SEMINARIO VIRTUAL: TECNOLOGAS DE

LA AUTOMATIZACIN Y DEL CONTROL

AUTOMTICO
Mdulo 3: Sistemas SCADA

William Ipanaqu Alama, Dr. Ing.

Director Maestra Mecnico- Elctrica
william.ipanaque@udep.pe

Seminario Tecnologas de la Automatizacin

y del Control Automtico
Panorama de la automatizacin industrial. Control y regulacin.
Conceptos bsicos.
Reguladores PID sus elementos bsicos. Algoritmos PID continuos y digitales.

Diseo bsico de un regulador PID. Ilustracin de una aplicacin de un PID:

simulacin y experimento en tiempo real. Herramientas Hardware para
implementar reguladores industriales.
Sistemas SCADA en las aplicaciones industriales. Elementos de un sistema
SCADA.
Configuracin de un sistema SCADA.
Ilustracin practica.

GESTIN
Y
PLANIFICACIN
DE LA PLANTA

NIVEL 4

SUPERVISIN
Y
MONITOREO
REGULACIN
Y
CONTROL DIRECTO DEL PROCESO

NIVEL 3

NIVEL 2

MEDIDA DEL PROCESO

Y
DATOS DE ENTRADA Y SALIDA

NIVELES DE AUTOMATIZACIN

NIVEL 1

Regulador local 1

Regulador local 2

Sistema SCADA

Regulador local 3

 Registro de datos de potencia, energa por

intervalos de tiempo.
El registro se lleva en un libro de ocurrencias.
Registro de eventos: Sobre tensiones, aperturas
por fallas, mantenimientos.

 Elaboracin de reportes e histogramas.

Toma de decisiones: operativas y
administrativas.
Problema de tiempo y espacio.

 Proponer soluciones encaminadas a la automatizacin en

la supervisin de los procesos.
Descentralizar procesos de control, operacin y
supervisin.
Ayuda en el mejor gerenciamiento de la informacin.
Establecer las pautas genricas necesarias para la
implementacin de un sistema similar en una red
cualquiera.

PANEL DE VISUALIZACIN

DEPURACIN DE ALARMAS

ALARMAS

EQUIPOS

SENSORES

ACCIONAMIENTOS

PANEL DE CONTROL
HISTORICOS Y TENDECIAS

GESTIN DE DATOS

PROCESAMIENTO

ALMACENAMIENTO

TIEMPO REAL

HISTORICOS

CAPTURA POR EVENTOS

TENDENCIAS

CANALES DE ACCESO

Jerarquizacin de alarmas

Identificacin de reas

Niveles de importancia
luces parpadeantes
Muestra de alarmas
Sonoras, bips
Impresin de alarmas

DATOS CONCERNIENTES A LA INTERFACE DE

COMUNICACIN DEL CONTROLADOR 1

Tm = 0.01 [S]
Fm = 100 [mps]
Rango (0V-3.3V)

Protocolos
SPI(interface Ethernet)
USART (local y ZigBee)
Promedio de transmisin 19.2kbps
Frec = 10dps
Frec = Por interrupcin

El dispositivo controlador debe tener un programa (rutina de servicio de

interrupcin), el cual informe cada vez que se la recepcin de datos a iniciado
o finalizado; para poder capturar el dato recibido y manipularlo segn sea
conveniente.
Para la transmisin de datos se realiza un programa en el controlador, el cual
carga dato en el registro de envo cada 100ms.

1
2
3
4
5

Indicador digital de velocidad [rpm]

Seal de comando [rpm] consola digital
Indicador analgico de velocidad [rpm]
Grfica de tendencias
Panal indicador de alarmas

Las libreras concernientes se muestran en el Anexo B del Informe 4

La Herramienta utilizada en este caso se llama JDBC (Java

Database Conect) y permite el trabajar de forma sencilla con los
datos en base de datos relacionadas, pudiendo utilizar el lenguaje
SQL para poder trabajar con los datos de las bases MySQl.

DATOS CONCERNIENTES A LA INTERFACE DE

COMUNICACIN DEL CONTROLADOR
Tm = 0.01 [S]
Fm = 100 [mps]
Rango (0V-3.3V)

Protocolos
SPI(interface Ethernet)
USART (local y ZigBee)
Promedio de transmisin 19.2kbps
Frec = 10dps
Frec = Por interrupcin

El dispositivo controlador debe tener un programa (rutina de servicio de

interrupcin), el cual informe cada vez que se la recepcin de datos a iniciado
o finalizado; para poder capturar el dato recibido y manipularlo segn sea
conveniente.
Para la transmisin de datos se realiza un programa en el controlador, el cual
carga dato en el registro de envo cada 100ms.

Protocolos
Ethernet (interface SPI)
USART (local e interface ZigBee)
Promedio de transmisin 19.2kbps
Frec = 10dps
Frec = Sistema SCADA

El Sistema SCADA debe ser capaz de recepcionar informacin a un ritmo de

10 datos por segundo.
El envo de datos pueden ser programados para ser transmitidos a un cierta
frecuencia (no superior a 10dps), o ingresados por el usuario.

1
2
3
4
5

Indicador digital de velocidad [rpm]

Seal de comando [rpm] consola digital
Indicador analgico de velocidad [rpm]
Grfica de tendencias
Panal indicador de alarmas

Configuracin de la
comunicacin serial

Puerto de conexin del

dispositivo
Puerto
Trama de datos
Protocolos
Codificacin del dato
Protocolo
Configuracin avanzada

COM1
Tasa de transmisin 19200 Bd
Bit de paridad None
Bit de datos 8
Bit de parada 1
DirectNET
Modo Ascii
Timeout 800 ms
Timeout de dato 20000 ms
Bloque mximo 256 Bytes
N de reintentos 1

Configuracin del protocolo TCP/IP

Direccin IP
Mascara de subred
Gateway
Servidor DNS

172.20.20.1
255.255.0.0
172.30.1.1
120.1.1.1

Solo como ejemplo, ya

que estas se definirn
en realidad a la hora de
montar el mdulo.