UNIVERSIDAD NACIONAL DE

SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

2013

ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE

INGENIERA CIVIL

TEMA: CINEMATICA DE PARTICULAS Y CUERPOS RIGIDOS

RESOLUCIN DE EJERCICIOS DE
INGENIEROS DINMICA (T.C. HUANG)
CURSO: DINAMICA (IC 244)
ESTUDIANTES:
ESCALANTE BORDA, Wirson
VELAZQUE VELAZQUE, Yimi

MECNICA

PARA

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS DE MECNICA PARA INGENIEROS

DE T.C. HUANG - DINAMICA
6-48 La trayectoria de un proyectil esta descrita por la ecuacin de la parbola

g
(tan 0 ) x En donde v0 es la velocidad inicial y 0 es el ngulo
2v0 (cos 0 ) 2
2

de inclinacin con respecto a la horizontal, cuando X=Y=0. Deducir las

ecuaciones para la altura mxima y la distancia horizontal mxima.
Y
vy

vx
v0

hmax
dy

X
dx
d
Dmax

Como todos los componentes del movimiento se expresan directamente en

funcin de las coordenadas horizontal y vertical emplearemos un sistema
rectangular x-y asumiendo que no se considerara la resistencia del aire a x 0
y a y g se tiene la siguiente:

d x v x dt
Integrando tenemos lado a lado

cos 0 dt

x v0 cos 0 dt
0

x v0 cos 0 t

dv y a y dt

INGENIERA CIVIL

DINAMICA

UNSCH

Aplicamos la integral ambos lados se tiene:

v0 sen 0

vy

dvy

( g )dt
0

v0 sen 0

gt

v y v0 sen 0 gt
v y v0 sen 0 gt
d y v y dt

Integrando se tiene

d y (v0 sen0 gt)dt

t

gt 2 t
y (v0 sen 0t
)
2 0
gt 2
y v0 sen 0t
2
Cuando se encuentra en B cuando v y 0 , lo cual ocurre para:

v y v0 sen 0 gt , pero se sabe en el punto B v y 0

v y v0 sen 0 gt
0 v0 sen 0 gt
v sen 0
t 0
g
Sustituyendo este valor del tiempo en la expresin de:

gt 2
se tiene la altura mxima
y v0 sen0t
2

INGENIERA CIVIL

DINAMICA

UNSCH

hmax
hmax

2
v0 sen 0 g v0 sen 2 0

v0 sen 0

g
g2

2
2
v0 sen 2 0 1 v0 sen 2 0

g
2
g

v0 sen 2 0

2g
2

hmax

La distancia horizontal mxima:

v sen 0
d v0 cos 0 0
g

Para obtener la distancia horizontal mxima multiplicamos por dos se tendra:

Dmax 2d
Dmax
Dmax

v0 sen 0 v0 cos 0 sen 0

2
2 v0 cos 0

g
g

2 * (2v0 2 cos 0 sen 0 )

2
*
(
g
)

2v sen 2
0
2g
2

Dmax

INGENIERA CIVIL

DINAMICA

UNSCH

6-122 una partcula P se mueve con una aceleracin relativa constante a0 , de

A hacia B, en la ranura AB de un disco giratorio. En el instante considerado, la
partcula est en B con una rapidez v0 a lo largo de AB, y el disco est girando
con una rapidez angular en el sentido de las mansillas del reloj y una
aceleracin angular en sentido contrario al de las mansillas del reloj(fig. P6122). Determinar la velocidad de P.
Si h=3m , R=5m , v0 =10m/s , a0 = 3m/s2 , =15rad/s , =3rad/s2.

y
h

SOLUCION:

A
R

B
z

Movimiento en coordenadas: x y z

Movimiento de la partcula P respecto de

coordenadas: x y z

CALCULAMOS LA VELOCIDAD DE P:

INGENIERA CIVIL

DINAMICA

UNSCH

( ) (

Reemplazando con los datos tenemos:

CALCULAMOS LA ACELERACION DE P:

( ) (

( ) *( ) (

( ) (

)+

Reemplazando con los datos tenemos:

(

INGENIERA CIVIL

DINAMICA

UNSCH

( ) (

6-124 Una partcula p

se mueve con una velocidad

relativa v0 a lo largo de una

periferia de un disco de radio R , mientras que el disco est girando con una velocidad
angular uniforme en sentido contrario .Hallar la velocidad y la aceleracin de la
partcula cuando v0 ct , teniendo c una constante. La posicin de la particula en el
instante considerado se indica en la (fig.p6-124).
SOLUCIN
y
P

V0

x
z

Del dato tenemos:

( )

( )

( )

Movimiento en coordenadas: x y z

INGENIERA CIVIL

Movimiento de la partcula P respecto de coordenadas: x y z

( )

DINAMICA

( )

UNSCH

CALCULAMOS LA VELOCIDAD DE P:

( ) (

CALCULAMOS LA ACELERACION DE P:

( ) [

( )

( )

( )

)]

( ) [ (

( ) (

INGENIERA CIVIL

DINAMICA

( )

( )

UNSCH

7-52.una rueda que rueda y desliza en el plano xy tiene su centro C localizado en:
,
, en donde
y
se miden en cm y t se mide en segundos.(fig.P752). El desplazamiento angular de un radio de la rueda, medido a partir de una recta
vertical de referencia es:

En donde
esta en radianes y se mide en el sentido de las manecillas. La barra
ABest unida a la rueda en A y su extremo B se mueve a lo largo del eje x.
(a) Determinar la velocidad y la aceleracin de B, cuando A coincide con el extremo
derecho de un dimetro horizontal, para t=1s.
(b) hallar los centros instantneos de velocidad cero para el disco y la barra, en ese
instante.
y

