ARTCULO 1: TRANSFORMACIONES DE GALILEO Y LORENTZ

1. Introduccin
2. Transformacin de Galileo y Principio Clsico de la Relatividad
2.1. Transformacin de Galileo
2.2. Principio Clsico de la Relatividad
3. Postulados de la relatividad especial y transformacin de Lorentz
3.1. Postulados de la Relatividad Especial
3.2. Incompatibilidad entre el Electromagnetismo y la Mecnica Clsica
3.3. Las ecuaciones de Maxwell no son invariantes ante una transformacin de Galileo (Opcional)
3.4. Transformacin de Lorentz
3.5. Las ecuaciones de Maxwell son invariantes ante una transformacin
de Lorentz (Opcional)
3.6. Sntesis
1. Introduccin
En la mayora de los libros de texto de Fsica General las transformaciones
de Galileo y de Lorentz aparecen en temas diferentes. Por si fuera poco, se
considera a la transformacin galileana tan intuitiva y tan asumida que no se
explica suficientemente su alcance en la Mecnica Clsica ni por qu todos
los observadores inerciales (esto es, que no llevan aceleracin) tienen que
escribir las leyes fsicas de la misma forma.
Por otro lado, cuando en los textos de Fsica se dice que la teora de Maxwell no cumple la transformacin de Galileo, rara vez se explica o se prueba
que es as. Tampoco suelen aclarar qu razones llevaron a Einstein a cuestionar la transformacin de Galileo y sustituirla por la transformacin de
Lorentz.
En este artculo se trata de explicar las dos transformaciones paso a paso, de
comprender su importancia en la Fsica y de dar respuesta a las preguntas
anteriores. El objetivo es que se comprendan los fundamentos; es por esto
que evitarn los desarrollos matemticos complejos, que podran conducir a
lo contrario.
Por ejemplo, siempre que no haya prdida de generalidad, consideraremos movimientos
rectilneos a lo largo de un eje coordenado del sistema de referencia y fuerzas que acten en
ese eje. De este modo las magnitudes vectoriales posicin, velocidad, momento lineal,
aceleracin y fuerza quedan determinadas por sus respectivas componentes en ese eje y las
correspondientes ecuaciones no son vectoriales, sino escalares.

2. Transformacin de Galileo y principio clsico de la relatividad

2.1. Transformacin de Galileo
Y

x
O

P
X

En la figura se muestran dos observadores O y O situados en

dos sistemas de referencia inerciales diferentes, de modo que
O se mueve respecto a O a lo largo del eje OX comn con un
movimiento rectilneo uniforme de velocidad V. P es un punto
material que se mueve, a lo largo de OX, con velocidades v y v
1/14

Transformaciones de Galileo y Lorentz

Es muy importante destacar que, aun en el caso general, estamos considerando que O se mueve con velocidad constante respecto a O y que O X Y Z
no lleva movimiento de rotacin alguno respecto a OXYZ.

En el caso particular, pero importante, de que la velocidad V sea paralela al

eje OX, obtenemos que,
Vx V , V y 0, Vz 0

respecto a O y a O . Las posiciones de P respecto a O y a O quedan determinadas por sus respectivas coordenadas x y x .
Queremos comparar la descripcin del movimiento del punto P que hacen
los dos observadores. De la figura se desprende que,
x OO x
pero si realizamos el experimento de modo que O y O coincidan en el mismo punto en el instante en el empezamos a contar el tiempo y ponemos el
reloj a cero (t0 = 0), puesto que la velocidad V de O respecto a O, es constante, tenemos que para un instante arbitrario t se cumple que,
OO Vt
x x Vt
x x Vt (1.1)
En el caso general de que P y O no se muevan en la direccin de uno de los
ejes (ver figura), la ecuacin (1.1) habra que escribirla vectorialmente,

r r Vt (1.2)

y, al expresar la ecuacin (1.2) en sus componentes, tendramos,

x x Vt , y y, z z, t t (1.3)
El conjunto de ecuaciones (1.3) se denominan ecuaciones de la transformacin Galileana o, simplemente, transformacin de Galileo.
Hemos aadido t = t para enfatizar que estamos suponiendo que el tiempo
transcurre igual para ambos observadores; es decir, que las medidas del
tiempo son independientes del movimiento de cada observador. Esto es algo
que est muy de acuerdo con el sentido comn, pero que es slo una suposicin que puede ser desechada de forma experimental.

