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MANUAL DE OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL
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MANUAL DE OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL
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935100-A

EDITORIAL BLUME Milanesado, 21-23 Barcelona - 17

PREFACIO

Cómo muchas ramas de la ingeniería, la hidráulica es a la vez antigua y moderna. El uso de la rueda hidráulica, por ejemplo, es tan antiguo que su invención precede a la historia escrita. Sin embargo, el uso de un fluido bajo presión, utilizado para transmitir potencia y controlar movimientos complicados, es relativamente moderno y ha tenido su mayor evolución en las dos o tres últimas décadas. No nos concierne aquí el estudio de la generación de potencia en la rama de la hidráulica representada por la rueda hidráulica. La máquina de vapor, el motor de combustión interna, el motor eléctrico y la turbina de agua, todos, han realizado un trabajo admirable en el suministro de potencia; sin embargo, todos ellos necesitan mecanismos para transformar esta potencia en trabajo útil. El propósito de este manual es estudiar el uso de los fluidos a presión en la transmisión de potencia o movimiento bajo un control preciso. A menudo se nos ha preguntado: ¿por qué es la hidráulica industrial necesaria, cuando tenemos a nuestra disposición muchas y bien conocidas máquinas mecánicas, neumáticas y eléctricas?. Respondemos lo siguiente: porque un fluido a presión es uno de los medios más versátiles, conocidos hoy en día, para originar o modificar movimientos, y para transmitir potencia. Es tan rígido como el acero y además infinitamente flexible. Cambia instantáneamente su forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje y se puede derivar haciendo cada derivación su trabajo con arreglo a sus posibilidades, y puede reunirse nuevamente para trabajar en conjunto. Puede moverse rápidamente en una parte de su trayectoria y despacio en la otra. Ningún otro medio combina el mismo grado de exactitud y flexibilidad, manteniendo la posibilidad de transmitir un máximo de potencia con un mínimo de volumen y peso. Las leyes de la mecánica de los fluidos son tan simples como las de los sólidos y más sencillas que las leyes que regulan la electricidad, los vapores o los gases. La ingeniería en general y la hidráulica en particular se proponen aumentar la capacidad física y mental del hombre en la realización de trabajos más rápidos y precisos y con menos desgaste de energía humana. Aunque este manual está dedicado principalmente a explicar el funcionamiento y mantenimiento del equipo Vickers, incluye capítulos generales sobre principios fundamentales de la hidráulica y sobre todos los tipos de bombas, motores y válvulas de control. El equipo Vickers descrito se limita a los elementos más representativos que pueden hallarse, habitualmente, en la industria de la máquina-herramienta. En los últimos años han sido desarrolladas y establecidas normas en la mayoría de las industrias; en el campo de la hidráulica, probablemente los esfuerzos más significativos en este sentido fueron iniciados por la Joint Industry Conference (J.I.C.). La J.I.C. estaba formada por varias asociaciones de industrias reconocidas, interesadas en establecer normas para la industria, teniendo por finalidad promover la seguridad del personal, la facilidad del mantenimiento y prolongar la vida útil del equipo y de las herramientas. Como sus recomendaciones fueron muy bien recibidas en el campo de la hidráulica, sus esfuerzos fueron continuados por la American Standards Association (ASA) en cooperación con la National Fluid Power Association. El nombre de ASA fue cambiado posteriormente por el de ANSI (American National Standards Institute).

En este manual se utilizan las normas establecidas para los símbolos gráficos y la codificación de colores para caudal y presión. El significado de los símbolos se discute en el segundo capítulo y en el apéndice II. El código de colores en los diseños de los componentes y en las líneas hidráulicas es como sigue:

Nota del traductor 1) El código de colores y los símbolos gráficos utilizados en este Manual corresponden a la norma americana ASA denominada posteriormente ANSI (American National Standards Institute). En Europa se utiliza la norma CETOP (Conferencia Europea de Transmisiones Oleoneumáticas) cuyos símbolos gráficos son muy parecidos a los ANSI pero con un código de colores distinto (únicamente rojo y azul de distintas tonalidades). 2) Las unidades utilizadas en este Manual son las normalmente utilizadas en la industria española. En el Apéndice 3 pueden verse las equivalencias entre estas unidades, las utilizadas en la industria británica y americana y las unidades según norma CETOP. 3) Este Manual se utiliza como libro de texto en nuestra Escuela de Oleohidráulica (Cursillus Al y A2) y también en la Escuela de Sperry Vickers en Venezuela.

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actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente. La Ley de Pascal. se refiere al empleo de fluidos con6nados para transmitir energía. la rama de la hidráulica que nos concierne sólo empezó a usarse en el siglo XVII. dice: la presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales. crea una fuerza proporcionalmente más grande sobre un área mayor. el hombre no se diera cuenta de sus enormes posibilidades. Basada en un principio descubierto por el científico francés Pascal. es posible romper el fondo de la botella empujando el tapón con una fuerza moderada. No es difícil imaginar un hombre de las cavernas flotando por un río sobre un tronco. enunciada sencillamente. durante dos siglos. Así. El líquido es prácticamente incomprensible y transmite la fuerza aplicada al tapón a todo el recipiente (fig. y arrastrando a sus hijos u otras pertenencias a bordo de otro tronco con una cuerda fabricada con lianas trenzadas. En los primeros años de la revolución industrial. Sin embargo. 1-1). Los más antiguos vestigios históricos muestran que sistemas como las bombas y las norias eran conocidos en las épocas más antiguas. multiplicando la fuerza y modificando el movimiento. El resultado es una fuerza considerablemente mayor sobre un área superior a la del tapón. Esto explica por qué una botella llena de agua se romperá si introducimos un tapón en la cámara ya completamente llena. actuando sobre un área pequeña. un mecánico británico llamado Joseph Bramah utilizó el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidráulica. el único límite a la fuerza que . Desde tiempos primitivos el hombre ha usado fluidos para facilitar su tarea.Capítulo 1 INTRODUCCION A LA HIDRÁULICA El estudio de la hidráulica concierne al empleo y características de los líquidos. Bramah pensó que si una pequeña fuerza. La misma sencillez de la Ley de Pascal fue probablemente la causa de que.

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1-4). como los motores hidráulicos (fig. en este caso también la fuerza es a la fuerza como la distancia es a la distancia. sin embargo.puede ejercer una máquina es el área a la cual se aplica la presión. Lo que se gana en fuerza se pierde en distancia o velocidad. lo que hace que la distancia que recorre cada pistón sea inversamente proporcional a su superficie (fig.3. El componente de entrada del sistema se llama bomba. paletas o engranajes. El pistón grande. como el cilindro mostrado.que acciona la bomba. o rotativos. La multiplicación de fuerza en la figura 1-2 no es una cuestión de obtener algo por nada. Este es el principio de funcionamiento del gato y de la prensa hidráulica. DEFINICION DE PRESION Para determinar la fuerza total ejercida sobre una superficie es necesario conocer la presión o fuerza sobre la unidad de área. de forma que puede soportar un peso total o fuerza de 100 kp. Conociendo la presión y el número de cm2 de la superficie sobre la cual se ejerce. 1. La fuerza aplicada es la misma que en el tapón de la figura 1-1 y el pequeño pistón tiene la misma área de 1 cm2. Los accionadores pueden ser lineales. tiene un área de 10 cm2. El sistema hidráulico no es una fuente de potencia. Así pues. 1-3). el de salida se denomina actuador. 10 kp de fuerza por cm2. El pistón grande se mueve solamente por la acción del líquido desplazado por el pistón pequeño. la fuerza de salida será de 2000 kp (suponiendo el mismo empuje de 10 kp sobre cada cm2). se puede determinar fácilmente la fuerza total. TRANSMISION DE POTENCIA HIDRÁULICA Ahora puede definirse la hidráulica como un medio de transmitir energía empujando un líquido confinado. (fuerza en kp = presión en kp/cm2 x superficie en cm2 ) 1. la mayoría de las bombas llevan pistones múltiples. Generalmente expresamos esta presión en kp por cm 2. Puede verse fácilmente que las fuerzas o pesos que equilibran este aparato son proporcionales a las áreas de los pistones. El lector podría preguntarse: ¿por qué no olvidarse de la hidráulica y acoplar el equipo mecánico directamente al accionador primario? La respuesta reside en la versatilidad . si el área del pistón de salida es de 200 cm2. Como Pascal ya había indicado. 1.1. La fuente de potencia es un accionador primario -un motor eléctrico u otro tipo de motor. Aunque por razones de sencillez hemos representado un pistón simple. El pistón grande es empujado con.2. Es interesante notar la similitud entre esta prensa simple y una palanca mecánica (vista B). La figura 1-2 muestra cómo Bramah aplicó el principio de Pascal a la prensa hidráulica. que son sus elementos de bombeo. CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA Una ley fundamental de la física afirma que la energía no puede crearse ni destruirse.

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1.4.93 kp/cm3 . La propiedad más destacable del aceite es su capacidad lubrificante.del sistema hidráulico que tiene ventajas sobre los otros métodos de transmisión de energía. el líquido más generalmente usado en los sistemas hidráulicos es el aceite procedente del petróleo. que es simplemente un pistón recíproco. Cuando el nivel de aceite del depósito está por encima de la entrada de la bomba. puede moverse a velocidades infinitamente variables. LA PRESIÓN ATMOSFÉRICA CARGA DE BOMBA Normalmente la entrada de una bomba está cargada con aceite. Una consideración importante referente al peso específico del aceite es su efecto en la entrada de la bomba. mientras una válvula limitadora de presión protege a los componentes del sistema contra las presiones excesivas.) Si fuese posible crear un vacío completo a la entrada de la bomba. viene del griego Hydor que significa agua y Aulos que significa tubo. La palabra hidráulica. Se comprime aproximadamente 0.6. si la bomba está situada por encima del nivel de aceite. 1 . el pistón crea un vacío parcial en la cámara de bombeo. al estar sobrecargado.4.3. que es de 1. Sin embargo. Protección contra las sobrecargas La válvula limitadora de presión de un sistema hidráulico lo protege contra las sobrecargas. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA 1. transmiten la energía instantáneamente en un sistema hidráulico. Así pues. Igualmente. sin embargo. prácticamente la diferencia de presión disponible es mucho menor. se necesita un vacío equivalente a 0. de hecho.09 kp/cm2 en el fondo de una columna de aceite de 100 cm de altura (fig.0009 kp/cm2 .09 kp/cm2 por metro para elevar el aceite hasta la entrada de la bomba. efectivamente. debido a la diferencia de presiones entre el depósito y la entrada de la bomba. Uno de los motivos es que los líquidos se evaporan en un vacío. ACEITE HIDRÁULICO Todos los líquidos son esencialmente incompresibles y. el aceite no es elevado por el vacío. El actuador (lineal o rotativo) de un sistema hidráulico. 1-6) o una bomba reversible proporcionan el control de inversión. La válvula limitadora de presión también proporciona el medio de ajustar una máquina para un par o fuerza predeterminada. pues. sin embargo. por consiguiente. Los que son reversibles. Durante el bloqueo. sino que la presión atmosférica impulsa al aceite contra el vacío creado a la entrada de la bomba cuando ésta está funcionando.1. necesario tener un vacío parcial o una presión reducida a la entrada de la bomba.03 kp/cm2 . lo que es despreciable en la mayoría de los sistemas. Reversibilidad Pocos accionadores primarios son reversibles. Sin embargo. Las burbujas son arrastradas a través de . La primera prensa hidráulica de Bramah y algunas prensas todavía utilizadas hoy en día emplean el agua como elemento de transmisión. Cuando la carga es superior al taraje de la válvula. La figura 1-9 muestra la situación típica de una bomba manual. Un actuador hidráulico puede invertirse. Tamaños pequeños Los componentes hidráulicos. 1. pueden proporcionar una potencia de salida elevada con pesos y tamaños pequeños. 1. el peso específico de la mayoría de los aceites hidráulicos varía de 0.4. La única pérdida experimentada es la potencia que se disipa inútilmente. se dispondría de 1. 1. La presión atmosférica en el depósito impulsa al aceite hacia la cámara para llenar el vacío. una condición de vacío. Pueden bloquearse El bloqueo de un motor eléctrico causa daños o funde el fusible. El agua y varios fluidos hidráulicos ininflamables son más pesados que el aceite y por consiguiente requieren más vacío por centímetro de elevación. las máquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de nuevo.03 kp/cm2 para impulsar a1 aceite. Una válvula direccional de 4 vías (fig. en condiciones de funcionamiento normales. generalmente deben decelerarse hasta una parada completa antes de invertirlos. Para aplicar este principio consideremos los casos en que el depósito de aceite esté situado encima o debajo de la entrada de la bomba (fig.4.4. debido a su elevada velocidad y capacidad de presión. para que ésta pueda aspirar aceite. el caudal de la bomba se dirige al depósito limitando el par o la fuerza de salida.5 % a una presión de 70 kn/cm2 .4.2. 1-5). instantáneamente. 1. El peso del aceite origina una presión de aproximadamente 0.4. sin problemas. El aceite transmite la energía fácilmente porgue es muy poco compresible. existe una presión positiva que fuerza al aceite hacia la bomba. En realidad.6. la válvula de seguridad simplemente dirige el caudal de la bomba al depósito. PRESION EN UNA COLUMNA DE FLUIDO El peso específico del aceite varía al cambiar su viscosidad. En la carrera de aspiración. El fluido hidráulico debe lubrificar la mayor parte de las piezas móviles de los componentes. en pleno movimiento. Generalmente la presión en el depósito es la presión atmosférica.6. puede quedar bloqueado sin que se produzcan daños. para estimar la presión en la parte inferior de cualquier columna de aceite se debe multiplicar su altura en centímetros por 0. Sin embargo. (En una bomba rotativa las cámaras de bombeo sucesivas aumentan de tamaño a medida que pasan por la entrada creando. como en una operación de bloqueo. y arrancará inmediatamente en cuanto disminuya la carga. Un actuador hidráulico.88 a 0. Sin embargo.5. Velocidad variable La mayoría de los motores eléctricos funcionan a una velocidad constante. Esto introduce burbujas de gas en el aceite. Es. 1. 1-7). 1. variando el suministro de la bomba o usando una válvula de control de caudal (fig. 1-8).

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Debe evitarse una elevación excesiva y las líneas de entrada de la bomba deben permitir que el aceite circule con un mínimo de resistencia. aislada de la entrada. No se disuelve en el aceite pero penetra en el sistema en forma de burbujas compresibles que provocan un funcionamiento errático de las válvulas y actuadores. la presión debe ser 40 kp/cm2. a la presión atmosférica. Incluso si hay un agujero en el pistón y 9. Esta mezcla de aceite también desaparece al verse expuesta a la presión de la carga y provoca los mismos daños de cavitación. la presión se seguirá manteniendo.83 kp/cm2 en la entrada de la bomba. LAS BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO DAN CAUDAL La mayoría de las bombas utilizadas en los sistemas hidráulicos se clasifican como de desplazamiento positivo. aumenta la velocidad en la línea de entrada y también la condición de baja presión. Esto significa que. Mientras la carga sea elevada o soportada por el aceite hidráulico. El único objeto de una bomba es dar caudal. Aunque existe la tendencia de culpar a la bomba por la pérdida de presión. lo que incrementa la posibilidad de cavitación. puede penetrar hacia la presión más baja (zona de más baja presión de la línea) y puede llegar hasta la bomba. Con . la presión puede perderse solamente cuando hay fugas que desvían todo el caudal procedente de la bomba. La mayoría de los fabricantes de bombas recomiendan un vacío que no exceda de 127 mm de mercurio. Cuando se ve expuesto a la presión en la salida de la bomba. desaparecen con fuerza considerable cuando se ven expuestas a la presión en la salida y causan daños que pueden perjudicar al funcionamiento de la bomba y reducir su vida útil.7. Con una presión atmosférica de 1 . Como ejemplo supongamos que una bomba de 10 litros por minuto se utiliza para alimentar un cilindro de 100 cm2 y para levantar una carga de 4000 kp (fig. el aire exterior. una presión en la línea de entrada demasiado baja (alto vacío) permite que se evapore el aire disuelto en el aceite. con pocas excepciones. Esta mezcla aire-aceite también es causa de problemas y de ruido pero es diferente de la cavitación. 1-10). Incluso si el aceite tiene buenas características de presión de vapor (como la mayoría de los aceites hidráulicos). el equivalente de aproximadamente 0.03 kg/cm disponible en el depósito esto deja solamente una diferencia de presión de 0. Si la bomba funciona a velocidad demasiado elevada. este aire adicional se comprime.la bomba.20 kp/cm2 para impulsar al aceite hacia la bomba. 1. de forma que cualquier cosa que entre se ve forzada a salir por el orificio de salida. formando una especie de "cojín". Si los racores de la línea de entrada no están bien apretados. y no desaparece tan violentamente.5 L/min se fugan a 40 kp/cm2. exceptuando los cambios de rendimiento. la presión es originada por la resistencia al caudal. La salida de la bomba es constante.

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entonces el aceite . los 10 L/min pasarán por la válvula de seguridad a 70 kp/cm2. DERIVACIONES DE CAUDAL Una característica inherente a los líquidos es que siempre toman el camino de menor resistencia. de ver que en todos los sistemas en que se emplean bombas de desplazamiento positivo debe utilizarse una válvula de seguridad u otro sistema que limite la presión. La resistencia puede ser debida a la carga del actuador o a una restricción (u orificio) en las tuberías. cuando las derivaciones ofrecen resistencias diferentes. el aceite pasará por esta derivación y la presión aumentará solamente hasta 7 kp/cm2.10. En la figura 1-12 el aceite tiene tres caminos posibles. pero la presión requerida para moverla seguirá siendo la misma. perdiendo casi todo su rendimiento. En nuestro ejemplo. pues. Supongamos ahora que el grifo se cierra progresivamente. Cerrar más el grifo dará como resultado que pasará menos aceite por el mismo y más por la válvula de seguridad. Si el peso aumenta. En la figura 1-11 una bomba de 10 L/min tiene su salida conectada a una válvula de seguridad regulada a 70 kp/cm2 y a un grifo.5 L/min disponibles para mover la carga. 1. El peso de 4000 kp resiste al caudal de aceite bajo el pistón y crea presión en el líquido. ésta. Con el grifo completamente cerrado. Es necesario medir el caudal a una presión determinada para comprobar si una bomba está en buenas o malas condiciones. Todavía habría 0.5 L/min para mover la carga y todavía habría presión. Aumenta la resistencia al caudal y la presión irá aumentando a la entrada del grifo. A medida que se cierra la abertura se necesitará cada vez más presión para impulsar los 10 1/min a través de la restricción. la válvula de seguridad empieza a abrirse y la presión permanece constante. se levantará muy despacio.5 L/min estuviese en la bomba en vez de en el cilindro.solamente 0. Si el grifo está completamente abierto el caudal de salida de la bomba pasa libremente y no hay indicación en el manómetro. Ahora imaginemos que la fuga de 9. Sin la válvula de seguridad no habría teóricamente ningún límite al incremento de presión. la presión aumenta solamente en la cantidad requerida para circular por el camino de menos resistencia. una bomba puede estar muy desgastada. Como la válvula A se abre a 7 kp/cm2. De hecho. COMO SE CREA LA PRESIÓN La presión se origina cuando el caudal encuentra resistencia. Así pues. naturalmente. o algo se rompería o la bomba bloquearía el motor que la acciona. la presión aumentaría hasta 14 kp/cm2. El mantenimiento de la presión no indica el estado de la bomba. Así pues. Si el caudal quedase bloqueado más allá de A. también lo hace la presión. en el momento en que la presión llega a 70 kp/cm2. La figura 1-10 es un ejemplo de un actuador con carga. 1 .9. Acabamos. y la presión todavía puede mantenerse.

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Inversamente.16. CIRCULACIÓN DEL CAUDAL EN SERIE Cuando las resistencias al caudal están conectadas en serie.03 kp/cm2 a la presión atmosférica al nivel del mar. las presiones se suman. La fuerza de salida será entonces 140 000 kp o 14 t. el aceite es impulsado de igual manera en ambos sentidos y no hay caudal. 1. Es decir que un manómetro estándar indica 0 a la presión atmosférica.12. 1-15) y esta presión se aplica a una superficie de 100 cm2. LA FUERZA ES PROPORCIONAL A LA PRESIÓN Y A LA SUPERFICIE Cuando un cilindro hidráulico se usa para mantener una carga. En la figura 1-13 se muestran las mismas válvulas que en la figura 1-12 pero conectadas en serie. vista A. En otras palabras. además de la contrapresión procedente de las válvulas situadas en el sentido de la corriente. sin embargo. 1. por consiguiente.7854 x d2 Donde: S es la superficie en cm2 D es el diámetro del pistón en cm Las relaciones precedentes pueden representarse gráficamente tal como se indica para mostrar las tres relaciones: F=PxS P=F/S S=F/P 1 . La presión absoluta se mide generalmente en kp/cm2 abs. Un aumento de la caída de presión a través de un orificio siempre estará acompañado por un aumento del caudal. VELOCIDAD DE UN ACTUADOR La velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro o de giro de un motor depende de su tamaño y del caudal . 1. la presión más elevada impulsa más fuertemente hacia la derecha y el aceite fluye por el orificio. Se observó que la presión es igual a la fuerza de la carga dividida por la superficie del pistón. En la vista B. cuando el caudal de salida de una bomba se dirige hacia dos actuadores. tiene que haber una diferencia de presión o caída de presión a través del orificio (el término "caída" procede del hecho de que la presión inferior siempre está más abajo en el sentido de la corriente). 1. si no hay caudal no hay diferencia de presión a través del orificio. Este principio es esencial para el funcionamiento de muchas válvulas de control de presión compuestas (equilibradas hidráu1icamente). 1 . Para que el aceite fluya a través de un orificio. los cilindros que deben moverse juntos se suelen conectar mecánicamente. la fuerza que aplica puede calcularse como sigue: F= Px S Nuevamente: P es la presión en kp/cm2 F es la fuerza en kp S es la superficie en cm2 Como ejemplo. La presión en la bomba es la suma de las presiones requeridas para abrir las válvulas individualmente.13. En la vista C también hay una caída de presión. De manera similar. puede verse que un aumento o disminución de la carga dará como resultado un incremento o disminución similar en la presión de trabajo. Como es difícil equilibrar las cargas exactas.pasaría por B. Los manómetros indican presiones relativas.14. Consideremos las condiciones relativas al orificio en la figura 1-14. la presión se igualará inmediatamente a ambos lados del orificio de acuerdo con la Ley de Pascal. CAÍDA DE PRESIÓN A TRAVÉS DE UN ORIFICIO Un orificio es un paso restringido en una línea hidráulica o componente usado para controlar el caudal o crear una diferencia de presión (caída de presión). CALCULO DE LA SUPERFICIE DEL PISTON La superficie de un pistón puede calcularse mediante la fórmula: S = 0.11. el actuador que necesita menos presión es el primero en moverse. Los manómetros colocados en las líneas indican la presión normalmente requerida para abrir cada válvula. LA PRESIÓN INDICA LA CARGA DE TRABAJO En la figura 1-10 se veía cómo la presión se genera por la resistencia de una carga. supongamos que una prensa hidráulica tiene su presión regulada a 140 kp/cm2 (fig. No habría caudal a través de C a menos que el camino a través de la válvula B también se bloquease. La presión es igual a ambos lados. el caudal es menor que en B porque la diferencia de presión es menor.15. Un manómetro absoluto indica 1. y una lectura del manómetro indica la carga de trabajo (en kp/cm2) en un momento dado. Si el caudal se bloquea más allá de un orificio (Vista D). Podemos expresar esta relación mediante la fórmula general: F P = ------S En esta relación: P es la presión en kp/cm2 F es la fuerza en kp S es la superficie en cm2 Según esto. la presión es proporcional a 1a carga.

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consideremos el volumen que requiere el actuador para obtener un desplazamiento determinado. 2. En la figura 1-17 puede verse que doblando el diámetro interior de una línea se cuadruplica su sección. naturalmente. Si cualquiera de los cilindros tuviese un diámetro más pequeño. el rozamiento variaría con el cuadrado de la velocidad.= cm3/minuto t S = centímetros cuadrados V = centímetros/minuto 1. 0 si su diámetro fuese mayor sería menos rápido. podemos sacar las siguientes conclusiones: (1) que la fuerza o par de un actuador es directamente proporcional a la presión e independiente del caudal. En la figura 1-16 puede observarse que los dos cilindros tienen el mismo volumen. la . (2) que su velocidad depende del caudal que reciba con independencia de la presión. así. A este respecto. Sin embargo. Generalmente el rozamiento de un líquido que circula por una línea es proporcional a la velocidad. Línea de trabajo: de 2 a 5 metros por segundo. que el suministro de la bomba fuese constante. La velocidad del aceite varía inversamente al cuadrado del diámetro interior del tubo. suponiendo.17. 1. VELOCIDAD EN LAS TUBERÍAS La velocidad a que circula el fluido hidráulico a través de las líneas es una consideración de diseño importante.que se le envía. si el régimen fuese turbulento. el pistón del cilindro B se desplaza dos veces más rápidamente que el cilindro A porque el caudal de la bomba se ha doblado. hay que observar que: volumen/tiempo Superficie = ---------------------------Velocidad v ---. sería más rápido. La relación entre estas magnitudes puede expresarse como sigue: volumen/tiempo Velocidad = -------------------------Superficie Volumen/tiempo = velocidad x superflcie Según esto.6 a 1.2 metros por segundo. Para relacionar el caudal con la velocidad. debido al efecto de la velocidad sobre el rozamiento. Generalmente las velocidades recomendadas son: Línea de aspiración de la bomba: de 0. Sin embargo.

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1. TRABAJO Y POTENCIA Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una distancia. El rozamiento origina turbulencia en la corriente de aceite y opone resistencia al caudal. TAMAÑOS NOMINALES DE LAS LÍNEAS Los tamaños nominales en mm de las tuberías. Para visualizar la potencia pensemos en la operación de subir unas escaleras. La fórmula precedente para el trabajo no toma en consideración con qué velocidad se realiza dicho trabajo. no son indicadores precisos del diámetro interior. . se realiza un trabajo: Trabajo = fuerza x distancia El trabajo se expresa generalmente en kgm. Cuando se corre se hace el mismo trabajo pero a mayor velocidad. Pero es más difícil correr por las escaleras que andar. tubos. Se recomienda una velocidad muy baja para la línea de aspiración de la bomba porque allí la caída de presión admisible es muy pequeña. Para seleccionar un tubo se necesita una tabla que indique los diámetros interiores reales (véase capítulo 4). Por ejemplo. reduciendo a 1a mitad el diámetro.velocidad es cuatro veces menor en la línea más ancha.. 1. se utiliza esta relación para hallar la sección interior: caudal (1/min) Superficie = -------------------------------------(en cm2 ) 6 x velocidad (en metro/seg) Cuando se tiene el caudal en I/min y el diámetro de la tubería. el trabajo es 10 kp x 10 m.20. El trabajo realizado por unidad de tiempo se denomina potencia. 1. si un peso de 10 kp se eleva a 10 metros. Por el contrario.18. SELECCIÓN DEL DIÁMETRO DE TUBERÍA Se dispone de dos fórmulas para calcular el diámetro y la velocidad en las tuberías hidráulicas.19. En las tuberías normalizadas. 1-18). o sea 100 kgm. Si se conocen el caudal en 1/min y la velocidad deseada. el tamaño indicado es el diámetro exterior. El trabajo realizado es el peso del cuerpo multiplicado por la altura de las escaleras. Para hallar el diámetro interior. se utiliza esta relación para hallar cual será la velocidad final: caudal (1/min) Velocidad (m/seg) = -------------------------6 x superficie (cm2 ) En el capítulo cuarto se encontrará una tabla nomográfica que permite hacer estos cálculos colocando una regla sobre unas escalas graduadas. se disminuye la superficie a 1 /4 y se cuadruplica la velocidad del aceite. lo que da como resultado un aumento de caída de presión en la línea. etc. restar el doble del espesor de la pared (fig. Para tubos de acero y cobre. el diámetro interior real es mayor que el tamaño nominal citado.

requerirá 1000 cm3 de aceite por segundo o 60 1/min.6 cal/seg (potencia caloríoca) Evidentemente es deseable poder transformar la potencia hidráulica en potencia mecánica y conocer su equivalente mecánico. (l/m) = pres. por lo menos.x --------. 1-19 a 1-21). hacemos lo siguiente: kp dm3 2 Presión (kp/cm ) x caud. eléctrico y calorífico. 60/3785 = 16 gpm. la primera consideración es sobre el trabajo que se debe realizar. y la fuerza. y con una superficie de pistón de 80 cm 2 proporcionaría una fuerza máxima de 4000 kp. Se indica a continuación la forma en que se debe proceder para hacerlo (véanse figs. El trabajo determina el tipo de actuador que hay que utilizar. por lo menos. La fórmula = potencia .x Cm2 minuto 104 cm2 1 m3 minuto kp x m --------. Si suponemos un rendimiento medio del 80 % . Supongamos que un peso de 4000 kp ha de elevarse a una altura de 1 metro y que la presión máxima de funcionamiento debe limitarse a 50 kp/cm2. por la presión. El cilindro seleccionado tendría una longitud de carrera de. POTENCIA Y PAR De forma equivalente podríamos deducir que: RPM x par (m. un cilindro hidráulico colocado bajo ella haría el trabajo.x --. 1 metro.23. De esta forma podemos expresar la potencia hidráulica como sigue: fuerza x distancia presión x superf. También tiene equivalencias en potencias eléctrica y calorífica. 1. Esto.= presión x caudal tiempo Para expresar esta relación en unidades.= --------------------------------Tiempo tiempo presión x volumen = ------------------------.= --------Tiempo tiempo La unidad de potencia es el caballo de potencia. La potencia necesaria para accionar la bomba depende de su caudal y de la presión a la cual funciona. POTENCIA EN UN SISTEMA HIDRÁULICO En un sistema hidráulico la velocidad queda indicada por el caudal.fuerza x distancia trabajo Potencia = -----------------------.x -----.1 Trabajo a realizar Para diseñar un circuito. Es equivalente a 75 kgm/seg.= presión x caudal ---------m2 103 dm3 60 s 6xs CV CV -----------. sin embargo.23. Su superficie se determinaría mediante la fuerza requerida para elevar la carga y la presión de funcionamiento deseada. La longitud de carrera del cilindro sería. Probablemente el primer paso será la selección del actuador. Si los requerimientos fuesen simplemente de levantar una carga. Si la carga debe detenerse en puntos intermedios de su trayecto.x --. Una mejor selección sería un cilindro de 100 cm2 que permitiría levantar la carga a 50 kp/cm2 proporcionando una capacidad de elevación de hasta 5000 kp. El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo del cilindro sería controlado mediante una válvula direccional. en litros por minuto. x distanc Potencia = ----------------------. DISEÑO SENCILLO DE UN SISTEMA HIDRÁULICO A partir de la información dada en este capítulo es posible diseñar un circuito hidráulico sencillo.= presión x caudal ------75 kgm/s 450 Así: presión (kp/cm2 ) x caudal (1/min) potencia hidráulica (CV) =----------------------------------------450 Esta fórmula corresponde a la potencia hidráulica a la salida de la bomba. El mover el cilindro 10 cm requerirá 1000 cm3 de aceite. ----. la potencia mecánica para el accionamiento de la bomba será: presión (kp/cm2 ) x caudal (1/min) Potencia (CV) = ------------------------------------------360 1.kp) Potencia hidráulica (CV) = ------------------------717 1. para soportar el peso sobre el cilindro. en abreviatura hp. La velocidad a la cual debe desplazarse la carga determina el tamaño de la bomba. x caud. El pistón de 100 cm2 desplaza 100 cm3 por cada cm que se levanta. la válvula direccional deberá tener una posición neutral en la cual el caudal de aceite del lado inferior del pistón quede bloqueado. igual a la distancia de desplazamiento de la carga. no prevé ningún margen de error. 1. Como las bombas generalmente se dimensionan en galones por minuto. La potencia requerida para accionarla será algo mayor puesto que el rendimiento del sistema no es del 100%.21. 1 hp = 746 W (potencia eléctrica) 1 hp = 176. girar una herramienta o bloquear algún elemento. será necesario dividir 60/3785 para obtener el valor en galones por minuto. Si hay que moverlo a razón de 10 cm por segundo.22. Este trabajo puede ser levantar un peso.

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8 Para impedir la sobrecarga del motor eléctrico y para proteger la bomba y otros componentes contra una presión excesiva. ¿Cuál es la función de una bomba? 15. ¿Con qué componente empieza el diseño de un circuito hidráulico? 25. Enunciar varias ventajas de un sistema hidráulico. ¿Qué determina el caudal de la bomba que se requiere en un circuito hidráulico? 26. 2. Un depósito dimensionado para contener aproximadamente de 2 a 3 veces la capacidad de la bomba en galones por minuto y tuberías de interconexión adecuadas completarán el sistema. ¿Cómo se calcula la potencia en un sistema hidráulico? 24. a la salida de la bomba. para que el aceite las atraviese? 18. con más detalle.24.3 CV 450 x 0. ¿Cuál es el origen de la palabra "hidráulica"? 9.= 8.25. Naturalmente. Si una fuerza de mil kilos se aplica sobre una superficie de 20 cm2. ¿De qué presión se dispone habitualmente para cargar el orificio de entrada de la bomba? 13.siguiente determina el tamaño del motor eléctrico requerido. ¿Qué hace la válvula de seguridad? 28. ¿Qué es lo que determina la velocidad de un actuador? 21. ¿Por qué el vacío a la entrada de la bomba debe ser lo más bajo posible? 14. ¿Cuál es la fuente principal de energía? 7. 1. ¿Cuál es el área del pistón de un cilindro de 125 mm de diámetro? 27. 8. ¿Cuál es la fórmula que da la fuerza máxima ejercida por el vástago de un cilindro? 20. en los capítulos siguientes. ¿Cuál es la fórmula para calcular la presión necesaria para que un cilindro accione una carga? 19. CONCLUSION Este capítulo ha presentado una breve introducción a la hidráulica para mostrar sus principios básicos. ¿Cómo se denomina el componente de salida de un sistema hidráulico? ¿Y el componente de entrada? 6. ¿Qué es trabajo? ¿Qué es potencia? 23. decir sobre las presiones en los extremos opuestos de un orificio cuando el aceite está pasando a través de él? 12. Enunciar la Ley de Pascal. ¿Cuál es la relación entre la velocidad del fluido y la fricción en la tubería? 22. ¿cuál será la presión? 4. CUESTIONARIO 1. ¿Por qué la pérdida de presión no es generalmente un síntoma de mal funcionamiento de la bomba? 16. Definir la presión. ¿Qué puede Ud. ¿Qué hace una válvula direccional? . Muchas dé éstas se desarrollarán. 1. debida a sobrecargas o bloqueo. ¿Cuál es la presión en el fondo de una columna de aceite de 20 metros? 11. 60 x 50 Potencia (CV) = -------------. existen numerosas variaciones de los sistemas presentados. suponiendo un rendimiento medio del 80 %. se monta una válvula de seguridad para limitar la presión máxima del sistema en la línea. ¿Qué quiere decir "conservación de la energía"? 5. ¿qué presión será necesaria. entre la salida de la bomba y la entrada de la válvula direccional. Si tres válvulas antirretorno taradas a 7 kp/cm2 se conectan en serie. ¿Cómo se crea la presión? 17. 3. ¿Qué es lo que hace que el aceite sea útil como fluido hidráulico? 10.

Por consiguiente. *Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada a un líquido contenido en un recipiente cerrado se le denomina sistema hidrostático. Sin embargo.1. tratará de los tipos y funciones de líneas y componentes. es un sistema hidráulico. por ejemplo. Desde luego. La tercera sección. que ilustra los símbolos gráficos para los diagramas de los circuitos. siendo la presión la fuerza aplicada por unidad de superficie. hay que hacer una distinción entre los sistemas que utilizan el impacto de un líquido en movimiento y los que son accionados comprimiendo un fluido contenido en un recipiente cerrado. Hablando propiamente: *Un sistema hidráulico que utiliza el impacto o energía cinética del líquido para transmitir energía se denomina sistema hidrodinámico. por presión.Capítulo 2 PRINCIPIOS DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA Este capítulo está dividido en tres secciones: Principios fundamentales de la hidrostática Principios fundamentales de la hidrodinámica Símbolos gráficos hidráulicos Las dos primeras secciones desarrollarán los fundamentos de los fenómenos físicos que se combinan para transferir potencia en el circuito hidráulico. 2.1. PRINCIPIOS HIDROSTÁTICA FUNDAMENTALES DE LA correctamente que la ciencia de la hidráulica concierne a cualquier sistema accionado por agua. Una definición precisa Se ha observado que la palabra "hidráulica" procede del griego y significa agua. Una rueda hidráulica o turbina (fig. todos los sistemas y equipos estudiados en este manual son hidrostáticos. es decir. es decir. Todo este material servirá como base fundamental para los capítulos siguientes sobre los elementos que constituyen un sistema hidráulico. transfiriendo energía a través de la presión.1. todas las ilustraciones indicadas hasta el momento y. Todos actúan comprimiendo un líquido contenido en un recipiente cerrado. puede suponerse . 2. de hecho. y siendo expresada como fuerza por superficie unitaria (kp/cm2 ). 2-1).

a 0. naturalmente la columna pesa menos y la presión es inferior. Cualquier condición donde la presión sea inferior a la presión atmosférica se denomina vacío o vacío parcial. se considera generalmente como el punto de partida y . podemos expresar la presión en cualquier punto de un líquido o de un gas en términos más convenientes.1.09 kp/cm2 por metro. y cuya altura es la atmosférica. debido al peso de la columna de agua situada sobre ella.Hg) mediante un aparato llamado barómetro. pesa 1. una columna de aceite de la misma altura es equivalente.1. Torricelli pudo expresar la presión en el fondo del tanque solamente como "carga de agua" o sea la altura en metros de la columna de agua. o una fuerza que trata de impulsar el líquido. una columna de aire de 1 cm2 de sección. Todo lo que se necesita es conocer el peso de un dm3 del fluido. Un vacío perfecto es la ausencia total de presión o sea 0 kp/cm 2 absolutos.2. A alturas más elevadas. En la época de Pascal. con el valor de kp/cm2 como unidad de presión.4. El barómetro de mercurio (fig. 2-4). 2. sin tener en cuenta cómo ha sido creada. Hoy en día. inventado por Torricelli. Bajo el nivel del mar la presión atmosférica es superior a 1 kp/cm2. aproximadamente.1 kp.03 kp/cm2. Tal como se indicó anteriormente. En otras palabras. y así sucesivamente. Presión atmosférica La presión atmosférica no es otra cosa que la presión ejercida por el aire de nuestra atmósfera. la presión es 1.1. un científico italiano llamado Torricelli demostró que si se hace un agujero en el fondo de un tanque de agua. Cómo se crea la presión La presión se origina siempre que se produce una resistencia a la circulación de un líquido.03 kp (fig.2. indistintamente. En muchos lugares se utiliza el término "carga" para describir la presión.5 kp/cm2. a medida que disminuye la columna de agua sobre la abertura. una columna de agua de 5 metros equivale a 0. debida a su propio peso. Por ejemplo. se dice que una caldera crea una carga de vapor cuando la presión se origina vaporizando agua en un recipiente cerrado. 2. a veces. La tendencia a suministrar caudal (o empuje) puede originarse mediante una bomba mecánica o simplemente por el peso del fluido. El barómetro de mercurio La presión atmosférica también puede medirse en milímetros de mercurio (mm. Tal como se muestra en la figura 2-2. Es un hecho bien conocido que en una columna de agua la presión aumenta con la profundidad. Los términos presión y carga se utilizan. también se reduce la presión.3. el agua se escapa a la máxima velocidad cuando el tanque está lleno y que el caudal disminuye a medida que baja el nivel de agua. una columna de un metro de agua es equivalente a 0. 23). La presión es siempre la misma a una profundidad determinada. AI nivel del mar. Así pues.

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760 mm de mercurio son otro equivalente de la presión atmosférica.Hg 6. Medida del vacío Como el vacío es una presión inferior a la atmosférica. Un vacío perfecto. Torricelli descubrió que cuando se invierte un tubo lleno de mercurio. . Los mm absolutos de mercurio son una escala que empieza en el vacío perfecto (cero).6. La mayoría de los vacuómetros. Tal como se indica en la figura 2-5. la columna del tubo desciende sólo una cierta distancia. el vacío puede expresarse en kp/cm2 o en mm de mercurio. La presión atmosférica en la graduación del barómetro es 760 mm. puede medirse con las mismas unidades. 1. 4.Hg. la columna tendrá siempre una altura de 760 mm. he aquí el resumen de las diversas medidas: 1.03 kp/cm2 (el peso de una columna de aire de 1 cm' de sección sobre la superficie de la tierra o 760 mm de una columna de mercurio). Comparándolo a la escala absoluta de kg/cm2 es evidente que: 2. Su razonamiento fue que la presión atmosférica sobre la superficie del líquido equilibraba el peso de la columna de mercurio al existir un vacío perfecto en la parte superior del tubo. Es decir. 1 kg/cm2 (abs) = 760 mm.2 m.Hg 1 kg/cm2 (man) = 1 520 mm. Así pues. que equilibra una columna de mercurio de 760 mm de altura. es 760 mm. Una atmósfera es una unidad de presión equivalente a 1. En una atmósfera normal. El vacío absoluto viene indicado con un cero en la escala del vacuómetro.760 = mm manométricos 5. Una atmósfera es equivalente a la presión ejercida por una columna de agua de 10. La presión atmosférica es 760 mm en esta escala. sumergiéndolo en un recipiente abierto que contenga el mismo líquido. Los mm manométricos de mercurio se calibran en las mismas unidades que los mm absolutos pero sin tener en cuenta la presión atmosférica.1.la inspiración de los estudios de Pascal sobre la presión. Resumen de escalas de presión y vacío Puesto que hemos mencionado varias formas de medir la presión y el vacío.3 m o de aceite de 11. sería conveniente resumir las diferentes unidades. Para pasar de mm absolutos a mm manométricos: mm manométricos + 760 = mm absolutos mm absolutos . 2. 3. sin embargo. están calibrados en mm de mercurio.5.

