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Manual
AUTOMATIZADAS
MEDIANTE MODELO S7-200 (SIEMENS)
INDICE
INDICE
1. INTRODUCCIN ---------------------------------------------------------------------------- 3
2. CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL AUTMATA
UTILIZADO Y SU PROGRAMACIN -------------------------------------------------- 6
3. OPERACIONES
EN
LENGUAJE
DE
PROGRAMACIN KOP EMPLEADAS (ESQUEMA
DE CONTACTOS) -------------------------------------------------------------------------- 14
4.
INTRODUCCION
1.
INTRODUCCIN
Este manual recoge una coleccin de cinco prcticas desarrolladas mediante el modelo
de autmata Siemens S7-200 con CPU 214 que pretenden simular el funcionamiento de
pequeos automatismos reales. Todas ellas son de aplicacin directa en el aula,
pudindose utilizar en cualquiera de los mdulos donde deba impartirse un curso bsico
sobre autmatas programables.
Su elaboracin se desarroll a travs de un Grupo de Trabajo formado por seis
profesores del departamento de Electricidad, pertenecientes al I.E.S. La Merced de
Valladolid, que disearon los contenidos presentados durante los meses de Enero a
Marzo de 2001.
Los objetivos propuestos fueron:
a) Estudio de la familia de autmatas Siemens S7-200 y la programacin en
STEP7/MicroWin.
b) Anlisis del funcionamiento de diversos modelos de sensores, captadores y
actuadores comerciales tanto elctricos como electroneumticos.
c) Creacin de documentacin tcnica correspondiente a posibles prcticas sobre
automatizacin de casos reales.
Las prcticas se desarrollan con la siguiente estructura:
Descripcin del automatismo propuesto:
Breve descripcin del funcionamiento de la prctica propuesta.
Grafcet del proyecto:
Descripcin grfica de las especificaciones desarrolladas por el automatismo.
Programacin en esquema de contactos:
Programacin del autmata segn esquema de contactos (KOP) mediante
SETP7/MicroWin.
Conexionado entradas, salidas y cableado de actuadores:
Planos del cableado de actuadores y captadores correspondientes y conexiones de
entradas y salidas del autmata.
INTRODUCCION
Se incluye una introduccin general sobre las caractersticas particulares de esta familia
de autmatas que la diferencian de otros modelos comerciales, de las operaciones en
lenguaje KOP empleadas y sobre los captadores y actuadores utilizados.
Los montajes, como ilustran las fotografas, estn elaborados empleando pequeo
material elctrico existente en el Departamento: tableros, cables, contactores,
portalmparas, rels trmicos, etc; adaptados en lo posible al tipo de proyecto que se
pretenda realizar.
El manual se completa con los programas elaborados para cada prctica mediante
software SETP7/MicroWin de Siemens tanto en formato papel como en soporte
informtico de forma que puedan simularse y comprobar su funcionamiento con el
autmata indicado.
Todos los programas que deben introducirse al autmata y que figuran en el manual, se
realizaron mediante Step7-MicroWin. Se ha elegido la programacin en lenguaje de
contactos (KOP) debido a la semejanza con los esquemas de rels utilizados en los
automatismos elctricos de lgica cableada.
Las fotografas e ilustraciones que se presentan, fueron realizadas por los autores de este
manual durante la elaboracin de las prcticas con los medios disponibles en el I.E.S.
La Merced de Valladolid.
INTRODUCCION
Requisitos de funcionamiento
Para poder simular el funcionamiento de las prcticas diseadas desde el autmata, es
necesario disponer de:
a) Autmata programable S7-200 de Siemens.
La prctica 4 requiere adems disponer del mdulo de ampliacin EM 235 con
entradas y salidas analgicas.
La prctica 5 requiere disponer de dos autmatas S7-200, cable y conectores de bus
modelo Siemens para comunicacin.
2.
Caractersticas generales
Datos tcnicos
160 mm x 80 mm x 62 mm
IP 20
4kbytes
256
14 DI / 10 DQ
128 /128
2
2
2 (5 a 255 ms)
1 (RS-485)
PPI, Freeport
64 DI / DQ 16 AI / 16 AQ
STEP 7 Micro/Win
Para facilitar su uso por parte de los alumnos, el departamento dispone del modelo
anteriormente descrito y sus dos mdulos de ampliacin, montado sobre un equipo
entrenador Siemens como ilustra la figura, que incluye:
- 22 entradas digitales a 24 V DC
cableadas
a
interruptores
de
simulacin y hembrillas
- 18 salidas digitales a rel cableadas a
hembrillas de 2 mm
S7 214
EM 222 EM 235
2222222 2352352
- 3 entradas analgicas, una de ellas
22
cableada a un potencimetro y el
resto a hembrillas de 2 mm.
