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MANUAL DE OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL
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MANUAL DE OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL
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935100-A

EDITORIAL BLUME Milanesado, 21-23 Barcelona - 17

PREFACIO

Cómo muchas ramas de la ingeniería, la hidráulica es a la vez antigua y moderna. El uso de la rueda hidráulica, por ejemplo, es tan antiguo que su invención precede a la historia escrita. Sin embargo, el uso de un fluido bajo presión, utilizado para transmitir potencia y controlar movimientos complicados, es relativamente moderno y ha tenido su mayor evolución en las dos o tres últimas décadas. No nos concierne aquí el estudio de la generación de potencia en la rama de la hidráulica representada por la rueda hidráulica. La máquina de vapor, el motor de combustión interna, el motor eléctrico y la turbina de agua, todos, han realizado un trabajo admirable en el suministro de potencia; sin embargo, todos ellos necesitan mecanismos para transformar esta potencia en trabajo útil. El propósito de este manual es estudiar el uso de los fluidos a presión en la transmisión de potencia o movimiento bajo un control preciso. A menudo se nos ha preguntado: ¿por qué es la hidráulica industrial necesaria, cuando tenemos a nuestra disposición muchas y bien conocidas máquinas mecánicas, neumáticas y eléctricas?. Respondemos lo siguiente: porque un fluido a presión es uno de los medios más versátiles, conocidos hoy en día, para originar o modificar movimientos, y para transmitir potencia. Es tan rígido como el acero y además infinitamente flexible. Cambia instantáneamente su forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje y se puede derivar haciendo cada derivación su trabajo con arreglo a sus posibilidades, y puede reunirse nuevamente para trabajar en conjunto. Puede moverse rápidamente en una parte de su trayectoria y despacio en la otra. Ningún otro medio combina el mismo grado de exactitud y flexibilidad, manteniendo la posibilidad de transmitir un máximo de potencia con un mínimo de volumen y peso. Las leyes de la mecánica de los fluidos son tan simples como las de los sólidos y más sencillas que las leyes que regulan la electricidad, los vapores o los gases. La ingeniería en general y la hidráulica en particular se proponen aumentar la capacidad física y mental del hombre en la realización de trabajos más rápidos y precisos y con menos desgaste de energía humana. Aunque este manual está dedicado principalmente a explicar el funcionamiento y mantenimiento del equipo Vickers, incluye capítulos generales sobre principios fundamentales de la hidráulica y sobre todos los tipos de bombas, motores y válvulas de control. El equipo Vickers descrito se limita a los elementos más representativos que pueden hallarse, habitualmente, en la industria de la máquina-herramienta. En los últimos años han sido desarrolladas y establecidas normas en la mayoría de las industrias; en el campo de la hidráulica, probablemente los esfuerzos más significativos en este sentido fueron iniciados por la Joint Industry Conference (J.I.C.). La J.I.C. estaba formada por varias asociaciones de industrias reconocidas, interesadas en establecer normas para la industria, teniendo por finalidad promover la seguridad del personal, la facilidad del mantenimiento y prolongar la vida útil del equipo y de las herramientas. Como sus recomendaciones fueron muy bien recibidas en el campo de la hidráulica, sus esfuerzos fueron continuados por la American Standards Association (ASA) en cooperación con la National Fluid Power Association. El nombre de ASA fue cambiado posteriormente por el de ANSI (American National Standards Institute).

En este manual se utilizan las normas establecidas para los símbolos gráficos y la codificación de colores para caudal y presión. El significado de los símbolos se discute en el segundo capítulo y en el apéndice II. El código de colores en los diseños de los componentes y en las líneas hidráulicas es como sigue:

Nota del traductor 1) El código de colores y los símbolos gráficos utilizados en este Manual corresponden a la norma americana ASA denominada posteriormente ANSI (American National Standards Institute). En Europa se utiliza la norma CETOP (Conferencia Europea de Transmisiones Oleoneumáticas) cuyos símbolos gráficos son muy parecidos a los ANSI pero con un código de colores distinto (únicamente rojo y azul de distintas tonalidades). 2) Las unidades utilizadas en este Manual son las normalmente utilizadas en la industria española. En el Apéndice 3 pueden verse las equivalencias entre estas unidades, las utilizadas en la industria británica y americana y las unidades según norma CETOP. 3) Este Manual se utiliza como libro de texto en nuestra Escuela de Oleohidráulica (Cursillus Al y A2) y también en la Escuela de Sperry Vickers en Venezuela.

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la rama de la hidráulica que nos concierne sólo empezó a usarse en el siglo XVII. Basada en un principio descubierto por el científico francés Pascal. es posible romper el fondo de la botella empujando el tapón con una fuerza moderada. Así. La Ley de Pascal. se refiere al empleo de fluidos con6nados para transmitir energía. durante dos siglos. Bramah pensó que si una pequeña fuerza. un mecánico británico llamado Joseph Bramah utilizó el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidráulica. el hombre no se diera cuenta de sus enormes posibilidades. Esto explica por qué una botella llena de agua se romperá si introducimos un tapón en la cámara ya completamente llena. 1-1). Sin embargo. actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente. Desde tiempos primitivos el hombre ha usado fluidos para facilitar su tarea. La misma sencillez de la Ley de Pascal fue probablemente la causa de que. dice: la presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales. Los más antiguos vestigios históricos muestran que sistemas como las bombas y las norias eran conocidos en las épocas más antiguas.Capítulo 1 INTRODUCCION A LA HIDRÁULICA El estudio de la hidráulica concierne al empleo y características de los líquidos. enunciada sencillamente. El resultado es una fuerza considerablemente mayor sobre un área superior a la del tapón. actuando sobre un área pequeña. y arrastrando a sus hijos u otras pertenencias a bordo de otro tronco con una cuerda fabricada con lianas trenzadas. No es difícil imaginar un hombre de las cavernas flotando por un río sobre un tronco. El líquido es prácticamente incomprensible y transmite la fuerza aplicada al tapón a todo el recipiente (fig. multiplicando la fuerza y modificando el movimiento. En los primeros años de la revolución industrial. el único límite a la fuerza que . crea una fuerza proporcionalmente más grande sobre un área mayor.

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la mayoría de las bombas llevan pistones múltiples. La figura 1-2 muestra cómo Bramah aplicó el principio de Pascal a la prensa hidráulica. El componente de entrada del sistema se llama bomba. El sistema hidráulico no es una fuente de potencia. Es interesante notar la similitud entre esta prensa simple y una palanca mecánica (vista B). La fuente de potencia es un accionador primario -un motor eléctrico u otro tipo de motor. Así pues. (fuerza en kp = presión en kp/cm2 x superficie en cm2 ) 1. La multiplicación de fuerza en la figura 1-2 no es una cuestión de obtener algo por nada. sin embargo. DEFINICION DE PRESION Para determinar la fuerza total ejercida sobre una superficie es necesario conocer la presión o fuerza sobre la unidad de área. de forma que puede soportar un peso total o fuerza de 100 kp. 1-3). Los accionadores pueden ser lineales. CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA Una ley fundamental de la física afirma que la energía no puede crearse ni destruirse. Conociendo la presión y el número de cm2 de la superficie sobre la cual se ejerce.2. Aunque por razones de sencillez hemos representado un pistón simple. como los motores hidráulicos (fig. Generalmente expresamos esta presión en kp por cm 2. 1-4). se puede determinar fácilmente la fuerza total. Como Pascal ya había indicado. tiene un área de 10 cm2. El lector podría preguntarse: ¿por qué no olvidarse de la hidráulica y acoplar el equipo mecánico directamente al accionador primario? La respuesta reside en la versatilidad . la fuerza de salida será de 2000 kp (suponiendo el mismo empuje de 10 kp sobre cada cm2). o rotativos. paletas o engranajes. La fuerza aplicada es la misma que en el tapón de la figura 1-1 y el pequeño pistón tiene la misma área de 1 cm2. El pistón grande se mueve solamente por la acción del líquido desplazado por el pistón pequeño. El pistón grande es empujado con.que acciona la bomba. el de salida se denomina actuador. El pistón grande. Puede verse fácilmente que las fuerzas o pesos que equilibran este aparato son proporcionales a las áreas de los pistones.3. 10 kp de fuerza por cm2.puede ejercer una máquina es el área a la cual se aplica la presión. 1. si el área del pistón de salida es de 200 cm2. que son sus elementos de bombeo. Este es el principio de funcionamiento del gato y de la prensa hidráulica. como el cilindro mostrado. lo que hace que la distancia que recorre cada pistón sea inversamente proporcional a su superficie (fig. en este caso también la fuerza es a la fuerza como la distancia es a la distancia. 1. TRANSMISION DE POTENCIA HIDRÁULICA Ahora puede definirse la hidráulica como un medio de transmitir energía empujando un líquido confinado.1. Lo que se gana en fuerza se pierde en distancia o velocidad.

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) Si fuese posible crear un vacío completo a la entrada de la bomba. En la carrera de aspiración. instantáneamente. El aceite transmite la energía fácilmente porgue es muy poco compresible. 1-7). Esto introduce burbujas de gas en el aceite. LA PRESIÓN ATMOSFÉRICA CARGA DE BOMBA Normalmente la entrada de una bomba está cargada con aceite. El agua y varios fluidos hidráulicos ininflamables son más pesados que el aceite y por consiguiente requieren más vacío por centímetro de elevación. La válvula limitadora de presión también proporciona el medio de ajustar una máquina para un par o fuerza predeterminada.6. Uno de los motivos es que los líquidos se evaporan en un vacío. una condición de vacío.4. lo que es despreciable en la mayoría de los sistemas. en condiciones de funcionamiento normales. Así pues. Se comprime aproximadamente 0.5. que es simplemente un pistón recíproco. Generalmente la presión en el depósito es la presión atmosférica.1. el pistón crea un vacío parcial en la cámara de bombeo. Los que son reversibles. Cuando el nivel de aceite del depósito está por encima de la entrada de la bomba. Sin embargo. La figura 1-9 muestra la situación típica de una bomba manual. 1-8). Una consideración importante referente al peso específico del aceite es su efecto en la entrada de la bomba. El peso del aceite origina una presión de aproximadamente 0. como en una operación de bloqueo. debido a su elevada velocidad y capacidad de presión. La palabra hidráulica. Tamaños pequeños Los componentes hidráulicos. El actuador (lineal o rotativo) de un sistema hidráulico. la válvula de seguridad simplemente dirige el caudal de la bomba al depósito. transmiten la energía instantáneamente en un sistema hidráulico. 1.4. al estar sobrecargado.88 a 0. Es. Sin embargo.4. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA 1.6. que es de 1. La primera prensa hidráulica de Bramah y algunas prensas todavía utilizadas hoy en día emplean el agua como elemento de transmisión. Un actuador hidráulico.del sistema hidráulico que tiene ventajas sobre los otros métodos de transmisión de energía.4. PRESION EN UNA COLUMNA DE FLUIDO El peso específico del aceite varía al cambiar su viscosidad. Pueden bloquearse El bloqueo de un motor eléctrico causa daños o funde el fusible. Un actuador hidráulico puede invertirse.09 kp/cm2 por metro para elevar el aceite hasta la entrada de la bomba. y arrancará inmediatamente en cuanto disminuya la carga. pues. se necesita un vacío equivalente a 0. sin problemas. variando el suministro de la bomba o usando una válvula de control de caudal (fig. 1. puede quedar bloqueado sin que se produzcan daños. generalmente deben decelerarse hasta una parada completa antes de invertirlos. 1-6) o una bomba reversible proporcionan el control de inversión.6. Protección contra las sobrecargas La válvula limitadora de presión de un sistema hidráulico lo protege contra las sobrecargas. Sin embargo. pueden proporcionar una potencia de salida elevada con pesos y tamaños pequeños. 1. Cuando la carga es superior al taraje de la válvula. sin embargo. las máquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de nuevo. La presión atmosférica en el depósito impulsa al aceite hacia la cámara para llenar el vacío. El fluido hidráulico debe lubrificar la mayor parte de las piezas móviles de los componentes. por consiguiente.0009 kp/cm2 . existe una presión positiva que fuerza al aceite hacia la bomba.03 kp/cm2 .5 % a una presión de 70 kn/cm2 .09 kp/cm2 en el fondo de una columna de aceite de 100 cm de altura (fig. en pleno movimiento.93 kp/cm3 . Sin embargo. La única pérdida experimentada es la potencia que se disipa inútilmente. el aceite no es elevado por el vacío. mientras una válvula limitadora de presión protege a los componentes del sistema contra las presiones excesivas. Para aplicar este principio consideremos los casos en que el depósito de aceite esté situado encima o debajo de la entrada de la bomba (fig. el líquido más generalmente usado en los sistemas hidráulicos es el aceite procedente del petróleo.4. sino que la presión atmosférica impulsa al aceite contra el vacío creado a la entrada de la bomba cuando ésta está funcionando. se dispondría de 1. necesario tener un vacío parcial o una presión reducida a la entrada de la bomba. ACEITE HIDRÁULICO Todos los líquidos son esencialmente incompresibles y.03 kp/cm2 para impulsar a1 aceite. para que ésta pueda aspirar aceite. de hecho. si la bomba está situada por encima del nivel de aceite. 1.4. 1 . 1. debido a la diferencia de presiones entre el depósito y la entrada de la bomba. Una válvula direccional de 4 vías (fig. Durante el bloqueo. sin embargo.4. Igualmente. La propiedad más destacable del aceite es su capacidad lubrificante. efectivamente. En realidad. para estimar la presión en la parte inferior de cualquier columna de aceite se debe multiplicar su altura en centímetros por 0. el peso específico de la mayoría de los aceites hidráulicos varía de 0. 1.2. Reversibilidad Pocos accionadores primarios son reversibles. Las burbujas son arrastradas a través de . 1-5). viene del griego Hydor que significa agua y Aulos que significa tubo. 1. el caudal de la bomba se dirige al depósito limitando el par o la fuerza de salida.3. Velocidad variable La mayoría de los motores eléctricos funcionan a una velocidad constante. prácticamente la diferencia de presión disponible es mucho menor. puede moverse a velocidades infinitamente variables. (En una bomba rotativa las cámaras de bombeo sucesivas aumentan de tamaño a medida que pasan por la entrada creando.

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Como ejemplo supongamos que una bomba de 10 litros por minuto se utiliza para alimentar un cilindro de 100 cm2 y para levantar una carga de 4000 kp (fig. Incluso si hay un agujero en el pistón y 9. Esta mezcla aire-aceite también es causa de problemas y de ruido pero es diferente de la cavitación. a la presión atmosférica.5 L/min se fugan a 40 kp/cm2. 1. y no desaparece tan violentamente.la bomba. No se disuelve en el aceite pero penetra en el sistema en forma de burbujas compresibles que provocan un funcionamiento errático de las válvulas y actuadores. puede penetrar hacia la presión más baja (zona de más baja presión de la línea) y puede llegar hasta la bomba.03 kg/cm disponible en el depósito esto deja solamente una diferencia de presión de 0. 1-10).20 kp/cm2 para impulsar al aceite hacia la bomba. La salida de la bomba es constante. Con una presión atmosférica de 1 . la presión es originada por la resistencia al caudal. el aire exterior. LAS BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO DAN CAUDAL La mayoría de las bombas utilizadas en los sistemas hidráulicos se clasifican como de desplazamiento positivo. con pocas excepciones. aislada de la entrada. lo que incrementa la posibilidad de cavitación. Cuando se ve expuesto a la presión en la salida de la bomba. de forma que cualquier cosa que entre se ve forzada a salir por el orificio de salida. La mayoría de los fabricantes de bombas recomiendan un vacío que no exceda de 127 mm de mercurio.83 kp/cm2 en la entrada de la bomba. formando una especie de "cojín". Si la bomba funciona a velocidad demasiado elevada. este aire adicional se comprime. Mientras la carga sea elevada o soportada por el aceite hidráulico. El único objeto de una bomba es dar caudal. aumenta la velocidad en la línea de entrada y también la condición de baja presión. Esto significa que. Esta mezcla de aceite también desaparece al verse expuesta a la presión de la carga y provoca los mismos daños de cavitación.7. Con . el equivalente de aproximadamente 0. Incluso si el aceite tiene buenas características de presión de vapor (como la mayoría de los aceites hidráulicos). Si los racores de la línea de entrada no están bien apretados. desaparecen con fuerza considerable cuando se ven expuestas a la presión en la salida y causan daños que pueden perjudicar al funcionamiento de la bomba y reducir su vida útil. exceptuando los cambios de rendimiento. una presión en la línea de entrada demasiado baja (alto vacío) permite que se evapore el aire disuelto en el aceite. Debe evitarse una elevación excesiva y las líneas de entrada de la bomba deben permitir que el aceite circule con un mínimo de resistencia. Aunque existe la tendencia de culpar a la bomba por la pérdida de presión. la presión puede perderse solamente cuando hay fugas que desvían todo el caudal procedente de la bomba. la presión se seguirá manteniendo. la presión debe ser 40 kp/cm2.

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En la figura 1-11 una bomba de 10 L/min tiene su salida conectada a una válvula de seguridad regulada a 70 kp/cm2 y a un grifo. los 10 L/min pasarán por la válvula de seguridad a 70 kp/cm2. Como la válvula A se abre a 7 kp/cm2. la válvula de seguridad empieza a abrirse y la presión permanece constante. se levantará muy despacio. 1 . pues. naturalmente. 1. COMO SE CREA LA PRESIÓN La presión se origina cuando el caudal encuentra resistencia. Ahora imaginemos que la fuga de 9. en el momento en que la presión llega a 70 kp/cm2. o algo se rompería o la bomba bloquearía el motor que la acciona. la presión aumenta solamente en la cantidad requerida para circular por el camino de menos resistencia. Aumenta la resistencia al caudal y la presión irá aumentando a la entrada del grifo. Todavía habría 0. Si el caudal quedase bloqueado más allá de A. Si el peso aumenta. ésta. la presión aumentaría hasta 14 kp/cm2. El peso de 4000 kp resiste al caudal de aceite bajo el pistón y crea presión en el líquido. Así pues. El mantenimiento de la presión no indica el estado de la bomba. Cerrar más el grifo dará como resultado que pasará menos aceite por el mismo y más por la válvula de seguridad. entonces el aceite . Es necesario medir el caudal a una presión determinada para comprobar si una bomba está en buenas o malas condiciones. La resistencia puede ser debida a la carga del actuador o a una restricción (u orificio) en las tuberías. y la presión todavía puede mantenerse. Con el grifo completamente cerrado. Si el grifo está completamente abierto el caudal de salida de la bomba pasa libremente y no hay indicación en el manómetro.9. de ver que en todos los sistemas en que se emplean bombas de desplazamiento positivo debe utilizarse una válvula de seguridad u otro sistema que limite la presión. también lo hace la presión. el aceite pasará por esta derivación y la presión aumentará solamente hasta 7 kp/cm2. La figura 1-10 es un ejemplo de un actuador con carga. En la figura 1-12 el aceite tiene tres caminos posibles. Así pues. pero la presión requerida para moverla seguirá siendo la misma.10. perdiendo casi todo su rendimiento. Acabamos.5 L/min para mover la carga y todavía habría presión. A medida que se cierra la abertura se necesitará cada vez más presión para impulsar los 10 1/min a través de la restricción. De hecho.5 L/min estuviese en la bomba en vez de en el cilindro. En nuestro ejemplo. una bomba puede estar muy desgastada.5 L/min disponibles para mover la carga. cuando las derivaciones ofrecen resistencias diferentes. DERIVACIONES DE CAUDAL Una característica inherente a los líquidos es que siempre toman el camino de menor resistencia.solamente 0. Sin la válvula de seguridad no habría teóricamente ningún límite al incremento de presión. Supongamos ahora que el grifo se cierra progresivamente.

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vista A.7854 x d2 Donde: S es la superficie en cm2 D es el diámetro del pistón en cm Las relaciones precedentes pueden representarse gráficamente tal como se indica para mostrar las tres relaciones: F=PxS P=F/S S=F/P 1 . la presión es proporcional a 1a carga. por consiguiente. Es decir que un manómetro estándar indica 0 a la presión atmosférica.pasaría por B. Este principio es esencial para el funcionamiento de muchas válvulas de control de presión compuestas (equilibradas hidráu1icamente). los cilindros que deben moverse juntos se suelen conectar mecánicamente. sin embargo. Los manómetros colocados en las líneas indican la presión normalmente requerida para abrir cada válvula. Si el caudal se bloquea más allá de un orificio (Vista D). Podemos expresar esta relación mediante la fórmula general: F P = ------S En esta relación: P es la presión en kp/cm2 F es la fuerza en kp S es la superficie en cm2 Según esto. Consideremos las condiciones relativas al orificio en la figura 1-14. Como es difícil equilibrar las cargas exactas.11. Inversamente. CAÍDA DE PRESIÓN A TRAVÉS DE UN ORIFICIO Un orificio es un paso restringido en una línea hidráulica o componente usado para controlar el caudal o crear una diferencia de presión (caída de presión). LA PRESIÓN INDICA LA CARGA DE TRABAJO En la figura 1-10 se veía cómo la presión se genera por la resistencia de una carga. las presiones se suman. La presión en la bomba es la suma de las presiones requeridas para abrir las válvulas individualmente. LA FUERZA ES PROPORCIONAL A LA PRESIÓN Y A LA SUPERFICIE Cuando un cilindro hidráulico se usa para mantener una carga. VELOCIDAD DE UN ACTUADOR La velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro o de giro de un motor depende de su tamaño y del caudal . la presión se igualará inmediatamente a ambos lados del orificio de acuerdo con la Ley de Pascal. el caudal es menor que en B porque la diferencia de presión es menor. además de la contrapresión procedente de las válvulas situadas en el sentido de la corriente. Un aumento de la caída de presión a través de un orificio siempre estará acompañado por un aumento del caudal. Se observó que la presión es igual a la fuerza de la carga dividida por la superficie del pistón. supongamos que una prensa hidráulica tiene su presión regulada a 140 kp/cm2 (fig. 1.15. CIRCULACIÓN DEL CAUDAL EN SERIE Cuando las resistencias al caudal están conectadas en serie. Los manómetros indican presiones relativas. En la vista C también hay una caída de presión. 1-15) y esta presión se aplica a una superficie de 100 cm2. el actuador que necesita menos presión es el primero en moverse. En la vista B. la fuerza que aplica puede calcularse como sigue: F= Px S Nuevamente: P es la presión en kp/cm2 F es la fuerza en kp S es la superficie en cm2 Como ejemplo. No habría caudal a través de C a menos que el camino a través de la válvula B también se bloquease.16. 1. puede verse que un aumento o disminución de la carga dará como resultado un incremento o disminución similar en la presión de trabajo. tiene que haber una diferencia de presión o caída de presión a través del orificio (el término "caída" procede del hecho de que la presión inferior siempre está más abajo en el sentido de la corriente). La presión absoluta se mide generalmente en kp/cm2 abs.13. la presión más elevada impulsa más fuertemente hacia la derecha y el aceite fluye por el orificio. cuando el caudal de salida de una bomba se dirige hacia dos actuadores. si no hay caudal no hay diferencia de presión a través del orificio. La presión es igual a ambos lados. y una lectura del manómetro indica la carga de trabajo (en kp/cm2) en un momento dado.03 kp/cm2 a la presión atmosférica al nivel del mar. CALCULO DE LA SUPERFICIE DEL PISTON La superficie de un pistón puede calcularse mediante la fórmula: S = 0. La fuerza de salida será entonces 140 000 kp o 14 t.12. Para que el aceite fluya a través de un orificio. el aceite es impulsado de igual manera en ambos sentidos y no hay caudal. De manera similar. Un manómetro absoluto indica 1.14. 1. En la figura 1-13 se muestran las mismas válvulas que en la figura 1-12 pero conectadas en serie. 1. 1 . En otras palabras.

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Si cualquiera de los cilindros tuviese un diámetro más pequeño. 1. Sin embargo. A este respecto. la . que el suministro de la bomba fuese constante. En la figura 1-17 puede verse que doblando el diámetro interior de una línea se cuadruplica su sección.que se le envía. En la figura 1-16 puede observarse que los dos cilindros tienen el mismo volumen. podemos sacar las siguientes conclusiones: (1) que la fuerza o par de un actuador es directamente proporcional a la presión e independiente del caudal. (2) que su velocidad depende del caudal que reciba con independencia de la presión. Generalmente las velocidades recomendadas son: Línea de aspiración de la bomba: de 0. VELOCIDAD EN LAS TUBERÍAS La velocidad a que circula el fluido hidráulico a través de las líneas es una consideración de diseño importante. Sin embargo.2 metros por segundo. consideremos el volumen que requiere el actuador para obtener un desplazamiento determinado. 0 si su diámetro fuese mayor sería menos rápido.6 a 1.17. suponiendo. el rozamiento variaría con el cuadrado de la velocidad. Línea de trabajo: de 2 a 5 metros por segundo. sería más rápido. naturalmente. si el régimen fuese turbulento.= cm3/minuto t S = centímetros cuadrados V = centímetros/minuto 1. hay que observar que: volumen/tiempo Superficie = ---------------------------Velocidad v ---. 2. así. debido al efecto de la velocidad sobre el rozamiento. Para relacionar el caudal con la velocidad. La velocidad del aceite varía inversamente al cuadrado del diámetro interior del tubo. el pistón del cilindro B se desplaza dos veces más rápidamente que el cilindro A porque el caudal de la bomba se ha doblado. Generalmente el rozamiento de un líquido que circula por una línea es proporcional a la velocidad. La relación entre estas magnitudes puede expresarse como sigue: volumen/tiempo Velocidad = -------------------------Superficie Volumen/tiempo = velocidad x superflcie Según esto.

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etc. Se recomienda una velocidad muy baja para la línea de aspiración de la bomba porque allí la caída de presión admisible es muy pequeña. Por el contrario. reduciendo a 1a mitad el diámetro. Cuando se corre se hace el mismo trabajo pero a mayor velocidad. no son indicadores precisos del diámetro interior. TAMAÑOS NOMINALES DE LAS LÍNEAS Los tamaños nominales en mm de las tuberías. restar el doble del espesor de la pared (fig. 1. Si se conocen el caudal en 1/min y la velocidad deseada. TRABAJO Y POTENCIA Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una distancia. lo que da como resultado un aumento de caída de presión en la línea. 1. 1-18).velocidad es cuatro veces menor en la línea más ancha. Para visualizar la potencia pensemos en la operación de subir unas escaleras. tubos. el tamaño indicado es el diámetro exterior. La fórmula precedente para el trabajo no toma en consideración con qué velocidad se realiza dicho trabajo. se disminuye la superficie a 1 /4 y se cuadruplica la velocidad del aceite. . En las tuberías normalizadas. se utiliza esta relación para hallar cual será la velocidad final: caudal (1/min) Velocidad (m/seg) = -------------------------6 x superficie (cm2 ) En el capítulo cuarto se encontrará una tabla nomográfica que permite hacer estos cálculos colocando una regla sobre unas escalas graduadas. Para hallar el diámetro interior. o sea 100 kgm. Pero es más difícil correr por las escaleras que andar.20.. el trabajo es 10 kp x 10 m. Para seleccionar un tubo se necesita una tabla que indique los diámetros interiores reales (véase capítulo 4). El trabajo realizado por unidad de tiempo se denomina potencia. El trabajo realizado es el peso del cuerpo multiplicado por la altura de las escaleras. se utiliza esta relación para hallar la sección interior: caudal (1/min) Superficie = -------------------------------------(en cm2 ) 6 x velocidad (en metro/seg) Cuando se tiene el caudal en I/min y el diámetro de la tubería. se realiza un trabajo: Trabajo = fuerza x distancia El trabajo se expresa generalmente en kgm. 1.18. SELECCIÓN DEL DIÁMETRO DE TUBERÍA Se dispone de dos fórmulas para calcular el diámetro y la velocidad en las tuberías hidráulicas.19. Para tubos de acero y cobre. Por ejemplo. si un peso de 10 kp se eleva a 10 metros. El rozamiento origina turbulencia en la corriente de aceite y opone resistencia al caudal. el diámetro interior real es mayor que el tamaño nominal citado.

igual a la distancia de desplazamiento de la carga. eléctrico y calorífico.21. Como las bombas generalmente se dimensionan en galones por minuto. También tiene equivalencias en potencias eléctrica y calorífica.= --------Tiempo tiempo La unidad de potencia es el caballo de potencia. ----.x Cm2 minuto 104 cm2 1 m3 minuto kp x m --------. El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo del cilindro sería controlado mediante una válvula direccional. girar una herramienta o bloquear algún elemento. en abreviatura hp. será necesario dividir 60/3785 para obtener el valor en galones por minuto. un cilindro hidráulico colocado bajo ella haría el trabajo. Una mejor selección sería un cilindro de 100 cm2 que permitiría levantar la carga a 50 kp/cm2 proporcionando una capacidad de elevación de hasta 5000 kp.= presión x caudal ------75 kgm/s 450 Así: presión (kp/cm2 ) x caudal (1/min) potencia hidráulica (CV) =----------------------------------------450 Esta fórmula corresponde a la potencia hidráulica a la salida de la bomba. por la presión. Es equivalente a 75 kgm/seg. Su superficie se determinaría mediante la fuerza requerida para elevar la carga y la presión de funcionamiento deseada. Este trabajo puede ser levantar un peso. 1 metro. Si hay que moverlo a razón de 10 cm por segundo. DISEÑO SENCILLO DE UN SISTEMA HIDRÁULICO A partir de la información dada en este capítulo es posible diseñar un circuito hidráulico sencillo. Se indica a continuación la forma en que se debe proceder para hacerlo (véanse figs. El trabajo determina el tipo de actuador que hay que utilizar.23. Si suponemos un rendimiento medio del 80 % . La fórmula = potencia . sin embargo. Supongamos que un peso de 4000 kp ha de elevarse a una altura de 1 metro y que la presión máxima de funcionamiento debe limitarse a 50 kp/cm2.fuerza x distancia trabajo Potencia = -----------------------. (l/m) = pres. x caud. 60/3785 = 16 gpm. La potencia necesaria para accionar la bomba depende de su caudal y de la presión a la cual funciona.x --. 1.= presión x caudal ---------m2 103 dm3 60 s 6xs CV CV -----------. requerirá 1000 cm3 de aceite por segundo o 60 1/min. Si los requerimientos fuesen simplemente de levantar una carga.= presión x caudal tiempo Para expresar esta relación en unidades. De esta forma podemos expresar la potencia hidráulica como sigue: fuerza x distancia presión x superf. POTENCIA Y PAR De forma equivalente podríamos deducir que: RPM x par (m. para soportar el peso sobre el cilindro. Si la carga debe detenerse en puntos intermedios de su trayecto. El pistón de 100 cm2 desplaza 100 cm3 por cada cm que se levanta. por lo menos. Probablemente el primer paso será la selección del actuador. 1-19 a 1-21). la potencia mecánica para el accionamiento de la bomba será: presión (kp/cm2 ) x caudal (1/min) Potencia (CV) = ------------------------------------------360 1.x --. El mover el cilindro 10 cm requerirá 1000 cm3 de aceite. Esto. El cilindro seleccionado tendría una longitud de carrera de.x -----. por lo menos. y con una superficie de pistón de 80 cm 2 proporcionaría una fuerza máxima de 4000 kp. La velocidad a la cual debe desplazarse la carga determina el tamaño de la bomba. POTENCIA EN UN SISTEMA HIDRÁULICO En un sistema hidráulico la velocidad queda indicada por el caudal. la válvula direccional deberá tener una posición neutral en la cual el caudal de aceite del lado inferior del pistón quede bloqueado.23. x distanc Potencia = ----------------------. y la fuerza.kp) Potencia hidráulica (CV) = ------------------------717 1. 1 hp = 746 W (potencia eléctrica) 1 hp = 176. hacemos lo siguiente: kp dm3 2 Presión (kp/cm ) x caud. no prevé ningún margen de error. La longitud de carrera del cilindro sería.6 cal/seg (potencia caloríoca) Evidentemente es deseable poder transformar la potencia hidráulica en potencia mecánica y conocer su equivalente mecánico.1 Trabajo a realizar Para diseñar un circuito. en litros por minuto.= --------------------------------Tiempo tiempo presión x volumen = ------------------------.x --------.22. 1. la primera consideración es sobre el trabajo que se debe realizar. La potencia requerida para accionarla será algo mayor puesto que el rendimiento del sistema no es del 100%.

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¿Cuál es el origen de la palabra "hidráulica"? 9. entre la salida de la bomba y la entrada de la válvula direccional. 2. ¿Por qué el vacío a la entrada de la bomba debe ser lo más bajo posible? 14. ¿Cuál es la relación entre la velocidad del fluido y la fricción en la tubería? 22. a la salida de la bomba. 3. ¿Qué quiere decir "conservación de la energía"? 5. suponiendo un rendimiento medio del 80 %. 1. ¿cuál será la presión? 4. ¿Por qué la pérdida de presión no es generalmente un síntoma de mal funcionamiento de la bomba? 16. ¿Cuál es la fórmula para calcular la presión necesaria para que un cilindro accione una carga? 19. Si una fuerza de mil kilos se aplica sobre una superficie de 20 cm2. Definir la presión. ¿Cuál es la presión en el fondo de una columna de aceite de 20 metros? 11. Si tres válvulas antirretorno taradas a 7 kp/cm2 se conectan en serie. Un depósito dimensionado para contener aproximadamente de 2 a 3 veces la capacidad de la bomba en galones por minuto y tuberías de interconexión adecuadas completarán el sistema. decir sobre las presiones en los extremos opuestos de un orificio cuando el aceite está pasando a través de él? 12. 1. ¿Qué es trabajo? ¿Qué es potencia? 23. Enunciar la Ley de Pascal.8 Para impedir la sobrecarga del motor eléctrico y para proteger la bomba y otros componentes contra una presión excesiva. para que el aceite las atraviese? 18. Muchas dé éstas se desarrollarán. ¿qué presión será necesaria. ¿Con qué componente empieza el diseño de un circuito hidráulico? 25. Naturalmente. ¿Qué hace la válvula de seguridad? 28. ¿Cuál es el área del pistón de un cilindro de 125 mm de diámetro? 27. con más detalle. ¿Cómo se calcula la potencia en un sistema hidráulico? 24. debida a sobrecargas o bloqueo. ¿Cómo se denomina el componente de salida de un sistema hidráulico? ¿Y el componente de entrada? 6. ¿Qué es lo que determina la velocidad de un actuador? 21.= 8. en los capítulos siguientes. ¿Qué determina el caudal de la bomba que se requiere en un circuito hidráulico? 26. ¿Cuál es la fórmula que da la fuerza máxima ejercida por el vástago de un cilindro? 20. 8. ¿Cómo se crea la presión? 17. CONCLUSION Este capítulo ha presentado una breve introducción a la hidráulica para mostrar sus principios básicos. ¿Qué puede Ud. ¿Qué hace una válvula direccional? .3 CV 450 x 0. 60 x 50 Potencia (CV) = -------------. ¿Cuál es la fuente principal de energía? 7.siguiente determina el tamaño del motor eléctrico requerido. ¿Qué es lo que hace que el aceite sea útil como fluido hidráulico? 10. existen numerosas variaciones de los sistemas presentados. ¿De qué presión se dispone habitualmente para cargar el orificio de entrada de la bomba? 13. se monta una válvula de seguridad para limitar la presión máxima del sistema en la línea.25. Enunciar varias ventajas de un sistema hidráulico. CUESTIONARIO 1.24. ¿Cuál es la función de una bomba? 15.

1. por ejemplo. Una definición precisa Se ha observado que la palabra "hidráulica" procede del griego y significa agua. Todo este material servirá como base fundamental para los capítulos siguientes sobre los elementos que constituyen un sistema hidráulico. todos los sistemas y equipos estudiados en este manual son hidrostáticos. y siendo expresada como fuerza por superficie unitaria (kp/cm2 ). 2. siendo la presión la fuerza aplicada por unidad de superficie. es decir. Todos actúan comprimiendo un líquido contenido en un recipiente cerrado. es un sistema hidráulico.Capítulo 2 PRINCIPIOS DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA Este capítulo está dividido en tres secciones: Principios fundamentales de la hidrostática Principios fundamentales de la hidrodinámica Símbolos gráficos hidráulicos Las dos primeras secciones desarrollarán los fundamentos de los fenómenos físicos que se combinan para transferir potencia en el circuito hidráulico. *Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada a un líquido contenido en un recipiente cerrado se le denomina sistema hidrostático. transfiriendo energía a través de la presión.1. Desde luego. 2-1). Hablando propiamente: *Un sistema hidráulico que utiliza el impacto o energía cinética del líquido para transmitir energía se denomina sistema hidrodinámico. por presión. de hecho. que ilustra los símbolos gráficos para los diagramas de los circuitos. Una rueda hidráulica o turbina (fig. es decir. hay que hacer una distinción entre los sistemas que utilizan el impacto de un líquido en movimiento y los que son accionados comprimiendo un fluido contenido en un recipiente cerrado. La tercera sección. puede suponerse . tratará de los tipos y funciones de líneas y componentes. todas las ilustraciones indicadas hasta el momento y. Por consiguiente. 2. PRINCIPIOS HIDROSTÁTICA FUNDAMENTALES DE LA correctamente que la ciencia de la hidráulica concierne a cualquier sistema accionado por agua.1. Sin embargo.

En muchos lugares se utiliza el término "carga" para describir la presión.1. Por ejemplo. a 0.4. Torricelli pudo expresar la presión en el fondo del tanque solamente como "carga de agua" o sea la altura en metros de la columna de agua. Un vacío perfecto es la ausencia total de presión o sea 0 kp/cm 2 absolutos. Así pues. Los términos presión y carga se utilizan. aproximadamente. 2. la presión es 1. una columna de un metro de agua es equivalente a 0.Hg) mediante un aparato llamado barómetro. Tal como se muestra en la figura 2-2. y así sucesivamente.09 kp/cm2 por metro. El barómetro de mercurio La presión atmosférica también puede medirse en milímetros de mercurio (mm. o una fuerza que trata de impulsar el líquido. Tal como se indicó anteriormente. sin tener en cuenta cómo ha sido creada. A alturas más elevadas. 2. pesa 1. una columna de aceite de la misma altura es equivalente. a veces. el agua se escapa a la máxima velocidad cuando el tanque está lleno y que el caudal disminuye a medida que baja el nivel de agua. se dice que una caldera crea una carga de vapor cuando la presión se origina vaporizando agua en un recipiente cerrado. Es un hecho bien conocido que en una columna de agua la presión aumenta con la profundidad. El barómetro de mercurio (fig.1.03 kp/cm2. inventado por Torricelli. Hoy en día. y cuya altura es la atmosférica. una columna de agua de 5 metros equivale a 0. con el valor de kp/cm2 como unidad de presión. Todo lo que se necesita es conocer el peso de un dm3 del fluido. podemos expresar la presión en cualquier punto de un líquido o de un gas en términos más convenientes. indistintamente. 23). también se reduce la presión. debida a su propio peso. En la época de Pascal. Bajo el nivel del mar la presión atmosférica es superior a 1 kp/cm2. un científico italiano llamado Torricelli demostró que si se hace un agujero en el fondo de un tanque de agua.2. naturalmente la columna pesa menos y la presión es inferior. se considera generalmente como el punto de partida y .03 kp (fig. AI nivel del mar. Cualquier condición donde la presión sea inferior a la presión atmosférica se denomina vacío o vacío parcial.2. En otras palabras. La presión es siempre la misma a una profundidad determinada. Cómo se crea la presión La presión se origina siempre que se produce una resistencia a la circulación de un líquido. La tendencia a suministrar caudal (o empuje) puede originarse mediante una bomba mecánica o simplemente por el peso del fluido.3.5 kp/cm2.1 kp. debido al peso de la columna de agua situada sobre ella. a medida que disminuye la columna de agua sobre la abertura.1. Presión atmosférica La presión atmosférica no es otra cosa que la presión ejercida por el aire de nuestra atmósfera. una columna de aire de 1 cm2 de sección. 2-4).

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Hg 6. sin embargo. Comparándolo a la escala absoluta de kg/cm2 es evidente que: 2. La presión atmosférica es 760 mm en esta escala. 760 mm de mercurio son otro equivalente de la presión atmosférica. Es decir. Los mm manométricos de mercurio se calibran en las mismas unidades que los mm absolutos pero sin tener en cuenta la presión atmosférica. Un vacío perfecto.5. Para pasar de mm absolutos a mm manométricos: mm manométricos + 760 = mm absolutos mm absolutos .Hg 1 kg/cm2 (man) = 1 520 mm. 4. La mayoría de los vacuómetros. que equilibra una columna de mercurio de 760 mm de altura. El vacío absoluto viene indicado con un cero en la escala del vacuómetro. la columna del tubo desciende sólo una cierta distancia. 2.Hg.3 m o de aceite de 11.03 kp/cm2 (el peso de una columna de aire de 1 cm' de sección sobre la superficie de la tierra o 760 mm de una columna de mercurio). sumergiéndolo en un recipiente abierto que contenga el mismo líquido.760 = mm manométricos 5. es 760 mm. En una atmósfera normal. Medida del vacío Como el vacío es una presión inferior a la atmosférica. Resumen de escalas de presión y vacío Puesto que hemos mencionado varias formas de medir la presión y el vacío.la inspiración de los estudios de Pascal sobre la presión.6. 1 kg/cm2 (abs) = 760 mm. 1. la columna tendrá siempre una altura de 760 mm. Una atmósfera es equivalente a la presión ejercida por una columna de agua de 10. Así pues. La presión atmosférica en la graduación del barómetro es 760 mm. puede medirse con las mismas unidades. Tal como se indica en la figura 2-5. Torricelli descubrió que cuando se invierte un tubo lleno de mercurio. he aquí el resumen de las diversas medidas: 1. están calibrados en mm de mercurio.2 m. Los mm absolutos de mercurio son una escala que empieza en el vacío perfecto (cero). sería conveniente resumir las diferentes unidades. . el vacío puede expresarse en kp/cm2 o en mm de mercurio.1. Una atmósfera es una unidad de presión equivalente a 1. Su razonamiento fue que la presión atmosférica sobre la superficie del líquido equilibraba el peso de la columna de mercurio al existir un vacío perfecto en la parte superior del tubo. 3.

