Conversin CC/CA.

Inversores

Tema 6

Tema 6.Inversores

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INTRODUCCIN

SITUACIN DENTRO DE LA
ELECTRNICA DE POTENCIA
Conversin
CC/CC

Inversores
CC/CA

Rectificadores
CA/CC

Reguladores
de alterna
CA/CA

OBJETIVO
Generar tensin alterna a partir de tensin continua. Adems interesa poder variar la tensin
eficaz y la frecuencia de la tensin alterna generada

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INTRODUCCIN

CONCEPTOS BSICOS.
Cuadrantes de funcionamiento.
Para que un convertidor de energa funcione como inversor, debe transferir potencia desde
un BUS de C.C. hasta una carga de C.A.
El sentido de la tensin y corriente en la carga, nos habla del flujo de potencia.
Cuadrante 1:Tensin VO>0, corriente iO>0 potencia absorbida pO>0.
Cuadrante 2:Tensin VO<0, corriente iO>0 potencia absorbida pO<0.
Cuadrante 3:Tensin VO<0, corriente iO<0 potencia absorbida pO>0.
Cuadrante 4:Tensin VO>0, corriente iO<0 potencia absorbida pO<0.
Potencia instantnea = pO= vOiO

id

io
Inversor
monofsico
conmutado
+filtro

+
vo
-

vo
io

2
io
2

Rectificador

Inversor
vo

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Inversor

Rectificador

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INTRODUCCIN
Ejemplo de operacin de un inversor en puente completo monofsico:
Suponemos que la corriente que circula por la carga es senoidal pura y definimos:
como el ngulo de retraso de la corriente de carga respecto al primer armnico de
la tensin aplicada a la carga.
iTM como la intensidad media por los tiristores (reas rayadas en diagonal y marcadas
como T1, T4 o T2, T3 ).
iDM ser la intensidad media por los diodos, cuyo sentido siempre es entrante en la
b t (reas
batera
(
rayadas
d en horizontal
h i
t l y marcadas
d como D1, D4, o D2, D3).
)
iBM intensidad media que circula por la batera, se define positiva si sale de la batera.
Inversor monofsico en puente con carga reactiva pura =90.
D1

T1
x

uB

D2

T2
y

LC

D3

T3

D4

T4

0v
Excit.

N. E.

E.

N. E.

No Excit.

E.

N. E.

E.

T1, T4
T2, T3
ux

uB
180

uy

360

uB
t
uS
iS

uB
T1 D2
T4 D3

D1
D4

T2
T3

uB

Ip
t1

t2

-Ip/2

Podemos encontrar los siguientes casos:

<90: iTM>iDM BM>0 la batera cede potencia a a carga de forma que el convertidor se
comporta como inversor.
>90: iTM<iDM BM<0 en la carga estara conectado un generador de C.A. Y es ste
quien cede energa a la batera. En este caso el convertidor se comporta como
rectificador.
=90: iTM=iDM BM=0 la batera no cede potencia a la carga, ya que esta es reactiva
pura.
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INTRODUCCIN

CLASIFICACIN
Varios son los puntos de vista respecto a los que podemos realizar la clasificacin de los
inversores:
Topologa del circuito de potencia.
Funcionamiento como fuente de tensin o de intensidad.
Mtodo de sntesis de la onda de salida, o control de la tensin de salida.

- Medio Puente
- Monofsicas

- Puente Completo
- Push-Pull

-Topologa
p g de p
potencia.
- Trifsicas

- Puente trifsico

- Tensin
- Funcionamiento como fuente de
- Corriente

- Variacin de la tensin de entrada

Inversores
- Variacin del ancho del impulso (Fase desplazada)
- Pulso nico.
- Pulsos mltiples.
- Sntesis de
la onda de
salida

Tema 6.Inversores

- Modulacin
d l ancho
del
h d
de
pulso, (PWM
de alta
frecuencia)

-Zona lineal.
- Conmutacin
de tensin
-Sobremodulacin
Sobremodulacin
unipolar.
-Onda cuadrada
- Sinusoidal
-Zona lineal.
- Conmutacin
de tensin
-Sobremodulacin
bipolar.
-Onda cuadrada

