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Solucionario de
problemas de Ecuaciones
Diferenciales
2do Parcial (3ra versin)
Roberto Cabrera V.
dcabrera@fiec.espol.edu.ec
06/02/2009
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
viii.
-2Roberto Cabrera V.
Mtodo de Frobenius
1. Determine la solucin general de la ecuacin diferencial:
, mediante series de potencias de x. Utilice la raz de mayor valor de la ecuacin
indicial asociada a la ecuacin diferencial dada para establecer la primera solucin, sta como una
funcin elemental; y, luego utilice algn procedimiento conocido para definir la segunda solucin
linealmente independiente e igualmente exprsela como una funcin elemental.
Asumiendo la solucin alrededor del punto
, entonces
, por lo tanto
caso
(existe)
(existe)
ii)
, se obtiene que:
Las races de la ecuacin indicial son:
Asumiendo la solucin como:
,y
se obtiene:
-3Roberto Cabrera V.
, haciendo un
. Luego se
, se obtiene
Despejando el valor de
-4Roberto Cabrera V.
Por lo tanto
-5Roberto Cabrera V.
2) Resuelva:
d2y
dy
+ x 2 3x
+ 3 y = 0, alrededor de x0 = 0
2
dx
dx
p( x ) = x 2 p( x 0 ) = 0, es singular
x2
x 2 C n (n + r )(n + r 1)x n + r 2 + x 2 3 x C n (n + r )x n + r 1 + 3 C n x n+ r = 0
n =0
n=0
n =0
n =0
n =0
+
n =0
n=0
x n + r + C n (n + r )x n + r +1 = 0
n =0
n=0
n =0
n =1
=0
=0
n =1
r2 = 1 r1 r2 = entero
C n1
; n 1
n+r 3
C n 1
C
r2 = 1 C n = n1 ; n 1 no esta definida para n = 2
; n 1
n
n2
la primera solucin ser utilizando r1 = 3
r1 = 3 C n =
C0
C
= 0
1
1!
C
C
n = 2 C2 = 1 = 0
2
2!
n = 1 C1 =
n = 3 C3 =
y 2 ( x ) = y1
C
C2
= 0
3
3!
p ( x ) dx
e
y1
y 2 (x ) = x 3e x
n =0
x x2 x3
y1 (x ) = C 0 x 3 1 +
+ ... y1 (x ) = C 0 x 3 e x
1! 2! 3!
3
1 dx
x
x 3e x
ex
3 x e
dx = x e 6 2 x dx = x 3 e x 6 2 x dx =x 3 e x 3 dx
x e
x e
x
( 1)n x n3 dx = x 3 e x
n!
n
3
x 1 + ( 1) x n 3
2
x
x
+
+
n! dx =
2 n =3
n
x 2
ln x + ( 1) x n 2
= x 3 e x
+ x 1 +
+
2
n =3 n!(n 2 )
2
y 2 (x ) =
+
x 2
y1 ln x
( 1)n x n 2
+ x 3 e x
+ x 1 +
2
n =3 n!(n 2 )
2
-6Roberto Cabrera V.
2
dx
dx
2
p( x ) = x p( x 0 ) = 0, es singular
(x
x C n (n + r )(n + r 1)x n+ r 2 + (3 x 1) C n (n + r )x n + r 1 + C n x n + r = 0
n =0
n =0
n =0
n =0
n=0
+
n=0
n =0
n =0
x n + r (n + r ) C n x n+ r 1 = 0
n =0
n =0
n+r
(n + r + 1) C n+1 x n + r = 0
nx
2
n = 1
n =0
[ ]
[r ]C
n =0
= 0 r1 =r2 = 0
[(n + r )(n + r 1) + 3(n + r ) + 1]C n (n + r + 1)2 C n+1 C n+1 = [(n + r )(n + r 1) + 3(n2 + r ) + 1]C n ;
(n + r + 1)
n0
r1 = 0 C n+1 = C n ; n 0
la primera solucin ser utilizando r1 = 0
n = 1 C1 = C 0
n = 2 C2 = C0
n = 3 C3 = C 0
y1 ( x ) = C 0 x 0 1 + x + x 2 + x 3 + ... y1 (x ) = C 0
1
1 x
3 x 1
2 dx
2
1
1
1
1
ln x
e x x
x 1 (x 1)
=
=
y 2 ( x ) = y1
dx
dx
dx =
dx y 2 ( x ) = C1
2
2 2x
2
1 x
1 x 1
1 x x
1 x
x e
y1
1 x
1
ln x
+ k2
y h ( x) = k1
1 x
1 x
p ( x ) dx
e
1
y p ( x ) = u1 y1 + u 2 y 2 W = 1 1 x
(x 1)2
u1 =
u2 =
ln x
1 x
1
=
2
1
x(x 1)
2
(x 1) x(x 1)
ln x
g ( x) y 2
1 ln x
2
dx = 2
x( x 1) dx = ln xdx = x + x ln x
W
x x 1 x
g ( x) y1
1 1
2
dx = 2
x(x 1) dx = 1dx = x
W
x x 1 x
ln x
x
1
=
y p ( x ) = u1 y1 + u 2 y 2 = ( x + x ln x )
x
1 x x 1
1 x
y ( x ) = k1
1
ln x
x
+ k2
+
1 x
1 x x 1
-7Roberto Cabrera V.
Transformada de Laplace
Halle:
L 4e 5t + 6t 3 3 sen(4t ) + 2 cos(2t )
{
L{4e
5t
}
3 sen(4t ) + 2 cos(2t )} = L{4e }+ L{6t }+ L{ 3 sen(4t )} + L{2 cos(2t )}
= 4 L{e }+ 6 L{t } 3L{sen(4t )} + 2 L{cos(2t )}
5t
+ 6t 3
5t
3!
4
1
s
+6 4 3 2
+2 2
s5
s
s + 16
s +4
4
36
12
2s
=
+
+
s 5 s 4 s 2 + 16 s 2 + 4
=4
Halle
L (t + 2 ) e t + e 4t cosh (2t )
{
L{(t + 2) e
2
+e
4t
}
cosh (2t )} = L{(t + 2) e }+ L{e
2
4t
cosh (2t )
{(
) } { cosh(2t )}
= L{t e }+ L{4te }+ L{4e }+ L{e cosh (2t )}
= L{t e }+ 4 L{te }+ 4 L{e }+ L{e cosh (2t )}
2
4t
2 t
4t
2 t
4t
= L t + 4t + 4 e + L e
{ } { } {} {
L{t e }+ 4 L{te }+ 4 L{e }+ L{e
2 t
4t
}
cosh (2t )} =
1
1
2!
s+4
+4
+4
+
3
2
s 1 (s + 4 )2 4
(s 1)
(s 1)
5s 4 + 29 s 3 + 9s 2 21s + 20
(s 1)3 (s + 2 )(s + 6)
-8Roberto Cabrera V.
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L e at f (t ) = F (s a )
Tenemos : L{ f (t )} = e st f (t )dt = F (s )
0
Entonces : L e at f (t ) = e st e at f (t )dt
0
= e (s a )t f (t )dt si s = s a
0
()
= e st f (t )dt = F s = F (s a )
0
Halle:
e 2t e 2t 3
cos(t )
L senh (2t ) cos(t ) = L
2
1
= L e 6t 3e 2t + 3e 2t e 6t cos(t )
8
1
= L e 6t cos(t ) + L 3e 2t cos(t ) + L 3e 2t cos(t ) + L e 6t cos(t )
8
1
= L e 6t cos(t ) 3L e 2t cos(t ) + 3L e 2t cos(t ) L e 6t cos(t )
8
Aplicando el primer teorema de la traslacin:
1
L e 6t cos(t ) 3L e 2t cos(t ) + 3L e 2t cos(t ) L e 6t cos(t )
8
1 s6
s2
s+2
s+6
+3
3
=
2
2
2
8 (s 6 ) + 1
(s 2) + 1 (s + 2) + 1 (s + 6)2 + 1
48 s 4 46 s 2 + 185
= 2
s 12 s + 37 s 2 4 s + 5 s 2 + 4 s + 5 s 2 + 12 s + 37
{(
[{
)(
[{
} {
[{
)(
} {
)(
} {
}]
} {
-9Roberto Cabrera V.
