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Filtros Activos: Conceptos Bsicos

J.I.Huircan
Universidad de La Frontera
January 25, 2012
Abstract
Se revisan los conceptos bsicos de ltros activos, presentando procedimientos bsicos de implementacin mediante Amplicadores Operacionales, diseo simple y basado en los ltros clsicos Butterworth y
Chebyshev.

Introduction

Los ltros juegan un importante rol en la electrnica actual, principalmente en


el rea de comunicaciones y procesamiento de seal. Estos se pueden clasicar
en ltros anlogos, digitales y de capacitor conmutado (hbrido, el cual contiene
elementos anlogos y digitales).
Un ltro es un dispositivo de dos puertas capaz de transmitir una banda
de frecuencias limitada. Estos pueden ser pasivos, construidos en base a resistencias, bobinas y condensadores o activos, construidos con resistores, condensadores y Amplicadores Operacionales. Sus principales caractersticas son:
Pequeo tamao y peso.
Uso en el rango de las frecuencias de audio (20KHz)
Valores de resistencias y condensadores razonables a frecuencias muy bajas.
Tiene elevadas caractersticas de aislamiento.
Puede proveer ganancia si se requiere.
A continuacin se dar un marco terico para los ltros activos, sus especicaciones y diseo.

Tipos de Filtros y Especicaciones de Respuesta


en Frecuencia

Los ltros se representa mediante la funcin de transferencia H(s), la cual se


expresa en trminos de su ganancia o atenuacin, as se tiene
Vo (s)
Vi (s)

H(s) =

+
Vi (s)
_

(1)

+
Vo (s)
_

H(s)

Figure 1: Red de dos puertas, ltro activo.


Donde Vi (s) es la entrada de ltro y Vo (s), la salida.
La transmisin del ltro se encuentra evaluando H(s)js=j! , as en trminos
de magnitud y fase se tiene
H(j!) = jH(j!)j ej

(!)

(2)

El espectro de la seal de salida ser obtenido por


jVo (j!)j = jH(j!)j jVi (j!)j

(3)

De acuerdo al criterio de seleccin de frecuencia de paso o de rechazo, existen


cuatro tipos de ltros.

2.1

Pasa Bajos (BandPass Filter)

Tienen ganancia ha frecuencias


menores que la frecuencia de corte ! C , la cual
i
es expresada en rad
o
[Herz]
y corresponde a la frecuencia en la cual la
seg
p
ganancia es dividida por 2 (cae en 3dB): La banda de paso estar dada para
0 < ! < ! C . La ganancia disminuira a medida que se supere ! C , de acuerdo a
la Fig. 2, esta zona se llama banda de rechazo.
H(j )
G
G
2

[rad/seg]

Figure 2: Respuesta en frecuencia de un ltro pasabajos.


La funcin de transferencia para un ltro de orden n y ganancia G ser
2

H(s) =

2.2

sn

+ bn

Gb0
n 1 + :: + b
1s
0

(4)

Pasa Altos (HighPass Filter)

Permite el paso de frecuencias superiores a ! C . Su funcin de transferencia se


obtiene a partir de (4) reemplazando s = 1s , su respuesta en frecuencia se indica
en la Fig. 3.
H(s) =

sn + bn

Gbo
n 1
1s

+ :: + b0

js= 1s

(5)

Luego se tiene
H(s) =

sn + an

Gsn
n 1 + :: + a
1s
0

(6)

Donde bn = 1, an i = bb0i ; i = 1; 2; :::; n:


H(j )
G
G
2

[rad /seg ]

Figure 3: Respuesta en frecuencia de un ltro pasaaltos.


Para n = 2, se tiene
H(s)

=
=

2.3

Gb0
j 1 =
s2 + b1 s + b0 s= s
1
b0

Gb0
1 2
s
2

+ b1

1
s

=
+ bo

s2 G
Gs
= 2
s + a1 s + ao
+ bb10 s + s2

Pasa Banda (BandPass Filter)

Este ltro deja pasar las frecuencias que se encuentran dentro una de banda B
(expresado en [rad=seg] o en Herz), centrado en ! o , atenuando todas las otras
frecuencias. La Fig. 4 muestra la respuesta en frecuencia del ltro centrado en
! o cuyo ancho de banda est denido por (7).
B = !2

!1

(7)

La funcin de transferencia se obtiene de (4) como


H(s) =

sn + bn

Gbo
j
n 1 + :: + b s=
s
1
o
3

s2 +! 2
o
Bs

(8)

H(j )
G
G
2

[rad/seg]

Figure 4: Respuesta en frecuencia de un ltro pasabandas.