V
O

P
X

Consideremos nuevamente el movimiento de O y de P a lo largo del eje OX

comn, como se ve en la figura. La velocidad de P respecto a O se define
como v dx / dt y la de P respecto a O como v dx / dt. Derivando la
ecuacin (1.3) respecto al tiempo, notando que V es constante, tenemos,
dx
d
dx
dt
v v V (1.4)
( x Vt )
V
dt dt
dt
dt
que relaciona las velocidades de los dos observadores. En el caso general de
que P y O se muevan en direcciones arbitrarias, la ecuacin (1.4) habra que
escribirla en su forma vectorial, es decir,

v v V (1.5)
2.2. Principio clsico de la Relatividad
Estamos interesados en verificar el hecho de que si las leyes de la Mecnica
son vlidas para un observador inercial, tambin lo son para todos los dems
observadores inerciales. En realidad es necesario confirmarlo nicamente
para el principio de conservacin del momento lineal y para la definicin de
fuerza, ya que las dems leyes de la Mecnica se derivan de esas dos.
2/14

Transformaciones de Galileo y Lorentz

V
O

m1

m2

Consideremos dos partculas de masas m1 y m2 que se mueven a lo largo del

eje OX de un sistema de coordenadas, y sean v1 y v2 sus velocidades medidas por un observador inercial O, como se ilustra en la figura. El momento
lineal se define como el producto de la masa por la velocidad, esto es,
p mv
Si las fuerzas externas que actan sobre las partculas se anulan, la ley de
conservacin del momento lineal requiere que,
p1 p2 m1v1 m2 v2 cte (1.6)
Para otro observador inercial O que se mueve relativamente a O a lo largo
del eje OX comn con velocidad constante V (ver figura), las velocidades de
m1 y m2(1), de acuerdo con la ecuacin (1.4), son,
v1 v1 V
v1 v1 V y v2 v2 V
v2 v2 V
Al sustituir estos valores en la ecuacin (1.6) tenemos,
m1 (v1 V ) m2 (v2 V ) cte
m1v1 m2 v2 cte m1 m2 V
y como, al igual que las masas, V es constante, llegamos a,
m1v1 m2 v2 cte
que es una ecuacin matemticamente idntica a la (1.6) y, por consiguiente, ambos observadores constatan la conservacin del momento lineal.

V
O

Veamos ahora la fuerza medida por los dos observadores. Supongamos que
O y O , que se mueve respecto a O a lo largo del eje OX comn con velocidad constante V, observan una partcula P de masa m que se mueve en el eje
OX con aceleracin. Si v y v son las velocidades de la partcula medidas por
O y O en el instante t, aplicando la ecuacin (1.4) tenemos,
v v V
v v V
Ahora bien, la aceleracin de P respecto a O se define como a dv / dt y la
de P respecto a O como a dv / dt. Derivando la ecuacin anterior respecto al tiempo, notando que V es constante, tenemos,
dv d
dv dV dv
a a
(v V )
dt dt
dt
dt
dt
Es decir, O y O miden la misma aceleracin. Puesto que la fuerza se define
como la derivada del momento lineal respecto al tiempo, tenemos que,
dp d
dv
F
(mv) m
ma
dt dt
dt
dp
d
dv
F
(mv ) m
ma
dt dt
dt
En vista de que a = a , concluimos que F = F . Por lo tanto, ambos observadores inerciales miden la misma fuerza sobre la partcula.
La fuerza y la aceleracin tienen el mismo valor en todos los sistemas inerciales. Las magnitudes que cumplen esta propiedad reciben el nombre de
invariantes de Galileo.
El hecho de que todas las leyes de la Mecnica deben ser las mismas para
todos los observadores inerciales constituye el Principio Clsico de la Relatividad.
1

Estamos suponiendo que los dos observadores miden la misma masa para la partcula.
Esta suposicin, que est basada en la experiencia, es cierta siempre que la velocidad sea
pequea comparada con la de la luz.
3/14