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INTRODUCCIN
APLICACIONES:
Ejemplo: Control de velocidad de motores de
corriente alterna (asncronos y sncronos).
Variador de velocidad

iL

ILM
VLM

VL
S
T

RECTIFICADOR NO
COLNTROLADO

INVERSOR

Variando el valor eficaz y la frecuencia de la tensin aplicada al estator de un motor

de induccin logramos variar su velocidad para diferentes pares. Hoy en da esta es
una aplicacin con un gran volumen de negocio, ya que el motor de induccin es
muy sencillo, robusto, de mantenimiento casi nulo y actualmente el conjunto motor
de induccin variador de velocidad es muy competitivo en cuanto a su precio.
Algunas apliaciones tpicas de reguladores electrnicos de velocidad son:
Traccin ferroviaria.
Mquinas Herramientas.
Sistemas de bombeo y ventilacin.
Cintas Transportadoras.
Laminadoras y bobinadoras...

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TOPOLOGAS CLSICAS

MONOFSICAS
Medio Puente (Half Bridge)
Puente Completo (Full Bridge)
Push-Pull

TRIFSICAS
Puente Trifsico

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TOPOLOGAS CLSICAS
MONOFSICAS
Medio Puente (Half Bridge)
CARACTERSTICAS:
Tensin mxima que deben soportar los interruptores de potencia: UB, ms las
sobretensiones que originen los circuitos prcticos.
Tensin mxima en la carga UB/2, por tanto para igual potencia corrientes ms
elevadas que en el puente completo.
Topologa adecuada para tensin en la batera alta y potencia en la carga media.

TR1
uB/2

D1

- uS +

+
u1
-

RLC

0v
uB/2

D2

TR2

+
u2
-

Excit.

N. E.

E.

N. E.

No Excit
Excit.

E
E.

N E
N.
E.

E
E.

TR1
TR2
u1

uB
180

u2

360

uB
t
uS
iS

D1

Ip
TR1

uB/2

D2

tt1 tt1

TR1

D2

t
TR2

TR2

D1

D1

-uB/2

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TOPOLOGAS CLSICAS
Puente Completo
p
(Full
(
Bridge)
g )
CARACTERSTICAS:
Tensin mxima que deben soportar los interruptores de potencia: UB, ms las
sobretensiones que originen los circuitos prcticos.
Tensin mxima en la carga UB, por tanto para igual potencia corrientes ms
bajas que en el medio puente.
Topologa adecuada para tensin en la batera alta y potencia en la carga alta.
Doble n de interruptores de potencia que en el medio puente y que en el PushPull y de gobierno ms complejo por no tener un terminal referido a masa, (T1 y
T3).

D1

T1
x

uB

D2

T2
y

LC

D3

T3

D4

T4

0v

Excit.

N. E.

E.

N. E.

No Excit.

E.

N. E.

E.

T1, T4
T2 T3
T2,
ux

uB
180

uy

360

uB
t
uS
iS

uB

Ip

T1 D2
T4 D3

D1
D4

t2
T2
T3

uB

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t1

-Ip/2

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TOPOLOGAS CLSICAS
Push-Pull
CARACTERSTICAS:
Tensin mxima que deben soportar los interruptores de potencia: UB, ms las
sobretensiones que originen los circuitos prcticos, que en este caso sern
mayores debido a la inductancia de dispersin del transformador.
Tensin mxima en la carga UB.
El transformador de toma media tiene un factor de utilizacin bajo en el primario
y empeora bastante el rendimiento de los circuitos prcticos. No es aconsejable
utilizar esta topologa para potencias de ms de 10kVA.
Solo utiliza dos interruptores de potencia y ambos estn referidos a masa y por
tanto su gobierno es sencillo.
iS
i1

IN1

UB

0v

IN1 Abierto
IN2 Cerrado

N +
uS

i2

Ce.

Ab.

Ab.

Ce.

Ce.
Ab.

