Tema 7: FLEXIN: HIPERESTATICIDAD

Problemas resueltos

Prof.: Jaime Santo Domingo Santillana

E.P.S.-Zamora (U.SAL.) - 2008

7.1.-En la viga de la figura calcular las reacciones en los apoyos

MB

MA

10 kN/m
B

RB
RA

2m

Ecuaciones de equilibrio:

1m

F = 0 R + R = 10.1 (1)
M = 0 M + 3R = M + 10.1.2,5
A

(2)

4 incgnitas: RA, RB, MA, MB Viga hiperesttica de 2 grado (tiene 2 apoyos de ms)
Viga Isosttica Equivalente
MB

MA

10 kN/m

B
RB

RA

2m

1m

Ecuaciones deformacin: B = 0 (3)

y B = 0 (4)
Para desarrollar (3) y (4) aplicaremos el Mtodo de los Teoremas de Mohr
Desarrollemos la ecuacin (3):
S M AB
S M AB
B = 0 AB = A B =
00 =
S M AB = 0
EI z
EI z

0 x 2 : M z = R A .x M A
2 x 3 : M z = R A . x M A 10.( x 2).
2

( x 2)
2

S M AB = 0 = ( R A . x M A ).dx + ( R A . x M A 5.( x 2) 2 ).dx

4, 5 R A 3 M A 1, 667 = 0
yB = 0

(3)

y B = BA = 0 =

Q BM AB
E .I z

Q BM AB = 0

Q BM AB = 0 = ( R A . x M A ).(3 x ).dx + ( R A . x M A 5.(x 2) 2 )(3 x ).dx

4,5 RA 4,5M A 0, 4167 = 0 (4)

resolviendo (1), (2), (3) y (4)
RA= 0,926 kN., RB= 9,074 kN., MA= 0,833 kN.m., MB= 3,056
kN.m.

7.2.-En la viga de la figura se pide determinar:

1) Reacciones en los apoyos
2) Giro de la seccin B
3) Flecha en C
Datos: perfil IPE -180, E= 2,1x105 N/mm2

5 kN/m

MA

8 kN

RA

RB

3m

Ecuaciones de equilibrio:

1m

F = 0 R + R = 5.4 + 8 (1)
M = 0 R .3 + M = 8.4 + 5.4.2
A

(2)

3 incgnitas: RA, RB, MA viga hiperesttica de 1 grado (tiene en apoyo de ms)

Viga Isosttica Equivalente:
5 kN/m

MA

8 kN

B
RA

3m

RB

1m

Ecuacin de deformacin: y B = 0 (3)

Para desarrollar (3) emplearemos el Mtodo de los Teoremas de Mohr:

yB = BA = 0 =

yB = 0

QBM AB
E .I z

0 x 3 : M z = RA . x M A 5.x.

QBM AB = 0

x
2

QBM AB = 0 = ( RA . x M A 2, 5.x 2 ).(3 x ).dx 4, 5 R A 4, 5 M A 16,875 = 0 (3)

0

resolviendo (1), (2) y (3) :

RA = 4,125 kN., RB = 23,875 kN., MA = 0,375 kN.m

2) AB

A M z .dx
S M AB
S M AB
= A B = (como A = 0) = B =
B =
=
E.I z
E.I z
E .I z

0 x 3 M z = 4,125.x 0,375 2,5.x 2

3 x 4 M z = 4,125.x 0,375 2,5.x 2 + 23,875.( x 3) =
= 28.x 72 2,5.x 2
3

(4,125.x 0,375 2,5.x

B = 0

B = 0,00183 rad

).dx

2,1.105.103.1317.108
C

3) CA

QCM AC
=
=
E .I z

.dx.(4 x )

E .I z

CA =
CA

(4,125 x 0, 375 2, 5 x

).(4 x ).dx + [28.x 72 2, 5 x 2 ).(4 x ).dx

2,1.10 .10 .1317.10 8

= 0, 00274 m ( punto C por debajo de la tan gente en A)

yC = CA

yC > 0 CA < 0

yC = CA

yC = 0, 003 m = 0, 3 cm

Observacin: Otra forma de haber calculado yc, hubiera sido aplicando el Principio de
Superposicin de Efectos.

