Preparatoria Escuela Industrial lvaro Obregn

Mantenimiento Mecatronico
Industrial

Mecatronica

PRACTICA No. 1
IDENTIFICACION DE LOS ELEMENTOS MECATRONICOS EN LA CELDA DE MANTENIMIENTO
OBJETIVO: Que el alumno identifique y visualice cada uno de los elementos mecatrnicos en un sistema
automatizado.
MATERIAL Y EQUIPO:
1 Multmetro digital,
1 Desarmador plano,
1 Desarmador de cruz.
1. Localizar el tablero MAIN CIRCUIT y desenergizarlo.
2. Verificar que no exista voltaje en el sistema a examinar.
3. Localizar cada elemento y llenar la tabla correspondiente (abra la tapa de los
gabinetes).
# de
Eleme
nto
1

Nombre del
Elemento

Marca

Modelo

Serie

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Integrantes de Equipo:
Elaborado por:

Por su seguridad trabajar con:

Respeto, Orden y Limpieza.

Edwin Javier Ortiz Rodrguez

Ing.

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Mantenimiento Mecatronico
Industrial

Mecatronica

Conclusiones: _________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

PRACTICA No. 2
MANTENIMIENTO DEL SISTEMA ELECTRICO EN LA CELDA DE MANTENIMIENTO.
OBJETIVO: Que el alumno realice un mantenimiento preventivo al sistema elctrico en el sistema automatizado de
bandas en la celda de mantenimiento.
MATERIAL Y EQUIPO:
1

Ampermetro de gancho. 1 Desarmador plano, 1 Desarmador de cruz. 1 Calculadora

1. Desenergizar todo el sistema y proceder a la limpieza general de gabinetes
(Comprobar con multmetro que efectivamente este desernergizado).
2. Verificar que estn bien apretados los tornillos de las zapatas.
3. Verificar que no haya cables sin forro, ni aterrizados.
4. Encender el sistema. Arrancarlo en modo automtico.
5. Con el sistema de bandas funcionando levante las mediciones que estn en la
tabla (la corriente mdala con el ampermetro de gancho).

GABINETE
NOMBRE

MEDICION DE VOLTAJE (FASES)

AB

BC

AC

MEDICION DE CORRIENTE
(LINEAS)
A (#cable)

B
(#cable)

C
(#cable)

Conexion
Principal
EMC Servo
Motor
Sensores
EMC 1 & 2
PLC
6.El calibre del cable es adecuado para la corriente que est circulando
por cada lnea ?
7.Calcule el porcentaje de desbalanceo de fases del suministro elctrico
con las lecturas tomadas en el gabinete MASTER DISCONECT, no debe exceder el 2
%. Utilice la siguiente frmula:
% Desbalanceo = 100 x mxima desviacin en el promedio de voltaje =
Promedio de voltaje
Promedio de voltaje =

(AB+BC+AC)/3 =

Integrantes de Equipo:
Elaborado por:

Por su seguridad trabajar con:

Respeto, Orden y Limpieza.

Edwin Javier Ortiz Rodrguez

Ing.

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Mantenimiento Mecatronico
Industrial
Desviacin AB =

Volts(AB) Promedio de voltaje =

BC =

Volts(BC) Promedio de voltaje =

AC =

Volts(AC) Promedio de voltaje =

Mecatronica

Conclusiones: _________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

PRACTICA No. 3
INVESTIGAR DATOS TECNICOS DE LOS ELEMENTOS DE MANTENIMIENTO
OBJETIVO: Que el alumno Investigue los datos tcnicos de los elementos de la Prctica No. 1 para poder determinar
cul debe ser su conexin, capacidades y recomendaciones del fabricante para su mantenimiento (si las trae).
Bibliografa especificada en plataforma, Internet, Manuales tcnicos, Proveedores de refacciones, etc.
Anexar las hojas necesarias para completar los 15 elementos.
1.- Ejemplo del elemento No. 1
# de
Eleme
nto
1

Nombre del
Elemento

Marca

Modelo

Serie

Contacto de
Seguridad.

Square D

D321N

E2

Especificaciones :

Integrantes de Equipo:
Elaborado por:

Smbolo:

Por su seguridad trabajar con:

Respeto, Orden y Limpieza.

