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Manual de Oleohidraulica Industrial - Vickers

Manual de Oleohidraulica Industrial - Vickers

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MANUAL DE OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL
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MANUAL DE OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL
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935100-A

EDITORIAL BLUME Milanesado, 21-23 Barcelona - 17

PREFACIO

Cómo muchas ramas de la ingeniería, la hidráulica es a la vez antigua y moderna. El uso de la rueda hidráulica, por ejemplo, es tan antiguo que su invención precede a la historia escrita. Sin embargo, el uso de un fluido bajo presión, utilizado para transmitir potencia y controlar movimientos complicados, es relativamente moderno y ha tenido su mayor evolución en las dos o tres últimas décadas. No nos concierne aquí el estudio de la generación de potencia en la rama de la hidráulica representada por la rueda hidráulica. La máquina de vapor, el motor de combustión interna, el motor eléctrico y la turbina de agua, todos, han realizado un trabajo admirable en el suministro de potencia; sin embargo, todos ellos necesitan mecanismos para transformar esta potencia en trabajo útil. El propósito de este manual es estudiar el uso de los fluidos a presión en la transmisión de potencia o movimiento bajo un control preciso. A menudo se nos ha preguntado: ¿por qué es la hidráulica industrial necesaria, cuando tenemos a nuestra disposición muchas y bien conocidas máquinas mecánicas, neumáticas y eléctricas?. Respondemos lo siguiente: porque un fluido a presión es uno de los medios más versátiles, conocidos hoy en día, para originar o modificar movimientos, y para transmitir potencia. Es tan rígido como el acero y además infinitamente flexible. Cambia instantáneamente su forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje y se puede derivar haciendo cada derivación su trabajo con arreglo a sus posibilidades, y puede reunirse nuevamente para trabajar en conjunto. Puede moverse rápidamente en una parte de su trayectoria y despacio en la otra. Ningún otro medio combina el mismo grado de exactitud y flexibilidad, manteniendo la posibilidad de transmitir un máximo de potencia con un mínimo de volumen y peso. Las leyes de la mecánica de los fluidos son tan simples como las de los sólidos y más sencillas que las leyes que regulan la electricidad, los vapores o los gases. La ingeniería en general y la hidráulica en particular se proponen aumentar la capacidad física y mental del hombre en la realización de trabajos más rápidos y precisos y con menos desgaste de energía humana. Aunque este manual está dedicado principalmente a explicar el funcionamiento y mantenimiento del equipo Vickers, incluye capítulos generales sobre principios fundamentales de la hidráulica y sobre todos los tipos de bombas, motores y válvulas de control. El equipo Vickers descrito se limita a los elementos más representativos que pueden hallarse, habitualmente, en la industria de la máquina-herramienta. En los últimos años han sido desarrolladas y establecidas normas en la mayoría de las industrias; en el campo de la hidráulica, probablemente los esfuerzos más significativos en este sentido fueron iniciados por la Joint Industry Conference (J.I.C.). La J.I.C. estaba formada por varias asociaciones de industrias reconocidas, interesadas en establecer normas para la industria, teniendo por finalidad promover la seguridad del personal, la facilidad del mantenimiento y prolongar la vida útil del equipo y de las herramientas. Como sus recomendaciones fueron muy bien recibidas en el campo de la hidráulica, sus esfuerzos fueron continuados por la American Standards Association (ASA) en cooperación con la National Fluid Power Association. El nombre de ASA fue cambiado posteriormente por el de ANSI (American National Standards Institute).

En este manual se utilizan las normas establecidas para los símbolos gráficos y la codificación de colores para caudal y presión. El significado de los símbolos se discute en el segundo capítulo y en el apéndice II. El código de colores en los diseños de los componentes y en las líneas hidráulicas es como sigue:

Nota del traductor 1) El código de colores y los símbolos gráficos utilizados en este Manual corresponden a la norma americana ASA denominada posteriormente ANSI (American National Standards Institute). En Europa se utiliza la norma CETOP (Conferencia Europea de Transmisiones Oleoneumáticas) cuyos símbolos gráficos son muy parecidos a los ANSI pero con un código de colores distinto (únicamente rojo y azul de distintas tonalidades). 2) Las unidades utilizadas en este Manual son las normalmente utilizadas en la industria española. En el Apéndice 3 pueden verse las equivalencias entre estas unidades, las utilizadas en la industria británica y americana y las unidades según norma CETOP. 3) Este Manual se utiliza como libro de texto en nuestra Escuela de Oleohidráulica (Cursillus Al y A2) y también en la Escuela de Sperry Vickers en Venezuela.

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actuando sobre un área pequeña. dice: la presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales. Desde tiempos primitivos el hombre ha usado fluidos para facilitar su tarea. Esto explica por qué una botella llena de agua se romperá si introducimos un tapón en la cámara ya completamente llena. el único límite a la fuerza que . la rama de la hidráulica que nos concierne sólo empezó a usarse en el siglo XVII. Los más antiguos vestigios históricos muestran que sistemas como las bombas y las norias eran conocidos en las épocas más antiguas. durante dos siglos. La misma sencillez de la Ley de Pascal fue probablemente la causa de que. El resultado es una fuerza considerablemente mayor sobre un área superior a la del tapón.Capítulo 1 INTRODUCCION A LA HIDRÁULICA El estudio de la hidráulica concierne al empleo y características de los líquidos. En los primeros años de la revolución industrial. y arrastrando a sus hijos u otras pertenencias a bordo de otro tronco con una cuerda fabricada con lianas trenzadas. multiplicando la fuerza y modificando el movimiento. crea una fuerza proporcionalmente más grande sobre un área mayor. No es difícil imaginar un hombre de las cavernas flotando por un río sobre un tronco. actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente. se refiere al empleo de fluidos con6nados para transmitir energía. Bramah pensó que si una pequeña fuerza. El líquido es prácticamente incomprensible y transmite la fuerza aplicada al tapón a todo el recipiente (fig. un mecánico británico llamado Joseph Bramah utilizó el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidráulica. es posible romper el fondo de la botella empujando el tapón con una fuerza moderada. enunciada sencillamente. 1-1). Basada en un principio descubierto por el científico francés Pascal. el hombre no se diera cuenta de sus enormes posibilidades. Así. Sin embargo. La Ley de Pascal.

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Como Pascal ya había indicado. (fuerza en kp = presión en kp/cm2 x superficie en cm2 ) 1. sin embargo. lo que hace que la distancia que recorre cada pistón sea inversamente proporcional a su superficie (fig. 1-3).3. la fuerza de salida será de 2000 kp (suponiendo el mismo empuje de 10 kp sobre cada cm2). 10 kp de fuerza por cm2. 1. paletas o engranajes. El pistón grande es empujado con. en este caso también la fuerza es a la fuerza como la distancia es a la distancia. 1-4). DEFINICION DE PRESION Para determinar la fuerza total ejercida sobre una superficie es necesario conocer la presión o fuerza sobre la unidad de área. Los accionadores pueden ser lineales. El pistón grande se mueve solamente por la acción del líquido desplazado por el pistón pequeño. que son sus elementos de bombeo. Aunque por razones de sencillez hemos representado un pistón simple. Es interesante notar la similitud entre esta prensa simple y una palanca mecánica (vista B). se puede determinar fácilmente la fuerza total. El pistón grande. Este es el principio de funcionamiento del gato y de la prensa hidráulica. TRANSMISION DE POTENCIA HIDRÁULICA Ahora puede definirse la hidráulica como un medio de transmitir energía empujando un líquido confinado. La figura 1-2 muestra cómo Bramah aplicó el principio de Pascal a la prensa hidráulica. de forma que puede soportar un peso total o fuerza de 100 kp. La multiplicación de fuerza en la figura 1-2 no es una cuestión de obtener algo por nada. CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA Una ley fundamental de la física afirma que la energía no puede crearse ni destruirse. como el cilindro mostrado.que acciona la bomba. La fuente de potencia es un accionador primario -un motor eléctrico u otro tipo de motor. como los motores hidráulicos (fig. Conociendo la presión y el número de cm2 de la superficie sobre la cual se ejerce. la mayoría de las bombas llevan pistones múltiples. Así pues.2.1. El lector podría preguntarse: ¿por qué no olvidarse de la hidráulica y acoplar el equipo mecánico directamente al accionador primario? La respuesta reside en la versatilidad .puede ejercer una máquina es el área a la cual se aplica la presión. Generalmente expresamos esta presión en kp por cm 2. La fuerza aplicada es la misma que en el tapón de la figura 1-1 y el pequeño pistón tiene la misma área de 1 cm2. si el área del pistón de salida es de 200 cm2. Lo que se gana en fuerza se pierde en distancia o velocidad. tiene un área de 10 cm2. El componente de entrada del sistema se llama bomba. 1. El sistema hidráulico no es una fuente de potencia. el de salida se denomina actuador. Puede verse fácilmente que las fuerzas o pesos que equilibran este aparato son proporcionales a las áreas de los pistones. o rotativos.

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3.6. LA PRESIÓN ATMOSFÉRICA CARGA DE BOMBA Normalmente la entrada de una bomba está cargada con aceite. Sin embargo. Sin embargo. En realidad. una condición de vacío. el caudal de la bomba se dirige al depósito limitando el par o la fuerza de salida. el líquido más generalmente usado en los sistemas hidráulicos es el aceite procedente del petróleo.5. Una válvula direccional de 4 vías (fig.del sistema hidráulico que tiene ventajas sobre los otros métodos de transmisión de energía. Así pues. si la bomba está situada por encima del nivel de aceite. 1-5).4. transmiten la energía instantáneamente en un sistema hidráulico. 1. el pistón crea un vacío parcial en la cámara de bombeo. Un actuador hidráulico puede invertirse. 1-8).09 kp/cm2 por metro para elevar el aceite hasta la entrada de la bomba.6. lo que es despreciable en la mayoría de los sistemas. Protección contra las sobrecargas La válvula limitadora de presión de un sistema hidráulico lo protege contra las sobrecargas. y arrancará inmediatamente en cuanto disminuya la carga.0009 kp/cm2 . 1. pueden proporcionar una potencia de salida elevada con pesos y tamaños pequeños. 1-7). VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA 1. Cuando el nivel de aceite del depósito está por encima de la entrada de la bomba. 1. El actuador (lineal o rotativo) de un sistema hidráulico.09 kp/cm2 en el fondo de una columna de aceite de 100 cm de altura (fig. la válvula de seguridad simplemente dirige el caudal de la bomba al depósito. las máquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de nuevo. El agua y varios fluidos hidráulicos ininflamables son más pesados que el aceite y por consiguiente requieren más vacío por centímetro de elevación. Las burbujas son arrastradas a través de . prácticamente la diferencia de presión disponible es mucho menor. debido a la diferencia de presiones entre el depósito y la entrada de la bomba. sin embargo. PRESION EN UNA COLUMNA DE FLUIDO El peso específico del aceite varía al cambiar su viscosidad. Los que son reversibles. que es de 1. En la carrera de aspiración. efectivamente. generalmente deben decelerarse hasta una parada completa antes de invertirlos. 1.93 kp/cm3 . Una consideración importante referente al peso específico del aceite es su efecto en la entrada de la bomba.5 % a una presión de 70 kn/cm2 . al estar sobrecargado. pues. Cuando la carga es superior al taraje de la válvula. debido a su elevada velocidad y capacidad de presión. para estimar la presión en la parte inferior de cualquier columna de aceite se debe multiplicar su altura en centímetros por 0. puede quedar bloqueado sin que se produzcan daños. existe una presión positiva que fuerza al aceite hacia la bomba. Un actuador hidráulico. La válvula limitadora de presión también proporciona el medio de ajustar una máquina para un par o fuerza predeterminada. Generalmente la presión en el depósito es la presión atmosférica. puede moverse a velocidades infinitamente variables.4. viene del griego Hydor que significa agua y Aulos que significa tubo. Esto introduce burbujas de gas en el aceite. La propiedad más destacable del aceite es su capacidad lubrificante. ACEITE HIDRÁULICO Todos los líquidos son esencialmente incompresibles y. en pleno movimiento.1. La única pérdida experimentada es la potencia que se disipa inútilmente. para que ésta pueda aspirar aceite.4.2. Se comprime aproximadamente 0. La palabra hidráulica. 1.03 kp/cm2 para impulsar a1 aceite. el peso específico de la mayoría de los aceites hidráulicos varía de 0.03 kp/cm2 . instantáneamente. 1. se necesita un vacío equivalente a 0. 1-6) o una bomba reversible proporcionan el control de inversión. sin embargo. El fluido hidráulico debe lubrificar la mayor parte de las piezas móviles de los componentes. Uno de los motivos es que los líquidos se evaporan en un vacío. de hecho.4. sino que la presión atmosférica impulsa al aceite contra el vacío creado a la entrada de la bomba cuando ésta está funcionando.4. Es. (En una bomba rotativa las cámaras de bombeo sucesivas aumentan de tamaño a medida que pasan por la entrada creando.6. mientras una válvula limitadora de presión protege a los componentes del sistema contra las presiones excesivas. en condiciones de funcionamiento normales. Durante el bloqueo. 1.) Si fuese posible crear un vacío completo a la entrada de la bomba. Tamaños pequeños Los componentes hidráulicos. 1 . Igualmente. Velocidad variable La mayoría de los motores eléctricos funcionan a una velocidad constante. por consiguiente. Pueden bloquearse El bloqueo de un motor eléctrico causa daños o funde el fusible. El aceite transmite la energía fácilmente porgue es muy poco compresible.88 a 0. Para aplicar este principio consideremos los casos en que el depósito de aceite esté situado encima o debajo de la entrada de la bomba (fig. se dispondría de 1.4. La presión atmosférica en el depósito impulsa al aceite hacia la cámara para llenar el vacío. Reversibilidad Pocos accionadores primarios son reversibles. que es simplemente un pistón recíproco. La figura 1-9 muestra la situación típica de una bomba manual. Sin embargo. El peso del aceite origina una presión de aproximadamente 0. necesario tener un vacío parcial o una presión reducida a la entrada de la bomba. sin problemas.4. el aceite no es elevado por el vacío. La primera prensa hidráulica de Bramah y algunas prensas todavía utilizadas hoy en día emplean el agua como elemento de transmisión. como en una operación de bloqueo. variando el suministro de la bomba o usando una válvula de control de caudal (fig. Sin embargo.

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el aire exterior. aislada de la entrada. Aunque existe la tendencia de culpar a la bomba por la pérdida de presión. Mientras la carga sea elevada o soportada por el aceite hidráulico. Esta mezcla aire-aceite también es causa de problemas y de ruido pero es diferente de la cavitación. y no desaparece tan violentamente. El único objeto de una bomba es dar caudal. aumenta la velocidad en la línea de entrada y también la condición de baja presión. Esto significa que.5 L/min se fugan a 40 kp/cm2. 1. Debe evitarse una elevación excesiva y las líneas de entrada de la bomba deben permitir que el aceite circule con un mínimo de resistencia. con pocas excepciones. la presión es originada por la resistencia al caudal. puede penetrar hacia la presión más baja (zona de más baja presión de la línea) y puede llegar hasta la bomba. desaparecen con fuerza considerable cuando se ven expuestas a la presión en la salida y causan daños que pueden perjudicar al funcionamiento de la bomba y reducir su vida útil. a la presión atmosférica. de forma que cualquier cosa que entre se ve forzada a salir por el orificio de salida. Incluso si hay un agujero en el pistón y 9. Cuando se ve expuesto a la presión en la salida de la bomba. 1-10).03 kg/cm disponible en el depósito esto deja solamente una diferencia de presión de 0.83 kp/cm2 en la entrada de la bomba.20 kp/cm2 para impulsar al aceite hacia la bomba. la presión puede perderse solamente cuando hay fugas que desvían todo el caudal procedente de la bomba. este aire adicional se comprime. La mayoría de los fabricantes de bombas recomiendan un vacío que no exceda de 127 mm de mercurio. formando una especie de "cojín". Esta mezcla de aceite también desaparece al verse expuesta a la presión de la carga y provoca los mismos daños de cavitación. No se disuelve en el aceite pero penetra en el sistema en forma de burbujas compresibles que provocan un funcionamiento errático de las válvulas y actuadores. una presión en la línea de entrada demasiado baja (alto vacío) permite que se evapore el aire disuelto en el aceite. La salida de la bomba es constante. el equivalente de aproximadamente 0. Con . Si los racores de la línea de entrada no están bien apretados. LAS BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO DAN CAUDAL La mayoría de las bombas utilizadas en los sistemas hidráulicos se clasifican como de desplazamiento positivo. exceptuando los cambios de rendimiento. lo que incrementa la posibilidad de cavitación.la bomba. la presión se seguirá manteniendo. Si la bomba funciona a velocidad demasiado elevada. Incluso si el aceite tiene buenas características de presión de vapor (como la mayoría de los aceites hidráulicos). la presión debe ser 40 kp/cm2. Como ejemplo supongamos que una bomba de 10 litros por minuto se utiliza para alimentar un cilindro de 100 cm2 y para levantar una carga de 4000 kp (fig. Con una presión atmosférica de 1 .7.

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Cerrar más el grifo dará como resultado que pasará menos aceite por el mismo y más por la válvula de seguridad. en el momento en que la presión llega a 70 kp/cm2. el aceite pasará por esta derivación y la presión aumentará solamente hasta 7 kp/cm2. DERIVACIONES DE CAUDAL Una característica inherente a los líquidos es que siempre toman el camino de menor resistencia. Todavía habría 0. Supongamos ahora que el grifo se cierra progresivamente. la presión aumentaría hasta 14 kp/cm2. Sin la válvula de seguridad no habría teóricamente ningún límite al incremento de presión. Así pues. los 10 L/min pasarán por la válvula de seguridad a 70 kp/cm2. Si el peso aumenta. Acabamos.9. La figura 1-10 es un ejemplo de un actuador con carga. Ahora imaginemos que la fuga de 9. Con el grifo completamente cerrado. Como la válvula A se abre a 7 kp/cm2. cuando las derivaciones ofrecen resistencias diferentes. la válvula de seguridad empieza a abrirse y la presión permanece constante. En nuestro ejemplo. pero la presión requerida para moverla seguirá siendo la misma. Así pues. En la figura 1-12 el aceite tiene tres caminos posibles. pues. La resistencia puede ser debida a la carga del actuador o a una restricción (u orificio) en las tuberías. Si el grifo está completamente abierto el caudal de salida de la bomba pasa libremente y no hay indicación en el manómetro.solamente 0. Es necesario medir el caudal a una presión determinada para comprobar si una bomba está en buenas o malas condiciones. Aumenta la resistencia al caudal y la presión irá aumentando a la entrada del grifo. también lo hace la presión. El peso de 4000 kp resiste al caudal de aceite bajo el pistón y crea presión en el líquido. o algo se rompería o la bomba bloquearía el motor que la acciona. entonces el aceite . de ver que en todos los sistemas en que se emplean bombas de desplazamiento positivo debe utilizarse una válvula de seguridad u otro sistema que limite la presión. 1 .5 L/min disponibles para mover la carga.5 L/min estuviese en la bomba en vez de en el cilindro. y la presión todavía puede mantenerse.5 L/min para mover la carga y todavía habría presión. naturalmente.10. se levantará muy despacio. perdiendo casi todo su rendimiento. una bomba puede estar muy desgastada. ésta. COMO SE CREA LA PRESIÓN La presión se origina cuando el caudal encuentra resistencia. 1. A medida que se cierra la abertura se necesitará cada vez más presión para impulsar los 10 1/min a través de la restricción. la presión aumenta solamente en la cantidad requerida para circular por el camino de menos resistencia. De hecho. El mantenimiento de la presión no indica el estado de la bomba. Si el caudal quedase bloqueado más allá de A. En la figura 1-11 una bomba de 10 L/min tiene su salida conectada a una válvula de seguridad regulada a 70 kp/cm2 y a un grifo.

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La presión en la bomba es la suma de las presiones requeridas para abrir las válvulas individualmente. 1.03 kp/cm2 a la presión atmosférica al nivel del mar. Se observó que la presión es igual a la fuerza de la carga dividida por la superficie del pistón. En la vista C también hay una caída de presión. los cilindros que deben moverse juntos se suelen conectar mecánicamente. 1-15) y esta presión se aplica a una superficie de 100 cm2. puede verse que un aumento o disminución de la carga dará como resultado un incremento o disminución similar en la presión de trabajo. LA FUERZA ES PROPORCIONAL A LA PRESIÓN Y A LA SUPERFICIE Cuando un cilindro hidráulico se usa para mantener una carga. Este principio es esencial para el funcionamiento de muchas válvulas de control de presión compuestas (equilibradas hidráu1icamente). 1 . tiene que haber una diferencia de presión o caída de presión a través del orificio (el término "caída" procede del hecho de que la presión inferior siempre está más abajo en el sentido de la corriente). La fuerza de salida será entonces 140 000 kp o 14 t. además de la contrapresión procedente de las válvulas situadas en el sentido de la corriente. 1.13. Como es difícil equilibrar las cargas exactas. por consiguiente. las presiones se suman. el aceite es impulsado de igual manera en ambos sentidos y no hay caudal.12. En otras palabras.pasaría por B. la presión más elevada impulsa más fuertemente hacia la derecha y el aceite fluye por el orificio. Es decir que un manómetro estándar indica 0 a la presión atmosférica. De manera similar. vista A. la presión es proporcional a 1a carga. el actuador que necesita menos presión es el primero en moverse. y una lectura del manómetro indica la carga de trabajo (en kp/cm2) en un momento dado. En la vista B. Podemos expresar esta relación mediante la fórmula general: F P = ------S En esta relación: P es la presión en kp/cm2 F es la fuerza en kp S es la superficie en cm2 Según esto. supongamos que una prensa hidráulica tiene su presión regulada a 140 kp/cm2 (fig. La presión es igual a ambos lados. la fuerza que aplica puede calcularse como sigue: F= Px S Nuevamente: P es la presión en kp/cm2 F es la fuerza en kp S es la superficie en cm2 Como ejemplo. cuando el caudal de salida de una bomba se dirige hacia dos actuadores. CALCULO DE LA SUPERFICIE DEL PISTON La superficie de un pistón puede calcularse mediante la fórmula: S = 0.15. Los manómetros colocados en las líneas indican la presión normalmente requerida para abrir cada válvula.16. No habría caudal a través de C a menos que el camino a través de la válvula B también se bloquease.14. Un manómetro absoluto indica 1. 1. VELOCIDAD DE UN ACTUADOR La velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro o de giro de un motor depende de su tamaño y del caudal . Consideremos las condiciones relativas al orificio en la figura 1-14. Los manómetros indican presiones relativas. Inversamente. CAÍDA DE PRESIÓN A TRAVÉS DE UN ORIFICIO Un orificio es un paso restringido en una línea hidráulica o componente usado para controlar el caudal o crear una diferencia de presión (caída de presión). si no hay caudal no hay diferencia de presión a través del orificio.11. el caudal es menor que en B porque la diferencia de presión es menor. LA PRESIÓN INDICA LA CARGA DE TRABAJO En la figura 1-10 se veía cómo la presión se genera por la resistencia de una carga. CIRCULACIÓN DEL CAUDAL EN SERIE Cuando las resistencias al caudal están conectadas en serie. 1. sin embargo. Para que el aceite fluya a través de un orificio. En la figura 1-13 se muestran las mismas válvulas que en la figura 1-12 pero conectadas en serie. Si el caudal se bloquea más allá de un orificio (Vista D). La presión absoluta se mide generalmente en kp/cm2 abs. Un aumento de la caída de presión a través de un orificio siempre estará acompañado por un aumento del caudal. la presión se igualará inmediatamente a ambos lados del orificio de acuerdo con la Ley de Pascal.7854 x d2 Donde: S es la superficie en cm2 D es el diámetro del pistón en cm Las relaciones precedentes pueden representarse gráficamente tal como se indica para mostrar las tres relaciones: F=PxS P=F/S S=F/P 1 .

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En la figura 1-17 puede verse que doblando el diámetro interior de una línea se cuadruplica su sección. (2) que su velocidad depende del caudal que reciba con independencia de la presión. En la figura 1-16 puede observarse que los dos cilindros tienen el mismo volumen. Sin embargo. consideremos el volumen que requiere el actuador para obtener un desplazamiento determinado.17. VELOCIDAD EN LAS TUBERÍAS La velocidad a que circula el fluido hidráulico a través de las líneas es una consideración de diseño importante. suponiendo. 2. Sin embargo. podemos sacar las siguientes conclusiones: (1) que la fuerza o par de un actuador es directamente proporcional a la presión e independiente del caudal.2 metros por segundo. hay que observar que: volumen/tiempo Superficie = ---------------------------Velocidad v ---.6 a 1. el pistón del cilindro B se desplaza dos veces más rápidamente que el cilindro A porque el caudal de la bomba se ha doblado. si el régimen fuese turbulento. Para relacionar el caudal con la velocidad. Generalmente el rozamiento de un líquido que circula por una línea es proporcional a la velocidad. naturalmente.= cm3/minuto t S = centímetros cuadrados V = centímetros/minuto 1. sería más rápido. así. A este respecto. La velocidad del aceite varía inversamente al cuadrado del diámetro interior del tubo. la . Si cualquiera de los cilindros tuviese un diámetro más pequeño. Generalmente las velocidades recomendadas son: Línea de aspiración de la bomba: de 0. que el suministro de la bomba fuese constante. Línea de trabajo: de 2 a 5 metros por segundo.que se le envía. 0 si su diámetro fuese mayor sería menos rápido. 1. el rozamiento variaría con el cuadrado de la velocidad. La relación entre estas magnitudes puede expresarse como sigue: volumen/tiempo Velocidad = -------------------------Superficie Volumen/tiempo = velocidad x superflcie Según esto. debido al efecto de la velocidad sobre el rozamiento.

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La fórmula precedente para el trabajo no toma en consideración con qué velocidad se realiza dicho trabajo. se utiliza esta relación para hallar la sección interior: caudal (1/min) Superficie = -------------------------------------(en cm2 ) 6 x velocidad (en metro/seg) Cuando se tiene el caudal en I/min y el diámetro de la tubería. no son indicadores precisos del diámetro interior. etc. Pero es más difícil correr por las escaleras que andar.velocidad es cuatro veces menor en la línea más ancha. SELECCIÓN DEL DIÁMETRO DE TUBERÍA Se dispone de dos fórmulas para calcular el diámetro y la velocidad en las tuberías hidráulicas.20. el tamaño indicado es el diámetro exterior. Para hallar el diámetro interior. 1. si un peso de 10 kp se eleva a 10 metros. El trabajo realizado por unidad de tiempo se denomina potencia. El rozamiento origina turbulencia en la corriente de aceite y opone resistencia al caudal. 1. El trabajo realizado es el peso del cuerpo multiplicado por la altura de las escaleras. lo que da como resultado un aumento de caída de presión en la línea. se utiliza esta relación para hallar cual será la velocidad final: caudal (1/min) Velocidad (m/seg) = -------------------------6 x superficie (cm2 ) En el capítulo cuarto se encontrará una tabla nomográfica que permite hacer estos cálculos colocando una regla sobre unas escalas graduadas. Se recomienda una velocidad muy baja para la línea de aspiración de la bomba porque allí la caída de presión admisible es muy pequeña. Para visualizar la potencia pensemos en la operación de subir unas escaleras.18. TAMAÑOS NOMINALES DE LAS LÍNEAS Los tamaños nominales en mm de las tuberías. el diámetro interior real es mayor que el tamaño nominal citado. 1. Cuando se corre se hace el mismo trabajo pero a mayor velocidad. En las tuberías normalizadas. Por ejemplo. . Si se conocen el caudal en 1/min y la velocidad deseada. reduciendo a 1a mitad el diámetro. se disminuye la superficie a 1 /4 y se cuadruplica la velocidad del aceite. TRABAJO Y POTENCIA Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una distancia. 1-18). Por el contrario. el trabajo es 10 kp x 10 m.. o sea 100 kgm. Para seleccionar un tubo se necesita una tabla que indique los diámetros interiores reales (véase capítulo 4). tubos. restar el doble del espesor de la pared (fig.19. se realiza un trabajo: Trabajo = fuerza x distancia El trabajo se expresa generalmente en kgm. Para tubos de acero y cobre.

x --. 60/3785 = 16 gpm. girar una herramienta o bloquear algún elemento. la válvula direccional deberá tener una posición neutral en la cual el caudal de aceite del lado inferior del pistón quede bloqueado. También tiene equivalencias en potencias eléctrica y calorífica. la potencia mecánica para el accionamiento de la bomba será: presión (kp/cm2 ) x caudal (1/min) Potencia (CV) = ------------------------------------------360 1. en abreviatura hp. La fórmula = potencia . (l/m) = pres. 1. De esta forma podemos expresar la potencia hidráulica como sigue: fuerza x distancia presión x superf. POTENCIA EN UN SISTEMA HIDRÁULICO En un sistema hidráulico la velocidad queda indicada por el caudal.= presión x caudal ------75 kgm/s 450 Así: presión (kp/cm2 ) x caudal (1/min) potencia hidráulica (CV) =----------------------------------------450 Esta fórmula corresponde a la potencia hidráulica a la salida de la bomba. un cilindro hidráulico colocado bajo ella haría el trabajo.= --------------------------------Tiempo tiempo presión x volumen = ------------------------.= presión x caudal tiempo Para expresar esta relación en unidades. POTENCIA Y PAR De forma equivalente podríamos deducir que: RPM x par (m. y con una superficie de pistón de 80 cm 2 proporcionaría una fuerza máxima de 4000 kp. Si los requerimientos fuesen simplemente de levantar una carga. Si suponemos un rendimiento medio del 80 % . Como las bombas generalmente se dimensionan en galones por minuto. La potencia necesaria para accionar la bomba depende de su caudal y de la presión a la cual funciona. Probablemente el primer paso será la selección del actuador.= --------Tiempo tiempo La unidad de potencia es el caballo de potencia. x caud.23. El pistón de 100 cm2 desplaza 100 cm3 por cada cm que se levanta. La longitud de carrera del cilindro sería. Su superficie se determinaría mediante la fuerza requerida para elevar la carga y la presión de funcionamiento deseada. El mover el cilindro 10 cm requerirá 1000 cm3 de aceite. para soportar el peso sobre el cilindro.= presión x caudal ---------m2 103 dm3 60 s 6xs CV CV -----------. 1 hp = 746 W (potencia eléctrica) 1 hp = 176.x -----. La velocidad a la cual debe desplazarse la carga determina el tamaño de la bomba.x Cm2 minuto 104 cm2 1 m3 minuto kp x m --------.23. El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo del cilindro sería controlado mediante una válvula direccional. El trabajo determina el tipo de actuador que hay que utilizar. por lo menos. Supongamos que un peso de 4000 kp ha de elevarse a una altura de 1 metro y que la presión máxima de funcionamiento debe limitarse a 50 kp/cm2. x distanc Potencia = ----------------------. DISEÑO SENCILLO DE UN SISTEMA HIDRÁULICO A partir de la información dada en este capítulo es posible diseñar un circuito hidráulico sencillo. 1 metro.6 cal/seg (potencia caloríoca) Evidentemente es deseable poder transformar la potencia hidráulica en potencia mecánica y conocer su equivalente mecánico. igual a la distancia de desplazamiento de la carga. Si hay que moverlo a razón de 10 cm por segundo. Si la carga debe detenerse en puntos intermedios de su trayecto. ----. no prevé ningún margen de error. Una mejor selección sería un cilindro de 100 cm2 que permitiría levantar la carga a 50 kp/cm2 proporcionando una capacidad de elevación de hasta 5000 kp. Este trabajo puede ser levantar un peso. y la fuerza. en litros por minuto. sin embargo.1 Trabajo a realizar Para diseñar un circuito. La potencia requerida para accionarla será algo mayor puesto que el rendimiento del sistema no es del 100%.22. eléctrico y calorífico. por la presión. El cilindro seleccionado tendría una longitud de carrera de. la primera consideración es sobre el trabajo que se debe realizar. por lo menos. Es equivalente a 75 kgm/seg. 1-19 a 1-21).21. hacemos lo siguiente: kp dm3 2 Presión (kp/cm ) x caud.x --------. será necesario dividir 60/3785 para obtener el valor en galones por minuto. Se indica a continuación la forma en que se debe proceder para hacerlo (véanse figs.fuerza x distancia trabajo Potencia = -----------------------. requerirá 1000 cm3 de aceite por segundo o 60 1/min.kp) Potencia hidráulica (CV) = ------------------------717 1. Esto.x --. 1.

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3. ¿Cómo se denomina el componente de salida de un sistema hidráulico? ¿Y el componente de entrada? 6. se monta una válvula de seguridad para limitar la presión máxima del sistema en la línea. ¿Qué determina el caudal de la bomba que se requiere en un circuito hidráulico? 26. ¿Qué es trabajo? ¿Qué es potencia? 23. Enunciar varias ventajas de un sistema hidráulico. ¿Qué puede Ud.= 8. 60 x 50 Potencia (CV) = -------------. 1. ¿cuál será la presión? 4. Definir la presión. ¿Cómo se crea la presión? 17. ¿Cuál es la fuente principal de energía? 7. suponiendo un rendimiento medio del 80 %. ¿Cuál es la fórmula para calcular la presión necesaria para que un cilindro accione una carga? 19. ¿Cuál es la relación entre la velocidad del fluido y la fricción en la tubería? 22. ¿Qué es lo que determina la velocidad de un actuador? 21. en los capítulos siguientes. ¿Cuál es la presión en el fondo de una columna de aceite de 20 metros? 11. ¿Qué hace una válvula direccional? . 8. CUESTIONARIO 1. Si una fuerza de mil kilos se aplica sobre una superficie de 20 cm2. ¿Cuál es la fórmula que da la fuerza máxima ejercida por el vástago de un cilindro? 20. con más detalle. a la salida de la bomba. existen numerosas variaciones de los sistemas presentados. Si tres válvulas antirretorno taradas a 7 kp/cm2 se conectan en serie. entre la salida de la bomba y la entrada de la válvula direccional. ¿De qué presión se dispone habitualmente para cargar el orificio de entrada de la bomba? 13. ¿Con qué componente empieza el diseño de un circuito hidráulico? 25. 1.24.25. ¿Por qué el vacío a la entrada de la bomba debe ser lo más bajo posible? 14. Enunciar la Ley de Pascal.8 Para impedir la sobrecarga del motor eléctrico y para proteger la bomba y otros componentes contra una presión excesiva. ¿Qué es lo que hace que el aceite sea útil como fluido hidráulico? 10. ¿Cuál es el área del pistón de un cilindro de 125 mm de diámetro? 27.siguiente determina el tamaño del motor eléctrico requerido. CONCLUSION Este capítulo ha presentado una breve introducción a la hidráulica para mostrar sus principios básicos. Un depósito dimensionado para contener aproximadamente de 2 a 3 veces la capacidad de la bomba en galones por minuto y tuberías de interconexión adecuadas completarán el sistema. ¿Qué hace la válvula de seguridad? 28. para que el aceite las atraviese? 18.3 CV 450 x 0. decir sobre las presiones en los extremos opuestos de un orificio cuando el aceite está pasando a través de él? 12. Muchas dé éstas se desarrollarán. ¿Cuál es el origen de la palabra "hidráulica"? 9. ¿Cuál es la función de una bomba? 15. debida a sobrecargas o bloqueo. ¿Qué quiere decir "conservación de la energía"? 5. ¿Por qué la pérdida de presión no es generalmente un síntoma de mal funcionamiento de la bomba? 16. 2. Naturalmente. ¿qué presión será necesaria. ¿Cómo se calcula la potencia en un sistema hidráulico? 24.

Desde luego. 2-1). transfiriendo energía a través de la presión.1. *Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada a un líquido contenido en un recipiente cerrado se le denomina sistema hidrostático. tratará de los tipos y funciones de líneas y componentes. Hablando propiamente: *Un sistema hidráulico que utiliza el impacto o energía cinética del líquido para transmitir energía se denomina sistema hidrodinámico. que ilustra los símbolos gráficos para los diagramas de los circuitos. y siendo expresada como fuerza por superficie unitaria (kp/cm2 ).Capítulo 2 PRINCIPIOS DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA Este capítulo está dividido en tres secciones: Principios fundamentales de la hidrostática Principios fundamentales de la hidrodinámica Símbolos gráficos hidráulicos Las dos primeras secciones desarrollarán los fundamentos de los fenómenos físicos que se combinan para transferir potencia en el circuito hidráulico. todos los sistemas y equipos estudiados en este manual son hidrostáticos. La tercera sección. por presión. hay que hacer una distinción entre los sistemas que utilizan el impacto de un líquido en movimiento y los que son accionados comprimiendo un fluido contenido en un recipiente cerrado. Una definición precisa Se ha observado que la palabra "hidráulica" procede del griego y significa agua. Una rueda hidráulica o turbina (fig. todas las ilustraciones indicadas hasta el momento y. PRINCIPIOS HIDROSTÁTICA FUNDAMENTALES DE LA correctamente que la ciencia de la hidráulica concierne a cualquier sistema accionado por agua. Por consiguiente.1. es decir. 2. de hecho. por ejemplo. 2.1. puede suponerse . Todos actúan comprimiendo un líquido contenido en un recipiente cerrado. siendo la presión la fuerza aplicada por unidad de superficie. es decir. Todo este material servirá como base fundamental para los capítulos siguientes sobre los elementos que constituyen un sistema hidráulico. Sin embargo. es un sistema hidráulico.

09 kp/cm2 por metro. Es un hecho bien conocido que en una columna de agua la presión aumenta con la profundidad. 2-4). En la época de Pascal. Hoy en día. Así pues. naturalmente la columna pesa menos y la presión es inferior. La tendencia a suministrar caudal (o empuje) puede originarse mediante una bomba mecánica o simplemente por el peso del fluido. una columna de un metro de agua es equivalente a 0. Por ejemplo. el agua se escapa a la máxima velocidad cuando el tanque está lleno y que el caudal disminuye a medida que baja el nivel de agua. a veces.5 kp/cm2. Cualquier condición donde la presión sea inferior a la presión atmosférica se denomina vacío o vacío parcial. El barómetro de mercurio (fig.1.1. debido al peso de la columna de agua situada sobre ella. y cuya altura es la atmosférica. a medida que disminuye la columna de agua sobre la abertura. pesa 1. podemos expresar la presión en cualquier punto de un líquido o de un gas en términos más convenientes. a 0. Bajo el nivel del mar la presión atmosférica es superior a 1 kp/cm2. Tal como se muestra en la figura 2-2.2. Cómo se crea la presión La presión se origina siempre que se produce una resistencia a la circulación de un líquido. una columna de aire de 1 cm2 de sección. con el valor de kp/cm2 como unidad de presión. 2. Tal como se indicó anteriormente. también se reduce la presión. debida a su propio peso. Torricelli pudo expresar la presión en el fondo del tanque solamente como "carga de agua" o sea la altura en metros de la columna de agua.4. Todo lo que se necesita es conocer el peso de un dm3 del fluido. En muchos lugares se utiliza el término "carga" para describir la presión. 23). indistintamente. Presión atmosférica La presión atmosférica no es otra cosa que la presión ejercida por el aire de nuestra atmósfera. El barómetro de mercurio La presión atmosférica también puede medirse en milímetros de mercurio (mm. AI nivel del mar.3. inventado por Torricelli. la presión es 1. En otras palabras.1. Un vacío perfecto es la ausencia total de presión o sea 0 kp/cm 2 absolutos. La presión es siempre la misma a una profundidad determinada. un científico italiano llamado Torricelli demostró que si se hace un agujero en el fondo de un tanque de agua. Los términos presión y carga se utilizan.03 kp/cm2. aproximadamente. A alturas más elevadas. una columna de aceite de la misma altura es equivalente. se considera generalmente como el punto de partida y .Hg) mediante un aparato llamado barómetro. una columna de agua de 5 metros equivale a 0.2. y así sucesivamente. o una fuerza que trata de impulsar el líquido. 2. se dice que una caldera crea una carga de vapor cuando la presión se origina vaporizando agua en un recipiente cerrado.03 kp (fig.1 kp. sin tener en cuenta cómo ha sido creada.

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3.760 = mm manométricos 5. La presión atmosférica en la graduación del barómetro es 760 mm. La presión atmosférica es 760 mm en esta escala. es 760 mm. 1 kg/cm2 (abs) = 760 mm. Medida del vacío Como el vacío es una presión inferior a la atmosférica.2 m.6.la inspiración de los estudios de Pascal sobre la presión.03 kp/cm2 (el peso de una columna de aire de 1 cm' de sección sobre la superficie de la tierra o 760 mm de una columna de mercurio). Es decir. he aquí el resumen de las diversas medidas: 1. están calibrados en mm de mercurio. En una atmósfera normal. Para pasar de mm absolutos a mm manométricos: mm manométricos + 760 = mm absolutos mm absolutos . que equilibra una columna de mercurio de 760 mm de altura. el vacío puede expresarse en kp/cm2 o en mm de mercurio. puede medirse con las mismas unidades. la columna del tubo desciende sólo una cierta distancia. sería conveniente resumir las diferentes unidades. 1. Torricelli descubrió que cuando se invierte un tubo lleno de mercurio. Los mm manométricos de mercurio se calibran en las mismas unidades que los mm absolutos pero sin tener en cuenta la presión atmosférica. Tal como se indica en la figura 2-5. Así pues. Comparándolo a la escala absoluta de kg/cm2 es evidente que: 2. Una atmósfera es una unidad de presión equivalente a 1. 4. sin embargo. Los mm absolutos de mercurio son una escala que empieza en el vacío perfecto (cero). Una atmósfera es equivalente a la presión ejercida por una columna de agua de 10. Su razonamiento fue que la presión atmosférica sobre la superficie del líquido equilibraba el peso de la columna de mercurio al existir un vacío perfecto en la parte superior del tubo. 760 mm de mercurio son otro equivalente de la presión atmosférica. La mayoría de los vacuómetros. Un vacío perfecto. Resumen de escalas de presión y vacío Puesto que hemos mencionado varias formas de medir la presión y el vacío. El vacío absoluto viene indicado con un cero en la escala del vacuómetro. 2. sumergiéndolo en un recipiente abierto que contenga el mismo líquido. la columna tendrá siempre una altura de 760 mm.Hg. .3 m o de aceite de 11.Hg 6.1.5.Hg 1 kg/cm2 (man) = 1 520 mm.