}]
} {
}]
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L{ f' (t )} = sF (s ) f (0 )
P
st
du = -s e - st dt
dv = f ' (t )dt v = f (t )
P
lim e
st
P
0
+ s e st f (t )dt
0
sP
= lim e f (P ) f (0 ) + s e st f (t )dt
P
0
= s e st f (t )dt f (0 ) + lim e sP f (P )
P
= sF(s) - f(0)
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L{tf (t )} =
d
F (s )
ds
Tenemos : L{ f (t )} = e st f (t )dt = F (s )
0
d
d
F (s ) = e st f (t )dt
ds 0
ds
st
e f (t )dt
s
0
= te st f (t )dt
0
= e st [tf (t )]dt
0
L{tf (t )} =
d
F (s )
ds
- 10 Roberto Cabrera V.
L t 2 cos(at )
{
L{t
}
cos(at )} = ( 1)
d2
F (s)
ds 2
d2 s
= 2 2
ds s + a 2
=
d a 2 s 2
ds s 2 + a 2 2
2s s 2 + a 2
=
2s s 2 3a 2
=
3
s2 + a2
2 s 2 + a 2 2s a 2 s 2
2
s2 + a2
) (
- 11 Roberto Cabrera V.
Halle:
( )
cos t
L
( )
cos t
L
( )
( ), adems f(0) = 0
cos t
2 t
L{ f ' (t )} = sF (s ) f (0)
( )
cos t
L
= sL sen t
2 t
{ ( )}
( )
cos t
L
= 2 s L sen t
t
{ ( )}
( )
2 n +1
( t) + ( t) ( t)
sen( t ) = t
3!
5!
7!
3
( 1)n t 2
t )=
n = 0 (2 n + 1)!
+
1
2
t2 t2 t2
+ .... = t + + ....
3! 5! 7!
9
7
3
5
2 + ....
2
2 +
L sen t = 3 2
5
7
9
2
2
2
7! s 2
5! s
3! s
s
2
3
1 2
1 2
1
2
2
s
s
+ ...
= 3 1 2 +
3
!
2
!
2
s
2
2s
( ) ( ) ( ) ( )
{ ( )}
( ) ( )
2s
1
4s
( )
1
1
cos t
4s
4s
= 1 e
L
= 2s 3 e
t
2s 2
s 2
- 12 Roberto Cabrera V.
t
F (s )
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L f (u )du =
s
0
L{ f (t )} = sL f (u )du
0
f (t )
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L
= F (u )du
t s
f (t )
, entonces f (t) = t g(t)
Si g (t ) =
t
Entonces sabemos que :
L{ f (t)} =
- 13 Roberto Cabrera V.
L e t e sen(3 )d
1
L e 4t t e 4 sen(3 )d
L e 4t g (t ) = G (s 4 )
t 1
1
, si M ( s ) = L e 4 sen(3 )
Encuentro H(s) = L e sen(3 )d =
s
L{t h(t )} =
x( )
De donde hallamos M(s) = L
= X (u )du
s
{
X (u ) = L{e
}
sen(3 )} =
(u + 4)
+9
3
u + 8u + 25
2
3
x( )
u + 4
s + 4
M(s) = L
du = arctan
= X (u )du = 2
= arctan
2
s
3 s
3
s u + 8u + 25
M (s) 1
s + 4
= arctan
s
s 2
3
H(s) =
s + 4
arctan
3
d 1
3
s + 4
= 2 +
ds s 2
s s 2 + 8s + 25
s2
3 2 s
1
L e 4t t e 4 sen(3 )d = G (s 4 ) =
2
2( s 4 )
0
s
arctan
3
3
+
2
(s 4) (s 4) + 8(s 4 ) + 25 (s 4)2
- 14 Roberto Cabrera V.
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L{ (t - a ) f (t a )} = e as F (s )
Tenemos : L{ (t - a ) f (t a )} = e st (t - a ) f (t a )dt
0
Entonces : L{ (t - a ) f (t a )} = e st f (t a )dt
a
Si t = u + a u = t - a y dt = du
Cuando t = a u = 0 y t = u =
L{ (t - a ) f (t a )} = e s (u + a ) f (u )du
0
L{ (t - a ) f (t a )} = e
as
su
f (u )du = e as F (s )
e t 2
Encuentre la transformada f (t ) =
0
f (t ) = e
t
2
;2 n < t < 2 n + 1
n = 0,1,2,3,....
;2n + 1 < t < 2n + 2
[ 0 (t ) 1 (t ) + 2 (t ) 3 (t ) + 4 (t ) 5 (t )....]
G ( s ) = L{ 0 (t ) 1 (t ) + 2 (t ) 3 (t ) + 4 (t ) 5 (t )...}
1 e s e 2 s e 3 s e 4 s
1
+
... = 1 e s + e 2 s e 3s + e 4 s ...
s
s
s
s
s
s
+
es
1 1
1 1
G (s) = s =
=
1 s es +1
s n=0 e
s
1+ s
e
G (s) =
s+ 1
e 2
1
L{ f(t)} = G s + =
1 s+ 1
2
s + e 2 + 1
- 15 Roberto Cabrera V.
sen(3t )
L sen(t ) (t ) +
(t )
t
4
sen(3t )
L sen(t ) (t ) +
(t )
t
4
sen(3t )
sen(3t )
L sen(t ) (t ) +
(t ) = L sen(t ) (t ) + L
(t )
t
t
4
4
L f t (t ) = e 4 F ( s )
4 4
Pero debo desplazar la funcin que multiplica al escaln :
2
sen t + = cos t sen + sen t cos =
cos t + sen t
4 4
4 4
4 4
2
4
4
2
L
cos t + sen t (t ) =
L cos t (t ) + L sen t (t )
4
4 4
2
4 4
4 4
2 4s s
1
2 4s s +1
e 2
e 2
=
+ 2
=
2
2
s + 1 s + 1
s + 1
Para la segunda transformada utilizo la funcin impulso :
sen(3t )
sen(3t )
L
= 1(3) = 3
(t ) = e 0 s lim
t 0
t
t
sen(3t )
2 4s s +1
L sen(t ) (t ) +
e 2
(t ) =
+3
t
2
s + 1
4
- 16 Roberto Cabrera V.
1
1 e 2s
st
g (t )dt
L{g (t )} =
1
e st sen(t )dt
1 e 2s 0
st
(s
st
e st ( s sen(t ) cos(t ) )
s2 +1
Re emplazando :
st
e sen(t )dt =
e st ( s sen(t ) cos(t ) )
1
L{g (t )} =
s2 +1
1 e 2s
0
L{g (t )} =
1 + e s
1
1
=
2s
s
2
1 e
s2 +1
s +1 1 e
)(
- 17 Roberto Cabrera V.
-1
L f (u ) g (t u )du = F ( s )G ( s )
0
t
t
L f (u ) g (t u )du = e st f (u ) g (t u )du dt =
t =0
0
t =0 u =0
donde S M =
st
f (u ) g (t u )du dt = lim S M
M
u =0
st
f (u ) g (t u )du dt
t =0 u =0
t-u=v
Luego de hacer el cambio t-u=v la regin cambia, por lo que el integral se transforma en:
S M = e st f (u ) g (t u )du dt = e s (u + v ) f (u ) g (v)
Rtu
Ruv
(u , t )
du dv
(u , v )
u
v = 1 0 = 1
t 1 1
v
M
De donde S M =
M v
s (u + v )
f (u ) g (v)du dv
v =0 u =0
e s (u + v ) f (u ) g (v) u + v M
Definamos otra funcin K(u,v) =
u+v > M
0
SM =
v =0 u =0
s (u + v )
f (u ) g (v) du dv =
{ e
su
K (u, v)du dv
v =0 u =0
f (u ) du
}{ e
sv
g (v) dv = F ( s )G ( s )
v =0 u =0
- 18 Roberto Cabrera V.
Halle:
s
L1
2
s 2 + a 2
s
L1
2
s 2 + a 2
Usando el integral de convolucin tenemos que :
1
s
L1 2
2
2
2
s +a s +a
1
s
L1 2
2
2
2
s +a s +a
1
= cos(at ) * sen(at )
a
t
sen(a(t u ))
du
= cos(au )
a
0
)(
)(
1
= cos(au )[sen(at ) cos(au ) cos(at )sen(au )]du
a0
t
1
1
sen(at ) cos 2 (au )du cos(at ) sen(au ) cos(au )du
a
a
0
0
1
1
sen(2au )
1 + cos(2au )
sen(at )
du
du cos(at )
2
2
a
a
0
0
1
1 cos(2at )
t sen(2at ) 1
sen(at ) +
cos(at )
4a a
4a
a
sen 2 (at )
1
t sen(at ) cos(at ) 1
cos
at
sen(at ) +
(
)
2a
2
a
a
2
a
t sen(at )
2a
- 19 Roberto Cabrera V.