N
i2

IN2

B
i1

+
uB
+

uB

uB

I
t

I
+
R

uB

2uB

I
UB

uB
+
uB
+

uA
uB

2uB

I
R

t
+

uS

uB
t1

I
180 t2 360

-uB
-I

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TOPOLOGAS CLSICAS
Puente Trifsico
Puente trifsico de tres ramas

T1

D1

T3
R

uB
T2 D2

D3
S

uR

T5

D5
T

T4 D4

0v
S

uS

T6 D6 uT

T1
T2
T3
T4
T5
T6

uR

RLC

uB

iS
180
uS

iR

Excit. No Ex

t1

360

uB

iT

t
T

uT

uB
t
uRS

uB

T1

IP

iR

T1

T1

T2

T2

-uB
uB

uST

Ip

T3 iS
T4

T3
T4

-uB
uTR
iT

-IP/2

uB

IP

T5
T6

t
T4

-IP/2

T5
T6

t
T6

-uB

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SNTESIS DE LA TENSIN DE SALIDA

MTODOS DE SNTESIS DE LA TENSIN DE SALIDA

- Variacin de la tensin de entrada

- Variacin del ancho del impulso

(Fase Desplazada)

- Pulso nico

Mtodo de
Sntesis de la
Tensin de
Salida

- Pulsos mltiples
-Zona lineal.

- Modulacin del
ancho de p
pulso
(PWM de alta
frecuencia)

- Conmutacin
C
t i d
de
tensin unipolar.

-Sobremodulacin
Sobremodulacin
-Onda cuadrada

- Sinusoidal
- Conmutacin de
tensin bipolar.

-Zona lineal.
-Sobremodulacin
-Onda cuadrada

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SNTESIS DE LA TENSIN DE SALIDA

Control por desplazamiento de fase

El valor eficaz de la tensin de salida, se controla mediante el regulador
pp ) de entrada o mediante el ngulo
g
de conduccin .
de C.C. ((chopper)
Las seales de disparo de Q1 y Q3 (y las de Q2 y Q4) deben ser
complementarias obligatoriamente.
El ciclo de trabajo para todos los transistores es: d=50%.
Manejando el ngulo de conduccin conseguimos controlar:
El contenido armnico de la tensin o corriente en la carga; p. ej.
para =120 el 3er armnico se anula y por tanto la Distorsin
Armnica Total (D.A.T.) es mnima.

I12ef + I32ef + I52ef + ...

(Onda con armnicos impares)
DAT =
I1ef
La posibilidad que durante ciertos intervalos de un periodo, la carga
ceda energa a la ffuente
ente (esto req
requiere
iere una
na ffuente
ente especial) o
intervalos en los cuales la fuente no cede energa.
Conduccin de dos transistores, la fuente cede potencia.
Conduccin de dos diodos, la carga cede potencia.
Conduccin
C d
i d
de un di
diodo
d y un ttransistor,
i t no se cede
d potencia
t
i
desde la fuente.

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SNTESIS DE LA TENSIN DE SALIDA

iG
iD
S1

iS

+
vS

S2
D2

D1 -

VG

S3

S4
D4

D3

iO
+
vAB

L
R

S1

Las seales de gobierno son S1 y

S2, estas seales van desfasadas
un ngulo .
S3 es complementaria de S1.

S3

S4 es complementaria de S2.
Cuando conducen S1 S4 aplican
tensin p
positiva a la carga:
g vAB =
+VG
Cuando conducen S1 S2 aplican
tensin nula a la carga: vAB = 0

S2

S4

Cuando conducen S2 S3 aplican

tensin negativa
g
a la carga:
g vAB = VG
Cuando conducen S3 S4 aplican
tensin nula a la carga: vAB = 0

vAB

VG

-VG

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SNTESIS DE LA TENSIN DE SALIDA

CONCEPTOS EN PWM SINUSOIDAL

Definiremos:
RELACIN DE LA AMPLITUD DE MODULACIN
V max control
ma =
V max triangular
RELACIN DE LA FRECUENCIA DE MODULACIN

mF =

f triangular
f onda

_ control

CONTROL DE LA TENSIN DE SALIDA POR VARIACIN DE ma

ZONA LINEAL
SOBREMODULACIN
ONDA CUADRADA
(Vo )h
Vd / 2
4/
(=1.278)

1.0

Lineal

Sobremodulacin

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1.0

Seal cuadrada

3.24
(for mf=15)

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SNTESIS DE LA TENSIN DE SALIDA

ZONA LINEAL
La

relacin de amplitud de modulacin est comprendida entre 0 y 1.

