A R T I C U LO

DE

T A PA

P LC
C URSO D E A UTMATA S P ROGRAMABLES
L ECCIN N1: A UTMATA S Y A UTOMATISMOS

l autmata programable (PLC) es el

equipo que en un sistema automtico
nos permite elaborar y modificar las
funciones que tradicionalmente se han
realizado con rels, contactores, temporizadores, etc. Hay en el mercado autmatas que se adaptan a casi todas las necesidades, con entradas/salidas digitales
y/o analgicas, pequeos y grandes. La
programacin suele ser sencilla, dependiendo bsicamente de lo que se pretenda conseguir. A pesar de poder utilizar en
cada uno de los distintos lenguajes de
programacin la misma simbologa (esquema de contactos) no es fcil, aprendiendo uno de ellos, saber manejar el de
cualquier otro fabricante ya que es aqu
donde radica el gran inconveniente, cada

fabricante tiene su propio lenguaje de programacin. Lo importante es conocer las

posibilidades de un autmata y saber como llevarlas a la prctica con cualquiera
de los autmatas que existen en el mercado. Con este curso pretendemos ensearle qu es un PLC, cmo puede construir
autmatas, cmo se programan estos elementos, cules son las normas internacionales que versan sobre el tema, qu es la
programacin LADDER, cmo se solucionan conflictos producidos por ruidos e interferencias, cmo se realiza el cableado
externo, qu tipos de entradas y salidas se
emplean, etc. Tambin daremos proyectos con PLCs de distinta ndole. Al finalizar
cada captulo encontrar un cuestionario
correspondiente a cada leccin. Ud. Podr realizar consultas por Internet, ingresando a nuestra pgina WEB.

Autor: Horacio D. Vallejo

e-mail: hvquark@internet.siscotel.com
En la Web:
www.editorialquark.com.ar

Saber Electrnica N 167

Curso de P LC s
INTRODUCCIN AL PLC
La sigla PLC significa Programable Logic Controler (en
ingls: Controlador Lgico Programable).
Es un equipo electrnico, utilizado para controlar automticamente, a travs de secuencias
lgicas, mquinas y equipos. Basan su funcionamiento en las tcnicas digitales con microprocesadores, empleando una estructura
similar a la de una computadora
hogarea.
En principio, el PLC debera
sustituir a un conjunto de rels
cableados adecuadamente para
que cumplan una funcin determinada.
En forma general, podemos
decir que un rel es un electroimn que al ser alimentado en los
extremos a y b empuja a
travs de la armadura, a un
contacto inversor; y lo fuerza
a cambiar de estado: es decir,
el contacto Normal Abierto (NA) pasa a cer cerrado y
el Normal Cerrado (NC),
pasa a ser abierto; cumple de
esta forma la funcin de inversin lgica de estado (funcin NOT) y de multiplicacin
de cantidad de contactos, para
tener suficientes contactos libres para armar las combinaciones Lgicas: AND (serie), OR
(paralelo), etctera.
En muchas ocasiones es preciso que el PLC aguarde determinados momentos para que se
ejecute un proceso, es decir,
se requier un temporizador.
En procesos industriales
anteriores a la dcada del
70 un temporizador era un elemento electromecnico que
cambiaba el estado de un contac-

to libre de conexin interna

despus de un tiempo de ser alimentado elctricamente; con el
fin de proveer una seal de un
retardo o aguardar un tiempo
en medio de un proceso. Generalmente se implementaba mediante un motor, un electroimn
de activacin embrague y un
resorte que lo retornaba al origen al ser desexcitado; produciendo de esta forma el reset.
El disco giraba lentamente
llegando a dar casi una vuelta en
el mximo tiempo del rango, una
leva promontorio en el camino, empujaba a un contacto inversor.
Note que para obtener un retardo se necesitaba un esquema
electromecncio complejo que
era fcil de sustituir con la electrnica del estado slido.

