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Calculo Avanzado USACH
Calculo Avanzado USACH
Facultad de Ciencia
Departamento de Matem
atica y C. C.
C
alculo Avanzado
Derechos de Autor
c
Autor:
Universidad
de Santiago de Chile
Se autoriza la reproducci
on parcial o
total de esta obra, con fines acad
emicos,
por cualquier forma, medio o procedimiento,
siempre y cuando se incluya la cita
bibliogr
afica del documento.
Agradecimientos
Este texto fue financiado en el marco de los proyectos concursables de
innovacion docente que promueve anualmente la Universidad de Santiago de
Chile a traves de la Vicerrectora Academica por intermedio de la Direccion
de Docencia.
El centro motor que motivo a los autores a emprender tan significativo
desafo fue su compromiso con el proceso de ense
nanza aprendizaje que se
lleva semestre a semestre en la Universidad de Santiago, con los estudiantes
de ingeniera quienes tienen el imperativo de mejorar sus aprendizajes y elevar
sus estandares de competencias con la finalidad de que puedan asumir con
propiedad el desafo de sus asignaturas profesionales y de especialidad con
un mayor empoderamiento en el contexto de: teora, practica y aplicaciones
a problemas en las areas de sus distintas especialidades.
En general, cada captulo comienza con una presentacion de definiciones,
principios y teoremas, junto con material ilustrativo. Los problemas resueltos
sirven para ilustrar la teora y suministrar herramientas de analisis de los
principios basicos tan importantes en el aprendizaje activo de los estudiantes.
El gran n
umero de problemas resueltos y aplicaciones sirven para encauzar el
aprendizaje del material, as como las autoevaluaciones propuestas al fin de
cada unidad. Hemos escogido un enfoque y nivel de profundidad de acuerdo
con lo que se espera del curso de Calculo Avanzado, asignatura que se imparte
durante el tercer semestre del Plan Com
un de la Carrera de Ingeniera Civil
de la Facultad de Ingeniera de Universidad de Santiago de Chile.
El objetivo del primera parte de este texto es presentar los conceptos
basicos y las aplicaciones de las series de Fourier, y las funciones integrales,
como asimismo, ilustrar su utilizacion en la resolucion de problemas de ecuaciones en derivadas parciales y aplicaciones en el campo de la fsica e ingeniera.
En la segunda parte se abordan los temas de funciones vectoriales y calculo diferencial de funciones de dos o mas variables y sus aplicaciones, incluyendo aplicaciones e interpretaciones geometricas y fsicas que contribuyan a la
comprension de los estudiantes.
Unido a lo anterior, en la tercera parte se incluyen los temas de integracion
m
ultiple, integral de lnea , superficie y los teoremas de Green, Gauss y Stokes
por sus m
ultiples aplicaciones en los campos de la fsica y ciencias de la
ingeniera
Finalmente, queremos aprovechar la ocasion para expresar nuestro especial agradecimiento hacia nuestros colegas de la Coordinacion de Calculo
Avanzado que con sus crticas constructivas y opiniones han ayudado a el
i
ii
Prefacio
El material presentado en el texto contiene los temas tratados en el curso
de Calculo Avanzado, asignatura semestral para las carreras de Ingeniera
de la Universidad de Santiago de Chile, correspondiente al area de Ciencias
Basicas, tiene por prerrequisitos las asignaturas de Calculo I y Calculo II de
primer a
no. Proporciona los conceptos, habilidades y tecnicas que permiten
adquirir las competencias matematicas alineadas con el perfil de competencias profesionales, necesarias para cursar con exito las asignaturas de ciencias
basicas de la ingeniera e ingeniera aplicada. Los temas tratados por el texto
y en el orden de aparicion son los siguientes: Series e Integrales de Fourier,
que forma parte de este temario porque por razones de tiempo no se incluye
en el Captulo de Series de primer a
no, este tema resulta necesario en la
formacion basica de alumnos de ingeniera sobre todo cuando necesiten resolver ecuaciones diferenciales parciales usando el metodo de separacion de
variables o bien en aplicaciones en el campo de la ingeniera. Este tema bien
podra formar parte de un texto de ecuaciones diferenciales. El tema de funciones vectoriales de una variable real trata la importancia de la derivada de
este tipo de funciones, interpretacion geometrica y analtica, y su aplicacion
a problemas de movimiento, comportamiento de curvas, especialmente en lo
que tiene que ver con caractersticas geometricas de ellas. Las funciones escalares son tratadas en detalle, se analiza el concepto de lmite y continuidad
considerando funciones de dos variables, generalizando en aquellos casos que
lo amerita, se ve el tema de la diferenciacion con todas sus potencialidades
que garantizan la derivacion tanto la derivacion parcial, como la derivacion
direccional y derivacion implcita, este tema termina con maximos y mnimos y problemas aplicados de optimizacion. Este u
ltimo captulo tratan los
temas de integracion, integrales dobles y triples en coordenadas cartesianas
y generalizando con cambios de coordenadas, integral de lnea para funciones
escalares y vectoriales, propiedades de los campos gradientes y el teorema de
Green; integral de superficie para funciones escalares y vectoriales finalizando con el estudio de los teoremas de Gauss y Stokes. Los temas tratados de
acuerdo con los objetivos generales los podemos describir como sigue: Series
e integrales de Fourier
i) Analizar los conceptos asociados a la definicion de la Serie de Fourier, sus
propiedades y procedimientos de calculo, y aplicarlos a la resolucion de
problemas de ingeniera.
ii) Formular el concepto de Integral de Fourier, sus propiedades y metodos
de calculo y aplicar esta informacion en la solucion de problemas de
ingeniera.
iii
Funciones vectoriales
i) Analizar el concepto de diferenciacion de funciones vectoriales, sus propiedades,
procedimientos para realizar calculos y aplicarlos a la resolucion de
problemas de Ciencia e Ingeniera
ii) Utilizar los conceptos de vector tangente, normal , binormal, curvatura
y torsion e identidades de Frenet sus propiedades y procedimientos de
calculos para emplearlos en la resolucion de problemas.
Diferenciacion parcial
i) Definir los conceptos de lmite, continuidad y describir las caractersticas
graficas de las funciones de varias variables en IR2 en IR.
ii) Analizar criterios para reconocer y evaluar la diferenciabilidad de una
funcion escalar de varias variables, usar su propiedades, metodos de
calculos para su aplicacion a la resolucion de problemas de Ingeniera.
iii) Generalizar el concepto de diferenciacion para funciones compuestas e
implcitas de varias variables, sus propiedades, metodos de calculos y
su aplicacion a la resolucion de problemas de Ingeniera
iv) Aplicar diferentes metodos para determinar maximo y mnimos de una
funcion de varias variables y utilizarlos en la resolucion de problemas
de optimizacion
Integracion
i) Analizar el concepto de integral doble sus propiedades y procedimientos
de calculo , y su aplicacion a problemas de fsica e ingeniera
ii) Analizar el concepto de integral triple sus propiedades y procedimientos
de calculo, y su aplicacion en problemas de fsica e ingeniera.
iii) Analizar los conceptos de integral de trayectoria e integral de lnea, y
utilizar sus propiedades en la resolucion de problemas matematicos, de
fsica e ingeniera
iv) Analizar los conceptos de integral de superficie, y utilizar sus propiedades
en la resolucion de problemas matematicos, de fsica e ingeniera
Estructura de cada unidad Cada unidad en su desarrollo teorico y
fundamentacion matematica enfatiza los conceptos, los teoremas que
avalan los procedimientos y las tecnicas de resolucion de problemas.
iv
Unido a lo anterior, en cada tema hay una unidad de problemas resueltos, otra de problemas propuestos, algunos con soluciones y una unidad
de aplicaciones a los temas de ingeniera. Finalmente, se incluye tambien un instrumento de autoevaluacion que consiste en un test con
problemas de desarrollo que mide el nivel de las competencias cognitivas alcanzado por el estudiante. Este material pretende ser una fuente
de motivacion que haga que los estudiantes perseveren en sus estudios
y puedan vencer las dificultades de aprendizaje, y alcanzar niveles que
le permitan rapidamente conectarse con los temas en que esta inmerso
un problema y estructurar un a respuesta al problema usando diversas
herramientas matematicas, esto le dara desde luego un plus durante
toda su vida profesional.
Indice general
1. Serie de Fourier
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3.
15
16
17
17
19
21
1.5.1. Derivacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
1.5.2. Integracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
25
27
29
31
38
vi
1.7.1.
38
1.7.2.
39
1.7.3.
40
. . . . . . . .
41
1.7.5.
Ecuacion de Onda . . . . . . . . . . . . . . . .
42
1.7.6.
44
45
50
50
63
70
1.10.1. Respuestas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
77
92
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
2.2.
Funciones Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
2.3.
95
2.3.1.
95
2.3.2.
98
2.3.3.
98
2.3.4.
99
2.4.
Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
2.5.
La Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
2.6.
102
103
103
Parametrizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
104
106
107
2.7.
vii
109
111
113
115
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
115
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
116
. . . . . . . . . . . . . . . . .
116
2.11. Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
118
123
124
124
. . . . . . . . . . . . . . . .
124
125
125
125
2.13. Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
130
131
2.15.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132
140
169
2.17.1. Respuestas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
173
175
viii
189
3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
189
193
193
197
197
198
3.2.5.
Lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
199
3.2.6. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
205
207
209
211
215
218
222
3.3.5. Jacobiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
226
228
233
Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
245
245
248
251
256
258
260
264
275
Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
276
3.5.1. Lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
276
277
3.4.
3.5.
ix
278
280
284
286
289
289
292
297
302
304
4. Integraci
on Multiple
4.1.
315
315
315
. . .
320
4.1.4. Areas
y Volumenes . . . . . . . . . . . . . . . .
322
327
329
333
333
334
Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
337
337
337
338
4.3.4.
342
345
348
350
4.2.
4.3.
361
363
367
. . . . . . . . . . . . . .
377
380
389
4.5.1.
4.6.
Integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . .
389
392
394
394
396
397
399
401
4.6.2. Area
de figuras planas. . . . . . . . . . . . . . .
401
404
406
407
412
413
424
. . . . . . .
426
5. Integral de Linea
436
441
446
5.2.1. Reparametrizacion . . . . . . . . . . . . . . . .
447
449
451
451
456
5.5.1. Area
de una pared . . . . . . . . . . . . . . . .
461
465
467
477
5.7.1.
Campo conservativo . . . . . . . . . . . . . . .
481
485
492
492
493
5.8.3.
Campos conservativos . . . . . . . . . . . . . .
494
495
5.9. Autoevaluaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
496
6. Integrales de superficie
504
507
508
510
6.1.4. Area
de una superficie parametrizada . . . . . .
510
6.1.5.
513
516
517
519
xii
519
6.2.1. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
519
520
524
525
529
532
537
543
6.4.1. Area
de una superficie . . . . . . . . . . . . . .
550
550
553
555
557
561
6.5. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
564
564
568
6.5.3.
573
6.5.4.
576
6.5.5.
Aplicaciones al electromagnetismo . . . . . . .
580
587
xiii
Captulo 1
Serie de Fourier
En el presente captulo se estudiaran los conceptos basicos , metodos
de calculo de los coeficientes y condiciones de convergencia para representar funciones mediante series e integrales de Fourier .
1.1.
Introducci
on
Las funciones periodicas se presentan frecuentemente en una gran variedad de problemas de fsica e ingeniera, tales como propagacion de
ondas en un medio, conduccion del calor a lo largo de una varilla ,
resonancia nuclear magnetica ,en consecuencia, abordar la solucion de
tales problemas, requiere del estudio de la serie de Fourier.
La serie de Fourier es la representacion de una funcion en terminos
de una serie trigonometrica infinita cuyas bases son las funciones seno
y coseno. Algunas de las ventajas de esta representacion sobre otras
representaciones, tales como, las series de Taylor, son:
a) primero, se puede representar funciones periodicas en terminos de
las bases seno y coseno que tienen diferentes frecuencias;
b) segundo, se puede representar funciones discontinuas en un punto o
seccionalmente continuas en un n
umero finito de puntos;
c) tercero, permite encontrar la respuesta de un sistema que es perturbado por una funcion periodica, en terminos de una frecuencia fundamental y cada una de las frecuencias armonicas.
1.2.
Propiedades Generales
X
nx
nx
+ bn sin
)
f (x) = a0 +
(an cos
L
L
n=1
(1,1,1)
Obviando la igualdad, vale preguntarse converge esta serie infinita?,que condiciones debe cumplir f para que se de la convergencia?,cuando converge
a f (x)?
Estas preguntas no tienen una respuesta sencilla. Sin embargo, las series
de Fourier normalmente funcionan bastante bien.
Supongamos que f admite desarrollo en serie de Fourier, como se obtienen los coeficientes a0 , an y bn en terminos de f (x) ?. Para responder
esta u
ltima pregunta necesitaremos del siguiente lema.
1.2.1.
Lema Elemental
cos
L
nx
L
sin
mx
L
dx = 0
(1.2.2)
L
2
cos
L
nx
L
dx =
L
sin2
nx
L
dx = L
(1.2.3)
Demostraci
on:
L
(n m) x
L
L
L
1
L
(n + m) x
+
sin
2 (n + m)
L
L
1
L
=
sin
2 (n m)
=0
Ademas, si m = 0 y n 6= 0 es facilmente verificable que la integral
es cero.
Z
sin
nx
L
sin
cos
L
nx
L
sin
mx
L
dx = 0
sin( ) + sin( + )
2
ZL
(n m) x
(n + m) x
1
sin
dx +
sin
dx
L
2
L
L
L
(n m) x L
1
L
=
cos
|L
2 (n m)
L
L
1
(n + m) x L
sin
|L
2 (n + m)
L
= 0
1
dx =
2
ZL
mx
1
L
cos
L
L
sin
L
nx
L
nx
L
cos
sin
mx
L
mx
L
dx =
dx =
0, si m 6= n
1, si m = n
0, si m 6= n
1, si m = n
= m,n
= m,n
1.3.
X
an cos
nx
L
n=1
+ bn sin
nx
L
(1.3.4)
1
a0 =
2L
ZL
f (x)dx
L
mx
L
f (x) cos
cos
dx = a0
dx+
L
L
L
L
Z L
Z L
nx
mx
nx
mx
X
an
cos
cos
dx + bn
sin
cos
dx =
L
L
L
L
L
L
n=1
X
=0+
an Ln,m + 0 = Lam
Z
mx
mx
n=1
f (x) cos
L
mx
L
dx, m 1
1.3.1.
Coeficientes de Fourier
Definici
on 1.i) Sea f una funcion Riemann integrable en [L, L], las constantes
ZL
1
f (x)dx
2L
ZLL
nx
1
an =
dx
f (x) cos
L ZL
L
nx
1 L
bn =
f (x) sin
dx
L L
L
a0 =
para n = 1, 2, 3, ...
para n = 1, 2, 3, ...
2,1,1
es la serie de Fourier de f en el intervalo [L, L] , cuando los coeficientes estan dados por (2,1,1). Para no hablar de convergencia todava,
escribimos el signoque significa que a la derecha se tiene la serie de
Fourier de f en L x L.
Observese que, la serie de Fourier de f , se puede interpretar como una
generalizacion de una combinacion lineal en una base ortogonal seno,
coseno, que es aplicada a una funcion en lugar de un vector estandar
en Rn .
El siguiente ejemplo ilustra como dada una funcion periodica f (x), de
perodo 2, se calculan los coeficientes de Fourier y expresa la serie
trigonometrica de Fourier correspondiente.
Soluci
on:
an =
bn =
x cos (nx) dx =
x sin(nx)dx =
bn = n2 (1)n+1
1
n2
1
n2
cos(nx) +
sin(nx)
x
n
x
n
sin(nx) = 0
cos(nx)
n1
X
2
n
n=1
1.3.2.
(1)n+1 sin(nx)
Atributos de la funci
on
Definici
on 3.- f (x) es seccionalmente suave en [a, b] si f y f 0 son
seccionalmente continuas en [a, b] .
Ejemplo 2:
Muestre que f (x) = x 3 no es seccionalmente suave en
ning
un intervalo cerrado que contenga en su interior al cero.
Soluci
on: En efecto, se tiene que
1 2
f 0 (x) = x 3
3
1 2
lmf 0 (x) = lm x 3 = ,
x0
x0 3
Soluci
on: Utilizando la identidad trigonometrica cos2 = 12 (1+cos 2)
se tiene
1
f (x) = 100 cos2 x = 100 (1 + cos 2x)
2
luego queda
f (x) = 50 + 50 cos 2x
como el perodo de cos 2x es y una funcion constante tiene cualquier
perodo, entonces f (x) es de perodo .
1.3.3.
0 si 3 x 0
.Construir la serie de
x si 0 x 3
Fourier y analizar la convergencia en todo R
Ejemplo 4: Sea f (x) =
Soluci
on: Representemos la grafica de la funcion
1
=
6
Z3
1
f (x)dx =
6
Z3
an =
1
3
xdx =
3
4
Z3
f (x) cos
nx
3
dx
1
3
x cos
nx
3
3
nx
nx
9
cos
3x
sin
1
3
3
dx =
+
2
2
3 n
n
0
3
3
=
(cos(n)
1)
=
((1)n 1)
n2 2
n2 2
bn
1
=
3
Z3
f (x) sin
nx
3
dx
1
=
3
x sin
0
nx
3
3
nx
3x
cos
1 9 sin nx
3
3
dx =
+
2
2
3 n
n
0
3
3
=
cos(n) = (1)n
n
n
Por consiguiente, la serie de Fourier la podemos escribir
nx
nx
3 X
3
3
n
n
+
((1) 1) cos
(1) sin
4 n=1 n2 2
3
n
3
10
Tenemos que f es continua en [3, 3] ,por lo tanto su extension perodica es seccionalmente continua en R , con discontinuidad de salto en
los puntos x = 3 6n, n Z
Por lo tanto,
de acuerdo al teorema la serie converge a
f (x) si x 6= 3 6n
fE (x) =
nZ
3
si x = 3 6n
2
entonces
nx
nx
3 X 1
3
n
n
(1) sin
fE (x) = + 2
((1) 1) cos
4 n=1 n2
3
n
3
los coeficientes ((1)n 1) son nulos, si n es n
umero par e iguales a
2, si n es n
umero impar. Entonces
nx
(2n 1)x
1
3 6 X
n
f (x) = 2
cos
+ (1) sin
4 n=1 (2n 1)2
3
6n
3
Al evaluar la convergencia en x0 = 3, punto de discontinuidad de la
funcion, se obtiene
X
1
3
3
6X
1
2
2n1
= 2
(1)
=
=
2
4 n=1 (2n 1)2
(2n 1)2
8
n=1
Observese que a partir de la convergencia de la serie de Fourier en un
punto se puede inferir la convergencia de la suma de terminos de la
serie resultante.
Definici
on 4.- Una suma parcial de la serie de Fourier es una suma
de la forma:
N
X
n
n
x + bn sin
x
Sn = a0 +
an cos
L
L
n=1
Observacion. Al truncar la serie infinita se obtiene un polinomio de
grado n.
11
a0 =
Z
x
1 1
1
cos(nx) + sin(nx)
(x + ) cos (nx) dx =
an =
n2
n
an = 0
Z
1
1 1
x
bn =
(x + ) sin(nx)dx =
sen(nx) cos s(nx)
n2
n
bn = n2 (1)n+1
As la serie de Fourier de f (x) es
+2
X
(1)n+1
n=1
sin 2x sin3x
sin(nx) = + 2 sin x
+
..
2
3
Sn (x) = + 2
n
X
(1)n
k=1
12
sin(kx)
Obtengamos S1 :
1
X
(1)n
S1 (x) = + 2
sin(kx)
k
k=1
13
Obtengamos S3
S3 (x) = + 2
3
X
(1)n
k=1
sin(kx)
A partir de este ejemplo, podemos inferir que para las series de Fourier
las graficas de las sumas parciales son curvas aproximadas de la grafica
de la funcion perodica representada por la serie. Se puede visualizar
ademas, que en la medida que es mayor el n
umero de terminos de
las sumas parciales estas convergen de mejor forma a la grafica de la
funcion f .
14
1.3.4.
Lema 1.3.1. (de funciones pares e impares) Sea f una funcion integrable en [L, L] . a) Si f una funcion par en [L, L], entonces
RL
RL
f (x)dx = 2 f (x)dx. b) Si f es funcion impar en [L, L], entonces
L
RL
f (x)dx = 0.
Demostraci
on
a) f funcion par, entonces f (x) = f (x) x R. Considerando que
f
es par y el cambio de variable t = x se tiene
Z0
Z0
ZL
f (x)dx =
f (x)dx =
ZL
Z0
ZL
f (t)dt =
f (x)dx
0
entonces
f (x)dx =
L
ZL
f (x)dx +
ZL
f (x)dx = 2 f (x)dx
LZ
Z0
Z0
f (x)dx = f (x)dx = f (t)dt = f (x)dx
entonces
ZL
Z0
ZL
ZL
ZL
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx = f (x)dx f (x)dx = 0
L
1.3.5.
pares
an cos
n=1
1
con coeficientes a0 =
L
ZL
nx
L
2
f (x)dx y an =
L
ZL
f (x) cos
nx
L
dx,
nx
X
bn sin
L
n=1
Z
nx
2 L
f (x) sin
dx, se denomina serie de
con coeficiente bn =
L 0
L
senos.
Demostracion: Se deja al lector, debe aplicar el Lema 1.3.1 en el calculo
de los coeficientes de Fourier.
Ejemplo 6: Calcule la serie de Fourier de f (x) = 1 |x| en 2
x 2.
Soluci
on: A partir de la grafica de la funcion podemos inferir que la
funcion es par.
a0 =
1
2
Z2
0
an
2
=
2
2
2
1
x
(1 x)dx =
x
=0
2
2
0
nx
cos
(1 x) cos
dx =
2
0
"
#2
nx
4 cos nx
2x
sin
2
2
= 0
+
n2 2
n
0
nx
2
Z
dx
x cos
0
nx
2
por consiguiente
an =
0
8
(2n1)2 2
si n es par
si n es impar
1
(2n 1)x
8X
cos
2 n=1 (2n 1)2
2
En muchos problemas se tiene la posibilidad de trabajar con series de
senos o series de cosenos. Por ejemplo , al resolver ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden aplicando el metodo de separacion de
variables.
1.4.
1.4.1.
Extensi
on impar:
dx
f (x), 0 x L
f (x), L x 0
fi (x) =
bn sin
nx
L
n=1
LxL
f (x) =
bn sin
n=1
con coeficiente bn
2
=
L
nx
L
f (x) sin
0
0xL
nx
L
Soluci
on. Consideremos la extension impar de f (x) en 0 x L,
la grafica de f muestra que la serie de fourier de senos converge a f (x)
en 0 x L. Sin embargo, en x = L hay una discontinuidad de salto,
luego la serie converge a cero aunque f (L) 6= 0.
2
bn =
L
f (x) sin
nx
L
2
dx =
L
x sin
0
nx
L
dx =
2L
(1)n+1
n
nx
2L X (1)n+1
x=
sin
,
n=1
n
L
1.4.2.
0xL
Extensi
on par
X
n=1
an cos
nx
L
, 0 x L, con coeficientes
19
1
a0 =
L
Z
0
2
f (x)dx y an =
L
f (x) cos
0
nx
L
dx
Soluci
on: Por las caractersticas de la extension en lo que concierne
a la continuidad de la funcion tenemos:
nx
, 0xL
L
L
Z
Z
1
1 L
1 x2
L
=
f (x)dx =
xdx =
=
L 0
L 0
L 2 0
2
Z L
Z L
nx
2
nx
2
dx =
dx
=
f (x) cos
f (x) cos
L 0
L
L 0
L
0
si n par.
=
4L
n2 2 si n impar.
x = a0 +
an cos
n=1
L
a0
an
an
20
L 4L X
1
(2n 1)x
2
cos
2
n=1 (2n 1)2
L
Derivaci
on
X
2(1)n+1
n=1
sin(nx)
X
2(1)n+1
n=1
sin(nx), x ], [
X
2(1)n+1 cos(nx)
n=1
P
ocurre que an 0 ,concluimos que
2(1)n+1 cos(nx) no converge
n=1
para cada x ] , [.
Por otro lado, f 0 (x) = 1 x ] , [. Esto muestra en este caso que
la derivada termino a termino de la serie, no converge a la derivada de
la funcion que representa.
La dificultad se nos presenta cada vez que la serie de Fourier de f (x)
tiene una discontinuidad de salto, la derivacion termino a termino no
esta justificada en estos casos. Sin embargo, podemos aqu considerar el
siguiente teorema que precisa las condiciones para permitir la derivacion
termino a termino.
21
nx
nx i
X
n h
0
an sin
+ bn cos
f (x) =
L
L
L
n=1
Demostraci
on.Se deja al lector, se sugiere escribir la serie de Fourier de f 0 (x), considerando que esta serie converge a f 0 (x) siempre que f 00 (x) exista. Use
integracion por partes para relacionar los coeficientes de f 0 (x) con los
correspondientes de f (x).
Ejemplo 9. Dada la funcion f (x) = x2 en x , verifique
si la derivada de esta serie existe.
Soluci
on Claramente se satisface las hipotesis de la proposicion anterior. La serie de Fourier de la funcion f (x) en [, ] es:
(Ver Problema 2 en problemas resueltos)
X
(1)n
2
f (x) =
+4
cos(nx)
3
n2
n=1
Como f 0 (x) = 2x es continua, y existe f 00 (x) = 2 en todo el intervalo,
entonces para < x <
X
(1)n+1
0
f (x) = 2x = 4
sin(nx)
n
n=1
Note que este resultado concuerda con lo establecido en el ejemplo 1
del inciso 2.1.
22
1.5.2.
Integraci
on
f (t)dt = a0 (x+L)+
L
nx
nx
i
LX1h
an sin
bn cos
(1)n
n=1 n
L
L
Demostraci
on;
Zx
f (t)dt a0 x
Sea F (x) =
en [L, L] , ademas
L
Z
F (L) =
ZL
F (x) = A0 +
h
nx
nx i
X
An cos
+ Bn sin
L
L
n=1
donde para n 1.
23
(1.5.5)
An
=
=
=
An =
nt
dt integrando por partes
F (t) cos
L
L
L
Z L
L
1
L
nt
nt
0
F (t)
sin
F (t) sin
dt
L
n
L L n L
L
Z L
L
nt
0
dt
(f (t) a0 ) sin
n L
L
Z L
Z L
nt
L
L
nt
sin
dt +
a0
dt
f (t) sin
n L
L
n
L
L
L
bn
n
1
=
L
F (t) sin
nt
L
dt =
L
an
n
F (x) = A0 +
nx
nx i
LX1h
bn cos
+ an sin
, x [L, L]
n=1 n
L
L
para A0 tenemos:
F (L) = a0 L = A0 +
X
An cos(n) = A0 = a0 L
An cos(n)
n=1
n=1
finalmente
LX 1
bn cos(n)
A0 = a0 L +
n=1 n
24
nx
nx i
L1X
LX1h
F (x) = a0 L+
bn cos(n)+
bn cos
+ an sin
n n=1
n=1 n
L
L
y reemplazando en la igualdad inicial obtenemos lo que afirma el teorema.
i
nx
nx
LX1h
f (t)dt = a0 (x+L)+
an sin
bn cos
(1)n
n=1 n
L
L
L
1.5.3.
Identidad de Parseval
h
nx
nx i
X
an cos
bn sin
L
L
n=1
ZL
X
[f (x)] dx = 2 (a0 ) +
(an )2 + (bn )2
2
n=1
f (x) = a0 f (x) +
h
X
an f (x) cos
n=1
25
nx
L
bn f (x) sin
nx i
L
[f (x)] dx = a0
L
Z
X
f (x)dx+
an
f (x) cos
n=1
nx
L
bn
f (x) sin
L
[f (x)] dx = 2 (a0 ) L + L
[an an + bn bn ] =
n=1
1
L
ZL
X
[f (x)] dx = 2 (a0 ) +
(an )2 + (bn )2
2
n=1
Obs
ervese que la identidad de Parseval, permite inferir la suma de
una serie infinita, dada una funcion f que tiene una representacion de
Fourier para cada x del intervalo [L, L].
Ejemplo 10. Sea f (x) =
2. Pruebe que
x < x <
, perodica de perodo
0 x = ,
1
P
2
=
.
2
6
n=1 n
nx
L
Z
2
2x cos(nx)
x sin (n) dx =
x sin (n) dx =
n
0
0
2
n = 1, 3, 5, ...
n
= bn =
n2 n = 2, 4, 6, ...
1
bn =
Por tanto
X
sin x sin 2x sin 3x
n+1 sin(nx)
f (x) 2
(1)
=2
+
...
n
1
2
3
n=1
Aplicando la identidad de Parseval
1
1
1
1
1
x dx = 4 2 + 2 + 2 + 2 + ...
1
2
3
4
2
Z
X
1
1
2
1 x3
2
=
=
x
dx
=
n2
4
4 3
6
n=1
X
1
2
=
n2
6
n=1
1.6.
Integral de Fourier
Definici
on.- Si f (x) definida en (, ) es seccionalmente continua
en cada intervalo finito y tiene derivadas por la derecha e izquierda en
27
donde:
Z
1
f (t) cos wtdt
A(w) =
Z
1
B(w) =
f (t) sin wtdt
A(w) y B(w) se llaman los coeficientes de la integral de Fourier de f (x).
Z
Z1
1
sin wu 1
1 sin w
A(w) =
f (u) cos wudu = cos wudu =
|1 = 2
w
w
1
B(w) =
Z1
f (u) sin wudu =
sin wudu = 0
1
28
2
sin w cos wxdw
w
R
|f (t)| dt existe, entonces la integral de Fourier converge a 12 [f (x+ ) +
Z
0
1 si 1 < x < 1
sin w
1
si
x = 1
cos wxdw =
2
w
0 si
|x| > 1
sin w
cos 0dw = 1 =
w
sin w
dw =
w
2
tabuladas.
En particular sabemos que:
sin w
=1
w0 w
lm
y que
Z
sin w
dw =
w
2
sin w
cos wxdw
w
Zw0
0
30
cos wx sin w
dw
w
Ahora bien,
cos wx sin w =
Zw0
sin w(x + 1)
1
dw
w
Zw0
sin w (x 1)
dw
w
w0 Z
(x+1)
1
sin u
du
u
w0 Z
(x1)
sin u
du
u
1
1
f (x) Si [w0 (x + 1)] Si [w0 (x 1)]
1.6.2.
Sea f (x) una funcion definida en [0, ), podemos extender esta funcion
a una funcion par o impar en (, ) y calcular la integral de Fourier
de esta u
ltima, que resulta ser de coseno y seno respectivamente, lo
cual es completamente analoga a los desarrollos en cosenos y senos de
una funcion definida en un intervalo [0, L] para el caso de las series de
Fourier.
Definici
on: Sea f definida en [0, ) y sea
R
0
|f (u)| du convergente,
2
A(w) =
f (u) cos(wu)du
0
Z
f (u) sin(wu)du
0
Ejemplo 13: Encontrar la integral de Fourier de f (x) =
x2 si 0 x 10
,
0 si
x > 10
si:
a) se considera una extension par de f (x)
b) se considera una extension impar de f (x); y luego
c) en ambos casos, determinar las convergencias de estas integrales .
Soluci
on: Consideremos la grafica de la funcion
a) Para obtener la integral de Fourier de cosenos, extendemos f como
una funcion par fP definida en toda la recta real, luego:
32
2
A(w) =
2
f (u) cos(wu)du =
Z10
u2 cos(wu)du
Z10
2
2 u
sin(wu)|10
u sin(wu)du
0
w
w
0
10
2
2 u
2
u
1
=
sin(wu)
sin(wu) cos(wu)
w
w w2
w
0
1 200
4
40
=
3 sin 10w +
cos 10w
w
w
w2
=
Z
4
200
3
w
w
40
sin 10w + 2 cos 10w cos wxdw
w
Z
200
4
3
w
w
40
sin 10w + 2 cos 10w cos wxdw
w
2
x
0
=
0
50
si 0 < x < 10
si
x > 10
si
x=0
si
x = 10
33
1
B(w) =
2
f (t) sin wtdt =
2
=
Z10
u2 sin wudu
10
Z10
u cos wu + 2 u cos wudu
w
w
0
0
2
10
u
2
1
u
cos wu +
cos wu + sin wu
w
w w2
w
0
2
10
2
20
2
Z
4
40
4
200
w
w
w
w
0
2
x si 0 < x < 10
0 si
x > 10
=
0 si
x=0
50 si
x = 10
Extension impar
a) Puesto que f es par , es decir f (x) = f (x) x R se tiene
Z
f (x) =
A(w) cos(wx)dw
0
eau cos(wu)du
eau cos(wu)du =
h
w
iR
a
au
l
m
e
senwu
+
cos
wu
a2 + w2 R
a
0
a2
a
+ w2
35
Por consiguiente,
A (w) =
2
a
2
a + w2
cos(wx)
dw
a2 + w 2
ax
2a
=
cos(wx)
dw
a2 + w 2
Z
=
eax
cos(wx)
dw
=
a2 + w 2
2a
B(w) sin(wx)dw
0
eau sin(wu)du
eau sin(wu)du =
au
R
1
l
m
e
(asenwu
w
cos
wu)
0
a2 + w2 R
a2
w
+ w2
36
Por consiguiente,
B (w) =
2
w
2
a + w2
f (x) = eax
2
=
w sin(wx)
dw
a2 + w 2
37
1.7.
Para dar una vision del uso de las series e integrales de Fourier, se formularan, analizaran y resolveran problemas de sistemas fsicos sujetos
a perturbaciones periodicas y no periodicas.
1.7.1.
0, < x < 0
h,
0<x<
X
n=1
2h
h
sin x sin 3x sin 5x
sin (2n 1) x = +
+
+
+ ...
(2n 1)
2
1
3
5
38
1.7.2.
Solucion
Puesto que f (x) es una funcion par, es decir f (x) = f (x), la serie
de fourier sera cosenoidal
a0 =
an =
an =
bn =
Z 0
Z
Z
1
2
2
sin td(t) +
sin td(t) =
sin td(t) =
2
2 0
0
Z
2
sin t cos ntd(t), n 1
0
2 2
, n par = an = 1 4n241
n2 1
0, n impar
0, n
39
4X
1
2
cos (2nx)
f (x) =
2
n=1 (4n 1)
1.7.3.
Ecuaci
on de calor unidimensional
u (x, t) =
Cn e2n
2 2 t
sin
n=1
nx
, 0<x<3y t>0
3
X
nx
u (x, 0) = 25 =
Cn sin
, 0<x<3
3
n=1
cos
=
3
n
3 0
n
De modo, que la temperatura en la barra queda
u (x, t) =
X
50 (1 cos n)
n=1
e2n
2 2 t
sin
nx
, 0<x<3y t>0
3
Este problema ilustra la importancia de la serie de Fourier para resolver problemas de aplicacion modelados por ecuaciones diferenciales
parciales de segundo orden.
1.7.4.
Ecuaci
on de calor: barra aislada
, y B (w) = 0 luego
41
2
A (w) =
v 2 /2
2
cos(wv) dv = A (w) =
vev
2 /2
sin(wv) dv
0
0
0
2h
0
0 + w( A (w)
= A (w) = wA (w)
2
0
w2 /2
, C constante
A (w) = Ce
0
A (w) =
x2 /2
ew
=C
2 /2
cos(wx) dw
(ew
2 /2
cos(wx)) ec
2 w2 t
dw
1.7.5.
Ecuaci
on de Onda
X
n=1
(An cos
nct
nct
nx
+ Bn sin
) sin
, 0<x<Ly t>0
L
L
L
42
X
nc
n=1
X
n=1
(An sin
nct
nct
nx
+ Bn cos
) sin
L
L
L
nx
nc
Bn sin
Bn = 0 n
L
L
An cos
n=1
nct
nx
sin
,0 < x < L y t > 0
L
L
An sen
n=1
nx
,0 < x < L y t > 0
L
f (x) sin
0
nx
dx
L
El resultado final es
Z
X
nx
nt
nx
2 L
f (x) sin
dx cos
sin
,0 < x < L y t > 0
u (x, t) =
L
L
L
L
0
n=1
43
1.7.6.
Deflexi
on de una viga
Una viga de longitud L , esta soportada desde sus extremos como muestra la figura adjunta . Sobre la viga act
ua una carga uniformemente distribuida q por unidad de longitud y su deflexion esta dada por y (x) .
Si se escoge la direccion del eje y apuntando hacia abajo, como indica
la figura, se sabe que la funcion y (x) satisface la ecuacion:
1
d4 y
=
q (x)
4
dx
EI
donde q (x) es la carga por unidad de longitud en el punto x, I es
el momento de inercia y E el modulo de elasticidad de la viga. Si en
nuestro caso estas tres cantidades son constantes encuente la deflexion
y (x) de la viga.
Soluci
on.
Puesto que la funcion y (x) debe se nula en los extremos x = 0 y x = L,
la podemos representar mediante una serie de Fourier de senos.
y (x) =
bn sin
n=1
nx
, x [0, L]
L
Si suponemos que y (x) es una funcion continua , con derivadas continuas hasta el cuarto orden en [0, L] , entonces
y (4) (x) =
X
nx 4
n=1
bn sin
nx
, x [0, L]
L
qn sin
n=1
44
nx
, x [0, L]
L
de donde qn =
1
L
RL
0
q sin
nx
L
dx =
4
n
n = impar
n = par
bn sin
nx
nx X
qn sin
=
, x [0, L]
L
L
n=1
4qL4 X
1
(2n 1)x
y (x) =
sin
, x [0, L]
5
5
EI n=1 (2n 1)
L
1.8.
Problemas Propuestos
sin x, 0 x
0, x 0
a) Represente graficamente la se
nal de salida si esta se extiende periodicamente con periodo 2.
b) Determine la serie de Fourier que la representa.
Soluci
on:
f (x) =
2X
1
1 1
+ sin x
cos (2nx)
2
n=1 (4n2 1)
Onda triangular
Una onda triangular se representa por la funcion:
x, < x < 0
f (x) =
x, 0 < x < h
45
X
1
2
d) Muestre que:
=
(2n 1)2
8
n=1
Soluci
on:
b)
f (x) =
4 X cos (2n 1) x
Conducci
on del calor.
Consideremos una varilla delgada, aislada, situada a lo largo del eje
x, desde x = 0 hasta x = a,y supongamos que la conduccion de calor
desde la varilla hacia el exterior se da solamente por los extremos de
ella, los cuales se mantienen a temperatura cero. En fsica se muestra
que si en tiempo t = 0 la temperatura u a lo largo de la varilla es igual
a u(x, 0) = bn sin nx, donde bn = cte y n Z+ , entonces para el tiempo
2
t > 0 la temperatura es igual a u(x, t) = bn (sin nx) en t , donde > 0
es una constante positiva. Asimismo, hay un principo de superposicion
que nos permite a
nadir los efectos de diferentes distribuciones iniciales
de temperatura. Por lo tanto, si la temperatura inicial es:
u(x, 0) = f (x) =
bn sin nx
n=1
2t
bn (sin nx) en
para 0 x a
n=1
De acuerdo con todo esto, hallar la temperatura para t > 0 para las
siguientes temperaturas iniciales dadas.
a) u(x, 0) = f (x) = 3 sin x + 5 sin 2x. Que tipo de extension de f (x)se
requiere en este caso?
b) u(x, 0) = f (x) = ex sin x.Que tipo de extension de f (x)se requiere
en este caso?
46
Soluciones.
a)
u(x, t) = f (x) = 3 sin xet + 5 sin 2xe4t
b)
4 X
n
2
n1
u(x, t) =
(1)
e
1
sin nx en t
2
n=1 n + 4
sR
hf (t)i =
b
a
f 2 (t) dt
ba
a) Sea f (t) una funcion definida x [a, b] , con un perodo fundamental T = b a. Pruebe que aplicando la identidad de Parseval el
valor RMC se reduce a la formula:
v
u
u
1X 2
2
t
hf (t)i = a0 +
[a + b2n ]
2 n=1 n
b) Determine RMC de f (t) = E sin t, con E y constantes positivas.
Solucion:
47
1
(2/)
E
E 2 sin2 (t) dt =
2
u (x, 0)
= g(x)
t
X
nx
u(x, t) =
bn (t) sin(
)
L
n=1
sustituya esta solucion en la ecuacion anterior y determine los coeficientes b (t) .
b) Considere la presencia de un medio resistivo que amortigua las vibraciones de acuerdo con la ecuacion
2
u (x, t)
2 u (x, t)
2 u (x, t)
=v
k
2
2
t
x
t
Suponga que rige la solucion anterior con las mismas condiciones iniciales y nuevamente determine el coeficiente b (t) , suponiendo que el
2
k 2
amortiguamiento es peque
no, es decir n
>0
L
2
c) Repita los calculos pero suponiendo que el amortiguamiento es grande
k 2
n 2
es decir
< 0.
L
2
Soluciones:
48
a)
nt
nt
bn (t) = An cos(
) + Bn sin(
)
L
L
Z
Z L
nx
nx
2 L
2
dx, Bn =
dx
An =
f (x) sin
g (x) sin
L 0
L
n 0
L
b)
k
>0
L
2
c)
k
donde, n =
L
2
Distribuci
on de temperatura en un disco
En una placa circular de radio = 1, cuyas secciones superior e inferior
estan aisladas, se mantiene la mitad de su periferia superior a una
temperatura constante T1 y la otra mitad a una temperatura constante
T2 .Encontrar la temperatura de la placa en condiciones estacionarias.
a) La ecuacion de difusion del calor, en coordenadas polares (, ) ,en
2
2
+ 12 2 = 0,donde
condiciones estacionarias esta dada por 2 + 1
(, ) es la funcion temperatura. Suponga que (, ) ,se puede separar como (, ) = M () N ()y pruebe que la ecuacion se transforma
00
0
00
2
en MM + MM = NN .
b) A partir del resultado anterior , haga cada lado de la ecuacion igual
a 2 y encuentre las EDO(2)
N () + 2 N () = 0
49
2 M () + M () + M () = 0
b) Pruebe que N () = A1 cos + A2 sin y M () = B1 +
B2 son soluciones de las correspondientes ecuaciones anteriores.
c) Pruebe que la solucion general es
X
T1 + T2 (T T ) (1 cos n) n
(, ) = M () N () =
senn
2
n
n=1
1.9.
Ejercicios Resueltos
1.9.1.
Serie de Fourier
Problema 1
Sea f (x) periodica de perodo 2 dada por
f (x) =
1
2
x, 0 x 1
x 23 , 1 x 2
n=1
con coeficientes
50
a0 =
a0 =
an =
1
2
1
2
R2
f (x) dx =
R2
1
2
2 1
1
x
x
2
2
R1
0
( 12 x)dx +
1
2
x2 3
x
2
2
1
2
R2
1
(x 23 )dx
2
=0
1
an =
R1
0
1
2
R2
x cos nxdx + (x 23 ) cos nxdx
1
n
2n
(n)2
0
1
2 (1 (1)n )
an =
(n)2
bn =
R2
bn =
R1
0
1
2
R2
x sin nxdx + (x 23 ) sin nxdx
1
+
bn =
cos nx
2n
n
(n)2
0
0
2
2
sin nx x cos nx
3
+
cos nx = 0
+
n
2n
(n)2
1
1
La serie de Fourier de f en [0, 2] es
2
X
(1 (1)n )
n=1
(n)2
4X
1
cos nx = 2
cos ((2n 1) x)
n=1 (2n 1)2
Problema 2
a) Desarrollar en serie de Fourier la funcion periodica de perodo 2,
definida por:
f (x) = x2 ,
X
1
n2
n=1
X
1
n4
n=1
Soluci
on:
a) La funcion f es par por lo cual obtendremos una serie de cosenos,
que tiene la forma:
X
an cos (nx)
a0 +
n=1
a0 =
an =
an =
f (x)dx =
x2 dx =
f (x) cos(nx)dx =
0
x2
sin(nx)
n
2x cos(nx)
n2
i
0
h 3 i
x
3
2
3
x2 cos(nx)dx
4 cos(n)
n2
4(1)n
n2
X
2
(1)n
+4
cos (nx)
3
n2
n=1
X
2
(1)n
cos (nx) , x R
+4
2
3
n
n=1
52
X
2
2
1
1
=
=
n2
4
3
6
n=1
2 2 X
2
2 2
4 (1)n
x dx = 2
+
=
3
n2
n=1
2 4 X 16
1 x5
= +
=
5 9
n4
n=1
X
1
4
=
n2
90
n=1
Problema 3
Sea f (x) = |x| + 1,
determinar:
a) Su serie de Fourier
b) La convergencia de la serie:
X
n=1
c) La convergencia de la serie
1
(2n 1)2
1
(2n 1)4
n=1
Soluci
on
a) f (x) = |x| + 1 es funcion par, con semiperodo L = 1, entonces
tenemos una serie coseno, que tiene la forma:
S (x) = a0 +
X
n=1
53
an cos (nx)
Con coeficientes
R1
R1
a0 = 12 f (x)dx = 12 (x + 1) dx =
0
3
2
R1
R1
an = 2 f (x) cos(nx)dx = 2 (x + 1) cos(nx)dx
0
i1
an = 2 sin(nx)
+ 2 x sin(nx)
+
n
n
0
h
i1
2 cos(nx)
2((1)n 1)
an =
=
2
(n)
(n)2
0
0;
si n par
an = 4 ; si n impar
i1
2 cos(nx)
(n)2
0
(n)2
4X
1
3
cos ((2n 1) x)
S (x) = 2
2 n=1 (2n 1)2
3
4 X
1
+ 2
= f (0) = 1
2 n=1 (2n 1)2
2
1
=
8
(2n 1)2
n=1
2
2 X
3
4
2 [x + 1] dx = 2
+
=
2
2
(2n
1)
n=1
0
#1
"
(x + 1)3
9 X
16
= +
2
=
2
3
2 n=1 (2n 1)4
0
X
n=1
1
4
=
96
(2n 1)2
54
Problema 4
a) Para f (x) = e[x] , 0 x 2 ,obtener su serie de Fourier en cosenos,
de perodo 4.
b) Del resultado determinar la convergencia de:
X
(1)n1
n=1
2n 1
Soluci
on
a) Evaluando la funcion parte entera tenemos
1 si 0 x < 1
e1 si 1 x < 2
f (x) =
2
e
si
x=2
Con extension par fp (x) de f (x) se obtiene la serie:
a0 +
an cos
n=1
a0 =
an =
1
2
1
R
1dx +
1
R
cos
sin n
2 n2
R2
nx
dx
2
nx
2
e dx = 12 [1 + e1 ]
+
R2
sin nsin
2e1
n
n
2
cos
nx
dx
2
=2
sin n
2
n
=
nx
2
n
2
sin
|10 + e1
nx
2
n
2
sin
|21
[1 e1 ]
X
sin n
nx
1 + e1
2
+ 2(1 e1 )
cos
2
n
2
n=1
X
sin n
1 + e1
1
2
=
+ 2(1 e )
cos n
2
n
n=1
55
X
sin n
e1 1
1
2
= 2(1 e )
cos n
2
n
n=1
X
(1)n1
n=1
2n 1
Problema 5
Sea f (x) = x2 [x] , para x [0, 2] .
a) Obtener la serie de Fourier coseno de f (x) .
b) Obtener a que valores converge la serie para cada x [0, 2] .
Soluci
on
a) Si se eval
ua la funcion parte entera de x tenemos
[x] = 0, x (0, 1) y [x] = 1, x (1, 2) .
x2 ,
0x<1
Entonces la funcion queda f (x) =
2
x 1, 1 x < 2
Consideremos ahora una extension par de la funcion f , entonces la serie
coseno de f (x) es
S (x) = a0 +
an cos
nx
n=1
con coeficientes
R2
R1
R2
a0 = 12 f (x) dx = 12 x2 dx + 21 (x2 1)dx
0
a0 =
an =
1
2
R2
0
an =
R1
0
3 1
x
3
+
0
1
2
x3
x
3
2
=
5
6
f (x) cos nx
dx
2
R2 2
x2 cos nx
dx
+
(x 1) cos nx
dx
2
2
1
2
1
8x
nx
2 2
16
nx
2
nx
+
cos
+
x
sin
sin
2
n
2 1
n
2 0
(n)2
(n)3
16
2
an =
sin n
2 cos n +
n
(n)
Sustituyendo estos resultados, se obtiene la serie de Fourier
2
nx
5 X 16
sin n cos
S (x) = +
2 cos n +
6 n=1 (n)
n
2
Tenemos que f es seccionamente continua en [0, 2] , por lo tanto su extension perodica es seccionalmente continua en R , con discontinuidad
de salto en los puntos x = 1 y x = 2
Por lo tanto, de acuerdo con el teorema de convergencia, la serie converge a
f (x) si 0 x < 1
1
si
x=1
2
S(x) =
f (x) si 1 x < 2
3
si
x=2
2
Problema 6
Utilice la serie de Fourier para demostrar la identidad trigonometrica
sin3 (x) =
3
1
sin(x) sin(3x)
4
4
Soluci
on
Se calcula la serie de Fourier de f (x) = sin3 (x) en [, ] . Como f (x)
es impar la serie sera:
X
bn sin n
n=1
con coeficientes:
2
bn =
57
3
3 cos nx
|0 +
sin2 x cos x cos nxdx
sin x sin nxdx = sin x
n
n
0
b1 =
23
3
=
4 2
4
Z
3 2
sin(n + 1)x sin(n 1)x
sin(n + 1)x sin(n 1)x
bn =
sin x
+
|0
+
sin 2xdx
2n
n+1
n1
n+1
n1
0
bn =
3
2n
Z
sin 2xdx
3 1 1
2n n 1 2
Z
(cos(n 3)x cos(n + 1)x)dx = 0,
0
n 6= 3
Problema 7
X
(1)n
1
=
n2 1
4
n=1
Z
0
a0 =
1
f (x)dx =
Z
x sin xdx =
0
1
[x ( cos x)]0 +
cos xdx = 1
0
2
an =
Z
0
2
f (x) cos(nx)dx =
Z
x sin x cos(nx)dx
0
Para n 6= 1
Z
1
an =
x [sin ((n + 1) x) sin ((n 1) x)] dx
(n
+
1)
(n
1)
0
1
sin ((n + 1) x) sin ((n 1) x)
(n + 1)2
(n 1)2
0
Evaluando los lmites de la integral produce
59
x (, ),
an =
2 (1)n+1
n2 1
Para n = 1
2
a1 =
1
x sin x cos xdx =
Z
x sin(2x)dx =
1
2
f (x) = 1
X
(1)n+1
1
cos x + 2
cos (nx)
21
2
n
n=2
X
1
(1)n+1
f (0) = 0 = 1 cos 0 + 2
cos (0)
2
n2 1
n=2
Finalmente
X
(1)n+1
n=2
n2 1
1
4
X
(1)n+1
1
cos (nx)
f (x) = 1 cos x + 2
21
2
n
n=2
X
1
(1)n
= f (x) = sin x + x cos x = sin x + 2
sin (nx)
2
n2 1
n=2
0
Problema 8
a) Desarrollar en serie de Fourier la funcion perodica de perodo 2.
Representar graficamente y estudiar la convergencia de la serie en R.
0, si x 0
f (x) =
x, si 0 < x
b) A partir del resultado anterior obtenga la suma de la serie:
X
n=1
1
(2n 1)2
f (u) du en [, ] .
Soluci
on
a) Calculemos los coeficientes de Fourier.
0
Z
Z
Z
Z
1
1
1
f (x)dx + f (x)dx =
f (x)dx =
xdx
a0 =
2
2
2
0
0
2
1 x
=
a0 =
2 2 0
4
Z
Z
1
1
an =
f (x) cos(nx)dx =
x cos(nx)dx
n
n2
n2
n
0
n
(1) 1
0
si n par
an =
=
2
2
n2 si n impar
n
61
As:
n
2
a2n1 =
n.
(2n 1)2
Z
Z
1
1
f (x) sin(nx)dx =
x sin(nx)dx
bn =
a2n = 0
1 x cos(nx) sin(nx)
+
n
n2
=
0
cos(n)
n
(1)n1
(1)n+1
X
+
cos nx +
sin(nx)
4 n=1
n2
n
Esta serie converge a:
i) f (x) = 0 para < x 0, puesto que, son puntos de continuidad
de f.
ii) f (x) = x para 0 < x < , son puntos de continuidad de f.
f (+) + f ()
iii)
= en los puntos de discontinuidad del tipo
2
2
x = + 2n con n Z.
b) Aplicando el criterio de convergencia en x = 0, f (0) = 0 se tiene
2
0=
4
de donde
y de aqu
2
=
4
X
n=1
1
1
1
+
+
+ ...
12 32 52
1
1
1
+
+
+ ...
12 32 52
1
2
=
(2n 1)2
8
62
0, si x 0
es una funcion seccionalmente
x, si 0 < x
continua en [, ] , con serie de Fourier
c) Como f (x) =
"
#
X
2
(1)n+1
+
cos ((2n 1) x) +
sin(nx)
4 n=1
n
(2n 1)2
se satisface las hipotesis del teorema de integracion de series de Fourier,
luego puede integrase termino a termino. Entonces, para cualquier x
[, ] , se tiene:
Z x
0, si x 0
en [, ]
Primero,
f (u) du =
x2
si
0<x
2
Segundo, integrando la serie produce
!#
Z x"
+
+
du
n
(2n 1)2
4
n=1
"
!#x
u+
4
n2
(2n 1)3
n=1
X
2 sin (2n 1) x (1)n+1 cos(nx)
1
+
2
= x + 2 +
3
2
4
n
n
(2n 1)
n=1
1.9.2.
Integral de Fourier
Problema 9
a)
Halle la representacion de la integral de Fourier de la funcion f (x) =
x, |x| <
0, |x|
b) De esta representacion deducir que:
Z
Z
sin(w)
cos(w)
sin(wx)dx =
sin(wx)dx
2
w
w
0
0
63
Soluci
on
a) Como f es una funcion impar, entonces
Z
f (x) =
B(w) sin(wu)dw
0
con coeficiente
2
B (w) =
Z
u sin(wu)du
0
2
cos(wu) sin(wu)
=
+
u
w
w2
0
cos(w) sin(w)
2
+
B (w) =
w
w2
Por consiguiente
2
f (x) =
Z
cos(w) sin(w)
+
sin(wx)dw
w
w2
Z
cos(w) sin(w)
+
sin(wx)dw
w
w2
0
Por tanto,
Z
sin(w)
sin(wx)dw =
w2
Z
0
64
cos(w)
sin(wx)dw
w
Problema 10
Halle la representacion de la integral de Fourier de la funcion f (x) =
xe|x| si x (, ) y estudie su convergencia en R.
Soluci
on
Se tiene que f (x) es una funcion impar. Examinemos, si se cumplen las
condiciones de existencia de integral de Fourier.
En primer lugar
|x|
xe dx = 2
xex dx
= 2 xex |
0 +
ex dx
=21=2
la integral es convergente
Ademas, f es continua y diferenciable x.
Los coeficientes de Fourier de f son:
xe
4
=
Z
0
w
sin(wx)dw
(1 + w2 )2
65
Problema 11
Sea f lafuncion pulso rectangular unitario de perodo 2 definida por
1
si
< x <
2
f (x) =
0 si 1 x < o < x 1
a) Representar graficamente f (x)
b) Obtener la serie de Fourier de f (x) .
c) Si an () es el coeficiente n-esimo de la serie anterior, calcular los
lmites:
lm ( lm+ (an ()) , lm+ ( lm (an ()))
n 0
Soluci
on
b) Como f es una funcion par de perodo 2 ,entonces :
Z1
a0 =
Z
f (x) dx =
1
1
dx =
2
2
Z1
Z
1 sen(n)
1
an = 2 f (x) cos(nx)dx = 2
cos (nx) dx =
= an ()
2
n
0
1 sin(n)
donde en este caso definimos an () =
n
bn = 0 n
Luego, se tiene que:
1 1 X sen(n)
cos (nx) , x [1, 1]
f (x) +
2 n=1
n
c) En primer lugar calculemos:
1 sen(n)
) = lm+ (0) = 0
n
0
n
En segundo lugar
lm ( lm (ak ()) = lm ( lm+
n 0+
n 0
66
1 sen(n)
) = lm (1) = 1
n
Problema 12
Z
1 w2
2w
cos wx dw =
senwx dw
(1 + w2 )2
(1 + w2 )2
0
Z
0
Z
1
w2
dw =
dw
(1 + w2 )2
(1 + w2 )2
0
Soluci
on
Consideremos para f (x) = xex con x > 0 su extension par
xex si x > 0
=
xex si x < 0
Z
Z
1
fp (x)
A (w) cos wxdw con A (w) = 2 xex cos wx dx
fp (x) =
xex si x > 0
=
xex si x < 0
Z
Z
1
fi (x)
B (w) sin wxdw con B (w) = 2 xex senwx dx
fi (x) =
Z
Z
x
A (w) = 2 xe cos wx dx = 2
ex (x cos wx)dx =
(1 + w2 )
(1 + w2 )2
1 w2
A(w) = 2
(1 + w2 )2
Z
Z
x
B (w) = 2 xe sin wx dx = 2
ex (x sin wx)dx =
(1 + w2 )
(1 + w2 )2
2w
B(w) = 2
(1 + w2 )2
Construyendo las respectivas integrales de Fourier y aplicando el teorema de la convergencia , puesto que f es una funcion seccionalmente
suave x > 0 ,se tiene que :
xe
2
=
Z
1 w2
cos wxdw
(1 + w2 )2
0
x
xe
2
=
Z
2w
senwxdw
(1 + w2 )2
Z
1 w2
2w
cos wx dw =
sin wx dw
(1 + w2 )2
(1 + w2 )2
0
1 w2
dw = 0 =
(1 + w2 )2
Z
0
68
1
dw =
(1 + w2 )2
Z
0
w2
dw
(1 + w2 )2
0
Problema 13
Z
Si f (x) es una funcion par ,con integral de Fourier f (x) = 1 A (w) cos(wx)dw,
0
demuestre que:
Z
a) xf (x) = 1 A (w) cos(wx)dw, donde A (w) = dA(w)
dw
0
Z
2 A(w)
b) x2 f (x) = 1 A (w) cos(wx)dw, donde A (w) = d dw
2
0
Soluci
on
Z
A (w) sin(wx)dw, es una funcion impar,
a) Se tiene que xf (x) =
1
Z
Z
1
Como f (x) = A (w) cos(wx)dw con A (w) = 2 f (v) cos(wv)dv.
