_______________________________________________

MANUAL DE OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL
_______________________________________________

_______________________________________________

MANUAL DE OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL
_______________________________________________

935100-A

EDITORIAL BLUME Milanesado, 21-23 Barcelona - 17

PREFACIO

Cómo muchas ramas de la ingeniería, la hidráulica es a la vez antigua y moderna. El uso de la rueda hidráulica, por ejemplo, es tan antiguo que su invención precede a la historia escrita. Sin embargo, el uso de un fluido bajo presión, utilizado para transmitir potencia y controlar movimientos complicados, es relativamente moderno y ha tenido su mayor evolución en las dos o tres últimas décadas. No nos concierne aquí el estudio de la generación de potencia en la rama de la hidráulica representada por la rueda hidráulica. La máquina de vapor, el motor de combustión interna, el motor eléctrico y la turbina de agua, todos, han realizado un trabajo admirable en el suministro de potencia; sin embargo, todos ellos necesitan mecanismos para transformar esta potencia en trabajo útil. El propósito de este manual es estudiar el uso de los fluidos a presión en la transmisión de potencia o movimiento bajo un control preciso. A menudo se nos ha preguntado: ¿por qué es la hidráulica industrial necesaria, cuando tenemos a nuestra disposición muchas y bien conocidas máquinas mecánicas, neumáticas y eléctricas?. Respondemos lo siguiente: porque un fluido a presión es uno de los medios más versátiles, conocidos hoy en día, para originar o modificar movimientos, y para transmitir potencia. Es tan rígido como el acero y además infinitamente flexible. Cambia instantáneamente su forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje y se puede derivar haciendo cada derivación su trabajo con arreglo a sus posibilidades, y puede reunirse nuevamente para trabajar en conjunto. Puede moverse rápidamente en una parte de su trayectoria y despacio en la otra. Ningún otro medio combina el mismo grado de exactitud y flexibilidad, manteniendo la posibilidad de transmitir un máximo de potencia con un mínimo de volumen y peso. Las leyes de la mecánica de los fluidos son tan simples como las de los sólidos y más sencillas que las leyes que regulan la electricidad, los vapores o los gases. La ingeniería en general y la hidráulica en particular se proponen aumentar la capacidad física y mental del hombre en la realización de trabajos más rápidos y precisos y con menos desgaste de energía humana. Aunque este manual está dedicado principalmente a explicar el funcionamiento y mantenimiento del equipo Vickers, incluye capítulos generales sobre principios fundamentales de la hidráulica y sobre todos los tipos de bombas, motores y válvulas de control. El equipo Vickers descrito se limita a los elementos más representativos que pueden hallarse, habitualmente, en la industria de la máquina-herramienta. En los últimos años han sido desarrolladas y establecidas normas en la mayoría de las industrias; en el campo de la hidráulica, probablemente los esfuerzos más significativos en este sentido fueron iniciados por la Joint Industry Conference (J.I.C.). La J.I.C. estaba formada por varias asociaciones de industrias reconocidas, interesadas en establecer normas para la industria, teniendo por finalidad promover la seguridad del personal, la facilidad del mantenimiento y prolongar la vida útil del equipo y de las herramientas. Como sus recomendaciones fueron muy bien recibidas en el campo de la hidráulica, sus esfuerzos fueron continuados por la American Standards Association (ASA) en cooperación con la National Fluid Power Association. El nombre de ASA fue cambiado posteriormente por el de ANSI (American National Standards Institute).

En este manual se utilizan las normas establecidas para los símbolos gráficos y la codificación de colores para caudal y presión. El significado de los símbolos se discute en el segundo capítulo y en el apéndice II. El código de colores en los diseños de los componentes y en las líneas hidráulicas es como sigue:

Nota del traductor 1) El código de colores y los símbolos gráficos utilizados en este Manual corresponden a la norma americana ASA denominada posteriormente ANSI (American National Standards Institute). En Europa se utiliza la norma CETOP (Conferencia Europea de Transmisiones Oleoneumáticas) cuyos símbolos gráficos son muy parecidos a los ANSI pero con un código de colores distinto (únicamente rojo y azul de distintas tonalidades). 2) Las unidades utilizadas en este Manual son las normalmente utilizadas en la industria española. En el Apéndice 3 pueden verse las equivalencias entre estas unidades, las utilizadas en la industria británica y americana y las unidades según norma CETOP. 3) Este Manual se utiliza como libro de texto en nuestra Escuela de Oleohidráulica (Cursillus Al y A2) y también en la Escuela de Sperry Vickers en Venezuela.

.

.

La Ley de Pascal. El líquido es prácticamente incomprensible y transmite la fuerza aplicada al tapón a todo el recipiente (fig. es posible romper el fondo de la botella empujando el tapón con una fuerza moderada. Desde tiempos primitivos el hombre ha usado fluidos para facilitar su tarea. dice: la presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales.Capítulo 1 INTRODUCCION A LA HIDRÁULICA El estudio de la hidráulica concierne al empleo y características de los líquidos. Basada en un principio descubierto por el científico francés Pascal. El resultado es una fuerza considerablemente mayor sobre un área superior a la del tapón. un mecánico británico llamado Joseph Bramah utilizó el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidráulica. y arrastrando a sus hijos u otras pertenencias a bordo de otro tronco con una cuerda fabricada con lianas trenzadas. el único límite a la fuerza que . 1-1). Sin embargo. No es difícil imaginar un hombre de las cavernas flotando por un río sobre un tronco. Bramah pensó que si una pequeña fuerza. En los primeros años de la revolución industrial. se refiere al empleo de fluidos con6nados para transmitir energía. Así. durante dos siglos. Esto explica por qué una botella llena de agua se romperá si introducimos un tapón en la cámara ya completamente llena. La misma sencillez de la Ley de Pascal fue probablemente la causa de que. crea una fuerza proporcionalmente más grande sobre un área mayor. actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente. Los más antiguos vestigios históricos muestran que sistemas como las bombas y las norias eran conocidos en las épocas más antiguas. el hombre no se diera cuenta de sus enormes posibilidades. multiplicando la fuerza y modificando el movimiento. la rama de la hidráulica que nos concierne sólo empezó a usarse en el siglo XVII. enunciada sencillamente. actuando sobre un área pequeña.

.

la mayoría de las bombas llevan pistones múltiples. CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA Una ley fundamental de la física afirma que la energía no puede crearse ni destruirse. El pistón grande es empujado con. La fuente de potencia es un accionador primario -un motor eléctrico u otro tipo de motor.puede ejercer una máquina es el área a la cual se aplica la presión. 10 kp de fuerza por cm2. Aunque por razones de sencillez hemos representado un pistón simple.3. El pistón grande se mueve solamente por la acción del líquido desplazado por el pistón pequeño.1. paletas o engranajes. (fuerza en kp = presión en kp/cm2 x superficie en cm2 ) 1. o rotativos. como el cilindro mostrado. La figura 1-2 muestra cómo Bramah aplicó el principio de Pascal a la prensa hidráulica. como los motores hidráulicos (fig. de forma que puede soportar un peso total o fuerza de 100 kp. se puede determinar fácilmente la fuerza total. Es interesante notar la similitud entre esta prensa simple y una palanca mecánica (vista B). La multiplicación de fuerza en la figura 1-2 no es una cuestión de obtener algo por nada. 1. El sistema hidráulico no es una fuente de potencia. que son sus elementos de bombeo. Este es el principio de funcionamiento del gato y de la prensa hidráulica. El lector podría preguntarse: ¿por qué no olvidarse de la hidráulica y acoplar el equipo mecánico directamente al accionador primario? La respuesta reside en la versatilidad . Generalmente expresamos esta presión en kp por cm 2. 1-4). Conociendo la presión y el número de cm2 de la superficie sobre la cual se ejerce. Los accionadores pueden ser lineales. la fuerza de salida será de 2000 kp (suponiendo el mismo empuje de 10 kp sobre cada cm2). sin embargo. si el área del pistón de salida es de 200 cm2. DEFINICION DE PRESION Para determinar la fuerza total ejercida sobre una superficie es necesario conocer la presión o fuerza sobre la unidad de área. 1. El pistón grande. en este caso también la fuerza es a la fuerza como la distancia es a la distancia. 1-3). Así pues.2. El componente de entrada del sistema se llama bomba. el de salida se denomina actuador. Como Pascal ya había indicado. lo que hace que la distancia que recorre cada pistón sea inversamente proporcional a su superficie (fig. Puede verse fácilmente que las fuerzas o pesos que equilibran este aparato son proporcionales a las áreas de los pistones. La fuerza aplicada es la misma que en el tapón de la figura 1-1 y el pequeño pistón tiene la misma área de 1 cm2. TRANSMISION DE POTENCIA HIDRÁULICA Ahora puede definirse la hidráulica como un medio de transmitir energía empujando un líquido confinado. tiene un área de 10 cm2.que acciona la bomba. Lo que se gana en fuerza se pierde en distancia o velocidad.

.

Generalmente la presión en el depósito es la presión atmosférica.6. que es simplemente un pistón recíproco.del sistema hidráulico que tiene ventajas sobre los otros métodos de transmisión de energía. en pleno movimiento. Protección contra las sobrecargas La válvula limitadora de presión de un sistema hidráulico lo protege contra las sobrecargas. el líquido más generalmente usado en los sistemas hidráulicos es el aceite procedente del petróleo. Sin embargo. En realidad.4.88 a 0. necesario tener un vacío parcial o una presión reducida a la entrada de la bomba. 1. puede quedar bloqueado sin que se produzcan daños. en condiciones de funcionamiento normales. puede moverse a velocidades infinitamente variables.2. instantáneamente. el aceite no es elevado por el vacío. se necesita un vacío equivalente a 0. pueden proporcionar una potencia de salida elevada con pesos y tamaños pequeños. Las burbujas son arrastradas a través de .4. 1. Pueden bloquearse El bloqueo de un motor eléctrico causa daños o funde el fusible. Un actuador hidráulico. se dispondría de 1. transmiten la energía instantáneamente en un sistema hidráulico.) Si fuese posible crear un vacío completo a la entrada de la bomba. Velocidad variable La mayoría de los motores eléctricos funcionan a una velocidad constante. La propiedad más destacable del aceite es su capacidad lubrificante. PRESION EN UNA COLUMNA DE FLUIDO El peso específico del aceite varía al cambiar su viscosidad. LA PRESIÓN ATMOSFÉRICA CARGA DE BOMBA Normalmente la entrada de una bomba está cargada con aceite. variando el suministro de la bomba o usando una válvula de control de caudal (fig. viene del griego Hydor que significa agua y Aulos que significa tubo. 1-7). sin problemas. si la bomba está situada por encima del nivel de aceite.4.93 kp/cm3 . Una consideración importante referente al peso específico del aceite es su efecto en la entrada de la bomba. sin embargo. Para aplicar este principio consideremos los casos en que el depósito de aceite esté situado encima o debajo de la entrada de la bomba (fig.5 % a una presión de 70 kn/cm2 .6. ACEITE HIDRÁULICO Todos los líquidos son esencialmente incompresibles y. El peso del aceite origina una presión de aproximadamente 0. lo que es despreciable en la mayoría de los sistemas. 1-5). La primera prensa hidráulica de Bramah y algunas prensas todavía utilizadas hoy en día emplean el agua como elemento de transmisión. la válvula de seguridad simplemente dirige el caudal de la bomba al depósito. por consiguiente. 1. En la carrera de aspiración. Tamaños pequeños Los componentes hidráulicos. El aceite transmite la energía fácilmente porgue es muy poco compresible. El fluido hidráulico debe lubrificar la mayor parte de las piezas móviles de los componentes. el caudal de la bomba se dirige al depósito limitando el par o la fuerza de salida. 1 . La válvula limitadora de presión también proporciona el medio de ajustar una máquina para un par o fuerza predeterminada. existe una presión positiva que fuerza al aceite hacia la bomba. 1-6) o una bomba reversible proporcionan el control de inversión. sino que la presión atmosférica impulsa al aceite contra el vacío creado a la entrada de la bomba cuando ésta está funcionando. Un actuador hidráulico puede invertirse. una condición de vacío. para estimar la presión en la parte inferior de cualquier columna de aceite se debe multiplicar su altura en centímetros por 0. pues. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA 1. que es de 1. El agua y varios fluidos hidráulicos ininflamables son más pesados que el aceite y por consiguiente requieren más vacío por centímetro de elevación. 1. Cuando el nivel de aceite del depósito está por encima de la entrada de la bomba. Reversibilidad Pocos accionadores primarios son reversibles.6. Así pues.4.4.4.4.1. para que ésta pueda aspirar aceite. La figura 1-9 muestra la situación típica de una bomba manual. sin embargo. efectivamente. Sin embargo.3. Se comprime aproximadamente 0. prácticamente la diferencia de presión disponible es mucho menor. Los que son reversibles. el peso específico de la mayoría de los aceites hidráulicos varía de 0. 1-8). La presión atmosférica en el depósito impulsa al aceite hacia la cámara para llenar el vacío. Igualmente. Uno de los motivos es que los líquidos se evaporan en un vacío. y arrancará inmediatamente en cuanto disminuya la carga.0009 kp/cm2 . La única pérdida experimentada es la potencia que se disipa inútilmente. Sin embargo. Esto introduce burbujas de gas en el aceite. al estar sobrecargado. 1. debido a la diferencia de presiones entre el depósito y la entrada de la bomba. Sin embargo. el pistón crea un vacío parcial en la cámara de bombeo. las máquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de nuevo.09 kp/cm2 en el fondo de una columna de aceite de 100 cm de altura (fig.03 kp/cm2 para impulsar a1 aceite. generalmente deben decelerarse hasta una parada completa antes de invertirlos. 1. de hecho. Es. La palabra hidráulica.09 kp/cm2 por metro para elevar el aceite hasta la entrada de la bomba. (En una bomba rotativa las cámaras de bombeo sucesivas aumentan de tamaño a medida que pasan por la entrada creando. Una válvula direccional de 4 vías (fig. mientras una válvula limitadora de presión protege a los componentes del sistema contra las presiones excesivas. debido a su elevada velocidad y capacidad de presión. 1. Durante el bloqueo. El actuador (lineal o rotativo) de un sistema hidráulico.5.03 kp/cm2 . como en una operación de bloqueo. Cuando la carga es superior al taraje de la válvula.

.

.

la presión puede perderse solamente cuando hay fugas que desvían todo el caudal procedente de la bomba. el aire exterior. Si los racores de la línea de entrada no están bien apretados. Esto significa que.20 kp/cm2 para impulsar al aceite hacia la bomba. Cuando se ve expuesto a la presión en la salida de la bomba. la presión es originada por la resistencia al caudal. Debe evitarse una elevación excesiva y las líneas de entrada de la bomba deben permitir que el aceite circule con un mínimo de resistencia. Con una presión atmosférica de 1 . a la presión atmosférica. la presión debe ser 40 kp/cm2. Como ejemplo supongamos que una bomba de 10 litros por minuto se utiliza para alimentar un cilindro de 100 cm2 y para levantar una carga de 4000 kp (fig. lo que incrementa la posibilidad de cavitación. la presión se seguirá manteniendo. puede penetrar hacia la presión más baja (zona de más baja presión de la línea) y puede llegar hasta la bomba. con pocas excepciones. y no desaparece tan violentamente. La salida de la bomba es constante. de forma que cualquier cosa que entre se ve forzada a salir por el orificio de salida. Con . LAS BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO DAN CAUDAL La mayoría de las bombas utilizadas en los sistemas hidráulicos se clasifican como de desplazamiento positivo. este aire adicional se comprime. El único objeto de una bomba es dar caudal. Incluso si hay un agujero en el pistón y 9. formando una especie de "cojín". exceptuando los cambios de rendimiento.5 L/min se fugan a 40 kp/cm2. La mayoría de los fabricantes de bombas recomiendan un vacío que no exceda de 127 mm de mercurio. aumenta la velocidad en la línea de entrada y también la condición de baja presión.83 kp/cm2 en la entrada de la bomba. Mientras la carga sea elevada o soportada por el aceite hidráulico. el equivalente de aproximadamente 0. Incluso si el aceite tiene buenas características de presión de vapor (como la mayoría de los aceites hidráulicos). Esta mezcla de aceite también desaparece al verse expuesta a la presión de la carga y provoca los mismos daños de cavitación. una presión en la línea de entrada demasiado baja (alto vacío) permite que se evapore el aire disuelto en el aceite. 1.7. desaparecen con fuerza considerable cuando se ven expuestas a la presión en la salida y causan daños que pueden perjudicar al funcionamiento de la bomba y reducir su vida útil. Aunque existe la tendencia de culpar a la bomba por la pérdida de presión. Esta mezcla aire-aceite también es causa de problemas y de ruido pero es diferente de la cavitación.la bomba. aislada de la entrada. 1-10).03 kg/cm disponible en el depósito esto deja solamente una diferencia de presión de 0. No se disuelve en el aceite pero penetra en el sistema en forma de burbujas compresibles que provocan un funcionamiento errático de las válvulas y actuadores. Si la bomba funciona a velocidad demasiado elevada.

.

ésta. La figura 1-10 es un ejemplo de un actuador con carga. Como la válvula A se abre a 7 kp/cm2. cuando las derivaciones ofrecen resistencias diferentes. naturalmente.solamente 0. Así pues.9. Sin la válvula de seguridad no habría teóricamente ningún límite al incremento de presión. COMO SE CREA LA PRESIÓN La presión se origina cuando el caudal encuentra resistencia. DERIVACIONES DE CAUDAL Una característica inherente a los líquidos es que siempre toman el camino de menor resistencia. Es necesario medir el caudal a una presión determinada para comprobar si una bomba está en buenas o malas condiciones. 1 . una bomba puede estar muy desgastada. Si el grifo está completamente abierto el caudal de salida de la bomba pasa libremente y no hay indicación en el manómetro. los 10 L/min pasarán por la válvula de seguridad a 70 kp/cm2. La resistencia puede ser debida a la carga del actuador o a una restricción (u orificio) en las tuberías. el aceite pasará por esta derivación y la presión aumentará solamente hasta 7 kp/cm2.5 L/min para mover la carga y todavía habría presión. se levantará muy despacio. En la figura 1-12 el aceite tiene tres caminos posibles.5 L/min disponibles para mover la carga. perdiendo casi todo su rendimiento.5 L/min estuviese en la bomba en vez de en el cilindro. Si el peso aumenta. El peso de 4000 kp resiste al caudal de aceite bajo el pistón y crea presión en el líquido. Si el caudal quedase bloqueado más allá de A. la válvula de seguridad empieza a abrirse y la presión permanece constante. Cerrar más el grifo dará como resultado que pasará menos aceite por el mismo y más por la válvula de seguridad. Todavía habría 0. la presión aumenta solamente en la cantidad requerida para circular por el camino de menos resistencia. Con el grifo completamente cerrado. de ver que en todos los sistemas en que se emplean bombas de desplazamiento positivo debe utilizarse una válvula de seguridad u otro sistema que limite la presión. y la presión todavía puede mantenerse. En la figura 1-11 una bomba de 10 L/min tiene su salida conectada a una válvula de seguridad regulada a 70 kp/cm2 y a un grifo. De hecho. Ahora imaginemos que la fuga de 9. A medida que se cierra la abertura se necesitará cada vez más presión para impulsar los 10 1/min a través de la restricción. Supongamos ahora que el grifo se cierra progresivamente. En nuestro ejemplo. El mantenimiento de la presión no indica el estado de la bomba. Así pues. pero la presión requerida para moverla seguirá siendo la misma. Aumenta la resistencia al caudal y la presión irá aumentando a la entrada del grifo. entonces el aceite . en el momento en que la presión llega a 70 kp/cm2. o algo se rompería o la bomba bloquearía el motor que la acciona.10. la presión aumentaría hasta 14 kp/cm2. 1. también lo hace la presión. Acabamos. pues.

.

.

.

los cilindros que deben moverse juntos se suelen conectar mecánicamente. Los manómetros indican presiones relativas.16. y una lectura del manómetro indica la carga de trabajo (en kp/cm2) en un momento dado.11. VELOCIDAD DE UN ACTUADOR La velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro o de giro de un motor depende de su tamaño y del caudal . Es decir que un manómetro estándar indica 0 a la presión atmosférica. En otras palabras. Si el caudal se bloquea más allá de un orificio (Vista D). 1. por consiguiente. CIRCULACIÓN DEL CAUDAL EN SERIE Cuando las resistencias al caudal están conectadas en serie. Podemos expresar esta relación mediante la fórmula general: F P = ------S En esta relación: P es la presión en kp/cm2 F es la fuerza en kp S es la superficie en cm2 Según esto.pasaría por B. 1. el aceite es impulsado de igual manera en ambos sentidos y no hay caudal. No habría caudal a través de C a menos que el camino a través de la válvula B también se bloquease. La presión en la bomba es la suma de las presiones requeridas para abrir las válvulas individualmente. LA PRESIÓN INDICA LA CARGA DE TRABAJO En la figura 1-10 se veía cómo la presión se genera por la resistencia de una carga. 1. Un manómetro absoluto indica 1. Consideremos las condiciones relativas al orificio en la figura 1-14. Este principio es esencial para el funcionamiento de muchas válvulas de control de presión compuestas (equilibradas hidráu1icamente). Inversamente. la presión más elevada impulsa más fuertemente hacia la derecha y el aceite fluye por el orificio. En la vista B. Un aumento de la caída de presión a través de un orificio siempre estará acompañado por un aumento del caudal. 1-15) y esta presión se aplica a una superficie de 100 cm2. la presión se igualará inmediatamente a ambos lados del orificio de acuerdo con la Ley de Pascal. 1.13. Para que el aceite fluya a través de un orificio. vista A. La fuerza de salida será entonces 140 000 kp o 14 t. además de la contrapresión procedente de las válvulas situadas en el sentido de la corriente.12. 1 . LA FUERZA ES PROPORCIONAL A LA PRESIÓN Y A LA SUPERFICIE Cuando un cilindro hidráulico se usa para mantener una carga. cuando el caudal de salida de una bomba se dirige hacia dos actuadores.14. el caudal es menor que en B porque la diferencia de presión es menor.03 kp/cm2 a la presión atmosférica al nivel del mar. el actuador que necesita menos presión es el primero en moverse. En la figura 1-13 se muestran las mismas válvulas que en la figura 1-12 pero conectadas en serie.15. En la vista C también hay una caída de presión. supongamos que una prensa hidráulica tiene su presión regulada a 140 kp/cm2 (fig. sin embargo. las presiones se suman. La presión es igual a ambos lados.7854 x d2 Donde: S es la superficie en cm2 D es el diámetro del pistón en cm Las relaciones precedentes pueden representarse gráficamente tal como se indica para mostrar las tres relaciones: F=PxS P=F/S S=F/P 1 . Los manómetros colocados en las líneas indican la presión normalmente requerida para abrir cada válvula. CAÍDA DE PRESIÓN A TRAVÉS DE UN ORIFICIO Un orificio es un paso restringido en una línea hidráulica o componente usado para controlar el caudal o crear una diferencia de presión (caída de presión). De manera similar. tiene que haber una diferencia de presión o caída de presión a través del orificio (el término "caída" procede del hecho de que la presión inferior siempre está más abajo en el sentido de la corriente). la presión es proporcional a 1a carga. CALCULO DE LA SUPERFICIE DEL PISTON La superficie de un pistón puede calcularse mediante la fórmula: S = 0. Como es difícil equilibrar las cargas exactas. puede verse que un aumento o disminución de la carga dará como resultado un incremento o disminución similar en la presión de trabajo. La presión absoluta se mide generalmente en kp/cm2 abs. si no hay caudal no hay diferencia de presión a través del orificio. Se observó que la presión es igual a la fuerza de la carga dividida por la superficie del pistón. la fuerza que aplica puede calcularse como sigue: F= Px S Nuevamente: P es la presión en kp/cm2 F es la fuerza en kp S es la superficie en cm2 Como ejemplo.

.

.

Para relacionar el caudal con la velocidad. así. Sin embargo.6 a 1. Línea de trabajo: de 2 a 5 metros por segundo. 2. si el régimen fuese turbulento. La relación entre estas magnitudes puede expresarse como sigue: volumen/tiempo Velocidad = -------------------------Superficie Volumen/tiempo = velocidad x superflcie Según esto. podemos sacar las siguientes conclusiones: (1) que la fuerza o par de un actuador es directamente proporcional a la presión e independiente del caudal. 0 si su diámetro fuese mayor sería menos rápido. naturalmente. que el suministro de la bomba fuese constante. la .= cm3/minuto t S = centímetros cuadrados V = centímetros/minuto 1. Si cualquiera de los cilindros tuviese un diámetro más pequeño. consideremos el volumen que requiere el actuador para obtener un desplazamiento determinado. La velocidad del aceite varía inversamente al cuadrado del diámetro interior del tubo. hay que observar que: volumen/tiempo Superficie = ---------------------------Velocidad v ---. suponiendo. Generalmente el rozamiento de un líquido que circula por una línea es proporcional a la velocidad. el pistón del cilindro B se desplaza dos veces más rápidamente que el cilindro A porque el caudal de la bomba se ha doblado. En la figura 1-16 puede observarse que los dos cilindros tienen el mismo volumen.que se le envía.2 metros por segundo. el rozamiento variaría con el cuadrado de la velocidad. 1. VELOCIDAD EN LAS TUBERÍAS La velocidad a que circula el fluido hidráulico a través de las líneas es una consideración de diseño importante.17. Generalmente las velocidades recomendadas son: Línea de aspiración de la bomba: de 0. Sin embargo. sería más rápido. En la figura 1-17 puede verse que doblando el diámetro interior de una línea se cuadruplica su sección. A este respecto. (2) que su velocidad depende del caudal que reciba con independencia de la presión. debido al efecto de la velocidad sobre el rozamiento.

.

.

Para seleccionar un tubo se necesita una tabla que indique los diámetros interiores reales (véase capítulo 4). el diámetro interior real es mayor que el tamaño nominal citado.20. Cuando se corre se hace el mismo trabajo pero a mayor velocidad. 1. . lo que da como resultado un aumento de caída de presión en la línea. SELECCIÓN DEL DIÁMETRO DE TUBERÍA Se dispone de dos fórmulas para calcular el diámetro y la velocidad en las tuberías hidráulicas. En las tuberías normalizadas.. reduciendo a 1a mitad el diámetro. Para tubos de acero y cobre. 1. Pero es más difícil correr por las escaleras que andar. se disminuye la superficie a 1 /4 y se cuadruplica la velocidad del aceite. 1. se realiza un trabajo: Trabajo = fuerza x distancia El trabajo se expresa generalmente en kgm. se utiliza esta relación para hallar cual será la velocidad final: caudal (1/min) Velocidad (m/seg) = -------------------------6 x superficie (cm2 ) En el capítulo cuarto se encontrará una tabla nomográfica que permite hacer estos cálculos colocando una regla sobre unas escalas graduadas. El trabajo realizado es el peso del cuerpo multiplicado por la altura de las escaleras. Se recomienda una velocidad muy baja para la línea de aspiración de la bomba porque allí la caída de presión admisible es muy pequeña. no son indicadores precisos del diámetro interior. El trabajo realizado por unidad de tiempo se denomina potencia. 1-18). TRABAJO Y POTENCIA Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una distancia. Para hallar el diámetro interior. si un peso de 10 kp se eleva a 10 metros. se utiliza esta relación para hallar la sección interior: caudal (1/min) Superficie = -------------------------------------(en cm2 ) 6 x velocidad (en metro/seg) Cuando se tiene el caudal en I/min y el diámetro de la tubería.velocidad es cuatro veces menor en la línea más ancha. TAMAÑOS NOMINALES DE LAS LÍNEAS Los tamaños nominales en mm de las tuberías. El rozamiento origina turbulencia en la corriente de aceite y opone resistencia al caudal. tubos. Para visualizar la potencia pensemos en la operación de subir unas escaleras. o sea 100 kgm. Si se conocen el caudal en 1/min y la velocidad deseada.19. Por ejemplo.18. el tamaño indicado es el diámetro exterior. restar el doble del espesor de la pared (fig. etc. el trabajo es 10 kp x 10 m. La fórmula precedente para el trabajo no toma en consideración con qué velocidad se realiza dicho trabajo. Por el contrario.

Si suponemos un rendimiento medio del 80 % . en litros por minuto. La longitud de carrera del cilindro sería. en abreviatura hp. 1.fuerza x distancia trabajo Potencia = -----------------------. 1 hp = 746 W (potencia eléctrica) 1 hp = 176. Supongamos que un peso de 4000 kp ha de elevarse a una altura de 1 metro y que la presión máxima de funcionamiento debe limitarse a 50 kp/cm2. POTENCIA EN UN SISTEMA HIDRÁULICO En un sistema hidráulico la velocidad queda indicada por el caudal. Se indica a continuación la forma en que se debe proceder para hacerlo (véanse figs. Es equivalente a 75 kgm/seg. POTENCIA Y PAR De forma equivalente podríamos deducir que: RPM x par (m.x --------. 1-19 a 1-21).x Cm2 minuto 104 cm2 1 m3 minuto kp x m --------.= presión x caudal ------75 kgm/s 450 Así: presión (kp/cm2 ) x caudal (1/min) potencia hidráulica (CV) =----------------------------------------450 Esta fórmula corresponde a la potencia hidráulica a la salida de la bomba. Su superficie se determinaría mediante la fuerza requerida para elevar la carga y la presión de funcionamiento deseada.= --------Tiempo tiempo La unidad de potencia es el caballo de potencia. Este trabajo puede ser levantar un peso. sin embargo.x -----. será necesario dividir 60/3785 para obtener el valor en galones por minuto. un cilindro hidráulico colocado bajo ella haría el trabajo. la potencia mecánica para el accionamiento de la bomba será: presión (kp/cm2 ) x caudal (1/min) Potencia (CV) = ------------------------------------------360 1.x --. por la presión. y la fuerza. la válvula direccional deberá tener una posición neutral en la cual el caudal de aceite del lado inferior del pistón quede bloqueado.23. La fórmula = potencia . eléctrico y calorífico. También tiene equivalencias en potencias eléctrica y calorífica. ----. girar una herramienta o bloquear algún elemento. Como las bombas generalmente se dimensionan en galones por minuto. por lo menos. x caud. 1. requerirá 1000 cm3 de aceite por segundo o 60 1/min.= presión x caudal ---------m2 103 dm3 60 s 6xs CV CV -----------. hacemos lo siguiente: kp dm3 2 Presión (kp/cm ) x caud. La potencia requerida para accionarla será algo mayor puesto que el rendimiento del sistema no es del 100%. El mover el cilindro 10 cm requerirá 1000 cm3 de aceite. El pistón de 100 cm2 desplaza 100 cm3 por cada cm que se levanta. por lo menos.21. Si hay que moverlo a razón de 10 cm por segundo. El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo del cilindro sería controlado mediante una válvula direccional. y con una superficie de pistón de 80 cm 2 proporcionaría una fuerza máxima de 4000 kp. Esto.6 cal/seg (potencia caloríoca) Evidentemente es deseable poder transformar la potencia hidráulica en potencia mecánica y conocer su equivalente mecánico. Si la carga debe detenerse en puntos intermedios de su trayecto. El cilindro seleccionado tendría una longitud de carrera de.= --------------------------------Tiempo tiempo presión x volumen = ------------------------. Probablemente el primer paso será la selección del actuador.22.x --. 1 metro. no prevé ningún margen de error. Una mejor selección sería un cilindro de 100 cm2 que permitiría levantar la carga a 50 kp/cm2 proporcionando una capacidad de elevación de hasta 5000 kp. la primera consideración es sobre el trabajo que se debe realizar.23. 60/3785 = 16 gpm. x distanc Potencia = ----------------------.kp) Potencia hidráulica (CV) = ------------------------717 1.= presión x caudal tiempo Para expresar esta relación en unidades. El trabajo determina el tipo de actuador que hay que utilizar. DISEÑO SENCILLO DE UN SISTEMA HIDRÁULICO A partir de la información dada en este capítulo es posible diseñar un circuito hidráulico sencillo. La velocidad a la cual debe desplazarse la carga determina el tamaño de la bomba. Si los requerimientos fuesen simplemente de levantar una carga. (l/m) = pres. La potencia necesaria para accionar la bomba depende de su caudal y de la presión a la cual funciona.1 Trabajo a realizar Para diseñar un circuito. para soportar el peso sobre el cilindro. De esta forma podemos expresar la potencia hidráulica como sigue: fuerza x distancia presión x superf. igual a la distancia de desplazamiento de la carga.

.

.

¿Cómo se crea la presión? 17. con más detalle. suponiendo un rendimiento medio del 80 %.24.25. ¿Cuál es la relación entre la velocidad del fluido y la fricción en la tubería? 22. ¿Cuál es la fórmula para calcular la presión necesaria para que un cilindro accione una carga? 19. ¿Cuál es el origen de la palabra "hidráulica"? 9.8 Para impedir la sobrecarga del motor eléctrico y para proteger la bomba y otros componentes contra una presión excesiva. Naturalmente. ¿Cómo se denomina el componente de salida de un sistema hidráulico? ¿Y el componente de entrada? 6. 3. existen numerosas variaciones de los sistemas presentados. ¿Qué es lo que hace que el aceite sea útil como fluido hidráulico? 10. a la salida de la bomba. ¿Cómo se calcula la potencia en un sistema hidráulico? 24. ¿Cuál es la fuente principal de energía? 7. ¿Cuál es la presión en el fondo de una columna de aceite de 20 metros? 11.siguiente determina el tamaño del motor eléctrico requerido. 1. Enunciar la Ley de Pascal. ¿Por qué la pérdida de presión no es generalmente un síntoma de mal funcionamiento de la bomba? 16. Si una fuerza de mil kilos se aplica sobre una superficie de 20 cm2. 2. Un depósito dimensionado para contener aproximadamente de 2 a 3 veces la capacidad de la bomba en galones por minuto y tuberías de interconexión adecuadas completarán el sistema. ¿Qué es trabajo? ¿Qué es potencia? 23. CUESTIONARIO 1. decir sobre las presiones en los extremos opuestos de un orificio cuando el aceite está pasando a través de él? 12. ¿cuál será la presión? 4. para que el aceite las atraviese? 18. 8. ¿Qué es lo que determina la velocidad de un actuador? 21. en los capítulos siguientes. ¿Cuál es la fórmula que da la fuerza máxima ejercida por el vástago de un cilindro? 20. 1. Muchas dé éstas se desarrollarán. CONCLUSION Este capítulo ha presentado una breve introducción a la hidráulica para mostrar sus principios básicos. ¿Qué quiere decir "conservación de la energía"? 5. Enunciar varias ventajas de un sistema hidráulico. 60 x 50 Potencia (CV) = -------------.= 8. ¿Cuál es el área del pistón de un cilindro de 125 mm de diámetro? 27. Si tres válvulas antirretorno taradas a 7 kp/cm2 se conectan en serie. se monta una válvula de seguridad para limitar la presión máxima del sistema en la línea. ¿Cuál es la función de una bomba? 15. ¿De qué presión se dispone habitualmente para cargar el orificio de entrada de la bomba? 13. ¿Qué hace una válvula direccional? . ¿Con qué componente empieza el diseño de un circuito hidráulico? 25. ¿Qué determina el caudal de la bomba que se requiere en un circuito hidráulico? 26. ¿qué presión será necesaria. debida a sobrecargas o bloqueo. entre la salida de la bomba y la entrada de la válvula direccional.3 CV 450 x 0. Definir la presión. ¿Por qué el vacío a la entrada de la bomba debe ser lo más bajo posible? 14. ¿Qué hace la válvula de seguridad? 28. ¿Qué puede Ud.

todos los sistemas y equipos estudiados en este manual son hidrostáticos. todas las ilustraciones indicadas hasta el momento y. es un sistema hidráulico. PRINCIPIOS HIDROSTÁTICA FUNDAMENTALES DE LA correctamente que la ciencia de la hidráulica concierne a cualquier sistema accionado por agua. y siendo expresada como fuerza por superficie unitaria (kp/cm2 ). Hablando propiamente: *Un sistema hidráulico que utiliza el impacto o energía cinética del líquido para transmitir energía se denomina sistema hidrodinámico.1.1. Por consiguiente. es decir. por ejemplo. Todo este material servirá como base fundamental para los capítulos siguientes sobre los elementos que constituyen un sistema hidráulico. *Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada a un líquido contenido en un recipiente cerrado se le denomina sistema hidrostático. 2-1). tratará de los tipos y funciones de líneas y componentes. es decir. hay que hacer una distinción entre los sistemas que utilizan el impacto de un líquido en movimiento y los que son accionados comprimiendo un fluido contenido en un recipiente cerrado. que ilustra los símbolos gráficos para los diagramas de los circuitos. Una rueda hidráulica o turbina (fig. Una definición precisa Se ha observado que la palabra "hidráulica" procede del griego y significa agua. siendo la presión la fuerza aplicada por unidad de superficie.1. Desde luego. Sin embargo. 2. 2. Todos actúan comprimiendo un líquido contenido en un recipiente cerrado.Capítulo 2 PRINCIPIOS DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA Este capítulo está dividido en tres secciones: Principios fundamentales de la hidrostática Principios fundamentales de la hidrodinámica Símbolos gráficos hidráulicos Las dos primeras secciones desarrollarán los fundamentos de los fenómenos físicos que se combinan para transferir potencia en el circuito hidráulico. por presión. La tercera sección. de hecho. puede suponerse . transfiriendo energía a través de la presión.

03 kp/cm2. Todo lo que se necesita es conocer el peso de un dm3 del fluido. una columna de agua de 5 metros equivale a 0.1. Bajo el nivel del mar la presión atmosférica es superior a 1 kp/cm2. La tendencia a suministrar caudal (o empuje) puede originarse mediante una bomba mecánica o simplemente por el peso del fluido. y así sucesivamente. En muchos lugares se utiliza el término "carga" para describir la presión. Un vacío perfecto es la ausencia total de presión o sea 0 kp/cm 2 absolutos. 2-4). aproximadamente. debida a su propio peso.09 kp/cm2 por metro.5 kp/cm2. 2.03 kp (fig. Así pues. pesa 1. podemos expresar la presión en cualquier punto de un líquido o de un gas en términos más convenientes.4. Cualquier condición donde la presión sea inferior a la presión atmosférica se denomina vacío o vacío parcial. Tal como se indicó anteriormente. una columna de aire de 1 cm2 de sección. naturalmente la columna pesa menos y la presión es inferior.1. El barómetro de mercurio (fig. Hoy en día. Torricelli pudo expresar la presión en el fondo del tanque solamente como "carga de agua" o sea la altura en metros de la columna de agua. un científico italiano llamado Torricelli demostró que si se hace un agujero en el fondo de un tanque de agua. con el valor de kp/cm2 como unidad de presión. sin tener en cuenta cómo ha sido creada.1. El barómetro de mercurio La presión atmosférica también puede medirse en milímetros de mercurio (mm. La presión es siempre la misma a una profundidad determinada. a 0. a veces.2. se considera generalmente como el punto de partida y . AI nivel del mar. Presión atmosférica La presión atmosférica no es otra cosa que la presión ejercida por el aire de nuestra atmósfera.3. En otras palabras. una columna de aceite de la misma altura es equivalente. Cómo se crea la presión La presión se origina siempre que se produce una resistencia a la circulación de un líquido. En la época de Pascal. y cuya altura es la atmosférica. a medida que disminuye la columna de agua sobre la abertura. Por ejemplo.2. la presión es 1.1 kp. 2. Es un hecho bien conocido que en una columna de agua la presión aumenta con la profundidad. el agua se escapa a la máxima velocidad cuando el tanque está lleno y que el caudal disminuye a medida que baja el nivel de agua. se dice que una caldera crea una carga de vapor cuando la presión se origina vaporizando agua en un recipiente cerrado. Los términos presión y carga se utilizan. o una fuerza que trata de impulsar el líquido. también se reduce la presión. debido al peso de la columna de agua situada sobre ella. indistintamente. Tal como se muestra en la figura 2-2.Hg) mediante un aparato llamado barómetro. A alturas más elevadas. inventado por Torricelli. una columna de un metro de agua es equivalente a 0. 23).

.

es 760 mm. La presión atmosférica en la graduación del barómetro es 760 mm.3 m o de aceite de 11. 1 kg/cm2 (abs) = 760 mm. .6. Para pasar de mm absolutos a mm manométricos: mm manométricos + 760 = mm absolutos mm absolutos . Torricelli descubrió que cuando se invierte un tubo lleno de mercurio. he aquí el resumen de las diversas medidas: 1. sumergiéndolo en un recipiente abierto que contenga el mismo líquido. Un vacío perfecto. El vacío absoluto viene indicado con un cero en la escala del vacuómetro. Es decir. la columna del tubo desciende sólo una cierta distancia. Comparándolo a la escala absoluta de kg/cm2 es evidente que: 2. que equilibra una columna de mercurio de 760 mm de altura. En una atmósfera normal. están calibrados en mm de mercurio. puede medirse con las mismas unidades.Hg. Resumen de escalas de presión y vacío Puesto que hemos mencionado varias formas de medir la presión y el vacío. sin embargo.la inspiración de los estudios de Pascal sobre la presión.5. el vacío puede expresarse en kp/cm2 o en mm de mercurio. sería conveniente resumir las diferentes unidades. 760 mm de mercurio son otro equivalente de la presión atmosférica. Su razonamiento fue que la presión atmosférica sobre la superficie del líquido equilibraba el peso de la columna de mercurio al existir un vacío perfecto en la parte superior del tubo. La presión atmosférica es 760 mm en esta escala. Tal como se indica en la figura 2-5.Hg 6.Hg 1 kg/cm2 (man) = 1 520 mm.03 kp/cm2 (el peso de una columna de aire de 1 cm' de sección sobre la superficie de la tierra o 760 mm de una columna de mercurio). la columna tendrá siempre una altura de 760 mm. 3. Medida del vacío Como el vacío es una presión inferior a la atmosférica. 2. 4. La mayoría de los vacuómetros. 1. Así pues. Una atmósfera es equivalente a la presión ejercida por una columna de agua de 10. Los mm absolutos de mercurio son una escala que empieza en el vacío perfecto (cero).2 m. Los mm manométricos de mercurio se calibran en las mismas unidades que los mm absolutos pero sin tener en cuenta la presión atmosférica. Una atmósfera es una unidad de presión equivalente a 1.1.760 = mm manométricos 5.