- 1 salida analgica conectada a
voltmetro y hembrillas.
Entrenador Simatic S7 200 utilizado
La programacin se realiz con STEP-7 Micro/WIN 32, versin 3.1 que se ejecuta bajo
Windows y permite programar el PLC, configurar el sistema y supervisar el proceso
durante su ejecucin.
El autmata se conecta al ordenador a travs de un cable conversor de norma RS-485 a
RS-232. Una vez establecida la comunicacin, se utilizo el editor KOP o esquema de
contactos para realizar la programacin que presenta cada prctica.
Para acceder a datos de diversas reas en formato byte, palabra o doble palabra, se
debe indicar el identificador de rea, el tamao de los datos y la direccin inicial del
valor del byte, de la palabra o de la doble palabra.
[identificador de rea] [tamao][direccin del byte inicial]
(Ejemplo: VW100 accede a la memoria de variables en formato palabra a partir del byte 100)
Entradas digitales (I): se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o doble
palabra (ejemplos: I0.1; IB4)
Salidas digitales (Q): se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o doble
palabra (ejemplos: Q0.1; QB5)
Variables (V): en esta rea se almacenan los resultados intermedios calculados
por las operaciones en el programa. Se puede acceder en formato de bit, byte,
palabra o doble palabra (ejemplos: V10.2; VW100)
Marcas (M): son rels internos de control. A su valor se puede acceder en
formato de bit, byte, palabra o doble palabra. (ejemplos: M1.1; MD20)
Marcas especiales (SM): (ejemplo: SM 0.1)
Temporizadores (T): (ejemplo: T34)
Contadores (C): (ejemplo: C20)
Entradas analgicas: (AI) son palabras que comienzan siempre en bytes pares.
(AIW0, AIW2, AIW4)
Salidas analgicas (AQ): son palabras que comienzan siempre en bytes pares
(AQW0, AQW2, AQW4)
A la CPU 214 empleada, est acoplado un mdulo de ampliacin modelo EM 235, con
3 entradas analgicas AI y una salida analgica AQ de 12 bits.
Las entradas analgicas se configuraron mediante los interruptores DIP incluidos en el
mdulo, para un margen de tensin de 0 a 10 V. La salida proporciona una margen de
tensin de 10 V.
Los datos analgicos aplicados a las entradas se convierten a digital y se almacenan en
unos registros que pueden ser ledos accediendo a la zona de memoria AIW.
En la prctica 4 (Termoventilador) hemos simulado el sensor de temperatura del local
mediante un reostato, que proporciona una seal de tensin variable entre 0 y 10 V. La
seal se conect al PLC a travs de la entrada AIW2 y su valor binario se almacen en
VW20 (Network 2 en subrutina SBR_0).
Podemos visualizar el valor de la tensin de entrada, proporcional a la temperatura,
(prctica 4), mediante el voltmetro conectado a la salida AQW0 y comprobar el
correcto funcionamiento del reostato (Network 1 en subrutina SBR_0).
Comunicaciones
Conectores de red
El Interface de comunicacin incorporado en la CPU-214 es compatible con el estndar
RS-485. Siemens ofrece un conector de bus que a travs de un cable de par trenzado y
apantallado permite conectar fcilmente varios dispositivos a una red.
El conector dispone de un interruptor para polarizar y cerrar la red de forma selectiva.
Los conectores extremos deben tener el interruptor en ON (cerrado y polarizado).
Direcciones de la red para cada CPU
Las estaciones de la red que se desea comunicar se identifican mediante un nmero
comprendido entre 2 y 31. Antes de realizar cualquier tipo de programacin, debemos
garantizar que cada una de las CPU tiene la direccin correspondiente de la red.
Para ello cambiaremos en el programa STEP7-MicroWin la direccin que vaya a tomar
cada CPU mediante la opcin del men: Ver / Bloque de sistema / Direccin CPU. La
direccin cambiada debe ser cargada previamente en cada CPU.
Una vez realizado el paso anterior conectaremos las CPU entre si y al actualizar la
comunicacin en el programa mediante la opcin del men: Ver / Comunicacin,
comprobaremos que reconoce las dos CPU cada una en la direccin fijada.
A partir de ahora pinchando sobre cada una de las CPU, toda programacin se cargar
en esa CPU.
