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2. FUNDAMENTOS DE NEUMTICA
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de
transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
Figura 1. Divisin de la mecnica (Fuente: autor)
MECNICA
M.RELATIVISTA
Estudia los cuerpos que se mueven
con velocidades cercanas a C
Los conceptos de M,L y T son
dependientes entre s.
CUNTICA
Estudia las partculas
subatmicas que se mueven a
velocidades cercanas a C.
CLSICA O NEWTONIANA
Estudia los cuerpos que se
mueven a velocidades<<a C. Los
conceptos de M,L y T son
independientes entre s.
MECNICA DE FLUIDOS
Cuerpos que se deforma
permanentemente por la accin
de una fuerza constante por
pequea que sea esta
MECNICA DE SLIDOS
MECANICA DE CUERPOS
RGIDOS
FLUIDOS COMPRESIBLES
Aquellos que sufren reduccin
considerable de volumen al ser
sometidos a presin. Gases y
vapores
FLUIDOS INCOMPRESIBLES
Aquellos que no sufren cambios
sensibles de volumen al ser
sometidos a presin. Lquidos
Diseo mecnico
ESTTICA
Estudio de los cuerpos rgidos
que se encuentran en reposo o
se mueven a V=cte bajo la
accin de un sistema de fuerzas.
1a Ley y 3a ley de Newton
Neumtica
Hidrulica
Resistencia de materiales
DINMICA
Estudio de los cuerpos rgidos
que sefrun aceleraciones bajo la
accin de un sistema de fuerzas.
2a Ley de Newton
Aerodinmica
Hidrodinmica
Aeroestatca
Hidrosttica
Propiedades
Fluidez: no ofrecen ningn tipo de resistencia al desplazamiento, el flujo de
aire de un lugar de mayor a menor concentracin sin gasto de energa
Compresibilidad: un gas se puede comprimir en un recipiente cerrado
aumentando la presin, Reduccin de volumen del aire al verse presionado
por una fuerza, pero este llega a un lmite y el aire tiende a expandirse
despus de ese lmite.
Elasticidad: la presin ejercida en un gas se transmite con igual intensidad
en todas las direcciones ocupando todo el volumen que lo engloba.
Expansin: Aumento de volumen de una masa de aire al verse reducida la
presin ejercida por una fuerza o debido a la incorporacin de calor.
Volumen: Es el espacio que ocupa el aire.
Masa (Presin atmosfrica)
Densidad: Es de 1,18 kg/m (a 25 C)
Viscosidad: Es de 0,018 cP (a 20 C)
Propiedades de la mezcla Psicrometra
APLICACIONES
Manejo de herramientas: Pulidoras, taladros, martillos, cinceles, llaves de impacto,
remachadoras.
Transferencia (carruseles, conveyors).
Atomizado y mezclado de sustancias.
Elevacin de cargas.
Accionamiento de frenos.
Control de procesos (automatizacin).
VENTAJAS
Abundante.
Almacenable.
Antideflagrante.
Fcil transporte.
Soporta temperaturas de trabajo.
Reversibilidad.
Alta velocidad (hasta 60 m/min).
A prueba de sobrecarga en los actuadores.
DESVENTAJAS
Requiere preparacin.
Fuerza limitada.
Presin de trabajo mxima de 7 bar.
Produce ruido en el escape.
Es compresible, no soporta velocidades bajas.
Tiene costos asociados (Instalacin, operacin y mantenimiento).
Presin atmosfrica: Fuerza que ejerce la columna de aire sobre todos los
cuerpos. Su valor depende del lugar donde se mida.
Experimento de Torricelli (1643). Experimento realizado por E. Torricelli al
introducir verticalmente un tubo de vidrio, cerrado por uno de sus extremos y de
longitud superior a 76 cm, completamente lleno de mercurio y por el extremo
abierto en el mercurio contenido en una cubeta. La diferencia de niveles de
mercurio en el tubo y en la cubeta permite calcular la presin atmosfrica. Para
poder seguir las variaciones de presin atmosfrica, se coloca una regla graduada
al lado del tubo, cuyo cero coincida exactamente con el nivel que tenga el
mercurio en la cubeta. En un lugar determinado la presin atmosfrica
experimenta variaciones que, en parte, estn relacionadas con los cambios que
sufre el estado del tiempo. El valor medio de la presin atmosfrica al nivel del mar
corresponde a una columna de mercurio de 76 cm de altura (presin normal).