Transformaciones de Galileo y Lorentz

3. Postulados de la relatividad especial y transformacin de Lorentz

3.1. Postulados de la Relatividad Especial

Viento ter; velocidad = ve

( 2)
c - ve
O
Haces de luz

(1)
c + ve
X

En el siglo XIX los cientficos crean en la existencia de un medio denominad ter que se defini como una sustancia inmaterial y fija que se extiende
por todo el Universo y que puede fluir a travs de todos los materiales que
se mueven en su seno. Se pensaba que un sistema de referencia fijo respecto
al ter sera el sistema de referencia en reposo absoluto. Se crea tambin
que el ter era el soporte de propagacin de las ondas luminosas
Al interpretar a las ondas luminosas como oscilaciones en el ter, se concluy que, al igual que ocurre con las ondas mecnicas, la velocidad de las
mismas es constante respecto al ter y, por lo tanto, independiente de la
fuente emisora. La constancia de la velocidad de la luz respecto al ter debera proporcionar un mtodo para medir movimientos absolutos. En efecto,
la luz es una vibracin en el ter, que est en reposo absoluto, y su velocidad
es constante respecto a ste; por lo tanto, la medida de la velocidad de la luz
que haga un observador en movimiento respecto al ter depender slo de
su propio movimiento.
En el ao 1887 Albert A. Michelson y Edward W. Morley, partiendo de la
hiptesis de la constancia de la velocidad de la luz respecto al ter, realizaron un experimento para medir el movimiento absoluto de la Tierra; es decir, la velocidad de la Tierra respecto al ter (lo que se dio en llamar viento
de ter). El experimento consista bsicamente en medir la velocidad de
haces de luz movindose en la misma direccin pero en sentidos opuestos.
De este modo, la velocidad observada de cada haz de luz respecto a la Tierra
dependera de la direccin y sentido del viento de ter con respecto al haz.
La figura y la transformacin de velocidades de Galileo nos ayudan a determinar la velocidad de cada haz de luz medida por el observador (fijo en la
Tierra). En efecto, sean dos sistemas de referencia inerciales ligados, respectivamente, a la Tierra y al ter; de acuerdo con la transformacin de velocidades de Galileo, tenemos que,
v v V
donde v representa la velocidad de la luz respecto al observador en Tierra, V
la velocidad del ter respecto a la Tierra y v la velocidad de luz respecto al
ter. Puesto que la velocidad de la luz respecto al ter es constante e igual a
c para el haz (1) y c para el (2) y la velocidad del ter respecto a la Tierra
es ve, deducimos que,
Haz (1)
v1 c ve v1 c ve
Haz (2)

v2

c ve

(c ve )

v2

c ve

es decir, que la velocidad de los haces de luz medidas por el observador deberan ser diferentes, lo que demostrara la existencia del viento de ter y
permitira hallar la velocidad de la Tierra respecto a ste.
El resultado del experimento mostr que la velocidad de los dos haces era
exactamente la misma; o sea, que no apreciaron absolutamente ningn efecto del viento del ter.
En el ao 1865 el cientfico escocs James Clerk Maxwell public su teora
del Electromagnetismo, que ha sido verificada experimentalmente en multi4/14

Transformaciones de Galileo y Lorentz

V Z

tud de ocasiones, obtenindose siempre resultados acordes con la experiencia. El fsico alemn de origen judo, Albert Einstein, que crea firmemente
que la teora del Electromagnetismo era correcta, saba que sus ecuaciones
no mantienen su forma (es decir, no son invariantes) ante una transformacin de Galileo; esto es, no son consistentes con la Mecnica Clsica. Este
problema (y algunas contradicciones que aparecieron en ciertos experimentos electromagnticos) lo resolvi Einstein en el ao 1905, cuando public
la teora de la Relatividad Especial o Restringida, basada en los dos postulados fundamentales siguientes:
1. Todas las leyes fsicas son las mismas (o sea, permanecen invariantes)
para todos los observadores inerciales (esto es, con movimiento relativo
de traslacin uniforme).
Este postulado extiende el principio de la Relatividad de Galileo de la
Mecnica a todas las leyes de la Fsica. Esto implica que no es posible,
mediante ningn experimento realizado, distinguir un sistema inercial
de otro; o bien que, es imposible conocer el movimiento rectilneo y uniforme de un sistema por cualquier clase de experimentos realizados en
su interior.
2. La velocidad de la luz en el vaco es constante e igual para todos los
sistemas de referencia inerciales.
El postulado explica el resultado negativo del experimento de Michelson
y Morley, puesto que la velocidad de la luz es la misma en todas las direcciones, sea cual sea el movimiento de la Tierra.
Hay que hacer constar que Einstein estaba poco relacionado con las experiencias de Michelson y Morley sobre el viento del ter. Sin embargo,
su teora no precisa de la existencia del ter. En realidad, Einstein no
neg su existencia pero s su utilidad como referencia absoluta de movimientos uniformes.
Por otro lado, la constancia de la velocidad de la luz, c no sigue la adicin de velocidades que se deduce de la transformacin de Galileo (ec.
1.4). En efecto, la figura muestra dos observadores inerciales O y O de
modo que O se mueve a lo largo del eje OX comn acercndose a O con
una velocidad V = 50.000 km/s. En un instante dado, O enva un
haz de luz lser a lo largo del eje OX positivo, que se desplaza a una
X X velocidad c = 300.000 km/s. De acuerdo con la ecuacin (1.4), la
velocidad del haz de luz respecto a O debera ser
v c V 300.000 ( 50.000) 350.000 km / s
Pero la velocidad que mide O es de 300.000 km/s, lo que invalida la
transformacin de Galileo. Einstein atribuy estas contradicciones a la
interpretacin clsica de los conceptos espacio y tiempo. Por lo tanto, se
haca necesario buscar otras ecuaciones de transformacin entre sistemas inerciales, distintas de las de Galileo, bajo las cuales la velocidad
de la luz fuera invariante.
3.2. Incompatibilidades entre el Electromagntismo y la Mecnica Clsica
La figura muestra una partcula portadora de una carga positiva q en reposo
cerca de un alambre recto y largo por el que fluye una corriente de intensi5/14

