Control De Motores

Ingeniera en Mecatrnica

Escuela Especializada en Ingeniera ITCA - Fepade

UNIDAD I - TRANSFORMADORES
1.1.1 DEFINICION FUNDAMENTAL DEL TRANSFORMADOR.

Ara alguien que tiene contacto con ciertos tipos de industrias, como las manufactureras por
ejemplo, es comn observar maquinaria accionada por motores elctricos de mediano y gran
tamao con equipo auxiliar de control y proteccin ms o menos compleja. Todos estos elementos
que intervienen en las instalaciones elctricas residenciales, comerciales o industriales, operan bajo ciertos
principios generales y estn construidos con elementos ms o menos comunes, estos elementos se
disean y construyen en las fabricas de aparatos y maquinas elctricas, se deben de instalar y operar y
eventualmente mantener y reparar, esto hace necesario que existan personas con conocimientos de
maquinas elctricas que comprenden sus principios y estn en posibilidad de resolver distintos problemas
que plantea el uso y conservacin de las mismas.
Para cada uno de estos tipos, existen variantes en cuanto a principio de funcionamiento y tamao, el
estudio de este tema, es materia de otras publicaciones, lo que se debe de hacer notar, es que en la
mayora de los casos los centros de produccin de la energa elctrica se encuentran distantes de los
centros de consumo, lo que hace necesario que esta energa se transmita hasta cientos y en ocasiones
llegan a miles de kilmetros, para poder hacer esto, es necesario el uso de los llamados transformadores.
La invencin del transformador, data del ao de 1884 para ser aplicado en los sistemas de transmisin que
en esta poca eran de corriente directa y presentaban limitaciones tcnicas y econmicas. El primer
sistema comercial de corriente alterna con fines de distribucin de la energa elctrica que usaba
transformadores, se puso en operacin en estados unidos.

1.1.2 Construccin del transformador.

Como se ha mencionado anteriormente, un transformador consta de dos partes esenciales: el ncleo
magntico y los devanados. Estos estn relacionados con otros destinados a las conexiones mecnicas y
elctricas, entre las distancias partes del sistema de enfriamiento al medio de transporte, y a la proteccin
de la maquina en general. En cuanto las disposiciones constructivas, el ncleo determina caractersticas
relevantes, de manera que se establece una diferencia fundamental. En la construccin de
transformadores, dependiendo de la forma del ncleo, pudiendo ser el llamado ncleo tipo columnas y en
ncleo tipo acorazado. Existen otros aspectos que establecen diferencias entre tipo de transformadores,
como es por ejemplo el sistema de enfriamiento, que establece la forma de disipacin del calor producido
en los mismos.
1.1.3 Construccin del ncleo.
El ncleo magntico est formado por laminaciones de acero que tienen pequeos porcentajes de silicio y
que se denominan laminaciones magnticas. Estas laminaciones tienen la propiedad de tener prdidas
relativamente bajas por efectos de histerismos y de corriente circulante.
Las laminaciones se disponen o colocan en la direccin del flujo magntico, de manera que los ncleos
para transformadores estn formados por un conjunto de laminaciones acomodadas en la forma y
2

dimensiones requeridas. La razn de usar laminaciones de acero al silicio en los ncleos de las maquinas
elctricas, es que el silicio aumenta la resistividad del material.
En el caso de transformadores de gran potencia, se usan las llamadas laminaciones de cristal orientado
cuyo espesor es de algunos milmetros y contienen el 3% y 4% de silicio, se obtienen de material laminado
en caliente, despus se hace el laminado fro, dando en tratamiento trmico final a las superficies de la
misma.
1.1.4 Devanados para transformadores de distribucin.
En estos transformadores, la diferencia entre las tensiones primaria y secundaria es notable, los
transformadores para redes de distribucin de 13200 v. A las tensiones de utilizacin de 220 v.
1.1.5 CARACTERISTICAS DEL TRANSFORMADOR IDEAL
El transformador bsico consiste de dos bobinas elctricamente aisladas y enrolladas sobre un ncleo
comn. La energa elctrica se transfiere de una bobina a otra por medio del acoplamiento magntico .La
bobina que recibe la energa de la fuente C.A se llama el (devanado) primario. La que proporciona energa
a una carga C.A se llama (devanado) secundario El ncleo de los transformadores que se usan a bajas
frecuencias se hace con un material magntico, usualmente acero laminado. Los ncleos de los
transformadores que se usan a frecuencias altas se hacen de hierro pulverizado y cermica o bien de
materiales no magnticos .Algunas bobinas se arrollan sencillamente sobre formas huecas no magnticas
(por ejemplo, de cartn o de plstico), de manera que el material del ncleo sea en realidad el aire.
Si se supone que un transformador opera en condiciones ideales, la transferencia de la energa de un
voltaje al otro va acompaada por prdidas

1.1.6 Relacin de voltaje

El voltaje en las bobinas de un transformador es directamente proporcional al nmero de vueltas (o
espiras) de cada una de ellas .Esta relacin se expresa por la formula:

=

3

En la que:
Vp= Voltaje en la bobina del primario en V
Vs= Voltaje en la bobina del secundario V
Np= Numero de vueltas en la bobina del primario
Ns= Numero de vueltas en la bobona del secundario

El cociente Vp/Vs, se llama relacin de voltaje (RV).El cociente Np/Ns se denomina relacin de vueltas (RN
) Al sustituir estas cantidades en la ecuacin obtenemos la formula equivalente
RV = RN
Una relacion de voltaje 1:4 (lase 1 a 4) significa que por cada volt del primario del transformador, en el
secundario hay 4 .Cuando el voltaje del secundario es mayor que el del primario, al transformador se le
llama elevador. Una relacion de voltaje 4:1 significa que por cada 4 V del primario, en el secundario hay
solo 1 Cuando el voltaje del secundario es menor que el del primario al transformador se le llama reductor

Relacion de corriente

La corriente en las bobinas de un transformador es inversamente proporcional al voltaje en cada una de

ellas :
Esta relacion se expresa por medio de la ecuacin

1.1.7 Eficiencia
La eficiencia de un transformador es igual al cociente de la salida de potencia en el secundario dividida
entre la entrada de potencia en el devanado primario. Un transformador ideal tiene una eficiencia del 10%
por que entrega toda la energa que recibe .a causa de prdidas en el ncleo y en el cobre, la eficiencia
del mejor transformador real es menor al 100% Expresado con una ecuacin.

En la cual
Ef = eficiencia

Ps = salida de potencia del secundario en W

Pp = entrada de potencia en el primario en W

1.1.8 RELACION DE IMPEDANCIAS
Un circuito transfiere la mxima cantidad de potencia a otro cuando las impedancias de los dos circuitos
son iguales o estn acoplados .Si los dos circuitos tienen impedancias diferentes se puede usar un
transformador para acoplar las impedancias entre los dos circuitos .Al construir los devanados del
transformador de manera que tengan determinada relacin de vueltas , el transformador puede satisfacer
cualquier requisito de acoplamiento de impedancias .La relacin de vueltas determinada la relacin
correcta con la relacin cociente de impedancias de los devanados del primario y del secundario .Esta
relacin expresada por medio de la ecuacin.
2

Extrayendo la raz cuadrada a ambos miembros, obtenemos

En la que

Np= numero de vueltas en el primario

Ns = numero de vueltas en el secundario
Zp = impedancia en el primario
Zs = impedancia en el secundario

1.1. 9 PRDIDAS Y EFICIENCIA DEL TRANSFORMADOR

Los transformadores reales tienen prdidas en el cobre y en el ncleo. Las prdidas en el cobre es la
potencia perdida en los devanados del primario y del secundario debido a la resistencia ohmica de los
devanados.las prdidas en el cobre, en watts, se obtienen con la formula:

Prdidas en el cobre = 2 = 2
Donde
Ip= corriente en el primario en A
Is = corriente en el secundario en A
Rp= resistencia del devanado del primario en
Rs= resistencia del devanado secundario en
Las prdidas en el ncleo son causadas por histresis y por las corrientes parasitas. Las prdidas por
histresis son la energa que se pierde al invertir el campo magntico en el ncleo conforme la corriente
alterna magnetizadora aumenta y disminuye e invierte su direccin. Las prdidas por las corrientes
parasitas son producidas por la circulacin de corrientes inducidas en el material del ncleo.
Las prdidas en el cobre de ambos devanados puede medirse por medio de un wattimetro .El wattimetro
se coloca en el circuito primario del transformador cortocircuitando el secundario .posteriormente se
aumenta el voltaje aplicado al primario hasta que en el secundario en corto circule la corriente nominal a
plena carga; en ese momento el wattimetro indicara las prdidas totales en el cobre. Las prdidas en el
ncleo tambin pueden obtenerse con un wattimetro en el circuito del primario, aplicando el voltaje
nominal al primario con el circuito del secundario abierto.

La eficiencia de un transformador real se expresa como sigue:

=
=
+ +

Donde
Fp= factor de potencia de carga

1.2 POLARIDAD DE LOS TRANSFORMADORES

La polaridad de un transformador indica como estn relacionados entre si los voltajes primario y
secundario; la polaridad depende del sentido en que se arrollen las bobinas, como se muestra
continuacin:

El devanado A esta arrollado en sentido contrario al devanado B y por consiguiente cuando el terminal x1
de a sea positivo, el terminal x1 de b ser negativo, lo que indica que son de polaridad diferente. De
acuerdo con las normas industriales, todos los transformadores (de distribucin) monofsicos de hasta 200
kva de capacidad, con voltajes primarios de hasta 8660 v. Tienen polaridad aditiva. El resto de los
transformadores monofsicos tienen polaridad sustractiva.
Para interconectar dos o ms transformadores es necesario conocerles la polaridad para evitar que se
produzcan cortocircuitos en ellos, provocados por el hecho que el voltaje en los terminales de cada
transformador no tiene la fase adecuada, lo cual puede comprobarse en la figura anterior.; otro problema
que puede suscitarse es que, aunque no se produzcan cortocircuitos, el voltaje de salida de los
transformadores no es el voltaje que se espera sino uno diferente, mayor o menor.
La designacin de los terminales de los transformadores monofsicos esta normalizada de la siguiente
manera:

Aditivo

Sustractivo
7

Designacin de los terminales en transformadores (los terminales marcados h corresponden al lado

primario, y los x al secundario)
Si el transformador posee ms terminales en el secundario, la denominacin de los mismos debe realizarse
como sigue:
A)

Para transformadores con polaridad aditiva; en orden ascendente de derecha a izquierda,

comenzando con x1.

B)

Para transformadores con polaridad sustractiva; en orden ascendente de izquierda a derecha,

comenzando con x1.

Si por alguna razn no se conoce la polaridad de un transformador monofsico, sta se puede conocer
realizando la siguiente prueba:
1- Energizar el primario con bajo voltaje (220v, por ejemplo) ; no se recomienda
Usar voltajes menores por la dificultad en realizar lecturas con precisin.
2- Tomar la lectura de voltaje en los terminales secundarios extremos (para el
Ejemplo se asumir que es 22v).
3- Realizar la conexin h1 y el terminal secundario izquierdo.
4- Tomar una lectura de voltaje entre h2 y el terminal secundario derecho.
5- La lectura del paso 4 puede ser:
A) 242v lo que indica que la polaridad del transformador es aditiva.
B) 198v indicaran que la polaridad del transformador es sustractiva

Es de hacer notar que para realizar la prueba anterior, no se necesita ningn equipo especial ya que para
energizar el transformador puede utilizarse la instalacin trifilar de una casa u oficina (220 voltios) y para
efectuar la medicin de voltajes es suficiente un tster comn.
1.2.1 Arrollamiento de los transformadores.
Los transformadores se bobinan con alambre de cobre aislado, hacindose, algunos de los tamaos ms
pequeos, con alambre redondo, mientras que los conductores de seccin cuadrada o rectangular se
emplean para casi todas las unidades de tamao medio y grande.
Los conductores cuadrados y rectangulares forman una bobina mas compacta y maciza y esta proporciona
una mejor conductividad para que el calor se desprenda de los arrollamientos. Las bobinas suelen hacerse
con varias capas arrolladas con mucho cuidado, y cada capa se asla bien de la anterior y de la que le sigue.
Solo en algunos tipos de transformadores muy pequeos estn las bobinas directamente arrolladas sobre
las ramas del transformador. En casi todos los transformadores grandes y del tamao medio, se devanan
las bobinas sobre moldes, y despus se introducen en las ramas del ncleo del transformador antes de
ensamblar completamente el ncleo.
Despus de devanadas, se sacan completamente las bobinas, calentndolas en estufas, y despus se
sumergen en compuesto aislante caliente con el fin de aislar muy bien cada una de las vueltas contiguas.
En muchos casos, se realiza la inmersin y la impregnacin en tanques hermticamente cerrados, de modo
que la bobina puede someterse primero a un vaco elevado para extraer hasta el ltimo rastro de
humedad y de aire de los arrollamientos. Despus se aplica el compuesto aislante caliente a presin para
obligarle a penetrar entre las separaciones que haya en las espiras del arrollamiento.

ardiTransformador trifsico de laboratorio

Luego se meten en la estufa las bobinas para secarlas completamente y para endurecer el compuesto
aislante de modo que presente una superficie lisa y dura e impidan que penetren la humedad, polvo y
suciedad en los arrollamientos durante el funcionamiento del transformador.

Despus de que se han aislado y secado minuciosamente las bobinas, se colocan sobre las ramas bien
aisladas del ncleo del hierro. El aislamiento del ncleo consiste en varias capas de fibra de papel de
pescado o en algunos casos, en las unidades de voltaje ms alto, se compone de un tubo especial de
baquelita o de un compuesto de aislante.
1.2.2 Conexin en paralelo de transformadores monofsicos

Dos o ms transformadores monofsicos pueden conectarse en paralelo para suministrar una corriente
ms intensa o ms en KvA de potencia que lo pueda proporcionar la capacidad de un solo transformador.
De esta manera pueden instalarse transformadores suplementarios para poder hacer frente a un aumento
de la carga, cuando sta ha excedido a la capacidad de los transformadores ya instalados, o bien pueden
conectarse temporalmente en paralelo dos o ms transformadores pequeos para sustituir a un
transformador ms grande en las emergencias, cuando ste ltimo tiene que ponerse fuera de servicio
para repararlo.

Transformadores monofsicos con sus polaridades idnticas conectadas en paralelo.

Mtodo correcto de conectar en paralelo los transformadores monofsicos cuando la polaridad de un de

ellos es aditiva y la del otro sustractiva.

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Cuando se ponen en paralelo transformadores es necesario que tengan caractersticas semejantes, pues
de lo contrario, es posible que un transformador soporte una parte de la carga mayor que la que le
corresponde y tal vez haga saltar los fusibles. Esto arrojara toda la carga sobre los transformadores
restantes y los sometera a una carga excesiva o bien saltaran los fusibles de sus primarios.
Es tambin muy importante comprobar que se conectan juntos conductores de terminales de polaridad
correcta; porque si se conectaran en paralelo conductores secundarios de polaridad equivocada, ello dara
como resultado un cortocircuito de doble voltaje, como si se conectaran en paralelo dos alternadores
monofsicos desfasados 180.
Nunca deben conectarse en paralelo transformadores de diferentes relaciones de transformacin. Ya que
incluso una pequea diferencia en los voltajes secundarios de dos o ms transformadores dara como
resultado corrientes cruzadas muy intensas entre dichas unidades, si se conectaran en paralelo.
1.2.3 Conexin en paralelo de transformadores trifsicos:
Cuando se ponen en paralelo transformadores trifsicos hay que adoptar las mismas precauciones que
cuando se ponen en paralelo alternadores trifsicos. Primero es necesario ajustar las fases de los
conductores, determinando cuales son las fases idnticas. Esto puede hacerse por el mtodo de del banco
de lmparas o por el motor de induccin.
Los dos o ms bancos de transformadores deben conectarse a la misma lnea primaria. As se tendrn la
misma frecuencia y funcionarn en sincronismo, una vez que se han ajustado las fases y se han conectado.
Cuando estn marcados correctamente los primarios y los secundarios de los transformadores en la forma
que se ha explicado antes, es fcil conectar juntos los conducteros terminales de la misma polaridad. Si no
estn marcados, o cuando se crea que las marcas no son seguras, deben probarse los conductores
terminales por medio de un voltmetro o de lmparas de prueba, con el fin de conectar juntos los
conductores de polaridades semejantes entre los cuales no hay ninguna diferencia de voltaje.

Conexiones para un servicio trifsico de cuatro conductores con los secundarios conectados en estrella de
un grupo de transformadores trifsicos.

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El sistema trifsico de cuatro conductores se obtiene sacando el cuarto conductor desde el neutro o el
punto de tierra de un banco de transformadores conectados en estrella, como se indica en la figura
anterior. Este sistema es empleado por la mayora de compaas de servicio pblico para los circuitos de
distribucin de 2300 a 4000 voltios, de fuerza y alumbrado.
Este sistema de cuatro conductores proporciona dos voltajes diferentes, uno que se obtiene entre dos
cualesquiera de los conductores de lnea, a, b, c, y el otro se obtiene entre uno o cualquiera de los
conductores de lnea y el conductor neutro.
Suponiendo que el voltaje de fase secundario de los transformadores sea de 2300 voltios, el voltaje
entre dos conductores cualesquiera de lnea a y b ser aproximadamente de 4000 voltios; en tanto que el
voltaje entre uno cualquiera de los conductores de lnea a, b o c y el conductor neutro ser de 2300
voltios. El voltaje entre uno cualquiera de los conductores de lnea y la tierra ser de 2300 voltios, en
tanto que el voltaje entre conductor neutro y la tierra ser cero.
En cualquier sistema trifsico de cuatro conductores en el que se saque el cuarto conductor, o sea, el
conductor neutro, desde el centro de la y, o conexin de los arrollamientos del transformador conectado
en estrella, el voltaje entre cualquier conductor de lnea y el neutro es igual al voltaje entre los
conductores de lnea multiplicado por 0.577, que es lo mismo dividir por 1.73.
1.2.4 AUTOTRANSFORMADORES

DEFINICIN:

El auto transformador es un
aparato que funciona en
forma semejante al
transformador, solo que la
transferencia de energa se
hace por induccin magntica
y conduccin elctrica, debido
a que los devanados estn
unidos elctricamente. El
empleo de auto
transformadores no ser
admitido si los dos circuitos
conectados a ellos no estn
previstos para la tensin
mayor.

de alimentacin con conductor neutro, el borde del extremo del

arrollamiento comn al primario y al secundario, se unir al
conductor neutro.

Representado as:

En la conexin de un auto
transformador a una fuente

12

El uso del auto transformador esta limitado, debido a que sus devanados estn conectados elctricamente
y el nivel de aislamiento solo permite la operacin con pequeas relaciones transformacin (
generalmente 2 / 1 ).
El estudio del auto transformador se hace por lo general a partir del transformador.
1.2.5 EL TRANSFORMADOR OPERANDO COMO AUTOTRANSFORMADOR
Los autos transformadores monofsicos reversibles son aparatos estudiados principalmente para resolver
los problemas que se presentan al conectar los aparatos elctricos de uso industrial y domestico a
diferentes tensiones. Considere un auto transformador monofsico como el de la siguiente figura:

Al conectarlo como auto transformador el circuito queda de la siguiente manera:

DESCRIPCIN TCNICA.
Entre las principales caractersticas destacan:

Devanados clase H (180 )

Aislamientos: clase B (130 )
Frecuencia: 50-60 Hz.
Rigidez electrica: 2000 V.
Temperatura ambiente: 25c
Grado de proteccin: IP- 20
Ncleo protegido contra corrosin
Tapas protectoras pintadas con resina Epoxi.

