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Teoria de Motores
Teoria de Motores
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Motores CD
Motores Simples
Motor CD Prctico
Electroimanes
Componentes de Motor
Inversin de un Motor CD
Tipos de Motores CD
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Repaso 1
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Motores CA
Qu hace que un Motor CA sea Diferente de un Motor CD?
Monofsico
Trifsico
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Repaso 2
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Control de Velocidad
Fuerza, Trabajo y Par
Potencia y Caballo de Potencia
Resumen
Tipos de Aplicacin
Control de Velocidad para un Motor CD
Control de Velocidad para un Motor CA
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Frenar el Motor
Frenado por Inyeccin CD
Frenado Dinmico
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Repaso 3
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Bienvenido al Mdulo 16 que trata de los fundamentos de los motores y control de motor. Un motor elctrico es una mquina que convierte la energa elctrica en energa mecnica. Existen dos grupos principales de motores elctricos.
Los motores CD y los motores CA. Este mdulo trata de ambos tipos de motores
y cmo controlarlos.
Figura 1. Motor Elctrico Tpico
Como los dems mdulos en esta serie, este mdulo presenta pequeas secciones de material nuevo seguidas por una serie de preguntas sobre este material. Estudie el material cuidadosamente y conteste despus a las preguntas sin
hacer referencia a lo que acaba de leer. Usted es el mejor juez de su asimilacin
del material. Repase el material tan frecuentemente como lo considere necesario.
Lo ms importante es establecer una base slida sobre la cual construir conforme
pase de tema en tema y de mdulo en mdulo.
Notas sobre Estilos de
Fuentes
Viendo el Glosario
Las versiones impresas tienen el glosario al final del mdulo. Usted puede tambin hojear el Glosario seleccionando con el mouse la marca de Glosario en el
margen izquierdo.
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Para entender la teora de los motores, necesitamos ver los principios bsicos de
los campos magnticos, flujo de corriente y movimiento inducido.
NOTA: Existen dos teoras en cuanto al flujo de la corriente. La Teora del Flujo
de Electrones establece que la corriente flujo desde el negativo hacia el positivo.
La Teora del Flujo Convencional establece que la corriente flujo del positivo al
negativo.
Este mdulo utiliza la Teora del Flujo de Electrones. Para mayor informacin
sobre estas teoras, vase Mdulo 2, Introduccin la Electricidad.
Campos Magnticos
Flujo de Corriente
A continuacin vamos a considerar un alambre (conductor) que lleva una corriente elctrica. Un campo magntico rodea el alambre, como se muestra en la
Figura 3.
Figura 3. Regla de Flujo de la Mano Izquierda: Las Lneas de Flujo Magntico Rodean un Conductor
La comprensin de la direccin del flujo magntico alrededor de un conductor es un aspecto esencial para entender el movimiento del motor. La
direccin del flujo magntico puede ser determinada empleando la Regla de Flujo
de la Mano Izquierda.
Imagine que est usted deteniendo el alambre con la mano izquierda, cerciorndose que su pulgar est dirigido en la direccin del flujo de la corriente. Sus
dedos se doblan alrededor del alambre en la direccin del flujo magntico.
En la Figura 3, la corriente est fluyendo a travs de la pgina, de tal manera que
las lneas de flujo giren en el sentido contrario de las manecillas del reloj alrededor del alambre.
Movimiento Inducido
Cuando el conductor que lleva corriente est colocado entre los polos de un
imn, se distorsionan ambos campos magnticos. En la Figura 4, el conductor
tender a desplazarse hacia arriba puesto que la corriente est fluyendo a travs
de la pgina.
La fuerza ejercida hacia arriba depende de la fuerza del campo magntico entre
los polos del imn, y la fuerza de la corriente a travs del conductor.
Un mtodo sencillo para determinar la direccin del movimiento es la Regla de
Motor de la Mano Derecha.
En la Figura 4, el ndice apunta en la direccin del flujo magntico (N a S), el dedo
cordial apunta en la direccin del flujo de la corriente a travs del conductor, y el
pulgar apunta en la direccin del movimiento del conductor.
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Ambas secciones de la armadura AB y CD reciben una fuerza. Por qu el devanado tiene tendencia a desplazarse en un movimiento contrario a las manecillas
del reloj?
