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Manual WinUnisoft
Manual WinUnisoft
UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
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NDICE
NDICE
NDICE
1.- INTRODUCCIN.
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33
3.8.- HERRAMIENTAS._____________________________________________________________ 44
3.8.1.- Definir una herramienta nueva. ______________________________________ 45
3.8.2.- Modificar una herramienta. _________________________________________ 46
3.8.3.- Borrar una herramienta.____________________________________________ 46
3.8.4.- Aadir una librera de herramientas. __________________________________ 46
3.8.5.- Guardar una librera de herramientas._________________________________ 46
3.8.6.- Herramientas de torno. ____________________________________________ 46
3.8.7.- Tipos de plaquita. ________________________________________________ 47
3.8.8.- Datos de mangos. ________________________________________________ 52
3.8.9.- Correctores en torno.______________________________________________ 53
3.8.10.- Cdigos de forma. _______________________________________________ 53
3.8.11.- Herramientas de fresadora. ________________________________________ 53
3.8.12.- Tipos de fresas. _________________________________________________ 54
3.8.13.- Correctores en fresadora. _________________________________________ 59
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NDICE
NDICE DE ILUSTRACIONES.
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1.- INTRODUCCIN.
1.1.- CARACTERSTICAS DEL PROGRAMA.
WinUnisoft es un programa que permite el aprendizaje y ejercitacin de la programacin de los
controles numricos ms utilizados en el entorno industrial.
En su diseo se han tenido en cuenta dos factores fundamentalmente. Primero, que sea una
herramienta didctica y segundo, que permita al usuario adquirir conocimientos bsicos que puedan ser
aplicados en el uso de la mayora de los controles industriales.
El programa est dotado de un editor y un simulador para programas en cdigo ISO de torno y
fresadora, as como de un gestor de datos de herramientas, orgenes, brutos, mquina, etc. necesarios
para definir un mecanizado.
Las opciones principales que ofrece WinUnisoft son:
La edicin de programas de CNC con ayuda grfica para cada una de las funciones ISO
programables. As como, el anlisis sintctico y semntico de cada bloque editado. La simulacin en 3D
de programas de CNC, permitiendo visualizar diferentes planos y puntos de vista. La simulacin puede
realizarse visualizando la trayectoria de la herramienta sobre el slido o mostrando la trayectoria seguida
por la punta de la herramienta. La verificacin de las dimensiones permite analizar si la programacin es
la correcta.
La definicin de todos los parmetros necesarios para la configuracin de la mquina, as como
del bruto de partida y las herramientas a utilizar. Todos los datos necesarios para definir el mecanizado
de una pieza y su verificacin en el simulador son gestionados de forma sencilla en el gestor del
programa.
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T E M A 1 . - Introduccin.
El programa de CNC.
Cada tipo de dato se almacena en un tipo de archivo. Excepto el plano de la pieza y el proceso
de mecanizado, el resto de los datos se definen dentro del programa WinUnisoft. El plano y proceso
deben ser definidos en el exterior y con el nombre y extensin que se definen a continuacin.
Las extensiones de los diferentes archivos son:
*.PRJ: los datos de la mquina donde se mecanizar, el tipo y dimensiones del bruto, las
herramientas para el mecanizado, los orgenes del programa (origen pieza), notas o
comentarios al proyecto.
Dentro del programa WinUnisoft, en el men Proyecto del simulador, existen opciones que
permiten gestionar los proyectos sin que el usuario tenga que estar pendiente de todos los archivos que
lo componen. Algunas de estas opciones son: Borrar, Guardar como, Abrir,
Para guardar un proyecto como plantilla es suficiente con guardarlo en la carpeta Torno o
Fresadora de la carpeta Plantillas.
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Desde el acceso directo, creado en la instalacin del programa, dentro del grupo de trabajo
WinUnisoft.
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T E M A 1 . - Introduccin.
Crear un proyecto nuevo. Si se elige esta opcin, se estar creando un proyecto nuevo a
partir de alguna de las plantillas que se instalan en el programa. Al pinchar en Aceptar se
muestra la ventana con diferentes plantillas para torno y fresadora. Para crear un proyecto
de fresadora se seleccionar una de las plantillas de la pestaa Fresadora cuyos datos se
utilizarn como base para el nuevo proyecto. Para crear un proyecto de torno, se
seleccionar la pestaa Torno y una plantilla en ella.
Una vez seleccionada una plantilla se visualiza la ventana Guardar como donde se definir la
carpeta y el nombre del nuevo proyecto (por ejemplo, Mi proyecto).
Al pinchar en Guardar se crea el nuevo proyecto, inicindose el simulador con los datos del
modelo de plantilla elegida. (Ver el apartado Crear una plantilla del apartado El Simulador para conocer el
procedimiento para crear plantillas).
Por defecto, se visualiza la carpeta definida como preferente (consultar apartado El Simulador,
men Proyecto). Para seleccionar un proyecto de otra carpeta o disco utilizar el campo Buscar en.
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Al hacer clic sobre el botn Abrir se inicia el simulador, cargando todos los datos del proyecto
seleccionado.
Men de control: al abrir este men, haciendo clic en el icono, se pueden elegir entre las
siguientes opciones relativas todas ellas a la ventana activa del programa: Restaurar, Mover,
Tamao, Minimizar, Maximizar y Cerrar.
Barra de ttulo: muestra el nombre del programa con el que se est trabajando adems del
modo de trabajo que en ese momento se encuentra activo: editor, gestor o simulador.
