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del sensado o
deteccin de
presencia
Manual de capacitacin
Tabla de contenido
Prefacio
Salidas y cableado
Fuentes de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Voltajes disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Voltaje de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Flujo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Dos hilos o tres hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Rockwell Automation/Allen-Bradley
TABLA DE CONTENIDO
ii
Rockwell Automation/Allen-Bradley
TABLA DE CONTENIDO
Sensores fotoelctricos
Diseo de los sensores fotoelctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Componentes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Rockwell Automation/Allen-Bradley
iii
TABLA DE CONTENIDO
Apndice CGlosario
iv
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Prefacio
En Fundamentos del sensado o deteccin de presencia encontrar
toda la informacin que necesita sobre la aplicacin de sensores de
presencia. Este documento ha sido creado para personas encargadas
del diseo, implementacin, gestin, soporte o venta de tecnologas
de deteccin de presencia, como ser:
diseadores de maquinaria
ingenieros de control y aplicacin
ingenieros en control de calidad y fabricacin
tcnicos en ingeniera y mantenimiento
estudiantes de ingeniera y comercio
distribuidores, vendedores y sus superiores
Rockwell Automation/Allen-Bradley
1
Aspectos bsicos de la aplicacin
de sensores
Los esfuerzos y el trabajo por desarrollar productos con mayor
rapidez y con una mayor eficacia en trminos de costo nunca se
detiene. Gracias a la automatizacin de procesos, los fabricantes
pueden lograr estos objetivos y mantener, a la vez, niveles de
calidad y confiabilidad ms altos. La de deteccin de presencia se
utiliza para monitorear, regular y controlar estos procesos; en
concreto, los sensores de presencia ayudan a comprobar que los
pasos fundamentales del proceso se realicen como es debido.
En la primera seccin de este captulo, nos centraremos en la
terminologa y los principios de operacin bsicos comunes a todos
los sensores, para despus explicar a grandes rasgos cmo
determinar el tipo de aplicacin requerido y seleccionar el sensor
ms adecuado.
En los captulos restantes se explica en detalle las s ms
predominantes y su aplicacin:
Rockwell Automation/Allen-Bradley
1-1
Qu es un sensor?
Un sensor es un dispositivo para detectar y sealar una condicin de
cambio. Y qu es esta condicin de cambio? Con frecuencia se trata de la
presencia o ausencia de un objeto o material (deteccin discreta). Tambin
puede ser una cantidad capaz de medirse, como un cambio de distancia,
tamao o color (deteccin analgica). Esta informacin, o salida del sensor,
es la base del proceso de monitoreo y control de un proceso de fabricacin.
Ejemplo prctico
1-2
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Distancia de
deteccin
152m a 1x
5mm
0114-PX-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
1-3
Histresis
Figura 1.2:
Histresis
Encendido
Apagado
Objeto
Punto de operacin
Distancia x
Punto final de la deteccin
Distancia y
Distancia de
recorrido
0116-PX-LT
Repetibilidad
Figura 1.3:
Repetibilidad
% de repetibilidad
de la distancia de deteccin
Objeto
0120-PX-LT
1-4
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Frecuencia de
conmutacin
Figura 1.4:
Ajuste estndar de la
frecuencia de conmutacin
Interruptor de proximidad
Direccin
del movimiento
Dn
2
2xm
Objetos de
Fe 360 o A570
Grado 36
m
Material no magntico y no conductor
m=d
Tiempo de respuesta
0110-PX-LT
Normas
Los fabricantes de controles industriales tienen poco o ningn
control sobre los siguientes factores, fundamentales para una
instalacin segura:
Rockwell Automation/Allen-Bradley
1-5
Aprobacin de agencias
Muchos fabricantes de sensores someten voluntariamente los
diseos de sus productos a pruebas y a la aprobacin de agencias
reconocidas. En otros casos, los fabricantes estn autorizados para
autocertificar que sus diseos se ajustan a las normas vigentes. Es
posible que para algunos clientes, o en caso de tratarse de
exportaciones, Ud. deba utilizar dispositivos que cuenten con la
debida aprobacin, si bien, por lo general, esta prctica no es comn
en los Estados Unidos.
Los productos de fabricantes que lleven la marca de una agencia
tienen un registro que permite al cliente, o inspector, comprobar si
cumplen con la normativa. Es importante advertir que lo que se ha
aprobado o certificado es el diseo de un producto, no el producto
mismo.
1-6
Underwriters
Laboratories (UL) y
Canadian Safety
Authority (CSA)
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Comunidad Europea
(CE)
Determine dnde se
necesita un sensor
Rockwell Automation/Allen-Bradley
1-7
Figura 1.5:
Operacin de embotellado
Operacin de
embotellado
Colocacin
de tapas
Determine si se debe
aplicar un sensor
1-8
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Definicin de la aplicacin
Ya ha identificado la aplicacin que puede sacar provecho de la
instalacin de un sensor para detectar una condicin de cambio.
Teniendo esto en cuenta, deber determinar:
10-30V CC
20-130V CA
90-250V CA
20-250V CA/CC
Rockwell Automation/Allen-Bradley
1-9
Determine las
propiedades fsicas
de lo que se est
detectando
1-10
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Fondo
Entorno
Masa
Forma
Integridad estructural
Tamao
Proximidad al objeto
Material
Material
Material
Opacidad
Propiedades de emisin
Humedad
Propiedades reflectantes
Propiedades reflectantes
Propiedades transmisoras
Color
Color
Luz
Temperatura
Interferencia
electromagntica
Ruido
Sistmico
Accesibilidad, proximidad al sensor, margen de tiempo, cantidad expuesta
Rockwell Automation/Allen-Bradley
1-11
Seleccione el sensor
1-12
Rockwell Automation/Allen-Bradley
2
Salidas y cableado
Las conexiones entre sensores, fuente de alimentacin y dispositivos
de carga reciben a menudo el nombre de circuito de interfase
elctrico. Cada uno de estos elementos es vital para la confiabilidad
de una aplicacin.
Figura 2.1:
Circuito de interfase
elctrica bsico
Fuente de
alimentacin
Circuito
de interfase
Sensor
Carga
0032-GN-LW
Rockwell Automation/Allen-Bradley
2-1
SALIDAS Y CABLEADO
Fuentes de alimentacin/Voltajes disponibles
Fuentes de alimentacin
Por costumbre, se debe especificar que los interruptores o sensores
reciban electricidad de una fuente de alimentacin estable libre de
ruido (el ruido, en este caso, es electricidad no deseable inducida en
el sistema por otros dispositivos o campos elctricos). Generalmente,
para esto es necesario especificar una lnea aislada o una fuente de
alimentacin aparte para suministrar electricidad a los
interruptores y sensores, mantenindose dentro de los mrgenes de
esa fuente de alimentacin. Al mismo tiempo, tambin conviene
especificar sensores que incluyan un cierto grado de proteccin
frente a posibles alteraciones de la lnea elctrica, como
cortocircuitos y sobrecargas.
Voltajes disponibles
Por lo general, existen cuatro voltajes disponibles para sensores
industriales:
12V CC
24V CC
120V CA
240V CA
Voltaje de sensores
Normalmente, los sensores industriales estn diseados para
operar dentro de uno de los siguientes mrgenes de voltaje:
10-30V CC
20-130V CA
90-250V CA
20-250V CA/CC
Proteccin
Independientemente de si se trata de corriente CA o CC, conviene
que la energa elctrica provenga de una fuente aparte y filtrada y
que la lnea est protegida con un fusible adecuado. Esto proteger
a la fuente de alimentacin y al cableado, pero no a los dispositivos y
sensores de estado slido del circuito.
2-2
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SALIDAS Y CABLEADO
Fuentes de alimentacin/Flujo de corriente
Flujo de corriente
Consumo elctrico tpico para cada tipo de sensor:
Fotoelctrico 35 mA
Ultrasnico 70 mA
Inductivo 15 mA
Capacitivo 15 mA
Rockwell Automation/Allen-Bradley
2-3
SALIDAS Y CABLEADO
Tipos de salida/Electromecnica
Tipos de salida
Hay dos tipos de salidas: electromecnica y de estado slido.
Electromecnica
Rel
Interruptor
Transistor
Transistor de efecto de campo (FET)
Triac
Analgico
Red o bus
Electromecnica
Los rels electromecnicos (o contactos secos) se accionan
enviando electricidad a una bobina de hilo que atrae
magnticamente una armadura para abrir y cerrar un circuito.
Cuando el circuito est abierto, no pasa electricidad a travs de los
contactos. Cuando el circuito est cerrado, la electricidad pasa a la
carga sin que haya prdida de voltaje. Los rels con contacto abierto
en estado de reposo (sin electricidad) se conocen como Normalmente
abiertos (N.A.), mientras que los rels con contacto cerrado en
estado de reposo corresponden a los Normalmente cerrados (N.C.).
Debido al aislamiento elctrico con respecto a la fuente de
alimentacin del sensor y a la ausencia de corriente de prdida
(corriente no deseada presente en el estado de desenergizado), los
rels de varias fuentes se pueden conectar fcilmente en serie y/o en
paralelo para conmutar cargas CA o CC.
Figura 2.2:
Circuitos electromecnicos
SPST
N.C.
N.C.
SPDT
(1 Forma C)
N.A.
N.C.
N.A.
DPDT
(2 Forma C)
N.C.
N.A.
0056-GN-LT
2-4
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SALIDAS Y CABLEADO
Tipos de salida/Estado slido
Dado que los rels son, hasta cierto punto, mecnicos, estn sujetos
a desgaste y, por lo tanto, tienen una duracin determinada. Con
niveles de electricidad bajos, la oxidacin de los contactos tambin
puede provocar su degeneracin. Los tiempos de respuesta de los
rels suelen ser de 15-25 ms, mucho ms lentos que la mayora de
las salidas de estado slido.
Estado slido
Se deben tener en cuenta las salidas de estado slido para
aplicaciones que requieran de conmutacin o cambio frecuente de
voltajes bajos a corrientes bajas.
Los interruptores de estado slido son electrnicos, vale decir, no
tienen componentes mviles.