Transformaciones de Galileo y Lorentz

dad I. El sistema es observado desde el sistema inercial O en el que el alambre y q estn en reposo. En el interior del alambre hay electrones que se
mueven con una velocidad de arrastre vd y ncleos de iones positivos en reposo; de modo que en cualquier longitud de alambre, el nmero de electrones es igual al de ncleos positivos, y la carga neta es cero. Puesto que la
carga negativa de los electrones a lo largo del alambre es igual a la de los
ncleos positivos pero de signo contrario, los campos elctricos creados por
ambos portadores de carga en cualquier lugar son iguales en magnitud pero
de sentidos opuestos. As pues, la fuerza elctrica ejercida sobre q es nula,

Fe q( E E ) 0 pues E
E
0
Por otro lado, aunque la corriente crea un campo magntico que afecta a q,
la fuerza magntica es nula porque q est en reposo respecto al alambre,

Fm qv B 0 pues v 0

vd

Fe
q

O
r

v
d
Fm

vd

Como en este sistema de referencia la fuerza neta sobre q es cero, la aceleracin que mide O es cero.
Consideremos ahora la situacin desde un sistema inercial O que se mueve
paralelo al alambre a la misma velocidad que la del arrastre de los electrones, vd, como se ve en la figura. En esta referencia los electrones estn en
reposo y los ncleos positivos y la carga q se mueven hacia la derecha con
velocidad vd. En este caso q, por estar en movimiento en el campo magntico creado por la corriente de ncleos positivos, est sometida a una fuerza

magntica(2) Fm , como muestra la figura.

De acuerdo con la transformacin de Galileo, los observadores inerciales O
y O deben estar de acuerdo en que, si q no lleva aceleracin en el sistema
O, tampoco existir aceleracin en O . Por lo tanto, q no puede experimentar
fuerza neta alguna en el sistema O ; as que, adems de la fuerza magntica,
debe existir otra igual y opuesta que la anule (ver figura). Esta fuerza adicional que acta en el sistema O tiene que ser necesariamente de origen
elctrico, pero no puede justificarse en el marco de la Mecnica Clsica basada en la transformacin de Galileo. Sin embargo, como veremos en su
momento, queda completamente explicada al aplicar la teora de la Relatividad Especial basada en la transformacin de Lorentz.
3.3. Las ecuaciones de Maxwell no son invariantes ante una transformacin
de Galileo (Opcional)
La teora del Electromagnetismo de Maxwell est sintetizada en cuatro
ecuaciones fundamentales (ecuaciones de Maxwell), que, adems, conducen
a fenmenos completamente nuevos. El logro quiz ms importante de la
teora fue la prediccin de la existencia de ondas electromagnticas y dar
cuenta de que la luz poda comprenderse como un tipo de onda electromagntica.
En este punto vamos a probar de una manera sencilla que las ecuaciones de
Maxwell no son invariantes ante una transformacin de Galileo, utilizando
2

En el estudio de los campos magnticos creados por corrientes elctricas, se prueba que
una corriente positiva como la de la figura ejerce sobre la carga positiva q una fuerza vertical orientada hacia abajo.
6/14

Transformaciones de Galileo y Lorentz

para ello la ecuacin de la onda electromagntica que se obtiene al combinar

convenientemente las ecuaciones de Maxwell.
Una onda electromagntica consiste en campos elctricos y magnticos, mutuamente perpendiculares, variables en el tiempo. Esta variacin genera una
perturbacin que se propaga en el espacio; es decir, una onda electromagntica. Si los campos varan en el tiempo de forma senoidal, la onda generada
ser senoidal, que es el tipo de onda ms simple. La onda representada en la
figura es senoidal y se propaga a lo largo del eje OX del sistema de coordenadas elegido; es decir, una onda plana (los campos oscilan slo en los planos XZ y XY), monocromtica (slo hay una frecuencia de vibracin) y unidimensional (se propaga slo en la direccin del eje OX)(3).

Este enlace visualiza la variacin de los campos elctrico y magntico y la

propagacin de la perturbacin.
Las ecuaciones de los campos elctrico, E, y magntico, B, de la onda electromagntica monocromtica que se propaga en la direccin del eje OX son,
E ( x, t ) E0 sin k (c t x) (1.7)

B( x, t ) B0 sin k (c t x) (1.8)
donde E0 y B0 son, respectivamente, los valores mximos, de los campos
elctrico y magntico; k = 2 / el nmero de ondas (siendo la longitud de
onda) y c la velocidad de la luz.
Cojamos una de las componentes de la onda, por ejemplo la elctrica, y derivemos respecto al tiempo(4),
E
[ E0 sin(ct x)] cE0 cos(ct x)
t
t
ya que E0 = cte y x = cte, pues estamos considerado un punto particular del
eje OX. Derivemos de nuevo respecto a t (o sea, hacemos la 2 derivada),
2
E
[ E0 sin(ct x)]
c 2 E0 sin(ct x) (1.9)
2
t
t
Derivemos de nuevo la ecuacin (1.7) dos veces, pero esta vez respecto a x
en un instante particular; esto es, haciendo t = cte,
E
[ E0 sin(ct x)]
E0 cos(ct x)
x
x
2
E
E0 cos(ct x)
E0 sin(ct x) (1.10)
x
x2
Al comparar las ecuaciones (1.9) y (1.10) obtenemos que,
2

x2

c2

t2

(1.11)

que es la ecuacin diferencial segunda de la componente elctrica de la onda electromagntica(5).