Sin embargo era necesario

crear un dispositivo que pudiera parecerse a una lgica a rel.
Y esto era as porque al ser la
opcin de reemplazo de lgicas a
rel deba ser comprendido y
manejado por electricistas, ya
que ellos entendan muy bien las
lgicas electromecnicas existentes.
An hoy este problema de la
transicin de tecnologa sigue
siendo un tema candente, ya
que los accionamienos de Fuerza
Motriz como motores trifsicos
comunes (asincrnicos o de jaula

Saber Electrnica N 167

de ardilla) son controlados econmicamente por contactores

(que son rels ms grandes y especializados para operar con mayor corriente y tensin).
Normalmente los electricistas entienden el funcionamieto
de un contactor pero no se
meten con dispositivos electrnicos.
Ahora bien, el avance tecnolgico no se detiene, la revolucin industrial en 1780 comenz
con el aumento de la produccin
a travs del automatismo de
los procesos de fabricacin, tratando de depender cada vez menos de la mano humana porque
en realidad somos ms aptos para tareas inteligentes, como la
investigacin, desarrollo y bsqueda de fallas para la creacin; ms que para la monotona; que es la que produce
una fatiga muy grande, que a
veces lleva a la muerte en
forma directa como el
stress, esta fatiga produce a
su vez fallas humanas (las
cuales producen cuantiosas
prdidas materiales).
La AUTOMATIZACION o
AUTOMACION se bas inicialmente en lgicas mecnicas,
luego en electromecnicas (como rels timers a motor sincrnico y contadores electromecnicos) e incluso se presentaron
comercialmente lgicas neumticas (AND, OR, NOT) que
competan en velocidad con los
rels.
Pero paulatinamente se impusieron los rels, luego los timers,
los contadores, los programadores electrnicos y hoy se utilizan
microcontroladores lgicos pro-

Leccin N 1: Autmatas y Automatismos

gramables que cumplen la misma
funcin lgica que los equipos
de ms de 1.000 rels.
En este curso describiremos
el funcionamiento de un PLC
paso a paso, comenzando a describir procesos con rels ya que
el sistema basado en microprocesadores intentar emular la
funcin electromagntica; y por
lo tanto la programacin se referir a un elemento electromecnico con todas sus limitaciones.
Si consideramos a un circuito
electrnico que va a formar parte de un autmata como el equivalente a un rel, estaremos
preparados a la hora de la programacin y no tendremos inconvenientes en realizar los primeros programas de nuestros
PLCs.
El PLC posee interfaces de
entrada para la lectura de estados, interfaces de salida para el
manejo de tensiones y corrientes
que actuarn sobre un equipo o
proceso industrial, y un microcontrolador con programa almacenado en su memoria. Leer las
entradas y de acuerdo a las instrucciones de procesamiento del
programa, se elaborarn las salidas.

LA AUTOMATIZACIN
La automatizacin de un
equipo o proceso industrial consiste en la incorporacin de un
dispositivo tecnolgico que se
encarga de controlar su funcionamento en base a una serie de
elementos definidos con anterioridad
El sistema que se crea con la

Figura 1
incorporacin del dispositivo,
denominado genricamente automatismo, es capaz de reaccionar ante las situaciones que se
presentan, ejerciendo la funcin
de control para la que ha sido
concebido.
Vea en la figura 1 el esquema
en bloques que representa a un
sistema automtico. Existe una
unidad de control encargada de
realizar todas las operaciones relacionadas con el proceso que
debe realizarse en forma automtica; dicha UC recibe las informaciones procedentes de sensores o captores que informan
cambios fsicos que tienen lugar
como consecuencia de la funcin
para la que se dise el sistema
automtico. En funcin de la informacin recibida, la UC genera una serie de rdenes que se
transmiten al equipo o proceso a
travs de accionadores que transforman las rdenes recibidas en
magnitudes o cambios fsicos en
el sistema.
Esto quiere decir que la automatizacin consiste en un siste-

ma de lazo cerrado, en el que

existe un continuo flujo de informacin, desde el equipo o proceso a la Unidad de Control, y
desde sta a aqul. La informacin recibida en la UC se procesa segn el programa que contenga el sistema (denominado algoritmo), del que se obtienen las
rdenes que fijarn el funcionamiento del equipo o proceso industrial.
Por otra parte, la Unidad de
Control es capaz de proporcionar informacin ya elaborada sobre el estado y evolucin del sistema, al operador mediante un
sistema de monitoreo.
Por otra parte el operador
puede intervenir en el desarrollo
del control mediante las consignas que modifican los parmetros del algoritmo de control, o
puede tomar el mando total pasando el sistema a control manual, con lo cual dejar de operar automticamente (esto significa que el sistema automtico
tambin puede operar en forma
manual).

