CONTROLADOR DE TEMPERATURA

Ricardo A. Ortiz
Ricardo.ortiz8902@gmail.com
Nicols Alejandro Balczar Rengifo
nicolas.2395@hotmail.com
Fundacin Centro Colombiano de Estudios Profesionales FCECEP-Cali

RESUMEN: Este informe explica el proceso que

se llev a cabo para la realizacin del primer
parcial de electiva 2, se requera realizar un
control a algn tipo de planta con lo visto
anteriormente en el curso. Lo que se plane
realizar fue una planta controladora de
temperatura, esta planta se llev a cabo por
medio una resistencia de carga y un lm35 en
donde el lm recopilaba los datos referentes al
cambio de temperatura que se produca en la
resistencia y los transmita por medio de la
adquisicin de datos a Matlab, de esta forma
podramos obtener su funcin de trasferencia y
as poder aplicar un PID.

1 INTRODUCCIN
Este informe consiste en detallar clara y
especficamente lo realizado en el parcial de
electiva 2, el cual consista en realizar una planta
la cual se haca con el fin de poder estabilizar el
proceso en un determinado tiempo. La planta final
consista bsicamente de una resistencia de carga
y un lm 35, por medio de este, el arduino y de la
adquisicin de datos se iban a poder obtener los
datos en Matlab. El proceso de la planta se realiz
para poder poner en prctica y demostrar los
conocimientos adquiridos en las clases anteriores
y de esta forma poder obtener la funcin de
trasferencia, la curva de estabilizacin del
proceso, el PID, etc.

2 DISEO DE LA PLANTA
El fin de la planta era realizar un proceso de
control de temperatura, sin embargo la planta en
el transcurso del diseo tuvo unos cambios con
respecto a los materiales que se implementaran,
en un principio los materiales fundamentales de la
planta serian una resistencia calentadora de agua
y un lm35, a estos elementos se les acoplara un
circuito adicional que permitiera el correcto
funcionamiento de la planta, el circuito estara

compuesto por un triac, condensadores,

resistencias, y un potencimetro. Sin embargo

cuando se prob el montaje, el circuito no

funcion correctamente y el triac estallo, a
consecuencia de esto se vio en la obligacin de
cambiar el circuito y fue entonces donde se plane
realizar la planta nada ms que con una
resistencia de carga y un lm35, en donde este
ltimo seria el que nos indicara el cambio de
temperatura que se presentara en la resistencia
mediante una tensin que se le estaba
proporcionando. Para poder encontrar el punto de
estabilizacin de la planta lo que se hizo fue
acoplar un termmetro digital a la planta y de esta
forma poder observar el cambio de temperatura
en la resistencia, a la vez se cronometrara el
tiempo para poder determinar el tiempo en el que
la planta se estabilizara.

Figura 1. Tiempo de muestreo de datos

La figura anterior detalla la funcin que se realiz
para obtener el muestreo de datos obtenidos por
la planta. Mediante el tiempo cronometrado con
anterioridad, se configuro la funcin de la figura
uno para poder obtener los datos necesarios
hasta que la planta se estabilizara, en el cual se
estabilizo a partir de unos 17 minutos.

A continuacin, los datos obtenidos que en total

fueron 1196 muestras en Matlab se organizaron
en columnas a travs de Excel, posteriormente se
crearon las variables en el workspace que
contendran los resultados obtenidos.

Figura 4. Grafica de estabilizacin.

Posteriormente se procedi a sacar la funcin de
transferencia en la cual el resultado fue el
siguiente:

Figura 2. Ident
Despus de tener los datos obtenidos en Matlab
se cre el ident y se empez a realizar el proceso
de la funcin de transferencia.

Figura 4. Funcin de transferencia.

Una vez conseguida la funcin de transferencia se
procedi a realizar el control mediante el PID en
simulink, y el diagrama de bloques que se realizo
fue el siguiente:

Figura 3. Datos en el dominio del tiempo

Lo que se puede ver en la grfica anterior es la
configuracin para poder obtener los datos en el
dominio del tiempo, la grfica que se obtuvo fue la
siguiente:

Figura 5. Diagrama de bloques.

Los datos obtenidos en la funcin de transferencia
se implementaron en el diagrama de bloques
como se puede ver en la Figura 5. con el auto
tuned se obtuvo lo siguiente para poder
implementarlo en el PID.

Figura 7. Polos del sistema

Figura 6. Grafica del PID tuner.

Con estos datos se configuro el PID y por ltimo
se realiz el scope en el cual se obtuvo el
siguiente resultado.

La figura anterior muestra el polo en el que se

encuentra el sistema, este proceso se llev a cabo
mediante la funcin de rlocus y se obtuvo la
muestra que se puede ver en la figura anterior,
con esta muestra se determin que el polo en el
que se encontraba el sistema era estable. De esta
forma se culmin todo el proceso de la planta.

3 OBJETIVOS
1.
2.
3.

Disear el control de una planta.

Utilizar los conocimientos adquiridos en
la clase de electiva.
Implementar el control mediante el PID
en simulink.

4 CONCLUSIONES
Entre ms datos se tomen de muestra, mejor va a
ser la grfica de estabilizacin, debido a que
habr mayor tiempo de muestreo y de esta forma
se podr obtener un rango ms amplio de
variacin hasta que el proceso llegue a su set
point (punto de estabilizacin.

Figura 7. Grafica del scope

Para finalizar con el proceso de la planta, se deba
obtener los polos y determinar si era estable o
inestable.