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T E M A 1 . - Introduccin.
Barra de mens: en ella se encuentran los distintos mens desde los que se puede acceder a
las diferentes opciones del programa.
Barra de herramientas: est formada por los iconos que permiten realizar rpidamente las
tareas ms habituales. Aunque es posible realizar las mismas operaciones desde la barra de
mens, resulta ms rpido pinchar su botn en la barra de herramientas.
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Pulsar <Alt + F4>. Pulsando estas dos teclas se cierra la ventana que est activa. Si se
pulsan repetidamente, se van cerrando una a una hasta salir de la aplicacin.
Haciendo doble clic sobre el Men de control, se cierra la ventana en la cual se encuentra.
La ltima de las formas es parecida a las dos anteriores. Se cierra una ventana cada vez que
se hace clic sobre el icono que se encuentra en la parte derecha de la Barra de ttulo.
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Barra de herramientas: Est formada por los iconos que permiten acceder rpidamente a las
tareas ms habituales. Aunque es posible realizar las mismas operaciones desde la barra de
mens, resulta ms rpido pinchar su botn en la barra de herramientas.
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T E M A 2 . - Modo Simulacin.
Tiempo: Tiempo estimado del mecanizado en la mquina. Este valor tiene en cuenta los
tiempos definidos para el cambio de herramienta, as como la velocidad definida para
avances en rpido (G00).
Colisiones: Contador que indica el nmero de errores por colisin que se han producido
durante la simulacin. Los errores por colisin se producen cuando:
o
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Para localizar en que lnea del programa se han producido los errores, se debe utilizar la opcin
Lnea: Muestra el nmero de lnea del programa de CNC que se est ejecutando. Este
nmero de lnea es la posicin relativa de la lnea en todo el programa.
Trabajando: Barra de avance que es utilizada por diferentes opciones y que muestra el
desarrollo de la operacin respecto al total.
Cambio Hta: La simulacin se para cada vez que se produce un cambio de herramienta.
M00: La simulacin se para cuando se ejecuta la funcin auxiliar M00, parada de programa.
M01: La simulacin se para cuando se ejecuta la funcin auxiliar M01, parada condicional.
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T E M A 2 . - Modo Simulacin.
Abrir: Carga un proyecto que existe. Por defecto se muestra la carpeta definida en la opcin
Preferencias.
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Guardar cmo: Guarda el proyecto que se est trabajando con otro nombre y en otra
ubicacin (carpeta, disco, red,...).
Borrar: Permite borrar un proyecto y todos los archivos asociados a l. Esta opcin slo est
activa si no hay ningn proyecto abierto.
Gestor: Permite acceder al gestor para modificar algn dato del proyecto.
Vista x2: Define dos vistas de la pieza en la pantalla. Cada vista puede configurarse
independientemente. Para seleccionar una vista basta con hacer clic sobre ella.
Vista x3: Define tres vistas de la pieza en la pantalla. Cada vista puede configurarse
independientemente. (Slo en fresadora. En torno como mximo son dos vistas.)
Vista x4: Define cuatro vistas de la pieza en la pantalla. Cada vista puede configurarse
independientemente. (Slo en fresadora. En torno como mximo son dos vistas).
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T E M A 2 . - Modo Simulacin.
Luz: Define la direccin del punto de luz en cada vista. Para modificar el punto de vista
mediante teclado, pulsar la tecla <MAYUS> y mantenindola pulsada mover el ratn hasta
conseguir el punto de vista deseado.
Zoom Ventana: Aumenta la zona de la pieza seleccionada por el usuario mediante una
ventana. Para realizar un zoom ventana mediante teclado, pulsar la tecla <CTRL> y
mantenindola pulsada pinchar el ratn en la posicin de inicio de la ventana y arrastrarlo
hasta definir la ventana deseada. Al soltar el ratn se realizar el Zoom de la zona marcada.
Plano: Permite seleccionar directamente la vista en un plano determinado: 3D, XY, XZ o YZ.
Trayectoria real: Activa la visualizacin de la trayectoria real (con compensacin del radio de
la herramienta) durante la simulacin.
Seccin (slo torno): Activa la visualizacin de la pieza con una seccin de forma que se
visualizan las tres cuartas partes de la misma.
Marcha: Inicia la simulacin del proyecto. Si se han realizado modificaciones en los datos o
programa de CNC se calculan de nuevo las trayectorias. Si durante el clculo se detectan
errores de sintaxis o de geometra, se aborta la simulacin y se muestra el listado de errores.
Para poder ver la simulacin no debe existir ningn error.
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Nmero de lnea: Permite iniciar la simulacin en una lnea de programa diferente a la inicial.
Color trayectorias: Permite modificar el color con el cual se representan las trayectorias
terica y real de la herramienta.
Color slido: Permite modificar el color del bruto, de las fijaciones, de las colisiones, del
portaherramientas y de cada una de las herramientas.
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T E M A 2 . - Modo Simulacin.
Panel Control: Permite mostrar u ocultar el Panel de Control. Si se oculta, junto con el Panel
ISO, la zona de simulacin ser mayor.
Panel ISO: Permite mostrar u ocultar el Panel ISO. Si se oculta, junto con el Panel de Control,
la zona de simulacin ser mayor.
Buscar permite localizar palabras y frases especficas en los temas de Ayuda, en vez de buscar
informacin por categoras.