Recuerde que el flujo magntico gira alrededor de los conductores. Las secciones de armadura AB y CD tienen corriente que fluye en direcciones opuestas.
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La interaccin entre los dos campos magnticos provoca un doblado de las lneas
de fuerza. Cuando las lneas se enderezan, provocan la rotacin de la armadura.
El conductor de la izquierda (AB) es forzado hacia abajo y el conductor de la
derecha (CD) es forzado hacia arriba, provocando una rotacin en sentido
opuesto a las manecillas del reloj.
Conmutador
Como hemos mencionado antes, cuando la armadura est colocada de tal manera que los lados del devanado estn a ngulos rectos con relacin al campo
magntico, se ejerce una fuerza de rotacin. Pero qu pasa cuando el devanado gira 180?
Surge un problema aqu. El campo magntico en el conductor est ahora opuesto
al campo magntico del campo, y esto tiende a empujar la armadura de regreso,
suspendiendo el movimiento de rotacin.
Para resolver este problema, se debe emplear un mtodo para revertir la corriente en la armadura cada media rotacin, de tal manera que los campos magnticos sigan funcionando juntos para mantener una rotacin positiva.
Un dispositivo llamado Conmutador efecta esta tarea. Dos Cepillos estacionarios, uno que recibe una corriente CD positiva y el otro que recibe una corriente
CD negativa, suministran corriente a los dos segmentos rotatorios del conmutador.
Conforme la armadura y el conmutador giran juntos, el conmutador invierte
la direccin de la corriente a travs de la armadura. De esta forma los campos
magnticos estn siempre en la direccin necesaria para contribuir a un esfuerzo
de rotacin continuo.
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Posicin A Par
Posicin B Neutro
Posicin C Par
Posicin D Neutro
Motores CD
Motores Simples
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Cuando la corriente fluye a travs de los cepillos, los cuatro devanados actan
juntos, produciendo un par completo todo el tiempo. No hay posicin de armadura
neutral en ausencia de par.
Asimismo, observe que los cepillos son ms grandes que los espacios entre los
segmentos de conmutador. Esto significa que el contacto con el conmutador se
mantiene todo el tiempo durante la rotacin de la armadura.
Un motor CD de este tipo tiene un par uniforme, tanto para su funcionamiento
como para su arranque. Es una mejora clara en comparacin con el motor CD
simple.
En Campo
Presentamos abajo un taladro inalmbrico comn que puede ser utilizado por un
encargado de mantenimiento en un edificio. Funciona con una batera y utiliza un
motor CD.
Taladro Inalmbrico con Motor CD
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En los dibujos previos, mostramos la armadura que gira entre un par de polos
magnticos. Los motores CD prcticos no utilizan imanes permanentes; utilizan en su lugar electroimanes.
Los electroimanes funcionan de manera muy similar a los imanes permanentes.
Para fabricar un electroimn, basta con envolver una varilla de hierro con un
alambre aislado y suministrar corriente a travs del alambre, como se muestra en
la Figura 11. La varilla de hierro desarrolla un campo magntico, y polos magnticos Norte y Sur.
Figura 11. Electroimn
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El motor de devanado en derivacin (Figura 14) tiene los circuitos de armadura y campo alambrados en paralelo, proporcionando una fuerza de campo y
velocidad de motor esencialmente constantes.
Figura 14. Motor de Devanado en Derivacin CD: Diagrama Esquemtico y de Alambrado
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Conteste las preguntas siguientes sin hacer referencia al material que se le acaba
de presentar. Empiece la seccin siguiente cuanto est seguro que entiende lo
que acaba de leer.
1. La regla de la mano derecha es ilustrada aqu. Qu indica cada dedo?
Pulgar _____________________
ndice______________________
Cordial ______________________
2. Los 2 problemas principales del motor CD simple son:
______________________________________________________
______________________________________________________
3. Indique los elementos en la grfica de velocidad/par de motor CD simple
abajo:
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Mientras existen solamente tres tipos generales de motores CD, existen muchos
tipos diferentes de motores CA. Esto se debe a que cada tipo es limitado a una
banda estrecha de caractersticas operativas. Estas caractersticas incluyen par,
velocidad, y servicio elctrico (monofsico o polifsico). Estas caractersticas de
operacin son utilizadas para determinar lo adecuado de un motor dado para una
aplicacin dada.