3

Un dispositivo lser puede generar una onda de este tipo.

Se ha sustituido el smbolo de derivada d por el derivada parcial que significa que
al derivar respecto a una variable, las dems se consideran constantes.
5
Es importante destacar que es la ecuacin diferencial la que se obtiene directamente de la
combinacin de las ecuaciones de Maxwell. Adems esta ecuacin es independiente de la
forma de la onda; o sea, es la misma tanto si la onda es senoidal como si no lo es. Aqu
4

7/14

Transformaciones de Galileo y Lorentz

Probemos que la ecuacin (1.11) no es invariante ante una

transformacin de Galileo. El conjunto de ecuaciones que reP
lacionan las coordenadas espaciales y el tiempo medidos por
X X los dos observadores inerciales O y O de la figura (O se mueve respecto a O con una velocidad V a lo largo del eje OX comn a ambos
sistemas de coordenadas), son,
x x Vt
x x Vt , y y, z z, t t (1.3)
De estas ecuaciones deducimos inmediatamente que,
x
( x Vt ) 1 (1.12) (se deriva en un t particular; o sea t = cte)
x
x
x
( x Vt ) V (1.13a) (de deriva en un x particular; o sea x = cte)
t
t
Puesto que t = t , es evidente que
x
x
t
t
1
dt = dt
(1.13b)
V
t
t
x
x V
El observador del sistema de referencia O aplica la ecuacin (1.11). Si las
ecuaciones de Maxwell fueran invariantes ante una transformacin de Galileo, el observador del sistema de referencia O , que se mueve con velocidad
constante respecto a O, debera aplicar la ecuacin en la misma forma, o sea,
2
E
1 2E

x
O

x 2 c2 t 2
Veamos si esto se cumple o no. Derivando la componente elctrica de la onda electromagntica E(x , t ) respecto a x, aplicando la regla de la cadena(6)
y teniendo en cuenta las ecuaciones (1.12) y (1.13), tenemos,
E
E x
E t
E
E 1
E
E 1 E
1
x
x x
t x
x
t V
x
x V t
y volviendo a derivar de nuevo la ltima ecuacin respecto a x,
2

E
x

x
2

x
2

1 E
V t
2

E 1
t x V

1 2E
V t x

E x
x2 x

E
t x
2

1
V

E
x t

1 2E
V x t

t
x

1
V

E
x t

x
x

E t
t2 x

E 1
t2V

V2 t

V2 t

2 2E
(1.14)
V t x

hemos partido de las ecuaciones (1.7) y (1.8) porque son ms familiares (aparecen en todos
los textos de Fsica General).
6
La regla de la cadena para una funcin y f (x) tal que x g (t ) establece que,
dy dy dx
dt dx dt
Resultado que se puede generalizar a funciones de varias variables. Para una funcin de dos
variables z f ( x, y) tal que x g (t , s) y y h(s, t ), la regla de la cadena establece que,

z
t

z x
x t

z y
y t

z
s

z x
x s

z y
y s

donde se ha sustituido el smbolo de derivada d por del de derivada parcial , ya que

al derivar respecto a una variable se consideran constantes las dems. Por ejemplo, la derivada parcial de z 2 x 2 y 3 y respecto a la variable x es: z / x 4 xy.
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Transformaciones de Galileo y Lorentz

Puesto que t = t , resulta que,

2
E
E
E
E
y
(1.15)
t
t
t2
t2
Combinado las ecuaciones (1.11), (1.14) y (1.15) obtenemos que,
2
E
1 2E 2 2E
1 2E
x 2 V 2 t 2 V t x c2 t 2
que no mantiene la misma forma que (1.11); esto es, las ecuaciones de
Maxwell no son invariantes frente a una transformacin de Galileo.
3.4. Transformacin de Lorentz

