Bloque descendiendo por una cu na.

Considere una cu na de angulo y masa M que se puede deslizar sin roce sobre una mesa horizontal, y un bloque de masa m que se puede deslizar sin roce sobre la cu na, tal como se muestra en la gura. Encuentre la aceleraci on del bloque m relativa a la cu na as como la aceleraci on de la cu na con respecto a la mesa horizontal. Encuentre adem as la reacci on de la cu na sobre el bloque.

Soluci on: Llamemos b = b(t) a la posici on horizontal de la cu na con respecto a la mesa, y s = s(t) a la posici on relativa del bloque con respecto a la cu na, a lo largo del plano inclinado, medida desde el extremo superior. Sigamos el m etodo standard para resolver los problemas de din amica (ver Secci on 4 del Cap tulo 2 de los Apuntes). En este problema hay dos cuerpos: bloque de masa m, al que llamaremos el cuerpo 1, y cu na de masa M , a la que llamaremos cuerpo 2. Elegiremos coordenadas cartesianas para referir tanto las fuerzas que act uan sobre cada cuerpo como las posiciones de cada cuerpo.
y s 1 h b 2 M x m g

Las fuerzas que act uan sobre el cuerpo 1 (bloque m) son: su peso mg y la normal (fuerza de reacci on que hace la cu na sobre el bloque) N (ver gura), en tanto que las fuerzas que act uan sobre el cuerpo 2 son su peso M g , la reacci on del bloque m sobre la cu na, i.e., N , y la reacci on del piso (i.e., de la mesa horizontal) sobre la cu na, R.
1

y s N m A h b B 2 N mg Mg R M x 1 g

Referidas al sistema de coordenadas cartesianas de la gura, la fuerza total sobre 1 est a dada por: (1) F1 = mg + N = mg + N cos + N sen ,

Por otra parte, la fuerza total sobre 2 est a dada por: (2) F2 = M g N = M g N cos N sen + R .

Ahora escribamos los vectores posiciones de los cuerpos m (cuerpo 1) y M (cuerpo 2). En realidad lo que voy a escribir son las coordenadas de los puntos A y B de la gura (como todos los puntos del cuerpo 1 se mueven juntos la aceleraci on de todos los puntos de ese cuerpo es la misma e igual a la aceleraci on de A; algo an alogo ocurre con los puntos del cuerpo 2 y la aceleraci on de B ). Entonces las componnetes cartesianas del vector posici on de A, que llamaremos (x1 , y1 ) est an dadas por (ver gura), (3) (4) x1 = b + s cos , y1 = h s sen ,

en que h es la altura de la cu na como se indica en la gura. Por otra parte las coordenadas cartesianas de B est an dadas por (5) (6) x2 = b, y1 = 0 .

Derivando estas u ltimas cuatro ecuaciones dos veces con respecto al tiempo tenemos que (7) (8) (9) y, (10) y 1 = 0. x 1 = b+s cos , y 1 = s sen , x 2 = b,

Ahora escribimos las ecuaciones de Newton para cada uno de los dos cuerpos. La componente x (i.e., a lo largo de ) de la fuerza F1 es igual a m por x 1 , etc. De este modo obtenemos las cuatro ecuaciones siguientes: + (11) N sen = m(b s cos ), (12) (13) y (14) R M g N cos = 0. Las inc ognitas del problema son las dos aceleraciones, bys , y las dos fuerzas de reacci on, N y R. Ahora, sumando (11) y (12) obtenemos, (15) (M + m) b + ms cos = 0, en tanto que multiplicando (12) por sen , (3) por cos y sumando obtenemos, cos m (16) mg sen = Mb s sen 2 . Despejando b en t erminos de s a partir de la ecuaci on (15) y reemplazando en (16) obtenemos, (17) mg sen = De aqu , g sen (M + m) . M + m sen 2 y reemplazando en (15) obtenemos, mg sen cos . (19) b= M + m sen 2 Reemplazando esta u ltima expresi on en (13) obtenemos la fuerza de reacci on N , (18) s = M g cos . M + m sen 2 Y reemplazando en (14) nalmente obtenemos, (20) N= (21) R = Mg m+M . M + m sen 2 m Mm s cos2 m s sen 2 = s M + m sen 2 . M+m m+M mg + N cos = ms sen , , N sen = mb

Finalmente hacemos algunas vericaciones. Primero note que las expresiones para bys tienen unidades de aceleraci on (son proporcionales a g ), y las expresiones obtenidas para las fuerzas de reacci on, N y R, tienen unidades de fuerza (son proporcionales a una masa por g ). En el caso l mite M m obtenemos a partir de las expresiones anteriores, s = g sen , y b = 0, y N = mg cos , que son las expresiones t picas del movimiento de un bloque de masa m por un plano inclinado jo. Por otra parte (para m y M cualquiera) en el caso que = 90 obtenemos, s = g, b = 0 y N = 0 que corresponde al bloque m cayendo en ca da libre, sin contacto con la cu na. Referencias, y Notas Bibliogr acas:

Este problema est a resuelto usando conservaci on de momentum y de energ a en el libro: R. Benguria y M. C. Depassier, Problemas Resueltos de Mec anica Cl asica, Primera Edici on, Ediciones UC, Santiago de Chile 1996, pp. 99-101.
c Rafael Benguria, Marzo 2012