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La biomecnica y su
aplicacin en las
prtesis
ndice
Introduccin.3
Historia de la biomecnica.8
Aplicaciones de la biomecnica..24
Fsica y biologa del cuerpo humano en el trabajo.30
Metodologa38
Tecnologa biomecnica.46
Principales herramientas de anlisis biomecnico.67
Las primeras prtesis71
Prtesis parciales de pie, Syme, desarticulacin de la rodilla y bilaterales.78
Biomecnica de las prtesis pro debajo de la rodilla...87
Prtesis de cadera.101
Prtesis de hombro....106
Mano binica113
Desarrollo de rganos Artificiales121
Conclusiones.133
Bibliografa y enlaces de las pginas Web.136
Introduccin
Biomecnica
La biomecnica es una disciplina cientfica que tiene por objeto el estudio de las
estructuras de carcter mecnico que existen en los seres vivos, fundamentalmente del
cuerpo humano. Esta rea de conocimiento se apoya en diversas ciencias biomdicas,
utilizando los conocimientos de la mecnica, la ingeniera, la anatoma, la fisiologa y
otras disciplinas, para estudiar el comportamiento del cuerpo humano y resolver los
problemas derivados de las diversas condiciones a las que puede verse sometido.
La biomecnica est ntimamente ligada a la binica y usa algunos de sus principios ha
tenido un gran desarrollo en relacin con las aplicaciones de la ingeniera a la medicina,
la bioqumica y el medio ambiente, tanto a travs de modelos matemticos para el
conocimiento de los sistemas biolgicos como en lo que respecta a la realizacin de
partes u rganos del cuerpo humano y tambin en la utilizacin de nuevos mtodos
diagnsticos.
Una gran variedad de aplicaciones incorporadas a la prctica mdica; desde la clsica
pata de palo, a las sofisticadas ortopedias con mando mioelctrico y de las vlvulas
cardiacas a los modernos marcapasos existe toda una tradicin e implantacin de
prtesis.
Hoy en da es posible aplicar con xito, en los procesos que intervienen en la regulacin
de los sistemas modelos matemticos que permiten simular fenmenos muy complejos
en potentes ordenadores, con el control de un gran nmero de parmetros o con la
repeticin de su comportamiento.
La biomecnica se estableci como disciplina reconocida y como rea de investigacin
autnoma en la segunda mitad del siglo XX en gran parte gracias a los trabajos de Y. C.
Fung cuyas investigaciones a lo largo de cuatro dcadas marcaron en gran parte los
temas de inters en cada momento de esta disciplina.
La biomecnica es, por tanto, un rea tecnolgica cuyo objeto es analizar desde el punto
de vista de la ingeniera, los mecanismos de todo tipo utilizados pro la naturaleza en los
seres vivos, asume que el cuerpo human ose comporta de acuerdo con las leyes
mecnicas newtonianas.
No se considera al cuerpo como una mquina pero se acepta que la estructura seomuscular si se comporta como un sistema mecnico en el cual las fuerzas y cargas
aplicadas pueden cuantificarse. Est muy relacionada con la bioingeniera cuyos logros
estn orientados a la biologa humana, como e l diseo y fabricacin de prtesis seas,
marcapasos, rin artificial, instrumental clnico y quirrgico, etc. Es un campo activo
de investigacin y desarrollo que cubre mbitos de aplicacin cada vez ms amplios y
tiene una frontera comn con la robtica, donde por ejemplo, muchos manipuladores
tienden a sustituir o reforzar los mecanismos humanos.
Al igual que la ergonoma es multidisciplinar por propia naturaleza, la mecnica,
anatoma, biologa, qumica, electricidad se entrelazan para proponer mtodos de
intervencin artificial en el ser humano.
Binica
La binica es la aplicacin del estudio de soluciones biolgicas a la tcnica de los
sistemas de arquitectura, ingeniera y tecnologa moderna. Etimolgicamente, la palabra
viene del griego "bios"; que significa vida y el sufijo "ico" que significa "relativo a".
Asimismo, existe la ingeniera binica que abarca varias disciplinas con el objetivo de
concatenar (hacer trabajar juntos) sistemas biolgicos, por ejemplo para crear prtesis
activadas por los nervios, robots controlados por una seal biolgica o tambin crear
modelos artificiales de cosas que solo existen en la naturaleza, por ejemplo la visin
artificial y la inteligencia artificial tambin llamada ciberntica.
Se podra decir, la binica es aquella rama de la ciberntica que trata de simular el
comportamiento de los seres vivos hacindolos mejores en casi todas las ramas por
medio de instrumentos mecnicos.
Los seres vivos son mquinas complejas, dotadas de una gran variedad de instrumentos
de medicin, de anlisis, de recepcin de estmulos y de reaccin y respuesta, esto es
gracias a los cinco sentidos que hemos desarrollado. Crear mquinas que se comporten
Historia de la biomecnica
Por siglos, el hombre ha mostrado fascinacin por la arquitectura, el estilo, la forma y
composicin de su cuerpo. La bsqueda por entender la anatoma del cuerpo humano ha
creado disciplinas muy especializadas y, con ello, la produccin y desarrollo de
herramientas cientficas, cuya funcin principal es ayudar a descifrar el enigma que
constituye el funcionamiento del mismo.
La biomecnica se origina en la antigedad con autores como Aristteles y en la edad
media con autores como Leonardo da Vinci, entre otros.
Sin duda, las diferentes manifestaciones artsticas, as como el deporte, han sido la
inquietud que ha potenciado el estudio de las posturas y del movimiento. Estas dos
actitudes las encontramos ntimamente unidas en la Grecia antigua. Las
representaciones artsticas en movimiento de los atletas fueron una fuente de
conocimiento para aquella poca y las posteriores, y demostraban un inters por el
movimiento humano. Para ello se requeran unos importantes conocimientos de la
anatoma superficial del cuerpo humano.
La matemtica de Pitgoras (alrededor del 582 a.C.) planteaba que todas las formas
pueden ser definidas por nmeros y que el universo y el cuerpo eran como un
instrumento musical cuyas cuerdas requieren equilibrio y tensin para producir armona.
Las relaciones matemticas son las que contienen los secretos del universo.
En medicina, Hipcrates (460- 370 a. C) enuncia el principio de causalidad, la
casualidad no existe, ya que cada cosa existe por alguna razn. Segn l la observacin
est basada totalmente en percepciones y los errores diagnsticos se admiten, pero debe
analizarse. Fue el pionero de la utilizacin del razonamiento cientfico con fundamento
en la observacin y la experiencia.
La filosofa de Aristteles (384-322 a.C.), por la cual el conocimiento de la naturaleza
se realiza mediante la observacin, no era totalmente cientfica, ya que no inclua la
verificacin, pero insista en que todo movimiento debe relacionase con un motor, de
forma directa o indirecta, puesto que la accin a distancia es inconcebible. Su obra
acerca del movimiento de los animales describe por primera vez el movimiento y la
locomocin, un anlisis cientfico de la marcha y un primer anlisis geomtrico de la
accin muscular, as como la fuerza de reaccin del suelo.
Arqumedes (287- 212 a.C.) pens que podra moverse la tierra si se usaran complejas
poleas y palancas, y utiliz mtodos geomtricos para medir curvas y el rea y el
volumen de cuerpos slidos. Adems de su famoso tratado sobre la flotabilidad de los
cuerpos, ense cmo encontrar el centro de gravedad en estructuras planas o
parablicas, con lo cual sentaba las bases de la mecnica racional.
Galeno (131-201 d.C.) fue mdico de colegio de gladiadores a los 28 aos y, como dice
Nigg (1994), sera el primer mdico deportivo de la historia, pero lo cierto es que
estudi el cuerpo humano y sus movimientos. Escribi una interesante obra (De motu
musculorum) sobre los msculos, sus partes y su funcionamiento. Diferencia entre
msculos agonistas y antagonistas y entre nervios motores y sensitivos. Apasionado pop
el auge de las matemticas de su tiempo intenta hacer de la medicina una ciencia exacta
sobre la base de descripciones precisas y buscando correlaciones entre causa y efecto.
Lamentablemente, como no le gustaba la diseccin de seres humanos, slo la realiz en
animales.
Durante el largo periodo de la Edad Media (Edad Oscura) existen pocas aportaciones a
la biomecnica salvo la utilizacin de sistemas mecnicos para la correccin de las
deformidades, como hiciera Guy de Chauliac (1360), quien utiliz armaduras para
corregir desviaciones de la columna.
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La revolucin cientfica del siglo XVII gira alrededor de pensadores que utilizaron el
anlisis cientfico de la naturaleza (Galileo, Kepler, Descartes y Newton). En este
ambiente surge un personaje poco conocido, Giovanni Alfonso Borrelli (1608-1679),
llamado el padre de la biomecnica, quien realiz investigaciones apoyadas
econmicamente por la reina Cristina de Suecia, que resida en Roma.
Borelli fue profesor de matemticas en Pisa y trabaj junto a Malpihi, profesor de
medicina. Este constituye un buen ejemplo de colaboracin cientfica entre diversas
reas de conocimiento tal como hoy da se estn realizando.
La obra de Borelli De motu animalium (1680), integra la fisiologa y la fsica
(yatrofsica), y demuestra mediante mtodos geomtricos los movimientos humanos
como correr, saltar y nadar, y la influencia de la direccin de las fibras musculares sobre
el movimiento resultante de su contraccin. Reconoce que los msculos trabajan con
brazos de palanca muy cortos y compensan el peso del cuerpo provocando, a nivel
articular, presiones muy superiores al propio peso del cuerpo. De hecho, y tal como
seala Maquet la balanza de Pauwels, ya qued definida antes de 1680.
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Newton (1642-1727) analiza los trabajos de Galileo, Kepler y Descartes, y pone orden
entre ideas contradictorias planteando sus tres leyes (ley de la inercia, ley de la
aceleracin, ley de la accin y reaccin) y posteriormente la ley de gravedad, con lo
cual todos los movimientos de la naturaleza se pueden describir o predecir. La segunda
ley es un instrumento fundamental para el anlisis de los movimientos cintico y
cinemtica. La cinemtica analiza el grado de movilidad o rango de movimiento de un
cuerpo o una articulacin, la cintica de las fuerzas que actan sobre l o las fuerzas que
el movimiento genera.
Durante la segunda mitad del siglo XVIII, con el inters de la actividad fsica y su
estudio, se entra formalmente en el estudio de los movimientos con los hermanos
Eduard y Wilhelm Weber y posteriormente con la enorme dedicacin de E.J. Marey
(1838-1904), quin aprovecha el reciente invento de la fotografa. Este investigador, con
apoyo del gobierno Francs, dispuso de un laboratorio (station physiologique) con una
pista circular de marcha donde se podra estudiar a nios y adultos durante el deporte o
el trabajo mediante mtodos cinematogrficos, lo que le permiti el anlisis del
movimiento fotograma a fotograma.
La aportacin de Marey en Francia, junto a la Muybridge en California, fue muy
importante en el anlisis de los movimientos tanto de los seres humanos como de los
animales. Muybridge tambin dispuso de financiacin por parte de un gran aficionado a
la equitacin y realiz una interesante investigacin fotogrfica, con ms de 20.000
imgenes, estudiando el movimiento relativo de los diferentes segmentos corporales.
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En 1935 enuncia que el las fracturas del cuello del fmur, consideradas incurables, se
deben cambiar las fuerzas de cizallameiento por las de compresin para lograr la
consolidacin de la fractura, basndose en un esquema mecnico de balanza de fuerzas.
Interpreta que la artrosis es el colapso del equilibrio fisiolgico entre las presiones sobre
el cartlago articular y la resistencia de ste.
Pauwels aparece como el fundador de la biomecnica moderna que abarca el estudio
de las cargas mecnicas sobre el tejido vivos, las repuestas biolgicas a estas presiones
y la modificacin de estas fuerzas para que tengan efectos teraputicos.
Las dos guerras mundiales influyeron en los avances mecnicos y tecnolgicos, y los
nuevos materiales, la aparicin de materiales compatibles con el cuerpo (biomateriales)
y las nuevas tecnologas han permitido avanzar en biomecnica, pero singularmente la
aplicacin de sistemas de captacin y clculo de datos, que ha tenido como
consecuencia el seguimiento de la subespecialidad de bioingeniera. Ha sido
fundamental la formacin de equipos multidisciplinarios entre mdicos (anatomistas,
fisilogos, cirujanos del aparato locomotor), ingenieros, ergnomos y fisioterapeutas
con el fin de afrontar juntamente, mediante distintas pticas y mtodos, los problemas
mecnicos del cuerpo humano y concretamente los del aparato locomotor. Pero toda
esta acumulacin de datos que se produce a una velocidad enorme requiere una
traduccin a la realidad diaria, siendo esto lo que pretende la biomecnica clnica, si
bien aceptando que biomecnica hay una: El anlisis formal y cuantitativo de las
relaciones entre la estructura y la funcin de los tejidos vivos y la aplicacin de los
resultados en el ser humano sano y enfermo.
La Biomecnica tom un gran auge a partir de 1900, cuando hubo una reestructuracin
de los juegos olmpicos. Fue de gran importancia a la hora de perfeccionar las acciones
motrices que favorecieran el desarrollo de la tcnica deportiva.
En los juegos olmpicos siempre se impone la mejor marca. Existan entonces 2
paradigmas: Emprico y Racional.
Desde lo racional la biomecnica tomaba una gran importancia en mejorar esas marcas.
Las ciencias del deporte descubrieron que mediante el estudio y aplicacin de la
biomecnica se alcanzaran mejores niveles en los juegos olmpicos.
Por esta razn, la mayor parte de pases vieron en esta ciencia un mecanismo para la
explotacin de marcas y la tcnica deportiva.
En el ao de 1931, antes de la segunda guerra mundial, la biomecnica dio un gran
paso, pues empez a tratarse como tema de discusin en congresos y seminarios en
diferentes pases del mundo.
