MECNICA DE

FLUDOS I

JOS ANTONIO CORONEL DELGADO

Profesor Asociado del Departamento de
Ingeniera de los Recursos Hdricos de la
Universidad Nacional de Cajamarca.

CAJAMARCA 2009

INTRODUCCIN
En la formacin del Ingeniero, adems de otras asignaturas es imprescindible
el estudio de la mecnica de los fluidos. Es por ello que el presente trabajo
tiene por objetivo brindar al estudiante de Ingeniera Civil una sntesis del
curso de mecnica de fluidos I producto de mi experiencia docente, en el
dictado del mismo, y que incluye aspectos como: propiedades, esttica y
dinmica de de los fluidos.
Encontrndonos en la era de la informacin el conocimiento y el saber,
donde las fronteras se han desvanecido permitiendo el acceso a la informacin
y haciendo ms simple la adquisicin de conocimientos se presenta este
trabajo que sintetiza los aspectos ms significativos del curso de mecnica de
Fluidos I. Inspirados en los grandes proyectos que necesita el Per, para su
desarrollo y

en

la cultura preinca, la misma que

inici grandes obras

hidrulicas, tales como el canal Cumb mayo considerado como una de las
ms notables obras hidrulicas del rea andina.

Espero que el presente trabajo sirva de fuente de motivacin a los lectores para
continuar investigando sobre un tema de suma importancia en el desarrollo
profesional del ingeniero civil.

Mecnica de los fluidos

La Mecnica de los Fluidos es la ciencia que estudia el comportamiento de los
fluidos tanto en reposo como en movimiento y la interaccin de estos con
slidos o con otros fluidos en fronteras.
Definicin de Fluido
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se somete a
tensines de cortadura por muy pequeas que estas sean. Debido a su poca
cohesin intermolecular Los fluidos se adaptan a la forma de los recipientes
que los contienen.
Los fluidos se dividen en lquidos y gases. Las diferencias esenciales entre
lquidos y gases son:

Los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases son

compresibles.

Los lquidos ocupan un volumen definido y tienen superficies libres

mientras que una masa dada de gas se expande hasta ocupar todas las
partes del recipiente que lo contenga.

El Medio Continuo
Se entiende por medio continuo un conjunto infinito de partculas (que forman
parte, por ejemplo, de un slido, de un liquido o de un gas) que va a ser
estudiado

macroscpicamente,

es

decir,

sin

considerar

las

posibles

discontinuidades existentes en el nivel microscpico (nivel atmico o

molecular). En consecuencia, es una hiptesis donde se admite que no hay
discontinuidades entre las partculas (se desprecia los espacios vacios o
intermoleculares que tiene la estructura real de la materia) y que la descripcin
matemtica de este medio y de sus propiedades se puede realizar mediante
funciones continuas. Sera muy difcil tratar a la materia considerando la accin
individual de cada molcula, esta hiptesis se justifica, puesto que en
ingeniera interesa conocer las condiciones medias de velocidad, presin,
densidad, temperatura, etc.

MEDIO CONTINUO

SISTEMA DE UNIDADES
En ingeniera es necesario cuantificar los fenmenos que ocurren y para ello se
requiere expresar las cantidades en unidades convencionales. Los sistemas de
unidades utilizados estn basados en ciertas dimensiones bsicas, o primarias,
a partir de las cuales es posible definir cualquier otra utilizando para ello leyes
fsicas, dimensionalmente homogneas que las relacionan. Las dimensiones
bsicas ms usadas son: longitud, tiempo, masa y temperatura.
Magnitudes:

Son

cantidades

cuantificables

mediante

unidades

de

comparacin.
Dimensiones: Es el smbolo que da la representacin a una magnitud.
MAGNITUDES

Sistema
Gravitacional

Sistema
Absoluto

Fuerza
Longitud
Tiempo

Masa
Longitud
Tiempo

DIMENSIONES

F
L
T
M
L
T

UNIDADES

Kg, lb, gr, dina, Newton

m, cm, pie, pulg, etc.
Seg, min, hora, etc.
Kgm, grm, lbm, UTM, etc
M, cm, pie, pulg, etc
Seg, min, hora, etc.

ALGUNAS EQUIVALENCIAS

= m.a

MLT 2

segunda ley de Newton

Unidades de Fuerza (sistema absoluto)

1 Newton =

Kg m .m
seg 2

1 poundal =

lbm . pies
seg 2

grm .cm
seg 2

1 Dina =

Unidades de Masa (sistema gravitacional)

1UTM =

Kg .seg 2
m

1 slug =

lb.seg 2
pie

1 kg

= 9.81 Newtons

Otras equivalencias
105 Dinas

1kg

=1

Newtons

= 9.81. 105 Dinas

9.81 Kgm

= 1UTM

Algunas magnitudes y dimensiones

Magnitudes y Unidades

m
seg

F .L.T

M .L.T

LT 1

LT 2

Fuerza (F) kg

MLT 2

Masa (M) Kg- seg 2 /m

FT 2 L1

Velocidad (V)

Aceleracin (a) (g)

m
seg 2

Peso especfico ( ) kg/m3

FL2

ML2T 2

Densidad ( ) Kg- seg 2 / m 4

FT 2 L2

ML3

Presin (P) kg/m2

FL2

ML1T 2

Viscosidad Absoluta ( ) Kg-seg /m2

FTL2

ML1T 1

Viscosidad Cinemtica ( ) m2/seg

L2T 1

L2T 1

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Los fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades fsicas que permiten
caracterizar y cuantificar su comportamiento as como distinguirlos de otros.
Algunas de estas propiedades son exclusivas de los fluidos y otras son tpicas
de todas las sustancias. Caractersticas como la viscosidad, tensin superficial
y presin de vapor solo se pueden definir en los lquidos y gases. Sin embargo
la masa especfica, el peso especfico y la densidad son atributos de cualquier
materia.

La Viscosidad ( )

La viscosidad es una de las propiedades ms importantes de los fluidos y se

define como la resistencia que opone un fluido a deformarse o fluir al ser
sometido a tensiones cortantes como resultado de la interaccin y cohesin
intermolecular. Un fluido que no tiene viscosidad se llama fluido ideal, en
realidad todos los fluidos conocidos presentan algo de viscosidad, siendo el
modelo de viscosidad nula una aproximacin bastante buena para ciertas
aplicaciones.

Si se quiere saber a ojo que viscosidad tiene un lquido, colocamos un lquido

en la mano. Si se escapa rpido entre los dedos, tiene poca viscosidad (agua).
Si se escapa despacio tiene mucha viscosidad. (Miel, champ, etc.)
En la figura, se representa un fluido comprendido entre una lmina inferior fija y
una lmina superior mvil.

La capa de fluido en contacto con la lmina mvil tiene la misma velocidad que
ella, mientras que la adyacente a la pared fija est en reposo. La velocidad de
las distintas capas intermedias aumenta uniformemente entre ambas lminas
tal como sugieren las flechas. Un flujo de este tipo se denomina laminar.
Como consecuencia de este movimiento, una porcin de lquido que en un
determinado instante tiene la forma ABCD, al cabo de un cierto tiempo se
deformar y se transformar en la porcin ABCD.
Los fluidos reales tienen cierta cantidad de friccin interna llamada viscosidad.
La viscosidad existe tanto en lquidos como en gases, y es esencialmente una
fuerza de friccin entre capas adyacentes de fluido conforme las capas se
mueve una sobre de otra.

En los lquidos, la viscosidad se debe a las fuerzas elctricas cohesivas

entre las molculas. Existiendo mayor a menor temperatura

En los gases surge de

las colisiones entre las molculas a mayor

temperatura aumenta la viscosidad.

Supngase que se tiene un fluido entre dos placas paralelas separadas una
distancia pequea entre ellas, una de las cuales se mueve con respecto de la
otra. Para que la placa superior se mantenga en movimiento con respecto a la
inferior, con una diferencia de velocidades V, es necesario aplicar una fuerza F,
que por unidad se traduce en un esfuerzo de corte, = F / A, siendo A el rea
de la placa en contacto con el fluido. Se puede constatar adems que el fluido
en contacto con la placa inferior, que est en reposo, se mantiene adherido a
ella y por lo tanto no se mueve. Por otra parte, el fluido en contacto con la placa
superior se mueve a la misma velocidad que ella. Si el espesor del fluido entre
ambas placas es pequeo, se puede suponer que la variacin de velocidades
en su interior es lineal, de modo que se mantiene la proporcin:
dv
V
=
dy
L

10

Hiptesis:
1.- Considrese dos superficies planas paralelas de grandes dimensiones, una
fija y otra mvil, con el espacio entre ellas llenos de fluidos, separadas a
una pequea distancia L.
2.- Que la placa superior se mueve a una velocidad constante V, al actuar
sobre ella una fuerza F tambin constante.
3.- El fluido en contacto con la placa mvil se adhiere a ella movindose a la
misma

velocidad V, mientras que el fluido en contacto con la placa fija

permanecer en

reposo.

4.- si la separacin L y la velocidad V no son muy grandes, la variacin de

las velocidades vendr dado por una lnea recta
Experimentalmente se ha demostrado que la fuerza F vara con el rea de la
placa A, con la velocidad V e inversamente proporcional con la separacin
L.
FL
A
Dividiendo miembro a miembro entre L
V
F=
L
A

=
Esfuerzo cortante
Para ngulos pequeos
dx
tg d = d =
L
dx = L d

Tambin por definicin de velocidad

dx
=v
dt
dx = vdt

(1)

(2)

Igualando (1) y (2) tenemos

v dt =
L d
V
d
=

L
dt
Adems por semejanza de triangulos

11

V
v
=
L
y
Diferenciando:
V
dv
=
L
dy

v=

Vy
L

d
V
dv
F

= =
=
dt
L
dy
AL

................... ( I )

Unidades de la Viscosidad Dinmica

FL2
= dv = LT 1 = FL2T
dy
L

Viscosidad Relativa o cinemtica ( )

Esta viscosidad nos indica el rgimen de flujo. Ejm. El nmero de Reynolds en
tuberas

La viscosidad Relativa en los lquidos ( ctte ), Vara igual que la

viscosidad dinmica.

La viscosidad en los gases ( var iable ), vara con la presin y la

temperatura ( P / RT )

12

Unidades de la viscosidad cinemtica

m2
seg
cm 2
seg

LT
2

pie 2
seg
Centiestoke = 0.01 Stoke

Reologa
Estudia la deformacin y flujo de la materia. Los fluidos de acuerdo con
el diagrama reolgico se clasifican en dos grupos:
Fluidos Newtonianos.- son aquellos fluidos que obedecen la ley de
Newton de la viscosidad generalmente los gases y los lquidos

v
dy

Fluidos no newtonianos
Un fluido no newtoniano es aqul cuya viscosidad vara con la
temperatura y presin, pero no con la variacin dv/dy. Son aquellos
fluidos que no obedecen la ley de newton de la viscosidad, son
complejos y no se prestan a un anlisis preciso.
Pertenecen a este grupo de fluidos los hidrocarburos espesos, las
pinturas, emulsiones, suspensiones, etc. Se clasifican en:

Fluidos independientes del tiempo (plstico ideal o de Bigman,

F.Dilatantes, F.Pseudoplsticos)

Fluidos dependientes del tiempo (F.Tixotrpicos, F. Reoppticos )

Fluidos visco elsticos

13

Dentro de los principales tipos de fluidos no newtonianos se incluyen los

siguientes:

Tipo de fluido

Comportamien
to

Caractersticas

Ejemplos

Plstico perfecto

La aplicacin
de una
deformacin no conlleva un
esfuerzo de resistencia en
sentido contrario

Metales dctiles
una
vez
superado
el
lmite elstico

Relacin lineal, o no lineal en

algunos casos, entre el
esfuerzo cortante y el
Plstico ideal de
gradiente de deformacin una
Bingham
vez se ha superado un
determinado
valor
del
esfuerzo cortante

Barro, algunos
coloides

Plsticos

Limite
seudoplstico

Fluidos que se comportan

como seudoplsticos a partir

14

de un determinado valor del

esfuerzo cortante

Limite dilatante

seudoplstico
Fluidos que
siguen la Ley de
la Potencia de
Oswald
Dilatante

Fluidos
Viscoelsticos

Material de
Maxwell

Fluidos que se comportan

como dilatantes a partir de un
determinado
valor
del
esfuerzo cortante

La viscosidad aparente se
reduce con el gradiente del
esfuerzo cortante

Algunos
coloides, arcilla,
leche, gelatina,
sangre.