Comunicacin usando NETR y NETW
Para realizar la comunicacin con estas instrucciones es preciso previamente definir 7
bytes de datos que se guardan en memoria de la CPU maestra, donde aparece toda la
informacin relativa a la lectura o escritura que deseamos establecer. La funcin de cada
uno de estos bytes es la indicada en la siguiente tabla:
BYTE
CONTENIDO
0
Define cdigos de error y estado de la comunicacin. No hace
Falta programarlo pero si debemos considerarlo.
1
Direccin de la estacin remota
2,3,4,5 Puntero a la zona de datos en la estacin remota que se desea
Acceder (I, Q, M, S, V) para lectura o escritura
6
Cantidad de bytes a los que voy a acceder (leer o escribir)
7 a 22 A partir de este byte comienzan a introducirse los datos con
NETR o a copiar los datos con NETW.
10
Cada una de las instrucciones NETR o NETW debe tener su tabla de datos asociada
mediante la cual realizar la comunicacin. Esta tabla puede comenzar en cualquier
direccin del buffer de memoria, pero una vez definido el byte de inicio los dems
quedan definidos a continuacin.
CPU 214
Direccin 2
CPU 214
MAESTRO
Direccin 3
ESCLAVO
RED PPI
Ejemplo
Dos CPU-214 conectadas a travs de sus puertos 0 de comunicaciones, una como
maestro (estacin 2) y la otra como esclava (estacin 3).
La estacin maestra debe leer el byte de entradas IB0 de la esclava y mostrar su
contenido sobre su byte de salidas QB0. La estacin maestra debe escribir su byte de
entrada IB0 en la estacin remota y esta mostrar su contenido sobre su byte de salidas
QB0.
La operacin de lectura est definida mediante 7 bytes de datos en la estacin maestra a
partir de la direccin VB200. Para la operacin de escritura los 7 bytes de datos que la
definen comienzan en la direccin VB300
Las tablas siguientes muestran detalladamente el contenido de los buffer de lectura y
escritura reservados en la memoria de la estacin maestra:
VB301
3
VB302
Puntero al rea de datos en
VB303
la
VB304
Estacin remota = &VB101
VB305
VB306 Longitud de datos = 1 byte
VB201
3
VB202
Puntero al rea de datos en
VB203
la
VB204
Estacin remota = &IB0
VB205
VB206 Longitud de datos = 1 byte
VB207
VB307
11
12
13
3.
OPERACIONES EN LENGUAJE DE
PROGRAMACIN KOP EMPLEADAS
(esquema de contactos)
Contactos: representan interruptores por los que circulan corriente cuando estn
cerrados. Se indican por medio del smbolo:
Bloques: representan las funciones que se ejecutan cuando la corriente circula por
ellos. (contadores, temporizadores...)
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Marcas especiales
El autmata S7-200 dispone de marcas especiales (SM) que ofrecen una serie de
funciones de estado y control. Sirven para intercambiar informaciones entre la CPU y el
programa, pudindose utilizar en formato de bits, bytes, palabras o dobles palabras.
En las prcticas se han empleado en formato de bits, dos marcas especiales:
SM0.0: bit de estado que siempre est activado. Se emplea como entrada de habilitacin
permanente en algunas funciones. (prctica 4, subrutina SBR_0)
SM0.1: bit de estado que se activa en el primer ciclo. Se utiliza para llamar a una
subrutina de inicializacin. (prctica 5, CPU maestra)
Funciones utilizadas
Las funciones caractersticas de estos modelos de autmatas utilizadas en las prcticas
y representadas por medio de bloques en los esquemas KOP son:
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A estas dos variables se puede acceder utilizando la direccin del contador (C + nmero
de contador). Dependiendo de la operacin utilizada, se accede al bit del contador o al
valor actual. Las operaciones con operandos en formato de bit acceden al bit del
contador, en tanto que las operaciones con operandos en formato de palabra acceden al
valor actual.
Para identificar el contador se emplea el identificador C seguido de un nmero para el
contador comprendido entre 0 y 127. (Ejemplo: C25)
En la Prctica 3: Control de una cinta transportadora para personas se ha empleado el
contador C1, tipo CTUD, en el segmento 3.
Como entrada de contaje adelante se emplea la seal I0.3. Como entrada de contaje
atrs se emplea la seal I0.4. El contador se reinicializa al activarse la seal I 0.0 o
activarse el bit del temporizador T34. Como valor de preseleccin PV se ha introducido
la capacidad total del garaje (5 vehculos).
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Llamada a subrutinas
Con la operacin NETR se pueden leer hasta 16 bytes de informacin de una estacin
remota, en tanto que con la operacin NETW se pueden escribir 16 bytes de
informacin en una estacin remota.