Atmsfera estndar:
Las fuerzas que mantienen en equilibrio a dicha porcin de fluido son las
siguientes:
Despejando
Ejercicio.
Calcular la presin atmosfrica para la ciudad de Pereira, sabiendo que la ciudad
est ubicada a 1411 m.s.n.m. y tiene una temperatura promedio de 20C.
De donde:
P: presin
V: volumen
m: masa
R: constante del aire
T: temperatura
R del aire:
De donde:
) ()
) ()
Existen ecuaciones que nos definen los estados en un proceso, para los estados 1
y 2.
Estado 1.
Estado 2.
Despejando mR e igualando las ecuaciones podemos llegar a la conocida
ecuacin general de los gases.
Velocidad de salida del fluido en un orificio. Aplicamos Bernoulli entre los puntos A
y B.
Humedad en el aire.
Humedad de saturacin: mxima cantidad de vapor que contiene un metro
cbico de aire a una presin y temperatura dadas.
T(C)
-20
-10
0
10
20
30
40
g/m3
0,89
2,16
4,85
9,4
17,3
30,37
51,17
Humedad absoluta: cantidad de vapor de agua por metro cbico del aire que
estamos analizando
Densidad del aire. La densidad del aire es una propiedad que varia con las
condiciones externas y a las cuales este sometido, la densidad est definida como
la masa sobre la unidad de volumen y se denota comnmente por la letra del
alfabeto griego .
Ejercicio. Hallar la densidad del aire para la ciudad de Bogot sabiendo que la
presin atmosfrica es de 560mm de Hg y la temperatura promedio es de 20C.
Donde:
Q: litros de aire libre por minuto
Q1: litros de aire comprimido por minuto
P: presin del aire comprimido en kgf/cm2
Existen diversas denominaciones utilizadas por los fabricantes para indicar la
cantidad de aire que proporciona el compresor, tales como desplazamiento
volumtrico volumen engendrado, etc. Bajo estos nombres genricos se considera
un caudal de aire expresado en cifras tericas que no responde al verdadero
caudal de aire suministrado por el compresor, mientras que el consumo de los
equipos neumticos se da en cifras efectivas.
Es evidente que si adquirimos un compresor basndonos en alguna de las citadas
especificaciones, nos encontraremos con que la cantidad de aire realmente
suministrada es de un 20 a un 25% inferior a la indicada, pues ningn compresor
rinde una prestacin del 100 %.
Para evitar estas ambigedades solamente se deben adquirir compresores que
garanticen el caudal de aire en consonancia con las condiciones de temperatura y
presin de la aspiracin, es decir, en litros o m de aire libre.
Como sea que el clima es variable y responde a las caractersticas propias de
cada lugar, sera dificultoso establecer unas tablas de consumos que
correspondieran a los diferentes estados cismticos; por ello, se va imponiendo el
establecimiento de una normativa sobre la base de considerar unas condiciones
normales de temperatura y presin del aire aspirado, independientemente de las
condiciones atmosfricas en las cuales trabaje el compresor y que sirven de
referencia comparativa, aire que llamaremos "aire normal o "aire normalizado"
Este factor de carga trata de tener en cuenta los consumos intermitentes de aire,
para optimizar al mximo los tiempos de arranque del compresor que rellenan de
aire comprimido los depsitos.
En general, se establecen cinco pasos bsicos para fijar correctamente la
capacidad del compresor. A saber:
1. Estimar el total de consumos de todos los dispositivos que emplean aire.
2. Determinar la presin ms elevada que requieran estos elementos.
3. Revisar los ciclos de trabajo y determinar los factores de carga de los
elementos.
4. Estimar un valor tpico de fugas.
5. Fijar las mximas cadas de presin admitidas tanto para los diversos
elementos como para las conducciones.
6. Otras consideraciones que afecten al diseo: condiciones
medioambientales del entorno, altura sobre el nivel del mar.
Una vez determinado el consumo necesario y la presin demandada al
compresor, se ha de elegir el tipo ms adecuado para dicha aplicacin de
acuerdo al consumo y la presin necesaria.
Aunque no existe una norma general para dimensionar depsitos, estos se deben
disear teniendo en cuenta la demanda y el tamao del compresor, utilizando los
arranques por hora y los tiempos mximos de funcionamiento del compresor como
parmetros de diseo.
