CAPTULO

6
La transformada de Laplace

6.2 Definicin de la transformada de Laplace

6.2.1

Definicin y primeras observaciones

En la gran mayora de los sistemas de inters para la fsica y la ingeniera es posible (al menos en principio) predecir su comportamiento futuro partiendo de condiciones dadas en un determinado tiempo, el cual
podemos desde luego suponer que es t D 0. Slo en muy contados ejemplos es factible predecir el comportamiento pasado del sistema. En lo que sigue nos ocuparemos solamente de la parte de las funciones f .t/
definida para valores t  0, sin darle importancia a lo que sucede para t < 0. Con esta aclaracin podemos
enunciar la siguiente definicin de la transformada de Laplace, en ocasiones denominada unilateral:
 La transformada de Laplace (TL) de una funcin f .t/ se define mediante:

Lf f .t/g D F .s/ D

st

f .t/ dt;

para todos los valores s 2 R para los cuales la integral impropia anterior sea convergente.
 Si Lf f .t/g D F .s/, diremos tambin que f .t/ es la transformada inversa de Laplace de F .s/, lo que
denotaremos como:
1
f .t/ D L fF .s/g:
A esta conexin entre f .t/ y F .s/ se le suele representar mediante el esquema:
f .t/

1. canek.azc.uam.mx: 24/ 9/ 2010

! F .s/:

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Observaciones:
1. Recordemos que una integral impropia como la anterior se define como un lmite de integrales sobre
intervalos finitos, es decir,
Z
Z
R

st

f .t/ dt D lm

R!1

st

f .t/ dt;

si el lmite existe. El resultado de la integral ser en general una funcin que depende de s. Al calcular
una TL no siempre se especifica el rango de valores s para los cuales la integral existe; no obstante en
algunos casos es recomendable determinarlo.

2. En ocasiones a esta transformada se le llama unilateral.

Podemos ampliar la definicin dada la TL bilateral. sta es
Z 1
Lf f .t/g D F .s/ D
e st f .t/ dt:
1

No obstante, el manejo y aplicacin de sta tiene otras complicaciones debidas en parte a problemas
de convergencia que caen fuera del alcance e inters de este libro.

6.2.2

Clculo de la TL

Usaremos la definicin para calcular la TL de algunas funciones.

Ejemplo 6.2.1 Calcular la TL de la funcin escaln unitario
(
0; si t < 0I
u.t/ D
1; si t  0:
H

Usando la definicin de la TL:

Z 1
U.s/ D
e

st

1
s

u.t/dt D lm

R!1

lm .e

sR

R!1

st

1/ D

dt D lm

R!1

1
s

lm

R!1

"

1
e sR

 #
1 st  R
e 
D
s
0

1 :

Observamos ahora que el lmite anterior existe, slo si s > 0. En este caso, lm e

sR

R!1

consecuencia,
U.s/ D

1
s

. 1/ D

D lm

R!1

1
D 0, en
e sR

1
:
s

De esta manera, hemos hallado nuestra primera frmula de TL:

u.t/

1
; con s > 0:
s

(6.1)


Ejemplo 6.2.2 Calcular la TL de la funcin f .t/ D e at , para t  0 & a 2 R.

H

Aqu
1

F .s/ D

st

e

at

dt D lm

R!1

lm e .a

R!1

s/R

1 :

.a s/t

dt D lm

R!1

"

1
a

e .a

 R#

s/t 
D

0

(6.2)

6.2 Definicin de la transformada de Laplace

Al estudiar el lmite anterior, concluimos su existencia siempre y cuando a

que lm e .a s/R D 0, por lo que:

s < 0. En este caso, tenemos

R!1

F .s/ D

. 1/ D

; con s > a:

Tambin podemos escribir:

e at

1
s

; con s > a:

(6.3)


Ejemplo 6.2.3 Calcular la TL de la funcin

f .t/ D
H

Partiendo de la definicin de la TL:

