Tema2 Filtros PDF

ASC
TEMA 2
banda de paso y la banda de rechazo.

Las especificaciones del filtro consistirn entonces en:
a) Bordes de las bandas de paso y de rechazo: frecuencias en las que
CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN EL
DISEO DE FILTROS
tericamente comienza o termina cada una de las bandas.

b) Atenuaciones en cada una de las bandas. Tendremos una atenuacin
mxima permitida en la banda de paso y una atenuacin mnima exigida en la banda de rechazo.
c) Otras caractersticas que pueden estar relacionadas con la forma de la
funcin de transferencia, su magnitud, fase, el retraso de grupo, etc.
2.1 Filtros: concepto y especificaciones

Un filtro elctrico es un sistema (circuito) cuya funcin es modificar,
deformar o manipular en general, el espectro en frecuencia de una seal de
entrada (excitacin) de acuerdo con unos determinados requerimientos
(especificaciones). Los filtros se emplean para atenuar o amplificar
componentes de la entrada con frecuencias dentro de un determinado rango,
o para rechazar o aislar componentes en frecuencias especficas. Puesto que
un filtro puede considerarse un sistema de transmisin de seales con la
habilidad de dejar pasar ciertas frecuencias y de rechazar ciertas otras,
podemos definir las
a) Banda (o bandas) pasante o banda de paso (passband PB): Conjunto
de frecuencias o rangos de frecuencias para las cuales el filtro deja pasar
la entrada hasta la salida. Cualquier componente de la entrada cuya frecuencia pertenezca a dicho conjunto va a ser transmitida hacia la salida
del filtro (no sin cierta modificacin de la amplitud y de la fase).
b) Banda (o bandas) de rechazo o banda rechazada (stopband SB):
Conjunto de frecuencias o rangos de frecuencias que el filtro no deja
pasar. Cualquier componente de la entrada cuya frecuencia pertenezca a
dicho conjunto va a ser rechazada.
c) Banda (o bandas) de transicin: Conjunto de frecuencias entre la
2 -1
Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI
2.2 Clasificacin de filtros

Filtros paso de baja
La funcin bsica de un filtro paso de baja (LP) es pasar las frecuencias
bajas con muy pocas prdidas y atenuar las altas frecuencias. La Fig. 2.1
muestra un esquema tpico de especificaciones de un filtro paso de baja. El
filtro LP debe pasar las seales entre DC y la frecuencia de corte p , con
una atenuacin mxima de A p dB. La banda de frecuencias entre DC y p
se conoce como banda de paso. Las frecuencias por encima de s deben
tener al menos A s dB de atenuacin. La banda de frecuencias entre s y

infinito se denomina banda de rechazo y s se denomina frecuencia lmite
de la banda de rechazo. La banda de frecuencias entre p y s se denomina

banda de transicin. Los parmetros p , s , A p , y A s describen
completamente las especificaciones del filtro LP.
Una funcin de transferencia de segundo orden que implementa una
caracterstica paso de baja es:
2
V
o
b
Ganancia = -----o- = -------------------------- = --------------------------------2
Vi
2
2 o
s + as + b
----s + s + o
Q
(2.1)
2 -2
ASC
ASC
banda de rechazo
banda de
transicin
Atenuacin dB
Atenuacin dB
banda de rechazo
banda de paso
As
banda de
transicin
banda de paso
As
Ap
p
Ap
Figura 2.1: Especificaciones de filtro paso de baja.

Como se muestra en la Fig. 2.2 la atenuacin a bajas frecuencias se aproxima
Figura 2.3: Especificaciones de filtro paso de alta.
a la unidad ( 0dB ) mientras que a altas frecuencias aumenta como s , es

decir 40dB dcada . La funcin de transferencia tiene dos polos, como se
Filtros paso de alta
muestra en la Fig. 2.2(b). La localizacin de los polos determina el aspecto
Un filtro paso de alta (HP) pasa las frecuencias por encima de una
de la respuesta del filtro en la banda de paso. Para polos de alta Q , el pico
frecuencia dada denominada frecuencia de corte. Tal como se muestra en la
de la banda de paso ocurre a la frecuencia del polo p . A medida que
Fig. 2.3 la banda de paso se extiende desde p a y la banda de rechazo

desde 0 hasta s . Los parmetros s , p , A p y A s caracterizan
completamente las especificaciones del filtro HP.
aumenta la Q del polo, el pico ser ms alto y ms estrecho.