Monofsico
Los motores monofsicos son generalmente motores con valores nominales de caballos de potencia de uno o menos. (Se conocen generalmente
como motores de caballo de potencia fraccional). Se utilizan generalmente para
operar dispositivos mecnicos y mquinas que requieren de una cantidad relativamente baja de energa.
Tipos de motores monofsicos incluyen: polo sombreado, capacitor, fase dividida, repulsin, serie (CA o universa) y sncrono.
Sin embargo, el motor monofsico generalmente no se utiliza, puesto que es ineficaz, costoso en cuanto a su operacin y no es de auto-arranque.
No estudiaremos con detalles aqu cada una de las funciones de un motor
monofsico.
Trifsicos
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Principio de la Induccin
El principio del motor de induccin fue descubierto primero por Arago en 1824.
Observ que si un disco de metal no magntico y una brjula pivotaban con sus
ejes paralelos, de tal manera que uno (o ambos) de los polos de la brjula estn
localizados cerca del borde del disco, la rotacin del disco provocaba la rotacin
de la aguja de la brjula. La direccin de la rotacin inducida en la brjula es
siempre la misma que la impartida al disco.
Usted puede comprobarlo. Coloque un disco de cobre o aluminio y una gran brjula en un rbol vertical de tal manera que cada uno pueda girar sobre su propio
soporte, independientemente del otro. Haga girar el disco y observe la aguja de la
brjula. No hay forma ms efectiva de demostrar el principio de la induccin.
Figura 18. Demostracin del Principio de la Induccin
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Motor Trifsico
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Ahora, los polos A del estator son magnetizados otra vez, pero la corriente fluye
en la direccin opuesta. Esto provoca que el campo magntico siga girando y
que el rotor siga. Despus, los polos B son magnetizados por la fase B. El rotor
gira, debido a la corriente inducida. Despus, los polos C son magnetizados por
la fase C. El rotor gira, debido a la corriente inducida.
Figura 23. La Rotacin del Campo Magntico Hace Girar el Motor
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Todos los motores trifsicos estn alambrados de tal manera que las fases estn
conectadas ya sea en configuracin Y (Y) o en configuracin Delta ().
En una configuracin Y (Y) (Figura 24), un extremo de cada una de las tres
fases est conectada a las dems fases internamente. El extremo restante de
cada una de las fases es extrado y conectado a la lnea de suministro de energa
elctrica. Los conductores externos se conocen como T1, T2 y T3 y estn
conectados a las lneas de suministro de energa elctrica trifsica indicados L1,
L2 y L3, respectivamente.
Figura 24. Configuracin de Tipo Y
En cualquier caso, para que el motor opere apropiadamente, la lnea de suministro de energa trifsica al motor debe tener los mismos valores nominales de tensin y frecuencia que el motor.
Doble Tensin
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Conteste las siguientes preguntas sin hacer referencia al material que se le acaba
de presentar. Empiece la seccin siguiente cuando est seguro que entiende lo
que acaba de leer.
1. Nombre los dos grupos de motores CA.
___________________________ ___________________________
2. Explique por qu un motor CA no requiere de un conmutador.
_____________________________________________________________
3. La energa trifsica puede considerarse como tres ____________
___________ _________ ____________ diferentes.
4. Llene los espacios en el diagrama siguiente.
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Tipo de aplicacin
Tipo de motor
Potencia y Caballo de
Potencia
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Tipos de Aplicacin
Incremento de la
Velocidad
Par Constante
Incremento del
Caballaje
Reduccin de la
Velocidad
Par Constante
Reduccin del
Caballaje
Velocidad Constante
Incremento del Par
Incremento del
Caballaje
Velocidad Constante
Reduccin del Par
Reduccin del
Caballaje
Incremento de la
Velocidad
Reduccin del Par
Incremento del
Caballaje
Reduccin de la
Velocidad
Incremento del Par
Reduccin del
Caballaje
Cuando un motor est impulsando una carga, tendr que entregar ya sea un par
constante o un par variable y ya sea un caballaje constante o un caballaje variable. La cantidad de par y caballaje que se requiere depender de la velocidad y
del tamao de la carga.