Caudal y velocidad La velocidad de un actuador hidráulico. La figura 2-7 muestra la caída de presión debida al rozamiento. 2.2. tal como se indica en la figura 2-8. Velocidad. Por consiguiente. El fluido busca un nivel Inversamente.2. la superficie del mismo permanece horizontal. 2. por unidad de tiempo. Se mide en metros por segundo o en metros por minuto. Las caídas de presión sucesivas (desde la presión máxima hasta la presión cero) vienen representadas por las diferencias de nivel del líquido en los tubos verticales sucesivos. Es la cantidad de líquido que pasa por un punto. hay que tener en cuenta que: 1 1/mín = 1 dm3 /min = 1000 cm3 /min 2. para vencer el rozamiento en la línea. Un caudal constante de un litro por minuto aumenta o disminuye de velocidad cuando la sección de la tubería cambia de tamaño.4.2. tal como se indicó en el capítulo 1. Los caudales pequeños pueden expresarse en cm3 /minuto.2. El caudal del sistema hidráulico es suministrado por la bomba.2. La fuerza puede transmitirse mediante presión únicamente. Caudal y caída de presión Cuando un líquido fluye tiene que existir un desequilibrio de fuerzas para originar el movimiento. cuando no hay diferencia de presiones en un líquido. pero el caudal es esencial para producir un movimiento. depende siempre del tamaño del actuador y del caudal que actúa sobre él.2.1. Como el volumen de un actuador se expresa generalmente en litros. cuando un líquido circula a través de una tubería de diámetro constante. PRINCIPIOS HIDRODINÁMICA FUNDAMENTALES DE LA 2. 2. Es la velocidad media de las partículas del líquido en un punto determinado o la distancia media que las partículas recorren por unidad de tiempo.5.2.2. 2.2.2.2. Si la presión aumenta en un . Los caudales grandes se miden en litros por minuto. Cómo se mide el caudal Existen dos maneras de medir el caudal de un líquido: 2. la presión será siempre inferior en un punto más abajo de la corriente que en otro punto situado a contracorriente. Caudal. Se requiere una diferencia de presiones.1.3.2. o caída de presión. En la figura 2-6 puede verse la diferencia entre velocidad y caudal.2. Caudal El caudal origina el movimiento del actuador.

Con régimen laminar el rozamiento es menor. un científico suizo. Régimen laminar y turbulento Idealmente. Este régimen se denomina laminar (fig. en distintos puntos del sistema. La disminución de presión permite que fluya la gasolina. La figura 2-13 muestra los efectos del rozamiento y del cambio de velocidad sobre la presión en una tubería. 2-10). En la mayoría de las aplicaciones. en tuberías rectas. 2. que pasa a través del cuerpo del carburador. o por una velocidad demasiado elevada.09 kp/cm2. 2-12) es un ejemplo familiar del teorema de Bernoulli. potencial y de presión. A1 variar el diámetro de la tubería (fig. el régimen se denomina turbulento (fig. aumenta la presión de trabajo y malgasta potencia. el nivel del líquido sube hasta que el peso correspondiente compensa la diferencia de presiones. 2-9) y se produce a baja velocidad. la energía no puede crearse ni destruirse. se vaporice y se mezcle con la corriente de aire. en el caso del aceite. contiene energía bajo tres formas: energía cinética que depende de la velocidad y masa del fluido. 2-11) la velocidad cambia. Teorema de Bernoulli El fluido hidráulico. cuando las partículas de un líquido circulan por una tubería se mueven según trayectorias rectas y paralelas. la energía cinética aumenta o disminuye. debe añadirse a la presión necesaria para mover la carga la requerida para mover la masa de aceite y para vencer el rozamiento. El régimen turbulento se origina por cambios bruscos en la dirección o en la sección.2. de la presión. la energía se transforma de una forma u otra cada vez que se modifica el área de la sección transversal de la tubería. debe ser constante. energía potencial que depende de su posición. La presión del aire. un buen diseño reduce las caídas de presión hasta el punto de que resultan prácticamente despreciables. en un sistema que trabaja. es decir. en un sistema con caudal constante.6.7.punto (Vista B). La diferencia de alturas. . Daniel Bernoulli. Cuando las trayectorias de las partículas no son paralelas y se cruzan. demostró que. A1 diseñar un circuito.2. es un metro por cada 0. El resultado es un rozamiento mucho mayor que origina calentamiento. Así pues. y energía de presión que depende de su compresión. Así pues. Por lo tanto. puede verse qué diferencias adicionales de presión serán necesarias para hacer que un líquido ascienda por una tubería venciendo la fuerza debida al peso del líquido. 2. Ahora bien. El principio de Bernoulli afirma que la suma de las energías cinética. La utilización de un tubo de Venturi en el carburador de un automóvil (fïg. la variación de energía cinética debe ser compensada por un aumento o disminución de la energía de compresión. disminuye cuando pasa por un estrangulamiento.

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2.3. SIMBOLOS GRAFICOS HIDRÁULICOS Los circuitos hidráulicos y sus componentes pueden representarse de varias formas en los planos. Según lo que la representación deba indicar, puede ser un esquema de la forma externa del componente, un corte seccional que muestre su construcción interna, un diagrama gráfico que nos indique su función, o una combinación de cualquiera de las tres formas anteriores. En este manual es necesario utilizar los tres tipos. En la industria, sin embargo, los símbolos y diagramas gráficos son los más utilizados. Los símbolos gráficos son la "taquigrafía" de los diagramas de circuitos, utilizándose formas geométricas sencillas que indican las funciones e interconexiones de las líneas y de los componentes. En el apéndice de este manual se reproduce la normalización completa de símbolos gráficos. A continuación se exponen brevemente los símbolos más comunes y su modo de empleo, conjuntamente con una clasificación abreviada de algunos componentes y líneas hidráulicas. 2.3.1. Líneas Las tuberías, tubos y pasos hidráulicos se representan como líneas simples (fig. 2-14). Existen tres clasificaciones fundamentales. Una línea principal (trazo continuo) transporta el caudal principal del sistema. En los diagramas gráficos incluyen la línea de aspiración o entrada de la bomba, las líneas de presión y las de retorno al tanque.

Una línea piloto (trazos largos interrumpidos) lleva el fluido que se usa para controlar el funcionamiento de una válvula o de otro componente. Una línea de drenaje (trazos cortos interrumpidos) lleva el aceite de drenaje al tanque. 2.3.2. Componentes giratorios Un círculo es el símbolo básico para los componentes giratorios. Los triángulos de energía (fig. 2-15) se colocan en los símbolos para indicar que son fuentes de energía (bombas) o receptores de energía (motores). Si el componente es unidireccional el símbolo sólo tiene un triángulo. Una bomba o motor reversible se dibuja con dos triángulos. 2.3.3. Cilindros Un cilindro se dibuja como un rectángulo (fig. 2-16) indicando el pistón, el vástago y las conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el extremo del vástago y solamente con un orificio de entrada en el otro extremo. Un cilindro de doble efecto se representa cerrado y con dos orificios. 2.3.4. Válvulas El símbolo básico de una válvula es un cuadrado que se denomina envoltura (fig. 2-17). Las flechas se añaden a las envolturas para indicar el paso y dirección del caudal. Las válvulas de posiciones infinitamente variables, tales

como las válvulas de seguridad, tienen envolturas simples. Pueden tomar cualquier posición, entre completamente abiertas y completamente cerradas, según el volumen de líquido que pase por ellas. Las válvulas de posición finita son las válvulas direccionales. Sus símbolos contienen una envoltura individual para cada posición que pueda adoptar la válvula. 2.3.5. Símbolo del tanque El depósito se dibuja en forma de rectángulo (fig. 2-18) abierto en su parte superior, en el caso de un tanque con respiradero, y cerrado para un tanque presurizado. Por conveniencia se pueden dibujar varios símbolos en un diagrama, aunque haya solamente un depósito. Las líneas de conexión se dibujan hasta el fondo del símbolo cuando las tuberías terminan bajo el nivel del líquido en el

tanque. Si una línea termina sobre el nivel del líquido, se dibuja sólo hasta la parte superior del símbolo. 2.4. CONCLUSIÓN La figura 2-18 muestra el diagrama gráfico de un circuito hidráulico completo. Obsérvese que no se trata de representar el tamaño, forma, situación o construcción de los componentes. El diagrama muestra la función y las conexiones, lo que es suficiente para la mayoría de las necesidades en la práctica. En los capítulos que tratan sobre los elementos y sistemas se expondrán las variaciones y precisiones sobre estos símbolos básicos.

2.5. CUESTIONARIO 1 . ¿Qué es un dispositivo hidrodinámico?

11. ¿Cuántas presiones individuales hay que sumar para obtener la presión de trabajo de una bomba? 12. ¿Qué es régimen laminar?

2.

¿Cuál es la diferencia entre éste y un dispositivo hidrostático? Citar los sistemas que obliguen a un líquido a fluir. ¿Qué es una carga de presión?

13. Citar algunas causas que originan turbulencia. 14. ¿Cuáles son las dos formas en que encontramos energía en un fluido hidráulico? 15. ¿Cuál es el teorema de Bernoulli?

3. 4. 5.

¿Cuánto vale la presión atmosférica medida en kp/cm2? ¿Y en mm de mercurio? ¿Y en metros de agua? ¿Cómo se soporta la columna de mercurio en un barómetro? Expresar 2 kp/cm2 marcados por un manómetro en presión absoluta. ¿Cuáles son las dos formas de medir un caudal? Expresar 5 1/min en cm3 por minuto.

16. Indicar tres tipos de líneas de trabajo y explicar qué hace cada una. 17. ¿Cuáles son los símbolos gráficos para una bomba y para un motor? 18. ¿Cuántas envolturas existen en el símbolo para una válvula de seguridad? 19. ¿Cuáles son las líneas de conexión que se dibujan en el fondo del símbolo que representa el depósito? 20. ¿Cuántas posiciones tiene la válvula direccional de la figura 2-18? ¿Y una válvula de seguridad?

6.

7.

8. 9.

10. ¿Qué ocurre cuando se somete un líquido a diferentes presiones?

3-2) disipa parte del calor generado en el sistema. Demasiada resistencia al flujo origina pérdidas de potencia considerables. El aiuste mecánico y la viscosidad del aceite determinan el porcentaje de las fugas.1. 3. 3.1. Estanqueidad En muchos casos. reducir el costo del cambio de fluido . excavadoras. REQUERIMIENTOS DE CALIDAD Además de estas funciones fundamentales. En el capítulo 1 se ha definido un fluido como cualquier líquido o gas. El único inconveniente es que sus aditivos detergentes tienden a emulsionar el agua con el aceite e impiden su separación. No todos los aceites hidráulicos contienen estos aditivos. el aceite debe contener los aditivos necesarios para asegurar buenas características antidesgaste. Los elementos de las bombas y otras piezas desgastables se deslizan unos contra otros sobre una película de fluido (fig. Para el servicio hidráulico general.1. viscosidad SAE 10 W y 20-20 W. La condensación normal no ha sido problema. Vickers recomienda la nueva generación de aceites hidráulicos industriales que contienen cantidades adecuadas de aditivos antidesgaste. El fluido también debe ser lo más incompresible posible de forma que cuando se ponga en marcha una bomba o cuando se actúe una válvula. OBJETIVOS DEL FLUIDO El fluido tiene 4 objetivos principales: transmitir potencia.1.2. la acción sea instantánea.1. Lubrificación En la mayoría de los elementos hidráulicos.2. goma y barniz Reducir la formación de espuma Mantener su propia estabilidad y. por consiguiente. incluso durante mucho tiempo. el fluido hidráulico puede tener otros requerimientos de calidad tales como: Impedir la oxidación Impedir la formación de lodo. En la fgura 3-1 . lubrificar las piezas móviles. 3. La composición y aplicación de los fluidos hidráulicos es una ciencia aparte que está fuera del alcance de este manual. Transmisión de potencia Como medio transmisor de potencia. estos aceites proporcionan una buena demulsibilidad así como protección contra la oxidación. Hay que observar que muy pocos problemas se han experimentado hasta la fecha en el empleo de estos aceites en sistemas hidráulicos de maquinaria industrial. el fluido es el único cierre contra la presión dentro de un componente hidráulico. Además. 3.1. bien sea un aceite mineral adecuado o alguno de los fluidos ininflamables.). 3. el término fluido se ha generalizado en hidráulica para referirse al líquido que se utiliza como medio de transmisión de energía. En este capítulo. Sin embargo. 3-1 ). Enfriamiento La circulación del aceite a través de las líneas y alrededor de las paredes del depósito (fig. que pueden ser compuestos sintéticos. Para que la duración de los componentes sea larga. el fluido debe poder circular fácilmente por las líneas y orificios de los elementos. estos aceites ofrecen excelente protección contra el desgaste de bombas y motores y tienen la ventaja de una larga duración.3. son excelentes para los servicios hidráulicos severos cuando no hay o hay muy poca agua. etc. asfaltadoras. En este capítulo se encontrarán los factores fundamentales que intervienen en la selección de un fluido y en su adecuada utilización. no hay anillo de cierre entre la corredera de la válvula y el cuerpo para reducir las fugas entre los pasajes de alta y baja presión. Estos aceites se conocen generalmente como "aceites hidráulicos tipo antidesgaste". La experiencia ha demostrado que los aceites para cárter de automóvil tipo "MS". minimizar las fugas y enfriar o disipar el calor.Capítulo 3 FLUIDOS HIDRÁULICOS La selección y el cuidado que se tenga con el fluido hidráulico de una máquina tienen un efecto importante sobre su funcionamiento y sobre la duración de sus componentes hidráulicos. fluido significará fluido hidráulico. 3. la lubrificación interna la proporciona el fluido. Los aceites "MS" son especialmente recomendados para los sistemas hidráulicos de equipo móvil (tractores.4.

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una viscosidad demasiado alta aumenta la fricción. la unidad de viscosidad cinemática (stokes) es el cm2/seg. Si un fluido circula con facilidad. En el sistema C. Expresado de otra forma. la viscosidad dinámica es la relación entre el esfuerzo de cizallado y la velocidad de cizallado de un fluido: esfuerzo de cizallado Viscosidad dinámica = ----------------------------velocidad de cizallado dina x segundo 1 poise = -------------------------cm2 Una unidad más pequeña de viscosidad dinámica es el centipoise que es la centésima parte de 1 poise: 1 centipoise = 0.3. 3. El centistokes es la centésima parte del stokes. por definición. una solución de compromiso En cualquier máquina hidráulica la viscosidad del fluido debe ser un compromiso.1. Excesivo desgaste e incluso agarrotamiento bajo cargas elevadas que pueden producirse al destruirse la película de aceite entre piezas móviles. Hay varios Estos requerimientos de calidad son frecuentemente el resultado de una composición especial y pueden no estar presentes en todos los fluidos.. Es grueso o tiene mucha consistencia.3. Viscosidad cinemática El concepto de viscosidad cinemática es una consecuencia de la utilización de una columna de líquido para producir una circulación del mismo a través de un tubo capilar. 3. Un fluido que circula con dificultad tiene una viscosidad alta. su viscosidad es baja. 3. 3-3) situada a 1 cm de distancia. La viscosidad de los fluidos hidráulicos se especifica en SUS en los Estados Unidos por razones históricas. Viscosidad dinámica Considerando la viscosidad como la resistencia que ofrece una capa de fluido para deslizar sobre otra. o que tiene poca consistencia o poco cuerpo. La viscosidad de un poise es. Puede reducirse el rendimiento de la bomba haciendo que el actuador funcione más despacio.2. Aumento de la caída de presión debido a la resistencia. - 3. Viscosidad SUS Para la mayoría de las aplicaciones prácticas es suficiente conocer la viscosidad relativa del fluido. Una viscosidad elevada es deseable para mantener la estanqueidad entre superficies adyacentes. Alto consumo de potencia debido a las pérdidas por rozamientos. Elevada temperatura causada por la fricción. Viscosidad.3.S.G. Las viscosidades dinámica y cinemática están relacionadas de la forma siguiente: centipoise = centistokes x densidad centipoise centistokes = ------------------densidad 3. Aumento de temperaturas debido a las fugas.1. PROPIEDADES DEL FLUIDO Consideramos a continuación las propiedades de los fluidos hidráulicos que les permiten realizar sus funciones fundamentales y cumplir con algunos o todos sus requerimientos de calidad. También se puede decir que el fluido es fino. la viscosidad que tiene un fluido. El coeficiente de viscosidad cinemática es el resultado de dividir el coeficiente de viscosidad dinámica por la densidad del fluido.2. por orden decreciente de precisión. Viscosidad La viscosidad es la medida de la resistencia del fluido a la circulación del mismo. Sin embargo.1 . con una velocidad relativa de 1 cm/sg es 1 dina (en el sistema C. Posibilidad de que el funcionamiento se haga más lento. Y en caso de que la viscosidad fuera demasiado baja: Aumento de las fugas.- Mantener un índice de viscosidad relativamente estable entre amplios límites de temperatura Impedir la corrosión y la formación de picaduras Separar el agua Compatibilidad con cierres y juntas viscosidad cinemática en centistokes.01 poise 3. Dificultad en separar el aire del aceite en el depósito.1 .3. . La viscosidad relativa se determina midiendo el tiempo que tarda una cierta cantidad de líquido en fluir a través de un orificio normalizado a una temperatura determinada.3.3. son: viscosidad absoluta en poise. viscosidad relativa en Segundos Universales Saybolt (SUS) y números SAE.3.2.2. cuando la fuerza necesaria para mover una superficie de 1 cm2 sobre otra idéntica paralela (fig.2.3. 3.G.S. lo que da como resultado: Elevada resistencia al flujo. es fácil medir en un laboratorio la viscosidad dinámica. Definición de la viscosidad Algunos métodos para definir la viscosidad. la fuerza se mide en dinas y la superficie en cm2 ).

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S0.8° C o 98. 3-4).2.9°C).9° C).5. El método más utilizado en EE. y disminuye su viscosidad cuando se calienta. Los números de invierno (SW.8°C y más viscoso a 98. etc. es el viscosímetro Saybolt (fig. 20W) se determinan haciendo medidas a 0° F (-17. 3. ni superior a 4000 SUS.sistemas de medida. El tiempo que transcurre para fluir una cantidad dada de líquido a través del orificio se mide con un reloj. En la figura 3-5 se comparan aceites con índices de viscosidad de 50 y 90. Como el aceite se vuelve más viscoso a temperaturas bajas. con independencia e la temperatura. 3-6). Para aplicaciones industriales la viscosidad del aceite acostumbra a ser del orden de 150 SUS a 100 °F (37.8°C). Números SAE Los números SAE han sido establecidos por la Society of Automotive Engineers para establecer intervalos de viscosidades SUS a las temperaturas de prueba SAE. La viscosidad en Segundos Universales Saybolt (SUS) iguala al tiempo transcurrido. IOW. Índice de viscosidad (IV) El índice de viscosidad es un número arbitrario que indica el cambio de viscosidad del fluido al variar la temperatura. Las medidas se hacen generalmente a 100° F o 210° F (37.9°C que el aceite de índice 50 IV. mientras que ambos tienen la misma viscosidad a 37. Cuando se trabaja a temperaturas extremas.9° C). la viscosidad se debe expresar con SUS determinados a una temperatura dada. cuyas viscosidades a tres temperaturas distintas pueden verse en el cuadro siguiente: Obsérvese que el aceite de 90 IV es menos viscoso a -17. 40.3. el fluido debe de tener un índice de viscosidad muy elevado (véase pág. La escala original del IV estaba comprendida entre 0 y 100.2.UU.8°C. Véase la tabla 3-1 de intervalos de temperatura. Un fluido que tenga una viscosidad relativamente esta e a temperaturas extremas tiene un índice de viscosidad (IV) muy elevado.) designan el intervalo SUS a 210° F (98.4. Es una norma general que la viscosidad no debe ser nunca inferior a 45 SUS. Los números de verano (20. Un fluido que sea muy espeso a temperaturas bajas y muy ligero a temperaturas muy elevadas tendrá un IV muy bajo. un líquido grueso fluirá más despacio y la viscosidad SUS será más alta que la de un líquido ligero que fluirá más rápido. Naturalmente. representando las características peores y mejores . 3. 30.3.

Sin embargo. el índice de viscosidad tiene menos importancia. las pequeñas imperfecciones de las superficies de las piezas metálicas no se tocarán. si una máquina funciona a temperaturas relativamente constantes. juntamente con holguras finas. Esta condición se llama lubrificación completa.entonces conocidas. en equipos de alta precisión. Es una especificación muy importante si el sistema hidráulico está expuesto a temperaturas extremadamente bajas. Hoy en día. Si el fluido tiene una viscosidad adecuada. Es conveniente utilizar un fluido de IV elevado cuando se trabaja a temperaturas extremas. el punto de fluidez debe estar 10° C por debajo de la temperatura más baja de utilización. No obstante.2. 3. los aditivos químicos y las técnicas de refinamiento han elevado los IV de algunos aceites a valores muy superiores a 100. las altas presiones y velocidades. 3-6). 3. Punto de fluidez E1 punto de fluidez es la temperatura más baja a la que un líquido puede fluir.3. Capacidad de lubrificación Es deseable que las piezas móviles del sistema hidráulico tengan una holgura suficiente para que puedan deslizarse sobre una película de fluido (fig. Como regla general. originándose entonces una condición límite de . originan que la película del fluido se haga muy delgada (fig.3.3. 3-7).

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soldadura eléctrica. ACEITES MINERALES Los aceites minerales procedentes de la destilación del petróleo son. Esto impide que el agua se deposite y rompa la película antioxidación. Catalizadores Hay siempre un número de catalizadores de oxidación en el sistema hidráulico. la presión. formándose goma. todavía. La mayoría de los productos de la oxidación son solubles en el aceite y tienen lugar reacciones entre ellos.3. También originan fugas excesivas y puede ocurrir que los componentes se agarroten. todos ellos aceleran la oxidación una vez que ésta empieza. forja y muchas otras más. Es particularmente importante la temperatura. Los fabricantes.3. con mucha diferencia. y más aún. hay disponibles varios tipos de fluidos ininflamables. habrá siempre posibilidades de que haya oxidación y corrosión. tales como tratamientos térmicos. Uso de aditivos Como la mayoría de las propiedades deseables de un fluido son. El tipo de aceite crudo utilizado. Resistencia a la oxidación La oxidación o reacción química con el oxígeno es un factor importante que reduce la vida o duración de un fluido. puede conseguirse que un aceite hidráulico tenga un alto grado de desemulsibilidad o capacidad para separar el agua. es mejor dejar el uso de los aditivos al criterio del fabricante del fluido. 3. algunos componentes antioxidantes promueven un cierto grado de emulsificación. diciendo que los aditivos deben ser compatibles con el fluido base y entre sí. Tanto la oxidación como la corrosión contaminan el sistema y originan un desgaste. por lo menos. De hecho. o mezcla con el agua que se introduce en el sistema. Los aceites de petróleo son particularmente susceptibles a la oxidación ya que el oxígeno se combina fácilmente con el carbono y el hidrógeno que forman parte de la composición química de los aceites. Pueden evitarse la oxidación y la corrosión incorporando aditivos al fluido. aumentan el desgaste y hacen que las válvulas se agarroten. 3. Durante la corrosión las partículas de metal se disuelven y se desprenden del componente (fig.3.3. los aceites de petróleo poseen excelentes cualidades lubrificantes. si no están ya presentes en el aceite crudo. Algunos aceites crudos tienen propiedades lubrificantes y antidesgaste superiores a lo normal. Según su composición.8. A menos que se disponga de un laboratorio para averiguar su compatibilidad. Los ácidos resultan de la combinación química del agua con ciertos elementos. En las aplicaciones en que haya peligro de inflamación. lodo o barniz. demasiada agua en el aceite facilita la acumulación de contaminantes que pueden originar el agarrotamiento de las válvulas y la aceleración del desgaste. algunos aceites crudos pueden presentar una desemulsibilidad más elevada.4. El grado y método de refinamiento. ya que muchos sistemas trabajan a temperaturas muy altas. La mayoría de las propiedades deseables de un fluido. Desemulsibilidad Pequeñas cantidades de agua pueden ser toleradas en la mayoría de los sistemas.7. que esta compatibilidad no puede ser determinada fácilmente por el usuario. fundición. que protegen las superficies metálicas de los ataques químicos. pueden incorporarse mediante refinado o aditivos. La corrosión es una reacción química entre un metal y un ácido. además de aumentar la viscosidad del aceite. Con aditivos adecuados. la base más utilizada para los fluidos hidráulicos. las superficies metálicas y la agitación. El principal inconveniente de los aceites de petróleo es que son inflamables. Estos aditivos: Impiden inmediatamente que la oxidación continúe una vez iniciada (tipo rompedor de cadena) o Reducen el efecto de los catalizadores de oxidación (tipo desactivador metálico). 3.5. 3. 3. más resistencia a la oxidación a altas temperaturas o mayores índices de viscosidad que otros. 2. Los productos de oxidación que son insolubles taponan orificios. pueden originar corrosión en el sistema.3. Los fabricantes de aceite hidráulico añaden aditivos para resistir a la oxidación. Ya que es generalmente imposible impedir que el aire atmosférico y la humedad que contiene penetren en el sistema hidráulico. La experiencia ha demostrado que a temperaturas inferiores a 57°C el aceite se oxida muy lentamente. disipa el calor fácilmente y es fácil mantenerlo limpio por filtración o por separación de los contaminantes por gravedad. Pero la velocidad de oxidación (o cualquier otra reacción química) se dobla aproximadamente por cada aumento de 10° C. En general. debido a su acidez. constituye un buen aislante. sin embargo. 3-8) es la unión química del hierro (o acero) con el oxígeno. que. 3. Aquí puede haber contacto metal-metal entre las crestas de las dos superficies en contacto y se necesita un aceite con propiedades químicas especiales. previenen contra esto. 3. parcialmente atribuidas a los aditivos. el agua. El aceite protege contra la oxidación. Las características o propiedades de los aceites minerales dependen de tres factores: 1 . El calor. los contaminantes. Prevención de la oxidación y de la corrosión La oxidación (fig. Sin embargo.6. Los aditivos utilizados. 39). .4.lubrificación. podría suponerse que los aditivos comerciales pueden ser incorporados a cualquier aceite para hacerlo más adecuado a un sistema hidráulico.

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FLUIDOS ININFLAMABLES Hay tres tipos básicos de fluidos ininflamables: 1. algunos fabricantes suministran este fluido concentrado y el consumidor añade el agua al instalarlo. (2) un glicol (sustancia química sintética de la misma familia que los anticongelantes permanentes. La mayoría de las juntas y mangueras flexibles son compatibles con el agua-glicol. generalmente buenas características antidesgaste con tal de que se eviten velocidades y cargas elevadas.5.1. así como el equipo de accesorios que no sean compatibles con el fluido. Ahora también se puede usar con ciertas bombas hidráulicas convencionales.5. el cadmio y el magnesio reaccionan con los fluidos tipo agua-glicol y no pueden ser utilizados en sistemas en que deban utilizarse pinturas y esmaltes compatibles con estos fluidos. tiene baja viscosidad y excelentes características de enfriamiento. Agua-glicol Emulsiones agua-aceite Fluidos sintéticos del contenido de agua. periódicamente. 3. el agua dispersa proporciona al fluido excelente capacidad de enfriamiento. Otras características Las temperaturas de funcionamiento deben mantenerse bajas en cualquier emulsión de agua-aceite.2. lo que puede originar un vacío mayor en la entrada de las bombas. El fluido debe circular y no debe verse sometido repetidamente a congelaciones y calentamientos.5. para evitar la evaporación y la oxidación. cambiar las piezas recubiertas de zinc o cadmio. y cambiar algunas conexiones de fundición. La densidad es superior a la del aceite. el cuero y los materiales a base de corcho deben evitarse pues tienden a absorber agua.1. el contenido de agua y comparar las pérdidas por evaporación para mantener la viscosidad requerida. También puede ser necesario cambiar las piezas de aluminio. Se incorporan inhibidores de oxidación para ambas fases de agua y aceite. la corrosión y para mejorar la lubrificación.2. (3) la temperatura de trabajo debe mantenerse más baja y (4) el coste (actualmente) es superior al de los aceites convencionales. Ciertos metales como el zinc. es necesario reponer el agua para mantener la viscosidad adecuada.5.5. (2) la evaporación también puede causar la pérdida de ciertos aditivos. generalmente etileno o propileno glicol).5. a menos que hayan sido tratadas adecuadamente. la oxidación. y que las características del fluido tienen más semejanza con el agua que con el aceite. Las propiedades ininflamables dependen. Las recomendaciones incluyen sacar la pintura del interior del depósito. debe limpiarse cuidadosamente. Además. Como en el caso del agua-glicol.2.1. Como el aceite. estabilizadores y otros aditivos para evitar que ambos líquidos se separen. y (3) un espesador soluble en agua para mejorar la viscosidad. 3. 2.2. 3.5.5. estos fluidos tienen excelente lubricidad y buena consistencia. El fluido es muy resistente al fuego. Pequeñas gotas de agua están dispersas en una fase de aceite continua. pues en ese caso las fases se separarían. Este fluido se ha usado principalmente en el pasado con bombas grandes de baja velocidad. Agua en aceite Las emulsiones de agua en aceite son de uso más corriente. Características Los fluidos tipo agua-glicol presentan. como en el agua-glicol.2. . 3. También contienen aditivos para impedir la formación de espuma. Cambio a agua-glicol Cuando en un sistema se cambia el aceite mineral por aguaglicol. Sin embargo. 3. Además del agua y del aceite estas emulsiones contienen emulsificadores.5. y para la protección contra la oxidación. El amianto. Pueden incorporarse aditivos para mejorar a capacidad de lubrificación que es relativamente baja. Las condiciones de entrada deben elegirse cuidadosamente debido a la mayor densidad del fluido y a su viscosidad más elevada. Cambio a emulsión Cuando en un sistema hidráulico se cambia el aceite por la 3. 3. Emulsiones agua-aceite Son los fluidos ininflamables más económicos.2. Aceite en agua Las emulsiones de aceite en agua contienen pequeñas gotas de aceite especialmente refinado.3. 3. Las emulsiones parecen tener una mayor afinidad para la contaminación y requieren especial atención en el filtrado. Compatibilidad con juntas y metales Las emulsiones agua-aceite son generalmente compatibles con todos los metales y juntas que se encuentran en los sistemas de aceites minerales. dispersas en el agua.2. Se dice que el agua es la fase continua.2. 3.1.5. 3. reduciendo así la duración del fluido y de los componentes hidráulicos. Algunos inconvenientes de estos fluidos son: (1) es necesario medir.1 . También se usan aditivos antiespumantes sin dificultad. Estas emulsiones contienen generalmente alrededor del 40 % de agua. Agua-glicol Los fluidos a base de agua-glicol están formados de (1) 35 a 40 % de agua para obtener resistencia contra el fuego.5.4.3. incluyendo filtros magnéticos para atraer las partículas de hierro.

1. ¿Cómo afecta el frío a la viscosidad? ¿Y el calor? 5. Utilizar una tela de malla lo más fina posible en el tubo de llenado del depósito. Algunas bombas de paletas están construidas con cuerpos especiales con objeto de mejorar las condiciones de entrada necesarias para impedir la cavitación. Cuidado durante el funcionamiento Los cuidados adecuados para un fluido hidráulico durante el funcionamiento incluyen: 1 . 3. Establecer intervalos de cambio de fluido adecuados para no dejar que éste se descomponga. 3. CUESTIONARIO Mencionar cuatro funciones primarias de un fluido hidráulico. También son adecuados para sistemas de alta presión. Usar solamente mangueras y recipientes limpios para transferir el fluido del bidón al depósito hidráulico. Es esencial extraer todos los contaminantes. Fluidos sintéticos Los fluidos sintéticos ininflamables son productos químicos sintetizados en el laboratorio. Reparar inmediatamente las fugas. Los fluidos sintéticos resistentes al fuego no funcionan bien en sistemas a baja temperatura.6. (3) fluidos sintéticos que son mezclas de 1 y 2 y pueden contener también otros materiales. (2) hidrocarburos clorados. el cambiarlos y limpiar los sistemas que no han sido adecuadamente mantenidos.1. ¿Cuál es su unidad más corriente? 4. como en el caso del agua-glicol. 3. debe vaciarse y limpiarse completamente. En la figura 3-10 puede verse una tabla que muestra los tipos de materiales que son compatibles con varios fluidos hidráulicos. las juntas móviles de butil deben cambiarse. 3. Definir qué es viscosidad. 3. 3. 4. 3. 2. importante tener el adecuado cuidado con el fluido. Así pues. La mayoría de las juntas se pueden dejar tal como están aunque. Si la viscosidad es demasiado elevada. 2. Si el fluido se mantiene limpio y libre de humedad durará mucho más tiempo y se evitará dañar las piezas de precisión de los componentes hidráulicos. Además. el suministrador puede probar periódicamente muestras en el laboratorio para establecer la frecuencia de cambio. Algunos productos típicos de esta clase son: (1) esterfosfatos. 4. Almacenamiento y manejo Se indican a continuación algunas reglas para impedir la contaminación del fluido durante el almacenamiento y manejo.3. Si es posible.2. Pueden comprarse sueltas o por juegos. agua-glicol o emulsión aguaaceite. Mantener el depósito adecuadamente lleno para aprovechar sus características de disipación de calor e impedir que la humedad se condense en las paredes interiores. El índice de viscosidad (IV) de los fluidos sintéticos es generalmente bajo. Mencionar cuatro propiedades de un fluido hidráulico. ¿qué puede ocurrirle al sistema? 6.5. cuando se usa un fluido sintético. Juntas especiales de materiales compatibles están disponibles para sustitución en todos los componentes Vickers. Compatibilidad con 1as juntas Los fluidos sintéticos no son compatibles con las juntas corrientes de nitrilo (buna) y neopreno. ¿Qué es el índice de viscosidad? ¿Por qué es importante? 1. Antes de abrir un bidón limpiar la parte superior y el tapón de forma que no pueda entrar suciedad. Además.3. al sustituir el aceite mineral. sin embargo. consume tiempo y dinero. estos fluidos son los de mayor peso específico y las condiciones de entrada a la bomba requieren un cuidado especial cuando se les utiliza. que podrían provocar la descomposición del nuevo fluido. Se recomienda un grupo de trasiego equipado con un filtro de 20 micras absolutas.5. que son por sí mismos menos inflamables que los aceites de petróleo. por un fluido sintético hay que desmontar todos los componentes para cambiar las juntas. A1 sustituir a los fluidos sintéticos. Almacenar los bidones apoyándolos lateralmente. 3. . deben utilizarse únicamente cuando la temperatura de funcionamiento sea relativamente constante. Los fluidos sintéticos son probablemente los fluidos hidráulicos más caros que se usan en la actualidad. 3. Es. o bien ordenar unidades nuevas ya adecuadas para este tipo de fluido. estando comprendido entre 30 y 50. MANTENIMIENTO DEL FLUIDO Los fluidos hidráulicos de cualquier clase no son baratos. tenerlos en el interior o a cubierto. Características Como los productos sintéticos no contienen agua u otros materiales volátiles.3. 2. 3. las juntas deben cambiarse pasando a las adecuadas para los aceites minerales. Puede ser necesario precalentar en ambientes fríos.5. funcionan bien a altas temperaturas sin pérdida de ningún elemento esencial.7.emulsión agua-aceite.1. por consiguiente. pues.2.6. Impedir la contaminación manteniendo el sistema estanco y utilizando filtros de aire y aceite adecuados.6. En caso necesario.

¿Qué es desemulsibilidad? 11. ¿Cuál es el factor más importante para el buen mantenimiento de un fluido? . Citar algunos catalizadores a la oxidación del aceite hidráulico. ¿Cuál es el mejor tipo de fluido ininflamable para trabajar a temperaturas muy elevadas? 15. ¿Cuáles son los tres tipa inintlamables? básicos de fluidos 13. 9. ¿Cuáles son los tres factores que determinan las propiedades de un aceite hidráulico? 12. ¿Cómo se impiden la formación de orín y la corrosión? 10.7. ¿Cómo afecta el peso específico de un fluido a las condiciones en la entrada de una bomba? 16. ¿Cuál es el tipo de fluido hidráulico que tiene mejor lubrificación? 8. ¿Qué tipo de fluido hidráulico no es compatible con las juntas de buna o neopreno? 14.

actuadores. 4. el diámetro nominal de un tubo gas por sí solo no indicaba más que el tamaño de rosca para las conexiones. 4-2 se utiliza únicamente para tubos mayores. el espesor de la pared se expresa como una relación de números (schedule). tres tipos de líneas de conducción: tubos gas. el diámetro exterior no se modificaba. Dimensiones de los tubos gas Los tubos gas y sus accesorios se clasifican según sus dimensiones nominales y el espesor de sus paredes. Frecuentemente esto requiere sustituir parte del tubo con secciones algo más largas. Como los tubos sólo pueden tener roscas macho.1 . hoy en día. utilizando cinta de teflón u otros elementos para volver a cerrar las uniones de los tubos. Sin embargo. mientras que los tubos milimétricos y las mangueras tlexibles son más convenientes para hacer conexiones y para el mantenimiento de las instalaciones.1 . Más tarde. tubos milimétricos* y mangueras flexibles. Las roscas son del tipo de "cierre seco" que difieren de las roscas estándar en que las bases y crestas de las roscas encajan antes que los flancos evitándose así una holgura espiral (fig. un tubo gas de tamaño determinado tenía un solo espesor de pared y el tamaño indicado era el diámetro interior.1. Los numerosos accesorios necesarios en un circuito con tuberías presentan muchas oportunidades para fugas. 4. Se requieren tapones especiales para roscar los tubos y accesorios del sistema hidráulico. 4. En Europa.1 .48 cm). utilizados en las aplicaciones hidráulicas. 4-2) y cubren 10 conjuntos de grueso de pared. En el futuro aparecerá probablemente la tubería de plástico que se está usando gradualmente en ciertas aplicaciones. Cuando una unión se rompe. Por lo tanto. La mayoría de los accesorios llevan roscas hembras para acoplarlos al tubo. se utilizan distintos tipos de accesorios para hacer las conexiones y cambiar de dirección (fig. los tubos gas se fabricaron con distintos espesores de pared: estándar. esta dificultad ha sido superada en cierto modo. de más de 12" (30.1. las dimensiones de este tipo de tubería vienen determinadas por las normas DIN 2440. Se utilizan 4. Actualmente los tubos gas son los menos costosos de los tres. particularmente cuando aumenta la presión. los tipos de líneas y de conexiones utilizadas para transportar el fluido entre las bombas. debe apretarse más el tubo para volver a cerrar. aunque algunos llevan roscas machos para adaptarse a otros accesorios o a los orificios de entrada de los componentes hidráulicos. Las uniones se cierran mediante una adaptación entre las roscas macho y hembra al apretar la tubería. Como comparación. La relación 160 cubre los tubos con mayor espesor de pared en este sistema.3. etc. 4-3) al contrario de las de los tubos milimétricos y algunas conexiones de mangueras que tienen roscas cilíndricas. 4-3). con su interior libre de óxido. Las figuras 4-1 y 4-2 muestran dimensiones de tubos de hasta 12" (nominales) y existen tamaños mayores. No obstante.Capítulo 4 TUBERÍAS HIDRÁULICAS Y ESTANQUEIDAD Este capítulo se compone de dos partes. la relación 40 corresponde muy aproximadamente al espesor estándar.1. Los sistemas hidráulicos utilizan principalmente.2.1. . Los números "schedule" son especificados por el American National Standards Institute (ANSI) desde 10 hasta 160 (fig. Tubos gas Los tubos de hierro y de acero fueron los primeros conductores que se utilizaron en los sistemas hidráulicos industriales y todavía se usan ampliamente debido a su bajo coste. 4. grueso y extragrueso (fig. La antigua clasificación de espesor extragrueso es ligeramente más gruesa que la relación 160. y no se doblan. La segunda parte trata de la prevención de fugas y de los elementos de estanqueidad y su composición. Cierre de los tubos gas Las roscas de los tubos gas son cónicas (fig.1. La relación 80 corresponde al espesor grueso. 4-1). Espesor de los tubos gas Actualmente.1. 2441 e ISO R-65. 4-4). La relación 10 que no aparece en la tabla de la fig. La tubería de acero sin soldadura se recomienda para los sistemas hidráulicos. La primera es una descripción de la instalación de tuberías en un sistema hidráulico.1. TUBERIAS HIDRÁULICAS Tuberías es un término general que engloba las diferentes clases de líneas de conducción que transportan el fluido hidráulico entre los componentes así como las conexiones utilizadas entre los conductores. válvulas. Originalmente. cascarilla y suciedad. Para aumentar el espesor de la pared se modificaba el diámetro interior. Esto crea uno de los principales inconvenientes de los tubos gas.

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1 . Tubos milimétricos Los tubos de acero sin soldadura presentan ventajas significativas sobre los tubos gas en los sistemas hidráulicos.2. mediante una tuerca. En los sistemas de bajo volumen. Además de los accesorios roscados hay también disponibles bridas para soldar a los tubos de mayor tamaño. Sin embargo son más caros. 4.2. el extremo abocardado del tubo contra una superficie troncocónica existente en el cuerpo del acoplamiento. Accesorios para los tubos milimétricos Los tubos milimétricos nunca se cierran mediante rosca sino mediante varios tipos de accesorios (fig.1. Un manguito o prolongación de la tuerca soporta el tubo para amortiguar las vibraciones.1. 1. 4-6). 4. El acoplamiento estándar de 45 grados se utiliza para presiones muy elevadas. tal como se observó anteriormente. 4. Dimensiones de los tubos milimétricos Las especificaciones de los tubos milimétricos se refieren siempre al diámetro exterior. El acoplamiento abocardado (o unión simple) de 37 grados es el más corriente para los tubos que pueden ser abocardados. son más fáciles de trabajar y pueden utilizarse una y otra vez sin problemas de cierre. Algunos de estos accesorios hacen el cierre mediante contacto metalmetal y son conocidos como accesorios de compresión y pueden ser abocardados o sin abocardar. Hay también un diseño con roscas macho en la tuerca de compresión.1. se utilizan bridas soldadas al tubo (fig. Las medidas disponibles varían en incrementos de 1 / 16" desde 1 /8" hasta 1" y en incrementos de 1 /4" desde 1 ". 4. Acoplamientos abocardados. Generalmente el número de uniones es reducido.23). El diámetro interior. Hay disponibles varios gruesos de pared para cada tamaño. así como también lo son los accesorios necesarios para las conexiones. Los acoplamientos indicados en la figura 4-6 A-B efectúan el cierre apretando. Los tubos milimétricos pueden doblarse de cualquier forma. En los tubos métricos van desde 4 hasta 80 mm (véase fig. Otros accesorios utilizan juntas tóricas o similares. . 4-5) con juntas planas o tóricas para conseguir la estanqueidad. es igual al diámetro exterior menos dos veces el espesor de la pared.conexiones roscadas hasta 1 "1 /4 Cuando se necesitan tubos mayores. aguantan presiones y caudales más elevados con dimensiones y pesos menores.2.2.