2. la presión será siempre inferior en un punto más abajo de la corriente que en otro punto situado a contracorriente. Velocidad. El fluido busca un nivel Inversamente.2. Caudal El caudal origina el movimiento del actuador.2. por unidad de tiempo.2. Caudal y caída de presión Cuando un líquido fluye tiene que existir un desequilibrio de fuerzas para originar el movimiento. PRINCIPIOS HIDRODINÁMICA FUNDAMENTALES DE LA 2. Si la presión aumenta en un . Caudal.2. Los caudales pequeños pueden expresarse en cm3 /minuto. Es la cantidad de líquido que pasa por un punto. Se requiere una diferencia de presiones. Por consiguiente. Cómo se mide el caudal Existen dos maneras de medir el caudal de un líquido: 2.2. 2. tal como se indica en la figura 2-8.2. La figura 2-7 muestra la caída de presión debida al rozamiento.1.5. tal como se indicó en el capítulo 1.2.2. La fuerza puede transmitirse mediante presión únicamente. Un caudal constante de un litro por minuto aumenta o disminuye de velocidad cuando la sección de la tubería cambia de tamaño. Los caudales grandes se miden en litros por minuto.2.2. Caudal y velocidad La velocidad de un actuador hidráulico.3.2. hay que tener en cuenta que: 1 1/mín = 1 dm3 /min = 1000 cm3 /min 2. cuando un líquido circula a través de una tubería de diámetro constante. En la figura 2-6 puede verse la diferencia entre velocidad y caudal. 2. pero el caudal es esencial para producir un movimiento.2. Se mide en metros por segundo o en metros por minuto. cuando no hay diferencia de presiones en un líquido.2. para vencer el rozamiento en la línea.1. la superficie del mismo permanece horizontal. 2. Como el volumen de un actuador se expresa generalmente en litros.4. depende siempre del tamaño del actuador y del caudal que actúa sobre él. o caída de presión. El caudal del sistema hidráulico es suministrado por la bomba. Es la velocidad media de las partículas del líquido en un punto determinado o la distancia media que las partículas recorren por unidad de tiempo. Las caídas de presión sucesivas (desde la presión máxima hasta la presión cero) vienen representadas por las diferencias de nivel del líquido en los tubos verticales sucesivos.

Teorema de Bernoulli El fluido hidráulico. Daniel Bernoulli.7. Así pues. en un sistema que trabaja. es decir. Así pues. Por lo tanto. la energía cinética aumenta o disminuye. La diferencia de alturas. la energía no puede crearse ni destruirse. o por una velocidad demasiado elevada. Con régimen laminar el rozamiento es menor. contiene energía bajo tres formas: energía cinética que depende de la velocidad y masa del fluido. potencial y de presión. el nivel del líquido sube hasta que el peso correspondiente compensa la diferencia de presiones. puede verse qué diferencias adicionales de presión serán necesarias para hacer que un líquido ascienda por una tubería venciendo la fuerza debida al peso del líquido. A1 diseñar un circuito. de la presión. 2. 2-11) la velocidad cambia.2. la energía se transforma de una forma u otra cada vez que se modifica el área de la sección transversal de la tubería. En la mayoría de las aplicaciones. cuando las partículas de un líquido circulan por una tubería se mueven según trayectorias rectas y paralelas. El principio de Bernoulli afirma que la suma de las energías cinética.09 kp/cm2. La figura 2-13 muestra los efectos del rozamiento y del cambio de velocidad sobre la presión en una tubería. El resultado es un rozamiento mucho mayor que origina calentamiento. debe añadirse a la presión necesaria para mover la carga la requerida para mover la masa de aceite y para vencer el rozamiento. energía potencial que depende de su posición. y energía de presión que depende de su compresión. que pasa a través del cuerpo del carburador. Ahora bien. aumenta la presión de trabajo y malgasta potencia. 2. demostró que. 2-10). en distintos puntos del sistema. La disminución de presión permite que fluya la gasolina. es un metro por cada 0. en tuberías rectas. Régimen laminar y turbulento Idealmente. Cuando las trayectorias de las partículas no son paralelas y se cruzan. La utilización de un tubo de Venturi en el carburador de un automóvil (fïg. 2-12) es un ejemplo familiar del teorema de Bernoulli. un científico suizo. se vaporice y se mezcle con la corriente de aire. en un sistema con caudal constante.2. A1 variar el diámetro de la tubería (fig.6. la variación de energía cinética debe ser compensada por un aumento o disminución de la energía de compresión. La presión del aire. .punto (Vista B). El régimen turbulento se origina por cambios bruscos en la dirección o en la sección. en el caso del aceite. Este régimen se denomina laminar (fig. 2-9) y se produce a baja velocidad. disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. un buen diseño reduce las caídas de presión hasta el punto de que resultan prácticamente despreciables. el régimen se denomina turbulento (fig. debe ser constante.

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2.3. SIMBOLOS GRAFICOS HIDRÁULICOS Los circuitos hidráulicos y sus componentes pueden representarse de varias formas en los planos. Según lo que la representación deba indicar, puede ser un esquema de la forma externa del componente, un corte seccional que muestre su construcción interna, un diagrama gráfico que nos indique su función, o una combinación de cualquiera de las tres formas anteriores. En este manual es necesario utilizar los tres tipos. En la industria, sin embargo, los símbolos y diagramas gráficos son los más utilizados. Los símbolos gráficos son la "taquigrafía" de los diagramas de circuitos, utilizándose formas geométricas sencillas que indican las funciones e interconexiones de las líneas y de los componentes. En el apéndice de este manual se reproduce la normalización completa de símbolos gráficos. A continuación se exponen brevemente los símbolos más comunes y su modo de empleo, conjuntamente con una clasificación abreviada de algunos componentes y líneas hidráulicas. 2.3.1. Líneas Las tuberías, tubos y pasos hidráulicos se representan como líneas simples (fig. 2-14). Existen tres clasificaciones fundamentales. Una línea principal (trazo continuo) transporta el caudal principal del sistema. En los diagramas gráficos incluyen la línea de aspiración o entrada de la bomba, las líneas de presión y las de retorno al tanque.

Una línea piloto (trazos largos interrumpidos) lleva el fluido que se usa para controlar el funcionamiento de una válvula o de otro componente. Una línea de drenaje (trazos cortos interrumpidos) lleva el aceite de drenaje al tanque. 2.3.2. Componentes giratorios Un círculo es el símbolo básico para los componentes giratorios. Los triángulos de energía (fig. 2-15) se colocan en los símbolos para indicar que son fuentes de energía (bombas) o receptores de energía (motores). Si el componente es unidireccional el símbolo sólo tiene un triángulo. Una bomba o motor reversible se dibuja con dos triángulos. 2.3.3. Cilindros Un cilindro se dibuja como un rectángulo (fig. 2-16) indicando el pistón, el vástago y las conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el extremo del vástago y solamente con un orificio de entrada en el otro extremo. Un cilindro de doble efecto se representa cerrado y con dos orificios. 2.3.4. Válvulas El símbolo básico de una válvula es un cuadrado que se denomina envoltura (fig. 2-17). Las flechas se añaden a las envolturas para indicar el paso y dirección del caudal. Las válvulas de posiciones infinitamente variables, tales

como las válvulas de seguridad, tienen envolturas simples. Pueden tomar cualquier posición, entre completamente abiertas y completamente cerradas, según el volumen de líquido que pase por ellas. Las válvulas de posición finita son las válvulas direccionales. Sus símbolos contienen una envoltura individual para cada posición que pueda adoptar la válvula. 2.3.5. Símbolo del tanque El depósito se dibuja en forma de rectángulo (fig. 2-18) abierto en su parte superior, en el caso de un tanque con respiradero, y cerrado para un tanque presurizado. Por conveniencia se pueden dibujar varios símbolos en un diagrama, aunque haya solamente un depósito. Las líneas de conexión se dibujan hasta el fondo del símbolo cuando las tuberías terminan bajo el nivel del líquido en el

tanque. Si una línea termina sobre el nivel del líquido, se dibuja sólo hasta la parte superior del símbolo. 2.4. CONCLUSIÓN La figura 2-18 muestra el diagrama gráfico de un circuito hidráulico completo. Obsérvese que no se trata de representar el tamaño, forma, situación o construcción de los componentes. El diagrama muestra la función y las conexiones, lo que es suficiente para la mayoría de las necesidades en la práctica. En los capítulos que tratan sobre los elementos y sistemas se expondrán las variaciones y precisiones sobre estos símbolos básicos.

2.5. CUESTIONARIO 1 . ¿Qué es un dispositivo hidrodinámico?

11. ¿Cuántas presiones individuales hay que sumar para obtener la presión de trabajo de una bomba? 12. ¿Qué es régimen laminar?

2.

¿Cuál es la diferencia entre éste y un dispositivo hidrostático? Citar los sistemas que obliguen a un líquido a fluir. ¿Qué es una carga de presión?

13. Citar algunas causas que originan turbulencia. 14. ¿Cuáles son las dos formas en que encontramos energía en un fluido hidráulico? 15. ¿Cuál es el teorema de Bernoulli?

3. 4. 5.

¿Cuánto vale la presión atmosférica medida en kp/cm2? ¿Y en mm de mercurio? ¿Y en metros de agua? ¿Cómo se soporta la columna de mercurio en un barómetro? Expresar 2 kp/cm2 marcados por un manómetro en presión absoluta. ¿Cuáles son las dos formas de medir un caudal? Expresar 5 1/min en cm3 por minuto.

16. Indicar tres tipos de líneas de trabajo y explicar qué hace cada una. 17. ¿Cuáles son los símbolos gráficos para una bomba y para un motor? 18. ¿Cuántas envolturas existen en el símbolo para una válvula de seguridad? 19. ¿Cuáles son las líneas de conexión que se dibujan en el fondo del símbolo que representa el depósito? 20. ¿Cuántas posiciones tiene la válvula direccional de la figura 2-18? ¿Y una válvula de seguridad?

6.

7.

8. 9.

10. ¿Qué ocurre cuando se somete un líquido a diferentes presiones?

el fluido hidráulico puede tener otros requerimientos de calidad tales como: Impedir la oxidación Impedir la formación de lodo.4. 3. Sin embargo. 3-2) disipa parte del calor generado en el sistema.Capítulo 3 FLUIDOS HIDRÁULICOS La selección y el cuidado que se tenga con el fluido hidráulico de una máquina tienen un efecto importante sobre su funcionamiento y sobre la duración de sus componentes hidráulicos. En este capítulo. no hay anillo de cierre entre la corredera de la válvula y el cuerpo para reducir las fugas entre los pasajes de alta y baja presión. Para que la duración de los componentes sea larga. Estanqueidad En muchos casos. estos aceites ofrecen excelente protección contra el desgaste de bombas y motores y tienen la ventaja de una larga duración. por consiguiente. Para el servicio hidráulico general.1. incluso durante mucho tiempo. 3-1 ).2. etc.1. excavadoras.1.1. Además. La composición y aplicación de los fluidos hidráulicos es una ciencia aparte que está fuera del alcance de este manual. 3. 3. reducir el costo del cambio de fluido . Demasiada resistencia al flujo origina pérdidas de potencia considerables. que pueden ser compuestos sintéticos.3. En este capítulo se encontrarán los factores fundamentales que intervienen en la selección de un fluido y en su adecuada utilización. La experiencia ha demostrado que los aceites para cárter de automóvil tipo "MS". bien sea un aceite mineral adecuado o alguno de los fluidos ininflamables.1. Transmisión de potencia Como medio transmisor de potencia. son excelentes para los servicios hidráulicos severos cuando no hay o hay muy poca agua. la lubrificación interna la proporciona el fluido. estos aceites proporcionan una buena demulsibilidad así como protección contra la oxidación. Enfriamiento La circulación del aceite a través de las líneas y alrededor de las paredes del depósito (fig. 3. Los elementos de las bombas y otras piezas desgastables se deslizan unos contra otros sobre una película de fluido (fig. asfaltadoras. viscosidad SAE 10 W y 20-20 W. la acción sea instantánea. fluido significará fluido hidráulico.). El fluido también debe ser lo más incompresible posible de forma que cuando se ponga en marcha una bomba o cuando se actúe una válvula. el aceite debe contener los aditivos necesarios para asegurar buenas características antidesgaste. Hay que observar que muy pocos problemas se han experimentado hasta la fecha en el empleo de estos aceites en sistemas hidráulicos de maquinaria industrial. En el capítulo 1 se ha definido un fluido como cualquier líquido o gas. En la fgura 3-1 .1. Lubrificación En la mayoría de los elementos hidráulicos. minimizar las fugas y enfriar o disipar el calor. La condensación normal no ha sido problema. el fluido es el único cierre contra la presión dentro de un componente hidráulico. Los aceites "MS" son especialmente recomendados para los sistemas hidráulicos de equipo móvil (tractores. El único inconveniente es que sus aditivos detergentes tienden a emulsionar el agua con el aceite e impiden su separación. el término fluido se ha generalizado en hidráulica para referirse al líquido que se utiliza como medio de transmisión de energía. 3. 3. REQUERIMIENTOS DE CALIDAD Además de estas funciones fundamentales. el fluido debe poder circular fácilmente por las líneas y orificios de los elementos. OBJETIVOS DEL FLUIDO El fluido tiene 4 objetivos principales: transmitir potencia. lubrificar las piezas móviles. El aiuste mecánico y la viscosidad del aceite determinan el porcentaje de las fugas. No todos los aceites hidráulicos contienen estos aditivos. Vickers recomienda la nueva generación de aceites hidráulicos industriales que contienen cantidades adecuadas de aditivos antidesgaste. goma y barniz Reducir la formación de espuma Mantener su propia estabilidad y. Estos aceites se conocen generalmente como "aceites hidráulicos tipo antidesgaste".2.

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. Hay varios Estos requerimientos de calidad son frecuentemente el resultado de una composición especial y pueden no estar presentes en todos los fluidos. Alto consumo de potencia debido a las pérdidas por rozamientos. Puede reducirse el rendimiento de la bomba haciendo que el actuador funcione más despacio. Las viscosidades dinámica y cinemática están relacionadas de la forma siguiente: centipoise = centistokes x densidad centipoise centistokes = ------------------densidad 3. Elevada temperatura causada por la fricción.3. - 3.3.2. Una viscosidad elevada es deseable para mantener la estanqueidad entre superficies adyacentes. Definición de la viscosidad Algunos métodos para definir la viscosidad. 3. Viscosidad La viscosidad es la medida de la resistencia del fluido a la circulación del mismo.1 . la fuerza se mide en dinas y la superficie en cm2 ). Y en caso de que la viscosidad fuera demasiado baja: Aumento de las fugas. su viscosidad es baja. o que tiene poca consistencia o poco cuerpo. Es grueso o tiene mucha consistencia. la unidad de viscosidad cinemática (stokes) es el cm2/seg. Viscosidad cinemática El concepto de viscosidad cinemática es una consecuencia de la utilización de una columna de líquido para producir una circulación del mismo a través de un tubo capilar. Posibilidad de que el funcionamiento se haga más lento.3. Viscosidad dinámica Considerando la viscosidad como la resistencia que ofrece una capa de fluido para deslizar sobre otra. una solución de compromiso En cualquier máquina hidráulica la viscosidad del fluido debe ser un compromiso. la viscosidad dinámica es la relación entre el esfuerzo de cizallado y la velocidad de cizallado de un fluido: esfuerzo de cizallado Viscosidad dinámica = ----------------------------velocidad de cizallado dina x segundo 1 poise = -------------------------cm2 Una unidad más pequeña de viscosidad dinámica es el centipoise que es la centésima parte de 1 poise: 1 centipoise = 0.2.S.G. Sin embargo.1.1 . Un fluido que circula con dificultad tiene una viscosidad alta. la viscosidad que tiene un fluido. son: viscosidad absoluta en poise. Si un fluido circula con facilidad.- Mantener un índice de viscosidad relativamente estable entre amplios límites de temperatura Impedir la corrosión y la formación de picaduras Separar el agua Compatibilidad con cierres y juntas viscosidad cinemática en centistokes. Dificultad en separar el aire del aceite en el depósito. viscosidad relativa en Segundos Universales Saybolt (SUS) y números SAE.3. una viscosidad demasiado alta aumenta la fricción.3.3. El centistokes es la centésima parte del stokes. con una velocidad relativa de 1 cm/sg es 1 dina (en el sistema C. 3. PROPIEDADES DEL FLUIDO Consideramos a continuación las propiedades de los fluidos hidráulicos que les permiten realizar sus funciones fundamentales y cumplir con algunos o todos sus requerimientos de calidad. Aumento de temperaturas debido a las fugas. por orden decreciente de precisión. Excesivo desgaste e incluso agarrotamiento bajo cargas elevadas que pueden producirse al destruirse la película de aceite entre piezas móviles.2. Aumento de la caída de presión debido a la resistencia. La viscosidad de los fluidos hidráulicos se especifica en SUS en los Estados Unidos por razones históricas. por definición. lo que da como resultado: Elevada resistencia al flujo.G.S. 3-3) situada a 1 cm de distancia.1. 3.2. Viscosidad. El coeficiente de viscosidad cinemática es el resultado de dividir el coeficiente de viscosidad dinámica por la densidad del fluido. En el sistema C.2. Expresado de otra forma. La viscosidad de un poise es. También se puede decir que el fluido es fino.3. cuando la fuerza necesaria para mover una superficie de 1 cm2 sobre otra idéntica paralela (fig.3.01 poise 3. 3. Viscosidad SUS Para la mayoría de las aplicaciones prácticas es suficiente conocer la viscosidad relativa del fluido. La viscosidad relativa se determina midiendo el tiempo que tarda una cierta cantidad de líquido en fluir a través de un orificio normalizado a una temperatura determinada. . es fácil medir en un laboratorio la viscosidad dinámica.

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3. un líquido grueso fluirá más despacio y la viscosidad SUS será más alta que la de un líquido ligero que fluirá más rápido.5. Un fluido que sea muy espeso a temperaturas bajas y muy ligero a temperaturas muy elevadas tendrá un IV muy bajo. Índice de viscosidad (IV) El índice de viscosidad es un número arbitrario que indica el cambio de viscosidad del fluido al variar la temperatura. Los números de invierno (SW. 20W) se determinan haciendo medidas a 0° F (-17. y disminuye su viscosidad cuando se calienta. Como el aceite se vuelve más viscoso a temperaturas bajas. Para aplicaciones industriales la viscosidad del aceite acostumbra a ser del orden de 150 SUS a 100 °F (37. 30. Cuando se trabaja a temperaturas extremas. El tiempo que transcurre para fluir una cantidad dada de líquido a través del orificio se mide con un reloj.sistemas de medida.8° C o 98. representando las características peores y mejores . El método más utilizado en EE. 3. La viscosidad en Segundos Universales Saybolt (SUS) iguala al tiempo transcurrido. con independencia e la temperatura. Un fluido que tenga una viscosidad relativamente esta e a temperaturas extremas tiene un índice de viscosidad (IV) muy elevado.4. IOW.9°C que el aceite de índice 50 IV. La escala original del IV estaba comprendida entre 0 y 100. mientras que ambos tienen la misma viscosidad a 37. 3-6). 40.UU.8°C y más viscoso a 98.9°C). En la figura 3-5 se comparan aceites con índices de viscosidad de 50 y 90. Las medidas se hacen generalmente a 100° F o 210° F (37. Números SAE Los números SAE han sido establecidos por la Society of Automotive Engineers para establecer intervalos de viscosidades SUS a las temperaturas de prueba SAE.9° C). Véase la tabla 3-1 de intervalos de temperatura. Es una norma general que la viscosidad no debe ser nunca inferior a 45 SUS.3. ni superior a 4000 SUS.2.2.) designan el intervalo SUS a 210° F (98. Naturalmente. es el viscosímetro Saybolt (fig. el fluido debe de tener un índice de viscosidad muy elevado (véase pág. 3-4).3. S0. Los números de verano (20. cuyas viscosidades a tres temperaturas distintas pueden verse en el cuadro siguiente: Obsérvese que el aceite de 90 IV es menos viscoso a -17. la viscosidad se debe expresar con SUS determinados a una temperatura dada.8°C).9° C). etc.8°C.

si una máquina funciona a temperaturas relativamente constantes. las altas presiones y velocidades. las pequeñas imperfecciones de las superficies de las piezas metálicas no se tocarán. en equipos de alta precisión. originándose entonces una condición límite de . el punto de fluidez debe estar 10° C por debajo de la temperatura más baja de utilización. juntamente con holguras finas. Como regla general. Punto de fluidez E1 punto de fluidez es la temperatura más baja a la que un líquido puede fluir.entonces conocidas. Sin embargo. el índice de viscosidad tiene menos importancia. No obstante.3. Si el fluido tiene una viscosidad adecuada. 3. los aditivos químicos y las técnicas de refinamiento han elevado los IV de algunos aceites a valores muy superiores a 100. 3-6). Es una especificación muy importante si el sistema hidráulico está expuesto a temperaturas extremadamente bajas. originan que la película del fluido se haga muy delgada (fig. Capacidad de lubrificación Es deseable que las piezas móviles del sistema hidráulico tengan una holgura suficiente para que puedan deslizarse sobre una película de fluido (fig. Esta condición se llama lubrificación completa.3. 3. Es conveniente utilizar un fluido de IV elevado cuando se trabaja a temperaturas extremas. 3-7).3. Hoy en día.2.

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2. si no están ya presentes en el aceite crudo. los aceites de petróleo poseen excelentes cualidades lubrificantes. además de aumentar la viscosidad del aceite. Los aditivos utilizados. La corrosión es una reacción química entre un metal y un ácido. Los fabricantes de aceite hidráulico añaden aditivos para resistir a la oxidación. puede conseguirse que un aceite hidráulico tenga un alto grado de desemulsibilidad o capacidad para separar el agua. La mayoría de los productos de la oxidación son solubles en el aceite y tienen lugar reacciones entre ellos. Desemulsibilidad Pequeñas cantidades de agua pueden ser toleradas en la mayoría de los sistemas. la base más utilizada para los fluidos hidráulicos. 3.4. 39). aumentan el desgaste y hacen que las válvulas se agarroten. Pero la velocidad de oxidación (o cualquier otra reacción química) se dobla aproximadamente por cada aumento de 10° C.3. formándose goma. Prevención de la oxidación y de la corrosión La oxidación (fig. Con aditivos adecuados. De hecho. También originan fugas excesivas y puede ocurrir que los componentes se agarroten. Estos aditivos: Impiden inmediatamente que la oxidación continúe una vez iniciada (tipo rompedor de cadena) o Reducen el efecto de los catalizadores de oxidación (tipo desactivador metálico).7. sin embargo. que esta compatibilidad no puede ser determinada fácilmente por el usuario. Las características o propiedades de los aceites minerales dependen de tres factores: 1 . algunos componentes antioxidantes promueven un cierto grado de emulsificación.8. demasiada agua en el aceite facilita la acumulación de contaminantes que pueden originar el agarrotamiento de las válvulas y la aceleración del desgaste. fundición. que protegen las superficies metálicas de los ataques químicos. previenen contra esto. A menos que se disponga de un laboratorio para averiguar su compatibilidad. disipa el calor fácilmente y es fácil mantenerlo limpio por filtración o por separación de los contaminantes por gravedad. habrá siempre posibilidades de que haya oxidación y corrosión. 3. . La experiencia ha demostrado que a temperaturas inferiores a 57°C el aceite se oxida muy lentamente. pueden incorporarse mediante refinado o aditivos. las superficies metálicas y la agitación. forja y muchas otras más. Durante la corrosión las partículas de metal se disuelven y se desprenden del componente (fig. Catalizadores Hay siempre un número de catalizadores de oxidación en el sistema hidráulico. 3. El aceite protege contra la oxidación.6. Los productos de oxidación que son insolubles taponan orificios. Esto impide que el agua se deposite y rompa la película antioxidación. 3. Los fabricantes. el agua.3. es mejor dejar el uso de los aditivos al criterio del fabricante del fluido. lodo o barniz. Uso de aditivos Como la mayoría de las propiedades deseables de un fluido son. más resistencia a la oxidación a altas temperaturas o mayores índices de viscosidad que otros. 3. constituye un buen aislante. En general.lubrificación. El grado y método de refinamiento. los contaminantes. por lo menos. y más aún. diciendo que los aditivos deben ser compatibles con el fluido base y entre sí. Ya que es generalmente imposible impedir que el aire atmosférico y la humedad que contiene penetren en el sistema hidráulico. Pueden evitarse la oxidación y la corrosión incorporando aditivos al fluido.5. podría suponerse que los aditivos comerciales pueden ser incorporados a cualquier aceite para hacerlo más adecuado a un sistema hidráulico. Resistencia a la oxidación La oxidación o reacción química con el oxígeno es un factor importante que reduce la vida o duración de un fluido. Es particularmente importante la temperatura.3. El principal inconveniente de los aceites de petróleo es que son inflamables. Tanto la oxidación como la corrosión contaminan el sistema y originan un desgaste. todos ellos aceleran la oxidación una vez que ésta empieza. Los ácidos resultan de la combinación química del agua con ciertos elementos. 3. Los aceites de petróleo son particularmente susceptibles a la oxidación ya que el oxígeno se combina fácilmente con el carbono y el hidrógeno que forman parte de la composición química de los aceites. todavía. Sin embargo. El tipo de aceite crudo utilizado. soldadura eléctrica. tales como tratamientos térmicos. El calor.3. 3-8) es la unión química del hierro (o acero) con el oxígeno. Algunos aceites crudos tienen propiedades lubrificantes y antidesgaste superiores a lo normal. ACEITES MINERALES Los aceites minerales procedentes de la destilación del petróleo son. En las aplicaciones en que haya peligro de inflamación. o mezcla con el agua que se introduce en el sistema. La mayoría de las propiedades deseables de un fluido. hay disponibles varios tipos de fluidos ininflamables. Según su composición. algunos aceites crudos pueden presentar una desemulsibilidad más elevada. parcialmente atribuidas a los aditivos. Aquí puede haber contacto metal-metal entre las crestas de las dos superficies en contacto y se necesita un aceite con propiedades químicas especiales. 3.4. pueden originar corrosión en el sistema. con mucha diferencia. ya que muchos sistemas trabajan a temperaturas muy altas. que. la presión.3. debido a su acidez.

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2. Agua-glicol Emulsiones agua-aceite Fluidos sintéticos del contenido de agua. Las emulsiones parecen tener una mayor afinidad para la contaminación y requieren especial atención en el filtrado. como en el agua-glicol. FLUIDOS ININFLAMABLES Hay tres tipos básicos de fluidos ininflamables: 1.2. reduciendo así la duración del fluido y de los componentes hidráulicos. 3. pues en ese caso las fases se separarían. Las condiciones de entrada deben elegirse cuidadosamente debido a la mayor densidad del fluido y a su viscosidad más elevada.5. Pequeñas gotas de agua están dispersas en una fase de aceite continua.3. y que las características del fluido tienen más semejanza con el agua que con el aceite. (3) la temperatura de trabajo debe mantenerse más baja y (4) el coste (actualmente) es superior al de los aceites convencionales. Se incorporan inhibidores de oxidación para ambas fases de agua y aceite. Se dice que el agua es la fase continua. dispersas en el agua. También puede ser necesario cambiar las piezas de aluminio. .5. y para la protección contra la oxidación.3. cambiar las piezas recubiertas de zinc o cadmio.1. Otras características Las temperaturas de funcionamiento deben mantenerse bajas en cualquier emulsión de agua-aceite. Sin embargo. estabilizadores y otros aditivos para evitar que ambos líquidos se separen.4.2. Las propiedades ininflamables dependen.1. el cadmio y el magnesio reaccionan con los fluidos tipo agua-glicol y no pueden ser utilizados en sistemas en que deban utilizarse pinturas y esmaltes compatibles con estos fluidos. 3. Estas emulsiones contienen generalmente alrededor del 40 % de agua.2.5.5. Cambio a emulsión Cuando en un sistema hidráulico se cambia el aceite por la 3. Como el aceite. y (3) un espesador soluble en agua para mejorar la viscosidad. Ahora también se puede usar con ciertas bombas hidráulicas convencionales. la corrosión y para mejorar la lubrificación. 3. Pueden incorporarse aditivos para mejorar a capacidad de lubrificación que es relativamente baja. el contenido de agua y comparar las pérdidas por evaporación para mantener la viscosidad requerida. El amianto. Como en el caso del agua-glicol. 3. Este fluido se ha usado principalmente en el pasado con bombas grandes de baja velocidad. Compatibilidad con juntas y metales Las emulsiones agua-aceite son generalmente compatibles con todos los metales y juntas que se encuentran en los sistemas de aceites minerales. 3.2. el cuero y los materiales a base de corcho deben evitarse pues tienden a absorber agua. generalmente buenas características antidesgaste con tal de que se eviten velocidades y cargas elevadas. El fluido es muy resistente al fuego. para evitar la evaporación y la oxidación. 3. (2) un glicol (sustancia química sintética de la misma familia que los anticongelantes permanentes. 3.5.1. Algunos inconvenientes de estos fluidos son: (1) es necesario medir. debe limpiarse cuidadosamente. y cambiar algunas conexiones de fundición. a menos que hayan sido tratadas adecuadamente. así como el equipo de accesorios que no sean compatibles con el fluido. Características Los fluidos tipo agua-glicol presentan.5. incluyendo filtros magnéticos para atraer las partículas de hierro. Emulsiones agua-aceite Son los fluidos ininflamables más económicos. La densidad es superior a la del aceite. Cambio a agua-glicol Cuando en un sistema se cambia el aceite mineral por aguaglicol.1. la oxidación. es necesario reponer el agua para mantener la viscosidad adecuada. el agua dispersa proporciona al fluido excelente capacidad de enfriamiento.2. algunos fabricantes suministran este fluido concentrado y el consumidor añade el agua al instalarlo. También contienen aditivos para impedir la formación de espuma. Aceite en agua Las emulsiones de aceite en agua contienen pequeñas gotas de aceite especialmente refinado. 2. Agua en aceite Las emulsiones de agua en aceite son de uso más corriente. 3. Agua-glicol Los fluidos a base de agua-glicol están formados de (1) 35 a 40 % de agua para obtener resistencia contra el fuego. El fluido debe circular y no debe verse sometido repetidamente a congelaciones y calentamientos.5. generalmente etileno o propileno glicol).2. Además del agua y del aceite estas emulsiones contienen emulsificadores.5. 3. Además. La mayoría de las juntas y mangueras flexibles son compatibles con el agua-glicol. lo que puede originar un vacío mayor en la entrada de las bombas. (2) la evaporación también puede causar la pérdida de ciertos aditivos. También se usan aditivos antiespumantes sin dificultad. Las recomendaciones incluyen sacar la pintura del interior del depósito. tiene baja viscosidad y excelentes características de enfriamiento.2. periódicamente.5. estos fluidos tienen excelente lubricidad y buena consistencia. Ciertos metales como el zinc.1 .5.5.

Almacenar los bidones apoyándolos lateralmente. MANTENIMIENTO DEL FLUIDO Los fluidos hidráulicos de cualquier clase no son baratos. Utilizar una tela de malla lo más fina posible en el tubo de llenado del depósito. o bien ordenar unidades nuevas ya adecuadas para este tipo de fluido. Mencionar cuatro propiedades de un fluido hidráulico.2. Puede ser necesario precalentar en ambientes fríos. el suministrador puede probar periódicamente muestras en el laboratorio para establecer la frecuencia de cambio. También son adecuados para sistemas de alta presión. cuando se usa un fluido sintético. 3. ¿Qué es el índice de viscosidad? ¿Por qué es importante? 1. 1. sin embargo. estando comprendido entre 30 y 50. Algunas bombas de paletas están construidas con cuerpos especiales con objeto de mejorar las condiciones de entrada necesarias para impedir la cavitación. 3. El índice de viscosidad (IV) de los fluidos sintéticos es generalmente bajo. Características Como los productos sintéticos no contienen agua u otros materiales volátiles. Así pues.1. CUESTIONARIO Mencionar cuatro funciones primarias de un fluido hidráulico. Los fluidos sintéticos son probablemente los fluidos hidráulicos más caros que se usan en la actualidad. Pueden comprarse sueltas o por juegos. Definir qué es viscosidad. las juntas deben cambiarse pasando a las adecuadas para los aceites minerales. 2. debe vaciarse y limpiarse completamente. Usar solamente mangueras y recipientes limpios para transferir el fluido del bidón al depósito hidráulico. 2. Además.6.3. 3. En la figura 3-10 puede verse una tabla que muestra los tipos de materiales que son compatibles con varios fluidos hidráulicos. las juntas móviles de butil deben cambiarse. 3. 2. tenerlos en el interior o a cubierto.2. La mayoría de las juntas se pueden dejar tal como están aunque. Juntas especiales de materiales compatibles están disponibles para sustitución en todos los componentes Vickers. Establecer intervalos de cambio de fluido adecuados para no dejar que éste se descomponga. Si la viscosidad es demasiado elevada. que son por sí mismos menos inflamables que los aceites de petróleo. como en el caso del agua-glicol. Si el fluido se mantiene limpio y libre de humedad durará mucho más tiempo y se evitará dañar las piezas de precisión de los componentes hidráulicos. agua-glicol o emulsión aguaaceite. 3. Antes de abrir un bidón limpiar la parte superior y el tapón de forma que no pueda entrar suciedad.5. Si es posible. Además. ¿Cómo afecta el frío a la viscosidad? ¿Y el calor? 5. importante tener el adecuado cuidado con el fluido. ¿Cuál es su unidad más corriente? 4. 3. 3. al sustituir el aceite mineral. Algunos productos típicos de esta clase son: (1) esterfosfatos. Los fluidos sintéticos resistentes al fuego no funcionan bien en sistemas a baja temperatura.7.3. consume tiempo y dinero.3. Fluidos sintéticos Los fluidos sintéticos ininflamables son productos químicos sintetizados en el laboratorio. que podrían provocar la descomposición del nuevo fluido. 3.6. Impedir la contaminación manteniendo el sistema estanco y utilizando filtros de aire y aceite adecuados. A1 sustituir a los fluidos sintéticos.1.emulsión agua-aceite. Se recomienda un grupo de trasiego equipado con un filtro de 20 micras absolutas.5. 4. 3. Cuidado durante el funcionamiento Los cuidados adecuados para un fluido hidráulico durante el funcionamiento incluyen: 1 . En caso necesario.6. por consiguiente. (3) fluidos sintéticos que son mezclas de 1 y 2 y pueden contener también otros materiales. 3. Es. Mantener el depósito adecuadamente lleno para aprovechar sus características de disipación de calor e impedir que la humedad se condense en las paredes interiores. . el cambiarlos y limpiar los sistemas que no han sido adecuadamente mantenidos. (2) hidrocarburos clorados. funcionan bien a altas temperaturas sin pérdida de ningún elemento esencial. Compatibilidad con 1as juntas Los fluidos sintéticos no son compatibles con las juntas corrientes de nitrilo (buna) y neopreno. estos fluidos son los de mayor peso específico y las condiciones de entrada a la bomba requieren un cuidado especial cuando se les utiliza. Reparar inmediatamente las fugas. ¿qué puede ocurrirle al sistema? 6. por un fluido sintético hay que desmontar todos los componentes para cambiar las juntas. deben utilizarse únicamente cuando la temperatura de funcionamiento sea relativamente constante. 4. Es esencial extraer todos los contaminantes. pues. Almacenamiento y manejo Se indican a continuación algunas reglas para impedir la contaminación del fluido durante el almacenamiento y manejo.5.

¿Cuál es el tipo de fluido hidráulico que tiene mejor lubrificación? 8. Citar algunos catalizadores a la oxidación del aceite hidráulico. ¿Cuál es el mejor tipo de fluido ininflamable para trabajar a temperaturas muy elevadas? 15. ¿Qué es desemulsibilidad? 11. 9. ¿Qué tipo de fluido hidráulico no es compatible con las juntas de buna o neopreno? 14. ¿Cuáles son los tres tipa inintlamables? básicos de fluidos 13. ¿Cuál es el factor más importante para el buen mantenimiento de un fluido? . ¿Cuáles son los tres factores que determinan las propiedades de un aceite hidráulico? 12. ¿Cómo afecta el peso específico de un fluido a las condiciones en la entrada de una bomba? 16. ¿Cómo se impiden la formación de orín y la corrosión? 10.7.

Por lo tanto. Los números "schedule" son especificados por el American National Standards Institute (ANSI) desde 10 hasta 160 (fig. La relación 160 cubre los tubos con mayor espesor de pared en este sistema. válvulas.1. un tubo gas de tamaño determinado tenía un solo espesor de pared y el tamaño indicado era el diámetro interior. La relación 10 que no aparece en la tabla de la fig.3. mientras que los tubos milimétricos y las mangueras tlexibles son más convenientes para hacer conexiones y para el mantenimiento de las instalaciones. grueso y extragrueso (fig. esta dificultad ha sido superada en cierto modo. el diámetro nominal de un tubo gas por sí solo no indicaba más que el tamaño de rosca para las conexiones. 4-1).1 . 4-2) y cubren 10 conjuntos de grueso de pared. La primera es una descripción de la instalación de tuberías en un sistema hidráulico. los tubos gas se fabricaron con distintos espesores de pared: estándar. con su interior libre de óxido. 4.1. Tubos gas Los tubos de hierro y de acero fueron los primeros conductores que se utilizaron en los sistemas hidráulicos industriales y todavía se usan ampliamente debido a su bajo coste. .1. Más tarde. la relación 40 corresponde muy aproximadamente al espesor estándar. Las figuras 4-1 y 4-2 muestran dimensiones de tubos de hasta 12" (nominales) y existen tamaños mayores. utilizados en las aplicaciones hidráulicas. Esto crea uno de los principales inconvenientes de los tubos gas. 4-3).1 .1. Los sistemas hidráulicos utilizan principalmente. de más de 12" (30. Se requieren tapones especiales para roscar los tubos y accesorios del sistema hidráulico. Se utilizan 4. Originalmente. utilizando cinta de teflón u otros elementos para volver a cerrar las uniones de los tubos. las dimensiones de este tipo de tubería vienen determinadas por las normas DIN 2440. hoy en día. el diámetro exterior no se modificaba. Los numerosos accesorios necesarios en un circuito con tuberías presentan muchas oportunidades para fugas.2. 4. 4. TUBERIAS HIDRÁULICAS Tuberías es un término general que engloba las diferentes clases de líneas de conducción que transportan el fluido hidráulico entre los componentes así como las conexiones utilizadas entre los conductores. La relación 80 corresponde al espesor grueso. La antigua clasificación de espesor extragrueso es ligeramente más gruesa que la relación 160. Las uniones se cierran mediante una adaptación entre las roscas macho y hembra al apretar la tubería. y no se doblan. etc. 4-2 se utiliza únicamente para tubos mayores. Cuando una unión se rompe. particularmente cuando aumenta la presión. se utilizan distintos tipos de accesorios para hacer las conexiones y cambiar de dirección (fig. actuadores. tubos milimétricos* y mangueras flexibles.1. No obstante. debe apretarse más el tubo para volver a cerrar. Espesor de los tubos gas Actualmente. 2441 e ISO R-65.48 cm). Como comparación.1. tres tipos de líneas de conducción: tubos gas. Sin embargo.Capítulo 4 TUBERÍAS HIDRÁULICAS Y ESTANQUEIDAD Este capítulo se compone de dos partes. Para aumentar el espesor de la pared se modificaba el diámetro interior. Cierre de los tubos gas Las roscas de los tubos gas son cónicas (fig. el espesor de la pared se expresa como una relación de números (schedule). Frecuentemente esto requiere sustituir parte del tubo con secciones algo más largas. 4. La segunda parte trata de la prevención de fugas y de los elementos de estanqueidad y su composición. En Europa.1 .1. Las roscas son del tipo de "cierre seco" que difieren de las roscas estándar en que las bases y crestas de las roscas encajan antes que los flancos evitándose así una holgura espiral (fig. Como los tubos sólo pueden tener roscas macho. Dimensiones de los tubos gas Los tubos gas y sus accesorios se clasifican según sus dimensiones nominales y el espesor de sus paredes. cascarilla y suciedad. La mayoría de los accesorios llevan roscas hembras para acoplarlos al tubo. 4-4). aunque algunos llevan roscas machos para adaptarse a otros accesorios o a los orificios de entrada de los componentes hidráulicos. Actualmente los tubos gas son los menos costosos de los tres. 4-3) al contrario de las de los tubos milimétricos y algunas conexiones de mangueras que tienen roscas cilíndricas. los tipos de líneas y de conexiones utilizadas para transportar el fluido entre las bombas. La tubería de acero sin soldadura se recomienda para los sistemas hidráulicos. En el futuro aparecerá probablemente la tubería de plástico que se está usando gradualmente en ciertas aplicaciones.

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1.1. Dimensiones de los tubos milimétricos Las especificaciones de los tubos milimétricos se refieren siempre al diámetro exterior. es igual al diámetro exterior menos dos veces el espesor de la pared. Sin embargo son más caros.1. Hay disponibles varios gruesos de pared para cada tamaño. aguantan presiones y caudales más elevados con dimensiones y pesos menores. Tubos milimétricos Los tubos de acero sin soldadura presentan ventajas significativas sobre los tubos gas en los sistemas hidráulicos. 4-6). 4. En los tubos métricos van desde 4 hasta 80 mm (véase fig. son más fáciles de trabajar y pueden utilizarse una y otra vez sin problemas de cierre. Algunos de estos accesorios hacen el cierre mediante contacto metalmetal y son conocidos como accesorios de compresión y pueden ser abocardados o sin abocardar. Otros accesorios utilizan juntas tóricas o similares. Además de los accesorios roscados hay también disponibles bridas para soldar a los tubos de mayor tamaño. tal como se observó anteriormente. Un manguito o prolongación de la tuerca soporta el tubo para amortiguar las vibraciones. así como también lo son los accesorios necesarios para las conexiones. 4. El acoplamiento estándar de 45 grados se utiliza para presiones muy elevadas.1 . Las medidas disponibles varían en incrementos de 1 / 16" desde 1 /8" hasta 1" y en incrementos de 1 /4" desde 1 ".23).2.2. Acoplamientos abocardados. Hay también un diseño con roscas macho en la tuerca de compresión.1. .2. El diámetro interior. El acoplamiento abocardado (o unión simple) de 37 grados es el más corriente para los tubos que pueden ser abocardados. 4. Accesorios para los tubos milimétricos Los tubos milimétricos nunca se cierran mediante rosca sino mediante varios tipos de accesorios (fig. 4. 4-5) con juntas planas o tóricas para conseguir la estanqueidad. Los acoplamientos indicados en la figura 4-6 A-B efectúan el cierre apretando. Generalmente el número de uniones es reducido. En los sistemas de bajo volumen.conexiones roscadas hasta 1 "1 /4 Cuando se necesitan tubos mayores. Los tubos milimétricos pueden doblarse de cualquier forma. el extremo abocardado del tubo contra una superficie troncocónica existente en el cuerpo del acoplamiento. mediante una tuerca.2. se utilizan bridas soldadas al tubo (fig.