Despus de la segunda guerra mundial la biomecnica tom tal importancia que
crecieron poderosamente las investigaciones sobre esta ciencia y muchos pases
socialistas y capitalistas- se vincularon a este tipo de investigaciones para hacer de la
biomecnica una ciencia con argumentos.
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Circulacin sangunea
Uno de los primeros problemas abordados por el enfoque biomecnico moderno, result
ser el intento de aplicar las ecuaciones de Navier-Stokes a la compresin del riego
sanguneo. Aunque usualmente se considera a la sangre como un fluido newtoniano
incompresible, esta modelizacin falla cuando se considera el flujo sanguneo en las
arteriolas o capilares. A la escala de esas conducciones, los efectos del tamao finito de
las clulas sanguneas o eritrocitos individuales son signitivativos, y la sangre no puede
ser modelada como un medio continuo.
Cuando el dimetro del vaso sanguneo es ligeramente mayor que el dimetro del
erotrocito, entonces aparece el efecto FahraeusLindquist y existe una disminucin en la
tensin tangente al vaso. As a medida que el dimetro del vaso sanguneo disminuye,
los glbulos rojos tienen que aplastarse a lo largo del vaso y frecuentemente slo
pueden pasar de uno en uno. En este caso, se da un efecto FahraeusLindquist inverso y
la tensin tangencial del vaso se incrementa.
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Huesos
Otro desarrollo importante de la biomecnica fue la bsqueda de ecuaciones
constitutivas que modelaran adecuadamente las propiedades mecnicas de los huesos.
Mecnicamente los huesos son estructuras mecnicas anistropas, ms exactamente
tienen propiedades diferentes en las direcciones longitudinales y transversales. Aunque
s son transversalmente istropos, no son globalmente istropos.
Los huesos responden a las fuerzas aplicadas sobre su superficie siguiendo un patrn
caracterstico. La primera fase es elstica y depende de la rigidez del hueso. En esta
fase, la deformacin es temporal y se mantiene solo durante el tiempo de aplicacin de
la fuerza tras lo cual, el hueso recupera su forma original. Si la fuerza aumenta, se entra
en una fase plstica y el hueso, aunque se recupera parcialmente, queda deformado. Por
ltimo cuando la fuerza aplicada es superior a la resistencia del tejido se produce la
fractura
La respuesta de tejido seo frente a las fuerzas que se aplican sobre su superficie
depender del tipo de fuerza, del tipo de hueso, as como de la densidad, arquitectura y
composicin del tejido seo.
Las fuerzas que pueden actuar sobre el tejido seo son de tres tipos tensin, compresin
y torsin. Adems pueden ser aplicadas de forma perpendicular a la superficie sea
(fuerza normal) o de forma oblicua (fuerza de cizallamiento).
Las relaciones de tensin-deformacin en los huesos pueden ser modelados usando una
generalizacin de la ley de Hooke, para materiales ortotrpicos:
Donde
que son funcin de:
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longitud, en los integrados por tejido compacto, las fracturas se producen con
variaciones del 2%.
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Tejido muscular
Existen tres tipos de msculo:
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Donde:
, es la tensin o cargas del msculo.
, la velocidad de contraccin.
, es la mxima carga o tensin que se puede producir en el msculo.
, son dos constantes que caracterizan el msculo.
Esta ecuacin puede describirse en trminos de la tensin y la velocidad de deformacin
como:
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Tejidos blandos
Durante la dcada de 1970, varios investigadores que trabajaban en biomecnica
iniciaron un programa de caracterizacin de las propiedades mecnicas de los tejidos
blandos, buscando ecuaciones constitutivas fenomenolgicas para su comportamiento
mecnico.
Los primeros trabajos se concentraron en tejidos blandos como los tendones, los
ligamentos y el cartlago son combinaciones de una matriz de protenas y un fluido. En
cada uno de estos tejidos el principal elemento portante es el colgeno, aunque la
cantidad y la calidad del colgeno varan de acuerdo con la funcin que cada tejido
realiza:
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Los ligamentos conectan los huesos entre s, y por tanto son ms rgidos que los
tendones.
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El cartlago, por otro lado, est solicitado primariamente con compresin y acta
como almohadillado en las articulaciones para distribuir las cargas entre los
huesos. La capacidad resistente del cartlago en compresin se deriva
principalmente del colgeno, como en tendones y ligamentos, aunque en este
tejido el colgeno tiene una configuracin anudada, soportada por uniones de
cruce de gicosaminoglicanos que tambin permiten alojar agua para crear un
tejido prcticamente incompresible capaz de soportar esfuerzos de compresin
adecuadamente.
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Aplicaciones de la biomecnica
La Biomecnica est presente en diversos mbitos, aunque tres de ellos son los ms
destacados en la actualidad:
La biomecnica mdica, evala las patologas que aquejan al hombre para generar
soluciones capaces de evaluarlas, repararlas o paliarlas; mediante tcnicas de anlisis
del movimiento, msculo esqueltico de tejidos, cardiaco, vascular y respiratorio, y
desarrollando biomateriales.
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El centro de masa del cuerpo humano con las extremidades extendidas, como en la
posicin ordinaria de pie se encuentra dentro de la pelvis. Este punto puede variar su
posicin de una persona a otra dependiendo de la constitucin, la edad y el sexo,
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tambin varia en una persona dada cuando la disposicin de los segmentos cambia,
como al caminar, al corre o sentarse. Cg. este punto representa el centro de la masa
total, se desplazara al agregar o sustraer peso de alguna parte del cuerpo, como sucede
al colocar un aparato de yeso o una rtesis o despus de la amputacin de una
extremidad.
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Momentos de fuerza
Para provocar el movimiento de algn segmento corporal el msculo agonista debe
realizar una traccin sea a partir de su insercin mvil. Esta insercin se encuentra a
una determinada distancia de la articulacin eje del movimiento. La lnea de accin de
un msculo, presenta con el eje mecnico del hueso movilizado un ngulo denominado
alfa.
Para determinar el valor de la fuerza que realiza el msculo, en los distintos ngulos de
excursin articular, es necesario calcularlo a travs del "", que equivale al producto de la
Fuerza por el Brazo de Palanca por el seno de alfa:
Momento de Fuerza = fuerza x brazo de palanca x seno de alfa= F brazobrazo sin
Cuando la posicin articular se corresponde a la longitud media del msculo, donde el
seno de alfa es igual a 1, el momento de fuerza muscular es mximo. Antes y despus
de esa posicin, los valores de alfa son menores y la eficacia del momento de fuerza se
reduce.
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Punto crtico
Los brazos de potencia pueden modificarse en situaciones especiales en donde algunos
tendones se curvan sobre superficies de deslizamiento que se comportan como poleas de
reflexin.
Existen dos tipos de poleas de reflexin. Una sobre la concavidad de la articulacin
(como el ligamento frondiforme para los flexores dorsales del tobillo) y otra sobre la
convexidad de la articulacin (como la corredera sea para el peroneo lateral largo).
Ventaja mecnica
Durante un movimiento, la tensin generada por las fibras musculares agonistas vara,
dependiendo de las variaciones que sufre la longitud de ambos brazos de palanca
(potencia y resistencia).
Con una misma resistencia pueden presentarse dos situaciones mecnicas diferentes de
acuerdo a la situacin en que se encuentren los brazos de palanca:
a) Cuando el brazo de potencia aumenta y el brazo de resistencia disminuye, es una
situacin de ventaja mecnica.
b) Cuando el brazo de potencia disminuye y el brazo de resistencia aumenta, es una
situacin de desventaja mecnica.
De esto puede deducirse una relacin inversamente proporcional entre el brazo de
potencia y el brazo de resistencia.
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Variables biomecnicas
Modificar los planos de ejecucin
Esto puede provocar dos situaciones, una es la variacin del punto crtico y la otra, es la
desaparicin de dicho punto crtico.
Un ejemplo claro se da con el ejercicio de abdominales sobre un plano invertido, para la
primera situacin, y un plano inclinado para la segunda.
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Resulta claro que con estas variables biomecnicas se amplia mucho ms el abanico de
posibilidades de variacin a la hora de modificar la resistencia a vencer en cualquier
ejercicio con el peso del propio cuerpo o con la utilizacin de pesos libres.
Seguramente existen otras posibilidades ms con las cuales lograr estas variaciones; no
obstante, en las citadas se resumen las ms prcticas y operativas para utilizar en el
mbito de la gimnasia y en entrenamiento.
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Metodologa
Muchos de los conocimientos generados por la biomecnica se basan en lo que se
conoce como modelos biomecnicos. Estos modelos permiten realizar predicciones
sobre el comportamiento, resistencia, fatiga y otros aspectos de diferentes partes del
cuerpo cuando estn sometidos a unas condiciones determinadas. Los estudios
biomecnicos se sirven de distintas tcnicas para lograr sus objetivos. Algunas de las
ms usuales son:
Anlisis de fotogrametra. Anlisis de movimientos en 3D basado en tecnologa de
vdeo digital. Una vez procesadas las imgenes capturadas, la aplicacin proporciona
informacin del movimiento tridimensional de las personas u objetos en el espacio.
La fotogrametra es la disciplina encargada de calcular las dimensiones y posiciones de
los objetos en el espacio, a partir de medidas realizadas sobre fotografas.
Segn su etimologa, la palabra fotogrametra significa la medida de lo escrito con luz.
Trabajando con una fotografa se puede obtener informacin bidimensional. En
fotogrametra se trabaja con dos fotos en las que existe una zona comn. Del proceso de
cruzar la zona de solape se puede obtener visin estereoscpica (dos puntos de vista),
esto es, informacin tridimensional.
Los datos 3D procedentes de imgenes suelen obtenerse manualmente (indicando el
sistema en qu lugar se encuentra cada uno de los puntos de inters en cada fotograma),
o bien de una manera invasiva (por ejemplo, colocando marcadores en el cuerpo del
sujeto.) La digitalizacin manual es la ms comnmente utilizada, tiene el
inconveniente de que es muy costosa en tiempo y requiere de personal especializado en
conocimientos en anatoma humana. Con tcnicas invasivas es posible automatizar
parcialmente el proceso de coordenadas 3D, siguiendo los marcadores externos de
forma automtica, ya que tienen unas caractersticas conocidas e identificables. Sin
embargo, este tipo de tcnicas slo pueden localizar marcadores externos, por lo que no
son aplicables en aquellos modelos en los que es importante la localizacin de centros
articulares, adems no hay ninguna garanta de que se mantengan los marcadores en la
misma posicin durante todo el experimento.
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para verificar, sin duda alguna, las hiptesis de partida, abrindose entonces nuevas vas
de experimentacin. Por ello, la simulacin numrica ha sido recientemente citada como
"El tercer mtodo de la ciencia", despus de la lgica (terica) y la experimentacin.
El crecimiento biolgico es el proceso mediante el cual se adiciona masa, se configura
la forma, y se ajustan las dimensiones finales de los rganos que se encuentran en
desarrollo. En el proceso de crecimiento del cuerpo humano se encuentran dos tipos de
tejidos: el tejido duro y el tejido blando. El tejido duro puede desarrollarse mediante la
aposicin de masa sobre la superficie del tejido (desarrollo intramembranoso), o
mediante el proceso de formacin de un molde de cartlago y posterior reemplazo por
tejido seo, como ocurre en el caso de los huesos largos (desarrollo endocondral). Por el
contrario, los tejidos blandos, como los vasos sanguneos o ligamentos, experimentan
un crecimiento volumtrico que genera tensiones residuales internas sobre los rganos.
La cinemtica del crecimiento fue descrita inicialmente por Skalak.
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Tecnologa biomecnica
La tecnologa biomecnica se refiere tanto a dispositivos artificiales fabricados a partir
de los resultados encontrados a partir de la investigacin biomecnica, como a los
instrumentos y tcnicas usados en la investigacin y adquisicin de nuevos
conocimientos en el mbito de la biomecnica.
rganos artificiales
Los rganos artificiales, son rganos y tejidos creados mediante ingeniera creados para
sustituir partes daadas del organismo, los cuales han sido llamados a ser la base del
tratamiento de muchas lesiones y enfermedades, y que han formado en nuestra era una
simbiosis entre hombre y mquina la cual tiene como finalidad prolongar y evadir
ciertos limites naturales que tiene el hombre.
El anlisis de un rgano artificial, debe considerarse en la construccin de estos
aspectos tales como materiales que requieren unas particulares caractersticas para poder
ser implantados e incorporados al organismo vivo.
Adems de las caractersticas fsicas y qumicas de resistencia mecnica, se necesita
fiabilidad, duracin y compatibilidad en un ambiente biolgico que siempre tiene una
elevada agresividad.
El mayor problema que se plantea la construccin de una prtesis se refiere a la relacin
entre el biomaterial y el tejido vital en el que se inserta ya que es muy importante el
control de las reacciones qumicas de superficie y microestructura, el tejido crece y
tiende a incorporar incluso a nivel de los poros de la rugosidad superficial, el material
implantado.
Debido a la carencia de rganos trasplantables, solo una mnima parte de pacientes con
mal funcionamiento de alguno de sus rganos pueden ser trasplantados.
Para solucionar un poco este problema la bioingeniera ha colaborado intensamente con
la medicina elaborando rganos artificiales que puedan llegar a suplir rganos con un
mal funcionamiento, por esta razn han aparecido entonces el corazn artificial en 1982,
los brazos artificiales, las piernas artificiales, las orejas, la retina, la piel y el hgado y un
sin nmero de suplencias para rganos fallidos.
Pero hoy en da con el advenimiento de la biologa molecular, la gentica, la clonacin
entre otros, los cientficos han propuesto lo que llamaron la ingeniera de tejidos, una
tcnica a partir de la cual se buscan obtener tejidos y rganos a partir de cultivos de
clulas sobre membranas de diferentes materiales biodegradables que inducidas
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apropiadamente pueden llegar a reemplazar los rganos o tejidos que sean requeridos,
aunque se espera que para un futuro con el avance de la gentica, se puedan tomar
clulas madre indiferenciadas, para ser cultivadas y con los apropiados estmulos estas
puedan diferenciarse en los rganos o tejidos que se necesiten reemplazar.
