UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE MECNICA
PROCESOS MECNICOS III

Memoria de clculo
Diseo de una escalera mecnica para dos personas
por peldaos

NOMBRE:

Mauricio Espsito T.
Luis Cifuentes B.

PROFESOR:
FECHA:

Jos Romn Lorca

07/05/15

ndice:

Elementos de la escalera mecnica y anotaciones03

Datos tcnicos.04
Densidad de la escalera05
Clculo de la fuerza funcin altura...05
Trabajo realizado05
Tiempo en transporte.06
Potencia contenida en el motor elctrico.06
Esfuerzo tangencial..06
Clculo de par del motor..07
Variador de frecuencia..07
Polea en el diseo del mecanismo de transmisin.07
Calculo de poleas y cadenas.....09
Tensiones en pasamano.11
Seleccin de pasamanos:..14
Esfuerzo normal al apriete de pasamanos..14
Arcos entre poleas.15
Relacin de tensiones entre cadenas y poleas dentadas..16
Polea transportadora de escalones mviles.....18
Calculo del nmero de dientes de poleas dentadas.19
Datos a considerar22
Esquema general de la escalera....23
Escalones de la escalera mecnica24
Calculo de los componentes del peldao.25
Soldadura aluminio-metal27
Calculo de ruedas ancladas en cadenas y perfil de carrocera..28
Calculo del perfil C...30
Calculo de la carrocera y soldadura??
2

Componentes de la escalera mecnica y anotaciones:

Desnivel (H) usar longitud entre 3 a 6 metros. Usar 6 metros.

ngulo de inclinacin.
Profundidad de escaln (X en metros), usar 0,38 m.
Altura entre escaln (y en metros), usar 0,24 m entre la distancia de los escalones
sucesivos.
Distancia recorrida L usar la siguiente frmula: = / sin
que corresponde L= 12 m.

Para el ltimo clculo siguiendo las frmulas:

2 + 2 = = 0,45 m
Donde:
c: Hipotenusa por cada escaln
En tramo L / c = 12m / 0,45m = 27 peldaos lo que equivalen 54 personas (escalera para 2
personas por peldao)

Datos tcnicos

Inclinacin de escalera:
En la normativa internacional existe una referencia del ngulo de inclinacin entre la escalera y
planta que corresponde a los 30 y 45 grados.
En este modelo seguido a las normas internacionales se asignaran 30 grados de inclinacin.

Anchura de peldaos:
Se recomienda segn las normas internacionales en capacidad de dos personas un ancho de 1000
mm.

Velocidad:
En normas internacionales se recomienda una velocidad de 0,5 m/s para un flujo constante como
se determina en el diseo por ser una escalera de flujo constante.

Densidad de la escalera:

n p 54 90

=
= ( )
h
5

Donde:
n: nmero de personas (adimensional)
p: peso promedio de las personas (kg)
h: altura de la escalera mecnica (m)
: densidad de la escalera (kg/m)
Usar un peso promedio de 90 Kg

Calculo de la fuerza en funcin altura:

= g h = 972 9.81 6 = ()
Donde:

:densidad de la escalera (kg/m)

g:aceleracin de gravedad (m/s2).Se toma como una constante.
h:altura de la escalera (m)
F:fuerza (N)
Trabajo realizado:

= F dh = g h dh = g h dh = g (h2 /2)

W= 972*9,81*(62/2) = 171636(J)
sabiendo que:
: densidad de la escalera (kg/m)
g: aceleracin de gravedad (m/s2).Se toma como una constante.
h: altura de la escalera (m)
W: trabajo realizado por la escalera (J)

Tiempo en transporte de la escalera mecnica:

= =

6
)
(30)
=
= 24 ()
0.5
(

Donde:

d: distancia de la diagonal de la escalera (m)

v: velocidad de la escalera mecnica (m/s2)
t: tiempo recorrido por la escalera (seg)
Calculo de la potencia contenida en el motor elctrico:

=
=

171636
= 7151,5( ) = 9,5 () 10 ()
24

Donde:

W: trabajo realizado por la escalera (J)

t: tiempo recorrido por la escalera (seg)
P: potencia del motor elctrico (Watt)
Calculo de esfuerzo tangencial:

75
=
75

75 10,1389
= 1520,84 ()
0,5

Donde:

E: esfuerzo tangencial (Kg)

N: potencia del motor (Cv)
Vt: velocidad tangencial (m/s)
1 CV = 0,9863 HP

Calculo de par del motor (torque):

=
Md =

716

716 10
= 3,97 (Kgm) = 38,93 Nm
1800

Donde:

Md: par motor (Kgm)

N: potencia del motor (HP)
n: nmero de Rpm segn catalogo motor en catalogo
1Nm = 0.101971621298 kgm

Segn el clculo asociado se escoge en catalogo SIEMENS motores trifsicos de 4 ncleos a la

ltima fila de modelos.
Variador de frecuencia:
En vez del uso de un reductor de velocidad, se establece del uso de una variador de frecuencias
para controlar tanto la velocidad del motor como el frenado.
Usando un variador de velocidad ATV32 - 11 kW - 400 V con un mximo de 15hp.

Poleas en el diseo del mecanismo de transmisin:

Se analizarn los componentes que encargan en la transmisin de movimiento y potencia en la
escalera mecnica.

Esquema de los componentes rotativos:

Donde:
A: Polea dentada conectada en el eje del motor (0,3 m)
a1 y a2: ngulos de la polea con la cadena de transmisin.
B: Polea dentada doble con tambor de cadenas de peldaos carriles (0,45 m)
1 y 2: ngulos de la polea mayor con la cadena de transmisin.
C: Polea menor que transmite fuerza y movimiento por la cadena a la polea (0,3 m)
D: Polea doble dentada y con hendidura para correa pasamanos (0.14 m)
d1 y d2: ngulos de la polea menor con la cadena de transmisin.
E y F: Poleas sujetadoras de la correa pasamanos.
G: Correa de pasamanos.
H: Cadena transportadora de los peldaos carriles en el chasis.

Plano detalle de poleas (longitud mm):

Calculo de poleas:
Clculo de velocidad en polea B:

3,14 2 2
=
60
3,14 1,00306 2
= 0,5
60
2 = 9,52
Donde:
D2: Dimetro primitivo de la polea B (m)
n2: Nmero de rpm de la polea B.
V= Velocidad lineal de la polea B (m/s)

Relacin dimetros por revoluciones polea A y B:

2 2 = 1 1
9,55 1,00306 = 0,202 1
1 = 47,42
Donde:
D2: Dimetro primitivo de la polea mayor B (m)
n2 rpm de la polea mayor B.
D1: Dimetro de la polea menor A (m)
n1: rpm de la polea menor A.

Conociendo las revoluciones de la polea menor D (pasamanos):

4 3,14 4
60
3,14 0,1375 4
0,5 =
60
4 = 69,48
=

Donde:
D4: Dimetro primitivo de la polea seleccionada D (m)
n4: rpm de la polea seleccionada.
v: Velocidad tangencial usado en norma 0.5 m/s.
Potencia entrada= potencia salida; polea D= 10 Hp
Relacin dimetros por revoluciones polea C y D:
4 4 = 3 3
2 = 3
69,48 0,1375 = 9,52 3
3 = 1,00306
Donde:
D4: Dimetro primitivo de la polea menor del pasamanos D (m)
n4: rpm de la polea menor
D3: Dimetro de la polea mayor C (m)
n3: rpm de la polea mayor C.
10

Caractersticas en cadenas:
Largo total en cadenas:
Para la cadena entre la polea A y B:
( )2
3,14
( + ) +
2
4
3,14 (1 + 0,2) ((1 0,2)2 )
= 2 0.95 +
+
2
4 0,95
= 3,95
= 2 +

Para la cadena entre la polea C y D:

= 2 0.95 +

3,14 (1 + 0,14) ((1 0,14)2 )