Z 1
Z 1
st
Lf f .t/g D
e f .t/ dt D
e
0
.2 s/t

e 2t ;
4;

st 2t

e dt C

si t < 1I
si 1  t:

st

4 dt D

1


sR

e
e2 s
e s
 C 4 lm e
D
D
R!1
2 s 0
2 s
s
s
2 s
s
1 e
4e
D
C
, para s > 0 y s 2:
s 2
s

Para s D 2, se reduce la integral:

Z 1
F .2/ D
e

2t

D
Entonces:

f .t/ dt D

dt C 4

2t

2t 2t

dt D 1

dt C

1
2

lm

R!1

4e s
e2 s
C
;
s 2
s
Lf f .t/g D F .s/ D

1 C 2e 2;

.2 s/t

4e
s

dt C 4

st

dt D

2t

4 dt D
 R!

2t 
2e
D 1 C 2e

1

si s > 0 y s 2I
si s D 2:


 Propiedad de linealidad de la TL

Una propiedad importante de la TL es la siguiente:

Z 1
Z
st
Lf af .t/ bg.t/g D
af .t/ bg.t/e
dt D a
0

f .t/e

st

dt b

D aLf f .t/g b Lf g.t/g D aF .s/ bG.s/:

g.t/e

st

dt D

Es decir:

Lf af .t/ bg.t/g D aLf f .t/g Lf g.t/g:

 Una frmula recursiva para la TL

(6.4)

Hay frmulas de integracin que reducen el resultado de una integral a una integral ms sencilla,
por lo comn mediante una integracin por partes. Vamos a calcular Lf t n g (para ello usaremos en el
desarrollo):

Ecuaciones diferenciales ordinarias

u D tn
st

dv D e
n

Lf t g D

st n

t dt D

 n
1
R
lm
s R!1 e Rs

) du D nt n
dt

st

t e

dtD lm

R!1

n
0 C
s

"

s
t ne
s

st

st n 1

:
 R#



0

dtI

st

) vD

dt:

st

nt n

dt D

Rn
D 0. Por lo tanto:
R!1 e sR

Si aplicamos n-veces la regla de L0 Hpital, entonces, lm

Lf t n g D

n
s

st n 1

dt;

si s > 0:

Registramos lo anterior como una frmula recursiva:

n
Lf t n g D L t n 1 ; para n D 1; 2; 3;



s

(6.5)

Aplicando esta frmula podemos obtener los siguientes resultados:

1
s
2
2 1
L t D L t D
s
3
3 2
L t D L t D
s
4
4 3
L t D L t D
s
Generalizando, vemos lo siguiente:

1
s
2
s
3
s
4
s

1 1
1

D 2:
s s
s
1
2
1

2 D 3 :
s
s
2
1
3
2
1

3 D
:
s
s4
3
2
1
4
3
2
1


D
:
4
s
s5

L t 1 D L t 0 D Lf 1g D

Lf t n g D

n
;
s nC1

para

Ejemplo 6.2.4 Calcular la TL de la funciones f1 .t/ D t 3 C 3t, f2 .t/ D 2t

H

Usando las propiedades anteriores:

(6.6)

n D 1; 2; 3;



5 & f3 .t/ D 2e t C 3e 2t

3t

3
1
6
3
6 C 3s 2
C
3
D
C
D
:
s4
s2
s4
s2
s4
1
1
2 5s
Lf 2t 5g D 2Lf t g 5Lf u.t/g D 2 2 5 D 2 :
s
s
s

L 2e t C 3e 2t e 3t D 2L e t C 3L e 2t L e 3t D
3
1
2.s 2/.s C 3/ C 3.s 1/.s C 3/ .s 1/.s 2/
2
C
D
D
D
s 1
s 2 sC3
.s 1/.s 2/.s C 3/
2.s 2 C s 6/ C 3.s 2 C 2s 3/ .s 2 3s C 2/
4s 2 C 11s 23
D
D
:
.s 1/.s 2/.s C 3/
.s 1/.s 2/.s C 3/

L t 3 C 3t D L t 3 C 3Lf t g D

De manera similar es posible calcular la TL de cualquier funcin que sea combinacin lineal de potencias
enteras de t y exponenciales e at , para a 2 R.