La viscosidad aparente se
incrementa con el gradiente
del esfuerzo cortante

Soluciones
concentradas de
azcar en agua,
suspensiones de
almidn
de
maz o de arroz.

Combinacin lineal "serie" de

efectos elsticos y viscosos

Metales,
Materiales
compuestos

Combinacin
lineal
de
comportamiento como fluido
Fluido Oldroyd-B
Newtoniano y como material
de Maxwel

Material de
Kelvin

Plstico

Combinacin
lineal
"paralela" de efectos elsticos
y viscosos

Estos materiales siempre

vuelven a un estado de reposo

15

Betn,
Masa
panadera,
nailon,
Plastilina

predefinido

Reopctico

Fluidos cuya
viscosidad
depende del
tiempo

La viscosidad aparente se
incrementa con la duracin
del esfuerzo aplicado

Algunos
lubricantes

La
viscosidad
aparente
decrece con la duracin de
esfuezo aplicado

Algunas
variedades de
mieles, ktchup,
algunas
pinturas,
yougur, tintas
de
impresin,salsas
de
tomate,
aceites
de
petrleo.

Tixotrpico

Viscosimetra
Es la medida de la viscosidad, se mide con instrumentos llamados
viscosmetros, existen diferentes tipos y marcas:
Viscosmetro Engler

Viscosmetro Saybolt

Viscosmetro Redwood

Esquemas de viscosmetros Engler

16

Esquemas de viscosmetros Saybolt

Engler

Viscosmetro Engler : Se usa en Europa mide la viscosidad de cualquier

liquido, con respecto a la que posee el agua a 20 C . La unidad de medida es
el grado Engler (E). Para determinar la viscosidad de un liquido, primeramente
se halla la constante del instrumento (CI) que es el tiempo en segundos, que
tarda un volumen determinado de agua (200 cm 3) a 20C en fluir a travs del
aparato por ejemplo 75 segundos; entonces CI = 75 seg. Repetimos el mismo

17

procedimiento con el liquido en estudio ejemplo 450 seg. Para hallar el numero
de grados Engler
t
450
=
= 6 grados Engler = 6 E
CI
75

= 0.076 E

(Formula emprica vlida para mayor a 0.5 Stokes)

= viscosidad cinemtica
Viscosmetro Saybolt.- Este tipo de viscosmetro se usa en los EEUU. La
viscosidad medida en este tipo de viscosmetro se llama viscosidad Saybolt se
mide directamente por el tiempo, en segundos, que demora en fluir 60 cm 3 de
liquidos a travs del tubo de dimetro determinado. Existen dos variantes de
este tipo de viscosmetro que difieren por su dimetro de la boquilla.
Viscosmetro Redwood.- Este tipo de viscosmetro es usado en Inglaterra y
mide la viscosidad por el tiempo , en segundos , que tarda en fluir 50 cm 3 de
liquido a travs del tubo de dimetro conocido. Existen dos variantes de este
tipo de viscosmetro que difieren por su dimetro de la boquilla.
Para calcular la viscosidad dinmica ( ) existen formulas empricas en funcin
al tiempo ( t ), que demora en fluir el liquido en el viscosmetro y a la densidad
relativa ( r )

DENSIDAD ( )
La densidad es la cantidad de masa por unidad de volumen de una sustancia

= m
V
Por consiguiente, utilizando la letra griega para la densidad. En donde V es
el volumen de la sustancia cuya masa es m.
La densidad es una magnitud escalar cuyas dimensiones y unidades son:
Dimensiones y unidades de la en sistema absoluto

= ML3
kgm grm lbm
,
,
,..., etc.
m3 m3 pie3
Dimensiones y unidades de la densidad en sistema gravitacional
unidades de :

= FT 2 L4
2
Kg.seg 2 gr.seg 2 lb.seg dinas.seg 2
unidades de :
,
,
,
, etc.
pie 4
m4
cm 4
cm 4

18

Donde: kgm = Kilogramo masa.

kg= Kilogramo fuerza.
grm = gramo masa.
gr= gramo fuerza

PESO ESPECFICO ( )
El peso especfico es la cantidad de peso por unidad de volumen de una
sustancia.

W
V
W mg

g
V
V

Utilizando la letra griega (gamma) para denotar el peso especfico, En donde

V es el volumen de una sustancia que tiene el peso W.
Ecuacin de dimensiones:

- Sistema gravitacional

: FL3 dimensiones

Las unidades del ( ): Kg/m3, Newton/m3, gr/cm3, Dinas/cm3, lb/pie3 Etc.

GRAVEDAD ESPECIFICA DENSIDAD RELATIVA

La gravedad especifica o densidad relativa es el cociente de la densidad de
una sustancia en estudio con la densidad del agua a 4 C y presin de 1
atmosfera, o tambin, es el cociente del peso especifico de una sustancia entre
el peso especifico del agua a 4 C. La densidad relativa es adimensional (sin
unidades), ya que queda definida como el cociente de dos densidades.

r =

s
agua

donde s = densidad de la sustancia en estudio

carece de dimensiones

19

Para los lquidos y los slidos, la densidad de referencia habitual es la

del agua lquida a la presin de 1 atm y temperatura de 4 C. En esas
condiciones, la densidad absoluta del agua es de 1000 kg/m3.
Para los gases, la densidad de referencia habitual es la del aire a la
presin de 1 atm y la temperatura de 0 C.

Peso Especfico relativo ( r), o Gravedad Especfica

Anlogamente a la densidad relativa; el Peso especfico relativo es la relacin
entre el peso especfico del fluido y el peso especfico del agua . a 4 C y
presin de 1 atmosfera.

r r

FLUIDO FLUIDO

Carece de dimensiones
H 2O
H 2O

Volumen especfico
El volumen especfico ( Vs ) En el sistema absoluto es el volumen ocupado por
unidad de masa (ej.1kgm) de un material o sustancia. Es la inversa de la
densidad. No dependen de la cantidad de materia. ejemplos: dos pedazos de
hierro de distinto tamao tienen diferente peso y volumen pero el peso
especfico de ambos sera igual. este es independiente de la cantidad de
materia considerada para calcularlo. Dentro de estas estn con ejemplo el
punto de ebullicin, el brillo, el color, la dureza y el punto de fusin

Vs =

1
V
=

donde, V es el volumen, m es la masa y es la densidad del material.

En el sistema gravitacional el volumen especfico es el volumen ocupado por la
unidad de peso (ej. un kilogramo peso) de la sustancia.

Vs

V
1

20

TEMPERATURA
Es otra propiedad de los fluidos y la materia en general que pone de manifiesto
el grado de calor que posee una sustancia.
Las mediciones de la temperatura se hacen tomando como base cuatro
escalas: La Celsius, Fahrenheit, la Kelvin o absoluta y la Rankine

k c 273.18
F 1.8 c 32

R F 459.67
La temperatura es importante tenerlo en cuenta porque altera el valor de otras
propiedades de los fluidos

COMPRESIBILIDAD
ELASTICIDAD
ELASTICIDAD VOLUMTRICA

MODULO

DE

Compresibilidad ( ).- Es el cambio que experimenta un volumen que

experimenta un volumen V determinado de fluido cuando se le somete a un
cambio de presin.

1
E

Elasticidad.- El comportamiento de aceptar deformarse se llama elasticidad

Mdulo de Elasticidad Volumtrico ( Ev ).- Es una magnitud que mide el grado
de elasticidad de los fluidos.

- Todos los fluidos pueden ser comprimidos al aplicrseles una presin.

- Al dejar de aplicarse la presin compresora el volumen de los fluidos se
Expandir a su volumen original.
- La compresibilidad de un fluido es una medida de la variacin de su volumen
Producida por una variacin de presiones.
Se define como modulo de elasticidad volumtrica del fluido al cambio
depresin dividido entre el cambio asociado en el volumen por unidad de
volumen.

21

dp
Ev = - dV
V

Consideremos un cilindro que contiene un fluido y se le aplica una fuerza a la

tapa que cierra hermticamente al cilindro para que no escape dicho fluido
(estado 1) luego aumentamos la fuerza (estado 2) observndose un cambio en
volumen y presin tal como se indica a continuacin:

M = .V = constante.(1)
M = 1 . V1

= 2 . V2 = 3V3 = . = nVn

Diferenciando

dM = dV Vd 0

porque la masa es constante

Dividiendo entre la masa

dM
M

dV
VdV
+
= 0
V
V

M= Ctte

d
dV

.. (2)

22

La expresin indica: que al aumentar la presin la densidad aumenta y el

volumen disminuye.

(3) Segunda ley de Newton

Diferenciando
gd = d

Dividiendo entre el peso especfico

g

d
d
=
g

(4)

Ecua. (4) en (2) tenemos

.. (5)

d d
dV

Invirtiendo (5)
1
1
1

_ dV d d
V

F produjo p el incremento ser dp

Multiplicando por dp

dp
dp
dp
Ev

_ dV
d
d
V

Ecuacin general del mdulo (II)

de Elasticidad Volumtrico

23

El mdulo de elasticidad Volumtrico para el agua a temperatura de 4C y

presin igual a 1atmosfera es:
E 2.1 108 kg / m 2

El mdulo de elasticidad Volumtrico para el aire a temperatura de 18C y

presin igual a 1atmosfera es:
E 1.05 104 kg / m 2
El aire es 20,000 veces ms compresible que el agua

Unidades del Ev : kg/m2, Kg/cm2, lb/pie2, lb/pul.2,Tn/m2, atmosferasetc.

El mdulo de elasticidad volumtrico en los gases depende del proceso
termodinmico.
Proceso.- Conjunto de estados por los que atraviesa la materia o un sistema
Ec. de estado del gas
p
R Constante del gas
T
Proceso Isotermo (T= Constante)
p
RT ctte

ln p ln ln ctte

Diferenciando
dp d

0
p d
dp p

d
d

Ev p
Proceso Adiabtico o Isoentrpico

24

p
ctte
k
La relacin de calores especficos a presin constante y volumen constante
K

Cp
CV

kaire 1.4

k = constante adiabtica
ln p k ln ln ctte

Diferenciando
dp
d
P
0
p

En donde
d

pkP

Remplazando en la ecu. (I)

d

dp k P
d

Ev kp
K= constante adiabtica
P= Presin
La velocidad de las ondas sonoras en un medio fluido (s)
s

Ev

25

S s lido S s lquido S s gas

S en el aire para proceso adiabtico

S=

kp

S para el aire en proceso isotermo

S=

P en funcin de la constante del gas

s

k TR0

TENSION SUPERFICIAL
Es una delgada pelcula que se forma entre la superficie libre de un lquido y un gas. La
interaccin entre las fuerzas de cohesin o adhesin dan lugar a la tensin superficial en
otras palabras viene hacer la fuerza necesaria para mantener en equilibrio la unidad de
longitud de la pelcula.
Cohesin.- Atraccin entre molculas de un mismo campo o sustancia que dependen de
las distancias intermoleculares.
Cohesin.-Atraccin entre molculas de sustancias o cuerpos diferentes

Los insectos aprovechan la tensin superficial para caminar sobre el agua

26

Unidades:

= Fl-1

kg/m, gr/cm, Dina/cm, lb/pie, lb/pulg., etc.

Cuando las fuerzas de adhesin es mayor que las fuerzas de cohesin

entonces el lquido moja el slido.Ejm. El agua
Cuando las fuerzas de cohesin son mayores que las fuerzas de adhesin
entonces el lquido no moja al slido ejm. El mercurio

Presin en el interior de una gota de agua alargada debido a la tensin

superficial.