(s + 1)2 (s + 2 )Y ( s) = 3s
Y ( s) =
3s
+ 10s + 3
s2 +1
3s 2 + 10 s + 3
Ds + E
A
B
C
+
+
+ 2
s + 2 s + 1 (s + 1)2
s +1
(s + 1)(s + 1) (s + 2)
+ 10 s + 3 = A(s + 1) (s + 1)+ B (s + 1)(s + 1)(s + 2) + C (s + 1)(s + 2 ) + (Ds + E )(s + 1) (s + 2)
2
1
s+2
2
2
+
+
s + 2 s + 1 (s + 1)2 s 2 + 1
1
s + 2
2
2
+
+ 2
y (t ) = L1{Y ( s )} = L1
2
s + 2 s + 1 (s + 1)
s + 1
y (t ) = e 2t + 2e t 2te t cos(t ) + 2sen(t )
- 20 Roberto Cabrera V.
2
0
; t > 2
dt
2 s 3 + 8s 4 A B Cs + D
= + 2 + 2
s s
s2 s2 + 4
s +4
) (
2 s + 8s 4 = As s 2 + 4 + B s 2 + 4 + (Cs + D )s 2
3
2 s 3 + 8s 4 = ( A + C )s 3 + (B + D )s 2 + (4 A )s + (4 B )
A+C = 2
B+D=0
4 A = 8
4 B = 4
Re solviendo el sistema tenemos que : A = 2 , B = -1, C = 2 - 2 , D = 1
4
A B Cs + D
2 2
= + 2 + 2
s s
s s +4
s +4
) (
4 = As s + 4 + B s 2 + 4 + (Cs + D )s 2
2
4 = ( A + C )s + (B + D )s + (4 A )s + (4 B )
3
A+C =0
B+D=0
4A = 0
4B = 4
Re solviendo el sistema tenemos que : A = 0 , B = 1, C = 0, D = 1
Y (s) =
1 (2 - 2 )s + 1
1
2
1
2 +
+ e 2s 2 2
2
s
s
s +4
s +4
s
y (t ) = 2 t + (2 - 2 ) cos( 2t ) +
sen ( 2t )
sen (2(t 2 ))
+ 2 (t ) (t 2 )
2
2
- 21 Roberto Cabrera V.
Primero se expresa
Se reemplaza
Despejando Y(S):
i)
ii)
iii) Entonces
iv)
- 22 Roberto Cabrera V.
y (u ) y (t u )du = 2 y (t ) +
t3
(t )
6
t3
L y (u ) y (t u ) du = 2 L{y (t )} + L L{ (t ) }
0
6
Encuentro las transforma das necesarias :
L y (u ) y (t u ) du = L{y (t ) * y (t )} = Y 2 ( s )
0
L{y (t )} = Y ( s )
t3
3!
1
L = 4 = 4
6
6
s
s
L{ (t ) } = 1
Re emplazando :
1
1
s4
s4 1
Y 2 ( s ) 2Y ( s ) + 4 = 0
s
Y 2 ( s ) = 2Y ( s ) +
s4 1
2 4 4 4 2
s
Y1, 2 ( s ) =
=
2
1
Y1 ( s ) = 1 + 2 y1 (t ) = (t ) + t
s
1
Y2 ( s ) = 1 2 y 2 (t ) = (t ) t
s
4s 4 4s 4 + 4
s4
2
- 23 Roberto Cabrera V.
L{y} = Y ( s )
Re emplazando :
( s Y ' ( s ) 2 sY ( s ) + 1) + (2 sY ' ( s ) + (s + 2 )Y ( s ) 1) 2Y ( s ) = 0
( s + 2 s )Y ' ( s ) + ( 2 s + s + 2 2 )Y ( s ) = 0
2
2
s (s 2 )Y ' ( s ) sY ( s ) = 0
s (s 2 )Y ' ( s ) = sY ( s )
Y ' (s)
s
=
Y ( s ) s (s 2 )
Y ' (s)
ds
=
(s 2 )
Y (s)
ln (Y ( s ) ) = ln (s 2 ) + ln( K )
K
Y (s) =
y (t ) = Ke 2 t
s2
y ( 0 ) = Ke 2 ( 0 ) = 1 K = 1
y (t ) = e 2 t
- 24 Roberto Cabrera V.
L{y} = Y ( s )
1 1 1 s
= 2
s2 s
s
Re emplazando :
L{t } L{1} =
( s
+ s Y ' ( s ) + ( 2 s 2 s + 1 + 3 )Y ( s ) + (k1 + 2 k1 ) =
1 s
s2
1 s 3k1 s 2
s2
Y ' ( s) +
2
1 + s + 3k1 s 2
Y (s) =
s
s 3 (s 1)
u (s ) = e
s ds = e 2 ln (s ) = (s )2
1 + s + 3k1 s 2
ds
u (s )Y ( s ) = u (s )
3
s (s 1)
2
(s )2 Y ( s ) = 1 + s + 3k1s ds = 1 + 3k1 1 ds
s (s 1)
s 1
s
3 k1
s 2Y ( s ) = ln (s ) + 3k1 ln (s 1) + k 2 = ln s (s 1)
3 k1
)+ k
ln s (s 1)
k
+ 22 y (t ) = L1 {Y ( s )}
2
s
s
3 k1
ln s (s 1)3 k1
k
ln s (s 1)
+ 22 = L1
y (t ) = L1
2
s
s
s2
Y (s) =
ln s (s 1)3 k1
L1
s2
) = L
{(
3 k1
f (t ) = L1 ln s (s 1)
3 k1
ln s (s 1)
) s1 = L
1 k 2
2
{F ( s )G ( s )} =
f (t ) * g (t )
d
3 k1
1 (3k1 + 1)s 1
ln s (s 1) = L
ds
s ( s 1)
)} tf (t ) = L
) + L
(3k1 ) 1
3k1e t + 1
+ = 3k1e t + 1 f (t ) =
tf (t ) = L1
t
( s 1) s
1
g (t ) = L1 2 = t
s
3k1e t + 1
* t + k 2 t y (t ) =
y (t ) =
t
3k1e u + 1
(t u )du + k 2t
u
- 25 Roberto Cabrera V.
Mtodo de eliminacin
1) Usando el mtodo de eliminacin, resuelva el siguiente sistema de ecuaciones
diferenciales:
2 x'+ y' x y = e t
x'+ y'+2 x + y = e t
Restando: (1)-(2);
( 1)
(2)
Se obtiene:
x'3x 2 y = e t e t
Despejando y :
x' 3x e t e t
y=
+
2 2
2
Reemplazando y en (1):
'
x' 3x e t e t
x' 3x e t e t
= e t
x
2 x'+
+
+
2
2
2
2
2
2
2
2
t
t
t
t
x' ' 3x' e
e
x' 3x e
e
2 x'+
+ +
x +
+
= e t
2
2
2
2
2 2
2
2
x' ' x
+ =0
x' '+ x = 0
2 2
si x = e rt
e rt [r 2 + 1] = 0
r2 + 1 = 0
r1 , 2 = i
x = C 1 cos t + C 2 sent
y=
x' 3x e t e t
+
2 2
2
2
cos t +
sent +
2 2424
24
2
2
1242
144
3
4 43
y=
K1
y = k 1 sent + k 2 cos t +
K2
t
e et
;
2
2
Pero
e t e t
= senh t
2
Solucin:
x = C 1 cos t + C 2 sent
dx
= 2x 3y
dt
dy
= y 2x
dt
1
2
1
1 dx
( 2x )
3
3 dt
2
x
y= x
3
3
y=
x
dy 2
= x
3
dt 3
x
x 2
2
= x
x
2x
3
3
3
3
2 x x = 2 x x 6 x
x 3 x 4 x = 0
Obtenemos una ecuacin diferencial de coeficientes constantes:
Resolviendo la ecuacin 3 con x=ert;
e rt r 2 3 r 4 = 0
Ecuacin Caracterstica
r 2 3r 4 = 0
( r 4 )( r + 1 ) = 0
r1 = 4 , r2 = 1
x1 = e 4t , x 2 = e t
x = c1e 4t + c 2 e t ;
Ahora encontremos y:
2
( x ) 1 ( x ')
3
3
4t
x = C1e + C 2 e t
y=
x' = 4C1e 4t C 2 e t
- 27 Roberto Cabrera V.
Reemplazando x, y x en y:
2
1
y = C1e 4t + C 2 e t 4C1e 4t C 2 e t
3
3
2
y = C1e 4 t + C 2 e t
3
] [
x = 3e 4t + 5e t
y = 2e 4 t + 5e t
- 28 Roberto Cabrera V.