Las primeras tcnicas han sido con materiales de naturaleza fsica y qumica fciles de
manejar para la formacin de un tejido final, para este fin se han utilizado varios
polmeros, as como materiales naturales como el colgeno, y tanto unos como otros han
dado resultados efectivos en la creacin de un medio de cultivo para las clulas, adems
de poder ser degradados en el organismo en caso de ser transplantados.
Una vez los materiales han sido seleccionados como estructuras de soporte para el
crecimiento de las clulas de acuerdo a determinadas caractersticas que son muy
importantes como lo son las caractersticas mecnicas, as como sus caractersticas de
superficie, las cuales le permitirn a las clulas interactuar con el material, estos deben
ser procesados para que tengan una apropiada arquitectura y se logre la formacin del
tejido.
Pero el proceso no termina aqu es necesario que el tejido en crecimiento tenga un
mecanismo de transporte de nutrientes as como de desecho para su adecuado
crecimiento, se han creado una especie de vasos sanguneos que drenan constantemente
el tejido en crecimiento, colaborando con el soporte de este.
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Prtesis
La sustitucin de rganos por otros artificiales, constituye la frontera avanzada de la
ingeniera binica. Dejando aparte las prtesis ortopdicas cuyo empleo ha tenido un
enorme desarrollo gracias a la aplicacin de nuevos materiales y tcnicas de clculo, as
como a los avances en las tcnicas de implantacin por lo que cada da es ms amplia la
gama de posibilidades de sustitucin de rganos conocidos y menos conocido, lo cual
resulta de gran ayuda para pacientes y mdicos un ejemplo de esto es la fabricacin de
bombas de insulina para emplear en personas diabticas.
Es un dispositivo diseado para reemplazar una parte faltante del cuerpo o para mejorar
el funcionamiento de una parte del mismo. Las prtesis suelen usarse para reemplazar
ojos, brazos, manos y piernas faltantes o enfermas. Los dientes postizos son
denominados prtesis dentarias y al reemplazo del hueso de la mandbula por un hueso
artificial se lo conoce como prtesis maxilofacial. Los implantes de pene tambin son
conocidos como prtesis peniles.
Tipos de prtesis:
Prtesis bucales
Obturatrices: Para las prdidas de sustancia del maxilar superior, que producen
comunicaciones buco sinusales, es decir, entre la cavidad bucal y las vas areas.
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Velo farngeas: Para obturar defectos, cuando existen prdidas de los tejidos del velo
de paladar.
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silicona
Nasales: En caso exresis del apndice nasal. Existen algunos modelos para mejorar
la respiracin, insertndose en las fosas nasales, caracterizada porque est constituida
por un perfil preferentemente de seccin toroidal, conformado de tal manera que se
propicia, mediante su base inferior, el anclaje al tabique nasal, mientras que la
plataforma superior, constituda por dos zig-zags dispuestos planamente y de manera
simtrica, permite mediante la fuerza expansora de sus terminales, el ensanchamiento de
ciertos estrangulamientos del paso del aire, producidos por los cartlagos nasales.
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Prtesis somticas:
Son las que se realizan en zonas alejadas del rostro, como por ejemplo prtesis de mano,
dedos, seno, pezn, entre otras. Se realizan en silicona de grado mdico,
caracterizada (pintada), color piel a los efectos que se mimetice con los tejidos
que la rodean. Su proceso de confeccin se realiza con tcnicas y
equipamiento similares a las prtesis bucales.
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Prtesis internas o endoprtesis: Son las que se preparan para ser incluidas en el medio
interno por el equipo de ciruga, rellenos subcutneos faciales, torxicos, calotas
craneanas, etc.
Todas son confeccionadas mediante tcnicas de impresin, en forma individual, segn
el tamao y forma requeridas para el caso en particular, diseadas de acuerdo a las
necesidades planteadas por el mdico tratante.
Prtesis subcutneas faciales. El uso de prtesis faciales puede ser aplicado en casos
en los cuales clnicamente es difcil la reconstruccin quirrgica tales como pacientes
seniles que requieran de mltiples colgajos, adaptacin de injertos, remocin de rganos
o amputaciones, pacientes con necesidad de reconstruccin de estructuras a travs de
mltiples procedimientos microquirrgicos particularmente en pacientes con
compromiso de microcirculacin. Tambin pueden ser de utilidad en aquellos pacientes
a quienes se les ha realizado reseccin tumoral y se requiere de seguimiento clnico a fin
de identificar tempranamente recidivas tumorales, situacin poco realizable si se hacen
rotaciones con colgajos msculo-cutneos o cubrimiento de lechos quirrgicos con
injertos libres.
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Prtesis mecnicas
Las prtesis mecnicas o de tiro son prtesis con dispositivos de apertura y cierre
mediante cables y cintas de sujecin unidos al cuerpo y a su lado contrario que por la
traccin ejercida al tensor abre o cierra a voluntad.
Este tipo de prtesis son funcionales pero con unas limitaciones de movimiento, ya que
necesitan de la energa propia para su movimiento y obliga a hacer movimientos de
tensin para su funcionalidad, pero tienen una durabilidad mayor que las bioprtesis.
Prtesis mioelctricas
Con el avance tecnolgico y ms especficamente en el rea de la robtica y la
electrnica, se ha lograron desarrollar prtesis mejoradas en sus sistemas de control y
adaptacin hasta lograr una prtesis controlada con impulsos musculares, a la cual se le
dio el nombre de prtesis Mioelctrica (mio =msculo, elctrica =electrnica).
Las prtesis electrnicas (mioelctricas) fueron desarrolladas basadas en la binica, la
ciberntica, la robtica, la mecatrnica y es por esta razn que se les conoce con
diferentes nombres para describirlas, como son prtesis cibernticas, binicas,
mioelctricas, mecatrnicas, electromecnicas, entre otras; pero todos estos trminos
solo describen una prtesis desarrollada con la combinacin de la electrnica y la
mecnica y controlada muscularmente.
Las prtesis mioelctricas son prtesis elctricas controladas por medio de un poder
externo mioelctrico, estas prtesis son hoy en da el tipo de miembro artificial con ms
alto grado de rehabilitacin. Sintetizan el mejor aspecto esttico, tienen gran fuerza y
velocidad de prensin, as como muchas posibilidades de combinacin y ampliacin.
El control mioelctrico es probablemente el esquema de control ms popular. Se basa en
el concepto de que siempre que un msculo en el cuerpo se contrae o se flexiona, se
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produce una pequea seal elctrica (EMG) que es creada por la interaccin qumica en
el cuerpo. Esta seal es muy pequea (5 a 20 V. Una bombilla elctrica tpica usa 110
a 120 voltios, por lo que esta seal es un milln de veces ms pequea que la
electricidad requerida para alimentar dicha bombilla.
Para lograr este control muscular existen diferentes tipos de sensores que son los
encargados de tomar las seales musculares del paciente y enviarlas a un sistema
electrnico encargado de realizar los movimientos de apertura y cierre de la mano, entre
estos sensores se encuentran los electrodos, sensores de cambio de volumen muscular,
sensores de tacto, sensores comparadores de frecuencia, etc.; cada casa productora de
prtesis electrnicas utiliza el que mejor se adapte al sistema que ha desarrollado.
El uso de sensores llamados electrodos que entran en contacto con la superficie de la
piel permite registrar la seal EMG. Una vez registrada, esta seal se amplifica y es
procesada despus por un controlador que conmuta los motores encendindolos y
apagndolos en la mano, la mueca o el codo para producir movimiento y
funcionalidad.
ste tipo de prtesis tiene la ventaja de que slo requieren que el usuario flexione sus
msculos para operarla, a diferencia de las prtesis accionadas por el cuerpo que
requieren el movimiento general del cuerpo. Una prtesis controlada en forma
mioelctrica tambin elimina el arns de suspensin usando una de las dos siguientes
tcnicas de suspensin: bloqueo de tejidos blandos-esqueleto o succin.
Tienen como desventaja que usan un sistema de batera que requiere mantenimiento
para su recarga, descarga, desecharla y reemplazarla eventualmente. Debido al peso del
sistema de batera y de los motores elctricos, las prtesis accionadas por electricidad
tienden a ser ms pesadas que otras opciones protsicas. Una prtesis accionada por
electricidad proporciona un mayor nivel de tecnologa, pero a un mayor costo.
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Prtesis cosmticas
Las Prtesis Cosmticas fueron desarrolladas con el objetivo de reemplazar un miembro
o parte de l teniendo en cuenta su parte esttica, ms no su funcionalidad, esto con el
fin de mejorar o completar la imagen corporal de una persona y contribuir con su
rehabilitacin tanto fsica como psicolgica.
Debido a su funcin esttica, estas prtesis se desarrollan teniendo en cuenta las
caractersticas fsicas, propias de cada paciente, lo que hace de esta rea un trabajo
personalizado en los que se deben tomar moldes, tener en cuenta su color de piel, y sus
medidas con el fin de lograr una prtesis los ms semejante posible al miembro a
reemplazar.
Prtesis binicas
Actualmente las prtesis mioeltricas son controladas por electrodos de contacto y
seales miolctricas procedentes de msculos agonistas y antagonistas localizados en el
mun o regiones cercanas. Estas prtesis permiten controlar solamente un movimiento.
As, el control y el movimiento del codo protsico, mueca, mano debe ser realizado
secuencialmente. Es decir, no se puede abrir la mano y flexionar el codo a la misma vez.
Los msculos del hombro, bceps o trceps etc. se utilizan para mover la mano o la
mueca y para ello es necesario un aprendizaje e integracin cerebral. Tampoco tienen
estas prtesis mecanismo de feedback, por lo que es necesario el control visual.
Con las prtesis binicas se pretende que la orden para el manejo de las prtesis parta
del cerebro y esta orden sirva para ejecutar el movimiento deseado como ocurre con los
miembros no amputados. Un avance determinante para comenzar esta lnea de progreso,
es la aplicacin de la reinervacin muscular en la que se utilizan los nervios residuales
del miembro amputado para transferirlos a un grupo muscular conservado que no tenga
una funcin biomecnica debido a la amputacin. Durante la transferencia de los
nervios los msculos seleccionados son denervados y de esta forma pueden ser
reinervados de nuevo. As los msculos reinervados sirven como amplificadores
biolgicos de los nervios amputados. En la piel correspondiente de estos msculos se
retira el tejido celular subcutneo para conseguir una mejor transmisin de la seal
elctrica. Por ejemplo, transfiriendo el nervio mediano al msculo pectoral proporciona
una seal miolctrica de cierre de la mano. El paciente piensa que quiere cerrar la mano
y se contrae la zona muscular del pectoral reinervada por el nervio mediano. La seal
mioelctrica es utilizada para poner en marcha el dispositivo motorizado que cierra la
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Sensores
Para intervenir sobre cualquier rgano, se requiere el control y la medicin continua de
la intensidad del fenmeno. Los sensores que constituyen el primer elemento del
sistema, son dispositivos que permiten detectar los fenmenos fsicos y qumicos,
ofreciendo seriales de salida proporcionales a la intensidad de las entradas.
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Las seales de entrada de muy diversos tipos y convertidas en la mayora de los casos
en magnitudes elctricas (ejemplo, variaciones de presin y variaciones de resistencia
elctrica) corresponden a variaciones de temperatura, de deformacin muscular en los
esfuerzos, de presin venosa o arterial, etc. Los sensores pueden ser electrodos directos
capaces de captar las seales procedentes de actividades celulares, o pueden consistir en
detectores de concentraciones de sustancias qumicas.
Implantes cerebrales para controlar prtesis
Una nueva tcnica es la de implantar un sensor en el cortex motor (la zona de la corteza
cerebral que se encarga de controlar los movimientos) de pacientes con parlisis que les
permite controlar cosas como el cursor de la pantalla de un ordenador o brazos robot
slo con pensar en ellos. Se ha estado realizando un exhaustivo estudio acerca de las
seales que produce el cerebro y el mtodo que se utiliza para decodificarlas.
Para ello a los pacientes se les implanta un sensor del tamao de una aspirina que por un
extremo est en contacto directo con el cerebro y por el otro queda justo debajo de la
piel del crneo, extremo por el que transmite datos y recibe la alimentacin elctrica y
las seales de control.
La ventaja de utilizar un implante de este estilo es que se minimiza el riesgo de
infeccin que supondra utilizar un implante que supusiera mantener una herida abierta
en la piel del paciente.
La idea a muy largo plazo es ir ms all de la utilizacin de prtesis y dispositivos
similares para reconectar de alguna forma el cerebro de aquellos pacientes que por
alguna enfermedad o accidente ha quedado desconectado de sus miembros utilizando un
sistema como este o similar y permitirles moverse de nuevo por sus propios medios,
aunque los equipos de proceso de las seales ocupan mucho espacio.
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Los electrodos que se instalan en el arns del hombro del paciente permiten detectar los
mensajes emitidos desde el cerebro hasta el msculo del pecho y los conducen hasta el
brazo. El paso siguiente abre la puerta al sentido del tacto, cuya carencia es la principal
limitacin de las extremidades artificiales.
Los pacientes pueden distinguir la sensacin percibida en sus pechos de la que le
atribuan a la captada por sus manos. En algunos casos, son capaces de sealar
exactamente en qu parte de la mano la sensacin se estaba produciendo.
Proveer a las prtesis de una habilidad sensorial mejorar dramticamente su
funcionalidad y su aceptacin por parte del paciente.
Estimuladores
Los estimuladores artificiales son utilizados para activar ciertos rganos o funciones
que, aun estando sanos no funcionan como es debido a causa de lesiones del sistema
nervioso central; segn Claude Ville: Una funcin extremadamente delicada ,es la que
se lleva a cabo para estimular el msculo cardiaco a travs de un aparato marca pasos,
que permite regular los latidos cardiacos al proporcionar desde el exterior impulsos de
corriente y que resulta vital en algunos casos de arritmias cardiacas.