Pi = presin en el lado cncavo de la membrana superficial

Pe= presin en el lado convexo de la membrana superficial
r1 = Radio de curvatura en la direccin 1 de la membrana

27

r2 = Radio de curvatura en la direccin 2, perpendicular a la direccin 1 de

la membrana.

dA ( r1d )(r2 d )

Equilibrio esttico

( pi pe )dA 2 ( r1d ) sen

d
d
2 ( r2 d ) sen
2
2

Para ngulos pequeos

sen tg radianes

28

( pi pe ) r1r2 d d 2 r1d

d
d
2 r2 d
2
2

( pi pe )r1r2 r1 r2
r r
( pi pe ) 1 2
r1r2 r1r2
pi pe

r2 r1

1 1
pi pe ( )
r1 r2

.. II

Presin en el interior de una gota de radio R asumiendo que la presin

en el exterior es cero.

La fuerza de presin p..R2 en la gotita balance la fuerza de tensin superficial

alrededor de la circunferencia.
Por lo tanto
r1 r2 R
Pe 0
1 1
pi pe ( )
r r

pi (

Pi

1 1
)
R R

2
R

29

Presin para un chorro cilndrico

r1 r
r2
1 1
Pi Pe ( )
r

Pi Pe

CAPILARIDAD

La capilaridad es una propiedad de los lquidos que depende de su tensin

superficial (la cual a su vez, depende de la cohesin o fuerza intermolecular del
lquido), que le confiere la capacidad de subir o bajar por un tubo capilar.

30

Cuando un lquido sube por un tubo capilar, es debido a que la fuerza

intermolecular (o cohesin intermolecular) entre sus molculas es menor a la
adhesin del lquido con el material del tubo (es decir, es un lquido que moja).
El lquido sigue subiendo hasta que la tensin superficial es equilibrada por el
peso del lquido que llena el tubo. ste es el caso del agua, y sta propiedad es
la que regula parcialmente su ascenso dentro de las plantas, sin utilizar energa
para vencer la gravedad.
Sin embargo, cuando la cohesin entre las molculas de un lquido es ms
potente que la adhesin al capilar (como el caso del mercurio), la tensin
superficial hace que el lquido descienda a un nivel inferior, y su superficie es
con
Expresin que determina la subida del agua a travs de un tubo capilar.

31

La adherencia de la membrana capilar a las paredes del vidrio soportara el

peso de la columna de agua.
.2.r.cos () = ..r2.h

2
cos
r

PRESION DE VAPOR TENSIN DE VAPOR

- Todos los lquidos tienen tendencia a evaporarse (molculas se escapan de
su superficie)
- La presin ejercida por las molculas en estado gaseoso se denomina presin
de vapor.
- La presin de vapor vara de un lquido a otro y depende de la temperatura.

32

Una masa de aire acepta solo una determinada masa de agua (vapor de agua)
cuando ya no cabe ms vapor de agua se llama tensin de vapor de
saturacin, momento donde no existe espacio para ninguna partcula mas
evaporada.
La presin de vapor es la presin encima de la superficie libre de un lquido
cuando el espacio de dicha superficie ha quedado saturado de vapor de lquido
Cuando la presin del lquido se iguala a la presin de vapor del lquido este se
evapora.
CAVITACIN

Cavitacin en Tuberas (tramo 1-2) debido a presiones bajas en el interior del tubo
Menores a la presin de vapor

33

La cavitacin es el paso de lquido a gas, formndose cavidades y

burbujas de vapor en un medio lquido inicialmente homogneo; esto
debido generalmente a presiones bajas menores a la presin de
vapor: Las burbujas formadas viajan a zonas de mayor presin e implotan (el
vapor regresa al estado lquido de manera sbita, aplastndose bruscamente
las burbujas) produciendo una estela de gas y un arranque de metal de la
superficie en la que origina este fenmeno.

Presin
Es el efecto de interaccin entre partculas de un mismo medio. La presencia
de una masa en el espacio genera presin. Cualquier fluido genera presin en
un determinado punto del campo
-Presin hidrosttica En un lquido en equilibrio, sobre una superficie cerrada
cualquiera S que delimita una parte del fluido, el resto del fluido ejerce fuerzas
normales a S en cada uno de sus elementos de rea dA. Al diferencial de rea
se le denominara punto de la superficie.

-La presin es una magnitud fsica que mide la fuerza por unidad de
superficie.
Cuando sobre una superficie plana de rea A se aplica una fuerza normal F de
manera uniforme y perpendicularmente a la superficie, la presin media P
viene dada por:

F
A

P= presin media
F= fuerza normal al rea
A= rea

34

-Cuando la fuerza no es perpendicular al rea

Se define la presin como el cociente entre la componente normal de la fuerza

sobre una superficie y el rea de dicha superficie.

Fn
A

La presin en un punto
Se denomina presin p en un punto al cociente p

P lim
A 0

dFp
dS

F dF

A dA

En un caso general donde la fuerza puede tener cualquier direccin y no estar

distribuida uniformemente en cada punto la presin se define como:

Donde es un vector unitario y normal a la superficie en el punto donde se

pretende medir la presin.

Unidades de la presin:

P E / A FL1 l

Kg/m2
Kg/cm2
Lb/pie2
Lb/pulg2
atms.

35

La presin es diferente de esfuerzo porque la presin es una magnitud escalar

(un nmero) mientras que el esfuerzo es una magnitud vectorial (vector)

36

ESTTICA DE LOS FLUIDOS

Es la rama de la Fsica que estudia el comportamiento de los fluidos en reposo
absoluto o fluidos que se estn moviendo con velocidad constante y se
comportan como slidos (reposo relativo). Al no haber movimiento de una capa
del fluido con relacin con la adyacente, no habr tensiones cortantes ( 0 )
.por esa razn es que en la esttica de los fluidos sobre un cuerpo libre
nicamente actan fuerzas normales debido a la presin.
Cuando se trata de lquidos se llama hidrosttica y cuando se trata de gases
aerosttica.
Aplicaciones: La esttica de los fluidos tiene aplicaciones en: Reservorios,
bocatomas, compuertas, etc.
PRESION EN UN PUNTO
Es el lmite del cociente de la fuerza normal a un rea por dicha rea cuando
esta tiende a cero en el punto.

37

En un punto de un fluido en reposo existe la misma presin en todas las

direcciones.
En un fluido en reposo no existen fuerzas tangenciales cortantes

La presin en un punto es la misma en todas las direcciones

Teorema de pascal
Principio de Pascal, que establece que los lquidos transmiten presiones con
la misma intensidad en todas las direcciones. La presin es independiente de
la direccin y solo depende del punto en consideracin.
Imaginemos del seno de un fluido vamos tomamos una cua triangular
-Las fuerzas de superficie: Son fuerzas que actan en los planos normal y
tangencial (pero como no hay movimiento =0 no existen fuerzas
tangenciales).
-Las fuerzas de campo: fuerzas gravitacionales (el peso)

38

Por definicin

dF PdA
Escribiendo al rea como vector

dF Pn dA

.. (1)

dFn Pn .dA.n
n = vector unitario perpendicular al rea
Sean ( , , ) los ngulos que forma (n) con los ejes coordenados (X,Y;Z)
n cos i cos j cos k

(cosenos directores)

dF Pn .dA.n

dA dA(cos i cos j cos k )

dF Pn .dA.n

.(2)

dF Pn dAn Pn dA(cos i cos j cos k )

..(2)

Que vienen hacer las componentes del rea en los planos normales a las
direcciones (x,y,z)
De la fig. Anterior dF lo podemos escribir en funcin de sus componentes:

dF Px (

dydz
dxdz
dxdy
1
) i Py (
) j Pz (
)k dxdyz k
2
2
2
6

39

dF Px (

dydz
dxdz
dxdy
1
) i Py (
) j ( Pz

dxdydz )k
2
2
2
6

(3)C
comparando ecu. (2) y (3) tenemos

dFn dF
Para que las fuerzas sean iguales sus componentes deben ser iguales

dydz
)i
2
dxdz
Pn dA cos j Py (
)j
2
dxdy 1
Pn dA cos k ( Pz
dxdydz )k
2
6
Pn dA cos i Px (

De la figura se observa que cumple que

1
dydz dA cos
2

Por lo tanto
Pn Px
1
dxdz Pn dA cos
2
Pn Py

En forma similar
1
Pn Pz dz
3

haciendo tender a cero dx dy dz 0

Pn Pz
Quedando demostrado que la presin en un punto es independiente de la direccin.
El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genricamente
llamadas mquinas hidrulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la
gra, entre otras.

40

Este dispositivo, llamado prensa hidrulica, nos permite prensar, levantar pesos
o estampar metales ejerciendo fuerzas muy pequeas.

La Prensa Hidrulica

F2 F1. A2 / A1

El recipiente lleno de lquido de la figura consta de dos cuellos de diferente

seccin cerrados con sendos tapones ajustados y capaces de resbalar
libremente dentro de los tubos (pistones). Si se ejerce una fuerza (F1) sobre el
pistn pequeo, la presin ejercida se transmite, tal como lo observ Pascal, a
todos los puntos del fluido dentro del recinto y produce fuerzas perpendiculares
a las paredes. En particular, la porcin de pared representada por el pistn
grande (A2) siente una fuerza (F2) de manera que mientras el pistn chico
baja, el grande sube. La presin sobre los pistones es la misma, No as la
fuerza.
Como P1 P 2 (porque la presin interna es la misma para todos los puntos)
Entonces F1/ A1 es igual F2 / A2 por lo que despejando un trmino se tiene
que:

F1/ A1 = F2 / A2
Si, por ejemplo, la superficie del pistn grande es el cudruple de la del chico,
entonces el mdulo de la fuerza obtenida en l ser el cudruple de la fuerza
ejercida en el pequeo.

41

ECUACIN GENERAL DE LA ESTTICA DE LOS FLUIDOS

La presin es un campo escalar, y vara de un punto a otro estudiaremos de
que factores depende y como vara.
Consideremos un volumen elemental en cuyo centro acta una presin P.
Debido a que no existen tensiones cortantes ( 0 ), las fuerzas en las
caras sern normales a estas, tal como se puede apreciar en el
diagrama de cuerpo libre, las caras se ha orientado de acuerdo a un
sistema coordenado ortogonal.
Si el medio es continuo la presin en las tres direcciones consideradas
debe variar en forma gradual y se ha supuesto que aumenta en el
sentido positivo de los ejes.

Por acciones de las partculas que estn adyacentes a cada cara

Fuerza cara = (Presin media en la cara)(rea de la cara)
En el volumen elemental actuarn las siguientes fuerzas:
a).-Fuerzas de superficie (normales, tangenciales no existen 0 )
b).-Fuerzas de campo (gravitacionales)
c).-Fuerzas de inercia (relacionadas con la cantidad de masa-masa mvil)

42

p ds
p ds

p s 2 dndb p s 2 dndb us

p db
p db

p b 2 dsdn p b 2 dsdn ub

p dn
p dn

p n 2 dsdb p n 2 dsdb ub

(dsdbdn) g dsdbdn a
Simplificando

p
p
p
dsdndbus dbdsdnub dndsdbun (dsdbdn) g (dsdbdn) a
s
s
s

p
p
p
us ub un ) g a 0
s
b
n

grad P ( g a ) 0
grad P g e 0
ge ( g a)

(II) Ecuacin general de esttica de los fluidos

Para movimiento absoluto Y relativo, para
Lquidos y gases

donde

gravedad efectiva

Casos Particulares
HIDROSTTICA
La hidrosttica estudia a los lquidos en reposo y siendo incompresibles
( cons tan te ) consideramos reposo absoluto (a=0) la ecuacin ser:

grad P g 0

..(III) Ecuacin vlida solo para

lquidos en reposo absoluto

43

Considerando el sistema coordenado ortogonal (x,y,z)

p
p
p
grad P i
j
k
y
z
x
g g (k ) gk

.... (a)

(a) En (II) tenemos

p
i

x
p
i
j
x

p
p
k ( gk ) 0
y
z
p
p
k
gk 0 i oj
y
z

Igualando componentes
p
0
x
p
0
y
p
g
z

Nos indica que la presin vara con la profundidad (eje z)

La presin e vara con la profundidad (eje z)

Por lo tanto convertimos la derivada parcial en total puesto que en los otros
ejes no hay variacin de la presin.
p dp

x dx

Quedando la ecuacin de la manera siguiente

44

dp
g
dz
Para los lquidos, g ctte
dp dz
Integrando
z

P dz
0

P z ctte
P z ctte

z ctte

Ecuacin de la energa piezomtrica

carga piezomtrica

p
= Energa de presin por unidad de peso

Z= Energa de posicin potencial

P1 P0 h
P1 Patm h
Generalizando

P0 absoluta
h
PP
= Presin
P0 = Presin atmosfrica (presin baromtrica)

45

 h = Presin manomtrica

Pabsoluta Pbaromtrica Pmanomtrica

En la figura siguiente, la presin a una profundidad h, desde la

superficie del fluido que est a la presin atmosfrica, ser:

P Pa gh

P Pa h
Los planos horizontales tienen la misma presin

En la prctica solo trabajamos con presiones manomtricas porqu la

presin atmosfrica se elimina al actuar de todos los lados de las
estructuras.Ejm.