0
dA(w)
dw
Z
= 2 vf (v) sin(wv)dv (2)
0
tiene dA(w)
dw
entonces A (w) =
Como, f (x) =
Z
A (w) cos(wx)dw con A (w) = 2 f (v) cos(wv)dv.
Por consiguiente
dA(w)
dw
Z
= 2
vf (v) sin(wv)dv =
0
69
d2 A(w)
dw2
Z
= 2 v 2 f (v) cos(wv)dv (2)
0
1.10.
d2 A(w)
dw2
= A (w) .
Ejercicios propuestos
n=1
2.- Sea f una funcion dada por f (x) =
1
4n2 1
x ( x) si 0 < x <
x ( + x) si < x < 0
P
n=1
(1)(n1)
(2n1)3
ab
2
, an =
(nb)2
sumas parciales.
70
x [1, 1]
P
n=1
1
(2n1)2
P
1
b) Deducir la convergencia de la serie:
2n1
n=1
P
n=1
P
n=1
7. Sea f (x) =
1
(2n1)6
0 si x 0
x si 0 < x
X
(1)n+1
n=1
sin nx
P
n=1
1
n2
2
6
1
(2n1)2
conduce a.
X
(1)n+1
n2
n=1
2
12
d) Sea f (x) una funcion continua definida en < x < con serie de
P
Fourier a0 +
(an cos nx + bn sin nx). Si g(x) = f (x ) pruebe que
n=1
la serie
de Fourier de g(x) es
a0 +
n=1
P
serie de Fourier
bn sin(nx)
n=1
Rx
f (t)dt,
xR
P
bn
(1 cos(nx)) es la serie de Fourier de g(x) y
b) Deducir que
n
n=1
que
n=1
bn
n
R Rx
(
f (t)dt)
A(w) =
[B (w + 1) B (w 1)]
w>1
[B (w + 1) + B (w 1)] 0 w < 1
72
11. Sea f (x) =
1 x2 si |x| 1
, obtener la integral de Fourier
0
si |x| > 1
y estudie su convergencia en x0 = 0.
12. a) Obtener la integral de Fourier de f (x) =
cos x si |x|
0
si |x| >
b) Estudiar la convergencia de la IF en x0 = 0 , x1 = .
2
13. Establecer la igualdad
w
sin wdw = ex si x > 0 y de
2
1+w
R
0
w2
dw.
(1+w2 )2
f (ax) =
1
a
R
0
w
a
cos(wx)dw, a > 0
73
1.10.1.
Respuestas
1) a)
f (x)
1 1
2X
1
+ sin 2x
cos 4nx
2
2
n=1 4n 1
b) Estudie la convergencia en f
X
n=1
2) a) f (x) =
1
1
=
4n2 1
2
x ( x) si 0 < x <
x ( + x) si < x < 0
b)
8X
1
f (x)
sin(2n 1)x
n=1 (2n 1)3
X
(1)(n1)
n=1
3) Si a = 1 y b =
(2n 1)2
3
32
el grafico de la funcion es
4)
a)
74
f ( + ) + f ( )
2
3
4 X
1
f (x) 2
cos(2n 1)x
2 n=1 (2n 1)2
X
n=1
1
2
=
(2n 1)2
8
X
n=1
1
4
=
(2n 1)4
96
5. a)
X
)
sin( n
n
1 + e1 2
1
2
+
1e
cos( x)
f (x)
2
n
2
n=1
X
n=1
1
=
2n 1
4
6. a)
X
1
(1)n+1
cos (nx) , - x
x sin x = cos x + 2
21
2
n
n=1
X
(1)n
1
x cos x + senx = sin x + 2
n sin (nx) ,
2
n2 1
n=1
7. a)
75
1 X (1)n 1
(1)n+1
sin (nx) , x
f (x) +
cos (nx) +
4
n2
n
n=1
b) f es seccionalmente continua en x ,entonces se
satisfacen las condiciones del teorema de integracion. Luego,
su serie puede integrarse termino a termino
Z x
0
x 0
c) Tenemos que
f (u) du =
x2
0<x
2
Esta funcion esta representada por la serie obtenida al integrar
la serie de Fourier anterior
1 2 X (1)n 1 sin (nx) (1)n+1 ( cos nx + (1)n )
1
x + +
+
4
4
n2
n
n
n
n=1
8)e)
x = 2
X
sin(nx)
n=1
11)a)
1
4 sin w 4 cos w
cos wx dw
w3
w2
w3
w2
0
12)
a) Comof (x) es una funcion par se tiene que:
2
A(w) =
Z
cos v cos(wv) dv =
0
B (w) = 0
76
2 w sin w
1 w2
Por lo tanto,
2
IF =
w sin w
cos wxdw.
1 w2
w sin w
dw = f (0) = 1
1 w2
w sin 2w
f ( + ) + f ( )
0+1
dw
=
=
2
1w
2
2
2w
1+w2
R
0
R
0
w
1+w2
sin wx dw.
w2
dw
(1+w2 )2
R cos(wx)
0
(1+w2 )
dw.
dw = 2e
(1+w2 )
0
1.11.
Auto evaluaciones
el conocimiento conceptual y
b)
el conocimiento procedimental.
Evaluaci
on formativa
Al termino de cada unidad , se incluyen una serie de evaluaciones formativas que deben realizar los propios alumnos en situaciones de autoevaluacion de acuerdo a la dinamica de trabajo individual, por equipos
o grupal si se utiliza en el trabajo en el aula o en trabajo personal
realizado en casa.
Por consiguiente, esta modalidad de evaluacion tiene por funcion generar evidencias de los resultados de aprendizaje logrados por los propios
estudiantes para retroalimentar su avances de aprendizaje. Asimismo,
debe proporcionar informacion a los estudiantes sobre sus aciertos, dificultades, falencias y omisiones en el proceso de aprendizaje del Calculo Avanzado de modo de introducir cambios y ajustes en los metodos de estudios. De este modo, las autoevaluaciones abarcan tanto los
conocimientos conceptuales como procedimentalales luego son una instancia para que los estudiantes perfeccionen su capacidad para: reconocer los conceptos, principios, reglas y propiedades que se sustenta
el Calculo Avanzado; identificar y aplicar metodos matematicos en la
resolucion de problemas; analizar y evaluar informacion matematica
proveniente de otras ciencias ; y analizar y evaluar las soluciones de un
problema para fundamentar su pertinencia.
Estrategia de aplicaci
on
Como se ha se
nalado el objetivo fundamental de estos instrumentos
de autoevaluacion es que el alumno verifique, constate y descubra las
falencias que a
un persisten en el ambito cognitivo y procedimental de
78
su aprendizaje del tema objeto del estudio, ya sea que este sea el total
o una parcialidad de un tema. Se pretende que con esta constatacion el
alumno se motive para persistir en su estudio, si a
un no ha logrado el
nivel necesario que asegure su exito en las evaluaciones regulares que se
haran del tema. Para que este ejercicio tenga el exito propuesto, se debe
trabajar el tiempo estipulado, y con las condiciones medioambientales
necesarias de privacidad y silencio , que aseguren la efectividad de la
actividad, o que reproduzcan condiciones requeridas de una prueba o
examen..
1
1
=
4n2 1
2
n=1
eficientes A (w) = 1 f (u) cos (wu) du y B (w) = 1 f (u) sin (wu) du.
R
R
Entonces 1 [f (x)]2 dx = 0 (A2 (w) + B 2 (w))dw
R 2
, |x| a
b) Si f (x) =
,pruebe que 0 sinw2wa dw = a
2
0, |x| > a
Problema 3
Sea f (x) =
0 si 5 < x < 0
tal que f (x + 10) = f (x)
3 si 0 < x < 5
Pauta de Correcci
on
Problema 1
Para obtener el desarrollo en serie de Fourier de cosenos de la funcion
dada, construimos una extension par de la funcion f tal que
sin x ,
0x
2x
fp (x) =
sin
, x < 0
2
Como esta funcion es par, de perodo 2 ,tenemos que
80
bn = 0
a0 =
f (x)dx =
sin
1 cos 2 = 2
R
an = 2 f (x) cos(nx)dx =
a0 =
x
2
dx =
2 cos
x
2
0
R
sin
an = 1
0
1
2
+ n x sin
sin x2 cos(nx)dx
1
2
n x dx
#
1
+
n
x
+
n
x
cos
2
an = 1
1
1
+n
+n
2
2
0
2
2
4
+
=
an = 1
1 + 2n 1 2n
(1 4n2 )
"
cos
1
2
1X
4
2
+
cos (nx)
n=1 (1 4n2 )
f (x) =
1X
2
4
+
cos (nx) , x (0, 2)
n=1 (1 4n2 )
En particular para x = 0,
2
4
1X
+
= 0
n=1 (1 4n2 )
X
n=1
x
2
4
1
=
1)
2
(4n2
, para 0 x .
i) Como f (x) = sin x2 , es continua en (0, ) .
81
x
2
, es continua en (0, ) .
iii) Existe f (x) = 14 sin 12 , y tambien es continua en (0, ) .
00
sin
2
1X
4
=
+
cos (nx)
n=1 (1 4n2 )
x
2
x
1
1X
4n
cos
= 0
sin (nx)
2
2
n=1 (1 4n2 )
x
1X
8n
cos
=
sin (nx)
2
n=1 (4n2 1)
Problema 2
a) Mutiplicando la integral de Fourier por f y realizando el producto
interno en (, ) , se tiene
[f (x)] dx =
[f (x)] dx =
(A2 (w) + B 2 (w))dw =
Z
Z 0
1
[f (x)]2 dx =
(A2 (w) + B 2 (w))dw
0
b) Como f (x) =
, |x| a
, es funcion par, entonces la integral
0, |x| > a
de Fourier de f es
Z
82
con coeficiente
2
A (w) =
2
f (u) cos (wu) du =
0
a
sin wu
sin wa
= 2
=2
w
w
0
2
4 sin wa
A2 (w) =
w2
cos (wu) du
0
1
[f (x)] dx =
2 dx = 2a
dw =
2
w
2
0
Problema 3
La serie de Fourier buscada es de la forma:
P
nx
nx
f (x) a0 +
(an cos
+ bn sin
)
5
5
n=1
con coeficientes
5
1 R5
3x
3
3dx =
=
a0 =
0
10
10 0 2
h
R
R5
nx
1 0
nx i
an =
0
cos
dx
+
3
cos
dx
0
5 5
5
5
5
3 5
nx
an =
sin
=0
5 n
5 0
R5
1 hR 0
nx
nx i
dx + 0 3 sin
dx
0 sin
bn =
5 5
5
5
83
5
3
5
nx
bn =
cos
5
n
5 0
3
bn =
[1 cos n]
n
Sustituyendo los coeficientes en la serie obtenemos
[1 cos n]
3 3P
nx
+
sin(
)
2 n=1
n
5
b) Como f (x) es una funcion seccionalmente continua entonces en los
f (x+
o ) + f (xo )
. Luego en los punpuntos de discotinuidad converge a
2
3
tos 5, 0 y 5 converge a .
2
Por tanto la funcion debe asumir estos valores en los puntos mencionados para que se cumpla la covergencia propuesta.
Autoevaluaci
on No 2
Tiempo : 2 horas
Problema 1
Dada la funcion f (x) = x [2x] , 0 < x < 1
a) Obtener la serie de Fourier de cosenos.
1
b) Establecer la convergencia de la serie en x0 = 0 y x1 = .
2
Problema 2
Deducir la igualdad de la integral de Fourier
Z
2
cos w sin w
x=
+
sin wxdw
w
w2
para 0 < x < .
Problema 3
Sea f (x) continua por tramos, impar de perodo 2 con serie de Fourier
P
bn sin (nx) .
n=1
Rx
a) Verificar que g (x) = 0 f (t) dt , x R es funcion par de perodo
2.
84
b) Deducir
b
b
P
P
n
n
b
P
1 R Rx
n
f
(t)
dt
dx
=
0 0
n=1 n
Pauta de Correcci
on
Problema 1
a) Consideremos una extension par de f (x) de perodo P = 2, es decir
f (x + 2) = f (x)
1
Como f (x) = x [2x] , 0 < x < 1, se tiene que 0 < x < , [2x] = 0 y
2
1
< x < 1, [2x] = 1.
2
x
si 0 < x <
2 , luego los coeficientes de Fourier
As f (x) =
1
x 1 si
<x<1
2
son
1
2 1/2
R 1/2
R1
(x 1)2
x
+
=0
a0 = 0 xdx + 1/2 (x 1) dx =
2 0
2
1/2
R 1/2
R1
an = 2 0 x cos nxdx + 2 1/2 (x 1) cos nxdx
1
1/2
1
sin nx cos nx
sin nx cos nx
sin nx
an = 2 x
+
+2 x
+
2
n
n
n
(n)2 0
(n)2 1/2
1/2
n
2 sin 2
2
an =
2 [cos n 1] +
n
(n)
2
2 (1)n1
n
[(1)
1]
+
(2n 1)
(n)2
bn = 0
an =
X
2 (1)n1
2
n
[(1) 1] +
cos nx
(2n 1)
(n)2
n=1
b) En x0 = 0 hay un punto de continuidad de f, entonces la serie
converge a
85
f (0) = 0 =
P
n=1
"
2
2 (1)n1
n
[(1) 1] +
(2n 1)
(n)2
1
Para x1 = se tiene un punto de discontinuidad de f , entonces la serie
2
converge a
+
1
1
+ f 12
f 21
+
2
= 2
= 0.
2
2
Problema 2
0
2
cos wx sin (wx)
B (w) =
+
x
w
w2
0
2
cos w sin (w)
B (w) =
+
w
w2
Consideremos la funcion f (x) =
+
sin (wx) dx
0
w
w2
Como f es continua en (0, ) , la integral de Fourier converge a
2 R
cos w sin (w)
f (x) = x =
+
sin wxdw
0
w
w2
Problema 3
a) En primer lugar, verifiquemos que g (x) es una funcion par. En efecto
sea
g (x) =
t
R x
0
f (t) dt =
Rx
0
0
Z x
f (t) dt = g (x)
=
0
Z
g (x) =
f (t) dt =
0
"
=
=
xX
Z
0
X
cos (nx)
bn
n
n=1
X
bn
n=1
X
bn
n=1
bn sin (nx) dt
#n=1
x
0
cos (nx)
P
g(x) = a0 +
an cos nx donde x y coeficientes
n=1
a0
Z
Z
1
1
=
g (x) dx =
g (x) dx
2
0
Z Z x
X
1
bn
=
f (t) dt dx =
0
n
0
n=1
Autovaluaci
on No 3
Tiempo : 1 hora 20 minutos
87
Problema 1
Sea f (x) = cos bx, x , con f (x + 2) = f (x) , b constante
no entera.
a) Obtener la serie de Fourier de f.
b) A partir de la convergencia de la serie, deducir la igualdad
1
1
1
= 2b
+
...
senb
2b2 b2 12 b2 22
Problema 2
|x|
si |x| < a
1
Sea la funcion f (x) =
a
0
si |x| > a
a) Obtener la integral de Fourier de f.
2 R 1 cos w
cos wxdw, si 0 x 1; y
b) Deducir que 1 x =
0
w2
R 1 cos w
cos wx dw = 0, si x > 1.
0
w2
Problema 3
a) Utilice la integral de Fourier para obtener la convergencia
Z
sin w
dw =
w
2
0
.
b) Probar que la funcion definida por g (x) =
1
x
sin wx
dw, x > 0
w
Pauta de Autocorrecci
on
Problema 1
a) Como f (x) = cos bx, en x es funcion par, entonces la
serie de Fourier de f es cosenoidal,
es decir f (x) a0 +
n=1
88
1
1 R
sin b
cos bxdx =
sin b =
a0 =
0
b
b
0
2 R
2 sin (b n) x sin (b + n) x
an =
cos bx cos nxdx =
+
0
2(b n)
2 (b + n) 0
2 sin (b n) sin (b + n)
an =
+
2(b n)
2 (b + n)
2b (1)n sin b
(b2 n2 )
Por tanto la serie de fourier queda
an =
f (x)
(1)n
sin b 2b sin b P
+
cos nx
2
2
b
n=1 (b n )
sin b 2b sin b P
(1)n
f (0) = 1 =
+
2
2
b
n=1 (b n )
Entonces
P
1
(1)n
= + 2b
2
2
sin b
b
n=1 (b n )
1
(1)n
= 2b
+
sin b
2b2 n=1 (b2 n2 )
1
1
1
= 2b
+
...
sin b
2b2 b2 12 b2 22
Problema 2
a) Como:
|x|
|x|
f (x) = 1
= 1
= f (x) x [a, a]
a
a
la funcion f es par, entonces la integral de Fourier de f es
R
A (w) cos (wx) dx, con coeficiente:
0
i
R
2 hR a
x
A (w) =
1
cos
(wx)
dx
+
0
cos
(wx)
dx
a
0
a
2 Ra
x
A (w) =
1
cos (wx) dx
0
a
2 1 cos aw
A (w) =
aw2
89
1 si |x| 1
, como la funcion f es par,
0 si |x| > 1
entonces la integral de Fourier de f es
R
A (w) cos (wx) dx, con coeficiente:
0
i
R
2 hR 1
1
cos
(wx)
dx
+
0
cos
(wx)
dx
A (w) =
1
0
2 R1
A (w) =
cos (wx) dx
0
1
2 sin wx
2 sin w
A (w) =
=
w
w
0
Por tanto, la integral de Fourier queda
Z
2 sin w
f (x) =
cos (wx) dx
0
w
a)Sea la funcion f (x) =
2
f (0) = 1 =
sin w
dx =
w
2
Z
0
sin w
dx =
w
b) Sea la integral
Z
g (x) =
0
1
x
sin wx
1
x2
w
x
sin u
xdu =
xu
1
x2
sin u
du
u
1
x2
sin u
limg (x) = lm
du
x0
x0 0
u
Z
sin u
=
du = = g (0)
u
2
0
Lo que implica que g(x) es continua en cero.
91
Captulo 2
Funciones Vectoriales de una
variable real
2.1.
Introducci
on
vector
a = (a1, a2, a3 ) se define como el conjunto P 0 + t
a | t R .En
esta definicion de recta a cada n
umero real t corresponde el punto
3
P 0 + t a de R es decir a cada valor t de R le asocia el punto
(x0 + ta1, y0 + ta2, z0 + ta3 ) de R3 . Tal correspondencia o asociacion
genera lo que llamaremos una funcion vectorial de una variable real
92
2.2.
Funciones Vectoriales
Definici
on 2.2.1. Una funcion vectorial de una variable real es una
funcion cuyo dominio es un conjunto de n
umeros reales y el rango es
un conjunto de vectores o puntos de Rn
y z = t se
nala la distancia de f (t) al plano XY.
El rango de f
es entonces una curva que partiendo de (1, 0, 0)
describe un arco completo de una helicoidal en el manto del cilindro
x2 + y 2 = 1 de R3 .
93
Ejemplo 2
vector
v = (1, 1, 1).
Ejemplo 3
Sea
f : I R R3 tal que f = (t, t, 2t2 ), I = [3, 3] describa el
rango de f.
Soluci
on:
en un punto
2
2
origen, u = t + t = 2t, resulta que z = 2t2 = u2 . Por lo tanto, el
94
2.3.
a = (a1 , a2
, a3 , . . . , a
n ), b = (b1 , b2 , b3 , . . . , bn ) la distancia desde
a
Definici
on 2.3.2. Se dice que el vector l = (l1 , l2 , l3 , . . . , ln ) es el
de f y 0 < |t t0 | < entonces
f (t) l
<
2.3.1.
tt0
tt0
f (t) l
= k(f1 (t) l1 , f2 (t) l2 , ..., fn (t) ln )k
Si lm fk (t) = lk =Si
tt0
n
= n=
f (t) l
< + ... + =
n
n
n
n
i=1
tt0
f
(t)
tt0
tto
Ejemplo 4
Soluci
on:
t 2
t 2
Ejemplo 5
La trayectoria de una partcula en el espacio R3 esta dada por la
c (t) = (cos 2t, sin t, 2t ). Calcule: lim
c (t), lim
c (t)
funcion vectorial
t
t 2
c (t) .
y lim
t 2
Soluci
on.lm (cos 2t, sin t, 2t
) = (lm cos 2t, lm sin t, lm 2t
) =(1, 1, 1)
t 2
t 2
t 2
t 2
t 2
t 2
t 2
97
t 2
2.3.2.
Definici
on 2.3.3. Sean f ,
g : I R Rn funciones vectoriales,
entonces, para cada t I se define f +
g, f
g, f
g, f
g
de la forma siguiente:
a) ( f +
g )(t) = f (t) +
g (t) = ((f1 + g1 )(t), (f2 + g2 )(t), ..., (fn + gn )(t))
b) ( f
g )(t) = f (t)
g (t) = ((f1 g1 )(t), (f2 g2 )(t), ..., (fn gn )(t))
c) ( f
g )(t) = f (t)
g (t) = f1 (t)g1 (t) + f2 (t)g2 (t) + ... + fn (t)gn (t)
n
X
=
fi (t) gi (t)
i=1
d)
(f
g )(t) = f (t)
g (t)
= ((f2 g3 )(t) (f3 g2 )(t)), (f3 g1 )(t) (f1 g3 )(t), (f1 g2 )(t) (f2 g1 )(t)).
( f )(t) = (t) f (t) = ((t)f1 (t), (t)f2 (t), ..., (t)fn (t))
f : I Rn tal que
Estas definiciones nos llevan al siguiente teorema
2.3.3.
Teorema 2.3.2. Sean f ,
g : I R Rn funciones vectoriales,
a , b Rn ,entonces:
to I , si lm f (t) =
a y lm
g (t) = b ;
tto
tto
h
i
a) lm f +
g (t) = lim f (t) + lm
g (t) =
a + b
tto
tto
tto
h
i
b) lm f
g (t) = lm f (t) lm
g (t) =
a b
tto
tto
tto
h
i
c) lm f
g (t) = lm f (t) lm
g (t) =
a b
tto
tto
tto
h
i
d) lm f
g (t) = lm f (t) lm
g (t) =
a b , con n = 3 en
tto
tto
tto
este caso.
98
Demostraci
on:
Es consecuencia directa de aplicacion del Teorema del Lmite y la
definicion
de las operaciones. Se deja como ejercicio al lector.
2.3.4.
Teorema: producto de funci
on escalar por
vectorial
lm (t) = ; y lm f (t) =
a , R y
a Rn , entonces:
tto
tto
h
i
tto
tto
Demostraci
on: Se deja como ejercicio al lector.
2.4.
Continuidad
Definici
on 2.4.1. Sea f : I Rn y to I , diremos que f es continua en to
si para cada
> 0,existe > 0 tal que t I : |t to | <
,entonces
f (t) f (to )
<
=
si f es continua,
entonces fi es continua. Reciprocamente co
n
P
mo
f (t) f (to )
|fi (t) fi (to | podemos inferir que si fi es
i=1
Observaci
on: Los teoremas de continuidad que obviaremos en este
caso y que son una replica de los teoremas de lmites se pueden probar
facilmente.
2.5.
La Derivada
Definici
on 2.5.1. Sea f : I R Rn funcion vectorial y to I. Se
f (to )
f(to ) = lm f (to +h)
, cuando este lmite existe.
h
h0
f (to + h) f (to )
f (to ) = lm
h0
h
100
1
= lim [f1 (to + h) f1 (to ), f2 (to + h) f2 (to ), ..., fn (to + h) fn (to )]
h0 h
h
i
f1 (to +h)f1 (to )
f2 (to +h)f2 (to )
fn (to +h)fn (to )
= lim
, lm
, ..., lm
h
h
h
h0
h0
h0
0
= f1 (to ), f20 (to ), ..., fn0 (to )
Por lo tanto f 0 (to ) existe si y solo si fk0 (to ) existe para k = 1, 2, 3, ..., n
c (t) describe una trayectoria seguida por
Definicion Si suponemos que
c(t) como el vector velocidad
una partcula podemos definir al vector
c en el punto
c (t). Asimismo , definiremos la rapidez
en la trayectoria
c (t) y
c 0 (t) son ortogonales
Muestre que
Soluci
on.
c (t) es derivable lo que implica
c 0 (t) = (r sin t, r cos t)
Tenemos
Por consiguiente
c (t)
c 0 (t) = (r cos(t), r sin(t)) (r sin t, r cos t)
= r (sin t) r cos (t) r (cos t) r sin (t) = 0
c (t) y
c 0 (t) son ortogonales t.
101
2.6.
Una diferencia significativa de la derivada de funciones vectoriales respecto de la suavidad o regularidad de la curva en el aspecto geometrico
es que en este caso la derivabilidad no detecta picos en la curva. Para
describir este hecho consideramos el siguiente ejemplo:
Ejemplo 7
f(0) = (0, 0)
y(h) y(0)
h2 |h|
= lim
= limh |h| =
h0 h
h0
h
Lo que prueba que esta funcion es derivable en todo R y que hay puntos
en los cuales la derivada es cero, esto geometricamente significa que
la curva no es suave en ese punto, cambia rapidamente de direccion,
presenta un peak.
Con el objeto de advertir este comportamiento geometrico en una curva
y su relacion con la derivada demos la siguiente definicion.
102
2.6.1.
Camino regular
Definici
on 2.6.1. Sea f : I R Rn una funcion de clase C 1 (I).Se
c(t) = (3 cos2 t( sin t); 3 sin2 t cos3 t) = (3 cos2 t sin t; 3 sin2 t cos3 t)
c(0) = (0, 0) ;
c( ) = (0, 0) ,
c() = (0, 0) , y
c( 3 ) = (0, 0)
2
2
2.6.2.
Propiedades de la Derivada
Teorema 2.6.1. Sean f ,
g : I R Rn funciones derivables y
: I R R una funcion derivable, entonces:
i) (k f )0 (t) = k f(t)
103
g ) (t) = f 0 (t) +
g 0 (t)
ii) ( f +
iii) ( f
g ) (t) = f 0 (t)
g 0 (t)
v) ( f
g ) (t) = f(t)
g (t)+ f (t)
g(t) Producto Punto o Producto
interno
vii) ( f
g ) (t) = f(t)
g (t) + f (t)
g 0 (t) para n = 3
Demostraci
on: i), ii), iii) se dejan al lector
( f )0 (t) = ((t) f (t))= g ((f1 )(t), (f2 )(t), (f3 )(t), ..., (fn )(t))
= (0 (t)f1 (t) + (t)f01 (t), 0 (t)f2 (t) + (t)f20 (t), ..., 0 (t)fn (t) + (t)fn0 (t))
= (0 (t)f1 (t), 0 (t)f2 (t), ..., 0 (t)fn (t) + (t)f10 (t), (t)f20 (t), ..., (t)fn0 (t))
= 0 (t)(f1 (t), f2 (t), ..., fn (t)) + (t)(f10 (t), f20 (t), ..., fn0 (t))
0
v) ( f g ) (t) =
f (t) g (t)
" n
#
n
X
d
d X
fi (t)gi (t) =
(fk (t)gk (t))
=
dt k=1
dt
k=1
=
n
X
k=1
n
X
k=1
n
X
fk (t)gk0 (t)
k=1
= f 0 (t)
g (t) + f (t)
g 0 (t)
v), vi) se dejan al lector.
2.7.
Parametrizaci
on
Definici
on 2.7.1. Sean f : I R Rn tal que f = (f1 , f2 , f3 , ..., fn )
define un camino regular en el espacio Rn y : I1 I una funcion de clase C 1 (I) biyectiva y tal que 0 (s) 6= 0, s I1 , entonces
de la trayectoria) f .
Observaci
on:
De esta definicion se tiene que:
1) f o (s) = ( f )(s)
f (s) = f((s)) (s)
0
si (s) = t f o (s) = f(t) (s) = (s) f(t)
0
como (s) es un escalar, esto significa que f o (s) es (s) veces la
de la expresion
siguiente teorema.
y fo = f : J R R2 ( o R3 ) una reparametrizacion de el (
donde tiene las condiciones pedidas en la definicion). Entonces la
Demostraci
on.t0 = (s0 ) P 0 = f (to ) = f ((s0 ) ) =
0
fo (s0 ) ademas fo(s) = (s) f(s) implica que los vectores
f (to )
0
y
fo (s0 ) son paralelos,entonces las rectas tangentes a la curva en
f (to ) coinciden.
2.7.1.
Ejemplos de reparametrizaciones
f.
2) La trayectoria
g : [0, 1] R3 tal que t 7 f (a + (b a)t) es una
R3
Muestre que la trayectoria reparametizada f : 0, ba
k
2.8.
Longitud de Arco
Sea C una curva descrita por f (t) = (f1 (t), f2 (t), f3 (t), ..., fn (t)), definida en un intervalo I = [a, b] en R.Sea P una particion de [a, b] y Lp
la longitud de la poligonal originada por P.
n
X
Lp =
f (ti ) f (ti1 )
i=1
Definici
on 2.8.1. La curva C descrita por f (t) = (f1 (t), f2 (t), f3 (t), ..., fn (t))
definida en [a, b] se dice que es rectificable si
{Lp /P es particion de [a, b]}
tiene una cota superior. Si C es rectificable entonces la longitud ` de C
es el supremo del conjunto de los Lp , es decir
` = sup {Lp /P es particion de [a, b]}
Definici
on 2.8.2. Sea f : I R Rn una trayectoria regular de
107
Ejemplo 10.
c : [0, 2] R2 tal que
c (t) = (r cos t, r sin t). Es una trayectoria
Si
regular? Cual es la longitud de la Curva asociada?
Soluci
on.
c(t) = (r sin t, r cos t) 6= (0, 0) t [0, 2] la trayectoria es
Como
regular, luego
c(t)k = p(r cos t)2 + (r sin t)2 ) = r
k
Z
`=
c(t)k dt =
k
rdt = 2r
0
Ejemplo 11.
c (t) = (a cos3 t, a sin3 t) con
Cual es la longitud del astroide dado por la ecuacion:
t [0, 2]?
Soluci
on:
cuatro.
Z2
`
4
Z2 p
k c(t)k dt =
9a2 cos4 t sin2 t + 9a2 sin4 t cos2 tdt
Z
=
3a
0
sin2 t 2
3a
sin t cos tdt = 3a
=
2 0
2
= ` = 6a
2.8.1.
f(t) 6= 0
t I . Entonces la longitud s definida por
Zt
0
s(t) =
f (u)
du, con t I , de una curva puede introducirse como
0
un parametro de la curva y :
d
f
ds
= 1
Demostraci
on:
Zt
ds
=
f 0 (t)
0
s(t) =
f 0 (u)
du s(t) =
dt
0
df
= (f1(t(s)) t(s), f2(t(s)) t(s), ..., fn(t(s)) t(s))
ds
df
d f dt
dt
=
= ds
dt ds
dt
f(t)
ks(t)k
f(t)
s(t)
=1
Observaci
on:
2. Si
r (s) = (x(s), y(s), z(s)) describe una curva de R3 , y s es
parametro longitud de arco, entonces
Tb =
d
r
ds
r
=1
es vector tangente unitario, ya que:
Tb
=
db
ds
Demostraci
on:
Sean
f : [a, b] Rn un camino regular y f : [c, d] Rn una
Entonces:
110
Zd
Zd
=
f
(u)
du
=
f
((u))
(u)
s fo
du
c
Zd
=
f
((u))
(u)du
si
(u) > 0
Zb
t = (u) s fo =
f(t)
dt = s( f )
a
s fo = s( f )
De la misma forma si (u) < 0, la parametrizacion invierte el
sentido y (c) = b, (d) = a
Zd
Zd
s f
=
f((u))(u)
du =
f((u))
((u)) du
c
Zd
=
f((u))
(u)du =
c
s fo
= s( f )
2.8.2.
Zd
f(t))
dt =
Parametrizaci
on por Longitud de Arco
Definici
on 2.8.3. Sea
f : I R Rn , funcion de clase C 1 y tal
ds
1. s = (t) =
f(u)
du
= (t) =
f(t)
dt
a
111
ds
dt
2. Si t (a, b]
creciente.
> 0 s = (t)
es funcion estrictamente
f (s) = f (1 (s))
Ejemplo 12
Considere la trayectoria:
r (t) = (a cos t, asent) ,y reparametrice en
funcion de la longitud de arco s.
Soluci
on
La ecuacion cartesiana de la curva C es x2 + y 2 = a2 ,que corresponde
a una circunsferencia centrada en el origen de radio a.
Verifiquemos si es una curva regular, su derivada es:
k r(t)k =
a2 sin2 t + a2 cos2 t
k
r(t)k = a
Determinemos su longitud de arco,
Zt
s =
k
r(u)k du =
Zt
s = at
adu = [au]t0 = at
t=
s
a
Por lo tanto,
r (s) = (a cos as , a sin as ) es una parametrizacion por longitud de arco de la circunferencia de radio a.
Observaci
on: No siempre es sencillo parametrizar por longitud de
arco, a modo de ejemplo veamos el siguiente caso.
Ejemplo 13
112
Considere la curva C curva descrita por la trayectoria
r (t) = (t, t2 +1),
t [0, 3] , y parametrice en funcion de la longitud de arco s.
Soluci
on.
La curva corresponde a una parabola que tiene por ecuacion cartesiana:
y = x2 + 1, x [0, 3]
Zt
1 + 4u2 + 2u u 1 + 4u2 t
ln
1 + 4u2 du =
+
s =
4
2
0
0
t
1
ln 1 + 4t2 + 2t +
1 + 4t2
s =
4
2
2.9.
Trayectorias y curvas
c ;es decir
C=
c (t) R3 / t I = (x(t), y(t), z(t)) R3 : t I
113
Ejemplo 1: Sea
c : R R3 una funcion definida por
c (t) =
(x0, y0, z0 )+t(v1, v2, v3 ) es una recta L en el espacio que pasa por (x0, y0, z0 )
y tiene la direccion
v = (v1, v2, v3 ). A partir de esta funcion se deducen
las ecuaciones: x(t) = x0 + tv1, y(t) = y0 + tv2, z(t) = z0 + tv3 , que
se conocen como ecuaciones parametricas de una recta en el espa
cio.Luego, la recta es la imagen de la trayectoria:
c (t) = (x0, y0, z0 ) +
t(v1, v2, v3 ),
tR
Ejemplo 2: Sea
c : [0, 2] R2 una funcion definida por
c (t) =
(cos t, sin t) ,cual es la curva asociada a esta trayectoria?
Soluci
on
A partir de las funciones parametricas tenemos , x (t) = cos t y (t) = sin t
que cumplen con
(x (t))2 + (y (t))2 = (cos t)2 + (sin t)2 = 1 t [0, 2]
Por lo tanto, es una trayectoria cuya imagen corresponde a una circunsferencia centrada en el origen y radio unitario.
Observe que
c (t) = (cos 3t, sin 3t) con t 0, 2 describe la misma
3
Definici
on 2.9.2. Sea
c (t):[a, b] R3 continua, una trayectoria que
describe la curva C.diremos que C en una curva cerrada si y solo si
c (a) =
c (b).
114
Una curva cerrada simple, o curva de Jordan es una curva cerrada que
1)
c (t) = (t, t)
t0
2
2)
c (t) = (4 t , t)
t [2, 3]
3)
c (t) = (cos t, sin t, 2t) 0 t
4)
c (t) = (a cos t, b sin t, 1) 0 t 2
2.10.
Vectores Unitarios
2.10.1.
Sea
c (t) : [a, b] R3 una trayectoria y C la curva descrita por
c (t),
c(t)
b
T(t)
=
c(t)
b
En el caso que el parametro sea el parametro longitud de arco, entonces: T(s)
=
c(s)
Propiedad
Sea
c (s) : [0, L] R3 una trayectoria parametrizada por longitud de
b y TT
b son ortogonales.
arco. Pruebe que los vectores T
En efecto:
2
b T
b =
b
Como: T
T
=1
b T
b= 0
2T
d bc
(TT)
ds
b T
b+ T
b T
b =0
=0T
b T
b= 0 ; es decir que T
b es ortogonal a T
b
T
115
2.10.2.
Vector Normal
b 0 (s)
T
b
,Vector
b 6= 0 definimos : N =
En todos los puntos donde T
0
b
T (s)
2.10.3.
Vector Binormal
b como a
Hay un tercer vector unitario que es perpendicular tanto a T
b . Se define por el producto cruz de estos vectores, y es denominado
N
b N
b
b=T
vector Binormal, denotado por: B
n
o
b
b
b
El conjunto de vectores
T, N, B forma un sistema de vectores
unitarios, ortogonales entre s, orientados positivamente en este orden
en cada punto
c (s) de la curva, es decir se cumple que:
b N
b = 0,
b B
b = 0,
b T
b =0
T
N
B
b T
b = 1,
b N
b = 1,
b B
b =1
T
N
B
b N
b = B,
b N
b B
b = T,
b
b T
b =N
b
T
B
n
o
b, B
b ,este se deEn la medida que vara el conjunto de vectores Tb, N
splaza a lo largo de la curva y se llama triedro movil.
Ejemplo 4
Soluci
on.
Sea
c (t) = (3 sin t, 3 cos t, 4) =
c (t)
= 5
Zt
s=
s
5
kc(u)k du = 5t t =
0
s
s s
c (s) = (3 cos , 3 sin , 4 )
5
5 5
Por lo tanto: Tb =
c 0 (s) = ( 53 sin 5s ,
3
5
cos 5s ,
4
)
5
Del resultado anterior podemos inferir que
Tb
= 1
b =
Ahora determinemos el vector normal a partir de su definicion: N
b(s)
T
b
T
(s)
b(s) = ( 3 cos s , 3 sin s , 0)
T
25
5
25
5
q
q
b
3
s 2
3
s 2
25 cos 5 + 25 sin 5 =
T(s)
=
117
3 2
25
3
25
3
s
3
s
b = ( 25 cos 5 , 25 sin 5 , 0) = ( cos s , sin s , 0)
N
3
5
5
25
b
Del resultado anterior podemos inferir que:
N
=1
A partir de los vectores
bi
b
j
3
s
3
s
b = sin
B
cos
5
5
5
5
cos s sin s
5
5
b
probar que:
B
= 1
b se tiene B
b = Tb N
b
Tb y N
b
k
4 = 4 sin s i 4 cos s j + 3 j y podemos com5
5
5
5
5
5
0
En cada punto
c (s) de la curva
b = ( cos s , sin s , 0), B
b = ( 4 sin s , 4 cos s + 3 , 0)
Tb = ( 35 sin 5s , 53 cos 5s , 45 ), N
5
5
5
5
5
5
5
s
como t =
5
como sigue
2.11.
b =B
b N
b B
b = Tb B
b Tb = N
b
Tb N
Curvatura
da por el parametro longitud de arco. Al n
umero k(s) =
f (s)
se
k(s) = k c (s)k =
( 25 cos 5 , 25 sin 5 , 0)
= 25
En
este
caso, la curvatura es constante y como k(s) = k c (s)k =
b
b (s) tiene la misma
T(s)
,significa que el vector tangente unitario T
rapidez de variacion de su direccion, en todos los puntos.
Ejemplo 6
Mostrar que la curvatura de una recta es cero.
Soluci
on
s = t a2 + b 2 + c 2
t=
a2
s
+ b2 + c 2
c (s) = (x +
, yo +
, zo +
)
o
2
2
2
2
2
2
2
a +b +c
a +b +c
a + b2 + c 2
Derivando la expresion anterior:
c 0 (s) =
1
c (s) = (0, 0, 0)
(a, b, c)
2
2
2
a +b +c
k(s) = 0
Por lo tanto, la curvatura en cualquier punto es cero.
c (s).
2.11.1. C
alculo de curvatura usando par
ametro t
3
cualquiera en R
f
(t)
f
(t)
k(t) =
3
f(t)
Demostraci
on:
Sea s parametro longitud de arco tal que t = (s)
1
b (s) =
f (t)
f (t)
f
(s)
=
f(s) = T
f (t)
f (t)
Debemos calcular
00
f (s). Usando la regla de la cadena se tiene:
120
1
dt
1
d
dt
1
f (t)
con
=
f (s) =
=
ds
dt
f (t)
ds
ds
f (t)
dt
2
Por otra parte, como
f (t)
= f (t) f (t)
Se tiene:
d
2
f (t)
f (t)
= f (t) f (t) + f (t) f (t)
dt
d
f (t) f (t)
f (t) =
dt
f (t)
d
f
(t)
f
(t)
f
(t)
f
(t)
1
dt
f (s) =
2
ds
kf (t)k
dt
f (t) f (t)
f (t)
f (t)
f (t)
f (t)
1
f (s) =
2
f
(t)
f (t)
2
f (t)
f (t)
f (t) f (t) f (t)
f (s) =
4
f
(t)
2
Como
f (t)
= f (t) f (t)
2
2
2 f (t)
f (t)
f (t) f (t) f (t)
f (s)
=
4
f (t)
2
4
2
2
2
f
(t)
f
(t)
2
f
(t)
f
(t)
f
(t)
+
f
(t)
f
(t)
f
(t)
2
f (s)
=
8
kf (t)k
121
2
2
2
2
f(t)
f (t)
f (t) f (t)
f (s)
=
6
f (t)
f
(t)
f
(t)
2
f (s)
=
6
f (t)
Por lo tanto:
f
(t)
f
(t)
k(t) =
3
f (t)
Caso particular es el de curvas en el plano.
Ejemplo 7
Sea
r (t) = (x(t), y(t)) una trayectoria de R2 , en este caso
k(t) =
|x(t)y(t) x(t)y(t)|
[(x(t))2 + (y(t))2 ]3/2
Soluci
on
Se deja al alumno, como indicacion se sugiere poner
|a2 (2 + 2 )|
[(1 + 2 )a2 ]3/2
y simplificando k() =
2 + 2
a(1 + 2 )3/2
2.12.
Sea
c : I IR R3 un camino regular dos veces diferenciable
y
P0 =
c (t0 ) (donde t puede ser parametro longitud de arco).
curva en
c (t0 ) = (x0 , y0 , z0 ).Podemos definir los siguientes planos por
P0 = c (t0 )
123
2.12.1.
Plano Osculador
(x x0 , y y0 , z z0 ) B = 0
2.12.2.
Plano Normal
(x x0 , y y0 , z z0 ) T = 0
2.12.3.
Plano Rectificante
(x x0 , y y0 , z z0 ) N = 0
2.12.4.
Recta Tangente
P (t) = P0 + t T
2.12.5.
t IR
Recta Normal
P (t) = P 0 + t N
Es decir (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t (N1 , N2 , N2 ) ,
2.12.6.
t IR
Recta Binormal
P (t) = P 0 + t B
Es decir (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t (B1 , B2 , B2 ) ,
t IR
Ejemplo 9
c (t) = (t3 , t2 , t). Obtener:
Considere el camino regular definido por
a) las ecuaciones de los planos Osculador, Normal, Rectificante y
b) las rectas tangente, normal y binormal a esta curva en el punto
(1, 1, 1).
Soluci
on
Previo a responder este problema observemos que para determinar los
planos
125
c(t)
c (t) es vector paralelo a B (t), es decir :
c(t)
c (t) =
B
c(t)
c (t))
c(t) es vector paralelo a
(
N (t) es decir :
c(t)
c (t))
c(t) =
(
N
De este modo, en nuestro problema particular.
c(1) = (3, 2, 1)
i j
en t =
k
1
0
i j k
c(1)
c (1)
c(1) = 2 6 6 = 18i 16j 22k = 2(9i
(
3 2 1
8j 11k)
As estamos en condiciones de calcular en el punto (1, 1, 1):
Plano Rectificante
(x 1, y 1, z 1) (9, 8, 11) = 0
9x 8y 11z + 10 = 0 ecuacion del plano
Plano Osculador
(x 1, y 1, z 1) (1, 3, 3) = 0
x 3y + 2z 1 = 0 ecuacion del plano
Plano Normal
(x 1, y 1, z 1) (3, 2, 1) = 0
126
Recta binormal:
2.13.
x1
y1
z1
=
=
3
2
1
x1
y1
z1
=
=
9
8
11
x1
y1
z1
=
=
1
3
3
Torsi
on
Sea
c : I IR R3 un camino regular tres veces diferenciable
127
b
dB
b (s)
= (s)N
ds
b
2) La k (s)k =
ddsB
es una medida de la rapidez con que la curva se
despega del plano osculador
b
3) La primera consecuencia importante, de lo anterior, es que si B(s)
b constante) significa que la curva se mantiene en el plano
no vara ( B
b
dB
= 0.
osculador y
ds
2.13.1. C
alculo de la torsi
on usando par
ametro t
3
cualquiera (en R )
h
i
0
00
0
2
f (t) f (t)
,
c (t) = t, 2
2t 1 2t2 1
Las derivadas son:
2
2
2
c (t) = 0,
,
(2t2 1)3 (2t2 1)3
12(4t4 + 12t2 + 1) 12(4t4 + 12t2 + 1)
c (t) = 0,
,
(2t2 1)4
(2t2 1)4
En P = (1, 1, 2), t = 1 y evaluando las derivadas en t = 1 se tiene:
c (1) = (1, 3, 2) ,
c (1) = (0, 20, 20) ,
c (1) = (0, 204, 204)
1 3
2
20
c (t) c (t) c (t) = 0 20
0 204 204
= 0. = (1) = 0.
2.14.
Formulas de Frenet
b
dB
b
= N
ds
Demostraci
on.1) Igualdad establecida en la fundamentacion de la definicion de la
torsion
2) De las respectivas definiciones se tiene:
b
dT
ds
b
b
N =
b
, T(t)
=
c(s) y k(s) =
c (s)
ddsT
b
dT
ds
=
dTb
ds
b
N
b
dT
b
b
=
ddsT
N
ds
b
dT
b
b
=
c (s)
N
T(t)
=
c(s) y k(s) =
c (s)
=
ds
b
= k(s) N
b
dT
c
= k N.
ds
b =B
b Tb y diferenciando se tiene:
2) A partir de N
b
dN
ds
b
dB
ds
b
Tb + B
b
dT
ds
b ) Tb + B
b (k N
b)
= ( N
b Tb) + k(B
b N
b) = B
b k Tb.
= (N
b
dN
b k Tb
= B
ds
130
Finalmente, las formulas de Frenet se pueden resumir en una representacion matricial, donde la matriz de transformacion es antisimetrica.
b
Tb0 (s)
T
0
k 0
b0
b
k 0
N (s) =
N
0
b
b
0
0
B (s)
B
v =
r 0 = d r ds = s0 Tb
ds dt
00
00
a =
v0=
r 00 = s Tb + s0 Tb0 = s Tb +
(s0 )2 b
N
donde =
1
k
2.15.1.
Problemas
Luego
r (t) = (4t, 8t 16t2 ) =
v (t) =
r 0 (t) = (4, 8 32t) =
a =
r 00 (t) = (0, 32)
r 0 (1/4)
Como
r 0 (1/4) = (4, 0), entonces T (1/4) =
= (1, 0) y
k
r 0 (1/4)k
N (1/4) = (0, 1) .
Luego, las componentes tangencial y normal de la aceleracion se
obtienen proyectando el vector aceleracion en esas direcciones.
a =
a (1/4) T (1/4) = (0, 32) (1, 0) = 0 y
T
aN =
a (1/4) N (1/4) = (0, 32) (0, 1) = 32
132
Problema 2
a) Una partcula se mueve en el espacio de tal forma que en el instante t = t0 ,el vector velocidad es (1, 1, 1) ,y el vector aceleracion es
(2, 1, 0) .Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracion
en el instante t = t0 .
b) Si la partcula describe una curva en el espacio de tal manera que
los vectores velocidad y aceleracion tienen siempre magnitud constante,
pruebe que la curvatura es constante en cada punto de la curva.
Soluci
on:
a) Puesto que , se conoce la velocidad tenemos:
v (t0 ) = k
v (t0 )k Tb = (1, 1, 1) = k
v (t0 )k = 3
b =
a (t0 ) = aT (t0 )Tb + aN (t0 )N
b
v (t0 )
a (t0 ) = aT (t0 ) k
v (t0 )k Tb Tb + aN (t0 ) k
v (t0 )k Tb N
v (t0 ) a (t0 )
(1, 1, 1) (2, 1, 0)
aT (t0 ) =
=
k v (t0 )k
3
Por otra parte:
b
v (t0 )
a (t0 ) = aT (t0 ) k
v (t0 )k Tb Tb + aN (t0 ) k
v (t0 )k Tb N
=
aN (t0 ) =
=
2
k
v (t0 )k
3
b) La curvatura esta dada por: k (t) =
k
v (t)
a (t)k
3
k v (t)k
Supongamos que k
v (t)k = c1 yk
a (t)k = c2
Dado que k
v (t)k = c ,al derivar esta expresion , se tiene
v (t)
a (t) =
1
0,
entonces
v (t) es ortogonal con
a (t).
As
k
v (t)k k
a (t)k
k
a (t)k
c2
k
v (t)
a (t)k
k (t) =
=
=
3
3
2 = 2
c1
k v (t)k
k v (t)k
k v (t)k
Problema 3
133
a) Sea
r (t) la posicion de la partcula en el instante t. Entonces
00
0
r (t) =
v (t) y
r (t) =
a (t).
Por lo tanto:
Zt
d
v =
Zt
a (u)du =
Zt
2u, 3u2 , 4u3 du
t
(u , u , u ) 0 = (t2 , t3 , t4 )
2
Entonces:
v (t)
v (0) = (t2 , t3 , t4 ) =
v (t) = (t2 + 1, t3 , t4 1)
Ahora:
Zt
d
r (t) =
Zt
v (u)du =
r t)
r (0) =
r t) =
Zt
(u2 + 1, u3 , u4 1) du
0
4
t
t5
t
+ t,
,
t) =
3
4
5
t3
t4 t5
( + t,
,
t)
3
4
5
3
(1 + (dy/dx)2 )3/2
134
t5
t =
5
x2
+
16
d y
= 2x + 2 = dx
2 = 2
2
.As, el radio de curvatura en x = 0 es:
=
(1 + 4(x + 1)2 )3/2
2
=
(37)3/2
x2
y2
+
= 1 corresponde a una elipse
b) La curva representada por
16
9
con semiejes mayor a = 4 y menor b = 3 respectivamente.
r
dy
3 v x
= 16
x2
u
u
Derivando la ecuacion y = 3 1 se tiene dx
x2 =
t
16
1
16
d2 y
3
= 16
dx2
1
3/2
x2
16
135
3
1
1
=
Por lo tanto , el radio de curvatura queda
7x2 3/2
16
(1
)
256
1
3
=
16
= =
16
3
Problema 5
b
esta dado por:
r = atbi + b cos tb
j +b sin tk
en donde a y b son
2
d r
1
constante usando la ecuacion: = 2 donde es el radio de
ds
curvatura. Hallar la curvatura de la curva.
Soluci
on:
Zt
s
k
r 0 ( )k d =
Zt
k(a, b sin t, b cos t)k d =
t
a2 + b 2
r (s)
r 0 (s)
r 00 (s)
s
t=
a2 + b 2
s
s
s
a
, b cos
, b sin
a2 + b 2
a2 + b 2
a2 + b 2
a
b
s
b
s
,
sin
,
cos
a2 + b2
a2 + b2
a2 + b 2
a2 + b 2
a2 + b 2
s
b
s
b
sin
, 2
cos
0, 2
2
2
2
2
2
a +b
a +b a +b
a + b2
=
= constante
ds
a + b2
b
Problema 6
En un cierto instante, las magnitudes de la velocidad y la aceleracion
de un proyectil son 20 m/s y 80 m/s respectivamente, y el angulo de
inclinacion entre ellas es de 30o .Determinar el radio de curvatura de la
trayectoria en ese instante
Soluci
on:
b los vectores unitarios en las direcciones tangencial y
Sean Tb y N
normal respectivamente. Como la velocidad es tangente a la trayectoria
tenemos que
v = k
v k Tb = 20 (m/s) Tb
Las componentes tangencial y normal de la aceleracion son:
137
aT = a cos = 80 cos 30o = 40 3 m/s2
aN = asen = 80 sen30o = 40 m/s2
b
a = 40 3 m/s2 Tb + 40 m/s2 N
El radio de curvatura puede calcularse a partir de:
2
2
k
vk
400
k
vk
= =
=
= 10m
aN =
aN
40
Problema 7
2
donde a esta m/s y t esta en s. Si en el instante t = 0, v = 0.
A partir de la componente normal de la aceleracion hallar el radio de
curvatura de la trayectoria de la partcula en el instante t = 1 s.
Soluci
on:
En primera instancia determinemos la velocidad de la partcula
Zt
0
d
v =
Zt
0
a (u)du =
Zt
2bi + 3 2b
j + 2b
k
d = t2bi + t3b
j + 2tb
k
v (t)
v (0) = t2bi + t3b
j + 2tb
k =
v (t) = t2bi + t3b
j + 2tb
k
Ahora evaluemos la velocidad y la aceleracion respectivamente, en el
instante t = 1s :
v (1) = bi + b
j + 2b
k
a (1) = 2bi + 3b
j + 2b
k
As la componente normal de la aceleracion en el instante t = 1 es
2
3
k
v (1)k
k
v (1)
a (1)k
k
v (1)k
aN (1) =
=
= =
=
k
v (1)k
k
v (1)
a (1)k
3
6
k(4, 2, 1)k
3
3
6
6
Por lo tanto el radio de curvatura es: =
= m
k(4, 2, 1)k
21
Problema 8
138
v =
r 0 (t) = awsen(wt)bi + aw cos (wt) b
j + 2btb
k
a =
r 00 (t) = aw2 cos(wt)bi aw2 sin (wt) b
j + 2bb
k
A continuacion , podemos calcular la rapidez y la magnitud de la aceleracion
v
v = a2 w2 + 4b2 t2
k
vk=
a
a = a2 w4 + 4b2
k
ak=
Ahora, estamos en condiciones de expresar la velocidad y la aceleracion
en sus componentes tangencial y normal.
v = k
v k Tb = a2 w2 + 4b2 t2 Tb
v (t)
a (t)
4b2 t
aT (t) =
=
k
v (t0 )k
a2 w2 + 4b2 t2
k
v (t)
a (t)k
a4 w6 + 4a2 b2 w4 t2 + 4a2 b2 w2
aN (t) =
=
k
v (t0 )k
a2 w2 + 4b2 t2
Por tanto, la aceleracion es:
2
4b
t
a4 w6 + 4a2 b2 w4 t2 + 4a2 b2 w2 b
a =
Tb +
N
a2 w2 + 4b2 t2
a2 w2 + 4b2 t2
Problema 9
La posicion de una partcula sobre la periferia de una rueda de 8 cm
de diametro se especifica como s(t) = t3 4t2 + 8t en donde s es la
longitud del arco, medida en cm, a lo largo de la periferia circular, a
partir de un origen conveniente, y t es el tiempo, en segundos.
s0 (t) = k
v k = 3t2 8t + 8
139
00
s (t) = aN (t) = 6t 8
El radio de curvatura en este caso es el radio de la rueda. As que:
= 28 = 4cm.
La aceleracion es
2
(s0 (t))2 b
(3t2 8t + 8) b
00
a (t) = s (t)Tb +
N = (6t 8)Tb +
N
4
En el instante que aT = 4, 6t 8 = 4, de donde t = 2s. Luego, en el
instante t = 2s.
b
a (2) = 4Tb + 4N
Por lo tanto, la magnitud de la aceleracion es:
a
a = 4 2cm/s2
k
ak=
2.16.
Ejercicios resueltos
Ejercicio 1
c (t) = (cos t, sin t, bt)
Un par de trayectorias de [0, ) en R3 se definen por
y
r (t) = (1, 0, t). Responda las siguientes preguntas:
c (t) y
r (t) = (1, 0, t) es una recta vertical paralela al eje axial del cilindro ,
que
esta sobre el manto de x2 + y 2 = 1 y pasa por (1, 0, 0).
Igualando las primeras componentes cost = 1 ,obtenemos que las curvas
se
intersectan para t = 0, 2, 4, . . .
140
0
k c (t)k dt =
Longitud =
Rt
0
5dt = 2 5
Definimos s(t) =
de
s
5
as es que
s
s
s
2 cos , 2 sin ,
5
5
5
c (s) =
c (t(s)) =
c 0 (s) =
c 0 (t(s)) = 2 sin s
, 2 cos
,
5
5
5
5 5
2
s
s
1
= sin , cos ,
(2.16.1)
2
5
5
5
Calculando su modulo
c 0 (s)k = 2
k
5
2
=
5
s
2
sin
1+
1
=1
4
+ cos
2
+
1
4
c 0 (t)k du
k
Z0 t
5du =
5t
s=
s
5t = t =
5
r (t) = t A + t2 B + 2
3
2 2
t
AB
3
La velocidad es el vector
v (t) =
r 0 (t) donde
r 0 (t) = A + 2t B + 3
2
t
3
12
2
AB
3
Por lo tanto
v (t) = A + 2t B + 2
1
2 2
AB
t
3
0
0
s(t) =
k r (t)k du con k r (t)k =
r 0 (t)
r 0 (t)
0
Calculando
r 0 (t)
r 0 (t) =
=
A + 2t B + 2
!
12
2
t
AB
3
A + 2t B + 2
= 1 + 4t + 4t2 (a)
por lo tanto
r 0 (t)
r 0 (t) = (1 + 2t)2
q
0
= k r (t)k = (1 + 2t)2 = 1 + 2t
as que
Z
s(t) =
(1 + 2u) du
t
= u + u2 0 = t + t2
0
!