2
t
D(D 2 )x 1 + (D + 2 ) x 2 = e
x1 (t ) =
t
et
(D 2 )
D(D + 2 )
( D + 2 )2
2
D( D + 2 )
(D + 2 )[(D + 2 )t De t ]
( D + 2 )2 t D( D + 2 )e t
=
2
2
(D 2 ) ( D + 2 ) D(D + 2 )D( D 2 ) (D + 2 )(D 2 )[(D + 2 )(D 2 ) D 2 ]
2 e t + 2 + 4t 2e t 4 + 4 t 3e t
=
4(D 2 4 )
4( D 2 4 )
( D + 2 )2
D(D 2 )
x1 (t ) =
(D + 2 )(1 + 2 t e t )
(D 4)(D 4 D
2
x1 (t ) =
4 + 4 t 3e
;
4(D 2 4 )
4(D 2 4 )x 1 ( t ) = 4 + 4 t 3e t ;
3 t
e ;
4
3
x 1 ' ' ( t ) 4 x 1 ( t ) = 1 t + e t ;
4
Encontrando la solucin hom ognea:
(D 2 4 )x 1 ( t ) = 1 t +
x1 ''( t) 4x1 (t ) = 0 ;
x 1 ( t ) = e rt ;
e rt [r 2 4 ] = 0 ;
r 2 4 = 0;
r1 , 2 = 2 ;
2t
x 1 h ( t ) = C 1e + C 2 e t ;
Encontrando la solucin particular x p 1:
x p 1 = a + bt + ce t ;
x'p 1 = b + ce t ;
x''p 1 = ce t ;
Reemplazando en x1''(t) 4x1 (t) = 1 t +
3 t
e , se obtiene :
4
3
ce t 4(a + bt + ce t ) = 1 t + e t ;
4
3
4a 4 bt 3ce t = 1 t + e t ;
4
- 29 Roberto Cabrera V.
x 2 (t ) =
x 2 (t ) =
(D 2 ) 2
t
D( D 2 ) e t
(D 2 ) 2 D( D + 2 )
D(D 2 ) (D + 2 ) 2
(D 2 ) 2 e t D( D 2 )t (D 2 )[( D 2 )e t Dt ] (D 2 )(e t 2e t 1)
=
=
4( D 2 4 )
4( D 2 4 )
4(D 2 4)
(D 2 )( e t 1) e t + 2e t + 2
et + 2
;
=
=
4(D 2 4 )
4(D 2 4)
4( D 2 4 )
4(D 2 4)x 2 ( t ) = e t + 2 ;
et 1
;
4 2
et 1
x 2 ' ' ( t ) 4x 2 ( t ) = ;
4 2
( D 2 4 )x 2 ( t ) =
r1 , 2 = 2 ;
x 2 h (t ) = C 1 e 2 t + C 2 e 2 t ;
Encontrand o la solucin particular :
x 2 p = a + be t ;
x' 2 p = be t ;
x' ' 2 p = be t ;
Reemplazando x 2p en x 2 ' ' (t) 4x 2 (t) =
et 1
:
4 2
et 1
;
4 2
et 1
3be t 4a =
;
4 2
1
1
;
a= ;
b=
8
12
1 et
x 2p = +
;
8 12
1 et
x 2 (t ) = C 1 e 2 t + C 2 e 2 t + +
;
8 12
be t 4(a + be t ) =
La solucin es:
1 t
1 1
2t
t
x 1 (t) = C 1 e + C 2 e + 4 + 4 t 4 e ;
t
x ( t ) = C e 2 t + C e 2 t + 1 + e ;
1
2
2
8 12
- 30 Roberto Cabrera V.
( D + 2 )( x 1 ) + (D 1)( x 2 ) = sent ( 1)
(D 3)( x 1 ) + (D + 2 )( x 2 ) = 4 cos t ( 2 )
Multiplico 1 por (D 3)
2 por (D + 2 )
(D + 2 )(D 3)x 1 + (D + 2 ) 2 x 2
= (D + 2 )( 4 cot)
x 2 = Ce 8 ;
x 2 = A cos t + Bsent ;
x 2 ' = Asent + B cos t ;
8x 2 ' + x 2 = 0 ;
8( Asent + B cos t ) + A cos t + Bsent = 0 ;
( 8A + B )sent + (8B + A ) cos t = 9 cos t 7 sent ;
8A + B = 7 ;
8B + A = 9 ;
Resolviendo el sistema :
A = 1,
B = 1,
La solucin particular es :
x 2 p = cos t + sent ;
x 2 = Ce
1
t
8
+ cos t + sent ;
- 31 Roberto Cabrera V.
(D 3)( x 1 ) + (D + 2 )( x 2 ) = 4 cos t ( 2 )
x 1 '+2 x 1 + x 2 'x 2 = sent ;
(1)
(2)
x 1 '3x 1 + x 2 '+2 x 2 = 4 cos t
Restando (1) y (2), se obtiene :
5x 1 3x 2 = sent 4 cos t ;
x 1 = 3x 2 sent 4 cos t;
18 t
x 1 = 3 Ce + cos t + sent sent 4 cos t;
x 1 = 3Ce
1
t
8
cos t + 2sent ;
8
=
cos t + 2 sent ;
x
3
Ce
1
1
x = Ce 8 t + cos t + sent ;
2
- 32 Roberto Cabrera V.
Mtodo de Laplace
1) Utilice el mtodo de las transformadas de Laplace para resolver el problema de valor
inicial dado. Aqu x, y, etc. denotan diferenciacin con respecto a t.
1
x'3x'+2 y = sent; x(0) = 0;
2
4 x y ' y = cos t ; y (0) = 0;
Aplicando transformada de Laplace a las dos ecuaciones:
L [x'] -3 L [x ] +2 L [ y ] = L [sent ]
L [4 x] - L [ y '] - L [ y ] = L [cos t ]
5 x( s ) x(0) 3x( s ) + 2 y ( s ) = s 2 + 1 ;
4 x( s ) sy ( s ) y (0) y ( s ) = s ;
s2 +1
1
2
(4)( s 3) x ( s ) 8 y ( s ) = s 2 + 1 ;
4( s 3) x ( s ) ( s 3)( s + 1) y ( s ) = s ( s 3) ;
s2 +1
( s 3) x( s ) + 2 y ( s ) = 2
(4)
s +1
( s 3)
s
4 ( ) ( s + 1) y ( s ) = 2
x s
s +1
Sumo 1 y 2, entonces se obtiene:
s 2 3s 4
[8 + ( s 3)( s + 1)]y ( s ) =
s2 +1
( s 4)( s + 1)
s 2 2s + 5 y( s) =
s2 + 1
Cs + D
( s 2 3s 4)
As + B
+ 2
= 2
y (s) = 2
2
( s 2s + 5)( s + 1)
s 2s + 5 s + 1
s 2 3s 4
( A + C )( s 3 ) + ( B + D 2C ) s 2 + ( A 2 D + 5C ) s + ( B + 5D)
2
=
( s 2s + 5)( s 2 + 1)
( s 2 2s + 5)( s 2 + 1)
A + C = 0
B + D 2C = 1
A 2D + 5C = 3
B + 5D = 4
A = 11 / 10 ;
B = 1 / 2 ;
Resolviendo el sistema:
C = 11 / 10 ;
D = 7 / 10 ;
1
11
7
11
s
10 s 2
10
y(s) = 2
+ 102
+
s
2
s
5
s
1
- 33 Roberto Cabrera V.
y(s ) =
1
1
11
s
11
s
7
1
+
2
+
2
2
2
2 (s 1) + 4 10 (s 1) + 4 10 s + 1 10 s + 1
y(s ) =
1
2
11 (s 1 + 1)
11
s
7
1
+
2
+
2
2
2
4 (s 1) + 4 10 (s 1) + 4 10 s + 1 10 s + 1
y(s ) =
1
2
11
11
2
11
s
7
1
(s 1)
+
2
+
2
2
2
2
4 (s 1) + 4 10 (s 1) + 4 20 (s 1) + 4 10 s + 1 10 s + 1
[
[
[
]
]
[
[
[
]
]
1
2
2
y( t ) = L 1
L
L 2
L 2
+
L
+
2
2
2
4
s + 1 10
s + 1
[(s 1) + 4] 10
[(s 1) + 4] 10
[(s 1) + 4] 20
1 t
11
11
11
7
e sen (2 t ) e t cos(2 t ) e t sen (2 t ) +
cos(t ) + sen (t )
4
10
20
10
10
3 t
11 t
11
7
y( t ) = e sen (2 t ) e cos(2 t ) +
cos(t ) + sen (t )
10
10
10
10
y( t ) =
La solucin:
7
1
11 t
3 t
10
10
10
10
- 34 Roberto Cabrera V.