El marca pasos consta de una batera, un generador y un modulador de impulsos
elctricos y un electrodo que transmite los impulsos al tejido cardiaco. Existen muy
diversos tipos de marca pasos (en la actualidad se cuenta con ms de 200 tipos
diferentes) Los impulsos elctricos generados por el aparato pueden ser se frecuencia
fija, es decir producidos a una frecuencia predeterminada, sin ninguna relacin con la
actividad del corazn, pero en la actualidad se emplean mas los marcapasos a demanda,
o sea, mediante impulsos desencadenados cuando el propio aparato reconoce un fallo en
el ritmo cardiaco normal
Se estn desarrollando marca pasos capaces de regular la actividad cardiaca en relacin
con el esfuerzo muscular que se realiza en cada momento, la frecuencia respiratoria, la
temperatura corporal, etc.
Las bateras que se emplean hoy en da tienen una duracin muy prolongada, de cinco a
diez aos y la miniaturizacin electrnica de los circuitos permite una notable
compactacin del aparato, cuya utilizacin esta cada vez mas extendida.
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La ciberntica
Hay que profundizar en un aspecto concreto: el modo en que los sentidos actan sobre
los organismos, es decir como se produce la regulacin de un acto, voluntario o no.
La ciberntica es el estudio interdisciplinario de la estructura de los sistemas
reguladores. La ciberntica est estrechamente vinculada a la teora de control y a la
teora de sistemas. Tanto en sus orgenes como en su evolucin, en la segunda mitad del
siglo XX, la ciberntica es igualmente aplicable a los sistemas fsicos y sociales (es
decir, basados en el lenguaje).los sistemas complejos afectan y luego se adaptan a su
ambiente externo; en trminos tcnicos, se centra en funciones de control y
comunicacin: ambos fenmenos externos e internos del/al sistema. Esta capacidad es
natural en los organismos vivos y se ha imitado en mquinas y organizaciones. Especial
atencin se presta a la retroalimentacin y sus conceptos derivados.
La palabra ciberntica viene del vocablo griego kybernetes que significa piloto o
timonel, es decir, desde sus orgenes se asocia a la idea de control para la toma de arte
de gobernar a los hombres. Fue Norbert Wiener, en 1948, quin readopt el trmino
kybernetica (ciberntica) para aplicarlo a la ciencia de las mquinas que transmiten
rdenes, pero, con una visin analogizada de la relacin que existe entre los
funcionamientos de los organismos vivos y la posibilidad de reeditar sus modelos de
comportamiento en los sistemas artificiales. Con posterioridad a la Segunda Guerra
Mundial comenz a usarse para denominar a sistemas en que participan seres humanos.
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Sistema de control
Es un arreglo de componentes fsicos conectados de tal manera que el arreglo se puede
comandar, dirigir o regular as mismo o a otro sistema.
La entrada es el estmulo o excitacin que se aplica a un sistema de control desde una
fuente de energa externa, generalmente con el fin de producir, de parte del sistema de
control una respuesta especfica.
La salida es la respuesta obtenida del sistema de control. Puede ser o no igual a la
respuesta especificada que la entrada implica.
Tipos bsicos de control:
- Hecho por el hombre.
- Los biolgicos o naturales por ejemplo la presin la temperatura, etc.
- Hechos por el hombre y biolgicos.
Clasificacin de sistemas de Control:
- Sistema de control de lazo abierto.
Es aquel en el cual la accin del control es independiente de la salida. Los rasgos
sobresalientes de este sistema es la habilidad que estos tienen para ejecutar una accin
con exactitud dicha exactitud esta determinada por su calibracin.
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Retroalimentacin
La retroalimentacin, tambin denominada realimentacin o feedback, significa "ida y
vuelta" es, desde el punto de vista social y psicolgico, el proceso de compartir
observaciones, preocupaciones y sugerencias, con la intencin de recabar informacin, a
nivel individual o colectivo, para intentar mejorar el funcionamiento de una
organizacin o de cualquier grupo formado por seres humanos.
Para que la mejora continua sea posible, la realimentacin tiene que ser pluridireccional,
es decir, tanto entre iguales como en el escalafn jerrquico, en el que debera funcionar
en ambos sentidos, de arriba para abajo y de abajo para arriba.
Es esta propiedad de los sistemas de control de lazo cerrado que permite que la salida
sea comparada con la entrada al sistema de tal manera que se puede establecer la accin
de control apropiada como funcin de la entrada y la salida.
Caractersticas de la retroalimentacin.
-Aumenta la exactitud.
- Sensibilidad reducida de la razn de la salida a la entrada.
- Efectos reducidos de la linealidad y de la distorsin.
- Tendencia a la oscilacin o a la inestabilidad.
- Aumento del a ancho de banda, es decir, el intervalo de frecuencia (de la entrada sobre
el cual el sistema responde satisfactoriamente.
En el mundo biolgico este fenmeno se da, por ejemplo en el crecimiento celular el
numero de clulas tiende a aumentar segn una progresin geomtricas sin embargo tal
fenmeno est limitado por otros factores que bloquean desde el exterior el crecimiento,
superponiendo as una regulacin de retraccin negativa.
La regulacin interna de cada organismo y de cada elemento del organismo vivo se
produce merced a la aplicacin de estos principios, aunque no siempre es posible
realizar una distincin clara de los elementos funcionales, tal como es habitual en los
esquemas mecnicos. Esta capacidad de regulacin en los seres humanos se llama
Homeostasis y a travs de ella por ejemplo se mantiene constante la temperatura
corporal o la presin de la sangre. El sistema nervioso supervisa el funcionamiento del
conjunto de estos fenmenos.
Existen cuatro tipos de receptores, conectados con otros tantos tipos de neuronas que
relacionan al ojo con el cerebro, que proporcionan al animal los cuatro comportamientos
elementales.
- Los detectores de contorno, que revelan las diferencias de color y luminosidad que
delimitan los objetos.
- Los detectores de movimiento, que advierten cuerpos de pequeas dimensiones.
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Biochip
Un biochip es un dispositivo a pequea escala, anlogo a un circuito integrado,
ensamblado de o usado para analizar molculas orgnicas asociadas con los organismos
vivientes.
Es en teora un pequeo mecanismo construido de grandes molculas orgnicas, tales
como las protenas, capaz de desempear las funciones de una computadora
(almacenamiento de datos, procesamiento). Otro tipo de biochip, es un pequeo aparato
capaz de realizar rpidas reacciones bioqumicas en escala reducida, con el propsito de
identificar secuencias genticas, agentes contaminantes, toxinas aerotransportables u
otros elementos bioqumicos.
El mayor esfuerzo de investigacin terica y aplicada en el campo de la tecnologa
electrnica corresponde a la miniaturizacin de los componentes y de los circuitos
electrnicos. Se trata de un desafo de gran relevancia estratgica, ya que a travs de la
mejora de la presentacin de micro componentes, se obtienen mejoras cualitativas en la
presentacin de los ordenadores y dispositivos electrnicos.
Los elementos bsicos de estos circuitos llamados Chips, consisten en placas de silicio
de gran pureza a nivel atmico, en las que se practican incisiones que, al modificar su
retculo constituyen transistores en su masa
En 1960 una placa de silicio de1 cm. de lado contena un solo transistor, mientras que
ahora puede contener mas de 100 000.Tal compatibilidad ha permitido reducir
proporcionalmente las dimensiones de los circuitos lgicos y de las computadoras
,aumentando de forma sorprendente las potencialidades de calculo y el numero de
componentes
Inteligencia artificial
La Inteligencia Artificial (IA), tambin conocida, aplicada o involucrada a trminos
como Robtica, Autmatas, Sistemas Expertos, etctera, es una disciplina que envuelve
a varias ramas de estudio: la ingeniera, la computacin, la psicologa, la fsica, la
medicina, la filosofa, la teologa y lo que se acumule.
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Este dispositivo permite que fluya o no, un impulso elctrico, puede ser dicho impulso,
lo que conocemos como (BIT), prendido o apagado, cero o uno.
La disposicin de diodos en un circuito electrnico nos puede dar un transistor, con el
cual podemos tener por lo menos tres alternativas para que fluya un par de impulsos
elctricos. El transistor encapsula a los diodos y por eso est constituido como un solo
dispositivo. Con un par de transistores ya se pueden hacer por lo menos efectos de
luces secuenciales de Leds.
Ahora bien, un conjunto de transistores conectados de determinadas formas y
encapsulados nos da una compuerta lgica. La compuerta lgica, es un dispositivo que
constituye una serie de operaciones condicionadas para los impulsos elctricos. Es
decir, podemos tener muchos unos y ceros, prendidos y apagados, pasa o no pasa.
Con una o dos compuertas lgicas ya se pueden hacer contadores de tiempo o
sumadoras bsicas, incluso chapas de seguridad electrnicas.
Un conjunto de compuertas lgicas a gran escala y de pequea integracin de
encapsulado digamos de 4 X 4 cm., ya nos da un microprocesador que puede realizar
millones de instrucciones por segundo (MIPS), es decir, millones de encendidos y
apagados, de unos y ceros, millones de bits procesndose.
Con un microprocesador ya podemos hacer computadoras, mquinas que realizan una
tarea especifica en la superficie de un planeta como recoger material de su suelo
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envolverlo y analizarlo, viajar al espacio sin perder la direccin, detectar dnde hay luz
y seguirla o dnde hay una colina y darle la vuelta o graduar el combustible necesario
para expulsarlo por los inyectores de un auto, un avin o una nave espacial.
Pues bien, si el cerebro tuviera que hacerse con los microprocesadores, compuertas,
transistores, diodos, etc., con los que actualmente contamos, tendra el tamao de una
central elctrica y tardara varios miles de aos en terminarse.
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Son de utilidad para evaluar el dolor plantar, las prescripciones de la extremidad inferior
ortopdicos y su eficacia, en la evaluacin funcional y el control evolutivo de las
enfermedades musculoesquelticas y neurolgicas y la prevencin de lceras plantares
de superficie en las neuropatas.
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Al estudiar la grfica de esta componente vertical se observa una curva con dos picos
(choque de taln y empuje), el primero de ellos situado al inicio y el segundo al final de
la grfica, los cuales coinciden con las dos fases de doble apoyo que tienen lugar en
cada ciclo de la marcha.
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Los valores que se registran en esos dos picos son superiores al peso del cuerpo y su
magnitud se modifica con las variaciones de la velocidad. Entre ambos picos existe un
valle que correspondera a la fase de apoyo monopodal o de apoyo del pie, en que todo
el peso del cuerpo recae sobre la extremidad inferior apoyada en el suelo. Las fuerzas
paralelas, anteroposterior y mediolateral son de menor magnitud y estn originadas por
las fuerzas de friccin entre el pie y el suelo.
La componente anteroposterior est representada por una curva que en su inicio indica
la deceleracin o frenado que se produce en el choque de taln y que alcanza su mximo
valor en la fase de doble apoyo, posteriormente la fuerza disminuye hasta hacerse cero
en el momento del apoyo monopodal, cuando el centro de gravedad se encuentra sobre
el pie que soporta toda la carga, despus se observa un nuevo pico en la grfica que
alcanza un valor mximo cuando se inicia la fase de apoyo bipodal.
La componente mediolateral es la de menor magnitud. Indica las desviaciones laterales
del pie durante la marcha. Su amplitud es mayor cuando aumenta la inestabilidad del
sujeto. Por ltimo las fuerzas de torsin son aquellas que traducen los movimientos de
rotacin interna y externa de la extremidad inferior durante el proceso de deambulacin.
Grfica de las fuerzas. En azul estn representadas las fuerzas verticales, en verde las anteroposteriores y en rojo
las mediolaterales.
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A esta leyenda podemos sumar el mito griego de Plope, joven nieto de Zeus a quien
mat y cocin su padre Tntalo, con el objetivo de poner a los dioses una prueba
peculiar: eran capaces de distinguir la carne humana de otro tipo de carne? Dmeter,
diosa de la agricultura, se comi el hombro izquierdo de Plope; al darse cuenta de que
era un hombre, le devolvi la vida y mand le hicieran un hombro protsico de marfil,
cuyo fabricante fue Hefesto, dios de los herreros, los artesanos, los escultores, la
metalurgia y el fuego.
En su Historia, Herodoto (485-420 a. C.) menciona a Hegistrato de Elis, un vidente al
cual condenaron a muerte los espartanos: para que no escapara, lo sujetaron por la
pierna en espera de su ejecucin, pero Hegistrato se amput el pie y consigui viajar 30
millas, hasta Tregea. Cuando los espartanos lo apresaron de nuevo en Zaccynthius, se
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dieron cuenta de que se haba colocado un pie de madera para el escape. Lo ejecutaron
rotndole la cabeza.
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Despus del Renacimiento, entre 1600 y 1800 con los avances y descubrimientos en
medicina se observa un refinamiento en las prtesis volvindose ms funcionales.
En 1508, se elabor un par de manos de hierro tecnolgicamente avanzadas para el
mercenario alemn Gotz von Berlichingen despus de que perdi su brazo derecho en la
batalla de Landshut. Era posible manejar las manos fijndolas con la mano natural y
moverlas soltando una serie de mecanismos de liberacin y resortes, mientras se
suspendan con correas de cuero.
Alrededor de 1512, un cirujano italiano que viajaba por Asia registr observaciones de
un amputado bilateral de extremidad superior que poda quitarse el sombrero, abrir su
cartera y firmar. Circul otra historia de un brazo de plata elaborado para el almirante
Barbarossa, que luch contra los espaoles en Bougie, Algeria, para un sultn turco.
Muchos consideran al barbero y cirujano del Ejrcito Francs Ambroise Par el padre
de la ciruga de amputacin y del diseo protsico moderno.
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En 1843, Sir James Syme descubri un nuevo mtodo de amputacin de tobillo que no
implicaba una amputacin a la altura del muslo. Esto fue bien recibido dentro de la
comunidad de amputados porque representaba una posibilidad de volver a caminar con
una prtesis de pie en lugar de con una prtesis de pierna.