Los auto transformadores son reversibles y las tensiones de entrada y salida mas frecuentes son 110 /
220v. 125 / 220v. 110 / 230v. 110 / 125 / 220 v. 125 / 150 / 220 v. Y 220 / 380 v. Bajo demanda se fabrican
en diferentes tensiones y potencias ( max. 6 v. )

Definicin:

=
La potencia para el transformador.
=

EJEMPLO:
Para el transformador:
Is = P / Vs = 100000 / 2300 = 43.5 Amperes
Ip = P / Vp =

100000 / 11500 = 8.7 Amperes

La corriente en el secundario del autotransformador:

Isa = 43.5 + 8.7 = 52.2 Amperes.
La potencia del autotransformador:
Pa = Vs.Is = 11500 . 52.2 = 600 KVA.
1.2.6 AUTOTRANSFORMADORES TRIFASICOS
Los autotransformadores trifsicos se fabrican para diferentes usos. Las conexiones ms comunes son:
Conexin delta.
Conexin estrella.
Conexin delta abierta delta abierta.

PRUEBAS Y APLICACIONES DEL AUTOTRANSFORMADOR.

Todas las pruebas que se hacen en los transformadores se le efectan en forma semejante a los auto
transformadores.
APLICACIN O UTILIZACIN
Las aplicaciones mas comunes del auto transformador son las siguientes:

Arranque de motores ( voltaje reducido )

Interconexin de lneas.
Bancos de tierra.
Como regulador de voltaje.

EJEMPLO:
Un autotransformador alimenta una carga de 10 KW a 120 volt. Y factor de potencia unitario; si el voltaje
de alimentacin es de 240 volt. Calcular:
1.
2.
3.
4.
5.

La relacion de transformacin.
La corriente en el secundario y el primario.
El numero de espiras en el secundario, suponiendo que el numero total deespiras es de 240
La potencia transformada.
La potencia suministrada, directamente de la fuente de alimentacin a la carga.

SOLUCION:
1). La relacion de transformacin es:
A = Vp / Vs = 240 / 120 = 2
2). La corriente en el secundario es:
Is = P / Vcos = 10 . 100000 / 120 .1 = 83.33 Amperes.
En el primario:
A = Is / Ip ; Ip = Is / a = 83.33 / 2 = 41.6 Amperes.
3). El numero de espiras en secundario.
A = Np / Ns ; Ns = Np / a = 240 / 2 = 120 Espiras.
4). La potencia transformada es:
P.trans = P.carga = ( 1- 1 / a ) = 10 ( 1 ) = 5 KW.
5). La potencia suministrada de la fuente:
P.fuente = P.carga P.trans = 10 5 = 5 KW.

CONSTRUCCIN.

Unidad II Los Motores Elctricos

Introduccin
El incremento en el uso de la electricidad para fines de alumbrado y potencia, est asociado con un
continuo y estable incremento en el numero, tipo de maquinas, aparatos del hogar e industrias accionadas
por motores elctricos .Por lo que, el principal medio para transformar la energa elctrica en mecnica
rotatoria es el motor elctrico.
Los motores elctricos se fabrican en varias potencias, desde fraccionarias en bajo voltaje hasta grandes
potencias en alta tensin, en corriente alterna y corriente directa.
Estos motores se pueden clasificar de diversas formas, pero la que se debe de aplicar, para todos los
efectos prcticos, considera lo siguiente: tamao (potencia), tipo de aplicacin, caractersticas elctricas,
arranque, control de velocidad caractersticas del par; otros elementos son el tipo de proteccin mecnica
y el mtodo de enfriamiento.
En trminos bsicos, los motores elctricos convierten la energa elctrica en energa mecnica rotatoria;
por su diseo, se encuentra en muy variadas aplicaciones (en motores a prueba de explosin, de agua ,
etc.) Todo esto y ms, representa la tendencia en el uso de los motores elctricos y el control de las
maquinas en procesos industriales alrededor del mundo.
Principios de operacin.
La operacin de los motores depende de la interaccin de campos magntica. Para comprender como
opera un motor, se deben definir las reglas siguientes del magnetismo, as como la relacin que existe
entre el flujo de corriente y el campo magntico.
2.1.1 FUNDAMENTOS DEL MAGNETISMO
Cualquier persona relacionada con el uso, aplicacin y reparacin de motores elctricos, debe familiarizada
con los principios del magnetismo, ya que los motores, transformadores, generadores y otros aparatos
elctricos, dependen de este para su funcionamiento.
Un imn puede ser permanente o temporal. Si una pieza de hierro o acero se magnetiza y retiene el
magnetismo, se le conoce como imn permanente.
Estos resultan econmicos y se usan para crear el campo magntico necesario en la operacin de
pequeos motores elctricos.
El imn con el que probablemente se tenga cierta familiaridad, es con el tipo de herradura y de barra; cada
uno de estos tienen un polo norte y un polo sur, como si se tratara de un imn permanente .sin embargo,
cuando la corriente se interrumpe, desaparece el campo magntico. A este tipo de magnetismo temporal,
se le conoce como electromagnetismo.

Los grandes motores elctricos, transformadores y relevadores usan el campo magntico resultante de la
circulacin de la corriente a travs de una bobina. Cuando una corriente elctrica circula a travs de un
conductor, las lneas de fuerza magntica (flujo magntico) se crean alrededor del mismo como se muestra
en la figura siguiente:

Cuando una corriente circula a travs de un

magntico a su alrededor

conductor se crea un campo

Cuando la seccin de un conductor se hace pasar a travs de un campo

magntico, se dice que se induce voltaje y se crea la electricidad en el
conductor o alambre .En este ejemplo, se puede observar fcilmente la relacin
entre electricidad y magnetismo.
2.1.2 LOS CAMPOS MAGNTICOS, FLUJO, Y POLOS

La fuerza de magnetismo es llamado un campo magntico. Este campo se extiende fuera del imn en todas
las direcciones, Las lneas que se extienden del imn representan el campo magntico. Las lneas invisibles
de fuerza que constituye el campo magntico se conocen como el flujo magntico. El flujo est muy denso
en los polos.
Donde las lneas de flujo son densas, el campo magntico es fuerte. Donde las lneas de flujo son
esparcidas, el campo es dbil. Las lneas de flujo estn muy densas en los extremos del imn; por
consiguiente, el campo magntico est ms fuerte en los extremos del imn.
Siempre se asumen lneas de fuerza que dejan el polo norte (N) y entran en el polo sur (S) de un imn. El
polo norte y el polo sur se refieren a la polaridad de los extremos de un imn. Cuando un imn se
suspende en un cordn y se permite girar, sus extremos apuntarn al norte y al sur. El extremo del imn
que busca el polo magntico norte de la tierra es el polo norte del imn. Asumiendo ese flujo (las lneas de
fuerza) salen del polo norte y entran al polo sur fue una decisin arbitraria. Sin embargo, asignando la
direccin ayuda a entender el comportamiento del magnetismo.
Como los polos magnticos iguales se rechazan entre s. Dos polos nortes crean una fuerza de rechazo.
Entre ms cerca se encuentran mayor es la fuerza.
La fuerza de repulsin entre polos magnticos varia inversamente con el cuadrado de la distancia entre
ellos. Es decir, si la distancia se dobla, la fuerza se vuelve un cuarto O, si la distancia se divide en dos, la
fuerza se vuelve cuatro veces.
Los polos magnticos diferentes crean una fuerza de atraccin. Esta fuerza tambin es inversamente con el
cuadrado de la distancia entre los polos.

2.1.3

EL ELECTROMAGNETISMO

El electromagnetismo es la base de los tipos de motores, la electricidad y el magnetismo estn siempre

relacionados. Una corriente genera un campo magntico y un campo magntico puede generar una
corriente elctrica en un conductor. Hasta ahora nuestra discusin se ha centrado alrededor del campo
magntico y el flujo propio de un imn.

Sin embargo, los campos

magnticos tambin son
creados por la corriente
elctrica. El conductor
portador de corriente tiene
un campo magntico
alrededor de l.

alrededor de un conductor puede determinarse usando lo que se

llama la regla de la mano derecha.

El campo siempre est en

ngulo recto (perpendicular) a
la direccin de la corriente.
Realmente existe como un
campo continuo para toda la
longitud.
El flujo slo existe en el aire.
Sin embargo, el flujo todava
tiene una direccin supuesta,
La direccin del flujo

Regla de la mano derecha para un campo alrededor de un conductor

Agarre al conductor con su mano derecha para que su dedo pulgar apunte en la direccin de corriente. Sus
dedos indican la direccin del flujo.
El flujo es perpendicular a la direccin de la corriente. Y la fuerza del campo magntico alrededor de un
conductor est determinada por la intensidad de corriente que fluye a travs del conductor. La fuerza a
una distancia fija del conductor es directamente proporcional a la corriente.
El campo magntico de un solo conductor es demasiado dbil para muchas aplicaciones. Un campo ms
fuerte puede crearse combinando los campos asociados con dos o ms conductores. Esto se hace
enrollando a un conductor El conductor formado en esta forma se llama un devanado o bobina. Formando
una bobina de conductores crea un electroimn, la bobina tiene polos en los extremos de ella en los cuales
el flujo entra y sale.
La polaridad de una bobina puede ser determinada aplicando la regla de la mano derecha de nuevo.
Envuelva sus dedos alrededor de la bobina en la direccin de la corriente.
Su dedo pulgar apuntar entonces al polo norte (tambin indica direccin del flujo). Invirtiendo la
direccin de la corriente se invierte la polaridad de un electroimn.

El pulgar de la mano derecha indica el polo norte de una bobina. Los otros dedos colocados en el sentido
de la corriente en la bobina
Un conductor de corriente dentro de un campo magntico experimentara una fuerza que tiende a
expulsarlo, esta fuerza es la que produce la fuerza de torsin o giro de un motor elctrico
2.1.4 INDUCCION ELECTROMAGNETICA
Si un alambre conductor se mueve dentro de un campo magntico, de manera que el conductor corte las
de dicho campo, se origina una fuerza electromotriz ,mediante producida en tal conductor , induciendo la
fuerza electromotriz , mediante un moviendo relativo entre el conductor y un campo magntico , se
presenta lo que se conoce como:La induccin electromagntica .
Si una seccin de conductor se mueve a travs de las lneas de fuerza magntica, de manera que el
alambre cruce o corte la trayectoria del flujo, se inducir un voltaje en este conductor .Si se instala un
medidor suficientemente sensible, se observara que circula la corriente cada vez que el conductor se
mueva a travs de las lneas de fuerza.

De acuerdo con la figura anterior , al usar un instrumento de medicin analgico(con aguja) , si el

conductor se mueve hacia arriba a travs del flujo , la aguja se desplaza hacia el lado izquierdo .Si el
conductor se mueve hacia abajo , la indicacin de la aguja es hacia la derecha .si el conductor se mueve
rpidamente hacia arriba y hacia abajo , suponiendo que el cero de la escala esta en el centro de esta, la
aguja se desplazara rpidamente a la derecha y a la izquierda , generndose un voltaje .Si el movimiento se
suspende , no se genera voltaje ; y si el conductor se mueve de derecha a izquierda en sentido paralelo al
flujo, tampoco se genera voltaje .

2.1.5 LA LEY DE INDUCCION ELECTROMAGNETICA DE FARADAY

En 1831 Josep Faraday hizo uno de los ms importantes descubrimientos en Electromagnetismo, que en la
actualidad se conoce como: La Ley de induccin electromagntica de Faraday que relaciona
fundamentalmente el voltaje y el flujo en el circuito .Esta ley se enuncia en los puntos siguientes:
1) Si se tiene un flujo magntico que eslabona a una espira y adems varia con el tiempo, entonces se
induce un voltaje entre terminales.
2- ) El valor del voltaje inducido, es proporcional al ndice de cambio del flujo.
Por definicin de acuerdo al sistema internacional de unidades (SIU), cuando el flujo dentro de la espira
varia en 1 weber por segundo , se induce un voltaje de 1 volt entre sus terminales .En consecuencia , si un
flujo varia dentro de una bobina de N espiras , el voltaje inducido se da por la expresin.

E= Voltaje inducido en volts

N= Numero de espiras de la bobina
= Cambio del flujo dentro de la espira o bobina (weber)
t= Intervalo de tiempo durante el cual el flujo cambia (S)

La Ley de Faraday, establece las bases para las aplicaciones practicas en el estudio de transformadores,
generadores , motores de corriente alterna.
2.1.6 VOLTAJE INDUCIDO EN UN CONDUCTOR
En algunos motores y generadores, los conductores o bobinas se mueven con respecto a un flujo
constante movimiento rotativo, produce un cambio en el eslabonamiento de flujo de las bobinas y , en
consecuencia , un voltaje inducido de acuerdo con la ley de Faraday .Sin embargo ,en este caso especial
(aunque comn), es mas fcil calcular el voltaje inducido en base a los conductores , que hacer referencia a
las bobinas mismas. En efecto, siempre que un conductor corte un campo magntico, se induce un voltaje
entre sus terminales .El valor inducido esta dado por la expresin:

Donde

E= voltaje inducido (en volts)

B= Densidad de flujo (Telsa)
L = Longitud activa de los conductores en el campo magntico (m)
V= velocidad relativa del conductor (m/s)

Ejemplo
Los conductores de un generador elctrico grande, tiene una longitud de 1.5m son cortados por un campo
de 0.75 Teslas y se mueven a una velocidad de 100m/s .Calcular el voltaje inducido en cada conductor

Solucin
De acuerdo con la expresin =

E= 0.75 x1.5 x 100 = 112.5 volts

2.1.7 EL FUNCIONAMIENTO BSICO DEL MOTOR AC

Un motor de CA tiene dos partes elctricas bsicas: un " estator " y un " rotor " como se muestra en la
figura.

El estator es el componente elctrico estacionario. Consiste en un grupo de electro-imnes individuales

colocados de tal manera que forman un cilindro hueco, con un polo de cada imn frente al centro del
grupo. El trmino, estator, "se deriva de la palabra estacionario. El estator es entonces la parte
estacionaria del motor. El rotor es el componente elctrico que gira. Tambin consiste en un grupo de
electro-imanes colocado alrededor de un cilindro, con los polos frente a los polos del estator. El rotor,
obviamente, se localiza dentro del estator y est montado en el rbol o eje del motor. El trmino " rotor "
se deriva del palabra rodar. El rotor es entonces la parte rotativa del motor. El objetivo de estos
componentes del motor es hacer que el rotor gire, lo que a su vez rodar el rbol de motor. Esta rotacin
ocurrir debido al fenmeno magntico conocido que los polos magnticos diferentes se atraen entre si y
los polos iguales se repelen.. Si nosotros cambiamos progresivamente la polaridad del estator de tal
manera que su campo magntico combinado gira, entonces el rotor seguir y rodar con el campo
magntico del estator.
Este " campo magntico rotativo del estator pueden entenderse bien observando que los polos del estator
cambian debido al cambio de polaridad de las fases del voltaje trifsico aplicado. Cuando sucede un
cambio, los polos del rotor son atrados por los polos opuestos en el estator. As, cuando el campo
magntico del estator gira, el rotor es obligado a girar tras l.
5

Bobinas estacionarias alimentadas por corrientes trifsicas producen un campo magntico giratorio
Para producir un campo magntico giratorio en el estator de un motor de CA de tres-fases, todo lo que se
necesita es bobinar adecuadamente el estator y conectarlo al suministro de potencia trifsica. La polaridad
de los polos de un electro-imn es determinada por la direccin de la corriente a travs de la bobina. Por
consiguiente, si se enrollan dos electro-imanes del estator opuestos en la misma direccin, la polaridad de
los polos debe estar opuesta.
En este punto no se ha dicho mucho sobre el rotor. En los ejemplos anteriores, se ha supuesto que los
polos del rotor se enrollaron con bobinas, as como los polos del estator, y se alimentaron con DC para
crear los polos de polaridad fijos. Esto, es a propsito, exactamente cmo trabaja un motor sincrono. Sin
embargo, la mayora de motores de CA usndose hoy da no son motores sncronos. En cambio, son los
motores llamados de induccin, los caballos de batalla de la industria. No existe ningn suministro de
poder externa hacia el rotor. Como usted podra imaginar del nombre del motor, se usa una tcnica de
induccin. La induccin es otra caracterstica del magnetismo. Es un fenmeno natural que ocurre cuando
conductores (las barras de aluminio en el caso de un rotor, se mueven a travs de un campo magntico
existente o cuando un campo magntico se mueve pasado un conductor. En cualquier caso, el movimiento
relativo de los dos produce una corriente elctrica que circula en el conductor. Esto es llamado " corriente
inducida ". En otras palabras, en un motor de induccin la corriente real en el rotor no es causada por
cualquier conexin directa de los conductores a una fuente de voltaje, sino por la influencia de los
conductores del rotor que cortan las lneas de flujo producida por los campos magnticos del estator. La
corriente inducida que se produce en el rotor produce un campo magntico alrededor de los conductores
del rotor. Este campo magntico alrededor de cada conductor del rotor producir que cada conductor
actu como un imn permanente. Cuando el campo magntico del estator gira, debido al efecto de las
tres-fases de CA, el campo magntico inducido del rotor se atraer y seguir la rotacin. El rotor se conecta
al rbol de motor, asi que el rbol rodar y manejar la carga conectada al motor.
En los motores asncronos el campo giratorio lo produce un sistema de C.A. trifsica, cuya velocidad de
giro depender de la frecuencia de las corrientes y del nmero de pares de polos de que conste el motor:

VELOCIDAD DE SINCRONISMO

ns =

120. f
p

En la figura de la izquierda puede verse el bobinado de una mquina de

un slo par de polos. Cada ciclo de red el campo magntico giratorio da
una vuelta completa.
Para una frecuencia de la red de 60 Hz, el campo da 60 vueltas por
segundo, esto es, 3600 r.p.m.

A la derecha puede verse el bobinado de una mquina de dos pares de

polos ( 4 polos ). Cada ciclo de red el campo magntico giratorio da
media vuelta.
Para una frecuencia de la red de 60 Hz, el campo da 60/2 vueltas por
segundo, esto es, 1800 r.p.m.

Como puede deducirse de la frmula, la velocidad de sincronismo, velocidad con la que gira el campo
magntico, ser submltiplo de 60 f, es decir de 60x50 = 3000 r.p.m. En Europa, ya que la frecuencia de la
red es de 50 Hz. Para un nmero de pares de polos diferente de la unidad (siempre un nmero entero)
surgirn velocidades inferiores.
Velocidad para una frecuencia de 60 Hz
Pares de Polos

Polos

R.p.m.

3600

1800

1200

900

10

720

12

600

ESTATOR
Parte fija del motor formada por paquetes de chapa magntica que alojan en ranuras a las bobinas que
van a crear el campo magntico giratorio.
Estas bobinas pueden estar conectadas en estrella o en tringulo.
Por ejemplo un motor de 380/220 V se podr conectar a una red de 380 V en estrella o a otra de 220 V en
tringulo. En cualquier caso cada bobina estar a la tensin de fase de 220 V.

Estator con bobinas colocadas en las ranuras

Las bobinas del estator pueden conectarse en estrella, como en triangulo, dependiendo del voltaje de
alimentacin. Como se muestra en el siguiente diagrama:

ROTOR

2.1.8 Rotor laminado jaula de ardilla mostrando las barras de aluminio y los anillos de corto circuito

El rotor es la parte del motor que va a girar y que est formada por paquetes de chapa magntica de forma
cilndrica en torno a un eje, con ranuras en las que se alojan conductores de aluminio cortocircuitados en
sus extremos por medio de anillos (Jaula de ardilla). El rotor por s mismo no tiene un numero de polos,
sino que adopta el numero de polos inducidos por las bobinas del estator.
DESLIZAMIENTO:
El rotor nunca girar a la velocidad de sincronismo, ya que si iguala la velocidad de giro del campo del
estator, las lneas de fuerza no cortaran a los conductores y no se generaran f.e.m., ni corrientes, ni par
para mantener el movimiento.