2.2. por unidad de tiempo.2. tal como se indica en la figura 2-8. pero el caudal es esencial para producir un movimiento.2. Los caudales grandes se miden en litros por minuto. Caudal y velocidad La velocidad de un actuador hidráulico.1.5. cuando no hay diferencia de presiones en un líquido. para vencer el rozamiento en la línea.2. Si la presión aumenta en un . Es la velocidad media de las partículas del líquido en un punto determinado o la distancia media que las partículas recorren por unidad de tiempo. El caudal del sistema hidráulico es suministrado por la bomba. Los caudales pequeños pueden expresarse en cm3 /minuto. Se requiere una diferencia de presiones. Caudal y caída de presión Cuando un líquido fluye tiene que existir un desequilibrio de fuerzas para originar el movimiento. 2. la superficie del mismo permanece horizontal. Caudal El caudal origina el movimiento del actuador.2.1.2. La fuerza puede transmitirse mediante presión únicamente. Las caídas de presión sucesivas (desde la presión máxima hasta la presión cero) vienen representadas por las diferencias de nivel del líquido en los tubos verticales sucesivos. La figura 2-7 muestra la caída de presión debida al rozamiento. Cómo se mide el caudal Existen dos maneras de medir el caudal de un líquido: 2.2.2. Un caudal constante de un litro por minuto aumenta o disminuye de velocidad cuando la sección de la tubería cambia de tamaño. tal como se indicó en el capítulo 1.2. hay que tener en cuenta que: 1 1/mín = 1 dm3 /min = 1000 cm3 /min 2. 2. o caída de presión. Velocidad.4. Como el volumen de un actuador se expresa generalmente en litros. El fluido busca un nivel Inversamente. Caudal.2. Por consiguiente.2. PRINCIPIOS HIDRODINÁMICA FUNDAMENTALES DE LA 2. la presión será siempre inferior en un punto más abajo de la corriente que en otro punto situado a contracorriente.2. En la figura 2-6 puede verse la diferencia entre velocidad y caudal. Se mide en metros por segundo o en metros por minuto.3. cuando un líquido circula a través de una tubería de diámetro constante. depende siempre del tamaño del actuador y del caudal que actúa sobre él. Es la cantidad de líquido que pasa por un punto. 2.2.

debe ser constante. y energía de presión que depende de su compresión.7.6. Por lo tanto. es un metro por cada 0. La diferencia de alturas. se vaporice y se mezcle con la corriente de aire. A1 diseñar un circuito. cuando las partículas de un líquido circulan por una tubería se mueven según trayectorias rectas y paralelas. que pasa a través del cuerpo del carburador. Cuando las trayectorias de las partículas no son paralelas y se cruzan. la energía cinética aumenta o disminuye. la energía se transforma de una forma u otra cada vez que se modifica el área de la sección transversal de la tubería. en un sistema con caudal constante. Con régimen laminar el rozamiento es menor. Así pues. la variación de energía cinética debe ser compensada por un aumento o disminución de la energía de compresión. debe añadirse a la presión necesaria para mover la carga la requerida para mover la masa de aceite y para vencer el rozamiento. 2-9) y se produce a baja velocidad. Así pues. aumenta la presión de trabajo y malgasta potencia.2. La presión del aire. El régimen turbulento se origina por cambios bruscos en la dirección o en la sección. Este régimen se denomina laminar (fig. 2-11) la velocidad cambia. Daniel Bernoulli.punto (Vista B).09 kp/cm2. en tuberías rectas. A1 variar el diámetro de la tubería (fig.2. . 2. en distintos puntos del sistema. 2-10). La utilización de un tubo de Venturi en el carburador de un automóvil (fïg. es decir. En la mayoría de las aplicaciones. disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. contiene energía bajo tres formas: energía cinética que depende de la velocidad y masa del fluido. La figura 2-13 muestra los efectos del rozamiento y del cambio de velocidad sobre la presión en una tubería. de la presión. 2-12) es un ejemplo familiar del teorema de Bernoulli. potencial y de presión. un científico suizo. El resultado es un rozamiento mucho mayor que origina calentamiento. la energía no puede crearse ni destruirse. puede verse qué diferencias adicionales de presión serán necesarias para hacer que un líquido ascienda por una tubería venciendo la fuerza debida al peso del líquido. el régimen se denomina turbulento (fig. Teorema de Bernoulli El fluido hidráulico. demostró que. energía potencial que depende de su posición. o por una velocidad demasiado elevada. 2. el nivel del líquido sube hasta que el peso correspondiente compensa la diferencia de presiones. en el caso del aceite. un buen diseño reduce las caídas de presión hasta el punto de que resultan prácticamente despreciables. El principio de Bernoulli afirma que la suma de las energías cinética. Régimen laminar y turbulento Idealmente. Ahora bien. en un sistema que trabaja. La disminución de presión permite que fluya la gasolina.

.

2.3. SIMBOLOS GRAFICOS HIDRÁULICOS Los circuitos hidráulicos y sus componentes pueden representarse de varias formas en los planos. Según lo que la representación deba indicar, puede ser un esquema de la forma externa del componente, un corte seccional que muestre su construcción interna, un diagrama gráfico que nos indique su función, o una combinación de cualquiera de las tres formas anteriores. En este manual es necesario utilizar los tres tipos. En la industria, sin embargo, los símbolos y diagramas gráficos son los más utilizados. Los símbolos gráficos son la "taquigrafía" de los diagramas de circuitos, utilizándose formas geométricas sencillas que indican las funciones e interconexiones de las líneas y de los componentes. En el apéndice de este manual se reproduce la normalización completa de símbolos gráficos. A continuación se exponen brevemente los símbolos más comunes y su modo de empleo, conjuntamente con una clasificación abreviada de algunos componentes y líneas hidráulicas. 2.3.1. Líneas Las tuberías, tubos y pasos hidráulicos se representan como líneas simples (fig. 2-14). Existen tres clasificaciones fundamentales. Una línea principal (trazo continuo) transporta el caudal principal del sistema. En los diagramas gráficos incluyen la línea de aspiración o entrada de la bomba, las líneas de presión y las de retorno al tanque.

Una línea piloto (trazos largos interrumpidos) lleva el fluido que se usa para controlar el funcionamiento de una válvula o de otro componente. Una línea de drenaje (trazos cortos interrumpidos) lleva el aceite de drenaje al tanque. 2.3.2. Componentes giratorios Un círculo es el símbolo básico para los componentes giratorios. Los triángulos de energía (fig. 2-15) se colocan en los símbolos para indicar que son fuentes de energía (bombas) o receptores de energía (motores). Si el componente es unidireccional el símbolo sólo tiene un triángulo. Una bomba o motor reversible se dibuja con dos triángulos. 2.3.3. Cilindros Un cilindro se dibuja como un rectángulo (fig. 2-16) indicando el pistón, el vástago y las conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el extremo del vástago y solamente con un orificio de entrada en el otro extremo. Un cilindro de doble efecto se representa cerrado y con dos orificios. 2.3.4. Válvulas El símbolo básico de una válvula es un cuadrado que se denomina envoltura (fig. 2-17). Las flechas se añaden a las envolturas para indicar el paso y dirección del caudal. Las válvulas de posiciones infinitamente variables, tales

como las válvulas de seguridad, tienen envolturas simples. Pueden tomar cualquier posición, entre completamente abiertas y completamente cerradas, según el volumen de líquido que pase por ellas. Las válvulas de posición finita son las válvulas direccionales. Sus símbolos contienen una envoltura individual para cada posición que pueda adoptar la válvula. 2.3.5. Símbolo del tanque El depósito se dibuja en forma de rectángulo (fig. 2-18) abierto en su parte superior, en el caso de un tanque con respiradero, y cerrado para un tanque presurizado. Por conveniencia se pueden dibujar varios símbolos en un diagrama, aunque haya solamente un depósito. Las líneas de conexión se dibujan hasta el fondo del símbolo cuando las tuberías terminan bajo el nivel del líquido en el

tanque. Si una línea termina sobre el nivel del líquido, se dibuja sólo hasta la parte superior del símbolo. 2.4. CONCLUSIÓN La figura 2-18 muestra el diagrama gráfico de un circuito hidráulico completo. Obsérvese que no se trata de representar el tamaño, forma, situación o construcción de los componentes. El diagrama muestra la función y las conexiones, lo que es suficiente para la mayoría de las necesidades en la práctica. En los capítulos que tratan sobre los elementos y sistemas se expondrán las variaciones y precisiones sobre estos símbolos básicos.

2.5. CUESTIONARIO 1 . ¿Qué es un dispositivo hidrodinámico?

11. ¿Cuántas presiones individuales hay que sumar para obtener la presión de trabajo de una bomba? 12. ¿Qué es régimen laminar?

2.

¿Cuál es la diferencia entre éste y un dispositivo hidrostático? Citar los sistemas que obliguen a un líquido a fluir. ¿Qué es una carga de presión?

13. Citar algunas causas que originan turbulencia. 14. ¿Cuáles son las dos formas en que encontramos energía en un fluido hidráulico? 15. ¿Cuál es el teorema de Bernoulli?

3. 4. 5.

¿Cuánto vale la presión atmosférica medida en kp/cm2? ¿Y en mm de mercurio? ¿Y en metros de agua? ¿Cómo se soporta la columna de mercurio en un barómetro? Expresar 2 kp/cm2 marcados por un manómetro en presión absoluta. ¿Cuáles son las dos formas de medir un caudal? Expresar 5 1/min en cm3 por minuto.

16. Indicar tres tipos de líneas de trabajo y explicar qué hace cada una. 17. ¿Cuáles son los símbolos gráficos para una bomba y para un motor? 18. ¿Cuántas envolturas existen en el símbolo para una válvula de seguridad? 19. ¿Cuáles son las líneas de conexión que se dibujan en el fondo del símbolo que representa el depósito? 20. ¿Cuántas posiciones tiene la válvula direccional de la figura 2-18? ¿Y una válvula de seguridad?

6.

7.

8. 9.

10. ¿Qué ocurre cuando se somete un líquido a diferentes presiones?

por consiguiente.1. 3. bien sea un aceite mineral adecuado o alguno de los fluidos ininflamables. reducir el costo del cambio de fluido . Estanqueidad En muchos casos. asfaltadoras.1. Para el servicio hidráulico general. Lubrificación En la mayoría de los elementos hidráulicos. la lubrificación interna la proporciona el fluido. viscosidad SAE 10 W y 20-20 W. son excelentes para los servicios hidráulicos severos cuando no hay o hay muy poca agua. Vickers recomienda la nueva generación de aceites hidráulicos industriales que contienen cantidades adecuadas de aditivos antidesgaste. 3. No todos los aceites hidráulicos contienen estos aditivos. Estos aceites se conocen generalmente como "aceites hidráulicos tipo antidesgaste". Los aceites "MS" son especialmente recomendados para los sistemas hidráulicos de equipo móvil (tractores. el fluido es el único cierre contra la presión dentro de un componente hidráulico. REQUERIMIENTOS DE CALIDAD Además de estas funciones fundamentales. Transmisión de potencia Como medio transmisor de potencia. incluso durante mucho tiempo. Para que la duración de los componentes sea larga. OBJETIVOS DEL FLUIDO El fluido tiene 4 objetivos principales: transmitir potencia. El fluido también debe ser lo más incompresible posible de forma que cuando se ponga en marcha una bomba o cuando se actúe una válvula. goma y barniz Reducir la formación de espuma Mantener su propia estabilidad y. 3-1 ). que pueden ser compuestos sintéticos. El aiuste mecánico y la viscosidad del aceite determinan el porcentaje de las fugas. no hay anillo de cierre entre la corredera de la válvula y el cuerpo para reducir las fugas entre los pasajes de alta y baja presión. Además. el término fluido se ha generalizado en hidráulica para referirse al líquido que se utiliza como medio de transmisión de energía.3.1.). estos aceites ofrecen excelente protección contra el desgaste de bombas y motores y tienen la ventaja de una larga duración.1.2.1. Hay que observar que muy pocos problemas se han experimentado hasta la fecha en el empleo de estos aceites en sistemas hidráulicos de maquinaria industrial.Capítulo 3 FLUIDOS HIDRÁULICOS La selección y el cuidado que se tenga con el fluido hidráulico de una máquina tienen un efecto importante sobre su funcionamiento y sobre la duración de sus componentes hidráulicos. lubrificar las piezas móviles. El único inconveniente es que sus aditivos detergentes tienden a emulsionar el agua con el aceite e impiden su separación. el aceite debe contener los aditivos necesarios para asegurar buenas características antidesgaste.1.2. En la fgura 3-1 . La condensación normal no ha sido problema. Sin embargo. 3. La composición y aplicación de los fluidos hidráulicos es una ciencia aparte que está fuera del alcance de este manual. 3. excavadoras. En el capítulo 1 se ha definido un fluido como cualquier líquido o gas. 3. 3-2) disipa parte del calor generado en el sistema. fluido significará fluido hidráulico. La experiencia ha demostrado que los aceites para cárter de automóvil tipo "MS". Enfriamiento La circulación del aceite a través de las líneas y alrededor de las paredes del depósito (fig. En este capítulo. En este capítulo se encontrarán los factores fundamentales que intervienen en la selección de un fluido y en su adecuada utilización. la acción sea instantánea. Los elementos de las bombas y otras piezas desgastables se deslizan unos contra otros sobre una película de fluido (fig. etc. el fluido debe poder circular fácilmente por las líneas y orificios de los elementos.4. el fluido hidráulico puede tener otros requerimientos de calidad tales como: Impedir la oxidación Impedir la formación de lodo. Demasiada resistencia al flujo origina pérdidas de potencia considerables. minimizar las fugas y enfriar o disipar el calor. 3. estos aceites proporcionan una buena demulsibilidad así como protección contra la oxidación.

.

G.3.1 . Hay varios Estos requerimientos de calidad son frecuentemente el resultado de una composición especial y pueden no estar presentes en todos los fluidos. . Definición de la viscosidad Algunos métodos para definir la viscosidad. su viscosidad es baja. lo que da como resultado: Elevada resistencia al flujo. por definición. Viscosidad. Alto consumo de potencia debido a las pérdidas por rozamientos. una solución de compromiso En cualquier máquina hidráulica la viscosidad del fluido debe ser un compromiso. es fácil medir en un laboratorio la viscosidad dinámica.1. la fuerza se mide en dinas y la superficie en cm2 ). El coeficiente de viscosidad cinemática es el resultado de dividir el coeficiente de viscosidad dinámica por la densidad del fluido. Es grueso o tiene mucha consistencia.1 . 3. Expresado de otra forma. 3.2. viscosidad relativa en Segundos Universales Saybolt (SUS) y números SAE. PROPIEDADES DEL FLUIDO Consideramos a continuación las propiedades de los fluidos hidráulicos que les permiten realizar sus funciones fundamentales y cumplir con algunos o todos sus requerimientos de calidad. Aumento de temperaturas debido a las fugas. por orden decreciente de precisión. la viscosidad que tiene un fluido. una viscosidad demasiado alta aumenta la fricción.G. cuando la fuerza necesaria para mover una superficie de 1 cm2 sobre otra idéntica paralela (fig. Puede reducirse el rendimiento de la bomba haciendo que el actuador funcione más despacio. Elevada temperatura causada por la fricción. con una velocidad relativa de 1 cm/sg es 1 dina (en el sistema C.3. Viscosidad La viscosidad es la medida de la resistencia del fluido a la circulación del mismo. También se puede decir que el fluido es fino.S. Y en caso de que la viscosidad fuera demasiado baja: Aumento de las fugas. Posibilidad de que el funcionamiento se haga más lento. Viscosidad cinemática El concepto de viscosidad cinemática es una consecuencia de la utilización de una columna de líquido para producir una circulación del mismo a través de un tubo capilar.3. Sin embargo. Viscosidad SUS Para la mayoría de las aplicaciones prácticas es suficiente conocer la viscosidad relativa del fluido. o que tiene poca consistencia o poco cuerpo. Aumento de la caída de presión debido a la resistencia.3. Si un fluido circula con facilidad.2. la unidad de viscosidad cinemática (stokes) es el cm2/seg. la viscosidad dinámica es la relación entre el esfuerzo de cizallado y la velocidad de cizallado de un fluido: esfuerzo de cizallado Viscosidad dinámica = ----------------------------velocidad de cizallado dina x segundo 1 poise = -------------------------cm2 Una unidad más pequeña de viscosidad dinámica es el centipoise que es la centésima parte de 1 poise: 1 centipoise = 0. 3-3) situada a 1 cm de distancia.3..2. En el sistema C.S. 3.2.01 poise 3.3.- Mantener un índice de viscosidad relativamente estable entre amplios límites de temperatura Impedir la corrosión y la formación de picaduras Separar el agua Compatibilidad con cierres y juntas viscosidad cinemática en centistokes. Una viscosidad elevada es deseable para mantener la estanqueidad entre superficies adyacentes. 3. El centistokes es la centésima parte del stokes. Un fluido que circula con dificultad tiene una viscosidad alta. - 3. Excesivo desgaste e incluso agarrotamiento bajo cargas elevadas que pueden producirse al destruirse la película de aceite entre piezas móviles. La viscosidad relativa se determina midiendo el tiempo que tarda una cierta cantidad de líquido en fluir a través de un orificio normalizado a una temperatura determinada. La viscosidad de un poise es. son: viscosidad absoluta en poise.2. Viscosidad dinámica Considerando la viscosidad como la resistencia que ofrece una capa de fluido para deslizar sobre otra. Dificultad en separar el aire del aceite en el depósito.3.3. La viscosidad de los fluidos hidráulicos se especifica en SUS en los Estados Unidos por razones históricas. Las viscosidades dinámica y cinemática están relacionadas de la forma siguiente: centipoise = centistokes x densidad centipoise centistokes = ------------------densidad 3.1.

.

El tiempo que transcurre para fluir una cantidad dada de líquido a través del orificio se mide con un reloj. La escala original del IV estaba comprendida entre 0 y 100. Para aplicaciones industriales la viscosidad del aceite acostumbra a ser del orden de 150 SUS a 100 °F (37.9°C). Los números de verano (20.8°C y más viscoso a 98. 3. es el viscosímetro Saybolt (fig.2. Como el aceite se vuelve más viscoso a temperaturas bajas. 3-4).9° C). cuyas viscosidades a tres temperaturas distintas pueden verse en el cuadro siguiente: Obsérvese que el aceite de 90 IV es menos viscoso a -17. Naturalmente. Un fluido que sea muy espeso a temperaturas bajas y muy ligero a temperaturas muy elevadas tendrá un IV muy bajo. Números SAE Los números SAE han sido establecidos por la Society of Automotive Engineers para establecer intervalos de viscosidades SUS a las temperaturas de prueba SAE. Es una norma general que la viscosidad no debe ser nunca inferior a 45 SUS. etc.UU.) designan el intervalo SUS a 210° F (98.sistemas de medida. 20W) se determinan haciendo medidas a 0° F (-17. Índice de viscosidad (IV) El índice de viscosidad es un número arbitrario que indica el cambio de viscosidad del fluido al variar la temperatura. IOW.3. El método más utilizado en EE. un líquido grueso fluirá más despacio y la viscosidad SUS será más alta que la de un líquido ligero que fluirá más rápido. y disminuye su viscosidad cuando se calienta. 3. Un fluido que tenga una viscosidad relativamente esta e a temperaturas extremas tiene un índice de viscosidad (IV) muy elevado.8°C.8° C o 98. ni superior a 4000 SUS. representando las características peores y mejores . La viscosidad en Segundos Universales Saybolt (SUS) iguala al tiempo transcurrido. Las medidas se hacen generalmente a 100° F o 210° F (37.9°C que el aceite de índice 50 IV. Véase la tabla 3-1 de intervalos de temperatura.4.8°C). la viscosidad se debe expresar con SUS determinados a una temperatura dada. En la figura 3-5 se comparan aceites con índices de viscosidad de 50 y 90. mientras que ambos tienen la misma viscosidad a 37. 30. Cuando se trabaja a temperaturas extremas. el fluido debe de tener un índice de viscosidad muy elevado (véase pág.2. S0. con independencia e la temperatura. 40.3. Los números de invierno (SW.5.9° C). 3-6).

3. el índice de viscosidad tiene menos importancia. el punto de fluidez debe estar 10° C por debajo de la temperatura más baja de utilización.3. si una máquina funciona a temperaturas relativamente constantes.3. Hoy en día. las pequeñas imperfecciones de las superficies de las piezas metálicas no se tocarán. en equipos de alta precisión. Es una especificación muy importante si el sistema hidráulico está expuesto a temperaturas extremadamente bajas. Sin embargo.3. 3-7). 3-6).entonces conocidas. los aditivos químicos y las técnicas de refinamiento han elevado los IV de algunos aceites a valores muy superiores a 100. Es conveniente utilizar un fluido de IV elevado cuando se trabaja a temperaturas extremas. Esta condición se llama lubrificación completa. originan que la película del fluido se haga muy delgada (fig. Punto de fluidez E1 punto de fluidez es la temperatura más baja a la que un líquido puede fluir. Si el fluido tiene una viscosidad adecuada.2. Como regla general. 3. las altas presiones y velocidades. originándose entonces una condición límite de . Capacidad de lubrificación Es deseable que las piezas móviles del sistema hidráulico tengan una holgura suficiente para que puedan deslizarse sobre una película de fluido (fig. juntamente con holguras finas. No obstante.

.

diciendo que los aditivos deben ser compatibles con el fluido base y entre sí. 3. Los fabricantes de aceite hidráulico añaden aditivos para resistir a la oxidación. De hecho. los contaminantes. podría suponerse que los aditivos comerciales pueden ser incorporados a cualquier aceite para hacerlo más adecuado a un sistema hidráulico. 3. 3. forja y muchas otras más. disipa el calor fácilmente y es fácil mantenerlo limpio por filtración o por separación de los contaminantes por gravedad.8. Aquí puede haber contacto metal-metal entre las crestas de las dos superficies en contacto y se necesita un aceite con propiedades químicas especiales. Los productos de oxidación que son insolubles taponan orificios.6. debido a su acidez. habrá siempre posibilidades de que haya oxidación y corrosión. más resistencia a la oxidación a altas temperaturas o mayores índices de viscosidad que otros. fundición. con mucha diferencia. las superficies metálicas y la agitación. además de aumentar la viscosidad del aceite.3. sin embargo. Estos aditivos: Impiden inmediatamente que la oxidación continúe una vez iniciada (tipo rompedor de cadena) o Reducen el efecto de los catalizadores de oxidación (tipo desactivador metálico).7. 3. La mayoría de los productos de la oxidación son solubles en el aceite y tienen lugar reacciones entre ellos.3. También originan fugas excesivas y puede ocurrir que los componentes se agarroten. Pero la velocidad de oxidación (o cualquier otra reacción química) se dobla aproximadamente por cada aumento de 10° C. Con aditivos adecuados. es mejor dejar el uso de los aditivos al criterio del fabricante del fluido. En general.3.4. La corrosión es una reacción química entre un metal y un ácido. El aceite protege contra la oxidación. todos ellos aceleran la oxidación una vez que ésta empieza.3. Los ácidos resultan de la combinación química del agua con ciertos elementos. 3. pueden incorporarse mediante refinado o aditivos. el agua. Los aditivos utilizados.lubrificación. Desemulsibilidad Pequeñas cantidades de agua pueden ser toleradas en la mayoría de los sistemas. Resistencia a la oxidación La oxidación o reacción química con el oxígeno es un factor importante que reduce la vida o duración de un fluido. demasiada agua en el aceite facilita la acumulación de contaminantes que pueden originar el agarrotamiento de las válvulas y la aceleración del desgaste. En las aplicaciones en que haya peligro de inflamación. Pueden evitarse la oxidación y la corrosión incorporando aditivos al fluido. puede conseguirse que un aceite hidráulico tenga un alto grado de desemulsibilidad o capacidad para separar el agua. que. Los aceites de petróleo son particularmente susceptibles a la oxidación ya que el oxígeno se combina fácilmente con el carbono y el hidrógeno que forman parte de la composición química de los aceites. por lo menos. El principal inconveniente de los aceites de petróleo es que son inflamables. parcialmente atribuidas a los aditivos. formándose goma. hay disponibles varios tipos de fluidos ininflamables. previenen contra esto. Tanto la oxidación como la corrosión contaminan el sistema y originan un desgaste. La mayoría de las propiedades deseables de un fluido. que esta compatibilidad no puede ser determinada fácilmente por el usuario. Es particularmente importante la temperatura. Ya que es generalmente imposible impedir que el aire atmosférico y la humedad que contiene penetren en el sistema hidráulico. Catalizadores Hay siempre un número de catalizadores de oxidación en el sistema hidráulico.4. si no están ya presentes en el aceite crudo. ACEITES MINERALES Los aceites minerales procedentes de la destilación del petróleo son. El tipo de aceite crudo utilizado. 3. 2. Algunos aceites crudos tienen propiedades lubrificantes y antidesgaste superiores a lo normal. lodo o barniz. Durante la corrosión las partículas de metal se disuelven y se desprenden del componente (fig. Los fabricantes. Prevención de la oxidación y de la corrosión La oxidación (fig. Según su composición. los aceites de petróleo poseen excelentes cualidades lubrificantes.3. aumentan el desgaste y hacen que las válvulas se agarroten. Esto impide que el agua se deposite y rompa la película antioxidación. La experiencia ha demostrado que a temperaturas inferiores a 57°C el aceite se oxida muy lentamente. y más aún. constituye un buen aislante. pueden originar corrosión en el sistema. A menos que se disponga de un laboratorio para averiguar su compatibilidad. la base más utilizada para los fluidos hidráulicos. que protegen las superficies metálicas de los ataques químicos. tales como tratamientos térmicos. algunos componentes antioxidantes promueven un cierto grado de emulsificación. 3. Uso de aditivos Como la mayoría de las propiedades deseables de un fluido son. 39). 3-8) es la unión química del hierro (o acero) con el oxígeno. ya que muchos sistemas trabajan a temperaturas muy altas. todavía. El calor. soldadura eléctrica. Sin embargo. Las características o propiedades de los aceites minerales dependen de tres factores: 1 . o mezcla con el agua que se introduce en el sistema. algunos aceites crudos pueden presentar una desemulsibilidad más elevada. la presión. El grado y método de refinamiento. .5.

.

(3) la temperatura de trabajo debe mantenerse más baja y (4) el coste (actualmente) es superior al de los aceites convencionales. 3. Cambio a emulsión Cuando en un sistema hidráulico se cambia el aceite por la 3.5. 3.2.5.1. y cambiar algunas conexiones de fundición. el agua dispersa proporciona al fluido excelente capacidad de enfriamiento. También contienen aditivos para impedir la formación de espuma. para evitar la evaporación y la oxidación. Emulsiones agua-aceite Son los fluidos ininflamables más económicos.2. El fluido debe circular y no debe verse sometido repetidamente a congelaciones y calentamientos. periódicamente. La densidad es superior a la del aceite. 3.2. tiene baja viscosidad y excelentes características de enfriamiento. lo que puede originar un vacío mayor en la entrada de las bombas. Se dice que el agua es la fase continua. Ahora también se puede usar con ciertas bombas hidráulicas convencionales. 3. Estas emulsiones contienen generalmente alrededor del 40 % de agua. La mayoría de las juntas y mangueras flexibles son compatibles con el agua-glicol. debe limpiarse cuidadosamente. Las propiedades ininflamables dependen.2.5. y (3) un espesador soluble en agua para mejorar la viscosidad.2. Este fluido se ha usado principalmente en el pasado con bombas grandes de baja velocidad. reduciendo así la duración del fluido y de los componentes hidráulicos. y que las características del fluido tienen más semejanza con el agua que con el aceite. Como el aceite. 2. la corrosión y para mejorar la lubrificación. Agua-glicol Emulsiones agua-aceite Fluidos sintéticos del contenido de agua. como en el agua-glicol. 3.4. generalmente buenas características antidesgaste con tal de que se eviten velocidades y cargas elevadas. el cuero y los materiales a base de corcho deben evitarse pues tienden a absorber agua. Pueden incorporarse aditivos para mejorar a capacidad de lubrificación que es relativamente baja. Se incorporan inhibidores de oxidación para ambas fases de agua y aceite.2.2. Características Los fluidos tipo agua-glicol presentan. (2) un glicol (sustancia química sintética de la misma familia que los anticongelantes permanentes. Las recomendaciones incluyen sacar la pintura del interior del depósito. . algunos fabricantes suministran este fluido concentrado y el consumidor añade el agua al instalarlo. dispersas en el agua.3. Compatibilidad con juntas y metales Las emulsiones agua-aceite son generalmente compatibles con todos los metales y juntas que se encuentran en los sistemas de aceites minerales. a menos que hayan sido tratadas adecuadamente. estos fluidos tienen excelente lubricidad y buena consistencia.1. Además. incluyendo filtros magnéticos para atraer las partículas de hierro. es necesario reponer el agua para mantener la viscosidad adecuada.5. 3. El fluido es muy resistente al fuego. El amianto. 3.2. Aceite en agua Las emulsiones de aceite en agua contienen pequeñas gotas de aceite especialmente refinado.5. generalmente etileno o propileno glicol). (2) la evaporación también puede causar la pérdida de ciertos aditivos. 3. Cambio a agua-glicol Cuando en un sistema se cambia el aceite mineral por aguaglicol.5. Además del agua y del aceite estas emulsiones contienen emulsificadores. la oxidación. Agua en aceite Las emulsiones de agua en aceite son de uso más corriente.3. el contenido de agua y comparar las pérdidas por evaporación para mantener la viscosidad requerida. y para la protección contra la oxidación. Algunos inconvenientes de estos fluidos son: (1) es necesario medir. pues en ese caso las fases se separarían. el cadmio y el magnesio reaccionan con los fluidos tipo agua-glicol y no pueden ser utilizados en sistemas en que deban utilizarse pinturas y esmaltes compatibles con estos fluidos.5.1 . estabilizadores y otros aditivos para evitar que ambos líquidos se separen. Pequeñas gotas de agua están dispersas en una fase de aceite continua.5. Las emulsiones parecen tener una mayor afinidad para la contaminación y requieren especial atención en el filtrado. Otras características Las temperaturas de funcionamiento deben mantenerse bajas en cualquier emulsión de agua-aceite.5. Sin embargo. así como el equipo de accesorios que no sean compatibles con el fluido. También puede ser necesario cambiar las piezas de aluminio. 3.1.5.1. Como en el caso del agua-glicol. cambiar las piezas recubiertas de zinc o cadmio. También se usan aditivos antiespumantes sin dificultad. Ciertos metales como el zinc. FLUIDOS ININFLAMABLES Hay tres tipos básicos de fluidos ininflamables: 1.5. Las condiciones de entrada deben elegirse cuidadosamente debido a la mayor densidad del fluido y a su viscosidad más elevada. Agua-glicol Los fluidos a base de agua-glicol están formados de (1) 35 a 40 % de agua para obtener resistencia contra el fuego.

Compatibilidad con 1as juntas Los fluidos sintéticos no son compatibles con las juntas corrientes de nitrilo (buna) y neopreno. 3. ¿Cómo afecta el frío a la viscosidad? ¿Y el calor? 5. Mantener el depósito adecuadamente lleno para aprovechar sus características de disipación de calor e impedir que la humedad se condense en las paredes interiores. cuando se usa un fluido sintético.6. Así pues. pues. 1. 3. 2. por un fluido sintético hay que desmontar todos los componentes para cambiar las juntas. estando comprendido entre 30 y 50.5. Además. 3.2. 4. el cambiarlos y limpiar los sistemas que no han sido adecuadamente mantenidos. Algunos productos típicos de esta clase son: (1) esterfosfatos.5. sin embargo. funcionan bien a altas temperaturas sin pérdida de ningún elemento esencial. Antes de abrir un bidón limpiar la parte superior y el tapón de forma que no pueda entrar suciedad. ¿qué puede ocurrirle al sistema? 6. las juntas deben cambiarse pasando a las adecuadas para los aceites minerales. Los fluidos sintéticos resistentes al fuego no funcionan bien en sistemas a baja temperatura. tenerlos en el interior o a cubierto. consume tiempo y dinero. Reparar inmediatamente las fugas. ¿Cuál es su unidad más corriente? 4. como en el caso del agua-glicol. 3. o bien ordenar unidades nuevas ya adecuadas para este tipo de fluido. Establecer intervalos de cambio de fluido adecuados para no dejar que éste se descomponga. 3. agua-glicol o emulsión aguaaceite. que son por sí mismos menos inflamables que los aceites de petróleo. 3. Los fluidos sintéticos son probablemente los fluidos hidráulicos más caros que se usan en la actualidad. Juntas especiales de materiales compatibles están disponibles para sustitución en todos los componentes Vickers.3. importante tener el adecuado cuidado con el fluido. Características Como los productos sintéticos no contienen agua u otros materiales volátiles. CUESTIONARIO Mencionar cuatro funciones primarias de un fluido hidráulico. Fluidos sintéticos Los fluidos sintéticos ininflamables son productos químicos sintetizados en el laboratorio. Si el fluido se mantiene limpio y libre de humedad durará mucho más tiempo y se evitará dañar las piezas de precisión de los componentes hidráulicos. A1 sustituir a los fluidos sintéticos. Cuidado durante el funcionamiento Los cuidados adecuados para un fluido hidráulico durante el funcionamiento incluyen: 1 .1.5. estos fluidos son los de mayor peso específico y las condiciones de entrada a la bomba requieren un cuidado especial cuando se les utiliza. También son adecuados para sistemas de alta presión. Utilizar una tela de malla lo más fina posible en el tubo de llenado del depósito. por consiguiente. 3. (3) fluidos sintéticos que son mezclas de 1 y 2 y pueden contener también otros materiales. Algunas bombas de paletas están construidas con cuerpos especiales con objeto de mejorar las condiciones de entrada necesarias para impedir la cavitación. Pueden comprarse sueltas o por juegos. En la figura 3-10 puede verse una tabla que muestra los tipos de materiales que son compatibles con varios fluidos hidráulicos.7. (2) hidrocarburos clorados. En caso necesario. debe vaciarse y limpiarse completamente. el suministrador puede probar periódicamente muestras en el laboratorio para establecer la frecuencia de cambio. Puede ser necesario precalentar en ambientes fríos. 2.6. 2. Definir qué es viscosidad. MANTENIMIENTO DEL FLUIDO Los fluidos hidráulicos de cualquier clase no son baratos. Si la viscosidad es demasiado elevada.3. Es.emulsión agua-aceite. 3. Mencionar cuatro propiedades de un fluido hidráulico. que podrían provocar la descomposición del nuevo fluido.6. Almacenar los bidones apoyándolos lateralmente.2.1. . Impedir la contaminación manteniendo el sistema estanco y utilizando filtros de aire y aceite adecuados. El índice de viscosidad (IV) de los fluidos sintéticos es generalmente bajo.3. Si es posible. 3. deben utilizarse únicamente cuando la temperatura de funcionamiento sea relativamente constante. Usar solamente mangueras y recipientes limpios para transferir el fluido del bidón al depósito hidráulico. Además. 4. Es esencial extraer todos los contaminantes. Almacenamiento y manejo Se indican a continuación algunas reglas para impedir la contaminación del fluido durante el almacenamiento y manejo. las juntas móviles de butil deben cambiarse. ¿Qué es el índice de viscosidad? ¿Por qué es importante? 1. 3. Se recomienda un grupo de trasiego equipado con un filtro de 20 micras absolutas. La mayoría de las juntas se pueden dejar tal como están aunque. al sustituir el aceite mineral.

9. ¿Cómo se impiden la formación de orín y la corrosión? 10. ¿Cuáles son los tres factores que determinan las propiedades de un aceite hidráulico? 12. ¿Qué es desemulsibilidad? 11.7. ¿Cómo afecta el peso específico de un fluido a las condiciones en la entrada de una bomba? 16. ¿Cuál es el tipo de fluido hidráulico que tiene mejor lubrificación? 8. ¿Qué tipo de fluido hidráulico no es compatible con las juntas de buna o neopreno? 14. ¿Cuáles son los tres tipa inintlamables? básicos de fluidos 13. Citar algunos catalizadores a la oxidación del aceite hidráulico. ¿Cuál es el mejor tipo de fluido ininflamable para trabajar a temperaturas muy elevadas? 15. ¿Cuál es el factor más importante para el buen mantenimiento de un fluido? .

4-3). Las roscas son del tipo de "cierre seco" que difieren de las roscas estándar en que las bases y crestas de las roscas encajan antes que los flancos evitándose así una holgura espiral (fig. el diámetro exterior no se modificaba. las dimensiones de este tipo de tubería vienen determinadas por las normas DIN 2440. En el futuro aparecerá probablemente la tubería de plástico que se está usando gradualmente en ciertas aplicaciones. La relación 80 corresponde al espesor grueso.1. Esto crea uno de los principales inconvenientes de los tubos gas. 4-1). cascarilla y suciedad.Capítulo 4 TUBERÍAS HIDRÁULICAS Y ESTANQUEIDAD Este capítulo se compone de dos partes. un tubo gas de tamaño determinado tenía un solo espesor de pared y el tamaño indicado era el diámetro interior. Frecuentemente esto requiere sustituir parte del tubo con secciones algo más largas. Cuando una unión se rompe. . Dimensiones de los tubos gas Los tubos gas y sus accesorios se clasifican según sus dimensiones nominales y el espesor de sus paredes. Tubos gas Los tubos de hierro y de acero fueron los primeros conductores que se utilizaron en los sistemas hidráulicos industriales y todavía se usan ampliamente debido a su bajo coste. debe apretarse más el tubo para volver a cerrar. 4-2) y cubren 10 conjuntos de grueso de pared. En Europa. Los números "schedule" son especificados por el American National Standards Institute (ANSI) desde 10 hasta 160 (fig. y no se doblan.1 . mientras que los tubos milimétricos y las mangueras tlexibles son más convenientes para hacer conexiones y para el mantenimiento de las instalaciones. Como los tubos sólo pueden tener roscas macho. Por lo tanto. La tubería de acero sin soldadura se recomienda para los sistemas hidráulicos. La relación 10 que no aparece en la tabla de la fig. el espesor de la pared se expresa como una relación de números (schedule). Actualmente los tubos gas son los menos costosos de los tres. 4-3) al contrario de las de los tubos milimétricos y algunas conexiones de mangueras que tienen roscas cilíndricas.1. Como comparación. 4-4). la relación 40 corresponde muy aproximadamente al espesor estándar. de más de 12" (30. utilizados en las aplicaciones hidráulicas.1. Más tarde. Se requieren tapones especiales para roscar los tubos y accesorios del sistema hidráulico. Cierre de los tubos gas Las roscas de los tubos gas son cónicas (fig. La primera es una descripción de la instalación de tuberías en un sistema hidráulico. tres tipos de líneas de conducción: tubos gas. Originalmente. aunque algunos llevan roscas machos para adaptarse a otros accesorios o a los orificios de entrada de los componentes hidráulicos. Las uniones se cierran mediante una adaptación entre las roscas macho y hembra al apretar la tubería. Se utilizan 4. Para aumentar el espesor de la pared se modificaba el diámetro interior. tubos milimétricos* y mangueras flexibles.3. los tubos gas se fabricaron con distintos espesores de pared: estándar. 2441 e ISO R-65. grueso y extragrueso (fig. Espesor de los tubos gas Actualmente. TUBERIAS HIDRÁULICAS Tuberías es un término general que engloba las diferentes clases de líneas de conducción que transportan el fluido hidráulico entre los componentes así como las conexiones utilizadas entre los conductores. utilizando cinta de teflón u otros elementos para volver a cerrar las uniones de los tubos. los tipos de líneas y de conexiones utilizadas para transportar el fluido entre las bombas. 4.1.1. con su interior libre de óxido. Sin embargo. Las figuras 4-1 y 4-2 muestran dimensiones de tubos de hasta 12" (nominales) y existen tamaños mayores. esta dificultad ha sido superada en cierto modo. La relación 160 cubre los tubos con mayor espesor de pared en este sistema. 4-2 se utiliza únicamente para tubos mayores.1. particularmente cuando aumenta la presión.2. se utilizan distintos tipos de accesorios para hacer las conexiones y cambiar de dirección (fig. La antigua clasificación de espesor extragrueso es ligeramente más gruesa que la relación 160.48 cm). No obstante.1 . Los sistemas hidráulicos utilizan principalmente. etc. 4.1. hoy en día. La segunda parte trata de la prevención de fugas y de los elementos de estanqueidad y su composición. actuadores. Los numerosos accesorios necesarios en un circuito con tuberías presentan muchas oportunidades para fugas. La mayoría de los accesorios llevan roscas hembras para acoplarlos al tubo.1 . válvulas. el diámetro nominal de un tubo gas por sí solo no indicaba más que el tamaño de rosca para las conexiones. 4. 4.

.

1. Tubos milimétricos Los tubos de acero sin soldadura presentan ventajas significativas sobre los tubos gas en los sistemas hidráulicos. Dimensiones de los tubos milimétricos Las especificaciones de los tubos milimétricos se refieren siempre al diámetro exterior.1. Los acoplamientos indicados en la figura 4-6 A-B efectúan el cierre apretando. Las medidas disponibles varían en incrementos de 1 / 16" desde 1 /8" hasta 1" y en incrementos de 1 /4" desde 1 ". Además de los accesorios roscados hay también disponibles bridas para soldar a los tubos de mayor tamaño. El acoplamiento abocardado (o unión simple) de 37 grados es el más corriente para los tubos que pueden ser abocardados. aguantan presiones y caudales más elevados con dimensiones y pesos menores. así como también lo son los accesorios necesarios para las conexiones. Acoplamientos abocardados. 4.2. es igual al diámetro exterior menos dos veces el espesor de la pared. 1. . Algunos de estos accesorios hacen el cierre mediante contacto metalmetal y son conocidos como accesorios de compresión y pueden ser abocardados o sin abocardar.2.conexiones roscadas hasta 1 "1 /4 Cuando se necesitan tubos mayores.1 . En los tubos métricos van desde 4 hasta 80 mm (véase fig. 4-5) con juntas planas o tóricas para conseguir la estanqueidad. Hay también un diseño con roscas macho en la tuerca de compresión. 4. Sin embargo son más caros.23). el extremo abocardado del tubo contra una superficie troncocónica existente en el cuerpo del acoplamiento. tal como se observó anteriormente.2. 4-6). mediante una tuerca. El diámetro interior. 4. Hay disponibles varios gruesos de pared para cada tamaño. Otros accesorios utilizan juntas tóricas o similares. El acoplamiento estándar de 45 grados se utiliza para presiones muy elevadas. Un manguito o prolongación de la tuerca soporta el tubo para amortiguar las vibraciones. se utilizan bridas soldadas al tubo (fig. Los tubos milimétricos pueden doblarse de cualquier forma. En los sistemas de bajo volumen.2. 4.1. Accesorios para los tubos milimétricos Los tubos milimétricos nunca se cierran mediante rosca sino mediante varios tipos de accesorios (fig. Generalmente el número de uniones es reducido. son más fáciles de trabajar y pueden utilizarse una y otra vez sin problemas de cierre.

.

.

.