En 1846, Benjamin Palmer no encontr razn para que los amputados de pierna
tuvieran espacios desagradables entre los diversos componentes y mejor la pierna
Selpho al agregarle un resorte anterior, un aspecto suave y tendones escondidos para
simular un movimiento natural.
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Douglas Bly invent y patent la pierna anatmica Doctor Bly en 1858, a la que se
refera como el invento ms completo y exitoso desarrollado alguna vez en el rea de
las extremidades artificiales.
En 1863, Dubois Parmlee invent una prtesis avanzada con un encaje de succin, una
rodilla policntrica y un pie multiarticulado.
Ms tarde, en 1868, Gustav Hermann sugiri el uso de aluminio en lugar de acero para
que las extremidades artificiales fueran ms livianas y funcionales. Sin embargo, el
dispositivo ms liviano tendra que esperar hasta 1912, cuando Marcel Desoutter, un
famoso aviador ingls, perdi su pierna en un accidente de avin y elabor la primera
prtesis de aluminio con la ayuda de su hermano Charles, que era ingeniero.
A medida que se desarrollaba la Guerra Civil Estadounidense, la cantidad de amputados
incrementaba en forma astronmica, lo que oblig a los estadounidenses a ingresar en el
campo de la protsica. James Hanger, uno de los primeros amputados de la Guerra
Civil, desarroll lo que ms tarde patent como la Extremidad Hanger, elaborada con
duelas de barril cortadas. Personas como Hanger, Selpho, Palmer y A.A. Marks
ayudaron a transformar y hacer progresar el campo de la protsica con los
perfeccionamientos que impusieron en los mecanismos y materiales de los dispositivos
de la poca.
A diferencia de la Guerra Civil, la Primera Guerra Mundial no foment mucho el
avance en este campo. A pesar de la falta de avances tecnolgicos, el Cirujano General
del Ejrcito en ese momento comprendi la importancia del debate sobre tecnologa y
desarrollo de prtesis; con el tiempo, esto dio lugar a la creacin de la Asociacin
Estadounidense de Ortoprtesis (AOPA, por sus siglas en ingls). Despus de la
Segunda Guerra Mundial, los veteranos estaban insatisfechos por la falta de tecnologa
en sus dispositivos y exigan mejoras. El gobierno de los EE. UU. Cerr un trato con
compaas militares para que mejoraran la funcin protsica en lugar de la de las armas.
Este acuerdo allan el camino para el desarrollo y la produccin de las prtesis
modernas. Los dispositivos actuales son mucho ms livianos, se elaboran con plstico,
aluminio y materiales compuestos para proporcionar a los amputados dispositivos ms
funcionales.
Adems de ser dispositivos ms livianos y estar hechos a la medida del paciente, el
advenimiento de los microprocesadores, los chips informticos y la robtica en los
dispositivos actuales permitieron que los amputados recuperen el estilo de vida al que
estaban acostumbrados, en lugar de simplemente proporcionarles una funcionalidad
bsica o un aspecto ms agradable. Las prtesis son ms reales con fundas de silicona y
pueden imitar la funcin de una extremidad natural hoy ms que nunca.
Al explorar la historia de la protsica, podemos apreciar todo lo que implic la
elaboracin de un dispositivo y las perseverantes generaciones que hicieron falta para
garantizar que el hombre pueda tener no solo las cuatro extremidades sino tambin la
funcin.
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Prtesis de Syme
En el ao 1840, el Dr. James Syme de Edimburgo, desarroll una amputacin de
desarticulacin del tobillo, en la cual cort transversalmente la tibia y el peron
inmediatamente por encima a sus superficies articulares, y fij distalmente los tejidos
del taln para que el extremo del mun fuera capaz de descargar la mayor parte o todo
el peso del cuerpo. Este procedimiento se usa para mejorar los traumatismos graves, las
infecciones o las deformidades del pie, as como algunos casos de enfermedad
vascular.
El amputado se beneficia de una mayor capacidad de carga en el extremo del mun, y
al ser ste ms largo controla mejor la prtesis. Las desventajas son el peligro de tener
mala cicatrizacin y la formacin de espolones, as como la forma bulbosa del extremo
del mun, que es poco esttica.
La prtesis original de Syme consista en un encaje de cuero, con barras de acero a los
lados, y un pie protsico de eje sencillo.
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se pueden variar las proporciones de carga entre el extremo y la parte proximal, segn
las necesidades del amputado. El diseo canadiense tiene una pared posterior mvil
(sujeta por un tirante) para permitir la entrada del mun.
En otro diseo se hizo una ventana en la parte medial, con el objeto de aumentar la
resistencia de plstico, y una vez colocado el mun se sujeta con dos correas.
El extremo dista1 bulboso est encerrado completamente en el encaje, y la prtesis se
mantiene sin ninguna suspensin.
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En las prtesis antiguas, este problema se solucionaba haciendo un encaje de cuero con
una abertura anterior con cordones o cierres, sin embargo al ponerse y quitarse el
encaje, era incmodo y se tardaba mucho tiempo, el cuero no era higinico y duraba
menos que el plstico o la madera.
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Uno de estos modelos lleva incorporado un juego de cuatro barras policntricas para
mejorar la estabilidad de la rodilla, montado en una pantorrilla endoesqueltica con todo
el sistema metido en una cubierta cosmtica blanda.
Prtesis bilaterales
El amputado bilateral ms frecuente es una persona de edad avanzada, que sufre una
amputacin por enfermedad vascular y despus de un perodo de tiempo variable,
necesita la amputacin del otro miembro opuesto. Si el individuo se adapta y usa la
prtesis antes de la segunda amputacin, 1a adaptacin a la amputacin bilateral ser
mucho ms fcil que la de un paciente sin experiencia protsica previa.
El diseo de la prtesis es esencialmente el mismo que para los amputados unilaterales.
Sin embargo, como el uso de los miembros artificiales supone un gran gasto de energa,
las prtesis deben ser lo ms ligeras que sea posible, sin comprometer la integridad
estructural. Se debe tener especial cuidado en evitar que las superficies mediales
golpeen una contra la otra durante la marcha, ya que esto producira inestabilidad y un
desgaste excesivo de la ropa y las prtesis. Muchos amputados bilaterales usan uno o
dos bastones o muletas, para ampliar la base de apoyo y para aumentar la fuerza en el
despegue del taln.
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Un pie robtico, capaz de moverse, subir y bajar escaleras y apoyarse como si realmente
fuera el miembro perdido.
La informtica, la electrnica y la ortopedia se han confabulado para desarrollar una
prtesis que acabar con muchos de los problemas y los traumas psicolgicos que
genera los problemas de movimiento causados por la amputacin de esta extremidad. Es
el Proprio Foot, creado por la empresa islands Ossur.
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Estos dispositivos son capaces de muestrear hasta 1.000 veces por segundo la
informacin sobre los movimientos que realiza la persona, datos que enva al cerebro
informtico que forma parte del pie binico. Es ah donde se comparan con el perfil
almacenado de esa persona (su peso, su edad, su peculiar forma de caminar) y donde se
rota el tobillo hasta la posicin adecuada. Un pequeo motor instalado en esta zona
permite impulsar este taln arriba y abajo, haciendo que el paso sea lo ms natural
posible. Y una pequea y potente batera (recargable, claro) se responsabiliza de
proporcionar la energa.
Muchas son las ventajas que los investigadores atribuyen a la innovadora prtesis.
Aseguran que este sistema de inteligencia artificial es capaz de dar la respuesta
adecuada a cada paso, que facilita una marcha simtrica y estable y, sobre todo, que
aumenta la sensacin de seguridad, algo fundamental para quien ha sufrido una
amputacin.
Subir y bajar las escaleras o escalar una rampa son las situaciones en las que esta nueva
tecnologa es manifiestamente ms eficaz que la existente hasta ahora: al primer
escaln, el pie identifica que el terreno ha cambiado y da las instrucciones adecuadas al
tobillo para que suba o baje con naturalidad. Tambin permite que levantarse de una
silla resulte ms sencillo.
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Las figuras 1 y 2 muestran los contornos de las paredes del encaje de dos tipos
diferentes de prtesis por debajo de la rodilla. La figura 1 muestra un encaje PTB,
mientras que la figura 2 es un tipo de encaje que se usaba antes de que la PTB fue:-a de
uso general. Aunque el contorno del encaje de la figura 2 se parece ms a la forma del
mun por debajo de la rodilla, el encaje PT73 es el ms efectivo de los dos, desde el
punto de vista de comodidad y funcin. Es importante conocer las razones para que esto
sea as y, en general, entender los principios que relacionan los contornos y forma del
encaje con la distribucin de la presin. Una forma de conseguirlo es comprobar estos
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Vamos a considerar el mismo caso excepto en que la superficie de apoyo tiene una
inclinacin de 70 con respecto a la horizontal. La direccin de las fuerzas ejercidas por
los hombres tiene una inclinacin de 20 con respecto a la horizontal.
Las componentes verticales de las fuerzas ejercidas por los hombres debern ser iguales
al peso de la caja. Como antes, cada hombre debe ejercer una fuerza lo suficientemente
grande como para que las componentes verticales, representadas por VB y V'B' sean
iguales a 100 Kg. cada una. Siguiendo el mismo procedimiento, es posible calcular que
la fuerza total que deben ejercer los dos hombres para sostener la caja es de 584 Kg.
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Con una superficie de apoyo que tenga una inclinacin de 30 con respecto a la
horizontal, la fuerza total aplicada es el 15% mayor que el peso soportado. Con una
superficie de apoyo inclinada 70 con respecto a la horizontal, la fuerza aplicada ser
2,5 veces mayor que el peso soportado. En conclusin, cuanto ms se aproximan las
superficies de apoyo a la vertical, mayores tendrn que ser las contrafuerzas que se
deben aplicar a un peso dado. Inversamente, cuanto ms se aproxime la superficie de
apoyo a la horizontal, mayor ser la fuerza que se deber aplicar a una cantidad de peso
dada.
Aplicando este principio, se ve que es preferible una superficie de apoyo horizontal en
un encaje, que una superficie de apoyo inclinada. En el caso de un encaje para una
prtesis por debajo de la rodilla, excepto en el amputado de Syme, no hay una superficie
horizontal que pueda soportar la mayor parte del peso. Mientras que el fondo de un
encaje en una amputacin a media pierna puede ser aproximadamente horizontal, el
extremo del mun no puede tolerar una gran carga. Si el mun por debajo de la
rodilla se fija a un encaje en el cual las paredes inclinadas proporcionan la mayor
superficie de apoyo, normalmente es necesario descargar parte del peso por medio de un
corselete de muslo, a causa de la excesiva presin que se generara si toda la fuerza de
apoyo tuviera que aplicarse al mun por medio de las paredes del encaje. El corselete
de muslo transmite parte del peso por las barras laterales a la articulacin de la rodilla y
a la pantorrilla de la prtesis, con la reduccin correspondiente en la cantidad de peso
que debe soportar el encaje en contacto con el mun. Aunque el corselete de muslo
tiene una funcin muy til para descargar parte del peso y reducir la presin del mun,
abulta y tiende a producir atrofia en el muslo.
Se puede conseguir una superficie de apoyo efectiva fijando el mun en una ligera
flexin inicial y modificando intencionadamente el contorno del encaje, haciendo una
prominencia interna para apoyar en el rea del tendn de la rtula. Aunque esta rea de
apoyo no es horizontal, es mucho menos inclinada que otras reas de apoyo en la pared
del encaje. El rea del tendn de la rtula puede soportar una parte substancial del peso
total. La reduccin correspondiente del peso que debe soportar las paredes inclinadas
del encaje hace que sea posible en muchos casos suprimir el corselete de muslo y
suspender este tipo de prtesis con una correa supracondilea.
Aunque el rea de apoyo del tendn de la rtula est menos inclinada que otras reas de
apoyo, tiene todava una pendiente hacia abajo y hacia atrs. Para prevenir esto se
requiere una fuerza dirigida hacia adelante.
Esta fuerza dirigida hacia adelante se produce por la pared posterior de la prtesis. La
pared posterior debe ser lo suficientemente alta como para conseguir la mayor cantidad
de rea posible sobre la cual distribuir la fuerza, pero no tan alta que moleste al sentarse.
No es suficiente que la pared posterior cubra la cara posterior del mun. La pared
posterior del encaje debe aplanarse, o tener un abultamiento hacia dentro, y as los
tejidos con los cuales est en contacto estarn bajo una compresin inicial. Si no se hace
as el mun tiende a deslizarse hacia abajo y hacia atrs hasta que los tejidos de la cara
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en la cual:
M1 = al momento de fuerza debido a AB y CD.
AB = fuerza aplicada por el cuerpo sobre la prtesis desde arriba.
CD = contrafuerza aplicada por el suelo a la prtesis.
d1 = distancia perpendicular desde 0 a la lnea de accin de la fuerza AB.
d2= distancia perpendicular desde 0 a la lnea de accin de la fuerza CD.
La figura muestra las resultantes de las fuerzas aplicadas Por la prtesis, desde arriba, y
por el suelo desde abajo.
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El momento en el sentido de las agujas del reloj, debido a LL y MM, est representado
por la frmula:
en la cual:
M2 =momento resultante en sentido opuesto a las agujas del reloj.
LL = contrafuerza en la pared lateral del encaje que se desarrolla mientras se
comprimen los tejidos.
MM = contrafuerza de la pared medial del encaje mientras se comprimen los tejidos.
dL = distancia per. pendicular desde 0 a la lnea de accin de LL.
dM = distancia perpendicular desde 0 a la lnea de accin de MM.