Cómo se mide el caudal Existen dos maneras de medir el caudal de un líquido: 2.2. Caudal. Por consiguiente. tal como se indica en la figura 2-8.1. La fuerza puede transmitirse mediante presión únicamente. para vencer el rozamiento en la línea. PRINCIPIOS HIDRODINÁMICA FUNDAMENTALES DE LA 2.2. depende siempre del tamaño del actuador y del caudal que actúa sobre él. por unidad de tiempo. Los caudales pequeños pueden expresarse en cm3 /minuto. El fluido busca un nivel Inversamente. tal como se indicó en el capítulo 1. En la figura 2-6 puede verse la diferencia entre velocidad y caudal. cuando no hay diferencia de presiones en un líquido. El caudal del sistema hidráulico es suministrado por la bomba. Las caídas de presión sucesivas (desde la presión máxima hasta la presión cero) vienen representadas por las diferencias de nivel del líquido en los tubos verticales sucesivos. pero el caudal es esencial para producir un movimiento.2. Se mide en metros por segundo o en metros por minuto.2. Velocidad. 2.5. Es la velocidad media de las partículas del líquido en un punto determinado o la distancia media que las partículas recorren por unidad de tiempo. hay que tener en cuenta que: 1 1/mín = 1 dm3 /min = 1000 cm3 /min 2. la superficie del mismo permanece horizontal. Es la cantidad de líquido que pasa por un punto. Caudal y caída de presión Cuando un líquido fluye tiene que existir un desequilibrio de fuerzas para originar el movimiento. cuando un líquido circula a través de una tubería de diámetro constante.2. 2.1. Los caudales grandes se miden en litros por minuto. La figura 2-7 muestra la caída de presión debida al rozamiento. la presión será siempre inferior en un punto más abajo de la corriente que en otro punto situado a contracorriente. Se requiere una diferencia de presiones. Caudal y velocidad La velocidad de un actuador hidráulico. 2.4.2.3.2. Como el volumen de un actuador se expresa generalmente en litros.2. Caudal El caudal origina el movimiento del actuador.2. Un caudal constante de un litro por minuto aumenta o disminuye de velocidad cuando la sección de la tubería cambia de tamaño.2. Si la presión aumenta en un .2. 2.2.2. o caída de presión.

El principio de Bernoulli afirma que la suma de las energías cinética. La diferencia de alturas. 2.punto (Vista B). debe ser constante. la variación de energía cinética debe ser compensada por un aumento o disminución de la energía de compresión. cuando las partículas de un líquido circulan por una tubería se mueven según trayectorias rectas y paralelas. el régimen se denomina turbulento (fig.2. La figura 2-13 muestra los efectos del rozamiento y del cambio de velocidad sobre la presión en una tubería. en distintos puntos del sistema. 2-11) la velocidad cambia. la energía se transforma de una forma u otra cada vez que se modifica el área de la sección transversal de la tubería. La utilización de un tubo de Venturi en el carburador de un automóvil (fïg.09 kp/cm2. potencial y de presión. En la mayoría de las aplicaciones.2. 2-10). un buen diseño reduce las caídas de presión hasta el punto de que resultan prácticamente despreciables. debe añadirse a la presión necesaria para mover la carga la requerida para mover la masa de aceite y para vencer el rozamiento. o por una velocidad demasiado elevada. 2-9) y se produce a baja velocidad. demostró que. es un metro por cada 0. Por lo tanto.7. Ahora bien. un científico suizo. de la presión. Régimen laminar y turbulento Idealmente. energía potencial que depende de su posición. es decir. Teorema de Bernoulli El fluido hidráulico. contiene energía bajo tres formas: energía cinética que depende de la velocidad y masa del fluido. 2. Daniel Bernoulli. y energía de presión que depende de su compresión. en un sistema con caudal constante. El resultado es un rozamiento mucho mayor que origina calentamiento. el nivel del líquido sube hasta que el peso correspondiente compensa la diferencia de presiones. . puede verse qué diferencias adicionales de presión serán necesarias para hacer que un líquido ascienda por una tubería venciendo la fuerza debida al peso del líquido. en el caso del aceite. El régimen turbulento se origina por cambios bruscos en la dirección o en la sección. A1 variar el diámetro de la tubería (fig. La presión del aire. la energía no puede crearse ni destruirse. 2-12) es un ejemplo familiar del teorema de Bernoulli. Este régimen se denomina laminar (fig. en tuberías rectas. que pasa a través del cuerpo del carburador. A1 diseñar un circuito. La disminución de presión permite que fluya la gasolina. Con régimen laminar el rozamiento es menor. Cuando las trayectorias de las partículas no son paralelas y se cruzan. Así pues. en un sistema que trabaja. Así pues. disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. la energía cinética aumenta o disminuye. se vaporice y se mezcle con la corriente de aire.6. aumenta la presión de trabajo y malgasta potencia.

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2.3. SIMBOLOS GRAFICOS HIDRÁULICOS Los circuitos hidráulicos y sus componentes pueden representarse de varias formas en los planos. Según lo que la representación deba indicar, puede ser un esquema de la forma externa del componente, un corte seccional que muestre su construcción interna, un diagrama gráfico que nos indique su función, o una combinación de cualquiera de las tres formas anteriores. En este manual es necesario utilizar los tres tipos. En la industria, sin embargo, los símbolos y diagramas gráficos son los más utilizados. Los símbolos gráficos son la "taquigrafía" de los diagramas de circuitos, utilizándose formas geométricas sencillas que indican las funciones e interconexiones de las líneas y de los componentes. En el apéndice de este manual se reproduce la normalización completa de símbolos gráficos. A continuación se exponen brevemente los símbolos más comunes y su modo de empleo, conjuntamente con una clasificación abreviada de algunos componentes y líneas hidráulicas. 2.3.1. Líneas Las tuberías, tubos y pasos hidráulicos se representan como líneas simples (fig. 2-14). Existen tres clasificaciones fundamentales. Una línea principal (trazo continuo) transporta el caudal principal del sistema. En los diagramas gráficos incluyen la línea de aspiración o entrada de la bomba, las líneas de presión y las de retorno al tanque.

Una línea piloto (trazos largos interrumpidos) lleva el fluido que se usa para controlar el funcionamiento de una válvula o de otro componente. Una línea de drenaje (trazos cortos interrumpidos) lleva el aceite de drenaje al tanque. 2.3.2. Componentes giratorios Un círculo es el símbolo básico para los componentes giratorios. Los triángulos de energía (fig. 2-15) se colocan en los símbolos para indicar que son fuentes de energía (bombas) o receptores de energía (motores). Si el componente es unidireccional el símbolo sólo tiene un triángulo. Una bomba o motor reversible se dibuja con dos triángulos. 2.3.3. Cilindros Un cilindro se dibuja como un rectángulo (fig. 2-16) indicando el pistón, el vástago y las conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el extremo del vástago y solamente con un orificio de entrada en el otro extremo. Un cilindro de doble efecto se representa cerrado y con dos orificios. 2.3.4. Válvulas El símbolo básico de una válvula es un cuadrado que se denomina envoltura (fig. 2-17). Las flechas se añaden a las envolturas para indicar el paso y dirección del caudal. Las válvulas de posiciones infinitamente variables, tales

como las válvulas de seguridad, tienen envolturas simples. Pueden tomar cualquier posición, entre completamente abiertas y completamente cerradas, según el volumen de líquido que pase por ellas. Las válvulas de posición finita son las válvulas direccionales. Sus símbolos contienen una envoltura individual para cada posición que pueda adoptar la válvula. 2.3.5. Símbolo del tanque El depósito se dibuja en forma de rectángulo (fig. 2-18) abierto en su parte superior, en el caso de un tanque con respiradero, y cerrado para un tanque presurizado. Por conveniencia se pueden dibujar varios símbolos en un diagrama, aunque haya solamente un depósito. Las líneas de conexión se dibujan hasta el fondo del símbolo cuando las tuberías terminan bajo el nivel del líquido en el

tanque. Si una línea termina sobre el nivel del líquido, se dibuja sólo hasta la parte superior del símbolo. 2.4. CONCLUSIÓN La figura 2-18 muestra el diagrama gráfico de un circuito hidráulico completo. Obsérvese que no se trata de representar el tamaño, forma, situación o construcción de los componentes. El diagrama muestra la función y las conexiones, lo que es suficiente para la mayoría de las necesidades en la práctica. En los capítulos que tratan sobre los elementos y sistemas se expondrán las variaciones y precisiones sobre estos símbolos básicos.

2.5. CUESTIONARIO 1 . ¿Qué es un dispositivo hidrodinámico?

11. ¿Cuántas presiones individuales hay que sumar para obtener la presión de trabajo de una bomba? 12. ¿Qué es régimen laminar?

2.

¿Cuál es la diferencia entre éste y un dispositivo hidrostático? Citar los sistemas que obliguen a un líquido a fluir. ¿Qué es una carga de presión?

13. Citar algunas causas que originan turbulencia. 14. ¿Cuáles son las dos formas en que encontramos energía en un fluido hidráulico? 15. ¿Cuál es el teorema de Bernoulli?

3. 4. 5.

¿Cuánto vale la presión atmosférica medida en kp/cm2? ¿Y en mm de mercurio? ¿Y en metros de agua? ¿Cómo se soporta la columna de mercurio en un barómetro? Expresar 2 kp/cm2 marcados por un manómetro en presión absoluta. ¿Cuáles son las dos formas de medir un caudal? Expresar 5 1/min en cm3 por minuto.

16. Indicar tres tipos de líneas de trabajo y explicar qué hace cada una. 17. ¿Cuáles son los símbolos gráficos para una bomba y para un motor? 18. ¿Cuántas envolturas existen en el símbolo para una válvula de seguridad? 19. ¿Cuáles son las líneas de conexión que se dibujan en el fondo del símbolo que representa el depósito? 20. ¿Cuántas posiciones tiene la válvula direccional de la figura 2-18? ¿Y una válvula de seguridad?

6.

7.

8. 9.

10. ¿Qué ocurre cuando se somete un líquido a diferentes presiones?

Demasiada resistencia al flujo origina pérdidas de potencia considerables.1. estos aceites ofrecen excelente protección contra el desgaste de bombas y motores y tienen la ventaja de una larga duración.1.Capítulo 3 FLUIDOS HIDRÁULICOS La selección y el cuidado que se tenga con el fluido hidráulico de una máquina tienen un efecto importante sobre su funcionamiento y sobre la duración de sus componentes hidráulicos.1. reducir el costo del cambio de fluido . 3.2. minimizar las fugas y enfriar o disipar el calor. bien sea un aceite mineral adecuado o alguno de los fluidos ininflamables. fluido significará fluido hidráulico. etc. Los aceites "MS" son especialmente recomendados para los sistemas hidráulicos de equipo móvil (tractores. En el capítulo 1 se ha definido un fluido como cualquier líquido o gas. REQUERIMIENTOS DE CALIDAD Además de estas funciones fundamentales. no hay anillo de cierre entre la corredera de la válvula y el cuerpo para reducir las fugas entre los pasajes de alta y baja presión. asfaltadoras. el término fluido se ha generalizado en hidráulica para referirse al líquido que se utiliza como medio de transmisión de energía. son excelentes para los servicios hidráulicos severos cuando no hay o hay muy poca agua. viscosidad SAE 10 W y 20-20 W.4. El único inconveniente es que sus aditivos detergentes tienden a emulsionar el agua con el aceite e impiden su separación. 3. la lubrificación interna la proporciona el fluido. 3. goma y barniz Reducir la formación de espuma Mantener su propia estabilidad y. Vickers recomienda la nueva generación de aceites hidráulicos industriales que contienen cantidades adecuadas de aditivos antidesgaste. el fluido hidráulico puede tener otros requerimientos de calidad tales como: Impedir la oxidación Impedir la formación de lodo. La experiencia ha demostrado que los aceites para cárter de automóvil tipo "MS".). 3.1. incluso durante mucho tiempo. Transmisión de potencia Como medio transmisor de potencia. lubrificar las piezas móviles. el fluido es el único cierre contra la presión dentro de un componente hidráulico. 3-2) disipa parte del calor generado en el sistema. 3-1 ). El aiuste mecánico y la viscosidad del aceite determinan el porcentaje de las fugas. excavadoras. que pueden ser compuestos sintéticos.3. el aceite debe contener los aditivos necesarios para asegurar buenas características antidesgaste. En este capítulo. Sin embargo. Los elementos de las bombas y otras piezas desgastables se deslizan unos contra otros sobre una película de fluido (fig. El fluido también debe ser lo más incompresible posible de forma que cuando se ponga en marcha una bomba o cuando se actúe una válvula. La condensación normal no ha sido problema. Para que la duración de los componentes sea larga. el fluido debe poder circular fácilmente por las líneas y orificios de los elementos. Para el servicio hidráulico general. En la fgura 3-1 . estos aceites proporcionan una buena demulsibilidad así como protección contra la oxidación. Enfriamiento La circulación del aceite a través de las líneas y alrededor de las paredes del depósito (fig.1. OBJETIVOS DEL FLUIDO El fluido tiene 4 objetivos principales: transmitir potencia.1. En este capítulo se encontrarán los factores fundamentales que intervienen en la selección de un fluido y en su adecuada utilización. Hay que observar que muy pocos problemas se han experimentado hasta la fecha en el empleo de estos aceites en sistemas hidráulicos de maquinaria industrial. por consiguiente. 3. 3. la acción sea instantánea. Lubrificación En la mayoría de los elementos hidráulicos. No todos los aceites hidráulicos contienen estos aditivos.2. Además. Estos aceites se conocen generalmente como "aceites hidráulicos tipo antidesgaste". La composición y aplicación de los fluidos hidráulicos es una ciencia aparte que está fuera del alcance de este manual. Estanqueidad En muchos casos.

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El centistokes es la centésima parte del stokes.1. son: viscosidad absoluta en poise. Excesivo desgaste e incluso agarrotamiento bajo cargas elevadas que pueden producirse al destruirse la película de aceite entre piezas móviles.01 poise 3. Expresado de otra forma. por orden decreciente de precisión.3.3.3.S.3. la viscosidad dinámica es la relación entre el esfuerzo de cizallado y la velocidad de cizallado de un fluido: esfuerzo de cizallado Viscosidad dinámica = ----------------------------velocidad de cizallado dina x segundo 1 poise = -------------------------cm2 Una unidad más pequeña de viscosidad dinámica es el centipoise que es la centésima parte de 1 poise: 1 centipoise = 0.1 . Las viscosidades dinámica y cinemática están relacionadas de la forma siguiente: centipoise = centistokes x densidad centipoise centistokes = ------------------densidad 3.1. Viscosidad SUS Para la mayoría de las aplicaciones prácticas es suficiente conocer la viscosidad relativa del fluido. o que tiene poca consistencia o poco cuerpo. .2. - 3.. Sin embargo. Viscosidad. Alto consumo de potencia debido a las pérdidas por rozamientos. una solución de compromiso En cualquier máquina hidráulica la viscosidad del fluido debe ser un compromiso. la fuerza se mide en dinas y la superficie en cm2 ). Es grueso o tiene mucha consistencia. En el sistema C. La viscosidad de los fluidos hidráulicos se especifica en SUS en los Estados Unidos por razones históricas. PROPIEDADES DEL FLUIDO Consideramos a continuación las propiedades de los fluidos hidráulicos que les permiten realizar sus funciones fundamentales y cumplir con algunos o todos sus requerimientos de calidad. La viscosidad relativa se determina midiendo el tiempo que tarda una cierta cantidad de líquido en fluir a través de un orificio normalizado a una temperatura determinada. Viscosidad cinemática El concepto de viscosidad cinemática es una consecuencia de la utilización de una columna de líquido para producir una circulación del mismo a través de un tubo capilar. 3.3.2. la unidad de viscosidad cinemática (stokes) es el cm2/seg. Elevada temperatura causada por la fricción. es fácil medir en un laboratorio la viscosidad dinámica. El coeficiente de viscosidad cinemática es el resultado de dividir el coeficiente de viscosidad dinámica por la densidad del fluido.- Mantener un índice de viscosidad relativamente estable entre amplios límites de temperatura Impedir la corrosión y la formación de picaduras Separar el agua Compatibilidad con cierres y juntas viscosidad cinemática en centistokes.1 . Dificultad en separar el aire del aceite en el depósito. cuando la fuerza necesaria para mover una superficie de 1 cm2 sobre otra idéntica paralela (fig. Viscosidad La viscosidad es la medida de la resistencia del fluido a la circulación del mismo. 3. Posibilidad de que el funcionamiento se haga más lento. viscosidad relativa en Segundos Universales Saybolt (SUS) y números SAE.3.3. Y en caso de que la viscosidad fuera demasiado baja: Aumento de las fugas. lo que da como resultado: Elevada resistencia al flujo. 3. por definición. 3. una viscosidad demasiado alta aumenta la fricción. la viscosidad que tiene un fluido.G. Aumento de la caída de presión debido a la resistencia. La viscosidad de un poise es. Una viscosidad elevada es deseable para mantener la estanqueidad entre superficies adyacentes.2.S. Aumento de temperaturas debido a las fugas. También se puede decir que el fluido es fino. Si un fluido circula con facilidad.2. con una velocidad relativa de 1 cm/sg es 1 dina (en el sistema C. Viscosidad dinámica Considerando la viscosidad como la resistencia que ofrece una capa de fluido para deslizar sobre otra. 3-3) situada a 1 cm de distancia. su viscosidad es baja. Hay varios Estos requerimientos de calidad son frecuentemente el resultado de una composición especial y pueden no estar presentes en todos los fluidos. Definición de la viscosidad Algunos métodos para definir la viscosidad.2. Un fluido que circula con dificultad tiene una viscosidad alta.G.3. Puede reducirse el rendimiento de la bomba haciendo que el actuador funcione más despacio.

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En la figura 3-5 se comparan aceites con índices de viscosidad de 50 y 90. Los números de invierno (SW. Véase la tabla 3-1 de intervalos de temperatura. El tiempo que transcurre para fluir una cantidad dada de líquido a través del orificio se mide con un reloj. mientras que ambos tienen la misma viscosidad a 37. un líquido grueso fluirá más despacio y la viscosidad SUS será más alta que la de un líquido ligero que fluirá más rápido. 3. cuyas viscosidades a tres temperaturas distintas pueden verse en el cuadro siguiente: Obsérvese que el aceite de 90 IV es menos viscoso a -17.4.sistemas de medida. Los números de verano (20. 3.9°C). S0. Las medidas se hacen generalmente a 100° F o 210° F (37.8°C).2. 40. es el viscosímetro Saybolt (fig. Un fluido que sea muy espeso a temperaturas bajas y muy ligero a temperaturas muy elevadas tendrá un IV muy bajo. Es una norma general que la viscosidad no debe ser nunca inferior a 45 SUS. la viscosidad se debe expresar con SUS determinados a una temperatura dada.9°C que el aceite de índice 50 IV.5. Cuando se trabaja a temperaturas extremas.3. Como el aceite se vuelve más viscoso a temperaturas bajas. 20W) se determinan haciendo medidas a 0° F (-17. el fluido debe de tener un índice de viscosidad muy elevado (véase pág. y disminuye su viscosidad cuando se calienta. ni superior a 4000 SUS. 30.2. Números SAE Los números SAE han sido establecidos por la Society of Automotive Engineers para establecer intervalos de viscosidades SUS a las temperaturas de prueba SAE. La viscosidad en Segundos Universales Saybolt (SUS) iguala al tiempo transcurrido. La escala original del IV estaba comprendida entre 0 y 100.9° C). representando las características peores y mejores .3. Un fluido que tenga una viscosidad relativamente esta e a temperaturas extremas tiene un índice de viscosidad (IV) muy elevado. con independencia e la temperatura. etc. Índice de viscosidad (IV) El índice de viscosidad es un número arbitrario que indica el cambio de viscosidad del fluido al variar la temperatura.UU. Para aplicaciones industriales la viscosidad del aceite acostumbra a ser del orden de 150 SUS a 100 °F (37.8°C.9° C). 3-4). Naturalmente.) designan el intervalo SUS a 210° F (98.8°C y más viscoso a 98. 3-6). IOW.8° C o 98. El método más utilizado en EE.

Sin embargo. en equipos de alta precisión. Es conveniente utilizar un fluido de IV elevado cuando se trabaja a temperaturas extremas. Si el fluido tiene una viscosidad adecuada. Hoy en día. 3-7). Esta condición se llama lubrificación completa. 3-6).2. Capacidad de lubrificación Es deseable que las piezas móviles del sistema hidráulico tengan una holgura suficiente para que puedan deslizarse sobre una película de fluido (fig. originan que la película del fluido se haga muy delgada (fig.entonces conocidas.3. 3. originándose entonces una condición límite de . los aditivos químicos y las técnicas de refinamiento han elevado los IV de algunos aceites a valores muy superiores a 100. Es una especificación muy importante si el sistema hidráulico está expuesto a temperaturas extremadamente bajas. juntamente con holguras finas. las altas presiones y velocidades. el punto de fluidez debe estar 10° C por debajo de la temperatura más baja de utilización. Punto de fluidez E1 punto de fluidez es la temperatura más baja a la que un líquido puede fluir.3. el índice de viscosidad tiene menos importancia. si una máquina funciona a temperaturas relativamente constantes.3. No obstante. 3. Como regla general. las pequeñas imperfecciones de las superficies de las piezas metálicas no se tocarán.

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Esto impide que el agua se deposite y rompa la película antioxidación. La mayoría de los productos de la oxidación son solubles en el aceite y tienen lugar reacciones entre ellos.4. los aceites de petróleo poseen excelentes cualidades lubrificantes. 3-8) es la unión química del hierro (o acero) con el oxígeno. 3. Ya que es generalmente imposible impedir que el aire atmosférico y la humedad que contiene penetren en el sistema hidráulico. La corrosión es una reacción química entre un metal y un ácido. la presión. Aquí puede haber contacto metal-metal entre las crestas de las dos superficies en contacto y se necesita un aceite con propiedades químicas especiales. las superficies metálicas y la agitación. El grado y método de refinamiento. A menos que se disponga de un laboratorio para averiguar su compatibilidad. los contaminantes. 3. diciendo que los aditivos deben ser compatibles con el fluido base y entre sí. parcialmente atribuidas a los aditivos. fundición. Resistencia a la oxidación La oxidación o reacción química con el oxígeno es un factor importante que reduce la vida o duración de un fluido. podría suponerse que los aditivos comerciales pueden ser incorporados a cualquier aceite para hacerlo más adecuado a un sistema hidráulico. 3. disipa el calor fácilmente y es fácil mantenerlo limpio por filtración o por separación de los contaminantes por gravedad. Tanto la oxidación como la corrosión contaminan el sistema y originan un desgaste. Sin embargo. El calor. demasiada agua en el aceite facilita la acumulación de contaminantes que pueden originar el agarrotamiento de las válvulas y la aceleración del desgaste. Los fabricantes de aceite hidráulico añaden aditivos para resistir a la oxidación. todos ellos aceleran la oxidación una vez que ésta empieza. si no están ya presentes en el aceite crudo. hay disponibles varios tipos de fluidos ininflamables. Catalizadores Hay siempre un número de catalizadores de oxidación en el sistema hidráulico. Durante la corrosión las partículas de metal se disuelven y se desprenden del componente (fig. más resistencia a la oxidación a altas temperaturas o mayores índices de viscosidad que otros.3. que protegen las superficies metálicas de los ataques químicos. Los ácidos resultan de la combinación química del agua con ciertos elementos. pueden originar corrosión en el sistema. También originan fugas excesivas y puede ocurrir que los componentes se agarroten. puede conseguirse que un aceite hidráulico tenga un alto grado de desemulsibilidad o capacidad para separar el agua. soldadura eléctrica. De hecho. sin embargo.3. que esta compatibilidad no puede ser determinada fácilmente por el usuario. ACEITES MINERALES Los aceites minerales procedentes de la destilación del petróleo son. Los fabricantes. Uso de aditivos Como la mayoría de las propiedades deseables de un fluido son. Según su composición. lodo o barniz. aumentan el desgaste y hacen que las válvulas se agarroten. 3. o mezcla con el agua que se introduce en el sistema. la base más utilizada para los fluidos hidráulicos. Prevención de la oxidación y de la corrosión La oxidación (fig. algunos aceites crudos pueden presentar una desemulsibilidad más elevada.3. Es particularmente importante la temperatura. por lo menos. y más aún. el agua. Pueden evitarse la oxidación y la corrosión incorporando aditivos al fluido. La mayoría de las propiedades deseables de un fluido. El tipo de aceite crudo utilizado.5. Los productos de oxidación que son insolubles taponan orificios. Los aceites de petróleo son particularmente susceptibles a la oxidación ya que el oxígeno se combina fácilmente con el carbono y el hidrógeno que forman parte de la composición química de los aceites. En general. habrá siempre posibilidades de que haya oxidación y corrosión. Desemulsibilidad Pequeñas cantidades de agua pueden ser toleradas en la mayoría de los sistemas. algunos componentes antioxidantes promueven un cierto grado de emulsificación. con mucha diferencia. El principal inconveniente de los aceites de petróleo es que son inflamables. que.3.6.7.8.3. previenen contra esto. además de aumentar la viscosidad del aceite. Las características o propiedades de los aceites minerales dependen de tres factores: 1 .4. forja y muchas otras más. Los aditivos utilizados.lubrificación. La experiencia ha demostrado que a temperaturas inferiores a 57°C el aceite se oxida muy lentamente. 2. En las aplicaciones en que haya peligro de inflamación. . ya que muchos sistemas trabajan a temperaturas muy altas. 3. 3. debido a su acidez. todavía. Algunos aceites crudos tienen propiedades lubrificantes y antidesgaste superiores a lo normal. Estos aditivos: Impiden inmediatamente que la oxidación continúe una vez iniciada (tipo rompedor de cadena) o Reducen el efecto de los catalizadores de oxidación (tipo desactivador metálico). 3. Con aditivos adecuados. tales como tratamientos térmicos. formándose goma. pueden incorporarse mediante refinado o aditivos. 39). Pero la velocidad de oxidación (o cualquier otra reacción química) se dobla aproximadamente por cada aumento de 10° C. es mejor dejar el uso de los aditivos al criterio del fabricante del fluido. constituye un buen aislante. El aceite protege contra la oxidación.

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3. Aceite en agua Las emulsiones de aceite en agua contienen pequeñas gotas de aceite especialmente refinado. Se incorporan inhibidores de oxidación para ambas fases de agua y aceite. estabilizadores y otros aditivos para evitar que ambos líquidos se separen.5. cambiar las piezas recubiertas de zinc o cadmio. dispersas en el agua. Las propiedades ininflamables dependen. El fluido debe circular y no debe verse sometido repetidamente a congelaciones y calentamientos. como en el agua-glicol.5. La densidad es superior a la del aceite. 3.2. y que las características del fluido tienen más semejanza con el agua que con el aceite. Cambio a agua-glicol Cuando en un sistema se cambia el aceite mineral por aguaglicol. el cadmio y el magnesio reaccionan con los fluidos tipo agua-glicol y no pueden ser utilizados en sistemas en que deban utilizarse pinturas y esmaltes compatibles con estos fluidos. El amianto.5. Sin embargo. 3.5.5. . (3) la temperatura de trabajo debe mantenerse más baja y (4) el coste (actualmente) es superior al de los aceites convencionales.2. lo que puede originar un vacío mayor en la entrada de las bombas. Las emulsiones parecen tener una mayor afinidad para la contaminación y requieren especial atención en el filtrado. 2. a menos que hayan sido tratadas adecuadamente. reduciendo así la duración del fluido y de los componentes hidráulicos. y para la protección contra la oxidación. Agua en aceite Las emulsiones de agua en aceite son de uso más corriente.2. Agua-glicol Emulsiones agua-aceite Fluidos sintéticos del contenido de agua. y (3) un espesador soluble en agua para mejorar la viscosidad.2. El fluido es muy resistente al fuego. algunos fabricantes suministran este fluido concentrado y el consumidor añade el agua al instalarlo. Pequeñas gotas de agua están dispersas en una fase de aceite continua.1. y cambiar algunas conexiones de fundición. Emulsiones agua-aceite Son los fluidos ininflamables más económicos. (2) la evaporación también puede causar la pérdida de ciertos aditivos. la oxidación.5. para evitar la evaporación y la oxidación.1. Ciertos metales como el zinc.2. Como en el caso del agua-glicol. Ahora también se puede usar con ciertas bombas hidráulicas convencionales. el agua dispersa proporciona al fluido excelente capacidad de enfriamiento. 3. Además. Como el aceite. Agua-glicol Los fluidos a base de agua-glicol están formados de (1) 35 a 40 % de agua para obtener resistencia contra el fuego. 3.2.5. estos fluidos tienen excelente lubricidad y buena consistencia. Las condiciones de entrada deben elegirse cuidadosamente debido a la mayor densidad del fluido y a su viscosidad más elevada. También contienen aditivos para impedir la formación de espuma.1. (2) un glicol (sustancia química sintética de la misma familia que los anticongelantes permanentes. Cambio a emulsión Cuando en un sistema hidráulico se cambia el aceite por la 3. FLUIDOS ININFLAMABLES Hay tres tipos básicos de fluidos ininflamables: 1. Características Los fluidos tipo agua-glicol presentan.2. debe limpiarse cuidadosamente. es necesario reponer el agua para mantener la viscosidad adecuada.5. el cuero y los materiales a base de corcho deben evitarse pues tienden a absorber agua.3.5.5.4. También se usan aditivos antiespumantes sin dificultad. La mayoría de las juntas y mangueras flexibles son compatibles con el agua-glicol. 3. Otras características Las temperaturas de funcionamiento deben mantenerse bajas en cualquier emulsión de agua-aceite. Las recomendaciones incluyen sacar la pintura del interior del depósito.2. 3.5. generalmente etileno o propileno glicol). 3. Pueden incorporarse aditivos para mejorar a capacidad de lubrificación que es relativamente baja. Estas emulsiones contienen generalmente alrededor del 40 % de agua. Algunos inconvenientes de estos fluidos son: (1) es necesario medir. así como el equipo de accesorios que no sean compatibles con el fluido. tiene baja viscosidad y excelentes características de enfriamiento. Este fluido se ha usado principalmente en el pasado con bombas grandes de baja velocidad. Además del agua y del aceite estas emulsiones contienen emulsificadores. pues en ese caso las fases se separarían.1 .1. la corrosión y para mejorar la lubrificación.3. incluyendo filtros magnéticos para atraer las partículas de hierro. el contenido de agua y comparar las pérdidas por evaporación para mantener la viscosidad requerida. generalmente buenas características antidesgaste con tal de que se eviten velocidades y cargas elevadas. periódicamente. También puede ser necesario cambiar las piezas de aluminio. Compatibilidad con juntas y metales Las emulsiones agua-aceite son generalmente compatibles con todos los metales y juntas que se encuentran en los sistemas de aceites minerales. 3. Se dice que el agua es la fase continua.

por un fluido sintético hay que desmontar todos los componentes para cambiar las juntas. . Algunas bombas de paletas están construidas con cuerpos especiales con objeto de mejorar las condiciones de entrada necesarias para impedir la cavitación. ¿qué puede ocurrirle al sistema? 6. 3. Juntas especiales de materiales compatibles están disponibles para sustitución en todos los componentes Vickers. funcionan bien a altas temperaturas sin pérdida de ningún elemento esencial. el cambiarlos y limpiar los sistemas que no han sido adecuadamente mantenidos. las juntas móviles de butil deben cambiarse. (3) fluidos sintéticos que son mezclas de 1 y 2 y pueden contener también otros materiales. 3. ¿Cómo afecta el frío a la viscosidad? ¿Y el calor? 5. o bien ordenar unidades nuevas ya adecuadas para este tipo de fluido. Así pues. Utilizar una tela de malla lo más fina posible en el tubo de llenado del depósito. Si la viscosidad es demasiado elevada. Establecer intervalos de cambio de fluido adecuados para no dejar que éste se descomponga. Si es posible. El índice de viscosidad (IV) de los fluidos sintéticos es generalmente bajo. 2. También son adecuados para sistemas de alta presión. 3. Reparar inmediatamente las fugas. que podrían provocar la descomposición del nuevo fluido. deben utilizarse únicamente cuando la temperatura de funcionamiento sea relativamente constante. Mencionar cuatro propiedades de un fluido hidráulico.7. Cuidado durante el funcionamiento Los cuidados adecuados para un fluido hidráulico durante el funcionamiento incluyen: 1 . al sustituir el aceite mineral. agua-glicol o emulsión aguaaceite. 2. estos fluidos son los de mayor peso específico y las condiciones de entrada a la bomba requieren un cuidado especial cuando se les utiliza. las juntas deben cambiarse pasando a las adecuadas para los aceites minerales.5. consume tiempo y dinero. Impedir la contaminación manteniendo el sistema estanco y utilizando filtros de aire y aceite adecuados. tenerlos en el interior o a cubierto. Además. Los fluidos sintéticos son probablemente los fluidos hidráulicos más caros que se usan en la actualidad.2. 3. Los fluidos sintéticos resistentes al fuego no funcionan bien en sistemas a baja temperatura. Antes de abrir un bidón limpiar la parte superior y el tapón de forma que no pueda entrar suciedad. por consiguiente. ¿Cuál es su unidad más corriente? 4. 4.1. importante tener el adecuado cuidado con el fluido. Pueden comprarse sueltas o por juegos. 4. 3. como en el caso del agua-glicol. 1. Características Como los productos sintéticos no contienen agua u otros materiales volátiles. 3. que son por sí mismos menos inflamables que los aceites de petróleo. Algunos productos típicos de esta clase son: (1) esterfosfatos.1. A1 sustituir a los fluidos sintéticos. estando comprendido entre 30 y 50. ¿Qué es el índice de viscosidad? ¿Por qué es importante? 1. Si el fluido se mantiene limpio y libre de humedad durará mucho más tiempo y se evitará dañar las piezas de precisión de los componentes hidráulicos.emulsión agua-aceite. (2) hidrocarburos clorados. Fluidos sintéticos Los fluidos sintéticos ininflamables son productos químicos sintetizados en el laboratorio. Compatibilidad con 1as juntas Los fluidos sintéticos no son compatibles con las juntas corrientes de nitrilo (buna) y neopreno. Además.6. pues. Almacenamiento y manejo Se indican a continuación algunas reglas para impedir la contaminación del fluido durante el almacenamiento y manejo. 2. el suministrador puede probar periódicamente muestras en el laboratorio para establecer la frecuencia de cambio. Es.2.3.3.6. Definir qué es viscosidad. 3. En la figura 3-10 puede verse una tabla que muestra los tipos de materiales que son compatibles con varios fluidos hidráulicos.6. Es esencial extraer todos los contaminantes. Puede ser necesario precalentar en ambientes fríos.5. sin embargo. cuando se usa un fluido sintético. debe vaciarse y limpiarse completamente.5. Se recomienda un grupo de trasiego equipado con un filtro de 20 micras absolutas. CUESTIONARIO Mencionar cuatro funciones primarias de un fluido hidráulico. 3. En caso necesario.3. Usar solamente mangueras y recipientes limpios para transferir el fluido del bidón al depósito hidráulico. 3. Mantener el depósito adecuadamente lleno para aprovechar sus características de disipación de calor e impedir que la humedad se condense en las paredes interiores. MANTENIMIENTO DEL FLUIDO Los fluidos hidráulicos de cualquier clase no son baratos. Almacenar los bidones apoyándolos lateralmente. 3. La mayoría de las juntas se pueden dejar tal como están aunque.

¿Cómo se impiden la formación de orín y la corrosión? 10.7. ¿Cuál es el mejor tipo de fluido ininflamable para trabajar a temperaturas muy elevadas? 15. Citar algunos catalizadores a la oxidación del aceite hidráulico. ¿Cuáles son los tres factores que determinan las propiedades de un aceite hidráulico? 12. ¿Cómo afecta el peso específico de un fluido a las condiciones en la entrada de una bomba? 16. ¿Qué es desemulsibilidad? 11. ¿Qué tipo de fluido hidráulico no es compatible con las juntas de buna o neopreno? 14. 9. ¿Cuál es el tipo de fluido hidráulico que tiene mejor lubrificación? 8. ¿Cuáles son los tres tipa inintlamables? básicos de fluidos 13. ¿Cuál es el factor más importante para el buen mantenimiento de un fluido? .

las dimensiones de este tipo de tubería vienen determinadas por las normas DIN 2440. hoy en día. 4-4). tres tipos de líneas de conducción: tubos gas. Se utilizan 4. Dimensiones de los tubos gas Los tubos gas y sus accesorios se clasifican según sus dimensiones nominales y el espesor de sus paredes. . En Europa. La antigua clasificación de espesor extragrueso es ligeramente más gruesa que la relación 160. La mayoría de los accesorios llevan roscas hembras para acoplarlos al tubo. grueso y extragrueso (fig. La relación 160 cubre los tubos con mayor espesor de pared en este sistema. Los números "schedule" son especificados por el American National Standards Institute (ANSI) desde 10 hasta 160 (fig. el espesor de la pared se expresa como una relación de números (schedule). tubos milimétricos* y mangueras flexibles. 4-2 se utiliza únicamente para tubos mayores. Como los tubos sólo pueden tener roscas macho.1. el diámetro nominal de un tubo gas por sí solo no indicaba más que el tamaño de rosca para las conexiones.1. particularmente cuando aumenta la presión. utilizados en las aplicaciones hidráulicas. utilizando cinta de teflón u otros elementos para volver a cerrar las uniones de los tubos. 4. Las uniones se cierran mediante una adaptación entre las roscas macho y hembra al apretar la tubería.1 . la relación 40 corresponde muy aproximadamente al espesor estándar. se utilizan distintos tipos de accesorios para hacer las conexiones y cambiar de dirección (fig. Esto crea uno de los principales inconvenientes de los tubos gas. Tubos gas Los tubos de hierro y de acero fueron los primeros conductores que se utilizaron en los sistemas hidráulicos industriales y todavía se usan ampliamente debido a su bajo coste. actuadores.1. 4.1. válvulas. No obstante. 4. Cuando una unión se rompe.2. 4-1). Por lo tanto. con su interior libre de óxido. Actualmente los tubos gas son los menos costosos de los tres. Para aumentar el espesor de la pared se modificaba el diámetro interior. 4-2) y cubren 10 conjuntos de grueso de pared. Frecuentemente esto requiere sustituir parte del tubo con secciones algo más largas.1. Como comparación.1. La relación 80 corresponde al espesor grueso. esta dificultad ha sido superada en cierto modo. 2441 e ISO R-65. Los sistemas hidráulicos utilizan principalmente. el diámetro exterior no se modificaba. aunque algunos llevan roscas machos para adaptarse a otros accesorios o a los orificios de entrada de los componentes hidráulicos. Sin embargo. de más de 12" (30.1. etc. y no se doblan. Los numerosos accesorios necesarios en un circuito con tuberías presentan muchas oportunidades para fugas. 4-3) al contrario de las de los tubos milimétricos y algunas conexiones de mangueras que tienen roscas cilíndricas. La tubería de acero sin soldadura se recomienda para los sistemas hidráulicos. La segunda parte trata de la prevención de fugas y de los elementos de estanqueidad y su composición. debe apretarse más el tubo para volver a cerrar. TUBERIAS HIDRÁULICAS Tuberías es un término general que engloba las diferentes clases de líneas de conducción que transportan el fluido hidráulico entre los componentes así como las conexiones utilizadas entre los conductores. 4-3).48 cm). En el futuro aparecerá probablemente la tubería de plástico que se está usando gradualmente en ciertas aplicaciones. Se requieren tapones especiales para roscar los tubos y accesorios del sistema hidráulico. Espesor de los tubos gas Actualmente. Más tarde. mientras que los tubos milimétricos y las mangueras tlexibles son más convenientes para hacer conexiones y para el mantenimiento de las instalaciones. cascarilla y suciedad. Originalmente. los tipos de líneas y de conexiones utilizadas para transportar el fluido entre las bombas. Las roscas son del tipo de "cierre seco" que difieren de las roscas estándar en que las bases y crestas de las roscas encajan antes que los flancos evitándose así una holgura espiral (fig. 4. Cierre de los tubos gas Las roscas de los tubos gas son cónicas (fig.Capítulo 4 TUBERÍAS HIDRÁULICAS Y ESTANQUEIDAD Este capítulo se compone de dos partes.1 . La relación 10 que no aparece en la tabla de la fig. los tubos gas se fabricaron con distintos espesores de pared: estándar. Las figuras 4-1 y 4-2 muestran dimensiones de tubos de hasta 12" (nominales) y existen tamaños mayores. un tubo gas de tamaño determinado tenía un solo espesor de pared y el tamaño indicado era el diámetro interior. La primera es una descripción de la instalación de tuberías en un sistema hidráulico.1 .3.

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así como también lo son los accesorios necesarios para las conexiones. 4.conexiones roscadas hasta 1 "1 /4 Cuando se necesitan tubos mayores.23).2.1. Accesorios para los tubos milimétricos Los tubos milimétricos nunca se cierran mediante rosca sino mediante varios tipos de accesorios (fig. son más fáciles de trabajar y pueden utilizarse una y otra vez sin problemas de cierre. . 4. 4.2. mediante una tuerca. Acoplamientos abocardados. Algunos de estos accesorios hacen el cierre mediante contacto metalmetal y son conocidos como accesorios de compresión y pueden ser abocardados o sin abocardar. Además de los accesorios roscados hay también disponibles bridas para soldar a los tubos de mayor tamaño. Las medidas disponibles varían en incrementos de 1 / 16" desde 1 /8" hasta 1" y en incrementos de 1 /4" desde 1 ". El acoplamiento estándar de 45 grados se utiliza para presiones muy elevadas. En los sistemas de bajo volumen.2. Dimensiones de los tubos milimétricos Las especificaciones de los tubos milimétricos se refieren siempre al diámetro exterior. Los tubos milimétricos pueden doblarse de cualquier forma. Hay también un diseño con roscas macho en la tuerca de compresión. Los acoplamientos indicados en la figura 4-6 A-B efectúan el cierre apretando.1 . En los tubos métricos van desde 4 hasta 80 mm (véase fig.1. tal como se observó anteriormente. Generalmente el número de uniones es reducido. Otros accesorios utilizan juntas tóricas o similares. El diámetro interior. Un manguito o prolongación de la tuerca soporta el tubo para amortiguar las vibraciones. 4-5) con juntas planas o tóricas para conseguir la estanqueidad. Tubos milimétricos Los tubos de acero sin soldadura presentan ventajas significativas sobre los tubos gas en los sistemas hidráulicos. es igual al diámetro exterior menos dos veces el espesor de la pared.2. Sin embargo son más caros.1. 4. el extremo abocardado del tubo contra una superficie troncocónica existente en el cuerpo del acoplamiento. Hay disponibles varios gruesos de pared para cada tamaño. 4-6). aguantan presiones y caudales más elevados con dimensiones y pesos menores. 1. se utilizan bridas soldadas al tubo (fig. El acoplamiento abocardado (o unión simple) de 37 grados es el más corriente para los tubos que pueden ser abocardados.