Una aplicacin bastante comn de filtros LP es el control del tono de
Una funcin de transferencia de segundo orden con caracterstica paso
amplificadores de alta fidelidad.
de alta es
Atenuacin dB
2
2
Vo
s
s
------ = -------------------------- = ---------------------------------2
Vi
2
2 o
s + as + b
s + ------ s + o
Q
Pendiente de
40dB/dc.
0dB
(a)
La ganancia tiene un par de polos complejos y un cero doble en el origen

como se muestra en la Fig. 2.4(a). La atenuacin a alta frecuencia se
mn o
(b)
Figura 2.2: Funcin LP de segundo orden: (a) Atenuacin; (b)

Posicin de polos y ceros en el plano s.
2 -3
(2.2)
aproxima a la unidad mientras que a baja frecuencia aumenta a

40dB dcada , como aparece en la Fig. 2.4(b).
2 -4
ASC
ASC
Pendiente de
40dB/dc.
0dB
Pendiente de
20dB/dc.
Pendiente de
20dB/dc.
0dB
mn o
(a)
(b)
rechazo, de DC a s y de s a , tienen una atenuacin mnima de A s dB.

1
Filtros paso de banda

frecuencias con atenuacin muy baja mientras que rechaza las frecuencias a
ambos lados de esta banda, como se muestra en la Fig. 2.5. La banda de paso
de p a p tiene una atenuacin mxima de A p dB y las bandas de
2
banda de
rechazo
superior
banda de
transicin
banda de
transicin
Atenuacin dB
Una funcin de transferencia de segundo orden con caracterstica paso
Un filtro paso de banda (BP) pasa las seales en una banda de
banda de
rechazo
inferior
(b)
mn = o
Figura 2.6: Filtro BP de segundo orden: (a) Atenuacin; (b)
(a)
Figura 2.4: Filtro HP de 2o orden: (a) Atenuacin; (b) Posicin de

polos y ceros en el plano s.
Atenuacin dB
Atenuacin dB
de banda es
o
------ s
Vo
Q
------ = --------------------------------Vi
2
2
o
s + ------ s + o
Q
(2.3)
Esta funcin tiene un par de polos complejos en el semiplano izquierdo del

plano s y un cero en el origen (Fig. 2.6(a)). A bajas frecuencias y a altas
frecuencias la atenuacin aumenta como s , es decir, 20dB dcada . A la
frecuencia de polo o la atenuacin es la unidad (Fig. 2.6(b)).
banda de
paso
As
Filtros rechazo de banda
As
Los filtros rechazo de banda (BR) se usan para rechazar una banda de
frecuencias de una seal, como se muestra en la Fig. 2.7. La banda de
Ap
s
Figura 2.5: Especificaciones tpicas de filtro paso de banda.

2 -5
frecuencias a rechazar es la banda de rechazo entre s y s . La banda de

1
2
paso se extiende por debajo de p y por encima de p .
1
Una funcin de segundo orden con caracterstica rechazo de banda es

2 -6
ASC
banda de
rechazo
frecuencia de cero s = j z es infinita (Fig. 2.8(b)). Este caso se denomina

"symmetrical notch".
banda de
paso
superior
banda de
transicin
Atenuacin dB
banda de
paso
inferior
banda de
transicin
ASC
Si z > o , (2.4) representa una funcin paso de baja con un cero en la

banda de rechazo, como se muestra en la Fig. 2.9(a). En este caso la
atenuacin a altas frecuencias es mayor que a bajas frecuencias. Esta
caracterstica de filtro se denomina corte de paso de baja ("low-pass-notch").
As
As
Si z < o la funcin obtenida se denomina corte de paso de alta ("highpass-notch").

Ap
Atenuacin dB
Ap
Figura 2.7: Especificaciones de filtro rechazo de banda.

2
Vo
s + z
------ = --------------------------------Vi
2
2 o
s + ------ s + o
Q
(2.4)
Esta funcin tiene polos complejos en el semiplano izquierdo del plano s y

ceros complejos en el eje j . Si z = o la frecuencia de los polos es igual
que la frecuencia de los ceros (Fig. 2.8(a)). La atenuacin a bajas frecuencias
(a)
y altas frecuencias se aproxima a la unidad mientras que la atenuacin a la
mn = o
(b)
Figura 2.8: Filtro BR de segundo orden: (a) Atenuacin; (b)

2 -7
0dB
(a)
Atenuacin dB
Atenuacin dB
(b)
Figura 2.9: (a) Low-Pass-notch; (b) High-pass notch.
2 -8
ASC
ASC
Ecualizadores de retraso
Hasta ahora se han discutido caractersticas de ganancia de los filtros

pero no se ha prestado atencin a las caractersticas de fase. Para realizar las
especificaciones de magnitud ms eficientemente (funcin de sistema H ( s )
con el menor orden posible) normalmente se ponen todos los ceros de

transmisin (races de N ( s ) ) en el eje j . La funcin de sistema resultante
tiene fase mnima. Se puede demostrar que en esta funcin de fase mnima,
magnitud y fase no son independientes.
Si el retraso ha de ser corregido se introduce un ecualizador de retraso
Figura 2.10: Posicin de polos y ceros de un ecualizador de retraso

de segundo orden.
detrs del filtro. Los ecualizadores de retraso se usan para compensar las
Los polos y ceros complejos de esta funcin son simtricos respecto al eje
distorsiones de retraso introducidas por otros filtros u otras partes del
j , tal como se muestra en la Fig. 2.10.
sistema de transmisin. El propsito del ecualizador de retraso es introducir

la modificacin de retraso necesaria para hacer el retraso total
(filtro+ecualizador) tan plano como sea posible. Adems, el ecualizador de
Para explicar la denominacin "all-pass" o pasa todo consideremos que