Existen tres tipos principales de aplicaciones. Vamos a ver a continuacin cada
uno de ellos.
Par Constante/Caballaje Variable
Este tipo de carga se encuentra frecuentemente en mquinas que tienen cargas
de tipo friccin, tales como transportadores, bombas de tipo engranaje y equipo
de levantamiento de cargas.
Los caballos de potencia requeridos se incrementan cuando se eleva la
velocidad. El requerimiento de par no vara en el rango de velocidades excepto
en el caso del par de arranque extra requerido para superar la friccin. El par permanece constante puesto que la fuerza de la carga no cambia.
Caballaje Constante/Par Variable
Este tipo de carga es utilizado para cargas que requieren de un par elevado a
bajas velocidades y un par bajo a altas velocidades. Ejemplos de estas cargas
son mquinas que enrollan y desenrollan papel o metal.
Puesto que la velocidad lineal del material es constante, el caballaje debe tambin ser constante. Mientras que la velocidad del material es mantenida constante, la velocidad del motor no es constante. Al arranque, el motor debe
funcionar a alta velocidad para mantener la velocidad correcta del material mientras se mantiene el par a un mnimo. Conforme se agrega material al rollo, el
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Ahora que usted entiende los factores importantes para seleccionar un motor
para una aplicacin, veremos como controlar realmente la velocidad del motor.
Empecemos con el motor CD.
La Velocidad Base de un motor es la velocidad a la cual el motor funciona con
plena tensin de lnea aplicada a la armadura y al campo.
La velocidad de un motor CD es controlada variando la tensin aplicada a travs
de la armadura, el campo o ambas cosas. Cuando se controla la velocidad en la
armadura, el motor suministra un par constante. Cuando la tensin de campo es
controlada, el motor suministra un caballaje constante.
Figura 28. Tensin de Campo Vs. Tensin de Armadura en el Control de la Velocidad de un Motor CD
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Puesto que cada tipo de motor tiene sus propias caractersticas de caballos de
potencia, para y velocidad, tipos diferentes de motor son ms adecuados para
aplicaciones diferentes.
Las caractersticas bsicas de cada tipo de motor CA se determinan a travs del
diseo del motor y la tensin de alimentacin utilizada. Estos tipos de diseos
son clasificados y reciben una designacin con letra que puede encontrarse en la placa de los tipos de motores listados como Diseos NEMA
Corriente
de
Par de Falla
Arranque
Deslizamiento de
Plena
Carga
Diseo
NEMA
Par de
Arranque
Normal
Normal
Alto
Bajo
Normal
Baja
Alto
Bajo
Alto
Baja
Normal
Bajo
Muy Alto
Baja
Alto
Aplicaciones
Tpicas
MquinaHerramienta
Ventilador
Bomba Centrfuga
MquinaHerramienta
Ventilador
Bomba Centrfuga
Compresor Cargado
Transportador
Cargado
Prensa Punzonadora
En Campo
El transportador en esta lnea de embotellado de cerveza es impulsado por un
motor NEMA B.
Motor NEMA Diseo B en Campo
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RPM
2
4
6
8
10
12
14
16
3600
1800
1200
900
720
600
514
450
En Campo
Todos conocemos este aparato. El ventilador oscilante de tres velocidades
porttil puede encontrarse en la mayora de los hogares.
Ventilador Oscilante de Tres Velocidades
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Minimizacin de la
Corriente de Irrupcin
(CA) Utilizar un equipo de motor de rotor devanado, que emplea un controlador de resistencia para la funcin de arranque y que puede tambin servir
como un dispositivo de control de velocidad.
Arrancador Manual
Reversible
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Este tipo de dispositivo se utiliza generalmente para motores con baja potencia
tales como los motores encontrados en ventiladores, pequeas mquinas, bombas y sopladores.
Arrancador Magntico
Reversible
Frenar el Motor
Dos mtodos comunes para frenar un motor son Frenado por Inyeccin de CD y
Frenado Dinmico. Examinaremos ambos mtodos con detalles, comenzando
con el frenado elctrico.