46

Presin atmosfrica
Torricelli concluy que la presin atmosfrica al actuar sobre el recipiente
equilibraba a la columna de 76cm de mercurio, con la cual la presin
atmosfrica a nivel del mar sera:

Patm 760mmHg

Presin atmosfrica estndar: Es la presin al nivel medio del mar y a la

temperatura de 15C; equivale a la atmsfera real que se encuentra en muchas
partes del mundo.

47

Patms 760mmHg (lectura baromtrica)

Patms 1atms..(unaatmosfera )
Patms 13595

kg
kg
0.76m 10330 2
2
m
m

Patms 10330

kg
kg
1.033 2
2
m
cm

Patms 1.033227

kg
cm 2

P h

p
h

p
h

kg
m2
kg
1000 3
m

10330

Patms 10.33m.H 2O .

48

MANOMETRA
Medida de la presin utilizando manmetros
Tipos de manmetros

Piezmetros

Manmetros
-M. Totalizadores

49

-M. Diferenciales
-M. Micromanmetros

1.- Piezmetros

Caractersticas
-Son instrumentos transparentes y graduados
-Abiertos en sus dos extremos uno de los cuales se conecta a la estructura
cuya presin se desea determinar
-No emplea lquido manomtrico
- Solo sirve para medir presiones positivas en lquidos
-Generalmente mide pequeas presiones menores a la presin atmosfrica,
debido a que se necesitara tubos muy grandes.
2.- Manmetros
a).-Manmetros Totalizadores
Caractersticas
-Utilizan lquido manomtrico
-Tubos curvos o ramificados
-Miden presiones (+) y (-) en lquidos y gases
-Miden presiones relativamente grandes

50

P0 Patms 2 h2 1h1

P0 0 2 h2 1h1

P0 1h1 2 h2
51

b).-MANOMETRO DIFERENCIAL

El manmetro diferencial mide la diferencia de presin entre dos puntos (P1 y

P2) de all su nombre.

Con base en la figura se puede escribir la ecuacin:

que se reduce a:

Donde:
= densidad del lquido manomtrico, generalmente se utiliza el mercurio
= densidad del fluido, agua en el ejemplo de la figura. Si se tratara de gas, el
trmino

podra despreciarse.

La sensibilidad del manmetro es tanto mayor, cuanto menor sea la diferencia

52

MICROMANMETROS
Micromanmetro que utiliza dos lquidos inmiscibles. La inmiscibilidad
corresponde a uno en otro, y en el lquido cuya diferencia de presiones se va a
medir. En uno de estos lquidos se produce una gran diferencia de altura R
para pequeas diferencias de presiones.

El lquido ms denso, inicialmente ocupa la parte inferior del tubo en U, hasta la

lnea (o-o); entonces se aade el lquido menos denso en las dos ramas de la
U llenndose los depsitos hasta la lnea (1-1). El lquido cuyas diferencias de
presiones se van a medir ocupa el espacio situado encima de (1-1). Cuando la
presin en C sea ligeramente superior a la presin en D el menisco se mover,
tal como se indica en la Fig; el volumen de lquido desplazado en cada
depsito, igualar al desplazamiento en el tubo en U, por lo que:
R
Ay a
2
siendo A la seccin transversal del depsito y a la seccin transversal del tubo
en U.
A partir de C se puede escribir la ecuacin manomtrica en la siguiente forma:
PD PC (k1 y ) 1 (k 2 y

PD PC 2y 1 (y

R
R
) 2 R 3 (k 2 y ) 2 (k1 y ) 1
2
2

R R
y ) 2 R 3
2 2

53

PD PC 2y 1 ( R 2y ) 2 R 3

Ra
2A

a
a

1 2 (1 ) 3
A
A

PD PC R

PD PC R 3 2 (1 ) 1
A

Que es la diferencia de presiones entre los puntos C y D.

La Aerosttica
El principio de Arqumedes conserva su validez para los gases y es el
responsable del empuje aerosttico, fundamento de la elevacin de los globos
y aerstatos. Los gases son compresibles, a temperatura constante la presin y
el volumen de un gas son magnitudes inversamente proporcionales
cumplindose l la ley de Boyle PV=cte.
El principio de Pascal, en el caso de los gases, no permite la construccin de
prensas hidrulicas.
La presin atmosfrica las grandes masas gaseosas pueden dar lugar a
presiones considerables debidas a su propio peso. Tal es el caso de la
atmsfera. La presin del aire sobre los objetos contenidos en su seno se
denomina presin atmosfrica.
(1) Ecuacin general de la variacin

dp
g
dz

en lquidos y gases.

Para la aerosttica =variable

La ecuacin de estado de los gases perfecto :

p
R0 cte
T

p

TR0
Ec. (2) en (1) tenemos:

(2)

54

dp
p
(
)g
dz
TR0

dp
g

dz
p
R0T

.. (3) Ecuacin Fundamental de la

Aerosttica

Ecuacin que toma formas particulares de acuerdo con el proceso del gas.De
tal forma que la ecuacin se puede integrar para:
Proceso Isotermo
(T=cte.)

Atmosfera estndar

(T=T0 az)

Proceso adiabtico

( PVs/T=cte. )

a).-Para atmosfera Isoterma (T=cte.)

p

dp
g

p p R0T 0 dz
0
Suponiendo que el nivel cero del estado del gas; est perfectamente definido
por las coordenadas termodinmicas p0, 0 y T0 la presin densidad y
temperatura en un punto concreto, por ejemplo, al nivel del mar.

ln

p
g

( z z0 )
p0
R0T

Levantando logaritmos

p P0e

g
( z z0 )
R0T

.(4)

Para dos estados diferentes del gas se puede escribir:

55

p0
p

R0 ;
0T0
T

p P0 e

adems

g 0
( z z0 )
p0

T=T0

(4a) Ecuacin que permite calcular P en

cualquier punto de la atmosfera

0e

g 0
( z z0 )
p0

..(4b)

La presin (P)y la densidad( ) disminuyen al aumentar la altura (z)

Si el punto de referencia 0 es el nivel del mar :
Z0=0
T0=15C
P0=1atms.=10.33m

Variacin con la temperatura y la altura

dp
g

dz
p
R0T

.. ( I ) Ecuacin general de la hidrosttica

56

. ( )

T=T0 az

a =

T
pendiente de la recta
z

Remplazando

( ) en ( I ) tenemos

dp
g
dz

p
R0 (T0 az )
Conociendo las coordenadas termodinmicas coordenadas termodinmicas (
( P0 , 0 , T0 ) del punto o a nivel del mar

p0
p

R0
0T0
T
g T
dp
dz
0 0
p
P0 (T0 az )

Llamando
P0
C
0Tg
p

dp
1

p
C

ln

(T az )
p
1

ln 0
p0 aC
T0

ln

p
1
az

ln(1 )
p0 aC
T0

p0

dz
(T0 az )
z0 0

az aC1
p p0 (1 )
T0

az
p p0 (1
)
T0

0T0 g

57
aP
0

Ecuacin de variacin
de la presin con la altura

FUERZA HIDROSTTICA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA

58

59

Consideremos el caso general en que el plano(XY) que contiene a la superficie

plana sumergida (A) forme un ngulo ( ) con el plano piezomtrico. CG es el
centroide del rea sumergida y tiene por coordenadas (YG , X G ) , P es el centro
de presiones punto de aplicacin de la fuerza hidrosttica y tiene por
coordenadas ( X p , Yp ) .
El plano (XY) contiene a la superficie sumergida de rea (A) , y se ha tomado
el eje x en la interseccin de los planos de superficie libre y la prolongacin del
plano de la placa.

a).- Determinacin de la Fuerza (F)

La fuerza elemental dF debida a la presin sobre el elemento dA es:

dF p.dA

dF hdA

p h

h ysen

; pero

F ysen dA (1)
Siendo paralelas todas las fuerzas dF (ya que son normales a cada dA), la
fuerza resultante F, debida a la presin ser:
F dF , sustituyendo en (1)

F ysen dA
F sen ydA

. (2)

Donde

ydA I

= momento del rea con respecto al eje X

60

Segn el teorema de Varignn El momento de la resultante es igual a la

suma de los momentos de sus componentes definicin del centro de
gravedad en este caso

ydA Y

. (3)

YG

Ordenada del centro de gravedad

A rea total de la superficie plana sumergida

De Ec. (3) en (2) tenemos

F senYG A

F hAG

. (4)

pero

YG sen hG

Modulo de la fuerza hidrosttica sobre

una superficie plana sumergida

La fuerza hidrosttica sobre una superficie plana sumergida, es igual a la

presin en el centro de gravedad, multiplicada por el rea.
b) Determinacin del Centro de Presiones
-Conocido el mdulo de la fuerza,la lnea de accin de la fuerza resultante F
corta a la superficie en un punto que se llama centro de presiones definido por
Cp(xp,yp) , que no coincide en general con el centro de gravedad (solamente en
las superficies horizontales coinciden, porque YG=YP)

-Para determinar las coordenadas del centro de presiones (Xp, Yp); se utiliza el
teorema de los momentos (Teorema de Varignon): El momento de la resultante
es igual a la suma de los momentos de las componentes
Clculo de Yp
Aplicando el teorema de los momentos respecto al eje X, se tiene:

61

MR dF y ;

Pero

MR F y p donde

M R Momento de la resultante

dF y Momento de las componentes

F y p y dF
A

dF ysen dA
Adems

F senYG A
F y p ( ysen )dA y
A

yp

yp

2
y
dA
A

sen
y 2 dA

sen yG A A

yp

sen
F

2
y
dA

yG A A

dA I

Yp

Momento de inercia de segundo

ordendel rea (A) I x respecto al eje x

Ix
yG . A

62

Pero es muy usual trabajar con los momentos de inercia respecto a los ejes
centroidales, paralelos a los ejes x e y.
Para ello aplicamos el teorema de Steiner
Respecto al eje

x:

I x I x AYG2

I x AYG2
Yp
YG A
AYG2
Ix
Yp

YG A YG A
Yp

Ix
YG
YG A

Yp YG

Ix
YG A

Ecuacin para calcular Yp del centro de presiones

Donde :

Ix
0
YG A

La ec, anterior indica que el centro de presiones est debajo del centro de
gravedad porqu ( Yp YG )
coinciden (Y p YG )

excepto en las superficies horizontales donde

Siempre ser (+) porque (y) est elevado al cuadrado no puede ser nula
Clculo de Xp

63

Ahora aplicamos el teorema de los momentos respecto al eje Y:

MR dF x ;

Pero

MR F X p

Donde

dF ysen dA

F senYG A

( F ) X p ( ysen )dAx
A

Xp

1
sen xydA
F
A

Xp

1
sen xydA
senYG A
A

Xp

xydA

YG A

donde

xydA I

Producto de inercia de la superficie A,

xy

respecto a los ejes x e y.

Xp

I xy
YG A

Aplicando Steiner respecto a los ejes centroidales x e y ,

se tiene

I xy I xy X GYG A
Xp

Ixy X GYG A
YG A

64

Xp

I xy X GYG A

YG A
YG A

Xp

I xy
XG
YG A

X p XG
El valor

I xy

I xy
YG A

puede ser positivo o negativo de modo que el Cp puede

encontrarse a uno u otro lado de de G. Basta que la superficie plana inclinada

tenga un eje de simetra para que I xy 0 , en cuyo caso:
X

XG

Generalmente las situaciones de inters se relacionan con superficies planas

que tienen uno o dos ejes de simetra, de modo que slo se trata de determinar
el valor de Yp.