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La unión está generalmente montada en el conector pero puede también incorporarse a la manguera. La manguera debe tener. las líneas que van a un motor de cabezal de taladro. Para los tubos que no pueden ser abocardados.3.3. tres capas.3. Mangueras flexibles Las mangueras flexibles se utilizan cuando las líneas hidráulicas están sometidas a movimiento. aunque hay uniones roscadas y enchufes rápidos que pueden volver a utilizarse. debe haber un factor de seguridad de 8 a 1 . como mínimo.1. por ejemplo. pueden utilizarse accesorios tales como los indicados en la figura 4-6 C.1. Si la presión de funcionamiento es de 0 a 70 kp/cm 2.1. La capa externa es generalmente de caucho para proteger el trenzado. Cuando hay capas múltiples de alambre. Es generalmente deseable conectar los extremos de las mangueras con uniones simples que tengan tuercas giratorias. Consideraciones de presión y caudal Las normas industriales recomiendan un factor de seguridad por lo menos de 4 a 1 y hasta de 8 a 1 en capacidad de presión. 3. o puede tener múltiples capas según la presión de funcionamiento. La manguera se fabrica con capas de caucho sintético y trenzado de tejido o alambre (fig.2. Existen conexiones para los extremos de la mayoría de las mangueras. 4. Acoplamiento de rosca cilrí2drica con junta tórica. El acoplamiento con junta tórica permite variaciones considerables en la longitud y en la rectitud de corte del tubo. Una manguera corta puede roscarse a un conector rígido en un extremo antes de conectar el otro. Son ideales para aplicaciones de alta presión puesto que el cierre se aprieta más a medida que aumenta la presión. Una manguera nunca hay que instalarla torcida. 4. existen varios acoplamientos de compresión con camisa o con anillo cortante (vistas D y F) y con junta tórica "O" (vista E). Cuando el componente hidráulico está equipado con orificios de rosca paralela.1. presión de ruptura (PR) Factor de seguridad (FS) = ---------------------------------------presión de funcionamiento (PF) En cualquier tubo de tamaño nominal. 4-7). o simplemente para evitar la necesidad de hacerlo.2. De 70 kp/cm2 a 175 kp/cm2 . el factor de seguridad debe ser de 6 a 1 y para presiones superiores a 175 kp/cm2 se recomienda un factor de 4 a 1 . Acoplamientos de compresión con camisa o con junta tórica. El trenzado de alambre permite naturalmente presiones más elevadas. cuanto mayor sea el número normalizado correspondiente (schedule numver) . Conexiones para mangueras Los accesorios para mangueras son esencialmente los mismos que para los tubos. pueden ir alternadas con capas de caucho o pueden estar colocadas directamente unas encima de las otras. 4. La capa interna de la manguera debe ser compatible con el fluido utilizado. siendo una de ellas el trenzado.

La figura 4-8 es un monograma que puede utilizarse para: 1 ) Seleccionar el diámetro interno adecuado del conductor si se conoce el caudal. Para utilizar este monograma hay que colocar una regla que una los dos valores conocidos y leer el valor desconocido en la tercera columna.2. Como generalmente existe un vacío a la entrada de la bomba.5. retorno y drenaje.5. Las uniones hidráulicas (racores) deben de ser de acero. 4. . Debe dejarse siempre una holgura que las permita moverse libremente y facilite la absorción de las puntas de presión.3. Las restricciones en las líneas de retorno crean un aumento de presión. podría entrar aire en el sistema. deben también reducirse al mínimo los accesorios y los codos. CIERRES Y FUGAS Las fugas excesivas en cualquier parte de un circuito hidráulico reducen el rendimiento y originan pérdidas de potencia o crean problemas de mantenimiento o ambas cosas. el cobre disminuye la vida del aceite.4. lo que origina una energía desperdiciada. contaminación del sistema y funcionamiento ruidoso. Los componentes de precisión están particularmente sujetos a daños. 4-10) y de los distribuidores del equipo de limpieza comercial. Hay que evitar los codos y reducir al mínimo el número de accesorios en la línea de entrada. Soportes Las líneas hidráulicas largas están sometidas a vibraciones y puntas de presión cuando el fluido que circula por las mismas se detiene bruscamente o cambia su sentido.1.2. El orificio de entrada de la bomba es generalmente mayor que el de salida debido a que debe acomodar un tubo de diámetro mayor. el desengrase y el decapado son métodos recomendados para tratar los tubos gas y milimétricos antes de su instalación. es preferible utilizar tubos milimétricos en lugar de tubos gas. 1. Esto hace disminuir la sección interior y aumentar la velocidad del fluido. Por lo tanto. que deben mencionarse. 4. hay que comprobar siempre que no queden partículas que podrían contaminar el aceite. 4. excepto en las líneas de aspiración. Generalmente se aconseja que estos soportes estén separados de los accesorios para facilitar el montaje y desmontaje.1. Consideraciones sobre el material Si el coste no es prohibitivo y el diámetro interior es suficiente para el caudal previsto. Se indican a continuación algunas recomendaciones generales de instalación. Los fabricantes de tuberías suelen suministrar datos sobre las capacidades de presión y tamaños de sus conducciones. 3. 4. Deben también evitarse torsiones en las mangueras y bucles demasiado largos. facilidad de reemplazo y mantenimiento más rápido. Aquí. abocardar y roscar. Los tubos y accesorios galvanizados deben evitarse debido a que el cinc puede reaccionar con algunos aditivos del aceite. Las líneas situadas entre los actuadores y las válvulas reguladoras de velocidad deben ser cortas y rígidas para control preciso del caudal. Estas líneas deben de terminar debajo del nivel de aceite para impedir que haya turbulencia y aeración. a intervalos.4. Materiales blandos. donde puede utilizarse hierro maleable. Pueden ser necesarias abrazaderas que eviten friccionamiento o entrelazamiento con piezas móviles. 2. De otra forma.1. Una tabla típica se muestra en la figura 4-9. relativas a la función de las líneas. El aflojamiento o endurecimiento de las juntas puede originar fugas.1. Las mangueras sometidas a frotamiento deben estar protegidas por fundas o dispositivos protectores similares. Cuando se realizan operaciones tales como cortar. Es una buena práctica mantener este tamaño en toda la longitud de la línea de entrada a la bomba y que ésta sea lo más corta posible. Hay que utilizar tamaños de línea adecuados para asegurar caudales bajos. Limpieza El aceite sucio es la principal causa de fallos en los sistemas hidráulicos. tales como la madera y el plástico.1. Además. Funciones de las líneas hidráulicas Hay numerosas consideraciones especiales. es necesario comprobar que el conductor tenga el diámetro interior requerido para que el caudal circule a la velocidad recomendada así como un espesor de pared suficiente para suministrar capacidad de presión. Deben también evitarse los tubos de cobre porque las vibraciones del sistema hidráulico pueden endurecer el cobre y originar fisuras en las uniones abocardadas. las líneas deben tener soportes con abrazaderas o con bridas. 4. 4. Instalación de las mangueras Las mangueras flexibles deben de instalarse de forma que no se tuerzan durante el funcionamiento de la máquina. Por consiguiente. 4. las conexiones en la línea de entrada deben de ser estancas. debido a su mejor cierre.1. Las líneas de retorno no estancas pueden también dejar que entre aire en el sistema por aspiración.mayor debe ser el espesor de las paredes y la presión de ruptura. Recomendaciones de instalación Una instalación adecuada es esencial para evitar fugas. Puede obtenerse información adicional sobre estos procesos de los fabricantes de componentes (fig. Las mangueras flexibles no se utilizan únicamente en las aplicaciones móviles sino que también pueden utilizarse en distancias cortas y para amortiguar puntas de presión.5. 4.5. Así pues. debidos a residuos en las instalaciones con tuberías.5. es necesario limpiarlas bien. 5. son los más adecuados para este propósito. 2) Determinar exactamente cuál será la velocidad si se conocen el caudal y las dimensiones de la tubería.1. El chorreado con arena.

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Las fugas internas. Este vuelve eventualmente al depósito ya sea mediante una línea de drenaje externo o por un pasaje interno en el componente. El principal motivo de las fugas externas son las instalaciones no adecuadas. no son una pérdida de fluido. Este aumento de fugas internas puede reducir el rendimiento de un sistema haciendo que el trabajo se realice más lentamente y generando calor. Una estanqueidad no positiva permite que una pequeña cantidad de líquido escape. Una estanqueidad positiva impide que la más mínima cantidad de fluido se escape. naturalmente. Desde luego. 4. todo el caudal de la bomba puede pasar al tanque a través de la misma y la máquina deja de funcionar. Finalmente.2. 4. Fugas externas Las fugas externas son antiestéticas y pueden causar serios problemas. Estanqueidad La estanqueidad se necesita para mantener la presión.4. según se trate de estanqueidad positiva o no positiva. son todas causas corrientes que dañan las uniones. El no conectar las líneas de drenaje. Se producen también fugas internas adicionales cuando los componentes empiezan a desgastarse y aumentan las holguras entre los elementos. Son costosas porque el aceite que fuga raramente se puede aprovechar.2.3. una presión de funcionamiento excesiva y contaminación en el fluido. o de la presión de funcionamiento y de otros factores. Las uniones pueden fugar porque no se montaron adecuadamente o porque las vibraciones y las juntas de presión las aflojaron.3. 4.2.1. para impedir la pérdida de fluido y la contaminación. las piezas móviles deben ser lubrificadas y pueden diseñarse pasajes de fugas destinados para este fin. Fugas internas La mayoría de los componentes de los sistemas hidráulicos se construyen con holguras de funcionamiento que permiten un cierto grado de fugas internas. El mismo elemento puede moverse algo cuando la presión es alternativamente aplicada o quitada pero las . para suministrar una película lubricante. si las fugas internas se hacen lo suficientemente elevadas. algunos controles hidráulicos tienen incorporados pasajes internos de fugas para impedir oscilaciones de los pistones y correderas de las válvulas. o si la aplicación es de estanqueidad estática o dinámica.2.2. Además. tal como en la holgura de una corredera en su alojamiento. Hay varios métodos para hacer estancos los componentes hidráulicos.1. Estanqueidad estática Un elemento de estanqueidad comprimido entre dos piezas rígidamente unidas se clasifica como una estanqueidad estática.

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Si la presión actúa alternativamente a ambos lados de la junta tórica pueden utilizarse anillos de apoyo en ambos lados. La presión fuerza la junta contra uno de los lados de su ranura y hacia afuera en ambos diámetros.4. no tienen desgaste y no originan problemas si se montan adecuadamente. La junta tórica "O" se instala en una ranura anular mecanizada en una de las piezas componentes. Las aplicaciones de estanqueidad estática son relativamente simples. naturalmente. los elementos dinámicos están sometidos a desgaste. las juntas de las bridas (fig. 4. la junta tórica tiene tendencia a penetrar por extrusión en la holgura entre las piezas que se acoplan (fig.3. 4-13). 4-12). El aumento de presión da como resultado una fuerza mayor contra la superficie de cierre. 4. 4-11). Estanqueidad dinámica Los elementos de estanqueidad dinámicos se instalan entre piezas que se mueven una en relación con la otra. Juntas tóricas "O" Probablemente el elemento de estanqueidad más generalmente utilizado en los modernos equipos hidráulicos es la junta tórica "O" (fig. por lo menos una de las piezas debe frotar contra el cierre y. Esto hace. esta junta es comprimida tanto en el diámetro interno como en el externo. Esto puede no ser un inconveniente en una aplicación estática. los acoplamientos con anillos de compresión (fig.2.3. Algunos ejemplos de elementos de estanqueidad estáticos son las juntas de montaje. Se impide la extrusión instalando un anillo de apoyo rígido en la ranura de la junta tórica opuesta a la presión. Sin embargo. Las juntas tóricas "O" se utilizan principalrnente en aplicaciones estáticas. 4-6) y las juntas tóricas "0".3. La junta. En la instalación. Una junta tórica es un cierre de caucho sintético moldeado que tiene una sección recta redonda en estado de reposo. por consiguiente. Anillos de apoyo A altas presiones. pero esta extrusión puede originar un desgaste acelerado en una aplicación dinámica.piezas unidas no se mueven con relación una a otra. Así. 4. también se encuentran en aplicaciones dinámicas en las que hay un pequeño movimiento alternativo entre las piezas.2. .2.3. que su diseño y aplicación sean más difíciles. es capaz de contener presiones extremadamente altas. por consiguiente. De esta manera se efectúa un cierre positivo contra dos superficies anulares y una superficie plana. Generalmente no son adecuadas para la estanqueidad de piezas giratorias (ejes) o para aplicaciones en las que la vibración constituye un problema. Es un elemento dinámico actuado tanto por presión como por compresión.2.

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4-17) es un elemento de estanqueidad positivo usado en muchos pistones de cilindros. 4. Anillos de segmento Los anillos de segmento (fig. Para estas aplicaciones existen juntas de labio dobles que impiden que el aire o la suciedad entren y que el aceite salga. Son más baratos que éstas. Anillos del tipo "T" Estos anillos (fig. Frecuentemente hay un muelle que mantiene el labio en contacto con el eje. el cierre cortado en torno (fig. Este tipo de junta tiene apoyo y resiste a presiones muy elevadas.9.2. La alta presión no puede contenerse debido a que el labio no tiene apoyo. 4. 4. Es actuado por la presión en ambas direcciones.5.3. Ofrecen una resistencia mucho menor al movimiento que las juntas sintéticas o de cuero. Este se hace más positivo cuando se colocan varios anillos unos al lado de otros. El borde de cierre es redondeado y cierra de forma muy parecida a la de una junta tórica. Una junta de labio típica (fig.2. Hasta cierto punto. 4-1 5) se usan ampliamente para cerrar los pistones de los cilindros. 4. Anillos cortados en torno En muchas aplicaciones estáticas.3. los vástagos de los pistones y otras piezas de movimiento alternativo. Las juntas de labio tienen que estar bien ajustadas y apretadas. siendo cortados de tubos extruidos en lugar de moldeados individualmente. este elemento de estanqueidad no tiene tendencia a girar como las juntas tóricas. En algunas aplicaciones.3. la presión ayuda a la estanqueidad. El cierre se realiza forzando la junta hacia afuera contra la pared del cilindro. Se construyen de caucho sintético moldeado en forma de T y reforzados a ambos lados por anillos de apoyo. Juntas de labio Las juntas de labio son elementos de estanqueidad dinámicos de baja presión utilizados principalmente para ejes giratorios. La presión sobre el labio (o el vacío detrás del mismo) produce una mayor adherencia de éste sobre el eje consiguiéndose una estanqueidad mayor.2.4. . 4-14) es un sustituto aceptable de una junta tórica.8. 4-16) consta de un alojamiento metálico estampado para soporte y alineamiento y caucho sintético o cuero en forma de labio que se adapta al eje. pulimentado y algunas veces cromado. Juntas de vaso Una junta de vaso (fig. Un anillo de segmento no constituye necesariamente un cierre positivo. Las juntas de labio son cierres positivos.3.2. la cámara que está siendo cerrada pasa alternativamente de la condición de presión a la de vacío. Evidentemente. El pistón no es en realidad más que una placa de apoyo y retenes que mantienen las juntas de vaso.6. Se encuentran frecuentemente en los pistones de los cilindros.7. 4-18) se fabrican de hierro colado o de acero. Son capaces de resistir altas presiones. El anillo "T" no está limitado a las aplicaciones de carrera corta.3. Hay aplicaciones en las que los anillos torneados y las juntas tóricas son intercambiables si se han fabricado del mismo material.2.

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Juntas planas Las juntas planas son dispositivos para conseguir la estanqueidad de superficies planas.2. La presión aumenta la fuerza del contacto y mejora la estanqueidad.12. 4. Los elastómeros pueden fabricarse. frecuentemente carbono y acero.1 1. Hoy en día.3. Se utilizan ampliamente hasta después del desarrollo del caucho sintético.10.13. Como puede suponerse. compatibles con el aceite. Empaquetaduras de compresión Las empaquetaduras de compresión (fig. 4. En algunas aplicaciones las empaquetaduras se mantienen apretadas mediante un muelle para conseguir la fuerza correcta y disminuir el desgaste. 4. El caucho natural se usa raramente como material de cierre porque se hincha y se deteriora en presencia del aceite. Los primeros diseños de bridas de conexión y de las válvulas para montar sobre una placa base utilizaban este tipo de juntas.3.2. El elemento estacionario se fija al cuerpo del componente y la otra superficie se coloca en el eje y gira contra la superficie estacionaria. porque un apriete excesivo aceleraría el desgaste. la multiplicidad de piezas y la necesidad de un mecanizado de precisión de las superficies de cierre hacen que este tipo de cierre sea muy costoso. el corcho y las obras impregnadas fueron los primeros materiales de estanqueidad para los equipos hidráulicos. Retenes de cierre Un retén de cierre (fig.2. y se utilizan empaquetaduras múltiples para obtener un cierre más efectivo. durante la segunda guerra mundial. Los cauchos sintéticos (elastómeros) son. anillos torneados o empaquetaduras de compresión. según muchas composiciones.2. La mayoría de las empaquetaduras usadas hoy en día están moldeadas o perfiladas en forma de U o de V. en su mayoría. han sido ampliamente substituidas en los equipos hidráulicos por juntas tóricas.4. para satisfacer . 4-20) se utiliza en aplicaciones en las que se necesita una estanqueidad a alta presión alrededor de un eje giratorio. Las empaquetaduras están siendo substituidas en la mayoría de las aplicaciones estáticas por juntas tóricas o juntas torneadas. Las empaquetaduras se comprimen apretando contra ellas una brida.3. 4-19) fueron uno de los primeros dispositivos de estanqueidad utilizados en los sistemas hidráulicos y se utilizan en aplicaciones tanto estáticas como dinámicas.3. Una de las dos piezas tiene generalmente un muelle para mejorar el contacto inicial y absorber el desgaste. El ajuste adecuado es crítico. La estanqueidad se consigue mediante un contacto constante entre dos superficies planas. Materiales para estanqueidad El cuero.

Algunos cierres de cuero se impregnan con un elastómero para mejorar su capacidad de estanqueidad. Hoy en día. La silicona es un elastómero con un intervalo de temperaturas mucho más amplio que el Buna-N y es. Neopreno. El neopreno fue uno de los primeros elastómeros que se utilizaron en los sistemas hidráulicos. A temperaturas elevadas la silicona tiende a absorber el aceite y a hincharse. no es un inconveniente particular en las aplicaciones estáticas. el cuero funciona bien a temperaturas extremadamente bajas hasta -54° C. cuando otros materiales tienden a hincharse. No obstante. Los inconvenientes del cuero son su tendencia a hacerse ruidoso cuando está seco y su gama limitada de temperaturas. No conviene utilizarlo a temperaturas superiores a 65°C pues tiene tendencia a vulcanizarse. el material más utilizado en los sistemas hidráulicos modernos. la mayoría de las cuales pueden moldearse fácilmente en cualquier forma. No se deforma a temperaturas moderadamente elevadas al estar en contacto con la mayoría de los aceites minerales. neopreno. se deforma con algunos fluidos sintéticos. Cierres de cuero. Muchas juntas de labio y de vaso y muchas empaquetaduras de compresión se fabrican todavía de cuero. El elastómero Buna-N (o nitrilo) es. Su límite absoluto de temperatura parece estar situado alrededor de 93° C. la mayoría de los elementos de estanqueidad del equipo hidráulico se fabrican con uno de los siguientes elastómeros: Buna-N (nitrilo). un material popular para retenes de ejes giratorios y para elementos de estanqueidad estáticos en sistemas que funcionan desde temperaturas muy bajas a muy altas. No obstante. Hay muchas composiciones compatibles con el aceite mineral. flúor-plásticos y flúor elastómeros. Silicona.condiciones de trabajo. pero de un uso limitado para los sistemas que utilizan aceites minerales a temperaturas bajas. silicona. Pocos cierres de cuero pueden funcionar a temperaturas superiores a 74°C. Varios materiales de estanqueidad se sintetizan combinando el flúor . Es razonablemente resistente. Los elementos de silicona son compatibles con la mayoría de los fluidos y todavía más con los fluidos inflamables que con el petróleo. Mantiene su forma y su capacidad de cierre hasta -51°C y es generalmente satisfactoria hasta 200 ó 260° C. Buna-N. teflón o butil. El Buna-N tiene un intervalo de temperaturas razonablemente amplio y conserva sus propiedades de cierre desde -40° C hasta 110° C. no obstante. que es insuficiente para muchos sistemas modernos. pero la silicona no se utiliza para los cierres alternativos porque se rasga y se desgasta con mucha facilidad. Plásticos. Esto. Es un material resistente. con mucho. su desgaste es moderado y es económico. por lo tanto. El cuero ha sobrevivido a la revolución de los cierres elastómeros porque es muy económico y muy resistente.

asegura usualmente una conexión a prueba de fugas. Diseño que disminuya esta posibilidad. Todos tienen una resistencia elevada al calor (hasta 260°C) y son compatibles con la mayoría de los fluidos.2. no pinchando o torciendo los cierres. Se utiliza frecuentemente en combinación con los elastómeros para reforzarlos. Prevención de las fugas Las tres consideraciones generales para evitar las fugas son: 1. con objeto de asegurarse de que se han instalado correctamente. Condiciones de funcionamiento El control de las condiciones de funcionamiento puede ser muy importante para la duración de los cierres. ha supuesto una mejora notable para evitar fugas así como para facilitar el mantenimiento de las válvulas (fig.4. 4-22).4.2. que son las causas más corrientes de las fugas externas.1.3. 4-21). Una instalación cuidadosa. Instalaciones adecuadas. 4. 2. 4. conectadas permanentemente a los bloques de montaje.4. Incluyen materiales como el "Kel-F". Algunos están taladrados y otros combinan placas de montaje con placas intermedias (montadas formando un módulo. El nylon es otro material sintético con propiedades similares. Los fabricantes recomiendan frecuentemente unas herramientas especiales para la colocación correcta de los retenes tipo labio de los ejes. Las vibraciones y esfuerzos excesivos en las juntas. La mayoría de las válvulas que se fabrican actualmente son de este tipo. Control de las condiciones de funcionamiento. 4. Otro progreso posterior ha sido el empleo de módulos (fig. Vamos a analizar brevemente cada uno de estos casos. Se indican .2. vgr. La instalación de las válvulas con tuberías. montaje sobre placas base.con un elastómero o plástico. Instalación adecuada Las recomendaciones para la instalación se mencionaron anteriormente en este capítulo.2. "Viton A" y el "teflón". Diseños para impedir fugas Ya hemos visto anteriormente que los diseños que utilizan roscas cilíndricas y bridas soldadas son menos susceptibles a las fugas que las conexiones para tubos gas. 3. 4.4.2. Tanto el nylon como el teflón se utilizan también en forma de cinta para cerrar las uniones de las tuberías. unas encima de otras) con interconexiones entre las válvulas. también se evitan mediante una buena práctica de instalación. eliminándose así muchas conexiones externas.

Debe consultarse siempre al fabricante cuando haya alguna duda sobre el cambio de cierres en el caso de que haya que efectuarse un cambio de fluido (véase capítulo 3). CUESTIONARIO l. ¿A qué se refieren las especificaciones de los tubos milimétricos? 6. Algunos fluidos ininflamables atacan y desintegran algunos cierres elastómeros. suciedad o cualquier material abrasivo acorta la duración de los retenes de los ejes y de los vástagos expuestos al aire.2. 3. pero deben también lubrificarse antes de instalarlos. Una presión excesiva debida a sobrecargas ejerce un esfuerzo adicional sobre los cierres que puede dañarlos originando fugas. Igualmente importante es utilizar un fluido limpio para evitar daños en los cierres internos. ¿Cómo se especifican las dimensiones de una tubería? 2. La temperatura de funcionamiento debe mantenerse siempre dentro del intervalo de temperatura correspondiente a los cierres utilizados. Presión.4. Evitar la contaminación. 4.4. Compatibilidad de1 fluido. 1.a continuación algunos factores que ayudan a impedir las fugas. ¿Qué ventajas presentan los tubos milimétricos sobre los tubos gas? 5. ablandarse o hincharse. Todos deben ser lubrificados o de lo contrario se desgastan rápidamente y fugan. Temperatura. 4. ¿Qué significa el número "schedule" de una tubería? 3. En las atmósferas contaminadas deberían utilizarse sistemas protectores. 2. De hecho. A temperaturas demasiado elevadas puede endurecerse. un cierre puede volverse demasiado frágil para ser efectivo. ¿Cómo se cierra una tubería roscada? 4. Los cierres elastómeros no son tan absorbentes como los de cuero. 4. Los cierres de cuero deben empaparse en el fluido antes de instalarlos.3. Una atmósfera contaminada con humedad. Los aditivos del fluido (añadidos por el usuario de la máquina) pueden atacar también los cierres y deben utilizarse únicamente según las recomendaciones del fabricante del fluido. hay pocos cierres que sean compatibles con todos los fluidos. ¿Cómo se cierran las conexiones de los tubos milimétricos? . A temperaturas extremadamente bajas. Lubrificación Ningún cierre debería instalarse o funcionar en seco.

¿Dónde se utilizan las juntas de labio? 18. 9. Mencionar dos cierres actuados por presión. Mencionar algunos sistemas pará limpiar las tuberías hidráulicas. Mencionar tres sistemas generales para impedir las fugas. 14. 19. ¿Qué significa el montaje sobre una placa base? 20. ¿Qué es un cierre positivo? 11. ¿Cuál es la temperatura máxima para un cierre de cuero? 17. ¿Cómo resiste una manguera flexible a la presión? 8. ¿Qué tipos de retenes se utilizan para los ejes giratorios? 15. Mencionar tres factores de funcionamiento que afecten a la duración de los cierres. 10. ¿Qué es un elastómero? 16. Citar dos motivos para utilizar soportes para las tuberías. 13. ¿Qué se entiende por un cierre estático? 12. .7. Describir las diferencias entre el Buna-N y la silicona.

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3) Ayuda a separar el aire del fluido. pueden terminar encima del nivel del fluido. El fluido se mantiene limpio mediante el uso de filtros. Tuberías La mayoría de las líneas que van al depósito deben terminar bajo el nivel de aceite.1.1. En primer lugar. el depósito puede diseñarse para que cumpla varias funciones. En caso contrario el aire puede mezclarse con el aceite y formar espuma. Placa desviadora Una placa desviadora (fig. 5. Prácticamente sin problemas de situación o de dimensiones.) El orificio de llenado dispone de una fina malla para eliminar los contaminantes al llenar de fluido el depósito. Es deseable que disponga de tapas que puedan retirarse con facilidad para facilitar la limpieza.2. En general. coladores e imanes. sin embargo. 5-2) se extiende a lo largo del centro del tanque. Ayuda a disipar el calor a través de las paredes del tanque. El espacio de referencia es. con objeto de mantener la presión atmosférica en el interior del tanque. Las conexiones situadas encima del nivel del fluido deben estar bien cerradas para impedir que entre aire en el sistema. conforme a las normas de la industria. ya esté éste lleno o vacío. El diseño del circuito tiene una influencia considerable sobre la temperatura del fluido. Se sustituye por una válvula de aire para regular la presión en el tanque entre límites predeterminados.1. el depósito de aceite. Las líneas de drenajes.Capítulo 5 DEPOSITOS. se muestra en la figura 5-1. Esta pintura debe ser compatible con el fluido utilizado. Construcción del depósito Un depósito industrial típico. 5.1. Las conexiones situadas bajo el nivel .1. naturalmente. El depósito se diseña para que el mantenimiento del fluido sea fácil. El fondo del tanque está inclinado y tiene un tapón de drenaje en su punto más bajo para que el tanque pueda ser completamente vaciado. un depósito bien diseñado ayuda a disipar el calor generado en el sistema. Esta ventaja está en la gran flexibilidad en el diseño del depósito. Tiene generalmente 2/3 de la altura del nivel de aceite y se usa para separar la línea de entrada de la bomba de la línea de retorno. mayor debe ser el respiradero necesario. Respiradero En la mayoría de los depósitos se utiliza un respiradero que también debe contener un filtro de aire. Además. muchas veces se necesitan refrigeradores. De esta forma la placa desviadora: 1) Impide que se origine una turbulencia en el tanque. proporcionar el espacio suficiente para guardar todo el fluido del sistema más una reserva. DEPÓSITOS El proyecto de los sistemas hidráulicos industriales tiene una ventaja sobre el de los sistemas aeronáuticos o el del equipo móvil. sirve de almacenamiento para el fluido requerido por el sistema. El filtro o respiradero debe ser de tamaño adecuado para el caudal de aire requerido. sino que realice un circuito determinado por el tanque. Este montaje impide la entrada de suciedad y facilita el desmontaje de los filtros de aspiración para su limpieza. Todo el interior del tanque está recubierto con una pintura que reduce la oxidación que pueda producirse por la condensación del vapor de agua. Sin embargo.2.1. manteniendo el fluido limpio y a una temperatura de trabajo adecuada. 2) Permite que las materias extrañas se sedimenten en el fondo. El tanque está construido soldando placas de acero con soportes adecuados que separan el depósito del suelo. Tanto las líneas de aspiración como las de retorno deben estar bastante más abajo del nivel del fluido. En atmósferas sucias es mejor usar un filtro de aire con baño de aceite. en particular cuando las temperaturas de funcionamiento son críticas o cuando el sistema no puede disipar todo el calor generado. Es recomendable un nivel visual para comprobar el nivel del fluido. 5.1. En un depósito presurizado no se usa respiradero. FILTROS Y REFRIGERADORES Este capítulo trata del acondicionamiento del fluido.1. es más probable que las comprobaciones periódicas se hagan a través de un nivel que mediante una tapa que tenga que desmontarse. en caso necesario. (En efecto. Las conexiones de estas líneas a la tapa del tanque se hacen generalmente con bridas y juntas de cierre.1. 5. cuanto mayor sea el caudal. para evitar la formación de una contrapresión en las mismas o la creación de sifones. según lo requieran las condiciones ambientales. El depósito también debe tener espacio para que el aire pueda separarse del fluido y debe permitir igualmente que los contaminantes se sedimenten. de forma que el mismo fluido no pueda recircular continuamente. 5. es decir.

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las variaciones de nivel debidas al funcionamiento del sistema. Si esto ocurre. En una línea de retorno el ángulo de la abertura debe situarse de tal forma que el caudal se dirija hacia las paredes del tanque y se aleje de la línea de entrada de la bomba. principalmente. son factores que hay que tener en consideración.3. y la cantidad de calor generada en el sistema. entrará aire en el sistema. Estudios recientes han mostrado que incluso partículas tan pequeñas como 1. Tamaño del depósito Es siempre deseable un tanque grande para facilitar el enfriamiento y la separación de los contaminantes.1. . Esto impide que la abertura de la línea pueda interceptar el fondo del tanque y corte el caudal. Las líneas que terminan cerca del fondo del tanque y que no llevan filtros deben cortarse a un ángulo de 45°. la superficie interna del tanque expuesta a la condensación del vapor de agua. En los equipos industriales se acostumbra a emplear un depósito cuya capacidad sea por lo menos dos o tres veces la capacidad de la bomba en litros por minuto. En algunos casos se utilizan también filtros magnéticos para captar las partículas de hierro o acero que lleva el fluido. La dilatación del fluido debida al calor. las ventajas de un tanque grande tienen a veces que ser sacrificadas debido a las limitaciones de espacio y peso. el tanque debe contener todo el fluido que requiere el sistema y mantener un nivel lo suficientemente alto para que no haya un efecto de torbellino en la línea de aspiración de la bomba.de fluido sólo necesitan estar apretadas lo suficiente para permanecer conectadas. Como mínimo. originando fallos en los servosistemas y acelerando el desgaste del aceite en muchos casos. a elementos tales como fïltros y coladores. 5.5 micras tienen efectos degradantes. Tamaño del tanque (litros) = caudal de la bomba (litros / mín) x 2 ó 3. FILTROS Y COLADORES Los fluidos hidráulicos se mantienen limpios en el sistema debido. 5. En los sistemas móviles y aeronáuticos. Regla general.2.

5-6) o en la línea de retorno (fig. De esta forma. comparado con un filtro. Un filtro fino. Filtro Un elemento cuya función principal es la retención. 5-6) que pueden captar partículas mucho más pequeñas que los filtros de aspiración. sean menos tolerantes a la suciedad que las bombas. 5. su función consiste en retener los contaminantes de un fluido que pasa a través de él. Sin embargo. Los filtros. La partícula más pequeña que puede distinguir la vista humana es de unas 40 micras. estos filtros deben poder resistir la presión de trabajo del sistema.6. En el pasado muchos de estos elementos se denominaban filtros pero se clasificaban como coladores. Tamaño de las mallas y filtración nominal Una malla filtrante o un colador tienen un valor nominal que caracteriza su finura. de los contaminantes insolubles de un fluido. Colador Un filtro más tosco.2. 5. También existen filtros de aspiración. siempre habrá controversia en la industria sobre la definición exacta de filtros y coladores.5. crea más caída de presión de la que puede tolerarse en la línea de entrada. Filtros de presión Existen filtros diseñados para ser instalados en la línea de presión (fig. Para simplificar. 5-5). La figura 5-8 muestra un colador típico instalado dentro del depósito. 5-7) también pueden retener partículas muy finas antes de que el fluido regrese al depósito. Filtro o colador Probablemente. Los coladores se utilizan generalmente en la línea de aspiración. más fina es la malla.3. tales como válvulas. Una micra es una millonésima de metro. Filtración nominal y absoluta Cuando se especifica un filtro de un cierto número de micras se refiere generalmente al valor nominal del filtro. La filtración absoluta es el tamaño de la mayor abertura o poro del filtro. un grano de sal tiene un tamaño de aproximadamente 70 micras.2. Resultan particularmente útiles en los sistemas que no tienen un depósito grande para permitir que los contaminantes se sedimenten en el fondo. La . Para disminuir la controversia. Naturalmente.7. que pueden fabricarse con muchos materiales diferentes de la malla metálica.2. se caracterizan por su valor en micras.2.2.2. 5-7). protege a la bomba de las partículas del orden de 150 micras o superiores. la National Fluid Power Association publicó las definiciones siguientes: 5. fuera del depósito. 5. mediante un material poroso. Son también relativamente toscos. en la línea de presión (fig. El material poroso significa simplemente una malla o material filtrante que permite que el fluido pase por él pero detiene a otros materiales. captará la mayoría de las partículas que tengan 10 micras o más.figura 5-4 compara varios tamaños en micras con los números de malla ASTM. y está construido con una malla fina de alambre.1. Cuanto más elevado es el número de malla o ASTM. el filtro extrae esta contaminación fina del fluido a medida que sale de la bomba.2. cerca de la entrada de la bomba. 5. Filtros y coladores En un sistema hidráulico. en la entrada de la bomba. tanto si el elemento es un filtro. Un filtro cuyo valor nominal es de 10 micras. Un filtro de retomo es casi obligatorio en un sistema con una bomba de alto rendimiento que tiene holguras muy finas y que no puede ser protegida suficientemente por un filtro de aspiración. definida por un número de malla o su equivalente más próximo ASTM. Un colador de malla 100. 5. por ejemplo. hecho con tela metálica. generalmente. su filtración absoluta será algo mayor.4. 5. adecuado para aceite fino.2. 5.2. Como comparación. Un filtro de este tipo puede ser instalado en los sistemas cuyos elementos. los filtros en las líneas de retorno. el filtro puede estar situado en tres lugares distintos: en la línea de aspiración (fig.8. El valor absoluto es un factor importante solamente cuando es necesario que ninguna partícula mayor a un tamaño determinado circule por el sistema. probablemente unas 25 micras. como si es un colador. Filtros de retorno Estos filtros (fig. Estos se montan. Es relativamente tosco. a menos que sea muy grande.

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pulpa de madera. 5-10) está formado por capas de tejidos o material fibroso que originan pasos difíciles a la circulación del fluido. Los filtros mecánicos funcionan captando las partículas entre discos o mallas metálicas estrechamente entrelazadas. La mayoría de los filtros mecánicos son de malla gruesa. incluyendo papel. pues pueden eliminar los aditivos esenciales del fluido hidráulico. 5.2. tales como los de carbón vegetal y arcilla. Los poros varían de tamaño y el grado de filtración depende del caudal. El aumento de caudal tiene tendencia a desalojar las partículas retenidas. Se construyen con una amplia gama de materiales porosos.10. El filtro de profundidad (fig. 5-9) el más corriente.5. . Los filtros de papel están generalmente impregnados de resina para aumentar su resistencia. Materiales filtrantes Los materiales filtrantes se clasifican en mecánicos. Los filtros adsorbentes o activos. algodón y celulosa. Un control muy preciso del tamaño de los poros es una característica de los elementos superficiales. no deben emplearse en los sistemas hidráulicos. Los filtros absorbentes se usan para filtrar partículas mucho más pequeñas en los sistemas hidráulicos. Los filtros superficiales se fabrican con hilos finamente entrelazados o con un preparado de papel con poros para permitir que el fluido pase a su través.2. Tipos de elementos filtrantes Los elementos filtrantes se construyen de varias formas.9. absorbentes y adsorbentes. siendo el tipo superficial (fig.

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12. 5. Está diseñado principalmente para ser utilizado en las líneas de retorno con filtración nominal de 10 ó 25 micras a través de un elemento de tipo superficial (fig. Este está diseñado de forma que empiece a moverse cuando aumenta la presión a causa de la acumulación de suciedad. En la mayoría de los filtros de filtración total hay. Los filtros Vickers de la serie OFl son proporcionales y adecuados para utilizarlos en líneas de presión de hasta 210 kp/cm2. pasa del exterior del elemento hacia su centro. Filtros proporcionales Un filtro proporcional (fïg. Esto impide que un elemento sucio restrinja el caudal excesivamente. El filtro de tipo rotativo (fig. Por eso se le llama filtro proporcional. 5-11) separa las partículas del aceite que circulan entre placas finamente separadas.2. 5. Filtros de filtración total El término "filtración total" aplicado a un filtro significa que todo el caudal que entra en el filtro pasa por el elemento filtrante. A medida que pasa por el cuerpo del filtro.2. La cantidad de fluido filtrado es proporcional a la velocidad del aceite. tal como se indica.11 . Un extremo está unido a un indicador que muestra al operario lo limpio o sucio que está el elemento. 5-13) utiliza el efecto venturi para filtrar una parte del caudal. 5-14) están diseñados para señalar al operario cuándo hay que cambiar el elemento filtrante. 5. El antirretorno se abre cuando el caudal total ya no puede pasar a través del elemento contaminado sin elevar la presión. Otra característica de este tipo de filtros es la facilidad y rapidez con que se puede cambiar el elemento filtrante.13. El caudal. 5-12) es de este tipo. El filtro Vickers serie OFM (fig. una válvula antirretorno dispuesta para abrirse a una caída de presión determinada y desviar el caudal del elemento filtrante.2.Este tipo de elemento filtrante se aplica generalmente en condiciones de caudal bajo y baja caída de presión. sin embargo. 5-9). . La diferencia de presión obliga a que una parte del aceite que pasa a través del elemento se una a la corriente principal en el venturi. El elemento filtrante tiene unas placas limpiadoras estacionarias que eliminan los contaminantes retenidos cuando se acciona la manilla para hacer girar el instrumento. un estrangulamiento venturi provoca un aumento de velocidad y una disminución de presión. El elemento filtrante se puede sustituir soltando un solo tornillo. Filtros con indicador Los filtros con indicador (fig. La mayoría de los filtros de este tipo están diseñados para ser instalados en las líneas de entrada de las bombas. El aceite puede circular en ambas direcciones.

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puesto que están destinados principalmente a enfriar el fluido. ¿Cuál es el equivalente. Refrigeradores de aire Se utiliza un refrigerador de aire (fig. ¿Para qué sirve un filtro con indicador? .3. CUESTIONARIO 1 . 2. Mencione tres posibles lugares donde se pueda colocar un filtro. hay que refrigerar cuando el fluido deba tener una temperatura determinada. 5. 7.4. Este elemento puede usarse como calentador. 12.5. ¿Cuál es el mejor método para comprobar el nivel del fluido en un depósito? 4. de una malla de n° ASTM 170? 10.3 INTERCAMBIADORES DE CALOR Como ningún sistema tiene un rendimiento del 100 % . ¿Qué quiere decir filtración absoluta? 5. algunos fluidos con bajo índice de viscosidad no circulan fácilmente cuando están fríos y deben calentarse y ser mantenidos calientes mediante sistemas calentadores. ¿Para qué sirve eI respiradero del depósito? 5. ¿Cuál sería el tamaño adecuado del depósito para un sistema con una bomba de 20 1/min? 8. El refrigerador puede llevar incorporado un ventilador para aumentar la transferencia de calor. Por ejemplo. Las aletas son de aluminio o de algún otro metal que conduzca el calor con facilidad desde el tubo al aire exterior. ¿Qué tamaño tiene una micra? 11 . haciendo circular agua caliente en vez de agua fría a través del aparato. Refrigeradores de agua En un refrigerador de aguá típico (fig.1. ¿Qué significa filtro de filtración total? 15. ¿Dónde debe estar colocado el tapón de desagüe del depósito? 3. ¿Cuál es la W alidad de la placa de separación en el depósito? 6. Por esta razón. en micras. Sin embargo hay algunas aplicaciones en las que el fluido debe calentarse.2.' El agua disipa el calor del fluido hidráulico y puede regularse termostáticamente para mantener la temperatura deseada. ¿Qué es un filtro? ¿Qué es un colador? 9. ¿Qué tipo de elemento filtrante suministra un control preciso del tamaño del poro? 14. ¿Por qué se corta la extremidad de la línea de retorno a un ángulo de 45° ? 5. 5-16) el agua se hace circular a través del elemento y alrededor de los tubos que contienen el fluido hidráulico.3. 5-15) cuando el agua de refrigeración no es fácil de obtener. Llamaremos a los dos intercambiadores presentados aquí refrigeradores. Mencione tres funciones del depósito. El fluido se bombea a través de tubos con aletas. 13. el calor constituye un problema general.

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1. Más adelante se hablará de motores. Las variaciones incluyen pistón liso o pistón con vástago. siendo éste sólido o telescópico.1. 6-1) Quizá sea el actuador más sencillo de todos. Las diferencias se muestran en las figuras 6-1 a 6-6.1. Cilindro tipo buzo (fig.1. La mayoría de estos cilindros se . con los símbolos gráficos para cada tipo.Capítulo 6 ACTUADORES Y MOTORES HIDRÁULICOS En este capítulo consideraremos el elemento de trabajo o actuador que es donde realmente empieza el diseño del sistema. El tipo de trabajo efectuado y la energía necesaria determinan las características de los actuadores (motor o cilindro) que deben ser utilizados. b) cilindros diferenciales y no diferenciales. 6. CILINDROS Los cilindros son actuadores lineales.1.1. Tipos de cilindros Los cilindros se clasifican como a) cilindros de simple o de doble efecto. 6. Solamente después de haber elegido el actuador pueden seleccionarse los restantes componentes del circuito para completar el sistema. Existe sólo una cámara para el fluido y puede ejercer fuerza únicamente en una sola dirección. 6. Por lineal queremos decir que el trabajo de un cilindro se realiza en línea recta.

