Construcci

on de un Levitador Magn
etico de Campo Variable.
L. Felipe Gomez* and Ricardo Reynoso**
Facultad de Ciencias, Universidad Nacional Aut
onoma de Mexico
(Dated: 11 de septiembre del 2015)
En este reporte se detalla como es la construcci
on de un levitador magnetico de campo variable
con el fin de comprender el principio b
asico establecido por el Teorema de Earnshaw. Se realiza
utilizando un electroim
an cuyo campo magnetico variable es controlado por un circuito electr
onico
basado en un par de sensores Hall encargados de detectar las fluctuaciones en el campo y
compensarlas modificando la corriente del electroim
an. Se consigui
o armar el sistema para hacer
levitar un objeto, pero el objeto (un im
an de neodimio) s
olo logro despegarse ligeramente de la
superficie.
This report explain the construction of a Magnetic levitation device of variable field with
the objective of a better compression of the main idea from the Earnshaw Theorem. The device is
made with an electromagnet which variable magnetic field is determined by an electronic circuit
based in a pair of Hall sensors whose work is to detect the field fluctuations and counteract it with
a change in the current through the electromagnet. The result was a device capable of making
levitate an object, but the object (a neodymium magnet) only could float slightly.
PACS numbers: Reg. 80

I.

INTRODUCCION.

El objetivo de este reporte es mostrar una manera de

construir un levitador magnetico de campo variable dado
el teorema de Earnshaw. La naturalezza nos hace ver que
algunos sistemas tienden a minimizar su energa potencial. Tal es el caso de un oscilador arm
onico. Por ejemplo,
pensemos en otro tipo de sistema formado por partculas cargadas electricamente, donde la cuesti
on es saber
si existe alguna configuraci
on para la cual el sistema sea
estable. La respueta es no, y esta dada por el Teorena de
Earnshaw. El teorema dice [1]:
Ning
un cuerpo cargado puede estar en equilibrio
est
atico estable bajo la influencia de s
olo fuerzas electricas est
aticas derivables de un potencial.
Este teorma es una consecuencia del teorema de Gauss.
Intuitivamente, si considermaos una partcula de equilibrio estable, peque
nas perturbaciones no deben romper
este equilibrio: debe volver a su posici
on anterior. Esto
se deduce del hecho de que todas las lneas de campo de
fuerza alrededor de este punto se est
an moviendo hacia
esta posici
on de equilibrio. Por lo tanto, la divergencia
del campo cerca de la posici
on de equilibrio es estrictamente negativo si el campo no es identicamente cero. Sin
embargo, el teorema de Gauss dice que tal cosa es imposible: la fuerza ejercida sobre una partcula, derivado de
un potencial que satisface la ecuaci
on de Laplace debe
ser cero divergencia.

F~ = (V ) = 2 V = 0

* Electronic

address: l.Felipe_Gomez@ciencias.unam.mx
address: rreynoso.92@ciencias.unam.mx

** Electronic

(1)

Como vemos el teorema esta dado originalmente para

campos electricos, sin embargo, es intuitivamente f
acil
ver que se puede generalizar para campos magneticos
tambien, aunque matematicamente no lo es tanto. Con
respecto al campo magnetico, el teorema establece que
no hay niguna configuracion estatica de imanes que
permitan la levitacion estable de un objeto contra la
gravedad. Esta conclusion se puede generalizar para cualquier ley de interaccion entre partculas. Es decir para
leyes de interaccion proporcionales a cualquier potencia
de r. Por lo dicho anteriormente pareciera que la u
nica
manera de lograr una levitacion estable es por medio de
campos magneticos variables, pero esto no es del todo
cierto pues existe el fenomeno del paramagnetismo que
dada su naturaleza se puede lograr una levitaci
on lo
suficientemente estable. Es importante destacar que la
escencia para que el levitador cumpla su cometido esta
en poder detectar las perturbaciones y conseguir dar una
respuesta mediante la variacion del campo magnetico
en la medida correcta para mantener el equilibrio. Para
lograr esto existen varios metodos ingeniosos, de lo cuales
se hablaran mas adelante, y el utilizado en esta practica consiste en la medicion directa del campo magnetico.

II.

DESARROLLO EXPERIMENTAL

Hay dos principios de levitacion: por repulsi

on y por
atraccion. El primero se logra induciendo corrientes en
un cuerpo conductor para producir fuerzas de levitaci
on,
este sistema es estable en su eje vertical y tiene un punto
natural de equilibrio. En el segundo principio, el cuerpo es
atraido por un flujo magnetico en contra de la gravedad.
El equilibrio que se produce entre la fuerza de atracci
on
y de la gravedad es inestable, por lo que la levitaci
on

2
Resistencias: R2, R3 10k, R5, R4: 100k.

por atracci
on es pr
acticamente imposible sin la ayuda de
un sistema de control. El dispositivo contruido en esta
practica es del segundo tipo.
Se utiliza una base donde se coloca en la parte de arriba
una bobina que es el electroim
an, a este se le coloca uno
de los sensores Hall en el extremo superior para tener un
campo de referencia, el otro sensor se coloca abajo del
iman a levitar. De tal manera que con la diferencia de los
campos se puede identificar las perturbaciones que sufre
durante el experimento.

Diodo D1: 1N4004.