.

tres capas.3. La manguera debe tener. Es generalmente deseable conectar los extremos de las mangueras con uniones simples que tengan tuercas giratorias. Acoplamiento de rosca cilrí2drica con junta tórica.3. La unión está generalmente montada en el conector pero puede también incorporarse a la manguera. o simplemente para evitar la necesidad de hacerlo. debe haber un factor de seguridad de 8 a 1 . el factor de seguridad debe ser de 6 a 1 y para presiones superiores a 175 kp/cm2 se recomienda un factor de 4 a 1 . pueden utilizarse accesorios tales como los indicados en la figura 4-6 C.2. o puede tener múltiples capas según la presión de funcionamiento. cuanto mayor sea el número normalizado correspondiente (schedule numver) . siendo una de ellas el trenzado. Son ideales para aplicaciones de alta presión puesto que el cierre se aprieta más a medida que aumenta la presión. Una manguera corta puede roscarse a un conector rígido en un extremo antes de conectar el otro. 4.3.1. existen varios acoplamientos de compresión con camisa o con anillo cortante (vistas D y F) y con junta tórica "O" (vista E). La capa interna de la manguera debe ser compatible con el fluido utilizado. las líneas que van a un motor de cabezal de taladro. 3. Existen conexiones para los extremos de la mayoría de las mangueras. Si la presión de funcionamiento es de 0 a 70 kp/cm 2. 4. Para los tubos que no pueden ser abocardados. como mínimo.1. La capa externa es generalmente de caucho para proteger el trenzado. Conexiones para mangueras Los accesorios para mangueras son esencialmente los mismos que para los tubos. El acoplamiento con junta tórica permite variaciones considerables en la longitud y en la rectitud de corte del tubo. 4. Cuando hay capas múltiples de alambre.1. Acoplamientos de compresión con camisa o con junta tórica. El trenzado de alambre permite naturalmente presiones más elevadas. Una manguera nunca hay que instalarla torcida. por ejemplo.1. aunque hay uniones roscadas y enchufes rápidos que pueden volver a utilizarse. Mangueras flexibles Las mangueras flexibles se utilizan cuando las líneas hidráulicas están sometidas a movimiento. Consideraciones de presión y caudal Las normas industriales recomiendan un factor de seguridad por lo menos de 4 a 1 y hasta de 8 a 1 en capacidad de presión. De 70 kp/cm2 a 175 kp/cm2 . pueden ir alternadas con capas de caucho o pueden estar colocadas directamente unas encima de las otras. La manguera se fabrica con capas de caucho sintético y trenzado de tejido o alambre (fig. 4-7). Cuando el componente hidráulico está equipado con orificios de rosca paralela. presión de ruptura (PR) Factor de seguridad (FS) = ---------------------------------------presión de funcionamiento (PF) En cualquier tubo de tamaño nominal.2.

Deben también evitarse los tubos de cobre porque las vibraciones del sistema hidráulico pueden endurecer el cobre y originar fisuras en las uniones abocardadas. . De otra forma. el cobre disminuye la vida del aceite. 4. Generalmente se aconseja que estos soportes estén separados de los accesorios para facilitar el montaje y desmontaje.2. Pueden ser necesarias abrazaderas que eviten friccionamiento o entrelazamiento con piezas móviles. Aquí.4. excepto en las líneas de aspiración. Cuando se realizan operaciones tales como cortar.1.5. retorno y drenaje. lo que origina una energía desperdiciada.4. Instalación de las mangueras Las mangueras flexibles deben de instalarse de forma que no se tuerzan durante el funcionamiento de la máquina.1. 4. son los más adecuados para este propósito. Por consiguiente. El orificio de entrada de la bomba es generalmente mayor que el de salida debido a que debe acomodar un tubo de diámetro mayor.1. el desengrase y el decapado son métodos recomendados para tratar los tubos gas y milimétricos antes de su instalación. facilidad de reemplazo y mantenimiento más rápido. Además. Las restricciones en las líneas de retorno crean un aumento de presión. tales como la madera y el plástico. Las mangueras sometidas a frotamiento deben estar protegidas por fundas o dispositivos protectores similares.1. Puede obtenerse información adicional sobre estos procesos de los fabricantes de componentes (fig.5. Por lo tanto.1. 2) Determinar exactamente cuál será la velocidad si se conocen el caudal y las dimensiones de la tubería. Recomendaciones de instalación Una instalación adecuada es esencial para evitar fugas. Es una buena práctica mantener este tamaño en toda la longitud de la línea de entrada a la bomba y que ésta sea lo más corta posible. 4. Consideraciones sobre el material Si el coste no es prohibitivo y el diámetro interior es suficiente para el caudal previsto. hay que comprobar siempre que no queden partículas que podrían contaminar el aceite. Los componentes de precisión están particularmente sujetos a daños. 1.2. es necesario limpiarlas bien. 4. 4. las conexiones en la línea de entrada deben de ser estancas. contaminación del sistema y funcionamiento ruidoso.5. Soportes Las líneas hidráulicas largas están sometidas a vibraciones y puntas de presión cuando el fluido que circula por las mismas se detiene bruscamente o cambia su sentido. Hay que utilizar tamaños de línea adecuados para asegurar caudales bajos. Las mangueras flexibles no se utilizan únicamente en las aplicaciones móviles sino que también pueden utilizarse en distancias cortas y para amortiguar puntas de presión. Las líneas situadas entre los actuadores y las válvulas reguladoras de velocidad deben ser cortas y rígidas para control preciso del caudal. 5. Materiales blandos. Las líneas de retorno no estancas pueden también dejar que entre aire en el sistema por aspiración. 2. deben también reducirse al mínimo los accesorios y los codos. relativas a la función de las líneas. Funciones de las líneas hidráulicas Hay numerosas consideraciones especiales. Los fabricantes de tuberías suelen suministrar datos sobre las capacidades de presión y tamaños de sus conducciones. La figura 4-8 es un monograma que puede utilizarse para: 1 ) Seleccionar el diámetro interno adecuado del conductor si se conoce el caudal. Para utilizar este monograma hay que colocar una regla que una los dos valores conocidos y leer el valor desconocido en la tercera columna. Hay que evitar los codos y reducir al mínimo el número de accesorios en la línea de entrada. debidos a residuos en las instalaciones con tuberías. 4. debido a su mejor cierre.mayor debe ser el espesor de las paredes y la presión de ruptura. abocardar y roscar. Estas líneas deben de terminar debajo del nivel de aceite para impedir que haya turbulencia y aeración. Una tabla típica se muestra en la figura 4-9. Como generalmente existe un vacío a la entrada de la bomba. El aflojamiento o endurecimiento de las juntas puede originar fugas.1. CIERRES Y FUGAS Las fugas excesivas en cualquier parte de un circuito hidráulico reducen el rendimiento y originan pérdidas de potencia o crean problemas de mantenimiento o ambas cosas.1. Se indican a continuación algunas recomendaciones generales de instalación.3. 4-10) y de los distribuidores del equipo de limpieza comercial.5. Esto hace disminuir la sección interior y aumentar la velocidad del fluido. es necesario comprobar que el conductor tenga el diámetro interior requerido para que el caudal circule a la velocidad recomendada así como un espesor de pared suficiente para suministrar capacidad de presión. donde puede utilizarse hierro maleable. que deben mencionarse. podría entrar aire en el sistema.5. Los tubos y accesorios galvanizados deben evitarse debido a que el cinc puede reaccionar con algunos aditivos del aceite. El chorreado con arena. las líneas deben tener soportes con abrazaderas o con bridas. 3. es preferible utilizar tubos milimétricos en lugar de tubos gas. 4. 4. Deben también evitarse torsiones en las mangueras y bucles demasiado largos. a intervalos. Así pues. Limpieza El aceite sucio es la principal causa de fallos en los sistemas hidráulicos. Debe dejarse siempre una holgura que las permita moverse libremente y facilite la absorción de las puntas de presión. Las uniones hidráulicas (racores) deben de ser de acero.

.

algunos controles hidráulicos tienen incorporados pasajes internos de fugas para impedir oscilaciones de los pistones y correderas de las válvulas.2. 4. Las fugas internas.2. Estanqueidad La estanqueidad se necesita para mantener la presión.4. para suministrar una película lubricante. Son costosas porque el aceite que fuga raramente se puede aprovechar. según se trate de estanqueidad positiva o no positiva. Este vuelve eventualmente al depósito ya sea mediante una línea de drenaje externo o por un pasaje interno en el componente.1. Una estanqueidad no positiva permite que una pequeña cantidad de líquido escape. tal como en la holgura de una corredera en su alojamiento. o de la presión de funcionamiento y de otros factores.3. El no conectar las líneas de drenaje. una presión de funcionamiento excesiva y contaminación en el fluido.2.1. si las fugas internas se hacen lo suficientemente elevadas. Hay varios métodos para hacer estancos los componentes hidráulicos. El mismo elemento puede moverse algo cuando la presión es alternativamente aplicada o quitada pero las . no son una pérdida de fluido. Además. Una estanqueidad positiva impide que la más mínima cantidad de fluido se escape. son todas causas corrientes que dañan las uniones. 4. las piezas móviles deben ser lubrificadas y pueden diseñarse pasajes de fugas destinados para este fin. Fugas internas La mayoría de los componentes de los sistemas hidráulicos se construyen con holguras de funcionamiento que permiten un cierto grado de fugas internas. para impedir la pérdida de fluido y la contaminación. Este aumento de fugas internas puede reducir el rendimiento de un sistema haciendo que el trabajo se realice más lentamente y generando calor. El principal motivo de las fugas externas son las instalaciones no adecuadas. Estanqueidad estática Un elemento de estanqueidad comprimido entre dos piezas rígidamente unidas se clasifica como una estanqueidad estática. todo el caudal de la bomba puede pasar al tanque a través de la misma y la máquina deja de funcionar. Se producen también fugas internas adicionales cuando los componentes empiezan a desgastarse y aumentan las holguras entre los elementos.2. o si la aplicación es de estanqueidad estática o dinámica. Las uniones pueden fugar porque no se montaron adecuadamente o porque las vibraciones y las juntas de presión las aflojaron.2.3. 4. naturalmente. Finalmente. Desde luego. Fugas externas Las fugas externas son antiestéticas y pueden causar serios problemas.

.

los acoplamientos con anillos de compresión (fig. La presión fuerza la junta contra uno de los lados de su ranura y hacia afuera en ambos diámetros. 4-6) y las juntas tóricas "0". por consiguiente.4.2. Las juntas tóricas "O" se utilizan principalrnente en aplicaciones estáticas. El aumento de presión da como resultado una fuerza mayor contra la superficie de cierre. también se encuentran en aplicaciones dinámicas en las que hay un pequeño movimiento alternativo entre las piezas. La junta. esta junta es comprimida tanto en el diámetro interno como en el externo. 4.3. la junta tórica tiene tendencia a penetrar por extrusión en la holgura entre las piezas que se acoplan (fig. 4. Anillos de apoyo A altas presiones. Las aplicaciones de estanqueidad estática son relativamente simples. De esta manera se efectúa un cierre positivo contra dos superficies anulares y una superficie plana. 4-13). Esto hace.2. . Algunos ejemplos de elementos de estanqueidad estáticos son las juntas de montaje. es capaz de contener presiones extremadamente altas.3. En la instalación. las juntas de las bridas (fig. Generalmente no son adecuadas para la estanqueidad de piezas giratorias (ejes) o para aplicaciones en las que la vibración constituye un problema. Es un elemento dinámico actuado tanto por presión como por compresión. pero esta extrusión puede originar un desgaste acelerado en una aplicación dinámica. Una junta tórica es un cierre de caucho sintético moldeado que tiene una sección recta redonda en estado de reposo. 4-11). que su diseño y aplicación sean más difíciles.3. Así.3. 4.2. Sin embargo. Juntas tóricas "O" Probablemente el elemento de estanqueidad más generalmente utilizado en los modernos equipos hidráulicos es la junta tórica "O" (fig. por consiguiente.2. Si la presión actúa alternativamente a ambos lados de la junta tórica pueden utilizarse anillos de apoyo en ambos lados. Se impide la extrusión instalando un anillo de apoyo rígido en la ranura de la junta tórica opuesta a la presión.piezas unidas no se mueven con relación una a otra. 4-12). no tienen desgaste y no originan problemas si se montan adecuadamente. Esto puede no ser un inconveniente en una aplicación estática. Estanqueidad dinámica Los elementos de estanqueidad dinámicos se instalan entre piezas que se mueven una en relación con la otra. naturalmente. La junta tórica "O" se instala en una ranura anular mecanizada en una de las piezas componentes. los elementos dinámicos están sometidos a desgaste. por lo menos una de las piezas debe frotar contra el cierre y.

.

.

8. .3. El cierre se realiza forzando la junta hacia afuera contra la pared del cilindro. el cierre cortado en torno (fig. El anillo "T" no está limitado a las aplicaciones de carrera corta.2. 4-1 5) se usan ampliamente para cerrar los pistones de los cilindros. Para estas aplicaciones existen juntas de labio dobles que impiden que el aire o la suciedad entren y que el aceite salga. La alta presión no puede contenerse debido a que el labio no tiene apoyo. El pistón no es en realidad más que una placa de apoyo y retenes que mantienen las juntas de vaso. Este se hace más positivo cuando se colocan varios anillos unos al lado de otros. Evidentemente. Se encuentran frecuentemente en los pistones de los cilindros. Las juntas de labio son cierres positivos. Anillos del tipo "T" Estos anillos (fig. Ofrecen una resistencia mucho menor al movimiento que las juntas sintéticas o de cuero.5.2. En algunas aplicaciones. Son más baratos que éstas. Juntas de labio Las juntas de labio son elementos de estanqueidad dinámicos de baja presión utilizados principalmente para ejes giratorios. El borde de cierre es redondeado y cierra de forma muy parecida a la de una junta tórica. Las juntas de labio tienen que estar bien ajustadas y apretadas. Un anillo de segmento no constituye necesariamente un cierre positivo. Una junta de labio típica (fig. Frecuentemente hay un muelle que mantiene el labio en contacto con el eje. 4-16) consta de un alojamiento metálico estampado para soporte y alineamiento y caucho sintético o cuero en forma de labio que se adapta al eje.4. 4-18) se fabrican de hierro colado o de acero. 4-14) es un sustituto aceptable de una junta tórica.2. los vástagos de los pistones y otras piezas de movimiento alternativo.3.6. Se construyen de caucho sintético moldeado en forma de T y reforzados a ambos lados por anillos de apoyo.3. la presión ayuda a la estanqueidad. este elemento de estanqueidad no tiene tendencia a girar como las juntas tóricas. Hasta cierto punto.3. Juntas de vaso Una junta de vaso (fig. 4. pulimentado y algunas veces cromado.9. 4. Anillos cortados en torno En muchas aplicaciones estáticas. la cámara que está siendo cerrada pasa alternativamente de la condición de presión a la de vacío. Este tipo de junta tiene apoyo y resiste a presiones muy elevadas.2. Hay aplicaciones en las que los anillos torneados y las juntas tóricas son intercambiables si se han fabricado del mismo material. siendo cortados de tubos extruidos en lugar de moldeados individualmente. 4-17) es un elemento de estanqueidad positivo usado en muchos pistones de cilindros. Anillos de segmento Los anillos de segmento (fig. Son capaces de resistir altas presiones. 4.7.2.3. La presión sobre el labio (o el vacío detrás del mismo) produce una mayor adherencia de éste sobre el eje consiguiéndose una estanqueidad mayor. Es actuado por la presión en ambas direcciones. 4.

.

.

Los primeros diseños de bridas de conexión y de las válvulas para montar sobre una placa base utilizaban este tipo de juntas. Una de las dos piezas tiene generalmente un muelle para mejorar el contacto inicial y absorber el desgaste. han sido ampliamente substituidas en los equipos hidráulicos por juntas tóricas. Los cauchos sintéticos (elastómeros) son. Retenes de cierre Un retén de cierre (fig. El caucho natural se usa raramente como material de cierre porque se hincha y se deteriora en presencia del aceite.4. 4. El elemento estacionario se fija al cuerpo del componente y la otra superficie se coloca en el eje y gira contra la superficie estacionaria. Se utilizan ampliamente hasta después del desarrollo del caucho sintético. Empaquetaduras de compresión Las empaquetaduras de compresión (fig. La presión aumenta la fuerza del contacto y mejora la estanqueidad. en su mayoría.3. El ajuste adecuado es crítico. Como puede suponerse.12.2. el corcho y las obras impregnadas fueron los primeros materiales de estanqueidad para los equipos hidráulicos. Las empaquetaduras se comprimen apretando contra ellas una brida.10.2. Los elastómeros pueden fabricarse. Hoy en día.3. Juntas planas Las juntas planas son dispositivos para conseguir la estanqueidad de superficies planas.3.1 1. 4. según muchas composiciones.3. 4-20) se utiliza en aplicaciones en las que se necesita una estanqueidad a alta presión alrededor de un eje giratorio. para satisfacer .2. 4-19) fueron uno de los primeros dispositivos de estanqueidad utilizados en los sistemas hidráulicos y se utilizan en aplicaciones tanto estáticas como dinámicas. La mayoría de las empaquetaduras usadas hoy en día están moldeadas o perfiladas en forma de U o de V.13. compatibles con el aceite. la multiplicidad de piezas y la necesidad de un mecanizado de precisión de las superficies de cierre hacen que este tipo de cierre sea muy costoso.2. y se utilizan empaquetaduras múltiples para obtener un cierre más efectivo. frecuentemente carbono y acero. anillos torneados o empaquetaduras de compresión. En algunas aplicaciones las empaquetaduras se mantienen apretadas mediante un muelle para conseguir la fuerza correcta y disminuir el desgaste. durante la segunda guerra mundial. Materiales para estanqueidad El cuero. 4. La estanqueidad se consigue mediante un contacto constante entre dos superficies planas. Las empaquetaduras están siendo substituidas en la mayoría de las aplicaciones estáticas por juntas tóricas o juntas torneadas. porque un apriete excesivo aceleraría el desgaste.

Neopreno. se deforma con algunos fluidos sintéticos. Hay muchas composiciones compatibles con el aceite mineral. El Buna-N tiene un intervalo de temperaturas razonablemente amplio y conserva sus propiedades de cierre desde -40° C hasta 110° C. el material más utilizado en los sistemas hidráulicos modernos. Hoy en día. A temperaturas elevadas la silicona tiende a absorber el aceite y a hincharse. por lo tanto. Muchas juntas de labio y de vaso y muchas empaquetaduras de compresión se fabrican todavía de cuero. neopreno. No conviene utilizarlo a temperaturas superiores a 65°C pues tiene tendencia a vulcanizarse. Varios materiales de estanqueidad se sintetizan combinando el flúor . Buna-N. Mantiene su forma y su capacidad de cierre hasta -51°C y es generalmente satisfactoria hasta 200 ó 260° C. Plásticos. que es insuficiente para muchos sistemas modernos. No obstante. Es un material resistente. El elastómero Buna-N (o nitrilo) es.condiciones de trabajo. Los elementos de silicona son compatibles con la mayoría de los fluidos y todavía más con los fluidos inflamables que con el petróleo. Pocos cierres de cuero pueden funcionar a temperaturas superiores a 74°C. Su límite absoluto de temperatura parece estar situado alrededor de 93° C. Algunos cierres de cuero se impregnan con un elastómero para mejorar su capacidad de estanqueidad. El neopreno fue uno de los primeros elastómeros que se utilizaron en los sistemas hidráulicos. Los inconvenientes del cuero son su tendencia a hacerse ruidoso cuando está seco y su gama limitada de temperaturas. Cierres de cuero. Esto. flúor-plásticos y flúor elastómeros. no es un inconveniente particular en las aplicaciones estáticas. El cuero ha sobrevivido a la revolución de los cierres elastómeros porque es muy económico y muy resistente. con mucho. su desgaste es moderado y es económico. cuando otros materiales tienden a hincharse. no obstante. La silicona es un elastómero con un intervalo de temperaturas mucho más amplio que el Buna-N y es. silicona. un material popular para retenes de ejes giratorios y para elementos de estanqueidad estáticos en sistemas que funcionan desde temperaturas muy bajas a muy altas. el cuero funciona bien a temperaturas extremadamente bajas hasta -54° C. teflón o butil. la mayoría de las cuales pueden moldearse fácilmente en cualquier forma. No obstante. la mayoría de los elementos de estanqueidad del equipo hidráulico se fabrican con uno de los siguientes elastómeros: Buna-N (nitrilo). Es razonablemente resistente. Silicona. pero la silicona no se utiliza para los cierres alternativos porque se rasga y se desgasta con mucha facilidad. pero de un uso limitado para los sistemas que utilizan aceites minerales a temperaturas bajas. No se deforma a temperaturas moderadamente elevadas al estar en contacto con la mayoría de los aceites minerales.

Se utiliza frecuentemente en combinación con los elastómeros para reforzarlos. montaje sobre placas base. Vamos a analizar brevemente cada uno de estos casos.2.3.2. Los fabricantes recomiendan frecuentemente unas herramientas especiales para la colocación correcta de los retenes tipo labio de los ejes. también se evitan mediante una buena práctica de instalación.2. 4-21). Control de las condiciones de funcionamiento. Diseño que disminuya esta posibilidad. conectadas permanentemente a los bloques de montaje. Incluyen materiales como el "Kel-F". Otro progreso posterior ha sido el empleo de módulos (fig. El nylon es otro material sintético con propiedades similares. 4-22). Instalaciones adecuadas. Diseños para impedir fugas Ya hemos visto anteriormente que los diseños que utilizan roscas cilíndricas y bridas soldadas son menos susceptibles a las fugas que las conexiones para tubos gas. Algunos están taladrados y otros combinan placas de montaje con placas intermedias (montadas formando un módulo. Las vibraciones y esfuerzos excesivos en las juntas.4. Tanto el nylon como el teflón se utilizan también en forma de cinta para cerrar las uniones de las tuberías. Una instalación cuidadosa.4. vgr. que son las causas más corrientes de las fugas externas.2.4. "Viton A" y el "teflón". no pinchando o torciendo los cierres. Prevención de las fugas Las tres consideraciones generales para evitar las fugas son: 1. 4. 4. 2.1. Condiciones de funcionamiento El control de las condiciones de funcionamiento puede ser muy importante para la duración de los cierres. ha supuesto una mejora notable para evitar fugas así como para facilitar el mantenimiento de las válvulas (fig. Instalación adecuada Las recomendaciones para la instalación se mencionaron anteriormente en este capítulo. 4. eliminándose así muchas conexiones externas.4. La instalación de las válvulas con tuberías. unas encima de otras) con interconexiones entre las válvulas. 3. asegura usualmente una conexión a prueba de fugas.con un elastómero o plástico. Todos tienen una resistencia elevada al calor (hasta 260°C) y son compatibles con la mayoría de los fluidos. Se indican . con objeto de asegurarse de que se han instalado correctamente. 4. La mayoría de las válvulas que se fabrican actualmente son de este tipo.2.

¿Qué significa el número "schedule" de una tubería? 3. un cierre puede volverse demasiado frágil para ser efectivo.2. Una atmósfera contaminada con humedad. Evitar la contaminación. Los cierres elastómeros no son tan absorbentes como los de cuero. Temperatura. De hecho.4.3. Igualmente importante es utilizar un fluido limpio para evitar daños en los cierres internos. 4. CUESTIONARIO l. ¿A qué se refieren las especificaciones de los tubos milimétricos? 6. Debe consultarse siempre al fabricante cuando haya alguna duda sobre el cambio de cierres en el caso de que haya que efectuarse un cambio de fluido (véase capítulo 3). 4. Los cierres de cuero deben empaparse en el fluido antes de instalarlos. La temperatura de funcionamiento debe mantenerse siempre dentro del intervalo de temperatura correspondiente a los cierres utilizados. Algunos fluidos ininflamables atacan y desintegran algunos cierres elastómeros. ¿Qué ventajas presentan los tubos milimétricos sobre los tubos gas? 5. ¿Cómo se cierra una tubería roscada? 4. pero deben también lubrificarse antes de instalarlos. Lubrificación Ningún cierre debería instalarse o funcionar en seco. ¿Cómo se cierran las conexiones de los tubos milimétricos? . Los aditivos del fluido (añadidos por el usuario de la máquina) pueden atacar también los cierres y deben utilizarse únicamente según las recomendaciones del fabricante del fluido. 2. ablandarse o hincharse. A temperaturas extremadamente bajas. A temperaturas demasiado elevadas puede endurecerse. hay pocos cierres que sean compatibles con todos los fluidos. Compatibilidad de1 fluido. ¿Cómo se especifican las dimensiones de una tubería? 2. En las atmósferas contaminadas deberían utilizarse sistemas protectores. Todos deben ser lubrificados o de lo contrario se desgastan rápidamente y fugan. 3. suciedad o cualquier material abrasivo acorta la duración de los retenes de los ejes y de los vástagos expuestos al aire.4. 4. Una presión excesiva debida a sobrecargas ejerce un esfuerzo adicional sobre los cierres que puede dañarlos originando fugas. 1.a continuación algunos factores que ayudan a impedir las fugas. Presión.

¿Cuál es la temperatura máxima para un cierre de cuero? 17. 9. . Mencionar dos cierres actuados por presión.7. ¿Qué tipos de retenes se utilizan para los ejes giratorios? 15. ¿Cómo resiste una manguera flexible a la presión? 8. Citar dos motivos para utilizar soportes para las tuberías. ¿Qué significa el montaje sobre una placa base? 20. 13. ¿Qué se entiende por un cierre estático? 12. 14. Mencionar tres factores de funcionamiento que afecten a la duración de los cierres. ¿Qué es un cierre positivo? 11. Mencionar algunos sistemas pará limpiar las tuberías hidráulicas. Mencionar tres sistemas generales para impedir las fugas. 10. Describir las diferencias entre el Buna-N y la silicona. 19. ¿Qué es un elastómero? 16. ¿Dónde se utilizan las juntas de labio? 18.

.

(En efecto. En general. 2) Permite que las materias extrañas se sedimenten en el fondo. Ayuda a disipar el calor a través de las paredes del tanque.1. Las conexiones de estas líneas a la tapa del tanque se hacen generalmente con bridas y juntas de cierre. Las conexiones situadas bajo el nivel . cuanto mayor sea el caudal. se muestra en la figura 5-1. el depósito de aceite. Esta pintura debe ser compatible con el fluido utilizado. es decir. sin embargo. Además. Las conexiones situadas encima del nivel del fluido deben estar bien cerradas para impedir que entre aire en el sistema. el depósito puede diseñarse para que cumpla varias funciones. El espacio de referencia es. mayor debe ser el respiradero necesario. 5. El tanque está construido soldando placas de acero con soportes adecuados que separan el depósito del suelo. con objeto de mantener la presión atmosférica en el interior del tanque. sino que realice un circuito determinado por el tanque. En un depósito presurizado no se usa respiradero.2. Este montaje impide la entrada de suciedad y facilita el desmontaje de los filtros de aspiración para su limpieza. 3) Ayuda a separar el aire del fluido. El diseño del circuito tiene una influencia considerable sobre la temperatura del fluido. El filtro o respiradero debe ser de tamaño adecuado para el caudal de aire requerido. muchas veces se necesitan refrigeradores. Tiene generalmente 2/3 de la altura del nivel de aceite y se usa para separar la línea de entrada de la bomba de la línea de retorno. un depósito bien diseñado ayuda a disipar el calor generado en el sistema. Prácticamente sin problemas de situación o de dimensiones. Las líneas de drenajes. En caso contrario el aire puede mezclarse con el aceite y formar espuma.1. pueden terminar encima del nivel del fluido. Se sustituye por una válvula de aire para regular la presión en el tanque entre límites predeterminados.1. naturalmente. Construcción del depósito Un depósito industrial típico. En primer lugar. coladores e imanes. FILTROS Y REFRIGERADORES Este capítulo trata del acondicionamiento del fluido. 5.1. conforme a las normas de la industria. Es deseable que disponga de tapas que puedan retirarse con facilidad para facilitar la limpieza. En atmósferas sucias es mejor usar un filtro de aire con baño de aceite. para evitar la formación de una contrapresión en las mismas o la creación de sifones. Respiradero En la mayoría de los depósitos se utiliza un respiradero que también debe contener un filtro de aire. en particular cuando las temperaturas de funcionamiento son críticas o cuando el sistema no puede disipar todo el calor generado. Tanto las líneas de aspiración como las de retorno deben estar bastante más abajo del nivel del fluido. según lo requieran las condiciones ambientales. Tuberías La mayoría de las líneas que van al depósito deben terminar bajo el nivel de aceite. 5. El depósito también debe tener espacio para que el aire pueda separarse del fluido y debe permitir igualmente que los contaminantes se sedimenten.1. Esta ventaja está en la gran flexibilidad en el diseño del depósito.2.Capítulo 5 DEPOSITOS. El depósito se diseña para que el mantenimiento del fluido sea fácil. de forma que el mismo fluido no pueda recircular continuamente.1.1. sirve de almacenamiento para el fluido requerido por el sistema. De esta forma la placa desviadora: 1) Impide que se origine una turbulencia en el tanque. 5. en caso necesario. El fondo del tanque está inclinado y tiene un tapón de drenaje en su punto más bajo para que el tanque pueda ser completamente vaciado. DEPÓSITOS El proyecto de los sistemas hidráulicos industriales tiene una ventaja sobre el de los sistemas aeronáuticos o el del equipo móvil. Es recomendable un nivel visual para comprobar el nivel del fluido. Sin embargo. 5-2) se extiende a lo largo del centro del tanque. manteniendo el fluido limpio y a una temperatura de trabajo adecuada. 5. El fluido se mantiene limpio mediante el uso de filtros. Todo el interior del tanque está recubierto con una pintura que reduce la oxidación que pueda producirse por la condensación del vapor de agua. Placa desviadora Una placa desviadora (fig. proporcionar el espacio suficiente para guardar todo el fluido del sistema más una reserva.1.1. es más probable que las comprobaciones periódicas se hagan a través de un nivel que mediante una tapa que tenga que desmontarse. ya esté éste lleno o vacío.) El orificio de llenado dispone de una fina malla para eliminar los contaminantes al llenar de fluido el depósito.

.

Si esto ocurre. son factores que hay que tener en consideración. Esto impide que la abertura de la línea pueda interceptar el fondo del tanque y corte el caudal. FILTROS Y COLADORES Los fluidos hidráulicos se mantienen limpios en el sistema debido. Tamaño del depósito Es siempre deseable un tanque grande para facilitar el enfriamiento y la separación de los contaminantes. 5.de fluido sólo necesitan estar apretadas lo suficiente para permanecer conectadas. 5. a elementos tales como fïltros y coladores. En los equipos industriales se acostumbra a emplear un depósito cuya capacidad sea por lo menos dos o tres veces la capacidad de la bomba en litros por minuto. Estudios recientes han mostrado que incluso partículas tan pequeñas como 1. En algunos casos se utilizan también filtros magnéticos para captar las partículas de hierro o acero que lleva el fluido. Como mínimo. las variaciones de nivel debidas al funcionamiento del sistema. la superficie interna del tanque expuesta a la condensación del vapor de agua. el tanque debe contener todo el fluido que requiere el sistema y mantener un nivel lo suficientemente alto para que no haya un efecto de torbellino en la línea de aspiración de la bomba.1. entrará aire en el sistema. originando fallos en los servosistemas y acelerando el desgaste del aceite en muchos casos. Tamaño del tanque (litros) = caudal de la bomba (litros / mín) x 2 ó 3. La dilatación del fluido debida al calor. y la cantidad de calor generada en el sistema. En los sistemas móviles y aeronáuticos.3. Las líneas que terminan cerca del fondo del tanque y que no llevan filtros deben cortarse a un ángulo de 45°. En una línea de retorno el ángulo de la abertura debe situarse de tal forma que el caudal se dirija hacia las paredes del tanque y se aleje de la línea de entrada de la bomba. las ventajas de un tanque grande tienen a veces que ser sacrificadas debido a las limitaciones de espacio y peso. Regla general.2.5 micras tienen efectos degradantes. . principalmente.

protege a la bomba de las partículas del orden de 150 micras o superiores. los filtros en las líneas de retorno. 5-5). probablemente unas 25 micras. adecuado para aceite fino. 5-7) también pueden retener partículas muy finas antes de que el fluido regrese al depósito. Una micra es una millonésima de metro. la National Fluid Power Association publicó las definiciones siguientes: 5. Los filtros. tales como válvulas. Resultan particularmente útiles en los sistemas que no tienen un depósito grande para permitir que los contaminantes se sedimenten en el fondo. siempre habrá controversia en la industria sobre la definición exacta de filtros y coladores.8. La figura 5-8 muestra un colador típico instalado dentro del depósito.7. Filtros y coladores En un sistema hidráulico. La partícula más pequeña que puede distinguir la vista humana es de unas 40 micras. 5-6) o en la línea de retorno (fig. el filtro puede estar situado en tres lugares distintos: en la línea de aspiración (fig.3. estos filtros deben poder resistir la presión de trabajo del sistema. 5. La . Un filtro de este tipo puede ser instalado en los sistemas cuyos elementos. 5-6) que pueden captar partículas mucho más pequeñas que los filtros de aspiración. Los coladores se utilizan generalmente en la línea de aspiración.2. fuera del depósito. Colador Un filtro más tosco. Un colador de malla 100. en la entrada de la bomba. La filtración absoluta es el tamaño de la mayor abertura o poro del filtro. comparado con un filtro. sean menos tolerantes a la suciedad que las bombas.5. 5. 5. Un filtro cuyo valor nominal es de 10 micras. de los contaminantes insolubles de un fluido. Estos se montan.6. cerca de la entrada de la bomba. Para disminuir la controversia. crea más caída de presión de la que puede tolerarse en la línea de entrada. definida por un número de malla o su equivalente más próximo ASTM. 5. por ejemplo. como si es un colador. su función consiste en retener los contaminantes de un fluido que pasa a través de él.2. El material poroso significa simplemente una malla o material filtrante que permite que el fluido pase por él pero detiene a otros materiales.2. Para simplificar.figura 5-4 compara varios tamaños en micras con los números de malla ASTM.2. se caracterizan por su valor en micras. Filtración nominal y absoluta Cuando se especifica un filtro de un cierto número de micras se refiere generalmente al valor nominal del filtro. 5. y está construido con una malla fina de alambre. Naturalmente. tanto si el elemento es un filtro.2. De esta forma. También existen filtros de aspiración.4. Como comparación. Filtros de retorno Estos filtros (fig. 5. Filtro Un elemento cuya función principal es la retención. captará la mayoría de las partículas que tengan 10 micras o más. Filtro o colador Probablemente. Es relativamente tosco. Sin embargo. su filtración absoluta será algo mayor. mediante un material poroso. Son también relativamente toscos.2.2. Cuanto más elevado es el número de malla o ASTM.2. Un filtro de retomo es casi obligatorio en un sistema con una bomba de alto rendimiento que tiene holguras muy finas y que no puede ser protegida suficientemente por un filtro de aspiración. 5-7). a menos que sea muy grande.1. que pueden fabricarse con muchos materiales diferentes de la malla metálica. un grano de sal tiene un tamaño de aproximadamente 70 micras. El valor absoluto es un factor importante solamente cuando es necesario que ninguna partícula mayor a un tamaño determinado circule por el sistema. hecho con tela metálica. Un filtro fino. más fina es la malla. en la línea de presión (fig. el filtro extrae esta contaminación fina del fluido a medida que sale de la bomba. 5. En el pasado muchos de estos elementos se denominaban filtros pero se clasificaban como coladores. generalmente. Filtros de presión Existen filtros diseñados para ser instalados en la línea de presión (fig.2. Tamaño de las mallas y filtración nominal Una malla filtrante o un colador tienen un valor nominal que caracteriza su finura.

.

.

.

5-9) el más corriente. El aumento de caudal tiene tendencia a desalojar las partículas retenidas. 5.5. algodón y celulosa. pulpa de madera. . absorbentes y adsorbentes.2. no deben emplearse en los sistemas hidráulicos.10. Los poros varían de tamaño y el grado de filtración depende del caudal. 5-10) está formado por capas de tejidos o material fibroso que originan pasos difíciles a la circulación del fluido.9. incluyendo papel. Tipos de elementos filtrantes Los elementos filtrantes se construyen de varias formas. El filtro de profundidad (fig. Los filtros absorbentes se usan para filtrar partículas mucho más pequeñas en los sistemas hidráulicos. pues pueden eliminar los aditivos esenciales del fluido hidráulico. Los filtros de papel están generalmente impregnados de resina para aumentar su resistencia.2. Un control muy preciso del tamaño de los poros es una característica de los elementos superficiales. Los filtros mecánicos funcionan captando las partículas entre discos o mallas metálicas estrechamente entrelazadas. Los filtros adsorbentes o activos. tales como los de carbón vegetal y arcilla. Materiales filtrantes Los materiales filtrantes se clasifican en mecánicos. Los filtros superficiales se fabrican con hilos finamente entrelazados o con un preparado de papel con poros para permitir que el fluido pase a su través. siendo el tipo superficial (fig. La mayoría de los filtros mecánicos son de malla gruesa. Se construyen con una amplia gama de materiales porosos.

.

Otra característica de este tipo de filtros es la facilidad y rapidez con que se puede cambiar el elemento filtrante.11 . 5-14) están diseñados para señalar al operario cuándo hay que cambiar el elemento filtrante. sin embargo. 5.2. El antirretorno se abre cuando el caudal total ya no puede pasar a través del elemento contaminado sin elevar la presión. Filtros proporcionales Un filtro proporcional (fïg.12. La mayoría de los filtros de este tipo están diseñados para ser instalados en las líneas de entrada de las bombas. El caudal.2. La diferencia de presión obliga a que una parte del aceite que pasa a través del elemento se una a la corriente principal en el venturi. Filtros con indicador Los filtros con indicador (fig. A medida que pasa por el cuerpo del filtro. Esto impide que un elemento sucio restrinja el caudal excesivamente. El filtro de tipo rotativo (fig. El filtro Vickers serie OFM (fig. 5-11) separa las partículas del aceite que circulan entre placas finamente separadas. un estrangulamiento venturi provoca un aumento de velocidad y una disminución de presión. Por eso se le llama filtro proporcional.Este tipo de elemento filtrante se aplica generalmente en condiciones de caudal bajo y baja caída de presión. Los filtros Vickers de la serie OFl son proporcionales y adecuados para utilizarlos en líneas de presión de hasta 210 kp/cm2. El aceite puede circular en ambas direcciones.13. . tal como se indica. El elemento filtrante se puede sustituir soltando un solo tornillo. pasa del exterior del elemento hacia su centro. Filtros de filtración total El término "filtración total" aplicado a un filtro significa que todo el caudal que entra en el filtro pasa por el elemento filtrante. Este está diseñado de forma que empiece a moverse cuando aumenta la presión a causa de la acumulación de suciedad. 5-12) es de este tipo. Está diseñado principalmente para ser utilizado en las líneas de retorno con filtración nominal de 10 ó 25 micras a través de un elemento de tipo superficial (fig. Un extremo está unido a un indicador que muestra al operario lo limpio o sucio que está el elemento. 5.2. La cantidad de fluido filtrado es proporcional a la velocidad del aceite. una válvula antirretorno dispuesta para abrirse a una caída de presión determinada y desviar el caudal del elemento filtrante. El elemento filtrante tiene unas placas limpiadoras estacionarias que eliminan los contaminantes retenidos cuando se acciona la manilla para hacer girar el instrumento. 5. 5-13) utiliza el efecto venturi para filtrar una parte del caudal. En la mayoría de los filtros de filtración total hay. 5-9).

.

13.3. 7. ¿Cuál es la W alidad de la placa de separación en el depósito? 6. Por ejemplo. Refrigeradores de aire Se utiliza un refrigerador de aire (fig. 2. CUESTIONARIO 1 . ¿Por qué se corta la extremidad de la línea de retorno a un ángulo de 45° ? 5. 5-15) cuando el agua de refrigeración no es fácil de obtener. puesto que están destinados principalmente a enfriar el fluido. Por esta razón. Este elemento puede usarse como calentador. ¿Qué tamaño tiene una micra? 11 . ¿Qué quiere decir filtración absoluta? 5. 5. El refrigerador puede llevar incorporado un ventilador para aumentar la transferencia de calor. ¿Dónde debe estar colocado el tapón de desagüe del depósito? 3. ¿Cuál sería el tamaño adecuado del depósito para un sistema con una bomba de 20 1/min? 8. Refrigeradores de agua En un refrigerador de aguá típico (fig. Las aletas son de aluminio o de algún otro metal que conduzca el calor con facilidad desde el tubo al aire exterior.' El agua disipa el calor del fluido hidráulico y puede regularse termostáticamente para mantener la temperatura deseada. 5-16) el agua se hace circular a través del elemento y alrededor de los tubos que contienen el fluido hidráulico. ¿Para qué sirve eI respiradero del depósito? 5. algunos fluidos con bajo índice de viscosidad no circulan fácilmente cuando están fríos y deben calentarse y ser mantenidos calientes mediante sistemas calentadores. en micras.1. ¿Para qué sirve un filtro con indicador? . Sin embargo hay algunas aplicaciones en las que el fluido debe calentarse. Llamaremos a los dos intercambiadores presentados aquí refrigeradores. hay que refrigerar cuando el fluido deba tener una temperatura determinada. ¿Qué es un filtro? ¿Qué es un colador? 9.4. ¿Cuál es el mejor método para comprobar el nivel del fluido en un depósito? 4.3. haciendo circular agua caliente en vez de agua fría a través del aparato.5. ¿Qué significa filtro de filtración total? 15. ¿Cuál es el equivalente. de una malla de n° ASTM 170? 10. El fluido se bombea a través de tubos con aletas. Mencione tres funciones del depósito. ¿Qué tipo de elemento filtrante suministra un control preciso del tamaño del poro? 14.2. Mencione tres posibles lugares donde se pueda colocar un filtro. 12.3 INTERCAMBIADORES DE CALOR Como ningún sistema tiene un rendimiento del 100 % . el calor constituye un problema general.

.

.

6. 6. Cilindro tipo buzo (fig. Existe sólo una cámara para el fluido y puede ejercer fuerza únicamente en una sola dirección. 6.1.1. b) cilindros diferenciales y no diferenciales. con los símbolos gráficos para cada tipo. siendo éste sólido o telescópico. La mayoría de estos cilindros se . Por lineal queremos decir que el trabajo de un cilindro se realiza en línea recta. CILINDROS Los cilindros son actuadores lineales.1. Solamente después de haber elegido el actuador pueden seleccionarse los restantes componentes del circuito para completar el sistema.1. Las diferencias se muestran en las figuras 6-1 a 6-6.1. El tipo de trabajo efectuado y la energía necesaria determinan las características de los actuadores (motor o cilindro) que deben ser utilizados.Capítulo 6 ACTUADORES Y MOTORES HIDRÁULICOS En este capítulo consideraremos el elemento de trabajo o actuador que es donde realmente empieza el diseño del sistema. Las variaciones incluyen pistón liso o pistón con vástago. Tipos de cilindros Los cilindros se clasifican como a) cilindros de simple o de doble efecto. Más adelante se hablará de motores. 6-1) Quizá sea el actuador más sencillo de todos.1.