En el ejercicio 5, la CPU maestra lee de la red a travs de su puerto 0 mediante la
instruccin NETR del segmento 2. El byte VB0 es el byte inicial de la tabla que define
la comunicacin.
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ACTUADORES Y CAPTADORES
4. DESCRIPCIN DE ACTUADORES Y
CAPTADORES
Se describen los actuadores y captadores empleados en la realizacin de estas prcticas
indicando: sus caractersticas principales, modo de funcionamiento y montaje donde se
emplean.
PULSADORES
Los pulsadores empleados en las prcticas son los que se utilizan usualmente en los
cuadros de mando y maniobra. Generalmente tienen dos contactos uno normalmente
abierto (NA) y otro normalmente cerrado (NC), que actan simultneamente.
En las prcticas se utiliza uno solo de los dos contactos, generalmente el contacto
abierto, como se indica en los correspondientes esquemas elctricos, dejando sin cablear
las bornas correspondientes al contacto que no se emplea.
Cuando en una prctica se utiliza ms de uno; se conectan entre s uno de los extremos
de cada pulsador, junto con el comn de las entradas al autmata (+24 V). El otro
extremo se conecta a la respectiva entrada del autmata como indican los esquemas de
conexionado.
Al programar las entradas en diagrama de contactos (KOP) hay que tener en cuenta que
el PLC leer el mismo estado fsico que tiene el contacto si se programa como contacto
abierto y el contrario si se programa como contacto cerrado.
INTERRUPTORES DE POSICIN
En la prctica 2 (Acceso a garaje con contador) empleamos dos interruptores de
posicin o detectores electromecnicos, para conocer cuando la puerta del garaje est
completamente abierta o cerrada.
El actuador del final de carrera responde al tipo: palanca con actuacin en una sola
direccin para el detector del final de carrera superior y al tipo: palanca con rodillo
para el final de carrera inferior.
El bloque de contactos auxiliares de los interruptores es 1NA/1NC. Al realizar el
cableado en el circuito de mando y conexionado al autmata, utilizamos los contactos
normalmente abiertos, indicados en el esquema de la prctica 2 por los nmeros 13 14.
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ACTUADORES Y CAPTADORES
RELE TERMICO
Se basa su funcionamiento en la deformacin de bimetales bajo el efecto del calor
producido por el paso de la corriente. Cuando la corriente alcanza un valor superior al
nominal los bimetales se curvan debido al diferente coeficiente de dilatacin de ambos
metales, provocando el cierre del contacto NA y la apertura del NC.
El tiempo de desconexin depende la temperatura ambiente y de la corriente que circula
por el rel. Normalmente vienen equipados por un botn de regulacin que permite
establecer el valor de corriente en el cual se producir el disparo.
Las diferentes prcticas utilizan rels trmicos asociados a los contactores como seales
de entrada al autmata. Se conecta al PLC su contacto auxiliar normalmente cerrado
indicado por los nmeros 95 96 como seal de proteccin.
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ACTUADORES Y CAPTADORES
DETECTOR REFLEX
En la prctica 2 (Acceso a garaje con contador) utilizamos un detector reflex modelo
XLU de Telemecanique, para controlar la entrada de un vehculo al garaje (entrada I0.3
del PLC). El detector est equipado con 3 led: 1 amarillo para el estado de la salida, 1
rojo y 1 verde para alineamiento.
El emisor y el receptor de luz se hallan instalados en un solo cuerpo, con lo que se
requiere un reflector. Se evala la interrupcin del rayo de luz reflejado.
La interrupcin del rayo de luz no debe ser compensada por la reflexin directa o difusa
de un objeto. En algunos casos, los objetos transparentes, claros o brillantes, pueden
pasar inadvertidos.
Los objetos especulares deben posicionarse de tal forma que el rayo reflejado no sea
devuelto por el propio objeto. En comparacin con los sensores de reflexin directa, los
sensores de retrorreflexin poseen un alcance mayor.
DETECTOR DE BARRERA
Para detectar la salida de un vehculo se ha colocado un detector de barrera en el interior
del garaje de la prctica 2, modelo XUL de Telemecanique (entrada I0.5 del PLC).
En la prctica 3 se colocan dos detectores de barrera para determinar la entrada y salida
de personas en la cinta transportadora, conectadas a las entradas I0.3, I0.4 del PLC
Los sensores de barrera constan de dos componentes, emisor y receptor, montados
separadamente, con los cuales pueden obtenerse amplios rangos de deteccin. Para
poder detectar la interrupcin del rayo de luz, debe cubrirse la seccin activa del rayo.