12
2
t
AB
3
Especificaciones:
21
21
2
2
A
+
2t
B
+
2
t
A
A
+
2t
B
+
2
t
A
B =
3
3
1
A A + 2t B A + 2 23 t 2 A B A + 2t A B + 4t2 B B
12
12
a)
2
2
+2(2t)
A
B
+
2
A
B
t
t
3
3
1
+2(2t) 32 t 2 B A B + 4 32 t A B A B
Como:
A A = 1, B B = 1, A B = cos 3 = 12
A A B = 0, B A B = 0, y
2
2
A B A B =
A B
= 23 =
3
4
Se concluye que:
8 3
r 0 (t)
r 0 (t) = 1 + t + 0 + t + 4t2 + 0 + 0 + 0 + +
3 4
= 1 + 4t + 4t2 = (1 + 2t)2
Ejercicio 4
a (t) =
aceleracion correspondiente a
r (t) = (t, cos2 t, sin2 t).
Soluci
on:
a) Sea
g una reparametrizacion de F por longitud de arco entonces
F (t) =
g (s) si y solo si t = t(s) s = s(t).
Aplicando la regla de la cadena, queda
ds
F (t) =
g (s(t)) = F 0 (t) =
g 0 (s) s0 (t) = Tb
dt
145
00
2
F (t) =
g 00 (s) [s0 (t)] +
g 0 (s) s00 (t)
b =
ds
=
b
N
g 00 (s) = k
g 00 (s)k N
dTb
ds
Relacionando las igualdades anteriores
ds 2
00
d2 s
00
b
+ Tb 2
a (t) = F (t) = k g (s)k N
dt
dt
2
d2 s b
ds
b
=
T + k
g 00 (s)k
N
2
dt
dt
2
ds
d2 s b
b
T +k
=
N
2
dt
dt
lo que significa que
d2 s
a (t) = 2 Tb + k
dt
ds
dt
2
b
N
b) En la aplicacion de a) en
r (t) = t, cos2 t, sin2 t
tenemos
r 0 (t) = (1, sin(2t), sin(2t)) .
Usando la expresion anterior, se tiene
s (t) = k
r 0 (t)k =
0
4 sin(2t) cos(2t)
1 + 2 sin2 (2t) = s00 (t) = p
1 + 2 sin2 (2t)
es
2 sin(2t)
aT = s00 = p
1 + 2 sin2 (2t)
146
Ademas,
r 00 (t) = (0, 2 cos(2t), 2 cos(2t)) y haciendo el producto cruz
entre
r 0 (t) y
r 00 (t) se tiene
r 0 (t)
r 00 (t) = 2 cos(2t)b
j 2 cos(2t)b
k (e)
y
p
p
k
r 0 (t)
r 00 (t)k =
4 cos2 (2t) + 4 cos2 (2t) = 8 cos2 (2t)
= 2 2 |cos(2t)|
Como la curvatura k en funcion de t es
k=
reemplazando
k
r 0 (t)
r 00 (t)k
3
k
r 0 (t)k
2 2 |cos(2t)|
k=
3
1 + 2 sin2 (2t) 2
de
aN = k(t)
ds
dt
2
2 2 |cos(2t)|
2
1
+
2
sin
(2t)
=
3
1 + 2 sin2 (2t) 2
2 2 |cos(2t)|
aN = p
1 + 2 sin2 (2t)
Ejercicio 5
r (u) = (
4au2
2au(1 u2 ) a(1 u2 )
,
,
), a > 0
(1 + u2 )2 (1 + u2 )2
1 + u2
define la reparametrizacion de
r,
b) Verifique que
r (t) esta contenida en una superficie esferica.
c) Probar que los planos normales a la curva descrita por r(t) pasan
por el
centro de la esfera.
Solucion
De (u) = 2 arctan u se tiene que:
0 (u) =
2
1+u2
r (t) = (
r 1 )(t) =
r (1 (t)) =
r (tan( ))
2
4a tan2 ( 2t ) 2a tan( 2t )(1 tan2 ( 2t ) a(1 tan2 ( 2t ))
=
r (t) = (
,
,
(1 + tan2 ( 2t ))2
(1 + tan2 ( 2t ))2
(1 + tan2 ( 2t ))
Sustituyendo
r (t) =
1cos t
4a( 1+cos
)
t
,
(
2
)2
( 1+cos
t
2a
1cos t 2 cos t
(
)
1+cos t 1+cos t
2
)2
( 1+cos
t
2 cos t
a( 1+cos
)
t
2
)
( 1+cos
t
b) Consideremos ahora
x(t) = a sin2 t, y(t) = a sin t cos t, z(t) = a cos t =
c) Se
r (t0 ) un punto cualquiera de la curva.
La ecuacion del plano normal es:
N : ((x, y, z) r(t0 )) r0 (t0 ) = 0
y (0, 0, 0) N si solo si
r (t0 )
r 0 (t0 ) = 0
r (t0 )
r 0 (t0 ) = (a sin2 t0 , a sin(t0 ) cos(t0 ), a cos t0 )(2a sin t0 cos t0 , a(cos2 t0 sin2 t0 ), a sin
= 2a2 sin3 t0 cos t0 + a2 (sin t0 cos3 t0 sin3 t0 cos t0 ) a2 sin t0 cos t0
= a2 sin3 t0 cos t0 + a2 sin t0 cos3 t0 a2 sin t0 cos t0
= a2 sin t0 cos t0 a2 sin t0 cos t0
=0
(0, 0, 0) N
Ejercicio 6
Sea
r : R+ R3 , definida por:
r = (t2 , 23 t3 , t),la trayectoria regular
que
describe una partcula que se mueve a lo largo de una curva C. Para el
instante t = 1, determine:
149
v (t) =
r 0 (t) = (2t, 2t2 , 1) =
v (1) =
r 0 (1) = (2, 2, 1)
r 0
r 0 = (4t2 + 4t4 + 1) = |
v (1)| = 3
|
v (t)| =
00
a (t) =
r (t) = (2, 4t, 0) =
a (1) = (2, 4, 0)
b) Los versores se pueden calcular usando las identidades
Tb (t) =
b (t) =
B
r 0 (t)
r 0 (t)|
|
= Tb (1) =
00
r 0 (t)
r (t)
0
r (t) r 00 (t)
r 0 (1)
r 0 (1)|
|
b (1) =
= B
(2,2,1)
3
00
r 0 (1)
r (1)
0
r (1) r 00 (1)
(4,2,4)
6
b (t) = B
b (t) Tb (t) = N
b (1) = B
b (1) Tb (1) =
N
(1,2.2)
3
00
r 0 (t)
r (t)
3
r 0 (t)|
|
= (1) =
00
r 0 (1)
r (1)
3
r 0 (1)|
|
000
(t) =
00
r 0 (t)
r (t)
r (t)
2
00
0
r (t) r (t)
6
33
2
9
>0
000
= (1) =
00
r 0 (1)
r (1)
r (1)
2
00
0
r (1) r (1)
8
36
2
9
a (t) =
r (t) = |
v (t)| Tb (t) + (t) |
v (t)| N
(t) ,
aT = |
v (t)| = 4t 2+ 8t3)
(4t +4t4 +1)
2
a = (t) | v (t)|
N
aT = |
v (1)| = 4 + 8 = 12
=4
3
(4+4+1)
=
2
a = (1) |
v (1)| = 2 (3)2 = 2
N
x0 (t) = 2t
2
y 0 (t) = 2t2
= y 0 (x) = x2
z 0 (t) = 1
z0 = 1
Por lo tanto, la hodografa es una parabola en el plano z 0 = 1 del espacio
de velocidades.
Ejercicio 7
Sea
r : R+ R3 , definida por:
r = (a cos t, asent, (t)), trayectoria
regular que describe una partcula que se mueve a lo largo de una
curva C. Cual debe ser la funcion (t) para que la trayectoria este
contenida en un plano para todo t?.
Soluci
on:
La trayectoria de la partcula es plana si y solo s la torsion es nula
para
todo t. Es decir:
000
(t) =
00
r 0 (t)
r (t)
r (t)
2
00
0
r (t) r (t)
000
00
= 0 t =
r 0 (t)
r (t)
r (t) = 0 t,
|
|
luego derivemos y calculemos el
producto mixto
000
00
r 0 (t)
r (t)
r (t) = a2 ( 000 (t) + 0 (t)) = 0 =
a) Sea
r : I R R3 una trayectoria regular de modo que
origen al punto
r (t ) R3 alcanza un valor mnimo. Pruebe que en
0
ese
punto
r 0 (t0 ) es perpendicular a
r (t0 ) .
b) Usando lo anterior , hallar los puntos en que la recta dada por
0
r (t0 )
r 0 (t0 )
= 0,
d0 (t0 ) = |
r (t0 )| =
|
r (t )|
0
r (t0 )
r 0 (t0 ) = (t0 + 1, 3t0 2, 2t0 1) (1, 3, 2) = 0 =
1
(t0 + 1) + 3(3t0 2) + 2(2t0 1) = 0 = t0 =
2
152
Por lo tanto, el punto buscado es
r
1
2
3
, 12 , 0
2
Ejercicio 9
2
r (t) = (t, t ).
Soluci
on:
La curva que describe el centro de curvatura esta dada por la ecuacion:
c (t) =
1 b
r (t)+ (t)
N (t) , determinemos la curvatura y el versor normal.
00
r 0 (t)
r (t) = (0, 0, 2) =
r 0 (t)
r (t)
r 0 (t) = (4t, 2, 0)
0
0
00
00
1/2
Ademas:
r (t)
r (t) = 2 y
r (t)
r (t)
r 0 (t) = 2 (1 + 4t2 )
(t) =
00
r 0 (t)
r (t)
b (t) =
N
r 0 (t)|
|
2
(1 +4t2 )3/2
00
r 0 (t)
r (t)
r 0 (t)
00
0
r (t) r (t) r 0 (t)
|
ecuacion tenemos
c (t) = (t, t2 )+ (1
a
(4t,2)
,
2(1 +4t2 )1/2
reemplazando terminos en la
3/2
+4t2 )
2
(4t,2)
2(1 +4t2 )1/2
= 4t3 , 3t2 +
1
2
,que corresponde
Sea
r : I R R3 una trayectoria regular, dada por
r = (x(t), y(t), z(t)),
00
00
00
00
B (t0 ) = (y 0 (t0 ) z (t0 ) y (t0 ) z 0 (t0 ) , x (t0 ) z 0 (t0 ) x0 (t0 ) z (t0 ) ,
x0 (t0 ) y 00 (t0 ) x00 (t0 ) y 0 (t0 ))
pongamos: x0 = x (t0 ) , y0 = y (t0 ) y z0 = z (t0 )
r (t0 )) B (t0 ) = 0 =
(f
00
00
00
00
00
00
00
(y00 z0 y0 z00 )(x x0 ) + (x0 z00 x00 z0 )(y y0 ) + (x00 y000 x000 y00 )(z z0 ) = 0
esto u
ltimo se puede escribir
x x (t0 ) y y (t0 ) z z (t0 )
x0 (t0 )
y 0 (t0 )
z 0 (t0 )
00
00
x (t0 )
y (t0 )
z 00 (t0 )
=0
Soluci
on:
a) Calculemos la curvatura de la trayectoria mediante la identidad:
00
0
f (t) f (t)
3
| f 0 (t)|
(t) =
p
0
f (t) = (asent, a cos t, 2b(1t)) = f 0 (t) =
a2 + 4b2 (1 t)2
00
f (t) = (acost, asent, 2b) =
0
f (t) f 00 (t) = a a2 + 4b2 (1 + (1 t)2 ,reemplazando en la identidad,
tenemos
(t) =
p
a a2 + 4b2 (1 + (1 t)2
(a2 + 4b2 (1 t)2 )3/2
En
Luego, (t) =
a2 +4b2
a2
00
000
f (t) f (t) f (t)
2
| f 0 (t) f 00 (t)|
000
2a2 b(1t)
a2 [a2 +4b2 (1+(1t)2 ]
Se tiene que
(0) =
2b
,
[a2 +8b2 ]
2b
(1) = 0, (2) = [a2 +8b
2]
a2
4b2
a2 +4b2
4b2
para 0 t 2.
Por lo tanto, no tiene punto crtico en[0, 2]
155
x (t) = t cos t
y (t) = t sin t
= x2 + y 2 = t2 (cos2 t + sin2 t) = x2 + y 2 = t2
z (t) =
t
z 2 = x2 + y 2
corresponde a la ecuacion de un cono, cuyo sector superior ,se dibuja
en el grafico adjunto t 0
b) Calculemos para que valor del parametro t la partcula intersecta la
esfera, sustityendo las ecuaciones parametricas en la
esfera x2 + y 2 + z 2 = 2t2 = 2 = t = 1.Luego, la posicion del punto
de impacto es
r (1) = (cos 1, sin 1, 1)
c) La longitud de la curva es:
Z
l=
k
r 0 (t)k du con k
r 0 (t)k =
156
r 0 (t)
r 0 (t)
con
r 0 (t) = (cos t t sin t, sin t + t cos t, 0)
q
0
k r (t)k =
r 0 (t)
r 0 (t) = 2 + t2 =
#
"
Z 1
x2 + x2 1
l =
2 + t2 dt = ln
2 + x2 + x +
2
0
0
ln( 3 + 2)
3
l =
+
2
2
Ejercicio 13
Un proyectil es lanzado desde el nivel del suelo con una velocidad inicial
de 100 m/seg con un angulo de elevacion de 30o .Determine:
a) la funcion vectorial y las ecuaciones parametricas de la trayectoria
del proyectil.
b) la altura maxima alcanzada.
c) el alcance del proyectil
d) la velocidad y rapidez en el impacto contra el suelo.
e) la curvatura en el punto de impacto.
Soluci
on:
a) Inicialmente tenemos t = 0 ,
r 0 = (0, 0) ,y
v 0 = (100 cos 30, 100 sin 30)
Integrando:
a (t) =
r (t) = (0, 10) =
v (t) =
r (t) = (100 cos 30, 10t + 100 sin 30)
=0
10t + 50 = 0 = t = 5s
5 3
104
00
r 0 (10)
r (10)
r 0 (10)k
k
Ejercicio 14
Sea C una curva determinada por la interseccion de los cilindros:
x2 = 1 y, z 2 = y
a) Parametrizar C de forma
r (t) = (x (t) , y (t) , z (t)), t I.
Indicacion: x2 + z 2 = 1
b , B,
b K y en P = (0, 1, 1)
b) Obtener Tb, N
Soluci
on:
As,
r 2 = (0, 1, 1).
b)
r 0 (t) = ( sin t, sin t cos t, cos t) =
r 0 2 = (1, 0, 0) =
158
Tb 2 = (1, 0, 0)
00
r
= (0, 1, 2) =
r 2
r 2
= 5
r 0 2
2
b = 0, 1 , 2
b = 0, 2 , 1
= B
y
N
2
2
5
5
5
5
Derivando por tercera vez tenemos:
000
= (1, 0, 0)
r 000 (t) = (sin t, 4 sin 2t, cos t) =
r
2
00
r 0 2
2
b =
r 2 r
2 , 1
N
=
0,
2
5
5
r 00 2
r 0 2
r 0 2
Por otra parte
00
r ( 2 )
r 0 ( 2 )
K 2 =
= 5 y
3
0
k r ( 2 )k
000
00
r 0 ( 2 )
r ( 2 )
r
00
0
r
r
k (2)
( 2 )k
( 2 )
2
=0
Ejercicio 15
0
2
r (t) = (6t 6t, 2
) cuya pendiente es m (t) = 0
=
t +1
x (t)
m (t) =
t+1
y 0 (t)
=
0
x (t)
6t (t2 + 1)
(i) Para que la tangente sea horizontal, esta tiene que existir, es decir
ii) Para que la tangente sea vertical, esta tiene que existir, es decir
r 0 (t) 6=
Se llama evoluta de una curva parametrizada regular
r (t) ,con curvatura no nula, al lugar geometrico de los centros de curvatura. Denotamos
c (t).
la evoluta de
r (t) por
c (t).
(i) Encontrar una parametrizacion de
2
t
.
(ii) Hallar la evoluta de la parabola r (t) = t,
2
2
2
(iii) Hallar la evoluta de la helice r (s) = 2 cos(s), 2 sen(s), 22 s ,
s IR y comprobar que es regular y que s es su parametro arco.
Soluci
on:
1
c (t)
se tiene la relacion
r (t) =
N (t) de donde se deduce que
k(t)
la
ecuacion de la evoluta es
c (t) =
r (t) +
N (t)
k(t)
(ii) Calculamos en primer lugar el vector normal y la curvatura de la
parabola.
2
=
r 0 (t) = (1, t) = |
r 0 (t)| = 1 + t2 =
r (t) = t,
2
(t, 1)
N (t) =
1 + t2
Por otra parte
|
r 0 (t)
r (t)|
1
| r 0 (t)|
1 + t2
Por lo tanto
3
2
2
c (t) = t, t + 1 + t (t, 1) = t3 , 1 + 3 t2
2
2
1 + t2
iii) Calculamos el vector tangente a la curva a partir de su definicion
2
2
2
2
2
0
r (s) = 2 cos(s), 2 sen(s), 2 s = r (s) = 2 sen(s), 2 cos(s), 22
160
= |
r 0 (s)| = 1
2
2
b
Por tanto T (s) = 2 sen(s), 2 cos(s), 22
Por otra parte,
Tb0 (s) =
r 00 (s) = 22 cos(s), 22 sen(s), 0 = |
r 00 (s)| =
2
2
de donde
r 00 (s)
b
= ( cos(s), sen(s), 0)
N (s) =
|
r 00 (s)|
Ademas k(s) = |
r 00 (s)| = 2
2
Finalmente
c (s) =
r (s) +
N (s) = 22 cos(s), 22 sen(s), 22 s , s IR
k(s)
c 0 (s) =
2
2
2
sen(s),
cos(s),
s , y por tanto que
lo que implica
2
2
2
c 0 (s)| = 1
|
esta
para cada s IR
c es regular y
y en definitiva que
b , la
Calcular en cada caso los vectores tangente unitario Tb, normal N
curvatura (t) y la torsion (t)
Soluci
on:
(i) Como se trata de una parabola podemos parametrizarla tomando
x = t = y = t2 + 3t
As
r (t) = (t, t2 + 3t), y calculamos el vector tangente,
r 0 (t) =
(1, 2t + 3)
= k
r 0 (t)k = 4t2 + 12t + 10
161
(1, 2t + 3)
r 0 (t)
=
y Tb (t) =
0
k r (t)k
4t2 + 12t + 10
Para calcular el vector normal en IR2 tenemos en cuenta que es un
vector
ortogonal al tangente y unitario.
b (t) = (2t 3, 1)
N
4t2 + 12t + 10
|
r (t)
r (t)|
, conLa curvatura de una curva plana es k(t) =
3
0
| r (t)|
siderando
que IR2 es subespacio de IR3
En nuestro caso
r 0 (t) = (1, 2t + 3, 0) =
r 00 (t) = (0, 2, 0)
2
Por tanto, k(t) =
3 , la curvatura de la parabola vara
4t2 + 12t + 10
en
funcion de t.
Finalmente, la torsion de la curva plana es
r 0 (t)
r (t)
r 000 (t)
(t) =
= 0, pues
r 000 (t) = (0, 0, 0)
3
0
| r (t)|
lo que significa que la curva siempre esta en el mismo plano.
(ii) La ecuacion dada representa una circunferencia de centro el (0, 1)
y
radio r = 1, ya que x2 + y 2 + 2y = x2 + (y + 1)2 1.
r 0 (t)
b
T (t) =
= (sen(t), cos(t))
k r 0 (t)k
Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector
ortogonal
al tangente y unitario.
b (t) = (cos(t), sen(t))
N
162
|
r 0 (t)
r (t)|
, con3
| r 0 (t)|
siderando
que IR2 es subespacio de IR3
En nuestro caso
r 0 (t) = (sen(t), cos(t), 0) =
r 00 (t) = ( cos(t), sent(t), 0)
= |
r (t)
r (t)| = 1
Por tanto, k(t) = 1 la curvatura de una circunsferencia es constante
Finalmente, la torsion de la curva plana es
r 0 (t)
r (t)
r 000 (t)
(t) =
= 0,pues
r 0 (t)
r (t)
r 000 (t) =
3
0
| r (t)|
(0, 0, 0).
(iii) La ecuacion dada representa una hiperbola de semieje a = 1 y b
= 2.
= k
r 0 (t)k = senh2 (t) + 4 cos h2 (t)
y
r 0 (t)
(senh(t), 2 cos h(t))
Tb (t) =
=p
0
k r (t)k
senh2 (t) + 4 cos h2 (t)
|
r 0 (t)
r (t)|
La curvatura de una curva plana es k(t) =
, con3
0
| r (t)|
siderando que IR2 es subespacio de IR3
En nuestro caso :
r 0 (t) = (senh(t), 2 cos h(t), 0)
r 00 (t) =
(cosh(t); 2senh(t), 0)
= |
r 0 (t)
r (t)| = 2
2
Por tanto k(t) = hp
i3 , la curvatura de la hiperbo2
2
senh (t) + 4 cos h (t)
la
163
vara en funcion de t.
Finalmente, la torsion de la curva plana es
r 0 (t)
r (t)
r 000 (t)
(t) =
= 0, pues
r 0 (t)
r (t)
r 000 (t) =
3
0
| r (t)|
(0, 0, 0)
(iv) La ecuacion dada representa una elipse de centro el (0, 0)y semiejes
a=1
1
y b=
3
1
1
3p
2sen2 (t) + 1 =
r 0 (t) = (sen(t), cos(t)) = k r 0 (t)k =
3
3
r 0 (t)
3
1
b
T (t) =
=p
(sen(t), cos(t))
0
k r (t)k
3
2sen2 (t) + 1
Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector
ortogonal
al tangente y unitario.
3
1
b (t) = p
N
( cos(t), sen(t))
3
2sen2 (t) + 1
La curvatura de una curva plana es k(t) =
|
r 0 (t)
r (t)|
, con3
| r 0 (t)|
siderando
que IR2 es subespacio de IR3 .
En nuestro caso
1
1
= |
r (t)
r (t)| =
3
3
Por tanto, k(t) = hp
i3 la curvatura de la elipse vara en
2
2sen (t) + 1
funcion de t.
164
r 0 (t)
r (t)
r 000 (t)
(t) =
=0
3
|
r 0 (t)|
pues
r 0 (t)
r (t)
r 000 (t) = (0, 0, 0)
Ejercicio 18
c la evoluta de
Sean
r : I IR3 una curva regular y consideremos
r
curvatura de
r no se anulan simultaneamente en ning
un punto y en
q
2
Soluci
on:
La evoluta de esta definida como la curva
1
1
c (t) =
r (t) +
N (t) =
r (t) + (t) N (t), donde (t) =
es el
k(t)
k(t)
radio
de curvatura de
r.
|
r 0 (t)|
0
0
c 0 (t) =
0
0
b (s) =
N (s) = k (s) Tb (s) (s) B
N (s) = (s) Tb (s)
b (s)
(s) B
h
i
c 0 (t) = |
b (s)
r 0 (t)| Tb (t)+ (t) N (t)+ (t) s0 (t) Tb (s) (s) (s) B
c 0 (t) = 0 (t)
b (t) .
=
N (t) (t) (t) |
r 0 (t)| B
p
0
0
| c (t)| =
+ 2
| r (t)| = 2
(k 0 (t))2 + k 2 (t) 2 (t) |
r 0 (t)|
4
(k (t))
k (t)
k (t)
165
r 00 = (et , 4e2t , 0)
0
00
r 0
r 00 = (4e2t , et , 2e3t )
r
r
= e2t + 16e4t + 4e6t
000
r = (et , 8e2t , 0)
Y podemos obtener la curvatura y la torsion en cada punto:
00
r 0
r
e2t + 16e4t + 4e6t
k(t) =
=
3
3
k
r 0 (t)k
1 + e2t + 4e4t
00
000
r 0
r
r
4e3t
(t) =
=
2
2
k
r 0
r 00 k
e2t + 16e4t + 4e6t
En el punto (1, 1, 0) = (et0 , e2t
0 , t0 ) = t = 0
De donde deducimos que la curvatura y la torsion son
00
r 0 (0)
r (0)
21
k(0) =
=
3
63/2
k
r 0 (0)k
00
000
r 0 (0)
r (0)
r (0)
4
(0) =
=
2
00
0
21
k r (0) r (0)k
Por u
ltimo, la funcion (t) es claramente positiva, t IR
Ejercicio 20
166
Considere la curva C dada por
r (t) = (cosh(t), sinh(t), t), t IR
(a) Dibuje aproximadamente su traza.
(b) Si se recorre la traza partiendo desde punto (1, 0, 0), tras recorrer
una
= k
r 0 (t)k = cosh2 (t) + sinh2 (t) + 1 = 2cosh2 (t) = 2cosh(t)
.
As que la longitud desde s(0) hasta
Rt
Rt 0
s(t) = 0 k
r (u)k du = 2 0 cosh(u)du = 2 senh(u)|t0 = 2senh (t)
Ahora solo queda determinar el valor de t que hace que la longitud sea
r (arcsinh(1)) = ( 2, 1, arcsinh(1))
Ejercicio 21
00
r 0 (t)
r (t)
4 + 36t2 + 36t4
=
k(t) =
3
3
k
r 0 (t)k
1 + 4t2 + 9t4
00
000
12
r 0
r
r
=
(t) =
00 2
0
[4 + 36t2 + 36t4 ]2
kr r k
De donde deducimos que la curvatura y la torsion son
00
r 0 (0)
r (0)
k(0) =
=2
3
k
r 0 (0)k
00
000
r 0 (0)
r (0)
r (0)
(0) =
=3
2
k
r 0 (0)
r 00 (0)k
2.17.
Ejercicios propuestos
2 (1 + y)
169
4. Parametrizar en la forma ~r0 = ~r(t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b] las curvas C
definidas por:
a) Recta por A = (1, 2, 3) y B = (2, 2, 2)
b) Recta interseccion de los planos x + y + z = 0 y y z = 0
forma
que en cualquier
tiempo t > 0 describe la trayectoria
r (t) =
3
3
1
sin t, 2 , 2 cos t .
2
Demuestre que la hormiga se mueve sobre la superficie esferica S y
determine cuando y en donde la hormiga abandona el sector descrito
de la esfera
170
10. Demuestre que: si
f (t)
es constante, entonces f y f 0 son ortogonales.
f (t) = {
t
f (t) = (t cos t, t sin t, )
2
en los puntos (0, 0, 0) y (0, 2 , 14 )
12. Sea la helice descrita por f (t) = (cos t, sin t, t) t [0, 2 ]. Pruebe
que en ning
un punto de esta curva f 0 (t) es paralelo a la cuerda
de f (0) a f ( 2 )
13. Una partcula se mueve en el plano a lo largo de la espiral = e
con una rapidez constante de 5 pies por segundo.
171
+ 3t2 k
~r(t) = 6t + 2t3 + (6t 2t3 )
es paralela al plano x + 3y + 2z = 5
lo hace f .
18. Un objeto ubicado inicialmente en el origen de coordenadas se
desplaza de acuerdo al movimiento
2.17.1.
Respuestas
2.
a) f~0 (t) = 2 (e2t , t, e2t )
b) f~00 (t) = 2(2e2t , 1, 2e2t )
c)
f~0 (t)
= 2 e4t + e4t + t2
0 t 2
tR
b) ~r(t) = (2t, t, t)
tR
t [0, 2]
6 t = 2 ,
5. 6a,
t [0, 2]
(x, y, z) = (
3 1
, , 0)
2 2
7. t = 32
8. (2x, 3x2 , 4x3 )
9. Es continua
10. f f 0 = 0
1
1
,
r (t) = (t, 0, 2
11. 1, 0, 2
t)
1
1
r (t) = ( 2 t, 2 + t, 14 + t 2
)
(0, 2 , 4 ),
13.
a) ~v = (0, 5),
~a = ( 252 e 4 , 0)
b) 15 2(e 1)
3
, 0)
2
q
d) v = 2 5
( 23 , 21 , 0);
3
e)
s = 2t
q
s = 2 5
3
3
3+10
2 15
174
20. La grafica de la funcion es la curva
r : I IR2 determinada por
Como
r 0 (x) = (x, f 0 (x)), resulta que |
r 0 (x)| =
1 + (f 0 (x))2 >
0 x I y por tanto la curva es regular
(1, f 0 (x))
(f 0 (x) , 1)
Tb (x) = p
y N (x) = p
1 + (f 0 (x))2
1 + (f 0 (x))2
p
( 1 + (f 0 (x))2 )3
|f (x)|
k(x) = p
y R(x) =
|f (x)|
( 1 + (f 0 (x))2 )3
0
2
21.
A partir de las ecuaciones parametricas, se tiene que:
x (t) = 4 cos(t)
y (t) = 4sen (t)
z (t) = 4 cos(t)
x2 + y 2 = 16
z=x
Tb (t) =
, B (t) =
16 2
16 + 16sen2 (t)
(t) , 2sen (t) , cos (t))
b (t) = B
b (t) Tb (t) = (cos
p
N
2 1 + sen2 (t)
16 2
k(t) = hp
i3 , (t) = 0
43
1 + sen2 (t)
La curvatura es maxima si t = 0, = P0 = (4, 0, 4)
3
La curvatura es mnima si t = ,
= P1 = (0, 4, 0)
2 2
2.18.
Auto Evaluaciones
Autoevaluaci
on No 1
El estudiante:
1) Calculara ecuacion cartesiana de la trayectoria, curvatura y torsion
en un punto de la curva, dada la ecuacion vectorial de una curva regular,
175
Sea la helice
r (t) = (a cos t, a sin t, bt) , b 6= 0, determine:
2
1
a) los valores de a y b si su curvatura es (t) = y su torsion (t) = .
5
5
b) La ecuacion del cilndro sobre el cual se encuentra la helice.
Pregunta 2
t3
2
8
, 2t,
en P0 =
, 4, 1
3
t
3
Obtener las ecuaciones vectoriales y cartesianadas de:
a) Recta tangente.
b) Planos osculador.
Pregunta 3
En el instante t= 0 , una casa es lanzada al espacio por causa de un
tornado siguiendo la trayectoria
hacia el exterior.
i) que trayectoria sigue el residente?
ii) en que punto se encuentra la casa en t = ?
iii) Obtener la ecuacion de plano osculador a la trayectoria de la casa
en t = .
Pauta de Autocorrecci
on
Pregunta 1
En primer lugar determinemos la curvatura la torsion en funcion del
tiempo
r0 (t)
r 00 (t) = (ab sin t, ab cos t, a2 ) = k
r 0 (t)
r 00 (t)k =
a a2 + b 2
r 0 (t)
r 00 (t)
r 000 (t) = a2 b sin2 t, a2 b cos2 t, 0
Entonces, se tiene
00
r 0 (t)
r (t)
a
(t) =
=
,y
3/2
a2 + b 2
k
r 0 (t)k
00
r 0 (t)
r (t)
r 000 (t)
b
(t) =
=
3/2
2
a + b2
k
r 0 (t)k
Luego, a partir de los valores dados de curvatura y torsion, obtenemos
1
b
2
a
=
,
=
= a = 1, b = 2
a2 + b 2
5 a2 + b 2
5
Por tanto la ecuacion de la helice es
f () =
r (t0 ) +
r 0 (t0 ) , con IR
3
t0
2
8
siendo r (t0 ) =
, 2t0 ,
=
, 4, 1 = 2t0 = 4 t0 = 2
3
t0
3
Calculemos ahora la direccion de la recta tangente
1
2
0
0
2
r (t) = t , 2, 2 = r (t0 ) = 4, 2,
t
2
Sustituyendo terminos en la ecuacion de la recta tangente, obtenemos
8
1
(x, y, z) =
, 4, 1 + 4, 2,
, IR
3
2
Eliminando el parametro , tenemos la ecuacion cartesiana
8
3 = y4 = z1
4
2
12
0
2
00
Como r (t) = t , 2, 2 = r (t) = 2t, 0, 3
t
t
1
00
r (t0 ) = 4, 0,
2
.
De manera que
i j k
B (t0 ) =
r 0 (t0 )
r 00 (t0 ) = 4 2 21 = (1, 4, 8)
4 0 1
2
Por tanto la ecuacion de plano, queda
178
8
(x, y, z)
, 4, 1 (1, 4, 8) = 0
3
3x 12y 24z = 64
Pregunta 3
a) Derivando la ecuacion de la trayectoria se tiene
r 0 (t) = aeat cos t eat sin t, aeat sin t + eat cos t, abeat
= eat (a cos t sin t, a sin t + cos t, ab)
Calculando la norma de este vector obtenemos
k
r 0 (t)k = eat a2 + 1 + a2 b2
Entonces, la longitud de la curva es
a
Z
e 1
0
2
2
2
k r (t)k dt = a + 1 + a b
l( r ) =
a
0
00
r 0 (t)
r (t)
b) La curvatura esta dada por la expresion (t) =
3/2
k
r 0 (t)k
Derivando por segunda vez,
00
=
r 0 (t)
r (t) = e2at (ab(sin t a cos t), ab(a sin t + cos t, a2 + 1)
0
00
=
r (t)
r (t)
= e2at a2 + 1 a2 + 1 + a2 b2
Luego, obtenemos
(t) =
a2 + 1
eat (a2 + 1 + a2 b2 )
R (0) =
r (0) +
r 0 (0) = (1, 0, 0) + (a, 1, ab)
ii) En el instante t = la casa se encuentra en el punto
r () = (ea , 0, bea b)
iii) El plano osculador a la trayectoria de la casa en t1 = es
(R
r ()) B () = 0
donde el vector binormal se determina por
00
B () =
r 0 ()
r () = e2a a2 b, ab, a2 + 1
Por tanto, la ecuacion que produce es
(x ea , y, z (bea b)) e2a a2 b, ab, a2 + 1 = 0
Autoevaluaci
on No 2
Tiempo : 2 horas
Pregunta 1
Una partcula se desplaza a partir del instante t = 0 siguiendo la trayectoria:
2
distancia igual
.
2
Pregunta 2
Dada la curva C definida por las superficies x2 +y 2 +z 2 = 11, x2 +y 2 = 2,
z > 0, determinar en el punto 0, 2, 3 ;
a) la ecuacion del plano osculador
b) los versores tangente, normal y binormal
180
Pregunta 3
a)
r 0 (s)
r (s) = 2 (s)
00
000
b)
r 0 (s)
r (s)
r (t) = 2
r (s) =
cos s, 1 sin s, cos s
5
5
d) Identificar la curva C
Pauta de Autocorreccion
Pregunta 1
Derivando la ecuacion de la trayectoria:
Z t
2
1 + sin t
s (t) = 2
sec udu =
ln
2
1 sin t
0
A continuacion determinemos el tiempo t0 , que corresponde a la distancia
181
2
:
2
1 + sin t0
2
=
1 sin t0
2
1 + sin t0
ln
= 1
1 sin t0
2
ln
2
t0 = arcsin
e1
e+1
0, 48
v (t0 ) =
r 0 (t0 ) = (1, sec (0,48) , tag (0, 48)) = (1; 1, 127; 0, 521)
y la rapidez
k
r 0 (t0 )k =
q
1 + (1, 127)2 + (0, 521)2
Pregunta 2
a) Determinemos la ecuacion de la curva C, sustituyendo la segunda
ecuacion
en la primera, obtenemos 2 + z 2 = 11 = z 2 = 9, z = 3. Como
z > 0, la curva
dada es la circunsferencia x2 + y 2 = 2, z = 3.
2 cos t, 2 sin t, 3 ,
La ecuacion parametrica de la curva es
r (t) =
y el
= 2 cos t0 = 0 = t0 = 2 .
Calculemos ahora la ecuacion del plano osculador, derivando, obtenemos
00
r 00 2 = 0, 2, 0
r (t) = 2 cos t, 2 sin t, 0 =
El vector normal al plano en el punto dado es
i
j
k
0
0 = (0, 0, 2)
r 00 2 = 2
r 0 2
0
2 0
182
r 0 2
0, 2, 0
b
=
= (0, 1, 0) .
t=
r0
2
2
00
0
r
r
(0, 0, 2)
2
2
bb =
=
= (0, 0, 1) .
00
0
2
r 2 r 2
Finalmente el versor normal es
n
b = bb b
t = (1, 0, 0) .
Pregunta 3
a) A partir de
r =
r (s) tenemos que
0
r (s) = Tb (s)
derivando por segunda vez y aplicando la identidad de Frenet, queda
00
0
b (s) =
r (s) = Tb (s) = N
000
b (s) + N
b 0 (s)
r (s) = N
b
b
b
r (s) = N (s) + B T =
000
b (s) + B
b 2 Tb
r (s) = N
b (s) + B
b 2 Tb = 2
r (s)
r (s) = Tb (s) N
000
00
0
b (s) 0 N
b (s) + B
b 2 Tb
r (s)
r (s)
r (s) = Tb (s) N
= 2
b) A partir de
r (s) =
4
5
0
r (s)
r (s) = 1 = 2 = = 1
000
00
0
r (s)
r (s)
r (s) = 0
Autoevaluaci
on No 3
Pregunta 1
1
1
t, + 1, t ,
t
t
en el
punto (1, 2, 0) , determine:
a) la curvatura de la curva
b) La torsion de la curva
Pregunta 2
Sea r = r () la ecuacion de una curva C en coordenadas polares, con
a b angulo polar y P () punto de C. Demuestre que
Rbp
a) La longitud de C desde P (a) hasta P (b) es L = a r2 + (r0 )2 d
0 2
2(r ) rr00 + r2
b) La curvatura de C en P () es =
.
[r2 + (r0 )2 ]3/2
184
Pauta de Autocorreccion
Pregunta 1
El valor del parametro en el punto viene dado por
1
1
r (t0 ) = t0 , + 1, t0 = (1, 2, 0) = t0 = 1
t0
t0
Derivando sucesivamente
1
1
0
r 0 (1) = (1, 1, 2)
r (t) = 1, 2 , 2 1 =
t
t
2 2
00
r (t) = 0, 3 , 3 =
r 00 (1) = (0, 2, 2)
t t
6
6
r 000 (t) = 0, 4 , 4 =
r 000 (1) = (0, 6, 6)
t
t
La curvatura se determina mediante la identidad
00
r 0 (1)
r (1)
k(2, 2, 2)k
2
=
=
(1) =
3/2
6
63
k
r 0 (1)k
Mientras que la torsion esta dada por la identidad
00
r 0 (1)
r (1)
r 000 (1)
k(2, 2, 2) (0, 6, 6)k
=
=0
(1) =
2
63
k r 0 (1) r 00 (1)k
Observese que la torsion es cero en todos los puntos ya que la curva
esta
contenida siempre en el mismo plano.
Pregunta 2
185
r =
r () = (r () cos , r () sin )
Derivando esta expresion respecto de obtenemos
0
0
0
0
r =
r () = (r () cos r () sin , r () sin + r () cos )
De modo que
1/2 q 0
0
0
0
r () = r () r ()
= (r cos r sin )2 + (r0 sin + r cos )2
0
p
=
r ()
= r2 + (r0 )2 .
R b
Rbp
0
r ()
d = a r2 + (r0 )2 d.
a
00
r 0 ()
r ()
b) Deduciremos la curvatura usando la formula () =
3/2
k
r 0 ()k
Tenemos que
0
0
r
r
=
h 0
i
r (cos , sin , 0) + r( sin , cos , 0)
h 00
i
0
r (cos , sin ) + 2r ( sin , cos ) r(cos , sin )
0
00
= 0, 0, 2(r )2 rr + r2
r
r
= 2(r )2 rr + r2
186
Por lo tanto
0 2
00
2(r ) rr00 + r2
r 0 ()
r ()
() =
=
3/2
00
c) Sea r () = e = r () = e = r () = 2 e .
Aplicando directamente las formulas obtenidas en a) y b), obtenemos
la longitud de la curva y su curvatura
Z bp
Z bp
0 2
2
r + (r ) d =
e2 + 2 e2 d
L =
a
1 + 2 b
=
e ea
() =
0 2
2(r ) rr00 + r2
(1 + 2 ) e2
(1 + 2 ) 1 + 2 e3
Pregunta 3
Dada la ecuacion cartesiana de la curva y = x2
Sea
r (t) = (x (t) , y (t)) la funcion vectorial que describe el movimiento
del
punto tal que y (t) = [x (t)]2 , entonces al derivar esta expresion tenemos
0
00
00
s () = r ()
= (x ())2 + (y 0 ())2 = x () = a
0
00
0
00
0
x
(t)
x
(t)
+
y
(t)
y
(t)
00
0
s () =
r (t)
() =
() =
k
r 0 (t)k
0
00
x () x ()
00
= b = x () = b
s () =
a
00
187
r () = x () , y 0 () = (a, 0)
00
00
r () = x () , y 00 () = b, 2a2
188
Captulo 3
Funciones de varias variables
3.1.
Introducci
on
f : A IRm B IRn , m, n IN
A un u
nico vector y B anotado y = f ( x ) . Consideradas las
componentes de
x y de
y la igualdad anterior, tambien, se anota de
la forma
(y1 , y2 , . . . , yn ) = f (x1 , x2 , . . . , xm );
estas funciones se denominan funciones vectoriales de variable vectorial
, o bien, n funciones dependientes de m variables independientes. Sus
respectivos dominio de definicion A y recorrido B se denominan campos
vectoriales.
En este curso se consideran funciones del tipo
f : A IRm B IR
esto es con m > 1 y n = 1 , que por las caracterstica de los espacios
pasan a llamarse, funciones reales de variable vectorial ( de m variables
independientes). En la unidad anterior fueron consideradas funciones
vectoriales
f : A IR IRn
189
y = f (x1 , x2 , . . . , xm )
x = (x , x , . . . , x ) y se estudiaran
alternativamente
y = f (
x ) con
1
2
m
sus propiedades en cuanto a variaciones, graficas, aplicaciones, etc, a
partir de los conceptos de lmite, continuidad, y derivada. En particular,
para los casos usuales m = 2 y m = 3, se denotan z = f (x, y), (x, y)
A IR2 ; w = f (x, y, z)(x, y, z) A IR3 , respectivamente.
Ejemplos
Caso 1)
a) La correspondencia z = f (x, y) = xy , A = IR2 , B = IR , restringidos x e y a valores positivos f (x, y) = xy corresponde al area del
rectangulo de lados x e y (comparado con f (r) = r2 , esta representa
el area del crculo de radio r y es funcion del tipo f : A IR B
IR, o sea con m = 1 y n = 1.
b) La correspondencia w = f (x, y, z) = xyz , tiene A = IR3 , B = IR
, y con x, y, z positivos representa el volumen V del prisma recto de
aristas x, y, z.
Caso 2)
a) La funcion f : A IR2 B IR dada por
p
z = f (x, y) = x2 + y 2 , A = IR2 , B = IR,
representa la distancia del punto P = (x, y) al origen O = (0, 0) de
IR2 .
b) La funcion f : A IR3 B IR dada por
p
w = f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , A = IR3 , B = IR,
representa la distancia del punto P = (x, y, z) al origen O = (0, 0, 0)
de IR3 .
Caso 3)
La funcion z = f (x, y) = p
1
x2
y2
, en que f : A IR2 B IR
+
tiene dominio A = IR2 ,y recorrido B = IR, representa el potencial
190
g (2axt x2 ) , si 0 x at
2a2 g
u (x, t) =
C (x, t) = t1/2 e k
k 2C
C
.
=
4 x2
t
Caso 10)
Cuando una chimenea de h metros de altura emite humo que contiene
contaminante oxido ntrico la concentracion C (x, z) a x km de distancia
y z metros de altura es dada por
a
C (x, z) = 2
x
b(zh)2
b(zh)2
2
2
x
x
e
+e
C C
,
,en el punto P = (2, 5)
Calcular e interpretar los valores de
x t
para a = 200, b = 0, 02; h = 10 m.
Caso 11)
Un ejemplo de una funcion que depende de 4 variables es la que establece la ley de Poiseuille en la cual la intensidad del flujo de un fluido
viscoso (como la sangre) traves de un conducto (como una arteria), es
R4
Q (R, L, p1 , p2 ) = k
(p1 p2 )
L
con k cte, R radio de conducto, L su longitud y p1 , p2 presiones en los
extremos del conducto.
Conceptos Topol
ogicos
Si
x Rn entonces cada vector
x = (x , x , . . . , x ) esta conformado
1
x = (x1 , x2 , . . . , xn )
y = (y1 , y2 , . . . , yn )
193
entonces
k
x
yk=
n
X
! 21
(xi yi )2
i=1
k
xk=
n
X
! 12
x2i
i=1
Vecindad
Sea x0 Rn , una vecindad de x0 es:
V (x0 ) = {x Rn | kx x0 k < }
Conjunto Abierto
Sea A Rn , diremos que A es un conjunto abierto si y solo si todos
sus puntos son interiores.
194
Ejemplo: Cu
ales de los siguientes conjuntos son abiertos?
A = {(x, y) R2 | x2 + y 2 1}
No es conjunto abierto
No es conjunto abierto
Conjunto Cerrado
Sea B Rn , diremos que B es un conjunto cerrado si su complemento
Rn B es abierto.
Punto Frontera
Sea A Rn , x0 es un punto frontera de A si y solo si > 0 : V (x0 )
A 6= y V (x0 ) (Rn A) 6=
Interior de un Conjunto
Sea A Rn ,el conjunto de todos los puntos interiores de A se llama el
o
A = {x | x es punto interior de A}
Frontera de un Conjunto
Sea A Rn , la frontera de A es el conjunto de todos los puntos frontera
de A y se denota F r(A).
Proposici
on 1 Si S es abierto, no contiene ninguno de sus puntos
fronteras.
Dem. Directamente de la definicion de conjunto abierto.
195
Proposici
on 2 Si S es cerrado, contiene a todos sus puntos fronteras.
Segmento Lineal
Si P1 , P2 Rn , el segmento lineal que une P1 con P2 es P = (1 t)P1 +
P2 , 0 t 1. P1 se llama punto inicial y P2 punto terminal.
Linea Poligonal
Una poligonal esta formada por un n
umero finito de segmentos lineales
unidos sucesivamente por sus extremos.
Punto Aislado
Sea A Rn , x0 es punto aislado de A si y solo si x0 A y > 0 :
V (x0 ) A =
Punto de Acumulaci
on
Sea A Rn , x Rn , x es punto de acumulacion de A si toda
vecindad despuntada de x contiene puntos de A, es decir:
x es punto de acumulacion de A V (x0 ) A 6=
Regi
on
Sea R Rn ,diremos que el conjunto R es una region si es un conjunto
abierto y cualquier par de puntos de ella pueden unirse mediante una
lnea poligonal, contenida en R.
196
Regi
on Cerrada
Es una region unida con su frontera.
Teorema 3.2.1. Sea C Rn y C es conjunto cerrado, entonces C
contiene en todos sus puntos de acumulacion.
3.2.3.
Gr
afica de una Funci
on
197
3.2.4.
Ejemplo:
1.- Trazar la curva de nivel de f (x, y) = x y, C = 0, 1, 2
3.2.5.
Lmite
entonces
|f (x) L| <
Simbolicamente:
xx0
lm
(x,y)(x0 ,y0 )
lm
(x,y)(3,1)
199
(x2 + 2xy)
An
alisis:
Si (x, y) (3, 1) significa que x esta cercano a 3 e y esta cercano a
1 por lo tanto el valor de x2 + 2xy debe estar proximo a 3 se espera
entonces que si este lmite existe debe ocurrir que:
lm
x2 + 2xy = 3
(x,y)(3,1)
Observe que:
q
q
2
|x 3| (x 3) (x 3)2 + (y + 1)2 = k(x, y) (3, 1)k
q
q
2
|y + 1| (y + 1) (x 3)2 + (y + 1)2 = k(x, y) (3, 1)k
por lo cual:
k(x, y) (3, 1)k < = |x 3| < y |y + 1| < x2 + 2xy 3 <
por otro lado , se tiene
2
x + 2xy 3 = (x 3)2 + 2(x 3)(y + 1) + 4(x 3) + 6(y + 1)
|x 3|2 + 2 |x 3| |y + 1| + 4 |x 3| + 6 |y + 1|
2
x + 2xy 3 < |x 3| + 2 |y + 1| + 4 |x 3| + 6 |y + 1|
< + 2 + 4 + 6 = 13
,
Definiendo = min 1, 13
Todo lo anterior permite afirmar que:
k(x, y) (3, 1)k < x2 + 2xy 3 < 13 x2 + 2xy 3
< 13 = 13 =
13
200
(x2 + 2xy) = 3
lm
(x,y)(3,1)
Ejercicio:
Probar que
lm
(x,y)(0,0)
x2 y 2
x2 + y 2
=0
Soluci
on: Sea > 0 y
x2
Sea =
x2 + y 2 , y 2 x2 + y 2 = x2 y 2 x2 + y 2
x2 y 2
x2 + y 2 , (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
x2 + y 2
p
p
x2 y 2
x2 + y 2
201
=0
2
xa
a.) lm (f + g) (x) = L + M
xa
b.) lm (f g) (x) = L M
xa
c.) lm (f g) (x) = L M
xa
f
L
d.) lm
(x) =
, M 6= 0
xa
g
M
La demostracion de estas propiedades es identica a la correspondiente
de las funciones de R en R.
Teorema 3.2.2. Sea f : D Rn R tal que lm f (x) = L, y g : I
xa
R R es una funcion continua en I. Entonces g f : D Rn R y
lm (g f ) (x) = g lm f (x) = g(L)
xa
Ejemplo:
Evaluar
xa
lm ex+y
(x,y)(3,2)
Soluci
on:
Sea g(z) = ez continua en todo R,
lm
lm
x + y 2 = 7, entonces
(x,y)(3,2)
2
ex+y = e7
(x,y)(3,2)
Trayectorias:
Sea (x, y) un punto de R2 . Una trayectoria por (x, y) es cualquier recta
o curva que contenga a (x, y)
202
Regla de las dos trayectorias Una condicion necesaria (no suficiente) para que
lm
f (x, y) exista y sea L, es que si los lmites
(x,y)(x0 ,y0 )
xx0
xx0
Sea f (x, y) =
x2 y
x4 +y 2
Existira
lm
f (x, y)?.
(x,y)(0,0)
Soluci
on:
Dominio de f es R2 {(0, 0)} y claramente (0, 0) es punto de acumulacion
del dominio de f .
Sea T1 = {(x, y) | y = ax} familia de rectas que pasan por el origen si
el
lmite existe debera ocurrir que:
x2 (x)
x2 y
=
l
m
x0 x4 + 2 x2
(x,y)(0,0) x4 + y 2
(x)
= lm 2
=0
x0 x + 2
lm
Esto se
nala que si el lmite existe este debe ser cero, seguimos averiguando:
Sea T2 = {(x, y) | y = x2 } parabola por el origen.
x2 y
x4
1
=
l
m
=
4
2
4
4
x0 x + x
(x,y)(0,0) x + y
2
lm
Lmites Iterados
Se llaman lmites iterados a los siguientes.
lm lm f (x, y) ; lm lm f (x, y)
xx0
yy0
yy0
203
xx0
x2 y 2
,
x2 +y 2
Soluci
on:
Tenemos que (0, 0) es punto de acumulacion del dominio de f .
Evaluemos, los lmites iterados
x2 y 2
x2
lm lm 2
=
l
m
=1
x0 y0 x + y 2
x0 x2
y 2
x2 y 2
= lm 2 = 1
lm lm
y0 y
y0 x0 x2 + y 2
lm
(x,y)(x0 ,y0 )
lm
xx0
lm f (x, y) =
yy0
lm
f (x, y)
(x,y)(x0 ,y0 )
lm
(x,y)(x0 ,y0 )
lm
yy0
lm f (x, y) =
xx0
lm
f (x, y)
(x,y)(x0 ,y0 )
lm
(x,y)(x0 ,y0 )
lm
yy0
lm f (x, y) = lm lm f (x, y) =
xx0
xx0
yy0
lm
f (x, y)
(x,y)(x0 ,y0 )
x2 y 2
2
2 ,pues
x
(x,y)(0,0) +y
lm
3.2.6.
Continuidad
xa
xa
f (x, y) = f (x0 , y0 )
(x,y)(x0 ,y0 )
Teoremas de Continuidad
Son similares a los teoremas para funciones de una variable. Esto significa que, si una funcion es combinacion de otras funciones y estas
funciones a su vez son continuas entonces la funcion es continua excepto en aquellos puntos en los que no esta definida.
x2 y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
,estudie
Ejemplo. Sea la funcion f (x, y) =
x2 + y 2
0
si (x, y) = (0, 0)
la continuidad de f en R2 .
Soluci
on.
205
g(r, ) =
2
2
r2 cos 2 sin 2
2 cos sin
=
r
cos 2 + sin 2
cos 2 + sin 2
observese que
() =
cos 2 sin 2
= cos 2 sin 2 1.
cos 2 + sin 2
r0
r0
3.2.7.
Derivadas Parciales
f
2f
fx (x0 + h, y0 ) fx (x0 , y0 )
=
=
l
m
h0
x2
x x
h
f
2f
fy (x0 , y0 + h) fy (x0 , y0 )
=
= lm
2
h0
y
y y
h
2
f
f
fy (x0 + h, y0 ) fy (x0 , y0 )
=
= lm
h0
xy
x y
h
Ejemplo:
Ejemplo:
Calcular las derivadas parciales de:
f (x, y) = x4 sin y + cos xy
Soluci
on:
De acuerdo con la definicion debemos calcular
(x + h)4 sin y + cos(x + h)y (x4 sin y + cos xy)
h0
h
lm
207
h0
(cos(hy) 1)
=0 y
h
lm
h0
sin(hy)
=y
h
2f
y
xy
x3 yxy 3
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
y verifique que:
2f
(0, 0) = 1,
xy
2f
(0, 0) = 1
yx
Observaci
on: Use la definicion y encuentre estos resultados.
3.3.
k(h,k)k0
(h,k)(0,0)
f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0 )
La diferenciabilidad es tambien una condicion mas fuerte que la existencia de las derivadas parciales.
Teorema 3.3.2. Si f es diferenciable en (x0 , y0 ), entonces las derivadas
parciales de primer orden existen en (x0 , y0 ) y
fx (x0 , y0 ) = A
fy (x0 , y0 ) = B
Demostraci
on
Sea f diferenciable en (x0 , y0 ) =
f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
=A
h0
h
lm
De manera analoga
210
f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0 )
=B
k0
k
lm
f
f
dx +
dy en (x0 , y0 )
x
y
En tres dimensiones:.
Si f es diferenciable en (x0 , y0 , z0 ) entonces la diferencial total es:
df =
3.3.1.
f
f
f
dx +
dy +
dz en (x0 , y0 , z0 )
x
y
z
Derivada Direccional
Gradiente
Sea f : D Rn R, P D abierto y f diferenciable en P. Entonces el
vector gradiente de f en P se denota f (P ) y se define por la formula:
f (P ) =
f
f
f
(P ) ,
(P ) , ...,
(P )
x1
x2
xn
211
=
si g no es cero
g
g2
Ejemplo
Si f es diferenciable en una variable y g = f (x2 + y 2 + z 2 ) . Calcular
g g.
Soluci
on.
Si ponemos u = x2 + y 2 + z 2 al derivar parcialmente se tiene
g
g
g
= 2xf 0 (u) ;
= 2yf 0 (u) ;
= 2zf 0 (u).
x
y
z
= g = 2f 0 (u)(x, y, z) = g g = 4 [f 0 (u)] 2 [(x, y, z) (x, y, z)]
= 4 [f(u)] 2 (x2 + y 2 + z 2 )
(Definicion Derivada direccional)
Sea f : D Rn R y P0 un punto interior de D. Sea u
b vector
unitario kb
uk = 1. La derivada direccional de f en P0 en la direccion de
u
b se define por:
f (P0 + hb
u) f (P0 )
h0
h
Si este lmite existe f tiene derivada direccional en P0 en la direccion
f
(P0 ) .
de u
b y la denotamos
b
u
lm
212
f
Teorema 3.3.4. Si f es diferenciable en P, entonces
(P ) existe
b
u
para todos los vectores u
b, unitarios y
f
(P ) = f (P ) u
b
b
u
Demostraci
on:
Considerando la demostracion en R3 .Sean P0 = (x, y, z) y u
b = (u1, u2 , u3 )
Por definicion de diferenciabilidad se tiene:
f (P0 + hb
u) f (P0 ) = f (x + hu1 , y + hu2 , z + hu3 ) f (x, y, z)
f
f
f
=
h u1 +
h u2 +
h u3 + |h|
x
y
z
f
f
f
= h
u1 +
u1 +
u3 + |h|
x
y
z
Dividiendo por h y tomando lmite cuando h 0 se tiene 0 y
f (P0 + hb
u) f (P0 )
f
f
f
=
u1 +
u2 +
u3
h0
h
x
y
z
lm
f
(P0 ) = f (P0 ) u
b
b
u
f
Nota: Para cada u
b vector unitario fijo, la derivada direccional
deb
u
fine una nueva funcion, a la cual a su vez se le puede aplicar la definicion
de derivada direccional y tenemos as las derivadas direccionales de orden superior.
2f
=
2
b
u
b
u
f
b
u
Ejemplo
Sea f (x, y) = x3 y 2 , calcular la derivada direccional de f en el punto
f
(P ) = f (P ) u
b
b
u
En primer lugar calculemos el vector gradiente
f (P0 ) = (3x2 y 2 , 2x3 y)
En segundo lugar calculemos el vector unitario
u
(4, 3)
u
b=
=
5
kuk
Se deduce que
(4, 3)
f
(x, y) = 3x2 y 2 , 2x3 y
b
u
5
Por lo tanto, evaluando en P0 (1, 2) queda
(4, 3)
3 (1)2 22 , 2 (1)3 2
5
96 12
108
=
+
=
5
5
5
Teorema 3.3.5. Supongamos que f tiene segundas derivadas parciales
continuas en una vecindad de un punto P. Entonces:
f
(1, 2) =
b
u
2f
(P ) = (b
u )2 f
2
b
u
Demostraci
on:
f
= f1 u1 + f2 u2 + f3 u3
b
u
2f
f1
f2
f3
= u1
+ u2
+ u3
2
b
u
b
u
b
u
b
u
2
f
= u1 (f11 u1 + f12 u2 + f13 u3 ) + u2 (f21 u1 + f22 u2 + f23 u3 )
b
u2
+u3 (f31 u1 + f32 u2 + f33 u3 )
Como las derivadas cruzadas son iguales se tiene
2f
= u21 f11 + 2u1 u2 f12 + 2u1 u3 f13 + u22 f22 + 2u2 u3 f23 + u23 f33
b
u2
2
+ u2
+ u3
f = (b
u )2 f
=
u1
x
y
z
214
f
(P ) = f (P ) u
b
b
u
f
1.) Si f (P ) = 0 =
(P ) = 0 b
u
u
2.) La direccion de maximo crecimiento de la derivada direccional viene
dada
f
por
(P ) = kf (P )k en la direccion del vector gradiente.
b
u
3.) La direccion de mayor decrecimiento (o mnimo crecimiento) viene
dada en
f
(P ) = kf (P )k .
la direccion f (P ) y el valor mnimo es
b
u
Consecuencias de
Demostraci
on:
Basta considerar
f
(P ) = f (P ) u
b = kf (P )k cos
b
u
3.3.2.
de ella. Sea
r (t) = (x(t), y(t), z(t)) la ecuacion parametrica de una
curva C en dicha superficie y que pasa por el punto (x0 , y0 , z0 ).