Seleccionar la plantilla a partir de la cual se definirn los datos del proyecto. Las plantillas
estn agrupadas en plantillas de torno y plantillas de fresadora. En la instalacin de
WinUnisoft se definen dos plantillas para torno y dos para fresadora, siendo cada una de
ellas para los diferentes modelos de controles de FAGOR. Cada plantilla tiene unos datos
definidos por defecto que se debern adaptar a las condiciones especficas del mecanizado a
realizar.
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Una vez creado el nuevo proyecto, se podrn acceder al editor y gestor para modificar todos sus
datos.
El proyecto abierto quedar guardado como plantilla que se podr utilizar como base para crear
otros proyectos.
Se pueden crear tantas plantillas como se deseen y segn los criterios de cada usuario.
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T E M A 2 . - Modo Simulacin.
Idioma: Se elige el idioma del proyecto, haciendo clic sobre el que se desea. Para cargar
todos los textos en el nuevo idioma es necesario salir del programa y volver a iniciarlo.
Auto arranque: Si est activa se ejecuta el asistente (ventana al inicio del programa que
permite seleccionar entre la apertura o creacin de un proyecto) cada vez que se entra en el
programa. Para desactivar basta con hacer clic sobre el recuadro y el smbolo de marcado
desaparecer.
Simulacin: Con sta opcin cabe la posibilidad de que la simulacin sea cclica, es decir, que
una vez que sta llegue al final automticamente volver a iniciarse hasta que no sea
detenida manualmente.
Proyectos: define la carpeta por defecto para abrir y guardar los proyectos. (Por defecto:
\WinUnisoft\Proyectos).
Programas CNC: define la carpeta por defecto para abrir y guardar los programas de CNC
en el editor ISO. (Por defecto: \WinUnisoft\Proyectos).
Libreras: define la carpeta por defecto para abrir y guardar las libreras de herramientas
y los archivos de configuracin de mquinas del gestor. (Por defecto: \WinUnisoft\Lib).
Plantillas: define la carpeta por defecto para abrir y guardar las plantillas. (Por defecto:
\WinUnisoft\Plantillas).
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T E M A 2 . - Modo Simulacin.
Estando activa la visualizacin del mango es posible detectar las colisiones de l con la pieza o la
mordaza. Si est desactiva stas colisiones no se detectan.
La visualizacin del mango hace ms lento el proceso de simulacin por lo que es aconsejable
mostrarlo slo si es para detectar colisiones.
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Para modificar el punto de vista de una pieza seguir los pasos siguientes:
Seleccionar la opcin Ejes del men Ver, o hacer clic en el botn Ejes de la barra de
herramientas.
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T E M A 2 . - Modo Simulacin.
Existe la posibilidad de utilizar el teclado para realizar esta operacin. Para ello, pulsar la tecla
<Mays.> y pinchar y arrastrar el ratn en la vista hasta conseguir la posicin deseada.
Durante la operacin se visualizar el esqueleto de la pieza mostrando su volumen para que el
movimiento del mismo sea ms rpido.
Al soltar el ratn se redibujar la pieza en la nueva posicin de los ejes.
O bien, hacer clic en el men Ver de la barra de mens y seleccionar la opcin Luz.
Para modificar el punto de luz pinchar el ratn y arrastrar el punto ms claro a la posicin
deseada. Soltar el ratn y hacer clic en Aplicar para obtener el resultado en la vista seleccionada.
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Zoom inicial.
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T E M A 2 . - Modo Simulacin.
En primer lugar se debe elegir el plano por el cul se desea seccionar la pieza.
En el cuadro de dilogo, haciendo clic en el botn, se obtienen las cuatro posibles opciones a
elegir. Las tres primeras correspondern a los planos ZY, ZX y XY. La ltima de las opciones, da la
posibilidad de definir un plano, a partir de tres puntos.
El siguiente paso es definir la posicin del plano, y para ello se puede introducir un valor
numrico o utilizar la barra de desplazamiento.
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En la vista seleccionada se muestra el plano por el cual se va a realizar la seccin y de esta forma
se puede calcular su posicin. Para obtener la pieza seccionada, hacer clic en Seccionar. Para deshacer la
ltima seccin, hacer clic en Deshacer.
Al cerrar el cuadro de dilogo la seccin aplicada desaparecer.
2.21.1.- SECCIN 3/4 (SLO EN TORNO).
Esta opcin slo se encuentra en proyectos de torno. Ejecutando esta opcin, habiendo
seleccionado previamente una vista, se seccionar la pieza de tal modo que se ver en pantalla las tres
cuartas partes de la totalidad.
Para ejecutar esta opcin, marcar la opcin Seccin 3/4 del men Ver de la barra de mens.
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T E M A 2 . - Modo Simulacin.
Esta opcin es muy til para ver el mecanizado realizado por cada una de las herramientas que
intervienen en el programa. De esta forma si existen mecanizados de diferentes herramientas en el
mismo plano cambiando su color se puede diferenciar claramente un mecanizado de otro.
Todas las funciones ISO de movimiento son visualizadas en el mismo color, cambiando
nicamente la trama de los movimientos rpidos en G00.
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Borrar Todo: Para eliminar todos los elementos de la lista, hacer clic sobre el botn Borrar
Centro: Permite obtener el centro de un elemento del tipo Arco. Al seleccionar un elemento
tipo Arco la opcin se activa.
Entrar XY: Este botn slo est activo si el proyecto simulado es de fresa. Se utiliza cuando
se desea encontrar el valor exacto de la cota Z para unos determinados valores de las
coordenadas X e Y. Al hacer clic sobre el botn, aparece una pequea ventana en la que se
har clic en el botn OK una vez introducidos los valores de X y de Y.