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El acoplamiento con junta tórica permite variaciones considerables en la longitud y en la rectitud de corte del tubo. las líneas que van a un motor de cabezal de taladro. Existen conexiones para los extremos de la mayoría de las mangueras. debe haber un factor de seguridad de 8 a 1 . 3.1.2. 4-7).1. siendo una de ellas el trenzado. 4. Cuando hay capas múltiples de alambre. cuanto mayor sea el número normalizado correspondiente (schedule numver) . Acoplamiento de rosca cilrí2drica con junta tórica. Mangueras flexibles Las mangueras flexibles se utilizan cuando las líneas hidráulicas están sometidas a movimiento. o puede tener múltiples capas según la presión de funcionamiento. por ejemplo. aunque hay uniones roscadas y enchufes rápidos que pueden volver a utilizarse. Es generalmente deseable conectar los extremos de las mangueras con uniones simples que tengan tuercas giratorias. el factor de seguridad debe ser de 6 a 1 y para presiones superiores a 175 kp/cm2 se recomienda un factor de 4 a 1 . 4. 4.3. Acoplamientos de compresión con camisa o con junta tórica.3. Consideraciones de presión y caudal Las normas industriales recomiendan un factor de seguridad por lo menos de 4 a 1 y hasta de 8 a 1 en capacidad de presión. El trenzado de alambre permite naturalmente presiones más elevadas. presión de ruptura (PR) Factor de seguridad (FS) = ---------------------------------------presión de funcionamiento (PF) En cualquier tubo de tamaño nominal. Cuando el componente hidráulico está equipado con orificios de rosca paralela. La capa externa es generalmente de caucho para proteger el trenzado. La manguera se fabrica con capas de caucho sintético y trenzado de tejido o alambre (fig. Una manguera nunca hay que instalarla torcida.1. o simplemente para evitar la necesidad de hacerlo. Son ideales para aplicaciones de alta presión puesto que el cierre se aprieta más a medida que aumenta la presión. pueden utilizarse accesorios tales como los indicados en la figura 4-6 C. tres capas. Una manguera corta puede roscarse a un conector rígido en un extremo antes de conectar el otro. Conexiones para mangueras Los accesorios para mangueras son esencialmente los mismos que para los tubos. Si la presión de funcionamiento es de 0 a 70 kp/cm 2. existen varios acoplamientos de compresión con camisa o con anillo cortante (vistas D y F) y con junta tórica "O" (vista E).1.3. pueden ir alternadas con capas de caucho o pueden estar colocadas directamente unas encima de las otras. como mínimo.2. La unión está generalmente montada en el conector pero puede también incorporarse a la manguera. De 70 kp/cm2 a 175 kp/cm2 . La manguera debe tener. Para los tubos que no pueden ser abocardados. La capa interna de la manguera debe ser compatible con el fluido utilizado.

Aquí. Una tabla típica se muestra en la figura 4-9. a intervalos. Las líneas de retorno no estancas pueden también dejar que entre aire en el sistema por aspiración. Las mangueras sometidas a frotamiento deben estar protegidas por fundas o dispositivos protectores similares. Se indican a continuación algunas recomendaciones generales de instalación. 2.1. Las restricciones en las líneas de retorno crean un aumento de presión. es necesario comprobar que el conductor tenga el diámetro interior requerido para que el caudal circule a la velocidad recomendada así como un espesor de pared suficiente para suministrar capacidad de presión. facilidad de reemplazo y mantenimiento más rápido. Pueden ser necesarias abrazaderas que eviten friccionamiento o entrelazamiento con piezas móviles. De otra forma. Las mangueras flexibles no se utilizan únicamente en las aplicaciones móviles sino que también pueden utilizarse en distancias cortas y para amortiguar puntas de presión. . 4-10) y de los distribuidores del equipo de limpieza comercial. 4. Para utilizar este monograma hay que colocar una regla que una los dos valores conocidos y leer el valor desconocido en la tercera columna.1. Deben también evitarse los tubos de cobre porque las vibraciones del sistema hidráulico pueden endurecer el cobre y originar fisuras en las uniones abocardadas. es preferible utilizar tubos milimétricos en lugar de tubos gas. Como generalmente existe un vacío a la entrada de la bomba.1. 5. hay que comprobar siempre que no queden partículas que podrían contaminar el aceite. Por consiguiente. 4. son los más adecuados para este propósito. que deben mencionarse. Por lo tanto. La figura 4-8 es un monograma que puede utilizarse para: 1 ) Seleccionar el diámetro interno adecuado del conductor si se conoce el caudal. tales como la madera y el plástico.3. Materiales blandos. El aflojamiento o endurecimiento de las juntas puede originar fugas. Consideraciones sobre el material Si el coste no es prohibitivo y el diámetro interior es suficiente para el caudal previsto. podría entrar aire en el sistema.4. 4. excepto en las líneas de aspiración.5. Cuando se realizan operaciones tales como cortar. 4. Hay que utilizar tamaños de línea adecuados para asegurar caudales bajos.5.5.1.2. Instalación de las mangueras Las mangueras flexibles deben de instalarse de forma que no se tuerzan durante el funcionamiento de la máquina. 2) Determinar exactamente cuál será la velocidad si se conocen el caudal y las dimensiones de la tubería.5. Generalmente se aconseja que estos soportes estén separados de los accesorios para facilitar el montaje y desmontaje. 1. 4.mayor debe ser el espesor de las paredes y la presión de ruptura.1.2.1. 4.5. Puede obtenerse información adicional sobre estos procesos de los fabricantes de componentes (fig. 4. Hay que evitar los codos y reducir al mínimo el número de accesorios en la línea de entrada.4. donde puede utilizarse hierro maleable. Los componentes de precisión están particularmente sujetos a daños.1. deben también reducirse al mínimo los accesorios y los codos. es necesario limpiarlas bien. Funciones de las líneas hidráulicas Hay numerosas consideraciones especiales. Esto hace disminuir la sección interior y aumentar la velocidad del fluido. Las líneas situadas entre los actuadores y las válvulas reguladoras de velocidad deben ser cortas y rígidas para control preciso del caudal. Estas líneas deben de terminar debajo del nivel de aceite para impedir que haya turbulencia y aeración. las líneas deben tener soportes con abrazaderas o con bridas. retorno y drenaje. Los fabricantes de tuberías suelen suministrar datos sobre las capacidades de presión y tamaños de sus conducciones. lo que origina una energía desperdiciada. Los tubos y accesorios galvanizados deben evitarse debido a que el cinc puede reaccionar con algunos aditivos del aceite. relativas a la función de las líneas. Debe dejarse siempre una holgura que las permita moverse libremente y facilite la absorción de las puntas de presión. las conexiones en la línea de entrada deben de ser estancas. el desengrase y el decapado son métodos recomendados para tratar los tubos gas y milimétricos antes de su instalación. Además. abocardar y roscar. Deben también evitarse torsiones en las mangueras y bucles demasiado largos. el cobre disminuye la vida del aceite. Las uniones hidráulicas (racores) deben de ser de acero. Soportes Las líneas hidráulicas largas están sometidas a vibraciones y puntas de presión cuando el fluido que circula por las mismas se detiene bruscamente o cambia su sentido. CIERRES Y FUGAS Las fugas excesivas en cualquier parte de un circuito hidráulico reducen el rendimiento y originan pérdidas de potencia o crean problemas de mantenimiento o ambas cosas. debidos a residuos en las instalaciones con tuberías. 3. Recomendaciones de instalación Una instalación adecuada es esencial para evitar fugas. El chorreado con arena. contaminación del sistema y funcionamiento ruidoso. Limpieza El aceite sucio es la principal causa de fallos en los sistemas hidráulicos. Así pues. El orificio de entrada de la bomba es generalmente mayor que el de salida debido a que debe acomodar un tubo de diámetro mayor. debido a su mejor cierre. 4. Es una buena práctica mantener este tamaño en toda la longitud de la línea de entrada a la bomba y que ésta sea lo más corta posible.

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Las fugas internas. Además. una presión de funcionamiento excesiva y contaminación en el fluido. Desde luego.1. las piezas móviles deben ser lubrificadas y pueden diseñarse pasajes de fugas destinados para este fin. El no conectar las líneas de drenaje. Hay varios métodos para hacer estancos los componentes hidráulicos. según se trate de estanqueidad positiva o no positiva.1.2. Estanqueidad estática Un elemento de estanqueidad comprimido entre dos piezas rígidamente unidas se clasifica como una estanqueidad estática. El principal motivo de las fugas externas son las instalaciones no adecuadas.2. Fugas internas La mayoría de los componentes de los sistemas hidráulicos se construyen con holguras de funcionamiento que permiten un cierto grado de fugas internas. no son una pérdida de fluido. para impedir la pérdida de fluido y la contaminación. son todas causas corrientes que dañan las uniones. Fugas externas Las fugas externas son antiestéticas y pueden causar serios problemas. Finalmente.2. Las uniones pueden fugar porque no se montaron adecuadamente o porque las vibraciones y las juntas de presión las aflojaron. El mismo elemento puede moverse algo cuando la presión es alternativamente aplicada o quitada pero las . Una estanqueidad positiva impide que la más mínima cantidad de fluido se escape. algunos controles hidráulicos tienen incorporados pasajes internos de fugas para impedir oscilaciones de los pistones y correderas de las válvulas. Son costosas porque el aceite que fuga raramente se puede aprovechar. 4.2. o de la presión de funcionamiento y de otros factores. Este vuelve eventualmente al depósito ya sea mediante una línea de drenaje externo o por un pasaje interno en el componente. todo el caudal de la bomba puede pasar al tanque a través de la misma y la máquina deja de funcionar. para suministrar una película lubricante. 4. Se producen también fugas internas adicionales cuando los componentes empiezan a desgastarse y aumentan las holguras entre los elementos. naturalmente. 4. tal como en la holgura de una corredera en su alojamiento. o si la aplicación es de estanqueidad estática o dinámica. Una estanqueidad no positiva permite que una pequeña cantidad de líquido escape.4. Este aumento de fugas internas puede reducir el rendimiento de un sistema haciendo que el trabajo se realice más lentamente y generando calor. Estanqueidad La estanqueidad se necesita para mantener la presión.3. si las fugas internas se hacen lo suficientemente elevadas.3.2.

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las juntas de las bridas (fig.piezas unidas no se mueven con relación una a otra. 4-6) y las juntas tóricas "0".3.2. los elementos dinámicos están sometidos a desgaste.2.2. 4-11). Generalmente no son adecuadas para la estanqueidad de piezas giratorias (ejes) o para aplicaciones en las que la vibración constituye un problema. Una junta tórica es un cierre de caucho sintético moldeado que tiene una sección recta redonda en estado de reposo. Es un elemento dinámico actuado tanto por presión como por compresión. pero esta extrusión puede originar un desgaste acelerado en una aplicación dinámica. Estanqueidad dinámica Los elementos de estanqueidad dinámicos se instalan entre piezas que se mueven una en relación con la otra. por consiguiente. los acoplamientos con anillos de compresión (fig. 4-13). por lo menos una de las piezas debe frotar contra el cierre y. Las aplicaciones de estanqueidad estática son relativamente simples. Anillos de apoyo A altas presiones.4. naturalmente. 4.3. que su diseño y aplicación sean más difíciles. Esto puede no ser un inconveniente en una aplicación estática. por consiguiente. la junta tórica tiene tendencia a penetrar por extrusión en la holgura entre las piezas que se acoplan (fig. Si la presión actúa alternativamente a ambos lados de la junta tórica pueden utilizarse anillos de apoyo en ambos lados. . es capaz de contener presiones extremadamente altas. La junta. 4. 4. Las juntas tóricas "O" se utilizan principalrnente en aplicaciones estáticas. Juntas tóricas "O" Probablemente el elemento de estanqueidad más generalmente utilizado en los modernos equipos hidráulicos es la junta tórica "O" (fig. En la instalación. La junta tórica "O" se instala en una ranura anular mecanizada en una de las piezas componentes.3. Sin embargo.2. esta junta es comprimida tanto en el diámetro interno como en el externo. El aumento de presión da como resultado una fuerza mayor contra la superficie de cierre. De esta manera se efectúa un cierre positivo contra dos superficies anulares y una superficie plana. La presión fuerza la junta contra uno de los lados de su ranura y hacia afuera en ambos diámetros.3. Algunos ejemplos de elementos de estanqueidad estáticos son las juntas de montaje. Esto hace. 4-12). Así. no tienen desgaste y no originan problemas si se montan adecuadamente. también se encuentran en aplicaciones dinámicas en las que hay un pequeño movimiento alternativo entre las piezas. Se impide la extrusión instalando un anillo de apoyo rígido en la ranura de la junta tórica opuesta a la presión.

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Juntas de labio Las juntas de labio son elementos de estanqueidad dinámicos de baja presión utilizados principalmente para ejes giratorios. 4-16) consta de un alojamiento metálico estampado para soporte y alineamiento y caucho sintético o cuero en forma de labio que se adapta al eje.6.2. Son capaces de resistir altas presiones. Hasta cierto punto. . Las juntas de labio tienen que estar bien ajustadas y apretadas.3.4. 4.3. 4-17) es un elemento de estanqueidad positivo usado en muchos pistones de cilindros. Son más baratos que éstas.2. 4. Evidentemente. El cierre se realiza forzando la junta hacia afuera contra la pared del cilindro.3. 4-14) es un sustituto aceptable de una junta tórica. Juntas de vaso Una junta de vaso (fig. Anillos cortados en torno En muchas aplicaciones estáticas.5. Se encuentran frecuentemente en los pistones de los cilindros. 4.2.2. la cámara que está siendo cerrada pasa alternativamente de la condición de presión a la de vacío. Hay aplicaciones en las que los anillos torneados y las juntas tóricas son intercambiables si se han fabricado del mismo material. El anillo "T" no está limitado a las aplicaciones de carrera corta.9. El borde de cierre es redondeado y cierra de forma muy parecida a la de una junta tórica.3. 4-1 5) se usan ampliamente para cerrar los pistones de los cilindros. Las juntas de labio son cierres positivos. Un anillo de segmento no constituye necesariamente un cierre positivo.7. Frecuentemente hay un muelle que mantiene el labio en contacto con el eje. Se construyen de caucho sintético moldeado en forma de T y reforzados a ambos lados por anillos de apoyo. el cierre cortado en torno (fig. El pistón no es en realidad más que una placa de apoyo y retenes que mantienen las juntas de vaso.3. La alta presión no puede contenerse debido a que el labio no tiene apoyo.2. los vástagos de los pistones y otras piezas de movimiento alternativo. Para estas aplicaciones existen juntas de labio dobles que impiden que el aire o la suciedad entren y que el aceite salga. Ofrecen una resistencia mucho menor al movimiento que las juntas sintéticas o de cuero. 4-18) se fabrican de hierro colado o de acero.8. Una junta de labio típica (fig. En algunas aplicaciones. Este se hace más positivo cuando se colocan varios anillos unos al lado de otros. Anillos de segmento Los anillos de segmento (fig. siendo cortados de tubos extruidos en lugar de moldeados individualmente. Este tipo de junta tiene apoyo y resiste a presiones muy elevadas. la presión ayuda a la estanqueidad. 4. Anillos del tipo "T" Estos anillos (fig. pulimentado y algunas veces cromado. La presión sobre el labio (o el vacío detrás del mismo) produce una mayor adherencia de éste sobre el eje consiguiéndose una estanqueidad mayor. este elemento de estanqueidad no tiene tendencia a girar como las juntas tóricas. Es actuado por la presión en ambas direcciones.

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Los primeros diseños de bridas de conexión y de las válvulas para montar sobre una placa base utilizaban este tipo de juntas. El caucho natural se usa raramente como material de cierre porque se hincha y se deteriora en presencia del aceite. Los cauchos sintéticos (elastómeros) son. 4-19) fueron uno de los primeros dispositivos de estanqueidad utilizados en los sistemas hidráulicos y se utilizan en aplicaciones tanto estáticas como dinámicas. Una de las dos piezas tiene generalmente un muelle para mejorar el contacto inicial y absorber el desgaste. el corcho y las obras impregnadas fueron los primeros materiales de estanqueidad para los equipos hidráulicos. 4. para satisfacer .3. Hoy en día.3. anillos torneados o empaquetaduras de compresión. porque un apriete excesivo aceleraría el desgaste. El elemento estacionario se fija al cuerpo del componente y la otra superficie se coloca en el eje y gira contra la superficie estacionaria. 4-20) se utiliza en aplicaciones en las que se necesita una estanqueidad a alta presión alrededor de un eje giratorio. 4. Empaquetaduras de compresión Las empaquetaduras de compresión (fig. la multiplicidad de piezas y la necesidad de un mecanizado de precisión de las superficies de cierre hacen que este tipo de cierre sea muy costoso. compatibles con el aceite. frecuentemente carbono y acero. Juntas planas Las juntas planas son dispositivos para conseguir la estanqueidad de superficies planas.10.13. han sido ampliamente substituidas en los equipos hidráulicos por juntas tóricas. La presión aumenta la fuerza del contacto y mejora la estanqueidad. En algunas aplicaciones las empaquetaduras se mantienen apretadas mediante un muelle para conseguir la fuerza correcta y disminuir el desgaste. La mayoría de las empaquetaduras usadas hoy en día están moldeadas o perfiladas en forma de U o de V.2. Retenes de cierre Un retén de cierre (fig.12. Las empaquetaduras están siendo substituidas en la mayoría de las aplicaciones estáticas por juntas tóricas o juntas torneadas. durante la segunda guerra mundial.3.1 1. y se utilizan empaquetaduras múltiples para obtener un cierre más efectivo. Los elastómeros pueden fabricarse. Se utilizan ampliamente hasta después del desarrollo del caucho sintético.2. Materiales para estanqueidad El cuero. en su mayoría.2. 4. según muchas composiciones. La estanqueidad se consigue mediante un contacto constante entre dos superficies planas. Como puede suponerse.4. El ajuste adecuado es crítico. Las empaquetaduras se comprimen apretando contra ellas una brida.2.3.

su desgaste es moderado y es económico. Es razonablemente resistente. Cierres de cuero. el material más utilizado en los sistemas hidráulicos modernos. la mayoría de las cuales pueden moldearse fácilmente en cualquier forma. El neopreno fue uno de los primeros elastómeros que se utilizaron en los sistemas hidráulicos. Buna-N. se deforma con algunos fluidos sintéticos. neopreno. que es insuficiente para muchos sistemas modernos. la mayoría de los elementos de estanqueidad del equipo hidráulico se fabrican con uno de los siguientes elastómeros: Buna-N (nitrilo). por lo tanto. No obstante. Los inconvenientes del cuero son su tendencia a hacerse ruidoso cuando está seco y su gama limitada de temperaturas. No conviene utilizarlo a temperaturas superiores a 65°C pues tiene tendencia a vulcanizarse. Varios materiales de estanqueidad se sintetizan combinando el flúor . El Buna-N tiene un intervalo de temperaturas razonablemente amplio y conserva sus propiedades de cierre desde -40° C hasta 110° C. No se deforma a temperaturas moderadamente elevadas al estar en contacto con la mayoría de los aceites minerales. Neopreno. con mucho. el cuero funciona bien a temperaturas extremadamente bajas hasta -54° C. Hoy en día. El cuero ha sobrevivido a la revolución de los cierres elastómeros porque es muy económico y muy resistente. Muchas juntas de labio y de vaso y muchas empaquetaduras de compresión se fabrican todavía de cuero. La silicona es un elastómero con un intervalo de temperaturas mucho más amplio que el Buna-N y es.condiciones de trabajo. Es un material resistente. Esto. silicona. pero la silicona no se utiliza para los cierres alternativos porque se rasga y se desgasta con mucha facilidad. A temperaturas elevadas la silicona tiende a absorber el aceite y a hincharse. no es un inconveniente particular en las aplicaciones estáticas. No obstante. cuando otros materiales tienden a hincharse. Su límite absoluto de temperatura parece estar situado alrededor de 93° C. Mantiene su forma y su capacidad de cierre hasta -51°C y es generalmente satisfactoria hasta 200 ó 260° C. Pocos cierres de cuero pueden funcionar a temperaturas superiores a 74°C. pero de un uso limitado para los sistemas que utilizan aceites minerales a temperaturas bajas. Hay muchas composiciones compatibles con el aceite mineral. un material popular para retenes de ejes giratorios y para elementos de estanqueidad estáticos en sistemas que funcionan desde temperaturas muy bajas a muy altas. Silicona. teflón o butil. El elastómero Buna-N (o nitrilo) es. Los elementos de silicona son compatibles con la mayoría de los fluidos y todavía más con los fluidos inflamables que con el petróleo. Algunos cierres de cuero se impregnan con un elastómero para mejorar su capacidad de estanqueidad. flúor-plásticos y flúor elastómeros. no obstante. Plásticos.

Diseños para impedir fugas Ya hemos visto anteriormente que los diseños que utilizan roscas cilíndricas y bridas soldadas son menos susceptibles a las fugas que las conexiones para tubos gas. Instalación adecuada Las recomendaciones para la instalación se mencionaron anteriormente en este capítulo. montaje sobre placas base. Condiciones de funcionamiento El control de las condiciones de funcionamiento puede ser muy importante para la duración de los cierres.2. 4.2. con objeto de asegurarse de que se han instalado correctamente. El nylon es otro material sintético con propiedades similares. Las vibraciones y esfuerzos excesivos en las juntas. Control de las condiciones de funcionamiento. 4. no pinchando o torciendo los cierres. ha supuesto una mejora notable para evitar fugas así como para facilitar el mantenimiento de las válvulas (fig. asegura usualmente una conexión a prueba de fugas. Todos tienen una resistencia elevada al calor (hasta 260°C) y son compatibles con la mayoría de los fluidos. Una instalación cuidadosa. Algunos están taladrados y otros combinan placas de montaje con placas intermedias (montadas formando un módulo. Prevención de las fugas Las tres consideraciones generales para evitar las fugas son: 1. La instalación de las válvulas con tuberías. unas encima de otras) con interconexiones entre las válvulas. 4. 4-21).4. 4.2.4. vgr. Instalaciones adecuadas. "Viton A" y el "teflón". Vamos a analizar brevemente cada uno de estos casos.con un elastómero o plástico. 4-22). Otro progreso posterior ha sido el empleo de módulos (fig. Incluyen materiales como el "Kel-F". Se utiliza frecuentemente en combinación con los elastómeros para reforzarlos. 3. Diseño que disminuya esta posibilidad. que son las causas más corrientes de las fugas externas. Los fabricantes recomiendan frecuentemente unas herramientas especiales para la colocación correcta de los retenes tipo labio de los ejes. Tanto el nylon como el teflón se utilizan también en forma de cinta para cerrar las uniones de las tuberías.4. 2. Se indican .2.3. conectadas permanentemente a los bloques de montaje.4. eliminándose así muchas conexiones externas.1. también se evitan mediante una buena práctica de instalación. La mayoría de las válvulas que se fabrican actualmente son de este tipo.2.

Lubrificación Ningún cierre debería instalarse o funcionar en seco. De hecho. 4.a continuación algunos factores que ayudan a impedir las fugas.2. Presión. Los cierres elastómeros no son tan absorbentes como los de cuero. ¿A qué se refieren las especificaciones de los tubos milimétricos? 6. ¿Cómo se cierran las conexiones de los tubos milimétricos? . Algunos fluidos ininflamables atacan y desintegran algunos cierres elastómeros. ¿Qué ventajas presentan los tubos milimétricos sobre los tubos gas? 5. Temperatura. Todos deben ser lubrificados o de lo contrario se desgastan rápidamente y fugan. pero deben también lubrificarse antes de instalarlos. 4.4. 1. Los cierres de cuero deben empaparse en el fluido antes de instalarlos. 4. A temperaturas extremadamente bajas. Los aditivos del fluido (añadidos por el usuario de la máquina) pueden atacar también los cierres y deben utilizarse únicamente según las recomendaciones del fabricante del fluido. un cierre puede volverse demasiado frágil para ser efectivo. suciedad o cualquier material abrasivo acorta la duración de los retenes de los ejes y de los vástagos expuestos al aire. Evitar la contaminación. CUESTIONARIO l. 3. Una atmósfera contaminada con humedad. hay pocos cierres que sean compatibles con todos los fluidos. ¿Qué significa el número "schedule" de una tubería? 3. ¿Cómo se especifican las dimensiones de una tubería? 2. En las atmósferas contaminadas deberían utilizarse sistemas protectores. A temperaturas demasiado elevadas puede endurecerse. Igualmente importante es utilizar un fluido limpio para evitar daños en los cierres internos. 2.4. ¿Cómo se cierra una tubería roscada? 4. ablandarse o hincharse. Compatibilidad de1 fluido. La temperatura de funcionamiento debe mantenerse siempre dentro del intervalo de temperatura correspondiente a los cierres utilizados.3. Debe consultarse siempre al fabricante cuando haya alguna duda sobre el cambio de cierres en el caso de que haya que efectuarse un cambio de fluido (véase capítulo 3). Una presión excesiva debida a sobrecargas ejerce un esfuerzo adicional sobre los cierres que puede dañarlos originando fugas.

¿Qué tipos de retenes se utilizan para los ejes giratorios? 15. . 10. Citar dos motivos para utilizar soportes para las tuberías. ¿Dónde se utilizan las juntas de labio? 18. Describir las diferencias entre el Buna-N y la silicona. ¿Cómo resiste una manguera flexible a la presión? 8. Mencionar tres factores de funcionamiento que afecten a la duración de los cierres. 9. 19. Mencionar dos cierres actuados por presión. ¿Qué se entiende por un cierre estático? 12. ¿Qué es un elastómero? 16. 13. 14.7. ¿Qué significa el montaje sobre una placa base? 20. ¿Qué es un cierre positivo? 11. ¿Cuál es la temperatura máxima para un cierre de cuero? 17. Mencionar algunos sistemas pará limpiar las tuberías hidráulicas. Mencionar tres sistemas generales para impedir las fugas.

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(En efecto. El depósito se diseña para que el mantenimiento del fluido sea fácil. Respiradero En la mayoría de los depósitos se utiliza un respiradero que también debe contener un filtro de aire. 5-2) se extiende a lo largo del centro del tanque. se muestra en la figura 5-1. para evitar la formación de una contrapresión en las mismas o la creación de sifones.1. 5.1.1. Es deseable que disponga de tapas que puedan retirarse con facilidad para facilitar la limpieza. Esta ventaja está en la gran flexibilidad en el diseño del depósito. 5. Prácticamente sin problemas de situación o de dimensiones.2.1. FILTROS Y REFRIGERADORES Este capítulo trata del acondicionamiento del fluido. cuanto mayor sea el caudal. sirve de almacenamiento para el fluido requerido por el sistema. Además. Se sustituye por una válvula de aire para regular la presión en el tanque entre límites predeterminados. En primer lugar. El espacio de referencia es.1. El fluido se mantiene limpio mediante el uso de filtros. Tanto las líneas de aspiración como las de retorno deben estar bastante más abajo del nivel del fluido. En un depósito presurizado no se usa respiradero. en particular cuando las temperaturas de funcionamiento son críticas o cuando el sistema no puede disipar todo el calor generado. Sin embargo. muchas veces se necesitan refrigeradores. Placa desviadora Una placa desviadora (fig. De esta forma la placa desviadora: 1) Impide que se origine una turbulencia en el tanque. es más probable que las comprobaciones periódicas se hagan a través de un nivel que mediante una tapa que tenga que desmontarse.1. 2) Permite que las materias extrañas se sedimenten en el fondo. un depósito bien diseñado ayuda a disipar el calor generado en el sistema. El depósito también debe tener espacio para que el aire pueda separarse del fluido y debe permitir igualmente que los contaminantes se sedimenten. pueden terminar encima del nivel del fluido.2. 3) Ayuda a separar el aire del fluido. conforme a las normas de la industria. 5. En general. Las conexiones de estas líneas a la tapa del tanque se hacen generalmente con bridas y juntas de cierre.Capítulo 5 DEPOSITOS. Construcción del depósito Un depósito industrial típico. sin embargo. El diseño del circuito tiene una influencia considerable sobre la temperatura del fluido. 5. proporcionar el espacio suficiente para guardar todo el fluido del sistema más una reserva. mayor debe ser el respiradero necesario. Es recomendable un nivel visual para comprobar el nivel del fluido. Esta pintura debe ser compatible con el fluido utilizado. El tanque está construido soldando placas de acero con soportes adecuados que separan el depósito del suelo. coladores e imanes. El filtro o respiradero debe ser de tamaño adecuado para el caudal de aire requerido. DEPÓSITOS El proyecto de los sistemas hidráulicos industriales tiene una ventaja sobre el de los sistemas aeronáuticos o el del equipo móvil.) El orificio de llenado dispone de una fina malla para eliminar los contaminantes al llenar de fluido el depósito. En atmósferas sucias es mejor usar un filtro de aire con baño de aceite.1. el depósito puede diseñarse para que cumpla varias funciones. 5. Este montaje impide la entrada de suciedad y facilita el desmontaje de los filtros de aspiración para su limpieza. según lo requieran las condiciones ambientales.1. naturalmente. es decir. manteniendo el fluido limpio y a una temperatura de trabajo adecuada. Todo el interior del tanque está recubierto con una pintura que reduce la oxidación que pueda producirse por la condensación del vapor de agua. sino que realice un circuito determinado por el tanque. Las líneas de drenajes. Tiene generalmente 2/3 de la altura del nivel de aceite y se usa para separar la línea de entrada de la bomba de la línea de retorno. Tuberías La mayoría de las líneas que van al depósito deben terminar bajo el nivel de aceite.1. El fondo del tanque está inclinado y tiene un tapón de drenaje en su punto más bajo para que el tanque pueda ser completamente vaciado. de forma que el mismo fluido no pueda recircular continuamente. En caso contrario el aire puede mezclarse con el aceite y formar espuma. con objeto de mantener la presión atmosférica en el interior del tanque. Ayuda a disipar el calor a través de las paredes del tanque. el depósito de aceite. en caso necesario. ya esté éste lleno o vacío. Las conexiones situadas encima del nivel del fluido deben estar bien cerradas para impedir que entre aire en el sistema. Las conexiones situadas bajo el nivel .

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la superficie interna del tanque expuesta a la condensación del vapor de agua. Tamaño del depósito Es siempre deseable un tanque grande para facilitar el enfriamiento y la separación de los contaminantes. Si esto ocurre. Tamaño del tanque (litros) = caudal de la bomba (litros / mín) x 2 ó 3. En una línea de retorno el ángulo de la abertura debe situarse de tal forma que el caudal se dirija hacia las paredes del tanque y se aleje de la línea de entrada de la bomba. FILTROS Y COLADORES Los fluidos hidráulicos se mantienen limpios en el sistema debido. En los equipos industriales se acostumbra a emplear un depósito cuya capacidad sea por lo menos dos o tres veces la capacidad de la bomba en litros por minuto.1. principalmente. 5. a elementos tales como fïltros y coladores. las ventajas de un tanque grande tienen a veces que ser sacrificadas debido a las limitaciones de espacio y peso.de fluido sólo necesitan estar apretadas lo suficiente para permanecer conectadas. originando fallos en los servosistemas y acelerando el desgaste del aceite en muchos casos. las variaciones de nivel debidas al funcionamiento del sistema. el tanque debe contener todo el fluido que requiere el sistema y mantener un nivel lo suficientemente alto para que no haya un efecto de torbellino en la línea de aspiración de la bomba. La dilatación del fluido debida al calor. Las líneas que terminan cerca del fondo del tanque y que no llevan filtros deben cortarse a un ángulo de 45°. entrará aire en el sistema. En los sistemas móviles y aeronáuticos. son factores que hay que tener en consideración.2.3. Esto impide que la abertura de la línea pueda interceptar el fondo del tanque y corte el caudal.5 micras tienen efectos degradantes. Estudios recientes han mostrado que incluso partículas tan pequeñas como 1. En algunos casos se utilizan también filtros magnéticos para captar las partículas de hierro o acero que lleva el fluido. . y la cantidad de calor generada en el sistema. Como mínimo. 5. Regla general.

Filtros de retorno Estos filtros (fig. la National Fluid Power Association publicó las definiciones siguientes: 5. En el pasado muchos de estos elementos se denominaban filtros pero se clasificaban como coladores. los filtros en las líneas de retorno. Resultan particularmente útiles en los sistemas que no tienen un depósito grande para permitir que los contaminantes se sedimenten en el fondo. Es relativamente tosco.7. La figura 5-8 muestra un colador típico instalado dentro del depósito.2. de los contaminantes insolubles de un fluido. Sin embargo. 5. Un filtro de retomo es casi obligatorio en un sistema con una bomba de alto rendimiento que tiene holguras muy finas y que no puede ser protegida suficientemente por un filtro de aspiración. captará la mayoría de las partículas que tengan 10 micras o más.2. 5. más fina es la malla. probablemente unas 25 micras.2.2. y está construido con una malla fina de alambre. generalmente. Un colador de malla 100. Naturalmente. Tamaño de las mallas y filtración nominal Una malla filtrante o un colador tienen un valor nominal que caracteriza su finura. protege a la bomba de las partículas del orden de 150 micras o superiores. 5-6) que pueden captar partículas mucho más pequeñas que los filtros de aspiración. Un filtro de este tipo puede ser instalado en los sistemas cuyos elementos.4. 5. 5-7). Cuanto más elevado es el número de malla o ASTM. Filtración nominal y absoluta Cuando se especifica un filtro de un cierto número de micras se refiere generalmente al valor nominal del filtro. 5.5. La partícula más pequeña que puede distinguir la vista humana es de unas 40 micras. su función consiste en retener los contaminantes de un fluido que pasa a través de él. en la entrada de la bomba. mediante un material poroso. 5. Para disminuir la controversia. definida por un número de malla o su equivalente más próximo ASTM. Un filtro cuyo valor nominal es de 10 micras.1. La filtración absoluta es el tamaño de la mayor abertura o poro del filtro. Son también relativamente toscos. El material poroso significa simplemente una malla o material filtrante que permite que el fluido pase por él pero detiene a otros materiales. tales como válvulas.8. estos filtros deben poder resistir la presión de trabajo del sistema.2. siempre habrá controversia en la industria sobre la definición exacta de filtros y coladores.3. fuera del depósito. por ejemplo. su filtración absoluta será algo mayor. comparado con un filtro. como si es un colador. Una micra es una millonésima de metro. se caracterizan por su valor en micras. en la línea de presión (fig. crea más caída de presión de la que puede tolerarse en la línea de entrada. Un filtro fino.2. Filtros de presión Existen filtros diseñados para ser instalados en la línea de presión (fig. el filtro extrae esta contaminación fina del fluido a medida que sale de la bomba. un grano de sal tiene un tamaño de aproximadamente 70 micras. Estos se montan. Filtro Un elemento cuya función principal es la retención.2. Colador Un filtro más tosco. 5. 5. Filtro o colador Probablemente. Los coladores se utilizan generalmente en la línea de aspiración. Para simplificar. De esta forma. 5-5). que pueden fabricarse con muchos materiales diferentes de la malla metálica. sean menos tolerantes a la suciedad que las bombas. adecuado para aceite fino. hecho con tela metálica. Como comparación. El valor absoluto es un factor importante solamente cuando es necesario que ninguna partícula mayor a un tamaño determinado circule por el sistema.figura 5-4 compara varios tamaños en micras con los números de malla ASTM.2. Los filtros. a menos que sea muy grande. Filtros y coladores En un sistema hidráulico. La . cerca de la entrada de la bomba. También existen filtros de aspiración.6. tanto si el elemento es un filtro. 5-6) o en la línea de retorno (fig. el filtro puede estar situado en tres lugares distintos: en la línea de aspiración (fig. 5-7) también pueden retener partículas muy finas antes de que el fluido regrese al depósito.2.

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Los poros varían de tamaño y el grado de filtración depende del caudal. siendo el tipo superficial (fig.9. 5-10) está formado por capas de tejidos o material fibroso que originan pasos difíciles a la circulación del fluido. El aumento de caudal tiene tendencia a desalojar las partículas retenidas. algodón y celulosa.5. El filtro de profundidad (fig. no deben emplearse en los sistemas hidráulicos.2. absorbentes y adsorbentes. incluyendo papel.10. pues pueden eliminar los aditivos esenciales del fluido hidráulico. Los filtros mecánicos funcionan captando las partículas entre discos o mallas metálicas estrechamente entrelazadas. Tipos de elementos filtrantes Los elementos filtrantes se construyen de varias formas. Los filtros superficiales se fabrican con hilos finamente entrelazados o con un preparado de papel con poros para permitir que el fluido pase a su través. 5-9) el más corriente. Se construyen con una amplia gama de materiales porosos.2. 5. Los filtros de papel están generalmente impregnados de resina para aumentar su resistencia. Un control muy preciso del tamaño de los poros es una característica de los elementos superficiales. Los filtros absorbentes se usan para filtrar partículas mucho más pequeñas en los sistemas hidráulicos. Materiales filtrantes Los materiales filtrantes se clasifican en mecánicos. . tales como los de carbón vegetal y arcilla. pulpa de madera. Los filtros adsorbentes o activos. La mayoría de los filtros mecánicos son de malla gruesa.

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pasa del exterior del elemento hacia su centro. Este está diseñado de forma que empiece a moverse cuando aumenta la presión a causa de la acumulación de suciedad. En la mayoría de los filtros de filtración total hay. El filtro de tipo rotativo (fig. 5.13. La mayoría de los filtros de este tipo están diseñados para ser instalados en las líneas de entrada de las bombas. sin embargo. Filtros de filtración total El término "filtración total" aplicado a un filtro significa que todo el caudal que entra en el filtro pasa por el elemento filtrante. 5-14) están diseñados para señalar al operario cuándo hay que cambiar el elemento filtrante. Filtros con indicador Los filtros con indicador (fig.2. un estrangulamiento venturi provoca un aumento de velocidad y una disminución de presión. 5-12) es de este tipo. El elemento filtrante tiene unas placas limpiadoras estacionarias que eliminan los contaminantes retenidos cuando se acciona la manilla para hacer girar el instrumento. 5-11) separa las partículas del aceite que circulan entre placas finamente separadas.12. tal como se indica. El elemento filtrante se puede sustituir soltando un solo tornillo. una válvula antirretorno dispuesta para abrirse a una caída de presión determinada y desviar el caudal del elemento filtrante. .2. 5. Un extremo está unido a un indicador que muestra al operario lo limpio o sucio que está el elemento. El aceite puede circular en ambas direcciones. 5-9). Está diseñado principalmente para ser utilizado en las líneas de retorno con filtración nominal de 10 ó 25 micras a través de un elemento de tipo superficial (fig. Por eso se le llama filtro proporcional. Filtros proporcionales Un filtro proporcional (fïg. La cantidad de fluido filtrado es proporcional a la velocidad del aceite. A medida que pasa por el cuerpo del filtro. La diferencia de presión obliga a que una parte del aceite que pasa a través del elemento se una a la corriente principal en el venturi. Otra característica de este tipo de filtros es la facilidad y rapidez con que se puede cambiar el elemento filtrante. Esto impide que un elemento sucio restrinja el caudal excesivamente. 5-13) utiliza el efecto venturi para filtrar una parte del caudal. El filtro Vickers serie OFM (fig.2. Los filtros Vickers de la serie OFl son proporcionales y adecuados para utilizarlos en líneas de presión de hasta 210 kp/cm2. El caudal. El antirretorno se abre cuando el caudal total ya no puede pasar a través del elemento contaminado sin elevar la presión.11 .Este tipo de elemento filtrante se aplica generalmente en condiciones de caudal bajo y baja caída de presión. 5.

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5. Por ejemplo. Refrigeradores de aire Se utiliza un refrigerador de aire (fig. El fluido se bombea a través de tubos con aletas. el calor constituye un problema general. ¿Para qué sirve un filtro con indicador? . 13. ¿Cuál sería el tamaño adecuado del depósito para un sistema con una bomba de 20 1/min? 8. ¿Cuál es la W alidad de la placa de separación en el depósito? 6.3.3 INTERCAMBIADORES DE CALOR Como ningún sistema tiene un rendimiento del 100 % . ¿Dónde debe estar colocado el tapón de desagüe del depósito? 3. algunos fluidos con bajo índice de viscosidad no circulan fácilmente cuando están fríos y deben calentarse y ser mantenidos calientes mediante sistemas calentadores. en micras. 2. CUESTIONARIO 1 . 12. Mencione tres posibles lugares donde se pueda colocar un filtro. ¿Qué tipo de elemento filtrante suministra un control preciso del tamaño del poro? 14.2. ¿Qué es un filtro? ¿Qué es un colador? 9.3.1. El refrigerador puede llevar incorporado un ventilador para aumentar la transferencia de calor. 7. ¿Por qué se corta la extremidad de la línea de retorno a un ángulo de 45° ? 5. haciendo circular agua caliente en vez de agua fría a través del aparato. Llamaremos a los dos intercambiadores presentados aquí refrigeradores. ¿Cuál es el equivalente.' El agua disipa el calor del fluido hidráulico y puede regularse termostáticamente para mantener la temperatura deseada. Por esta razón. ¿Cuál es el mejor método para comprobar el nivel del fluido en un depósito? 4. Sin embargo hay algunas aplicaciones en las que el fluido debe calentarse. ¿Qué significa filtro de filtración total? 15. 5-16) el agua se hace circular a través del elemento y alrededor de los tubos que contienen el fluido hidráulico. ¿Qué tamaño tiene una micra? 11 . hay que refrigerar cuando el fluido deba tener una temperatura determinada. de una malla de n° ASTM 170? 10. puesto que están destinados principalmente a enfriar el fluido. ¿Qué quiere decir filtración absoluta? 5. 5-15) cuando el agua de refrigeración no es fácil de obtener. Mencione tres funciones del depósito.4.5. Refrigeradores de agua En un refrigerador de aguá típico (fig. Este elemento puede usarse como calentador. Las aletas son de aluminio o de algún otro metal que conduzca el calor con facilidad desde el tubo al aire exterior. ¿Para qué sirve eI respiradero del depósito? 5.