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La capa externa es generalmente de caucho para proteger el trenzado. La unión está generalmente montada en el conector pero puede también incorporarse a la manguera. 4-7). Existen conexiones para los extremos de la mayoría de las mangueras. 3. siendo una de ellas el trenzado. Una manguera corta puede roscarse a un conector rígido en un extremo antes de conectar el otro.3. Si la presión de funcionamiento es de 0 a 70 kp/cm 2. pueden ir alternadas con capas de caucho o pueden estar colocadas directamente unas encima de las otras. Una manguera nunca hay que instalarla torcida. La manguera se fabrica con capas de caucho sintético y trenzado de tejido o alambre (fig. aunque hay uniones roscadas y enchufes rápidos que pueden volver a utilizarse. La capa interna de la manguera debe ser compatible con el fluido utilizado.1. Mangueras flexibles Las mangueras flexibles se utilizan cuando las líneas hidráulicas están sometidas a movimiento. existen varios acoplamientos de compresión con camisa o con anillo cortante (vistas D y F) y con junta tórica "O" (vista E). Consideraciones de presión y caudal Las normas industriales recomiendan un factor de seguridad por lo menos de 4 a 1 y hasta de 8 a 1 en capacidad de presión. 4. las líneas que van a un motor de cabezal de taladro.3. 4. tres capas. Acoplamientos de compresión con camisa o con junta tórica.1. o simplemente para evitar la necesidad de hacerlo. El trenzado de alambre permite naturalmente presiones más elevadas. Para los tubos que no pueden ser abocardados. Conexiones para mangueras Los accesorios para mangueras son esencialmente los mismos que para los tubos.3. 4. pueden utilizarse accesorios tales como los indicados en la figura 4-6 C. Es generalmente deseable conectar los extremos de las mangueras con uniones simples que tengan tuercas giratorias. presión de ruptura (PR) Factor de seguridad (FS) = ---------------------------------------presión de funcionamiento (PF) En cualquier tubo de tamaño nominal.1. El acoplamiento con junta tórica permite variaciones considerables en la longitud y en la rectitud de corte del tubo. o puede tener múltiples capas según la presión de funcionamiento. por ejemplo. Cuando el componente hidráulico está equipado con orificios de rosca paralela. como mínimo. La manguera debe tener. De 70 kp/cm2 a 175 kp/cm2 .2. cuanto mayor sea el número normalizado correspondiente (schedule numver) .2. Cuando hay capas múltiples de alambre. el factor de seguridad debe ser de 6 a 1 y para presiones superiores a 175 kp/cm2 se recomienda un factor de 4 a 1 . debe haber un factor de seguridad de 8 a 1 . Son ideales para aplicaciones de alta presión puesto que el cierre se aprieta más a medida que aumenta la presión.1. Acoplamiento de rosca cilrí2drica con junta tórica.

. Para utilizar este monograma hay que colocar una regla que una los dos valores conocidos y leer el valor desconocido en la tercera columna.2. Consideraciones sobre el material Si el coste no es prohibitivo y el diámetro interior es suficiente para el caudal previsto. son los más adecuados para este propósito. Así pues. que deben mencionarse.1. 4-10) y de los distribuidores del equipo de limpieza comercial. Por lo tanto. el cobre disminuye la vida del aceite. lo que origina una energía desperdiciada. Las líneas situadas entre los actuadores y las válvulas reguladoras de velocidad deben ser cortas y rígidas para control preciso del caudal. las líneas deben tener soportes con abrazaderas o con bridas. las conexiones en la línea de entrada deben de ser estancas. contaminación del sistema y funcionamiento ruidoso.1. relativas a la función de las líneas. Debe dejarse siempre una holgura que las permita moverse libremente y facilite la absorción de las puntas de presión. 4. donde puede utilizarse hierro maleable. Hay que utilizar tamaños de línea adecuados para asegurar caudales bajos.4. Deben también evitarse los tubos de cobre porque las vibraciones del sistema hidráulico pueden endurecer el cobre y originar fisuras en las uniones abocardadas.5. Como generalmente existe un vacío a la entrada de la bomba. Los tubos y accesorios galvanizados deben evitarse debido a que el cinc puede reaccionar con algunos aditivos del aceite. Se indican a continuación algunas recomendaciones generales de instalación. 4. Esto hace disminuir la sección interior y aumentar la velocidad del fluido. El chorreado con arena. Es una buena práctica mantener este tamaño en toda la longitud de la línea de entrada a la bomba y que ésta sea lo más corta posible. Pueden ser necesarias abrazaderas que eviten friccionamiento o entrelazamiento con piezas móviles. Una tabla típica se muestra en la figura 4-9. Limpieza El aceite sucio es la principal causa de fallos en los sistemas hidráulicos. Aquí. Cuando se realizan operaciones tales como cortar. Instalación de las mangueras Las mangueras flexibles deben de instalarse de forma que no se tuerzan durante el funcionamiento de la máquina.3. 4. Funciones de las líneas hidráulicas Hay numerosas consideraciones especiales. facilidad de reemplazo y mantenimiento más rápido. 2) Determinar exactamente cuál será la velocidad si se conocen el caudal y las dimensiones de la tubería. Las restricciones en las líneas de retorno crean un aumento de presión.1. Estas líneas deben de terminar debajo del nivel de aceite para impedir que haya turbulencia y aeración. Recomendaciones de instalación Una instalación adecuada es esencial para evitar fugas. El orificio de entrada de la bomba es generalmente mayor que el de salida debido a que debe acomodar un tubo de diámetro mayor. Las líneas de retorno no estancas pueden también dejar que entre aire en el sistema por aspiración.5. Puede obtenerse información adicional sobre estos procesos de los fabricantes de componentes (fig. Materiales blandos. Generalmente se aconseja que estos soportes estén separados de los accesorios para facilitar el montaje y desmontaje. 1. es necesario limpiarlas bien.1. La figura 4-8 es un monograma que puede utilizarse para: 1 ) Seleccionar el diámetro interno adecuado del conductor si se conoce el caudal. el desengrase y el decapado son métodos recomendados para tratar los tubos gas y milimétricos antes de su instalación. Las mangueras flexibles no se utilizan únicamente en las aplicaciones móviles sino que también pueden utilizarse en distancias cortas y para amortiguar puntas de presión. retorno y drenaje.5.1.2. 4. debido a su mejor cierre.1. De otra forma. debidos a residuos en las instalaciones con tuberías.4. Por consiguiente. 5.5. 4. Las uniones hidráulicas (racores) deben de ser de acero. 4. Soportes Las líneas hidráulicas largas están sometidas a vibraciones y puntas de presión cuando el fluido que circula por las mismas se detiene bruscamente o cambia su sentido. 2. 4. Además.5. Los fabricantes de tuberías suelen suministrar datos sobre las capacidades de presión y tamaños de sus conducciones. es necesario comprobar que el conductor tenga el diámetro interior requerido para que el caudal circule a la velocidad recomendada así como un espesor de pared suficiente para suministrar capacidad de presión.1. a intervalos. CIERRES Y FUGAS Las fugas excesivas en cualquier parte de un circuito hidráulico reducen el rendimiento y originan pérdidas de potencia o crean problemas de mantenimiento o ambas cosas. Hay que evitar los codos y reducir al mínimo el número de accesorios en la línea de entrada. tales como la madera y el plástico. deben también reducirse al mínimo los accesorios y los codos.mayor debe ser el espesor de las paredes y la presión de ruptura. El aflojamiento o endurecimiento de las juntas puede originar fugas. Los componentes de precisión están particularmente sujetos a daños. Las mangueras sometidas a frotamiento deben estar protegidas por fundas o dispositivos protectores similares. es preferible utilizar tubos milimétricos en lugar de tubos gas. 4. podría entrar aire en el sistema. 3. abocardar y roscar. hay que comprobar siempre que no queden partículas que podrían contaminar el aceite. excepto en las líneas de aspiración. Deben también evitarse torsiones en las mangueras y bucles demasiado largos.

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2. para impedir la pérdida de fluido y la contaminación.2. según se trate de estanqueidad positiva o no positiva. Las fugas internas.2. una presión de funcionamiento excesiva y contaminación en el fluido. Este vuelve eventualmente al depósito ya sea mediante una línea de drenaje externo o por un pasaje interno en el componente.3.1. naturalmente. Una estanqueidad no positiva permite que una pequeña cantidad de líquido escape. Este aumento de fugas internas puede reducir el rendimiento de un sistema haciendo que el trabajo se realice más lentamente y generando calor. El principal motivo de las fugas externas son las instalaciones no adecuadas. 4. Fugas internas La mayoría de los componentes de los sistemas hidráulicos se construyen con holguras de funcionamiento que permiten un cierto grado de fugas internas. algunos controles hidráulicos tienen incorporados pasajes internos de fugas para impedir oscilaciones de los pistones y correderas de las válvulas.4. El mismo elemento puede moverse algo cuando la presión es alternativamente aplicada o quitada pero las . si las fugas internas se hacen lo suficientemente elevadas. Una estanqueidad positiva impide que la más mínima cantidad de fluido se escape. Son costosas porque el aceite que fuga raramente se puede aprovechar. Desde luego. El no conectar las líneas de drenaje. Finalmente.1. Se producen también fugas internas adicionales cuando los componentes empiezan a desgastarse y aumentan las holguras entre los elementos. Estanqueidad La estanqueidad se necesita para mantener la presión.2.2. las piezas móviles deben ser lubrificadas y pueden diseñarse pasajes de fugas destinados para este fin. todo el caudal de la bomba puede pasar al tanque a través de la misma y la máquina deja de funcionar. Las uniones pueden fugar porque no se montaron adecuadamente o porque las vibraciones y las juntas de presión las aflojaron.3. Fugas externas Las fugas externas son antiestéticas y pueden causar serios problemas. no son una pérdida de fluido. 4. tal como en la holgura de una corredera en su alojamiento. o de la presión de funcionamiento y de otros factores. para suministrar una película lubricante. Estanqueidad estática Un elemento de estanqueidad comprimido entre dos piezas rígidamente unidas se clasifica como una estanqueidad estática. Hay varios métodos para hacer estancos los componentes hidráulicos. 4. o si la aplicación es de estanqueidad estática o dinámica. son todas causas corrientes que dañan las uniones. Además.

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Algunos ejemplos de elementos de estanqueidad estáticos son las juntas de montaje. Juntas tóricas "O" Probablemente el elemento de estanqueidad más generalmente utilizado en los modernos equipos hidráulicos es la junta tórica "O" (fig. La junta tórica "O" se instala en una ranura anular mecanizada en una de las piezas componentes. 4-11). 4-12). Una junta tórica es un cierre de caucho sintético moldeado que tiene una sección recta redonda en estado de reposo. por consiguiente. Estanqueidad dinámica Los elementos de estanqueidad dinámicos se instalan entre piezas que se mueven una en relación con la otra.3. El aumento de presión da como resultado una fuerza mayor contra la superficie de cierre. La presión fuerza la junta contra uno de los lados de su ranura y hacia afuera en ambos diámetros. En la instalación. la junta tórica tiene tendencia a penetrar por extrusión en la holgura entre las piezas que se acoplan (fig. también se encuentran en aplicaciones dinámicas en las que hay un pequeño movimiento alternativo entre las piezas.2. Esto hace. las juntas de las bridas (fig.3. Sin embargo. los elementos dinámicos están sometidos a desgaste. que su diseño y aplicación sean más difíciles. Las aplicaciones de estanqueidad estática son relativamente simples.2.2. los acoplamientos con anillos de compresión (fig. por consiguiente. Es un elemento dinámico actuado tanto por presión como por compresión. 4-13). esta junta es comprimida tanto en el diámetro interno como en el externo. Si la presión actúa alternativamente a ambos lados de la junta tórica pueden utilizarse anillos de apoyo en ambos lados. Se impide la extrusión instalando un anillo de apoyo rígido en la ranura de la junta tórica opuesta a la presión. Anillos de apoyo A altas presiones. es capaz de contener presiones extremadamente altas. Así.2. 4. Las juntas tóricas "O" se utilizan principalrnente en aplicaciones estáticas. De esta manera se efectúa un cierre positivo contra dos superficies anulares y una superficie plana. naturalmente. La junta.piezas unidas no se mueven con relación una a otra.3. Esto puede no ser un inconveniente en una aplicación estática. por lo menos una de las piezas debe frotar contra el cierre y. 4. pero esta extrusión puede originar un desgaste acelerado en una aplicación dinámica. no tienen desgaste y no originan problemas si se montan adecuadamente. 4-6) y las juntas tóricas "0".3. 4. Generalmente no son adecuadas para la estanqueidad de piezas giratorias (ejes) o para aplicaciones en las que la vibración constituye un problema. .4.

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3.2. El cierre se realiza forzando la junta hacia afuera contra la pared del cilindro.7. Este se hace más positivo cuando se colocan varios anillos unos al lado de otros.3. En algunas aplicaciones. 4-1 5) se usan ampliamente para cerrar los pistones de los cilindros. los vástagos de los pistones y otras piezas de movimiento alternativo. Una junta de labio típica (fig. La alta presión no puede contenerse debido a que el labio no tiene apoyo. Para estas aplicaciones existen juntas de labio dobles que impiden que el aire o la suciedad entren y que el aceite salga.3. 4-16) consta de un alojamiento metálico estampado para soporte y alineamiento y caucho sintético o cuero en forma de labio que se adapta al eje. Un anillo de segmento no constituye necesariamente un cierre positivo. 4-14) es un sustituto aceptable de una junta tórica. siendo cortados de tubos extruidos en lugar de moldeados individualmente. Hay aplicaciones en las que los anillos torneados y las juntas tóricas son intercambiables si se han fabricado del mismo material. Evidentemente. Juntas de labio Las juntas de labio son elementos de estanqueidad dinámicos de baja presión utilizados principalmente para ejes giratorios. El borde de cierre es redondeado y cierra de forma muy parecida a la de una junta tórica. El pistón no es en realidad más que una placa de apoyo y retenes que mantienen las juntas de vaso. El anillo "T" no está limitado a las aplicaciones de carrera corta. 4. 4. Las juntas de labio son cierres positivos. Ofrecen una resistencia mucho menor al movimiento que las juntas sintéticas o de cuero. Este tipo de junta tiene apoyo y resiste a presiones muy elevadas. Anillos cortados en torno En muchas aplicaciones estáticas.3. 4-17) es un elemento de estanqueidad positivo usado en muchos pistones de cilindros.2. este elemento de estanqueidad no tiene tendencia a girar como las juntas tóricas.9. Son más baratos que éstas. Hasta cierto punto. La presión sobre el labio (o el vacío detrás del mismo) produce una mayor adherencia de éste sobre el eje consiguiéndose una estanqueidad mayor.8.2.5. Las juntas de labio tienen que estar bien ajustadas y apretadas.2.2. pulimentado y algunas veces cromado. Es actuado por la presión en ambas direcciones. Anillos de segmento Los anillos de segmento (fig. 4-18) se fabrican de hierro colado o de acero. Son capaces de resistir altas presiones. Juntas de vaso Una junta de vaso (fig. la cámara que está siendo cerrada pasa alternativamente de la condición de presión a la de vacío. . 4.4. Anillos del tipo "T" Estos anillos (fig. Se construyen de caucho sintético moldeado en forma de T y reforzados a ambos lados por anillos de apoyo.3. 4. el cierre cortado en torno (fig. la presión ayuda a la estanqueidad. Se encuentran frecuentemente en los pistones de los cilindros.6. Frecuentemente hay un muelle que mantiene el labio en contacto con el eje.

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Los elastómeros pueden fabricarse. Como puede suponerse. han sido ampliamente substituidas en los equipos hidráulicos por juntas tóricas. El caucho natural se usa raramente como material de cierre porque se hincha y se deteriora en presencia del aceite.13. Materiales para estanqueidad El cuero.3. compatibles con el aceite.3. La mayoría de las empaquetaduras usadas hoy en día están moldeadas o perfiladas en forma de U o de V. y se utilizan empaquetaduras múltiples para obtener un cierre más efectivo. El elemento estacionario se fija al cuerpo del componente y la otra superficie se coloca en el eje y gira contra la superficie estacionaria. Hoy en día. anillos torneados o empaquetaduras de compresión. porque un apriete excesivo aceleraría el desgaste.10.2. en su mayoría. Una de las dos piezas tiene generalmente un muelle para mejorar el contacto inicial y absorber el desgaste. Juntas planas Las juntas planas son dispositivos para conseguir la estanqueidad de superficies planas. el corcho y las obras impregnadas fueron los primeros materiales de estanqueidad para los equipos hidráulicos. según muchas composiciones. Se utilizan ampliamente hasta después del desarrollo del caucho sintético.2. 4. Retenes de cierre Un retén de cierre (fig. La presión aumenta la fuerza del contacto y mejora la estanqueidad. Empaquetaduras de compresión Las empaquetaduras de compresión (fig. la multiplicidad de piezas y la necesidad de un mecanizado de precisión de las superficies de cierre hacen que este tipo de cierre sea muy costoso.2.3. Las empaquetaduras se comprimen apretando contra ellas una brida. Los cauchos sintéticos (elastómeros) son. Las empaquetaduras están siendo substituidas en la mayoría de las aplicaciones estáticas por juntas tóricas o juntas torneadas. 4-19) fueron uno de los primeros dispositivos de estanqueidad utilizados en los sistemas hidráulicos y se utilizan en aplicaciones tanto estáticas como dinámicas. 4-20) se utiliza en aplicaciones en las que se necesita una estanqueidad a alta presión alrededor de un eje giratorio. La estanqueidad se consigue mediante un contacto constante entre dos superficies planas. 4.12.3. para satisfacer .4. durante la segunda guerra mundial. Los primeros diseños de bridas de conexión y de las válvulas para montar sobre una placa base utilizaban este tipo de juntas.1 1. En algunas aplicaciones las empaquetaduras se mantienen apretadas mediante un muelle para conseguir la fuerza correcta y disminuir el desgaste. 4. frecuentemente carbono y acero.2. El ajuste adecuado es crítico.

Pocos cierres de cuero pueden funcionar a temperaturas superiores a 74°C. Esto. El elastómero Buna-N (o nitrilo) es. Silicona. Los inconvenientes del cuero son su tendencia a hacerse ruidoso cuando está seco y su gama limitada de temperaturas. un material popular para retenes de ejes giratorios y para elementos de estanqueidad estáticos en sistemas que funcionan desde temperaturas muy bajas a muy altas. Varios materiales de estanqueidad se sintetizan combinando el flúor . Hay muchas composiciones compatibles con el aceite mineral. Muchas juntas de labio y de vaso y muchas empaquetaduras de compresión se fabrican todavía de cuero. No obstante. la mayoría de los elementos de estanqueidad del equipo hidráulico se fabrican con uno de los siguientes elastómeros: Buna-N (nitrilo). pero de un uso limitado para los sistemas que utilizan aceites minerales a temperaturas bajas. Hoy en día. la mayoría de las cuales pueden moldearse fácilmente en cualquier forma. que es insuficiente para muchos sistemas modernos. no obstante. No se deforma a temperaturas moderadamente elevadas al estar en contacto con la mayoría de los aceites minerales. Neopreno. Los elementos de silicona son compatibles con la mayoría de los fluidos y todavía más con los fluidos inflamables que con el petróleo.condiciones de trabajo. Es razonablemente resistente. Su límite absoluto de temperatura parece estar situado alrededor de 93° C. cuando otros materiales tienden a hincharse. flúor-plásticos y flúor elastómeros. el cuero funciona bien a temperaturas extremadamente bajas hasta -54° C. La silicona es un elastómero con un intervalo de temperaturas mucho más amplio que el Buna-N y es. neopreno. Es un material resistente. su desgaste es moderado y es económico. Plásticos. A temperaturas elevadas la silicona tiende a absorber el aceite y a hincharse. por lo tanto. Buna-N. no es un inconveniente particular en las aplicaciones estáticas. pero la silicona no se utiliza para los cierres alternativos porque se rasga y se desgasta con mucha facilidad. se deforma con algunos fluidos sintéticos. silicona. No conviene utilizarlo a temperaturas superiores a 65°C pues tiene tendencia a vulcanizarse. Algunos cierres de cuero se impregnan con un elastómero para mejorar su capacidad de estanqueidad. El Buna-N tiene un intervalo de temperaturas razonablemente amplio y conserva sus propiedades de cierre desde -40° C hasta 110° C. teflón o butil. Mantiene su forma y su capacidad de cierre hasta -51°C y es generalmente satisfactoria hasta 200 ó 260° C. El neopreno fue uno de los primeros elastómeros que se utilizaron en los sistemas hidráulicos. el material más utilizado en los sistemas hidráulicos modernos. El cuero ha sobrevivido a la revolución de los cierres elastómeros porque es muy económico y muy resistente. con mucho. Cierres de cuero. No obstante.

"Viton A" y el "teflón".2. La instalación de las válvulas con tuberías. Los fabricantes recomiendan frecuentemente unas herramientas especiales para la colocación correcta de los retenes tipo labio de los ejes.3. Una instalación cuidadosa. no pinchando o torciendo los cierres.2. Se utiliza frecuentemente en combinación con los elastómeros para reforzarlos.4. que son las causas más corrientes de las fugas externas. 4. Algunos están taladrados y otros combinan placas de montaje con placas intermedias (montadas formando un módulo. asegura usualmente una conexión a prueba de fugas. 4-21). Todos tienen una resistencia elevada al calor (hasta 260°C) y son compatibles con la mayoría de los fluidos. Instalaciones adecuadas. Se indican . Tanto el nylon como el teflón se utilizan también en forma de cinta para cerrar las uniones de las tuberías. Diseño que disminuya esta posibilidad.con un elastómero o plástico. ha supuesto una mejora notable para evitar fugas así como para facilitar el mantenimiento de las válvulas (fig.2. eliminándose así muchas conexiones externas. 2. Control de las condiciones de funcionamiento. conectadas permanentemente a los bloques de montaje. El nylon es otro material sintético con propiedades similares. 4-22). La mayoría de las válvulas que se fabrican actualmente son de este tipo.4. Otro progreso posterior ha sido el empleo de módulos (fig. Vamos a analizar brevemente cada uno de estos casos. 3.1. 4. vgr.4. con objeto de asegurarse de que se han instalado correctamente. Condiciones de funcionamiento El control de las condiciones de funcionamiento puede ser muy importante para la duración de los cierres.2. Prevención de las fugas Las tres consideraciones generales para evitar las fugas son: 1. unas encima de otras) con interconexiones entre las válvulas. Incluyen materiales como el "Kel-F". montaje sobre placas base. Diseños para impedir fugas Ya hemos visto anteriormente que los diseños que utilizan roscas cilíndricas y bridas soldadas son menos susceptibles a las fugas que las conexiones para tubos gas. 4. Instalación adecuada Las recomendaciones para la instalación se mencionaron anteriormente en este capítulo.2.4. también se evitan mediante una buena práctica de instalación. 4. Las vibraciones y esfuerzos excesivos en las juntas.

2. Los cierres elastómeros no son tan absorbentes como los de cuero. Lubrificación Ningún cierre debería instalarse o funcionar en seco. hay pocos cierres que sean compatibles con todos los fluidos. suciedad o cualquier material abrasivo acorta la duración de los retenes de los ejes y de los vástagos expuestos al aire. Los aditivos del fluido (añadidos por el usuario de la máquina) pueden atacar también los cierres y deben utilizarse únicamente según las recomendaciones del fabricante del fluido. Presión.4. De hecho. Los cierres de cuero deben empaparse en el fluido antes de instalarlos. 3. Evitar la contaminación. un cierre puede volverse demasiado frágil para ser efectivo. Igualmente importante es utilizar un fluido limpio para evitar daños en los cierres internos. Una atmósfera contaminada con humedad. ¿Qué significa el número "schedule" de una tubería? 3. ¿A qué se refieren las especificaciones de los tubos milimétricos? 6. Todos deben ser lubrificados o de lo contrario se desgastan rápidamente y fugan. pero deben también lubrificarse antes de instalarlos.a continuación algunos factores que ayudan a impedir las fugas. CUESTIONARIO l. Debe consultarse siempre al fabricante cuando haya alguna duda sobre el cambio de cierres en el caso de que haya que efectuarse un cambio de fluido (véase capítulo 3). ablandarse o hincharse. ¿Cómo se especifican las dimensiones de una tubería? 2.3. ¿Cómo se cierran las conexiones de los tubos milimétricos? .2. ¿Cómo se cierra una tubería roscada? 4. Una presión excesiva debida a sobrecargas ejerce un esfuerzo adicional sobre los cierres que puede dañarlos originando fugas. 1. Compatibilidad de1 fluido. ¿Qué ventajas presentan los tubos milimétricos sobre los tubos gas? 5. 4. A temperaturas demasiado elevadas puede endurecerse. La temperatura de funcionamiento debe mantenerse siempre dentro del intervalo de temperatura correspondiente a los cierres utilizados. 4. 4.4. En las atmósferas contaminadas deberían utilizarse sistemas protectores. Algunos fluidos ininflamables atacan y desintegran algunos cierres elastómeros. Temperatura. A temperaturas extremadamente bajas.

14. ¿Qué significa el montaje sobre una placa base? 20. ¿Cómo resiste una manguera flexible a la presión? 8. Citar dos motivos para utilizar soportes para las tuberías. ¿Dónde se utilizan las juntas de labio? 18.7. ¿Qué tipos de retenes se utilizan para los ejes giratorios? 15. Mencionar dos cierres actuados por presión. ¿Qué se entiende por un cierre estático? 12. 10. Mencionar tres sistemas generales para impedir las fugas. 13. . Mencionar tres factores de funcionamiento que afecten a la duración de los cierres. ¿Qué es un cierre positivo? 11. 9. ¿Qué es un elastómero? 16. 19. Mencionar algunos sistemas pará limpiar las tuberías hidráulicas. ¿Cuál es la temperatura máxima para un cierre de cuero? 17. Describir las diferencias entre el Buna-N y la silicona.

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es decir. naturalmente. Esta pintura debe ser compatible con el fluido utilizado. sirve de almacenamiento para el fluido requerido por el sistema.2. el depósito puede diseñarse para que cumpla varias funciones. El depósito se diseña para que el mantenimiento del fluido sea fácil. pueden terminar encima del nivel del fluido. 2) Permite que las materias extrañas se sedimenten en el fondo.Capítulo 5 DEPOSITOS. 5. (En efecto. en particular cuando las temperaturas de funcionamiento son críticas o cuando el sistema no puede disipar todo el calor generado. Tiene generalmente 2/3 de la altura del nivel de aceite y se usa para separar la línea de entrada de la bomba de la línea de retorno. El filtro o respiradero debe ser de tamaño adecuado para el caudal de aire requerido. 5. Este montaje impide la entrada de suciedad y facilita el desmontaje de los filtros de aspiración para su limpieza. es más probable que las comprobaciones periódicas se hagan a través de un nivel que mediante una tapa que tenga que desmontarse.2. Tuberías La mayoría de las líneas que van al depósito deben terminar bajo el nivel de aceite.1. De esta forma la placa desviadora: 1) Impide que se origine una turbulencia en el tanque. el depósito de aceite. FILTROS Y REFRIGERADORES Este capítulo trata del acondicionamiento del fluido.1. El tanque está construido soldando placas de acero con soportes adecuados que separan el depósito del suelo.1. Respiradero En la mayoría de los depósitos se utiliza un respiradero que también debe contener un filtro de aire. El depósito también debe tener espacio para que el aire pueda separarse del fluido y debe permitir igualmente que los contaminantes se sedimenten. En un depósito presurizado no se usa respiradero. 5. Placa desviadora Una placa desviadora (fig. Tanto las líneas de aspiración como las de retorno deben estar bastante más abajo del nivel del fluido. DEPÓSITOS El proyecto de los sistemas hidráulicos industriales tiene una ventaja sobre el de los sistemas aeronáuticos o el del equipo móvil.) El orificio de llenado dispone de una fina malla para eliminar los contaminantes al llenar de fluido el depósito. El diseño del circuito tiene una influencia considerable sobre la temperatura del fluido. En primer lugar. Es recomendable un nivel visual para comprobar el nivel del fluido. Prácticamente sin problemas de situación o de dimensiones. El fluido se mantiene limpio mediante el uso de filtros. Las conexiones de estas líneas a la tapa del tanque se hacen generalmente con bridas y juntas de cierre. cuanto mayor sea el caudal. Esta ventaja está en la gran flexibilidad en el diseño del depósito. 3) Ayuda a separar el aire del fluido.1. En atmósferas sucias es mejor usar un filtro de aire con baño de aceite. El fondo del tanque está inclinado y tiene un tapón de drenaje en su punto más bajo para que el tanque pueda ser completamente vaciado.1. Se sustituye por una válvula de aire para regular la presión en el tanque entre límites predeterminados.1. 5. muchas veces se necesitan refrigeradores.1. Además. 5-2) se extiende a lo largo del centro del tanque. Es deseable que disponga de tapas que puedan retirarse con facilidad para facilitar la limpieza. 5. En general. En caso contrario el aire puede mezclarse con el aceite y formar espuma. El espacio de referencia es. Ayuda a disipar el calor a través de las paredes del tanque.1. Las conexiones situadas encima del nivel del fluido deben estar bien cerradas para impedir que entre aire en el sistema. proporcionar el espacio suficiente para guardar todo el fluido del sistema más una reserva. sino que realice un circuito determinado por el tanque. coladores e imanes. se muestra en la figura 5-1. sin embargo. Todo el interior del tanque está recubierto con una pintura que reduce la oxidación que pueda producirse por la condensación del vapor de agua. Construcción del depósito Un depósito industrial típico. ya esté éste lleno o vacío. Sin embargo. con objeto de mantener la presión atmosférica en el interior del tanque. en caso necesario.1. manteniendo el fluido limpio y a una temperatura de trabajo adecuada. un depósito bien diseñado ayuda a disipar el calor generado en el sistema. según lo requieran las condiciones ambientales. para evitar la formación de una contrapresión en las mismas o la creación de sifones. de forma que el mismo fluido no pueda recircular continuamente. Las conexiones situadas bajo el nivel . mayor debe ser el respiradero necesario. conforme a las normas de la industria. Las líneas de drenajes.

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En los sistemas móviles y aeronáuticos. Las líneas que terminan cerca del fondo del tanque y que no llevan filtros deben cortarse a un ángulo de 45°.3.2. . y la cantidad de calor generada en el sistema. En algunos casos se utilizan también filtros magnéticos para captar las partículas de hierro o acero que lleva el fluido. entrará aire en el sistema. Esto impide que la abertura de la línea pueda interceptar el fondo del tanque y corte el caudal. FILTROS Y COLADORES Los fluidos hidráulicos se mantienen limpios en el sistema debido. Si esto ocurre. Tamaño del depósito Es siempre deseable un tanque grande para facilitar el enfriamiento y la separación de los contaminantes. son factores que hay que tener en consideración. Estudios recientes han mostrado que incluso partículas tan pequeñas como 1. originando fallos en los servosistemas y acelerando el desgaste del aceite en muchos casos. las variaciones de nivel debidas al funcionamiento del sistema. principalmente. 5. Tamaño del tanque (litros) = caudal de la bomba (litros / mín) x 2 ó 3.de fluido sólo necesitan estar apretadas lo suficiente para permanecer conectadas. En una línea de retorno el ángulo de la abertura debe situarse de tal forma que el caudal se dirija hacia las paredes del tanque y se aleje de la línea de entrada de la bomba. a elementos tales como fïltros y coladores. En los equipos industriales se acostumbra a emplear un depósito cuya capacidad sea por lo menos dos o tres veces la capacidad de la bomba en litros por minuto. el tanque debe contener todo el fluido que requiere el sistema y mantener un nivel lo suficientemente alto para que no haya un efecto de torbellino en la línea de aspiración de la bomba. 5. la superficie interna del tanque expuesta a la condensación del vapor de agua. La dilatación del fluido debida al calor. las ventajas de un tanque grande tienen a veces que ser sacrificadas debido a las limitaciones de espacio y peso.5 micras tienen efectos degradantes. Regla general. Como mínimo.1.

Un filtro de este tipo puede ser instalado en los sistemas cuyos elementos. Cuanto más elevado es el número de malla o ASTM.2. 5. Estos se montan. También existen filtros de aspiración. siempre habrá controversia en la industria sobre la definición exacta de filtros y coladores. Filtración nominal y absoluta Cuando se especifica un filtro de un cierto número de micras se refiere generalmente al valor nominal del filtro.3. Resultan particularmente útiles en los sistemas que no tienen un depósito grande para permitir que los contaminantes se sedimenten en el fondo. Filtro o colador Probablemente. El valor absoluto es un factor importante solamente cuando es necesario que ninguna partícula mayor a un tamaño determinado circule por el sistema. La figura 5-8 muestra un colador típico instalado dentro del depósito. 5-6) que pueden captar partículas mucho más pequeñas que los filtros de aspiración. 5-7) también pueden retener partículas muy finas antes de que el fluido regrese al depósito. La . Un filtro de retomo es casi obligatorio en un sistema con una bomba de alto rendimiento que tiene holguras muy finas y que no puede ser protegida suficientemente por un filtro de aspiración. Naturalmente. que pueden fabricarse con muchos materiales diferentes de la malla metálica. y está construido con una malla fina de alambre. Son también relativamente toscos. en la entrada de la bomba. 5. sean menos tolerantes a la suciedad que las bombas. Los filtros.2. Filtros y coladores En un sistema hidráulico. mediante un material poroso.8. probablemente unas 25 micras.2. más fina es la malla. adecuado para aceite fino.2. crea más caída de presión de la que puede tolerarse en la línea de entrada. de los contaminantes insolubles de un fluido. su función consiste en retener los contaminantes de un fluido que pasa a través de él. 5-6) o en la línea de retorno (fig. Para disminuir la controversia. el filtro extrae esta contaminación fina del fluido a medida que sale de la bomba. Un filtro cuyo valor nominal es de 10 micras. tanto si el elemento es un filtro. tales como válvulas.2. 5. De esta forma. en la línea de presión (fig.figura 5-4 compara varios tamaños en micras con los números de malla ASTM. como si es un colador. su filtración absoluta será algo mayor.1. protege a la bomba de las partículas del orden de 150 micras o superiores.2. Tamaño de las mallas y filtración nominal Una malla filtrante o un colador tienen un valor nominal que caracteriza su finura. Una micra es una millonésima de metro. Como comparación. Es relativamente tosco. Un filtro fino. En el pasado muchos de estos elementos se denominaban filtros pero se clasificaban como coladores. 5. captará la mayoría de las partículas que tengan 10 micras o más. El material poroso significa simplemente una malla o material filtrante que permite que el fluido pase por él pero detiene a otros materiales. 5. Colador Un filtro más tosco. Para simplificar. 5-5). el filtro puede estar situado en tres lugares distintos: en la línea de aspiración (fig. estos filtros deben poder resistir la presión de trabajo del sistema. La filtración absoluta es el tamaño de la mayor abertura o poro del filtro. los filtros en las líneas de retorno. La partícula más pequeña que puede distinguir la vista humana es de unas 40 micras. la National Fluid Power Association publicó las definiciones siguientes: 5. Los coladores se utilizan generalmente en la línea de aspiración.2. un grano de sal tiene un tamaño de aproximadamente 70 micras. Filtros de retorno Estos filtros (fig. comparado con un filtro. Un colador de malla 100.4. cerca de la entrada de la bomba. 5-7). hecho con tela metálica.2.2. 5. a menos que sea muy grande. se caracterizan por su valor en micras. generalmente. 5. definida por un número de malla o su equivalente más próximo ASTM. Filtros de presión Existen filtros diseñados para ser instalados en la línea de presión (fig. fuera del depósito.5.6. por ejemplo. Sin embargo. Filtro Un elemento cuya función principal es la retención.7.

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Los filtros superficiales se fabrican con hilos finamente entrelazados o con un preparado de papel con poros para permitir que el fluido pase a su través.2. Los poros varían de tamaño y el grado de filtración depende del caudal. Los filtros de papel están generalmente impregnados de resina para aumentar su resistencia. 5-10) está formado por capas de tejidos o material fibroso que originan pasos difíciles a la circulación del fluido. pulpa de madera. pues pueden eliminar los aditivos esenciales del fluido hidráulico. Tipos de elementos filtrantes Los elementos filtrantes se construyen de varias formas. algodón y celulosa. tales como los de carbón vegetal y arcilla. El filtro de profundidad (fig. no deben emplearse en los sistemas hidráulicos. Materiales filtrantes Los materiales filtrantes se clasifican en mecánicos. Los filtros mecánicos funcionan captando las partículas entre discos o mallas metálicas estrechamente entrelazadas. El aumento de caudal tiene tendencia a desalojar las partículas retenidas. 5. Los filtros adsorbentes o activos. siendo el tipo superficial (fig. absorbentes y adsorbentes. .10. Se construyen con una amplia gama de materiales porosos. 5-9) el más corriente. Los filtros absorbentes se usan para filtrar partículas mucho más pequeñas en los sistemas hidráulicos.2.9.5. incluyendo papel. Un control muy preciso del tamaño de los poros es una característica de los elementos superficiales. La mayoría de los filtros mecánicos son de malla gruesa.

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sin embargo. A medida que pasa por el cuerpo del filtro. Esto impide que un elemento sucio restrinja el caudal excesivamente. pasa del exterior del elemento hacia su centro. El elemento filtrante se puede sustituir soltando un solo tornillo.12.Este tipo de elemento filtrante se aplica generalmente en condiciones de caudal bajo y baja caída de presión.11 . El aceite puede circular en ambas direcciones. Filtros con indicador Los filtros con indicador (fig. Los filtros Vickers de la serie OFl son proporcionales y adecuados para utilizarlos en líneas de presión de hasta 210 kp/cm2. El caudal. Un extremo está unido a un indicador que muestra al operario lo limpio o sucio que está el elemento. En la mayoría de los filtros de filtración total hay. El filtro Vickers serie OFM (fig. Está diseñado principalmente para ser utilizado en las líneas de retorno con filtración nominal de 10 ó 25 micras a través de un elemento de tipo superficial (fig.13.2.2. Otra característica de este tipo de filtros es la facilidad y rapidez con que se puede cambiar el elemento filtrante. 5-11) separa las partículas del aceite que circulan entre placas finamente separadas. La diferencia de presión obliga a que una parte del aceite que pasa a través del elemento se una a la corriente principal en el venturi. 5-12) es de este tipo. . 5.2. Filtros de filtración total El término "filtración total" aplicado a un filtro significa que todo el caudal que entra en el filtro pasa por el elemento filtrante. Filtros proporcionales Un filtro proporcional (fïg. un estrangulamiento venturi provoca un aumento de velocidad y una disminución de presión. una válvula antirretorno dispuesta para abrirse a una caída de presión determinada y desviar el caudal del elemento filtrante. El filtro de tipo rotativo (fig. 5. El elemento filtrante tiene unas placas limpiadoras estacionarias que eliminan los contaminantes retenidos cuando se acciona la manilla para hacer girar el instrumento. Por eso se le llama filtro proporcional. 5-13) utiliza el efecto venturi para filtrar una parte del caudal. La mayoría de los filtros de este tipo están diseñados para ser instalados en las líneas de entrada de las bombas. El antirretorno se abre cuando el caudal total ya no puede pasar a través del elemento contaminado sin elevar la presión. 5-14) están diseñados para señalar al operario cuándo hay que cambiar el elemento filtrante. tal como se indica. 5-9). La cantidad de fluido filtrado es proporcional a la velocidad del aceite. Este está diseñado de forma que empiece a moverse cuando aumenta la presión a causa de la acumulación de suciedad. 5.

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5-15) cuando el agua de refrigeración no es fácil de obtener. algunos fluidos con bajo índice de viscosidad no circulan fácilmente cuando están fríos y deben calentarse y ser mantenidos calientes mediante sistemas calentadores.3 INTERCAMBIADORES DE CALOR Como ningún sistema tiene un rendimiento del 100 % . el calor constituye un problema general. ¿Cuál es la W alidad de la placa de separación en el depósito? 6. Llamaremos a los dos intercambiadores presentados aquí refrigeradores. ¿Cuál es el mejor método para comprobar el nivel del fluido en un depósito? 4. 7. ¿Qué significa filtro de filtración total? 15. 5-16) el agua se hace circular a través del elemento y alrededor de los tubos que contienen el fluido hidráulico. ¿Para qué sirve un filtro con indicador? . Mencione tres posibles lugares donde se pueda colocar un filtro. El fluido se bombea a través de tubos con aletas. ¿Cuál es el equivalente. ¿Qué es un filtro? ¿Qué es un colador? 9. Mencione tres funciones del depósito.3.2. haciendo circular agua caliente en vez de agua fría a través del aparato. Sin embargo hay algunas aplicaciones en las que el fluido debe calentarse. en micras. ¿Qué quiere decir filtración absoluta? 5. ¿Cuál sería el tamaño adecuado del depósito para un sistema con una bomba de 20 1/min? 8. 12. Las aletas son de aluminio o de algún otro metal que conduzca el calor con facilidad desde el tubo al aire exterior.4.' El agua disipa el calor del fluido hidráulico y puede regularse termostáticamente para mantener la temperatura deseada. Por ejemplo. ¿Qué tipo de elemento filtrante suministra un control preciso del tamaño del poro? 14.5. 13. Por esta razón. de una malla de n° ASTM 170? 10. ¿Por qué se corta la extremidad de la línea de retorno a un ángulo de 45° ? 5. ¿Qué tamaño tiene una micra? 11 . El refrigerador puede llevar incorporado un ventilador para aumentar la transferencia de calor. 2. ¿Dónde debe estar colocado el tapón de desagüe del depósito? 3. Refrigeradores de agua En un refrigerador de aguá típico (fig. CUESTIONARIO 1 .3. hay que refrigerar cuando el fluido deba tener una temperatura determinada.1. 5. ¿Para qué sirve eI respiradero del depósito? 5. Refrigeradores de aire Se utiliza un refrigerador de aire (fig. puesto que están destinados principalmente a enfriar el fluido. Este elemento puede usarse como calentador.

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CILINDROS Los cilindros son actuadores lineales.Capítulo 6 ACTUADORES Y MOTORES HIDRÁULICOS En este capítulo consideraremos el elemento de trabajo o actuador que es donde realmente empieza el diseño del sistema. Las variaciones incluyen pistón liso o pistón con vástago. con los símbolos gráficos para cada tipo. Por lineal queremos decir que el trabajo de un cilindro se realiza en línea recta. Existe sólo una cámara para el fluido y puede ejercer fuerza únicamente en una sola dirección.1.1. Las diferencias se muestran en las figuras 6-1 a 6-6. 6-1) Quizá sea el actuador más sencillo de todos. Más adelante se hablará de motores. 6. 6. siendo éste sólido o telescópico. Solamente después de haber elegido el actuador pueden seleccionarse los restantes componentes del circuito para completar el sistema.1. 6. Cilindro tipo buzo (fig.1. Tipos de cilindros Los cilindros se clasifican como a) cilindros de simple o de doble efecto.1. El tipo de trabajo efectuado y la energía necesaria determinan las características de los actuadores (motor o cilindro) que deben ser utilizados. La mayoría de estos cilindros se . b) cilindros diferenciales y no diferenciales.1.