Transistor NPN/PNP
Figura 2.3:
Transistor NPN
+
Carga
Salida
0037-GN-LW
Rockwell Automation/Allen-Bradley
2-5
SALIDAS Y CABLEADO
Tipos de salida/Estado slido
Salida
Carga
0038-GN-LW
FET
Figura 2.5:
NFET
0034-GN-LT
MOSFET de potencia
2-6
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SALIDAS Y CABLEADO
Tipos de salida/Estado slido
TRIAC
Figura 2.6:
TRIAC
CA
Salida
CA
0035-GN-LW
Figure 2.7:
Cruce cero de un TRIAC
+
Voltios CA 0
_
Salida analgica
60 Hz
0036-GN-LW
Figura 2.8:
Respuesta analgica
20
Pendiente positiva
Corriente
(mA)
Pendiente negativa
4
Distancia (m)
Rockwell Automation/Allen-Bradley
5
0039-GN-LW
2-7
SALIDAS Y CABLEADO
Tipos de salida/Estado slido
Red/Bus
Tipo de salida
2-8
Ventajas
Inconvenientes
Rel electromecnico
Conmutacin CA o CC
No existe proteccin
contra cortocircuitos
Duracin limitada de los
rels
Lentitud
FET
Conmutacin CA o CC
MOSFET de potencia
Conmutacin CA o CC
Corriente de salida
moderadamente alta
TRIAC
Conmutacin CA
No existe proteccin
contra cortocircuitos
Corriente de fuga
relativamente alta
Conmutacin de salida
lenta
No es posible realizar
una conmutacin de CA
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SALIDAS Y CABLEADO
Cableado/Dos hilos o tres hilos
Cableado
Dos hilos o tres hilos
Los sensores tambin se pueden clasificar segn la configuracin del
cableado. Los ms comunes son los de 2 y 3 hilos. Los dispositivos de dos
hilos estn diseados para cablearse en serie con la carga. En una
configuracin de tres hilos, dos de los tres hilos suministran electricidad
mientras que el tercero conmuta la carga. Ambos tipos se pueden cablear
estratgicamente, en configuraciones en serie o en paralelo, para
conservar entradas o realizar clculos lgicos.
Conexin de
sensores de 2 hilos en
serie o en paralelo
Los sensores de dos hilos son los dispositivos ms fciles de cablear, pero
pueden interferir en el rendimiento general del sistema. Los sensores de
dos hilos requieren electricidad de la misma lnea que conmutan, lo cual,
junto con su elevada prdida de voltaje, suele limitar las conexiones
posibles. Adems, dado que cada dispositivo suministra electricidad a los
dispositivos siguientes, el tiempo de respuesta es igual a la suma de los
tiempos de encendido de cada dispositivo.
Figura 2.9:
Conexin en serie de
salidas de 2 hilos
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Carga
0040-GN-LW
Figure 2.10:
Conexin en paralelo de
salidas de 2 hilos
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Carga
0041-GN-LW
Rockwell Automation/Allen-Bradley
2-9
SALIDAS Y CABLEADO
Cableado/Dos hilos o tres hilos
Conexin de salidas de
rel en serie o en
paralelo
Figura 2.11:
Conexin en serie de
salidas de rel
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
T1
T2
0042-GN-LW
Figure 2.12:
Conexin en paralelo de
salidas de rel
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
T1
T2
0043-GN-LW
Conexin de salidas de
3 hilos en paralelo
Figura 2.13:
Conexin en paralelo de
salidas de 3 hilos
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Salida
0044-GN-LW
2-10
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SALIDAS Y CABLEADO
Cableado/Dos hilos o tres hilos
Conexin de salidas
NPN de 3 hilos en
serie
Figura 2.14:
Conexin en serie de
salidas de transistor NPN
+V
+V
Carga
Sensor 1
+V
Sensor 2
+V
Sensor 3
0045-GN-LW
Conexin de salidas
PNP de 3 hilos en
serie
Figura 2.15:
Conexin en serie de
salidas de transistor PNP
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Carga
0046-GN-LW
Rockwell Automation/Allen-Bradley
2-11
SALIDAS Y CABLEADO
Lgica de salida y tiempo/Retardo de tiempo a la conexin y a la desconexin
Detectado
Objeto
Perdido
Detectado
Objeto
Perdido
t
t
Encendido
Salida
Apagado
Encendido
Salida
Apagado
t = tiempo ajustado por el usuario
Retardo a
la conexin
2-12
Retardo a
la desconexin
00
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SALIDAS Y CABLEADO
Lgica de salida y tiempo/Monopulso retardado
Figura 2.17:
Retardo monopulso
Detectado
Objeto
Perdido
t
Encendido
Salida
Apagado
t = tiempo ajustado por el usuario
0053-GN-LT
Monopulso retardado
La lgica de monopulso retardado aade un retardo ajustable antes
de que se produzca el monopulso de salida.
Figura 2.18:
Temporizacin de monopulso
retardado
Detectado
Objeto
Perdido
t1
t2
Encendido
Salida
Apagado
t1 = retardo tras deteccin de objeto, ajustable por el usuario
t2 = retardo tras deteccin de objeto, ajustable por el usuario
0054-GN-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
2-13
SALIDAS Y CABLEADO
Lgica de salida y tiempo/Monopulso retardado
Deteccin de movimiento
La lgica de deteccin de movimiento ofrece la capacidad nica de
detectar el movimiento continuo de los objetos. El sensor emite una
seal si no detecta el movimiento de objetos en el tiempo
establecido.
La lgica de deteccin de movimiento es til para detectar atascos o
vacos en las aplicaciones de manejo de materiales.
Figura 2.19:
Lgica de deteccin de
movimiento
t1
Detectado
t2
t1
t2
t1
t2
t1
t2
t1
bjeto
Perdido
Encendido
alida
Apagado
t1 = tiempo de objeto presente
t2 = tiempo de objeto ausente
2-14
0055-GN-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
3
Interruptores de final de carrera
Un interruptor de final de carrera es un dispositivo electromecnico
que consta de un accionador unido mecnicamente a una serie de
contactos. Cuando un objeto entra en contacto con el accionador, el
dispositivo activa (o acciona) los contactos para establecer o
interrumpir una conexin elctrica.
Los interruptores de final de carrera se utilizan en diversas
aplicaciones y ambientes por su resistencia, facilidad de instalacin
y confiabilidad. Pueden determinar la presencia, ausencia, paso y
posicionamiento de un objeto. En un comienzo se los utilizaba para
definir el final del recorrido de un objeto, de ah que se llamen
"interruptores de final de carrera".
Rockwell Automation/Allen-Bradley
3-1
Accionador
Cabeza
Bloque de
contactos
Bloque de
terminales
Cuerpo del
interruptor
Base
Enchufable
Accionador
Cabeza
Bloque de
contactos/terminales
Cuerpo del
interruptor
No enchufable
0007-LS-LP
Componentes bsicos
3-2
Accionador
Cabeza
Bloque de contactos
Bloque de terminales
Cuerpo del
interruptor
Base
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Carcasas no
enchufables
Figura 3.2:
Carcasa no enchufable
Junta
Cubierta
0041-LS-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
3-3
Carcasas enchufables
Figura 3.3:
Carcasa enchufable
Estabilizadores
Junta
0044-LS-LT
3-4
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Accionamiento lateral
rotatorio
lateral rotatorio
de pulsacin lateral o superior
de vstago oscilante o bigote de gato
Figura 3.4:
Accionamiento de un
interruptor lateral rotatorio
con palanca
Posicin sin
accionamiento (reposo)
Recorrido de operacin
de los contactos
Recorrido para rearmar
los contactos
Punto de
rearme
Punto de
disparo
Recorrido
mximo
0009-LS-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
3-5
Palanca con
rodillo de
longitud
ajustable
Palanca
de vstago
Palanca de
lazo de Nylatron
Palanca
tipo horquilla
0011-LS-LT
Accionamiento de
pulsacin lateral o
superior
Figura 3.6:
Accionamiento de un
interruptor de final de carrera
de pulsacin superior
Punto de
apertura
positiva
Recorrido
mximo
0034-LS-LT
Vstago superior
pulsable
Palanca con
rodillo pulsable
Rodillo superior
pulsable
Vstago superior
pulsante ajustable
Vstago pulsado
lateralmente
Rodillo pulsado
lateralmente
0045-LS-LT
3-6
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Accionamiento de
vstago oscilante o
bigote de gato
Figura 3.8:
Accionamiento de un
interruptor de final de carrera
de vstago oscilante
Recorrido de operacin
de los contactos
Recorrido para rearmar
los contactos
Punto
de
rearme
Posicin sin
accionamiento (reposo)
Punto
de
disparo
Recorrido
mximo
0031-LS-LT
Normalmente abierto
o normalmente
cerrado
Rockwell Automation/Allen-Bradley
3-7
Contactos de accin
ultrarrpida
Figura 3.9:
Movimiento de contactos de
accin ultrarrpida
N.O.
N.O.
N.C.
N.C.
Estado sin
accionamiento
Cambio de estado
de los contactos
N.A. = Normalmente abierto
N.C. = Normalmente cerrado
0043-LS-LT
Contactos de
conexin y corte
lentos
Figura 3.10:
Movimiento de contactos de
conexin y corte lentos
Dos circuitos
Cuatro circuitos
Accionador
Accionador
mbolo
mbolo
Puente
N.C.
N.C.
N.A.
Elemento
de contacto
N.A.
Puentes
N.C.
Elemento
de contacto
N.A.
0008-LS-LT
3-8
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Contactos de accin
de apertura directa
Figura 3.11:
Movimiento de contactos de
apertura directa en un
interruptor de final de carrera
de accin ultrarrpida
Contactos cerca
del punto de disparo
4
1
Acoplamiento del
mecanismo de apertura
positiva
Rockwell Automation/Allen-Bradley
3-9
60 45 35
Cerrado
15
1112
2324
Smbolo
Smbolo en
el producto
Smbolo en diagrama de
disposicin de los contactos
0042-LS-LT
3-10
Caractersticas de la
operacin de los
contactos
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Recorrido
mximo
45 35
15
}
}
2122
1314
1314
2122
80
Nmeros de
terminales
Direccin de disparo
Direccin de rearme
0046-LS-LT
Figura 3.14:
Diagrama de disposicin de los
contactos de un interruptor
de conexin y corte lentos
Punto donde se
Punto de disparo y
Punto de disparo y
acopla el mecanismo rearme para contactos 11-12
rearme para contactos
de apertura directa.
23-24
Posicin sin
accionamiento (reposo)
Recorrido
mximo
Nmeros de
terminales
3.5
1112
2324
Las zonas no sombreadas
muestran las posiciones en las
que cada contacto est abierto.
2.3 1.5
0mm
Rockwell Automation/Allen-Bradley
3-11
facilidad de uso
operacin sencilla y visible
carcasa durable
cierres hermticos para una operacin confiable
elevada resistencia a las distintas condiciones ambientales
alta repetibilidad
operacin de apertura positiva de contactos (algunos modelos)
Desventajas
Las desventajas de los interruptores de final de carrera son:
3-12
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Aplicaciones tpicas
Ejemplo 3.1:
Verificacin de posicin
Interruptores de final de
carrera para verificacin de
apertura/cierre de puerta
0040-LS-LA
Rockwell Automation/Allen-Bradley
3-13
Ejemplo 3.2:
Trabajo en madera
Interruptor de final de
carrera de fin de recorrido
para deteccin de piezas
Interruptor de final de carrera
para indicador de desalineacin
de cinta transportadora
0028-LS-LA
Ejemplo 3.3:
Conteo y deteccin de piezas
0039-LS-LA
3-14
Rockwell Automation/Allen-Bradley
4
Sensores de proximidad inductivos
Los sensores de proximidad inductivos son dispositivos de estado
slido diseados para detectar objetos metlicos. Con una correcta
instalacin, esta tecnologa sin contactos junto con la ausencia de
partes mviles hacen que los sensores de proximidad inductivos no
estn sujetos a daos ni desgaste mecnicos. Adems, funcionan bien
en ambientes muy sucios, en los cuales no se ven afectados por la
acumulacin de contaminantes tales como polvo, grasa, aceite u
holln en la cara de deteccin. Esto hace de la tecnologa inductiva un
candidato ideal para aplicaciones industriales intensas.