Componentes de la Fuerza Hidrosttica de una Superficie Plana Inclinada:

Considerando un ngulo ( ) el ngulo que hace el plano de la placa con la
superficie del lquido tal como se indica en la figura.

65

Fh Fsen
Fh h G Ssen
Fh h G S v

FH pG S v

La fuerza Horizontal viene hacer la presin en el centro de gravedad

por el

rea proyectada sobre el plano perpendicular a dicha fuerza .

FV F cos
FV h G S cos
FV h G S h

FV p G S h

La fuerza vertical viene hacer la presin en el centro de gravedad

por el rea proyectada sobre el plano perpendicular a dicha fuerza

Sabiendo que
FV h G S h

FV
Para calcular las componentes de la resultante total de las presiones, sobre
una superficie inclinada, se toman superficies imaginarias, que resultan de las

66

proyecciones de dicha superficie sobre planos perpendiculares a dichas

componentes.

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS EN FLUIDO

ESTATICO.

Para determinar el valor de F debemos encontrar sus componentes en un

sistema de coordenadas determinado, como por ejemplo horizontal y vertical
(x,y).
Componente horizontal

67

h : Distancia desde la superficie del fluido hasta el plano donde est el centro
de gravedad del rea proyectada.
Aproyectada : Proyeccin de la superficie A sobre un plano vertical.

68

69

Donde V es el volumen del fluido generado por encima de la superficie curva

hasta la superficie del fluido.

La lnea de accinse determina de la siguiente manera:

La ubicacin de la fuerza hidrosttica est en el centroide del volumen

FUERZAS HIDROSTTICAS APLICADO A PRESAS DE GRAVEDAD

Una presa de gravedad es aquella que con su propio peso equilibra al resto de
fuerzas exteriores que actan en ella
Una vez predimensionado la presa se chequea la estabilidad del mismo y se
podra modificar las dimensiones si fuera necesario

70


FH
Ry

=
=

Esfuerzo mximo y mnimo sobre el terreno.

Componente horizontal de la fuerza hidrosttica.

Reaccin del terreno sobre la estructura.

Fz
=
W
=
Fs
=
estructura)

Fuerza de Corte equivalente.

Peso de Superestructura
Fuerza debida a las subpresiones (agua infiltrada debajo de la

La estructura puede fallar:

-

Por volteo si Mr / Ma 1.2

Por corte si F FH

Por aplastamiento del suelo si

max Terreno

Condiciones de equilibrio.
Fv =
0
Ry + Fs W = 0

Ry = W Fs

... (1)

FH F 0 FH F
Mo =

Rydy +

Fsds +

(2)

(Chequeo al volteo)

Ma

FHdH -

Wdw =
Mr

71

(3)

Ma
=
Momento actuante
Mr
=
Momento resistente
M r 1.2 Ma Para que la estructura no falle por volteo, caso contrario se
debe
aumentar el peso de la estructura..
Punto de aplicacin Ry (reaccin del suelo)
dy

( Fsds FH DH ) wDW
Ry

Clculo de los esfuerzos actuantes sobre el terreno.

(Chequeo al aplastamiento del terreno)

Omx O min

b=Ry a

Por el Teorema de Barignon

Momento de la resultante =
Momento de sus componentes

Rydy RWb / 2 R#(2 / 3)b

Omx O min

b (dy ) =
2

b 2
b
O min xb (Omx O min) x b ..b
2 3
2
Resolviendo (a) y (b) se obtiene

max

mn

actuantes sobre el terreno.

72

que son los esfuerzos

Si la max Terreno la estructura no fallar por aplastamiento del terreno

(hundimiento); caso contrario se debe aumentar el rea de la base.
Chequeo por Corte
FT FH
base.
F TAbase
T 15%Oc

Para que no falle por corte, caso contrario aumentar el rea de la

; A= rea de la base de la estructura (bx1) m2
; Oc = Esfuerzo de comprensin del concreto (140 Kg/cm 2)

Otra condicin de Diseo es que la resultante debe pasar por el tercio Central
de la base para que el concreto ciclpeo no trabaje a traccin porque resiste
muy Poco.

Problema de aplicacin sobre presas de gravedad

La presa de gravedad que se nuestra es una presa de concreto (

c 2400kg / m3 ) asentada sobre una base de concreto pobre, se pide

Encontrar

las fuerzas que actan en la presa, adems chequear la

estabilidad de la misma?

73

2m

Solucin
1.) Clculo de la Fuerza Hidrosttica
Utilizando frmulas

F hAproy .

F 1000 Kg / m3 (2.5m)(2 5 1m3 )

FH 125000 kg.
mtodo del prisma de presiones
F Volumen del prisma de presiones (cua triangular )

FH Volumen
1
1
1
FH ( h)( h)(1) h 2 (1000)(5) 2
2
2
2
FH 12500kg
2.) Clculo del Peso de la superestructura
Frmula:
W= V
W1 2400 Kg / m3 2 6 1 m3
W1 28800kg

1
4.1 6 1 m3
2

W2 2400 Kg / m3

74

W2 29520kg
WT W1 W2 58320kg

3.) Clculo de la Fuerza de subpresin

La fuerza de subpresin es la fuerza vertical de empuje ascendente del
agua infiltrada debajo de la estructura
hx

Sp bc h h1
L

Si Subpresin en el puntoi

Frmula:

peso especfico del agua (1000kg / m3 )

C Factor de subpresin
h1 Dis tan cia vertical respecto del punto A
h c arg a de agua(5m)
X Dis tan cia al punto en estudio respecto de A
b 1m
L 1.5 0.25 1.25 5.6 0.35 8.95m
5 x1.5

S B (1000)(1)(1) 5 1.5
5662 Kg / m
8.95

5 x1.75

SC (1000)(1)(1) 5 1.5
5522.35Kg / m
8.95

5 x3

S D (1000)(1)(1) 5 0.25
3574.02 Kg / m
8.95

5 x8.60

S E (1000)(1)(1) 5 0.25
445.53Kg / m
8.95

5(8.95)

S F (1000)(1)(1) 5 0
0 Kg / m
8.95

Grafico del Diagrama de Fuerzas de Supresin

75

 B b
VTRAPECIO
hx1
;
2
WTrapecio1 (5662.01 5522.35)(0.25)(0.5) 1398.05 Kg

Clculo de Cargas:

bxh
x1
2

WTrapecio 2 (3574.02 445.53)(5.6)(0.5) 11254.74 Kg

WTringulo (445.33)(0.25)(0.5) 55.69 Kg
WT 1398.05 Kg 11254.74 Kg 55.69 Kg
Fs WT 12 708.48Kg
La fuerza de subpresin esigual al volumen del prisma cuyo valor es
12708.48 kg y estar actuando en el centroide a una distancia
d s 2.067 m medido desde el lado izquierdo(A)
d s 2.067 m
4.) Clculo de los esfuerzos actuantes sobre el terreno

Ry WT Fs
Ry 58320kg 12 708.48 Kg
Ry 45611kg

76

Ry d y Fs d s FH d H W1 d w1 W2 d w 2 0

Momento Actuante
Momento Resistente
De la ecuacin anterior hallamos d y
d y 2.691m
Momento Actuante Ma 45611(2.691) 12708(2.067) 12500(1.667) 128171kgm
Momento Resistente Mr 28800(1) 29520(3.367) 129194kgm

Mr
1.08 1.2 es inestable al volteo
Ma
Para lograr la estabilidad se debe aumentar el peso de la estructura

Clculo de la max y mn

max mn
)b Ry .......(1)
2

segn el teorema de Barignon

El momento de la resultante Momentos de sus componentes
b
2
Ry d y RW RV b........(2)
2
3
Resolviendo las dos ecuaciones (1) y (2) tenemos:

max 10112.31kg / m 2 1.01kg / cm 2 Terreno 1.2 kg / cm 2 ok

mn 4842.28kg / m 2 0.48kg / cm 2
Como la max es menor que la Terreno entonces la presa no fallar por
hundimiento por exceso de peso.

77

Principio de Arqumedes-Empuje Hidrosttico

Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un lquido experimenta un
empuje vertical (fuerza vertical) ascendente igual al peso del volumen del
lquido desalojado. El punto de aplicacin de dicho empuje coincide con el
Centroide del volumen sumergido (Igual al del volumen desalojado) y se
conoce con el nombre de centro de flotacin o de carena.
Centro de flotacin o de carena: es el centro de gravedad de la parte
sumergida del cuerpo y es el punto donde est aplicado el empuje.

Demostracin:
Sea el caso de un cuerpo slido cualquiera flotando en un lquido, existe un
estado de equilibrio debido a que el lquido ejerce sobre el cuerpo una presin
ascendente de igual magnitud que el peso propio del cuerpo, que se puede
calcular a partir de los resultados anteriores.

78

Parcialmente Sumergido

0 ; en el volumen de control.

dFV 2 dFV 1 dE
dE (p a h)dA H p a dA H
dE p a dA H hdA H p a dA H

dE hdA H
E hdA H
A

La integral es igual al volumen ( s ) de la parte del cuerpo en flotacin que se

encuentra debajo de la superficie libre del lquido; esto es:

E s
s = Volumen del lquido desalojado (volumen
= Peso especfico del lquido.

Totalmente Sumergido

79

del cuerpo sumergido)

0 en el volumen de control
dE dFV 2 dFV 1
dE h 2 dA H h1dA H
dE dA H (h 2 h1 )
dE hdA H
v

E hdA H
A

E s
s = Volumen del lquido desalojado (volumen
= Peso especfico del lquido.

del cuerpo sumergido)

Relacin entre el Empuje y el Peso del cuerpo sumergido

Sea

W = El peso total del cuerpo

E = Empuje del fluido sobre el cuerpo

1.- Si E < W, el cuerpo tiende a ir hacia el fondo

2.- Si E = W, el equilibrio del cuerpo es estable (el cuerpo se mantiene
sumergido en la posicin en que se le deje) Flotacin en Equilibrio.

80

3.- Si E > W, el cuerpo tiende a ir hacia la superficie.

Condiciones de Equilibrio de los Cuerpos en Flotacin
El equilibrio de un cuerpo flotante se clasifica en tres tipos:
1.- Estable.- Una fuerza actuante-por ejemplo el empuje del oleaje o del vientoorigina una inclinacin lateral, pero cuando aquella cesa el cuerpo vuelve a
su posicin original. Este tipo de equilibrio lo tienen los cuerpos de centro de
gravedad bajo.
2.- Inestable.- La fuerza actuante origina el volteo brusco del cuerpo (zozobra),
el cul despus recupera una posicin ms o menos estable. Este equilibrio
lo tienen aquellos cuerpos cuyo centro de gravedad es alto.
3.- Indiferente.- La fuerza actuante origina un movimiento de rotacin continua
del cuerpo; cuya velocidad es directamente proporcional a la magnitud de la
fuerza y cuya duracin es la misma que la de dicha fuerza. Este tipo de
equilibrio lo poseen cuerpos cuya distribucin de la masa es uniforme (por
ejemplo la esfera con posicin de flotacin indiferente; el cilindro cuya
posicin de flotacin es indiferente con su eje longitudinal en la direccin
horizontal).
Equilibrio de un cuerpo flotante

81

Las condiciones de equilibrio de un cuerpo flotante se explican con claridad

utilizando como ejemplo un barco (como el mostrado en la fig. a) cuya
superficie de flotacin muestra una forma simtrica con un eje longitudinal y
otro transversal. La rotacin alrededor del primer eje se conoce como
Balanceo, y del segundo Cabeceo.
En La posicin de equilibrio (Sin fuerzas ocasionales) sobre el barco acta el
peso W ejercido en el centro de gravedad G, adems del empuje
ascendente del lquido E que acta en el centro de flotacin o de carena, G 1.
Ambas fuerzas son iguales, colineales y de sentido contrario.
Al producirse una fuerza ocasional el barco se inclina un ngulo y pasa a
ocupar la posicin mostrada en la fig. (b); el punto G 1, pasa ahora a la
posicin G1.
Por efecto de las cuas sombreadas- una que se sumerge y otra que emerge
por encima de la lnea de flotacin- se origina un movimiento producido por las
fuerzas F1 y F2.
El empuje ascendente total E, en su nueva posicin G 1, es la resultante de
E en su posicin original y las fuerzas F1 = F2 por efecto de las cuas.
El momento de la Fuerza Resultante con respecto a G 1 ser igual a la suma
algebraica de los momentos de sus componentes, y considerando que es
pequeo, por lo tanto W pasa por G1.

