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  • Articulacion Prismatica

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    Felipe Ramirez
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    articulaciones de un robot cartesiano

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    Articulacion prismatica

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    Articulacion prismatica

    En la articulacin prismtica el grado de libertad consiste en la traslacin


    a lo largo del eje de la articulacin.

    Articulaciones tipo tornillo ( helicoidal)


    Permite movimientos en forma de hlice.

    Bibliografia
    Libro Robtica: manipuladores y robots mviles
    Autor anibal ollero Baturone
    Editorial marcombo , 2001

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