Se llama deslizamiento a la diferencia entre la velocidad a la que gira el rotor y la velocidad de sincronismo,
normalmente dada en % de la de sincronismo.
2.1.9 Datos de Placa de los Motores trifsicos.
Muchas personas saben el significado de HP y "Voltios" cuando lo leen en la placa de un motor. Nos
gustara, ayudarle a entender las otras partes de la placa de datos que no son tan comunes para
comprender la informacin completa suministrada por el fabricante.

La Asociacin Nacional de Fabricante Elctrico (NEMA) especifica que cada placa de motor debe mostrar
estos datos especficos: El Nombre de fabricante; Los voltios nominales y los amperios de plena carga; La
frecuencia nominal y el nmero de fases; La velocidad nominal de plena carga; elevacin nominal de
temperatura y la clase de sistema de aislamiento; La valuacin de tiempo; Los caballos de fuerza
nominales; El cdigo de letra indicando el rotor bloqueado, El Factor de servicio; La eficiencia; El tamao
de carcasa; y Cdigo del diseo. Ms informacin adicional normalmente aparecer en la mayora de las
placas de motor.
El Nombre de fabricaciones es por s mismo explicativo,
Los Voltios nominales Y los Amperios de Plena Carga. Generalmente un motor operar a una variedad de
voltajes de la lnea, siendo ms comn 220 y 440V. Estos motores operarn segn los lmites de NEMA al
voltaje nominal.
El voltaje de la lnea fluctuar debido a una variedad de factores. Por consiguiente, cada motor debe
disearse para manejar stas variaciones de voltaje. Los motores pueden resistir variaciones de voltaje de
mas o menos 10%, as para un motor de 230 Voltios pudiera operar entre aproximadamente 207 a 253
voltios. En estos extremos, ningn motor correr a su funcionamiento optimo pero resistir estas
condiciones.
La Frecuencia nominal es la frecuencia para la cual el motor se disea y se representa por Hertz (ciclos por
segundo). Se usa 60 Hertz a lo largo de los Estados Unidos, Canad, y otras partes del mundo mientras 50
Hertz es la norma en el resto del mundo. Los motores pueden tolerar una desviacin de frecuencia de mas
o menos 5%. La mayora de los motores es trifsico debido a la efectividad - costo.
Las RPM (las Revoluciones Por Minuto) de un motor es la velocidad a que el motor rodar al voltaje
nominal y frecuencia nominal durante el torque de plena carga y no en vaco. Esta " velocidad de carga "
plena normalmente variar entre 87% y 99% de velocidad sncrona que depende del diseo . Esta
diferencia es conocida como el deslizamiento S.
La velocidad sncrona es la velocidad terica de un motor basada en el campo magntico giratorio. Esta es
determinada por lo siguiente:
S =(120 x F)/P
S = velocidad in RPM
F = frecuencia in hertz
P = # de polos en el motor
O, si usted sabe el nmero de polos en su motor, usted puede determinar la velocidad por la tabla
siguiente:
Numero de Polos

Velocidad Sincrona

Velocidad Real

3600

3450

4
6
8

1800
1200
900

1725
1140
850
10

LOS MOTORES ELECTRICOS

Se tiene de que cuando se habla de motores elctricos, se est haciendo referencia a grandes motores
empleados principalmente en la industria entonces, de acuerdo al conocimiento que se tiene de ellos por
el tipo de corriente con la que operan, se piensa que la mayora consume corriente alterna .
Si se consideran las mltiples aplicaciones que tienen los motores elctricos, tanto en el hogar, como en la
oficina y distintas reas de la industria, se encontrara que los motores de corriente directa se utilizan, con
pequeas potencias , en gran variedad de casos, por ejemplo en : juguetes, aparatos del hogar(licuadoras,
batidoras, extractores. Etc.)Equipos de oficina (maquinas de escribir, impresoras de carro, fotocopiadora,
etc.) En robtica se encuentran tambin un nmero importante de aplicaciones. Otros usos, se tienen el
de la medicina y equipos dentales.
Esto hace que el concepto de grandes motores este cambiando debido al continuo crecimiento en la
produccin de pequeos motores.

En general, se puede establecer que en nuestra vida diaria usamos motores elctricos, grandes y
pequeos, los cuales se deben de fabricar en gran cantidad .
Los motores estn constituidos por dos partes principales
A-) El estator (parte estacionaria)
B-) El rotor (parte rotatoria )
El diseo y fabricacin de estos componentes depende de la clasificacin y esta relacionado con las
caractersticas del motor .Los motores elctricos operan bajo el principio de que un conductor colocado
dentro de un campo magntico experimenta una fuerza cuando una corriente circula por el mismo

11

F= Fuerza en newtons
I= corriente en amperes
L= Longitud del conductor , en metros
B= Flujo magntico (weber /m2)
En general , el rotor de un motor elctrico queda dentro del campo magntico creado por el estator .Se
induce una corriente dentro del rotor y la fuerza resultante (y por lo tanto el par ) produce la rotacin.

2.2.1 POTENCIA Y PAR DE UN MOTOR ELECTRICO

La potencia mecnica de los motores se expresa, ya sea en caballos de fuerza (HP) o Kilowatts. La relacin
entre estas cantidades se da por medio de la expresin:
=

0.746

Estas medidas cuantifican la cantidad de trabajo que un motor es capaz de desarrollar en un periodo
especifico de tiempo. Dos factores importantes que determinan la potencia mecnica de salida en los
motores son: el par y la velocidad
El par es una medida de la fuerza que tiende a producir rotacin. Se mide en libras-pie o Newton-metro .La
velocidad del motor se establece comnmente en revoluciones por minuto (RPM) la relacin entre la
potencia , el par y la velocidad se da con la expresin :
=

() ( )
5252

Entonces se observa que a menor velocidad de operacin del motor, es mayor el par que debe de
desarrollar para entregar la misma potencia de salida para soportar un par grande .Los motores de baja
velocidad necesitan componentes ms robustas que aquellas que operan a alta velocidad para la misma
potencia nominal :

12

Los motores lentos son generalmente mas grandes , pesados y mas caros que los motores de altas
revoluciones , para una potencia equivalente
2.2.2 CARACTERISTICA PAR-VELOCIDAD DE LOS MOTORES
La cantidad del par producido por un motor vara generalmente con la velocidad.
Las caractersticas par velocidad dependen del tipo y diseo de un motor. Se muestran frecuentemente
con una grafica como la mostrada en la figura:

Algunos factores importantes indicados por la grafica son los siguientes:

a) PAR DE ARRANQUE .Es el par producido a velocidad cero.
b) PAR DE LEVANTAMIENTO. El mnimo par producido durante la aceleracin del reposo a la
velocidad de operacin.
c) PAR DE RUPTURA. El mximo par en el motor puede producir antes de la cada.
2.2.3LOS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA(C.A )
Una caracterstica comn de todos los motores de C.A. es un campo magntico rotatorio producido por el
devanado del estator .Este concepto puede ser ilustrado para los motores trifsicos , considerando tres
bobinas localizadas a 120, cada bobina esta conectada a una fase de una alimentacin trifsica.

13

La corriente a travs de cada bobina varia senoidalmente con el tiempo desfasada 120 con respecto a las
otras bobinas .Esto significa que la corriente en la bobina B estar retrasada 1/3 de periodo con respecto a
A y la corriente en la bobina C estar retrasada 1/3 de un periodo con respecto a B

Refirindose al diagrama
En el tiempo 0, la corriente en la bobina A es un mximo , mientras las corrientes en las bobinas b y c estn
a la mitad de sus mximos valores y negativas. Los campos magnticos se suman para producir un campo
neto en la direccin de A, con una intensidad 1.5 veces mayor que la bobina A actara sola

En el tiempo 1, la corriente en la bobina B es un mximo, mientras que las corrientes en A y C son la mitad
de sus mximos valores y negativas. El campo magntico es 1.5 veces mayor en magnitud y en la direccin
del campo con respecto a la bobina B. En el tiempo 2, el campo est en la direccin de C.
2.2.4 MOTORES DE JAULA DE ARDILLA
El rotor de un motor con jaula de ardilla esta hecho de barras conductoras que estn en paralelo con el eje
y en corto circuito por medio de unos anillos en los extremos, en los que se soportan fsicamente. El
tamao de la barra, su forma y resistencia influyen en forma significativa en las caractersticas parvelocidad.
14

De acuerdo a sus caractersticas par-velocidad, los

motores de jaula de ardilla se disean en los tipos A, B, C y
D, como se muestra en la siguiente figura. El diseo tipo B
es el ms comn y cubre la mayora de las aplicaciones de
los motores.

El Factor de Servicio del motor (SF)

El Factor de Servicio de motor (SF) es un factor que cuando se multiplica por los caballos de fuerza, nos da
los caballos de fuerza permisibles de carga mxima que puede llevarse bajo las condiciones especificadas
para el factor de servicio al voltaje y frecuencia nominales. Esto es prctico ya que da una estimacin de
los caballos de fuerza disponibles extra.
Los inconvenientes al operar en el rea de factor de servicio son que reducir la velocidad de motor,
eficiencia y el aumento la temperatura de motor. Esto afecta la vida til del motor. Es por esta razn que
usted no debe operar un motor continuamente en el rango de SF. Se establecieron los factores de servicio
para los funcionamientos al voltaje nominal, frecuencia, condiciones de ambiente a nivel del mar.

La eficiencia.
La eficiencia es la relacin de la potencia de salida dividida por la potencia de entrada .La eficiencia es
reducida por cualquier forma de calor, incluso la friccin, prdidas en los bobinados, la prdida del rotor, la
prdida del ncleo (el histresis y corrientes de remolino), etc.
El Tamao de carcaza.
El tamao de la carcaza del motor se ha regularizado con un sistema uniforme de numeracin. Este
sistema se desarroll por NEMA y los tamaos de carcaza especficos se han asignado a especificaciones
estndar basadas en el encapsulado, caballos de fuerza y velocidad
NEMA Letra de Diseo. Los cambios en los bobinados de motor y diseo del rotor alterarn las
caractersticas de funcionamiento de los motores de induccin. Para obtener la uniformidad en la
aplicacin, NEMA ha designado diseos especficos de motores de propsito general especificando el
troqu de rotor cerrado bloqueado, el troqu critico o mximo, deslizamiento, corrientes de arranque, y
otros valores. NEMA designa las letras A, B, C, y D.
NEMA Diseo A Son motores que tienen el torque de arranque normal, pero las corrientes de arranque
altas. Esto es til para las aplicaciones con cargas excesivas pesadas breves. Las maquinas de Inyeccin de
moldeo es una aplicacin buena para este tipo de motor.
NEMA Diseo B son los ms comunes. Ellos ofrecen torque de arranque normal combinado con un
arranque con baja corriente. Estos motores tienen el torque de rotor bloqueado suficiente para arrancar
una variedad amplia de aplicaciones industriales.
NEMA Diseo C tienen el torque de arranque alto con las corrientes de arranque bajas. Ellos se disean
para arrancar las cargas pesadas debido a su torque del rotor bloqueado alto y alto valor de deslizamiento.
NEMA Diseo D tienen torque de arranque alto y baja corriente de arranque, sin embargo estos motores
ofrecen deslizamiento alto. Esto reduce los picos de potencia en caso de aparecer, mientras aumentara el
deslizamiento
El Tipo de encapsulado. Se proporcionan los motores tpicamente a prueba de goteo (ODP), el totalmente
encerrado y enfriado por ventilador (TEFC), prueba de la explosin (EXP), el totalmente encerrado a
prueba de qumicos (TENV),

Los Nmeros de Identificacin de fabricante. El modelo, fecha, & el nmero de serie se proporcionan para
ayudar en la identificacin.
Los Nmeros de los rodamientos. Los nmeros de los rodamientos son incluidos si se necesitan
reemplazos.

Los Diagramas de conexin. Este diagrama es una ayuda a un electricista calificado en la instalacin
elctrica de un motor.
3

Conexin de motores de 9 terminales 2 voltajes con conexin interna ya conectado solo en estrella o
solo en delta.

La conexin mas comn es estrella .as, para bajo voltaje queda conectado en estrella paralelo (Y Y) y para
alto voltaje en estrella serie ( Y ).

El que viene en delta, para bajo voltaje conexin en delta paralelo ( 2 2 ), para alto voltaje delta serie ( 2 )

A continuacin se presentan las conexiones mencionadas anteriormente, y

borneras.

que se realizan en las

2.2.5 Motor asncrono de rotor bobinado o de anillos rozantes

El principio del motor de induccin de anillos deslizantes y sus caractersticas del torque / velocidad a carga
plena son las mismas que las del motor de jaula de ardilla normal pero el rotor es bobinado con alambre
4

de cobre. Se toman los bobinados del rotor a resistencias externas usando anillos deslizantes con carbono
normalmente montados en el extremo del rbol del rotor. Las resistencias externas pueden hacerse del
alambre especial similar a los calentadores de gran potencia o incluso pueden ser una solucin salina.

El motor de rotor bobinado o de anillos deslizantes es similar al motor trifsico jaula de ardilla, su estator
contiene los bobinados que generan el campo magntico giratorio.

Rotor Bobinado

Ahora, en el rotor se han

sustituido las barras de
aluminio por bobinas de
alambre de cobre que estn
conectadas a los anillos
deslizantes par conectar
resistores
externos
y
controlar la corriente de
arranque.
El objetivo del diseo del motor de anillos deslizantes es eliminar la corriente excesivamente alta del
arranque y el troqu elevado asociado con el motor de jaula de ardilla. Cuando el motor se arranca un
voltaje es inducido en el rotor, con la resistencia agregada de la resistencia externa la corriente del rotor y
por lo tanto el troqu pueden controlarse fcilmente.
5

La resistencia es lentamente reducida durante la aceleracin de los motores, cuando el motor alcanza su
velocidad nominal las resistencias se ponen en cortocircuito

UNIDAD III - MOTOR MONOFASICO

Los motores monofsicos, como su propio nombre indica son motores con un solo devanado en el estator,
que es el devanado inductor. Prcticamente todas las realizaciones de este tipo de motores son con el
rotor en jaula de ardilla. Suelen tener potencias menores de 1KW, aunque hay notables excepciones como
los motores de los aires acondicionados con potencias superiores a 10KW.
Se utilizan fundamentalmente en electrodomsticos, bombas y ventiladores de pequea potencia,
pequeas mquinas-herramientas, en los mencionados equipos de aire acondicionado, etc. Se pueden
alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases. No presentan los problemas de excesiva corriente
de arranque como en el caso de los motores trifsicos de gran potencia, debido a su pequea potencia,
por tanto todos ellos utilizan el arranque directo.
Presentan los siguientes inconvenientes:
Se caracterizan por sufrir vibraciones debido a que la potencia instantnea absorbida por cargas
monofsicas es pulsante de frecuencia doble que la de la red de alimentacin.
"No arrancan solos" debido a que el par de arranque es cero.
Los sistemas ideados para el arranque de los motores asncronos monofsicos se basan por tanto en
provocar un desequilibrio entre los pares antagonistas que generan ambos campos magnticos. Las
principales realizaciones se basan en cambiar, al menos durante el arranque, el motor monofsico por un
bifsico (que "arranca slo"). Un motor bifsico tiene dos devanados en el estator, desplazados /(2P).
Las principales realizaciones de motores monofsicos utilizando esta tcnica son:
1. Motores de arranque por condensador
2. Motores de fase partida

3.1.1MOTORES DE INDUCCIN

GENERALIDADES
Llevan un estator en cuyo paquete de chapas van alojados dos ramales de arrollamiento. Para el rotor se
utilizan rotores de jaula.

El ramal principal, que suele denominarse

arrollamiento principal, va colocado en dos
tercios de las ranuras del estator y sus
conexiones llevan las designaciones (U1, U2). El
arrollamiento auxiliar (ramal auxiliar Z1, Z2) va
alojado en el tercio restante de las ranuras,
desfasado en el espacio 90.

Para que se produzca un campo giratorio en el

estator es condicin necesaria que haya un
decalaje en el tiempo entre la corriente del
arrollamiento auxiliar y la corriente del
arrollamiento principal.

U1 u2 arrollamiento principal
Z1 z2 arrollamiento auxiliar

Los campos alternos que se producen en el arrollamiento principal y en el arrollamiento secundario estn
entonces decalados entre s en el espacio y en el tiempo, y forman un campo giratorio comn. Ese campo
giratorio permite el auto arranque.

Lo s motores monofsicos de induccin pueden arrancar solos.

La velocidad del campo giratorio viene dada, igual que

En los motores trifsicos, por el nmero de polos y por la frecuencia de red
(50Hz)

El desfase entre las corrientes del arrollamiento principal

Y del

arrollamiento secundario se consigue mediante

El efecto de una capacidad, de una resistencia activa o

Por la mayor inductividad del arrollamiento auxiliar. Los campos giratorios que se
crean tienen forma elptica.
Si se intercala una capacidad, una resistencia activa o una inductividad en el arrollamiento auxiliar de los
motores de induccin monofsicos, se obtiene un campo giratorio.
Los motores monofsicos con inductividad se utilizan poco por su reducido par de arranque.
3.1.2 MOTORES DE FASE PARTIDA
HISTORIA
Fueron estos los primeros motores monofsicos usados en la industria y aun perduran.
Se usan en maquinas, bombas, ventiladores, lavadoras y una gran cantidad de otras aplicaciones.
Se fabrican en potencias de 1/30 (25 W) a 1/2 HP (373W)

El motor de fase partida tiene dos grupos de devanados, el de trabajo y el de arranque, ambos bobinados
se conectan en paralelo y la tensin de la red se aplica a ambos.
El devanado de trabajo es de alambre mas grueso y de ms espiras y se aloja en la parte superior de las
ranuras del estator y el bobinado de arranque de menos vueltas y alambre mas fino se instala en la parte
inferior o externa del estator.

Desplazamiento de los devanados y operacin

Para motores de dos polos fase partida
EL ARRANQUE
Una de las partes ms importante de este tipo de motor es el mecanismo de arranque.
En los monofsicos se utiliza uno especial a base de un interruptor centrifugo que desconecta el devanado
de arranque de la red cuando el motor alcanza el 75-80 % de su velocidad quedando conectado solo el
bobinado de trabajo.
El interruptor est conectado en serie con el devanado de arranque por lo que al abrirse lo desconecta.
Si el interruptor centrfugo se encuentra abierto en el momento del arranque la corriente del bobinado de
trabajo se eleva debido a la falta de giro del motor.
Esto es comparable a un transformador al que le hemos hecho un cortocircuito en el bobinado secundario.
En este caso el secundario en el motor esta representado por el bobinado del rotor que en este caso (jaula
de ardilla) es prcticamente un cortocircuito.

3.1.3 MOTOR DE ARRANQUE POR CAPACITOR

GENERALIDADES Y PARTES DE QUE CONSTA

Este motor es similar al de fase partida es su construccin excepto en que se conecta un capacitor en serie
en el bobinado de arranque.
Se trata de motores asncronos monofsicos que en el momento del arranque son bifsicos. Tienen por
tanto dos devanados en el inductor (que siempre est en el estator) desplazados /(2P). Estos devanados
son:
- El devanado principal, as denominado porque es el que recibe energa durante todo el tiempo en el que
el motor est funcionando
- El devanado auxiliar, de caractersticas idnticas al principal, pero al que se le ha
Aadido un condensador en serie, que es el que permite conseguir el desfase suficiente entre las dos
corrientes. Se denomina devanado auxiliar porque slo recibe energa elctrica en el momento del
arranque, ya que posteriormente, dicho devanado se desconecta por la accin de un interruptor
centrfugo.
En la mayor parte de los motores monofsicos de arranque por condensador, el motor arranca como
bifsico, pero cuando se alcanza una velocidad, de aproximadamente el 75% de la velocidad de
sincronismo, se abre el interruptor centrfugo, funcionando a partir de ese momento como un motor
monofsico propiamente dicho. En otras ocasiones, y para evitar problemas de mantenimiento, el motor
es realmente bifsico, y no est provisto del mencionado interruptor.