O
Z

Segn los postulados de Einstein todas las leyes fsicas tienen que permanecer invariantes para todos los observadores con velocidad relativa constante
y la velocidad de la luz es una invariante fsica con el mismo valor para todos los observadores inerciales.
Bajo estas suposiciones, la transformacin de Galileo no es vlida, en particular la ecuacin t = t no puede ser correcta. Si la velocidad de la luz es la
misma para dos observadores con movimiento relativo uniforme, no es posible, como se ver despus, que los dos midan el mismo tiempo. En otras
palabras, el intervalo de tiempo entre dos eventos no tiene por qu ser el
mismo para observadores en movimiento relativo. En definitiva debemos
reemplazar la transformacin Galileana por otra, de modo que la velocidad
de la luz sea invariante.
Como en el caso de la transformacin de Galileo, supondremos dos observadores inerciales O y O de modo que O se mueve respecto a O con velocidad constante V en la direccin del eje OX comn de sus respectivos sistemas de coordenadas, como se ve en la figura. Exigimos que los dos observadores ajusten sus relojes de modo que t = t = 0 cuando sus posiciones
coinciden.
Supongamos (ver figura) que para t = t = 0 se emite un destello de luz en la
Y
A
posicin comn (o sea, cuando O y O coinciden). Despus de un tiempo t el

r
observador O notar que la luz ha llegado al punto A y escribir r = ct, sienr
do c la velocidad de la luz y r la distancia que recorre desde O hasta A. De la
V
X , X figura se desprende que,
O
x2 y2 z 2 r 2
por lo tanto, tambin se cumple que,

x 2 y 2 z 2 c 2t 2 (1.16)
Del mismo modo, el observador O notar que la luz llega al mismo punto
A. Ahora bien, como la distancia cubierta por la luz desde O hasta A es r y,
como se ve en la figura, r < r, no es posible que se cumpla que r = ct. Puesto que en un movimiento uniforme la distancia es igual a la velocidad multiplicada por el tiempo, la nica opcin que queda es que el tiempo medido
por O para el evento sea distinto del que mide O; es decir que, t t .
Entonces el observador O escribir r = ct . Como la figura muestra que,
x2 y2 z2 r2
se cumple, para O , que,
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Transformaciones de Galileo y Lorentz

x 2 y 2 z 2 c 2t 2 (1.17)
Nuestro objetivo es obtener una transformacin que relacione las ecuaciones (1.16) y (1.17). Esto significa encontrar un conjunto de ecuaciones que
relacionen (x , y , z , t ) con (x, y, z, t) tales que, al expresar (x , y , z , t ) en
funcin de (x, y, z, t) en la ecuacin (1.17), obtengamos la (1.16).
Puesto que la Mecnica Clsica, basada en la transformacin de Galileo, da
resultados satisfactorios cuando se aplica a cuerpos que se mueven a velocidades muy inferiores a la de la luz; por lo tanto, la nueva transformacin se
ha de reducir a la de Galileo a velocidades muy inferiores a la de la luz.
Las ecuaciones (1.16) y (1.17) nos hacen sospechar que, en nuestro caso
(movimiento uniforme de O respecto a O a lo largo del eje X comn y ejes
Y y Z con la misma orientacin), la nueva transformacin ha de ser trivial
para y y z; es decir, y y y z z .
A las ecuaciones de transformacin tenemos que exigirles que sean lineales
(no cuadrticas, por ejemplo); la razn es que a un acontecimiento en O le
tiene que corresponder un solo acontecimiento en O (si, por ejemplo, fueran cuadrticas, a un instante particular en un sistema le corresponderan dos
en el otro). Adems, sabemos con seguridad que la ecuacin t = t tiene que
ser modificada.
Dado que la ecuacin x = x + Vt es lineal para x y para t, la dejamos como
est. Y puesto que la simetra en las ecuaciones es algo frecuente en Fsica,
proponemos para t una ecuacin lineal simtrica a la de x . Intentemos
pues una transformacin de la forma,
x x Vt , y y, z z, t t kx (1.18)
donde k es una constante a determinar.
Si nuestra transformacin es correcta, al expresar x , y , z y t en funcin de
x, y, z, y t en la ecuacin (1.17) tenemos que encontrar la (1.16). Entonces,
( x Vt )2 y 2 z 2 c2 (t kx)2

x 2 2xVt V 2t 2 y 2 z 2 c 2t 2 c 2 2tkx c 2 k 2 x 2
Observemos que los trminos que contienen xt se anulan si hacemos,
k
V / c2
t t (V / c2 ) x (1.19)
y la ecuacin se puede escribir como,
2
V2
2
2 2
2
2
2 2 V
2
2
x V t
y
z
c t
x
x 1
y 2 z 2 c 2t 2 1
2
2
c
c
que coincidira con (1.16) si no fuera por el factor constante 1/(1
que multiplica a x2 y a t2. Pocemos eliminar este factor haciendo
transformacin sea,
x

x Vt
2

1 V /c

, y

y, z

z, t

t (V / c 2 ) x
2

1 V /c

V2
c2
V 2/c2)
que la

(1.20)

que reciben el nombre de transformacin de Lorentz(7).