Normalmente suele ir integrado dentro del compresor, como una parte ms de la
unidad que proporciona aire comprimido. De hecho, los compresores suelen
trabajar de forma discontinua, arrancando cuando la cantidad de aire que queda
almacenada en el compresor es baja. Adems, el depsito sirve para amortiguar
las fluctuaciones de caudal que vienen del compresor (especialmente en los CDP)
y evitar que se transmitan a los puntos de consumo.
Por tanto, el compresor se regula para que arranque y pare y almacene el aire a
presin en el depsito, tratando de espaciar al mximo sus ciclos de trabajo.
Como norma general se acepta que los compresores alternativos trabajen durante
unas 10 veces a la hora, con un mximo de funcionamiento del 70%. Por el
contrario, compresores centrfugos, de husillo y de paletas deslizantes, pueden
trabajar el 100% del tiempo
Si el compresor no funciona de modo continuo, ponindose en marcha nicamente
si la presin en un depsito disminuye hasta un nivel de presin previamente
definido, entonces debe tenerse en cuenta la cantidad de operaciones de conexin
y desconexin del motor. Para evitar un desgaste prematuro, el motor en cuestin
slo debe ponerse en marcha entre 6 y 10 veces por hora.
De donde:
p1: presin del entorno en bar
Zs: frecuencia de conexin en h-1.
p: diferencia de presin de conexin en bar
Vef: cantidad efectiva en m3/min
Vdep: volumen del depsito en m3
El nomograma de la figura 25, con los datos dados, permite determinar el dimetro
provisional de las tuberas.
Solucin:
En el nomograma, unir la lnea A (longitud M tubo) con la B (cantidad de aire
aspirado) y prolongar el trazo hasta C (eje l). Unir la lnea E,(presin). En la lnea F
(eje 2) se obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de los ejes 1 y
2. Esta lnea corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un punto que
proporciona el dimetro deseado.
En este caso, se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm.
De donde:
Q1 : litros de aire comprimido a presin P
Q : litros de aire libre
P : presin de aire comprimido en kgf/cm2
Ejercicio.
Calcular la prdida de presin en una tubera conociendo los siguientes datos:
Longitud de la tubera:
Dimetro:
Presin del aire:
Caudal de aire libre:
30m
7kgf/cm2
2000l/min
EJERCICIO
FILTRADO:
filtro
partculas
solidas
partculas
lquidas
REGULACION DE LA PRESIN
regulacin
presin de
trabajo de las
herramientas
LUBRICADORES
REFRIGERADOR FINAL:
aire-agua
tubos
aire-aire
radiador-baratos
y eficaces
Intercambiador
PURGAS DE AGUA
Colector de condensado con flotador. La purga se controla mediante el nivel del
lquido. Un flotador abre la vlvula de purga con lo que puede salir el condesado.
Colector de condensado con regulacin electrnica del nivel
Un detector capacitivo de nivel emite una seal si el condensado alcanza un nivel
mximo. Esta seal abre electrnicamente una vlvula de membrana. A
continuacin, el lquido es vaciado por el conducto de salida.
Colector de condensado con purga temporizada y electrovlvula
Por experiencia se sabe con que frecuencia es necesario purgar el condensado.
Este tiempo se programa en un sistema de control que abre y vuelve a cerrar la
vlvula de purga peridicamente.
BSQUEDA DE INFORMACIN
Esta fase debe abordar temas relacionados con:
Fsica
Electricidad
Instrumentacin
Neumtica
DESARROLLO DE LA SOLUCIN
Para el desarrollo de la solucin se debe trabajar en equipo, haciendo una
adecuada distribucin de roles entre los integrantes.
IMPLEMENTACIN DE LA SOLUCIN
EVALUACIN
EVIDENCIAS
DEAPRENDIZAJE
CRITERIOS DE
EVALUACION
Evidencias de
conocimientos
Evidencias de
Desempeo
TECNICAS E
INSTRUMENTOS DE
EVALUACION
Prueba de conocimiento
Lista de chequeo
CIRCUITOS NEUMTICOS
ANULACIN DE SEALES PERMANENTES
En la solucin de algunos circuitos neumticos y electroneumticos existe una
coincidencia de seales sobre los pilotajes de una misma vlvula de potencia el
cual impide su funcionamiento.
Este problema se puede solucionar mediante dos formas
POR ANULACIN DEL EFECTO DE LA SEAL
La anulacin de la seal no consiste en eliminar la seal por completo, si no en
dominarla por otra seal de mayor fuerza de accionamiento. Esto se puede lograr
usando los siguientes elementos:
1. Vlvula diferencial con accionamiento neumtico.
Usando una vlvula diferencial al cual tiene dos pilotajes de distinto dimetro, de
forma que con una misma presin aplicada a ambos lados la fuerza es mayor en
el pilotaje de mayor dimetro.
