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SISTEMAS DE CONTROL
CONTENIDO CAPITULO III
3. MODELADO DE SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
3.1.
INTRODUCCIN
3.2.
3.3.
3.4.
MODELADO
DE
MUESTREADOS
3.5.
3.6.
EJERCICIOS
SISTEMAS
DE
DATOS
3.1. INTRODUCCIN
FdT
continua
FdT
discreta
FdT
continua
Muestreo
matemtico
FdT
continua
FdT
continua
3.1. INTRODUCCIN
LDICA
Serie de datos:
Representacin cerrada:
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Ejemplo
El servidor IBM Lotus administra correos electrnicos y documentos de los
usuarios; los computadores clientes, interactan con el servidor mediante
`llamadas de procedimiento remoto' (RCPs de sus siglas en ingls); el
servidor mide el nmero total de solicitudes y las solicitudes que son
atendidas: RIS (RCPs en el servidor). La carga del servidor se controla con el
parmetro MaxUsers, el cual define el nmero de conexiones del servidor con
los clientes. El servidor se puede representar para operacin alrededor de un
punto nominal, como un sistema dinmico lineal, con MaxUsers como
entrada y RIS como salida, descrito por:
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3.3.5 Transformada Z
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3.3.5 Transformada Z
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3.3.5 Transformada Z
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3.3.5 Transformada Z
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coinciden los
valores de las
seales en los
instantes de
muestreo, T=1s.
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ficticio
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FDTP G(z)
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Para evitar que la variable de inters se pierda como factor, antes de discretizar,
se deben expresar las entradas a los muestreadores y la salida del sistema,
en funcin de las salidas de los muestreadores y/o de la entrada del sistema.
Ejemplo: Calcular C(z) para el sistema de la figura:
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Ejemplo
Representacin de estado del sistema descrito por:
y(k + 2) + 5y(k + 1) + 3y(k) = u(k + 1) + 2u(k)
Es el caso de retardos en la entrada, equivalente a las derivadas de entradas
de sistemas continuos, se consideran como variables de estado a:
con n a calcular
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