E n F1 m
n

F1 m
E

Clculo de F1 m .
dF1 dcua K K K K (1)

82

Para un elemento de volumen ( d ) de la

cua
d cua ydA , donde y x tan g .
d cua x tan dA
d cua x tan dA (2)
(2) (1): dF1 x tan gdA
dM x tan gdA x

dM tan gx 2 dA

M tan g x 2 dA
A

M tan gI z
M F1 m tan gIz

tan gI z
E

tan gI z tan gI z

s
s

Luego: n

E s

tan gIz
s

Iz = Momento de Inercia del rea de la seccin del barco a nivel de la superficie

de flotacin ab

con respecto al eje longitudinal Z del mismo que pasa por

O.
El par de fuerzas E y W producen un momento M1 = W hsen, que tratar de
volver al barco a su posicin original o de voltearlo mas, hasta hacerlo
zozobrar.

83

Para predecir el comportamiento del barco es importante conocer la posicin

del punto M de interseccin de E en G1, con el eje y del barco inclinado;
punto que se denomina metacentro y la altura metacntrica se indica con
h. A medida que h aumenta es mas estable la flotacin del cuerpo, es decir,
ms rpidamente tratar de recobrar su posicin original.
El equilibrio es estable si el punto M queda arriba del punto G (h>0) y es
inestable si M queda debajo de G; por tanto, la estabilidad del barco exige
que sea h>0, esto es:
h

tan gIz
n
h0
h0 ,
sen
sen s

para ngulos pequeos, sen tang

h0

n
sen

84

h0

Iz
s

85

CINEMTICA DE LOS FLUIDOS

Definicin.- Estudia los Fluidos en movimiento como velocidad posicin y
aceleracin, es decir del movimiento de sus partculas, sin importar las causas
que lo producen.

Campo de flujo.- Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento.

donde sus magnitudes fsicas (presin, densidad, temperatura, velocidad,
aceleracin, etc.) puede variar de un punto a otro y en un mismo punto de un
instante a otro .

Caractersticas del campo de flujo

Campo escalar: Se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la
cantidad fsica a la cual corresponde; ejemplos: presin, densidad y
temperatura.

Campo Vectorial: En un campo vectorial adems de la magnitud, se necesita

definir una direccin y un sentido para la cantidad fsica a la cual corresponde
esto es tres valores escalares definen la cantidad fsica; ejemplos: la velocidad,
la aceleracin y la rotacin.

Campo tensorial: Para definir un campo tensorial se requieren nueve o ms

componentes escalares; ejemplos: esfuerzo, deformacin unitaria, y momento
de inercia.

86

1.- Campo vectorial de velocidades.El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una lnea
usualmente curva que se llama trayectoria.

Definicin de Velocidad.- El Vector velocidad de una partcula fluida se define

como la rapidez (magnitud de la velocidad) temporal del cambio en su posicin.

Clasificacin de los flujos

Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. Este puede ser: permanente
o no permanente; uniforme o no uniforme; laminar o turbulento; supercrtico,
crtico o subcrtico; tridimensional, bidimensional o unidimensional; rotacional o
irrotacional, incompresible o compresible, etc. aunque no los nicos, si son los
flujos ms importantes que clasifica la ingeniera.

Flujo permanente y no permanente

Se llama flujo es permanente cuando para una mismo punto o seccin del
campo de flujo las propiedades del fluido y las condiciones dinmicas no
cambian con el tiempo. Matemticamente se puede representar:
v
0;
t

p
0;
t

0 ; etc.
t

Flujo permanente.

Si las propiedades del fluido y las condiciones dinmicas

cambian con el

tiempo, tendremos un flujo no permanente, matemticamente se representa:

v
0;
t

p
0;
t

0 ; etc.
t

87

Flujo no permanente.

Q
0
dt

0
dt
p
0
dt
v
0
dt

t t0
t t1

t t1

Flujo Permanente

Q
0
dt

0
dt
p
0
dt
v
0
dt

Flujo no Permanente

Flujo Uniforme y no uniforme

Esta clasificacin obedece a la utilizacin del espacio como variable.

Flujo Uniforme: El flujo es uniforme si las variables hidrulicas del flujo en una
longitud de su desarrollo (velocidad, presin, densidad, etc.) no cambian con
respecto al espacio.
Matemticamente se puede representar:
v
0
L

p
0
L

0
L

Flujo no Uniforme: Si las caractersticas hidrulicas cambian con respecto al

espacio, tendremos un flujo no uniforme o variable. Matemticamente se
representa.
v
0
L

p
0
L

0
L

Considrese un flujo permanente en dos situaciones distintas: una con tubera

de dimetro constante y la otra con tubera de dimetro decreciente.

88

Flujo Unidimensinal, Bidimensional y Tridimensional.

El flujo es siempre tridimensional, los gradientes del flujo existen en las tres
direcciones.
El flujo es bidimensional. Los gradientes de flujo existen en dos direcciones ej.
La velocidad o de presin.
El flujo es unidimensional, Cuando sus caractersticas varan como funciones
del tiempo y de una coordenada curvilnea en el espacio usualmente la
distancia medida a lo largo del eje de la conduccin.
La mayora de problemas sobre conduccin de agua en tuberas y canales se
resuelven con la hiptesis de flujo unidimensional

89

Laminar y Turbulento
Flujo Laminar.- Se llama flujo laminar al Flujo ordenado caracterstico de
velocidades bajas, de manera que el fluido se mueve en lminas paralelas sin
entremezclarse, cada partcula de fluido sigue una trayectoria suave, llamada
lnea de corriente.
Re

VD
; si
v

Re 2000 El flujo es laminar

Re =Numero de Reynolds
Flujo turbulento: Se llama flujo turbulento al flujo de velocidades altas cuyas
partculas se mueven desordenadamente y las trayectorias de las partculas se
entrecruzan

formando

pequeos

remolinos

mesclado intenso.
Re

VD
; si Re 4000 El flujo es turbulento
v

90

aperidicos,

existiendo

un

Laminar

Turbulento

Diagrama de velocidades en una tubera para flujo laminar y turbulento

Flujo Rotacional e Irrotacional.-

Flujo rotacional: Es aquel en el cual el campo rot v adquiere en algunos de sus

puntos valores distintos de cero, para cualquier instante.
Flujo irrotacional: Al contrario que el flujo rotacional, este tipo de flujo se
caracteriza porque dentro de un campo de flujo el vector rot v es igual a cero
para cualquier punto e instante.
Si bien el trmino rotacin implica un giro de partculas, ciertos escurrimientos
se pueden considerar macroscpicamente como irrotacionales.. Esto se
representa esquemticamente en las figuras siguientes en las cuales el vector

ur
rot V sera normal al plano del papel.
El movimiento a bajas velocidades de un fluido viscoso, es generalmente
rotacional.

91

Flujo Lineal Irrotacional

Flujo Lineal Rotacional

Flujo Curvilneo Irrotacional

Flujo Curvilneo Rotacional

92

Lnea de Corriente.-

Es aquella lnea dentro del lquido en movimiento cuyas tangentes a cualquier

punto de esta coincide con el sentido de los vectores de velocidad de las
partculas situadas sobre esta lnea en un momento dado de tiempo.
En flujo permanente la lnea de corriente coincide con la trayectoria y su forma
no vara con el tiempo.

Lnea de corriente para un instante t

Ecuacin de la lnea de corriente

93

r
r ds
r ur
v
d s Vdt
dt
r
r
r
r
d s dxi dy j dzk

ur
r
r
r
V Vx i V y j Vz k
r
r
r
r
r
r
dxi dy j dzk Vx i V y j Vz k dt

dx Vx dt dt

dx
Vx

dy Vy dt dt

dy
Vx

dz Vz dt dt

dz
Vz

dx dy dz

Vx Vx Vz

Ecuacin diferencial de la lnea de corriente

Ecuacin analtica de la lnea de corriente para un instante t. Donde,

recordamos que: Vx ,Vy y Vz x, y , z, t

94

Trayectoria: Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue

una partcula con el transcurrir del tiempo.

Tubo de corriente o vena lquida:

Si en un lquido en movimiento tomamos un contorno cerrado elemental y
trazamos a travs de todos sus puntos lneas de corriente, se formar una
superficie tubular que se denomina filete de corriente. La parte de la corriente
comprendida en el interior del filete de corriente se denomina vena lquida. Si la
seccin del filete tiende hacia cero, el filete se transforma en lnea de corriente.

Los vectores de velocidad son tangentes en cualquier punto de la superficie

lateral de la vena lquida.

95

ECUACIN DE CONTINUIDAD
Es una de las ecuaciones fundamentales de la mecnica de fluidos, y que
sirven para resolver numerosos problemas que se presentan en la prctica.

Sistema

Contorno
sistema
Medio ambiente

El sistema se define como una porcin fija de materia que permanece

invariable con el tiempo. El sistema est separado del resto de materia llamado
medio ambiente por los contornos del sistema, entendindose este como una
superficie cerrada que puede variar con el tiempo de forma y tamao, lo

96

esencial de la definicin es que la masa del material que comprende el sistema

no se altere con el tiempo. Por ejemplo, un sistema puede constar de cierta
masa de agua encerrada en un recipiente flexible. El agua puede pasar al
estado de vapor por medio del calentamiento, con un aumento considerable del
volumen en cuestin. Mientras no se produzca una transferencia de masa a
travs de las paredes del recipiente, no se viola el concepto de sistema.
El estado de un sistema es una condicin particular de ste, que puede
especificarse por medicin y observacin. Algunas propiedades del sistema
estn asociadas con un estado dado y, entre ellas, se cuentan el volumen, la
densidad, la presin y la temperatura. En ltima instancia, se puede decir que
el estado del sistema est determinado por la observacin y medicin de sus
propiedades. Estas pueden dividirse en dos grupos: las que por naturaleza son
independientes de la cantidad de materia, denominadas propiedades
intensivas y las que, como el volumen y la masa, dependen de la cantidad de
materia en consideracin y que se conocen como propiedades extensivas.
2.-Volumen de Control
Es una regin del espacio que puede estar fija o movindose respecto a un
sistema inercial de coordenadas con la condicin de que haya un fluido en
movimiento ya sea dentro o fuera del volumen de control. Este concepto es
muy til para deducir las ecuaciones de movimiento de los fluidos.al igual que
el sistema el volumen de control puede ser finito o infinitesimal
Volumen de control fijo. Es una regin fija en el espacio que pueda ser finito o
infinitesimal. Ej. El V.C para estudiar flujo en tuberVolumen de control
deformable. cuando toda o parte de la

97

Baln

superficie de control es

variable respecto al tiempo; ejm. baln que se llena con aire por medio de un
tubo.
Aire

Cada tipo de volumen de control representa simplemente una regin de inters

particular, en la cual estableceremos formas de las leyes bsicas.