+
2
4 0,95
= 3,88

Tensiones en polea doble D y correa pasamanos:

T1
= /2
T2
= 70 = 1,22
1
= 0,521,22
2
= 3,38719
1
1 ( )

=
75
1 0,5 0,70477
10 =
75
1 = 2128

Para la tensin floja T2 :

(1 2)
75
(2128 2) 0,5
10 =
75
2 = 628
=

11

Donde:
: Coeficiente de roce aluminio con goma.
T1: Tensin mayor (Kgf)
T2: Tensin menor(Kgf)
vt: Velocidad tangencial m/s
: ngulo de la polea con la correa pasamanos (polea D)
TIPO de MATERIAL......RODILLOS CON GOMA
....ACERO SECO .............0.62
....ACERO ACEITADO.......0.36
....ALUMINIO SECO ........ 0.52
...ALUMINIO ACEITADO ...0.23
Catlogo de industria 3M asociando el roce entre gomas y otros elementos metlicos. Se asocia
al aluminio seco entre el roce de correas de goma y aluminio (los carriles de la correa
corresponden a rodillos de aluminio. Se asigna un coeficiente de roce de 0,52
Ilustraciones semejantes al clculo polea D:

12

Segn las ilustraciones:

A: Disco dentado que transmite la potencia con la polea C.

B: Eje soldado en B, C y D.
C: Polea conductora de la correa plana del pasamanos.
D: Pasador soldado al eje y polea.
E: Rodamiento fijacin entre el eje y chasis de la escalera.
a: ngulo de contacto entre la polea c y la correa pasamanos.

13

Pasamanos catlogo:

Pasamanos liso en h, lo que se prefiere en caractersticas a los estndares OTIS.

Esfuerzo normal al apriete de la polea y pasamanos:

Esfuerzo admisible =

2128 kg f
3,8 cm 1 cm

Esfuerzo admisible = 560 Kgf/2

No se considera en la correa pasamanos coeficiente de seguridad.

14

Arco entre las poleas A y B:

= 180 60

1 0,2
= 180 60 (
) = 129 = 2,25
0,95

= 180 + 60

1 0,2
= 180 + 60 (
) = 231 = 4,02
0,95

Arco entre las poleas C y D:

= 180 60

Dd
C

1 0,14
= 180 60 (
) = 126 = 2,20 rad
0,95
= 180 + 60
= 180 + 60 (

Dd
C

1 0,14
) = 234 = 4,08 rad
0,95

Donde:
D: Dimetro primitivo de la rueda dentada mayor (mm)
d: Dimetro primitivo de la rueda dentada menor (mm)
C: Distancia entre los centros de la rueda superior e inferior (mm)
: Arco de contacto entre la cadena y rueda dentada menor en radianes.
: Arco de contacto entre la cadena y rueda dentada mayor en radianes.

15

Relacin de tenciones entre las cadenas de poleas dentadas A-B y C-D:

Para polea A y B dentadas:

1
= /2
T2

Para polea pequea A

0,152,25 = 1,4014

Para polea grande B

0,154,02 = 1,8227

Coeficiente de roce 0,15

La polea pequea A manda en el diseo. Se asumen en las cadenas que sean planas con un
= .

1
= 1,4014
2
=
10 =

1 (

1
)

75

1 0,5 0,286428
; 1 = 5236,92
75

Para la tensin floja T2 :

=
10 =

(1 2)
75

(5236,92 2) 0,5
75

2 = 3736,92

16

Para la polea C y D:

1
= /2
T2

Para polea pequea D

0,152,20 = 1,3909

Para polea grande C

0,154,08 = 1,8441

Coeficiente de roce 0,15 cadena

La polea pequea manda en el diseo

1
= 1,3909
2
=
10 =

1 (

1
)

75

1 0,5 0,281041
; 1 = 5337,3
75

Para la tensin floja T2:

=
10 =

(1 2)
75

(5337,3 2) 0,5
75

2 = 3837,3

Nota: En las tensiones no se considera la fuerza centrfuga que aparta la cadena con las poleas,
debido a que la velocidad angular es baja.