H AP ( s ) tiene en N AP ( s ) races en el semiplano derecho que son imgenes
especulares de las races de D AP ( s ) en el semiplano izquierdo. Por tanto,
fase no debe perturbar la caracterstica de atenuacin del filtro.
N AP ( s ) = D AP ( s )
En situaciones en las que se especifican la magnitud y la fase, la funcin

de sistema no puede ser de fase mnima, es decir, H ( s ) debe tener ceros en
por lo que
D AP ( s )
H AP ( s ) = --------------------D AP ( s )
el semiplano derecho. Esta funcin se separa en dos componentes:

H NMP ( s ) = H MP ( s )H AP ( s )
(2.5)
donde el subndice NMP significa "non-minimum phase", MP "minimum

phase" y AP "all-pass".
H MP ( s ) (fase mnima) incluye los restantes polos y ceros.
Un ecualizador de retraso de segundo orden viene dado por la funcin

2
Vo
s as + b
------ = ------------------------2
Vi
s + as + b
2 -9
(2.8)
La magnitud H AP ( j ) = 1 para cualquier frecuencia , es decir, las

seales pasan perfectamente bien a cualquier frecuencia. Por tanto,
Esta separacin se consigue aadiendo un polo y un cero a H NMP ( s )

en el semiplano izquierdo en las posiciones especulares de los ceros del
semiplano derecho. H AP ( s ) se forma incluyendo en N AP ( s ) los ceros del
semiplano derecho y en D AP ( s ) los polos que son imgenes especulares.
(2.7)
H AP ( j ) = e
j AP ( )
(2.9)
donde
D APi ( )
AP ( ) = 2 atan --------------------D APr ( )
(2.10)
Una funcin de sistema pasa todo puede realizar una funcin arbitraria
(2.6)
de la fase. Esta caracterstica nos permite encontrar una funcin de

transferencia H ( s ) eficiente, apropiada para las especificaciones de
2 -10
ASC
ASC
2.3 Normalizacin de parmetros
magnitud e implementar el filtro correspondiente. Si la fase o retraso

resultante no es satisfactorio se busca una funcin pasa todo H AP ( s ) que
multiplique a H ( s ) de forma que la fase total T ( ) o retraso total T ( )
sea el requerido. Los dos circuitos se conectan en cascada y las fases o
transforman como sigue,

R
R n = -----Ro
s -
----- L
o
o
s n L n = ----------------------Ro
retrasos individuales se suman,

T ( ) = ( ) + AP ( )
T ( ) = ( ) + AP ( )
(2.11)
El filtro pasa todo en cascada nicamente puede aumentar la fase y el retraso
1 ----------------1 - = ------ 1 ----------s o CR o

sn Cn
------o
(2.13)
y por tanto, los valores normalizados son:

RR n = ----Ro
o
L n = L ------Ro
C n = C o R o
(2.14)
de H ( s ) pero esto no es problema puesto que normalmente slo es
2.4 Sensibilidad
importante la linealidad de la fase o constancia del retraso.
En el proceso de sntesis, el diseador debe seleccionar la mejor de las
2.3 Normalizacin de parmetros
distintas configuraciones disponibles, para ello debe tener en cuenta que en
Cuando se trabaja con circuitos elctricos es usual normalizar la

frecuencia y el nivel de impedancia. La normalizacin no causa ninguna
prdida de generalidad y se efecta nicamente por conveniencia en el
clculo numrico, especialmente en el clculo a mano, para evitar la tediosa
manipulacin de grandes potencias de 10. Tambin minimiza el efecto de los
errores de redondeo.
La normalizacin en frecuencia consiste simplemente en un cambio en
la escala de frecuencia mediante la divisin de la variable de frecuencia por
una frecuencia de normalizacin o escogida adecuadamente. Por tanto la
frecuencia normalizada es,
ss n = -----o
(2.12)
la prctica los componentes reales se desvan respecto a sus valores