El tipo cartucho facilita el recambio de los retenes. Pueden utilizarse hasta cuatro o cinco camisas. sometidas a la presión. vástagos pesados y extrapesados. El tamaño del cilindro viene definido por el diámetro del pistón y por la carrera del vástago.4. 6. 6-6) proporcionan flexibilidad para la instalación de los mismos.1. c) Determinar la fuerza a una presión dada: Fuerza (kp) = Área (cm2) x Presión (kp/cm2) d) Determinar la presión requerida para ejercer una fuerza determinada: Fuerza (kp) Presión (kp/cm2) = ------------------Area (cm2) La tabla 1 muestra los efectos originados en aplicaciones de cilindros al variar el caudal de entrada. Cilindro de doble vástago (fig. Un cilindro estándar de doble efecto se clasifica también como cilindro diferencial por poseer áreas desiguales.2. Son adecuados para aplicaciones que requieren carreras largas tales como elevadores y gatos para levantar automóviles. 6-2) Se utiliza un cilindro telescópico cuando su longitud comprimida tiene que ser menor que la que se obtiene con un cilindro estándar. 6.3.7854 x d2). La velocidad del cilindro. durante los movimientos de avance y retorno. la fuerza disponible y la presión necesaria para una carga dada. un vástago. Cualquier cilindro de doble efecto puede utilizarse como de simple efecto drenando el lado inactivo a tanque. 6-4) Los cilindros de doble vástago se utilizan donde es ventajoso acoplar una carga a cada uno de los extremos del vástago o cuando sea necesario que la velocidad en los dos sentidos de movimiento sea la misma. Fórmulas para aplicaciones de cilindros Los datos siguientes se desarrollaron en el capítulo 1 : a) Determinar la velocidad de un cilindro sabiendo su tamaño y el caudal de la bomba en 1/min. La mayoría llevan un vástago normalizado.1. 6-3) Se denomina así porque es accionado por el fluido hidráulico en ambos sentidos. estos cilindros suministran velocidades y fuerzas iguales en ambas direcciones. 6-5) son: un tubo.montan verticalmente y el retorno se efectúa por la acción de la gravedad. El pistón. Montajes de1 cilindro Varios tipos de montaje para cilindros (fig. El retén del vástago es del tipo cartucho incluyendo el retén propiamente dicho y un anillo limpiador que protege al vástago contra las impurezas. Caudal (1/min) = 6 x Velocidad (m/min) x Área del pistón (cm2). Generalmente los extremos de los vástagos están roscados para unirlos directamente a la carga o están ligados a un acoplamiento.2.1.3. para cilindros de diversos tamaños. 6. Los tubos son generalmente de acero estirado en frío sin soldaduras. La tabla 2 muestra las áreas de los pistones. Cilindro tipo telescópico (fig. 6. Son también cilindros de doble efecto pero no son cilindros diferenciales. dependen del área del pistón utilizado x d2 (A = ------------4 = 0. Los orificios del cilindro están situados en las tapas que están fijadas rígidamente en las extremidades del tubo mediante tirantes y tuercas. pueden usarse cuando pequeñas fugas sean admisibles. un pistón. Con áreas iguales a ambos lados del pistón. generalmente de hierro fundido o de acero.1. el tamaño del cilindro o la presión. Los efectos son válidos para una carga constante. Cilindro estándar de doble efecto (fig. se utilizan frecuentemente anillos T o juntas tóricas "O" con dos anillos de apoyo. En estos cilindros el movimiento de avance es más lento que el de retorno. . Construcción del cilindro Las piezas esenciales de un cilindro (fig. pero también los hay disponibles de doble efecto. bien rectificados internamente.1. pero hay disponibles.1.1.1. 6. Capacidad de los cilindros La capacidad de un cilindro viene determinada por su tamaño y su resistencia a la presión.1.4. lleva incorporadas juntas para reducir las fugas entre el pistón y las paredes del tubo.1. las fuerzas y las velocidades. En el movimiento de retorno debe tenerse en cuenta el área del vástago. del tipo utilizado en automóviles. Caudal (l/min) Velocidad (m/sg) = ----------------------------------6 x Área del pistón (cm2) b) Determinar el caudal necesario para conseguir una velocidad determinada: 6.1. Los anillos de segmento. pero pueden ejercer una fuerza mayor. tapas y juntas adecuadas. lo que significa que puede ejercer fuerza en cualquiera de los dos sentidos del movimiento. 6. Para aguantar cargas o para el control de velocidades lentas.2. La mayoría de estos cilindros son de simple efecto. además. Esta diferencia de áreas es debida al área del vástago.

.

.

.

la capacidad de una cámara multiplicada por el número de cámaras que contiene. La construcción de los motores se parece mucho a la de las bombas. La figura 610 ilustra el par necesario para levantar una carga con una polea.l. En vez de impulsar el fluido.1.1. Como los dos orificios del motor. Opciones El equipo opcional incluye anillos de segmento para el pistón en las operaciones de ciclo rápido.1. Características de los motores Los motores hidráulicos se clasifican según su desplazamiento (tamaño). para una velocidad determinada del eje.5.5. Este desplazamiento se expresa en cm3 por revolución. Durante la fracción final de la carrera. Un motor con gran desplazamiento desarrollará un par determinado con menos presión que un motor con un desplazamiento más pequeño. o. El par se expresa generalmente en m. El concepto de par de un motor es equivalente al de fuerza en un cilindro. pueden ser ambos presurizados (motores bidireccionales). 6. 6.2. El dispositivo amortiguador incluye también una válvula antirretorno para obtener el paso libre del aceite en el sentido contrario. El par desarrollado por un motor se expresa generalmente en m.5. disminuyendo así el desgaste del casquillo. Es la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una revolución (fig. NOTA Todas las fórmulas indicadas a continuación son para un par teórico. al aumentar la distancia mínima desde el pistón hasta el casquillo.2. de entrada y de salida. restringiendo así el caudal de retorno al tanque. Fórmulas para aplicaciones de motores Las fórmulas siguientes se utilizan para seleccionar un motor hidráulico y determinar el caudal y presión necesarios. 6-8) es un tubo separador que se coloca en el vástago del cilindro. Una carga determinada desarrollará menos par sobre el eje si el radio disminuye. la mayoría de los motores hidráulicos llevan drenaje externo. Se define como un esfuerzo de rotación.kp. más rápidamente se moverá la carga. Hay que observar que el par está siempre presente en el eje de accionamiento. La presión necesaria para el funcionamiento de un motor hidráulico depende del par y del desplazamiento. cuanto mayor sea el radio.1. 6-7) se instalan frecuentemente en uno o en ambos extremos del cilindro. Presión. Desplazamiento.kp a una presión de 7 kp/cm2. Amortiguadores Los amortiguadores (fig. MOTORES HIDRÁULICOS Motor es el nombre que se da generalmente a un actuador hidráulico rotativo. son impulsados por éste y desarrollan un par y un movimiento continuo de rotación. Compruébense las especificaciones del par de arranque en las hojas de instalación correspondientes. cerca del pistón.6.2. y que es igual a la carga multiplicada por el radio de la polea. 6. Par.1. y limitadores de carrera para impedir cargas excesivas sobre los cojinetes debidas a esfuerzos laterales sobre el vástago extendido. para arrancar bajo una carga determinada. No obstante. para disminuir su velocidad cerca del final de la carrera e impedir que el pistón golpee contra la tapa del extremo. 6.2. Puede requerirse un par adicional del 10 %al 35 %. en otras palabras. Limitadores de carrera Un limitador de carrera (fig. como hace una bomba. pero éste se efectuará si el par es suficiente para vencer el rozamiento y la resistencia de la carga. el aceite desplazado descarga a través de un orificio ajustable. La deceleración empieza cuando una extensión cónica del vástago se introduce en un orificio de la tapa. par y límite de presión máxima. . 6-9). proporciona un mayor soporte a las cargas laterales sobre el vástago.l . 6. Un motor hidráulico puede dar un par sin movimiento. El separador. cuando la carrera es larga. amortiguadores para decelerar la carga al final de la carrera.

.

.

.

= 20 m.kp) x 7 = ----------------------------------------------Presión de funcionamiento (kp/cm2) Por ejemplo. 1 x 140 Par máximo = -------------. necesita una presión de 210 kp/cm2 150 x 7 P = ----------.a) Seleccionar el motor requerido para un trabajo: Par nominal (m.5 m.27 = 10 m.kp) = ---------------------------------------2 Desplazamiento (litros/rev.5 kp/7 kp/cm2 100 b) Encontrar la presión de funcionamiento para un motor y carga dados: Presión de funcionamiento (kp/cm' ) = Par necesario (m. pues: 50 x 7 --------.= 3.kp. desarrolla un par de 10 m.0628 Par = -------------------------6. hace falta un motor de par nominal 3.kp/7 kp/cm2 ) x Presión de funcionamiento (kp/cm2):7 Por ejemplo.kp 7 d) Determinar el par cuando se conocen la presión y el desplazamiento: 10 Presión (kp/cm2 ) Par (m.kp) x 7 = ------------------------------------Par nominal (m.kp/7 kp/cm2. y presión máxima de 140 kp/cm2. trabajando a una presión de 100 kp/cm2.kp .kp/7 kp/cm2 ) = Par necesario (m.8 cm3 /rev.) Por ejemplo un motor de desplazamiento 62. un motor de 1 m. un motor de 5 m.kp a 7 kp/cm2.kp/7 kp/cm2. a una presión de 100 kp/cm2.kp. para levantar una carga que requiere un par de 50 m.kp/7 kp/cm2 ) Por ejemplo. pues 10 x 100 x 0.kp. Par necesario (m.kp) = Par nominal (m.kp.= 210 kp/cm2 5 c) Determinar el par máximo para una presión y par nominal determinados. puede levantar una carga que requiere un par máximo de 20 m. para accionar una carga que requiere un par de 1 50 m.

estando solamente uno de ellos acoplado al eje de accionamiento. requiere un caudal de 4 1/min.4. MOTORES DE PALETAS En un motor de paletas. se ven contrarrestadas por un rendimiento más bajo. de tipo "cuadrado".m.) La tabla 3 resume los efectos sobre la velocidad. la presión aplicada en cualquiera de los dos orificios. el par se desarrolla por la presión.3. un motor de desplazamiento 10 cm2 /rev. y entre el cuerpo y la placa de presión. muestra esta configuración con el motor reversible de paletas. Los motores de engranajes de este tipo están con frecuencia limitados a presiones de funcionamiento de hasta 140 kp/cm2. según la figura 6-11. se dirige a las dos cámaras interconectadas a 180° una de otra. presión y par cuando cambian las aplicaciones del motor. Los dos engranajes están acoplados y giran conjuntamente. El desplazamiento de un motor de engranajes es fijo y es. Unos balancines. a través de la presión aplicada sobre su superficie externa. así como sobre los cojinetes que los soportan. Dos válvulas esféricas .= 4 1/min. Con la tendencia actual hacia rendimientos más elevados y equipo de filtración más sofisticado. A medida que el rotor gira.p. este tipo de equilibraje se encuentra más frecuentemente en los motores de paletas. La figura 6-13. Las ventajas principales son su sencillez y una tolerancia bastante elevada a la suciedad. accionados por muelles y unidos al rotor. fuerzan las paletas contra el anillo elíptico. En funcionamiento. y a rotaciones máximas de 2400 r.) R. igual al volumen comprendido entre dos dientes multiplicados por el número de dientes. aproximadamente. sobre los que se distribuyen las presiones correspondientes a 180° aparte. se tiende a utilizar motores de pistones en muchos equipos de maquinaria y en sistemas móviles. 6-14) está diseñada para mantener el grupo giratorio bien estanco.) Caudal (1/min) = -----------------------------------------------1000 Por ejemplo. Es evidente.e) Determinar el caudal requerido para un motor y una velocidad determinados: R.M. MOTORES DE ENGRANAJES Un motor de engranajes (fig. 1000 f) Encontrar la velocidad de rotación cuando se conocen el desplazamiento y el caudal 1000 Caudal (1/min. Obsérvese que el rotor gira dentro de un anillo. 400 x 10 L = -----------------. 6.M. Estas ventajas. desde la entrada hasta la salida. que los engranajes no están equilibrados hidráulicamente. = ---------------------------------Desplazamíento (cm3 /rev. No obstante. las paletas siguen la superficie de un anillo formando cámaras cerradas que arrastran el fluido. En el diseño equilibrado hidráulicamente que se muestra en la figura 6-12.m. Véase la figura 6-12. 6-11) desarrolla un par debido a la presión aplicada sobre la superficie de los dientes de los engranajes. 6. Las cargas laterales que se producen son opuestas y se neutralizan mutuamente.1.P. El sentido de rotación del motor puede invertirse invirtiendo la dirección del caudal. Obsérvese que los principios básicos son idénticos a los correspondientes a la tabla de cilindros de la página 6-6. Es posible equilibrar estos esfuerzos laterales mediante orificios y pasajes internos.4.P. 6-12). 6. La alta presión a la entrada y la baja presión a la salida originan elevadas cargas laterales sobre el eje y los engranajes. acoplado al eje de accionamiento (fig. sin embargo. x Desplazamiento (cm3 /rev. la presión aplicada en la parte inferior de las paletas también las mantiene en contacto con el anillo.p. que actúa sobre las superficies expuestas de las paletas rectangulares las cuales entran y salen de unas ranuras practicadas en un rotor. para girar a 400 r. Válvulas de esfera en la placa de presión La placa de presión (fig.

.

.

.

.

el eje de accionamiento del motor y el bloque de cilindros o barriletes tienen el mismo eje de rotación. 6. 6-19). El ángulo de inclinación de la placa es el que determina el desplazamiento. mesas giratorias. El compensador.. sin necesidad de balancines y válvulas. Se disponen generalmente topes de ángulo mínimo para que el par y la velocidad permanezcan dentro de límites operativos. Esta serie está disponible en varios tamaños. entonces. y uno de ellos funciona desde 5 a 150 r. cabrestantes y otras aplicaciones en las que su elevada capacidad de par puede ser ventajosa. unidades de volqueo. En este diseño las paletas se mantienen contra el anillo mediante muelles de forma cilíndrica. ajusta automáticamente el bloque oscilante de forma que el par aumenta con una carga más elevada y disminuye cuando la carga es ligera.kp. 6-23). al reducir el ángulo. cualquiera que sea la carga hasta el ajuste de la válvula de seguridad. De hecho. 6-15) permite que éste pueda funcionar en ambos sentidos. hasta unas r. máximas. el bloque de cilindros y el eje de accionamiento están montados formando un ángulo entre sí y la reacción se ejerce contra la brida del eje de accionamiento.m. 6-25) se utiliza para modificar el desplazamiento del motor. La presión en los extremos de los pistones. porque el par tendería a cero y su velocidad aumentaría infinitamente (si no se bloquea el motor antes de llegar a la posición central). El sentido de rotación del motor puede invertirse.4. o variable (fig. este diseño no requiere balancines.4. actuando contra una placa inclinada.5. en respuesta a cambios de la carga de trabajo. interconectan pasajes para mantener esta presión con independencia del orificio que esté presurizado. Motores de pistones en línea Los motores de pistones generan un par. paletas y placas laterales es desmontable y puede ser substituido como una unidad completa (fig. Igualmente. El aceite a presión.m. cartuchos previamente montados y comprobados están disponibles para recambio en el lugar de trabajo. desde un valor mínimo predeterminado de las r. Otra modificación de este motor es un diseño unidireccional o no reversible (fig. es dirigido a la placa de presión y a la parte inferior de las paletas para mantenerlas contra el anillo.m.4. 6-22). Desarrolla un par de la misma forma que el motor tipo "cuadrado' pero tiene modificaciones significativas en su construcción. la placa inclinada está montada en un bloque oscilante.p.5°. Una versión doble origina un par de 1240 m. Estos motores son de desplazamiento fijo. Su utilización se limita a aplicaciones unidireccionales tales como el accionamiento de un ventilador. con un par máximo de 620 m.de vaivén. El par es proporcional al área de los pistones y depende del ángulo de inclinación de la placa. el compensador regula el desplazamiento para obtener un rendimiento máximo. Al aumentar el ángulo de la placa inclinada se aumenta el par del motor pero se reduce la velocidad de rotación de su eje. con un desplazamiento y un par máximos a un ángulo de aproximadamente 30°.4. Estos motores pueden ser de desplazamiento fijo (fig. y el ángulo puede modificarse de varias formas. Un pistón accionado por un muelle está conectado mecánicamente al bloque basculante y lo mueve en respuesta a las variaciones de la presión de trabajo. Una modificación especial de este motor (fig. Una válvula antirretorno en la entrada del motor asegura que una presión piloto mantenga las paletas extendidas.. invirtiendo la dirección del caudal que se le envía. origina la rotación del barrilete y del eje. Este motor es aplicable en transportadores pesados. 6-18) es un diseño posterior del motor de paletas equilibrado hidráulicamente. 6-20) según la dirección del caudal. mediante la presión que se ejerce sobre los extremos de los pistones que se mueven alternativamente en el barrilete. incluyendo un compensador hidráulico.2.4.4. Control por compensador hidráulico El compensador hidráulico (fig. con un desplazamiento y un par mínimo a aproximadamente 7. Todo aumento de carga va acompañado por un aumento correspondiente de presión. 6-21 ). 6-24). de par elevado y velocidad baja (fig. Motores de paletas de alto rendimiento El motor de paletas de alto rendimiento (fig. 6-26) también desarrollan un par mediante la reacción a la presión sobre los extremos de pistones alternativos. . válvulas esféricas ni una fuente externa de presión. No resulta práctico invertir el sentido de rotación del motor desplazando el bloque basculante al otro lado de la posición central.p. procedente de una fuente exterior. Estos motores también son reversibles. Motores MHT de par elevado Otro diseño de motor de paletas equilibrado hidráulicamente es el de la serie MHT. Existen modelos de desplazamiento fijo y variable. 6. en la placa de presión. rotor. El cartucho formado por anillo. 6-16). 6. 6. el par disminuye pero se aumenta la velocidad del eje.kp. como resultado de un par adicional necesario. Motores de pistones en ángulo Los motores de pistones en ángulo (fig. En el diseño en línea (fig. En el motor de desplazamiento variable. y las dos placas laterales funcionan alternativamente como placas de presión (fig.3. Las unidades de desplazamiento variable pueden ir equipadas con un cierto número de controles. que van desde una simple palanca o volante hasta sofisticados servocontroles. Inversamente. el desplazamiento de una unidad determinada puede ser modificado instalando un anillo de contorno mayor o menor (fig.6. no obstante. En este diseño. 6. La velocidad y el par varían en función del ángulo. El sentido de rotación del eje puede invertirse invirtiendo la dirección del caudal enviado al motor. Así. Sin embargo. 6-17).p.

.

.

se utilizan debido a su elevada relación de potencia por unidad de peso. por lo que originan rnornentos de giro alrededor del eje de rotación.4. Los motores de pistones en línea.6. Invirtiendo el sentido de envío y descarga de fluido a los grupos opuestos de cilindros se invierte la dirección de rotación del eje. Características de funcionamiento de los motores de pistones Los motores de pistones son probablemente los más eficientes de los tres tipos que hemos discutido y. 6. corno puede verse en la figura. el eje gira en sentido izquierdo. El diseño patentado que puede verse en la figura 6. Para un sentido de rotación dado. Los ejes geométricos de todos los cilindros pasan por el centro de la excéntrica. están encontrando muchas aplicaciones en las máquinas herramientas y en los equipos móviles. Motores de pistones radiales Son motores de par elevado y de baja velocidad 6. el cilindro que está en la parte superior se halla momentáneamente estacionario con extensión mínima. En aplicaciones aeroespaciales. Inicialmente. Tal como aparece aquí. descargándose desde los del lado izquierdo una cantidad similar. debido a su sencilla construcción y bajo coste.6. como para altas presiones.27 tiene cinco cilindros telescópicos de autoalineación que transmiten la potencia a través de una excéntrica formada en el eje. en general. mientras que su extensión y posición de articulación depende de la posición angular momentánea de la excéntrica del eje. . en particular. es preciso que el fluido sea enviado a cilindros sucesivos en esa dirección a la vez que se permite que se descarguen sucesivamente los cilindros opuestos.4.4.7.1. porque la excéntrica está en el punto muerto superior.1. las dos camisas de un cilindro mantienen el contacto por medio de un muelle incorporado. El contacto entre los cilindros y las superficies esféricas de la carcasa del motor y de la excéntrica se limita a los bordes de las camisas exteriores e interiores respectivamente. tienen capacidad tanto para altas velocidades. Pero.7. La bomba envía una cierta cantidad de fluido al interior de los cilindros del lado derecho y. Cómo puede efectuarse esto lo veremos en la ilustración siguiente.

.

.

A la izquierda.en cualquier posición transitoria del eje. se prolonga a través del retén del eje y termina en un extremo estriado que engrana con la carga. A la derecha. hay dos o tres cilindros que están recibiendo líquido mientras que los cilindros opuestos están descargándolo. Dos canales anulares semicirculares en la cara del lado derecho de la placa de distribución están en comunicación con los orificios de la placa estator y con los grupos opuestos de cilindros. El estado de rotación a la izquierda de la ilustración precedente se muestra aquí con más detalle. Desde la base de estos canales hay unos pasadizos que vuelven a través de la placa de distribución.2 En la figura 6. Las placas de apoyo y de distribución están equilibradas hidráulicamente para asegurar una estanqueidad y lubricación óptimas durante el funcionamiento. . Todas las partes de baja presión de la carcasa están en comunicación con el depósito mediante pasajes de drenaje en las placas de distribución y de desgaste. Los orificios individuales que atraviesan esta última están en comunicación a través de la carcasa con las secciones superiores de los cinco cilindros. 6. con particular referencia a la circulación del fluido entre los orificios principales y los cilindros. Una placa de apoyo o desgaste está en contacto con la cara izquierda de la placa de distribución.7. El eje se prolonga en ambos sentidos y se apoya en dos cojinetes de dos filas anulares de rodillos. y arandelas Belleville en la parte posterior de la carcasa mantienen el contacto inicial entre las tres placas. una prolongación estriada de pequeño diámetro mueve una placa de distribución giratoria cuya cara derecha está en contacto con una placa estator.4.28 se ven dos cilindros opuestos que se apoyan en la excéntrica del eje y en la carcasa. saliendo uno por la periferia y el otro por la cara del lado izquierdo. continuando luego hacia los orificios principales en la parte posterior de la carcasa.

.

.

hace girar la placa de distribución.kp. o del tipo cremallera que desarrolla pares sumamente elevados. La línea de drenaje tiene que instalarse de forma que la carcasa permanezca llena de líquido para asegurar la lubricación en todas las condiciones. Si un cilindro de diámetro interno de 7. con rotaciones superiores a una vuelta. El líquido que drena desde estos puntos pasa por canalizaciones de drenaje en las placas de apoyo y de distribución y sale por el orificio de drenaje en la parte posterior de la carcasa. Definir el desplazamiento y el par nominal de un motor hidráulico. 10. ¿cuál será la presión de funcionamiento? 8.8. 6. ¿cuál será el tamaño del motor hidráulico necesario si la presión máxima disponible es de 105 kp/cm2? 7. ¿cuál será la fuerza máxima ejercida? 4. los canales semicirculares de esta última van cambiando progresivamente los grupos de cilindros opuestos para que continúe la rotación mientras siga habiendo circulación de líquido desde el orificio de entrada al de salida. distribución y estator y sale por el otro orificio principal.kp acciona una carga que requiere un par de 12. ¿Cuál es la presión necesaria para ejercer una fuerza de 7000 kp si el área efectiva del pistón del cilindro es de 50 cm2? 5.50 m. El par restante hace girar el eje que. ¿Qué tipo de motor hidráulico es generalmente el más eficiente? 6. atraviesa las placas estator y de distribución hasta llegar a los cilindros que proporcionan el par para la rotación a la izquierda.5. Un motor de par nominal 0.El líquido a presión (rojo) entra por un orificio principal. Los motores oscilantes típicos son del tipo de paleta simple y doble. Normalmente. a su vez. 6. Motores oscilantes Los motores oscilantes son actuadores de rotación parcial que no pueden girar continuamente en la misma dirección. ¿Cómo se desarrolla el par en un motor de pistones en línea? 11 . el giro está limitado a algo menos de una revolución.4.5 cm puede trabajar hasta una presión de 140 kp/cm2. CUESTIONARIO 1. 9. Describir las características de funcionamiento de los cilindros de simple y doble efecto. Explicar para qué sirven las válvulas de esfera en los motores de paletas tipo "cuadrado". El líquido (azul) procedente de los cilindros opuestos pasa por las placas de apoyo. Se puede invertir la rotación del eje invirtiendo la dirección de circulación del líquido entre los orificios de entrada y salida. Un cabrestante requiere un par máximo de 7 m. La lubricación de las caras de la placa de distribución y de los bordes de los cilindros se realiza mediante las fugas internas.25 m. Con un caudal de 12 1/min.kp para poder funcionar. 2. ¿Cuál es el efecto de un aumento de carga en un motor hidráulico con compensador? 12. . dirigido a la sección de área mayor de un cilindro de diámetro interno de 5 cm ¿cuál será la velocidad del vástago del cilindro? 3. Explicar cómo las paletas se mantienen en contacto con el anillo en los motores de paletas tipo "cuadrado" y en los de "alto rendimiento".

.

.

.

las válvulas antirretorno en línea no son recomendables para aplicaciones en las que puedan verse sometidas a caudales de retorno a gran velocidad. En estos casos. como su nombre indica. 7-3). las válvulas direccionales varían considerablemente en construcción y funcionamiento. . montarlos en derivación con los refrigeradores o filtros. mecánicos. émbolos. en: .35 kp/cm2.. . pero hay disponible un conjunto de muelles. estas válvulas no se utilizan como válvulas antirretorno. Posición definida La mayoría de las válvulas direccionales industriales son de posición definida. Aunque todas realizan esta función. VALVULAS ANTIRRETORNO Una válvula antirretorno puede funcionar como control direccional o como control de presión. sin embargo. 7. cuatro vías. que controlan el paso del caudal abriendo o cerrando pasajes en posiciones definidas de la válvula. con una amplia gama de presiones de abertura. se usan para controlar la dirección del caudal. corredera rotativa o deslizante. sobre placa base con juntas o con bridas. según sus características principales. o caudal nominal. de tarajes distintos.Capítulo 7 CONTROLES DE DIRECCIÓN 7. Permite el paso libre del aceite en una dirección y lo bloquea en la otra. 7-1 ). solenoides eléctricos. Roscas cónicas.1. En su forma más simple. en el caso de obstrucción de éstos o como protección contra las puntas de presión. roscas cilíndricas. Es un diagrama bastante complicado para una válvula tan simple y se utiliza raramente. sino más bien como válvulas de secuencia o seguridad. Levas. Su capacidad de caudal está comprendida entre 12 1/min hasta 1200 1/min.1. . 7-4 y 7-5). mostrando las direcciones del caudal en dicha posición. etc. Válvulas antirretorno en ángulo recto La válvula antirretorno de ángulo recto es una válvula más robusta.3. Se emplea generalmente el símbolo de bola y asiento que se utilizará en este manual en todos los casos para designar a una válvula antirretorno. palancas manuales. Válvulas antirretorno con retorno restringido Una válvula antirretorno con retorno restringido (fig. Un muelle ligero mantiene el pistón en su asiento permitiendo el montaje de la válvula en cualquier posición. Obturador (pistón o esfera). Es decir. Aunque admiten presiones de hasta 210 kp/cm2. Un tapón perforado está situado en el pistón de la válvula para permitir un caudal restringido en la posición normalmente cerrada. Dos vías. presión hidráulica y otros. 7. Estas válvulas se construyen para montaje en tubería.Conexiones. Aunque su empleo es algo limitado.2. 7-2) se llaman así porque el aceite fluye a través de las mismas en línea recta. En la dirección de paso libre.Número de víás. El cuerpo de esta válvula se rosca directamente a la tubería y está mecanizado interiormente para formar un asiento para un pistón cónico o una bola (fig. tales como crear una presión piloto. 7-6) es una modificación de una válvula antirretorno simple. Obsérvese que el símbolo gráfico compuesto para una válvula antirretorno indica dos posiciones de la válvula: abierta y cerrada.Tipo de elemento interno.2. Está formada por un pistón de acero y un asiento endurecido incrustado en un cuerpo de fundición (figs. bridas y placas bases.2. una válvula antirretorno no es más que una válvula direccional de una sola vía (fig. incluyendo combinaciones de éstos.Métodos de actuación. 7. Tamaño. Debe su nombre a que el aceite fluye a través de la misma formando un ángulo recto.2. 7. Válvulas antirretorno en línea Las válvulas antirretorno en línea (fig. VÁLVULAS DIRECCIONALES Las válvulas direccionales.1.1.. El muelle no es ajustable. Se clasifican. El símbolo gráfico para una válvula direccional contiene una envoltura separada (cuadro) para cada posición definida. sus aplicaciones incluyen aquellas que requieren un paso libre de fluido en . Tamaño nominal de las tuberías conectadas a la válvula o a su placa base.2. el muelle cede y la válvula se abre a una presión de aproximadamente 0. tres vías. 7. para casos específicos.

.

.

.

un cilindro vertical con su carga. En A. Tipo 4C En la figura 7-7 puede verse la constitución de la válvula tipo "4C".2. cuando no hay presión piloto aplicada. 7.2. Un muelle ligero mantiene el pistón apoyado en su asiento cuando no hay circulación de caudal. a pesar de las fugas a través de la corredera de la válvula distribuidora. En la figura 7-10.2.4. 7. vista C. la presión a la entrada del obturador (entrada de la válvula) ha vencido la tensión del muelle abriendo la válvula y permitiendo el paso del fluido. situado en la tapa inferior de la válvula.4. Como por ejemplo. En B. Existen dos modelos distintas de válvulas antirretorno pilotadas: las series "2C" y "4C". La presión piloto necesaria para abrir el obturador debe ser superior al 40 % de la presión en la cámara del muelle. También se utilizan para mantener parado. idéntico al de una válvula antirretorno simple.2. cuando la presión de . El pistón actúa sobre el obturador y permite la circulación del fluido en sentido contrario. hasta que la válvula se abra debido a la acción de un pilotaje exterior. El obturador de la válvula está apoyado en su asiento mediante un muelle ligero y la camisa que guía el pistón piloto forma pieza única con el asiento. puede verse su funcionamiento. 7. Tipo 2C La válvula tipo "2C" está representada en la figura 7-9. vistas A y B. Se utilizan en las prensas hidráulicas como válvulas de prellenado para permitir que el cilindro principal se llene por gravedad durante la carrera de aproximación rápida. está en comunicación con la cabeza del pistón piloto.1.4. Hay circulación del fluido en sentido contrario. Hay un orificio de drenaje independiente para impedir que se origine una contrapresión en el lado inferior del pistón piloto. El orificio de pilotaje externo. En la figura 7-8 pueden verse las tres fases de funcionamiento de la válvula.una dirección y un caudal controlado en la otra dirección. Válvulas antirretorno pilotadas Las válvulas antirretorno pilotadas están diseñadas para permitir el paso libre del fluido en una dirección y para bloquear el caudal de retorno en la dirección opuesta. el control de la descompresión en una prensa de grandes dimensiones. En las figuras A y B no hay aplicada presión piloto y el funcionamiento es el mismo que en las válvulas antirretorno simples. El obturador de la válvula se parece a la válvula de un motor de explosión y el pistón piloto está unido a la varilla roscada del obturador mediante una tuerca. la presión en el lado del muelle es superior a la de entrada y el fluido no puede atravesar la válvula. En la figura C se ve el efecto de la presión de pilotaje.

.

pilotaje excede del 80 % de la presión en el orificio de salida. aunque existen válvulas rotativas que se usan principalmente para pilotajes. 7. VÁLVULAS DE 2 y 4 VIAS La función básica de estas válvulas es dirigir el caudal de entrada a cualquiera de los dos orificios de salida. En las válvulas de 2 vías el orificio alterno está bloqueado y el orificio a tanque sirve solamente como drenaje de las fugas internas de la válvula. 7. 7-11) para aplicaciones en las que se desea mantener el obturador abierto o cerrado. Si se desea puede incorporarse una posición central. La válvula "2C" se utiliza para bloquear intermitentemente el caudal de salida de un acumulador.3.3.2. Se fabrican en modelos de 2 ó 3 posiciones. conexiones mecánicas. muelles. En el tipo "4C". presión piloto y otros sistemas.4. Aplicaciones típicas son: en un circuito de avance rápido y trabajo lento. La válvula de tres posiciones tiene una posición central o neutra. para bloquear el caudal grande y permitir el control preciso de la válvula reguladora de caudal o impedir que un cilindro vertical descienda lentamente debido a las fugas de la válvula direccional. En el modelo sin muelle. En el tipo "2C". La válvula "4C" se usa. Aplicaciones de 1as válvulas antirretorno pilotadas En la figura 7-12 podemos observar la diferencia básica de funcionamiento entre las válvulas "2C" y "4C". levas. VÁLVULA ROTATIVA DE 4 VIAS Una válvula rotativa de 4 vías (fig. Permite cargar libremente el acumulador y puede pilotarse fácilmente para impedir que el acumulador se descargue aunque haya presión en ambos orificios. el caudal del orificio "P" (bomba) puede ser dirigido a cualquiera de los dos orificios de salida (denominados A y B por conveniencia). Los métodos de accionamiento incluyen palancas manuales. los orificios de drenaje y pilotaje actúan ambos como orificios de presión piloto y se invierten mediante una válvula direccional exterior. 7. En la válvula de 4 vías el orificio alterno está comunicado a tanque permitiendo el retorno del caudal al depósito. Las válvulas rotativas se accionan manual o mecánicamente . la presión de entrada ayuda a la presión de pilotaje. solenoides. Los pasos en el rotor conectan o bloquean los orificios del cuerpo de la válvula para obtener las 4 vías de caudal.4. 7-14) consiste simplemente en un rotor estrechamente ajustado dentro del cuerpo de la válvula. Según la figura 7-13. La presión piloto se utiliza para mantener la válvula en la posición deseada. La mayoría de estas válvulas son del tipo de corredera deslizante. La válvula también puede funcionar sin muelle (fig. por consiguiente. en aplicaciones en las que el orificio de entrada está unido a tanque durante la operación inversa. la presión en la cámara de entrada actúa también contra el pistón piloto oponiéndose a la presión de pilotaje.

.

.

La versión de 2 vías permite la selección de 2 direcciones para el caudal. La figura 7-18 muestra una válvula de 4 vías cuya corredera es accionada por aire a presión aplicado a sus extremos. 7-13). 7. El movimiento del núcleo es transmitido a la corredera mediante una varilla empujadora. Un método muy corriente de accionar una válvula pequeña tipo corredera es mediante un solenoide (fig. 7-19). 7-16) es idéntica a la válvula de 2 vías de la figura 7-15 con la excepción del mecanizado de los salientes cilíndricos de la corredera. el caudal puede pasar desde el orificio P hasta el orificio A. la fuerza requerida para desplazar la corredera es mayor que la que resulta práctico obtener de un solenoide. En la otra posición. una válvula mandada mecánicamente y su símbolo gráfico. En la figura 7-16A puede verse una válvula de 4 vías de mando manual: en la figura 17. añadiendo el símbolo del control.5. una corredera cilíndrica puede deslizarse en ambos sentidos en un orificio practicado dentro del cuerpo de la válvula. pueden estar unidos entre sí a través de ranuras circulares en la corredera o bloqueados por los salientes cilíndricos de la misma. En las válvulas grandes. desde P hasta B. La mayoría de las válvulas direccionales grandes son accionadas mediante una presión de pilotaje aplicada en cualquiera de los extremos de la corredera (fig. 7-20). VALVULA DE 2 VIAS DE TIPO CORREDERA En la válvula direccional de tipo corredera (fig. Todos los demás orificios están bloqueados. que parten de los orificios externos de la válvula. En una posición.Aunque pueden invertir el caudal dirigido a cilindros o motores. 7. La anchura de los mismos se reduce para descubrir el orificio T (tanque) en las posiciones extremas y permitir el caudal de retorno al tanque. 7. El aceite de pilotaje es suministrado por una válvula de 4 vías . Unos pasos mecanizados. se usan principalmente como válvulas piloto para controlar otras válvulas. VALVULA DE CORREDERA DE 4 VIAS La válvula de corredera de 4 vías (fig. La energía eléctrica aplicada a la bobina del solenoide origina un campo magnético que atrae el núcleo del imán dentro de la bobina. 7-15).6. sin embargo. Obsérvese que el símbolo básico es el mismo que hemos visto anteriormente (fig. SISTEMAS DE MANDO Las válvulas de corredera pueden ser accionadas de varias formas distintas.7.

.

.

.

.

más pequeña, llamada válvula piloto que, aunque generalmente es accionada por un solenoide, puede ser actuada por cualquiera de los métodos que se han visto desde las figuras 7-16 a 7-18. 7.8. "CENTRAJE POR MUELLES", "RETORNO POR MUELLE" Y "SIN MUELLES" Los términos "centraje por muelles" y "retorno por muelle" se refieren al empleo de muelles que devuelven las correderas de las válvulas a sus posiciones normales. Una válvula "centrada por muelles" vuelve a su posición central mediante la fuerza de un muelle cuando el esfuerzo de accionamiento deja de actuar. La válvula accionada por aire de la figura 7-1 8 está centrada por muelles. Una válvula de "retorno por muelle" (fig. 7-21) es una válvula de dos posiciones cuya corredera retorna a una posición extrema por efecto de un muelle cuando deja de actuar el esfuerzo de accionamiento, originado por cualquiera de los métodos mencionados anteriormente. Una válvula "sin muelles" debe ser accionada siempre por un control exterior y su corredera puede "flotar" entre sus dos posiciones extremas cuando el control deja de actuar, a menos que quede retenida mecánicamente. Por este motivo

se aconseja mantener el control sobre la válvula durante todo el ciclo. 7.9. TIPOS DE CENTROS DE LAS CORREDERAS La mayoría de las válvulas de tres posiciones disponen de una variedad de correderas intercambiables. Todas las correderas de 4 vías poseen pasos idénticos para el caudal, en sus posiciones extremas, con diferentes condiciones centrales, como puede verse en la figura 7-22. El tipo de centro abierto pone en comunicación todos los orificios y el caudal de salida de la bomba pasa al tanque a baja presión. El centro cerrado tiene todos los orificios bloqueados, de forma que el caudal de salida de la bomba puede utilizarse para otras operaciones del circuito o pasar al tanque, a través de la válvula de seguridad, a la presión de trabajo. Otros tipos de centro bloquean unos orificios y unen al tanque los restantes. El centro tándem tiene los orificios "A" y "B" bloqueados y el "P" unido al tanque, lo que permite montar en serie o "tándem" dos o más válvulas. Las correderas pueden mantenerse en su posición central mediante muelles centradores, retenes accionados por muelle (fig. 7-23), o por aceite a presión, que es el más rápido y quizás el más positivo de los sistemas de centrado.

7.10. TIPO DG4 Las válvulas de la serie DG4 (fig. 7-24) son del tipo de corredera deslizante mandada directamente por solenoides. El sistema de montaje se realiza sobre placa base, lo que permite un desmontaje fácil del cuerpo de la válvula para mantenimiento o substitución. Los solenoides forman un conjunto compacto y se atornillan a los extremos del cuerpo de la válvula. El caudal nominal de la mayoría de estas válvulas está comprendido entre 38 y 76 1/m. Se construyen en tres modelos diferentes: tres posiciones centradas por muelles y dos posiciones mediante muelle o sin muelle. En la figura 725 pueden verse los esquemas y símbolos gráficos de las tres válvulas. Las modificaciones de estos modelos incluyen formas de mando por rodillo y de retorno por muelle (fig. 7-26), con un interruptor eléctrico, de final de carrera, controlado por el movimiento de la corredera, conjuntamente con distintos tipos de solenoides para aplicaciones especiales. 7.11. TIPO DG3 y DG5 Las válvulas mayores de la serie DG son accionadas de manera hidráulica, utilizando muchas de ellas como piloto la válvula DG4. La figura 7-27 muestra la válvula pilotada DG3, que también se monta sobre placa base. La corredera

se desplaza aplicando aceite a presión en uno de sus extremos, estando el otro comunicado al tanque. Las conexiones de presión de la válvula piloto se hacen a través de la placa base. En algunas válvulas, de tipo más antiguo, estas conexiones estaban en las tapas laterales. Las válvulas DG5 son válvulas pilotadas eléctricamente, estando la válvula piloto montada sobre el cuerpo de la válvula principal (fig. 7-28). Ambas válvulas, DG3 y DG5, están disponibles en las versiones de tres posiciones con centraje por muelles y dos posiciones, con muelle o sin muelle (fig. 7-29) con distintos tipos de corredera. Las válvulas de 2" y mayores se montan con bridas y se denominan DF3 (pilotadas hidráulicamente) o DF5 (pilotadas eléctricamente). 7.12. FUENTES DE PRESION PILOTO Normalmente, la presión piloto se suministra a las válvulas DG5 a través de un pasaje interno, procedente del orificio "P" de la válvula principal (fig. 7-29). Cuando el orificio "P" está unido al tanque en la posición central, puede ser necesario instalar una válvula antirretorno en la línea de retorno al tanque, para crear una presión de pilotaje (fig. 730). Hay también casos en que puede ser deseable o necesario utilizar un pilotaje externo. En ese caso se obtura el

.

.

.