Tomando la diferencial de F (x, y, z) = 0 tenemos
F
F
F
dx +
dy +
dz = 0
x
y
z
F (P0 )
F (P0 )
F (P0 )
x(t0 )dt +
y(t0 )dt +
z(t0 )dt = 0 =
x
y
z
F (P0 )
F (P0 )
F (P0 )
x(t0 ) +
y(t0 ) +
z(t0 ) = 0
x
y
z
Es decir
F (P0 ) F (P0 ) F (P0 )
,
,
(x(t0 ), y(t0 ), z(t0 )) = 0
x
y
z
5F (P )
r(t ) = 0
0
Plano Tangente
La expresion de la forma:
F (P0 )
F (P0 )
F (P0 )
(x x0 ) +
(y y0 ) +
(z z0 ) = 0
x
y
z
es la ecuacion del plano tangente a la superficie F (x, y, z) = 0 en el
punto P0 = (x0 , y0 , z0 ).
Si la superficie es z = f (x, y) = F (x, y, z) = z f (x, y) = 0 la
ecuacion del plano tangente se puede escribir, tambien como:
z z0 = fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 )
Recta Normal
Sean P0 (x0 , y0 , z0 ) un punto dado y el vector director de esta recta
5F (P0 )
La ecuacion vectorial es:
216
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t(
tR
Ecuacion parametrica:
F (P0 )
x
F (P0 )
y = y0 + t
,
y
F (P0 )
x = z0 + t
z
x = x0 + t
tR
fx (0, ) = 1, fy (0, ) = 1
2
2
Reemplanzando terminos en la ecuacion del plano tenemos:
z1
1 (x 0) + (1)(y )
2
= z 1 = x y +
2
=
xyz+
+1=0
2
3.3.3.
Funci
on Compuesta. La Regla de la Cadena.
Caso particular:
Sea f : D R2 R tal que u = f (x, y), tiene dos variables
independientes. Supongamos que cada una de estas variables es diferenciable de una simple variable independiente t. Si x = x(t) y y = y(t),
la derivada de la funcion compuesta (regla de la cadena) con respecto
a t es
u dx u dy
du
=
dt
x dt
y dt
du
= u
r 0 (t)
dt
218
t
x dt
y dt
u
u dx u dy
=
s
x ds y ds
Las expresiones anteriores las podemos expresar matricialmente como:
u
u
,
t
s
Ejemplo 1: Hallar
=
u
u
,
x
y
dx
dt
dx
ds
dz
x
, si z = , donde x = et
dt
y
dy
dt
dy
ds
y y = ln t.
Soluci
on.
Aplicando la derivacion compuesta, tenemos
dz
1 t
x 1
= e + 2
dt
y
y
t
dz
et
et 1
1
1
=
= et
2
dt
ln t (ln t) t
ln t t(ln t)2
dz
u dx u dy
=
=
dt
x dt
y dt
Ejemplo 2: Hallar
y = ets
u
y
t
u
s
Soluci
on.
219
En este caso
u
dx
dy
u
= fx (x, y) +fy (x, y)
=
= fx (x, y)(2t)+fy (x, y)(s ets )
t
dt
dt
t
Similarmente
u
dx
dy
u
= fx (x, y) +fy (x, y)
=
= fx (x, y)(2s)+fy (x, y)(t ets )
s
ds
ds
s
De forma m
as general si
f : D Rn R tal que z = f (y1, y2, y3, , yn, ), es funcion de n
variables independientes. Supongamos tambien que cada una de estas
variables independientes es funcion diferenciable de otras m variables
simples independientes x1 , x2 , x3 , , xm . La expresion de la derivada
de la funcion compuesta (regla de la cadena) es similar, pudiendose
escribir cada una de estas derivadas por
n
X z yi
z
=
, j = 1, 2, ..., m
xj
y
x
i
j
i=1
Esta ecuacion se puede escribir utilizando matrices, como
z
z
,...,
x1
xm
=
z
z
,...,
y1
yn
y1
...
x1
..
.
yn
x1
y1
xm
..
.
yn
xm
yi
La matriz n m
se denomina matriz jacobiana
xj i=1...n, j=1...m
de la transformacion yi = yi (x1, x2, x3, , xm ).
220
f f
,
, y
u v
z = u sin v
2f
, en el punto (u, v) = (2, 2).
vu
Soluci
on.
La matriz jacobiana para esta transformacion es
xu xv
v
u
yu yv = 2u
2v
zu zv
senv u cos v
xu xv
2
2
yu yv (2, 2) = 4
4
zu zv
sin 2 2 cos 2
Para (u, v) = (2, 2), los valores de x, y y z son 4, 0 , y 2sen2
respectivamente.Entonces la matriz reglon (fx fy fz ) es
(fx fy fz ) = 1 + 2xy x2 + zey ey
evaluando en el punto (4, 0, 2sen2) queda
1 + 2xy x2 + zey ey (4, 0, 2sen2) = (1
16 + 2sen2
1)
De donde
(fu
xu xv
fv ) = (fx fy fz ) yu yv
zu zv
= (fx xu + fy yu + fz zu
fx xv + fy yv + fz zv )
Evaluando
(fu
62 8 sin 2 + 2 cos 2)
Por lo tanto
f
(2, 2) = 66 + 9 sin 2
u
f
(2, 2) = 62 8 sin 2 + 2 cos 2
v
221
= fx xu + fy yu + fz zu
= (1 + 2xy )v + (x2 + zey )2u + ey sin v
Se tiene
2f
= fuv = 2(xyv + yxv )v + 1 + 2xy + 2(2xxv + zey yv + ey zv )u
vu
+ yv ey senv + ey cos v
Evaluando en el punto (2, 2) se tiene
2f
(2, 2) = 1 36sen2 + 9 cos 2
vu
3.3.4.
Funci
on Implcita
Derivaci
on implcita
Sea F : U R2 R definida en un conjunto abierto U . Sea P0 =
(x0 , y0 ) U un punto tal que:
i) F (x0 , y0 ) = 0
F F
,
son continuas en alguna vecindad V (P0 ) y
ii)
x y
F
iii)
(x0 , y0 ) 6= 0.
z
Entonces existe una vecindad (x0 , x0 + ) de x0 , (y0 a, y0 + a)
vecindad de y0 , y una funcion u
nica f (implcita) de clase C 1 tal
que:
a) f (x0 ) = y0
y f (x) (y0 a, y0 + a)
b) F (x, f (x)) = 0
x (x0 , x0 + )
x (x0 , x0 + )
Fx (x, y)
dy
=
dx
Fy (x, y)
En el caso de funciones de dos variables definida implcitamente, el
siguiente teorema afirma la existencia de funciones implcitas bajo ciertas circunstancias y da formulas para obtener las derivadas parciales
de estas funciones.
Teorema 3.3.6. (Teorema de la funcio implcita)
Sea F : U R3 R definida en un conjunto abierto U . Sea P0 =
(x0 , y0 , z0 ) U un punto tal que:
i)
F (x0 , y0 , z0 ) = 0
F F F
,
,
son continuas en alguna vecindad V (P0 ) y
x y z
F
iii)
(x0 , y0 , z0 ) 6= 0.
z
Entonces existe una vecindad
V = V (x0 , y0 ), y una vecindad
(z0 a, z0 + a) de z0 y una funcion u
nica f (implcita) de clase C 1
sobre V tal que:
ii)
a) f (x0 , y0 ) = z0
y f (x, y) (z0 a, z0 + a)
(x, y) V.
(x, y) V.
F
(x, y, f (x, y))
f (x, y)
= x
F
x
(x, y, f (x, y))
z
F
(x, y, f (x, y))
f (x, y)
y
=
F
y
(x, y, f (x, y))
z
Este teorema se puede generalizar a mas variables, de tal modo que
si se dan las condiciones exigidas por el teorema y u = f (x, y, z, )
224
Ejemplo. Calcular
z
y
x
z
si z se define implcitamente en la
y
ecuacion
x2 y 8xyz = yz + z 3
Soluci
on.
Tenemos que:
F (x, y, z) = x2 y + 8xyz + yz + z 3
Derivando parcialmente con respecto a x , y ,z.
3.3.5.
Jacobiano
F (x0 , y0 , u0 , v0 ) = 0
y G(x0 , y0 , u0 , v0 ) = 0
(F, G)
u
(x, v)
=
,
(F, G)
x
(u, v)
(F, G)
v
(u, x)
=
,
(F, G)
x
(u, v)
u
y
v
y
(F, G)
(y, v)
=
(F, G)
(u, v)
(F, G)
(u, y)
=
(F, G)
(u, v)
u
v
Ejemplo Calcule las derivadas parciales
y
donde u y v
x
x
estan definidas por las ecuaciones implcitas
x2 + 2uv = 1, x3 u3 + v 3 = 1
Soluci
on.
En este caso F (x, u, v) = x2 + 2uv 1 = 0 y G(x, u, v) = x3 u3 +
v3 1 = 0
(F, G) 2v
2u
= 6(u3 + v 3 )
=
3u2 3v 2
(u, v)
(F, G)
6= 0 para todo (x, u, v) donde u 6= 0 y v 6= 0.
(u, v)
(F, G) 2x 2u
= 2
= 6x(v 2 xu)
3x 3v 2
(x, v)
(F, G) 2v
2x
2
=
2
2 = 6x(xv + u )
3u
3x
(u, x)
Entonces, derivando u y v con respecto a x, obtenemos
u
6x(v 2 xu)
x(xu v 2 )
=
=
x
6(u3 + v 3 )
u3 + v 3
y
227
v
6x(xv + u2 )
x(xv + u2 )
=
=
x
6(u3 + v 3 )
u3 + v 3
3.3.6.
M
aximos y Mnimos
p
3
x2 + y 2
f (x0 , y0 )
=0
y
o
ii)
@
Ejemplo :
f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 )
, y/o @
x
y
Sea z = f (x, y) = x2 y 2 =
f
f
= 2x
= 2y
x
y
Punto silla:
Definicion : Sea punto (x0 , y0 ) Dom(f ) . Si cualquier B (x0 , y0 ) contiene puntos (x, y) B (x0 , y0 ) tales que f (x, y) f (x0 , y0 ) > 0 y
puntos (x, y) B (x0 , y0 ) tales que f (x, y) f (x0 , y0 ) < 0 se llama
punto ensilladura.
Nota. Un punto crtico en que f no es maximo ni mnimo se llama
punto silla.
Ejemplo: En la funcion f (x, y) = x2 y 2 , (0, 0) es punto ensilladura,
pues f = f (0, 0) f (x, y) = x2 + y 2 no se puede decir nada a
un del
2
signo, pero para f = f (0,0) f (x, 0) = x 0 y f = f (0, 0)
f (0, y) = y 2 0, permite concluir que (0, 0) es punto ensilladura.
Observaci
on: Las definiciones anteriores son extensibles a funciones
de mas variables.
Teorema 3.3.8. Sea f una funcion continua de dos variables definida
en una region cerrada y acotada R del plano XY. Entonces:
a.) Al menos hay un punto (x0 , y0 ) R en que f alcanza su valor
mnimo.
b.) Al menos hay un punto (x0 , y0 ) R en que f alcanza su valor
maximo.
Observaci
on: Este Teorema es extensible a mas variables.
Definici
on: Sea f : U Rn R funcion definida en un conjunto
abierto U Rn y sea x U . Suponga que todas las derivadas parciales
de segundo orden existen en x. A la matriz cuadrada de orden n.
229
2f
(x)
xi xj
x = (x1 , x2 , ..., xn )
se llama matriz Hessiana (o simplemente Hessiano) de la funcion f en
x y se denota H(x).
Caso particular: Para f (x, y)
2f
x2
2f
xy
H(x, y) =
2f
yx
2f
y 2
H(x, y, z) =
2f
x2
2f
xy
2f
xz
2f
yx
2f
y 2
2f
yz
2f
zx
2f
zy
2f
z 2
Definici
on. Sea la matriz
An =
a11 a12 a13
a11 a12
A1 = (a11 ) , A2 =
, A3 = a21 a22 a23 , ,
a21 a22
a31 a32 a33
a21 . .
An = .
.
..
..
an1
ann
230
2 +y 2
).
f
x
= e1(x
f
y
= 6ye1(x
f
y
= e1(x
2 +y 2
2 +y 2
2 +y 2
) (6y 6y 3 2x2 y) = 0
f
x
f
y
f
z
f
y
= 1
H(x, y, z, u) =
2f
x2
2f
xy
2f
xz
2f
xu
232
2f
yx
2f
y 2
2f
yz
2f
yu
2f
zx
2f
zy
2f
z 2
2f
zu
2f
ux
2f
uy
2f
uz
2f
u2
H(x, y, z, u) =
2y
x3
x12
0
0
x12
2z
y3
y12
0
y12
2u
z3
z12
0
0
z12
2
u3
2 1 0
0
1 2 1 0
H(1, 1, 1, 1) =
0 1 2 1
0
0 1 2
41 = 2, 42 = 3, 43 = 2, 44 = 5
Hay un mnimo local en (1, 1, 1, 1).
Teorema 3.3.10. (Condiciones suficientes para la existencia de extremos locales en dos variables.)
Sea f : U R2 R una funcion de dos variables que tiene derivadas
parciales de segundo
orden continuas en el conjunto abierto U. Sea
fxx fxy
(x, y) (x, y) U. Sea (x0 , y0 ) U tal
det(H (x, y)) =
fyx fyy
que f (x0 , y0 ) = 0. Entonces
i) Si det(H (x, y)) > 0 y fxx (x0 , y0 ) < 0, f tiene una maximo local en
(x0 , y0 ) .
ii) Si det(H (x, y)) > 0 y fxx (x0 , y0 ) > 0, f tiene un punto silla en
(x0 , y0 ) .
iii) Si det(H (x, y)) = 0 no podemos concluir nada.
3.3.7.
Extremos Restringidos
=0
dx
x y dx
233
dy
Aplicando el teorema de la funcion implcita podemos calcular
a
dx
partir de la restriccion:
g(x, y(x)) = 0 =
g g dy
+
=0
x y dx
g
dy
= x
g
dx
y
f
f
df
=
+
dx
x y
=
!
=0 ,
g
6= 0
y
f g f g
+
=0
x y y x
=
(f, g)
=0
(x, y)
Lo que implica que los puntos crticos deben cumplir dos condiciones:
g(x, y) = 0.
(f, g)
= 0
(x, y)
Ademas, la decision de valor extremo resulta del signo de
d2 f
en cada
dx2
x, y > 0
L
4
dx
d2 f
dy
=
1 = 2 < 0
2
dx
dx
f (x, y (x)) = xy =
L
2
Por otra parte, para resolver este mismo tipo de problemas de maximo
y
mnimo podemos utilizar otro metodo que se fundamenta en el siguiente
teorema.
Teorema 3.3.11. (Multiplicadores de Lagrange)
Sean f : U Rn R, g : U Rn R funciones de C 1 . Sean x0 U
tal que g(x0 ) = 0 y S = {x U : g(x) = 0} supongamos ademas que
g(x0 ) 6= 0. Si f |S (f restringida a S) tiene un maximo o mnimo
local en S, en x0 ,entonces existe R tal que:
f (x0 ) + g(x0 ) = 0
Nota: Lo anterior significa que x0 es un punto crtico de f |S .
Metodo: Construir F (x, y, ) = f + g y determinar puntos crticos de
F
Ejemplo 1. Utilice el procedimiento que se origina a partir de este
teorema para obtener el maximo local del ejemplo anterior.
Soluci
on.
En este caso
f (x, y) = xy,
x, y > 0
sujeta a la condicion:
g(x, y) = x + y
L
=0
2
.
Sea F (x, y, ) = xy + (x + y L2 ), entonces
Fx = y + = 0
Fy = x + = 0
L
F = x + y = 0
2
de aqu x = , y = y sustituyendo en la tercera ecuacion:
L
2
= 0 = = L4 .
L L
, ).
4 4
L
2
x2 y 2
Ejemplo 2. De todos los rectangulos inscritos en la elipse 2 + 2 =
a
b
1,
a > 0 y b > 0 con lados paralelos al los ejes, determine el de mayor
area.
Soluci
on.
En este caso
f (x, y) = 4xy,
x, y > 0
x2 y 2
+ 2 1=0
a2
b
2
x
y2
Sea F (x, y, ) = 4xy +
+ 2 1 = 0 , entonces
a2
b
y g(x, y) =
2a2 y
x
=
0
=
a2
x
y
2b2 x
= 4x + 2 2 = 0 = =
b
y
2
2
x
y
= 2
2
a
b
Fx = 4y + 2
Fy
Reemplazando esta u
ltima expresion en la ecuacion
x2 y 2
F = 2 + 2 1 = 0 =
a
b
a b
obtenemos a un u
nico punto crtico: ,
2 2
Ademas, determinemos la naturaleza del punto usando el criterio de la
segunda derivada
f (x, y (x))
=
=
g(x, y)
=
=
df
dy
= 4y + 4x
dx
dx
d2 f
dy
d2 y
= 4 + 4x 2
dx2
dx
dx
2
2
x
y
dy
b2 x
+
1
=
0
=
=
a2
b2
dx
a2 y
d2 y
b2 1 b2 x 2
=
+
dx2
a2 y a2 y 3
4xy =
237
a b
Evaluando segunda derivada en el punto P , , pro2 2
duce
d2 f
b4 x 3
d2 f
b2 x
b
4
=
=
8
= 12 < 0
2
2
4
3
2
dx
ay
a
y
dx
a
a b
,
Por tanto, el punto
hay maximo relativo cuyo valor
2 2
a b
= 2ab
es f ,
2 2
Ejemplo 3: Obtenga los extremos posibles de f (x, y) = x2 + 24xy +
8y 2 con la restriccion x2 + y 2 25 = 0.
Soluci
on:
Sea F (x, y, ) = x2 + 24xy + 8y 2 + (x2 + y 2 25) .
12(1 + )x + 144y = 0
12(1 + )x + (8 + )(1 + )y = 0
f
|
x (x0 ,y0 )
f
|
y (x0 ,y0 )
g
+ x
|(x0 ,y0 ) = 0
g
+ y |(x0 ,y0 ) = 0
g (x0 , y0 ) = 0
Se desea utilizar el criterio de la segunda derivada para identificar extremos locales de la funcion f (x, y) bajo la condicion g (x, y) = 0 lo
que conduce encontrar los maximos y mnimos de funciones de una
variable f (x, y(x)) .
De la condicion, calculemos y = y(x) y reemplacemos en f |S .
Aqu podemos considerar f como funcion de una variable, es decir
f (x, y) = f (x, y(x)) en S.
Nos proponemos calcular
2f
x2
df
f
f dy
=
+
dx
x y dx
239
2
d2 f
2 f dy 2 f
f d2 y
2f
2 f dy
dy
+
+
=
+
dx2
x2 yx dx xy dx y 2
dx
y dx2
2
2f
f d2 y
2 f dy 2 f
dy
=
+
+
+
2
x2
yx dx y 2
dx
y dx2
g(x, y(x)) = 0 =
g g dy
+
=0
x y dx
g
dy
= x
g
dx
y
2g
2 g dy
2 g dy 2 g
+
x2 yx dx xy dx y 2
Sustituyendo
dy
dx
2
+
g d2 y
=0
y dx2
dy
se tiene:
dx
g
g
+2
2
x
yx
g
x
g
y
g
+ 2
y
2 g g
2 g g 2 g
x2 y
yx x y 2
g
x
g
y
g
x
!2
2
g d2 y
+
=0 /
y dx2
2 +
g
y
g
y
2
g
y
d2 y
=0
dx2
"
#
2
d2 y
1
2 g g
2 g g 2 g
g
1
= 2 = 2 2
+2
g
dx
x y
yx x y 2
x
g
y
y
Reemplazando en
d2 f
dx2
240
!
!2
g
g
2
f
d2 y
2f
2f
x
+ 2 x
=
2
g
g
dx2
x2
yx
y
y
y
"
#
2
f
1
2 g g
2 g g 2 g
1
g
+
2 2
+2
y
x y
yx x y 2
x
g
y
y
y0 = y(x0 ),
g
f
g
f
|x0 =
|x0 ;
|x0 =
|x
x
x
y
y 0
Luego
(x0 , y0 ) ,
f
|
x x0
g
|
x x0
= ,
f
y
g
y
|x0
|x0
"
2
2
g
g
1
2f
d2 f
2 f g g 2 f
= 2
+ 2
2
2
2
dx
x
y
yx x y y
x
g
y
2
2 #
g
2g
g
2 g g g
2g
+ 2
2
+ 2
x
y
yx x y
y
x
"
2
2f
1
2g
2g
2f
g
2
= 2
+ 2
+
x2
x
y
yx
yx
g
y
g g
+
x y
2f
2g
+
y 2
y 2
2 #
g
"
2
2 #
1
2F
g
2 F g g 2 F
g
d2 f
= 2
+
2
2
2
dx
x
y
yx x y
y
x
g
y
g
g
g
g x
g
y
y
=
2F 2F +
2F
x yx y2 y yx
g
g
0
0
x
y
g 2 F 2 F
g
= x x2 yx = x
g 2 F 2 F
g
y yx y2
y
g
x
2F
x2
g
x
2F
x2
2F
yx
g
y
2F
yx
2F
y 2
y yx y2
De tal modo que
d2 f
HF (x0 , y0 )
=
2
2
dx
g
(x
,
y
)
0 0
y
d2 f
dx2
242
d2 f
dx2
Ejemplo:
Hallar los extremos de f (x, y) = (x y)2 sujeta a la
restriccion x2 + y 2 1 = 0
Soluci
on:
Sea F (x, y, ) = (x y)2 + (x2 + y 2 1)
Fx = 2 (x y) + 2x = 0
= 2 (x + y) = 0
Fy = 2 (x y) + 2y = 0
F = x2 + y 2 = 1
a) Si escogemos = 0 , y (x + y) 6= 0 obtenemos los puntos crticos
de f libre de restriccion.
b) Si 6= 0 = y = x. Reemplazando en la tercera ecuacion , se
obtienen dos puntos crticos de la funcion f sujetos a la restriccion.
1 1
1
1
P1 2 , 2 y P 2 2 , 2
Determinemos el Hessiano lmitado para decidir la naturaleza de estos
puntos crticos
0
2x
2y
2
HF (x, y) = 2x 2 + 2
2y
2
2 + 2
= 8 x2 + 2xy + y 2 8 x2 + y 2
HF
1
1
,
2
2
= 16 > 0
d2 f 1
1
1
1
entonces
, 2 < 0, luego en el punto
, 2 la funcion
2
2
dx2
f tiene un maximo local condicionado.
Por simetra, el segundo punto tambien corresponde a un maximo local
condicionado de f.
El criterio de la segunda derivada para extremos restringidos se puede
generalizar para funciones de mas de dos variables.
En el caso de una funcion de tres variables x, y, z y sujeta a la sola
restriccion g(x, y, z) = 0, formamos el Hessiano correspondiente a
F (x, y, z, ) = f (x, y, z) + g (x, y, z)
de la siguiente forma
g
x
2F
x2
2F
yx
2F
xz
0
g
HF = x
g
y
g
z
g
y
2F
yx
2F
y 2
2F
yz
g
z
2F
xz
2F
yz
2F
z 2
y sea
0
g
A3 = x
g
y
g
x
2F
x2
2F
yx
g
y
2F
yx
2F
y 2
=
=
=
=
2x + 2 = 0 = 2 (x + ) = 0 = x =
2y 2y = 0 = 2y(1 ) = 0 = y = 0
2z + 2z = 0 = 2z(1 + ) = 0 = z = 0
z 2 + 2x y 2 1 = 0
HF
0 2 2y
2z
2 2
0
0
=
2y
0
2
2
0
2z 0
0
2 + 2
= 4 4 4x2 2y 2 2y (2 2) + 2z 2 (2 2) (2z)
1
1
HF
, 0, 0,
= 16 < 0
2
2
A3 = 8y 2 4 (2 2) = 0 12 < 0
1
, 0, 0
2
3.4.
Problemas Resueltos
3.4.1.
Continuidad y diferenciabilidad
Problema
Dada la funcion f : R2 R definida como
(
xy
, si (x, y) 6= (0, 0)
arctg 2
x + y2
.
f (x, y) =
0
, si (x, y) = (0, 0)
245
f f
,
en IR2
x y
Solucion.
a) Tenemos que f (x, y) es continua (x, y) 6= (0, 0) puesto que es
xy
composicion de dos funciones continuas, como son arctg y 2
.
x + y2
Para estudiar la continuidad en el punto (0, 0) tenemos que calcular
lm f (x, y) lo que haremos a traves de la trayectoria y = mx,
(x,y)(0,0)
entonces
(x,y)(0,0)
mx2
m
= lmarctg
2
2
x0
x +y
2 + m2
f
(0, 0) =
x
lm
h0
f
(0, 0) =
y
lm
Problema
Dada la funcion f : IR2 IR definida como
2
x seny 2
, si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
, probar que es
x2 + y 2
0
, si (x, y) = (0, 0)
diferenciable en el punto P0 = (0, 0) .Es continua la funcion
en ese punto?
Soluci
on.
Tenemos que utilizar la definicion y ver si el siguiente lmite es cero:
L=
lm
(h,k)(0,0)
|f df |
h2 + k 2
h2 senk 2
,y
h2 + k 2
df =
f (h, 0) f (0, 0)
h0
h
2
h 0
0
2
=0
= lm h
h0
h
f
(0, 0) =
x
lm
Asimismo
f (0, k) f (0, 0)
h0
k
0 senk 2
0
2
k
= lm
=0
h0
k
f
(0, 0) =
y
Luego, df = 0, entonces L =
lm
h2 senk 2
(h,k)(0,,0) (h2 + k 2 ) h2 + k 2
lm
h2 senk 2
h2 k 2
(h2 + k 2 )3/2
(h2 + k 2 )3/2
(h2 + k 2 )(h2 + k 2 ) p 2
= (h + k 2 ) <
3/2
2
2
(h + k )
g (h, k) =
247
Si = . As L = 0 y f es diferenciable en P0 = (0, 0) .
De lo anterior se deduce que f es es continua en (0, 0) ya que es
diferenciable en dicho punto.
3.4.2.
Regla de la cadena
Problema 1
Sea la ecuacion zxx + 2zxy + zy = 0 , donde
x(u, v) =
uv
u2 v 2
u+v
, y(u, v) =
, z(u, v) =
w (u, v)
2
2
4
continuas, entonces
zxx + 2zxy + zy = 4zuu = 0
2u
1
wu = zuu = wuu
4
2
Por tanto, se tiene
1
wuu = 0
2
Finalmente, zu =
Problema 2
Una funcion z = z (x, y) se dice que es armonica si tiene derivadas
parciales de segundo orden continuas y ademas zxx + zyy = 0.
y
x
, v= 2
. Pruebe que:
Sean u = 2
2
x +y
x + y2
i) u y v son armonicas
ii) (ux )2 = (vy )2
iii) (uy )2 = (vx )2
iv) ux vx = uy vy
b)Si f (x, y) es unafuncion armonica, entonces la funcion w (x, y) =
x
y
f
, 2
2
2
x + y x + y2
es tambien armonica
Soluci
on.
a) i) u =
v=
x
y 2 x2
2xy
=
u
=
, uy = 2
x
2
2
2
2
2
x +y
(x + y )
(x + y 2 )2
y
2xy
x2 y 2
=
v
=
,
v
=
x
y
x2 + y 2
(x2 + y 2 )2
(x2 + y 2 )2
uxx =
249
uyy =
y 2 x2
(x2 + y 2 )2
2
wx =
wy
wxx
wyy
Finalmente
250
2f
f
2f
2
vx ux +
uxx +
(u
)
+
x
2
u
vu
u
2f
2f
f
+
ux vx + 2 (vx )2 +
vxx
uv
v
v
2f
f
2f
2
=
uy vy +
uyy +
(u
)
+
y
2
u
vu
u
2f
2f
f
+
uy vy + 2 (vy )2 +
vyy
uv
v
v
wxx =
wyy
wxx + wyy
3.4.3.
Derivaci
on Implcita
Problema 1
a) Sea f : R R2 una funcion tal que grad f (1, 1) = (2, 4) y g :
R3 R2 una funcion tal que sus funciones coordenadas gi : R3
R, i = 1, 2 tienen los siguientes gradientes grad g1 (1, 1, 1) = (2, 3, 1),
(f g)
grad g2 (1, 1, 1) = (5, 4, 2). Si g(1, 1, 1) = (1, 1). Obtener
(1, 1, 1).
x
b) Utilizando el teorema de la funcion implcita determine si es posible
3
escribir y en terminos de x para la funcion F (x, y) = x4 exy 1 = 0
en una vecindad del punto (1, 1), y ademas encuentre su derivada.
Soluci
on
Sean las coordenadas cartesianas designadas en R3 por (x, y, z) y en R2
por (u, v), y tomando u = u(x, y, z), v = v(x, y, z) tenemos que:
f
u
f
v
f g
(1, 1, 1) =
(g(1, 1, 1))
(1, 1, 1) +
(g(1, 1, 1))
(1, 1, 1)
x
u
x
v
x
f
u
f
v
(1, 1)
(1, 1, 1) +
(1, 1)
(1, 1, 1)
=
u
x
v
x
251
Notemos que
f
f
grad f (1, 1) =
(1, 1),
(1, 1) = (2, 4),
u
v
g1 g1 g1
u u u
grad g1 =
,
,
=
, ,
= (2, 3, 1),
x y z
x y z
v v v
g2 g2 21
,
,
=
, ,
= (5, 4, 2),
grad g2 =
x y z
x y z
As
f g
(1, 1, 1) = 2 2 + 4 5 = 16.
x
4x3 y 3 exy 1
y =
.
3xy 2 exy3 1
0
Problema 2
a) Determine las derivadas parciales u/x, u/y, v/x, v/y, donde
u, v son funciones definidas implicitamente por el sistema
F (x, y, u, v) = xeu+v + uv 1 = 0,
G(x, y, u, v) = yeuv 2uv 1 = 0.
alrededor del punto p = (1, 1, 0, 0).
2z
.
b) Sea la funcion z = f (u + v , u/v) obtener
u2
2
252
Soluci
on.
a) Verificando las hipotesis del Teorema de la funcion implcita podemos
concluir que:
u
(yeuv + 2u)eu+v
= u+v uv
x
2x ye
+ yeuv u 2vxeu+v + 2xeu+v u + vyeuv
v
eu+v (yeuv 2v)
= u+v uv
x
2x ye
+ yeuv u 2vxeu+v + 2xeu+v u + vyeuv
e( u v)(xeu+v + u)
u
= u+v uv
y
2x ye
+ yeuv u 2vxeu+v + 2xeu+v u + vyeuv
(xeu+v + v)euv
v
= u+v uv
y
2x ye
+ yeuv u 2vxeu+v + 2xeu+v u + vyeuv
b) Definiendo x = x(u, v) = u2 + v 2 , y = y(u, v) = u/v tenemos que
z = f (x, y), entonces
z
z x z y
z
z 1
=
+
=
2u +
,
u
x u y u
x
y v
luego
2
2z
z
z x
2 z y
2 z x
1 2 z y
= 2
+ 2u
+
+
+
u2
x
x2 u yx u
v y 2 u xy u
2
x
2z 1
2z 1
z
1 2z
+ 2u
2u +
2u +
= 2
+
x
x2
yx v
v y 2
xy v
Utilizando finalmente el teorema de Schwarz tenemos que
2
2z
z
1 2 z 4u 2 z
2 z
=
2
+
4u
+
+
.
u2
x
x2 v y 2
v xy
Problema 3
a) Si u = f (x, y, z) define una funcion diferenciable, y z se define implicitamente como una funcion de x e y por la ecuacion g(x, y, z) =
0 con los atributos pedido en el teorema de la funcion implcita.
Pruebe que u tiene primeras derivadas parciales de x e y dadas
por:
(f,g)
(f,g)
u
u
(x,z)
(y,z)
= y ;
= y
x
y
z
z
253
f g
x z
f g
z x
g
z
(f,g)
(x,z)
g
z
Similarmente
u
f
f z
=
+
y
y
z y
z
y
= g
y
z
De lo anterior se deduce
g
u
f
f
y
=
+
( g )
y
y
z
z
=
f g
y z
g
z
254
f g
z y
(f,g)
(y,z)
g
z
x
3 + 24yz 2
u
0
(1, 0, 0) =
=0
x
3
Tambien:
x2
(f, g)
2z
= 2
3
2
x + 8z 3 + 24yz
(y, z)
= 3x2 + 24x2 yz 2 2x2 z 16z 3
= x2 (24yz 2 2z 3) 16z 3
255
Finalmente
x2 (24yz 2 2z 3) 16z 3
u
=
y
3 + 24yz 2
u
3
(1, 0, 0) =
=1
y
3
3.4.4.
Problema 1
Probar que los planos tangentes a la superficie S: xyz = a, a > 0
constante, en cualquier punto de S forma con los planos coordenados
un tetraedro de volumen constante.
Soluci
on.
Sea la superficie S descrita por la funcion implcita F (x, y, z) = xyz
a = 0.
los vectores normales a la superficie S satisfacen F (x, y, z) = (yz, xz, xy)
(
r P ) N (P ) = 0,luego y z (x x )+x z (y y )+x y (z z ) =
0
0 0
0 0
0 0
0.
Entonces, las trazas de este plano con los ejes coordenados son
3x0 y0 z0
= 3x0
i) Si x = , y = 0, z = 0 = =
y0 z0
3x0 y0 z0
= 3y0
ii) Si x = 0, y = , z = 0 = =
x0 z0
3x0 y0 z0
iii) Si x = 0, y = 0, z = = =
= 3z0
x0 y 0
El volumen del tetraedro es:
256
Problema 2
a) Probar que S1 dada por F (x, y, z) = 0 y S2 dada por G(x, y, z) = 0
son ortogonales en sus puntos de interseccion s y solo si
Fx Gx + Fy Gy + Fz Gz = 0.
b) Probar que las superficies S1 : x2 + y 2 + z 2 2x + 4y 8z = 0 y
S2 : 3x2 y 2 + 2z 2 6x 4y 16z + 31 = 0 son ortogonales.
Soluci
on.
N 2 = G(x, y, z) = (Gx , Gy , Gz )
Por definicion, ambas superficies son ortogonales si F G = 0
(Fx , Fy , Fz ) (Gx , Gy , Gz ) = 0 =
Fx Gx + Fy Gy + Fz Gz = 0
b) Sea S1 : x2 + y 2 + z 2 2x + 4y 8z = 0 =
(x 1)2 + (y + 2)2 + (z 4)2 21 = 0
y S2 : 3x2 y 2 + 2z 2 6x 4y 16z + 31 = 0 =
3(x 1)2 (y + 2)2 + 2(z 4)2 = 0
Entonces S1 tiene normal
N 1 = F (x, y, z) = (2x 2, 2y + 4, 2z 8)
Asimismo , S2 tiene normal
3.4.5.
Derivadas Direccionales
Problema 1
2xy 2
, si (x, y) 6= (0, 0)
Sea f (x, y) :
. Determine, si existe, la
x2 + y 4
0
, si (x, y) = (0, 0)
derivada direccional de f en P0 = (0, 0).
Soluci
on.
Sea eb = (e1 , e2 ) un versor en una direccion cualquiera de IR2 tal que
f ((0, 0) + (e1 , e2 )) f (0, 0)
f (e1 , e2 ) f (0, 0)
= lm
0
0
Dbe f (0, 0) = lm
2 (e1 ) (e2 )2
23 e1 e22
2
4
(e1 ) + (e2 )
2 (e21 + 2 e42 )
Dbe f (0, 0) = lm
= lm
0
0
Por lo tanto
2e2
Dbe f (0, 0) = lm 2 ,este lmite existe si y solo si e1 6= 0
0 e1
Problema 2
x (x + y)
, si (x, y) 6= (0, 0)
. Determine, si existe,
Sea f (x, y) =
x2 + y 2
0
, si (x, y) = (0, 0)
la
derivada direccional de f en P0 = (0, 0).
Soluci
on.
Sea eb = (e1 , e2 ) un versor en una direccion cualquiera de IR2 tal que
f ((0, 0) + (e1 , e2 )) f (0, 0)
f (e1 , e2 ) f (0, 0)
= lm
0
0
e1 (e1 + e2 )
Dbe f (0, 0) = lm
2
0 (e2
1 + e2 )
Dbe f (0, 0) = lm
Problema 3
Hallar la derivada direccional de f (x, y, z) = x2 yz 3 en el punto P0 =
r (0)
0
k r (0)k
(1,2,1)
(1,2,1)
3
6
>0
A
un falta calcular el vector b
t=
r (P0 )
r 0 (P )
21
yy 0 + zz 0 = x
0
0
y + z = 1
Resolviendo el u
ltimo sistema obtenemos
x z
y
1 1
1
x + z 0
0
=
y (x) =
,
z
(x)
=
y
yz
y z
1 1
1
x
1
xy
=
yz
z
1
Evaluando
2
2 2
0
0
y
2 = =1yy
2 = = 2
2
2
Luego
0
(1, 1, 2)
r (P0 )
0
b
= r
2 = (1, 1, 2) = t =
=
0
k r (P0 )k
6
Por lo tanto, se tiene que
(1, 1, 2)
4
Dbt f (P0 ) = ( 2, 2, 2 2)
=
6
6
3.4.6.
Valores extremos
Problema 1
Sea f : U R2 R definida en el abierto U , dada por f (x, y) =
x4 2px2 y 2 + 3 donde p es una constante entera. Calcular los valores
extremos de la funcion
Soluci
on
Apliquemos la condicion necesaria de punto crtico, calculando las derivadas
parciales e igualandolas a cero, luego
fx = 4x3 4px = 4x(x2 p); fy = 2y.
260
i)
Si p > 0, f x = 4x(x2 p) = 0 = x = 0, p y los puntos
crticos son
puntos crticos.
= 8p > 0 y fxx = 4p < 0
= 16p < 0
H ( p, 0) =
0 2
Problema 2
Encuentre los valores extremos de la f (x, y) = x2 + y 2 21 x4 .
Soluci
on.
Derivando parcialmente con respecto a x e y tenemos:
fx (x, y) = 2x 2x3
fy (x, y) = 2y
Esta claro que fx y fy son funciones continuas en R2
Aplicando la condicion necesaria para los puntos crticos de f
tenemos: 2x 2x3 = 0;
2y = 0.
P2 = (1, 0)
Problema 3
Encuentre los valores extremos de la f (x, y) = x2 + y 2 xy + x + y
en el dominio D = {(x, y) R2 / x 0, y 0, x + y 3} .
Soluci
on.
En primer lugar, determinemos los valores extremos en el conjunto
abierto: D = {(x, y) R2 / x < 0, y < 0, x + y > 3} .
Derivando parcialmente con respecto a x e y tenemos:
fx (x, y) = 2x y + 1
fy (x, y) = 2y x + 1
Observe que fx y fy son continuas en R2
Aplicando la condicion necesaria para los puntos crticos de f
tenemos el sistema:
2x y = 1;
x + 2y = 1.
f (x) = 2x + 1 = 0 = x = 21
Luego, hay un punto critco en P1 = 21 , 0 D.
00
Como f (x) = 2 > 0, x [3, 0] , entonces en P1 = 12 , 0 hay
un mnimo f 21 , 0 = 41 .
b) Si x = 0,
f (y) = 2y + 1 = 0 = y = 12
Luego, se tiene un punto critco en P2 = 0, 21 D.
00
Como f (y) = 2 > 0, y [3, 0] ,entonces en P2 = 0, 12 hay
un mnimo f 0, 21 = 41 .
c) Si x+ y = 3,
f (x) = 6x + 9 = 0 = x = 32 = y = 23
Luego, hay un punto critco en P2 = 32 , 32 D.
00
(1)
(2)
(3)
0 1 1
H (x, y) = 1 6x 2
1 2 2
xT =
a2
x0
xT = 0 =
yT =
b2
y0
1 a2 b 2
es la funcion a estudiar, que verifica la condicion:
2 x0 y 0
x20 y02
+ 2 1 = 0.
a2
b
Consideremos la funcion :
265
1 a2 b 2
L (x, y, ) =
+
2 x0 y 0
x20 y02
+ 2 1
a2
b
x0
1 a2 b 2
+ 2 2 = 0 1/y0
2
2 x0 y 0
a
y0
1 a2 b 2
+ 2 2 = 0 /x0
Ly (x, y, ) =
2
2 x0 y 0
b
x20 y02
L (x, y, ) = 2 + 2 1
=0
a
b
Multiplicando las ecuaciones anteriores por los coeficientes que se
Lx (x, y, ) =
indican, tenemos
2 x0
1 a2 b 2
=0
1,0) 2 2 +
2 x0 y0
a2 y0
2 y0
1 a2 b 2
=0
2,0) 2 2 +
2 x0 y0
b2 x 0
x2 y 2
3,0) 20 + 20 1 = 0
a
b
1/y0
1/x0
x20 =
a2 2
y
b2 0
y0 x0 y0 (x)
(x0 y0 )2
00
Produce
266
00
a b
,
2 2
>0
a b
,
2 2
un mnimo de f
Problema 3
Se desea construir una tolva para un silo, que tenga una capacidad
de 100 m3 y forma de cono circular recto de 2m de radio, coronado
por un cilindro circular recto, empleando un mnimo de material para
la superficie. Calcular las alturas x del cilindro e y del cono para tal
objeto.
Soluci
on:
Sea la funcion superficie definida por f (x, y) = 2
p
4 + y 2 +4x
4 + 4 = 0
4y
4
Ly (x, y, ) = p
+ = 0
2
3
2 4+y
L (x, y, ) = 43 y + 4x 100 = 0
4
y
3
+ 4x 100
= = 1
1
y
=
= p
2
3
2 4+y
4
= y =
5
Sustituyendo en la restriccion se tiene
9y 2 = 4 (4 + y 2 )
= 5y 2 = 16
100
34 5
4
En consecuencia, se tiene un u
nico punto crtico en
100
4 4
P0 =
,
4
5 5
La condicion de mnimo de f se estable mediante la segunda derivada
p
4yy 0
0
2
f (x, y(x)) = 2 4 + y + 4x = f (x) = p
+ 4
2 4 + y2
4
y + 4x 100 = 0
= y 0 (x) = 3
3
4x = 100
16
3 5
= x =
6y
f (x) = p
+ 4
4 + y2
00
f (P0 ) > 0
00
f (x) = 6
(3(4 + y 2 ) y 2
(4 + y 2 )3/2
Valor mnimo
4
4
5 5
5
3 5
Problema 4
Determine la distancia mnima y maxima del origen a la curva de in7
terseccion del paraboloide z = x2 y 2 y el plano x + y + z = 2.
4
Solucion:
En este caso es conveniente los valores extremos del cuadrado de la
distancia con respecto al origen en vez de la distancia misma. Por lo
tanto, se deben hallar los valores extremos de la funcion:
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
sujeta a las restriciones
7
+ x2 + y 2 = 0
4
h (x, y, z) = x + y + z 2 = 0
g (x, y, z) = z
(1,0)
(2,0)
(3,0)
(4,0)
(5,0)
1,0) 2,0) : 2 (1 + 1 ) (x y) = 0 = 1 = 1 o y = x
1
Si 1 = 1 ,entonces de 1) 2 = 0 y de 3) z =
2
268
1
Si z = , entonces de 4) y 5) se obtiene: 2x2 3x + 1 = 0
2
1
Resolviendo la ecuacion anterior, sus soluciones son: x1 = 1; x2 =
2
1
1 1
x1 = 1 = y1 =
= 1, ,
es punto crtico.
2
2 2
1
1
1
= y2 = 1 =
, 1,
es punto crtico.
x2 =
2
2
2
Por otra parte:4) 5) = x2 + y 2 x y +
1
=0
4
1
2
2
Si y = x = 2x2 2x + = 0, resolviendo la ecuacion x =
4
4
!
2+ 2
42 2
2+ 2 2+ 2 42 2
y=x=
= z =
=
,
,
4
4
4
4
4
es punto crtico de f.
4+2 2
2 2
= z =
=
y=x=
4
4
!
2 2 2 2 4+2 2
,
,
4
4
4
es punto crtico de f.
As
!
2 2 2 2 42 2
1
,
,
=
9+2 2
fmax
4
4
4
4
1
1
3
fmn
, 1,
=
2
2
2
Como la curva interseccion del paraboloide y el plano es una curva
cerrada, la distancia
mnima y la distancia maxima al origen son rer
q
3 1
spectivamente
y
9 + 2 2 .No necesitamos mas pruebas por
2 2
las caracteristicas geometricas del problema.
Problema 5
Demuestre que las distancias maxima y mnima desde el origen a la
x2 y 2 z 2
curva de interseccion definida por
+
+
= 1, z = x + y.
4
5
25
Soluci
on:
269
5
19
Por lo tanto, se tienen dos puntos crticos.
r
r
r !
r
r
r !
5
5
5
5
5
5
P1 = 2
,3
,5
y P2 = 2
.3
, 5
19
19
19
19
19
19
!
r
r
r
5
5
5
, 3
, 5
= 10
Evaluando en la funcion se tiene f 2
19
19
19
2 = 6
75
342
172
Caso ii) Si 1 = , entonces de 6,0 : x =
; y =
;z =
17
7
4
172
.
28
2 2 52
(140)2
Sutituyendo en 4.0 da: 2 + 2 + 2 1 = 0 = 22 =
=
36 20 66
(17)2 (646)
2 = 14017 646
Por lo tanto, se tienen otros dos puntos crticos mas.
40
35
5
40
35
5
P1 =
,
y P2 =
,
,
646
646 646
646 646
646
40
35
5
75
Evaluando en la funcion se tiene f
,
,
=
17
646
646
646
75
Asi el valor maximo buscado es 10 y el valor mnimo es
17
Problema 6
Se desea construir un silo, que tenga una capacidad de V0 con forma de
cilindro circular recto de altura h y radio basal r . Calcular la altura
h del cilindro y radio basal r de manera que la superficie total sea
mnima.
Soluci
on:
Sea la funcion superficie definida por f (r, h) = 2r2 +2rh
Con la condicion que el volumen sea g (x, y) = r2 h V0 = 0
Entonces formemos la funcion:
L (r, h, ) = 2r2 + 2rh + (r2 h V0 )
271
= f (r) = 12r
00
= f (r) = 12 > 0
(1,0)
(2,0)
(3,0)
(y + 2) + = 0
(1,0)
(2,0)
(3,0)
(4,0)
2z
, sutituyendo
Despejando y y x de 1,0 y 2,0 se tiene 5.0) y = x = 1+z
en 3,0) produce:
8z
1+z
+
4z 2
(1+z)2
= 0 = z =
6,0)
xz
yz
274
H (x, y, z) =
0
yz
xz
xy
yz
0
1 + z 2 + y
xz 1 + z
0
2 + x
xy 2 + y 2 + x
0
1/3
1/3 V0 1/3
, 4 V160
, 16
Evaluemos el Hessiano H 4 V160
2/3
2/3
2/3
0
4 V160
4 V160
16 V160
2/3
V
0
4
0
2
6
16
H=
2/3
V0
2
0
6
4 16
2/3
V
0
16 16
6
6
0
Usando propiedades de determinantes, obtenemos que el valor de Hessiano es:
V0 4/3
H = 16 16
0
1
1
4
1
0
2
6
1
2
0
6
4
6
6
0
3.4.8.
Aplicaci
on al c
alculo de errores
Problema 1:
El periodo T de un pendulo simple depende de la longitud l y de la
aceleracion de gravedad g del lugar y esta dado por:
r
l
T = 2
. Hallar a a) el error absoluto y b) el error relativo , al
g
calcular T con l = 0, 6 m y g = 10m/s2 si los valores verdaderos eran
l = 58, 5cm y g = 9, 8m/s2 .
Soluci
on:
r
a) Sea T = 2
l
. el perodo de un pendulo simple.
g
275
El error absoluto de T = dT =
dl +
dg = dl
l
g
lg
Error de l = l = dl = (0, 6 0, 585) m = 0, 015m
l
dg
g3
(0, 015)
(0, 2)
El error absoluto de T = dT =
1000
0, 6x10
r
1
dT
l
dl
= r
b) El error relativo de T =
dg
T
g3
lg
l
2
g
1
1
dl dg .
El error relativo de T =
2l
2g
r
1
dT
l
dl
= r
dg
El error relativo de T =
T
g3
lg
l
2
g
3.5.
Ejercicios Propuestos
3.5.1.
Lmites
Problema 1
Determinar si existen los siguientes limites, y si existen, calcular su
valor
a)
lm
(x,y)(0,0)
xseny
ln ysenx
x2 y 2
(x,y)(0,0) x2 + y 2
Soluci
on:
b)
lm
xseny
a) lm ln ysenx
= 0, b) El lmite de la funcion f no existe
(x,y)0
276
Problema 2
En los siguientes casos, usar coordenadas polares para concluir que el
lmite de f (x, y) cuando (x, y) tiende a (0, 0) existe y vale cero.
y3
(x,y)(0,0) x2 + y 2
a)
lm
x3 y 4
(x,y)(0,0) x4 + y 4
b)
lm
3.5.2.
Diferenciabilidad, continuidad
Problema 1
xysen
1
si
y
y 6= 0
, probar que es
0
(x, 0)
diferenciable en el punto P0 = (0, 0) ,es continua en este punto?
Dada la funcion f (x, y) =
Soluci
on:
La funcion f es diferenciable en P0 = (0, 0) , implica que es continua
en (0, 0)
Problema 2
p |x| y
si (x, y) 6= (0, 0)
Dada la funcion f (x, y) =
.
x2 + y 2
0
si (x, y) = (0, 0)
a) Estudiar su continuidad en IR2
b) Estudiar la existencia de derivadas parciales en IR2 y determinarlas,
si es que existen.
c) Estudiar su diferenciabilidad en IR2
Soluci
on:
a) La funcion f es en continua en IR2
b) Existen derivadas parciales en
f
f
IR2 {(o, a) /a 6= 0} ,No existe
(0, a) ,
(0, a) = 0,
x
y
277
f
f
(0, 0) = 0,
(0, 0) = 0
x
y
c) La funcion f no es diferenciable en P0 = (0, 0) ,puesto que
|f df |
6= 0
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
lm
Problema 3
Verificar que f (x, y) =
p
|xy| es continua y no diferenciable en (0, 0) .
Problema 4
(
Dada la funcion f (x, y) =
+y
si (x, y) 6= (0, 0)
arctg xx2 +y
2
a
si (x, y) = (0, 0)
3.5.3.
1
2
Derivadas parciales
Problema 1
Sea f (x, y) =
xy
x2 y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
0
si (x, y) = (0, 0)
a) Deducir que
f
f
(0, y) = y y;
(x, 0) = x x
x
y
b) Verificar que
2f
2f
(0, 0) 6=
(0, 0)
yx
xy
278
Problema 2
Dada la funcion f (x, y) =
x + y si x = 0 o y = 0
1
si x =
6 0, y 6= 0
f
f
(0, 0) = 1 ;
(0, 0) = 1
x
y
b) Muestre que la funcion f no es continua en (0, 0)
a) Verifique que
Problema 3
Sea u =
xy
, muestre que u satisface la ecuacion:
x+y
x2
2
2u
2u
2 u
+
2xy
+
y
=0
x2
yx
y 2
Problema 4
Sea u = p
1
x2
+ y2 + z2
Problema 5
Enuncie las condiciones del teorema de Schwarz de igualdad de las
derivadas cruzadas.
Problema 6
Justifique si es cierto que una funcion f : IR3 IR diferenciable en
IR3 tiene derivadas parciales.
Solucion
Dvbf (
x o ) = Df (
x o ) vb. En particular, esto sucede para los vectores
(1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1) , por lo que existen las derivadas parciales
279
Problema 7
Suponga que z es funcion de las variables x e y , que satisface la ecuacion
que se da en cada caso . Encontrar las derivadas parciales de primer
z z
y
orden
x y
a) x3 + y 3 + z 3 + senxz + cos yz = 15
b) ez + x2 ln z + y = 0.
Soluci
on:
z
(3x2 + z cos xz)
z
(3y 2 zsenxz)
a)
= 2
,
= 2
x
3z + x cos xz ysenyz y
3z + x cos xz ysenyz
2xz ln z z
z
z
= z
,
= z
b)
2
x
ze + x
y
ze + x2
Problema 8
Suponga que existen funciones u y v , que satisfacen las siguientes
ecuaciones.
u cos v = x + 1
u sin y = x + y
u u v v
,
,
,
x y x y
Soluci
on:
u
v
cos v senv v
cos v
u
= cos v + senv ,
= senv,
=
,
=
x
y
x
u
y
u
Calcular
3.5.4.
Derivadas Direccionales
Problema 1
Calcule la derivada direccional de la funcion dada en la direccion del
vector indicado.
a) f (x, y, z) = 2x2 y 2 z 2 , en (1, 2, 2) hacia (4, 5, 0) .
b) f (x, y, z) = 2x2 8xy + z 2 , en el punto (4, 4, 1) en la direccion de
la
280
3
2
Problema 3
Sea S una superficie dada por la ecuacion x3 + y 3 + z 3 a3 = 0, con a
constante, y un plano tangente en P0 = (xo , yo, zo ) S que intersecta los ejes coordenados X,Y,Z en , , respectivamente. Probar que
3/2 + 3/2 + 3/2 = a3/2 es constante.
Problema 4
Determinar el plano tangente a la superficie S
x + y + z = a, (a > 0)
en el punto P0 = (xo , yo, zo ) S y demostrar que este plano corta los
ejes
coordenados en segmentos cuya suma de longitudes es constante.
Soluci
on:
x xo y yo z zo
+
+
=0
xo
yo
zo
l = a( xo + yo + zo ) = a, (a > 0)
281
Problema 5
Muestre que si el punto P0 = (xo , yo, zo ) pertenece al elipsoide de
ecuacion:
y2
z2
x2
+ 2
+ 2
= 1 con ( < c2 < b2 < a2 )
: 2
a b c
y al manto del hiperboloide de ecuacion:
x2
y2
z2
: 2
+ 2
+ 2
= 1 con (c2 < < b2 < a2 )
a b c
Entonces las superficies y se cortan ortogonalmente en P0 = (xo , yo, zo ) .
Regla de la cadena
Problema 1
Sean f : R2 R y g : R R, con f (x, g (x)) = x sin (g (x)) .
0
Sabiendo que g (1) = 0 y que f (1, 0) = 1, calcular g 0 (1) .
Soluci
on:
El valor de la derivada es g 0 (1) = 1
Problema 2
Sea f : D IR2 IR
grado p, es
g 00 (t) = fxx (x, y) (x0 ) +2fxy (x, y) x0 y 0 +fyy (x, y) (y 0 ) +fx (x, y) x00 +fy (x, y) y 00
282
Problema 4
Sea f = f (x, y) de clase C2 con fx (0, 1) = 2, fy (0, 1) = 1; fxx (0, 1) = 0,
fxy (0, 1) = 1, fyy (0, 1) = 1.Si h(t) = f (t2 , 1 + t3 ) .
0
h (t) = fxx (x, y) (x0 )2 + 2fxy (x, y) x0 y 0 + fyy (x, y) (y 0 )2 + fx (x, y) x00 +
fy (x, y) y 00
h00 (0) = 4
Derivacion implcita
Sea z = f (x, y) definida por z = u + vdonde u = u(x, y) y v = v(x, y)
son funciones
definidas de manera implcita por las ecuaciones
F = u + eu+v x = 0
G = v + euv y = 0
Si u = v = 0 entonces x = y = 1: Calcular zx (1, 1).
Soluci
on:
zx (1, 1) = 1
Problema 5
Verifique que la funcion f (x, y) = g
2x
x
y2
satisface la ecuacion:
f
f
+y
=0
x
y
Problema 6
xy
Sea g
, x2 + y 2 = 0 una ecuacion que define a z como una funcion
z
de x e
y. Verifique que si gx ; gy y gz existen y son continuas en toda la region
en la que
gz 6= 0; entonces
283
z(x2 y 2 )
yzx xzy =
xy
Problema 7
Si F (xz, yz) = 0 define a z como funcion implcita de x e y y ademas
cumple con las
condiciones del teorema de la funcion implcita en cada punto de una
region R; entoncesverifique que, en R; se satisface la ecuacion
xzx + yzy = z
3.5.5.
Puntos crticos m
aximos y mnimos
Problema 1
Sea f : U R2 R definida en el abierto U , dada por:
f (x, y) = x4 + y 4 + 4axy + 8a4 , (a R). Calcular los valores extremos
de la funcion.
Soluci
on:
Si a = 0, entonces, el u
nico punto crtico es P0 = (0, 0) (mnimo) .
Si a > 0, tenemos
tres puntos
1 1 1
1
y vale , y el maximo se
El mnimo de f se alcanza en , ,
2 2 2
2
1
1 1
y vale 1 + 2
alcanza en , ,
2
2 2
284
Problema 3
Sea la funcion f (x, y) = xy (y 2 x2 )
a) Determine y clasifique los puntos crticos de f
b) Detemine los maximos y los mnimos de f en la region
0 x 1; 0 y 1.