4.4. dependen del área del pistón utilizado x d2 (A = ------------4 = 0. Caudal (l/min) Velocidad (m/sg) = ----------------------------------6 x Área del pistón (cm2) b) Determinar el caudal necesario para conseguir una velocidad determinada: 6. estos cilindros suministran velocidades y fuerzas iguales en ambas direcciones. 6-4) Los cilindros de doble vástago se utilizan donde es ventajoso acoplar una carga a cada uno de los extremos del vástago o cuando sea necesario que la velocidad en los dos sentidos de movimiento sea la misma.1.1. Los anillos de segmento. las fuerzas y las velocidades. Cilindro tipo telescópico (fig.1. La velocidad del cilindro. Esta diferencia de áreas es debida al área del vástago. Son también cilindros de doble efecto pero no son cilindros diferenciales.1. 6. para cilindros de diversos tamaños.1.2. 6-3) Se denomina así porque es accionado por el fluido hidráulico en ambos sentidos. El tamaño del cilindro viene definido por el diámetro del pistón y por la carrera del vástago. 6. bien rectificados internamente. El pistón. Para aguantar cargas o para el control de velocidades lentas. pueden usarse cuando pequeñas fugas sean admisibles. 6. El tipo cartucho facilita el recambio de los retenes.1.1.7854 x d2). La mayoría de estos cilindros son de simple efecto. generalmente de hierro fundido o de acero. El retén del vástago es del tipo cartucho incluyendo el retén propiamente dicho y un anillo limpiador que protege al vástago contra las impurezas. 6. un pistón.2. lleva incorporadas juntas para reducir las fugas entre el pistón y las paredes del tubo.3.montan verticalmente y el retorno se efectúa por la acción de la gravedad.1.1. un vástago. c) Determinar la fuerza a una presión dada: Fuerza (kp) = Área (cm2) x Presión (kp/cm2) d) Determinar la presión requerida para ejercer una fuerza determinada: Fuerza (kp) Presión (kp/cm2) = ------------------Area (cm2) La tabla 1 muestra los efectos originados en aplicaciones de cilindros al variar el caudal de entrada. La tabla 2 muestra las áreas de los pistones. tapas y juntas adecuadas.1. Los orificios del cilindro están situados en las tapas que están fijadas rígidamente en las extremidades del tubo mediante tirantes y tuercas. pero también los hay disponibles de doble efecto. 6. Montajes de1 cilindro Varios tipos de montaje para cilindros (fig. 6. lo que significa que puede ejercer fuerza en cualquiera de los dos sentidos del movimiento. Pueden utilizarse hasta cuatro o cinco camisas. Construcción del cilindro Las piezas esenciales de un cilindro (fig. el tamaño del cilindro o la presión. vástagos pesados y extrapesados. Cualquier cilindro de doble efecto puede utilizarse como de simple efecto drenando el lado inactivo a tanque. En estos cilindros el movimiento de avance es más lento que el de retorno. Un cilindro estándar de doble efecto se clasifica también como cilindro diferencial por poseer áreas desiguales. 6-6) proporcionan flexibilidad para la instalación de los mismos. Fórmulas para aplicaciones de cilindros Los datos siguientes se desarrollaron en el capítulo 1 : a) Determinar la velocidad de un cilindro sabiendo su tamaño y el caudal de la bomba en 1/min. Los efectos son válidos para una carga constante.2. Capacidad de los cilindros La capacidad de un cilindro viene determinada por su tamaño y su resistencia a la presión. 6-5) son: un tubo. la fuerza disponible y la presión necesaria para una carga dada. Los tubos son generalmente de acero estirado en frío sin soldaduras.3. Generalmente los extremos de los vástagos están roscados para unirlos directamente a la carga o están ligados a un acoplamiento. Con áreas iguales a ambos lados del pistón. 6-2) Se utiliza un cilindro telescópico cuando su longitud comprimida tiene que ser menor que la que se obtiene con un cilindro estándar. sometidas a la presión. Cilindro estándar de doble efecto (fig. Son adecuados para aplicaciones que requieren carreras largas tales como elevadores y gatos para levantar automóviles. se utilizan frecuentemente anillos T o juntas tóricas "O" con dos anillos de apoyo. Caudal (1/min) = 6 x Velocidad (m/min) x Área del pistón (cm2). durante los movimientos de avance y retorno. En el movimiento de retorno debe tenerse en cuenta el área del vástago. .1. además. del tipo utilizado en automóviles. Cilindro de doble vástago (fig. pero pueden ejercer una fuerza mayor. La mayoría llevan un vástago normalizado. pero hay disponibles.

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6.5. Es la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una revolución (fig. de entrada y de salida. cerca del pistón. proporciona un mayor soporte a las cargas laterales sobre el vástago. Compruébense las especificaciones del par de arranque en las hojas de instalación correspondientes. No obstante. amortiguadores para decelerar la carga al final de la carrera.kp a una presión de 7 kp/cm2. Un motor con gran desplazamiento desarrollará un par determinado con menos presión que un motor con un desplazamiento más pequeño.5. . Puede requerirse un par adicional del 10 %al 35 %. 6-8) es un tubo separador que se coloca en el vástago del cilindro. par y límite de presión máxima.kp. pero éste se efectuará si el par es suficiente para vencer el rozamiento y la resistencia de la carga.1. Hay que observar que el par está siempre presente en el eje de accionamiento. y que es igual a la carga multiplicada por el radio de la polea. 6. al aumentar la distancia mínima desde el pistón hasta el casquillo. la mayoría de los motores hidráulicos llevan drenaje externo. Limitadores de carrera Un limitador de carrera (fig.2. y limitadores de carrera para impedir cargas excesivas sobre los cojinetes debidas a esfuerzos laterales sobre el vástago extendido. o. Como los dos orificios del motor. 6. como hace una bomba.1.2. Opciones El equipo opcional incluye anillos de segmento para el pistón en las operaciones de ciclo rápido.l . Desplazamiento. Par. Se define como un esfuerzo de rotación.2. La presión necesaria para el funcionamiento de un motor hidráulico depende del par y del desplazamiento. cuanto mayor sea el radio. En vez de impulsar el fluido. 6.2. 6-7) se instalan frecuentemente en uno o en ambos extremos del cilindro. la capacidad de una cámara multiplicada por el número de cámaras que contiene. son impulsados por éste y desarrollan un par y un movimiento continuo de rotación. MOTORES HIDRÁULICOS Motor es el nombre que se da generalmente a un actuador hidráulico rotativo. cuando la carrera es larga.l. NOTA Todas las fórmulas indicadas a continuación son para un par teórico. disminuyendo así el desgaste del casquillo. El par desarrollado por un motor se expresa generalmente en m. pueden ser ambos presurizados (motores bidireccionales).6. El separador. Una carga determinada desarrollará menos par sobre el eje si el radio disminuye. restringiendo así el caudal de retorno al tanque. para disminuir su velocidad cerca del final de la carrera e impedir que el pistón golpee contra la tapa del extremo. Fórmulas para aplicaciones de motores Las fórmulas siguientes se utilizan para seleccionar un motor hidráulico y determinar el caudal y presión necesarios. más rápidamente se moverá la carga. El concepto de par de un motor es equivalente al de fuerza en un cilindro. Presión. en otras palabras. Un motor hidráulico puede dar un par sin movimiento. La figura 610 ilustra el par necesario para levantar una carga con una polea. La construcción de los motores se parece mucho a la de las bombas. 6-9).1.5. El dispositivo amortiguador incluye también una válvula antirretorno para obtener el paso libre del aceite en el sentido contrario.1. el aceite desplazado descarga a través de un orificio ajustable. Este desplazamiento se expresa en cm3 por revolución.1. La deceleración empieza cuando una extensión cónica del vástago se introduce en un orificio de la tapa. El par se expresa generalmente en m. 6. para arrancar bajo una carga determinada. Características de los motores Los motores hidráulicos se clasifican según su desplazamiento (tamaño). Durante la fracción final de la carrera. Amortiguadores Los amortiguadores (fig. para una velocidad determinada del eje.

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kp/7 kp/cm2.kp .= 3.= 210 kp/cm2 5 c) Determinar el par máximo para una presión y par nominal determinados. un motor de 1 m. un motor de 5 m.kp) = ---------------------------------------2 Desplazamiento (litros/rev.5 m.kp.kp a 7 kp/cm2.= 20 m. para levantar una carga que requiere un par de 50 m. puede levantar una carga que requiere un par máximo de 20 m.kp) = Par nominal (m.kp/7 kp/cm2 ) Por ejemplo. necesita una presión de 210 kp/cm2 150 x 7 P = ----------. desarrolla un par de 10 m. 1 x 140 Par máximo = -------------.kp.kp. hace falta un motor de par nominal 3.5 kp/7 kp/cm2 100 b) Encontrar la presión de funcionamiento para un motor y carga dados: Presión de funcionamiento (kp/cm' ) = Par necesario (m.) Por ejemplo un motor de desplazamiento 62. a una presión de 100 kp/cm2. Par necesario (m. para accionar una carga que requiere un par de 1 50 m. trabajando a una presión de 100 kp/cm2.kp 7 d) Determinar el par cuando se conocen la presión y el desplazamiento: 10 Presión (kp/cm2 ) Par (m.kp/7 kp/cm2 ) x Presión de funcionamiento (kp/cm2):7 Por ejemplo.0628 Par = -------------------------6. y presión máxima de 140 kp/cm2.kp/7 kp/cm2 ) = Par necesario (m.kp. pues: 50 x 7 --------.a) Seleccionar el motor requerido para un trabajo: Par nominal (m.kp) x 7 = ------------------------------------Par nominal (m.kp) x 7 = ----------------------------------------------Presión de funcionamiento (kp/cm2) Por ejemplo.8 cm3 /rev.kp/7 kp/cm2.27 = 10 m. pues 10 x 100 x 0.

acoplado al eje de accionamiento (fig. 6-14) está diseñada para mantener el grupo giratorio bien estanco. 6. un motor de desplazamiento 10 cm2 /rev. Véase la figura 6-12. estando solamente uno de ellos acoplado al eje de accionamiento.1. La figura 6-13. así como sobre los cojinetes que los soportan. se dirige a las dos cámaras interconectadas a 180° una de otra. 6-11) desarrolla un par debido a la presión aplicada sobre la superficie de los dientes de los engranajes. que los engranajes no están equilibrados hidráulicamente. Estas ventajas. Las ventajas principales son su sencillez y una tolerancia bastante elevada a la suciedad. = ---------------------------------Desplazamíento (cm3 /rev.) R. x Desplazamiento (cm3 /rev. 1000 f) Encontrar la velocidad de rotación cuando se conocen el desplazamiento y el caudal 1000 Caudal (1/min.P. y entre el cuerpo y la placa de presión. Unos balancines. Los motores de engranajes de este tipo están con frecuencia limitados a presiones de funcionamiento de hasta 140 kp/cm2.M.p. MOTORES DE PALETAS En un motor de paletas. En funcionamiento. requiere un caudal de 4 1/min.M.p. de tipo "cuadrado". para girar a 400 r. el par se desarrolla por la presión. Obsérvese que el rotor gira dentro de un anillo. aproximadamente. sobre los que se distribuyen las presiones correspondientes a 180° aparte. presión y par cuando cambian las aplicaciones del motor.3. Es evidente.m.) Caudal (1/min) = -----------------------------------------------1000 Por ejemplo.) La tabla 3 resume los efectos sobre la velocidad. MOTORES DE ENGRANAJES Un motor de engranajes (fig. La alta presión a la entrada y la baja presión a la salida originan elevadas cargas laterales sobre el eje y los engranajes. se ven contrarrestadas por un rendimiento más bajo.P. 400 x 10 L = -----------------. Es posible equilibrar estos esfuerzos laterales mediante orificios y pasajes internos. Las cargas laterales que se producen son opuestas y se neutralizan mutuamente. 6. la presión aplicada en cualquiera de los dos orificios. muestra esta configuración con el motor reversible de paletas.4. En el diseño equilibrado hidráulicamente que se muestra en la figura 6-12. según la figura 6-11. El desplazamiento de un motor de engranajes es fijo y es. Dos válvulas esféricas . Válvulas de esfera en la placa de presión La placa de presión (fig. este tipo de equilibraje se encuentra más frecuentemente en los motores de paletas. Los dos engranajes están acoplados y giran conjuntamente. que actúa sobre las superficies expuestas de las paletas rectangulares las cuales entran y salen de unas ranuras practicadas en un rotor. No obstante.= 4 1/min. y a rotaciones máximas de 2400 r. 6-12). fuerzan las paletas contra el anillo elíptico. sin embargo. a través de la presión aplicada sobre su superficie externa.e) Determinar el caudal requerido para un motor y una velocidad determinados: R. Con la tendencia actual hacia rendimientos más elevados y equipo de filtración más sofisticado. igual al volumen comprendido entre dos dientes multiplicados por el número de dientes. A medida que el rotor gira.4. Obsérvese que los principios básicos son idénticos a los correspondientes a la tabla de cilindros de la página 6-6. se tiende a utilizar motores de pistones en muchos equipos de maquinaria y en sistemas móviles. las paletas siguen la superficie de un anillo formando cámaras cerradas que arrastran el fluido. desde la entrada hasta la salida. El sentido de rotación del motor puede invertirse invirtiendo la dirección del caudal. la presión aplicada en la parte inferior de las paletas también las mantiene en contacto con el anillo. 6.m. accionados por muelles y unidos al rotor.

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Un pistón accionado por un muelle está conectado mecánicamente al bloque basculante y lo mueve en respuesta a las variaciones de la presión de trabajo. Todo aumento de carga va acompañado por un aumento correspondiente de presión..kp. Inversamente. el desplazamiento de una unidad determinada puede ser modificado instalando un anillo de contorno mayor o menor (fig. porque el par tendería a cero y su velocidad aumentaría infinitamente (si no se bloquea el motor antes de llegar a la posición central). es dirigido a la placa de presión y a la parte inferior de las paletas para mantenerlas contra el anillo. al reducir el ángulo. procedente de una fuente exterior. Estos motores son de desplazamiento fijo. en la placa de presión. actuando contra una placa inclinada. Una modificación especial de este motor (fig.m. Una versión doble origina un par de 1240 m.m. en respuesta a cambios de la carga de trabajo. 6. este diseño no requiere balancines. y uno de ellos funciona desde 5 a 150 r.3. invirtiendo la dirección del caudal que se le envía.4.4.6.p. 6-22). con un desplazamiento y un par mínimo a aproximadamente 7. 6-20) según la dirección del caudal. Desarrolla un par de la misma forma que el motor tipo "cuadrado' pero tiene modificaciones significativas en su construcción. En el motor de desplazamiento variable. el compensador regula el desplazamiento para obtener un rendimiento máximo. 6-18) es un diseño posterior del motor de paletas equilibrado hidráulicamente. Sin embargo. El sentido de rotación del motor puede invertirse. Al aumentar el ángulo de la placa inclinada se aumenta el par del motor pero se reduce la velocidad de rotación de su eje. 6-26) también desarrollan un par mediante la reacción a la presión sobre los extremos de pistones alternativos. la placa inclinada está montada en un bloque oscilante. En este diseño las paletas se mantienen contra el anillo mediante muelles de forma cilíndrica. de par elevado y velocidad baja (fig.4.. válvulas esféricas ni una fuente externa de presión.p. desde un valor mínimo predeterminado de las r. 6-19). o variable (fig. no obstante. No resulta práctico invertir el sentido de rotación del motor desplazando el bloque basculante al otro lado de la posición central. 6-23). paletas y placas laterales es desmontable y puede ser substituido como una unidad completa (fig. y el ángulo puede modificarse de varias formas. 6. Otra modificación de este motor es un diseño unidireccional o no reversible (fig. Estos motores pueden ser de desplazamiento fijo (fig. Una válvula antirretorno en la entrada del motor asegura que una presión piloto mantenga las paletas extendidas.4. Así. unidades de volqueo.m. entonces. Motores MHT de par elevado Otro diseño de motor de paletas equilibrado hidráulicamente es el de la serie MHT.p. La velocidad y el par varían en función del ángulo. cabrestantes y otras aplicaciones en las que su elevada capacidad de par puede ser ventajosa. El aceite a presión.5. 6-24).5°. que van desde una simple palanca o volante hasta sofisticados servocontroles. 6. De hecho. cualquiera que sea la carga hasta el ajuste de la válvula de seguridad. . En este diseño. Las unidades de desplazamiento variable pueden ir equipadas con un cierto número de controles. y las dos placas laterales funcionan alternativamente como placas de presión (fig. El sentido de rotación del eje puede invertirse invirtiendo la dirección del caudal enviado al motor. 6. En el diseño en línea (fig. máximas. cartuchos previamente montados y comprobados están disponibles para recambio en el lugar de trabajo. 6-16). 6-15) permite que éste pueda funcionar en ambos sentidos. 6. Se disponen generalmente topes de ángulo mínimo para que el par y la velocidad permanezcan dentro de límites operativos.2. como resultado de un par adicional necesario. Este motor es aplicable en transportadores pesados. Estos motores también son reversibles. El par es proporcional al área de los pistones y depende del ángulo de inclinación de la placa. El ángulo de inclinación de la placa es el que determina el desplazamiento. ajusta automáticamente el bloque oscilante de forma que el par aumenta con una carga más elevada y disminuye cuando la carga es ligera. con un par máximo de 620 m. Esta serie está disponible en varios tamaños. El cartucho formado por anillo. 6-21 ). sin necesidad de balancines y válvulas. mediante la presión que se ejerce sobre los extremos de los pistones que se mueven alternativamente en el barrilete. Motores de pistones en ángulo Los motores de pistones en ángulo (fig. el eje de accionamiento del motor y el bloque de cilindros o barriletes tienen el mismo eje de rotación. La presión en los extremos de los pistones.4. hasta unas r.de vaivén. Igualmente. interconectan pasajes para mantener esta presión con independencia del orificio que esté presurizado. Su utilización se limita a aplicaciones unidireccionales tales como el accionamiento de un ventilador. el par disminuye pero se aumenta la velocidad del eje. 6-25) se utiliza para modificar el desplazamiento del motor. Motores de pistones en línea Los motores de pistones generan un par.4. El compensador. rotor.kp. mesas giratorias. Motores de paletas de alto rendimiento El motor de paletas de alto rendimiento (fig. el bloque de cilindros y el eje de accionamiento están montados formando un ángulo entre sí y la reacción se ejerce contra la brida del eje de accionamiento. origina la rotación del barrilete y del eje. incluyendo un compensador hidráulico. 6-17). Control por compensador hidráulico El compensador hidráulico (fig. con un desplazamiento y un par máximos a un ángulo de aproximadamente 30°. Existen modelos de desplazamiento fijo y variable.

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debido a su sencilla construcción y bajo coste.4. están encontrando muchas aplicaciones en las máquinas herramientas y en los equipos móviles. en particular. Motores de pistones radiales Son motores de par elevado y de baja velocidad 6.1.6. es preciso que el fluido sea enviado a cilindros sucesivos en esa dirección a la vez que se permite que se descarguen sucesivamente los cilindros opuestos.27 tiene cinco cilindros telescópicos de autoalineación que transmiten la potencia a través de una excéntrica formada en el eje. Invirtiendo el sentido de envío y descarga de fluido a los grupos opuestos de cilindros se invierte la dirección de rotación del eje. se utilizan debido a su elevada relación de potencia por unidad de peso.4. el eje gira en sentido izquierdo. Para un sentido de rotación dado. El diseño patentado que puede verse en la figura 6. en general. Los motores de pistones en línea. el cilindro que está en la parte superior se halla momentáneamente estacionario con extensión mínima. por lo que originan rnornentos de giro alrededor del eje de rotación. . las dos camisas de un cilindro mantienen el contacto por medio de un muelle incorporado. Inicialmente.4. como para altas presiones. En aplicaciones aeroespaciales. porque la excéntrica está en el punto muerto superior.6. El contacto entre los cilindros y las superficies esféricas de la carcasa del motor y de la excéntrica se limita a los bordes de las camisas exteriores e interiores respectivamente. Cómo puede efectuarse esto lo veremos en la ilustración siguiente.7. La bomba envía una cierta cantidad de fluido al interior de los cilindros del lado derecho y.7. tienen capacidad tanto para altas velocidades. mientras que su extensión y posición de articulación depende de la posición angular momentánea de la excéntrica del eje. Los ejes geométricos de todos los cilindros pasan por el centro de la excéntrica.1. descargándose desde los del lado izquierdo una cantidad similar. 6. Pero. Tal como aparece aquí. Características de funcionamiento de los motores de pistones Los motores de pistones son probablemente los más eficientes de los tres tipos que hemos discutido y. corno puede verse en la figura.

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Los orificios individuales que atraviesan esta última están en comunicación a través de la carcasa con las secciones superiores de los cinco cilindros. y arandelas Belleville en la parte posterior de la carcasa mantienen el contacto inicial entre las tres placas.en cualquier posición transitoria del eje. Todas las partes de baja presión de la carcasa están en comunicación con el depósito mediante pasajes de drenaje en las placas de distribución y de desgaste.4. A la derecha. Dos canales anulares semicirculares en la cara del lado derecho de la placa de distribución están en comunicación con los orificios de la placa estator y con los grupos opuestos de cilindros. 6. saliendo uno por la periferia y el otro por la cara del lado izquierdo. A la izquierda.28 se ven dos cilindros opuestos que se apoyan en la excéntrica del eje y en la carcasa. Las placas de apoyo y de distribución están equilibradas hidráulicamente para asegurar una estanqueidad y lubricación óptimas durante el funcionamiento. se prolonga a través del retén del eje y termina en un extremo estriado que engrana con la carga. hay dos o tres cilindros que están recibiendo líquido mientras que los cilindros opuestos están descargándolo. continuando luego hacia los orificios principales en la parte posterior de la carcasa. una prolongación estriada de pequeño diámetro mueve una placa de distribución giratoria cuya cara derecha está en contacto con una placa estator. El estado de rotación a la izquierda de la ilustración precedente se muestra aquí con más detalle. Una placa de apoyo o desgaste está en contacto con la cara izquierda de la placa de distribución. El eje se prolonga en ambos sentidos y se apoya en dos cojinetes de dos filas anulares de rodillos. . con particular referencia a la circulación del fluido entre los orificios principales y los cilindros.7. Desde la base de estos canales hay unos pasadizos que vuelven a través de la placa de distribución.2 En la figura 6.

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Explicar para qué sirven las válvulas de esfera en los motores de paletas tipo "cuadrado". Un cabrestante requiere un par máximo de 7 m.El líquido a presión (rojo) entra por un orificio principal. Se puede invertir la rotación del eje invirtiendo la dirección de circulación del líquido entre los orificios de entrada y salida.kp acciona una carga que requiere un par de 12. Con un caudal de 12 1/min. ¿Cuál es el efecto de un aumento de carga en un motor hidráulico con compensador? 12. . Motores oscilantes Los motores oscilantes son actuadores de rotación parcial que no pueden girar continuamente en la misma dirección. El líquido (azul) procedente de los cilindros opuestos pasa por las placas de apoyo. 6. hace girar la placa de distribución. Un motor de par nominal 0.kp para poder funcionar. 6. dirigido a la sección de área mayor de un cilindro de diámetro interno de 5 cm ¿cuál será la velocidad del vástago del cilindro? 3. CUESTIONARIO 1. ¿cuál será el tamaño del motor hidráulico necesario si la presión máxima disponible es de 105 kp/cm2? 7. los canales semicirculares de esta última van cambiando progresivamente los grupos de cilindros opuestos para que continúe la rotación mientras siga habiendo circulación de líquido desde el orificio de entrada al de salida.8. Definir el desplazamiento y el par nominal de un motor hidráulico. con rotaciones superiores a una vuelta.4. La lubricación de las caras de la placa de distribución y de los bordes de los cilindros se realiza mediante las fugas internas. Describir las características de funcionamiento de los cilindros de simple y doble efecto. 9. El líquido que drena desde estos puntos pasa por canalizaciones de drenaje en las placas de apoyo y de distribución y sale por el orificio de drenaje en la parte posterior de la carcasa. el giro está limitado a algo menos de una revolución. ¿cuál será la presión de funcionamiento? 8.kp. 2. ¿cuál será la fuerza máxima ejercida? 4.25 m. El par restante hace girar el eje que. distribución y estator y sale por el otro orificio principal. La línea de drenaje tiene que instalarse de forma que la carcasa permanezca llena de líquido para asegurar la lubricación en todas las condiciones. ¿Cómo se desarrolla el par en un motor de pistones en línea? 11 . ¿Cuál es la presión necesaria para ejercer una fuerza de 7000 kp si el área efectiva del pistón del cilindro es de 50 cm2? 5.50 m.5. Normalmente. o del tipo cremallera que desarrolla pares sumamente elevados. Si un cilindro de diámetro interno de 7. ¿Qué tipo de motor hidráulico es generalmente el más eficiente? 6. a su vez. Explicar cómo las paletas se mantienen en contacto con el anillo en los motores de paletas tipo "cuadrado" y en los de "alto rendimiento". Los motores oscilantes típicos son del tipo de paleta simple y doble.5 cm puede trabajar hasta una presión de 140 kp/cm2. atraviesa las placas estator y de distribución hasta llegar a los cilindros que proporcionan el par para la rotación a la izquierda. 10.

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7-2) se llaman así porque el aceite fluye a través de las mismas en línea recta.2.1. Aunque su empleo es algo limitado. Su capacidad de caudal está comprendida entre 12 1/min hasta 1200 1/min. Tamaño. sino más bien como válvulas de secuencia o seguridad. Obsérvese que el símbolo gráfico compuesto para una válvula antirretorno indica dos posiciones de la válvula: abierta y cerrada. solenoides eléctricos. Válvulas antirretorno con retorno restringido Una válvula antirretorno con retorno restringido (fig. según sus características principales. 7-3). sobre placa base con juntas o con bridas. Estas válvulas se construyen para montaje en tubería. Roscas cónicas.. 7. Es un diagrama bastante complicado para una válvula tan simple y se utiliza raramente.Número de víás. pero hay disponible un conjunto de muelles. en: . para casos específicos. 7. como su nombre indica. Aunque todas realizan esta función. mecánicos. se usan para controlar la dirección del caudal. 7-4 y 7-5). presión hidráulica y otros. En estos casos. Es decir. 7. Válvulas antirretorno en ángulo recto La válvula antirretorno de ángulo recto es una válvula más robusta. o caudal nominal. En la dirección de paso libre. Se emplea generalmente el símbolo de bola y asiento que se utilizará en este manual en todos los casos para designar a una válvula antirretorno.2. Válvulas antirretorno en línea Las válvulas antirretorno en línea (fig. . el muelle cede y la válvula se abre a una presión de aproximadamente 0. con una amplia gama de presiones de abertura. Levas. 7-1 ). VALVULAS ANTIRRETORNO Una válvula antirretorno puede funcionar como control direccional o como control de presión. en el caso de obstrucción de éstos o como protección contra las puntas de presión. El cuerpo de esta válvula se rosca directamente a la tubería y está mecanizado interiormente para formar un asiento para un pistón cónico o una bola (fig.1. Dos vías.3. montarlos en derivación con los refrigeradores o filtros. Se clasifican. las válvulas antirretorno en línea no son recomendables para aplicaciones en las que puedan verse sometidas a caudales de retorno a gran velocidad. sus aplicaciones incluyen aquellas que requieren un paso libre de fluido en . 7-6) es una modificación de una válvula antirretorno simple. Obturador (pistón o esfera). roscas cilíndricas. las válvulas direccionales varían considerablemente en construcción y funcionamiento.2. una válvula antirretorno no es más que una válvula direccional de una sola vía (fig. palancas manuales. estas válvulas no se utilizan como válvulas antirretorno. En su forma más simple. incluyendo combinaciones de éstos. Posición definida La mayoría de las válvulas direccionales industriales son de posición definida. El símbolo gráfico para una válvula direccional contiene una envoltura separada (cuadro) para cada posición definida. El muelle no es ajustable.Conexiones.1. Tamaño nominal de las tuberías conectadas a la válvula o a su placa base. Debe su nombre a que el aceite fluye a través de la misma formando un ángulo recto. de tarajes distintos. Un muelle ligero mantiene el pistón en su asiento permitiendo el montaje de la válvula en cualquier posición. .2. bridas y placas bases. tales como crear una presión piloto. cuatro vías. VÁLVULAS DIRECCIONALES Las válvulas direccionales.Capítulo 7 CONTROLES DE DIRECCIÓN 7. que controlan el paso del caudal abriendo o cerrando pasajes en posiciones definidas de la válvula. mostrando las direcciones del caudal en dicha posición. corredera rotativa o deslizante.2. . 7.. tres vías. Permite el paso libre del aceite en una dirección y lo bloquea en la otra. émbolos. sin embargo.Métodos de actuación. Un tapón perforado está situado en el pistón de la válvula para permitir un caudal restringido en la posición normalmente cerrada.Tipo de elemento interno. etc.35 kp/cm2. 7.1. Está formada por un pistón de acero y un asiento endurecido incrustado en un cuerpo de fundición (figs. Aunque admiten presiones de hasta 210 kp/cm2.

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2. Se utilizan en las prensas hidráulicas como válvulas de prellenado para permitir que el cilindro principal se llene por gravedad durante la carrera de aproximación rápida. situado en la tapa inferior de la válvula. En la figura 7-10. vistas A y B. También se utilizan para mantener parado. un cilindro vertical con su carga. En la figura 7-8 pueden verse las tres fases de funcionamiento de la válvula.2. 7. En A. El obturador de la válvula está apoyado en su asiento mediante un muelle ligero y la camisa que guía el pistón piloto forma pieza única con el asiento. Tipo 4C En la figura 7-7 puede verse la constitución de la válvula tipo "4C". la presión en el lado del muelle es superior a la de entrada y el fluido no puede atravesar la válvula. Existen dos modelos distintas de válvulas antirretorno pilotadas: las series "2C" y "4C".2. En B.una dirección y un caudal controlado en la otra dirección. En la figura C se ve el efecto de la presión de pilotaje. el control de la descompresión en una prensa de grandes dimensiones. Tipo 2C La válvula tipo "2C" está representada en la figura 7-9. idéntico al de una válvula antirretorno simple. 7.4. Hay circulación del fluido en sentido contrario.4. cuando no hay presión piloto aplicada. Válvulas antirretorno pilotadas Las válvulas antirretorno pilotadas están diseñadas para permitir el paso libre del fluido en una dirección y para bloquear el caudal de retorno en la dirección opuesta. Como por ejemplo. La presión piloto necesaria para abrir el obturador debe ser superior al 40 % de la presión en la cámara del muelle. Hay un orificio de drenaje independiente para impedir que se origine una contrapresión en el lado inferior del pistón piloto. El pistón actúa sobre el obturador y permite la circulación del fluido en sentido contrario.2.4. 7. Un muelle ligero mantiene el pistón apoyado en su asiento cuando no hay circulación de caudal. En las figuras A y B no hay aplicada presión piloto y el funcionamiento es el mismo que en las válvulas antirretorno simples. cuando la presión de . El orificio de pilotaje externo.1. vista C. a pesar de las fugas a través de la corredera de la válvula distribuidora. está en comunicación con la cabeza del pistón piloto. la presión a la entrada del obturador (entrada de la válvula) ha vencido la tensión del muelle abriendo la válvula y permitiendo el paso del fluido. El obturador de la válvula se parece a la válvula de un motor de explosión y el pistón piloto está unido a la varilla roscada del obturador mediante una tuerca. hasta que la válvula se abra debido a la acción de un pilotaje exterior. puede verse su funcionamiento.

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en aplicaciones en las que el orificio de entrada está unido a tanque durante la operación inversa. la presión en la cámara de entrada actúa también contra el pistón piloto oponiéndose a la presión de pilotaje. aunque existen válvulas rotativas que se usan principalmente para pilotajes.4. En el modelo sin muelle.2. los orificios de drenaje y pilotaje actúan ambos como orificios de presión piloto y se invierten mediante una válvula direccional exterior. En las válvulas de 2 vías el orificio alterno está bloqueado y el orificio a tanque sirve solamente como drenaje de las fugas internas de la válvula. muelles. 7. 7-11) para aplicaciones en las que se desea mantener el obturador abierto o cerrado. conexiones mecánicas. En la válvula de 4 vías el orificio alterno está comunicado a tanque permitiendo el retorno del caudal al depósito. Las válvulas rotativas se accionan manual o mecánicamente .3. levas. Los pasos en el rotor conectan o bloquean los orificios del cuerpo de la válvula para obtener las 4 vías de caudal. VÁLVULAS DE 2 y 4 VIAS La función básica de estas válvulas es dirigir el caudal de entrada a cualquiera de los dos orificios de salida.4. 7. La válvula "4C" se usa. Permite cargar libremente el acumulador y puede pilotarse fácilmente para impedir que el acumulador se descargue aunque haya presión en ambos orificios. 7. para bloquear el caudal grande y permitir el control preciso de la válvula reguladora de caudal o impedir que un cilindro vertical descienda lentamente debido a las fugas de la válvula direccional.pilotaje excede del 80 % de la presión en el orificio de salida. La presión piloto se utiliza para mantener la válvula en la posición deseada. Aplicaciones de 1as válvulas antirretorno pilotadas En la figura 7-12 podemos observar la diferencia básica de funcionamiento entre las válvulas "2C" y "4C". Si se desea puede incorporarse una posición central. VÁLVULA ROTATIVA DE 4 VIAS Una válvula rotativa de 4 vías (fig. 7-14) consiste simplemente en un rotor estrechamente ajustado dentro del cuerpo de la válvula. Se fabrican en modelos de 2 ó 3 posiciones. Los métodos de accionamiento incluyen palancas manuales. Según la figura 7-13. Aplicaciones típicas son: en un circuito de avance rápido y trabajo lento. el caudal del orificio "P" (bomba) puede ser dirigido a cualquiera de los dos orificios de salida (denominados A y B por conveniencia). La válvula "2C" se utiliza para bloquear intermitentemente el caudal de salida de un acumulador. La mayoría de estas válvulas son del tipo de corredera deslizante. solenoides. por consiguiente. En el tipo "2C". En el tipo "4C". presión piloto y otros sistemas.3. La válvula también puede funcionar sin muelle (fig. La válvula de tres posiciones tiene una posición central o neutra. la presión de entrada ayuda a la presión de pilotaje.

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7-15).6. 7-13). una corredera cilíndrica puede deslizarse en ambos sentidos en un orificio practicado dentro del cuerpo de la válvula. La mayoría de las válvulas direccionales grandes son accionadas mediante una presión de pilotaje aplicada en cualquiera de los extremos de la corredera (fig. La figura 7-18 muestra una válvula de 4 vías cuya corredera es accionada por aire a presión aplicado a sus extremos. En la otra posición. Obsérvese que el símbolo básico es el mismo que hemos visto anteriormente (fig. En una posición. 7-19). La energía eléctrica aplicada a la bobina del solenoide origina un campo magnético que atrae el núcleo del imán dentro de la bobina. 7. En la figura 7-16A puede verse una válvula de 4 vías de mando manual: en la figura 17. el caudal puede pasar desde el orificio P hasta el orificio A. Unos pasos mecanizados. En las válvulas grandes. El movimiento del núcleo es transmitido a la corredera mediante una varilla empujadora. sin embargo. desde P hasta B. Un método muy corriente de accionar una válvula pequeña tipo corredera es mediante un solenoide (fig. que parten de los orificios externos de la válvula.5. 7. El aceite de pilotaje es suministrado por una válvula de 4 vías . VALVULA DE CORREDERA DE 4 VIAS La válvula de corredera de 4 vías (fig. se usan principalmente como válvulas piloto para controlar otras válvulas. la fuerza requerida para desplazar la corredera es mayor que la que resulta práctico obtener de un solenoide. pueden estar unidos entre sí a través de ranuras circulares en la corredera o bloqueados por los salientes cilíndricos de la misma. La versión de 2 vías permite la selección de 2 direcciones para el caudal. añadiendo el símbolo del control. VALVULA DE 2 VIAS DE TIPO CORREDERA En la válvula direccional de tipo corredera (fig.Aunque pueden invertir el caudal dirigido a cilindros o motores. una válvula mandada mecánicamente y su símbolo gráfico.7. La anchura de los mismos se reduce para descubrir el orificio T (tanque) en las posiciones extremas y permitir el caudal de retorno al tanque. Todos los demás orificios están bloqueados. SISTEMAS DE MANDO Las válvulas de corredera pueden ser accionadas de varias formas distintas. 7-16) es idéntica a la válvula de 2 vías de la figura 7-15 con la excepción del mecanizado de los salientes cilíndricos de la corredera. 7-20). 7.

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más pequeña, llamada válvula piloto que, aunque generalmente es accionada por un solenoide, puede ser actuada por cualquiera de los métodos que se han visto desde las figuras 7-16 a 7-18. 7.8. "CENTRAJE POR MUELLES", "RETORNO POR MUELLE" Y "SIN MUELLES" Los términos "centraje por muelles" y "retorno por muelle" se refieren al empleo de muelles que devuelven las correderas de las válvulas a sus posiciones normales. Una válvula "centrada por muelles" vuelve a su posición central mediante la fuerza de un muelle cuando el esfuerzo de accionamiento deja de actuar. La válvula accionada por aire de la figura 7-1 8 está centrada por muelles. Una válvula de "retorno por muelle" (fig. 7-21) es una válvula de dos posiciones cuya corredera retorna a una posición extrema por efecto de un muelle cuando deja de actuar el esfuerzo de accionamiento, originado por cualquiera de los métodos mencionados anteriormente. Una válvula "sin muelles" debe ser accionada siempre por un control exterior y su corredera puede "flotar" entre sus dos posiciones extremas cuando el control deja de actuar, a menos que quede retenida mecánicamente. Por este motivo

se aconseja mantener el control sobre la válvula durante todo el ciclo. 7.9. TIPOS DE CENTROS DE LAS CORREDERAS La mayoría de las válvulas de tres posiciones disponen de una variedad de correderas intercambiables. Todas las correderas de 4 vías poseen pasos idénticos para el caudal, en sus posiciones extremas, con diferentes condiciones centrales, como puede verse en la figura 7-22. El tipo de centro abierto pone en comunicación todos los orificios y el caudal de salida de la bomba pasa al tanque a baja presión. El centro cerrado tiene todos los orificios bloqueados, de forma que el caudal de salida de la bomba puede utilizarse para otras operaciones del circuito o pasar al tanque, a través de la válvula de seguridad, a la presión de trabajo. Otros tipos de centro bloquean unos orificios y unen al tanque los restantes. El centro tándem tiene los orificios "A" y "B" bloqueados y el "P" unido al tanque, lo que permite montar en serie o "tándem" dos o más válvulas. Las correderas pueden mantenerse en su posición central mediante muelles centradores, retenes accionados por muelle (fig. 7-23), o por aceite a presión, que es el más rápido y quizás el más positivo de los sistemas de centrado.