Elementos : En el caso de que esta opcin est marcada, al hacer clic con el ratn sobre la
pieza, ir determinando en la ventana de Medicin elementos tales como:
o
Arista recta.
Plano normal.
Esquina.
...
En el caso de que esta opcin no est marcada, al hacer clic con el ratn sobre la pieza, en caso
de que sea un proyecto de fresadora, nicamente se representar en la ventana un punto y sus
coordenadas:
Punto en [X, Y, Z].
Por el contrario si se trata de un proyecto de torno puede indicar:
Seccin corte n [D, Z] Rgs.
Rosca corte n [D, Z] Paso Rosca.
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T E M A 2 . - Modo Simulacin.
Otro dato que se puede obtener para medir la pieza es la distancia entre dos elementos. Por
ejemplo, entre dos centros o entre dos lneas. Para calcular este dato, seleccionar un elemento de la lista
y pulsando la tecla <CTRL>, seleccionar el otro elemento.
Al seleccionar el segundo elemento se muestra, en la ventana inferior, la distancia entre ambos.
En las vistas se redibuja una lnea en la marca.
El mango o porta de la herramienta choca con la pieza. (Slo se detecta si el mango est
visible).
El mango o porta de la herramienta choca con la mordaza. (Slo se detecta si el mango est
visible).
Si se ha producido alguna colisin, para localizar en que lnea del programa se ha producido,
utilizar la opcin Listado colisiones del men Ventana. Se visualiza la ventana con el listado del programa
de CNC y el listado de los errores por colisin. Pinchar en cada uno de los errores para conocer en que
lnea del programa se ha producido.
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El programa de CNC.
Excepto el plano, el proceso y el programa de CNC todos los datos son definidos en el Gestor.
Cuando se crea un proyecto los datos son los que tiene la plantilla que se ha utilizado para crear el
proyecto y que deben ser modificados segn especificaciones de plano y proceso.
Los paneles de plano, proceso y programa de CNC son simplemente visualizadores de la
informacin que existe del proyecto.
Adems de definir los datos, desde el Gestor existe la posibilidad de comunicarse con todos los
controles numricos instalados en el Aula de CNC, para enviar, recibir o ejecutar programas del
ordenador. (Ver apartado Configuracin del Aula CNC para ms informacin).
En ambos casos se accede a la ventana del Gestor con los datos del proyecto en el que se est
trabajando.
En la nueva ventana, la barra de herramientas se transforma para incluir los botones que
permiten realizar las funciones ms habituales en ella.
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T E M A 1 . - Modo Gestor.
Toda la informacin del proyecto est repartida en diferentes paneles a los que se accede
haciendo clic en la pestaa que contiene su nombre. Por ejemplo, para acceder a los datos del bruto se
debe hacer clic en la pestaa Bruto; para acceder al panel que permite definir y modificar las
herramientas, se debe hacer clic en la pestaa Herramientas.
Guardar: Cualquier modificacin que se realice en el proyecto podr ser registrada haciendo
clic en este botn.
Imprimir: Al hacer clic sobre este botn aparecer en pantalla una nueva ventana en la cual
se seleccionar los datos que se quieren imprimir. Al Aceptar se visualizar la ventana de
previsualizacin del documento a imprimir.
Ayuda: Al igual que en las dems barras de herramientas, al seleccionar el botn de ayuda se
visualizar una nueva ventana, donde se podr localizar cualquier informacin sobre el uso
del programa.
Para acceder a los diferentes paneles, se debe hacer clic sobre la pestaa que contiene el
nombre.
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En cada uno de los paneles se definen y modifican los datos integrados en el mismo. Para
almacenar las modificaciones, hacer clic en el botn Guardar de la barra de herramientas.
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T E M A 1 . - Modo Gestor.
En este panel, el cdigo no es modificable y para ello se utilizar el editor. Para desplazarse por
el cdigo se emplear el teclado.
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Para recuperar un modelo de mquina, seleccionar Abrir en la seccin Modelo basado en...
Seleccionar el modelo de mquina a utilizar y al aceptar se cargarn todos los datos del modelo
seleccionado. Para almacenar los datos definidos en un archivo, seleccionar Guardar.
Los datos que se definen para cada tipo de mquina son:
Tipo de mquina: Permite seleccionar el tipo de mquina a utilizar: torno o fresadora. Para
cambiar de un tipo a otro, hacer clic en la flecha a la izquierda del tipo. Se visualizar una
lista con los tipos disponibles para la seleccin.
Control: Permite seleccionar entre los diferentes modelos de control numrico que se
encuentran instalados. La seleccin de un modelo u otro condiciona tanto el anlisis de la
sintaxis del programa como el de las trayectorias.
En el grfico de la parte izquierda del panel, se reflejan algunos de los datos definidos. Estos son:
Este grfico se actualiza cada vez que se modifica un dato de los indicados.
En los paneles de la parte derecha, se pueden definir otros datos ms especficos de la mquina.
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T E M A 1 . - Modo Gestor.
3.7.1.- RECORRIDOS.
Define el volumen de trabajo de las mquinas y sus orgenes.
Lmites: Se definen los valores mximos y mnimos entre los cuales sern posibles los
movimientos de la mquina. Si el programa de CNC sale de estos lmites, se producir un
error de calculo al intentar simular. Al definir estos lmites se est definiendo la posicin del
cero mquina.