Soluci
on:
a) En P0 = (0, 0) hay un punto silla. En P1 = ( 13 , 1) hay maximo de
f ,
y en P2 = (1, 13 , ) hay un mnimo de f
2
2
b) El maximo es f ( 13 , 1) = y el mnimo f (1, 13 ) =
3 3
3 3
Problema 4
Calcular la distancia mnima del punto (0, b) a la parabola x2 4y = 0.
Soluci
on:
d=2
Problema 5
Calcular el paraleleppedo de volumen maximo que tiene una diagonal
de longitud 1.
Soluci
on:
1 1 1
1
V , ,
=
3 3 3
3 3
Problema 6
Hallar el punto de la elipse 3x2 2xy+3y 2 = 8 para la cual la respectiva
recta tangente esta a la menor distancia del origen.
Soluci
on:
Se tienen cuatro puntos crticos P0 = (1, 1) , P1 = (1, 1) ,
P2 =
2, 2 , P3 = 2, 2 .
285
d 2, 2 = d 2, 2 = 2
Los puntos donde esta la mayor distancia :
d (1, 1) = d (1, 1) = 2
Problema 7
Un canaleta cuya seccion transversal tiene forma de trapecio, con angulos iguales en la base, se fabrica doblando bandas iguales a lo largo de
ambos lados de una larga plancha de metal,de 12 pulgadas de ancho.
Encuentre los angulos de la base y el ancho de los lados que producen
la maxima capacidad de la canaleta.
2
, ancho de lados 4 pulgadas
Soluci
on: angulos
3
Problema 8
Pruebe que para angulos x, y, z cuya suma es x + y + z = 2 ,
se cumple la desigualdad
sin x sin y sin z
3.6.
1
8
Ejemplo 1
Suponga que la temperatura en grados Celsuis en el punto (x, y) cerca
de un aeropuerto esta dada por
1
f (x, y) =
[7400 4x 9y 0, 03xy] ( con las distancias x e y
180
medidas en kilometros).
a) Suponga que un avion despega del aeropuerto en la ubicacion P (200, 200)
b) Si el avion sale del aeropuerto en P y vuela en la direccion
v con
ds
una rapidez v =
= 5 km/min. Cual es la tasa de cambio inicial de
dt
la temperatura en la direccion dada por unidad de tiempo?
Soluci
on:
a) Como f es una funcion diferenciable en IR2 , la derivada direccional
u
(3, 4)
3 4
,
Determinemos el versor u
b=
=
=
5 5
k
uk
32 + 42
1
1
Ahora calculemos el gradiente f (P ) =
(4 0, 03y) ,
(9 0, 03x)
180
180
La derivada direccional en cualquier punto es
1
3 4
1
Dvbf (P ) =
(4 0, 03y) ,
(9 0, 03x)
,
180
180
5 5
Evaluemos la derivada direccional el punto P (200, 200), se encuentra
que:
10
4
15
18
3
+
=
Dvbf (200, 200) =
5
180
5
180
180
o
C
Dvbf (200, 200) = 0, 1
km
Lo que significa que se observara una disminucion de 0, 1o C de temperatura en esa direccion por cada km de viaje.
b) La tasa de variacion de la temperatura con respecto al tiempo
esta dada por
o
df
df ds
C
=
= Dvbf (P ) k v k = 0, 1
(5km/min)
dt
ds dt
km
df
km
= 0, 5
dt
mn
287
Ejemplo 2
Suponga ahora que consideramos que la temperatura en grados Celsuis
en el punto (x, y, z) cerca de un aeropuerto esta dada por
1
f (x, y, z) =
[7400 4x 9y 0, 03xy] 2z , donde f es la tem180
peratura por kilometro de altitud.
a) Si un halcon esta inmovil en el aire, en el punto P (200, 200, 5) y
sobre el aeropuerto desciende en forma s
ubita con una rapidez de 3
km/min en la direccion dada por el vector (3,4,-12) . Cual es la tasa
de cambio instantanea que experimenta el ave?
b) En que direccion debe descender el halcon que esta en el punto
P(200,200) a una altitud de 5 km, a fin de calentarse lo mas rapido?
c) Que tan rapido s
ubira su temperatura conforme el ave baje a una
rapidez de 3 km/min?
d) Cual sera la direccion de la br
ujula y el angulo de descenso conforme
vuele en esa direccion particular?
Soluci
on:
a) La derivada direccional de la funcion f en el punto P en la direccion
(3, 4, 12)
3 4 12
u
=q
=
, ,
Determinemos el versor u
b=
5 5 13
k
uk
2
2
2
3 + 4 + (12)
El vector gradiente de temperatura es
1
1
f (P ) =
(4 0, 03y) ,
(9 0, 03x) , 2
180
180
El gradiente en la posicion inicial es
10
15
f (200, 200, 5) =
,
, 2
180 180
Por tanto , la tasa de cambio inicial de la temperatura del ave respecto
de la distancia en la direccion dada es
df
= Dub f (P ) = f (P ) u
b
ds
288
Dvbf (200, 200, 5) =
10
4
15
12
47
3
+
2
=
13
180
13
180
13
26
ds
Como la rapidez del ave es
=3 km/min, entonces la tasa de cambio
dt
por unidad de tiempo que experimenta el halcon es
o
o
df
C
df ds
47 C
=
= Dvbf (P ) k v k =
(3km/min) 5, 4
dt
ds dt
26 km
mn
c) El valor maximo esta dado por
df
= [Dvbf (P )]max = kf (P )k
ds
s
2
2
10
15
=
+
+ (2)2
180
180
= 2,0025
Y se alcanza en en la direccion dada por el gradiente
n
b=
=
= Dvbf (P ) k v k = 2, 0025
(3km/min) 6, 0075
dt
ds dt
km
mn
3.7.
3.7.1.
Aplicaciones de M
aximos y Mnimos
Aplicaci
on al campo de la mec
anica
F (
r (t)) = m
r (t) ()
m k
r 0 (t)k + V (
r (t)) = c
2
donde c es una constante. El primer termino se llama energa cinetica
y el segundo corresponde a la funcion potencial V.
Si diferenciamos la expresion anterior usando la regla de la cadena:
d 1
00
0
0
m k r (t)k + V ( r (t)) = m
r 0 (t)
r (t)+V (
r (t))
r (t) =
dt 2
0
0
00
00
m
r (t) + V (
r (t))
r (t) = 0 m
r (t) + V (
r (t)) = 0
00
Por tanto, m
r (t) = V (
r (t)) = F (
r (t)) lo que demuestra la
ecuacion de Newton () .
Un punto
r o D se llama posicion de equilibrio si la fuerza en ese
punto es cero: F (
r ) = 0.Un punto
r que sea de equilibrio se llama
o
menor que o de
r o ,despues de recibir inicialmente energa cinetica en
una cantidad menor que o , permanecera para siempre a una distancia
de
r o menor que y poseera energa cinetica menor que .
permanecera cerca de
r o y se mantendra moviendose lentamente.
el tiempo.
Proposici
on 3.7.1. i) Los puntos crticos de un potencial son posiciones de equilibrio.
Demostraci
on
1) La primera afirmacion es bastante obvia debido a la definicion de
m k
r 0 (t)k + V (
r (t)) = m k
r 0 (0)k + V (
r (0))
2
2
Escojamos un peque
na vecindad de
r , y asumamos que la partcula
o
V
= mg = V (x, y, z) = mgz
z
Usando el metodo de los multiplicadores de Lagrange podemos localizar
Tenemos que
Fz =
=
=
=
=
V (x, y, z) + g (x, y, z)
mgz + x2 + y 2 + z 2 r2
2x = 0 = 6= 0 y x = 0
(1,0)
2y = 0 = 6= 0 y y = 0
(2,0)
mg
Lz (x, y, z, ) = mg + 2z = 0 = =
y z 6= 0
2z
L (x, y, z, ) = x2 + y 2 + z 2 r2 = 0
( 4,0)
(3,0)
mg
2r
3.7.2.
Aplicaciones a la geometra
292
293
x2 + y 2
1 1
1
1
P0 = 1, ,
, P1 =
, 1,
2 2
2
2
Al evaluar ambos puntos en la funcion distancia, obtenemos
r
r
1 1
3
d (x, y, z) = 1 + + =
4 4
2
Consideremos ahora y = x , a partir de las ecuaciones (4) y (5) se
obtiene
7
= 0
4
2x + z 2 = 0
2x2 + z
!
2 1
2
2
1
P3 =
,
,1
,
2
4 2
4
2
Al evaluar todos estos puntos en la funcion distancia, obtenemos
2 1
2
2
1
1p
,
,1
92 2
d
=
2
4 2
4
2
2
Como la curva de interseccion del paraboloide y el plano es cerrada, las
distancias maxima y minima absoluta del la curva al origen son:
dmax
1p
9 + 2 2,
=
2
r
dmn =
3
2
8xyz +
Entonces , obtenemos
2 2 2 2 2 2
x = 2 y = 2 z = 8xyz
a2
b
c
Para obtener el volumen maximo se requiere que x, y, x 6= 0 y 6= 0
Concluimos entonces que
x2
y2
z2
=
=
a2
b2
c2
Sustituyendo esta expresion en la ecuacion (4), obtenemos
3
x2
a
1
=
0
=
x
=
a2
3
3.7.3.
Aplicaci
on al campo de la economa
Como el punto maximo esta en la frontera de nuestro dominio, aplicaremos el metodo de los multiplicadores de Lagrange para hallar el maximo. Para maximizar Q = f (K, L) sujeto a la restriccion pL + qK = B,
buscamos los puntos crticos de la funcion auxiliar
H (K, L, ) = f (K, L) + (pL + qK B)
As queremos:
HK (K, L, ) = fK (K, L) + q = 0 = fK (K, L) = QK (K, L) = q
HL (K, L, ) = fL (K, L) + p = 0 = fL (K, L) = QL (K, L) = p
H (K, L, ) = pL + qK B = 0 = pL + qK B = 0
Con estas ecuaciones podemos encontrar los puntos crticos de la funcion Q. Luego, usando derivacion implicita podemos determinar el punto donde se maximiza la produccion.
En el ejemplo anterior , representa algo interesante. Mas adelante
vamos a interpretar .
Sean k = qK y l = pL, de modo que k es el valor en dolares del capital
empleado, y l es el valor en dolares del trabajo empleado, entonces las
ecuaciones se convierten en:
H (k, l, ) = f (k, l) + (l + k B)
valor com
un. En el punto optimo, el intercambio de un dolar de capital por un dolar de trabajo no cambia la produccion. Fuera del punto
optimo, la produccion marginal es distinta, y un intercambio, o el otro,
incrementan la produccion.
Ejemplo Suponga que la produccion total de una compa
nia esta da1/4 1/2
da por la funcion P = P (K, L) = K L donde K denota el n
umero
de unidades de capital usado y L es el n
umero de unidades de trabajo
usado.
a) Suponga que cada unidad de capital K cuesta 1 millon de dolares
y cada unidad de trabajo L cuesta 7 millones de dolares.Considere el
problema de maximizar la produccion total P si el presupuesto total
es de 10 millones de dolares.
b) Suponga que el capital K aumenta en una razon de 4 % por a
no, y
el trabajo L aumenta en una razon de 5 % por a
no. Determine la razon
de crecimiento de la produccion P por a
no.
Soluci
on:
Tenemos que extremar P = P (K, L) = K 1/4 L1/2 bajo la condicion
K + 7L 10 = 0
Sea la funcion auxiliar de Lagrange
F (K, L.) = K 1/4 L1/2 + (K + 7L 10)
y consideremos entonces el sistema.
1 3/4 1/2
K
L +=0
4
1 1/4 1/2
FL (K, L.) =
K L
+ 7 = 0
2
F (K, L.) = K + 7L 10 = 0
FK (K, L.) =
(1)
(2)
(3)
4K 14L = 0
Entonces
2(2K 7L) = 0 = = 0
o (2K 7L) = 0
Si = 0 nos quedamos sin restricion, luego
7
6= 0y(2K 7L) = 0 = K = L
2
Reemplazando el resultado anterior en (3,0) ,queda
20
10
7
L + 7L = 10 = L =
entonces K =
2
21
3
10 20
Asi, se tienen un u
nico punto crtico en P0 =
,
.
3 21
1/4 1/2
10 20
10
20
,
Por tanto, la produccion maximizada sera P
=
3 21
3
21
ii) Supongamos que K y L aumentan en una razon de 4 % y 5 %,
respectivamente, por a
no
dK
= 0, 04K
dt
dL
= 0, 05L
dt
(1,0)
(2,0)
P K P L
+
K t
L t
1 3/4 1/2 K 1 1/4 1/2 L
=
K
L
+ K L
4
t
2
t
=
(3,0)
1 3/4 1/2
1
K
L (0, 04K) + K 1/4 L1/2 (0, 05L)
4
2
1
1
= K 1/4 L1/2
0, 04 + 0, 05
4
2
=
300
(1)
(2)
(3)
(1,1) , x = + 2y 3
(2,1)
20
(1,2)
x=
19
(2,2)
1
.
4
73 69
,
28 28
=7>0
y
fxx
73 69
,
28 28
73 69
Por lo tanto, la funcion es maxima en el punto P0 =
,
.
28 28
73
minutos de comerciales en
As , la empresa tendria que comprar
28
69
television y
minutos de comerciales en radio.
28
3.7.4.
1/2
Soluci
on : Hay un u
nico punto de equilibrio estable en (2 + m2 g 2 )
(1, 1, mg) .
1
5.- Una compa
nia usa aluminio, hierro y magnesio para producir acccesorios de automoviles. La cantidad de accesorios que puede producir
usando x toneladas de aluminio, y toneladas de hierro y z toneladas de
magnesio es Q (x, y, z) = xyz. El costo de la materia prima es: aluminio
6 dolares por tonelada; hierro 4 dolares por tonelada ; y magnesio 8
dolares por tonelada. Cuantas toneladas de aluminio, hierro y magnesio deberan usarse para manufacturar 1000 accesorios al menor costo
posible?
20
3
3 , y = 10 3 3, z = 5 3 3
Soluci
on: x =
3
6.- Una Pyme cuenta con 8.000 dolares para importar dos tipos de
bebidas energeticas . Si x son la unidades de bebidas energeticas que se
12x
unidades de
importaran desde Holanda, y se estima que venderan
x+6
esta bebidas a un precio de 200 dolares cada una. Si y son la unidades
de bebidas energeticas que se importaran desde Alemania, estimandose
24y
que venderan
unidades, a un precio de 200 dolares cada una.
y+3
Si el costo por unidad vendida de cada bebida es de 50 dolares.
a) Determine cuantas unidades de cada bebida energetica deben importar para maximizar su utilidad.
b) Determine la utilidad maxima.
Soluci
on:La funcion utilidad esta dada por la diferencia entre el precio
de venta de las bebidas y el costo de importacion
a) 78, 5 bebidas Holandesas y 81, 5 bebidas Alemanas.
b) Utilidad U (78, 5; 81, 5) = 5144, 7 dolares.
303
3.8.
5 5
,
2 3
=
25
6
Auto evaluaciones
Autoevaluaci
on No 1
El estudiante:
1) Determinara si una funcion f : D R2 R definida en el conjunto abierto D, es o no diferenciable en un punto del dominio, empleando la
definicion de diferenciabilidad.
2) Calculara la derivada direccional maxima de una funcion f diferenciable
en un punto evaluando el gradiente y el vector unitario necesario.
3) Utilizara el metodo de los multiplicadores de Lagrange para localizar
los posibles valores extremos de una funcion f : RN R, definida en
un conjunto abierto , sujeta a una o dos condiciones gm (x) = 0 , m = 1,2 y
m<N
Tiempo: 2 horas
Pregunta 1
Estudie la diferenciabilidad de la funcion f (x; y) = x2 + 2y 2 , en el punto
(x0 ; y0 ) = (1; 2).
Pregunta 2
Hallar los coeficientes a y b para que la derivada direccional m
axima
de la funcion eax+by cos(x + y) z = 0 en el punto (0, 0) sea 3 2 en la
direccion de la bisectriz del primer cuadrante.
Pregunta 3
Calcular la mnima distancia desde el origen (0, 0) hasta la recta
2x + y = 1,usando el teorema de los Multiplicadores de Lagrange.
Pauta Autocorrecci
on
304
Pregunta 1
En primer lugar, sus derivadas parciales en el punto (x0 ; y0 ) = (1; 2)
existen y valen
f
f
(x, y) = 2x =
(1, 2) = 2
x
x
f
f
(x, y) = 4y =
(1, 2) = 8
y
y
En segundo lugar, para mostrar que f es diferenciable tenemos que
demostrar
que se cumple
f
f
(x0 , y0 ) (x x0 ) +
(x0 , y0 ) (y y0 )
f (x, y) f (x0 , y0 ) +
x
y
q
lm
=0
(x,y)(x0 ,y0 )
(x x0 )2 + (y y0 )2
En efecto, tenemos que mostrar que
(x2 + 2y 2 ) (9 + 2(x 1) + 8(y 2))
q
=0
(x,y)(1,2)
(x 1)2 + (y 2)2
lm
(u,v)(0,0)
u2 + v 2
lm
lm
(u,v)(0,0) u2 + v 2
Si nos acercamos al origen por una recta v = ku, obtenemos
u2 + 2v 2
u2 (1 + 2k 2 )
lm
= lm
=0
u0 u 1 + k 2
(u,v)(0,0) u2 + v 2
Esto no prueba que el valor del lmite sea cero. Lo que nos indica es que
si
tal lmite existe, debe ser cero.
As, se requiere la aplicacion directa de la definicion de lmite para concluir
que este existe y vale cero
Para aplicar la definicion se tiene que
2
u + 2v 2 2u2 + 2v 2 2 u2 + v 2
305
Luego
2
u + 2v 2
2(u2 + v 2 )
= 2 u2 + v 2
u2 + v 2
u2 + v 2
vemos que
2(u2 + v 2 )
= u2 + v 2 <
u2 + v 2 < =
2
2
2
u +v
=0
(u,v)(0,0) u2 + v 2
Por lo tanto la funcion f es diferenciable en el punto (1, 2) .
lm
Pregunta 2
La funcion z = eax+by cos(x + y) es continua en todo IR2 por ser composicion
de funciones continuas.
f
= aeax+by cos(x + y) eax+by sen(x + y)
x
f
=
= beax+by cos(x + y) eax+by sen(x + y)
y
z0x =
z0y
Ademas, las derivadas parciales son continuas en todo IR2 .Por tanto la
funcion es diferenciable en todo en todo IR2 .
Esto significa que la derivada direccional en un punto P (x, y) en una
direccion u
b se puede obtener como el producto escalar del gradiente de la
funcion en el punto y el versor que se
nala la direccion en el punto considerado
f (0, 0)
2 2
kf (0, 0)k = 3 2 y u
b=
=
,
kf (0, 0)k
2 2
306
a2 + b 2 = 3 2 y u
b=
Pregunta 3
p
Hay que calcular los mnimos de la funcion d (x, y) = x2 + y 2 bajo la
condicion 2x + y 1 = 0. Sin embargo, podemos simplificar
calculos si se trabaja con la funcion f (x, y) = x2 + y 2 , puesto que
los maximos y minmos de ambas funciones coinciden.
Determinemos los puntos crticos usando la funcion de Lagrange
Sea la funcion de Lagrange F (x, y, ) = x2 + y 2 + (2x + y 1) ,
aplicando la condicion necesaria de punto critico , se tiene
Fx (x, y, ) = 2x + 2 = 0 = x =
Fy (x, y, ) = 2y + = 0 = y =
2
F (x, y, ) = 2x + y 1 = 0
Sustituyendo los dos primeros resultados en la tercera ecuacion, produce
2
1
2
x = ,y = , = .
5
5
5
2 1
Entonces, existe un u
nico punto crtico, que es P =
,
.
5 5
Determinemos si es maximo o mnimo, usando la funcion de Lagrange
2
para el valor obtenido F (x, y) = x2 + y 2 + (2x + y 1)
3
Derivando parcialmente, queda
4
Fx (x, y) = 2x + = Fxx (x, y) = 2, Fxy (x, y) = 0
3
Fy (x, y) = 2y +
2
= Fyy (x, y) = 2
3
307
Luego, el determinante
de la matriz Hessiana es:
2 0
= 4 6= 0. Como Fxx = 2 > 0 , se trata de un mnimo
H (x, y) =
0 2
de F .
Autoevaluaci
on No 2
El estudiante:
1) Determinara la continuidad de una funcion f : R2 R, dada f (x, y)
y un punto (x0 , y0 ) del dominio.
2) Evaluara las derivadas parciales, de primer y segundo orden, de una
funcion f (x, y) en un punto dado del dominio , por definicion.
3) Calculara las derivadas parciales de primer y segundo orden de una
funcion f (x, y) usando el algebra de derivadas.
4) Empleara la definicion de derivada direccional para determinar la existencia y variacion de una funcion f en un punto (x, y) de su dominio en
una direccion vb,
5) Empleara el teorema de la funcion implicita, en la vecindad de un
punto (x0 , y0 ) del dominio y calculara las derivadas de una funcion implcita
de primer y segundo orden.
6) Usara la regla de la cadena para probar que una funcion compuesta es
solucion de una ecuacion diferencial parcial.
Tiempo: 2 horas
Pregunta 1
x sin(xy)
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
0
si (x, y) = (0, 0)
a) estudie la continuidad de f en todo IR2
f f
b) calcular
y
en todo IR2
x y
c) estudie la derivada direccional de f en (0, 0)
d) determine si f es diferenciable en (0, 0).
Dada la funcion f (x, y) =
Pregunta 2
Dada F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 + xy + 2z 1 = 0
a) Verificar si F (x, y, z) = 0 define en el punto P (0, 1, 0) a z como
funcion
implcita de x e y, es decir, z = f (x, y)
b) Calcular zx (0, 1) , zy (0, 1) , zxx (0, 1) y zyy (0, 1)
Pregunta 3
308
La ecuacion de onda
2u
2u
=
a
t2
x2
donde a es una constante, describe el movimiento de una onda, que puede
ser una onda de sonido, una onda de luz o una onda que viaja a lo largo
de una cuerda vibrante.Si f y g son funciones de una sola variable dos
veces derivables, compruebe que la funcion u(x, t) = f (x + at) + g(x at)
satisface la ecuacion de onda.
Pauta Autocorrecci
on
Pregunta 1
(a) En los puntos de IR2 distintos de (0, 0) la funcion es continua por ser
cuociente de funciones continuas con denominador no nulo.
En (0, 0) estudiemos la continuidad de f :
i) Existe f (0, 0) = 0
ii)
x sin (xy)
lim f (x, y) = lim
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0) x2 + y 2
Al usar coordenadas polares se tiene
r cos sin (r2 cos sin )
x sin (xy)
=
l
m
r0
(x,y)(0,0) x2 + y 2
r2
2
= lmr cos sin = 0 = f (0, 0)
lim
r0
Puesto que sin ' si 0,y [0, 2] , 1 < cos2 sin < 1,en el
u
ltimo lmite se tiene que el producto de una cantidad infinitesimal
por una funcion acotada es cero.
Por lo tanto la funcion es continua en todo IR2
b) Las derivadas parciales (x, y) 6= (0, 0) son:
f
[sin (xy) + xy cos (xy)] (x2 + y 2 ) 2x [x sin (xy)]
=
x
(x2 + y 2 )2
2
2
f
[x cos (xy)] (x + y 2 ) 2y [x sin (xy)]
=
y
(x2 + y 2 )2
Ademas, las derivadas parciales para (x, y) = (0, 0) son
h sin 0
0
f
f (h, 0) f (0, 0)
0
2
(0, 0) = lm
= lm h
= lm = 0
h0
h0
h0 h
x
h
h
0 sin 0
0
f
f (0, k) f (0, 0)
0
2
(0, 0) = lm
= lm k
= lm = 0
k0
k0
k0 k
y
k
k
309
Por lo tanto las derivadas parciales de primer orden existen en todo IR2
c) Calculamos
b = (a, b) tal
la derivada direccional en cualquier direccion u
que kb
uk = a + b = 1utilizando, la definicion
f (ta, tb) f (0, 0)
t0
t
ta sin(t2 ab)
ta(t2 ab)
0
0
2
2
t
= lm
= lm t
t0
h0
t
t
2
Dub f (0, 0) = a b
Dub f (0, 0) = lm
h sin (hk)
(h,k)(0,0) (h2 + k 2 )3/2
lm
Pregunta 3
Derivando u(x, t) con respecto a x se tiene que :
u
= f 0 (x + at) + g 0 (x at)
x
2u
= f 00 (x + at) + g 00 (x + at)
x2
Asimismo las derivadas u(x, t) con respecto a t estan dadas por :
u
= af 0 (x + at) ag 0 (x at)
t
2u
= a2 f 00 (x + at) + a2 g 0 (x at)
t2
Sustituyendo obtenemos que
2
2u
2 00
2 0
2
00
0
2 u
=
a
f
(x
+
at)
+
a
g
(x
at)
=
a
(f
(x
+
at)
+
g
(x
at))
=
a
t2
x2
Autoevaluaci
on No 3
El estudiante:
1) Resolvera problemas de aplicacion empleando la derivada direccional
de una funcion f diferenciable en un punto (x, y) en una direccion dada por
vector unitario u
b,
2) Empleara el teorema de la derivada implicita para obtener las derivadas
parciales de primer y segundo orden de una funcion implicita.
3) Hallara los puntos crticos de una funcion f : R2 R aplicando
la condicion necesaria de punto crtico.
311
4) Utilizara el criterio de la segunda derivada para determinar los extremos locales de funciones de dos variables.
Tiempo: 2 horas
Pregunta 1
El conjunto de los puntos (x, y) tal que 0 x 5 , 0 y 5 es un
cuadrado
colocado en el primer cuadrante del plano XY . Supongamos que se calienta
ese cuadrado de tal manera que T (x, y) = x2 + y 2 es la temperatura en el
de
z (x2 y 2 )
xy
Pregunta 3
Hallar los valores extremos locales, absolutos y puntos sillas de
f (x, y) = xy(1 x2 y 2 ) en [0, 1] [0, 1].
Pauta Autocorrecci
on
Pregunta 1
El flujo de calor en la region esta dado por una funcion vectorial f (x, y)
y
su valor en cada punto depende de las coordenadas de este. Sabemos
b
b
flujo de calor en P0 es: f (3, 4) = (6i + 8j).
Como la conductividad termica es positiva se puede afirmar que el
calor fluye en P0 en la direccion del vector unitario.
(6bi + 8b
j)
3b 4 b
u
b=
i+ j
=
5
5
36 + 64
Pregunta
xy 2
xy
, x2 + y 2 = 0 y u =
, v = x2 + y 2 .
Sea g
z
z
Entonces
h
i
y
g
+
g
2x
u
v
gx
zx = = z
xy
gz
gu 2
z
i
h
x
+
g
2y
g
v
u
gy
zy = = z
xy
gz
gu 2
z
Sumando terminos
h
i
i
h
y
x
gu + gv 2x
gu + gv 2y
z
z
yzx xzy = y
x
xy
xy
gu 2
gu 2
z
z
(x2 y 2 )
gu
z (x2 y 2 )
z
=
=
xy
xy
gu 2
z
Pregunta 3
Sea f (x, y) = xy(1 x2 y 2 ) en el interior del cuadrado (0, 1) (0, 1).
Obtengamos sus puntos crticos
f (x, y) = 0
fx (x, y) = y(1 x2 y 2 ) + xy(2x) = y 3x2 y y 3 = 0
fy (x, y) = x(1 x2 y 2 ) + xy(2y) = x x3 3xy 2 = 0
Factorizando las ecuaciones anteriores, se tiene
y(1 3x2 y 2 ) = 0 = y = 0 o 1 3x2 y 2 = 0
x(1 x2 3y 2 ) = 0 = x = 0 o 1 x2 3y 2 = 0
Consideremos y = 0, x = 0 = P0 (0, 0) no pertenece al interior del
cuadrado.
Tomemos ahora las expresiones
y = 0; 1 x2 3y 2 = 0 = dos puntos criticos P1 (1, 0); P2 (1, 0)
estos puntos no pertenecen al interior del cuadrado.
Resolvamos las ecuaciones
313
314
Captulo 4
Integraci
on Multiple
4.1.
4.1.1.
Integrales Dobles
Aspectos geom
etricos
Sea R un rectangulo representado por R = [a, b] [c, d] y f una funcion
continua definida sobre R, es decir
f : R R2 R
Caso de funciones no negativas:
Supongamos que f (x, y) 0 y (x, y) R tal que la grafica de z = f (x, y)
esta arriba del plano xy ,determinando una region V del espacio R3 , bajo la
superficie z = f (x, y) y sobre la region R.
Antes de dar una definicion en el lenguaje de las Sumas de Riemann,
podemos decir que; bajo las condiciones anteriores el volumen de la region
V corresponde en este caso a lo que llamaremos integral doble de f sobre
R y que denotaremos:
Z Z
Z Z
f (x, y)dA o
f (x, y)dxdy
R
315
Ejemplo:
Sea f (x, y) = x2 + y 2 y R = [0, 1] [0, 2].
Debemos estar claros eso si, que el concepto de integral doble es mucho
mas que esta interpretacion geometrica
316
Norma de la partici
on.
La norma de P denotada kP k se define por
kP k = max {kP1 k , kP2 k}
kP k = max {lij : diagonal de Rij }
(no es u
nica forma de definir norma de P , pero esta es la que usaremos)
Sumas superiores y sumas inferiores
Sean Rij rectangulo [xi1 , xi ] [yj1 , yj ] 1 i, j n y 4ij = area del
rectangulo Rij = (xi xi1 ) (yj yj1 )
Definimos ahora, sumas inferiores y sumas superiores de Riemann de f
respecto de la particion dada, por
sP (f ) =
SP (f ) =
n
X
i,j=1
n
X
mij (f )4ij ,
Mij (f )4ij
i,j=1
Sumas e Integrales
Las definiciones de estas respectivas integrales permiten afirmar que para
toda particion P de R y toda funcion acotada definida sobre R
Z Z
Z Z
sP (f )
f dA SP (f )
f dA
R
Z Z
f dA
f dA =
R
Si f es integrable
R R sobre R,
R Rentonces la integral doble definida de f sobre R
se denota por
f dA o
f dxdy y en tal caso
R
R
Z Z
Z Z
Z Z
f dA =
R
f dA =
R
318
f dA
R
kpk0
n
X
i,j=1
lo que no es contradictorio sino que complementario y resultan planteamientos equivalentes. Esto es la definicion utilizando el concepto de sumas intermedias de Riemann.
Teorema 4.1.1. Cualquier funcion continua definida en un rectangulo cerrado R es integrable
Demostraci
on:
La demostracion de este hecho no resulta de interes en este curso a pesar
de su enorme importancia, dejemos las cosas aqu a la imaginacion del
estudiante.
Proposici
on 4.1.1. (Propiedades basicas de la Integral Doble)
De la definicion se desprende que:
1) Si f (x, y) = 1 todo (x, y) R,la integral resulta el area de la region
Z Z
dA
A = Area
de R =
R
2) Si f es integrable en R
Z Z
Z Z
cf dA = c
R
f dA
R
319
Demostraci
on:
Sea
m = mn {f (x, y) : (x, y) R}
M = max {f (x, y) : (x, y) R}
y supongamos que m < M. Entonces m f (x, y) M, y si f no
es identicamente igual a m o M , entonces
Z Z
f (x, y)dA < M A(R)
m A(R) <
R
El teorema del valor medio de las funciones continuas asegura que existe
un
punto (, ) en el interior R tal que
Z Z
f (x, y)dA A(R)
f (, ) =
R
Z Z
= f (, ) A(R) =
f (x, y)dA
R
4.1.2.
Importante.
Las propiedades enunciadas, de la integral doble en rectangulos siguen
siendo validas en conjuntos mas generales lo que se puede justificar por la
definicion anterior
Integrales Iteradas
Una integral de la forma
Z bZ
h(x)
f (x, y)dydx
a
g(x)
Rb
se llama integral iterada y se interpreta como a F (x)dx donde para cada
R h(x)
x [a, b],con F (x) = g(x) f (x, y)dy.
Si f (x, y) es funcion continua sobre {(x, y) : a x b, g(x) y h(x)}
y
G(x, y) una primitiva en la segunda variable, de f (x, y), es decir ,
G(x, y)
= f (x, y) para cada x [a, b] y todo g(x) y h(x), el
y
teorema
Fundamental del calculo permite que
Z h(x)
y=h(x)
F (x) =
f (x, y)dy = G(x, y) |y=g(x) = G(x, h(x)) G(x, g(x))
g(x)
g(x)
g(y)
321
g(x)
h(y)
!
f (x, y)dx dy
g(y)
Ejemplo.
Z
Z
1
3
(x + 2x )dx =
(x + 4xy)dy dx
(x + 4xy)dydx =
0
x
2
x y + 2xy 2 0 dx
1
3 4
3
3x dx = x =
4 0 4
3
Otros
ue:
R 2 Interprete y eval
R 4ejemplos:
i) 0 0 x ydxdy
R2R4
ii) 0 0 x ydydx
R1Rx
iii) 0 0 sin(x2 )dydx
R2R3
iv) 0 x (x2 + y) dydx
R 5 R x2
v) 0 2x (x + y)dydx
Algunas Respuestas
i
R4R2
R 4 hR 2
R 4 h 2 i2
i) 0 0 x ydxdy = 0 0 x ydx dy = 0 x2 y dy =
0
h
i4
R4
2 32
32
= 0 2 ydy = 2 3 y
= 3
0
R1Rx
1
iii) 0 0 sin(x2 )dydx = 1cos
2h
i
R2R3
2
iv) 0 x (x + y) dydx 16 1 72
A continuacion examinaremos la evaluacion de la integral doble por medio
de integrales iteradas.
4.1.3.
Teorema de Fubini
Z Z
g2 (x)
f dA =
R
f (x, y)dydx
a
g1 (x)
h2 (y)
f dA =
R
f (x, y)dxdy
c
h1 (y)
Ejemplo
Este ejemplo ilustra como este teorema se adapta a la situacion del problema, en este caso se pide calcular
Z Z
xydA
R
x+4
xydA =
x+2
xydydx +
6
31 x4
xydydx
1
13 x4
Z
Z
1 1 2 x+4
1 9 2 x+2
=
xy 1 x4 dx +
xy 1 x4 dx
3
3
2 6
2 1
Z 1
Z 9
1
1
=
(4x3 + 24x2 )dx +
(4x3 30x2 54x)dx
9 6
9 1
1025
=
27
Se observa que R tambien puede subdividirse en dos regiones del tipo
(b) mediante una recta paralela al eje horizontal que pase por A.
Proposici
on 4.1.2. Suponga que S es una region acotada y sea C una
curva la cual divide a S en dos subregiones S1 y S2 .
Si f es continua en S , lo es tambien en S1 y S2 , y
Z Z
Z Z
Z Z
f (x, y)dA =
f (x, y)dA +
f (x, y)dA
S
S1
S2
324
325
Soluci
on.- En este caso
S1 = (x, y) R2 : 1 x 0, x y x3
S2 = (x, y) R2 : 0 x 1, x3 y x
Z Z
Z Z
(x + y)dA =
Z Z
(x2 + y)dA
(x + y)dA +
S1
S2
3
2 x
y
x2 y +
(x2 + y)dydx =
(x2 + y)dA =
dx
2 x
1
S1
1 x
Z 0
x2
x6
=
[(x5 + ) (x3 + )]dx
2
2
1
6
0
x
x7 x4 x3
=
+
6
14
4
6 1
0
Z Z
x3
+
+
6
14
4
6
1
=
84
=
Z Z
(x + y)dA =
S2
(x + y)dydx =
x3
0
6
y2
x y+
2
x
x2
) (x5 + )]dx
2
2
0
4
1
x
x3
x6 x7
= ( + )( + )
4
6
6
14 0
4
3
6
7
1
1
1
1
= ( + )( + )
4
6
6
14
5
=
28
Z
Por lo tanto
Z Z
[(x3 +
(x2 + y)dA =
326
1
5
1
+
=
84 28
6
x
dx
x3
4.1.4.
Areas
y Volumenes
Area
Como se dijo en la introduccion y de acuerdo a la idea geometrica si R
es una region plana entonces el area de R se calcula con la integral doble.
Z Z
dA
A(R) =
R
x2
a2
n
o
2
Sea R = (x, y) IR2 / 0 x a, xa y 2ax x2
Z Z
A =
dA =
R
Z
=
0
2axx2
x2
a
dydx
x2
( 2ax x2 )dx
a
a2
=
(3 4)
12
Volumen
Si R es una region plana, z = f (x, y), z = g(x, y) son dos superficies
tal que f (x, y) g(x, y) (x, y) R , el volumen entre ambas superficies
327
V =
R
Ejemplo
1) Use la integral doble para determinar el volumen del tetraedro acotado
por los planos coordenados y el plano 3x + 6y + 4z 12 = 0.
Soluci
on: Para determinar la region R hacemos z = 0 y encontramos
su interseccion con el plano dado xy . As z = 0 = 3x + 6y = 12 = y =
21 x + 2
La region en el plano xy esta acotada por el eje x, el eje y y la recta
y = 12 x + 2, por lo tanto
z = f (x, y) =
12 3x 6y
= 3 34 x 23 y
4
y z = g(x, y) = 0
Z Z
V
f (x, y)dA
=
R
Z 4 Z 1 x+2
2
3
3
3
3
=
3 x y dA =
3 x y dydx =
4
2
4
2
R
0
0
1
Z 4
Z
x+2
4
3
3y 2 2
3 2 3
3 x y
x x + 3 dx
=
dx =
4
4 0
16
2
0
0
3
4
x
3x2
=
+ 3x = 4
16
4
0
Z Z
Otros ejemplos:
RR
1) Usando integral iterada calcule s (x2 + 2y) dA, donde S: region
comprendida entre y = x2 e y = x
2) Calcule el volumen del solido limitado por los cilindros x2 + z 2 = 16 y
y 2 + z 2 = 16 .
Este es un interesante ejercicio, puede empezar por bosquejar el
solido o una parte de el, pues se puede aprovechar su simetra.
4.1.5.
Cambio de variable
329
Si 4 Aij = Area
de Rij y 4 A0ij = Area
de Sij
Se tiene la siguiente razon entre las areas.
(x, y)
(x, y)
4Aij
4 A0ij
= 4Aij
4A0ij
(u, v)
(u, v)
Entonces
f (x, y) 4 Axy
(x, y)
4 Auv
f (x, y)
(u, v)
Z Z
3xydA
R
u=x+y
v = x 2y
%
=
x = 31 (2u + v)
y = 31 (u v)
(x, y) x
u
(u, v) = y
u
x
v
y
v
2 1
2 1
1
= 13 3 1 = =
9 9
3
3
3
Z Z
1
1
1
3xydA =
3( (2u + v) (u v)) dA
3
3
3
R
Z SZ
1
=
(2u + v) (u v) dA
9
S
Z Z
1 4 0
(2u + v) (u v) dvdu
=
9 1 4
104
=
9
Z Z
Ejemplo
Calcular
Z Z p
x2 + y 2 dA
R
332
Z Z p
Z Z
x2
y 2 dA
r |r| drd
S
2 Z 3
=
Z0 2
=
0
r2 drd
19
38
d =
3
3
4.2.
4.2.1.
Sea (x, y) funcion positiva y definida sobre un conjunto cerrado y acotado S con area no nula, que indica la densidad en cada punto (x, y) de S.
La masa de S es la integral de la funcion densidad.
Z Z
(x, y)dA
M (S)=
S
Ejemplo.
Encuentre la masa de un crculo de radio a si su densidad es veces la
distancia al centro.
Soluci
on:
Con el uso de coordenadas polares el calculo de la integral resultante es
mas sencillo.
333
Figura 4.13:
M (S) =
Z Z p
Z
x2
y 2 dydx
4.2.2.
2 dd =
2a3
3
(x, y)x2 dA
Iy =
S
334
(x, y)y 2 dA
Ix =
S
I0 =
S
Centroide:
(x, y) =
My M x
,
M M
IL =
Z
= M =
0
2x5
2x dx =
5
4
335
1
=
0
2
5
x2 y 2
2
2x
dx
0
Figura 4.14:
Calculemos ahora
Z Z
My
=
=
=
x yxdA =
S
0
6 1
Z 1
2x
2x5 dx =
6 0
0
1
My =
3
2x
x3 ydydx
Por u
ltimo
Z Z
Mx
=
=
=
2x
x yydA
x2 y 2 dydx
S
0
0
Z 1 2 3 2x
Z 1 5
xy
8x
dx =
dx
3 0
3
0
0
6 1
8x
4
Mx =
=
18 0 9
As tenemos que
(x, y) =
My M x
,
M M
336
5 10
=( , )
6 9
4.3.
Integrales triples
4.3.1.
Ideas preliminares
4.3.2.
Teorema de Fubini
b1
b2
b3
f (x, y, z)dv =
R
f (x, y, z)dzdydx
a1
a2
a3
RR R
R
Soluci
on:
337
Z Z Z
x2 + yz dzdydx
x + yz dv =
=
=
=
=
=
=
=
3
z 2
2
x z+y
dydx
2 1
0
1
Z 2 Z 2
9
y
2
2
3x + y x +
dydx
2
2
0
1
Z 2Z 2
4x2 + 4y dydx
0
1
Z 2
2
4x2 y + 2y 2 1 dx
Z0 2
12x2 + 6 dx
0
2
4x3 + 6x0
44
Z
4.3.3.
1
2
b1
y2 (x)
z2 (x)
f (x, y, z)dv =
R
f (x, y, z)dzdydx
a1
y1 (x)
z1 (x)
Z Z
V (R) =
f (x, y)dA
S
Ejemplo
Sea R la region acotada por los paraboloides z = x2 + y 2 y
2z = 12 x2 y 2 . Usando integral triple calcule el volumen de R.
La representacion grafica de estas superficies es.
Soluci
on:
La curva de interseccion es el crculo x2 + y 2 = 4, z = 4
Si f (x, y, z) = 1 se tiene el volumen
339
Figura 4.16:
ZZ Z
v(R) =
f (x, y, z)dv
R
=
2
Z
= 6
= 4
4x2
12x2 y 2
2
4x2 x2 +y 2
4x2
2Z
dzdydx
4 x2 + y 2
dydx
4 x2
23
dx
= 12
Ejemplo
Calcular el volumen de la region del espacio limitada por las superficies
clindricas x2 + z 2 = 1, y 2 + z 2 = 1
Soluci
on:
La representacion grafica de estas superficies es
Utilizaremos la simetra del problema y proyectaremos la region al plano
xz ( tambien se podra proyectar al plano yz ).
La proyeccion nos da un crculo de radio 1
340
1 z2 y 1 z2
1 x2 z 1 x2
dxdydz
R
V =
1
1x2
1x2
1z 2
dydzdx =
1z 2
1x2
2 1 z 2 dzdx
1x2
Z
V
=
1
Z 1
1x2
1x2
2
2 1 z dzdx =
1z 2
1 1z 2
3 1
z
3
=
1
2 1 z 2 dxdz
16
3
El volumen calculado es
V =
4.3.4.
16
unidades de volumen
3
ZZ Z
f (x (u, v, w) , y (u, v, w) , z (u, v, w)) |J| dudvdw
f (x, y, z)dv =
R
Donde
J=
(x, y, z)
(u, v, w)
342
Coordenadas cilndricas
El cambio de variable es:
x = r cos
y = r sin
z=z
ZZ Z
f (r cos , r sin , z) r drddz
f (x, y, z)dv =
R
Ejemplo:
Use coordenadas cilndricas para calcular el volumen del solido limitado
por el paraboloide z = x2 + y 2 y el plano z = 4.
Soluci
on:
En el espacio xyz, la figura es al interior del elipsoide y limitado por
arriba por el plano z = 4 que es un plano paralelo al plan xy
343
V
4
Z Z
rdzdrd
0
=
0
r2
4r r3 drd
4d = 2
=
0
V = 8
Coordenadas Esf
ericas
El cambio de variable es:
x = cos sin
y = sin sin
z = cos
344
el angulo entre eje x y OP1 , medido del lado positivo del eje x
angulo formado por OP y el eje Z, medido del lado positivo del eje z.
cos sin
sin sin
cos
(x, y, z)
0
J =
= sin sin cos sin
(, , )
cos cos sin cos sin
= 2 sin
4.3.5.
ZZ Z
ZZ Z
f (x, y, z)dv =
f ( cos sin , sin sin , cos ) 2 sin drddz
345
Hallar el volumen de la region solida limitada inferiormente por el semicono z 2 = x2 + y 2 , z 0 y superiormente por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9.
Soluci
on:
Haciendo la interseccion de
x2 + y 2 + z 2 = 9 y z = x2 + y 2
resulta que la interseccion de estas superficies es una circunferencia en el
plano z = 32 definida por las ecuaciones
9
3
x2 + y 2 = , z =
2
2
esto permite visualizar que (0, 32 , 32 ) es un punto de la interseccion por lo
que 0 4 , la esfera tiene radio 3 por lo cual 0 3, y 0 2.
Como se esta calculando el volumen de una region que es simetrica respecto
del eje z, la cuarta parte de la region queda descrita por
0 3, 0
346
,0
2
4
esto implica
V
4
V
4
V
4
ZZ Z
2 sin ddd
f (x, y, z)dV =
R
9 sin dd
0
Z
=
0
9
9
+ 9 d =
2
2
Por lo tanto
V = 18
21
21
Ejemplo 2
Utilice coordinadas
p esfericas para hallar el volumen del solido que esta arriba del cono z = x2 + y 2 y debajo de la esfera x2 + y 2 + z 2 = z
p
x2 + y 2 y debajo de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = z
Soluci
on:
1
1
x2 + y 2 + z 2 = z x2 + y 2 + (z )2 =
2
4
es una esfera que pasa por el origen y tiene centro en (0, 0, 12 ).
La ecuacion de la esfera en coordinadas esfericas es = cos ,a su vez de
la ecuacion del cono se infiere que 0 4 .
347
, 0 , 0 2, 0 cos
4
El volumen de la region es
ZZ Z
Z 2 Z Z cos
4
2 sin ddd
V =
f (x, y, z)dV =
0
0
R
0
3 cos
Z 2 Z
4
=
sin
dd
3 0
0
0
Z
2
2 4
cos4 4
3
sin cos d =
=
=
.
3
3
4
8
0
Por lo tanto
V =
4.3.6.
Como en el caso de dos dimensiones, si (x, y, z) funcion positiva y continua, definida sobre una region compacta (conjunto cerrado y acotado) W
con volumen, que indica la densidad en cada punto (x, y, z) de W.
La masa de W es dada por la integral de la funcion densidad.
Z Z Z
M (W )=
(x, y, z)dV
W
348
Ix =
W
I0 =
W
Centroide: ( x, y, z) =
Ejemplo
Determinar el centroide de la porcion de la esfera x2 + y 2 + z 2 a2 , en
el primer octante, asumiendo densidad constante.
Soluci
on:
El problema no pierde generalidad si suponemos que = 1, y claramente
x = y = z.
Necesitamos calcular solamente
Z Z Z
Mxy =
(x, y, z)zdV
W
Como V = a6 , el centroide es
Ejemplo
( cos )2 senddd =
0
3
a, 83 a, 38 a
8
a4
16
349
Soluci
on:
La recta L se define por: x = b, y = 0
El cilindro es descrito por: 0 r a, 0 z h
La densidad es = kr
Entonces
Z Z Z
IL =
4.4.
4.4.1.
C
alculo de integrales dobles en coordenadas rect
angulares cartesianas
Problema 1
ZZ
Calcular
x + ydxdy si D es la region acotada por las respectivas
D
rectas y = x, y = x y x = 1
Soluci
on:
Se tiene que la region D = {(x, y) IR2 / 0 x 1; x y x}
350
ZZ
x + ydxdy =
=
=
=
=
x + ydydx
x
1
Z
x
2
(x + y)3/2 dx
3 0
x
Z 1
2
(2x)3/2 dx
3 0
1
25/2 2
5/2
(x)
3 5
0
8 2
15
Problema 2
ZZ p
Calcular
x2 y 2 dxdy si D es el dominio limitado por el triangulo
D
ZZ p
p
x2 y 2 dydx
0
x
Z 1Z x r
y 2
=
x 1
dydx
x
0
x
x2 y 2 dxdy =
y
Hacemos el cambio de variables = sent = dy = x cos tdt y
x
determinemos los limites.
x
Para y = x = arcsen
= arcsen (1) = .
x
2
x
Para y = x = arcsen
= arcsen (1) =
x
2
Por tanto
Z
r
x 1
y 2
x
dydx =
2
1Z
=
0
x2 1 sen2 tdtdx
x2 cos2 tdtdx
1 + cos 2t
)dtdx
2
0
2
Z 1
sen2t 2
2 t
x
+
dx
=
2
4
0
2
Z
1 2
=
x dx
2 0
1
x3
=
=
2 3 0
6
=
352
x2 (
Problema 3
ZZ
y 2x2 dxdy si D es la region acotada por |x| + |y| = 2
Calcular
D
Soluci
on:
Se tiene que la region D = {(x, y) IR2 / |x| + |y| 2}
Si escogemos la region con una particion de tipo I, es necesario utilizar
dos integrales iterativas porque para 2 x 0 , la frontera inferior de la
region es la grafica de y = x 2, y la superior es y = x + 2;y para 0 x 2
la frontera inferior de la region es la grafica de y = x 2, y la superior es
y = x + 2
Entonces se tiene D = D1 D2 tal que D1 D2 = .
donde D1 = {(x, y) IR2 / 2 x 0, x 2 y x + 2}
D2 = {(x, y) IR2 / 0 < x 2, x 2 y x + 2}
Por otra parte la funcion del integrando f (x, y) = y 2x2 es simetrica con
respecto al eje y, es decir (x, y, z) D existe (x, y, z) tal que f (x, y) =
y 2(x)2 = f (x, y) .
Por lo tanto
353
ZZ
y 2x
x+2
dxdy = 2
0
=
=
=
=
y 2x2 dydx
x2
2
x+2
y
2
2
+ 2x y
dx
2
0
x2
Z 1
2
4x3 8x2 dx
0
2
8 3
4
x x
3
0
64
32
2 16
=
3
3
Z
Problema 4
ZZ
Calcular
x2 + y 2 dxdy si D = {(x, y) IR2 / x2 + y 2 1} .Usando
D
coordenadas cartesianas
Soluci
on:
Usando coordenadas cartesianas, la region de integracion es un crculo
centrado en el origen de radio uno
Por lo tanto
D = (x, y) IR2 / 1 x 1, 1 x2 y 1 x2
354
ZZ
x +y
2
dxdy =
1
1x2
1x2
(x2 + y 2 )dydx
2
3 1x
y
(x2 y + )
=
dx
3 1x2
1
Z 1
1p
(1 x2 )3 )dx
= 2
(x2 1 x2 +
3
1
Z 1
Z 1p
2
2
= 2
x 1 x2 dx +
(1 x2 )3 dx
3 1
1
Z
x2 dx
1
x
1
2
2
= (
1 x + (x 1 x + arcsenx)
4
8
1
1
1
(arcsen(1) arcsen (1) = ( + ) =
=
8
8 2
2
8
1
p
p
p
x
3x
3
(1 x2 )3 dx = (
(1 x2 )3 +
(1 x2 ) + arcsenx)
4
8
8
1
1
3
=
8
Por lo tanto:
ZZ
D
2 2 3
x2 + y 2 dxdy =
+
=
8
3 8
2
x, y =
3x 18,
y 0.Usando coordenadas cartesianas.
Soluci
on.
Si escogemos la region con una particion de tipo I, es necesario utilizar
dos integrales iterativas porque para 0 x 6 , la
frontera inferior de la
region es la grafica de y = 0, y la superior es y = x;y para 6 x 9 la
355
Figura 4.26: D y =
x, y =
3x 18,
y 0. Region de tipo I
frontera
inferior de la region es la grafica de y =
y= x
3x 18, y la superior es
D2 = (x, y) IR2 / 6 < x 9, 3x 18 y x
Por lo tanto
ZZ
ZZ
xydxdy =
ZZ
xydxdy +
D1
6Z
x
xydxdy
D2
9
xydydx +
0
Z
=
0
0
6
y2
x
2
3x18
2 x
dx +
6
xydydx
x
y
2
dx
3x18
Z
Z
1 6 2
1 9
=
x dx +
(2x2 + 18x)dx
2 0
2 6
6 3
9
x2
1 3
x
185
=
x
+ +9
=
6
3
2 6
2
0
Figura 4.27: D y =
x, y =
3x 18,
y 0. Region de tipo II
(y 2 /3)+6
xydxdy =
D
xydxdy
y2
(y2 /3)+6
x2
ydy
2 y2
0
#(y2 /3)+6
2
Z " 2
y + 18
1 3
y4
ydy
2 0
3
2
y
Z 3
1
8y 5 + 36y 3 + 324y dy
18 0
3
4 6
1
4
2
y + 9y + 162y
18
3
0
1
4
185
36 + 36 + 2 36 =
18
3
2
Z
=
=
=
=
=
357
Problema 6
Encontrar el area de la region determinada por las desigualdades: xy 4,
y x, 27y 4x2 .
ZZ
dxdy +
dxdy
D1
x
A(R) =
D2
27/4
dydx +
4 2
x
27
dydx
4
x
27/4
y|x4 x2 dx
y| 4 dx +
x
27
3
2
Z 27/4
Z 3
4
4 2
x
dx +
x x dx
=
x
27
2
3
2
3 2
27/4
x
x
4
=
4 ln x +
x3
2
2
81
2
3
5
3 729 9
4 273
4
=
4 ln +
+ 33
3
2
2
32
2 81 4
81
3 729 243 4
+
= 2 4 ln +
2
32
16
3
665
3
=
4 ln
96
2
Si proyectamos
sobre eje y
4
4
3
2
3y, y 2
DI = (x, y) IR /
x
y
2
3
3
27
2
DI = (x, y) IR / y x
3y, 2 y
2
4
ZZ
ZZ
ZZ
A(R) =
dxdy =
dxdy +
dxdy
x
D
2
D1
3
3y
2
A(R) =
D2
27/4
3
3y
2
dxdy
dxdy +
4
y
4
3
Z
=
hp
3y 4 ln y dy +
4
3
27/4
3p
3y y dy
2
2 27/4
2 p
p
4
y
3
3y 3
3y 3
=
+
2
y 4
2
3
8
3 9 27 729
= 4 ln +
+2
3
2
8
32
665
3
=
4 ln
96
2
359
Problema 7
Encontrar el volumen de la region acotada por los tres planos coordenados
y el plano x + 2y + 3z = 6 Soluci
on.
Figura 4.29: Region determinada por los tres planos coordenados y el plano x +
2y + 3z = 6
=
=
=
=
=
Z Z 6x
2
1 6
(6 x 2y) dydx
3 0 0
Z
6x
1 6
(6 x)y y 2 0 2 dx
3 0
Z
1 6 (6 x)2 (6 x)2
dx
3 0
2
4
Z 6
1
(6 x)2 dx
12 0
6
1
3
(6 x)
=6
36
0
Z
V
=
0
(6 2y 3z) dzdy
62y
3 2 3
(6 2y)z z
dy
2
0
0
Z 3
(6 2y)2 (6 2y)2
dy
3
6
0
Z
1 3
(6 2y)2 dy
6 0
3
1 (6 x)3
=6
12
3
0
Z
=
=
=
=
4.4.2.
62y
3
Problema 1
Invierta el orden de integracion y eval
ue la integral resultante .
Z
I=
0
ey dydx
2x
Soluci
on.
El dominio de integracion dado es D = {(x, y) IR2 / 0 x 1, 2x y 2} .
Si se invierte el orden de integracion tenemos que modificar la particion
del
n
o
y
dominio. D = (x, y) IR2 / 0 x , 0 y 2 ,entonces la inte2
gral
se puede escribir.
I =
y2
e dydx =
Z0 2
=
Z0 2
2x
y
2
xe dy
y2
y y2
1 2 4
e dy = ey
4
0
0 2
1 16
=
e 1
4
=
361
y
2
ey dxdy
Problema 2
Invierta el orden de integracion y eval
ue la integral resultante .
Z 2Z 4
I=
y cos ydydx
x2
Soluci
on.
El dominio de integracion dado es D = {(x, y) IR2 / 0 x 2, x2 y 4} .
Si se invierte el orden de integracion tenemos que modificar la particion
del
y cos ydydx =
x2
Z
0
y cos ydxdy
0
4
Z0 4
y cos(y)x|0 y dy
y cos(y)dy
=
0
Integrando esta u
ltima integral por partes se tiene:
Z
ysen(y)|40
y cos(y)dy =
sen(y)dy
0
= ysen(y)|40 + cos(y)|40
= 4sen(4) + cos(4) 1
Problema 3
Invierta el orden de integracion y eval
ue la integral resultante .
Z eZ
ln x
I=
ydydx
1
Soluci
on.
El dominio de integracion dado es D = {(x, y) IR2 / 1 x e, 0 y ln x} .
Si se invierte el orden de integracion tenemos que el dominio,
D = {(x, y) IR2 / ey x e, 0 y 1} ,entonces la integral
se puede escribir
362
Z eZ
ln x
ydydx =
1
ydxdy
ey
=
Z0 4
e
y x dy
y
e
y(e ey )dy
0
2 4
y
= e
ey [y ey ]40
2 0
= 8e 4e4 1
4.4.3.
Problema 1
ZZ
Calcular
x2 + y 2 dxdy si D = {(x, y) IR2 / x2 + y 2 1} ,usando
D
r ddr =
0
0
1
= 2
r3 dr = 2
0
4 1
r3 |2
0 dr
=
4 0
2
Las coordenadas polares dieron una solucion mas simple del problema.
La simplicidad depende de la naturaleza del problema y de la simetria que
presenta el dominio.
363
Problema 2
Calcular el area de la region interior a la circunferencia x2 + y 2 = 8y y
exterior a la circunferencia x2 + y 2 = 9.
Soluci
on.
