CONCEPTOS GENERALES DEL

ANLISIS ESTRUCTURAL
Prof. Carlos Navarro
Departamento de Mecnica de Medios Continuos
y Teora de Estructuras

LAS CONDICIONES DE SUSTENTACIN

DE UNA ESTRUCTURA

LIBERACIN DE ESFUERZOS Y
DE REACCIONES

DOS CONCEPTOS BSICOS EN EL CLCULO DE ESTRUCTURAS:

1.- Liberacin de esfuerzos

N
M

S1

=
P

Q
N

Desplazamientos horizontales de S1 y S2 iguales

Desplazamientos verticales de S1 y S2 iguales
Giros de S1 y S2 iguales

S2

Momento flector

S2

M
S1
q

q
M
M
S1

=
P

S2

Giros de S1 y S2 iguales

Momento flector
S2
S1

M
q

q
S1
S

=
P

S2
M

Giros de S1 y S2 iguales

Esfuerzo cortante
S2
S1

Q
q

q
Q
S

Q
S1 S2

=
P

Desplazamientos, perpendiculares
a la directriz, de S1 y S2 iguales

S2

Esfuerzo axil

S1

N
q

N
S

S1 S2

=
P

Desplazamientos, en la direccin
de la directriz, de S1 y S2 iguales

2.- Liberacin de coacciones externas

q

B
HB

A
x

HA

MA

F = 0
F = 0
M =0
x
y

VA

VB

En Resistencia de Materiales y en Clculo de Estructuras es muy comn

representar las ligaduras estructurales y las reacciones juntas:
q

y
B
HB

x
HA
MA

VB

VA
Este proceder no es conceptualmente correcto (aunque haremos as frecuentemente)
porque las reacciones son consecuencia de las ligaduras y debieran dibujarse
cuando no se representan aqullas.

B
HB

HB

HA

HA
MA
VA

VB

VB

MA
VA

Liberacin de una reaccin horizontal

q

HB

Desplazamiento horizontal de B nulo

Liberacin de una reaccin vertical

q

B
A

B
A
VB

+ Desplazamiento vertical de B nulo

Liberacin de un momento de empotramiento

q

B
A

B
A

MA

MA

+ Giro de la seccin A nulo

Liberacin de una reaccin horizontal

q

=P

P
B
A

B
A

HA

+ Desplazamiento horizontal de A nulo

ISOSTATISMO E HIPERESTATISMO EN
ESTRUCTURAS DE BARRAS

Visin externa del sistema del sistema estructural

Se define como visin externa de la estructura o sistema de barras, su visin
como cuerpo rgido cuyos 3 grados de libertad (en el plano) estn restringidos
por los apoyos o coacciones externos.
Cualquiera de las estructuras que, como ejemplo, se esquematizan en la figura:
y

x
pueden considerarse como cuerpos rgidos de 3 g.d.l. con tres coacciones externas
y ser calificadas, en consecuencia, como isostticas externas.
Con slo las tres ecuaciones de la esttica, correspondientes al caso plano, se pueden
Determinar las reacciones externas:

=0

=0

=0

Se define como Grado de Hiperestatismo Externo (G.H.E.) la diferencia entre

el nmero de coacciones externas (C.E.) y el nmero de grados de libertad
externos (G.D.L.E. (=3))

CE=3
GDLE=3
GHE=0 (estructura isosttica externa)

CE=4
GDLE=3
GHE=1 (estructura hipresttica externa)

Visin interna del sistema del sistema estructural

Cuando los enlaces internos son los estrictamente necesarios para impedir los
movimientos relativos entre los cuerpos (barras), que produciran las cargas
actuantes sobre el sistema estrutural, se pueden determinar las reacciones
internas mediante las ecuaciones de equilibrio aplicadas a los nudos. El sistema
se dice, entonces, que es internamente isosttico.
F

Si hay ms enlaces internos que los necesarios, el sistema se dice que es

internamente hiperesttico:

Si hay menos enlaces internos que los necesarios el sistema se dice que es
internamente deformable o mecanismo:

Grados de libertad internos.- Los grados de libertad internos estn asociados

al nmero de barras que constituyen la estructura; si stas estuviesen sueltas, el
nmero total de grados de libertad internos sera 3n; dado que, al estar unidas,
constituyen un slido rgido con 3 grados de libertad (ya considerados como
externos), el nmero de grados de libertad internos es, pues, 3n-3.

gdls como slido rgido

3n (barras)
3n-3 GDLI

Coacciones internas
Las coacciones internas (o impedimentos a ejercitar los grados de libertad internos)
estn asociados con las ligaduras existentes entre las barras entre s en los nudos.
Para el anlisis de estas coacciones en cada nudo se han de considerar dos
parmetros: el nmero de barras que confluyen en el nudo y el sistema de unin
barra- nudo (rtulas o empotramiento).