s+1
s2
15
2
s X(s) + [sY( S )] X( S ) = s + 1 ;
s 2 Y(s) 4[sX( S )] Y( S ) = 15 ;
s2
2
(s 1)X(s) + sY(S ) = 15 ;
s+1
2
4sX( S ) + (s 1)Y(s) = 15 ;
s2
Aplicando la regla de Kramer :
15
s
s+1
2
2
15
(s2 1) 15(s 1) 152s 15(s 1)(s + 1) 15 15(s 1) 15 15(s s ) 15
2
s =
s+1
s =
1
s =
s
X( S ) = 2s
= s2 + 1 2
2
4
2
2
2
2
s + 2s + 1
(s 1) s
(s 1) + 4s
(s + 1)
(s + 1)2
4s (s 2 1)
X( S ) =
A Bs + C Ds + E
15(s 2 s ) 15
15(s 2 s 1)
+ 2
= 15 + 2
=
2
2
2
2
2
s(s + 1)(s + 1) s(s + 1)(s + 1)
s (s + 1) (s + 1)
Expresando X(s) como la suma de fracciones parciales se obtiene que los valores de los coeficientes son :
A = -1, B = 2, C = -1, D = 1,
E =0
Por lo tanto X(s) lo expresamos como :
1
2s 1
s
+ 2
+ 2
X( S ) = 15
2
s (s + 1) (s + 1)
Obteniendo x(t) aplicando transformada de Laplace inversa a X(S) :
2s 1
1
s
2s 1
s
-1 1
-1
-1
+ 2
x(t) = 15 - 1
= 15 + 15 2
2 +
2 + 15 2
;
2
(
)
(
+
s
s
s
s
1
(s + 1)
+ 1 )
(s + 1)
1
- 1 = 1;
s
s
-1 2
= cos t ;
(s + 1)
1
s
2s 1
-1 2
= 2 - 1 2
-1 2
2
2
2
(s + 1)
(s + 1)
(s + 1)
- 35 Roberto Cabrera V.
s
-1
= 2
= (sent * cos t );
2
(s + 1)(s + 1)
(s + 1)
L-1
sen( t ) + sen( 2 u t )
usen( u ) cos( 2 u t )
du =
(sent * cos t ) = 0sen( u ) cos(t u )du = 0
2
2
4
0
t
tsen( t ) cos( t )
cos( t )
tsent
(sent * cos t ) =
;
0+
=
4
4 0
2
2
tsent
;
= (sent * cos t ) =
2
2
(s + 1)
1
t
t cos( 2 u t ) cos( t )
1
= (sent * sent ) = sen( u )sen( t u )du =
L-1 2
= -1 2
2
2
du ;
0
0
2
(s + 1)(s + 1)
(s + 1)
1 sen( 2 u t ) u cos t t sen( t ) t cos t sen( t ) sent t cos t
=
=
L-1 2
2
4
2 0
4
2
4
2
(s + 1)
1 sent t cos t
=
L-1 2
2
2
(s + 1)
2s 1
sent t cos t
tsent sent t cos t
= 2
= tsent
+
L-1 2
2
2
2
2
2
(s + 1)
2s 1
s
1
+ 15 -1 2
x(t) = 15 -1 + 15 -1 2
2
s
(s + 1)
(s + 1)
L-1
x(t) = 15 + 15 tsent
sent t cos t
+
+ 15[cos t ]
2
2
( 15e
t
y( t ) = 15e + 30t cos t 15tsent 90sent 45 cos t + 45;
- 36 Roberto Cabrera V.
A = 1 5 1
0 1 3
det(A I ) =
det(A-I)=0
= ( 4 )[( 5 )( 3 ) + 1] 1[( 3 ) 1] = 0
( + 4)( 5)( + 3) = 0
1 = 4
2 = 5
3 = 3
= 4
0 1 1 x 0
1 9 1 y = 0
0 1 1 z 0
y + z = 0
x + 9 y z = 0
y = z
x = 10 z
x 10z 10
y z 1 z
z z 1
10
1 = 1
1
=5
9 1 1 x 0
1 0 1 y = 0
0 1 8 z 0
y + 8 z = 0
x z = 0
..
y = 8z
x=z
x z 1
y 8z 8 z
z z 1
1
2 = 8
1
= 3
1 1 1 x 0
1 8 1 y = 0
0 1 0 z 0
x + y + z = 0
x z = 0
- 37 Roberto Cabrera V.
x z 1
y 0 0 z
z z 1
1
3 = 0
1
x(t ) = c11e 1t + c 2 2 e 2t + c3 3 e 3t
10
1
1
4t
5t
x(t )c1 1e + c 2 8 e + c3 0 e 3t
1
1
1
2) Resolver el sistema
3 0 2
X' = 1 1 0 X
2 1 0
1
2
0 =0
0
1
1
3 = 1 2i
1 0 0 0 1
2 0
1
2 1 2 0 0 1 2 0
y= -2z
x= 2z
1 0 2 0
0 1 2 0
0 0 0 0
2
v1 = 2
1
Se procede a encontrar el vector propio asociado al siguiente valor 3 = 1 2i :
2 + 2i
0
2i
1
1 + 2 i 0
2
0
0 2 ( 2 2 i ) 0
2i
0
0
1
1 + 2 0
- 38 Roberto Cabrera V.
0 2( 2 2 i ) 0
2i
0
0
3
1 + 2 0
(
)
3 y = ( 1 + 2 i )z ;
6x = 4 + 2 2 i z ;
z Re ales.
Entonces:
2
2i
.
z ;
x = +
3
3
1
2i
z ;
y = +
3
3
z Re ales .
Entonces podemos concluir que el vector propio complejo asociado a este valor de
3 = 1 2i es:
2
+ 2 i z
3
3
x
1
2i
v = y = +
z ,
3
z 3
x 2 + 2 i 2 2
v = y = 1 + 2 i = 1 + 2 i ,
z
3
3 0
12
3 123
()
cos( t )(a ) e
()
sen (t )(b );
x 2 = e t sen ( t ) a + e t cos(t ) b ;
x 3 = e t
2
2
2
2
( )
- 39 Roberto Cabrera V.
( )
2
2
2
2
t
t
t
x 3 = e sen 2 t 1 + e cos 2 t 2 = e sen 2 t 1 + e cos 2 t 2 ;
3
3
0
0
Por lo tanto la solucin general es:
t
( )
( )
x = C 1 x 1 +C 2 x 2 + C 3 x 3 ;
2
2 t
x = C 1 e 2 +C
1
2
2
2
2
t
t
t
+
+
+
e
cos
2
t
1
e
sen
2
t
2
C
e
sen
2
t
1
e
cos
2
t
2 ;
0
3
3
0
( )
( )
- 40 Roberto Cabrera V.
( )
( )
d2 y
dy
+ Ky = f ( t )
m 2 +C
dt
dt
f( t ) = 3 t , el signo negativo se debe a que tomamos el eje de referencia positivo hacia abajo.
2
La ecuacin diferencial que representa al sistema es:
d2 y
+ 9Ky = 3 t ;
2
dt
2
Para resolver esta ecuacin diferencial aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin:
d2 y
=
L 2 + 9 y = L 3 t ;
2
dt
s 2 Y(s) sy(0 ) y' (0 ) + 9 y(s) = 3e
s
2
s 2 y(s) s + 9 y( s) = 3e
(s
+ 9 )y(s) = s 3e
s
2
s
2
s
2
s 3e
s
3e 2
= 2
2
y(s) = 2
;
s +9
s +9 s +9
2 s
s
3e 2
s
-1
-1
-1 3e
;
=L 2
L
y( t ) = L
s2 + 9 s2 + 9
s2 + 9
s + 9
y( t ) = cos 3t sen 3 t u t ;
2 2
- 41 Roberto Cabrera V.
a)
cos 3t ;
y( t ) =
cos 3t sen 3 t
t<
2
t
b)
2
m,
2
y( ) = cos( 3) sen 3( / 2 ) = 1 ( 1) = 0m
y( / 4 ) = cos( 3 / 4 ) =
100t ;
f( t ) =
400 100t ;
t [0 ,2 )
t (2 , 4 ]
d2 y
dy
+ Ky = f( t );
m 2 +c
dt
dt
Asumiendo que la gravedad es 10m / s 2 :
w 20
m=
=
= 2 Kg.