Determinemos el centro y radio de la circunsferencia
x2 + y 2 = 8y = x2 + y 2 8y = 0 = x2 + (y 4)2 = 16
ZZ
El area de la region D es: A (D)
/2
8sen
rdrd =
2
arcsen 38
/2
64sen2 9 d =
arcsen 38
=
=
Problema 3
ZZ
Calcular
D
8sen
r2
2
d
arcsen 38 2 3
/2
sen2
9
64
2
4
2 arcsen 3
8
/2
55
16sen2
2
arcsen 83
55
3
3
55
arcsen + 16sen(2arcsen )
4
2
8
8
38, 42
Z
/2
x2 + y 2
p
dxdy , si D es el interior del cardioide r =
x + x2 + y 2
a (1 + cos )
Soluci
on.
Cambiando a cordenadas polares, tenemos:
ZZ
D
x2 + y 2
p
dxdy =
x + x2 + y 2
(x, y)
r2
drd
r cos + r (r, )
r2
rdrd
r cos + r
ZZ
ZZ
=
365
=
0
Z
=
0
3
=
=
=
=
a(1+cos )
r2
drd
1 + cos
0
a(1+cos )
r3
1
d
1 + cos 3 0
Z 2
a
(1 + cos )2 d
3 0
Z
a3 2
1 + 2 cos + cos2 d
3 0
2
a3
sen2
+ 2sen + +
3
2
4
0
3
a
1 + cos
1 + cos
0
0
3 Z 2
3 Z
a
a
(1 + cos )2 d + lm
(1 + cos )2 d
lm
+
3
3
0
3
a 3
sen2
sen2
a3
3
lm
+ 2sen +
+ lm
3 2sen
+ 3
3
2
4
2
4
3
a
Z
I =
=
=
=
a(1+cos )
Problema 4
Calcular el volumen V del solido acotado por las graficas z = 9 x2 y 2
y z = 5.
Soluci
on.
Como el solido es simetrico, basta encontrar su volumen en el primer
octante y multiplicar su resultado por cuatro.
Usando integrales dobles y proyectando la region sobre el plano xy tenemos:
Z Z
V =4
9 x2 y 2 5 dxdy
D
366
0 x2 + y 2 = r2 4 0 r 2 y 0
2
n
o
D = (r, ) / 0 r 2, 0
2
El
valor
absoluto
del
Jacobiano
de
transformaci
on a polares es:
(x, y)
(r, ) = r
Reemplazando terminos en la integral, produce:
Z Z
4.4.4.
4 r2 rdrd
D
Z /2 Z 2
= 4
4 r2 rdrd
0
0
2
Z /2
4 2 1 4
r r
d
= 4
2
4 0
0
= 8
= 4
Problema 1
ZZ
Calcular I =
x 2y = 0, x 2y = 4
(1)
x + y = 4,
x+y =1
Soluci
on.
Podemos usar el cambio de variables
367
x 2y = 4,
x + y = 4,
x+y =1
u = x 2y
v =x+y
1
(2u + v)
3
(2)
1
y = (u v)
3
x=
(1) =
Asi,x 2y = 4 se transforma en u = 4
x 2y = 0 se transforma en u = 0
x + y = 1 se transforma en v = 1
x + y = 4 se transforma en v = 4
(x, y)
tenemos dos posibilidades.
Para calcular el Jacobiano
(u, v)
La primera, es usar la transformacion inversa (2) x e y en terminos de u
yv.
(u, v)
y
La segunda, mucho mas simple, es calcular a partir de (1)
(x, y)
luego
(x, y)
(u, v) 1
=
usar la propiedad
.
(x, y)
(u, v)
(u, v) 1 2
(x, y) 1
=
En efecto
=
= 1 + 2 = 3 =
(x, y) 1 1
(u, v) 3
Por lo tanto, del teorema del cambio e variables se deduce que:
368
ZZ
I =
ZZ
3xydxdy =
D
4Z 0
3
D
(x, y)
1
1
dudv
(2u + v) (u v)
3
3
(u, v)
1
2u2 uv v 2 dvdu
4 9
1
0
Z 4
1
uv 2 v 3
2
=
du
2u v
9 1
2
3 4
Z
1 4
64
2
=
8u + 8u
du
9 1
3
4
1 8u3
64
164
2
=
+ 4u u du =
9 3
3 1
9
=
Problema 2
Calcular el area de la region D, que esta acotada por las curvas
x2 y 2 = 1, x2 y 2 = 9
(1)
x + y = 4,
x+y =6
x + y = 6 se transforma en v = 6
Es decir, D = {(u,
v) /1 u 9, 4 v 6}
(x, y)
(u, v)
y usar la propiedad
Vamos a calcular
a partir de (1)
(u, v)
(x, y)
1
(x, y)
= (u, v)
.
(u, v)
(x, y)
(u, v) 2x 2y
(x, y)
=
= 1
= 2 (x + y) = 2v =
En efecto
1
1
(x, y)
(u, v) 2v
El teorema del cambio variables afirma que:
ZZ
A (D) =
ZZ
dxdy =
D
9Z 6
Z
=
1
4
9
(x, y)
dudv
D (u, v)
1
dvdu
3v
1
[ln v]64 du
2 1
Z 9
1
6
=
du
ln
2
4
1
3
1 3 9
=
ln [u]1 = 4 ln
2 2
2
=
Problema 3
ZZ
Calcular I =
D
x3 + y 3
dxdy, donde D es la region del primer cuadxy
1
x = 4y 2 se transforma en v = .
4
Es decir, D =
1
1
(u, v) /1 u , 1 v
4
4
(x, y)
tenemos dos posibilidades, la primera es despejar
Para calcular
(u, v)
ZZ 2
x
y2
x3 + y 3
dxdy =
+
dxdy
xy
y
x
D
D
Z 1 Z 1
1
(u + v) dvdu
3
1/4 1/4
Z 1
1
1
v2
uv +
du
3 1/4
2 1/4
Z
1 1 3
15
u+
du
3 1/4 4
32
1
1 3 15 15 3
1 3 2 15
u + u
=
+
3 8
32 1/4 3 8 16 32 4
15
64
ZZ
I =
=
=
=
=
=
Problema 4
ZZ
Evaluar la integral I =
D
x + y = 2 se transforma en u = 2.
x + y = 4 se transforma en u = 4.
A su vez
x y = 0 se transforma en v = 0.
x2 y 2 = (x + y)
(x y) = 4 se transforma en uv = 4.
4
Es decir, D = (u, v) / 2 u 4, 0 v
u
(x, y)
(u, v) 1
El jacobiano de la transformacion es
.
= (x, y)
(u,
v)
(x, y) 1
(u, v) 1 1
En efecto
=
=
2
=
(u, v) = 2
1 1
(x, y)
Entonces:
ZZ
ZZ
1
2
[x + y] dxdy =
u2 dudv
2 D
D
Z Z
1 4 4/u 2
u dvdu
=
2 2 0
Z
1 4 2 4/u
=
u v|0 du
2 2
Z
1 4
=
4udu
2 2
4
4 u2
=
= 12
2 2 2
4.4.5.
C
alculo de integrales triples en coordenadas rect
angulares cartesianas
Problema 1
1
Sea R la region en IR3 acotada por: z = 0, z = y, x = 0; x = 1, y =
2
0, y = 2
ZZZ
Calcular
(x + y z) dxdydz.
R
Soluci
on.
Del grafico de la region (Vease figura 4.37) , tenemos que 0 z
1
y.Proyectando la region R
2
sobre el plano xy. As D = {(x, y) IR2 / 0 x 1, 0 y 2} .
Por lo tanto;
373
1
2
(x + y z) dxdydz =
D
Z
0
Z
(
(x + y z) dz)dxdy
1y
z2 2
dydx
xz + yz
2 0
0
0
Z 1Z 2
3 2
1
xy + y dydx
2
8
0
0
1
Z 1
1 2
[(x + 1)] dx = x + x
2
0
0
3
2
1
y
2
0
0
1Z 2
1
y
2
Z
(
ZZ
ZZZ
(x + y z) dz)dydx =
y2
1
(x + y)y
dydx =
2
8
2
Z 1
1 2 1 3
xy + y
dx =
4
8
0
0
=
(x + y z) dxdydz =
R
(x + y z) dy)dzdx
(
0
374
2z
Z
2
0
y2
xy +
zy
2
2
[x + 1 z xz] dzdx
dzdx = 2
0
2z
2 1
Z 1
z2
1 x
z
xz + z
x+1
x
dx = 2
dx
2
2 0
2 2
0
1
Z 1
1 2
3
[(x + 1)] dx =
x +x =
2
2
0
0
Calcular
D
y 2 = ax, x = 3a
x2 dxdydz = 2
I =
D
3a Z
= 2
Z
= 2
0
Z
= 4
0
2 ax
3a
ax
2 ax
3a Z
ax
2 ax
Z 4axy2
Z 4axy2
ZZ
D1
x2 dzdxdy
4axy 2
x2 dzdydx
4axy 2
2 4axy2
xz
dydx
2
x2
4axy
p
4ax y 2 dydx
ax
2
2 ax ax
ax
1
1
ax 3ax + 4ax arcsen
= 2ax arcsen (1)
2
2
1
= 2ax + ax 3 2ax
2 2
6
3
2
ax +
ax
=
3
2
Por lo tanto al sustituir en la integral anterior, queda
Z
4
0
3a
"
"
#3a
#
!
2
3
2
3
+
ax3 dx =
+
ax4
3
2
3
2
0
!
3 3
= 27a5 2 +
2
Problema 3
Calcular el volumen del solido acotado por la superficie y = x2 y los
planos y + z = 4 ; z = 0.
376
ZZZ
4y
dzdydx
dxdydz =
V () =
x2
0
2
4
y2
=
(4 y) dydx =
4y
dx
2 x2
2 x2
2
Z 2
x4
2
=
8 4x +
dx
2
2
2
4 3 x4
256
= 8x x +
=
3
10 2
15
Z
4.4.6.
Coordenadas esf
ericas
Problema 1
ZZZ p
2
2
2
Resolver I =
x2 + y 2 + z 2 e(x +y +z ) dxdydz si D es la region de
D
b 2 x 2 + y 2 + z 2 a2
x = rsen cos
y
tg = = 0
y = rsensen
=
zy
z = r cos
tg = = 0
x
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a
(x, y, z)
2
(r, , ) = r sen se tiene:
I =
re
0
=
=
=
=
=
=
0
2
bra
0
0 2
esfericas es :
(x, y, z)
(r, , ) drdd
r2
=
=
r3 er sen drdd
a
Z0 2 Z0 b
1 2 r2
r2
r e
sen dd
e
2
0
0
b
Z 2 Z
1 2 b2 1 b2 1 2 a2
a2
be + e ae
e
sen dd
2
2
2
0
0
Z 2
1 2 b2 1 b2 1 2 a2
a2
be + e ae
e
cos |0 d
2
2
2
0Z 2
1 2 b2 1 b2 1 2 a2
2
2
be + e ae
ea
d
2
2
2
0
1 2 b2 1 b2 1 2 a2
a2
be + e ae
e
4
2
2
2
378
Problema 2
Encontrar el volumen de la region determinada por x2 + y 2 + z 2 16 , z 2
x2 + y 2 .
Soluci
on.
2
2
x + y + z 2 = 16 es una esfera con centro en el origen y radio 4
z 2 = x2 +y 2 es un cono con vertice en el origen y eje de simetra coincidente
con el eje z.
Como z 0 , solo debemos considerar solo la region sobre el plano xy.
La interseccion de laesfera con el cono
se obtiene mediante el sistema:
x2 + y 2 + z 2 = 16
z= 8
=
x2 + y 2 = z 2
x2 + y 2 = 8
x = rsen cos
y
8
tg = = = 1
y = rsensen
=
z
8
y
z = r cos
tg = = 0
x
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a
(x, y, z)
2
(r, , ) = r sen se tiene:
379
=
=
=
0r4
0
4
0 2
esfericas es :
ZZZ
V
V
V
V
r2 sen drdd
dxdydz =
0
0
0
D
Z 2 Z 3 4
4 r
sen dd
=
3 0
0
0
Z
43 2
cos |04 d
=
3 0
!
!
Z
2
2
43 2
43
=
1
d =
1
2
3 0
2
3
2
x = r cos
x2 + y 2 + z 2 = 16
= z = 16 r2 .
2
2
2
y = rsen
x +y =z
=
z = r2
=
z=z
el Jacobiano de transformacion a cilndricas es:
Tenamos que
(x, y, z)
(r, , z) = r luego:
V
ZZZ
16r2
dxdydz =
=
D
0
2
=
0
r2
rz|r216r drd
=
Z
rdzdrd
0
2
2
r 16 r r drd
8
3
r
1p
(16 r2 )3
d
=
3
3 0
0
2 3 3 2
=
2 8 16 =
64 32 2
3
3
Z
4.4.7.
2
Coordenadas Cilndricas
Problema 1
Usando integrales triples calcular el volumen de la region acotada por
z = x2 + y 2 y z = 27 2x2 2y 2 .
Soluci
on.
Por la simetra del volumen los resolveremos usando coordenadas cilndricas.
380
x = r cos
z = x2 + y 2
=
z = r2 .
y = rsen
= z = 27 2x2 2y 2 = z = 27 2r2
z=z
x2 + y 2 = 9
=
r = 3.
de transformacion a cilndricas es:
Como el Jacobiano
(x, y, z)
(r, , z) = r se tiene:
ZZZ
V
272r2
dxdydz =
rdzdrd
0
3
r2
r z|272r
drd
r2
Z0 2 Z0 3
r 27 3r2 drd
0
0
3
Z 2
27 2 3 4
r r
=
d
2
4 0
0
Z
243 2
243
243
d =
2 =
=
4 0
4
2
=
Problema 2
Calcular el volumen de la region acotada por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 13
y el cono (z 1)2 = x2 + y 2 , z 1
Soluci
on.
El volumen pedido es
ZZZ
V =
dxdydz
R
o
n
p
p
3
2
2
2
2
R = (x, y, z) IR / (x, y) D; 1 + x + y z 4 x y
D corresponde a la proyeccion de R sobre el plano xy.
D = {(x, y, z) IR2 /x2 + y 2 13}
Por la simetra del volumen conviene usar coordenadas cilndricas.
x = r cos
y = rsen
= x2 + y 2 + z 2 r2 + z 2 13 ,
z=z
Determinemos la imagen R de R
(z 1)2 = x2 + y 2 z 1 + r = 1 + r z
13 r2
Luego
R = (r, , z) IR3 / (r, ) D; 1 + r z 13 r2
La region R al ser proyectada sobre el plano xy. produce
z = 0 = x2 + y 2 = 13
n
o
D1 = (r, ) IR3 / r 2 ;
2
2
Como el Jacobiano de transformacion a cilndricas es:
(x, y, z)
(r, , z) = r se tiene:
382
ZZZ
V
=
=
13r2
rdzddr
0
dxdydz =
1+r
13r
rz1+r
ddr
Z0 2 Z0 2
r
13 r2 (1 + r) ddr
0
Z 02
r 13 r2 r + r2 dr
2
0
2
2
r
r3
1
2 3/2
+
2 13 r
3
2
3
0
1
4 8
+
2
133/2 73/2
3
2 3
Problema 3
Calcular utilizando coordenadas cilndricas el volumen de la region R ,
donde R es el interior a la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4, z 0,y exterior al cilindro
(x 1)2 + y 2 = 1.
Soluci
on.
La regi
mediante
o
n on R se describe en coordenadas cartesianas
p
3
2
R = (x, y, z) IR / (x, y) D; 0 z 4 x y 2
donde D es la proyeccion de R sobre el plano xy.
383
x = r cos
y = rsen
= x2 + y 2 + z 2 = r2 (cos2 + sen2 ) + z 2 4
z=z
0 z
4 r2
2
2
(x 1)2 + y 2 1 r 2 cos y r 2 si -
2
2
R = (r, , z) / (r, ) D = D1 D1 ; 0 z 4 r2
n
o
D1 = (r, ) IR3 /2 cos r 2 ;
2
2
3
D2 = (r, ) IR3 /0 r 2 ;
2
2
Ademas, el Jacobiano de la transformacion a cilndricas es:
(x, y, z)
(r, , z) = r
384
/2
4r2
=
2 cos
Z 2
/2
/2
4r2
4r2
/2
rdzdrd
/2
3/2
0
2
Z
r2 drd
3/2
/2
2 cos
r [z]0 4r drd
drd +
/2
r 4
r 4 r2 drd
2
2
Z 3/2
1
1
2 3/2
2 3/2
4r
4r
d +
d
3
3
/2
/2
2 cos
0
Z
Z
3/2
8 /2
8 3/2
2
d
1 cos
d +
3 /2
3 /2
Z
Z
8 /2
8 3/2
3
sen d +
d
3 /2
3 /2
/2
8
8
cos3
8
+ =
cos +
3
3
3
3
/2
2 cos
r [z]0
3/2
rdzdrd +
/2
Z /2
/2
Problema 4
x2 y 2 z 2
Calcular I =
+ 2 + 2 dxdydz.
2
b
c
D
a
2
y2 z2
3 x
a > 0, b > 0, c >
En la region D = (x, y, z) IR / 2 + 2 + 2 1
a
b
c
ZZZ
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
Soluci
on.
La region de integracion es un elipsoide de semieejes a,b,c.
Efectuemos un primer cambio de variables:
x = au, y = bv, z = cw.
Con ello, D se transforma en la bola.
D = {(u, v, w) /u2 + v 2 + w2 1} y el valor absoluto del Jacobiano queda :
(x, y, z) a 0 0
(u, v, w) = 0 b 0 = abc
0 0 c
Luego, aplicando el teorema del cambio de variables y obtenemos la integral
ZZZ
I =
Z Z ZD
=
Z Z ZD
Z Z ZD
=
=
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 dxdydz.
a2
b
c
2
2
2 (x, y, z)
dudvdw
u +v +w
(u, v, w)
2
2
2 (x, y, z)
u +v +w
dudvdw
(u, v, w)
0 u2 + v 2 + w2 1 = 0 r 1
u = rsen cos
v
tg =
= 0
v = rsensen
=
w
v
w = r cos
tg =
= 0 2
u
abc
(u + v + w )dudvdw = abc
D
= abc
0
0
2
r2 r2 sen drdd
1
r5
sen dd
5 0
abc
cos |0 d
5 0
Z
2abc 2
4abc
=
d =
5 0
5
=
Observaci
on
386
x = arsen cos
(x, y, z)
= abcr2 sen
y = brsensen
=
(r, , )
z = cr cos
Problema 5
ZZZ
dxdydz.
q
,
2
2
2
D
(x a) + (y b) + (z c)
en la region D = {(x, y, z) IR3 /x2 + y 2 + z 2 R2 }
punto fijo
no peteneciente a la esfera x2 + y 2 + z 2 R2 .
Calcular I =
, (a, b, c) es un
dxdydz.
q
D
(x a)2 + (y b)2 + (z c)2
Z r Z r2 x2 Z r2 x2 y2
dzdydx.
q
I =
r r2 x2 r2 x2 y 2
(x a)2 + (y b)2 + (z c)2
I =
variar si ubicamos el eje z pasando por el punto (a, b, c). Si (0, 0, d) son las
nuevas coordenadas del punto fijo tenemos.
ZZZ
dxdydz.
q
x2 + y 2 + (z d)2
I=
D
Observaci
on
El razonamiento anterior es muy usado el calculo de integrales que aparecen aplicaciones a la Fsica pues en dicha Ciencia son comunes las leyes en
que aparece una distacia o el cuadrado de una distancia en el denominador
del integrando.
Para calcular I en (*) usamos coordenadas esfericas. Obtenemos:
0
R
= 2
0
r2 sen dddr
r2 + d2 2dr cos
r2 sen ddr
r2 + d2 2dr cos
I =
Para calcular
Z
J=
0
r2 sen ddr
r2 + d2 2dr cos
podemos hacer
s = r2 + d2 2dr cos
ds = 2drsend
Ademas, = 0 = s = r2 + d2 2dr = (d r)2
= = s = r2 + d2 + 2dr = (d + r)2
Reemplazando en la integral anterior produce
Z (d+r)2
(d+r)2
r
r
J =
s1/2 ds =
2s1/2 (dr)2
2d (dr)2
2d
r
=
[2 (d + r) 2 (d r)]
2d
r
2r2
=
[4r] =
2d
d
Por lo tanto
388
Z
I = 2
2r2
dr
d
0
3 R
4 r
d 3 0
4 3
R
I =
3d
I =
4.5.
4.5.1.
Integrales dobles
Z
b)
y+2
9
2 4y
2 Z
4x2
dxdy
Z
c)
4x2
xydydx
Respuestas
Z 1Z 1
1
3
a)
2x
dxdy
=
3
0
y
Z 4 Z y+2
3
9
b)
dxdy =
2
5 2 4y
Z 2 Z 4x2
c)
xydydx = 0
4x2
ZZ
2.- Calcular la integral
por y 2 = x, y 2 = 3x 18, y 0
ZZ
Respuesta:
xydxdy =
D
135
2
389
x
x2
2
2
dxdy, donde D = (x, y) IR /1 x 2,
yx
x2 + y 2
2
ZZ
Respuesta: I =
D
x2
x
3
1
7
dxdy = arctan 2 ln 5 + ln 2
2
+y
2
4
2
Z
4.- Eval
ue la integral resultante:
0
Respuesta
0
x3
dxdy
16 + x7
y
8
dydx = Vease Figura 4.49
7
7
16 + x
390
Z
Respuesta V (R) = 8
0
Z 9y2 p
9 y 2 dxdy
0
423
20
391
Figura 4.51: Solido acotado por las graficas de las ecuaciones dadas por z = x2 +4,
y = 4 x2 , x + y = 2 z = 0.
4.5.2.
C
alculo de Integrales dobles usando transformaci
on de coordenadas
ZZ
y
dxdy,donde R es a regi
on plana determinada
+ y2
R
por los puntos del primer cuadrante que son interiores a la circunfererencia x2 4x + y 2 = 0 y exteriores a la circunferencia x2 + y 2 = 4.
1.- Calcular
x2
Figura 4.52: Region plana determinada por los puntos del primer cuadrante que
son interiores a la circunfererencia x2 4x + y 2 = 0 y exteriores a la circunferencia
x2 + y 2 = 4
ZZ
Respuesta: I =
R
x2
y
1
dxdy =
2
+y
2
392
ZZ
1/2
(x y)2 + 2 (x + 2) + 1
dxdy, donde R
es la regi
on plana acotada por y = 0, x = 2, y = x.
a) Utilice la transformaci
on u = x y, v = x + y.
Respuesta. I =
D
1/2
1
(x y)2 + 2 (x + 2) + 1
dxdy = 2 ln 2
2
2a
2axx2
x2 + y 2 dydx
a)
0
2
Z
b)
0
Z 4y2 p
2 0
Z
Z
c)
Z 2
Z
e)
sen x2 + y 2 dxdy
y 2
2+ 4x2 p
d)
y 2
x2 + y 2 dxdy
x2 + y 2 dxdy
4x2
e x dxdy,
R
Respuestas.
Z 2a Z 2axx2
3
a)
x2 + y 2 dydx = a2
4
0
0
Z 2 Z 4y2 p
4
b)
x2 + y 2 dxdy =
3
2 0
Z Z y2
2
2
dxdy = 2
c)
sen
x
+
y
y 2
2+ 4x2 p
d)
x2 + y 2 dxdy =
2 4x2
Z 2
Z
e)
e x dxdy =
R
64
(3 4)
9
1 2
b a2 (eq ep )
2
4.5.3.
Integrales triples
4.5.4.
2 x
4xy 2
2
a)
xdzdydx
0
0
a2 x2
b)
0
c)
1x2
1x2
Z a2 x2 y2 p
a2 x2 y 2 z 2 dzdydx
0
Z 12 x2 y2
x2 + y 2 dzdydx
0
Respuestas
Z
2 x
a)
0
4xy 2
2
4
xdzdydx = 2
3
Z a2 x2 y2 p
2
b)
a2 x2 y 2 z 2 dzdydx = a2
8
0
0
0
Z 1 Z 1x2 Z 12 x2 y2
4
c)
x2 + y 2 dxdy =
15
1 1x2 0
Z
aZ
a2 x2
394
395
4.5.5.
integraci
on D el tetaedro delimitado por los planos coordenados y
y z
el plano de ecuaci
on x + + = 1.
2 3
ZZ
1
xyzdxdydz = .
Respuesta. I =
20
D
ZZZ
integraci
on D acotado por y 2 + z 2 = 4ay, y 2 = ax, x = 3a,con a > 0
!
ZZZ
3 3
2
2
x dxdydz = 27a 2
Respuesta. I =
2
D
ZZZ
xdxdydz, si D es la regi
on de IR3
Figura 4.56: D es la region de IR3 acotada por las superficies 2x+3y = 6, 2x+3z =
6, y = 3 + 2x x2 , z = 0
3
1 6 5 34 4 42 3
2
Respuesta. I =
x x + x + 9x
9 5
4
3
1/3
396
4.5.6.
ZZZ
a)
(x + y + z)3 dxdydz,si D esta acotado por x = 0, y = 0, z = 0,
D
x + y + z = 0.
397
ZZZ
c)
z 2 dxdydz,si D esta limitado por x2 + y 2 + z 2 = a2 , x2 + y 2 + z 2 = 2az
D
398
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
ZZZ
e)
zdxdydz,si D esta limitado por z = h, z 2 = h2 (x2 + y 2 )
D
Respuestas
ZZZ
5
1
(x + y + z)3 dxdydz = ln 2
a)
2
16
Z Z ZD
97
b)
(x + y + z)2 dxdydz =
18 3
5
6
ZZZD
59
z 2 dxdydz =
c)
a5
480
Z Z ZD
abc2
zdxdydz =
d)
4
ZZZD
h2
zdxdydz =
e)
4
D
4.5.7.
Z a Z a2 x2 Z a2 x2 y2
a)
x2 + y 2 dzdydx.
Za Z Z a2 x2 0
b)
x2 + y 2 dxdydz, si D es la region limitada por
D
2
r x + y 2 + z 2 R2 , z > 0.
Respuestas:
399
Z a Z a2 x2 Z a2 x2 y2
4
a)
x2 + y 2 dzdydx = a5 .
15
ZaZ Z a2 x2 0
4
x2 + y 2 dxdydz =
b)
R5 r 5 .
15
D
Calcular los volumenes de las regiones D R3 acotado por:
a) z = x, z = x2 + y 2
400
32
b) V (D) = 4 3
2
c) V (D) = a 3
2 + ln 1 + 2
1
d) V (D) =
3
a) V (D) =
4.6.
4.6.1.
401
Soluci
on. Es claro que el volumen a calcular esta dado por
Z Z
(x2 + y 2 )dA
V () =
R
2
donde R = {(x, y) IR /1 x + y 2 1}
Cambiando a
coordenadas polares, queda
x = r cos
= 1 x2 + y 2 4 = 1 r 2, 0 2
y = rsen
Luego , el dominio de integracion se transforma en:
R = {(r, ) /1 r 2, 0 2}
(x, y)
=r
Ademas, el jacobiano de transformacion es
(r, )
Reemplazando terminos en la u
ltima integral se tiene
Z
r2 (r) drd
0
1
Z 2 4 2
Z 2 4
r
2
1
=
d =
d
4 1
4
4
0
0
15
15
=
(2) =
4
2
=
402
Problema 2
Calcular el volumen acotado por z 36 3x2 y 2 , y z x2 + 3y 2 .
Soluci
on. Ambas ecuaciones z = 36 3x2 y 2 , y z = x2 + 3y 2
representan paraboloides de revolucion.
La region de integracion esta definida por
R = (x, y, z) IR3 / x2 + 3y 2 z 36 3x2 y 2
.
Determinemos la proyeccion de la interseccion de ambas superficies sobre el
plano xy.
z = 36 3x2 y 2
= 363x2 y 2 = x2 +3y 2 = 32 = 4x2 +4y 2
z=
x2 + 3y 2
Por tanto, x2 + y 2 = 9, corresponde a una circunferencia centrada en el
origen de radio 3.
En consecuencia, el volumen de la region es
Z Z
V
=
Z ZD
=
36 3x2 y 2 (x2 + 3y 2 ) dxdy
36 4x2 4y 2 dxdy
Z Z
36 4x2 4y 2 dxdy
V =4
D+
Z
V
Z
0
36 4x2 4y 2
dydx
9x2
= 4
0
9 x2 .
9x2
= 4
0
4 9 x2 y 2 dydx
Para simplificar
los calculos usemos coordenadas polares
x = r cos
= 0 x2 + y 2 9 = 0 r 3, 0
y = rsen
2
Luego , el n
dominio de integracion se transforma
en:
o
D = (r, ) /0 r 3, 0
2
(x, y)
=r
Ademas, el jacobiano de transformacion es
(r, )
Reemplazando terminos en la u
ltima integral se tiene
4.6.2.
9 r2 (r) drd
0
0
3
Z
Z 4
2
2
34
9 2 r4
3
= 16
r
d = 16
d
2
4 0
2
4
0
0
4
3
= 162
= 16
4 2
= 16
Area
de figuras planas.
dxdy
D
obtendramos que
Z bZ
ZZ
2 (x)
dydx
dxdy =
A (D) =
Z
D
b
1 (x)
(2 (x) 1 (x))dx
=
a
Problema 1
Calcular el area D de la region situada en el primer cuadrante, acotada
por:
y = x2 , y = 4x2
(1)
x = y 2 , x = 4y 2
Soluci
on. El calculo del area sera bastante engorroso si usamos una
region de tipo I en coordenadas cartesianas por la simetra que tiene la region.
Sin embargo, un cambio de variables simplifica la region D y la transforma
en D .
x2
y2
Sean u = , v =
y
x
Entonces las curvas que acotan la region se tranforman en
y = x2 = u = 1.
1
y = 4x2 = u = .
4
Luego D esta acotada por la rectas verticales; y las rectas horizontales
x = y 2 = v = 1.
405
1
x = 4y 2 = transforma en v = .
4
1
1
Es decir, D = (u, v) /1 u , 1 v
4
4
(x, y)
tenemos dos posibilidades, la primera es despejar
Para calcular
(u, v)
(u, v)
x e y en terminos de u y v a partir de (1) . La segunda, es calcular
(x, y)
(x, y)
(u, v) 1
=
y usar la propiedad
.
(x, y)
(u, v)
2
2x x
(x, y) 1
(u, v)
2
y = 4 1 = 3 =
= y
En efecto
(u, v) = 3
(x, y) y 2 2y
2
x
x
Calculemos ahora el area pedida:
1
1
dxdy =
dvdu
D 3
D
Z Z
Z
1 1
1 1 1
dvdu =
[v]1 du
=
3 1/4 1/4
3 1/4 1/4
1 1
3
=
[u]1/4 =
4
16
Z Z
ZZ
A (D) =
4.6.3.
Definici
on: Sea L una lamina con la forma de una region R del plano xy.
Si la densidad en (x, y) es (x, y) , y es continua en R, entonces la masa M y
los primeros momentos de la lamina con respecto al eje x e y respectivamente
son Mx , My y los centros de masa (x, y) se definen:
406
Z Z
(x, y) dA
M =
Z
ZR
ZR
Mx =
y (x, y) dA
My =
x (x, y) dydx
RR
x (x, y) dA
= R RR
(x, y) dA
R RR
y (x, y) dA
= R RR
(x, y) dA
R
x =
My
M
y =
Mx
M
ZR
IL =
Z ZR
I0 =
y 2 (x, y) dA
x2 (x, y) dydx
r2 (x, y) (x, y) dA
(x2 + y 2 ) (x, y) dA = Ix + Iy
4.6.4.
a) la masa de la placa.
b) los primeros momentos
c) el centro de masa.
d) momentos de inercia(segundos momentos) con respecto a los ejes x e
y
e) radios de giro con respecto a los ejes x e y respectivamente
f) radio de giro con respecto al origen
Soluci
on.
Consideremos una particion de la region que delimita la placa como una
region de tipo I: R = {(x, y) / 0 x 1, 0 y 2x} .
a) La masa de la placa es
Z
2x
M =
(x, y) dydx
0
0
1
2x
(6x + 6y + 6) dydx
=
0
0
1
=
Z0 1
2x
6xy + 3y 2 + 6y 0 dx
24x2 + 12x dx
0
3
1
= 8x + 6x2 0 = 14
=
2x
Mx =
y (x, y) dydx
0
0
1
2x
6xy + 6y 2 + 6y dydx
=
Z0 1
=
Z0 1
2x
3xy 2 + 2y3 + 6y 2 0 dx
28x3 + 12x2 dx
0
4
1
= 7x + 4x1 0 = 11
2x
My =
x (x, y) dydx
0
0
1
=
Z0 1
=
Z0 1
2x
6x2 + 6xy + 6x dydx
2
2x
6x y + 3xy 2 + 6xy 0 dx
12x3 + 12x3 + 12x2 dx
0
4
1
= 6x + 4x3 0 = 10
x =
2x
y 2 (x, y) dydx
Ix =
Z0 1 Z0 2x
6xy 2 + 6y 3 + 6y 2 dydx
0
0
2x
Z 1
3 4
3
3
6xy + y + 2y
=
dx
2
0
0
Z 1
40x4 + 116x3 dx
=
0
1
5
= 8x + 4x4 0 = 12
=
2x
Iy =
Z0 1 Z0 2x
=
Z0 1
=
x2 (x, y) dydx
6x3 + 6x2 y + 6x2 dydx
2x
0
dx
12x4 + 12x4 + 12x3 dx
0
1
24 5
39
4
=
x + 3x
=
5
5
0
=
s
R0 =
99
5
14
Problema 2
Calcular el momento de inercia con respecto al eje x de la lamina plana
R situada en el primer cuadrante, acotada por las curvas
y 2 = x, y 2 = 2x, x2 = y, x2 = 3y, si la densidad en cada punto de la
region es (x, y) = x3 y
Figura 4.70:
Soluci
on: El momento de inercia con respecto al eje x en coordenadas
cartesianas queda
ZZ
y 2 (x, y) dxdy
Ix =
Z ZR
=
Z ZR
=
y 2 (x3 y)dxdy
(xy)3 dxdy
u=
(x, y)
(u, v) 1
x2
=
x = J = (u, v) = (x, y)
v=
y
y 2 2y 1
1
x2
x
= 2x x2 =
3
y
y2
411
y2
= 1;
x
y2
=2
x
x2
= 1;
y
x2
=3
y
Luego, R = {(u, v) / 1 u 2, 1 v 3} .
Por otra parte, el integrando se puede expresar uv =
y 2 x2
= xy
x y
ZZ
Ix =
=
=
=
=
=
4.6.5.
(xy)3 dxdy
Z 2RZ 3
1
3
(uv)
dvdu
3
1
1
Z
Z 3
1 2 3
u du
v 3 dv
3 1
1
4 2 4 3
v
1 u
3 4 1 4 1
1
1 81 1
4
3
4
4
4
1 15
20 = 25
3 4
Z Z Z
(x, y, z) dV
M =
Q
Z Z Z
y (x, y) dV
Mxy =
Q
Z Z Z
y (x, y, z) dV
Mxz =
Q
Z Z Z
Myz =
x (x, y, z) dV
RRR
z (x, y, z) dV
Mxy
Q
x =
= RRR
M
(x, y, z) dV
R R RQ
y (x, y, z) dV
Mxz
Q
y =
= RRR
M
(x, y, z) dV
R R RQ
x (x, y, z) dV
Mxy
Q
z =
= RRR
M
(x, y, z) dV
Q
Q
(y 2 + z 2 ) (x, y, z) dV
Ix =
Z Z ZQ
Iy =
Z Z ZQ
Iz =
(x2 + z 2 ) (x, y, z) dV
(x2 + y 2 ) (x, y, z) dV
4.6.6.
Masa de un s
olido
Problema 1
La densidad en un cubo de lado a es proporcional al cuadrado de la distancia respecto a uno de los vertices ( al que denotaremos por 0). Demostrar
que la masa del cubo es igual a su volumen multiplicada por la densidad en
un vertice adyacente a 0.
413
Soluci
on. Si R es una region cerrada y acotada en IR3 y la densidad
en el punto (x, y, z) R es (x, y, z) , entonces la masa de R esta dada por
Z Z
(x, y, z) dV
M=
R
x2 + y 2 + z 2 dxdydz
M=
R
ZZZ
M =
(x, y, z) dV
Q
ZZZ
kzrdrddz =
Q
R
=
0
0
2
z2
k
2
h
0
R
ddr =
0
h
2
= k
kzrdzddr
0
0
2
r
2
h2
k
rddr
2
R
0
1
=
kh2 R2
2
El momento de inercia del solido con respecto al plano xy es
ZZZ
ZZZ
z (kz) dV
z (x, y, z) dV =
Mxy =
Q
R Z 2
ZZZ
kz (r) drddz =
Q
=
0
z
3
R
2
r
kh3
3
2
h
0
3
ddr = k
0
h
3
kz 2 rdzddr
0
R
[]2
0 rdr
1
= kh3 R2
3
x =
1
kh3 R2
Mxy
2
3
z =
=
= h
1
M
3
kh2 R2
2
415
h2
(r3 )kzdzddr = k
2
0
0
0
4 R
Z R
r
(r3 )dr = kh2
= kh2
4 0
0
1
kh2 R4
=
4
Z
Q
R Z 2
(r3 )ddr
Problema 3
Calcular el momento respecto al eje de simetra de un cono homogeneo acotado por las graficas x2 y 2 + z 2 = 0 e y = 3, si tiene una densidad
(x, y, z) constante
Figura 4.71:
Soluci
on Sea la region del cono circular recto :
o
n
p
p
Q = (x, y, z) IR3 / y x y, 0 y 3, y 2 x2 z y 2 x2
Sea (x, y, z) = k, la densidad es constante. Luego, el momento con
respecto al eje y es:
ZZZ
Iz =
(x2 + y 2 ) (x, y, z) dV
Q
416
ZZZ
Iz =
(r )k (r) drddy = k
Q
0
3
(r3 )dyddr
(r3 ) [3 r] []2
0 dr
0
0
0
3
Z 3
3 4 1 5
3
4
(3r r )dr = 2k r r
= 2k
4
5 0
0
11 5
3 k
=
10
= k
Problema 4
Calcular el volumen y el centroide de la region acotada arriba por la esfera
= a, y abajo por el cono = 0 , donde 0 < 0 < , que tiene una densidad
2
(x, y, z) = 1
Soluci
on.
Sea la region
2 p
p
a
Q = (x, y, z) IR3 / 0 x2 + y 2 , y 2 + x2 z a2 y 2 x2
2
El volumen de esta region en coordenadas esfericas es
Z
V
senddd =
0
1 3
=
a
3
Z 02
0
1 3
a senddd
3
2
[ cos ]00 d = a3 [1 cos 0 ]
3
ZZZ
Mxy =
z (x, y, z) dV
Q
ZZZ
Mxy =
( cos ) senddd =
Q
0
0
1 4
1
=
a cos sendd = a4
4
4
0
0
Z 2
1 4
1
=
d = a4 sen2 0
a sen2 0
8
4
0
3 cos senddd
sen2
2
0
d
0
x =
Problema 5
Se tiene una region solida que se encuentra al exterior de la esfera x2 +
y 2 +z 2 = a2 y dentro de la esfera x2 +y 2 +z 2 = b2 ,suponiendo que la densidad
de un punto es directamente proporcional al cuadrado de la distancia de P
al centro de las esferas.
a) Calcule la masa del solido
b) Calcule su momento de inercia con respecto a una recta que pasa por
el
centro
Soluci
on.
a) La region solida esta acotada por Q = {(x, y, z) IR3 / a2 x2 + y 2 + z 2 b2 }
y la densidad del punto es (x, y, z) = k (x2 + y 2 + z 2 ) .
La masa total del casquete esferico en coordenadas cartesianas es
ZZZ
M =
(x, y, z) dV
Q
ZZZ
k x2 + y 2 + z 2 dxdydz
=
Q
y dentro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = b2
x = sen cos
y = sensen
z=
cos
(x, y, z)
= 2 sen
=
(, , )
Z
M =
=
=
=
=
(k2 )2 senddd
0
0
a
Z 2 Z 5 b
k
sendd
5 a
0
0
Z
2
1
5
5
[ cos ]0 d
k b a
5
Z0 2
2
k b5 a5
d
5
0
4
k b4 a4
5
ZZZ
x2 + y 2 (x, y, z) dV
Iz =
Q
2 sen2 (k2 )2 senddd
=
0
Z
=
=
=
=
=
=
k6 sen3 ddd
0
0
a
Z 2 Z 7 b
k
sen3 dd
7
0
0
a
Z 2
Z
1
7
7
sen 1 cos2 dd
k b a
7
Z0 2 0
1
1
7
7
3
cos + cos d
k b a
7
3
0
0
Z 2
4
d
k b 7 a7
21
0
8 7
k(b a7 )
21
Problema 6
Calcular el momento de inercia con respecto al eje z del solido acotado
entre las esferas x2 + y 2 + z 2 a2 , x2 + y 2 + z 2 9a2 . Si la densidad en
x2 + y 2 + z 2
.
cada punto de la region es (x, y, z) =
x2 + y 2
ZZZ
x2 + y 2 (x, y, z) dV
Iz =
Q
x2 + y 2 + z 2
=
x +y
dV
x2 + y 2
Q
ZZZ
= =
x2 + y 2 + z 2 dxdydz
ZZZ
(, , )
z=
cos
La region de integracion queda:
Q = {(, , ) / a 3a, 0 , 0 2}
Al sustituir en la expresion anterior tenemos que Iz queda:
Z
3a
(2 )(2 sen)ddd
Iz =
Z0 2 Z0 Za 3a
=
=
=
=
=
=
4 senddd
0
0
a
Z 2 Z 5 3a
sendd
5 a
0
0
Z Z
2
1
5
5
(3a) a
sendd
5
0
0
Z
8 5 2
a
[ cos ]0 d
5
Z0
16 5 2
a
d
5
0
32 5
a
5
Problema 7
Encontrar el centro de masa del solido homogeneo , cuya densidad es
(x, y, z) = 1, que esta acotado por arriba por z 2 = 64 + x2 + y 2 y por
abajo z 2 = 2( x2 + y 2 ), z 0.
421
Figura 4.74:
Soluci
on.
Como la densidad es constante (x, y, z) = 1,y de acuerdo a la simetra
,que presenta el problema las coordenadas del centro de masa son
Myz
=0
M
Mxz
=0
y =
M
RRR
zdV
Mxy
Q
=
z =
M
V (Q)
x =
(r, , z)
z=
z
cion.
Primero determinemos
la funcion interseccion de las superficies:
z 2 = 64 + x2 + y 2
= x2 + y 2 = 64
z 2 = 2(x2 + y 2 )
Pero en cilndricas describen: x2 + y 2 = r2 = 0 r2 64 = 0
r8
Por otra parte 0 2
Ahora determinemos las cotas para z
2
64
z 2 = 64 + x2 + y 2 = 64 r2 = z =
+ r ,con z 0
2
2
2
2
z = 2(x + y ) =
2r
= z =
2r
Luegola region de integracion queda:
Q = (r, , z) / 0 r 8, 0 2, 2r z 64 + r2
Calculemos el volumen de la region:
422
V (Q )
ZZZ
=
rdrddz
Q
=
0
64+r2
r dzdrd =
2r
[z]64+r
rdrd
2r
i
=
64 + r2 2r rdrd
0
Z0 2 Z
8
Z 8 2
2
r 64 + r dr 2
r dr d
=
0
0
0
8
3 8 ! #
Z 2 "
1
2
r
=
(64 + r2 )3/2 2
d
2
3
3 0
0
0
21/2
2
218/2 83
=
2
2
3
3
3
h
i
2
V (Q ) =
29 23/2 1 229
3
Z
(x, y, z) zdV
Q
ZZZ
z rdrddz
=
Q
=
0
=
=
=
=
64+r2
r zdzddr
2r
64+r2
z2
r
drd
2 2r
0
0
Z Z
1 2 8
64 + r2 2r2 rdrd
2 0
Z 2 Z0 8
1
64r r3 drd
2 0
0
8
Z 2
1
r4
2
32r
d
2 0
4 0
1 2
2 8 (32 16) = 1024
2
Z
=
Por tanto, la tercera coordenada del centro de masa del solido es:
423
RRR
z=
4.6.7.
zdV
V (Q)
1024
=3
2+1
1024 2 1
3
Determinaci
on del centroide dee un s
olido
Problema 1
Encontrar el centroide del solido encerrado por el cilindro x2 + y 2 = 4
, acotado por arriba por el paraboloide z = x2 + y 2 , y por abajo por el
plano XY. Para efectos de calculo suponga que la densidad es (x, y, z) = 1
constante.
Figura 4.75: Solido encerrado por el cilindro x2 + y 2 = 4 , acotado por arriba por
el paraboloide z = x2 + y 2 , y por abajo por el plano XY
Soluci
on
El centroide del solido (x, y, z) ,esta en su eje de simetra,en este caso
el eje z,. Esto hace que x = y = 0.
Para hallar z, dividimos el primer momento Mxy por la masa M del solido,
es decir
Mxy
M
RRR
Donde el primer momento
se
define
M
=
z (x, y, z) dxdydz y la
xy
RRR
masa del solido es M =
(x,
y,
z)
dxdydz
siendo
= {(x, y, z) IR3 / x2 + y 2 4, 0 z x2 + y 2 }
z=
424
z=
z
cos rsen 0
(x, y, z)
= sen r cos 0 = r
(r, , z)
0
0
1
Entonces la region se tranforma en
= {(r, , z) / 0 r 2, 0 2, 0 z r2 }
El valor de Mxy es:
ZZZ
Mxy =
z (x, y, z) dxdydz
ZZZ
r2
zrdrddz =
zrdzdrd
r 2
Z
z 2
rdrd =
2 0
0
0
Z 2
6 2
16
r
d =
d
12 0
3
0
2
=
0
2
=
0
0
2
0
2
Z
0
r5
drd
2
32
=
3
El valor de la masa M es
ZZZ
M =
(x, y, z) dxdydz
ZZZ
r2
rdrddz =
=
0
rdzdrd
0
2
z|r0
=
0
2
Z 2
r4
d =
4d
4 0
0
= 8
Por lo tanto
z=
0
2
rdrd =
0
2
0
2
Mxy
4
=
M
3
425
r3 drd
En consecuencia, el centroide se localiza en
4
0, 0,
3
.
Problema 2
Calcular el momento de inercia del solido con respecto al eje z , que
esta acotado por arriba por la esfera solida x2 + y 2 + z 2 = a2 y por abajo
por el cono = 3 ,y cuya densidad es constante = 1
Soluci
on:
En coordenadas rectangulares, el momento de inercia con respecto al eje
z es
ZZZ
Iz =
x2 + y 2 (x, y, z) dV
Q
/3
Iz =
0
/3
1
4
1
5
4.7.
Z
0
/3
sen ddd
Z
2 sen2 2 senddd
/3
5
5
1
sen3 dd
/3
1
1
2
3
sen 1 cos dd =
cos + cos
d
5 0
3
0
Z
1 2 5
1
d =
(2)
=
5 0 24
24
Iz =
12
Z
Autoevaluaci
on Integrales dobles y triples
Tiempo 2 horas
Pregunta 1
a) Dada la integral
R 2 R 4x2 xe2y
dydx, dibuje la region de integracion y
0 0
4y
eval
ue la integral.
b) Calcular el volumen del solido limitado por las superficies
x2 + y 2 + z 2 = 1, x2 + y 2 + z 2 = 4, z 2 = x2 + y 2 , con z 0
Pregunta 2
426
RRR
Calcular
(x2 + y 2 )dxdydz, siendo R un cono recto de revolucion de
R
altura h, base situada en el plano XY, eje de simetra en z, dado por
la ecuacion a2 (h z)2 = h2 (x2 + y 2 ).
Pregunta 3
RRR
Calcular la integral I =
xyzdxdydz, en la region del primer octante
R
limitada por los planos coordenados y el plano x + y + z = 1.
Pauta de Correcci
on
Pregunta 1
a) Por la forma del integrando es conveniente cambiar el orden de integracion,
en efecto
Z
0
Z
0
4x2
4y
xe2y
dxdy
4y
0
0
Z 4 2 2y 4y
xe
dy
=
4 (4 y) 0
0
Z 4 2y
e
=
dy
2
0
2y 4
e
e8 1
=
=
4 0
4
xe2y
dydx =
4y
r sin drdd
3 2
r
sin dd
3 1
V (D) =
0
0
2
0
2
Z
=
0
7
=
3
=
7
3
14
3
[ cos ]04 d
0
!
2
1
2
2
!
2
1
Pregunta 2
Queremos calcular la integral la integral de la funcion f (x, y) = y 2 + z 2
sobre
la region R limitada por el cono a2 (h z)2 = h2 (x2 + y 2 ).
Este es un caso tpico que por la simetra de la region y del integrando,
bajo cualquier punto de vista conviene hacer el cambio a coordenadas
cilndricas para evaluar la integral. Sea
x = cos
y = sin
z = z
(x, y, z)
= .
que tiene por Jacobiano de la transformacion
(, , z)
Observese que la region de integracion R se describe, proyectando sobre
el
plano XY z = 0 = (x2 + y 2 ) a2 = 0 a y 0 2. De
modo que
la proyecion de la region de integracion R se ve en el plano (, ) como
el
rectangulo 0 a y 0 2.
Por otra parte, sustituyendo en a2 (h z)2 h2 (x2 + y 2 ) =
h
0 z (a ) . De esta manera, la region de integracion en el nuevo
a
428
R = (, , z) /0 a ; 0 2; 0 z (a )
a
La funcion a integrar f (y, z) = x2 + y 2 se reduce a f ( sin , z) = 2 .Se
tiene
entonces que
Z Z Z
Z Z Z
2 () dddz
(x + y )dxdydz =
R
R
2 Z
=
Z0 a Z0 2
h
(a)
a
3 dzdd
h
3 (a ) dd
a
0
Z0
2h a
=
a3 4 d
a 0
a
2h 4 5
a
=
a
4
5 0
h 4
=
a
10
Pregunta 3.
El plano corta a los ejes coordenados en los puntos (1, 0, 0) , (0, 1, 0) y
(0, 0, 1) .
Si se proyecta la region sobre el plano XY, se tiene z = 0 = x + y = 1,
luego Rxy = {(x, y) /0 x 1, 0 y 1 x} . Por consiguiente, una
particion
de la region esta dada por
R = {(x, y, z) /0 x 1, 0 y 1 x, 0 x 1 x y}
429
Autoevaluaci
on No 2
Tiempo 2 horas
Pregunta 1
Encontrar el volumen del solido, en el primer octante, acotado por los
planos
coordenados, el cilndro x2 + y 2 = 4 y el plano z + y = 3.
Pregunta
R R2.R
1
dxdydz, siendo R la esfera
Calcular
R 1+(x2 +y 2 +z 2 )3/2 3/2
[
]
x 2 + y 2 + z 2 = a2 .
Pregunta 3.
y
Utilice la sustitucion u =
, v = y + x2 para evaluar la integral
x
Z Z
y + 2x2
dydx
x2 + xy
Rxy
en donde Rxy es la region del primer cuadrante acotada por las curvas
y = 3 x2 , y = 8 x2 , e y = 2x.
1
(x, y)
(u, v)
Nota: Usar la propiedad
=
en un dominio en que
(u, v)
(x, y)
ambos Jacobianos son distintos de cero.
Pauta de Correcci
on.
430
Pregunta 1
El volumen de la region R esta dado por
Z Z
f (x, y)dxdy
V =
R
4x2
(3 y) dydx
=
0
0
2
3y
=
0
2
y
2
4x2
dx
0
3 4 x2
4 x2
=
dx
2
0
2
x
x3
3
2
2x +
4 x + 6arcsen
=
2
2
6 0
8
9 8
= 6
4+ =
2
6
3
Z
Pregunta 2.
Calculemos la integral triple de la funcion f (x, y, z) =
1
3/2
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
(x, y, z)
= r2 sin .
que tiene por Jacobiano de la transformacion
(r, , )
Entonces esta region R corresponde en el espacio r a la region R
dada por R = {(r, , ) /0 r a; 0 ; 0 2}
1
El integrando f (x, y, z) =
3/2 en las nuevas coordenadas
2
2
[1+(x +y +z2 )3/2 ]
431
(1 + r3 )3/2
2 1
1 + (x2 + y 2 + z 2 )3/2
r2 sin
!Z
1
1/2
(1 + a)
i3/2 dxdydz =
[1 + r3 ]3/2
(r2 sin )
Z Z Z
drdd =
0
a
sin dd
1/2
3
(1 + r )
0
d = 4 1
drdd
cos |0
[1 + r3 ]3/2
1
(1 + a)
= 8 1
1/2
|2
0
!
(1 + a)1/2
Pregunta 3.
R R y + 2x2
dydx, en la region Rxy del primer
2
Rxy x + xy
cuadrante acotada por las curvas y = 3 x2 , y = 8 x2 , e y = 2x.
y
Usando el cambio de variables u =
, v = y + x2 , la region Rxy se
x
transforma en la region del primer cuadrante acotada por las curvas:
y + x2 = 3 = v = 3
y + x2 = 8 = x = 8,
y
= 2 = u = 2;
x
y
= 0 = u = 0
x
Luego, Ruv = {(u, v) /0 u 2, 3 v 8} .
Calculemos ahora el Jacobiano
la transformaci
on usando
la propiedad
de
1
2
y2 1 1
(x, y)
(u, v)
(x, y)
= x
= x x
=
=
2x 1
(u, v)
(x, y)
(u, v) y + 2x2
Sustituyendo terminos en la integral, obtenemos
Z Z
Z Z
y + 2x2
1
dydx =
dudv
2
x + xy
1+u
Rxy
Ruv
8
1
=
dudv =
0
3 1+u
= 5 ln |1 + u|20 = 5 ln 3
432
Z
0
5
du
1+u
Autoevaluaci
on No 3
Tiempo 2 horas
Pregunta 1
R1R1
2
Considere la integral I = 0 y ex dxdy, dibuje la region de integracion,
cambie el orden de integracion y calc
ulela.
Pregunta 2
R R ( xy )
Utilice la sustitucion u = x+y, y = xy para evaluar I =
e x+y dA,
R
donde R es la region triangular acotada por las rectas x = 0, y = 0 y
x = 1 y.
Pregunta 3
Pauta Autoevaluaci
on
Pregunta 1
R1R1
2
La integral I = 0 y ex dxdy esta definida sobre la region de tipo II
dada
por RII = {(x, y) R2 /y x 1, 0 y 1} . Invirtiendo la particion
de la region a una de tipo I, tenemos:
RI = (x, y) R2 /0 x 1, 0 y x
entonces
Z
e
0
x2
dxdy =
Z
0
ye
i
2 x
0
dx =
1h
ex dydx
0
x2
i1
e
2
0
1
1
=
1
2
e
Pregunta 2
Usando la sustituci
on
u= x+y
(1)resolviendo x, y en terminos de u, v produce
v = xy
433
x=
y=
u+v
2
uv
2
(2) determinemos como tranforma la region triangular
R = (x, y) R2 /0 x 1, 0 y 1 x
x+y =1
u
=1
x
=0
= u + v = 0
y
=0
v
=u
Luego, la proyeccion de la region en el plano (u, v) es
R = {(u, v) R2 /0 u 1, u v u}
Calculemos
el
Jacobiano
de la transformacion, nos queda
(x, y) 1 1 1 1
2 2
(u, v) = 1 1 = 2 = 2
2
2
La funcion a integrar es, en terminos de las nuevas variables
1
e
dA =
dudv
e
2
R
R
Z
Z 1Z u
iu
v
v
1
1 1h
( u
)
ue( u )
e
dudv =
du
2
2 0
u
0
u
1
Z
(e1 e) 1
(e e1 ) u2
udu =
2
2
2 0
0
1
(e e )
=
4
Z Z
Z Z
( xy
x+y )
v
( u
)
Pregunta 3
El volumen de la region R esta dado por
Z Z Z
V (D) =
dxdydz
R
dada por R = (r, , ) /0 r a; 0 2 ; 4 3 .
De esta manera
Z
V (D) =
a
=
3
=
r2 sin drdd
a3
sin dd
3
a3 a3
=
3 3
4
36
435
Captulo 5
Integral de Linea
Es una forma de generalizar la integral de Riemann en una variable,
conocida en el curso anterior, a una integral definida sobre una curva del
espacio bi o tridimensional.
Planteamiento
Supongamos que tenemos:
a) f : U IR3 IR funcion escalar continua en U y
c : [a, b] IR3 ,
c (t) = (x(t), y(t), z(t)) una trayectoria de clase
b)
C 1,
es decir una curva en IR3 .
La integral de la funcion f calculada sobre la trayectoria descrita por la
curva C se define de la forma dada a continuacion.
c ,
La integral de trayectoria de f (x, y, z) a lo largo de la trayectoria
3
1
esta definida cuando c : [a, b] IR es de clase C y ademas la funcion
compuesta f (t) = f (x(t), y(t), z(t)) es continua en I = [a, b]; por:
Z
Z
f ds =
c 0 (t)k dt
f (x(t), y(t), z(t)) k
Z
f ds =
Z
f (x, y, z)ds =
c (t)) k
c 0 (t)k dt
f (
Observaciones
i) Si f (x, y, z) = 1, tenemos la longitud del arco.