7. Un método de conseguir el pilotaje externo es conectar dicho orificio a la entrada de una válvula antirretomo.14. aplicada a la superficie más pequeña del pistón diferencial. o entre el piloto y la válvula principal. a veces. en las válvulas DG5 y DF5 (fig. El estrangulador piloto funciona. VALVULAS DECELERADORAS Los cilindros hidráulicos tienen. 7-32) para regular la velocidad de desplazamiento de la corredera. Algunos modelos de la válvula tipo DGS están disponibles con una válvula antirretorno. Entonces se dispone de la presión piloto. y el aceite de pilotaje se suministra a través de un orificio situado en la placa base. internamente. Un pistón diferencial no es otra cosa que la incorporación de un pistón simple en un extremo para obtener superficies diferenciales. instalada a la salida de la bomba. 7. En otras válvulas el estrangulador puede estar incorporado en las tapas extremas. 7-33). obteniéndose así inversiones más suaves o para obtener un breve retraso o período de parada. PISTONES PILOTO Los pistones piloto (fig. montada a la salida de un actuador. como puede verse en la figura 7-30. amortiguadores incorporados para decelerar los pistones en los . El estrangulador piloto está disponible para montaje directo sobre las válvulas tipo DG3 y DF3. Como sólo es necesario llenar el volumen desplazado por el pistón pequeño. creando una contra-presión que amortigua el desplazamiento de la corredera. puede usarse para desplazar la corredera a un lado. en vez de utilizar un muelle. en efecto. Permite una circulación libre del aceite de pilotaje a la entrada de la corredera principal. pero restringe su paso a la salida opuesta. ESTRANGULADOR PILOTO. instalada en la línea de presión del cuerpo de la válvula para este fin. frecuentemente.orificio de pilotaje interno. 7-34) se usan. como una válvula reguladora de caudal. La presión constante. se precisa menos aceite piloto y pueden obtenerse tiempos de desplazamiento más rápidos. Ver figura 7-31. ("Pilot choke") Puede incorporarse un estrangulador piloto (fig. 7. antes de invertir el actuador. Los orificios de control son ajustables y el caudal libre de entrada se obtiene mediante válvulas antirretomo.15.13. cuando correderas de válvulas grandes se desplazan hidráulicamente.

una corredera muy ajustada en su camisa. Actuando gradualmente la corredera.2. Se usan para disminuir gradualmente el caudal que va o viene de un açtuador y para detener suavemente o decelerar. Antes de que la corredera sea actuada. en cada una de ellas. o para detener suavemente las masas pesadas y prensas grandes.15. Este inconveniente ha sido superado en la válvula de orificio ajustable que permite la regulación de la válvula para cualquier caudal. La válvula antirretorno incorporada (Vista C) permite la circulación libre del aceite en sentido contrario. En este caso se usa una válvula “normalmente cerrada”. 7. Este tipo de válvula se usa con frecuencia para obtener un dispositivo de enclavamiento mediante el cual el caudal puede ser dirigido a otra rama del circuito. coinciden en la posición abierta. desde el avance rápido al trabajo lento. el aceite pasa libremente de la entrada a la salida de la válvula. utilizaba una corredera cónica para reducir el caudal cuando era accionada por una leva. modelo DTl5S2.1. con una caída de presión inicial a través de la válvula. o decelerar o parar un actuador giratorio (motor). se requiere una válvula externa. es decir. sólo una parte de la carrera está disponible para el control. Una válvula “normalmente abierta” va cortando el paso del aceite cuando su corredera es accionada por una leva. a partir del punto donde se crea una caída de presión. con aberturas rectangulares o ventanas en ambas. Puede utilizarse para decelerar el cilindro de un cabezal de taladro. La mayoría de las válvulas deceleradoras son accionadas por leva con correderas cónicas.extremos de su carrera. 7. Válvula de orificio ajustable La válvula de orificio ajustable. Cuando es necesario decelerar un cilindro en alguna posición intermedia. El aceite que entra fluye a través de las pequeñas ventanas superiores en la camisa y en la corredera. para controlar el caudal. (Vista A). Correderas cónicas Un diseño antiguo de válvula deceleradora (fig. La corredera puede moverse dentro de la camisa y las aberturas. Las válvulas de tipo "normalmente abierto" y "normalmente cerrado" existen con válvulas antirretorno incorporadas para permitir la circulación libre del aceite en sentido contrario. 7-35). existe control durante toda la carrera de la corredera. El intervalo de control de esta válvula depende del caudal que la atraviesa y de la forma de la leva. el caudal se va reduciendo (Vista B). Con valores de caudal bajos. En esta válvula se utiliza. Con caudal casi máximo. se muestra en la figura 7-36. sigue por el centro de la corredera y sale por las ventanas grandes . Algunas aplicaciones requieren que una válvula deje pasar el caudal cuando es accionada y lo corte cuando no se actúa sobre la corredera.15. cuando el actuador o la carga alcanzan una posición determinada.

.

El aceite. Para caudales bajos. desde la velocidad de avance rápido hasta la velocidad de trabajo. se utiliza para decelerar el cilindro de un cabezal de taladro. es ancha. En la vista C se ha desplazado la corredera de la válvula direccional para conseguir el retorno del vástago del cilindro. Ajuste de caída de la presión inicial Para un control preciso durante toda la carrera de la corredera. APLICACIONES TIPICAS 7. El ajuste se realiza colocando un manómetro en un lado de la válvula y girando los tornillos para obtener la caída de presión inicial deseada. que ajusta la velocidad de trabajo. la abertura es estrecha. La figura 7-37 muestra una aplicación típica de una válvula deceleradora. En este caso. Se permite el caudal en sentido contrario mediante la válvula antirretorno incorporada. pasa libremente a través del antirretorno de la válvula deceleradora. El caudal de salida del cilindro no puede atravesar la válvula deceleradora. Cuando la corredera es actuada. el área de la ventana se cierra progresivamente para detener el paso del aceite (Vista B). . En la vista B puede verse que la corredera de la válvula está siendo actuada por una leva. 7.16.(Vista A). Ambas válvulas requieren drenaje externo para las fugas en la parte inferior de la corredera. con el caudal de retorno del cilindro pasando por la válvula deceleradora sin restricciones. Consiste en un pequeño pistón con un extremo biselado y una muesca en "V". La vista A muestra el avance rápido. Esta válvula también incluye un orificio ajustable. procedente de esta válvula. se controla la anchura de las ventanas mediante unos tornillos de ajuste que hacen girar la camisa. con independencia de la situación de la corredera de la misma.15. que puede ser ajustada para derivar las fugas entre la corredera y su camisa. y atraviesa la válvula reguladora de caudal. que permite el paso de un pequeño caudal con la corredera completamente deprimida. en un punto predeterminado. Esta válvula se construye para montar en tubería y sobre placa base. para los caudales más elevados. Esto permite que la carga se desplace lentamente hasta su posición final en platos divisores y aplicaciones similares.3.

.

.

17. ¿En qué sentido la válvula deceleradora de orificio ajustable es mejor que el diseño de pistón cónico? 7. ¿Cuál es la función de un estrangulador piloto? 11. ¿Cómo puede aplicarse presión piloto a una hidroválvula de centro abierto? 10. CUESTIONARIO 1. 4. ¿Qué se entiende por infinitas posiciones? 3.7. ¿Qué tipo de válvula direccional se utiliza para accionar un cilindro de doble efecto? 6. ¿Cuál es la función de un control de dirección? 2. Mencionar tres sistemas de accionar una válvula de cuatro vías. Explicar el funcionamiento de una válvula antirretorno. ¿Cuál es la diferencia de funcionamiento entre las válvulas antirretorno pilotadas "2C" y "4C"? 5. Describir la posición central de una válvula de cuatro vías con centro tándem. ¿Cuántas posiciones tiene una válvula direccional de retorno por muelle? ¿Y una centrada por muelles? 8. 9. .

El cuerpo de la válvula "sigue" así a la corredera. La servoválvula electrohidráulica es más reciente en la industria. el fluido se dirige al cilindro o pistón para mover la carga en la misma dirección en que la corredera es actuada. Cuando se actúa la corredera. El cuerpo de la válvula está unido a la carga y se mueven conjuntamente. velocidad y aceleración de un actuador. el impulso hidráulico suministra fuerzas mucho mayores que la actuación mecánica a la entrada. consigue controles muy precisos de la posición.Capítulo 8 SERVOVALVULAS Una servoválwla es una válvula direccional de infinitas posiciones. La palanca de control u otro acoplamiento mecánico se conecta a la corredera de la válvula. y con control preciso. esta unidad servomecánica se denomina multiplicador. Cualquier tendencia a desplazarse más allá invertiría el caudal de aceite para situar la carga en su posición normal. SERVO MECANICO Un servo mecánico es esencialmente un amplificador de fuerza. utilizado para controlar una posición.1. que ofrece la característica adicional de controlar tanto la cantidad como la dirección del caudal. Frecuentemente. 8. . La servoválvula mecánica o válvula seguidora ha sido utilizada durante varias décadas. La figura 8-1 muestra esquemáticamente el dispositivo. El resultado es que la carga siempre se mueve a una distancia proporcional al movimiento de la corredera. del desplazamiento. El fluido continúa pasando hasta que el cuerpo se centra con la corredera. Cuando se instala con los dispositivos de realimentación adecuados.

.

por una cinta magnética o perforada.2. Esta señal de respuesta se compara con la de entrada (orden) y cualquier desviación resultante se transmite al motor par como una señal de error. 8l4) se utilizan cuando se desean controlar caudales mayores. La señal al motor par (fig. Hay muchas variaciones en los diseños de las direcciones hidráulicas. atornillada sobre la misma o sobre un bloque unido a un motor hidráulico. la servoválvula puede utilizarse para regular el caudal de una bomba de desplazamiento variable.2. efectuándose la corrección. enviando una señal eléctrica a un motor par o a un dispositivo similar.1. que directa o indirectamente posiciona la corredera de la válvula. 8. lo que reduce la cantidad de aceite comprimido. La capacidad de caudal de este tipo de válvulas es generalmente pequeña. Servoválvula de corredera de dos etapas Las servoválvulas de corredera de dos etapas (fig.Quizás la aplicación más frecuente del servo mecánico es la dirección hidráulica. 8-2) puede ser originada por un potenciómetro corriente. debido a las pequeñas fuerzas y a los desplazamientos limitados de la armadura del motor par. pero en aquellas aplicaciones donde deben controlarse volúmenes muy grandes. La dirección hidráulica es hoy en día casi universal en autobuses de pasajeros y se utiliza muchísimo en camiones y otros vehículos pesados. fundador de la División Vickers de Sperry Rand Corporation. SERVOVALVULAS ELECTROHIDRAULICAS Las servoválvulas electrohidráulicas funcionan. "ordena" a la carga que se desplace hasta una posición determinada o que adquiera una velocidad deseada. . Servoválvula de corredera de una sola etapa La figura 8-3 muestra la construcción y funcionamiento de una servoválvula de corredera de una sola etapa. dada por un generador tacométrico. 8. el motor par impulsa una válvula piloto. 8. que a su vez dirige el fluido al actuador. una vez aplicada a la servoválvula a través de un amplificador. y abre los orificios de la válvula proporcionalmente a la señal eléctrica. La mayoría de las veces la servoválvula controla un cilindro o un motor.2. u otro dispositivo. un potenciómetro u otro transductor conectado a la carga. Algunas de las primeras direcciones hidráulicas fueron desarrolladas por Harry Vickers. Esta válvula puede montarse sobre placa base con juntas tóricas "O". Esta señal. En este diseño. pero todos ellos funcionan con el mismo principio. Los distintos tipos de servos electrohidráulicos pueden suministrar un control muy preciso de la posición o de la velocidad. que dirige el caudal para desplazar la corredera de la válvula principal. que es un factor crítico en los circuitos con servoválvula. La corredera deslizante es actuada directamente por el motor par.2. esencialmente. El amplificador recibe también una señal de respuesta (realimentación).

.

.

.

En las vistas A y B de la figura 8-7 pueden verse dos aplicaciones de la válvula. Evita que las fluctuaciones de presión del sistema afecten la respuesta de la corredera de la válvula piloto. otra. A medida que la velocidad de la carga aumenta.2.8.1. Otra versión de la válvula de lengüeta es la válvula Sperry Vickers modelo SE3. La deflexión de la lengüeta depende. cuando la corredera principal ha alcanzado la posición deseada. 8-8). El sistema articulado es variable.1. por lo tanto. la presión de control es la misma en ambos extremos. montarse en un bloque unido al motor hidráulico (fig.4.2. la cantidad de aceite introducido. determina un gran volumen de aceite. la lengüeta se desplaza hacia una u otra de las boquillas. en vez de un motor par. Se prefiere un suministro externo debido a que: 1. “Dither” La mayoría de las aplicaciones de estas válvulas utilizan el "dither" (vibración) para neutralizar el rozamiento estático y aumentar la resistencia a la contaminación. Puede conseguirse de la línea de presión principal. de tal forma que la relación de movimientos de la corredera principal con relación a la de la válvula piloto puede ser de hasta 5. 8. reduciendo así la zona muerta. Aumentando o disminuyendo la intensidad de la corriente eléctrica se modifica la posición de la lengüeta. El receptor tiene dos orificios de salida unidos a los extremos de la corredera de la válvula.4. que dirige un chorro continuo de aceite de control a un receptor adecuado (fig. El motor par puede desviar la boquilla en cualquiera de las dos direcciones a una distancia proporcional a la señal eléctrica positiva o negativa que recibe. Funcionamiento de la "boquilla" La sección piloto de la válvula está formada por la boquilla y un tubo con un orificio en uno de sus extremos. Al desviarse la boquilla. 8.2. 8. que mueve continuamente la corredera. A la válvula se le suministra una presión fija de control. Normalmente. Realimentación mecánica El dispositivo mecánico de realimentación de esta válvula permite que la válvula piloto funcione como una válvula seguidora. un volumen pequeño. de la intensidad de la señal eléctrica al motor par. El movimiento de la corredera principal se retrasmite a la camisa de la válvula piloto para "centrar" efectivamente esta válvula. 3.3.2.5: 1. Los controles de posición y de velocidad se efectúan con una señal de entrada y otra de salida. Una cantidad controlada de aceite fluye continuamente a través de unos orificios hasta unas boquillas que terminan en la lengüeta y después retorna al tanque. El desplazamiento de la corredera depende de la magnitud de esta diferencia de presiones. utilizando una válvula reductora de presión y un acumulador. El movimiento de respuesta de la corredera a la lengüeta se consigue mediante una articulación mecánica.2. los muelles mantienen la corredera en su posición central.2. El "dither" es simplemente una señal alterna de baja amplitud. Presión de control La presión para controlar esta válvula proviene generalmente de una fuente externa. La presión es la misma en ambos orificios cuando la boquilla está centrada con respecto a los orificios del receptor. La deflexión de la lengüeta determina el recorrido de la corredera y. Debido al pequeño tamaño de los orificios y a la pequeña diferencia de presiones. Servoválvula tipo lengüeta En la servoválvula tipo lengüeta (fig. Permite un filtrado separado del fluido de control que puede ser crítico. Un control de posición suministrará una realimentación exactamente igual a la señal de entrada. se origina una diferencia de presiones que empuja la corredera contra uno de sus muelles centradores. la válvula será actuada inicialmente por una señal de entrada intensa durante la aceleración. La cantidad de aceite que fluye a través de los orificios hasta las boquillas varía de forma desigual. manteniendo la suficiente para obtener la velocidad deseada. Montaje Las válvulas de dos etapas se montan también sobre placa base y pueden. La corredera se desplaza hasta que la fuerza originada por la diferencia de presiones se equilibra con la tensión de los muelles de la corredera.2. de intensidad pequeña. que lleva un motor de fuerza.2. 2. disminuirá la señal efectiva al motor par. igualmente. una señal opuesta a la misma. Así.2.4. suministrando una presión de salida variable. que mantienen una abertura determinada de los orificios de la válvula o vuelven a centrar la corredera cuando se ha obtenido la posición deseada.2. Proporciona una flexibilidad mayor para ajustar el sistema. cortando el paso de aceite al actuador cuando se alcanza la posición deseada. y dispone de muelles centradores que se oponen a la fuerza debida a la misma. aplicada al motor par. . 8. pero de polaridad opuesta a la posición deseada. procedente de la carga. a su vez. y la presión aumenta en un extremo de la corredera y disminuye en el otro. 8. Véase la figura 8-7. normalmente de 60 ciclos. la corredera de la válvula vuelve a la posición central. Una señal de entrada. Servoválvulas tipo "boquilla" La servoválvula tipo "boquilla" tiene. este tipo de válvulas está limitado a aplicaciones de bajo volumen. una corredera controlada por una diferencia de presiones. Cuando una señal al motor par mueve la armadura. 8.3. En un control de velocidad. Siendo la presión la misma en ambos extremos.2. 8-5).2. de gran intensidad. también. El bloque mostrado lleva incorporadas dos válvulas de seguridad y pueden también existir orificios regulables para amortiguar las puntas de presión. 8-6) la corredera deslizante es desplazada debido a la diferencia de presiones entre sus dos extremos. que hace variar la abertura del orificio.

.

.

cómo se aplica y por qué es necesario. cuál es la parte de la servoválvula que se mueve con la carga? ¿Qué parte se mueve con el control? 2.8. CUESTIONARIO 1 .3. cómo se acciona la corredera de la válvula? 3. ¿En un servo mecánico. Explicar qué es el "dither". 5. ¿Qué característica primaria hace que una servoválvula sea distinta de una válvula direccional ordinaria? ¿Cuál es la finalidad de esta característica? 4. ¿Cómo se actúa la corredera de las servoválvulas tipo "boquilla" y tipo "lengüeta"? . ¿En un servo electrohidráulico de una etapa.

De esta forma.. originando una compresión mayor del muelle. 9. Corredera equilibrada La corredera equilibrada se denomina así porque en un funcionamiento normal (fig. la válvula puede ajustarse para que se abra a cualquier presión comprendida dentro de su intervalo de ajuste. el obturador se desplaza de su asiento. La presión a la entrada de la válvula.Capítulo 9 CONTROLES DE PRESION Las válvulas de control de presión realizan funciones tales como limitar la presión máxima de un sistema o regular la presión reducida en ciertas partes de un circuito. está presente también en su parte superior a través de un orificio practicado en el mismo pistón. es decir. según el caudal y la diferencia de presiones.1.l .1. La etapa piloto contiene en la tapa superior una válvula limitadora de presión y un obturador. Para cualquier presión inferior a la de taraje. La mayoría son de infinitas posiciones. Válvula de seguridad simple Una válvula de seguridad simple o de acción directa (fig. en el cuerpo de la válvula. cuando la válvula deriva todo el caudal. válvula de seguridad. etc. el obturador es alejado cada vez más de su asiento. equilibrada hidráulicamente. La diferencia entre la presión de plena abertura y la presión de abertura se llama margen de sobrepresión. la corredera se mantiene apoyada en su asiento mediante un muelle ligero.1. la válvula permanece cerrada.1. Es una válvula normalmente conectada entre la línea de presión (salida de la bomba) y el depósito. mediante un muelle fuerte. puede dar como resultado una pérdida de potencia considerable debida al fluido que se pierde a través de la válvula antes de alcanzar su ajuste máximo o puede permitir que la presión máxima del sistema sobrepase los valores nominales de los demás componentes. Cuando la presión alcanza el taraje del muelle ajustable. 9. Cuando la diferencia de presión entre las cámaras superior e inferior es suficiente para vencer la fuerza del muelle . tamaño y gama de presiones de funcionamiento. 9. que las válvulas pueden ocupar varias posiciones entre completamente cerradas y completamente abiertas.1. Su objeto es limitar la presión del sistema hasta un valor máximo predeterminado mediante la derivación de parte o de todo el caudal de la bomba a tanque. la bola u obturador es desplazado de su asiento y ello permite el paso del líquido al tanque mientras se mantenga la presión. cuando se alcanza el ajuste de presión de la válvula. la presión puede ser considerablemente mayor que la presión de abertura. Las válvulas discutidas en este capítulo son los controles de presión utilizados en la mayoría de los sistemas hidráulicos industriales.1 VALVULAS DE SEGURIDAD La válvula de seguridad se halla prácticamente en todos los sistemas hidráulicos. y otras actividades que implican cambios en la presión de trabajo.1. Los controles de presión se denominan generalmente según su función primaria. Válvula de seguridad compuesta Una válvula de seguridad compuesta (fig. Su funcionamiento se basa en un equilibrio entre la presión y la fuerza de un muelle. vgr. cuando ésta deja pasar todo el caudal. Margen de sobrepresión La presión a la cual la válvula empieza a desviar el caudal se denomina presión de abertura. Se clasifican según el tipo de conexiones. limitando la presión en la cámara superior. mantenido en su asiento mediante un muelle ajustable. Cuando se alcanza la presión de abertura. La presión en la entrada. 9. 9-1 ) puede consistir en una bola u obturador mantenido en su asiento. que actúa bajo el pistón. válvula de frenado. en otros casos. se denomina presión de plena abertura. El caudal restringido a través del orificio hacia la cámara superior origina un aumento de presión en la cámara inferior que desequilibra las fuerzas hidráulicas y tiende a elevar la corredera. Algunas veces el margen de sobrepresión no es un inconveniente. De esta forma.2. Cuando la presión en la entrada es insuficiente para vencer la fuerza del muelle. 9-3 Vista A) está equilibrada hidráulicamente. 9-2) funciona en dos etapas. Los orificios están en el cuerpo de la válvula y la derivación del caudal se consigue mediante una corredera. Cuando se desee reducir el margen de sobrepresión debe utilizarse una válvula de seguridad compuesta. válvula de secuencia.2. A medida que el caudal va aumentando a través de la válvula. contenida en el cuerpo. En la mayoría de estas válvulas se dispone de un tornillo de ajuste para variar la fuerza del muelle. 9.1 .

.

más se levanta la corredera de su asiento.2.5 / 5 kp/cm2 . la corredera se levanta y el aceite puede pasar del orificio primario al secundario.2. equilibraje o frenado. VALVULAS TIPO R La válvula tipo R (fig. la única fuerza que mantiene la corredera sobre su asiento es la del muelle ligero. permitiendo que el fluido pase a tanque. esta válvula puede usarse como válvula de seguridad. La superficie de la corredera es tal que. 9. se opone a la fuerza del muelle. de corredera deslizante y de acción directa.9-4). Puede llevar también incorporada una válvula antirretorno (tipo RC) que permite la circulación libre del aceite en sentido contrario. En la tapa superior hay un orificio de drenaje para drenar la cámara del muelle. Para ejercer el control.40 kp/cm2 (fig. 9-5). válvula de secuencia o válvula de descarga. 9. Descarga a presión reducida ("venting") Las válvulas de seguridad compuestas pueden ser controladas remotamente mediante un orificio situado en la tapa superior. Este drenaje también elimina las fugas del aceite entre la corredera y el pistón a través de un conducto taladrado a todo lo largo del interior de la corredera. 9-6) es una válvula de control de presión. Según la posición de las tapas superior e inferior. este muelle normalizado puede substituirse por otro más fuerte que origina presiones de descarga a tanque de 3.ligero (aproximadamente 1.2. . Para aumentar el intervalo de presiones. Cuando la presión de trabajo excede del ajuste de la válvula. la válvula situada remotamente debe ser ajustada a una presión más baja que el taraje de la válvula piloto principal. en aplicaciones tales como válvula de secuencia. Cuando este orificio se pone en comunicación con el tanque. con el muelle más fuerte normalmente usado. Otra ventaja del muelle fuerte es que da lugar a un cierre más rápido y positivo de la corredera. Algunas veces. la válvula sé abrirá aproximadamente a 9 kp/cm2. cuando se necesita una presión de pilotaje. pero como el muelle ligero no se comprime más hay muy poco margen de sobrepresión. Una aplicación del control remoto puede verse en el capítulo 13. y la válvula se abrirá completamente a aproximadamente 1.40 kp/cm2 ) la corredera se levanta de su asiento. enfrente del obturador. La corredera se puede deslizar dentro del cuerpo y se mantiene en la posición cerrada mediante un muelle ajustable. También es posible conectar una válvula de seguridad simple al orificio de "venting" para controlar la presión remotamente (fig. Cuanto mayor sea el caudal.1. la mayoría de los modelos incluyen un pequeño pistón en la tapa inferior para reducir la superficie de pilotaje a 1/8 o 1/16 de la superficie de la corredera. aplicada a través de un orificio situado en la tapa inferior. La presión de trabajo.

.

.

.

Esta aplicación permite que la válvula tenga drenaje interno.6. bloquea la presión de pilotaje. esta válvula puede ser también pilotada externamente. Cuando se desee elevar el pistón. la presión del sistema. no es problema que haya presión en el orificio de drenaje porque la válvula antirretorno permite el paso libre del aceite. entre un número infinito de ellas. es decir. Válvula de secuencia tipo R Una válvula de secuencia se usa en un sistema para accionar los actuadores en un orden determinado ara mantener una presión mínima predeterminada en la línea primaria mientras se produce la operación secundaria. La presión máxima en el orificio primario viene determinada por el ajuste del muelle. La figura 9-9 muestra una válvula R montada como secuencia. 9. Se usa una presión externa para levantar la corredera y derivar el caudal de la bomba al orificio secundario.2. hasta que el cilindro de sujeción alcanza la posición deseada. aplicada al pistón. desde el orificio secundario al primario. Si esta presión se comunicase al orificio de drenaje. se añadiría a la fuerza del muelle v elevaría la presión necesaria vara abrir la válvula.2. manteniéndose abierta en una cierta posición. Una aplicación típica es el bloqueo de una pieza a través del orificio primario y el avance de un cabezal de taladro a través del secundario.9. Válvulas de seguridad tipo R En la figura 9-7 puede verse la válvula R montada como válvula de seguridad. la válvula está pilotada internamente. 9. de tal forma que la secuencia no se verifique hasta que el primer actuador haya alcanzado una posición determinada. . y la tapa superior está montada con el orificio de drenaje en comunicación con el orificio secundario. no se recomienda utilizarla como válvula de seguridad para presiones superiores a 35 kp/cm2. cuando la válvula debe de estar completamente abierta. Para mantener la presión en el sistema primario.5 kp/cm2 al taraje del muelle. por el caudal de aceite a su través. Válvula de secuencia pilotada externamente En algunos sistemas puede ser conveniente suministrar una especie de enclavamiento. debe utilizarse una válvula tipo RC (og.5. En cuanto la presión de pilotaje exceda 10. La válvula de seguridad está equilibrada hidráulicamente. la presión en el orificio primario es independiente de la fuerza del muelle. y es necesario que la presión del sistema exceda del taraje del muelle para que la válvula permanezca abierta.2. Válvula de equilibraje tipo RC Una válvula de equilibraje se utiliza para controlar un cilindro vertical de tal forma que se evite su descenso libre. no es suficiente para vencer el muelle. porque sobre la corredera actúa un pilotaje externo. debido a la fuerza de la gravedad. Con el pistón pequeño esta válvula puede funcionar a presiones más elevadas. 9. entonces la válvula de secuencia abre y dirige el caudal para la segunda operación. y la válvula permanece cerrada. 9. 9. 98) la tapa inferior se monta de forma que bloquee el pilotaje interno.1.2. Cuando el caudal de la bomba se dirige a la parte superior del cilindro. En la vista A. sin embargo. Válvula de secuencia tipo RC Cuando sea necesario que el aceite pueda atravesar libremente una válvula de secuencia en sentido contrario. después que la pieza queda firmemente sujeta. Sin embargo el drenaje debe ser externo. En la vista B la presión ha elevado la corredera para permitir el paso del aceite al orificio secundario y al tanque. La tapa inferior está montada de forma que la presión de pilotaje está aplicada internamente desde el orificio primario. 9-10) que lleva incorporada una válvula antirretorno para el retorno del fluido.2. sin embargo. hay circulación libre del aceite desde el orificio primario al secundario. originando un aumento de presión en el orificio de entrada de la válvula de equilibraje que eleva la corredera y permite que el caudal pase a tanque a través de las válvulas de equilibraje y direccional. El drenaje sigue siendo interno. En la válvula de descarga. su orificio secundario está conectado al depósito. la válvula antirretorno incorporada permite el paso libre del aceite para el retorno del cilindro.2. debido a sus características relativamente altas de margen de supresión. En los casos en que se desee eliminar la contrapresión en la parte anular del cilindro y aumentar la fuerza ejercida por el vástago al final de su carrera. pues el orificio secundario está bajo presión cuando la corredera se levanta para efectuar la segunda operación. En estas aplicaciones la tapa inferior de la válvula de secuencia se monta para ser operada remotamente. El orificio primario de la válvula tipo RC se conecta al orificio inferior del cilindro y el orificio secundario a la válvula direccional (fig. El taraje de la válvula tiene que ser ligeramente superior a la presión necesaria para mantener la carga.2. Vista B). Válvulas de descarga tipo R Para usar la misma válvula como válvula de descarga (fig. La válvula de equilibraje puede llevar drenaje interno. a la presión determinada por el taraje del muelle. 9-7. La línea de presión está conectada al orificio primario y el orificio secundario está unido a tanque. el pistón desciende.4.3. En la posición inferior del pistón. Una válvula direccional. pues el orificio secundario todavía está conectado al tanque. Cuando el pistón se eleva. El fluido pasa libremente por el orificio primario para efectuar la primera operación hasta que se alcanza el taraje de la válvula. Obsérvese la diferencia de funcionamiento entre las válvulas de descarga y seguridad (fig. A medida que se eleva la corredera (Vista B). el caudal pasa al orificio secundario para efectuar la segunda operación. controlada mecánicamente. para el pistón contenido en la tapa inferior. En ambos casos el funcionamiento es el mismo. 9-1 1 ).

.

.

.

aumenta la presión a la entrada del motor y debajo del pistón pequeño. para el tamaño 3/8". directamente debajo de la corredera (fïg. aumentando así la contrapresión. El orificio de pilotaje interno también se utiliza debajo del pistón pequeño y recibe presión del orificio primario de la válvula RC. .2.3.2. y devolviéndolo al mismo a través de la válvula de frenado.8. Si esto ocurre. Acelerando la carga Cuando se acelera la carga. hasta 500 1/min.1. estando ésta completamente abierta y permitiendo el paso libre del caudal procedente de la salida del motor hidráulico al depósito. 9-12).7. 9.2. a su vez. Existe una conexión adicional para pilotaje externo en la tapa inferior de la válvula. la inercia hace que el motor continúe girando. aspirando aceite del depósito a través de la válvula direccional. habrá una presión a la salida del motor hidráulico equivalente al taraje de la válvula de frenado y de la mayor o menor intensidad de este ajuste dependerá el tiempo necesario para frenar el motor. Válvula de frenado tipo RC La válvula de frenado se instala en la línea de retorno de un motor hidráulico para: (1) evitar un exceso de velocidad cuando se aplica una carga demasiado grande al eje del motor y (2) evitar una presión excesiva cuando se desee desacelerar o parar una carga.2. 9. El ajuste máximo de presión es 140 kp/cm2 aunque es permisible una presión de trabajo de hasta 210 kp/cm2. La tensión del muelle tiende a cerrar la válvula. la presión es máxima a la entrada del motor y debajo del área total de la corredera de la válvula de frenado.7. 9. Esta conexión está unida a la línea de presión que va al motor.7. Esto. E1 régimen de trabajo Cuando el motor alcanza su velocidad de trabajo.7. Características técnicas y montaje Las válvulas tipo R y RC se fabrican en tamaños desde 3/8" hasta 2" con rosca cónica. debe llevar una corredera maciza (sin pasaje interno de drenaje). Hasta que el motor deje de girar funcionará como una bomba. En este momento. La capacidad de caudal varía desde 45 1/min. la presión disminuirá a la entrada del motor y también en la línea de pilotaje externo (Vista B). haciendo que la válvula asuma una posición determinada que permite una velocidad constante del motor. Frenando Cuando se sitúa la válvula direccional en la posición central.9. con bridas o para montar sobre una placa base. que está unido a la línea de retorno del motor. debido a la válvula de frenado.2. 9. para los modelos de 2". Cuando una válvula tipo RC se utiliza como válvula de frenado.2. la presión en la línea mantiene la válvula abierta a no ser que 1a carga tienda a acelerar mcís Ia velocidad del motor.

La diferencia consiste en que en la válvula de secuencia compuesta el drenaje es externo en vez de ser interno. la levanta completamente.1 . que actúa en la parte inferior de la corredera. VALVULAS REDUCTORAS DE PRESION Las válvulas reductoras de presión son controles de presión. manteniendo la presión ajustada en el sistema primario. en los sistemas primario y secundario. la presión. utilizados para mantener presiones reducidas en ciertas partes de un circuito. al llegar al taraje del muelle. El sistema primario está unido a la parte inferior del pistón. que puede ocupar infinitas posiciones. 9-13. VALVULAS DE SECUENCIA COMPUESTAS Las válvulas de secuencia se fabrican también en modelos de dos etapas. La presión del sistema secundario. situada en la parte superior de la corredera. La secuencia se inicia cuando la presión en el sistema primario se eleva aproximadamente 1. Válvula de secuencia tipos X e Y Dos modificaciones de la válvula de secuencia compuesta suministran características diferentes al sistema secundario. atravesando el cuerpo de la corredera. 9. Cuando la válvula se abre. En la válvula tipo X (Vista B). Las válvulas son . La presión.4. La válvula permanecerá abierta siempre que la presión en el sistema secundario exceda a la fuerza ejercida por el muelle de la corredera. 9. como en el caso de la válvula de seguridad pilotada. el eje de la corredera es hueco. aplicada en la parte inferior de la corredera. Vista A). En el tipo Y (fig. Cuando se llega a la presión de taraje de la válvula. La presión del sistema secundario no influye para nada en el movimiento de la corredera. es la misma e igual a la presión de funcionamiento de este último. El fluido puede pasar libremente del sistema secundario al primario. y la corredera está equilibrada hidráulicamente. está en comunicación con el orificio de drenaje. mientras que el secundario está conectado al orificio situado en la base de la válvula. la corredera se eleva y el caudal puede pasar al sistema secundario. puesto que la tensión del muelle es equivalente a 1 .5 kp/cm2 sobre la presión de taraje de la válvula piloto. parecidos a la válvula de seguridad pilotada (fig. normalmente abiertos. el centro de la corredera es macizo y la cámara del muelle. 9-13).3. también lo está en la superior.9.3. El fluido no puede atravesar la válvula en sentido contrario y si es necesario puede utilizarse una válvula antirretorno para que el caudal pueda pasar del sistema secundario al primario.40 kp/cm2.

Aunque no haya caudal en el sistema secundario. El caudal. Válvulas reductoras pilotadas La válvula reductora de presión pilotada (fig. habrá siempre un caudal de drenaje continuo. En la figura 9-15. Cuando la presión de salida llega al taraje de la válvula (fig. Se utilizan válvulas reductoras de acción directa y válvulas reductoras pilotadas. . el líquido fluye libremente desde la entrada hasta la salida. Un pasaje interno. limitando la presión en la parte superior de la corredera. de uno a dos litros por minuto. bloqueando parcialmente el orificio de salida. La válvula dispone de otro pasaje para drenar estas fugas al tanque. podrían originar un aumento de presión en el circuito derivado. y la válvula piloto deja pasar un pequeño caudal al drenaje. vista B). El orificio de salida nunca está completamente cerrado. transmite la presión de salida al extremo de la corredera que no lleva muelle. Si la válvula se cerrase por completo. Utiliza una corredera accionada por un muelle que controla la presión de salida. la presión ha llegado al taraje de la válvula.2.1. 9-15) tiene un intervalo de ajuste más amplio y generalmente suministra un control más preciso. situada en el cuerpo central. a través del pasaje de la corredera y de la válvula piloto al tanque. Esto puede evitarse haciendo que un drenaje continuo al tanque mantenga la válvula ligeramente abierta. la corredera se mueve. evitándose así un aumento no deseado de presión. La corredera está equilibrada hidráulicamente a través de un orificio situado en su parte central. puede apreciarse la situación cuando la presión. a la entrada de la válvula. funciona esencialmente de la misma forma que en la válvula reductora de acción directa.actuadas por la presión de salida. La corredera cierra parcialmente el orificio de salida y da lugar a una caída de presión entre la entrada y el sistema secundario. 9-14. impidiendo que haya una presión superior al taraje de la misma a su salida. unido a la salida de la válvula. La corredera de la válvula. las fugas. origina una diferencia de presiones que la levanta comprimiendo el muelle. Únicamente alcanza la salida el caudal suficiente para mantener el ajuste prefijado. Válvula reductora de acción directa Esta válvula se muestra en la figura 9-14. 9. es menor que el ajuste del muelle. 9. que tiende a cerrarlas cuando se llega al taraje de la válvula. y un muelle ligero mantiene la válvula completamente abierta. explicada anteriormente. a través de la corredera.4.4. La presión de funcionamiento se ajusta mediante un muelle regulable situado en la tapa superior de la válvula. a través del pasaje practicado dentro de la corredera. En la vista B. vista A. Si la presión a la entrada es inferior al ajuste del muelle.

.

En la vista B se ha llegado al taraje de la válvula. como puede verse en la figura 9-16. 9-17) se utiliza en los circuitos con acumuladores para (1) limitar la presión máxima y (2) poner a descarga la bomba. Válvula de seguridad y descarga Una válvula de seguridad y descarga (fig. cuando la presión del sistema es inferior al ajuste de la válvula. en derivación con la válvula reductora. La corredera de la válvula de seguridad está equilibrada hidráulicamente y se mantiene apoyada en su asiento mediante la acción de un muelle ligero. puede estar incorporada dentro del cuerpo de la válvula reductora. una válvula antirretorno. que. .4.1. Debido a la diferencia de áreas entre el pistón y el asiento del obturador (15 % aproximadamente).4. Caudal libre de retorno La válvula mostrada en la figura 9-15 permite el paso libre del aceite en el sentido contrario. el obturador se abre completamente y la bomba descarga a través de la válvula de seguridad y a la presión correspondiente al muelle interno de su corredera. Si la presión de retorno fuese mayor. el obturador y la corredera se cierran y el ciclo se repite. 9. El caudal llega al acumulador a través de la válvula antirretorno. El obturador de la válvula antirretorno está apoyado en su asiento permitiendo que el acumulador mantenga la presión en el sistema. Carga del acumulador La vista A de la figura 9-18 muestra la situación del acumulador cuando se está cargando. Esta válvula está formada por una válvula de seguridad pilotada. A1 aumentar la presión en el extremo izquierdo del pistón.4. una válvula antirretorno para impedir que el caudal procedente del acumulador llegue a la bomba y un pistón accionado hidráulicamente. cuando se alcanza la presión deseada en el acumulador. El obturador de la válvula piloto es desplazado de su asiento.4.2. limitando la presión en la parte superior de la corredera y en el extremo derecho del pistón que actúa sobre el obturador. sería necesario montar. 9.9.3. que neutraliza la válvula de seguridad a una presión escogida previamente. cuando la presión disminuye al 85 % del taraje de la válvula.

¿Cuáles son las funciones de una válvula de seguridad y descarga? . ¿Para qué sirve una válvula reductora de presión? 17. CUESTIONARIO 1. 2.9. ¿Dónde se conectan los orificios de una válvula de seguridad? 3. pueden utilizarse dos muelles fijos. uno interno y otro externo a la corredera. Citar tres aplicaciones de una válvula tipo R. Citar tres aplicaciones de una válvula tipo RC. 11. ¿Una válvula de secuencia. ¿Por qué. ¿Para qué sirve una válvula de secuencia? 12. en la válvula de seguridad pilotada? 14. ¿Qué significa poner el "Venting" en una válvula de seguridad? 7. Explicar el funcionamiento de una válvula de descarga. ¿Cuál es la finalidad del segundo orificio de presión piloto en la válvula de frenado? 15. 10.5. debe llevar drenaje interno o drenaje externo? 13. ¿Cómo reduce una válvula de seguridad pilotada el margen de supresión? 6. ¿Cuál es el tipo de válvulas de secuencia que tiene infinitas posiciones? 16. además del muelle de ajuste variable. ¿Cuál es la desventaja de una sobre-presión (margen de supresión) en una válvula de seguridad simple? 5. 8. ¿Para qué sirve una válvula de equilibraje? 4. ¿Cuál es el tipo de control de presión que está normalmente abierto? 18. ¿Qué significa presión de abertura? 9. Mencionar tres funciones de las válvulas de control de presión.

.

.

Este método es muy preciso y se utiliza en aquellas aplicaciones donde la carga siempre se opone al movimiento del actuador.Capítulo 10 CONTROLES DE CAUDAL Las válvulas reguladoras de caudal se utilizan para regular la velocidad. 10.1. .1. SISTEMAS DE REGULAR EL CAUDAL Existen tres métodos básicos para aplicar las válvulas reguladoras de caudal para controlar la velocidad de los actuadores: regulación a la entrada. como puede verse en la figura. 10. el caudal es controlado en una sola dirección y debe incorporarse una válvula antirretorno.por substrácción.2. o empujar una carga a una velocidad controlada. Si se desease controlar la velocidad en ambas direcciones. regulación a la salida y regulación . Circuito de regulación a la entrada En este circuito. o montarla en derivación con la misma. dentro de la válvula reguladora. Circuito de regulación a la salida Este sistema de control (fig. El regulador de caudal se instala de forma que restrinja el caudal de salida del actuador. Con la válvula instalada en la línea de entrada al cilindro.l.1. 10. la válvula reguladora de caudal se coloca entre la bomba y el actuador (fig. la velocidad de un actuador depende de la cantidad de aceite que se le envía por unidad de tiempo. Como ya se mencionó en capítulos anteriores. antes de la válvula de control direccional. para permitir el retorno libre del fluido. tales como la elevación de un cilindro vertical con carga. pero en muchos circuitos es más práctico utilizar una bomba de desplazamiento fijo y regular el caudal con una válvula reguladora de caudal. el regulador de caudal podría instalarse a la salida de la bomba. 10-1). desplazándose en la misma dirección que éste. El exceso de caudal suministrado por la bomba es desviado al tanque a través de la válvula de seguridad. de esta forma controla la cantidad de fluido que entra en el actuador. 10-2) se utiliza cuando la carga tiende a huir del actuador. Es posible regular el caudal con una bomba de desplazamiento variable.

en la forma indicada en la figura. que pide la carga.3. debido a que el caudal regulado va al tanque y no al actuador. la válvula se coloca en la línea de presión. Este circuito no debe aplicarse cuando hay posibilidad de que la carga tienda a huir en la misma dirección que el movimiento del actuador. puesto que el caudal a través de un orificio es sensiblemente proporcional a la raíz cuadrada de la pérdida de presión ( P) a través del mismo. Ambos tipos utilizan un compensador o hidrostato para mantener una caída de presión constante a través de una restricción regulable. lo que significa que cualquier variación apreciable de la carga afectará a1 control de la velocidad. que se abre para desviar al tanque el caudal que excede del taraje de la válvula. puesto que el exceso de caudal retorna al tanque a través de la válvula reguladora y no a través de la válvula de seguridad. 10-3). TIPOS DE REGULADORES DE CAUDAL Hay dos tipos básicos de válvulas reguladoras de caudal compensadas por presión y no compensadas por presión.1. Frecuentemente hay necesidad de controlar el caudal únicamente en una sola dirección y la válvula se sitúa entre el actuador y la válvula direccional en la línea que corresponde al tanque. 10. aunque existen unidades más sofisticadas que llevan incorporada una válvula antirretorno (fig. desviando parte del caudal de la bomba al tanque.2. y éste último queda sometido a las variaciones de desplazamiento de la bomba al variar la carga del actuador. Puede controlarse el caudal con sistemas tan sencillos como un estrangulamiento fijo o una válvula de aguja variable. y la velocidad del actuador se determina. Tipo compensación por derivación de caudal Este tipo combina una protección contra las sobrecargas con una regulación de caudal compensada por presión (fig. y compensación por derivación de caudal. 10. La desventaja está en la pérdida de precisión.2. 10-4) para retorno libre del fluido en sentido contrario. La presión en la cámara inferior del . La presión necesaria para mover la carga está aplicada en la cámara superior del hidrostato y conjuntamente con la acción de un muelle ligero tiende a mantenerlo cerrado. Los reguladores de caudal compensados por presión se clasifican en tipos de: compensación por estrangulamiento en serie.1. la ventaja consiste en que la bomba trabaja a la presión. Lleva incorporado un hidrostato normalmente cerrado. Circuito de regulación por substracción En esta aplicación (fig. 105).Para regular la velocidad en ambas direcciones puede instalarse la válvula en la línea de tanque de la válvula direccional. La utilización de las válvulas no compensadas por presión es limitada. Estas últimas se utilizan cuando las presiones permanecen relativamente constantes y las variaciones de velocidad no son demasiado críticas. 10. Aquí también hace falta una válvula antirretomo que permita el paso libre del caudal en sentido contrario.