Saber Electrnica N 167

Curso de P LC s
Todo sistema automtico persigue lo siguiente:

Figura 2

- Tener un buen sistema de

calidad y confiabilidad.
- Interpretar cambios que se
produzcan, los que deben ocasionar acciones que debe realizar el
proceso.
- Mejorar la productividad y
dismimuir los costos.
- Adaptarse con facilidad y
en breve tiempo a las cambios
del mercado (nuevos productos).
La evolucin tecnolgica ha
permitido la realizacin de automatismos cada vez ms complejos. El nivel de automatizacin
no ha dejado de elevarse, recuerdo por ejemplo, que en 1978 trabajaba en una compaa telefnica en la que realizaba el mantenimiento de una central electromecnica totalmente automtica;
a dicha central se incorpor una
nueva con tecnologa totalmente
electrnica, de programa almacenado, que cost menos de la
mitad que la primera, ocupaba la
quinta parte del espacio que la
primera y tena 4 veces las prestaciones de la electromecnica.
En aquella poca desconoca los
alcances de un autmata programable, un PLC y ni que hablar
de una computadora personal.
Sin embargo, aprend rpidamente que estaba en las puertas
de un cambio importante, las
tecnologas cableadas (que eran
el corazn de la central electromecnica) ya estaban siendo
reemplazadas por programas almacenados.
Esto nos lleva a decir que las
tecnologas empleadas en la automatizacin pueden clasificarse
en dos grandes grupos: tecnolo-

gas cableadas y tecnologas programadas o programables, tal como puede apreciar en la figura 2.
Los automatismos cableados
se realizan en base a uniones fsicas de los elementos que constituyen la Unidad de Control.
Tanto los sensores como los actuadores pueden ser neumticos,
hidrulicos o electrnicos, ya
sean mediante rels o elementos
electrnicos pasivos.
De lo dicho hasta ahora, y tomando como base el ejemplo dado con una central electromecnica, podemos decir que un automatismo cableado posee las siguientes desventas:
- Ocupa mucho espacio.
- Es muy difcil realizar modificaciones o ampliaciones.
- Es difcil la identificacin y
resolucin de problemas.
- Es casi imposible realizar
funciones complejas con moderada cantidad de elementos.

Saber Electrnica N 167

Con el advenimiento de la

tecnologa programada, gran

parte de estos problemas fueron
rpidamente superados. Los miniordenadores se aplicaron all
donde la cantidad de informacin y la complejidad del algoritmo de control hacan extremadamente complicado el empleo de
equipos cableados; un campo
particularmente propicio fue el
de la industria de proceso (qumica, petroqumica, etc.).
Cabe aclarar que la tecnologa
programada se hizo factible gracias a la aparicin de los Autmatas Programables entre los
que se encuentran los PLC
(Controladores Lgicos Programables).
El autmata fue una alternativa a la aplicacin de los equipos
informticos en la industria ya
que stos, si bien paliaban los inconvenientes de las tcnicas cableadas, aportaban una nueva
problemtica para su empleo generalizado en el control industrial debido a que se adaptaban
poco a las condiciones del medio

Leccin N 1: Autmatas y Automatismos

do insuficiente por la evolucin del producto, paralela al desarrollo de los microprocesadores, extendindose sus aplicaciones al campo del control de procesos que requieren operaciones
de regulacin, clculo, manipulacin y transmisin de datos y
hasta el control de equipos electrnicos de consumo a travs de
Internet.
En la figura 3 podemos ver
una grfica que describe cmo
fue evolucionando la aplicacin
de autmatas programables conforme al avance del tiempo.

Figura 3

EVOLUCIN DE LOS
CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES
industrial, requeran personal especializado para la programacin, tenan un costo elevado del
equipo, etc.
Los autmatas aportaron una
disminucin del costo del equipo
haciendo posible la aplicacin de
un equipo informtico en aplicaciones relativamente pequeas,
pero todava adoleca de la problemtica de adaptacin al medio
industrial y la necesidad de especialistas para su aplicacin y
mantenimiento.