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6-1) Quizá sea el actuador más sencillo de todos. Existe sólo una cámara para el fluido y puede ejercer fuerza únicamente en una sola dirección.1. 6. Las diferencias se muestran en las figuras 6-1 a 6-6. El tipo de trabajo efectuado y la energía necesaria determinan las características de los actuadores (motor o cilindro) que deben ser utilizados. 6.1.Capítulo 6 ACTUADORES Y MOTORES HIDRÁULICOS En este capítulo consideraremos el elemento de trabajo o actuador que es donde realmente empieza el diseño del sistema. 6. Por lineal queremos decir que el trabajo de un cilindro se realiza en línea recta.1.1. Tipos de cilindros Los cilindros se clasifican como a) cilindros de simple o de doble efecto. siendo éste sólido o telescópico. CILINDROS Los cilindros son actuadores lineales. con los símbolos gráficos para cada tipo. Solamente después de haber elegido el actuador pueden seleccionarse los restantes componentes del circuito para completar el sistema. La mayoría de estos cilindros se .1. Las variaciones incluyen pistón liso o pistón con vástago. Más adelante se hablará de motores. b) cilindros diferenciales y no diferenciales.1. Cilindro tipo buzo (fig.

pueden usarse cuando pequeñas fugas sean admisibles.3. un pistón. 6. tapas y juntas adecuadas. 6-6) proporcionan flexibilidad para la instalación de los mismos.1. 6-5) son: un tubo. El tipo cartucho facilita el recambio de los retenes. pero pueden ejercer una fuerza mayor. Son adecuados para aplicaciones que requieren carreras largas tales como elevadores y gatos para levantar automóviles. Con áreas iguales a ambos lados del pistón.1. Montajes de1 cilindro Varios tipos de montaje para cilindros (fig. Capacidad de los cilindros La capacidad de un cilindro viene determinada por su tamaño y su resistencia a la presión.3. el tamaño del cilindro o la presión. Los orificios del cilindro están situados en las tapas que están fijadas rígidamente en las extremidades del tubo mediante tirantes y tuercas. dependen del área del pistón utilizado x d2 (A = ------------4 = 0. Un cilindro estándar de doble efecto se clasifica también como cilindro diferencial por poseer áreas desiguales. lleva incorporadas juntas para reducir las fugas entre el pistón y las paredes del tubo.1.1. para cilindros de diversos tamaños.1. las fuerzas y las velocidades.1. Pueden utilizarse hasta cuatro o cinco camisas. Cualquier cilindro de doble efecto puede utilizarse como de simple efecto drenando el lado inactivo a tanque. Para aguantar cargas o para el control de velocidades lentas. estos cilindros suministran velocidades y fuerzas iguales en ambas direcciones. 6. se utilizan frecuentemente anillos T o juntas tóricas "O" con dos anillos de apoyo.1. 6-2) Se utiliza un cilindro telescópico cuando su longitud comprimida tiene que ser menor que la que se obtiene con un cilindro estándar.montan verticalmente y el retorno se efectúa por la acción de la gravedad. bien rectificados internamente. un vástago. Cilindro estándar de doble efecto (fig. En estos cilindros el movimiento de avance es más lento que el de retorno. .1. Esta diferencia de áreas es debida al área del vástago. El pistón. La velocidad del cilindro. Cilindro de doble vástago (fig. El retén del vástago es del tipo cartucho incluyendo el retén propiamente dicho y un anillo limpiador que protege al vástago contra las impurezas. 6-3) Se denomina así porque es accionado por el fluido hidráulico en ambos sentidos.2. Caudal (l/min) Velocidad (m/sg) = ----------------------------------6 x Área del pistón (cm2) b) Determinar el caudal necesario para conseguir una velocidad determinada: 6. Los efectos son válidos para una carga constante. La mayoría de estos cilindros son de simple efecto.7854 x d2). 6.2. vástagos pesados y extrapesados. del tipo utilizado en automóviles. 6. En el movimiento de retorno debe tenerse en cuenta el área del vástago. 6-4) Los cilindros de doble vástago se utilizan donde es ventajoso acoplar una carga a cada uno de los extremos del vástago o cuando sea necesario que la velocidad en los dos sentidos de movimiento sea la misma. Construcción del cilindro Las piezas esenciales de un cilindro (fig.1. sometidas a la presión. además. durante los movimientos de avance y retorno.1. 6. pero hay disponibles. La mayoría llevan un vástago normalizado. 6. El tamaño del cilindro viene definido por el diámetro del pistón y por la carrera del vástago. Caudal (1/min) = 6 x Velocidad (m/min) x Área del pistón (cm2). La tabla 2 muestra las áreas de los pistones. Son también cilindros de doble efecto pero no son cilindros diferenciales. Generalmente los extremos de los vástagos están roscados para unirlos directamente a la carga o están ligados a un acoplamiento. c) Determinar la fuerza a una presión dada: Fuerza (kp) = Área (cm2) x Presión (kp/cm2) d) Determinar la presión requerida para ejercer una fuerza determinada: Fuerza (kp) Presión (kp/cm2) = ------------------Area (cm2) La tabla 1 muestra los efectos originados en aplicaciones de cilindros al variar el caudal de entrada.1.4. la fuerza disponible y la presión necesaria para una carga dada. Los tubos son generalmente de acero estirado en frío sin soldaduras. Cilindro tipo telescópico (fig. pero también los hay disponibles de doble efecto. generalmente de hierro fundido o de acero. Fórmulas para aplicaciones de cilindros Los datos siguientes se desarrollaron en el capítulo 1 : a) Determinar la velocidad de un cilindro sabiendo su tamaño y el caudal de la bomba en 1/min.2. Los anillos de segmento.4. lo que significa que puede ejercer fuerza en cualquiera de los dos sentidos del movimiento.

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y que es igual a la carga multiplicada por el radio de la polea. NOTA Todas las fórmulas indicadas a continuación son para un par teórico. 6.l . más rápidamente se moverá la carga. Opciones El equipo opcional incluye anillos de segmento para el pistón en las operaciones de ciclo rápido. Como los dos orificios del motor. El par desarrollado por un motor se expresa generalmente en m. Hay que observar que el par está siempre presente en el eje de accionamiento.5. La presión necesaria para el funcionamiento de un motor hidráulico depende del par y del desplazamiento.1. restringiendo así el caudal de retorno al tanque. al aumentar la distancia mínima desde el pistón hasta el casquillo.kp a una presión de 7 kp/cm2.5. de entrada y de salida. la mayoría de los motores hidráulicos llevan drenaje externo. amortiguadores para decelerar la carga al final de la carrera. 6-7) se instalan frecuentemente en uno o en ambos extremos del cilindro. o. 6. La construcción de los motores se parece mucho a la de las bombas. Limitadores de carrera Un limitador de carrera (fig. El separador. 6. son impulsados por éste y desarrollan un par y un movimiento continuo de rotación. Este desplazamiento se expresa en cm3 por revolución.2. cuanto mayor sea el radio. Un motor con gran desplazamiento desarrollará un par determinado con menos presión que un motor con un desplazamiento más pequeño. Un motor hidráulico puede dar un par sin movimiento. cerca del pistón.2.kp. pueden ser ambos presurizados (motores bidireccionales). Desplazamiento. 6-8) es un tubo separador que se coloca en el vástago del cilindro. La figura 610 ilustra el par necesario para levantar una carga con una polea. MOTORES HIDRÁULICOS Motor es el nombre que se da generalmente a un actuador hidráulico rotativo. en otras palabras.l. Par.1. como hace una bomba. Durante la fracción final de la carrera. para arrancar bajo una carga determinada.1. Una carga determinada desarrollará menos par sobre el eje si el radio disminuye. Compruébense las especificaciones del par de arranque en las hojas de instalación correspondientes. disminuyendo así el desgaste del casquillo.1.6.2. el aceite desplazado descarga a través de un orificio ajustable. Presión. Puede requerirse un par adicional del 10 %al 35 %.5. para disminuir su velocidad cerca del final de la carrera e impedir que el pistón golpee contra la tapa del extremo. Se define como un esfuerzo de rotación. proporciona un mayor soporte a las cargas laterales sobre el vástago. pero éste se efectuará si el par es suficiente para vencer el rozamiento y la resistencia de la carga. La deceleración empieza cuando una extensión cónica del vástago se introduce en un orificio de la tapa.2. El dispositivo amortiguador incluye también una válvula antirretorno para obtener el paso libre del aceite en el sentido contrario. la capacidad de una cámara multiplicada por el número de cámaras que contiene. .1. cuando la carrera es larga. El concepto de par de un motor es equivalente al de fuerza en un cilindro. Amortiguadores Los amortiguadores (fig. para una velocidad determinada del eje. Fórmulas para aplicaciones de motores Las fórmulas siguientes se utilizan para seleccionar un motor hidráulico y determinar el caudal y presión necesarios. 6. y limitadores de carrera para impedir cargas excesivas sobre los cojinetes debidas a esfuerzos laterales sobre el vástago extendido. 6-9). El par se expresa generalmente en m. par y límite de presión máxima. 6. Características de los motores Los motores hidráulicos se clasifican según su desplazamiento (tamaño). En vez de impulsar el fluido. Es la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una revolución (fig. No obstante.

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kp/7 kp/cm2 ) x Presión de funcionamiento (kp/cm2):7 Por ejemplo.= 20 m.kp) = ---------------------------------------2 Desplazamiento (litros/rev. trabajando a una presión de 100 kp/cm2. un motor de 1 m.kp. pues: 50 x 7 --------. puede levantar una carga que requiere un par máximo de 20 m.kp/7 kp/cm2.a) Seleccionar el motor requerido para un trabajo: Par nominal (m. para levantar una carga que requiere un par de 50 m.= 210 kp/cm2 5 c) Determinar el par máximo para una presión y par nominal determinados.kp) x 7 = ----------------------------------------------Presión de funcionamiento (kp/cm2) Por ejemplo. Par necesario (m.kp/7 kp/cm2 ) = Par necesario (m. pues 10 x 100 x 0. desarrolla un par de 10 m.0628 Par = -------------------------6.27 = 10 m.8 cm3 /rev. un motor de 5 m.kp/7 kp/cm2 ) Por ejemplo.kp 7 d) Determinar el par cuando se conocen la presión y el desplazamiento: 10 Presión (kp/cm2 ) Par (m. 1 x 140 Par máximo = -------------. hace falta un motor de par nominal 3.kp a 7 kp/cm2. a una presión de 100 kp/cm2. para accionar una carga que requiere un par de 1 50 m.5 m.kp/7 kp/cm2.kp .kp. necesita una presión de 210 kp/cm2 150 x 7 P = ----------.kp.kp) x 7 = ------------------------------------Par nominal (m.= 3.kp.5 kp/7 kp/cm2 100 b) Encontrar la presión de funcionamiento para un motor y carga dados: Presión de funcionamiento (kp/cm' ) = Par necesario (m.kp) = Par nominal (m. y presión máxima de 140 kp/cm2.) Por ejemplo un motor de desplazamiento 62.

se ven contrarrestadas por un rendimiento más bajo. y entre el cuerpo y la placa de presión. Estas ventajas. En el diseño equilibrado hidráulicamente que se muestra en la figura 6-12.) La tabla 3 resume los efectos sobre la velocidad. igual al volumen comprendido entre dos dientes multiplicados por el número de dientes. 6. para girar a 400 r. 6-12). requiere un caudal de 4 1/min. Los dos engranajes están acoplados y giran conjuntamente. Dos válvulas esféricas . accionados por muelles y unidos al rotor. sobre los que se distribuyen las presiones correspondientes a 180° aparte. según la figura 6-11.3. Obsérvese que el rotor gira dentro de un anillo.= 4 1/min. la presión aplicada en cualquiera de los dos orificios. se tiende a utilizar motores de pistones en muchos equipos de maquinaria y en sistemas móviles. 400 x 10 L = -----------------. Válvulas de esfera en la placa de presión La placa de presión (fig. que los engranajes no están equilibrados hidráulicamente.p. MOTORES DE ENGRANAJES Un motor de engranajes (fig. El desplazamiento de un motor de engranajes es fijo y es. el par se desarrolla por la presión. las paletas siguen la superficie de un anillo formando cámaras cerradas que arrastran el fluido. El sentido de rotación del motor puede invertirse invirtiendo la dirección del caudal. muestra esta configuración con el motor reversible de paletas.P. Obsérvese que los principios básicos son idénticos a los correspondientes a la tabla de cilindros de la página 6-6. 6. este tipo de equilibraje se encuentra más frecuentemente en los motores de paletas.m. así como sobre los cojinetes que los soportan. desde la entrada hasta la salida. En funcionamiento. Es evidente.1. 6-14) está diseñada para mantener el grupo giratorio bien estanco. 1000 f) Encontrar la velocidad de rotación cuando se conocen el desplazamiento y el caudal 1000 Caudal (1/min. estando solamente uno de ellos acoplado al eje de accionamiento. x Desplazamiento (cm3 /rev. presión y par cuando cambian las aplicaciones del motor. = ---------------------------------Desplazamíento (cm3 /rev. Véase la figura 6-12.4.m.) Caudal (1/min) = -----------------------------------------------1000 Por ejemplo. aproximadamente.M. a través de la presión aplicada sobre su superficie externa.) R. Con la tendencia actual hacia rendimientos más elevados y equipo de filtración más sofisticado. Las ventajas principales son su sencillez y una tolerancia bastante elevada a la suciedad. se dirige a las dos cámaras interconectadas a 180° una de otra. A medida que el rotor gira. que actúa sobre las superficies expuestas de las paletas rectangulares las cuales entran y salen de unas ranuras practicadas en un rotor.P. acoplado al eje de accionamiento (fig. 6. MOTORES DE PALETAS En un motor de paletas. Los motores de engranajes de este tipo están con frecuencia limitados a presiones de funcionamiento de hasta 140 kp/cm2. Unos balancines.p. La figura 6-13.M. de tipo "cuadrado". la presión aplicada en la parte inferior de las paletas también las mantiene en contacto con el anillo. 6-11) desarrolla un par debido a la presión aplicada sobre la superficie de los dientes de los engranajes. No obstante. Las cargas laterales que se producen son opuestas y se neutralizan mutuamente. Es posible equilibrar estos esfuerzos laterales mediante orificios y pasajes internos. y a rotaciones máximas de 2400 r. sin embargo.4. La alta presión a la entrada y la baja presión a la salida originan elevadas cargas laterales sobre el eje y los engranajes. fuerzan las paletas contra el anillo elíptico.e) Determinar el caudal requerido para un motor y una velocidad determinados: R. un motor de desplazamiento 10 cm2 /rev.

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Un pistón accionado por un muelle está conectado mecánicamente al bloque basculante y lo mueve en respuesta a las variaciones de la presión de trabajo. 6-20) según la dirección del caudal. que van desde una simple palanca o volante hasta sofisticados servocontroles. Sin embargo. 6-17). el eje de accionamiento del motor y el bloque de cilindros o barriletes tienen el mismo eje de rotación. rotor. y el ángulo puede modificarse de varias formas. de par elevado y velocidad baja (fig. no obstante. 6-21 ). . 6. sin necesidad de balancines y válvulas.m. Una versión doble origina un par de 1240 m.p. como resultado de un par adicional necesario. Motores MHT de par elevado Otro diseño de motor de paletas equilibrado hidráulicamente es el de la serie MHT. 6-23). incluyendo un compensador hidráulico. el bloque de cilindros y el eje de accionamiento están montados formando un ángulo entre sí y la reacción se ejerce contra la brida del eje de accionamiento..p.kp. válvulas esféricas ni una fuente externa de presión. máximas. El aceite a presión.4.4. invirtiendo la dirección del caudal que se le envía. Al aumentar el ángulo de la placa inclinada se aumenta el par del motor pero se reduce la velocidad de rotación de su eje. desde un valor mínimo predeterminado de las r. El ángulo de inclinación de la placa es el que determina el desplazamiento. Estos motores son de desplazamiento fijo. 6-15) permite que éste pueda funcionar en ambos sentidos. De hecho. Su utilización se limita a aplicaciones unidireccionales tales como el accionamiento de un ventilador. el par disminuye pero se aumenta la velocidad del eje.. No resulta práctico invertir el sentido de rotación del motor desplazando el bloque basculante al otro lado de la posición central. 6.4.5°. Todo aumento de carga va acompañado por un aumento correspondiente de presión. mediante la presión que se ejerce sobre los extremos de los pistones que se mueven alternativamente en el barrilete. porque el par tendería a cero y su velocidad aumentaría infinitamente (si no se bloquea el motor antes de llegar a la posición central). 6-18) es un diseño posterior del motor de paletas equilibrado hidráulicamente. 6-19). y uno de ellos funciona desde 5 a 150 r.m. cabrestantes y otras aplicaciones en las que su elevada capacidad de par puede ser ventajosa. Las unidades de desplazamiento variable pueden ir equipadas con un cierto número de controles. El compensador. 6.de vaivén. 6-24). cartuchos previamente montados y comprobados están disponibles para recambio en el lugar de trabajo.4.2. Inversamente.6. interconectan pasajes para mantener esta presión con independencia del orificio que esté presurizado. El par es proporcional al área de los pistones y depende del ángulo de inclinación de la placa.p. Existen modelos de desplazamiento fijo y variable.kp. o variable (fig. Motores de pistones en línea Los motores de pistones generan un par. Igualmente. Una modificación especial de este motor (fig. actuando contra una placa inclinada. Otra modificación de este motor es un diseño unidireccional o no reversible (fig. Desarrolla un par de la misma forma que el motor tipo "cuadrado' pero tiene modificaciones significativas en su construcción.5. el desplazamiento de una unidad determinada puede ser modificado instalando un anillo de contorno mayor o menor (fig. 6. El sentido de rotación del eje puede invertirse invirtiendo la dirección del caudal enviado al motor. ajusta automáticamente el bloque oscilante de forma que el par aumenta con una carga más elevada y disminuye cuando la carga es ligera. origina la rotación del barrilete y del eje. En el motor de desplazamiento variable. 6-22). El sentido de rotación del motor puede invertirse. 6-16). El cartucho formado por anillo. paletas y placas laterales es desmontable y puede ser substituido como una unidad completa (fig. en respuesta a cambios de la carga de trabajo.4. La velocidad y el par varían en función del ángulo. Así. con un desplazamiento y un par mínimo a aproximadamente 7.3. En este diseño las paletas se mantienen contra el anillo mediante muelles de forma cilíndrica. 6-26) también desarrollan un par mediante la reacción a la presión sobre los extremos de pistones alternativos. La presión en los extremos de los pistones. Motores de paletas de alto rendimiento El motor de paletas de alto rendimiento (fig. 6-25) se utiliza para modificar el desplazamiento del motor. hasta unas r. el compensador regula el desplazamiento para obtener un rendimiento máximo. unidades de volqueo. con un desplazamiento y un par máximos a un ángulo de aproximadamente 30°. este diseño no requiere balancines. Motores de pistones en ángulo Los motores de pistones en ángulo (fig. Control por compensador hidráulico El compensador hidráulico (fig. Una válvula antirretorno en la entrada del motor asegura que una presión piloto mantenga las paletas extendidas. Se disponen generalmente topes de ángulo mínimo para que el par y la velocidad permanezcan dentro de límites operativos. En este diseño. mesas giratorias. 6. En el diseño en línea (fig.m. la placa inclinada está montada en un bloque oscilante. Este motor es aplicable en transportadores pesados. y las dos placas laterales funcionan alternativamente como placas de presión (fig. cualquiera que sea la carga hasta el ajuste de la válvula de seguridad. procedente de una fuente exterior. es dirigido a la placa de presión y a la parte inferior de las paletas para mantenerlas contra el anillo. Estos motores también son reversibles. al reducir el ángulo. con un par máximo de 620 m.4. Esta serie está disponible en varios tamaños. entonces. en la placa de presión. Estos motores pueden ser de desplazamiento fijo (fig.

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se utilizan debido a su elevada relación de potencia por unidad de peso. La bomba envía una cierta cantidad de fluido al interior de los cilindros del lado derecho y.6. .27 tiene cinco cilindros telescópicos de autoalineación que transmiten la potencia a través de una excéntrica formada en el eje. Invirtiendo el sentido de envío y descarga de fluido a los grupos opuestos de cilindros se invierte la dirección de rotación del eje. El contacto entre los cilindros y las superficies esféricas de la carcasa del motor y de la excéntrica se limita a los bordes de las camisas exteriores e interiores respectivamente.4. descargándose desde los del lado izquierdo una cantidad similar.1. Los ejes geométricos de todos los cilindros pasan por el centro de la excéntrica. en general. corno puede verse en la figura. Pero. el eje gira en sentido izquierdo. mientras que su extensión y posición de articulación depende de la posición angular momentánea de la excéntrica del eje. El diseño patentado que puede verse en la figura 6. Características de funcionamiento de los motores de pistones Los motores de pistones son probablemente los más eficientes de los tres tipos que hemos discutido y. Inicialmente. porque la excéntrica está en el punto muerto superior. están encontrando muchas aplicaciones en las máquinas herramientas y en los equipos móviles.6. Cómo puede efectuarse esto lo veremos en la ilustración siguiente.7. Para un sentido de rotación dado. Tal como aparece aquí. tienen capacidad tanto para altas velocidades. como para altas presiones. Los motores de pistones en línea.4. el cilindro que está en la parte superior se halla momentáneamente estacionario con extensión mínima.1. las dos camisas de un cilindro mantienen el contacto por medio de un muelle incorporado. en particular.4. En aplicaciones aeroespaciales. es preciso que el fluido sea enviado a cilindros sucesivos en esa dirección a la vez que se permite que se descarguen sucesivamente los cilindros opuestos. por lo que originan rnornentos de giro alrededor del eje de rotación.7. 6. Motores de pistones radiales Son motores de par elevado y de baja velocidad 6. debido a su sencilla construcción y bajo coste.

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Una placa de apoyo o desgaste está en contacto con la cara izquierda de la placa de distribución. 6.28 se ven dos cilindros opuestos que se apoyan en la excéntrica del eje y en la carcasa.4.7. una prolongación estriada de pequeño diámetro mueve una placa de distribución giratoria cuya cara derecha está en contacto con una placa estator. hay dos o tres cilindros que están recibiendo líquido mientras que los cilindros opuestos están descargándolo. continuando luego hacia los orificios principales en la parte posterior de la carcasa. y arandelas Belleville en la parte posterior de la carcasa mantienen el contacto inicial entre las tres placas. El eje se prolonga en ambos sentidos y se apoya en dos cojinetes de dos filas anulares de rodillos. Desde la base de estos canales hay unos pasadizos que vuelven a través de la placa de distribución. Todas las partes de baja presión de la carcasa están en comunicación con el depósito mediante pasajes de drenaje en las placas de distribución y de desgaste. Los orificios individuales que atraviesan esta última están en comunicación a través de la carcasa con las secciones superiores de los cinco cilindros. se prolonga a través del retén del eje y termina en un extremo estriado que engrana con la carga.en cualquier posición transitoria del eje. A la izquierda.2 En la figura 6. Dos canales anulares semicirculares en la cara del lado derecho de la placa de distribución están en comunicación con los orificios de la placa estator y con los grupos opuestos de cilindros. A la derecha. Las placas de apoyo y de distribución están equilibradas hidráulicamente para asegurar una estanqueidad y lubricación óptimas durante el funcionamiento. . El estado de rotación a la izquierda de la ilustración precedente se muestra aquí con más detalle. con particular referencia a la circulación del fluido entre los orificios principales y los cilindros. saliendo uno por la periferia y el otro por la cara del lado izquierdo.

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8. El líquido que drena desde estos puntos pasa por canalizaciones de drenaje en las placas de apoyo y de distribución y sale por el orificio de drenaje en la parte posterior de la carcasa.kp acciona una carga que requiere un par de 12. o del tipo cremallera que desarrolla pares sumamente elevados. ¿cuál será el tamaño del motor hidráulico necesario si la presión máxima disponible es de 105 kp/cm2? 7. dirigido a la sección de área mayor de un cilindro de diámetro interno de 5 cm ¿cuál será la velocidad del vástago del cilindro? 3. CUESTIONARIO 1. Se puede invertir la rotación del eje invirtiendo la dirección de circulación del líquido entre los orificios de entrada y salida. ¿Cómo se desarrolla el par en un motor de pistones en línea? 11 . Motores oscilantes Los motores oscilantes son actuadores de rotación parcial que no pueden girar continuamente en la misma dirección. Un motor de par nominal 0. 9. La lubricación de las caras de la placa de distribución y de los bordes de los cilindros se realiza mediante las fugas internas. 10. ¿Cuál es el efecto de un aumento de carga en un motor hidráulico con compensador? 12.El líquido a presión (rojo) entra por un orificio principal. 2. . los canales semicirculares de esta última van cambiando progresivamente los grupos de cilindros opuestos para que continúe la rotación mientras siga habiendo circulación de líquido desde el orificio de entrada al de salida.5 cm puede trabajar hasta una presión de 140 kp/cm2. 6. Explicar cómo las paletas se mantienen en contacto con el anillo en los motores de paletas tipo "cuadrado" y en los de "alto rendimiento".kp.50 m.25 m. La línea de drenaje tiene que instalarse de forma que la carcasa permanezca llena de líquido para asegurar la lubricación en todas las condiciones.4. Normalmente. distribución y estator y sale por el otro orificio principal. ¿Cuál es la presión necesaria para ejercer una fuerza de 7000 kp si el área efectiva del pistón del cilindro es de 50 cm2? 5. atraviesa las placas estator y de distribución hasta llegar a los cilindros que proporcionan el par para la rotación a la izquierda. con rotaciones superiores a una vuelta. Los motores oscilantes típicos son del tipo de paleta simple y doble. Con un caudal de 12 1/min. hace girar la placa de distribución.kp para poder funcionar. ¿cuál será la presión de funcionamiento? 8. a su vez. Si un cilindro de diámetro interno de 7. ¿Qué tipo de motor hidráulico es generalmente el más eficiente? 6. Un cabrestante requiere un par máximo de 7 m. Explicar para qué sirven las válvulas de esfera en los motores de paletas tipo "cuadrado". ¿cuál será la fuerza máxima ejercida? 4. El líquido (azul) procedente de los cilindros opuestos pasa por las placas de apoyo.5. 6. Definir el desplazamiento y el par nominal de un motor hidráulico. Describir las características de funcionamiento de los cilindros de simple y doble efecto. El par restante hace girar el eje que. el giro está limitado a algo menos de una revolución.

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etc. en: . que controlan el paso del caudal abriendo o cerrando pasajes en posiciones definidas de la válvula. Estas válvulas se construyen para montaje en tubería. Debe su nombre a que el aceite fluye a través de la misma formando un ángulo recto. de tarajes distintos. Válvulas antirretorno en ángulo recto La válvula antirretorno de ángulo recto es una válvula más robusta.3. Dos vías. 7-2) se llaman así porque el aceite fluye a través de las mismas en línea recta. o caudal nominal.1.Tipo de elemento interno. 7-3). Es un diagrama bastante complicado para una válvula tan simple y se utiliza raramente. estas válvulas no se utilizan como válvulas antirretorno. palancas manuales. 7-1 ).1. sin embargo. El cuerpo de esta válvula se rosca directamente a la tubería y está mecanizado interiormente para formar un asiento para un pistón cónico o una bola (fig. como su nombre indica. Roscas cónicas. En estos casos. solenoides eléctricos. Tamaño nominal de las tuberías conectadas a la válvula o a su placa base. Un tapón perforado está situado en el pistón de la válvula para permitir un caudal restringido en la posición normalmente cerrada. Posición definida La mayoría de las válvulas direccionales industriales son de posición definida.2. En la dirección de paso libre.1. Válvulas antirretorno en línea Las válvulas antirretorno en línea (fig. con una amplia gama de presiones de abertura. mecánicos.. VÁLVULAS DIRECCIONALES Las válvulas direccionales. tales como crear una presión piloto. pero hay disponible un conjunto de muelles. El muelle no es ajustable. Es decir. se usan para controlar la dirección del caudal. En su forma más simple. 7-4 y 7-5). Se clasifican. roscas cilíndricas.Conexiones. Su capacidad de caudal está comprendida entre 12 1/min hasta 1200 1/min. sino más bien como válvulas de secuencia o seguridad. 7-6) es una modificación de una válvula antirretorno simple.2. presión hidráulica y otros.1. .Métodos de actuación. . Obturador (pistón o esfera). cuatro vías.Capítulo 7 CONTROLES DE DIRECCIÓN 7. Aunque su empleo es algo limitado. corredera rotativa o deslizante. Aunque todas realizan esta función. bridas y placas bases. Obsérvese que el símbolo gráfico compuesto para una válvula antirretorno indica dos posiciones de la válvula: abierta y cerrada. El símbolo gráfico para una válvula direccional contiene una envoltura separada (cuadro) para cada posición definida.2. Permite el paso libre del aceite en una dirección y lo bloquea en la otra. incluyendo combinaciones de éstos. montarlos en derivación con los refrigeradores o filtros. Se emplea generalmente el símbolo de bola y asiento que se utilizará en este manual en todos los casos para designar a una válvula antirretorno. para casos específicos. las válvulas antirretorno en línea no son recomendables para aplicaciones en las que puedan verse sometidas a caudales de retorno a gran velocidad. Levas. una válvula antirretorno no es más que una válvula direccional de una sola vía (fig. en el caso de obstrucción de éstos o como protección contra las puntas de presión. 7. Aunque admiten presiones de hasta 210 kp/cm2.35 kp/cm2.2..2.Número de víás. mostrando las direcciones del caudal en dicha posición. el muelle cede y la válvula se abre a una presión de aproximadamente 0. 7. Tamaño. sus aplicaciones incluyen aquellas que requieren un paso libre de fluido en . . 7. 7. tres vías. Un muelle ligero mantiene el pistón en su asiento permitiendo el montaje de la válvula en cualquier posición. Está formada por un pistón de acero y un asiento endurecido incrustado en un cuerpo de fundición (figs. las válvulas direccionales varían considerablemente en construcción y funcionamiento. 7. según sus características principales. Válvulas antirretorno con retorno restringido Una válvula antirretorno con retorno restringido (fig. émbolos. VALVULAS ANTIRRETORNO Una válvula antirretorno puede funcionar como control direccional o como control de presión. sobre placa base con juntas o con bridas.

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el control de la descompresión en una prensa de grandes dimensiones.4. Hay circulación del fluido en sentido contrario. vista C. Como por ejemplo. En A. a pesar de las fugas a través de la corredera de la válvula distribuidora. 7. En la figura C se ve el efecto de la presión de pilotaje.1.4. El orificio de pilotaje externo. puede verse su funcionamiento. la presión en el lado del muelle es superior a la de entrada y el fluido no puede atravesar la válvula. cuando la presión de . En las figuras A y B no hay aplicada presión piloto y el funcionamiento es el mismo que en las válvulas antirretorno simples. Existen dos modelos distintas de válvulas antirretorno pilotadas: las series "2C" y "4C". la presión a la entrada del obturador (entrada de la válvula) ha vencido la tensión del muelle abriendo la válvula y permitiendo el paso del fluido.2. cuando no hay presión piloto aplicada. está en comunicación con la cabeza del pistón piloto.una dirección y un caudal controlado en la otra dirección. Hay un orificio de drenaje independiente para impedir que se origine una contrapresión en el lado inferior del pistón piloto. situado en la tapa inferior de la válvula. El pistón actúa sobre el obturador y permite la circulación del fluido en sentido contrario.4. También se utilizan para mantener parado. hasta que la válvula se abra debido a la acción de un pilotaje exterior. El obturador de la válvula está apoyado en su asiento mediante un muelle ligero y la camisa que guía el pistón piloto forma pieza única con el asiento. En la figura 7-10.2. un cilindro vertical con su carga. Tipo 4C En la figura 7-7 puede verse la constitución de la válvula tipo "4C". vistas A y B. 7. Un muelle ligero mantiene el pistón apoyado en su asiento cuando no hay circulación de caudal.2. Válvulas antirretorno pilotadas Las válvulas antirretorno pilotadas están diseñadas para permitir el paso libre del fluido en una dirección y para bloquear el caudal de retorno en la dirección opuesta.2. La presión piloto necesaria para abrir el obturador debe ser superior al 40 % de la presión en la cámara del muelle. idéntico al de una válvula antirretorno simple. El obturador de la válvula se parece a la válvula de un motor de explosión y el pistón piloto está unido a la varilla roscada del obturador mediante una tuerca. 7. Se utilizan en las prensas hidráulicas como válvulas de prellenado para permitir que el cilindro principal se llene por gravedad durante la carrera de aproximación rápida. En la figura 7-8 pueden verse las tres fases de funcionamiento de la válvula. En B. Tipo 2C La válvula tipo "2C" está representada en la figura 7-9.

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4.4. Aplicaciones de 1as válvulas antirretorno pilotadas En la figura 7-12 podemos observar la diferencia básica de funcionamiento entre las válvulas "2C" y "4C". La mayoría de estas válvulas son del tipo de corredera deslizante. los orificios de drenaje y pilotaje actúan ambos como orificios de presión piloto y se invierten mediante una válvula direccional exterior. Las válvulas rotativas se accionan manual o mecánicamente . 7. el caudal del orificio "P" (bomba) puede ser dirigido a cualquiera de los dos orificios de salida (denominados A y B por conveniencia). VÁLVULAS DE 2 y 4 VIAS La función básica de estas válvulas es dirigir el caudal de entrada a cualquiera de los dos orificios de salida. VÁLVULA ROTATIVA DE 4 VIAS Una válvula rotativa de 4 vías (fig. En la válvula de 4 vías el orificio alterno está comunicado a tanque permitiendo el retorno del caudal al depósito. levas. En el modelo sin muelle.3. En el tipo "4C". En las válvulas de 2 vías el orificio alterno está bloqueado y el orificio a tanque sirve solamente como drenaje de las fugas internas de la válvula. 7-11) para aplicaciones en las que se desea mantener el obturador abierto o cerrado. En el tipo "2C". conexiones mecánicas. por consiguiente. La válvula "4C" se usa. La válvula también puede funcionar sin muelle (fig. Permite cargar libremente el acumulador y puede pilotarse fácilmente para impedir que el acumulador se descargue aunque haya presión en ambos orificios. para bloquear el caudal grande y permitir el control preciso de la válvula reguladora de caudal o impedir que un cilindro vertical descienda lentamente debido a las fugas de la válvula direccional. muelles. La válvula "2C" se utiliza para bloquear intermitentemente el caudal de salida de un acumulador. La válvula de tres posiciones tiene una posición central o neutra. Los pasos en el rotor conectan o bloquean los orificios del cuerpo de la válvula para obtener las 4 vías de caudal. en aplicaciones en las que el orificio de entrada está unido a tanque durante la operación inversa. Se fabrican en modelos de 2 ó 3 posiciones.pilotaje excede del 80 % de la presión en el orificio de salida. aunque existen válvulas rotativas que se usan principalmente para pilotajes. presión piloto y otros sistemas. Según la figura 7-13. 7-14) consiste simplemente en un rotor estrechamente ajustado dentro del cuerpo de la válvula. 7. Si se desea puede incorporarse una posición central.3. la presión de entrada ayuda a la presión de pilotaje. solenoides. La presión piloto se utiliza para mantener la válvula en la posición deseada. Los métodos de accionamiento incluyen palancas manuales. 7. Aplicaciones típicas son: en un circuito de avance rápido y trabajo lento.2. la presión en la cámara de entrada actúa también contra el pistón piloto oponiéndose a la presión de pilotaje.

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que parten de los orificios externos de la válvula. En la figura 7-16A puede verse una válvula de 4 vías de mando manual: en la figura 17. En la otra posición. La energía eléctrica aplicada a la bobina del solenoide origina un campo magnético que atrae el núcleo del imán dentro de la bobina. 7. La figura 7-18 muestra una válvula de 4 vías cuya corredera es accionada por aire a presión aplicado a sus extremos. En una posición. El movimiento del núcleo es transmitido a la corredera mediante una varilla empujadora. Unos pasos mecanizados. añadiendo el símbolo del control. 7. VALVULA DE 2 VIAS DE TIPO CORREDERA En la válvula direccional de tipo corredera (fig.7. La versión de 2 vías permite la selección de 2 direcciones para el caudal. 7-16) es idéntica a la válvula de 2 vías de la figura 7-15 con la excepción del mecanizado de los salientes cilíndricos de la corredera. 7-15). sin embargo. 7-20). la fuerza requerida para desplazar la corredera es mayor que la que resulta práctico obtener de un solenoide. La anchura de los mismos se reduce para descubrir el orificio T (tanque) en las posiciones extremas y permitir el caudal de retorno al tanque.Aunque pueden invertir el caudal dirigido a cilindros o motores.6. Todos los demás orificios están bloqueados. se usan principalmente como válvulas piloto para controlar otras válvulas. 7. Obsérvese que el símbolo básico es el mismo que hemos visto anteriormente (fig. 7-13). VALVULA DE CORREDERA DE 4 VIAS La válvula de corredera de 4 vías (fig. una válvula mandada mecánicamente y su símbolo gráfico. 7-19). En las válvulas grandes. SISTEMAS DE MANDO Las válvulas de corredera pueden ser accionadas de varias formas distintas. pueden estar unidos entre sí a través de ranuras circulares en la corredera o bloqueados por los salientes cilíndricos de la misma. La mayoría de las válvulas direccionales grandes son accionadas mediante una presión de pilotaje aplicada en cualquiera de los extremos de la corredera (fig. El aceite de pilotaje es suministrado por una válvula de 4 vías . desde P hasta B. Un método muy corriente de accionar una válvula pequeña tipo corredera es mediante un solenoide (fig. una corredera cilíndrica puede deslizarse en ambos sentidos en un orificio practicado dentro del cuerpo de la válvula.5. el caudal puede pasar desde el orificio P hasta el orificio A.

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más pequeña, llamada válvula piloto que, aunque generalmente es accionada por un solenoide, puede ser actuada por cualquiera de los métodos que se han visto desde las figuras 7-16 a 7-18. 7.8. "CENTRAJE POR MUELLES", "RETORNO POR MUELLE" Y "SIN MUELLES" Los términos "centraje por muelles" y "retorno por muelle" se refieren al empleo de muelles que devuelven las correderas de las válvulas a sus posiciones normales. Una válvula "centrada por muelles" vuelve a su posición central mediante la fuerza de un muelle cuando el esfuerzo de accionamiento deja de actuar. La válvula accionada por aire de la figura 7-1 8 está centrada por muelles. Una válvula de "retorno por muelle" (fig. 7-21) es una válvula de dos posiciones cuya corredera retorna a una posición extrema por efecto de un muelle cuando deja de actuar el esfuerzo de accionamiento, originado por cualquiera de los métodos mencionados anteriormente. Una válvula "sin muelles" debe ser accionada siempre por un control exterior y su corredera puede "flotar" entre sus dos posiciones extremas cuando el control deja de actuar, a menos que quede retenida mecánicamente. Por este motivo

se aconseja mantener el control sobre la válvula durante todo el ciclo. 7.9. TIPOS DE CENTROS DE LAS CORREDERAS La mayoría de las válvulas de tres posiciones disponen de una variedad de correderas intercambiables. Todas las correderas de 4 vías poseen pasos idénticos para el caudal, en sus posiciones extremas, con diferentes condiciones centrales, como puede verse en la figura 7-22. El tipo de centro abierto pone en comunicación todos los orificios y el caudal de salida de la bomba pasa al tanque a baja presión. El centro cerrado tiene todos los orificios bloqueados, de forma que el caudal de salida de la bomba puede utilizarse para otras operaciones del circuito o pasar al tanque, a través de la válvula de seguridad, a la presión de trabajo. Otros tipos de centro bloquean unos orificios y unen al tanque los restantes. El centro tándem tiene los orificios "A" y "B" bloqueados y el "P" unido al tanque, lo que permite montar en serie o "tándem" dos o más válvulas. Las correderas pueden mantenerse en su posición central mediante muelles centradores, retenes accionados por muelle (fig. 7-23), o por aceite a presión, que es el más rápido y quizás el más positivo de los sistemas de centrado.

7.10. TIPO DG4 Las válvulas de la serie DG4 (fig. 7-24) son del tipo de corredera deslizante mandada directamente por solenoides. El sistema de montaje se realiza sobre placa base, lo que permite un desmontaje fácil del cuerpo de la válvula para mantenimiento o substitución. Los solenoides forman un conjunto compacto y se atornillan a los extremos del cuerpo de la válvula. El caudal nominal de la mayoría de estas válvulas está comprendido entre 38 y 76 1/m. Se construyen en tres modelos diferentes: tres posiciones centradas por muelles y dos posiciones mediante muelle o sin muelle. En la figura 725 pueden verse los esquemas y símbolos gráficos de las tres válvulas. Las modificaciones de estos modelos incluyen formas de mando por rodillo y de retorno por muelle (fig. 7-26), con un interruptor eléctrico, de final de carrera, controlado por el movimiento de la corredera, conjuntamente con distintos tipos de solenoides para aplicaciones especiales. 7.11. TIPO DG3 y DG5 Las válvulas mayores de la serie DG son accionadas de manera hidráulica, utilizando muchas de ellas como piloto la válvula DG4. La figura 7-27 muestra la válvula pilotada DG3, que también se monta sobre placa base. La corredera

se desplaza aplicando aceite a presión en uno de sus extremos, estando el otro comunicado al tanque. Las conexiones de presión de la válvula piloto se hacen a través de la placa base. En algunas válvulas, de tipo más antiguo, estas conexiones estaban en las tapas laterales. Las válvulas DG5 son válvulas pilotadas eléctricamente, estando la válvula piloto montada sobre el cuerpo de la válvula principal (fig. 7-28). Ambas válvulas, DG3 y DG5, están disponibles en las versiones de tres posiciones con centraje por muelles y dos posiciones, con muelle o sin muelle (fig. 7-29) con distintos tipos de corredera. Las válvulas de 2" y mayores se montan con bridas y se denominan DF3 (pilotadas hidráulicamente) o DF5 (pilotadas eléctricamente). 7.12. FUENTES DE PRESION PILOTO Normalmente, la presión piloto se suministra a las válvulas DG5 a través de un pasaje interno, procedente del orificio "P" de la válvula principal (fig. 7-29). Cuando el orificio "P" está unido al tanque en la posición central, puede ser necesario instalar una válvula antirretorno en la línea de retorno al tanque, para crear una presión de pilotaje (fig. 730). Hay también casos en que puede ser deseable o necesario utilizar un pilotaje externo. En ese caso se obtura el

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en vez de utilizar un muelle. Entonces se dispone de la presión piloto. instalada a la salida de la bomba. Un método de conseguir el pilotaje externo es conectar dicho orificio a la entrada de una válvula antirretomo. como una válvula reguladora de caudal. 7-33). 7-32) para regular la velocidad de desplazamiento de la corredera. Un pistón diferencial no es otra cosa que la incorporación de un pistón simple en un extremo para obtener superficies diferenciales. pero restringe su paso a la salida opuesta. Permite una circulación libre del aceite de pilotaje a la entrada de la corredera principal. como puede verse en la figura 7-30. se precisa menos aceite piloto y pueden obtenerse tiempos de desplazamiento más rápidos.orificio de pilotaje interno. obteniéndose así inversiones más suaves o para obtener un breve retraso o período de parada. 7-34) se usan.14. y el aceite de pilotaje se suministra a través de un orificio situado en la placa base. en efecto. Ver figura 7-31. Los orificios de control son ajustables y el caudal libre de entrada se obtiene mediante válvulas antirretomo. frecuentemente. puede usarse para desplazar la corredera a un lado. 7. 7. PISTONES PILOTO Los pistones piloto (fig. Algunos modelos de la válvula tipo DGS están disponibles con una válvula antirretorno. aplicada a la superficie más pequeña del pistón diferencial. La presión constante. El estrangulador piloto funciona. cuando correderas de válvulas grandes se desplazan hidráulicamente. ("Pilot choke") Puede incorporarse un estrangulador piloto (fig.15.13. montada a la salida de un actuador. internamente. 7. VALVULAS DECELERADORAS Los cilindros hidráulicos tienen. ESTRANGULADOR PILOTO. Como sólo es necesario llenar el volumen desplazado por el pistón pequeño. a veces. amortiguadores incorporados para decelerar los pistones en los . o entre el piloto y la válvula principal. en las válvulas DG5 y DF5 (fig. En otras válvulas el estrangulador puede estar incorporado en las tapas extremas. antes de invertir el actuador. creando una contra-presión que amortigua el desplazamiento de la corredera. El estrangulador piloto está disponible para montaje directo sobre las válvulas tipo DG3 y DF3. instalada en la línea de presión del cuerpo de la válvula para este fin.

