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Ecualizador de tres bandas

Universidad de Cuenca
Docente: Ing. Lizandro Damián Solano Kinde. PHD
Asignatura: Sistemas Lineales y Señales

Aguirre Roger, roger.aguirre@ucuenca.ec


Armijos Álvaro, alvaro.armijos@ucuenca.ec
Cabrera Iván, ivan.cabrera@ucuenca.ec
Zambrano José, jandres.zambranoj@ucuenca.ec

Cuenca, 05 de febrero de 2018

Un ecualizador es un dispositivo que modifica el volumen del


Resumen- El siguiente informe presenta el desarrollo y contenido en frecuencias de la señal que procesa. Para ello
resultados del diseño de un ecualizador de audio de tres bandas modifica las amplitudes de sus coeficientes de Fourier, lo que
basado en filtros activos de segundo orden que atenúe se traduce en diferentes volúmenes para cada frecuencia. Con
frecuencias consideradas como tonos graves, medios y agudos. esto se puede variar de forma independiente la intensidad de
los tonos básicos.
Palabras Claves— ecualizador, filtros activos, frecuencia.
Filtros.
I.INTRODUCCIÓN
Cualquier combinación de elementos pasivos (R, L y C) y/o
Los filtros han sido una parte fundamental en la activos (transistores o amplificadores operacionales) diseñada
evolución de la ingeniería electrónica. Varios de los logros para seleccionar o rechazar una banda de frecuencias se llama
tecnológicos no hubieran sido posibles sin los filtros. Estos filtro.
consisten en diseñar un circuito que deje pasar señales con Por lo general se especifican dos clasificaciones de filtros:
frecuencias deseadas y rechazar o atenuar otras, pueden  Filtros pasivos: son aquellos filtros compuestos de
construirse a partir de interconexiones de elementos pasivos o combinaciones en serie o en paralelo de elementos R,
usando amplificadores operacionales, en cuyo caso se L y C.
denominan filtros activos. Los filtros se utilizan en los  Filtros activos: son los que emplean dispositivos
receptores de radio y de televisión que permiten sintonizar una activos como transistores y amplificadores
señal deseada entre una multitud de señales de transmisión en operacionales, combinados con elementos R, L y C.
el entorno, también se utilizan en ecualizadores de audio que En nuestro caso utilizaremos filtros activos. Una de las
serán el objeto de estudio de este proyecto. principales ventajas que ofrecen los filtros activos consiste en
que son ideales para operar a bajas frecuencias ya que no
involucran el uso de los incómodos inductores, además de
II.OBJETIVOS aprovechar el predecible comportamiento que poseen los
A. General amplificadores operacionales en las regiones inferiores del
espectro.
 Elaborar un ecualizador de audio usando filtros para
Existen cuatro tipos de filtros:
conocer el comportamiento de los mismos en distintas
 Filtro pasa bajas: deja pasar frecuencias bajas y
frecuencias.
detiene frecuencias elevadas.
B. Específico
 Diseñar los filtros para los rangos de frecuencias
propuestos.
 Realizar simulaciones del circuito diseñado.
 Armar el circuito y hacer pruebas con diferentes
frecuencias.

III.MARCO TEÓRICO Fig. 1. Filtro pasabajas ideal.

 Filtro pasa altas: deja pasar altas frecuencias y


Ecualizador.
rechaza las frecuencias bajas.
Fig. 5. Representación en diagrama de bloques del ecualizador de 3
bandas

Fig. 2. Filtro pasa altas ideal


Filtro selectivo de frecuencia:
 Filtro pasabanda: deja pasar frecuencias dentro de
una banda de frecuencia y bloquea o atenúa las Como su nombre lo sugiere son filtros que permiten el paso
frecuencias fuera de la banda. de bandas de frecuencias específicas rechazando las otras
bandas que pueda haber en la señal de entrada. Para generar
este tipo de filtros se usan los filtros pasa banda, su utilidad ha
sido muy importante en los sistemas de comunicación de hoy
en día ya que mediante estos se puede mejorar la calidad de
audio o imagen enviada por antenas en sus receptores o incluso
como ecualizadores, se los usa mucho en este ámbito.
Para realizar un análisis de este tipo de sistemas, primero
empecemos con un sistema idealizado, es decir uno donde las
frecuencias que se obtengan a la salida estén dadas
exactamente en el rango de frecuencia establecido por la
Fig. 3. Filtro pasabanda ideal frecuencia de corte 𝜔𝑐 tanto en su parte positiva como
negativa, para ello considere un pulso en frecuencia que tenga
 Filtro rechazabanda: deja pasar frecuencias fuera la siguiente ecuación. [1]
de una banda de frecuencia y bloquea o atenúa
frecuencias dentro de la banda.

(1)
Este pulso está centrado en el origen y tiene una parte real una
imaginaria ya que no existen las frecuencias negativas, pero al
ser un sistema idealizado se las considera, dándonos una señal
en frecuencia como se observa en la Fig1.

Fig. 4. Filtro rechazabanda ideal

El filtro también puede ser analizado como la respuesta en


frecuencia de un sistema que tiene una entrada x (t) y una
salida y (t), (como se observa en la Fig. 5) en tiempo pero que
en frecuencia se genera una señal recortada de X (jω) o incluso Fig. 6. Respuesta en frecuencia de un filtro pasa bajo ideal
se elimina ciertos componentes de frecuencia de la señal
original. Se puede tomar al filtro como un sistema LTI Para un filtro pasa bandas se debe de fijar una frecuencia para
(lineales e invariantes en el tiempo) que se los adecua de cierta un filtro pasa alto y una frecuencia mayor para el filtro pasa
forma para que poder tener una salida de cierta frecuencia o bajo quedando la ecuación (2) y su representación gráfica
cierta banda de frecuencia, este tipo de filtros se los puede como un pulso desplazado una frecuencia inicial como se
clasificar de dos formas, los filtros conformadores de observa en la FIg2
frecuencia y filtros selectivos en frecuencia, este último tipo 1, 𝜔𝑐1 ≤ 𝜔 ≤ 𝜔𝑐2
𝐻(𝑗𝜔) = { (2)
de filtro fue el que se usó la realización del proyecto. 0, 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟
corriente continua que tiene dos entradas y una salida. En esta
configuración, la salida del dispositivo es, generalmente, de
cientos de miles de veces mayor que la diferencia de potencial
entre sus entradas.

Amplificador operacional TL084

Fig. 7. Respuesta en frecuencia de un filtro pasa banda ideal

Como se dijo estas graficas nos representan una simetría al eje


de la función por lo que se presentan frecuencias negativas,
esto se debe a que para el análisis se toman a las señales como
una función del tipo 𝑒 𝑗𝜔 , algo a tomar en consideración antes
de realizar los análisis.
Un tipo de filtro muy utilizado es el que se compone de un
circuito RC Fig3, es decir con resistencias y capacitores, los
cuales serían nuestra función de respuesta al impulso y se
puede deducir esta función mediante las ecuaciones de leyes
Fig. 10. Disposición de terminales del TL084
de Kirchhoff. [2]

Fig. 8. Circuito RC usado como filtro


Fig. 11. Rangos absolutos máximos del TL084
Para encontrar la ecuación en frecuencia de este filtro se parte
de: Factor de calidad (Q)
𝑑𝑣𝑐 (𝑡)
𝑅𝐶 + 𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑣𝑠 (𝑡) (3) El “factor de calidad”, Q, de un circuito resonante es una
𝑑𝑡
Por propiedades esta ecuación al pasarle al dominio de la medida de la eficiencia con la cual este resuena. Formalmente
frecuencia quedaría de la siguiente forma: significa que a mayor Q más estrecho es el ancho de banda en
𝑅𝐶𝑒 𝑗𝜔 𝑗𝜔𝐻(𝑗𝜔) + 𝐻(𝑗𝜔)𝑒 𝑗𝜔 = 𝑒 𝑗𝜔 (4) el cual el circuito resuena. Q está definido como la razón entre
1 la potencia almacenada y la potencia disipada del circuito. Hay
𝐻(𝑗𝜔) = (5) que destacar que en un circuito la energía sólo se almacena en
1 + 𝑅𝐶𝑗𝜔
Como se ve en la ecuación, la transición entre el estado bajo a un capacitor y/o una inductancia y se disipa en las resistencias.
uno alto donde se permita el paso de las frecuencias no se da Su ecuación es la siguiente:
de manera inmediata, lo que nos dice que los filtros RC con
ecuación (5) como su manera de representarlos tiene una banda
de decrecimiento donde permite el paso de otras frecuencias
que están fuera de la frecuencia de corte quedando ya no un
pulso cuadrado alrededor de la frecuencia de corte sino más
bien un curva como se aprecia en la Fig. 9.

Donde:

𝑓0 es la frecuencia de resonancia.
𝑓𝐿𝑃 es la frecuencia del filtro pasa bajo (frecuencia máxima
Fig. 9. Respuesta en frecuencia de un filtro pasa alto real del filtro)
𝑓𝐻𝑃 es la frecuencia del filtro pasa alto (frecuencia mínima
del filtro)
Amplificador operacional
Tipos de filtros pasa banda
Un amplificador operacional, a menudo conocido op-amp por
sus siglas en inglés (operational amplifier) es un dispositivo  Filtro Pasa banda Activo de 2do Orden Sallen
amplificador electrónico de alta ganancia acoplado en Key
En el diseño de este tipo de filtros, los creadores han
Un filtro pasa banda activo de segundo orden Sallen definido dos principales características: la ganancia
Key está compuesto por ocho elementos, dos en la frecuencia central es de uno, respetando la
condensadores, cinco resistencias y un amplificador disminución de -3 dB en la frecuencia de corte; y
operacional op-amp. La entrada es por la resistencia también se ha definido para valores de Q mayores a
R1 y la salida se toma en la salida del amplificador 0.353, es decir es un filtro de banda angosta, con un
operacional. Se conoce como activo porque tiene un máximo que depende de la resistividad de los
elemento activo que es el amplificador operacional, componentes.
es de segundo orden por que contiene dos elementos
reactivos (dos condensadores), y se llama sallen key  Filtro pasa banda Activo de 2do Orden RC
por la topología que tiene el circuito, y por el nombre
de sus dos creadores R. P. Sallen y E. L. Key, Un filtro pasa banda activo de segundo orden RC está
ingenieros del laboratorio Lincoln del MIT. compuesto por cinco elementos, dos resistores, dos
condensadores, y un amplificador operacional. Se
El circuito es el mostrado en la siguiente figura: conoce como activo por que cuenta con un
amplificador operacional, y es de segundo orden
porque contiene dos elementos reactivos (dos
condensadores). El circuito es el siguiente:

El circuito presenta su respectiva función de


transferencia: Y su función de transferencia es:

Según análisis y simplificación de sus creadores el Este filtro tiene tres principales características. La
circuito y su nueva función de transferencia son los primera es que el máximo factor de calidad Q que se
mostrados a continuación: puede alcanzar es de 0.5, es decir que es un filtro de
banda ancha. La segunda característica es que se
puede manejar diferentes valores de ganancia. Y la
última característica es la inversión de fase en la
salida (signo menos en la función de transferencia).