En el movimiento de retorno debe tenerse en cuenta el área del vástago. Son adecuados para aplicaciones que requieren carreras largas tales como elevadores y gatos para levantar automóviles.2.1. durante los movimientos de avance y retorno. lo que significa que puede ejercer fuerza en cualquiera de los dos sentidos del movimiento. además.1. Los anillos de segmento. .1. Montajes de1 cilindro Varios tipos de montaje para cilindros (fig. pero pueden ejercer una fuerza mayor. La velocidad del cilindro. Con áreas iguales a ambos lados del pistón. c) Determinar la fuerza a una presión dada: Fuerza (kp) = Área (cm2) x Presión (kp/cm2) d) Determinar la presión requerida para ejercer una fuerza determinada: Fuerza (kp) Presión (kp/cm2) = ------------------Area (cm2) La tabla 1 muestra los efectos originados en aplicaciones de cilindros al variar el caudal de entrada.1. 6-3) Se denomina así porque es accionado por el fluido hidráulico en ambos sentidos. En estos cilindros el movimiento de avance es más lento que el de retorno. 6-4) Los cilindros de doble vástago se utilizan donde es ventajoso acoplar una carga a cada uno de los extremos del vástago o cuando sea necesario que la velocidad en los dos sentidos de movimiento sea la misma.1. Son también cilindros de doble efecto pero no son cilindros diferenciales. vástagos pesados y extrapesados. Cilindro tipo telescópico (fig.3. 6. Generalmente los extremos de los vástagos están roscados para unirlos directamente a la carga o están ligados a un acoplamiento. 6.montan verticalmente y el retorno se efectúa por la acción de la gravedad. estos cilindros suministran velocidades y fuerzas iguales en ambas direcciones. El tamaño del cilindro viene definido por el diámetro del pistón y por la carrera del vástago. Caudal (1/min) = 6 x Velocidad (m/min) x Área del pistón (cm2). Cilindro estándar de doble efecto (fig. El tipo cartucho facilita el recambio de los retenes. Construcción del cilindro Las piezas esenciales de un cilindro (fig. Para aguantar cargas o para el control de velocidades lentas.1.2. Cualquier cilindro de doble efecto puede utilizarse como de simple efecto drenando el lado inactivo a tanque. Caudal (l/min) Velocidad (m/sg) = ----------------------------------6 x Área del pistón (cm2) b) Determinar el caudal necesario para conseguir una velocidad determinada: 6.7854 x d2).1. 6. Esta diferencia de áreas es debida al área del vástago. El retén del vástago es del tipo cartucho incluyendo el retén propiamente dicho y un anillo limpiador que protege al vástago contra las impurezas. las fuerzas y las velocidades. Los orificios del cilindro están situados en las tapas que están fijadas rígidamente en las extremidades del tubo mediante tirantes y tuercas. lleva incorporadas juntas para reducir las fugas entre el pistón y las paredes del tubo. generalmente de hierro fundido o de acero.4. del tipo utilizado en automóviles. se utilizan frecuentemente anillos T o juntas tóricas "O" con dos anillos de apoyo. 6.1. 6-5) son: un tubo. 6. Fórmulas para aplicaciones de cilindros Los datos siguientes se desarrollaron en el capítulo 1 : a) Determinar la velocidad de un cilindro sabiendo su tamaño y el caudal de la bomba en 1/min. la fuerza disponible y la presión necesaria para una carga dada. Capacidad de los cilindros La capacidad de un cilindro viene determinada por su tamaño y su resistencia a la presión. Los tubos son generalmente de acero estirado en frío sin soldaduras. Cilindro de doble vástago (fig.1. El pistón. pero también los hay disponibles de doble efecto. Un cilindro estándar de doble efecto se clasifica también como cilindro diferencial por poseer áreas desiguales.1. bien rectificados internamente. un pistón.2. pueden usarse cuando pequeñas fugas sean admisibles. 6-6) proporcionan flexibilidad para la instalación de los mismos.1. dependen del área del pistón utilizado x d2 (A = ------------4 = 0. Pueden utilizarse hasta cuatro o cinco camisas. La mayoría de estos cilindros son de simple efecto. La mayoría llevan un vástago normalizado. La tabla 2 muestra las áreas de los pistones. para cilindros de diversos tamaños. 6-2) Se utiliza un cilindro telescópico cuando su longitud comprimida tiene que ser menor que la que se obtiene con un cilindro estándar. pero hay disponibles. Los efectos son válidos para una carga constante. el tamaño del cilindro o la presión. sometidas a la presión.3. tapas y juntas adecuadas. 6.4. un vástago.

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La figura 610 ilustra el par necesario para levantar una carga con una polea. Presión. 6-8) es un tubo separador que se coloca en el vástago del cilindro.l.5. Amortiguadores Los amortiguadores (fig. Desplazamiento. . para disminuir su velocidad cerca del final de la carrera e impedir que el pistón golpee contra la tapa del extremo. 6. como hace una bomba. par y límite de presión máxima.1. 6.l . Se define como un esfuerzo de rotación.1. Hay que observar que el par está siempre presente en el eje de accionamiento. Un motor hidráulico puede dar un par sin movimiento. Puede requerirse un par adicional del 10 %al 35 %. de entrada y de salida. 6. pero éste se efectuará si el par es suficiente para vencer el rozamiento y la resistencia de la carga. El par desarrollado por un motor se expresa generalmente en m. para una velocidad determinada del eje. Opciones El equipo opcional incluye anillos de segmento para el pistón en las operaciones de ciclo rápido. Como los dos orificios del motor. Es la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una revolución (fig. El separador. Limitadores de carrera Un limitador de carrera (fig. La construcción de los motores se parece mucho a la de las bombas. la mayoría de los motores hidráulicos llevan drenaje externo.2. 6. El par se expresa generalmente en m.5. amortiguadores para decelerar la carga al final de la carrera.1. NOTA Todas las fórmulas indicadas a continuación son para un par teórico. y que es igual a la carga multiplicada por el radio de la polea. proporciona un mayor soporte a las cargas laterales sobre el vástago. pueden ser ambos presurizados (motores bidireccionales). Una carga determinada desarrollará menos par sobre el eje si el radio disminuye. La deceleración empieza cuando una extensión cónica del vástago se introduce en un orificio de la tapa.5. 6-9). 6.2. son impulsados por éste y desarrollan un par y un movimiento continuo de rotación. el aceite desplazado descarga a través de un orificio ajustable. disminuyendo así el desgaste del casquillo. más rápidamente se moverá la carga. Par. o. 6-7) se instalan frecuentemente en uno o en ambos extremos del cilindro. cerca del pistón. al aumentar la distancia mínima desde el pistón hasta el casquillo. Características de los motores Los motores hidráulicos se clasifican según su desplazamiento (tamaño). y limitadores de carrera para impedir cargas excesivas sobre los cojinetes debidas a esfuerzos laterales sobre el vástago extendido. El dispositivo amortiguador incluye también una válvula antirretorno para obtener el paso libre del aceite en el sentido contrario. para arrancar bajo una carga determinada.1. Este desplazamiento se expresa en cm3 por revolución.6.kp a una presión de 7 kp/cm2. La presión necesaria para el funcionamiento de un motor hidráulico depende del par y del desplazamiento. la capacidad de una cámara multiplicada por el número de cámaras que contiene. Un motor con gran desplazamiento desarrollará un par determinado con menos presión que un motor con un desplazamiento más pequeño. Durante la fracción final de la carrera. restringiendo así el caudal de retorno al tanque. cuanto mayor sea el radio. Fórmulas para aplicaciones de motores Las fórmulas siguientes se utilizan para seleccionar un motor hidráulico y determinar el caudal y presión necesarios. No obstante.kp.2. MOTORES HIDRÁULICOS Motor es el nombre que se da generalmente a un actuador hidráulico rotativo. en otras palabras.2.1. El concepto de par de un motor es equivalente al de fuerza en un cilindro. En vez de impulsar el fluido. cuando la carrera es larga. Compruébense las especificaciones del par de arranque en las hojas de instalación correspondientes.

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kp a 7 kp/cm2. pues: 50 x 7 --------.5 kp/7 kp/cm2 100 b) Encontrar la presión de funcionamiento para un motor y carga dados: Presión de funcionamiento (kp/cm' ) = Par necesario (m. un motor de 1 m. 1 x 140 Par máximo = -------------. un motor de 5 m. desarrolla un par de 10 m.5 m.kp/7 kp/cm2 ) = Par necesario (m.kp/7 kp/cm2 ) Por ejemplo. necesita una presión de 210 kp/cm2 150 x 7 P = ----------. a una presión de 100 kp/cm2.kp) = Par nominal (m.0628 Par = -------------------------6.a) Seleccionar el motor requerido para un trabajo: Par nominal (m.kp.kp/7 kp/cm2.kp/7 kp/cm2 ) x Presión de funcionamiento (kp/cm2):7 Por ejemplo.kp/7 kp/cm2. puede levantar una carga que requiere un par máximo de 20 m.= 210 kp/cm2 5 c) Determinar el par máximo para una presión y par nominal determinados.) Por ejemplo un motor de desplazamiento 62.kp .8 cm3 /rev.kp. para levantar una carga que requiere un par de 50 m.kp 7 d) Determinar el par cuando se conocen la presión y el desplazamiento: 10 Presión (kp/cm2 ) Par (m.kp.27 = 10 m. pues 10 x 100 x 0. hace falta un motor de par nominal 3. trabajando a una presión de 100 kp/cm2. para accionar una carga que requiere un par de 1 50 m. y presión máxima de 140 kp/cm2.kp) x 7 = ------------------------------------Par nominal (m.= 3.= 20 m.kp) = ---------------------------------------2 Desplazamiento (litros/rev. Par necesario (m.kp.kp) x 7 = ----------------------------------------------Presión de funcionamiento (kp/cm2) Por ejemplo.

El desplazamiento de un motor de engranajes es fijo y es. En el diseño equilibrado hidráulicamente que se muestra en la figura 6-12. Estas ventajas. Véase la figura 6-12. requiere un caudal de 4 1/min. Válvulas de esfera en la placa de presión La placa de presión (fig.1.= 4 1/min. un motor de desplazamiento 10 cm2 /rev. Dos válvulas esféricas . MOTORES DE ENGRANAJES Un motor de engranajes (fig.) Caudal (1/min) = -----------------------------------------------1000 Por ejemplo. se ven contrarrestadas por un rendimiento más bajo. La alta presión a la entrada y la baja presión a la salida originan elevadas cargas laterales sobre el eje y los engranajes. fuerzan las paletas contra el anillo elíptico. las paletas siguen la superficie de un anillo formando cámaras cerradas que arrastran el fluido. = ---------------------------------Desplazamíento (cm3 /rev. No obstante.p. para girar a 400 r. sobre los que se distribuyen las presiones correspondientes a 180° aparte. Obsérvese que los principios básicos son idénticos a los correspondientes a la tabla de cilindros de la página 6-6. Unos balancines. MOTORES DE PALETAS En un motor de paletas. igual al volumen comprendido entre dos dientes multiplicados por el número de dientes. estando solamente uno de ellos acoplado al eje de accionamiento. accionados por muelles y unidos al rotor. y entre el cuerpo y la placa de presión. de tipo "cuadrado". sin embargo. que actúa sobre las superficies expuestas de las paletas rectangulares las cuales entran y salen de unas ranuras practicadas en un rotor.M. presión y par cuando cambian las aplicaciones del motor. 1000 f) Encontrar la velocidad de rotación cuando se conocen el desplazamiento y el caudal 1000 Caudal (1/min. Es posible equilibrar estos esfuerzos laterales mediante orificios y pasajes internos.) R. desde la entrada hasta la salida.3.p.P. Los dos engranajes están acoplados y giran conjuntamente. muestra esta configuración con el motor reversible de paletas. Es evidente.4. El sentido de rotación del motor puede invertirse invirtiendo la dirección del caudal. se tiende a utilizar motores de pistones en muchos equipos de maquinaria y en sistemas móviles. La figura 6-13. el par se desarrolla por la presión. Las cargas laterales que se producen son opuestas y se neutralizan mutuamente. 6-11) desarrolla un par debido a la presión aplicada sobre la superficie de los dientes de los engranajes.) La tabla 3 resume los efectos sobre la velocidad. y a rotaciones máximas de 2400 r. 6-12). Los motores de engranajes de este tipo están con frecuencia limitados a presiones de funcionamiento de hasta 140 kp/cm2. 6. x Desplazamiento (cm3 /rev.M. 400 x 10 L = -----------------.m. Las ventajas principales son su sencillez y una tolerancia bastante elevada a la suciedad.m. así como sobre los cojinetes que los soportan. Obsérvese que el rotor gira dentro de un anillo. la presión aplicada en cualquiera de los dos orificios. a través de la presión aplicada sobre su superficie externa. aproximadamente. se dirige a las dos cámaras interconectadas a 180° una de otra. que los engranajes no están equilibrados hidráulicamente. A medida que el rotor gira. según la figura 6-11.e) Determinar el caudal requerido para un motor y una velocidad determinados: R.4. este tipo de equilibraje se encuentra más frecuentemente en los motores de paletas. Con la tendencia actual hacia rendimientos más elevados y equipo de filtración más sofisticado. 6. acoplado al eje de accionamiento (fig. la presión aplicada en la parte inferior de las paletas también las mantiene en contacto con el anillo. En funcionamiento. 6. 6-14) está diseñada para mantener el grupo giratorio bien estanco.P.

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porque el par tendería a cero y su velocidad aumentaría infinitamente (si no se bloquea el motor antes de llegar a la posición central). origina la rotación del barrilete y del eje.4. paletas y placas laterales es desmontable y puede ser substituido como una unidad completa (fig. Estos motores también son reversibles. 6. Otra modificación de este motor es un diseño unidireccional o no reversible (fig.de vaivén. En el motor de desplazamiento variable. el par disminuye pero se aumenta la velocidad del eje. En este diseño. El par es proporcional al área de los pistones y depende del ángulo de inclinación de la placa. en respuesta a cambios de la carga de trabajo.p.kp. sin necesidad de balancines y válvulas. 6-26) también desarrollan un par mediante la reacción a la presión sobre los extremos de pistones alternativos. 6. Su utilización se limita a aplicaciones unidireccionales tales como el accionamiento de un ventilador. Un pistón accionado por un muelle está conectado mecánicamente al bloque basculante y lo mueve en respuesta a las variaciones de la presión de trabajo.4.p. como resultado de un par adicional necesario. desde un valor mínimo predeterminado de las r.m. interconectan pasajes para mantener esta presión con independencia del orificio que esté presurizado. Motores MHT de par elevado Otro diseño de motor de paletas equilibrado hidráulicamente es el de la serie MHT. Motores de paletas de alto rendimiento El motor de paletas de alto rendimiento (fig. o variable (fig. de par elevado y velocidad baja (fig. 6-24). . Así. 6-22). Al aumentar el ángulo de la placa inclinada se aumenta el par del motor pero se reduce la velocidad de rotación de su eje.m.6. Una versión doble origina un par de 1240 m. El cartucho formado por anillo. Estos motores son de desplazamiento fijo. 6. el bloque de cilindros y el eje de accionamiento están montados formando un ángulo entre sí y la reacción se ejerce contra la brida del eje de accionamiento. procedente de una fuente exterior. Estos motores pueden ser de desplazamiento fijo (fig. Las unidades de desplazamiento variable pueden ir equipadas con un cierto número de controles. Existen modelos de desplazamiento fijo y variable. mesas giratorias. 6. el compensador regula el desplazamiento para obtener un rendimiento máximo. con un desplazamiento y un par mínimo a aproximadamente 7. 6. El sentido de rotación del eje puede invertirse invirtiendo la dirección del caudal enviado al motor. Motores de pistones en línea Los motores de pistones generan un par. Se disponen generalmente topes de ángulo mínimo para que el par y la velocidad permanezcan dentro de límites operativos. válvulas esféricas ni una fuente externa de presión. De hecho. Una modificación especial de este motor (fig. el desplazamiento de una unidad determinada puede ser modificado instalando un anillo de contorno mayor o menor (fig. Todo aumento de carga va acompañado por un aumento correspondiente de presión.4. actuando contra una placa inclinada.5°. 6-18) es un diseño posterior del motor de paletas equilibrado hidráulicamente. 6-20) según la dirección del caudal. 6-25) se utiliza para modificar el desplazamiento del motor. Esta serie está disponible en varios tamaños. invirtiendo la dirección del caudal que se le envía. y el ángulo puede modificarse de varias formas. Desarrolla un par de la misma forma que el motor tipo "cuadrado' pero tiene modificaciones significativas en su construcción. 6-23). Una válvula antirretorno en la entrada del motor asegura que una presión piloto mantenga las paletas extendidas. La velocidad y el par varían en función del ángulo. ajusta automáticamente el bloque oscilante de forma que el par aumenta con una carga más elevada y disminuye cuando la carga es ligera. y uno de ellos funciona desde 5 a 150 r.4. En este diseño las paletas se mantienen contra el anillo mediante muelles de forma cilíndrica. en la placa de presión.4. El aceite a presión. rotor. y las dos placas laterales funcionan alternativamente como placas de presión (fig. mediante la presión que se ejerce sobre los extremos de los pistones que se mueven alternativamente en el barrilete. unidades de volqueo. no obstante. máximas.2.p. En el diseño en línea (fig. 6-19). Este motor es aplicable en transportadores pesados. El sentido de rotación del motor puede invertirse. 6-15) permite que éste pueda funcionar en ambos sentidos. 6-21 ).m. la placa inclinada está montada en un bloque oscilante. cabrestantes y otras aplicaciones en las que su elevada capacidad de par puede ser ventajosa. cualquiera que sea la carga hasta el ajuste de la válvula de seguridad. 6-16). con un par máximo de 620 m. Control por compensador hidráulico El compensador hidráulico (fig.3. Motores de pistones en ángulo Los motores de pistones en ángulo (fig. 6-17).5. El compensador. es dirigido a la placa de presión y a la parte inferior de las paletas para mantenerlas contra el anillo. entonces. al reducir el ángulo. La presión en los extremos de los pistones. incluyendo un compensador hidráulico. Inversamente. cartuchos previamente montados y comprobados están disponibles para recambio en el lugar de trabajo.. No resulta práctico invertir el sentido de rotación del motor desplazando el bloque basculante al otro lado de la posición central. que van desde una simple palanca o volante hasta sofisticados servocontroles. con un desplazamiento y un par máximos a un ángulo de aproximadamente 30°. El ángulo de inclinación de la placa es el que determina el desplazamiento. este diseño no requiere balancines.4.kp. hasta unas r. Igualmente.. el eje de accionamiento del motor y el bloque de cilindros o barriletes tienen el mismo eje de rotación. Sin embargo.

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por lo que originan rnornentos de giro alrededor del eje de rotación. descargándose desde los del lado izquierdo una cantidad similar. en general. las dos camisas de un cilindro mantienen el contacto por medio de un muelle incorporado. . están encontrando muchas aplicaciones en las máquinas herramientas y en los equipos móviles. Tal como aparece aquí. El contacto entre los cilindros y las superficies esféricas de la carcasa del motor y de la excéntrica se limita a los bordes de las camisas exteriores e interiores respectivamente. Inicialmente. el cilindro que está en la parte superior se halla momentáneamente estacionario con extensión mínima.1.27 tiene cinco cilindros telescópicos de autoalineación que transmiten la potencia a través de una excéntrica formada en el eje. debido a su sencilla construcción y bajo coste. Para un sentido de rotación dado.6. el eje gira en sentido izquierdo.4. tienen capacidad tanto para altas velocidades. 6. corno puede verse en la figura. La bomba envía una cierta cantidad de fluido al interior de los cilindros del lado derecho y.7.4. porque la excéntrica está en el punto muerto superior. Motores de pistones radiales Son motores de par elevado y de baja velocidad 6. mientras que su extensión y posición de articulación depende de la posición angular momentánea de la excéntrica del eje. Pero. como para altas presiones.6. Características de funcionamiento de los motores de pistones Los motores de pistones son probablemente los más eficientes de los tres tipos que hemos discutido y.1. Los ejes geométricos de todos los cilindros pasan por el centro de la excéntrica. El diseño patentado que puede verse en la figura 6. En aplicaciones aeroespaciales.4. se utilizan debido a su elevada relación de potencia por unidad de peso.7. Los motores de pistones en línea. en particular. Invirtiendo el sentido de envío y descarga de fluido a los grupos opuestos de cilindros se invierte la dirección de rotación del eje. Cómo puede efectuarse esto lo veremos en la ilustración siguiente. es preciso que el fluido sea enviado a cilindros sucesivos en esa dirección a la vez que se permite que se descarguen sucesivamente los cilindros opuestos.

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A la derecha. A la izquierda.4.28 se ven dos cilindros opuestos que se apoyan en la excéntrica del eje y en la carcasa.en cualquier posición transitoria del eje. hay dos o tres cilindros que están recibiendo líquido mientras que los cilindros opuestos están descargándolo. saliendo uno por la periferia y el otro por la cara del lado izquierdo. El estado de rotación a la izquierda de la ilustración precedente se muestra aquí con más detalle. continuando luego hacia los orificios principales en la parte posterior de la carcasa. Una placa de apoyo o desgaste está en contacto con la cara izquierda de la placa de distribución.7. se prolonga a través del retén del eje y termina en un extremo estriado que engrana con la carga. con particular referencia a la circulación del fluido entre los orificios principales y los cilindros. Dos canales anulares semicirculares en la cara del lado derecho de la placa de distribución están en comunicación con los orificios de la placa estator y con los grupos opuestos de cilindros. y arandelas Belleville en la parte posterior de la carcasa mantienen el contacto inicial entre las tres placas. una prolongación estriada de pequeño diámetro mueve una placa de distribución giratoria cuya cara derecha está en contacto con una placa estator.2 En la figura 6. Todas las partes de baja presión de la carcasa están en comunicación con el depósito mediante pasajes de drenaje en las placas de distribución y de desgaste. Las placas de apoyo y de distribución están equilibradas hidráulicamente para asegurar una estanqueidad y lubricación óptimas durante el funcionamiento. Desde la base de estos canales hay unos pasadizos que vuelven a través de la placa de distribución. 6. Los orificios individuales que atraviesan esta última están en comunicación a través de la carcasa con las secciones superiores de los cinco cilindros. . El eje se prolonga en ambos sentidos y se apoya en dos cojinetes de dos filas anulares de rodillos.

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5. 2. Los motores oscilantes típicos son del tipo de paleta simple y doble. La lubricación de las caras de la placa de distribución y de los bordes de los cilindros se realiza mediante las fugas internas.8.4. La línea de drenaje tiene que instalarse de forma que la carcasa permanezca llena de líquido para asegurar la lubricación en todas las condiciones. 6. ¿cuál será la presión de funcionamiento? 8. los canales semicirculares de esta última van cambiando progresivamente los grupos de cilindros opuestos para que continúe la rotación mientras siga habiendo circulación de líquido desde el orificio de entrada al de salida. Se puede invertir la rotación del eje invirtiendo la dirección de circulación del líquido entre los orificios de entrada y salida. Motores oscilantes Los motores oscilantes son actuadores de rotación parcial que no pueden girar continuamente en la misma dirección.5 cm puede trabajar hasta una presión de 140 kp/cm2. ¿Qué tipo de motor hidráulico es generalmente el más eficiente? 6. Un cabrestante requiere un par máximo de 7 m. 6. ¿Cómo se desarrolla el par en un motor de pistones en línea? 11 .El líquido a presión (rojo) entra por un orificio principal. CUESTIONARIO 1. El líquido que drena desde estos puntos pasa por canalizaciones de drenaje en las placas de apoyo y de distribución y sale por el orificio de drenaje en la parte posterior de la carcasa. con rotaciones superiores a una vuelta. . 9. Si un cilindro de diámetro interno de 7.kp. Describir las características de funcionamiento de los cilindros de simple y doble efecto. Explicar para qué sirven las válvulas de esfera en los motores de paletas tipo "cuadrado". dirigido a la sección de área mayor de un cilindro de diámetro interno de 5 cm ¿cuál será la velocidad del vástago del cilindro? 3. o del tipo cremallera que desarrolla pares sumamente elevados. Explicar cómo las paletas se mantienen en contacto con el anillo en los motores de paletas tipo "cuadrado" y en los de "alto rendimiento". atraviesa las placas estator y de distribución hasta llegar a los cilindros que proporcionan el par para la rotación a la izquierda. el giro está limitado a algo menos de una revolución. Definir el desplazamiento y el par nominal de un motor hidráulico.25 m. ¿Cuál es el efecto de un aumento de carga en un motor hidráulico con compensador? 12. ¿cuál será el tamaño del motor hidráulico necesario si la presión máxima disponible es de 105 kp/cm2? 7. El par restante hace girar el eje que.kp acciona una carga que requiere un par de 12.50 m. Un motor de par nominal 0. distribución y estator y sale por el otro orificio principal. Con un caudal de 12 1/min. ¿Cuál es la presión necesaria para ejercer una fuerza de 7000 kp si el área efectiva del pistón del cilindro es de 50 cm2? 5. Normalmente. hace girar la placa de distribución. El líquido (azul) procedente de los cilindros opuestos pasa por las placas de apoyo.kp para poder funcionar. 10. ¿cuál será la fuerza máxima ejercida? 4. a su vez.

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Válvulas antirretorno en línea Las válvulas antirretorno en línea (fig. 7. En estos casos. Aunque admiten presiones de hasta 210 kp/cm2. mostrando las direcciones del caudal en dicha posición. el muelle cede y la válvula se abre a una presión de aproximadamente 0. 7-2) se llaman así porque el aceite fluye a través de las mismas en línea recta. 7-3). sino más bien como válvulas de secuencia o seguridad. Posición definida La mayoría de las válvulas direccionales industriales son de posición definida. Dos vías. 7. Su capacidad de caudal está comprendida entre 12 1/min hasta 1200 1/min. las válvulas direccionales varían considerablemente en construcción y funcionamiento. palancas manuales. se usan para controlar la dirección del caudal. Es un diagrama bastante complicado para una válvula tan simple y se utiliza raramente. Roscas cónicas. Un tapón perforado está situado en el pistón de la válvula para permitir un caudal restringido en la posición normalmente cerrada.3.Métodos de actuación. 7. corredera rotativa o deslizante. VÁLVULAS DIRECCIONALES Las válvulas direccionales. Aunque todas realizan esta función. Debe su nombre a que el aceite fluye a través de la misma formando un ángulo recto. Levas. tales como crear una presión piloto. o caudal nominal. las válvulas antirretorno en línea no son recomendables para aplicaciones en las que puedan verse sometidas a caudales de retorno a gran velocidad. . En la dirección de paso libre. Válvulas antirretorno con retorno restringido Una válvula antirretorno con retorno restringido (fig. etc. montarlos en derivación con los refrigeradores o filtros. bridas y placas bases. en el caso de obstrucción de éstos o como protección contra las puntas de presión. Obturador (pistón o esfera).35 kp/cm2. émbolos. presión hidráulica y otros. 7-1 ).2. Se clasifican.1. . Tamaño nominal de las tuberías conectadas a la válvula o a su placa base. según sus características principales. sin embargo. Estas válvulas se construyen para montaje en tubería. como su nombre indica. mecánicos. con una amplia gama de presiones de abertura. incluyendo combinaciones de éstos. El cuerpo de esta válvula se rosca directamente a la tubería y está mecanizado interiormente para formar un asiento para un pistón cónico o una bola (fig.2. Es decir. 7. de tarajes distintos..1. Tamaño.Conexiones.Número de víás. Un muelle ligero mantiene el pistón en su asiento permitiendo el montaje de la válvula en cualquier posición. 7. 7-4 y 7-5). Se emplea generalmente el símbolo de bola y asiento que se utilizará en este manual en todos los casos para designar a una válvula antirretorno. 7-6) es una modificación de una válvula antirretorno simple. VALVULAS ANTIRRETORNO Una válvula antirretorno puede funcionar como control direccional o como control de presión.1. El símbolo gráfico para una válvula direccional contiene una envoltura separada (cuadro) para cada posición definida. en: . Aunque su empleo es algo limitado. .2. Permite el paso libre del aceite en una dirección y lo bloquea en la otra. pero hay disponible un conjunto de muelles. una válvula antirretorno no es más que una válvula direccional de una sola vía (fig.2.. cuatro vías. tres vías. roscas cilíndricas. Está formada por un pistón de acero y un asiento endurecido incrustado en un cuerpo de fundición (figs.2. sus aplicaciones incluyen aquellas que requieren un paso libre de fluido en . que controlan el paso del caudal abriendo o cerrando pasajes en posiciones definidas de la válvula. sobre placa base con juntas o con bridas. solenoides eléctricos. Válvulas antirretorno en ángulo recto La válvula antirretorno de ángulo recto es una válvula más robusta. para casos específicos. Obsérvese que el símbolo gráfico compuesto para una válvula antirretorno indica dos posiciones de la válvula: abierta y cerrada.Tipo de elemento interno.1. estas válvulas no se utilizan como válvulas antirretorno. El muelle no es ajustable. En su forma más simple.Capítulo 7 CONTROLES DE DIRECCIÓN 7.

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En la figura 7-8 pueden verse las tres fases de funcionamiento de la válvula. Como por ejemplo. cuando no hay presión piloto aplicada. El orificio de pilotaje externo.2. 7. La presión piloto necesaria para abrir el obturador debe ser superior al 40 % de la presión en la cámara del muelle. Hay un orificio de drenaje independiente para impedir que se origine una contrapresión en el lado inferior del pistón piloto. la presión en el lado del muelle es superior a la de entrada y el fluido no puede atravesar la válvula. Hay circulación del fluido en sentido contrario. está en comunicación con la cabeza del pistón piloto. un cilindro vertical con su carga. El obturador de la válvula se parece a la válvula de un motor de explosión y el pistón piloto está unido a la varilla roscada del obturador mediante una tuerca. En la figura C se ve el efecto de la presión de pilotaje. 7. El obturador de la válvula está apoyado en su asiento mediante un muelle ligero y la camisa que guía el pistón piloto forma pieza única con el asiento. a pesar de las fugas a través de la corredera de la válvula distribuidora. Existen dos modelos distintas de válvulas antirretorno pilotadas: las series "2C" y "4C". la presión a la entrada del obturador (entrada de la válvula) ha vencido la tensión del muelle abriendo la válvula y permitiendo el paso del fluido. En B. hasta que la válvula se abra debido a la acción de un pilotaje exterior. El pistón actúa sobre el obturador y permite la circulación del fluido en sentido contrario.2. situado en la tapa inferior de la válvula.2.4. idéntico al de una válvula antirretorno simple. Válvulas antirretorno pilotadas Las válvulas antirretorno pilotadas están diseñadas para permitir el paso libre del fluido en una dirección y para bloquear el caudal de retorno en la dirección opuesta. Tipo 4C En la figura 7-7 puede verse la constitución de la válvula tipo "4C". cuando la presión de . En las figuras A y B no hay aplicada presión piloto y el funcionamiento es el mismo que en las válvulas antirretorno simples. En A. puede verse su funcionamiento. Un muelle ligero mantiene el pistón apoyado en su asiento cuando no hay circulación de caudal. Se utilizan en las prensas hidráulicas como válvulas de prellenado para permitir que el cilindro principal se llene por gravedad durante la carrera de aproximación rápida. vista C. También se utilizan para mantener parado.una dirección y un caudal controlado en la otra dirección.4.1. vistas A y B.2.4. En la figura 7-10. el control de la descompresión en una prensa de grandes dimensiones. 7. Tipo 2C La válvula tipo "2C" está representada en la figura 7-9.

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7-14) consiste simplemente en un rotor estrechamente ajustado dentro del cuerpo de la válvula. En el modelo sin muelle. La válvula "4C" se usa. La válvula "2C" se utiliza para bloquear intermitentemente el caudal de salida de un acumulador. 7. la presión de entrada ayuda a la presión de pilotaje.3. en aplicaciones en las que el orificio de entrada está unido a tanque durante la operación inversa. los orificios de drenaje y pilotaje actúan ambos como orificios de presión piloto y se invierten mediante una válvula direccional exterior. presión piloto y otros sistemas. el caudal del orificio "P" (bomba) puede ser dirigido a cualquiera de los dos orificios de salida (denominados A y B por conveniencia). VÁLVULA ROTATIVA DE 4 VIAS Una válvula rotativa de 4 vías (fig. Aplicaciones típicas son: en un circuito de avance rápido y trabajo lento. Si se desea puede incorporarse una posición central. muelles. Las válvulas rotativas se accionan manual o mecánicamente . Se fabrican en modelos de 2 ó 3 posiciones. En el tipo "2C". La válvula también puede funcionar sin muelle (fig. 7. Los pasos en el rotor conectan o bloquean los orificios del cuerpo de la válvula para obtener las 4 vías de caudal. La mayoría de estas válvulas son del tipo de corredera deslizante.4. Los métodos de accionamiento incluyen palancas manuales. La presión piloto se utiliza para mantener la válvula en la posición deseada. solenoides.2.4. Aplicaciones de 1as válvulas antirretorno pilotadas En la figura 7-12 podemos observar la diferencia básica de funcionamiento entre las válvulas "2C" y "4C". por consiguiente. En el tipo "4C". La válvula de tres posiciones tiene una posición central o neutra.pilotaje excede del 80 % de la presión en el orificio de salida. aunque existen válvulas rotativas que se usan principalmente para pilotajes. Según la figura 7-13. la presión en la cámara de entrada actúa también contra el pistón piloto oponiéndose a la presión de pilotaje. levas. En las válvulas de 2 vías el orificio alterno está bloqueado y el orificio a tanque sirve solamente como drenaje de las fugas internas de la válvula.3. Permite cargar libremente el acumulador y puede pilotarse fácilmente para impedir que el acumulador se descargue aunque haya presión en ambos orificios. para bloquear el caudal grande y permitir el control preciso de la válvula reguladora de caudal o impedir que un cilindro vertical descienda lentamente debido a las fugas de la válvula direccional. conexiones mecánicas. En la válvula de 4 vías el orificio alterno está comunicado a tanque permitiendo el retorno del caudal al depósito. 7-11) para aplicaciones en las que se desea mantener el obturador abierto o cerrado. VÁLVULAS DE 2 y 4 VIAS La función básica de estas válvulas es dirigir el caudal de entrada a cualquiera de los dos orificios de salida. 7.

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La mayoría de las válvulas direccionales grandes son accionadas mediante una presión de pilotaje aplicada en cualquiera de los extremos de la corredera (fig. 7-13). Un método muy corriente de accionar una válvula pequeña tipo corredera es mediante un solenoide (fig. En una posición. Todos los demás orificios están bloqueados. pueden estar unidos entre sí a través de ranuras circulares en la corredera o bloqueados por los salientes cilíndricos de la misma. 7-20). desde P hasta B. una corredera cilíndrica puede deslizarse en ambos sentidos en un orificio practicado dentro del cuerpo de la válvula. VALVULA DE CORREDERA DE 4 VIAS La válvula de corredera de 4 vías (fig. La energía eléctrica aplicada a la bobina del solenoide origina un campo magnético que atrae el núcleo del imán dentro de la bobina. Obsérvese que el símbolo básico es el mismo que hemos visto anteriormente (fig. 7-15).Aunque pueden invertir el caudal dirigido a cilindros o motores. añadiendo el símbolo del control.6. SISTEMAS DE MANDO Las válvulas de corredera pueden ser accionadas de varias formas distintas. En las válvulas grandes. 7-19). VALVULA DE 2 VIAS DE TIPO CORREDERA En la válvula direccional de tipo corredera (fig. el caudal puede pasar desde el orificio P hasta el orificio A.7. El aceite de pilotaje es suministrado por una válvula de 4 vías .5. la fuerza requerida para desplazar la corredera es mayor que la que resulta práctico obtener de un solenoide. 7. En la figura 7-16A puede verse una válvula de 4 vías de mando manual: en la figura 17. una válvula mandada mecánicamente y su símbolo gráfico. El movimiento del núcleo es transmitido a la corredera mediante una varilla empujadora. La anchura de los mismos se reduce para descubrir el orificio T (tanque) en las posiciones extremas y permitir el caudal de retorno al tanque. 7-16) es idéntica a la válvula de 2 vías de la figura 7-15 con la excepción del mecanizado de los salientes cilíndricos de la corredera. Unos pasos mecanizados. La figura 7-18 muestra una válvula de 4 vías cuya corredera es accionada por aire a presión aplicado a sus extremos. La versión de 2 vías permite la selección de 2 direcciones para el caudal. que parten de los orificios externos de la válvula. 7. sin embargo. se usan principalmente como válvulas piloto para controlar otras válvulas. 7. En la otra posición.

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más pequeña, llamada válvula piloto que, aunque generalmente es accionada por un solenoide, puede ser actuada por cualquiera de los métodos que se han visto desde las figuras 7-16 a 7-18. 7.8. "CENTRAJE POR MUELLES", "RETORNO POR MUELLE" Y "SIN MUELLES" Los términos "centraje por muelles" y "retorno por muelle" se refieren al empleo de muelles que devuelven las correderas de las válvulas a sus posiciones normales. Una válvula "centrada por muelles" vuelve a su posición central mediante la fuerza de un muelle cuando el esfuerzo de accionamiento deja de actuar. La válvula accionada por aire de la figura 7-1 8 está centrada por muelles. Una válvula de "retorno por muelle" (fig. 7-21) es una válvula de dos posiciones cuya corredera retorna a una posición extrema por efecto de un muelle cuando deja de actuar el esfuerzo de accionamiento, originado por cualquiera de los métodos mencionados anteriormente. Una válvula "sin muelles" debe ser accionada siempre por un control exterior y su corredera puede "flotar" entre sus dos posiciones extremas cuando el control deja de actuar, a menos que quede retenida mecánicamente. Por este motivo

se aconseja mantener el control sobre la válvula durante todo el ciclo. 7.9. TIPOS DE CENTROS DE LAS CORREDERAS La mayoría de las válvulas de tres posiciones disponen de una variedad de correderas intercambiables. Todas las correderas de 4 vías poseen pasos idénticos para el caudal, en sus posiciones extremas, con diferentes condiciones centrales, como puede verse en la figura 7-22. El tipo de centro abierto pone en comunicación todos los orificios y el caudal de salida de la bomba pasa al tanque a baja presión. El centro cerrado tiene todos los orificios bloqueados, de forma que el caudal de salida de la bomba puede utilizarse para otras operaciones del circuito o pasar al tanque, a través de la válvula de seguridad, a la presión de trabajo. Otros tipos de centro bloquean unos orificios y unen al tanque los restantes. El centro tándem tiene los orificios "A" y "B" bloqueados y el "P" unido al tanque, lo que permite montar en serie o "tándem" dos o más válvulas. Las correderas pueden mantenerse en su posición central mediante muelles centradores, retenes accionados por muelle (fig. 7-23), o por aceite a presión, que es el más rápido y quizás el más positivo de los sistemas de centrado.

7.10. TIPO DG4 Las válvulas de la serie DG4 (fig. 7-24) son del tipo de corredera deslizante mandada directamente por solenoides. El sistema de montaje se realiza sobre placa base, lo que permite un desmontaje fácil del cuerpo de la válvula para mantenimiento o substitución. Los solenoides forman un conjunto compacto y se atornillan a los extremos del cuerpo de la válvula. El caudal nominal de la mayoría de estas válvulas está comprendido entre 38 y 76 1/m. Se construyen en tres modelos diferentes: tres posiciones centradas por muelles y dos posiciones mediante muelle o sin muelle. En la figura 725 pueden verse los esquemas y símbolos gráficos de las tres válvulas. Las modificaciones de estos modelos incluyen formas de mando por rodillo y de retorno por muelle (fig. 7-26), con un interruptor eléctrico, de final de carrera, controlado por el movimiento de la corredera, conjuntamente con distintos tipos de solenoides para aplicaciones especiales. 7.11. TIPO DG3 y DG5 Las válvulas mayores de la serie DG son accionadas de manera hidráulica, utilizando muchas de ellas como piloto la válvula DG4. La figura 7-27 muestra la válvula pilotada DG3, que también se monta sobre placa base. La corredera

se desplaza aplicando aceite a presión en uno de sus extremos, estando el otro comunicado al tanque. Las conexiones de presión de la válvula piloto se hacen a través de la placa base. En algunas válvulas, de tipo más antiguo, estas conexiones estaban en las tapas laterales. Las válvulas DG5 son válvulas pilotadas eléctricamente, estando la válvula piloto montada sobre el cuerpo de la válvula principal (fig. 7-28). Ambas válvulas, DG3 y DG5, están disponibles en las versiones de tres posiciones con centraje por muelles y dos posiciones, con muelle o sin muelle (fig. 7-29) con distintos tipos de corredera. Las válvulas de 2" y mayores se montan con bridas y se denominan DF3 (pilotadas hidráulicamente) o DF5 (pilotadas eléctricamente). 7.12. FUENTES DE PRESION PILOTO Normalmente, la presión piloto se suministra a las válvulas DG5 a través de un pasaje interno, procedente del orificio "P" de la válvula principal (fig. 7-29). Cuando el orificio "P" está unido al tanque en la posición central, puede ser necesario instalar una válvula antirretorno en la línea de retorno al tanque, para crear una presión de pilotaje (fig. 730). Hay también casos en que puede ser deseable o necesario utilizar un pilotaje externo. En ese caso se obtura el

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amortiguadores incorporados para decelerar los pistones en los . En otras válvulas el estrangulador puede estar incorporado en las tapas extremas.orificio de pilotaje interno. El estrangulador piloto está disponible para montaje directo sobre las válvulas tipo DG3 y DF3. como puede verse en la figura 7-30. cuando correderas de válvulas grandes se desplazan hidráulicamente. instalada a la salida de la bomba. Entonces se dispone de la presión piloto. Algunos modelos de la válvula tipo DGS están disponibles con una válvula antirretorno. 7-34) se usan.14. Ver figura 7-31. 7. 7-32) para regular la velocidad de desplazamiento de la corredera. a veces. PISTONES PILOTO Los pistones piloto (fig. Los orificios de control son ajustables y el caudal libre de entrada se obtiene mediante válvulas antirretomo. creando una contra-presión que amortigua el desplazamiento de la corredera. Un método de conseguir el pilotaje externo es conectar dicho orificio a la entrada de una válvula antirretomo. se precisa menos aceite piloto y pueden obtenerse tiempos de desplazamiento más rápidos. puede usarse para desplazar la corredera a un lado. 7-33). ESTRANGULADOR PILOTO. en vez de utilizar un muelle. internamente. en efecto. 7. 7. obteniéndose así inversiones más suaves o para obtener un breve retraso o período de parada. o entre el piloto y la válvula principal. La presión constante. aplicada a la superficie más pequeña del pistón diferencial. en las válvulas DG5 y DF5 (fig. El estrangulador piloto funciona. ("Pilot choke") Puede incorporarse un estrangulador piloto (fig. Permite una circulación libre del aceite de pilotaje a la entrada de la corredera principal. como una válvula reguladora de caudal. antes de invertir el actuador.15. Como sólo es necesario llenar el volumen desplazado por el pistón pequeño. instalada en la línea de presión del cuerpo de la válvula para este fin. pero restringe su paso a la salida opuesta. frecuentemente. VALVULAS DECELERADORAS Los cilindros hidráulicos tienen.13. y el aceite de pilotaje se suministra a través de un orificio situado en la placa base. montada a la salida de un actuador. Un pistón diferencial no es otra cosa que la incorporación de un pistón simple en un extremo para obtener superficies diferenciales.