Cero Referencia: Se introducen las coordenadas del cero de referencia, con posibilidad de
representarlo grficamente o no al seleccionar Ver grfico. Este cero indica la posicin
utilizada por el fabricante para sincroniza el sistema, habitualmente ser X0, Y0, Z0.
Origen PREF: Se introducen las coordenadas del cero PREF, con posibilidad de representarlo
grficamente o no al seleccionar Ver grfico. Solo afecta cuando el cero de referencia es
distinto del cero mquina, de modo que, al igual que en el caso anterior, ser X0, Y0, Z0.
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3.7.2.- HERRAMIENTA.
Define los parmetros para el cambio de herramienta.
Posicin de cambio: Define las coordenadas del cambio de herramienta. Cada vez que se
vaya a realizar un cambio de herramienta los ejes sern desplazados hasta esta posicin.
Tiempo de cambio (seg.): Define el tiempo estimado para realizar el cambio de herramienta.
Este tiempo es utilizado al calcular el tiempo total del mecanizado durante la simulacin.
Posicin torreta: Esta seccin slo est activa si la mquina es de tipo torno, y define si la
torreta porta-herramientas est situada por delante o por detrs del plato de garras.
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T E M A 1 . - Modo Gestor.
3.7.3.- VELOCIDADES.
Define algunos parmetros relacionados con las velocidades del cabezal y de avance de los
carros.
Velocidad mxima del cabezal: Define la velocidad mxima permitida para el cabezal en
revoluciones por minuto.
Velocidad mnima del cabezal: Define la velocidad mnima permitida para el cabezal en
revoluciones por minuto.
Avance mximo de trabajo: Define el avance mximo permitido para los desplazamientos de
mecanizado (G01, G02, G03).
Avance en G00: Define la velocidad de avance de los carros cuando se desplaza en rpido
(G00).
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3.7.4.- PROGRAMACIN.
Define algunos parmetros configurables en la programacin de los controles numricos.
Giro cabezal: Define el sentido de giro del cabezal al programar la funcin M03. La funcin
M04 tomar el sentido contrario.
Cota X: Esta seccin slo est activa si la mquina es de tipo torno, y define si la cota X se
programa en radios o dimetros.
3.7.5.- BRUTO.
En este panel se definen la forma y dimensiones del bruto de partida.
Para configurar el bruto de partida se deben definir los datos siguientes:
Forma: Define la forma del material de partida para el mecanizado. Si el tipo de mquina es
torno slo tiene un tipo, que es un cilindro segn el eje Z (Cilindro-Z). Si el tipo de mquina
es de fresadora, se pueden definir diferentes formas: Caja (paraleleppedo), Cilindro-X
(cilindro segn eje X), Cilindro-Y (cilindro segn eje Y) y Cilindro-Z (cilindro segn eje Z).
Tamao: Define el tamao del bruto segn el tipo seleccionado. Al definir estos datos se
define el valor del Cero Pieza inicial.
En el grfico de la parte izquierda, se pueden ver las dimensiones del bruto as como la posicin
del Cero Pieza inicial. Para tener una visin global de la situacin del bruto de la pieza dentro del rea de
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T E M A 1 . - Modo Gestor.
la mquina, seleccionar Volumen mquina haciendo clic sobre el recuadro situado debajo del grfico.
Mediante una cruz y la letra T en color verde (xT) se representa la posicin de cambio de la herramienta,
definida en el panel Mquina.
Si es tipo Caja, los datos son:
X Mnimo: -190
Y Mnimo: -190
Z Mnimo: -220
X Mximo: 0
Y Mximo: 0
Z Mximo: 0
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X Mnimo: -70
Z Mnimo: 0
X Mximo: +70
Z Mximo: 200
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T E M A 1 . - Modo Gestor.
3.8.- HERRAMIENTAS.
En este panel se definen todas las herramientas necesarias en el proyecto. Por cada herramienta
se define su geometra y corrector.
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En el panel, existen algunas opciones que permiten gestionar la lista de herramientas y que son
independientes del modelo de mquina que se est utilizando. Estas se encuentran situadas debajo de la
lista de Herramientas definidas y son:
Aadir librera: A una lista de herramientas definidas se le pueden aadir otras herramientas
que hayan sido guardadas con anterioridad en un archivo de librera. De esta forma se
pueden tener almacenadas distintas familias de herramientas y almacenadas de forma que
en cualquier momento se pueden recuperar. Al hacer clic en Aadir librera, se visualiza una
ventana de dialogo en la cual se debe seleccionar la librera cuyas herramientas se desean
recuperar. Al pinchar en Abrir se aaden todas las herramientas incluidas en la librera.
Guardar librera: Una vez definida una lista de herramientas puede ser almacenada en un
archivo para poder ser utilizada en otros proyectos. Al hacer clic en el botn Guardar librera
se visualizar la ventana para introducir el nombre para la librera. Hacer clic en el botn
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T E M A 1 . - Modo Gestor.
Si se ha borrado una herramienta por error, salir del gestor sin guardar las modificaciones para
que no se ejecute la modificacin.
3.8.4.- AADIR UNA LIBRERA DE HERRAMIENTAS.
Para aadir una lista de herramientas almacenada en un archivo seguir los pasos siguientes:
Hacer clic en el botn Aadir librera, situado debajo de la lista de Herramientas definidas.
Seleccionar el archivo .LIB donde se encuentran las herramientas a aadir y hacer clic en
Hacer clic en el botn Guardar librera, situado debajo de la lista de Herramientas definidas.