La

amplitud de la componente fundamental de la tensin de salida es proporcional a

m a.
(VO)1=maVd
Existe una banda de armnicos alrededor de mf, 2mf, 3mf, etc.
Para mf<21,
mf<21 f1 y fs deben estar sincronizadas
sincronizadas, con el fin de disminuir el nmero de
subarmnicos de la frecuencia fundamental.
Para mf>21, la amplitud de los subarmnicos disminuye por lo que se podr utilizar
PWM asncrono, aunque cuando la carga es un motor de corriente, alterna provoca
altas corrientes por lo que no se recomienda.

SOBREMODULACIN
La

relacin de amplitud de modulacin es mayor que 1.

Se

producen muchos ms armnicos.

La

amplitud de los armnicos dominantes en la zona lineal, no son dominantes durante

la sobremodulacin.
La

amplitud de la componente fundamental de la tensin de salida no solamente

depende de ma, sino que tambin depende de mf, por lo cual la relacin con la tensin
de entrada deja de ser lineal.

ONDA CUADRADA
La

amplitud de la componente fundamental de la tensin de salida, toma el valor

mximo durante todo este periodo.
El valor
l mximo
i
d
de lla amplitud
lit d es d
de 1
1,273
273 veces lla ttensin
i d
de entrada.
t d
El nmero de armnicos es mayor que en los casos anteriores, por lo tanto la tensin a
la salida es menos parecida a una sinusoidal pura.

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SNTESIS DE LA TENSIN DE SALIDA

PWM SINUSOIDAL CON CONMUTACIN

DE TENSIN BIPOLAR

1 Seal moduladora:
Sinusoidal

1 Seal portadora:
Ti
Triangular
l

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SNTESIS DE LA TENSIN DE SALIDA

Zona lineal. Modulacin PWM sinusoidal bipolar
p
Ejemplo: Vcc=400V ma=0,8

mf=21

fsin=50Hz

ftri=1050Hz

Vsin
Vtri

VA

VB

VAB

Zona de sobremodulacin. Modulacin PWM sinusoidal bipolar

Ejemplo: Vcc=400V ma=1,25

mf=21 fsin=50Hz

ftri=1050Hz

Vsin
Vtri
VA

VB

VAB

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SNTESIS DE LA TENSIN DE SALIDA

Anlisis zona
ona lineal mod
modulacin
lacin PWM bipolar
La amplitud del primer armnico de VAB es
proporcional a ma

= m V
V
AB
a
cc
La amplitud de los dems armnicos tambin
depende del ndice de modulacin en
amplitud

VAB
ftri

fsin

2ftri

Tabla de amplitudes normalizadas, modulacin PWM sinusoidal bipolar

Amplitudes normalizadas Vn/(VCC) para modulacin PWM Sinusoidal Bipolar
ma

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

n=1

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

n= mf

1,27

1,24

1,20

1,15

1,08

1,01

0,92

0,82

0,71

0,60

n=
mf2

0,00

0,02

0,03

0,06

0,09

0,13

0,17

0,22

0,27

0,32

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SNTESIS DE LA TENSIN DE SALIDA

PWM SINUSOIDAL CON CONMUTACIN

DE TENSIN UNIPOLAR

A
B

1 Seal portadora:
Triangular

2 Seales moduladoras:
Sinusoidales

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SNTESIS DE LA TENSIN DE SALIDA