7.10. TIPO DG4 Las válvulas de la serie DG4 (fig. 7-24) son del tipo de corredera deslizante mandada directamente por solenoides. El sistema de montaje se realiza sobre placa base, lo que permite un desmontaje fácil del cuerpo de la válvula para mantenimiento o substitución. Los solenoides forman un conjunto compacto y se atornillan a los extremos del cuerpo de la válvula. El caudal nominal de la mayoría de estas válvulas está comprendido entre 38 y 76 1/m. Se construyen en tres modelos diferentes: tres posiciones centradas por muelles y dos posiciones mediante muelle o sin muelle. En la figura 725 pueden verse los esquemas y símbolos gráficos de las tres válvulas. Las modificaciones de estos modelos incluyen formas de mando por rodillo y de retorno por muelle (fig. 7-26), con un interruptor eléctrico, de final de carrera, controlado por el movimiento de la corredera, conjuntamente con distintos tipos de solenoides para aplicaciones especiales. 7.11. TIPO DG3 y DG5 Las válvulas mayores de la serie DG son accionadas de manera hidráulica, utilizando muchas de ellas como piloto la válvula DG4. La figura 7-27 muestra la válvula pilotada DG3, que también se monta sobre placa base. La corredera

se desplaza aplicando aceite a presión en uno de sus extremos, estando el otro comunicado al tanque. Las conexiones de presión de la válvula piloto se hacen a través de la placa base. En algunas válvulas, de tipo más antiguo, estas conexiones estaban en las tapas laterales. Las válvulas DG5 son válvulas pilotadas eléctricamente, estando la válvula piloto montada sobre el cuerpo de la válvula principal (fig. 7-28). Ambas válvulas, DG3 y DG5, están disponibles en las versiones de tres posiciones con centraje por muelles y dos posiciones, con muelle o sin muelle (fig. 7-29) con distintos tipos de corredera. Las válvulas de 2" y mayores se montan con bridas y se denominan DF3 (pilotadas hidráulicamente) o DF5 (pilotadas eléctricamente). 7.12. FUENTES DE PRESION PILOTO Normalmente, la presión piloto se suministra a las válvulas DG5 a través de un pasaje interno, procedente del orificio "P" de la válvula principal (fig. 7-29). Cuando el orificio "P" está unido al tanque en la posición central, puede ser necesario instalar una válvula antirretorno en la línea de retorno al tanque, para crear una presión de pilotaje (fig. 730). Hay también casos en que puede ser deseable o necesario utilizar un pilotaje externo. En ese caso se obtura el

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puede usarse para desplazar la corredera a un lado.13. En otras válvulas el estrangulador puede estar incorporado en las tapas extremas. La presión constante. a veces. internamente. pero restringe su paso a la salida opuesta. frecuentemente. Un método de conseguir el pilotaje externo es conectar dicho orificio a la entrada de una válvula antirretomo. como puede verse en la figura 7-30. PISTONES PILOTO Los pistones piloto (fig. en las válvulas DG5 y DF5 (fig.14. ("Pilot choke") Puede incorporarse un estrangulador piloto (fig. 7-32) para regular la velocidad de desplazamiento de la corredera. ESTRANGULADOR PILOTO. aplicada a la superficie más pequeña del pistón diferencial. como una válvula reguladora de caudal. 7. Permite una circulación libre del aceite de pilotaje a la entrada de la corredera principal. instalada en la línea de presión del cuerpo de la válvula para este fin. 7. y el aceite de pilotaje se suministra a través de un orificio situado en la placa base. 7-34) se usan. instalada a la salida de la bomba. en vez de utilizar un muelle. Ver figura 7-31. El estrangulador piloto funciona. Los orificios de control son ajustables y el caudal libre de entrada se obtiene mediante válvulas antirretomo. Un pistón diferencial no es otra cosa que la incorporación de un pistón simple en un extremo para obtener superficies diferenciales. 7. Entonces se dispone de la presión piloto. creando una contra-presión que amortigua el desplazamiento de la corredera. cuando correderas de válvulas grandes se desplazan hidráulicamente. Como sólo es necesario llenar el volumen desplazado por el pistón pequeño. se precisa menos aceite piloto y pueden obtenerse tiempos de desplazamiento más rápidos. antes de invertir el actuador. 7-33).orificio de pilotaje interno. Algunos modelos de la válvula tipo DGS están disponibles con una válvula antirretorno. El estrangulador piloto está disponible para montaje directo sobre las válvulas tipo DG3 y DF3. obteniéndose así inversiones más suaves o para obtener un breve retraso o período de parada. en efecto. montada a la salida de un actuador. o entre el piloto y la válvula principal. VALVULAS DECELERADORAS Los cilindros hidráulicos tienen. amortiguadores incorporados para decelerar los pistones en los .15.

o para detener suavemente las masas pesadas y prensas grandes. 7. Correderas cónicas Un diseño antiguo de válvula deceleradora (fig. La válvula antirretorno incorporada (Vista C) permite la circulación libre del aceite en sentido contrario. Antes de que la corredera sea actuada. El intervalo de control de esta válvula depende del caudal que la atraviesa y de la forma de la leva. (Vista A).1. sigue por el centro de la corredera y sale por las ventanas grandes . La mayoría de las válvulas deceleradoras son accionadas por leva con correderas cónicas. Actuando gradualmente la corredera. Este inconveniente ha sido superado en la válvula de orificio ajustable que permite la regulación de la válvula para cualquier caudal. Algunas aplicaciones requieren que una válvula deje pasar el caudal cuando es accionada y lo corte cuando no se actúa sobre la corredera. o decelerar o parar un actuador giratorio (motor). el caudal se va reduciendo (Vista B). desde el avance rápido al trabajo lento. Puede utilizarse para decelerar el cilindro de un cabezal de taladro. El aceite que entra fluye a través de las pequeñas ventanas superiores en la camisa y en la corredera. Este tipo de válvula se usa con frecuencia para obtener un dispositivo de enclavamiento mediante el cual el caudal puede ser dirigido a otra rama del circuito. se muestra en la figura 7-36.15. La corredera puede moverse dentro de la camisa y las aberturas.extremos de su carrera. Las válvulas de tipo "normalmente abierto" y "normalmente cerrado" existen con válvulas antirretorno incorporadas para permitir la circulación libre del aceite en sentido contrario. En esta válvula se utiliza. Válvula de orificio ajustable La válvula de orificio ajustable. se requiere una válvula externa. Con caudal casi máximo. en cada una de ellas. sólo una parte de la carrera está disponible para el control. Con valores de caudal bajos. el aceite pasa libremente de la entrada a la salida de la válvula. Cuando es necesario decelerar un cilindro en alguna posición intermedia. modelo DTl5S2. es decir. una corredera muy ajustada en su camisa. utilizaba una corredera cónica para reducir el caudal cuando era accionada por una leva. 7-35). coinciden en la posición abierta. con aberturas rectangulares o ventanas en ambas. a partir del punto donde se crea una caída de presión. Una válvula “normalmente abierta” va cortando el paso del aceite cuando su corredera es accionada por una leva.2. Se usan para disminuir gradualmente el caudal que va o viene de un açtuador y para detener suavemente o decelerar. para controlar el caudal. 7.15. con una caída de presión inicial a través de la válvula. cuando el actuador o la carga alcanzan una posición determinada. existe control durante toda la carrera de la corredera. En este caso se usa una válvula “normalmente cerrada”.

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Esto permite que la carga se desplace lentamente hasta su posición final en platos divisores y aplicaciones similares. pasa libremente a través del antirretorno de la válvula deceleradora. con independencia de la situación de la corredera de la misma. 7. la abertura es estrecha. procedente de esta válvula.16. en un punto predeterminado.3. y atraviesa la válvula reguladora de caudal. El ajuste se realiza colocando un manómetro en un lado de la válvula y girando los tornillos para obtener la caída de presión inicial deseada. Se permite el caudal en sentido contrario mediante la válvula antirretorno incorporada. En este caso. que permite el paso de un pequeño caudal con la corredera completamente deprimida. Esta válvula también incluye un orificio ajustable.(Vista A). Ajuste de caída de la presión inicial Para un control preciso durante toda la carrera de la corredera. con el caudal de retorno del cilindro pasando por la válvula deceleradora sin restricciones. La vista A muestra el avance rápido. se controla la anchura de las ventanas mediante unos tornillos de ajuste que hacen girar la camisa. para los caudales más elevados. Consiste en un pequeño pistón con un extremo biselado y una muesca en "V". es ancha. que ajusta la velocidad de trabajo. desde la velocidad de avance rápido hasta la velocidad de trabajo. el área de la ventana se cierra progresivamente para detener el paso del aceite (Vista B). Ambas válvulas requieren drenaje externo para las fugas en la parte inferior de la corredera. APLICACIONES TIPICAS 7. Para caudales bajos. Esta válvula se construye para montar en tubería y sobre placa base. . se utiliza para decelerar el cilindro de un cabezal de taladro. La figura 7-37 muestra una aplicación típica de una válvula deceleradora.15. El caudal de salida del cilindro no puede atravesar la válvula deceleradora. En la vista B puede verse que la corredera de la válvula está siendo actuada por una leva. El aceite. En la vista C se ha desplazado la corredera de la válvula direccional para conseguir el retorno del vástago del cilindro. que puede ser ajustada para derivar las fugas entre la corredera y su camisa. Cuando la corredera es actuada.

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Explicar el funcionamiento de una válvula antirretorno. ¿Qué se entiende por infinitas posiciones? 3. ¿Cuántas posiciones tiene una válvula direccional de retorno por muelle? ¿Y una centrada por muelles? 8. ¿Qué tipo de válvula direccional se utiliza para accionar un cilindro de doble efecto? 6.17. Describir la posición central de una válvula de cuatro vías con centro tándem. 4. ¿Cuál es la función de un estrangulador piloto? 11. . ¿Cuál es la función de un control de dirección? 2.7. Mencionar tres sistemas de accionar una válvula de cuatro vías. ¿En qué sentido la válvula deceleradora de orificio ajustable es mejor que el diseño de pistón cónico? 7. CUESTIONARIO 1. ¿Cómo puede aplicarse presión piloto a una hidroválvula de centro abierto? 10. ¿Cuál es la diferencia de funcionamiento entre las válvulas antirretorno pilotadas "2C" y "4C"? 5. 9.

El resultado es que la carga siempre se mueve a una distancia proporcional al movimiento de la corredera. El cuerpo de la válvula "sigue" así a la corredera. del desplazamiento. El cuerpo de la válvula está unido a la carga y se mueven conjuntamente. La palanca de control u otro acoplamiento mecánico se conecta a la corredera de la válvula. La figura 8-1 muestra esquemáticamente el dispositivo. Cuando se instala con los dispositivos de realimentación adecuados. 8. Cualquier tendencia a desplazarse más allá invertiría el caudal de aceite para situar la carga en su posición normal. el impulso hidráulico suministra fuerzas mucho mayores que la actuación mecánica a la entrada. La servoválvula electrohidráulica es más reciente en la industria. que ofrece la característica adicional de controlar tanto la cantidad como la dirección del caudal. velocidad y aceleración de un actuador. y con control preciso. el fluido se dirige al cilindro o pistón para mover la carga en la misma dirección en que la corredera es actuada. . consigue controles muy precisos de la posición. Frecuentemente. Cuando se actúa la corredera. La servoválvula mecánica o válvula seguidora ha sido utilizada durante varias décadas. esta unidad servomecánica se denomina multiplicador. El fluido continúa pasando hasta que el cuerpo se centra con la corredera. SERVO MECANICO Un servo mecánico es esencialmente un amplificador de fuerza. utilizado para controlar una posición.1.Capítulo 8 SERVOVALVULAS Una servoválwla es una válvula direccional de infinitas posiciones.

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8-2) puede ser originada por un potenciómetro corriente. fundador de la División Vickers de Sperry Rand Corporation. 8l4) se utilizan cuando se desean controlar caudales mayores. La corredera deslizante es actuada directamente por el motor par. que directa o indirectamente posiciona la corredera de la válvula. La capacidad de caudal de este tipo de válvulas es generalmente pequeña. 8. un potenciómetro u otro transductor conectado a la carga. y abre los orificios de la válvula proporcionalmente a la señal eléctrica. enviando una señal eléctrica a un motor par o a un dispositivo similar. atornillada sobre la misma o sobre un bloque unido a un motor hidráulico.2. La señal al motor par (fig.2. el motor par impulsa una válvula piloto. efectuándose la corrección. debido a las pequeñas fuerzas y a los desplazamientos limitados de la armadura del motor par. pero en aquellas aplicaciones donde deben controlarse volúmenes muy grandes. El amplificador recibe también una señal de respuesta (realimentación). Esta señal.2. Servoválvula de corredera de una sola etapa La figura 8-3 muestra la construcción y funcionamiento de una servoválvula de corredera de una sola etapa. Servoválvula de corredera de dos etapas Las servoválvulas de corredera de dos etapas (fig. Algunas de las primeras direcciones hidráulicas fueron desarrolladas por Harry Vickers.1. La mayoría de las veces la servoválvula controla un cilindro o un motor. pero todos ellos funcionan con el mismo principio.2. Hay muchas variaciones en los diseños de las direcciones hidráulicas. por una cinta magnética o perforada. que es un factor crítico en los circuitos con servoválvula. Esta válvula puede montarse sobre placa base con juntas tóricas "O". dada por un generador tacométrico. lo que reduce la cantidad de aceite comprimido. En este diseño. SERVOVALVULAS ELECTROHIDRAULICAS Las servoválvulas electrohidráulicas funcionan. la servoválvula puede utilizarse para regular el caudal de una bomba de desplazamiento variable. Esta señal de respuesta se compara con la de entrada (orden) y cualquier desviación resultante se transmite al motor par como una señal de error. una vez aplicada a la servoválvula a través de un amplificador. La dirección hidráulica es hoy en día casi universal en autobuses de pasajeros y se utiliza muchísimo en camiones y otros vehículos pesados. 8. u otro dispositivo. "ordena" a la carga que se desplace hasta una posición determinada o que adquiera una velocidad deseada. que dirige el caudal para desplazar la corredera de la válvula principal. Los distintos tipos de servos electrohidráulicos pueden suministrar un control muy preciso de la posición o de la velocidad.Quizás la aplicación más frecuente del servo mecánico es la dirección hidráulica. que a su vez dirige el fluido al actuador. esencialmente. . 8.

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8. cortando el paso de aceite al actuador cuando se alcanza la posición deseada. Siendo la presión la misma en ambos extremos. reduciendo así la zona muerta.2. a su vez. la lengüeta se desplaza hacia una u otra de las boquillas. también. Aumentando o disminuyendo la intensidad de la corriente eléctrica se modifica la posición de la lengüeta. El motor par puede desviar la boquilla en cualquiera de las dos direcciones a una distancia proporcional a la señal eléctrica positiva o negativa que recibe.1. El desplazamiento de la corredera depende de la magnitud de esta diferencia de presiones. disminuirá la señal efectiva al motor par. Puede conseguirse de la línea de presión principal.2. El movimiento de la corredera principal se retrasmite a la camisa de la válvula piloto para "centrar" efectivamente esta válvula. en vez de un motor par. El receptor tiene dos orificios de salida unidos a los extremos de la corredera de la válvula. que mueve continuamente la corredera. Evita que las fluctuaciones de presión del sistema afecten la respuesta de la corredera de la válvula piloto. “Dither” La mayoría de las aplicaciones de estas válvulas utilizan el "dither" (vibración) para neutralizar el rozamiento estático y aumentar la resistencia a la contaminación.3.2. 2. 8. 3. Realimentación mecánica El dispositivo mecánico de realimentación de esta válvula permite que la válvula piloto funcione como una válvula seguidora.2. 8. La cantidad de aceite que fluye a través de los orificios hasta las boquillas varía de forma desigual. suministrando una presión de salida variable. A medida que la velocidad de la carga aumenta. este tipo de válvulas está limitado a aplicaciones de bajo volumen. utilizando una válvula reductora de presión y un acumulador. y la presión aumenta en un extremo de la corredera y disminuye en el otro. de gran intensidad. Véase la figura 8-7. Normalmente. y dispone de muelles centradores que se oponen a la fuerza debida a la misma. que mantienen una abertura determinada de los orificios de la válvula o vuelven a centrar la corredera cuando se ha obtenido la posición deseada. El movimiento de respuesta de la corredera a la lengüeta se consigue mediante una articulación mecánica.5: 1. La deflexión de la lengüeta depende. por lo tanto.2.8. de la intensidad de la señal eléctrica al motor par. cuando la corredera principal ha alcanzado la posición deseada.2.2. una corredera controlada por una diferencia de presiones. Un control de posición suministrará una realimentación exactamente igual a la señal de entrada. A la válvula se le suministra una presión fija de control. El sistema articulado es variable. 8. 8-6) la corredera deslizante es desplazada debido a la diferencia de presiones entre sus dos extremos. de tal forma que la relación de movimientos de la corredera principal con relación a la de la válvula piloto puede ser de hasta 5. Servoválvulas tipo "boquilla" La servoválvula tipo "boquilla" tiene. pero de polaridad opuesta a la posición deseada. Debido al pequeño tamaño de los orificios y a la pequeña diferencia de presiones.2. Montaje Las válvulas de dos etapas se montan también sobre placa base y pueden. 8. Presión de control La presión para controlar esta válvula proviene generalmente de una fuente externa. determina un gran volumen de aceite.3. Cuando una señal al motor par mueve la armadura.4. de intensidad pequeña. En un control de velocidad. que lleva un motor de fuerza. otra. . Al desviarse la boquilla. que hace variar la abertura del orificio. que dirige un chorro continuo de aceite de control a un receptor adecuado (fig. aplicada al motor par. Proporciona una flexibilidad mayor para ajustar el sistema.2. El bloque mostrado lleva incorporadas dos válvulas de seguridad y pueden también existir orificios regulables para amortiguar las puntas de presión. 8. procedente de la carga.4. un volumen pequeño. una señal opuesta a la misma. la presión de control es la misma en ambos extremos. La corredera se desplaza hasta que la fuerza originada por la diferencia de presiones se equilibra con la tensión de los muelles de la corredera. Permite un filtrado separado del fluido de control que puede ser crítico. Se prefiere un suministro externo debido a que: 1.2. la corredera de la válvula vuelve a la posición central. Funcionamiento de la "boquilla" La sección piloto de la válvula está formada por la boquilla y un tubo con un orificio en uno de sus extremos. Los controles de posición y de velocidad se efectúan con una señal de entrada y otra de salida.1.2. normalmente de 60 ciclos. manteniendo la suficiente para obtener la velocidad deseada. Así.4. 8-5). los muelles mantienen la corredera en su posición central. se origina una diferencia de presiones que empuja la corredera contra uno de sus muelles centradores. La presión es la misma en ambos orificios cuando la boquilla está centrada con respecto a los orificios del receptor. Una cantidad controlada de aceite fluye continuamente a través de unos orificios hasta unas boquillas que terminan en la lengüeta y después retorna al tanque.2. La deflexión de la lengüeta determina el recorrido de la corredera y. la cantidad de aceite introducido. 8-8). Otra versión de la válvula de lengüeta es la válvula Sperry Vickers modelo SE3. montarse en un bloque unido al motor hidráulico (fig. Una señal de entrada. En las vistas A y B de la figura 8-7 pueden verse dos aplicaciones de la válvula. la válvula será actuada inicialmente por una señal de entrada intensa durante la aceleración. Servoválvula tipo lengüeta En la servoválvula tipo lengüeta (fig. El "dither" es simplemente una señal alterna de baja amplitud. igualmente.

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cómo se acciona la corredera de la válvula? 3. ¿En un servo electrohidráulico de una etapa. ¿Cómo se actúa la corredera de las servoválvulas tipo "boquilla" y tipo "lengüeta"? . cuál es la parte de la servoválvula que se mueve con la carga? ¿Qué parte se mueve con el control? 2. 5.3. ¿En un servo mecánico. Explicar qué es el "dither".8. CUESTIONARIO 1 . cómo se aplica y por qué es necesario. ¿Qué característica primaria hace que una servoválvula sea distinta de una válvula direccional ordinaria? ¿Cuál es la finalidad de esta característica? 4.

la bola u obturador es desplazado de su asiento y ello permite el paso del líquido al tanque mientras se mantenga la presión.1. 9-2) funciona en dos etapas. Cuando la diferencia de presión entre las cámaras superior e inferior es suficiente para vencer la fuerza del muelle . cuando ésta deja pasar todo el caudal. se denomina presión de plena abertura. según el caudal y la diferencia de presiones. la válvula puede ajustarse para que se abra a cualquier presión comprendida dentro de su intervalo de ajuste. Cuando se desee reducir el margen de sobrepresión debe utilizarse una válvula de seguridad compuesta. cuando la válvula deriva todo el caudal.1. La diferencia entre la presión de plena abertura y la presión de abertura se llama margen de sobrepresión. Su funcionamiento se basa en un equilibrio entre la presión y la fuerza de un muelle. es decir.2. Cuando se alcanza la presión de abertura. que las válvulas pueden ocupar varias posiciones entre completamente cerradas y completamente abiertas. en el cuerpo de la válvula. La presión a la entrada de la válvula. puede dar como resultado una pérdida de potencia considerable debida al fluido que se pierde a través de la válvula antes de alcanzar su ajuste máximo o puede permitir que la presión máxima del sistema sobrepase los valores nominales de los demás componentes.Capítulo 9 CONTROLES DE PRESION Las válvulas de control de presión realizan funciones tales como limitar la presión máxima de un sistema o regular la presión reducida en ciertas partes de un circuito. 9. 9. y otras actividades que implican cambios en la presión de trabajo. Corredera equilibrada La corredera equilibrada se denomina así porque en un funcionamiento normal (fig.1 VALVULAS DE SEGURIDAD La válvula de seguridad se halla prácticamente en todos los sistemas hidráulicos. 9. Los orificios están en el cuerpo de la válvula y la derivación del caudal se consigue mediante una corredera. contenida en el cuerpo.2.1. el obturador se desplaza de su asiento. De esta forma. cuando se alcanza el ajuste de presión de la válvula. Las válvulas discutidas en este capítulo son los controles de presión utilizados en la mayoría de los sistemas hidráulicos industriales. Válvula de seguridad compuesta Una válvula de seguridad compuesta (fig. mediante un muelle fuerte. etc.1. 9-1 ) puede consistir en una bola u obturador mantenido en su asiento. mantenido en su asiento mediante un muelle ajustable. Es una válvula normalmente conectada entre la línea de presión (salida de la bomba) y el depósito. Válvula de seguridad simple Una válvula de seguridad simple o de acción directa (fig. 9. Los controles de presión se denominan generalmente según su función primaria. Algunas veces el margen de sobrepresión no es un inconveniente. Su objeto es limitar la presión del sistema hasta un valor máximo predeterminado mediante la derivación de parte o de todo el caudal de la bomba a tanque. Margen de sobrepresión La presión a la cual la válvula empieza a desviar el caudal se denomina presión de abertura. la presión puede ser considerablemente mayor que la presión de abertura. A medida que el caudal va aumentando a través de la válvula. originando una compresión mayor del muelle.1 . Cuando la presión alcanza el taraje del muelle ajustable. La etapa piloto contiene en la tapa superior una válvula limitadora de presión y un obturador. está presente también en su parte superior a través de un orificio practicado en el mismo pistón. que actúa bajo el pistón.. la válvula permanece cerrada. Cuando la presión en la entrada es insuficiente para vencer la fuerza del muelle. El caudal restringido a través del orificio hacia la cámara superior origina un aumento de presión en la cámara inferior que desequilibra las fuerzas hidráulicas y tiende a elevar la corredera. En la mayoría de estas válvulas se dispone de un tornillo de ajuste para variar la fuerza del muelle. tamaño y gama de presiones de funcionamiento.1. Se clasifican según el tipo de conexiones. Para cualquier presión inferior a la de taraje. vgr. 9-3 Vista A) está equilibrada hidráulicamente. equilibrada hidráulicamente. válvula de seguridad. De esta forma.1. en otros casos. la corredera se mantiene apoyada en su asiento mediante un muelle ligero. La mayoría son de infinitas posiciones. el obturador es alejado cada vez más de su asiento. válvula de secuencia. limitando la presión en la cámara superior. La presión en la entrada. válvula de frenado. 9.l .

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cuando se necesita una presión de pilotaje. pero como el muelle ligero no se comprime más hay muy poco margen de sobrepresión. La corredera se puede deslizar dentro del cuerpo y se mantiene en la posición cerrada mediante un muelle ajustable. enfrente del obturador. Cuanto mayor sea el caudal. esta válvula puede usarse como válvula de seguridad. También es posible conectar una válvula de seguridad simple al orificio de "venting" para controlar la presión remotamente (fig. En la tapa superior hay un orificio de drenaje para drenar la cámara del muelle. la única fuerza que mantiene la corredera sobre su asiento es la del muelle ligero. se opone a la fuerza del muelle. VALVULAS TIPO R La válvula tipo R (fig.1. Para ejercer el control. Cuando este orificio se pone en comunicación con el tanque. Para aumentar el intervalo de presiones. 9. Una aplicación del control remoto puede verse en el capítulo 13.2. la válvula sé abrirá aproximadamente a 9 kp/cm2. aplicada a través de un orificio situado en la tapa inferior.40 kp/cm2 ) la corredera se levanta de su asiento. más se levanta la corredera de su asiento.2. la mayoría de los modelos incluyen un pequeño pistón en la tapa inferior para reducir la superficie de pilotaje a 1/8 o 1/16 de la superficie de la corredera. Cuando la presión de trabajo excede del ajuste de la válvula. con el muelle más fuerte normalmente usado. este muelle normalizado puede substituirse por otro más fuerte que origina presiones de descarga a tanque de 3. en aplicaciones tales como válvula de secuencia.40 kp/cm2 (fig. y la válvula se abrirá completamente a aproximadamente 1.9-4). la válvula situada remotamente debe ser ajustada a una presión más baja que el taraje de la válvula piloto principal. La superficie de la corredera es tal que. Descarga a presión reducida ("venting") Las válvulas de seguridad compuestas pueden ser controladas remotamente mediante un orificio situado en la tapa superior. Otra ventaja del muelle fuerte es que da lugar a un cierre más rápido y positivo de la corredera. la corredera se levanta y el aceite puede pasar del orificio primario al secundario.2. Algunas veces. Este drenaje también elimina las fugas del aceite entre la corredera y el pistón a través de un conducto taladrado a todo lo largo del interior de la corredera. de corredera deslizante y de acción directa. Puede llevar también incorporada una válvula antirretorno (tipo RC) que permite la circulación libre del aceite en sentido contrario. permitiendo que el fluido pase a tanque.ligero (aproximadamente 1. 9-5). .5 / 5 kp/cm2 . válvula de secuencia o válvula de descarga. La presión de trabajo. equilibraje o frenado. 9. 9-6) es una válvula de control de presión. Según la posición de las tapas superior e inferior.

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9. 9.2.2. La tapa inferior está montada de forma que la presión de pilotaje está aplicada internamente desde el orificio primario. manteniéndose abierta en una cierta posición.4. Si esta presión se comunicase al orificio de drenaje.2. Se usa una presión externa para levantar la corredera y derivar el caudal de la bomba al orificio secundario. Una válvula direccional. la válvula antirretorno incorporada permite el paso libre del aceite para el retorno del cilindro. Válvula de equilibraje tipo RC Una válvula de equilibraje se utiliza para controlar un cilindro vertical de tal forma que se evite su descenso libre. de tal forma que la secuencia no se verifique hasta que el primer actuador haya alcanzado una posición determinada. entonces la válvula de secuencia abre y dirige el caudal para la segunda operación. debido a sus características relativamente altas de margen de supresión. Cuando el caudal de la bomba se dirige a la parte superior del cilindro.2. El taraje de la válvula tiene que ser ligeramente superior a la presión necesaria para mantener la carga. Obsérvese la diferencia de funcionamiento entre las válvulas de descarga y seguridad (fig. La presión máxima en el orificio primario viene determinada por el ajuste del muelle. El fluido pasa libremente por el orificio primario para efectuar la primera operación hasta que se alcanza el taraje de la válvula. Sin embargo el drenaje debe ser externo. se añadiría a la fuerza del muelle v elevaría la presión necesaria vara abrir la válvula. pues el orificio secundario todavía está conectado al tanque. Cuando se desee elevar el pistón. Válvula de secuencia tipo R Una válvula de secuencia se usa en un sistema para accionar los actuadores en un orden determinado ara mantener una presión mínima predeterminada en la línea primaria mientras se produce la operación secundaria.5 kp/cm2 al taraje del muelle. Vista B). para el pistón contenido en la tapa inferior. Una aplicación típica es el bloqueo de una pieza a través del orificio primario y el avance de un cabezal de taladro a través del secundario. 9-1 1 ). 9.6. Con el pistón pequeño esta válvula puede funcionar a presiones más elevadas. 9-10) que lleva incorporada una válvula antirretorno para el retorno del fluido. sin embargo. En los casos en que se desee eliminar la contrapresión en la parte anular del cilindro y aumentar la fuerza ejercida por el vástago al final de su carrera.3. debe utilizarse una válvula tipo RC (og. Válvula de secuencia pilotada externamente En algunos sistemas puede ser conveniente suministrar una especie de enclavamiento. su orificio secundario está conectado al depósito. La válvula de equilibraje puede llevar drenaje interno. En la válvula de descarga. En la vista A. el pistón desciende. pues el orificio secundario está bajo presión cuando la corredera se levanta para efectuar la segunda operación. después que la pieza queda firmemente sujeta. a la presión determinada por el taraje del muelle. entre un número infinito de ellas. El orificio primario de la válvula tipo RC se conecta al orificio inferior del cilindro y el orificio secundario a la válvula direccional (fig.2. 9.2. no es problema que haya presión en el orificio de drenaje porque la válvula antirretorno permite el paso libre del aceite. la presión en el orificio primario es independiente de la fuerza del muelle. Para mantener la presión en el sistema primario. En cuanto la presión de pilotaje exceda 10. aplicada al pistón. El drenaje sigue siendo interno. no es suficiente para vencer el muelle.5. Esta aplicación permite que la válvula tenga drenaje interno. La línea de presión está conectada al orificio primario y el orificio secundario está unido a tanque. Válvulas de seguridad tipo R En la figura 9-7 puede verse la válvula R montada como válvula de seguridad. A medida que se eleva la corredera (Vista B). la presión del sistema.2. y la válvula permanece cerrada. En la vista B la presión ha elevado la corredera para permitir el paso del aceite al orificio secundario y al tanque. la válvula está pilotada internamente. La válvula de seguridad está equilibrada hidráulicamente. 9-7. bloquea la presión de pilotaje.1. cuando la válvula debe de estar completamente abierta. sin embargo. desde el orificio secundario al primario. En la posición inferior del pistón. y es necesario que la presión del sistema exceda del taraje del muelle para que la válvula permanezca abierta. porque sobre la corredera actúa un pilotaje externo. es decir. debido a la fuerza de la gravedad. no se recomienda utilizarla como válvula de seguridad para presiones superiores a 35 kp/cm2. En estas aplicaciones la tapa inferior de la válvula de secuencia se monta para ser operada remotamente. La figura 9-9 muestra una válvula R montada como secuencia. originando un aumento de presión en el orificio de entrada de la válvula de equilibraje que eleva la corredera y permite que el caudal pase a tanque a través de las válvulas de equilibraje y direccional. Válvulas de descarga tipo R Para usar la misma válvula como válvula de descarga (fig. el caudal pasa al orificio secundario para efectuar la segunda operación. 9. 9. hay circulación libre del aceite desde el orificio primario al secundario. Cuando el pistón se eleva. y la tapa superior está montada con el orificio de drenaje en comunicación con el orificio secundario. . 98) la tapa inferior se monta de forma que bloquee el pilotaje interno. controlada mecánicamente. por el caudal de aceite a su través. esta válvula puede ser también pilotada externamente. hasta que el cilindro de sujeción alcanza la posición deseada. En ambos casos el funcionamiento es el mismo. Válvula de secuencia tipo RC Cuando sea necesario que el aceite pueda atravesar libremente una válvula de secuencia en sentido contrario.

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E1 régimen de trabajo Cuando el motor alcanza su velocidad de trabajo. La tensión del muelle tiende a cerrar la válvula. debido a la válvula de frenado. 9.2. La capacidad de caudal varía desde 45 1/min.8. 9. 9. directamente debajo de la corredera (fïg. la presión en la línea mantiene la válvula abierta a no ser que 1a carga tienda a acelerar mcís Ia velocidad del motor. Características técnicas y montaje Las válvulas tipo R y RC se fabrican en tamaños desde 3/8" hasta 2" con rosca cónica. a su vez. con bridas o para montar sobre una placa base. .7. El ajuste máximo de presión es 140 kp/cm2 aunque es permisible una presión de trabajo de hasta 210 kp/cm2.1. En este momento. habrá una presión a la salida del motor hidráulico equivalente al taraje de la válvula de frenado y de la mayor o menor intensidad de este ajuste dependerá el tiempo necesario para frenar el motor. hasta 500 1/min. la inercia hace que el motor continúe girando. aspirando aceite del depósito a través de la válvula direccional. estando ésta completamente abierta y permitiendo el paso libre del caudal procedente de la salida del motor hidráulico al depósito.2. Frenando Cuando se sitúa la válvula direccional en la posición central.2. Existe una conexión adicional para pilotaje externo en la tapa inferior de la válvula. Hasta que el motor deje de girar funcionará como una bomba. Si esto ocurre. para los modelos de 2".2. Esta conexión está unida a la línea de presión que va al motor.7. haciendo que la válvula asuma una posición determinada que permite una velocidad constante del motor. 9. 9-12).2.3. aumenta la presión a la entrada del motor y debajo del pistón pequeño. la presión disminuirá a la entrada del motor y también en la línea de pilotaje externo (Vista B). Cuando una válvula tipo RC se utiliza como válvula de frenado.9. debe llevar una corredera maciza (sin pasaje interno de drenaje). aumentando así la contrapresión. que está unido a la línea de retorno del motor. y devolviéndolo al mismo a través de la válvula de frenado. para el tamaño 3/8". la presión es máxima a la entrada del motor y debajo del área total de la corredera de la válvula de frenado. Esto.7. Acelerando la carga Cuando se acelera la carga.2. Válvula de frenado tipo RC La válvula de frenado se instala en la línea de retorno de un motor hidráulico para: (1) evitar un exceso de velocidad cuando se aplica una carga demasiado grande al eje del motor y (2) evitar una presión excesiva cuando se desee desacelerar o parar una carga.7. El orificio de pilotaje interno también se utiliza debajo del pistón pequeño y recibe presión del orificio primario de la válvula RC.

En la válvula tipo X (Vista B). Cuando se llega a la presión de taraje de la válvula. atravesando el cuerpo de la corredera. Vista A). mientras que el secundario está conectado al orificio situado en la base de la válvula. está en comunicación con el orificio de drenaje. La diferencia consiste en que en la válvula de secuencia compuesta el drenaje es externo en vez de ser interno. 9-13. La válvula permanecerá abierta siempre que la presión en el sistema secundario exceda a la fuerza ejercida por el muelle de la corredera. La presión. y la corredera está equilibrada hidráulicamente. la levanta completamente. VALVULAS DE SECUENCIA COMPUESTAS Las válvulas de secuencia se fabrican también en modelos de dos etapas. que actúa en la parte inferior de la corredera. El fluido puede pasar libremente del sistema secundario al primario. normalmente abiertos. manteniendo la presión ajustada en el sistema primario. El fluido no puede atravesar la válvula en sentido contrario y si es necesario puede utilizarse una válvula antirretorno para que el caudal pueda pasar del sistema secundario al primario. el centro de la corredera es macizo y la cámara del muelle. En el tipo Y (fig. utilizados para mantener presiones reducidas en ciertas partes de un circuito. situada en la parte superior de la corredera.3. al llegar al taraje del muelle. que puede ocupar infinitas posiciones. La presión del sistema secundario. 9.9. en los sistemas primario y secundario. parecidos a la válvula de seguridad pilotada (fig. Las válvulas son .1 . El sistema primario está unido a la parte inferior del pistón. La presión del sistema secundario no influye para nada en el movimiento de la corredera. es la misma e igual a la presión de funcionamiento de este último. VALVULAS REDUCTORAS DE PRESION Las válvulas reductoras de presión son controles de presión.4. también lo está en la superior. la presión. 9. Cuando la válvula se abre. el eje de la corredera es hueco.40 kp/cm2. la corredera se eleva y el caudal puede pasar al sistema secundario. aplicada en la parte inferior de la corredera. 9-13). como en el caso de la válvula de seguridad pilotada.3. puesto que la tensión del muelle es equivalente a 1 . Válvula de secuencia tipos X e Y Dos modificaciones de la válvula de secuencia compuesta suministran características diferentes al sistema secundario.5 kp/cm2 sobre la presión de taraje de la válvula piloto. La secuencia se inicia cuando la presión en el sistema primario se eleva aproximadamente 1.

impidiendo que haya una presión superior al taraje de la misma a su salida. transmite la presión de salida al extremo de la corredera que no lleva muelle. Si la válvula se cerrase por completo. En la vista B. Utiliza una corredera accionada por un muelle que controla la presión de salida. Aunque no haya caudal en el sistema secundario. a través de la corredera. a través del pasaje de la corredera y de la válvula piloto al tanque.2. es menor que el ajuste del muelle. puede apreciarse la situación cuando la presión. Cuando la presión de salida llega al taraje de la válvula (fig. limitando la presión en la parte superior de la corredera. La corredera de la válvula. evitándose así un aumento no deseado de presión. Un pasaje interno. 9-15) tiene un intervalo de ajuste más amplio y generalmente suministra un control más preciso. Esto puede evitarse haciendo que un drenaje continuo al tanque mantenga la válvula ligeramente abierta. La corredera está equilibrada hidráulicamente a través de un orificio situado en su parte central. y un muelle ligero mantiene la válvula completamente abierta. La presión de funcionamiento se ajusta mediante un muelle regulable situado en la tapa superior de la válvula.1. Válvula reductora de acción directa Esta válvula se muestra en la figura 9-14. vista B). de uno a dos litros por minuto. unido a la salida de la válvula. 9. la presión ha llegado al taraje de la válvula. habrá siempre un caudal de drenaje continuo. que tiende a cerrarlas cuando se llega al taraje de la válvula. El caudal. y la válvula piloto deja pasar un pequeño caudal al drenaje. 9. podrían originar un aumento de presión en el circuito derivado. La corredera cierra parcialmente el orificio de salida y da lugar a una caída de presión entre la entrada y el sistema secundario. las fugas. origina una diferencia de presiones que la levanta comprimiendo el muelle. La válvula dispone de otro pasaje para drenar estas fugas al tanque. a la entrada de la válvula. En la figura 9-15.actuadas por la presión de salida. El orificio de salida nunca está completamente cerrado. . explicada anteriormente. a través del pasaje practicado dentro de la corredera. Únicamente alcanza la salida el caudal suficiente para mantener el ajuste prefijado.4. Válvulas reductoras pilotadas La válvula reductora de presión pilotada (fig. la corredera se mueve. bloqueando parcialmente el orificio de salida. situada en el cuerpo central. Si la presión a la entrada es inferior al ajuste del muelle. Se utilizan válvulas reductoras de acción directa y válvulas reductoras pilotadas. el líquido fluye libremente desde la entrada hasta la salida. vista A. 9-14.4. funciona esencialmente de la misma forma que en la válvula reductora de acción directa.

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puede estar incorporada dentro del cuerpo de la válvula reductora. limitando la presión en la parte superior de la corredera y en el extremo derecho del pistón que actúa sobre el obturador. Carga del acumulador La vista A de la figura 9-18 muestra la situación del acumulador cuando se está cargando. el obturador y la corredera se cierran y el ciclo se repite.9. La corredera de la válvula de seguridad está equilibrada hidráulicamente y se mantiene apoyada en su asiento mediante la acción de un muelle ligero. El obturador de la válvula antirretorno está apoyado en su asiento permitiendo que el acumulador mantenga la presión en el sistema. sería necesario montar. A1 aumentar la presión en el extremo izquierdo del pistón. 9-17) se utiliza en los circuitos con acumuladores para (1) limitar la presión máxima y (2) poner a descarga la bomba. en derivación con la válvula reductora. 9. El caudal llega al acumulador a través de la válvula antirretorno. el obturador se abre completamente y la bomba descarga a través de la válvula de seguridad y a la presión correspondiente al muelle interno de su corredera. una válvula antirretorno para impedir que el caudal procedente del acumulador llegue a la bomba y un pistón accionado hidráulicamente.4. cuando la presión disminuye al 85 % del taraje de la válvula. Si la presión de retorno fuese mayor. Esta válvula está formada por una válvula de seguridad pilotada. .4. que neutraliza la válvula de seguridad a una presión escogida previamente. que.4.2.3. En la vista B se ha llegado al taraje de la válvula. una válvula antirretorno. cuando se alcanza la presión deseada en el acumulador. como puede verse en la figura 9-16. Caudal libre de retorno La válvula mostrada en la figura 9-15 permite el paso libre del aceite en el sentido contrario. Debido a la diferencia de áreas entre el pistón y el asiento del obturador (15 % aproximadamente).1. Válvula de seguridad y descarga Una válvula de seguridad y descarga (fig. 9.4. El obturador de la válvula piloto es desplazado de su asiento. cuando la presión del sistema es inferior al ajuste de la válvula.

5. ¿Qué significa presión de abertura? 9. ¿Dónde se conectan los orificios de una válvula de seguridad? 3. pueden utilizarse dos muelles fijos. 10. ¿Cuál es la desventaja de una sobre-presión (margen de supresión) en una válvula de seguridad simple? 5. uno interno y otro externo a la corredera. debe llevar drenaje interno o drenaje externo? 13. ¿Cuál es el tipo de válvulas de secuencia que tiene infinitas posiciones? 16. además del muelle de ajuste variable. 8. Explicar el funcionamiento de una válvula de descarga. Mencionar tres funciones de las válvulas de control de presión. ¿Cuál es el tipo de control de presión que está normalmente abierto? 18. ¿Cómo reduce una válvula de seguridad pilotada el margen de supresión? 6. 2. Citar tres aplicaciones de una válvula tipo R. ¿Cuáles son las funciones de una válvula de seguridad y descarga? .9. 11. ¿Una válvula de secuencia. ¿Qué significa poner el "Venting" en una válvula de seguridad? 7. en la válvula de seguridad pilotada? 14. ¿Cuál es la finalidad del segundo orificio de presión piloto en la válvula de frenado? 15. Citar tres aplicaciones de una válvula tipo RC. ¿Para qué sirve una válvula de secuencia? 12. ¿Para qué sirve una válvula reductora de presión? 17. ¿Para qué sirve una válvula de equilibraje? 4. CUESTIONARIO 1. ¿Por qué.

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1. 10.por substrácción. la velocidad de un actuador depende de la cantidad de aceite que se le envía por unidad de tiempo. el caudal es controlado en una sola dirección y debe incorporarse una válvula antirretorno. Si se desease controlar la velocidad en ambas direcciones. Es posible regular el caudal con una bomba de desplazamiento variable.l. Este método es muy preciso y se utiliza en aquellas aplicaciones donde la carga siempre se opone al movimiento del actuador. o montarla en derivación con la misma. 10-2) se utiliza cuando la carga tiende a huir del actuador. o empujar una carga a una velocidad controlada. como puede verse en la figura. dentro de la válvula reguladora. Circuito de regulación a la salida Este sistema de control (fig. antes de la válvula de control direccional. tales como la elevación de un cilindro vertical con carga. pero en muchos circuitos es más práctico utilizar una bomba de desplazamiento fijo y regular el caudal con una válvula reguladora de caudal. regulación a la salida y regulación . Como ya se mencionó en capítulos anteriores. el regulador de caudal podría instalarse a la salida de la bomba.Capítulo 10 CONTROLES DE CAUDAL Las válvulas reguladoras de caudal se utilizan para regular la velocidad. la válvula reguladora de caudal se coloca entre la bomba y el actuador (fig. 10-1). 10. .1. desplazándose en la misma dirección que éste. Con la válvula instalada en la línea de entrada al cilindro. El regulador de caudal se instala de forma que restrinja el caudal de salida del actuador. para permitir el retorno libre del fluido.1. El exceso de caudal suministrado por la bomba es desviado al tanque a través de la válvula de seguridad.2. SISTEMAS DE REGULAR EL CAUDAL Existen tres métodos básicos para aplicar las válvulas reguladoras de caudal para controlar la velocidad de los actuadores: regulación a la entrada. de esta forma controla la cantidad de fluido que entra en el actuador. Circuito de regulación a la entrada En este circuito. 10.

debido a que el caudal regulado va al tanque y no al actuador. Lleva incorporado un hidrostato normalmente cerrado. La desventaja está en la pérdida de precisión. La utilización de las válvulas no compensadas por presión es limitada. 10-4) para retorno libre del fluido en sentido contrario. aunque existen unidades más sofisticadas que llevan incorporada una válvula antirretorno (fig. 10.1. Este circuito no debe aplicarse cuando hay posibilidad de que la carga tienda a huir en la misma dirección que el movimiento del actuador. Tipo compensación por derivación de caudal Este tipo combina una protección contra las sobrecargas con una regulación de caudal compensada por presión (fig. que se abre para desviar al tanque el caudal que excede del taraje de la válvula. la válvula se coloca en la línea de presión. en la forma indicada en la figura. y la velocidad del actuador se determina.2. lo que significa que cualquier variación apreciable de la carga afectará a1 control de la velocidad. Ambos tipos utilizan un compensador o hidrostato para mantener una caída de presión constante a través de una restricción regulable. Estas últimas se utilizan cuando las presiones permanecen relativamente constantes y las variaciones de velocidad no son demasiado críticas. La presión en la cámara inferior del .2. Puede controlarse el caudal con sistemas tan sencillos como un estrangulamiento fijo o una válvula de aguja variable. Frecuentemente hay necesidad de controlar el caudal únicamente en una sola dirección y la válvula se sitúa entre el actuador y la válvula direccional en la línea que corresponde al tanque. 10. Circuito de regulación por substracción En esta aplicación (fig. la ventaja consiste en que la bomba trabaja a la presión. puesto que el exceso de caudal retorna al tanque a través de la válvula reguladora y no a través de la válvula de seguridad. TIPOS DE REGULADORES DE CAUDAL Hay dos tipos básicos de válvulas reguladoras de caudal compensadas por presión y no compensadas por presión. que pide la carga. Los reguladores de caudal compensados por presión se clasifican en tipos de: compensación por estrangulamiento en serie. Aquí también hace falta una válvula antirretomo que permita el paso libre del caudal en sentido contrario. y compensación por derivación de caudal.1. desviando parte del caudal de la bomba al tanque. y éste último queda sometido a las variaciones de desplazamiento de la bomba al variar la carga del actuador.Para regular la velocidad en ambas direcciones puede instalarse la válvula en la línea de tanque de la válvula direccional. La presión necesaria para mover la carga está aplicada en la cámara superior del hidrostato y conjuntamente con la acción de un muelle ligero tiende a mantenerlo cerrado. 10-3).3. puesto que el caudal a través de un orificio es sensiblemente proporcional a la raíz cuadrada de la pérdida de presión ( P) a través del mismo. 10. 105).