As, el orden del ltro pasabanda se incrementar al doble. Se dene el factor
de calidad Q de acuerdo (9) el cual mide la selectividad del ltro. Un Q muy
alto indica que el ltro es muy selectivo con banda de paso muy pequea.
!o
fo
=
(9)
B
B
La ganancia ser la amplitud de la funcin de transferencia a la frecuencia
p
! o = ! 2 ! 1 . Note que ! o corresponde a la media geomtrica, pues est en
escala logartmica.
Usando (8), para un pasabajos de n = 1 , se obtiene el pasa banda de n = 2.
Q=

H (s)

2.4

1
j
s + b0 s=
s2

s2 +! 2
o
Bs

1
s2 +! 2o
Bs

+ b0

Bs
+ Bb0 s + ! 2o

Rechaza Banda (BandReject Filter)

Llamado elimina banda o ltro Notch, deja pasar todas las frecuencias excepto
una nica banda, la cual est denida por B, como se indica en la Fig. 5.
H (j )
G
G
2
B

[ra d /seg ]

Figure 5: Respuesta en frecuencia de un ltro rechaza banda.


La funcin de transferencia se obtiene haciendo la sustitucin indicada en
(10) donde las caractersticas de banda son iguales al ltro pasabanda.
H(s) =

sn + bn

Gbo
j
n 1 + :: + b s=
s
1
o
4

Bs
s2 +! 2
o

(10)

Usando (10), para un ltro pasabajos de n = 1 de (10), se obtiene el ltro


rechaza banda.

H (s)

1
j
s + b0 s=

3.1

Bs
s2 +! 2o

+ b0

1
2
2
b0 s + ! o
s2 + bB0 s + ! 2o

Bs
s2 +! 2
o

Especicaciones de un Filtro
Respuesta en Frecuencia

La respuesta en frecuencia se expresa a travs de su curva de ganancia o atenuacin versus frecuencia, ya sea con escala lineal o logaritmica. En escala logaritmica la ganancia esta expresada en dB y la frecuencia e dcadas u octavas.
H(j ) dB

H(j )

H(j ) dB

0 dB

0 dB

1
2

-3 dB

-3 dB

rad
seg

(a)

rad
seg

(b)

Figure 6: (a) Respuesta lineal G = 1. (b) Respuesta a ganancia normalizada.


(c) Respuesta Normalizada en ganancia y frecuencia.

Si la ganancia se normaliza respecto de la ganancia mxima, se tiene una


curva de ganancia 1 0 [dB]. La frecuencia de corte ! C , se puede normalizar o
hacer igual 1 [rad=seg].

3.2

Polos y Respuesta En La Regin De Transicin

En la prctica, la respuesta ideal del ltro no es factible ya que aparece una


zona llamada regin de transicin (o banda de transicin). Para lograr una
aproximacin que represente un ltro ideal, debe incrementarse el nmero de
polos, pero esta cantidad no puede ser innita dado que no puede implementarse
prcticamente. Cada polo de H (s) introduce una pendiente de 20 dB/Dcada
6 dB/Octava. Si la H (s) tiene dos polos tendr una pendiente de -40dB/Dcada
en la regin de transicin, lo que determina el orden del ltro (Fig. 7).

1
(c)

rad
[ seg
]

H (j )

G
G
2

n=2

Banda de Rechazo
n=4

n=8

Banda de Paso

[rad/seg]

c 2

Banda de Transicin

Figure 7: Polos en la regin de transicin.