Algunas aplicaciones requieren que una válvula deje pasar el caudal cuando es accionada y lo corte cuando no se actúa sobre la corredera. Se usan para disminuir gradualmente el caudal que va o viene de un açtuador y para detener suavemente o decelerar. Puede utilizarse para decelerar el cilindro de un cabezal de taladro. con una caída de presión inicial a través de la válvula.15. con aberturas rectangulares o ventanas en ambas. modelo DTl5S2. Con valores de caudal bajos. Actuando gradualmente la corredera. Cuando es necesario decelerar un cilindro en alguna posición intermedia. cuando el actuador o la carga alcanzan una posición determinada. se requiere una válvula externa. Este tipo de válvula se usa con frecuencia para obtener un dispositivo de enclavamiento mediante el cual el caudal puede ser dirigido a otra rama del circuito. Correderas cónicas Un diseño antiguo de válvula deceleradora (fig. La mayoría de las válvulas deceleradoras son accionadas por leva con correderas cónicas. (Vista A). Con caudal casi máximo. a partir del punto donde se crea una caída de presión. El intervalo de control de esta válvula depende del caudal que la atraviesa y de la forma de la leva. El aceite que entra fluye a través de las pequeñas ventanas superiores en la camisa y en la corredera. es decir. sigue por el centro de la corredera y sale por las ventanas grandes . En este caso se usa una válvula “normalmente cerrada”. En esta válvula se utiliza. 7-35). sólo una parte de la carrera está disponible para el control. utilizaba una corredera cónica para reducir el caudal cuando era accionada por una leva. o para detener suavemente las masas pesadas y prensas grandes. existe control durante toda la carrera de la corredera.15. 7. 7.extremos de su carrera.2. desde el avance rápido al trabajo lento. el aceite pasa libremente de la entrada a la salida de la válvula.1. coinciden en la posición abierta. para controlar el caudal. Antes de que la corredera sea actuada. Una válvula “normalmente abierta” va cortando el paso del aceite cuando su corredera es accionada por una leva. Válvula de orificio ajustable La válvula de orificio ajustable. se muestra en la figura 7-36. Este inconveniente ha sido superado en la válvula de orificio ajustable que permite la regulación de la válvula para cualquier caudal. o decelerar o parar un actuador giratorio (motor). una corredera muy ajustada en su camisa. La corredera puede moverse dentro de la camisa y las aberturas. La válvula antirretorno incorporada (Vista C) permite la circulación libre del aceite en sentido contrario. el caudal se va reduciendo (Vista B). Las válvulas de tipo "normalmente abierto" y "normalmente cerrado" existen con válvulas antirretorno incorporadas para permitir la circulación libre del aceite en sentido contrario. en cada una de ellas.

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pasa libremente a través del antirretorno de la válvula deceleradora. La vista A muestra el avance rápido. Ambas válvulas requieren drenaje externo para las fugas en la parte inferior de la corredera. se utiliza para decelerar el cilindro de un cabezal de taladro. En la vista C se ha desplazado la corredera de la válvula direccional para conseguir el retorno del vástago del cilindro. con independencia de la situación de la corredera de la misma. APLICACIONES TIPICAS 7. que ajusta la velocidad de trabajo. y atraviesa la válvula reguladora de caudal. es ancha. en un punto predeterminado. El ajuste se realiza colocando un manómetro en un lado de la válvula y girando los tornillos para obtener la caída de presión inicial deseada. la abertura es estrecha. El caudal de salida del cilindro no puede atravesar la válvula deceleradora. 7. Esto permite que la carga se desplace lentamente hasta su posición final en platos divisores y aplicaciones similares. Esta válvula también incluye un orificio ajustable.(Vista A).3. El aceite. Esta válvula se construye para montar en tubería y sobre placa base. . Para caudales bajos.15. que permite el paso de un pequeño caudal con la corredera completamente deprimida. Se permite el caudal en sentido contrario mediante la válvula antirretorno incorporada. se controla la anchura de las ventanas mediante unos tornillos de ajuste que hacen girar la camisa. desde la velocidad de avance rápido hasta la velocidad de trabajo. el área de la ventana se cierra progresivamente para detener el paso del aceite (Vista B). procedente de esta válvula. que puede ser ajustada para derivar las fugas entre la corredera y su camisa. para los caudales más elevados. Cuando la corredera es actuada. Ajuste de caída de la presión inicial Para un control preciso durante toda la carrera de la corredera.16. con el caudal de retorno del cilindro pasando por la válvula deceleradora sin restricciones. Consiste en un pequeño pistón con un extremo biselado y una muesca en "V". En este caso. En la vista B puede verse que la corredera de la válvula está siendo actuada por una leva. La figura 7-37 muestra una aplicación típica de una válvula deceleradora.

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Describir la posición central de una válvula de cuatro vías con centro tándem. 9. ¿Qué se entiende por infinitas posiciones? 3. 4. . ¿Cuántas posiciones tiene una válvula direccional de retorno por muelle? ¿Y una centrada por muelles? 8. Mencionar tres sistemas de accionar una válvula de cuatro vías. ¿Cuál es la función de un estrangulador piloto? 11. ¿Cómo puede aplicarse presión piloto a una hidroválvula de centro abierto? 10. ¿Cuál es la diferencia de funcionamiento entre las válvulas antirretorno pilotadas "2C" y "4C"? 5.17.7. Explicar el funcionamiento de una válvula antirretorno. CUESTIONARIO 1. ¿Cuál es la función de un control de dirección? 2. ¿Qué tipo de válvula direccional se utiliza para accionar un cilindro de doble efecto? 6. ¿En qué sentido la válvula deceleradora de orificio ajustable es mejor que el diseño de pistón cónico? 7.

El fluido continúa pasando hasta que el cuerpo se centra con la corredera.Capítulo 8 SERVOVALVULAS Una servoválwla es una válvula direccional de infinitas posiciones. La servoválvula mecánica o válvula seguidora ha sido utilizada durante varias décadas. . Cuando se instala con los dispositivos de realimentación adecuados. Cualquier tendencia a desplazarse más allá invertiría el caudal de aceite para situar la carga en su posición normal. que ofrece la característica adicional de controlar tanto la cantidad como la dirección del caudal. SERVO MECANICO Un servo mecánico es esencialmente un amplificador de fuerza. y con control preciso. La servoválvula electrohidráulica es más reciente en la industria. velocidad y aceleración de un actuador. El cuerpo de la válvula está unido a la carga y se mueven conjuntamente. El resultado es que la carga siempre se mueve a una distancia proporcional al movimiento de la corredera. el impulso hidráulico suministra fuerzas mucho mayores que la actuación mecánica a la entrada. La palanca de control u otro acoplamiento mecánico se conecta a la corredera de la válvula. La figura 8-1 muestra esquemáticamente el dispositivo. esta unidad servomecánica se denomina multiplicador. el fluido se dirige al cilindro o pistón para mover la carga en la misma dirección en que la corredera es actuada. Cuando se actúa la corredera. del desplazamiento. 8. El cuerpo de la válvula "sigue" así a la corredera. Frecuentemente. utilizado para controlar una posición. consigue controles muy precisos de la posición.1.

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un potenciómetro u otro transductor conectado a la carga. 8-2) puede ser originada por un potenciómetro corriente. u otro dispositivo.Quizás la aplicación más frecuente del servo mecánico es la dirección hidráulica. que directa o indirectamente posiciona la corredera de la válvula. Esta válvula puede montarse sobre placa base con juntas tóricas "O". el motor par impulsa una válvula piloto. debido a las pequeñas fuerzas y a los desplazamientos limitados de la armadura del motor par. Esta señal. Hay muchas variaciones en los diseños de las direcciones hidráulicas. enviando una señal eléctrica a un motor par o a un dispositivo similar. .2. una vez aplicada a la servoválvula a través de un amplificador. efectuándose la corrección.1. que a su vez dirige el fluido al actuador. Esta señal de respuesta se compara con la de entrada (orden) y cualquier desviación resultante se transmite al motor par como una señal de error. Algunas de las primeras direcciones hidráulicas fueron desarrolladas por Harry Vickers.2. 8. que es un factor crítico en los circuitos con servoválvula. 8l4) se utilizan cuando se desean controlar caudales mayores. La capacidad de caudal de este tipo de válvulas es generalmente pequeña. La corredera deslizante es actuada directamente por el motor par. "ordena" a la carga que se desplace hasta una posición determinada o que adquiera una velocidad deseada. lo que reduce la cantidad de aceite comprimido. esencialmente. Los distintos tipos de servos electrohidráulicos pueden suministrar un control muy preciso de la posición o de la velocidad. que dirige el caudal para desplazar la corredera de la válvula principal. La dirección hidráulica es hoy en día casi universal en autobuses de pasajeros y se utiliza muchísimo en camiones y otros vehículos pesados. Servoválvula de corredera de una sola etapa La figura 8-3 muestra la construcción y funcionamiento de una servoválvula de corredera de una sola etapa.2. y abre los orificios de la válvula proporcionalmente a la señal eléctrica. El amplificador recibe también una señal de respuesta (realimentación). Servoválvula de corredera de dos etapas Las servoválvulas de corredera de dos etapas (fig. la servoválvula puede utilizarse para regular el caudal de una bomba de desplazamiento variable. La señal al motor par (fig. 8. dada por un generador tacométrico. En este diseño.2. La mayoría de las veces la servoválvula controla un cilindro o un motor. pero todos ellos funcionan con el mismo principio. 8. por una cinta magnética o perforada. fundador de la División Vickers de Sperry Rand Corporation. atornillada sobre la misma o sobre un bloque unido a un motor hidráulico. SERVOVALVULAS ELECTROHIDRAULICAS Las servoválvulas electrohidráulicas funcionan. pero en aquellas aplicaciones donde deben controlarse volúmenes muy grandes.

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cortando el paso de aceite al actuador cuando se alcanza la posición deseada. 3.3. la lengüeta se desplaza hacia una u otra de las boquillas. En un control de velocidad. manteniendo la suficiente para obtener la velocidad deseada. en vez de un motor par. A medida que la velocidad de la carga aumenta. 8-8).2.2.2.1. y dispone de muelles centradores que se oponen a la fuerza debida a la misma. Servoválvulas tipo "boquilla" La servoválvula tipo "boquilla" tiene.4. Aumentando o disminuyendo la intensidad de la corriente eléctrica se modifica la posición de la lengüeta. suministrando una presión de salida variable. El movimiento de respuesta de la corredera a la lengüeta se consigue mediante una articulación mecánica. Permite un filtrado separado del fluido de control que puede ser crítico. Véase la figura 8-7. Los controles de posición y de velocidad se efectúan con una señal de entrada y otra de salida.2. Proporciona una flexibilidad mayor para ajustar el sistema. también. 8. igualmente. procedente de la carga. Cuando una señal al motor par mueve la armadura.2. Una señal de entrada. normalmente de 60 ciclos. de tal forma que la relación de movimientos de la corredera principal con relación a la de la válvula piloto puede ser de hasta 5.4. un volumen pequeño. de gran intensidad. que mueve continuamente la corredera. y la presión aumenta en un extremo de la corredera y disminuye en el otro. por lo tanto. una señal opuesta a la misma. 8. La corredera se desplaza hasta que la fuerza originada por la diferencia de presiones se equilibra con la tensión de los muelles de la corredera.2. a su vez. se origina una diferencia de presiones que empuja la corredera contra uno de sus muelles centradores. La deflexión de la lengüeta depende. Siendo la presión la misma en ambos extremos. 8.3. pero de polaridad opuesta a la posición deseada.2. Funcionamiento de la "boquilla" La sección piloto de la válvula está formada por la boquilla y un tubo con un orificio en uno de sus extremos. que mantienen una abertura determinada de los orificios de la válvula o vuelven a centrar la corredera cuando se ha obtenido la posición deseada. la cantidad de aceite introducido. Así. Un control de posición suministrará una realimentación exactamente igual a la señal de entrada. Montaje Las válvulas de dos etapas se montan también sobre placa base y pueden. La cantidad de aceite que fluye a través de los orificios hasta las boquillas varía de forma desigual.1.2. aplicada al motor par. este tipo de válvulas está limitado a aplicaciones de bajo volumen. reduciendo así la zona muerta. de la intensidad de la señal eléctrica al motor par. En las vistas A y B de la figura 8-7 pueden verse dos aplicaciones de la válvula. utilizando una válvula reductora de presión y un acumulador. que lleva un motor de fuerza.4. montarse en un bloque unido al motor hidráulico (fig. otra. Otra versión de la válvula de lengüeta es la válvula Sperry Vickers modelo SE3.2. 8.5: 1. la presión de control es la misma en ambos extremos.8. El motor par puede desviar la boquilla en cualquiera de las dos direcciones a una distancia proporcional a la señal eléctrica positiva o negativa que recibe. los muelles mantienen la corredera en su posición central. 2. que dirige un chorro continuo de aceite de control a un receptor adecuado (fig. La presión es la misma en ambos orificios cuando la boquilla está centrada con respecto a los orificios del receptor. Debido al pequeño tamaño de los orificios y a la pequeña diferencia de presiones. disminuirá la señal efectiva al motor par. Normalmente. Servoválvula tipo lengüeta En la servoválvula tipo lengüeta (fig. Se prefiere un suministro externo debido a que: 1. 8-5).2. Puede conseguirse de la línea de presión principal. 8. El bloque mostrado lleva incorporadas dos válvulas de seguridad y pueden también existir orificios regulables para amortiguar las puntas de presión. Realimentación mecánica El dispositivo mecánico de realimentación de esta válvula permite que la válvula piloto funcione como una válvula seguidora. Presión de control La presión para controlar esta válvula proviene generalmente de una fuente externa. que hace variar la abertura del orificio. Una cantidad controlada de aceite fluye continuamente a través de unos orificios hasta unas boquillas que terminan en la lengüeta y después retorna al tanque. . cuando la corredera principal ha alcanzado la posición deseada. El sistema articulado es variable. de intensidad pequeña.2. El receptor tiene dos orificios de salida unidos a los extremos de la corredera de la válvula. 8-6) la corredera deslizante es desplazada debido a la diferencia de presiones entre sus dos extremos. la corredera de la válvula vuelve a la posición central. una corredera controlada por una diferencia de presiones. El "dither" es simplemente una señal alterna de baja amplitud. Al desviarse la boquilla. El movimiento de la corredera principal se retrasmite a la camisa de la válvula piloto para "centrar" efectivamente esta válvula. A la válvula se le suministra una presión fija de control. 8. “Dither” La mayoría de las aplicaciones de estas válvulas utilizan el "dither" (vibración) para neutralizar el rozamiento estático y aumentar la resistencia a la contaminación.2. El desplazamiento de la corredera depende de la magnitud de esta diferencia de presiones. Evita que las fluctuaciones de presión del sistema afecten la respuesta de la corredera de la válvula piloto. La deflexión de la lengüeta determina el recorrido de la corredera y. determina un gran volumen de aceite. la válvula será actuada inicialmente por una señal de entrada intensa durante la aceleración.

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3. ¿Qué característica primaria hace que una servoválvula sea distinta de una válvula direccional ordinaria? ¿Cuál es la finalidad de esta característica? 4. ¿Cómo se actúa la corredera de las servoválvulas tipo "boquilla" y tipo "lengüeta"? . ¿En un servo mecánico. 5. cuál es la parte de la servoválvula que se mueve con la carga? ¿Qué parte se mueve con el control? 2. cómo se acciona la corredera de la válvula? 3. Explicar qué es el "dither". cómo se aplica y por qué es necesario.8. ¿En un servo electrohidráulico de una etapa. CUESTIONARIO 1 .

2. 9. Cuando se alcanza la presión de abertura.1.1. Válvula de seguridad compuesta Una válvula de seguridad compuesta (fig. mantenido en su asiento mediante un muelle ajustable. 9. 9-2) funciona en dos etapas. la presión puede ser considerablemente mayor que la presión de abertura. la válvula puede ajustarse para que se abra a cualquier presión comprendida dentro de su intervalo de ajuste. y otras actividades que implican cambios en la presión de trabajo. se denomina presión de plena abertura. 9-1 ) puede consistir en una bola u obturador mantenido en su asiento. la bola u obturador es desplazado de su asiento y ello permite el paso del líquido al tanque mientras se mantenga la presión. Se clasifican según el tipo de conexiones. válvula de secuencia.l . Cuando se desee reducir el margen de sobrepresión debe utilizarse una válvula de seguridad compuesta.1 VALVULAS DE SEGURIDAD La válvula de seguridad se halla prácticamente en todos los sistemas hidráulicos. vgr.1 . limitando la presión en la cámara superior. según el caudal y la diferencia de presiones. En la mayoría de estas válvulas se dispone de un tornillo de ajuste para variar la fuerza del muelle. Válvula de seguridad simple Una válvula de seguridad simple o de acción directa (fig. Corredera equilibrada La corredera equilibrada se denomina así porque en un funcionamiento normal (fig. en el cuerpo de la válvula. A medida que el caudal va aumentando a través de la válvula. El caudal restringido a través del orificio hacia la cámara superior origina un aumento de presión en la cámara inferior que desequilibra las fuerzas hidráulicas y tiende a elevar la corredera. válvula de frenado. es decir. contenida en el cuerpo. De esta forma. La etapa piloto contiene en la tapa superior una válvula limitadora de presión y un obturador.1. La diferencia entre la presión de plena abertura y la presión de abertura se llama margen de sobrepresión.2. tamaño y gama de presiones de funcionamiento.1. etc. cuando la válvula deriva todo el caudal. puede dar como resultado una pérdida de potencia considerable debida al fluido que se pierde a través de la válvula antes de alcanzar su ajuste máximo o puede permitir que la presión máxima del sistema sobrepase los valores nominales de los demás componentes. 9-3 Vista A) está equilibrada hidráulicamente. originando una compresión mayor del muelle. La presión en la entrada. 9. Su funcionamiento se basa en un equilibrio entre la presión y la fuerza de un muelle. en otros casos. 9. Cuando la presión alcanza el taraje del muelle ajustable.. 9. que las válvulas pueden ocupar varias posiciones entre completamente cerradas y completamente abiertas. Para cualquier presión inferior a la de taraje. la corredera se mantiene apoyada en su asiento mediante un muelle ligero. válvula de seguridad. De esta forma. Margen de sobrepresión La presión a la cual la válvula empieza a desviar el caudal se denomina presión de abertura. Los orificios están en el cuerpo de la válvula y la derivación del caudal se consigue mediante una corredera. que actúa bajo el pistón.Capítulo 9 CONTROLES DE PRESION Las válvulas de control de presión realizan funciones tales como limitar la presión máxima de un sistema o regular la presión reducida en ciertas partes de un circuito. Los controles de presión se denominan generalmente según su función primaria. cuando se alcanza el ajuste de presión de la válvula. el obturador es alejado cada vez más de su asiento. Cuando la diferencia de presión entre las cámaras superior e inferior es suficiente para vencer la fuerza del muelle . Algunas veces el margen de sobrepresión no es un inconveniente. Las válvulas discutidas en este capítulo son los controles de presión utilizados en la mayoría de los sistemas hidráulicos industriales. La mayoría son de infinitas posiciones. la válvula permanece cerrada. Es una válvula normalmente conectada entre la línea de presión (salida de la bomba) y el depósito. Cuando la presión en la entrada es insuficiente para vencer la fuerza del muelle. equilibrada hidráulicamente. cuando ésta deja pasar todo el caudal. Su objeto es limitar la presión del sistema hasta un valor máximo predeterminado mediante la derivación de parte o de todo el caudal de la bomba a tanque. La presión a la entrada de la válvula.1. mediante un muelle fuerte.1. el obturador se desplaza de su asiento. está presente también en su parte superior a través de un orificio practicado en el mismo pistón.

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ligero (aproximadamente 1. equilibraje o frenado. la válvula sé abrirá aproximadamente a 9 kp/cm2. . Descarga a presión reducida ("venting") Las válvulas de seguridad compuestas pueden ser controladas remotamente mediante un orificio situado en la tapa superior.2. de corredera deslizante y de acción directa.2. La corredera se puede deslizar dentro del cuerpo y se mantiene en la posición cerrada mediante un muelle ajustable. cuando se necesita una presión de pilotaje. permitiendo que el fluido pase a tanque. También es posible conectar una válvula de seguridad simple al orificio de "venting" para controlar la presión remotamente (fig.40 kp/cm2 (fig. 9. La superficie de la corredera es tal que. en aplicaciones tales como válvula de secuencia. aplicada a través de un orificio situado en la tapa inferior. Este drenaje también elimina las fugas del aceite entre la corredera y el pistón a través de un conducto taladrado a todo lo largo del interior de la corredera. 9-6) es una válvula de control de presión. la válvula situada remotamente debe ser ajustada a una presión más baja que el taraje de la válvula piloto principal.2. Algunas veces. Para aumentar el intervalo de presiones.5 / 5 kp/cm2 . 9-5).9-4). la mayoría de los modelos incluyen un pequeño pistón en la tapa inferior para reducir la superficie de pilotaje a 1/8 o 1/16 de la superficie de la corredera. Puede llevar también incorporada una válvula antirretorno (tipo RC) que permite la circulación libre del aceite en sentido contrario. pero como el muelle ligero no se comprime más hay muy poco margen de sobrepresión. La presión de trabajo. Una aplicación del control remoto puede verse en el capítulo 13. la corredera se levanta y el aceite puede pasar del orificio primario al secundario. En la tapa superior hay un orificio de drenaje para drenar la cámara del muelle. Cuando la presión de trabajo excede del ajuste de la válvula. Cuanto mayor sea el caudal.40 kp/cm2 ) la corredera se levanta de su asiento. válvula de secuencia o válvula de descarga. VALVULAS TIPO R La válvula tipo R (fig. este muelle normalizado puede substituirse por otro más fuerte que origina presiones de descarga a tanque de 3. esta válvula puede usarse como válvula de seguridad. enfrente del obturador. se opone a la fuerza del muelle. la única fuerza que mantiene la corredera sobre su asiento es la del muelle ligero. y la válvula se abrirá completamente a aproximadamente 1.1. con el muelle más fuerte normalmente usado. 9. Cuando este orificio se pone en comunicación con el tanque. Según la posición de las tapas superior e inferior. Otra ventaja del muelle fuerte es que da lugar a un cierre más rápido y positivo de la corredera. más se levanta la corredera de su asiento. Para ejercer el control.

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9. el pistón desciende.2. no se recomienda utilizarla como válvula de seguridad para presiones superiores a 35 kp/cm2. Una válvula direccional. 9. y es necesario que la presión del sistema exceda del taraje del muelle para que la válvula permanezca abierta. Vista B). La tapa inferior está montada de forma que la presión de pilotaje está aplicada internamente desde el orificio primario. no es problema que haya presión en el orificio de drenaje porque la válvula antirretorno permite el paso libre del aceite. aplicada al pistón. el caudal pasa al orificio secundario para efectuar la segunda operación. . su orificio secundario está conectado al depósito. El taraje de la válvula tiene que ser ligeramente superior a la presión necesaria para mantener la carga. la presión en el orificio primario es independiente de la fuerza del muelle. y la tapa superior está montada con el orificio de drenaje en comunicación con el orificio secundario. 9. manteniéndose abierta en una cierta posición.5.2. La figura 9-9 muestra una válvula R montada como secuencia.4. Válvula de equilibraje tipo RC Una válvula de equilibraje se utiliza para controlar un cilindro vertical de tal forma que se evite su descenso libre. por el caudal de aceite a su través. Cuando el caudal de la bomba se dirige a la parte superior del cilindro. Esta aplicación permite que la válvula tenga drenaje interno. Válvulas de descarga tipo R Para usar la misma válvula como válvula de descarga (fig. para el pistón contenido en la tapa inferior. desde el orificio secundario al primario.1. Válvula de secuencia tipo RC Cuando sea necesario que el aceite pueda atravesar libremente una válvula de secuencia en sentido contrario. 9. pues el orificio secundario está bajo presión cuando la corredera se levanta para efectuar la segunda operación. Si esta presión se comunicase al orificio de drenaje. Se usa una presión externa para levantar la corredera y derivar el caudal de la bomba al orificio secundario. En la vista A. después que la pieza queda firmemente sujeta. a la presión determinada por el taraje del muelle. hasta que el cilindro de sujeción alcanza la posición deseada.3. entre un número infinito de ellas. de tal forma que la secuencia no se verifique hasta que el primer actuador haya alcanzado una posición determinada. Válvula de secuencia tipo R Una válvula de secuencia se usa en un sistema para accionar los actuadores en un orden determinado ara mantener una presión mínima predeterminada en la línea primaria mientras se produce la operación secundaria. La válvula de equilibraje puede llevar drenaje interno. Obsérvese la diferencia de funcionamiento entre las válvulas de descarga y seguridad (fig. Válvulas de seguridad tipo R En la figura 9-7 puede verse la válvula R montada como válvula de seguridad. La línea de presión está conectada al orificio primario y el orificio secundario está unido a tanque. se añadiría a la fuerza del muelle v elevaría la presión necesaria vara abrir la válvula. En ambos casos el funcionamiento es el mismo. pues el orificio secundario todavía está conectado al tanque. En cuanto la presión de pilotaje exceda 10. 9. bloquea la presión de pilotaje. La presión máxima en el orificio primario viene determinada por el ajuste del muelle. sin embargo. Con el pistón pequeño esta válvula puede funcionar a presiones más elevadas. originando un aumento de presión en el orificio de entrada de la válvula de equilibraje que eleva la corredera y permite que el caudal pase a tanque a través de las válvulas de equilibraje y direccional. la válvula está pilotada internamente. 9. 9-10) que lleva incorporada una válvula antirretorno para el retorno del fluido. debido a sus características relativamente altas de margen de supresión. debido a la fuerza de la gravedad. En la vista B la presión ha elevado la corredera para permitir el paso del aceite al orificio secundario y al tanque. En estas aplicaciones la tapa inferior de la válvula de secuencia se monta para ser operada remotamente.6. es decir. la válvula antirretorno incorporada permite el paso libre del aceite para el retorno del cilindro.2.2. El fluido pasa libremente por el orificio primario para efectuar la primera operación hasta que se alcanza el taraje de la válvula. porque sobre la corredera actúa un pilotaje externo. hay circulación libre del aceite desde el orificio primario al secundario. controlada mecánicamente. la presión del sistema. Sin embargo el drenaje debe ser externo. Una aplicación típica es el bloqueo de una pieza a través del orificio primario y el avance de un cabezal de taladro a través del secundario.5 kp/cm2 al taraje del muelle. En la válvula de descarga.2. 9-7. A medida que se eleva la corredera (Vista B). En los casos en que se desee eliminar la contrapresión en la parte anular del cilindro y aumentar la fuerza ejercida por el vástago al final de su carrera. entonces la válvula de secuencia abre y dirige el caudal para la segunda operación. Válvula de secuencia pilotada externamente En algunos sistemas puede ser conveniente suministrar una especie de enclavamiento. 98) la tapa inferior se monta de forma que bloquee el pilotaje interno. y la válvula permanece cerrada. debe utilizarse una válvula tipo RC (og. cuando la válvula debe de estar completamente abierta.2. 9-1 1 ). no es suficiente para vencer el muelle. esta válvula puede ser también pilotada externamente. En la posición inferior del pistón.2. El drenaje sigue siendo interno. La válvula de seguridad está equilibrada hidráulicamente. Cuando se desee elevar el pistón. Cuando el pistón se eleva. Para mantener la presión en el sistema primario. El orificio primario de la válvula tipo RC se conecta al orificio inferior del cilindro y el orificio secundario a la válvula direccional (fig. sin embargo.

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7. Cuando una válvula tipo RC se utiliza como válvula de frenado. la presión es máxima a la entrada del motor y debajo del área total de la corredera de la válvula de frenado. que está unido a la línea de retorno del motor.9. hasta 500 1/min. directamente debajo de la corredera (fïg. debido a la válvula de frenado. Esta conexión está unida a la línea de presión que va al motor. 9.2.2. 9-12). aumenta la presión a la entrada del motor y debajo del pistón pequeño. y devolviéndolo al mismo a través de la válvula de frenado. Características técnicas y montaje Las válvulas tipo R y RC se fabrican en tamaños desde 3/8" hasta 2" con rosca cónica. 9.3.2. aspirando aceite del depósito a través de la válvula direccional.2. Válvula de frenado tipo RC La válvula de frenado se instala en la línea de retorno de un motor hidráulico para: (1) evitar un exceso de velocidad cuando se aplica una carga demasiado grande al eje del motor y (2) evitar una presión excesiva cuando se desee desacelerar o parar una carga. para los modelos de 2". a su vez. El ajuste máximo de presión es 140 kp/cm2 aunque es permisible una presión de trabajo de hasta 210 kp/cm2. debe llevar una corredera maciza (sin pasaje interno de drenaje). Frenando Cuando se sitúa la válvula direccional en la posición central. estando ésta completamente abierta y permitiendo el paso libre del caudal procedente de la salida del motor hidráulico al depósito. Acelerando la carga Cuando se acelera la carga. E1 régimen de trabajo Cuando el motor alcanza su velocidad de trabajo. Existe una conexión adicional para pilotaje externo en la tapa inferior de la válvula. la inercia hace que el motor continúe girando. aumentando así la contrapresión. la presión disminuirá a la entrada del motor y también en la línea de pilotaje externo (Vista B). 9. La capacidad de caudal varía desde 45 1/min. Si esto ocurre. la presión en la línea mantiene la válvula abierta a no ser que 1a carga tienda a acelerar mcís Ia velocidad del motor.7. En este momento.7.1. 9. para el tamaño 3/8". El orificio de pilotaje interno también se utiliza debajo del pistón pequeño y recibe presión del orificio primario de la válvula RC. con bridas o para montar sobre una placa base.8.2. haciendo que la válvula asuma una posición determinada que permite una velocidad constante del motor. Esto. . La tensión del muelle tiende a cerrar la válvula. Hasta que el motor deje de girar funcionará como una bomba.2. habrá una presión a la salida del motor hidráulico equivalente al taraje de la válvula de frenado y de la mayor o menor intensidad de este ajuste dependerá el tiempo necesario para frenar el motor.7.

la presión. normalmente abiertos. el centro de la corredera es macizo y la cámara del muelle.1 .40 kp/cm2. como en el caso de la válvula de seguridad pilotada. puesto que la tensión del muelle es equivalente a 1 . el eje de la corredera es hueco. Válvula de secuencia tipos X e Y Dos modificaciones de la válvula de secuencia compuesta suministran características diferentes al sistema secundario. aplicada en la parte inferior de la corredera. El fluido puede pasar libremente del sistema secundario al primario.4.3. 9-13). atravesando el cuerpo de la corredera. 9-13. 9. que puede ocupar infinitas posiciones. Vista A). La presión del sistema secundario. parecidos a la válvula de seguridad pilotada (fig. manteniendo la presión ajustada en el sistema primario. la corredera se eleva y el caudal puede pasar al sistema secundario. La presión del sistema secundario no influye para nada en el movimiento de la corredera. Las válvulas son . El sistema primario está unido a la parte inferior del pistón. Cuando la válvula se abre. la levanta completamente.5 kp/cm2 sobre la presión de taraje de la válvula piloto. La presión. está en comunicación con el orificio de drenaje. La diferencia consiste en que en la válvula de secuencia compuesta el drenaje es externo en vez de ser interno. La válvula permanecerá abierta siempre que la presión en el sistema secundario exceda a la fuerza ejercida por el muelle de la corredera.9. situada en la parte superior de la corredera. La secuencia se inicia cuando la presión en el sistema primario se eleva aproximadamente 1. utilizados para mantener presiones reducidas en ciertas partes de un circuito. también lo está en la superior. en los sistemas primario y secundario. y la corredera está equilibrada hidráulicamente. mientras que el secundario está conectado al orificio situado en la base de la válvula. es la misma e igual a la presión de funcionamiento de este último. El fluido no puede atravesar la válvula en sentido contrario y si es necesario puede utilizarse una válvula antirretorno para que el caudal pueda pasar del sistema secundario al primario. al llegar al taraje del muelle. En la válvula tipo X (Vista B). 9.3. VALVULAS DE SECUENCIA COMPUESTAS Las válvulas de secuencia se fabrican también en modelos de dos etapas. En el tipo Y (fig. Cuando se llega a la presión de taraje de la válvula. que actúa en la parte inferior de la corredera. VALVULAS REDUCTORAS DE PRESION Las válvulas reductoras de presión son controles de presión.

vista A. las fugas. origina una diferencia de presiones que la levanta comprimiendo el muelle. que tiende a cerrarlas cuando se llega al taraje de la válvula. la corredera se mueve. El caudal.4. es menor que el ajuste del muelle. Válvulas reductoras pilotadas La válvula reductora de presión pilotada (fig. Cuando la presión de salida llega al taraje de la válvula (fig. La corredera está equilibrada hidráulicamente a través de un orificio situado en su parte central. evitándose así un aumento no deseado de presión. 9. 9. bloqueando parcialmente el orificio de salida. La presión de funcionamiento se ajusta mediante un muelle regulable situado en la tapa superior de la válvula. Únicamente alcanza la salida el caudal suficiente para mantener el ajuste prefijado. En la figura 9-15. Aunque no haya caudal en el sistema secundario. a través del pasaje practicado dentro de la corredera.1. impidiendo que haya una presión superior al taraje de la misma a su salida. transmite la presión de salida al extremo de la corredera que no lleva muelle. situada en el cuerpo central. Se utilizan válvulas reductoras de acción directa y válvulas reductoras pilotadas.4. a la entrada de la válvula. y la válvula piloto deja pasar un pequeño caudal al drenaje. La corredera de la válvula. podrían originar un aumento de presión en el circuito derivado. el líquido fluye libremente desde la entrada hasta la salida.2. Un pasaje interno. a través del pasaje de la corredera y de la válvula piloto al tanque. 9-15) tiene un intervalo de ajuste más amplio y generalmente suministra un control más preciso. y un muelle ligero mantiene la válvula completamente abierta. funciona esencialmente de la misma forma que en la válvula reductora de acción directa. puede apreciarse la situación cuando la presión. Utiliza una corredera accionada por un muelle que controla la presión de salida. unido a la salida de la válvula.actuadas por la presión de salida. Esto puede evitarse haciendo que un drenaje continuo al tanque mantenga la válvula ligeramente abierta. limitando la presión en la parte superior de la corredera. de uno a dos litros por minuto. El orificio de salida nunca está completamente cerrado. habrá siempre un caudal de drenaje continuo. La válvula dispone de otro pasaje para drenar estas fugas al tanque. . 9-14. Si la presión a la entrada es inferior al ajuste del muelle. Válvula reductora de acción directa Esta válvula se muestra en la figura 9-14. a través de la corredera. vista B). La corredera cierra parcialmente el orificio de salida y da lugar a una caída de presión entre la entrada y el sistema secundario. En la vista B. Si la válvula se cerrase por completo. explicada anteriormente. la presión ha llegado al taraje de la válvula.

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9. limitando la presión en la parte superior de la corredera y en el extremo derecho del pistón que actúa sobre el obturador.1.4. El obturador de la válvula piloto es desplazado de su asiento.4. En la vista B se ha llegado al taraje de la válvula.4. cuando se alcanza la presión deseada en el acumulador. una válvula antirretorno. que neutraliza la válvula de seguridad a una presión escogida previamente. que. una válvula antirretorno para impedir que el caudal procedente del acumulador llegue a la bomba y un pistón accionado hidráulicamente. Si la presión de retorno fuese mayor.4. Carga del acumulador La vista A de la figura 9-18 muestra la situación del acumulador cuando se está cargando. sería necesario montar. Debido a la diferencia de áreas entre el pistón y el asiento del obturador (15 % aproximadamente). El obturador de la válvula antirretorno está apoyado en su asiento permitiendo que el acumulador mantenga la presión en el sistema. como puede verse en la figura 9-16. A1 aumentar la presión en el extremo izquierdo del pistón. . 9.2. en derivación con la válvula reductora. Válvula de seguridad y descarga Una válvula de seguridad y descarga (fig.3. puede estar incorporada dentro del cuerpo de la válvula reductora. cuando la presión disminuye al 85 % del taraje de la válvula. el obturador se abre completamente y la bomba descarga a través de la válvula de seguridad y a la presión correspondiente al muelle interno de su corredera. Esta válvula está formada por una válvula de seguridad pilotada. El caudal llega al acumulador a través de la válvula antirretorno. 9-17) se utiliza en los circuitos con acumuladores para (1) limitar la presión máxima y (2) poner a descarga la bomba. 9. Caudal libre de retorno La válvula mostrada en la figura 9-15 permite el paso libre del aceite en el sentido contrario. La corredera de la válvula de seguridad está equilibrada hidráulicamente y se mantiene apoyada en su asiento mediante la acción de un muelle ligero. cuando la presión del sistema es inferior al ajuste de la válvula. el obturador y la corredera se cierran y el ciclo se repite.

CUESTIONARIO 1. Explicar el funcionamiento de una válvula de descarga. ¿Cuál es el tipo de control de presión que está normalmente abierto? 18. Citar tres aplicaciones de una válvula tipo R. ¿Cuál es la desventaja de una sobre-presión (margen de supresión) en una válvula de seguridad simple? 5. 8. ¿Por qué.9. ¿Cuáles son las funciones de una válvula de seguridad y descarga? . ¿Una válvula de secuencia. además del muelle de ajuste variable. ¿Qué significa presión de abertura? 9. uno interno y otro externo a la corredera. ¿Cómo reduce una válvula de seguridad pilotada el margen de supresión? 6. Mencionar tres funciones de las válvulas de control de presión. ¿Qué significa poner el "Venting" en una válvula de seguridad? 7. ¿Dónde se conectan los orificios de una válvula de seguridad? 3. 11. ¿Cuál es el tipo de válvulas de secuencia que tiene infinitas posiciones? 16. 10. pueden utilizarse dos muelles fijos. ¿Para qué sirve una válvula de equilibraje? 4. Citar tres aplicaciones de una válvula tipo RC. 2. ¿Cuál es la finalidad del segundo orificio de presión piloto en la válvula de frenado? 15. ¿Para qué sirve una válvula reductora de presión? 17. debe llevar drenaje interno o drenaje externo? 13. en la válvula de seguridad pilotada? 14. ¿Para qué sirve una válvula de secuencia? 12.5.

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Es posible regular el caudal con una bomba de desplazamiento variable. para permitir el retorno libre del fluido. de esta forma controla la cantidad de fluido que entra en el actuador.l.1.por substrácción. Circuito de regulación a la salida Este sistema de control (fig. Este método es muy preciso y se utiliza en aquellas aplicaciones donde la carga siempre se opone al movimiento del actuador. 10. Circuito de regulación a la entrada En este circuito. 10.2. o montarla en derivación con la misma. Como ya se mencionó en capítulos anteriores.1. SISTEMAS DE REGULAR EL CAUDAL Existen tres métodos básicos para aplicar las válvulas reguladoras de caudal para controlar la velocidad de los actuadores: regulación a la entrada. como puede verse en la figura. 10-1). el caudal es controlado en una sola dirección y debe incorporarse una válvula antirretorno. . el regulador de caudal podría instalarse a la salida de la bomba. desplazándose en la misma dirección que éste. El exceso de caudal suministrado por la bomba es desviado al tanque a través de la válvula de seguridad. regulación a la salida y regulación . El regulador de caudal se instala de forma que restrinja el caudal de salida del actuador. 10. o empujar una carga a una velocidad controlada. 10-2) se utiliza cuando la carga tiende a huir del actuador. la velocidad de un actuador depende de la cantidad de aceite que se le envía por unidad de tiempo. Si se desease controlar la velocidad en ambas direcciones. antes de la válvula de control direccional. dentro de la válvula reguladora. Con la válvula instalada en la línea de entrada al cilindro. pero en muchos circuitos es más práctico utilizar una bomba de desplazamiento fijo y regular el caudal con una válvula reguladora de caudal.Capítulo 10 CONTROLES DE CAUDAL Las válvulas reguladoras de caudal se utilizan para regular la velocidad. la válvula reguladora de caudal se coloca entre la bomba y el actuador (fig.1. tales como la elevación de un cilindro vertical con carga.

Lleva incorporado un hidrostato normalmente cerrado. 10. Estas últimas se utilizan cuando las presiones permanecen relativamente constantes y las variaciones de velocidad no son demasiado críticas. puesto que el caudal a través de un orificio es sensiblemente proporcional a la raíz cuadrada de la pérdida de presión ( P) a través del mismo. lo que significa que cualquier variación apreciable de la carga afectará a1 control de la velocidad. y la velocidad del actuador se determina. 10.3. aunque existen unidades más sofisticadas que llevan incorporada una válvula antirretorno (fig. puesto que el exceso de caudal retorna al tanque a través de la válvula reguladora y no a través de la válvula de seguridad. 10-3). desviando parte del caudal de la bomba al tanque. y éste último queda sometido a las variaciones de desplazamiento de la bomba al variar la carga del actuador. 105). la válvula se coloca en la línea de presión. La presión necesaria para mover la carga está aplicada en la cámara superior del hidrostato y conjuntamente con la acción de un muelle ligero tiende a mantenerlo cerrado. Aquí también hace falta una válvula antirretomo que permita el paso libre del caudal en sentido contrario. Frecuentemente hay necesidad de controlar el caudal únicamente en una sola dirección y la válvula se sitúa entre el actuador y la válvula direccional en la línea que corresponde al tanque.1. que se abre para desviar al tanque el caudal que excede del taraje de la válvula.1. en la forma indicada en la figura.2. la ventaja consiste en que la bomba trabaja a la presión. 10-4) para retorno libre del fluido en sentido contrario. La utilización de las válvulas no compensadas por presión es limitada. 10. TIPOS DE REGULADORES DE CAUDAL Hay dos tipos básicos de válvulas reguladoras de caudal compensadas por presión y no compensadas por presión. y compensación por derivación de caudal. Los reguladores de caudal compensados por presión se clasifican en tipos de: compensación por estrangulamiento en serie. que pide la carga. Este circuito no debe aplicarse cuando hay posibilidad de que la carga tienda a huir en la misma dirección que el movimiento del actuador. Ambos tipos utilizan un compensador o hidrostato para mantener una caída de presión constante a través de una restricción regulable.2. La presión en la cámara inferior del . Tipo compensación por derivación de caudal Este tipo combina una protección contra las sobrecargas con una regulación de caudal compensada por presión (fig. Circuito de regulación por substracción En esta aplicación (fig. La desventaja está en la pérdida de precisión. debido a que el caudal regulado va al tanque y no al actuador.Para regular la velocidad en ambas direcciones puede instalarse la válvula en la línea de tanque de la válvula direccional. Puede controlarse el caudal con sistemas tan sencillos como un estrangulamiento fijo o una válvula de aguja variable.