Zona lineal. Modulacin PWM sinusoidal unipolar
p
Ejemplo: Vcc=400V ma=0,8

fsin=50Hz

mf=21

ftri=1050Hz

2 moduladoras sinusoidales
1 portadora triangular
Vsin
Vtri
-Vsin

+ Vsin

Vtri

VA

VB

VAB

Vsin
Vtri

Vtri

Vsin

VA
fsin

ftri

2 ftri

3 ftri

4 ftri

fsin

ftri

2 ftri

3 ftri

4 ftri

fsin

ftri

2 ftri

3 ftri

4 ftri

VB

VAB

Los armnicos de la tensin de salida aparecen a mayor frecuencia que en

el caso bipolar

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SNTESIS DE LA TENSIN DE SALIDA

Anlisis zona
ona lineal mod
modulacin
lacin PWM unipolar
nipolar
La amplitud del primer armnico de VAB es
proporcional a ma

= m V
V
AB
a
cc
La amplitud de los dems armnicos tambin
depende del ndice de modulacin en
amplitud
VAB

fsin

ftri

2ftri

Tabla de amplitudes normalizadas, modulacin PWM sinusoidal unipolar

Amplitudes
p
normalizadas Vn/(V
( CC) para
p modulacin PWM Sinusoidal Unipolar
p
ma

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

n=1

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

n=
2mf11
2mf

0,10

0,19

0,27

0,33

0,36

0,37

0,35

0,31

0,25

0,18

n=
2mf3

0,00

0,00

0,01

0,02

0,04

0,07

0,10

0,14

0,18

0,21

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SNTESIS DE LA TENSIN DE SALIDA

INVERSORES TRIFSICOS CON

MODULACIN PWM SINUSOIDAL

1 Seal portadora:
Triangular

3 seales moduladoras:
Sinusoidales
desfasadas 120
120

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SNTESIS DE LA TENSIN DE SALIDA

Modulacin PWM sinusoidal en zona lineal

A
B
C

Vsin_A
Vsin_A

Vtri

Vsin_B
Vsin_B

Vsin_C

Vsin_C

3 moduladoras sinusoidales
desfasadas 120
1 portadora triangular

Vsin
Vtri
Ejemplo: Vcc=400V ma=0,8

mf=21

fsin=50Hz

ftri=1050Hz

VA

VB

VAB

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FILTRADO DE TENSIN DE SALIDA

FILTRADO DE LA TENSIN DE SALIDA

El objetivo del filtrado es ofrecer a la carga nicamente el primer armnico de la
tensin que ha sintetizado el inversor, prescindiendo de los armnicos de orden
superior que esta tensin lleva asociados. Por poner un ejemplo, en un motor de
induccin, la componente fundamental de la forma de onda produce el par til
mientras que los armnicos se traducen en prdidas y por tanto en un rendimiento
bajo y un calentamiento extra
extra.
INVERSOR

FILTRO

CARGA

ZS

ZP

ZC

Filtro de salida: Configuracin en L generalizada

Nos interesa que ZS sea , para el armnico fundamental y muy alta para los dems;
ZP al contrario, muy elevada para el armnico fundamental y muy baja para el resto
de los armnicos.
Cmo conseguimos esto?
Mediante ramas resonantes sintonizadas a la frecuencia del armnico fundamental.

LS

Ue

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CS

LP

CP

US

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FILTRADO DE TENSIN DE SALIDA

Si en algn caso tras el filtro en L todava queremos eliminar algn armnico en
particular, por ejemplo el 3, sintonizaremos una rama resonante L3 C3a esta frecuencia
LS
CS
(triple de la fundamental):

LP

Ue

L3
CP

US

C3

El filtro total es un filtro de 6 orden con 3 ramas:

la rama serie (LS , CS ) sintonizada a la frecuencia fundamental.
la rama para el 3er armnico L3, C3.
la rama paralelo LP, CP
Debemos hacer notar que el clculo de L3, C3 y LP, CP ya no se puede hacer de manera
independiente. Se puede encontrar un sistema de clculo completo en [1].
Algunas cargas tambin tienen un efecto de filtro.
Por ejemplo, vamos a observar cmo un motor de induccin, que como carga tiene un
carcter altamente inductivo, filtra la corriente que absorbe, cuando le alimentamos con
una tensin PWM.
Tensin PWM

Corriente en el motor de induccin

Armnico fundamental de corriente

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