Escribir el nombre del archivo donde se almacenar la lista y hacer clic en Guardar.
Las libreras guardadas con esta opcin son las que pueden ser aadidas con la opcin Abrir
librera.
3.8.6.- HERRAMIENTAS DE TORNO.
Los parmetros a definir para una herramienta de torno son:
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Refrentar
Cilindrar
Rmbica
Triangular
Cuadrada
plaquita
Roscar
De ranurar
Ranurar
Tronzar
De forma
Taladrar
De tronzar
Redonda
De roscar
Broca
Hexagonal
Pentagonal
Ancho placa.
ngulo placa (los valores normalizados son: 35, 55, 75, 80 y 86).
ngulo corte.
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T E M A 1 . - Modo Gestor.
Ancho placa.
ngulo corte.
Ancho placa.
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Ancho placa.
Dimetro de la plaquita.
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T E M A 1 . - Modo Gestor.
Longitud.
Dimetro.
Ancho placa.
Altura placa.
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Ancho placa.
B: ngulo placa.
Ancho placa.
ngulo corte.
(Es una plaquita que normalmente no se utiliza y cuando se usa suelen ser utilizadas para formas
especiales).
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T E M A 1 . - Modo Gestor.
Ancho placa.
ngulo corte.
(Es una plaquita que normalmente no se utiliza y cuando se usa suelen ser utilizadas para formas
especiales).
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Porta pinzas: Define las dimensiones del porta que sujeta la herramienta.
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T E M A 1 . - Modo Gestor.
Cilndrica
PLANEAR
REDONDEAR
ACANALADO
TALADRADO
ROSCADO
ACHAFLANADO
De radio
Cilndrica de
radio
VACIADO
Broca
Cuarto de
circulo
Esfrica
Angulo A
Angulo B
Cnica con
radio
FRESA CILNDRICA.
Los parmetros de este tipo de fresa son:
Dimetro.
Longitud.
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FRESA DE RADIO.
Los parmetros de este tipo de fresa son:
Dimetro.
Longitud.
Esta es una herramienta especial para realizar superficies con radios, como canales cajeras, etc.
Se usa para fresar ranuras semicirculares o rebajes con transmisin de radio. Adecuados como
fresa de copiar y en la construccin de moldes.
Dimetro.
Longitud.
Radio inferior.
Se utiliza como fresa plana con entrada y salida suaves en piezas de todo tipo, con lo que se
pueden evitar las roturas de cantos incluso en materiales de construccin.
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T E M A 1 . - Modo Gestor.
BROCA.
Los parmetros de este tipo de fresa son:
Dimetro.
Longitud.
Radio inferior.
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FRESA ESFRICA.
Los parmetros de este tipo de fresa son:
Dimetro.
UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
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T E M A 1 . - Modo Gestor.
Dimetro.
Dimetro inferior.
Longitud.
ngulo.
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Dimetro.
Longitud.
ngulo.
UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
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T E M A 1 . - Modo Gestor.
En la tabla se definen los valores que sern asociados a las funciones desde G53 a G59. Estos
valores pueden ser modificados por programacin de cdigos ISO definiendo los cdigos asociados en
cada tipo de control.
3.10.- NOTAS.
El panel Notas permite escribir informacin sobre el proyecto, bien a nivel de comentarios o como
gua para la definicin del mismo.
Es un espacio abierto que puede ser modificado desde el propio panel por cualquier usuario.
Pginas: 60
El usuario podr:
UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
Pginas: 61
En ambos casos, se accede a la ventana del editor con el programa de control numrico del
proyecto que se est trabajando, al que se realiza un anlisis sintctico para detectar si existen errores
en el formato de la programacin.
En la nueva ventana, las barras de mens y herramientas se transforman para incluir las
opciones e iconos que permiten realizar las funciones ms habituales en el editor.
Vista preliminar: Simula la impresin del programa de CNC que se est editando. Se puede
navegar por el documento y dar la orden de imprimir. Tambin se pueden modificar las
opciones de impresin. (Seleccionar impresora, nmero de copias,...).
UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
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Imprimir: Haciendo clic sobre la opcin Imprimir del men Archivo, se visualiza la ventana de
configuracin de la impresin. Al seleccionar la opcin Aceptar se imprime el programa. Si
por el contrario, se hace clic directamente sobre el icono de la barra de herramientas, se
manda directamente la orden de impresin desde el editor ISO, obteniendo as el listado en
papel.
Salir: Abandona el editor ISO para volver al simulador. En caso de haber realizado algn
cambio en el cdigo del programa, antes de salir se pregunta si se desean guardar los
cambios efectuados. Se puede responder con las opciones Si, No o Cancelar. Esta ltima
cancela la opcin de salir, continuando en el editor.
Deshacer: Despus de realizar alguna operacin como escribir, borrar, copiar, cortar o pegar,
para volver al estado anterior a la realizacin de la operacin se debe utilizar esta opcin.
Seleccionar todo: Selecciona todo el programa del editor. Una vez seleccionado, se pueden
realizar diversas operaciones como, Copiar, Cortar, Copiar a archivo,...
Ir a lnea: Desplaza el cursor hasta la lnea de programa definida. Esta opcin es muy til
para acceder a una lnea que contiene un error, ya que introduciendo el nmero de lnea del
error se accede directamente a ella.
Pginas: 64
Buscar: Localiza en el cdigo del programa cualquier cadena de caracteres (texto) que se
defina. Permite seleccionar la direccin y el orden de bsqueda.