.

En esta válvula. Válvula reguladora de caudal compensada por temperatura El caudal a través de un regulador de caudal compensado por presión varía al variar la temperatura del aceite. a la salida de la bomba. La válvula antirretorno no es necesaria cuando la válvula reguladora de caudal se coloca directamente en la línea de presión antes de la válvula direccional o en un circuito de regulación por substracción.40 kp/cm2 a la que pide la carga. Se ahorra también consumo de energía debido a que la bomba trabaja a una presión que excede únicamente en 1 .3. bloqueando el paso al caudal en exceso del taraje de la válvula. a la entrada del estrangulamiento regulable y en la parte inferior del hidrostato.2.2. el exceso de caudal que no pudiese pasar por el estrangulamiento sería desviado al tanque. Obsérvese que el hidrostato está equilibrado hidráulicamente debido a que el área sometida a la acción de la presión. La protección contra las sobrecargas se obtiene por medio de un obturador actuado por un muelle regulable. si se utilizase en un circuito con regulación a la salida. tendiendo a mantenerlo abierto. 10-7). cuando la diferencia de presiones es suficiente para vencer el muelle. iguala al área en la parte superior del hidrostato. Debido a su tendencia a cortar el paso del fluido cuando el caudal tiende a exceder del ajuste.40 kp/cm2 a través de un estrangulamiento variable mediante un hidrostato (fig. generalmente 1. la presión originada por la carga actúa contra un muelle ligero. La presión.2. regulación a la entrada. que limita la presión máxima en la cámara superior del hidrostato y que actúa como una válvula de seguridad pilotada. suministrando un caudal constante con independencia de las fluctuaciones de la carga. La diferencia entre ambas presiones. Cuando esta válvula se instala a la entrada o salida de un actuador puede utilizarse opcionalmente con una válvula antirretorno incorporada para permitir el paso libre del fluido en el sentido contrario (fig. Este tipo de válvula únicamente puede utilizarse en los circuitos con. este tipo de válvulas pueden utilizarse en los circuitos de regulación a la entrada. pueden ser utilizadas dos o más válvulas de este tipo con la misma bomba. 10-6). permitiendo que únicamente pase por el estrangulamiento variable el caudal correspondiente a la presión diferencial de 1 . a la salida y por substracción. Los últimos diseños de las válvulas Sperry Vickers llevan incorporada . Tipo compensación por estrangulamiento en serie Esta válvula mantiene también una diferencia de presiones de 1. 10. En estas unidades.40 kp/cm2. situado en la parte superior del hidrostato. el hidrostato está normalmente abierto y tiende a cerrarse. 10. puesto que el exceso de caudal pasa a tanque a través de la válvula de seguridad. permitiendo la fuga de la carga.40 kp/cm2. tiende a cerrarlo. Al contrario del tipo de compensación por derivación de caudal. se mantiene a través del estrangulamiento.hidrostato aumenta debido al estrangulamiento y hace que éste desvíe al tanque el exceso de caudal.

.

.

4. CUESTIONARIO 1. ¿Cuál es la diferencia entre un regulador de caudal "compensado por estrangulamiento en serie" o por "división de caudal"? 6. Su funcionamiento es el mismo que el regulador de caudal compensado por presión. ¿Cuál es la ventaja de una válvula reguladora de caudal con protección contra las sobrepresiones sobre una válvula reguladora de caudal convencional? 10. 10-8). 2. 10-9) permiten ajustar las dimensiones del estrangulamiento mediante una señal eléctrica. 10. ¿Con qué símbolo se indica la compensación por temperatura? 8.2. Válvulas de control de caudal con mando a distancia Estas válvulas (fig. ¿Cómo puede la misma válvula controlar el caudal en ambos sentidos de un actuador? 5. ¿Cuáles son los tres sistemas de aplicar las válvulas de control de caudal? 3. ¿Cuándo puede ser necesaria la compensación por temperatura? 9. Aunque el aceite fluye con más facilidad cuando se calienta.3. El dispositivo de restricción es un sencillo pistón que puede moverse en ambas direcciones sobre el orificio de ajuste. Este modelo está también disponible con una válvula antirretorno incorporada para la circulación libre del aceite en el sentido contrario. La varilla compensadora se coloca entre el pistón y el orificio. puede conseguirse un caudal constante disminuyendo las dimensiones de un orificio cuando aumenta la temperatura. ¿Qué significa "compensación" por presión? 7. La corredera de ajuste está unida mecánicamente a la armadura de un motor par y se mueve según las señales eléctricas que éste recibe. 10. Mencionar dos sistemas de regular el caudal que llega a un actuador. ¿Cómo está situada la corredera de regulación en una válvula reguladora de caudal con mando a distancia? .una compensación por temperatura. ¿En qué condiciones pueden aplicarse cada uno de estos sistemas? 4. Eso se consigue mediante una varilla compensadora que se dilata al aumentar la temperatura y se contrae cuando ésta disminuye (fig.

.

BOMBAS HIDRODINAMICAS Las bombas hidrodinámicas o de desplazamiento no positivo tales como los tipos centrífugos o de turbina. Por ésta y otras razones las bombas de desplazamiento no positivo se utilizan muy pocas veces en los sistemas hidráulicos modernos. es expulsado hacia el exterior por medio de un impulsor que gira rápidamente. las bombas hidrostáticas o de desplazamiento positivo suministran una cantidad . posible bloquear completamente el orificio de salida en pleno funcionamiento de la bomba. 11. se usan principalmente para transferir fluidos donde la única resistencia que se encuentra es la creada por el peso del mismo fluido y el rozamiento.con muchos mecanismos diferentes de bombeo y para aplicaciones muy distintas. impulsando el fluido hidráulico en el sistema.2. de hecho. 11-1) funcionan mediante la fuerza centrífuga. Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo. No obstante. al entrar por el centro del cuerpo de la bomba. y su capacidad de presión depende de la velocidad de rotación. Las bombas se fabrican en muchos tamaños y formas mecánicas y manuales.Capítulo 11 BOMBAS HIDRAULICAS La bomba es probablemente el componente más importante y menos comprendido del sistema hidráulico. todas las bombas se clasifican en dos categorías básicas: hidrodinámica e hidrostática. su desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia. No existe ninguna separación entre los orificios de entrada y de salida. BOMBAS HIDROSTATICAS Como indica su nombre. Su función consiste en transformar la energía mecánica en energía hidráulica. 11. Es.1. La mayoría de las bombas de desplazamiento no positivo (fig. según la cual el fluido.

1. 11. es independiente de la presión de salida. Valores nominales de la presión La presión nominal de una bomba viene determinada por el fabricante y está basada en una duración razonable en condiciones de funcionamiento determinadas. Rendimiento volumétrico En teoría una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su desplazamiento por ciclo o revolución. 40 1/min. El rendimiento volumétrico es igual al caudal real de la bomba dividido por el caudal teórico.2. 11.5. Es importante observar que no existe un factor de seguridad normalizado correspondiente a esta estimación. La mayoría de los fabricantes facilitan una tabla o gráfico (fig. A medida que aumenta la presión. exceptuando las pérdidas por fugas. Se expresa en forma de porcentaje. es posible variar las dimensiones de la cámara de bombeo por medio de controles externos. En ciertas bombas. 11. En determinadas bombas de paletas no equilibradas hidráulicamente y en muchas bombas de pistones puede variarse el desplazamiento desde cero hasta un valor máximo.2. Es igual al volumen de una cámara de bombeo multiplicado por el número de cámaras que pasan por el orificio de salida durante una revolución de la bomba. El desplazamiento es el volumen de líquido transferido en una revolución. Trabajando a presiones más elevadas se puede reducir la duración de la bomba o causar daños serios. Su desplazamiento.4. las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o al drenaje también aumentan y el rendimiento volumétrico disminuye. debido a las fugas internas. En realidad puede bombear más caudal en ausencia de carga y menos a su presión de funcionamiento nominal. La mayoría de las bombas tienen un desplazamiento fijo que no puede modificarse mas que sustituyendo algunos componentes.3. variando así el desplazamiento. Caudal real Rendimiento volumétrico = -----------------Caudal teórico . 11. teniendo algunas la posibilidad de invertir la dirección del caudal cuando el control pasa por la posición central o neutra. Su desplazamiento es también proporcional a la velocidad de rotación. revolución o ciclo. Características de las bombas Las bombas se clasifican generalmente por su presión máxima de funcionamiento y por su caudal de salida en 1/min a una velocidad de rotación determinada.2. bajo condiciones de ensayo específicas. relativas a las velocidades de accionamiento y a las presiones.2. Caudal Una bomba viene caracterizada por su caudal nominal en litros por minuto: por ejemplo.determinada de fluido en cada carrera. lo que las hace muy adecuadas para la transmisión de potencia.2. 11. En realidad el desplazamiento efectivo es menor. El desplazamiento se expresa en centímetros cúbicos por revolución. no obstante. 11-2) que muestra los caudales de las bombas y los requerimientos de potencia. Desplazamiento La capacidad de caudal de una bomba puede expresarse con el desplazamiento por revolución o con el caudal en 1/min.2.

3. El rotor interno es girado externamente y arrastra al rotor externo. en forma de media luna. 11. están cerradas por el cuerpo de la bomba y por las placas laterales (llamadas frecuentemente placas de presión o de desgaste). si una bomba debe dar teóricamente un caudal de 40 1/min. Cuando los dientes vuelven a entrar en contacto los unos con los otros. Los engranajes giran en direcciones opuestas. a la cámara de salida. a una presión de 70 kp/cm2. Las cámaras de bombeo. La alta presión existente a la salida de la bomba impone una carga no equilibrada sobre los engranajes y los cojinetes que los soportan. el fluido es impulsado hacia afuera. Uno de los engranajes es accionado por el eje de la bomba y hace girar al otro.Por ejemplo. Debido a que son bombas no equilibradas hidráulicamente. donde la holgura de los dientes de los engranajes es máxima. aunque existen bombas de engranajes que alcanzan hasta 250 kp/cm2 de presión. El fluido se introduce en el espacio vacío y es transportado. En la misma familia de bombas de engranajes se incluye también la bomba de rotor en forma de lóbulos (fig.1. no obstante. será del 90 %. En este modelo. creando un vacío parcial en la cámara de entrada de la bomba. 11~) funciona de forma muy similar a la bomba de engranajes internos. Esta bomba funciona según el mismo principio que la bomba de engranajes externos pero tiene un desplazamiento mayor. formadas entre los dientes de los engranajes. por la parte exterior de los engranajes. La pieza de separación. Una pieza de separación. Caracterfsticas de las bombas de engxanajes La mayoría de las bombas de engranajes son de desplazamiento fijo y pueden desplazar desde pequeños hasta grandes volúmenes de fluido. en forma de media luna. las cámaras de bombeo también están formadas entre los dientes de los engranajes. Las cámaras de bombeo se forman entre los lóbulos del rotor. 11-3) suministra un caudal.9 ó 90 % 10 11. estas bombas tienen una duración razonable y poseen mayor tolerancia a la suciedad que los otros tipos.= 0. está mecanizada en medio de los engranajes y situada entre los orificios de entrada y de salida. pero da realmente sólo 36 1/min. su rendimiento volumétrico.3. no se utiliza en este caso pues los dientes del rotor interno entran en contacto con el rotor externo para cerrar las cámaras. . son por lo general unidades de baja presión. 9 Rendimiento volumétrico = --------. La figura 11-4 muestra una bomba típica de engranajes internos. a esta presión. 11-5). La bomba gerotor (fig. transportando el fluido entre los dientes de dos engranajes bien acoplados. Las fugas internas aumentan con el desgaste de la bomba. BOMBA DE ENGRANAJES Una bomba de engranajes (fig.

.

se conoce. hoy en día. mostrada en la fïgura 1 1-7. por él fundada. tal como un volante o un compensador hidráulico.1. es del tipo no equilibrado hidráulicamente y el eje está sometido a cargas laterales. Esta bomba y los inventos posteriores del Sr. El desplazamiento de la bomba equilibrada hidráulicamente no puede ajustarse. Un vacío parcial se crea a la entrada de la bomba a medida que va aumentando el espacio comprendido entre el rotor y el anillo. I 1-8).4. lo que permite utilizar dos conjuntos de orificios internos (fig. El desplazamiento de esta bomba puede variar mediante un control externo. 11. El diseño no equilibrado se aplica principalmente a las bombas de caudal variable (fig. de alta presión y de velocidad elevada.Una bomba de engranajes con muchas cámaras de bombeo genera frecuencias elevadas y. BOMBAS DE PALETAS El principio de funcionamiento de una bomba de paletas está ilustrado en la figura 11-7. reduciendo o aumentando así las dimensiones de la cámara de bombeo.4. El desplazamiento de la bomba depende de la anchura del anillo y del rotor y de la separación entre los mismos (fig. en la década de 1920. tiende a hacer más ruido aunque se han introducido mejoras considerables en los últimos años. 11. Los dos orificios de salida están separados entre sí 180° de tal forma que las fuerzas de presión sobre el rotor se cancelan. que siguen la superficie interna del anillo cuando el rotor gira. 11 -9). rotor. 11. procedentes de la presión que actúa sobre el rotor. evitándose así las cargas laterales sobre el eje y los cojinetes. Las cámaras de bombeo se forman entre las paletas. aunque se dispone de anillos . El control desplaza el anillo haciendo variar la excentricidad entre éste y el rotor. 11-10). Diseño no equilibrado La construcción de la bomba. Un rotor ranurado está acoplado al eje de accionamiento y gira dentro de un anillo ovalado. con el nombre de Sperry Vickers de la Sperry Rand Corporation. El aceite que entra en este espacio queda encerrado en las cámaras de bombeo y es impulsado hacia la salida cuando este espacio disminuye.2. Vickers contribuyeron substancialmente al rápido crecimiento de la industria de la energía hidráulica y la compañía. Dentro de las ranuras del rotor están colocadas las paletas. Diseño equilibrado La mayoría de las bombas de paletas de desplazamiento fijo construidas hoy en día utilizan el conjunto equilibrado diseñado por el Sr. anillo y las dos placas laterales. que desarrolló la primera bomba de paletas equilibrada hidráulicamente.4. En este diseño el anillo es elíptico en vez de ser circular. La fuerza centrífuga y la presión aplicada en la parte inferior de las paletas las mantienen apoyadas contra el anillo. Harry Vickers. por consiguiente.

.

.

.

.

11-14) funciona como una bomba simple pero tiene una presión nominal doble. esta válvula antirretorno se reemplaza por un tapón. Bombas redondas dobles La bomba redonda también se fabrica en diversas versiones dobles. entre ellos mediante una válvula divisora. 1 1-8) con elipses distintas. El conjunto rotativo o cartucho está formado por un anillo.4. lo que origina que los pistones se muevan para permitir la entrada o la salida de caudal en la cámara intermedia.intercambiables (fig. igualmente. según se requiera. Con las válvulas . 11. BOMBAS COMBINADAS Las bombas combinadas (fig. Bombas de dos etapas Una bomba de dos etapas (fig. El cartucho de la bomba redonda fue diseñado para una presión máxima de 70 kp/cm2 .5. Los dos pistones de esta válvula reciben presión.4. Los cojinetes de soporte del eje de accionamiento están situados en la tapa y en el cuerpo. 11. La válvula de seguridad incorporada es del tipo pilotado y de corredera equilibrada y la válvula de descarga es del tipo "R".4. Una válvula antirretorno está instalada en la línea entre las dos salidas en algunas combinaciones. 11. uno de salida de la bomba y otro de la cámara intermedia entre los dos grupos giratorios. estas bombas se conocen con el nombre de bombas redondas. asegurando caídas de presión iguales en cada etapa. Debido a la forma del cuerpo y de la tapa. Cualquier diferencia en los desplazamientos de los dos grupos giratorios tiende a aumentar o a disminuir la presión intermedia. haciendo así posible modificar una bomba para aumentar o disminuir su caudal. 1 I-17) consiste en dos conjuntos giratorios dentro del mismo cuerpo. 11-15) y las presiones de funcionamiento hasta 140 kp/cm2 se dividen. paletas.4. El pistón sometido a la presión de salida tiene un área que es la mitad de la del pistón sometido a la presión de la cámara intermedia. con un solo orificio de entrada y dos orificios separados de salida. Una unidad típica (fig.5. pasador de posición y dos placas laterales denominadas generalmente anillos porque sus partes centrales están mecanizadas para encajar en las partes centrales del rotor. con dos conjuntos rotatorios accionados por el mismo eje. En la versión de dos etapas se montan dos cartuchos en serie (fig. 1 1-16) son bombas dobles que llevan incorporadas válvulas de seguridad y de descarga. Bombas de paletas tipo "redondo" Un modelo antiguo de la bomba Vickers equilibrada hidráulicamente puede verse en la figura I 1-11. En la figura 11-12 puede verse una bomba doble típica y en la figura 1 I-13 una aplicación de la misma.3. rotor. 11. en otras.

.

11-19). simplificando el ajuste con un solo taraje de presión.5.5. I 1-18). más todo lo que sea necesario para descargar la unidad mayor. y una válvula de descarga a la salida de la bomba mayor. El caudal procedente de la bomba mayor atraviesa la válvula de seguridad y se une al caudal procedente de la bomba menor que va al actuador. El orificio de salida de la unidad de gran caudal está taponado y los caudales de los dos cartuchos están unidos a través de la válvula antirretorno (fig.5. Avance a baja presión Cuando la carga avanza inicialmente. el caudal procedente de la bomba mayor es desviado al tanque a presión prácticamente nula y la válvula antirretorno se cierra. . 11.Sistema de descarga con salida única Para conservar la energía eléctrica. El funcionamiento es como sigue (fig. la válvula de descarga debe tararse por lo menos 10. prensado o trabajo lento. La bomba menor continúa enviando aceite al sistema hasta llegar al taraje de la válvula de seguridad.5 kp/cm2 más baja que el ajuste de la válvula de seguridad. La potencia de entrada.2.1. que se abre y desvía el caudal de la bomba pequeña al tanque.3. 11.4. Combinación 33 . la bomba del tipo combinación 3 puede utilizarse. Sigue a continuación una breve descripción de las combinaciones más frecuentemente utilizadas. la válvula direccional y el actuador. Una válvula de seguridad está conectada a la línea de presión de la bomba pequeña. para operaciones de fijación. 11. o caudal de la unidad menor a la presión de taraje de la válvula de seguridad.5. se determina por la mayor de las condiciones siguientes: caudal total de los dos grupos giratorios a la presión del taraje de la válvula de descarga. en las aplicaciones que requieran un volumen grande de aceite para obtener la aproximación rápida de un cilindro a baja presión y un volumen pequeño a alta presión. excede del ajuste de la válvula de descarga. faltando únicamente el tanque. 11. a la salida de la bomba. suministrada por un motor eléctrico.Sistema de descarga con ajuste único Esta combinación es una variación de la combinación 3. Caudal pequeño a alta presión Cuando la presión. en lugar de una bomba simple. Para asegurar un funcionamiento adecuado. Combinación 3 . La presión de la válvula de descarga se ajusta automáticamente 9 kp/cm2 más baja que el taraje de la válvula de seguridad. la presión es inferior al ajuste de las dos válvulas.la bomba es realmente un circuito completo. y ambas permanecen cerradas.

.

.

.

.

Bombas de paletas de alto rendimiento El modelo más reciente de bombas de paletas equilibradas hidráulicamente es la serie de alto rendimiento para presiones más elevadas y mayores velocidades de accionamiento. mantienen siempre la misma presión en los dos extremos de la paleta. La válvula "R" se modifica para que funcione como una válvula de seguridad pilotada. actúa con el muelle para fijar la placa contra el anillo y el rotor. está situada en el lado del eje y la otra en el lado de la tapa. no obstante. rotor. En las unidades de alto rendimiento. la presión en la cámara piloto. 11. mantiene las paletas en contacto con el anillo. en los cuadrantes de alta y baja presión (fig. El funcionamiento es esencialmente el mismo que en las bombas cuadradas correspondientes. Las bombas redondas y cuadradas. Durante esta fase de descarga. en la parte posterior del obturador de la válvula de seguridad. sus aplicaciones son tan poco frecuentes que no es preciso detallarlas. doce paletas y una placa de presión fijada por un muelle. Bombas de paletas tipo "cuadrado" Estas bombas (fig. que puede ser montada en cuatro posiciones distintas para conveniencias del montaje.8. Funcionamiento El muelle (fig. consiguientemente. La construcción del cartucho es esencialmente la misma que en las unidades simples. facilitan el cambio.9. También están equilibradas hidráulicamente.7. El orificio de entrada se encuentra en el cuerpo de la bomba y el de salida en la tapa.5. el taraje de la válvula de seguridad viene determinado por la presión en la cámara y por el muelle. no ajustable.6. de forma que cada unidad funciona separadamente y tiene su orificio de salida.m. 11. para evitar esto. 11-20) se coloca un tapón en el pasaje de interconexión. Hay .Sistema con dos líneas de salida En la combinación 6 (fig. en los cuadrantes de entrada. la corredera se levanta y el caudal. paletas dobles. pasadores y tornillos. unos agujeros. colocándolo de nuevo invertido. iniciando la acción de bombeo.) para que la fuerza centrífuga impulse las paletas contra el anillo.5. 11. esa característica podría originar cargas elevadas y desgastes prematuros entre las puntas de las paletas y el contorno interno del anillo. Las bombas dobles tienen una entrada común situada entre las dos unidades (véase la fig. La presión máxima del sistema. descarga al tanque a baja presión. la placa de presión en posición contra el anillo. 11. 11. Estas bombas se fabrican en diversos tamaños con cartuchos de desplazamientos distintos. disponibles para cada modelo. que es la presión necesaria para vencer el muelle fijo de la válvula de seguridad. La presión de salida se aplica constantemente a la pequeña superficie entre la paleta y la paleta interna. Una ranura circular continua en la placa de presión permite que el fluido a presión actúe en las cámaras formadas en la parte inferior de las paletas cuando éstas se deslizan en las ranuras del rotor. 11-23). anteriormente mencionadas. 11-21) fueron fabricadas originalmente para aplicaciones móviles. Hay. El arranque inicial se consigue haciendo girar el rotor y el eje a velocidad suficiente (aproximadamente 600 r. debido a las relaciones de tamaño y presión disponibles. Otras combinaciones Estas unidades permiten otras combinaciones. Una bomba simple típica de este modelo se muestra en la figura 11-25.11. placa de presión. grabadas en el borde exterior del anillo.10. 1 1-26). placa de desgaste. impidiendo que la bomba menor descargue también al tanque.5. mientras que la bomba menor está pilotada como en las otras combinaciones. las holguras adecuadas vienen determinadas por las anchuras relativas del anillo y del rotor. La salida de una de ellas. utilizan la presión de salida en la parte inferior de las paletas en todo momento. Combinación 6 .5. Si es necesario invertir la dirección de rotación del eje. dentro de las paletas mayores para hacer variar la fuerza de contacto de éstas contra el anillo. en todo momento. para la bomba de más caudal.5. La válvula de seguridad se abre cuando la presión del sistema excede del ajuste de la válvula de descarga en 9 kp/cm2. esta presión. Las flechas direccionales. se mantiene al ajuste de la válvula de descarga. para asegurar un funcionamiento correcto.5. Cuando la presión de salida llega al taraje de la válvula de descarga. manteniéndolas apretadas contra el anillo y no permitiendo el retorno del fluido. situado detrás del obturador.5. además de la fuerza centrífuga. lo que hace posible numerosas combinaciones de tamaños y desplazamientos. El conjunto rotativo o cartucho está formado por un anillo (colocado entre el cuerpo de la bomba y la tapa). sin embargo.p. diferencias importantes en el diseño de las mismas. pero su construcción es mucho más sencilla que la de las bombas redondas. generalmente la mayor. 11. 12-27) forma un conjunto compacto e independiente y está formado por un anillo. taladrados a través de los segmentos del rotor. el obturador de ésta se abre y. 1 1-22) mantiene.12. Cartucho de recambio El cartucho utilizado en la bomba de alto rendimiento (fig. procedente de la bomba mayor. venciendo las fuerzas internas que tienden a separarlos. 11. es decir. el anillo debe desmontarse. La válvula antirretorno se cierra. ambas válvulas permanecen cerradas cuando la presión de salida es inferior a sus tarajes y el caudal de ambas unidades se dirige al sistema. un rotor.Como en la combinación 3. Diseño de la doble paleta Los cartuchos de alto rendimiento llevan incorporadas unas pequeñas paletas internas. A medida que la presión de salida aumenta.

.

.

.

.

la dirección del caudal continúa siendo la misma en ambos sentidos de rotación. Los dos diseños básicos son radial y axial. Bombas de pistones radiales En una bomba radial. 11-28). aspirará fluido al retraerse y lo expulsará en su carrera hacia adelante. 11-32).6. BOMBAS DE PISTONES Todas las bombas de pistones funcionan según el principio de que un pistón.6. que queda compensado al moverse las paletas más hacia afuera de las ranuras del rotor. Son seguras. ambos están disponibles con desplazamiento fijo o variable. No obstante. Están montados para girar a la derecha o a la izquierda pero. Se recomienda aceite mineral procedente del petróleo con cualidades antidesgaste adecuadas. Cuando están montados correctamente. 11. mientras que en las unidades axiales. si es necesario. Las flechas y los pasadores sirven como guías del sentido de rotación. esto se consigue sacando los tornillos de fijación y girando la tapa. Características de funcionamiento de las bombas de paletas Las bombas de paletas cubren la gama de caudales bajos a bastante elevados. con presiones de funcionamiento de hasta 210 kp/cm2 . 11. así como las bombas cuadradas. 11.13. pueden volver a montarse para girar en sentido opuesto. Posiciones de los orificios La serie de las bombas de alto rendimiento. La superficie interna del anillo y las puntas de las paletas son las zonas de mayor desgaste. eficientes y fáciles de mantener. Dos pasadores encajando en dos orificios de la tapa facilitan el montaje del cartucho en la misma y aseguran la posición correcta del conjunto. el bloque de cilindros gira sobre un .5. Existen dos versiones para este último tipo: en línea (con una placa inclinada) y en ángulo.1.14. muchas bombas de paletas están funcionando bien con fluidos sintéticos. Una bomba radial tiene los pistones dispuestos radialmente en un bloque de cilindros o barrilete (fig. se construyen de tal forma que la posición relativa de los orificios pueda cambiarse fácilmente según cuatro combinaciones posibles.disponibles cartuchos de substitución (previamente comprobados) para recambio rápido. los pistones son paralelos entre sí y con el eje de barrilete (fig. moviéndose alternativamente dentro de un orificio.5. 11. La limpieza y un fluido adecuado son condiciones esenciales para una larga duración.

6. A medida que el barrilete gira (fig. El control consiste en una válvula compensadora. El eje de accionamiento hace girar el barrilete. Bombas de pistones en línea con placa inclinada En las bombas de pistones en línea. El desplazamiento de la bomba viene determinado por el tamaño y número de los pistones y. 11. 11. la fuerza centrífuga. . Desplazamiento En estas bombas el desplazamiento viene también determinado por el número y tamaño de los pistones así como por la longitud de su carrera. Al tiempo que los pistones se desplazan alternativamente en sus cilindros. el ángulo de la placa circular varía para aumentar o disminuir la carrera de los pistones (fig. de forma que los patines están apoyados sobre una placa circular inclinada (placa de presión). Moviendo este bloque. A medida que el bloque va girando. Existen modelos en los que el desplazamiento puede variar moviendo el anillo circular para aumentar o disminuir la carrera de los pistones. Funcionamiento del compensador El funcionamiento del compensador de una bomba de pistones en línea puede verse esquemáticamente en la figura 11-33. también. En los modelos de desplazamiento variable.4. 1132). La figura 11-31 muestra un compensador hidráulico.6.6. El ángulo máximo de las unidades indicadas está limitado a 17.3.pivote estacionario y dentro de un anillo circular o rotor. con un compensador hidráulico o por varios otros medios. que depende del ángulo de la placa circular inclinada. que es excéntrico con relación al bloque de cilindros.5 grados. 11-30). que están ajustados en sus alojamientos y conectados mediante patines y un anillo inclinado. haciendo que los pistones tengan un movimiento alternativo. la presión hidráulica o alguna forma de acción mecánica. 1 1-31 ). el conjunto de los cilindros y el eje de accionamiento tienen la misma línea central y los pistones se mueven alternativamente en sentido paralelo al eje. por la longitud de su carrera. los orificios localizados en el anillo de distribución les permiten aspirar fluido cuando se mueven hacia afuera y descargarlo cuando se mueven hacia adentro. naturalmente. están dispuestos de tal forma que los pistones pasan por la entrada cuando empiezan a salir de sus alojamientos y por la salida cuando se les obliga a entrar. controles externos de varios tipos para este fin. la placa circular está instalada en un bloque o soporte móvil (fig. los patines siguen la inclinación de la placa. obliga a os pistones a seguir la superficie interna del anillo.2. Los orificios. conteniendo los pistones. Hay disponibles. El bloque puede posicionarse manualmente con un servocontrol. El tipo más sencillo de estas bombas se muestra en la figura 1 1-29. en la placa de distribución. 11.

.

.

El compensador regula así la salida de la bomba para obtener el volumen requerido por el sistema para mantener una presión predeterminada. no pasan por los orificios. Los vástagos de los pistones están fijados a la brida del eje mediante juntas esféricas. que corresponde al desplazamiento máximo.6. Bombas de pistones en ángulo En una bomba de pistones en ángulo (fig. un pistón controlado por la válvula para mover el bloque y un muelle de retorno del bloque. Una unión universal une el bloque de cilindros al eje de accionamiento para mantener el alineamiento y para asegurar que las dos unidades giran simultáneamente.6. Variación del desplazamiento El desplazamiento de esta bomba varía con el ángulo de inclinación (fig. 11. la corredera se desplaza y el aceite entra en el pistón del bloque. actúa en el extremo de la corredera de la válvula. 11.6. A medida que la presión del sistema va aumentando. Los modelos de desplazamiento constante (fig. Cuando la placa gira. obligándoles a efectuar un movimiento alternativo. el muelle de retorno del bloque sitúa a éste en su posición de inclinación máxima. cuando la bomba descarga por ella todo su caudal durante las operaciones de fijación o mantenimiento. cuando la presión es lo suficientemente elevada para vencer al muelle de la válvula. lo cual evita una pérdida excesiva de potencia. Esta unión no transmite fuerza excepto para acelerar o decelerar el bloque de cilindros y para vencer la resistencia del bloque. estando estacionarios. Si la presión del sistema disminuye. siendo el ángulo máximo de 30° y el mínimo de 0° . En esta bomba. el aceite del pistón se descarga dentro del cuerpo de la bomba y el muelle empuja el bloque a un ángulo mayor. la corredera se mueve en sentido contrario. Cuando no hay presión de salida. el bloque de pistones gira con el eje de accionamiento pero formando un ángulo con él. porque los cilindros. como en una bomba alternativa. empujando los pistones apoyados por muelles. Se requieren válvulas antirretorno separadas para los orificios de entrada y de salida. 11.7. que gira dentro de la carcasa llena de aceite. y se van desplazando hacia dentro y hacia fuera de sus alojamientos a medida que varía la distancia entre la brida del eje y el bloque de cilindros (fig. 11-36).equilibrada entre la presión del sistema y la fuerza de un muelle.6. 11-34) . el cilindro es estacionario y la placa inclinada es accionada por el eje.5. Bomba de pistones en línea con placa oscilante Una variación de la bomba de pistones en línea es la bomba con placa oscilante. que es actuado por el aceite a presión y disminuye el desplazamiento de la bomba. que ocurre normalmente a través de la válvula de seguridad. "oscila". 11-34). I1-35).

.

.

La vista B muestra el bloque moviéndose hacia abajo. 11. En los modelos de caudal variable (fig. En la figura 11-39 se muestra un control por medio de volante para una bomba PVAl2O. Como resultado. cuando la presión del sistema disminuye hasta un valor inferior al requerido para vencer la fuerza del muelle del compensador.8.6. La figura 11-38 muestra un compensador de presión para una bomba de eje inclinado PVA12O. Aunque el cilindro de mantenimiento recibe también la presión del sistema. . el área del pistón del cilindro de movimiento es mucho mayor. Siendo estas bombas de desplazamiento variable y reversibles. el compensador hidráulico y el servocontrol. La mayoría de ellas pueden funcionar con presiones entre 105 y 210 kp/cm2.están disponibles. para invertir la dirección del caudal de la bomba. Los controles típicos son e1 volante. pueden aplicarse muy bien a prensas grandes y a transmisiones hidrostáticas. la presión del sistema es suficiente para vencer la fuerza del muele del compensador. 11-37) se utiliza un bloque oscilante con un control externo para hacer variar e1 ángulo. aunque algunos modelos pueden llegar a presiones mucho más elevadas. la utilización de fluidos de buena calidad y una buena filtración son condiciones esenciales para una larga duración. Caracteristicas de funcionamiento de las bombas de pistones Las bombas de pistones son unidades muy eficientes y están disponibles en una amplia variedad de tamaños. l1. pasando por el centro al lado opuesto. En la vista A. de forma que la fuerza desarrollada mueve el bloque hacia arriba para disminuir el caudal.9. Con algunos controles. la corredera se levanta permitiendo que el fluido pase al cilindro de movimiento del compensador. con ángulos de 23° a 30°.6. el bloque puede moverse. Controles para los modelos de desplazamiento variable Se usan varios métodos para controlar el desplazamiento de las bombas de pistones en ángulo. desde desplazamientos muy pequeños hasta muy elevados. generalmente. El tornillo de ajuste se mueve hacia dentro o hacia fuera para hacer variar el caudal de la bomba. Debido a que sus piezas están rectificadas y con holguras mínimas.

.

.

.

CUESTIONARIO 1 .m. ¿Qué es lo que tiende a limitar la capacidad de presión · de una bomba de engranajes? 8.? 6. ¿Por qué el compensador de la bomba PVA12O desplaza el bloque oscilante hacia la posición central de desplazamiento nulo. ¿Qué tipo de bomba compensa automáticamente el desgaste de sus piezas internas? 13..p. Si una bomba de 20 1/min da 14 1/min a 210 kp/cm2 ¿cuál es su rendimiento volumétrico? 7. cuando gira a 1800 r. ¿Qué es lo que mantiene las paletas extendidas en una bomba de paletas? 11 .m. cuando la presión del sistema está aplicada tanto en el cilindro de movimiento como en el de mantenimiento? 9. ¿Cuál es la cantidad de aceite desplazado por una bomba de caudal nominal 20 1/min a 1200 r. ¿Qué es lo que origina el movimiento recíproco de los pistones en una bomba de pistones en línea? ¿Y en una de pistones en ángulo? 15.7. ¿Cómo puede variarse el desplazamiento de una bomba de pistones axiales? 14. ¿Qué significa presión nominal de una bomba? 12. ¿Qué tipos de bombas hay disponibles.11. ¿Cuáles son las características básicas de las bombas de desplazamiento positivo? 3.p. ¿Cuál es la función de una placa de presión? . por lo que se refiere a modelos de desplazamiento variable? 10. ¿Por qué no debe utilizarse una bomba centrífuga para transmitir presión? 2. ¿Cuál es la finalidad del diseño de la doble paleta? 4. ¿Cuáles son las dos formas de expresar el tamaño de una bomba? 5.

.

l . 12-2) la presión es . con facilidad para añadir o remover pesos. los fluidos utilizados en los sistemas hidráulicos no pueden ser comprimidos y almacenados para su utilización en cualquier tiempo o lugar. utilizados en los sistemas hidráulicos. 12. para hacer variar la presión. Acumuladores de muelle En un acumulador de muelle (fig.2. bajo presión. presostatos y diversos aparatos de medida. para verificar funciones especiales. multiplicadores de presión. 12-1). Acumuladores de contrapeso Es el tipo de acumulador más antiguo (fig. a la entrada del acumulador.1. ACUMULADORES A diferencia de los gases. 12. No obstante. Cualquier tendencia a disminuir que tenga la presión. 12. entra en la cámara del acumulador hace una de las tres cosas siguientes: comprime un muelle. ocupan mucho espacio y su uso es limitado. comprime un gas o eleva un peso. hace que el elemento reaccione y obligue al líquido a salir. Se presentarán acumuladores.1. hasta que la cámara del acumulador quede prácticamente vacía. Este es el único tipo de acumuladores en que la presión se mantiene constante. Se utilizó un pistón vertical. Cuando puede utilizarse. la ventaja de un acumulador consiste en suministrar un medio de almacenar fluidos incomprensibles bajo presión.1. los acumuladores de contrapeso son pesados. Esto se consigue porque cuando el fluido hidráulico.Capítulo 12 ACCESORIOS Este capítulo trata de varios accesorios. que es siempre igual al peso utilizado dividido por el área del pistón que recibe el fluido hidráulico. Se utilizan en algunas prensas de gran tamaño en las que se requiere una presión constante o en aquellas pocas aplicaciones en que sean necesarios grandes volúmenes.

Fuerza del muelle Presión = ------------------------Area donde: fuerza del muelle = constante del muelle x (distancia de compresión). Es importante seleccionar una relación de volúmenes y presiones. La presión es igual a la fuerza instantánea del muelle dividida por el área del pistón. Por consiguiente.3. Los acumuladores de muelle se pueden montar en cualquier posición. la presión no es constante puesto que la fuerza del muelle aumenta a medida que el fluido entra en la cámara y disminuye cuando éste sale. de tal forma que no sea utilizado más que un 65 % del fluido del acumulador.3. las fuerzas involucradas hacen muy difícil poder obtener muelles suficientemente grandes. Se utiliza frecuentemente en máquinas de inyección y debe montarse verticalmente. Acumuladores de gas Probablemente el acumulador más utilizado es el de la cámara cargada con un gas inerte.1. es decir.3.2. Acumuladores de membrana o de vejiga Muchos acumuladores llevan incorporada una membrana o . La fuerza del muelle.aplicada al fluido mediante la compresión de un muelle espiral colocado detrás del pistón del acumulador. Además. Las presiones de carga de gas varían en cada aplicación y dependen del intervalo de presiones de trabajo y del volumen de fluido requerido en dicho intervalo. 12. Acumulador a superficie libre La figura 12-3 muestra un acumulador en el que no hay ninguna separación entre el fluido hidráulico y el gas. los límites de presión no son fácilmente ajustables con estos acumuladores. cuando se requieran grandes cantidades de fluido. A veces se utiliza aire. a fin de evitar que el gas se descargue en el sistema.1. Un acumulador de gas debe cargarse cuando está vacío de fluido hidráulico. 12. generalmente nitrógeno seco. La presión del acumulador varía en proporción a la compresión del gas.1. 12. La presión de carga del gas no debe ser inferior al 25 % (preferentemente 33 % ) de la presión máxima de trabajo. Nunca debe de utilizarse oxígeno debido a su tendencia a quemarse o a explotar al comprimirlo con aceite. aumentando cuando entra el fluido y disminuyendo cuando sale.1. pero no es recomendable por e1 mismo motivo.

la presión depende de la compresión y varía con el volumen de aceite que hay en la cámara. En lugar de utilizar intermitentemente una bomba de gran caudal. la bomba puede descargar libremente al tanque. en una máquina de inyección. 12-5). 12. 12-4) que separa el gas del fluido hidráulico. este sistema permite almacenar fluido en un acumulador con una bomba relativamente pequeña y descargarlo durante la parte de "inyección" del ciclo. el pistón bajo la presión del gas en uno de sus lados tiende a enviar afuera el aceite contenido en la cámara opuesta.vejiga de caucho sintético (fig. Similar en construcción a un cilindro hidráulico.1. se utiliza para cargar un acumulador y mientras éste mantiene la presión. la vejiga podría dilatarse o comprimirse demasiado. pero permanecer inactivo cuando se retira la pieza y durante el cierre y la abertura del molde. la siguiente: en vez de dejar la bomba funcionando constantemente al taraje de la válvula de seguridad. Aquí. consiguiéndose así absorber las puntas de presión y evitar al mismo tiempo una flexión constante de la membrana o de la vejiga. Otra aplicación sería.4. en un sistema en el cual es necesario mantener una presión durante un periodo de tiempo muy largo. Trabajando fuera de estos límites. limitándose su duración. debidas a paradas bruscas o inversiones del caudal de aceite. Como precaución. el acumulador tiene que aislarse completamente del circuito o estar completamente descargado. la presión de carga es próxima o ligeramente superior a la presión máxima de trabajo. Acumulador de pistón Otro método para separar el gas del fluido hidráulico es mediante un pistón libre (fig.1. Como ciertos fluidos ininflamables no son compatibles con las membranas o vejigas convencionales. es importante seleccionar el material adecuado para las mismas. 12. Por ejemplo. también. antes de iniciar cualquier desmontaje de las líneas del . Los acumuladores pueden también instalarse en un sistema para absorber choques o puntas instantáneas de presión. Se usan presostatos o válvulas de seguridad y descarga para controlar periódicamente la carga del acumulador o la descarga de la bomba cuando se pierde fluido debido a las fugas del circuito.3. según las condiciones de funcionamiento. Aplicaciones En muchos sistemas hidráulicos es necesaria una gran cantidad de fluido para efectuar el trabajo pero éste se realiza sólo intermitentemente en el ciclo de la máquina. El aceite disponible puede variar entre el 25 % y el 75 %a de la capacidad total.3. el cilindro de inyección debe moverse muy rápidamente cuando la pieza se forma. En tales casos.

.