IV.PROCEDIMIENTO
El rango de frecuencias requerido es el siguiente:

Tabla 1. Frecuencias requeridas para el ecualizador

Tono Rango de Frecuencia


Graves 16 – 250Hz
Medios 250 Hz – 4kHZ
Agudos 4kHz – 16 kHz

Equipo y materiales:

Equipo:
 Multímetro
 Osciloscopio Tabla 2 Resumen de los valores calculados para filtro de tonos bajos
 Generador de funciones
 Fuente simétrica Elementos valores
FCH 250Hz
Materiales: C1 10nF
 Resistencias C2 20nF
 Capacitores cerámicos R1 45KΩ
 Amplificadores operacionales R2 45KΩ
 Potenciómetros. FCL 16Hz
 Cables C3 100nF
C4 100nF
El ecualizador estará formado por 3 filtros pasabanda y luego R3 140.653KΩ
unidos por un sumador de señales. R4 70KΩ

Filtro pasabanda utilizado:


Calculo del filtro para tonos medios (250Hz – 4KHz):
𝐶1 = 10𝑛𝐹
𝑓𝑐 = 4𝐾𝐻𝑧

𝐶2 = 2𝐶1
𝐶2 = 2 ∗ 10𝑛𝐹
𝐶2 = 20𝑛𝐹

1⁄√2
𝑅1 =
2𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝐶1
Fig. 12. Modelo de filtro pasa banda 1⁄√2
𝑅1 =
2𝜋 ∗ 4𝐾𝐻𝑧 ∗ 10𝑛𝐹
𝑅1 = 2.8𝐾Ω
Calculo del filtro para tonos graves (16Hz – 250Hz): 𝑅2 = 𝑅1
𝐶1 = 10𝑛𝐹 𝐶3 = 100𝑛𝐹
𝑓𝑐 = 250𝐻𝑧 𝐶4 = 𝐶3
𝑓𝑐 = 250𝐻𝑧
𝐶2 = 2𝐶1
𝐶2 = 2 ∗ 10𝑛𝐹
√2
𝐶2 = 20𝑛𝐹 𝑅3 =
2𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝐶3
1⁄√2 √2
𝑅1 = 𝑅3 =
2𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝐶1 2𝜋 ∗ 250𝐻𝑧 ∗ 100𝑛𝐹
𝑅3 = 8.97𝐾Ω
1⁄√2
𝑅1 =
2𝜋 ∗ 250𝐻𝑧 ∗ 10𝑛𝐹 𝑅3
𝑅1 = 45𝐾Ω 𝑅4 =
2
𝑅2 = 𝑅1 𝑅4 = 4.4𝐾Ω
𝐶3 = 100𝑛𝐹
𝐶4 = 𝐶3
𝑓𝑐 = 4𝐻𝑧 Tabla 3 Resumen de los valores calculados para filtro de tonos
medios.
√2
𝑅3 = Elementos valores
2𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝐶3
FCH 4KHz
√2
𝑅3 = C1 10nF
2𝜋 ∗ 4𝐻𝑧 ∗ 100𝑛𝐹
𝑅3 = 140,653𝐾Ω C2 20nF
R1 2.8KΩ
𝑅3 R2 2.8KΩ
𝑅4 = FCL 250Hz
2
𝑅4 = 70𝐾Ω C3 100nF
C4 100nF
R3 8.97KΩ
R4 4.4KΩ

Calculo del filtro para tonos agudos (4KHz – 16KHz):