g 10
d2y
dy
+ 4 y = f( t );
2 2 +6
dt
dt
Antes de resolver la ecuacin diferencial aplicando la transformada de Laplace, se recomienda expresar la
funcin f(t) en trminos de de funciones escalones multiplicadas por las funciones que se encuentran en cada
uno de los intervalos mostrados en la regla de correspondencia:
f(t ) = 100tu( t) 100tu(t 2) + (400 100t )u( t 2) (400 100t )u(t 4);
f(t ) = 100tu( t) 100(t )u(t 2) + (400)u( t 2) 100tu( t 2) (400)u(t 4) + 100tu(t 4);
f(t ) = 100tu( t) 200(t )u(t 2) + (400)u(t 2) (400)u(t 4) + 100tu( t 4);
f(t ) = 100tu( t) 200(t 2 + 2 )u(t 2) + (400)u( t 2) (400)u(t 4) + 100(t 4 + 4)u(t 4);
f(t ) = 100tu( t) 200(t 2 )u(t 2) 400u(t 2) + (400)u(t 2) (400)u( t 4) + 100(t 4)u( t 4) + 400u( t 4);
f(t ) = 100tu( t) 200(t 2 )u(t 2) + 100(t 4)u(t 4);
d2 y
dy
+6
+ 4 y = L [100 tu( t ) 200(t 2 )u( t 2 ) + 100(t 4 )u( t 4 )];
2
dt
dt
L 2
d2 y
dy
+3
+ 2 y = L [50 tu( t ) 100(t 2 )u( t 2 ) + 50(t 4 )u( t 4 )];
2
dt
dt
100
[s y(s) sy(0) y'(0) + 3sy(s) 3y(0) + 2 y(s)] = 50
e
s
s
2
2 s
50 4 s
e
s2
50 100 2 s 50 4 s
2 e + 2e ;
s2
s
s
50
100
50
y( s )[s 2 + 3s + 2 ] = 2 2 e 2 s + 2 e 4 s ;
s
s
s
50
50
100
2 2
e 4s ;
e 2s + 2 2
y( s ) = 2 2
s (s + 3s + 2 )
s (s + 3s + 2 ) s (s + 3s + 2 )
50
50
100
e 4s ;
2
e 2s + 2
y( s ) = 2
s (s + 2 )( s + 1)
s (s + 2 )( s + 1) s (s + 2 )( s + 1)
1442443 14442444
3 144424443
s 2 y( s ) + 3sy( s) + 2 y(s ) =
y1( s )
y2( s )
y 3( s )
50
y 1 ( t ) = L 1 2
s (s + 2 )(s + 1)
Para encontrar
tu
50
50
1
f
(
t
)
,
entonces
L
=
= f()ddu
2
(s + 2 )(s + 1)
s (s + 2 )(s + 1) 0 0
Si
L 1
A(s + 1) + B(s + 2 )
50
A
B
1
= L 1
+
=L
;
(s + 2 )(s + 1)
(s + 2 ) (s + 1)
(s + 2 )(s + 1)
L 1
A + B = 0
A + 2B = 50
Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene:
B = 501,
A = -50;
50
50
1 50
= 50e t 502 t ;
=L
(s + 1) (s + 2)
(s + 2)(s + 1)
L 1
Entonces:
t u
tu
50
(50e 50 2 )ddu ;
=
=
f
(
)
d
2
s
s
2
(
s
1
)
(
+
)
+
00
0 0
L 1
- 43 Roberto Cabrera V.
[ 50e
[ 50e
0
t
[ 50e
0
Por lo tanto:
50
t
2 t
= 50e 12.5e + 25t 37.5 ;
s
s
2
(
s
1
)
(
)
+
+
t
y 1 ( t ) = 50e 12.5e 2 t + 25t 37.5 ;
L 1
50
100
e 2 s
e 2 s = 2L 1 2
y 2 ( t ) = L 1 2
s (s + 2 )(s + 1)
s (s + 2 )(s + 1)
50
y 2 ( t ) = 2L 1 2
e 2 s = 2 (50e (t 2 ) 12.5e 2 ( t 2 ) + 25(t 2 ) 37.5)u( t 2 );
s (s + 2 )(s + 1)
50
e 4 s = (50e (t 4 ) 12.5e 2 ( t 4 ) + 25(t 4 ) 37.5 )u( t 4);
y 3 ( t ) = L 1 2
s (s + 2 )(s + 1)
t
2 t
2
4
4
8
50e (1 + 2 e + e ) 12.5e (1 + 2e + e ) + 100t 350 ;
- 44 Roberto Cabrera V.
0 t < 2;
2 t < 4;
t 4;
d2 y
dy
+C
+ Ky = f ( t )
2
dt
dt
a)
Como no hay amortiguador C=0, adems no existe fuerza perturbadora que se aplique al sistema por lo tanto
f(t)=0, la posicin inicial de la masa es 1 metro sobre la posicin de equilibrio por lo tanto si tomamos el eje de
referencia positivo hacia arriba la posicin inicial de la masa sera 1 metro. Y la velocidad es 1/3 m/seg.
La ecuacin diferencial que representa al sistema es:
d2 y
5 2 + ky = 0 ;
dt
Se debe encontrar el valor de k:
Como la masa es 5kg y si se asume la gravedad
masa se estira 2 metros, lo que me indica de manera implcita la constante del resorte que se la puede calcular
mediante:
F = kl , donde F es el peso del objeto y l la longitud del estiramiento. Despejando k se obtiene k=25N/m.
Para resolver esta ecuacin diferencial aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin:
d2 y
L 5 2 + 25 y = L [0];
dt
2
5s Y(s ) 5sy(0 ) 5 y' (0 ) + 25 y(s) = 0 ;
- 45 Roberto Cabrera V.
5
+ 25y(s) = 0 ;
3
(5s 2 + 25)y(s) = 5s + 5
3
(s 2 + 5)y(s) = s + 1
3
s
1
y(s ) = 2
+
2
(s + 5) 3(s + 5) ;
5s 2 y(s ) 5s
s
s
1
1
y( t ) = L-1 2
+ L-1 2
= L-1 2
+
;
2
3(s + 5)
(s + 5)
(s + 5 ) 3(s + 5)
1
y( t ) = cos 5t + sen 5(t )
15
b)
/ 4 segundos es:
y = cos 5 sen 5
4
4 15
4
2 1 2
2
1
2 16
8 2
=
y =
1 + =
=
2 15 2
2
15
2 15
15
4
- 46 Roberto Cabrera V.
20
10
LQ ' '+ RQ'+
30
1
Q = (t ) =20u(t-10)-20u(t-30)
C
1
Q ] = l[( t )]
C
e 10 s e 30 s
s 2 Q( s ) + 12sQ( s ) + 100Q( s ) = 20
e 10 s e 30 s
( s 2 + 12s + 100)Q( s ) = 20
s
s
e 10 s
e 30 s
Q( s ) = 20 2
2
s ( s + 12s + 100) s ( s + 12s + 100)
- 47 Roberto Cabrera V.
1
s + 12
100 1
2
100
s
s + 12 s + 100
Q(s ) =
30 s 1
6
6
1 10 s 1
s+6
s+6
e s
2
2
2
2
s ( s + 6) + 64 ( s + 6) + 64
5
( s + 6) + 64 ( s + 6) + 64
Q(t ) = l 1 [Q( s )]
Q( t ) =
1
3
6 ( t 10 )
cos 8( t 10) e 6( t 10 )sen 8( t 10) U 10 ( t )
1 e
5
4
3
1
Cuando t=5s
Condensador descargado
Q(5) = 0
Cuando t=20s
Q(t ) =
1 1 6( t 10 )
3
e
cos 8(t 10) e 6 (t 10) sen8(t 10)
5
5
20
Q(20) =
1 1 60
3
e cos 80 e 60 sen80
5
5
20
Q(20) =
1 1 60
3
e (0.110) e 60 (0.993)
5
5
20
- 48 Roberto Cabrera V.
R = 150r
Q ( 0) = 0
L = 1H
Q ' ( 0) = 0
C = 2 104 F
V(t)
100
10
LQ ''+ RQ '+ 1/ C Q = V ( t )
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t ( 0 ( t ) 10 ( t ) )
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t 0 ( t ) 10t 10 ( t ) + 100 10 ( t ) 100 10 ( t )
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t 0 ( t ) 10 ( t 10 ) 10 ( t ) 100 10 ( t )
Encontrando la transformada:
10 10e 10 s 100e10 s
s2
s2
s
10 10 s 10 10 s 100
e
e
s2
s2
s
10
10
100
( s + 50 )( s + 100 ) Q ( s ) = 2 e10 s 2 e10 s
s
s
s
(s
+ 150 s + 5000 ) Q ( s ) =
10
A B
C
D
= 2+ +
+
s ( s + 50 )( s + 100 ) s
s s + 50 s + 100
2
- 49 Roberto Cabrera V.