Nombre CNC: Permite definir el nmero o nombre del programa con el cual es identificado al
ser enviado al control numrico. (Dependiendo del tipo de control tendr un formato u otro).
Analizar: Realiza un anlisis sintctico del cdigo ISO. En caso de haber algn error, se
muestra una ventana con el error y la lnea donde se encuentra. Al hacer un doble clic sobre
el error, el cursor se posiciona en la lnea y columna donde se ha detectado.
Listado funciones: Al hacer clic en esta opcin se visualiza u oculta la ventana con todas las
funciones que pueden ser utilizadas para la programacin en cdigo ISO del control que se
est utilizando. Al hacer doble clic sobre alguna de las funciones de la ventana se obtiene la
ayuda correspondiente a dicha funcin.
UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
Pginas: 65
Buscar permite localizar palabras y frases especficas en los temas de Ayuda, en vez de buscar
informacin por categoras.
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Presione
PRESIONE
Un carcter a la izquierda
FLECHA IZQUIERDA
Un carcter a la derecha
FLECHA DERECHA
MAYS + TAB
TAB
FLECHA ARRIBA
FLECHA ABAJO
FIN
INICIO
Al principio de la ventana
Al final de la ventana
REPG
AVPG
CTRL + AVPG
CTRL + REPG
CTRL + FIN
CTRL + INICIO
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Hacer clic con el botn izquierdo del ratn y mantenindolo pulsado arrastrar el ratn,
marcando el texto que se desea seleccionar.
Pulsar cualquiera de las dos teclas <MAYS> que tiene el teclado y mantenindola pulsada
seleccionar el texto que se desee, desplazndose con las teclas de flechas.
Otra forma de realizar esta operacin es con las teclas rpidas. Pulsando simultneamente
las teclas <Crtl + E> todo el programa quedar seleccionado.
Mediante la tecla <Retroceso>. Pulsando esta tecla se borra el carcter que se encuentra
situado al lado izquierdo del cursor.
Mediante la tecla <Supr>. Pulsando esta tecla se borra el carcter que se encuentra situado
al lado derecho del cursor.
Seleccionando un texto (de la forma vista anteriormente) y pulsando cualquiera de las dos
teclas anteriores <Retroceso> o <Supr> todo el texto se eliminar.
Copiar un texto. La operacin Copiar consiste en que a partir de una parte del programa
seleccionado y haciendo clic en el men Edicin y seleccionando Copiar, se consigue
almacenar dicha parte en el portapapeles de Windows. La parte del programa original que se
ha copiado se mantienen en el listado del cdigo. Tambin se puede copiar utilizando las
Pginas: 68
Cortar un texto. La operacin Cortar consiste en que a partir de una parte del programa
seleccionado y haciendo clic en el men Edicin y seleccionando Cortar, se consigue
almacenar dicha parte en el portapapeles de Windows. A diferencia de la operacin Copiar,
una vez realizada la operacin, se elimina la parte del programa original seleccionada.
nicamente se mantiene en el portapapeles. Tambin se puede Cortar utilizando las teclas
rpidas en el botn de la barra de herramientas. Una vez seleccionado el texto nicamente
se deben pulsar de forma simultanea las teclas <Ctrl + X>, o bien hacer clic en el botn
Cortar.
Una vez realizada la operacin de Cortar, se puede realizar la operacin de Pegar, bien en el
editor o en cualquier otro programa que tenga la capacidad de procesador de textos.
A las tres opciones Cortar, Copiar y Pegar se puede acceder de forma rpida mediante el men
contextual que se activa al pinchar el botn derecho del ratn sobre el listado del programa.
4.7.7.- RESUMEN DE TECLAS PARA MODIFICAR Y MOVER TEXTO.
Las siguientes operaciones se pueden realizar con una combinacin de teclas.
Eliminar texto.
UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
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Seleccionar texto.
Seleccione el texto manteniendo presionada la tecla <Mays.> y presionando la tecla que mueva
el punto de insercin.
Si conoce la combinacin de teclas para mover el punto de insercin, puede seleccionar el texto
utilizando la misma combinacin de teclas mientras mantiene presionada la tecla <Mays.>. Por ejemplo,
<Ctrl + Flecha derecha> mueve el punto de insercin hasta la siguiente palabra y <Ctrl + Mays. +
Flecha derecha> selecciona el texto desde el punto de insercin hasta el principio de la siguiente palabra.
Para introducir nuevos cdigos ISO con sus parmetros. Seleccionando en la ventana de
Listado de funciones ISO la funcin que se quiere insertar en el programa, se puede editar
cualquier funcin con sus parmetros conociendo en todo momento el significado de cada
uno de ellos. Para insertar una funcin ISO por este mtodo realizar los pasos siguientes:
o
En la ventana Listado de funciones ISO, hacer doble clic sobre la funcin deseada y si
tiene parmetros definirlos.
Pinchar en Aceptar para pasar la funcin junto con sus parmetros a la posicin donde se
encuentre el cursor dentro del programa. La introduccin de parmetros est limitada al
formato que corresponda a cada valor.
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Para modificar los cdigos ISO editados en el programa de CNC. Cualquier cdigo ISO
editado en el listado del programa puede ser modificado utilizando la ayuda grfica que tiene
asignada. Si la funcin tiene parmetros stos podrn ser modificados directamente en la
ventana de ayuda. Para modificar una funcin con el asistente realizar los pasos siguientes:
o
UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
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Inicialmente se muestra un listado que agrupa todos los cdigos ISO segn su funcionalidad.