𝐶1 = 10𝑛𝐹
𝑓𝑐 = 16𝐾𝐻𝑧

𝐶2 = 2𝐶1
𝐶2 = 2 ∗ 10𝑛𝐹
𝐶2 = 20𝑛𝐹

1⁄√2
𝑅1 = Fig. 13. Esquema circuital del ecualizador de tres bandas
2𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝐶1
1⁄√2 El circuito implementado consiste en tres filtros pasa banda de
𝑅1 =
2𝜋 ∗ 16𝐾𝐻𝑧 ∗ 10𝑛𝐹 -40 deb/dec, donde cada uno está formado por un filtro activo
𝑅1 = 703.266Ω pasa bajo y un filtro activo pasa alto, el primer filtro de la Fig.
𝑅2 = 𝑅1 13 es el filtro pasa banda de tonos graves, el segundo es el filtro
pasa banda de tonos medios y el tercero es el filtro pasa banda
𝐶3 = 100𝑛𝐹 de tonos agudos, al final la señal de salida de cada uno de los
𝐶4 = 𝐶3 3 filtros se suman con un amplificador operacional sumador
𝑓𝑐 = 4𝐾𝐻𝑧 para obtener la salida del ecualizador, el trabajo de cada uno
de los potenciómetros en cada filtro pasa banda y en el
√2 amplificador sumador únicamente es aumentar o disminuir la
𝑅3 = ganancia de la señal de salida, y con esto logramos por ejemplo
2𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝐶3
aumentar o disminuir los bajos de una canción.
√2
𝑅3 =
2𝜋 ∗ 4𝐾𝐻𝑧 ∗ 100𝑛𝐹 V.RESULTADOS
𝑅3 = 562.6Ω
Respuesta en frecuencia dada por el simulador:
𝑅3
𝑅4 = Frecuencias (16Hz – 250Hz):
2
𝑅4 = 281.306Ω

Tabla 4 Resumen de los valores calculado para el filtro de tonos


agudos.

Elementos valores
FCH 16KHz
C1 10nF
C2 20nF
R1 703.266Ω
R2 703.266Ω
FCL 4KHz
C3 100nF
C4 100nF Fig. 14. Respuesta en frecuencia del filtro de tonos graves
R3 562.6Ω
R4 281.306Ω
Frecuencias (250Hz – 4KHz):
Circuito completo:
Fig. 15.Respuesta en frecuencia del filtro de tonos medios
Transformada Rápida de Fourier (FFT) obtenida a través
del osciloscopio
Frecuencias (4KHz – 16KHz):

Fig. 16. Respuesta en frecuencia del filtro de tonos agudos

Todos los filtros en conjunto

Fig. 18. FFT a la salida del ecualizador tomando una señal de


entrada senoidal de 100 HZ

Fig. 17.Respuesta en frecuencia de todos los filtros en conjunto

Respuesta en frecuencia de todo el sistema, con la


frecuencia en la atenuación de -3 dB y el rango de
frecuencias ‘perdidas’.

Fig. 19. FFT a la salida del ecualizador tomando una señal de


entrada senoidal de 2KHZ
Fig. 20. FFT a la salida del ecualizador tomando una señal de Fig. 22. Respuesta del filtro de tonos graves a una señal de ingreso
entrada senoidal de 10KHZ de 10 FCH(Frecuencia de corte alta,250Hz)=2.5KHZ, cuya frecuencia
esta fuera del rango del filtro, por lo que la señal de salida se atenúa
Respuesta de los tres filtros a señales con diferentes totalmente respecto a la entrada.
frecuencias

Filtro de tonos graves (16Hz-250Hz)

Fig. 23. Respuesta del filtro de tonos graves a una señal de ingreso
de 0.1 FCL(Frecuencia de corte baja, 16Hz)= 1.6HZ, cuya frecuencia
Fig. 21. Respuesta del filtro de tonos graves a una señal senoidal de esta fuera del rango del filtro, por lo que la señal de salida se atenúa
ingreso de 100Hz, cuya frecuencia esta entre el rango del filtro por lo totalmente respecto a la entrada.
que la señal de salida tiene la misma magnitud que la de entrada.
Filtro de tonos medios (250Hz-4kHz)
Fig. 24. Respuesta del filtro de tonos medios a una señal senoidal de Fig. 26. Respuesta del filtro de tonos medios a una señal de ingreso
ingreso de 2kHz, cuya frecuencia esta entre el rango del filtro por lo de 0.1 FCL(Frecuencia de corte baja, 250Hz)= 25HZ, cuya frecuencia
que la señal de salida tiene la misma magnitud que la de entrada. esta fuera del rango del filtro, por lo que la señal de salida se atenúa
totalmente respecto a la entrada.