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pueden ser utilizadas dos o más válvulas de este tipo con la misma bomba. Debido a su tendencia a cortar el paso del fluido cuando el caudal tiende a exceder del ajuste. permitiendo que únicamente pase por el estrangulamiento variable el caudal correspondiente a la presión diferencial de 1 . Tipo compensación por estrangulamiento en serie Esta válvula mantiene también una diferencia de presiones de 1. tendiendo a mantenerlo abierto. permitiendo la fuga de la carga.3.2. 10-7). a la entrada del estrangulamiento regulable y en la parte inferior del hidrostato.2. Válvula reguladora de caudal compensada por temperatura El caudal a través de un regulador de caudal compensado por presión varía al variar la temperatura del aceite. el hidrostato está normalmente abierto y tiende a cerrarse. Al contrario del tipo de compensación por derivación de caudal. bloqueando el paso al caudal en exceso del taraje de la válvula. situado en la parte superior del hidrostato. Cuando esta válvula se instala a la entrada o salida de un actuador puede utilizarse opcionalmente con una válvula antirretorno incorporada para permitir el paso libre del fluido en el sentido contrario (fig. a la salida de la bomba. La protección contra las sobrecargas se obtiene por medio de un obturador actuado por un muelle regulable.hidrostato aumenta debido al estrangulamiento y hace que éste desvíe al tanque el exceso de caudal.40 kp/cm2. este tipo de válvulas pueden utilizarse en los circuitos de regulación a la entrada.40 kp/cm2 a la que pide la carga. iguala al área en la parte superior del hidrostato. Obsérvese que el hidrostato está equilibrado hidráulicamente debido a que el área sometida a la acción de la presión. suministrando un caudal constante con independencia de las fluctuaciones de la carga. a la salida y por substracción.40 kp/cm2. La presión.40 kp/cm2 a través de un estrangulamiento variable mediante un hidrostato (fig. regulación a la entrada. puesto que el exceso de caudal pasa a tanque a través de la válvula de seguridad. si se utilizase en un circuito con regulación a la salida. que limita la presión máxima en la cámara superior del hidrostato y que actúa como una válvula de seguridad pilotada. se mantiene a través del estrangulamiento. 10. la presión originada por la carga actúa contra un muelle ligero. En estas unidades. 10-6). En esta válvula. Los últimos diseños de las válvulas Sperry Vickers llevan incorporada .2. Se ahorra también consumo de energía debido a que la bomba trabaja a una presión que excede únicamente en 1 . generalmente 1. el exceso de caudal que no pudiese pasar por el estrangulamiento sería desviado al tanque. cuando la diferencia de presiones es suficiente para vencer el muelle. La diferencia entre ambas presiones. 10. Este tipo de válvula únicamente puede utilizarse en los circuitos con. La válvula antirretorno no es necesaria cuando la válvula reguladora de caudal se coloca directamente en la línea de presión antes de la válvula direccional o en un circuito de regulación por substracción. tiende a cerrarlo.

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¿Cuáles son los tres sistemas de aplicar las válvulas de control de caudal? 3. La corredera de ajuste está unida mecánicamente a la armadura de un motor par y se mueve según las señales eléctricas que éste recibe.3. El dispositivo de restricción es un sencillo pistón que puede moverse en ambas direcciones sobre el orificio de ajuste. Aunque el aceite fluye con más facilidad cuando se calienta. Su funcionamiento es el mismo que el regulador de caudal compensado por presión. ¿Cuál es la ventaja de una válvula reguladora de caudal con protección contra las sobrepresiones sobre una válvula reguladora de caudal convencional? 10.4.una compensación por temperatura. 10. La varilla compensadora se coloca entre el pistón y el orificio. ¿Cómo está situada la corredera de regulación en una válvula reguladora de caudal con mando a distancia? . Eso se consigue mediante una varilla compensadora que se dilata al aumentar la temperatura y se contrae cuando ésta disminuye (fig. Válvulas de control de caudal con mando a distancia Estas válvulas (fig. ¿Cómo puede la misma válvula controlar el caudal en ambos sentidos de un actuador? 5. Mencionar dos sistemas de regular el caudal que llega a un actuador. puede conseguirse un caudal constante disminuyendo las dimensiones de un orificio cuando aumenta la temperatura. CUESTIONARIO 1. ¿En qué condiciones pueden aplicarse cada uno de estos sistemas? 4. ¿Cuál es la diferencia entre un regulador de caudal "compensado por estrangulamiento en serie" o por "división de caudal"? 6. ¿Qué significa "compensación" por presión? 7. 10.2. ¿Con qué símbolo se indica la compensación por temperatura? 8. 10-8). 10-9) permiten ajustar las dimensiones del estrangulamiento mediante una señal eléctrica. ¿Cuándo puede ser necesaria la compensación por temperatura? 9. Este modelo está también disponible con una válvula antirretorno incorporada para la circulación libre del aceite en el sentido contrario. 2.

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todas las bombas se clasifican en dos categorías básicas: hidrodinámica e hidrostática. 11. y su capacidad de presión depende de la velocidad de rotación.Capítulo 11 BOMBAS HIDRAULICAS La bomba es probablemente el componente más importante y menos comprendido del sistema hidráulico. impulsando el fluido hidráulico en el sistema. No obstante. 11.con muchos mecanismos diferentes de bombeo y para aplicaciones muy distintas. es expulsado hacia el exterior por medio de un impulsor que gira rápidamente. se usan principalmente para transferir fluidos donde la única resistencia que se encuentra es la creada por el peso del mismo fluido y el rozamiento. 11-1) funcionan mediante la fuerza centrífuga. Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo. Es.1. de hecho. BOMBAS HIDRODINAMICAS Las bombas hidrodinámicas o de desplazamiento no positivo tales como los tipos centrífugos o de turbina. BOMBAS HIDROSTATICAS Como indica su nombre. La mayoría de las bombas de desplazamiento no positivo (fig. posible bloquear completamente el orificio de salida en pleno funcionamiento de la bomba. según la cual el fluido. Por ésta y otras razones las bombas de desplazamiento no positivo se utilizan muy pocas veces en los sistemas hidráulicos modernos. las bombas hidrostáticas o de desplazamiento positivo suministran una cantidad . No existe ninguna separación entre los orificios de entrada y de salida. su desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia. al entrar por el centro del cuerpo de la bomba. Las bombas se fabrican en muchos tamaños y formas mecánicas y manuales.2. Su función consiste en transformar la energía mecánica en energía hidráulica.

lo que las hace muy adecuadas para la transmisión de potencia.2. A medida que aumenta la presión. no obstante. Caudal real Rendimiento volumétrico = -----------------Caudal teórico . 11.2. 40 1/min. Rendimiento volumétrico En teoría una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su desplazamiento por ciclo o revolución.2. En realidad el desplazamiento efectivo es menor. Desplazamiento La capacidad de caudal de una bomba puede expresarse con el desplazamiento por revolución o con el caudal en 1/min. Es igual al volumen de una cámara de bombeo multiplicado por el número de cámaras que pasan por el orificio de salida durante una revolución de la bomba. Es importante observar que no existe un factor de seguridad normalizado correspondiente a esta estimación. En determinadas bombas de paletas no equilibradas hidráulicamente y en muchas bombas de pistones puede variarse el desplazamiento desde cero hasta un valor máximo. El desplazamiento es el volumen de líquido transferido en una revolución.2. La mayoría de las bombas tienen un desplazamiento fijo que no puede modificarse mas que sustituyendo algunos componentes. debido a las fugas internas. La mayoría de los fabricantes facilitan una tabla o gráfico (fig. El rendimiento volumétrico es igual al caudal real de la bomba dividido por el caudal teórico. teniendo algunas la posibilidad de invertir la dirección del caudal cuando el control pasa por la posición central o neutra. Se expresa en forma de porcentaje. En ciertas bombas.2. revolución o ciclo. Su desplazamiento.determinada de fluido en cada carrera. Su desplazamiento es también proporcional a la velocidad de rotación. Trabajando a presiones más elevadas se puede reducir la duración de la bomba o causar daños serios.2.1. variando así el desplazamiento. es independiente de la presión de salida. relativas a las velocidades de accionamiento y a las presiones. bajo condiciones de ensayo específicas.3. 11. 11. 11-2) que muestra los caudales de las bombas y los requerimientos de potencia. exceptuando las pérdidas por fugas. Caudal Una bomba viene caracterizada por su caudal nominal en litros por minuto: por ejemplo. es posible variar las dimensiones de la cámara de bombeo por medio de controles externos. El desplazamiento se expresa en centímetros cúbicos por revolución. Características de las bombas Las bombas se clasifican generalmente por su presión máxima de funcionamiento y por su caudal de salida en 1/min a una velocidad de rotación determinada.4. Valores nominales de la presión La presión nominal de una bomba viene determinada por el fabricante y está basada en una duración razonable en condiciones de funcionamiento determinadas. 11. las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o al drenaje también aumentan y el rendimiento volumétrico disminuye. 11. En realidad puede bombear más caudal en ausencia de carga y menos a su presión de funcionamiento nominal.5.

a esta presión. Las cámaras de bombeo se forman entre los lóbulos del rotor.3. En este modelo. creando un vacío parcial en la cámara de entrada de la bomba. Los engranajes giran en direcciones opuestas. Esta bomba funciona según el mismo principio que la bomba de engranajes externos pero tiene un desplazamiento mayor. será del 90 %. en forma de media luna. pero da realmente sólo 36 1/min. Una pieza de separación. Uno de los engranajes es accionado por el eje de la bomba y hace girar al otro. no obstante. Debido a que son bombas no equilibradas hidráulicamente. donde la holgura de los dientes de los engranajes es máxima.Por ejemplo. Cuando los dientes vuelven a entrar en contacto los unos con los otros. el fluido es impulsado hacia afuera. El rotor interno es girado externamente y arrastra al rotor externo. transportando el fluido entre los dientes de dos engranajes bien acoplados. no se utiliza en este caso pues los dientes del rotor interno entran en contacto con el rotor externo para cerrar las cámaras. formadas entre los dientes de los engranajes. 11-5).9 ó 90 % 10 11. BOMBA DE ENGRANAJES Una bomba de engranajes (fig. están cerradas por el cuerpo de la bomba y por las placas laterales (llamadas frecuentemente placas de presión o de desgaste).1. aunque existen bombas de engranajes que alcanzan hasta 250 kp/cm2 de presión. . En la misma familia de bombas de engranajes se incluye también la bomba de rotor en forma de lóbulos (fig. 11. 9 Rendimiento volumétrico = --------. La bomba gerotor (fig. está mecanizada en medio de los engranajes y situada entre los orificios de entrada y de salida. las cámaras de bombeo también están formadas entre los dientes de los engranajes. 11-3) suministra un caudal. Las fugas internas aumentan con el desgaste de la bomba. son por lo general unidades de baja presión. La pieza de separación.= 0. si una bomba debe dar teóricamente un caudal de 40 1/min. en forma de media luna. por la parte exterior de los engranajes. estas bombas tienen una duración razonable y poseen mayor tolerancia a la suciedad que los otros tipos. 11~) funciona de forma muy similar a la bomba de engranajes internos. su rendimiento volumétrico. a una presión de 70 kp/cm2. La alta presión existente a la salida de la bomba impone una carga no equilibrada sobre los engranajes y los cojinetes que los soportan. Las cámaras de bombeo. Caracterfsticas de las bombas de engxanajes La mayoría de las bombas de engranajes son de desplazamiento fijo y pueden desplazar desde pequeños hasta grandes volúmenes de fluido. a la cámara de salida.3. El fluido se introduce en el espacio vacío y es transportado. La figura 11-4 muestra una bomba típica de engranajes internos.

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Los dos orificios de salida están separados entre sí 180° de tal forma que las fuerzas de presión sobre el rotor se cancelan. reduciendo o aumentando así las dimensiones de la cámara de bombeo. Dentro de las ranuras del rotor están colocadas las paletas. Un vacío parcial se crea a la entrada de la bomba a medida que va aumentando el espacio comprendido entre el rotor y el anillo. rotor. que desarrolló la primera bomba de paletas equilibrada hidráulicamente. 11. Un rotor ranurado está acoplado al eje de accionamiento y gira dentro de un anillo ovalado. El desplazamiento de esta bomba puede variar mediante un control externo. que siguen la superficie interna del anillo cuando el rotor gira. El aceite que entra en este espacio queda encerrado en las cámaras de bombeo y es impulsado hacia la salida cuando este espacio disminuye. BOMBAS DE PALETAS El principio de funcionamiento de una bomba de paletas está ilustrado en la figura 11-7. es del tipo no equilibrado hidráulicamente y el eje está sometido a cargas laterales.4. Las cámaras de bombeo se forman entre las paletas. 11. evitándose así las cargas laterales sobre el eje y los cojinetes. Esta bomba y los inventos posteriores del Sr. tal como un volante o un compensador hidráulico. El desplazamiento de la bomba equilibrada hidráulicamente no puede ajustarse. hoy en día.4. lo que permite utilizar dos conjuntos de orificios internos (fig. en la década de 1920. 11. Vickers contribuyeron substancialmente al rápido crecimiento de la industria de la energía hidráulica y la compañía. de alta presión y de velocidad elevada. El diseño no equilibrado se aplica principalmente a las bombas de caudal variable (fig. por él fundada. Harry Vickers. aunque se dispone de anillos . con el nombre de Sperry Vickers de la Sperry Rand Corporation. tiende a hacer más ruido aunque se han introducido mejoras considerables en los últimos años. procedentes de la presión que actúa sobre el rotor.Una bomba de engranajes con muchas cámaras de bombeo genera frecuencias elevadas y. I 1-8). se conoce. mostrada en la fïgura 1 1-7. 11-10). El control desplaza el anillo haciendo variar la excentricidad entre éste y el rotor.4. Diseño no equilibrado La construcción de la bomba.2. En este diseño el anillo es elíptico en vez de ser circular. La fuerza centrífuga y la presión aplicada en la parte inferior de las paletas las mantienen apoyadas contra el anillo. Diseño equilibrado La mayoría de las bombas de paletas de desplazamiento fijo construidas hoy en día utilizan el conjunto equilibrado diseñado por el Sr. anillo y las dos placas laterales. por consiguiente. 11 -9).1. El desplazamiento de la bomba depende de la anchura del anillo y del rotor y de la separación entre los mismos (fig.

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La válvula de seguridad incorporada es del tipo pilotado y de corredera equilibrada y la válvula de descarga es del tipo "R". 11-15) y las presiones de funcionamiento hasta 140 kp/cm2 se dividen. en otras. Los dos pistones de esta válvula reciben presión. con un solo orificio de entrada y dos orificios separados de salida. lo que origina que los pistones se muevan para permitir la entrada o la salida de caudal en la cámara intermedia. Debido a la forma del cuerpo y de la tapa. Bombas redondas dobles La bomba redonda también se fabrica en diversas versiones dobles. con dos conjuntos rotatorios accionados por el mismo eje.intercambiables (fig.5. Bombas de dos etapas Una bomba de dos etapas (fig. igualmente. paletas. Bombas de paletas tipo "redondo" Un modelo antiguo de la bomba Vickers equilibrada hidráulicamente puede verse en la figura I 1-11. 1 1-8) con elipses distintas. esta válvula antirretorno se reemplaza por un tapón.4. 1 1-16) son bombas dobles que llevan incorporadas válvulas de seguridad y de descarga. El conjunto rotativo o cartucho está formado por un anillo. Una válvula antirretorno está instalada en la línea entre las dos salidas en algunas combinaciones. Cualquier diferencia en los desplazamientos de los dos grupos giratorios tiende a aumentar o a disminuir la presión intermedia.4. Con las válvulas . En la figura 11-12 puede verse una bomba doble típica y en la figura 1 I-13 una aplicación de la misma. 11. Los cojinetes de soporte del eje de accionamiento están situados en la tapa y en el cuerpo.3. 11.4. Una unidad típica (fig. BOMBAS COMBINADAS Las bombas combinadas (fig. 11. haciendo así posible modificar una bomba para aumentar o disminuir su caudal. según se requiera. estas bombas se conocen con el nombre de bombas redondas.4. El pistón sometido a la presión de salida tiene un área que es la mitad de la del pistón sometido a la presión de la cámara intermedia.5. asegurando caídas de presión iguales en cada etapa. entre ellos mediante una válvula divisora. uno de salida de la bomba y otro de la cámara intermedia entre los dos grupos giratorios. 11. 1 I-17) consiste en dos conjuntos giratorios dentro del mismo cuerpo. 11-14) funciona como una bomba simple pero tiene una presión nominal doble. El cartucho de la bomba redonda fue diseñado para una presión máxima de 70 kp/cm2 . En la versión de dos etapas se montan dos cartuchos en serie (fig. pasador de posición y dos placas laterales denominadas generalmente anillos porque sus partes centrales están mecanizadas para encajar en las partes centrales del rotor. rotor.

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el caudal procedente de la bomba mayor es desviado al tanque a presión prácticamente nula y la válvula antirretorno se cierra. La potencia de entrada.5. que se abre y desvía el caudal de la bomba pequeña al tanque. Sigue a continuación una breve descripción de las combinaciones más frecuentemente utilizadas. 11. y ambas permanecen cerradas. Combinación 33 . se determina por la mayor de las condiciones siguientes: caudal total de los dos grupos giratorios a la presión del taraje de la válvula de descarga. La bomba menor continúa enviando aceite al sistema hasta llegar al taraje de la válvula de seguridad. en las aplicaciones que requieran un volumen grande de aceite para obtener la aproximación rápida de un cilindro a baja presión y un volumen pequeño a alta presión.5. 11.5 kp/cm2 más baja que el ajuste de la válvula de seguridad.5. El funcionamiento es como sigue (fig. o caudal de la unidad menor a la presión de taraje de la válvula de seguridad. para operaciones de fijación.3. Una válvula de seguridad está conectada a la línea de presión de la bomba pequeña.Sistema de descarga con salida única Para conservar la energía eléctrica. Combinación 3 . y una válvula de descarga a la salida de la bomba mayor. suministrada por un motor eléctrico. El orificio de salida de la unidad de gran caudal está taponado y los caudales de los dos cartuchos están unidos a través de la válvula antirretorno (fig.la bomba es realmente un circuito completo.5.1. prensado o trabajo lento. más todo lo que sea necesario para descargar la unidad mayor. El caudal procedente de la bomba mayor atraviesa la válvula de seguridad y se une al caudal procedente de la bomba menor que va al actuador. . Caudal pequeño a alta presión Cuando la presión. la válvula de descarga debe tararse por lo menos 10. la bomba del tipo combinación 3 puede utilizarse. en lugar de una bomba simple. I 1-18). Para asegurar un funcionamiento adecuado. faltando únicamente el tanque. la válvula direccional y el actuador. simplificando el ajuste con un solo taraje de presión. La presión de la válvula de descarga se ajusta automáticamente 9 kp/cm2 más baja que el taraje de la válvula de seguridad. excede del ajuste de la válvula de descarga.Sistema de descarga con ajuste único Esta combinación es una variación de la combinación 3.2. 11-19). 11. 11. Avance a baja presión Cuando la carga avanza inicialmente.4. a la salida de la bomba. la presión es inferior al ajuste de las dos válvulas.

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5. Una ranura circular continua en la placa de presión permite que el fluido a presión actúe en las cámaras formadas en la parte inferior de las paletas cuando éstas se deslizan en las ranuras del rotor.5. 1 1-22) mantiene. la placa de presión en posición contra el anillo. También están equilibradas hidráulicamente. La válvula "R" se modifica para que funcione como una válvula de seguridad pilotada. mientras que la bomba menor está pilotada como en las otras combinaciones.9. rotor. El funcionamiento es esencialmente el mismo que en las bombas cuadradas correspondientes. procedente de la bomba mayor. es decir.) para que la fuerza centrífuga impulse las paletas contra el anillo. la corredera se levanta y el caudal. grabadas en el borde exterior del anillo. El orificio de entrada se encuentra en el cuerpo de la bomba y el de salida en la tapa. diferencias importantes en el diseño de las mismas. 11-21) fueron fabricadas originalmente para aplicaciones móviles.6. las holguras adecuadas vienen determinadas por las anchuras relativas del anillo y del rotor. 11. en todo momento. Si es necesario invertir la dirección de rotación del eje. Hay. La presión máxima del sistema. paletas dobles. pasadores y tornillos.8. para evitar esto. Estas bombas se fabrican en diversos tamaños con cartuchos de desplazamientos distintos. Diseño de la doble paleta Los cartuchos de alto rendimiento llevan incorporadas unas pequeñas paletas internas. manteniéndolas apretadas contra el anillo y no permitiendo el retorno del fluido. está situada en el lado del eje y la otra en el lado de la tapa. para asegurar un funcionamiento correcto. esa característica podría originar cargas elevadas y desgastes prematuros entre las puntas de las paletas y el contorno interno del anillo.Sistema con dos líneas de salida En la combinación 6 (fig. La construcción del cartucho es esencialmente la misma que en las unidades simples. La salida de una de ellas. venciendo las fuerzas internas que tienden a separarlos. mantienen siempre la misma presión en los dos extremos de la paleta. no ajustable. 11. consiguientemente. 11. La válvula antirretorno se cierra. El arranque inicial se consigue haciendo girar el rotor y el eje a velocidad suficiente (aproximadamente 600 r. ambas válvulas permanecen cerradas cuando la presión de salida es inferior a sus tarajes y el caudal de ambas unidades se dirige al sistema. impidiendo que la bomba menor descargue también al tanque. 11. Las flechas direccionales. en los cuadrantes de entrada. placa de desgaste. además de la fuerza centrífuga. debido a las relaciones de tamaño y presión disponibles. actúa con el muelle para fijar la placa contra el anillo y el rotor. no obstante. esta presión. 11. de forma que cada unidad funciona separadamente y tiene su orificio de salida. un rotor. 11-23). situado detrás del obturador. taladrados a través de los segmentos del rotor. la presión en la cámara piloto. disponibles para cada modelo. el anillo debe desmontarse. Cartucho de recambio El cartucho utilizado en la bomba de alto rendimiento (fig.5. descarga al tanque a baja presión. lo que hace posible numerosas combinaciones de tamaños y desplazamientos.5. Las bombas redondas y cuadradas.Como en la combinación 3. Hay .10. facilitan el cambio. 11. Durante esta fase de descarga. El conjunto rotativo o cartucho está formado por un anillo (colocado entre el cuerpo de la bomba y la tapa). el obturador de ésta se abre y.5. Las bombas dobles tienen una entrada común situada entre las dos unidades (véase la fig. se mantiene al ajuste de la válvula de descarga. para la bomba de más caudal.12. pero su construcción es mucho más sencilla que la de las bombas redondas.5. En las unidades de alto rendimiento. Una bomba simple típica de este modelo se muestra en la figura 11-25. en la parte posterior del obturador de la válvula de seguridad. sin embargo. Otras combinaciones Estas unidades permiten otras combinaciones. utilizan la presión de salida en la parte inferior de las paletas en todo momento. placa de presión. La válvula de seguridad se abre cuando la presión del sistema excede del ajuste de la válvula de descarga en 9 kp/cm2.5. A medida que la presión de salida aumenta. iniciando la acción de bombeo. unos agujeros. sus aplicaciones son tan poco frecuentes que no es preciso detallarlas.7.p. dentro de las paletas mayores para hacer variar la fuerza de contacto de éstas contra el anillo. 11. que puede ser montada en cuatro posiciones distintas para conveniencias del montaje. mantiene las paletas en contacto con el anillo.m. La presión de salida se aplica constantemente a la pequeña superficie entre la paleta y la paleta interna. en los cuadrantes de alta y baja presión (fig. Combinación 6 . anteriormente mencionadas. doce paletas y una placa de presión fijada por un muelle. Cuando la presión de salida llega al taraje de la válvula de descarga. que es la presión necesaria para vencer el muelle fijo de la válvula de seguridad. Funcionamiento El muelle (fig. Bombas de paletas de alto rendimiento El modelo más reciente de bombas de paletas equilibradas hidráulicamente es la serie de alto rendimiento para presiones más elevadas y mayores velocidades de accionamiento.11. colocándolo de nuevo invertido. generalmente la mayor. 11-20) se coloca un tapón en el pasaje de interconexión. 12-27) forma un conjunto compacto e independiente y está formado por un anillo. el taraje de la válvula de seguridad viene determinado por la presión en la cámara y por el muelle. Bombas de paletas tipo "cuadrado" Estas bombas (fig. 1 1-26).

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11. No obstante. Los dos diseños básicos son radial y axial.1. así como las bombas cuadradas. 11. Se recomienda aceite mineral procedente del petróleo con cualidades antidesgaste adecuadas. Dos pasadores encajando en dos orificios de la tapa facilitan el montaje del cartucho en la misma y aseguran la posición correcta del conjunto. 11.disponibles cartuchos de substitución (previamente comprobados) para recambio rápido. Características de funcionamiento de las bombas de paletas Las bombas de paletas cubren la gama de caudales bajos a bastante elevados. Bombas de pistones radiales En una bomba radial.5. Existen dos versiones para este último tipo: en línea (con una placa inclinada) y en ángulo. pueden volver a montarse para girar en sentido opuesto. aspirará fluido al retraerse y lo expulsará en su carrera hacia adelante. BOMBAS DE PISTONES Todas las bombas de pistones funcionan según el principio de que un pistón.6. 11-32). que queda compensado al moverse las paletas más hacia afuera de las ranuras del rotor. La limpieza y un fluido adecuado son condiciones esenciales para una larga duración.14. Están montados para girar a la derecha o a la izquierda pero. si es necesario.13. Una bomba radial tiene los pistones dispuestos radialmente en un bloque de cilindros o barrilete (fig. 11-28). se construyen de tal forma que la posición relativa de los orificios pueda cambiarse fácilmente según cuatro combinaciones posibles. Cuando están montados correctamente. 11.6. Son seguras. con presiones de funcionamiento de hasta 210 kp/cm2 . eficientes y fáciles de mantener. moviéndose alternativamente dentro de un orificio. la dirección del caudal continúa siendo la misma en ambos sentidos de rotación.5. los pistones son paralelos entre sí y con el eje de barrilete (fig. Las flechas y los pasadores sirven como guías del sentido de rotación. La superficie interna del anillo y las puntas de las paletas son las zonas de mayor desgaste. el bloque de cilindros gira sobre un . esto se consigue sacando los tornillos de fijación y girando la tapa. muchas bombas de paletas están funcionando bien con fluidos sintéticos. mientras que en las unidades axiales. ambos están disponibles con desplazamiento fijo o variable. Posiciones de los orificios La serie de las bombas de alto rendimiento.

6. que es excéntrico con relación al bloque de cilindros. 1 1-31 ).6. 1132). la placa circular está instalada en un bloque o soporte móvil (fig. que están ajustados en sus alojamientos y conectados mediante patines y un anillo inclinado. 11-30).6. El eje de accionamiento hace girar el barrilete. El ángulo máximo de las unidades indicadas está limitado a 17. 11. los orificios localizados en el anillo de distribución les permiten aspirar fluido cuando se mueven hacia afuera y descargarlo cuando se mueven hacia adentro. la fuerza centrífuga. Los orificios.4. obliga a os pistones a seguir la superficie interna del anillo. El desplazamiento de la bomba viene determinado por el tamaño y número de los pistones y. están dispuestos de tal forma que los pistones pasan por la entrada cuando empiezan a salir de sus alojamientos y por la salida cuando se les obliga a entrar. 11. A medida que el barrilete gira (fig. de forma que los patines están apoyados sobre una placa circular inclinada (placa de presión). A medida que el bloque va girando. Al tiempo que los pistones se desplazan alternativamente en sus cilindros. controles externos de varios tipos para este fin. conteniendo los pistones. Moviendo este bloque. también. Existen modelos en los que el desplazamiento puede variar moviendo el anillo circular para aumentar o disminuir la carrera de los pistones. .5 grados. 11. en la placa de distribución. naturalmente. los patines siguen la inclinación de la placa. En los modelos de desplazamiento variable. El bloque puede posicionarse manualmente con un servocontrol.3. El tipo más sencillo de estas bombas se muestra en la figura 1 1-29. la presión hidráulica o alguna forma de acción mecánica. el ángulo de la placa circular varía para aumentar o disminuir la carrera de los pistones (fig. que depende del ángulo de la placa circular inclinada. Funcionamiento del compensador El funcionamiento del compensador de una bomba de pistones en línea puede verse esquemáticamente en la figura 11-33.pivote estacionario y dentro de un anillo circular o rotor. por la longitud de su carrera. haciendo que los pistones tengan un movimiento alternativo. Hay disponibles. El control consiste en una válvula compensadora. con un compensador hidráulico o por varios otros medios.2. Desplazamiento En estas bombas el desplazamiento viene también determinado por el número y tamaño de los pistones así como por la longitud de su carrera. Bombas de pistones en línea con placa inclinada En las bombas de pistones en línea. La figura 11-31 muestra un compensador hidráulico. el conjunto de los cilindros y el eje de accionamiento tienen la misma línea central y los pistones se mueven alternativamente en sentido paralelo al eje.

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un pistón controlado por la válvula para mover el bloque y un muelle de retorno del bloque.5. Se requieren válvulas antirretorno separadas para los orificios de entrada y de salida. Bombas de pistones en ángulo En una bomba de pistones en ángulo (fig. cuando la bomba descarga por ella todo su caudal durante las operaciones de fijación o mantenimiento. el muelle de retorno del bloque sitúa a éste en su posición de inclinación máxima. que es actuado por el aceite a presión y disminuye el desplazamiento de la bomba. "oscila". 11-36). que ocurre normalmente a través de la válvula de seguridad. lo cual evita una pérdida excesiva de potencia. que corresponde al desplazamiento máximo. como en una bomba alternativa. obligándoles a efectuar un movimiento alternativo. 11. En esta bomba. Esta unión no transmite fuerza excepto para acelerar o decelerar el bloque de cilindros y para vencer la resistencia del bloque.7.6. siendo el ángulo máximo de 30° y el mínimo de 0° . Cuando no hay presión de salida. I1-35). 11. la corredera se desplaza y el aceite entra en el pistón del bloque. empujando los pistones apoyados por muelles. 11-34). y se van desplazando hacia dentro y hacia fuera de sus alojamientos a medida que varía la distancia entre la brida del eje y el bloque de cilindros (fig. estando estacionarios. que gira dentro de la carcasa llena de aceite. El compensador regula así la salida de la bomba para obtener el volumen requerido por el sistema para mantener una presión predeterminada. Variación del desplazamiento El desplazamiento de esta bomba varía con el ángulo de inclinación (fig. porque los cilindros. Bomba de pistones en línea con placa oscilante Una variación de la bomba de pistones en línea es la bomba con placa oscilante. A medida que la presión del sistema va aumentando. Si la presión del sistema disminuye.6.equilibrada entre la presión del sistema y la fuerza de un muelle. 11. el aceite del pistón se descarga dentro del cuerpo de la bomba y el muelle empuja el bloque a un ángulo mayor. actúa en el extremo de la corredera de la válvula. Los vástagos de los pistones están fijados a la brida del eje mediante juntas esféricas. Cuando la placa gira.6. el bloque de pistones gira con el eje de accionamiento pero formando un ángulo con él. la corredera se mueve en sentido contrario. 11-34) .6. Una unión universal une el bloque de cilindros al eje de accionamiento para mantener el alineamiento y para asegurar que las dos unidades giran simultáneamente. Los modelos de desplazamiento constante (fig. cuando la presión es lo suficientemente elevada para vencer al muelle de la válvula. el cilindro es estacionario y la placa inclinada es accionada por el eje. no pasan por los orificios.

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Aunque el cilindro de mantenimiento recibe también la presión del sistema. Controles para los modelos de desplazamiento variable Se usan varios métodos para controlar el desplazamiento de las bombas de pistones en ángulo. Con algunos controles. la corredera se levanta permitiendo que el fluido pase al cilindro de movimiento del compensador. Como resultado. Debido a que sus piezas están rectificadas y con holguras mínimas. pasando por el centro al lado opuesto. .6. 11-37) se utiliza un bloque oscilante con un control externo para hacer variar e1 ángulo. el compensador hidráulico y el servocontrol. En la vista A. aunque algunos modelos pueden llegar a presiones mucho más elevadas.8. el bloque puede moverse. 11.están disponibles. el área del pistón del cilindro de movimiento es mucho mayor. generalmente. En los modelos de caudal variable (fig. l1. de forma que la fuerza desarrollada mueve el bloque hacia arriba para disminuir el caudal.6.9. En la figura 11-39 se muestra un control por medio de volante para una bomba PVAl2O. El tornillo de ajuste se mueve hacia dentro o hacia fuera para hacer variar el caudal de la bomba. Los controles típicos son e1 volante. para invertir la dirección del caudal de la bomba. Siendo estas bombas de desplazamiento variable y reversibles. Caracteristicas de funcionamiento de las bombas de pistones Las bombas de pistones son unidades muy eficientes y están disponibles en una amplia variedad de tamaños. la presión del sistema es suficiente para vencer la fuerza del muele del compensador. desde desplazamientos muy pequeños hasta muy elevados. La vista B muestra el bloque moviéndose hacia abajo. La mayoría de ellas pueden funcionar con presiones entre 105 y 210 kp/cm2. la utilización de fluidos de buena calidad y una buena filtración son condiciones esenciales para una larga duración. cuando la presión del sistema disminuye hasta un valor inferior al requerido para vencer la fuerza del muelle del compensador. La figura 11-38 muestra un compensador de presión para una bomba de eje inclinado PVA12O. con ángulos de 23° a 30°. pueden aplicarse muy bien a prensas grandes y a transmisiones hidrostáticas.

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¿Cómo puede variarse el desplazamiento de una bomba de pistones axiales? 14. cuando la presión del sistema está aplicada tanto en el cilindro de movimiento como en el de mantenimiento? 9. ¿Cuáles son las dos formas de expresar el tamaño de una bomba? 5. ¿Cuál es la cantidad de aceite desplazado por una bomba de caudal nominal 20 1/min a 1200 r. CUESTIONARIO 1 .p.? 6. ¿Cuáles son las características básicas de las bombas de desplazamiento positivo? 3.p..m. ¿Qué es lo que mantiene las paletas extendidas en una bomba de paletas? 11 .11. ¿Por qué no debe utilizarse una bomba centrífuga para transmitir presión? 2.7. Si una bomba de 20 1/min da 14 1/min a 210 kp/cm2 ¿cuál es su rendimiento volumétrico? 7. ¿Cuál es la función de una placa de presión? . cuando gira a 1800 r. por lo que se refiere a modelos de desplazamiento variable? 10. ¿Qué es lo que tiende a limitar la capacidad de presión · de una bomba de engranajes? 8. ¿Qué tipo de bomba compensa automáticamente el desgaste de sus piezas internas? 13. ¿Qué es lo que origina el movimiento recíproco de los pistones en una bomba de pistones en línea? ¿Y en una de pistones en ángulo? 15. ¿Por qué el compensador de la bomba PVA12O desplaza el bloque oscilante hacia la posición central de desplazamiento nulo.m. ¿Qué significa presión nominal de una bomba? 12. ¿Cuál es la finalidad del diseño de la doble paleta? 4. ¿Qué tipos de bombas hay disponibles.

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Acumuladores de contrapeso Es el tipo de acumulador más antiguo (fig.2.l . 12.1. utilizados en los sistemas hidráulicos. Esto se consigue porque cuando el fluido hidráulico.Capítulo 12 ACCESORIOS Este capítulo trata de varios accesorios. hasta que la cámara del acumulador quede prácticamente vacía. 12-2) la presión es . Cualquier tendencia a disminuir que tenga la presión. que es siempre igual al peso utilizado dividido por el área del pistón que recibe el fluido hidráulico. Se utilizan en algunas prensas de gran tamaño en las que se requiere una presión constante o en aquellas pocas aplicaciones en que sean necesarios grandes volúmenes. No obstante. con facilidad para añadir o remover pesos. 12. los fluidos utilizados en los sistemas hidráulicos no pueden ser comprimidos y almacenados para su utilización en cualquier tiempo o lugar.1. Se utilizó un pistón vertical. Acumuladores de muelle En un acumulador de muelle (fig. Se presentarán acumuladores. presostatos y diversos aparatos de medida. 12. hace que el elemento reaccione y obligue al líquido a salir. Este es el único tipo de acumuladores en que la presión se mantiene constante. Cuando puede utilizarse. multiplicadores de presión. ocupan mucho espacio y su uso es limitado. ACUMULADORES A diferencia de los gases. para verificar funciones especiales. bajo presión. la ventaja de un acumulador consiste en suministrar un medio de almacenar fluidos incomprensibles bajo presión. a la entrada del acumulador. entra en la cámara del acumulador hace una de las tres cosas siguientes: comprime un muelle. comprime un gas o eleva un peso. para hacer variar la presión. los acumuladores de contrapeso son pesados.1. 12-1).

La presión del acumulador varía en proporción a la compresión del gas.3. pero no es recomendable por e1 mismo motivo. las fuerzas involucradas hacen muy difícil poder obtener muelles suficientemente grandes.1. a fin de evitar que el gas se descargue en el sistema. Por consiguiente.aplicada al fluido mediante la compresión de un muelle espiral colocado detrás del pistón del acumulador.3. Fuerza del muelle Presión = ------------------------Area donde: fuerza del muelle = constante del muelle x (distancia de compresión). los límites de presión no son fácilmente ajustables con estos acumuladores. Nunca debe de utilizarse oxígeno debido a su tendencia a quemarse o a explotar al comprimirlo con aceite. Un acumulador de gas debe cargarse cuando está vacío de fluido hidráulico. La fuerza del muelle.1. Acumuladores de gas Probablemente el acumulador más utilizado es el de la cámara cargada con un gas inerte. 12. 12. Acumulador a superficie libre La figura 12-3 muestra un acumulador en el que no hay ninguna separación entre el fluido hidráulico y el gas. de tal forma que no sea utilizado más que un 65 % del fluido del acumulador. Además. Se utiliza frecuentemente en máquinas de inyección y debe montarse verticalmente. Acumuladores de membrana o de vejiga Muchos acumuladores llevan incorporada una membrana o .1. Es importante seleccionar una relación de volúmenes y presiones. Las presiones de carga de gas varían en cada aplicación y dependen del intervalo de presiones de trabajo y del volumen de fluido requerido en dicho intervalo. 12. Los acumuladores de muelle se pueden montar en cualquier posición. cuando se requieran grandes cantidades de fluido. La presión es igual a la fuerza instantánea del muelle dividida por el área del pistón. generalmente nitrógeno seco. La presión de carga del gas no debe ser inferior al 25 % (preferentemente 33 % ) de la presión máxima de trabajo. aumentando cuando entra el fluido y disminuyendo cuando sale. es decir. la presión no es constante puesto que la fuerza del muelle aumenta a medida que el fluido entra en la cámara y disminuye cuando éste sale.3.2.1. A veces se utiliza aire.

la vejiga podría dilatarse o comprimirse demasiado. la bomba puede descargar libremente al tanque. es importante seleccionar el material adecuado para las mismas. según las condiciones de funcionamiento. la siguiente: en vez de dejar la bomba funcionando constantemente al taraje de la válvula de seguridad.3.1.vejiga de caucho sintético (fig.3. debidas a paradas bruscas o inversiones del caudal de aceite. el acumulador tiene que aislarse completamente del circuito o estar completamente descargado. pero permanecer inactivo cuando se retira la pieza y durante el cierre y la abertura del molde. el cilindro de inyección debe moverse muy rápidamente cuando la pieza se forma. Trabajando fuera de estos límites. Aplicaciones En muchos sistemas hidráulicos es necesaria una gran cantidad de fluido para efectuar el trabajo pero éste se realiza sólo intermitentemente en el ciclo de la máquina. En lugar de utilizar intermitentemente una bomba de gran caudal. antes de iniciar cualquier desmontaje de las líneas del . 12. Otra aplicación sería. Se usan presostatos o válvulas de seguridad y descarga para controlar periódicamente la carga del acumulador o la descarga de la bomba cuando se pierde fluido debido a las fugas del circuito. la presión de carga es próxima o ligeramente superior a la presión máxima de trabajo. limitándose su duración. Como precaución. consiguiéndose así absorber las puntas de presión y evitar al mismo tiempo una flexión constante de la membrana o de la vejiga. también. la presión depende de la compresión y varía con el volumen de aceite que hay en la cámara. se utiliza para cargar un acumulador y mientras éste mantiene la presión. Acumulador de pistón Otro método para separar el gas del fluido hidráulico es mediante un pistón libre (fig. 12-4) que separa el gas del fluido hidráulico. en un sistema en el cual es necesario mantener una presión durante un periodo de tiempo muy largo. Los acumuladores pueden también instalarse en un sistema para absorber choques o puntas instantáneas de presión. este sistema permite almacenar fluido en un acumulador con una bomba relativamente pequeña y descargarlo durante la parte de "inyección" del ciclo.1. el pistón bajo la presión del gas en uno de sus lados tiende a enviar afuera el aceite contenido en la cámara opuesta. 12. en una máquina de inyección. Similar en construcción a un cilindro hidráulico. El aceite disponible puede variar entre el 25 % y el 75 %a de la capacidad total. 12-5). En tales casos. Aquí. Por ejemplo.4. Como ciertos fluidos ininflamables no son compatibles con las membranas o vejigas convencionales.