7

Reciben este nombre porque fue Hendrik A. Lorentz quien las propuso por primera vez
hacia 1890, para resolver ciertas inconsistencias que existan entre la Mecnica Clsica y el
Electromagnetismo en conexin con el problema del campo electromagntico de una carga
en movimiento.
10/14

Transformaciones de Galileo y Lorentz

1/ 1 V 2 / c2
5
4

3
2
1

0, 2

0, 4
0, 6
V /c

0,8

1,0

Observemos que la transformacin de Lorentz es lineal en x y t y se reduce a

la de Galileo para V/c
0, ya que entonces, (1-V 2/c2)1/2 1. En la figura,
que muestra la representacin grfica de (1-V 2/c2)1/2 frente a V/c, se ve que
incluso para valores de V/c 0,5 (que significa una velocidad V c/2), el
valor de aquel sigue estando prximo a 1. Esta es la razn por la que la
transformacin galileana es totalmente adecuada para los objetos que se
mueven con velocidades ordinarias, incluidos planetas y satlites.
A veces conviene introducir una notacin ms adecuada para que las ecuaciones tengan una apariencia ms sencilla y sean ms prcticas. Haciendo,
V
1
1
(1.21) y
(1.21)
2
2
2
c
1 V /c
1
las ecuaciones de la transformacin del Lorentz quedan como,

( x Vt )

(x

ct ), y

y, z

z, t

t V / c 2 (V / c 2 ) x
1 V 2 / c2

(1.22)

Finalmente comprobemos que la transformacin de Lorentz mantiene invariante la ecuacin,

x 2 y 2 z 2 ct 2
Utilizando las ecuaciones de Lorentz, expresemos x , y , z y t en funcin de
x, y, z y t. Entonces tenemos que,
2
(x
ct )2 y 2 z 2 c2 2 (t
x / c)2
2
2 2 2
2 2
( x2 2 xct
c t ) y 2 z 2 c2 2 (t 2 2 xt / c2
x / c2 )
y multiplicando c2 por los trminos del parntesis del segundo miembro,
2
2 2 2
2
2 2
( x2 2 xct
c t ) y2 z 2
(c2t 2 2 xct
x )
se ve que los trminos en xct se cancelan, y queda que,
2
2 2 2
2
2 2
( x2
c t ) y2 z 2
(c2t 2
x )
2
Ahora coloquemos los trminos en x en el primer miembro y los trminos
en t2 en el segundo,
2 2
2
2 2 2
2
x (1
) y2 z 2
c t (1
)
pero de (1.22) se encuentra que,
2
2
2
2
1/ (1
)
(1
) 1
que combinndola con la ecuacin anterior conduce a,
x 2 y 2 z 2 c 2t 2
que es la expresin que queramos encontrar.
3.5. Las ecuaciones de Maxwell son invariantes ante una transformacin de
Lorentz (Opcional)

x
O

P
X

Al igual que hicimos en el punto 3.3, partimos de la ecuacin (1.11), que es

la diferencial segunda de la componente elctrica de una onda electromagntica unidimensional que se propaga a lo largo del eje OX del sistemas
de coordenadas fijado.
Como de costumbre consideramos dos observadores inerciales O y O , de
modo que O se mueve respecto a O con una velocidad V a lo largo del eje
OX comn a ambos sistemas de coordenadas, como se ve en la figura. La
ecuacin (1.11) en el sistema de referencia de O es,
11/14

Transformaciones de Galileo y Lorentz

2

(1.11)
x2 c2 t 2
Si la ecuacin es invariante ante la transformacin de Lorentz, al aplicar las
ecuaciones (1.20) (1.22) debemos obtener una expresin anloga, en la
que, en lugar de x y t, tienen que aparecer x y t . Como en el punto (3.3),
vamos a derivar E dos veces respecto a x y respecto a t usando las ecuaciones (1.22) y la regla de la cadena para funciones de dos variables.
De las ecuaciones de Lorentz obtenemos que,
x
(1.23) (se deriva en un t particular; t = cte)
(x
ct )
x
x
x
(x
ct )
c (1.24) (se deriva en un x particular; x = cte)
t
t
t
t
(1.25) y
(1.26)
t
x
t
x
x
x
c
c
t
t
c
as que, derivando E(x , t ) dos veces respecto a x,
E
x
2

x2

E
x

E
x

E
x
2

2
2

x2

E t
t x

E x
x x

E
x

E
c t

E
c t

x
x

E
x

c2

E
c t

E
c x t

E
c t

E
t x

c t

t
x
c

E
c x t

(1.27)

y derivando E(x , t ) dos veces respecto a t,

E
t
E
t

E x
x t

c
2

E t
t t
E
c
x

E
x

E
t

E
x

E
t

E
t

x
t

E
x

E
(
x t

E
t

c)