A = 1/ 500
B = 3 / 50000
C = 1/12500
D = 1/ 50000
Q(20segundos)=0
i (t ) =
Q ( t )
t
i(20segundos)=0
- 50 Roberto Cabrera V.
Series
De Fourier
Contenido:
Definicin de la serie de Fourier
Serie de Fourier de una funcin par.
Serie de Fourier de una funcin impar.
Convergencia de una serie de Fourier.
Extensiones pares e impares peridicas de una serie de
Fourier
- 51 Roberto Cabrera V.
a
f (x) = 0 +
2
n =1
nx
nx
+ bn sen
a n cos
p
p
Donde:
p
1
a0 =
p
an
bn
f ( x )dx
p
p
1
=
p
1
=
p
p
p
nx
dx
f ( x ) cos
p
nx
dx
f ( x ) sen
p
n = 1,2,3,...., n.
n N ,
f ( x )dx
0
p
nx
dx
p
f ( x ) cos
0
bn = 0 ;
n = 1, 2,3,...., n.
n N ,
a
f (x) = 0 +
2
n =1
n x
cos
p
nx
dx ;
f ( x ) sen
p
n N ,
n = 1,2,3,...., n.
f (x) =
nx
b sen
n
n =1
- 52 Roberto Cabrera V.
n =1
-1 < x < 0
0< x<1
nx
nx
+ b n sen
cos
p
p
1
a0 =
f ( x)dx
p
1 3
= ,
2 2
a0 =
1 21
x 0;
2
[ ]
3
2
nx
1
dx
an =
f ( x ) cos
p
p
sen(nx)
n
sen(nx)
sen(nx)
sen(nx)
+ x
dx
an =
n 0
n
n 1
0
n n
0 n 0
1
sen(n) sen(n) cos(n)
+
+ 2 2 2 2
an =
n
n n n
sen(n) = 0, n N, n = 1,2,3,..., n.
cos(n) = ( 1)n , n N, n = 1,2,3,..., n.
( 1)n
1
1
a n = 2 2 2 2 = 2 2 ( 1)n 1
n n
n
- 53 Roberto Cabrera V.
nx
1
dx
bn =
f ( x)sen
p
p
cos(nx)
n
1
cos(nx)
cos(nx)
cos(nx)
bn =
dx
x
+
n 0
n
n 1
0
0 +
2 2
n n
n 0
n
1 cos(n) cos(n) sen(n)
bn =
0
+
n n n 2 2
n
sen(n) = 0, n N, n = 1,2,3,..., n.
cos(n) = ( 1)n , n N, n = 1,2,3,..., n.
1
bn =
n
3
f ( x) = +
4
1
1
n [(1) 1]cos(nx) n sen(nx)
n
n=1
f (a ) = Lim+ f ( x)
x a
Ejemplo:
x + 1,
f ( x) =
x 1,
0<x<
-< x< 0
En la grfica se observa que en x=0 hay un punto de discontinuidad por lo tanto el valor a que converge la serie
de Fourier en x=0 es:
f (a ) + f (a + ) 1 + 1
=
= 0, donde :
2
2
f (a ) = Lim f ( x) = 1
x a
f (a ) = Lim+ f ( x) = 1
x a
- 54 Roberto Cabrera V.
n=1
nx
nx
+ b n sen
cos
p
p
Donde se define la frecuencia angular de las funciones coseno y seno como w, entonces:
n
, donde w = 2 f,
p
n
2 f =
, despejando f:
p
n
n
=
, encontrando
f=
2 p 2 p
Entonces nTf = 2 p = T.
w=
1
2p
= Tf =
n
f
Por lo tanto la funcin f puede extenderse a una funcin peridica con perodo = 2p, de
manera talque
f (x) =
a0
+
2
a
n=1
xR .
+
Donde la serie converge a f(x) si es que f es continua en x y converge a f ( x ) + f ( x ) , si es
que f es discontinua en x.
- 55 Roberto Cabrera V.
a) En trminos de senos.
nx
dx ;
f ( x ) sen
p
n N ,
n = 1,2,3,...., n.
f (x) =
nx
b sen
n
n =1
2
nx
bn =
f(x)sen
dx
p
2
2
nx
nx
bn =
f(x)sen
dx = f(x)sen
dx
2
2
2
0
0
nx
nx
b n = (1 x )sen
dx + 0.sen
dx
2
2
0
1
bn =
nx
dx;
2
(1 x )sen
0
u = 1 x , du = dx;
nx
dv = sen
dx
2
v=
2
nx
cos
;
n
2
1
2
2
nx
nx
cos
b n = (1 x ) cos
dx
n
2
2 0 0 n
4
2
nx
b n = (1 x ) cos
2 2
n
2 0 n
bn =
bn =
2
[0 1] 24 2
n
n
nx
sen 2 ;
0
n 2
4
n
sen 2 0 = n n 2 2 sen 2
2
4
n
2 2 sen
n n
2
f (x) =
n =1
f (x) =
nx
=
b n sen
p
n2 n 4
2
n =1
n =1
2
4
n nx
2 2 sen sen
2 2
n n
n nx
sen sen
2 2
- 57 Roberto Cabrera V.
0<x<p
, donde T = 2p
-p < x < 0
2
a0 =
p
f ( x )dx
0
2
an =
p
nx
dx
p
f ( x ) cos
0
bn = 0 ;
n N ,
n = 1, 2,3,...., n.
f (x) =
a0
+
2
a
n =1
nx
cos
p
2
a0 =
f ( x )dx
p
(1 x )dx + 0.dx
a 0 = f ( x )dx =a 0 =
1
a0 =
1
1
= 1 0 + 0 =
2 0 2
2
x
1 x )dx = x
(
a0 =
1
2
- 58 Roberto Cabrera V.
2
nx
an =
f ( x ) cos
dx
p
P
nx
a n = f ( x ) cos
dx =
2
(1 x ) cos nx dx + 0. cos nx dx
2
2
0
1
an =
nx
(
1 x ) cos
dx;
u = 1 x,
nx
dv = cos
dx,
2
du = dx;
v=
2
nx
sen
n
2
2
2
nx
nx
nx
sen
a n = (1 x ) cos
dx = (1 x ) sen
+
dx
2
2 0
2
n
n
0
0
2
(1 x )sen nx 24 2
an =
n
2 0 n
an =
2
[0 0] 24 2
n
n
nx
cos 2
0
n
4
cos 2 1 = n 2 2
n
1 cos 2
4
n
1 cos
2
n
2
Como ahora f(x) es una funcin par, entonces b n = 0
an =
a
n =1
nx
cos
p
p=2
a0 =
1
2
an =
4
n 2
2
1
f (x) = +
4
n
1 cos 2
4
n nx
1 cos cos
2 2
2 2
n
n =1
- 59 Roberto Cabrera V.
Para resolver esta ecuacin en derivadas parciales se procede a usar el mtodo de separacin
de variables, se asume la solucin de la siguiente manera:
Se obtiene las correspondientes derivadas de la ecuacin, usando la solucin que se asume.
:
La solucin para esta ecuacin se asume como
Se obtiene:
Como el valor de es una constante, entonces se analiza de la siguiente forma:
Para
, por lo tanto las races son:
Por lo tanto, para este caso la solucin es:
Luego se obtiene los valores de A y B, usando los valores de frontera
Se forma un sistema homogneo de ecuaciones donde A=B=0, por lo tanto, la solucin queda
la trivial:
, entonces
Para
, por lo tanto las races son:
Por lo tanto, para este caso la solucin es:
Luego se obtiene los valores de A y B, usando los valores de frontera
:
- 60 -
Roberto Cabrera V.
Se forma un sistema homogneo de ecuaciones donde A=B=0, por lo tanto, la solucin queda
la trivial:
, entonces
, para indicar que es un valor negativo se pondr el singo menos dentro del
Para
radical.
, por lo tanto las races son:
Por lo tanto, para este caso la solucin es:
:
Luego se obtiene los valores de A y B, usando los valores de frontera
,
Se forma un sistema homogneo de ecuaciones donde A =0, pero queda
donde el valor de B no puede ser cero para que no quede la solucin trivial por lo tanto lo que
si puede suceder es que
, luego se despeja
Donde
Ahora
es :
Luego se obtiene la solucin para la segunda ecuacin diferencial que est en funcin de t:
Como
, entonces:
Expresando en sumatoria:
Donde:
- 61 -
Roberto Cabrera V.
