hacia abajo de dicha polea es igual a la
aceleracin hacia abajo de B.
Por otro lado tenemos una cuerda que engancha a A con C pasando por la polea mvil.
Pensemos por un momento que dicha cuerda es una goma y veamos como influye en su
longitud los movimientos de estos tres cuerpos (A, C y la polea mvil). Cuando dejando
los dems cuerpos fijos, el bloque A se desplaza una cierta distancia xA en el sentido
positivo escogido para su movimiento unidimensional, en nuestro caso hacia arriba, la
goma experimenta una contraccin igual al desplazamiento realizado por A:
lgoma = xA . Si ahora dejamos A y C fijos y desplazamos la polea mvil, o lo que es
lo mismo, el bloque B una cierta distancia xB en el sentido positivo escogido para su
movimiento unidimensional, en nuestro caso hacia abajo, la longitud de la goma se
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Pgina 18
Derivando esta expresin dos veces respecto al tiempo encontramos la relacin entre las
aceleraciones de los tres cuerpos:
a A + 2aB aC = 0
TA mA g = mA aA
N C mc g = 0
TA = TC
TB = 2TA
mB g TB = mB aB
TC N C = mC aC
a A + 2aB aC = 0
aA = 3.22 m / s
aB = 3.29 m / s2
aC = 3.36 m / s
TA = 65.1 N
TB = 130.2 N
TC = 65.1 N
NC = 147 N
Fsica
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Pgina 19
resultado nos informar del sentido de movimiento. Vamos a tomar en nuestro caso el
sentido positivo de movimiento hacia la derecha para los dos bloques.
Dibujando el diagrama de fuerzas para los dos cuerpos (considerando que el
movimiento real se produce hacia la derecha para poder dibujar las fuerzas de
rozamiento):
2
T
NA
Froz.,B
NB
Sentido positivo
T
del movimiento
para A
Sentido positivo
del movimiento
para B
Froz.,A
mA g
mB g
Froz.,A + T + N A + mA g = mA aA
N A = mA gcos
(F
roz.,A
= din .N A )
(1)
Froz.,B + 2T + N B + mB g = mB aB
N B = mB gsen
mB gcos 2T Froz.,B = mB aB
(F
roz.,B
= din .N B )
(2)
Tenemos 2 ecuaciones y tres incgnitas: T, a1, a2. Necesitamos una tercera ecuacin
para resolver el sistema. Esta ecuacin se obtiene teniendo en cuenta que los dos
bloques estn unidos por una cuerda de longitud fija, lo cual impone una relacin entre
la aceleracin de los dos cuerpos. Cuando el bloque A se desplaza una cierta distancia en
el sentido positivo escogido para su movimiento unidimensional, en nuestro caso hacia
aB =
aA
2
(3)
Fsica
Tema
Pgina 20
0.243m / s2
mA mB
T = [ 2cos + sen + din .(cos 2sen ) ]
g = 553N
4mA + mB
2
T
NA
Froz.,B
N
Sentido positivo
B
T
del movimiento
para A
Froz.,A
mA g
Sentido positivo
del movimiento
para B
mB g
4.75m / s2
2.37m / s2
mA mB
T = [ 2cos + sen din.(cos 2sen ) ]
g=
4mA + mB
522N
Fsica
Tema
Pgina 21
En este caso las aceleraciones son considerablemente superiores a las del caso anterior
debido a que las fuerzas de rozamiento estn orientadas a lo largo del sentido positivo
del movimiento.
Fsica
Tema
Pgina 22
2T
N
NA
Froz.,B
B
Bloque A:
mA g
mB g
T + N A + mA g = 0
N A = mA gcos
T = mA gsen
Bloque B:
Froz.,B + 2T + N B + mB ,mx. g = 0
N B = mB ,mx. gsen
(F
roz .,B
= est. N B )
1
T = mB ,mx. g (cos est .sen )
2
1
m
g (cos est. sen ) = mA gsen
2 B ,mx.
2
mB ,mx. =
m
ctg est. A
Fsica
Tema
Pgina 23
El valor mnimo de la masa de B para el equilibrio del sistema ser aqul para el cual
la fuerza de rozamiento esttica sea mxima.