3.3

Especicacin bsica de un ltro

En los ltros anlogos, las especicaciones estn dadas por rangos de valores. Se
tienen cinco parmetros basados en las caractersticas de atenuacin los cuales
se indican en la Fig. 8.
G(j)
RW (Ancho de ripple)
0 dB
Atenuacin

APB

Banda de paso

Banda de rechazo

ASB

PB

SB

Banda de transicin

Figure 8: Ventana de diseo para un ltro pasabajos.

Mxima atenuacin en la banda de paso (AP B )


Ripple de la banda de paso o Ancho de ripple (RW )
Mnima atenuacin de la banda de rechazo (ASB )
Frecuencia de esquina de la banda de paso (! P B )
Frecuencia de esquina de la banda de rechazo (! SB )
Las respuestas indican una variacin G(!)
G(!), dado que los componentes siempre varan, lo que obliga a hablar de una ventana de especicacin o
ventana de diseo. Cuando el diseo cae fuera de esta ventana, ste es descartado. Existe una gran cantidad de herramientas computacionales que permiten
trasladar las especicaciones de la Fig. 8 a una funcin de transferencia H. Para
distintas especicaciones existen numerosas funciones que satisfacen las respuestas de ganancia o fase, luego se debe considerar los objetivos de prestacin y
costo para reducir este nmero de funciones a una.
6

Un mtodo para obtener H es usar funciones prototipos o funciones de aproximacin. Estas funciones permiten determinar H(s) mediante una aproximacin
en el dominio de la frecuencia, para esto jH(j!)j se aproxima a la caracterstica
de un ltro pasabajos ideal de acuerdo a un criterio de error predeterminado.

3.4

Funciones de Aproximacin

Las funciones de aproximacin en el dominio de la frecuencia de acuerdo a (11),


donde Sn (!) representa un polinomio de orden n, Butterworth o Chebyshev.
1

jH (j!)j = p

1+

3.5

Escalamiento

2S2
n

(11)

(!)

Permite plantear el diseo en torno una frecuencia de referencia, para luego


trasladar el ltro y los componentes a otros diseos. Esto se consigue haciendo
s = p; donde p es la variable compleja de la funcin original y s es la variable
de la nueva funcin. Sea Ho (p) la funcin de transferencia original, entonces la
nueva funcin de transferencia ser
H (s) = Ho (p) jp= s = Ho

(12)

Sea la red RC de la Fig. 9a, su funcin de transferencia est dada por (13) :
V (s)
i

H(j )

R
Vo (s)

H(j )
1
C =
RC

1
1

= 1 rad
seg

C =

1
1

10
rad
= 10
seg
RC

sC

rad
seg

10

(b)

(a)

Figure 9: (a) Filtro RC. (b) ! C = 1

(c)

rad
seg

: (c) ! C = 10

rad
seg

1
(13)
1 + sRC
Si R = 1 [ ] y C = 1 [F ], se tiene que ! C = 1 [r=s] ; escalando para una
nueva frecuencia ! C = 10 [r=s] ;se tiene que s = ! C p = 10p
H (s) =

H (s)

=
=

1
1
jp= !s =
C
1 + pRC
1 + !sC RC
1
1
1
=
=
RC
R
C
1 + s !C
1 + s 10 C
1 + sR 10
7

rad
[ seg
]

Lo que implica dividir R o C por 10, lo cual asegura un desplazamiento de


la frecuencia de acuerdo a la Fig. 9c.

Funciones Prototipos

4.1

Butterworth

Este ltro tiene una respuesta plana en la banda de paso (llamada mximamente plana), a expensas de la respuesta en la regin transicin, la cual es
de 20 dB/Dcada por polo. El mdulo de la respuesta en frecuencia del ltro
pasabajos, para ganancia G, y frecuencia de corte ! C esta dado en (14).
G

jH (j!)j = r

1+

!
!C

2n

(14)

Donde n = 1; 2; ::: es el orden. La Fig. 10 muestra jH (j!)j para distintos n.


H(j )
G
G
n=2

n=4
n=6

rad
[ seg
]

Figure 10: Respuesta del Filtro Butterworth.