2. Reductor de presin
Otra forma de anular los efectos de la seal permanente usando un regulador de
presin en uno de los pilotajes de una vlvula normal.
2 4
14
12
1
3
ELIMINACIN DE LA SEAL
Se puede eliminar la seal de las siguientes maneras:
0
1
0
b
Consiste en utilizar una vlvula con accionamiento neumtico del tipo biestable la
cual tiene la propiedad de usar la seal slo en el momento que se necesita.
2 4
14
12
31 4
Con las seales se pueden realizar adems muchas combinaciones, entre ellas
puede anularse varias seales al mismo tiempo ahorrando componentes en el
sistema.
4. Como en los circuitos con maniobra neumtica, hay dos partes en el circuito,
una
encargada de activar y desactivar cada grupo, asegurando que nicamente haya
en cada momento un grupo activo.
Con los datos de la tabla anterior debemos realizar un circuito elctrico, donde
deber tenerse en cuenta:
Hay un rel por grupo, de tal manera que activar un grupo significa que se excita
la bobina de dicho rel.
Cuando un rel se activa, sus contactos cambian, los cerrados se abren y los
abiertos se cierran.
Para activar cada grupo se pone un contacto del rel del grupo anterior, en serie
con el contacto del emisor de seal que activa cada grupo
Para desactivar un grupo se pone un contacto del rel del grupo siguiente, en
serie y normalmente cerrado.
Si se sigue al pi de la letra este mtodo, es necesario realimentar cada rel con
un contacto normalmente abierto de s mismo.
Es necesario dar seal al ltimo grupo la primera vez que se da corriente, ya que
en caso contrario nunca se activar el grupo uno. Suele hacerse con un pulsador
de RESET.
El primer rel llevar en serie el pulsador de marcha, aunque ste tambin podra
colocarse en todos los rels
Si hay seales de activacion que deben aparacer a la vez Y son conectadas en
serie.
Falta por realizar la ltima parte del circuito en la que se activarn los solenoides
que pilotarn las distribuidoras.
Solenoide Como se
A
6. Como cada solenoide se activar cuando se cumpla una de las condiciones,
O, es decir conexiones en paralelo.
SENSORES
Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas. Las variables de
instrumentacin dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo:
temperatura,
intensidad
lumnica,
distancia,
aceleracin,
inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud
elctrica obtenida puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una
capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tension elctrica (como
en un termopar), una corriente elctrica (como un fototransistor), etc.
Magnitud
Transductor
Caracterstica
Potencimetro
Analgica
Encoder
Digital
Transformador diferencial de
variacin lineal
Analgica
Galga extensiomtrica
Analgica
Magnetoestrictivos
A/D
Magnetorresistivos
Analgica
LVDT
Analgica
Dinamo tacomtrica
Analgica
Desplazamiento y
deformacin
Detector inductivo
Digital
Digital
Servo-inclinmetros
A/D
RVDT
Analgica
Girscopo
Acelermetro
Analgico
Aceleracin
Servo-accelermetros
Galga extensiomtrica
Analgico
Triaxiales
A/D
Membranas
Analgica
Piezoelctricos
Analgica
Manmetros Digitales
Digital
Turbina
Analgica
Magntico
Analgica
Termopar
Analgica
Fuerza y par
(deformacin)
Presin
Caudal
Temperatura
Sensores de presencia
RTD
Analgica
Termistor NTC
Analgica
Termistor PTC
Analgica
Bimetal
I/0
Inductivos
I/0
Capacitivos
I/0
pticos
I/0 y Analgica
Matriz de contactos
I/0
Piel artificial
Analgica
Cmaras de video
Procesamiento
digital
Procesamiento
digital