RA

5 kN/m

8 kN

A
MA

RB
1m

3m

5 kN/m
A

B
3m

y1C = (tablas ) =

1m

q.L4
5.4 4
=
=
8.E.I z 8.2,1.1317

= 0, 0578 m = 5, 78 cm

8 kN
A

B
3m

y2 C = (tablas ) =

P.L3
8.43
=
=
3.E.I z 3.2,1.1317

= 0, 0616 m = 6,16 cm

1m

+
RB = 23,875 Kg
A
3m

1m

y3C = (tablas ) =

P.b 2
.(2b + 3a ) =
6.E .I z

23,875.32
=
.(2.3 + 3.1) =
6.2,1.1317
= 0,1165 m = 11, 65 cm

yC = y1C + y2 C y3C = 0, 3 cm

7.4.-La viga AB de la figura se encuentra empotrada en A y sujeta por un cable de acero

en C. Al aplicar la carga de 100 kN. en el extremo B se pide calcular las reacciones en el
empotramiento y la fuerza a la que estar sometida el cable.
Datos: viga: IPE-300; cable: radio = 1 cm.; E= 2.1.105 N/mm2
T

2m

100 kN

RA

MA
A

3m

Ecuaciones de equilibrio:

1m

F = 0 R + 100 = T (1)
M = 0 T .3 + M = 100.4
A

(2)

3 Incgnitas: RA, MA, T Viga Hiperesttica de 1 grado (tiene 1 apoyo de ms)

Viga Isosttica Equivalente:
100 kN
RA
MA

C
3m

B
1m

Ecuacin de deformacin: yC = L (cable) (3)

yC la calcularemos por la Ecuacin Diferencial de la Elstica:

d2y
= M z = RA .x + M A
dx 2
dy
x2
x3
x2
E.I z . = RA . + M A .x + C1
E.I z . y = RA . + M A . + C1.x + C2
dx
2
6
2
dy
= 0; x = 0 y = 0 resolviendo : C1 = 0 C2 = 0
condiciones de contorno : x = 0
dx
x3
x2
RA . + M A .
4,5.M A + 4, 5.RA
6
2
yC = y x =3 =
y=
5
3
8
2,1.10 .10 .8360.10
2,1.108.8360.108
4,5.M A + 4, 5.RA
T .2
yC = L
=
(3)
y resolviendo (1), (2) y (3) :
8
8
8
2,1.10 .8360.10
2,1.10 . .12.10 4
0 x3

M z = RA .x M A

E .I z .

RA = 41,62 kN., MA = - 24,68 kN.m (sentido horario)., T= 141,62 kN

Observacin: Se podra haber desarrollado la ecuacin (3) de deformacin a partir de los

Teoremas de Mohr. En este caso se tendra que tener cuidado con los signos.

yC = L (3)
Clculo de yC por los Teoremas de Mohr : yC = -CA (pues como se observa en la figura:
yC >0 y por el contrario: CA < 0)

RA
A

MA

tag. en A

CA < 0 B

yC

C
3m

1m

CA

Q M AC
= C =
E .I z

M z .dx.(3 x)
A

E .I z

( R .x M
A

).dx.(3 x)

0
8

2,1.10 .8360.10

4,5.RA 4,5.M A
2,1.108.8360.108

4,5.RA + 4,5.M A
el mismo valor obtenido anteriormente
2,1.108.8360.108
As pues la ecuacin (3) ser la misma de antes

como yC = CA

yC =

7.5.-En la viga de la figura se pide determinar:

1) Reacciones en los apoyos
2) Diagramas de solicitaciones
3) Giro de la seccin A
4) Flecha en x = 3 m
Datos: E = 2,1x105 N/mm2 , IPE-200
20 kN

MC

10 kN/m

A
1m

4m

RA

Ecuaciones de equilibrio:

RB

3m

RC

F = 0 R + R + R = 20 + 10.3 (1)
M = 0 7 R + 3R + M = 20.8 + 10.3.1,5
A

(2)

4 incgnitas: RA, RB, RC, MC Viga Hiperesttica de 2 grado (tiene dos ligaduras de ms)
Nota: Este problema en lugar de resolverlo por el mtodo de la viga isosttica equivalente,
lo resolveremos por el mtodo de la Ecuacin de los tres Momentos.
La viga dada es equivalente a la siguiente:
20 kN

MC

10 kN/m

C
A
1m

4m

RA

3m

RB

RC

siempre que se cumpla la ecuacin de deformacin: C = 0 (3)

Por ltimo emplearemos la: ecuacin de los tres momentos (4)
Desarrollemos a continuacin las ecuaciones (3) y (4):
Ecuacin de los tres momentos:

M n 1 .Ln + 2 M n .( Ln + Ln +1 ) + M n+1 .Ln +1

QnM1n 1, n QnM+1n , n +1
= 6.
+

Ln +1
Ln

para analizar cada uno de sus trminos separemos la viga continua en dos vigas simplemente
apoyadas:
(20.5-4R ) kN.m
(MC+10.3.1,5-3.RC) kN.m

(20-RA) kN
20 kN

4m

10 kN/m

(10.3-RC) kN

20.1 kN.m
B

RC
RA

B
RB

MC

3m

RC

siendo:

M n 1 = M A = 20 kN .m., M n = M B = (20.5 4.RA ) kN .m., M n +1 = M C kN .m

Ln = LAB = 4 m., Ln +1 = LBC = 3 m., Qn 1n1,n = QAM AB = 0, Qn +1n ,n+1 = QCM BC
M

M BC

clculo de QC

F =0 M

10 kN/m

=0

0 x 3 M z = 15.x 10.x.