Los sensores de proximidad inductivos operan segn el principio del
oscilador neutralizado de corrientes parsitas (ECKO, Eddy Current
Killed Oscillator). Estos sensores estn diseados para generar un
campo electromagntico. Cuando un objeto metlico entra en este
campo, se inducen corrientes de superficie (corrientes parsitas) en el
objeto metlico, las cuales restan energa al campo electromagntico,
dando lugar a una prdida de energa en el circuito del oscilador y, por
tanto, a una reduccin de la amplitud de la oscilacin. El circuito
activador detecta este cambio y genera una seal de encendido o
apagado. Cuando el objeto sale del campo electromagntico, el
oscilador se regenera y el sensor vuelve a su estado normal.
Figura 4.1:
Proximidad inductiva tpica
El oscilador se detiene
y se detecta metal.
El oscilador empieza a moverse a
medida que el objeto se aleja del campo.
Sensor
Posicin de
objeto metlico
Rockwell Automation/Allen-Bradley
4-1
Figura 4.2:
Componentes de un sensor
inductivo
Conjunto de
ncleo de ferrita
y bobina
Oscilador
Circuito de
disparo
(detector)
Salida de
estado slido
0053-PX-LT
Componentes bsicos
4-2
Conjunto de ncleo/
bobina
Oscilador
Circuito activador
Salida de estado
slido
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Distancia de
deteccin tpica con
blindaje o sin blindaje
Figura 4.3:
Distancia de deteccin
nominal tpica con blindaje o sin
blindaje
15
10
15
Distancia
nominal de
deteccin (mm)
8
5
4
3
1
2
1.5
S = Blindado
N = No blindado
S
N
8mm
S
N
12mm
N
18mm
N
30mm
Dimetro de sensor
Diseo blindado
0085-PX-LT
Figura 4.4:
Conjunto de ncleo y bobina
de un sensor blindado
Bobina
Carcasa
Blindaje
Ncleo de ferrita
0054-PX-LT
0083-PX-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
4-3
Diseo no blindado
Figura 4.6:
Conjunto de ncleo y bobina
de diseo no blindado
Bobina
Carcasa
Ncleo de ferrita
0055-PX-LT
Metal
0084-PX-LT
Consideraciones de
espaciado
Figura 4.8:
Espaciado para sensores no
blindados
Correcto
Incorrecto
0056-PX-LT
4-4
Rockwell Automation/Allen-Bradley
3 Dn
2d
2d
d
d = dimetro o ancho de la cara detectada
Dn = distancia nominal de deteccin
0086-PX-LT
>3d
3d d
3 Dn
4d
0.4d
4d
d
4d
d
Rockwell Automation/Allen-Bradley
4-5
1mm
d
Acero dulce
4-6
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Acero dulce
Acero inoxidable
Latn
Aluminio
Cobre
Distancia mxima de
operacin (punto detectado)
0057-PX-LT
Factores de
correccin para
sensores de
proximidad inductivos
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Factores de correccin
Factor de correccin
aproximado
Acero dulce
1.0
Acero inoxidable
0.85
Bronce o latn
0.50
Aluminio
0.45
Cobre
0.40
4-7
4-8
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Movimiento de objetos
Los objetos detectados pueden aproximarse a un interruptor de
proximidad por la cara de deteccin activa (eje de referencia) o
aproximarse/retroceder desde la cara de deteccin.
Aproximacin lateral
Frecuencia de
conmutacin
Figura 4.13:
Frecuencia de conmutacin
Interruptor de proximidad
Direccin
del movimiento
2xm
Dn
2
Objetos de
Fe 360 o A570
Grado 36
m
Material no magntico y no conductor
m=d
Aproximacin directa
(radial) del objeto
0110-PX-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
4-9
Histresis
(desplazamiento
diferencial)
Figura 4.14:
Histresis
Direccin del
movimiento
Objeto
Punto de conmutacin
al alejarse
Punto de
conmutacin
al acercarse
Distancia de
operacin
Histresis
Interruptor de
proximidad
0111-PX-LT
4-10
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Consideraciones de
montaje para
sensores de
proximidad inmunes a
campo de soldadura
Figura 4.15:
Montaje perpendicular al eje
del campo electromagntico
Lnea de corriente
Sensor
Campo magntico
0112-PX-LT
Figura 4.16:
Inmunidad al campo de
soldadura
40kA
30kA
20kA
Zona de
seguridad
10kA
0kA
0mm
Rockwell Automation/Allen-Bradley
4-11
Desventajas
Los inconvenientes de los sensores de proximidad inductivos son:
1. Slo detectan la presencia de objetos metlicos.
2. El margen de operacin es ms corto que el de otros dispositivos
de deteccin disponibles.
3. Pueden verse afectados por campos electromagnticos intensos.
4-12
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Aplicaciones tpicas
Ejemplo 4.1:
Mquinas herramientas
Torno
Carro portaherramientas
Sensor de
proximidad
inductivo
Sensor de
proximidad
inductivo
0099-PX-LA
Rockwell Automation/Allen-Bradley
4-13
Ejemplo 4.2:
Deteccin de la presencia de
un cojinete en un pistn
Cojinete
in cojinete
A = Zona de deteccin
4-14
0019-PX-LA
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Ejemplo 4.3:
Clasificacin de piezas en lnea
Malo
Bueno
Detalle
0030-PX-LA
Rockwell Automation/Allen-Bradley
4-15
5
Sensores de proximidad capacitivos
Los sensores capacitivos permiten detectar objetos metlicos y no
metlicos, slidos y lquidos, si bien son ms apropiados para detectar
objetos no metlicos debido a sus caractersticas y costo en
comparacin con los sensores de proximidad inductivos. En la
mayora de las aplicaciones con objetos metlicos es preferible usar
sensores inductivos por su confiabilidad y asequibilidad.
Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos
en cuanto a su tamao, forma y "concepto". Sin embargo, a diferencia
de estos ltimos que utilizan campos magnticos para detectar
objetos, los sensores de proximidad capacitivos reaccionan a
alteraciones en campos electrostticos. La sonda situada detrs de la
cara del sensor es una placa condensadora. Al aplicar corriente al
sensor, se genera un campo electrosttico que reacciona a los cambios
de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el
objeto se encuentra fuera del campo electrosttico, el oscilador
permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla
un acoplamiento capacitivo entre ste y la sonda capacitiva. Cuando
la capacitancia alcanza un lmite especificado, el oscilador se activa,
lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
Figura 5.1:
Proximidad
capacitiva
El oscilador se detiene si
no hay ningn objeto.
El oscilador se pone en marcha y
aumenta de frecuencia cuando el
campo empieza a interrumpirse.
El oscilador se mueve a su
mxima frecuencia y amplitud
cuando hay un objeto.
El oscilador se mueve ms
despacio cuando el objeto se
aleja del campo.
Sensor
Posicin
del objeto
El oscilador se detiene
cuando no hay ningn objeto.
0109-PX-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
5-1
Figura 5.2:
Componentes de un sensor
capacitivo
Detalle de sonda
Campo principal
B
B
B
Campo de compensacin
B
A
B
A
B
ista frontal
Oscilador
Circuito de
disparo
(detector)
Salida
0100-PX-LT
Componentes bsicos
5-2
Sonda o placa
capacitiva
Oscilador
Circuito de disparo
Dispositivo
interruptor de salida
de estado slido
Potencimetro de
ajuste
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Sonda blindada
Los sensores blindados cuentan con una banda de metal alrededor de
la sonda. Esto ayuda a dirigir el campo electrosttico hacia el frente
del sensor, permitiendo un campo ms concentrado.
Figura 5.3:
Sonda blindada
Sonda
Blindaje
Carcasa
0070-PX-LT
8d
3 Dn
8d
0102-PX-LT
Sonda no blindada
Los sensores no blindados no tienen una banda de metal alrededor de
la sonda, por lo que su campo electrosttico es menos concentrado.
Muchos modelos no blindados cuentan con sondas de compensacin
que proporcionan una mayor estabilidad. Ms adelante en esta
seccin, analizaremos las sondas de compensacin.
Figura 5.5:
Sonda no blindada
Sonda de compensacin
Sonda
Carcasa
0071-PX-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
5-3
>3d
3d
3 Sn
8d
5-4
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Constantes dielctricas
Los materiales con constantes dielctricas ms altas son ms fciles
de detectar que los que tienen valores ms bajos. Por ejemplo, el
agua y el aire son extremos dielctricos. Un sensor de proximidad
capacitivo podra ser muy sensible al agua, que tiene una constante
dielctrica de 80, siendo ideal para aplicaciones como la deteccin de
nivel de lquidos. Sin embargo, el mismo sensor no sera sensible al
aire, que tiene una constante dielctrica de 1. Otros objetos estaran
dentro del intervalo de sensibilidad, como la madera hmeda, que
tiene una constante dielctrica de entre 10 y 30, y la madera seca,
cuya constante dielctrica es de entre 2 y 6.
A continuacin se presenta una lista parcial de las constantes
dielctricas de algunos materiales industriales tpicos. Si desea ms
informacin, consulte el CRC Handbook of Chemistry and Physics
(CRC Press), el CRC Handbook of Tables for Applied Engineering
Science (CRC Press) u otras publicaciones sobre este tema.
Tabla 5.1:
Acetona
Resina acrlica
Aire
Alcohol
Amonaco
Anilina
Soluciones acuosas
Constant
e
Material
19.5
Perspex
3.2-3.5
2.7-4.5
Petrleo
2.0-2.2
1.000264
Resina fenlica
4-12
25.8
Poliacetal
3.6-3.7
15-25
Poliamida
5.0
6.9
50-80
Resina de polister
Polietileno
Baquelita
3.6
Polipropileno
Benceno
2.3
Poliestireno
Dixido de carbono
Constant
e
1.000985
Resina de cloruro
polivinlico
2.8-8.1
2.3
2.0-2.3
3.0
2.8-3.1
Tetracloruro de carbono
2.2
Porcelana
4.4-7
Celuloides
3.0
Leche en polvo
3.5-4
Rockwell Automation/Allen-Bradley
5-5
Tabla 5.1:
Constant
e
Material
Constant
e
Polvo de cemento
4.0
Cartn prensado
2-5
Cereales
3-5
Cristal de cuarzo
3.7
Cloro lquido
2.0
Caucho
Ebonita
2.7-2.9
Resina epxida
2.5-6
Etanol
24
Etilenglicol
2.5-35
Sal
6.0
Arena
3-5
38.7
Limo Shell
2.5-4.7
1.2
Ceniza
1.5-1.7
Barniz de silicona
2.8-3.3
Harina
1.5-1.7
Aceite de soja
2.9-3.5
6.11
Acero
2.2
Vidrio
Glicerina
Mrmol
Resina melamnica
Resina de estireno
3.7-10
Azcar
3.0
47
Azufre
3.4
8.0-8.5
Tefln
2.0
Tolueno
2.3
Aceite para
transformadores
2.2
Aceite de trementina
2.2
Resina de urea
5-8
4.7-10.2
Metal
Mica
5.7-6.7
Nitrobencina
2.3-3.4
36
Naylon
4-5
Vaselina
Papel oleosaturado
4.0
Agua
2.2-2.9
80
Parafina
1.9-2.5
Madera seca
Papel
1.6-2.6
Madera hmeda
2-7
10-30
Alcohol
25.8
Correcto
Pared de
vidrio
3.7
Harina
1.5
Incorrecto
0063-PX-LT
5-6
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Consideraciones ambientales
Todo material que entre en el campo electrosttico de un sensor
capacitivo puede causar una seal de salida. Esto incluye el vaho, el
polvo, la suciedad y otros contaminantes acumulados sobre la cara
del sensor.
