Cuerpos vinculados

Supongamos que se tienen dos cuerpos m1=15 kg y m2=25 kg

ubicados uno junto al otro como se puede ver en el dibujo. Y se
empuja el cuerpo 1 con una fuerza F=80N. Queremos calcular la
aceleracin de los cuerpos y el valor de la fuerza de interaccin entre
ellos.
N2

F
F2,1

N1

m1

P1

m2
F1,2
P2

Analicemos las fuerzas que actan sobre cada cuerpo.

1- El peso de cada cuerpo: P1 y P2
2-La fuerza que hace el piso sobre cada cuerpo para sostenerlo. A esta
fuerza, como ya dijimos, se le llama normal, en este caso N1 y N2
3- El cuerpo 1 empuja al dos con una fuerza que llamaremos F1,2 y el cuerpo
2 reacciona sobre el 1 con otra fuerza de igual mdulo y contraria F2,1
4- Por supuesto, sobre el cuerpo 1 acta tambin la fuerza F

Procedemos ahora a dibujar los diagramas de cuerpo libre para cada

cuerpo, indicando todas las fuerzas que ya analizamos:

Aplicamos las segunda ley

de Newton en la masa m1
para cada eje

F = m . a

Eje X

F - F2,1 = m1 . a x
Eje Y

Aplicamos las segunda ley

de Newton en la masa m2
para cada eje

F = m . a

Eje X

F1,2 = m2 . a x
Eje Y

N1- P1= m1 . a y =0

N2 - P2 = m2 . a y =0

N1 = P1

N2 = P2

Porque en el eje y no hay

aceleracin

Eje X

F - F2,1 = m1 . a x

Eje X

F1,2 = m2 . a x

Tomamos las ecuaciones que obtuvimos para el eje X y vemos que

tenemos dos incgnitas: ax y F1,2 que es igual a F2,1 Podemos entonces
aplicar una sustitucin

F - m2 . a x = m1 . a x
Pasamos el trmino con la incgnita sumando al segundo miembro

F = m1 . a x + m2 . a x
Sacamos factor comn

F = m1 + m2 . a x
Pasamos dividiendo

ax =

F
80 N
m
=
=2 2
s
m1 + m2 40 kg

Observen que al finalmente se sumaron las masas como si empujramos a

un cuerpo cuya masa es la suma

Para calcular la fuerza de interaccin entre los cuerpos remplazamos

en cualquiera de las ecuaciones en X

F - F2,1= m1 . a x F2,1= F - m1 . a x = 80 N - 15 kg . 2
m
F1,2 = m2 . a x = 25 kg . 2 2 = 50 N
s

m
= 50 N
2
s

Por ambos caminos llagamos al mismo resultado, pero en este caso, el

segundo es ms sencillo

Ejemplo 2:
Dos cuerpos m1 = 30 kg. y m2 = 10 kg.
vinculados por una cuerda inextensible y de masa
despreciable parten del reposo como indica el
dibujo. Calcular:
a) El mdulo de la aceleracin de cada cuerpo
puntual.
b) La fuerza en la cuerda. (Se desprecia el
rozamiento)
Para solucionarlo nuevamente tenemos en cuenta las fuerzas que actan
sobre los cuerpos
Donde:
P1 y P2 son los pesos de cada cuerpo.
N1 es la normal sobre el cuerpo 1
T es la tensin de la soga que es de igual
modulo para ambos extremos de la soga.

Hacemos los diagramas de cuerpo libre y

escribimos
las ecuaciones
F = m . a

Para la masa m1 elegimos un sistema de

coordenadas con el eje x positivo hacia la derecha
Eje X
Eje Y

T = m1 . a x
N - P1 = m1 . a y = 0
N = P1

Para la masa m2 elegimos un sistema de

coordenadas con el eje x en direccin vertical y
dirigido hacia abajo, de manera que el cuerpo 2
tienen aceleracin en la direccin +x igual que el 1
Eje X

P2 - T = m 2 . a x

Nuevamente tenemos dos ecuaciones en x y dos incgnitas. Para

resolverlo, en este caso en lugar de aplicar el mtodo de sustitucin,
vamos a sumar miembro a miembro las ecuaciones en X para los dos
cuerpos. (lo hacemos as para ver otra forma de resolverlo)

T = m1 . a x
P2 - T = m 2 . a x

P2 = a x . (m1 + m 2 )
Despejamos ahora la aceleracin

m
10 Kg . 9,8 2
P2
m2 . g
m
s
ax =
=
=
=2,45 2
m1 +m2 m1 +m2 30 Kg+10 Kg
s
Para calcular la tensin, remplazamos en la ecuacin ms corta

T= m1 . a x = 30 kg . 2,45 m/s = 73,5 N