En un momento determinado, si no tiene lugar ningn cambio en la relacin angular
entre el encaje y el mun, es porque las resultantes AB y CD son colineales, o hay un
equilibrio dinmico entre los momentos desarrollados por las fuerzas representadas por
AB, CD, LL y JW. En el ltimo caso, la relacin entre estas fuerzas. y momentos viene
dada por la frmula: (AB.dl) + (CD.d2) - (LL.dL) - (MK.dM) = 0
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En esta figura el mun es ms corto. Para que haya un equilibrio dinmico el valor
combinado de LL y WI debe aumentar proporcionalmente para compensar la
disminucin en longitud de los brazos de palanca. Por esta razn, cuando el encaje
tienda a cambiar su relacin angular con respecto al mun estar sujeto a una presin
mayor de los que estara uno ms largo bajo las mismas circunstancias.
Alineacin mediolateral
Alineando la prtesis, el protsico puede desplazar el pie hacia la lnea media,
produciendo una base de apoyo ms estrecha. O puede desplazar el pie lateralmente
dando como resultado una base de marcha ms ancha. Estos desplazamientos son
relativamente pequeos en magnitud, pero pueden tener un efecto importante en la
presin aplicada al mun, as como el modelo de marcha.
En la figura se muestra una prtesis alineada con una base estrecha El desplazamiento
medial del pie est exagerado en la ilustracin.
En la prctica, el desplazamiento no es tan grande como se muestra en el dibujo. Para
hacer ms evidente el efecto de la distribucin de presin, el desplazamiento medial del
pie tiende a que el encaje cambie su relacin con el mun en la direccin que indica la
flecha curvada, con el resultado de un aumento de presin de los tejidos en la parte
lateral dista1 y en la medial proximal del mun. Cuando una prtesis por debajo de la
rodilla PTB est alineada con una base para andar relativamente estrecha, es esencial
que el encaje tenga la forma y adaptacin apropiadas y para que la mayor parte de las
fuerzas mediolaterales se distribuyan sobre la parte dista1 lateral o tercio dista1 del
mun, y en la curva superior medial de la tibia y el rea de contacto con las caras
superior y media del encaje.
En la siguiente figura se muestra un desplazamiento lateral exagerado del pie para
explicar el efecto de la distribucin de la presin. Con esta alineacin, el encaje tiende a
rotar de forma que la mayor presin se aplica a los aspectos lateral-proximal y medialdista1 del mun.
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En las dos ilustraciones se puede ver que mientras el pie se desplaza hacia el centro
desde una posicin inicial lateral, aumenta la presin del mun, con una disminucin
relativa de la presin en los aspectos lateral-proximal y medial-dista1 del mun. Esto
es lo que tenemos que conseguir ya que el rea lateral proximal es sensible a la presin
(cabeza del peron), mientras que el rea medial-proximal tolera bien la presin.
Si la prtesis est alineada con una base substancialmente ms ancha que la base normal
de marcha, el amputado debe recurrir a curvar lateralmente el tronco hacia el lado
amputado mientras anda. Hace esto para reducir su tendencia a caer hacia el lado
opuesto. La gravedad y la inercia actan durante la fase de apoyo.
El punto de apoyo del pie, que es un punto terico en el cual se concentran las fuerzas
que actan en el rea de apoyo.
Cuando, durante la fase de apoyo la proyeccin del centro de gravedad est medial con
respecto al punto de apoyo, la gravedad hace que el cuerpo caiga hacia el lado que no
apoya en el suelo.
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Inmediatamente despus del apoyo del taln y de que los dedos del pie se levantan del
suelo se opone a la tendencia a caer sobre el lado sin apoyo en el suelo, el efecto de
inercia que genera el movimiento de lado a lado del cuerpo al andar. Como hemos
descrito antes, el centro de gravedad sigue un camino sinusoide. Siguiendo esta lnea, el
centro de gravedad cambia con respecto a la lnea de progresin.
Un principio bsico en Fsica es que un cuerpo en movimiento tiende a permanecer en
movimiento con velocidad uniforme en lnea recta, a no ser que acte una fuerza que
cause un cambio de direccin o de velocidad. El efecto de inercia est representado por
la flecha horizontal, llamada 1 en la figura. Por este diagrama se puede ver que la
direccin del componente horizontal del efecto de inercia es tal que se opone a la
tendencia del cuerpo a caer hacia arriba durante la fase de apoyo.
Con una base de marcha ancha, la distancia entre la lnea de carga y el punto de apoyo
del pie ser mayor que lo normal, y la tendencia del cuerpo para caer hacia el lado que
no apoya en el suelo aumenta proporcionalmente, a menos que el amputado adopte
movimientos compensatorios del cuerpo. Por esta razn, un individuo que anda con una
base un poco ms ancha que lo normal andar aumentando el movimiento de lado a lado
del cuerpo o recurrir al balanceo lateral del tronco para desplazar el centro de gravedad
hacia el punto de apoyo.
Alineacin anteroposterior
Cuando un amputado que lleva una prtesis por debajo de la rodilla anda de una forma
que se acerca bastante a la marcha normal, su rodilla se flexiona un poco despus del
apoyo del taln. La accin de los extensores de la rodilla controla la velocidad y el
grado de flexin. A medida que el antepi protsico se acerca al suelo las fuerzas hacia
abajo y hacia adelante aplicadas al mun de la prtesis producen una tendencia a
cambiar la relacin angular entre el encaje y el mun en la direccin indicada por la
flecha curva de la figura. Contra esta tendencia actan las contrafuerzas que se
desarrollan mientras el encaje incrementa su presin en las caras anterior dista1 y
posterior proximal del mun.
Si el amputado controla la velocidad y cantidad de flexin de la rodilla por contraccin
de sus msculos extensores, la forma del encaje debe adaptarse en relacin con las
presiones mun-encaje que se crean en estas reas. Esto lleva consigo la necesidad de
una pared posterior alta, que presiones con fuerza sobre los tejidos de la parte posterior
del mun y un hueco en la cara anterior dista1 del mun.
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Prtesis de cadera
Evolucin histrica de la prtesis de cadera
Las prtesis de cadera estn indicadas a aquellas personas que padecen dolor crnico
que impide al paciente desarrollar una vida cotidiana normal y lo lleva lentamente a una
silla de ruedas o a la postracin. Esto tambin afecta psquicamente al paciente, porque
limita las actividades que puede hacer.
La evolucin histrica de las prtesis de cadera esta estrechamente ligada a los
problemas que han ido apareciendo con sus pacientes. Los reemplazos de cadera han
evolucionado en relacin al sistema de fijacin al hueso, a sus diseos, tamaos de
cabeza femoral y modularidad.
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Desde la primera artroplastia realizada en 1826 por Jhon Rhea Barton esta tcnica
quirrgica ha sufrido numerosas transformaciones.
JM Camochan en 1840 tuvo la idea de interponer un material entre las superficies
articulares, utilizndose fascia, msculo y piel. Aunque en 1890 un cirujano alemn
sugiri la posibilidad de utilizar marfil como material para las artroplastias, siendo la
primera ocasin en que se menciona la posibilidad de fijar los implantes con cemento.
Sin embargo, no fue hasta 1937 que MN Smith-Petersen introdujo el primer molde de
cristal (mezcla de cromo y cobalto).
En 1938 intentaron utilizar un material acrlico para sustituir la superficie de la cadera
daada. Ventajas: superficies lisas. Inconvenientes: se afojaba. Por ello decidieron
utilizar un acrclico dental para pegar la prtesis a la superficie del hueso.
En 1940 se utiliz la primera prtesis metlica, llegando al metlmetracrilato en 1948 y
al politretrafluoroetileno (tefln) en 1958, con John Charnley cuando trataba de sustituir
la cabeza femoral y el acetbulo de la cadera (cotilo), utilizando para ello el implante de
tefln con el objetivo de obtener una unin suave entre este nuevo implante y la bola de
metal.
El tefln no alcanz el xito deseado y lo sustituy por polietileno, que funcion
correctamente; de hecho, se sigue utilizando en la actualidad junto con el metal, ya que
entre estos dos conseguimos una friccin baja.
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Evolucin de la forma
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Uno de los primeros problemas que se plantearon frente a los reemplazos de cadera fue
el mtodo de fijacin al hueso de un implante artificial (metal y polietileno).
Esto se resolvi mediante el uso del cemento ortopdico (metilmetacrilato), pero en el
largo plazo se observaron fracasos por la aparicin de aflojamiento de los implantes,
debido al fallo de la cementacin.
De aqu naci en los aos 80 el concepto de la mal llamada "enfermedad del cemento"
que culpaba a ste de la aparicin de osteolisis periprotsica, condicionando el
aflojamiento de las prtesis. En la actualidad se sabe que ella se produce por una
reaccin inflamatoria granulomatosa secundaria al desgaste del polietileno y otras
micropartculas de metal y cemento.
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Prtesis de hombro
El hombro fue la primera articulacin en ser sustituida por una prtesis en los humanos,
fue en 1892 cuando Jules Pean sustituy una cabeza humeral con un absceso
tuberculoso masivo. La primera serie de reemplazamientos protsicos del hombro fue
publicada por Neer en 1955.
El desarrollo de las prtesis de hombro es ms reciente que en la cadera o rodilla. En
Espaa, en 1997 se hicieron 107 sustituciones totales de hombro (frente a 14036 de
cadera, por ejemplo). Sustituciones parciales de hombro se llevaron a cabo 233.
Recuerdo anatmico
El hombro est constituido por la integracin de tres huesos: escpula, hmero y
clavcula, originando dos articulaciones bien diferenciadas que son la articulacin
acromioclavicular, formada por el acromion y la porcin externa de la clavcula, y la
articulacin escapulohumeral que la forman la cabeza del hmero y la cavidad
glenoidea de la escpula; esta cavidad a su vez est ampliada por el rodete glenoideo,
que adems de dar una mayor superficie a la articulacin le confiere una mayor
estabilidad. Adems, existen cuatro msculos cortos, que procediendo de la escpula se
insertan en la cabeza del hmero y proporcionan una gran parte de la movilidad y
estabilidad de la articulacin. Estos cuatro msculos, que son el supraespinoso,
infraespinoso, subescapular y redondo menor se disponen de tal forma que parece que
abrazan la articulacin, constituyendo el denominado manguito rotador.
En una prtesis de hombro total o parcial, el cirujano ortopdico sustituye la cabeza
erosionada del humero por una de metal que se contina con un tallo (vstago). La
cavidad o hueso glenoideo de la escpula se puede sustituir tambin por un componente
de polietileno (plstico). El objetivo fundamental de una prtesis de hombro es aliviar
el dolor y mejorar la movilidad de la articulacin.
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Descripcin de la tecnologa
Las prtesis son dispositivos encaminados a la sustitucin de los componentes
articulares daados para conseguir una articulacin til, estable e indolora.
La sustitucin articular suele considerarse un tratamiento eficaz de los sntomas de la
destruccin articular con independencia, salvo excepciones, de su etiologa. Los
resultados van a depender, como en cualquier sustitucin articular, de otros factores,
como por ejemplo la edad del paciente, su nivel de actividad, la calidad sea, la
enfermedad de base y la afectacin o no de otras articulaciones. Siempre se debe
respetar la mayor cantidad de hueso posible reproduciendo la anatoma de la forma ms
fiel posible y conservando las tuberosidades y el manguito rotador6.
En los ltimos aos se ha producido un importante avance en el desarrollo e
implantacin de tcnicas vanguardistas de sustitucin protsica de articulaciones. La
ciruga ortopdica se ha servido de los materiales ms adecuados y de la tecnologa
informtica para mejorar los diseos protsicos clsicos que existan, y, as, intentar
imitar con la mayor exactitud el comportamiento natural de la articulacin sana.
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Materiales utilizados:
El componente humeral de la prtesis de hombro suele ser realizado en metal. No todos
los materiales metlicos empleados para la fabricacin de implantes pueden ser
tolerados por el cuerpo. Los metales tienden a deteriorarse por oxidacin en contacto
con el aire lo que puede derivar en un debilitamiento del implante y reacciones de los
tejidos adyacentes a los productos de corrosin formados. Por ello los biomateriales
metlicos ms adecuados para realizar prtesis son: el acero inoxidable, las aleaciones
de cromo-cobalto (de eleccin en las prtesis modulares) y las aleaciones de titanio (que
generalmente se implantan sin cemento).
El implante glenoideo, aunque puede realizarse en metal, suele realizarse con materiales
polimricos (polietileno). La ventaja de estos materiales es fundamentalmente su
facilidad de fabricacin, su fcil mecanizacin posterior para dar lugar a diferentes
formas, su procesado secundario, costes razonables, disponibilidad y sus propiedades
fsicas y mecnicas aceptables. Bsicamente, los requerimientos a los biomateriales
polimricos son los mismos que los dems biomateriales, es decir, biocompatibilidad,
posibilidad de esterilizacin y propiedades fsicas y mecnicas adecuadas. El
componente glenoideo fabricado slo de polietileno transfiere las solicitaciones
mecnicas de una manera ms fisiolgica, a diferencia de los implantes que asocian un
componente metlico.
Tipos de implantes:
Hemiartroplastia/artroplastia total
En la artroplastia total de hombro lo que se hace es sustituir las dos partes de la
articulacin: la cabeza humeral y la cavidad glenoidea por implantes metlicos o
plsticos. En la hemiartroplastia slo se sustituye la cabeza humeral, la cavidad
glenoidea se reforma o rehace pero no se sustituye.
Dentro de las prtesis totales de hombro se pueden establecer diferentes tipos segn el
grado de congruencia entre la cabeza humeral y la cavidad glenoidea: Congruentes,
semicongruentes e incongruentes:
Implantes congruentes: su forma es la ms parecida a la anatmica. Tienen un
componente humeral diseado para preservar la zona metafisaria y mantener una
adecuada fijacin e integridad de las inserciones del manguito rotador en el cuello
anatmico. El componente glenoideo preserva el hueso subcondral y se fija en la
metfisis de la glenoides. Si est intacto el manguito rotador no es necesario que el
componente glenoideo presente una estabilidad intrnseca, pero en general sacrifican
la movilidad y potencian la estabilidad aunque a costa de un aumento de las fuerzas de
cizallamiento. Fueron los diseos iniciales de prtesis totales. Presentan un gran nmero
de problemas mecnicos: fracturas periarticulares y aflojamiento del componente
glenoideo. Existen modelos con cotilo en el componente humeral y modelos con
cotilo en el componente glenoideo.