Hasta el momento, a partir de la definicin y primeras propiedades de la TL tenemos una cantidad limitada
de funciones cuyas TL podemos calcular. Conforme avancemos en las siguientes secciones se ampliar
considerablemente la clase de funciones para las cuales podemos calcular su TL.

6.2 Definicin de la transformada de Laplace

6.2.3

Ms ejemplos de clculo de la TL

Al estudiar ED lineales homogneas con coeficientes constantes, consideramos conveniente introducir los
nmeros complejos de la forma z D C i y las correspondientes frmulas de Euler como sigue:
e i D cos  C i sen 

&

i

D cos 

i sen :

Las propiedades de la integral son vlidas para constantes complejas, es decir, que si z D C i, entonces:
Z
Z
Z
Z
zf .t/ dt D . C i/f .t/ dt D f .t/ dt C i f .t/ dt D
Z
Z
D . C i/ f .t/ dt D z f .t/ dt:
Por otro lado, la frmula

L e zt D

1
z

es vlida con z complejo. Ya que, si z D C i, en la deduccin de la frmula (vase ejemplo 6.2.2),

requeriramos considerar:
lm e .z

s/R

D lm e iR e .

R!1

s/R

R!1

D0

cuando

s < 0:

As, para que la frmula anterior sea vlida es preciso que su parte real cumpla Re.z/ D < s.
Utilicemos ahora las consideraciones previas para resolver los ejemplos siguientes:
Ejemplo 6.2.5 Calcular la TL de las funciones
f .t/ D cos kt

&

f .t/ D sen kt

para k 2 R:

H Si usamos la observacin previa sobre linealidad de la integral con nmeros complejos y la frmula de
Euler:
Z 1
Z 1
ikt
st i k t
L e
D
e e dt D
e st .cos kt C i sen kt/ dt D
0
0
Z 1
Z 1
st
D
e cos kt dt C i
e st sen kt dt D Lf cos ktg C i Lf sen ktg:
0

Tambin, de acuerdo a lo dicho antes, sobre la transformada de una funcin con exponente complejo,

L e

ikt

1
s

ik

1
s

ik

s C ik
s C ik

s C ik
s
k
D 2
Ci 2
:
2
2
2
s Ck
s Ck
s C k2

Por lo tanto:

Lf cos ktg C i Lf sen kt g D

s
k
Ci 2
:
s2 C k2
s C k2

De aqu, al igualar las partes reales e imaginarias respectivamente, determinamos que

cos kt
sen kt

s
;
C k2
k
! 2
;
s C k2
!

s2

con s > 0;
con s > 0:

La validez de estas frmulas se logra puesto que Re.i k/ D 0 < s.

Ecuaciones diferenciales ordinarias

 Se puede generalizar la frmula (6.5) para Lf t n g al caso de exponentes no enteros, introduciendo la
funcin Gamma .z/, estudiada por Euler en el siglo XVIII:
.z/ D

1
x z 1

dx;

que se puede definir para nmeros complejos z, con Re.z/ > 0, aunque aqu restringimos nuestra
atencin a .r /, con r > 0. La propiedad que caracteriza a .r / es la de generalizar el factorial de
enteros positivos, ya que integrando por partes:
.r C 1/ D

 R!

x 

x r

x dxD lm

R!1

x r

rx

r 1

dx D r

x r 1

dx D r.r /:

Hemos usado para resolver por partes la primera integral:

u D xr

dv D e

) du D r x r

dx

1
x

) vD e

dxI

De este modo, la frmula recursiva obtenida

(6.7)

.r C 1/ D r.r /
junto con la observacin de que .1/ D 1 nos permiten concluir que
.2/ D .1 C 1/ D 1.1/ D 1I
.3/ D 2.2/ D 2
1 D 2I
.4/ D 3.3/ D 3
2
1 D 3I
y en general

(6.8)

.n C 1/ D n n D 1; 2; 3;



Ejemplo 6.2.6 Calcular Lf t r g, con r > 0.
H

Aplicando la definicin de TL:

Lf t r g D

st r

t dtD

 x r 
s

dx
s

1
s r C1

x r

x dx D

Donde hemos usado para resolver la primera integral el cambio de variable x D st.