4.1.1

Propiedades del Filtro

Una respuesta mximamente plana tiene muchas derivadas que son cero en el
origen, ! = 0. Para ganancia unitaria y una frecuencia ! = ! C , se tiene que
1
jH (j!)j h p
2
Tambin llamada

(15)

3[dB]. Para ! >> ! C , se tiene que


jH (j!)j h

1
!n

(16)

o
1
!n

jH (j!)jdB h 20 log
As, la variacin ser de

20n log(!)

(17)

20n [dB] por dcada, donde n es el orden del ltro.


8

4.1.2

H(s) basada en polinomios de Butterworth

Los polinomios de Butterworth se indican en la Tabla 1. Estos corresponde al


denominador de H(s).
Table 1: Polinomios de Butterworth en forma factorizada.
n
2
4
6

4.2

Polinomios
de Butterworth
p
s2 + 2s + 1
s2 + 0:7653s + 1 s2 + 1:8477s
+1
p
s2 + 0:5176s + 1 s2 + 2s + 1 s2 + 1:9318s + 1

Chebyshev

Este ltro tiene una ondulacin (ripple) en la banda de paso. Mientras mayor es
el orden, mayor es la pendiente en la regin de transicin, pero mayor es el ripple
y el nmero de ondulaciones en la banda de paso. El mdulo de la funcin de
transferencia est dado por (18), donde K1 y , son valores constantes y Cn (x)
es el polinomio Chebyshev de grado n. La Fig. 11 muestra la respuesta en
frecuencia para diferentes n y la tabla 2, los polinomios correspondientes.
H(j )

RW = 1 -

1
2

K1
K1
2

n=2

n=4

n=6

rad
[ seg
]

Figure 11: Respuesta del ltro Chebyshev Pasabajos ( = 1).

K1

jH(j!)j = q

1+

Cn (!) est dados por


Cn (!)
Cn (!)

= cos n cos

= cosh n cosh

(18)

2C 2 ( ! )
n !c

(!)
1

(!)

!
!>1

(19)
(20)

De (19) se determina una ecuacin de recurrencia para encontrar los polinomios, los que se indican en la Tabla 2.
Cn+1 (!)

2!Cn (!) + Cn

Con C1 (!) = ! y C2 (!) = 2!

(!) = 0

(21)

1:

Table 2: Polinomios de Chebyshev.


n
1
2
4
6
RW ser la distancia 1

Polinomios de Chebyshev
!
2! 2 1
8! 4 8! 2 + 1
32! 6 48! 4 + 18! 2 1
p 1
1+

RW jdB

, tomando la diferencia respecto de 0 [dB],


p
(22)
= 20 log 1 + 2

RW queda determinado por la eleccin de , el cual ucta entre 0 y 1. Si


= 1, entonces RW = 1 p12 ; es decir, 3 [dB] : En la Fig. 11, cuando ! = ! C
la ganancia cae en 3 [dB] respecto del mximo.
4.2.1

Propiedades del ltro

Sea K1 = 1, para ! = ! C ; como Cn2 (1) = 1 de acuerdo a la tabla 2, la magnitud


es igual al ancho del ripple
1

jH(j!)j = p

1+

Para ! >> ! C se tiene que

2 C 2 (1)
n

=p

1
1+

(23)

Cn2 (!) >> 1, luego

jH(j!)j w

1
Cn (!)

(24)

en dB,
jH(j!)jdB =

20 log

20 log Cn (!)

Para ! >> ! C ; Cn (!) se puede aproximar a 2


jH(j!)jdB

=
=

20 log
20 log

n 1

(25)

! ; as

20 log 2n 1 ! n
6 (n 1) 20 log !

(26)

De acuerdo a (26), la atenuacin para un mismo orden en la regin de transicin es mayor que 20 [dB=Dec] ; esto debido al trmino 20 log
6 (n 1).
Como es menor que 1, el valor obtenido resulta ser negativo luego para compensarlo, se puede escoger un valor de n ms grande.
10

4.3

H(s) basada en polinomios de Chebyshev

Los polinomios de H(s) se obtienen combinando (11) con la Tabla 2. Para una
ondulacin RW = 0:5 [dB], = 0:349; se obtienen los polinomios de la Tabla 3.
Table 3: Polinomios de Chebyshev 0.5 dB.
n
2
4
6