ANTECEDENTES DE LOS PLCS

A mediados de la dcada de
los 60 la empresa General Motors, preocupada por los costos
elevados que implicaban los sistemas de control a base de rels
decidi investigar en nuevas tecnologas que se adaptara fcilmente a la tecnologa reinante
en aquella poca (vea Saber

Electrnica N 166).
El primer Autmata trabajaba
con una memoria de ferritas, fcilmente reprogramable, y superaba las exigencias de la General
Motors. No tard en extenderse
su empleo a otras industrias. El
Autmata se mostr particularmente adaptado al control en
las cadenas de montaje, es decir,
en los procesos secuenciales. Para facilitar su programacin y
mantenimiento por parte del
personal de planta, el lenguaje
empleado era el de las ecuaciones de Boole y posteriormente el
esquema de contactos.
El Autmata Programable de
uso industrial es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para
controlar, en tiempo real y en
ambiente industrial, procesos secuenciales.
Hoy esta definicin ha queda-

Los primeros equipos aparecen en 1968, emplean memoria

de ferritas y un procesador cableado a base de circuitos integrados para construir la Unidad
Central. Su aplicacin se centra
en la sustitucin de maniobras de
rels que controlan mquinas o
procesos secuenciales (lneas de
montaje, cadenas de transporte,
almacenamiento de material,
etc.).
A principios de los 70 se incorpora la tecnologa del microprocesador lo que permite aumentar sus prestaciones.
As se logra mayor interaccin entre el hombre y la mquina, aumentando los niveles de
seguridad, se comienzan a manipular datos y con ello es ms fcil controlar procesos, se hizo
posible realizar operaciones aritmticas.
La aplicacin de los primeros
autmatas aument las prestaciones de la mquina ya que con la

Saber Electrnica N 167

Curso de P LC s
Tabla 1 Clasificacin de los PLCs comerciales
Factores cuantitativos
- Equipos pequeos: hasta 128 E/S; memoria de 1 a 4kB.
- Equipos medianos: 128<E/S<500; memoria hasta 32kB.
- Equipos grandes: ms de 500 E/S; memoria hasta 128kB.
Factores cualitativos
- Nivel 1: Control de variables discretas y numricas, operaciones aritmticas, y comunicaciones a nivel elemental.
- Nivel 2: Control de variables discretas y numricas, operaciones matemticas y manipulacin de gran cantidad de datos.
Empleo de E/S inteligentes y comunicaciones transparentes
procesador-procesador o en red.
capacidad de tratamiento numrico el autmata pudo desarrollar
acciones correctivas sin detener
el funcionamiento del proceso.
En la segunda mitad de la dcada de los 70 se mejoran considerablemente las prestaciones y
el desarrollo de elementos especializados. Se consiguen diferentes prestaciones gracias al aumento de la capacidad de memoria.
Los sistemas de transmisin
inalmbrico posibilitaron el manejo de entrada/salidas (E/S) remotas, tanto analgicas como
numricas, se consiguieron mejoras en el lenguaje de programacin (instrucciones potentes),
etc.
Sus aplicaciones se extienden
al control de procesos, al poder
efectuar lazos de regulacin trabajando con dispositivos de instrumentacin. En esta etapa, el
autmata desarrolla el control
adaptativo sin intervencin del
operador. Otros campos de aplicacin son el posicionamiento
mediante entradas lectoras para
codificadores y salidas de control
de motores paso a paso, la generacin de informes de produc-

cin, el empleo de redes de comunicacin, etc.

En los 80 aparecen los microprocesadores comerciales a bajo
costo, el 6800 de Motorola o el
Z80 de Intel (valuartes de la dcada del 70) fueron rpidamente
superados por prototipos industriales, as aparecen los PICs, los
COP, etc.
Con el empleo de microcontroladores de estas caractersticas
se consiguieron PLCs (autmatas) con las siguientes caractersticas:
- Alta velocidad de respuesta.
- Reduccin de las dimensiones.
- Entradas y salidas inteligentes.
- Mayor capacidad de diagnsticos de funcionamiento.
- Mayor capacidad de almacenamiento de datos.
- Mejoras en el lenguaje: instrucciones de bloque, instrucciones de clculo matemtica con
datos en notacin de coma flotante.
- Lenguajes alternativos:
Lenguaje de bloques funcionales,
lenguajes de diagrama de fases

Saber Electrnica N 167

(GRAFCET), y lenguajes de alto nivel (tipo BASIC).

As han aparecido equipos pequeos y compactos que, junto
con la reduccin de los precios,
ha hecho que la aplicacin se extienda a todos los sectores industriales.
Los fabricanes han desarrollado familias de productos que
comprenden equipos desde 10
entradas/salidas, hasta grandes
controladores capaces de gobernar hasta 10.000 E/S y memorias
de 128kB. El campo de aplicacin cubre desde el mnimo nivel
de automatizacin de una secuencia de enclavamientos, hasta
el control completo de un proceso de produccin continua.
En la tabla 1 encontramos datos tiles que podemos tener en
cuenta cuando hablamos de la
clasificacin de los PLCs o autmatas industriales.