17

Polea transportadora de escalones mviles:

Seleccin de cadena entre motor polea A y polea B

En polea B : T max= 5236,92 Kgf* (cf=2) = 10473,84 Kgf= 102,713 kN
En catlogos de cadenas usar cadena doble en polea A y B:

16b-2 ; 25,4 ; 15,88 ;

mm
mm

17,02 ; 8,28 ; 68 ;

69,3

21 ;

4,15/3,1 ; 31,88 ;
106 ; 133 ; 5,42
Fuerza tensora ( kN )

18

Calculo del nmero de dientes de poleas dentadas

Clculo del nmero de dientes de la polea dentada B:

2
3,14
2 25,4
1003,06 =
3,14
2 = 124
=

= (0,6 + (

180
))

180
= 25,4 (0,6 + (
))
124
= 1017

=
= 1003,06 15,89
= 987,17
Donde:
Dp: Dimetro primitivo en polea dentada B (mm)
De: Dimetro exterior en polea dentada B (mm)
Di: Dimetro interior en polea dentada B (mm)
Z: Nmero de dientes polea B.
P: Paso entre dientes segn cadena del catlogo (mm)

Clculo del nmero de dientes de la polea dentada A:

=

47,42
= 5,0
9,52

2
= 5,0 ; 2 = 124
1
19

1 = 25

Para polea A:
=
202,2 =

1
3,14
25 25,4
3,14

= 202,2

= (0,6 + (

180
))

180
= 25,4 (0,6 + (
))
25
= 216,302

=
= 202,2 15,89
= 186,31

Donde:
Dp: Dimetro primitivo en polea dentada A (mm)
De: Dimetro exterior en polea dentada A (mm)
Di: Dimetro interior en polea dentada A (mm)
Z: Nmero de dientes polea A.
P: Paso entre dientes segn cadena del catlogo (mm)

20

Seleccin de cadena para polea D-C

En polea D Tmax= 5337,3 kgf; cs 1,5= 8005,95 kgf=78,512 kN

15,4; 15,88 ; 17,02 ; 8,9 ; 35,7 ; 38,9

mm

24,1 ;

4,0/3,1 ; 80

mm

94,2 ;

3,11

fuerza tensora kN

Para polea D:
=

4
3,14

137,325 =

4 15,4
3,14

4 = 28

= (0,6 + (

180
))

180
= 15,4 (0,6 + (
))
28
= 145,919

=
= 137,516 15,88
21

 = 121,445
Donde:

Dp: Dimetro primitivo en polea dentada D (mm)

De: Dimetro exterior en polea dentada D (mm)
Di: Dimetro interior en polea dentada D (mm)
Z: Nmero de dientes polea D.
P: Paso entre dientes segn cadena del catlogo (mm)

Para polea doble C:

Como el tambor C se compone de doble polea dentada para las poleas A (de los pasamanos)
poseen las mismas caractersticas ambas poleas en referencia a la tercera polea que va hacia el
motor (polea A).

Datos a considerar:

Espesor de la rueda dentada.1,6(cm).

El variador de frecuencia funciona como frenado para el motor asncrono incluyendo
frenos de seguridad que vienen por defecto en escaleras mecnicas.
Material a construir de aluminio de 0,027(Kg/cm3).
Peso de la cadena entre a polea C y D: 3,11(Kg/m) = 2,63(Kgf/m)= peso total 12 Kgf.
Peso de la cadena entre polea Ay B: 5,42 (Kg/m) = 5,42 (Kgf/m)= peso total 21 Kgf.
Peso de la ruedas dentadas superior e inferior: *50*1,6*0,027=6,785(Kgf/m).
Peso de las ruedas del pasamanos superior e inferior: *42.5*1,6*0,027=5,77(Kgf/m).
Peso del motor: 46,5 Kgf.
El dimetro del eje macizo de acoplamiento de las ruedas dentadas es de 60 mm
El dimetro del eje macizo de la polea D de contacto con la correa de pasamanos 20 mm

22

Esquema general de escalera:

B1: Polea dentada doble hacia la polea del

motor A.
B2: cadena de ruedas con peldaos
anclados en el engranaje dentado B2 de
16 dientes paso de 50mm estandarizado
para la cadena.