4.4

Polinomios de Chebyshev (0.5 [dB])


0:6593s2 + 0:9405s + 1
0:940s2 + 0:3298s + 1 2:806s2 + 2:376s + 1
0:9774s2 + 0:1518s + 1 1:6949s2 + 0:7191s + 1

6:369 s2 + 3: 6916s + 1

Comparando la respuesta Butterworth y Chebyshev

Para un mismo orden la respuesta de Chebyshev cae con mayor pendiente que
el Butterworth, la Fig. 12 muestra la situacin tanto en escala lineal como
logaritmica para un ltro de n = 4 y RW = 3 [dB] ( = 1): Sin embargo, a
medida que aumenta la frecuencia ambos ltros caen con 80 [dB=dec].
H(j ) dB

H(j )

0
-3

1
1

rad
[ seg
]

Chebyshev con mayor caida


Chebyshev con mayor caida

Ca ida con -8 0 dB/Dec

rad
[ seg
]
(b)

(a )

Figure 12: Comparacin de Butterworth y Chebyshev (a) Escala lineal. (b)


Logaritmica.

Implementacin de Filtros

La implementacin de los ltros requiere de un circuito activo que permite la


construccin en forma prctica de una funcin de transferencia. A partir de (4),
(5), (6) y (7), se obtienen las funciones de 2o orden pasabajo (27), pasaalto (28),

11

pasabanda (29) y rechazabanda (30).


G! 2C
s2 + !QC s + ! 2C

H(s) =
H(s)

H(s)

(27)

Gs2

(28)

s2 + !QC s + ! 2C
G !Qo s
2
s2 + !o
Q s + !o
G s2 + ! 2o
2
s + !Qo s + ! 2o

H(s) =

(29)
(30)

Donde G es la ganancia del ltro, Q el factor de calidad y ! C la frecuencia de


corte inferior o superior y ! o representa la frecuencia central.

5.1

Implementacin con Amplicadores Operacionales

Las funciones de transferencia de 2o orden se implementan con Amplicadores


Operacionales, resistores y capacitores. Existen dos circuitos clsicos, el VCVS
o Sallen-Key (SK) y el de Mltiple Realimentacin (MFB) o Rauch .
5.1.1

Circuitos Pasabajos

La Fig. 13 muestra los circuitos SK y MFB, donde (31) y (32) representan las
funciones de transferencia.
C1

v
i

R1

R2

C2

vo

C2

vi
RB

RA

R2

R1

C1

(a )

v
o

(b)

Figure 13: (a) Pasabajos SK. (b) Pasabajos MFB.

Para el ltro SK se tiene

H (s) =
s2 +

RB
RA
1
C1

1
R1

2
B
Donde G = R
RA + 1, ! c =
transferencia ser

+1

1
R2

1
R1 R2 C1 C2 :

12

1
R1 R2 C1 C2
1 RB
R2 C2 RA

s+

1
R1 R2 C1 C2

(31)

Para el ltro MFB, la funcin de

H (s) =
s2 +
Donde G =
de 180o .
5.1.2

R
R1

y ! 2c =

R
R1
1
C1

1
R

1
RR2 C1 C2 :

1
R1

1
RR2 C1 C2
1
R2

s+

(32)

1
RR2 C1 C2

Note que la clula MFB tiene un desfase

Circuitos Pasaaltos

Las estructuras SK y MFB se muestran en la Fig. 14, donde las funciones sern
(33) y (34) respetivamente.
C3

R1
C

vi

C2

R2

+
_

R2

vo

v
i

RB

C2

C1

R1

vo

RA

(b)

(a)

Figure 14: (a) Pasa alto SK. (b) Pasa alto MFB.