Caso de dos barras articuladas entre s:

Posicin inicial

Giro como slido rgido

de las dos barras

Posicin final

Giro relativo de una barra

respecto de la otra

La articulacin le quita a cada barra 2 traslaciones (total 2n); pero el eje de la

articulacin conserva esos dos grados de libertad con lo que las coacciones son
2n-2= 2(n-1); en este caso de dos barras, el nmero de coacciones es 2(2-1)=2

Caso de tres barras articuladas entre s

Posicin inicial

Posicin final

Giro como slido rgido

de las tres barras

Giro relativo de la segunda y

tercera barras (como slido
rgido) respecto de la primera

Giro relativo de la tercera barra

respecto de la segunda

Con el mismo razonamiento que el utilizado en el caso anterior, se llega a que el

nmero de coacciones es 2n-2= 2(n-1); en este ejemplo de tres barras, el nmero
de coacciones resulta 2(3-1)=4

Caso de dos vigas empotradas entre s

El empotramiento le quita a cada barra los tres g.d.l. (total 3n); pero el eje del
empotramiento conserva esos tres g. d. l. Con lo que las coacciones son 3n-3=
3(n-1); en este caso de dos barras, el nmero de coacciones es 3(2-1)=3

Se define como Grado de Hiperestatismo Interno la diferencia entre el

nmero CI de coacciones internas y el nmero G.D.L.I. de grados de libertad
internos

 Visin global del sistema

Grado de hiperestatismo
Se define como Grado de Hiperestatismo la diferencia entre el nmero C de
coacciones tanto internas como externas y el nmero G.D.L. de grados de
libertad tanto internos como externos
Si el grado de hiperestatismo as calculado es:
> 0 la estructura es hiperesttica
< 0 la estructura es un mecanismo
Si el grado de hiperestatismo es cero, no puede afirmarse que la estructura sea
isosttica pues podran existir vnculos externos superabundantes y ser
internamente deformable o viceversa.

G.D.L.E. = 3
G.D.L.I. = 3*(2-1) =3

C.E. = 4
C.I. = 2*2*(1-1)+1*2*(2-1) = 2

Estructura isosttica

G.D.L.E. = 3
G.D.L.I. = 3*(2-1) =3

C.E.=4
C.I.=2*2*(1-1)+1*3*(2-1) = 3

Estructura hiperesttica de grado 1

Barra 1

G.D.L.E. = 3
G.D.L.I. = 3*(3-1) =6

C.E. =4
C.I. = 2*2*(1-1)+1*2*(2-1) +1*3*(2-1) = 5

Estructura isosttica

Barra 2

G.D.L.E. = 3
G.D.L.I. = 3*(7-1) = 18

C.E. =6
C.I. = 2*2*(2-1)+2*3*(2-1) +1*3*(3-1) = 16

Estructura hiperesttica de grado 1

G.D.L.E. = 3
G.D.L.I. = 3*(6-1) = 15

C.E. =5
C.I. = 2*3*(2-1)+2*3*(3-1) = 18

Estructura hiperesttica de grado 5

G.D.L.E. = 3
G.D.L.I. = 3*(8-1) = 21

C.E. =10
C.I. = 1*2*(2-1)+3*2*(3-1) = 14

Estructura isosttica

G.D.L.E. = 3
G.D.L.I. = 3*(10-1) = 27

C.E. =3
C.I. = 4*2*(2-1)+4*2*(3-1) = 24

Mecanismo con un grado de hiperestatismo 3

G.D.L.E. = 3
G.D.L.I. = 3*(4-1) = 9

C.E. =8
C.I. = 1*2*(4-1) = 6

Estructura hiperesttica de grado 2

SIMETRA Y ANTIMETRA EN
ESTRUCTURAS DE BARRAS

ESTRUCTURAS SIMTRICAS DE FORMA

RESPECTO DE UN EJE

CASO 1: ESTRUCTURA SIMTRICA RESPECTO DE UN EJE

CON SIMETRA DE CARGAS RESPECTO DE ESE EJE
Eje de simetra

ESTUDIO DE ESFUERZOS

Eje de simetra

Q
M
M

M
M

Parte derecha girada 180

alrededor de la barra vertical

Q
M
N

Parte izquierda

Parte derecha girada 180

alrededor de la barra vertical

2Q

Q
M

ESTUDIO DE MOVIMIENTOS

Eje de simetra

Parte derecha girada 180

alrededor de la barra vertical

Parte derecha girada 180

alrededor de la barra vertical

Parte izquierda

2u

2Q

2u

Hemos llegado a una estructura en mnsula, sometida a una carga 2Q que no sufre
ningn desplazamiento vertical, por lo que:

Q=0

u=0

=0

La seccin de corte de la estructura con el eje de simetra no sufre esfuerzo cortante

y sus desplazamientos horizontal y giro son nulos.

Cmo se puede simplificar estructuralmente una estructura simtrica de forma y de cargas?

Eje de simetra

Es siempre nulo el esfuerzo cortante en la seccin de corte con el eje de simetra?

Eje de simetra

P/2

M
=

P/2
M
N

Eje de simetra

P/2

Qu ocurre si existe una barra coincidente con el eje de simetra?

Eje de simetra

EA/2
EI/2

Qu ocurre con las leyes de esfuerzos?

Eje de simetra

q
Ley de Mf : simtrica

Ley de N : simtrica

Ley de Q : antimtrica

Qu ocurre con las reacciones?

Eje de simetra

Reacciones horizontales: iguales y opuestas

Reacciones verticales: iguales
Momentos: iguales y opuestos

Qu ocurre con los movimientos?

Eje de simetra

Desplazamientos horizontales: iguales y opuestos

Desplazamientos verticales: iguales
Giros: iguales y opuestos

Estructura con dos ejes de simetra

P/2
C

P
C

D
P

CASO 2: ESTRUCTURA SIMTRICA RESPECTO DE UN EJE

CON ANTIMETRA DE CARGAS RESPECTO DE ESE EJE
Eje de simetra de forma
y de antimetra de cargas

ESTUDIO DE ESFUERZOS

Eje de antimetra

Q
M
M

M
M

Parte derecha girada 180

alrededor de la barra vertical

Q
M
N

Parte izquierda

Parte derecha girada 180

alrededor de la barra vertical

Q
M

2M
2N

ESTUDIO DE MOVIMIENTOS

Eje de simetra

Parte derecha girada 180

alrededor de la barra vertical

Parte derecha girada 180

alrededor de la barra vertical

Parte izquierda

2v

2M

2v

2N

Hemos llegado a una estructura en mnsula, sometida a una carga horizontal de 2N

y a un momento 2M que no sufre ningn desplazamiento horizontal ni giro, por lo que:

M=0

N=0

v=0

La seccin de corte de la estructura con el eje de antimetra no sufre esfuerzo axil

ni momento flector y su desplazamientos vertical es nulo.

Eje de antimetra

Es siempre nulo el esfuerzo axil y el momento flector en la seccin de corte

con el eje de antimetra?
Eje de antimetra

Q
M

Q
M/2
P/2 P/2

M/2
=

Eje de antimetra

M/2

P/2

Caso de que exista una barra coincidente con el eje de antimetra

Eje de antimetra

EA/2
EI/2

Qu ocurre con las leyes de esfuerzos?

Eje de antimetra

Ley de Mf : antimtrica

Ley de N : antimtrica

Ley de Q : simtrica

Qu ocurre con las reacciones?

Eje de antimetra

Reacciones horizontales: iguales

Reacciones verticales: iguales y opuestas
Momentos: iguales

Qu ocurre con los movimientos?

Eje de antimetra

Desplazamientos horizontales: iguales

Desplazamientos verticales: iguales y opuestos
Giros: iguales

Estructura con dos ejes de antimetra

EA
3

EI
q

q
2

1
4
q
q
5

q=q/2

EA/2
EI/2

3
q
q
2

1
X

DESCOMPOSICIN DE UNA ESTRUCTURA SIMTRICA DE FORMA

EN DOS CASOS: SIMTRICO Y ANTIMTRICO

Eje de simetra
de forma

T1/2 T2/2

q/2

q/2

T2

T1

T2/2

T1/2 T1/2

P/2

P/2
P/2

ESTADO SIMTRICO

T2/2

T2/2 T1/2

T2

T1
P/2

ESTADO ANTIMTRICO