RB

RB = RC = 15 Kg
x
2

3m

QCM BC = (15.x 5.x 2 ).(3 x ).dx = 33, 75

RC

La ecuacin de los tres momentos ser pues:

0 33, 75
20.4 + 2.(20.5 4.RA ).(4 + 3) + 3.M C = 6. +
3
4

(4)

Desarrollemos a continuacin la ecuacin (3): C = 0 (lo desarrollaremos por Mohr)

(20-RA) kN

(20.5-4RA) kN.m
10 kN/m

B
RB

MC

3m

RC

x
2
Q M BC
=0= B
E .I z

0 x 3 M z = RB .x (20 RA ).x (20.5 4.RA ) 10.x.

tag C C =

BC
3

= 0 BC = 0 siendo BC

QBM BC = 0

QBM BC = 0 = ( RB .x (20 RA ).x (20.5 4.RA ) 5.x 2 ).x.dx

0

27.RA + 9.RB 731, 25 = 0 (3)

resolviendo las ecuaciones (1), (2), (3) y (4):
1) RA = 25,925 kN., RB = 3,475 kN, RC = 20,6 kN., MC = 13,1 kN.m

2) Diagramas de esfuerzos:

MC=13,1 kN.m
10 kN/m

20 kN

A
1m

4m

RA=25,925 kN

3m

RB=3,475 kN

RC=20,6 kN

20

20,6

+
5,925

Vy

9,4
20
13,1

+
Mz

3,7

8,118

3) Giro seccin A: aislemos el tramo AB

M B = M C + 10.3.1,5 3.RC = 3, 7 kN .m ( sentido anti horario)

FB = 10.3 RC = 9, 4 kN
FB=9,4 kN
20 kN

20.1 kN.m

4m

RA=25,925 kN

tag A A =

BA
4

B
RB=3,475 kN
MB=3,7 kN.m

0 x 4 M z = (25,925 20).x 20 = 5,925.x 20

BA

QBM AB
=
=
E.I z

(5,925.x 20).(4 x).dx

0

2,1.108.1940.108

= 0, 024 m ( punto B por debajo tan gente en A)

tag en A
BA

A
A

4m

|A |= |BA|/4 = 0,024/4 = 0,006 rad (sentido antihorario, ver figura)

4) Flecha en x = 3 m: aislamos el tramo AB y empleamos el mtodo de la Ecuacin

Diferencial de la Elstica (Nota: x=3 m en la viga x=2 m en el tramo AB)
FB=9,4 kN
20 kN

20.1 kN.m

4m

RA=25,925 kN

RB=3,475 kN
MB=3,7 kN.m

0 x 4 M z = (25,925 20).x 20 = 5,925.x 20

d2y
= M z = 5, 925.x + 20
dx 2
dy
x2
E.I z . = 5,925. + 20.x + C1
dx
2
3
x
x2
E.I z . y = 5,925. + 20. + C1.x + C2
6
2
condiciones de contorno : x = 0 y = 0; x = 4 y = 0 resolviendo : C1 = 24, 2 C2 = 0
E .I z .

y=

x3
x2
+ 20. 24, 2.x
6
2
8
2,1.10 .1940.108

5,925.

y ( x = 2) = 0, 004 m = 0, 4 cm

Nota: Si para calcular las reacciones se hubiese empleado el mtodo de la viga isosttica
equivalente, hubiese sido:
Viga isosttica equivalente
20 kN

10 kN/m

RA

RB

RC
B

A
1m

MC

4m

Con las condiciones de deformacin: yA = 0 (3)

3m

yB = 0 (4)

Desarrollando estas ecuaciones por cualquiera de los mtodos conocidos y junto con las dos
ecuaciones de equilibrio: (1) y (2), se hubiese tenido un sistema de 4 ecuaciones con 4
ncgnitas, que al resolverlo se hubiese obtenido el mismo resultado para las reacciones en los
apoyos: RA, RB, RC y MC