1. se requiere una válvula externa. En este caso se usa una válvula “normalmente cerrada”. Puede utilizarse para decelerar el cilindro de un cabezal de taladro. La mayoría de las válvulas deceleradoras son accionadas por leva con correderas cónicas. es decir. Antes de que la corredera sea actuada. (Vista A). o decelerar o parar un actuador giratorio (motor). para controlar el caudal. 7-35). Actuando gradualmente la corredera. o para detener suavemente las masas pesadas y prensas grandes. el caudal se va reduciendo (Vista B). una corredera muy ajustada en su camisa. Las válvulas de tipo "normalmente abierto" y "normalmente cerrado" existen con válvulas antirretorno incorporadas para permitir la circulación libre del aceite en sentido contrario. el aceite pasa libremente de la entrada a la salida de la válvula. Se usan para disminuir gradualmente el caudal que va o viene de un açtuador y para detener suavemente o decelerar. con aberturas rectangulares o ventanas en ambas.extremos de su carrera. 7. Este inconveniente ha sido superado en la válvula de orificio ajustable que permite la regulación de la válvula para cualquier caudal. Con caudal casi máximo. con una caída de presión inicial a través de la válvula. a partir del punto donde se crea una caída de presión. sólo una parte de la carrera está disponible para el control. desde el avance rápido al trabajo lento. Correderas cónicas Un diseño antiguo de válvula deceleradora (fig. Con valores de caudal bajos. en cada una de ellas. modelo DTl5S2. se muestra en la figura 7-36. cuando el actuador o la carga alcanzan una posición determinada. El aceite que entra fluye a través de las pequeñas ventanas superiores en la camisa y en la corredera. utilizaba una corredera cónica para reducir el caudal cuando era accionada por una leva. 7. sigue por el centro de la corredera y sale por las ventanas grandes . La corredera puede moverse dentro de la camisa y las aberturas.15.15. Cuando es necesario decelerar un cilindro en alguna posición intermedia. La válvula antirretorno incorporada (Vista C) permite la circulación libre del aceite en sentido contrario. Este tipo de válvula se usa con frecuencia para obtener un dispositivo de enclavamiento mediante el cual el caudal puede ser dirigido a otra rama del circuito. En esta válvula se utiliza. Una válvula “normalmente abierta” va cortando el paso del aceite cuando su corredera es accionada por una leva. Válvula de orificio ajustable La válvula de orificio ajustable. coinciden en la posición abierta.2. Algunas aplicaciones requieren que una válvula deje pasar el caudal cuando es accionada y lo corte cuando no se actúa sobre la corredera. El intervalo de control de esta válvula depende del caudal que la atraviesa y de la forma de la leva. existe control durante toda la carrera de la corredera.

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16. El ajuste se realiza colocando un manómetro en un lado de la válvula y girando los tornillos para obtener la caída de presión inicial deseada. En la vista C se ha desplazado la corredera de la válvula direccional para conseguir el retorno del vástago del cilindro. Para caudales bajos. que ajusta la velocidad de trabajo. APLICACIONES TIPICAS 7. Se permite el caudal en sentido contrario mediante la válvula antirretorno incorporada. El aceite. es ancha.15. se utiliza para decelerar el cilindro de un cabezal de taladro.3. que permite el paso de un pequeño caudal con la corredera completamente deprimida. con el caudal de retorno del cilindro pasando por la válvula deceleradora sin restricciones. Esta válvula también incluye un orificio ajustable. Ambas válvulas requieren drenaje externo para las fugas en la parte inferior de la corredera. El caudal de salida del cilindro no puede atravesar la válvula deceleradora. y atraviesa la válvula reguladora de caudal. La figura 7-37 muestra una aplicación típica de una válvula deceleradora. Ajuste de caída de la presión inicial Para un control preciso durante toda la carrera de la corredera. La vista A muestra el avance rápido. 7. para los caudales más elevados. Esta válvula se construye para montar en tubería y sobre placa base. procedente de esta válvula.(Vista A). en un punto predeterminado. la abertura es estrecha. En la vista B puede verse que la corredera de la válvula está siendo actuada por una leva. el área de la ventana se cierra progresivamente para detener el paso del aceite (Vista B). Cuando la corredera es actuada. pasa libremente a través del antirretorno de la válvula deceleradora. En este caso. . Consiste en un pequeño pistón con un extremo biselado y una muesca en "V". Esto permite que la carga se desplace lentamente hasta su posición final en platos divisores y aplicaciones similares. con independencia de la situación de la corredera de la misma. se controla la anchura de las ventanas mediante unos tornillos de ajuste que hacen girar la camisa. desde la velocidad de avance rápido hasta la velocidad de trabajo. que puede ser ajustada para derivar las fugas entre la corredera y su camisa.

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4. . ¿Cuál es la diferencia de funcionamiento entre las válvulas antirretorno pilotadas "2C" y "4C"? 5.7. Explicar el funcionamiento de una válvula antirretorno. CUESTIONARIO 1. Mencionar tres sistemas de accionar una válvula de cuatro vías. 9. ¿En qué sentido la válvula deceleradora de orificio ajustable es mejor que el diseño de pistón cónico? 7.17. ¿Cuál es la función de un control de dirección? 2. ¿Cuál es la función de un estrangulador piloto? 11. Describir la posición central de una válvula de cuatro vías con centro tándem. ¿Qué se entiende por infinitas posiciones? 3. ¿Cuántas posiciones tiene una válvula direccional de retorno por muelle? ¿Y una centrada por muelles? 8. ¿Cómo puede aplicarse presión piloto a una hidroválvula de centro abierto? 10. ¿Qué tipo de válvula direccional se utiliza para accionar un cilindro de doble efecto? 6.

y con control preciso. el impulso hidráulico suministra fuerzas mucho mayores que la actuación mecánica a la entrada. SERVO MECANICO Un servo mecánico es esencialmente un amplificador de fuerza. esta unidad servomecánica se denomina multiplicador. La servoválvula electrohidráulica es más reciente en la industria. Cualquier tendencia a desplazarse más allá invertiría el caudal de aceite para situar la carga en su posición normal. del desplazamiento. El resultado es que la carga siempre se mueve a una distancia proporcional al movimiento de la corredera. Cuando se actúa la corredera. velocidad y aceleración de un actuador.1. . el fluido se dirige al cilindro o pistón para mover la carga en la misma dirección en que la corredera es actuada. utilizado para controlar una posición. consigue controles muy precisos de la posición.Capítulo 8 SERVOVALVULAS Una servoválwla es una válvula direccional de infinitas posiciones. El cuerpo de la válvula está unido a la carga y se mueven conjuntamente. La servoválvula mecánica o válvula seguidora ha sido utilizada durante varias décadas. El cuerpo de la válvula "sigue" así a la corredera. La palanca de control u otro acoplamiento mecánico se conecta a la corredera de la válvula. El fluido continúa pasando hasta que el cuerpo se centra con la corredera. Frecuentemente. La figura 8-1 muestra esquemáticamente el dispositivo. 8. que ofrece la característica adicional de controlar tanto la cantidad como la dirección del caudal. Cuando se instala con los dispositivos de realimentación adecuados.

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la servoválvula puede utilizarse para regular el caudal de una bomba de desplazamiento variable. 8l4) se utilizan cuando se desean controlar caudales mayores. La capacidad de caudal de este tipo de válvulas es generalmente pequeña. 8.Quizás la aplicación más frecuente del servo mecánico es la dirección hidráulica. Hay muchas variaciones en los diseños de las direcciones hidráulicas. el motor par impulsa una válvula piloto. u otro dispositivo. Esta señal de respuesta se compara con la de entrada (orden) y cualquier desviación resultante se transmite al motor par como una señal de error. un potenciómetro u otro transductor conectado a la carga. que a su vez dirige el fluido al actuador. lo que reduce la cantidad de aceite comprimido.1. En este diseño. Servoválvula de corredera de una sola etapa La figura 8-3 muestra la construcción y funcionamiento de una servoválvula de corredera de una sola etapa.2. 8. debido a las pequeñas fuerzas y a los desplazamientos limitados de la armadura del motor par. que es un factor crítico en los circuitos con servoválvula. efectuándose la corrección. dada por un generador tacométrico. pero en aquellas aplicaciones donde deben controlarse volúmenes muy grandes. una vez aplicada a la servoválvula a través de un amplificador. fundador de la División Vickers de Sperry Rand Corporation. enviando una señal eléctrica a un motor par o a un dispositivo similar.2. Los distintos tipos de servos electrohidráulicos pueden suministrar un control muy preciso de la posición o de la velocidad. Algunas de las primeras direcciones hidráulicas fueron desarrolladas por Harry Vickers. La señal al motor par (fig. La corredera deslizante es actuada directamente por el motor par. El amplificador recibe también una señal de respuesta (realimentación).2. que directa o indirectamente posiciona la corredera de la válvula. Servoválvula de corredera de dos etapas Las servoválvulas de corredera de dos etapas (fig. 8.2. esencialmente. que dirige el caudal para desplazar la corredera de la válvula principal. y abre los orificios de la válvula proporcionalmente a la señal eléctrica. . atornillada sobre la misma o sobre un bloque unido a un motor hidráulico. 8-2) puede ser originada por un potenciómetro corriente. "ordena" a la carga que se desplace hasta una posición determinada o que adquiera una velocidad deseada. La dirección hidráulica es hoy en día casi universal en autobuses de pasajeros y se utiliza muchísimo en camiones y otros vehículos pesados. La mayoría de las veces la servoválvula controla un cilindro o un motor. SERVOVALVULAS ELECTROHIDRAULICAS Las servoválvulas electrohidráulicas funcionan. por una cinta magnética o perforada. Esta válvula puede montarse sobre placa base con juntas tóricas "O". Esta señal. pero todos ellos funcionan con el mismo principio.

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igualmente. por lo tanto. El bloque mostrado lleva incorporadas dos válvulas de seguridad y pueden también existir orificios regulables para amortiguar las puntas de presión. 8-8). reduciendo así la zona muerta. manteniendo la suficiente para obtener la velocidad deseada.1.2. cortando el paso de aceite al actuador cuando se alcanza la posición deseada. y la presión aumenta en un extremo de la corredera y disminuye en el otro. este tipo de válvulas está limitado a aplicaciones de bajo volumen. El motor par puede desviar la boquilla en cualquiera de las dos direcciones a una distancia proporcional a la señal eléctrica positiva o negativa que recibe. El desplazamiento de la corredera depende de la magnitud de esta diferencia de presiones.2.4. que hace variar la abertura del orificio. una corredera controlada por una diferencia de presiones.2. disminuirá la señal efectiva al motor par. utilizando una válvula reductora de presión y un acumulador. 2. aplicada al motor par. La cantidad de aceite que fluye a través de los orificios hasta las boquillas varía de forma desigual. La corredera se desplaza hasta que la fuerza originada por la diferencia de presiones se equilibra con la tensión de los muelles de la corredera. 8. la presión de control es la misma en ambos extremos. Así. pero de polaridad opuesta a la posición deseada.1. La deflexión de la lengüeta determina el recorrido de la corredera y. Evita que las fluctuaciones de presión del sistema afecten la respuesta de la corredera de la válvula piloto. Véase la figura 8-7. El "dither" es simplemente una señal alterna de baja amplitud.4. Los controles de posición y de velocidad se efectúan con una señal de entrada y otra de salida.2. que mueve continuamente la corredera.2. y dispone de muelles centradores que se oponen a la fuerza debida a la misma. “Dither” La mayoría de las aplicaciones de estas válvulas utilizan el "dither" (vibración) para neutralizar el rozamiento estático y aumentar la resistencia a la contaminación. 8. El sistema articulado es variable.5: 1.2. Presión de control La presión para controlar esta válvula proviene generalmente de una fuente externa.3.2. determina un gran volumen de aceite. la cantidad de aceite introducido. de la intensidad de la señal eléctrica al motor par. suministrando una presión de salida variable. normalmente de 60 ciclos. de tal forma que la relación de movimientos de la corredera principal con relación a la de la válvula piloto puede ser de hasta 5. 3. En las vistas A y B de la figura 8-7 pueden verse dos aplicaciones de la válvula. los muelles mantienen la corredera en su posición central. Realimentación mecánica El dispositivo mecánico de realimentación de esta válvula permite que la válvula piloto funcione como una válvula seguidora. Una cantidad controlada de aceite fluye continuamente a través de unos orificios hasta unas boquillas que terminan en la lengüeta y después retorna al tanque.2. Proporciona una flexibilidad mayor para ajustar el sistema. A la válvula se le suministra una presión fija de control. Cuando una señal al motor par mueve la armadura. Puede conseguirse de la línea de presión principal. 8. una señal opuesta a la misma. La deflexión de la lengüeta depende. El movimiento de la corredera principal se retrasmite a la camisa de la válvula piloto para "centrar" efectivamente esta válvula. en vez de un motor par. se origina una diferencia de presiones que empuja la corredera contra uno de sus muelles centradores. que mantienen una abertura determinada de los orificios de la válvula o vuelven a centrar la corredera cuando se ha obtenido la posición deseada.4. Debido al pequeño tamaño de los orificios y a la pequeña diferencia de presiones. Un control de posición suministrará una realimentación exactamente igual a la señal de entrada. Una señal de entrada. 8. de gran intensidad. Permite un filtrado separado del fluido de control que puede ser crítico. 8. la corredera de la válvula vuelve a la posición central.8. 8-5). que lleva un motor de fuerza.2. . montarse en un bloque unido al motor hidráulico (fig. Funcionamiento de la "boquilla" La sección piloto de la válvula está formada por la boquilla y un tubo con un orificio en uno de sus extremos. otra. a su vez. Se prefiere un suministro externo debido a que: 1. Normalmente. Al desviarse la boquilla. Siendo la presión la misma en ambos extremos. 8-6) la corredera deslizante es desplazada debido a la diferencia de presiones entre sus dos extremos. A medida que la velocidad de la carga aumenta. Aumentando o disminuyendo la intensidad de la corriente eléctrica se modifica la posición de la lengüeta. procedente de la carga. Montaje Las válvulas de dos etapas se montan también sobre placa base y pueden. cuando la corredera principal ha alcanzado la posición deseada. también. El receptor tiene dos orificios de salida unidos a los extremos de la corredera de la válvula. la válvula será actuada inicialmente por una señal de entrada intensa durante la aceleración. En un control de velocidad.2. Otra versión de la válvula de lengüeta es la válvula Sperry Vickers modelo SE3. un volumen pequeño. El movimiento de respuesta de la corredera a la lengüeta se consigue mediante una articulación mecánica.3. de intensidad pequeña. Servoválvulas tipo "boquilla" La servoválvula tipo "boquilla" tiene. La presión es la misma en ambos orificios cuando la boquilla está centrada con respecto a los orificios del receptor.2. la lengüeta se desplaza hacia una u otra de las boquillas.2. que dirige un chorro continuo de aceite de control a un receptor adecuado (fig. Servoválvula tipo lengüeta En la servoválvula tipo lengüeta (fig. 8.

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8. cuál es la parte de la servoválvula que se mueve con la carga? ¿Qué parte se mueve con el control? 2. ¿En un servo mecánico. cómo se aplica y por qué es necesario. CUESTIONARIO 1 . ¿Qué característica primaria hace que una servoválvula sea distinta de una válvula direccional ordinaria? ¿Cuál es la finalidad de esta característica? 4. Explicar qué es el "dither".3. ¿En un servo electrohidráulico de una etapa. 5. ¿Cómo se actúa la corredera de las servoválvulas tipo "boquilla" y tipo "lengüeta"? . cómo se acciona la corredera de la válvula? 3.

el obturador es alejado cada vez más de su asiento. Es una válvula normalmente conectada entre la línea de presión (salida de la bomba) y el depósito. el obturador se desplaza de su asiento. la presión puede ser considerablemente mayor que la presión de abertura. De esta forma. mediante un muelle fuerte. está presente también en su parte superior a través de un orificio practicado en el mismo pistón. Válvula de seguridad simple Una válvula de seguridad simple o de acción directa (fig.2. 9-2) funciona en dos etapas. Válvula de seguridad compuesta Una válvula de seguridad compuesta (fig.1. La presión en la entrada. que las válvulas pueden ocupar varias posiciones entre completamente cerradas y completamente abiertas. La diferencia entre la presión de plena abertura y la presión de abertura se llama margen de sobrepresión. la corredera se mantiene apoyada en su asiento mediante un muelle ligero. Cuando la presión alcanza el taraje del muelle ajustable. válvula de frenado. De esta forma. Cuando se alcanza la presión de abertura. Los orificios están en el cuerpo de la válvula y la derivación del caudal se consigue mediante una corredera.Capítulo 9 CONTROLES DE PRESION Las válvulas de control de presión realizan funciones tales como limitar la presión máxima de un sistema o regular la presión reducida en ciertas partes de un circuito. Cuando la diferencia de presión entre las cámaras superior e inferior es suficiente para vencer la fuerza del muelle . 9-3 Vista A) está equilibrada hidráulicamente. cuando ésta deja pasar todo el caudal.1 . 9. Para cualquier presión inferior a la de taraje. que actúa bajo el pistón. 9. cuando se alcanza el ajuste de presión de la válvula. válvula de seguridad. La etapa piloto contiene en la tapa superior una válvula limitadora de presión y un obturador. Cuando la presión en la entrada es insuficiente para vencer la fuerza del muelle. etc. la válvula puede ajustarse para que se abra a cualquier presión comprendida dentro de su intervalo de ajuste. según el caudal y la diferencia de presiones. 9. puede dar como resultado una pérdida de potencia considerable debida al fluido que se pierde a través de la válvula antes de alcanzar su ajuste máximo o puede permitir que la presión máxima del sistema sobrepase los valores nominales de los demás componentes. tamaño y gama de presiones de funcionamiento. en el cuerpo de la válvula.1. equilibrada hidráulicamente. 9.l . la válvula permanece cerrada. se denomina presión de plena abertura. A medida que el caudal va aumentando a través de la válvula.1. 9-1 ) puede consistir en una bola u obturador mantenido en su asiento. Su objeto es limitar la presión del sistema hasta un valor máximo predeterminado mediante la derivación de parte o de todo el caudal de la bomba a tanque. 9. cuando la válvula deriva todo el caudal. En la mayoría de estas válvulas se dispone de un tornillo de ajuste para variar la fuerza del muelle.2. contenida en el cuerpo. Las válvulas discutidas en este capítulo son los controles de presión utilizados en la mayoría de los sistemas hidráulicos industriales. vgr. Su funcionamiento se basa en un equilibrio entre la presión y la fuerza de un muelle. mantenido en su asiento mediante un muelle ajustable. y otras actividades que implican cambios en la presión de trabajo. Corredera equilibrada La corredera equilibrada se denomina así porque en un funcionamiento normal (fig. Los controles de presión se denominan generalmente según su función primaria. limitando la presión en la cámara superior.1 VALVULAS DE SEGURIDAD La válvula de seguridad se halla prácticamente en todos los sistemas hidráulicos.1. La presión a la entrada de la válvula.. Margen de sobrepresión La presión a la cual la válvula empieza a desviar el caudal se denomina presión de abertura. Cuando se desee reducir el margen de sobrepresión debe utilizarse una válvula de seguridad compuesta. Se clasifican según el tipo de conexiones.1. en otros casos. es decir. originando una compresión mayor del muelle. la bola u obturador es desplazado de su asiento y ello permite el paso del líquido al tanque mientras se mantenga la presión.1. válvula de secuencia. El caudal restringido a través del orificio hacia la cámara superior origina un aumento de presión en la cámara inferior que desequilibra las fuerzas hidráulicas y tiende a elevar la corredera. Algunas veces el margen de sobrepresión no es un inconveniente. La mayoría son de infinitas posiciones.

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1.40 kp/cm2 ) la corredera se levanta de su asiento. Para aumentar el intervalo de presiones.5 / 5 kp/cm2 . Descarga a presión reducida ("venting") Las válvulas de seguridad compuestas pueden ser controladas remotamente mediante un orificio situado en la tapa superior. se opone a la fuerza del muelle. enfrente del obturador. la válvula situada remotamente debe ser ajustada a una presión más baja que el taraje de la válvula piloto principal. equilibraje o frenado. Este drenaje también elimina las fugas del aceite entre la corredera y el pistón a través de un conducto taladrado a todo lo largo del interior de la corredera. 9-5).ligero (aproximadamente 1. La superficie de la corredera es tal que. Otra ventaja del muelle fuerte es que da lugar a un cierre más rápido y positivo de la corredera. Una aplicación del control remoto puede verse en el capítulo 13. esta válvula puede usarse como válvula de seguridad. En la tapa superior hay un orificio de drenaje para drenar la cámara del muelle. con el muelle más fuerte normalmente usado. la válvula sé abrirá aproximadamente a 9 kp/cm2. en aplicaciones tales como válvula de secuencia.2. la mayoría de los modelos incluyen un pequeño pistón en la tapa inferior para reducir la superficie de pilotaje a 1/8 o 1/16 de la superficie de la corredera. pero como el muelle ligero no se comprime más hay muy poco margen de sobrepresión. Para ejercer el control. La corredera se puede deslizar dentro del cuerpo y se mantiene en la posición cerrada mediante un muelle ajustable. Cuando este orificio se pone en comunicación con el tanque. 9. Puede llevar también incorporada una válvula antirretorno (tipo RC) que permite la circulación libre del aceite en sentido contrario.9-4). . Cuando la presión de trabajo excede del ajuste de la válvula. Algunas veces. Según la posición de las tapas superior e inferior. VALVULAS TIPO R La válvula tipo R (fig. aplicada a través de un orificio situado en la tapa inferior. este muelle normalizado puede substituirse por otro más fuerte que origina presiones de descarga a tanque de 3. la corredera se levanta y el aceite puede pasar del orificio primario al secundario. más se levanta la corredera de su asiento. la única fuerza que mantiene la corredera sobre su asiento es la del muelle ligero. 9. Cuanto mayor sea el caudal.2.40 kp/cm2 (fig. cuando se necesita una presión de pilotaje.2. y la válvula se abrirá completamente a aproximadamente 1. 9-6) es una válvula de control de presión. También es posible conectar una válvula de seguridad simple al orificio de "venting" para controlar la presión remotamente (fig. permitiendo que el fluido pase a tanque. válvula de secuencia o válvula de descarga. La presión de trabajo. de corredera deslizante y de acción directa.

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Se usa una presión externa para levantar la corredera y derivar el caudal de la bomba al orificio secundario. 9. Vista B). Una aplicación típica es el bloqueo de una pieza a través del orificio primario y el avance de un cabezal de taladro a través del secundario. no es problema que haya presión en el orificio de drenaje porque la válvula antirretorno permite el paso libre del aceite. En los casos en que se desee eliminar la contrapresión en la parte anular del cilindro y aumentar la fuerza ejercida por el vástago al final de su carrera.4.2. desde el orificio secundario al primario. por el caudal de aceite a su través. bloquea la presión de pilotaje. Esta aplicación permite que la válvula tenga drenaje interno. no es suficiente para vencer el muelle. En la válvula de descarga.2. En la vista A. para el pistón contenido en la tapa inferior. la válvula está pilotada internamente.5. A medida que se eleva la corredera (Vista B). 9.2. el caudal pasa al orificio secundario para efectuar la segunda operación. hay circulación libre del aceite desde el orificio primario al secundario. Cuando el pistón se eleva. Válvulas de seguridad tipo R En la figura 9-7 puede verse la válvula R montada como válvula de seguridad. 9. El fluido pasa libremente por el orificio primario para efectuar la primera operación hasta que se alcanza el taraje de la válvula. Sin embargo el drenaje debe ser externo. y la tapa superior está montada con el orificio de drenaje en comunicación con el orificio secundario. Una válvula direccional. La presión máxima en el orificio primario viene determinada por el ajuste del muelle. pues el orificio secundario está bajo presión cuando la corredera se levanta para efectuar la segunda operación. originando un aumento de presión en el orificio de entrada de la válvula de equilibraje que eleva la corredera y permite que el caudal pase a tanque a través de las válvulas de equilibraje y direccional. debido a la fuerza de la gravedad. hasta que el cilindro de sujeción alcanza la posición deseada. En estas aplicaciones la tapa inferior de la válvula de secuencia se monta para ser operada remotamente. la válvula antirretorno incorporada permite el paso libre del aceite para el retorno del cilindro. a la presión determinada por el taraje del muelle. entre un número infinito de ellas. 98) la tapa inferior se monta de forma que bloquee el pilotaje interno. Válvula de equilibraje tipo RC Una válvula de equilibraje se utiliza para controlar un cilindro vertical de tal forma que se evite su descenso libre. Válvula de secuencia pilotada externamente En algunos sistemas puede ser conveniente suministrar una especie de enclavamiento. porque sobre la corredera actúa un pilotaje externo. En la vista B la presión ha elevado la corredera para permitir el paso del aceite al orificio secundario y al tanque.9. aplicada al pistón. Cuando el caudal de la bomba se dirige a la parte superior del cilindro. su orificio secundario está conectado al depósito. y es necesario que la presión del sistema exceda del taraje del muelle para que la válvula permanezca abierta. Válvula de secuencia tipo RC Cuando sea necesario que el aceite pueda atravesar libremente una válvula de secuencia en sentido contrario. Obsérvese la diferencia de funcionamiento entre las válvulas de descarga y seguridad (fig. En la posición inferior del pistón. Para mantener la presión en el sistema primario. entonces la válvula de secuencia abre y dirige el caudal para la segunda operación. La figura 9-9 muestra una válvula R montada como secuencia. 9-7. Válvulas de descarga tipo R Para usar la misma válvula como válvula de descarga (fig. 9-10) que lleva incorporada una válvula antirretorno para el retorno del fluido. la presión en el orificio primario es independiente de la fuerza del muelle. manteniéndose abierta en una cierta posición.5 kp/cm2 al taraje del muelle. debido a sus características relativamente altas de margen de supresión. La línea de presión está conectada al orificio primario y el orificio secundario está unido a tanque.2. sin embargo. sin embargo. la presión del sistema. 9. es decir. después que la pieza queda firmemente sujeta. no se recomienda utilizarla como válvula de seguridad para presiones superiores a 35 kp/cm2. esta válvula puede ser también pilotada externamente. y la válvula permanece cerrada.1. En ambos casos el funcionamiento es el mismo. Cuando se desee elevar el pistón. Válvula de secuencia tipo R Una válvula de secuencia se usa en un sistema para accionar los actuadores en un orden determinado ara mantener una presión mínima predeterminada en la línea primaria mientras se produce la operación secundaria. se añadiría a la fuerza del muelle v elevaría la presión necesaria vara abrir la válvula. controlada mecánicamente. En cuanto la presión de pilotaje exceda 10. Si esta presión se comunicase al orificio de drenaje. Con el pistón pequeño esta válvula puede funcionar a presiones más elevadas. debe utilizarse una válvula tipo RC (og.6. cuando la válvula debe de estar completamente abierta. La válvula de equilibraje puede llevar drenaje interno. de tal forma que la secuencia no se verifique hasta que el primer actuador haya alcanzado una posición determinada. pues el orificio secundario todavía está conectado al tanque.2. el pistón desciende. .3.2. 9-1 1 ). El orificio primario de la válvula tipo RC se conecta al orificio inferior del cilindro y el orificio secundario a la válvula direccional (fig. El drenaje sigue siendo interno.2. El taraje de la válvula tiene que ser ligeramente superior a la presión necesaria para mantener la carga. La tapa inferior está montada de forma que la presión de pilotaje está aplicada internamente desde el orificio primario. 9. La válvula de seguridad está equilibrada hidráulicamente.

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Esto. La capacidad de caudal varía desde 45 1/min. hasta 500 1/min. la presión disminuirá a la entrada del motor y también en la línea de pilotaje externo (Vista B). Esta conexión está unida a la línea de presión que va al motor. 9. Frenando Cuando se sitúa la válvula direccional en la posición central.2.7. La tensión del muelle tiende a cerrar la válvula.8. que está unido a la línea de retorno del motor. 9. Características técnicas y montaje Las válvulas tipo R y RC se fabrican en tamaños desde 3/8" hasta 2" con rosca cónica. estando ésta completamente abierta y permitiendo el paso libre del caudal procedente de la salida del motor hidráulico al depósito. con bridas o para montar sobre una placa base. Acelerando la carga Cuando se acelera la carga.7. para los modelos de 2". aspirando aceite del depósito a través de la válvula direccional.2. debe llevar una corredera maciza (sin pasaje interno de drenaje). aumentando así la contrapresión. haciendo que la válvula asuma una posición determinada que permite una velocidad constante del motor. a su vez.2. habrá una presión a la salida del motor hidráulico equivalente al taraje de la válvula de frenado y de la mayor o menor intensidad de este ajuste dependerá el tiempo necesario para frenar el motor. En este momento. la presión es máxima a la entrada del motor y debajo del área total de la corredera de la válvula de frenado. debido a la válvula de frenado. 9-12).2. 9. directamente debajo de la corredera (fïg. la presión en la línea mantiene la válvula abierta a no ser que 1a carga tienda a acelerar mcís Ia velocidad del motor.1. Válvula de frenado tipo RC La válvula de frenado se instala en la línea de retorno de un motor hidráulico para: (1) evitar un exceso de velocidad cuando se aplica una carga demasiado grande al eje del motor y (2) evitar una presión excesiva cuando se desee desacelerar o parar una carga. Existe una conexión adicional para pilotaje externo en la tapa inferior de la válvula. y devolviéndolo al mismo a través de la válvula de frenado. El ajuste máximo de presión es 140 kp/cm2 aunque es permisible una presión de trabajo de hasta 210 kp/cm2.3.2.7. la inercia hace que el motor continúe girando. aumenta la presión a la entrada del motor y debajo del pistón pequeño. para el tamaño 3/8". 9.2.9. Cuando una válvula tipo RC se utiliza como válvula de frenado. . E1 régimen de trabajo Cuando el motor alcanza su velocidad de trabajo. Hasta que el motor deje de girar funcionará como una bomba. El orificio de pilotaje interno también se utiliza debajo del pistón pequeño y recibe presión del orificio primario de la válvula RC. Si esto ocurre.7.

Válvula de secuencia tipos X e Y Dos modificaciones de la válvula de secuencia compuesta suministran características diferentes al sistema secundario. el eje de la corredera es hueco. 9. atravesando el cuerpo de la corredera. la corredera se eleva y el caudal puede pasar al sistema secundario. Vista A). En la válvula tipo X (Vista B). El fluido puede pasar libremente del sistema secundario al primario. Las válvulas son . puesto que la tensión del muelle es equivalente a 1 . La secuencia se inicia cuando la presión en el sistema primario se eleva aproximadamente 1. está en comunicación con el orificio de drenaje. en los sistemas primario y secundario. La presión del sistema secundario. 9-13). El fluido no puede atravesar la válvula en sentido contrario y si es necesario puede utilizarse una válvula antirretorno para que el caudal pueda pasar del sistema secundario al primario. aplicada en la parte inferior de la corredera. parecidos a la válvula de seguridad pilotada (fig. utilizados para mantener presiones reducidas en ciertas partes de un circuito. y la corredera está equilibrada hidráulicamente. al llegar al taraje del muelle. 9.40 kp/cm2. El sistema primario está unido a la parte inferior del pistón. La válvula permanecerá abierta siempre que la presión en el sistema secundario exceda a la fuerza ejercida por el muelle de la corredera. manteniendo la presión ajustada en el sistema primario. como en el caso de la válvula de seguridad pilotada. mientras que el secundario está conectado al orificio situado en la base de la válvula.4. normalmente abiertos. La presión del sistema secundario no influye para nada en el movimiento de la corredera. Cuando la válvula se abre. la levanta completamente. VALVULAS DE SECUENCIA COMPUESTAS Las válvulas de secuencia se fabrican también en modelos de dos etapas. que puede ocupar infinitas posiciones. En el tipo Y (fig.3.9.3. la presión. La diferencia consiste en que en la válvula de secuencia compuesta el drenaje es externo en vez de ser interno.5 kp/cm2 sobre la presión de taraje de la válvula piloto. La presión. situada en la parte superior de la corredera. VALVULAS REDUCTORAS DE PRESION Las válvulas reductoras de presión son controles de presión.1 . es la misma e igual a la presión de funcionamiento de este último. el centro de la corredera es macizo y la cámara del muelle. que actúa en la parte inferior de la corredera. Cuando se llega a la presión de taraje de la válvula. 9-13. también lo está en la superior.

explicada anteriormente. Aunque no haya caudal en el sistema secundario. transmite la presión de salida al extremo de la corredera que no lleva muelle. vista B). el líquido fluye libremente desde la entrada hasta la salida. limitando la presión en la parte superior de la corredera. La válvula dispone de otro pasaje para drenar estas fugas al tanque. impidiendo que haya una presión superior al taraje de la misma a su salida. es menor que el ajuste del muelle. funciona esencialmente de la misma forma que en la válvula reductora de acción directa. 9-14. 9. origina una diferencia de presiones que la levanta comprimiendo el muelle. 9. Cuando la presión de salida llega al taraje de la válvula (fig. La presión de funcionamiento se ajusta mediante un muelle regulable situado en la tapa superior de la válvula. evitándose así un aumento no deseado de presión. La corredera está equilibrada hidráulicamente a través de un orificio situado en su parte central. La corredera cierra parcialmente el orificio de salida y da lugar a una caída de presión entre la entrada y el sistema secundario. la corredera se mueve. En la figura 9-15.2.4.1. situada en el cuerpo central. El caudal. Si la válvula se cerrase por completo. que tiende a cerrarlas cuando se llega al taraje de la válvula.actuadas por la presión de salida. Si la presión a la entrada es inferior al ajuste del muelle. y un muelle ligero mantiene la válvula completamente abierta. Válvula reductora de acción directa Esta válvula se muestra en la figura 9-14. a la entrada de la válvula. Se utilizan válvulas reductoras de acción directa y válvulas reductoras pilotadas. a través del pasaje de la corredera y de la válvula piloto al tanque. vista A. bloqueando parcialmente el orificio de salida. Utiliza una corredera accionada por un muelle que controla la presión de salida. En la vista B. Únicamente alcanza la salida el caudal suficiente para mantener el ajuste prefijado. El orificio de salida nunca está completamente cerrado. puede apreciarse la situación cuando la presión. habrá siempre un caudal de drenaje continuo. La corredera de la válvula. 9-15) tiene un intervalo de ajuste más amplio y generalmente suministra un control más preciso. las fugas. podrían originar un aumento de presión en el circuito derivado. de uno a dos litros por minuto. Un pasaje interno.4. la presión ha llegado al taraje de la válvula. unido a la salida de la válvula. a través del pasaje practicado dentro de la corredera. y la válvula piloto deja pasar un pequeño caudal al drenaje. Esto puede evitarse haciendo que un drenaje continuo al tanque mantenga la válvula ligeramente abierta. Válvulas reductoras pilotadas La válvula reductora de presión pilotada (fig. . a través de la corredera.

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El obturador de la válvula piloto es desplazado de su asiento. una válvula antirretorno para impedir que el caudal procedente del acumulador llegue a la bomba y un pistón accionado hidráulicamente.4. En la vista B se ha llegado al taraje de la válvula.2. Debido a la diferencia de áreas entre el pistón y el asiento del obturador (15 % aproximadamente). puede estar incorporada dentro del cuerpo de la válvula reductora. El obturador de la válvula antirretorno está apoyado en su asiento permitiendo que el acumulador mantenga la presión en el sistema. limitando la presión en la parte superior de la corredera y en el extremo derecho del pistón que actúa sobre el obturador. 9-17) se utiliza en los circuitos con acumuladores para (1) limitar la presión máxima y (2) poner a descarga la bomba. como puede verse en la figura 9-16.4. A1 aumentar la presión en el extremo izquierdo del pistón. Carga del acumulador La vista A de la figura 9-18 muestra la situación del acumulador cuando se está cargando.4. Caudal libre de retorno La válvula mostrada en la figura 9-15 permite el paso libre del aceite en el sentido contrario.9. 9. sería necesario montar. Si la presión de retorno fuese mayor.4. cuando la presión disminuye al 85 % del taraje de la válvula. Válvula de seguridad y descarga Una válvula de seguridad y descarga (fig. 9.3. . el obturador y la corredera se cierran y el ciclo se repite. que. cuando se alcanza la presión deseada en el acumulador. en derivación con la válvula reductora. Esta válvula está formada por una válvula de seguridad pilotada. La corredera de la válvula de seguridad está equilibrada hidráulicamente y se mantiene apoyada en su asiento mediante la acción de un muelle ligero. el obturador se abre completamente y la bomba descarga a través de la válvula de seguridad y a la presión correspondiente al muelle interno de su corredera. una válvula antirretorno. El caudal llega al acumulador a través de la válvula antirretorno. cuando la presión del sistema es inferior al ajuste de la válvula.1. que neutraliza la válvula de seguridad a una presión escogida previamente.

debe llevar drenaje interno o drenaje externo? 13. uno interno y otro externo a la corredera. ¿Cuál es la finalidad del segundo orificio de presión piloto en la válvula de frenado? 15. ¿Dónde se conectan los orificios de una válvula de seguridad? 3. ¿Qué significa presión de abertura? 9. ¿Por qué. ¿Para qué sirve una válvula de equilibraje? 4. Citar tres aplicaciones de una válvula tipo R. en la válvula de seguridad pilotada? 14. 11. ¿Una válvula de secuencia. ¿Cuáles son las funciones de una válvula de seguridad y descarga? . ¿Cuál es el tipo de válvulas de secuencia que tiene infinitas posiciones? 16. además del muelle de ajuste variable. ¿Para qué sirve una válvula de secuencia? 12. Mencionar tres funciones de las válvulas de control de presión. Explicar el funcionamiento de una válvula de descarga. ¿Cuál es el tipo de control de presión que está normalmente abierto? 18. ¿Qué significa poner el "Venting" en una válvula de seguridad? 7. ¿Para qué sirve una válvula reductora de presión? 17. ¿Cómo reduce una válvula de seguridad pilotada el margen de supresión? 6.5.9. Citar tres aplicaciones de una válvula tipo RC. ¿Cuál es la desventaja de una sobre-presión (margen de supresión) en una válvula de seguridad simple? 5. pueden utilizarse dos muelles fijos. 8. 2. CUESTIONARIO 1. 10.

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Circuito de regulación a la entrada En este circuito. Si se desease controlar la velocidad en ambas direcciones.Capítulo 10 CONTROLES DE CAUDAL Las válvulas reguladoras de caudal se utilizan para regular la velocidad. Circuito de regulación a la salida Este sistema de control (fig. dentro de la válvula reguladora. la velocidad de un actuador depende de la cantidad de aceite que se le envía por unidad de tiempo. el caudal es controlado en una sola dirección y debe incorporarse una válvula antirretorno. o montarla en derivación con la misma. el regulador de caudal podría instalarse a la salida de la bomba. SISTEMAS DE REGULAR EL CAUDAL Existen tres métodos básicos para aplicar las válvulas reguladoras de caudal para controlar la velocidad de los actuadores: regulación a la entrada. regulación a la salida y regulación . Con la válvula instalada en la línea de entrada al cilindro. 10-2) se utiliza cuando la carga tiende a huir del actuador. la válvula reguladora de caudal se coloca entre la bomba y el actuador (fig.1. desplazándose en la misma dirección que éste.1. . Este método es muy preciso y se utiliza en aquellas aplicaciones donde la carga siempre se opone al movimiento del actuador. El exceso de caudal suministrado por la bomba es desviado al tanque a través de la válvula de seguridad. El regulador de caudal se instala de forma que restrinja el caudal de salida del actuador. 10-1).l. como puede verse en la figura.2. de esta forma controla la cantidad de fluido que entra en el actuador. Como ya se mencionó en capítulos anteriores. antes de la válvula de control direccional. pero en muchos circuitos es más práctico utilizar una bomba de desplazamiento fijo y regular el caudal con una válvula reguladora de caudal. para permitir el retorno libre del fluido. 10. o empujar una carga a una velocidad controlada. Es posible regular el caudal con una bomba de desplazamiento variable.1. 10. tales como la elevación de un cilindro vertical con carga. 10.por substrácción.

Para regular la velocidad en ambas direcciones puede instalarse la válvula en la línea de tanque de la válvula direccional. La presión necesaria para mover la carga está aplicada en la cámara superior del hidrostato y conjuntamente con la acción de un muelle ligero tiende a mantenerlo cerrado. y la velocidad del actuador se determina.3. Este circuito no debe aplicarse cuando hay posibilidad de que la carga tienda a huir en la misma dirección que el movimiento del actuador. que se abre para desviar al tanque el caudal que excede del taraje de la válvula. 10-4) para retorno libre del fluido en sentido contrario.1. 105). la ventaja consiste en que la bomba trabaja a la presión.1. 10. 10. La desventaja está en la pérdida de precisión. que pide la carga. Frecuentemente hay necesidad de controlar el caudal únicamente en una sola dirección y la válvula se sitúa entre el actuador y la válvula direccional en la línea que corresponde al tanque. La utilización de las válvulas no compensadas por presión es limitada. Aquí también hace falta una válvula antirretomo que permita el paso libre del caudal en sentido contrario. Ambos tipos utilizan un compensador o hidrostato para mantener una caída de presión constante a través de una restricción regulable. puesto que el exceso de caudal retorna al tanque a través de la válvula reguladora y no a través de la válvula de seguridad. Estas últimas se utilizan cuando las presiones permanecen relativamente constantes y las variaciones de velocidad no son demasiado críticas. y compensación por derivación de caudal. lo que significa que cualquier variación apreciable de la carga afectará a1 control de la velocidad. Lleva incorporado un hidrostato normalmente cerrado. Circuito de regulación por substracción En esta aplicación (fig. y éste último queda sometido a las variaciones de desplazamiento de la bomba al variar la carga del actuador. la válvula se coloca en la línea de presión. aunque existen unidades más sofisticadas que llevan incorporada una válvula antirretorno (fig. Puede controlarse el caudal con sistemas tan sencillos como un estrangulamiento fijo o una válvula de aguja variable. La presión en la cámara inferior del . 10-3).2. en la forma indicada en la figura. desviando parte del caudal de la bomba al tanque. Los reguladores de caudal compensados por presión se clasifican en tipos de: compensación por estrangulamiento en serie. puesto que el caudal a través de un orificio es sensiblemente proporcional a la raíz cuadrada de la pérdida de presión ( P) a través del mismo. Tipo compensación por derivación de caudal Este tipo combina una protección contra las sobrecargas con una regulación de caudal compensada por presión (fig. TIPOS DE REGULADORES DE CAUDAL Hay dos tipos básicos de válvulas reguladoras de caudal compensadas por presión y no compensadas por presión.2. 10. debido a que el caudal regulado va al tanque y no al actuador.