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tendiendo a mantenerlo abierto.2.40 kp/cm2 a través de un estrangulamiento variable mediante un hidrostato (fig. Debido a su tendencia a cortar el paso del fluido cuando el caudal tiende a exceder del ajuste. el exceso de caudal que no pudiese pasar por el estrangulamiento sería desviado al tanque. permitiendo la fuga de la carga. a la salida y por substracción. el hidrostato está normalmente abierto y tiende a cerrarse. 10. la presión originada por la carga actúa contra un muelle ligero. En estas unidades. suministrando un caudal constante con independencia de las fluctuaciones de la carga. a la entrada del estrangulamiento regulable y en la parte inferior del hidrostato. puesto que el exceso de caudal pasa a tanque a través de la válvula de seguridad. situado en la parte superior del hidrostato. a la salida de la bomba.40 kp/cm2.2. Los últimos diseños de las válvulas Sperry Vickers llevan incorporada . que limita la presión máxima en la cámara superior del hidrostato y que actúa como una válvula de seguridad pilotada. En esta válvula. Cuando esta válvula se instala a la entrada o salida de un actuador puede utilizarse opcionalmente con una válvula antirretorno incorporada para permitir el paso libre del fluido en el sentido contrario (fig. La protección contra las sobrecargas se obtiene por medio de un obturador actuado por un muelle regulable. Al contrario del tipo de compensación por derivación de caudal. 10-6). cuando la diferencia de presiones es suficiente para vencer el muelle. Se ahorra también consumo de energía debido a que la bomba trabaja a una presión que excede únicamente en 1 . bloqueando el paso al caudal en exceso del taraje de la válvula. Este tipo de válvula únicamente puede utilizarse en los circuitos con. generalmente 1. se mantiene a través del estrangulamiento. iguala al área en la parte superior del hidrostato. 10-7).hidrostato aumenta debido al estrangulamiento y hace que éste desvíe al tanque el exceso de caudal.40 kp/cm2 a la que pide la carga. regulación a la entrada. pueden ser utilizadas dos o más válvulas de este tipo con la misma bomba. Válvula reguladora de caudal compensada por temperatura El caudal a través de un regulador de caudal compensado por presión varía al variar la temperatura del aceite. La diferencia entre ambas presiones.2. este tipo de válvulas pueden utilizarse en los circuitos de regulación a la entrada. La válvula antirretorno no es necesaria cuando la válvula reguladora de caudal se coloca directamente en la línea de presión antes de la válvula direccional o en un circuito de regulación por substracción.3. La presión. permitiendo que únicamente pase por el estrangulamiento variable el caudal correspondiente a la presión diferencial de 1 . Obsérvese que el hidrostato está equilibrado hidráulicamente debido a que el área sometida a la acción de la presión. si se utilizase en un circuito con regulación a la salida. Tipo compensación por estrangulamiento en serie Esta válvula mantiene también una diferencia de presiones de 1. 10.40 kp/cm2. tiende a cerrarlo.

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¿Cuándo puede ser necesaria la compensación por temperatura? 9. 10-8). ¿Cómo está situada la corredera de regulación en una válvula reguladora de caudal con mando a distancia? . La varilla compensadora se coloca entre el pistón y el orificio. ¿Qué significa "compensación" por presión? 7. 10. CUESTIONARIO 1. Aunque el aceite fluye con más facilidad cuando se calienta. 10-9) permiten ajustar las dimensiones del estrangulamiento mediante una señal eléctrica. ¿En qué condiciones pueden aplicarse cada uno de estos sistemas? 4. ¿Cuál es la ventaja de una válvula reguladora de caudal con protección contra las sobrepresiones sobre una válvula reguladora de caudal convencional? 10. Su funcionamiento es el mismo que el regulador de caudal compensado por presión.2. ¿Cuáles son los tres sistemas de aplicar las válvulas de control de caudal? 3. Válvulas de control de caudal con mando a distancia Estas válvulas (fig. Mencionar dos sistemas de regular el caudal que llega a un actuador. Este modelo está también disponible con una válvula antirretorno incorporada para la circulación libre del aceite en el sentido contrario.4.una compensación por temperatura. puede conseguirse un caudal constante disminuyendo las dimensiones de un orificio cuando aumenta la temperatura.3. Eso se consigue mediante una varilla compensadora que se dilata al aumentar la temperatura y se contrae cuando ésta disminuye (fig. 10. ¿Con qué símbolo se indica la compensación por temperatura? 8. ¿Cómo puede la misma válvula controlar el caudal en ambos sentidos de un actuador? 5. ¿Cuál es la diferencia entre un regulador de caudal "compensado por estrangulamiento en serie" o por "división de caudal"? 6. 2. La corredera de ajuste está unida mecánicamente a la armadura de un motor par y se mueve según las señales eléctricas que éste recibe. El dispositivo de restricción es un sencillo pistón que puede moverse en ambas direcciones sobre el orificio de ajuste.

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es expulsado hacia el exterior por medio de un impulsor que gira rápidamente. de hecho.Capítulo 11 BOMBAS HIDRAULICAS La bomba es probablemente el componente más importante y menos comprendido del sistema hidráulico.con muchos mecanismos diferentes de bombeo y para aplicaciones muy distintas. posible bloquear completamente el orificio de salida en pleno funcionamiento de la bomba. Por ésta y otras razones las bombas de desplazamiento no positivo se utilizan muy pocas veces en los sistemas hidráulicos modernos. No existe ninguna separación entre los orificios de entrada y de salida. 11. y su capacidad de presión depende de la velocidad de rotación. Su función consiste en transformar la energía mecánica en energía hidráulica.2. BOMBAS HIDROSTATICAS Como indica su nombre. Es. Las bombas se fabrican en muchos tamaños y formas mecánicas y manuales. al entrar por el centro del cuerpo de la bomba. La mayoría de las bombas de desplazamiento no positivo (fig. No obstante. 11-1) funcionan mediante la fuerza centrífuga. Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo. BOMBAS HIDRODINAMICAS Las bombas hidrodinámicas o de desplazamiento no positivo tales como los tipos centrífugos o de turbina. según la cual el fluido. se usan principalmente para transferir fluidos donde la única resistencia que se encuentra es la creada por el peso del mismo fluido y el rozamiento. impulsando el fluido hidráulico en el sistema.1. 11. todas las bombas se clasifican en dos categorías básicas: hidrodinámica e hidrostática. las bombas hidrostáticas o de desplazamiento positivo suministran una cantidad . su desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia.

es independiente de la presión de salida. A medida que aumenta la presión. 11. El rendimiento volumétrico es igual al caudal real de la bomba dividido por el caudal teórico.5. exceptuando las pérdidas por fugas.2. El desplazamiento se expresa en centímetros cúbicos por revolución.1. Desplazamiento La capacidad de caudal de una bomba puede expresarse con el desplazamiento por revolución o con el caudal en 1/min.determinada de fluido en cada carrera. revolución o ciclo. El desplazamiento es el volumen de líquido transferido en una revolución. 11.2. En ciertas bombas. La mayoría de las bombas tienen un desplazamiento fijo que no puede modificarse mas que sustituyendo algunos componentes.3. variando así el desplazamiento.2. relativas a las velocidades de accionamiento y a las presiones. Trabajando a presiones más elevadas se puede reducir la duración de la bomba o causar daños serios. bajo condiciones de ensayo específicas. La mayoría de los fabricantes facilitan una tabla o gráfico (fig. Caudal real Rendimiento volumétrico = -----------------Caudal teórico . las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o al drenaje también aumentan y el rendimiento volumétrico disminuye. En realidad puede bombear más caudal en ausencia de carga y menos a su presión de funcionamiento nominal. Es importante observar que no existe un factor de seguridad normalizado correspondiente a esta estimación. 11. lo que las hace muy adecuadas para la transmisión de potencia. Su desplazamiento es también proporcional a la velocidad de rotación. En determinadas bombas de paletas no equilibradas hidráulicamente y en muchas bombas de pistones puede variarse el desplazamiento desde cero hasta un valor máximo. Rendimiento volumétrico En teoría una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su desplazamiento por ciclo o revolución. teniendo algunas la posibilidad de invertir la dirección del caudal cuando el control pasa por la posición central o neutra. Es igual al volumen de una cámara de bombeo multiplicado por el número de cámaras que pasan por el orificio de salida durante una revolución de la bomba.2. Caudal Una bomba viene caracterizada por su caudal nominal en litros por minuto: por ejemplo. 11.4. Valores nominales de la presión La presión nominal de una bomba viene determinada por el fabricante y está basada en una duración razonable en condiciones de funcionamiento determinadas. Su desplazamiento. 40 1/min. debido a las fugas internas. Se expresa en forma de porcentaje.2. 11-2) que muestra los caudales de las bombas y los requerimientos de potencia.2. En realidad el desplazamiento efectivo es menor. Características de las bombas Las bombas se clasifican generalmente por su presión máxima de funcionamiento y por su caudal de salida en 1/min a una velocidad de rotación determinada. es posible variar las dimensiones de la cámara de bombeo por medio de controles externos. 11. no obstante.

La alta presión existente a la salida de la bomba impone una carga no equilibrada sobre los engranajes y los cojinetes que los soportan. La bomba gerotor (fig. Esta bomba funciona según el mismo principio que la bomba de engranajes externos pero tiene un desplazamiento mayor. pero da realmente sólo 36 1/min. no se utiliza en este caso pues los dientes del rotor interno entran en contacto con el rotor externo para cerrar las cámaras. 11. a la cámara de salida.9 ó 90 % 10 11. su rendimiento volumétrico. Caracterfsticas de las bombas de engxanajes La mayoría de las bombas de engranajes son de desplazamiento fijo y pueden desplazar desde pequeños hasta grandes volúmenes de fluido. por la parte exterior de los engranajes. estas bombas tienen una duración razonable y poseen mayor tolerancia a la suciedad que los otros tipos. transportando el fluido entre los dientes de dos engranajes bien acoplados. BOMBA DE ENGRANAJES Una bomba de engranajes (fig. 11~) funciona de forma muy similar a la bomba de engranajes internos. formadas entre los dientes de los engranajes. están cerradas por el cuerpo de la bomba y por las placas laterales (llamadas frecuentemente placas de presión o de desgaste). el fluido es impulsado hacia afuera. Las fugas internas aumentan con el desgaste de la bomba. no obstante. La pieza de separación.1.3. En la misma familia de bombas de engranajes se incluye también la bomba de rotor en forma de lóbulos (fig. El rotor interno es girado externamente y arrastra al rotor externo.= 0. El fluido se introduce en el espacio vacío y es transportado. si una bomba debe dar teóricamente un caudal de 40 1/min. 11-3) suministra un caudal. aunque existen bombas de engranajes que alcanzan hasta 250 kp/cm2 de presión. en forma de media luna. creando un vacío parcial en la cámara de entrada de la bomba. Debido a que son bombas no equilibradas hidráulicamente. . Los engranajes giran en direcciones opuestas. Las cámaras de bombeo se forman entre los lóbulos del rotor. a una presión de 70 kp/cm2.3. está mecanizada en medio de los engranajes y situada entre los orificios de entrada y de salida. 9 Rendimiento volumétrico = --------. La figura 11-4 muestra una bomba típica de engranajes internos. son por lo general unidades de baja presión. Una pieza de separación. en forma de media luna. Cuando los dientes vuelven a entrar en contacto los unos con los otros.Por ejemplo. Uno de los engranajes es accionado por el eje de la bomba y hace girar al otro. En este modelo. las cámaras de bombeo también están formadas entre los dientes de los engranajes. 11-5). a esta presión. será del 90 %. donde la holgura de los dientes de los engranajes es máxima. Las cámaras de bombeo.

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11. lo que permite utilizar dos conjuntos de orificios internos (fig. es del tipo no equilibrado hidráulicamente y el eje está sometido a cargas laterales. hoy en día. I 1-8). reduciendo o aumentando así las dimensiones de la cámara de bombeo. El desplazamiento de la bomba depende de la anchura del anillo y del rotor y de la separación entre los mismos (fig.2.4. procedentes de la presión que actúa sobre el rotor. 11. 11. en la década de 1920. El desplazamiento de esta bomba puede variar mediante un control externo. BOMBAS DE PALETAS El principio de funcionamiento de una bomba de paletas está ilustrado en la figura 11-7.4. con el nombre de Sperry Vickers de la Sperry Rand Corporation. 11 -9). se conoce. aunque se dispone de anillos . El desplazamiento de la bomba equilibrada hidráulicamente no puede ajustarse. Las cámaras de bombeo se forman entre las paletas. por consiguiente. Un rotor ranurado está acoplado al eje de accionamiento y gira dentro de un anillo ovalado. mostrada en la fïgura 1 1-7. tal como un volante o un compensador hidráulico. 11-10). Vickers contribuyeron substancialmente al rápido crecimiento de la industria de la energía hidráulica y la compañía. anillo y las dos placas laterales. Diseño equilibrado La mayoría de las bombas de paletas de desplazamiento fijo construidas hoy en día utilizan el conjunto equilibrado diseñado por el Sr. de alta presión y de velocidad elevada. En este diseño el anillo es elíptico en vez de ser circular. El aceite que entra en este espacio queda encerrado en las cámaras de bombeo y es impulsado hacia la salida cuando este espacio disminuye. evitándose así las cargas laterales sobre el eje y los cojinetes. El diseño no equilibrado se aplica principalmente a las bombas de caudal variable (fig.4. que siguen la superficie interna del anillo cuando el rotor gira. Diseño no equilibrado La construcción de la bomba. Los dos orificios de salida están separados entre sí 180° de tal forma que las fuerzas de presión sobre el rotor se cancelan. rotor.Una bomba de engranajes con muchas cámaras de bombeo genera frecuencias elevadas y. Un vacío parcial se crea a la entrada de la bomba a medida que va aumentando el espacio comprendido entre el rotor y el anillo. Dentro de las ranuras del rotor están colocadas las paletas. por él fundada. El control desplaza el anillo haciendo variar la excentricidad entre éste y el rotor. Esta bomba y los inventos posteriores del Sr. Harry Vickers.1. tiende a hacer más ruido aunque se han introducido mejoras considerables en los últimos años. La fuerza centrífuga y la presión aplicada en la parte inferior de las paletas las mantienen apoyadas contra el anillo. que desarrolló la primera bomba de paletas equilibrada hidráulicamente.

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En la figura 11-12 puede verse una bomba doble típica y en la figura 1 I-13 una aplicación de la misma. 1 1-8) con elipses distintas. igualmente. Una válvula antirretorno está instalada en la línea entre las dos salidas en algunas combinaciones. Bombas de paletas tipo "redondo" Un modelo antiguo de la bomba Vickers equilibrada hidráulicamente puede verse en la figura I 1-11. 11. entre ellos mediante una válvula divisora. estas bombas se conocen con el nombre de bombas redondas. Bombas redondas dobles La bomba redonda también se fabrica en diversas versiones dobles. Los dos pistones de esta válvula reciben presión. Con las válvulas . 11.intercambiables (fig. esta válvula antirretorno se reemplaza por un tapón. 1 I-17) consiste en dos conjuntos giratorios dentro del mismo cuerpo.4.5. 11.4. 11. haciendo así posible modificar una bomba para aumentar o disminuir su caudal. Una unidad típica (fig. uno de salida de la bomba y otro de la cámara intermedia entre los dos grupos giratorios. 1 1-16) son bombas dobles que llevan incorporadas válvulas de seguridad y de descarga. Cualquier diferencia en los desplazamientos de los dos grupos giratorios tiende a aumentar o a disminuir la presión intermedia. lo que origina que los pistones se muevan para permitir la entrada o la salida de caudal en la cámara intermedia. según se requiera. El cartucho de la bomba redonda fue diseñado para una presión máxima de 70 kp/cm2 . 11-14) funciona como una bomba simple pero tiene una presión nominal doble. pasador de posición y dos placas laterales denominadas generalmente anillos porque sus partes centrales están mecanizadas para encajar en las partes centrales del rotor. Los cojinetes de soporte del eje de accionamiento están situados en la tapa y en el cuerpo. con un solo orificio de entrada y dos orificios separados de salida.4. rotor. asegurando caídas de presión iguales en cada etapa. El pistón sometido a la presión de salida tiene un área que es la mitad de la del pistón sometido a la presión de la cámara intermedia. Debido a la forma del cuerpo y de la tapa. paletas. El conjunto rotativo o cartucho está formado por un anillo. La válvula de seguridad incorporada es del tipo pilotado y de corredera equilibrada y la válvula de descarga es del tipo "R".4. BOMBAS COMBINADAS Las bombas combinadas (fig. Bombas de dos etapas Una bomba de dos etapas (fig. En la versión de dos etapas se montan dos cartuchos en serie (fig. con dos conjuntos rotatorios accionados por el mismo eje.5. 11-15) y las presiones de funcionamiento hasta 140 kp/cm2 se dividen.3. en otras.

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Una válvula de seguridad está conectada a la línea de presión de la bomba pequeña. 11. el caudal procedente de la bomba mayor es desviado al tanque a presión prácticamente nula y la válvula antirretorno se cierra. El caudal procedente de la bomba mayor atraviesa la válvula de seguridad y se une al caudal procedente de la bomba menor que va al actuador. para operaciones de fijación. en las aplicaciones que requieran un volumen grande de aceite para obtener la aproximación rápida de un cilindro a baja presión y un volumen pequeño a alta presión. 11. suministrada por un motor eléctrico.Sistema de descarga con ajuste único Esta combinación es una variación de la combinación 3. que se abre y desvía el caudal de la bomba pequeña al tanque. Para asegurar un funcionamiento adecuado.2. la bomba del tipo combinación 3 puede utilizarse. La bomba menor continúa enviando aceite al sistema hasta llegar al taraje de la válvula de seguridad.5. y ambas permanecen cerradas. El funcionamiento es como sigue (fig. I 1-18). y una válvula de descarga a la salida de la bomba mayor. se determina por la mayor de las condiciones siguientes: caudal total de los dos grupos giratorios a la presión del taraje de la válvula de descarga.5. La presión de la válvula de descarga se ajusta automáticamente 9 kp/cm2 más baja que el taraje de la válvula de seguridad.1.la bomba es realmente un circuito completo. simplificando el ajuste con un solo taraje de presión. 11. prensado o trabajo lento.5. la válvula de descarga debe tararse por lo menos 10. excede del ajuste de la válvula de descarga. 11. en lugar de una bomba simple. o caudal de la unidad menor a la presión de taraje de la válvula de seguridad. Sigue a continuación una breve descripción de las combinaciones más frecuentemente utilizadas. 11-19). Caudal pequeño a alta presión Cuando la presión.3. Combinación 33 . El orificio de salida de la unidad de gran caudal está taponado y los caudales de los dos cartuchos están unidos a través de la válvula antirretorno (fig. Avance a baja presión Cuando la carga avanza inicialmente. . faltando únicamente el tanque. más todo lo que sea necesario para descargar la unidad mayor. La potencia de entrada.4. Combinación 3 .5. la presión es inferior al ajuste de las dos válvulas. la válvula direccional y el actuador.Sistema de descarga con salida única Para conservar la energía eléctrica. a la salida de la bomba.5 kp/cm2 más baja que el ajuste de la válvula de seguridad.

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paletas dobles. no ajustable. La válvula antirretorno se cierra. en los cuadrantes de alta y baja presión (fig.Como en la combinación 3. la presión en la cámara piloto. actúa con el muelle para fijar la placa contra el anillo y el rotor. generalmente la mayor.p. Hay. esa característica podría originar cargas elevadas y desgastes prematuros entre las puntas de las paletas y el contorno interno del anillo. Las flechas direccionales. Durante esta fase de descarga. disponibles para cada modelo.6.5. debido a las relaciones de tamaño y presión disponibles. Una ranura circular continua en la placa de presión permite que el fluido a presión actúe en las cámaras formadas en la parte inferior de las paletas cuando éstas se deslizan en las ranuras del rotor. Funcionamiento El muelle (fig. El conjunto rotativo o cartucho está formado por un anillo (colocado entre el cuerpo de la bomba y la tapa). el obturador de ésta se abre y. 11-23). sin embargo.12. Si es necesario invertir la dirección de rotación del eje. Estas bombas se fabrican en diversos tamaños con cartuchos de desplazamientos distintos. situado detrás del obturador.5.11. además de la fuerza centrífuga. El orificio de entrada se encuentra en el cuerpo de la bomba y el de salida en la tapa. se mantiene al ajuste de la válvula de descarga. 11. diferencias importantes en el diseño de las mismas. Cartucho de recambio El cartucho utilizado en la bomba de alto rendimiento (fig. grabadas en el borde exterior del anillo. un rotor. 11. de forma que cada unidad funciona separadamente y tiene su orificio de salida. en la parte posterior del obturador de la válvula de seguridad.5. También están equilibradas hidráulicamente. Bombas de paletas tipo "cuadrado" Estas bombas (fig. mientras que la bomba menor está pilotada como en las otras combinaciones. lo que hace posible numerosas combinaciones de tamaños y desplazamientos. en todo momento. 11-21) fueron fabricadas originalmente para aplicaciones móviles. está situada en el lado del eje y la otra en el lado de la tapa. mantienen siempre la misma presión en los dos extremos de la paleta. 11-20) se coloca un tapón en el pasaje de interconexión. Las bombas redondas y cuadradas. En las unidades de alto rendimiento. La salida de una de ellas.Sistema con dos líneas de salida En la combinación 6 (fig. consiguientemente. dentro de las paletas mayores para hacer variar la fuerza de contacto de éstas contra el anillo. sus aplicaciones son tan poco frecuentes que no es preciso detallarlas.5. A medida que la presión de salida aumenta. descarga al tanque a baja presión. para la bomba de más caudal. Cuando la presión de salida llega al taraje de la válvula de descarga.10. el taraje de la válvula de seguridad viene determinado por la presión en la cámara y por el muelle.m. doce paletas y una placa de presión fijada por un muelle. 12-27) forma un conjunto compacto e independiente y está formado por un anillo. utilizan la presión de salida en la parte inferior de las paletas en todo momento. pasadores y tornillos. que puede ser montada en cuatro posiciones distintas para conveniencias del montaje. 11. Combinación 6 . pero su construcción es mucho más sencilla que la de las bombas redondas. la corredera se levanta y el caudal. procedente de la bomba mayor. Diseño de la doble paleta Los cartuchos de alto rendimiento llevan incorporadas unas pequeñas paletas internas. para evitar esto. colocándolo de nuevo invertido. Hay . 11. placa de desgaste. Las bombas dobles tienen una entrada común situada entre las dos unidades (véase la fig. 11.7.5. La presión de salida se aplica constantemente a la pequeña superficie entre la paleta y la paleta interna. es decir. Una bomba simple típica de este modelo se muestra en la figura 11-25. las holguras adecuadas vienen determinadas por las anchuras relativas del anillo y del rotor. esta presión. impidiendo que la bomba menor descargue también al tanque. la placa de presión en posición contra el anillo. mantiene las paletas en contacto con el anillo. que es la presión necesaria para vencer el muelle fijo de la válvula de seguridad. Bombas de paletas de alto rendimiento El modelo más reciente de bombas de paletas equilibradas hidráulicamente es la serie de alto rendimiento para presiones más elevadas y mayores velocidades de accionamiento. unos agujeros. La presión máxima del sistema. facilitan el cambio.) para que la fuerza centrífuga impulse las paletas contra el anillo. anteriormente mencionadas. El funcionamiento es esencialmente el mismo que en las bombas cuadradas correspondientes. ambas válvulas permanecen cerradas cuando la presión de salida es inferior a sus tarajes y el caudal de ambas unidades se dirige al sistema. 11. 1 1-26). El arranque inicial se consigue haciendo girar el rotor y el eje a velocidad suficiente (aproximadamente 600 r. Otras combinaciones Estas unidades permiten otras combinaciones. el anillo debe desmontarse. rotor.8. La válvula "R" se modifica para que funcione como una válvula de seguridad pilotada. iniciando la acción de bombeo.5. 1 1-22) mantiene. no obstante. La construcción del cartucho es esencialmente la misma que en las unidades simples. taladrados a través de los segmentos del rotor.9. placa de presión. La válvula de seguridad se abre cuando la presión del sistema excede del ajuste de la válvula de descarga en 9 kp/cm2. venciendo las fuerzas internas que tienden a separarlos. en los cuadrantes de entrada. 11.5. para asegurar un funcionamiento correcto. manteniéndolas apretadas contra el anillo y no permitiendo el retorno del fluido.

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aspirará fluido al retraerse y lo expulsará en su carrera hacia adelante. los pistones son paralelos entre sí y con el eje de barrilete (fig. Una bomba radial tiene los pistones dispuestos radialmente en un bloque de cilindros o barrilete (fig. 11-28).6.14.13. 11. el bloque de cilindros gira sobre un . 11. Las flechas y los pasadores sirven como guías del sentido de rotación. No obstante. que queda compensado al moverse las paletas más hacia afuera de las ranuras del rotor. se construyen de tal forma que la posición relativa de los orificios pueda cambiarse fácilmente según cuatro combinaciones posibles. Los dos diseños básicos son radial y axial. pueden volver a montarse para girar en sentido opuesto. Existen dos versiones para este último tipo: en línea (con una placa inclinada) y en ángulo. Bombas de pistones radiales En una bomba radial. 11.5. Posiciones de los orificios La serie de las bombas de alto rendimiento. 11-32). Características de funcionamiento de las bombas de paletas Las bombas de paletas cubren la gama de caudales bajos a bastante elevados.6. eficientes y fáciles de mantener. Están montados para girar a la derecha o a la izquierda pero. Cuando están montados correctamente. moviéndose alternativamente dentro de un orificio. Son seguras. mientras que en las unidades axiales. BOMBAS DE PISTONES Todas las bombas de pistones funcionan según el principio de que un pistón. Dos pasadores encajando en dos orificios de la tapa facilitan el montaje del cartucho en la misma y aseguran la posición correcta del conjunto. si es necesario.disponibles cartuchos de substitución (previamente comprobados) para recambio rápido.1. muchas bombas de paletas están funcionando bien con fluidos sintéticos.5. La superficie interna del anillo y las puntas de las paletas son las zonas de mayor desgaste. Se recomienda aceite mineral procedente del petróleo con cualidades antidesgaste adecuadas. así como las bombas cuadradas. con presiones de funcionamiento de hasta 210 kp/cm2 . La limpieza y un fluido adecuado son condiciones esenciales para una larga duración. la dirección del caudal continúa siendo la misma en ambos sentidos de rotación. esto se consigue sacando los tornillos de fijación y girando la tapa. ambos están disponibles con desplazamiento fijo o variable. 11.

Al tiempo que los pistones se desplazan alternativamente en sus cilindros. Desplazamiento En estas bombas el desplazamiento viene también determinado por el número y tamaño de los pistones así como por la longitud de su carrera. los orificios localizados en el anillo de distribución les permiten aspirar fluido cuando se mueven hacia afuera y descargarlo cuando se mueven hacia adentro. la presión hidráulica o alguna forma de acción mecánica. el ángulo de la placa circular varía para aumentar o disminuir la carrera de los pistones (fig.4. el conjunto de los cilindros y el eje de accionamiento tienen la misma línea central y los pistones se mueven alternativamente en sentido paralelo al eje.6. Existen modelos en los que el desplazamiento puede variar moviendo el anillo circular para aumentar o disminuir la carrera de los pistones. haciendo que los pistones tengan un movimiento alternativo. también. conteniendo los pistones.6. A medida que el bloque va girando. obliga a os pistones a seguir la superficie interna del anillo. 11-30). que es excéntrico con relación al bloque de cilindros. Hay disponibles. El tipo más sencillo de estas bombas se muestra en la figura 1 1-29. Moviendo este bloque.6.3. El desplazamiento de la bomba viene determinado por el tamaño y número de los pistones y. 11. de forma que los patines están apoyados sobre una placa circular inclinada (placa de presión). por la longitud de su carrera. los patines siguen la inclinación de la placa. . El eje de accionamiento hace girar el barrilete.5 grados. En los modelos de desplazamiento variable. Bombas de pistones en línea con placa inclinada En las bombas de pistones en línea. El control consiste en una válvula compensadora. en la placa de distribución.pivote estacionario y dentro de un anillo circular o rotor.2. El bloque puede posicionarse manualmente con un servocontrol. 1132). El ángulo máximo de las unidades indicadas está limitado a 17. La figura 11-31 muestra un compensador hidráulico. 11. la fuerza centrífuga. 1 1-31 ). A medida que el barrilete gira (fig. Funcionamiento del compensador El funcionamiento del compensador de una bomba de pistones en línea puede verse esquemáticamente en la figura 11-33. que están ajustados en sus alojamientos y conectados mediante patines y un anillo inclinado. están dispuestos de tal forma que los pistones pasan por la entrada cuando empiezan a salir de sus alojamientos y por la salida cuando se les obliga a entrar. controles externos de varios tipos para este fin. la placa circular está instalada en un bloque o soporte móvil (fig. naturalmente. con un compensador hidráulico o por varios otros medios. Los orificios. 11. que depende del ángulo de la placa circular inclinada.

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Cuando no hay presión de salida. 11. Bombas de pistones en ángulo En una bomba de pistones en ángulo (fig. 11. 11-34) . un pistón controlado por la válvula para mover el bloque y un muelle de retorno del bloque. estando estacionarios. siendo el ángulo máximo de 30° y el mínimo de 0° . Cuando la placa gira. Se requieren válvulas antirretorno separadas para los orificios de entrada y de salida. Una unión universal une el bloque de cilindros al eje de accionamiento para mantener el alineamiento y para asegurar que las dos unidades giran simultáneamente. El compensador regula así la salida de la bomba para obtener el volumen requerido por el sistema para mantener una presión predeterminada. Variación del desplazamiento El desplazamiento de esta bomba varía con el ángulo de inclinación (fig. Los vástagos de los pistones están fijados a la brida del eje mediante juntas esféricas. "oscila". el aceite del pistón se descarga dentro del cuerpo de la bomba y el muelle empuja el bloque a un ángulo mayor.equilibrada entre la presión del sistema y la fuerza de un muelle. el cilindro es estacionario y la placa inclinada es accionada por el eje. que es actuado por el aceite a presión y disminuye el desplazamiento de la bomba. actúa en el extremo de la corredera de la válvula.5.6. no pasan por los orificios. porque los cilindros. que gira dentro de la carcasa llena de aceite. Los modelos de desplazamiento constante (fig. y se van desplazando hacia dentro y hacia fuera de sus alojamientos a medida que varía la distancia entre la brida del eje y el bloque de cilindros (fig. 11-36). Si la presión del sistema disminuye.6. En esta bomba. A medida que la presión del sistema va aumentando. la corredera se desplaza y el aceite entra en el pistón del bloque. Bomba de pistones en línea con placa oscilante Una variación de la bomba de pistones en línea es la bomba con placa oscilante. obligándoles a efectuar un movimiento alternativo.6. como en una bomba alternativa. 11-34). empujando los pistones apoyados por muelles. el muelle de retorno del bloque sitúa a éste en su posición de inclinación máxima. que corresponde al desplazamiento máximo. cuando la presión es lo suficientemente elevada para vencer al muelle de la válvula. 11.6. cuando la bomba descarga por ella todo su caudal durante las operaciones de fijación o mantenimiento. que ocurre normalmente a través de la válvula de seguridad. lo cual evita una pérdida excesiva de potencia.7. Esta unión no transmite fuerza excepto para acelerar o decelerar el bloque de cilindros y para vencer la resistencia del bloque. el bloque de pistones gira con el eje de accionamiento pero formando un ángulo con él. la corredera se mueve en sentido contrario. I1-35).

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la presión del sistema es suficiente para vencer la fuerza del muele del compensador. de forma que la fuerza desarrollada mueve el bloque hacia arriba para disminuir el caudal. cuando la presión del sistema disminuye hasta un valor inferior al requerido para vencer la fuerza del muelle del compensador. l1. con ángulos de 23° a 30°. En la vista A. Con algunos controles. En los modelos de caudal variable (fig. La mayoría de ellas pueden funcionar con presiones entre 105 y 210 kp/cm2. pueden aplicarse muy bien a prensas grandes y a transmisiones hidrostáticas. El tornillo de ajuste se mueve hacia dentro o hacia fuera para hacer variar el caudal de la bomba. La vista B muestra el bloque moviéndose hacia abajo. la corredera se levanta permitiendo que el fluido pase al cilindro de movimiento del compensador.6. el compensador hidráulico y el servocontrol.están disponibles. 11-37) se utiliza un bloque oscilante con un control externo para hacer variar e1 ángulo. el bloque puede moverse. generalmente. La figura 11-38 muestra un compensador de presión para una bomba de eje inclinado PVA12O. para invertir la dirección del caudal de la bomba.8. Controles para los modelos de desplazamiento variable Se usan varios métodos para controlar el desplazamiento de las bombas de pistones en ángulo. 11. Debido a que sus piezas están rectificadas y con holguras mínimas. En la figura 11-39 se muestra un control por medio de volante para una bomba PVAl2O.6. pasando por el centro al lado opuesto. Aunque el cilindro de mantenimiento recibe también la presión del sistema. Como resultado. aunque algunos modelos pueden llegar a presiones mucho más elevadas. desde desplazamientos muy pequeños hasta muy elevados. .9. Caracteristicas de funcionamiento de las bombas de pistones Las bombas de pistones son unidades muy eficientes y están disponibles en una amplia variedad de tamaños. Siendo estas bombas de desplazamiento variable y reversibles. la utilización de fluidos de buena calidad y una buena filtración son condiciones esenciales para una larga duración. Los controles típicos son e1 volante. el área del pistón del cilindro de movimiento es mucho mayor.

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CUESTIONARIO 1 . cuando gira a 1800 r. ¿Por qué no debe utilizarse una bomba centrífuga para transmitir presión? 2. ¿Cuáles son las características básicas de las bombas de desplazamiento positivo? 3.p.7. ¿Cuál es la cantidad de aceite desplazado por una bomba de caudal nominal 20 1/min a 1200 r. por lo que se refiere a modelos de desplazamiento variable? 10.m. ¿Cuál es la función de una placa de presión? .. ¿Cuáles son las dos formas de expresar el tamaño de una bomba? 5. ¿Qué tipos de bombas hay disponibles. ¿Cuál es la finalidad del diseño de la doble paleta? 4. ¿Qué es lo que mantiene las paletas extendidas en una bomba de paletas? 11 . ¿Qué significa presión nominal de una bomba? 12.? 6. ¿Qué es lo que tiende a limitar la capacidad de presión · de una bomba de engranajes? 8. cuando la presión del sistema está aplicada tanto en el cilindro de movimiento como en el de mantenimiento? 9.11. ¿Por qué el compensador de la bomba PVA12O desplaza el bloque oscilante hacia la posición central de desplazamiento nulo.p. ¿Cómo puede variarse el desplazamiento de una bomba de pistones axiales? 14. ¿Qué tipo de bomba compensa automáticamente el desgaste de sus piezas internas? 13. Si una bomba de 20 1/min da 14 1/min a 210 kp/cm2 ¿cuál es su rendimiento volumétrico? 7.m. ¿Qué es lo que origina el movimiento recíproco de los pistones en una bomba de pistones en línea? ¿Y en una de pistones en ángulo? 15.

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No obstante. ACUMULADORES A diferencia de los gases. hace que el elemento reaccione y obligue al líquido a salir. Acumuladores de contrapeso Es el tipo de acumulador más antiguo (fig.2. multiplicadores de presión. comprime un gas o eleva un peso. que es siempre igual al peso utilizado dividido por el área del pistón que recibe el fluido hidráulico. para verificar funciones especiales. con facilidad para añadir o remover pesos. hasta que la cámara del acumulador quede prácticamente vacía. a la entrada del acumulador. Se presentarán acumuladores. la ventaja de un acumulador consiste en suministrar un medio de almacenar fluidos incomprensibles bajo presión. ocupan mucho espacio y su uso es limitado. los fluidos utilizados en los sistemas hidráulicos no pueden ser comprimidos y almacenados para su utilización en cualquier tiempo o lugar.1. 12. 12-2) la presión es . bajo presión. presostatos y diversos aparatos de medida. 12. utilizados en los sistemas hidráulicos. 12.l . Cuando puede utilizarse. Cualquier tendencia a disminuir que tenga la presión. Se utilizan en algunas prensas de gran tamaño en las que se requiere una presión constante o en aquellas pocas aplicaciones en que sean necesarios grandes volúmenes. Se utilizó un pistón vertical.1. Acumuladores de muelle En un acumulador de muelle (fig. entra en la cámara del acumulador hace una de las tres cosas siguientes: comprime un muelle. Esto se consigue porque cuando el fluido hidráulico. los acumuladores de contrapeso son pesados. 12-1). para hacer variar la presión.Capítulo 12 ACCESORIOS Este capítulo trata de varios accesorios.1. Este es el único tipo de acumuladores en que la presión se mantiene constante.

3. aumentando cuando entra el fluido y disminuyendo cuando sale. Acumuladores de membrana o de vejiga Muchos acumuladores llevan incorporada una membrana o . La presión de carga del gas no debe ser inferior al 25 % (preferentemente 33 % ) de la presión máxima de trabajo. 12. Además. Nunca debe de utilizarse oxígeno debido a su tendencia a quemarse o a explotar al comprimirlo con aceite. las fuerzas involucradas hacen muy difícil poder obtener muelles suficientemente grandes. pero no es recomendable por e1 mismo motivo. 12. La fuerza del muelle.aplicada al fluido mediante la compresión de un muelle espiral colocado detrás del pistón del acumulador.1. a fin de evitar que el gas se descargue en el sistema. 12. Acumulador a superficie libre La figura 12-3 muestra un acumulador en el que no hay ninguna separación entre el fluido hidráulico y el gas. es decir.1. de tal forma que no sea utilizado más que un 65 % del fluido del acumulador. los límites de presión no son fácilmente ajustables con estos acumuladores. Fuerza del muelle Presión = ------------------------Area donde: fuerza del muelle = constante del muelle x (distancia de compresión). La presión es igual a la fuerza instantánea del muelle dividida por el área del pistón.3. Los acumuladores de muelle se pueden montar en cualquier posición. generalmente nitrógeno seco. Las presiones de carga de gas varían en cada aplicación y dependen del intervalo de presiones de trabajo y del volumen de fluido requerido en dicho intervalo. Por consiguiente. A veces se utiliza aire. Un acumulador de gas debe cargarse cuando está vacío de fluido hidráulico. Es importante seleccionar una relación de volúmenes y presiones.2.1. la presión no es constante puesto que la fuerza del muelle aumenta a medida que el fluido entra en la cámara y disminuye cuando éste sale. cuando se requieran grandes cantidades de fluido. Se utiliza frecuentemente en máquinas de inyección y debe montarse verticalmente. Acumuladores de gas Probablemente el acumulador más utilizado es el de la cámara cargada con un gas inerte.1.3. La presión del acumulador varía en proporción a la compresión del gas.

el pistón bajo la presión del gas en uno de sus lados tiende a enviar afuera el aceite contenido en la cámara opuesta. Por ejemplo. este sistema permite almacenar fluido en un acumulador con una bomba relativamente pequeña y descargarlo durante la parte de "inyección" del ciclo. la presión de carga es próxima o ligeramente superior a la presión máxima de trabajo. Trabajando fuera de estos límites. el acumulador tiene que aislarse completamente del circuito o estar completamente descargado. Aquí. 12. se utiliza para cargar un acumulador y mientras éste mantiene la presión. en una máquina de inyección. Como precaución. consiguiéndose así absorber las puntas de presión y evitar al mismo tiempo una flexión constante de la membrana o de la vejiga. limitándose su duración.3. la presión depende de la compresión y varía con el volumen de aceite que hay en la cámara. En tales casos. Como ciertos fluidos ininflamables no son compatibles con las membranas o vejigas convencionales. es importante seleccionar el material adecuado para las mismas. debidas a paradas bruscas o inversiones del caudal de aceite. antes de iniciar cualquier desmontaje de las líneas del . el cilindro de inyección debe moverse muy rápidamente cuando la pieza se forma. en un sistema en el cual es necesario mantener una presión durante un periodo de tiempo muy largo. Aplicaciones En muchos sistemas hidráulicos es necesaria una gran cantidad de fluido para efectuar el trabajo pero éste se realiza sólo intermitentemente en el ciclo de la máquina. Acumulador de pistón Otro método para separar el gas del fluido hidráulico es mediante un pistón libre (fig.1. Similar en construcción a un cilindro hidráulico. 12-5). también. 12-4) que separa el gas del fluido hidráulico. la vejiga podría dilatarse o comprimirse demasiado. El aceite disponible puede variar entre el 25 % y el 75 %a de la capacidad total. la bomba puede descargar libremente al tanque.3. 12.vejiga de caucho sintético (fig.1. Los acumuladores pueden también instalarse en un sistema para absorber choques o puntas instantáneas de presión. según las condiciones de funcionamiento. la siguiente: en vez de dejar la bomba funcionando constantemente al taraje de la válvula de seguridad. Otra aplicación sería.4. pero permanecer inactivo cuando se retira la pieza y durante el cierre y la abertura del molde. En lugar de utilizar intermitentemente una bomba de gran caudal. Se usan presostatos o válvulas de seguridad y descarga para controlar periódicamente la carga del acumulador o la descarga de la bomba cuando se pierde fluido debido a las fugas del circuito.