23

Escalones de escalera mecnica:

Realizados en base de aluminio, en un proceso de fundido hacia un agente moldeante para realizar
el proceso de fundido en matriz. Luego de dicho proceso, el exceso de material cortado saliente de
la matriz deber salir a un cortado y lijado.

24

Calculo de componentes del peldao:

Para la componente x de la escalera en brazo de acero soldado en aluminio:

= 90 49
= 41
; 18049 = 118
; 18049 = 135,84
=

180
1000

esfuerzo de corte = Su/2

25

Por catlogo aluminio con magnesio:

210 N/mm^2 =

CS = 2

1765
1000

e > 0,016 mm

Se aconseja un grosor de 20 mm y con un sacado de 6 mm en aluminio con magnesio.

26

X=135,8 Kgf ; que es la mxima carga sobre el brazo de acero.

Usando acero 1020 con un Sy= 45,8 Kgf/mm^2

45,8 Kgf/mm^2 =

135,8
240

CS = 2 ; e > 0,02 mm

Soldadura en acero-aluminio:

Mientras que el aluminio puede unirse a casi todos los metales en forma relativamente fcil
mediante un agente adherente o sujecin mecnica, se requieren tcnicas especiales si se va a
realizar una soldadura por arco a otros metales tales como el acero. Cuando los metales tales
como el acero, el cobre, el magnesio o el titanio se sueldan por arco directamente al aluminio, se
forman compuestos intermetlicos muy quebradizos. Para evitar estos compuestos quebradizos,
se han desarrollado algunas tcnicas especiales para aislar al otro metal del aluminio fundido
durante el proceso de soldadura por arco. Los dos mtodos ms comunes para facilitar la
soldadura por arco del aluminio al acero son los insertos de transicin bimetlicos y revestir el
material dismil antes de realizar la soldadura.
Los mtodos son: Procesos de soldadura mtodo GMAW (soldadura gas-arco metlico) o GTAW
(soldadura de arco con electrodo de tungsteno y gas).

27

Calculo de ruedas ancladas en cadenas y perfil de carrocera:

Las ruedas que se montan en los ejes de acero en los peldaos, se introducen en un perfil C de
metal que se solda al chasis. Siguiendo la direccin de la cadena hasta tener contacto con el
tambor aliado con la polea dentada B

Peldao adheridas las ruedas (demostracin)

Montaje peldaos sucesivos

28

Cadena conectada a los ejes de las ruedas (universalmente hecha para escaleras por defecto eje de 5mm macizo).

29

Especificacin visual del acero perfil C en guiar escalones arriba y abajo.

Calculo del perfil C:

Para entender el clculo del perfil C se debe tomar en cuenta el dimetro de la rueda
correspondiente a 75 mm de dimetro con rodamiento interno.

El perfil C debe tener un espesor necesario para el

transporte de las ruedas en los escalones.
Las dimensiones deben ser 82 mm, ya que la rueda
posee un dimetro de 75 mm.

Solo existe un esfuerzo vertical entre la rueda sobre el eje Y hacia el rea que se comprende por
un espesor y ancho del perfil.
30

49 /^2 =

180
55

e>0,007 mm

usar perfil UPA con las

siguientes indicaciones:

UPA 80*40*6 ESFUERZO CORTE 7,1 Kg/m^2 D= 80 mm

e= 4 mm

C= 40 mm

Calculo de carrocera:

Para calcular las caractersticas de acero se necesitar de una especificacin general que consta de
un acero hueco contenido en perfil cuadrado.
El espesor, tipo y esfuerzos se detallarn en el anlisis de la estructura.

31

Diagrama cuerpo libre de la escalera mecnica:

Se debe considerar la fuerza en su descomposicin angular en 60 grados.

32