Los modelos semicongruentes presentan un mayor recubrimiento del componente
humeral con el fin de aumentar la estabilidad articular, y evitar la migracin superior del
componente humeral por lo que se reserva principalmente para pacientes con disfuncin
del manguito de los rotadores. Siguen presentando grandes solicitaciones sobre el
componente glenoideo, por lo que son frecuentes los aflojamientos.
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Mano binica
Resea histrica.
Con el manejo del hierro, el hombre pudo construir manos mas resistentes y que
pudieran ser empleadas para portar objetos pesados, tal es el caso del general romano
Marcus Sergius, que durante la Segunda Guerra Pnica (218-202 a.C.) fabric una
mano de hierro para l, con la cual portaba su espada, sta es la primera mano de hierro
registrada. En la bsqueda de mejoras en el ao de 1400 se fabric la mano de altRuppin construida tambin en hierro, constaba de un pulgar rgido en oposicin y dedos
flexibles, los cuales eran flexionados pasivamente, stos se podan fijar mediante un
mecanismo de trinquete y adems tena una mueca movible. El empleo del hierro para
la fabricacin de manos era tan recurrente, que hasta Goethe da nombre a una de sus
obras inspirado en el caballero germano Gtz von Berlichingen, por su mano de hierro.
No es sino hasta el siglo XVI, que el diseo del mecanismo de las prtesis de miembro
superior se ve mejorado considerablemente, gracias al medico militar francs Ambroise
Par, quien desarroll el primer brazo artificial mvil al nivel de codo, llamado Le
petit Loraine el mecanismo era relativamente sencillo teniendo en cuenta la poca, los
dedos podan abrirse o cerrarse presionando o traccionando, adems de que constaba de
una palanca, por medio de la cual, el brazo poda realizar la flexin o extensin a nivel
de codo. Esta prtesis fue realizada para un desarticulado de codo. Par tambin lanz
la primera mano esttica de cuero, con lo que da un nuevo giro a la utilizacin de
materiales para el diseo de prtesis de miembro superior.
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En 1962 surgen las prtesis de esqueleto cilndrico, las cuales poseen un armazn
formado por tubos metlicos o de diferentes materiales sintticos, cubiertos de una
sustancia esponjosa, logrando as una apariencia ms cercana a la de un brazo sano. Esta
prtesis se desarroll en la Universidad de Mnster, Alemania.
Investigaciones recientes en diseo de manos
La mano de Canterbury utiliza eslabones mecnicos movidos directamente para actuar
los dedos en forma similar a la mano humana. El movimiento directo de los eslabones
se utiliza para reducir los problemas que presentan otros diseos de manos. Cada dedo
de esta mano tiene 2.25 grados de libertad, la parte fraccionaria se debe al mecanismo
para extender los dedos que es compartido por cuatro dedos. Los motores de corriente
directa tienen una reduccin por engranes 16:1, su tamao es de 65 mm de largo y 12
mm de dimetro.
Los dedos cuentan con sensores de presin en cada articulacin y en la punta de los
dedos, lo que hace que cada dedo tenga cuatro sensores de presin, dos motores de
corriente directa, dos encoders y un sensor de efecto Hall. El pulgar tiene solo un motor
y tres sensores de fuerza, mientras que la palma tiene las funciones de abrir todos los
dedos y la rotacin del pulgar, lo cual implica dos motores, dos encoders, dos sensores
de efecto Hall y tres sensores de fuerza. Todo esto da un total de 91 cables, por lo que se
requiri un sistema de control distribuido utilizando un PsoC de Semiconductores
Cypress. Este microprocesador actualmente solo es capaz de controlar la posicin y
velocidad, mientras que la cinemtica y comandos complejos se calculan en una
computadora.
El manipulador desarrollado en la Universidad de Reading, Inglaterra propone el uso de
cables Bowden dirigidos a cada unin como el medio para actuar los dedos. Este diseo
simplifica el control de la mano al eliminar el acoplamiento entre juntas y permite la
traslacin directa y precisa entre las juntas y los motores que mueven los cables. La
cinemtica de los dedos se simula con mayor precisin al permitir dos grados de
libertad con el mismo centro de rotacin en el nudillo ms grande de la mano. Esta
mano incluye sensores en las yemas de los dedos para incrementar la precisin en la
sujecin.
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La funcin de la mano.
La mano realiza principalmente dos funciones; la prensin y el tacto, las cuales
permiten al hombre convertir ideas en formas, la mano otorga adems expresin a las
palabras, tal es el caso del escultor o el sordomudo. El sentido del tacto desarrolla
totalmente la capacidad de la mano, sin ste nos sera imposible medir la fuerza
prensora. Es importante mencionar que el dedo pulgar representa el miembro ms
importante de la mano, sin ste la capacidad de la mano se reduce hasta en un 40%.
Los principales tipos de prensin de la mano son de suma importancia, ya que la
prtesis deber ser diseada para cumplirlos. A continuacin se muestran cuatro formas
bsicas de prensin de la mano, que combinadas cumplen con todos los movimientos
realizados por sta, los cuales son: prensin en pinza fina con la punta de los dedos,
prensin en puo, gruesa o en superficie, prensin en gancho y prensin en llave.
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Las principales caractersticas de este tipo de materiales son que de manera intrnseca
presentan sensores de reconocimiento y medida de la intensidad del estmulo ante el que
reaccionar el material, y que a su vez presentan actuadores intrnsecos, que
responden ante dicho estmulo.
Para controlar la respuesta de una forma predeterminada presentan mecanismos de
control y seleccin de la respuesta. El tiempo de respuesta es corto. El sistema comienza
a regresar a su estado original tan pronto como el estmulo cesa.
Como una importante noticia de actualidad podemos mencionar que en el Hospital Sant
Joan de Deu de Barcelona, el martes 22 de enero de 2008, se implant, por vez primera
en Europa, una mano binica de nueva generacin. La beneficiaria fue Carlota, una nia
de 12 aos, que a partir de ahora tendr ms facilidad al utilizar el teclado del
ordenador, abrir un refresco o coger con precisin objetos pequeos.
Carlota naci con una amputacin congnita del antebrazo izquierdo y siempre ha
llevado una prtesis mioelctrica que actuaba como una pinza.
La nueva prtesis binica funciona con un sistema de control intuitivo que recoge las
seales elctricas que generan los msculos del brazo, a travs de unos electrodos
colocados en la superficie de la piel, y que se procesan para que la mano se mueva.
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La mano, que tiene una batera que se carga por las noches para que se puedan mover
sus distintos elementos, se coloca en el mismo encaje que ya tena esta nia con la otra
prtesis, lo que ha permitido una adaptacin inmediata. Esta mano binica, que cuesta
unos 40 mil euros, ofrece distintos patrones de agarre y permite coger objetos delicados
como una taza, o pequeos, como una moneda o un DVD.
El dedo pulgar de esta mano binica, igual que en una mano real, puede rotar en
diferentes posiciones para hacer pinza con el ndice y coger una llave para abrir una
puerta.
La adaptacin de Carlota a esta nueva mano ha sido inmediata porque ya utilizaba una
prtesis mioelctrica desde los dos aos, y ya conoce muy bien el procedimiento de
enviar seales a la mano.
El hospital de Sant Joan de Deu atiende a 118 nios con amputacin de algn miembro
superior, de los cuales el 75% son congnitos, y a 170 con amputacin de miembro
inferior, y se estima que entre 12 y 14 nios son candidatos en estos momentos a llevar
esta nueva prtesis binica.
Actualmente, a los nios que nacen con una amputacin se les coloca una prtesis
esttica hasta los dos aos, para que empiecen a trabajar en la bimanualidad y a
adaptarse al miembro, y a partir de los dos se les coloca una mioelctrica.
La nueva mano binica I-Limb, desarrollada por la empresa escocesa Touch Bionics, se
present en un congreso celebrado el pasado mes de septiembre en Vancouver.
Las seales mioelctricas son captadas por los electrodos que se colocan en la superficie
de la piel y seguidamente son procesadas para que la mano efecte diversos patrones de
movimiento.
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-Diversos sistemas
En breve, por tanto, habr diferentes sistemas de prtesis de retina compitiendo en el
mercado, aseguran los especialistas. Uno de estos sistemas, el implante sub-retinal,
consiste en un chip que se implanta bajo una capa de clulas nerviosas de la retina.
Una vez colocado, el chip recibe impulsos luminosos y los convierte en seales
elctricas que son transmitidas a las clulas nerviosas de la retina, de la misma manera
que lo hacen los fotorreceptores de la retina de cualquier ojo sano.
Existe otro sistema, el implante epiretinal, que consiste en fijar un chip en la capa
superior de las clulas nerviosas.
En este caso, la prtesis microelectrnica servira para restaurar la visin de pacientes
con ciertas enfermedades retinales, como la degeneracin macular relacionada con la
edad o AMD, y la retinitis pigmentosa o RP, que incluye enfermedades degenerativas
de la retina.
Las prtesis estn diseadas para estimular elctricamente las clulas ganglionares
saludables que permanecen funcionales y que mantienen conexiones al cerebro a travs
del nervio ptico. Los cientficos esperan que una estimulacin de este tipo cree
imgenes visuales que puedan ser tiles para el paciente.
-Prxima generacin
Aparte de estos sistemas, una prxima generacin de prtesis de retina se encuentra ya
en la lnea de salida en laboratorios de todo el mundo. En ella trabajan ingenieros,
especialistas en ciencia computacional, bilogos y mdicos, que estn volcando sus
conocimientos en la generacin de nuevas estrategias que vinculen dispositivos
electrnicos con el sistema nervioso.
Por ejemplo, investigadores de Suiza y Japn estn desarrollando sistemas en los que el
chip no se implanta en el ojo sino en la piel que protege el globo ocular. En la retina
slo se implantaran los electrodos que estimulan las clulas nerviosas, mediante una
pequea incisin.
Por otro lado, investigadores chinos estn desarrollando prtesis de retina que, en lugar
de estimular las clulas nerviosas retinales, estimulan directamente el nervio ptico. Y
un equipo norteamericano intenta activar la corteza visual directamente en el cerebro.
Todos estos sistemas estn an en una fase puramente experimental.
-Registro de formas
Otros proyectos que tambin estn despertando gran inters son los que pretenden
utilizar una forma de comunicacin alternativa entre las clulas nerviosas. Cientficos
australianos y americanos trabajan en prtesis de retina que producen impulsos
bioqumicos, en lugar de impulsos elctricos.
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En estos casos, la idea es que las prtesis retinales emitan neurotransmisores acordes
con patrones espacial y temporalmente controlados para as estimular las clulas
nerviosas.
Los progresos en general estn siendo asombrosos, pero an queda pendiente la
cuestin de si estas prtesis servirn o no en algn momento para registrar formas.
Segn los expertos, para ello sera necesario que los implantes fueran capaces de
aprender, y de producir impulsos de diversos tipos reconocibles por el cerebro, y
clasificables en formas particulares.
Es destacable la idea de una prtesis de retina inteligente consistente en un software
capaz de aprender a traducir correctamente las seales registradas por una cmara, para
que stas puedan ser comprendidas por el cerebro.
Una prtesis inteligente para la retina ayudar a ver a los invidentes. La combinacin de
software, electrodos en la retina y una cmara en miniatura desafa a la ceguera
La implantacin de electrodos en la retina que reciben las seales que emite una cmara
envindolas al cerebro es una solucin para la ceguera que lleva aos intentndose. Sin
embargo, la corteza visual del cerebro humano no es capaz de traducir correctamente
dichas seales. Mdicos e informticos de la Universidad de Bonn han ideado una
prtesis de retina inteligente potencialmente capaz de mejorar el rendimiento de los
actuales implantes para ciegos. Se trata de un software capaz de aprender a traducir
correctamente las seales de la cmara, para que puedan ser comprendidas por el
cerebro. No conseguir que los ciegos vean completamente, pero s que puedan
distinguir las formas y los lmites de los objetos
Hace unos aos, la idea de implantar electrodos en las retinas daadas de personas
ciegas y de conectar los electrodos a una cmara en miniatura que hiciera llegar seales
al cerebro a travs de ellos, pareca una buena solucin para devolver la visin a los
afectados.
Los electrodos son conductores utilizados para hacer contacto con una parte no metlica
de un circuito, en este caso, la retina, que es la capa ms interna de las tres que forman
el globo ocular y es el tejido fotorreceptor o receptor de la luz.
Pero, a pesar de lo buena que pareca la idea, los resultados de las pruebas que se
realizaron no fueron satisfactorios porque, tras la implantacin de electrodos en varios
pacientes, stos no eran capaces de distinguir ni siquiera formas simples.
-Tamao microscpico
Se ha ideado un programa informtico que permite que la prtesis incorporada en la
retina aprenda a enviar las seales precisas para que el cerebro pueda interpretarlas
correctamente. Los cientficos hablan por ello de una prtesis de retina inteligente,
susceptible de adaptarse a las necesidades de su portador.
Estos implantes pueden devolver cierta capacidad de visin a los ciegos o a personas
parcialmente ciegas haciendo por ellos el trabajo de convertir las seales lumnicas en
seales que se transmiten al cerebro.
Para ello, los mdicos deben abrir el globo ocular y adhirieron a la retina una fina hoja
desde la que se extienden contactos de tamao microscpico hacia las clulas nerviosas
que forman la capa superior de la retina.
Estos contactos de estimulacin elctrica envan las seales de la cmara en miniatura
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(que va instalada en unas gafas) al nervio ptico. Por ejemplo, la cmara puede enviar
desde las gafas las imgenes que registra a los implantes de la retina, sin necesidad de
cables que la conecten con dichos implantes.
-Codificador de retina
Pero este sistema no ha funcionado del todo (hasta ahora, los pacientes detectan slo
luces, sombras y formas difusas) porque la cmara enva impulsos elctricos al cerebro
que ste no es capaz de interpretar.