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO (EULER Y BERNOULL)

r
n

1
dn dsdb
2 n

1 p
p

ds dndb

2 Els elemento

1 p
dn dsdb
2 n

ds

1 p
p ds dndb
2 s

dn

dz
db

Radio de curvatura

gdsdndb

1 p
p dn dsdb
2 n

98

diferencial encierra al punto ( P ) en el cual existen los valores de ( p, , , )

presin, densidad, velocidad, esfuerzo de friccin
a) La fuerza de superficie resultante de un gradiente de presiones en la
direccin del movimiento.
1 p
1 p
p

ds dndb p
ds dndb dsdndb
2 s
2 d s
s

.. (a)

b) La fuerza de superficie debida a la resistencia al movimiento, se puede

evaluar en trminos del esfuerzo tangencial de friccin ,el cual vara

r
nicamente en la direccin n dado que en la inmediata vecindad del
punto P no hay variacin de la velocidad en la direccin b
1
1

ds dsdb
dn dsdb
dsdndb
2 n
2 n
n

(b)

c) Las componentes de la fuerza de campo debido al peso al propio del

elemento.

cos

dz z

ds s

gdsdndb cos gdsdndb

m.a

z
s

(c)

Segunda ley de Newton

99

Sumando ec.(a), (b),y (c) tenemos

p z
z

g dsdndb dsdndb as
s n
s
g

(1)

V=f(s,t)

as

dv v ds v dt

dt s dt t dt

as v

v v

s t

.( )

donde

v
aceleracin convectiva
s

v
aceleracin local
t

En el sistema ortogonal tridimensional

V=v(x,y,z)

v dx v dy v dz v dt

donde
x dt y dt z dt t dt

v dx v dy v dz

x dt y dt z dt

a vx

aceleracin convectiva

v
v
v v
vy
vz

x
y
z t

. ( )

100

Dividiendo la ec.(1) entre el peso especfico ( )

1 p 1 z as

s n s g

1 p 1 z as

0
s n s g

Considerando que

(v 2 ) 2vdv

2
2

1 p 1 z 1 v v

(v 0
s n s g s t

La ecuacin anterior se puede escribir as

p
v2

1 v
( z
)
( )
0
s
2g
n
g t

(I )

Ecuacin diferencial de Euler para

Flujo unidimensional lnea de corriente
Los trminos de la ecuacin (I) multiplicamos por ds, los resultados
expresarn los trabajos mecnicos realizados por las fuerzas por unidad

101

de peso a lo largo de la lnea de corriente o bien, las energas

equivalentes tambin por unidad de peso.
Multiplicando por ds e integrando sobre una lnea de corriente

v2
p

1 v
z
( )ds ( ) ds C
2g
n
g s t
s

.............( II )

C= constante de Bernoull o constante de integracin que es funcin

nicamente del tiempo.
El termino

n ( )ds g
s

Es la energa por unidad de peso, utilizada para vencer las fuerzas de

friccin y que se transforma en energa calorfica no aprovechable en el
movimiento.
Por esta razn se considera una prdida de energa que se designar
(hf) de esta manera la ecuacin queda as:

v2 p
1 v
z h f ( )ds C
2g
g s t

Ecuacin de movimiento para una lnea de corriente en un flujo de un

lquido real (rotacional) no permanente; as mismo relaciona las

102

diferentes transformaciones de la energa por unidad de peso a lo largo

de una misma lnea de corriente.
Su forma diferencial equivalente es:

v2 p
1 v
( z hf )
0
s 2 g
g t

.............( IV )

La ecuacin (III) admite las siguientes simplificaciones:

a) Si el flujo es permanente

v
0 la integral desaparece y C=C1
t

v2 p
z h f C1
2g

b)Si en el flujo, adems no hay friccin

Ecuacin de Bernoull para una lnea de corriente

v2
p

z C2
2g

p
Alturapiezomtrica de presin

Ecuacinde Bernoull para una lnea de corriente

v2
Altura cintica
2g
z Altura geomtrica de posicin

103

La suma de los trminos (p/+z) se denomina carga piezomtrica y la suma de

(v2/2g+p/+z) denomina carga total o altura total.
Su aplicacin entre dos puntos a lo largo de una lnea de corriente produce:
V12 p1
V2 p
z1 2 2 z2
2g
2g

Ecuacin de la energa para una vena lquida

El considerar que los valores de p, , z , h f ,v , sobre una lnea de corriente ideal
que coincidiera con el eje de una vena lquida entonces es vlida la
ecuacin(IV) para la vena lquida.

104

La ecuacin permanente sin friccin para una vena lquida

V12 p1
1 v
z1 h f
0

ds 2 g
g dt

coeficiente de coriolis
corrige el error de considerar el valor medio de la velocidad

1 v 3
( ) dA ; donde v es funcin de la seccin
A A V

V= velocidad media

1 2

Para flujo turbulento

1

CoeficientedeBous sin esq

V= Velocidad media
P= Presin media
Z= Cota del centro a la seccin de la vena
Si a esta ecuacin se integra entre dos secciones (1) y (2) se obtiene

V12 p1
V2 p
1 v
z1 2 2 2 z2 h f12
ds 0
2g
2g
g 1 dt
2

105

v2
Altura cintica o carga de velocidad
2g

p
Altura piezomtrica carga de presin

z Altura geomtrica de posicin o potencial

hf

1 2

Prdida de energa por unidad de peso.

1 v
ds C arg a correspondiente al cambiolocal dela velocidad
g 1 dt
2

a) Si el flujo es permanente
v
0
dt

Entonces queda
2
V12 p1
V2 2 p2
1
z1 2
z2 h f 0
2g
2g
1

V12 p1
V2 p
z1 2 2 2 z2 h f12
2g
2g

1 2 1 para flujoturbulento

V12 p1
V2 p
z1 2 2 2 z
2g
2g

106

V12 p1
V2 2 p2
z1

z2 h f12
2g
2g

Ecuacin de Bernoull para una vena fluida

considerando las prdidas por friccin

b) Si adems no hay perdidas por friccin

V12 p1
V2 p
z1 2 2 z2 H AlturaTotal
2g
2g
La energa de un Volumen de lquido en una seccin es
E HV
Potencia

dE
dV
H
dt
dt

P QH
P= potencia
= peso especfico del lquido
m3
)
Q= caudal (
seg
H=altura total respecto al plano de referencia
2

h
12

V1
2g

1 v
ds
g 1 dt

V2 2
2
2g

p2

p1

z2

z1

Grfica de la variacin de las energas cintica, de presin

y de posicin a lo largo de una vena liquida real

Principio de la Conservacin de la Materia

107

La masa de fluido que en la unidad de tiempo entra a un volumen

especificado dentro del flujo, una parte se queda almacenada en su interior y el
resto sale del volumen. Si el volumen que se estudia es de forma y magnitud
constante (volumen de control), el almacenaje no puede ser indefinido.
El principio de conservacin de la materia o principio de conservacin de la
masa, tambin se expresa como: El aumento de masa, en un tiempo t, del
fluido contenido en un volumen dado, ser igual a la suma de las masas del
fluido que entran a este volumen, disminuida de las que salen:

MI MII

mI masa del sistema en el tiempo t

mII masa del sistema en el tiempo t+t

Es decir la masa en el sistema permanece invariable:

m1 m2 ms me 108

Donde:

m1 =m t =masa en el volumen de control en el instante t

m2 m(t t) masa en el volumen de control en el instante t t

me masa que entra en el volumen de control en el intervalo t

ms masa que sale del volumen de control en el intervalo t
m(t)VC m(t t)VC mS mE
Dividiendo entre t ordenando y tomando lmites cuando t 0 :
lim m(t t)VC m(t)VC
lim
mE mS
(
)
(
)
t 0
t
t 0
t

dm
d
)VC (mE mS )
dt
dt
M
QM ;
t

Donde:
(

dm
M
)VC
rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen de
dt
t

control, y
d
(mE mS ) QM gasto o caudal neto de masa entrante en la unidad de
dt

tiempo.
Matemticamente es preferible tratar con la cantidad neta de masa que sale
y que entra, sumadas algebraicamente; as, el principio de la materia, aplicado
a un volumen de control fijo completamente arbitrario dentro del flujo, se
expresa de la forma siguiente:

109

La cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen,

en la unidad de tiempo ( QM ), mas la rapidez de variacin de la masa contenida

en el volumen (

M
), es igual a cero, matemticamente se expresa as:
t

QM

M
0
t

()

Este principio se aplica lo mismo a un volumen de control de tamao

diferencial, que a uno finito, de lo cual se deriva la llamada ecuacin de
continuidad.

Ecuacin Diferencial de Continuidad

Aplicable a problemas de flujo con potencial.

Para obtenerla aplicamos el principio de la conservacin de la

materia, al volumen de control diferencial mostrado en la fig, (de
lados dx, dy y dz).

110

En el eje y, en un instante de tiempo dt, por la cara ABCD, entra

una masa:
v y dxdzdt

y por la cara EFGH, sale una masa:

v y (

v y

)dy dxdzdt
y

Luego el paraleleppedo considerado pierde, al pasar la masa de la

cara ABCD a la

cara EFGH, la diferencia de masas que entran y

que salen, asignndoles una convencin de signos a las masas

que salen del volumen de control, como positivas (+) y negativas (-)
a las masas entrantes, luego, la masa perdida o cantidad neta de
masa que atraviesa estas caras ser:
dm y (

v y
y

)dydxdzdt

Trasladando dt al primer miembro, entonces tendremos: la

cantidad neta de masa que atraviesa las caras normales al eje y,
en la unidad de tiempo, tambin conocido como gasto msico:
QM y (

v y
y

)dydxdz

(I)

Por razonamiento similar, la cantidad neta de masa que atraviesan

las caras normales a los ejes x y z, son:
QMx (

v x
)dxdydz
x

111

(II)

QM z (

v z
)dzdxdy
z

(III)

Por lo tanto la cantidad neta de masa que atraviesa las superficies

de frontera del volumen en la unidad de tiempo, o caudal de masa
o gasto de masa (QM), ser:
QM QMx QMy QMz

(IV)

Sustituyendo (I), (II) y (III) en (IV):

QM (

v y
y

)dydxdz + (

v x
v z
)dxdydz + (
)dzdxdy
x
z

(A)

Ahora, finalmente calculemos la rapidez de variacin de la

masa contenida en el volumen de control diferencial:
M ()

t
t
Por lo tanto:
M (dxdydz)

t
t

(B)

Sustituyendo (A) y (B) en ():

(

v y
y

)dydxdz + (

v x
v z
(dxdydz )
)dxdydz + (
)dzdxdy +
=0
x
z
t

Y puesto que el volumen elemental escogido no cambia con el

tiempo, la ecuacin anterior se puede simplificar y ordenando,
resulta:

v y
vx
vz
)(
)(
)
0 Ecuacin diferencial
x
y
z
t
de continuidad

112

r
v y
vx
vz
(
)(
)(
) div v
x
y
z
Los tres primeros sumandos de la ecuacin anterior, representan el
desarrollo del producto escalar:
r
r
(v)

Por lo tanto, la expresin superior, se reduce a:

r
r
=0
(v) +
t

()

Donde (), es la Ecuacin Diferencial de Continuidad.

La expresin (), tambin se puede expresar de la siguiente forma:
r
r r
r

() v ( v)
=0
t

()

La expresin (), tambin es la Ecuacin Diferencial de

Continuidad, ha sido obtenida despus de aplicar las propiedades
vectoriales; es decir () y

() son dos formas de expresar la

ecuacin diferencial de continuidad, que es la general para un flujo

compresible

no

permanente;

admitiendo

simplificaciones:

Flujo Compresible Permanente

=0
t
Luego sustituyendo en (), resulta:
r
r
(v) = 0

Flujo Incompresible no Permanente

113

las

siguientes

 = Cte.
Entonces:
r
0

=0
t

Sustituyendo las relaciones arriba indicadas en (), resulta:

r r
( v) 0

Y puesto que es diferente de cero, entonces:

r r
( v) 0

()

Flujo Incompresible Permanente

= Cte

=0
t

Luego:
r
0

Sustituyendo las expresiones arriba indicadas en ():

r r
( v) 0

Luego, anlogamente al caso anterior, resulta:

r r
( v) 0

()

Por lo tanto, para un flujo incompresible sea o no

r
permanente, se cumple que la divergencia de v es cero.

Un flujo se considera incompresible, si los cambios de densidad de

un punto a otro son despreciables; en caso contrario, el flujo es
compresible. Los lquidos y gases a bajas velocidades pueden ser

114

considerados incompresibles. El flujo de un gas con velocidades

entre 60 y 90 m/s se puede considerar incompresible, siempre que
no exista intercambio de calor en el exterior.

Ecuacin de Continuidad para una Vena Lquida

La vena lquida mostrada en la figura est limitada por su superficie de

contorno (que generalmente coincide con una frontera slida, o por
esta y una superficie libre) y por las secciones transversales (1) y (2),
normales al eje que une los centros de gravedad

de todas las

secciones. Las velocidades en cada punto de una misma seccin

transversal poseen un valor medio v, que se considera representativo
de toda la seccin y de direccin tangencial al eje de la vena.

Se considera el volumen elemental de lquido mostrado en la fig. , limitado por

la superficie de contorno, que envuelve a la vena lquida, as como por dos
secciones transversales normales al eje de la vena, separadas la distancia ds,
donde s representa la coordenada curvilnea siguiendo el eje de la vena.