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4. Nunca debe de desmontarse un acumulador sin antes descargarlo. Utilizando ambos interruptores conjuntamente con un relé eléctrico. pesos o muelles. Un multiplicador puede desarrollar presiones varias veces superiores a las que puede dar la bomba. La presión a la que actúan los interruptores se selecciona girando el tornillo de ajuste para aumentar o disminuir la fuerza del muelle. bien sea de gas. como máquinas remachadoras o taladradoras. menor que el volumen recibido en el área mayor. Manómetros. son necesarias para evaluar el funcionamiento de los elementos hidráulicos. Estas medidas son útiles también para la localización de averías en un sistema hidráulico. APARATOS DE MEDIDA Las medidas de caudal. El volumen de fluido descargado a alta presión es. en las que puede ser necesaria una pequeña cantidad de aceite a alta presión para la fase final del movimiento del cilindro. Hay que observar que en este diseño los interruptores son accionados por los muelles. Este modelo contiene dos interruptores eléctricos separados. 12. para accionar electroválvulas y otros dispositivos utilizados en el sistema. las medidas de caudal se determinan muchas veces midiendo el desplazamiento o la rotación de un actuador. los pistones comprimen los muelles y permiten que las varillas bajen.1. y en proporción a la relación de áreas. los contactos normalmente abiertos se cerrarán y viceversa. Así.circuito. MULTIPLICADORES DE PRESION Un multiplicador de presión es un dispositivo utilizado para multiplicar una presión en ciertas aplicaciones. El principio de funcionamiento de un presostato puede verse en la figura 12-8. 12-7) se utilizan para abrir o cerrar circuitos eléctricos a presiones seleccionadas previamente.3. PRESOSTATOS Los presostatos (fig. Debido a la dificultad de instalar un caudalímetro en el circuito. En la figura 12-6. El aumento de presión es inversamente proporcional a la relación de áreas. a su vez. La presión y la temperatura se determinan de la manera usual mediante manómetros y termómetros.2. las presiones del sistema pueden mantenerse dentro de unos límites inferior y superior muy amplios. la presión en el área mayor ejerce una fuerza que requiere en el área menor una presión considerablemente mayor para resistirla.4. Los manómetros son necesarios para ajustar las válvulas de control de presión y para determinar las fuerzas ejercidas . de presión y de temperatura. haciendo que los interruptores vuelvan a su condición normal. Cuando se alcanza la presión de taraje. 12. 12. accionado cada uno de ellos mediante una varilla apoyada contra un pistón cuya posición es controlada por la presión hidráulica en un lado y por un muelle en el otro. 12. en el montaje de las unidades.

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12. 12-10). la presión se aplica a un pistón y a una camisa accionada por un muelle. Para una medida más precisa. ésta acciona la aguja indicadora mediante una conexión mecánica. La presión a la entrada de una bomba es frecuentemente inferior a la presión atmosférica y debe medirse en unidades absolutas utilizándose. además del caudalímetro.4. a pesar de que en la mayoría de las válvulas de seguridad y otros elementos hidráulicos existen conexiones para manómetros. sirve como un dispositivo excelente de amortiguamiento. 12-12). pero hay también disponibles unidades portátiles incluyendo algunas. Caudalímetros Los caudalímetros se utilizan. Cuando un manómetro se instala permanentemente en una máquina. En el caso de no encontrar amortiguadores comerciales. Casi nunca se instalan de forma permanente en una máquina. un tubo cerrado tiene forma de arco. considerándose que 30 pulgadas o 760 mm corresponden al vacío perfecto. Instalación del manómetro En un sistema hidráulico. No obstante.2. Cuando la presión mueve la camisa. 12-13) impide la oscilación del manómetro y lo protege contra las puntas de presión. aislándolo del sistema cuando no hay necesidad de medir la presión. 12. las pulgadas o los milímetros de mercurio. Un caudalímetro típico (fig. El amortiguador (fig.4. En el manómetro Schrader (fig. La figura 12-11 muestra un vacuómetro calibrado en pulgadas de mercurio.3. 12-14). Esta válvula prolonga la vida del manómetro. normalmente se debe incluir también una válvula con amortiguación para poder abrir o cerrar el paso del aceite (fig. normalmente. una pequeña bobina (aproximadamente de 5 cm de diámetro) de tubo 1/8 . es deseable incorporar una o más conexiones para los manómetros a fin de facilitar las puestas en marcha y las medidas. elevando el peso a una altura proporcional al caudal. son muy útiles para verificar e1 rendimiento volumétrico de una bomba y para determinar las fugas internas de un circuito. en los bancos de pruebas. sin tener en cuenta la presión atmosférica en toda su escala. Cuando se aplica presión al orificio de entrada. el tubo tiende a enderezarse. 12-9).por un cilindro o el par desarrollado por un motor hidráulico. Los dos tipos principales de manómetro son el tubo de Bourdon y los tipos Schrader. conectados a una tubería hidráulica. accionando un acoplamiento que gira un engranaje y una aguja ligada a éste que indica la presión en un cuadrante. El aceite bombeado entra por la parte inferior del tubo y sale por la parte superior. La mayoría de los manómetros indican cero a la presión atmosférica y están calibrados en kilos por centímetro cuadrado o en libras por pulgada cuadrada. un manómetro y un termómetro (fig. puede utilizarse un motor . 1 2-1 5) está formado por un peso en un tubo calibrado vertical. generalmente. En el manómetro tipo Bourdon (fig.

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CUESTIONARIO l. ¿Cómo se origina la presión en el acumulador de pistón libre? 4. transmiten señales eléctricas proporcionales a las presiones aplicadas. Otro tipo de caudalímetro (fig. El caudal en 1/min será.5. ¿Qué impide que la vejiga se extrusione en un acumulador de vejiga? 6.m. ¿Qué clase de gas se prefiere para cargar un acumulador? 5. aunque también forman parte del equipo de mantenimiento utilizado en aquellas empresas donde las técnicas de mantenimiento asumen aspectos más sofisticados. tanto en 1/min como en r. ¿Cómo se calibran los vacuómetros? . x desplazamiento (cm3 /giro) Caudal (1/min) = ----------------------------------------------1000 Naturalmente. Véase la figura 12-17.p. Citar tres casos en los que se requiera un manómetro. 12-16) lleva incorporado un disco que cuando es accionado por el fluido que pasa a través de la cámara de medida.m.hidráulico de desplazamiento conocido para hacer girar un tacómetro. 9. 12. Estas unidades se encuentran con mayor frecuencia en laboratorios. Los caudalímetros tipo turbina son dispositivos más sofisticados que originan un impulso eléctrico cuando giran y transductores de presión. ¿Qué tipo de acumulador trabaja a presión constante? ¿Cómo puede cambiarse esta presión? 3. origina un movimiento rotativo que puede ser transmitido a través de un engranaje a una aguja indicadora en un cuadrante. Estas señales pueden ser calibradas y observadas en un osciloscopio u otro dispositivo adecuado de lectura. Mencionar dos funciones de un acumulador. ¿Cómo funciona un presostato? 8.p. ¿Para qué sirve un multiplicador de presión? 7. el tacómetro puede calibrarse directamente. r. situados en lugares adecuados del sistema. 2.

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6. como lo son las posibles combinaciones de componentes en los sistemas. El aceite procedente de la bomba mayor pasa a través de la válvula de descarga y de la válvula antirretorno. El caudal de la bomba se desviará al tanque cuando se alcance el taraje de la válvula de control remoto. Avance rápido a baja presión La figura 13-1 . se utiliza mucha menos potencia que si las dos bombas estuvieran funcionando a alta presión. La corredera de la válvula está desplazada y conecta al orificio de "Venting" de la válvula de seguridad con la válvula de control remoto. la bomba menor descarga a tanque a través de la válvula de seguridad a su taraje. combinado a esta presión. Este funcionamiento continúa mientras la presión del sistema es inferior al taraje de la válvula de descarga.1. El ajuste de presión máxima se realiza en la válvula de seguridad pilotada y el otro ajuste en la válvula de seguridad de control remoto. para evitar pérdida de energía o disipación de calor durante los períodos de reposo.40 kp/cm2 ). Presión máxima intermedia En la vista B. impidiendo que el caudal procedente de la línea de presión llegue a la válvula de descarga.1. está excitado el solenoide opuesto da la electroválvula distribuidora.7. 13. Dos presiones máximas con "Venting" El circuito mostrado en la figura 13-2 puede incorporarse en un sistema hidráulico para permitir la selección de dos presiones máximas y además "Venting" (recuérdese que "Venting" es el término utilizado para designar la descarga de la bomba a través de la válvula de seguridad. a baja presión. para cambiarse con el caudal de salida de la bomba menor.3. a presión casi nula). 13.1.1. excede de la potencia disponible en el motor. En estas condiciones.1. Sería imposible describir en este manual más de unos pocos ejemplos de circuitos hidráulicos. Los circuitos expuestos en este capítulo son los más utilizados en la maquinaria industrial y presentan los principios básicos de aplicación de la oleohidráulica en varios tipos de trabajo.1. el avance final es más lento debido a que al cilindro sólo le llega el caudal procedente-de la bomba menor. que se abre y permite que la bomba mayor descargue al tanque prácticamente a presión nula. en ciertos momentos. Muchos de estos circuitos se presentan en diagramas con los componentes seccionados.1.2. Presión máxima principal En la vista C.Capítulo 13 CIRCUITOS HIDRAULICOS INDUSTRIALES Las aplicaciones de los principios y componentes descritos en este manual son innumerables. 13. está levantada y el caudal de la bomba descarga a tanque a la presión del muelle ligero (aproximadamente 1 . La corredera de ésta. Entre las dos válvulas se instala una electroválvula distribuidora de cuatro vías. no obstante. Avance lento a alta presión En la vista B. Se muestran diagramas gráficos para todos los circuitos con el fin de facilitar la comprensión del uso de los símbolos. La corredera de ésta conecta el .1. para que se vea con más facilidad el recorrido del aceite.1. Cuando termina el movimiento. "Venting" En la vista A. la bomba grande descarga a tanque. La bomba puede ser descargada porque las condiciones de la carga. muestra la disposición de los componentes en este sistema y las condiciones de caudal a baja presión.3.5. vista A. durante parte del ciclo. 13. exceden de la capacidad de potencia disponible en el motor o. Sistema de descarga con dos bombas Con frecuencia es conveniente combinar el caudal de dos bombas para obtener una velocidad mayor cuando un cilindro avanza a baja presión. La corredera de centro abierto está centrada por los muelles y el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad está comunicado al tanque. los dos solenoides de la electroválvula están desexcitados. 1. La válvula antirretorno se cierra.4. la presión del sistema excede del taraje de la válvula de descarga. 13. CIRCUITOS DE DESCARGA Un circuito de descarga es un sistema donde el caudal de la bomba se desvía al tanque. Cuando la alta velocidad ya no se necesita o la presión aumenta hasta el punto en que el caudal. 13. Esta válvula funciona ahora como piloto de la válvula de seguridad. simplemente. 13. el solenoide de la izquierda de la electroválvula está excitado.

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La presión piloto. Retroceso a media carrera (Vista B) AI final de la carrera de extensión.1. (Obsérvese que la válvula piloto es únicamente de dos vías en vez de las cuatro usuales. la bomba se pone a descarga cuando se alcanza una presión máxima predeterminada y vuelve a cargar el acumulador cuando la presión disminuye hasta un valor mínimo predeterminado. se mantiene al valor determinado por las tensiones de los muelles de la corredera de la válvula de seguridad y de las dos válvulas antirretorno (En este circuito podría eliminarse la válvula antirretorno en ángulo utilizando en la corredera de la válvula de seguridad.2. La figura 13-3 muestra este sistema utilizando una válvula piloto accionada por una leva para poner el "Venting" de la válvula de seguridad. 13. 13. el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad se conecta a través de la válvula antirretorno en línea.4. el interruptor eléctrico de final de carrera es accionado por la leva del vástago del cilindro. Carga (Vista A) El ciclo de la máquina empieza cuando se excita la bobina de la electroválvula distribuidora (tipo retorno por muelle). manteniéndose así la presión en el sistema. el solenoide está excitado y el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad bloqueado. Una electroválvula distribuidora de retorno por muelle (fig. 13. El orificio de "Venting" de la válvula de seguridad continúa bloqueado. la válvula de seguridad pilotada está cerrada y la válvula antirretorno incorporada permite que el caudal de la bomba se dirija al sistema. La presión aumenta de nuevo y el ciclo se repite. la leva del cilindro abre la válvula piloto. la corredera de la electroválvula se desplaza para dirigir el caudal de salida de la bomba a la sección llena del cilindro. 13-5). El caudal de la bomba se dirige a la sección llena del cilindro y la línea de "Venting" está bloqueada por la válvula piloto. en vez . a través de las válvulas de seguridad y antirretorno. el solenoide es desexcitado. Y la válvula antirretorno en línea bloquea el Los dos microinterruptores del presostato están interconectados a un relé eléctrico de tal forma que. "VENTING" AUTOMATICO AL FINAL DE UN CICLO En los sistemas donde no sea necesario mantener presión al final del ciclo. necesaria para la electroválvula distribuidora.) 13.40 kp/cm2. 13. Puesta en marcha (Vrita D) Cuando se pulsa el botón de arranque. excitando el solenoide.5.3. es posible descargar la bomba automatizando el "Venting" de la válvula de seguridad.3. que se une a tanque a través de la electroválvula distribuidora y de la válvula antirretorno en ángulo.3. 13. 13. Si la demanda del sistema es menor que el caudal de la bomba.4. La válvula antirretorno se cierra e impide que un caudal en sentido contrario.3. Parada automática (Vista C) A1 final de la carrera de retroceso. 13-4) actuada por un presostato se utiliza para poner o quitar el "Venting" a la válvula de seguridad. procedente del acumulador. cortando el circuito eléctrico del solenoide.1.3. un muelle "V" de tensión mayor.2.3. para el ajuste de baja presión.3.2. Control hidráulico Otro sistema de descargar la bomba en un sistema con acumulador será el de utilizar una válvula de seguridad y descarga (fig.6.2.2. La válvula de seguridad pilotada funciona ahora al taraje de su muelle ajustable. SISTEMA DE DESCARGA CON ACUMULADOR 13.) 13. hacia el sistema donde carga el acumulador.3. el caudal se dirige al acumulador y la presión del sistema aumenta. 13. La bomba descarga libremente al tanque a través de la válvula de descarga y la válvula .2. 13. se corta el "Venting" y la bomba descarga a tanque. llegue a la bomba. según se requiera.3. Descarga (Vista B) Cuando la presión alcanza el taraje máximo del presostato. El caudal de salida de la bomba se dirige.orificio de "Venting" de la válvula de seguridad con el orificio bloqueado de la electroválvula.del muelle de 1. ésta se abre y la válvula antirretorno incorporada se cierra inmediatamente. Carga (Vista A) En el período de carga. Descarga (Vista B) Cuando la presión creciente alcanza el taraje de la válvula de descarga. La corredera de la electroválvula vuelve a su posición inicial originando el retroceso del cilindro. a la línea de entrada del cilindro. Control eléctrico En un circuito en el que se debe introducir aceite a presión dentro de un acumulador.2. Extensión a media carrera (Vista A) "Venting" de la válvula de seguridad. De esta forma. 13.

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neutralizando así la mitad de la fuerza ejercida en la sección llena. CIRCUITOS ACUMULADORES DE SEGURIDAD PARA 13. En caso de que la relación de áreas entre las secciones llena y anular del cilindro sea de 2:1 . ésta se cierra y el sistema vuelve a las condiciones iniciales que se muestran en la vista A. con muelle de 0. Cuando la presión desciende hasta un porcentaje predeterminado del taraje de la válvula de descarga.1.5. permite que el aceite procedente de la sección anular del cilindro se una al caudal proveniente de la bomba durante el 13.5. Cuando se llega al taraje de la válvula "R". 13-7) utiliza una electroválvula distribuidora. El acumulador debe llevar una superficie separadora interna. en caso de mantenimiento. Avance en montaje diferencial y cambio a montaje convencional El principio diferencial puede también utilizarse en un circuito para obtener una velocidad de avance elevada y cambiar después a avance convencional. ésta se abre y dirige el caudal. con retorno por muelle.1. la velocidad de extensión aumentará proporcionalmente. que se cierra y separa el acumulador del sistema. Seguridad por descompresión del acumulador El circuito de la figura 13-6 se utiliza para descomprimir automáticamente un acumulador cargado cuando la bomba está parada. debería conectarse al cilindro. La descompresión se realiza mediante una electroválvula distribuidora. está taponado y que el extremo del vástago del cilindro está conectado directamente a la línea de presión. La llave de paso mayor y la válvula de seguridad auxiliar realizan las mismas funciones que en el circuito de la figura 13-6. Este método (fig. el caudal de la bomba se dirige al extremo del vástago y el caudal procedente de la sección llena retorna a tanque. En la posición inversa (Vista B). El solenoide de la electroválvula es excitado mediante un circuito eléctrico paralelo al del motor eléctrico de la bomba. la presión del sistema actúa también en la sección anular del cilindro. la presión disminuye.2. Una válvula antirretorno. de forma que cuando ésta se pone en marcha el solenoide queda excitado y el pasaje de descompresión queda bloqueado en condiciones normales de funcionamiento. es decir.5.4.35 kp/cm2. En este sistema. permitiendo la entrada y la salida del aceite en el acumulador. La llave de paso mostrada en la figura se utiliza para controlar el caudal de descarga del acumulador al sistema. La pequeña válvula de aguja se utiliza únicamente para descargar el acumulador antes de introducirle gas a presión. procedente del lado del vástago del cilindro. Obsérvese que el orificio "B" de la electroválvula distribuidora que. Cuando la bomba se para (Vista B). cuando se utiliza un cilindro diferencial. La válvula de seguridad auxiliar debe tararse un poco más alta que la válvula de seguridad principal. el solenoide es excitado y la electroválvula distribuidora envía presión piloto para abrir la válvula antirretorno. 13. Cuando disminuye la cantidad de aceite contenido en el acumulador. normalmente cerrada. y permitiendo que se pueda desmontar una línea del sistema sin riesgos. 13-9). Esto es debido al hecho de que en un circuito diferencial. Con la corredera desplazada para conectar el orificio "P" de la electroválvula a la sección llena del cilindro (Vista A). procedente de la sección anular del cilindro.antirretorno permite que la presión del sistema sea mantenida por el acumulador. La electroválvula distribuidora comunica al tanque la línea piloto de la válvula antirretorno.2. Con una relación de áreas más elevadas. el cilindro avanzará y retrocederá a la misma velocidad. a fin de limitar el aumento de presión producido por la expansión térmica del gas del acumulador. En este sistema. para impedir pérdida de gas cada vez que la máquina se para. vejiga o pistón. el caudal que sale del extremo del vástago se une al que procede directamente de la bomba para aumentar la velocidad del cilindro. . Seguridad por bloqueo del acumulador También es posible bloquear un acumulador cargado para poder desmontar cualquier parte del sistema y no perder la energía acumulada. La velocidad de retroceso del vástago de un cilindro es mayor que la de extensión. a través de la electroválvula distribuidora. convencionalmente. el solenoide se desexcita y el muelle de la corredera la desplaza y comunica el acumulador con el tanque a través de la restricción fija. Una forma no convencional de un circuito alternativo es el llamado circuito diferencial.4. una membrana. bien sea para realizar un trabajo o por fugas en el sistema. de retorno por muelle y una restricción fija. en el que el aceite. el solenoide de la electroválvula está también comunicado al circuito eléctrico del motor de la bomba. la presión durante el avance será el doble que la presión requerida para un circuito convencional. convencionalmente. 13. CIRCUITOS ALTERNATIVOS Los circuitos alternativos convencionales utilizan una válvula direccional de cuatro vías. 13. debido al volumen del vástago. bloquea el orificio "B" de la electroválvula distribuidora durante el avance diferencial. una válvula de secuencia del tipo "R". Avance en montaje diferencial El principio del circuito diferencial se muestra en la figura 13-8. impidiéndose así el funcionamiento accidental de un actuador. 13. permitiendo que mantenga su aceite a presión. para doblar la fuerza ejercida en condiciones de trabajo (fig. Sin embargo. A1 pararse la bomba (Vista B) el solenoide queda desexcitado. conectada directamente a un cilindro o a un motor para obtener la inversión. directamente al tanque a través de la electroválvula distribuidora. para controlar una válvula antirretorno pilotada.4. se dirige al otro extremo para aumentar la velocidad. Cuando la bomba es accionada (Vista A).

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2. montada en derivación con el regulador. b) Circuito de fijación con secuencia El circuito mostrado en la figura 13-11 suministra una secuencia y además una presión controlada de fijación que puede ser mantenida durante el ciclo. La diferencia consiste en que el regulador de . una contrapresión en un motor hidráulico y para frenar el motor cuando la corredera de la electroválvula. La vista B muestra el funcionamiento cuando el motor tiende a dispararse. l 3. Este circuito puede ser utilizado únicamente si no es necesario mantener la pieza fija (Cilindro H) mientras el cilindro de trabajo retrocede.7. CIRCUITO DE EQUILIBRAJE Un circuito típico de equilibraje. Como la válvula reguladora de caudal está montada a la entrada del cilindro.1.8. Controles eléctricos adicionales pueden invertir la electroválvula "H" mientras se mantiene la presión de fijación. a) Circuito con secuencia La figura 13-10 muestra un método para permitir que los movimientos de la máquina se realicen en una secuencia definida. permite una rápida carrera de retorno. de final de carrera. CIRCUITOS EN SECUENCIA En muchas aplicaciones. a) Regulación a la entrada (Meter-in) La figura 13-14 representa el funcionamiento de un regulador de caudal compensado por presión para controlar la velocidad de salida del vástago de un cilindro. utilizando una válvula tipo "RC" (fig. puede verse en la vista C. excita el solenoide de la electroválvula "H" para iniciar la carrera de trabajo.9. mediante una contrapresión originada por la válvula de frenado. es necesario que las operaciones se realicen en un orden determinado y mantener la presión en la primera operación mientras se verifica la segunda. Vista C : Retroceso del cilindro J. la corredera de la válvula direccional se desplaza para extender el cilindro. cuando se requieran presiones más elevadas para realizar el trabajo. Se indican a continuación dos de estos circuitos. Vista D : Retroceso del cilindro H. con la presión de salida de la bomba actuando en la sección llena del cilindro y suministrando la fuerza adicional requerida para que la válvula de equilibraje se abra.6. 13-12). El frenado del motor. Cuando se acciona la electroválvula distribuidora para conseguir la entrada del vástago del cilindro. 13. La vista B muestra la posición de equilibrio en la que la presión. CIRCUITO DE FRENADO La figura 13-13 muestra una aplicación de la válvula tipo "RC" para mantener. 13. no es suficiente para vencer el taraje del muelle de la válvula de equilibraje. 13. habría de utilizarse una segunda electroválvula distribuidora como se indica en el circuito siguiente. b) Regulación a la salida (Meter-out) El circuito de regulación a la salida está ilustrado en la figura 13-15. el caudal de la bomba se dirige a la sección anular de éste a través de la válvula antirretorno de "R". En la vista A.9. 13. La mordaza de fijación se abre cuando el cilindro de trabajo ha retrocedido completamente. 13. de centro abierto.6.9. utilizando una electroválvula distribuidora y dos válvulas de secuencia (la válvula de equilibraje "G" se utiliza para controlar el descenso del cilindro vertical). Una válvula antirretorno.2. La secuencia es la siguiente: Vista A : Avance del cilindro H. en caso necesario. pero impide esta unión durante el trabajo convencional. tales como la fijación de una pieza para un mecanizado. La vista C muestra la carga bajando. La secuencia de operaciones es la siguiente: A1 pulsar el botón de arranque se desplaza la corredera de la electroválvula "G" y el cilindro de fijación se extiende. con la válvula de frenado mantenida completamente abierta por la presión del sistema que actúa en la conexión auxiliar de control remoto. La válvula de equilibraje impide que la carga caiga libremente durante el movimiento de descenso. En la vista A. 13. Vista B : Avance del cilindro J mientras el cilindro H mantiene presión. El caudal de la bomba que excede del taraje del regulador de caudal se desvía al tanque por medio de la válvula de seguridad. creando una disminución de presión en la línea de salida de la bomba.avance diferencial. generada únicamente por la carga. para no dañar a la pieza.6. para retraerlo. A1 contacto con la pieza. La válvula de secuencia asegura que la presión de fijación se mantiene a un valor mínimo predeterminado durante la carrera de trabajo. CIRCUITOS DE REGULACION DE CAUDAL 13. La vista A presenta el motor en aceleración.1. El caudal de la bomba llega libremente a la sección anular del cilindro a través de la válvula antirretorno. se sitúe en su posición central. y en la vista B. el control es a la entrada. La válvula reductora de presión limita la presión de fijación. Si la carga tiende a moverse en la misma dirección que el vástago del cilindro puede originarse un embalamiento de la misma. el cilindro está subiendo. se utiliza para accionar un cilindro vertical con una velocidad de descenso controlada por el caudal de la bomba. un interruptor eléctrico. si lo fuese. pilotada internamente.

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el pasaje en paralelo alrededor del regulador de caudal es a través de una electroválvula con retorno por muelle que permite el retorno libre del caudal cuando el solenoide está excitado. el regulador de caudal con válvula de seguridad incorporada (fig. En el retorno. en un circuito de regulación a la salida. entonces.Regulación.3. de la velocidad de salida y el par. La presión piloto para esta válvula se suministra a través de una electroválvula con retorno por muelle. El caudal de salida es. 13. A1 dispararse el interruptor de final de carrera en la posición de avance lento. Las fugas a través de las correderas de la válvula deceleradora.Eliminación de ejes de accionamiento y sistemas complicados de engranajes. . . . El exceso de aceite retorna al tanque a través del regulador de caudal. la velocidad del cilindro es constante e independiente de la dirección de las fuerzas impuestas por la carga.Protección contra sobrecargas.Aceleración y cambio de velocidad suaves y progresivos. CIRCUITOS DE AVANCE RAPIDO Y TRABAJO LENTO En la figura 13-17 se indican tres métodos para obtener una transición de avance rápido a una velocidad de alimentación más lenta. en todas las condiciones de funcionamiento. el aceite es obligado a pasar por el regulador de caudal. únicamente se requiere la presión de trabajo. Una válvula antirretorno.Baja relación entre peso y potencia. suministra protección contra las sobrecargas. se desexcita el solenoide y la línea piloto de la válvula antirretorno queda comunicada al tanque. 13-18) puede controlar la velocidad lenta de trabajo. interrumpiendo el paso libre del aceite y obligándole a pasar a través del regulador de caudal.Flexibilidad de localización de los componentes. pasa libremente a través del antirretorno de la válvula deceleradora. fluya libremente al tanque. . . obteniéndose así control de la velocidad en ambas direcciones. En este circuito. . infinitamente variable. dirigido a la sección anular del cilindro. El circuito de la figura 13-18 muestra el avance lento.Frenado dinámico. el caudal de salida de la sección anular del cilindro pasa libremente a través de la válvula deceleradora.l. pueden afectar al avance lento. . se dispara un interruptor eléctrico de final de carrera que desexcita al solenoide. la bomba trabaja también al taraje de la válvula de seguridad durante la salida del vástago. una válvula deceleradora se monta en paralelo con el regulador de caudal a la salida. debido a sus fugas casi mínimas. Durante el avance rápido. montada también en paralelo permite el paso libre del caudal para el retorno del cilindro. procedente de la sección anular del cilindro. En la vista A. motores y varios controles para este objeto. Hay que recordar también que las fugas a través del pistón del cilindro son un factor que debe considerarse en tales casos.10. la regulación por substracción permite economizar algo de potencia. instalada en la línea de tanque. montada en paralelo con el regulador de caudal. TRANSMISIONES HIDROSTATICAS La finalidad de cualquier transmisión es equiparar el par y la velocidad del impulsor primario a los requerimientos de par y velocidad de la carga. La válvula de seguridad que lleva éste incorporada. puesto que para mover el cilindro. c) Regulación por substracción (Bleed-off) En la figura 13-16. La electroválvula de retorno por muelle bloquea la derivación a través del regulador de caudal. mostrada en la vista A y de la electroválvula en la vista B. 13. Aunque menos preciso que los dos métodos anteriores. Regulador de caudal con válvula de seguridad incorporada Cuando puede utilizarse regulación de caudal a la entrada. Circuitos abiertos En un circuito abierto. Hay una electroválvula distribuidora adicional. con un muelle de 3.1. Como el caudal de salida de éste está controlado por el regulador. Su salida se dirige a un motor hidráulico que a su vez descarga al tanque. 13. En la vista B. . lo que origina el cierre de esta válvula.11. La electroválvula de tres posiciones y centrada por muelles dirige el caudal hacia la sección llena del cilindro. 13. que permite que el caudal de salida de la bomba llegue al cilindro durante las operaciones de avance y retorno rápidos. Cuando la leva cierra esta válvula.Baja inercia. que al excitarse su solenoide abre la válvula antirretorno y permite que el caudal. el caudal de la bomba. .9. Cuando se alcanza la posición de avance lento. La válvula antirretorno pilotada permite el paso libre del aceite para el retorno del cilindro.5 kp/cm2.Mayor fiabilidad. La vista C muestra la transición hecha con una válvula antirretorno pilotada que se utiliza.Facilidad y precisión de control.1l. La figura 13-19 ilustra un circuito abierto que contiene las unidades básicas requeridas para una transmisión . la válvula reguladora de caudal controla el aceite desde la línea de presión al tanque en lugar de mandarlo al sistema. cuandó se necesitan avances lentos de mucha precisión. Al excitar el solenoide de esta válvula (durante el avance y retorno rápidos) el regulador de caudal queda neutralizado.10. 13. obligado a pasar a través del regulador de caudal. La válvula antirretorno. asegura que hay siempre presión piloto disponible para el funcionamiento de las electroválvulas distribuidoras. Las principales ventajas de las transmisiones hidrostáticas son: . Las transmisiones hidráulicas o hidrostáticas utilizan bombas de desplazamiento positivo. la bomba extrae el aceite del depósito.caudal está montado a la salida del cilindro.

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determinadas cada una por la posición del control de caudal de la bomba. Características de los circuitos cerrados Los circuitos cerrados pueden diseñarse con bombas y motores hidráulicos de desplazamiento fijo o variable. 13. pero el par de salida sería el doble. el aceite de salida del motor vuelve directamente a la entrada de la bomba. las pérdidas debidas a fugas internas son compensadas por una bomba de prellenado que mantiene una presión positiva en el lado de baja presión del sistema. el caudal de entrada de la bomba sería siempre inferior al de salida. La transmisión funciona pues.11. Una conexión a tanque en la línea de baja presión permite que la bomba aspire el aceite necesario del depósito. El par máximo viene naturalmente limitado por el taraje de la válvula de seguridad. La protección contra sobrecargas está asegurada por válvulas de seguridad montadas en paralelo. la velocidad y el par de salida deberán ser idénticos a la velocidad y el par de entrada.3. Otras combinaciones de desplazamiento producirían una velocidad de salida proporcional a la relación de desplazamientos bomba-motor y un par de salida proporcional a la relación de desplazamientos motor-bomba. con una salida conectada al orificio del motor y el otro orificio del motor conectado a la otra salida de la bomba (fig. 13-21 ). puede llevar incorporado también un control de velocidad en forma de una válvula reguladora de caudal. Esto permite que el motor sea accionado en cualquier dirección a velocidades infinitamente variables. utilizando una bomba de desplazamiento fijo. . simplemente. como un "eje" de accionamiento líquido.2. El par depende del desplazamiento del motor y del taraje de la válvula de seguridad. lo que produciría vacío y cavitación de la bomba. 13. La velocidad del motor viene determinada por la variación de desplazamiento de la bomba.3. Circuitos cerrados En un circuito cerrado. La figura 13-20 nuestra un circuito cerrado unidireccional.11. Debido a las fugas del circuito cerrado. la velocidad de salida sería la mitad de la de entrada.1. En el circuito que se muestra.11. en cualquier tipo de combinación. Circuitos cerrados reversibles Muchas transmisiones de circuito cerrado incluyen una bomba reversible de desplazamiento variable. Si el motor tuviese un desplazamiento doble de la bomba. Este tipo de transmisión. 13.hidrostática reversible. Si la bomba y el motor tienen el mismo desplazamiento teóricamente.

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d) Bomba y motor de desplazamientos variables. Cuando el desplazamiento del motor puede ser variable pero no el de la bomba. 8. CUESTIONARIO 1. al finalizar el periodo de carga de un acumulador? 4. c) Bomba de desplazamiento fijo y motor de desplazamiento variable. durante el retorno del cilindro de trabajo? 6. ¿En qué proporción una válvula de frenado. 13-23 y 13-24. La velocidad y el par de salida son iguales a los de entrada si los desplazamientos son iguales. Cuando una válvula de seguridad de control remoto se usa para obtener una segunda presión máxima. ¿Cuáles son los dos sistemas para descargar una bomba. Una bomba y un motor de desplazamientos variables permiten una gama de velocidades muy amplia. Esta transmisión se denomina de par constante y potencia variable. incluso con todas las válvulas y controles en una sola unidad compacta. al tanque durante la fase de alta presión del ciclo de trabajo? 2.11. Transmisiones compactas Transmisiones de circuito cerrado. 5. ésta depende del caudal de la bomba que es variable. con el motor instalado a distancia. Unas unidades típicas se muestran en las figuras 13-22. 13. Un control de inversión del caudal de salida de la bomba permite invertir la dirección de rotación del motor. Algunas aplicaciones de las transmisiones requieren varias combinaciones de par y potencia con relación a la velocidad. Explicar qué diferencia existe entre una transmisión de circuito abierto y otra de circuito cerrado. Se construyen con el motor hidráulico incorporado en la unidad o en versiones separadas. ¿Qué combinación de bomba y motor hidráulico suministra una transmisión de par constante? . el par y la velocidad cambian proporcionalmente.3. restringe el caudal. frecuentemente. en un cilindro de fijación.2. ¿Por qué una bomba de gran caudal descarga. Esta transmisión se llama de potencia constante y par variable. además de las características de funcionamiento de par constante o de potencia constante. si no. ¿Cómo puede mantenerse la presión.12. b) Bomba de desplazamiento variable y motor de desplazamiento fijo. la potencia es siempre proporcional a la presión. durante la aceleración de un motor hidráulico? 7. de construcción compacta e integral. 13. Mencionar dos métodos de transición de avance rápido a trabajo lento.A continuación se indican sus características: a) Bomba y motor de desplazamientos fijos. cualquier aumento en la carga (par) origina una disminución proporcional de la velocidad. Si el motor es del tipo con compensador. El par es siempre proporcional a la presión e independiente de la velocidad. están disponibles para muchas aplicaciones. ¿cuál de las dos válvulas debe tararse más alta? 3. tipo RC.

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APÉNDICE SÍMBOLOS GRÁFICOS NORMALIZADOS .

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de la dirección. · Ciclos más rápidos. un obturador. En muchas aplicaciones. un elemento de cartucho para roscar proporciona una función hidráulica completa. un muelle y juntas. · Mas fiabilidad. dentro de una cavidad normalizada en un bloque y se mantiene en su lugar con tornillos roscados o con una tapa asegurada con pernos para completar el diseño con válvulas de cartucho. el sistema más económico utiliza combinaciones de válvulas de cartucho para roscar y para insertar. este inserto está formado por una camisa.CAPITULO 12 VALVULAS DE CARTUCHO El progreso en el desarrollo de los sistemas hidráulicos ha conducido a una mayor utilización de los bloques modulares. . Como puede verse en la figura 12-1. un pasaje de pilotaje mecanizado en el bloque. para controlar el caudal. Similarmente. El inserto de la válvula de cartucho puede considerarse como la etapa principal de una válvula de dos etapas. Con unas pocas excepciones. Frecuentemente. · Eliminación de fugas externas y reducción de las internas. Una válvula de cartucho se inserta. la presión o la dirección. funcionamiento. Hay un orificio en el pasaje taladrado entre e1 orificio "X" y la cámara del muelle "A". Hay disponibles varios tamaños de orificio para optimizar o sintonizar la respuesta del cartucho con relación a la del sistema hidráulico completo. Este capítulo contiene información sobre la construcción. · Capacidad de presión más elevada. todas ellas instaladas sobre un bloque común. para el caudal principal. · Niveles acústicos más bajos. estas ventajas incluyen: · Mayor flexibilidad para el diseño de los sistemas. La mayoría de las primeras son elementos tipo obturador que son controlados normalmente por otra válvula para suministrar una función hidráulica completa (tal como válvula de control del caudal. Las válvulas para roscar pueden ser elementos tipo obturador o corredera. · Menor coste de instalación. y aplicación de dos tipos distintos de estas válvulas: válvulas de cartucho para insertar y válvulas de cartucho para roscar. Una placa de control atornillada sobre este bloque asegura el inserto dentro de la cavidad. Su finalidad es reducir la velocidad a la que se abre o se cierra el obturador de la válvula. o de la presión). FUNCIONAMIENTO BASICO DE LAS VALVULAS DE CARTUCHO PARA INSERTAR Ventajas de las válvulas de cartucho Estas válvulas presentan varias ventajas si se las compara con las válvulas convencionales tipo corredera para montar en línea o sobre placa base. · Mejor funcionamiento y control. con las válvulas convencionales de corredera.. Estos bloques reducen mucho el número de los racores requeridos para las líneas de interconexión entre los componentes del sistema lo que elimina muchos puntos potenciales de fugas y reduce la pérdida de fluido. E1 diseñador puede seleccionar el tamaño del orificio que proporciona las velocidades máximas de funcionamiento con puntas de presión mínimas. Estas válvulas son similares a !as válvulas antirretorno con obturador y están formadas por un conjunto deslizante que se inserta en una cavidad mecanizada dentro de un bloque. controla el orificio de control "X" como se desee. Pasajes mecanizados dentro del bloque conectan estos orificios a otros cartuchos o al sistema hidráulico en funcionamiento. Las válvulas de cartucho ofrecen un diseño alternativo más bien que una substitución de las válvulas convencionales de corredera deslizante. Lleva dos orificios "A" y "B". · Funcionamiento más eficiente. · Tamaño menor del bloque. · Mayor tolerancia a la contaminación.

“A”. Esta área es sólo un 10% dcl área "A" en el orificio. lo que significa que hay un área "AB" relativamente pequeña en el obturador en la que puede actuar la presión en el orificio "B". las tres relaciones de área y los símbolos gráficos asociados. eleva un obturador biselado y un asiento de mayor diámetro puntiagudo en la camisa. Esta área es siempre igual a la suma de las áreas “AA” y “AB”. "Ag". El inserto mostrado en la figura 12-2B (relación de áreas l:l. No obstante. "AB". el extremo de este obturador es más puntiagudo y lleva una . la expuesta al orificio "B". Como puede verse. El obturador mostrado en la figura 12-2C (relación de área 1:2) lleva también un extremo biselado. "A A" es el área efectiva del obturador expuesta al orificio "A".Relaciones de áreas Como indica la figura 12-2. La relación de áreas de un inserto es la relación de áreas de "AA" a "AAP. La figura 12-2D muestra una relación de áreas de 2:1 con una ranura reguladora en el obturador.l). y "AAP") que afectan a la abertura o cierre del obturador en la camisa. cuando "AAP" = l." Hay disponibles tres relaciones distintas: · l:l. el diseño de la punta del obturador y de la camisa cambia de configuración con cada relación de áreas. cuando "AAP" = "AA" · l:l. pero la camisa lleva un asiento muy puntiagudo con un diámetro inferior al de la figura 12-2B.l "AA" · 1:2.l. y "AAP la expuesta a la cámara del muelle. La figura 12-2A (relación de áreas 1:1) muestra un obturador con extremo de forma cilíndrica y una camisa biselada en el punto en que entra en contacto con el obturador. el inserto de la válvula de cartucho lleva tres áreas ("AA". El área obturador/asiento os la misma que para el obturador normalizado 1:2. cuando "AAP" = 2 "AA" Tipos de obturadores La figura 12-2A-D muestra la construcción de varios insertos.

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Supongamos que hace falta una presión de 1000 psi (68. También hace falta saber como calcular la presión requerida para abrir o cerrar la válvula. Además. Las fuerzas que mantienen la válvula cerrada son la presión que actúa sobre el área "AAP". Las fuerzas que tienden a abrir la válvula son la presión que actúa en las áreas "A" y "B". De la misma forma. Estos cálculos deben tener en cuenta el hecho de que la presión actúa en tres áreas: "AA". se suministra caudal al cilindro a través de la válvula de cartucho.94 bar) (6894. La única fuerza que intenta cerrar la válvula son las 40 libras (177. el obturador se mantiene cerrado. hay disponibles tres relaciones de áreas distintas (1:1.93 N). el obturador se abre. La figura 12-3 es el ejemplo de un circuito que utiliza una válvula de cartucho de relación de áreas 1:2 con un muelle de 40 libras (177.00 kPa) de presión en el área "A". "AB"~ y "AAP". se necesita saber como determinar si la válvula abrirá o cerrará bajo distintas condiciones del circuito. Obsérvese que el área "AP" es drenada al tanque a través de una válvula direccional. 1:1. Relación entre las fuerzas de abertura y de cierre Para diseñar o buscar las averías en un circuito que utiliza válvulas de cartucho para insertar. 7 bar en el área .1 y 1:2) y muelles diferentes. Si la suma de las fuerzas que tienden a cerrar es mayor que la de las que tienden a abrir. si la suma de las fuerzas que tienden a abrir es mayor de las que tienden a cerrar.93 N) del muelle.ranura en "V" para suministrar amortiguamiento o regulación de caudal. Esto significa que hay 1000 psi (68.94 bar) (6894. Estas diferencias impiden el intercambio de camisas y obturadores entre los insertos de distinta relación de áreas. más la fuerza del muelle.00 kPa) para hacer mover el cilindro. En este circuito.

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la válvula abrirá.Supongamos que: AAP = 2 in2 (12.4 N) Las fuerzas de abertura (2000 lbs) (8896.1 cm2) AA = 1 in2 (6.04 N) Las fuerzas de abertura 1100 lhs (4893. es necesario conectar la cámara "AP" al orificio "B". Funcionamiento de la válvula antirretorno Cuando se utiliza una válvula de cartucho de relación de áreas 1:2 como válvula antirretorno (Fig. En la figura 12-4. En la figura 12-6B puede .45 cm2) AB = l in2 (6.93 N).por consiguiente.93 N) Fuerzas para abrir (Fa) = (1000 psi x 1 in2 + (1000 psi x 1 in2) = 2000 lb (8896. se encuentran otros ejemplos de fuerzas de abertura y de cierre. Para funcionar como una válvula antirretorno.45 cm2) AB = 0. cualquier presión en este orificio que sea lo suficientemente grande para comprimir el muelle. La sección siguiente estudia el funcionamiento de estas válvulas cuando controlan la dirección y el caudal del fluido hidráulico.1 in2 (0.04 N) son mucho mayores que las de cierre 40 lbs (177.1 in2) = 40 libras (177.1.9 cm2) AA = 1 in2 (6.45 cm2) Fuerzas para cerrar (Fc) = 40 lbs x (0 psi x 2 in2) = 40 lbs (177.44 N) son mucho mayores que las de cierre 40 lbs (177. el cartucho debe abrirse únicamente cuando la presión en el orificio "A" sea mayor que en el "B" más la fuerza del muelle.93 N) . Si esta conexión no se hace.1 in2 = 1100 lbs (4893. hará abrir la válvula.1 in2 (7. por consiguiente. los cálculos serían: Supongamos que: AAP= 1. 12-6A). la válvula estará abierta. VALVULAS DE CARTUCHO PARA INSERTAR COMO CONTROLES DE DIRECCION. Si el inserto en este ejemplo tuviese una relación de áreas de 1:1.93 N) Fuerzas para abrir (FA) = (1000 psi x 1 in2) + (1000 psi x 0.65 cm2) Fuerzas para cerrar (FC) = 40 lbs + (0 psi x 1.