.

los pistones comprimen los muelles y permiten que las varillas bajen. Utilizando ambos interruptores conjuntamente con un relé eléctrico.3. Un multiplicador puede desarrollar presiones varias veces superiores a las que puede dar la bomba. 12.1. Nunca debe de desmontarse un acumulador sin antes descargarlo. Debido a la dificultad de instalar un caudalímetro en el circuito. de presión y de temperatura. Los manómetros son necesarios para ajustar las válvulas de control de presión y para determinar las fuerzas ejercidas . Este modelo contiene dos interruptores eléctricos separados. son necesarias para evaluar el funcionamiento de los elementos hidráulicos. 12. El aumento de presión es inversamente proporcional a la relación de áreas. menor que el volumen recibido en el área mayor. los contactos normalmente abiertos se cerrarán y viceversa.4. y en proporción a la relación de áreas. a su vez. bien sea de gas. PRESOSTATOS Los presostatos (fig. APARATOS DE MEDIDA Las medidas de caudal. las medidas de caudal se determinan muchas veces midiendo el desplazamiento o la rotación de un actuador. 12. En la figura 12-6. en las que puede ser necesaria una pequeña cantidad de aceite a alta presión para la fase final del movimiento del cilindro. accionado cada uno de ellos mediante una varilla apoyada contra un pistón cuya posición es controlada por la presión hidráulica en un lado y por un muelle en el otro. El principio de funcionamiento de un presostato puede verse en la figura 12-8. Así. La presión a la que actúan los interruptores se selecciona girando el tornillo de ajuste para aumentar o disminuir la fuerza del muelle. Hay que observar que en este diseño los interruptores son accionados por los muelles. la presión en el área mayor ejerce una fuerza que requiere en el área menor una presión considerablemente mayor para resistirla. MULTIPLICADORES DE PRESION Un multiplicador de presión es un dispositivo utilizado para multiplicar una presión en ciertas aplicaciones.circuito. para accionar electroválvulas y otros dispositivos utilizados en el sistema. como máquinas remachadoras o taladradoras. Manómetros. 12-7) se utilizan para abrir o cerrar circuitos eléctricos a presiones seleccionadas previamente. las presiones del sistema pueden mantenerse dentro de unos límites inferior y superior muy amplios.4. en el montaje de las unidades. Estas medidas son útiles también para la localización de averías en un sistema hidráulico.2. 12. haciendo que los interruptores vuelvan a su condición normal. pesos o muelles. La presión y la temperatura se determinan de la manera usual mediante manómetros y termómetros. Cuando se alcanza la presión de taraje. El volumen de fluido descargado a alta presión es.

.

elevando el peso a una altura proporcional al caudal. No obstante. Instalación del manómetro En un sistema hidráulico. La presión a la entrada de una bomba es frecuentemente inferior a la presión atmosférica y debe medirse en unidades absolutas utilizándose. La figura 12-11 muestra un vacuómetro calibrado en pulgadas de mercurio. Cuando un manómetro se instala permanentemente en una máquina. En el manómetro Schrader (fig. Para una medida más precisa. a pesar de que en la mayoría de las válvulas de seguridad y otros elementos hidráulicos existen conexiones para manómetros.por un cilindro o el par desarrollado por un motor hidráulico. Un caudalímetro típico (fig. aislándolo del sistema cuando no hay necesidad de medir la presión.2. Caudalímetros Los caudalímetros se utilizan. 12-12). considerándose que 30 pulgadas o 760 mm corresponden al vacío perfecto. un tubo cerrado tiene forma de arco. 12-9). El amortiguador (fig. sirve como un dispositivo excelente de amortiguamiento. normalmente. el tubo tiende a enderezarse. generalmente.3. Esta válvula prolonga la vida del manómetro. En el caso de no encontrar amortiguadores comerciales. en los bancos de pruebas. pero hay también disponibles unidades portátiles incluyendo algunas. El aceite bombeado entra por la parte inferior del tubo y sale por la parte superior. Los dos tipos principales de manómetro son el tubo de Bourdon y los tipos Schrader. un manómetro y un termómetro (fig. Cuando se aplica presión al orificio de entrada.4. Casi nunca se instalan de forma permanente en una máquina. 12-13) impide la oscilación del manómetro y lo protege contra las puntas de presión. En el manómetro tipo Bourdon (fig. además del caudalímetro. la presión se aplica a un pistón y a una camisa accionada por un muelle. puede utilizarse un motor . 12-14). 12-10). es deseable incorporar una o más conexiones para los manómetros a fin de facilitar las puestas en marcha y las medidas. una pequeña bobina (aproximadamente de 5 cm de diámetro) de tubo 1/8 . Cuando la presión mueve la camisa. 12. ésta acciona la aguja indicadora mediante una conexión mecánica.4. las pulgadas o los milímetros de mercurio. accionando un acoplamiento que gira un engranaje y una aguja ligada a éste que indica la presión en un cuadrante. normalmente se debe incluir también una válvula con amortiguación para poder abrir o cerrar el paso del aceite (fig. son muy útiles para verificar e1 rendimiento volumétrico de una bomba y para determinar las fugas internas de un circuito. 12. sin tener en cuenta la presión atmosférica en toda su escala. La mayoría de los manómetros indican cero a la presión atmosférica y están calibrados en kilos por centímetro cuadrado o en libras por pulgada cuadrada. conectados a una tubería hidráulica. 1 2-1 5) está formado por un peso en un tubo calibrado vertical.

.

.

.

.

p.m. CUESTIONARIO l. ¿Qué impide que la vejiga se extrusione en un acumulador de vejiga? 6. Otro tipo de caudalímetro (fig. situados en lugares adecuados del sistema. El caudal en 1/min será. transmiten señales eléctricas proporcionales a las presiones aplicadas. r. Los caudalímetros tipo turbina son dispositivos más sofisticados que originan un impulso eléctrico cuando giran y transductores de presión. ¿Cómo se calibran los vacuómetros? . 9. Mencionar dos funciones de un acumulador. tanto en 1/min como en r. ¿Qué tipo de acumulador trabaja a presión constante? ¿Cómo puede cambiarse esta presión? 3.p. origina un movimiento rotativo que puede ser transmitido a través de un engranaje a una aguja indicadora en un cuadrante. Estas unidades se encuentran con mayor frecuencia en laboratorios.m. Estas señales pueden ser calibradas y observadas en un osciloscopio u otro dispositivo adecuado de lectura. Véase la figura 12-17.5. ¿Cómo funciona un presostato? 8. x desplazamiento (cm3 /giro) Caudal (1/min) = ----------------------------------------------1000 Naturalmente. 12-16) lleva incorporado un disco que cuando es accionado por el fluido que pasa a través de la cámara de medida. ¿Cómo se origina la presión en el acumulador de pistón libre? 4. el tacómetro puede calibrarse directamente. ¿Para qué sirve un multiplicador de presión? 7.hidráulico de desplazamiento conocido para hacer girar un tacómetro. 2. 12. Citar tres casos en los que se requiera un manómetro. aunque también forman parte del equipo de mantenimiento utilizado en aquellas empresas donde las técnicas de mantenimiento asumen aspectos más sofisticados. ¿Qué clase de gas se prefiere para cargar un acumulador? 5.

.

Este funcionamiento continúa mientras la presión del sistema es inferior al taraje de la válvula de descarga. En estas condiciones. está levantada y el caudal de la bomba descarga a tanque a la presión del muelle ligero (aproximadamente 1 .1. 13.1. Presión máxima principal En la vista C.1. La corredera de centro abierto está centrada por los muelles y el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad está comunicado al tanque. Avance rápido a baja presión La figura 13-1 . Los circuitos expuestos en este capítulo son los más utilizados en la maquinaria industrial y presentan los principios básicos de aplicación de la oleohidráulica en varios tipos de trabajo. 13. se utiliza mucha menos potencia que si las dos bombas estuvieran funcionando a alta presión. 13.1.5. para que se vea con más facilidad el recorrido del aceite.40 kp/cm2 ). el solenoide de la izquierda de la electroválvula está excitado. El caudal de la bomba se desviará al tanque cuando se alcance el taraje de la válvula de control remoto. La bomba puede ser descargada porque las condiciones de la carga.1. 13. que se abre y permite que la bomba mayor descargue al tanque prácticamente a presión nula. 13. la bomba menor descarga a tanque a través de la válvula de seguridad a su taraje. el avance final es más lento debido a que al cilindro sólo le llega el caudal procedente-de la bomba menor. la bomba grande descarga a tanque. Esta válvula funciona ahora como piloto de la válvula de seguridad. Cuando termina el movimiento. El aceite procedente de la bomba mayor pasa a través de la válvula de descarga y de la válvula antirretorno. la presión del sistema excede del taraje de la válvula de descarga. Avance lento a alta presión En la vista B. a presión casi nula). Dos presiones máximas con "Venting" El circuito mostrado en la figura 13-2 puede incorporarse en un sistema hidráulico para permitir la selección de dos presiones máximas y además "Venting" (recuérdese que "Venting" es el término utilizado para designar la descarga de la bomba a través de la válvula de seguridad.3.4.2.3. 13. CIRCUITOS DE DESCARGA Un circuito de descarga es un sistema donde el caudal de la bomba se desvía al tanque. a baja presión. impidiendo que el caudal procedente de la línea de presión llegue a la válvula de descarga. como lo son las posibles combinaciones de componentes en los sistemas. Muchos de estos circuitos se presentan en diagramas con los componentes seccionados.Capítulo 13 CIRCUITOS HIDRAULICOS INDUSTRIALES Las aplicaciones de los principios y componentes descritos en este manual son innumerables. Se muestran diagramas gráficos para todos los circuitos con el fin de facilitar la comprensión del uso de los símbolos.1. exceden de la capacidad de potencia disponible en el motor o. Entre las dos válvulas se instala una electroválvula distribuidora de cuatro vías. vista A. Sistema de descarga con dos bombas Con frecuencia es conveniente combinar el caudal de dos bombas para obtener una velocidad mayor cuando un cilindro avanza a baja presión. Cuando la alta velocidad ya no se necesita o la presión aumenta hasta el punto en que el caudal. para evitar pérdida de energía o disipación de calor durante los períodos de reposo.6. Sería imposible describir en este manual más de unos pocos ejemplos de circuitos hidráulicos. 13. los dos solenoides de la electroválvula están desexcitados. durante parte del ciclo.7.1. no obstante. Presión máxima intermedia En la vista B.1. "Venting" En la vista A. simplemente. está excitado el solenoide opuesto da la electroválvula distribuidora. La válvula antirretorno se cierra. combinado a esta presión. La corredera de ésta. La corredera de ésta conecta el . El ajuste de presión máxima se realiza en la válvula de seguridad pilotada y el otro ajuste en la válvula de seguridad de control remoto.1. para cambiarse con el caudal de salida de la bomba menor. muestra la disposición de los componentes en este sistema y las condiciones de caudal a baja presión. 1. La corredera de la válvula está desplazada y conecta al orificio de "Venting" de la válvula de seguridad con la válvula de control remoto. excede de la potencia disponible en el motor. en ciertos momentos.

.

.

.

.

.

Y la válvula antirretorno en línea bloquea el Los dos microinterruptores del presostato están interconectados a un relé eléctrico de tal forma que.6. 13. De esta forma. necesaria para la electroválvula distribuidora. el caudal se dirige al acumulador y la presión del sistema aumenta. 13. el solenoide es desexcitado. 13-4) actuada por un presostato se utiliza para poner o quitar el "Venting" a la válvula de seguridad. el solenoide está excitado y el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad bloqueado.2.4. Control eléctrico En un circuito en el que se debe introducir aceite a presión dentro de un acumulador. 13.40 kp/cm2. La presión aumenta de nuevo y el ciclo se repite. La bomba descarga libremente al tanque a través de la válvula de descarga y la válvula .2. La válvula de seguridad pilotada funciona ahora al taraje de su muelle ajustable. La figura 13-3 muestra este sistema utilizando una válvula piloto accionada por una leva para poner el "Venting" de la válvula de seguridad. Parada automática (Vista C) A1 final de la carrera de retroceso.) 13. La válvula antirretorno se cierra e impide que un caudal en sentido contrario. 13-5). Descarga (Vista B) Cuando la presión creciente alcanza el taraje de la válvula de descarga.4. la corredera de la electroválvula se desplaza para dirigir el caudal de salida de la bomba a la sección llena del cilindro. procedente del acumulador. la válvula de seguridad pilotada está cerrada y la válvula antirretorno incorporada permite que el caudal de la bomba se dirija al sistema. Puesta en marcha (Vrita D) Cuando se pulsa el botón de arranque. Una electroválvula distribuidora de retorno por muelle (fig. es posible descargar la bomba automatizando el "Venting" de la válvula de seguridad.3. en vez . a la línea de entrada del cilindro. La presión piloto.orificio de "Venting" de la válvula de seguridad con el orificio bloqueado de la electroválvula.2. El orificio de "Venting" de la válvula de seguridad continúa bloqueado. Extensión a media carrera (Vista A) "Venting" de la válvula de seguridad. 13. Descarga (Vista B) Cuando la presión alcanza el taraje máximo del presostato.3. manteniéndose así la presión en el sistema.3. El caudal de la bomba se dirige a la sección llena del cilindro y la línea de "Venting" está bloqueada por la válvula piloto. Control hidráulico Otro sistema de descargar la bomba en un sistema con acumulador será el de utilizar una válvula de seguridad y descarga (fig. excitando el solenoide. para el ajuste de baja presión. Retroceso a media carrera (Vista B) AI final de la carrera de extensión. a través de las válvulas de seguridad y antirretorno. "VENTING" AUTOMATICO AL FINAL DE UN CICLO En los sistemas donde no sea necesario mantener presión al final del ciclo.2. (Obsérvese que la válvula piloto es únicamente de dos vías en vez de las cuatro usuales. hacia el sistema donde carga el acumulador. Si la demanda del sistema es menor que el caudal de la bomba.1. según se requiera. un muelle "V" de tensión mayor.3.3. el interruptor eléctrico de final de carrera es accionado por la leva del vástago del cilindro.3.) 13.2. 13. 13. La corredera de la electroválvula vuelve a su posición inicial originando el retroceso del cilindro. ésta se abre y la válvula antirretorno incorporada se cierra inmediatamente. el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad se conecta a través de la válvula antirretorno en línea. cortando el circuito eléctrico del solenoide. 13.2. SISTEMA DE DESCARGA CON ACUMULADOR 13.3. 13. la bomba se pone a descarga cuando se alcanza una presión máxima predeterminada y vuelve a cargar el acumulador cuando la presión disminuye hasta un valor mínimo predeterminado.1.3. se mantiene al valor determinado por las tensiones de los muelles de la corredera de la válvula de seguridad y de las dos válvulas antirretorno (En este circuito podría eliminarse la válvula antirretorno en ángulo utilizando en la corredera de la válvula de seguridad.5.del muelle de 1. El caudal de salida de la bomba se dirige. llegue a la bomba. se corta el "Venting" y la bomba descarga a tanque. que se une a tanque a través de la electroválvula distribuidora y de la válvula antirretorno en ángulo. Carga (Vista A) El ciclo de la máquina empieza cuando se excita la bobina de la electroválvula distribuidora (tipo retorno por muelle).2. 13. Carga (Vista A) En el período de carga.3. la leva del cilindro abre la válvula piloto.

.

.

.

.

.

.

.

35 kp/cm2. Este método (fig. debido al volumen del vástago. La válvula de seguridad auxiliar debe tararse un poco más alta que la válvula de seguridad principal. para controlar una válvula antirretorno pilotada. Cuando la bomba es accionada (Vista A). el solenoide es excitado y la electroválvula distribuidora envía presión piloto para abrir la válvula antirretorno. permitiendo la entrada y la salida del aceite en el acumulador. normalmente cerrada. directamente al tanque a través de la electroválvula distribuidora. Una válvula antirretorno. el cilindro avanzará y retrocederá a la misma velocidad. convencionalmente. . impidiéndose así el funcionamiento accidental de un actuador. el solenoide de la electroválvula está también comunicado al circuito eléctrico del motor de la bomba. Una forma no convencional de un circuito alternativo es el llamado circuito diferencial. En este sistema. 13. Seguridad por descompresión del acumulador El circuito de la figura 13-6 se utiliza para descomprimir automáticamente un acumulador cargado cuando la bomba está parada. 13. para impedir pérdida de gas cada vez que la máquina se para. procedente del lado del vástago del cilindro. En este sistema.5. Avance en montaje diferencial y cambio a montaje convencional El principio diferencial puede también utilizarse en un circuito para obtener una velocidad de avance elevada y cambiar después a avance convencional. ésta se cierra y el sistema vuelve a las condiciones iniciales que se muestran en la vista A. vejiga o pistón. El solenoide de la electroválvula es excitado mediante un circuito eléctrico paralelo al del motor eléctrico de la bomba.1. Cuando la bomba se para (Vista B). CIRCUITOS ALTERNATIVOS Los circuitos alternativos convencionales utilizan una válvula direccional de cuatro vías.1. Avance en montaje diferencial El principio del circuito diferencial se muestra en la figura 13-8. ésta se abre y dirige el caudal.4. bloquea el orificio "B" de la electroválvula distribuidora durante el avance diferencial. en caso de mantenimiento. La descompresión se realiza mediante una electroválvula distribuidora. la presión disminuye. Obsérvese que el orificio "B" de la electroválvula distribuidora que. y permitiendo que se pueda desmontar una línea del sistema sin riesgos. Cuando se llega al taraje de la válvula "R". 13-7) utiliza una electroválvula distribuidora. a fin de limitar el aumento de presión producido por la expansión térmica del gas del acumulador. conectada directamente a un cilindro o a un motor para obtener la inversión. La velocidad de retroceso del vástago de un cilindro es mayor que la de extensión. permitiendo que mantenga su aceite a presión. a través de la electroválvula distribuidora. Esto es debido al hecho de que en un circuito diferencial. el caudal que sale del extremo del vástago se une al que procede directamente de la bomba para aumentar la velocidad del cilindro. la presión durante el avance será el doble que la presión requerida para un circuito convencional. se dirige al otro extremo para aumentar la velocidad. con muelle de 0.5. permite que el aceite procedente de la sección anular del cilindro se una al caudal proveniente de la bomba durante el 13. La pequeña válvula de aguja se utiliza únicamente para descargar el acumulador antes de introducirle gas a presión. CIRCUITOS ACUMULADORES DE SEGURIDAD PARA 13. está taponado y que el extremo del vástago del cilindro está conectado directamente a la línea de presión.4. que se cierra y separa el acumulador del sistema. Seguridad por bloqueo del acumulador También es posible bloquear un acumulador cargado para poder desmontar cualquier parte del sistema y no perder la energía acumulada. la velocidad de extensión aumentará proporcionalmente.2. Cuando disminuye la cantidad de aceite contenido en el acumulador. En caso de que la relación de áreas entre las secciones llena y anular del cilindro sea de 2:1 . La llave de paso mostrada en la figura se utiliza para controlar el caudal de descarga del acumulador al sistema. En la posición inversa (Vista B). Con una relación de áreas más elevadas. bien sea para realizar un trabajo o por fugas en el sistema. convencionalmente. de forma que cuando ésta se pone en marcha el solenoide queda excitado y el pasaje de descompresión queda bloqueado en condiciones normales de funcionamiento. El acumulador debe llevar una superficie separadora interna. Sin embargo. 13. cuando se utiliza un cilindro diferencial. una válvula de secuencia del tipo "R". en el que el aceite. 13-9). la presión del sistema actúa también en la sección anular del cilindro. 13. debería conectarse al cilindro.4. el caudal de la bomba se dirige al extremo del vástago y el caudal procedente de la sección llena retorna a tanque.antirretorno permite que la presión del sistema sea mantenida por el acumulador. procedente de la sección anular del cilindro. La llave de paso mayor y la válvula de seguridad auxiliar realizan las mismas funciones que en el circuito de la figura 13-6. Con la corredera desplazada para conectar el orificio "P" de la electroválvula a la sección llena del cilindro (Vista A). es decir. de retorno por muelle y una restricción fija. una membrana.2. A1 pararse la bomba (Vista B) el solenoide queda desexcitado. neutralizando así la mitad de la fuerza ejercida en la sección llena. el solenoide se desexcita y el muelle de la corredera la desplaza y comunica el acumulador con el tanque a través de la restricción fija. La electroválvula distribuidora comunica al tanque la línea piloto de la válvula antirretorno. para doblar la fuerza ejercida en condiciones de trabajo (fig.5. con retorno por muelle. Cuando la presión desciende hasta un porcentaje predeterminado del taraje de la válvula de descarga.

.

13.6. La mordaza de fijación se abre cuando el cilindro de trabajo ha retrocedido completamente. para retraerlo. Este circuito puede ser utilizado únicamente si no es necesario mantener la pieza fija (Cilindro H) mientras el cilindro de trabajo retrocede. Vista C : Retroceso del cilindro J. La secuencia de operaciones es la siguiente: A1 pulsar el botón de arranque se desplaza la corredera de la electroválvula "G" y el cilindro de fijación se extiende. cuando se requieran presiones más elevadas para realizar el trabajo. habría de utilizarse una segunda electroválvula distribuidora como se indica en el circuito siguiente. montada en derivación con el regulador. La vista C muestra la carga bajando. utilizando una electroválvula distribuidora y dos válvulas de secuencia (la válvula de equilibraje "G" se utiliza para controlar el descenso del cilindro vertical). La vista B muestra el funcionamiento cuando el motor tiende a dispararse. no es suficiente para vencer el taraje del muelle de la válvula de equilibraje. si lo fuese. y en la vista B. excita el solenoide de la electroválvula "H" para iniciar la carrera de trabajo. b) Circuito de fijación con secuencia El circuito mostrado en la figura 13-11 suministra una secuencia y además una presión controlada de fijación que puede ser mantenida durante el ciclo. CIRCUITOS DE REGULACION DE CAUDAL 13. el control es a la entrada.6. En la vista A. CIRCUITO DE FRENADO La figura 13-13 muestra una aplicación de la válvula tipo "RC" para mantener. La vista A presenta el motor en aceleración. permite una rápida carrera de retorno. Cuando se acciona la electroválvula distribuidora para conseguir la entrada del vástago del cilindro. La válvula de secuencia asegura que la presión de fijación se mantiene a un valor mínimo predeterminado durante la carrera de trabajo. mediante una contrapresión originada por la válvula de frenado. El caudal de la bomba que excede del taraje del regulador de caudal se desvía al tanque por medio de la válvula de seguridad.6. 13. CIRCUITO DE EQUILIBRAJE Un circuito típico de equilibraje. A1 contacto con la pieza. para no dañar a la pieza. Una válvula antirretorno.9. Controles eléctricos adicionales pueden invertir la electroválvula "H" mientras se mantiene la presión de fijación. la corredera de la válvula direccional se desplaza para extender el cilindro. Si la carga tiende a moverse en la misma dirección que el vástago del cilindro puede originarse un embalamiento de la misma.2.1. una contrapresión en un motor hidráulico y para frenar el motor cuando la corredera de la electroválvula.avance diferencial. el cilindro está subiendo. a) Circuito con secuencia La figura 13-10 muestra un método para permitir que los movimientos de la máquina se realicen en una secuencia definida. 13. La vista B muestra la posición de equilibrio en la que la presión. El caudal de la bomba llega libremente a la sección anular del cilindro a través de la válvula antirretorno.7. 13. con la válvula de frenado mantenida completamente abierta por la presión del sistema que actúa en la conexión auxiliar de control remoto. l 3. b) Regulación a la salida (Meter-out) El circuito de regulación a la salida está ilustrado en la figura 13-15. se utiliza para accionar un cilindro vertical con una velocidad de descenso controlada por el caudal de la bomba. pilotada internamente.9. tales como la fijación de una pieza para un mecanizado.8. En la vista A. en caso necesario. 13. 13. creando una disminución de presión en la línea de salida de la bomba. Vista B : Avance del cilindro J mientras el cilindro H mantiene presión. de final de carrera. con la presión de salida de la bomba actuando en la sección llena del cilindro y suministrando la fuerza adicional requerida para que la válvula de equilibraje se abra. El frenado del motor. el caudal de la bomba se dirige a la sección anular de éste a través de la válvula antirretorno de "R". Vista D : Retroceso del cilindro H. es necesario que las operaciones se realicen en un orden determinado y mantener la presión en la primera operación mientras se verifica la segunda. un interruptor eléctrico. CIRCUITOS EN SECUENCIA En muchas aplicaciones.1.9. puede verse en la vista C. Como la válvula reguladora de caudal está montada a la entrada del cilindro. a) Regulación a la entrada (Meter-in) La figura 13-14 representa el funcionamiento de un regulador de caudal compensado por presión para controlar la velocidad de salida del vástago de un cilindro. de centro abierto.2. se sitúe en su posición central. La diferencia consiste en que el regulador de . La válvula de equilibraje impide que la carga caiga libremente durante el movimiento de descenso. 13-12). generada únicamente por la carga. utilizando una válvula tipo "RC" (fig. La secuencia es la siguiente: Vista A : Avance del cilindro H. Se indican a continuación dos de estos circuitos. La válvula reductora de presión limita la presión de fijación. pero impide esta unión durante el trabajo convencional.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

5 kp/cm2. Aunque menos preciso que los dos métodos anteriores. Las transmisiones hidráulicas o hidrostáticas utilizan bombas de desplazamiento positivo. que al excitarse su solenoide abre la válvula antirretorno y permite que el caudal. La válvula antirretorno pilotada permite el paso libre del aceite para el retorno del cilindro. una válvula deceleradora se monta en paralelo con el regulador de caudal a la salida. el regulador de caudal con válvula de seguridad incorporada (fig. pasa libremente a través del antirretorno de la válvula deceleradora.l. que permite que el caudal de salida de la bomba llegue al cilindro durante las operaciones de avance y retorno rápidos. c) Regulación por substracción (Bleed-off) En la figura 13-16. La figura 13-19 ilustra un circuito abierto que contiene las unidades básicas requeridas para una transmisión . únicamente se requiere la presión de trabajo. Al excitar el solenoide de esta válvula (durante el avance y retorno rápidos) el regulador de caudal queda neutralizado. entonces. 13.Baja inercia. La electroválvula de retorno por muelle bloquea la derivación a través del regulador de caudal. Una válvula antirretorno. el caudal de la bomba. Como el caudal de salida de éste está controlado por el regulador.Baja relación entre peso y potencia. mostrada en la vista A y de la electroválvula en la vista B. montada también en paralelo permite el paso libre del caudal para el retorno del cilindro. La vista C muestra la transición hecha con una válvula antirretorno pilotada que se utiliza. en un circuito de regulación a la salida. El exceso de aceite retorna al tanque a través del regulador de caudal.11.1. En el retorno. 13. En la vista B. Durante el avance rápido. Las fugas a través de las correderas de la válvula deceleradora. la bomba extrae el aceite del depósito. el caudal de salida de la sección anular del cilindro pasa libremente a través de la válvula deceleradora. la regulación por substracción permite economizar algo de potencia. lo que origina el cierre de esta válvula.Frenado dinámico. la válvula reguladora de caudal controla el aceite desde la línea de presión al tanque en lugar de mandarlo al sistema. . Hay una electroválvula distribuidora adicional. A1 dispararse el interruptor de final de carrera en la posición de avance lento. . El caudal de salida es.1l. . En la vista A. la bomba trabaja también al taraje de la válvula de seguridad durante la salida del vástago. En este circuito.Eliminación de ejes de accionamiento y sistemas complicados de engranajes. infinitamente variable.9. la velocidad del cilindro es constante e independiente de la dirección de las fuerzas impuestas por la carga. se dispara un interruptor eléctrico de final de carrera que desexcita al solenoide. TRANSMISIONES HIDROSTATICAS La finalidad de cualquier transmisión es equiparar el par y la velocidad del impulsor primario a los requerimientos de par y velocidad de la carga.3. Cuando se alcanza la posición de avance lento. el pasaje en paralelo alrededor del regulador de caudal es a través de una electroválvula con retorno por muelle que permite el retorno libre del caudal cuando el solenoide está excitado. dirigido a la sección anular del cilindro. .10. Circuitos abiertos En un circuito abierto. se desexcita el solenoide y la línea piloto de la válvula antirretorno queda comunicada al tanque. interrumpiendo el paso libre del aceite y obligándole a pasar a través del regulador de caudal.Protección contra sobrecargas.Aceleración y cambio de velocidad suaves y progresivos.caudal está montado a la salida del cilindro. 13. Su salida se dirige a un motor hidráulico que a su vez descarga al tanque. La presión piloto para esta válvula se suministra a través de una electroválvula con retorno por muelle. procedente de la sección anular del cilindro. . motores y varios controles para este objeto. obligado a pasar a través del regulador de caudal. con un muelle de 3. 13. de la velocidad de salida y el par.Facilidad y precisión de control. . 13.10. La electroválvula de tres posiciones y centrada por muelles dirige el caudal hacia la sección llena del cilindro. pueden afectar al avance lento. fluya libremente al tanque. La válvula de seguridad que lleva éste incorporada. Regulador de caudal con válvula de seguridad incorporada Cuando puede utilizarse regulación de caudal a la entrada. obteniéndose así control de la velocidad en ambas direcciones. Las principales ventajas de las transmisiones hidrostáticas son: . puesto que para mover el cilindro. La válvula antirretorno. debido a sus fugas casi mínimas.Mayor fiabilidad. Cuando la leva cierra esta válvula. .Flexibilidad de localización de los componentes. el aceite es obligado a pasar por el regulador de caudal. CIRCUITOS DE AVANCE RAPIDO Y TRABAJO LENTO En la figura 13-17 se indican tres métodos para obtener una transición de avance rápido a una velocidad de alimentación más lenta. montada en paralelo con el regulador de caudal. Hay que recordar también que las fugas a través del pistón del cilindro son un factor que debe considerarse en tales casos. asegura que hay siempre presión piloto disponible para el funcionamiento de las electroválvulas distribuidoras. El circuito de la figura 13-18 muestra el avance lento. suministra protección contra las sobrecargas. cuandó se necesitan avances lentos de mucha precisión. instalada en la línea de tanque. en todas las condiciones de funcionamiento. .Regulación. 13-18) puede controlar la velocidad lenta de trabajo. .

.

.

.

.

.

.

La figura 13-20 nuestra un circuito cerrado unidireccional. puede llevar incorporado también un control de velocidad en forma de una válvula reguladora de caudal. el aceite de salida del motor vuelve directamente a la entrada de la bomba. Características de los circuitos cerrados Los circuitos cerrados pueden diseñarse con bombas y motores hidráulicos de desplazamiento fijo o variable. simplemente. la velocidad y el par de salida deberán ser idénticos a la velocidad y el par de entrada. La velocidad del motor viene determinada por la variación de desplazamiento de la bomba.11.3.3. . Si el motor tuviese un desplazamiento doble de la bomba. 13. Debido a las fugas del circuito cerrado. Una conexión a tanque en la línea de baja presión permite que la bomba aspire el aceite necesario del depósito. En el circuito que se muestra. Si la bomba y el motor tienen el mismo desplazamiento teóricamente. lo que produciría vacío y cavitación de la bomba. Este tipo de transmisión.1. las pérdidas debidas a fugas internas son compensadas por una bomba de prellenado que mantiene una presión positiva en el lado de baja presión del sistema.2. Circuitos cerrados En un circuito cerrado. 13. Circuitos cerrados reversibles Muchas transmisiones de circuito cerrado incluyen una bomba reversible de desplazamiento variable.11. 13. pero el par de salida sería el doble. con una salida conectada al orificio del motor y el otro orificio del motor conectado a la otra salida de la bomba (fig. determinadas cada una por la posición del control de caudal de la bomba.11. La transmisión funciona pues.hidrostática reversible. Esto permite que el motor sea accionado en cualquier dirección a velocidades infinitamente variables. utilizando una bomba de desplazamiento fijo. en cualquier tipo de combinación. La protección contra sobrecargas está asegurada por válvulas de seguridad montadas en paralelo. la velocidad de salida sería la mitad de la de entrada. El par depende del desplazamiento del motor y del taraje de la válvula de seguridad. 13-21 ). como un "eje" de accionamiento líquido. Otras combinaciones de desplazamiento producirían una velocidad de salida proporcional a la relación de desplazamientos bomba-motor y un par de salida proporcional a la relación de desplazamientos motor-bomba. el caudal de entrada de la bomba sería siempre inferior al de salida. El par máximo viene naturalmente limitado por el taraje de la válvula de seguridad.

.

.

3. 5. ¿cuál de las dos válvulas debe tararse más alta? 3. cualquier aumento en la carga (par) origina una disminución proporcional de la velocidad. Si el motor es del tipo con compensador. Algunas aplicaciones de las transmisiones requieren varias combinaciones de par y potencia con relación a la velocidad. Mencionar dos métodos de transición de avance rápido a trabajo lento. Cuando el desplazamiento del motor puede ser variable pero no el de la bomba. la potencia es siempre proporcional a la presión. frecuentemente. Se construyen con el motor hidráulico incorporado en la unidad o en versiones separadas. El par es siempre proporcional a la presión e independiente de la velocidad. Esta transmisión se llama de potencia constante y par variable. La velocidad y el par de salida son iguales a los de entrada si los desplazamientos son iguales. incluso con todas las válvulas y controles en una sola unidad compacta. ¿Cuáles son los dos sistemas para descargar una bomba. tipo RC. restringe el caudal. el par y la velocidad cambian proporcionalmente. ¿Por qué una bomba de gran caudal descarga. Un control de inversión del caudal de salida de la bomba permite invertir la dirección de rotación del motor. al tanque durante la fase de alta presión del ciclo de trabajo? 2. b) Bomba de desplazamiento variable y motor de desplazamiento fijo. Cuando una válvula de seguridad de control remoto se usa para obtener una segunda presión máxima. 13-23 y 13-24. 8. c) Bomba de desplazamiento fijo y motor de desplazamiento variable. Una bomba y un motor de desplazamientos variables permiten una gama de velocidades muy amplia. Explicar qué diferencia existe entre una transmisión de circuito abierto y otra de circuito cerrado. con el motor instalado a distancia. Unas unidades típicas se muestran en las figuras 13-22. Transmisiones compactas Transmisiones de circuito cerrado. ¿En qué proporción una válvula de frenado. además de las características de funcionamiento de par constante o de potencia constante. si no.12. durante el retorno del cilindro de trabajo? 6.A continuación se indican sus características: a) Bomba y motor de desplazamientos fijos. 13. en un cilindro de fijación. durante la aceleración de un motor hidráulico? 7. ¿Cómo puede mantenerse la presión. ¿Qué combinación de bomba y motor hidráulico suministra una transmisión de par constante? . están disponibles para muchas aplicaciones. CUESTIONARIO 1. ésta depende del caudal de la bomba que es variable.11.2. Esta transmisión se denomina de par constante y potencia variable. al finalizar el periodo de carga de un acumulador? 4. de construcción compacta e integral. 13. d) Bomba y motor de desplazamientos variables.

.

.

.

APÉNDICE SÍMBOLOS GRÁFICOS NORMALIZADOS .

.

.

.

la presión o la dirección. dentro de una cavidad normalizada en un bloque y se mantiene en su lugar con tornillos roscados o con una tapa asegurada con pernos para completar el diseño con válvulas de cartucho. de la dirección. Similarmente. funcionamiento. Las válvulas para roscar pueden ser elementos tipo obturador o corredera. o de la presión). Una válvula de cartucho se inserta. La mayoría de las primeras son elementos tipo obturador que son controlados normalmente por otra válvula para suministrar una función hidráulica completa (tal como válvula de control del caudal. Pasajes mecanizados dentro del bloque conectan estos orificios a otros cartuchos o al sistema hidráulico en funcionamiento. · Mas fiabilidad. para el caudal principal. controla el orificio de control "X" como se desee. · Ciclos más rápidos. Una placa de control atornillada sobre este bloque asegura el inserto dentro de la cavidad. Las válvulas de cartucho ofrecen un diseño alternativo más bien que una substitución de las válvulas convencionales de corredera deslizante. con las válvulas convencionales de corredera. este inserto está formado por una camisa. un obturador. · Capacidad de presión más elevada. FUNCIONAMIENTO BASICO DE LAS VALVULAS DE CARTUCHO PARA INSERTAR Ventajas de las válvulas de cartucho Estas válvulas presentan varias ventajas si se las compara con las válvulas convencionales tipo corredera para montar en línea o sobre placa base. y aplicación de dos tipos distintos de estas válvulas: válvulas de cartucho para insertar y válvulas de cartucho para roscar. Hay disponibles varios tamaños de orificio para optimizar o sintonizar la respuesta del cartucho con relación a la del sistema hidráulico completo. Como puede verse en la figura 12-1. · Eliminación de fugas externas y reducción de las internas. el sistema más económico utiliza combinaciones de válvulas de cartucho para roscar y para insertar. En muchas aplicaciones. Este capítulo contiene información sobre la construcción. para controlar el caudal. todas ellas instaladas sobre un bloque común. un elemento de cartucho para roscar proporciona una función hidráulica completa.CAPITULO 12 VALVULAS DE CARTUCHO El progreso en el desarrollo de los sistemas hidráulicos ha conducido a una mayor utilización de los bloques modulares. Lleva dos orificios "A" y "B". . · Mayor tolerancia a la contaminación. un pasaje de pilotaje mecanizado en el bloque. Con unas pocas excepciones. estas ventajas incluyen: · Mayor flexibilidad para el diseño de los sistemas. Estos bloques reducen mucho el número de los racores requeridos para las líneas de interconexión entre los componentes del sistema lo que elimina muchos puntos potenciales de fugas y reduce la pérdida de fluido. · Tamaño menor del bloque. El inserto de la válvula de cartucho puede considerarse como la etapa principal de una válvula de dos etapas. un muelle y juntas. · Mejor funcionamiento y control. · Menor coste de instalación.. Hay un orificio en el pasaje taladrado entre e1 orificio "X" y la cámara del muelle "A". Estas válvulas son similares a !as válvulas antirretorno con obturador y están formadas por un conjunto deslizante que se inserta en una cavidad mecanizada dentro de un bloque. Frecuentemente. Su finalidad es reducir la velocidad a la que se abre o se cierra el obturador de la válvula. E1 diseñador puede seleccionar el tamaño del orificio que proporciona las velocidades máximas de funcionamiento con puntas de presión mínimas. · Niveles acústicos más bajos. · Funcionamiento más eficiente.

el extremo de este obturador es más puntiagudo y lleva una .l). la expuesta al orificio "B". y "AAP") que afectan a la abertura o cierre del obturador en la camisa. No obstante. cuando "AAP" = l. cuando "AAP" = 2 "AA" Tipos de obturadores La figura 12-2A-D muestra la construcción de varios insertos.Relaciones de áreas Como indica la figura 12-2. "A A" es el área efectiva del obturador expuesta al orificio "A"." Hay disponibles tres relaciones distintas: · l:l. y "AAP la expuesta a la cámara del muelle. eleva un obturador biselado y un asiento de mayor diámetro puntiagudo en la camisa. lo que significa que hay un área "AB" relativamente pequeña en el obturador en la que puede actuar la presión en el orificio "B". Como puede verse. "Ag". cuando "AAP" = "AA" · l:l.l "AA" · 1:2. "AB". “A”. El obturador mostrado en la figura 12-2C (relación de área 1:2) lleva también un extremo biselado. pero la camisa lleva un asiento muy puntiagudo con un diámetro inferior al de la figura 12-2B.l. el inserto de la válvula de cartucho lleva tres áreas ("AA". el diseño de la punta del obturador y de la camisa cambia de configuración con cada relación de áreas. El inserto mostrado en la figura 12-2B (relación de áreas l:l. las tres relaciones de área y los símbolos gráficos asociados. El área obturador/asiento os la misma que para el obturador normalizado 1:2. Esta área es sólo un 10% dcl área "A" en el orificio. La figura 12-2D muestra una relación de áreas de 2:1 con una ranura reguladora en el obturador. Esta área es siempre igual a la suma de las áreas “AA” y “AB”. La figura 12-2A (relación de áreas 1:1) muestra un obturador con extremo de forma cilíndrica y una camisa biselada en el punto en que entra en contacto con el obturador. La relación de áreas de un inserto es la relación de áreas de "AA" a "AAP.

.

Estos cálculos deben tener en cuenta el hecho de que la presión actúa en tres áreas: "AA".00 kPa) de presión en el área "A".93 N) del muelle.93 N).94 bar) (6894. Las fuerzas que tienden a abrir la válvula son la presión que actúa en las áreas "A" y "B". También hace falta saber como calcular la presión requerida para abrir o cerrar la válvula. En este circuito. si la suma de las fuerzas que tienden a abrir es mayor de las que tienden a cerrar. Además. "AB"~ y "AAP". más la fuerza del muelle. Si la suma de las fuerzas que tienden a cerrar es mayor que la de las que tienden a abrir. Supongamos que hace falta una presión de 1000 psi (68. el obturador se abre. Obsérvese que el área "AP" es drenada al tanque a través de una válvula direccional. 7 bar en el área .94 bar) (6894. Esto significa que hay 1000 psi (68. 1:1.ranura en "V" para suministrar amortiguamiento o regulación de caudal. La figura 12-3 es el ejemplo de un circuito que utiliza una válvula de cartucho de relación de áreas 1:2 con un muelle de 40 libras (177. Las fuerzas que mantienen la válvula cerrada son la presión que actúa sobre el área "AAP". Estas diferencias impiden el intercambio de camisas y obturadores entre los insertos de distinta relación de áreas. De la misma forma. el obturador se mantiene cerrado. Relación entre las fuerzas de abertura y de cierre Para diseñar o buscar las averías en un circuito que utiliza válvulas de cartucho para insertar. La única fuerza que intenta cerrar la válvula son las 40 libras (177. se necesita saber como determinar si la válvula abrirá o cerrará bajo distintas condiciones del circuito. hay disponibles tres relaciones de áreas distintas (1:1.1 y 1:2) y muelles diferentes.00 kPa) para hacer mover el cilindro. se suministra caudal al cilindro a través de la válvula de cartucho.

.

.

En la figura 12-6B puede . En la figura 12-4.04 N) son mucho mayores que las de cierre 40 lbs (177. el cartucho debe abrirse únicamente cuando la presión en el orificio "A" sea mayor que en el "B" más la fuerza del muelle.1 in2 (7.1.1 cm2) AA = 1 in2 (6.93 N) Fuerzas para abrir (Fa) = (1000 psi x 1 in2 + (1000 psi x 1 in2) = 2000 lb (8896. Para funcionar como una válvula antirretorno. VALVULAS DE CARTUCHO PARA INSERTAR COMO CONTROLES DE DIRECCION.1 in2 = 1100 lbs (4893. es necesario conectar la cámara "AP" al orificio "B". por consiguiente. Funcionamiento de la válvula antirretorno Cuando se utiliza una válvula de cartucho de relación de áreas 1:2 como válvula antirretorno (Fig. cualquier presión en este orificio que sea lo suficientemente grande para comprimir el muelle.04 N) Las fuerzas de abertura 1100 lhs (4893. hará abrir la válvula. se encuentran otros ejemplos de fuerzas de abertura y de cierre.45 cm2) Fuerzas para cerrar (Fc) = 40 lbs x (0 psi x 2 in2) = 40 lbs (177.1 in2) = 40 libras (177. La sección siguiente estudia el funcionamiento de estas válvulas cuando controlan la dirección y el caudal del fluido hidráulico.93 N) Fuerzas para abrir (FA) = (1000 psi x 1 in2) + (1000 psi x 0.65 cm2) Fuerzas para cerrar (FC) = 40 lbs + (0 psi x 1.93 N) . la válvula abrirá.1 in2 (0.9 cm2) AA = 1 in2 (6. 12-6A). Si esta conexión no se hace.por consiguiente. los cálculos serían: Supongamos que: AAP= 1.93 N).44 N) son mucho mayores que las de cierre 40 lbs (177.45 cm2) AB = l in2 (6.45 cm2) AB = 0.4 N) Las fuerzas de abertura (2000 lbs) (8896. la válvula estará abierta.Supongamos que: AAP = 2 in2 (12. Si el inserto en este ejemplo tuviese una relación de áreas de 1:1.