FUNCIONAMIENTO
La corriente que es liberada por el capacitor durante el arranque hace que el par de arranque de estos
motores sea dos veces mayor que uno de fase partida sin capacitor

El par de arranque de un
motor de fase partida con
capacitor es producido por un
campo magntico giratorio
dentro del motor. Este campo
relocaliza el devanado de
arranque 90 grados elctricos
desfasados con respecto al
bobinado de trabajo, lo que
hace que la corriente en el
devanado de arranque se
adelante a la del devanado de
trabajo.

devanado del rotor efectuando la rotacin.

Imagen real de un motor monofsico con condensador

Esta condicin produce un

campo magntico giratorio en
el estator, el cual a su vez
induce una corriente en el

3.1.4 MOTOR DE CAPACITOR PERMANENTE

CARACTERSTICAS
En estos motores el devanado de trabajo y arranque tienen un capacitor en serie.

Este mtodo evita el uso de interruptor de arranque pero el par es menor en el arranque y el trabajo.

UNIDAD IV- MAQUINAS DE CORRIENTE

CONTINUA
4.1.1Los motores DC

Los motores DC se han

utilizado hace tiempo en las
aplicaciones industriales
debido a que producen un
control muy preciso de
velocidad, pueden ser usados
en transportadores,
elevadores, extrusoras,
manejo de materiales y en
aplicaciones textiles o de
aceros.

Motores de Corriente Continua

Los motores de DC son construidos de algunos de los principales componentes que incluyen lo siguiente:

Carcasa o soporte

El rbol o eje

Los baleros o rodamientos

3

Los Bobinados del Campo Principales ( Estator)

La Armadura (el Rotor)

El Conmutador

Ensamble de carbones

De estos componentes, es importante entender las caractersticas elctricas de los bobinados del campo
principales, conocido como el estator, y los bobinados rotatorios, conocido como la armadura.
Una comprensin de estos dos componentes ayudar con la comprensin de varias funciones de un motor
de DC.
Construccin bsica
La relacin de los componentes elctricos de un motor de DC es mostrado en la ilustracin siguiente.

Los bobinados del campo

estn montados en las
piezas polares para formar
los electroimanes. En los
motores de DC ms
pequeos el campo puede
ser un imn permanente.
Sin embargo, en los campos
de DC ms grandes el
campo es tpicamente un
electroimn. Se fijan los
bobinados del campo y
piezas del polo al marco.
Rotor y Estator de una Maquina de Corriente continua
La armadura se inserta entre los bobinados del campo. La armadura se apoya en los baleros de los
extremos. Se sostienen los Carbones contra el commutator.

Estator de una maquina de 2 polos en el campo

La armadura gira entre los polos de los bobinados del campo. La armadura es hecha de un rbol o eje, un
ncleo, bobinados de la armadura, y un conmutador. Los bobinados de la armadura normalmente son
colocados en las ranuras del ncleo.

Los carbones descansan sobre el conmutador para proporcionar el voltaje del suministro al motor. El
motor de DC es mecnicamente complejo y puede causar los problemas en ciertos ambientes adversos.
Por ejemplo, la suciedad en el conmutador puede inhibir de proporcionar el voltaje de alcanzar la
armadura. Una cierta cantidad de cuidado se requiere al usar los motores de DC en ciertas aplicaciones
industriales. Los corrosivos pueden daar el conmutador. Adems, la accin del friccin del carbn contra
el conmutador causa chispas que pueden ser problemtico en los ambientes arriesgados de explosiones.

Hay dos elementos elctricos de un motor de DC, los bobinados del campo y la armadura. Los bobinados
de la armadura son hecho de conductores gruesos que terminan en el conmutador. El voltaje DC se aplica
a los bobinados de la armadura a travs de carbones que montan en el conmutador. En motores DC
pequeos, los imanes permanentes pueden usarse para el estator.

Sin embargo, en motores grandes usados en las aplicaciones industriales el estator es un electroimn.
Cuando se aplica el voltaje a los bobinados del estator un electroimn con polos norte y sur se establecen.
El resultante el campo magntico es esttico (no-rotatorio).
Para la simplicidad de explicacin, los estatores se representarn por los imanes permanentes en las
ilustraciones siguientes.

Un motor de DC gira como resultado de dos campos magnticos que actan recprocamente entre s. El
primer campo es el campo principal que existe en los bobinados del stator. El segundo campo existe en la
armadura. Siempre que los circula corriente a travs de un conductor un campo magntico se genera
alrededor del conductor.

En los motores a corriente continua, la energa elctrica de una fuente continua es absorbida a travs de
las escobillas o carbones, al devanado (armadura rotor) en la cual circula una corriente I que, si existe un
campo de excitacin, actuando con este, produce un par motriz que hace girar el rotor.

Apenas el rotor entra en rotacin, en la armadura se induce una f .c .e .m. Que depende del numero de
giros y del flujo.

E =k n

Y que es llamada fuerza contra electromotriz porque tiene la direccin opuesta a la corriente de armadura.
Para mantener la corriente de armadura, la fuente debe mantener la tensin

V = E + I x Ra

Donde Ra es la resistencia de la armadura, de los polos auxiliares etc.

Notando que cuando el motor esta parado E = O, la corriente de arranque resulta

I = Va / Ra
Y por lo tanto de valor elevado, dado que la resistencia Ra es muy pequea; es evidente en este caso la
necesidad de reducir este valor de corriente al arranque mediante un restato oportuno RA de
arranque en serie a la armadura.

Despus de que el motor haya sido arrancado, y el restato Ra excluido, se pueden verificar los
funcionamientos siguientes:

- Motor al vaco
La corriente de armadura tiene un valor modesto dado que el par motriz se debe solo a las prdidas en el
hierro y las de roce y ventilacin: en este caso la tensin aplicada V es igual a la f.c.e.m. De esta forma a
paridad de tensin aplicada V es cerca igual a la f.c.e.m.

- Motor a carga
Cuando al motor resulta aplicado un par resistente (freno) se verifica una disminucin y
contemporneamente una reduccin de la f.c.e.m. E que as, a paridad de tensin aplicada V, produce un
aumento de la corriente I de armadura.
El numero de giros disminuye hasta que, al crecer de la corriente, nos resulta un par motriz igual al par
resistente.

4.1.2 Funcionamiento de los motores de corriente continua

El funcionamiento de un motor de continua puede explicarse con ayuda del modelo de maquina que ya
conocemos

Fuerza de Torsin sobre una espira conductora dentro de un campo magntico

Se aplica una tensin a las escobillas, con lo que circulara una corriente por la bobina. Si existe un campo
excitador actuara una fuerza sobre la bobina recorrida por la corriente.
La fuerza esta aplicada a una distancia r del eje de rotacin, con lo que tambin aparecer un par. Segn la
regia de la mano izquierda
La bobina girara en el sentido indicado en la figura

Esquema simplificado de un motor de

Continua.

En la posicin horizontal no circula corriente por la bobina pues las escobillas o carbones se encuentran
situadas sobre el aislante. Sin embargo, la espira conductora continuara girando por inercia.
A continuacin el colector invertir el sentido de la corriente que circula por la espira .Por tanto, las
corrientes que circulan por los conductores situados bajo los polos tendrn los mismos sentidos que antes,
con lo que el par actuar siempre en el mismo sentido.
Estos fenmenos se van repitiendo mientras exista una tensin aplicada a las escobillas.

El par M depende de la fuerza que acta sobre los conductores recorridos por corriente. La fuerza puede
calcularse con la frmula
F= B x I x L x z

Estructura laminada del rotor de un motor DC

Rotor de un motor o generador de Continua

Laminado que forma el estator de una maquina

DC.
6

Estator de una maquina DC se observa el ncleo

laminado de chapas y las bobinas que forman el

campo esttico

Masas polares del campo en el estator de una maquina de DC

4.1.3 Fuerza contraelectromotriz Corriente de inducido

Cuando una bobina gira en un campo magntico aparecer en ella una fuerza electromotriz, de valor
aproximadamente igual al de la tensin

En circuito abierto. La f.e.m. Depende de la induccin magntica B del campo y de la frecuencia de giro n .
Esta fuerza electromotriz tambin se induce en el devanado de inducido del motor de corriente continua.
Segn la regia de la mano derecha tendr un sentido opuesto al de la tensin L/g aplicada a la armadura,
por lo que tambin se la denomina fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.).
De ella depende la intensidad de la corriente de la armadura (inducido). Tenemos pues

Ia =

Ua Uo
Ra

Despejando podemos calcular la tensin en circuito abierto si conocemos la intensidad de la corriente que
circula por el inducido

U o = U a I a .Ra
En el instante de conexin el rotor aun no gira, por lo que la fuerza contraelectromotriz ser nula.
Tenemos pues para la corriente de
Arranque.

I A a =

Ua
Ra

Para que el rendimiento sea grande deber ser pequea la resistencia Ra del devanado de inducido. Con lo
que la corriente de arranque Ia ser muy intensa. Por tanto, ser preciso limitarla mediante un restato de
arranque.
Por otro lado, la gran intensidad de la corriente de arranque da lugar a un gran par de arranque MA, con lo
que la frecuencia de giro n crecer muy rpidamente hasta alcanzar su valor de rgimen Cuando el motor
se carga disminuye su velocidad y, por tanto, la fuerza contraelectromotriz. Por consiguiente, la intensidad
de inducido crecer.
La frecuencia de giro se ir reduciendo hasta que el aumento de la intensidad de inducido del motor
provoque un momento de valor igual a! Par resistente de la maquina a impulsar.

Sentido y frecuencia de giro

Segn la regia de la mano izquierda el sentido de la fuerza que acta sobre un conductor recorrido por una
corriente y situado en un campo magntico depende de los sentidos del campo y la corriente. Esto
significa en el caso del motor de continua que su sentido de giro depended del sentido de la corriente Ie
que circula por el devanado de excitacin (inductor) y del de la corriente Ia por el devanado de inducido
Cuando se desee invertir el sentido de giro de los motores DC deber invertirse el sentido de una de estas
dos corrientes.

El sentido de giro de un motor de continua puede invertirse cambiando el sentido de la corriente que
circula por el inducido o el de la que circula por el inductor.
Cuando deba cambiarse frecuentemente el sentido de giro de un motor de corriente continua se invertir
el sentido de la corriente de
Inducido (o armadura) , con lo que se evitan las elevadas tensiones que aparecen por autoinduccin
cuando se conmuta el devanado de excitacin.

La frecuencia de giro de un motor de corriente continua puede gobernarse. Mediante la tensin del
inducido o mediante la intensidad de la corriente de excitacin.
2

Cuando aumenta la tensin, Ua aplicada al inducido tambin crecer la intensidad de inducido Ia,, con lo
que tambin aumentara el par
Motor M y el rotor se mover a mayor velocidad. Pero por otro lado tambin crecer la fuerza
contraelectromotriz uo, que har disminuir la corriente de inducido /a,. La frecuencia de giro n crecer
hasta un valor tal que haga que la corriente de inducido Ia, tenga la intensidad de partida. De este modo
presentar el motor el mismo par M que antes de variar la tensin.
Razonamientos anlogos nos permiten sacar la conclusin de que la frecuencia de giro n disminuir
cuando se reduzca la tensin Ua aplicada al inducido.

Estructura de una maquina de corriente continua con cuatro polos en el estator, mostrando los
conductores en las ranuras del rotor

Cuando se reduce la intensidad de excitacin Ie disminuye tambin la fuerza contraelectromotriz Uo. Con
ello crecern la corriente de inducido Ia y el par M. Por tanto el rotor girara a mayor velocidad. No
obstante, esto provocara que aumente la fuerza contraelectromotriz uo y que se reduzca la intensidad de
inducido Ia. Si suponemos que el par resistente es constante, la frecuencia de giro n del motor seguir
creciendo hasta que la corriente de inducido Ia haya alcanzado la intensidad que presentaba
originariamente.

Razonando anlogamente para un aumento de la intensidad de la corriente de excitacin obtendramos

como resultado que la frecuencia
De giro disminuira.
Es importante evitar el que la corriente de excitacin se reduzca repentinamente en un salto de gran
intensidad, pues en este caso la frecuencia de giro aumentara excesivamente, o sea, que el motor se
embalara, con lo que podra estropearse.

Reaccin del inducido

La corriente que circula por el devanado de inducido da lugar a un campo transversal que afectar al
campo principal. La zona neutra quedando desplazada un ngulo a en sentido contrario al de giro.
Para evitar un aumento de las chispas en las escobillas debern desplazarse estas en el sentido de
giro del motor a una distancia adecuada para la carga correspondiente. No obstante, de este modo
no se logra evitar el debilitamiento del campo principal.
Para evitar los inconvenientes del desplazamiento de las escobillas pueden montarse polos auxiliares de
conmutacin, al igual que en las dinamos. Para grandes potencias y cuando los motores se carguen
bruscamente se puede disponer adems un devanado de compensacin. Al igual que en las dinamos
ambos tipos de devanado se conectan en serie con el del inducido para que al campo transversal se le
opongan en todo momento campos magnticos de igual valor y sentido opuesto. El sentido de la corriente
en el devanado del polo de conmutacin debe ser tal que a un polo principal en el estator de la maquina le
siga en el sentido de giro uno auxiliar del mismo nombre.

Ejercicios
1. Qu misin tiene el conmutador en los motores de corriente continua?

2. Cmo se obtiene el par en los motores de continua?

3. Porqu aparece una fuerza contraelectromotriz en los motores de continua?

Que sentido tiene y de que magnitudes depende?

4. Por que tienen una gran intensidad las corrientes de arranque de los motores de continua?
>Cmo se las puede limitar?

5. De que depende el sentido de giro de un motor de continua?

Cmo se Ie puede invertir el giro?

6 De qu magnitudes depende la frecuencia de giro de un motor de corriente continua?

7. Por qu aumenta la frecuencia de giro cuando se aumenta la tensin del devanado de inducido en un
motor de corriente continua?

8. Por qu se embalan los motores de continua cuando se producen grandes descensos bruscos en la
intensidad de la corriente de excitacin?

9 Que consecuencia tiene la reaccin de inducido en un motor de continua?

Conexiones Comportamiento de rgimen

El comportamiento de rgimen de los motores de continua depende en gran manera del modo en que se
conecten inductor e inducido.

4.1.4 Motor con excitacin en derivacin

En el motor con excitacin en derivacin, tambin llamado motor shunt, el devanado del inducido y el
de excitacin se encuentran conectados en paralelo

Motores de pequeo tamao ( menos de 1

HP) tienen un campo esttico con imanes
permanentes

Por tanto, el devanado del inductor, o sea,

el de excitacin, esta sometido directamente
a la tensin de la red, con lo que su campo
magntico es prcticamente independiente
de la frecuencia de giro y de la carga.

La frecuencia de giro n se reduce ligeramente cuando aumenta la carga es decir, el par resistente. En
cambio la intensidad /g de la corriente de inducido crece cuando se carga el motor en derivacin. La cada
de tensin en la resistencia R. Del devanado de inducido tambin aumenta, con lo que disminuye la
fuerza contraelectromotriz y como consecuencia tambin la frecuencia de giro.

El comportamiento de un motor con excitacin en derivacin se caracteriza por una ligera reduccin
de la frecuencia de giro n cuando aumenta la carga.

El rendimiento es relativamente bajo para cargas pequeas, pues las prdidas de excitacin, que son
constantes e independientes de la carga, se ponen claramente de manifiesto. La corriente de arranque i A
es intensa, pues las resistencias de los devanados de inducido, auxiliar y de compensacin son pequeas.

Despreciando las resistencias de los devanados de compensacin y de conmutacin obtenemos la

siguiente frmula para la intensidad de
La corriente de arranque:

I A = (V / Ra ) + Ie

La corriente de excitacin Ie suele despreciarse a causa de su pequea intensidad. El motor se pone en

marcha mediante un restato de arranque

La frecuencia de giro n puede gobernarse mediante la tensin Ua aplicada al devanado del inducido o
tambin variando la intensidad de la corriente de excitacin Ie mediante el restato de campo (el superior
en la La tensin aplicada al inducido puede variarse mediante el restato de arranque, siempre que ste
este proyectado para funcionamiento en rgimen permanente. E! Motor shunt se utiliza en todos aquellos
casos en que sea precisa una frecuencia de giro uniforme, por ejemplo, para accionar maquinas /
herramientas.
4.1.5 Motor de continua con excitacin independiente

El devanado de excitacin y el de inducido de un motor de continua con excitacin independiente se

alimentan mediante dos fuentes de
Tensin diferentes , cuyas tensiones suelen ser tambin de valores distintos. Los motores de comente
continua cuyo campo magntico se obtiene mediante imanes permanentes (por ejemplo, motores para
limpiaparabrisas) deben considerarse tambin como motores con excitacin independiente. Los motores
con excitacin independiente presentan un comportamiento de rgimen anlogo a los motores con
excitacin en derivacin, o sea, que su frecuencia de giro es prcticamente constante e independiente de
las variaciones de la carga. Su velocidad se puede gobernar mediante la tensin del devanado de armadura
( inducido) o tambin mediante la intensidad de la comente de excitacin ( campo del estator). Los
motores con excitacin independiente se emplean cuando se desea poder gobernar la frecuencia de giro,
para lo cual suele variarse la tensin del inducido. Esta suele venir suministrada por generadores de
continua (convertidor Leonard) o por rectificadores gobernados por tiristores

Este es el tipo mas comun de motor DC en aplicaciones industriales de velocidad variable por medio de
controles de velocidad electrnicos ( SCR)

Los motores con excitacin independiente se utilizan en aquellos casos en que haya de gobernarse
la frecuencia de giro dentro de mrgenes muy amplios y se precisen grandes potencias, por
ejemplo, para accionar maquinas/ herramientas, excavadoras, trenes laminadores, etctera.

4.1.6Motor con excitacin en serie

En el motor con excitacin en serie, o simplemente motor serie, todos !Os devanados estn conectados en
serie, por lo que la corriente que circula por todos ellos es la misma.
intensidad de la corriente de inducido Ia y
tambin la de la corriente de excitacin Ie, pues
en el motor serie / = Ia = Ie. Al aumentar la
intensidad de excitacin Ie disminuye
lafrecuencia de giro n .
Cuando se reduce la carga aumenta fuertemente
la frecuencia de giro.

En vaco la velocidad crece excesivamente. El

motor se embala. Por
Consiguiente, los motores con excitacin en serie
no debern funcionar sin estar cargados.
La frecuencia de giro n depende en gran manera
de la carga. Cuando el motor se carga aumenta la

El par M es proporcional a la fuerza F aplicada al devanado de inducido, que a su vez depende de la

induccin magntica B y de la intensidad Ia de la corriente que circula por el inducido, pues F = B L I z.
Por debajo de la saturacin magntica la induccin B depende de la corriente /e del devanado del
inductor. Como estas corrientes son iguales a la consumida, el par del motor serie ser directamente
proporcional al cuadrado de la intensidad I de la corriente del motor. Las resistencias de los devanados son
muy pequeas para que el rendimiento tome valores grandes. Por consiguiente la intensidad de
Arranque del motor IA ser muy grande pues

I A = V / Ri

El motor con excitacin en serie presenta un gran par de arranque MA.