Capacitores: C3
Transistor Q1: TIP120.
Sensor Hall IC4, IC5: 1302UA.
MOSFET de potencia: IC1: 7812TV, IC2: 78L05Z.

III.

La bobina y los sensores se conectan a un circuito, el

cual se aprecia es un circuito de retroalimentacion negativa y control, utilizando un amplificador operacional
y dem
as componentes pasivos. En la parte de potencia
se hace mediante transistores MOFETS de potencia para alimentar el electroim
an, adem
as de que hay un diodo para proteger el circuito de variaciones bruscas en el
voltaje al apagar el electroim
an. El potenciometro es de
suma importancia dado que nos ayudara a variar la intesidad del campo con cierto grado de presici
on para el
momento en que se intente estabilizar el im
an de neodimio. La elaboraci
on del circuito se puede apreciar en el
diagrama:

Donde:
Amplificador Operacional: LM358N.
Potenciometro: R1

RESULTADOS, ANALISIS
Y DISCUSION

En las siguientes fotos se puede apreciar el dispositivo completamente armado. Alimentamos el circuito con
un voltaje de 15V y una corriente de 2.8 A. Esto no
logro proporcionar un campo magnetico lo suficientemente intenso para levitar el iman a una distancia considerable del electroiman y dado que este era uno de los objetivos, podemos decir que fallo el levitador. Sin embargo,
se podan deslizar hojas por debajo del Neodimio ya que
flotabalevemente, lo que nos dice que s estaba funcionando el levitador, u
nicamente no produca la suficiente
fuerza para poder hacerlo levitar como se deseaba. Despues de ya tener el dispositivo funcionando, sin estabilizar el iman a
un, para verificar que el circuito respondiera
adecuadamente a su cometido respecto a variar el campo
en caso de perturbaciones, que en este caso eran provocadas por la presencia del iman a diferentes alturas, entonces se midio con un gaussmetro el campo en la parte
inferior del dispositivo y arriba del iman, de esta manera
cuando modificabamos manualmente la altura del im
an
observabamos un cambio en el campo magnetico como se
esperaba, i. e, cuando lo bajabamos el campo aumentaba
y cuando lo subiamos el campo disminuia. Es importante mencionar que el valor del campo del electroim
an en
ausencia del iman era de B = 0,39T y el la variaci
on
de este era del orden de decimas y por lo que el rango de
perturbaciones que soportaba el dispositivo no era muy
grande.

3
Hall se encontraba en la plataforma y ya no se podia retirar mucho del iman dado que modificaba la medici
on del
campo y terminara desestabilizando el iman. Se podan
pasar cierta cantidad de hojas libremente entre el im
an
y la plataforma, mostrando que no haba contacto.

IV.

Finalmente cuando se aseguro que el dispositivo funcionaba se intent

o estabilizar el im
an, cosa que en un
principio fue bastante complicado, principlamente por
dos factores; la alta sensibilidad del dispositivo y que el
electroim
an se sobrecalentaba. En efecto, dados las cantidades de voltaje y corriente, por lo que se conto con
un tiempo bastante limitado para conseguir estabilizar el
im
an. Una manera para mejorar los intentos de estabilizaci
on fue colocar una plataforma a la altura aproximada
donde se encontraba el punto de estabilidad y se fue modificando hasta conseguir que el im
an flotara levemente
con ayuda de hojas de papel que se deslizaban por debajo de el, lo negativo de realizar esto era que el sensor

[1] W. Jones. .Earnshaw Theorem and the Stability of Matter, Eur. J. Phys. 1 85-88 (1980).
[2] Sosa Carlos S
anchez,Teorema de Earnshaw y Trampas de
Paul, UAM-Iztapalapa, 2008.
[3] A. Portis, C
ampos Electromagneticos, reverte, Espa
na,

CONCLUSIONES

Se consiguio construir un levitador magnetico de campo variable que efectivamente fue capaz de hacer levitar
levemente al Neodimio, aunque la eficiencia del dispositivo no fue la esperada. Pero se logro ver de manera m
as
directa el teorema de Earnshaw, puesto que conseguimos
observar que hay puntos de estabilidad cuando se tiene
un campo variable. Mientras que si fuera est
atico jam
as
hubiera funcionado. Finalmente como se mencion
o en la
seccion anterior fueron dos los factores principales que
causaron la poca eficiencia del dispositivo, y en sugerencia a su resolucion se propone buscar alternativas en el
dise
no del circuito, que puedan ampliar el rango de perturbaciones, por ejemplo utilizando al menos dos amplificadores operacionales, dado que en general este tipo de
levitadores siempre se hacen de esta manera, m
as tambien un resultado positivo fue que se logro hacerlo funcionar con uno solo. Tambien utilizar un potenciomentro
de mayor rango, para reducir la sensibilidad a la hora
de calibrarmanualmente el circuito. Y otra mejora sera
modificar fsicamente la bobina utilizando una de menor resistencia, mas grande y de mayor calibre, esto tal
vez ayudara a reducir el calentamiento y aumentar la
eficacia del dispositivo permitiendo mayor intensidad de
corriente, lo que en consecuencia aumentara la fuerza
magnetica que hace levitar al objeto en cuesti
on.

1985.
[4] W. Paul, .Electromagnetic Traps for Charged and Neutral
Particles, Nobel Lecture, 1989