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Impulso, Momento y Choques Cuerpo Rigido PDF
Impulso, Momento y Choques Cuerpo Rigido PDF
Abstract
The present paper is trying to define in a clear an concise way the difference in the application of concepts
like Impulse and Momentum no applied just to particles but to rigid bodies. It also tries with the application
problems that the reader understands in a better way this difference, because the simple theories can
sometimes be less practical in the explanation of these types of concepts.
I.
Introduccin
na vez definidos los conceptos de Impulso, Cantidad de Movimiento y Momento Cintico para la descripcin del
movimiento de un punto material, se entendio
de mejor manera su importancia en el momento de aplicar fuerzas y expresarlas en funcin
del tiempo, adems de entender los fenmenos como los choques que ocurren en perodos
muy cortos de tiempo.
Se conoce adems que al hablar de un cuerpo rgido se obtienen las mismas ventajas de
dichos conceptos y se debe saber que el movimiento de un cuerpo rgido no es mas que un
caso particular de un sistema material general,
por lo que la aplicacin de conceptos como el
Impulso o Cantidad de Movimiento a un cuerpo rgido, no son tan ajenos a su aplicacin en
puntos materiales.
II.
Marco Terico
~p = m~v
De este concepto bsico se puede definir la
cantidad de movimiento de un sistema de partculas [Contreras, 2013], como la sumatoria de
todas las cantidades de movimiento de sus
componentes:
~p = mi vi
Donde el sbindice i representa el nmero de
partcula del sistema. Adems, si definimos a ri
como el vector de posicin del punto de masa
mi y a su derivada en el tiempo:
vi = ri
~p = mi ri
Si la masa permanece constante,expresando la
derivada en funcin del tiempo y al sustituir
la sumatoria por un equivalente se tiene que:
~p =
d(mr )
dt
= mr
~p = m~v
Impulso Angular y Momento Cintico
Citando lo dicho en el documento precedente
al actual [Paredes, 2016], el momento cintico
de un punto puede definirse como el momento
provocado por la cantidad de movimiento de
dicha partcula, que puede expresarse como:
L = r p = r mv
Adems, como se menciono en la seccin de
cantidad de movimiento, lo que se expresa como Momento cintico para una particula puede
extrapolarse al caso de un sistema de partculas
de la forma:
L G = ri mi vi
Donde el subndice G del momento indica
que esta tomado en referencia al centro de
gravedad del sistema y el subndice i representa el nmero de partcula del sistema
[Chvez y Martnez, 2013].
Adems de esto, y conociendo conceptos bsicos de derivacin y movimiento de las partculas, se sabe que vi = ri y que dicha velocidad
relativa se hace: ri = w ri . Donde wk es la velocidad angular del cuerpo, en la que el vector
unitario k est dirigido perpendicularmente
hacia el papel dependendiendo del sentido
de w.
Con estas consideraciones podemos redefinir
al momento cintico como:
LG = ri mi ri
Podemos luego definir al mdulo de ri como
ri w y al mdulo de ri mi ri como ri2 wmi por
lo que podemos escribir:
LG = Iw
2
F = p1 + p2 + ...
MO = LO 1 + LO 2 + ...
Que puede expresarse de forma integral para
un intervalo finito de tiempo como:
R t2
Fdt = (p)sist
R t2 t1
t1 MO dt = ( LO )sist
Debe acotarse tambin que las acciones y reacciones iguales y opuestas que se ejercen en las
conexiones son interiores al sistema y se anulan
entre s. Tambin se debe notar que el punto
O es un punto de referencia fijo para todo el
sistema.
Conservacin de la cantidad de movimiento
Como se ha mencionado antes, los principios
de conservacin de la cantidad de movimiento y del momento cintico, pueden aplicarse
a un cuerpo rgido o a un sistema de cuerpos
rgidos interconectados. Por lo tanto, para un
intervalo de tiempo dado:
F = 0
p = 0
Esta expresin nos indica que el vector cantidad de movimiento no sufre ningn cambio
en ausencia de un impulso lineal resultante. Al
hablar de un sistema de cuerpos interconectados puede haber variaciones de cantidad de
movimiento en partes individuales del sistema
durante un intervalo, pero no habr variacin
resultante del sistema si no hay un impulso
lineal resultante [Franco A, s.f].
Siguien esta secuencia, si es nulo el momento
resultante respecto a un punto fijo dado O, o
respecto al centro de masa, durante un intervalo de tiempo se tendr, en el caso de un cuerpo
rgido nico o de un sistema de cuerpos rgidos
interconectados:
HO = 0
HG = 0
Lo que nos dice que el momento cintico respecto al punto fijo, o respecto al centro de masa,
no sufre cambio alguno en ausencia de un impulso angular resultante. De igual forma, en el
caso de un sistema de cuerpos rgidos interconectados, pueden producirse cambios individuales dentro del sistema durante un intervalo
e=
(v D f )n (vC f )n
(v Di )n (vCi )n
III.
Aplicaciones
IV.
Ejercicios Resueltos
VER ANEXO 1
V.
Conclusiones
Referencias
[Alfaro, 2012] Alfaro J. (2012) Dinmica del
cuerpo rgido: momento de inercia, aceleracin
angular Obtenido de:
http : //www. f is.puc.cl/jal f aro/FIZ0121
/CLASES/solido.pd f
[Chvez y Martnez, 2013] Chvez A. T. Y
Martnez J.M. (2013) Cintica de Cuerpo
Rgidos: Mtodos de Impulso e mpetu. Universidad de Guanajuato, Mxico
[Contreras, 2013] Contreras Luis (2013) Impulso y Cantidad de movimiento del slido
rgido.
[Franco A, s.f] Franco, A (s.f.) Momento Angular de un slido rgido. Obtenido de: http :
//tele f ormacion.edu.aytolacoruna.es/FI
SICA/document/teoria/A F ranco/solido
/teoria/teoria.htm