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La válvula antirretorno no es necesaria cuando la válvula reguladora de caudal se coloca directamente en la línea de presión antes de la válvula direccional o en un circuito de regulación por substracción.40 kp/cm2. si se utilizase en un circuito con regulación a la salida. pueden ser utilizadas dos o más válvulas de este tipo con la misma bomba. 10.2. regulación a la entrada. La presión. iguala al área en la parte superior del hidrostato. el exceso de caudal que no pudiese pasar por el estrangulamiento sería desviado al tanque.3. a la salida de la bomba. Al contrario del tipo de compensación por derivación de caudal. que limita la presión máxima en la cámara superior del hidrostato y que actúa como una válvula de seguridad pilotada. la presión originada por la carga actúa contra un muelle ligero. tendiendo a mantenerlo abierto. permitiendo la fuga de la carga. suministrando un caudal constante con independencia de las fluctuaciones de la carga. Este tipo de válvula únicamente puede utilizarse en los circuitos con.40 kp/cm2 a través de un estrangulamiento variable mediante un hidrostato (fig. En estas unidades.2. 10. La protección contra las sobrecargas se obtiene por medio de un obturador actuado por un muelle regulable. Obsérvese que el hidrostato está equilibrado hidráulicamente debido a que el área sometida a la acción de la presión. 10-6). permitiendo que únicamente pase por el estrangulamiento variable el caudal correspondiente a la presión diferencial de 1 . Debido a su tendencia a cortar el paso del fluido cuando el caudal tiende a exceder del ajuste.hidrostato aumenta debido al estrangulamiento y hace que éste desvíe al tanque el exceso de caudal. Tipo compensación por estrangulamiento en serie Esta válvula mantiene también una diferencia de presiones de 1. a la entrada del estrangulamiento regulable y en la parte inferior del hidrostato.40 kp/cm2 a la que pide la carga. bloqueando el paso al caudal en exceso del taraje de la válvula. este tipo de válvulas pueden utilizarse en los circuitos de regulación a la entrada. tiende a cerrarlo. el hidrostato está normalmente abierto y tiende a cerrarse.40 kp/cm2. Se ahorra también consumo de energía debido a que la bomba trabaja a una presión que excede únicamente en 1 .2. La diferencia entre ambas presiones. generalmente 1. se mantiene a través del estrangulamiento. Los últimos diseños de las válvulas Sperry Vickers llevan incorporada . 10-7). En esta válvula. Cuando esta válvula se instala a la entrada o salida de un actuador puede utilizarse opcionalmente con una válvula antirretorno incorporada para permitir el paso libre del fluido en el sentido contrario (fig. puesto que el exceso de caudal pasa a tanque a través de la válvula de seguridad. situado en la parte superior del hidrostato. cuando la diferencia de presiones es suficiente para vencer el muelle. a la salida y por substracción. Válvula reguladora de caudal compensada por temperatura El caudal a través de un regulador de caudal compensado por presión varía al variar la temperatura del aceite.

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2. Válvulas de control de caudal con mando a distancia Estas válvulas (fig. ¿Cuándo puede ser necesaria la compensación por temperatura? 9. Eso se consigue mediante una varilla compensadora que se dilata al aumentar la temperatura y se contrae cuando ésta disminuye (fig. La varilla compensadora se coloca entre el pistón y el orificio.4. Su funcionamiento es el mismo que el regulador de caudal compensado por presión. 10. Aunque el aceite fluye con más facilidad cuando se calienta. ¿Qué significa "compensación" por presión? 7. ¿Cuáles son los tres sistemas de aplicar las válvulas de control de caudal? 3. ¿Cuál es la ventaja de una válvula reguladora de caudal con protección contra las sobrepresiones sobre una válvula reguladora de caudal convencional? 10. El dispositivo de restricción es un sencillo pistón que puede moverse en ambas direcciones sobre el orificio de ajuste. Este modelo está también disponible con una válvula antirretorno incorporada para la circulación libre del aceite en el sentido contrario. ¿Cómo está situada la corredera de regulación en una válvula reguladora de caudal con mando a distancia? . ¿Cuál es la diferencia entre un regulador de caudal "compensado por estrangulamiento en serie" o por "división de caudal"? 6. Mencionar dos sistemas de regular el caudal que llega a un actuador. 10.una compensación por temperatura. CUESTIONARIO 1. ¿En qué condiciones pueden aplicarse cada uno de estos sistemas? 4.3. puede conseguirse un caudal constante disminuyendo las dimensiones de un orificio cuando aumenta la temperatura. ¿Cómo puede la misma válvula controlar el caudal en ambos sentidos de un actuador? 5. 10-9) permiten ajustar las dimensiones del estrangulamiento mediante una señal eléctrica. 10-8). ¿Con qué símbolo se indica la compensación por temperatura? 8. 2. La corredera de ajuste está unida mecánicamente a la armadura de un motor par y se mueve según las señales eléctricas que éste recibe.

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según la cual el fluido.2. las bombas hidrostáticas o de desplazamiento positivo suministran una cantidad . posible bloquear completamente el orificio de salida en pleno funcionamiento de la bomba. 11-1) funcionan mediante la fuerza centrífuga.con muchos mecanismos diferentes de bombeo y para aplicaciones muy distintas. No existe ninguna separación entre los orificios de entrada y de salida. de hecho. Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo.1. es expulsado hacia el exterior por medio de un impulsor que gira rápidamente. se usan principalmente para transferir fluidos donde la única resistencia que se encuentra es la creada por el peso del mismo fluido y el rozamiento. impulsando el fluido hidráulico en el sistema. Por ésta y otras razones las bombas de desplazamiento no positivo se utilizan muy pocas veces en los sistemas hidráulicos modernos. 11. La mayoría de las bombas de desplazamiento no positivo (fig. y su capacidad de presión depende de la velocidad de rotación. 11. todas las bombas se clasifican en dos categorías básicas: hidrodinámica e hidrostática. Su función consiste en transformar la energía mecánica en energía hidráulica. No obstante.Capítulo 11 BOMBAS HIDRAULICAS La bomba es probablemente el componente más importante y menos comprendido del sistema hidráulico. BOMBAS HIDRODINAMICAS Las bombas hidrodinámicas o de desplazamiento no positivo tales como los tipos centrífugos o de turbina. Las bombas se fabrican en muchos tamaños y formas mecánicas y manuales. su desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia. Es. BOMBAS HIDROSTATICAS Como indica su nombre. al entrar por el centro del cuerpo de la bomba.

Trabajando a presiones más elevadas se puede reducir la duración de la bomba o causar daños serios.3. es independiente de la presión de salida. El desplazamiento se expresa en centímetros cúbicos por revolución.2. variando así el desplazamiento. revolución o ciclo.5. Su desplazamiento. Es igual al volumen de una cámara de bombeo multiplicado por el número de cámaras que pasan por el orificio de salida durante una revolución de la bomba. Valores nominales de la presión La presión nominal de una bomba viene determinada por el fabricante y está basada en una duración razonable en condiciones de funcionamiento determinadas.2. En realidad puede bombear más caudal en ausencia de carga y menos a su presión de funcionamiento nominal.2.2. bajo condiciones de ensayo específicas.2. no obstante. 11. exceptuando las pérdidas por fugas. 11. Se expresa en forma de porcentaje. las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o al drenaje también aumentan y el rendimiento volumétrico disminuye. relativas a las velocidades de accionamiento y a las presiones. Rendimiento volumétrico En teoría una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su desplazamiento por ciclo o revolución.1. Caudal real Rendimiento volumétrico = -----------------Caudal teórico . 11. Desplazamiento La capacidad de caudal de una bomba puede expresarse con el desplazamiento por revolución o con el caudal en 1/min.2. A medida que aumenta la presión. 11. Su desplazamiento es también proporcional a la velocidad de rotación. El desplazamiento es el volumen de líquido transferido en una revolución. En ciertas bombas.determinada de fluido en cada carrera. es posible variar las dimensiones de la cámara de bombeo por medio de controles externos. El rendimiento volumétrico es igual al caudal real de la bomba dividido por el caudal teórico. En determinadas bombas de paletas no equilibradas hidráulicamente y en muchas bombas de pistones puede variarse el desplazamiento desde cero hasta un valor máximo.4. teniendo algunas la posibilidad de invertir la dirección del caudal cuando el control pasa por la posición central o neutra. La mayoría de los fabricantes facilitan una tabla o gráfico (fig. lo que las hace muy adecuadas para la transmisión de potencia. Es importante observar que no existe un factor de seguridad normalizado correspondiente a esta estimación. 11. debido a las fugas internas. En realidad el desplazamiento efectivo es menor. Caudal Una bomba viene caracterizada por su caudal nominal en litros por minuto: por ejemplo. 11-2) que muestra los caudales de las bombas y los requerimientos de potencia. La mayoría de las bombas tienen un desplazamiento fijo que no puede modificarse mas que sustituyendo algunos componentes. Características de las bombas Las bombas se clasifican generalmente por su presión máxima de funcionamiento y por su caudal de salida en 1/min a una velocidad de rotación determinada. 40 1/min.

a una presión de 70 kp/cm2. por la parte exterior de los engranajes. en forma de media luna. a esta presión. BOMBA DE ENGRANAJES Una bomba de engranajes (fig. En este modelo. no obstante.3. Caracterfsticas de las bombas de engxanajes La mayoría de las bombas de engranajes son de desplazamiento fijo y pueden desplazar desde pequeños hasta grandes volúmenes de fluido.9 ó 90 % 10 11. La alta presión existente a la salida de la bomba impone una carga no equilibrada sobre los engranajes y los cojinetes que los soportan. Uno de los engranajes es accionado por el eje de la bomba y hace girar al otro. Una pieza de separación. La bomba gerotor (fig. donde la holgura de los dientes de los engranajes es máxima. el fluido es impulsado hacia afuera. Las fugas internas aumentan con el desgaste de la bomba. 11~) funciona de forma muy similar a la bomba de engranajes internos. en forma de media luna. están cerradas por el cuerpo de la bomba y por las placas laterales (llamadas frecuentemente placas de presión o de desgaste). Las cámaras de bombeo. 11. aunque existen bombas de engranajes que alcanzan hasta 250 kp/cm2 de presión. estas bombas tienen una duración razonable y poseen mayor tolerancia a la suciedad que los otros tipos. transportando el fluido entre los dientes de dos engranajes bien acoplados. a la cámara de salida. Debido a que son bombas no equilibradas hidráulicamente. 11-5).1. creando un vacío parcial en la cámara de entrada de la bomba. no se utiliza en este caso pues los dientes del rotor interno entran en contacto con el rotor externo para cerrar las cámaras. su rendimiento volumétrico. La pieza de separación.= 0. . está mecanizada en medio de los engranajes y situada entre los orificios de entrada y de salida. El rotor interno es girado externamente y arrastra al rotor externo. si una bomba debe dar teóricamente un caudal de 40 1/min. formadas entre los dientes de los engranajes. será del 90 %. Cuando los dientes vuelven a entrar en contacto los unos con los otros.Por ejemplo. pero da realmente sólo 36 1/min. 9 Rendimiento volumétrico = --------. 11-3) suministra un caudal. El fluido se introduce en el espacio vacío y es transportado. En la misma familia de bombas de engranajes se incluye también la bomba de rotor en forma de lóbulos (fig. Esta bomba funciona según el mismo principio que la bomba de engranajes externos pero tiene un desplazamiento mayor. Los engranajes giran en direcciones opuestas. las cámaras de bombeo también están formadas entre los dientes de los engranajes. Las cámaras de bombeo se forman entre los lóbulos del rotor. son por lo general unidades de baja presión. La figura 11-4 muestra una bomba típica de engranajes internos.3.

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1. rotor. es del tipo no equilibrado hidráulicamente y el eje está sometido a cargas laterales. En este diseño el anillo es elíptico en vez de ser circular. se conoce. hoy en día. El control desplaza el anillo haciendo variar la excentricidad entre éste y el rotor. Vickers contribuyeron substancialmente al rápido crecimiento de la industria de la energía hidráulica y la compañía. Diseño equilibrado La mayoría de las bombas de paletas de desplazamiento fijo construidas hoy en día utilizan el conjunto equilibrado diseñado por el Sr. por consiguiente. Esta bomba y los inventos posteriores del Sr. tal como un volante o un compensador hidráulico. que siguen la superficie interna del anillo cuando el rotor gira. 11. lo que permite utilizar dos conjuntos de orificios internos (fig.4. tiende a hacer más ruido aunque se han introducido mejoras considerables en los últimos años. El diseño no equilibrado se aplica principalmente a las bombas de caudal variable (fig. en la década de 1920. Harry Vickers. Las cámaras de bombeo se forman entre las paletas.4. Los dos orificios de salida están separados entre sí 180° de tal forma que las fuerzas de presión sobre el rotor se cancelan. que desarrolló la primera bomba de paletas equilibrada hidráulicamente. Diseño no equilibrado La construcción de la bomba. Un rotor ranurado está acoplado al eje de accionamiento y gira dentro de un anillo ovalado. por él fundada. 11 -9). El desplazamiento de la bomba depende de la anchura del anillo y del rotor y de la separación entre los mismos (fig. I 1-8). de alta presión y de velocidad elevada.Una bomba de engranajes con muchas cámaras de bombeo genera frecuencias elevadas y. con el nombre de Sperry Vickers de la Sperry Rand Corporation. El aceite que entra en este espacio queda encerrado en las cámaras de bombeo y es impulsado hacia la salida cuando este espacio disminuye. BOMBAS DE PALETAS El principio de funcionamiento de una bomba de paletas está ilustrado en la figura 11-7. anillo y las dos placas laterales. mostrada en la fïgura 1 1-7. Dentro de las ranuras del rotor están colocadas las paletas. El desplazamiento de esta bomba puede variar mediante un control externo. evitándose así las cargas laterales sobre el eje y los cojinetes. La fuerza centrífuga y la presión aplicada en la parte inferior de las paletas las mantienen apoyadas contra el anillo. procedentes de la presión que actúa sobre el rotor. El desplazamiento de la bomba equilibrada hidráulicamente no puede ajustarse.2. aunque se dispone de anillos . 11. reduciendo o aumentando así las dimensiones de la cámara de bombeo.4. Un vacío parcial se crea a la entrada de la bomba a medida que va aumentando el espacio comprendido entre el rotor y el anillo. 11. 11-10).

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11. 11-14) funciona como una bomba simple pero tiene una presión nominal doble. En la versión de dos etapas se montan dos cartuchos en serie (fig. Cualquier diferencia en los desplazamientos de los dos grupos giratorios tiende a aumentar o a disminuir la presión intermedia.intercambiables (fig. El cartucho de la bomba redonda fue diseñado para una presión máxima de 70 kp/cm2 . lo que origina que los pistones se muevan para permitir la entrada o la salida de caudal en la cámara intermedia. Los cojinetes de soporte del eje de accionamiento están situados en la tapa y en el cuerpo. con dos conjuntos rotatorios accionados por el mismo eje. Con las válvulas . paletas.5.4. 1 1-8) con elipses distintas. esta válvula antirretorno se reemplaza por un tapón. igualmente. Una unidad típica (fig. Bombas de paletas tipo "redondo" Un modelo antiguo de la bomba Vickers equilibrada hidráulicamente puede verse en la figura I 1-11. uno de salida de la bomba y otro de la cámara intermedia entre los dos grupos giratorios. El pistón sometido a la presión de salida tiene un área que es la mitad de la del pistón sometido a la presión de la cámara intermedia. en otras. entre ellos mediante una válvula divisora. La válvula de seguridad incorporada es del tipo pilotado y de corredera equilibrada y la válvula de descarga es del tipo "R". con un solo orificio de entrada y dos orificios separados de salida. Bombas de dos etapas Una bomba de dos etapas (fig. asegurando caídas de presión iguales en cada etapa. 11-15) y las presiones de funcionamiento hasta 140 kp/cm2 se dividen. 11. según se requiera.5.4. Los dos pistones de esta válvula reciben presión. En la figura 11-12 puede verse una bomba doble típica y en la figura 1 I-13 una aplicación de la misma.4. BOMBAS COMBINADAS Las bombas combinadas (fig.4. El conjunto rotativo o cartucho está formado por un anillo.3. 1 1-16) son bombas dobles que llevan incorporadas válvulas de seguridad y de descarga. rotor. 1 I-17) consiste en dos conjuntos giratorios dentro del mismo cuerpo. Debido a la forma del cuerpo y de la tapa. Bombas redondas dobles La bomba redonda también se fabrica en diversas versiones dobles. haciendo así posible modificar una bomba para aumentar o disminuir su caudal. 11. 11. Una válvula antirretorno está instalada en la línea entre las dos salidas en algunas combinaciones. pasador de posición y dos placas laterales denominadas generalmente anillos porque sus partes centrales están mecanizadas para encajar en las partes centrales del rotor. estas bombas se conocen con el nombre de bombas redondas.

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Sistema de descarga con ajuste único Esta combinación es una variación de la combinación 3. más todo lo que sea necesario para descargar la unidad mayor.Sistema de descarga con salida única Para conservar la energía eléctrica. o caudal de la unidad menor a la presión de taraje de la válvula de seguridad. 11.la bomba es realmente un circuito completo. La potencia de entrada. la válvula de descarga debe tararse por lo menos 10. en las aplicaciones que requieran un volumen grande de aceite para obtener la aproximación rápida de un cilindro a baja presión y un volumen pequeño a alta presión.2. excede del ajuste de la válvula de descarga. la bomba del tipo combinación 3 puede utilizarse. 11.5. Combinación 33 . .4. la presión es inferior al ajuste de las dos válvulas. para operaciones de fijación.5. Combinación 3 . se determina por la mayor de las condiciones siguientes: caudal total de los dos grupos giratorios a la presión del taraje de la válvula de descarga. la válvula direccional y el actuador.5. La presión de la válvula de descarga se ajusta automáticamente 9 kp/cm2 más baja que el taraje de la válvula de seguridad. el caudal procedente de la bomba mayor es desviado al tanque a presión prácticamente nula y la válvula antirretorno se cierra.3. suministrada por un motor eléctrico. 11. faltando únicamente el tanque. 11-19). El orificio de salida de la unidad de gran caudal está taponado y los caudales de los dos cartuchos están unidos a través de la válvula antirretorno (fig. Para asegurar un funcionamiento adecuado.1. El funcionamiento es como sigue (fig. y ambas permanecen cerradas. prensado o trabajo lento. 11. en lugar de una bomba simple. La bomba menor continúa enviando aceite al sistema hasta llegar al taraje de la válvula de seguridad. El caudal procedente de la bomba mayor atraviesa la válvula de seguridad y se une al caudal procedente de la bomba menor que va al actuador. Una válvula de seguridad está conectada a la línea de presión de la bomba pequeña. que se abre y desvía el caudal de la bomba pequeña al tanque. Sigue a continuación una breve descripción de las combinaciones más frecuentemente utilizadas. a la salida de la bomba. simplificando el ajuste con un solo taraje de presión. I 1-18). y una válvula de descarga a la salida de la bomba mayor.5 kp/cm2 más baja que el ajuste de la válvula de seguridad. Avance a baja presión Cuando la carga avanza inicialmente. Caudal pequeño a alta presión Cuando la presión.5.

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iniciando la acción de bombeo. debido a las relaciones de tamaño y presión disponibles.5.5. dentro de las paletas mayores para hacer variar la fuerza de contacto de éstas contra el anillo. se mantiene al ajuste de la válvula de descarga. no ajustable. descarga al tanque a baja presión. en todo momento. La presión de salida se aplica constantemente a la pequeña superficie entre la paleta y la paleta interna. el taraje de la válvula de seguridad viene determinado por la presión en la cámara y por el muelle. Bombas de paletas tipo "cuadrado" Estas bombas (fig. El conjunto rotativo o cartucho está formado por un anillo (colocado entre el cuerpo de la bomba y la tapa). utilizan la presión de salida en la parte inferior de las paletas en todo momento. de forma que cada unidad funciona separadamente y tiene su orificio de salida. es decir. unos agujeros. taladrados a través de los segmentos del rotor. placa de desgaste. consiguientemente. manteniéndolas apretadas contra el anillo y no permitiendo el retorno del fluido. La salida de una de ellas. 11. colocándolo de nuevo invertido.5. 11. placa de presión.5. 12-27) forma un conjunto compacto e independiente y está formado por un anillo. Una bomba simple típica de este modelo se muestra en la figura 11-25.Sistema con dos líneas de salida En la combinación 6 (fig. diferencias importantes en el diseño de las mismas. situado detrás del obturador. 1 1-26). La válvula "R" se modifica para que funcione como una válvula de seguridad pilotada.10. sus aplicaciones son tan poco frecuentes que no es preciso detallarlas. venciendo las fuerzas internas que tienden a separarlos. rotor. esa característica podría originar cargas elevadas y desgastes prematuros entre las puntas de las paletas y el contorno interno del anillo. La presión máxima del sistema. sin embargo. un rotor. A medida que la presión de salida aumenta. Estas bombas se fabrican en diversos tamaños con cartuchos de desplazamientos distintos. Hay. disponibles para cada modelo. Combinación 6 .m. impidiendo que la bomba menor descargue también al tanque. está situada en el lado del eje y la otra en el lado de la tapa.6.12. Diseño de la doble paleta Los cartuchos de alto rendimiento llevan incorporadas unas pequeñas paletas internas. 11-23). Cuando la presión de salida llega al taraje de la válvula de descarga. Si es necesario invertir la dirección de rotación del eje. doce paletas y una placa de presión fijada por un muelle.7.9. en los cuadrantes de entrada. La construcción del cartucho es esencialmente la misma que en las unidades simples. la presión en la cámara piloto. 11-20) se coloca un tapón en el pasaje de interconexión. no obstante. mantiene las paletas en contacto con el anillo. para asegurar un funcionamiento correcto.p. esta presión. 11. 11.Como en la combinación 3. Otras combinaciones Estas unidades permiten otras combinaciones. paletas dobles. Las bombas dobles tienen una entrada común situada entre las dos unidades (véase la fig. que puede ser montada en cuatro posiciones distintas para conveniencias del montaje. mientras que la bomba menor está pilotada como en las otras combinaciones. en los cuadrantes de alta y baja presión (fig. La válvula de seguridad se abre cuando la presión del sistema excede del ajuste de la válvula de descarga en 9 kp/cm2. anteriormente mencionadas.5. Una ranura circular continua en la placa de presión permite que el fluido a presión actúe en las cámaras formadas en la parte inferior de las paletas cuando éstas se deslizan en las ranuras del rotor. El arranque inicial se consigue haciendo girar el rotor y el eje a velocidad suficiente (aproximadamente 600 r. En las unidades de alto rendimiento. facilitan el cambio. para la bomba de más caudal. Las bombas redondas y cuadradas. 11. Funcionamiento El muelle (fig. 1 1-22) mantiene. El funcionamiento es esencialmente el mismo que en las bombas cuadradas correspondientes. lo que hace posible numerosas combinaciones de tamaños y desplazamientos. pasadores y tornillos. grabadas en el borde exterior del anillo. procedente de la bomba mayor. pero su construcción es mucho más sencilla que la de las bombas redondas. mantienen siempre la misma presión en los dos extremos de la paleta.5. 11-21) fueron fabricadas originalmente para aplicaciones móviles. 11. actúa con el muelle para fijar la placa contra el anillo y el rotor.5. la corredera se levanta y el caudal. El orificio de entrada se encuentra en el cuerpo de la bomba y el de salida en la tapa. 11. la placa de presión en posición contra el anillo. Cartucho de recambio El cartucho utilizado en la bomba de alto rendimiento (fig. Bombas de paletas de alto rendimiento El modelo más reciente de bombas de paletas equilibradas hidráulicamente es la serie de alto rendimiento para presiones más elevadas y mayores velocidades de accionamiento. el obturador de ésta se abre y. las holguras adecuadas vienen determinadas por las anchuras relativas del anillo y del rotor.11. el anillo debe desmontarse.) para que la fuerza centrífuga impulse las paletas contra el anillo. para evitar esto. La válvula antirretorno se cierra. generalmente la mayor. Las flechas direccionales. ambas válvulas permanecen cerradas cuando la presión de salida es inferior a sus tarajes y el caudal de ambas unidades se dirige al sistema. Durante esta fase de descarga.8. en la parte posterior del obturador de la válvula de seguridad. además de la fuerza centrífuga. Hay . También están equilibradas hidráulicamente. que es la presión necesaria para vencer el muelle fijo de la válvula de seguridad.

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5. La limpieza y un fluido adecuado son condiciones esenciales para una larga duración.6. Una bomba radial tiene los pistones dispuestos radialmente en un bloque de cilindros o barrilete (fig. se construyen de tal forma que la posición relativa de los orificios pueda cambiarse fácilmente según cuatro combinaciones posibles. 11. el bloque de cilindros gira sobre un . 11. Las flechas y los pasadores sirven como guías del sentido de rotación. 11-28). La superficie interna del anillo y las puntas de las paletas son las zonas de mayor desgaste. Están montados para girar a la derecha o a la izquierda pero. los pistones son paralelos entre sí y con el eje de barrilete (fig. Dos pasadores encajando en dos orificios de la tapa facilitan el montaje del cartucho en la misma y aseguran la posición correcta del conjunto. eficientes y fáciles de mantener.disponibles cartuchos de substitución (previamente comprobados) para recambio rápido. No obstante. que queda compensado al moverse las paletas más hacia afuera de las ranuras del rotor. si es necesario. esto se consigue sacando los tornillos de fijación y girando la tapa. ambos están disponibles con desplazamiento fijo o variable. Los dos diseños básicos son radial y axial. Cuando están montados correctamente.1.13. Existen dos versiones para este último tipo: en línea (con una placa inclinada) y en ángulo.6. moviéndose alternativamente dentro de un orificio. 11. pueden volver a montarse para girar en sentido opuesto. Son seguras. Características de funcionamiento de las bombas de paletas Las bombas de paletas cubren la gama de caudales bajos a bastante elevados. la dirección del caudal continúa siendo la misma en ambos sentidos de rotación. 11. 11-32). muchas bombas de paletas están funcionando bien con fluidos sintéticos. mientras que en las unidades axiales.14. aspirará fluido al retraerse y lo expulsará en su carrera hacia adelante. Bombas de pistones radiales En una bomba radial. Posiciones de los orificios La serie de las bombas de alto rendimiento. BOMBAS DE PISTONES Todas las bombas de pistones funcionan según el principio de que un pistón.5. con presiones de funcionamiento de hasta 210 kp/cm2 . así como las bombas cuadradas. Se recomienda aceite mineral procedente del petróleo con cualidades antidesgaste adecuadas.

El control consiste en una válvula compensadora. . el ángulo de la placa circular varía para aumentar o disminuir la carrera de los pistones (fig. El desplazamiento de la bomba viene determinado por el tamaño y número de los pistones y. El ángulo máximo de las unidades indicadas está limitado a 17. 1132). 11-30).6. Moviendo este bloque. el conjunto de los cilindros y el eje de accionamiento tienen la misma línea central y los pistones se mueven alternativamente en sentido paralelo al eje.5 grados. Al tiempo que los pistones se desplazan alternativamente en sus cilindros. A medida que el barrilete gira (fig. A medida que el bloque va girando. con un compensador hidráulico o por varios otros medios. Bombas de pistones en línea con placa inclinada En las bombas de pistones en línea. que están ajustados en sus alojamientos y conectados mediante patines y un anillo inclinado. Hay disponibles. El bloque puede posicionarse manualmente con un servocontrol. haciendo que los pistones tengan un movimiento alternativo. Desplazamiento En estas bombas el desplazamiento viene también determinado por el número y tamaño de los pistones así como por la longitud de su carrera. Existen modelos en los que el desplazamiento puede variar moviendo el anillo circular para aumentar o disminuir la carrera de los pistones. la placa circular está instalada en un bloque o soporte móvil (fig. 11.2. Los orificios. que es excéntrico con relación al bloque de cilindros. los orificios localizados en el anillo de distribución les permiten aspirar fluido cuando se mueven hacia afuera y descargarlo cuando se mueven hacia adentro. que depende del ángulo de la placa circular inclinada. obliga a os pistones a seguir la superficie interna del anillo.6. la fuerza centrífuga. 11. El eje de accionamiento hace girar el barrilete. están dispuestos de tal forma que los pistones pasan por la entrada cuando empiezan a salir de sus alojamientos y por la salida cuando se les obliga a entrar. por la longitud de su carrera.pivote estacionario y dentro de un anillo circular o rotor. naturalmente. los patines siguen la inclinación de la placa.6. Funcionamiento del compensador El funcionamiento del compensador de una bomba de pistones en línea puede verse esquemáticamente en la figura 11-33. controles externos de varios tipos para este fin. En los modelos de desplazamiento variable. conteniendo los pistones. en la placa de distribución.4. La figura 11-31 muestra un compensador hidráulico. de forma que los patines están apoyados sobre una placa circular inclinada (placa de presión). 1 1-31 ). El tipo más sencillo de estas bombas se muestra en la figura 1 1-29. 11. la presión hidráulica o alguna forma de acción mecánica.3. también.

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lo cual evita una pérdida excesiva de potencia. Los modelos de desplazamiento constante (fig. 11-36).6. 11-34) . la corredera se mueve en sentido contrario. porque los cilindros. que es actuado por el aceite a presión y disminuye el desplazamiento de la bomba. 11. El compensador regula así la salida de la bomba para obtener el volumen requerido por el sistema para mantener una presión predeterminada. siendo el ángulo máximo de 30° y el mínimo de 0° . que ocurre normalmente a través de la válvula de seguridad. como en una bomba alternativa. 11. y se van desplazando hacia dentro y hacia fuera de sus alojamientos a medida que varía la distancia entre la brida del eje y el bloque de cilindros (fig. Esta unión no transmite fuerza excepto para acelerar o decelerar el bloque de cilindros y para vencer la resistencia del bloque. Se requieren válvulas antirretorno separadas para los orificios de entrada y de salida. el cilindro es estacionario y la placa inclinada es accionada por el eje. que gira dentro de la carcasa llena de aceite. Cuando la placa gira.5. actúa en el extremo de la corredera de la válvula.7. I1-35). Bombas de pistones en ángulo En una bomba de pistones en ángulo (fig. En esta bomba. Una unión universal une el bloque de cilindros al eje de accionamiento para mantener el alineamiento y para asegurar que las dos unidades giran simultáneamente. el bloque de pistones gira con el eje de accionamiento pero formando un ángulo con él. Los vástagos de los pistones están fijados a la brida del eje mediante juntas esféricas. Cuando no hay presión de salida. A medida que la presión del sistema va aumentando. "oscila".6. Si la presión del sistema disminuye.6. estando estacionarios. cuando la bomba descarga por ella todo su caudal durante las operaciones de fijación o mantenimiento. Variación del desplazamiento El desplazamiento de esta bomba varía con el ángulo de inclinación (fig. no pasan por los orificios. 11-34). un pistón controlado por la válvula para mover el bloque y un muelle de retorno del bloque. el muelle de retorno del bloque sitúa a éste en su posición de inclinación máxima.6. que corresponde al desplazamiento máximo. empujando los pistones apoyados por muelles.equilibrada entre la presión del sistema y la fuerza de un muelle. Bomba de pistones en línea con placa oscilante Una variación de la bomba de pistones en línea es la bomba con placa oscilante. el aceite del pistón se descarga dentro del cuerpo de la bomba y el muelle empuja el bloque a un ángulo mayor. obligándoles a efectuar un movimiento alternativo. 11. la corredera se desplaza y el aceite entra en el pistón del bloque. cuando la presión es lo suficientemente elevada para vencer al muelle de la válvula.

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El tornillo de ajuste se mueve hacia dentro o hacia fuera para hacer variar el caudal de la bomba.8. La figura 11-38 muestra un compensador de presión para una bomba de eje inclinado PVA12O. pueden aplicarse muy bien a prensas grandes y a transmisiones hidrostáticas. pasando por el centro al lado opuesto.9. Siendo estas bombas de desplazamiento variable y reversibles. . el área del pistón del cilindro de movimiento es mucho mayor. En la vista A.6. La vista B muestra el bloque moviéndose hacia abajo. 11. En la figura 11-39 se muestra un control por medio de volante para una bomba PVAl2O. Los controles típicos son e1 volante. el bloque puede moverse. el compensador hidráulico y el servocontrol. aunque algunos modelos pueden llegar a presiones mucho más elevadas. la utilización de fluidos de buena calidad y una buena filtración son condiciones esenciales para una larga duración. Como resultado. la corredera se levanta permitiendo que el fluido pase al cilindro de movimiento del compensador. Caracteristicas de funcionamiento de las bombas de pistones Las bombas de pistones son unidades muy eficientes y están disponibles en una amplia variedad de tamaños.están disponibles. Con algunos controles. generalmente. Debido a que sus piezas están rectificadas y con holguras mínimas. desde desplazamientos muy pequeños hasta muy elevados. l1. de forma que la fuerza desarrollada mueve el bloque hacia arriba para disminuir el caudal. para invertir la dirección del caudal de la bomba. con ángulos de 23° a 30°.6. La mayoría de ellas pueden funcionar con presiones entre 105 y 210 kp/cm2. 11-37) se utiliza un bloque oscilante con un control externo para hacer variar e1 ángulo. cuando la presión del sistema disminuye hasta un valor inferior al requerido para vencer la fuerza del muelle del compensador. Aunque el cilindro de mantenimiento recibe también la presión del sistema. En los modelos de caudal variable (fig. la presión del sistema es suficiente para vencer la fuerza del muele del compensador. Controles para los modelos de desplazamiento variable Se usan varios métodos para controlar el desplazamiento de las bombas de pistones en ángulo.

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por lo que se refiere a modelos de desplazamiento variable? 10.. ¿Qué es lo que mantiene las paletas extendidas en una bomba de paletas? 11 . ¿Cómo puede variarse el desplazamiento de una bomba de pistones axiales? 14. CUESTIONARIO 1 .p. ¿Qué tipo de bomba compensa automáticamente el desgaste de sus piezas internas? 13. ¿Cuál es la cantidad de aceite desplazado por una bomba de caudal nominal 20 1/min a 1200 r.? 6.m. ¿Cuál es la función de una placa de presión? . ¿Qué es lo que origina el movimiento recíproco de los pistones en una bomba de pistones en línea? ¿Y en una de pistones en ángulo? 15.7. cuando la presión del sistema está aplicada tanto en el cilindro de movimiento como en el de mantenimiento? 9. Si una bomba de 20 1/min da 14 1/min a 210 kp/cm2 ¿cuál es su rendimiento volumétrico? 7.p. ¿Por qué no debe utilizarse una bomba centrífuga para transmitir presión? 2. ¿Qué tipos de bombas hay disponibles.11. ¿Cuáles son las dos formas de expresar el tamaño de una bomba? 5. ¿Qué significa presión nominal de una bomba? 12. ¿Por qué el compensador de la bomba PVA12O desplaza el bloque oscilante hacia la posición central de desplazamiento nulo. ¿Cuáles son las características básicas de las bombas de desplazamiento positivo? 3. ¿Cuál es la finalidad del diseño de la doble paleta? 4. cuando gira a 1800 r.m. ¿Qué es lo que tiende a limitar la capacidad de presión · de una bomba de engranajes? 8.

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Se presentarán acumuladores. con facilidad para añadir o remover pesos. utilizados en los sistemas hidráulicos.l . Cualquier tendencia a disminuir que tenga la presión. No obstante.1. los acumuladores de contrapeso son pesados. que es siempre igual al peso utilizado dividido por el área del pistón que recibe el fluido hidráulico. multiplicadores de presión. Esto se consigue porque cuando el fluido hidráulico.1. a la entrada del acumulador. Se utilizan en algunas prensas de gran tamaño en las que se requiere una presión constante o en aquellas pocas aplicaciones en que sean necesarios grandes volúmenes. Cuando puede utilizarse. para hacer variar la presión.2. ocupan mucho espacio y su uso es limitado. 12-2) la presión es . 12. la ventaja de un acumulador consiste en suministrar un medio de almacenar fluidos incomprensibles bajo presión. Acumuladores de muelle En un acumulador de muelle (fig. Este es el único tipo de acumuladores en que la presión se mantiene constante. hace que el elemento reaccione y obligue al líquido a salir. presostatos y diversos aparatos de medida. los fluidos utilizados en los sistemas hidráulicos no pueden ser comprimidos y almacenados para su utilización en cualquier tiempo o lugar. 12. entra en la cámara del acumulador hace una de las tres cosas siguientes: comprime un muelle. 12-1). bajo presión. hasta que la cámara del acumulador quede prácticamente vacía. Acumuladores de contrapeso Es el tipo de acumulador más antiguo (fig.1. 12. ACUMULADORES A diferencia de los gases. comprime un gas o eleva un peso.Capítulo 12 ACCESORIOS Este capítulo trata de varios accesorios. para verificar funciones especiales. Se utilizó un pistón vertical.

12.2. la presión no es constante puesto que la fuerza del muelle aumenta a medida que el fluido entra en la cámara y disminuye cuando éste sale. Nunca debe de utilizarse oxígeno debido a su tendencia a quemarse o a explotar al comprimirlo con aceite. a fin de evitar que el gas se descargue en el sistema. Además. Un acumulador de gas debe cargarse cuando está vacío de fluido hidráulico. 12. 12. Acumuladores de membrana o de vejiga Muchos acumuladores llevan incorporada una membrana o . Es importante seleccionar una relación de volúmenes y presiones.1. es decir. Acumulador a superficie libre La figura 12-3 muestra un acumulador en el que no hay ninguna separación entre el fluido hidráulico y el gas. Se utiliza frecuentemente en máquinas de inyección y debe montarse verticalmente. Los acumuladores de muelle se pueden montar en cualquier posición. aumentando cuando entra el fluido y disminuyendo cuando sale. Las presiones de carga de gas varían en cada aplicación y dependen del intervalo de presiones de trabajo y del volumen de fluido requerido en dicho intervalo. La fuerza del muelle. Acumuladores de gas Probablemente el acumulador más utilizado es el de la cámara cargada con un gas inerte. generalmente nitrógeno seco. las fuerzas involucradas hacen muy difícil poder obtener muelles suficientemente grandes.1.3. La presión de carga del gas no debe ser inferior al 25 % (preferentemente 33 % ) de la presión máxima de trabajo. Por consiguiente. cuando se requieran grandes cantidades de fluido. La presión es igual a la fuerza instantánea del muelle dividida por el área del pistón. Fuerza del muelle Presión = ------------------------Area donde: fuerza del muelle = constante del muelle x (distancia de compresión).3. A veces se utiliza aire.1.aplicada al fluido mediante la compresión de un muelle espiral colocado detrás del pistón del acumulador.1. los límites de presión no son fácilmente ajustables con estos acumuladores. pero no es recomendable por e1 mismo motivo. de tal forma que no sea utilizado más que un 65 % del fluido del acumulador.3. La presión del acumulador varía en proporción a la compresión del gas.

antes de iniciar cualquier desmontaje de las líneas del . Como precaución. también. En tales casos. según las condiciones de funcionamiento.vejiga de caucho sintético (fig. en una máquina de inyección. El aceite disponible puede variar entre el 25 % y el 75 %a de la capacidad total. Similar en construcción a un cilindro hidráulico. el pistón bajo la presión del gas en uno de sus lados tiende a enviar afuera el aceite contenido en la cámara opuesta. Acumulador de pistón Otro método para separar el gas del fluido hidráulico es mediante un pistón libre (fig. el cilindro de inyección debe moverse muy rápidamente cuando la pieza se forma. Trabajando fuera de estos límites. 12-4) que separa el gas del fluido hidráulico. la bomba puede descargar libremente al tanque. es importante seleccionar el material adecuado para las mismas. 12-5). pero permanecer inactivo cuando se retira la pieza y durante el cierre y la abertura del molde. Se usan presostatos o válvulas de seguridad y descarga para controlar periódicamente la carga del acumulador o la descarga de la bomba cuando se pierde fluido debido a las fugas del circuito. Aquí. la presión depende de la compresión y varía con el volumen de aceite que hay en la cámara. 12. 12.3. la vejiga podría dilatarse o comprimirse demasiado. Como ciertos fluidos ininflamables no son compatibles con las membranas o vejigas convencionales. la presión de carga es próxima o ligeramente superior a la presión máxima de trabajo. En lugar de utilizar intermitentemente una bomba de gran caudal.1. Aplicaciones En muchos sistemas hidráulicos es necesaria una gran cantidad de fluido para efectuar el trabajo pero éste se realiza sólo intermitentemente en el ciclo de la máquina. consiguiéndose así absorber las puntas de presión y evitar al mismo tiempo una flexión constante de la membrana o de la vejiga. la siguiente: en vez de dejar la bomba funcionando constantemente al taraje de la válvula de seguridad. limitándose su duración. debidas a paradas bruscas o inversiones del caudal de aceite. el acumulador tiene que aislarse completamente del circuito o estar completamente descargado. se utiliza para cargar un acumulador y mientras éste mantiene la presión.3.4. Por ejemplo. Otra aplicación sería. este sistema permite almacenar fluido en un acumulador con una bomba relativamente pequeña y descargarlo durante la parte de "inyección" del ciclo. Los acumuladores pueden también instalarse en un sistema para absorber choques o puntas instantáneas de presión.1. en un sistema en el cual es necesario mantener una presión durante un periodo de tiempo muy largo.