436
c
c
a
Z bq
=
(x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 dt
a
c
Rb
0
cuales a f ( c (t)) k c (t)k dt es continua y sumamos las integrales resultantes.
c =
c
c
c con a lo sumo sus extremos en com
Por ejemplo si
un
1
2
3
Z
Z
f (x, y, z)ds =
c1
Z
f (x, y, z)ds +
c2
Z
f (x, y, z)ds +
c2
f (x, y, z)ds
c
Soluci
on:
En este caso tenemos la ecuaciones parametricas :
x(t) = cos t, y(t) = sin t, z(t) = t
Luego la funcion compuesta es f (x(t), y(t), z(t)) = cos2 t + sin2 t + t2 =
1 + t2
c 0 (t) = ( sin t, cos t, 1) = k
c 0 (t)k = 2
Ademas
Por lo tanto, sutituyendo terminos en la integral, queda
Z
f (x, y, z)ds =
c 0 (t)k dt
f (x(t), y(t), z(t)) k
Z0 2
1 + t2 2dt
0
2
t3
2 t+
3 0
2 2
=
3 + 4 2
3
=
Ejemplo 2
437
R
Calcular la siguiente integral de trayectoria
f (x, y, z)ds donde
c
c (t) = (cos t, sin
a) f (x, y, z) = x + y + z y
t, t), t [0, 2]
Soluci
on:
En este caso se tiene que x(t) = cos t, y(t) = sin t, z(t) = t
c (t)) = cos t + sent + t,
Que produce la funcion compuesta f (
0
c 0 (t)k = 2. Entonces
Ademas c (t) = ( sin t, cos t, 1) y k
Z
Z 2
f (x, y, z)ds =
2(cos t + sent + t)dt
0
=
=
2
t2
2 sent cos t +
2
0
Z
4 2 2
f (x, y, z)ds =
2
c
c
donde:
c (t) = (cos t, sin t, t), t [0, 2]
b) f (x, y, z) = cos z y
c (t) = (t, t2 , 0), t [0, 1]
c) f (x, y, z) = x cos z y
Ejemplo 3
a) Demostrar que la integral de lnea de f (x, y), a lo largo de una trayectoria dada en coordenadas polares por r = r(), con 1 2 es:
s
2
Z 2
dr
2
d
I=
f (r cos , r sin ) r +
d
1
b) Calcular la longitud de arco de r = 1 + cos , con 0 2
Soluci
on:
a) En primer lugar, determinemos la ecuaciones parametricas de la
trayectoria en coordenadas polares
x = r cos = x = r() cos
c () = (r() cos , r () sin )
=
y = r sin = y = r () sin
Derivando la ecuacion de la trayectoria, queda
438
c 0 () = (r0 () cos r () sin , r0 () sin + r() cos )
Lo que implica
q
(r0 () cos r () sin )2 + (r0 () sin + r() cos )2
q
r ()2 + r0 ()2
=
c 0 ()k =
k
Por tanto
Z
Z
I=
f (x, y) ds =
q
f (r cos , r sin ) r ()2 + r0 ()2 d
= 2
| cos |d
2
0
Z
Z
cos d +
= 2
cos
d
=
2
2
0
8
Es u
til tener en cuenta que la integral de trayectoria se puede aplicar a
problemas de fsica e ingeniera
1. Si f (x, y, z) representa la masaR por unidad de longitud de un alambre
delgado con la forma de C, entonces
f ds es la masa total del alambre.
c
2. Si f (x,
R y, z) es la componente tangencial de una fuerza en (x, y, z) de
C, entonces
f ds representa el trabajo realizado por la fuerza al mover una
c
partcula a lo largo de la curva C.
3.- Si f : I IR2 IR funcion escalar continua en I = [a, b] y
R
Rb
c 0 (t)k dt representa el
f (x, y)ds = a f (x(t), y(t)) k
f (x, y) 0,entonces
c
c y la altura f (x, y).
area de una pared cuya base es la imagen de
439
Ejemplo 4
XM
YM
ZM
Z
1
=
x(x, y, z)ds
M
Zr
1
y(x, y, z)ds
=
M
Zr
1
=
z(x, y, z)ds
M
r
M=
(x, y, z)ds =
(
r (t)) k
r 0 (t)k dt
= (5 sin t; 5 cos t; 4)
2
0
2
= k r (t)k = 25 sin t + 25 cos t + 16 = 41 y la densidad
(x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 = (
r (t)) = (25 + 16t2 )
Reemplazando en el integrando, queda
Z
Z 2
0
r
2
16 3
128 3
=
41 25t + t
= 41 50 +
3
3
0
b) La componente ZM del centro de masa es
Z
Z b
1
1
ZM =
z(x, y, z)ds =
z(t)(
r (t)) k
r 0 (t)k dt
M r
M a
2
Z 2
1
41 25 2
2
4
=
t(25 + 16t ) 41dt =
t + 4t
M 0
M
2
0
2
41
[50 + 64 ]
=
50 2 + 64 4 =
128 2
M
50 +
5.1.
Campos vectoriales
c por
Definimos la integral de lnea de F a lo largo de
Z
Z b
c 0 (t)dt
F (c (t))
F ds =
c 0 (t) es continua
1)
F d
s tambien se puede definir si F (
c (t))
c
por tramos, expresando en este caso la integral como una suma de integrales
del tipo anterior.
c 0 (t) 6=
2) Si C es trayectoria tal que
0 , podemos usar el vector
b
tangente unitario T para calcular la integral de lnea como sigue.
442
c 0 (t)
c 0 (t)k
k
Z
Z b
c 0 (t)
0
F ds =
F ( c (t))
c 0 (t)k k c (t)k dt
k
c
a
Z bh
i
c 0 (t)k dt
b
=
F ( c (t)) T k
Za
b
=
F T ds
Tb =
Por lo tanto
F d
s =
b
F T ds
Si es el angulo entre F y Tb
Z
Z
F T =
F
T
cos =
F
cos =
F ds =
F
cos ds
F ds =
F1 dx + F2 dy + F3 dz
donde F = (F1 , F2 , F3 )
443
As:
Z
F d
s =
Z b
c
Z b
F1 dx + F2 dy + F3 dz =
a
(F1 , F2 , F3 ) (
=
a
Z
=
dx
dy
dz
F1
+ F2 + F3
dt
dt
dt
dt
dx dy dz
, , )dt
dt dt dt
c 0 (t) dt
F (c (t))
Ejemplo 1:
R
Evaluar I = c x2 ydx + (x2 y 2 ) dy , si C es el arco de la parabola
y = 3x2 desde (0, 0) hasta (1, 3) .
I =
Z0 1
(3t4 , t2 9t4 ) (1, 6t) dt
3t4 + t2 9t4 6t dt
0
1
69
3 5 6 4 54 6
=
t + t t
=
5
4
6
10
0
=
444
Ejemplo 2
R
Evaluar c yzdx + xzdy + xydz donde C esta formada por los segmentos
de rectas que unen A (1, 0, 0) a B (0, 1, 0) a C (0, 0, 1)
Soluci
on.
En este caso C = AB + BC + CA por lo cual
Z
Z
Z
yzdx + xzdy + xydz = yzdx + xzdy + xydz + yzdx + xzdy + xydz
c
AB
BC
Z
+ yzdx + xzdy + xydz
CA
AB : x = 1 t = dx = dt
y=t
= dy = dt
z=0
= dz = 0
Z
Z
yzdx + xzdy + xydz =
0dt = 0
AB
BC : x = 0 = dx = 0
y =1t
= dy = dt
z=t
= dz = dt
Z
Z
yzdx + xzdy + xydz =
0dt = 0
BC
CA : x = t = dx = dt
y=0
= dy = 0
z =1t
= dz = dt
Z
Z
yzdx + xzdy + xydz =
CA
Por tanto
0dt = 0
Ejemplo 3
R
Evaluar I =
F d
s , donde F (x, y) = (xy, x2 y) y
2
c2 : [0, 1] IR , c 2 (t) = (t, t)
= dx = dt, dy = dt
De modo que: c = c 1 + c 2
Z
F d
s =
F d
s +
F d
s
c1
c2
Z
Z
2
=
xydx + x ydy +
xydx + x2 ydy
Z
c1
0
c2
(t2 + t3 )dt +
Por tanto
(t2 + t3 )dt = 0
5.2.
F d
s =0
Cambio de parametrizaci
on
0
2
Sea c (t) = (t, 1 t ) = c (t) = 1,
=
1 t2
c 0 (t)k = 1
k
1 t2
entonces
Z
Z 1
1
(1 + xy)ds =
(1 t 1 t2 )
dt
1 t2
c
1
Z 1
1
=
t =
1 t2
1
446
2
1
c
Por lo tanto, hemos obtenido el mismo valor para la integral a
lo
largo de estas dos trayectorias diferentes que tienen la misma
traza.
En segundo lugar, enunciemos un resultado general con el siguiente teorema.
c (t) y
Teorema 5.2.1. Si
p (t) son dos parametrizaciones distintas suaves
o suaves por tramos, que conecta los puntos P0 y P1 , que tienen la misma
traza y direccion, y si f (x, y, z) esta definida y es continua sobre la traza,
entonces
Z
Z
f (x, y, z)ds =
f (x, y, z)ds
5.2.1.
Reparametrizaci
on
Sea h : I1 I una funcion de clase C 1 con valores reales que sea biyectiva
c : [a, b] IR3 una trayectoria C 1 por
entre I = [a, b] y I1 = [a1 , b1 ]. Si
tramos. Entonces a la composicion
c h : [a , b ] IR3
p =
1
c
La llamamos reparametrizacion de
El valor de la integral de lnea no vara por cambios de parametrizacion
c , excepto por el signo si hay cambios de orientacion, el teorema
de la curva
correspondiente es:
c : [a, b] IR3 ,
Teorema 5.2.2. Sea F un campo vectorial continuo y
1
3
trayectoria de clase C , y sea p : [a1 , b1 ] IR una reparametrizacion de
c . Entonces
i) Si
p conserva la orientacion:
Z
F d
s =
F d
s
ii) Si
p invierte la orientacion
Z
Z
F ds =
F d
s
447
Figura 5.7:
Ejemplo 1:
2 3
trayectoria dada por c (t) = (t, t , t ) .
c : [5, 10] R3 se puede construir:
Una trayectoria opuesta:
op
c (t) = c(a + b t)
op
c (t) =
c (5 t) = ((5 t), (5 t)2 , (5 t)3 ) .
en este caso queda
op
R
R
Evaluar
F d
s y
F d
s.
c
c op
Soluci
on:
Z
F d
s =
10
5
10
dx
dy
dz
F1
+ F2 + F3
dt
dt
dt
dt
=
5
Z 10
5
t + 2t5 + 3t5 dt
= 984,375
por otro lado
Z
c op
F d
s =
10
448
10
=
5
10
Z
=
(5 t)5 2(5 t)5 3(5 t)5 dt
10
6(5 t)5 dt = (5 t)6 5
= 984,375
5.3.
Independencia de trayectoria
R
Cuando el valor de una integral
F d
s sobre una trayectoria contin
c
ua por tramos que conecta dos puntos de una region R depende solamente
de los puntos extremos, se dice que la integral es independiente de la
trayectoria.
Ejemplo. Independencia de trayectoria en una integral de lnea
2
y
2y
Si F (x, y) =
,
; A = (1, 1); B = (4, 2)
x2
x
F ds =
F ds +
F d
s
c1
c1
Calculamos
ambas integrales por separado
x= 1+t
C1 =
, 0t3
y=
1
2y
y2
dx dy
2
x
c1
c1 x
3
Z 3
1
1
3
dt =
=
2
(1 + t) 0 4
0 (1 + t)
Z
=
=
F d
s =
449
C2 =
x=
4
y = 1t
Z
=
c2
=
, 0t3
F d
s =
1
1
t t2
2
4
3
=
0
c2
y2
2y
dx dy =
2
x
x
2(1 t)
dt
4
3 9
3
=
2 4
4
3
3
y2
2y
=0
dx dy = +
2
x
x
4
4
F ds =
F ds +
F d
s
c3
c4
Calculamos
ambas integrales por separado haciendo parametrizaciones:
x=
1
C3 =
, 0t3
y = 1t
2y
y2
dx dy
2
x
c3 x
c
Z 33
3
2(1 t)
(1)dt = 2t t2 0 = 3
1
0
F d
s =
=
=
C4 =
x= 1+t
y = 2
, 0t3
Z
F d
s =
2y
dy
x
c4
3
Z 3
(2)2
4
dt =
=3
(1 + t)2
(1 + t) 0
0
=
=
Sumando se obtiene
Z
y2
2 dx
x
c4
2y
y2
dx dy = 3 + 3 = 0
2
x
x
5.4.
Campos Conservativos
Ciertos campos de fuerza importantes en la fsica provienen de un potencial escalar. Si existe una funcion definida en una region R y si al campo
F = = grad
5.4.1.
Campo gradiente
F =
F d
s = (P2 ) (P1 )
Por tanto
F d
s =
dx +
dy +
dz
y
z
c x
Z b
dx dy dz
=
+
+
dt
x dt
y dt
z dt
a
Z b
c (t))]b
=
(c (t)) dt = [ (
a
a t
= (P2 ) (P1 )
F d
s = (P2 ) (P1 )
451
es una
si
F d
s es independiente de la trayectoria, entonces F es un campo
c
gradiente.
c : I IR3
Curva simple C, se define como la imagen de una aplicacion
1
de C que sea uno a uno en el intervalo I. Una curva simple es aquella que
c (a) y
c (b) se llaman punto inicial y punto
no se intersecta a si misma,
final de la curva.
c : [a, b] IR3 de C 1 tal que
Curva cerrada simple, se define como
1) es uno a uno en [a, b]
c (a) =
c (b) Observaci
2)
on:
i) Si la curva satisface solo (2) es curva cerrada.
ii) Las curvas simples cerradas tienen dos direcciones de movimiento posible.
Integrales de lnea sobre curvas simples orientadas y curvas cerradas simples C.
c : [a, b] IR3 entonces
Sea C una curva simple orientada imagen de
definimos:
Z
Z
Z
Z
F ds =
F ds y
f ds =
f ds
C
Teorema 5.4.4. C F d
s es independiente de la trayectoria en R si y
R
Z
2xydx + h1 (y)
x2 y dx + h2 (x)
(x, y) = x2 y + h1 (y)
y2
2
2
+C
(x, y) = x y
(x, y) = x2 y y2 + h2 (x)
2
(Rotacional) Sea F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) funcion
F (x, y, z) por:
bi
b
b
j
k
F (x, y, z). =
x y z
P
Q R
453
Teorema 5.4.6. Si F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) funcion
vectorial donde P, Q, R son funciones con derivadas parciales continuas en
un conjunto abierto y conexo D. Entonces
Q P
R Q
R
P
=
,
=
,
=
y
x z
x z
y
Ejemplo 2
F (x, y, z). =
b
bi
b
j
k
x y z
yz xz xy
= ((x x) , (y y) , (z z))
= (0, 0, 0)
Ejemplo 3
(x, y, x)
= 6xyz + ex (x, y, z) =
y
= 3xy 2 z + yex + h1 (x, z)
(x, y, x)
= 3xy 2 (x, y, z) =
z
= 3xy 2 z + h1 (x, y)
(6xyz + ex ) dx + h1 (x, z)
3xy 2 dx + h1 (x, z)
I =
F d
s
C
y C es la curva descrita
3
F d
s = 3xy 2 z + yex 0
= (1, 0, 2) (1, 0, 0) = 0 0 = 0
(Divergencia de un campo vectorial)
Si F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) tal que P, Q y R tienen
Introducci
on Teorema de Green
El teorema de Green, que enunciaremos a continuacion, dice que bajo
ciertas condiciones las integrales de lnea pueden expresarse y calcularse con
integrales dobles.
Comencemos por definir una region compacta R descrita simultaneamente
por las desigualdades
1 (x) y 2 (x), a x b
denominada region orientada en direccion del eje y
1 (y) x 2 (y), c y d
denominada region orientada en direccion del eje x donde las funciones
1 y 2 son continuas y seccionalmente suaves en [a, b] y las funciones
1 y
2 son continuas y seccionalmente suaves en [c, d] .
En esta region cerrada R con una frontera continua seccionalmente suave
consideramos definidas las funciones M y N continuamente
diferenciables ( o de clase C1 ) definidas en R.
La curva C frontera de la region R, se dice que esta orientada
positivamente ,si al caminar sobre ella la region R estara a su izquierda.
En este marco de ideas y condiciones se plantea el teorema de Green.
5.4.2.
Teorema de Green
dA
x
y
C
R
456
Demostraci
on.
Supongamos que R esta descrita por
1 (x) y 2 (x), a x b
M dx =
C
M dx +
M dx
C1
Z b
C2
M (x, 2 (x))dx
b
Z
=
M (x, 1 (x))dx +
M dx =
C
Z Z
M dx =
M
dA
y
Z Z
N dy =
457
N
dA
x
Por lo tanto
Z Z
Z
M dx + N dy =
C
N
M
x
y
dA
Ejemplo 1
Evaluar la integral
Z
I=
y 2 + senx2 dx + cos y 2 x dy
Soluci
on.
Usando el Teorema de Green podemos afirmar que
M
= 2y
y
N
=
= 1
x
M (x, y) = y 2 + senx2 =
N (x, y) = cos y 2 x
459
Ejemplo 2
ey dx + (xey + 2y)dy con D = (x; y) IR2 /x2 + y 2 1
Calcular I =
C
Soluci
on
Por el Teorema de Green podemos afirmar que
M
= ey
y
N
N (x, y) = xey + 2y =
= xey + 2y
x
M (x, y) = ey =
dxdy =
(ey ey )dxdy = 0
x
y
D
Corolario 5.4.1. Aplicando el teorema de Green a M = y y N = x se
deduce que
I
1
xdy ydx
A(D) =
2 C
donde A(D) es el area de la region D contenida en el plano XY , y C es el
borde de D recorrrido en sentido positivo. Esta formula nos permite calcular
un area en terminos de una integral de lnea.
460
x2 y 2
+ 2 1
a2
b
Ejemplo 3
x2 y 2
Consideremos la region 2 + 2 1, cuyo borde es una elipse de semi-ejes
a
b
dados por a y b.Calcular el area de la region D
Soluci
on
Podemos parametrizar la elipse usando x(t) = acost , y(t) = bsent,
t [0, 2], y luego se obtiene
5.5.
R
IL = C r2 (x, y, z) ds donde r (x, y, z) es la distancia del punto (x, y, z)
a la recta L.
Radio r
de giro con respecto a una recta L.
IL
RL =
M
Problema 1
Dado el resorte de densidad constante = 1 con forma helicoidal
0 t 2.
=
|
r 0 (t)| dt
0
Encontremos primero |
r 0 (t)| = (4sen4t)2 + (4 cos 4t)2 + 1 = 17.
Luego evaluemos la integral
Z 2
M =
|
r 0 (t)| dt
Z0 2
=
17dt
0
M = 2 17
q
x2 + y 2 ds
cos2 4t + sen2 4t (1) 17dt
Z0 2
=
17dt = 2 17
0
462
Problema 2
Sea un arco de metal con forma de semicircunferencia y 2 +z 2 = 1, z 0.
Si la densidad en el punto (x, y, z) del arco es (x, y, z) = 2 z , determinar
las coordenadas del centro de masa del arco.
Soluci
on.
Por simetra sabemos que x = 0; y = 0; dado que el arco esta el el plano
yz con la masa distribuida simetricamente con respecto al eje z.
Para encontrar z , parametizamos el arco de semicircunferencia
como:
q
2
0
r (t) = cos tb
j+sentb
k, 0 t = | r (t)| = (sent) + (cos t)2 =
1
Z
(x, y, z) ds =
M =
ZC
=
(
r (t)) |
r 0 (t)| dt
M = 2 2
A continuacion calculemos el momento de inercia Mxy
Mxy
8
Luego, z =
=
0, 57.
M
2 (2 2)
Finalmente, la coordenada del centro de masa es (0; 0; 0, 57) .
Problema 3
Un alambre tiene la forma de una semicircunferencia de radio a. La densidad lineal de masa en un punto P es directamente proporcional a la distancia
de P a la recta que pasa por los extremos del alambre, cual es la masa total
del alambre?.
Soluci
on
En primer lugar situar el alambre en el plano xy de sistema coordenado,
como en la figura:
Ahora, la densidad puede interpretarse como un campo escalar, ya que,
en
cada punto P = (x, y) de la curva que describe el alambre, la densidad es
(x, y) = ky.
Calcular la masa total equivale a sumar la densidad sobre todos los puntos
463
(x, y, z) ds =
(
r (t)) |
r 0 (t)| dt
0
entonces r (t) = (asent, a cos t) = |
r 0 (t)| = a
Lo que implica que la masa del alambre es
Z
M =
(kasent) (a) dt = ka
0
sentdt
0
Z
(x, y, z) ds =
M=
(
r (t)) |
r 0 (t)| dt
(
r (t)) |
r 0 (t)| dt =
M =
= a
0
2
/2
(cos t + sent) dt + a
+a
( cos t + sent) dt +
/2
0
2
3/2
( cos t sent) dt + a
(cos t sent) dt
3/2
/2
= a2 [sent cost]0
+ a2 [sent cost]/2 +
3/
= 8a2
Para calcular el momento de inercia respecto de un diametro necesitamos
la distancia de un punto cualquiera (x, y) a dicho diametro. Para simplificar,
tomaremos como eje el eje OX, por tanto, la funcion que da la distancia de
un punto al eje es r(x, y) = |y|. Teniendo en cuenta la definicion del momento
de inercia respecto de un eje se tiene:
Z
Z
2
IL =
r (x, y, z) ds =
y 2 (|x| + |y|) ds
C
C
Z 2
= a4
sen2 t (|sent| + |cost|) dt
0
Z
Z /2
2
4
4
sen2 t (sent cost) dt
sen t (sent + cost) dt + a
= a
/2
+a
3/2
2
= 4a
5.5.1.
3/2
Area
de una pared
Problema 1
h i
2
3
3
IR ,dada por c (t) = (3 cos t, 3sen t) y su altura es en cada punto (x, y) es
y
f (x, y) = 1 + .Calcular el area de la pared.
3
Soluci
on
465
c (t)) |
c 0 (t)| d
f (
f (x, y) ds =
C
yi
1+
ds =
3
/2
1 + sen3 t (9sent cos t) dt
/2
sent + sen4 t cos tdt
= 9
0
sen2 t sen5 t
+
= 9
2
5
/2
=
0
63
10
Problema 2
c :[0, 1]
La base de una pared en el primer cuadrante es la trayectoria
2
2
IR
,dada por c (t) = (t, t ) y su altura es en cada punto (x, y) es f (x, y) =
1 + 4y.
a) Determinar la longitud de la base de la pared.
b) Calcular el area de la pared.
Soluci
on
Tenemos que
c (t) = (t, t2 ) =
c 0 (t) = (1, 2t) = k
c 0 (t)k = 1 + 4t4
La longitud de la pared se determina por
Z
l =
c 0 (t)k dt =
k
1 + 4t2 dt
1
1
1
=
t 1 + 4t2 + ln 2t + 1 + 4t2
2
2
0
1
1
=
5 + ln 2 + 5
2
2
466
f (x, y) ds =
C
5.6.
c (t)) k
c 0 (t)k dt
f (
Z0 1
4
4
=
1 + 4t
1 + 4t dt
0
1
Z 1
4 5
4
=
1 + 4t dt = t + t
5 0
0
9
=
5
F d
r =
F (
r (t))
r 0 (t) dt
donde
r : [a, b] IR3 es una parametrizacion regular de C
Cuando la curva C es cerrada, entonces se puede escribir
I
W =
F d
r
467
regular parametrizada por
r : [a, b] IR3 , entonces tenemos que
Z
F d
r =
F (
r (t))
r 0 (t) dt
(
r (t))
r 0 (t) dt
[ (
r (t))] dt
a dt
= (
r (b)) (
r (a))
=
Proposici
on 5.6.1. Sea F = F (x, y, z) un campo vectorial continuo sobre
i) F = 0
ii) Para toda curva C D cerrada y regular por pedazos se tiene
I
F d
r =0
F d
r =
C1
F d
r
C2
Problema 1
De modo que
r 0 (t) = (4t3 , 1, 2t) y F (
r (t)) = (3t4 2t, t + 2t2 , t8 )
468
F (
r (t))
r 0 (t) dt
F dr =
W =
a
ZC1
(3t4 2t, t + 2t2 , t8 ) (4t3 , 1, 2t)dt
=
Z0 1
(12t7 8t4 + t + 2t2 2t9 )dt
=
0
1
3 8 8 5 1 2 2 3 1 10
=
t t + t + t t
4
5
2
3
5
0
13
=
15
Problema 2
ua
3 r . Calcular el trabajo que realiza la fuerza gravitacional que act
krk
sobre una partcula que se mueve a lo largo del eje x desde el P0 (1, 0, 0)
hasta P(2, 0, 0) .
Soluci
on.
k
Ahora, determinemos la funcion compuesta: F (
r (t)) = 3 (t, 0, 0).
t
Aplicando la definicion de trabajo tenemos
Z
W =
F d
r =
ZC2
=
1
Z
=
1
F (
r (t))
r 0 (t) dt
k
(t, 0, 0) (1, 0, 0) dt
t3
2
k
k
k
dt
=
=
t2
t 1 2
Problema 3
Si una partcula es atrada hacia el origen por una fuerza cuya magnitud
es proporcional a la distancia k
r k de la partcula al origen, que trabajo se
hace cuando se mueve la partcula desde el punto (0, 1) hasta el (1, 2) a lo
largo de y = 1 + x2 suponiendo un coeficiente de roce entre la partcula y
la trayectoria?. Desprecie la fuerza de gravedad.
469
Soluci
on.
Formulemos el problema usando el parametro longitud de arco s
Z
Z s2
F (
r (s))
r 0 (s) ds
W =
F dr =
s1
Z s2
ZCs2
FT (
r (s)) ds
F ( r (s)) b
t (s) ds =
=
s1
s1
W =
FT (
r (s)) ds
s1
L
470
Problema 4
Calcular el trabajo realizado por F sobre cualquier curva cerrada contenida en IR2
Soluci
on
Si el campo es conservativo, el trabajo realizado por el campo sobre
cualquier curva cerrada sera nulo. Por tanto, supongamos que existe : IR2
= 2x + ycos(xy)
x
(1)
=
xcos(xy)
y
Integrando la primera ecuacion respecto de x obtenemos,
(x, y) = x2 + sen(xy) + h(y).
471
F d
r =0
W =
C
Problema 5
Para que valores de a IR el campo vectorial
F =
x
y
z
axy z 3 (a 2)x2 (1 a)xz 2
= 4xy z 3
x
= 2x2
y
= 3xz 2
z
Integrando la primera ecuacion respecto de x, queda
Z
(x, y, z) = (4xy z 3 )dx = 2x2 y xz 3 + h(y, z)
Por tanto
(x, y, z) = 2x2 y xz 3 + g(z)
derivando la funcion con respecto a z y luego comparamos con la tercera
ecuacion tenemos
calizada en
r = (x, y, z) con magnitud G 2 y dirigida hacia el origen.
r
Aqu G es la constante gravitacional, que depende de las unidades de medi
p
r
2
2
2
cion y r = | r | = x + y + z ,si recordamos que es un vector unitario
r
dirigido hacia el origen, entonces podemos escribir el campo de fuerza como
mM
F = G 3
r
r
a) Mostrar que el campo vectorial es conservativo.
Soluci
on
a) En primer lugar calculemos
mM
F = G 3 r
r
1
1
= GmM 3 r + 3 r
r
r
Puesto que de
las identidades basicas del analisis vectorial, tenemos
i) F = () F + ( F )
3
1
F = GmM r r + 3 r
r
r
r = x
y
z = (0, 0, 0)
x y z
Por tanto
F = 0 para
r 6= 0
mM
mM
= G 2 = ( r ) = G 2 dr
r
r
r
GmM
(
r) =
+C
r
Donde c es una constante de integracion
c) Como el campo es conservativo, el trabajo depende de la posicion de
los
puntos inicial y final y el trabajo es igual a
Z
F d
r = (
r (2)) (
r (1))
C
1
1
= GmM
r1 r2
474
GmM
r
Problema 7
F.
Examinemos el rotor de F
i
j
k
= 0, 0, 3y 2 3y 2
0
F = x
y
y 3 + 1 3xy 2 + 1 0
= (0, 0, 0)
Por tanto, estamos en presencia de un campo conservativo, luego existe
una
funcion escalar (x, y) tal que
= y3 + 1
x
= 3xy 2 + 1
y
Integrando la primera ecuacion respecto de x, queda
Z
(x, y) = (y 3 + 1)dx = xy 3 + x + h(y)
Para calcular la funcionh(y),calculamos la derivada parcial de respecto
de
475
F d
r = (2, 0) (0, 0)
= (2 + c) c = 2
c) A lo largo de la circunferencia tenemos una curva cerrada,lo que
implica que el trabajo sera nulo:
I
W =
F d
r =0
C
1
2g (h0 y)
k 2
(a b2 ) con k > 0.
2
3.- Dado h > 0, sea C la curva que se encuentra sobre la superficie definiz2
da por x2 + y 2 = 2 , de forma tal que la altura z = z() satisface la ecuacion
h
dz
diferencial
= z; z(0) = h donde z y representan las coordenadas cilndrid
cas.
1
1 1
, ,
(b) Considere el campo vectorial F (x, y, z) =
x y z2
h i
,
.Calcule el trabajo realizado por el
Sea C0 la restriccion de C a
6
3
2
a)
r () = e cos , e sen, he , curvatura =
; torsion =
e (2 + h2 )
h
e (2 + h2 )
R
1
1
1
/3
b) C F d r = ( r ())|/6 = +
3 h e/3 e/6
Solucion:
5.7.
Problemas Resueltos
Problemas 1
Calcular la integral de trayectoria
x3
ds, donde
r es la trayectoria
y
x2
entre los puntos (0, 0) y (2, 2) .
2
Soluci
on
Primero, determinemos
la ecuacion parametrica de la trayectoria
2
x= t
t
2
t [0, 2] r (t) = t,
t
2
y=
2
Derivando la expresion anterior,queda
r 0 (t) = (1, t) = k
r 0 (t)k = 1 + t2
Ademas
x3
f (x, y) =
= f (
r (t)) = 2t
y
A partir de la definicion de integral de trayectoria tenemos
y=
477
2t 1 + t2 dt
0
2
2
2 3/2
=
1+t
3
0
2
75 1
=
3
x3
ds =
y
Problema 2
Dada la funcion escalar f (x, y) = 2xy, calcular la integral de trayectoria
x2 y 2
+
= 1 desde el punto (3, 0) hasta (0, 2).
a lo largo de la curva elipse
9
4
Soluci
on
Observemos que
r es el segmento de elipse que esta en el primer
cuadrante.Entonces
al parametrizar la curva queda
x = 3 cos t
t 0, 2
r (t) = (3 cos t, 2sent)
y = 2sent
Derivando la trayectoria
Z
2xyds =
/2
3/2
4
=
5sen2 t + 4
5
76
=
5
/2
0
Problema 3
R
r
2
2
x + 4y = 4, x > 0.
Soluci
on
Primero, escribamos la ecuacion parametrica de la trayectoria orientada
positivamente
x = 2 cos t
t 2 , 2 =
r (t) = (2 cos t, sent)
y = sent
478
Determinemos el vector
r 0 = (2sent, cos t)
Calculemos la integral
/2
2 cos tsent, (2 cos t)2 (2sent, cos t) dt
xydx + x dy =
/2
/2
=
/2
/2
/2
=
2
8
8
3
sen t + 4sent
=
3
3
Problema 4
Calcular la integral de lnea
y 2 dx + xdy, donde
r es la trayectoria
Observemos que
r es el segmento de circunferencia:
y 2 = 2x x2 (x 1)2 + y 2 = 1 tal que x > 1, y > 0.
Entonces:
x = 1 + cos t
t 0, 2 =
r (t) = (1 + cos t, sent)
y=
sent
=
r 0 (t) = (sent, cos t)
Calculemos la integral
Z
y dx + xdy =
=
=
=
=
/2
sen3 t + cos2 t + cos t dt
0
Z /2
1 + cos 2t
2
1 cos t sent + (
) + cos t dt
2
0
/2
cos3 t t sen2t
+ +
+ sent
cos t +
3
2
4
0
1
1 + +1
3 4
5
+
3 4
Problema 5
R
r
curva definida por las ecuaciones: z = 9 2x2 4y 2 , z = 1.
Soluci
on
Observemos, que la curva contenida en el plano z = 1, es la elipse
x = 2 cos t
t [0, 2] =
r (t) = 2 cos t, 2sent, 1
t
2sent
y=
z=
1
[0, 2]
F (x (t) , y (t))
r 0 (t) = (16 cos t + 1, 4 cos t, 1) 2sent, 2 cos t, 0
Entonces la integral de lnea es
(8x+z)dx+2xz dy4y dz =
480
2
= 16sen2 t + 2 cos t 0 + 4 2
t sen2t 2
= 4 2
+
2
4
0
= 4 2
1 + cos 2t
2
dt
Problema 6
F d
r =
F (
r (t))
r 0 (t) dt
=
r 0 (t) = (2sent, 2 cos t)
Reemplazando el integrando, queda
I
W =
Z
Z0 2
=
[16sen2t + 8cos2t]dt
0
= 16 + 8 = 8.
Trabajo negativo significa que el campo de fuerza disipa energa.
5.7.1.
Campo conservativo
Problemas 1
Sea el campo vectorial F : IR3 IR3 dado por F (x, y, z) = (x, y, z).
R
Calcular la integral
F d
r
r
481
c) Si C es la helicoide
r (t) = (cos(4t), sen(4t), 4t), t [0, 1] que une
P = (1, 0, 0) con Q = (1, 0, 4).
Soluci
on
a) Las ecuacion parametrica de la circunferencia de radio 2 centrada en
el
origen y recorrida en sentido positivo, es
F d
r =
Z
(x, y, z) (dx, dy, dz)
Z r2
=
0
8 cos tsentdt = 0
=
0
F d
r =
=
0
1
16tdt = 8t2 0 = 8
F d
r =
Z
=
0
1
16tdt = 8t2 0 = 8
482
Calcular la integral
2x cosydx x2 senydy, donde
r : [1, 2] IR2
r
.
definida por
r (t) = et1 , sen
t
Soluci
on.
Determinemos si el campo vectorial es conservativo, de modo que calculamos
i
j
k
= (0, 0, 0)
F =
y
z
x
2x cos y x2 seny 0
(x, y) = 2x cos y
x
(x, y) = x2 seny
y
Integrando la primera ecuacion parcialmente con respecto a x, se tiene
0
(x, y) = x2 cos y + h (y) =
(x, y) = x2 seny + h (y) = x2 seny
y
0
h (y) = 0 h (y) = c
d
r
r (2)) (
r (1))
= (
donde
( r (2)) = e, sen
= e2 + c
2
(
r (1)) = (1, sen) = 1 + c
Por tanto. obtenemos:
Z
2x cos ydx x2 senydy = e2 1
483
Problema 3
F (x, y, z) =
yz
xz
xy
,
,
2
2
2
2
2
2
1 + x y z 1 + x y z 1 + x2 y 2 z 2
,donde
r es:
1 + x2 y 2 z 2
a) el segmento rectlineo entre (0, 0, 0) y (1, 1, 1) .
b) la interseccion de x2 + y 2 + (z 1)2 = 1, con x2 + y 2 + z 2 = 1.
Soluci
on
Se tiene que las componentes del campo vectorial son continuas
(x, y, z) IR3
Primero, verifiquemos
si el campo vectorial es conservativo
o no.
i
j
k
F =
= (0, 0, 0)
x
y
z
yz
xz
xy
1 + x2 y 2 z 2 1 + x2 y 2 z 2 1 + x2 y 2 z 2
Evaluar
Puesto que
xy
xz
yz
xy
=
,
=
, etc.
2
2
2
2
2
2
2
2
2
y 1 + x y z
z 1 + x y z z 1 + x y z
x 1 + x2 y 2 z 2
= (0, 0, 0)
yz
(x, y) =
x
1 + x2 y 2 z 2
xz
(x, y) =
y
1 + x2 y 2 z 2
xy
(x, y) =
z
1 + x2 y 2 z 2
Integrando la primera ecuacion parcialmente con respecto a x, se tiene
(x, y) = arctg (xyx) + h (y, z) =
xz
xz
0
(x, y) =
+ h (y, z) =
2
2
2
y
1+x y z
1 + x2 y 2 z 2
0
h (y, z) = 0 h (y, z) = g (x)
484
Z
yzdx + xzdy + xydx
=
d
r = (1, 1, 1) (0, 0, 0)
1 + x2 y 2 z 2
r
= arctg (1) arctg (0)
=
4
Si
r es la interseccion de dos esferas la curva resultante es cerrada, en
consecuencia
Z
5.7.2.
d
r =0
Teorema de Green
Problema 1
Verificar el teorema de Green para el campo vectorial F (x, y, z) = (2(x2 + y 2 ), (x + y)2 ) ,donde
las curvas frontera de la region D corresponden al contorno del triangulo con
vertices en los puntos (1, 1) , (2, 2) ,y (1, 3) orientado positivamente.
Soluci
on
Q
P dxdy
P dx + Qdy =
y
C
D x
Identificando terminos, tenemos que
P (x, y) = 2(x2 + y 2 ) =
P
= 4y
y
485
Q (x, y) = (x + y)2 =
Q
= 2(x + y)
x
Entonces calculemos
ZZ
ZZ
Q P
2 (x y) dxdy
dxdy =
x
y
D
D
donde D = {(x, y) IR2 : 1 x 2, x y 4 x} . Luego
2
ZZ
4x
2 (x y) dydx
4x
Z 2
y2
xy
=
dx
2 x
1
Z 2
=
2x(4 x) (4 x)2 2x2 + x2 dx
1
#
"
Z 2
3 2
(x
2)
= 4
(x 2)2 dx = 4
3
1
2 (x y) dxdy =
4
=
3
Calculemos directamente la integral de lnea, segmentando la frontera
en tres curvas:
Z
P dx + Qdy =
C
P dx + Qdy +
C1
P dx + Qdy
C2
Z
+
P dx + Qdy
C3
Sea C1 la recta y = x, 1 x 2 =
r (t) = (t, t) , t [1, 2]
0
= r (t) = (1, 1) , t [1, 2] entonces:
486
2
2 t + t2 + (2t)2 dt
2(x + y )dx + (x + y) dy =
1
C1
3 2
t
8t dt = 8
3 1
2
=
1
56
=
3
Sea C2 la recta y = 4 x, 1 x 2 =
r (t) = (4 t, t) , t [2, 3]
0
= r (t) = (1, 1) , t [2, 3] , entonces:
Z
2 (4 t)2 + t2 (1) + (4)2 dt
2(x + y )dx + (x + y) dy =
C2
2 16 8t + 2t2 + 16 dt
2
Z 3
Z 3
2
= 4
t 4t + 4 dt = 4
[t 2]2 dt
2
2
#3
"
(t 2)3
4
= 4
=
3
3
=
Sea C3 la recta x = 1, 1 y 3 =
r (t) = (1, 3 t) , t [0, 2]
0
= r (t) = (0, 1) , t [0, 2] , entonces:
Z
(4 t)2 (1)dt
2(x + y )dx + (x + y) dy =
C3
"
=
(4 t)3
3
#2
=
0
8 64
56
=
3
3
3
56 4 56
4
=
3
3
3
3
Problema 2
H
Verificar el teorema de Green para C x2 ydx + xy 2 dy, donde C es la
frontera de la region R en el primer cuadrante, limitada por las graficas de
y = x, y 3 = x2 .
Soluci
on.
Primero, calculemos la integral de lnea considerando la orientacion positiva
de la frontera, dividiendola en dos segmentos C1 y = x y C2 y 3 = x2 .
Determinemos
los puntos que se intersectan ambas curvas:
y= x
= x3 = x2 = x2 (x 1) = 0 x = 0 y x = 1
y 3 = x2
Luego, ambas curvas se intersectan en los puntos (0, 0) y (1, 1) .En
consecuencia
la region R queda delimitada por
R = (x, y) IR2 /0 x 1, x y x2/3
Parametrizando el segmento de curva C1 tenemos:
C1 :
r 1 (t) = (t, t) , t [0, 1] =
r 01 (t) = (1, 1)
Calculemos el campo vectorial sobre la curva C1
F (
r 1 (t)) = t3 , t3 =
F (
r 1 (t))
r 01 (t) = t3 , t3 (1, 1) = t3 + t3 = 2t3
Para C2 encontramos
2
F (
r 2 (t)) = (1 t)8/3 , (1 t)7/3 =
0
8/3
7/3
1/3
F ( r 1 (t)) r 1 (t) = (1 t) , (1 t)
1, (1 t)
3
2
= (1 t)8/3 (1 t)2
3
Entonces la integral de lnea queda
I
2
((1 t)8/3 + (1 t)2 )dt
3
0
0
4
11
t
3(1 t)11/3 2(1 t)3
=
+
+
4
11
9
0
1
3
2
=
4 11 9
1
=
198
x ydx + xy dy =
C
2t dt
488
Por otra parte el campo vectorial F (x, y) de clase C 1 , es decir campo continuo con primera derivada continua,definido en la region R conexa,acotado
por una frontera cerrada, entonces podemos aplicar el teorema de Green que
afima:
Z Z
I
2
2
2
2
(x y)
(xy ) dxdy
x ydx + xy dy =
y
C
R x
donde R = (x, y) IR2 /0 x 1, x y x2/3 ,entonces:
Z Z
R
Z 1 Z x2/3
2
2
2
y x2 dydx
(x y)
(xy ) dxdy =
x
y
0
x
x2/3
Z 1 3
y
2
=
dx
x y
3
0
x
Z 1 2
x
2 3
8/3
=
8x + x dx
3
3
0
1
3
3 11/3 x4
x
x
+
=
9
11
6 0
1
3
1
1
=
+ =
9 11 6
198
Problema 3
x
y
dx + 2
dy a lo largo de la curva C
2
+ 3y
2x + 3y 2
formada por los lados del cuadrado con vertices en (1, 1) , (1, 1) , (1, 1) , (1, 1) .
Soluci
on.
dxdy
P dx + Qdy + C1 P dx + Qdy = D
C
x
y
donde la curva C1 es la elipse con ecuacion 2x2 + 3y 2 = r2 , orientada en
el sentido horario, con normal apuntando hacia fuera de la region D.
Calcule la integral
2x2
489
=
P dx + Qdy =
D
Z
P dx + Qdy =
Z
Z
P dx + Qdy =
Parametrizando
dxdy = 0
P dx + Qdy
C1
P dx + Qdy
C1
C1
Q P
x
y
=0
ZZ
C1
Q P
x
y
como
r (t) =
r
r
cos t, sent con 0 t 2
2
3
Se obtiene
Z
Z
P dx + Qdy =
C1
r
r
rsent
r
sent +
cos t cos t dt
3r2
2
2r2
3
1
= (2)
6
r
2
=
3
Por lo tanto, la integral
r
Z
P dx + Qdy =
C
Problema 4
Sea C una curva cerrada simple que encierra una region
2
y2
2 x
D = (x, y) IR / +
=1
4
5
Calcular el area del interior de la elipse usando el teorema de Green.
Soluci
on.
490
Parametricemos la
ecuacion de la elipse , mediante
I
C
1
xdy ydx =
2
Z 2
5
dt
=
0
= 2 5
Problema 5
Considere la region R del plano x2 + (y a)2 a2 ; x2 + y 2 2a2 y usando
el teorema de Green, verifique que el area de dicha region coincide con el area
de un cuadrado de lado a.
Soluci
on
La curva C1 descrita por la ecuacion x2 + (y a)2 = a2 ,corresponde a
la circunferencia con centro en (0, a) y radio a y la curva C2 es la
2
2
2
ecuaci
on x + y = 2a de la circunferencia con centro en (0, 0) y radio
a 2.
Calculemos los puntos de interseccion de ambas curvas, igualando
I
xdy ydx
C
C2
5.8.
5.8.1.
Problemas propuestos
Integral de trayectoria
1.- Calcular el area de la superficie lateral cuya base esta sobre la curva
a) f (x, y) = xy ,
r : x2 + y 2 = 1 desde (1, 0) hasta (0, 1) .
b) f (x, y) = h ,
r : y = 1 x2 desde (1, 0) hasta (0, 1) .
1
a) A(S) = ,
2
h
b)A(S) =
2 5 + ln 2 + 5 ,
4
1
c)A(S) =
25 5 11
120
R
2.- Evaluar las siguientes
integrales de trayectoria
f (x, y, z) ds
z
3
a) f (x, y, z) = e , r : [0, 1] IR dada por r (t) = (1, 2, t2 ) .
b) f (x, y, z) = yz,
r : [1, 3] IR3 dada por
r (t) = (t, 3t,
2t) .
2 3/2
x+y
3
, r : [1, 2] IR dada por r (t) = t, t , t .
c) f (x, y, z) =
y+z
3
d) f (x, y, z) = z,
r : [0, 2] IR3 dada por
r (t) = (tcost, tsent, t) .
Respuestas
R z
a)
e ds = 2,
r
R
yzds
=
52
14,
b)
R x+y
16
c)
ds
=
2
3
r
y+z h 3
i
R
1 p
2
3
(2 + 4 ) 2 2
d)
zds =
r
3
R
3.- Evaluar las siguientes integrales de trayectoria
f (x, y) ds
r
2
2/3
2/3
a) f (x, y) = 8y 5x, la curva C dada por x + y = 1.
b) f (x, y) = x + y, siendo C un triangulo de vertices (0, 0), (1, 0) y (0,
1), recorrido en sentido antihorario.
Respuestas
R
a) C (8y 2 5x)ds = 12
R
b) C (x + y)ds = 1 + 2
5.8.2.
Integral de lnea
a)
xdx + ydy + zdz, donde
r : [1, 2] IR3 dada por
r (t) =
r
2
3
(t , 3t, R2t ) .
b)
2xyzdx + x2 zdy + x2 ydz, donde
r es una curva simple orientada
r
que
uneR (1, 1, 1) con (1, 2, 4).
c)
x2 zdx + 6ydy + yz 2 dz, donde
r : [1, 3] IR3 dada por
r R(t) = (t, t2 , ln t) .
d) C xydx + (x y)dy, donde C esta formado por los segmentos de recta
que van
desde
(2, 0) a (3, 2) .
R (0, 0) a (2, 0) y de
2
e) C (x+2)dx+3zdy+y dz,siendo C la curva interseccion de las superficies
x2 + y 2 + z 2 = 1; z = x 1
493
Respuestas.
R
a) R
xdx + ydy + zdz = 147
r
b)R
2xyzdx + x2 zdy + x2 ydz = 7
r
c)
x2 zdx + 6ydy + yz 2 dz = 249, 49
r
R
17
d) C xydx + (x y)dy =
3
R
3
2
e) C (x + 2)dx + 3zdy + y 2 dz =
x+y
2
2
= a2
c) F (x, y) = xx+y
2 +y 2 , x2 +y 2 a lo largo de la circunferencia x + y
recorrida en sentido
positivo.
x2 y 2
y
x
d) F (x, y) = 2 2 , 2 2 sobre el cuarto de elipse 2 + 2 = 1
1+x +y
1+x +y
a
b
situado en el primer cuadrante, desde el punto (a, 0) hasta el punto (0, b).
F dr =
a)
C
15
R
23
F dr =
b)
C
6
R
c) C F d r = 0
F dr =
d)
1 + b 2 1 + a2
C
R
F dr = 0
e)
C
5.8.3.
Campos conservativos
R
(6xy 2 y 3 )dx + (6x2 y 3xy 2 )dy ; es inde6.- Pruebe que la integral
C
pendiente del camino que une los puntos (1, 2) con (3, 4).
a) Calcule el valor de la integral parametrizando el segmento.
b) Verifique el resultado anterior utilizando la funcion potencial.
Respuestas
R1
a) 0 F (r (t)) .
r 0 (t) dt = 236
b) F = (x, y, z) = 3x2 y 2 xy 3 + C
494
b) F no es conservativo.
b) Calcule directamente la integral de F alrededor del contorno del cuadrado convertices (1, 1) .
c) Determine la funcion potencial.
5.8.4.
Teorema de Green
a)
xy 2 dx + x2 ydy, donde
r : [0, 2] IR2 dada por
r (t) =
r
(4 cos Rt, 2sent)
b)
xydx + x2 dy, donde
r es la frontera que limita la region
r
2
y
R x ,yx 2
c) C (arctgx + y )dx + (ey x2 )dy, donde C es la frontera que encierra
la
2
2
regi
Ron 1 x + y2 9, y 0
d) C 2xydx + (x + 2x)dy, donde Ces la frontera que limita la region
interior
x2 y 2
+
= 1 y exterior a la circunferencia x2 + y 2 = 1
a la elipse
9
4
H
e) C (x2 + y 2 ) dx + (2x + y 2 ) dy, donde C es la frontera del cuadrado
con vertices (0, 0) , (k, 0) , (0, k) , (k, k) .
Respuestas
R
a)
xy 2 dx + x2 ydy = 0
r
R
1
b)
xydx + x2 dy =
r
12
495
R
104
c)
(arctgx + y 2 )dx + (ey x2 )dy =
r
3
R
d)H
2xydx + (x2 + 2x)dy = 10
r
e) C (x2 + y 2 ) dx + (2x + y 2 ) dy = k 2 (2 k)
y
x
dx + 2
dy = 2, donde C es cualquier
2
+y
x + y2
curva cerrada , simple , que incluya el origen
x2
11.- Calcular el area de una elipse con semi ejes a, b usando el teorema de
Green.
Respuesta
A (R) = ab.
12.- Hallar el area acotada por el arco de hipocicloide x = a (t sent) , y =
a (1 cos t) ,donde a > 0, y 0 t 2, y el eje x.
Respuesta
A (R) = 3a2
5.9.
Autoevaluaciones
Autoevaluaci
on No 1
Tiempo 2 horas
Pregunta 1
Sea F (x, y) el campo de fuerzas definido por F (x, y) = (x2 + 7y, x + y sin y 2 ) .Calcular
H
F d
r sobre la frontera del triangulo de vertices (0, 2) , (0, 0) y (1, 0) usC
Calcular la integral I = F d
r ,si F = (x, y, z) es un campo vectorial
C
Pauta de Correcci
on
496
Pregunta 1
La circulacion a lo largo de la frontera del triangulo es la suma de las
circulaciones en cada uno de los lados
Z
Z
Z
I
F d
r
F dr +
F dr +
F dr =
C2
C1
C3
C1 : y = 0,
r 1 (t) = (t, 0) , t [0, 1] =
r 1 (t) = (1, 0) y F (
r 1 (t)) = t2 , t
y = 2 (1 x) ,
r 2 (t) = (t, 2 (1 + t)) , t [1, 0] =
0
r 2 (t) = (1, 2) y F ( r 1 (t)) = t2 + 14 (1 + t) , t + 2 (1 + t) sin (2 (1 + t))2
C2
x = 0,
r 3 (t) = (0, t) , t [2, 0] =
r 03 (t) = (0, 1) y F (
r 1 (t)) = 7t, t sin (t)2
C3
2
F dr =
t dt +
t 14 (1 + t) + 2t + 4 (1 + t) sin (2 (1 + t))2 dt
1
t sin t2 dt
#
3 1 " 3
2 0
t
t
cos
(2
(1
+
t))
=
+ 14t 7t2 + t2
3 0
3
2
+
cos t
2
0
= 8
2
Pregunta 2
De acuerdo con el teorema de Green tenemos
I
ZZ
x
2
2
2
2
x
cos y + x
1+e
dx + cos y + x dy =
1+e
dxdy
x
y
C
ZDZ
=
2xdxdy
D
497
r2 cos drd
0
1
Z /2 3 2
r
= 2
cos d
3 1
0
14
14
=
[sin ]/2
=
0
3
3
= 2
Pregunta 3
Como el rotacional
del campo F :
i j k
F = x
y
z = (0, 0, 0) es nulo el campo es conservativo =
x y z
Es decir
= x,
= y,
= z. Integrando parcialmente la primera
x
y
z
x2
+ h (y, z) =
componente con respecto a x, obtenemos (x, y, z) =
2
2
h
y
(x, y, z) =
= y = h (y, z) =
+ g (z)
y
y
2
x2 y 2
F d
r =
Z
xdx + ydy + zdz = (B) (A)
C
1
1
=
1=
2
2
Autoevaluaci
on No 2
Tiempo 2 horas
Pregunta 1.
498
Pauta de Correcci
on
Pregunta 1.
F d
r
el campo sobre la trayectoria queda F (
r (t)) = (t, t2 , t)
Entonces, el valor del trabajo es
Z
F (
r (t))
r 0 (t)dt =
t + 2t3 + t dt
= 12
Pregunta 2.
La frontera de R orientada positivamente es la curva C, dada por la
circunferencia x2 + y 2 = a2 , que puede parametrizar como:
x = a cos t, y = a sin t, 0 t 2
Entonces, por una parte se tiene
499
F d
r =
x2 ydx + xy 2 dy
=
Z0 2
=
Z0 2
=
0
a4
=
2
Por otra parte
Z Z
Z Z
(xy 2 ) (x2 y)
(y 2 + x2 )dxdy
dxdy =
x
y
R
R
Z 2 Z a
=
r2 rdrd
Z0 2 0 4 a
r
=
d
4 0
0
a4
=
2
Pregunta 3
Metodo 1
Como f (x, y) = 2xy y g (x, y) = x2 verifican condiciones de continuidad
f
g
= 2x =
, entonces existe potencial (x, y) = x2 y+C
y derivabilidad , y
x
y
tal que:
Z
2xydx + x2 dy = (B) (A)
C
= (0 + C) 48 3 + C
= 48 3
Metodo 2
Parametrizando la curva como x (t) = 2 cosh t, y (t) = 3 sinh t
500
Autoevaluaci
on No 3
Tiempo 2 horas
Pregunta
R 1 3
Calcular (2xy + yz)dx + (3x2 y 2 + xz)dy +xydz si C es determinada
por
a)
r (t) = (t, t2 , t3 ) desde A = (1, 1, 1) hasta B = (2, 4, 8) .
b) x2 + y 2 + z 2 = 2, z = x2 + y 2 .
Pregunta 2
a) Probar que el area de una region D limitada
H por curva regular ( o
curvas regulares por tramos) es dada por A (D) = xdy.
C
de las superficies x2 + y 2 + z 2 = 4, z = 1.
Pauta de Autoevaluaci
on
Pregunta 1
Como el rotacional
del campo F , tiene derivadas parciales continuas y
i
j
k
F =
x
y
z = (0, 0, 0) es nulo entonces es
2xy 3 + yz 3x2 y 2 + xz xy
conservativo
= 2xy 3 + yz,
= 3x2 y 2 + xz,
= xz.
Es decir
x
y
z
De la primera
expresiones se obtiene que
R de estas
3
(x, y, z) = (2xy + yz)dx + h (y, z)
(x, y, z) = x2 y 3 + xyz + h (y, z) =
Derivando esta expresion con respecto a y y usando las dos expresiones
restantes para , tenemos
h
(x, y, z) = 3x2 y 3 + xz +
= 3x2 y 3 + xz = h (y, z) = g (z)
y
y
De modo que (x, y, z) = x2 y 3 + xyz + g (z) =
501
= 318
b) En este caso
I
(2xy 3 + yz)dx + (3x2 y 2 + xz)dy + xydz = 0
C
dxdy
P (x, y) dx + Q (x, y) dy =
x
y
C
C1
r 1 (t) = t, t2 , 1 t 2 =
0
y (t) = t2 y y (t) = 2t
C2 :
r 2 (t) = (t, t + 2) , 1 t 2 =
0
y (t) = t + 2 y y (t) = 1
502
A (D) =
C
tdt
t (2t) dt +
=
1
=
2 3
t
3
2
+
2
2 1
t
2
9
=
2
Pregunta 3
Si C es la curva resultante de la interseccion de las superficies x2 +y 2 +z 2 =
4, z = 1 = x2 + y 2 = 3.
Determinemos la ecuacion parametrica de la trayectoria
C :
r (t) =
3 cos t, 3 sin t, 1 , 0 t 2
0
r (t) = 3 sin t, 3 cos t, 0
Calculemos la integral de lnea
I
Z
zdx + xdy + ydz =
= 3
0
503
cos2 tdt = 3
Captulo 6
Integrales de superficie
La integral de superficie generaliza la integral doble, tal como la integral
de lnea generaliza la integral de Riemann vista en el primer curso de Calculo.
Para ver el significado de esta integral sigamos el siguiente razonamiento: S
es una superficie definida por
z = g(x, y)
y
i,j=1
Para el c
alculo de
esta integral:
Sea S superficie definida por z = g(x, y) y R region proyeccion de S en
el plano xy.
Suponiendo g, gx , gy son continuas sobre R y f
funcion continua sobre
S, entonces
ZZ
ZZ
q
f (x, y, z)dS =
f (x, y, g(x, y)) 1 + [gx ]2 + [gy ]2 dA
S
Rxy
De manera similar.
Si S se expresa de la forma x = g(y, z), (y, z) Ryz entonces
504
ZZ
ZZ
f (x, y, z)dS =
q
f (g(y, z), y, z) 1 + [gy ]2 + [gz ]2 dA
Ryz
ZZ
f (x, y, z)dS =
q
f (x, g(x, z), z) 1 + [gx ]2 + [gz ]2 dA
Rxz
Ejemplo 1:
ZZ
Eval
ue
xydS
S : z = 9 x2 , 0 x 2, 0 y x
Figura 6.1:
Soluci
on:
ZZ
xy 1 + 4x2 dA
ZZ
xydS =
Rxy
=
0
xy 1 + 4x2 dydx
No por aqu!
505
ZZ
xy 1 + 4x2 dA
ZZ
xydS =
Rxy
xy 1 + 4x2 dxdy
391 17 + 1
=
240
Observaci
on.
ZZ
ZZ q
(x, y, z)dS
S
Ejemplo 2:
Calcule el area lateral del cono z 2 = x2 + y 2
z = 4 usando integral de superficie.
Area de S =
dS =
2dA
S
506
Z
rdrd = 2
Z
= 8 2
r2
2
4
d
0
d = 16 2
6.1.
Superficie orientada
G
gxbi gyb
j+b
k
N =
o sea N = q
vector normal unitario
kGk
2
2
1 + [gx ] + [gy ]
Podemos orientar todas estas superficies tomando el lado positivo de S
como el lado desde el cual apunta N . As, el lado positivo de dicha superficie
G
gxbi + gyb
jb
k
N =
=q
kGk
1 + [gx ]2 + [gy ]2
6.1.1.
Integral de flujo.
Si F es un campo vectorial perteneciente a C 1 definido sobre una superb , entonces la integral de superficie de
ficie orientada S, con vector unitario N
F sobre S es.
ZZ
ZZ
F N dS
F dS =
S
b
Volumen de fluido a traves de S =
F N dS
(por unidad de tiempo)
b, y
S es superficie orientada mediante N
F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z))
campo vectorial tal que P, Q, R son funciones escalares con primeras derivadas
parciales continuas en S.