La solucin es:
- 62 -
Roberto Cabrera V.
- 63 -
Roberto Cabrera V.
Problemas propuestos
1.-) Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales alrededor del punto Xo = 0.
Determine si es posible la funcin a la que converge la primera solucin, y luego halle
por cualquier mtodo la segunda solucin linealmente independiente.
a) xy' ' y'+4 x 3 y = 0 ;
b)
c)
d)
e)
L [4 cos 2 ( 2 t )];
L [10sen 2sen 5t ];
L (t 2 + 1) ;
L [cosh 2 4t ];
L [(sent cos t ) 2 ];
L [3 cosh 5t 4senh 5t ;]
L [t 3 /2 e 3 t ];
L [2e 3 t sen 4t ];
L [(t + 2 )2 e t ];
L (5e 2 t 3) ;
2
b)
Para las siguientes funciones encuentre L [f' ' ( t )]:
t 2 e t cos t ;
5t 3 senh 2 t ;
2 (t 1)4 cos t ;
t 3 sen 2 t
;
e 2 t
5sen 2 t cos 3t ;
- 64 -
Roberto Cabrera V.
t 2
L (u u + e u )du ;
0
t
u
1e
du ;
L
0 u
t senu
L
du ;
0 u
t
L (cos 2 3u )du ;
0
t
L (u 2 senhu)du ;
0
e) Halle:
si f(t) = e t sent ;
L [t 3 (senht )];
t sen 2 2 u
du ;
2 u
e
L t
f) Halle:
e at e bt
;
t
cos at cos bt
;
t
senh 3t
L
;
t
L [5t 1 cos 2 tsen 2 t ];
sen 2 t
;
2
t
g) Halle:
sen 2 t
( t ) ;
t
L [e 2 t t cos 3( t )u ( t )];
L [e 2 t t .senh ( t ) u ( t 2 )];
1 e ( t 1 )
( t 1) ;
t1
L [t 2 e 3 t u ( t 1 )];
L [sen ( t ) u ( t )];
3 + ( t 2 3)( t )
L 2
;
t + 2t + 5
L [( t 2 3 ) u ( t 5 )];
- 65 -
Roberto Cabrera V.
f(t) =
10 t < 15
t + 5 ;
0 ;
t 15
5sent;
0 ;
g(t) =
- 5sent;
0 ,
5 ;
10 ;
h(t) =
20 ;
0 ;
0t<=
= t < 2=
2 = t < 3=
t 3=
0t<3
3t<6
6t<9
t9
b)
c)
d)
- 66 -
Roberto Cabrera V.
F( S ) =
1
;
2
s +9
1
;
s4
s
;
2
s +2
1
;
2
s 3
1
;
3 /2
s
6s 4
2
s 4s + 20
4s + 2
;
2
s + 8s + 16
3s + 7
;
2
s 2s 3
1
;
2s + 3
s
;
2
(s + a 2 )2
F(s) =
e 2 s
s 2 2s + 5
s+1
(s
+ 2s + 2 )
s+2
F(s) = ln
;
s+1
1 s+2
F(s) = ln
s s+1
1 s2 + a2
;
F(s) = ln 2
s s + b 2
1
;
F(s) =
3
s(s + 1)
s+2
F(s) = 2
;
s (s + 3 )
1
F(s) =
;
(s + 2 )(s 1)5
F(s) =
F(s) =
F( S ) = ln 1 + 2 ;
s
1
F( S ) = 3 2
;
s (s + 1)
F( S ) =
s2
2
(s
+ 4)
1
(s
+ 1)
3s 3 3s 2 40s + 36
(s
4)
4se 2 s
(s 2 6s + 25) ;
F( S ) = ar cot(s + 1);
2s 2 4
F( S ) =
;
(s + 1)(s 2 )(s 3)
F( S ) =
5s 2 15s 11
(s + 1)(s 2 )3
1
F( S ) =
(s + 1)5
s2 + 1
F( S ) = ln
2
(s 1)
F( S ) =
s2 + 9
;
F( S ) = ln 2
s +1
2
;
F( S ) = 2 2
s (s 2 s + 5 )
e 2 s
s2
se 2 s
F( S ) = 2
s + 3s + 2
F( S ) =
- 67 -
Roberto Cabrera V.
y(0) = 1,
y(0) = 5,
y' (0) = 9
y(0) = 1,
y(0) = 1,
y' (0) = -4
y(0) = 1,
y' (0) = -2
y' ( ) = 0 ;
y' (0) = 2;
y(0) = 1,
y' (0) = 0;
y(0) = 1
0
t
i ) y(t) + y()( t ) 2 d = t 3 + 3 ;
0
t
y(0) = 2;
x' = 3x 2 y + sent;
d)
y ' = 4 x y cos t ;
x' '+5 x 4 y = 0;
e)
x + y ' '+2 y = 0;
x' = 3 y ,
a)
y' = 2 x y ;
x'+ y' x = 5 ;
b)
x' + y' + y = 1;
8.-) En los siguientes problemas utilice el mtodo de los operadores diferenciales para
encontrar la solucin general del sistema lineal dado:
(D 2 4D + 4 )x + (D 2 + 2D )y = t ;
a) 2
(D 2 D )x + (D 2 + 4D + 4 )y = e t ;
(D + 2 )x + (D 1)y = sent ;
b)
(D 3)x + (D + 2 )y = 4 cos t ;
(D 2 + 2 )x y = 0 ;
c)
y(0) = 2 , x(0) = x' (0) = y' (0) = 0
x + (D 2 + 2 )y = 0 ;
9.-) En los siguientes problemas utilice el mtodo de la transformada de Laplace para
encontrar la solucin general del sistema lineal dado:
y'z'2 y + 2 z = sent ;
a)
y(0) = y' (0) = z(0) = 0;
y' ' +2z' + y = 0;
ty + z + tz' = ( t 1)e t ;
y(0) = 1, z(0) = -1.
b)
y'z = e t ;
3y' '+3z' ' = te t 3 cos t ;
y(0) = -1, y' (0) = 2;
c)
ty' 'z' = sent ;
z(0) = 4, z' ' (0) = 0;
- 68 -
Roberto Cabrera V.
10.-) En los siguientes problemas utilice el mtodo de los valores y vectores propios
para encontrar la solucin general del sistema lineal dado:
1 2 2
a ) X' = 2
1 2 X ,
2
2 1
1
X(0) = 0
2
2x' +3x + 5y = 0 ;
b)
2 y'5x 3 y = 0 ;
6 3
X' ,
c) X =
1
2
10
X(0) =
100t ;
f( t ) =
400 - 100t
t [0,2)
;
t [2,4)
3) Un resorte se estira 50cm con una fuerza de 2 Newton. El resorte en referencia forma parte de un
sistema m-c-k el cual tiene una masa de 1 Kg, y un amortiguador con una constante c = 4N.m/s. Si
la masa es puesta en movimiento desde su posicin de equilibrio y sin velocidad inicial con una
fuerza perturbadora de 20 Newton que acta los primeros 5 segundos y luego cesa durante 5
segundos, y luego crece linealmente hasta 10 Newton durante 10 segundos, para nuevamente cesar
definitivamente. Determine la forma en que vibra la masa.
a) Cul es la posicin de la masa a los 2 segundos y a los 8 segundos?
4) Un inductor de 0.5 henrios es conectado en serie con una resistencia de 6 ohmios y un
condensador de 0.02 faradios. Inicialmente el condensador no tiene carga. Si el sistema es
perturbado por una fuerza electromotriz de 12 voltios en el intervalo de tiempo.
2< t < 8 (seg), y luego por un voltaje instantneo de 24 voltios en el instante t= 15 seg, determine:
a) La carga acumulada en el capacitor en el tiempo t= 6 seg.
b) La intensidad de corriente que atraviesa el circuito en el tiempo t= 10 seg.
Este documento fue creado con fines acadmicos, de apoyo para los estudiantes politcnicos.
Agradecimiento: Agradezco a Dios por haberme dado fuerza, paciencia para la elaboracin de esta obra. A mi
profesora de esta materia, Yadira Moreno. Y a los profesores a los que colabor en la materia como ayudante
de ctedra puesto que ellos fueron los que me dieron su confianza y apoyo para impartir las clases y compartir
el conocimiento, los cuales pongo a continuacin:
Janet Valdiviezo, Eduardo Rivadeneira, Fernando Sandoya, Enrique Bayot, Flix Ramrez.
Dedicado a todos mis compaeros politcnicos.
Roberto Cabrera Velasco.
- 69 Roberto Cabrera V.
- 70 Roberto Cabrera V.