El uso de electrodos de compensacin en la sonda contribuye a
estabilizar los sensores no blindados. El campo de compensacin no
se extiende lejos del sensor. Cuando el objeto entra en el campo de
deteccin, el campo de compensacin no vara. Cuando los
contaminantes se depositan directamente sobre la cara del sensor,
ambos campos (el del sensor y el de compensacin) se vern
afectados. El sensor no detecta este cambio de la capacitancia y, por
tanto, no genera una salida debido a que la capacitancia del sensor
aumenta en la misma proporcin que la capacitancia de
compensacin.
Figura 5.7:
Operacin con sonda
de compensacin
Detalle de sonda
Campo principal
B
B
A
B
Campo de compensacin
0101-PX-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
5-7
Desventajas
Las desventajas de los sensores de proximidad capacitivos son:
1. Distancia de deteccin corta (1 pulgada o menos) que vara en
funcin del material detectado.
2. Son muy sensibles a factores ambientales: la humedad en climas costeros o lluviosos puede afectar el resultado de la deteccin.
3. No son selectivos con respecto al objeto detectado: es esencial
controlar qu es lo que se aproxima al sensor.
5-8
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Aplicaciones tpicas
1. Deteccin del nivel de lquido.
Embotellado (champ).
Deteccin de cajas completas para asegurarse de que un
contenedor tiene el nmero requerido de productos.
Comprobacin de niveles de materiales, como el de cereales
en caja.
3. Deteccin de piezas de plstico.
Plsticos en envases de productos, como surtidores o dosificadores en cajas de detergente para ropa.
Materiales plsticos dentro de una tolva.
4. Deteccin de pallets para la manipulacin de materiales.
5. Productos de forma irregular.
Ejemplo 5.1:
La deteccin de nivel en una tolva
puede realizarse a travs de una
ventana o mediante la incrustacin en el material
0064-PX-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
5-9
Ejemplo 5.2:
Deteccin de productos
a travs del embalaje
0065-PX-LT
5-10
Rockwell Automation/Allen-Bradley
6
Sensores de proximidad ultrasnicos
Los sensores ultrasnicos emiten un pulso de sonido que se refleja
en los objetos que entran en el campo de ondas. El sensor recibe el
sonido, o eco, y genera una seal de salida, analgica o digital, que
ser utilizada por un accionador, un controlador o una computadora.
Figura 6.1:
Ondas sonoras que se reflejan
en objetos slidos y lquidos
Detector
Objeto
0088-PX-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
6-1
transductor/receptor
comparador
circuito detector
salida de estado slido
Figura 6.2:
Componentes de un
sensor de proximidad
ultrasnico
Receptor
transductor
Comparador
Circuito
detector
Salida
0089-PX-LT
Componentes bsicos
Transductor/receptor El transductor ultrasnico emite pulsos en forma de ondas sonoras
desde la cara del sensor. El transductor tambin recibe ecos de esas
ondas cuando se reflejan en un objeto.
6-2
Comparador y circuito
detector
Dispositivo
interruptor de salida
de estado slido
Frecuencia de
deteccin
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Zona
ciega
Rockwell Automation/Allen-Bradley
6-3
Mx.
Esponja
Mx.
Cartn
Mx.
Metal
0091-PX-LT
Haz efectivo
Cuando el transductor vibra, emite pulsos de ultrasonidos que se
propagan en un haz cnico. Por lo general, este cono se puede
ajustar por medio de un potencimetro para as ensanchar o
extender el margen de deteccin.
Figura 6.5:
Haz efectivo
60o
Distancia mnima
de deteccin fija
Distancia mxima de
deteccin ajustable
0097-PX-LT
6-4
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Consideraciones de espacio
El espacio entre los sensores est determinado por el ngulo de sus
haces. Los sensores deben estar espaciados de manera que no se
interfieran entre s. Esta interferencia recibe en ocasiones el
nombre de diafona o cruce.
Figura 6.6:
Espacio entre sensores
ultrasnicos
Correcto
Incorrecto
0093-PX-LT
1.5m
6m
2m
3m
2m
2m
0098-PX-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
6-5
6-6
Rockwell Automation/Allen-Bradley
10o
3o
ptimo
Correcto
Incorrecto
0092-PX-LT
0094-PX-LT
Fro
ptimo
Caliente
Correcto
Caliente
Incorrecto
0095-PX-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
6-7
0115-PX-LT
6-8
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Consideraciones ambientales
Ruido ambiental
Los sensores ultrasnicos tienen circuitos de supresin de ruido que
les permiten funcionar de manera confiable en ambientes ruidosos.
Medidas de proteccin
En aplicaciones hmedas, el sensor no debe montarse de forma tal
que sobre la cara de deteccin pueda depositarse agua u otros
lquidos. En general, para mantener la eficacia operativa hay que
evitar el depsito de lquidos o slidos sobre la cara del sensor.
La cara del sensor tambin se puede ver afectada por atmsferas
cidas o alcalinas agresivas.
Rockwell Automation/Allen-Bradley
6-9
3.
4.
Desventajas
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
6-10
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Aplicaciones tpicas
Ejemplo 6.1:
Medicin de distancias, alturas y posicionamiento de piezas
Cepilladora
2x
Plancha
4x
0118-PX-LT
Ejemplo 6.2:
Control de nivel en depsitos (contenido granular o lquido)
Lquido
0119-PX-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
6-11
Ejemplo 6.3:
Deteccin de la presencia o ausencia de piezas, o deteccin de piezas de
vidrio o transparentes
0117-PX-LT
6-12
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7
Sensores fotoelctricos
En su forma ms bsica, un sensor fotoelctrico se puede considerar
como un interruptor en el que la funcin del accionador mecnico o
palanca se sustituye por un haz de luz. Al sustituir la palanca por
un haz de luz, el dispositivo se puede utilizar en aplicaciones que
requieren distancias de deteccin que vayan de menos de 2,54 cm (1
pulgada) a cien metros o ms (varios cientos de pies).
Todos los sensores fotoelctricos operan detectando un cambio en la
cantidad de luz recibida por un fotodetector. El cambio de luz
permite al sensor captar la presencia o ausencia del objeto as como
su tamao, reflectividad, opacidad, translucidez o color.
Los sensores fotoelctricos logran una deteccin precisa de objetos
sin contacto fsico. Existe una gran variedad de sensores
fotoelctricos, cada uno de los cuales ofrece una combinacin nica
de funciones de deteccin, caractersticas de salida y opciones de
montaje. Muchos sensores cuentan con funciones incorporadas de
lgica o conexin en red de dispositivos que les permiten operar de
manera autnoma en aplicaciones que de otra manera necesitaran
circuitos lgicos externos o un controlador programable.
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-1
SENSORES FOTOELCTRICOS
Diseo de los sensores fotoelctricos/Componentes bsicos
Figura 7.1:
Componentes de un sensor
fotoelctrico
fuente de luz
detector de luz
lentes
circuito lgico
salida
Fuente de
luz (LED)
Lentes
Salida
Circuito lgico
Detector de luz
0159-PE-LT
Componentes bsicos
Fuente de luz
Figura 7.2:
Diseo de un LED (diodo
emisor de luz)
Encapsulado
Chip de semiconductor LED
Base
0122-PE-LT
7-2
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SENSORES FOTOELCTRICOS
Diseo de los sensores fotoelctricos/Componentes bsicos
Las fuentes de lser suelen costar ms que las fuentes de luz LED.
Adems, el pequeo tamao del haz de la luz emitida, si bien
aumenta la posible distancia de deteccin mxima, puede quedar
interrumpida ms fcilmente por partculas que floten en el aire. Al
instalar este sistema, es necesario seguir los procedimientos de
seguridad estndar para evitar que el haz de lser quede
indebidamente expuesto.
Los LED son resistentes, confiables e ideales para los sensores
fotoelctricos. Operan con un amplio margen de temperatura y son
muy resistentes a los daos provocados por choques y vibraciones.
Modulacin de un LED
Una de las mayores ventajas de los LED es su capacidad de
encenderse y apagarse rpidamente. Esto permite controlar los
pulsos o establecer la modulacin de la fuente.
La cantidad de luz generada por un LED se determina por la
cantidad de corriente que conduce. Para aumentar el alcance de un
sensor fotoelctrico se debe aumentar la cantidad de corriente. Sin
embargo, los LED tambin generan calor. Para ello, existe un lmite
mximo de calor que se puede generar antes de que un LED sufra
daados o se destruya.
Los sensores fotoelctricos conmutan o modulan rpidamente la
corriente conducida por un LED. Un ciclo de trabajo suave o poco
intenso (normalmente inferior al 5%) permite que la cantidad de
corriente y, por tanto, la cantidad de luz emitida excedan con creces
el lmite permisible en una operacin continua.
Figura 7.3:
Modulacin
LED encendido
LED apagado
0140-PE-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-3
SENSORES FOTOELCTRICOS
Diseo de los sensores fotoelctricos/Componentes bsicos
Detector de luz
Figura 7.4:
Respuesta espectral
Utravioleta
Infrarrojo
LED infrarrojo
(invisible)
Eficacia
relativa
Fotodiodo
LED
rojo visible
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0126-PE-LT
Superficie opaca
Superficie brillante
(reflejo de espejo)
0160-PE-LT
7-4
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SENSORES FOTOELCTRICOS
Diseo de los sensores fotoelctricos/Componentes bsicos
Fuente
Fuente
etector
Detector
Directo
Reflejado
0161-PE-LT
Circuito lgico
Dispositivo de salida
Circuito bsico
Figura 7.7:
Circuito bsico de
emisor y receptor
Fotodiodo
LED
Dispositivo
de salida/lgico
0148-PE-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-5
SENSORES FOTOELCTRICOS
Diseo de los sensores fotoelctricos/Componentes bsicos
0149-PE-LT
Deteccin sincrnica
El receptor est diseado para detectar pulsos de luz procedentes de
un emisor de luz modulada. Para aumentar la precisin de la
deteccin, el receptor y el emisor de luz estn sincronizados. El
receptor capta pulsos de luz idnticos a los pulsos generados por el
emisor de la luz.
La deteccin sincrnica ayuda a un sensor fotoelctrico a ignorar
pulsos de luz de otros sensores fotoelctricos cercanos, o de otras
fuentes de luz pulsada, como luces fluorescentes. Las luces
fluorescentes, que utilizan reactores de alta frecuencia de tipo
invertidor, requieren precauciones adicionales.