Ademas si = (x, y, z) representa la densidad del fluido en cada (x, y, z)de
S,entonces
ZZ
b
F N
dS
Masa del fludo a traves de S =
(por unidad de tiempo)
Ejemplo
Sea S la parte del paraboloide z = 4 (x2 + y 2 ) Sobre el plano XY,
orientado hacia arriba. Un fludo de densidad constante = k pasa a traves
de S seg
un el campo de velocidades.
F (x, y, z) = (x, y, z)
508
b
Masa del fludo a traves de S =
kF N
dS
S
ZZ
b
k F N
dS = k
ZZ
Rxy
ZZ
= k
(2x, 2y, 1) p
x, y, 4 x2 + y 2 p
1 + 4x2 + 4y 2 dA
1 + 4x2 + 4y 2
2
2x + 2y 2 + 4 x2 + y 2 dA = k
Rxy
ZZ
2
x + y 2 + 4 dxdy
Rxy
4 + r2 rdrd = k
= k
0
12d = 24k
0
Por lo tanto
Masa del fluido a traves de S = 24k
(por unidad de tiempo)
b
F (gxbi gyb
j+b
k)dA
F N dS =
S
Rxy
F N dS =
F (gxbi + gyb
jb
k)dA
S
Rxy
509
6.1.2.
Superficies Parametrizadas.
(u, v) D
Vease figura 6.4 Si cada una de las funciones componentes son diferenciables
de clase C 1 , entonces llamamos a S una superficie diferenciable o de clase
C 1.
6.1.3.
Vector normal a S :
Tu=
i+
j+
k
u
u
u
es vector tangente a la curva t (t, v0 ) en (uo , vo )
x(u0 , v0) b y(u0 , v0) b z(u0 , v0) b
Tv=
i+
j+
k
v
v
v
es vector tangente a curva t (uo , t) en (uo , vo )
Tu Tv
puntos (uo , vo ) S.
Ejemplo 1
Sea S la superficie descrita por x2 + y 2 + z 2 = r2 , z 0
a) Parametrizar usando coordenadas esfericas.
b) Determine el vector normal a la superficie S.
z = r cos u
Luego la superficie parametrizada es
donde D = (u, v) /0 u , 0 v 2 .
2
b) Determinemos los vectores tangentes a la superficie S
T u T v = r cos u cos v r cos u sin v r sin u
r sin u sin v r sin u cos v
0
511
x = u cos v
y = u sin v
= z 2 = x2 + y 2 = u2 cos2 u + sin2 v
z= u
z = u, u 0
Luego la superficie parametrizada queda
T u (0, 0) = (1, 0, 1)
T v = (0, 0, 0) = 0
6.1.4.
Area
de una superficie parametrizada
donde
Tu T v
es la norma del vector normal T u T v .
Propiedades 6.1.1. i) Si S es la union de superficies parametrizadas S =
Si entonces
A (S) =
X
A (Si )
i=1
ii)
Tu T v
=
s
(x, y)
(u, v)
2
(y, z)
+
(u, v)
513
2
(z, x)
+
(u, v)
2
Figura 6.7: Area
de una superficie parametrizada
514
Calculemos el integrando
(x, y) cos v u sin v
=
= u,
(u, v) sin v u cos v
(y, z) sin v u cos v
2
=
= 2u cos v
0
(u, v) 2u
(z, x) 2u
0
= 2u2 sin v
=
cos v u sin v
(u, v)
As
el integrando
del area es
2
Tu T v
= u + 4u4 cos2 v + 4u4 sin2 v = u 1 + 4u2
Es evidente que
Tu T v
se anula para u = 0 y (0, v) = (0, 0, 0)
para
cualquier v. Luego (0, 0, 0) es el u
nico punto donde la superficie no es
suave.
Entonces
ZZ
Z 2 Z a
u 1 + 4u2 dudv
Tu T v
dudv =
D
0
0
Z 2
h
3/2 ia
1
=
1 + 4u2
dv
12 0
0
i
3/2
h
1 + 4a2
=
1
6
Area
de una superficie en coordenadas cartesianas.
Una susperficie S dada de la forma z = g (x, y) donde (x, y) D, admite
la parametrizacion
g
g g
g
y T y = 0, 1,
= T x T y = , , 1
T x = 1, 0,
x
y
x y
Entonces:
s
2
2
g
g
+
+ 1.
T x T y
=
x
y
De este modo la formula para el area de la superficie se reduce a
ZZ
A (S) =
Tx T y
dxdy
D
s
2
ZZ
2
g
g
=
+
+ 1 dxdy
x
y
D
515
6.1.5.
f dS =
f (u, v)
Tu T v
dudv
S
XZ Z
i=1
f dS
Si
Ejemplo
Z Z
z dS, donde S es el hemisferio superior de radio r de la
Evaluar
p S
esfera z = r2 x2 y 2 .
Soluci
on.
Para este problema es conveniente representar el hemisferio
parametricamente por:
D = (u, v) /0 u , 0 v 2
2
De las ecuaciones parametricas obtenemos, los vectores tangentes a la
superficie S.
T u T v = r cos u cos v r cos u sin v r sin u
r sin u sin v r sin u cos v
0
Luego, el vector normal a la esfera es
516
Tu Tv
u T v = r2 sin u
=
=
De modo que
Z Z
/2
(r cos u) r2 sin u dudv
z dS =
0
= r3
0
2 Z /2
= r
0
2
sin2 u
2
/2
dv
0
= r3
6.1.6.
b : S IR3 un campo de
Sean S una superficie regular orientable, N
3
normales continuo sobre S, y F : IR IR3 un campo vectorial
continuo definido sobre un abierto que contiene a S. Definimos la integral
b mediante
de F sobre la superficie S orientada seg
un N
ZZ
b
F N dS =
ZZ
F u v dudv
u v
b
N=
u v
Para interpretar correctamente el valor de la integral de flujo es necesario
b . Por ejemplo, si orientamos un casquete
especificar el campo de normales N
b = rb, la integral de flujo corresponde
esferico usando la normal exterior N
al flujo neto que sale de la esfera a traves del casquete. Si este valor fuese
negativo, significa que lo que el flujo entra a la esfera.
517
Ejemplo 1:
Sea S es la esfera unitaria x2 + y 2 + z 2 = 1 parametrizada en coordenadas
b
Sea F (x, y, z) = (x, y, z) radio vector del origen. Calcular
F N dS
Soluci
on:
En este caso D es region del plano definida por: 0 , 0
2.
F T T = sin
ZZ
b
F N dS
ZZ
sin dd
sin dd
0
= 4
Observaci
on
b
Si S es una superficie regular orientada seg
un un campo de normales N
b
y si S es la misma superficie pero con la orientacion opuesta N , entonces
se tiene que
ZZ
ZZ
F dS =
F dS
S
518
6.1.7.
Aplicaci
on al campo de la fsica:
Q rb
E =
4o r2
donde o una constante universal . De esta forma se obtiene el siguiente
flujo
electrico
ZZ
ZZ
Q rb
E dS =
rbdS
4o R2
S
=
= R2 sin
ZZ
Q rb
rbdS =
4o R2
6.2.
Q 1 2
R sin dd
4o R2
Q
o
6.2.1.
Divergencia
P
Q R
div F = F =
+
+
x
y
z
519
Ejemplo.
2
Sea F (x, y, z) = (xy, y 2 +exz , sen(xy)), calcule la divergencia del campo
vectorial
2
xy (y 2 + exz ) sen(xy)
divF =
+
+
= 3y
x
y
z
El foco de atencion lo ponemos ahora en regiones R solidas simples (
por ejemplo cajas rectangulares, esferas, elipsoides etc). La frontera S es
una superficie cerrada y convenimos que la orientacion positiva es hacia
b hacia afuera de la superficie.
afuera, representada por el vector normal N
En este contexto enunciamos el teorema.
6.2.2.
Sea R una region simple solida limitada por una superficie cerrada S
F N dS =
div F dV
S
Demostraci
on.
Solo daremos algunas ideas generales para indicar un procedimiento para
la
demostracion
Q R
P
+
+
= div F = F =
x
y
z
Integrando
ZZZ
ZZZ
ZZZ
ZZZ
P
Q
R
div F dV =
dV +
dV +
dV
x
y
z
R
b
b
b
b dS
b
b
F dS =
F N dS =
P i N dS +
Qj N dS +
Rb
kN
S
520
P
dV
x
Q
dV
y
R
dV
z
ZZ
b dS
Pbi N
=
Z SZ
b dS
Qb
jN
=
Z SZ
b dS
Rb
kN
Ejemplo 1:
2
ZZ
(xy + yz + xz) dS =
S
0
Soluci
on:
Claramente xbi + yb
j + zb
k es vector normal a la esfera en todo (x, y, z) .
xbi + yb
j + zb
k
b = p
N
x2 + y 2 + z 2
= xbi + yb
j + zb
k, ya que x2 + y 2 + z 2 = 1
consideramos ahora el siguiente arreglo para identificar
xy + yz + xz
(y, z, x) (x, y, z)
= (y, z, x) N
= F = (y, z, x)
=
Q R
P
F =
+
+
=0+0+0=0
x
y
z
Aplicando Teorema de Divergencia
521
ZZZ
ZZ
(xy + yz + xz) dS =
F dV
Z ZRZ
0dV = 0
=
R
Ejemplo 2
ZZ
Verificar el teorema de la divergencia
b
F N dS =
ZZZ
div F dV para
b
F N dS =
ZZ
S1
b
F N1 dS +
ZZ
b
F N2 dS +
S2
ZZ
S3
522
b
F N3 dS + +
ZZ
S4
b
F N4 dS
ZZ
b
F N1 dS =
ZZ
Rxy
S1
ZZ
=
ZZ
(2x y, (2y z), z) (1, 2, 1)dA
Rxy
Rxy
ZZ
ZZ
Rxy
Rxy
21 x+3
6Z
Z
=
0
ZZ
Z
(x 11y + 18)dydx =
b
F N2 dS =
F (bi)dS =
ZZ
S2
7
9
9
( x2 + x + )dx = 45
8
2
2
ZZ
(y 2x)dS
S2
Z Z2
(y 2(6 2y z)dydz
=
Ryz
62y
=
0
ZZ
b
F NdS =
S3
F (b
j)dS
ZZ
S
Z Z3
ZZ
(2y z)dS =
=
S3
6
(2(
6xz
) z)dxdz
2
Rxz
6x
(6 x 2z) dzdx = 0
=
0
ZZ
b
F N4 dS =
S4
ZZ
F (b
k)dS
Z Z4
=
0dxdy = 0
Rxy
b
F N dS = 45 27 + 0 + 0 = 18
S
523
ZZZ
div F dV
ZZZ
=
x2 +3
6x2y
dV =
R
6 Z x2 +3
=
0
6.2.3.
dzdydx
0
(6 x 2y)dydx =
x2
3x + 9 dx = 18
4
Teorema de Stokes.
F ds =
rot F d S =
F dS
C
Ejemplo 1
I
Use el teorema de Stokes para evaluar
F d
s , donde F (x, y, z) =
C
C
F d
s =
ZZ
b
F N
dS
b
bi b
k
j
F = x y z
3z 5x 2y
zy+3=0
Calculando
= (2bi + 3bi + 5b
k)
b = 1 (b
j + k)
= N
2
b
1
F N
= (2bi + 3bi + 5b
k) (b
j + k)
2
2
= = 2
2
2dS = 2
dS
F ds =
C
=
2 Area(S) = 2 (1 2) = 2
6.3.
Problemas Resueltos
Problema 1
Sea la funcion
r : D IR2 , definida por
r (r, ) = (r cos , r senv, r)
donde D = {(r, ) /0 r 1, 0 2} una parametrizacion de un cono
S. Hallar su area de superficie.
Soluci
on
Z Z
+
+
k r r r k =
(r, )
(r, )
(r, )
siendo los Jacobianos
(x, y) cos rsen
=
=r
sen r cos
(r, )
525
2
k r r r k = r + r2 cos2 + r2 sen2 = r 2
Por tanto,el area de la superficie S es
Z Z
A(S) =
=
=
=
k
r r
r k dudv =
D
Z 2 2 1
r
2
d
2 0
0
Z 2
2
d
2
0
2
Z
0
2rdrd
Observacion, k
r r
r kse anula para r = 0,pero
r (0, ) = (0, 0, 0) .
As, (0, 0, 0) es el u
nico punto donde la superficie no es suave.
Problema 2
Calcular el area S de la region del cono definido por x2 = y 2 + z 2 , interior
al cilindro x2 + y 2 = a2 , acotado en el octante x 0, y 0, z 0.
Soluci
on
Parametrizando la ecuacion del cono, usando coordenadas cartesianas
(y, z),se
tiene que
526
p
2
2
r (y, z) =
y + z , y, z , (y, z) D
La superficie S esta al interior del cilindro , por lo que
x2 + y 2 = 2y 2 + z 2 a2 .
Entonces, la region D esta definida sobre el plano yz por
D = {(y, z) IR2 /2y 2 + z 2 a2 , y 0, z 0} .
El area de la superficie es:
Z Z
k
r y
r z k dydz
A(S) =
D
luego ,si
ry
r y
rz
=
=
, 1, 0 ,
rz=
p
p
, 0, 1
y2 + z2
y2 + z2
y
z
(1, p
, p
)
2
2
2
y +z
y + z2
k
r
r k= 2
y
Z Z
A(S) =
2dydz
D
2
Observemos que: 2y + z a , y 0, z 0
527
y2
2 +
z2
1, y 0, z 0 es el area de la cuarta parte de la elipse
a2
2
Usando cambio de variables tenemos:
a
a cos a rsen
x = r cos
= (x,y)
= 2
2
2
(r,)
asen
y = arsen
ar cos
y2
2 +
a2
= r
2
z2
1 0 r2 1 = 0 r 1 y 0
a2
2
Entonces la region D = {(r, ) /0 r 1 y 0 } .Luego, si
Z Z
Z Z
2dydz = 2
A(S) =
a2
rdrd
2
D
D
Z /2 Z 1
Z /2 2 1
r
= a2
rdrd = a2
d
2
0
a
4
Problema 3
Calcular el area S de la region del manto del cilindro x2 + y 2 = 2y
comprendida entre y + z = 2 y z = 0.
Soluci
on
El area de la superficie es:
Z Z
A(S) =
k
r u
r v k dudv
528
r u
rv
=
=
i
j
k
senu cos u 0 = (cos u, senu, 0)
0
0
1
k
r
r k=1
u
dudv
D
2 Z 1senu
Z
=
dvdu
0
0
2
(1 senu) du
=
0
= 2
6.3.1.
Integrales de superficie
Problema 1
Sea S el octante positivo de la superficie x2 + y 2 + z 2 = 1.Calcular la
RR
1
p
dS
integral de superficie
S
x2 + y 2 + (z 1)2
Soluci
on
Parametricemos la Superficie S usando coordenadas esfericas, es decir
1
1
p
= p
x2 + y 2 + (z 1)2
sen2 u cos2 v + sen2 u sen2 v + (cos2 u 1)2
1
=
sen2 u + cos2 u + 1 2 cos u
1
=
2 2 cos u
Calculemos el producto vectorial
i
j
k
= cos u cos v cos u senv senu
senu senv senu cos v
0
= sen2 u cos v, sen2 u senv, senu cos v
r u
rv
k
r u
r v k = (sen4 u + sen2 u cos2 u)
= |senu| = senu porque 0
u /2
Finalmente, apliquemos la definicion de integral de superficie y calculemos
Z Z
S
p
dS =
x2 + y 2 + (z 1)2
/2
/2
/2
k
r
r vk
u
dudv
2 2 cos u
/2
senu
dudv
2 2 cos u
0
0
Z /2
/2
1
=
2 1 cos u 0 dv
2 0
Z /2
2
=
dv
2 0
=
2
=
Problema
ZZ 2
Evaluar
z 2 ds, donde S es el paraboloide z = x2 + y 2 , comprendido
S
entre z = 1 y z = 4.
Soluci
on
Para este problema tenemos dos opciones para representar parametricamente la corona del paraboloide.
530
Figura 6.13:
r x
r y = 1 0 2x = (2x, 2y, 1)
0 1 2y
Luego , obtenemos la norma del producto :
p
k
r
r k = 4x2 + 4y 2 + 1
x
ZZ
Z Z
z ds =
S
ZD
z 2 k
r y
r z k dxdy
p
(x2 + y 2 ) 4x2 + 4y 2 + 1dxdy
Z
p
(x + y ) 4x2 + 4y 2 + 1dxdy =
Z Z
r2 4r2 + 1rdrd
"1
3/2 2
2 1
2
=
r
4r + 1
12
0
1
2
Z 2 "
3/2
1
r2
4r2 + 1
=
12
0
1
1
6.3.2.
2
12
r 4r2 + 1
dr d
2 #
1
5/2
d
4r2 + 1
120
1
1 3/2
5
10
Problema 1
Figura 6.14:
Soluci
on
Usando coordenadas cartesianas rectangulares, la parametrizacion de la
superficie S es
r x r y = 1 0 2x = (2x, 2y, 1)
0 1 2y
Aplicando la definicion de integral de superficie al flujo a traves de S, se
obtiene
532
3/2
ZZ
S
F n
bds =
F (
r (x, y)) (
r x
r y ) dxdy
ZZ
Z ZD
6x2 + 6y 2 + z dxdy
6x2 + 6y 2 + 9 x2 y 2 dxdy
5x2 + 5y 2 + 9 dxdy
ZZ
5x + 5y + 9 dxdy =
D
5r2 + 9 rdrd
567
=
2
Alternativamente, podemos parametrizar directamente la superficie S en
coordenadas cilndricas.
i
j
k
sen 2r
n = r r r = cos
rsen r cos 0
= = 2r2 cos , 2r2 sen, r
Aplicando la definicion de integral de superficie al flujo sobre S, se obtiene
533
ZZ
S
F n
bds =
F (
r (r, )) (
r r
r ) drd
ZZ
Z ZD
=
Z ZD
=
3r cos , 3 rsen, 9 r2 2r2 cos , 2r2 sen, r drd
6r3 (cos2 + sen2 ) + 9r r3 drd
Z ZD
5r3 + 9r drd
D
Z 2
Z 3
567
=
5r3 + 9r drd =
2
0
0
Problema 2
flujo ( F ) n
bdS, donde n
b el campo normal exterior al paraboloide, y S
S
Soluci
on
Tenemos que calcular la integral de flujo
ZZ
S
( F ) n
bdS =
ZZ
D
534
( F )
n dS
F =
x
y
= (0, z, 0),
y z
x xz
2ucosv
n = v (u, v) u (u, v) = usenv ucosv
cosv
senv 2u + 2senv
= 2u2 cosv, 2u2 senv + 2u, u
En consecuencia, la integral queda
ZZ
F
n dS =
Z Z
=
0
0
3
4u
Z
=
v sen2v
2
4
+ (2u + 2u)v
8u3 + 4u du = 2u4 +
2
du
3
2u2 0
= 24
Problema 3
Calcular el flujo de salida del campo vectorial F (x, y, z) = (2y, zy, 3z) a
traves de la superficie cilndrica x2 + y 2 = 4 acotada en el primer octante por
los planos x = 0, y = 0, z = 0, z = 5.
535
Soluci
on
Tenemos que calcular
ZZ
S
F n
bdS =
F (, z) z ddz
ZZ
D
(, z) = (2 cos , 2 sin , z)
(, z) = (2 sin , 2 cos , 0)
z (, z) = (0, 0, 1)
El vector normal que apunta al exterior de la superficie es
i
j
k
F (, z) z drdz
Z ZD
(4 sin , 2z sin , 3z) (2 cos , 2 sin , 0) ddz
=
D
Z /2 Z 5
=
4 5 sin 2 + z sin2 dzd
0
0
Z /2
25 1 cos 2
= 4
sin 2 +
d
2
2
0
/2
/2
cos 2
sin 2
= 20
+ 50
2
2
4
0
0
25
= 20 +
2
6.3.3.
Problema 1 Z Z
F b
ndS del campo vectorial F (x, y, z) = (x2 + senz, xy + cos z, ey )
Calcular el flujo
S
Soluci
on
537
F n
bdS =
F dV
S
Para resolver la ultima integral necesitamos describir el solido V. Completando el cuadrado, la ecuacion de la superficie cilndrica dada puede escribirse
como:
x2 + y 2 = 2y x2 + (y 1)2 = 2y.
Luego, la proyeccion del solido sobre el plano XY es la circunsferencia
de centro (0, 1) y radio 1. Por otra parte z esta acotado entre los dos planos
dados 0 z 2 y.
Por tanto,
el solido esta dado por
o
n
p
p
3
2
2
V = (x, y, z) IR / 2y y x 2y y , 0 y 2, 0 z 2 y
Calculemos la divergencia del campo vectorial:
y
F =
(x2 + senz) +
(xy + cos z) +
(e ) = 3x
x
y
z
Entonces:
ZZZ
3xdxdydz =
V
Z 2yy2 Z
2yy 2
Z 2 Z 2yy2
0
3xdzdxdy
0
3x (2 y) dxdy
2yy 2
(2 y)
2y
2yy2
3 2
x
dy = 0
2
2yy 2
Problema 2
Verificar el teorema de la divergencia para el campo vectorial
F n
bdS =
F dV
S
La divergencia de F es
538
F =
(x) +
(y) +
(z) = 3.
x
y
z
de modo que.
ZZZ
ZZZ
F dV =
3 dV
V
V
4 3
= 3
a
3
= 4a3
Calculemos ahora el Flujo sobre la superficie.
ZZ
ZZ
F n
bdS =
F (
r (u, v)) (
r u
r v ) dudv
S
2
r u r v = a cos u cos v cos u sin v sin u
sin u sin v sin u cos v
0
= a2 sin2 u cos v, sin2 u sin v, sin u cos u
Por consiguiente F (
r (u, v)) (
r u
r v ) = a3 sin u
entonces la integral de flujo queda
ZZ
ZZ
F n
bdS =
a3 sin ududv
D
S
Z 2
Z
=
a3 sin ududv
0
Z 20
= a3
[ cos u]0 dv
Z0 2
= 2a3
dv
0
= 4a3
Por tanto, comparando estos resultados hemos verificado el teorema de
Gauss.
Problema 3
539
n
b
ds
=
F dV
S
R
Calculemos el flujo que produce el campo sobre la frontera:
ZZ
S
F n
bds =
ZZ
S1
F n
bds +
ZZ
S2
F n
bds +
ZZ
S3
F n
bds
S1 :
r (u, v) = (u, v, 0) D = {(u, v) /0 u 2, 0 v 2, 0}
El vector normal
con orientacion
positiva es
i j k
r u
r v = 1 0 0 = (0, 0, 1)
0 1 0
As , obtenemos:
ZZ
S1
F n
bds =
F (
r (u, v)) (
r u
r v ) dudv
ZZ
Z ZD
u3 , v 3 , 0 (0, 0, 1) dudv = 0
Analogamente para:
540
S3 :
r (u, v) = (u, v, 0) donde
r u r v =
D = {(u, v) /0 u 2, 0 v 2}
i j k
1 0 0 = (0, 0, 1)
0 1 0
Luego:
ZZ
S3
F n
bds =
F (
r (u, v)) (
r u
r v ) dudv
ZZ
Z ZD
u3 , v 3 , 33 (0, 0, 1) dudv
=
Z
D
2 Z 2
=
0
33 dudv
= 108
Si definimos la parametrizacion para el manto del cilndro se tiene:
S :
r (u, v) = (2 cos u, 2senu , v)
donde D
= {(u, v) /0 u 2, 0 v 3}
r u r v = 2senu 2 cos u 0 = (2 cos u, 2senu, 0)
0
0
1
En consecuencia,
ZZ
S2
F n
bds =
=
=
=
=
=
F (
r (u, v)) (
r u
r v ) dudv
ZZ
Z ZD
(2 cos u)3 , (2senu)3 , v 3 (2 cos u, 2senu, 0) dudv
ZD 3 Z 2
16
cos4 u + sen4 u dudv
Z0 3 Z0 2
1
16
(6 + 2 cos 4u) dudv
8
0
0
2
Z 3
1
2
16
6u + sen4u
dv
4
0 8
0
Z 3
2 (12)
dv
0
= 72
541
F n
bds = 102 + 72 = 180
S
x3
y 3
z 3
Por otra parte, como F =
+
+
= 3 (x2 + y 2 + z 2 ) ,
x
y
z
entonces
ZZZ
ZZZ
F dV =
3 x2 + y 2 + z 2 dV
R
x = r cos
y = rsen
= 0 x2 + y 2 4 0 r2 4 0 r 2
z=
z
Entonces la region R = {(r, , z) /0 r 2 , 0 2, 0 z 3}
ZZZ
3 x +y +z
dV
r2 + z 2 rdzdrd
0
0
0
3
Z 2 Z 2
r3
2
3
rdrd
r z+
3 0
0
0
Z 2 Z 2
2
3
3r + 9 rdrd
0
0
2
Z 2
3 4 9 2
3
r + r
d
4
2 0
0
Z 2
3
30d
= 3
=
=
=
=
= 90|2
0 = 180
Problema 4
F n
bds =
F dV
S
F =
(x + y 3 ) +
(2y ez ) +
(3z 1) = 1 + 2 3 = 0
x
y
z
6.3.4.
F n
bds =
ZZZ
0 dV = 0
R
Teorema de Stokes
Problema 1
Soluci
on.
H
RR
= (0, 0, 3x2 + 3y 2 ),
F =
x3 y3 z3
y x
z
y N = (x + y + z 1) = (1, 1, 1)
543
ZZ
S
F n
bdS =
F N dxdy
ZZ
Z ZD
3(x2 + y 2 ) dxdy
cos rsen
=r
| (x, y) (r, )| =
sen r cos
x2 + y 2
1 0 r2 1 = 0 r 1 y 0 2
r3 ddr
3(x + y ) dxdy = 3
0
Z
= 6
r3 dr
3
=
2
Problema 2
Verificar el teorema de Stokes para evaluar la integral de lnea
Z
xdx + yz 2 dy + xzdz
C
F dr =
F n
bdS
C
Figura 6.20:
Al sustituir enla ecuaciones de las superficies que definen la curva C,
tenemos que z = 1 r2 , r = sent donde 0 t .
Luego, la ecuacion de la curva es
p
1
2
1
2
(1 +
1
1
sin 2t, (1 cos 2t), cos t , 0 t
2
2
0
r (t) = (cos 2t, sin 2t, sin t) , 0 t
r (t) =
xdx + yz dy + xzdz =
C
=
=
=
=
1
1
1
2
sin 2t cos 2t (1 cos 2t) cos tsen2t sin 2t cos t sin t
2
2
2
0
Z
1
1
1 2
2
sin 2t cos 2t (1 cos 2t) sin 2t sin 2t dt
2
4
4
0
Z
1
1 1 cos 4t
1
2
sin 2t cos 2t (1 cos 2t) sin 2t
dt
2
4
4
2
0
1 2
1
1
1
sin 4t
3
sin 2t + cos 2t
cos 2t t +
4
8
24
8
32 0
545
F n
bdS =
F N dA
S
2
T (r, ) = r cos , rsen, 1 r , 0 r sen, 0
A continuacion calculemos el vector normal a la superficie:
i
j
k
r
cos
sin
N = Tr T=
2
1r
r sin r cos
0
2
r cos r2 sin
=
,
,r
1 r2
1 r2
La orientacion del vector normal a la superficie es compatible con la
orientacion de su frontera C.
Determinemos el rotor del campo vectorial
i
j
k
= (2yz, z, 0),
F =
x y z
x yz xz
Por lo que la funcion compuesta queda
2
2
F T (r, ) = 2r sin 1 r , 1 r , 0
Entonces, estamos en condiciones de calcular la integral de superficie,
F N dA =
ZZ
D
=
=
=
=
sin
2r3 sin cos r2 sin drd
0
0
sin
Z 4
r
r3
2
3
0
6
Z
sin
1 4
sin d
12 0 3 0
Z
1 4
sin d
3 0
546
Podemos calcular
1
Z
0
Z
cos 4
1 1 3
2 cos 2 +
d
sin d =
3 0 4 2
2
sin 4
1 3
sin 2 +
=
3 2
2
0
=
8
4
Problema 3
I
Soluci
on
El teorema de Stokes afirma que
I
ZZ
F dr =
F n
bdS
C
547
F =
= (0, 0, 0).
x y z
x
y
z
Por lo tanto
ZZ
S
bdS =
F n
ZZ
S
(0, 0, 0) n
bdS
Calcular
F n
bdS, siendo F = (xz + yz 2 + x, xyz 3 + y, x2 z 4 ) y
S
Soluci
on.
El teorema de Stokes afirma que
ZZ
I
F n
bdS =
F d
r
S
F (
r (t)) = (cos t, sin t, 0)
Calculemos la integral
Z 2
I
= 0
Problema 5
p
x2 + y 2
Soluci
on
El teorema de Stokes afirma que
I
ZZ
F dr =
F n
bdS
C
sin 1
N = T r T = cos
r sin r cos 0
= (r cos , r sin , r)
549
F =
y
2x
x y 4z
k
= (4, 2x, 1).
z
x2
Por lo tanto
ZZ
ZZ
F n
bdS =
F N drd
S
Z ZD
(4, 2r cos , 1) (r cos , r sin , r) drd
=
D
Z 2 Z 2
(4r cos + r sin + r) ddr
=
0
= 4
6.4.
Ejercicios Propuestos
6.4.1.
Area
de una superficie
1. Problema
Calcule el area de la superficie de x2 + y 2 + z 2 = a2 , a > 0, z 0.
Respuesta
A (R) = 2a2
2. Problema
Calcule el area de la superficie del sector del plano ax + by + cz + d = 0
que queda dentro del cilindro x2 + y 2 = r2 (c 6= 0, r > 0) .
Respuesta
r2 a2 + b2 + c2
A (R) =
c
550
Figura 6.25:
3. Problema
A (R) = (ln( 2 + 1) + 2
4. Problema
R2 R3 ;
r (u; v) = (u cos v; u sin v; u2 ) ; donde D = {(u, v) IR2 /0 u 4, 0 v 2} .
Respuesta
i
1 h
3/2
I=
(65) 1
12
551
Figura 6.26:
5. Problema
Obtener el area de la superficie S , frontera de
= {(x, y, z) IR3 : (z 1)2 x2 + y 2 y x2 + y 2 + z 2 1}
Figura 6.27:
Respuesta
Area
de la superficie S = Sesf Scono = 2 + 2
6. Problema
Calcule el area de la porcion de superficie conica z 2 = x2 + y 2 situada
por encima del plano z = 0 y limitada por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 2ax
Respuesta
2 2
I=
a
4
552
Figura 6.28:
7. Problema
Calcule el area de la superficie S de una pelota de rugby formada por la
6.4.2.
1. Problema
Z
Calcule la integral
x2 + y 2 = a2 comprendida entre z = 2 y
z = 2.
Figura 6.1:
Respuesta
553
x2 zdS = 0
2. Problema
Z
Calcule la integral de superficie
(x4 y 4 + y 2 z 2 x2 z 2 + 1)dS . Si
Figura 6.2: Superficie S, hoja superior del cono z 2 = x2 +y 2 que esta en el interior
del cilindro (x 1)2 + y 2 = 1
Respuesta
A = 2
554
3. Problema
Z
Calcule la integral de superficie I =
zdS, donde S es la superficie
S
parametrizada por
r (x, y) = (x, y, 2x + 3y + 2a), (x, y) D tal que
D = {(x, y) IR2 /x2 + y 2 a2 } .
I = 2 14a3
4. Problema
Z p
Calcule la integral de superficie I =
1 x2 y 2 dS, donde S es una
S
Superficie parametrizada
r (u, v) = (cos u cos v, cos u sin v, u) ,
n
o
D = (u, v) / u , 0 v 2
2
2
4
I=
2 21
3
6.4.3.
Integral de Flujo
1. Problema
(b) paraboloide
Figura 6.1:
Figura 6.2:
Respuesta
Se tiene que
n = (2x, 1, 0)
I=2
3. Problema
Se tiene que
n = (0, y, z)
I=2
556
Figura 6.3:
6.4.4.
1. Problema
ZZ
2
Sea F (x, y, z) = (xz, yz, z ). Calcule
F n
bds ; siendo S la cara
S
F n
bds, del campo vectorial F = (x, y, z) a traves
Respuesta.
ZZ
2
F n
bds =
abc
S
3. Problema
ZZ
Calcular el flujo
S
F n
bds,del campo vectorial F = (2xy 2 , z 3 , x2 y)
Figura 6.2:
Respuesta.
ZZ
4
F n
bds = a5
15
S
558
4. Problema
F b
nds, del campo vectorial F = 0, tan z + esin xz , y 2
ZZ
Calcular el flujo
S
(b) Semi-elipsoide
Figura 6.3:
Respuesta.
r
ZZ
3
F n
bds =
2
S
559
5. Problema
F b
nds, del campo vectorial F =
ZZ
Calcular el flujo
(x, y, z)
(x2 + y 2 + z 2 )3/2
a traves de la superficie S dada por el paraboloide z = 2x2 y 2 ,tales
z 0, con la normal apuntando hacia el exterior.
Pendiente
Respuesta.
ZZ
F n
bds = 2 2
S
6. Problema
Sea S la superficie del paraboloide z = x2 + (y 1)2 , interior al cilindro
x2 + (y 2)2 = 3. Sea
Z Z F el campo vectorial F (x, y, z) = (y, x, xz)
. Calcular la integral
F n
bds,utilizando el teorema de Gauss,
S
donde n
b es la normal exterior al paraboloide.
Figura 6.4:
Respuesta
S
Colocando una tapa T a la superficie S, de modo que S = S T sea
una superficie cerrada, podemos aplicar el teorema de Gauss
ZZ
ZZ
F n
bds =
F n
bds = 2
S
7. Problema
Sea S la porcion del paraboloide z + 1 = x2 + y 2 , situada
debajo del
ZZ
560
donde n
b es la normal exterior al paraboloide, utilizando el teorema de
Gauss.
Figura 6.5:
Respuesta
S
Colocando una tapa T a la superficie S, de modo que S = S T sea
una superficie cerrada, podemos aplicar el teorema de Gauss
ZZ
ZZ
F n
bds = 2
F n
bds =
T
6.4.5.
Teorema de Stokes
1. Problema
Sea S el sector del paraboloide z = x2 + y 2 , situado en el primer
octante , limitado por el plano z = 1 y los planos principales,
y sea
I
F = (y z, z x, x y) . Calcular la integral de lnea
F d
r.
C
Respuesta
I
8
F d
r.=
3 2
C
2. Problema
F dr =
F n
bds = a2
C
561
(b)
Sector
paraboloide,
do por planos
de
limita-
Figura 6.1:
Figura 6.2:
3. Problema
F d
r utilizando el teorema de Stokes.
C
Respuesta
I = 2
562
Figura 6.3:
4. Problema
Figura 6.4:
Respuesta
563
I=0
6. Problema
I
Calcule la integral I =
z2
de Stokes, siendo C la curva interseccion de las superficies x2 + y 2 = ,
2
z =y+1
Figura 6.5:
Respuesta
I = 2
6.5.
Aplicaciones
6.5.1.
Problema 1
Calcular el flujo del campo electrico producido por una carga Q en el
origen, a traves del manto de la esfera S de radio R orientado seg
un la normal
exterior.
Soluci
on
El campo electrico producido por la carga Q viene dado por
564
Q rb
E =
4o r2
donde o una constante universal . De esta forma se obtiene el siguiente flujo
electrico
ZZ
ZZ
Q rb
E dS =
rbdS
4o R2
S
=
= R2 sin
ZZ
Q rb
rbdS =
4o R2
=
Por tanto
ZZ
Q 1 2
R sin dd
4o R2
Q
o
Q
E dS =
o
Q
(x, y, z)
Q rb
=
E =
2
4o r
4o [x2 + y 2 + z 2 ]3/2
El flujo del campo viene dado por
ZZ
S
b
E idS =
ZZ
Q
(1, y, z)
(1, 0, 0) dS
4o [x2 + y 2 + z 2 ]3/2
S
Z Z
Q
dxdy
=
4o [1 + y 2 + z 2 ]3/2
565
[1 + r2 ]3/2
rddr
Z
Q
rdr
=
2o 0 [1 + r2 ]3/2
i
Qh
2 1/2
=
1+r
o
0
Q
=
o
Problema 3
E n
bdS =
2(cos2 v sin3 u + sin2 v sin3 u + sin u cos2 u)dudv
S1
/2
2 sin ududv
0
= 4
Analogamente, si parametrizamos la superficie S2 por
566
sin v
r u r v = cos v
u sin v u cos v
2}
k
0 = (0, 0, u)
0
E n
bdS =
ZZ
2(u cos v, u sin v, 0) (0, 0, u) dudv
D
S2
ZZ
0 dudv = 0
=
D
E n
bdS = 4
S
Problema 4
Tu Tv
i
j
k
2u sin v
= cos v
u sin v 0 u cos v
F n
bdS =
=
dv
3 0
0
0
0
2
=
3
El signo negativo del resultado es debido a que el vector normal tiene sentido
6.5.2.
Aplicaci
on del teorema de Gauss
Problema 1
Suponga que la temperatura de un punto de una esfera S es proporcional
al cuadrado de la distancia de dicho punto al centro de la esfera. Se sabe que
definido por la expresion J = T , donde k > 0 representa la conductividad termica del medio y T la temperatura.
Calcular directamente la razon total del flujo de calor que atraviesa la
esfera, suponiendo que tiene centro el origen y radio a.
Soluci
on
Debemos calcular
Z Z
Z Z
J n
bdS =
J ( r (u, v)) T u T v dudv
S
J n
bdS =
Z0 2 Z0
=
0
kCT T u T v dudv
2kCa3 sin ududv
0
3
= 8kCa
Problema 2
b
J N dS =
ZZZ
J dV
ZZZ
=
(T ) dV
ZV Z Z
=
V
569
2 T dV
J d S = 6C
dV
4 3
R
= 6C
3
= 8CR3
Problema 3
El hecho de que la temperatura decrece hacia el origen hace que el gradiente apunte en esa direccion de modo que el flujo neto de calor que entra
a la esfera es negativo.
El filtro de una n
maquina de lavar ropa tiene la forma
conica descrita
o
p
3
2
2
por el conjunto = (x, y, z) IR / x + y z 3 , por el circula una
corriente de agua, cuyo campo de velocidades esta dado por la expresion
F n
bds =
F dV
S
F =
2
2
2yz cos y
+
2x cos x
+
(1) =
x
x
x
F = 0
570
Como F = 0,el flujo total de agua a traves de las paredes del filtro es
nulo. Por lo tanto la cantidad de agua que entra al filtro es igual a la que sale,
entonces la cantidad de agua en el interior del filtro se mantiene constante.
= 2yz cos y 2
y
z
R1 R3
= 2xz cos x2
z
x
R2 R1
= 1
x
y
Este problema tiene muchas soluciones.Formulemos un modelo en que
R1 = 0, entonces
R3 R2
= 2yz cos y 2
y
z
R3
= 2xz cos x2
x
R2
= 1
x
Integrando parcialmente las dos u
ltimas ecuaciones se obtiene
571
R3 R2
= 2yz cos y 2
y
z
R3 = zsen x2 + f (x, y)
R2 = x + g (y, z)
Se tiene mas de una solucion, consideremos g (x, y) = 0, luego queda
R3
= 2yz cos y 2
y
R3 = zsen x2 + f (x, y)
R2 = x
Derivando la segunda ecuacion parcialmente con respecto a y y se iguala con
la primera
R = 0, x, zsen x2 + zsen y 2
El teorema de Stokes afirma que
ZZ
I
R n
bdS =
R d
r
S
R dr =
R (
r (t))
r 0 (t) dt
C
572
0, 3 cos t, 27sen3 t 27sent cos2 t (3sent, 3 cos t, 0) dt
0
2
Z 2
Z 2
1 + cos 2t
9 sen (2t)
2
9 cos tdt = 9
=
dt =
+t
2
2
2
0
0
0
= 9
=
6.5.3.
Aplicaci
on teorema de Stokes
Problema 1
Figura 6.8:
Soluci
on
Como el campo es continuo y la trayectoria es cerrada, podemos calcular
el trabajo aplicando el teorema de Stokes.
I
W =
=
F d
r =
ZCZ
D
ZZ
S
F n
b dS
n
k
n k dA
F
knk
F =
= (0, 0, 3x2 + 3y 2 )
x3 y3 z3
y x z
El vector normal al plano esta dado por
n = = (1, 1, 1) , donde = x + y + z a = 0
En consecuencia, al sustituir terminos en al u
ltima integral queda
ZZ
F
n dxdy =
ZZ
0, 0, 3x2 + 3y 2 (1, 1, 1) dxdy
ZDZ
(x2 + y 2 )dxdy
= 3
D
Z
() dd = 3
0
4
4
4
a
d
0
Z 2
a
= 3
d
4 0
6a4
=
4
Corresponde al trabajo total realizado por el campo de fuerzas.
Problema 2
Calcular la circulacion del campo de velocidades de un fludo dado por
F dr =
F n
b dS
C
574
Figura 6.9:
= (0, 0, 3)
F =
x
y
z
arctan(x2 ) 3x e3z tan(z)
Luego, queda
I
C
F d
r =
ZZ
(0, 0, 3)
n dA
D
2
y = p sin
= r (, ) = cos , sin , 4 donde
z=
4 2
(, ) D tal que 0 1, 0 2
Luego
i
j
k
sin p
n = (
r
r ) = cos
4 4
sin cos
0
Reemplazando terminos en el integrando se tiene
575
!
2 cos 2 sin
p
,p
,
4 4
4 4
!
2 cos 2 sen
(0, 0, 3) p
,p
, dd
4 4
4 4
D
Z 2 2 1
Z 2 Z 1
3dd =
3
=
d
2 0
0
0
0
Z
3 2
=
d
2 0
= 3
F d
r =
6.5.4.
ZZ
Problema 1
Usando el teorema de Green determinar el momento de inercia de una
arandela homogenea de densidad superficial ,que tiene masa M, radio interno a y radio externo b; respecto de uno de sus diametros.
Soluci
on.
Determinaremos el momento de inercia con respecto al diametro que es
colineal con el eje x.
El momento de inercia con respecto a este eje esta dado por
ZZ
Ix =
y 2 dA
R
Z
Z
Q P
P dx + Qdy
P dx + Qdy
dxdy =
x
y
C1
C2
Z
Z
=
P dx + Qdy +
P dx + Qdy
C2
C1
= y2
x
y
Consideremos en este caso Q = 0 =
P
y3
= y 2 = P =
y
3
Ix
Z 2 3 3
b3 sin3 t
a sin t
=
(b sin t)dt +
(a sin t)dt
3
3
0
0
Z
(b4 a4 ) 2 4
=
sin tdt
3
0
Z
(b4 a4 ) 2 2
sin t 1 cos2 t dt
=
3
0
Z
Ix =
=
=
=
Z
(b4 a4 ) 2 1
+
3
8
4
32 0
4
4
(b2 + a2 )
(b a ) 6
= (b2 a2 )
3
8
4
2
2
M (b + a )
4
Problema 2
Un fluido de densidad constante gira alrededor del eje z con velocidad
v = w(ybi+xb
j) donde w es una constante positiva llamada rapidez angular,
muestre que la circulacion del campo de velocidades es
I
v d
r = 2R2 w
c
Soluci
on
La circulacion de un campo vectorial es su integral de lnea a lo largo de
Luego, (
v )b
kdS = 2wb
kb
kdS = 2wdxdy.Entonces
I
v d
r =
ZZ
(
v )b
k dS
Z ZS
=
2wdxdy
= 2w R2
S
Problema 3
x2
Sea el campo de fuerzas F (x, y) = (2xy 2 + y, 2x2 y +
+ x), demostrar
2
que en cualquier camino cerrado simetrico con respecto al eje y, la circulacion
578
es cero.
Soluci
on
x2
Tenemos que F (x, y) = (2xy 2 + y, 2x2 y + + x) es un campo vectorial
2
continuo con derivadas parciales
= 4xy + x + 1
x
, continuas definidas en la region de integracion.
P
=
4xy + 1
y
Luego, aplicando el teorema de Green se tiene
I
C
F d
r =
ZZ
(P dx + Qdy) =
ZZ
=
xdxdy
Q P
dxdy
x
y
R2
579
Por lo tanto
ZZ
ZZ
xdxdy +
R1
En consecuencia
xdxdy = 0
R2
F d
r =0
6.5.5.
Aplicaciones al electromagnetismo
Problema 1
Sean E (t, x, y, z)y B (t, x, y, z) los campos electrico y magnetico respectivamente que dependen de la posicion y del tiempo, en el espacio. Sea S una
superficie con frontera C. Definimos
I
r
E d
Voltaje alrededor de C =
C
ZZ
B n
bdS
Flujo magnetico a traves de S =
S
E dr =
B n
bdS (1,1)
c t S
C
Utilice el teorema de Stokes para deducir la Ley de Faraday a partir de
la ecuacion diferencial de Maxwell
1B
E =
c t
Soluci
on
Supongamos que se cumple
1B
E =
c t
Sea C una curva cerrada, estacionaria en las coordenadas x, y, z, y S una
1
( E ) n
bdS =
B n
bdS
c
S
S t
Transformando el lado izquierdo por medio del teorema de Stokes:
Z
ZZ
E dr =
B n
bdS
c
C
S t
580
E dr =
B n
bdS
c t S
C
que es la ley de Faraday.
Problema 2
La ley de Ampere afirma que si la densidad de corriente electrica esta de
B dr =
J n
bdS
c
C
S
Pruebe que la ley de Ampere se deduce a partir de la ecuacion de Maxwell
del estado estacionario
4
B =
J
c
Soluci
on
Supongamos que se cumple
4
B =
J
c
Tomando la integral de superficie sobre S se tiene.
ZZ
ZZ
4
J n
bdS
( B) n
bdS =
c
S
S
Aplicando el teorema de Stokes al lado izquierdo de la ecuacion
Z
ZZ
B dr =
J n
bdS
c
C
S
que es la ley de Ampere.
Esta Ley tambien se puede expresar como
Z
4
B d
r =
I
c
C
donde
ZZ
I=
J n
bdS
S
Problema 3
4
B d
r =
I
c
C
Z
4
r k cos 0 =
I
B
kd
c
C
Z
4
rk =
I
B
kd
c
C
4
I
B
(2r) =
c
Z
Finalmente queda
2
B = Ib
e
cr
Problema 4
Sean E (t, x, y, z)y B (t, x, y, z) los campos electrico y magnetico respectivamente que dependen de la posicion y del tiempo, en el espacio. que satisfacen la ecuaciones de Maxwell
1B
E =
c t
1E
4
B =
+
J
c t
c
E = 4
B = 0
582
que estan escritas para los campos en el vaco, en presencia de una densidad
de carga electrica y de corriente,es decir,cargas en movimiento de densidad
J
a) Deducir la forma integral de la ecuacion de Maxwell
Z
ZZ
ZZ
1
4
B dr =
E n
bdS +
J n
bdS
c t S
c
C
S
donde C representa una espira de alambre por el que fluye corriente en el
sentido contrario al de los punteros del reloj con respecto al vector unitario
normal a la superficie n
b. La integral de superficie del primer termino del lado
derecho de la ecuacion es llamada flujo electrico y el segundo corresponde a
la intensidad de corriente I. Si S cualquier superficie orientada con frontera
C.
4
J +
=0
c
t
Soluci
on
b) Consideremos la ecuacion de Maxwell.
4
1E
+
J
B =
c t
c
Tomando la integral de superficie sobre S se tiene.
ZZ
1
( B) n
bdS =
c
S
ZZ
S
ZZ
E
4
n
bdS +
J n
bdS
t
c
S
1
B d
r =
c
C
ZZ
S
ZZ
E
4
n
bdS +
J n
bdS
t
c
S
1
4
B dr =
E n
bdS +
J n
bdS
c t S
c
C
S
que es la forma integral de la ecuacion de Maxwell.
c) Consideremos la ecuacion
583
1E
4
B =
+
J
c t
c
Tomemos la divergencia en los dos lados .
4
1
E +
J
( B ) =
c t
c
1
4
(4) +
J
c t
c
J + =0
c
t
Problema 5
E = 0
B = 0
1B
E =
c t
1E
B =
c t
(6.5.1)
(6.5.2)
(6.5.3)
(6.5.4)
1 2
= 2 2
c t
1
( E + B ) + c ( E B ) = 0
t 2
584
( E + B ) dV + c
(E B ) n
bdS = 0
t
2
S
Soluci
on
a) Si tomamos el rotacional de la ecuacion 6.5.3 tenemos:
1
( E ) =
( B )
c t
1 1E
( E ) =
(
)
c t c t
1 2 E
( E ) = 2 2
c t
Aplicando al rotacional la identidad:
( E ) = ( E ) 2 E
se tiene:
1 2 E
2
( E ) E = 2 2
c t
Por tanto, aplicando la ecuacion 6.5.1 al primer termino se tiene el campo
1 2 E
2
E = 2 2
c t
Por otra parte, si tomamos el rotacional de la ecuacion 6.5.4 tenemos:
1
( B ) =
( E )
c t
1
1B
( B ) =
(
)
c t c t
1 2 B
( B ) = 2 2
c t
Aplicando al rotacional la identidad:
585
( B ) = ( B ) 2 B
se tiene:
1 2 B
2
( B ) B = 2 2
c t
En consecuencia, aplicando la ecuacion 6.5.2, al primer termino se tiene
1 2 B
2
B = 2 2
c t
1
B ( E ) = B B
c
t
E
1
E ( B ) = E
c
t
Restamos la segunda ecuacion de la primera, entonces obtenemos
1
B ( E ) E ( B ) = B B
c " t
1
B ( E ) E ( B ) =
B B
c
t
E
1
E
c
t #
E
+E
t
B ( E ) E ( B ) = ( E B )
E
2
1
=
(B + E )
B B +E
t
t
t 2
La ecuacion anterior se convierte en
2
1 1
(E B ) =
(B + E )
c t 2
por lo tanto, multiplicando por la constante c, obtenemos:
2
2
1
( E + B ) + c ( E B ) = 0
t 2
586
c) Si integramos la u
ltima expresion sobre el volumen dentro de una
superficie cerrada S, obtenemos
ZZZ
2
2
1
( E + B ) + c ( E B ) dV = 0
t 2
1
( E + B ) dV + c
( E B )dV = 0
t
2
( E + B ) dV + c
(E B ) n
bdS = 0
t
2
S
6.6.
Auto evaluaciones
Autoevaluaci
on No 1
Tiempo 2 horas
Problema 1
a) calcular
F n
bdS, siendo S la superficie descrita por la ecuacion
S
parametrica:
r (u, v) = (sin u cos v, sin u sin v, cos u sin u) , donde
D = {(u, v) /0 u , 0 v 2}
b) determine el volumen de la region acotada por la superficie S.
Problema 2
Sea
r = (x, y, z) en una superficie cerrada regular S. Obtener
RR
r n
bdS en terminos del volumen V que encierra S.
S
Problema
RR 3.
Calcular
F n
bdS, siendo el campo vectorial
S
F (x, y, z) = x2 + y 3 + z 4 , x2 + y 3 + z 4 , x3 + y 4 + z 4
y S la superficie formada por las seis caras de paraleleppedo
= (x, y, z) IR3 /3 x 5, 1 y 2, 0 z 1
587
Pauta de Correcci
on
Problema 1
F (
r (u, v))
n dudv
F n
bdS =
D
Se tiene que F (
r (u, v)) = (0, 0, cos u sin u) y el vector normal exterior
a la
superficie es
i
j
k
2
n = r u r v = cos u cos v cos u sin v sin u
sin u sin v sin u cos v
0
= sin3 u cos v, sin3 u sin v, cos u sin u
F (
r (u, v))
n = (0, 0, cos u sin u) sin3 u cos v, sin3 u sin v, cos u sin u
Reemplazando en el integrando obtenemos:
Z
=
=
=
Z Z
1 2 2
sin 2ududv
4 0
0
Z Z
1 2 1 cos 4u
dudv
4 0
2
0
Z
1 2 2u sin 4u
dv
4 0
4
0
Z
1 2
2
dv =
4 0 2
4
F n
bdS =
F dV
S
ZZ
F n
bdS =
ZZZ
dV = V ()
Problema 2.
ZZ
r n
bdS =
ZZZ
r dV
Z
ZZ
=
3dV
= 3V
donde V es el volumen encerrado por S
Problema 3
Sea la region cuyo volumen esta acotado por la superficie S. De acuerdo
con
el teorema de la divergencia de Gauss, se tiene
ZZ
F n
bdS =
ZZZ
F dV
ZZZ
F dV
ZZZ
2x + 3y 2 + 4z 3 dxdydz
2x + 3y 2 + 4z 3 dzdydx
=
Z3 5 Z1 2
=
Z3 5 Z1 2
=
Z3 5
=
1
2xz + 3y 2 z + z 4 0 dydx
2x + 3y 2 + 1 dydx
2xy + y 3 + y
Z
=
2
1
dx
(2x + 8)dx = x2 + 8x = 32
Autoevaluaci
on No 2
Tiempo 2 horas
Problema 1.
RR
Calcular la integral
F n
bdS, en donde F (x, y, z) = (xy 2 , x2 y, y) , y S
S
Sea F (x, y, z) = 0, y, 0 el campo de velocidades de un fluido. Calcular
RR
el flujo
F b
ndS, que atraviesa la superficie S = {(x, y, z) IR3 /x2 + y 2 = y, 0 y 1} .
S
Problema 3.
Pauta de Autocorreci
on
Problema 1
De acuerdo con el teorema de la divergencia de Gauss,se tiene
ZZ
ZZZ
F n
bdS =
F dV
S
590
F = y 2 + x2 + 0,queda:
ZZZ
F dV =
ZZZ
x2 + y 2 dxdydz
x +y
ZZZ
2 dddz
dxdydz =
3 dddz
=
1
1
=
1
0
2
4
4
1
dddz
0
.
Problema 2.
En primer lugar consideremos la siguiente parametrizacion de la Superficie
r v (u, v) = (u
sin v, 0, u cos v)
i
j
k
2u sin v = (2u2 cos v, u, 2u2 sin v)
r u r v = cos v
u sin v 0 u cos v
Entonces
591
ZZ
F n
bdS =
F (
r (u, v)) (
r u
r v ) dudv
ZZ
(0, u, 0) 2u2 cos v, u, 2u2 sin v dudv
=
Z0 2 Z0 1
=
0
u2 dudv
2
3
Problema 3.
De acuerdo con el teorema de Stokes, debemos verificar que
I
ZZ
F dr =
F n
bdS
C
H
F d
r
C
F d
r =
12 sin2 t + 8 cos2 t dt
8 + 4 sin2 t dt
Z0 2
1 cos 2t
dt
=
8+4
2
0
2
sin 2t
= 16 + 2 t
2 0
= 20
=
592
Calculemos, ahora
ZZ
ZZ
F (
r y
r x ) dxdy
F n
bdS =
R
Las ecuaci
on parametrica
de la superficie S en coordenadas cartesianas
2
2
x
+
y
es
r (x, y) = x, y,
,y el vector normal exterior es
2
i j k
n =
r y
r x = 0 1 y = (x, y, 1)
1 0 x
Ademas
i
j
k
F = /x /y /z = (z + x, 0. (z + 3))
3y
xz yz 2
Finalmente R es la proyeccion sobre el plano xy, R = {(x, y) IR2 /x2 + y 2 = 4} ,entonces
#
x2 + y 2
3 (x, y, 1) dxdy
+ x, 0,
2
R
#
2
ZZ " 2
x2 + y 2
x + y2
2
+ 3 dxdy
+x +
=
x
2
2
Z Z "
x2 + y 2
2
2
Autoevaluaci
on No 3
Tiempo 2 horas
Pregunta 1
RR
Pregunta 2
Determinar el area de la superficie x2 + y 2 = 4, limitada por el plano
z = 0 y por la superficie z = 2x2 + y 2
Pauta Correcciones
Pregunta 1
El teorema de Stokes asegura que
ZZ
I
F d
r
F n
bdS =
S
F (
r (t)) = (sin t, 0, cos t)
F d
r =
[sin t ( sin t) + 0 + 0] dt
0
2
2
sin tdt =
0
2
t sin 2t
=
=
2
4 0
=
1 cos 2t
2
dt
Pregunta 2
Metodo 1
En primer lugar, consideremos la Superficie cilndrica parametrizada por
r v (u, v) = (0,
0, 1)
i
j
k
r u
r v = 2 sin u 2 cos u 0 = (2 cos u, 2 sin u, 0)
0
0
1
594
|
r u
r v| = 2
El area de la superficie es entonces
Z Z
A (S) =
|
r u
r v | dudv
2 Z 4 cos2 u+4
2dvdu
=
0
4 cos2 u + 4 du
= 2
0
= 24
Metodo 2
El area de la superficie se puede determinar con la integral curvilnea
Z
A (S) = zds
C
z (
r (t)) = 4 cos2 u + 4
Luego, el area de la superficie es
Z
4 cos2 u + 4 2dt
A (S) =
0
= 24
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Bibliografa
[1] Tom M. Apostol, Calculus, Vol I, 2a edicion, Ed. Reverte, 1982
[2] George Arfken, Mathematical Methods for Physicists, Academic Press,
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Nueva York, Mac Graw Hill,1963
[4] Erwing Kreyszing, Matematicas Avanzadas para Ingeniera, Vol I y II,
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[5] R. Larson ,R.Hostetler, B. Edwars, Calculo con Geometra Analtica,
Vol 2, Mc Graw Hill, 1999.
[6] J.E. Marsden, A.J. Tromba, Calculo Vectorial, Addison Wesley Longman, 1998
[7] Peter V. ONeil, Matematicas Avanzadas para Ingeniera, Thomson,
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[8] Claudio Pita Ruiz, Calculo Vectorial, Prentice-Hall Hispanoamerica, SA,
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[9] George B. Thomas Jr., Calculo varias variables, Addison-Wesley, Pearson 2000S
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