El objeto a detectar slo debe permitir una mnima penetracin de la luz, pero puede
reflejar cualquier cantidad de luz.
Un fallo del emisor se evala como objeto presente.
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ACTUADORES Y CAPTADORES
CONTACTORES Y RELES
El contactor es un aparato de mando a distancia, que permite abrir o cerrar
circuitos, ya sea en vaco o en carga. Est constituido por un soporte donde se fijan el
resto de rganos del contactor, un electroimn formado a su vez por un circuito
magntico y una bobina, los contactos principales, que aseguran el establecimiento y
corte de la corriente principal y finalmente los contactos auxiliares, que pueden ser
normalmente abiertos o normalmente cerrados y que formarn parte del circuito de
mando.
Segn el nmero de vas para el paso de corriente los contactores se designan como
unipolares, bipolares, tripolares, tetrapolares.
El principio de funcionamiento se basa en que al aplicar tensin a la bobina se crea un
campo magntico que se cierra a travs del ncleo de chapa magntica. Este flujo da
lugar a un par electromagntico superior al par resistente, debido a los muelles. El par
originado atrae la armadura mvil (llamada martillo) con lo que se cierra el circuito
magntico. El movimiento de esta armadura hace que se accionen los contactos
auxiliares y principales.
Se emplean contactores en las prcticas 2,3, 4 y 5 para la puesta en marcha, control del
sentido de giro y velocidad del motor trifsico utilizado. En los esquemas se denominan
con las letras Km1, Km2, Km3...
En las prcticas 2, 3 y 5 los contactores disponen de bobinas a 24 V/12 W adaptadas a
las caractersticas de salida del autmata S7-200. El terminal A1 de la bobina recibe
seal de la salida correspondiente del PLC y el terminal A2 se conecta al comn de las
salidas como indican los esquemas de cada prctica.
Para el diseo del termoventilador en la prctica 4, se han utilizado rels auxiliares de
24 V conectados a la salida del autmata. Los contactos de los rels actan sobre las
bobinas de los contactores que regulan la velocidad del motor y la conexin de las
resistencias.
En el esquema de la prctica 4 los rels se denominan con las letras: Km1, Km2, Km3,
Km4, Km5, Km6; conectndose el terminal A2 de sus bobinas a las salidas respectivas
del autmata y los terminales A1 de todos ellos al comn de las salidas.
La prctica 1, emplea 5 rels de 24 V conectados a las salidas Q0.0, Q0.1, Q0.2,
Q0.3,Q0.4 y Q0.5 del PLC para el control de las luces del semforo.
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ACTUADORES Y CAPTADORES
ELECTROVALVULA 5/2
Para el control y mando del cilindro de doble efecto empleado en la prctica 3 se utiliza
una electrovlvula distribuidora tipo 5/2 accionada por electroimn.
Las bobinas de los electroimanes, denominadas en los esquemas como Y1, Y2 se han
conectado a las salidas del autmata Q0.1 y Q0.2. Mediante estas salidas se gobierna el
cilindro que acciona la barrera.
Las vlvulas de 5/2 vas tienen cinco conexiones y dos posiciones. Estas vlvulas son
utilizadas principalmente como elementos de maniobra para el accionamiento de
cilindros de doble efecto. La vlvula de corredera longitudinal es un ejemplo de vlvula
de 5/2 vas. En su calidad de elemento de mando, estas vlvulas tienen un mbolo de
mando que se encarga de unir o separar los conductos correspondientes efectuando
movimientos longitudinales. En el caso de las vlvulas de corredera longitudinal, es
posible aplicar todos los tipos de accionamiento, ya sean manuales, mecnicos,
elctricos o neumticos. Estos mismos tipos de accionamiento pueden tambin ser
utilizados para los movimientos de reposicin.
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ACTUADORES Y CAPTADORES
Cantidad
Conexin PLC
Observaciones
Tensin circuito control 24 V. DC
5
1
Sirena ciegos
Dispositivo
Pulsadores
Rel trmico
Detectores
Finales de carrera
Contactores
Cilindro doble efecto
Vlvula distribuidora
Dispositivo
Prctica 4: Termoventilador
Cantidad Conexin PLC
Rels
Contactores
Rel trmico
Reostato
6
3
1
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Observaciones
Disponemos de un semforo, para peatones y vehculos con el fin de regular el paso entre
ellos.