H (s) =
s2 +
Donde G =

RB
RA

RB
RA
1
R1

+ 1, ! 2c =
H (s) =

Donde G =
5.1.3

C1
C3 ,

! 2c =

1
C1

+ 1 s2
1 RB
R2 C2 RA

1
C2

1
R1 R2 C1 C2 :

s2 +

s+

1
R1 R2 C1 C2

C1 2
C3 s
C1 +C2 +C3
1
C2 C3 R2 s + R1 R2 C2 C3

(33)

(34)

1
R1 R2 C2 C3 :

Circuitos Pasabandas

Las versiones SK y MFB se muestran en la Fig. 15 y la funcin de transferencia


SK est dada por (35) y la MFB por (36).
RB
RA

H (s) =
s2 +

1
C

+1

1
R1

1 1
R1 C C
2
R2

1
R1

1 RB
R3 RA

13

2
R2

s+

1 RB
R3 RA
1
R2 C 2

1
R1

s
+

1
R3

(35)

R3
R1

vi

R3
C

vo

R2

R1
v

R2

RB

RA

vo

(a)

(b)

Figure 15: (a) Pasabanda SK. (b) Pasabanda MFB.

B
Donde G = R
RA + 1 ; B =
Para el ltro MFB se tiene

1
C

1
R1

2
R3 C s

s2 +

5.1.4

R3
2R1

,B=

1 RB
R3 RA

2
R2

R3
2R1

H (s) =

Donde G =

2
R3 C

y ! 2o =

1
R2 C 2

1
R1

2
R3 C s

1
R3 C 2

y ! 2o =

1
R3 C 2

1
R1
1
R1

(36)

1
R2

1
R2

1
R3

Circuitos Rechaza Banda

La Fig. 16a corresponde a un VCVS rechaza banda con ganancia unitaria,


donde R3 = R1 jjR2 :
R3

_
C

vi

+
R1

R2

v
i

vo

vo

2C

2C

R 2
C

(a)

(b)

Figure 16: Filtro Rechaza Banda.


Luego su funcin de transferencia ser
s2 +
H (s) =
Donde, G = 1 y ! 2o =

s2 +

1
R1 R2 C 2

2
R2 C s

1
R1 R2 C 2 :

14

1
R1 R2 C 2

(37)

El circuito de la Fig. 16b se conoce como ltro Notch, el cual tambin es


rechaza banda. Su funcin de transferencia se indica en (38).
H (s) =
Donde G = 1 y ! 2o =

s2 + R21C 2
Vo
= 2
4
Vi
s + s RC
+ R21C 2

(38)

1
R2 C 2 :

Diseo Simple de Filtros Activos

Para requerimientos bsicos es posible implementar los ltros de 2o orden usando


circuitos SK y MFB.

6.1

Pasabajo y Pasaalto

El ltro equal component pasabajo o pasaalto, es un un circuito SK con R1 =


R2 = R y C1 = C2 = C, as la funcin dada en (31) queda
RB
RA

H (s) =

+1

1 RB
RC RA

2
RC

s2 +

1
R2 C 2

s+

(39)

1
R2 C 2

1
B
Luego se desprende que ! C = RC
yG= R
RA + 1 : Finalmente, para ! C , G;
C; RB dados se determina R y RA . Esta situacin es vlida para el tro pasaalto
SK, considerando la igualacin de componentes.

6.2

Filtros Pasabanda

Usando el ltro pasabanda MFB de la Fig.15b; considerando un Q bajo que


satisfaga los requerimientos de ganancia, ancho r
de banda y frecuencia central,
determinando de (36) las expresiones ! o =
!o
Q

2
R3 C ;

1
C

1
R3

1
R1

1
R2

; G =

R3
2R1

se tiene que

R3
Q
=
2G
! o GC
2Q
R3 =
!o C

R1 =

Finalmente
R2 =

Q
! o C(2Q2

G)

(40)
(41)

(42)

Considerando que se debe cumplir


Q>

G
2

1
2

Dados G, C, Q y ! o el diseo queda concluido.


15

(43)

6.3

Filtro Rechaza Banda

Para el diseo de ltros rechaza banda puede utilizarse la conguracin N otch,


1
y ganancia unitaria.
con la red doble-T de frecuencia central ! o = RC

Mtodo de Diseo Basado en polinomios

Este mtodo consiste en usar una respuesta de ltro basada en un polinomio.