3

Un motor serie se caracteriza por presentar un gran par de arranque MA y por tener una frecuencia de
giro n que depende mucho de la carga.

Los motores con excitacin en serie deben ponerse en marcha a travs de un restato de arranque para
limitar la intensidad de su corriente de arranque

La frecuencia de giro n puede gobernarse mediante resistores en serie (dimensionados para el rgimen
permanente) o mediante rectificadores gobernados a tiristores. (SCR) Tambin puede variarse la
frecuencia de giro con un restato de campo conectado en paralelo con el devanado de excitacin. Deber
evitarse que el motor se embale.

El motor serie se emplea para accionar grandes cargas, por ejemplo, vehculos, ascensores, motores de
arranque para coches, etc., Gracias
A su gran par de arranque MA.

4.1.7 Motor compound

El motor compound rene las propiedades de los motores serie y shunt, pues posee un devanado en serie
y otro en paralelo

El motor compound presenta comportamientos

de rgimen diferentes segn cmo se haya
proyectado
Un motor compound normal
presenta un par de arranque MA ligeramente
inferior al de un motor serie equivalente. Al
cargarlo su frecuencia de giro n se reduce algo
mas que en un motor shunt; en vaco no se
embala.

Un motor proyectado como hipercompound

presenta un comportamiento similar a un motor
serie. En cambio un motor hipocompound se.
Asemeja a un motor con excitacin en derivacin
Por ser mas flexible su relacin frecuencia de giro

Circuito de un motor compound.

2

/ par, encuentra su aplicacin en el

accionamiento de masas pesadas, por ejemplo,

para prensar, estampar, cizallar, etc.

Ejercicios
1. Cmo se comporta una maquina con excitacin en derivacin?

2. Al cargar un motor con excitacin en derivacin, por qu se reduce ligeramente su frecuencia de

giro?

3. Calcular la intensidad de la corriente de arranque de un motor shunt de caractersticas nominales:

U = 200 V; I=5 A; Ra. = 1 ;
Rw = 0,75 ; Re = 180 ; UV = 2 V

La tensin de la red vale 200 V. Qu valor debe tener la resistencia de arranque para que la
intensidad de la corriente de arranque no sobrepase el doble de la intensidad nominal?

4. En que se caracteriza el comportamiento de un motor con excitacin en serie?

5. En los motores serie, Por que la frecuencia de giro depende fuertemente de la carga?

6. Por que presentan un gran par de arranque los motores serie?

7. Un motor serie con las siguientes caractersticas:

U = 220 V; / = 12 A; R = 1,5 ;
Re = 1.20 Rw= 0,80

Se conecta a una red de tensin U = 215 V. Que resistencia debe tener el restato de arranque para
que la corriente de arranque no
Sobrepase una intensidad dos veces mayor que la nominal?

8. Cmo puede gobernarse la frecuencia de giro de los motores de continua?

9. Cmo se comporta un motor compound cuando varia la carga?

10. Cuando se emplean motores serie, cuando motores shunt y cuando motores compound
Para que se aplican los motores de con excitacin independiente?

11 Un motor con excitacin independiente se comporta como un motor shunt. Por qu?

12. Describir la estructura y el funcionamiento de un grupo convertidor Leonard.

13 En los motores con excitacin independiente suelen emplearse tensiones diferentes para el
devanado de excitacin y para el devanado de armadura. Porque ?

Los motores universales

El motor Universal es el tipo ms comn de motor de alta velocidad encontrado
En los aparatos y en las herramientas porttil operadas por AC.. Los usos tpicos
Incluyen aspiradora, las pulidoras del suelo, taladros elctricos, las fresadoras, y
Las mquinas de coser. Ellos probablemente sern encontrados en cualquier parte donde se requiera
potencia media y alta velocidad o velocidad variable. Note que
El funcionamiento suave no es un rasgo de estos motores. Por consiguiente, no se encuentran en equipo
electrnico.

La construccin consiste en un juego estacionario de bobinas y el ncleo magntico llamado el estator y

un juego de bobinas montadas en el ncleo magntico llamado 'armadura.
Incorporado en la armadura se encuentra un interruptor rodando llamado ' el conmutador'.

La conexin a la armadura se realiza por medio de contactos carbones (o metal) llamados ' carbones qu

estn montados en el marco del motor y presionan contra el conmutador. Tcnicamente, stos realmente
son motores tipo serie de DC pero a travs del uso de acero laminado el material del ncleo magntico,
correr en CA o DC - as el nombre universal.

El mando de velocidad de motores universales se logra fcilmente con el control basado en el thyristor
similar para encender el dimmers de luz. Sin embargo, usando simplemente un dimmer de luz como un
control de velocidad de motor no puede trabajar debido a las caractersticas inductivas de los motores
universales.

Estructura del ncleo laminado del campo del motor universal

El cambio de direccin de giro requiere intercambiar las dos conexiones entre el

El stator y la armadura.

Este tipo de motor se encuentra en las batidoras, los mezcladores de comida, aspiradora, las mquinas
coser, y muchas herramientas de poder porttiles.

Problemas con los motores universales

Estos motores pueden fallar de varias maneras:

* Los bobinados abiertos - esto puede producir un bobinado recalentado, un motor totalmente muerto,
falte de poder, o el chispeo excesivo.

* En cortocircuito los bobinados - esto puede producir corriente excesiva, el chispeo severo, la velocidad
reducida a impulsos, y caliente. El protector trmico, fusible, o el protector de circuito abierto.

Probando de motores universales

Pruebe que el campo bobinado para la continuidad con un ohmmeter. Un bobinado abierto esta
defectuoso y requerir reemplazo del ensamble del estator entero a menos que el dao puede localizarse.
Compare la resistencia de los dos bobinados - ellos deben ser casi igual. Si no son, un cortocircuito en uno
de los bobinados es probable. De nuevo, el reemplazo ser necesario.

Tambin pruebe para un cortocircuito al marco - esto debe leer infinidad. Si da ms bajo que 1 M , el
motor necesitar ser reemplazado a menos que usted puede localizar la falta.
5

Precaucin: los motores de tipo serie pueden tomar altsimas velocidades si corre sin una carga de
cualquier clase y una falla total puede resultar debido al desmontaje centrfugo de
La armadura debido al exceso las fuerzas centrifugas. En otros trminos, el rotor explota. Esto es
Improbable con los motores pequeos pero es una idea generalmente prudente correrlos con la carga
normal.

Resumen
Las mquinas de corriente continua transforman la energa mecnica en energa elctrica (de
corriente continua), o viceversa, se las llama generadores o motores respectivamente.
Tambin estas mquinas estn esencialmente constituidas por una parte fija, que produce el flujo de
induccin, llamada inductor y otra parte giratoria, que contiene el arrollamiento en el cual se
produce la f.e.m. Inducida (o contra f.e.m.), llamada inducido o armadura.
La parte giratoria incluye el colector (rectificador u ondulador mecnico) componente esencial para
el funcionamiento de la mquina.
Son aplicables a estas mquinas las condiciones normales de servicio vistas en general para las
mquinas rotantes.
Si se trata de un generador de corriente continua la potencia nominal es la potencia en bornes
expresada en watts (W), para un motor en cambio es la potencia entregada en el eje (tambin en W)
en condiciones nominales.
La tensin nominal es la tensin entre bornes de la mquina en condiciones de referencia definidas.
Para generadores de corriente continua destinados a funcionar dentro de un rango pequeo de
tensiones, la potencia nominal y la corriente nominal, salvo que se especifique lo contrario, se
refieren a la mxima tensin.
Para los motores en general con la tensin nominal el motor entrega la potencia nominal
correspondiente a la velocidad denominada base, de referencia (ms adelante se explica su
significado).
Los motores de corriente continua deben poder soportar para la mxima velocidad, con la plena
excitacin y su correspondiente tensin de armadura, una corriente igual a 1.5 veces la corriente
nominal durante un tiempo no menor de 1 minuto.
Salvo que se especifique lo contrario, se supone que la mquina no ser sometida a este tipo de
sobrecargas, ms que durante unos pocos cortos perodos durante toda su vida.

Para las mquinas de corriente continua se define una velocidad base, que corresponde a una
condicin de funcionamiento en la cual la mquina entrega potencia y par nominales.
El modo ms simple de regular la velocidad de un motor es variando la tensin de armadura debido
a que la velocidad de un motor de corriente continua es directamente proporcional a ella.
Aumentando la tensin de armadura y manteniendo el flujo, la velocidad del motor puede
incrementarse continuamente desde el reposo hasta alcanzar la velocidad base.
El par desarrollado permanece constante (a corriente de armadura constante), mientras no se vare
la corriente de campo y consecuentemente el flujo.
Si se requiere incrementar la velocidad por arriba del valor base, se puede recurrir a la regulacin del
campo, es decir reducir la corriente de excitacin.
Generalmente el par desarrollado se reduce mientras la potencia, que es el producto del par por la
velocidad, permanece constante, siendo este tipo de caracterstica conveniente en algunos procesos
industriales y para determinadas mquinas herramientas.
En el funcionamiento por encima de la velocidad base existen lmites mecnicos y elctricos que no
deben ser superados por problemas estructurales, o de conmutacin.
La principal razn del gran desarrollo de los motores de corriente continua es el control de la
velocidad mediante SCR.
En particular la alimentacin mediante convertidores a tiristores, permite satisfacer varios
requerimientos de regulacin, como ser:
Por las caractersticas de funcionamiento mencionadas, estas mquinas pueden estar sometidas a
posibles sobre velocidades, razn por la cual deben disearse para estas exigencias y deben probarse
que son capaces de soportarlas.
La mquina de corriente continua debe poder funcionar desde vaco hasta alcanzar la sobrecarga o
exceso de par correspondiente, sin presentar daos permanentes en la superficie del colector o de
las escobillas y sin chisporroteos peligrosos.

.tomado de
Http://www.sea.siemens.com/step/templates/lesson.mason?Dcd:2:1:2

UNIDAD V - MAQUINA SINCRONA

La energa elctrica se obtiene principalmente con maquinas sncronas. Segn el tipo de corriente que se
desea obtener se emplean generadores sncronos de corrientes trifsicas, tambin llamados alternadores
trifsicos, o generadores sncronos de corriente monofsica, tambin llamados alternadores monofsicos.

Las maquinas sncronas pueden funcionar tambin como motores; sin embargo, el motor sncrono solo se
aplica en accionamientos especiales. La denominaci6n maquina sncrona viene del hecho de que, al
funcionar como motor el rotor de la maquina girar a la misma velocidad que el campo giratorio del
estator, o sea, sincrnicamente.

5.1.1 Generador sncrono Funcionamiento

Cuando se haga girar un campo magntico homogneo con frecuencia de giro constante se inducir en
las bobinas del estator una tensin senoidal

El campo magntico puede generarse mediante bobinas recorridas por corriente continua o mediante
imanes permanentes.

El rotor es alimentado con un corriente DC por medio de anillos

deslizantes.

Estas maquinas se denominan sincronas

debido a que el rotor debe girar a una
velocidad constante a fin de mantener la
frecuencia del voltaje generado tambin
constante.

En las maquinas de inductor mvil (o de polos) se

obtiene el campo magntico mediante los polos
del rotor, que en este caso es el inductor.

Generador sncrono monofsico (de inductor

mvil e inducido fijo).

Estator y rotor de un alternador de baja

velocidad
9

En el devanado del estator (inducido en este caso) se induce una tensin alterna, que ser senoidal si la
induccin magntica B en el entrehierro esta distribuida senoidalmente (campo no homogneo) y el rotor
gira con velocidad constante.
Esta distribucin senoidal de la induccin en el
entrehierro se logra en las maquinas con ruedas
polares dndoles una forma especial a las
zapatas polares, y en las maquinas de rotor liso,
tambin
llamadas
turboalternadores,
,
disponiendo los diferentes devanados del
inductor rotrico de forma especial.

Rotor de alternador de baja velocidad

La frecuencia f de la tensin alterna inducida depende del numero de pares de polos p y de la frecuencia
de giro n (f = p n).
Considerando esta cuestin desde el punto de vista opuesto podemos decir que para la frecuencia de la
red f == 60 Hz la frecuencia de giro solo podr tomar los siguientes valores: 3600 RPM, 1800 RPM, 1200
RPM, 900RPM Observe que al aumentar el numero de polos la velocidad del generador disminuye

En las maquinas de inductor mvil, cuando no se empleen imanes permanentes sino electroimanes,
deber suministrarse a travs de anillos rozantes y escobillas de carbn la potencia de excitacin necesaria
para la creacin del campo magntico en las bobinas del rotor. La mayora de las maquinas sfncronas que
se construyen son maquinas de inductor mvil, pues su potencia de excitacin es
Reducida.

Cuando la maquina de inductor mvil tenga en el estator tres bobinas desplazadas 120 entre sl se
obtendrn corrientes trifsicas la conexin de las bobinas del estator se puede hacer en delta para bajo
voltaje (alta corriente ) o en estrella para voltajes mas altos con menores corrientes

Si el rotor tuviera mas de dos pares de polos se deber construir el estator con devanados polifsicos, igual
que los motores asncronos trifsicos.
1

Estator de un alternador de baja velocidad

Rotor de dos polos no salientes de un alternador sincrono

Rotor de seis polos salientes de un generador sincronico, mostrando los anillos rozantes

5.1.2 Comportamiento de rgimen

Estudiaremos el comportamiento de rgimen en el experimento tomando como ejemplo un generador
sfncrono, trifsico. El experimento nos muestra que la tensin en circuito abierto V depende de la
2

intensidad de la comente de excitacin. La forma de la curva caracterstica en circuito abierto es parecida a

la de las curvas de imanacin. (Incluso para una intensidad de excitacin nula /e = 0 A se inducir una
tensin debida al magnetismo remanente en el hierro. Cuando empiece a aumentar la intensidad de
excitacin /g la tensin en circuito vaco abierto Vg crecer rpidamente, y cuando aquella ya sea grande,
los incrementos de la tensin sern muchos menores.
La tensin en circuito abierto Vg depende de la induccin magntica B.

Curva Caracterstica del Voltaje generado dependiente de la corriente de excitacin del rotor

La relacin existente entre la induccin magntica B y la intensidad del campo magntico H en los circuitos
magnticos con hierro se representa mediante las curvas de imanacin, pues la permeabilidad ^ del hierro
disminuye al aumentar
La intensidad del campo .

Esta ultima es directamente proporcional a la intensidad de la corriente de excitacin.

Los bobinados del estator se conectan en estrella para un voltaje alto o en delta para un voltaje bajo pero
mayor disponibilidad de corriente

Por ello, la tensin en circuito abierto crecer linealmente al aumentar la intensidad de excitacin mientras
la permeabilidad p. Permanezca constante.
Cuando esta disminuya, la tensin en circuito abierto aumentara relativamente poco aunque siga
aumentando la intensidad de la corriente de excitacin.
El experimento nos ensea adems que la tensin en los bornes V disminuye cuando se carga el generador
con resistencias. Esto es debido a que la circulacin de a corriente produce una cada de tensin en a
impedancia interna del generador, que se compone de un resistor y una reactancia inductiva. Como la
componente resistiva es mucho menor que la reactiva, en la practica se la suele despreciar. Cuando se
carga el generador trifsico con reactancias inductivas la tensin en sus bornes descender
considerablemente. Cuando la carga este constituida por condensadores, la tensin en bornes ser mayor
que la tensin en circuito abierto. Normalmente se suelen trazar diagramas vectoriales monofsicos con
los valores correspondientes a una sola fase.

Conexin en paralelo de Alternadores AC

Realizacin
Se medir la tensin en circuito abierto Vg en funcin de la intensidad de la corriente de excitacin /g
a la frecuencia de giro nominal n^ = 3600 r.p.m.
Se medir la tensin en los bornes U en funcin de la intensidad de la corriente de carga /a la
frecuencia de giro nominal n^ y a una intensidad de excitacin /g = 2,4 A. Se calcular ^ la potencia
aparente S a partir de los valores medidos.
Se medir la tensin en los bornes U y la intensidad / que circule por una carga formada por tres
condensadores conectados en estrella, y despus, por tres bobinas conectadas tambin en estrella.

En las centrales elctricas suelen montarse varios generadores para alimentar la red de suministro de
energa. La cantidad de energa generada puede adaptarse a la demanda haciendo que en cada instante
slo funcionen el numero de generadores necesarios. Cuando aumenta la demanda de energa se ponen
en
Funcionamiento ms generadores. Sin embargo, la conexin adicional en paralelo de un nuevo generador
slo puede realizarse una vez que:

 La tensin en bornes V y la tensin de la red V coincidan.

La frecuencia del generador y la frecuencia de la red sean iguales.
Se tenga el mismo orden de sucesi6n de fases.
Se tenga el mismo desfase quo en la red.

Sncronoscopio con frecuencimetro doble y voltmetro diferencial.

La tensin en los bornes del generador V se mide con un voltmetro y se ajusta variando la intensidad de
excitacin Ie hasta que aquella coincida con la tensin de la red.

La frecuencia f se ajusta variando la frecuencia de giro del generador. Se la puede controlar con un
frecuencimetro doble, instrumento que posee dos instrumentos de medida, uno para la red y otro para el
generador.
El orden de sucesin de las fases se controla con un indicador de campo giratorio y puede invertirse
intercambiando los terminales de las lneas. El desfase se ajusta variando la frecuencia de giro, y puede
controlarse con ayuda de una conexin a lmpara apagada, de una conexin a lmpara encendida, de
una conexin por rotacion o de un sin cronoscopio .

Mtodo de lmpara apagada cuando L1 se apaga es posible la conexin paralela de los alternadores

Estos circuitos de sincronizaci6n slo se emplean actualmente para potencias pequeas y en laboratorios
tcnicos. En las centrales elctricas de potencia se utilizan sncronoscopios para la sincronizaci6n a mano,
aunque actualmente lo mas frecuente es que existan dispositivos de sincronizacin electrnicos
totalmente automticos. Que conectan los generadores adicionales automticamente v estn situados
generalmente en centrales de distribuci6n de carga, exteriores a la central generadora.
Despus de la conexin en paralelo debe realizarse una distribuci6n de la carga, para lo cual se varan la
intensidad de la corriente de excitacin / del generador y la potencia de la maquina motriz.
Si despus de su conexin en paralelo se aumenta la potencia motriz del nuevo generador, este
proporcionara potencia activa a la red de suministro de energa. Entonces el rotor se adelantara al campo
giratorio que aparece en el estator del generador cargado (o, = ).
El ngulo existente entre la posicin del rotor y la de este campo giratorio, llamado ngulo de desfase o de
deslizamiento interno i9, aumenta al crecer la potencia activa suministrada.
La potencia activa suministrada por un generador sncrono se gobierna mediante la potencia motriz.
Una variacin de la intensidad de excitacin /g tiene como consecuencia una variacin de la potencia
reactiva suministrada. Si despus de aadir el generador a la red ya alimentada por otros generadores se
aumenta la intensidad de excitacin /g, el nuevo alternador suministrara una potencia reactivo-inductiva a
la red. Si se redujera la intensidad /g, el generador tomara potencia reactivo inductiva de la red.

La intensidad de la corriente de excitacin la determina el valor y el signo de la potencia reactiva

suministrada por el generador.
6

Los generadores sncronos suelen tener un devanado atenuador, para que la frecuencia de giro del rotor
no sufra oscilaciones fuertes cuando se produzcan variaciones bruscas de la carga. Este devanado equivale
al inducido en cortocircuito de los motores de rotor en jauja de ardilla.