Edwin Javier Ortiz Rodrguez

Ing.

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Mantenimiento Mecatronico
Industrial

# de
Eleme
nto
2

Nombre del
Elemento

Marca

Mecatronica

Modelo

Pistn

Especificaciones :

Serie

Smbolo:

Sensor de
proximidad
capacitivo.

Especificaciones :

Integrantes de Equipo:
Elaborado por:

Smbolo:

Por su seguridad trabajar con:

Respeto, Orden y Limpieza.

Edwin Javier Ortiz Rodrguez

Ing.

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Industrial

# de
Eleme
nto
4

Nombre del
Elemento

Marca

Mecatronica

Modelo

Sensor Inductivo

Especificaciones :

Serie

Smbolo:

Sensor de
proximidad
capacitivo.

Especificaciones :

Integrantes de Equipo:
Elaborado por:

Smbolo:

Por su seguridad trabajar con:

Respeto, Orden y Limpieza.

Edwin Javier Ortiz Rodrguez

Ing.

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Mantenimiento Mecatronico
Industrial

Mecatronica

Conclusiones: _________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

PRACTICA No. 4
MANTENIMIENTO PREVENTIVO A UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.
OBJETIVO: Que el alumno realice un mantenimiento preventivo a un motor de corriente directa y
realice mediciones de RPM a un motor de DC y AC.
MATERIAL Y EQUIPO:
1 Tacmetro
1 Ampermetro de gancho.
1 Desarmador de cruz.
1 Calculadora
1. Visualizar el status del Motor
2.
3.

2.
3.
4.

1 Multimetro

1 Desarmador plano,

El motor de su eleccion, abra la tapa de alimentacin de voltaje y las tapas cubre polvo de
carbones.
Sopletear con aire el interior del motor (en el mantenimiento real despus de sopletear con aire, se
sopletea con un solvente dielctrico, y se quita el excedente otra vez con aire).
a. Verificar que los carbones no tengan desgaste y que estn bien atornillados.
b. Verificar que el conmutador no est rayado.
c. Probar que la armadura no est en corto.
Volver a poner las tapas cubre polvo de carbones.
Conectar el gabinete de control, con la configuracin dada por el Maestro Acargo:
En el gabinete de control con el DC DRIVE vamos a encender el motor con el interruptor de
palanca (cola de rata) y en la perilla vamos a variar la velocidad del mismo. Vamos a medir las
RPM (con el tacmetro), esto nos dar un indicador para revisar que los baleros no se estn
amarrando y que est operando normalmente: Tomar las siguientes lecturas.

Integrantes de Equipo:
Elaborado por:

Por su seguridad trabajar con:

Respeto, Orden y Limpieza.

Edwin Javier Ortiz Rodrguez

Ing.

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Mantenimiento Mecatronico
Industrial
VOLTAJE EN LA ARMADURA
TERMINALES A1 A2 (EN
VOLTS DC)

VELOCIDAD
(EN R.P.M.)

Mecatronica

VELOCIDAD
NOMINAL A
90 VDC

CORRIENTE DE
ARMADURA
(EN AMPERES).

30
60

1725 RPM

90
7.- Conecte el gabinete en modo de Arranque de sistema automatizado.
8.- Quite la tapa de la flecha del Motor trifsico GE. Mida las RPM con el tacmetro colocandolo en
la flecha:
RPM
9.- El motor tiene conectada una transmisin Dayton con una relacin 60:1
10.- Mida las RPM en la flecha de la transmisin:
RPM CUIDADO CON LA
CADENA!
11.-Por medio de una regla de 3 realice los clculos para que compare los datos de placa de la
tramsmisin con las RPM medidas. Es correcta la relacin de reduccin ? _______________

Conclusiones: _________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

PRACTICA No. 5
MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE UN PLC
OBJETIVO: Que el alumno realice de mantenimiento preventivo a un PLC e identifique los puntos ms importantes.
MATERIAL Y EQUIPO:
1 Multmetro