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4. Estas medidas son útiles también para la localización de averías en un sistema hidráulico. y en proporción a la relación de áreas. 12. Utilizando ambos interruptores conjuntamente con un relé eléctrico. son necesarias para evaluar el funcionamiento de los elementos hidráulicos. Nunca debe de desmontarse un acumulador sin antes descargarlo. las medidas de caudal se determinan muchas veces midiendo el desplazamiento o la rotación de un actuador. los contactos normalmente abiertos se cerrarán y viceversa. menor que el volumen recibido en el área mayor. bien sea de gas. PRESOSTATOS Los presostatos (fig.2. Un multiplicador puede desarrollar presiones varias veces superiores a las que puede dar la bomba. Manómetros. accionado cada uno de ellos mediante una varilla apoyada contra un pistón cuya posición es controlada por la presión hidráulica en un lado y por un muelle en el otro. las presiones del sistema pueden mantenerse dentro de unos límites inferior y superior muy amplios.4. MULTIPLICADORES DE PRESION Un multiplicador de presión es un dispositivo utilizado para multiplicar una presión en ciertas aplicaciones. 12. Debido a la dificultad de instalar un caudalímetro en el circuito. El volumen de fluido descargado a alta presión es. El aumento de presión es inversamente proporcional a la relación de áreas. La presión y la temperatura se determinan de la manera usual mediante manómetros y termómetros. pesos o muelles. en el montaje de las unidades.3. Cuando se alcanza la presión de taraje. 12. Hay que observar que en este diseño los interruptores son accionados por los muelles. Los manómetros son necesarios para ajustar las válvulas de control de presión y para determinar las fuerzas ejercidas . a su vez.1. APARATOS DE MEDIDA Las medidas de caudal. Así.circuito. La presión a la que actúan los interruptores se selecciona girando el tornillo de ajuste para aumentar o disminuir la fuerza del muelle. En la figura 12-6. de presión y de temperatura. 12. la presión en el área mayor ejerce una fuerza que requiere en el área menor una presión considerablemente mayor para resistirla. haciendo que los interruptores vuelvan a su condición normal. para accionar electroválvulas y otros dispositivos utilizados en el sistema. Este modelo contiene dos interruptores eléctricos separados. 12-7) se utilizan para abrir o cerrar circuitos eléctricos a presiones seleccionadas previamente. como máquinas remachadoras o taladradoras. en las que puede ser necesaria una pequeña cantidad de aceite a alta presión para la fase final del movimiento del cilindro. El principio de funcionamiento de un presostato puede verse en la figura 12-8. los pistones comprimen los muelles y permiten que las varillas bajen.

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considerándose que 30 pulgadas o 760 mm corresponden al vacío perfecto. 12. accionando un acoplamiento que gira un engranaje y una aguja ligada a éste que indica la presión en un cuadrante. En el caso de no encontrar amortiguadores comerciales. La figura 12-11 muestra un vacuómetro calibrado en pulgadas de mercurio. 1 2-1 5) está formado por un peso en un tubo calibrado vertical. Casi nunca se instalan de forma permanente en una máquina. en los bancos de pruebas. el tubo tiende a enderezarse.4. elevando el peso a una altura proporcional al caudal. Esta válvula prolonga la vida del manómetro. 12-10). normalmente se debe incluir también una válvula con amortiguación para poder abrir o cerrar el paso del aceite (fig. 12-14). 12-13) impide la oscilación del manómetro y lo protege contra las puntas de presión. 12-12). 12. generalmente. pero hay también disponibles unidades portátiles incluyendo algunas. normalmente. la presión se aplica a un pistón y a una camisa accionada por un muelle. La mayoría de los manómetros indican cero a la presión atmosférica y están calibrados en kilos por centímetro cuadrado o en libras por pulgada cuadrada. 12-9). En el manómetro tipo Bourdon (fig. En el manómetro Schrader (fig. las pulgadas o los milímetros de mercurio. además del caudalímetro. Cuando la presión mueve la camisa.3. un tubo cerrado tiene forma de arco. Instalación del manómetro En un sistema hidráulico. un manómetro y un termómetro (fig. La presión a la entrada de una bomba es frecuentemente inferior a la presión atmosférica y debe medirse en unidades absolutas utilizándose. Para una medida más precisa. Los dos tipos principales de manómetro son el tubo de Bourdon y los tipos Schrader. Cuando se aplica presión al orificio de entrada. El aceite bombeado entra por la parte inferior del tubo y sale por la parte superior. El amortiguador (fig.2.por un cilindro o el par desarrollado por un motor hidráulico. es deseable incorporar una o más conexiones para los manómetros a fin de facilitar las puestas en marcha y las medidas.4. Caudalímetros Los caudalímetros se utilizan. sirve como un dispositivo excelente de amortiguamiento. conectados a una tubería hidráulica. aislándolo del sistema cuando no hay necesidad de medir la presión. sin tener en cuenta la presión atmosférica en toda su escala. Un caudalímetro típico (fig. puede utilizarse un motor . a pesar de que en la mayoría de las válvulas de seguridad y otros elementos hidráulicos existen conexiones para manómetros. No obstante. Cuando un manómetro se instala permanentemente en una máquina. son muy útiles para verificar e1 rendimiento volumétrico de una bomba y para determinar las fugas internas de un circuito. una pequeña bobina (aproximadamente de 5 cm de diámetro) de tubo 1/8 . ésta acciona la aguja indicadora mediante una conexión mecánica.

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p. ¿Para qué sirve un multiplicador de presión? 7.p. 2. Los caudalímetros tipo turbina son dispositivos más sofisticados que originan un impulso eléctrico cuando giran y transductores de presión. Mencionar dos funciones de un acumulador. 9. ¿Qué tipo de acumulador trabaja a presión constante? ¿Cómo puede cambiarse esta presión? 3.hidráulico de desplazamiento conocido para hacer girar un tacómetro. 12-16) lleva incorporado un disco que cuando es accionado por el fluido que pasa a través de la cámara de medida.m. Citar tres casos en los que se requiera un manómetro. r. Véase la figura 12-17. aunque también forman parte del equipo de mantenimiento utilizado en aquellas empresas donde las técnicas de mantenimiento asumen aspectos más sofisticados. ¿Cómo se origina la presión en el acumulador de pistón libre? 4. transmiten señales eléctricas proporcionales a las presiones aplicadas.5. 12. ¿Qué clase de gas se prefiere para cargar un acumulador? 5. El caudal en 1/min será. origina un movimiento rotativo que puede ser transmitido a través de un engranaje a una aguja indicadora en un cuadrante. ¿Qué impide que la vejiga se extrusione en un acumulador de vejiga? 6. ¿Cómo funciona un presostato? 8. Estas unidades se encuentran con mayor frecuencia en laboratorios. Otro tipo de caudalímetro (fig. tanto en 1/min como en r. situados en lugares adecuados del sistema. el tacómetro puede calibrarse directamente. Estas señales pueden ser calibradas y observadas en un osciloscopio u otro dispositivo adecuado de lectura.m. CUESTIONARIO l. ¿Cómo se calibran los vacuómetros? . x desplazamiento (cm3 /giro) Caudal (1/min) = ----------------------------------------------1000 Naturalmente.

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Presión máxima intermedia En la vista B. la bomba menor descarga a tanque a través de la válvula de seguridad a su taraje. Cuando termina el movimiento.6. Esta válvula funciona ahora como piloto de la válvula de seguridad. La corredera de centro abierto está centrada por los muelles y el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad está comunicado al tanque.3. Muchos de estos circuitos se presentan en diagramas con los componentes seccionados. 13.2.1. Presión máxima principal En la vista C. Avance rápido a baja presión La figura 13-1 . 13. 13.1. muestra la disposición de los componentes en este sistema y las condiciones de caudal a baja presión. está levantada y el caudal de la bomba descarga a tanque a la presión del muelle ligero (aproximadamente 1 . la presión del sistema excede del taraje de la válvula de descarga. a baja presión.1. La corredera de ésta conecta el .40 kp/cm2 ). 13. el avance final es más lento debido a que al cilindro sólo le llega el caudal procedente-de la bomba menor. Sistema de descarga con dos bombas Con frecuencia es conveniente combinar el caudal de dos bombas para obtener una velocidad mayor cuando un cilindro avanza a baja presión. Dos presiones máximas con "Venting" El circuito mostrado en la figura 13-2 puede incorporarse en un sistema hidráulico para permitir la selección de dos presiones máximas y además "Venting" (recuérdese que "Venting" es el término utilizado para designar la descarga de la bomba a través de la válvula de seguridad. Cuando la alta velocidad ya no se necesita o la presión aumenta hasta el punto en que el caudal. El caudal de la bomba se desviará al tanque cuando se alcance el taraje de la válvula de control remoto. como lo son las posibles combinaciones de componentes en los sistemas. La válvula antirretorno se cierra. para evitar pérdida de energía o disipación de calor durante los períodos de reposo.1. 13.7. que se abre y permite que la bomba mayor descargue al tanque prácticamente a presión nula. 13. Se muestran diagramas gráficos para todos los circuitos con el fin de facilitar la comprensión del uso de los símbolos. el solenoide de la izquierda de la electroválvula está excitado.1. En estas condiciones. 13. Avance lento a alta presión En la vista B. El ajuste de presión máxima se realiza en la válvula de seguridad pilotada y el otro ajuste en la válvula de seguridad de control remoto. durante parte del ciclo.1. Los circuitos expuestos en este capítulo son los más utilizados en la maquinaria industrial y presentan los principios básicos de aplicación de la oleohidráulica en varios tipos de trabajo. exceden de la capacidad de potencia disponible en el motor o. Sería imposible describir en este manual más de unos pocos ejemplos de circuitos hidráulicos. los dos solenoides de la electroválvula están desexcitados. simplemente. no obstante. vista A.4. está excitado el solenoide opuesto da la electroválvula distribuidora.1. La corredera de la válvula está desplazada y conecta al orificio de "Venting" de la válvula de seguridad con la válvula de control remoto. La bomba puede ser descargada porque las condiciones de la carga. El aceite procedente de la bomba mayor pasa a través de la válvula de descarga y de la válvula antirretorno. Entre las dos válvulas se instala una electroválvula distribuidora de cuatro vías. para que se vea con más facilidad el recorrido del aceite. la bomba grande descarga a tanque.Capítulo 13 CIRCUITOS HIDRAULICOS INDUSTRIALES Las aplicaciones de los principios y componentes descritos en este manual son innumerables. CIRCUITOS DE DESCARGA Un circuito de descarga es un sistema donde el caudal de la bomba se desvía al tanque. impidiendo que el caudal procedente de la línea de presión llegue a la válvula de descarga. "Venting" En la vista A. a presión casi nula).5. La corredera de ésta. combinado a esta presión. Este funcionamiento continúa mientras la presión del sistema es inferior al taraje de la válvula de descarga. 1. excede de la potencia disponible en el motor.3. se utiliza mucha menos potencia que si las dos bombas estuvieran funcionando a alta presión. en ciertos momentos. para cambiarse con el caudal de salida de la bomba menor.1.1.

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un muelle "V" de tensión mayor. Parada automática (Vista C) A1 final de la carrera de retroceso.6.2. 13.5. Y la válvula antirretorno en línea bloquea el Los dos microinterruptores del presostato están interconectados a un relé eléctrico de tal forma que. Si la demanda del sistema es menor que el caudal de la bomba. "VENTING" AUTOMATICO AL FINAL DE UN CICLO En los sistemas donde no sea necesario mantener presión al final del ciclo. procedente del acumulador. (Obsérvese que la válvula piloto es únicamente de dos vías en vez de las cuatro usuales. La válvula antirretorno se cierra e impide que un caudal en sentido contrario. La figura 13-3 muestra este sistema utilizando una válvula piloto accionada por una leva para poner el "Venting" de la válvula de seguridad.3. la corredera de la electroválvula se desplaza para dirigir el caudal de salida de la bomba a la sección llena del cilindro.1. Control hidráulico Otro sistema de descargar la bomba en un sistema con acumulador será el de utilizar una válvula de seguridad y descarga (fig. la leva del cilindro abre la válvula piloto. La corredera de la electroválvula vuelve a su posición inicial originando el retroceso del cilindro. se corta el "Venting" y la bomba descarga a tanque.3. el solenoide está excitado y el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad bloqueado. que se une a tanque a través de la electroválvula distribuidora y de la válvula antirretorno en ángulo.2.3. según se requiera. El orificio de "Venting" de la válvula de seguridad continúa bloqueado.40 kp/cm2. cortando el circuito eléctrico del solenoide.3. Carga (Vista A) El ciclo de la máquina empieza cuando se excita la bobina de la electroválvula distribuidora (tipo retorno por muelle). La presión aumenta de nuevo y el ciclo se repite. Extensión a media carrera (Vista A) "Venting" de la válvula de seguridad. el interruptor eléctrico de final de carrera es accionado por la leva del vástago del cilindro. Puesta en marcha (Vrita D) Cuando se pulsa el botón de arranque. la válvula de seguridad pilotada está cerrada y la válvula antirretorno incorporada permite que el caudal de la bomba se dirija al sistema.2. Una electroválvula distribuidora de retorno por muelle (fig. De esta forma. Control eléctrico En un circuito en el que se debe introducir aceite a presión dentro de un acumulador. el caudal se dirige al acumulador y la presión del sistema aumenta.2.) 13. el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad se conecta a través de la válvula antirretorno en línea.4. SISTEMA DE DESCARGA CON ACUMULADOR 13.4. El caudal de la bomba se dirige a la sección llena del cilindro y la línea de "Venting" está bloqueada por la válvula piloto.3. se mantiene al valor determinado por las tensiones de los muelles de la corredera de la válvula de seguridad y de las dos válvulas antirretorno (En este circuito podría eliminarse la válvula antirretorno en ángulo utilizando en la corredera de la válvula de seguridad. 13.3. 13-5). 13.) 13. La bomba descarga libremente al tanque a través de la válvula de descarga y la válvula .2.3. Descarga (Vista B) Cuando la presión creciente alcanza el taraje de la válvula de descarga. 13. 13. El caudal de salida de la bomba se dirige.del muelle de 1. La válvula de seguridad pilotada funciona ahora al taraje de su muelle ajustable. a través de las válvulas de seguridad y antirretorno.orificio de "Venting" de la válvula de seguridad con el orificio bloqueado de la electroválvula. 13. a la línea de entrada del cilindro. hacia el sistema donde carga el acumulador. excitando el solenoide. La presión piloto. 13-4) actuada por un presostato se utiliza para poner o quitar el "Venting" a la válvula de seguridad.2. en vez . ésta se abre y la válvula antirretorno incorporada se cierra inmediatamente. para el ajuste de baja presión. Retroceso a media carrera (Vista B) AI final de la carrera de extensión.2. el solenoide es desexcitado. necesaria para la electroválvula distribuidora. 13.1.3. 13. manteniéndose así la presión en el sistema. Carga (Vista A) En el período de carga. llegue a la bomba. la bomba se pone a descarga cuando se alcanza una presión máxima predeterminada y vuelve a cargar el acumulador cuando la presión disminuye hasta un valor mínimo predeterminado.3. es posible descargar la bomba automatizando el "Venting" de la válvula de seguridad. 13. Descarga (Vista B) Cuando la presión alcanza el taraje máximo del presostato.

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Esto es debido al hecho de que en un circuito diferencial. con muelle de 0. está taponado y que el extremo del vástago del cilindro está conectado directamente a la línea de presión. . conectada directamente a un cilindro o a un motor para obtener la inversión. directamente al tanque a través de la electroválvula distribuidora. Cuando se llega al taraje de la válvula "R". es decir. el solenoide de la electroválvula está también comunicado al circuito eléctrico del motor de la bomba. CIRCUITOS ACUMULADORES DE SEGURIDAD PARA 13. una válvula de secuencia del tipo "R". convencionalmente. En este sistema. en el que el aceite. Avance en montaje diferencial El principio del circuito diferencial se muestra en la figura 13-8. La llave de paso mostrada en la figura se utiliza para controlar el caudal de descarga del acumulador al sistema. El acumulador debe llevar una superficie separadora interna. La pequeña válvula de aguja se utiliza únicamente para descargar el acumulador antes de introducirle gas a presión. convencionalmente. y permitiendo que se pueda desmontar una línea del sistema sin riesgos. el solenoide es excitado y la electroválvula distribuidora envía presión piloto para abrir la válvula antirretorno.5. En este sistema. procedente de la sección anular del cilindro. la presión del sistema actúa también en la sección anular del cilindro. ésta se abre y dirige el caudal.antirretorno permite que la presión del sistema sea mantenida por el acumulador. para doblar la fuerza ejercida en condiciones de trabajo (fig. Cuando la bomba se para (Vista B). con retorno por muelle. de retorno por muelle y una restricción fija. 13. CIRCUITOS ALTERNATIVOS Los circuitos alternativos convencionales utilizan una válvula direccional de cuatro vías.2.1. Una válvula antirretorno. a fin de limitar el aumento de presión producido por la expansión térmica del gas del acumulador. normalmente cerrada. permitiendo la entrada y la salida del aceite en el acumulador. Seguridad por bloqueo del acumulador También es posible bloquear un acumulador cargado para poder desmontar cualquier parte del sistema y no perder la energía acumulada. Cuando la bomba es accionada (Vista A). La electroválvula distribuidora comunica al tanque la línea piloto de la válvula antirretorno. La válvula de seguridad auxiliar debe tararse un poco más alta que la válvula de seguridad principal.1.5. la presión disminuye. 13. neutralizando así la mitad de la fuerza ejercida en la sección llena. 13. procedente del lado del vástago del cilindro. el caudal de la bomba se dirige al extremo del vástago y el caudal procedente de la sección llena retorna a tanque. vejiga o pistón.4. Con una relación de áreas más elevadas. Seguridad por descompresión del acumulador El circuito de la figura 13-6 se utiliza para descomprimir automáticamente un acumulador cargado cuando la bomba está parada. de forma que cuando ésta se pone en marcha el solenoide queda excitado y el pasaje de descompresión queda bloqueado en condiciones normales de funcionamiento. que se cierra y separa el acumulador del sistema. La velocidad de retroceso del vástago de un cilindro es mayor que la de extensión.35 kp/cm2. bien sea para realizar un trabajo o por fugas en el sistema. en caso de mantenimiento. cuando se utiliza un cilindro diferencial.2. A1 pararse la bomba (Vista B) el solenoide queda desexcitado. permitiendo que mantenga su aceite a presión. Cuando la presión desciende hasta un porcentaje predeterminado del taraje de la válvula de descarga. La descompresión se realiza mediante una electroválvula distribuidora.4. ésta se cierra y el sistema vuelve a las condiciones iniciales que se muestran en la vista A. Con la corredera desplazada para conectar el orificio "P" de la electroválvula a la sección llena del cilindro (Vista A). a través de la electroválvula distribuidora.5. el caudal que sale del extremo del vástago se une al que procede directamente de la bomba para aumentar la velocidad del cilindro. 13.4. impidiéndose así el funcionamiento accidental de un actuador. En la posición inversa (Vista B). la presión durante el avance será el doble que la presión requerida para un circuito convencional. Este método (fig. El solenoide de la electroválvula es excitado mediante un circuito eléctrico paralelo al del motor eléctrico de la bomba. 13-7) utiliza una electroválvula distribuidora. debido al volumen del vástago. Una forma no convencional de un circuito alternativo es el llamado circuito diferencial. debería conectarse al cilindro. Obsérvese que el orificio "B" de la electroválvula distribuidora que. se dirige al otro extremo para aumentar la velocidad. para impedir pérdida de gas cada vez que la máquina se para. 13-9). la velocidad de extensión aumentará proporcionalmente. para controlar una válvula antirretorno pilotada. el solenoide se desexcita y el muelle de la corredera la desplaza y comunica el acumulador con el tanque a través de la restricción fija. Avance en montaje diferencial y cambio a montaje convencional El principio diferencial puede también utilizarse en un circuito para obtener una velocidad de avance elevada y cambiar después a avance convencional. En caso de que la relación de áreas entre las secciones llena y anular del cilindro sea de 2:1 . Cuando disminuye la cantidad de aceite contenido en el acumulador. el cilindro avanzará y retrocederá a la misma velocidad. Sin embargo. La llave de paso mayor y la válvula de seguridad auxiliar realizan las mismas funciones que en el circuito de la figura 13-6. bloquea el orificio "B" de la electroválvula distribuidora durante el avance diferencial. una membrana. permite que el aceite procedente de la sección anular del cilindro se una al caudal proveniente de la bomba durante el 13.

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Como la válvula reguladora de caudal está montada a la entrada del cilindro. La válvula de secuencia asegura que la presión de fijación se mantiene a un valor mínimo predeterminado durante la carrera de trabajo. La secuencia es la siguiente: Vista A : Avance del cilindro H. Cuando se acciona la electroválvula distribuidora para conseguir la entrada del vástago del cilindro. una contrapresión en un motor hidráulico y para frenar el motor cuando la corredera de la electroválvula. para retraerlo. Una válvula antirretorno.7. de centro abierto.9. pero impide esta unión durante el trabajo convencional.6. Si la carga tiende a moverse en la misma dirección que el vástago del cilindro puede originarse un embalamiento de la misma.1.2. generada únicamente por la carga. En la vista A.2. mediante una contrapresión originada por la válvula de frenado. La vista B muestra la posición de equilibrio en la que la presión. utilizando una válvula tipo "RC" (fig. Este circuito puede ser utilizado únicamente si no es necesario mantener la pieza fija (Cilindro H) mientras el cilindro de trabajo retrocede. y en la vista B. 13. CIRCUITOS EN SECUENCIA En muchas aplicaciones. se sitúe en su posición central. Controles eléctricos adicionales pueden invertir la electroválvula "H" mientras se mantiene la presión de fijación. 13.8.6. La diferencia consiste en que el regulador de . no es suficiente para vencer el taraje del muelle de la válvula de equilibraje. tales como la fijación de una pieza para un mecanizado. de final de carrera. 13-12). La vista C muestra la carga bajando. habría de utilizarse una segunda electroválvula distribuidora como se indica en el circuito siguiente. 13. La secuencia de operaciones es la siguiente: A1 pulsar el botón de arranque se desplaza la corredera de la electroválvula "G" y el cilindro de fijación se extiende. 13. El caudal de la bomba llega libremente a la sección anular del cilindro a través de la válvula antirretorno. el cilindro está subiendo. La mordaza de fijación se abre cuando el cilindro de trabajo ha retrocedido completamente. creando una disminución de presión en la línea de salida de la bomba. en caso necesario.1. CIRCUITO DE EQUILIBRAJE Un circuito típico de equilibraje. El caudal de la bomba que excede del taraje del regulador de caudal se desvía al tanque por medio de la válvula de seguridad. La válvula reductora de presión limita la presión de fijación. Vista C : Retroceso del cilindro J. b) Circuito de fijación con secuencia El circuito mostrado en la figura 13-11 suministra una secuencia y además una presión controlada de fijación que puede ser mantenida durante el ciclo. permite una rápida carrera de retorno. es necesario que las operaciones se realicen en un orden determinado y mantener la presión en la primera operación mientras se verifica la segunda. montada en derivación con el regulador.6. CIRCUITO DE FRENADO La figura 13-13 muestra una aplicación de la válvula tipo "RC" para mantener. A1 contacto con la pieza. La vista A presenta el motor en aceleración.9. En la vista A. un interruptor eléctrico.avance diferencial. Se indican a continuación dos de estos circuitos. La válvula de equilibraje impide que la carga caiga libremente durante el movimiento de descenso. el control es a la entrada. l 3. b) Regulación a la salida (Meter-out) El circuito de regulación a la salida está ilustrado en la figura 13-15.9. cuando se requieran presiones más elevadas para realizar el trabajo. a) Circuito con secuencia La figura 13-10 muestra un método para permitir que los movimientos de la máquina se realicen en una secuencia definida. si lo fuese. con la presión de salida de la bomba actuando en la sección llena del cilindro y suministrando la fuerza adicional requerida para que la válvula de equilibraje se abra. la corredera de la válvula direccional se desplaza para extender el cilindro. puede verse en la vista C. pilotada internamente. El frenado del motor. Vista B : Avance del cilindro J mientras el cilindro H mantiene presión. excita el solenoide de la electroválvula "H" para iniciar la carrera de trabajo. 13. con la válvula de frenado mantenida completamente abierta por la presión del sistema que actúa en la conexión auxiliar de control remoto. a) Regulación a la entrada (Meter-in) La figura 13-14 representa el funcionamiento de un regulador de caudal compensado por presión para controlar la velocidad de salida del vástago de un cilindro. 13. CIRCUITOS DE REGULACION DE CAUDAL 13. para no dañar a la pieza. se utiliza para accionar un cilindro vertical con una velocidad de descenso controlada por el caudal de la bomba. el caudal de la bomba se dirige a la sección anular de éste a través de la válvula antirretorno de "R". La vista B muestra el funcionamiento cuando el motor tiende a dispararse. Vista D : Retroceso del cilindro H. utilizando una electroválvula distribuidora y dos válvulas de secuencia (la válvula de equilibraje "G" se utiliza para controlar el descenso del cilindro vertical).

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. c) Regulación por substracción (Bleed-off) En la figura 13-16.Aceleración y cambio de velocidad suaves y progresivos. La válvula de seguridad que lleva éste incorporada. En el retorno.5 kp/cm2. infinitamente variable. Una válvula antirretorno. procedente de la sección anular del cilindro.caudal está montado a la salida del cilindro. El caudal de salida es. Durante el avance rápido. el pasaje en paralelo alrededor del regulador de caudal es a través de una electroválvula con retorno por muelle que permite el retorno libre del caudal cuando el solenoide está excitado. La figura 13-19 ilustra un circuito abierto que contiene las unidades básicas requeridas para una transmisión . puesto que para mover el cilindro. TRANSMISIONES HIDROSTATICAS La finalidad de cualquier transmisión es equiparar el par y la velocidad del impulsor primario a los requerimientos de par y velocidad de la carga.1l. .Mayor fiabilidad. la válvula reguladora de caudal controla el aceite desde la línea de presión al tanque en lugar de mandarlo al sistema. En la vista A. 13. la velocidad del cilindro es constante e independiente de la dirección de las fuerzas impuestas por la carga. Hay una electroválvula distribuidora adicional. Cuando la leva cierra esta válvula.11. La electroválvula de tres posiciones y centrada por muelles dirige el caudal hacia la sección llena del cilindro. Las principales ventajas de las transmisiones hidrostáticas son: . Al excitar el solenoide de esta válvula (durante el avance y retorno rápidos) el regulador de caudal queda neutralizado. dirigido a la sección anular del cilindro. El exceso de aceite retorna al tanque a través del regulador de caudal. en un circuito de regulación a la salida.Baja inercia.Flexibilidad de localización de los componentes. Las transmisiones hidráulicas o hidrostáticas utilizan bombas de desplazamiento positivo. . . se desexcita el solenoide y la línea piloto de la válvula antirretorno queda comunicada al tanque. el regulador de caudal con válvula de seguridad incorporada (fig.Baja relación entre peso y potencia. suministra protección contra las sobrecargas. En la vista B. . motores y varios controles para este objeto. la bomba trabaja también al taraje de la válvula de seguridad durante la salida del vástago. La electroválvula de retorno por muelle bloquea la derivación a través del regulador de caudal. la bomba extrae el aceite del depósito.1. Las fugas a través de las correderas de la válvula deceleradora.Regulación. Regulador de caudal con válvula de seguridad incorporada Cuando puede utilizarse regulación de caudal a la entrada. La válvula antirretorno. 13. el aceite es obligado a pasar por el regulador de caudal. . de la velocidad de salida y el par. que al excitarse su solenoide abre la válvula antirretorno y permite que el caudal.10. Circuitos abiertos En un circuito abierto. A1 dispararse el interruptor de final de carrera en la posición de avance lento. Hay que recordar también que las fugas a través del pistón del cilindro son un factor que debe considerarse en tales casos.Protección contra sobrecargas. 13. interrumpiendo el paso libre del aceite y obligándole a pasar a través del regulador de caudal. instalada en la línea de tanque. . La presión piloto para esta válvula se suministra a través de una electroválvula con retorno por muelle. obteniéndose así control de la velocidad en ambas direcciones.3.l. debido a sus fugas casi mínimas. montada también en paralelo permite el paso libre del caudal para el retorno del cilindro. La válvula antirretorno pilotada permite el paso libre del aceite para el retorno del cilindro. entonces. pueden afectar al avance lento. Como el caudal de salida de éste está controlado por el regulador. únicamente se requiere la presión de trabajo. fluya libremente al tanque. en todas las condiciones de funcionamiento. Aunque menos preciso que los dos métodos anteriores. Su salida se dirige a un motor hidráulico que a su vez descarga al tanque. el caudal de salida de la sección anular del cilindro pasa libremente a través de la válvula deceleradora. que permite que el caudal de salida de la bomba llegue al cilindro durante las operaciones de avance y retorno rápidos. 13-18) puede controlar la velocidad lenta de trabajo. asegura que hay siempre presión piloto disponible para el funcionamiento de las electroválvulas distribuidoras. 13. la regulación por substracción permite economizar algo de potencia. mostrada en la vista A y de la electroválvula en la vista B. En este circuito. .Eliminación de ejes de accionamiento y sistemas complicados de engranajes.9. cuandó se necesitan avances lentos de mucha precisión. una válvula deceleradora se monta en paralelo con el regulador de caudal a la salida. con un muelle de 3.Facilidad y precisión de control.Frenado dinámico. La vista C muestra la transición hecha con una válvula antirretorno pilotada que se utiliza. 13. se dispara un interruptor eléctrico de final de carrera que desexcita al solenoide. pasa libremente a través del antirretorno de la válvula deceleradora. Cuando se alcanza la posición de avance lento. lo que origina el cierre de esta válvula. . el caudal de la bomba. obligado a pasar a través del regulador de caudal.10. El circuito de la figura 13-18 muestra el avance lento. CIRCUITOS DE AVANCE RAPIDO Y TRABAJO LENTO En la figura 13-17 se indican tres métodos para obtener una transición de avance rápido a una velocidad de alimentación más lenta. montada en paralelo con el regulador de caudal.

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Si la bomba y el motor tienen el mismo desplazamiento teóricamente. puede llevar incorporado también un control de velocidad en forma de una válvula reguladora de caudal. la velocidad de salida sería la mitad de la de entrada. el aceite de salida del motor vuelve directamente a la entrada de la bomba. 13. como un "eje" de accionamiento líquido. Circuitos cerrados reversibles Muchas transmisiones de circuito cerrado incluyen una bomba reversible de desplazamiento variable. El par depende del desplazamiento del motor y del taraje de la válvula de seguridad. utilizando una bomba de desplazamiento fijo. Otras combinaciones de desplazamiento producirían una velocidad de salida proporcional a la relación de desplazamientos bomba-motor y un par de salida proporcional a la relación de desplazamientos motor-bomba. la velocidad y el par de salida deberán ser idénticos a la velocidad y el par de entrada. La figura 13-20 nuestra un circuito cerrado unidireccional.11. 13. lo que produciría vacío y cavitación de la bomba.1. Características de los circuitos cerrados Los circuitos cerrados pueden diseñarse con bombas y motores hidráulicos de desplazamiento fijo o variable. 13-21 ). determinadas cada una por la posición del control de caudal de la bomba. con una salida conectada al orificio del motor y el otro orificio del motor conectado a la otra salida de la bomba (fig. .11.3. Este tipo de transmisión. La velocidad del motor viene determinada por la variación de desplazamiento de la bomba. La protección contra sobrecargas está asegurada por válvulas de seguridad montadas en paralelo. en cualquier tipo de combinación. Esto permite que el motor sea accionado en cualquier dirección a velocidades infinitamente variables. simplemente. Si el motor tuviese un desplazamiento doble de la bomba. Una conexión a tanque en la línea de baja presión permite que la bomba aspire el aceite necesario del depósito.hidrostática reversible. Circuitos cerrados En un circuito cerrado.2. 13.3. las pérdidas debidas a fugas internas son compensadas por una bomba de prellenado que mantiene una presión positiva en el lado de baja presión del sistema. El par máximo viene naturalmente limitado por el taraje de la válvula de seguridad. Debido a las fugas del circuito cerrado. pero el par de salida sería el doble. En el circuito que se muestra.11. el caudal de entrada de la bomba sería siempre inferior al de salida. La transmisión funciona pues.

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La velocidad y el par de salida son iguales a los de entrada si los desplazamientos son iguales. 13-23 y 13-24.12. CUESTIONARIO 1. Cuando el desplazamiento del motor puede ser variable pero no el de la bomba. Una bomba y un motor de desplazamientos variables permiten una gama de velocidades muy amplia. ¿Por qué una bomba de gran caudal descarga. b) Bomba de desplazamiento variable y motor de desplazamiento fijo. Algunas aplicaciones de las transmisiones requieren varias combinaciones de par y potencia con relación a la velocidad. cualquier aumento en la carga (par) origina una disminución proporcional de la velocidad. Explicar qué diferencia existe entre una transmisión de circuito abierto y otra de circuito cerrado. Esta transmisión se llama de potencia constante y par variable.3. en un cilindro de fijación. tipo RC. al tanque durante la fase de alta presión del ciclo de trabajo? 2. Se construyen con el motor hidráulico incorporado en la unidad o en versiones separadas. Unas unidades típicas se muestran en las figuras 13-22.11. ¿En qué proporción una válvula de frenado. incluso con todas las válvulas y controles en una sola unidad compacta.A continuación se indican sus características: a) Bomba y motor de desplazamientos fijos. con el motor instalado a distancia. durante el retorno del cilindro de trabajo? 6. Mencionar dos métodos de transición de avance rápido a trabajo lento. al finalizar el periodo de carga de un acumulador? 4. d) Bomba y motor de desplazamientos variables. ¿Cómo puede mantenerse la presión. frecuentemente. ¿Cuáles son los dos sistemas para descargar una bomba. Si el motor es del tipo con compensador. 8. c) Bomba de desplazamiento fijo y motor de desplazamiento variable. ¿Qué combinación de bomba y motor hidráulico suministra una transmisión de par constante? . el par y la velocidad cambian proporcionalmente. Esta transmisión se denomina de par constante y potencia variable. 13. Transmisiones compactas Transmisiones de circuito cerrado. 5. ¿cuál de las dos válvulas debe tararse más alta? 3. El par es siempre proporcional a la presión e independiente de la velocidad. Cuando una válvula de seguridad de control remoto se usa para obtener una segunda presión máxima. Un control de inversión del caudal de salida de la bomba permite invertir la dirección de rotación del motor. 13. de construcción compacta e integral. están disponibles para muchas aplicaciones. durante la aceleración de un motor hidráulico? 7. si no. además de las características de funcionamiento de par constante o de potencia constante. la potencia es siempre proporcional a la presión.2. ésta depende del caudal de la bomba que es variable. restringe el caudal.

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APÉNDICE SÍMBOLOS GRÁFICOS NORMALIZADOS .

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Este capítulo contiene información sobre la construcción. Las válvulas de cartucho ofrecen un diseño alternativo más bien que una substitución de las válvulas convencionales de corredera deslizante.CAPITULO 12 VALVULAS DE CARTUCHO El progreso en el desarrollo de los sistemas hidráulicos ha conducido a una mayor utilización de los bloques modulares. Estos bloques reducen mucho el número de los racores requeridos para las líneas de interconexión entre los componentes del sistema lo que elimina muchos puntos potenciales de fugas y reduce la pérdida de fluido. el sistema más económico utiliza combinaciones de válvulas de cartucho para roscar y para insertar. · Mejor funcionamiento y control. · Eliminación de fugas externas y reducción de las internas. Una placa de control atornillada sobre este bloque asegura el inserto dentro de la cavidad. funcionamiento. controla el orificio de control "X" como se desee.. · Tamaño menor del bloque. todas ellas instaladas sobre un bloque común. o de la presión). · Niveles acústicos más bajos. Hay un orificio en el pasaje taladrado entre e1 orificio "X" y la cámara del muelle "A". · Mayor tolerancia a la contaminación. con las válvulas convencionales de corredera. · Menor coste de instalación. Hay disponibles varios tamaños de orificio para optimizar o sintonizar la respuesta del cartucho con relación a la del sistema hidráulico completo. dentro de una cavidad normalizada en un bloque y se mantiene en su lugar con tornillos roscados o con una tapa asegurada con pernos para completar el diseño con válvulas de cartucho. para el caudal principal. Lleva dos orificios "A" y "B". La mayoría de las primeras son elementos tipo obturador que son controlados normalmente por otra válvula para suministrar una función hidráulica completa (tal como válvula de control del caudal. estas ventajas incluyen: · Mayor flexibilidad para el diseño de los sistemas. E1 diseñador puede seleccionar el tamaño del orificio que proporciona las velocidades máximas de funcionamiento con puntas de presión mínimas. un elemento de cartucho para roscar proporciona una función hidráulica completa. este inserto está formado por una camisa. Estas válvulas son similares a !as válvulas antirretorno con obturador y están formadas por un conjunto deslizante que se inserta en una cavidad mecanizada dentro de un bloque. y aplicación de dos tipos distintos de estas válvulas: válvulas de cartucho para insertar y válvulas de cartucho para roscar. El inserto de la válvula de cartucho puede considerarse como la etapa principal de una válvula de dos etapas. Similarmente. Pasajes mecanizados dentro del bloque conectan estos orificios a otros cartuchos o al sistema hidráulico en funcionamiento. la presión o la dirección. Con unas pocas excepciones. En muchas aplicaciones. · Capacidad de presión más elevada. · Mas fiabilidad. de la dirección. . un obturador. Una válvula de cartucho se inserta. FUNCIONAMIENTO BASICO DE LAS VALVULAS DE CARTUCHO PARA INSERTAR Ventajas de las válvulas de cartucho Estas válvulas presentan varias ventajas si se las compara con las válvulas convencionales tipo corredera para montar en línea o sobre placa base. un muelle y juntas. Frecuentemente. un pasaje de pilotaje mecanizado en el bloque. · Ciclos más rápidos. para controlar el caudal. Como puede verse en la figura 12-1. · Funcionamiento más eficiente. Su finalidad es reducir la velocidad a la que se abre o se cierra el obturador de la válvula. Las válvulas para roscar pueden ser elementos tipo obturador o corredera.

"Ag". y "AAP") que afectan a la abertura o cierre del obturador en la camisa. el inserto de la válvula de cartucho lleva tres áreas ("AA". eleva un obturador biselado y un asiento de mayor diámetro puntiagudo en la camisa. cuando "AAP" = 2 "AA" Tipos de obturadores La figura 12-2A-D muestra la construcción de varios insertos. "A A" es el área efectiva del obturador expuesta al orificio "A". cuando "AAP" = "AA" · l:l. la expuesta al orificio "B".l. El área obturador/asiento os la misma que para el obturador normalizado 1:2. las tres relaciones de área y los símbolos gráficos asociados.l "AA" · 1:2. y "AAP la expuesta a la cámara del muelle. La relación de áreas de un inserto es la relación de áreas de "AA" a "AAP.Relaciones de áreas Como indica la figura 12-2. El inserto mostrado en la figura 12-2B (relación de áreas l:l. Esta área es siempre igual a la suma de las áreas “AA” y “AB”. "AB". La figura 12-2A (relación de áreas 1:1) muestra un obturador con extremo de forma cilíndrica y una camisa biselada en el punto en que entra en contacto con el obturador. No obstante. Como puede verse.l). El obturador mostrado en la figura 12-2C (relación de área 1:2) lleva también un extremo biselado. el extremo de este obturador es más puntiagudo y lleva una . La figura 12-2D muestra una relación de áreas de 2:1 con una ranura reguladora en el obturador. cuando "AAP" = l. pero la camisa lleva un asiento muy puntiagudo con un diámetro inferior al de la figura 12-2B. el diseño de la punta del obturador y de la camisa cambia de configuración con cada relación de áreas. lo que significa que hay un área "AB" relativamente pequeña en el obturador en la que puede actuar la presión en el orificio "B"." Hay disponibles tres relaciones distintas: · l:l. Esta área es sólo un 10% dcl área "A" en el orificio. “A”.

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1:1.94 bar) (6894. Las fuerzas que tienden a abrir la válvula son la presión que actúa en las áreas "A" y "B". La figura 12-3 es el ejemplo de un circuito que utiliza una válvula de cartucho de relación de áreas 1:2 con un muelle de 40 libras (177. La única fuerza que intenta cerrar la válvula son las 40 libras (177. También hace falta saber como calcular la presión requerida para abrir o cerrar la válvula. Estos cálculos deben tener en cuenta el hecho de que la presión actúa en tres áreas: "AA". se necesita saber como determinar si la válvula abrirá o cerrará bajo distintas condiciones del circuito.93 N). se suministra caudal al cilindro a través de la válvula de cartucho. Esto significa que hay 1000 psi (68. Obsérvese que el área "AP" es drenada al tanque a través de una válvula direccional. De la misma forma. 7 bar en el área . Estas diferencias impiden el intercambio de camisas y obturadores entre los insertos de distinta relación de áreas.00 kPa) para hacer mover el cilindro. hay disponibles tres relaciones de áreas distintas (1:1. si la suma de las fuerzas que tienden a abrir es mayor de las que tienden a cerrar.93 N) del muelle. En este circuito.94 bar) (6894. Si la suma de las fuerzas que tienden a cerrar es mayor que la de las que tienden a abrir.ranura en "V" para suministrar amortiguamiento o regulación de caudal. Relación entre las fuerzas de abertura y de cierre Para diseñar o buscar las averías en un circuito que utiliza válvulas de cartucho para insertar. Las fuerzas que mantienen la válvula cerrada son la presión que actúa sobre el área "AAP".1 y 1:2) y muelles diferentes. el obturador se abre. Además. más la fuerza del muelle. "AB"~ y "AAP".00 kPa) de presión en el área "A". el obturador se mantiene cerrado. Supongamos que hace falta una presión de 1000 psi (68.

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1 in2 (0. Si esta conexión no se hace.45 cm2) Fuerzas para cerrar (Fc) = 40 lbs x (0 psi x 2 in2) = 40 lbs (177. cualquier presión en este orificio que sea lo suficientemente grande para comprimir el muelle.1 cm2) AA = 1 in2 (6. hará abrir la válvula. Para funcionar como una válvula antirretorno. Funcionamiento de la válvula antirretorno Cuando se utiliza una válvula de cartucho de relación de áreas 1:2 como válvula antirretorno (Fig.1 in2 (7.1. es necesario conectar la cámara "AP" al orificio "B".45 cm2) AB = l in2 (6. En la figura 12-4.44 N) son mucho mayores que las de cierre 40 lbs (177.por consiguiente.1 in2) = 40 libras (177. la válvula estará abierta. VALVULAS DE CARTUCHO PARA INSERTAR COMO CONTROLES DE DIRECCION.93 N) Fuerzas para abrir (FA) = (1000 psi x 1 in2) + (1000 psi x 0.93 N) Fuerzas para abrir (Fa) = (1000 psi x 1 in2 + (1000 psi x 1 in2) = 2000 lb (8896.9 cm2) AA = 1 in2 (6. Si el inserto en este ejemplo tuviese una relación de áreas de 1:1. los cálculos serían: Supongamos que: AAP= 1.4 N) Las fuerzas de abertura (2000 lbs) (8896.45 cm2) AB = 0. se encuentran otros ejemplos de fuerzas de abertura y de cierre. la válvula abrirá.93 N) .65 cm2) Fuerzas para cerrar (FC) = 40 lbs + (0 psi x 1.Supongamos que: AAP = 2 in2 (12. por consiguiente.04 N) Las fuerzas de abertura 1100 lhs (4893. En la figura 12-6B puede .04 N) son mucho mayores que las de cierre 40 lbs (177. La sección siguiente estudia el funcionamiento de estas válvulas cuando controlan la dirección y el caudal del fluido hidráulico. 12-6A).1 in2 = 1100 lbs (4893.93 N). el cartucho debe abrirse únicamente cuando la presión en el orificio "A" sea mayor que en el "B" más la fuerza del muelle.