Por esa razn se ha desarrollado el software que traduce las seales de la cmara de la
prtesis retiniana a un lenguaje que la corteza visual puede entender.
Este software es capaz de aprender, dado que, segn creadores, la corteza visual de
cada persona habla un dialecto distinto y, por tanto, para que comprenda las seales
de la cmara, stas deben adaptarse a dicho dialecto. El programa informtico ha sido
bautizado como codificador de retina y es capaz de convertir las seales de la cmara
y pasarlas a los implantes de retina.
Pero, adems, trabaja de manera continuada, aprendiendo cmo ajustar las seales de
dicha cmara para que los usuarios reconozcan las imgenes que les enva.
Las imgenes de la cmara son traducidas por el decodificador de retina y despus son
enviadas a una corteza visual virtual que imita la manera en que el cerebro interpretara
los datos modificados de la cmara.
-Pasos de aprendizaje
El proceso consta de varias etapas. Al principio, el decodificador de retina desconoce el
idioma que habla la corteza visual virtual, por lo que el software traduce la imagen a
diferentes dialectos aleatorios. Las personas videntes que participan en la enseanza
del software seleccionan entonces la imagen correcta con un movimiento de cabeza,
para que el programa informtico comience a acumular traducciones lo ms ajustadas
posibles a las imgenes reales.
Las pruebas de este software con personas videntes han dado resultados muy
prometedores, pero este procedimiento an no ha sido probado con pacientes ciegos. En
tan slo unos meses, el decodificador podra incorporarse en las prtesis de retina que
ya implantadas en los ojos de personas ciegas para que resulten ms efectivas.
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Los resultados pueden ser esperanzadores, pero los investigadores advierten que no
habr milagros: el decodificador de retina no podr lograr que los ciegos vean
perfectamente, pero s que reconozcan la forma de bastantes objetos y que perciban sus
lmites.
Esto, que no parece mucho, puede ser un gran salto por la independencia que los ciegos
obtendran para moverse solos. El mayor desafo es, por lo tanto, ahora mismo,
desarrollar un reproductor de las seales que interaccione correctamente con las
neuronas.
Corazn artificial
Un corazn artificial es una prtesis que es implantada en el cuerpo para reemplazar al
corazn biolgico. Es distinto de una mquina de cardiopulmonary bypass (CPB), que
es un dispositivo externo utilizado para proveer las funciones del corazn y los
pulmones. El CPB oxigena la sangre, y por lo tanto no es preciso se encuentre
conectado a ambos circuitos sanguneos. Adems, un CPB es adecuado para ser
utilizado solo durante algunas pocas horas, mientras que se han utilizado corazones
artificiales por perodos que exceden un ao de uso (informacin vlida al ao 2007).
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-Tipos.
Corazn artificial total (por sus sigla en ingls TAH) su implantacin requiere la
extraccin del corazn nativo. Es un procedimiento de ciruga similar a un trasplante de
corazn con un donante humano de corazn.
Dispositivos de asistencia cardaca se diferencian del anterior, en que no se extrae el
corazn del paciente durante la implantacin. Los dispositivos de asistencia pueden
comprender o bien un Dispositivo de asistencia al ventrculo Izquierdo (Left Ventricular
Assist Device (LVAD)) o un Dispositivo de asistencia al ventrculo Derecho (Right
Ventricular Assist Device (RVAD)) o ambos. A diferencia de la implantacin del TAH,
el dispositivo de asistencia provee solo una parte del trabajo total desarrollado por el
corazn del paciente.
-Orgenes.
Un reemplazo sinttico del corazn es una de las aspiraciones ms anheladas de la
medicina moderna. El beneficio obvio de un corazn artificial funcional sera reducir la
necesidad de trasplantes de corazn, ya que la demanda para donantes de corazones
siempre es mayor que la oferta (situacin que sucede con todos los rganos).
Si bien el corazn es conceptualmente simple (en su esquema ms bsico es un msculo
que funciona como una bomba), posee una serie de caractersticas intrnsecas que hacen
muy complejo su emulacin mediante materiales sintticos y fuentes de suministro de
energa. Estas dificultades dan lugar a una serie de consecuencias que incluyen rechazo
severo de cuerpos extraos por el cuerpo y la necesidad de bateras externas que limitan
la movilidad del paciente a horas o das.
El TAH-t es una versin moderna del Corazn Artificial Jarvik-7 que fue implantado en
el paciente Barney Clark en 1982.
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tero Artificial
Los cientficos ya estn trabajando en teros artificiales en los cuales los embriones
pueden crecer fuera del tero materno. Incluso se han desarrollado prototipos fabricados
a partir de clulas extradas de mujeres. El Dr. Hung-Ching Liu, del Centro
Universitario Cornell de Medicina Reproductiva e Infertilidad, espera que puedan ser
capaces de desarrollar completamente teros artificiales en un futuro cercano.
Los beneficios inminentes de esta tecnologa ayudarn a las mujeres que hayan tenido
muchos abortos debido a problemas en la implantacin del embrin, a mujeres que se
les haya realizado una histerectoma (extirpacin del tero) debido a un cncer uterino y
a mujeres que no sean capaces de alojar a su propio beb.
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Por otro lado, es posible que los teros artificiales pudieran debilitar el vnculo madrehijo. La posibilidad de tal tecnologa tambin levantar polmicas con respecto a la
clonacin. Algunos expertos en tica mantienen que esta tecnologa podra llevar a la
prohibicin del aborto, ya que el feto podra ser capaz de sobrevivir fuera del tero.
Aunque tendremos que esperar algunos aos ms para un tero artificial completamente
desarrollado, ser un gran paso adelante en el tratamiento de parejas sin nios.
Estmago artificial.
Cientficos de la Organizacin para la Investigacin Industrial y Cientfica de Australia
(CSIRO), en colaboracin con la empresa Stadvis Pty Ltd, han creado un estmago
artificial que imita a la perfeccin el proceso de la digestin humana. La mquina, que
ya est lista para ser comercializada, proporcionar a la industria alimentaria un mtodo
rpido y sin riesgos para testar las propiedades de los alimentos y sus potenciales
beneficios para la salud.
El instrumento mide dos variables de gran inters: el ndice glucmico, es decir, el
aumento de azcar en sangre que produce un alimento y cunto tarda en absorberse; y la
cantidad de almidn resistente, una fibra abundante en el arroz y las patatas que
previene enfermedades y ayuda a reducir peso.
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Sangre Artificial
La expresin sangre artificial es un tanto confusa, ya que la sangre normal realiza
muchas tareas adems del transporte de oxgeno mientras que la sangre artificial slo
puede llevar a cabo algunas de estas tareas en el ser humano.
La creciente demanda de sangre a lo largo de todo el mundo es una de las razones que
anima a un uso cada vez mayor de sustitutos sanguneos. Si alguna vez se consigue
desarrollar una sangre artificial muy similar o idntica a la biolgica, ser uno de los
logros ms importantes de la ciencia mdica.
La sangre artificial se divide en dos grupos, los expansores de volumen, que slo
incrementan el volumen sanguneo, y los transportadores de oxgeno, que sustituyen la
habilidad natural de la sangre para transportar oxgeno.
Mientras que los expansores de volumen ya se usa en los hospitales, los transportadores
de oxgeno an estn probndose en ensayos clnicos.
Los actuales transportadores de oxgeno en desarrollo son Oygent compuesto por
perfluorocarbonos, Hemopure, Oxyglobin, Hemolink, Plyheme, Hemospan y DextranHemoglobin, compuestos por hemoglobina.
Recientemente, los investigadores estn plantendose la posibilidad de usar clulas
madre para producir una nueva fuente de sangre apta para la transfusin.
Sin embargo, a pesar de crear glbulos rojos normales, los costes asociados al proceso
son enormes. Los investigadores estn plantendose el uso de dendrmeros como
transportadores de oxgeno alternativos.
Oxycyte es otro compuesto sinttico de color blanco que tiene la habilidad de
transportar oxgeno con una eficacia 50 veces mayor que la sangre normal.
Actualmente, se encuentra probndose en ensayos clnicos.
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Huesos Artificiales
Aunque la investigacin para el desarrollo de huesos artificiales lleva ya aos,
recientemente se ha descubierto que el cido ctrico junto al 1,8-octanediol (una
sustancia qumica no txica) produce una masa blanda y amarillenta que puede ser
moldeada en una amplia variedad de formas y puede ser usada para reemplazar a partes
del cuerpo daadas. El polmero, cuando se mezcla con polvo de hidroxiapatita da lugar
a un material muy duro que puede usarse para reparar huesos daados. La hidroxiapatita
tambin se encuentra en el hueso normal, formando parte de su estructura, lo que hace
plantearse el uso de este material sin efectos desfavorables.
Hace poco, se ha descubierto una nueva tcnica para el crecimiento de huesos
artificiales a travs de un mtodo similar a una impresora de tinta. Anteriormente, en el
campo de la ciruga con injerto de hueso se utilizaba hueso procedente de otras partes
del cuerpo y sustitutos cermicos. Con el nuevo mtodo se crean perfectas rplicas de
hueso que pueden usarse para reparar aquellos que estn daados.
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Piel Artificial
En 1996, la FDA dio su aprobacin a una piel artificial desarrollada por el MIT para
usarse en pacientes con graves quemaduras que haban perdido la dermis. Esta piel
estaba compuesta de colgeno procedente de tendones de animales con molculas de
glicosaminoglicano (GAG) de cartlago animal, formando as una matriz extracelular
que ofrece lo bsico para una nueva dermis. En el 2001, una piel plstica autoreparadora
fue desarrollada y probada por cientficos estadounidenses. Muy similar a la piel
normal, era capaz de sangrar y curarse a s misma.
Otro logro importante en la piel artificial es la piel regeneradora. Cientficos de la
empresa biotecnolgica Intercytex han descubierto una nueva tcnica para luchar contra
el envejecimiento. Han tenido xito en encontrar una forma de hacer crecer fibroblastos
en el laboratorio. Estos fibroblastos, que producen una protena llamada colgeno,
aporta firmeza y elasticidad a la piel pero, con la edad, la cantidad de estas clulas
disminuye progresivamente. Por tanto, podra ser posible inyectar estas clulas en las
arrugas y permitir la regeneracin del colgeno, ayudando a la regeneracin de la piel.
Hace poco, cientficos de Cincinnati han desarrollado en el laboratorio clulas de la piel
resistentes a las bacterias y estn ahora probndola sobre animales. Tienen la intencin
de crear un tipo de piel artificial que pueda sudar, broncearse y luchar contra las
infecciones. Sin duda, la piel artificial definitiva.
Extremidades Artificiales
Si las salamandras y los renacuajos pueden regenerar sus extremidades, por qu no
puede el ser humano regenerar sus extremidades perdidas tambin?
Una nueva investigacin ofrece un rayo de esperanza para los amputados ya que se trata
de una nueva tecnologa que podra ayudar al desarrollo de extremidades completas en
un futuro an no cercano.
Han conseguido con xito el crecimiento de brazos adicionales en salamandras con la
ayuda de un fragmento de la vejiga de un cerdo. Aunque el objetivo que quieren
alcanzar en humanos es ms modesto, el crecimiento de un fragmento de un dedo.
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Conclusiones
La biomecnica es una ciencia muy completa, que estudia la aplicacin de las leyes de
la mecnica a las estructuras y los rganos de los seres vivos.
Permite aplicar los conocimientos de la matemtica y la fsica, con el fin de entender
el comportamiento de un ser vivo y resolver un problema de la vida cotidiana.
La biomecnica se origin en la antigedad con autores como Aristteles y en la edad
media sobre todo con Leonardo da Vinci. Ha estado sobre todo ligada al estudio de las
posturas y del movimiento.
Uno de los primeros problemas abordados por el enfoque biomecnico moderno
result ser el intento de aplicar las ecuaciones de Navier-Stokes a la compresin del
riego sanguneo, adems de la bsqueda de ecuaciones constitutivas que modelaran
adecuadamente las propiedades mecnicas de los huesos.
La Biomecnica est presente en diversos mbitos tales como:
La biomecnica mdica, que sigue los planteamientos de la ergonoma, la antropometra
y las condiciones generales de salud. Principalmente la fabricacin de calzado
La biomecnica deportiva para mejorar el rendimiento, desarrollar tcnicas de
entrenamiento y disear complementos, materiales y equipamiento.
La biomecnica ocupacional y biomecnica industrial, en la bsqueda del confort.
Muchos de los conocimientos generados por la biomecnica se basan en lo que se
conoce como modelos biomecnicos.
Las tcnicas utilizadas son el anlisis de fotogrametra (movimientos en 3D basado en
tecnologa de vdeo digital), anlisis de comportamiento tensin-deformacin directo y
la biomecnica computacional (simulaciones computerizadas de sistemas biomecnicos)
Las principales herramientas de anlisis biomecnico son las plantillas
instrumentadas, el baropodmetro electrnico, la electromiografa y la plataformas de
fuerza.
La tecnologa biomecnica se basa principalmente en la creacin de rganos
artificiales, son rganos y tejidos creados mediante ingeniera creados para sustituir
partes daadas del organismo; y prtesis, ya sean bucales, cosmticas, mecnicas..
Una prtesis es un elemento desarrollado con el fin de mejorar o reemplazar una
funcin, una parte o un miembro completo del cuerpo humano afectado, por lo tanto,
una prtesis para el paciente y en particular para el amputado, tambin colabora con el
desarrollo psicolgico del mismo, creando una percepcin de totalidad al recobrar
movilidad y aspecto.
Las primeras prtesis datan entre 3500 y 1800 A.C. con Rig Veda y tuvieron su
apogeo en la Primera Guerra Mundial.
El avance en el diseo las de prtesis ha estado ligado directamente con el avance en
el manejo de los materiales empleados por el hombre, as como el desarrollo
tecnolgico y el entendimiento de la biomecnica del cuerpo humano.
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