5.1.3 Diferentes tipos industriales de generadores

Los generadores sncronos se fabrican pana potencias desde algunos VA hasta varios GVA. La potencia se
indica en VA como eh los transformadores porque el factor de potencia cos (factor de potencia)
depende de la carga y la maquina esta dimensionada para una determinada intensidad de corriente y una
determinada tensin. Los fabricantes generalmente especifican un P.F. de 0.8 como es tpico de las cargas
Las maquinas, ya sean mono o trifsicas, presentan una tensin nominal Va que es segn el tipo de
aplicaci6n al que vaya a destinarse, desde unos pocos voltios hasta 27 kv, y una frecuencia trifsica o
bifsica entre 16 2/3 y 400 Hz. Las maquinas pequeas poseen a veces rectificadores incorporados y
suministran por tanto una tensin continua (dinamos trifsicas).
Los generadores pueden impulsarse mediante turbinas a vapor, agua o gas, as como mediante motores
de explosi6n o hlices.

El devanado del estator es igual en todos los generadores sncronos y se encuentra colocado en las
ranuras del paquete de chapas estatoricas
Los generadores de gran tamao se refrigeran directamente mediante agua o gas. Los generadores de
tamao menor poseen devanados anlogos a las maquinas asncronas de igual tamao

Rotor de dos polos y estator de un turbogenerador de alta velocidad (rotor liso).

La construccin del rotor depende de la frecuencia de giro n de la maquina de impulsin, de la frecuencia f

y de la potencia nominal S^ del generador.
Los generadores de las centrales elctricas de potencia para frecuencias de giro superiores a n = 1800
r.p.m., potencias de mas de 10 MVA y frecuencias de red de 60 Hz estn sometidos a grandes esfuerzos
mecnicos, por lo que posee un rotor de polos lisos (cilndrico). Este tipo de maquinas se llaman tambin
turbogeneradores. Por debajo del lmite de potencia mencionado y para menores frecuencias de giro se
utilizan rotores con polos salientes. Tambin llamados ruedas polares. Las maquinas de rotacin lenta
(por ejemplo de las centrales hidroelctricas) presentan un gran numero de polos. Las maquinas de
pequea potencia (por ejemplo, dinamos trifsicas) tienen rotores de polos intercalados o rotores con
imanes permanentes.
Para crear el campo magntico de todo generador se precisa una potencia de excitacin que se genera
mediante un generador de tamao menor acoplado al eje principal (excitacin propia).

Partes de un generador AC con excitatriz

Puede ser o bien una excitatriz, o sea, un generador de continua auto excitado o, para potencias grandes,
un generador (excitatriz principal) que recibe a su vez su propia corriente de excitacin de un tercer
generador de continua, tambin acoplado al eje principal y auto excitado (excitatriz auxiliar o piloto). En la
actualidad ya no se emplean generadores de corriente continua como excitatriz principal de los
generadores de gran tamao sino generadores trifsicos de inducido mvil. Las corrientes trifsicas se
inducen pues en el rotor, se rectifican mediante rectificadores montados directamente sobre el eje y se
llevan directamente al devanado de excitacin del generador principal .
La excitatriz auxiliar tiene frecuentemente un rotor con imanes permanentes (magneto) .
La corriente de excitacin de la maquina principal se gobierna pues con la tensin de la excitatriz
(principal), que puede variarse a su vez con ayuda de su corriente de excitacin En las maquinas sncronas
trifsica autorreguladas y sin escobillas la excitatriz trifsica se encuentra dispuesta directamente dentro
del armazn del rotor. Un dispositivo regulador se encarga de que, cuando la maquina sea la nica que
alimente una red, la tensin en los bornes no vare en mas del
2% cuando oscile la carga de red.

El generador sncrono puede ser monofsico o trifsico, pero a partir de los 5 kw resulta ms econmico
fabricar generadores trifsicos, igualmente a medida que aumenta el tamao de la mquina el campo se
encuentra en el rotor.

Un generador pequeo a condiciones nominales tiene baja eficiencia, por ejemplo un generador de 1 kw
puede tener una eficiencia de 50 a 60%, mientras que uno de 10 MW puede tener una eficiencia de 90% y
uno de 1000 MW puede alcanzar 99% de eficiencia.

Ejercicios sobre Alternadores AC

1. Citar las diferencias entre las maquinas de inductor mvil y las de inducido mvil.
2. Bajo qu condiciones se inducirn corrientes alternas trifsicas en los devanados de una maquina de
inducido fijo e inductor mvil?
3. De que magnitudes depende la frecuencia de las corrientes trifsicas generadoras?
4.Que forma la tensin en circuito abierto de los generadores?
5.Como varia con la carga la tensin en los bornes de un generador, al variar la carga?
6. Bajo que condiciones pueden conectarse generadores trifsicos en paralelo?
7.Cmo se controla el desfase y el orden de sucesi6n de las fases antes de aadir en paralelo a la red un
nuevo generador?
9

VOLTAJE GENERADO POR UN GENERADOR

Como se ha expuesto anteriormente, con estos dispositivos electromecnicos de conversin, podemos

transformar energa en ambos sentidos (MECANICA-ELECTRICA). Esto ha sido aprovechado por el hombre
para construir sus sistemas generadores, transmisores y consumidores de potencia, los cuales son la base
del desarrollo y actividad mundial. La siguiente figura muestra a grandes rasgos un sistema de estos.

Sistema de generacin, transmisin, distribucin, y consumo de energa.

En la figura anterior apreciamos que se utiliza una fuente de energa mecnica para mover el generador
elctrico. Esta fuente de energa mecnica puede ser la turbina de una hidroelctrica o estar movida por el
vapor de agua de una caldera o reactor nuclear; tambin podemos quemar combustible fsil en un motor
de combustin interna. El generador produce tpicamente un nivel de 10 KV con grandes corrientes. Aqu
termina la parte de "generacin". 10 KV no es el nivel de voltaje adecuado para transmitir la energa
elctrica a grandes distancias, ya que las corrientes en las lneas seran muy grandes y las prdidas I2R
seran altsimas; por eso se eleva el voltaje a 400 KV y se reducen en 40 veces las corrientes, con lo que las
prdidas I2R disminuyen 1600 veces y el requerimiento del calibre del cable baja. Al llegar a los centros de
consumo (ciudades, corredores industriales, etc.), debemos reducir el nivel de voltaje a valores ms
seguros para la poblacin (tpicamente 13.5 KV). La distribucin es el paso anterior al consumo.
Finalmente, la energa llega al hogar, industria, etc., con un nivel seguro de 110 V, 220 V, donde es
consumida en iluminacin, refrigeracin, calefaccin, motores, etc. Aqu cabe tambin dar mrito al
transformador por su participacin en el sistema, la cual eleva la eficiencia de dicho sistema, evitando
prdidas y aumentando la seguridad en el manejo de la energa.

Resumen
El generador Ac de campo giratorio es el mas ampliamente utilizado.
10

En este tipo de generador la corriente directa desde una fuente separada se encuentra alimentando los
bobinados del rotor por medio de carbones sobre anillos deslizantes. Esto mantiene un campo
electromagntico rotativo con una polaridad fija (similar a una barra de imn).. El campo magntico
giratorio, apunta hacia fuera y corta los devanados del estator que se encuentran en las ranuras del
estator. Cuando gira el rotor, se inducen voltajes alternos en los bobinados ya que son cortados por los
polos cambiantes debido a la rotacin. Ya que la potencia de salida es obtenida de los bobinados
estacionarios, la salida puede ser conectada a los terminales fijos de los bobinados. Los carbones y anillos
deslizantes son adecuados para la alimentacin del campo DC debido a que el nivel de potencia en el
campo es mucho menor que el circuito de armadura.

5.1.4 Motores sncronos

Funcionamiento
Si se conecta el devanado del estator de una maquina stncrona trifsica a una red tambin trifsica
aparecer en la maquina un campo giratorio. Si se impulsa externamente el rotor en el sentido del campo
giratorio el polo norte del campo arrastrara al polo sur del rotor y el sur
Del campo, al norte del rotor. El rotor seguir girando con la frecuencia de giro del campo que. Como ya
sabemos, se calcula con la frecuencia y el numero de polos. Por tanto, el rotor girar sincrnicamente con
el campo y la maquina trabajar como motor.
Es otras palabras un motor sincrono es exactamente igual a un generador sincrono. Pero en lugar de
obtener voltaje en los devanados del estator aplicamos un voltaje trifsico que formara un campo
magntico giratorio. El rotor debe ser alimentado siempre con una fuente DC. El rotor se ve obligado
entonces a seguir al campo giratorio a una velocidad de sincronismo establecida por el numero de polos y
la frecuencia aplicada en el estator

Comportamiento de rgimen Cuando se conecta el devanado del estator de una maquina sncrona
trifsica y se impulsa el rotor con un motor de arranque el rotor continuar girando con la frecuencia de
giro del campo. Las maquinas sncronas pequeas poseen devanados auxiliares para que el motor pueda
arrancar asincrnicamente. Estos devanados actuan entonces como e! Inducido en cortocircuito de un
motor de rotor en jaula de ardilla. Cuando la frecuencia de giro sea suficientemente grande la maquina
pasar a! Funcionamiento sncrono. Si se cortocircuita el devanado excitador la maquina podr arrancar
de! Modo que acabamos de describir, pues dicho devanado se comportara como un inducido en
cortocircuito. Cuando se ha alcanzado una velocidad constante se elimina el puente de cortocircuito y se
conecta !A excitacin, con lo que la maquina tambien pasara a funcionar sincrnicamente.
El motor sncrono no modifica su frecuencia de giro cuando la carga varia. Sin embargo, cuando esta
aumente tambin aumentara el

11

ngulo de desfase interno (ngulo de carga), que es el formado por e! Rotor retrasado respecto al campo
giratorio . Cuando se sobrepasa el par mximo o de desenganche del motor e! Rotor se para (cae fuera de
fase).
La frecuencia de giro de los motores s'ncronos no varia cuando fluctua !A carga.
Cuando se sobrecargue el motor se desenganchar (perder el sincronismo) y la frecuencia de giro se
reducir a n = 0.
Motor sincrono corrector de fase
El valor y el tipo de potencia reactiva que consume un motor sncrono de la red de suministro elctrico
puede gobernarse a travs de la comente de excitacin ie.
Para una carga mecnica determinada M !A corriente de entrada i presenta una intensidad mnima para
una determinada potencia de
Excitacin /,, para la cual se cumple que cos = 1.
Cuando se disminuye la intensidad de la corriente de excitacion /,, (subexcitacion) aumentara la intensidad
/ de la corriente de entrada al
Motor, que tendr pues una componente reactivo-inductiva. El instrumento para medir el factor de
potencia indicar valores de cos < 1 en la zona inductiva. Si aumentramos la intensidad de excitacin ie
(sobreexcitacin) tambin crecer la intensidad de la corriente
Do entrada i. No obstante esta presentar ahora una componente reactivo-capacitiva y el
instrumento indicador de factor de potencia nos indicar tambin valores de cos < 1,pero que se
encontrarn en la zona capacitiva.
El consumo de potencia reactiva de un motor sncrono puede gobernarse con la intensidad de excitacin
ie. El motor tomar
Potencia reactivo-inductiva cuando este subexcitado y la ceder cuando este sobreexcitado.Por ello,
para compensar la potencia reactiva y corregir pues el factor de potencia de una instalacin, se utilizan en
la practica motores sincronos en lugar de condensadores. El motor acta como desfasador dinmico
funcionando para ello sobreexcitado y frecuentemente, en vacio. Por esto se denominan tambin como
capacitores rotativos.

12

UNIDAD VI - CONTROL DE MOTORES

INTRODUCCION
El presente estudio de la asignatura de control de motores no pretende de ninguna manera abarcar todo
este tema, ni mucho menos agotarlo, si no que el estudios bsico de dispositivos, funcionamiento y diseo
de esquemas de control automticos por medio electromecnicos (contactor, temporizador, etc.). El tema
de controles y automatismo, como una parte muy necesaria e importante de las Instalaciones, se ha
venido desarrollando muy aceleradamente en nuestro medio, de acuerdo con los avances de la tecnologa
y la industria, Lo cual hace necesario la actualizacin de los medios de control automticos siendo esta
asignatura la base para los controles automticos de los motores elctricos por
autmatas
programables.
El control de potencia es una de las cuatro funciones que conforman la estructura de un automatismo. Su
funcin bsica consiste en establecer o interrumpir la alimentacin de los receptores siguiendo las
rdenes de la unidad de proceso de datos. Dichas rdenes se elaboran a partir de la informacin
procedente de los captadores (funcin de adquisicin de datos) y de los rganos de mando (funcin de
dilogo hombre-mquina). Entre los receptores ms utilizados para el accionamiento de mquinas se
encuentran los motores elctricos asncronos de jaula. Los equipos de control de potencia destinados a
controlarlos, normalmente llamados arrancadores, realizan las funciones de seccionamiento, proteccin y
conmutacin. Se pueden clasificar en tres familias:
1. Arrancadores todo o nada: el motor suele arrancar con sus caractersticas propias y el
Rgimen de velocidad establecido es constante.
2. Arrancadores basados en arrancadores electrnicos: la aceleracin y la deceleracin estn
controladas y el rgimen de velocidad establecido es constante.
3. Arrancadores basados en variadores de velocidad electrnicos: el arranque y la parada estn
controlados y la velocidad depende de una consigna.

Equipo con seccionador, cortacircuito fusibles y contactores.

Los arrancadores renen los elementos necesarios para controlar y proteger los motores elctricos. De la
eleccin de stos depende el rendimiento de toda la instalacin: nivel de proteccin, funcionamiento con
velocidad constante o variable, etc. El arrancador garantiza las siguientes funciones:
1. Seccionamiento,
2. Proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas,
3. Conmutacin.

13

El seccionamiento.

Para manipular las instalaciones o las mquinas y sus respectivos equipos elctricos con total seguridad, es
necesario disponer de medios que permitan aislar elctricamente los circuitos de potencia y de control de
la red de alimentacin general. Esta funcin, llamada seccionamiento, corresponde a: aparatos
especficos: seccionadores o interruptores.
Seccionadores, funciones de seccionamiento integradas
en aparatos con funciones mltiples. Obsrvese que en
los equipos con varios arrancadores no siempre es
necesario aadir un seccionador a cada arrancador. Sin

embargo, conviene tener siempre dispuesto un mando de aislamiento general que permita aislar todo el
equipo.

La proteccin.

Todos los receptores pueden sufrir

accidentes: De origen elctrico, sobre tensin,
cada de tensin, desequilibrio o ausencia de
fases que provocan un aumento de la
corriente absorbida, cortocircuitos cuya
intensidad puede superar el poder de corte
del contactor. De origen mecnico: calado
del rotor, sobrecarga momentnea o
prolongada que provocan un aumento de la
corriente que absorbe el motor, haciendo
que
los
bobinados
se
calienten
peligrosamente. Con el fin de que dichos accidentes no daen los componentes ni perturben la red de
alimentacin, todos los arrancadores deben incluir obligatoriamente: proteccin contra los cortocircuitos,
para detectar y cortar lo antes posible las corrientes anmalas superiores a 10 In, l proteccin contra las
sobrecargas, para detectar los aumentos de corriente hasta 10 In y cortar el arranque antes de que el
recalentamiento del motor y de los conductores dae los aislantes. Si es necesario, se pueden aadir
protecciones complementarias como el control de fallos de aislamiento, de inversin de fases, de
temperatura de los bobinados, etc. La proteccin corresponde a: l aparatos especficos: seccionadores
14

portafusibles, disyuntores, rels de proteccin y rels de medida, l funciones especficas integradas en los
aparatos de funciones mltiples.

La conmutacin
La conmutacin consiste en establecer, cortar y, en el caso
de la variacin de velocidad, ajustar el valor de la corriente
absorbida por un motor. Segn las necesidades, esta
funcin puede realizarse con aparatos, electromecnicos:
contactores, contactores disyuntores y disyuntores
motores, electrnicos: rels y contactores estticos,
arrancadores ralentizadores progresivos, variadores y
reguladores de velocidad.

6.1.1 CARACTERSTICAS DE UN DISEO

A) Todo esquema debe ser realizado de forma tal que pueda ser interpretado por cualquier tcnico. Para
ello es necesario que se indiquen claramente los circuitos que lo componen, as como el ciclo de
funcionamiento.
B) Ser ayuda muy valiosa para el mantenimiento del equipo, as como para la localizacin de posibles
daos que permitan proceder a su reparacin.
SMBOLOS MAS UTILIZADOS (DIN)

Marcas ms usadas :

Fases

R-S-T

L1 - L2 - L | Neutro

Rel Trmico

15

Contactos Principales de Contactor

Bobina de contactor

A1

A2

Normalmente cerrado (NC)

Normalmente abierto (NA)

Conexin - desconexin

L1 L2 L3
T

Botoneras Dobles

Desconexin mltiple

Conexin mltiple

3
4

Marcha-paro

16

13
14

Dos posiciones

Auxiliar normalmente cerrado

Auxiliar normalmente abierto

11

11

12

12

13

13

14

14

Notas : Los contactos cerrados y abiertos la numeracin puede variar, contactos

Cerrados: 21-22, 31-32, 41-42, etc; contactos abiertos: 23-24, 33-34 43-44, etc.

Contactos auxiliares del rel trmico:

95

97

95

97

96

98

96

98

Contactos temporizados al trabajo:

55

67

16

56

68

15

18

55

67

56

68

Finales de carrera o interruptores de posicin:

EL CONTACTOR

17

Contactor: es un aparato de maniobra automtico con poder de corte, y que por consiguiente puede abrir
o cerrar circuitos con carga o en vaco.

18

Partes del contactor.

A) Carcaza

Circuito electromagntico: o electroimn de un contactor, est compuesto de bobina, ncleo y armadura.

B) Bobina

Es el arrollamiento de alambre, que al aplicarse la tensin crea un campo magntico, Se construye con
cobre o aluminio
La tensin de alimentacin puede ser la misma del circuito de fuerza o inferior a sta, o reducidas por un
transformador.

C) Ncleo

Metlica, generalmente en forma de E, Se construye con una serie de lminas muy delgadas (chapas ),
ferromagnticas y aisladas entre s, generalmente de hierro silicoso, con la finalidad de reducir al mximo
las corrientes parsitas o de Focault originando prdidas de energa por el efecto joule).
En los contactores cuyo circuito de mando va a ser alimentado por corriente alterna, el ncleo debe tener
un elemento adicional denominado espiras de sombra, espiras en cortocircuito espiras de frager o anillos
de defasaje.

19

Cuando circula la corriente alterna por la bobina, cada vez que el flujo es cero, la armadura se separa del
ncleo dos veces por segundo, porque el flujo magntico producido por la bobina es tambin dos veces
cero. En realidad como el tiempo es muy pequeo (1/120 de segundo cuando la frecuencia es 60 Hz), es
imposible que la armadura se separe completamente del ncleo, pero es suficiente para que se origine un
zumbido y vibracin, Para evitar este inconveniente se colocan en las dos columnas laterales del ncleo las
espiras de sombra (construidas en cobre), para suministrar al circuito magntico un flujo cuando la bobina
no le produce, creando en consecuencia un flujo magntico constante, similar al que puede producir la
corriente continua.

NUCLEO

ARMADURA

espiras de sombra

BOBINA

D) Armadura

Elemento similar al ncleo de transformador, en cuanto a su construccin, pero que a diferencia de ste
es una parte mvil, cuya finalidad principal es cerrar el circuito magntico, cuando se energice la bobina,
porque en estado de reposo debe estar separada del ncleo. Se aprovecha de esta propiedad de
movimiento que tienen para colocar sobre l una serie de contactos (parte mvil del contacto) que se
cerraran o abrirn siempre que la armadura se ponga en movimiento.