115

Aplicando el principio de la conservacin de la materia, al volumen elemental

en estudio:

Cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera

del volumen elemental en estudio, es:

(vA )

QM vA
ds vA

(vA )
ds

QM

()

Rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen

elemental en estudio, es:

M () (Ads)

t
t
t
Tomando extremos, resulta:

M (Ads)

t
t

()

El principio de conservacin de la masa establece:

() + () = 0

Resultando:

(vA )
(Ads )
ds
+
=0
s

Sin cometer prcticamente error se puede aceptar, en la mayora de los

casos, que la longitud ds del elemento de volumen considerado no depende

116

del tiempo. Este puede salir de la derivada del segundo trmino de la

ecuacin anterior y simplificarse con el que aparece en el primero, de lo cual
resulta:

(vA )
( A )
=0
s +

()

Recordando que , v, A; son funciones de s y t, al desarrollar las derivadas

parciales indicadas se obtiene:

v
A

v
vA

A
0 ()
s
s
s
t
t

Como:

s
;
t

Sustituyendo la ltima expresin en (), resulta:

v
ds A ds
A

A
0
s
dt s dt s
t
t

Sacando factor comn del segundo y cuarto sumando y A del tercero y

quinto sumando de la ecuacin anterior, y aplicando el concepto de
diferencial total de A y de , al ser funciones ambas de s y t, resulta:

v
dA
d

A
0
s
dt
dt

Dividiendo esta ltima expresin entre, A, resulta:

v 1 dA 1 d

0
s A dt dt

()

La expresin (), es la Ecuacin de Continuidad para una vena lquida

donde se produce un flujo no permanente y compresible.

117

Si el escurrimiento es permanente las derivadas con respecto a t que

aparecen en la ecuacin (), se eliminan y esa misma ecuacin se
simplifica, en:

(vA )
s = 0

O, bien:

v A Cte.

u
u
r
V2
u
u
r
A2

ur
V1
uur
A1

gEn los gases Variable

En la figura para dos secciones tenemos:

AV
1 1 1 A2V2 2 Ecuacin decontinuidad para gases

Si adems el fluido es incompresible liquidos Cte

VA Cte.
118

Para dos secciones de la vena lquida

V1A1 V2 A 2 Cte.

Q1 Q2 Cte

La expresin significa que el gasto que circula por cada seccin de la

vena lquida en un flujo permanente es constante; o bien, que entre
dos secciones transversales, tales como (1) y (2) de la misma vena
lquida, se cumple que el gasto que circula por ellas es constante:
Q =V1 A1 = V2 A2

Principio de Cantidad de Movimiento

La cantidad de movimiento de un elemento de masa m, es el producto de esta
por su velocidad.

r
Sea C la cantidad de movimiento:

r
r
C mv
La ecuacin de cantidad de movimiento de un cuerpo libre o volumen de
control se deriva de la segunda ley de Newton, que establece lo siguiente:
La suma vectorial de todas las fuerzas

r
F que actan sobre una masa de

fluido es igual a la rapidez del cambio del vector cantidad de movimiento de la

masa del fluido, es decir:
Si:

r
r
C mv

119

r d
r
F (m v)
dt
r d r
F (C)..........(1)
dt
r
Calculando el d(C) :

r
r
d m v dm v
Adems:

dm d ;

r
r
dC v d
r
r
C v d..........(2)

Reemplazando (2) en (1):

r d
F
dt

v
d ........(3)

Haciendo: v (x,y,z,t) , una funcin vectorial ligada al movimiento.

Luego, de la expresin (3):

r
I v d

I d

Y sea I1 la funcinI incrementada un d :

I1

d d .........(4)
1

Para hallar el valor de I1 necesitamos los valores de: d y d1 sabiendo que:

dt
dx
dy
dz ;
t
x
y
z

120

Dividiendo la expresin anterior entre dt:

d dt dx dy dz

dt
t dt x dt y dt z dt
Adems se sabe:

dx
dy
dz
vx;
vy;
vz
dt
dt
dt

vx vy vz
dt t x
y
z
d r r

(v )
dt t

r r

dt (v ) dt.....................(5)
t

Adems se sabe por deformacin volumtrica de los fluidos que: la velocidad

de deformacin volumtrica relativa, coincide con la suma de velocidades de
deformacin lineal, es decir:

d1 d v x v y v z

d dt
x
y
z
d1 d r r
v
d dt
Despejando d1 :

r r
d1 ( v)ddt d
r r
d1 ( v)dt 1 d....................(6)
Reemplazando las ecuaciones (5), (6) en la ecuacin (4).

I1 ( d)d1
1

121

r r
r r

I1 dt (v )dt ( v)dt 1 d
t

r r
r r
r r
r r
r r

I1 dt (v )dt ( v)dt ( v)dt dt ( v)dt(v )dt d

t
t

Siendo dt

un tiempo muy pequeo, por lo tanto dt 2 , es una cantidad

despreciable por lo cual se considera cero, reducindose la expresin anterior

a:

I1

r r
r r

(v

)dt

dt

v)dt)d

r r

r r


I1
dt (v )dt ( v) dt d
t


Por definicin de producto escalar:

r
r
r
r r r
(v) () v ( v)

Luego:

r
I1
(v)
t

dt d . (7)

Ahora:

r
I1 I
(v)
t

dt d d

r
I1 I
(v) dt d
t

r
r
I1 I
(v)
t

122

dt d

Dividiendo (I1 - I) entre dt.

r
I1 I
r

( v) d
dt
t

r
r
dI

d (v)d
dt t

r r
dI

d (v) d
dt t

d dA 1 , al considerar un volumen de control de profundidad la unidad.

r r
dI

d (v) (dA 1)
dt t
A
r r
dI

d (v) dA
dt t
A

r
r r
La direccin del dA es perpendicular al rea, es decir: dA dA

r
r
dI

d (v) dA
dt t
A
Se sabe que:

I d

( dt ) d (v ) dA
dt
t

123

Tambin se sabe que:

r
v

r
r
r
r r
d
(v)
( v d )
d (v)(v dA)
dt
t

Pero de (3) se sabe que:

r d
F
dt

vd ; Por lo tanto:

r
r
r r r
(v)
F
d (v)(v dA)
t

A
Ley que constituye una de las ecuaciones fundamentales de la mecnica de
los fluidos conocida como la ecuacin o principio de la cantidad de movimiento.

Para el caso especial del movimiento permanente la ecuacin general de la

cantidad de movimiento se simplifica a:

F (v )( v dA )
A

Puesto que se sabe que en un flujo permanente las propiedades del flujo y las
condiciones del movimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo, es
decir que la velocidad y la densidad en un punto permanecen constantes.
Se sabe que el vector velocidad y el vector rea son ambos perpendiculares al
rea, es decir:

r
r
r
r
r
v dA v // dA v dA vdA cos0

124

r
r
v dA vdA
La fuerza quedara:

r
r
F v (v dA)
A

r
r
r
F v (vdA) (v)(v A)
A

r r
r r
Se sabe que: Q v A pero como v // A , entonces Q vA cos 0

Q vA
Entonces la fuerza quedara:

r
r
F Q v
Si tuviramos el siguiente volumen de control:

Si tomamos dos secciones como: 1-1 y 2-2; en cada extremo de la porcin de

fluido entre ambas secciones acta una fuerza, como se muestra en el grfico.
Y si el flujo fuera permanente, entonces la fuerza sera:

r
r
F Qv
125

Entonces las fuerzas seria:

r
r
F2 Q v 2

r
r
F1 Q v1 y
Las velocidades son:

r
r r r r
v1 v1X i v1Y j

r
r r r r
v 2 v 2X i v 2Y j

Las fuerzas quedaran:

r
r r r r
F1 Q(v1X i v1Y j)
r
r r r r
F2 Q(v 2X i v 2Y j)
La sumatoria de las fuerzas en los ejes X e Y son:

r
r
r
F

Q(v

v
X
1X
2X )
r
r
r
F
Y Q(v1Y v 2Y )

Principio de la Cantidad de Movimiento Aplicado a la Corriente Lquida

Sea la vena liquida siguiente:

126

El sentido de los vectores de las secciones transversales siempre saliente de la

vena liquida y perpendicular a la seccin, es decir:

r
r
dS2 n2 dS2
r
r
dS1 n1 dS1
r
r
Donde n1 y n2 son vectores unitarios perpendiculares a las secciones S1 y S2
respectivamente.
Por el principio de la cantidad de movimiento se sabe que:

( v )

F
.d (v )( v dA ) .
t

A
Pero como el flujo es liquido y se sabe que los lquidos son incompresibles, por

lo tanto la densidad de un punto a otro no varia, es decir:

0 , y la fuerza
t

resultara:

r
r
r r
F (v)(v dA)
A

En cada seccin transversal se desarrolla una fuerza; es decir en S 1 se produce

una fuerza F1 y en la seccin S2 se produce una fuerza F2

y la suma de

ambas nos da la fuerza total que acta en la vena liquida.

r
r
r r r
r r
r r
F F1 F2 (v1 )(v1 dS1 ) (v 2 )(v 2 dS 2 )
S1

S2

Si se acepta que los filetes son rectos y a lo ms con suave curvatura, se

puede decir que las velocidades son perpendiculares a las secciones

127

r
transversales y adems que el sentido n1 es opuesto al sentido de

v1 ,

se

puede escribir que:

r
r
v1 n1v1

r
r
v 2 n2 v 2

r
r
r
r
v1 // dS1 v1 dS1 v1dS1
r
r
r
r
v 2 // dS2 v 2 dS2 v 2dS2
La fuerza quedar:

r
r
r
F ( n1v1 )(v1dS1 ) ((n2v 2 ))(v 2dS 2 )
S1

S2

r
r
r
F n1v1v1dS1 n2 v 2 v 2dS2
S1

S2

F v m2 2 n2S 2 v m2 1n1S1

Por ser un flujo permanente, el caudal es igual en ambas secciones

transversales:

Q v m2 S 2 v m1S1

F v m2 v m2 S2n2 v m1 v m1S1n1

F v m2 Qn2 v m1Qn1

Y como se ha aceptado que los filetes sean rectas con la ms suave curvatura,
entonces se puede decir que:

n n1 n2

Por lo tanto:

128

F v m2 Qn v m1Qn

F ( v m2 v m1 )Qn

Entonces:

r
r
F Q Vm n

En una vena lquida la cantidad de movimiento en la direccin X

V2 x

V2
V1x

V1

Q(V2 x V1x )
g

En general la expresin se puede escribir asi:

F Q(V

salida

129

VEntrada )

F g Q(V

salida

VEntrada )

Problema de aplicacin
La figura que se muestra representa un codo que se encuentra en el plano
horizontal, conociendo los datos que se indican calcular la fuerza dinmica en
la direccin X.

45

Datos del problema

PA 9atms. 9 10330kg / m 2 92970kg / m 2
D 6"
d s 2"

Solucin
Se ha elegido tres volmenes de control
a)Primer codo

130

Ecuacin de cantidad de movimiento

Q(Vs Ve )

PA PA cos Fx Q (V cos V )
Fx PA(1 cos ) QV (cos 1)
Fx PA(1 cos ) QV (cos 1)

Fx ( PA QV )(1 cos )

b) Segundo codo
PA cos PA Fx Q (V V cos ) QV )(1 cos )
Fx PA(cos 1) QV (1 cos )

Fx ( PA QV )(1 cos )
c) tercer volumen de control (boquilla)
PA Fx Q(Vs Ve ) Q (Vs 0.111Vs ) QVs (0.889)

Fx PA

QVs (0.889)
g

Tomando Bernoull entre A y la salida S tenemos:

V2 P
VA 2 PA
Z A s s Zs
2g
2g

V2
VA 2 PA
0 s 00
2g
2g

VA2 PA Vs 2
.......(1)
2g 2g
131

Aplicando la ec.de continuidad

Q VA AA VS As
d
VA ( ) 2 VS 0.111Vs
D

Vs 9VA ........(2)
Ec.(2) en (1) tenemos
VA 2
V2
92.97 81
2g
2g
VA 4.775m / seg
Vs 42.97 m / seg

Fx PA QVs (0.889)
g
Fx 1695.9 338.8 1357kg

Fx 1357kg

132