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porque los cuatro cartuchos permanecen cerrados cuando se desexcitan los dos solenoides de la válvula de pilotaje. Ahora. las áreas "Ap" deben estar también comunicadas al tanque. . La figura 12-7 muestra un circuito en el que el pistón sale cuando las áreas "Ap" de dos insertos se conectan al tanque. Esto forma esencialmente un circuito de centro cerrado. como también lo están las cámaras de las válvulas 2 y 4. Para evitar esto. la salida de la bomba debe comunicarse al extremo del vástago dcl cilindro mientras que el extremo opuesto debe conectarse al depósito. Las figuras 12-7. de forma que estos pares de válvulas se abren o cierran al mismo tiempo. al orificio "B". entrar y parar el pistón de un cilindro de doble efecto. y después a lo largo de la holgura entre el obturador y la camisa. dos al mismo tiempo. Otro par de válvulas de cartucho proporciona estos pasos para el caudal. las válvulas de control direccional de cuatro vías suministran cuatro pasos para el caudal. debe y utilizarse siempre para la función antirretorno la disposición mostrada en la figura 12-5A.verse que también puede crearse la función antirretorno conectando la cámara "AP'" al orificio "A". La presión de pilotaje se obtiene mediante una derivación en la línea de presión del sistema principal y se aplica a la cámara piloto de cada cartucho cuando los solenoides de la válvula de pilotaje están desexcitados. No obstante. Las cámaras piloto de las válvulas 1 y 3 están interconectadas. a la cámara "AP". La figura 12-9 muestra un circuito en el que las cuatro válvulas de cartucho de las dos figuras anteriores vienen pilotadas por una válvula de dos solenoides centrada por muelles. Una aplicación de estas válvulas. es hacer salir. Válvula de control direccional de cuatro vías Por definición. 12-8). pueden haber fugas desde el orificio "A". lo que permite el paso libre del caudal de “B” a "A". Para hacer entrar cl pistón (Fig. 12-8 y 12-9 muestran como pueden instalarse las válvulas de cartucho para funcionar conjuntamente como una sola válvula de cuatro vías. a través de la línea de pilotaje.

Esta disposición es similar a la de 1a válvula direccional tipo corredera de tres posiciones distintas que se muestra a la derecha de la figura 12-9.Al excitar el solenoide S1 se drenan al depósito las áreas "Ap" de los cartuchos 2 y 4. Pueden controlarse caudales muy elevados con una válvula direccional piloto de tamaño pequeño y cuatro válvulas de cartucho. una fuerza extrema actuando sobre el vástago del pistón podría hacer que la válvula se abriese. Obsérvese que en esta posición. ligeramente superior que la presión del sistema actuando sobre el área "A". las flechas cruzadas y la posición central. lo que supone una economía y se optimiza el tamaño del sistema. El caudal de retorno desde el lado del vástago del cilindro pasa a tanque a través del cartucho 4 cuando la presión en el lado del vástago es lo suficientemente elevada para vencer la fuerza del muelle que actúa sobre el obturador de la válvula de cartucho. En tal caso. Se muestran las flechas paralelas. La presión del sistema que actúa sobre el área "B" del cartucho 2 hace abrir la válvula. dirigiendo el caudal de la bomba a la sección mayor del cilindro. Por otra parte. (Si el vástago fuese atraído en vez de . mientras se mantiene la presión de pilotaje en las áreas "Ap" de los cartuchos 1 y 3. las válvulas de cartucho deben dimensionarse únicamente para el caudal requerido para cada orificio individual. aparece una válvula antirretomo en cada línea dirigida al cilindro. El pistón del cilindro se mueve hacia la derecha. Esto se hace para indicar que cuando no está excitado ningún solenoide. Esto puede ocurrir cuando la presión en la sección mayor del cilindro sea mayor que la presión del sistema. Las válvulas convencionales de corredera deben dimensionarse para el caudal más elevado que pase por cualquier orificio. la presión del sistema actuando sobre el área "B". La excitación del solenoide S2 drena las áreas "Ap" de los cartuchos 1 y 3 y aplica presión a las áreas "Ap" de los cartuchos 2 y 4 lo que hace que el vástago del cilindro se desplace hacia la izquierda. se combina para vencer la presión del sistema y el muelle que actúa sobre el área "Ap".

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se pierde la presión de pilotaje y puede abrirse cada cartucho cuando se vence la fuerza del muelle. incluyendo las tapas e insertos. lo que hace más difícil evitar los golpes. Tapa con válvula selectora Una tapa con válvula selectora (Fig. la presión más elevada en los orificios "X" o "Y" es transmitida por la válvula de cambio al área del muelle del obturador para cerrar éste. 12-10). Cinco de estas posiciones dan las mismas condiciones de caudal. Cuando se excita el solenoide. Las puntas de presión pueden evitarse fácilmente dimensionando cuidadosamente los orificios en la tapa de la válvula y controlando la secuencia de abertura y de cierre de los cartuchos individuales de la válvula de control direccional. 12-17) puede aplicarse de forma muy similar a las otras válvulas antirretorno pilotadas.El orificio "X" que está taladrado en el bloque a la señal piloto. . . la abertura o cierre de los cuatro orificios se efectúa simultáneamente. La cámara de1 muelle. Una tapa básica. Es la misma válvula de cuatro vías tipo cartucho que aparece en la figura 12-8. Se substituye la válvula piloto de tres posiciones y dos solenoides. Circuito diferencial de control de la dirección La figura 12-1l muestra como el cilindro en el circuito de la figura 12-9 puede convertirse en diferencial sin añadir más solenoides. 12-16). Se utilizan tres orificios de pilotaje. por dos válvulas de dos posiciones y un solo solenoide. Cuando se excitan simultáneamente los dos. Para resolver este problema pueden añadirse tres pequeñas válvulas antirretorno (Fig. Esta disposición facilita el control independiente de cada cartucho. de área "Ap" y el orificio "Z " están conectados a la sección central de la válvula selectora. lo que deja doce combinaciones distintas de vías. El funcionamiento de cada válvula de cartucho con una electroválvula produce un circuito equivalente al de una válvula de corredera de 16 posiciones. La figura 12-14 muestra un bloque completo. según cuales sean los requerimientos particulares del circuito. lleva un pasaje de pilotaje con un orificio reemplazable para controlar la velocidad con la que el obturador se cierra o se abre. Tapas para las válvulas de control direccional La tapa asegura al inserto dentro de la cavidad del bloque y contiene pasajes de pilotaje para controlar el obturador insertado. Estas tapas están también disponibles con interfase para la válvula direccional piloto NFPA-D03 (Fig. 12-15) selecciona la más elevada de dos presiones de pilotaje y la dirige al área "Ap" del muelle. Desde luego. Si la bomba se pone a descarga o se para. la cámara del muelle se drena y el fluido puede pasar en cualquiera de las dos direcciones venciendo únicamente el muelle que mantiene el obturador cerrado. el circuito funciona en montaje diferencial. es posible instalar sobre la tapa cualquier tipo de electroválvula (tal como retomo por muelle. con retención mecánica. . Esta condición no es aceptable cuando cargas verticales o fuerzas exteriores al cilindro pueden ser lo suficientemente elevadas para hacer mover su pistón. Tapa con interfase para la válvula piloto En la figura 12-14 pueden verse dos tapas que llevan una interfase para la válvula piloto: una es NFPA-D03 y la otra NFPA-D05. En las válvulas convencionales tipo corredera. . como la mostrada en la figura 12-13. se abriría la válvula 3 en lugar de la 2). lo que permite una transición suave de una fase de funcionamiento a otra. Tal como se muestra. Tapa con válvula antirretorno pilotada Esta tapa (Fig. creando un centro cerrado verdadero. En cualquier caso. Los orificios "X" e "Y" envían fluido a cada extremo de esta válvula. Hay varios tipos de tapas.El orificio "Y" que está taladrado en el bloque para conectar con el orificio "B" del conjunto insertado. Estas válvulas permiten que la presión más elevada disponible actúe como presión piloto. se añaden dos válvulas adicionales de dos posiciones y un solo solenoide para crear un circuito independiente de pilotaje.El orificio "Z1" que está conectado a la línea de drenaje. como se muestra al final de la figura. En la figura 12-12.empujado. el pistón del cilindro no está cerrado hidráulicamente como lo sería con una válvula de corredera de centro cerrado. cuando el solenoide está desexcitado. Los orificios auxiliares "Z1" y/o "Z2" pueden conectarse en el bloque a los pilotos de otras válvulas para originar un funcionamiento simultáneo de más de una válvula de cartucho con una sola válvula piloto. o centrada por muelles).

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Como indica la figura 1219.040 pulgadas (1 mm) a su través. el pasaje sensor es un agujero taladrado en el bloque que conecta el orificio "A" al "X" y al orificio de control en la tapa. es posible el paso del caudal desde "B" a "A". es una válvula de seguridad pilotada de dos etapas. Al mismo tiempo. la corredera lleva un agujero sensor de 0. se aplica al pistón de pilotaje a través dcl orificio "X". que sea por lo menos un 30% de la presión en "Y". El obturador insertado funciona como una válvula antirretomo normalizada con paso libre del caudal desde "A" a "B". Obsérvese que hay tres conexiones de pilotaje en la interfase de la tapa. bloqueando el orificio de drenaje "Z1" y abriendo el orificio piloto "Y" al orificio "Ap". si la relación de áreas es distinta de l:l.Cuando no hay señal piloto al orificio "X" en la tapa. un muelle que actúa contra un pistón ranurado. Válvulas de cartucho para insertar como controles de presión La sección siguiente está dedicada al funcionamiento de las válvulas de cartucho para insertar utilizadas para las funciones de seguridad y de reducción de presión. "Y" es la conexión de drenaje. En una válvula de seguridad pilotada tradicional. Ahora. mantiene la esfera contra el asiento de la derecha. presurizada desde el orificio "B" a través del pasaje de "Y". En la versión de cartucho. esta área se abre al orificio "Z1" y al drenaje. Válvula de seguridad La válvula de seguridad de cartucho funciona igual que una válvula de seguridad tradicional. Cuando se aplica una presión piloto. y "Z" es la conexión de mando . "X" es la conexión sensora de pilotaje. bloquea el paso del caudal en et sentido contrario de "B" a "A". El área "Ap". este pistón mueve la esfera contra el asiento de la izquierda y bloquea el orificio "Y" del área "Ap" del inserto.

no se taladra en el bloque. Funcionamiento de la válvula de seguridad Generalmente. El orificio "Y" puede conectarse a "B" o a un drenaje separado. se utiliza un inserto de relación de áreas l:l en la etapa principal. Como una válvula de seguridad convencional. El inserto del cartucho es la etapa principal y está formado por una corredera deslizante mantenida normalmente en la posición abierta dentro de la camisa mediante un muelle. la presión en el área "Ap" es igual a la presión del sistema en el orificio "A". y un obturador. E1 orificio "B" es la entrada a alta presión. El orificio "Z" puede estar taladrado en el bloque o conectarse a tanque o a un control a distancia. El muelle de la etapa principal es el mismo en todos los casos. Funcionamiento de la válvula reductora. cualquier contrapresión en el orificio de drenaje se suma directamente al taraje de la válvula. el muelle del inserto mantiene la corredera cerrada contra el asiento en la camisa. En la tapa. El caudal a través de la etapa principal va de "A" a "B". al tanque. un muelle. las presiones en . El muelle ajustable de la tapa determina el ajuste de presión de la válvula. y el "A" es la salida a presión reducida. Hay disponibles tres intervalos de taraje cambiando los muelles de la sección piloto. y que la presión en ambas áreas es la misma. A todas las presiones inferiores al taraje de la válvula piloto en la tapa. 12-21) es similar a la válvula reductora tradicional. debido a que el pasaje sensor de pilotaje conecta "A" al área "Ap" a través de los orificios "X" y de control. La tapa lleva también un control de caudal para limitar el caudal de pilotaje desde la válvula piloto al drenaje "Y".a distancia. A presiones inferiores a este taraje. Si no hace falta. El orificio "A" se conecta a la presión del sistema y el "B". Debido a que el área "A" es igual a la "Ap" (relación l:l). lleva una válvula piloto que está formada por un tornillo ajustable. Válvula reductora La válvula reductora de cartucho para insertar (Fig.

Cuando la presión del sistema aumenta más allá de la presión en "Ap" más el valor del muelle del inserto (aproximadamente 30 psi. Cuando la presión que va aumentando en el orificio "A" se iguala con la presión en "Ap" más el valor del muelle del inserto.Ap" queda limitada a este valor. Esta es la posición normalmente abierta de la válvula reductora. la presión en el área "Ap" queda limitada a este valor. el orificio "Y". 2. Si la presión en los orificios "A" y "B" continua aumentando. el control de caudal compensado por presión. se establece un pequeño caudal de pilotaje a través del orificio piloto "X". cl orificio “B” y el “A” son iguales. mientras que la presión en el orificio de entrada "B" puede continuar aumentando. Cualquier punta de presión en "A" que cierre momentáneamente la corredera queda eliminada a través de la pequeña válvula antirretorno incorporada en la corredera. 206.el área "Ap". Si la presión del sistema continua aumentando. Si se utilizase un orificio fijo. y el obturador de la válvula piloto. Cuando la presión llega al taraje de la válvula piloto.07 bar. que reduce el margen de sobrepresión. este caudal podría aumentar al aumentar la presión en el orificio "B". Cuando la presión del sistema llega al taraje de la válvula de seguridad piloto dc la tapa. la corredera de éste se abre permitiendo que el caudal pase de "A" a "B" y al tanque. al drenaje "Y". El control de caudal compensado por presión incorporado en la tapa mantiene un caudal de pilotaje constante a través del obturador de la válvula piloto. la presión en el área ". se establece un pequeño caudal del pilotaje desde "B" a través del orificio piloto "X". el obturador dc la válvula piloto. lo que limita la presión máxima del sistema.82 kPa). El orificio de control limita la magnitud de este caudal de pilotaje. la corredera se cierra lo suficiente¡¡¡ para limitar la presión de salida en el orificio "A" a este valor. y el muelle del inserto mantiene la corredera contra el anillo de retención en la camisa. . el orificio de control. y el drenaje.

No obstante. Válvulas de cartucho para insertar como controles de caudal Hay dos tipos básicos de controles de caudal: Compensados por presión y no compensados por presión. se bloquea la comunicación a tanque en la electroválvula. Cuando se excita el solenoide. "P" a "B" a "Y" (el drenaje). la válvula de seguridad está drenada al tanque a través de la electroválvula. Este pasador limita la distancia que el obturador puede alejarse de su asiento. Una válvula de cartucho con un ajuste de carrera en la tapa y un obturador con ranuras reguladoras (Fig. Pueden ser tan sencillos como un orificio fijo o una válvula ajustable de aguja. El símbolo gráfico de una tapa con la característica de carrera ajustable incluye un rectángulo que representa el accionamiento manual y una flecha que indica que la carrera es ajustable. y la válvula de seguridad queda cerrada para todas las presiones inferiores a su taraje. . 12-20). La tapa con el ajuste de carrera lleva un pasador que se extiende dentro de la cámara dcl muelle. Con el solenoide desexcitado. 12-22) suministra un control no compensado por presión del caudal muy parecido al de una válvula de aguja. Estos últimos se utilizan cuando las presiones debidas a las cargas se mantienen relativamente constantes y no se requiere demasiada precisión.Válvula de seguridad drenada al tanque Válvula de control de caudal no compensada por presión Sobre la tapa de una válvula de seguridad con una interfase adecuada puede montarse una electroválvula con un solo solenoide y retorno por muelle (Fig. la válvula de cartucho presenta una característica adicional: puede abrirse o cerrarse sin cambiar el ajuste del estrangulamiento comunicando a tanque o presurizando la cámara del muelle.

El caudal que pasa por el estrangulamiento de una válvula de cartucho que lleva un ajuste de carrera y un obturador regulador de 1:2. 206. Un obturador de relación de áreas l:l y una tapa normalizada. Control de caudal compensado por presión. el obturador se abre y envía el exceso de caudal al depósito. La presión máxima del sistema viene limitada por esta presión más el taraje del muelle del compensador. Esta válvula de seguridad piloto limita la presión en el área "Ap" del obturador. La presión a la salida de la bomba es aproximadamente 30 psi (2. Este es un sistema de regulación no compensada por presión que controla la velocidad de salida del pistón regulando el caudal de aceite que entra en la sección mayor del cilindro. Control de caudal compensado por presión. a su vez. tipo por derivación de caudal Este tipo de control proporciona un caudal constante igual al caudal ajustado manteniendo una pérdida de presión constante e independiente de la carga. a través de un estrangulamiento. Cuando la pérdida de carga se iguala al taraje del muelle del inserto (aproximadamente 30 psi. En la figura 12-25 se muestra una limitación de osta presión suministrada reemplazando la tapa básica del inserto l:l de la válvula compensada por presión por otra con una válvula de seguridad incorporada. Esta es detectada a lo largo del inserto l:l y los orificios "A" y "X" del compensador por presión. Esto. Un aumento en la carga del cilindro haría subir la presión en el orificio "X" lo que elevaría el nivel de presión en "A" en la misma proporción lo que mantendría constante la pérdida de carga a través del estrangulamiento.07 bar. suministran la compensación por presión a un cartucho regulador de caudal instalado en derivación.07 bar) (206. 2.82 kPa). origina una pérdida de carga.La figura 12-23 muestra una aplicación de la tapa con ajuste de carrera con un obturador con ranuras reguladoras en "V".82 kPa) más elevada que la que pide la carga. tipo por estrangulamiento en serie Un inserto de válvula reductora con una tapa normalizada actúa como un compensador de presión . mantendría constante el caudal que pasa por el mismo. Con esta disposición no se limita la presión máxima. como se muestra en la figura 12-24.

de forma que la presión en los orificios "A" del estrangulamiento y del compensador aumentará. Con este control de caudal pueden diseñarse circuitos con regulación a la entrada. La corredera está equilibrada hidráulicamente mediante un pasaje taladrado que conecta el área "A" a un área anular igual. tipo cartucho para insertar. controlada por un solenoide. Un muelle mantiene la corredera normalmente cerrada cuando no se envía ninguna señal eléctrica al solenoide. a la salida. Por consiguiente. . Cuando esta presión se iguala con la presión en el área "Ap" de la corredera del compensador más el taraje de su muelle. La presión de salida del orificio "B" se aplica al área "AP" del compensador por presión mediante una línea sensora de carga. El estrangulamiento restringe el caudal. En la sección siguiente se estudian las válvulas de cartucho proporcionales de mando directo y de dos etapas. esta corredera se cerrará lo suficientemente para limitar la presión a este valor. 12-27) es controlado desde el orificio "A" al "B". la diferencia de presiones entre los orificios "A" y "B" del estrangulamiento será siempre igual al taraje del muelle del compensador. o por substracción. que se abre proporcionalmente a una señal eléctrica a éste enviada. VALVULAS DE CARTUCHO REGULADORAS DE CAUDAL PROPORCIONALES Una válvula reguladora de caudal proporcional es una válvula normalmente cerrada. el caudal será constante hasta que éste se ajuste para un caudal mayor o menor. Con una diferencia constante de presiones asegurada a través del estrangulamiento. 12-26). Válvulas reguladoras de caudal proporcionales y de mando directo El caudal que pasa a través dc estas válvulas (Fig.cuando se conecta en serie con un inserto regulador del caudal de 1:2 (Fig.

12-28). Cuando se desexcita la bobina. Una señal de entrada al solenoide abre la válvula hasta que la señal dcl LWT se equilibra con ella. estas válvulas realizan funciones similares. transformador diferencial variable lineal. llamado LVDT (linear variable differencial transformer). de dos etapas (Fig. la corredera piloto se mueve contra su muelle para abrir parcialmente el paso del aceite de pilotaje al depósito. se requiere una válvula. Como se ha visto anteriormente en este capítulo. Por consiguiente. pero funcionan de forma distinta que las válvulas de cartucho para insertar. y la dirección. VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR Estas válvulas son un segundo grupo de válvulas de cartucho que se utilizan para controlar la presión. el aceite de pilotaje procedente del orificio "A" es dirigido a la parte superior de la corredera principal. la abertura de la válvula es proporcional a la señal de entrada. Válvulas de cartucho reguladoras proporcionales de dos etapas de caudal Para tamaños mayores de cartucho. Y el sensor de posición LVDT genera una señal que se compara con la señal de entrada al solenoide.solenoide. Por consiguiente. está situado en la armadura del solenoide para controlar su movimiento (Ver el capítulo 14 para más información sobre el LVDT). la corredera principal suministra una abertura que es proporcional a esta señal de entrada. La presión en el orificio "A" abre Características únicas de las válvulas de cartucho para roscar La diferencia principal entre ambos tipos de válvulas se refiere a la forma en que se realizan sus funciones de control hidráulico. el caudal. La sección siguiente estudia los aspectos en que estas válvulas difieren unas de otras. las válvulas para insertar dependen de una válvula piloto para poder realizar una . E1 solenoide proporcional actúa directamente sobre una corredera piloto con retomo por muelle. Típicamente. Un sensor de posición. lo que origina que la presión piloto disminuya en la cámara del muelle de la corredera principal. entonces esta corredera. Cuando se aplica una señal al solenoide. Cuando ambas señales son iguales. ésta está equilibrada hidráulicamente cuando se mantiene cerrada por su muelle.

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corto). las de roscar combinan obturadores y correderas. de la presión y de la dirección. tres corto y cuatro vías. Tiene piezas normalizadas comunes que las hacen más fácilmente intercambiables y más fáciles de mantener que otros tipos de válvulas. Como indica la figura 12-29. El diseño roscado difiere del de insertar que no tiene roscas y lleva una tapa que mantiene los elementos de la válvula en su lugar. se examinarán algunas de las características y funcionamiento del diseño básico de una serie de estas válvulas que proporcionan funciones de control del caudal. Mientras que la mayoría de las válvulas para insertar son del tipo obturador. tres. Ambos tipos de válvulas también difieren en aspectos de diseño. En la sección siguiente. tres orificios. . el exterior de una válvula para roscar lleva roscas que pueden atornillarse en un bloque o una cavidad individual. La mayoría de las válvulas para roscar pueden realizarla por si solas. las diseñadas para roscar pueden instalarse en un bloque o utilizarse como conjuntos individuales. todos los diferentes tipos de válvulas mostrados en la figura 1230 pueden instalarse en la misma cavidad para dos vías. Como todas las válvulas de cartucho. No obstante. tres orificios y uno actuando como piloto (tres vías. a diferencia de las válvulas para insertar. Para visualizar su flexibilidad.función hidráulica completa. y cuatro vías. En 1a misma cavidad pueden instalarse muchas funciones distintas. Estas funciones se refieren a válvulas y cavidades con dos. Las válvulas de cartucho para roscar comparten las características de flexibilidad con las válvulas para insertar. las válvulas de cartucho para roscar y sus cavidades pueden realizar funciones de dos.

Cuando se excita el solenoide. se bloquea el paso del caudal desde el orificio de entrada al de salida. para insertar y para roscar. Puede haber caudal del retorno desde el orificio de salida al de entrada cuando la presión a la salida supera a la de entrada combinada con el muelle de la armadura. debido a que la presión en el orificio de entrada no puede actuar dentro de la corredera principal como cuando el orificio mayor estaba Válvulas de control direccional de dos vías La figura 12-31 representa una válvula de dos vías tipo obturador. es posible el paso del caudal desde el orificio de entrada hasta el de salida. válvulas antirretorno y válvulas selectoras. normalmente cerrada. Esto expone un orificio mayor que el del lado de la corredera principal. hidráulico. la armadura se eleva y hace subir el pasador piloto fuera de su asiento en el obturador principal. se utilizan para funciones de control direccional. manual giratorio. Cuando el solenoide no está excitado.VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR COMO CONTROLES DE DIRECCIÓN Ambas válvulas de cartucho. controlada eléctricamente y pilotada hidráulicamente. Los tipos para roscar se utilizan para controlar la dirección de los fluidos hidráulicos incluyendo una variedad de válvulas de mando eléctrico. Ahora. con el orificio de entrada lateral y el de . debido a que un pequeño orificio en el lado del obturador principal permite que la presión en el orificio de entrada actúe dentro del obturador. eléctrico pilotado. salida en la base. La válvula lleva dos orificios (entrada y salida).

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esto no afecta al funcionamiento de la válvula. Como ya se ha visto en otras válvulas que hemos descrito anteriormente. Este caudal circula debido a que un pequeño disco antirretorno en la base de la corredera principal cierra el orificio mayor cuando la presión a la salida excede a la de entrada. que sólo puede bloquear el caudal en una dirección. No obstante. su armadura empuja el pasador piloto hacia abajo para cerrar el orificio mayor en la corredera principal. Según cual sea la posición de la corredera. Es también posible el paso libre del caudal desde la salida a la entrada cuando el solenoide está excitado. normalmente abierta. lo que hace que la presión disminuya dentro del obturador. La válvula tipo corredera accionada eléctricamente mostrada en la figura 12-32. esta válvula puede bloquear o permitir cl paso del caudal en ambas direcciones. se muestra una válvula tipo obturador con dos orificios. Como indica la figura.bloqueado por el pasador piloto. Cuando se excita el solenoide. la válvula está cerrada y el caudal está bloqueado en ambas direcciones. accionada eléctricamente y controlada hidráulicamente. Cuando se excita el solenoide. Esta válvula permite el paso libre del caudal en el sentido contrario. un disco antirretorno en la base del obturador permite que el fluido salga por el orificio mayor. Obsérvese que si esta válvula se instala en cualquier posición que no sea la vertical. el obturador puede no estar en su asiento cuando el solenoide no está excitado. porque la presión a la entrada actúa dentro del obturador principal mediante el pequeño orificio lateral. cuando el solenoide no está excitado. Puede haber caudal en el sentido contrario desde la salida a la entrada cuando se excita el solenoide y la presión en el orificio de salida es mayor que la de entrada en una magnitud igual a los valores del muelle y del solenoide. es una válvula normalmente cerrada con dos orificios. lo que impide que la presión aumente dentro del obturador. Cuando el solenoide no está excitado. Esto bloquea el caudal de la entrada a la salida. . En la figura 12-33. la corredera equilibrada hidráulicamente se mueve para permitir el paso del caudal en ambas direcciones. El disco antirretorno se cierra cuando el fluido empieza a llegar desde el orificio de salida. al contrario de lo que ocurría con la válvula de obturador. debido a que en esta situación no hay ninguna restricción sobre el caudal. el caudal pasa libremente desde el orificio dc entrada al de salida en la base.

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y bloquea el orificio "A". la segunda posición permite el paso del caudal entre "A" y "B" y bloquea “C”. Una posición de la corredera permite que el caudal circule entre los orificios "C" y "B". Cuando el solenoide no está excitado. y el "P" al "C2". y el "C2" al "T". el solenoide obliga a moverse a la corredera a su segunda posición que bloquea el orificio "C" y permite el paso del caudal en ambas direcciones entre los orificios "B" y "A". de accionamiento directo y normalmente abierta. el muelle desplaza la corredera a la posición que permite el paso del caudal entre !os orificios "B" y "C" en ambas direcciones. . la figura 12-36 representa una válvula de corredera accionada eléctricamente. Cuando no se excita el solenoide. Válvula de control direccional de cuatro vías Con las válvulas de cartucho para roscar hay también válvulas direccionales de cuatro vías. la corredera se mueve para conectar el orificio "Cl" al "T". La posición de la corredera y. Cuando éste se excita. La figura 12-37 muestra una válvula tipo corredera de dos posiciones y tres orificios de mando manual giratorio. por consiguiente. Cuando se excita el solenoide. de dos posicione. y cuatro vías. Válvula manual de control direccional Además de las válvulas accionadas hidráulicamente y controladas eléctricamente.La figura 12-34 muestra una electroválvula tipo corredera. Cuando se excita el solenoide. Válvula de control direccional de tres vías Esta válvula se muestra en la figura 12-35. el muelle desplaza la corredera a la posición que conecta el orificio "P" al "C1". Es una válvula de cartucho de dos vías que permite el paso del caudal en ambas direcciones cuando e1 solenoide no está excitado. hay también válvulas accionadas manualmente que realizan funciones de control direccional. la corredera se mueve para bloquear el paso del caudal a través de la válvula. la dirección del caudal. Por ejemplo. se cambian haciendo girar 90º un botón manual.

La figura 12-38 muestra una válvula pilotada hidráulicamente con tres orificios: "A". Hay disponibles diferentes muelles que requieren presiones distintas de abertura hasta 300 psi (20. Válvulas de hidráulicamente control direccional accionadas Válvulas antirretorno Las válvulas de cartucho para roscar incluyen válvulas antirretorno que controlan también la dirección del fluido hidráulico. La cámara del muelle está drenada internamente al orificio "A". la presión piloto debe ser mayor que la presión del muelle más cualquier presión en el orificio "A".20 kPa). La válvula en la figura 12-41 es una válvula de esfera con tres orificios. para accionar la válvula. la válvula se convierte en una válvula de tres posiciones con todos los orificios bloqueados en la posición central. La corredera deslizante de la válvula tiene dos posiciones y retorno por muelle. como el ejemplo mostrado en la figura 12-40. y "C". Cuando la presión del muelle es superior a la de pilotaje. el caudal pasa de "A" a "B". "B". Válvulas selectoras Las válvulas selectoras son otro grupo de válvulas de cartucho para roscar que se utilizan para el control direccional. Las válvulas de cartucho para roscar pueden ser también válvulas antirretomo pilotadas. la corredera se mueve para bloquear el orificio "A" y permitir el paso del caudal entre los orificios "C" y "B".Cuando el botón se substituye por una palanca con retención mecánica. La figura 12-39 es una válvula antirretorno simple con obturador. Cuando la esfera está apoyada en uno de los orificios de entrada. Es posible el paso libre del caudal en el sentido contrario cuando la presión piloto es por lo menos la cuarta parte de la presión en la cámara del muelle combinada con la tensión de éste. hay paso libre del Estas válvulas son otro grupo de válvulas de control direccional. Por consiguiente. 2068. En ésta válvula.68 bar. . y el orificio "C" queda bloqueado. el área del pistón piloto es cuatro veces mayor que el área del asiento. Cuando la presión piloto vence las presiones que se le oponen.

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Cuando la presión en el orificio de entrada bloqueado obliga a separarse la esfera. normalmente cerrada. Es una válvula de mando hidráulico. y el "T" está conectado al depósito. se bloquea. Válvulas reductoras y de seguridad Una válvula de cartucho puede también servir como válvula reductora y de seguridad al mismo tiempo. Cuando la presión que actúa en el orificio "P" vence al taraje del muelle. y el orificio de tanque es el orificio lateral más elevado. usado pase del orificio "P" al "T" y después a través de la válvula de seguridad de presurización. La válvula de la figura 12-45 es una de estas válvulas de mando directo. el otro orificio de entrada que antes estaba libre. la corredera baja para permitir el paso libre del caudal desde el orificio primario a la salida lo que bloquea el VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR COMO CONTROLES DE PRESION Los tipos de válvulas de cartucho para roscar utilizados para controlar la presión incluyen válvulas de seguridad. Como ya se indica en el circuito de la transmisión hidrostática cerrada de la figura. la válvula se abre para dirigir el aceite de "P" a "T". esta válvula selectora hace que un nuevo suministro de aceite hidráulico frío entre en el sistema procedente de la bomba de prellenado. . tipo corredera centrada por muelles y lleva tres orificios. El orificio primario del sistema es el orificio lateral más bajo. la presión del sistema está aplicada en el orificio "P". Estas válvulas se utilizan frecuentemente en los sistemas con transmisiones hidrostáticas. la corredera se eleva para dirigir el aceite al depósito. La válvula direccional mostrada en la figura 12-42 es una válvula selectora para refrigerar el aceite. y válvulas de descarga. La figura 12-44. En esta válvula. Otra vez. válvulas de secuencia. válvulas reductoras y de seguridad. cuando la presión a la salida es inferior a su taraje. La corredera de la etapa principal está equilibrada hidráulicamente hasta que la presión del sistema llega al taraje de la válvula piloto. Cuando la presión del sistema vence a este taraje y al del muelle ligero. Válvulas de seguridad La figura 12-43 muestra una válvula de seguridad sencilla de mando directo y normalmente cerrada. permitiendo el paso libre del caudal del orificio previamente bloqueado al orificio de salida. la presión reguladora está en el orificio inferior.caudal entre el otro orificio de entrada y la salida. es una válvula de seguridad pilotada. permitiendo que una igual cantidad de aceite caliente.

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El movimiento de la corredera bloquea también el orificio primario de presión. Cuando la presión de pilotaje es inferior al taraje ajustable de la válvula. limitando por consiguiente la presión en el orificio de salida. Esta válvula.paso del caudal al depósito. Válvula de secuencia Otro tipo de válvula de cartucho para roscar utilizada como control de presión. que es también una válvula tipo corredera pero con pilotaje externo. Existe también una válvula de cartucho para roscar pilotada. el orificio de presión está bloqueado. la corredera se aleja del orificio de salida para restringir parcialmente el paso del caudal. Esta válvula lleva pilotaje interno para poder mantener presión en el sistema primario en su parte inferior. mientras que et lateral más alto se conecta al depósito. el orificio primario está bloqueado y el de secuencia está conectado al depósito. Como puede verse. Como la figura indica. . la corredera se mueve hacia arriba y abre e1 paso del caudal desde el orificio primario al depósito. la presión en el orificio de salida viene limitada a la presión de la válvula piloto más la presión del muelle ligero. En consecuencia. la corredera se desplaza todavía más para permitir el paso del caudal al depósito. además de utilizar una etapa de pilotaje. Cuando la presión a la salida excede del taraje de la válvula. en esta válvula los orificios de presión. el orificio de tanque está bloqueado. Válvula de descarga Otra válvula de cartucho para roscar similar es la válvula de descarga mostrada en la figura 12-48. cl orificio piloto de esta válvula es el situado en su parte inferior. y el de tanque el lateral inferior. Cuando la presión a la salida llega al taraje de la válvula. Cuando 1a presión en el orificio primario llega al taraje de la válvula. 12-47). Cuando la presión es inferior al taraje ajustable de la válvula. 12-46). funciona como una válvula de seguridad y reductora de presión de mando directo. Cuando esto ocurre. normalmente abierta. para !as funciones de seguridad y de reducción de presión (fig. Cuando esta presión excede del taraje. el ori6cio primario es el lateral más elevado. La diferencia en esta válvula es que la presión en la cámara del muelle ligero de la etapa principal viene limitada por !a válvula piloto tipo esfera. es la válvula de secuencia de corredera y de mando directo (fig. presión reducida y tanque están en la misma posición que en la válvula de mando directo que acabamos de ver. la corredera se levanta para permitir el paso del caudal desde el orificio primario al de secuencia. El orificio de secuencia es el orificio lateral más bajo.

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puede verse otro tipo de estas válvulas. El caudal puede ser regulado en ambas direcciones. válvulas de prioridad y divisores de caudal. Válvulas divisoras de caudal La válvula de control de caudal mostrada en la figura 1254A es un divisor de caudal. porque la primera operación es prioritaria respecto a la segunda. Como puede verse. compensado por presión. pero estos elementos no realizan una función completa como las otras válvulas para roscar que ya hemos considerado. La válvula funciona en función de combinación de caudales cuando el caudal procedente de dos lugares distintos es dirigido a los orificios regulados (Fig. Válvulas compensadoras por presión por derivación del caudal Estas válvulas son otro grupo de válvulas de cartucho utilizadas para regular el caudal y pueden ser ajustables o no ajustables.Las válvulas de cartucho para roscar como controles de caudal Además de las funciones de control de la presión y de la dirección. Cuando el caudal entra por el orificio de presión. la válvula se denomina válvula de control compensada por presión por derivación de caudal. Esta figura muestra la posición neutra de las correderas cuando no hay cargas ni fuerzas de presión. Se utilizan para responder a diferencias de presiones detectadas en-otras válvulas. El cartucho compensador por presión mantiene una pérdida de carga constante (igual al taraje del muelle) a lo largo del cartucho de orificio ajustable variando la pérdida de carga a través de la corredera del compensador al orificio de salida cuando varía la presión de la carga. Uno es un orificio sencillo ajustable y el otro un compensador por presión tipo estrangulamiento variable. El ejemplo de la figura 12-54B muestra la función divisora de caudal. válvulas en derivación. las válvulas de cartucho para roscar pueden también utilizarse para controlar el caudal. La contrapresión creada por los orificios fijos mantiene juntas las correderas. Como las válvulas reguladoras de dos cartuchos. Estas válvulas detectadas son básicamente interruptores todo/nada del caudal que se utilizan como válvulas piloto y funcionan de forma muy parecida a las válvulas de cartucho para insertar que ya se han visto en la primera parte de este capítulo. Como indica la figura. Válvula de aguja La figura 12-49 representa una válvula de control del caudal tipo estrangulamiento variable denominada válvula de aguja que lleva una corredera tipo aguja cónica para suministrar un control preciso del caudal o aplicaciones de válvula de paso. esta compensado por presión. el caudal compensado por presión circula únicamente desde el orificio de entrada al de salida. La pérdida de carga en este orificio se fija en fábrica y viene determinada por el muelle de la válvula. Los tipos utilizados incluyen válvulas de aguja. no ajustable. Esta válvula divide o combina el caudal en una cierta proporción con independencia de la variación de la presión o de la carga. . válvulas reguladoras de caudal. Otra vez. Si esta línea en derivación va al tanque. En al figura 12-53. la contrapresión creada por los orificios fijos separa las correderas hasta que los extremos quedan enganchados. Estas trabajan conjuntamente para compensar las variaciones en la presión de la carga. estudiadas anteriormente. esta válvula incluye dos válvulas de cartucho para roscar. éstas trabajan conjuntamente para compensar las variaciones en la presión de carga. 12-54C). la compensación por presión funciona desde el orificio de entrada al de salida. tipo estrangulamiento. La figura 12-52 muestra este último tipo. La figura 12-51 muestra otro tipo de control de caudal del tipo estrangulamiento variable compensado por presión. No existe compensación por presión en esta válvula. Cualquier caudal superior al fijado por la válvula es derivado por un orificio en derivación. VÁLVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR SENSORAS DE DIFERENCIA DE PRESIONES Estas válvulas (mostradas en la figura 12-55) realizan una amplia variedad de tareas. Válvulas reguladoras de caudal compensadas por presión La figura 12-50 muestra una válvula reguladora de caudal no ajustable. El caudal desde el orificio de entrada al orificio del caudal regulado. Si esta línea envía el caudal a una segunda función de carga. Esta válvula es ajustable. mientras que el segundo es un orificio ajustable. El tamaño del pasaje en el orificio de salida se modula para mantener constante la diferencia de presiones a través del orificio de control. la válvula se llama válvula de prioridad. Esta válvula suministra un caudal constante aunque varíe la presión debida a la carga. esta válvula contiene también dos cartuchos: uno es una corredera compensada por derivación de caudal. De nuevo.

7. ¿Qué significan las dos. utilizada como válvula reguladora de caudal no ajustable y compensada por presión. 24. 16. tres. selectora de cartucho. Describa las tres diferencias más importantes entre las válvulas dc cartucho para insertar y para roscar. 10. compensada por presión por derivación de caudal. "AB" y "AAP" de las válvulas de cartucho para insertar? ¿Cómo se determina la relación de áreas del inserto de una válvula? Los obturadores y las camisas de estas válvulas con diferentes relaciones de áreas ¿son intercambiables? ¿Cuáles son las tres variables que hay que tener en cuenta al determinar las fuerzas de abertura y de cierre? Identificar las fuerzas que actúan para abrir una válvula y las que actúan para cerrarla. 8. Describir como puede obtenerse una limitación de la presión máxima en una válvula de control de caudal de . Describir una válvula proporcional reguladora de caudal e identificar los dos tipos de válvulas de cartucho para insertar en este grupo de válvulas. ¿Qué funciones del sistema hidráulico pueden realizar las válvulas de cartucho para roscar? 20. Explicar la característica adicional de 1a tapa con interfase para una válvula piloto. ambas de mando directo. cuatro vías y tres vías (cortas) en las válvulas de cartucho para roscar? 21. 5. 4. 9. Explicar en que difiere el dimensionamiento de una válvula de cartucho del de una válvula convencional tipo corredera. 14. 3. 6. ¿Qué presión se requiere en el orificio de pilotaje para permitir el paso del caudal en el sentido contrario en una válvula antirretorno pilotada de cartucho para roscar? 22. ¿Cómo una válvula de cartucho para roscar. 15.CUESTIONARIO 1. Cuando se utiliza un inserto de relación de áreas 1:2 como válvula antirretorno ¿por qué es mejor conectar la cámara "Ap" al orificio "B" que el “A”? 1l. ¿Qué otro tipo de válvulas convencionales es muy similar a las válvulas de cartucho para insertar? ¿Cuál es el significado de las áreas "AA". Explicar la diferencia entre una válvula de cartucho para insertar reguladora de caudal compensada por presión y una válvula típica de aguja que realiza una función similar. Describir brevemente el funcionamiento de una válvula de cartucho para roscar que suministra las funciones de válvula de seguridad y de reductora normalmente abierta. ¿Cuál es la ventaja de un circuito de control de pilotaje independiente en el que cada válvula de cartucho para insertar es actuada por una electroválvula? 13. 12. Describir brevemente las dos funciones principales de la tapa básica de un cartucho para insertar. 18. 17. ¿Qué determina si la válvula está abierta o cerrada? cartucho para insertar. 19. mantiene una pérdida de carga constante a través del orificio de control? 2. Describir el funcionamiento de una válvula. Mencionar cinco ventajas del uso de las válvulas de cartucho. Explicar la diferencia entre una válvula de seguridad convencional y otra de cartucho para insertar. 23.

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