20

E) Contactos

Los contactos son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de la
corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el de mando, tan pronto como se energice la bobina.

Contacto mvil

Contactos fijos

Se construyen dichos puntos en materiales aleados a base de plata-cadmio, plata-nquel, plata-paladio,

etc. Estas partes deben tener una gran resistencia al desgaste por erosin que produce el arco, tener
buena resistencia mecnica, poca resistencia elctrica en el punto de contacto, no oxidable y no ser
susceptible a pegarse o soldarse. Una de las precauciones que ms debe cuidarse es la de hacerles un
mantenimiento peridico, as como protegerlos del polvo, grasa, humedad, etc.

En el contactor encontraremos dos tipos de contactos: principales y auxiliares

21

A) Contactos Principales:

Son los contactos que tienen por finalidad realizar el cierre o apertura del circuito principal, a travs del
cual se transporta la corriente al circuito de utilizacin (carga) Se tienen contactores con contactos
capacitados para transportar corrientes desde unos cuantos amperios, hasta corrientes con intensidades
muy elevadas. La zona, donde se produce el arco, conocida comnmente cmara apaga chispas, debe
constituirse con materiales muy resistentes al calor, tales como poliester con un gran porcentaje de fibra
de vidrio.

B) Contactos Auxiliares:
Son aquellos contactos que tienen por finalidad
el gobierno del contator (especficamente de la
bobina) y de su sealizacin. Pueden ser abiertos
o cerrados, y como estn hechos para dar paso
nicamente pequeas corrientes suelen ser
normalmente ms pequeos que los contactos
principales. El nmero de contactos auxiliares
por contactor vara de acuerdo a las necesidades

de las diferentes maniobras desde uno

normalmente abierto, hasta varios abiertos y
cerrados. Algunos casos se tienen contactores
que tienen nicamente contactos auxiliares,
denominados por esta razn contactores
auxiliares.

6.1.2 Funcionamiento del contactor:

Cuando la bobina es recorrida por la corriente elctrica, genera un campo magntico que hace que el
ncleo atraiga a la armadura (parte mvil), se cierran todos los contactos abiertos y se abren los contactos
cerrados. (principales y auxiliares) Al desenergizar la bobina los contactos vuelven a su estado inicial (
reposo).

22

6.1.3 Ventajas en el uso de contactores:

1. Posibilidad de maniobra en circuitos sometidos a corrientes muy altas.

2. Posibilidad de controlar un motor desde varios puntos (estaciones).
4. Seguridad del personal, dado que se realizan las maniobras desde lugares alejados del motor u
otras cargas.
5. Automatizacin del arranque de motores.
6. Automatizacin y control en numerosas aplicaciones, con ayuda de los aparatos auxiliares de
mando. ( llenado automtico de tanques de agua, control de temperatura en los hornos, etc...)

Eleccin de los contactores:

1. Tensin, frecuencia y potencia nominales de la carga.

2. Clase de arranque del motor.
3. Nmero aproximado de accionamientos (conexiones por hora).

Fallas:

El contactor no queda energizado (auto sostenido).

Causa: Contacto de retroalimentacin deteriorado.
2

No se energiza el contactor.
Causa: Contacto de paro, contacto 95-96 de sobrecarga, abierto, Daado el
Contacto de arranque. Revisar conexiones, bornes y ajustar el aprete de
Los tornillos.
La desconexin de los contactos dentro del contactor muy lenta:
Casa: La fuerza de los resortes(resortes) del la armadura deficientes.
4. Circuito magntico ruidoso y vibracin excesiva,
Causa: fallas en las espiras de sombra.
6.1.4 DISPOSITIVOS EMPLEADOS EN CONTROLES

Elementos de Mando

Son aquellos aparatos que actan accionados por el operario.Los ms importantes son los pulsadores,
selectores

Interruptores.
Son dispositivos con cierto poder de corte, para cerrar o abrir circuitos.
Al abrirse el circuito, la chispa que se produce debe apagarse rpidamente, antes de que se forme un arco
elctrico, que daara fcilmente los contactos.

Simbologa

Componente

Pulsadores.
3

Aparatos de maniobra con poder de corte. Se diferencian de los interruptores porque cierran o abren
circuitos solamente mientras acten sobre ellos una fuerza exterior, recuperando su posicin de reposo
(inicial) al cesar dicha fuerza, por accin de un muelle o resorte.

Simbologa

Componente

SELECTORES DOS POSICIONES

Simbologa

Componente

ELEMENTOS DE SEALIZACIN.

Son todos aquellos dispositivos cuya funcin es llamar la atencin sobre el correcto funcionamiento o
paros anormales de las mquinas, aumentando as la seguridad del personal y facilitando el control y
mantenimiento de los equipos.

Clases de sealizaciones.

1. Acsticas.

Son seales perceptibles por el odo. Entre las ms usadas figuran los timbres, zumbadores o chicharras,
sirenas, etc.

2. pticas.

Son seales perceptibles por la vista. Existen dos clases:

A) Visuales.

Si se emplean ciertos smbolos indicativos de la operacin que se est realizando.

B) Luminosa.

nicamente se emplean lmparas o pilotos, de colores diferentes.

De acuerdo a la complejidad y riesgo en el manejo de los equipos, se pueden emplear, sealizaciones

visuales, y luminosas, e incluso en casos especiales sealizaciones pticas y acsticas
contemporneamente.

6.1.5 CONEXION DE LOS ELEMENTOS DE SEALIZACIN

Sealizaciones de marcha
5

Se usa para indicar que un equipo se ha puesto en funcionamiento. El dispositivo que

Sealice puede energizarse:

Mediante el uso de contactos auxiliares normalmente abiertos o, conectndolo en paralelo con la bobina.

Sealizaciones de paro, originado por sobrecarga

Para el efecto se utiliza el contacto normalmente abierto del rel trmico, el cual al cerrarse, a
consecuencia de la sobrecarga, acta sobre el elemento de sealizacin energizndolo.

Simbologa

Componente

PRESOSTATOS.

Son aparatos que accionan circuitos elctricos, al transformar cambios de presin de instalaciones
neumticas o hidrulicas, Pueden ser de membrana o sistema tubular.

Simbologa

Componente

A) De Membrana:

Actan por variaciones de presin en un circuito hidrulico o neumtico,

B)Sistema tubular.

Acta mediante un tubo ondulado sobre el contacto elctrico del presostato, el cual cierra o abre circuitos
segn suba o baje la presin., ejemplo de aplicacin la puesta en marcha y/o parada de un motor de la
bomba . El presostato: Se instala en la tubera de conduccin de aire o agua que actuar al abrirse una
llave, por la variacin de la presin. Son aparatos que abren o cierran circuitos en funcin de la
temperatura que los rodea pueden ser de lminas bimetlicas y de tubo capilar

Simbologa

Componente

C) lminas bimetlicas

Se basan en la accin de la temperatura sobre una placa impuesta por dos metales de diferente coeficiente
de dilatacin, que se curva al elevarse la temperatura, hasta llegar a abrir o cerrar los contactos del circuito
de mando.

D) tubo capilar.

Interruptor elctrico cierra y abre a las variaciones de presin de un fluido alojado en un tubo delgado, al
variar la temperatura

Flotador.

Los interruptores de flotador pueden tener formas diversas en lo que respecta a su construccin mecnica
o fsica. Sin embargo en esencia se componen de uno o mas juegos de contactos normalmente cerrados o
normalmente abiertos, accionado mediante un sistema de palanca.

Simbologa

Componente

6.1.6 ELEMENTOS DE PROTECCIN.

Proteccin contra los cortocircuitos.

Un cortocircuito es el contacto directo de dos puntos con potenciales elctricos distintos: en corriente
alterna: contacto entre fases, entre fase y neutro o entre fases y masa conductora, en corriente continua:
contacto entre los dos polos o entre la masa y el polo aislado. Las causas pueden ser varias: cables rotos,
flojos o pelados, presencia de cuerpos metlicos extraos, depsitos conductores (polvo, humedad, etc.),
filtraciones de agua o de otros lquidos conductores, deterioro del receptor o error de cableado durante la
puesta en marcha o durante una manipulacin. El cortocircuito desencadena un brutal aumento de
corriente que en milsimas de segundo puede alcanzar un valor cien veces superior al valor de la corriente
de empleo. Dicha corriente genera efectos electrodinmicos y trmicos que pueden daar gravemente el
equipo, los cables y los juegos de barras situados aguas arriba del punto de cortocircuito. Por lo tanto, es
preciso que los dispositivos de proteccin detecten el fallo e interrumpan el circuito rpidamente, a ser
posible antes de que la corriente alcance su valor mximo. Dichos dispositivos pueden ser:
Fusibles, que interrumpen el circuito al fundirse, por lo que deben ser sustituidos.
Disyuntores, que interrumpen el circuito abriendo los polos y que con un simple rearme se pueden
volver a poner en servicio.
La proteccin contra los cortocircuitos puede estar integrada en aparatos de funciones mltiples, como
los disyuntores motores y los contactores disyuntores, los fusibles proporcionan una proteccin fase a
fase, con un poder de corte muy elevado y un volumen reducido. Se pueden montar de dos maneras: En
unos soportes especficos llamados portafusibles, en los seccionadores, en lugar de los casquillos o las
barretas. Se dividen en dos categoras: Fusibles distribucin tipo G. Protegen a la vez contra los
cortocircuitos y contra las sobrecargas a los circuitos con picos de corriente poco elevados (ejemplo:
circuitos resistivos). Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del
circuito protegido a plena carga. Fusibles motor tipo a M Protegen contra los cortocircuitos a los
circuitos sometidos a picos de corriente elevados (picos magnetizantes en la puesta bajo tensin de los
primarios de transformadores o electroimanes, picos de arranque de motores asncronos, etc. Las
caractersticas de fusin de los fusibles M dejan pasar las sobre intensidades, pero no ofrecen ninguna
proteccin contra las sobrecargas. En caso de que tambin sea necesario este tipo de proteccin, debe
emplearse otro dispositivo (rel trmico). Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior
a la corriente del circuito protegido a plena carga.

Dispositivo de proteccin contra funcionamiento

monofsico Se puede instalar en un portafusibles
multipolar o en un seccionador portafusibles.
Requiere fusibles con percutor (o indicadores de
fusin). Se trata de un dispositivo mecnico que
se acciona mediante el percutor liberado cuando
se funde un fusible. Controla la apertura de un
contacto conectado en serie con la bobina del
contactor. De este modo, queda garantizada la
cada del contactor, es decir, la desconexin del
receptor, incluso si slo se funde un fusible.
Tambin est disponible un contacto de cierre suplementario para sealizar el fallo a distancia.

Son dispositivos cuya finalidad principal es proteger el motor y el mismo circuito, contra posibles daos
producidos especialmente por el paro de intensidades muy altas de corriente

Fusibles.

Son conductores calibrados expresamente para el paso de determinadas cantidades de corriente ( por
consiguiente ms dbiles que el resto de los conductores del circuito),de manera que al producirse un
cortocircuito, ste se interrumpir inmediatamente (por el bajo punto de fusin que tiene).

Simbologa

Componente

PROTECCION AUTOMATICOS.

Son aparatos construidos nicamente para proteger contra sobrecargas, rel trmicos, termomagnticos y
electromagnticos . Para que un contactor cumpla funciones de proteccin es necesario que se le adicione
otro dispositivo denominado rel de proteccin. Fabrican en una extensa gama, tanto por la diversidad de
tipos, como de procedimientos para proteger. Irregularidades que se pueden producir en las condiciones
de servicio de una mquina o motor son:

1. Sobrecarga, por parte de la mquina accionada por el motor.

2. Disminucin de la tensin de red, que puede dar lugar a sobrecargas.
3. Gran inercia de las partes mviles, que hacen funcionar el motor
Sobrecargado en el perodo del arranque.
4. Excesivas puestas en marcha por unidad de tiempo.
5. Falta de una fase, haciendo que el motor funcione solo con dos fases.
10

En estos u otros casos similares, los elementos de proteccin desconectarn el circuito de

desconectndose lgicamente el circuito de alimentacin de la mquina o motor.

mando,

Rel trmico.

Son elementos de proteccin (una por fase) contra sobrecargas, cuyo principio de funcionamiento se basa
en la deformacin de ciertos materiales ( bimetales ) bajo el efecto del calor, para accionar, a una
temperatura determinada, sus contactos auxiliares que desenergicen todo el sistema. Los bimetales
empezarn a curvarse cuando la corriente sobrepase el valor nominal. Empujando una placa de fibra hasta
que provoque la apertura y cierre de sus contactos auxiliares que desenergicen la bobina y energicen el
elemento de sealizacin. Una vez que los rel trmico hayan actuado se rearman empleando dos
sistemas:

Rearme manual.
Debe emplearse este sistema siempre que se tengan circuitos con presostatos, termostatos, interruptores
de posicin o elementos similares, con el objeto de evitar una nueva conexin en forma automtica al
bajar la temperatura del bimetal.

Rearme automtico.
Se emplean exclusivamente en casos en que se usan pulsadores para la maniobra, de manera que la
reconexin del contactor no podr producirse despus del enfriamiento del bimetal, sino nicamente
volviendo a accionar el pulsador.

En casos especiales, en que la corriente pico de arranque es muy alta, se pueden usar rels trmicos de
accin retardada, cortocircuitar el rel durante ese tiempo, o bien hacer uso de transformadores de
intensidad. Si un rel, correctamente regulado, desconecta con mucha frecuencia, ser necesario
disminuir lo carga del motor, o reemplazarlo por uno de ms potencia. Solamente en casos en que la
absorcin de corriente por parte del motor, sea demasiado alta Finalmente un cortocircuito despus de los
rels, si los fusibles de proteccin estn mal calibrados (sobredimensionados), puede provocar el dao de
los rels. En este caso tanto el motor como el contactor peligran igualmente de ser deteriorados.

Rel trmico diferencial.

11

En un sistema trifsico, cuando falla una fase o hay desequilibrio apreciable en la red, el motor seguir
funcionando, si no existe proteccin En este caso la proteccin del rel trmico, aunque est bien elegido y
regulado, no es suficiente, por lo que es necesario recurrir a un dispositivo similar denominado rel
trmico diferencial.
Su funcionamiento se basa en la diferencia de curvatura de los tres bimetales en un rel trmico normal al
fallar una fase, se detecta esta diferencia de curvatura de los bimetales y actan sobre los contactos
auxiliares del rel, interrumpiendo inmediatamente el circuito de mando.

6.1.7 Daos en los rel de proteccin.

1) Rele trmico

Los daos que se pueden presentar con mas frecuencia son:

a) El rel no dispara a la intensidad ajustada. Puede haber falla en el
Mecanismo o el bimetal estar defectuoso.
B) Deficiencia en el sistema de rearme.
b) Los contactos de disparo (auxiliares del trmico) se han fundido o
Soldado.

2) Rele termo magnticos y electromagntico

Los daos que se pueden presentar son similares a los del rel trmico.
12

Para evitarlos en lo posible, se ha de tener mucho cuidado por mantenerlos en perfecto estado y limpios.
As mismo es necesario no colocarlos en sitios o lugares hmedos, que producen oxidacin y corrosin, ni
en lugares expuestos a vibracin.

6.1.8 SISTEMAS DE ARRANQUE DE MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS.

Tericamente no existe razn alguna para que un motor no pueda arrancarse conectndolo directamente
a la red de suministro. El inconveniente que se presenta, si as se hiciera, es que la corriente absorbida en
el instante del arranque llegara a alcanzar valores de hasta 7 veces la corriente nominal. Estas corrientes
altas no perjudicaran el motor, siempre y cuando no se mantuviera durante mucho tiempo, pero
S podra dar lugar a una gran cada de tensin en la red principal, a la vez que podra
Dar lugar a un gran choque en la mquina arrastrada en el momento del arranque. Por
Consiguiente es mucho mejor efectuar el arranque del motor a tensin reducida, con el
Objeto de reducir la intensidad absorbida en el momento del arranque en la misma
Proporcin. Para evitar que en estas circunstancias la aceleracin sea muy lenta, es
Necesario que los dispositivos elegidos para el arranque tengan en cuenta la carga y se
Eviten perodos muy largos de aceleracin, que ocasionen calentamiento en el motor,
Especialmente cuando esta operacin debe repetirse con cierta frecuencia.

Arranque directo (a plena tensin).

Consiste en aplicar toda la tensin de lnea a los bornes (U, V, W del motor), por medio de un interruptor o
contactor, La corriente que absorbe el motor con este arranque suele tomar valores de 5 a 7 In, por lo que
no se emplea para motores con potencias mayores de 4 5 HP. En estos motores jaula de ardilla la
reduccin de la intensidad de arranque est acompaada de la disminucin del par de arranque, no siendo
este prcticamente regulable. En cambio en los motores con rotor bobinado, la reduccin de la intensidad
permite un aumento del par, siendo regulable hasta el valor mximo de la intensidad nominal. El tiempo
que se necesita para ello depende de la carga impuesta a la maquina, de su inercia y de su friccin. La
carga de arranque no afecta al valor de la corriente de arranque sino simplemente a su duracin. En
cualquier motor de jaula, la corriente y el par dependen solo del deslizamiento. Cuando un motor de jaula
se conecta directamente a la lnea en vaco, segn su potencia, puede adquirir la velocidad nominal en un
segundo. Cuando la maquina arranca con carga de poca inercia, el tiempo de arranque del mismo motor
podra aumentar a 5 10 segundos. Aunque la potencia de la lnea aumenta y se estn desarrollando
muchos arrancadores de baja corriente para los motores de jaula, los arrancadores directos se usan cada
13

vez ms debido a su simplicidad y bajo precio. La sencillez del arranque directo hace posible el arranque
con un simple contactor, Los arrancadores automticos comprenden el contactor trifasico con proteccin
de sobrecarga y un dispositivo de proteccin de sobrecarga de tiempo inverso. El arranque y la parada se
efectan mediante pulsadores montados sobre la caja, pudindose tambin disponer de control remoto si
fuera necesario. Un control de 2 alambres en donde el medio de conexin y desconexin del motor es
realizado por medio del dispositivo controlador, como un termostatos, flotador, presostato, etc su
esquema de control es mostrado a continuacin.

Circuito de control de 2 alambres.

Diagrama esquemtico del control de dos alambres utilizando selector

14

Circuito de control manual y automtico con Selector de tres posiciones

Esquema del circuito de fuerza y mando.

Si se necesita instalar un dispositivo donde es necesario el arranque y paro de una

Maquina, como el control de ella desde uno o varios puntos se vuelve necesario el
Uso de pulsadores de arranque y paro.

Nota.
Pulsador de arranque color Verde.
Pulsador de paro color rojo

15

CIRCUITO DE CONTROL DE 3 ALAMBRES.

El esquema multifilar del la alimentacin de la maquina se puede mostrar a

Continuacin

6.1.9 Circuito de fuerza

Y su diagrama unifilar de igual manera.

16

6.2 CONTACTORES DE CONTACTOS AUXILIARES (RELE)

Cuando a una bobina con ncleo de hierro, acero o ferrita se le hace pasar
corriente, el ncleo recibir el campo magntico creado y se convertir en un
imn, controlar con electricidad o electroimn.
Un rel es un electroimn que atrae uno de los contactos de un interruptor
segn halla corriente o no. Se puede pensar que no tiene mucha utilidad, que
para eso estn los pulsadores de toda la vida, pero ahora le estamos dando la
posibilidad de abrir un interruptor a cualquier circuito elctrico, por ejemplo
que cuando se abra la puerta del garaje se encienda la luz, .

TIPOS DE RELE.

ARRANCADOR JOGGING.