.r C 1/
:
s r C1

De aqu que para la funcin f .t/ D t r , con r > 0:

Lf t r g D

.r C 1/
:
s r C1

Puesto que, usando (6.8)

Lf t n g D

.n C 1/
n
D nC1 :
s nC1
s

Vemos que la frmula (6.9) generaliza la anterior (6.6).

(6.9)

6.2 Definicin de la transformada de Laplace

 
p
1
D .
2
Usando la definicin de :
  Z 1
1

D
e
2
0

 Vamos a demostrar
H

Haciendo
uD

se tiene

x2

dx D

dx:

x2

p
x ) x D u2 ) dx D 2u du;

  Z 1 u2
Z 1
e
1
2u du D
2e

D
u
2
0
0

Ahora

u2

du:

  Z 1
Z 1
Z 1Z 1
1
u2
v2

D
2e
du

2e
dv D 4
e
2
0
0
0
0
Usando coordenadas polares (u D r cos I v D r sen ):
2

 
Z Z 1
2
1

D4
e
2
0
0
2

r2

r drd D 4

de donde


2


1
e
2

r2

1
Z

 d D 4


 
p
1

D :
2


2

.u2 Cv 2 /

dudv:




2
1
d D 2  D ;
0C
2
0


A partir del resultado anterior, usando (6.7):



 
 
1
1
3
1
D
D

C1 D
2
2
2
2
 


 
3
3
5
3
D
D

C1 D
2
2
2
2
::
:
n o
3
Ejemplo 6.2.7 Calcular L t 2 .
H

1p
:
2
3p
:
4

Usamos (6.9):
n

L t

3
2

 
5
2
5

s2

3p
r

3 
4
p
D
D
:
4 s5
s5



1
p .
t

Ejemplo 6.2.8 Calcular L

H

L p

n
DL t

1
2


s

1
C1
2
1
C1
2

 
1
2
1

s2

r
p


D p D
:
s
s


Podemos aplicar, entonces, la frmula para los exponentes r negativos que cumplan 1 < r < 0.
1
Por supuesto, para exponentes r que no sean enteros o mltiplos impares de , el clculo de .r C 1/ puede
2
ser muy complicado y requerir de alguna aproximacin numrica.

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejercicios 6.2.1 Definicin. Soluciones en la pgina 9

Utilizar la definicin para hallar la transformada de Laplace de cada una de las siguientes funciones:
1

1. f .t/ D e 5 t .
2. f .t/ D e t
3. f .t/ D 6

t 2.

4. f .t/ D t 8 C e t .
(
3t; si t < 1I
5. f .t/ D
0;
si t  1:
(
t 2 C 3t 2;
6. f .t/ D
0;
7. f .t/ D t cos at;
8. cosh kt D

ek t C e
2

si 1  t  2I
si t 1; 2 :

a constante.
kt

&

senh kt D

ek t

e
2

kt

6.2 Definicin de la transformada de Laplace

Ejercicios 6.2.1 Definicin. Pgina 8

1.

5
5s

para s >

e
; para s > 1.
s 1
6
2
3.
; para s > 0.
s s3
2.

4.

7s 2 C 9s 1
.
s 2 .s 1/

1
.
5

5. 3

1
e
s

1
e
s2

1
.
s2

e s
e 2s
.s 2/ C 3 .s C 2/.
3
s
s
s 2 a2
7.
.
.s 2 C a2 /2
s
k
8. Lf cosh.k t /g D 2
; Lf senh.k t /g D 2
:
2
s
k
s
k2
6.