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12-8). de forma que estos pares de válvulas se abren o cierran al mismo tiempo. pueden haber fugas desde el orificio "A". a través de la línea de pilotaje. como también lo están las cámaras de las válvulas 2 y 4. Las figuras 12-7. La figura 12-9 muestra un circuito en el que las cuatro válvulas de cartucho de las dos figuras anteriores vienen pilotadas por una válvula de dos solenoides centrada por muelles. . es hacer salir. dos al mismo tiempo. al orificio "B". La presión de pilotaje se obtiene mediante una derivación en la línea de presión del sistema principal y se aplica a la cámara piloto de cada cartucho cuando los solenoides de la válvula de pilotaje están desexcitados. las válvulas de control direccional de cuatro vías suministran cuatro pasos para el caudal. las áreas "Ap" deben estar también comunicadas al tanque. La figura 12-7 muestra un circuito en el que el pistón sale cuando las áreas "Ap" de dos insertos se conectan al tanque. la salida de la bomba debe comunicarse al extremo del vástago dcl cilindro mientras que el extremo opuesto debe conectarse al depósito. Para hacer entrar cl pistón (Fig. a la cámara "AP". Otro par de válvulas de cartucho proporciona estos pasos para el caudal. y después a lo largo de la holgura entre el obturador y la camisa. Las cámaras piloto de las válvulas 1 y 3 están interconectadas. Para evitar esto. porque los cuatro cartuchos permanecen cerrados cuando se desexcitan los dos solenoides de la válvula de pilotaje. Esto forma esencialmente un circuito de centro cerrado. lo que permite el paso libre del caudal de “B” a "A". No obstante. Una aplicación de estas válvulas.verse que también puede crearse la función antirretorno conectando la cámara "AP'" al orificio "A". 12-8 y 12-9 muestran como pueden instalarse las válvulas de cartucho para funcionar conjuntamente como una sola válvula de cuatro vías. debe y utilizarse siempre para la función antirretorno la disposición mostrada en la figura 12-5A. entrar y parar el pistón de un cilindro de doble efecto. Válvula de control direccional de cuatro vías Por definición. Ahora.

lo que supone una economía y se optimiza el tamaño del sistema. mientras se mantiene la presión de pilotaje en las áreas "Ap" de los cartuchos 1 y 3. Pueden controlarse caudales muy elevados con una válvula direccional piloto de tamaño pequeño y cuatro válvulas de cartucho. Esto se hace para indicar que cuando no está excitado ningún solenoide.Al excitar el solenoide S1 se drenan al depósito las áreas "Ap" de los cartuchos 2 y 4. ligeramente superior que la presión del sistema actuando sobre el área "A". las flechas cruzadas y la posición central. dirigiendo el caudal de la bomba a la sección mayor del cilindro. Se muestran las flechas paralelas. La presión del sistema que actúa sobre el área "B" del cartucho 2 hace abrir la válvula. El pistón del cilindro se mueve hacia la derecha. las válvulas de cartucho deben dimensionarse únicamente para el caudal requerido para cada orificio individual. Obsérvese que en esta posición. Esto puede ocurrir cuando la presión en la sección mayor del cilindro sea mayor que la presión del sistema. El caudal de retorno desde el lado del vástago del cilindro pasa a tanque a través del cartucho 4 cuando la presión en el lado del vástago es lo suficientemente elevada para vencer la fuerza del muelle que actúa sobre el obturador de la válvula de cartucho. En tal caso. una fuerza extrema actuando sobre el vástago del pistón podría hacer que la válvula se abriese. aparece una válvula antirretomo en cada línea dirigida al cilindro. la presión del sistema actuando sobre el área "B". Esta disposición es similar a la de 1a válvula direccional tipo corredera de tres posiciones distintas que se muestra a la derecha de la figura 12-9. se combina para vencer la presión del sistema y el muelle que actúa sobre el área "Ap". Las válvulas convencionales de corredera deben dimensionarse para el caudal más elevado que pase por cualquier orificio. La excitación del solenoide S2 drena las áreas "Ap" de los cartuchos 1 y 3 y aplica presión a las áreas "Ap" de los cartuchos 2 y 4 lo que hace que el vástago del cilindro se desplace hacia la izquierda. (Si el vástago fuese atraído en vez de . Por otra parte.

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lo que hace más difícil evitar los golpes. Esta condición no es aceptable cuando cargas verticales o fuerzas exteriores al cilindro pueden ser lo suficientemente elevadas para hacer mover su pistón.El orificio "Y" que está taladrado en el bloque para conectar con el orificio "B" del conjunto insertado. Cuando se excita el solenoide. 12-17) puede aplicarse de forma muy similar a las otras válvulas antirretorno pilotadas. se pierde la presión de pilotaje y puede abrirse cada cartucho cuando se vence la fuerza del muelle.empujado. . La figura 12-14 muestra un bloque completo. 12-16). Una tapa básica. Es la misma válvula de cuatro vías tipo cartucho que aparece en la figura 12-8. como se muestra al final de la figura. de área "Ap" y el orificio "Z " están conectados a la sección central de la válvula selectora. Se substituye la válvula piloto de tres posiciones y dos solenoides. El funcionamiento de cada válvula de cartucho con una electroválvula produce un circuito equivalente al de una válvula de corredera de 16 posiciones. el pistón del cilindro no está cerrado hidráulicamente como lo sería con una válvula de corredera de centro cerrado. Los orificios auxiliares "Z1" y/o "Z2" pueden conectarse en el bloque a los pilotos de otras válvulas para originar un funcionamiento simultáneo de más de una válvula de cartucho con una sola válvula piloto. Cuando se excitan simultáneamente los dos. Si la bomba se pone a descarga o se para. . En la figura 12-12. 12-15) selecciona la más elevada de dos presiones de pilotaje y la dirige al área "Ap" del muelle. lleva un pasaje de pilotaje con un orificio reemplazable para controlar la velocidad con la que el obturador se cierra o se abre. En cualquier caso. Estas tapas están también disponibles con interfase para la válvula direccional piloto NFPA-D03 (Fig. Circuito diferencial de control de la dirección La figura 12-1l muestra como el cilindro en el circuito de la figura 12-9 puede convertirse en diferencial sin añadir más solenoides. la presión más elevada en los orificios "X" o "Y" es transmitida por la válvula de cambio al área del muelle del obturador para cerrar éste. incluyendo las tapas e insertos. Los orificios "X" e "Y" envían fluido a cada extremo de esta válvula. por dos válvulas de dos posiciones y un solo solenoide. Hay varios tipos de tapas. Tal como se muestra. el circuito funciona en montaje diferencial. la cámara del muelle se drena y el fluido puede pasar en cualquiera de las dos direcciones venciendo únicamente el muelle que mantiene el obturador cerrado. La cámara de1 muelle. como la mostrada en la figura 12-13. 12-10).El orificio "Z1" que está conectado a la línea de drenaje.El orificio "X" que está taladrado en el bloque a la señal piloto. creando un centro cerrado verdadero. cuando el solenoide está desexcitado. se abriría la válvula 3 en lugar de la 2). con retención mecánica. Tapa con válvula selectora Una tapa con válvula selectora (Fig. es posible instalar sobre la tapa cualquier tipo de electroválvula (tal como retomo por muelle. Estas válvulas permiten que la presión más elevada disponible actúe como presión piloto. la abertura o cierre de los cuatro orificios se efectúa simultáneamente. En las válvulas convencionales tipo corredera. Cinco de estas posiciones dan las mismas condiciones de caudal. se añaden dos válvulas adicionales de dos posiciones y un solo solenoide para crear un circuito independiente de pilotaje. Esta disposición facilita el control independiente de cada cartucho. Se utilizan tres orificios de pilotaje. según cuales sean los requerimientos particulares del circuito. Tapa con interfase para la válvula piloto En la figura 12-14 pueden verse dos tapas que llevan una interfase para la válvula piloto: una es NFPA-D03 y la otra NFPA-D05. lo que deja doce combinaciones distintas de vías. . Tapa con válvula antirretorno pilotada Esta tapa (Fig. lo que permite una transición suave de una fase de funcionamiento a otra. Para resolver este problema pueden añadirse tres pequeñas válvulas antirretorno (Fig. Tapas para las válvulas de control direccional La tapa asegura al inserto dentro de la cavidad del bloque y contiene pasajes de pilotaje para controlar el obturador insertado. o centrada por muelles). Desde luego. . Las puntas de presión pueden evitarse fácilmente dimensionando cuidadosamente los orificios en la tapa de la válvula y controlando la secuencia de abertura y de cierre de los cartuchos individuales de la válvula de control direccional.

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En una válvula de seguridad pilotada tradicional. es una válvula de seguridad pilotada de dos etapas. "Y" es la conexión de drenaje. se aplica al pistón de pilotaje a través dcl orificio "X". Cuando se aplica una presión piloto. un muelle que actúa contra un pistón ranurado. mantiene la esfera contra el asiento de la derecha.040 pulgadas (1 mm) a su través. El área "Ap". este pistón mueve la esfera contra el asiento de la izquierda y bloquea el orificio "Y" del área "Ap" del inserto. Ahora. Válvula de seguridad La válvula de seguridad de cartucho funciona igual que una válvula de seguridad tradicional. presurizada desde el orificio "B" a través del pasaje de "Y". Válvulas de cartucho para insertar como controles de presión La sección siguiente está dedicada al funcionamiento de las válvulas de cartucho para insertar utilizadas para las funciones de seguridad y de reducción de presión. Como indica la figura 1219. si la relación de áreas es distinta de l:l. la corredera lleva un agujero sensor de 0.Cuando no hay señal piloto al orificio "X" en la tapa. es posible el paso del caudal desde "B" a "A". "X" es la conexión sensora de pilotaje. esta área se abre al orificio "Z1" y al drenaje. En la versión de cartucho. que sea por lo menos un 30% de la presión en "Y". el pasaje sensor es un agujero taladrado en el bloque que conecta el orificio "A" al "X" y al orificio de control en la tapa. bloquea el paso del caudal en et sentido contrario de "B" a "A". El obturador insertado funciona como una válvula antirretomo normalizada con paso libre del caudal desde "A" a "B". Obsérvese que hay tres conexiones de pilotaje en la interfase de la tapa. bloqueando el orificio de drenaje "Z1" y abriendo el orificio piloto "Y" al orificio "Ap". Al mismo tiempo. y "Z" es la conexión de mando .

El orificio "Y" puede conectarse a "B" o a un drenaje separado. se utiliza un inserto de relación de áreas l:l en la etapa principal. la presión en el área "Ap" es igual a la presión del sistema en el orificio "A". El muelle ajustable de la tapa determina el ajuste de presión de la válvula. A presiones inferiores a este taraje. y el "A" es la salida a presión reducida. no se taladra en el bloque. Si no hace falta. El orificio "A" se conecta a la presión del sistema y el "B". 12-21) es similar a la válvula reductora tradicional. las presiones en . el muelle del inserto mantiene la corredera cerrada contra el asiento en la camisa. Hay disponibles tres intervalos de taraje cambiando los muelles de la sección piloto. El orificio "Z" puede estar taladrado en el bloque o conectarse a tanque o a un control a distancia. El inserto del cartucho es la etapa principal y está formado por una corredera deslizante mantenida normalmente en la posición abierta dentro de la camisa mediante un muelle. Como una válvula de seguridad convencional. En la tapa. Funcionamiento de la válvula reductora. un muelle. El caudal a través de la etapa principal va de "A" a "B". y que la presión en ambas áreas es la misma. cualquier contrapresión en el orificio de drenaje se suma directamente al taraje de la válvula.a distancia. El muelle de la etapa principal es el mismo en todos los casos. La tapa lleva también un control de caudal para limitar el caudal de pilotaje desde la válvula piloto al drenaje "Y". debido a que el pasaje sensor de pilotaje conecta "A" al área "Ap" a través de los orificios "X" y de control. y un obturador. E1 orificio "B" es la entrada a alta presión. al tanque. Válvula reductora La válvula reductora de cartucho para insertar (Fig. A todas las presiones inferiores al taraje de la válvula piloto en la tapa. Debido a que el área "A" es igual a la "Ap" (relación l:l). lleva una válvula piloto que está formada por un tornillo ajustable. Funcionamiento de la válvula de seguridad Generalmente.

Cuando la presión que va aumentando en el orificio "A" se iguala con la presión en "Ap" más el valor del muelle del inserto. la presión en el área "Ap" queda limitada a este valor. cl orificio “B” y el “A” son iguales. el control de caudal compensado por presión. este caudal podría aumentar al aumentar la presión en el orificio "B". Esta es la posición normalmente abierta de la válvula reductora. Cuando la presión del sistema llega al taraje de la válvula de seguridad piloto dc la tapa. la corredera de éste se abre permitiendo que el caudal pase de "A" a "B" y al tanque. Cuando la presión del sistema aumenta más allá de la presión en "Ap" más el valor del muelle del inserto (aproximadamente 30 psi. que reduce el margen de sobrepresión. 2.Ap" queda limitada a este valor. .82 kPa). se establece un pequeño caudal de pilotaje a través del orificio piloto "X".07 bar. la presión en el área ". mientras que la presión en el orificio de entrada "B" puede continuar aumentando. Si la presión del sistema continua aumentando. Si la presión en los orificios "A" y "B" continua aumentando. el orificio de control. El orificio de control limita la magnitud de este caudal de pilotaje. y el drenaje.el área "Ap". 206. la corredera se cierra lo suficiente¡¡¡ para limitar la presión de salida en el orificio "A" a este valor. y el obturador de la válvula piloto. al drenaje "Y". el orificio "Y". Cuando la presión llega al taraje de la válvula piloto. se establece un pequeño caudal del pilotaje desde "B" a través del orificio piloto "X". lo que limita la presión máxima del sistema. Si se utilizase un orificio fijo. El control de caudal compensado por presión incorporado en la tapa mantiene un caudal de pilotaje constante a través del obturador de la válvula piloto. el obturador dc la válvula piloto. Cualquier punta de presión en "A" que cierre momentáneamente la corredera queda eliminada a través de la pequeña válvula antirretorno incorporada en la corredera. y el muelle del inserto mantiene la corredera contra el anillo de retención en la camisa.

Pueden ser tan sencillos como un orificio fijo o una válvula ajustable de aguja. Válvulas de cartucho para insertar como controles de caudal Hay dos tipos básicos de controles de caudal: Compensados por presión y no compensados por presión. . Con el solenoide desexcitado. La tapa con el ajuste de carrera lleva un pasador que se extiende dentro de la cámara dcl muelle.Válvula de seguridad drenada al tanque Válvula de control de caudal no compensada por presión Sobre la tapa de una válvula de seguridad con una interfase adecuada puede montarse una electroválvula con un solo solenoide y retorno por muelle (Fig. Estos últimos se utilizan cuando las presiones debidas a las cargas se mantienen relativamente constantes y no se requiere demasiada precisión. la válvula de seguridad está drenada al tanque a través de la electroválvula. Este pasador limita la distancia que el obturador puede alejarse de su asiento. se bloquea la comunicación a tanque en la electroválvula. "P" a "B" a "Y" (el drenaje). Cuando se excita el solenoide. y la válvula de seguridad queda cerrada para todas las presiones inferiores a su taraje. la válvula de cartucho presenta una característica adicional: puede abrirse o cerrarse sin cambiar el ajuste del estrangulamiento comunicando a tanque o presurizando la cámara del muelle. 12-22) suministra un control no compensado por presión del caudal muy parecido al de una válvula de aguja. Una válvula de cartucho con un ajuste de carrera en la tapa y un obturador con ranuras reguladoras (Fig. No obstante. El símbolo gráfico de una tapa con la característica de carrera ajustable incluye un rectángulo que representa el accionamiento manual y una flecha que indica que la carrera es ajustable. 12-20).

El caudal que pasa por el estrangulamiento de una válvula de cartucho que lleva un ajuste de carrera y un obturador regulador de 1:2. Control de caudal compensado por presión. a través de un estrangulamiento. 2. tipo por estrangulamiento en serie Un inserto de válvula reductora con una tapa normalizada actúa como un compensador de presión .82 kPa). Un obturador de relación de áreas l:l y una tapa normalizada.82 kPa) más elevada que la que pide la carga. Un aumento en la carga del cilindro haría subir la presión en el orificio "X" lo que elevaría el nivel de presión en "A" en la misma proporción lo que mantendría constante la pérdida de carga a través del estrangulamiento.07 bar) (206. suministran la compensación por presión a un cartucho regulador de caudal instalado en derivación.La figura 12-23 muestra una aplicación de la tapa con ajuste de carrera con un obturador con ranuras reguladoras en "V". 206. a su vez. tipo por derivación de caudal Este tipo de control proporciona un caudal constante igual al caudal ajustado manteniendo una pérdida de presión constante e independiente de la carga. Esta es detectada a lo largo del inserto l:l y los orificios "A" y "X" del compensador por presión. como se muestra en la figura 12-24. La presión máxima del sistema viene limitada por esta presión más el taraje del muelle del compensador. mantendría constante el caudal que pasa por el mismo. Esto. el obturador se abre y envía el exceso de caudal al depósito. Este es un sistema de regulación no compensada por presión que controla la velocidad de salida del pistón regulando el caudal de aceite que entra en la sección mayor del cilindro.07 bar. Control de caudal compensado por presión. En la figura 12-25 se muestra una limitación de osta presión suministrada reemplazando la tapa básica del inserto l:l de la válvula compensada por presión por otra con una válvula de seguridad incorporada. Cuando la pérdida de carga se iguala al taraje del muelle del inserto (aproximadamente 30 psi. origina una pérdida de carga. La presión a la salida de la bomba es aproximadamente 30 psi (2. Con esta disposición no se limita la presión máxima. Esta válvula de seguridad piloto limita la presión en el área "Ap" del obturador.

Válvulas reguladoras de caudal proporcionales y de mando directo El caudal que pasa a través dc estas válvulas (Fig. el caudal será constante hasta que éste se ajuste para un caudal mayor o menor. Por consiguiente. controlada por un solenoide.cuando se conecta en serie con un inserto regulador del caudal de 1:2 (Fig. la diferencia de presiones entre los orificios "A" y "B" del estrangulamiento será siempre igual al taraje del muelle del compensador. Un muelle mantiene la corredera normalmente cerrada cuando no se envía ninguna señal eléctrica al solenoide. . La presión de salida del orificio "B" se aplica al área "AP" del compensador por presión mediante una línea sensora de carga. En la sección siguiente se estudian las válvulas de cartucho proporcionales de mando directo y de dos etapas. 12-27) es controlado desde el orificio "A" al "B". La corredera está equilibrada hidráulicamente mediante un pasaje taladrado que conecta el área "A" a un área anular igual. a la salida. El estrangulamiento restringe el caudal. de forma que la presión en los orificios "A" del estrangulamiento y del compensador aumentará. 12-26). tipo cartucho para insertar. VALVULAS DE CARTUCHO REGULADORAS DE CAUDAL PROPORCIONALES Una válvula reguladora de caudal proporcional es una válvula normalmente cerrada. esta corredera se cerrará lo suficientemente para limitar la presión a este valor. Con una diferencia constante de presiones asegurada a través del estrangulamiento. o por substracción. Cuando esta presión se iguala con la presión en el área "Ap" de la corredera del compensador más el taraje de su muelle. Con este control de caudal pueden diseñarse circuitos con regulación a la entrada. que se abre proporcionalmente a una señal eléctrica a éste enviada.

lo que origina que la presión piloto disminuya en la cámara del muelle de la corredera principal. llamado LVDT (linear variable differencial transformer). Típicamente. E1 solenoide proporcional actúa directamente sobre una corredera piloto con retomo por muelle. y la dirección. la corredera piloto se mueve contra su muelle para abrir parcialmente el paso del aceite de pilotaje al depósito. Cuando se aplica una señal al solenoide. La sección siguiente estudia los aspectos en que estas válvulas difieren unas de otras. transformador diferencial variable lineal.solenoide. entonces esta corredera. Por consiguiente. pero funcionan de forma distinta que las válvulas de cartucho para insertar. Válvulas de cartucho reguladoras proporcionales de dos etapas de caudal Para tamaños mayores de cartucho. ésta está equilibrada hidráulicamente cuando se mantiene cerrada por su muelle. VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR Estas válvulas son un segundo grupo de válvulas de cartucho que se utilizan para controlar la presión. Un sensor de posición. Una señal de entrada al solenoide abre la válvula hasta que la señal dcl LWT se equilibra con ella. la abertura de la válvula es proporcional a la señal de entrada. estas válvulas realizan funciones similares. Por consiguiente. el aceite de pilotaje procedente del orificio "A" es dirigido a la parte superior de la corredera principal. de dos etapas (Fig. Cuando se desexcita la bobina. La presión en el orificio "A" abre Características únicas de las válvulas de cartucho para roscar La diferencia principal entre ambos tipos de válvulas se refiere a la forma en que se realizan sus funciones de control hidráulico. las válvulas para insertar dependen de una válvula piloto para poder realizar una . Como se ha visto anteriormente en este capítulo. 12-28). está situado en la armadura del solenoide para controlar su movimiento (Ver el capítulo 14 para más información sobre el LVDT). la corredera principal suministra una abertura que es proporcional a esta señal de entrada. se requiere una válvula. Y el sensor de posición LVDT genera una señal que se compara con la señal de entrada al solenoide. el caudal. Cuando ambas señales son iguales.

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El diseño roscado difiere del de insertar que no tiene roscas y lleva una tapa que mantiene los elementos de la válvula en su lugar. las diseñadas para roscar pueden instalarse en un bloque o utilizarse como conjuntos individuales. tres. Ambos tipos de válvulas también difieren en aspectos de diseño. Para visualizar su flexibilidad. a diferencia de las válvulas para insertar. . Como todas las válvulas de cartucho. tres orificios. las de roscar combinan obturadores y correderas. tres corto y cuatro vías. En la sección siguiente. Tiene piezas normalizadas comunes que las hacen más fácilmente intercambiables y más fáciles de mantener que otros tipos de válvulas. el exterior de una válvula para roscar lleva roscas que pueden atornillarse en un bloque o una cavidad individual. En 1a misma cavidad pueden instalarse muchas funciones distintas. Mientras que la mayoría de las válvulas para insertar son del tipo obturador. Las válvulas de cartucho para roscar comparten las características de flexibilidad con las válvulas para insertar. y cuatro vías. La mayoría de las válvulas para roscar pueden realizarla por si solas. No obstante. todos los diferentes tipos de válvulas mostrados en la figura 1230 pueden instalarse en la misma cavidad para dos vías. tres orificios y uno actuando como piloto (tres vías.función hidráulica completa. se examinarán algunas de las características y funcionamiento del diseño básico de una serie de estas válvulas que proporcionan funciones de control del caudal. las válvulas de cartucho para roscar y sus cavidades pueden realizar funciones de dos. Como indica la figura 12-29. corto). de la presión y de la dirección. Estas funciones se refieren a válvulas y cavidades con dos.

eléctrico pilotado. debido a que la presión en el orificio de entrada no puede actuar dentro de la corredera principal como cuando el orificio mayor estaba Válvulas de control direccional de dos vías La figura 12-31 representa una válvula de dos vías tipo obturador. para insertar y para roscar. se bloquea el paso del caudal desde el orificio de entrada al de salida. válvulas antirretorno y válvulas selectoras. debido a que un pequeño orificio en el lado del obturador principal permite que la presión en el orificio de entrada actúe dentro del obturador. Ahora. Cuando se excita el solenoide. Cuando el solenoide no está excitado. La válvula lleva dos orificios (entrada y salida). controlada eléctricamente y pilotada hidráulicamente. Esto expone un orificio mayor que el del lado de la corredera principal. con el orificio de entrada lateral y el de . manual giratorio.VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR COMO CONTROLES DE DIRECCIÓN Ambas válvulas de cartucho. Los tipos para roscar se utilizan para controlar la dirección de los fluidos hidráulicos incluyendo una variedad de válvulas de mando eléctrico. se utilizan para funciones de control direccional. salida en la base. la armadura se eleva y hace subir el pasador piloto fuera de su asiento en el obturador principal. normalmente cerrada. hidráulico. Puede haber caudal del retorno desde el orificio de salida al de entrada cuando la presión a la salida supera a la de entrada combinada con el muelle de la armadura. es posible el paso del caudal desde el orificio de entrada hasta el de salida.

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Como ya se ha visto en otras válvulas que hemos descrito anteriormente. porque la presión a la entrada actúa dentro del obturador principal mediante el pequeño orificio lateral. su armadura empuja el pasador piloto hacia abajo para cerrar el orificio mayor en la corredera principal.bloqueado por el pasador piloto. En la figura 12-33. Según cual sea la posición de la corredera. un disco antirretorno en la base del obturador permite que el fluido salga por el orificio mayor. Cuando el solenoide no está excitado. lo que hace que la presión disminuya dentro del obturador. el caudal pasa libremente desde el orificio dc entrada al de salida en la base. Obsérvese que si esta válvula se instala en cualquier posición que no sea la vertical. debido a que en esta situación no hay ninguna restricción sobre el caudal. lo que impide que la presión aumente dentro del obturador. Es también posible el paso libre del caudal desde la salida a la entrada cuando el solenoide está excitado. esto no afecta al funcionamiento de la válvula. la corredera equilibrada hidráulicamente se mueve para permitir el paso del caudal en ambas direcciones. Cuando se excita el solenoide. Esta válvula permite el paso libre del caudal en el sentido contrario. Este caudal circula debido a que un pequeño disco antirretorno en la base de la corredera principal cierra el orificio mayor cuando la presión a la salida excede a la de entrada. cuando el solenoide no está excitado. Puede haber caudal en el sentido contrario desde la salida a la entrada cuando se excita el solenoide y la presión en el orificio de salida es mayor que la de entrada en una magnitud igual a los valores del muelle y del solenoide. . accionada eléctricamente y controlada hidráulicamente. esta válvula puede bloquear o permitir cl paso del caudal en ambas direcciones. al contrario de lo que ocurría con la válvula de obturador. el obturador puede no estar en su asiento cuando el solenoide no está excitado. es una válvula normalmente cerrada con dos orificios. La válvula tipo corredera accionada eléctricamente mostrada en la figura 12-32. que sólo puede bloquear el caudal en una dirección. Cuando se excita el solenoide. se muestra una válvula tipo obturador con dos orificios. Esto bloquea el caudal de la entrada a la salida. normalmente abierta. la válvula está cerrada y el caudal está bloqueado en ambas direcciones. No obstante. Como indica la figura. El disco antirretorno se cierra cuando el fluido empieza a llegar desde el orificio de salida.

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La posición de la corredera y. se cambian haciendo girar 90º un botón manual. la segunda posición permite el paso del caudal entre "A" y "B" y bloquea “C”. y el "P" al "C2". Es una válvula de cartucho de dos vías que permite el paso del caudal en ambas direcciones cuando e1 solenoide no está excitado.La figura 12-34 muestra una electroválvula tipo corredera. Cuando el solenoide no está excitado. el muelle desplaza la corredera a la posición que conecta el orificio "P" al "C1". Por ejemplo. y el "C2" al "T". y cuatro vías. Cuando se excita el solenoide. . hay también válvulas accionadas manualmente que realizan funciones de control direccional. Cuando no se excita el solenoide. por consiguiente. la dirección del caudal. la figura 12-36 representa una válvula de corredera accionada eléctricamente. La figura 12-37 muestra una válvula tipo corredera de dos posiciones y tres orificios de mando manual giratorio. de accionamiento directo y normalmente abierta. Una posición de la corredera permite que el caudal circule entre los orificios "C" y "B". Válvula de control direccional de cuatro vías Con las válvulas de cartucho para roscar hay también válvulas direccionales de cuatro vías. y bloquea el orificio "A". la corredera se mueve para bloquear el paso del caudal a través de la válvula. Cuando se excita el solenoide. la corredera se mueve para conectar el orificio "Cl" al "T". Válvula manual de control direccional Además de las válvulas accionadas hidráulicamente y controladas eléctricamente. el muelle desplaza la corredera a la posición que permite el paso del caudal entre !os orificios "B" y "C" en ambas direcciones. el solenoide obliga a moverse a la corredera a su segunda posición que bloquea el orificio "C" y permite el paso del caudal en ambas direcciones entre los orificios "B" y "A". de dos posicione. Válvula de control direccional de tres vías Esta válvula se muestra en la figura 12-35. Cuando éste se excita.

y el orificio "C" queda bloqueado. La válvula en la figura 12-41 es una válvula de esfera con tres orificios. La corredera deslizante de la válvula tiene dos posiciones y retorno por muelle. 2068. Cuando la presión del muelle es superior a la de pilotaje. la corredera se mueve para bloquear el orificio "A" y permitir el paso del caudal entre los orificios "C" y "B". la presión piloto debe ser mayor que la presión del muelle más cualquier presión en el orificio "A". Válvulas de hidráulicamente control direccional accionadas Válvulas antirretorno Las válvulas de cartucho para roscar incluyen válvulas antirretorno que controlan también la dirección del fluido hidráulico. Válvulas selectoras Las válvulas selectoras son otro grupo de válvulas de cartucho para roscar que se utilizan para el control direccional. el caudal pasa de "A" a "B". Por consiguiente. la válvula se convierte en una válvula de tres posiciones con todos los orificios bloqueados en la posición central. .20 kPa). como el ejemplo mostrado en la figura 12-40. La cámara del muelle está drenada internamente al orificio "A". La figura 12-39 es una válvula antirretorno simple con obturador. Las válvulas de cartucho para roscar pueden ser también válvulas antirretomo pilotadas. La figura 12-38 muestra una válvula pilotada hidráulicamente con tres orificios: "A". para accionar la válvula. En ésta válvula. "B". Cuando la esfera está apoyada en uno de los orificios de entrada. Hay disponibles diferentes muelles que requieren presiones distintas de abertura hasta 300 psi (20.68 bar. hay paso libre del Estas válvulas son otro grupo de válvulas de control direccional. y "C".Cuando el botón se substituye por una palanca con retención mecánica. Cuando la presión piloto vence las presiones que se le oponen. Es posible el paso libre del caudal en el sentido contrario cuando la presión piloto es por lo menos la cuarta parte de la presión en la cámara del muelle combinada con la tensión de éste. el área del pistón piloto es cuatro veces mayor que el área del asiento.

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es una válvula de seguridad pilotada. La corredera de la etapa principal está equilibrada hidráulicamente hasta que la presión del sistema llega al taraje de la válvula piloto. la válvula se abre para dirigir el aceite de "P" a "T". permitiendo que una igual cantidad de aceite caliente. Válvulas reductoras y de seguridad Una válvula de cartucho puede también servir como válvula reductora y de seguridad al mismo tiempo. La válvula direccional mostrada en la figura 12-42 es una válvula selectora para refrigerar el aceite. tipo corredera centrada por muelles y lleva tres orificios. y el orificio de tanque es el orificio lateral más elevado. Estas válvulas se utilizan frecuentemente en los sistemas con transmisiones hidrostáticas. Cuando la presión que actúa en el orificio "P" vence al taraje del muelle. y válvulas de descarga. la presión reguladora está en el orificio inferior. la corredera baja para permitir el paso libre del caudal desde el orificio primario a la salida lo que bloquea el VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR COMO CONTROLES DE PRESION Los tipos de válvulas de cartucho para roscar utilizados para controlar la presión incluyen válvulas de seguridad. Como ya se indica en el circuito de la transmisión hidrostática cerrada de la figura. Cuando la presión en el orificio de entrada bloqueado obliga a separarse la esfera. el otro orificio de entrada que antes estaba libre. y el "T" está conectado al depósito. la presión del sistema está aplicada en el orificio "P". la corredera se eleva para dirigir el aceite al depósito. válvulas reductoras y de seguridad. normalmente cerrada.caudal entre el otro orificio de entrada y la salida. . La válvula de la figura 12-45 es una de estas válvulas de mando directo. se bloquea. En esta válvula. esta válvula selectora hace que un nuevo suministro de aceite hidráulico frío entre en el sistema procedente de la bomba de prellenado. La figura 12-44. válvulas de secuencia. permitiendo el paso libre del caudal del orificio previamente bloqueado al orificio de salida. El orificio primario del sistema es el orificio lateral más bajo. usado pase del orificio "P" al "T" y después a través de la válvula de seguridad de presurización. Cuando la presión del sistema vence a este taraje y al del muelle ligero. Válvulas de seguridad La figura 12-43 muestra una válvula de seguridad sencilla de mando directo y normalmente cerrada. cuando la presión a la salida es inferior a su taraje. Otra vez. Es una válvula de mando hidráulico.

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Cuando esto ocurre. el orificio de tanque está bloqueado. la corredera se desplaza todavía más para permitir el paso del caudal al depósito. En consecuencia. Esta válvula. Cuando la presión a la salida llega al taraje de la válvula. Cuando la presión es inferior al taraje ajustable de la válvula. la corredera se mueve hacia arriba y abre e1 paso del caudal desde el orificio primario al depósito. Cuando 1a presión en el orificio primario llega al taraje de la válvula. la presión en el orificio de salida viene limitada a la presión de la válvula piloto más la presión del muelle ligero. Cuando la presión de pilotaje es inferior al taraje ajustable de la válvula.paso del caudal al depósito. y el de tanque el lateral inferior. cl orificio piloto de esta válvula es el situado en su parte inferior. el orificio primario está bloqueado y el de secuencia está conectado al depósito. Como la figura indica. Como puede verse. La diferencia en esta válvula es que la presión en la cámara del muelle ligero de la etapa principal viene limitada por !a válvula piloto tipo esfera. que es también una válvula tipo corredera pero con pilotaje externo. normalmente abierta. Esta válvula lleva pilotaje interno para poder mantener presión en el sistema primario en su parte inferior. Válvula de secuencia Otro tipo de válvula de cartucho para roscar utilizada como control de presión. para !as funciones de seguridad y de reducción de presión (fig. Existe también una válvula de cartucho para roscar pilotada. el orificio de presión está bloqueado. además de utilizar una etapa de pilotaje. funciona como una válvula de seguridad y reductora de presión de mando directo. mientras que et lateral más alto se conecta al depósito. la corredera se levanta para permitir el paso del caudal desde el orificio primario al de secuencia. el ori6cio primario es el lateral más elevado. Cuando la presión a la salida excede del taraje de la válvula. Válvula de descarga Otra válvula de cartucho para roscar similar es la válvula de descarga mostrada en la figura 12-48. limitando por consiguiente la presión en el orificio de salida. El orificio de secuencia es el orificio lateral más bajo. . en esta válvula los orificios de presión. 12-46). es la válvula de secuencia de corredera y de mando directo (fig. Cuando esta presión excede del taraje. presión reducida y tanque están en la misma posición que en la válvula de mando directo que acabamos de ver. la corredera se aleja del orificio de salida para restringir parcialmente el paso del caudal. El movimiento de la corredera bloquea también el orificio primario de presión. 12-47).

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El caudal puede ser regulado en ambas direcciones. Se utilizan para responder a diferencias de presiones detectadas en-otras válvulas. 12-54C). válvulas en derivación. válvulas de prioridad y divisores de caudal. El ejemplo de la figura 12-54B muestra la función divisora de caudal. pero estos elementos no realizan una función completa como las otras válvulas para roscar que ya hemos considerado. mientras que el segundo es un orificio ajustable. Si esta línea en derivación va al tanque. válvulas reguladoras de caudal. La contrapresión creada por los orificios fijos mantiene juntas las correderas. estudiadas anteriormente. La válvula funciona en función de combinación de caudales cuando el caudal procedente de dos lugares distintos es dirigido a los orificios regulados (Fig. no ajustable. Los tipos utilizados incluyen válvulas de aguja. La figura 12-52 muestra este último tipo. la compensación por presión funciona desde el orificio de entrada al de salida. Esta válvula suministra un caudal constante aunque varíe la presión debida a la carga. La pérdida de carga en este orificio se fija en fábrica y viene determinada por el muelle de la válvula. El tamaño del pasaje en el orificio de salida se modula para mantener constante la diferencia de presiones a través del orificio de control. tipo estrangulamiento. Como las válvulas reguladoras de dos cartuchos. Otra vez. la contrapresión creada por los orificios fijos separa las correderas hasta que los extremos quedan enganchados. Como indica la figura. Como puede verse. porque la primera operación es prioritaria respecto a la segunda. Esta válvula es ajustable. Válvulas compensadoras por presión por derivación del caudal Estas válvulas son otro grupo de válvulas de cartucho utilizadas para regular el caudal y pueden ser ajustables o no ajustables. Esta válvula divide o combina el caudal en una cierta proporción con independencia de la variación de la presión o de la carga. El caudal desde el orificio de entrada al orificio del caudal regulado. Esta figura muestra la posición neutra de las correderas cuando no hay cargas ni fuerzas de presión. Estas trabajan conjuntamente para compensar las variaciones en la presión de la carga. esta válvula contiene también dos cartuchos: uno es una corredera compensada por derivación de caudal. . las válvulas de cartucho para roscar pueden también utilizarse para controlar el caudal. el caudal compensado por presión circula únicamente desde el orificio de entrada al de salida. Válvulas divisoras de caudal La válvula de control de caudal mostrada en la figura 1254A es un divisor de caudal. la válvula se llama válvula de prioridad. VÁLVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR SENSORAS DE DIFERENCIA DE PRESIONES Estas válvulas (mostradas en la figura 12-55) realizan una amplia variedad de tareas. esta compensado por presión. Estas válvulas detectadas son básicamente interruptores todo/nada del caudal que se utilizan como válvulas piloto y funcionan de forma muy parecida a las válvulas de cartucho para insertar que ya se han visto en la primera parte de este capítulo. Cualquier caudal superior al fijado por la válvula es derivado por un orificio en derivación. la válvula se denomina válvula de control compensada por presión por derivación de caudal. Válvula de aguja La figura 12-49 representa una válvula de control del caudal tipo estrangulamiento variable denominada válvula de aguja que lleva una corredera tipo aguja cónica para suministrar un control preciso del caudal o aplicaciones de válvula de paso. La figura 12-51 muestra otro tipo de control de caudal del tipo estrangulamiento variable compensado por presión. Si esta línea envía el caudal a una segunda función de carga. compensado por presión. esta válvula incluye dos válvulas de cartucho para roscar. Uno es un orificio sencillo ajustable y el otro un compensador por presión tipo estrangulamiento variable. Válvulas reguladoras de caudal compensadas por presión La figura 12-50 muestra una válvula reguladora de caudal no ajustable. De nuevo. éstas trabajan conjuntamente para compensar las variaciones en la presión de carga.Las válvulas de cartucho para roscar como controles de caudal Además de las funciones de control de la presión y de la dirección. No existe compensación por presión en esta válvula. El cartucho compensador por presión mantiene una pérdida de carga constante (igual al taraje del muelle) a lo largo del cartucho de orificio ajustable variando la pérdida de carga a través de la corredera del compensador al orificio de salida cuando varía la presión de la carga. puede verse otro tipo de estas válvulas. En al figura 12-53. Cuando el caudal entra por el orificio de presión.

Describir como puede obtenerse una limitación de la presión máxima en una válvula de control de caudal de . Cuando se utiliza un inserto de relación de áreas 1:2 como válvula antirretorno ¿por qué es mejor conectar la cámara "Ap" al orificio "B" que el “A”? 1l. 14. 19. Describir el funcionamiento de una válvula. Explicar la característica adicional de 1a tapa con interfase para una válvula piloto. Describir brevemente las dos funciones principales de la tapa básica de un cartucho para insertar. Describir una válvula proporcional reguladora de caudal e identificar los dos tipos de válvulas de cartucho para insertar en este grupo de válvulas. Explicar en que difiere el dimensionamiento de una válvula de cartucho del de una válvula convencional tipo corredera. Describa las tres diferencias más importantes entre las válvulas dc cartucho para insertar y para roscar. selectora de cartucho.CUESTIONARIO 1. 18. ¿Qué funciones del sistema hidráulico pueden realizar las válvulas de cartucho para roscar? 20. 23. mantiene una pérdida de carga constante a través del orificio de control? 2. ¿Qué otro tipo de válvulas convencionales es muy similar a las válvulas de cartucho para insertar? ¿Cuál es el significado de las áreas "AA". ambas de mando directo. 24. ¿Qué significan las dos. cuatro vías y tres vías (cortas) en las válvulas de cartucho para roscar? 21. 6. 12. "AB" y "AAP" de las válvulas de cartucho para insertar? ¿Cómo se determina la relación de áreas del inserto de una válvula? Los obturadores y las camisas de estas válvulas con diferentes relaciones de áreas ¿son intercambiables? ¿Cuáles son las tres variables que hay que tener en cuenta al determinar las fuerzas de abertura y de cierre? Identificar las fuerzas que actúan para abrir una válvula y las que actúan para cerrarla. tres. 10. 5. 8. compensada por presión por derivación de caudal. 16. Mencionar cinco ventajas del uso de las válvulas de cartucho. 3. Explicar la diferencia entre una válvula de cartucho para insertar reguladora de caudal compensada por presión y una válvula típica de aguja que realiza una función similar. utilizada como válvula reguladora de caudal no ajustable y compensada por presión. Describir brevemente el funcionamiento de una válvula de cartucho para roscar que suministra las funciones de válvula de seguridad y de reductora normalmente abierta. 17. 9. 7. ¿Cuál es la ventaja de un circuito de control de pilotaje independiente en el que cada válvula de cartucho para insertar es actuada por una electroválvula? 13. ¿Qué presión se requiere en el orificio de pilotaje para permitir el paso del caudal en el sentido contrario en una válvula antirretorno pilotada de cartucho para roscar? 22. 15. Explicar la diferencia entre una válvula de seguridad convencional y otra de cartucho para insertar. ¿Qué determina si la válvula está abierta o cerrada? cartucho para insertar. 4. ¿Cómo una válvula de cartucho para roscar.

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