nominales. Las desviaciones se deben a:
a) tolerancias en los procesos de fabricacin
b) variaciones debidas a factores ambientales
c) cambios qumicos debidos al envejecimiento.
d) falta de precisin en el modelado de los dispositivos
Ya que todos los coeficientes, y por tanto los polos y ceros, de una
funcin de sistema H ( s ) dependen de los elementos del circuito, es de
esperar que el comportamiento del filtro se desve de su comportamiento
ideal. La magnitud del error depender de las tolerancias de los elementos y
de la sensibilidad del comportamiento del circuito a estas tolerancias.
El concepto de sensibilidad es uno de los criterios ms importantes para
comparar configuraciones de circuitos y para establecer su utilidad prctica
De forma anloga la normalizacin del nivel de impedancias se efecta
para satisfacer unas determinadas especificacionesya que permite:
dividiendo todas las impedancias del circuito por una resistencia de
a) seleccionar la mejor topologa entre todas las disponibles
normalizacin R o . Las resistencias, inductores y condensadores se
b) saber si el circuito satisface y seguir satisfaciendo las especifica-
2 -11
2 -12
ASC
ASC
2.4 Sensibilidad
ciones en el futuro.
cerca de un punto donde P = 0 , entonces
Dado un cierto componente x cualquier caracterstica P del circuito
Sin embargo, los resutlados de
P
Qx
P
Sx
, que no sirve para nada.
s pueden ser interpretados. Tambin en
depender de x . Si P es una funcin de transferencia depender tambin de
algunas situaciones es ms interesante la variacin absoluta que la variacin
la frecuencia, P = P ( s, x ) . Una tcnica ampliamente conocida para
relativa, como en posiciones de polos y ceros.
determinar la desviacin de P debida a un error dx = x x o del elemento

x se obtiene realizando un desarrollo en serie de Taylor de P ( s, x ) alrededor
El cambio relativo, tambin llamado variabilidad, de una cierta

caracterstica P ,
de x o :
P dx
P
------- S x ----x
P
2
1
P ( s, x ) = P ( s, x o ) + P ( s, x ) dx + --- P ( s, x ) x ( dx ) +
2 2
x
o
x
xo
(2.15)
Si suponemos que ( dx x o ) 1 y que la curvatura de P ( s, x ) alrededor de

x o no es muy grande pueden despreciarse las derivadas de orden mayor o
igual a 2:
(2.16)
cambios absolutos por lo que es habitual normalizar esta ecuacin:

P ( s, x o )
xo
----------------------- ------------------ P ( s, x )
P ( s, x o ) P ( s, x o ) x
xo
d----xxo
(2.17)
para una variabilidad P P aceptable se pueden utilizar elementos con

tolerancias dx x mayores y por tanto son ms econmicos. Adems, si los
xo
= ------------------- P ( s, x )
P ( s, x o ) x
salgan de la regin de aceptabilidad.

a) El hecho de truncar el desarrollo en serie de Taylor en el segundo
trmino implica sustituir la funcin P ( s, x ) por su pendiente en x = x o .
P
En general, esto significa que la sensibilidad S x slo proporciona infor-
macin til para dx x pequeos.
b) Si la caracterstica P depende de la frecuencia, la sensibilidad S x

tambin es funcin de la frecuencia por lo que ha de tenerse en cuenta
y la cantidad,
el rango de inters. Por ejemplo, la sensibilidad de una funcin de transP Pd( lnP )
= ------------= ---------------x x x
d( lnx ) x
xo
o
o
(2.18)
c) La caracterstica P depender normalmente de ms de un parmetro,

probablemente de todos los elementos del circuito. Se calcula con el
Tambin es usual utilizar la sensibilidad semirelativa:
valor nominal de esos elementos por lo que si ste se altera es necesario
dP
= x
dx
que puede ser til en algunas circunstancias. Por ejemplo, si
ferencia a la ganancia de un amplificador en dc puede ser intil para

conocer la operacin del filtro a 10KHz.
es la sensibilidad en pequea seal del parmetro x .
2 -13
Un buen circuito debera tener sensibilidades pequeas. En ese caso,
De la discusin realizada resaltamos los siguientes puntos:
Normalmente se est ms interesado en cambios relativos que en
P
Qx
es S x veces el cambio relativo del parmetro x respecto del cual depende P .
componentes varan durante la operacin del circuito es ms improbable que
P ( s, x o ) = P ( s, x o + dx ) P ( s, x o ) P ( s, x ) dx
x
xo
P
Sx
(2.20)
P
Sx
(2.19)
reevaluar la sensibilidad. Por otra parte, si hay parmetros libres se
se evala
d) En ltimo extremo es variabilidad y no sensibilidad el parmetro
pueden utilizar para reducir las sensibilidades.
2 -14
ASC
ASC
2.4 Sensibilidad
importante. Una sensibilidad grande a parmetros muy estables puede

ser aceptable mientras que una sensibilidad moderada a elementos de
gran tolerancia puede hacer intil un diseo.
Producto ganancia-sensibilidad
de tal manera que:

V
K
K
1 = -----2- = --------------------1+KA KA
V1
De forma similar para la Fig. 2.11(c) se obtiene:
El dispositivo activo ms usado en el diseo de filtros activos es el

amplificador operacional, representado genricamente en la Fig. 2.11(a).
Son amplificadores de alta ganancia, definida por la relacin:
Vo = A ( V+ V )
(2.21)
La ganancia en lazo abierto A es muy grande y tiene una variabilidad dA A
V
K1
2 = -----2- = -------------------- ( K 1 )
1+KA KA
V1
realimentadas, con una ganancia en lazo cerrado reducida y variabilidad

menor d , tales como las configuraciones inversoras y no-inversoras que
se muestran en la Fig. 2.11(b) y Fig. 2.11(c). Como ejemplo del clculo de
lazo abierto resultan:
1
KA
S A = --------------------- = -----11+KA
A
R1
1
V 2 = A V 1 ------------------------------------- V 2 = A V 1 ---- V 2
K
R 1 + ( K 1 )R 1
V1
A
V2
(2.22)
R 2 = ( K 1 )R 1
V1
V2
R1
(b)
(c)
Figura 2.11: (a) Smbolo de opamp; (b) amplificador realimentado en

configuracin no inversora; (c) amplificador realimentado en
configuracin inversora.
2 -15
(2.25)
si K 1
i . Puede observarse tambin que la variabilidad de i es mucho ms

reducida que la de A :
(2.26)
ya que en la prctica i A .
Supongamos una cierta caracterstica de un filtro P que depende de la
ganancia en lazo cerrado de un A.O. Segn las ecuaciones anteriores:
R1
R 2 = ( K 1 )R 1
KA
= --------------------- -----21+KA
A
d i
i dA i dA
-------- = S A ------- ----- ------A A A
i
Vo
(a)
2
SA
La sensibilidad de i respecto a A aumenta con la ganancia en lazo cerrado
la ganancia en lazo cerrado consideremos la Fig. 2.11(b):
(2.24)
Las sensibilidades de las ganancias en lazo cerrado respecto a la ganancia en
alta, por lo que los AA. OO. se utilizan siempre en configuraciones
V+
(2.23)
P
P
P
S A = S S A = --- S
A
(2.27)
y la variabilidad ser:
P dA
P dA
dP
------- = ( S ) ------- = ------2
2
P
A
A
(2.28)
P
dP P es proporcional al producto de ganancia y sensibilidad y al

2 -16
ASC
ASC
2.4 Sensibilidad
trmino dA A que depende exclusivamente del amplificador usado. Por
Problemas resueltos
tanto, la variabilidad de una cierta caracterstica depende no slo de la

sensibilidad sino del producto de ganancia y sensibilidad; la variabilidad no
slo depende de cmo de sensible es P a , sino de la magnitud de ganancia
en lazo cerrado necesaria en la implementacin. Este producto gananciasensibilidad es una medida ms representativa para comparar distintos
diseos.
2.1.- Expresar la siguiente funcin, que no es de fase mnima, como

producto de una funcin de fase mnima y una funcin pasa todo:
2
( s + 2s + 6 ) ( s 4s + 8 ) ( s 3 )
H NMP ( s ) = ------------------------------------------------------------------------------2
2
( s + s + 4 ) ( s + 3s + 7 ) ( s + 1 )
Por ejemplo, consideremos un A.O. con A = 10 y dA A = 60% .

P1
Para un diseo la sensibilidad de una cierta caracterstica P es S = 6 y

P2
tiene = 95 ; para otro diseo la sensibilidad es S = 38 y necesita = 4 .
Las variabilidades son:
imgenes especulares de s 1 , s 2 , y s 3 :
dP 1
4
--------- = 95 6 0.6 10 = 3.4%
P1
(2.29)
dP 2
4
--------- = 4 38 0.6 10 = 0.91%
P2
( s + 2s + 6 ) ( s 4s + 8 ) ( s 3 ) ( s + 3 ) ( s + 4s + 8 )
H NMP ( s ) = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- (2.31)
2
2
2
( s + s + 4 ) ( s + 3s + 7 ) ( s + 1 ) ( s + 3 ) ( s + 4s + 8 )
Se separa en:
por lo que el segundo diseo es mejor a pesar de tener una sensibilidad

mucho ms alta.
Como notas finales digamos que el producto ganancia-sensibilidad es
igual para la ganancia en lazo cerrado y en lazo abierto:1
P
Solucin:
H NMP ( s ) tiene tres ceros en el semiplano derecho, uno en s 1 = 3 y
s 2, 3 = 2 j2 . Aumentamos H NMP ( s ) con tres polos y tres ceros que son
A =
(2.30)
y de la ecuacin (2.28) se deduce que el diseador de filtros debe escoger
2
N AP ( s )
( s 3 ) ( s 4s + 8 )
- = -----------------------------------------------H AP ( s ) = ----------------2
D AP ( s )
( s + 3 ) ( s + 4s + 8 )
2
2
N MP ( s )
( s + 3 ) ( s + 4s + 8 ) ( s + 2s + 6 )
H MP ( s ) = ------------------ = ------------------------------------------------------------------------------2
2
D MP ( s )
( s + 1 ) ( s + s + 4 ) ( s + 3s + 7 )
(2.32)
y H NMP ( s ) = H MP ( s )H AP ( s ) . El precio pagado es un aumento del orden

de la funcin de sistema en el nmero de ceros en el semiplano derecho.
AA. OO. con ganancias A , en el rango de frecuencias de inters, tan altas

2
como sea posible, a fin de reducir el trmino dA A .