El frenado por inyeccin CD es un mtodo para frenar en donde se aplica corriente directa (CD) a los devanados estacionarios de un motor CA despus de
la remocin de la tensin CA. Es un mtodo eficaz para frenar la mayora de los
motores CA. El frenado por inyeccin de CD proporciona una accin de frenado
rpido y suave sobre todos los tipos de cargas, incluyendo cargas de alta
velocidad y alta inercia.
Recuerde que polos magnticos opuestos se atraen y polos magnticos similares
se rechazan. Este principio, cuando se aplica tanto a motores CA como CD, es la
razn por la cual gira el eje del motor.
En un motor de induccin CA, cuando se remueve la tensin CA, El motor llegar
a un estado de parada en un cierto lapso de tiempo puesto que ningn campo
inducido lo mantiene en rotacin. Puesto que la velocidad de desaceleracin
puede ser inaceptable, especialmente en una situacin de emergencia, se puede
utilizar un frenado elctrico para proporcionar una parada ms inmediata.
Mediante la aplicacin de una tensin CD a los devanados estacionarios una vez
que la corriente CA es removida, se crea un campo magntico en el estator que
no cambia de polaridad.
A su vez, este campo magntico constante en el estator crea un campo magntico en el rotor. Puesto que el campo magntico en el estator no cambia en
cuando a polaridad, intenta detener el rotor cuando los campos magnticos estn
alineados (N a S y S a N).
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La nica cosa que puede impedir la parada del rotor con la primera alineacin es
la inercia de rotacin de la carga conectada al eje del motor. Sin embargo, puesto
que la accin de frenado del estator est presente todo el tiempo, el motor es
frenado rpida y suavemente hasta pararse.
Puesto que ninguna parte entra en contacto fsico durante el frenado, el mantenimiento es mnimo.
Frenado Dinmico
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Conteste las preguntas siguientes sin hacer referencia al material que se le acaba
de presentar.
1. Llene los espacios en las frmulas siguientes:
Trabajo = _________ x_________ Potencia = _________ / __________
2. Calcule el caballaje nominal de un motor que desplaza una carga de 1000
libras sobre una distancia de 330 pies en un minuto.
Respuesta: _________ HP
3. Un transportador es un ejemplo de una aplicacin de ________ Par /
_________ caballos de potencia.
4. Nombre dos dispositivos que pueden ser utilizados para revertir la direccin
de un motor.
________________________________
________________________________
5. La reduccin de la tensin suministrada al campo de un motor CD provoca el
INCREMENTO o la REDUCCIN de la velocidad del motor. Circule la
respuesta correcta.
6. Utilizando la frmula de la velocidad sncrona, calcule la velocidad de plena
carga de un motor con 8 polos funcionando a 60 Hz con un deslizamiento de
2.2%.
Respuesta: _________ RPM
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Velocidad Base
Cepillos
Bobinas
Conmutador
Motor Compuesto
Frenado por
Inyeccin de CD
Delta
Motores de Doble
Tensin
Frenado Dinmico
Velocidad de Plena
Carga
Caballo de Potencia
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Regla de Flujo de la
Mano Izquierda
Flujo Magntico
Arrancador
Un dispositivo que efecta la misma funcin que el
Magntico Reversible arrancador manual reversible. Elctricamente, la nica
diferencia entre los arrancadores manuales y
magnticos es la adicin de bobinas directas y reversas
y el uso de contactos auxiliares.
Arrancador Manual
Reversible
Posicin Neutral
Porcentaje de
Deslizamiento
Polaridad
Polos
Potencia
Arrancador de
Tensin Reducida
Regla de Motor de la
Mano Derecha
Rotor
Motor de Devanado
en Serie
Motor de Devanado
en Derivacin
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Devanados
Estacionarios
Estator
Motor de Induccin
de Jaula de Ardilla
Velocidad Sncrona
Par
Fuerza de rotacin.
Trabajo
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Respuestas del
Repaso 2
1. Monofsico y polifsico
2. CA cambia de polaridad naturalmente.
3. suministro de energa elctrica monofsica
4. Los espacios desde la izquierda hacia la derecha: L1, L2, L3, B, C,
A.
5. Delta
Respuestas del
Repaso 3
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Los arreglos comunes de conexiones de motor, de conformidad con los estndares NEMA, se utilizan cuando se conectan motores. Los diagramas son arreglos tpicos pero no ilustran todas las posibilidades.
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Referencia
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