Filtro de tonos agudos (4kHz-16kHz)

Fig. 25. Respuesta del filtro de tonos medios a una señal de ingreso
de 10 FCH(Frecuencia de corte alta,4kHz)=40KHZ, cuya frecuencia
esta fuera del rango del filtro, por lo que la señal de salida se Fig. 27. Respuesta del filtro de tonos agudos a una señal senoidal de
atenúa totalmente respecto a la entrada. ingreso de 10kHz, cuya frecuencia esta entre el rango del filtro por lo
que la señal de salida tiene la misma magnitud que la de entrada.
sistema para una atenuación de -3 dB en la frecuencia de corte
establecida, de ahí se obtuvo que el rango de frecuencias
perdidas alrededor de la frecuencia de corte de 250 Hz es de
360 Hz. Así mismo las frecuencias perdidas alrededor de la
frecuencia de corte de 4 kHz es de 4.82 kHz. NOTA.- Rango
de frecuencias con pérdidas se refiere a que se atenúan por
debajo de -3 dB antes o despues de llegar a la frecuencia de
corte.

Los filtros, son circuitos y elementos muy usados en el ámbito


de comunicación o como ecualizadores ya que se permite
obtener una frecuencia en específico de una señal de entrada,
para ello debemos de conocer no solo el funcionamiento de los
circuitos sino también cómo se comportan las ondas en
frecuencia, algo visto en clases pero que se observa mejor al
tener una función en tiempo y poder visualizarla en un
osciloscopio. Fue muy útil el conocimiento previo y además
Fig. 28. Respuesta del filtro de tonos agudos a una señal de ingreso de que se pudo aplicar conceptos para solucionar los
de 10 FCH(Frecuencia de corte alta,4kHz)=100KHZ, cuya frecuencia problemas que se dieron en la realización de este proyecto,
esta fuera del rango del filtro, por lo que la señal de salida se atenúa
como el hecho de que los filtros no son perfectos y de la
totalmente respecto a la entrada.
respuesta en frecuencia que se debe obtener a la salida del
sistema. Así se pudo obtener una forma práctica del
funcionamiento e importancia del análisis en frecuencia y de
las muchas cosas que se pueden realizar en esta área para poder
mejora las comunicaciones.

VII.RECOMENDACIONES

VIII.REFERENCIAS
[1] Charles K. Alexander, Fundamentos de circuitos
eléctricos, México, 2004.
[2] Boylestad, Roberth L, Introducción al análisis de
circuitos, México, 2011.

IX.ANEXOS

Fig. 29. Respuesta del filtro de tonos medios a una señal de ingreso
de 0.1 FCL (Frecuencia de corte baja, 4kHz)= 400HZ, cuya frecuencia
esta fuera del rango del filtro, por lo que la señal de salida se atenúa
totalmente respecto a la entrada.

VI.CONCLUSIONES
Se han implementado diversos esquemas de filtros pasa banda
tratando de encontrar el ideal y que resulte mejor su
funcionamiento en el problema planteado, se concluyó que
dependiendo del análisis realizado en su función de
transferencia éste responderá mejor respetando su factor de
calidad pre designado. Tal es el caso del filtro SALLEN KEY
y el filtro RC, no correspondían correctamente al uso en esta
aplicación ya que el factor de calidad entre las frecuencias
establecidas para el diseño era menor.

Debido a que los filtros implementados no son perfectos, y a


que no existe un rango de frecuencias entre la frecuencia de
corte, tanto entre el filtro de tonos graves y medios como en el
filtro de medios y agudos; se aprecia una pérdida de
frecuencias en la intersección de los mismos. Se diseñó el

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