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Estas medidas son útiles también para la localización de averías en un sistema hidráulico. para accionar electroválvulas y otros dispositivos utilizados en el sistema. En la figura 12-6. El principio de funcionamiento de un presostato puede verse en la figura 12-8. pesos o muelles.3. son necesarias para evaluar el funcionamiento de los elementos hidráulicos. bien sea de gas. en el montaje de las unidades. las medidas de caudal se determinan muchas veces midiendo el desplazamiento o la rotación de un actuador. Un multiplicador puede desarrollar presiones varias veces superiores a las que puede dar la bomba.4. Los manómetros son necesarios para ajustar las válvulas de control de presión y para determinar las fuerzas ejercidas . las presiones del sistema pueden mantenerse dentro de unos límites inferior y superior muy amplios. 12-7) se utilizan para abrir o cerrar circuitos eléctricos a presiones seleccionadas previamente. menor que el volumen recibido en el área mayor. haciendo que los interruptores vuelvan a su condición normal. APARATOS DE MEDIDA Las medidas de caudal. de presión y de temperatura. en las que puede ser necesaria una pequeña cantidad de aceite a alta presión para la fase final del movimiento del cilindro. a su vez. 12. Utilizando ambos interruptores conjuntamente con un relé eléctrico. El volumen de fluido descargado a alta presión es.circuito.2. Este modelo contiene dos interruptores eléctricos separados. accionado cada uno de ellos mediante una varilla apoyada contra un pistón cuya posición es controlada por la presión hidráulica en un lado y por un muelle en el otro. y en proporción a la relación de áreas. La presión y la temperatura se determinan de la manera usual mediante manómetros y termómetros.1.4. Debido a la dificultad de instalar un caudalímetro en el circuito. como máquinas remachadoras o taladradoras. Cuando se alcanza la presión de taraje. 12. Nunca debe de desmontarse un acumulador sin antes descargarlo. los pistones comprimen los muelles y permiten que las varillas bajen. 12. El aumento de presión es inversamente proporcional a la relación de áreas. PRESOSTATOS Los presostatos (fig. La presión a la que actúan los interruptores se selecciona girando el tornillo de ajuste para aumentar o disminuir la fuerza del muelle. los contactos normalmente abiertos se cerrarán y viceversa. MULTIPLICADORES DE PRESION Un multiplicador de presión es un dispositivo utilizado para multiplicar una presión en ciertas aplicaciones. Manómetros. Así. Hay que observar que en este diseño los interruptores son accionados por los muelles. la presión en el área mayor ejerce una fuerza que requiere en el área menor una presión considerablemente mayor para resistirla. 12.

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En el manómetro Schrader (fig. un manómetro y un termómetro (fig. 12-9). Cuando un manómetro se instala permanentemente en una máquina. es deseable incorporar una o más conexiones para los manómetros a fin de facilitar las puestas en marcha y las medidas. En el manómetro tipo Bourdon (fig. Esta válvula prolonga la vida del manómetro. normalmente. la presión se aplica a un pistón y a una camisa accionada por un muelle. además del caudalímetro. a pesar de que en la mayoría de las válvulas de seguridad y otros elementos hidráulicos existen conexiones para manómetros. 1 2-1 5) está formado por un peso en un tubo calibrado vertical.4. Caudalímetros Los caudalímetros se utilizan. aislándolo del sistema cuando no hay necesidad de medir la presión. ésta acciona la aguja indicadora mediante una conexión mecánica. sin tener en cuenta la presión atmosférica en toda su escala. conectados a una tubería hidráulica. La figura 12-11 muestra un vacuómetro calibrado en pulgadas de mercurio. 12-12). elevando el peso a una altura proporcional al caudal. en los bancos de pruebas. normalmente se debe incluir también una válvula con amortiguación para poder abrir o cerrar el paso del aceite (fig. 12. son muy útiles para verificar e1 rendimiento volumétrico de una bomba y para determinar las fugas internas de un circuito. Un caudalímetro típico (fig.por un cilindro o el par desarrollado por un motor hidráulico. En el caso de no encontrar amortiguadores comerciales. Casi nunca se instalan de forma permanente en una máquina. una pequeña bobina (aproximadamente de 5 cm de diámetro) de tubo 1/8 . No obstante. considerándose que 30 pulgadas o 760 mm corresponden al vacío perfecto. sirve como un dispositivo excelente de amortiguamiento. Para una medida más precisa. 12-10). El amortiguador (fig.4. Los dos tipos principales de manómetro son el tubo de Bourdon y los tipos Schrader. 12-14). Cuando se aplica presión al orificio de entrada. accionando un acoplamiento que gira un engranaje y una aguja ligada a éste que indica la presión en un cuadrante. 12. La mayoría de los manómetros indican cero a la presión atmosférica y están calibrados en kilos por centímetro cuadrado o en libras por pulgada cuadrada. el tubo tiende a enderezarse. las pulgadas o los milímetros de mercurio. un tubo cerrado tiene forma de arco. El aceite bombeado entra por la parte inferior del tubo y sale por la parte superior.3. Instalación del manómetro En un sistema hidráulico. La presión a la entrada de una bomba es frecuentemente inferior a la presión atmosférica y debe medirse en unidades absolutas utilizándose. puede utilizarse un motor . 12-13) impide la oscilación del manómetro y lo protege contra las puntas de presión. Cuando la presión mueve la camisa. pero hay también disponibles unidades portátiles incluyendo algunas.2. generalmente.

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12. ¿Qué clase de gas se prefiere para cargar un acumulador? 5. aunque también forman parte del equipo de mantenimiento utilizado en aquellas empresas donde las técnicas de mantenimiento asumen aspectos más sofisticados. ¿Qué impide que la vejiga se extrusione en un acumulador de vejiga? 6. ¿Para qué sirve un multiplicador de presión? 7.5. tanto en 1/min como en r. Mencionar dos funciones de un acumulador. origina un movimiento rotativo que puede ser transmitido a través de un engranaje a una aguja indicadora en un cuadrante. El caudal en 1/min será. 9. Estas señales pueden ser calibradas y observadas en un osciloscopio u otro dispositivo adecuado de lectura. ¿Qué tipo de acumulador trabaja a presión constante? ¿Cómo puede cambiarse esta presión? 3. x desplazamiento (cm3 /giro) Caudal (1/min) = ----------------------------------------------1000 Naturalmente.p. 2. Los caudalímetros tipo turbina son dispositivos más sofisticados que originan un impulso eléctrico cuando giran y transductores de presión. Otro tipo de caudalímetro (fig. ¿Cómo se calibran los vacuómetros? .hidráulico de desplazamiento conocido para hacer girar un tacómetro. Véase la figura 12-17. situados en lugares adecuados del sistema. Estas unidades se encuentran con mayor frecuencia en laboratorios.m. ¿Cómo funciona un presostato? 8. 12-16) lleva incorporado un disco que cuando es accionado por el fluido que pasa a través de la cámara de medida.m. CUESTIONARIO l. r. Citar tres casos en los que se requiera un manómetro.p. transmiten señales eléctricas proporcionales a las presiones aplicadas. ¿Cómo se origina la presión en el acumulador de pistón libre? 4. el tacómetro puede calibrarse directamente.

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vista A. "Venting" En la vista A. simplemente.1. CIRCUITOS DE DESCARGA Un circuito de descarga es un sistema donde el caudal de la bomba se desvía al tanque.5. no obstante.1.1. Los circuitos expuestos en este capítulo son los más utilizados en la maquinaria industrial y presentan los principios básicos de aplicación de la oleohidráulica en varios tipos de trabajo.1. La corredera de centro abierto está centrada por los muelles y el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad está comunicado al tanque.1. excede de la potencia disponible en el motor. está levantada y el caudal de la bomba descarga a tanque a la presión del muelle ligero (aproximadamente 1 .1. La corredera de ésta conecta el .3. Dos presiones máximas con "Venting" El circuito mostrado en la figura 13-2 puede incorporarse en un sistema hidráulico para permitir la selección de dos presiones máximas y además "Venting" (recuérdese que "Venting" es el término utilizado para designar la descarga de la bomba a través de la válvula de seguridad. los dos solenoides de la electroválvula están desexcitados. 13. Esta válvula funciona ahora como piloto de la válvula de seguridad.7. como lo son las posibles combinaciones de componentes en los sistemas. 13. la bomba grande descarga a tanque. 1. combinado a esta presión. la presión del sistema excede del taraje de la válvula de descarga. 13. La corredera de ésta. Presión máxima principal En la vista C. Presión máxima intermedia En la vista B. Cuando termina el movimiento. El caudal de la bomba se desviará al tanque cuando se alcance el taraje de la válvula de control remoto.1.6. a baja presión.2. muestra la disposición de los componentes en este sistema y las condiciones de caudal a baja presión. el avance final es más lento debido a que al cilindro sólo le llega el caudal procedente-de la bomba menor. está excitado el solenoide opuesto da la electroválvula distribuidora.Capítulo 13 CIRCUITOS HIDRAULICOS INDUSTRIALES Las aplicaciones de los principios y componentes descritos en este manual son innumerables. que se abre y permite que la bomba mayor descargue al tanque prácticamente a presión nula. se utiliza mucha menos potencia que si las dos bombas estuvieran funcionando a alta presión. el solenoide de la izquierda de la electroválvula está excitado. La corredera de la válvula está desplazada y conecta al orificio de "Venting" de la válvula de seguridad con la válvula de control remoto. para cambiarse con el caudal de salida de la bomba menor. 13. 13. Muchos de estos circuitos se presentan en diagramas con los componentes seccionados.3. Cuando la alta velocidad ya no se necesita o la presión aumenta hasta el punto en que el caudal. 13. Este funcionamiento continúa mientras la presión del sistema es inferior al taraje de la válvula de descarga. El aceite procedente de la bomba mayor pasa a través de la válvula de descarga y de la válvula antirretorno. Se muestran diagramas gráficos para todos los circuitos con el fin de facilitar la comprensión del uso de los símbolos. impidiendo que el caudal procedente de la línea de presión llegue a la válvula de descarga. Sería imposible describir en este manual más de unos pocos ejemplos de circuitos hidráulicos. Avance lento a alta presión En la vista B. En estas condiciones.1. en ciertos momentos.4. la bomba menor descarga a tanque a través de la válvula de seguridad a su taraje. durante parte del ciclo. El ajuste de presión máxima se realiza en la válvula de seguridad pilotada y el otro ajuste en la válvula de seguridad de control remoto. Entre las dos válvulas se instala una electroválvula distribuidora de cuatro vías.1. 13. Avance rápido a baja presión La figura 13-1 . a presión casi nula). Sistema de descarga con dos bombas Con frecuencia es conveniente combinar el caudal de dos bombas para obtener una velocidad mayor cuando un cilindro avanza a baja presión. La válvula antirretorno se cierra. La bomba puede ser descargada porque las condiciones de la carga. para evitar pérdida de energía o disipación de calor durante los períodos de reposo. exceden de la capacidad de potencia disponible en el motor o. para que se vea con más facilidad el recorrido del aceite.40 kp/cm2 ).

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13. para el ajuste de baja presión.2.2. Control hidráulico Otro sistema de descargar la bomba en un sistema con acumulador será el de utilizar una válvula de seguridad y descarga (fig. necesaria para la electroválvula distribuidora. Control eléctrico En un circuito en el que se debe introducir aceite a presión dentro de un acumulador. 13. Extensión a media carrera (Vista A) "Venting" de la válvula de seguridad. 13. el solenoide está excitado y el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad bloqueado. 13. la corredera de la electroválvula se desplaza para dirigir el caudal de salida de la bomba a la sección llena del cilindro. "VENTING" AUTOMATICO AL FINAL DE UN CICLO En los sistemas donde no sea necesario mantener presión al final del ciclo. según se requiera. Parada automática (Vista C) A1 final de la carrera de retroceso.6. La corredera de la electroválvula vuelve a su posición inicial originando el retroceso del cilindro. procedente del acumulador.) 13.2. La válvula antirretorno se cierra e impide que un caudal en sentido contrario. el caudal se dirige al acumulador y la presión del sistema aumenta. El caudal de la bomba se dirige a la sección llena del cilindro y la línea de "Venting" está bloqueada por la válvula piloto. a la línea de entrada del cilindro.2. la leva del cilindro abre la válvula piloto. la bomba se pone a descarga cuando se alcanza una presión máxima predeterminada y vuelve a cargar el acumulador cuando la presión disminuye hasta un valor mínimo predeterminado. Si la demanda del sistema es menor que el caudal de la bomba. La presión piloto. El caudal de salida de la bomba se dirige. se mantiene al valor determinado por las tensiones de los muelles de la corredera de la válvula de seguridad y de las dos válvulas antirretorno (En este circuito podría eliminarse la válvula antirretorno en ángulo utilizando en la corredera de la válvula de seguridad.del muelle de 1. 13. 13. Retroceso a media carrera (Vista B) AI final de la carrera de extensión.3. cortando el circuito eléctrico del solenoide.3. manteniéndose así la presión en el sistema.2. Y la válvula antirretorno en línea bloquea el Los dos microinterruptores del presostato están interconectados a un relé eléctrico de tal forma que.) 13. ésta se abre y la válvula antirretorno incorporada se cierra inmediatamente. De esta forma. 13. a través de las válvulas de seguridad y antirretorno.3.orificio de "Venting" de la válvula de seguridad con el orificio bloqueado de la electroválvula. 13-4) actuada por un presostato se utiliza para poner o quitar el "Venting" a la válvula de seguridad.1. 13.3. en vez .4. SISTEMA DE DESCARGA CON ACUMULADOR 13. que se une a tanque a través de la electroválvula distribuidora y de la válvula antirretorno en ángulo.4. es posible descargar la bomba automatizando el "Venting" de la válvula de seguridad. hacia el sistema donde carga el acumulador. la válvula de seguridad pilotada está cerrada y la válvula antirretorno incorporada permite que el caudal de la bomba se dirija al sistema. 13.40 kp/cm2.3. Carga (Vista A) El ciclo de la máquina empieza cuando se excita la bobina de la electroválvula distribuidora (tipo retorno por muelle). Descarga (Vista B) Cuando la presión alcanza el taraje máximo del presostato.3. un muelle "V" de tensión mayor. el solenoide es desexcitado. Puesta en marcha (Vrita D) Cuando se pulsa el botón de arranque.2.5. La figura 13-3 muestra este sistema utilizando una válvula piloto accionada por una leva para poner el "Venting" de la válvula de seguridad. La bomba descarga libremente al tanque a través de la válvula de descarga y la válvula . Una electroválvula distribuidora de retorno por muelle (fig. excitando el solenoide.2. (Obsérvese que la válvula piloto es únicamente de dos vías en vez de las cuatro usuales. El orificio de "Venting" de la válvula de seguridad continúa bloqueado.3.1.3. el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad se conecta a través de la válvula antirretorno en línea. 13-5). Descarga (Vista B) Cuando la presión creciente alcanza el taraje de la válvula de descarga. llegue a la bomba. se corta el "Venting" y la bomba descarga a tanque. La válvula de seguridad pilotada funciona ahora al taraje de su muelle ajustable. el interruptor eléctrico de final de carrera es accionado por la leva del vástago del cilindro. Carga (Vista A) En el período de carga.3. La presión aumenta de nuevo y el ciclo se repite.

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13-9). permitiendo la entrada y la salida del aceite en el acumulador. convencionalmente.1. Avance en montaje diferencial El principio del circuito diferencial se muestra en la figura 13-8. la presión del sistema actúa también en la sección anular del cilindro. que se cierra y separa el acumulador del sistema. Con una relación de áreas más elevadas. Con la corredera desplazada para conectar el orificio "P" de la electroválvula a la sección llena del cilindro (Vista A). La llave de paso mostrada en la figura se utiliza para controlar el caudal de descarga del acumulador al sistema. Una forma no convencional de un circuito alternativo es el llamado circuito diferencial. La descompresión se realiza mediante una electroválvula distribuidora. El solenoide de la electroválvula es excitado mediante un circuito eléctrico paralelo al del motor eléctrico de la bomba.antirretorno permite que la presión del sistema sea mantenida por el acumulador. el caudal de la bomba se dirige al extremo del vástago y el caudal procedente de la sección llena retorna a tanque. para doblar la fuerza ejercida en condiciones de trabajo (fig. Seguridad por bloqueo del acumulador También es posible bloquear un acumulador cargado para poder desmontar cualquier parte del sistema y no perder la energía acumulada. Esto es debido al hecho de que en un circuito diferencial. procedente de la sección anular del cilindro. una membrana. Sin embargo. Avance en montaje diferencial y cambio a montaje convencional El principio diferencial puede también utilizarse en un circuito para obtener una velocidad de avance elevada y cambiar después a avance convencional. La válvula de seguridad auxiliar debe tararse un poco más alta que la válvula de seguridad principal. está taponado y que el extremo del vástago del cilindro está conectado directamente a la línea de presión. Una válvula antirretorno. una válvula de secuencia del tipo "R".4.4. la presión durante el avance será el doble que la presión requerida para un circuito convencional. y permitiendo que se pueda desmontar una línea del sistema sin riesgos. 13.35 kp/cm2. para controlar una válvula antirretorno pilotada.2.4. permite que el aceite procedente de la sección anular del cilindro se una al caudal proveniente de la bomba durante el 13. Cuando la bomba es accionada (Vista A). a fin de limitar el aumento de presión producido por la expansión térmica del gas del acumulador. Seguridad por descompresión del acumulador El circuito de la figura 13-6 se utiliza para descomprimir automáticamente un acumulador cargado cuando la bomba está parada. bien sea para realizar un trabajo o por fugas en el sistema. el solenoide se desexcita y el muelle de la corredera la desplaza y comunica el acumulador con el tanque a través de la restricción fija. . neutralizando así la mitad de la fuerza ejercida en la sección llena. debería conectarse al cilindro. conectada directamente a un cilindro o a un motor para obtener la inversión. normalmente cerrada. 13. el cilindro avanzará y retrocederá a la misma velocidad. es decir. directamente al tanque a través de la electroválvula distribuidora. CIRCUITOS ALTERNATIVOS Los circuitos alternativos convencionales utilizan una válvula direccional de cuatro vías. para impedir pérdida de gas cada vez que la máquina se para. ésta se cierra y el sistema vuelve a las condiciones iniciales que se muestran en la vista A. En caso de que la relación de áreas entre las secciones llena y anular del cilindro sea de 2:1 .1. Cuando la presión desciende hasta un porcentaje predeterminado del taraje de la válvula de descarga. a través de la electroválvula distribuidora. permitiendo que mantenga su aceite a presión. En este sistema. En la posición inversa (Vista B). La electroválvula distribuidora comunica al tanque la línea piloto de la válvula antirretorno. La llave de paso mayor y la válvula de seguridad auxiliar realizan las mismas funciones que en el circuito de la figura 13-6. vejiga o pistón. debido al volumen del vástago. 13.5. impidiéndose así el funcionamiento accidental de un actuador. bloquea el orificio "B" de la electroválvula distribuidora durante el avance diferencial. El acumulador debe llevar una superficie separadora interna. Obsérvese que el orificio "B" de la electroválvula distribuidora que. el solenoide es excitado y la electroválvula distribuidora envía presión piloto para abrir la válvula antirretorno. CIRCUITOS ACUMULADORES DE SEGURIDAD PARA 13. en caso de mantenimiento. de forma que cuando ésta se pone en marcha el solenoide queda excitado y el pasaje de descompresión queda bloqueado en condiciones normales de funcionamiento. Este método (fig.2. de retorno por muelle y una restricción fija. A1 pararse la bomba (Vista B) el solenoide queda desexcitado. ésta se abre y dirige el caudal. en el que el aceite. Cuando la bomba se para (Vista B). la velocidad de extensión aumentará proporcionalmente.5. el solenoide de la electroválvula está también comunicado al circuito eléctrico del motor de la bomba.5. con retorno por muelle. convencionalmente. cuando se utiliza un cilindro diferencial. Cuando se llega al taraje de la válvula "R". procedente del lado del vástago del cilindro. la presión disminuye. 13. se dirige al otro extremo para aumentar la velocidad. En este sistema. Cuando disminuye la cantidad de aceite contenido en el acumulador. 13-7) utiliza una electroválvula distribuidora. el caudal que sale del extremo del vástago se une al que procede directamente de la bomba para aumentar la velocidad del cilindro. La pequeña válvula de aguja se utiliza únicamente para descargar el acumulador antes de introducirle gas a presión. con muelle de 0. La velocidad de retroceso del vástago de un cilindro es mayor que la de extensión.

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13. puede verse en la vista C. Este circuito puede ser utilizado únicamente si no es necesario mantener la pieza fija (Cilindro H) mientras el cilindro de trabajo retrocede. El frenado del motor. La vista B muestra la posición de equilibrio en la que la presión.6. y en la vista B. una contrapresión en un motor hidráulico y para frenar el motor cuando la corredera de la electroválvula. 13-12). Vista B : Avance del cilindro J mientras el cilindro H mantiene presión.1. b) Circuito de fijación con secuencia El circuito mostrado en la figura 13-11 suministra una secuencia y además una presión controlada de fijación que puede ser mantenida durante el ciclo. A1 contacto con la pieza. para retraerlo. Se indican a continuación dos de estos circuitos. 13. En la vista A. 13. habría de utilizarse una segunda electroválvula distribuidora como se indica en el circuito siguiente. La secuencia es la siguiente: Vista A : Avance del cilindro H. Si la carga tiende a moverse en la misma dirección que el vástago del cilindro puede originarse un embalamiento de la misma. l 3. CIRCUITOS DE REGULACION DE CAUDAL 13. de centro abierto. creando una disminución de presión en la línea de salida de la bomba. CIRCUITO DE FRENADO La figura 13-13 muestra una aplicación de la válvula tipo "RC" para mantener.6. En la vista A. montada en derivación con el regulador. utilizando una electroválvula distribuidora y dos válvulas de secuencia (la válvula de equilibraje "G" se utiliza para controlar el descenso del cilindro vertical).9. el control es a la entrada. un interruptor eléctrico. La vista C muestra la carga bajando. 13.7.1. excita el solenoide de la electroválvula "H" para iniciar la carrera de trabajo. La diferencia consiste en que el regulador de .6. utilizando una válvula tipo "RC" (fig. Controles eléctricos adicionales pueden invertir la electroválvula "H" mientras se mantiene la presión de fijación. b) Regulación a la salida (Meter-out) El circuito de regulación a la salida está ilustrado en la figura 13-15. se sitúe en su posición central. 13. mediante una contrapresión originada por la válvula de frenado. Vista C : Retroceso del cilindro J. la corredera de la válvula direccional se desplaza para extender el cilindro.avance diferencial. tales como la fijación de una pieza para un mecanizado. se utiliza para accionar un cilindro vertical con una velocidad de descenso controlada por el caudal de la bomba. a) Regulación a la entrada (Meter-in) La figura 13-14 representa el funcionamiento de un regulador de caudal compensado por presión para controlar la velocidad de salida del vástago de un cilindro. si lo fuese. el caudal de la bomba se dirige a la sección anular de éste a través de la válvula antirretorno de "R". La vista A presenta el motor en aceleración. con la presión de salida de la bomba actuando en la sección llena del cilindro y suministrando la fuerza adicional requerida para que la válvula de equilibraje se abra. pilotada internamente. CIRCUITOS EN SECUENCIA En muchas aplicaciones. cuando se requieran presiones más elevadas para realizar el trabajo.9. de final de carrera. con la válvula de frenado mantenida completamente abierta por la presión del sistema que actúa en la conexión auxiliar de control remoto. para no dañar a la pieza. Vista D : Retroceso del cilindro H. no es suficiente para vencer el taraje del muelle de la válvula de equilibraje. en caso necesario.9.8.2. es necesario que las operaciones se realicen en un orden determinado y mantener la presión en la primera operación mientras se verifica la segunda. 13. La vista B muestra el funcionamiento cuando el motor tiende a dispararse.2. La secuencia de operaciones es la siguiente: A1 pulsar el botón de arranque se desplaza la corredera de la electroválvula "G" y el cilindro de fijación se extiende. Cuando se acciona la electroválvula distribuidora para conseguir la entrada del vástago del cilindro. CIRCUITO DE EQUILIBRAJE Un circuito típico de equilibraje. Una válvula antirretorno. el cilindro está subiendo. Como la válvula reguladora de caudal está montada a la entrada del cilindro. La válvula de secuencia asegura que la presión de fijación se mantiene a un valor mínimo predeterminado durante la carrera de trabajo. generada únicamente por la carga. pero impide esta unión durante el trabajo convencional. La mordaza de fijación se abre cuando el cilindro de trabajo ha retrocedido completamente. El caudal de la bomba que excede del taraje del regulador de caudal se desvía al tanque por medio de la válvula de seguridad. El caudal de la bomba llega libremente a la sección anular del cilindro a través de la válvula antirretorno. La válvula reductora de presión limita la presión de fijación. a) Circuito con secuencia La figura 13-10 muestra un método para permitir que los movimientos de la máquina se realicen en una secuencia definida. permite una rápida carrera de retorno. La válvula de equilibraje impide que la carga caiga libremente durante el movimiento de descenso.

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La válvula antirretorno. . instalada en la línea de tanque.Regulación. la velocidad del cilindro es constante e independiente de la dirección de las fuerzas impuestas por la carga.1. . En este circuito. . debido a sus fugas casi mínimas. La electroválvula de retorno por muelle bloquea la derivación a través del regulador de caudal. La vista C muestra la transición hecha con una válvula antirretorno pilotada que se utiliza. La válvula antirretorno pilotada permite el paso libre del aceite para el retorno del cilindro. 13-18) puede controlar la velocidad lenta de trabajo.10. el aceite es obligado a pasar por el regulador de caudal. interrumpiendo el paso libre del aceite y obligándole a pasar a través del regulador de caudal. 13. A1 dispararse el interruptor de final de carrera en la posición de avance lento. . En el retorno. en todas las condiciones de funcionamiento.caudal está montado a la salida del cilindro. el caudal de la bomba. La figura 13-19 ilustra un circuito abierto que contiene las unidades básicas requeridas para una transmisión . . 13.9. pasa libremente a través del antirretorno de la válvula deceleradora. una válvula deceleradora se monta en paralelo con el regulador de caudal a la salida. El caudal de salida es.Frenado dinámico. dirigido a la sección anular del cilindro. La válvula de seguridad que lleva éste incorporada.l. El exceso de aceite retorna al tanque a través del regulador de caudal.Mayor fiabilidad. El circuito de la figura 13-18 muestra el avance lento.Baja inercia.Protección contra sobrecargas. puesto que para mover el cilindro. asegura que hay siempre presión piloto disponible para el funcionamiento de las electroválvulas distribuidoras. únicamente se requiere la presión de trabajo. . el pasaje en paralelo alrededor del regulador de caudal es a través de una electroválvula con retorno por muelle que permite el retorno libre del caudal cuando el solenoide está excitado.Baja relación entre peso y potencia. Hay una electroválvula distribuidora adicional. pueden afectar al avance lento. entonces. Hay que recordar también que las fugas a través del pistón del cilindro son un factor que debe considerarse en tales casos. .Facilidad y precisión de control. en un circuito de regulación a la salida. Las transmisiones hidráulicas o hidrostáticas utilizan bombas de desplazamiento positivo. Como el caudal de salida de éste está controlado por el regulador. 13. suministra protección contra las sobrecargas. Regulador de caudal con válvula de seguridad incorporada Cuando puede utilizarse regulación de caudal a la entrada.Eliminación de ejes de accionamiento y sistemas complicados de engranajes. Una válvula antirretorno. . Las fugas a través de las correderas de la válvula deceleradora. que al excitarse su solenoide abre la válvula antirretorno y permite que el caudal. montada en paralelo con el regulador de caudal. la regulación por substracción permite economizar algo de potencia. el regulador de caudal con válvula de seguridad incorporada (fig. Cuando la leva cierra esta válvula. el caudal de salida de la sección anular del cilindro pasa libremente a través de la válvula deceleradora. mostrada en la vista A y de la electroválvula en la vista B. Durante el avance rápido. CIRCUITOS DE AVANCE RAPIDO Y TRABAJO LENTO En la figura 13-17 se indican tres métodos para obtener una transición de avance rápido a una velocidad de alimentación más lenta. procedente de la sección anular del cilindro. montada también en paralelo permite el paso libre del caudal para el retorno del cilindro. cuandó se necesitan avances lentos de mucha precisión. Su salida se dirige a un motor hidráulico que a su vez descarga al tanque. obligado a pasar a través del regulador de caudal. que permite que el caudal de salida de la bomba llegue al cilindro durante las operaciones de avance y retorno rápidos. obteniéndose así control de la velocidad en ambas direcciones. Aunque menos preciso que los dos métodos anteriores. Cuando se alcanza la posición de avance lento. lo que origina el cierre de esta válvula. la bomba trabaja también al taraje de la válvula de seguridad durante la salida del vástago. la válvula reguladora de caudal controla el aceite desde la línea de presión al tanque en lugar de mandarlo al sistema.Aceleración y cambio de velocidad suaves y progresivos.3. motores y varios controles para este objeto. la bomba extrae el aceite del depósito. con un muelle de 3. Las principales ventajas de las transmisiones hidrostáticas son: .10.11. infinitamente variable. fluya libremente al tanque.Flexibilidad de localización de los componentes.1l. En la vista B.5 kp/cm2. Circuitos abiertos En un circuito abierto. Al excitar el solenoide de esta válvula (durante el avance y retorno rápidos) el regulador de caudal queda neutralizado. . TRANSMISIONES HIDROSTATICAS La finalidad de cualquier transmisión es equiparar el par y la velocidad del impulsor primario a los requerimientos de par y velocidad de la carga. se dispara un interruptor eléctrico de final de carrera que desexcita al solenoide. La presión piloto para esta válvula se suministra a través de una electroválvula con retorno por muelle. c) Regulación por substracción (Bleed-off) En la figura 13-16. 13. se desexcita el solenoide y la línea piloto de la válvula antirretorno queda comunicada al tanque. de la velocidad de salida y el par. La electroválvula de tres posiciones y centrada por muelles dirige el caudal hacia la sección llena del cilindro. 13. En la vista A.

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lo que produciría vacío y cavitación de la bomba.3. la velocidad de salida sería la mitad de la de entrada. Una conexión a tanque en la línea de baja presión permite que la bomba aspire el aceite necesario del depósito. En el circuito que se muestra. La transmisión funciona pues. . 13. Otras combinaciones de desplazamiento producirían una velocidad de salida proporcional a la relación de desplazamientos bomba-motor y un par de salida proporcional a la relación de desplazamientos motor-bomba. La velocidad del motor viene determinada por la variación de desplazamiento de la bomba. el caudal de entrada de la bomba sería siempre inferior al de salida. el aceite de salida del motor vuelve directamente a la entrada de la bomba. las pérdidas debidas a fugas internas son compensadas por una bomba de prellenado que mantiene una presión positiva en el lado de baja presión del sistema. Esto permite que el motor sea accionado en cualquier dirección a velocidades infinitamente variables. 13.11. La figura 13-20 nuestra un circuito cerrado unidireccional. en cualquier tipo de combinación. con una salida conectada al orificio del motor y el otro orificio del motor conectado a la otra salida de la bomba (fig.2. 13-21 ). simplemente. determinadas cada una por la posición del control de caudal de la bomba. Circuitos cerrados reversibles Muchas transmisiones de circuito cerrado incluyen una bomba reversible de desplazamiento variable. La protección contra sobrecargas está asegurada por válvulas de seguridad montadas en paralelo. puede llevar incorporado también un control de velocidad en forma de una válvula reguladora de caudal.3. El par depende del desplazamiento del motor y del taraje de la válvula de seguridad. como un "eje" de accionamiento líquido.1. Circuitos cerrados En un circuito cerrado.hidrostática reversible. Características de los circuitos cerrados Los circuitos cerrados pueden diseñarse con bombas y motores hidráulicos de desplazamiento fijo o variable. Si la bomba y el motor tienen el mismo desplazamiento teóricamente. pero el par de salida sería el doble.11.11. 13. El par máximo viene naturalmente limitado por el taraje de la válvula de seguridad. Debido a las fugas del circuito cerrado. utilizando una bomba de desplazamiento fijo. la velocidad y el par de salida deberán ser idénticos a la velocidad y el par de entrada. Si el motor tuviese un desplazamiento doble de la bomba. Este tipo de transmisión.

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¿cuál de las dos válvulas debe tararse más alta? 3. la potencia es siempre proporcional a la presión. ¿Por qué una bomba de gran caudal descarga. 8. cualquier aumento en la carga (par) origina una disminución proporcional de la velocidad. ¿Cómo puede mantenerse la presión. ésta depende del caudal de la bomba que es variable. El par es siempre proporcional a la presión e independiente de la velocidad. restringe el caudal. si no. con el motor instalado a distancia. Esta transmisión se llama de potencia constante y par variable. durante la aceleración de un motor hidráulico? 7. La velocidad y el par de salida son iguales a los de entrada si los desplazamientos son iguales. Si el motor es del tipo con compensador. tipo RC. Un control de inversión del caudal de salida de la bomba permite invertir la dirección de rotación del motor. además de las características de funcionamiento de par constante o de potencia constante. 13. Una bomba y un motor de desplazamientos variables permiten una gama de velocidades muy amplia. el par y la velocidad cambian proporcionalmente. Cuando una válvula de seguridad de control remoto se usa para obtener una segunda presión máxima. de construcción compacta e integral. d) Bomba y motor de desplazamientos variables.12.A continuación se indican sus características: a) Bomba y motor de desplazamientos fijos. 5. Se construyen con el motor hidráulico incorporado en la unidad o en versiones separadas. Transmisiones compactas Transmisiones de circuito cerrado. Explicar qué diferencia existe entre una transmisión de circuito abierto y otra de circuito cerrado. Cuando el desplazamiento del motor puede ser variable pero no el de la bomba. c) Bomba de desplazamiento fijo y motor de desplazamiento variable. en un cilindro de fijación. Unas unidades típicas se muestran en las figuras 13-22. ¿Qué combinación de bomba y motor hidráulico suministra una transmisión de par constante? . Mencionar dos métodos de transición de avance rápido a trabajo lento. Esta transmisión se denomina de par constante y potencia variable.2. 13-23 y 13-24. b) Bomba de desplazamiento variable y motor de desplazamiento fijo. durante el retorno del cilindro de trabajo? 6. incluso con todas las válvulas y controles en una sola unidad compacta. ¿En qué proporción una válvula de frenado. ¿Cuáles son los dos sistemas para descargar una bomba.3. Algunas aplicaciones de las transmisiones requieren varias combinaciones de par y potencia con relación a la velocidad. CUESTIONARIO 1.11. están disponibles para muchas aplicaciones. al tanque durante la fase de alta presión del ciclo de trabajo? 2. 13. al finalizar el periodo de carga de un acumulador? 4. frecuentemente.

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APÉNDICE SÍMBOLOS GRÁFICOS NORMALIZADOS .

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el sistema más económico utiliza combinaciones de válvulas de cartucho para roscar y para insertar. de la dirección. El inserto de la válvula de cartucho puede considerarse como la etapa principal de una válvula de dos etapas.CAPITULO 12 VALVULAS DE CARTUCHO El progreso en el desarrollo de los sistemas hidráulicos ha conducido a una mayor utilización de los bloques modulares. con las válvulas convencionales de corredera.. · Tamaño menor del bloque. . · Eliminación de fugas externas y reducción de las internas. Con unas pocas excepciones. Como puede verse en la figura 12-1. para controlar el caudal. · Capacidad de presión más elevada. Su finalidad es reducir la velocidad a la que se abre o se cierra el obturador de la válvula. · Mejor funcionamiento y control. · Menor coste de instalación. · Funcionamiento más eficiente. un obturador. Similarmente. Una válvula de cartucho se inserta. un muelle y juntas. un pasaje de pilotaje mecanizado en el bloque. Una placa de control atornillada sobre este bloque asegura el inserto dentro de la cavidad. o de la presión). Estos bloques reducen mucho el número de los racores requeridos para las líneas de interconexión entre los componentes del sistema lo que elimina muchos puntos potenciales de fugas y reduce la pérdida de fluido. dentro de una cavidad normalizada en un bloque y se mantiene en su lugar con tornillos roscados o con una tapa asegurada con pernos para completar el diseño con válvulas de cartucho. · Ciclos más rápidos. estas ventajas incluyen: · Mayor flexibilidad para el diseño de los sistemas. · Mas fiabilidad. · Mayor tolerancia a la contaminación. todas ellas instaladas sobre un bloque común. para el caudal principal. En muchas aplicaciones. Este capítulo contiene información sobre la construcción. Lleva dos orificios "A" y "B". Las válvulas de cartucho ofrecen un diseño alternativo más bien que una substitución de las válvulas convencionales de corredera deslizante. la presión o la dirección. Frecuentemente. La mayoría de las primeras son elementos tipo obturador que son controlados normalmente por otra válvula para suministrar una función hidráulica completa (tal como válvula de control del caudal. E1 diseñador puede seleccionar el tamaño del orificio que proporciona las velocidades máximas de funcionamiento con puntas de presión mínimas. · Niveles acústicos más bajos. Estas válvulas son similares a !as válvulas antirretorno con obturador y están formadas por un conjunto deslizante que se inserta en una cavidad mecanizada dentro de un bloque. Pasajes mecanizados dentro del bloque conectan estos orificios a otros cartuchos o al sistema hidráulico en funcionamiento. un elemento de cartucho para roscar proporciona una función hidráulica completa. y aplicación de dos tipos distintos de estas válvulas: válvulas de cartucho para insertar y válvulas de cartucho para roscar. este inserto está formado por una camisa. controla el orificio de control "X" como se desee. funcionamiento. Hay disponibles varios tamaños de orificio para optimizar o sintonizar la respuesta del cartucho con relación a la del sistema hidráulico completo. FUNCIONAMIENTO BASICO DE LAS VALVULAS DE CARTUCHO PARA INSERTAR Ventajas de las válvulas de cartucho Estas válvulas presentan varias ventajas si se las compara con las válvulas convencionales tipo corredera para montar en línea o sobre placa base. Hay un orificio en el pasaje taladrado entre e1 orificio "X" y la cámara del muelle "A". Las válvulas para roscar pueden ser elementos tipo obturador o corredera.

y "AAP") que afectan a la abertura o cierre del obturador en la camisa. El inserto mostrado en la figura 12-2B (relación de áreas l:l. cuando "AAP" = l. el diseño de la punta del obturador y de la camisa cambia de configuración con cada relación de áreas.l. cuando "AAP" = 2 "AA" Tipos de obturadores La figura 12-2A-D muestra la construcción de varios insertos. "A A" es el área efectiva del obturador expuesta al orificio "A". lo que significa que hay un área "AB" relativamente pequeña en el obturador en la que puede actuar la presión en el orificio "B".l).Relaciones de áreas Como indica la figura 12-2. cuando "AAP" = "AA" · l:l. No obstante. El obturador mostrado en la figura 12-2C (relación de área 1:2) lleva también un extremo biselado. pero la camisa lleva un asiento muy puntiagudo con un diámetro inferior al de la figura 12-2B. La figura 12-2A (relación de áreas 1:1) muestra un obturador con extremo de forma cilíndrica y una camisa biselada en el punto en que entra en contacto con el obturador. Esta área es sólo un 10% dcl área "A" en el orificio. "Ag". la expuesta al orificio "B". Esta área es siempre igual a la suma de las áreas “AA” y “AB”. El área obturador/asiento os la misma que para el obturador normalizado 1:2. La figura 12-2D muestra una relación de áreas de 2:1 con una ranura reguladora en el obturador. eleva un obturador biselado y un asiento de mayor diámetro puntiagudo en la camisa. el inserto de la válvula de cartucho lleva tres áreas ("AA"." Hay disponibles tres relaciones distintas: · l:l. La relación de áreas de un inserto es la relación de áreas de "AA" a "AAP. las tres relaciones de área y los símbolos gráficos asociados. "AB".l "AA" · 1:2. “A”. y "AAP la expuesta a la cámara del muelle. el extremo de este obturador es más puntiagudo y lleva una . Como puede verse.

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La única fuerza que intenta cerrar la válvula son las 40 libras (177. "AB"~ y "AAP".1 y 1:2) y muelles diferentes. Si la suma de las fuerzas que tienden a cerrar es mayor que la de las que tienden a abrir. Relación entre las fuerzas de abertura y de cierre Para diseñar o buscar las averías en un circuito que utiliza válvulas de cartucho para insertar. La figura 12-3 es el ejemplo de un circuito que utiliza una válvula de cartucho de relación de áreas 1:2 con un muelle de 40 libras (177. 1:1.94 bar) (6894.93 N). En este circuito. hay disponibles tres relaciones de áreas distintas (1:1. Estas diferencias impiden el intercambio de camisas y obturadores entre los insertos de distinta relación de áreas. Las fuerzas que tienden a abrir la válvula son la presión que actúa en las áreas "A" y "B". se necesita saber como determinar si la válvula abrirá o cerrará bajo distintas condiciones del circuito. el obturador se abre.00 kPa) para hacer mover el cilindro. Supongamos que hace falta una presión de 1000 psi (68. Esto significa que hay 1000 psi (68. 7 bar en el área . el obturador se mantiene cerrado.00 kPa) de presión en el área "A". También hace falta saber como calcular la presión requerida para abrir o cerrar la válvula. Además.94 bar) (6894.ranura en "V" para suministrar amortiguamiento o regulación de caudal. Las fuerzas que mantienen la válvula cerrada son la presión que actúa sobre el área "AAP". se suministra caudal al cilindro a través de la válvula de cartucho. Obsérvese que el área "AP" es drenada al tanque a través de una válvula direccional. De la misma forma. si la suma de las fuerzas que tienden a abrir es mayor de las que tienden a cerrar.93 N) del muelle. más la fuerza del muelle. Estos cálculos deben tener en cuenta el hecho de que la presión actúa en tres áreas: "AA".

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1 in2 = 1100 lbs (4893. la válvula estará abierta.93 N) Fuerzas para abrir (FA) = (1000 psi x 1 in2) + (1000 psi x 0.4 N) Las fuerzas de abertura (2000 lbs) (8896. VALVULAS DE CARTUCHO PARA INSERTAR COMO CONTROLES DE DIRECCION.1. cualquier presión en este orificio que sea lo suficientemente grande para comprimir el muelle.93 N) Fuerzas para abrir (Fa) = (1000 psi x 1 in2 + (1000 psi x 1 in2) = 2000 lb (8896. 12-6A).1 in2 (7.Supongamos que: AAP = 2 in2 (12. Funcionamiento de la válvula antirretorno Cuando se utiliza una válvula de cartucho de relación de áreas 1:2 como válvula antirretorno (Fig. Para funcionar como una válvula antirretorno. En la figura 12-6B puede .04 N) Las fuerzas de abertura 1100 lhs (4893. Si el inserto en este ejemplo tuviese una relación de áreas de 1:1.44 N) son mucho mayores que las de cierre 40 lbs (177.45 cm2) Fuerzas para cerrar (Fc) = 40 lbs x (0 psi x 2 in2) = 40 lbs (177.93 N).1 cm2) AA = 1 in2 (6. es necesario conectar la cámara "AP" al orificio "B". se encuentran otros ejemplos de fuerzas de abertura y de cierre. los cálculos serían: Supongamos que: AAP= 1.45 cm2) AB = 0.93 N) .1 in2) = 40 libras (177.9 cm2) AA = 1 in2 (6. La sección siguiente estudia el funcionamiento de estas válvulas cuando controlan la dirección y el caudal del fluido hidráulico.65 cm2) Fuerzas para cerrar (FC) = 40 lbs + (0 psi x 1. hará abrir la válvula. el cartucho debe abrirse únicamente cuando la presión en el orificio "A" sea mayor que en el "B" más la fuerza del muelle.45 cm2) AB = l in2 (6. En la figura 12-4. la válvula abrirá. Si esta conexión no se hace.por consiguiente.04 N) son mucho mayores que las de cierre 40 lbs (177. por consiguiente.1 in2 (0.