2T
N
NA
Froz.,B
B
mA g
mB g
Bloque A:
T + N A + mA g = 0
N A = mA gcos
T = mA gsen
Bloque B:
Froz.,B + 2T + N B + mB ,mn. g = 0
N B = mB ,mn. gsen
(F
roz .,B
= est. N B )
1
T = mB ,mn. g (cos + est. sen )
2
1
m
g (cos + est .sen ) = mA gsen
2 B ,mn.
2
mB ,mn. =
m
ctg + est. A
Obsrvese que las ecuaciones que se obtienen son las mismas simplemente
cambiando el signo del coeficiente de rozamiento.
El
rango de valores de B para que el sistema se mantenga en equilibrio es, con los
datos que nos dan:
0.90 mA mB 1.62mA
NA
F
roz.,B
T
aA
A
mA g
2T
NB
aB
mB g
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Pgina 24
T + N A + mA g = mA aA
N A = mA gcos
T mA gsen = mA aA
Froz.,B + 2T + N B + mB g = mB aB
N B = mB gsen
mB gcos 2T Froz.,B = mB aB
(F
roz.,B
(1)
= din .N B )
(2)
Tenemos un sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas: T, aA, aB. Necesitamos
una ecuacin para completar el sistema. Esta ecuacin se obtiene teniendo en cuenta
que A est unido al plano inclinado por una cuerda de longitud fija, lo cual impone
una relacin entre la aceleracin de los dos cuerpos. Cuando el bloque A se desplaza
una cierta distancia en el sentido positivo escogido para su movimiento
unidimensional, en nuestro caso ascendiendo por el plano, el bloque B se desplaza
una distancia mitad, tambin en el sentido positivo de su movimiento, en nuestro
caso descendente. Si los desplazamientos de B son siempre la mitad de los
desplazamientos de A, derivando dos veces obtenemos que la relacin entre
aceleraciones es similar:
aB =
aA
2
(3)
A
B
vA =
2aA sA = 1.871m / s
v B2 = 2aB sB
vB =
2aB sB =
Fsica
0.936m / s
h
y sA = 2sB
cos
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Pgina 25
Dos masas iguales de 1 kg cuelgan de los extremos de un hilo que pasa por una polea sin
rozamiento y de masa despreciable. Qu diferencia de altura debe haber entre las dos masas
para que una sobrecarga de 20 g colocada sobre la ms elevada de lugar de que al cabo de 2 s.
estn a la misma altura? Si las masas continan movindose que diferencia habr entre ellas
al cabo de 4 s?
Solucin: I.T.I. 02, 05
Si la polea y la cuerda son ideales (sin masa) la tensin ser la misma para los dos
cuerpos. Como la cuerda es de longitud fija la aceleracin con la que baja uno de los
cuerpos ser igual a la aceleracin con la que sube el otro. Si dibujamos el diagrama de
fuerzas sobre cada cuerpo y aplicamos la segunda ley de Newton:
aA
mA g T = mA a
T mB g = mB a
aB
mA g
mB g
(mA mB ) g = (mA + mB ) a
m mB
a = A
g
mA + mB
Si ponemos a cero el cronmetro cuando las dos masas empiezan a moverse, colocamos
nuestro origen de coordenadas en la posicin del cuerpo ms bajo (B) y orientamos
nuestro eje Y vertical hacia arriba:
1
1
y A (t ) = h at 2 , y B (t) = at 2
2
2
Fsica
Tema
Pgina 26
y A (t1 ) = y B ( t1 )
1
1
h at12 = at12
2
2
m mB 2
h = at12 = A
gt =
mA + mB 1
38.8 cm
d = y B (t2 ) y A (t2 ) =
m mB 2 2
1 2
1
at2 h at22 = at22 h = A
g( t t ) = 116.4 cm
2
2
mA + mB 2 1
Solucin: I.T.I. 97
Texto solucin
Fsica
Tema
Pgina 27