CONSTITUCIN BSICA
DEL PLC
El Autmata Programable Industrial es una mquina electrnica digital programable que est
constituida por dos elementos
bsicos:
- La unidad Central de Proceso (CPU).
- El sistema de Entradas y
Salidas (E/S).
Con estos dos elementos, se
puede accionar sobre la mquina
o proceso a controlar, pero existen otros componentes que aunque no forman parte del controlador como equipo, son necesarios para su aplicacin. Estos

Leccin N 1: Autmatas y Automatismos

componentes, generalmente denominados perifricos, son los
equipos de programacin, las
unidades de dilogo y prueba, las
impresoras, etc. Tambin pueden
formar parte del sistema de control otros autmatas, equipos de
control numrico (CNC), robots
y ordenadores.
En la figura 4 se da el diagrama que representa al PLC con
su entorno, lo que configura el
sistema automtico completo.
La Unidad Central de Proceso, que se considera formada por
el procesador y la memoria, es la
parte inteligente o el corazn
del sistema y se encarga de realizar las tareas de control interno
y externo mediante la interpretacin de las instrucciones o cdigos de operacin almacenados en la conmutacin de grandes carla memoria, y los datos que obgas, y la interferencia de radiotiene de las entradas y que gene- frecuencia (RFI).
ra hacia las salidas.
El Sistema de Entradas y Salidas se encarga de adaptar la
tensin de trabajo de los dispositivos de campo a la tensin con
que trabajan los circuitos electrnicos del PLC y proporciona
el medio de identificacin de esos
dispositivos ante el procesador.
Como equipo electrnico
constituido por circuitos que trabajan con niveles de tensin bajos, de 5 Vcc en general (aunque
los hay de 24V), en su diseo y
fabricacin se tiene en cuenta
que deben trabajar en un ambiente industrial, lo que significa
condiciones adversas por la existencia de vibraciones, ruidos, humedad, temperatura no controlada, y perturbaciones elctricas
producidas por la interferencia
electromagntica (EMI) debida a

Figura 4

CMO FUNCIONA UN
CONTROLADOR PROGRAMABLE
Con el tiempo, los PLCs han
evolucionado para reducir los
problemas que causan las condiciones adversas que se presentan
en la industria, con el objeto de
aumentar al mximo la fiabilidad
del controlador. Para ello, en el
diseo y fabricacin de un PLC
de uso industrial, se siguen entre
otros los siguientes procedimientos:
- Se emplean componentes
electrnicos confiables, aptos para uso en la industria (no podra emplearse un CA555 comn, por ejemplo, dado que se
disparara slo cada vez que
existe una interferencia producida por el encendido de una m-

quina de potencia).
- Se proyectan los equipos para condiciones extremas de trabajo: pruebas de interferencias,
pruebas de acoplamiento electrosttico, verificacin de funcionamiento bajo condiciones lmites de temperatura y humedad,
etc.
- Se comprueban los componentes con simuladores virtuales
y computadoras.
- Se emplean mtodos de
montaje automatizados.
- Se realiza la prueba controlada por computadora de todos los subconjuntos funcionales
y de los mdulos.
- Se proyectan operaciones de
autodiagnstico.
- Una vez en funcionamiento, se debe realizar una comprobacin constante del sistema de
entrada-salida de datos.
Dijimos que en los sistemas
con tecnologa cableada, las
ecuaciones de control (circuitos