Ciclo normal
Durante el ciclo normal, el semforo funciona para dar paso a los vehculos y a los
peatones mediante sucesivas temporizaciones (vase cronograma del ciclo), realizndose el
cambio de luces de mbar, rojo y verde para los vehculos, y de rojo y verde para los
peatones, de tal forma que si est el semforo en verde para peatones, proceden a pasar
stos y no los vehculos, estando en rojo para ellos y viceversa.
Se incorpora una sirena acstica en el semforo para personas invidentes que se pondr en
funcionamiento cuando la luz sea verde para los peatones y permita as su paso.
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Mantenimiento de luces
El automatismo aade un control del funcionamiento de las luces de forma que permita su
mantenimiento en caso de fundirse cualquiera de ellas. Mediante pulsador podemos
detener el ciclo de funcionamiento normal indicado en el cronograma, pasando a funcionar
todas a las vez pudiendo detectar averas.
mbar vehculos
Adems el automatismo permite mediante pulsador el cambio a intermitente para
vehculos, anulndose la secuencia semafrica del ciclo normal. Esto permitir regular el
trfico de forma manual.
El cambio entre los tres modos de funcionamiento se realiza por pulsadores situados en el
cuadro de control del semforo.
CUADRO DE
MANDO
SEMFORO DE
PEATONES
SEMFORO
DE COCHES
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Dos Zonas Secuenciales, segn se trate del ciclo normal o no, y donde se llega a la
siguiente etapa siempre que haya ocurrido su transicin o condicin asociada,
siguiendo el funcionamiento del automatismo.
Dos Zonas de Acciones, encargada de ejecutar las acciones asociadas a las etapas con
los diferentes Actuadores o elementos conectados a las salidas.
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En el inicio del ciclo normal, el pulsador conectado a la entrada del autmata I0.0
inicia la secuencia semafrica. El ciclo normal tiene una duracin de 86s, a partir del
cual se vuelve a iniciar el ciclo.
La luz mbar para vehculos (salida Q0.4) se activa si: el tiempo de ciclo es
menor o igual a 6s
La luz verde de vehculos (salida Q0.5) se enciende entre los segundos 56 y 86s.
La luz verde de peatones (salida Q0.2) se activa entre los segundos 13 y 43,
siendo luz verde intermitente entre los 44 y 49s, indicando a los peatones que
rpidamente se pondr en rojo .
La seal acstica para ciegos (salida Q0.1) se activa al mismo tiempo que la luz
verde de peatones, con dos sonidos diferentes: entre los segundos 13 y 43s para su
paso normal y entre los 44 y 49s, indicando la finalizacin del paso verde
La persona que realiza el control del funcionamiento del semforo, con el pulsador
conectado a la entrada I0.1, activa la secuencia en mbar intermitente slo para
vehculos y con el pulsador conectado en I0.2, se procede a la comprobacin del
funcionamiento de las luces.
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Control de un semforo
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Entradas:
I0.0, I0.1, I0.2 estn cableados a cada uno de los contactos NA de los pulsadores P1,
P2, P3 que regulan los modos de funcionamiento del semforo.
Salidas:
Q0.0, Q0.1, Q0.2, actan sobre las bobinas de los rels que controlan el encendido de
las luces para el paso de peatones.
Q0.3, Q0.4, Q0.5 actan sobre las bobinas de los rels que controlan el encendido de
las luces para el paso de vehculos.
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Siempre que se encuentren cerrados el interruptor de paro general I0.1 y el rel trmico
I0.0, adems de haber pulsado la entrada de apertura interior I0.2; la salida Q0.0 se
activar y el motor se pondr en marcha, abriendo la puerta de garaje.
El contador C1 incrementar su valor cuando entre algn vehculo y sea detectado por
la clula fotoelctrica interior I0.5; se decrementar si procede a salir un vehculo, y lo
detecte la clula exterior I0.6. El valor mximo del contador es cinco.
Si alguna de las clulas fotoelctricas detectan algn vehculo mientras la puerta se est
cerrando, el motor (salida Q0.1) se para, y se activa un temporizador T35 de 5s, antes
de volver a abrirse la puerta.
La luz roja Q0.3 situada en la entrada estar activa siempre que el garaje est lleno o
desee salir algn vehculo.
Por ltimo, el disparo del rel trmico o la pulsacin del paro de emergencia, detendrn
al motor.
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Disponemos de un motor trifsico de corriente alterna con inversor de giro para cerrar y
abrir la puerta y de dos clulas fotoelctricas para la deteccin de los vehculos interior y
exteriormente.
Los interruptores final de carrera superior e inferior, operarn cuando la puerta est
completamente abierta o cerrada respectivamente.