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. lo que permite el paso libre del caudal de “B” a "A". la salida de la bomba debe comunicarse al extremo del vástago dcl cilindro mientras que el extremo opuesto debe conectarse al depósito. Las figuras 12-7. Otro par de válvulas de cartucho proporciona estos pasos para el caudal. Para hacer entrar cl pistón (Fig. La figura 12-9 muestra un circuito en el que las cuatro válvulas de cartucho de las dos figuras anteriores vienen pilotadas por una válvula de dos solenoides centrada por muelles. entrar y parar el pistón de un cilindro de doble efecto. Esto forma esencialmente un circuito de centro cerrado. pueden haber fugas desde el orificio "A". las válvulas de control direccional de cuatro vías suministran cuatro pasos para el caudal. porque los cuatro cartuchos permanecen cerrados cuando se desexcitan los dos solenoides de la válvula de pilotaje. las áreas "Ap" deben estar también comunicadas al tanque. a la cámara "AP". y después a lo largo de la holgura entre el obturador y la camisa. La figura 12-7 muestra un circuito en el que el pistón sale cuando las áreas "Ap" de dos insertos se conectan al tanque. dos al mismo tiempo. Ahora. La presión de pilotaje se obtiene mediante una derivación en la línea de presión del sistema principal y se aplica a la cámara piloto de cada cartucho cuando los solenoides de la válvula de pilotaje están desexcitados. Las cámaras piloto de las válvulas 1 y 3 están interconectadas.verse que también puede crearse la función antirretorno conectando la cámara "AP'" al orificio "A". Válvula de control direccional de cuatro vías Por definición. No obstante. Para evitar esto. 12-8 y 12-9 muestran como pueden instalarse las válvulas de cartucho para funcionar conjuntamente como una sola válvula de cuatro vías. como también lo están las cámaras de las válvulas 2 y 4. de forma que estos pares de válvulas se abren o cierran al mismo tiempo. Una aplicación de estas válvulas. debe y utilizarse siempre para la función antirretorno la disposición mostrada en la figura 12-5A. 12-8). a través de la línea de pilotaje. al orificio "B". es hacer salir.

En tal caso. las flechas cruzadas y la posición central. Las válvulas convencionales de corredera deben dimensionarse para el caudal más elevado que pase por cualquier orificio. las válvulas de cartucho deben dimensionarse únicamente para el caudal requerido para cada orificio individual. se combina para vencer la presión del sistema y el muelle que actúa sobre el área "Ap". El pistón del cilindro se mueve hacia la derecha. Esta disposición es similar a la de 1a válvula direccional tipo corredera de tres posiciones distintas que se muestra a la derecha de la figura 12-9. aparece una válvula antirretomo en cada línea dirigida al cilindro. La presión del sistema que actúa sobre el área "B" del cartucho 2 hace abrir la válvula. ligeramente superior que la presión del sistema actuando sobre el área "A". Obsérvese que en esta posición. la presión del sistema actuando sobre el área "B". Pueden controlarse caudales muy elevados con una válvula direccional piloto de tamaño pequeño y cuatro válvulas de cartucho. mientras se mantiene la presión de pilotaje en las áreas "Ap" de los cartuchos 1 y 3. lo que supone una economía y se optimiza el tamaño del sistema. Esto puede ocurrir cuando la presión en la sección mayor del cilindro sea mayor que la presión del sistema. (Si el vástago fuese atraído en vez de . Se muestran las flechas paralelas.Al excitar el solenoide S1 se drenan al depósito las áreas "Ap" de los cartuchos 2 y 4. La excitación del solenoide S2 drena las áreas "Ap" de los cartuchos 1 y 3 y aplica presión a las áreas "Ap" de los cartuchos 2 y 4 lo que hace que el vástago del cilindro se desplace hacia la izquierda. El caudal de retorno desde el lado del vástago del cilindro pasa a tanque a través del cartucho 4 cuando la presión en el lado del vástago es lo suficientemente elevada para vencer la fuerza del muelle que actúa sobre el obturador de la válvula de cartucho. Esto se hace para indicar que cuando no está excitado ningún solenoide. Por otra parte. dirigiendo el caudal de la bomba a la sección mayor del cilindro. una fuerza extrema actuando sobre el vástago del pistón podría hacer que la válvula se abriese.

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Las puntas de presión pueden evitarse fácilmente dimensionando cuidadosamente los orificios en la tapa de la válvula y controlando la secuencia de abertura y de cierre de los cartuchos individuales de la válvula de control direccional. Si la bomba se pone a descarga o se para.empujado. creando un centro cerrado verdadero. como se muestra al final de la figura. Esta disposición facilita el control independiente de cada cartucho. 12-16). Es la misma válvula de cuatro vías tipo cartucho que aparece en la figura 12-8. Los orificios auxiliares "Z1" y/o "Z2" pueden conectarse en el bloque a los pilotos de otras válvulas para originar un funcionamiento simultáneo de más de una válvula de cartucho con una sola válvula piloto. . Desde luego. el pistón del cilindro no está cerrado hidráulicamente como lo sería con una válvula de corredera de centro cerrado. con retención mecánica. Una tapa básica. incluyendo las tapas e insertos. Estas tapas están también disponibles con interfase para la válvula direccional piloto NFPA-D03 (Fig. Circuito diferencial de control de la dirección La figura 12-1l muestra como el cilindro en el circuito de la figura 12-9 puede convertirse en diferencial sin añadir más solenoides. Para resolver este problema pueden añadirse tres pequeñas válvulas antirretorno (Fig. Esta condición no es aceptable cuando cargas verticales o fuerzas exteriores al cilindro pueden ser lo suficientemente elevadas para hacer mover su pistón. 12-17) puede aplicarse de forma muy similar a las otras válvulas antirretorno pilotadas. La figura 12-14 muestra un bloque completo. . se abriría la válvula 3 en lugar de la 2). es posible instalar sobre la tapa cualquier tipo de electroválvula (tal como retomo por muelle. el circuito funciona en montaje diferencial. . lleva un pasaje de pilotaje con un orificio reemplazable para controlar la velocidad con la que el obturador se cierra o se abre. lo que hace más difícil evitar los golpes. Se substituye la válvula piloto de tres posiciones y dos solenoides. En las válvulas convencionales tipo corredera. o centrada por muelles). En cualquier caso. como la mostrada en la figura 12-13. se añaden dos válvulas adicionales de dos posiciones y un solo solenoide para crear un circuito independiente de pilotaje.El orificio "Y" que está taladrado en el bloque para conectar con el orificio "B" del conjunto insertado. Los orificios "X" e "Y" envían fluido a cada extremo de esta válvula. En la figura 12-12.El orificio "X" que está taladrado en el bloque a la señal piloto. Cuando se excitan simultáneamente los dos. se pierde la presión de pilotaje y puede abrirse cada cartucho cuando se vence la fuerza del muelle. cuando el solenoide está desexcitado. El funcionamiento de cada válvula de cartucho con una electroválvula produce un circuito equivalente al de una válvula de corredera de 16 posiciones. según cuales sean los requerimientos particulares del circuito.El orificio "Z1" que está conectado a la línea de drenaje. Tapas para las válvulas de control direccional La tapa asegura al inserto dentro de la cavidad del bloque y contiene pasajes de pilotaje para controlar el obturador insertado. lo que deja doce combinaciones distintas de vías. la cámara del muelle se drena y el fluido puede pasar en cualquiera de las dos direcciones venciendo únicamente el muelle que mantiene el obturador cerrado. . Tapa con válvula selectora Una tapa con válvula selectora (Fig. Tapa con interfase para la válvula piloto En la figura 12-14 pueden verse dos tapas que llevan una interfase para la válvula piloto: una es NFPA-D03 y la otra NFPA-D05. La cámara de1 muelle. Se utilizan tres orificios de pilotaje. la abertura o cierre de los cuatro orificios se efectúa simultáneamente. Hay varios tipos de tapas. 12-15) selecciona la más elevada de dos presiones de pilotaje y la dirige al área "Ap" del muelle. 12-10). Estas válvulas permiten que la presión más elevada disponible actúe como presión piloto. la presión más elevada en los orificios "X" o "Y" es transmitida por la válvula de cambio al área del muelle del obturador para cerrar éste. lo que permite una transición suave de una fase de funcionamiento a otra. Tapa con válvula antirretorno pilotada Esta tapa (Fig. Cinco de estas posiciones dan las mismas condiciones de caudal. por dos válvulas de dos posiciones y un solo solenoide. Tal como se muestra. Cuando se excita el solenoide. de área "Ap" y el orificio "Z " están conectados a la sección central de la válvula selectora.

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Cuando no hay señal piloto al orificio "X" en la tapa. es una válvula de seguridad pilotada de dos etapas. el pasaje sensor es un agujero taladrado en el bloque que conecta el orificio "A" al "X" y al orificio de control en la tapa. En una válvula de seguridad pilotada tradicional. Válvula de seguridad La válvula de seguridad de cartucho funciona igual que una válvula de seguridad tradicional. bloqueando el orificio de drenaje "Z1" y abriendo el orificio piloto "Y" al orificio "Ap". "X" es la conexión sensora de pilotaje. mantiene la esfera contra el asiento de la derecha. Cuando se aplica una presión piloto. un muelle que actúa contra un pistón ranurado. se aplica al pistón de pilotaje a través dcl orificio "X". El área "Ap". es posible el paso del caudal desde "B" a "A". En la versión de cartucho. bloquea el paso del caudal en et sentido contrario de "B" a "A". Al mismo tiempo. El obturador insertado funciona como una válvula antirretomo normalizada con paso libre del caudal desde "A" a "B". este pistón mueve la esfera contra el asiento de la izquierda y bloquea el orificio "Y" del área "Ap" del inserto. Obsérvese que hay tres conexiones de pilotaje en la interfase de la tapa. esta área se abre al orificio "Z1" y al drenaje. que sea por lo menos un 30% de la presión en "Y". Ahora. Como indica la figura 1219. presurizada desde el orificio "B" a través del pasaje de "Y". la corredera lleva un agujero sensor de 0.040 pulgadas (1 mm) a su través. si la relación de áreas es distinta de l:l. "Y" es la conexión de drenaje. y "Z" es la conexión de mando . Válvulas de cartucho para insertar como controles de presión La sección siguiente está dedicada al funcionamiento de las válvulas de cartucho para insertar utilizadas para las funciones de seguridad y de reducción de presión.

El orificio "Y" puede conectarse a "B" o a un drenaje separado. lleva una válvula piloto que está formada por un tornillo ajustable. no se taladra en el bloque. El muelle ajustable de la tapa determina el ajuste de presión de la válvula. Como una válvula de seguridad convencional. E1 orificio "B" es la entrada a alta presión. El orificio "A" se conecta a la presión del sistema y el "B". las presiones en . El inserto del cartucho es la etapa principal y está formado por una corredera deslizante mantenida normalmente en la posición abierta dentro de la camisa mediante un muelle. un muelle.a distancia. se utiliza un inserto de relación de áreas l:l en la etapa principal. cualquier contrapresión en el orificio de drenaje se suma directamente al taraje de la válvula. La tapa lleva también un control de caudal para limitar el caudal de pilotaje desde la válvula piloto al drenaje "Y". Funcionamiento de la válvula de seguridad Generalmente. Debido a que el área "A" es igual a la "Ap" (relación l:l). Si no hace falta. la presión en el área "Ap" es igual a la presión del sistema en el orificio "A". Funcionamiento de la válvula reductora. A todas las presiones inferiores al taraje de la válvula piloto en la tapa. el muelle del inserto mantiene la corredera cerrada contra el asiento en la camisa. El muelle de la etapa principal es el mismo en todos los casos. al tanque. A presiones inferiores a este taraje. En la tapa. y que la presión en ambas áreas es la misma. Válvula reductora La válvula reductora de cartucho para insertar (Fig. Hay disponibles tres intervalos de taraje cambiando los muelles de la sección piloto. y el "A" es la salida a presión reducida. y un obturador. 12-21) es similar a la válvula reductora tradicional. El orificio "Z" puede estar taladrado en el bloque o conectarse a tanque o a un control a distancia. debido a que el pasaje sensor de pilotaje conecta "A" al área "Ap" a través de los orificios "X" y de control. El caudal a través de la etapa principal va de "A" a "B".

lo que limita la presión máxima del sistema. al drenaje "Y".el área "Ap". este caudal podría aumentar al aumentar la presión en el orificio "B". el obturador dc la válvula piloto. el orificio de control. y el drenaje. . 206. la presión en el área "Ap" queda limitada a este valor. Cuando la presión del sistema llega al taraje de la válvula de seguridad piloto dc la tapa. 2. y el obturador de la válvula piloto. cl orificio “B” y el “A” son iguales. Si la presión del sistema continua aumentando. Cuando la presión que va aumentando en el orificio "A" se iguala con la presión en "Ap" más el valor del muelle del inserto. el control de caudal compensado por presión. Esta es la posición normalmente abierta de la válvula reductora. mientras que la presión en el orificio de entrada "B" puede continuar aumentando. la corredera se cierra lo suficiente¡¡¡ para limitar la presión de salida en el orificio "A" a este valor. Cualquier punta de presión en "A" que cierre momentáneamente la corredera queda eliminada a través de la pequeña válvula antirretorno incorporada en la corredera. se establece un pequeño caudal de pilotaje a través del orificio piloto "X".82 kPa). Si la presión en los orificios "A" y "B" continua aumentando. Si se utilizase un orificio fijo. Cuando la presión llega al taraje de la válvula piloto. que reduce el margen de sobrepresión. se establece un pequeño caudal del pilotaje desde "B" a través del orificio piloto "X". el orificio "Y". Cuando la presión del sistema aumenta más allá de la presión en "Ap" más el valor del muelle del inserto (aproximadamente 30 psi. la presión en el área ". El control de caudal compensado por presión incorporado en la tapa mantiene un caudal de pilotaje constante a través del obturador de la válvula piloto.07 bar. la corredera de éste se abre permitiendo que el caudal pase de "A" a "B" y al tanque.Ap" queda limitada a este valor. y el muelle del inserto mantiene la corredera contra el anillo de retención en la camisa. El orificio de control limita la magnitud de este caudal de pilotaje.

La tapa con el ajuste de carrera lleva un pasador que se extiende dentro de la cámara dcl muelle. Una válvula de cartucho con un ajuste de carrera en la tapa y un obturador con ranuras reguladoras (Fig. "P" a "B" a "Y" (el drenaje). . No obstante. Estos últimos se utilizan cuando las presiones debidas a las cargas se mantienen relativamente constantes y no se requiere demasiada precisión. la válvula de seguridad está drenada al tanque a través de la electroválvula.Válvula de seguridad drenada al tanque Válvula de control de caudal no compensada por presión Sobre la tapa de una válvula de seguridad con una interfase adecuada puede montarse una electroválvula con un solo solenoide y retorno por muelle (Fig. El símbolo gráfico de una tapa con la característica de carrera ajustable incluye un rectángulo que representa el accionamiento manual y una flecha que indica que la carrera es ajustable. y la válvula de seguridad queda cerrada para todas las presiones inferiores a su taraje. Pueden ser tan sencillos como un orificio fijo o una válvula ajustable de aguja. Válvulas de cartucho para insertar como controles de caudal Hay dos tipos básicos de controles de caudal: Compensados por presión y no compensados por presión. Cuando se excita el solenoide. 12-22) suministra un control no compensado por presión del caudal muy parecido al de una válvula de aguja. se bloquea la comunicación a tanque en la electroválvula. Este pasador limita la distancia que el obturador puede alejarse de su asiento. la válvula de cartucho presenta una característica adicional: puede abrirse o cerrarse sin cambiar el ajuste del estrangulamiento comunicando a tanque o presurizando la cámara del muelle. Con el solenoide desexcitado. 12-20).

mantendría constante el caudal que pasa por el mismo.82 kPa) más elevada que la que pide la carga. Control de caudal compensado por presión. El caudal que pasa por el estrangulamiento de una válvula de cartucho que lleva un ajuste de carrera y un obturador regulador de 1:2. Cuando la pérdida de carga se iguala al taraje del muelle del inserto (aproximadamente 30 psi. Un aumento en la carga del cilindro haría subir la presión en el orificio "X" lo que elevaría el nivel de presión en "A" en la misma proporción lo que mantendría constante la pérdida de carga a través del estrangulamiento. Esta válvula de seguridad piloto limita la presión en el área "Ap" del obturador. 206. Con esta disposición no se limita la presión máxima.07 bar) (206.82 kPa). como se muestra en la figura 12-24. a través de un estrangulamiento. Esto. tipo por derivación de caudal Este tipo de control proporciona un caudal constante igual al caudal ajustado manteniendo una pérdida de presión constante e independiente de la carga. La presión máxima del sistema viene limitada por esta presión más el taraje del muelle del compensador. 2. Esta es detectada a lo largo del inserto l:l y los orificios "A" y "X" del compensador por presión.La figura 12-23 muestra una aplicación de la tapa con ajuste de carrera con un obturador con ranuras reguladoras en "V". origina una pérdida de carga. suministran la compensación por presión a un cartucho regulador de caudal instalado en derivación. Un obturador de relación de áreas l:l y una tapa normalizada. La presión a la salida de la bomba es aproximadamente 30 psi (2. tipo por estrangulamiento en serie Un inserto de válvula reductora con una tapa normalizada actúa como un compensador de presión . el obturador se abre y envía el exceso de caudal al depósito. a su vez. Este es un sistema de regulación no compensada por presión que controla la velocidad de salida del pistón regulando el caudal de aceite que entra en la sección mayor del cilindro.07 bar. Control de caudal compensado por presión. En la figura 12-25 se muestra una limitación de osta presión suministrada reemplazando la tapa básica del inserto l:l de la válvula compensada por presión por otra con una válvula de seguridad incorporada.

tipo cartucho para insertar. El estrangulamiento restringe el caudal. el caudal será constante hasta que éste se ajuste para un caudal mayor o menor. VALVULAS DE CARTUCHO REGULADORAS DE CAUDAL PROPORCIONALES Una válvula reguladora de caudal proporcional es una válvula normalmente cerrada. esta corredera se cerrará lo suficientemente para limitar la presión a este valor. Por consiguiente. Cuando esta presión se iguala con la presión en el área "Ap" de la corredera del compensador más el taraje de su muelle. Con este control de caudal pueden diseñarse circuitos con regulación a la entrada. Un muelle mantiene la corredera normalmente cerrada cuando no se envía ninguna señal eléctrica al solenoide. de forma que la presión en los orificios "A" del estrangulamiento y del compensador aumentará. que se abre proporcionalmente a una señal eléctrica a éste enviada. la diferencia de presiones entre los orificios "A" y "B" del estrangulamiento será siempre igual al taraje del muelle del compensador. Válvulas reguladoras de caudal proporcionales y de mando directo El caudal que pasa a través dc estas válvulas (Fig. . 12-26). controlada por un solenoide. La presión de salida del orificio "B" se aplica al área "AP" del compensador por presión mediante una línea sensora de carga.cuando se conecta en serie con un inserto regulador del caudal de 1:2 (Fig. 12-27) es controlado desde el orificio "A" al "B". En la sección siguiente se estudian las válvulas de cartucho proporcionales de mando directo y de dos etapas. Con una diferencia constante de presiones asegurada a través del estrangulamiento. La corredera está equilibrada hidráulicamente mediante un pasaje taladrado que conecta el área "A" a un área anular igual. a la salida. o por substracción.

Y el sensor de posición LVDT genera una señal que se compara con la señal de entrada al solenoide. el caudal. llamado LVDT (linear variable differencial transformer). La presión en el orificio "A" abre Características únicas de las válvulas de cartucho para roscar La diferencia principal entre ambos tipos de válvulas se refiere a la forma en que se realizan sus funciones de control hidráulico. transformador diferencial variable lineal. Como se ha visto anteriormente en este capítulo. VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR Estas válvulas son un segundo grupo de válvulas de cartucho que se utilizan para controlar la presión. 12-28). pero funcionan de forma distinta que las válvulas de cartucho para insertar. Cuando se desexcita la bobina. estas válvulas realizan funciones similares. de dos etapas (Fig. Válvulas de cartucho reguladoras proporcionales de dos etapas de caudal Para tamaños mayores de cartucho. está situado en la armadura del solenoide para controlar su movimiento (Ver el capítulo 14 para más información sobre el LVDT). las válvulas para insertar dependen de una válvula piloto para poder realizar una . Cuando se aplica una señal al solenoide. Un sensor de posición. La sección siguiente estudia los aspectos en que estas válvulas difieren unas de otras. Cuando ambas señales son iguales. lo que origina que la presión piloto disminuya en la cámara del muelle de la corredera principal. el aceite de pilotaje procedente del orificio "A" es dirigido a la parte superior de la corredera principal. la corredera principal suministra una abertura que es proporcional a esta señal de entrada. se requiere una válvula. entonces esta corredera. y la dirección. E1 solenoide proporcional actúa directamente sobre una corredera piloto con retomo por muelle. Una señal de entrada al solenoide abre la válvula hasta que la señal dcl LWT se equilibra con ella. ésta está equilibrada hidráulicamente cuando se mantiene cerrada por su muelle. Típicamente. la abertura de la válvula es proporcional a la señal de entrada. Por consiguiente. la corredera piloto se mueve contra su muelle para abrir parcialmente el paso del aceite de pilotaje al depósito. Por consiguiente.solenoide.

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Las válvulas de cartucho para roscar comparten las características de flexibilidad con las válvulas para insertar. de la presión y de la dirección. las de roscar combinan obturadores y correderas. En la sección siguiente. tres corto y cuatro vías. tres. En 1a misma cavidad pueden instalarse muchas funciones distintas. Tiene piezas normalizadas comunes que las hacen más fácilmente intercambiables y más fáciles de mantener que otros tipos de válvulas. Para visualizar su flexibilidad. El diseño roscado difiere del de insertar que no tiene roscas y lleva una tapa que mantiene los elementos de la válvula en su lugar. Como todas las válvulas de cartucho. las válvulas de cartucho para roscar y sus cavidades pueden realizar funciones de dos. Ambos tipos de válvulas también difieren en aspectos de diseño. tres orificios. Como indica la figura 12-29. y cuatro vías. a diferencia de las válvulas para insertar. La mayoría de las válvulas para roscar pueden realizarla por si solas.función hidráulica completa. Mientras que la mayoría de las válvulas para insertar son del tipo obturador. . No obstante. el exterior de una válvula para roscar lleva roscas que pueden atornillarse en un bloque o una cavidad individual. se examinarán algunas de las características y funcionamiento del diseño básico de una serie de estas válvulas que proporcionan funciones de control del caudal. corto). Estas funciones se refieren a válvulas y cavidades con dos. todos los diferentes tipos de válvulas mostrados en la figura 1230 pueden instalarse en la misma cavidad para dos vías. tres orificios y uno actuando como piloto (tres vías. las diseñadas para roscar pueden instalarse en un bloque o utilizarse como conjuntos individuales.

se bloquea el paso del caudal desde el orificio de entrada al de salida. normalmente cerrada. es posible el paso del caudal desde el orificio de entrada hasta el de salida. Esto expone un orificio mayor que el del lado de la corredera principal. manual giratorio. eléctrico pilotado. hidráulico. Cuando el solenoide no está excitado. se utilizan para funciones de control direccional. La válvula lleva dos orificios (entrada y salida). controlada eléctricamente y pilotada hidráulicamente. Cuando se excita el solenoide. Los tipos para roscar se utilizan para controlar la dirección de los fluidos hidráulicos incluyendo una variedad de válvulas de mando eléctrico. salida en la base. debido a que un pequeño orificio en el lado del obturador principal permite que la presión en el orificio de entrada actúe dentro del obturador.VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR COMO CONTROLES DE DIRECCIÓN Ambas válvulas de cartucho. válvulas antirretorno y válvulas selectoras. Ahora. la armadura se eleva y hace subir el pasador piloto fuera de su asiento en el obturador principal. Puede haber caudal del retorno desde el orificio de salida al de entrada cuando la presión a la salida supera a la de entrada combinada con el muelle de la armadura. con el orificio de entrada lateral y el de . para insertar y para roscar. debido a que la presión en el orificio de entrada no puede actuar dentro de la corredera principal como cuando el orificio mayor estaba Válvulas de control direccional de dos vías La figura 12-31 representa una válvula de dos vías tipo obturador.

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Esto bloquea el caudal de la entrada a la salida. Obsérvese que si esta válvula se instala en cualquier posición que no sea la vertical. porque la presión a la entrada actúa dentro del obturador principal mediante el pequeño orificio lateral.bloqueado por el pasador piloto. Este caudal circula debido a que un pequeño disco antirretorno en la base de la corredera principal cierra el orificio mayor cuando la presión a la salida excede a la de entrada. Es también posible el paso libre del caudal desde la salida a la entrada cuando el solenoide está excitado. un disco antirretorno en la base del obturador permite que el fluido salga por el orificio mayor. esto no afecta al funcionamiento de la válvula. la válvula está cerrada y el caudal está bloqueado en ambas direcciones. su armadura empuja el pasador piloto hacia abajo para cerrar el orificio mayor en la corredera principal. es una válvula normalmente cerrada con dos orificios. accionada eléctricamente y controlada hidráulicamente. normalmente abierta. lo que hace que la presión disminuya dentro del obturador. Como indica la figura. el caudal pasa libremente desde el orificio dc entrada al de salida en la base. el obturador puede no estar en su asiento cuando el solenoide no está excitado. la corredera equilibrada hidráulicamente se mueve para permitir el paso del caudal en ambas direcciones. El disco antirretorno se cierra cuando el fluido empieza a llegar desde el orificio de salida. al contrario de lo que ocurría con la válvula de obturador. lo que impide que la presión aumente dentro del obturador. Cuando el solenoide no está excitado. esta válvula puede bloquear o permitir cl paso del caudal en ambas direcciones. Cuando se excita el solenoide. No obstante. En la figura 12-33. La válvula tipo corredera accionada eléctricamente mostrada en la figura 12-32. Como ya se ha visto en otras válvulas que hemos descrito anteriormente. Esta válvula permite el paso libre del caudal en el sentido contrario. Cuando se excita el solenoide. Puede haber caudal en el sentido contrario desde la salida a la entrada cuando se excita el solenoide y la presión en el orificio de salida es mayor que la de entrada en una magnitud igual a los valores del muelle y del solenoide. que sólo puede bloquear el caudal en una dirección. se muestra una válvula tipo obturador con dos orificios. Según cual sea la posición de la corredera. debido a que en esta situación no hay ninguna restricción sobre el caudal. cuando el solenoide no está excitado. .

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La figura 12-37 muestra una válvula tipo corredera de dos posiciones y tres orificios de mando manual giratorio. Cuando se excita el solenoide. Una posición de la corredera permite que el caudal circule entre los orificios "C" y "B". Válvula manual de control direccional Además de las válvulas accionadas hidráulicamente y controladas eléctricamente. el muelle desplaza la corredera a la posición que permite el paso del caudal entre !os orificios "B" y "C" en ambas direcciones. Cuando no se excita el solenoide. Válvula de control direccional de tres vías Esta válvula se muestra en la figura 12-35. la dirección del caudal. Cuando éste se excita. se cambian haciendo girar 90º un botón manual. el solenoide obliga a moverse a la corredera a su segunda posición que bloquea el orificio "C" y permite el paso del caudal en ambas direcciones entre los orificios "B" y "A". y el "C2" al "T". hay también válvulas accionadas manualmente que realizan funciones de control direccional. de dos posicione. Válvula de control direccional de cuatro vías Con las válvulas de cartucho para roscar hay también válvulas direccionales de cuatro vías. la corredera se mueve para bloquear el paso del caudal a través de la válvula. de accionamiento directo y normalmente abierta. por consiguiente. y bloquea el orificio "A". y el "P" al "C2". la segunda posición permite el paso del caudal entre "A" y "B" y bloquea “C”.La figura 12-34 muestra una electroválvula tipo corredera. . el muelle desplaza la corredera a la posición que conecta el orificio "P" al "C1". y cuatro vías. La posición de la corredera y. Cuando el solenoide no está excitado. la figura 12-36 representa una válvula de corredera accionada eléctricamente. Es una válvula de cartucho de dos vías que permite el paso del caudal en ambas direcciones cuando e1 solenoide no está excitado. Por ejemplo. Cuando se excita el solenoide. la corredera se mueve para conectar el orificio "Cl" al "T".

La válvula en la figura 12-41 es una válvula de esfera con tres orificios. Cuando la esfera está apoyada en uno de los orificios de entrada. Por consiguiente.Cuando el botón se substituye por una palanca con retención mecánica.20 kPa).68 bar. el caudal pasa de "A" a "B". y "C". Las válvulas de cartucho para roscar pueden ser también válvulas antirretomo pilotadas. La figura 12-39 es una válvula antirretorno simple con obturador. la presión piloto debe ser mayor que la presión del muelle más cualquier presión en el orificio "A". el área del pistón piloto es cuatro veces mayor que el área del asiento. La figura 12-38 muestra una válvula pilotada hidráulicamente con tres orificios: "A". En ésta válvula. hay paso libre del Estas válvulas son otro grupo de válvulas de control direccional. para accionar la válvula. Válvulas de hidráulicamente control direccional accionadas Válvulas antirretorno Las válvulas de cartucho para roscar incluyen válvulas antirretorno que controlan también la dirección del fluido hidráulico. Cuando la presión piloto vence las presiones que se le oponen. Es posible el paso libre del caudal en el sentido contrario cuando la presión piloto es por lo menos la cuarta parte de la presión en la cámara del muelle combinada con la tensión de éste. Hay disponibles diferentes muelles que requieren presiones distintas de abertura hasta 300 psi (20. La cámara del muelle está drenada internamente al orificio "A". "B". 2068. Cuando la presión del muelle es superior a la de pilotaje. como el ejemplo mostrado en la figura 12-40. y el orificio "C" queda bloqueado. La corredera deslizante de la válvula tiene dos posiciones y retorno por muelle. . la válvula se convierte en una válvula de tres posiciones con todos los orificios bloqueados en la posición central. Válvulas selectoras Las válvulas selectoras son otro grupo de válvulas de cartucho para roscar que se utilizan para el control direccional. la corredera se mueve para bloquear el orificio "A" y permitir el paso del caudal entre los orificios "C" y "B".

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En esta válvula. permitiendo que una igual cantidad de aceite caliente. usado pase del orificio "P" al "T" y después a través de la válvula de seguridad de presurización. cuando la presión a la salida es inferior a su taraje. válvulas de secuencia. tipo corredera centrada por muelles y lleva tres orificios. El orificio primario del sistema es el orificio lateral más bajo. Otra vez. La válvula de la figura 12-45 es una de estas válvulas de mando directo. normalmente cerrada. y el "T" está conectado al depósito. Cuando la presión del sistema vence a este taraje y al del muelle ligero. . permitiendo el paso libre del caudal del orificio previamente bloqueado al orificio de salida. Estas válvulas se utilizan frecuentemente en los sistemas con transmisiones hidrostáticas. la válvula se abre para dirigir el aceite de "P" a "T". es una válvula de seguridad pilotada. el otro orificio de entrada que antes estaba libre. la corredera se eleva para dirigir el aceite al depósito. La figura 12-44. la presión reguladora está en el orificio inferior. Cuando la presión que actúa en el orificio "P" vence al taraje del muelle. Es una válvula de mando hidráulico. la corredera baja para permitir el paso libre del caudal desde el orificio primario a la salida lo que bloquea el VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR COMO CONTROLES DE PRESION Los tipos de válvulas de cartucho para roscar utilizados para controlar la presión incluyen válvulas de seguridad. la presión del sistema está aplicada en el orificio "P". Cuando la presión en el orificio de entrada bloqueado obliga a separarse la esfera. válvulas reductoras y de seguridad. Válvulas reductoras y de seguridad Una válvula de cartucho puede también servir como válvula reductora y de seguridad al mismo tiempo. y el orificio de tanque es el orificio lateral más elevado.caudal entre el otro orificio de entrada y la salida. y válvulas de descarga. esta válvula selectora hace que un nuevo suministro de aceite hidráulico frío entre en el sistema procedente de la bomba de prellenado. La corredera de la etapa principal está equilibrada hidráulicamente hasta que la presión del sistema llega al taraje de la válvula piloto. Válvulas de seguridad La figura 12-43 muestra una válvula de seguridad sencilla de mando directo y normalmente cerrada. Como ya se indica en el circuito de la transmisión hidrostática cerrada de la figura. La válvula direccional mostrada en la figura 12-42 es una válvula selectora para refrigerar el aceite. se bloquea.

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funciona como una válvula de seguridad y reductora de presión de mando directo. es la válvula de secuencia de corredera y de mando directo (fig. Cuando la presión de pilotaje es inferior al taraje ajustable de la válvula. Cuando la presión es inferior al taraje ajustable de la válvula. y el de tanque el lateral inferior. que es también una válvula tipo corredera pero con pilotaje externo. además de utilizar una etapa de pilotaje. Válvula de descarga Otra válvula de cartucho para roscar similar es la válvula de descarga mostrada en la figura 12-48. el orificio de tanque está bloqueado. cl orificio piloto de esta válvula es el situado en su parte inferior. normalmente abierta. 12-46). Como puede verse. presión reducida y tanque están en la misma posición que en la válvula de mando directo que acabamos de ver. Cuando la presión a la salida llega al taraje de la válvula. la corredera se mueve hacia arriba y abre e1 paso del caudal desde el orificio primario al depósito. 12-47). mientras que et lateral más alto se conecta al depósito. para !as funciones de seguridad y de reducción de presión (fig. la corredera se levanta para permitir el paso del caudal desde el orificio primario al de secuencia. El orificio de secuencia es el orificio lateral más bajo. Esta válvula. Como la figura indica. La diferencia en esta válvula es que la presión en la cámara del muelle ligero de la etapa principal viene limitada por !a válvula piloto tipo esfera. la presión en el orificio de salida viene limitada a la presión de la válvula piloto más la presión del muelle ligero. Existe también una válvula de cartucho para roscar pilotada. la corredera se aleja del orificio de salida para restringir parcialmente el paso del caudal.paso del caudal al depósito. la corredera se desplaza todavía más para permitir el paso del caudal al depósito. Cuando esto ocurre. Esta válvula lleva pilotaje interno para poder mantener presión en el sistema primario en su parte inferior. Cuando esta presión excede del taraje. Válvula de secuencia Otro tipo de válvula de cartucho para roscar utilizada como control de presión. Cuando 1a presión en el orificio primario llega al taraje de la válvula. limitando por consiguiente la presión en el orificio de salida. el orificio de presión está bloqueado. Cuando la presión a la salida excede del taraje de la válvula. el ori6cio primario es el lateral más elevado. el orificio primario está bloqueado y el de secuencia está conectado al depósito. El movimiento de la corredera bloquea también el orificio primario de presión. en esta válvula los orificios de presión. En consecuencia. .

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puede verse otro tipo de estas válvulas. De nuevo. la válvula se denomina válvula de control compensada por presión por derivación de caudal. porque la primera operación es prioritaria respecto a la segunda. Estas trabajan conjuntamente para compensar las variaciones en la presión de la carga. El caudal puede ser regulado en ambas direcciones. las válvulas de cartucho para roscar pueden también utilizarse para controlar el caudal. Esta válvula es ajustable. la compensación por presión funciona desde el orificio de entrada al de salida. Esta válvula suministra un caudal constante aunque varíe la presión debida a la carga. la válvula se llama válvula de prioridad. 12-54C). La figura 12-51 muestra otro tipo de control de caudal del tipo estrangulamiento variable compensado por presión. Como indica la figura. VÁLVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR SENSORAS DE DIFERENCIA DE PRESIONES Estas válvulas (mostradas en la figura 12-55) realizan una amplia variedad de tareas. Esta figura muestra la posición neutra de las correderas cuando no hay cargas ni fuerzas de presión. En al figura 12-53. Los tipos utilizados incluyen válvulas de aguja. Estas válvulas detectadas son básicamente interruptores todo/nada del caudal que se utilizan como válvulas piloto y funcionan de forma muy parecida a las válvulas de cartucho para insertar que ya se han visto en la primera parte de este capítulo. Si esta línea envía el caudal a una segunda función de carga. la contrapresión creada por los orificios fijos separa las correderas hasta que los extremos quedan enganchados. Cuando el caudal entra por el orificio de presión. pero estos elementos no realizan una función completa como las otras válvulas para roscar que ya hemos considerado. La pérdida de carga en este orificio se fija en fábrica y viene determinada por el muelle de la válvula. Válvulas compensadoras por presión por derivación del caudal Estas válvulas son otro grupo de válvulas de cartucho utilizadas para regular el caudal y pueden ser ajustables o no ajustables. éstas trabajan conjuntamente para compensar las variaciones en la presión de carga. esta válvula contiene también dos cartuchos: uno es una corredera compensada por derivación de caudal. Válvula de aguja La figura 12-49 representa una válvula de control del caudal tipo estrangulamiento variable denominada válvula de aguja que lleva una corredera tipo aguja cónica para suministrar un control preciso del caudal o aplicaciones de válvula de paso. Válvulas reguladoras de caudal compensadas por presión La figura 12-50 muestra una válvula reguladora de caudal no ajustable. mientras que el segundo es un orificio ajustable. Como puede verse. Si esta línea en derivación va al tanque. La válvula funciona en función de combinación de caudales cuando el caudal procedente de dos lugares distintos es dirigido a los orificios regulados (Fig. esta compensado por presión. No existe compensación por presión en esta válvula. esta válvula incluye dos válvulas de cartucho para roscar. compensado por presión. válvulas de prioridad y divisores de caudal. Válvulas divisoras de caudal La válvula de control de caudal mostrada en la figura 1254A es un divisor de caudal. El caudal desde el orificio de entrada al orificio del caudal regulado. La contrapresión creada por los orificios fijos mantiene juntas las correderas. Como las válvulas reguladoras de dos cartuchos. El ejemplo de la figura 12-54B muestra la función divisora de caudal.Las válvulas de cartucho para roscar como controles de caudal Además de las funciones de control de la presión y de la dirección. válvulas en derivación. . La figura 12-52 muestra este último tipo. válvulas reguladoras de caudal. Se utilizan para responder a diferencias de presiones detectadas en-otras válvulas. El cartucho compensador por presión mantiene una pérdida de carga constante (igual al taraje del muelle) a lo largo del cartucho de orificio ajustable variando la pérdida de carga a través de la corredera del compensador al orificio de salida cuando varía la presión de la carga. el caudal compensado por presión circula únicamente desde el orificio de entrada al de salida. Otra vez. estudiadas anteriormente. El tamaño del pasaje en el orificio de salida se modula para mantener constante la diferencia de presiones a través del orificio de control. Cualquier caudal superior al fijado por la válvula es derivado por un orificio en derivación. Esta válvula divide o combina el caudal en una cierta proporción con independencia de la variación de la presión o de la carga. Uno es un orificio sencillo ajustable y el otro un compensador por presión tipo estrangulamiento variable. no ajustable. tipo estrangulamiento.

¿Qué significan las dos. 4. Describir como puede obtenerse una limitación de la presión máxima en una válvula de control de caudal de . utilizada como válvula reguladora de caudal no ajustable y compensada por presión. 3. Describir brevemente el funcionamiento de una válvula de cartucho para roscar que suministra las funciones de válvula de seguridad y de reductora normalmente abierta.CUESTIONARIO 1. 23. ¿Qué presión se requiere en el orificio de pilotaje para permitir el paso del caudal en el sentido contrario en una válvula antirretorno pilotada de cartucho para roscar? 22. compensada por presión por derivación de caudal. 8. Explicar en que difiere el dimensionamiento de una válvula de cartucho del de una válvula convencional tipo corredera. 24. 19. cuatro vías y tres vías (cortas) en las válvulas de cartucho para roscar? 21. 6. tres. Explicar la diferencia entre una válvula de cartucho para insertar reguladora de caudal compensada por presión y una válvula típica de aguja que realiza una función similar. 10. 5. mantiene una pérdida de carga constante a través del orificio de control? 2. 15. 12. selectora de cartucho. ambas de mando directo. Explicar la característica adicional de 1a tapa con interfase para una válvula piloto. Describir el funcionamiento de una válvula. Explicar la diferencia entre una válvula de seguridad convencional y otra de cartucho para insertar. ¿Cuál es la ventaja de un circuito de control de pilotaje independiente en el que cada válvula de cartucho para insertar es actuada por una electroválvula? 13. Describir una válvula proporcional reguladora de caudal e identificar los dos tipos de válvulas de cartucho para insertar en este grupo de válvulas. ¿Qué determina si la válvula está abierta o cerrada? cartucho para insertar. ¿Qué otro tipo de válvulas convencionales es muy similar a las válvulas de cartucho para insertar? ¿Cuál es el significado de las áreas "AA". 9. 18. Describa las tres diferencias más importantes entre las válvulas dc cartucho para insertar y para roscar. Describir brevemente las dos funciones principales de la tapa básica de un cartucho para insertar. ¿Qué funciones del sistema hidráulico pueden realizar las válvulas de cartucho para roscar? 20. "AB" y "AAP" de las válvulas de cartucho para insertar? ¿Cómo se determina la relación de áreas del inserto de una válvula? Los obturadores y las camisas de estas válvulas con diferentes relaciones de áreas ¿son intercambiables? ¿Cuáles son las tres variables que hay que tener en cuenta al determinar las fuerzas de abertura y de cierre? Identificar las fuerzas que actúan para abrir una válvula y las que actúan para cerrarla. ¿Cómo una válvula de cartucho para roscar. Cuando se utiliza un inserto de relación de áreas 1:2 como válvula antirretorno ¿por qué es mejor conectar la cámara "Ap" al orificio "B" que el “A”? 1l. 17. 7. 14. Mencionar cinco ventajas del uso de las válvulas de cartucho. 16.

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