Saber Electrnica N 167

Curso de P LC s
lgicos), se realizan mediante
uniones fsicas entre los componentes, contactos de rel, resistencia-transistor, etc. En esta
tecnologa, el tratamiento de la
informacin se realiza en paralelo de modo que todas las variables ingresadas se procesan de
acuerdo a una lgica establecida
por el programa con el objeto de
tener un resultado que definir
el funcionamiento del sistema
(figura 5).
Los controladores lgicos
programables emplean un procesador binario que es capaz de interpretar una serie de cdigos o
instrucciones que especifican las
acciones a realizar en funcin del
estado de las variables del sistema. El procesador puede interpretar una sla instruccin en
cada instante, aunque lo hace a
gran velocidad (microsegundos);
esta forma de actuar introduce el
concepto de tratamiento secuencial de la informacin, que se
ilustra en la figura 6.
En el PLC las instrucciones
se almacenan en una memoria,
que recibe el nombre de memoria de programa y que, generalmente, es una EEPROM. El
procesador recoge los estados de
las seales de entrada y los almacena en otra memoria denominada tabla de E/S.
Las instrucciones ingresa una
a continuacin de la otra para
ejecutar operaciones de acuerdo
con las sentencias grabadas en la
EEPROM, arrojando resultados
que tambin sern volcados en
posiciones de memoria de datos
para formar la tabla de E/S. Una
vez finalizada la lectura del programa, tiene lugar la actualizacin de estados de E/S para lo
que se transfieren a las salidas los

10

Figura 5

Figura 6
resultados obtenidos y se vuelven
a almacenar los estados de las
entradas.
En un Autmata Programable
existe un tiempo de respuesta,
cuya magnitud es funcin de la
cantidad y complejidad de las
instrucciones que forman el programa y de la velocidad con que
se ejecutan; durante la resolucin
del programa el equipo ignora
la evolucin externa de la mquina o proceso. En ciertas aplicaciones de evolucin muy rpida
esto puede llegar a ser un pro-

Saber Electrnica N 167

blema ya que llegar a perderse

alguna informacin, y en consecuencia puede darse un funcionamiento errneo.

PROYECTO DE UN PLC
CON PIC
En el marco de este curso,
estamos preparando distintos
proyectos para controlar tanto
eventos sencillos como procesos
industriales, empleando lenguajes de programacin estndar y

Leccin N 1: Autmatas y Automatismos

que sirvan como
entrenamiento
para aprender a utilizar PLCs comerciales de diferentes
empresas, tales
como OMRON,
BOSCH, EBERLY,
SIEMENS, etc.
Hasta la fecha
hemos confeccionado el diseo de 3
proyectos, todos
utilizando PICs,
dado que son los
microcontroladores
que ms estamos
empleando para
desarrollar las notas
de Saber
Electrnica.
Recordamos que el
hecho de que empleeemos PICs
cada vez que necesitamos microcontroladores no significa que
para nosotros sean los mejores,
simplemente lo hacemos porque
creemos que son los que presentan una mejor relacin costobeneficio, dado que existe
mucha bibliografa y utilitarios
gratuitos que permiten su manejo. Por ejemplo, navegando por
Internet, encontramos el proyecto de un PLC con PIC desarrollado por Juan Manuel
Rodrguez, quien dise su sistema partiendo de las siguientes
premisas:
- Deba tener un lenguaje de
programacin compatible con el
estndard y soportar todo tipo
de instrucciones, contadores y
temporizadores.
- La memoria del PLC tendra que ser no voltil para no
perder el programa por un corte
de tensin.

Figura 7

- Deba contemplar la posibilidad del volcado de los programas desde un PC o poder ser
en un entorno windows.
- Los componentes del hardware deberan ser baratos y
fciles de localizar.
- El nmero de entradas y
salidas, en un principio sera de
8 E/S, ampliable en el futuro.
- La alimentacin se hara a
partir de la red elctrica de
220V ac o 12V DC de una
batera.

para el sitio del autor.

En la prxima edicin publicaremos la leccin N 2 de este
curso de PLCs, en la que se
vern ejemplos sencillos de autmatas con rels, veremos sistemas lgicos y analizaremos el
estndar IEC 1131-3 que define
caractersticas que Ud. debe
conocer acerca de los PLCs.

En la figura 7 se da el diagrama circuital correspondiente a la

CPU de dicho proyecto.
Cabe aclarar que an no contamos con la autorizacin del
autor para la publicacin del
autmata de su autora, razn
por la cual no podemos realizar
la descripcin del mismo.
Sin embargo, quienes deseen
conocer ms sobre el tema,
pueden dirigirse a nuestra pgina
WEB, donde encontrar un link

1) Defina qu es un PLC
2) Cul es la diferencia entre
un PLC y un microcontrolador.
3) Un PLC siempre debe
tener entradas y salidas?, justifique la respuesta.
4) A qu se denomina autmata?
5) Qu tipo de programacin se emplea en los PLCs
comerciales?
6) D 5 ejemplos en los que
utilizara un PLC.

CUESTIONARIO DE LA
LECCIN N1

Saber Electrnica N 167

11