La deteccin sincrnica es ms comn cuando la fuente de luz y el
receptor estn en la misma carcasa para todos los modos de
deteccin, salvo la deteccin de haz transmitido. Tambin es normal
que los controles separados no puedan realizar una deteccin
sincrnica.
7-6
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SENSORES FOTOELCTRICOS
Diseo de los sensores fotoelctricos/Componentes bsicos
Lentes
Figura 7.9:
LED y fotodetector
con y sin lentes
Contorno de radiacin
de un LED sin lente
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-7
SENSORES FOTOELCTRICOS
Margen de deteccin/Campo de visin
Margen de deteccin
Campo de visin
Algunos sensores fotoelctricos estn optimizados para distancias
de deteccin mayores. El campo de visin de estos sensores es
bastante estrecho; sin embargo, la alineacin puede ser difcil si el
campo de visin es demasiado estrecho. Otros sensores fotoelctricos
estn diseados para la deteccin de objetos dentro de una zona
ancha. Estos sensores tienen un campo de visin ms ancho, pero un
alcance general ms reducido.
Figura 7.10:
Campo de visin frente a
distancia de deteccin relativa
60
20
7,5
17,8cm
7"
50,8cm
20"
10,2cm
4"
17,8cm
7"
16,5cm
6,5"
0,38m (15")
0,46m (18")
0,76m (30")
2,13m (7')
4,57m (15')
0147-PE-LT
Reflector
7,6cm
(3")
1,5
3,05m (10')
Reflector
1,5
7,6cm
(3")
15,2cm
(6")
3,05m (10')
0158-PE-LT
7-8
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SENSORES FOTOELCTRICOS
Margen de deteccin/Distancia mxima de deteccin
Figura 7.12:
Contorno del haz
Dimetro del haz (mm)
20
10
-10
-20
0
1m
2m
3m
(3,26 pies) (6,56 pies) (9,8 pies)
Distancia
0166-PE-LT
Haz efectivo
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-9
SENSORES FOTOELCTRICOS
Margen de deteccin/Distancia mnima de deteccin
60
20
50,8cm
20"
7,5
17,8cm
7"
10,2cm
4"
5
16,5cm
6,5"
17,8cm
7"
0,38m (15")
0,46m (18")
0,76m (30")
2,13m (7')
4,57m (15')
0147-PE-LT
Margen
El margen (tambin llamado margen de operacin, ganancia
excesiva) es un concepto importante que se debe comprender al
aplicar sensores fotoelctricos. El mantenimiento necesario para una
aplicacin de deteccin fotoelctrica se puede minimizar si se
obtienen los mejores niveles de margen para dicha aplicacin.
El margen corresponde a una medida de la cantidad de luz
procedente de la fuente de luz que es detectada por el receptor. El
margen se explica mejor con los siguientes ejemplos:
7-10
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SENSORES FOTOELCTRICOS
Margen de deteccin/Margen
Figura 7.14:
Curva de respuesta tpica de
un sensor difuso: mm
(pulgadas)
Margen de operacin
10
8
4
2
1
0.1
(0,003)
10
(0,39)
30
(1,18)
100
(3,94)
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-11
SENSORES FOTOELCTRICOS
Margen de deteccin/Tiempo de respuesta
Histresis
Los sensores fotoelctricos cuentan con histresis (o diferencial).
La histresis de un sensor fotoelctrico es la diferencia entre la
distancia a la que se puede detectar el objeto mientras se mueve
hacia el sensor y la distancia a la que se tiene que alejar del sensor
para dejar de ser detectado.
Cuando el objeto se acerca al sensor, se lo detecta a una distancia X.
Cuando se aleja, se lo sigue detectando hasta que llega a la
distancia Y.
Figura 7.15:
Histresis
Objeto
Punto de operacin
Distancia x
Distancia
de recorrido
= % diferencial
Distancia "x"
0138-PE-LT
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que
transcurre entre la deteccin de un objeto y el cambio de estado del
dispositivo de salida de encendido a apagado o de apagado a
encendido. Tambin representa el tiempo que tarda el dispositivo de
salida en cambiar de estado cuando el sensor ya no detecta el objeto.
Para la mayora de los sensores, el tiempo de respuesta corresponde
a una sola especificacin para el tiempo de encendido y de apagado.
7-12
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SENSORES FOTOELCTRICOS
Margen de deteccin/Operacin por luz/oscuridad
0148c-PE-LT
LED
Dispositivo de
salida/lgico
0148b-PE-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-13
SENSORES FOTOELCTRICOS
Modos de deteccin/Operacin por luz/oscuridad
Modos de deteccin
Una parte importante de cualquier aplicacin de deteccin
corresponde a la seleccin del mejor modo de deteccin. Existen tres
modos bsicos para los sensores fotoelctricos: haz transmitido,
retrorreflectivo y difuso.
Cada modo de deteccin tiene ventajas e inconvenientes que se
deben tener en cuenta. El mejor modo de deteccin es aqul que
ofrece la mayor precisin para cada aplicacin. Dicha precisin se
calcula en base a la capacidad del sensor de proporcionar la mayor
diferencia en cuanto a la seal de deteccin entre el momento en
que el objeto est presente hasta cuando desaparece, manteniendo
al mismo tiempo un margen extra suficiente para superar
cmodamente cualquier contaminante o factor ambiental que exista
en la zona de deteccin.
7-14
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SENSORES FOTOELCTRICOS
Modos de deteccin/Operacin por luz/oscuridad
Tabla 7.1:
Modo de
deteccin
Haz transmitido
Ventajas
Inconvenientes
Conteo de piezas
Retrorreflectivo
Retrorreflectivo
polarizado
Difuso normal
Difuso de corte
abrupto
Difuso con
supresin de
fondo
Fibras pticas
Permite la deteccin
fotoelctrica en zonas en las
que no se puede montar un
sensor por problemas de
tamao o ambiente
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-15
SENSORES FOTOELCTRICOS
Deteccin de haz transmitido/Cmo obtener un haz efectivo ptimo
Campo de visin
Campo de visin
Haz efectivo
0127-PE-LT
7-16
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SENSORES FOTOELCTRICOS
Deteccin de haz transmitido/Alineacin del sensor
Apertura
Campo de visin
Campo de visin
Haz efectivo
reducido
0127-PE-LT
Arriba
Receptor
Derecha
Emisor
Izquierda
Abajo
0141-PE-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-17
SENSORES FOTOELCTRICOS
Deteccin de haz transmitido/Contorno del haz
7-18
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SENSORES FOTOELCTRICOS
Ventajas y desventajas de la deteccin de haz transmitido/Ventajas
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Detectan lquidos o slidos opacos dentro de contenedores translcidos o transparentes. A veces se pueden utilizar los sensores de haz
transmitido para atravesar cajas o contenedores de paredes delgadas para detectar la presencia, ausencia o nivel del producto que
hay en su interior.
8.
9.
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-19
SENSORES FOTOELCTRICOS
Ventajas y desventajas de la deteccin de haz transmitido/Desventajas
Figura 7.22:
Reflejo especular
Superficie opaca
Superficie brillante
Desventajas
Los inconvenientes de los sensores de haz transmitido son:
1. Cuando se utilizan a corta distancia, algunos pares de haz
transmitido tienen tanto margen que tienden a ver a travs de
materiales opacos delgados (papel, tela, plsticos) y resulta
difcil establecer un punto de operacin de control de
sensibilidad debido al exceso de margen. Para corregir este
problema, es posible que haya que atenuar mecnicamente la
seal aadiendo aberturas sobre los lentes.
2. Las piezas muy pequeas que no alcanzan a interrumpir el 50%
del haz efectivo pueden ser difciles de detectar con exactitud.
Se pueden utilizar aberturas, lentes o fibras pticas para definir
el haz efectivo con una mayor precisin y obtener as una deteccin ms confiable.
Nota: El uso de aberturas reduce el margen de un sensor. La
alineacin resulta ms difcil.
3. Es posible que la deteccin de haz transmitido no sea la adecuada para detectar objetos translcidos o transparentes. Los
elevados niveles de margen permiten al sensor ver a travs de
estos objetos. Aunque con frecuencia es posible reducir la sensibilidad del receptor, es mejor utilizar sensores diseados para
detectar objetos transparentes, como sensores fotoelctricos o
sensores ultrasnicos.
7-20
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SENSORES FOTOELCTRICOS
Aplicaciones tpicas para deteccin de haz transmitido/Desventajas
Alarma
Amplificador
0145-PE-LA
Ejemplo 7.2:
Deteccin de flancos o bordes mecnicamente convergentes
Circuito de
control del cliente
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-21
SENSORES FOTOELCTRICOS
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Sensores retrorreflectivos
Sensores retrorreflectivos
Figura 7.23:
Deteccin retrorreflectiva
F
R
F
R
0163-PE-LT
Espejo
Reflectores de elementos
en vrtice cbico
Reflector o
cinta reflectante
7-22
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SENSORES FOTOELCTRICOS
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Sensores retrorreflectivos polarizados
0156-PE-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-23
SENSORES FOTOELCTRICOS
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Alineacin del sensor
2.
3.
Tome nota de esta posicin, mueva despacio el sensor hacia la derecha y tome nota del punto cuando el reflector deja de detectarse.
4.
Figura 7.26:
Alineacin del haz efectivo
retrorreflectivo o
retrorreflectivo polarizado
Arriba
Derecha
Objeto
retrorreflector
Luz
emitida
Izquierda
Abajo
Luz
recibida
0142-PE-LT
7-24
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SENSORES FOTOELCTRICOS
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Contorno del haz
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-25
SENSORES FOTOELCTRICOS
Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Ventajas
Desventajas
Los inconvenientes de los sensores retrorreflectivos y
retrorreflectivos
polarizados son:
1. Los sensores retrorreflectivos tienen una distancia de deteccin
ms corta que los de haz transmitido.
2. Los sensores retrorreflectivos polarizados tienen una distancia
de deteccin de un 30% y un 40% ms corta (y menos margen)
que los sensores retrorreflectivos normales. En lugar de usar
LED infrarrojos, los sensores retrorreflectivos polarizados deben
utilizar un emisor visible menos eficaz (normalmente un LED
rojo visible). Los filtros polarizantes causan prdidas de luz adicionales.
3. Evite utilizar sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados para el control de posiciones precisas o la deteccin de
piezas pequeas ya que generalmente resulta difcil crear un
haz efectivo pequeo. El haz se puede disminuir utilizando aberturas en caso de ser necesario.
4. La mayora de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos
polarizados estn optimizados para la deteccin a larga distancia y tienen una zona ciega a distancias ms cortas (normalmente a 25-150 mm (1-6 pulgadas) de la cara del sensor).
7-26
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SENSORES FOTOELCTRICOS
Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Desventajas
Figura 7.27:
Deteccin retrorreflectiva en
la que se indica el punto ciego
Fuente de luz
Receptor
Zona
ciega
0133-PE-LT
5.