1 Desarmador plano,

1 Desarmador de cruz.

1 Cinta aislante

1. Limpieza de gabinetes del PLC y conexiones de suministro elctrico

2. Poner en ON el gabinete Contactor de seguridad, EMC Canaleta y EMC. Realizar
las mediciones que se indican en la tabla. En el gabinete EMC
1ra Medicin (Volts)
LINEA NEUTRO (LN)
LINEA TIERRA (LT)
TIERRA NEUTRO
(T-N)

2da. Medicin (Volts)

LINEA NEUTRO (LN)
LINEA TIERRA (LT)
TIERRA NEUTRO
(T-N)

Si la medicin L-T es inferior al voltaje de L-N, o el voltaje T-N es mayor a 5

volts, entonces tenemos un problema de tierras, encuentre la conexin que alimenta
Integrantes de Equipo:
Elaborado por:

Por su seguridad trabajar con:

Respeto, Orden y Limpieza.

Edwin Javier Ortiz Rodrguez

Ing.

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Mantenimiento Mecatronico
Industrial

Mecatronica

al circuito en el gabinete STATION TRANSFORMER y corrija el problema conectando la

salida X2 a tierra. Tome la segunda medicin.
Revise que no haya cables alrededor de la estructura formando lazos de tierra,
ya que esto nos puede generar corrientes parsitas.
3. Reemplazo de batera en un PLC
a. Bsicamente la informacin se graba en memorias EEPROM, en este caso
no se necesitan bateras.
b. Cuando la informacin se graba en memorias por ejemplo EEPROM y
RAM. Los PLC cuentan con una batera para respaldar la informacin.
Esta batera puede durar hasta 3 aos dependiendo del PLC, cuando la
batera est baja tenemos hasta 30 minutos para cambiarla. Se
recomienda hacer un respaldo de informacin antes de cambiar las
bateras.
4. Revisin de cables sueltos.
5. Revisar que el gabinete este protegido contra tierra, humedad, aceite y otros
contaminantes atmosfricos. El gabinete debe permanecer cerrado la mayor
parte del tiempo posible.
6. Respaldo de refacciones. Es importante contar con una fuente de alimentacin,
un procesador as como mdulos de entrada salida.

Conclusiones: _________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

PRACTICA No. 6
ESTRUCTURA METALICA DE LA CELDA DE MANTENIMIENTO
OBJETIVO: Que el alumno realice un croquis, identifique y mida la estructura metlica, as como las canalizaciones
de cable que alimentan los gabinetes.
MATERIAL Y EQUIPO:
1 Calibrador tipo vernier

1 Cinta mtrica

1 Desarmador plano

1 Desarmador de cruz

1. Elaborar un Croquis en vista isomtrica de la estructura metlica y

canalizaciones del cableado elctrico. Realizarlo en una hoja con cuadrcula
(anexarlo a esta hoja).
2. Identifique los siguientes componentes y complete con las medidas de cada
uno.

Integrantes de Equipo:
Elaborado por:

Estructura Metlica
Por su seguridad trabajar con:
Respeto, Orden y Limpieza.

Edwin Javier Ortiz Rodrguez

Ing.

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Mantenimiento Mecatronico
Industrial

Mecatronica

Nombre

Dimensiones

Canalizaciones y accesorios elctricos.

Nombre

Dimensiones

Tubo conduit pared delgada (p/d)

Conector pared delgada
Cople pared delgada
Codo pared delgada
Tubo conduit galvanizado con rosca
Cople galvanizado con rosca
Caja tipo chalupa
Caja cuadrada
Tapa para caja cuadrada
Conector para cable uso rudo

Nombre
Conduit
Conduit
Conduit
Conduit
Conduit

Dimensione
s

T
LB
LR
C
LL

Cable tray strut

Ducto cudrado
Ducto cuadrado

Conclusiones: _________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

PRACTICA 7
LUBRICACION Y ENGRASADO
OBJETIVO: Que el alumno practique el uso de la engrasadora tipo pistola, aceitera y su importancia dentro del
mantenimiento.
MATERIAL Y EQUIPO:
1 Llave mixta 5/16

1 Engrasadora manual tipo pistola 1 Aceitera

Desengrasante

Estopa

Agua

Jabn

Antes de proceder a trabajar limpiar el rea de trabajo y mantenerla ordenada

durante la prctica.
1. Cargar de grasa la engrasadora. Quitar la tapa frontal girando en sentido
contrario a las manecillas del reloj.
Integrantes de Equipo:
Elaborado por:

Por su seguridad trabajar con:

Respeto, Orden y Limpieza.