Se selecciona un circuito donde implementarlo. Dado que los polinomios estn
desarrollados para ! C = 1 rs , y los coecientes de los polinomios son diciles
de memorizar, se proponen ecuaciones de diseo. Pero para ello deben adaptar
los polinomios para que el diseo se pueda realizar para cualquier frecuencia.
A partir de los polinomios originales el mtodo genera tablas ms sencillas y
ecuaciones simples.
Un mtodo propuesto W. Smith (1997), propone una tabla con los coecientes de
Butterworth y Chebyshev junto con circuitos SK equal component, de ganancia
distinta de uno. Se disean los mdulos de segundo orden por separado y se
conectan en cascada para obtener ltros de orden superior.

7.1

Obteniendo las ecuaciones de diseo

Modicando la funcin pasabajos equal component dada en (31), se tiene (44).


RB
RA

H(s) =

+1

R2 C 2 s2 + RC 2

RB
RA

(44)
s+1

Como est normalizada para ! C = 1 [r=s], haciendo el escalamiento s = ! C p


H(p) =

RB
RA

+1

R2 C 2 ! 2C p2 + RC 2

RB
RA

(45)
!C p + 1

Igualando los coecientes del denominador de (45) con los coecientes b2 , b1


y b0 de un polinomio de segundo orden
b2
b1

= R2 C 2 ! 2C
= RC 2

(46)
RB
RA

!C =

RB
RA

b2

(47)

Esto permite generar una tabla simplicada y ecuaciones de diseo del ltro.

16

7.2

Tabla para Filtros Butterworth

Sea el polinomio de n = 2, s2 +

2s + 1 ; de acuerdo a (46) y (47) se tiene.

= R2 C 2 ! 2C
RB
=
2
RA

1
p

(48)
p

(49)

As se despeja
R

1
0:1592
k1
=
=
C! C
fC C
fC C

(50)

RB
RA

0:586 = k2

(51)

Para n = 4 se tiene
Etapa 1

Etapa 2

s2 + 1:8477s + 1

s2 + 0:7653s + 1

1 = R2 C 2 ! 2C

1 = R2 C 2 ! 2C

RB
RA

1:8477 = 2

0:7653 = 2

k1
R = 0:159
fC C = fC C
= 0:1523 = k2

RB
RA

k1
R = 0:159
fC C = fC C
RB
RA = 1:235 = k2

RB
RA

Los clculos pueden ser repetidos para n = 6. Note que la relacin entre R
B
y C se mantiene, la relacin entre R
RA cambiar.

7.3

Tabla para ltros de Chebyshev

Sea el polinomio de n = 2, 0:6593s2 + 0:94046s + 1 ; igualando los coecientes


= R2 C 2 ! 2C
RB
0:94046 =
2
RA
0:6593

(52)
p

0:6593

(53)

Luego
R
RB
RA

1
0:129
k1
=
=
C! C
fC C
fC C

= 0:842 = k2

Para n = 4 se tiene

17

(54)
(55)

Etapa 1

Etapa 2

2:806s2 + 2:376s + 1

0:940s2 + 0:3298s + 1

2:806 = R2 C 2 ! 2C
p
B
2:376 = 2 R
2:806
RA

0:940 = R2 C 2 ! 2C
p
B
0:3298 = 2 R
0:940
RA

R=
RB
RA

= fkC1C
= 0:582 = k2
0:2666
fC C

R=
RB
RA

= fkC1C
= 1:660 = k2
0:1544
fC C

Se repiten los clculos para n = 6.


Finalmente con los coecientes k1 y k2 se construye la Tabla 4.
Table 4: Coecientes para Filtros de Butterworth y Chebyshev (6% ripple).