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-27
SENSORES FOTOELCTRICOS
Aplicacin tpica de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Desventajas
Reflector
0182-PE-LT
7-28
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SENSORES FOTOELCTRICOS
Sensores difusos/Desventajas
Sensores difusos
La deteccin retrorreflectiva y la deteccin de haz transmitido crean
un haz de luz entre el emisor y el receptor, o entre el sensor y el
reflector. En este caso es necesario poder acceder a ambos lados del
objeto.
A veces es difcil, o incluso imposible, acceder a ambos lados de un
objeto. En estas aplicaciones, es necesario detectar un reflejo que
proceda directamente del objeto. La superficie del objeto esparce la
luz en todas direcciones y slo una pequea parte se refleja hacia el
receptor. Este modo de deteccin se llama deteccin difusa.
Figura 7.28:
Deteccin difusa
F
R
F
R
0164-PE-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-29
SENSORES FOTOELCTRICOS
Sensores difusos/Sensores difusos de corte abrupto
Cinta retrorreflectiva
2000
500
100
90
Cartn
40
30
Madera cortada
20
Papel negro
10
Neopreno
Caucho de neumticos
Fieltro negro
7-30
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SENSORES FOTOELCTRICOS
Sensores difusos/Sensores difusos con supresin de fondo
R1
R2
R1
R2
0165-PE-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-31
SENSORES FOTOELCTRICOS
Sensores difusos/Sensores difusos gran angular
Son tres las aplicaciones principales para los sensores de foco fijo:
Figura 7.30:
Contorno del haz efectivo en
sensores difusos
de foco fijo
Punto focal
0154-PE-LT
0155-PE-LT
7-32
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SENSORES FOTOELCTRICOS
Sensores difusos/Alineacin de sensores difusos
Objeto
Difuso
Atrs
Luz
recibida
Luz
emitida
Adelante
0143-PE-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-33
SENSORES FOTOELCTRICOS
Ventajas y desventajas/Ventajas
Ventajas y desventajas
Ventajas
Deteccin difusa
Deteccin de corte
abrupto
Deteccin con
supresin de fondo
7-34
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SENSORES FOTOELCTRICOS
Ventajas y desventajas/Desventajas
Deteccin gran
angular
2.
3.
Desventajas
Deteccin difusa
2.
3.
Deteccin de piezas pequeas: la distancia usada para los sensores difusos es menor cuando se utilizan para detectar objetos con
un rea reflectiva pequea. Adems, la disposicin de los lentes de
la mayora de los sensores difusos crea un punto ciego para las
piezas pequeas que pasan cerca del lente. Cuando no se pueden
utilizar sensores de haz transmitido, las piezas pequeas que pasan
a una distancia fija del sensor se deben detectar con un sensor de
foco fijo. Las piezas pequeas que pasan ante el sensor a una distancia variable (pero cerca) pueden detectarse con un sensor gran
angular.
4.
La mayora de los sensores difusos son menos tolerantes a la contaminacin que los rodea y pierden el margen muy deprisa al acumularse suciedad y humedad en los lentes.
5.
6.
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-35
SENSORES FOTOELCTRICOS
Ventajas y desventajas/Desventajas
Deteccin de corte
abrupto
Deteccin con
supresin del fondo
Deteccin gran
angular
7-36
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SENSORES FOTOELCTRICOS
Aplicacin tpica de sensores difusos/Desventajas
Harina
Harina
Harina
0185-PE-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-37
SENSORES FOTOELCTRICOS
Cables de fibra ptica/Desventajas
0180-PE-LT
7-38
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SENSORES FOTOELCTRICOS
Cables de fibra ptica/Vidrio
Vidrio
Los cables de fibra ptica de vidrio contienen mltiples hebras de
fibra de vidrio muy fina envueltas en una cubierta flexible.
Los cables de fibra ptica de vidrio suelen ser ms duraderos que los
de plstico y son capaces de soportar temperaturas mucho ms altas
(los cables de fibra ptica de vidrio con cubierta de acero inoxidable
pueden resistir hasta 260 C (500 F); incluso hay cables especiales
que soportan temperaturas de hasta 480 C (900 F).
La mayora de los cables de vidrio vienen con una cubierta de PVC o
con una cubierta flexible de acero inoxidable. Los cables con
cubierta de PVC suelen ser menos caros, en tanto que la cubierta de
acero inoxidable proporciona mayor durabilidad y permite que los
cables operen a temperaturas ms altas.
Plstico
Los cables de fibra ptica de plstico suelen estar hechos de un
monofilamento acrlico. Tienen menor duracin, pero suelen ser
menos caros que los cables de vidrio.
Las fibras de plstico se pueden utilizar en aplicaciones en las que
es necesario flexionar los cables continuamente. Cabe notar que
para este tipo de aplicaciones tambin hay disponibles cables de
plstico en espiral.
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-39
SENSORES FOTOELCTRICOS
Ventajas y desventajas de los cables de fibra ptica/Ventajas
Desventajas
Los inconvenientes de los cables de fibra ptica son:
1. Las fibras de plstico funcionan mejor con sensores rojos
visibles.
2. Las fibras de vidrio se pueden daar por el movimiento frecuente o violento de los cables.
3. Tienen un margen de deteccin muy limitado.
7-40
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SENSORES FOTOELCTRICOS
Aplicaciones tpicas de los cables de fibra ptica/Desventajas
0183-PE-LT
Ejemplo 7.2:
Deteccin de piezas con cables de fibra ptica individuales
0184-PE-LT
Rockwell Automation/Allen-Bradley
7-41
A
Seleccin de sensores
A continuacin encontrar aspectos y explicaciones importantes que le ayudarn a identificar
el sensor adecuado para su aplicacin.
Seleccin de la tecnologa
Antes de empezar:
Paso 1
Es sta una
nueva aplicacin?
No
Qu se ha probado
antes sin xito?
Paso 2
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Contina en la pgina 2
A-1
SELECCIN DE SENSORES
Seleccin de la tecnologa/
Paso 2
No
Proteccin de cinta
transportadora
Interruptor accionado
por cable
802C
No
Puerta protectora
de la mquina
Interruptor de enclavamiento
por llave o interruptor de
enclavamiento por bisagra
802E, 802F
No
S
Slo redundancia
Paso 3
Interruptores de final
de carrera de accin
de apertura directa
802A
Es sta una
aplicacin de control
de movimiento?
No
Rels de
seguridad 700Z
Robtica/
Posicionamiento
S
Encoder absoluto
845A, B, C,
D, G
Encoder por
incrementos
845F, H, K, M
P, T, PY
No
Control de velocidad/
embalaje/ herramientas
de mquina
Paso 4
Contina en la pgina 3
A-2
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SELECCIN DE SENSORES
Seleccin de la tecnologa/
Paso 4
Es sta una
aplicacin para nivel
de lquidos?
No
Se puede acceder al
tanque desde arriba?
Detector ultrasnico
873C
Deteccin de resistencia
y nivel de lquidos
13DJ3-3000
Detector capacitivo
875CP
Detector fotoelctrico
A travs del
haz o reflejo
Detector fotoelctrico
875C, 875CP
No
El nivel se debe
S
controlar a travs de la
pared del tanque?
No
El nivel se debe
controlar a travs de
una ventanilla?
Paso 5
Es sta una
aplicacin para
nivel de slidos?
No
Slo se puede
acceder al material
desde arriba?
Detector ultrasnico
873C
Detector fotoelctrico
Reflejo difuso
Detector capacitivo
875CP
Detector capacitivo
875C, 875CP
Detector fotoelctrico
No
Slo se puede acceder S
al material a travs de
una pared del tanque?
No
Se puede acceder al
material a travs de la
pared por dos lados?
Paso 6
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Contina en la pgina 4
A-3
SELECCIN DE SENSORES
Seleccin de la tecnologa/
Paso 6
Detector fotoelctrico
42CRC, 42FT
42KL F/F, 7000 F/F
No
Paso 7
Es sta una aplicacin
para deteccin de objetos
transparentes?
El ambiente es
muy hmedo?
No
Detector fotoelctrico
42GRC
Detector ultrasnico
873C
Detector fotoelctrico
Retrorreflector o
42GRC
Detector capacitivo
875C, 875CP
S
El ambiente es seco y
limpio y el objeto est
a un mximo de 1m?
El ambiente es seco
y limpio y el objeto
est muy cerca?
Deteccin de un
objeto normal.
Paso 8
A-4
Contina en la pgina 5
Rockwell Automation/Allen-Bradley
SELECCIN DE SENSORES
Seleccin de la tecnologa/
Paso 8
Qu mtodo de
deteccin prefiere el
usuario o el instalador?
Contacto
Interruptor de
final de carrera
Sin contacto
Paso 9
De qu material est
hecho el objeto?
Metal
S
Detector inductivo
No
No metlico
El objeto est a una
distancia de 0 a 30 mm?
No
S
Detector capacitivo
El objeto est a
una distancia de
0 a 100 mm?
Detector fotoelctrico
S
Detector ultrasnico
(hasta un mximo
de 10 metros)
Rockwell Automation/Allen-Bradley
A-5
SELECCIN DE SENSORES
Seleccin de sensores/
Seleccin de sensores
Copie este formulario y envelo por fax a:
Allen-Bradley Product Support Center: 978/446-3212
Nombre: ______________________________
N de telfono: __________________________
Mejor hora para llamar:___________________
_____
N de fax: ______________________________
1) Objeto:
______________________
2) Color(es): ___________________________
3) Textura(s):
_________________________
4) Velocidad: ___________________________
Empresa:
_____________________________
Direccin: ______________________________
Ciudad:
_________ Estado: _____ C. postal:
Es reflectivo? ___________________________
Objectos/min
pies/seg Otros ___________
(Marque una sola opcin)
5) Distancia ms cercana del sensor respecto del objeto:________________________________
6) Dnde se puede colocar el sensor?
Encima
Debajo
Un lado
Dos lados
7) Qu queremos hacer?
_____ mantener grosor en _____________ pulgadas mm.
(DIAGRAMA)
_____ localizar _______ a _____________ pulgadas mm.
_____ determinar la presencia de un objeto con un tamao
de ________
_____ grosor/profundidad/distancia a una resolucin de
________
_____ contar un objeto con un tamao de ________________
_____ otros _______________________________________
A-6
Rockwell Automation/Allen-Bradley
B
Envolventes IEC y NEMA
Envolventes IEC
Grado de proteccin
La publicacin 529 de la IEC describe los grados de proteccin
estndar para envolventes instalados adecuadamente.
Resumen
Esta publicacin define grados de proteccin con respecto a:
personas
equipos dentro del envolvente
entrada de agua
No define:
Rockwell Automation/Allen-Bradley
B-1
Segundo nmero
Proteccin contra la entrada de agua
bajo las condiciones de prueba
especificadas por la norma IEC 529.
Sin proteccin
Sin proteccin
Rociadas de agua
Salpicaduras de agua
Chorros de agua
Inmersin momentnea
B-2
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Pruebas para
proteccin contra el
acceso a piezas
peligrosas (primer
nmero)
Rockwell Automation/Allen-Bradley
B-3
Pruebas para
proteccin contra
objetos extraos
slidos (primer
nmero)
B-4
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Pruebas para
proteccin contra
agua (segundo
nmero)
Rockwell Automation/Allen-Bradley
B-5
Envolventes NEMA
Envolvente correcto para los controles de motor
Tipo 1
Montaje en
superficie para
fines generales
Los envolventes tipo 1 estn pensados para ser usados en interiores con el
fin de ofrecer proteccin contra el contacto con equipos envueltos ubicados
en puntos en los que se dan condiciones de operacin normales. Estos
envolventes, fabricados de acero resistente a la corrosin, estn diseados
para superar pruebas de diseo resistente al xido e insercin de varillas.