Este circuito provee la puesta en marcha intermitente, por medio del pulsador jog
Y una marcha continua a travs del pulsador de start.

Diagrama esquemtico de fuerza del arranque jogging.

Diagrama esquemtico control y fuerza del arranque jogging con selector.

6.2.1 ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO.

Son aparatos que, a diferencia de los pulsadores, no son accionados por el operario, sino por otros
factores, como son tiempo, temperatura, presin, accin mecnica, etc. Y que regularmente son de
ruptura brusca. La combinacin de contactores, elementos de mando y auxiliares de mando, darn lugar a
instalaciones totalmente automatizadas.

Finales de carrera o interruptores de posicin.

Son aparatos destinados a controlar la posicin de una parte en una mquina o la misma mquina. Poseen
contactos cerrados y abiertos, Su aplicacin va dirigida a la parada o versin del sentido de desplazamiento
de las maquinas, Al actuar una fuerza mecnica sobre la parte saliente del interruptor de posicin,
desplaza los contactos y abre o cierra determinados circuitos. Entre los interruptores de posicin podemos
citar tambin los interruptores accionados por boya.

Simbologa

Componente

6.2.2 CONTROL DE SECUENCIA MANUAL Y AUTOMTICO

El control de secuencia consiste en una serie de arrancadores que se conectan de tal manera que una
mquina que realiza una determinada operacin durante el proceso, no puede arrancar hasta que la
operacin anterior de dicho proceso se haya realizado.
En algunas aplicaciones industriales existen procesos de trabajos que requieren operaciones en diversas
etapas, las cuales se realizan con una determinada secuencia. Para dichos procesos se requiere un sistema
de control que garantice su realizacin, sin que exista la posibilidad de error en la secuencia de las
diferentes operaciones.

Control de secuencia manual

Diagrama Esquemtico del control de secuencia manual de dos motores.

Funcionamiento.

Al pulsar arranque 1 se energiza la bobina de contactor M1, el contacto auxiliar 13-14, de M1 se cierra, y
solamente despus de esta maniobra podemos pulsar Arranque 2, para continuar el proceso. Al pulsar
Arranque 2 se energiza instantneamente la bobina M2, cerrando su contacto denominado 13 14 de M2
Este mismo circuito nos permite ir parando cada motor, siempre en secuencia.

Circuito de fuerza.

TEMPORIZADORES

Rels de tiempo o temporizadores.

Son aparatos que cierran o abren determinados contactos al cabo de un tiempo.

Simbologa

Componente

Existen dos grupos de temporizadores.

On delay:
Sus contactos temporizados actan despus de cierto tiempo de haber sido energizado.

Off delay.
Sus contactos temporizados actuaron solamente despus de cierto tiempo de que el temporizador haya
sido desenergizado.

Los temporizadores, segn su construccin y funcionamiento puede ser :

1.Temporizadores con mecanismo de relojera:

Sistemas basados en engranajes que actan accionados por un pequeo motor. De
Manera que al cabo de cierto tiempo de funcionamiento del motor, se produce la
Apertura o cierre del circuito de mando.

2. Temporizadores electrnicos:
Sistemas basados en circuitos electrnicos.

3. Temporizadores neumticos:
El retardo de sus contactos temporizados se obtiene por el movimiento de una membrana, por accin de
una bobina.

Funcionamiento.

Cuando se presiona el botn de arranque se energiza la bobina de contactor (M1), cerrando sus contactos
principales (1-2, 3-4, 5-6) ver diagrama de fuerza, arrancando el motor N 1, Al mismo momento se
energiza la bobina de relevador de tiempo (T). Despus transcurrido el tiempo previamente fijado, el
contacto RT normalmente abierto ( 15-18) se cierra y se energiza la bobina del contactor (M2), arrancando
el motor N 2. Si la instalacin comprende ms contactores los circuitos de control, se pueden conectar de
la misma forma.
6.2.3 SISTEMA DE ENCLAVAMIENTO

El enclavamiento, es un sistema de seguridad que garantiza que dos o ms contactores nunca funcionaran
al mismo tiempo, de manera que al funcionar alguno de ellos quede bloqueado o anulado el otro o los
otros. Pueden ser elctricos, mecnicos o combinacin de ambos.

Enclavamiento elctrico

A) Por contactos auxiliares (Elctrico)

Es un sistema simple y se realiza utilizando un contactor auxiliar normalmente cerrado, de manera que al
abrirse no permita el paso de corriente a la bobina del contactor que se desea bloquear o enclavar. Este
enclavamiento es eficaz cuando el circuito ya est energizado, pero presenta deficiencias en el momento
inicial, ya que, como ambos contactores auxiliares estn cerrados, existe la posibilidad de enviar un
impulso elctrico a ambos contactores, si se oprimen contemporneamente los pulsadores para marcha
derecha y marcha izquierda. A pesar de este inconveniente, en los circuitos de inversores de giro, nunca
debe omitirse este enclavamiento.

B) Por pulsadores:

Es un sistema complementario del anterior y sirve para eliminar la posibilidad de energizar, al mismo
tiempo, las dos bobinas de los contactores del inversor. Para realizar este enclavamiento es necesario
utilizar dos pulsadores de conexin-desconexin, (Botoneras dobles). Cuando se oprima cualquiera de los
dos
(izquierda o derecha) bloqueara automticamente al otro, pues el contacto cerrado del
Pulsador se conecta en serie con el auxiliar cerrado de la bobina que se desea
Enclavar; y si se oprimen ambos al tiempo, no podr energizarse ninguna bobina, ya
Que ambos circuitos quedarn abiertos.

B) Enclavamiento Mecnico.

El enclavamiento mecnico es til en instalaciones en las que los aparatos elctricos se encuentran
sometidos a exigencias extremadamente duras. En estas condiciones, existe el peligro de que, por la accin
de los golpes repentinos o repetidos, se cierren simultneamente los contactores (si el mecanismo carece
de enclavamiento mecnico) y, como consecuencia, se produzca un cortocircuito entre fases. An en este
caso debe usarse el enclavamiento elctrico, para evitar que se queme la bobina al energizar un contactor
bloqueado mecnicamente. Este sistema se emplea cuando se tienen los dos contactores, se presenta por
medios de lneas que denota que existe un enclavamiento mecnico. El enclavamiento mecnico es til en
instalaciones en las que los aparatos elctricos se encuentran sometidos a exigencias extremadamente
duras, An en este caso debe usarse el enclavamiento elctrico, para evitar que se queme la bobina al
energizar un contactor bloqueado mecnicamente.

ENCLAVAMIENTO ELECTRICO / MECANICO.

6.2.4 INVERSIN DEL SENTIDO DE ROTACIN

Cuando se necesita que el rotor gire en sentido contrario, bastar hacer que el flujo principal lo haga.
Como este flujo es el resultado de tres campos magnticos creadas por cada una de las fases que
alimentan el estator, ser suficiente invertir o permutar entre s DOS fases cualesquiera y se obtendr el
cambio de sentido en la rotacin del motor. Para garantizar que nunca funcionarn los dos contactores al
mismo tiempo, se emplea un sistema de seguridad, denominando enclavamiento, de manera que al
funcionar alguno de ellos queda anulado o bloqueado el otro contactor.

ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATRICAS.

Consiste en intercalar, en serie con el estator, un grupo de resistencias entre la red de alimentacin y el
motor, durante el perodo de alimentacin, a fin de reducir la tensin aplicada en los bornes del motor.
Una vez transcurrido el perodo de aceleracin, se eliminan las resistencias aplicando la tensin total de la
red al motor. Las resistencias que se utilizan deben estar ajustadas, no solamente para obtener una
corriente de arranque por debajo de un valor aceptable sino tambin para obtener un par suficiente en el
momento del arranque. Este sistema, a diferencia del de conmutacin estrella-tringulo, permite regular el
par de arranque a un valor elevado, Adems el par motor crece mucho ms rpidamente en funcin de la
velocidad, que en el arranque por conmutacin estrella-tringulo. Al realizar un arranque por resistencias
estatricas debemos tener presente:
a) El arrancador est conformado por las resistencias, un contactor que conecta la totalidad de ellas
en serie con el motor, y de tantos contactores y temporizadores como etapas de arranque se
requieran,
10

b) El contactor que aplica la tensin total al motor debe estar calculado para soportar la intensidad
nominal del motor, mientras los dems contactores deben calcularse de acuerdo con la reduccin
que se desee obtener en la tensin aplicada al motor. El rel trmico debe estar regulado a la
intensidad nominal del motor.
c) El par de arranque se reduce con el cuadrado de la relacin de tensiones.
d) Se necesitan tres conductores entre el arrancador y el motor.
e) El motor en ningn momento queda desconectado de la lnea.

Circuito de fuerza arrancador por resistencia.

ARRANQUE POR CONMUTACIN ESTRELLA-TRINGULO.

Se ha estudiado que el arranque directo absorbe una corriente muy alta al conectarlo a la red, razn por la
cual no puede emplearse para motores mayores de 4 5 HP.
En estos casos, especialmente para motores asncronos trifsicos con rotor en cortocircuito, es muy comn
la utilizacin del sistema de arranque estrella-tringulo.

Conexin estrella: consiste en unir entre s los finales de las tres bobinas del estator ( X, Y Z o T4, T5, T6) y
alimentar solamente los principios ( U, V, W o T1, T2, T3) con las tres fases ( L1, L2, L3), recibiendo cada
bobina una tensin equivalente a la tensin entre fases dividida por 3.

11

Conexin tringulo: consiste en unir el principio de una bobina con el final de la siguiente ( T1-T6, T2-T4,
T3-T5) energizando los tres puntos de unin que se obtienen con las tres fases.(T1-T6 a L1, T2-T4 a L2, T3T5 a L3) En este caso cada bobina recibe la tensin total entre fases o tensin de lnea.
Si durante el proceso de arranque se conecta el motor en estrella, la tensin aplicada a cada bobina del
estator se reducir en 3. Es decir, un 58% de la tensin de lnea y consecuentemente, la intensidad que
absorber el motor ser tambin 3 menor. Al ser la reduccin 3 en la tensin y la corriente, tendremos
como resultado una disminucin total de 3 x 3 o sea de tres veces el valor de la In, equivalente a un 30%
del que tendra en arranque directo. Esta caracterstica sirve de base al sistema de arranque estrellatringulo, siendo necesario, para poder efectuar este tipo de conexin, que cada una de las bobinas sea
independiente con sus extremos accesibles en la placa de bornes del motor. Adems es necesario que la
tensin de lnea coincida con la tensin menor de las indicadas en la placa de caractersticas del mismo. Al
usar este sistema de arranque, debe necesariamente iniciarse en estrella (arranque), ya que en esta
posicin, al quedar cada bobina del estator conectada a una tensin 3 menor de la tensin nominal, Una
vez que el motor haya alcanzado aproximadamente entre 70 y 80% de la velocidad nominal, se desconecta
el acoplamiento en estrella para realizar la conmutacin a la conexin tringulo (marcha normal). En esta
condicin el motor recupera sus caractersticas nominales, con una corriente pico de muy poca duracin,
pero cuyo valor (2.5 el valor nominal) no llega al que se presenta en el arranque directo. En casos de
alguna duda, sobre el tiempo de conmutacin, es preferible regular el temporizador para un tiempo ms
bien mayor que demasiado corto. En motores con potencias superiores a 30 40 HP, se presentan
tensiones inducidas que permanecen el motor, an despus de que se ha realizado la desconexin
estrella, y si se realiza inmediatamente la conexin tringulo, pueden presentarse en oposicin de fase con
la red y ser todava suficientemente altas, como para generar una violenta corriente transitoria. En
resumen, al realizar un arranque por conmutacin estrella tringulo se debe tener en cuenta:
A) En el sistema se necesitan tres contactores y un temporizador.
B) Los contactores de red y tringulo deben estar calculados para soportar un 58% de la intensidad
nominal, y el rel trmico regulado para esa misma intensidad.
C) El contactor estrella debe estar calculado para soportar un 33% de la intensidad nominal.
F) Se necesitan seis conductores entre el arrancador y el motor.
G) En el momento de la conmutacin existe un corto perodo en el cual el motor queda desconectado de la
lnea de alimentacin.

12

6.2.5 Circuito de fuerza arrancador estrella -delta

Diagrama de control.
ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR.

Consiste en emplear un autotransformador conectado en estrella con las tomas variables precisas para r
aplicando al motor tensiones cada vez ms crecientes para conseguir su arranque. A medida que el motor
va acelerando, se pasa la conexin del mismo a sucesivas tomas de autotransformador, hasta llegar a
aplicar la plena tensin nominal al motor, y en ese momento se pone fuera de servicio el
autotransformador. Normalmente se emplean autotransformadores con tomas que corresponden
aproximadamente al 50, 65 y 80% de la tensin de red, con las que se obtienen, respectivamente, valores
de 25, 42 y 64% de los pares que se obtendran en arranque directo a plena tensin. Por otra parte, la
corriente en el primario se reduce aproximadamente con el cuadrado de la relacin de tensin del
secundario al primario. As se tiene que, si se desprecia la corriente magnetizante del autotransformador,
las tomas de tensin del mismo proporcionarn intensidades de arranque del 25, 42 y 64% de las que se
obtendran con la tensin total. Con este sistema se obtienen caractersticas ms favorables que las que se
obtendran con el arranque por Resistencias estatricas; es decir, se obtiene un par de arranque ms
elevado con una
Corriente pico menor, emplendose generalmente para el arranque de motores de Elevada potencia.
Adems presenta la ventaja de no ocasionar prdidas de potencia exteriores durante el arranque, aunque
tambin presenta la particularidad de tener que
Desconectar el motor de a red durante el breve intervalo de la conmutacin, lo que Puede ocasionar una
corriente transitoria elevada. Al realizar un arranque por autotransformador debemos tener presente: El
13

arrancador est conformado por el autotransformador, un contactor para alimentar ste a la red, uno o
ms contactores para aplicar las correspondientes tomas del autotransformador al motor, y un contactor
para alimentar el motor a plena tensin. Para una corriente de lnea determinada, el par obtenido en el
motor es mayor al emplear un autotransformador, debido a que la tensin que puede aplicarse con aquel
mtodo es mayor que con el arranque por resistencias estatricas. Se necesitan tres conductores entre el
arrancador y el motor. La potencia absorbida es menor que en el arranque por resistencias estatricas,
Una desventaja, con respecto al arranque por resistencias estatricas, es la menor suavidad durante la
aceleracin y al mismo tiempo ms lenta. Estos arrancadores se construyen para motores de elevada
potencia.
Circuito de control del arrancador. ( dos transformadores).

Circuito de Fuerza del arrancador.

MOTORES DE ROTOR BOBINADO O ANILLOS ROZANTES.

Una de las formas de limitar la intensidad de la corriente de arranque, sin perjudicar el par, es la utilizacin
de motores de anillos rozantes. Con este tipo de motor es posible llegar a disponer de una resistencia
elevada en el momento del arranque, y de una resistencia mucho menor cuando el motor haya alcanzado
su velocidad de rgimen. Para ello es necesario conectar en serie con el arrollamiento del rotor, unas
resistencias exteriores que se van eliminando a medida que el motor va acelerando, hasta llegar a
cortocircuitar el circuito del rotor en el momento en que el rotor haya alcanzado su velocidad nominal.
Normalmente, para la eliminacin de los diferentes grupos de resistencias, se emplean contactores
accionados por temporizadores, independientemente de la carga accionada por el motor. Debe tenerse
presente que en este sistema de arranque no se est sujeto a una reduccin de la tensin para limitar la
corriente pico de arranque, puesto que el estator queda alimentado siempre por la tensin total, mientras
que en serie con el bobinado del rotor se intercalan las resistencias, que se van eliminado progresivamente
en dos o ms tiempos, de acuerdo a la necesidad. Con este mtodo la corriente pico de arranque se reduce
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en funcin de la resistencia rotrica, mientras que el par de arranque se incrementa. A medida que la
velocidad aumenta, el par decrece, y tanto ms rpidamente cuanto mayor sea la resistencia en el circuito
del rotor. Existen casos especiales, en que las mismas resistencias se emplean tambin para controlar la
velocidad del motor, debiendo ser dimensionadas, en estos casos, para efectuar ese trabajo, puesto que el
paso de corrientes por ellas es mucho ms prolongado que si se tratara de un simple arranque. Al realizar
un arranque por resistencias rotricas debemos tener presente:

a)

El arrancador est conformado por las resistencias rotricas, un contactor para conectar el
estator a la lnea de alimentacin, y dos o ms contactores y temporizadores para eliminar las
resistencias.

b)

El contactor que conecta el estator a la red debe estar calculado para la intensidad nominal.

c)

Los contactores que cortocircuitan las resistencias se calculan en funcin de la intensidad

rotrica y del sistema que se adopte para cortocircuitar cada grupo de resistencias.

d)

Estos arrancadores se construyen normalmente para mquinas que deben arrancar a plena
carga.

ARRANQUE DE UN MOTOR DE DOS VELOCIDADES CONEXIN DRARLANDER

En los motores de dos velocidades, conexin dharlander, en su diseo interno de los devanado, sus
bobinas se conectan de tal forma que es posible el cambio de velocidad con un solo devanado de seis
terminales en el estator, Cuando se desea que la velocidad de giro sea baja ( 1725 rpm), solo ser posible si
se alimentan los terminales que forman la conexin delta ya que de esta forma su devanados o grupos de
boinas por fase del motor se conectan en polos consecuentes en donde cada grupo de bobina nos genera
un par de polos magnticos y cada fase posee dos grupos obteniendo al final cuatro polos magnticos.

En el esquema anterior se presento y se analiz la fase A, pero en las fases restante su construccin es
similar y si se desea tener el doble de la velocidad los devanados o grupos en esta oportunidad se debern
conectar de tal manera que el grupo de cmo efecto la creacin de un polo magntico y debido que la
fase tiene dos grupos la maquina tendr 2 polos magnticos obtenindose el doble de la velocidad ( 3575
RPM). Recuerde que en esta ocasin solo es posible el cambio de velocidad por el diseo propio de la
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maquina quedando en esta oportunidad los grupos de bobina en conexin polo bobinado. Y cada grupo
forma un polo y cada fase posee dos grupos la maquina seria de dos polos.
Nota: Existe motor dharlander de. 2 - 4, 4- 8, 6-12. Etc.

Tambin es posible tener motores conexin dharlander a cuatro velocidades donde cada maquina posee 2
devanados dharlander de 2 velocidades.

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Bibliografa
Autor: Walter N. Alerich.

Casa Editorial: Limusa.

Nombre de la obra: Control de motores elctricos,

Pas: Mxico, D.F.

Casa editorial: Publicaciones Delmar

Ao de edicin: 2005.

Pas: Mxico, D.F.

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5.

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Nombre de la obra: Motores elctricos: Accionamiento
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2. Autor: Departamento tcnico - comercial de AGUT, S.A.

Casa editorial: Thomson Paraninfo, S.A
Nombre de la obra: El contactor y sus aplicaciones.
Pas

: Mxico, D.F.

Casa editorial: Marcombo

Ao de edicin: 2005, 4 edicin.
Pas: Espaa
Nmero de ejemplares: 0
Ao de edicin: 1981
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Francisco.

3. Autor: Pulig - Jutglaz, Serrahima y Urpi, S.A.

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Asncronas.

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Casa editorial: ETS Ingenieros Industriales

Casa editorial: Marcombo

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Pas: Mxico, D.F.

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Ao de edicin: 1985

Nmero de Ejemplares: 0

Nmero de Ejemplares: 2

Pginas Web:

4. Autor: Enriquez, Gilberto.

Www.automatizacin.com

Nombre de la obra: Maquinas elctricas.

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