2.2.- El circuito de la Fig. 2.12 implementa una funcin de transferencia de
segundo orden paso de banda con una frecuencia central f o = 3kHz
y un factor de calidad Q = 20 . Hallar los valores correspondientes de
1. Nota: Para obtener esta igualdad basta observar que:
P
AS A = AS S A = S
2 -17
los elementos y calcular las sensibilidades S x y S K , donde x

representa cualquier elemento pasivo. K es la ganancia, positiva, de un
2 -18
ASC
ASC
2.4 Sensibilidad
amplificador de tensin. Ignorar su ancho de banda.
SK = 0
C2
lo que es muy conveniente.
R2
V'
V1
Por otra parte:

R i o
o
S R = -----= 1--i
o Ri
2
C1
R1
V''
(2.36)
K
V2
(2.37)
Esta ltima es 1 porque se ha supuesto C 1 = C 2 = C . Si C 1 C 2

entonces
Figura 2.12: Filtro paso de banda de segundo orden.
1
o = ------------------------------C1 C2 R1 R2
Solucin:
Suponemos C 1 = C 2 = C .
Escribiendo las ecuaciones nodales del circuito se obtiene:
s R1C
V
K
H ( s ) = -----2- = ------------- --------------------------------------------------------------------------------------K1 2
1
1 -
2 - --------V1
1 - -----------s + s --------+ ------------------
R C R C K 1
2
1
2
R1R2C
o
C o
S C = -----= 1
o C
S C = 1--i
2
(2.33)
(2.38)
(2.39)
Es interesante hacer notar que haciendo un anlisis dimensional, o

1
tiene dimensiones de segundos
por lo que debe ser inversamente
proporcional a la raz cuadrada del producto de dos constantes de tiempo.
Luego 0.5 es el valor mnimo que puede tener la sensibilidad de o respecto
Comparando esta ecuacin con la expresin convencional de una funcin de
a cualquier elemento pasivo de un filtro activo puede tener. Por tanto, este
transferencia de segundo orden se obtiene para la frecuencia central y el
debe ser un objetivo, adems de hacerlo independiente de los parmetros
factor de calidad:
activos.
1 o = ----------------------2
C R1R2
r
Q = ----------------------------------2
2 r (K 1)
(2.34)
arbitrariamente siempre que K > 0.5r + 1 ya que Q ha de ser positivo. Si

elegimos por conveniencia r = 1 (resistencias iguales) se obtiene:
donde
r =
Tenemos 2 parmetros, r y K para obtener Q = 20 . Pueden elegirse
K1
Q = ---------------2K 3
R2
-----R1
(2.35)
Puede observarse que o es independiente de la ganancia del
(2.40)
y para que sea Q = 20 debe ser K = K o = 1.5128 . Esto proporciona

la sensibilidad de Q respecto a K :
amplificador K por lo que,

2 -19
2 -20
ASC
ASC
2.4 Sensibilidad
Q
K Q
K
= --------------------------------------= 115
S K = ---QK
( K 1 ) ( 2K 3 ) K
o
400
(2.41)
350
300
de manera que un cambio en la ganancia del amplificador de tan solo un

0.25% produce un cambio de un 28% en Q . Ya que una precisin de un
0.25% en dispositivos activos raramente se consigue esta circuito es intil.
250
SK ( r )
200
150
Est claro que es debido a la fuerte pendiente de Q en las proximidades del
100
polo en K = 1.5 . Obsrvese que una disminucin de la ganancia K o en slo
50
un 0.85% produce oscilaciones ya que Q es negativo para K < 1.5 .
Recordando lo dicho en el punto (a) puede observarse que un cambio de

un 0.5% no es pequeo en este caso, ya que (2.41) predice una variacin de
57% en el valor de Q mientras que la aplicacin de (2.40) muestra unos
errores reales de 36% y 140% .
Antes de calificar intil este circuito recordemos el punto (c) en el que
se deca que la sensibilidad es funcin de todos los elementos y cambia si
cambian los valores nominales. Dejando r como parmetro libre vamos a
0
0
(2.42)
Despejando 1 ( K 1 ) de (2.34) y sustituyendo en (2.42) se obtiene:

Q
2
4
1 2Q
S K = 1 + ----- ------- ------- 1 + -----
2 rQ
2
r
r
r
Q
S r = 4Q
------- 1
r
(2.44)
Luego el circuito de la Fig. 2.12 es bueno si se eligen adecuadamente

los elementos. Considerando r = 6 y eligiendo C = 5nF se obtiene:
1
R 1 = ------------------ = 1.768K
12f o C
2
R 2 = r R 1 = 63.66K
(2.45)
K = 22.18
(2.43)
absoluto) en funcin de r . Vemos que r = 1 fue una eleccin desafortunada

ya que la sensibilidad decrece cuando aumenta r . Una eleccin ms acertada
Q
SK
= 5.9 ; una gran
mejora de la sensibilidad al precio de un mayor rango de valores de las

resistencias.
La sensibilidad de Q respecto a r tambin decrece cuando aumenta r :
2 -21
La ganancia del amplificador ha aumentado pero es fcilmente realizable.
La Fig. 2.13 muestra la representacin de dicha sensibilidad (en valor
es un valor mayor, por ejemplo, r = 6 que conduce a
r
Figura 2.13: Sensibilidad en funcin de r.
recalcular la sensibilidad de Q :
Q
K
S K = rQ -------------------2
(K 1)
2.3.- Considerar el mismo circuito del ejercicio anterior donde el

amplificador se ha implementado con la estructura no inversora de la
Fig. 2.14. Supongamos que se utiliza en el diseo un A. O. con
A = 10
y variabilidad dA A = 40% . Calcular la variabilidad
Q Q para ambos valores de r , 1 y 6.

Solucin:
De la Fig. 2.14 se obtiene la ganancia en lazo cerrado:
2 -22
ASC
ASC
2.4 Sensibilidad
Problemas propuestos
V2
2.4.- a) Calcular la sensibilidad de la funcin de transferencia

H ( s ) = V o ( s ) V i ( s ) del circuito de la figura respecto a cada uno de
los elementos de circuito.
( K 1 )R
R
b) Obtener la sensibilidades de o y Q respecto a R , L y C .

c) Obtener la variabilidad de o si
Figura 2.14: Amplificador no inversor de ganancia finita.

V
K
= ------2- = -------------------K
1KA KA
V
(2.46)
i) C cambia +5% .
ii) R cambia +5% .
y la sensibilidad resulta:
SA
K A - = --- K
= ---------------------1KA
A
A
(2.47)
R
L
Vi
Vo
Utilizando las ecuaciones (2.42) y (2.34) se obtiene:

Q dA
K 2 dA
Q
1- 2 dA
2- ------------------- = S S A ------- = rQ ------------- ------- = rQ 1 + ---
2
2
2
A
K
1
Q
A
r rQ A
(2.48)
Para los valores del problema se obtiene:

Q- 0.7%
------
Q 0.5%
La funcin de transferencia de un filtro puede expresarse como:
r = 1
(2.49)
r = 6
A pesar de la gran reduccin de
Q
SK
Apndice 2.1: Sensibilidad de la funcin de

transferencia
de 115 a 5.9 , Q Q no ha mejorado
aj s
N ( s ) = ------------j
H ( s ) = ----------i
D(s)
b
s
i
(2.51)
mucho debido al aumento de la ganancia en lazo cerrado necesaria. r = 6

es de todas maneras conveniente debido a la reduccin de sensibilidades
Si los coeficientes dependen del elemento x , la sensibilidad de H

respecto de x es:
respecto a r y K .
Si se calcula el producto ganancia-sensibilidad resulta:
Q
2
1 2
= rQ 1 + ----- -------
2 rQ
r
H
N
D
1 N 1 D
S x = S x S x = x ---- ----
N x D x
(2.50)
(2.52)
En funcin de los coeficientes puede expresarse como:
que tiene el mnimo aproximadamente para r = 6 .

2 -23
2 -24
ASC
ASC
2.4 Sensibilidad
de transmisin en el eje j . Tambin ocurrir as para pares de polos con
H
x a j j x b i i
S x = ---- s ---- s
N x
D x
j
(2.53)
Es interesante calcular la sensibilidad cuando se expresa la funcin de

j ( , x )
(2.54)
Por lo que la sensibilidad es:

H ( j )
Sx
H ( j )
= Sx
( )
+ jQ x
Reduciendo a denominador comn se observa que S x tiene polos en
todos los polos y ceros de H ( s ) (tambin se observa en (2.52)). La ecuacin

H
transferencia en funcin de magnitud y fase:

H ( j, x ) = H ( j, x ) e
factor de calidad Q grande.
es la expansin parcial en fracciones de S x por lo que las sensibilidades

pi
zi
semirelativas de los polos y ceros Q x y Q x son los residuos de los polos
H
p i y ceros z i de S x .
(2.55)
La parte real de la sensibilidad de la funcin de transferencia (como

funcin de j ) es la sensibilidad de la magnitud y la parte imaginaria es la
sensibilidad semirelativa de la fase.
La variacin de los coeficientes dar lugar a desplazamientos de los
polos y ceros. Es interesante estudiar el efecto de estos desplazamientos en
H ( s ) . Tomando logaritmos en la expresin convencional de la funcin de
transferencia en funcin de polos y ceros:
m
ln H = ln K + ln ( s z i ) ln ( s p i )
i=1
(2.56)
i=1
donde K = a m b n . Tomando derivadas y multiplicando por x se obtiene:

H
Sx
K
Sx
zi
pi
Qx
Qx
- + ----------- ----------s zi
s pi
i=1
(2.57)
i=1
Tal como era de esperar puede observarse que los desplazamientos de

polos y ceros afectan ms en las proximidades de ese polo o cero (el
denominador es pequeo). La sensibilidad de la funcin de transferencia
tendr magnitud grande para frecuencias cercanas a los polos y ceros. En
particular, para frecuencias s = j , la sensibilidad tender a en los ceros
2 -25
2 -26

Tema2 Filtros PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Tema2 Filtros PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

ASC

banda de paso y la banda de rechazo.

tericamente comienza o termina cada una de las bandas.

2.1 Filtros: concepto y especificaciones

Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

2.2 Clasificacin de filtros

se conoce como banda de paso. Las frecuencias por encima de s deben

tener al menos A s dB de atenuacin. La banda de frecuencias entre s y

de la banda de rechazo. La banda de frecuencias entre p y s se denomina

2.2 Clasificacin de filtros

Figura 2.1: Especificaciones de filtro paso de baja.

Figura 2.3: Especificaciones de filtro paso de alta.

a la unidad ( 0dB ) mientras que a altas frecuencias aumenta como s , es

Filtros paso de alta

muestra en la Fig. 2.2(b). La localizacin de los polos determina el aspecto

de la respuesta del filtro en la banda de paso. Para polos de alta Q , el pico

frecuencia dada denominada frecuencia de corte. Tal como se muestra en la

de la banda de paso ocurre a la frecuencia del polo p . A medida que

Fig. 2.3 la banda de paso se extiende desde p a y la banda de rechazo

aumenta la Q del polo, el pico ser ms alto y ms estrecho.

Una funcin de transferencia de segundo orden con caracterstica paso

amplificadores de alta fidelidad.

La ganancia tiene un par de polos complejos y un cero doble en el origen

Figura 2.2: Funcin LP de segundo orden: (a) Atenuacin; (b)

Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

aproxima a la unidad mientras que a baja frecuencia aumenta a

Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

2.2 Clasificacin de filtros

rechazo, de DC a s y de s a , tienen una atenuacin mnima de A s dB.

Filtros paso de banda

Una funcin de transferencia de segundo orden con caracterstica paso

Un filtro paso de banda (BP) pasa las seales en una banda de

Figura 2.4: Filtro HP de 2o orden: (a) Atenuacin; (b) Posicin de

Esta funcin tiene un par de polos complejos en el semiplano izquierdo del

Filtros rechazo de banda

Figura 2.5: Especificaciones tpicas de filtro paso de banda.

Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

frecuencias a rechazar es la banda de rechazo entre s y s . La banda de

Una funcin de segundo orden con caracterstica rechazo de banda es

2.2 Clasificacin de filtros

frecuencia de cero s = j z es infinita (Fig. 2.8(b)). Este caso se denomina

Si z > o , (2.4) representa una funcin paso de baja con un cero en la

Si z < o la funcin obtenida se denomina corte de paso de alta ("highpass-notch").

Figura 2.7: Especificaciones de filtro rechazo de banda.

Esta funcin tiene polos complejos en el semiplano izquierdo del plano s y

y altas frecuencias se aproxima a la unidad mientras que la atenuacin a la

Figura 2.8: Filtro BR de segundo orden: (a) Atenuacin; (b)

Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

Figura 2.9: (a) Low-Pass-notch; (b) High-pass notch.

Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

2.2 Clasificacin de filtros

Hasta ahora se han discutido caractersticas de ganancia de los filtros

con el menor orden posible) normalmente se ponen todos los ceros de

Figura 2.10: Posicin de polos y ceros de un ecualizador de retraso

distorsiones de retraso introducidas por otros filtros u otras partes del

j , tal como se muestra en la Fig. 2.10.

sistema de transmisin. El propsito del ecualizador de retraso es introducir

Para explicar la denominacin "all-pass" o pasa todo consideremos que

especulares de las races de D AP ( s ) en el semiplano izquierdo. Por tanto,

fase no debe perturbar la caracterstica de atenuacin del filtro.

En situaciones en las que se especifican la magnitud y la fase, la funcin

el semiplano derecho. Esta funcin se separa en dos componentes:

donde el subndice NMP significa "non-minimum phase", MP "minimum