Edwin Javier Ortiz Rodrguez

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Mantenimiento Mecatronico
Industrial

2.

Mecatronica

Sumergir en grasa la seccin abierta de la engrasadora y jalar la manija

situada en la parte inferior. (tambin se puede insertar un cartucho de

grasa.
3. Cuando se jala la manija automticamente se pone un seguro para
evitar que la manija se regrese. Volver instalar la tapa frontal. Y restablecer
el seguro para que la grasa quede a presin.
Proceder a bombear con la palanca hasta que la grasa salga por la manguera
para
Sacar el exceso de aire.
Insertar la boquilla de la manguera en las graseras de la horquilla y puntas de
direccin, bombear grasa con la palanca, suspender el bombeo cuando salga
grasa por los cubre polvo.
4. Engrasar manualmente baleros de bola y cnicos. Quitar las tapas, lavarlos con
desengrasante, secarlos y proceder a engrasarlos.
Balero No._________________________________________
Grasa tipo __________________
5. Con la aceitera lubricar las chumaceras preparadas para este fin.
Aceite tipo__________________
6.

Lavarse muy bien las manos despus de terminar la prctica.

Conclusiones:
_________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________
Integrantes de Equipo:
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Practica 8
SOLDADURA CON ACETILENO
OBJETIVO: Que el alumno realice soldaduras con acetileno y plata en lneas de cobre.
MATERIAL Y EQUIPO:
1 Cortador de tubos - 5/8 1 Expandidor mltiple - 5/8 1 Torche 1 Obturador 1 Compresor de aire
1 Saca vlvulas interior 1 Jabn en polvo 1 Franela 1 Recipiente plstico
Este material deben traerlo por equipo: 1 Lija fina para fierro 1 Metro lnea cobre flexible de 1/4
1 Varilla de soldadura de plata al 6% 1 Vlvula obs soldable de .
Este material deben traerlo por grupo: 2 Tanques de MAPP gas (acetileno).
Antes de proceder a trabajar limpiar el rea de trabajo y mantenerla ordenada
durante la prctica. La persona que est soldando debe estar libre un metro a su
alrededor.
1. Identifique cada una de las herramientas.
2. Con el cortatubos, corte la lnea de cobre
en secciones.
3. Con el expandidor, abra un extremo de
cada una de las secciones de la lnea.
4. Lije cada uno de los extremos de las lneas
incluyendo la vlvula para eliminar
residuos de suciedad.
5. Utilice el saca vlvulas y quite el pivote de
la vlvula para evitar que se queme el
empaque plstico.
6. Conecte la vlvula con la primera seccin de lnea.
7. Sujete con el tornillo de banco las lneas a soldar. Cuide de no apretar
demasiado para no daarlas.
8. Instale el torche en el tanque de gas. Abra la vlvula y encienda la flama.
9. Caliente la lnea en el rea a soldar; espere unos segundos. Coloque la flama
del lado donde queremos que corra la soldadura y coloque la varilla de plata,
asegrese que cubre toda el rea.
10. Retire la flama. Proceda igual con todas las secciones.
11. La seccin final de lnea presinela con el obturador y suelde para formar un
tapn.
12.Una vez terminadas y fras las soldaduras, reinstalar el pivote.
13.Con el compresor de aire presurizar la lnea a 100 psi.
Con un manmetro mida la presin real del aire ______________psi.
14.Utilice el agua y jabn para hacer espuma. Impregne con espuma cada uno de
los puntos soldados para comprobar que no existan fugas.
Integrantes de Equipo:
Elaborado por:

Por su seguridad trabajar con:

Respeto, Orden y Limpieza.

Edwin Javier Ortiz Rodrguez

Ing.

Preparatoria Escuela Industrial lvaro Obregn

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Mecatronica

15.Si detect alguna fuga despresurice la lnea y corrija la soldadura.

16.Repita el paso 12.
Conclusiones: _________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

Integrantes de Equipo:
Elaborado por:

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Edwin Javier Ortiz Rodrguez

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