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Una cinta mecnica debe realizar el transporte de personas con un lmite en su capacidad,
evitando sobrecargas en el motor que la activa. Para lograr la deteccin de cada una de las
personas que entran y salen, se sitan dos clulas fotoelctricas a la entrada y a la salida de
la cinta respectivamente.
Con este fin, estando la cinta vaca y por tanto, parada, cuando se efecta la entrada de una
persona, el motor se pone en marcha y permanece en dicho estado hasta que vuelve a
quedar vaca.
Se hace actuar una barrera electroneumtica mediante un cilindro de doble efecto, cuando
se supera la capacidad mxima permitida, bloqueando la entrada a la cinta hasta que esta
no se vaca.
Por ltimo, adems de las protecciones necesarias para el motor, se incorporar un
interruptor de paro general del sistema.
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CUADRO DE
MANDO
CILINDRO Y
PUERTA DE
SEGURIDAD
CLULA DE
ENTRADA
CLULA DE
SALIDA
MOTOR
Cuando la barrera est bajada, el motor que mueve la cinta contina funcionando hasta que
todas las personas la han abandonado. En ese momento se levanta la barrera para permitir
que pueda ser nuevamente utilizada.
La cinta solo se pone en marcha si alguna persona entra en ella, el resto del tiempo
permanecer parada.
El sistema automatizado, emplear los siguiente sensores y actuadores:
Para detectar la entrada y salida de personas en la cinta, emplearemos dos clulas
fotoelctricas.
La barrera ser del tipo electroneumtico, accionada mediante cilindro de doble efecto.
El sistema lo completan dos finales de carrera y una vlvula distribuidora 5/2
Un motor trifsico accionado a travs de un contactor pondr en funcionamiento la cinta
Como proteccin del motor emplearemos un rel trmico asociado al contactor.
Un pulsador de emergencia permitir detener el automatismo
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Una Zona Secuencial, donde se llega a la siguiente etapa siempre que haya ocurrido su
transicin o condicin asociada, siguiendo el funcionamiento del automatismo.
Una Zona de Acciones, encargada de ejecutar las acciones asociadas a las etapas con
los diferentes Actuadores o elementos conectados a las salidas.
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Nombre
Pulsador reseteo contador
Pulsador paro de emergencia
Rel trmico
Clula fotoelctrica de entrada
Clula fotoelctrica de salida
Final de carrera cilindro
Final de carrera cilindro
Bobina contactor motor
Electrovlvula cerrar barrera
Electrovlvula abrir barrera
Si por cualquier causa es necesario parar la Cinta, se realizar a travs del pulsador de
emergencia (entrada I0.1) o el rel trmico I0.2.
El contaje del nmero de personas sobre la Cinta se lleva a cabo con un contador C1
que se incrementa cada vez que llega una persona y se decrementa en el caso de salir
una persona (detectada por la clula de salida I0.4), siendo 5 el nmero mximo de
personas que pueden estar sobre la Cinta. Cuando el valor de contaje es cero, indica
que la Cinta est vaca y el motor se para. Adems, con la entrada I0.0, se resetea el
contador en caso de error.
Una vez que la Cinta se encuentra llena, acta una barrera electroneumtica, no
dejando entrar a ms personas, mediante la activacin de una electrovlvula (Q0.1).
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Pasados los 9 s, el motor se para, y el cilindro de doble efecto queda recogido (se activa
la electrovlvula Q0.2 y acta su final de carrera correspondiente I0.6).
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Los captadores o contactos libres de tensin que disponemos son los pulsadores de
paro de emergencia y de reseteo, los finales de carrera del cilindro y los contactos de rels.
En los contactos de salida del autmata se conectan los actuadores, a travs de los
elementos de mando como son los contactores por medio de sus bobinas, utilizando las
salidas a rel.
Las figuras siguientes muestran los esquemas de conexionado:
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PRACTICA 4: TERMOVENTILADOR
5.4 TERMOVENTILADOR
Cuando la temperatura sea inferior a 18, el ventilador girar a 3.000 rpm (velocidad
rpida) y las resistencias suministrarn su potencia calorfica mxima.
A partir de los 18 y hasta 21, le ventilador debe girar a 1.500 rpm (velocidad
lenta) y las resistencias suministrar menos calor.
Entre 22 y 26, el ventilador continuar en velocidad lenta pero las resistencias
dejarn de funcionar.
A partir de 26, el solo funcionar el ventilador, girando a su velocidad mayor.