Tipo 1
Montaje a nivel o al ras
Tipo 3
Los envolventes tipo 3 estn pensados para ser usados en exteriores con el
fin de ofrecer proteccin contra polvo arrastrado por el viento, lluvia y
aguanieve y para no sufrir daos por la formacin de hielo en el
envolvente. Asimismo, estn diseados para superar pruebas de diseo
resistente al xido, lluvia, hielo externo y polvo. No estn pensados
para ofrecer proteccin contra condiciones tales como condensacin
interna o hielo interno.
Tipo 3R
Los envolventes tipo 3R estn pensados para ser usados en exteriores con
el fin de ofrecer proteccin contra la lluvia y no sufrir daos por la
formacin de hielo en el envolvente. Estn diseados para superar
pruebas de diseo resistente al xido, insercin de varillas, lluvia y hielo
externo. No estn pensados contra condiciones tales como polvo,
condensacin interna o hielo interno.
Tipo 4
B-6
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Tipo 3R, 7 y 9
Envolvente de
pieza nica para
ubicaciones
peligrosas
Este envolvente est hecho de aluminio sin cobre (menos del 0,1%)
cromado en bronce (incluyendo la zona interna y las bridas). Las
superficies externas tambin estn preparadas con un apresto
especial de epoxia pintadas con uretano aliftico para darles mayor
resistencia a la corrosin. El cierre en forma de V permite quitar la
tapa fcilmente para llevar a cabo inspecciones o realizar
modificaciones de campo. Este envolvente supera las mismas
pruebas que los envolventes tipo 3R, 7 y 9. Para la aplicacin tipo
3R, es necesario aadir un drenaje.
Tipo 4X
Polister
reforzado con
fibra de vidrio
resistente a la
corrosin no metlico
Tipo 6P
Tipo 7
Envolvente
atornillado para
ubicaciones
peligrosas por
presencia de gas
Rockwell Automation/Allen-Bradley
B-7
Tipo 9
Para
ubicaciones
peligrosas por
presencia de polvo
Tipo 12
Tipo 13
Envolventes
B-8
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Criterios de seleccin
Tabla 7.4:
Uso en
interiores
Uso en
exteriores
Interiores o
exteriores
12
13
3R
4X
6P
6.2
Cada de suciedad
6.2
xido
6.8
6.5.1.2 (2)
6.5.1.1 (2)
6.3.2.2
6.4.2.1
6.4.2.2
Nieve y aguanieve
6.6.2.2
6.7
6.11 (2)
6.3.2.2
6.12
Agentes corrosivos
6.9
Consulte la descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes NEMA que aparece a continuacin. Consulte la publicacin de normas n 250 de la NEMA donde aparecen las
especificaciones completas de las pruebas.
Materiales no peligrosos, no pertenecientes a la Clase III de materiales inflamables o combustibles.
Rockwell Automation/Allen-Bradley
B-9
B-10
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Rockwell Automation/Allen-Bradley
B-11
Criterios de seleccin
Tabla 7.5:
Para de proteccin
contra atmsferas que suelan
contener:
Acetileno
Diseado
para
superar las
pruebas
n.
Clase
(National
Electrical
Code)
Prueba de
explosin
7, Clase I Grupo
A
Prueba de
temperatura
II
Prueba de
temperatura
con capa de
polvo
II
Prueba
hidrosttica
Prueba de
penetracin
de polvo
9, Clase II Grupo
II
III
de 105 ohmios-cm o ms
Fibras, partculas
B-12
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Grupo
Operacin normal
Operacin anormal
+200 C (+392 F)
+200 C (+392 F)
+150 C (+302 F)
+200 C (+392 F)
+120 C (+248 F)
+165 C (+329 F)
Rockwell Automation/Allen-Bradley
B-13
C
Glosario
A
a prueba de
explosiones
abertura
accin ultrarrpida
accin ultrarrpida/
accin de apertura
directa IEC
accionador
activador
Rockwell Automation/Allen-Bradley
C-1
GLOSARIO
ajuste de ganancia
ajuste de la
sensibilidad
Ajuste que determina la capacidad del sensor para discriminar entre niveles diferentes de luz u ondas ultrasnicas. A
veces denominado ajuste de ganancia.
alcance
alineacin
ambiente
amperio (A)
amplitud
AND, lgica
ngulo de inclinacin
C-2
nodo
ANSI
Abreviatura correspondiente a la American National Standards Institute, organismo que desarrolla normas para la
industria en Estados Unidos de Norteamrica.
aproximacin axial
Rockwell Automation/Allen-Bradley
GLOSARIO
aproximacin lateral
Aproximacin del objeto en forma perpendicular al eje de referencia. Vase eje de referencia.
atenuacin
autocolimacin
B
barrera
barrera de seguridad
intrnseca
barrido directo
base de control
C
cada de voltaje
Rockwell Automation/Allen-Bradley
C-3
GLOSARIO
C-4
campo de visin
cara activa
cara de deteccin
carga
carga inductiva
cascada
casquillo
CENELEC
Abreviatura correspodiente al European Committee for Electrotechnical Standardization, organismo responsable de las normas relativas a las caractersticas de dimensiones y
funcionamiento de los componentes de control. Similar al ANSI.
cierre hermtico
Rockwell Automation/Allen-Bradley
GLOSARIO
circuito de retencin
(lgica de retencin)
Funcin lgica en la que una seal de entrada bloquea la salida en estado de encendido. La salida permanece en este
estado hasta que se aplica una seal como segunda entrada
para rearmar el circuito de retencin.
circuito en paralelo
circuito en serie
clasificacin de
envolventes
Clasificacin de la proteccin de equipo elctrico frente a descargas elctricas, cuerpos extraos y agua.
clasificacin IP
colector abierto
colimacin
Vase autocolimacin.
compuerta
Circuito con una salida que slo acta cuando se consigue una
combinacin especfica de sucesos.
conectar
conexin lentacorte
lento
conexin pasiva
conexin y
desconexin continua
Estado en el que el dispositivo se enciende y apaga continuamente en forma sucesiva en lugar de un cierre o apertura
estable de los contactos.
Rockwell Automation/Allen-Bradley
C-5
GLOSARIO
consumo de corriente
contactos de accin
de apertura directa
contactos de doble
corte
contraste (ptico)
control
autocontenido
controles separados
convergencia
mecnica
corriente alterna (AC) Corriente sinusoidal a una frecuencia determinada, generalmente 50Hz o 60Hz.
C-6
corriente continua
(CC)
Corriente que slo fluye en una direccin a travs de un circuito. Tal como se emplea habitualmente, este trmino hace
referencia a una corriente prcticamente no pulsante.
corriente de
alimentacin
corriente de carga
corriente de carga
continua
Nivel mximo de corriente que puede fluir de manera continua a travs de la salida del sensor en estado de encendido.
Rockwell Automation/Allen-Bradley
GLOSARIO
corriente de carga
mxima
corriente de carga
mnima
corriente de entrada
corriente de entrada
mxima
corriente de fuga
corriente de retencin Corriente atrapada por una carga cuando est energizada.
Tambin denominada corriente sellada de una carga.
corriente en estado
abierto
corriente
momentnea
corrientes parsitas
cortar
CSA
Abreviatura correspondiente a la Canadian Standards Association, organismo de pruebas. Certificado por la CSA indica
que el producto ha sido probado y aprobado por este organismo y que cumple con los cdigos elctricos y de seguridad
canadienses.
Rockwell Automation/Allen-Bradley
C-7
GLOSARIO
D
deteccin con
supresin de fondo
Modo de deteccin fotoelctrica difusa con un lmite de alcance definido que se emplea en zonas en las que existe un
fondo reflectivo prximo al objeto.
deteccin de haz
convergente
Vase margen.
diafona (acstica)
(elctrica)
(ptica)
C-8
diafona ptica
diagnstico
diferencial,
conmutacin
Vase histresis.
DIN
diodo
Rockwell Automation/Allen-Bradley
GLOSARIO
diodo lser
diodo Zener
distancia de barrido
distancia de
deteccin
distancia de
deteccin mxima
distancia de
deteccin mnima
distancia de
deteccin nominal
distancia de
operacin asegurada
distancia de
operacin mxima
distancia de
operacin mnima
distancia de
operacin nominal
doble salida
DPDT, retardo
Rockwell Automation/Allen-Bradley
C-9
GLOSARIO
drenaje
drenaje de corriente
Vase drenaje.
C-10
ECKO
eje de referencia
emisor
(fotoelctrico)
entrada
escner
escner de reflexin
angular
Interruptor de proximidad fotoelctrico en el que los ejes pticos del emisor y del receptor de la luz forman un ngulo (DIN
440 30).
estado slido
extremo de deteccin
Extremo de cualquier cable de fibra ptica en el que se localizan los objetos que se desea detectar. Vase fibra (ptica)
bifurcada, fibra (ptica) individual.
Rockwell Automation/Allen-Bradley
GLOSARIO
F
factores de
correccin
Factory Mutual
Research (FM)
frrico
FET (transistor de
efecto de campo)
fibra ptica
Fibra transparente de vidrio o plstico empleada para conducir y guiar energa luminosa. Se utiliza en sensores
fotoelctricos como tubos de luz para conducir la luz de
deteccin hacia dentro y hacia fuera del rea de deteccin.
fibra (ptica)
bifurcada
fibra ptica de
plstico
fibra (ptica)
individual
filtro
filtro
antideslumbramiento
filtro polarizante
Rockwell Automation/Allen-Bradley
C-11
GLOSARIO
flujo magntico
forma de onda
fotodiodo
frecuencia de
conmutacin
frecuencia luminosa
fuente
Salida de un dispositivo CC que conmuta corriente CC positiva a una carga. La carga est conectada entre la salida del
dispositivo y la tierra (comn de CC) de la fuente de energa.
El componente de conmutacin suele ser un transistor colector PNP abierto con su emisor conectado al lado positivo del
voltaje de entrada.
fuente de corriente
Vase fuente.
fuente de luz
modulada
fuerza de operacin
C-12
ganancia excesiva
Vase margen.
grfica de deriva
trmica
Rockwell Automation/Allen-Bradley
GLOSARIO
H
haz efectivo
haz transmitido
Modo de deteccin fotoelctrica en el que el emisor y el receptor se encuentran uno al frente del otro de manera que la luz
del emisor choca directamente en el receptor. El objeto que se
desea detectar debe interrumpir el haz de luz entre ambos
dispositivos.
hercio (Hz)
histresis
Porcentaje de diferencia para la distancia de deteccin nominal entre los puntos de operacin (encendido) y liberacin
(apagado) cuando el objeto se aleja de la cara del sensor. Sin
una histresis suficiente, el sensor de proximidad se activar
y desactivar continuamente si se aplica una vibracin importante al sensor o al objeto.