2 2

E
t x

t
t
E

t2

E
x t

(1.28)
t2
t2
x2
Combinando las ecuaciones (1.11), (1.27) y (1.28), llegamos a,
2

E
2

E
c x t

x
c
t
c
donde, si cancelamos el trmino comn

12/14

2 c

E
2

2 2

t
x
, y operamos,

E
2

2 c

E
x t

Transformaciones de Galileo y Lorentz

2

2
2
E
1 2E
E
E
2
2
c x t
c x t
x 2 c2 t 2
c2 t 2
x2
vemos que se cancelan los trminos en 2 /c, por lo tanto,
2
2 2
2
E
E
1 2E
E
2

x 2 c2 t 2 c2 t 2
x2
y agrupando los trminos en x y en t en el primer y en el segundo miembro
respectivamente y sacando factor comn,
2
2
E 1 2E
E
1 2E
2
2
(1
)
(1
)
x2
c2 t 2
x 2 c2 t 2
que es la ecuacin (1.11) en el sistema de referencia del observador O . Lo
que demuestra que las ecuaciones de Maxwell del Electromagnetismo son
invariantes ante una transformacin del Lorentz.
3.6. Sntesis
La transformacin del Galileo, cuya cuarta ecuacin (t = t ) est basada en
el sentido comn, mantiene invariantes las leyes de la Mecnica Clsica en
todos los sistemas de referencia inerciales, lo que constituye el Principio
Clsico de la Relatividad.
El hecho de que las ecuaciones del Electromagnetismo (teora que ha sido
verificada experimentalmente muchas veces) no son invariantes ante una
transformacin de Galileo llev a Einstein a formular una nueva y revolucionaria teora: La Relatividad Especial. La teora se basa en los dos postulados fundamentales siguientes: 1) Todas las leyes fsicas son idnticas para
todos los observadores inerciales y 2) La velocidad de la luz en el vaco es
constante e igual para todos los observadores inerciales.
El segundo postulado, confirmado por el fallido experimento de Michelson
y Morley, elimina la necesidad del ter; esto es, de un sistema de referencia
inercial en reposo absoluto o privilegiado respecto a los dems. Entonces, si
todos los observadores inerciales son equivalentes, es razonable pensar que
todas las leyes fsicas, no slo las de la Mecnica, tienen que ser las mismas
para todos ellos; que es precisamente lo que afirma el segundo postulado.
Se hace necesario en la nueva teora encontrar una transformacin que, distinta a la de Galileo, que sea consistente con la constancia de la velocidad de
la luz, mantenga invariantes todas las leyes de la Fsica (incluidas las del
Electromagnetismo) para todos los observadores inerciales y se reduzca a la
de Galileo para velocidades ordinarias (muy inferiores a la de la luz). Esta
transformacin, denominada transformacin de Lorentz, es el conjunto de
ecuaciones (1.20).
La propagacin de las ondas electromagnticas es una consecuencia de las
ecuaciones de la teora del Electromagnetismo. No es sorprendente, por lo
tanto, que la constancia de la velocidad con la que se propagan estas ondas
(que es la de la luz), tenga importantes implicaciones en la forma de las
ecuaciones electromagnticas. En el punto (3.2) vimos un ejemplo de incompatibidad entre el Electromagnetismo y la Mecnica clsica, que queda
completamente explicada cuando se aplica la Teora de la Relatividad.
La transformacin del Lorentz se reduce a la de Galileo a velocidades pe13/14

Transformaciones de Galileo y Lorentz

queas comparadas con la de la luz, por ello son perfectamente vlidas

cuando se aplican a cuerpos que llevan velocidades ordinarias. Sin embargo,
a altas velocidades las cosas cambian; las ecuaciones de Lorentz sugieren
que las medidas de la longitud de un objeto y del intervalo de tiempo de un
evento pueden ser diferentes para distintos observadores inerciales.
El cambio fundamental en los conceptos de espacio y tiempo como se expresan en la transformacin de Lorentz tienen necesariamente que influir en
toda la Fsica. Debemos volver a examinar en primer lugar las leyes de la
Mecnica tal y como se desarrollaron y confirmaron para velocidades bajas
(v<<c) para ver si son compatibles con la teora de la Relatividad. No ser
ninguna sorpresa encontrar que las leyes cambian cuando se aplican en otros
dominios; pero si lo hacen, ha de ser de tal forma que a velocidades ordinarias tienen que reducirse a las de la Mecnica Clsica, que por experiencia
sabemos que son exactas en el lmite de bajas velocidades.
Al igual que en la Mecnica Clsica, aceptaremos como leyes fsicas posibles aquellas que son idnticas en todos los sistemas de referencia inerciales. Pero en lugar de utilizar las ecuaciones de Galileo para transformar una
ley fsica de un sistema a otro, usaremos ahora la transformacin de Lorentz. Es decir, insistiremos ahora en la invariancia de las leyes fsicas bajo
la transformacin de Lorentz, en lugar de la de Galileo.
Las diferencias de longitudes y tiempos medidos desde distintos sistemas de
referencia con movimiento relativo constante y la revisin de la Mecnica
para ajustarla a la nueva teora de la relatividad se tratarn en nuevos artculos que se irn publicando.

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