3cm
10cm

Fig. P7-52
SOLUCION: (a)
y

3cm
10cm

Q
B

O
Fig. P7-52

INGENIERA CIVIL

DINAMICA

UNSCH

DEL DATO TENEMOS:

Como vectores:

Calculo de la velocidad de A:

Calculo de la aceleracin de A:

) [

)
(

) [(

Calculo de la velocidad de B:

(
De modo que

) (

(
)

INGENIERA CIVIL

)
)

( )

DINAMICA

( )
UNSCH

, reemplazando en (1), tenemos:

Luego de ( ):

( ) y para

De la figura:

Calculo de la aceleracin de B:

(
)

) (

) [(

) [

) (

)]
]

( )

De modo que :

Luego de ( ):

, reemplazando en (2), tenemos:

)

INGENIERA CIVIL

( )

DINAMICA

UNSCH

SOLUCION: (b)
Para cualquier punto P para el disco:

) (

Para: v=0 , t=1s

Por tanto el centro instantneo del disco es:

) (

Para cualquier punto Q para la barra:

)
)

Para: v=0 , t=1s

Por tanto el centro instantneo del disco es:

INGENIERA CIVIL

DINAMICA

)
UNSCH

7-62. un mecanismo plano consiste de una rueda y una barra. La rueda O tiene una
ranura radial recta y efecta rotaciones oscilatorias alrededor de O. la abarra AB gira
alrededor de A. en su extremo B tiene una corredera que est restringida a moverse en
la ranura de la rueda. En la posicin indicada en la fig.P7-62, la rueda tuene la
velocidad angular y aceleracin angular siguientes:

Determinar: (a) la velocidad angular y la aceleracin angular de la barra AB, y (b) la

velocidad y aceleracin del extremo B.

41cm
B

60

Solucin
Como datos tenemos:

wOB 4k
0
0B

rB 41 cos i 41sen j
A

i 41sen j
rB 41senctg 60
o

INGENIERA CIVIL

DINAMICA

UNSCH

Donde la velocidad en B

vB v A ( wAB xrB )
A

vB wAB k x(41cos i 41sen j )

vB 41wAB sen i 41wAB cos j ..................(1)

a B a A AB x rB wAB x( wAB xrB )
A

a B AB k x(41cos i 41sen j ) wAB k x(41wAB cos j 41wAB sen i )

a B 41 AB sen i 41 AB cos j 41w2 AB cos i 41w2 AB sen j

a B (41 AB sen 41w2 AB cos )i (41 AB cos 41w2 AB sen ) j ...................(2)

v B v0 wOB xrB

v B 4k x(41sen .ctg 60i 41sen j )

v B 4 x 41sen i 4 x 41sen .ctg 60 j ..................................(3)

igulando (1) y (3)

41wAB sen 4 x 41sen

wAB 4 ; wAB 4k Rpta

INGENIERA CIVIL

DINAMICA

UNSCH

a B 0 OB xrB wOB x( wOB xrB )

O

a B 4k x(4 x 41sen i 4 x 41sen .ctg 60 j )

a B 16 x 41sen .ctg 60i 16 x 41sen j ............................(4)

igulando (2) y (4)

41 AB sen 41w2 AB cos 16 x 41sen .ctg 60

AB sen 16 cos 16 sen .ctg 60

AB 16(ctg 60 ctg ) 61.87

AB 61.87 k

resolviend o cada ecuacion setiene que

v B (164 sen i 164 cos j )cm / s

v B 231 .93cm / s

la celeracion de igual

forma de la ecuacion anterior

B (83.13i 144 j )cm / s 2

INGENIERA CIVIL

B 166.27cm / s

DINAMICA

UNSCH

7-72. En el instante considerado, un furgn de ferrocarril est viajando a razn de 90

y acelera a razn de 100

(tangencialmente) sobre una curva de 1.5

de radio (fig.P7-72). Un pndulo instalado en el furgn se mece alrededor de un eje

horizontal que es paralelo al eje longitudinal del furgn, con una rapidez angular
, y una aceleracin angular
, relativas al furgn. La

pndula es un disco circular con centro en B, siendo OB de 40cm. El pndulo OB forma

un ngulo con la vertical. Determinar: (a) la velocidad angular y la aceleracin angular
del pndulo, y (b) la velocidad y la aceleracin de la pndula B.

1.5 km

fig.P7-72

R=1.5km

INGENIERA CIVIL

DINAMICA

UNSCH

Datos

vo 90km / h 25m / s
ao t 100 m / s

w2 k rad / s

2 2k rad / s 2

ao n

v2 A

v o 25m / s

a o 100i 0.42 j

Se tiene que la velocidad en B

vB vo
woB x rB

vB 25i m / s k x 0.4 cos i 0.4sen j

vB 25 m / s j 0.4 cos j 0.4sen i

vB 0.4sen i (25 0.4 cos ) j m / s

La aceleracin en B es:

a B ao oB xr B woB x(woB xr B )
o

aB 0.42i 100 j 2k x(0.40 cos i 0.40sen j ) k x(0.4 cos i 0.4sen j )

a B 0.42i 100 j 0.8 cos i 0.8sen j 0.40 cos i 0.4sen j

aB (0.42i 0.8sen 0.4 cos )i (100 0.8 cos 04sen ) j m / s 2

INGENIERA CIVIL

DINAMICA

UNSCH