Sensores tctiles
Visin artificial
Sensor de proximidad
Sensor capacitivo
Sensor inductivo
Sensor fotoelctrico
Sensores de acidez
IsFET
fotodiodo
Fotorresistencia
Sensor de luz
Fototransistor
Clula fotoelctrica
Sensores captura de
movimiento
Sensores inerciales
ACTUADORES
vstago que genera esfuerzos radiales sobre bujes y camisa de los cilindros,
acortando su vida til y hasta produciendo la rotura. El vstago de un cilindro
puede sufrir pandeo cuando est sometido a compresin, por lo que debe tener el
dimetro adecuado para evitarlo. El clculo de dicho dimetro se realiza mediante
la teora de Euler. Segn esta teora, la mxima fuerza que el vstago puede
soportar sin pandeo es:
Un extremo libre,
un extremo
empotrado
Dos extremos
articulados
F
Un extremo
articulado y otro
empotrado
F
Lp= 2L
Lp=L
m = 1/4
m=1
Dos extremos
empotrados
F
Lp
L
2
m=2
Lp L
m=4
PRCTICA 1:
comerciales
NEUMTICA
CONVENCIONAL:
Consulta
de
catlogos
Pinza SMC
MHQ2-20D
9 kg
F=1500 N
L=320 mm
Pinza SMC
MHQ2-20D
9 kg
L1
L2
L=100 mm
FB1
19 mm
F=90,5 N
F (19 L2 L1)
L1
De esta forma:
cilindro
L1
L2
(mm) (mm)
FB
FB1
(N)
(N)
(mm)
50
39
168
10
0
524
63
43
171
15
5
490
80
52
179
25
0
435
100
56
185
39
5
420
125
91
218
61
5
326
90,5 N
Como la tabla nos d la carga mxima aplicable en la placa del final del
vstago y la carga la tenemos en un punto a 19 mm de all, se toma momentos
respecto el casquillo gua teniendo que:
90.5(FA+FB+19+100) = F (FA+FB+100)
cilindro
(mm)
Friccin
25
10
A bolas
25
10
77
105,3
Friccin
32
12
10
159
104,6
A bolas
32
12
10
144
104,6
FA
(mm)
FB
(mm)
F
admisible
(N)
100
F
(N)
105,3
(0,032)2
Q s v A 1 0,4
Q s v A 1 0,4
(0,04) 2
4
(0,125) 2
4
19,3 l/min
30,16 l/min
294 l/min
Qe v A 2 0,4
Qe v A 2 0,4
(0,0322 0,0122 )
4
(0,042 0,0162 )
4
25,3 l/min
(0,1252 0,0322 )
4
16,6 l/min
270 l/min
15
0,25s 1
60
Es decir trabajan el 25% del tiempo mientras que el 75% est parado.
Amortiguamiento
Si elegimos un cilindro SMC del tipo MGPL32 (cilindro con guas), la
energa cintica a amortiguar ser:
Ec
(m M ) 2
v
2
v 1,4 v
F=1500 N
L=320 mm
FT
F
1500
A p
2521N
0,7 0,85
FT 4
2521 4
D 80,12 mm D 80mm
p
5 105
Fp
2 E I
Lp
donde:
Fp: Fuerza en N a la que se produce pandeo
E: Mdulo de elasticidad del material con el que est construido el vstago,
en el caso del acero E = 2,11011 N/m2 , es decir, en Pa.
I: Momento de inercia en m4. Para secciones transversales circulares vale:
d4
siendo d el dimetro del vstago en m.
I
64
Lp: longitud libre al pandeo en m. Depende del tipo de fijacin que lleve el
cilindro. Su valor se indica en la tabla siguiente.
En el catlogo de SMC la expresin viene representada como:
Fp m
2 E I
L2
Un extremo libre,
un extremo
empotrado
Dos extremos
articulados
Lp= 2L
Un extremo
articulado y otro
empotrado
F
Lp=L
Dos extremos
empotrados
F
Lp
L
2
Lp L
m = 1/4
m=1
m=2
m=4
Fp
3,5
d4
siendo d el dimetro del vstago en m.
64
Fp L2
4 1500 0,322
I 2
2,96 10-10 m4
E m
2 2,1 1011
d4
64 2,96 10-10
8,82 10- 3 m 9 mm
(0,080)2
4
(0,0802 0,0252 )
4
Eso seran los caudales de aire a una presin relativa de 6 bar as que en
condiciones normales:
QS = 150,8 7 = 1055,6 lN/min
Qe = 136 7 = 952 lN/min
Amortiguamiento
La energa cintica que hay que amortiguar en el final de carrera es:
Ec = mv2 = 1500,52 = 18,75 J
En el catlogo de SMC pgina 5-101 correspondiente a un cilindro serie
CP95 da como energa cintica admisible para un cilindro de dimetro 80 con
amortiguacin neumtica un valor de 20 J por lo que estamos dentro del rango
admisible.
SIMBOLOGA