7.4

# polos
2 etapa 1

Butterworth
k1
0.159

k2
0.586

Chebyshev 0.5dB
k1
0.1293

k2
0.842

4 etapa 1
etapa 2

0.159
0.159

0.152
1.235

0.2666
0.1544

0.582
1.660

6 etapa 1
etapa 2
etapa 3

0.159
0.159
0.159

0.068
0.586
1.483

0.4019
0.2072
0.1574

0.537
1.448
1.846

Procedimiento de Diseo

Dados RA , C y fc :
Se determina el orden del ltro n
Se escogen de la tabla 4 los coecientes k1 y k2
Con cada ki se calculan los RB y R usando (56) y (57)

RB
R

= k2 RA
k1
=
fC C

18

(56)
(57)

Ejemplos de diseo

8.1

Diseo simple

Disear un ltro pasabajos de n = 2, G = 1, con fC = 5 [KHz] usando SK


equal-component.
C
R
RB
RA

0:1 [ F ]
1
1
=
=
= 318 [ ]
2 CfC
2 (0:1 [ F ]) 5 [KHz]
= 0
= 1

Luego estandarizando R = 330 [ ], as


H (s) =

s2 +

1
R2 C 2
2
1
RC s + R2 C 2

Donde se desprende que fC =

9:183 108
s2 + 60606s + 9:183

1
2 3:14159 330 0:1 10

108

= 4:9 [KHZ ]

H(j)
2 4.9

2 49K

0 dB
0.1

330
v

-6dB

330
+

0.1

vo

-40dB

(a)

(b)

Figure 17: Filtro Equal-component Pasabajos.


Disee un ltro Notch de G=1 y fo=2KHz.
Disee un ltro Pasa Banda G=2, fo=5KHz, Q=5

8.2

Diseo usando polinomios


Disee un ltro Butterworth de n = 2,G = 1:5, fC = 2:5 [KHz]

19

rad
[ seg
]

RB
RA

1
0:1592
k1
=
=
C! C
fC C
2500 (0:1 10

6)

= 637 [ ]

= k2 = 0:586

Dado RA = 1 [K ], RB = 0:586(1 [K ]) = 586 [ ]


RB
RA

H(s) =
R2 C 2 s2

+1
RB
RA

+ RC 2

=
s+1

4:06

10

9 s2

(0:586 + 1)
+ 9:007 10 5 (2

0:586) s + 1

H(j )
4 dB
1 dB
0 dB

0 .1

v
i

637

637

rad
[ seg
]

vo

0 .1

2 2.5K

586

1K

-16 dB
(a)

(b)

Figure 18: (a) Filtro Butterworth pasabajos. (b) Respuesta en frecuencia.


El ltro tendr una ganancia G = 1:586 (4 [dB]):
Disee un ltro Chebyshev pasa alto con fC = 3 [KHz ] ; n = 4:
El ltro requiere 2 circuitos. Calculando los valores de R de acuerdo a
los coecientes para n = 4, dado C = 0:01 [ F ] y RA = 1 [K ]se tiene
Etapa 1
R=

k1
fC C

0:2666
3000(0:01 10

6)

= 8:9 [K ]

RB = k2 RA = 0:582 (1 [K ]) = 0:582 [K ]

= 5:15 [K ]

RB = k2 RA = 1:660 (1 [K ]) = 1:66 [K ]

Etapa 2
R=

k1
fC C

0:1544
3000(0:01 10

6)

De esta forma se tiene el ltro de la Fig. 19.


20

12 .5 dB
12 dB

5.15K

v
i

0 .0 1

0 dB

0 .0 1

vo

8.8K

1 K

23K

0 .0 1

20.3K

8.8K

0 .0 1

5.15K

H(j )

1 .6 6 K
1 K

5 8 6

-80 dB
(a)

(b)

Figure 19: (a) Filtro Chebyshev de cuarto orden pasa alto. (b) Respuesta.

Conclusiones

El diseo de ltros activos consiste en especicar adecuadamente la respuesta


deseada, elegir la funcin aproximacin que satisface los requerimientos y nalmente denir el circuito activo que permita en la forma ms simple la implementacin denitiva. Si los requerimientos no son tan exigentes, se usa el diseo
simple. La eleccin del mtodo depender de la precisin del ltro.

References
[1] Savant, C., Roden, M., Carpenter, G. 1992 Diseo Electrnico Circuitos y
sistemas. Adisson-Wesley
[2] Smith, S.W. 1997. The Scientist and Engineers Guide to Digital Signal
Processing.California Technical Publishing
[3] Malik, R.1996. Circuitos Electrnicos. Anlisis, Diseo y Simulacin.
Prentice-Hall

21

rad
[ seg
]