La tabla siguiente resume los cuatro posibles modos de funcionamiento del
automatismo:
Funcionamiento
Temperatura
Accionamiento
ventilador
Resistencias caldeo
Modo 1
< 18
Velocidad
rpida
Mucho calor
Modo 2
18 - 21
Velocidad
lenta
Poco calor
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Modo 3
22 - 26
Velocidad
lenta
No funcionan
Modo 4
> 26
Velocidad
rpida
No funcionan
PRACTICA 4: TERMOVENTILADOR
construido con un solo devanado trifsico, pero conectado interiormente de tal forma
que segn se conecten los bornes exteriores a la red, el motor tenga un nmero de polos
u otro distinto, siempre doble el uno del otro. Por tanto tendr dos velocidades de
rotacin, una doble de la otra.
La conexin de sus devanados, se realiza en tringulo para la velocidad menor y en
doble estrella para la mayor.
Para el arranque a la velocidad menor no hay ms que aplicar tensin de la red a los
bornes U1, V1, W1 de la placa de conexiones; por estar ya realizada la conexin
tringulo entre sus tres fases en el interior del motor. Por el contrario, para la velocidad
mayor, se deben realizar dos operaciones: primero hay que cortocircuitar los bornes U1,
V1, W1 y a continuacin, aplicar la tensin de red a los bornes U2, V2 y W2 en su
placa de conexiones.
local, se utiliz un reostato con salida variable entre 0 y 10 V conectado a travs del
mdulo analgico de nuestro autmata.
La correspondencia entre temperatura del local y tensin de salida del reostato es la
indicada en la tabla siguiente:
Temperatura ()
Tensin (V)
0
0
18
3
21
6
22
6,1
26
8
27
8,1
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PRACTICA 4: TERMOVENTILADOR
Las fotografas siguientes muestran diversos aspectos del montaje real del automatismo:
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PRACTICA 4: TERMOVENTILADOR
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PRACTICA 4: TERMOVENTILADOR
Un programa principal que efecta llamadas a las dos subrutinas empleadas (SBR_0
y SBR_1).
Subrutina SBR_0: lectura del valor analgico de temperatura
Subrutina SBR_1: control del ventilador y resistencias de caldeo
La subrutina SBR_0 se encarga de gestionar la lectura y escalado del valor analgico de
la tensin de entrada procedente del reostato, conectado en la entrada analgica AIW2
correspondiente al mdulo de ampliacin EM235 empleado.
El valor ledo en AIW2 se transfiere a la variable VW20 en formato palabra (16 bits).
El rango de valores interno de VW20 vara entre 32768 a 32768.
Para escalar el valor almacenado en esa variable, multiplicaremos por nuestro fondo de
escala: 10 V (instruccin MUL) dividiendo el resultado entre 32.000 (instruccin
DIV_R). En la variable VD8 se encuentra el nmero real de tensin medido.
La subrutina SBR_1 compara el valor almacenado en la variable VD8 con las consignas
establecidas de tensin (instrucciones de comparacin de nmeros reales) para activar
en cada segmento los posibles modos de funcionamiento del termoventilador.
Se ha realizado la siguiente asignacin de entradas y salidas del autmata:
Direccin
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Nombre
Trmico contactor KM1
Trmico contactor KM2
Trmico contactor KM3
Pulsador de paro general
KM1: Alimentacin, velocidad rpida
KM2: velocidad lenta
KM3: velocidad rpida
KM4: alimentacin resistencias
KM5: mucho calor
KM6: poco calor
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PRACTICA 4: TERMOVENTILADOR
Programa principal
Subrutina SBR_0
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PRACTICA 4: TERMOVENTILADOR
Las figuras siguientes muestran la subrutina para control de la velocidad del motor y del
modo de conexin de las resistencias de caldeo:
Subrutina SBR_1
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PRACTICA 4: TERMOVENTILADOR
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PRACTICA 4: TERMOVENTILADOR
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PRACTICA 4: TERMOVENTILADOR
Entradas
I0.0, I0.1, I0.2 se cablean a los contactos normalmente cerrados (96) de los rels
trmicos asociados a los contactores Km1, Km2 y Km4.
Salidas
Q0.0, Q01, Q02 estn cableados a rels auxiliares cuyos contactos NA, a travs de
la fuente auxiliar, alimentan las bobinas de los contactores que regulan la velocidad
del motor.
Q0.4, Q0.5, Q0.6 estn cableados a rels auxiliares cuyos contactos NA, a travs de
la fuente auxiliar, alimentan las bobinas de los contactores que regulan la intensidad
luminosa de las bombillas (estrella / tringulo).
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