I
IEC
Abreviacin correspondiente a la International Electrotechnical Commission, organismo con sede central en Ginebra,
Suiza, encargado de redactar y distribuir normas de seguridad y funcionamiento recomendadas para productos y componentes elctricos.
impedancia
impulso
incrustable
indicador de estado
indicador de la
intensidad de la seal
Rockwell Automation/Allen-Bradley
C-13
GLOSARIO
C-14
indicador de potencia
LED empleado para sealar una intensidad luminosa suficiente o una advertencia de una intensidad luminosa insuficiente.
inductancia
infrarrojo
Energa luminosa invisible que comienza a partir de una longitud de onda de 690 nm. Los LED infrarrojos se utilizan
como emisor en sensores fotoelctricos. Vase LED (diodo
emisor de luz).
inmunidad al campo de
soldadura (ICS)
interferencia de
radiofrecuencia (IRF)
Interferencia causada por la radiacin electromagntica a frecuencias de radio en circuitos electrnicos sensibles. La IRF
puede ser generada por equipos de radiocontrol, controles de
motor de velocidad gradual, tubos de rayos catdicos, computadoras, radiotransmisores, comunicaciones de servicios pblicos,
radioemisoras comerciales u otras fuentes. La IRF se produce
generalmente a una frecuencia especfica o dentro de un intervalo especfico de frecuencias. Debido a esto, un instrumento
electrnico puede verse claramente afectado por la presencia de
IRF, mientras que un instrumento similar en la misma zona
puede parecer completamente inmune.
interferencia
electromagntica
(IEM)
interrogacin
Vase compuerta.
interruptor de accin
ultrarrpida de
precisin
Interruptor electromecnico de caractersticas predeterminadas y controladas con precisin, con una rpida conexin y
corte de los contactos por resorte.
Rockwell Automation/Allen-Bradley
GLOSARIO
interruptor de
contactos
mantenidos
interruptor de
proximidad de tres
hilos
interruptor
momentneo
L
lser
lente
lgica
lgica de retardo
longitud de onda
Distancia recorrida por la luz al completar una onda sinusoidal completa. Se expresa en nanmetros (nm). Cada color
tiene una longitud de onda especfica.
luz ambiental
Iluminacin de un receptor no generada por su fuente luminosa, o luz procedente de una fuente externa adems de la luz
Rockwell Automation/Allen-Bradley
C-15
GLOSARIO
luz polarizada
luz roja
Luz visible en el espectro del rojo entre 600 y 780 nm. Los
LED rojos emiten luz roja a una longitud de onda de 630 a 690
nm.
M
marca de registro
margen
C-16
margen de deteccin
margen de operacin
Vase margen.
metal no frrico
microsegundo
Rockwell Automation/Allen-Bradley
GLOSARIO
milisegundo
modo de deteccin
Disposicin de los componentes (emisores, receptores, reflectores, etc.) en una aplicacin de deteccin.
modo de deteccin a
travs del haz
modo de deteccin
con oposicin
modo de deteccin de
foco fijo
Variacin especial de la deteccin fotoelctrica difusa que utiliza dispositivos pticos adicionales para crear una imagen
pequea, intensa y bien definida a una distancia fija de la
superficie frontal del lente del sensor. La deteccin de foco fijo
es la primera opcin para la deteccin fotoelctrica de objetos
modo de deteccin de
proximidad
modo de deteccin
difusa
modo de deteccin
especular
modo de deteccin
retrorreflectivo
modo de operacin
modo de operacin
por luz (L.O. o L/O)
Rockwell Automation/Allen-Bradley
C-17
GLOSARIO
C-18
modo de operacin
por oscuridad (D.O. o
D/O)
Modo de operacin de un sensor fotoelctrico en el que el circuito de salida se energiza (o comienza la lgica de retardo)
cuando la intensidad de la luz sobre el fotodetector ha disminuido suficientemente por debajo del umbral del fotodetector.
mdulo lgico
monopulso
Lgica de temporizacin en la que un pulso de salida temporizado comienza en el lateral de disparo de una seal de
entrada. El pulso siempre tiene la misma duracin idependientemente de la longitud de la seal de entrada. La salida no
puede reactivarse hasta que la seal de entrada desaparezca
y vuelva a aplicarse.
monopulso a la
conexin
monopulso retardado
montaje al ras
Rockwell Automation/Allen-Bradley
GLOSARIO
N
N.A.
nanmetro (nm)
N.C.
NEMA
Abreviatura correspondiente a la National Electrical Manufacturers Association. La NEMA define estndares para componentes de control elctrico en Estados Unidos.
neutralizacin de
interferencias
nivel lgico
Hace referencia al estado de una entrada o salida de un circuito digital (no aplicable a circuitos analgicos). Siempre se
encuentra en un solo tipo de voltaje: bajo, voltaje generalmente inferior a 2 voltios medidos con respecto a tierra, y
alto, voltaje de algn valor nominal, generalmente 2 voltios de la corriente positiva.
no blindado
no incrustable
Vase no blindado.
no inflamable
no lgico
nominal, distancia de
deteccin
normalmente abierto
(N.A.)
Rockwell Automation/Allen-Bradley
C-19
GLOSARIO
normalmente alto
normalmente bajo
normalmente cerrado
(N.C.)
NPN, salida
Vase drenaje.
O
Objeto
C-20
objeto estndar
Vase objeto.
ohmio
Unidad de medida de la resistencia y la impedancia. Resistencia a travs de la cual fluye una corriente de 1 amperio
cuando se aplica 1 voltio.
Ohm, ley de
ondulacin
opaco
operacin en serie
OR, lgica
Rockwell Automation/Allen-Bradley
GLOSARIO
oscilacin
oscilador
neutralizado de
corrientes parsitas
(ECKO), principio
P
par motor de
operacin
Par motor que debe aplicarse al accionador para que el contacto mvil se desplace a la posicin de operacin de los contactos.
PNP, salida
Vase fuente.
posicin de operacin
de los contactos
Posicin a la que los contactos se desplazan cuando el accionador es desviado hasta la posicin de operacin del accionador,
o ms all.
potencia ptica
predesplazamiento
Rockwell Automation/Allen-Bradley
C-21
GLOSARIO
proteccin contra
cortocircuitos
proteccin contra
sobrecargas
proteccin frente a
polaridad inversa
Circuito que utiliza un diodo para evitar que se dae el control en caso de que la polaridad de la fuente de energa se invierta accidentalmente.
proteccin frente a
pulsos falsos
pulso
pulso falso
C-22
radio de curvatura
radio de curvatura
mnimo
Rockwell Automation/Allen-Bradley
GLOSARIO
reactivable
rebote de los
contactos
receptor
recorrido diferencial
(recorrido para
rearmar los
contactos)
recorrido mximo
recorrido total
rectificador
reflectividad
(relativa)
reflector de
elementos en vrtice
cbico
Vase retrorreflector.
reflejo
Rockwell Automation/Allen-Bradley
C-23
GLOSARIO
C-24
reflexin
refraccin
relacin de seal
repetibilidad
Precisin de repeticin de la distancia de operacin de un sensor medida a temperatura de prueba estndar y con un
voltaje constante.
resistencia
resistencia variable
de xido metlico
(MOV)
Componente diseado para proteger de daos a los dispositivos de salida de estado slido y equipos electrnicos.
resistor
resistor de conexin
resistor de
desconexin
Resistor conectado a travs de la salida de un dispositivo o circuito para mantener la salida igual o inferior a cero. Suele
conectarse a un voltaje negativo o a tierra.
respuesta al papel
blanco
Procedimiento de calibracin realizado con sensores retrorreflectivos para eliminar la respuesta al papel blanco con una
reflectancia del 90%.
Rockwell Automation/Allen-Bradley
GLOSARIO
retardo de tiempo a la
conexin
retardo de tiempo a la
conexin/desconexin
retardo de tiempo a la
desconexin
Lgica de temporizacin en la que la salida se activa inmediatamente cuando hay una seal de entrada. El retardo a la
desconexin comienza en el lateral de retorno o descendente
de la seal de entrada, manteniendo activada la salida. Si se
recibe una nueva seal de entrada durante el perodo de
retardo, se reinicia el temporizador y el perodo de retardo a
la desconexin comienza de nuevo en el lateral de retorno de
la nueva seal de entrada. La salida se desactiva tras la desaparicin de la entrada y una vez concluida la temporizacin
del lateral de retorno.
retardo previo a la
disponibilidad
retrorreflector
ruido (elctrico)
Rockwell Automation/Allen-Bradley
C-25
GLOSARIO
S
salida
salida aislada
salida analgica
salida bipolar
salida
complementaria
C-26
salida digital
salida lineal
salida programable
Salida que puede cambiarse de N.A. a N.C. o N.C. a N.A. mediante un interruptor o un hilo de puente.
salida seleccionable
Rockwell Automation/Allen-Bradley
GLOSARIO
seguridad intrnseca
semiconductor
sensibilizacin
instantnea
sensor blindado
sensor capacitivo
Sensor diseado para conectarlo en serie con su carga, exactamente igual que un interruptor de final de carrera. Un sensor
de dos hilos con una salida de estado slido se mantiene activado cuando la carga est apagada por medio de una corriente de fuga que fluye a travs de la carga.
sensor de proximidad
Los sensores fotoelctricos, que operan en el modo difuso, tambin pueden considerarse como sensores de proximidad.
Rockwell Automation/Allen-Bradley
C-27
GLOSARIO
sensor de proximidad
inductivo
sensor de velocidad
sensor fotoelctrico
sensor remoto
sistema de
componentes
sobredesplazamiento
SPDT
Simple polo, doble encendido (Single Pole Double Throw): conjunto de contactos de los cuales uno est abierto cuando el
otro est cerrado.
SPST
C-28
tcnica de barrido
temperatura de
operacin
Rockwell Automation/Allen-Bradley
GLOSARIO
temporizador de ciclo
de repeticin
tiempo de parada
Perodo de tiempo fijo o ajustable de un pulso de salida, independientemente de la duracin de la seal de entrada.
tiempo de respuesta
tiempo de subida
(niveles del 10%)
tierra
transductor
transductor
fotoelctrico
Vase fotodiodo.
transistor
Rockwell Automation/Allen-Bradley
C-29
GLOSARIO
translcido
transmisin
triac
U
UL
Abreviatura para Underwriters Laboratories, Inc., organizacin sin fines de lucro que establece, mantiene y utiliza laboratorios para examinar y probar dispositivos, sistemas y
materiales principalmente con respecto a su seguridad.
Cuando un producto cumple con esta norma, se le imprime la
marca UL.
ultrasonido
umbral
umbral de
conmutacin
Vase umbral.
C-30
voltaje
voltaje de entrada
Intervalo de energa necesario para mantener el correcto funcionamiento de un sensor fotoelctrico, un sensor de proximidad o una base de control.
Rockwell Automation/Allen-Bradley
GLOSARIO
voltaje de la red
voltaje de saturacin
voltios
Z
zona ciega
zona libre
Rockwell Automation/Allen-Bradley
C-31