Haciendo doble clic sobre cada una de las lneas, se despliega el listado de funciones que forma
dicho grupo. Para poder visualizar la explicacin de alguna de las funciones, hacer doble clic sobre la
misma.
En el ltimo grupo, Listado funciones G, estn recogidas todos los cdigos G que tiene un control
numrico.
Al entrar al editor.
Cada vez que se modifica una lnea y se pasa a la siguiente, bien pulsando <Entrar> o
utilizando las teclas de flechas.
o
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Hacer clic en Opciones de la barra de mens y seleccionar la opcin Analizar o bien, hacer
clic directamente en el botn Analizar de la barra de herramientas del editor.
Si existen fallos sintcticos aparecern en la Ventana de errores. Haciendo doble clic sobre un
error la flecha lateral roja, que indica la posicin del cursor, se situar en la lnea donde se
encuentre el error sintctico y en el carcter del bloque en el que se ha detectado.
UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
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Ajustar Margen: Aumenta de forma proporcional la visin del documento hasta dejar un
pequeo margen.
Ajustar Ancho: Aumenta de forma proporcional la visin del documento sin dejar ningn
margen.
Una vez pulsado Aceptar, se localiza el primer grupo de caracteres (texto) encontrado en su
recorrido. Para seguir buscando el mismo texto en el resto del programa, volver a hacer clic en Aceptar.
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Elegir la direccin de sustitucin y el origen a partir del cual se quiere que comience la
sustitucin.
Pulsar Aceptar para que sustituya solo el primer texto que encuentre. O bien, Todo para que
se sustituyan todos los textos que aparecen en el documento. Si se desea anular la
operacin, hacer clic en Cancelar.
Hacer clic en la opcin Insertar archivo. Se muestra en pantalla una nueva ventana de
dialogo.
UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
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Hacer clic en la opcin Copiar a archivo. Se mostrar en pantalla una nueva ventana de
dialogo.
Seleccionar el nombre y el lugar en el cual se desea guardar el nuevo archivo y hacer clic en
el botn Aceptar.
Al finalizar la operacin se habr creado un nuevo archivo con la parte del programa
seleccionada.
Hacer clic en la opcin Renumerar del men Opciones, o bien hacer clic en el botn
Introducir el nmero con el cual se quiere numerar el primer bloque, el intervalo entre
bloques y hacer clic sobre el botn Aceptar.
Hacer clic en la opcin Ir a lnea... del men Edicin, o bien en el botn Ir a ln... de la barra
de herramientas.
Introducir el nmero de lnea a la cual se desea desplazar el cursor y hacer clic en Aceptar. El
indicador de lnea se situar en el nmero de lnea especificado.
Esta opcin es muy til para localizar las lneas donde se producen errores. El nmero de lnea
que especifica el error puede ser localizado por esta opcin.
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Por defecto aparecer el nombre "00000". Introducir el nombre que se desea para el
programa, y hacer clic sobre el botn Aceptar.
UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
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ndice de ilustraciones.
Figura 1.3-1 Ejecucin desde el men inicio. .................................................................................7
Figura 1.3-2 Ejecucin desde acceso directo. .................................................................................7
Figura 1.3-3 Ventana de seleccin de proyecto ..............................................................................8
Figura 1.3-4 Ventana de seleccin de nombre de proyecto nuevo..................................................8
Figura 1.3-5 Ventana de abrir proyecto existente. ..........................................................................9
Figura 1.4-1 Men de control..........................................................................................................9
Figura 1.4-2 Barra de ttulo. ............................................................................................................9
Figura 1.4-3 Barra de mens. ........................................................................................................10
Figura 1.4-4 Barra de herramientas...............................................................................................10
Figura 1.4-5 Barra de informacin................................................................................................10
Figura 2.2-1 Panel de estado. ........................................................................................................14
Figura 2.2-2 Control de parada, dentro del panel de control.........................................................15
Figura 2.2-3 Control de simulacin dentro del panel de control...................................................15
Figura 2.2-4 Panel ISO..................................................................................................................16
Figura 2.3-1 Men Proyecto..........................................................................................................16
Figura 2.3-2 Men Ver..................................................................................................................17
Figura 2.3-3 Men Simulacin......................................................................................................18
Figura 2.3-4 Men Opciones.........................................................................................................19
Figura 2.3-5 Men Ventana. .........................................................................................................20
Figura 2.6-1 Ventana de preferencias. ..........................................................................................22
Figura 2.17-1 Ventana de punto de vista.......................................................................................25
Figura 2.18-1 Ventana de definicin de punto de luz. ..................................................................26
Figura 2.19-1 Zoom en Ventana. ..................................................................................................27
Figura 2.20-1 Ejemplo de transparencia. ......................................................................................28
Figura 2.21-1 Seccin de plano.....................................................................................................28
Figura 2.21-2 Ejemplo de vista . ................................................................................................29
Figura 2.22-1 Ventana de colores. ................................................................................................30
Figura 2.23-1 Ventana de color de trayectorias. ...........................................................................30
Figura 2.24-1 Ventana de medicin. .............................................................................................31
Figura 3.2-1 Ventana del gestor. ...................................................................................................34
Figura 3.5-1 Proceso de mecanizado dentro del gestor.................................................................35
Figura 3.6-1 Ventana de programa de CNC..................................................................................36
Figura 3.7-1 Datos de mquina dentro del Gestor. .......................................................................37
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NDICE DE ILUSTRACIONES
Pginas: 80
UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
Pginas: 81