.

La presión de pilotaje se obtiene mediante una derivación en la línea de presión del sistema principal y se aplica a la cámara piloto de cada cartucho cuando los solenoides de la válvula de pilotaje están desexcitados. Ahora.verse que también puede crearse la función antirretorno conectando la cámara "AP'" al orificio "A". 12-8). Las cámaras piloto de las válvulas 1 y 3 están interconectadas. Otro par de válvulas de cartucho proporciona estos pasos para el caudal. Para evitar esto. La figura 12-7 muestra un circuito en el que el pistón sale cuando las áreas "Ap" de dos insertos se conectan al tanque. pueden haber fugas desde el orificio "A". las válvulas de control direccional de cuatro vías suministran cuatro pasos para el caudal. . entrar y parar el pistón de un cilindro de doble efecto. debe y utilizarse siempre para la función antirretorno la disposición mostrada en la figura 12-5A. Válvula de control direccional de cuatro vías Por definición. No obstante. porque los cuatro cartuchos permanecen cerrados cuando se desexcitan los dos solenoides de la válvula de pilotaje. 12-8 y 12-9 muestran como pueden instalarse las válvulas de cartucho para funcionar conjuntamente como una sola válvula de cuatro vías. Una aplicación de estas válvulas. y después a lo largo de la holgura entre el obturador y la camisa. dos al mismo tiempo. a la cámara "AP". a través de la línea de pilotaje. las áreas "Ap" deben estar también comunicadas al tanque. la salida de la bomba debe comunicarse al extremo del vástago dcl cilindro mientras que el extremo opuesto debe conectarse al depósito. de forma que estos pares de válvulas se abren o cierran al mismo tiempo. La figura 12-9 muestra un circuito en el que las cuatro válvulas de cartucho de las dos figuras anteriores vienen pilotadas por una válvula de dos solenoides centrada por muelles. como también lo están las cámaras de las válvulas 2 y 4. al orificio "B". es hacer salir. lo que permite el paso libre del caudal de “B” a "A". Para hacer entrar cl pistón (Fig. Las figuras 12-7. Esto forma esencialmente un circuito de centro cerrado.

una fuerza extrema actuando sobre el vástago del pistón podría hacer que la válvula se abriese. Se muestran las flechas paralelas. Esto se hace para indicar que cuando no está excitado ningún solenoide. Pueden controlarse caudales muy elevados con una válvula direccional piloto de tamaño pequeño y cuatro válvulas de cartucho. las válvulas de cartucho deben dimensionarse únicamente para el caudal requerido para cada orificio individual. lo que supone una economía y se optimiza el tamaño del sistema. aparece una válvula antirretomo en cada línea dirigida al cilindro. Las válvulas convencionales de corredera deben dimensionarse para el caudal más elevado que pase por cualquier orificio.Al excitar el solenoide S1 se drenan al depósito las áreas "Ap" de los cartuchos 2 y 4. la presión del sistema actuando sobre el área "B". El caudal de retorno desde el lado del vástago del cilindro pasa a tanque a través del cartucho 4 cuando la presión en el lado del vástago es lo suficientemente elevada para vencer la fuerza del muelle que actúa sobre el obturador de la válvula de cartucho. La presión del sistema que actúa sobre el área "B" del cartucho 2 hace abrir la válvula. se combina para vencer la presión del sistema y el muelle que actúa sobre el área "Ap". mientras se mantiene la presión de pilotaje en las áreas "Ap" de los cartuchos 1 y 3. El pistón del cilindro se mueve hacia la derecha. (Si el vástago fuese atraído en vez de . En tal caso. ligeramente superior que la presión del sistema actuando sobre el área "A". Por otra parte. Esto puede ocurrir cuando la presión en la sección mayor del cilindro sea mayor que la presión del sistema. las flechas cruzadas y la posición central. La excitación del solenoide S2 drena las áreas "Ap" de los cartuchos 1 y 3 y aplica presión a las áreas "Ap" de los cartuchos 2 y 4 lo que hace que el vástago del cilindro se desplace hacia la izquierda. Esta disposición es similar a la de 1a válvula direccional tipo corredera de tres posiciones distintas que se muestra a la derecha de la figura 12-9. dirigiendo el caudal de la bomba a la sección mayor del cilindro. Obsérvese que en esta posición.

.

.

.

.

12-15) selecciona la más elevada de dos presiones de pilotaje y la dirige al área "Ap" del muelle. cuando el solenoide está desexcitado. . Cuando se excita el solenoide. En la figura 12-12. En cualquier caso. Hay varios tipos de tapas. según cuales sean los requerimientos particulares del circuito. . Los orificios "X" e "Y" envían fluido a cada extremo de esta válvula. se añaden dos válvulas adicionales de dos posiciones y un solo solenoide para crear un circuito independiente de pilotaje.empujado. el pistón del cilindro no está cerrado hidráulicamente como lo sería con una válvula de corredera de centro cerrado. la abertura o cierre de los cuatro orificios se efectúa simultáneamente. 12-17) puede aplicarse de forma muy similar a las otras válvulas antirretorno pilotadas. Esta condición no es aceptable cuando cargas verticales o fuerzas exteriores al cilindro pueden ser lo suficientemente elevadas para hacer mover su pistón. 12-10). o centrada por muelles). con retención mecánica. Se utilizan tres orificios de pilotaje. de área "Ap" y el orificio "Z " están conectados a la sección central de la válvula selectora. En las válvulas convencionales tipo corredera. .El orificio "Z1" que está conectado a la línea de drenaje. . Una tapa básica. Esta disposición facilita el control independiente de cada cartucho. lo que deja doce combinaciones distintas de vías. Tal como se muestra. lleva un pasaje de pilotaje con un orificio reemplazable para controlar la velocidad con la que el obturador se cierra o se abre. Desde luego. Tapa con válvula selectora Una tapa con válvula selectora (Fig. La cámara de1 muelle. la cámara del muelle se drena y el fluido puede pasar en cualquiera de las dos direcciones venciendo únicamente el muelle que mantiene el obturador cerrado.El orificio "Y" que está taladrado en el bloque para conectar con el orificio "B" del conjunto insertado. Se substituye la válvula piloto de tres posiciones y dos solenoides. Estas tapas están también disponibles con interfase para la válvula direccional piloto NFPA-D03 (Fig. Es la misma válvula de cuatro vías tipo cartucho que aparece en la figura 12-8. lo que permite una transición suave de una fase de funcionamiento a otra. creando un centro cerrado verdadero. Las puntas de presión pueden evitarse fácilmente dimensionando cuidadosamente los orificios en la tapa de la válvula y controlando la secuencia de abertura y de cierre de los cartuchos individuales de la válvula de control direccional. se pierde la presión de pilotaje y puede abrirse cada cartucho cuando se vence la fuerza del muelle. El funcionamiento de cada válvula de cartucho con una electroválvula produce un circuito equivalente al de una válvula de corredera de 16 posiciones. como se muestra al final de la figura. la presión más elevada en los orificios "X" o "Y" es transmitida por la válvula de cambio al área del muelle del obturador para cerrar éste. Para resolver este problema pueden añadirse tres pequeñas válvulas antirretorno (Fig. Tapa con válvula antirretorno pilotada Esta tapa (Fig. como la mostrada en la figura 12-13. Tapas para las válvulas de control direccional La tapa asegura al inserto dentro de la cavidad del bloque y contiene pasajes de pilotaje para controlar el obturador insertado. por dos válvulas de dos posiciones y un solo solenoide. Los orificios auxiliares "Z1" y/o "Z2" pueden conectarse en el bloque a los pilotos de otras válvulas para originar un funcionamiento simultáneo de más de una válvula de cartucho con una sola válvula piloto. incluyendo las tapas e insertos. Cuando se excitan simultáneamente los dos. La figura 12-14 muestra un bloque completo. lo que hace más difícil evitar los golpes. se abriría la válvula 3 en lugar de la 2). Tapa con interfase para la válvula piloto En la figura 12-14 pueden verse dos tapas que llevan una interfase para la válvula piloto: una es NFPA-D03 y la otra NFPA-D05.El orificio "X" que está taladrado en el bloque a la señal piloto. el circuito funciona en montaje diferencial. Circuito diferencial de control de la dirección La figura 12-1l muestra como el cilindro en el circuito de la figura 12-9 puede convertirse en diferencial sin añadir más solenoides. Si la bomba se pone a descarga o se para. es posible instalar sobre la tapa cualquier tipo de electroválvula (tal como retomo por muelle. 12-16). Cinco de estas posiciones dan las mismas condiciones de caudal. Estas válvulas permiten que la presión más elevada disponible actúe como presión piloto.

.

.

"X" es la conexión sensora de pilotaje. este pistón mueve la esfera contra el asiento de la izquierda y bloquea el orificio "Y" del área "Ap" del inserto. Obsérvese que hay tres conexiones de pilotaje en la interfase de la tapa. bloqueando el orificio de drenaje "Z1" y abriendo el orificio piloto "Y" al orificio "Ap". presurizada desde el orificio "B" a través del pasaje de "Y". En la versión de cartucho. un muelle que actúa contra un pistón ranurado. el pasaje sensor es un agujero taladrado en el bloque que conecta el orificio "A" al "X" y al orificio de control en la tapa. la corredera lleva un agujero sensor de 0. mantiene la esfera contra el asiento de la derecha. y "Z" es la conexión de mando .040 pulgadas (1 mm) a su través. se aplica al pistón de pilotaje a través dcl orificio "X". El área "Ap". Válvulas de cartucho para insertar como controles de presión La sección siguiente está dedicada al funcionamiento de las válvulas de cartucho para insertar utilizadas para las funciones de seguridad y de reducción de presión. El obturador insertado funciona como una válvula antirretomo normalizada con paso libre del caudal desde "A" a "B". si la relación de áreas es distinta de l:l. esta área se abre al orificio "Z1" y al drenaje. Cuando se aplica una presión piloto. Válvula de seguridad La válvula de seguridad de cartucho funciona igual que una válvula de seguridad tradicional. En una válvula de seguridad pilotada tradicional.Cuando no hay señal piloto al orificio "X" en la tapa. Como indica la figura 1219. es una válvula de seguridad pilotada de dos etapas. que sea por lo menos un 30% de la presión en "Y". Ahora. es posible el paso del caudal desde "B" a "A". "Y" es la conexión de drenaje. bloquea el paso del caudal en et sentido contrario de "B" a "A". Al mismo tiempo.

se utiliza un inserto de relación de áreas l:l en la etapa principal. y un obturador. El inserto del cartucho es la etapa principal y está formado por una corredera deslizante mantenida normalmente en la posición abierta dentro de la camisa mediante un muelle. A todas las presiones inferiores al taraje de la válvula piloto en la tapa. Debido a que el área "A" es igual a la "Ap" (relación l:l). al tanque. El orificio "A" se conecta a la presión del sistema y el "B". y que la presión en ambas áreas es la misma. El caudal a través de la etapa principal va de "A" a "B". 12-21) es similar a la válvula reductora tradicional. Funcionamiento de la válvula reductora.a distancia. La tapa lleva también un control de caudal para limitar el caudal de pilotaje desde la válvula piloto al drenaje "Y". el muelle del inserto mantiene la corredera cerrada contra el asiento en la camisa. no se taladra en el bloque. El orificio "Y" puede conectarse a "B" o a un drenaje separado. Si no hace falta. las presiones en . lleva una válvula piloto que está formada por un tornillo ajustable. cualquier contrapresión en el orificio de drenaje se suma directamente al taraje de la válvula. Válvula reductora La válvula reductora de cartucho para insertar (Fig. A presiones inferiores a este taraje. Como una válvula de seguridad convencional. Hay disponibles tres intervalos de taraje cambiando los muelles de la sección piloto. un muelle. El muelle ajustable de la tapa determina el ajuste de presión de la válvula. y el "A" es la salida a presión reducida. debido a que el pasaje sensor de pilotaje conecta "A" al área "Ap" a través de los orificios "X" y de control. Funcionamiento de la válvula de seguridad Generalmente. El muelle de la etapa principal es el mismo en todos los casos. El orificio "Z" puede estar taladrado en el bloque o conectarse a tanque o a un control a distancia. la presión en el área "Ap" es igual a la presión del sistema en el orificio "A". E1 orificio "B" es la entrada a alta presión. En la tapa.

07 bar. . Si la presión en los orificios "A" y "B" continua aumentando. la presión en el área "Ap" queda limitada a este valor. el orificio de control. la corredera se cierra lo suficiente¡¡¡ para limitar la presión de salida en el orificio "A" a este valor. y el drenaje. Cuando la presión que va aumentando en el orificio "A" se iguala con la presión en "Ap" más el valor del muelle del inserto. Si se utilizase un orificio fijo. Cuando la presión llega al taraje de la válvula piloto. el orificio "Y". el control de caudal compensado por presión. 2. Cuando la presión del sistema aumenta más allá de la presión en "Ap" más el valor del muelle del inserto (aproximadamente 30 psi. Si la presión del sistema continua aumentando. se establece un pequeño caudal del pilotaje desde "B" a través del orificio piloto "X". y el obturador de la válvula piloto. 206. El orificio de control limita la magnitud de este caudal de pilotaje.el área "Ap".Ap" queda limitada a este valor. Cuando la presión del sistema llega al taraje de la válvula de seguridad piloto dc la tapa. este caudal podría aumentar al aumentar la presión en el orificio "B". mientras que la presión en el orificio de entrada "B" puede continuar aumentando. y el muelle del inserto mantiene la corredera contra el anillo de retención en la camisa. Cualquier punta de presión en "A" que cierre momentáneamente la corredera queda eliminada a través de la pequeña válvula antirretorno incorporada en la corredera. que reduce el margen de sobrepresión. lo que limita la presión máxima del sistema. El control de caudal compensado por presión incorporado en la tapa mantiene un caudal de pilotaje constante a través del obturador de la válvula piloto. la presión en el área ". al drenaje "Y". Esta es la posición normalmente abierta de la válvula reductora. el obturador dc la válvula piloto. se establece un pequeño caudal de pilotaje a través del orificio piloto "X".82 kPa). cl orificio “B” y el “A” son iguales. la corredera de éste se abre permitiendo que el caudal pase de "A" a "B" y al tanque.

12-22) suministra un control no compensado por presión del caudal muy parecido al de una válvula de aguja. Válvulas de cartucho para insertar como controles de caudal Hay dos tipos básicos de controles de caudal: Compensados por presión y no compensados por presión. la válvula de cartucho presenta una característica adicional: puede abrirse o cerrarse sin cambiar el ajuste del estrangulamiento comunicando a tanque o presurizando la cámara del muelle. Con el solenoide desexcitado. se bloquea la comunicación a tanque en la electroválvula. 12-20). Una válvula de cartucho con un ajuste de carrera en la tapa y un obturador con ranuras reguladoras (Fig. No obstante. Cuando se excita el solenoide. Este pasador limita la distancia que el obturador puede alejarse de su asiento. "P" a "B" a "Y" (el drenaje). Pueden ser tan sencillos como un orificio fijo o una válvula ajustable de aguja. la válvula de seguridad está drenada al tanque a través de la electroválvula.Válvula de seguridad drenada al tanque Válvula de control de caudal no compensada por presión Sobre la tapa de una válvula de seguridad con una interfase adecuada puede montarse una electroválvula con un solo solenoide y retorno por muelle (Fig. . Estos últimos se utilizan cuando las presiones debidas a las cargas se mantienen relativamente constantes y no se requiere demasiada precisión. El símbolo gráfico de una tapa con la característica de carrera ajustable incluye un rectángulo que representa el accionamiento manual y una flecha que indica que la carrera es ajustable. La tapa con el ajuste de carrera lleva un pasador que se extiende dentro de la cámara dcl muelle. y la válvula de seguridad queda cerrada para todas las presiones inferiores a su taraje.

La presión a la salida de la bomba es aproximadamente 30 psi (2. La presión máxima del sistema viene limitada por esta presión más el taraje del muelle del compensador. mantendría constante el caudal que pasa por el mismo. El caudal que pasa por el estrangulamiento de una válvula de cartucho que lleva un ajuste de carrera y un obturador regulador de 1:2. Con esta disposición no se limita la presión máxima. Un aumento en la carga del cilindro haría subir la presión en el orificio "X" lo que elevaría el nivel de presión en "A" en la misma proporción lo que mantendría constante la pérdida de carga a través del estrangulamiento.07 bar) (206. Control de caudal compensado por presión.07 bar. origina una pérdida de carga.La figura 12-23 muestra una aplicación de la tapa con ajuste de carrera con un obturador con ranuras reguladoras en "V". tipo por estrangulamiento en serie Un inserto de válvula reductora con una tapa normalizada actúa como un compensador de presión . Esta es detectada a lo largo del inserto l:l y los orificios "A" y "X" del compensador por presión. Esto. Cuando la pérdida de carga se iguala al taraje del muelle del inserto (aproximadamente 30 psi. Este es un sistema de regulación no compensada por presión que controla la velocidad de salida del pistón regulando el caudal de aceite que entra en la sección mayor del cilindro.82 kPa) más elevada que la que pide la carga. suministran la compensación por presión a un cartucho regulador de caudal instalado en derivación. 2. tipo por derivación de caudal Este tipo de control proporciona un caudal constante igual al caudal ajustado manteniendo una pérdida de presión constante e independiente de la carga. 206. el obturador se abre y envía el exceso de caudal al depósito. Esta válvula de seguridad piloto limita la presión en el área "Ap" del obturador. En la figura 12-25 se muestra una limitación de osta presión suministrada reemplazando la tapa básica del inserto l:l de la válvula compensada por presión por otra con una válvula de seguridad incorporada.82 kPa). a su vez. Un obturador de relación de áreas l:l y una tapa normalizada. Control de caudal compensado por presión. como se muestra en la figura 12-24. a través de un estrangulamiento.

En la sección siguiente se estudian las válvulas de cartucho proporcionales de mando directo y de dos etapas. 12-27) es controlado desde el orificio "A" al "B".cuando se conecta en serie con un inserto regulador del caudal de 1:2 (Fig. La presión de salida del orificio "B" se aplica al área "AP" del compensador por presión mediante una línea sensora de carga. El estrangulamiento restringe el caudal. Con una diferencia constante de presiones asegurada a través del estrangulamiento. la diferencia de presiones entre los orificios "A" y "B" del estrangulamiento será siempre igual al taraje del muelle del compensador. controlada por un solenoide. de forma que la presión en los orificios "A" del estrangulamiento y del compensador aumentará. esta corredera se cerrará lo suficientemente para limitar la presión a este valor. Con este control de caudal pueden diseñarse circuitos con regulación a la entrada. Un muelle mantiene la corredera normalmente cerrada cuando no se envía ninguna señal eléctrica al solenoide. tipo cartucho para insertar. VALVULAS DE CARTUCHO REGULADORAS DE CAUDAL PROPORCIONALES Una válvula reguladora de caudal proporcional es una válvula normalmente cerrada. o por substracción. 12-26). . Por consiguiente. La corredera está equilibrada hidráulicamente mediante un pasaje taladrado que conecta el área "A" a un área anular igual. que se abre proporcionalmente a una señal eléctrica a éste enviada. Válvulas reguladoras de caudal proporcionales y de mando directo El caudal que pasa a través dc estas válvulas (Fig. Cuando esta presión se iguala con la presión en el área "Ap" de la corredera del compensador más el taraje de su muelle. a la salida. el caudal será constante hasta que éste se ajuste para un caudal mayor o menor.

pero funcionan de forma distinta que las válvulas de cartucho para insertar. Típicamente. la abertura de la válvula es proporcional a la señal de entrada. las válvulas para insertar dependen de una válvula piloto para poder realizar una . la corredera piloto se mueve contra su muelle para abrir parcialmente el paso del aceite de pilotaje al depósito. Válvulas de cartucho reguladoras proporcionales de dos etapas de caudal Para tamaños mayores de cartucho. Cuando se aplica una señal al solenoide. se requiere una válvula. La presión en el orificio "A" abre Características únicas de las válvulas de cartucho para roscar La diferencia principal entre ambos tipos de válvulas se refiere a la forma en que se realizan sus funciones de control hidráulico. Por consiguiente. está situado en la armadura del solenoide para controlar su movimiento (Ver el capítulo 14 para más información sobre el LVDT).solenoide. Como se ha visto anteriormente en este capítulo. Un sensor de posición. 12-28). VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR Estas válvulas son un segundo grupo de válvulas de cartucho que se utilizan para controlar la presión. el aceite de pilotaje procedente del orificio "A" es dirigido a la parte superior de la corredera principal. ésta está equilibrada hidráulicamente cuando se mantiene cerrada por su muelle. la corredera principal suministra una abertura que es proporcional a esta señal de entrada. Cuando se desexcita la bobina. y la dirección. Por consiguiente. estas válvulas realizan funciones similares. de dos etapas (Fig. E1 solenoide proporcional actúa directamente sobre una corredera piloto con retomo por muelle. Una señal de entrada al solenoide abre la válvula hasta que la señal dcl LWT se equilibra con ella. La sección siguiente estudia los aspectos en que estas válvulas difieren unas de otras. llamado LVDT (linear variable differencial transformer). Y el sensor de posición LVDT genera una señal que se compara con la señal de entrada al solenoide. entonces esta corredera. Cuando ambas señales son iguales. lo que origina que la presión piloto disminuya en la cámara del muelle de la corredera principal. el caudal. transformador diferencial variable lineal.

.

corto). tres orificios y uno actuando como piloto (tres vías. Estas funciones se refieren a válvulas y cavidades con dos. En 1a misma cavidad pueden instalarse muchas funciones distintas. las válvulas de cartucho para roscar y sus cavidades pueden realizar funciones de dos. Mientras que la mayoría de las válvulas para insertar son del tipo obturador. La mayoría de las válvulas para roscar pueden realizarla por si solas. . tres. Tiene piezas normalizadas comunes que las hacen más fácilmente intercambiables y más fáciles de mantener que otros tipos de válvulas. Ambos tipos de válvulas también difieren en aspectos de diseño. de la presión y de la dirección. Para visualizar su flexibilidad. se examinarán algunas de las características y funcionamiento del diseño básico de una serie de estas válvulas que proporcionan funciones de control del caudal. todos los diferentes tipos de válvulas mostrados en la figura 1230 pueden instalarse en la misma cavidad para dos vías. tres corto y cuatro vías. Como todas las válvulas de cartucho.función hidráulica completa. las de roscar combinan obturadores y correderas. y cuatro vías. a diferencia de las válvulas para insertar. En la sección siguiente. el exterior de una válvula para roscar lleva roscas que pueden atornillarse en un bloque o una cavidad individual. Las válvulas de cartucho para roscar comparten las características de flexibilidad con las válvulas para insertar. El diseño roscado difiere del de insertar que no tiene roscas y lleva una tapa que mantiene los elementos de la válvula en su lugar. No obstante. tres orificios. Como indica la figura 12-29. las diseñadas para roscar pueden instalarse en un bloque o utilizarse como conjuntos individuales.

con el orificio de entrada lateral y el de . para insertar y para roscar. Cuando se excita el solenoide. se bloquea el paso del caudal desde el orificio de entrada al de salida. eléctrico pilotado. Los tipos para roscar se utilizan para controlar la dirección de los fluidos hidráulicos incluyendo una variedad de válvulas de mando eléctrico. es posible el paso del caudal desde el orificio de entrada hasta el de salida. debido a que la presión en el orificio de entrada no puede actuar dentro de la corredera principal como cuando el orificio mayor estaba Válvulas de control direccional de dos vías La figura 12-31 representa una válvula de dos vías tipo obturador. válvulas antirretorno y válvulas selectoras. Cuando el solenoide no está excitado.VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR COMO CONTROLES DE DIRECCIÓN Ambas válvulas de cartucho. salida en la base. debido a que un pequeño orificio en el lado del obturador principal permite que la presión en el orificio de entrada actúe dentro del obturador. Esto expone un orificio mayor que el del lado de la corredera principal. normalmente cerrada. manual giratorio. Ahora. Puede haber caudal del retorno desde el orificio de salida al de entrada cuando la presión a la salida supera a la de entrada combinada con el muelle de la armadura. la armadura se eleva y hace subir el pasador piloto fuera de su asiento en el obturador principal. se utilizan para funciones de control direccional. hidráulico. La válvula lleva dos orificios (entrada y salida). controlada eléctricamente y pilotada hidráulicamente.

.

.

.

.

La válvula tipo corredera accionada eléctricamente mostrada en la figura 12-32. el caudal pasa libremente desde el orificio dc entrada al de salida en la base. Es también posible el paso libre del caudal desde la salida a la entrada cuando el solenoide está excitado. esto no afecta al funcionamiento de la válvula. que sólo puede bloquear el caudal en una dirección.bloqueado por el pasador piloto. es una válvula normalmente cerrada con dos orificios. Como ya se ha visto en otras válvulas que hemos descrito anteriormente. al contrario de lo que ocurría con la válvula de obturador. lo que impide que la presión aumente dentro del obturador. Puede haber caudal en el sentido contrario desde la salida a la entrada cuando se excita el solenoide y la presión en el orificio de salida es mayor que la de entrada en una magnitud igual a los valores del muelle y del solenoide. cuando el solenoide no está excitado. debido a que en esta situación no hay ninguna restricción sobre el caudal. Cuando el solenoide no está excitado. accionada eléctricamente y controlada hidráulicamente. lo que hace que la presión disminuya dentro del obturador. la válvula está cerrada y el caudal está bloqueado en ambas direcciones. Este caudal circula debido a que un pequeño disco antirretorno en la base de la corredera principal cierra el orificio mayor cuando la presión a la salida excede a la de entrada. . Esta válvula permite el paso libre del caudal en el sentido contrario. se muestra una válvula tipo obturador con dos orificios. Como indica la figura. su armadura empuja el pasador piloto hacia abajo para cerrar el orificio mayor en la corredera principal. normalmente abierta. Esto bloquea el caudal de la entrada a la salida. Según cual sea la posición de la corredera. El disco antirretorno se cierra cuando el fluido empieza a llegar desde el orificio de salida. esta válvula puede bloquear o permitir cl paso del caudal en ambas direcciones. No obstante. Obsérvese que si esta válvula se instala en cualquier posición que no sea la vertical. En la figura 12-33. Cuando se excita el solenoide. Cuando se excita el solenoide. la corredera equilibrada hidráulicamente se mueve para permitir el paso del caudal en ambas direcciones. un disco antirretorno en la base del obturador permite que el fluido salga por el orificio mayor. el obturador puede no estar en su asiento cuando el solenoide no está excitado. porque la presión a la entrada actúa dentro del obturador principal mediante el pequeño orificio lateral.

.

.

.

.

Cuando se excita el solenoide. Cuando el solenoide no está excitado. Cuando no se excita el solenoide. la segunda posición permite el paso del caudal entre "A" y "B" y bloquea “C”. . la corredera se mueve para conectar el orificio "Cl" al "T". Es una válvula de cartucho de dos vías que permite el paso del caudal en ambas direcciones cuando e1 solenoide no está excitado. por consiguiente. la figura 12-36 representa una válvula de corredera accionada eléctricamente. hay también válvulas accionadas manualmente que realizan funciones de control direccional. y cuatro vías. de accionamiento directo y normalmente abierta. la corredera se mueve para bloquear el paso del caudal a través de la válvula. Una posición de la corredera permite que el caudal circule entre los orificios "C" y "B". se cambian haciendo girar 90º un botón manual. Válvula de control direccional de tres vías Esta válvula se muestra en la figura 12-35. el solenoide obliga a moverse a la corredera a su segunda posición que bloquea el orificio "C" y permite el paso del caudal en ambas direcciones entre los orificios "B" y "A". Cuando se excita el solenoide.La figura 12-34 muestra una electroválvula tipo corredera. La figura 12-37 muestra una válvula tipo corredera de dos posiciones y tres orificios de mando manual giratorio. y el "C2" al "T". Válvula de control direccional de cuatro vías Con las válvulas de cartucho para roscar hay también válvulas direccionales de cuatro vías. Por ejemplo. Cuando éste se excita. Válvula manual de control direccional Además de las válvulas accionadas hidráulicamente y controladas eléctricamente. el muelle desplaza la corredera a la posición que permite el paso del caudal entre !os orificios "B" y "C" en ambas direcciones. la dirección del caudal. el muelle desplaza la corredera a la posición que conecta el orificio "P" al "C1". y bloquea el orificio "A". de dos posicione. y el "P" al "C2". La posición de la corredera y.

hay paso libre del Estas válvulas son otro grupo de válvulas de control direccional. Hay disponibles diferentes muelles que requieren presiones distintas de abertura hasta 300 psi (20. y "C". el caudal pasa de "A" a "B". La cámara del muelle está drenada internamente al orificio "A". y el orificio "C" queda bloqueado. Válvulas selectoras Las válvulas selectoras son otro grupo de válvulas de cartucho para roscar que se utilizan para el control direccional. la corredera se mueve para bloquear el orificio "A" y permitir el paso del caudal entre los orificios "C" y "B". Válvulas de hidráulicamente control direccional accionadas Válvulas antirretorno Las válvulas de cartucho para roscar incluyen válvulas antirretorno que controlan también la dirección del fluido hidráulico. 2068. La figura 12-38 muestra una válvula pilotada hidráulicamente con tres orificios: "A". Las válvulas de cartucho para roscar pueden ser también válvulas antirretomo pilotadas. La corredera deslizante de la válvula tiene dos posiciones y retorno por muelle. Cuando la presión del muelle es superior a la de pilotaje. la válvula se convierte en una válvula de tres posiciones con todos los orificios bloqueados en la posición central. Cuando la esfera está apoyada en uno de los orificios de entrada. Cuando la presión piloto vence las presiones que se le oponen. Es posible el paso libre del caudal en el sentido contrario cuando la presión piloto es por lo menos la cuarta parte de la presión en la cámara del muelle combinada con la tensión de éste. En ésta válvula. Por consiguiente. "B". la presión piloto debe ser mayor que la presión del muelle más cualquier presión en el orificio "A".20 kPa). como el ejemplo mostrado en la figura 12-40. La válvula en la figura 12-41 es una válvula de esfera con tres orificios. para accionar la válvula. .Cuando el botón se substituye por una palanca con retención mecánica. el área del pistón piloto es cuatro veces mayor que el área del asiento.68 bar. La figura 12-39 es una válvula antirretorno simple con obturador.

.

permitiendo que una igual cantidad de aceite caliente. Otra vez. cuando la presión a la salida es inferior a su taraje. En esta válvula. válvulas de secuencia. la presión del sistema está aplicada en el orificio "P". y válvulas de descarga. Estas válvulas se utilizan frecuentemente en los sistemas con transmisiones hidrostáticas. permitiendo el paso libre del caudal del orificio previamente bloqueado al orificio de salida. es una válvula de seguridad pilotada. usado pase del orificio "P" al "T" y después a través de la válvula de seguridad de presurización. Cuando la presión del sistema vence a este taraje y al del muelle ligero. se bloquea. normalmente cerrada. La corredera de la etapa principal está equilibrada hidráulicamente hasta que la presión del sistema llega al taraje de la válvula piloto. la válvula se abre para dirigir el aceite de "P" a "T". la corredera se eleva para dirigir el aceite al depósito. La válvula direccional mostrada en la figura 12-42 es una válvula selectora para refrigerar el aceite. El orificio primario del sistema es el orificio lateral más bajo. la corredera baja para permitir el paso libre del caudal desde el orificio primario a la salida lo que bloquea el VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR COMO CONTROLES DE PRESION Los tipos de válvulas de cartucho para roscar utilizados para controlar la presión incluyen válvulas de seguridad. Válvulas de seguridad La figura 12-43 muestra una válvula de seguridad sencilla de mando directo y normalmente cerrada. Válvulas reductoras y de seguridad Una válvula de cartucho puede también servir como válvula reductora y de seguridad al mismo tiempo. La válvula de la figura 12-45 es una de estas válvulas de mando directo. tipo corredera centrada por muelles y lleva tres orificios. el otro orificio de entrada que antes estaba libre. . y el "T" está conectado al depósito. esta válvula selectora hace que un nuevo suministro de aceite hidráulico frío entre en el sistema procedente de la bomba de prellenado. la presión reguladora está en el orificio inferior. y el orificio de tanque es el orificio lateral más elevado. La figura 12-44.caudal entre el otro orificio de entrada y la salida. Cuando la presión en el orificio de entrada bloqueado obliga a separarse la esfera. Cuando la presión que actúa en el orificio "P" vence al taraje del muelle. válvulas reductoras y de seguridad. Es una válvula de mando hidráulico. Como ya se indica en el circuito de la transmisión hidrostática cerrada de la figura.

.

para !as funciones de seguridad y de reducción de presión (fig. El orificio de secuencia es el orificio lateral más bajo. Cuando la presión de pilotaje es inferior al taraje ajustable de la válvula. . 12-46). normalmente abierta. Válvula de secuencia Otro tipo de válvula de cartucho para roscar utilizada como control de presión. Válvula de descarga Otra válvula de cartucho para roscar similar es la válvula de descarga mostrada en la figura 12-48. Cuando la presión a la salida excede del taraje de la válvula. Cuando esto ocurre. presión reducida y tanque están en la misma posición que en la válvula de mando directo que acabamos de ver. el ori6cio primario es el lateral más elevado. El movimiento de la corredera bloquea también el orificio primario de presión. mientras que et lateral más alto se conecta al depósito. Cuando 1a presión en el orificio primario llega al taraje de la válvula. el orificio de tanque está bloqueado. Esta válvula. Como puede verse. En consecuencia. la presión en el orificio de salida viene limitada a la presión de la válvula piloto más la presión del muelle ligero. cl orificio piloto de esta válvula es el situado en su parte inferior. la corredera se mueve hacia arriba y abre e1 paso del caudal desde el orificio primario al depósito. Existe también una válvula de cartucho para roscar pilotada. el orificio de presión está bloqueado. Esta válvula lleva pilotaje interno para poder mantener presión en el sistema primario en su parte inferior. el orificio primario está bloqueado y el de secuencia está conectado al depósito. es la válvula de secuencia de corredera y de mando directo (fig. que es también una válvula tipo corredera pero con pilotaje externo. La diferencia en esta válvula es que la presión en la cámara del muelle ligero de la etapa principal viene limitada por !a válvula piloto tipo esfera. Cuando esta presión excede del taraje. Cuando la presión es inferior al taraje ajustable de la válvula. 12-47). la corredera se levanta para permitir el paso del caudal desde el orificio primario al de secuencia.paso del caudal al depósito. limitando por consiguiente la presión en el orificio de salida. la corredera se aleja del orificio de salida para restringir parcialmente el paso del caudal. en esta válvula los orificios de presión. la corredera se desplaza todavía más para permitir el paso del caudal al depósito. Cuando la presión a la salida llega al taraje de la válvula. Como la figura indica. funciona como una válvula de seguridad y reductora de presión de mando directo. además de utilizar una etapa de pilotaje. y el de tanque el lateral inferior.

.

.

.

.

Como las válvulas reguladoras de dos cartuchos. Válvulas compensadoras por presión por derivación del caudal Estas válvulas son otro grupo de válvulas de cartucho utilizadas para regular el caudal y pueden ser ajustables o no ajustables. La pérdida de carga en este orificio se fija en fábrica y viene determinada por el muelle de la válvula. porque la primera operación es prioritaria respecto a la segunda. Como puede verse. Válvulas reguladoras de caudal compensadas por presión La figura 12-50 muestra una válvula reguladora de caudal no ajustable. La válvula funciona en función de combinación de caudales cuando el caudal procedente de dos lugares distintos es dirigido a los orificios regulados (Fig. El caudal puede ser regulado en ambas direcciones. esta válvula incluye dos válvulas de cartucho para roscar. La figura 12-52 muestra este último tipo. Como indica la figura. no ajustable. Cualquier caudal superior al fijado por la válvula es derivado por un orificio en derivación. Esta válvula divide o combina el caudal en una cierta proporción con independencia de la variación de la presión o de la carga. Estas trabajan conjuntamente para compensar las variaciones en la presión de la carga. éstas trabajan conjuntamente para compensar las variaciones en la presión de carga. Se utilizan para responder a diferencias de presiones detectadas en-otras válvulas. pero estos elementos no realizan una función completa como las otras válvulas para roscar que ya hemos considerado. Válvula de aguja La figura 12-49 representa una válvula de control del caudal tipo estrangulamiento variable denominada válvula de aguja que lleva una corredera tipo aguja cónica para suministrar un control preciso del caudal o aplicaciones de válvula de paso. Los tipos utilizados incluyen válvulas de aguja. El ejemplo de la figura 12-54B muestra la función divisora de caudal. mientras que el segundo es un orificio ajustable. válvulas en derivación.Las válvulas de cartucho para roscar como controles de caudal Además de las funciones de control de la presión y de la dirección. la válvula se denomina válvula de control compensada por presión por derivación de caudal. En al figura 12-53. Si esta línea envía el caudal a una segunda función de carga. puede verse otro tipo de estas válvulas. 12-54C). la válvula se llama válvula de prioridad. La contrapresión creada por los orificios fijos mantiene juntas las correderas. El cartucho compensador por presión mantiene una pérdida de carga constante (igual al taraje del muelle) a lo largo del cartucho de orificio ajustable variando la pérdida de carga a través de la corredera del compensador al orificio de salida cuando varía la presión de la carga. esta compensado por presión. válvulas de prioridad y divisores de caudal. el caudal compensado por presión circula únicamente desde el orificio de entrada al de salida. VÁLVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR SENSORAS DE DIFERENCIA DE PRESIONES Estas válvulas (mostradas en la figura 12-55) realizan una amplia variedad de tareas. la contrapresión creada por los orificios fijos separa las correderas hasta que los extremos quedan enganchados. El caudal desde el orificio de entrada al orificio del caudal regulado. Esta válvula suministra un caudal constante aunque varíe la presión debida a la carga. válvulas reguladoras de caudal. Estas válvulas detectadas son básicamente interruptores todo/nada del caudal que se utilizan como válvulas piloto y funcionan de forma muy parecida a las válvulas de cartucho para insertar que ya se han visto en la primera parte de este capítulo. Esta figura muestra la posición neutra de las correderas cuando no hay cargas ni fuerzas de presión. la compensación por presión funciona desde el orificio de entrada al de salida. La figura 12-51 muestra otro tipo de control de caudal del tipo estrangulamiento variable compensado por presión. Si esta línea en derivación va al tanque. Cuando el caudal entra por el orificio de presión. Válvulas divisoras de caudal La válvula de control de caudal mostrada en la figura 1254A es un divisor de caudal. . compensado por presión. El tamaño del pasaje en el orificio de salida se modula para mantener constante la diferencia de presiones a través del orificio de control. esta válvula contiene también dos cartuchos: uno es una corredera compensada por derivación de caudal. No existe compensación por presión en esta válvula. tipo estrangulamiento. Otra vez. Uno es un orificio sencillo ajustable y el otro un compensador por presión tipo estrangulamiento variable. estudiadas anteriormente. las válvulas de cartucho para roscar pueden también utilizarse para controlar el caudal. Esta válvula es ajustable. De nuevo.

4. Describir brevemente el funcionamiento de una válvula de cartucho para roscar que suministra las funciones de válvula de seguridad y de reductora normalmente abierta. Mencionar cinco ventajas del uso de las válvulas de cartucho. Describir una válvula proporcional reguladora de caudal e identificar los dos tipos de válvulas de cartucho para insertar en este grupo de válvulas. ¿Qué determina si la válvula está abierta o cerrada? cartucho para insertar. ¿Qué funciones del sistema hidráulico pueden realizar las válvulas de cartucho para roscar? 20. "AB" y "AAP" de las válvulas de cartucho para insertar? ¿Cómo se determina la relación de áreas del inserto de una válvula? Los obturadores y las camisas de estas válvulas con diferentes relaciones de áreas ¿son intercambiables? ¿Cuáles son las tres variables que hay que tener en cuenta al determinar las fuerzas de abertura y de cierre? Identificar las fuerzas que actúan para abrir una válvula y las que actúan para cerrarla. ¿Qué otro tipo de válvulas convencionales es muy similar a las válvulas de cartucho para insertar? ¿Cuál es el significado de las áreas "AA". 18. mantiene una pérdida de carga constante a través del orificio de control? 2. 12. 8. Explicar la característica adicional de 1a tapa con interfase para una válvula piloto. 10. utilizada como válvula reguladora de caudal no ajustable y compensada por presión. 16. Explicar en que difiere el dimensionamiento de una válvula de cartucho del de una válvula convencional tipo corredera. cuatro vías y tres vías (cortas) en las válvulas de cartucho para roscar? 21. Describa las tres diferencias más importantes entre las válvulas dc cartucho para insertar y para roscar. ¿Cuál es la ventaja de un circuito de control de pilotaje independiente en el que cada válvula de cartucho para insertar es actuada por una electroválvula? 13. Describir el funcionamiento de una válvula. 6. ¿Qué significan las dos. 17. Explicar la diferencia entre una válvula de cartucho para insertar reguladora de caudal compensada por presión y una válvula típica de aguja que realiza una función similar. 9. Describir como puede obtenerse una limitación de la presión máxima en una válvula de control de caudal de . Cuando se utiliza un inserto de relación de áreas 1:2 como válvula antirretorno ¿por qué es mejor conectar la cámara "Ap" al orificio "B" que el “A”? 1l. 14. 7. ¿Cómo una válvula de cartucho para roscar. ¿Qué presión se requiere en el orificio de pilotaje para permitir el paso del caudal en el sentido contrario en una válvula antirretorno pilotada de cartucho para roscar? 22. 3. compensada por presión por derivación de caudal. Explicar la diferencia entre una válvula de seguridad convencional y otra de cartucho para insertar. selectora de cartucho.CUESTIONARIO 1. tres. 23. 5. 24. 15. ambas de mando directo. Describir brevemente las dos funciones principales de la tapa básica de un cartucho para insertar. 19.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful