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MANUAL DE OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL
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MANUAL DE OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL
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935100-A

EDITORIAL BLUME Milanesado, 21-23 Barcelona - 17

PREFACIO

Cómo muchas ramas de la ingeniería, la hidráulica es a la vez antigua y moderna. El uso de la rueda hidráulica, por ejemplo, es tan antiguo que su invención precede a la historia escrita. Sin embargo, el uso de un fluido bajo presión, utilizado para transmitir potencia y controlar movimientos complicados, es relativamente moderno y ha tenido su mayor evolución en las dos o tres últimas décadas. No nos concierne aquí el estudio de la generación de potencia en la rama de la hidráulica representada por la rueda hidráulica. La máquina de vapor, el motor de combustión interna, el motor eléctrico y la turbina de agua, todos, han realizado un trabajo admirable en el suministro de potencia; sin embargo, todos ellos necesitan mecanismos para transformar esta potencia en trabajo útil. El propósito de este manual es estudiar el uso de los fluidos a presión en la transmisión de potencia o movimiento bajo un control preciso. A menudo se nos ha preguntado: ¿por qué es la hidráulica industrial necesaria, cuando tenemos a nuestra disposición muchas y bien conocidas máquinas mecánicas, neumáticas y eléctricas?. Respondemos lo siguiente: porque un fluido a presión es uno de los medios más versátiles, conocidos hoy en día, para originar o modificar movimientos, y para transmitir potencia. Es tan rígido como el acero y además infinitamente flexible. Cambia instantáneamente su forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje y se puede derivar haciendo cada derivación su trabajo con arreglo a sus posibilidades, y puede reunirse nuevamente para trabajar en conjunto. Puede moverse rápidamente en una parte de su trayectoria y despacio en la otra. Ningún otro medio combina el mismo grado de exactitud y flexibilidad, manteniendo la posibilidad de transmitir un máximo de potencia con un mínimo de volumen y peso. Las leyes de la mecánica de los fluidos son tan simples como las de los sólidos y más sencillas que las leyes que regulan la electricidad, los vapores o los gases. La ingeniería en general y la hidráulica en particular se proponen aumentar la capacidad física y mental del hombre en la realización de trabajos más rápidos y precisos y con menos desgaste de energía humana. Aunque este manual está dedicado principalmente a explicar el funcionamiento y mantenimiento del equipo Vickers, incluye capítulos generales sobre principios fundamentales de la hidráulica y sobre todos los tipos de bombas, motores y válvulas de control. El equipo Vickers descrito se limita a los elementos más representativos que pueden hallarse, habitualmente, en la industria de la máquina-herramienta. En los últimos años han sido desarrolladas y establecidas normas en la mayoría de las industrias; en el campo de la hidráulica, probablemente los esfuerzos más significativos en este sentido fueron iniciados por la Joint Industry Conference (J.I.C.). La J.I.C. estaba formada por varias asociaciones de industrias reconocidas, interesadas en establecer normas para la industria, teniendo por finalidad promover la seguridad del personal, la facilidad del mantenimiento y prolongar la vida útil del equipo y de las herramientas. Como sus recomendaciones fueron muy bien recibidas en el campo de la hidráulica, sus esfuerzos fueron continuados por la American Standards Association (ASA) en cooperación con la National Fluid Power Association. El nombre de ASA fue cambiado posteriormente por el de ANSI (American National Standards Institute).

En este manual se utilizan las normas establecidas para los símbolos gráficos y la codificación de colores para caudal y presión. El significado de los símbolos se discute en el segundo capítulo y en el apéndice II. El código de colores en los diseños de los componentes y en las líneas hidráulicas es como sigue:

Nota del traductor 1) El código de colores y los símbolos gráficos utilizados en este Manual corresponden a la norma americana ASA denominada posteriormente ANSI (American National Standards Institute). En Europa se utiliza la norma CETOP (Conferencia Europea de Transmisiones Oleoneumáticas) cuyos símbolos gráficos son muy parecidos a los ANSI pero con un código de colores distinto (únicamente rojo y azul de distintas tonalidades). 2) Las unidades utilizadas en este Manual son las normalmente utilizadas en la industria española. En el Apéndice 3 pueden verse las equivalencias entre estas unidades, las utilizadas en la industria británica y americana y las unidades según norma CETOP. 3) Este Manual se utiliza como libro de texto en nuestra Escuela de Oleohidráulica (Cursillus Al y A2) y también en la Escuela de Sperry Vickers en Venezuela.

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y arrastrando a sus hijos u otras pertenencias a bordo de otro tronco con una cuerda fabricada con lianas trenzadas. Esto explica por qué una botella llena de agua se romperá si introducimos un tapón en la cámara ya completamente llena. No es difícil imaginar un hombre de las cavernas flotando por un río sobre un tronco.Capítulo 1 INTRODUCCION A LA HIDRÁULICA El estudio de la hidráulica concierne al empleo y características de los líquidos. crea una fuerza proporcionalmente más grande sobre un área mayor. dice: la presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales. La misma sencillez de la Ley de Pascal fue probablemente la causa de que. 1-1). durante dos siglos. enunciada sencillamente. un mecánico británico llamado Joseph Bramah utilizó el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidráulica. la rama de la hidráulica que nos concierne sólo empezó a usarse en el siglo XVII. Bramah pensó que si una pequeña fuerza. Basada en un principio descubierto por el científico francés Pascal. el único límite a la fuerza que . Sin embargo. se refiere al empleo de fluidos con6nados para transmitir energía. actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente. actuando sobre un área pequeña. Desde tiempos primitivos el hombre ha usado fluidos para facilitar su tarea. multiplicando la fuerza y modificando el movimiento. El líquido es prácticamente incomprensible y transmite la fuerza aplicada al tapón a todo el recipiente (fig. La Ley de Pascal. El resultado es una fuerza considerablemente mayor sobre un área superior a la del tapón. Así. En los primeros años de la revolución industrial. es posible romper el fondo de la botella empujando el tapón con una fuerza moderada. Los más antiguos vestigios históricos muestran que sistemas como las bombas y las norias eran conocidos en las épocas más antiguas. el hombre no se diera cuenta de sus enormes posibilidades.

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El sistema hidráulico no es una fuente de potencia.2. Los accionadores pueden ser lineales. TRANSMISION DE POTENCIA HIDRÁULICA Ahora puede definirse la hidráulica como un medio de transmitir energía empujando un líquido confinado. 1. 1. como el cilindro mostrado. la fuerza de salida será de 2000 kp (suponiendo el mismo empuje de 10 kp sobre cada cm2). (fuerza en kp = presión en kp/cm2 x superficie en cm2 ) 1. lo que hace que la distancia que recorre cada pistón sea inversamente proporcional a su superficie (fig. Lo que se gana en fuerza se pierde en distancia o velocidad. Generalmente expresamos esta presión en kp por cm 2.3. Conociendo la presión y el número de cm2 de la superficie sobre la cual se ejerce. La multiplicación de fuerza en la figura 1-2 no es una cuestión de obtener algo por nada. Puede verse fácilmente que las fuerzas o pesos que equilibran este aparato son proporcionales a las áreas de los pistones.que acciona la bomba. o rotativos. DEFINICION DE PRESION Para determinar la fuerza total ejercida sobre una superficie es necesario conocer la presión o fuerza sobre la unidad de área. La fuente de potencia es un accionador primario -un motor eléctrico u otro tipo de motor. como los motores hidráulicos (fig. que son sus elementos de bombeo. en este caso también la fuerza es a la fuerza como la distancia es a la distancia. El pistón grande es empujado con. El lector podría preguntarse: ¿por qué no olvidarse de la hidráulica y acoplar el equipo mecánico directamente al accionador primario? La respuesta reside en la versatilidad . sin embargo.puede ejercer una máquina es el área a la cual se aplica la presión. Aunque por razones de sencillez hemos representado un pistón simple. Este es el principio de funcionamiento del gato y de la prensa hidráulica. el de salida se denomina actuador. de forma que puede soportar un peso total o fuerza de 100 kp. tiene un área de 10 cm2. Como Pascal ya había indicado. 1-4). El pistón grande se mueve solamente por la acción del líquido desplazado por el pistón pequeño. Es interesante notar la similitud entre esta prensa simple y una palanca mecánica (vista B). El pistón grande. se puede determinar fácilmente la fuerza total. El componente de entrada del sistema se llama bomba. La figura 1-2 muestra cómo Bramah aplicó el principio de Pascal a la prensa hidráulica. 10 kp de fuerza por cm2. 1-3). Así pues. La fuerza aplicada es la misma que en el tapón de la figura 1-1 y el pequeño pistón tiene la misma área de 1 cm2.1. si el área del pistón de salida es de 200 cm2. la mayoría de las bombas llevan pistones múltiples. CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA Una ley fundamental de la física afirma que la energía no puede crearse ni destruirse. paletas o engranajes.

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En realidad.0009 kp/cm2 . Pueden bloquearse El bloqueo de un motor eléctrico causa daños o funde el fusible.4. La presión atmosférica en el depósito impulsa al aceite hacia la cámara para llenar el vacío. Esto introduce burbujas de gas en el aceite. Los que son reversibles.03 kp/cm2 para impulsar a1 aceite. sin problemas. al estar sobrecargado. sin embargo.09 kp/cm2 por metro para elevar el aceite hasta la entrada de la bomba. Sin embargo. mientras una válvula limitadora de presión protege a los componentes del sistema contra las presiones excesivas. Uno de los motivos es que los líquidos se evaporan en un vacío. 1. por consiguiente. 1. Así pues. de hecho. Durante el bloqueo.5. necesario tener un vacío parcial o una presión reducida a la entrada de la bomba. 1. Igualmente. El peso del aceite origina una presión de aproximadamente 0.6. Cuando el nivel de aceite del depósito está por encima de la entrada de la bomba. Es. 1. lo que es despreciable en la mayoría de los sistemas. que es simplemente un pistón recíproco. La figura 1-9 muestra la situación típica de una bomba manual. sin embargo. Un actuador hidráulico. Un actuador hidráulico puede invertirse. El aceite transmite la energía fácilmente porgue es muy poco compresible. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA 1.) Si fuese posible crear un vacío completo a la entrada de la bomba. 1. efectivamente.4. El agua y varios fluidos hidráulicos ininflamables son más pesados que el aceite y por consiguiente requieren más vacío por centímetro de elevación. pues. viene del griego Hydor que significa agua y Aulos que significa tubo. PRESION EN UNA COLUMNA DE FLUIDO El peso específico del aceite varía al cambiar su viscosidad. para estimar la presión en la parte inferior de cualquier columna de aceite se debe multiplicar su altura en centímetros por 0.6.6. Sin embargo. ACEITE HIDRÁULICO Todos los líquidos son esencialmente incompresibles y. y arrancará inmediatamente en cuanto disminuya la carga. Una consideración importante referente al peso específico del aceite es su efecto en la entrada de la bomba.2. las máquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de nuevo. Las burbujas son arrastradas a través de . debido a la diferencia de presiones entre el depósito y la entrada de la bomba. generalmente deben decelerarse hasta una parada completa antes de invertirlos.88 a 0. Cuando la carga es superior al taraje de la válvula. instantáneamente. para que ésta pueda aspirar aceite. una condición de vacío. prácticamente la diferencia de presión disponible es mucho menor.5 % a una presión de 70 kn/cm2 . el líquido más generalmente usado en los sistemas hidráulicos es el aceite procedente del petróleo. el peso específico de la mayoría de los aceites hidráulicos varía de 0. 1-6) o una bomba reversible proporcionan el control de inversión. Una válvula direccional de 4 vías (fig.del sistema hidráulico que tiene ventajas sobre los otros métodos de transmisión de energía. La primera prensa hidráulica de Bramah y algunas prensas todavía utilizadas hoy en día emplean el agua como elemento de transmisión. La válvula limitadora de presión también proporciona el medio de ajustar una máquina para un par o fuerza predeterminada. transmiten la energía instantáneamente en un sistema hidráulico. El actuador (lineal o rotativo) de un sistema hidráulico.3. variando el suministro de la bomba o usando una válvula de control de caudal (fig. La propiedad más destacable del aceite es su capacidad lubrificante. El fluido hidráulico debe lubrificar la mayor parte de las piezas móviles de los componentes.4. La palabra hidráulica.4. pueden proporcionar una potencia de salida elevada con pesos y tamaños pequeños. Sin embargo. se dispondría de 1. que es de 1.09 kp/cm2 en el fondo de una columna de aceite de 100 cm de altura (fig. existe una presión positiva que fuerza al aceite hacia la bomba. se necesita un vacío equivalente a 0. sino que la presión atmosférica impulsa al aceite contra el vacío creado a la entrada de la bomba cuando ésta está funcionando. si la bomba está situada por encima del nivel de aceite. Generalmente la presión en el depósito es la presión atmosférica. en condiciones de funcionamiento normales. en pleno movimiento. Se comprime aproximadamente 0.1. puede quedar bloqueado sin que se produzcan daños. el pistón crea un vacío parcial en la cámara de bombeo. el aceite no es elevado por el vacío. En la carrera de aspiración. Tamaños pequeños Los componentes hidráulicos. Velocidad variable La mayoría de los motores eléctricos funcionan a una velocidad constante.03 kp/cm2 . 1-7). puede moverse a velocidades infinitamente variables. LA PRESIÓN ATMOSFÉRICA CARGA DE BOMBA Normalmente la entrada de una bomba está cargada con aceite.4.93 kp/cm3 . Protección contra las sobrecargas La válvula limitadora de presión de un sistema hidráulico lo protege contra las sobrecargas. la válvula de seguridad simplemente dirige el caudal de la bomba al depósito. Para aplicar este principio consideremos los casos en que el depósito de aceite esté situado encima o debajo de la entrada de la bomba (fig. 1. 1 .4. (En una bomba rotativa las cámaras de bombeo sucesivas aumentan de tamaño a medida que pasan por la entrada creando. 1-5). como en una operación de bloqueo. 1. debido a su elevada velocidad y capacidad de presión. La única pérdida experimentada es la potencia que se disipa inútilmente. el caudal de la bomba se dirige al depósito limitando el par o la fuerza de salida. Reversibilidad Pocos accionadores primarios son reversibles. Sin embargo.4. 1-8).

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Esta mezcla aire-aceite también es causa de problemas y de ruido pero es diferente de la cavitación. La mayoría de los fabricantes de bombas recomiendan un vacío que no exceda de 127 mm de mercurio. la presión debe ser 40 kp/cm2. Aunque existe la tendencia de culpar a la bomba por la pérdida de presión. aumenta la velocidad en la línea de entrada y también la condición de baja presión. la presión se seguirá manteniendo. este aire adicional se comprime.5 L/min se fugan a 40 kp/cm2. Con una presión atmosférica de 1 . LAS BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO DAN CAUDAL La mayoría de las bombas utilizadas en los sistemas hidráulicos se clasifican como de desplazamiento positivo. Mientras la carga sea elevada o soportada por el aceite hidráulico. Como ejemplo supongamos que una bomba de 10 litros por minuto se utiliza para alimentar un cilindro de 100 cm2 y para levantar una carga de 4000 kp (fig. puede penetrar hacia la presión más baja (zona de más baja presión de la línea) y puede llegar hasta la bomba. la presión es originada por la resistencia al caudal. el aire exterior. lo que incrementa la posibilidad de cavitación. Esto significa que. Incluso si el aceite tiene buenas características de presión de vapor (como la mayoría de los aceites hidráulicos). desaparecen con fuerza considerable cuando se ven expuestas a la presión en la salida y causan daños que pueden perjudicar al funcionamiento de la bomba y reducir su vida útil. formando una especie de "cojín".20 kp/cm2 para impulsar al aceite hacia la bomba. No se disuelve en el aceite pero penetra en el sistema en forma de burbujas compresibles que provocan un funcionamiento errático de las válvulas y actuadores. La salida de la bomba es constante. de forma que cualquier cosa que entre se ve forzada a salir por el orificio de salida. El único objeto de una bomba es dar caudal. una presión en la línea de entrada demasiado baja (alto vacío) permite que se evapore el aire disuelto en el aceite. Si la bomba funciona a velocidad demasiado elevada. con pocas excepciones. el equivalente de aproximadamente 0. y no desaparece tan violentamente. la presión puede perderse solamente cuando hay fugas que desvían todo el caudal procedente de la bomba.83 kp/cm2 en la entrada de la bomba.7.la bomba. a la presión atmosférica. Cuando se ve expuesto a la presión en la salida de la bomba. exceptuando los cambios de rendimiento. Incluso si hay un agujero en el pistón y 9.03 kg/cm disponible en el depósito esto deja solamente una diferencia de presión de 0. Esta mezcla de aceite también desaparece al verse expuesta a la presión de la carga y provoca los mismos daños de cavitación. Con . aislada de la entrada. Si los racores de la línea de entrada no están bien apretados. 1-10). 1. Debe evitarse una elevación excesiva y las líneas de entrada de la bomba deben permitir que el aceite circule con un mínimo de resistencia.

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cuando las derivaciones ofrecen resistencias diferentes. Así pues. Supongamos ahora que el grifo se cierra progresivamente. A medida que se cierra la abertura se necesitará cada vez más presión para impulsar los 10 1/min a través de la restricción.10. La figura 1-10 es un ejemplo de un actuador con carga. Si el peso aumenta. Cerrar más el grifo dará como resultado que pasará menos aceite por el mismo y más por la válvula de seguridad. de ver que en todos los sistemas en que se emplean bombas de desplazamiento positivo debe utilizarse una válvula de seguridad u otro sistema que limite la presión. El mantenimiento de la presión no indica el estado de la bomba. pero la presión requerida para moverla seguirá siendo la misma. en el momento en que la presión llega a 70 kp/cm2. perdiendo casi todo su rendimiento. Acabamos. pues. Sin la válvula de seguridad no habría teóricamente ningún límite al incremento de presión.5 L/min estuviese en la bomba en vez de en el cilindro. naturalmente. Con el grifo completamente cerrado. En la figura 1-11 una bomba de 10 L/min tiene su salida conectada a una válvula de seguridad regulada a 70 kp/cm2 y a un grifo. Si el caudal quedase bloqueado más allá de A. Ahora imaginemos que la fuga de 9. Así pues. entonces el aceite . 1 . Aumenta la resistencia al caudal y la presión irá aumentando a la entrada del grifo. Si el grifo está completamente abierto el caudal de salida de la bomba pasa libremente y no hay indicación en el manómetro. 1. también lo hace la presión. DERIVACIONES DE CAUDAL Una característica inherente a los líquidos es que siempre toman el camino de menor resistencia. Todavía habría 0.5 L/min disponibles para mover la carga. Es necesario medir el caudal a una presión determinada para comprobar si una bomba está en buenas o malas condiciones. o algo se rompería o la bomba bloquearía el motor que la acciona. los 10 L/min pasarán por la válvula de seguridad a 70 kp/cm2. La resistencia puede ser debida a la carga del actuador o a una restricción (u orificio) en las tuberías. Como la válvula A se abre a 7 kp/cm2. la válvula de seguridad empieza a abrirse y la presión permanece constante. la presión aumentaría hasta 14 kp/cm2. ésta.9. El peso de 4000 kp resiste al caudal de aceite bajo el pistón y crea presión en el líquido. De hecho.solamente 0. y la presión todavía puede mantenerse. el aceite pasará por esta derivación y la presión aumentará solamente hasta 7 kp/cm2. la presión aumenta solamente en la cantidad requerida para circular por el camino de menos resistencia. COMO SE CREA LA PRESIÓN La presión se origina cuando el caudal encuentra resistencia.5 L/min para mover la carga y todavía habría presión. En la figura 1-12 el aceite tiene tres caminos posibles. una bomba puede estar muy desgastada. se levantará muy despacio. En nuestro ejemplo.

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supongamos que una prensa hidráulica tiene su presión regulada a 140 kp/cm2 (fig. En la vista C también hay una caída de presión.15. 1. Es decir que un manómetro estándar indica 0 a la presión atmosférica. No habría caudal a través de C a menos que el camino a través de la válvula B también se bloquease. el aceite es impulsado de igual manera en ambos sentidos y no hay caudal.11. Los manómetros colocados en las líneas indican la presión normalmente requerida para abrir cada válvula. la presión más elevada impulsa más fuertemente hacia la derecha y el aceite fluye por el orificio. puede verse que un aumento o disminución de la carga dará como resultado un incremento o disminución similar en la presión de trabajo. Los manómetros indican presiones relativas. VELOCIDAD DE UN ACTUADOR La velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro o de giro de un motor depende de su tamaño y del caudal . 1. Si el caudal se bloquea más allá de un orificio (Vista D). cuando el caudal de salida de una bomba se dirige hacia dos actuadores. la presión es proporcional a 1a carga.14. 1.12.7854 x d2 Donde: S es la superficie en cm2 D es el diámetro del pistón en cm Las relaciones precedentes pueden representarse gráficamente tal como se indica para mostrar las tres relaciones: F=PxS P=F/S S=F/P 1 . CAÍDA DE PRESIÓN A TRAVÉS DE UN ORIFICIO Un orificio es un paso restringido en una línea hidráulica o componente usado para controlar el caudal o crear una diferencia de presión (caída de presión).03 kp/cm2 a la presión atmosférica al nivel del mar. LA FUERZA ES PROPORCIONAL A LA PRESIÓN Y A LA SUPERFICIE Cuando un cilindro hidráulico se usa para mantener una carga. Podemos expresar esta relación mediante la fórmula general: F P = ------S En esta relación: P es la presión en kp/cm2 F es la fuerza en kp S es la superficie en cm2 Según esto. la presión se igualará inmediatamente a ambos lados del orificio de acuerdo con la Ley de Pascal. el actuador que necesita menos presión es el primero en moverse. vista A. sin embargo. los cilindros que deben moverse juntos se suelen conectar mecánicamente. Consideremos las condiciones relativas al orificio en la figura 1-14. tiene que haber una diferencia de presión o caída de presión a través del orificio (el término "caída" procede del hecho de que la presión inferior siempre está más abajo en el sentido de la corriente).13. De manera similar. Este principio es esencial para el funcionamiento de muchas válvulas de control de presión compuestas (equilibradas hidráu1icamente). La presión es igual a ambos lados. por consiguiente. Se observó que la presión es igual a la fuerza de la carga dividida por la superficie del pistón. la fuerza que aplica puede calcularse como sigue: F= Px S Nuevamente: P es la presión en kp/cm2 F es la fuerza en kp S es la superficie en cm2 Como ejemplo.16. La fuerza de salida será entonces 140 000 kp o 14 t. 1 . el caudal es menor que en B porque la diferencia de presión es menor.pasaría por B. las presiones se suman. Como es difícil equilibrar las cargas exactas. CALCULO DE LA SUPERFICIE DEL PISTON La superficie de un pistón puede calcularse mediante la fórmula: S = 0. 1-15) y esta presión se aplica a una superficie de 100 cm2. La presión en la bomba es la suma de las presiones requeridas para abrir las válvulas individualmente. En la vista B. CIRCULACIÓN DEL CAUDAL EN SERIE Cuando las resistencias al caudal están conectadas en serie. si no hay caudal no hay diferencia de presión a través del orificio. además de la contrapresión procedente de las válvulas situadas en el sentido de la corriente. Inversamente. En otras palabras. En la figura 1-13 se muestran las mismas válvulas que en la figura 1-12 pero conectadas en serie. 1. LA PRESIÓN INDICA LA CARGA DE TRABAJO En la figura 1-10 se veía cómo la presión se genera por la resistencia de una carga. La presión absoluta se mide generalmente en kp/cm2 abs. Un manómetro absoluto indica 1. y una lectura del manómetro indica la carga de trabajo (en kp/cm2) en un momento dado. Un aumento de la caída de presión a través de un orificio siempre estará acompañado por un aumento del caudal. Para que el aceite fluya a través de un orificio.

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Sin embargo. Para relacionar el caudal con la velocidad. el pistón del cilindro B se desplaza dos veces más rápidamente que el cilindro A porque el caudal de la bomba se ha doblado.17. la . Generalmente las velocidades recomendadas son: Línea de aspiración de la bomba: de 0. VELOCIDAD EN LAS TUBERÍAS La velocidad a que circula el fluido hidráulico a través de las líneas es una consideración de diseño importante. naturalmente. Sin embargo. 1. (2) que su velocidad depende del caudal que reciba con independencia de la presión. debido al efecto de la velocidad sobre el rozamiento. A este respecto. 2.2 metros por segundo. sería más rápido.= cm3/minuto t S = centímetros cuadrados V = centímetros/minuto 1.6 a 1. así. Si cualquiera de los cilindros tuviese un diámetro más pequeño. suponiendo. En la figura 1-17 puede verse que doblando el diámetro interior de una línea se cuadruplica su sección. hay que observar que: volumen/tiempo Superficie = ---------------------------Velocidad v ---. Línea de trabajo: de 2 a 5 metros por segundo. La relación entre estas magnitudes puede expresarse como sigue: volumen/tiempo Velocidad = -------------------------Superficie Volumen/tiempo = velocidad x superflcie Según esto.que se le envía. Generalmente el rozamiento de un líquido que circula por una línea es proporcional a la velocidad. podemos sacar las siguientes conclusiones: (1) que la fuerza o par de un actuador es directamente proporcional a la presión e independiente del caudal. La velocidad del aceite varía inversamente al cuadrado del diámetro interior del tubo. consideremos el volumen que requiere el actuador para obtener un desplazamiento determinado. que el suministro de la bomba fuese constante. si el régimen fuese turbulento. En la figura 1-16 puede observarse que los dos cilindros tienen el mismo volumen. 0 si su diámetro fuese mayor sería menos rápido. el rozamiento variaría con el cuadrado de la velocidad.

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el trabajo es 10 kp x 10 m. no son indicadores precisos del diámetro interior. Pero es más difícil correr por las escaleras que andar. 1-18). TRABAJO Y POTENCIA Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una distancia. si un peso de 10 kp se eleva a 10 metros. se realiza un trabajo: Trabajo = fuerza x distancia El trabajo se expresa generalmente en kgm. Para seleccionar un tubo se necesita una tabla que indique los diámetros interiores reales (véase capítulo 4). se utiliza esta relación para hallar la sección interior: caudal (1/min) Superficie = -------------------------------------(en cm2 ) 6 x velocidad (en metro/seg) Cuando se tiene el caudal en I/min y el diámetro de la tubería. se utiliza esta relación para hallar cual será la velocidad final: caudal (1/min) Velocidad (m/seg) = -------------------------6 x superficie (cm2 ) En el capítulo cuarto se encontrará una tabla nomográfica que permite hacer estos cálculos colocando una regla sobre unas escalas graduadas.. 1. La fórmula precedente para el trabajo no toma en consideración con qué velocidad se realiza dicho trabajo. Para tubos de acero y cobre. el diámetro interior real es mayor que el tamaño nominal citado. el tamaño indicado es el diámetro exterior.19.18. etc. Se recomienda una velocidad muy baja para la línea de aspiración de la bomba porque allí la caída de presión admisible es muy pequeña. TAMAÑOS NOMINALES DE LAS LÍNEAS Los tamaños nominales en mm de las tuberías. restar el doble del espesor de la pared (fig. El trabajo realizado por unidad de tiempo se denomina potencia.velocidad es cuatro veces menor en la línea más ancha. El trabajo realizado es el peso del cuerpo multiplicado por la altura de las escaleras. SELECCIÓN DEL DIÁMETRO DE TUBERÍA Se dispone de dos fórmulas para calcular el diámetro y la velocidad en las tuberías hidráulicas. Por el contrario. o sea 100 kgm. Para hallar el diámetro interior. 1. Cuando se corre se hace el mismo trabajo pero a mayor velocidad. . tubos. En las tuberías normalizadas.20. 1. El rozamiento origina turbulencia en la corriente de aceite y opone resistencia al caudal. Si se conocen el caudal en 1/min y la velocidad deseada. lo que da como resultado un aumento de caída de presión en la línea. Por ejemplo. Para visualizar la potencia pensemos en la operación de subir unas escaleras. se disminuye la superficie a 1 /4 y se cuadruplica la velocidad del aceite. reduciendo a 1a mitad el diámetro.

23. Si los requerimientos fuesen simplemente de levantar una carga.x -----. por la presión.kp) Potencia hidráulica (CV) = ------------------------717 1. Supongamos que un peso de 4000 kp ha de elevarse a una altura de 1 metro y que la presión máxima de funcionamiento debe limitarse a 50 kp/cm2.x Cm2 minuto 104 cm2 1 m3 minuto kp x m --------. Si hay que moverlo a razón de 10 cm por segundo.= presión x caudal tiempo Para expresar esta relación en unidades. la primera consideración es sobre el trabajo que se debe realizar.x --. Si la carga debe detenerse en puntos intermedios de su trayecto.= presión x caudal ------75 kgm/s 450 Así: presión (kp/cm2 ) x caudal (1/min) potencia hidráulica (CV) =----------------------------------------450 Esta fórmula corresponde a la potencia hidráulica a la salida de la bomba. La fórmula = potencia . La potencia necesaria para accionar la bomba depende de su caudal y de la presión a la cual funciona. También tiene equivalencias en potencias eléctrica y calorífica. igual a la distancia de desplazamiento de la carga. El trabajo determina el tipo de actuador que hay que utilizar. la potencia mecánica para el accionamiento de la bomba será: presión (kp/cm2 ) x caudal (1/min) Potencia (CV) = ------------------------------------------360 1. 1. 1-19 a 1-21).= presión x caudal ---------m2 103 dm3 60 s 6xs CV CV -----------. Una mejor selección sería un cilindro de 100 cm2 que permitiría levantar la carga a 50 kp/cm2 proporcionando una capacidad de elevación de hasta 5000 kp. Se indica a continuación la forma en que se debe proceder para hacerlo (véanse figs. POTENCIA Y PAR De forma equivalente podríamos deducir que: RPM x par (m. en abreviatura hp. requerirá 1000 cm3 de aceite por segundo o 60 1/min. sin embargo. x distanc Potencia = ----------------------. Probablemente el primer paso será la selección del actuador. Si suponemos un rendimiento medio del 80 % .x --------.22. La velocidad a la cual debe desplazarse la carga determina el tamaño de la bomba. 1 hp = 746 W (potencia eléctrica) 1 hp = 176. eléctrico y calorífico. Esto. girar una herramienta o bloquear algún elemento. De esta forma podemos expresar la potencia hidráulica como sigue: fuerza x distancia presión x superf. 1. (l/m) = pres.1 Trabajo a realizar Para diseñar un circuito. en litros por minuto. para soportar el peso sobre el cilindro.fuerza x distancia trabajo Potencia = -----------------------. POTENCIA EN UN SISTEMA HIDRÁULICO En un sistema hidráulico la velocidad queda indicada por el caudal. Su superficie se determinaría mediante la fuerza requerida para elevar la carga y la presión de funcionamiento deseada. la válvula direccional deberá tener una posición neutral en la cual el caudal de aceite del lado inferior del pistón quede bloqueado.23. hacemos lo siguiente: kp dm3 2 Presión (kp/cm ) x caud. 60/3785 = 16 gpm. DISEÑO SENCILLO DE UN SISTEMA HIDRÁULICO A partir de la información dada en este capítulo es posible diseñar un circuito hidráulico sencillo.21. 1 metro. por lo menos. por lo menos. no prevé ningún margen de error. El pistón de 100 cm2 desplaza 100 cm3 por cada cm que se levanta. El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo del cilindro sería controlado mediante una válvula direccional. y con una superficie de pistón de 80 cm 2 proporcionaría una fuerza máxima de 4000 kp. x caud. Es equivalente a 75 kgm/seg. La potencia requerida para accionarla será algo mayor puesto que el rendimiento del sistema no es del 100%. La longitud de carrera del cilindro sería.6 cal/seg (potencia caloríoca) Evidentemente es deseable poder transformar la potencia hidráulica en potencia mecánica y conocer su equivalente mecánico.= --------------------------------Tiempo tiempo presión x volumen = ------------------------. Este trabajo puede ser levantar un peso. un cilindro hidráulico colocado bajo ella haría el trabajo. El cilindro seleccionado tendría una longitud de carrera de. El mover el cilindro 10 cm requerirá 1000 cm3 de aceite.= --------Tiempo tiempo La unidad de potencia es el caballo de potencia. ----.x --. será necesario dividir 60/3785 para obtener el valor en galones por minuto. Como las bombas generalmente se dimensionan en galones por minuto. y la fuerza.

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debida a sobrecargas o bloqueo. entre la salida de la bomba y la entrada de la válvula direccional. ¿Qué hace una válvula direccional? .siguiente determina el tamaño del motor eléctrico requerido. 2. ¿Cuál es la presión en el fondo de una columna de aceite de 20 metros? 11. ¿Cómo se crea la presión? 17. ¿Cuál es la relación entre la velocidad del fluido y la fricción en la tubería? 22.24. ¿Cuál es la función de una bomba? 15. con más detalle. 3.3 CV 450 x 0. ¿Qué es trabajo? ¿Qué es potencia? 23. 60 x 50 Potencia (CV) = -------------. decir sobre las presiones en los extremos opuestos de un orificio cuando el aceite está pasando a través de él? 12. Si una fuerza de mil kilos se aplica sobre una superficie de 20 cm2. CONCLUSION Este capítulo ha presentado una breve introducción a la hidráulica para mostrar sus principios básicos. ¿Cómo se denomina el componente de salida de un sistema hidráulico? ¿Y el componente de entrada? 6. 1. ¿qué presión será necesaria. ¿Cuál es la fuente principal de energía? 7.8 Para impedir la sobrecarga del motor eléctrico y para proteger la bomba y otros componentes contra una presión excesiva.= 8. ¿Cuál es el área del pistón de un cilindro de 125 mm de diámetro? 27. en los capítulos siguientes. ¿Con qué componente empieza el diseño de un circuito hidráulico? 25.25. Un depósito dimensionado para contener aproximadamente de 2 a 3 veces la capacidad de la bomba en galones por minuto y tuberías de interconexión adecuadas completarán el sistema. ¿Qué quiere decir "conservación de la energía"? 5. ¿Qué puede Ud. existen numerosas variaciones de los sistemas presentados. Naturalmente. ¿cuál será la presión? 4. ¿Cómo se calcula la potencia en un sistema hidráulico? 24. ¿Qué hace la válvula de seguridad? 28. Enunciar varias ventajas de un sistema hidráulico. ¿Qué determina el caudal de la bomba que se requiere en un circuito hidráulico? 26. ¿De qué presión se dispone habitualmente para cargar el orificio de entrada de la bomba? 13. ¿Qué es lo que hace que el aceite sea útil como fluido hidráulico? 10. 1. Enunciar la Ley de Pascal. ¿Por qué la pérdida de presión no es generalmente un síntoma de mal funcionamiento de la bomba? 16. ¿Qué es lo que determina la velocidad de un actuador? 21. Definir la presión. Si tres válvulas antirretorno taradas a 7 kp/cm2 se conectan en serie. ¿Cuál es la fórmula para calcular la presión necesaria para que un cilindro accione una carga? 19. se monta una válvula de seguridad para limitar la presión máxima del sistema en la línea. suponiendo un rendimiento medio del 80 %. 8. ¿Cuál es el origen de la palabra "hidráulica"? 9. ¿Cuál es la fórmula que da la fuerza máxima ejercida por el vástago de un cilindro? 20. CUESTIONARIO 1. Muchas dé éstas se desarrollarán. a la salida de la bomba. para que el aceite las atraviese? 18. ¿Por qué el vacío a la entrada de la bomba debe ser lo más bajo posible? 14.

de hecho. por presión. es decir. es un sistema hidráulico. Todos actúan comprimiendo un líquido contenido en un recipiente cerrado. tratará de los tipos y funciones de líneas y componentes. Sin embargo. Una definición precisa Se ha observado que la palabra "hidráulica" procede del griego y significa agua. y siendo expresada como fuerza por superficie unitaria (kp/cm2 ). La tercera sección. todas las ilustraciones indicadas hasta el momento y. PRINCIPIOS HIDROSTÁTICA FUNDAMENTALES DE LA correctamente que la ciencia de la hidráulica concierne a cualquier sistema accionado por agua. Desde luego.1. todos los sistemas y equipos estudiados en este manual son hidrostáticos. siendo la presión la fuerza aplicada por unidad de superficie. que ilustra los símbolos gráficos para los diagramas de los circuitos. transfiriendo energía a través de la presión. puede suponerse . 2. *Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada a un líquido contenido en un recipiente cerrado se le denomina sistema hidrostático.Capítulo 2 PRINCIPIOS DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA Este capítulo está dividido en tres secciones: Principios fundamentales de la hidrostática Principios fundamentales de la hidrodinámica Símbolos gráficos hidráulicos Las dos primeras secciones desarrollarán los fundamentos de los fenómenos físicos que se combinan para transferir potencia en el circuito hidráulico. Hablando propiamente: *Un sistema hidráulico que utiliza el impacto o energía cinética del líquido para transmitir energía se denomina sistema hidrodinámico. 2. Todo este material servirá como base fundamental para los capítulos siguientes sobre los elementos que constituyen un sistema hidráulico. por ejemplo. 2-1).1. hay que hacer una distinción entre los sistemas que utilizan el impacto de un líquido en movimiento y los que son accionados comprimiendo un fluido contenido en un recipiente cerrado.1. Por consiguiente. Una rueda hidráulica o turbina (fig. es decir.

naturalmente la columna pesa menos y la presión es inferior. y cuya altura es la atmosférica. En otras palabras. Presión atmosférica La presión atmosférica no es otra cosa que la presión ejercida por el aire de nuestra atmósfera. El barómetro de mercurio La presión atmosférica también puede medirse en milímetros de mercurio (mm.2.1. y así sucesivamente. o una fuerza que trata de impulsar el líquido. podemos expresar la presión en cualquier punto de un líquido o de un gas en términos más convenientes. 2. una columna de agua de 5 metros equivale a 0. con el valor de kp/cm2 como unidad de presión. a medida que disminuye la columna de agua sobre la abertura.1 kp. una columna de un metro de agua es equivalente a 0. 2. debida a su propio peso. 23). a 0.03 kp/cm2. la presión es 1. se dice que una caldera crea una carga de vapor cuando la presión se origina vaporizando agua en un recipiente cerrado. una columna de aire de 1 cm2 de sección. Un vacío perfecto es la ausencia total de presión o sea 0 kp/cm 2 absolutos. La tendencia a suministrar caudal (o empuje) puede originarse mediante una bomba mecánica o simplemente por el peso del fluido. A alturas más elevadas. Cómo se crea la presión La presión se origina siempre que se produce una resistencia a la circulación de un líquido. Hoy en día. pesa 1. Cualquier condición donde la presión sea inferior a la presión atmosférica se denomina vacío o vacío parcial. En muchos lugares se utiliza el término "carga" para describir la presión. también se reduce la presión. En la época de Pascal.03 kp (fig. Torricelli pudo expresar la presión en el fondo del tanque solamente como "carga de agua" o sea la altura en metros de la columna de agua.3. AI nivel del mar. una columna de aceite de la misma altura es equivalente.4. se considera generalmente como el punto de partida y . inventado por Torricelli. aproximadamente. un científico italiano llamado Torricelli demostró que si se hace un agujero en el fondo de un tanque de agua. Bajo el nivel del mar la presión atmosférica es superior a 1 kp/cm2.09 kp/cm2 por metro.5 kp/cm2.1. El barómetro de mercurio (fig. Por ejemplo.2. el agua se escapa a la máxima velocidad cuando el tanque está lleno y que el caudal disminuye a medida que baja el nivel de agua. La presión es siempre la misma a una profundidad determinada. debido al peso de la columna de agua situada sobre ella. Los términos presión y carga se utilizan. Es un hecho bien conocido que en una columna de agua la presión aumenta con la profundidad. sin tener en cuenta cómo ha sido creada. Así pues.1. Todo lo que se necesita es conocer el peso de un dm3 del fluido.Hg) mediante un aparato llamado barómetro. Tal como se indicó anteriormente. a veces. Tal como se muestra en la figura 2-2. indistintamente. 2-4).

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la columna tendrá siempre una altura de 760 mm.la inspiración de los estudios de Pascal sobre la presión.5.1.760 = mm manométricos 5. Torricelli descubrió que cuando se invierte un tubo lleno de mercurio. 1 kg/cm2 (abs) = 760 mm. Así pues. Un vacío perfecto. Los mm manométricos de mercurio se calibran en las mismas unidades que los mm absolutos pero sin tener en cuenta la presión atmosférica. 4.6.Hg 1 kg/cm2 (man) = 1 520 mm. Es decir. Resumen de escalas de presión y vacío Puesto que hemos mencionado varias formas de medir la presión y el vacío. 1. la columna del tubo desciende sólo una cierta distancia. sumergiéndolo en un recipiente abierto que contenga el mismo líquido. Los mm absolutos de mercurio son una escala que empieza en el vacío perfecto (cero). están calibrados en mm de mercurio. La mayoría de los vacuómetros. he aquí el resumen de las diversas medidas: 1. Tal como se indica en la figura 2-5. . Su razonamiento fue que la presión atmosférica sobre la superficie del líquido equilibraba el peso de la columna de mercurio al existir un vacío perfecto en la parte superior del tubo. 760 mm de mercurio son otro equivalente de la presión atmosférica. Para pasar de mm absolutos a mm manométricos: mm manométricos + 760 = mm absolutos mm absolutos . La presión atmosférica es 760 mm en esta escala. el vacío puede expresarse en kp/cm2 o en mm de mercurio.Hg. Una atmósfera es una unidad de presión equivalente a 1. Una atmósfera es equivalente a la presión ejercida por una columna de agua de 10. 2.03 kp/cm2 (el peso de una columna de aire de 1 cm' de sección sobre la superficie de la tierra o 760 mm de una columna de mercurio). Comparándolo a la escala absoluta de kg/cm2 es evidente que: 2. puede medirse con las mismas unidades. La presión atmosférica en la graduación del barómetro es 760 mm.Hg 6. 3. sin embargo.2 m. Medida del vacío Como el vacío es una presión inferior a la atmosférica. que equilibra una columna de mercurio de 760 mm de altura. El vacío absoluto viene indicado con un cero en la escala del vacuómetro.3 m o de aceite de 11. En una atmósfera normal. sería conveniente resumir las diferentes unidades. es 760 mm.

El caudal del sistema hidráulico es suministrado por la bomba.2. Los caudales pequeños pueden expresarse en cm3 /minuto.5. Es la velocidad media de las partículas del líquido en un punto determinado o la distancia media que las partículas recorren por unidad de tiempo. Los caudales grandes se miden en litros por minuto. la presión será siempre inferior en un punto más abajo de la corriente que en otro punto situado a contracorriente. la superficie del mismo permanece horizontal. Las caídas de presión sucesivas (desde la presión máxima hasta la presión cero) vienen representadas por las diferencias de nivel del líquido en los tubos verticales sucesivos. o caída de presión. PRINCIPIOS HIDRODINÁMICA FUNDAMENTALES DE LA 2. 2.2. Caudal y velocidad La velocidad de un actuador hidráulico. cuando un líquido circula a través de una tubería de diámetro constante. El fluido busca un nivel Inversamente. Velocidad. 2. cuando no hay diferencia de presiones en un líquido. 2.2. Por consiguiente. tal como se indicó en el capítulo 1. Un caudal constante de un litro por minuto aumenta o disminuye de velocidad cuando la sección de la tubería cambia de tamaño. pero el caudal es esencial para producir un movimiento. 2. Si la presión aumenta en un . En la figura 2-6 puede verse la diferencia entre velocidad y caudal.4.2.2. depende siempre del tamaño del actuador y del caudal que actúa sobre él.2. Es la cantidad de líquido que pasa por un punto.1. La figura 2-7 muestra la caída de presión debida al rozamiento.2.2. Se mide en metros por segundo o en metros por minuto.2. Cómo se mide el caudal Existen dos maneras de medir el caudal de un líquido: 2.1. tal como se indica en la figura 2-8. por unidad de tiempo. Se requiere una diferencia de presiones. Caudal.2. para vencer el rozamiento en la línea.2. Caudal y caída de presión Cuando un líquido fluye tiene que existir un desequilibrio de fuerzas para originar el movimiento. Caudal El caudal origina el movimiento del actuador. hay que tener en cuenta que: 1 1/mín = 1 dm3 /min = 1000 cm3 /min 2.3. Como el volumen de un actuador se expresa generalmente en litros.2. La fuerza puede transmitirse mediante presión únicamente.2.

Ahora bien.2. Teorema de Bernoulli El fluido hidráulico. Con régimen laminar el rozamiento es menor.6. debe ser constante. la energía se transforma de una forma u otra cada vez que se modifica el área de la sección transversal de la tubería. en tuberías rectas. Así pues.punto (Vista B). energía potencial que depende de su posición. la energía no puede crearse ni destruirse. La diferencia de alturas. en un sistema que trabaja. La figura 2-13 muestra los efectos del rozamiento y del cambio de velocidad sobre la presión en una tubería. potencial y de presión. 2-9) y se produce a baja velocidad. se vaporice y se mezcle con la corriente de aire. de la presión. y energía de presión que depende de su compresión. A1 variar el diámetro de la tubería (fig. demostró que. un científico suizo. Este régimen se denomina laminar (fig. 2-12) es un ejemplo familiar del teorema de Bernoulli.2. en un sistema con caudal constante. la variación de energía cinética debe ser compensada por un aumento o disminución de la energía de compresión. El resultado es un rozamiento mucho mayor que origina calentamiento.7. el régimen se denomina turbulento (fig. puede verse qué diferencias adicionales de presión serán necesarias para hacer que un líquido ascienda por una tubería venciendo la fuerza debida al peso del líquido. el nivel del líquido sube hasta que el peso correspondiente compensa la diferencia de presiones. La disminución de presión permite que fluya la gasolina. Por lo tanto. 2. 2-10). La presión del aire. Daniel Bernoulli. El principio de Bernoulli afirma que la suma de las energías cinética. 2-11) la velocidad cambia. . es un metro por cada 0. es decir. A1 diseñar un circuito. 2. Así pues. Régimen laminar y turbulento Idealmente. que pasa a través del cuerpo del carburador. aumenta la presión de trabajo y malgasta potencia. en distintos puntos del sistema. debe añadirse a la presión necesaria para mover la carga la requerida para mover la masa de aceite y para vencer el rozamiento. El régimen turbulento se origina por cambios bruscos en la dirección o en la sección. la energía cinética aumenta o disminuye. La utilización de un tubo de Venturi en el carburador de un automóvil (fïg. en el caso del aceite. un buen diseño reduce las caídas de presión hasta el punto de que resultan prácticamente despreciables. o por una velocidad demasiado elevada. cuando las partículas de un líquido circulan por una tubería se mueven según trayectorias rectas y paralelas. disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. En la mayoría de las aplicaciones.09 kp/cm2. contiene energía bajo tres formas: energía cinética que depende de la velocidad y masa del fluido. Cuando las trayectorias de las partículas no son paralelas y se cruzan.

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2.3. SIMBOLOS GRAFICOS HIDRÁULICOS Los circuitos hidráulicos y sus componentes pueden representarse de varias formas en los planos. Según lo que la representación deba indicar, puede ser un esquema de la forma externa del componente, un corte seccional que muestre su construcción interna, un diagrama gráfico que nos indique su función, o una combinación de cualquiera de las tres formas anteriores. En este manual es necesario utilizar los tres tipos. En la industria, sin embargo, los símbolos y diagramas gráficos son los más utilizados. Los símbolos gráficos son la "taquigrafía" de los diagramas de circuitos, utilizándose formas geométricas sencillas que indican las funciones e interconexiones de las líneas y de los componentes. En el apéndice de este manual se reproduce la normalización completa de símbolos gráficos. A continuación se exponen brevemente los símbolos más comunes y su modo de empleo, conjuntamente con una clasificación abreviada de algunos componentes y líneas hidráulicas. 2.3.1. Líneas Las tuberías, tubos y pasos hidráulicos se representan como líneas simples (fig. 2-14). Existen tres clasificaciones fundamentales. Una línea principal (trazo continuo) transporta el caudal principal del sistema. En los diagramas gráficos incluyen la línea de aspiración o entrada de la bomba, las líneas de presión y las de retorno al tanque.

Una línea piloto (trazos largos interrumpidos) lleva el fluido que se usa para controlar el funcionamiento de una válvula o de otro componente. Una línea de drenaje (trazos cortos interrumpidos) lleva el aceite de drenaje al tanque. 2.3.2. Componentes giratorios Un círculo es el símbolo básico para los componentes giratorios. Los triángulos de energía (fig. 2-15) se colocan en los símbolos para indicar que son fuentes de energía (bombas) o receptores de energía (motores). Si el componente es unidireccional el símbolo sólo tiene un triángulo. Una bomba o motor reversible se dibuja con dos triángulos. 2.3.3. Cilindros Un cilindro se dibuja como un rectángulo (fig. 2-16) indicando el pistón, el vástago y las conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el extremo del vástago y solamente con un orificio de entrada en el otro extremo. Un cilindro de doble efecto se representa cerrado y con dos orificios. 2.3.4. Válvulas El símbolo básico de una válvula es un cuadrado que se denomina envoltura (fig. 2-17). Las flechas se añaden a las envolturas para indicar el paso y dirección del caudal. Las válvulas de posiciones infinitamente variables, tales

como las válvulas de seguridad, tienen envolturas simples. Pueden tomar cualquier posición, entre completamente abiertas y completamente cerradas, según el volumen de líquido que pase por ellas. Las válvulas de posición finita son las válvulas direccionales. Sus símbolos contienen una envoltura individual para cada posición que pueda adoptar la válvula. 2.3.5. Símbolo del tanque El depósito se dibuja en forma de rectángulo (fig. 2-18) abierto en su parte superior, en el caso de un tanque con respiradero, y cerrado para un tanque presurizado. Por conveniencia se pueden dibujar varios símbolos en un diagrama, aunque haya solamente un depósito. Las líneas de conexión se dibujan hasta el fondo del símbolo cuando las tuberías terminan bajo el nivel del líquido en el

tanque. Si una línea termina sobre el nivel del líquido, se dibuja sólo hasta la parte superior del símbolo. 2.4. CONCLUSIÓN La figura 2-18 muestra el diagrama gráfico de un circuito hidráulico completo. Obsérvese que no se trata de representar el tamaño, forma, situación o construcción de los componentes. El diagrama muestra la función y las conexiones, lo que es suficiente para la mayoría de las necesidades en la práctica. En los capítulos que tratan sobre los elementos y sistemas se expondrán las variaciones y precisiones sobre estos símbolos básicos.

2.5. CUESTIONARIO 1 . ¿Qué es un dispositivo hidrodinámico?

11. ¿Cuántas presiones individuales hay que sumar para obtener la presión de trabajo de una bomba? 12. ¿Qué es régimen laminar?

2.

¿Cuál es la diferencia entre éste y un dispositivo hidrostático? Citar los sistemas que obliguen a un líquido a fluir. ¿Qué es una carga de presión?

13. Citar algunas causas que originan turbulencia. 14. ¿Cuáles son las dos formas en que encontramos energía en un fluido hidráulico? 15. ¿Cuál es el teorema de Bernoulli?

3. 4. 5.

¿Cuánto vale la presión atmosférica medida en kp/cm2? ¿Y en mm de mercurio? ¿Y en metros de agua? ¿Cómo se soporta la columna de mercurio en un barómetro? Expresar 2 kp/cm2 marcados por un manómetro en presión absoluta. ¿Cuáles son las dos formas de medir un caudal? Expresar 5 1/min en cm3 por minuto.

16. Indicar tres tipos de líneas de trabajo y explicar qué hace cada una. 17. ¿Cuáles son los símbolos gráficos para una bomba y para un motor? 18. ¿Cuántas envolturas existen en el símbolo para una válvula de seguridad? 19. ¿Cuáles son las líneas de conexión que se dibujan en el fondo del símbolo que representa el depósito? 20. ¿Cuántas posiciones tiene la válvula direccional de la figura 2-18? ¿Y una válvula de seguridad?

6.

7.

8. 9.

10. ¿Qué ocurre cuando se somete un líquido a diferentes presiones?

REQUERIMIENTOS DE CALIDAD Además de estas funciones fundamentales.Capítulo 3 FLUIDOS HIDRÁULICOS La selección y el cuidado que se tenga con el fluido hidráulico de una máquina tienen un efecto importante sobre su funcionamiento y sobre la duración de sus componentes hidráulicos. minimizar las fugas y enfriar o disipar el calor. En este capítulo. El fluido también debe ser lo más incompresible posible de forma que cuando se ponga en marcha una bomba o cuando se actúe una válvula. No todos los aceites hidráulicos contienen estos aditivos. incluso durante mucho tiempo. el fluido hidráulico puede tener otros requerimientos de calidad tales como: Impedir la oxidación Impedir la formación de lodo.1.1. Los elementos de las bombas y otras piezas desgastables se deslizan unos contra otros sobre una película de fluido (fig. excavadoras. OBJETIVOS DEL FLUIDO El fluido tiene 4 objetivos principales: transmitir potencia. bien sea un aceite mineral adecuado o alguno de los fluidos ininflamables. son excelentes para los servicios hidráulicos severos cuando no hay o hay muy poca agua.1.2.2.3. asfaltadoras. 3. Transmisión de potencia Como medio transmisor de potencia. el término fluido se ha generalizado en hidráulica para referirse al líquido que se utiliza como medio de transmisión de energía. Para que la duración de los componentes sea larga.4. estos aceites proporcionan una buena demulsibilidad así como protección contra la oxidación. Además. el fluido debe poder circular fácilmente por las líneas y orificios de los elementos.1.). 3. etc. reducir el costo del cambio de fluido . La composición y aplicación de los fluidos hidráulicos es una ciencia aparte que está fuera del alcance de este manual.1. La condensación normal no ha sido problema. 3. por consiguiente. la acción sea instantánea. el fluido es el único cierre contra la presión dentro de un componente hidráulico. El aiuste mecánico y la viscosidad del aceite determinan el porcentaje de las fugas. 3-1 ). estos aceites ofrecen excelente protección contra el desgaste de bombas y motores y tienen la ventaja de una larga duración. Vickers recomienda la nueva generación de aceites hidráulicos industriales que contienen cantidades adecuadas de aditivos antidesgaste. En este capítulo se encontrarán los factores fundamentales que intervienen en la selección de un fluido y en su adecuada utilización. 3. 3. En la fgura 3-1 . goma y barniz Reducir la formación de espuma Mantener su propia estabilidad y. Estanqueidad En muchos casos. Hay que observar que muy pocos problemas se han experimentado hasta la fecha en el empleo de estos aceites en sistemas hidráulicos de maquinaria industrial. Lubrificación En la mayoría de los elementos hidráulicos. Estos aceites se conocen generalmente como "aceites hidráulicos tipo antidesgaste". no hay anillo de cierre entre la corredera de la válvula y el cuerpo para reducir las fugas entre los pasajes de alta y baja presión. Los aceites "MS" son especialmente recomendados para los sistemas hidráulicos de equipo móvil (tractores. que pueden ser compuestos sintéticos. Demasiada resistencia al flujo origina pérdidas de potencia considerables. Para el servicio hidráulico general.1. Sin embargo. 3-2) disipa parte del calor generado en el sistema. lubrificar las piezas móviles. La experiencia ha demostrado que los aceites para cárter de automóvil tipo "MS". el aceite debe contener los aditivos necesarios para asegurar buenas características antidesgaste. fluido significará fluido hidráulico. la lubrificación interna la proporciona el fluido. 3. El único inconveniente es que sus aditivos detergentes tienden a emulsionar el agua con el aceite e impiden su separación. Enfriamiento La circulación del aceite a través de las líneas y alrededor de las paredes del depósito (fig. viscosidad SAE 10 W y 20-20 W. En el capítulo 1 se ha definido un fluido como cualquier líquido o gas.

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1 .01 poise 3. por orden decreciente de precisión. su viscosidad es baja.S. viscosidad relativa en Segundos Universales Saybolt (SUS) y números SAE. En el sistema C. Hay varios Estos requerimientos de calidad son frecuentemente el resultado de una composición especial y pueden no estar presentes en todos los fluidos.G. cuando la fuerza necesaria para mover una superficie de 1 cm2 sobre otra idéntica paralela (fig. También se puede decir que el fluido es fino. una viscosidad demasiado alta aumenta la fricción.2. Puede reducirse el rendimiento de la bomba haciendo que el actuador funcione más despacio. son: viscosidad absoluta en poise.3. la viscosidad dinámica es la relación entre el esfuerzo de cizallado y la velocidad de cizallado de un fluido: esfuerzo de cizallado Viscosidad dinámica = ----------------------------velocidad de cizallado dina x segundo 1 poise = -------------------------cm2 Una unidad más pequeña de viscosidad dinámica es el centipoise que es la centésima parte de 1 poise: 1 centipoise = 0. La viscosidad de los fluidos hidráulicos se especifica en SUS en los Estados Unidos por razones históricas.1 .S. . Viscosidad SUS Para la mayoría de las aplicaciones prácticas es suficiente conocer la viscosidad relativa del fluido. una solución de compromiso En cualquier máquina hidráulica la viscosidad del fluido debe ser un compromiso. El coeficiente de viscosidad cinemática es el resultado de dividir el coeficiente de viscosidad dinámica por la densidad del fluido. El centistokes es la centésima parte del stokes. Un fluido que circula con dificultad tiene una viscosidad alta. Una viscosidad elevada es deseable para mantener la estanqueidad entre superficies adyacentes. La viscosidad relativa se determina midiendo el tiempo que tarda una cierta cantidad de líquido en fluir a través de un orificio normalizado a una temperatura determinada. Si un fluido circula con facilidad. por definición. 3-3) situada a 1 cm de distancia. 3. Excesivo desgaste e incluso agarrotamiento bajo cargas elevadas que pueden producirse al destruirse la película de aceite entre piezas móviles. 3.3.. Elevada temperatura causada por la fricción. Dificultad en separar el aire del aceite en el depósito. con una velocidad relativa de 1 cm/sg es 1 dina (en el sistema C. Viscosidad cinemática El concepto de viscosidad cinemática es una consecuencia de la utilización de una columna de líquido para producir una circulación del mismo a través de un tubo capilar. - 3. 3. Sin embargo. Definición de la viscosidad Algunos métodos para definir la viscosidad. La viscosidad de un poise es. 3. la viscosidad que tiene un fluido. es fácil medir en un laboratorio la viscosidad dinámica.2.2. PROPIEDADES DEL FLUIDO Consideramos a continuación las propiedades de los fluidos hidráulicos que les permiten realizar sus funciones fundamentales y cumplir con algunos o todos sus requerimientos de calidad.3.2. Es grueso o tiene mucha consistencia.1. Viscosidad.3.3.3. la unidad de viscosidad cinemática (stokes) es el cm2/seg.- Mantener un índice de viscosidad relativamente estable entre amplios límites de temperatura Impedir la corrosión y la formación de picaduras Separar el agua Compatibilidad con cierres y juntas viscosidad cinemática en centistokes.1. Aumento de la caída de presión debido a la resistencia.2. o que tiene poca consistencia o poco cuerpo. Posibilidad de que el funcionamiento se haga más lento. Expresado de otra forma. Las viscosidades dinámica y cinemática están relacionadas de la forma siguiente: centipoise = centistokes x densidad centipoise centistokes = ------------------densidad 3. lo que da como resultado: Elevada resistencia al flujo. Viscosidad La viscosidad es la medida de la resistencia del fluido a la circulación del mismo.3. la fuerza se mide en dinas y la superficie en cm2 ).3. Y en caso de que la viscosidad fuera demasiado baja: Aumento de las fugas.G. Alto consumo de potencia debido a las pérdidas por rozamientos. Viscosidad dinámica Considerando la viscosidad como la resistencia que ofrece una capa de fluido para deslizar sobre otra. Aumento de temperaturas debido a las fugas.

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representando las características peores y mejores . El método más utilizado en EE. Como el aceite se vuelve más viscoso a temperaturas bajas. con independencia e la temperatura.9° C). Un fluido que tenga una viscosidad relativamente esta e a temperaturas extremas tiene un índice de viscosidad (IV) muy elevado.2. S0. Es una norma general que la viscosidad no debe ser nunca inferior a 45 SUS.sistemas de medida. etc. Los números de verano (20.UU. 30. la viscosidad se debe expresar con SUS determinados a una temperatura dada.3. Las medidas se hacen generalmente a 100° F o 210° F (37. Un fluido que sea muy espeso a temperaturas bajas y muy ligero a temperaturas muy elevadas tendrá un IV muy bajo. Véase la tabla 3-1 de intervalos de temperatura. 3. El tiempo que transcurre para fluir una cantidad dada de líquido a través del orificio se mide con un reloj. Índice de viscosidad (IV) El índice de viscosidad es un número arbitrario que indica el cambio de viscosidad del fluido al variar la temperatura. un líquido grueso fluirá más despacio y la viscosidad SUS será más alta que la de un líquido ligero que fluirá más rápido.8°C). Naturalmente. cuyas viscosidades a tres temperaturas distintas pueden verse en el cuadro siguiente: Obsérvese que el aceite de 90 IV es menos viscoso a -17.8°C. IOW. Cuando se trabaja a temperaturas extremas. 3-6).8°C y más viscoso a 98.9°C que el aceite de índice 50 IV.8° C o 98. Para aplicaciones industriales la viscosidad del aceite acostumbra a ser del orden de 150 SUS a 100 °F (37. La viscosidad en Segundos Universales Saybolt (SUS) iguala al tiempo transcurrido. Los números de invierno (SW.5. 3.) designan el intervalo SUS a 210° F (98. mientras que ambos tienen la misma viscosidad a 37.4.2.9° C). En la figura 3-5 se comparan aceites con índices de viscosidad de 50 y 90. y disminuye su viscosidad cuando se calienta. La escala original del IV estaba comprendida entre 0 y 100. 20W) se determinan haciendo medidas a 0° F (-17.9°C). ni superior a 4000 SUS. Números SAE Los números SAE han sido establecidos por la Society of Automotive Engineers para establecer intervalos de viscosidades SUS a las temperaturas de prueba SAE. 3-4).3. el fluido debe de tener un índice de viscosidad muy elevado (véase pág. es el viscosímetro Saybolt (fig. 40.

3-7). Como regla general. 3-6). Esta condición se llama lubrificación completa. los aditivos químicos y las técnicas de refinamiento han elevado los IV de algunos aceites a valores muy superiores a 100. 3. Punto de fluidez E1 punto de fluidez es la temperatura más baja a la que un líquido puede fluir.2.3. el índice de viscosidad tiene menos importancia. si una máquina funciona a temperaturas relativamente constantes. en equipos de alta precisión. No obstante. juntamente con holguras finas. Es conveniente utilizar un fluido de IV elevado cuando se trabaja a temperaturas extremas. las pequeñas imperfecciones de las superficies de las piezas metálicas no se tocarán. Capacidad de lubrificación Es deseable que las piezas móviles del sistema hidráulico tengan una holgura suficiente para que puedan deslizarse sobre una película de fluido (fig. las altas presiones y velocidades. Hoy en día. originan que la película del fluido se haga muy delgada (fig.3. Sin embargo.3. Si el fluido tiene una viscosidad adecuada. originándose entonces una condición límite de . el punto de fluidez debe estar 10° C por debajo de la temperatura más baja de utilización. 3. Es una especificación muy importante si el sistema hidráulico está expuesto a temperaturas extremadamente bajas.entonces conocidas.

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Según su composición. 3. Los ácidos resultan de la combinación química del agua con ciertos elementos. diciendo que los aditivos deben ser compatibles con el fluido base y entre sí. parcialmente atribuidas a los aditivos. demasiada agua en el aceite facilita la acumulación de contaminantes que pueden originar el agarrotamiento de las válvulas y la aceleración del desgaste. En las aplicaciones en que haya peligro de inflamación. 2. Ya que es generalmente imposible impedir que el aire atmosférico y la humedad que contiene penetren en el sistema hidráulico. De hecho. las superficies metálicas y la agitación. previenen contra esto. y más aún. Catalizadores Hay siempre un número de catalizadores de oxidación en el sistema hidráulico.8.4. 3. debido a su acidez. o mezcla con el agua que se introduce en el sistema. con mucha diferencia. . 3. Pero la velocidad de oxidación (o cualquier otra reacción química) se dobla aproximadamente por cada aumento de 10° C. que. Estos aditivos: Impiden inmediatamente que la oxidación continúe una vez iniciada (tipo rompedor de cadena) o Reducen el efecto de los catalizadores de oxidación (tipo desactivador metálico). Los productos de oxidación que son insolubles taponan orificios. El principal inconveniente de los aceites de petróleo es que son inflamables. los contaminantes. Sin embargo. Algunos aceites crudos tienen propiedades lubrificantes y antidesgaste superiores a lo normal. todos ellos aceleran la oxidación una vez que ésta empieza. Tanto la oxidación como la corrosión contaminan el sistema y originan un desgaste. forja y muchas otras más. Prevención de la oxidación y de la corrosión La oxidación (fig.3. Aquí puede haber contacto metal-metal entre las crestas de las dos superficies en contacto y se necesita un aceite con propiedades químicas especiales. los aceites de petróleo poseen excelentes cualidades lubrificantes.3. La experiencia ha demostrado que a temperaturas inferiores a 57°C el aceite se oxida muy lentamente. formándose goma.4.7. En general. algunos componentes antioxidantes promueven un cierto grado de emulsificación.5. Los fabricantes. Los aditivos utilizados. por lo menos. pueden incorporarse mediante refinado o aditivos. El calor. más resistencia a la oxidación a altas temperaturas o mayores índices de viscosidad que otros. todavía. También originan fugas excesivas y puede ocurrir que los componentes se agarroten.3. puede conseguirse que un aceite hidráulico tenga un alto grado de desemulsibilidad o capacidad para separar el agua. Durante la corrosión las partículas de metal se disuelven y se desprenden del componente (fig. ACEITES MINERALES Los aceites minerales procedentes de la destilación del petróleo son.3. La mayoría de las propiedades deseables de un fluido. disipa el calor fácilmente y es fácil mantenerlo limpio por filtración o por separación de los contaminantes por gravedad. hay disponibles varios tipos de fluidos ininflamables. fundición. soldadura eléctrica. podría suponerse que los aditivos comerciales pueden ser incorporados a cualquier aceite para hacerlo más adecuado a un sistema hidráulico. el agua. Las características o propiedades de los aceites minerales dependen de tres factores: 1 . que protegen las superficies metálicas de los ataques químicos. Desemulsibilidad Pequeñas cantidades de agua pueden ser toleradas en la mayoría de los sistemas.3. Con aditivos adecuados. Es particularmente importante la temperatura. sin embargo. es mejor dejar el uso de los aditivos al criterio del fabricante del fluido. aumentan el desgaste y hacen que las válvulas se agarroten. 3. tales como tratamientos térmicos. si no están ya presentes en el aceite crudo. A menos que se disponga de un laboratorio para averiguar su compatibilidad. La mayoría de los productos de la oxidación son solubles en el aceite y tienen lugar reacciones entre ellos. Uso de aditivos Como la mayoría de las propiedades deseables de un fluido son. lodo o barniz. El grado y método de refinamiento. 3. algunos aceites crudos pueden presentar una desemulsibilidad más elevada. Esto impide que el agua se deposite y rompa la película antioxidación. 3. Los aceites de petróleo son particularmente susceptibles a la oxidación ya que el oxígeno se combina fácilmente con el carbono y el hidrógeno que forman parte de la composición química de los aceites. Pueden evitarse la oxidación y la corrosión incorporando aditivos al fluido. El aceite protege contra la oxidación. 3. 39). que esta compatibilidad no puede ser determinada fácilmente por el usuario.lubrificación. la base más utilizada para los fluidos hidráulicos. 3-8) es la unión química del hierro (o acero) con el oxígeno. constituye un buen aislante. La corrosión es una reacción química entre un metal y un ácido.6. Los fabricantes de aceite hidráulico añaden aditivos para resistir a la oxidación. además de aumentar la viscosidad del aceite. Resistencia a la oxidación La oxidación o reacción química con el oxígeno es un factor importante que reduce la vida o duración de un fluido. habrá siempre posibilidades de que haya oxidación y corrosión. El tipo de aceite crudo utilizado. ya que muchos sistemas trabajan a temperaturas muy altas. pueden originar corrosión en el sistema. la presión.

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Las recomendaciones incluyen sacar la pintura del interior del depósito.2. incluyendo filtros magnéticos para atraer las partículas de hierro. el cuero y los materiales a base de corcho deben evitarse pues tienden a absorber agua. Se incorporan inhibidores de oxidación para ambas fases de agua y aceite. Pequeñas gotas de agua están dispersas en una fase de aceite continua. Las condiciones de entrada deben elegirse cuidadosamente debido a la mayor densidad del fluido y a su viscosidad más elevada. 3. Se dice que el agua es la fase continua. 3. 3. estabilizadores y otros aditivos para evitar que ambos líquidos se separen. También se usan aditivos antiespumantes sin dificultad. y cambiar algunas conexiones de fundición.2. a menos que hayan sido tratadas adecuadamente.5.2. 3. Aceite en agua Las emulsiones de aceite en agua contienen pequeñas gotas de aceite especialmente refinado. La densidad es superior a la del aceite. Las propiedades ininflamables dependen.5. Como el aceite. y (3) un espesador soluble en agua para mejorar la viscosidad.1. 2. Además del agua y del aceite estas emulsiones contienen emulsificadores. Estas emulsiones contienen generalmente alrededor del 40 % de agua.5. Este fluido se ha usado principalmente en el pasado con bombas grandes de baja velocidad. El fluido es muy resistente al fuego. cambiar las piezas recubiertas de zinc o cadmio. Ciertos metales como el zinc. Características Los fluidos tipo agua-glicol presentan. .2. pues en ese caso las fases se separarían. Las emulsiones parecen tener una mayor afinidad para la contaminación y requieren especial atención en el filtrado. La mayoría de las juntas y mangueras flexibles son compatibles con el agua-glicol. el agua dispersa proporciona al fluido excelente capacidad de enfriamiento.2. tiene baja viscosidad y excelentes características de enfriamiento.5. (2) un glicol (sustancia química sintética de la misma familia que los anticongelantes permanentes. El fluido debe circular y no debe verse sometido repetidamente a congelaciones y calentamientos. dispersas en el agua. es necesario reponer el agua para mantener la viscosidad adecuada. Algunos inconvenientes de estos fluidos son: (1) es necesario medir. El amianto. 3. 3. (2) la evaporación también puede causar la pérdida de ciertos aditivos. Como en el caso del agua-glicol. Pueden incorporarse aditivos para mejorar a capacidad de lubrificación que es relativamente baja. Otras características Las temperaturas de funcionamiento deben mantenerse bajas en cualquier emulsión de agua-aceite.5. el cadmio y el magnesio reaccionan con los fluidos tipo agua-glicol y no pueden ser utilizados en sistemas en que deban utilizarse pinturas y esmaltes compatibles con estos fluidos. reduciendo así la duración del fluido y de los componentes hidráulicos. debe limpiarse cuidadosamente.5. Agua-glicol Emulsiones agua-aceite Fluidos sintéticos del contenido de agua. así como el equipo de accesorios que no sean compatibles con el fluido. Sin embargo. Compatibilidad con juntas y metales Las emulsiones agua-aceite son generalmente compatibles con todos los metales y juntas que se encuentran en los sistemas de aceites minerales. el contenido de agua y comparar las pérdidas por evaporación para mantener la viscosidad requerida. generalmente buenas características antidesgaste con tal de que se eviten velocidades y cargas elevadas. Cambio a emulsión Cuando en un sistema hidráulico se cambia el aceite por la 3. Emulsiones agua-aceite Son los fluidos ininflamables más económicos. 3.1 .1. algunos fabricantes suministran este fluido concentrado y el consumidor añade el agua al instalarlo.5. periódicamente. estos fluidos tienen excelente lubricidad y buena consistencia. También contienen aditivos para impedir la formación de espuma.4. Agua-glicol Los fluidos a base de agua-glicol están formados de (1) 35 a 40 % de agua para obtener resistencia contra el fuego.2. la oxidación.3. También puede ser necesario cambiar las piezas de aluminio.5. Cambio a agua-glicol Cuando en un sistema se cambia el aceite mineral por aguaglicol.1. Ahora también se puede usar con ciertas bombas hidráulicas convencionales.5.2. Además. Agua en aceite Las emulsiones de agua en aceite son de uso más corriente. y para la protección contra la oxidación. FLUIDOS ININFLAMABLES Hay tres tipos básicos de fluidos ininflamables: 1. para evitar la evaporación y la oxidación.3. (3) la temperatura de trabajo debe mantenerse más baja y (4) el coste (actualmente) es superior al de los aceites convencionales. 3. la corrosión y para mejorar la lubrificación.1. como en el agua-glicol. generalmente etileno o propileno glicol). lo que puede originar un vacío mayor en la entrada de las bombas.5. y que las características del fluido tienen más semejanza con el agua que con el aceite.2. 3.5.

Si la viscosidad es demasiado elevada. 3.2. 3.7. por un fluido sintético hay que desmontar todos los componentes para cambiar las juntas.2. Almacenamiento y manejo Se indican a continuación algunas reglas para impedir la contaminación del fluido durante el almacenamiento y manejo. Además. o bien ordenar unidades nuevas ya adecuadas para este tipo de fluido. importante tener el adecuado cuidado con el fluido. Antes de abrir un bidón limpiar la parte superior y el tapón de forma que no pueda entrar suciedad. Así pues. 3. 1. 4. 3. ¿Qué es el índice de viscosidad? ¿Por qué es importante? 1. al sustituir el aceite mineral. . En caso necesario. agua-glicol o emulsión aguaaceite. 3. Puede ser necesario precalentar en ambientes fríos. por consiguiente. La mayoría de las juntas se pueden dejar tal como están aunque.5. Pueden comprarse sueltas o por juegos.1. En la figura 3-10 puede verse una tabla que muestra los tipos de materiales que son compatibles con varios fluidos hidráulicos. 3. el cambiarlos y limpiar los sistemas que no han sido adecuadamente mantenidos. CUESTIONARIO Mencionar cuatro funciones primarias de un fluido hidráulico. Si el fluido se mantiene limpio y libre de humedad durará mucho más tiempo y se evitará dañar las piezas de precisión de los componentes hidráulicos. Mantener el depósito adecuadamente lleno para aprovechar sus características de disipación de calor e impedir que la humedad se condense en las paredes interiores. (2) hidrocarburos clorados. ¿Cuál es su unidad más corriente? 4. Mencionar cuatro propiedades de un fluido hidráulico. cuando se usa un fluido sintético. debe vaciarse y limpiarse completamente. como en el caso del agua-glicol. Juntas especiales de materiales compatibles están disponibles para sustitución en todos los componentes Vickers. Los fluidos sintéticos son probablemente los fluidos hidráulicos más caros que se usan en la actualidad. pues. estos fluidos son los de mayor peso específico y las condiciones de entrada a la bomba requieren un cuidado especial cuando se les utiliza. Es esencial extraer todos los contaminantes. 4. 2. sin embargo. consume tiempo y dinero.emulsión agua-aceite.3. 3.5. Es. funcionan bien a altas temperaturas sin pérdida de ningún elemento esencial. Definir qué es viscosidad. que son por sí mismos menos inflamables que los aceites de petróleo.5. También son adecuados para sistemas de alta presión. Establecer intervalos de cambio de fluido adecuados para no dejar que éste se descomponga. Características Como los productos sintéticos no contienen agua u otros materiales volátiles. 2. El índice de viscosidad (IV) de los fluidos sintéticos es generalmente bajo. tenerlos en el interior o a cubierto. 3.6. 2. deben utilizarse únicamente cuando la temperatura de funcionamiento sea relativamente constante. que podrían provocar la descomposición del nuevo fluido. Algunas bombas de paletas están construidas con cuerpos especiales con objeto de mejorar las condiciones de entrada necesarias para impedir la cavitación.1. las juntas móviles de butil deben cambiarse. Almacenar los bidones apoyándolos lateralmente.6. MANTENIMIENTO DEL FLUIDO Los fluidos hidráulicos de cualquier clase no son baratos. Impedir la contaminación manteniendo el sistema estanco y utilizando filtros de aire y aceite adecuados. Usar solamente mangueras y recipientes limpios para transferir el fluido del bidón al depósito hidráulico. las juntas deben cambiarse pasando a las adecuadas para los aceites minerales. Reparar inmediatamente las fugas. 3.6. Algunos productos típicos de esta clase son: (1) esterfosfatos. Compatibilidad con 1as juntas Los fluidos sintéticos no son compatibles con las juntas corrientes de nitrilo (buna) y neopreno. ¿qué puede ocurrirle al sistema? 6.3. el suministrador puede probar periódicamente muestras en el laboratorio para establecer la frecuencia de cambio. (3) fluidos sintéticos que son mezclas de 1 y 2 y pueden contener también otros materiales. A1 sustituir a los fluidos sintéticos. 3. Cuidado durante el funcionamiento Los cuidados adecuados para un fluido hidráulico durante el funcionamiento incluyen: 1 . Si es posible.3. Además. ¿Cómo afecta el frío a la viscosidad? ¿Y el calor? 5. Fluidos sintéticos Los fluidos sintéticos ininflamables son productos químicos sintetizados en el laboratorio. Se recomienda un grupo de trasiego equipado con un filtro de 20 micras absolutas. estando comprendido entre 30 y 50. Utilizar una tela de malla lo más fina posible en el tubo de llenado del depósito. Los fluidos sintéticos resistentes al fuego no funcionan bien en sistemas a baja temperatura.

¿Cuál es el mejor tipo de fluido ininflamable para trabajar a temperaturas muy elevadas? 15. 9. ¿Cuál es el factor más importante para el buen mantenimiento de un fluido? . ¿Cómo se impiden la formación de orín y la corrosión? 10. ¿Cuáles son los tres tipa inintlamables? básicos de fluidos 13. ¿Qué es desemulsibilidad? 11. ¿Cuáles son los tres factores que determinan las propiedades de un aceite hidráulico? 12. ¿Cuál es el tipo de fluido hidráulico que tiene mejor lubrificación? 8. ¿Cómo afecta el peso específico de un fluido a las condiciones en la entrada de una bomba? 16.7. ¿Qué tipo de fluido hidráulico no es compatible con las juntas de buna o neopreno? 14. Citar algunos catalizadores a la oxidación del aceite hidráulico.

2441 e ISO R-65. cascarilla y suciedad. La segunda parte trata de la prevención de fugas y de los elementos de estanqueidad y su composición.2. mientras que los tubos milimétricos y las mangueras tlexibles son más convenientes para hacer conexiones y para el mantenimiento de las instalaciones. Espesor de los tubos gas Actualmente.1. Tubos gas Los tubos de hierro y de acero fueron los primeros conductores que se utilizaron en los sistemas hidráulicos industriales y todavía se usan ampliamente debido a su bajo coste. La mayoría de los accesorios llevan roscas hembras para acoplarlos al tubo. de más de 12" (30. Esto crea uno de los principales inconvenientes de los tubos gas. y no se doblan.1 . tubos milimétricos* y mangueras flexibles. particularmente cuando aumenta la presión. Actualmente los tubos gas son los menos costosos de los tres. Los números "schedule" son especificados por el American National Standards Institute (ANSI) desde 10 hasta 160 (fig. Por lo tanto. Los numerosos accesorios necesarios en un circuito con tuberías presentan muchas oportunidades para fugas. Las uniones se cierran mediante una adaptación entre las roscas macho y hembra al apretar la tubería. Se utilizan 4. utilizando cinta de teflón u otros elementos para volver a cerrar las uniones de los tubos. Cuando una unión se rompe. 4.1. los tubos gas se fabricaron con distintos espesores de pared: estándar.Capítulo 4 TUBERÍAS HIDRÁULICAS Y ESTANQUEIDAD Este capítulo se compone de dos partes. Para aumentar el espesor de la pared se modificaba el diámetro interior. Dimensiones de los tubos gas Los tubos gas y sus accesorios se clasifican según sus dimensiones nominales y el espesor de sus paredes. Sin embargo. se utilizan distintos tipos de accesorios para hacer las conexiones y cambiar de dirección (fig. No obstante. el diámetro nominal de un tubo gas por sí solo no indicaba más que el tamaño de rosca para las conexiones. 4-3). etc.3. 4-4).1 . 4-2 se utiliza únicamente para tubos mayores. La antigua clasificación de espesor extragrueso es ligeramente más gruesa que la relación 160. Frecuentemente esto requiere sustituir parte del tubo con secciones algo más largas. grueso y extragrueso (fig. un tubo gas de tamaño determinado tenía un solo espesor de pared y el tamaño indicado era el diámetro interior. el espesor de la pared se expresa como una relación de números (schedule). válvulas.1.1. Las figuras 4-1 y 4-2 muestran dimensiones de tubos de hasta 12" (nominales) y existen tamaños mayores. debe apretarse más el tubo para volver a cerrar. Más tarde. La primera es una descripción de la instalación de tuberías en un sistema hidráulico. La relación 160 cubre los tubos con mayor espesor de pared en este sistema. 4-2) y cubren 10 conjuntos de grueso de pared. 4. 4. La relación 10 que no aparece en la tabla de la fig. con su interior libre de óxido. Cierre de los tubos gas Las roscas de los tubos gas son cónicas (fig. La tubería de acero sin soldadura se recomienda para los sistemas hidráulicos. hoy en día. 4-1). . 4-3) al contrario de las de los tubos milimétricos y algunas conexiones de mangueras que tienen roscas cilíndricas. los tipos de líneas y de conexiones utilizadas para transportar el fluido entre las bombas. aunque algunos llevan roscas machos para adaptarse a otros accesorios o a los orificios de entrada de los componentes hidráulicos. utilizados en las aplicaciones hidráulicas.1.48 cm). En el futuro aparecerá probablemente la tubería de plástico que se está usando gradualmente en ciertas aplicaciones. el diámetro exterior no se modificaba. Se requieren tapones especiales para roscar los tubos y accesorios del sistema hidráulico. La relación 80 corresponde al espesor grueso. las dimensiones de este tipo de tubería vienen determinadas por las normas DIN 2440.1. Los sistemas hidráulicos utilizan principalmente. actuadores. tres tipos de líneas de conducción: tubos gas. En Europa. TUBERIAS HIDRÁULICAS Tuberías es un término general que engloba las diferentes clases de líneas de conducción que transportan el fluido hidráulico entre los componentes así como las conexiones utilizadas entre los conductores. Originalmente. 4. esta dificultad ha sido superada en cierto modo. la relación 40 corresponde muy aproximadamente al espesor estándar. Las roscas son del tipo de "cierre seco" que difieren de las roscas estándar en que las bases y crestas de las roscas encajan antes que los flancos evitándose así una holgura espiral (fig.1. Como los tubos sólo pueden tener roscas macho. Como comparación.1 .

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Acoplamientos abocardados.23). 4. son más fáciles de trabajar y pueden utilizarse una y otra vez sin problemas de cierre.conexiones roscadas hasta 1 "1 /4 Cuando se necesitan tubos mayores. Hay también un diseño con roscas macho en la tuerca de compresión. Además de los accesorios roscados hay también disponibles bridas para soldar a los tubos de mayor tamaño. Accesorios para los tubos milimétricos Los tubos milimétricos nunca se cierran mediante rosca sino mediante varios tipos de accesorios (fig. Hay disponibles varios gruesos de pared para cada tamaño. 4-5) con juntas planas o tóricas para conseguir la estanqueidad.1 . Sin embargo son más caros.1. Las medidas disponibles varían en incrementos de 1 / 16" desde 1 /8" hasta 1" y en incrementos de 1 /4" desde 1 ". En los tubos métricos van desde 4 hasta 80 mm (véase fig. el extremo abocardado del tubo contra una superficie troncocónica existente en el cuerpo del acoplamiento.2. . mediante una tuerca.1. Los acoplamientos indicados en la figura 4-6 A-B efectúan el cierre apretando. El acoplamiento estándar de 45 grados se utiliza para presiones muy elevadas. Tubos milimétricos Los tubos de acero sin soldadura presentan ventajas significativas sobre los tubos gas en los sistemas hidráulicos. El diámetro interior. Un manguito o prolongación de la tuerca soporta el tubo para amortiguar las vibraciones. Dimensiones de los tubos milimétricos Las especificaciones de los tubos milimétricos se refieren siempre al diámetro exterior. 4.1. tal como se observó anteriormente. se utilizan bridas soldadas al tubo (fig. El acoplamiento abocardado (o unión simple) de 37 grados es el más corriente para los tubos que pueden ser abocardados. Generalmente el número de uniones es reducido. Otros accesorios utilizan juntas tóricas o similares.2. 4.2. así como también lo son los accesorios necesarios para las conexiones. 4-6). En los sistemas de bajo volumen. Algunos de estos accesorios hacen el cierre mediante contacto metalmetal y son conocidos como accesorios de compresión y pueden ser abocardados o sin abocardar. es igual al diámetro exterior menos dos veces el espesor de la pared. aguantan presiones y caudales más elevados con dimensiones y pesos menores. 1.2. Los tubos milimétricos pueden doblarse de cualquier forma. 4.

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La unión está generalmente montada en el conector pero puede también incorporarse a la manguera.1. cuanto mayor sea el número normalizado correspondiente (schedule numver) . Mangueras flexibles Las mangueras flexibles se utilizan cuando las líneas hidráulicas están sometidas a movimiento.1. Acoplamientos de compresión con camisa o con junta tórica. 4. La manguera debe tener. el factor de seguridad debe ser de 6 a 1 y para presiones superiores a 175 kp/cm2 se recomienda un factor de 4 a 1 .3. o puede tener múltiples capas según la presión de funcionamiento.1. 4. presión de ruptura (PR) Factor de seguridad (FS) = ---------------------------------------presión de funcionamiento (PF) En cualquier tubo de tamaño nominal.2. las líneas que van a un motor de cabezal de taladro. Consideraciones de presión y caudal Las normas industriales recomiendan un factor de seguridad por lo menos de 4 a 1 y hasta de 8 a 1 en capacidad de presión. Acoplamiento de rosca cilrí2drica con junta tórica. existen varios acoplamientos de compresión con camisa o con anillo cortante (vistas D y F) y con junta tórica "O" (vista E). De 70 kp/cm2 a 175 kp/cm2 . debe haber un factor de seguridad de 8 a 1 .2. o simplemente para evitar la necesidad de hacerlo. El trenzado de alambre permite naturalmente presiones más elevadas. 4-7). tres capas. La capa externa es generalmente de caucho para proteger el trenzado. Existen conexiones para los extremos de la mayoría de las mangueras. 4. Si la presión de funcionamiento es de 0 a 70 kp/cm 2. La manguera se fabrica con capas de caucho sintético y trenzado de tejido o alambre (fig. siendo una de ellas el trenzado. 3. Cuando hay capas múltiples de alambre. La capa interna de la manguera debe ser compatible con el fluido utilizado. como mínimo. Conexiones para mangueras Los accesorios para mangueras son esencialmente los mismos que para los tubos. Son ideales para aplicaciones de alta presión puesto que el cierre se aprieta más a medida que aumenta la presión. Cuando el componente hidráulico está equipado con orificios de rosca paralela. Una manguera corta puede roscarse a un conector rígido en un extremo antes de conectar el otro.3. El acoplamiento con junta tórica permite variaciones considerables en la longitud y en la rectitud de corte del tubo.3. pueden ir alternadas con capas de caucho o pueden estar colocadas directamente unas encima de las otras. Una manguera nunca hay que instalarla torcida.1. Es generalmente deseable conectar los extremos de las mangueras con uniones simples que tengan tuercas giratorias. Para los tubos que no pueden ser abocardados. por ejemplo. aunque hay uniones roscadas y enchufes rápidos que pueden volver a utilizarse. pueden utilizarse accesorios tales como los indicados en la figura 4-6 C.

tales como la madera y el plástico. Instalación de las mangueras Las mangueras flexibles deben de instalarse de forma que no se tuerzan durante el funcionamiento de la máquina. Las líneas situadas entre los actuadores y las válvulas reguladoras de velocidad deben ser cortas y rígidas para control preciso del caudal. Hay que evitar los codos y reducir al mínimo el número de accesorios en la línea de entrada.5.1. Es una buena práctica mantener este tamaño en toda la longitud de la línea de entrada a la bomba y que ésta sea lo más corta posible. El chorreado con arena. 4. Soportes Las líneas hidráulicas largas están sometidas a vibraciones y puntas de presión cuando el fluido que circula por las mismas se detiene bruscamente o cambia su sentido. Pueden ser necesarias abrazaderas que eviten friccionamiento o entrelazamiento con piezas móviles. 5.5. Limpieza El aceite sucio es la principal causa de fallos en los sistemas hidráulicos. es preferible utilizar tubos milimétricos en lugar de tubos gas. Por consiguiente. 2) Determinar exactamente cuál será la velocidad si se conocen el caudal y las dimensiones de la tubería. Por lo tanto.mayor debe ser el espesor de las paredes y la presión de ruptura. 4. facilidad de reemplazo y mantenimiento más rápido. Generalmente se aconseja que estos soportes estén separados de los accesorios para facilitar el montaje y desmontaje. que deben mencionarse.4. CIERRES Y FUGAS Las fugas excesivas en cualquier parte de un circuito hidráulico reducen el rendimiento y originan pérdidas de potencia o crean problemas de mantenimiento o ambas cosas. Puede obtenerse información adicional sobre estos procesos de los fabricantes de componentes (fig. La figura 4-8 es un monograma que puede utilizarse para: 1 ) Seleccionar el diámetro interno adecuado del conductor si se conoce el caudal.2. .3. Deben también evitarse torsiones en las mangueras y bucles demasiado largos.1. Las líneas de retorno no estancas pueden también dejar que entre aire en el sistema por aspiración. relativas a la función de las líneas. Una tabla típica se muestra en la figura 4-9. Los tubos y accesorios galvanizados deben evitarse debido a que el cinc puede reaccionar con algunos aditivos del aceite. excepto en las líneas de aspiración. 2. 4. Los componentes de precisión están particularmente sujetos a daños. lo que origina una energía desperdiciada. debido a su mejor cierre. Hay que utilizar tamaños de línea adecuados para asegurar caudales bajos. 4. abocardar y roscar. Como generalmente existe un vacío a la entrada de la bomba. 4. el cobre disminuye la vida del aceite. Esto hace disminuir la sección interior y aumentar la velocidad del fluido. Se indican a continuación algunas recomendaciones generales de instalación. Aquí. contaminación del sistema y funcionamiento ruidoso. es necesario limpiarlas bien. Deben también evitarse los tubos de cobre porque las vibraciones del sistema hidráulico pueden endurecer el cobre y originar fisuras en las uniones abocardadas. Así pues. Además.5. es necesario comprobar que el conductor tenga el diámetro interior requerido para que el caudal circule a la velocidad recomendada así como un espesor de pared suficiente para suministrar capacidad de presión. Las mangueras sometidas a frotamiento deben estar protegidas por fundas o dispositivos protectores similares.1.1. Cuando se realizan operaciones tales como cortar. deben también reducirse al mínimo los accesorios y los codos.1.4. a intervalos. 3. 4. son los más adecuados para este propósito.5. Las uniones hidráulicas (racores) deben de ser de acero. retorno y drenaje. hay que comprobar siempre que no queden partículas que podrían contaminar el aceite. Materiales blandos.1. Consideraciones sobre el material Si el coste no es prohibitivo y el diámetro interior es suficiente para el caudal previsto. Funciones de las líneas hidráulicas Hay numerosas consideraciones especiales. 4. De otra forma.2. Las restricciones en las líneas de retorno crean un aumento de presión. Para utilizar este monograma hay que colocar una regla que una los dos valores conocidos y leer el valor desconocido en la tercera columna. 4-10) y de los distribuidores del equipo de limpieza comercial. debidos a residuos en las instalaciones con tuberías. Los fabricantes de tuberías suelen suministrar datos sobre las capacidades de presión y tamaños de sus conducciones. El aflojamiento o endurecimiento de las juntas puede originar fugas.5. el desengrase y el decapado son métodos recomendados para tratar los tubos gas y milimétricos antes de su instalación. Debe dejarse siempre una holgura que las permita moverse libremente y facilite la absorción de las puntas de presión. las líneas deben tener soportes con abrazaderas o con bridas. las conexiones en la línea de entrada deben de ser estancas. donde puede utilizarse hierro maleable.1. podría entrar aire en el sistema. Las mangueras flexibles no se utilizan únicamente en las aplicaciones móviles sino que también pueden utilizarse en distancias cortas y para amortiguar puntas de presión. 1. Recomendaciones de instalación Una instalación adecuada es esencial para evitar fugas. 4. Estas líneas deben de terminar debajo del nivel de aceite para impedir que haya turbulencia y aeración. El orificio de entrada de la bomba es generalmente mayor que el de salida debido a que debe acomodar un tubo de diámetro mayor.

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o de la presión de funcionamiento y de otros factores. las piezas móviles deben ser lubrificadas y pueden diseñarse pasajes de fugas destinados para este fin. o si la aplicación es de estanqueidad estática o dinámica. son todas causas corrientes que dañan las uniones.3. Son costosas porque el aceite que fuga raramente se puede aprovechar. para suministrar una película lubricante. no son una pérdida de fluido. Se producen también fugas internas adicionales cuando los componentes empiezan a desgastarse y aumentan las holguras entre los elementos. Hay varios métodos para hacer estancos los componentes hidráulicos. Las fugas internas. para impedir la pérdida de fluido y la contaminación.1. Finalmente. tal como en la holgura de una corredera en su alojamiento. Desde luego. Este aumento de fugas internas puede reducir el rendimiento de un sistema haciendo que el trabajo se realice más lentamente y generando calor.4. 4. 4. Las uniones pueden fugar porque no se montaron adecuadamente o porque las vibraciones y las juntas de presión las aflojaron.2. Una estanqueidad no positiva permite que una pequeña cantidad de líquido escape. Una estanqueidad positiva impide que la más mínima cantidad de fluido se escape. El no conectar las líneas de drenaje. Fugas internas La mayoría de los componentes de los sistemas hidráulicos se construyen con holguras de funcionamiento que permiten un cierto grado de fugas internas.3. Fugas externas Las fugas externas son antiestéticas y pueden causar serios problemas. si las fugas internas se hacen lo suficientemente elevadas.2. 4. todo el caudal de la bomba puede pasar al tanque a través de la misma y la máquina deja de funcionar. según se trate de estanqueidad positiva o no positiva. Este vuelve eventualmente al depósito ya sea mediante una línea de drenaje externo o por un pasaje interno en el componente. algunos controles hidráulicos tienen incorporados pasajes internos de fugas para impedir oscilaciones de los pistones y correderas de las válvulas. El principal motivo de las fugas externas son las instalaciones no adecuadas.1. El mismo elemento puede moverse algo cuando la presión es alternativamente aplicada o quitada pero las . una presión de funcionamiento excesiva y contaminación en el fluido.2. Estanqueidad estática Un elemento de estanqueidad comprimido entre dos piezas rígidamente unidas se clasifica como una estanqueidad estática. naturalmente.2. Además. Estanqueidad La estanqueidad se necesita para mantener la presión.2.

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los elementos dinámicos están sometidos a desgaste. Sin embargo. Así. 4.3.2.piezas unidas no se mueven con relación una a otra. Una junta tórica es un cierre de caucho sintético moldeado que tiene una sección recta redonda en estado de reposo.2.2. 4. Estanqueidad dinámica Los elementos de estanqueidad dinámicos se instalan entre piezas que se mueven una en relación con la otra. 4-11). no tienen desgaste y no originan problemas si se montan adecuadamente. 4-6) y las juntas tóricas "0". Algunos ejemplos de elementos de estanqueidad estáticos son las juntas de montaje. Las aplicaciones de estanqueidad estática son relativamente simples. también se encuentran en aplicaciones dinámicas en las que hay un pequeño movimiento alternativo entre las piezas. pero esta extrusión puede originar un desgaste acelerado en una aplicación dinámica. Se impide la extrusión instalando un anillo de apoyo rígido en la ranura de la junta tórica opuesta a la presión. Esto puede no ser un inconveniente en una aplicación estática. es capaz de contener presiones extremadamente altas. Esto hace. por lo menos una de las piezas debe frotar contra el cierre y. esta junta es comprimida tanto en el diámetro interno como en el externo. De esta manera se efectúa un cierre positivo contra dos superficies anulares y una superficie plana. por consiguiente. 4. 4-12). La presión fuerza la junta contra uno de los lados de su ranura y hacia afuera en ambos diámetros. El aumento de presión da como resultado una fuerza mayor contra la superficie de cierre. que su diseño y aplicación sean más difíciles. Juntas tóricas "O" Probablemente el elemento de estanqueidad más generalmente utilizado en los modernos equipos hidráulicos es la junta tórica "O" (fig.3. Si la presión actúa alternativamente a ambos lados de la junta tórica pueden utilizarse anillos de apoyo en ambos lados. naturalmente. los acoplamientos con anillos de compresión (fig. . Generalmente no son adecuadas para la estanqueidad de piezas giratorias (ejes) o para aplicaciones en las que la vibración constituye un problema. Las juntas tóricas "O" se utilizan principalrnente en aplicaciones estáticas. 4-13). Anillos de apoyo A altas presiones. Es un elemento dinámico actuado tanto por presión como por compresión. las juntas de las bridas (fig.3.3. por consiguiente.2. la junta tórica tiene tendencia a penetrar por extrusión en la holgura entre las piezas que se acoplan (fig. La junta tórica "O" se instala en una ranura anular mecanizada en una de las piezas componentes. La junta.4. En la instalación.

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3. Para estas aplicaciones existen juntas de labio dobles que impiden que el aire o la suciedad entren y que el aceite salga. 4-16) consta de un alojamiento metálico estampado para soporte y alineamiento y caucho sintético o cuero en forma de labio que se adapta al eje. la cámara que está siendo cerrada pasa alternativamente de la condición de presión a la de vacío. Hasta cierto punto. siendo cortados de tubos extruidos en lugar de moldeados individualmente. Este se hace más positivo cuando se colocan varios anillos unos al lado de otros. los vástagos de los pistones y otras piezas de movimiento alternativo. En algunas aplicaciones.9. El cierre se realiza forzando la junta hacia afuera contra la pared del cilindro.3.5. El borde de cierre es redondeado y cierra de forma muy parecida a la de una junta tórica. Ofrecen una resistencia mucho menor al movimiento que las juntas sintéticas o de cuero. 4-1 5) se usan ampliamente para cerrar los pistones de los cilindros. .2.3.2. Las juntas de labio son cierres positivos. 4-18) se fabrican de hierro colado o de acero.2.7. Evidentemente. 4. pulimentado y algunas veces cromado. Son más baratos que éstas. El anillo "T" no está limitado a las aplicaciones de carrera corta. Una junta de labio típica (fig. Juntas de vaso Una junta de vaso (fig.3. Es actuado por la presión en ambas direcciones.4. Se encuentran frecuentemente en los pistones de los cilindros.2. Anillos de segmento Los anillos de segmento (fig. Juntas de labio Las juntas de labio son elementos de estanqueidad dinámicos de baja presión utilizados principalmente para ejes giratorios. Hay aplicaciones en las que los anillos torneados y las juntas tóricas son intercambiables si se han fabricado del mismo material. Un anillo de segmento no constituye necesariamente un cierre positivo. Frecuentemente hay un muelle que mantiene el labio en contacto con el eje. este elemento de estanqueidad no tiene tendencia a girar como las juntas tóricas.3. La alta presión no puede contenerse debido a que el labio no tiene apoyo. 4. el cierre cortado en torno (fig. Son capaces de resistir altas presiones. 4. la presión ayuda a la estanqueidad.6. Anillos cortados en torno En muchas aplicaciones estáticas.2. Se construyen de caucho sintético moldeado en forma de T y reforzados a ambos lados por anillos de apoyo. 4. Este tipo de junta tiene apoyo y resiste a presiones muy elevadas. Las juntas de labio tienen que estar bien ajustadas y apretadas. 4-17) es un elemento de estanqueidad positivo usado en muchos pistones de cilindros. 4-14) es un sustituto aceptable de una junta tórica.8. Anillos del tipo "T" Estos anillos (fig. La presión sobre el labio (o el vacío detrás del mismo) produce una mayor adherencia de éste sobre el eje consiguiéndose una estanqueidad mayor. El pistón no es en realidad más que una placa de apoyo y retenes que mantienen las juntas de vaso.

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y se utilizan empaquetaduras múltiples para obtener un cierre más efectivo. 4. Materiales para estanqueidad El cuero. Las empaquetaduras están siendo substituidas en la mayoría de las aplicaciones estáticas por juntas tóricas o juntas torneadas. 4. 4-20) se utiliza en aplicaciones en las que se necesita una estanqueidad a alta presión alrededor de un eje giratorio. La mayoría de las empaquetaduras usadas hoy en día están moldeadas o perfiladas en forma de U o de V. según muchas composiciones.4. Juntas planas Las juntas planas son dispositivos para conseguir la estanqueidad de superficies planas. frecuentemente carbono y acero. Las empaquetaduras se comprimen apretando contra ellas una brida. Hoy en día.12.2. compatibles con el aceite. la multiplicidad de piezas y la necesidad de un mecanizado de precisión de las superficies de cierre hacen que este tipo de cierre sea muy costoso.13. Los cauchos sintéticos (elastómeros) son. Como puede suponerse.3.2. el corcho y las obras impregnadas fueron los primeros materiales de estanqueidad para los equipos hidráulicos.2.3. Una de las dos piezas tiene generalmente un muelle para mejorar el contacto inicial y absorber el desgaste. En algunas aplicaciones las empaquetaduras se mantienen apretadas mediante un muelle para conseguir la fuerza correcta y disminuir el desgaste. 4-19) fueron uno de los primeros dispositivos de estanqueidad utilizados en los sistemas hidráulicos y se utilizan en aplicaciones tanto estáticas como dinámicas.3. El caucho natural se usa raramente como material de cierre porque se hincha y se deteriora en presencia del aceite.10.1 1. Empaquetaduras de compresión Las empaquetaduras de compresión (fig. Los primeros diseños de bridas de conexión y de las válvulas para montar sobre una placa base utilizaban este tipo de juntas. La presión aumenta la fuerza del contacto y mejora la estanqueidad. porque un apriete excesivo aceleraría el desgaste.2. durante la segunda guerra mundial. El ajuste adecuado es crítico. han sido ampliamente substituidas en los equipos hidráulicos por juntas tóricas. en su mayoría. 4. para satisfacer . Se utilizan ampliamente hasta después del desarrollo del caucho sintético. Retenes de cierre Un retén de cierre (fig.3. La estanqueidad se consigue mediante un contacto constante entre dos superficies planas. El elemento estacionario se fija al cuerpo del componente y la otra superficie se coloca en el eje y gira contra la superficie estacionaria. anillos torneados o empaquetaduras de compresión. Los elastómeros pueden fabricarse.

Cierres de cuero. Hoy en día. La silicona es un elastómero con un intervalo de temperaturas mucho más amplio que el Buna-N y es. pero de un uso limitado para los sistemas que utilizan aceites minerales a temperaturas bajas. Es un material resistente. No conviene utilizarlo a temperaturas superiores a 65°C pues tiene tendencia a vulcanizarse. Los inconvenientes del cuero son su tendencia a hacerse ruidoso cuando está seco y su gama limitada de temperaturas. Plásticos. no es un inconveniente particular en las aplicaciones estáticas. el material más utilizado en los sistemas hidráulicos modernos. El elastómero Buna-N (o nitrilo) es. A temperaturas elevadas la silicona tiende a absorber el aceite y a hincharse. Pocos cierres de cuero pueden funcionar a temperaturas superiores a 74°C. la mayoría de las cuales pueden moldearse fácilmente en cualquier forma. Neopreno. No obstante. Su límite absoluto de temperatura parece estar situado alrededor de 93° C. Es razonablemente resistente. Esto.condiciones de trabajo. Hay muchas composiciones compatibles con el aceite mineral. flúor-plásticos y flúor elastómeros. se deforma con algunos fluidos sintéticos. que es insuficiente para muchos sistemas modernos. un material popular para retenes de ejes giratorios y para elementos de estanqueidad estáticos en sistemas que funcionan desde temperaturas muy bajas a muy altas. Buna-N. la mayoría de los elementos de estanqueidad del equipo hidráulico se fabrican con uno de los siguientes elastómeros: Buna-N (nitrilo). el cuero funciona bien a temperaturas extremadamente bajas hasta -54° C. neopreno. Algunos cierres de cuero se impregnan con un elastómero para mejorar su capacidad de estanqueidad. con mucho. Varios materiales de estanqueidad se sintetizan combinando el flúor . El Buna-N tiene un intervalo de temperaturas razonablemente amplio y conserva sus propiedades de cierre desde -40° C hasta 110° C. Muchas juntas de labio y de vaso y muchas empaquetaduras de compresión se fabrican todavía de cuero. teflón o butil. No se deforma a temperaturas moderadamente elevadas al estar en contacto con la mayoría de los aceites minerales. no obstante. El cuero ha sobrevivido a la revolución de los cierres elastómeros porque es muy económico y muy resistente. El neopreno fue uno de los primeros elastómeros que se utilizaron en los sistemas hidráulicos. cuando otros materiales tienden a hincharse. su desgaste es moderado y es económico. por lo tanto. Los elementos de silicona son compatibles con la mayoría de los fluidos y todavía más con los fluidos inflamables que con el petróleo. No obstante. Silicona. pero la silicona no se utiliza para los cierres alternativos porque se rasga y se desgasta con mucha facilidad. silicona. Mantiene su forma y su capacidad de cierre hasta -51°C y es generalmente satisfactoria hasta 200 ó 260° C.

4. Vamos a analizar brevemente cada uno de estos casos.4.1. Instalaciones adecuadas. 3. Una instalación cuidadosa.4. Instalación adecuada Las recomendaciones para la instalación se mencionaron anteriormente en este capítulo. Todos tienen una resistencia elevada al calor (hasta 260°C) y son compatibles con la mayoría de los fluidos. asegura usualmente una conexión a prueba de fugas.4.2.con un elastómero o plástico. Diseño que disminuya esta posibilidad. Incluyen materiales como el "Kel-F". La instalación de las válvulas con tuberías. El nylon es otro material sintético con propiedades similares. Control de las condiciones de funcionamiento.3. Diseños para impedir fugas Ya hemos visto anteriormente que los diseños que utilizan roscas cilíndricas y bridas soldadas son menos susceptibles a las fugas que las conexiones para tubos gas. conectadas permanentemente a los bloques de montaje.2.2. eliminándose así muchas conexiones externas. 4-22). Las vibraciones y esfuerzos excesivos en las juntas. Prevención de las fugas Las tres consideraciones generales para evitar las fugas son: 1. ha supuesto una mejora notable para evitar fugas así como para facilitar el mantenimiento de las válvulas (fig. vgr. 4. 4. Se utiliza frecuentemente en combinación con los elastómeros para reforzarlos. Algunos están taladrados y otros combinan placas de montaje con placas intermedias (montadas formando un módulo. 4-21). unas encima de otras) con interconexiones entre las válvulas. Tanto el nylon como el teflón se utilizan también en forma de cinta para cerrar las uniones de las tuberías. 4. "Viton A" y el "teflón". Otro progreso posterior ha sido el empleo de módulos (fig. La mayoría de las válvulas que se fabrican actualmente son de este tipo. 2.2.2. Se indican . que son las causas más corrientes de las fugas externas. Condiciones de funcionamiento El control de las condiciones de funcionamiento puede ser muy importante para la duración de los cierres. 4. montaje sobre placas base. Los fabricantes recomiendan frecuentemente unas herramientas especiales para la colocación correcta de los retenes tipo labio de los ejes. con objeto de asegurarse de que se han instalado correctamente. también se evitan mediante una buena práctica de instalación. no pinchando o torciendo los cierres.

A temperaturas extremadamente bajas. Igualmente importante es utilizar un fluido limpio para evitar daños en los cierres internos.3. Los cierres elastómeros no son tan absorbentes como los de cuero. ¿Cómo se cierra una tubería roscada? 4. 1. Algunos fluidos ininflamables atacan y desintegran algunos cierres elastómeros. ¿Cómo se especifican las dimensiones de una tubería? 2. hay pocos cierres que sean compatibles con todos los fluidos. Evitar la contaminación. En las atmósferas contaminadas deberían utilizarse sistemas protectores.2. 3. De hecho. Los aditivos del fluido (añadidos por el usuario de la máquina) pueden atacar también los cierres y deben utilizarse únicamente según las recomendaciones del fabricante del fluido. Una atmósfera contaminada con humedad. suciedad o cualquier material abrasivo acorta la duración de los retenes de los ejes y de los vástagos expuestos al aire.4.a continuación algunos factores que ayudan a impedir las fugas. pero deben también lubrificarse antes de instalarlos. ablandarse o hincharse. Compatibilidad de1 fluido. 4. ¿Qué ventajas presentan los tubos milimétricos sobre los tubos gas? 5. ¿A qué se refieren las especificaciones de los tubos milimétricos? 6. Presión. La temperatura de funcionamiento debe mantenerse siempre dentro del intervalo de temperatura correspondiente a los cierres utilizados. Debe consultarse siempre al fabricante cuando haya alguna duda sobre el cambio de cierres en el caso de que haya que efectuarse un cambio de fluido (véase capítulo 3). Temperatura. CUESTIONARIO l. 2. Los cierres de cuero deben empaparse en el fluido antes de instalarlos. ¿Cómo se cierran las conexiones de los tubos milimétricos? . ¿Qué significa el número "schedule" de una tubería? 3. un cierre puede volverse demasiado frágil para ser efectivo. 4. Todos deben ser lubrificados o de lo contrario se desgastan rápidamente y fugan.4. 4. A temperaturas demasiado elevadas puede endurecerse. Una presión excesiva debida a sobrecargas ejerce un esfuerzo adicional sobre los cierres que puede dañarlos originando fugas. Lubrificación Ningún cierre debería instalarse o funcionar en seco.

¿Qué significa el montaje sobre una placa base? 20. ¿Qué es un cierre positivo? 11. . ¿Qué es un elastómero? 16. Mencionar tres sistemas generales para impedir las fugas. 14.7. Citar dos motivos para utilizar soportes para las tuberías. ¿Qué se entiende por un cierre estático? 12. Mencionar algunos sistemas pará limpiar las tuberías hidráulicas. Mencionar dos cierres actuados por presión. ¿Cuál es la temperatura máxima para un cierre de cuero? 17. Describir las diferencias entre el Buna-N y la silicona. 9. ¿Qué tipos de retenes se utilizan para los ejes giratorios? 15. Mencionar tres factores de funcionamiento que afecten a la duración de los cierres. 13. 10. 19. ¿Cómo resiste una manguera flexible a la presión? 8. ¿Dónde se utilizan las juntas de labio? 18.

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De esta forma la placa desviadora: 1) Impide que se origine una turbulencia en el tanque. de forma que el mismo fluido no pueda recircular continuamente.1. FILTROS Y REFRIGERADORES Este capítulo trata del acondicionamiento del fluido. El espacio de referencia es. Las conexiones situadas bajo el nivel . En general. Esta pintura debe ser compatible con el fluido utilizado. Todo el interior del tanque está recubierto con una pintura que reduce la oxidación que pueda producirse por la condensación del vapor de agua. muchas veces se necesitan refrigeradores. proporcionar el espacio suficiente para guardar todo el fluido del sistema más una reserva. El tanque está construido soldando placas de acero con soportes adecuados que separan el depósito del suelo. DEPÓSITOS El proyecto de los sistemas hidráulicos industriales tiene una ventaja sobre el de los sistemas aeronáuticos o el del equipo móvil.1. en caso necesario. Las conexiones de estas líneas a la tapa del tanque se hacen generalmente con bridas y juntas de cierre. Las líneas de drenajes.1. En caso contrario el aire puede mezclarse con el aceite y formar espuma. En atmósferas sucias es mejor usar un filtro de aire con baño de aceite. para evitar la formación de una contrapresión en las mismas o la creación de sifones. Tiene generalmente 2/3 de la altura del nivel de aceite y se usa para separar la línea de entrada de la bomba de la línea de retorno. Es deseable que disponga de tapas que puedan retirarse con facilidad para facilitar la limpieza. el depósito de aceite. con objeto de mantener la presión atmosférica en el interior del tanque. Respiradero En la mayoría de los depósitos se utiliza un respiradero que también debe contener un filtro de aire. El depósito también debe tener espacio para que el aire pueda separarse del fluido y debe permitir igualmente que los contaminantes se sedimenten. Se sustituye por una válvula de aire para regular la presión en el tanque entre límites predeterminados. cuanto mayor sea el caudal. El filtro o respiradero debe ser de tamaño adecuado para el caudal de aire requerido.) El orificio de llenado dispone de una fina malla para eliminar los contaminantes al llenar de fluido el depósito.1. 5. naturalmente. 3) Ayuda a separar el aire del fluido. mayor debe ser el respiradero necesario. sirve de almacenamiento para el fluido requerido por el sistema. Prácticamente sin problemas de situación o de dimensiones. El fluido se mantiene limpio mediante el uso de filtros. Ayuda a disipar el calor a través de las paredes del tanque. 5-2) se extiende a lo largo del centro del tanque. Las conexiones situadas encima del nivel del fluido deben estar bien cerradas para impedir que entre aire en el sistema. sino que realice un circuito determinado por el tanque. Construcción del depósito Un depósito industrial típico. Además. En primer lugar. coladores e imanes.1. El fondo del tanque está inclinado y tiene un tapón de drenaje en su punto más bajo para que el tanque pueda ser completamente vaciado.1. ya esté éste lleno o vacío. Tanto las líneas de aspiración como las de retorno deben estar bastante más abajo del nivel del fluido. el depósito puede diseñarse para que cumpla varias funciones. (En efecto.2. En un depósito presurizado no se usa respiradero. sin embargo. es más probable que las comprobaciones periódicas se hagan a través de un nivel que mediante una tapa que tenga que desmontarse. Placa desviadora Una placa desviadora (fig. 2) Permite que las materias extrañas se sedimenten en el fondo. según lo requieran las condiciones ambientales. en particular cuando las temperaturas de funcionamiento son críticas o cuando el sistema no puede disipar todo el calor generado. 5. se muestra en la figura 5-1. El diseño del circuito tiene una influencia considerable sobre la temperatura del fluido.1. El depósito se diseña para que el mantenimiento del fluido sea fácil. Este montaje impide la entrada de suciedad y facilita el desmontaje de los filtros de aspiración para su limpieza. 5. 5. Es recomendable un nivel visual para comprobar el nivel del fluido. 5.1. Sin embargo.Capítulo 5 DEPOSITOS. un depósito bien diseñado ayuda a disipar el calor generado en el sistema. es decir. Tuberías La mayoría de las líneas que van al depósito deben terminar bajo el nivel de aceite. pueden terminar encima del nivel del fluido.2. Esta ventaja está en la gran flexibilidad en el diseño del depósito.1. conforme a las normas de la industria. manteniendo el fluido limpio y a una temperatura de trabajo adecuada.

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. En algunos casos se utilizan también filtros magnéticos para captar las partículas de hierro o acero que lleva el fluido. las variaciones de nivel debidas al funcionamiento del sistema. En los equipos industriales se acostumbra a emplear un depósito cuya capacidad sea por lo menos dos o tres veces la capacidad de la bomba en litros por minuto. 5. FILTROS Y COLADORES Los fluidos hidráulicos se mantienen limpios en el sistema debido. principalmente.3. En los sistemas móviles y aeronáuticos. el tanque debe contener todo el fluido que requiere el sistema y mantener un nivel lo suficientemente alto para que no haya un efecto de torbellino en la línea de aspiración de la bomba. Si esto ocurre.2. Tamaño del depósito Es siempre deseable un tanque grande para facilitar el enfriamiento y la separación de los contaminantes. En una línea de retorno el ángulo de la abertura debe situarse de tal forma que el caudal se dirija hacia las paredes del tanque y se aleje de la línea de entrada de la bomba. Como mínimo. 5. las ventajas de un tanque grande tienen a veces que ser sacrificadas debido a las limitaciones de espacio y peso. Esto impide que la abertura de la línea pueda interceptar el fondo del tanque y corte el caudal. la superficie interna del tanque expuesta a la condensación del vapor de agua. La dilatación del fluido debida al calor. son factores que hay que tener en consideración. Regla general. Las líneas que terminan cerca del fondo del tanque y que no llevan filtros deben cortarse a un ángulo de 45°. entrará aire en el sistema. y la cantidad de calor generada en el sistema. Estudios recientes han mostrado que incluso partículas tan pequeñas como 1.1.5 micras tienen efectos degradantes.de fluido sólo necesitan estar apretadas lo suficiente para permanecer conectadas. a elementos tales como fïltros y coladores. Tamaño del tanque (litros) = caudal de la bomba (litros / mín) x 2 ó 3. originando fallos en los servosistemas y acelerando el desgaste del aceite en muchos casos.

2. el filtro puede estar situado en tres lugares distintos: en la línea de aspiración (fig. más fina es la malla. Un colador de malla 100. crea más caída de presión de la que puede tolerarse en la línea de entrada. De esta forma. 5. La figura 5-8 muestra un colador típico instalado dentro del depósito.2. cerca de la entrada de la bomba. Filtros de presión Existen filtros diseñados para ser instalados en la línea de presión (fig. la National Fluid Power Association publicó las definiciones siguientes: 5. fuera del depósito. Sin embargo.6. 5. Resultan particularmente útiles en los sistemas que no tienen un depósito grande para permitir que los contaminantes se sedimenten en el fondo. Es relativamente tosco. Los filtros. a menos que sea muy grande.5. 5-7) también pueden retener partículas muy finas antes de que el fluido regrese al depósito. Para disminuir la controversia.2. Son también relativamente toscos. 5. hecho con tela metálica. También existen filtros de aspiración. Filtros y coladores En un sistema hidráulico. El valor absoluto es un factor importante solamente cuando es necesario que ninguna partícula mayor a un tamaño determinado circule por el sistema.1.figura 5-4 compara varios tamaños en micras con los números de malla ASTM. por ejemplo. Naturalmente.2. mediante un material poroso. Los coladores se utilizan generalmente en la línea de aspiración. Colador Un filtro más tosco. Un filtro cuyo valor nominal es de 10 micras.2. Estos se montan. La filtración absoluta es el tamaño de la mayor abertura o poro del filtro.2. el filtro extrae esta contaminación fina del fluido a medida que sale de la bomba. su filtración absoluta será algo mayor. Filtros de retorno Estos filtros (fig. un grano de sal tiene un tamaño de aproximadamente 70 micras. en la entrada de la bomba.2. 5. su función consiste en retener los contaminantes de un fluido que pasa a través de él. 5. protege a la bomba de las partículas del orden de 150 micras o superiores. La partícula más pequeña que puede distinguir la vista humana es de unas 40 micras. En el pasado muchos de estos elementos se denominaban filtros pero se clasificaban como coladores. Para simplificar. generalmente. Cuanto más elevado es el número de malla o ASTM. Filtración nominal y absoluta Cuando se especifica un filtro de un cierto número de micras se refiere generalmente al valor nominal del filtro. Un filtro de este tipo puede ser instalado en los sistemas cuyos elementos. y está construido con una malla fina de alambre. estos filtros deben poder resistir la presión de trabajo del sistema. adecuado para aceite fino. 5-5). se caracterizan por su valor en micras. Un filtro de retomo es casi obligatorio en un sistema con una bomba de alto rendimiento que tiene holguras muy finas y que no puede ser protegida suficientemente por un filtro de aspiración.8. 5-6) que pueden captar partículas mucho más pequeñas que los filtros de aspiración.3. comparado con un filtro. captará la mayoría de las partículas que tengan 10 micras o más. probablemente unas 25 micras. de los contaminantes insolubles de un fluido. Una micra es una millonésima de metro. El material poroso significa simplemente una malla o material filtrante que permite que el fluido pase por él pero detiene a otros materiales. Un filtro fino. Filtro Un elemento cuya función principal es la retención. que pueden fabricarse con muchos materiales diferentes de la malla metálica. definida por un número de malla o su equivalente más próximo ASTM. 5.2.7. en la línea de presión (fig. Como comparación. tales como válvulas. tanto si el elemento es un filtro. 5-6) o en la línea de retorno (fig. como si es un colador. los filtros en las líneas de retorno. sean menos tolerantes a la suciedad que las bombas. 5-7).2. Tamaño de las mallas y filtración nominal Una malla filtrante o un colador tienen un valor nominal que caracteriza su finura. La . 5.4. Filtro o colador Probablemente. siempre habrá controversia en la industria sobre la definición exacta de filtros y coladores.

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5-10) está formado por capas de tejidos o material fibroso que originan pasos difíciles a la circulación del fluido. Se construyen con una amplia gama de materiales porosos. no deben emplearse en los sistemas hidráulicos.2. siendo el tipo superficial (fig.2. Tipos de elementos filtrantes Los elementos filtrantes se construyen de varias formas.9. Los filtros mecánicos funcionan captando las partículas entre discos o mallas metálicas estrechamente entrelazadas. El filtro de profundidad (fig.10. pulpa de madera. Los filtros adsorbentes o activos. La mayoría de los filtros mecánicos son de malla gruesa. incluyendo papel. absorbentes y adsorbentes. 5-9) el más corriente. Los filtros absorbentes se usan para filtrar partículas mucho más pequeñas en los sistemas hidráulicos.5. Un control muy preciso del tamaño de los poros es una característica de los elementos superficiales. El aumento de caudal tiene tendencia a desalojar las partículas retenidas. Los poros varían de tamaño y el grado de filtración depende del caudal. tales como los de carbón vegetal y arcilla. . Los filtros superficiales se fabrican con hilos finamente entrelazados o con un preparado de papel con poros para permitir que el fluido pase a su través. Los filtros de papel están generalmente impregnados de resina para aumentar su resistencia. 5. pues pueden eliminar los aditivos esenciales del fluido hidráulico. algodón y celulosa. Materiales filtrantes Los materiales filtrantes se clasifican en mecánicos.

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El antirretorno se abre cuando el caudal total ya no puede pasar a través del elemento contaminado sin elevar la presión. El elemento filtrante tiene unas placas limpiadoras estacionarias que eliminan los contaminantes retenidos cuando se acciona la manilla para hacer girar el instrumento. Los filtros Vickers de la serie OFl son proporcionales y adecuados para utilizarlos en líneas de presión de hasta 210 kp/cm2. Está diseñado principalmente para ser utilizado en las líneas de retorno con filtración nominal de 10 ó 25 micras a través de un elemento de tipo superficial (fig. El caudal. Un extremo está unido a un indicador que muestra al operario lo limpio o sucio que está el elemento. tal como se indica. El aceite puede circular en ambas direcciones. La cantidad de fluido filtrado es proporcional a la velocidad del aceite. La diferencia de presión obliga a que una parte del aceite que pasa a través del elemento se una a la corriente principal en el venturi. Este está diseñado de forma que empiece a moverse cuando aumenta la presión a causa de la acumulación de suciedad.2. 5. pasa del exterior del elemento hacia su centro. Filtros proporcionales Un filtro proporcional (fïg. A medida que pasa por el cuerpo del filtro. Esto impide que un elemento sucio restrinja el caudal excesivamente. Otra característica de este tipo de filtros es la facilidad y rapidez con que se puede cambiar el elemento filtrante. una válvula antirretorno dispuesta para abrirse a una caída de presión determinada y desviar el caudal del elemento filtrante. 5-14) están diseñados para señalar al operario cuándo hay que cambiar el elemento filtrante. 5.12.Este tipo de elemento filtrante se aplica generalmente en condiciones de caudal bajo y baja caída de presión.2. El elemento filtrante se puede sustituir soltando un solo tornillo. .11 . El filtro de tipo rotativo (fig. 5-9). 5. En la mayoría de los filtros de filtración total hay. 5-11) separa las partículas del aceite que circulan entre placas finamente separadas. El filtro Vickers serie OFM (fig.13. sin embargo.2. 5-13) utiliza el efecto venturi para filtrar una parte del caudal. 5-12) es de este tipo. La mayoría de los filtros de este tipo están diseñados para ser instalados en las líneas de entrada de las bombas. Por eso se le llama filtro proporcional. Filtros con indicador Los filtros con indicador (fig. un estrangulamiento venturi provoca un aumento de velocidad y una disminución de presión. Filtros de filtración total El término "filtración total" aplicado a un filtro significa que todo el caudal que entra en el filtro pasa por el elemento filtrante.

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Por esta razón. Refrigeradores de agua En un refrigerador de aguá típico (fig. Refrigeradores de aire Se utiliza un refrigerador de aire (fig. ¿Qué quiere decir filtración absoluta? 5. hay que refrigerar cuando el fluido deba tener una temperatura determinada. 5-15) cuando el agua de refrigeración no es fácil de obtener. haciendo circular agua caliente en vez de agua fría a través del aparato. ¿Dónde debe estar colocado el tapón de desagüe del depósito? 3. 12. Este elemento puede usarse como calentador. ¿Qué tipo de elemento filtrante suministra un control preciso del tamaño del poro? 14.2. ¿Qué tamaño tiene una micra? 11 . Mencione tres posibles lugares donde se pueda colocar un filtro. CUESTIONARIO 1 . ¿Para qué sirve eI respiradero del depósito? 5.3 INTERCAMBIADORES DE CALOR Como ningún sistema tiene un rendimiento del 100 % . Las aletas son de aluminio o de algún otro metal que conduzca el calor con facilidad desde el tubo al aire exterior. de una malla de n° ASTM 170? 10. ¿Para qué sirve un filtro con indicador? . 5. 7. ¿Qué es un filtro? ¿Qué es un colador? 9. Llamaremos a los dos intercambiadores presentados aquí refrigeradores. ¿Cuál es el mejor método para comprobar el nivel del fluido en un depósito? 4. el calor constituye un problema general. Sin embargo hay algunas aplicaciones en las que el fluido debe calentarse. ¿Qué significa filtro de filtración total? 15.5. 5-16) el agua se hace circular a través del elemento y alrededor de los tubos que contienen el fluido hidráulico. Mencione tres funciones del depósito. Por ejemplo. 13. algunos fluidos con bajo índice de viscosidad no circulan fácilmente cuando están fríos y deben calentarse y ser mantenidos calientes mediante sistemas calentadores. puesto que están destinados principalmente a enfriar el fluido. ¿Cuál es la W alidad de la placa de separación en el depósito? 6.4.' El agua disipa el calor del fluido hidráulico y puede regularse termostáticamente para mantener la temperatura deseada.1. ¿Cuál es el equivalente. ¿Cuál sería el tamaño adecuado del depósito para un sistema con una bomba de 20 1/min? 8. El refrigerador puede llevar incorporado un ventilador para aumentar la transferencia de calor. ¿Por qué se corta la extremidad de la línea de retorno a un ángulo de 45° ? 5. en micras. El fluido se bombea a través de tubos con aletas. 2.3.3.

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La mayoría de estos cilindros se . El tipo de trabajo efectuado y la energía necesaria determinan las características de los actuadores (motor o cilindro) que deben ser utilizados. 6. 6. 6-1) Quizá sea el actuador más sencillo de todos. Las diferencias se muestran en las figuras 6-1 a 6-6. Solamente después de haber elegido el actuador pueden seleccionarse los restantes componentes del circuito para completar el sistema. con los símbolos gráficos para cada tipo. Más adelante se hablará de motores. Por lineal queremos decir que el trabajo de un cilindro se realiza en línea recta.1.1.1. Tipos de cilindros Los cilindros se clasifican como a) cilindros de simple o de doble efecto.Capítulo 6 ACTUADORES Y MOTORES HIDRÁULICOS En este capítulo consideraremos el elemento de trabajo o actuador que es donde realmente empieza el diseño del sistema. 6.1. Cilindro tipo buzo (fig.1. siendo éste sólido o telescópico.1. Las variaciones incluyen pistón liso o pistón con vástago. b) cilindros diferenciales y no diferenciales. CILINDROS Los cilindros son actuadores lineales. Existe sólo una cámara para el fluido y puede ejercer fuerza únicamente en una sola dirección.

pero hay disponibles.3. 6-6) proporcionan flexibilidad para la instalación de los mismos. lleva incorporadas juntas para reducir las fugas entre el pistón y las paredes del tubo.1. 6. El retén del vástago es del tipo cartucho incluyendo el retén propiamente dicho y un anillo limpiador que protege al vástago contra las impurezas. 6. La velocidad del cilindro. se utilizan frecuentemente anillos T o juntas tóricas "O" con dos anillos de apoyo. Generalmente los extremos de los vástagos están roscados para unirlos directamente a la carga o están ligados a un acoplamiento.1. Caudal (l/min) Velocidad (m/sg) = ----------------------------------6 x Área del pistón (cm2) b) Determinar el caudal necesario para conseguir una velocidad determinada: 6. generalmente de hierro fundido o de acero. 6. estos cilindros suministran velocidades y fuerzas iguales en ambas direcciones. 6-5) son: un tubo. . Los orificios del cilindro están situados en las tapas que están fijadas rígidamente en las extremidades del tubo mediante tirantes y tuercas.4. Pueden utilizarse hasta cuatro o cinco camisas. 6-3) Se denomina así porque es accionado por el fluido hidráulico en ambos sentidos. Un cilindro estándar de doble efecto se clasifica también como cilindro diferencial por poseer áreas desiguales.4.1. lo que significa que puede ejercer fuerza en cualquiera de los dos sentidos del movimiento.2. las fuerzas y las velocidades.1. 6-2) Se utiliza un cilindro telescópico cuando su longitud comprimida tiene que ser menor que la que se obtiene con un cilindro estándar.1.1.1. Para aguantar cargas o para el control de velocidades lentas. El tipo cartucho facilita el recambio de los retenes. En estos cilindros el movimiento de avance es más lento que el de retorno. dependen del área del pistón utilizado x d2 (A = ------------4 = 0. La mayoría de estos cilindros son de simple efecto. tapas y juntas adecuadas.1. La mayoría llevan un vástago normalizado. durante los movimientos de avance y retorno. bien rectificados internamente.3. Cilindro estándar de doble efecto (fig. Los efectos son válidos para una carga constante.2. Con áreas iguales a ambos lados del pistón. El tamaño del cilindro viene definido por el diámetro del pistón y por la carrera del vástago. Cilindro tipo telescópico (fig. Cualquier cilindro de doble efecto puede utilizarse como de simple efecto drenando el lado inactivo a tanque.7854 x d2). Son adecuados para aplicaciones que requieren carreras largas tales como elevadores y gatos para levantar automóviles. Caudal (1/min) = 6 x Velocidad (m/min) x Área del pistón (cm2). pero también los hay disponibles de doble efecto. En el movimiento de retorno debe tenerse en cuenta el área del vástago. Los anillos de segmento. Los tubos son generalmente de acero estirado en frío sin soldaduras. Fórmulas para aplicaciones de cilindros Los datos siguientes se desarrollaron en el capítulo 1 : a) Determinar la velocidad de un cilindro sabiendo su tamaño y el caudal de la bomba en 1/min. para cilindros de diversos tamaños. 6. Son también cilindros de doble efecto pero no son cilindros diferenciales.1. vástagos pesados y extrapesados. del tipo utilizado en automóviles. Capacidad de los cilindros La capacidad de un cilindro viene determinada por su tamaño y su resistencia a la presión.montan verticalmente y el retorno se efectúa por la acción de la gravedad. Construcción del cilindro Las piezas esenciales de un cilindro (fig. la fuerza disponible y la presión necesaria para una carga dada. sometidas a la presión. un pistón. además. pero pueden ejercer una fuerza mayor. 6-4) Los cilindros de doble vástago se utilizan donde es ventajoso acoplar una carga a cada uno de los extremos del vástago o cuando sea necesario que la velocidad en los dos sentidos de movimiento sea la misma. un vástago.2. 6. Esta diferencia de áreas es debida al área del vástago. La tabla 2 muestra las áreas de los pistones. Montajes de1 cilindro Varios tipos de montaje para cilindros (fig. c) Determinar la fuerza a una presión dada: Fuerza (kp) = Área (cm2) x Presión (kp/cm2) d) Determinar la presión requerida para ejercer una fuerza determinada: Fuerza (kp) Presión (kp/cm2) = ------------------Area (cm2) La tabla 1 muestra los efectos originados en aplicaciones de cilindros al variar el caudal de entrada.1. El pistón. 6. pueden usarse cuando pequeñas fugas sean admisibles.1. el tamaño del cilindro o la presión. Cilindro de doble vástago (fig.

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MOTORES HIDRÁULICOS Motor es el nombre que se da generalmente a un actuador hidráulico rotativo. 6.1. Puede requerirse un par adicional del 10 %al 35 %. Un motor hidráulico puede dar un par sin movimiento. restringiendo así el caudal de retorno al tanque.5. Es la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una revolución (fig. o. para disminuir su velocidad cerca del final de la carrera e impedir que el pistón golpee contra la tapa del extremo. . Amortiguadores Los amortiguadores (fig. El concepto de par de un motor es equivalente al de fuerza en un cilindro. cerca del pistón. Fórmulas para aplicaciones de motores Las fórmulas siguientes se utilizan para seleccionar un motor hidráulico y determinar el caudal y presión necesarios. Durante la fracción final de la carrera.l . Este desplazamiento se expresa en cm3 por revolución. proporciona un mayor soporte a las cargas laterales sobre el vástago.1.l.2. cuanto mayor sea el radio. 6-8) es un tubo separador que se coloca en el vástago del cilindro. No obstante. como hace una bomba.kp. En vez de impulsar el fluido. 6. La figura 610 ilustra el par necesario para levantar una carga con una polea. 6-9). la mayoría de los motores hidráulicos llevan drenaje externo. Hay que observar que el par está siempre presente en el eje de accionamiento. pero éste se efectuará si el par es suficiente para vencer el rozamiento y la resistencia de la carga. en otras palabras.1.5.2. Una carga determinada desarrollará menos par sobre el eje si el radio disminuye.1. La deceleración empieza cuando una extensión cónica del vástago se introduce en un orificio de la tapa. para arrancar bajo una carga determinada.6. Opciones El equipo opcional incluye anillos de segmento para el pistón en las operaciones de ciclo rápido. de entrada y de salida. 6-7) se instalan frecuentemente en uno o en ambos extremos del cilindro. par y límite de presión máxima. la capacidad de una cámara multiplicada por el número de cámaras que contiene. Par. más rápidamente se moverá la carga.5. El dispositivo amortiguador incluye también una válvula antirretorno para obtener el paso libre del aceite en el sentido contrario. y limitadores de carrera para impedir cargas excesivas sobre los cojinetes debidas a esfuerzos laterales sobre el vástago extendido. La construcción de los motores se parece mucho a la de las bombas. 6.2.kp a una presión de 7 kp/cm2. 6. cuando la carrera es larga. Como los dos orificios del motor. y que es igual a la carga multiplicada por el radio de la polea. al aumentar la distancia mínima desde el pistón hasta el casquillo.2. amortiguadores para decelerar la carga al final de la carrera. Desplazamiento. El par desarrollado por un motor se expresa generalmente en m. Presión. 6. para una velocidad determinada del eje. Características de los motores Los motores hidráulicos se clasifican según su desplazamiento (tamaño). son impulsados por éste y desarrollan un par y un movimiento continuo de rotación.1. disminuyendo así el desgaste del casquillo. NOTA Todas las fórmulas indicadas a continuación son para un par teórico. el aceite desplazado descarga a través de un orificio ajustable. La presión necesaria para el funcionamiento de un motor hidráulico depende del par y del desplazamiento. Se define como un esfuerzo de rotación. El separador. pueden ser ambos presurizados (motores bidireccionales). Limitadores de carrera Un limitador de carrera (fig. Compruébense las especificaciones del par de arranque en las hojas de instalación correspondientes. El par se expresa generalmente en m. Un motor con gran desplazamiento desarrollará un par determinado con menos presión que un motor con un desplazamiento más pequeño.

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kp) x 7 = ------------------------------------Par nominal (m.kp.5 m.8 cm3 /rev. y presión máxima de 140 kp/cm2.kp) = Par nominal (m.) Por ejemplo un motor de desplazamiento 62.kp/7 kp/cm2 ) x Presión de funcionamiento (kp/cm2):7 Por ejemplo. a una presión de 100 kp/cm2. pues 10 x 100 x 0.= 210 kp/cm2 5 c) Determinar el par máximo para una presión y par nominal determinados.kp) = ---------------------------------------2 Desplazamiento (litros/rev.kp/7 kp/cm2. un motor de 5 m. puede levantar una carga que requiere un par máximo de 20 m.kp/7 kp/cm2 ) Por ejemplo.27 = 10 m.kp. 1 x 140 Par máximo = -------------. hace falta un motor de par nominal 3.5 kp/7 kp/cm2 100 b) Encontrar la presión de funcionamiento para un motor y carga dados: Presión de funcionamiento (kp/cm' ) = Par necesario (m.kp/7 kp/cm2 ) = Par necesario (m.kp) x 7 = ----------------------------------------------Presión de funcionamiento (kp/cm2) Por ejemplo. para levantar una carga que requiere un par de 50 m. un motor de 1 m.= 20 m.kp a 7 kp/cm2. desarrolla un par de 10 m. Par necesario (m. para accionar una carga que requiere un par de 1 50 m.= 3.kp/7 kp/cm2. trabajando a una presión de 100 kp/cm2.0628 Par = -------------------------6.kp 7 d) Determinar el par cuando se conocen la presión y el desplazamiento: 10 Presión (kp/cm2 ) Par (m.kp .a) Seleccionar el motor requerido para un trabajo: Par nominal (m. necesita una presión de 210 kp/cm2 150 x 7 P = ----------.kp. pues: 50 x 7 --------.kp.

Las cargas laterales que se producen son opuestas y se neutralizan mutuamente. 6. Es evidente. un motor de desplazamiento 10 cm2 /rev. = ---------------------------------Desplazamíento (cm3 /rev.p.) La tabla 3 resume los efectos sobre la velocidad.m.m. Válvulas de esfera en la placa de presión La placa de presión (fig. 400 x 10 L = -----------------. El sentido de rotación del motor puede invertirse invirtiendo la dirección del caudal. según la figura 6-11. de tipo "cuadrado". Estas ventajas. las paletas siguen la superficie de un anillo formando cámaras cerradas que arrastran el fluido.4. la presión aplicada en la parte inferior de las paletas también las mantiene en contacto con el anillo. estando solamente uno de ellos acoplado al eje de accionamiento. Obsérvese que los principios básicos son idénticos a los correspondientes a la tabla de cilindros de la página 6-6. 6. Con la tendencia actual hacia rendimientos más elevados y equipo de filtración más sofisticado. A medida que el rotor gira. 6-11) desarrolla un par debido a la presión aplicada sobre la superficie de los dientes de los engranajes. para girar a 400 r. 6. Las ventajas principales son su sencillez y una tolerancia bastante elevada a la suciedad. se ven contrarrestadas por un rendimiento más bajo.P. Dos válvulas esféricas . y a rotaciones máximas de 2400 r. sobre los que se distribuyen las presiones correspondientes a 180° aparte.M. sin embargo.) Caudal (1/min) = -----------------------------------------------1000 Por ejemplo. la presión aplicada en cualquiera de los dos orificios. así como sobre los cojinetes que los soportan. muestra esta configuración con el motor reversible de paletas.P.4. acoplado al eje de accionamiento (fig. En funcionamiento.e) Determinar el caudal requerido para un motor y una velocidad determinados: R. a través de la presión aplicada sobre su superficie externa.) R. que actúa sobre las superficies expuestas de las paletas rectangulares las cuales entran y salen de unas ranuras practicadas en un rotor. MOTORES DE PALETAS En un motor de paletas. x Desplazamiento (cm3 /rev. y entre el cuerpo y la placa de presión. presión y par cuando cambian las aplicaciones del motor. La figura 6-13. La alta presión a la entrada y la baja presión a la salida originan elevadas cargas laterales sobre el eje y los engranajes. este tipo de equilibraje se encuentra más frecuentemente en los motores de paletas. MOTORES DE ENGRANAJES Un motor de engranajes (fig. En el diseño equilibrado hidráulicamente que se muestra en la figura 6-12. que los engranajes no están equilibrados hidráulicamente. igual al volumen comprendido entre dos dientes multiplicados por el número de dientes. Obsérvese que el rotor gira dentro de un anillo. el par se desarrolla por la presión. Los dos engranajes están acoplados y giran conjuntamente. desde la entrada hasta la salida. Véase la figura 6-12. El desplazamiento de un motor de engranajes es fijo y es. No obstante.M.3. Es posible equilibrar estos esfuerzos laterales mediante orificios y pasajes internos. accionados por muelles y unidos al rotor. 6-14) está diseñada para mantener el grupo giratorio bien estanco. aproximadamente. requiere un caudal de 4 1/min.= 4 1/min. fuerzan las paletas contra el anillo elíptico. 1000 f) Encontrar la velocidad de rotación cuando se conocen el desplazamiento y el caudal 1000 Caudal (1/min. 6-12).p. Los motores de engranajes de este tipo están con frecuencia limitados a presiones de funcionamiento de hasta 140 kp/cm2. se tiende a utilizar motores de pistones en muchos equipos de maquinaria y en sistemas móviles. Unos balancines. se dirige a las dos cámaras interconectadas a 180° una de otra.1.

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de vaivén. que van desde una simple palanca o volante hasta sofisticados servocontroles. El sentido de rotación del eje puede invertirse invirtiendo la dirección del caudal enviado al motor. 6-16). cartuchos previamente montados y comprobados están disponibles para recambio en el lugar de trabajo. y las dos placas laterales funcionan alternativamente como placas de presión (fig. al reducir el ángulo. el eje de accionamiento del motor y el bloque de cilindros o barriletes tienen el mismo eje de rotación.m. paletas y placas laterales es desmontable y puede ser substituido como una unidad completa (fig. máximas. 6-24). actuando contra una placa inclinada. 6-20) según la dirección del caudal. Control por compensador hidráulico El compensador hidráulico (fig. de par elevado y velocidad baja (fig.. Estos motores también son reversibles.p.kp.4. Un pistón accionado por un muelle está conectado mecánicamente al bloque basculante y lo mueve en respuesta a las variaciones de la presión de trabajo.p. origina la rotación del barrilete y del eje. El sentido de rotación del motor puede invertirse. mesas giratorias. 6. hasta unas r.2. en respuesta a cambios de la carga de trabajo.4. este diseño no requiere balancines. unidades de volqueo. cabrestantes y otras aplicaciones en las que su elevada capacidad de par puede ser ventajosa. no obstante. Estos motores pueden ser de desplazamiento fijo (fig. y uno de ellos funciona desde 5 a 150 r. 6-25) se utiliza para modificar el desplazamiento del motor. Su utilización se limita a aplicaciones unidireccionales tales como el accionamiento de un ventilador. Se disponen generalmente topes de ángulo mínimo para que el par y la velocidad permanezcan dentro de límites operativos. 6-17). Una versión doble origina un par de 1240 m. Una válvula antirretorno en la entrada del motor asegura que una presión piloto mantenga las paletas extendidas. procedente de una fuente exterior. Todo aumento de carga va acompañado por un aumento correspondiente de presión. rotor. incluyendo un compensador hidráulico. 6-23). 6. El compensador. La presión en los extremos de los pistones. El aceite a presión. o variable (fig. Inversamente.6.. la placa inclinada está montada en un bloque oscilante. Este motor es aplicable en transportadores pesados.kp. Las unidades de desplazamiento variable pueden ir equipadas con un cierto número de controles.4. con un desplazamiento y un par máximos a un ángulo de aproximadamente 30°. La velocidad y el par varían en función del ángulo. Existen modelos de desplazamiento fijo y variable.3. En este diseño. ajusta automáticamente el bloque oscilante de forma que el par aumenta con una carga más elevada y disminuye cuando la carga es ligera. el compensador regula el desplazamiento para obtener un rendimiento máximo. . válvulas esféricas ni una fuente externa de presión. entonces. No resulta práctico invertir el sentido de rotación del motor desplazando el bloque basculante al otro lado de la posición central. mediante la presión que se ejerce sobre los extremos de los pistones que se mueven alternativamente en el barrilete. En el diseño en línea (fig. Esta serie está disponible en varios tamaños. El ángulo de inclinación de la placa es el que determina el desplazamiento. cualquiera que sea la carga hasta el ajuste de la válvula de seguridad. interconectan pasajes para mantener esta presión con independencia del orificio que esté presurizado. Motores de paletas de alto rendimiento El motor de paletas de alto rendimiento (fig. Una modificación especial de este motor (fig. desde un valor mínimo predeterminado de las r. El par es proporcional al área de los pistones y depende del ángulo de inclinación de la placa. con un desplazamiento y un par mínimo a aproximadamente 7. 6-19).5°. con un par máximo de 620 m. El cartucho formado por anillo. sin necesidad de balancines y válvulas. 6-26) también desarrollan un par mediante la reacción a la presión sobre los extremos de pistones alternativos. porque el par tendería a cero y su velocidad aumentaría infinitamente (si no se bloquea el motor antes de llegar a la posición central). en la placa de presión.5. Otra modificación de este motor es un diseño unidireccional o no reversible (fig. 6-21 ). 6. Motores de pistones en línea Los motores de pistones generan un par. 6-18) es un diseño posterior del motor de paletas equilibrado hidráulicamente. Al aumentar el ángulo de la placa inclinada se aumenta el par del motor pero se reduce la velocidad de rotación de su eje. 6-15) permite que éste pueda funcionar en ambos sentidos. invirtiendo la dirección del caudal que se le envía. Así. En este diseño las paletas se mantienen contra el anillo mediante muelles de forma cilíndrica. Desarrolla un par de la misma forma que el motor tipo "cuadrado' pero tiene modificaciones significativas en su construcción.4. 6-22). Motores MHT de par elevado Otro diseño de motor de paletas equilibrado hidráulicamente es el de la serie MHT.4.m. es dirigido a la placa de presión y a la parte inferior de las paletas para mantenerlas contra el anillo.4. el bloque de cilindros y el eje de accionamiento están montados formando un ángulo entre sí y la reacción se ejerce contra la brida del eje de accionamiento. el desplazamiento de una unidad determinada puede ser modificado instalando un anillo de contorno mayor o menor (fig. De hecho. Motores de pistones en ángulo Los motores de pistones en ángulo (fig.m. En el motor de desplazamiento variable. Estos motores son de desplazamiento fijo. Sin embargo. y el ángulo puede modificarse de varias formas.p. como resultado de un par adicional necesario. el par disminuye pero se aumenta la velocidad del eje. 6. Igualmente. 6.

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En aplicaciones aeroespaciales. las dos camisas de un cilindro mantienen el contacto por medio de un muelle incorporado. Tal como aparece aquí. El diseño patentado que puede verse en la figura 6.4. . Los ejes geométricos de todos los cilindros pasan por el centro de la excéntrica. Características de funcionamiento de los motores de pistones Los motores de pistones son probablemente los más eficientes de los tres tipos que hemos discutido y.6. descargándose desde los del lado izquierdo una cantidad similar.1.27 tiene cinco cilindros telescópicos de autoalineación que transmiten la potencia a través de una excéntrica formada en el eje. Inicialmente. Pero.1. El contacto entre los cilindros y las superficies esféricas de la carcasa del motor y de la excéntrica se limita a los bordes de las camisas exteriores e interiores respectivamente. Cómo puede efectuarse esto lo veremos en la ilustración siguiente. tienen capacidad tanto para altas velocidades. 6. en general.4. corno puede verse en la figura. en particular. el cilindro que está en la parte superior se halla momentáneamente estacionario con extensión mínima. mientras que su extensión y posición de articulación depende de la posición angular momentánea de la excéntrica del eje. Para un sentido de rotación dado. La bomba envía una cierta cantidad de fluido al interior de los cilindros del lado derecho y. Motores de pistones radiales Son motores de par elevado y de baja velocidad 6. Invirtiendo el sentido de envío y descarga de fluido a los grupos opuestos de cilindros se invierte la dirección de rotación del eje.4. el eje gira en sentido izquierdo. porque la excéntrica está en el punto muerto superior.7. como para altas presiones. se utilizan debido a su elevada relación de potencia por unidad de peso.7. están encontrando muchas aplicaciones en las máquinas herramientas y en los equipos móviles.6. Los motores de pistones en línea. por lo que originan rnornentos de giro alrededor del eje de rotación. debido a su sencilla construcción y bajo coste. es preciso que el fluido sea enviado a cilindros sucesivos en esa dirección a la vez que se permite que se descarguen sucesivamente los cilindros opuestos.

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7. hay dos o tres cilindros que están recibiendo líquido mientras que los cilindros opuestos están descargándolo. continuando luego hacia los orificios principales en la parte posterior de la carcasa. Los orificios individuales que atraviesan esta última están en comunicación a través de la carcasa con las secciones superiores de los cinco cilindros. Dos canales anulares semicirculares en la cara del lado derecho de la placa de distribución están en comunicación con los orificios de la placa estator y con los grupos opuestos de cilindros. 6. Todas las partes de baja presión de la carcasa están en comunicación con el depósito mediante pasajes de drenaje en las placas de distribución y de desgaste. Desde la base de estos canales hay unos pasadizos que vuelven a través de la placa de distribución.28 se ven dos cilindros opuestos que se apoyan en la excéntrica del eje y en la carcasa. saliendo uno por la periferia y el otro por la cara del lado izquierdo. A la derecha. una prolongación estriada de pequeño diámetro mueve una placa de distribución giratoria cuya cara derecha está en contacto con una placa estator.2 En la figura 6. se prolonga a través del retén del eje y termina en un extremo estriado que engrana con la carga. A la izquierda. Una placa de apoyo o desgaste está en contacto con la cara izquierda de la placa de distribución.en cualquier posición transitoria del eje. . Las placas de apoyo y de distribución están equilibradas hidráulicamente para asegurar una estanqueidad y lubricación óptimas durante el funcionamiento. y arandelas Belleville en la parte posterior de la carcasa mantienen el contacto inicial entre las tres placas.4. El estado de rotación a la izquierda de la ilustración precedente se muestra aquí con más detalle. con particular referencia a la circulación del fluido entre los orificios principales y los cilindros. El eje se prolonga en ambos sentidos y se apoya en dos cojinetes de dos filas anulares de rodillos.

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Definir el desplazamiento y el par nominal de un motor hidráulico. Explicar cómo las paletas se mantienen en contacto con el anillo en los motores de paletas tipo "cuadrado" y en los de "alto rendimiento". 2. Explicar para qué sirven las válvulas de esfera en los motores de paletas tipo "cuadrado".kp. ¿cuál será el tamaño del motor hidráulico necesario si la presión máxima disponible es de 105 kp/cm2? 7. Si un cilindro de diámetro interno de 7. 10. ¿Cómo se desarrolla el par en un motor de pistones en línea? 11 . atraviesa las placas estator y de distribución hasta llegar a los cilindros que proporcionan el par para la rotación a la izquierda. .8. La línea de drenaje tiene que instalarse de forma que la carcasa permanezca llena de líquido para asegurar la lubricación en todas las condiciones. ¿Qué tipo de motor hidráulico es generalmente el más eficiente? 6.50 m. o del tipo cremallera que desarrolla pares sumamente elevados.4. Un cabrestante requiere un par máximo de 7 m. los canales semicirculares de esta última van cambiando progresivamente los grupos de cilindros opuestos para que continúe la rotación mientras siga habiendo circulación de líquido desde el orificio de entrada al de salida. 9. Los motores oscilantes típicos son del tipo de paleta simple y doble. Un motor de par nominal 0. dirigido a la sección de área mayor de un cilindro de diámetro interno de 5 cm ¿cuál será la velocidad del vástago del cilindro? 3. ¿cuál será la presión de funcionamiento? 8. hace girar la placa de distribución. ¿Cuál es el efecto de un aumento de carga en un motor hidráulico con compensador? 12. El líquido (azul) procedente de los cilindros opuestos pasa por las placas de apoyo. El par restante hace girar el eje que. 6.5. a su vez. Motores oscilantes Los motores oscilantes son actuadores de rotación parcial que no pueden girar continuamente en la misma dirección. Describir las características de funcionamiento de los cilindros de simple y doble efecto. Con un caudal de 12 1/min. 6. ¿Cuál es la presión necesaria para ejercer una fuerza de 7000 kp si el área efectiva del pistón del cilindro es de 50 cm2? 5.kp acciona una carga que requiere un par de 12.5 cm puede trabajar hasta una presión de 140 kp/cm2. el giro está limitado a algo menos de una revolución.kp para poder funcionar. La lubricación de las caras de la placa de distribución y de los bordes de los cilindros se realiza mediante las fugas internas. distribución y estator y sale por el otro orificio principal.25 m.El líquido a presión (rojo) entra por un orificio principal. con rotaciones superiores a una vuelta. Se puede invertir la rotación del eje invirtiendo la dirección de circulación del líquido entre los orificios de entrada y salida. El líquido que drena desde estos puntos pasa por canalizaciones de drenaje en las placas de apoyo y de distribución y sale por el orificio de drenaje en la parte posterior de la carcasa. CUESTIONARIO 1. ¿cuál será la fuerza máxima ejercida? 4. Normalmente.

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7.Métodos de actuación. que controlan el paso del caudal abriendo o cerrando pasajes en posiciones definidas de la válvula. mostrando las direcciones del caudal en dicha posición. 7-1 ). tales como crear una presión piloto. cuatro vías. 7-6) es una modificación de una válvula antirretorno simple. presión hidráulica y otros. Es decir. 7. Está formada por un pistón de acero y un asiento endurecido incrustado en un cuerpo de fundición (figs. tres vías. las válvulas direccionales varían considerablemente en construcción y funcionamiento. sin embargo. El muelle no es ajustable. 7. 7. solenoides eléctricos. Dos vías. Estas válvulas se construyen para montaje en tubería. las válvulas antirretorno en línea no son recomendables para aplicaciones en las que puedan verse sometidas a caudales de retorno a gran velocidad. 7-3). Aunque su empleo es algo limitado. etc. con una amplia gama de presiones de abertura. de tarajes distintos. Debe su nombre a que el aceite fluye a través de la misma formando un ángulo recto.Conexiones. Tamaño. VÁLVULAS DIRECCIONALES Las válvulas direccionales. montarlos en derivación con los refrigeradores o filtros.Tipo de elemento interno.Número de víás. En la dirección de paso libre. corredera rotativa o deslizante. Tamaño nominal de las tuberías conectadas a la válvula o a su placa base. Válvulas antirretorno en línea Las válvulas antirretorno en línea (fig. como su nombre indica. sus aplicaciones incluyen aquellas que requieren un paso libre de fluido en . Permite el paso libre del aceite en una dirección y lo bloquea en la otra. o caudal nominal. Válvulas antirretorno con retorno restringido Una válvula antirretorno con retorno restringido (fig. Se clasifican. Es un diagrama bastante complicado para una válvula tan simple y se utiliza raramente. Un muelle ligero mantiene el pistón en su asiento permitiendo el montaje de la válvula en cualquier posición. Obsérvese que el símbolo gráfico compuesto para una válvula antirretorno indica dos posiciones de la válvula: abierta y cerrada.3. 7.Capítulo 7 CONTROLES DE DIRECCIÓN 7. Su capacidad de caudal está comprendida entre 12 1/min hasta 1200 1/min. Válvulas antirretorno en ángulo recto La válvula antirretorno de ángulo recto es una válvula más robusta.. VALVULAS ANTIRRETORNO Una válvula antirretorno puede funcionar como control direccional o como control de presión.1. en: . sobre placa base con juntas o con bridas. Obturador (pistón o esfera).. pero hay disponible un conjunto de muelles.1. Aunque admiten presiones de hasta 210 kp/cm2. Se emplea generalmente el símbolo de bola y asiento que se utilizará en este manual en todos los casos para designar a una válvula antirretorno. Levas. sino más bien como válvulas de secuencia o seguridad. El símbolo gráfico para una válvula direccional contiene una envoltura separada (cuadro) para cada posición definida. palancas manuales.1. El cuerpo de esta válvula se rosca directamente a la tubería y está mecanizado interiormente para formar un asiento para un pistón cónico o una bola (fig.1. según sus características principales.2.2. . En su forma más simple. Roscas cónicas.2. en el caso de obstrucción de éstos o como protección contra las puntas de presión. émbolos. . bridas y placas bases. incluyendo combinaciones de éstos. . para casos específicos. 7-4 y 7-5).35 kp/cm2. se usan para controlar la dirección del caudal. Posición definida La mayoría de las válvulas direccionales industriales son de posición definida. una válvula antirretorno no es más que una válvula direccional de una sola vía (fig. el muelle cede y la válvula se abre a una presión de aproximadamente 0. Un tapón perforado está situado en el pistón de la válvula para permitir un caudal restringido en la posición normalmente cerrada. mecánicos.2. 7-2) se llaman así porque el aceite fluye a través de las mismas en línea recta. roscas cilíndricas. estas válvulas no se utilizan como válvulas antirretorno. Aunque todas realizan esta función.2. En estos casos.

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La presión piloto necesaria para abrir el obturador debe ser superior al 40 % de la presión en la cámara del muelle.2. el control de la descompresión en una prensa de grandes dimensiones. 7. hasta que la válvula se abra debido a la acción de un pilotaje exterior. En B. cuando la presión de . Válvulas antirretorno pilotadas Las válvulas antirretorno pilotadas están diseñadas para permitir el paso libre del fluido en una dirección y para bloquear el caudal de retorno en la dirección opuesta. la presión a la entrada del obturador (entrada de la válvula) ha vencido la tensión del muelle abriendo la válvula y permitiendo el paso del fluido. 7.4. El obturador de la válvula está apoyado en su asiento mediante un muelle ligero y la camisa que guía el pistón piloto forma pieza única con el asiento. cuando no hay presión piloto aplicada. Como por ejemplo. Se utilizan en las prensas hidráulicas como válvulas de prellenado para permitir que el cilindro principal se llene por gravedad durante la carrera de aproximación rápida. vistas A y B. situado en la tapa inferior de la válvula. El orificio de pilotaje externo. Tipo 2C La válvula tipo "2C" está representada en la figura 7-9. Tipo 4C En la figura 7-7 puede verse la constitución de la válvula tipo "4C". un cilindro vertical con su carga. vista C. También se utilizan para mantener parado. Hay un orificio de drenaje independiente para impedir que se origine una contrapresión en el lado inferior del pistón piloto. En las figuras A y B no hay aplicada presión piloto y el funcionamiento es el mismo que en las válvulas antirretorno simples. 7.4.2. El pistón actúa sobre el obturador y permite la circulación del fluido en sentido contrario. En la figura 7-8 pueden verse las tres fases de funcionamiento de la válvula.una dirección y un caudal controlado en la otra dirección. Hay circulación del fluido en sentido contrario.4.2. la presión en el lado del muelle es superior a la de entrada y el fluido no puede atravesar la válvula. En la figura C se ve el efecto de la presión de pilotaje.2.1. a pesar de las fugas a través de la corredera de la válvula distribuidora. En A. puede verse su funcionamiento. está en comunicación con la cabeza del pistón piloto. Un muelle ligero mantiene el pistón apoyado en su asiento cuando no hay circulación de caudal. Existen dos modelos distintas de válvulas antirretorno pilotadas: las series "2C" y "4C". En la figura 7-10. El obturador de la válvula se parece a la válvula de un motor de explosión y el pistón piloto está unido a la varilla roscada del obturador mediante una tuerca. idéntico al de una válvula antirretorno simple.

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presión piloto y otros sistemas. Los métodos de accionamiento incluyen palancas manuales. 7.3. Aplicaciones típicas son: en un circuito de avance rápido y trabajo lento. En el tipo "4C". Las válvulas rotativas se accionan manual o mecánicamente . Los pasos en el rotor conectan o bloquean los orificios del cuerpo de la válvula para obtener las 4 vías de caudal. 7. La mayoría de estas válvulas son del tipo de corredera deslizante. por consiguiente. Aplicaciones de 1as válvulas antirretorno pilotadas En la figura 7-12 podemos observar la diferencia básica de funcionamiento entre las válvulas "2C" y "4C". En la válvula de 4 vías el orificio alterno está comunicado a tanque permitiendo el retorno del caudal al depósito. Permite cargar libremente el acumulador y puede pilotarse fácilmente para impedir que el acumulador se descargue aunque haya presión en ambos orificios. Si se desea puede incorporarse una posición central. 7-11) para aplicaciones en las que se desea mantener el obturador abierto o cerrado. la presión en la cámara de entrada actúa también contra el pistón piloto oponiéndose a la presión de pilotaje. Se fabrican en modelos de 2 ó 3 posiciones.pilotaje excede del 80 % de la presión en el orificio de salida. VÁLVULA ROTATIVA DE 4 VIAS Una válvula rotativa de 4 vías (fig. En el modelo sin muelle. aunque existen válvulas rotativas que se usan principalmente para pilotajes. 7-14) consiste simplemente en un rotor estrechamente ajustado dentro del cuerpo de la válvula. muelles. La válvula también puede funcionar sin muelle (fig.4. solenoides. en aplicaciones en las que el orificio de entrada está unido a tanque durante la operación inversa. conexiones mecánicas. La válvula "4C" se usa. La presión piloto se utiliza para mantener la válvula en la posición deseada. para bloquear el caudal grande y permitir el control preciso de la válvula reguladora de caudal o impedir que un cilindro vertical descienda lentamente debido a las fugas de la válvula direccional.3.2. VÁLVULAS DE 2 y 4 VIAS La función básica de estas válvulas es dirigir el caudal de entrada a cualquiera de los dos orificios de salida.4. levas. La válvula "2C" se utiliza para bloquear intermitentemente el caudal de salida de un acumulador. En el tipo "2C". Según la figura 7-13. 7. En las válvulas de 2 vías el orificio alterno está bloqueado y el orificio a tanque sirve solamente como drenaje de las fugas internas de la válvula. la presión de entrada ayuda a la presión de pilotaje. el caudal del orificio "P" (bomba) puede ser dirigido a cualquiera de los dos orificios de salida (denominados A y B por conveniencia). los orificios de drenaje y pilotaje actúan ambos como orificios de presión piloto y se invierten mediante una válvula direccional exterior. La válvula de tres posiciones tiene una posición central o neutra.

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el caudal puede pasar desde el orificio P hasta el orificio A. una válvula mandada mecánicamente y su símbolo gráfico. En la otra posición.6.Aunque pueden invertir el caudal dirigido a cilindros o motores. En una posición. añadiendo el símbolo del control. Unos pasos mecanizados. 7-20). En la figura 7-16A puede verse una válvula de 4 vías de mando manual: en la figura 17. VALVULA DE 2 VIAS DE TIPO CORREDERA En la válvula direccional de tipo corredera (fig. 7. La anchura de los mismos se reduce para descubrir el orificio T (tanque) en las posiciones extremas y permitir el caudal de retorno al tanque. La mayoría de las válvulas direccionales grandes son accionadas mediante una presión de pilotaje aplicada en cualquiera de los extremos de la corredera (fig. 7-15). desde P hasta B. VALVULA DE CORREDERA DE 4 VIAS La válvula de corredera de 4 vías (fig. Un método muy corriente de accionar una válvula pequeña tipo corredera es mediante un solenoide (fig. 7-13). El movimiento del núcleo es transmitido a la corredera mediante una varilla empujadora. 7-19). Obsérvese que el símbolo básico es el mismo que hemos visto anteriormente (fig. sin embargo. 7. SISTEMAS DE MANDO Las válvulas de corredera pueden ser accionadas de varias formas distintas. El aceite de pilotaje es suministrado por una válvula de 4 vías . La versión de 2 vías permite la selección de 2 direcciones para el caudal. Todos los demás orificios están bloqueados. pueden estar unidos entre sí a través de ranuras circulares en la corredera o bloqueados por los salientes cilíndricos de la misma. En las válvulas grandes. La figura 7-18 muestra una válvula de 4 vías cuya corredera es accionada por aire a presión aplicado a sus extremos. se usan principalmente como válvulas piloto para controlar otras válvulas. la fuerza requerida para desplazar la corredera es mayor que la que resulta práctico obtener de un solenoide. 7-16) es idéntica a la válvula de 2 vías de la figura 7-15 con la excepción del mecanizado de los salientes cilíndricos de la corredera. La energía eléctrica aplicada a la bobina del solenoide origina un campo magnético que atrae el núcleo del imán dentro de la bobina.7. una corredera cilíndrica puede deslizarse en ambos sentidos en un orificio practicado dentro del cuerpo de la válvula. 7. que parten de los orificios externos de la válvula.5.

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más pequeña, llamada válvula piloto que, aunque generalmente es accionada por un solenoide, puede ser actuada por cualquiera de los métodos que se han visto desde las figuras 7-16 a 7-18. 7.8. "CENTRAJE POR MUELLES", "RETORNO POR MUELLE" Y "SIN MUELLES" Los términos "centraje por muelles" y "retorno por muelle" se refieren al empleo de muelles que devuelven las correderas de las válvulas a sus posiciones normales. Una válvula "centrada por muelles" vuelve a su posición central mediante la fuerza de un muelle cuando el esfuerzo de accionamiento deja de actuar. La válvula accionada por aire de la figura 7-1 8 está centrada por muelles. Una válvula de "retorno por muelle" (fig. 7-21) es una válvula de dos posiciones cuya corredera retorna a una posición extrema por efecto de un muelle cuando deja de actuar el esfuerzo de accionamiento, originado por cualquiera de los métodos mencionados anteriormente. Una válvula "sin muelles" debe ser accionada siempre por un control exterior y su corredera puede "flotar" entre sus dos posiciones extremas cuando el control deja de actuar, a menos que quede retenida mecánicamente. Por este motivo

se aconseja mantener el control sobre la válvula durante todo el ciclo. 7.9. TIPOS DE CENTROS DE LAS CORREDERAS La mayoría de las válvulas de tres posiciones disponen de una variedad de correderas intercambiables. Todas las correderas de 4 vías poseen pasos idénticos para el caudal, en sus posiciones extremas, con diferentes condiciones centrales, como puede verse en la figura 7-22. El tipo de centro abierto pone en comunicación todos los orificios y el caudal de salida de la bomba pasa al tanque a baja presión. El centro cerrado tiene todos los orificios bloqueados, de forma que el caudal de salida de la bomba puede utilizarse para otras operaciones del circuito o pasar al tanque, a través de la válvula de seguridad, a la presión de trabajo. Otros tipos de centro bloquean unos orificios y unen al tanque los restantes. El centro tándem tiene los orificios "A" y "B" bloqueados y el "P" unido al tanque, lo que permite montar en serie o "tándem" dos o más válvulas. Las correderas pueden mantenerse en su posición central mediante muelles centradores, retenes accionados por muelle (fig. 7-23), o por aceite a presión, que es el más rápido y quizás el más positivo de los sistemas de centrado.

7.10. TIPO DG4 Las válvulas de la serie DG4 (fig. 7-24) son del tipo de corredera deslizante mandada directamente por solenoides. El sistema de montaje se realiza sobre placa base, lo que permite un desmontaje fácil del cuerpo de la válvula para mantenimiento o substitución. Los solenoides forman un conjunto compacto y se atornillan a los extremos del cuerpo de la válvula. El caudal nominal de la mayoría de estas válvulas está comprendido entre 38 y 76 1/m. Se construyen en tres modelos diferentes: tres posiciones centradas por muelles y dos posiciones mediante muelle o sin muelle. En la figura 725 pueden verse los esquemas y símbolos gráficos de las tres válvulas. Las modificaciones de estos modelos incluyen formas de mando por rodillo y de retorno por muelle (fig. 7-26), con un interruptor eléctrico, de final de carrera, controlado por el movimiento de la corredera, conjuntamente con distintos tipos de solenoides para aplicaciones especiales. 7.11. TIPO DG3 y DG5 Las válvulas mayores de la serie DG son accionadas de manera hidráulica, utilizando muchas de ellas como piloto la válvula DG4. La figura 7-27 muestra la válvula pilotada DG3, que también se monta sobre placa base. La corredera

se desplaza aplicando aceite a presión en uno de sus extremos, estando el otro comunicado al tanque. Las conexiones de presión de la válvula piloto se hacen a través de la placa base. En algunas válvulas, de tipo más antiguo, estas conexiones estaban en las tapas laterales. Las válvulas DG5 son válvulas pilotadas eléctricamente, estando la válvula piloto montada sobre el cuerpo de la válvula principal (fig. 7-28). Ambas válvulas, DG3 y DG5, están disponibles en las versiones de tres posiciones con centraje por muelles y dos posiciones, con muelle o sin muelle (fig. 7-29) con distintos tipos de corredera. Las válvulas de 2" y mayores se montan con bridas y se denominan DF3 (pilotadas hidráulicamente) o DF5 (pilotadas eléctricamente). 7.12. FUENTES DE PRESION PILOTO Normalmente, la presión piloto se suministra a las válvulas DG5 a través de un pasaje interno, procedente del orificio "P" de la válvula principal (fig. 7-29). Cuando el orificio "P" está unido al tanque en la posición central, puede ser necesario instalar una válvula antirretorno en la línea de retorno al tanque, para crear una presión de pilotaje (fig. 730). Hay también casos en que puede ser deseable o necesario utilizar un pilotaje externo. En ese caso se obtura el

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("Pilot choke") Puede incorporarse un estrangulador piloto (fig. 7. Entonces se dispone de la presión piloto. antes de invertir el actuador. 7-33). y el aceite de pilotaje se suministra a través de un orificio situado en la placa base. en vez de utilizar un muelle. 7. se precisa menos aceite piloto y pueden obtenerse tiempos de desplazamiento más rápidos. aplicada a la superficie más pequeña del pistón diferencial. Ver figura 7-31. frecuentemente. en las válvulas DG5 y DF5 (fig. a veces. instalada en la línea de presión del cuerpo de la válvula para este fin. 7-34) se usan. En otras válvulas el estrangulador puede estar incorporado en las tapas extremas. Los orificios de control son ajustables y el caudal libre de entrada se obtiene mediante válvulas antirretomo. Permite una circulación libre del aceite de pilotaje a la entrada de la corredera principal. ESTRANGULADOR PILOTO. en efecto. 7. internamente. La presión constante. Algunos modelos de la válvula tipo DGS están disponibles con una válvula antirretorno. puede usarse para desplazar la corredera a un lado. como puede verse en la figura 7-30. cuando correderas de válvulas grandes se desplazan hidráulicamente.orificio de pilotaje interno. como una válvula reguladora de caudal. pero restringe su paso a la salida opuesta.13. amortiguadores incorporados para decelerar los pistones en los . Como sólo es necesario llenar el volumen desplazado por el pistón pequeño. El estrangulador piloto funciona.14. VALVULAS DECELERADORAS Los cilindros hidráulicos tienen. Un pistón diferencial no es otra cosa que la incorporación de un pistón simple en un extremo para obtener superficies diferenciales. Un método de conseguir el pilotaje externo es conectar dicho orificio a la entrada de una válvula antirretomo. PISTONES PILOTO Los pistones piloto (fig. El estrangulador piloto está disponible para montaje directo sobre las válvulas tipo DG3 y DF3. 7-32) para regular la velocidad de desplazamiento de la corredera. obteniéndose así inversiones más suaves o para obtener un breve retraso o período de parada. creando una contra-presión que amortigua el desplazamiento de la corredera. montada a la salida de un actuador.15. o entre el piloto y la válvula principal. instalada a la salida de la bomba.

Actuando gradualmente la corredera. Antes de que la corredera sea actuada. Cuando es necesario decelerar un cilindro en alguna posición intermedia. modelo DTl5S2. desde el avance rápido al trabajo lento.2. se muestra en la figura 7-36. una corredera muy ajustada en su camisa. 7. se requiere una válvula externa. Válvula de orificio ajustable La válvula de orificio ajustable. 7-35). existe control durante toda la carrera de la corredera. el caudal se va reduciendo (Vista B). El intervalo de control de esta válvula depende del caudal que la atraviesa y de la forma de la leva. Con caudal casi máximo. Este inconveniente ha sido superado en la válvula de orificio ajustable que permite la regulación de la válvula para cualquier caudal. Algunas aplicaciones requieren que una válvula deje pasar el caudal cuando es accionada y lo corte cuando no se actúa sobre la corredera. Correderas cónicas Un diseño antiguo de válvula deceleradora (fig. La válvula antirretorno incorporada (Vista C) permite la circulación libre del aceite en sentido contrario. Con valores de caudal bajos. en cada una de ellas. cuando el actuador o la carga alcanzan una posición determinada. La mayoría de las válvulas deceleradoras son accionadas por leva con correderas cónicas. Se usan para disminuir gradualmente el caudal que va o viene de un açtuador y para detener suavemente o decelerar. sólo una parte de la carrera está disponible para el control. es decir. sigue por el centro de la corredera y sale por las ventanas grandes . Este tipo de válvula se usa con frecuencia para obtener un dispositivo de enclavamiento mediante el cual el caudal puede ser dirigido a otra rama del circuito. coinciden en la posición abierta. con aberturas rectangulares o ventanas en ambas. o decelerar o parar un actuador giratorio (motor). utilizaba una corredera cónica para reducir el caudal cuando era accionada por una leva. el aceite pasa libremente de la entrada a la salida de la válvula. En esta válvula se utiliza. con una caída de presión inicial a través de la válvula. Una válvula “normalmente abierta” va cortando el paso del aceite cuando su corredera es accionada por una leva.15.extremos de su carrera. a partir del punto donde se crea una caída de presión. Las válvulas de tipo "normalmente abierto" y "normalmente cerrado" existen con válvulas antirretorno incorporadas para permitir la circulación libre del aceite en sentido contrario. Puede utilizarse para decelerar el cilindro de un cabezal de taladro. o para detener suavemente las masas pesadas y prensas grandes. para controlar el caudal.1. El aceite que entra fluye a través de las pequeñas ventanas superiores en la camisa y en la corredera. En este caso se usa una válvula “normalmente cerrada”. La corredera puede moverse dentro de la camisa y las aberturas.15. (Vista A). 7.

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Se permite el caudal en sentido contrario mediante la válvula antirretorno incorporada. con independencia de la situación de la corredera de la misma. El aceite. En este caso. Consiste en un pequeño pistón con un extremo biselado y una muesca en "V". Esta válvula se construye para montar en tubería y sobre placa base. Esta válvula también incluye un orificio ajustable. desde la velocidad de avance rápido hasta la velocidad de trabajo. la abertura es estrecha. el área de la ventana se cierra progresivamente para detener el paso del aceite (Vista B). La vista A muestra el avance rápido. Ambas válvulas requieren drenaje externo para las fugas en la parte inferior de la corredera. Esto permite que la carga se desplace lentamente hasta su posición final en platos divisores y aplicaciones similares. en un punto predeterminado. con el caudal de retorno del cilindro pasando por la válvula deceleradora sin restricciones.3. que puede ser ajustada para derivar las fugas entre la corredera y su camisa. Cuando la corredera es actuada. pasa libremente a través del antirretorno de la válvula deceleradora. se utiliza para decelerar el cilindro de un cabezal de taladro. 7. Ajuste de caída de la presión inicial Para un control preciso durante toda la carrera de la corredera.15. .(Vista A). El ajuste se realiza colocando un manómetro en un lado de la válvula y girando los tornillos para obtener la caída de presión inicial deseada. En la vista B puede verse que la corredera de la válvula está siendo actuada por una leva. El caudal de salida del cilindro no puede atravesar la válvula deceleradora. se controla la anchura de las ventanas mediante unos tornillos de ajuste que hacen girar la camisa. que permite el paso de un pequeño caudal con la corredera completamente deprimida. Para caudales bajos. para los caudales más elevados. La figura 7-37 muestra una aplicación típica de una válvula deceleradora. y atraviesa la válvula reguladora de caudal. es ancha. En la vista C se ha desplazado la corredera de la válvula direccional para conseguir el retorno del vástago del cilindro.16. procedente de esta válvula. APLICACIONES TIPICAS 7. que ajusta la velocidad de trabajo.

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¿Qué se entiende por infinitas posiciones? 3.17. .7. Describir la posición central de una válvula de cuatro vías con centro tándem. ¿Cómo puede aplicarse presión piloto a una hidroválvula de centro abierto? 10. Explicar el funcionamiento de una válvula antirretorno. 4. ¿Cuántas posiciones tiene una válvula direccional de retorno por muelle? ¿Y una centrada por muelles? 8. CUESTIONARIO 1. ¿Cuál es la diferencia de funcionamiento entre las válvulas antirretorno pilotadas "2C" y "4C"? 5. ¿Cuál es la función de un control de dirección? 2. ¿En qué sentido la válvula deceleradora de orificio ajustable es mejor que el diseño de pistón cónico? 7. Mencionar tres sistemas de accionar una válvula de cuatro vías. ¿Qué tipo de válvula direccional se utiliza para accionar un cilindro de doble efecto? 6. 9. ¿Cuál es la función de un estrangulador piloto? 11.

El fluido continúa pasando hasta que el cuerpo se centra con la corredera. . y con control preciso. La palanca de control u otro acoplamiento mecánico se conecta a la corredera de la válvula. consigue controles muy precisos de la posición. el fluido se dirige al cilindro o pistón para mover la carga en la misma dirección en que la corredera es actuada. La figura 8-1 muestra esquemáticamente el dispositivo. Cuando se instala con los dispositivos de realimentación adecuados. esta unidad servomecánica se denomina multiplicador. que ofrece la característica adicional de controlar tanto la cantidad como la dirección del caudal. velocidad y aceleración de un actuador. El resultado es que la carga siempre se mueve a una distancia proporcional al movimiento de la corredera. del desplazamiento.Capítulo 8 SERVOVALVULAS Una servoválwla es una válvula direccional de infinitas posiciones. El cuerpo de la válvula "sigue" así a la corredera. El cuerpo de la válvula está unido a la carga y se mueven conjuntamente. La servoválvula electrohidráulica es más reciente en la industria. SERVO MECANICO Un servo mecánico es esencialmente un amplificador de fuerza. 8. el impulso hidráulico suministra fuerzas mucho mayores que la actuación mecánica a la entrada. Frecuentemente. La servoválvula mecánica o válvula seguidora ha sido utilizada durante varias décadas.1. utilizado para controlar una posición. Cuando se actúa la corredera. Cualquier tendencia a desplazarse más allá invertiría el caudal de aceite para situar la carga en su posición normal.

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fundador de la División Vickers de Sperry Rand Corporation. por una cinta magnética o perforada. pero en aquellas aplicaciones donde deben controlarse volúmenes muy grandes. El amplificador recibe también una señal de respuesta (realimentación). 8-2) puede ser originada por un potenciómetro corriente.2. .2.1. lo que reduce la cantidad de aceite comprimido. La capacidad de caudal de este tipo de válvulas es generalmente pequeña. atornillada sobre la misma o sobre un bloque unido a un motor hidráulico. La dirección hidráulica es hoy en día casi universal en autobuses de pasajeros y se utiliza muchísimo en camiones y otros vehículos pesados. La señal al motor par (fig. pero todos ellos funcionan con el mismo principio.2. efectuándose la corrección. u otro dispositivo. enviando una señal eléctrica a un motor par o a un dispositivo similar. una vez aplicada a la servoválvula a través de un amplificador. un potenciómetro u otro transductor conectado a la carga. y abre los orificios de la válvula proporcionalmente a la señal eléctrica. el motor par impulsa una válvula piloto. Servoválvula de corredera de dos etapas Las servoválvulas de corredera de dos etapas (fig. que directa o indirectamente posiciona la corredera de la válvula. La mayoría de las veces la servoválvula controla un cilindro o un motor. En este diseño. 8. 8l4) se utilizan cuando se desean controlar caudales mayores.Quizás la aplicación más frecuente del servo mecánico es la dirección hidráulica. 8. la servoválvula puede utilizarse para regular el caudal de una bomba de desplazamiento variable. Los distintos tipos de servos electrohidráulicos pueden suministrar un control muy preciso de la posición o de la velocidad. que a su vez dirige el fluido al actuador. "ordena" a la carga que se desplace hasta una posición determinada o que adquiera una velocidad deseada. Esta válvula puede montarse sobre placa base con juntas tóricas "O". esencialmente. Servoválvula de corredera de una sola etapa La figura 8-3 muestra la construcción y funcionamiento de una servoválvula de corredera de una sola etapa. La corredera deslizante es actuada directamente por el motor par. dada por un generador tacométrico. que dirige el caudal para desplazar la corredera de la válvula principal. que es un factor crítico en los circuitos con servoválvula.2. debido a las pequeñas fuerzas y a los desplazamientos limitados de la armadura del motor par. Algunas de las primeras direcciones hidráulicas fueron desarrolladas por Harry Vickers. Esta señal. SERVOVALVULAS ELECTROHIDRAULICAS Las servoválvulas electrohidráulicas funcionan. Hay muchas variaciones en los diseños de las direcciones hidráulicas. 8. Esta señal de respuesta se compara con la de entrada (orden) y cualquier desviación resultante se transmite al motor par como una señal de error.

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4. de gran intensidad.2. 8.3.1. Véase la figura 8-7. cuando la corredera principal ha alcanzado la posición deseada. Una cantidad controlada de aceite fluye continuamente a través de unos orificios hasta unas boquillas que terminan en la lengüeta y después retorna al tanque. que lleva un motor de fuerza. procedente de la carga. El motor par puede desviar la boquilla en cualquiera de las dos direcciones a una distancia proporcional a la señal eléctrica positiva o negativa que recibe. Presión de control La presión para controlar esta válvula proviene generalmente de una fuente externa. pero de polaridad opuesta a la posición deseada. El sistema articulado es variable. 3. 8-5). Cuando una señal al motor par mueve la armadura. y dispone de muelles centradores que se oponen a la fuerza debida a la misma. una señal opuesta a la misma. que mantienen una abertura determinada de los orificios de la válvula o vuelven a centrar la corredera cuando se ha obtenido la posición deseada. 8-8).2. Permite un filtrado separado del fluido de control que puede ser crítico. los muelles mantienen la corredera en su posición central.2. montarse en un bloque unido al motor hidráulico (fig.2. Normalmente. a su vez. aplicada al motor par. de intensidad pequeña. que dirige un chorro continuo de aceite de control a un receptor adecuado (fig. 8. Servoválvula tipo lengüeta En la servoválvula tipo lengüeta (fig. A medida que la velocidad de la carga aumenta. Montaje Las válvulas de dos etapas se montan también sobre placa base y pueden.2. Puede conseguirse de la línea de presión principal. la presión de control es la misma en ambos extremos. reduciendo así la zona muerta.8. 8. Debido al pequeño tamaño de los orificios y a la pequeña diferencia de presiones. la válvula será actuada inicialmente por una señal de entrada intensa durante la aceleración.2. Se prefiere un suministro externo debido a que: 1. 8.4. Siendo la presión la misma en ambos extremos. utilizando una válvula reductora de presión y un acumulador. este tipo de válvulas está limitado a aplicaciones de bajo volumen. “Dither” La mayoría de las aplicaciones de estas válvulas utilizan el "dither" (vibración) para neutralizar el rozamiento estático y aumentar la resistencia a la contaminación.2. La cantidad de aceite que fluye a través de los orificios hasta las boquillas varía de forma desigual. Evita que las fluctuaciones de presión del sistema afecten la respuesta de la corredera de la válvula piloto. 8. y la presión aumenta en un extremo de la corredera y disminuye en el otro. Los controles de posición y de velocidad se efectúan con una señal de entrada y otra de salida. cortando el paso de aceite al actuador cuando se alcanza la posición deseada. una corredera controlada por una diferencia de presiones. La deflexión de la lengüeta determina el recorrido de la corredera y. de tal forma que la relación de movimientos de la corredera principal con relación a la de la válvula piloto puede ser de hasta 5. determina un gran volumen de aceite. A la válvula se le suministra una presión fija de control.5: 1. El desplazamiento de la corredera depende de la magnitud de esta diferencia de presiones. de la intensidad de la señal eléctrica al motor par. manteniendo la suficiente para obtener la velocidad deseada. que mueve continuamente la corredera. Otra versión de la válvula de lengüeta es la válvula Sperry Vickers modelo SE3. por lo tanto. Funcionamiento de la "boquilla" La sección piloto de la válvula está formada por la boquilla y un tubo con un orificio en uno de sus extremos.2. Proporciona una flexibilidad mayor para ajustar el sistema. la lengüeta se desplaza hacia una u otra de las boquillas.2.1. se origina una diferencia de presiones que empuja la corredera contra uno de sus muelles centradores.3.2. El "dither" es simplemente una señal alterna de baja amplitud. El bloque mostrado lleva incorporadas dos válvulas de seguridad y pueden también existir orificios regulables para amortiguar las puntas de presión. otra. que hace variar la abertura del orificio. Así. El receptor tiene dos orificios de salida unidos a los extremos de la corredera de la válvula. El movimiento de respuesta de la corredera a la lengüeta se consigue mediante una articulación mecánica.2. La corredera se desplaza hasta que la fuerza originada por la diferencia de presiones se equilibra con la tensión de los muelles de la corredera. Servoválvulas tipo "boquilla" La servoválvula tipo "boquilla" tiene. La deflexión de la lengüeta depende. suministrando una presión de salida variable. Un control de posición suministrará una realimentación exactamente igual a la señal de entrada. un volumen pequeño. En un control de velocidad. también. .2. Realimentación mecánica El dispositivo mecánico de realimentación de esta válvula permite que la válvula piloto funcione como una válvula seguidora. Al desviarse la boquilla. en vez de un motor par. La presión es la misma en ambos orificios cuando la boquilla está centrada con respecto a los orificios del receptor. Una señal de entrada. 2. 8-6) la corredera deslizante es desplazada debido a la diferencia de presiones entre sus dos extremos. normalmente de 60 ciclos. Aumentando o disminuyendo la intensidad de la corriente eléctrica se modifica la posición de la lengüeta. disminuirá la señal efectiva al motor par. El movimiento de la corredera principal se retrasmite a la camisa de la válvula piloto para "centrar" efectivamente esta válvula. la cantidad de aceite introducido. la corredera de la válvula vuelve a la posición central.4. igualmente. 8. En las vistas A y B de la figura 8-7 pueden verse dos aplicaciones de la válvula.

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5. cómo se acciona la corredera de la válvula? 3. ¿En un servo mecánico. Explicar qué es el "dither".3. ¿Qué característica primaria hace que una servoválvula sea distinta de una válvula direccional ordinaria? ¿Cuál es la finalidad de esta característica? 4. ¿En un servo electrohidráulico de una etapa. cuál es la parte de la servoválvula que se mueve con la carga? ¿Qué parte se mueve con el control? 2. CUESTIONARIO 1 . cómo se aplica y por qué es necesario.8. ¿Cómo se actúa la corredera de las servoválvulas tipo "boquilla" y tipo "lengüeta"? .

el obturador es alejado cada vez más de su asiento. La presión en la entrada. La presión a la entrada de la válvula. la bola u obturador es desplazado de su asiento y ello permite el paso del líquido al tanque mientras se mantenga la presión. Se clasifican según el tipo de conexiones. Las válvulas discutidas en este capítulo son los controles de presión utilizados en la mayoría de los sistemas hidráulicos industriales. puede dar como resultado una pérdida de potencia considerable debida al fluido que se pierde a través de la válvula antes de alcanzar su ajuste máximo o puede permitir que la presión máxima del sistema sobrepase los valores nominales de los demás componentes. en el cuerpo de la válvula. etc. Su funcionamiento se basa en un equilibrio entre la presión y la fuerza de un muelle. la corredera se mantiene apoyada en su asiento mediante un muelle ligero. Algunas veces el margen de sobrepresión no es un inconveniente. Cuando la diferencia de presión entre las cámaras superior e inferior es suficiente para vencer la fuerza del muelle . 9. El caudal restringido a través del orificio hacia la cámara superior origina un aumento de presión en la cámara inferior que desequilibra las fuerzas hidráulicas y tiende a elevar la corredera. 9.l . según el caudal y la diferencia de presiones. Para cualquier presión inferior a la de taraje. En la mayoría de estas válvulas se dispone de un tornillo de ajuste para variar la fuerza del muelle. la presión puede ser considerablemente mayor que la presión de abertura. está presente también en su parte superior a través de un orificio practicado en el mismo pistón. la válvula permanece cerrada. que las válvulas pueden ocupar varias posiciones entre completamente cerradas y completamente abiertas.Capítulo 9 CONTROLES DE PRESION Las válvulas de control de presión realizan funciones tales como limitar la presión máxima de un sistema o regular la presión reducida en ciertas partes de un circuito.1 . limitando la presión en la cámara superior. Margen de sobrepresión La presión a la cual la válvula empieza a desviar el caudal se denomina presión de abertura. Los controles de presión se denominan generalmente según su función primaria. Válvula de seguridad simple Una válvula de seguridad simple o de acción directa (fig. La diferencia entre la presión de plena abertura y la presión de abertura se llama margen de sobrepresión. cuando ésta deja pasar todo el caudal.2.. válvula de frenado. A medida que el caudal va aumentando a través de la válvula. La etapa piloto contiene en la tapa superior una válvula limitadora de presión y un obturador. que actúa bajo el pistón. Cuando la presión en la entrada es insuficiente para vencer la fuerza del muelle. Cuando la presión alcanza el taraje del muelle ajustable. 9-2) funciona en dos etapas. Corredera equilibrada La corredera equilibrada se denomina así porque en un funcionamiento normal (fig. Cuando se desee reducir el margen de sobrepresión debe utilizarse una válvula de seguridad compuesta. es decir.1. el obturador se desplaza de su asiento. cuando se alcanza el ajuste de presión de la válvula. mediante un muelle fuerte. vgr. Cuando se alcanza la presión de abertura. 9-1 ) puede consistir en una bola u obturador mantenido en su asiento. De esta forma.1. 9. en otros casos.1.1. Su objeto es limitar la presión del sistema hasta un valor máximo predeterminado mediante la derivación de parte o de todo el caudal de la bomba a tanque. 9-3 Vista A) está equilibrada hidráulicamente. Es una válvula normalmente conectada entre la línea de presión (salida de la bomba) y el depósito.1 VALVULAS DE SEGURIDAD La válvula de seguridad se halla prácticamente en todos los sistemas hidráulicos. originando una compresión mayor del muelle. contenida en el cuerpo. tamaño y gama de presiones de funcionamiento. Los orificios están en el cuerpo de la válvula y la derivación del caudal se consigue mediante una corredera. válvula de secuencia. La mayoría son de infinitas posiciones. De esta forma. y otras actividades que implican cambios en la presión de trabajo. mantenido en su asiento mediante un muelle ajustable.1. cuando la válvula deriva todo el caudal. la válvula puede ajustarse para que se abra a cualquier presión comprendida dentro de su intervalo de ajuste.1.2. válvula de seguridad. se denomina presión de plena abertura. equilibrada hidráulicamente. 9. Válvula de seguridad compuesta Una válvula de seguridad compuesta (fig. 9.

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la única fuerza que mantiene la corredera sobre su asiento es la del muelle ligero. la válvula sé abrirá aproximadamente a 9 kp/cm2. la mayoría de los modelos incluyen un pequeño pistón en la tapa inferior para reducir la superficie de pilotaje a 1/8 o 1/16 de la superficie de la corredera. La presión de trabajo. La superficie de la corredera es tal que. Para ejercer el control.40 kp/cm2 (fig.40 kp/cm2 ) la corredera se levanta de su asiento. VALVULAS TIPO R La válvula tipo R (fig. Algunas veces. válvula de secuencia o válvula de descarga. cuando se necesita una presión de pilotaje.9-4). la válvula situada remotamente debe ser ajustada a una presión más baja que el taraje de la válvula piloto principal. . 9.ligero (aproximadamente 1. Cuando este orificio se pone en comunicación con el tanque. 9. se opone a la fuerza del muelle. Este drenaje también elimina las fugas del aceite entre la corredera y el pistón a través de un conducto taladrado a todo lo largo del interior de la corredera. Puede llevar también incorporada una válvula antirretorno (tipo RC) que permite la circulación libre del aceite en sentido contrario. Otra ventaja del muelle fuerte es que da lugar a un cierre más rápido y positivo de la corredera. la corredera se levanta y el aceite puede pasar del orificio primario al secundario. En la tapa superior hay un orificio de drenaje para drenar la cámara del muelle. Una aplicación del control remoto puede verse en el capítulo 13. 9-6) es una válvula de control de presión. en aplicaciones tales como válvula de secuencia. equilibraje o frenado. y la válvula se abrirá completamente a aproximadamente 1. Según la posición de las tapas superior e inferior.2.5 / 5 kp/cm2 . Para aumentar el intervalo de presiones. aplicada a través de un orificio situado en la tapa inferior. Cuanto mayor sea el caudal. pero como el muelle ligero no se comprime más hay muy poco margen de sobrepresión. de corredera deslizante y de acción directa. más se levanta la corredera de su asiento. esta válvula puede usarse como válvula de seguridad. enfrente del obturador. este muelle normalizado puede substituirse por otro más fuerte que origina presiones de descarga a tanque de 3. Cuando la presión de trabajo excede del ajuste de la válvula. con el muelle más fuerte normalmente usado.2.2. La corredera se puede deslizar dentro del cuerpo y se mantiene en la posición cerrada mediante un muelle ajustable.1. permitiendo que el fluido pase a tanque. También es posible conectar una válvula de seguridad simple al orificio de "venting" para controlar la presión remotamente (fig. 9-5). Descarga a presión reducida ("venting") Las válvulas de seguridad compuestas pueden ser controladas remotamente mediante un orificio situado en la tapa superior.

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cuando la válvula debe de estar completamente abierta. Sin embargo el drenaje debe ser externo.2. debe utilizarse una válvula tipo RC (og. a la presión determinada por el taraje del muelle. entonces la válvula de secuencia abre y dirige el caudal para la segunda operación. hay circulación libre del aceite desde el orificio primario al secundario. pues el orificio secundario todavía está conectado al tanque. Cuando se desee elevar el pistón. El fluido pasa libremente por el orificio primario para efectuar la primera operación hasta que se alcanza el taraje de la válvula.6. pues el orificio secundario está bajo presión cuando la corredera se levanta para efectuar la segunda operación. Válvula de secuencia tipo RC Cuando sea necesario que el aceite pueda atravesar libremente una válvula de secuencia en sentido contrario. 9. Una válvula direccional.2. Válvulas de descarga tipo R Para usar la misma válvula como válvula de descarga (fig. controlada mecánicamente. el caudal pasa al orificio secundario para efectuar la segunda operación. la presión en el orificio primario es independiente de la fuerza del muelle. 9-10) que lleva incorporada una válvula antirretorno para el retorno del fluido. debido a sus características relativamente altas de margen de supresión. se añadiría a la fuerza del muelle v elevaría la presión necesaria vara abrir la válvula. En ambos casos el funcionamiento es el mismo. la válvula antirretorno incorporada permite el paso libre del aceite para el retorno del cilindro. A medida que se eleva la corredera (Vista B). 9.5 kp/cm2 al taraje del muelle.5. Válvulas de seguridad tipo R En la figura 9-7 puede verse la válvula R montada como válvula de seguridad. su orificio secundario está conectado al depósito. Si esta presión se comunicase al orificio de drenaje. Obsérvese la diferencia de funcionamiento entre las válvulas de descarga y seguridad (fig. En cuanto la presión de pilotaje exceda 10. Con el pistón pequeño esta válvula puede funcionar a presiones más elevadas. 9.2. aplicada al pistón. Se usa una presión externa para levantar la corredera y derivar el caudal de la bomba al orificio secundario. porque sobre la corredera actúa un pilotaje externo. En los casos en que se desee eliminar la contrapresión en la parte anular del cilindro y aumentar la fuerza ejercida por el vástago al final de su carrera.2. El orificio primario de la válvula tipo RC se conecta al orificio inferior del cilindro y el orificio secundario a la válvula direccional (fig. sin embargo. desde el orificio secundario al primario. es decir. La línea de presión está conectada al orificio primario y el orificio secundario está unido a tanque. El taraje de la válvula tiene que ser ligeramente superior a la presión necesaria para mantener la carga. Válvula de secuencia pilotada externamente En algunos sistemas puede ser conveniente suministrar una especie de enclavamiento. Cuando el pistón se eleva. En estas aplicaciones la tapa inferior de la válvula de secuencia se monta para ser operada remotamente. entre un número infinito de ellas. El drenaje sigue siendo interno. 9. La figura 9-9 muestra una válvula R montada como secuencia.2. La tapa inferior está montada de forma que la presión de pilotaje está aplicada internamente desde el orificio primario. originando un aumento de presión en el orificio de entrada de la válvula de equilibraje que eleva la corredera y permite que el caudal pase a tanque a través de las válvulas de equilibraje y direccional. debido a la fuerza de la gravedad. Para mantener la presión en el sistema primario. Cuando el caudal de la bomba se dirige a la parte superior del cilindro. no se recomienda utilizarla como válvula de seguridad para presiones superiores a 35 kp/cm2. 9-1 1 ). la válvula está pilotada internamente.2. Esta aplicación permite que la válvula tenga drenaje interno. En la vista B la presión ha elevado la corredera para permitir el paso del aceite al orificio secundario y al tanque. manteniéndose abierta en una cierta posición. de tal forma que la secuencia no se verifique hasta que el primer actuador haya alcanzado una posición determinada.1. . En la válvula de descarga. para el pistón contenido en la tapa inferior. Válvula de equilibraje tipo RC Una válvula de equilibraje se utiliza para controlar un cilindro vertical de tal forma que se evite su descenso libre. esta válvula puede ser también pilotada externamente. Una aplicación típica es el bloqueo de una pieza a través del orificio primario y el avance de un cabezal de taladro a través del secundario. En la posición inferior del pistón.9. bloquea la presión de pilotaje. Válvula de secuencia tipo R Una válvula de secuencia se usa en un sistema para accionar los actuadores en un orden determinado ara mantener una presión mínima predeterminada en la línea primaria mientras se produce la operación secundaria. por el caudal de aceite a su través. La válvula de equilibraje puede llevar drenaje interno. 98) la tapa inferior se monta de forma que bloquee el pilotaje interno. La presión máxima en el orificio primario viene determinada por el ajuste del muelle. no es suficiente para vencer el muelle. 9-7. 9. La válvula de seguridad está equilibrada hidráulicamente.4. la presión del sistema. sin embargo. y la tapa superior está montada con el orificio de drenaje en comunicación con el orificio secundario.2. no es problema que haya presión en el orificio de drenaje porque la válvula antirretorno permite el paso libre del aceite. el pistón desciende. después que la pieza queda firmemente sujeta.3. y la válvula permanece cerrada. y es necesario que la presión del sistema exceda del taraje del muelle para que la válvula permanezca abierta. En la vista A. Vista B). hasta que el cilindro de sujeción alcanza la posición deseada.

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1.7. 9.9. Existe una conexión adicional para pilotaje externo en la tapa inferior de la válvula. con bridas o para montar sobre una placa base. la presión disminuirá a la entrada del motor y también en la línea de pilotaje externo (Vista B).2. la presión es máxima a la entrada del motor y debajo del área total de la corredera de la válvula de frenado. aspirando aceite del depósito a través de la válvula direccional. Si esto ocurre. hasta 500 1/min. la inercia hace que el motor continúe girando.8.2. para el tamaño 3/8". En este momento. aumenta la presión a la entrada del motor y debajo del pistón pequeño. E1 régimen de trabajo Cuando el motor alcanza su velocidad de trabajo. estando ésta completamente abierta y permitiendo el paso libre del caudal procedente de la salida del motor hidráulico al depósito. debido a la válvula de frenado.7. Características técnicas y montaje Las válvulas tipo R y RC se fabrican en tamaños desde 3/8" hasta 2" con rosca cónica. El ajuste máximo de presión es 140 kp/cm2 aunque es permisible una presión de trabajo de hasta 210 kp/cm2.2. a su vez. La capacidad de caudal varía desde 45 1/min. Esto. Acelerando la carga Cuando se acelera la carga. . El orificio de pilotaje interno también se utiliza debajo del pistón pequeño y recibe presión del orificio primario de la válvula RC. 9-12).7. directamente debajo de la corredera (fïg.2. Hasta que el motor deje de girar funcionará como una bomba. debe llevar una corredera maciza (sin pasaje interno de drenaje). La tensión del muelle tiende a cerrar la válvula. haciendo que la válvula asuma una posición determinada que permite una velocidad constante del motor. Cuando una válvula tipo RC se utiliza como válvula de frenado.7. y devolviéndolo al mismo a través de la válvula de frenado. Frenando Cuando se sitúa la válvula direccional en la posición central.3.2. Válvula de frenado tipo RC La válvula de frenado se instala en la línea de retorno de un motor hidráulico para: (1) evitar un exceso de velocidad cuando se aplica una carga demasiado grande al eje del motor y (2) evitar una presión excesiva cuando se desee desacelerar o parar una carga. habrá una presión a la salida del motor hidráulico equivalente al taraje de la válvula de frenado y de la mayor o menor intensidad de este ajuste dependerá el tiempo necesario para frenar el motor. 9. la presión en la línea mantiene la válvula abierta a no ser que 1a carga tienda a acelerar mcís Ia velocidad del motor. Esta conexión está unida a la línea de presión que va al motor. aumentando así la contrapresión. 9. 9. que está unido a la línea de retorno del motor.2. para los modelos de 2".

la levanta completamente.40 kp/cm2. mientras que el secundario está conectado al orificio situado en la base de la válvula. La diferencia consiste en que en la válvula de secuencia compuesta el drenaje es externo en vez de ser interno. VALVULAS DE SECUENCIA COMPUESTAS Las válvulas de secuencia se fabrican también en modelos de dos etapas.9. Válvula de secuencia tipos X e Y Dos modificaciones de la válvula de secuencia compuesta suministran características diferentes al sistema secundario. manteniendo la presión ajustada en el sistema primario. utilizados para mantener presiones reducidas en ciertas partes de un circuito. El fluido puede pasar libremente del sistema secundario al primario. es la misma e igual a la presión de funcionamiento de este último. la presión. 9-13). En la válvula tipo X (Vista B). situada en la parte superior de la corredera. atravesando el cuerpo de la corredera. también lo está en la superior.1 . El fluido no puede atravesar la válvula en sentido contrario y si es necesario puede utilizarse una válvula antirretorno para que el caudal pueda pasar del sistema secundario al primario. el eje de la corredera es hueco. 9. el centro de la corredera es macizo y la cámara del muelle. En el tipo Y (fig. La presión del sistema secundario. La presión. aplicada en la parte inferior de la corredera.3. normalmente abiertos. La secuencia se inicia cuando la presión en el sistema primario se eleva aproximadamente 1. como en el caso de la válvula de seguridad pilotada. VALVULAS REDUCTORAS DE PRESION Las válvulas reductoras de presión son controles de presión.3. Vista A). que puede ocupar infinitas posiciones. 9-13. al llegar al taraje del muelle. Cuando se llega a la presión de taraje de la válvula. Las válvulas son . Cuando la válvula se abre. puesto que la tensión del muelle es equivalente a 1 . y la corredera está equilibrada hidráulicamente. parecidos a la válvula de seguridad pilotada (fig. La válvula permanecerá abierta siempre que la presión en el sistema secundario exceda a la fuerza ejercida por el muelle de la corredera. 9. en los sistemas primario y secundario. que actúa en la parte inferior de la corredera. El sistema primario está unido a la parte inferior del pistón. la corredera se eleva y el caudal puede pasar al sistema secundario. La presión del sistema secundario no influye para nada en el movimiento de la corredera.4.5 kp/cm2 sobre la presión de taraje de la válvula piloto. está en comunicación con el orificio de drenaje.

que tiende a cerrarlas cuando se llega al taraje de la válvula. Utiliza una corredera accionada por un muelle que controla la presión de salida. puede apreciarse la situación cuando la presión. Válvulas reductoras pilotadas La válvula reductora de presión pilotada (fig. explicada anteriormente. Aunque no haya caudal en el sistema secundario. limitando la presión en la parte superior de la corredera. En la figura 9-15. origina una diferencia de presiones que la levanta comprimiendo el muelle.actuadas por la presión de salida. y un muelle ligero mantiene la válvula completamente abierta. 9. habrá siempre un caudal de drenaje continuo. 9-14. Únicamente alcanza la salida el caudal suficiente para mantener el ajuste prefijado. podrían originar un aumento de presión en el circuito derivado. es menor que el ajuste del muelle. la corredera se mueve. Se utilizan válvulas reductoras de acción directa y válvulas reductoras pilotadas. bloqueando parcialmente el orificio de salida. vista A. a través del pasaje de la corredera y de la válvula piloto al tanque. a la entrada de la válvula.1. transmite la presión de salida al extremo de la corredera que no lleva muelle. Esto puede evitarse haciendo que un drenaje continuo al tanque mantenga la válvula ligeramente abierta. La válvula dispone de otro pasaje para drenar estas fugas al tanque. El caudal. La corredera de la válvula. 9. El orificio de salida nunca está completamente cerrado. 9-15) tiene un intervalo de ajuste más amplio y generalmente suministra un control más preciso. La presión de funcionamiento se ajusta mediante un muelle regulable situado en la tapa superior de la válvula. la presión ha llegado al taraje de la válvula. Si la válvula se cerrase por completo. el líquido fluye libremente desde la entrada hasta la salida. vista B). evitándose así un aumento no deseado de presión. funciona esencialmente de la misma forma que en la válvula reductora de acción directa. a través de la corredera.4.2. de uno a dos litros por minuto. las fugas. La corredera está equilibrada hidráulicamente a través de un orificio situado en su parte central.4. Válvula reductora de acción directa Esta válvula se muestra en la figura 9-14. a través del pasaje practicado dentro de la corredera. unido a la salida de la válvula. y la válvula piloto deja pasar un pequeño caudal al drenaje. . Un pasaje interno. En la vista B. Cuando la presión de salida llega al taraje de la válvula (fig. situada en el cuerpo central. La corredera cierra parcialmente el orificio de salida y da lugar a una caída de presión entre la entrada y el sistema secundario. Si la presión a la entrada es inferior al ajuste del muelle. impidiendo que haya una presión superior al taraje de la misma a su salida.

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4.4.9.1.4. que.3. una válvula antirretorno. que neutraliza la válvula de seguridad a una presión escogida previamente. una válvula antirretorno para impedir que el caudal procedente del acumulador llegue a la bomba y un pistón accionado hidráulicamente. A1 aumentar la presión en el extremo izquierdo del pistón. limitando la presión en la parte superior de la corredera y en el extremo derecho del pistón que actúa sobre el obturador. Válvula de seguridad y descarga Una válvula de seguridad y descarga (fig. Si la presión de retorno fuese mayor.4. el obturador se abre completamente y la bomba descarga a través de la válvula de seguridad y a la presión correspondiente al muelle interno de su corredera. La corredera de la válvula de seguridad está equilibrada hidráulicamente y se mantiene apoyada en su asiento mediante la acción de un muelle ligero. En la vista B se ha llegado al taraje de la válvula. El obturador de la válvula piloto es desplazado de su asiento. en derivación con la válvula reductora.2. el obturador y la corredera se cierran y el ciclo se repite. sería necesario montar. 9. El caudal llega al acumulador a través de la válvula antirretorno. puede estar incorporada dentro del cuerpo de la válvula reductora. Esta válvula está formada por una válvula de seguridad pilotada. cuando se alcanza la presión deseada en el acumulador. . como puede verse en la figura 9-16. 9. Carga del acumulador La vista A de la figura 9-18 muestra la situación del acumulador cuando se está cargando. cuando la presión disminuye al 85 % del taraje de la válvula. Debido a la diferencia de áreas entre el pistón y el asiento del obturador (15 % aproximadamente). cuando la presión del sistema es inferior al ajuste de la válvula. El obturador de la válvula antirretorno está apoyado en su asiento permitiendo que el acumulador mantenga la presión en el sistema. 9-17) se utiliza en los circuitos con acumuladores para (1) limitar la presión máxima y (2) poner a descarga la bomba. Caudal libre de retorno La válvula mostrada en la figura 9-15 permite el paso libre del aceite en el sentido contrario.

¿Qué significa presión de abertura? 9. 8. ¿Una válvula de secuencia. CUESTIONARIO 1. 2. ¿Para qué sirve una válvula de equilibraje? 4. 11. Explicar el funcionamiento de una válvula de descarga.9. además del muelle de ajuste variable. Mencionar tres funciones de las válvulas de control de presión. ¿Qué significa poner el "Venting" en una válvula de seguridad? 7. ¿Cuáles son las funciones de una válvula de seguridad y descarga? . Citar tres aplicaciones de una válvula tipo R. ¿Por qué. ¿Cuál es el tipo de control de presión que está normalmente abierto? 18. en la válvula de seguridad pilotada? 14. ¿Cuál es el tipo de válvulas de secuencia que tiene infinitas posiciones? 16. uno interno y otro externo a la corredera.5. ¿Cuál es la desventaja de una sobre-presión (margen de supresión) en una válvula de seguridad simple? 5. ¿Para qué sirve una válvula reductora de presión? 17. ¿Para qué sirve una válvula de secuencia? 12. ¿Dónde se conectan los orificios de una válvula de seguridad? 3. ¿Cuál es la finalidad del segundo orificio de presión piloto en la válvula de frenado? 15. 10. ¿Cómo reduce una válvula de seguridad pilotada el margen de supresión? 6. debe llevar drenaje interno o drenaje externo? 13. Citar tres aplicaciones de una válvula tipo RC. pueden utilizarse dos muelles fijos.

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1. Es posible regular el caudal con una bomba de desplazamiento variable. o empujar una carga a una velocidad controlada. tales como la elevación de un cilindro vertical con carga. pero en muchos circuitos es más práctico utilizar una bomba de desplazamiento fijo y regular el caudal con una válvula reguladora de caudal.Capítulo 10 CONTROLES DE CAUDAL Las válvulas reguladoras de caudal se utilizan para regular la velocidad. regulación a la salida y regulación . . o montarla en derivación con la misma.1. dentro de la válvula reguladora. 10.1. 10. Como ya se mencionó en capítulos anteriores. Este método es muy preciso y se utiliza en aquellas aplicaciones donde la carga siempre se opone al movimiento del actuador. el regulador de caudal podría instalarse a la salida de la bomba. El exceso de caudal suministrado por la bomba es desviado al tanque a través de la válvula de seguridad. Circuito de regulación a la salida Este sistema de control (fig. la velocidad de un actuador depende de la cantidad de aceite que se le envía por unidad de tiempo. Con la válvula instalada en la línea de entrada al cilindro. como puede verse en la figura. Si se desease controlar la velocidad en ambas direcciones. 10-2) se utiliza cuando la carga tiende a huir del actuador. Circuito de regulación a la entrada En este circuito. antes de la válvula de control direccional. SISTEMAS DE REGULAR EL CAUDAL Existen tres métodos básicos para aplicar las válvulas reguladoras de caudal para controlar la velocidad de los actuadores: regulación a la entrada. la válvula reguladora de caudal se coloca entre la bomba y el actuador (fig. 10.2. para permitir el retorno libre del fluido. desplazándose en la misma dirección que éste.por substrácción. El regulador de caudal se instala de forma que restrinja el caudal de salida del actuador. el caudal es controlado en una sola dirección y debe incorporarse una válvula antirretorno. de esta forma controla la cantidad de fluido que entra en el actuador. 10-1).l.

105). la ventaja consiste en que la bomba trabaja a la presión. Puede controlarse el caudal con sistemas tan sencillos como un estrangulamiento fijo o una válvula de aguja variable.1. Tipo compensación por derivación de caudal Este tipo combina una protección contra las sobrecargas con una regulación de caudal compensada por presión (fig. lo que significa que cualquier variación apreciable de la carga afectará a1 control de la velocidad.2. Lleva incorporado un hidrostato normalmente cerrado.Para regular la velocidad en ambas direcciones puede instalarse la válvula en la línea de tanque de la válvula direccional. debido a que el caudal regulado va al tanque y no al actuador.2. la válvula se coloca en la línea de presión. aunque existen unidades más sofisticadas que llevan incorporada una válvula antirretorno (fig. que se abre para desviar al tanque el caudal que excede del taraje de la válvula. La desventaja está en la pérdida de precisión. 10.3. 10-4) para retorno libre del fluido en sentido contrario. y compensación por derivación de caudal. La presión necesaria para mover la carga está aplicada en la cámara superior del hidrostato y conjuntamente con la acción de un muelle ligero tiende a mantenerlo cerrado. y la velocidad del actuador se determina.1. 10-3). puesto que el exceso de caudal retorna al tanque a través de la válvula reguladora y no a través de la válvula de seguridad. Aquí también hace falta una válvula antirretomo que permita el paso libre del caudal en sentido contrario. Frecuentemente hay necesidad de controlar el caudal únicamente en una sola dirección y la válvula se sitúa entre el actuador y la válvula direccional en la línea que corresponde al tanque. La utilización de las válvulas no compensadas por presión es limitada. puesto que el caudal a través de un orificio es sensiblemente proporcional a la raíz cuadrada de la pérdida de presión ( P) a través del mismo. Estas últimas se utilizan cuando las presiones permanecen relativamente constantes y las variaciones de velocidad no son demasiado críticas. Circuito de regulación por substracción En esta aplicación (fig. en la forma indicada en la figura. La presión en la cámara inferior del . Ambos tipos utilizan un compensador o hidrostato para mantener una caída de presión constante a través de una restricción regulable. TIPOS DE REGULADORES DE CAUDAL Hay dos tipos básicos de válvulas reguladoras de caudal compensadas por presión y no compensadas por presión. 10. y éste último queda sometido a las variaciones de desplazamiento de la bomba al variar la carga del actuador. Este circuito no debe aplicarse cuando hay posibilidad de que la carga tienda a huir en la misma dirección que el movimiento del actuador. que pide la carga. desviando parte del caudal de la bomba al tanque. Los reguladores de caudal compensados por presión se clasifican en tipos de: compensación por estrangulamiento en serie. 10.

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La válvula antirretorno no es necesaria cuando la válvula reguladora de caudal se coloca directamente en la línea de presión antes de la válvula direccional o en un circuito de regulación por substracción. generalmente 1. el exceso de caudal que no pudiese pasar por el estrangulamiento sería desviado al tanque. la presión originada por la carga actúa contra un muelle ligero. Válvula reguladora de caudal compensada por temperatura El caudal a través de un regulador de caudal compensado por presión varía al variar la temperatura del aceite. 10.40 kp/cm2. se mantiene a través del estrangulamiento. 10-6). iguala al área en la parte superior del hidrostato. puesto que el exceso de caudal pasa a tanque a través de la válvula de seguridad. tendiendo a mantenerlo abierto. Obsérvese que el hidrostato está equilibrado hidráulicamente debido a que el área sometida a la acción de la presión. permitiendo la fuga de la carga. En estas unidades. el hidrostato está normalmente abierto y tiende a cerrarse. tiende a cerrarlo. a la entrada del estrangulamiento regulable y en la parte inferior del hidrostato. Este tipo de válvula únicamente puede utilizarse en los circuitos con. Se ahorra también consumo de energía debido a que la bomba trabaja a una presión que excede únicamente en 1 .2. situado en la parte superior del hidrostato. permitiendo que únicamente pase por el estrangulamiento variable el caudal correspondiente a la presión diferencial de 1 . a la salida de la bomba. si se utilizase en un circuito con regulación a la salida.2. cuando la diferencia de presiones es suficiente para vencer el muelle. que limita la presión máxima en la cámara superior del hidrostato y que actúa como una válvula de seguridad pilotada.2. La presión. La diferencia entre ambas presiones. Al contrario del tipo de compensación por derivación de caudal. regulación a la entrada.hidrostato aumenta debido al estrangulamiento y hace que éste desvíe al tanque el exceso de caudal. este tipo de válvulas pueden utilizarse en los circuitos de regulación a la entrada. bloqueando el paso al caudal en exceso del taraje de la válvula.40 kp/cm2 a la que pide la carga. Tipo compensación por estrangulamiento en serie Esta válvula mantiene también una diferencia de presiones de 1. pueden ser utilizadas dos o más válvulas de este tipo con la misma bomba.40 kp/cm2. En esta válvula. 10. Cuando esta válvula se instala a la entrada o salida de un actuador puede utilizarse opcionalmente con una válvula antirretorno incorporada para permitir el paso libre del fluido en el sentido contrario (fig. suministrando un caudal constante con independencia de las fluctuaciones de la carga.3. Los últimos diseños de las válvulas Sperry Vickers llevan incorporada . Debido a su tendencia a cortar el paso del fluido cuando el caudal tiende a exceder del ajuste.40 kp/cm2 a través de un estrangulamiento variable mediante un hidrostato (fig. a la salida y por substracción. La protección contra las sobrecargas se obtiene por medio de un obturador actuado por un muelle regulable. 10-7).

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Este modelo está también disponible con una válvula antirretorno incorporada para la circulación libre del aceite en el sentido contrario. Eso se consigue mediante una varilla compensadora que se dilata al aumentar la temperatura y se contrae cuando ésta disminuye (fig. Mencionar dos sistemas de regular el caudal que llega a un actuador. ¿Qué significa "compensación" por presión? 7. ¿En qué condiciones pueden aplicarse cada uno de estos sistemas? 4. ¿Cuál es la diferencia entre un regulador de caudal "compensado por estrangulamiento en serie" o por "división de caudal"? 6. ¿Con qué símbolo se indica la compensación por temperatura? 8.4.2. puede conseguirse un caudal constante disminuyendo las dimensiones de un orificio cuando aumenta la temperatura. El dispositivo de restricción es un sencillo pistón que puede moverse en ambas direcciones sobre el orificio de ajuste. ¿Cuáles son los tres sistemas de aplicar las válvulas de control de caudal? 3. ¿Cuál es la ventaja de una válvula reguladora de caudal con protección contra las sobrepresiones sobre una válvula reguladora de caudal convencional? 10. Aunque el aceite fluye con más facilidad cuando se calienta. La varilla compensadora se coloca entre el pistón y el orificio. 10-8). 2. 10. ¿Cómo está situada la corredera de regulación en una válvula reguladora de caudal con mando a distancia? . ¿Cuándo puede ser necesaria la compensación por temperatura? 9. 10-9) permiten ajustar las dimensiones del estrangulamiento mediante una señal eléctrica.3. CUESTIONARIO 1. La corredera de ajuste está unida mecánicamente a la armadura de un motor par y se mueve según las señales eléctricas que éste recibe.una compensación por temperatura. Su funcionamiento es el mismo que el regulador de caudal compensado por presión. 10. Válvulas de control de caudal con mando a distancia Estas válvulas (fig. ¿Cómo puede la misma válvula controlar el caudal en ambos sentidos de un actuador? 5.

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Es. según la cual el fluido. No existe ninguna separación entre los orificios de entrada y de salida. BOMBAS HIDRODINAMICAS Las bombas hidrodinámicas o de desplazamiento no positivo tales como los tipos centrífugos o de turbina. BOMBAS HIDROSTATICAS Como indica su nombre. al entrar por el centro del cuerpo de la bomba. su desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia.con muchos mecanismos diferentes de bombeo y para aplicaciones muy distintas. 11. 11-1) funcionan mediante la fuerza centrífuga. las bombas hidrostáticas o de desplazamiento positivo suministran una cantidad . La mayoría de las bombas de desplazamiento no positivo (fig. No obstante.2. y su capacidad de presión depende de la velocidad de rotación. de hecho. todas las bombas se clasifican en dos categorías básicas: hidrodinámica e hidrostática. Por ésta y otras razones las bombas de desplazamiento no positivo se utilizan muy pocas veces en los sistemas hidráulicos modernos. impulsando el fluido hidráulico en el sistema. Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo. Su función consiste en transformar la energía mecánica en energía hidráulica.1. Las bombas se fabrican en muchos tamaños y formas mecánicas y manuales. posible bloquear completamente el orificio de salida en pleno funcionamiento de la bomba.Capítulo 11 BOMBAS HIDRAULICAS La bomba es probablemente el componente más importante y menos comprendido del sistema hidráulico. se usan principalmente para transferir fluidos donde la única resistencia que se encuentra es la creada por el peso del mismo fluido y el rozamiento. 11. es expulsado hacia el exterior por medio de un impulsor que gira rápidamente.

debido a las fugas internas. no obstante.2. Caudal real Rendimiento volumétrico = -----------------Caudal teórico . Es igual al volumen de una cámara de bombeo multiplicado por el número de cámaras que pasan por el orificio de salida durante una revolución de la bomba. En realidad el desplazamiento efectivo es menor.2. 11-2) que muestra los caudales de las bombas y los requerimientos de potencia. es independiente de la presión de salida.determinada de fluido en cada carrera. En ciertas bombas. Caudal Una bomba viene caracterizada por su caudal nominal en litros por minuto: por ejemplo. lo que las hace muy adecuadas para la transmisión de potencia.2. En determinadas bombas de paletas no equilibradas hidráulicamente y en muchas bombas de pistones puede variarse el desplazamiento desde cero hasta un valor máximo. las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o al drenaje también aumentan y el rendimiento volumétrico disminuye. exceptuando las pérdidas por fugas. Trabajando a presiones más elevadas se puede reducir la duración de la bomba o causar daños serios. teniendo algunas la posibilidad de invertir la dirección del caudal cuando el control pasa por la posición central o neutra. El desplazamiento se expresa en centímetros cúbicos por revolución. A medida que aumenta la presión.1. Valores nominales de la presión La presión nominal de una bomba viene determinada por el fabricante y está basada en una duración razonable en condiciones de funcionamiento determinadas. 11.2.4. 11. es posible variar las dimensiones de la cámara de bombeo por medio de controles externos.5. 11. 40 1/min. El rendimiento volumétrico es igual al caudal real de la bomba dividido por el caudal teórico. En realidad puede bombear más caudal en ausencia de carga y menos a su presión de funcionamiento nominal. Es importante observar que no existe un factor de seguridad normalizado correspondiente a esta estimación. relativas a las velocidades de accionamiento y a las presiones. variando así el desplazamiento. bajo condiciones de ensayo específicas. Rendimiento volumétrico En teoría una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su desplazamiento por ciclo o revolución. 11. revolución o ciclo.2. Se expresa en forma de porcentaje. Desplazamiento La capacidad de caudal de una bomba puede expresarse con el desplazamiento por revolución o con el caudal en 1/min. El desplazamiento es el volumen de líquido transferido en una revolución. Su desplazamiento es también proporcional a la velocidad de rotación. La mayoría de las bombas tienen un desplazamiento fijo que no puede modificarse mas que sustituyendo algunos componentes. Su desplazamiento.3.2. La mayoría de los fabricantes facilitan una tabla o gráfico (fig. 11. Características de las bombas Las bombas se clasifican generalmente por su presión máxima de funcionamiento y por su caudal de salida en 1/min a una velocidad de rotación determinada.

11.3. Uno de los engranajes es accionado por el eje de la bomba y hace girar al otro. está mecanizada en medio de los engranajes y situada entre los orificios de entrada y de salida. a esta presión. las cámaras de bombeo también están formadas entre los dientes de los engranajes. Debido a que son bombas no equilibradas hidráulicamente. El rotor interno es girado externamente y arrastra al rotor externo. Esta bomba funciona según el mismo principio que la bomba de engranajes externos pero tiene un desplazamiento mayor. por la parte exterior de los engranajes. Caracterfsticas de las bombas de engxanajes La mayoría de las bombas de engranajes son de desplazamiento fijo y pueden desplazar desde pequeños hasta grandes volúmenes de fluido. el fluido es impulsado hacia afuera. no obstante. 9 Rendimiento volumétrico = --------. Las fugas internas aumentan con el desgaste de la bomba. están cerradas por el cuerpo de la bomba y por las placas laterales (llamadas frecuentemente placas de presión o de desgaste). En la misma familia de bombas de engranajes se incluye también la bomba de rotor en forma de lóbulos (fig. pero da realmente sólo 36 1/min. a una presión de 70 kp/cm2. si una bomba debe dar teóricamente un caudal de 40 1/min.Por ejemplo. aunque existen bombas de engranajes que alcanzan hasta 250 kp/cm2 de presión.1. donde la holgura de los dientes de los engranajes es máxima. Las cámaras de bombeo. transportando el fluido entre los dientes de dos engranajes bien acoplados. En este modelo. su rendimiento volumétrico.3. son por lo general unidades de baja presión. La alta presión existente a la salida de la bomba impone una carga no equilibrada sobre los engranajes y los cojinetes que los soportan. estas bombas tienen una duración razonable y poseen mayor tolerancia a la suciedad que los otros tipos. 11-5). La bomba gerotor (fig.9 ó 90 % 10 11. 11-3) suministra un caudal. Las cámaras de bombeo se forman entre los lóbulos del rotor. formadas entre los dientes de los engranajes. . creando un vacío parcial en la cámara de entrada de la bomba. a la cámara de salida. Cuando los dientes vuelven a entrar en contacto los unos con los otros. 11~) funciona de forma muy similar a la bomba de engranajes internos. en forma de media luna. en forma de media luna.= 0. El fluido se introduce en el espacio vacío y es transportado. Una pieza de separación. no se utiliza en este caso pues los dientes del rotor interno entran en contacto con el rotor externo para cerrar las cámaras. La figura 11-4 muestra una bomba típica de engranajes internos. Los engranajes giran en direcciones opuestas. BOMBA DE ENGRANAJES Una bomba de engranajes (fig. será del 90 %. La pieza de separación.

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11 -9). evitándose así las cargas laterales sobre el eje y los cojinetes. lo que permite utilizar dos conjuntos de orificios internos (fig. aunque se dispone de anillos . tal como un volante o un compensador hidráulico. por consiguiente. hoy en día. que siguen la superficie interna del anillo cuando el rotor gira. 11. Esta bomba y los inventos posteriores del Sr. procedentes de la presión que actúa sobre el rotor.2. El desplazamiento de la bomba equilibrada hidráulicamente no puede ajustarse.Una bomba de engranajes con muchas cámaras de bombeo genera frecuencias elevadas y. 11-10). El control desplaza el anillo haciendo variar la excentricidad entre éste y el rotor. Las cámaras de bombeo se forman entre las paletas. La fuerza centrífuga y la presión aplicada en la parte inferior de las paletas las mantienen apoyadas contra el anillo. que desarrolló la primera bomba de paletas equilibrada hidráulicamente.4. Los dos orificios de salida están separados entre sí 180° de tal forma que las fuerzas de presión sobre el rotor se cancelan. BOMBAS DE PALETAS El principio de funcionamiento de una bomba de paletas está ilustrado en la figura 11-7. 11. Harry Vickers. rotor. anillo y las dos placas laterales. El desplazamiento de la bomba depende de la anchura del anillo y del rotor y de la separación entre los mismos (fig. En este diseño el anillo es elíptico en vez de ser circular. Vickers contribuyeron substancialmente al rápido crecimiento de la industria de la energía hidráulica y la compañía.4. tiende a hacer más ruido aunque se han introducido mejoras considerables en los últimos años. se conoce. con el nombre de Sperry Vickers de la Sperry Rand Corporation. El desplazamiento de esta bomba puede variar mediante un control externo. El diseño no equilibrado se aplica principalmente a las bombas de caudal variable (fig. Un vacío parcial se crea a la entrada de la bomba a medida que va aumentando el espacio comprendido entre el rotor y el anillo. Diseño equilibrado La mayoría de las bombas de paletas de desplazamiento fijo construidas hoy en día utilizan el conjunto equilibrado diseñado por el Sr. mostrada en la fïgura 1 1-7. reduciendo o aumentando así las dimensiones de la cámara de bombeo.4. I 1-8). El aceite que entra en este espacio queda encerrado en las cámaras de bombeo y es impulsado hacia la salida cuando este espacio disminuye. Dentro de las ranuras del rotor están colocadas las paletas. de alta presión y de velocidad elevada. Un rotor ranurado está acoplado al eje de accionamiento y gira dentro de un anillo ovalado. Diseño no equilibrado La construcción de la bomba.1. 11. en la década de 1920. por él fundada. es del tipo no equilibrado hidráulicamente y el eje está sometido a cargas laterales.

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4. 11. pasador de posición y dos placas laterales denominadas generalmente anillos porque sus partes centrales están mecanizadas para encajar en las partes centrales del rotor. BOMBAS COMBINADAS Las bombas combinadas (fig.5. haciendo así posible modificar una bomba para aumentar o disminuir su caudal. Con las válvulas . Una unidad típica (fig. 1 1-8) con elipses distintas. En la versión de dos etapas se montan dos cartuchos en serie (fig. 11. Debido a la forma del cuerpo y de la tapa. El conjunto rotativo o cartucho está formado por un anillo. La válvula de seguridad incorporada es del tipo pilotado y de corredera equilibrada y la válvula de descarga es del tipo "R". Bombas de dos etapas Una bomba de dos etapas (fig. El pistón sometido a la presión de salida tiene un área que es la mitad de la del pistón sometido a la presión de la cámara intermedia. Bombas redondas dobles La bomba redonda también se fabrica en diversas versiones dobles. En la figura 11-12 puede verse una bomba doble típica y en la figura 1 I-13 una aplicación de la misma. asegurando caídas de presión iguales en cada etapa. con dos conjuntos rotatorios accionados por el mismo eje. con un solo orificio de entrada y dos orificios separados de salida. 11.3.4.intercambiables (fig. uno de salida de la bomba y otro de la cámara intermedia entre los dos grupos giratorios. rotor. 1 I-17) consiste en dos conjuntos giratorios dentro del mismo cuerpo. 11-15) y las presiones de funcionamiento hasta 140 kp/cm2 se dividen. Una válvula antirretorno está instalada en la línea entre las dos salidas en algunas combinaciones.5. entre ellos mediante una válvula divisora. El cartucho de la bomba redonda fue diseñado para una presión máxima de 70 kp/cm2 . lo que origina que los pistones se muevan para permitir la entrada o la salida de caudal en la cámara intermedia. 11. paletas.4. según se requiera. en otras. estas bombas se conocen con el nombre de bombas redondas. Bombas de paletas tipo "redondo" Un modelo antiguo de la bomba Vickers equilibrada hidráulicamente puede verse en la figura I 1-11. Los dos pistones de esta válvula reciben presión. 1 1-16) son bombas dobles que llevan incorporadas válvulas de seguridad y de descarga. esta válvula antirretorno se reemplaza por un tapón. igualmente. Cualquier diferencia en los desplazamientos de los dos grupos giratorios tiende a aumentar o a disminuir la presión intermedia. Los cojinetes de soporte del eje de accionamiento están situados en la tapa y en el cuerpo. 11-14) funciona como una bomba simple pero tiene una presión nominal doble.4.

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Combinación 33 . o caudal de la unidad menor a la presión de taraje de la válvula de seguridad. el caudal procedente de la bomba mayor es desviado al tanque a presión prácticamente nula y la válvula antirretorno se cierra. la válvula de descarga debe tararse por lo menos 10.Sistema de descarga con ajuste único Esta combinación es una variación de la combinación 3. Caudal pequeño a alta presión Cuando la presión. Una válvula de seguridad está conectada a la línea de presión de la bomba pequeña. 11. la presión es inferior al ajuste de las dos válvulas. más todo lo que sea necesario para descargar la unidad mayor. la válvula direccional y el actuador. 11. I 1-18).la bomba es realmente un circuito completo. y ambas permanecen cerradas. 11.3. El caudal procedente de la bomba mayor atraviesa la válvula de seguridad y se une al caudal procedente de la bomba menor que va al actuador.5. . La presión de la válvula de descarga se ajusta automáticamente 9 kp/cm2 más baja que el taraje de la válvula de seguridad.5.Sistema de descarga con salida única Para conservar la energía eléctrica. Sigue a continuación una breve descripción de las combinaciones más frecuentemente utilizadas. La bomba menor continúa enviando aceite al sistema hasta llegar al taraje de la válvula de seguridad. 11. Avance a baja presión Cuando la carga avanza inicialmente. prensado o trabajo lento.5. a la salida de la bomba.1. El funcionamiento es como sigue (fig.5 kp/cm2 más baja que el ajuste de la válvula de seguridad. en las aplicaciones que requieran un volumen grande de aceite para obtener la aproximación rápida de un cilindro a baja presión y un volumen pequeño a alta presión.2. la bomba del tipo combinación 3 puede utilizarse. excede del ajuste de la válvula de descarga. para operaciones de fijación. faltando únicamente el tanque. suministrada por un motor eléctrico.4. que se abre y desvía el caudal de la bomba pequeña al tanque. La potencia de entrada. Combinación 3 . 11-19). y una válvula de descarga a la salida de la bomba mayor. simplificando el ajuste con un solo taraje de presión. El orificio de salida de la unidad de gran caudal está taponado y los caudales de los dos cartuchos están unidos a través de la válvula antirretorno (fig. se determina por la mayor de las condiciones siguientes: caudal total de los dos grupos giratorios a la presión del taraje de la válvula de descarga. Para asegurar un funcionamiento adecuado. en lugar de una bomba simple.5.

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se mantiene al ajuste de la válvula de descarga. de forma que cada unidad funciona separadamente y tiene su orificio de salida. la placa de presión en posición contra el anillo.5. diferencias importantes en el diseño de las mismas. doce paletas y una placa de presión fijada por un muelle. está situada en el lado del eje y la otra en el lado de la tapa. la corredera se levanta y el caudal. manteniéndolas apretadas contra el anillo y no permitiendo el retorno del fluido. 12-27) forma un conjunto compacto e independiente y está formado por un anillo. El conjunto rotativo o cartucho está formado por un anillo (colocado entre el cuerpo de la bomba y la tapa). en los cuadrantes de alta y baja presión (fig. para asegurar un funcionamiento correcto.5. que puede ser montada en cuatro posiciones distintas para conveniencias del montaje. facilitan el cambio. La salida de una de ellas. ambas válvulas permanecen cerradas cuando la presión de salida es inferior a sus tarajes y el caudal de ambas unidades se dirige al sistema. 11. A medida que la presión de salida aumenta. para evitar esto.5. esa característica podría originar cargas elevadas y desgastes prematuros entre las puntas de las paletas y el contorno interno del anillo. no obstante. Funcionamiento El muelle (fig. un rotor. 11-21) fueron fabricadas originalmente para aplicaciones móviles. actúa con el muelle para fijar la placa contra el anillo y el rotor. 11.5. es decir. La construcción del cartucho es esencialmente la misma que en las unidades simples. 11. mantienen siempre la misma presión en los dos extremos de la paleta. impidiendo que la bomba menor descargue también al tanque. utilizan la presión de salida en la parte inferior de las paletas en todo momento. Bombas de paletas de alto rendimiento El modelo más reciente de bombas de paletas equilibradas hidráulicamente es la serie de alto rendimiento para presiones más elevadas y mayores velocidades de accionamiento. Las bombas redondas y cuadradas. en la parte posterior del obturador de la válvula de seguridad. Durante esta fase de descarga. La válvula de seguridad se abre cuando la presión del sistema excede del ajuste de la válvula de descarga en 9 kp/cm2. sin embargo. Si es necesario invertir la dirección de rotación del eje. 11. además de la fuerza centrífuga. generalmente la mayor. placa de desgaste. Hay . La presión de salida se aplica constantemente a la pequeña superficie entre la paleta y la paleta interna. 11. pero su construcción es mucho más sencilla que la de las bombas redondas. 11. Combinación 6 . paletas dobles.9. situado detrás del obturador. esta presión. la presión en la cámara piloto. 1 1-26). placa de presión. el obturador de ésta se abre y. las holguras adecuadas vienen determinadas por las anchuras relativas del anillo y del rotor. Hay.10. Diseño de la doble paleta Los cartuchos de alto rendimiento llevan incorporadas unas pequeñas paletas internas. sus aplicaciones son tan poco frecuentes que no es preciso detallarlas. Otras combinaciones Estas unidades permiten otras combinaciones. mientras que la bomba menor está pilotada como en las otras combinaciones. rotor.11. El funcionamiento es esencialmente el mismo que en las bombas cuadradas correspondientes. Cuando la presión de salida llega al taraje de la válvula de descarga. anteriormente mencionadas.5.5.5. También están equilibradas hidráulicamente. 1 1-22) mantiene.7.) para que la fuerza centrífuga impulse las paletas contra el anillo. en todo momento. En las unidades de alto rendimiento. unos agujeros.Como en la combinación 3. El arranque inicial se consigue haciendo girar el rotor y el eje a velocidad suficiente (aproximadamente 600 r. La válvula antirretorno se cierra. La presión máxima del sistema. que es la presión necesaria para vencer el muelle fijo de la válvula de seguridad. el taraje de la válvula de seguridad viene determinado por la presión en la cámara y por el muelle. dentro de las paletas mayores para hacer variar la fuerza de contacto de éstas contra el anillo.12. en los cuadrantes de entrada. el anillo debe desmontarse. pasadores y tornillos. colocándolo de nuevo invertido.m. taladrados a través de los segmentos del rotor. disponibles para cada modelo. venciendo las fuerzas internas que tienden a separarlos. El orificio de entrada se encuentra en el cuerpo de la bomba y el de salida en la tapa. iniciando la acción de bombeo. grabadas en el borde exterior del anillo.Sistema con dos líneas de salida En la combinación 6 (fig. 11-23). 11-20) se coloca un tapón en el pasaje de interconexión. no ajustable. Las bombas dobles tienen una entrada común situada entre las dos unidades (véase la fig. La válvula "R" se modifica para que funcione como una válvula de seguridad pilotada. 11. Una ranura circular continua en la placa de presión permite que el fluido a presión actúe en las cámaras formadas en la parte inferior de las paletas cuando éstas se deslizan en las ranuras del rotor. debido a las relaciones de tamaño y presión disponibles.6. Una bomba simple típica de este modelo se muestra en la figura 11-25. Cartucho de recambio El cartucho utilizado en la bomba de alto rendimiento (fig. consiguientemente. descarga al tanque a baja presión.8. lo que hace posible numerosas combinaciones de tamaños y desplazamientos. para la bomba de más caudal.p. Las flechas direccionales. Estas bombas se fabrican en diversos tamaños con cartuchos de desplazamientos distintos. procedente de la bomba mayor. Bombas de paletas tipo "cuadrado" Estas bombas (fig. mantiene las paletas en contacto con el anillo.

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11. que queda compensado al moverse las paletas más hacia afuera de las ranuras del rotor. No obstante.13. Las flechas y los pasadores sirven como guías del sentido de rotación. 11.6. los pistones son paralelos entre sí y con el eje de barrilete (fig. Posiciones de los orificios La serie de las bombas de alto rendimiento.14. 11. se construyen de tal forma que la posición relativa de los orificios pueda cambiarse fácilmente según cuatro combinaciones posibles. BOMBAS DE PISTONES Todas las bombas de pistones funcionan según el principio de que un pistón. ambos están disponibles con desplazamiento fijo o variable. Están montados para girar a la derecha o a la izquierda pero. con presiones de funcionamiento de hasta 210 kp/cm2 . Existen dos versiones para este último tipo: en línea (con una placa inclinada) y en ángulo.1. mientras que en las unidades axiales. La superficie interna del anillo y las puntas de las paletas son las zonas de mayor desgaste. aspirará fluido al retraerse y lo expulsará en su carrera hacia adelante. muchas bombas de paletas están funcionando bien con fluidos sintéticos. Cuando están montados correctamente. el bloque de cilindros gira sobre un . Características de funcionamiento de las bombas de paletas Las bombas de paletas cubren la gama de caudales bajos a bastante elevados. La limpieza y un fluido adecuado son condiciones esenciales para una larga duración. Dos pasadores encajando en dos orificios de la tapa facilitan el montaje del cartucho en la misma y aseguran la posición correcta del conjunto. eficientes y fáciles de mantener. así como las bombas cuadradas. la dirección del caudal continúa siendo la misma en ambos sentidos de rotación.5. esto se consigue sacando los tornillos de fijación y girando la tapa. Una bomba radial tiene los pistones dispuestos radialmente en un bloque de cilindros o barrilete (fig.disponibles cartuchos de substitución (previamente comprobados) para recambio rápido. 11-32). moviéndose alternativamente dentro de un orificio.6. 11. Bombas de pistones radiales En una bomba radial. pueden volver a montarse para girar en sentido opuesto. si es necesario. Se recomienda aceite mineral procedente del petróleo con cualidades antidesgaste adecuadas. Son seguras. Los dos diseños básicos son radial y axial.5. 11-28).

pivote estacionario y dentro de un anillo circular o rotor. El bloque puede posicionarse manualmente con un servocontrol. la presión hidráulica o alguna forma de acción mecánica. Funcionamiento del compensador El funcionamiento del compensador de una bomba de pistones en línea puede verse esquemáticamente en la figura 11-33. 11. están dispuestos de tal forma que los pistones pasan por la entrada cuando empiezan a salir de sus alojamientos y por la salida cuando se les obliga a entrar. Los orificios.6. la fuerza centrífuga. El ángulo máximo de las unidades indicadas está limitado a 17. Desplazamiento En estas bombas el desplazamiento viene también determinado por el número y tamaño de los pistones así como por la longitud de su carrera.2. conteniendo los pistones. naturalmente. 1132). que están ajustados en sus alojamientos y conectados mediante patines y un anillo inclinado. en la placa de distribución. El control consiste en una válvula compensadora. La figura 11-31 muestra un compensador hidráulico. . En los modelos de desplazamiento variable. 11. obliga a os pistones a seguir la superficie interna del anillo. Hay disponibles. El desplazamiento de la bomba viene determinado por el tamaño y número de los pistones y.5 grados. A medida que el bloque va girando. el conjunto de los cilindros y el eje de accionamiento tienen la misma línea central y los pistones se mueven alternativamente en sentido paralelo al eje. con un compensador hidráulico o por varios otros medios. 11-30). controles externos de varios tipos para este fin. Existen modelos en los que el desplazamiento puede variar moviendo el anillo circular para aumentar o disminuir la carrera de los pistones.3.4. de forma que los patines están apoyados sobre una placa circular inclinada (placa de presión). que es excéntrico con relación al bloque de cilindros. Bombas de pistones en línea con placa inclinada En las bombas de pistones en línea.6. los patines siguen la inclinación de la placa. 11. El eje de accionamiento hace girar el barrilete. 1 1-31 ). la placa circular está instalada en un bloque o soporte móvil (fig. Moviendo este bloque. El tipo más sencillo de estas bombas se muestra en la figura 1 1-29. los orificios localizados en el anillo de distribución les permiten aspirar fluido cuando se mueven hacia afuera y descargarlo cuando se mueven hacia adentro. A medida que el barrilete gira (fig. por la longitud de su carrera.6. Al tiempo que los pistones se desplazan alternativamente en sus cilindros. también. haciendo que los pistones tengan un movimiento alternativo. que depende del ángulo de la placa circular inclinada. el ángulo de la placa circular varía para aumentar o disminuir la carrera de los pistones (fig.

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que gira dentro de la carcasa llena de aceite. 11-34) . Esta unión no transmite fuerza excepto para acelerar o decelerar el bloque de cilindros y para vencer la resistencia del bloque. el muelle de retorno del bloque sitúa a éste en su posición de inclinación máxima.6. 11-34). el aceite del pistón se descarga dentro del cuerpo de la bomba y el muelle empuja el bloque a un ángulo mayor. Los vástagos de los pistones están fijados a la brida del eje mediante juntas esféricas. un pistón controlado por la válvula para mover el bloque y un muelle de retorno del bloque. A medida que la presión del sistema va aumentando. empujando los pistones apoyados por muelles. Una unión universal une el bloque de cilindros al eje de accionamiento para mantener el alineamiento y para asegurar que las dos unidades giran simultáneamente. estando estacionarios. como en una bomba alternativa. que corresponde al desplazamiento máximo. porque los cilindros.7. El compensador regula así la salida de la bomba para obtener el volumen requerido por el sistema para mantener una presión predeterminada. Variación del desplazamiento El desplazamiento de esta bomba varía con el ángulo de inclinación (fig. el cilindro es estacionario y la placa inclinada es accionada por el eje. Bomba de pistones en línea con placa oscilante Una variación de la bomba de pistones en línea es la bomba con placa oscilante. actúa en el extremo de la corredera de la válvula. que es actuado por el aceite a presión y disminuye el desplazamiento de la bomba. Si la presión del sistema disminuye. la corredera se desplaza y el aceite entra en el pistón del bloque. el bloque de pistones gira con el eje de accionamiento pero formando un ángulo con él. En esta bomba.equilibrada entre la presión del sistema y la fuerza de un muelle. 11. cuando la presión es lo suficientemente elevada para vencer al muelle de la válvula.5. Cuando la placa gira. no pasan por los orificios. siendo el ángulo máximo de 30° y el mínimo de 0° . lo cual evita una pérdida excesiva de potencia.6. 11.6. obligándoles a efectuar un movimiento alternativo. Los modelos de desplazamiento constante (fig. Cuando no hay presión de salida. 11-36). Bombas de pistones en ángulo En una bomba de pistones en ángulo (fig. Se requieren válvulas antirretorno separadas para los orificios de entrada y de salida. cuando la bomba descarga por ella todo su caudal durante las operaciones de fijación o mantenimiento. la corredera se mueve en sentido contrario. que ocurre normalmente a través de la válvula de seguridad. y se van desplazando hacia dentro y hacia fuera de sus alojamientos a medida que varía la distancia entre la brida del eje y el bloque de cilindros (fig. 11.6. I1-35). "oscila".

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. Siendo estas bombas de desplazamiento variable y reversibles. 11.están disponibles. pasando por el centro al lado opuesto. Como resultado. 11-37) se utiliza un bloque oscilante con un control externo para hacer variar e1 ángulo. la presión del sistema es suficiente para vencer la fuerza del muele del compensador. l1. el bloque puede moverse. Con algunos controles. Caracteristicas de funcionamiento de las bombas de pistones Las bombas de pistones son unidades muy eficientes y están disponibles en una amplia variedad de tamaños. La vista B muestra el bloque moviéndose hacia abajo. En los modelos de caudal variable (fig. aunque algunos modelos pueden llegar a presiones mucho más elevadas.8. La figura 11-38 muestra un compensador de presión para una bomba de eje inclinado PVA12O. con ángulos de 23° a 30°. la corredera se levanta permitiendo que el fluido pase al cilindro de movimiento del compensador. En la figura 11-39 se muestra un control por medio de volante para una bomba PVAl2O. de forma que la fuerza desarrollada mueve el bloque hacia arriba para disminuir el caudal. El tornillo de ajuste se mueve hacia dentro o hacia fuera para hacer variar el caudal de la bomba. En la vista A. la utilización de fluidos de buena calidad y una buena filtración son condiciones esenciales para una larga duración.6. La mayoría de ellas pueden funcionar con presiones entre 105 y 210 kp/cm2. el área del pistón del cilindro de movimiento es mucho mayor. para invertir la dirección del caudal de la bomba. cuando la presión del sistema disminuye hasta un valor inferior al requerido para vencer la fuerza del muelle del compensador. Debido a que sus piezas están rectificadas y con holguras mínimas. Los controles típicos son e1 volante.6. desde desplazamientos muy pequeños hasta muy elevados. el compensador hidráulico y el servocontrol. generalmente.9. Aunque el cilindro de mantenimiento recibe también la presión del sistema. pueden aplicarse muy bien a prensas grandes y a transmisiones hidrostáticas. Controles para los modelos de desplazamiento variable Se usan varios métodos para controlar el desplazamiento de las bombas de pistones en ángulo.

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¿Cuál es la finalidad del diseño de la doble paleta? 4. CUESTIONARIO 1 . ¿Qué significa presión nominal de una bomba? 12.m. ¿Qué es lo que origina el movimiento recíproco de los pistones en una bomba de pistones en línea? ¿Y en una de pistones en ángulo? 15. ¿Por qué no debe utilizarse una bomba centrífuga para transmitir presión? 2.? 6. Si una bomba de 20 1/min da 14 1/min a 210 kp/cm2 ¿cuál es su rendimiento volumétrico? 7.11. cuando gira a 1800 r. ¿Cuáles son las dos formas de expresar el tamaño de una bomba? 5. por lo que se refiere a modelos de desplazamiento variable? 10. cuando la presión del sistema está aplicada tanto en el cilindro de movimiento como en el de mantenimiento? 9. ¿Qué tipo de bomba compensa automáticamente el desgaste de sus piezas internas? 13. ¿Cuál es la función de una placa de presión? .p. ¿Por qué el compensador de la bomba PVA12O desplaza el bloque oscilante hacia la posición central de desplazamiento nulo. ¿Qué es lo que tiende a limitar la capacidad de presión · de una bomba de engranajes? 8. ¿Cómo puede variarse el desplazamiento de una bomba de pistones axiales? 14.m.. ¿Qué es lo que mantiene las paletas extendidas en una bomba de paletas? 11 .7. ¿Cuál es la cantidad de aceite desplazado por una bomba de caudal nominal 20 1/min a 1200 r. ¿Cuáles son las características básicas de las bombas de desplazamiento positivo? 3.p. ¿Qué tipos de bombas hay disponibles.

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12-1).2. No obstante. 12-2) la presión es .1. Se utilizan en algunas prensas de gran tamaño en las que se requiere una presión constante o en aquellas pocas aplicaciones en que sean necesarios grandes volúmenes. 12. ACUMULADORES A diferencia de los gases.Capítulo 12 ACCESORIOS Este capítulo trata de varios accesorios. entra en la cámara del acumulador hace una de las tres cosas siguientes: comprime un muelle. los fluidos utilizados en los sistemas hidráulicos no pueden ser comprimidos y almacenados para su utilización en cualquier tiempo o lugar. Este es el único tipo de acumuladores en que la presión se mantiene constante. para verificar funciones especiales. que es siempre igual al peso utilizado dividido por el área del pistón que recibe el fluido hidráulico. hasta que la cámara del acumulador quede prácticamente vacía. Cuando puede utilizarse. multiplicadores de presión. para hacer variar la presión. 12. Acumuladores de muelle En un acumulador de muelle (fig. presostatos y diversos aparatos de medida. los acumuladores de contrapeso son pesados. a la entrada del acumulador. 12. la ventaja de un acumulador consiste en suministrar un medio de almacenar fluidos incomprensibles bajo presión. bajo presión. comprime un gas o eleva un peso.1. utilizados en los sistemas hidráulicos. Se utilizó un pistón vertical. Esto se consigue porque cuando el fluido hidráulico. Cualquier tendencia a disminuir que tenga la presión. ocupan mucho espacio y su uso es limitado. Se presentarán acumuladores. hace que el elemento reaccione y obligue al líquido a salir. Acumuladores de contrapeso Es el tipo de acumulador más antiguo (fig. con facilidad para añadir o remover pesos.1.l .

Además. 12.3.3. cuando se requieran grandes cantidades de fluido.1. La presión es igual a la fuerza instantánea del muelle dividida por el área del pistón. a fin de evitar que el gas se descargue en el sistema. Nunca debe de utilizarse oxígeno debido a su tendencia a quemarse o a explotar al comprimirlo con aceite. A veces se utiliza aire. 12. La presión de carga del gas no debe ser inferior al 25 % (preferentemente 33 % ) de la presión máxima de trabajo.2. Acumulador a superficie libre La figura 12-3 muestra un acumulador en el que no hay ninguna separación entre el fluido hidráulico y el gas. Un acumulador de gas debe cargarse cuando está vacío de fluido hidráulico. 12. de tal forma que no sea utilizado más que un 65 % del fluido del acumulador.1. Acumuladores de gas Probablemente el acumulador más utilizado es el de la cámara cargada con un gas inerte. las fuerzas involucradas hacen muy difícil poder obtener muelles suficientemente grandes. Los acumuladores de muelle se pueden montar en cualquier posición. los límites de presión no son fácilmente ajustables con estos acumuladores. Es importante seleccionar una relación de volúmenes y presiones. La fuerza del muelle.3. La presión del acumulador varía en proporción a la compresión del gas.1. Las presiones de carga de gas varían en cada aplicación y dependen del intervalo de presiones de trabajo y del volumen de fluido requerido en dicho intervalo. Acumuladores de membrana o de vejiga Muchos acumuladores llevan incorporada una membrana o .1. Se utiliza frecuentemente en máquinas de inyección y debe montarse verticalmente. Fuerza del muelle Presión = ------------------------Area donde: fuerza del muelle = constante del muelle x (distancia de compresión).aplicada al fluido mediante la compresión de un muelle espiral colocado detrás del pistón del acumulador. aumentando cuando entra el fluido y disminuyendo cuando sale. pero no es recomendable por e1 mismo motivo. Por consiguiente. generalmente nitrógeno seco. la presión no es constante puesto que la fuerza del muelle aumenta a medida que el fluido entra en la cámara y disminuye cuando éste sale. es decir.

limitándose su duración. consiguiéndose así absorber las puntas de presión y evitar al mismo tiempo una flexión constante de la membrana o de la vejiga. En lugar de utilizar intermitentemente una bomba de gran caudal. 12-4) que separa el gas del fluido hidráulico. Aplicaciones En muchos sistemas hidráulicos es necesaria una gran cantidad de fluido para efectuar el trabajo pero éste se realiza sólo intermitentemente en el ciclo de la máquina. Acumulador de pistón Otro método para separar el gas del fluido hidráulico es mediante un pistón libre (fig. la siguiente: en vez de dejar la bomba funcionando constantemente al taraje de la válvula de seguridad. antes de iniciar cualquier desmontaje de las líneas del . en una máquina de inyección. también. la vejiga podría dilatarse o comprimirse demasiado. Como precaución. En tales casos.3. Aquí. Por ejemplo. la presión de carga es próxima o ligeramente superior a la presión máxima de trabajo. Se usan presostatos o válvulas de seguridad y descarga para controlar periódicamente la carga del acumulador o la descarga de la bomba cuando se pierde fluido debido a las fugas del circuito. 12. según las condiciones de funcionamiento. este sistema permite almacenar fluido en un acumulador con una bomba relativamente pequeña y descargarlo durante la parte de "inyección" del ciclo. 12-5).3.vejiga de caucho sintético (fig. en un sistema en el cual es necesario mantener una presión durante un periodo de tiempo muy largo. El aceite disponible puede variar entre el 25 % y el 75 %a de la capacidad total. el cilindro de inyección debe moverse muy rápidamente cuando la pieza se forma. la bomba puede descargar libremente al tanque. se utiliza para cargar un acumulador y mientras éste mantiene la presión. pero permanecer inactivo cuando se retira la pieza y durante el cierre y la abertura del molde.1. la presión depende de la compresión y varía con el volumen de aceite que hay en la cámara. Similar en construcción a un cilindro hidráulico. Otra aplicación sería. debidas a paradas bruscas o inversiones del caudal de aceite.4. 12. el acumulador tiene que aislarse completamente del circuito o estar completamente descargado.1. Como ciertos fluidos ininflamables no son compatibles con las membranas o vejigas convencionales. Los acumuladores pueden también instalarse en un sistema para absorber choques o puntas instantáneas de presión. es importante seleccionar el material adecuado para las mismas. el pistón bajo la presión del gas en uno de sus lados tiende a enviar afuera el aceite contenido en la cámara opuesta. Trabajando fuera de estos límites.

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Este modelo contiene dos interruptores eléctricos separados. 12. Nunca debe de desmontarse un acumulador sin antes descargarlo. 12. los contactos normalmente abiertos se cerrarán y viceversa. de presión y de temperatura. La presión a la que actúan los interruptores se selecciona girando el tornillo de ajuste para aumentar o disminuir la fuerza del muelle. los pistones comprimen los muelles y permiten que las varillas bajen. El aumento de presión es inversamente proporcional a la relación de áreas. Hay que observar que en este diseño los interruptores son accionados por los muelles. Un multiplicador puede desarrollar presiones varias veces superiores a las que puede dar la bomba.4. El volumen de fluido descargado a alta presión es. accionado cada uno de ellos mediante una varilla apoyada contra un pistón cuya posición es controlada por la presión hidráulica en un lado y por un muelle en el otro. Manómetros. en las que puede ser necesaria una pequeña cantidad de aceite a alta presión para la fase final del movimiento del cilindro. en el montaje de las unidades. El principio de funcionamiento de un presostato puede verse en la figura 12-8. menor que el volumen recibido en el área mayor.1. las medidas de caudal se determinan muchas veces midiendo el desplazamiento o la rotación de un actuador. para accionar electroválvulas y otros dispositivos utilizados en el sistema. a su vez.2. Cuando se alcanza la presión de taraje. son necesarias para evaluar el funcionamiento de los elementos hidráulicos. Los manómetros son necesarios para ajustar las válvulas de control de presión y para determinar las fuerzas ejercidas . 12-7) se utilizan para abrir o cerrar circuitos eléctricos a presiones seleccionadas previamente. APARATOS DE MEDIDA Las medidas de caudal. Debido a la dificultad de instalar un caudalímetro en el circuito.3. la presión en el área mayor ejerce una fuerza que requiere en el área menor una presión considerablemente mayor para resistirla. Utilizando ambos interruptores conjuntamente con un relé eléctrico. Así. pesos o muelles. 12. En la figura 12-6.4. haciendo que los interruptores vuelvan a su condición normal. y en proporción a la relación de áreas. PRESOSTATOS Los presostatos (fig. MULTIPLICADORES DE PRESION Un multiplicador de presión es un dispositivo utilizado para multiplicar una presión en ciertas aplicaciones. La presión y la temperatura se determinan de la manera usual mediante manómetros y termómetros. bien sea de gas.circuito. las presiones del sistema pueden mantenerse dentro de unos límites inferior y superior muy amplios. como máquinas remachadoras o taladradoras. Estas medidas son útiles también para la localización de averías en un sistema hidráulico. 12.

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normalmente. Los dos tipos principales de manómetro son el tubo de Bourdon y los tipos Schrader. elevando el peso a una altura proporcional al caudal. 12. La mayoría de los manómetros indican cero a la presión atmosférica y están calibrados en kilos por centímetro cuadrado o en libras por pulgada cuadrada. sin tener en cuenta la presión atmosférica en toda su escala. una pequeña bobina (aproximadamente de 5 cm de diámetro) de tubo 1/8 . son muy útiles para verificar e1 rendimiento volumétrico de una bomba y para determinar las fugas internas de un circuito. la presión se aplica a un pistón y a una camisa accionada por un muelle. La figura 12-11 muestra un vacuómetro calibrado en pulgadas de mercurio. considerándose que 30 pulgadas o 760 mm corresponden al vacío perfecto. accionando un acoplamiento que gira un engranaje y una aguja ligada a éste que indica la presión en un cuadrante. 12-14). En el manómetro Schrader (fig. a pesar de que en la mayoría de las válvulas de seguridad y otros elementos hidráulicos existen conexiones para manómetros. 12-13) impide la oscilación del manómetro y lo protege contra las puntas de presión. En el caso de no encontrar amortiguadores comerciales. es deseable incorporar una o más conexiones para los manómetros a fin de facilitar las puestas en marcha y las medidas. un tubo cerrado tiene forma de arco. además del caudalímetro. 12-12). Cuando se aplica presión al orificio de entrada. Caudalímetros Los caudalímetros se utilizan. conectados a una tubería hidráulica. En el manómetro tipo Bourdon (fig. 12-9). Cuando la presión mueve la camisa. 1 2-1 5) está formado por un peso en un tubo calibrado vertical. Casi nunca se instalan de forma permanente en una máquina. las pulgadas o los milímetros de mercurio. el tubo tiende a enderezarse. Un caudalímetro típico (fig. pero hay también disponibles unidades portátiles incluyendo algunas. en los bancos de pruebas. No obstante.3. puede utilizarse un motor . El aceite bombeado entra por la parte inferior del tubo y sale por la parte superior. normalmente se debe incluir también una válvula con amortiguación para poder abrir o cerrar el paso del aceite (fig. Cuando un manómetro se instala permanentemente en una máquina.4. Para una medida más precisa. un manómetro y un termómetro (fig.2. 12-10). Instalación del manómetro En un sistema hidráulico.4.por un cilindro o el par desarrollado por un motor hidráulico. ésta acciona la aguja indicadora mediante una conexión mecánica. El amortiguador (fig. Esta válvula prolonga la vida del manómetro. sirve como un dispositivo excelente de amortiguamiento. 12. La presión a la entrada de una bomba es frecuentemente inferior a la presión atmosférica y debe medirse en unidades absolutas utilizándose. generalmente. aislándolo del sistema cuando no hay necesidad de medir la presión.

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¿Para qué sirve un multiplicador de presión? 7. 2. Estas unidades se encuentran con mayor frecuencia en laboratorios. Mencionar dos funciones de un acumulador.5. 12. aunque también forman parte del equipo de mantenimiento utilizado en aquellas empresas donde las técnicas de mantenimiento asumen aspectos más sofisticados. transmiten señales eléctricas proporcionales a las presiones aplicadas. CUESTIONARIO l. origina un movimiento rotativo que puede ser transmitido a través de un engranaje a una aguja indicadora en un cuadrante. ¿Cómo funciona un presostato? 8. ¿Qué impide que la vejiga se extrusione en un acumulador de vejiga? 6. ¿Cómo se calibran los vacuómetros? . Estas señales pueden ser calibradas y observadas en un osciloscopio u otro dispositivo adecuado de lectura. 9. 12-16) lleva incorporado un disco que cuando es accionado por el fluido que pasa a través de la cámara de medida.hidráulico de desplazamiento conocido para hacer girar un tacómetro. ¿Cómo se origina la presión en el acumulador de pistón libre? 4. ¿Qué tipo de acumulador trabaja a presión constante? ¿Cómo puede cambiarse esta presión? 3. Otro tipo de caudalímetro (fig. El caudal en 1/min será. ¿Qué clase de gas se prefiere para cargar un acumulador? 5. Citar tres casos en los que se requiera un manómetro. x desplazamiento (cm3 /giro) Caudal (1/min) = ----------------------------------------------1000 Naturalmente.m. r. tanto en 1/min como en r.m.p. Véase la figura 12-17. Los caudalímetros tipo turbina son dispositivos más sofisticados que originan un impulso eléctrico cuando giran y transductores de presión. situados en lugares adecuados del sistema.p. el tacómetro puede calibrarse directamente.

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Cuando termina el movimiento. la bomba grande descarga a tanque.1. durante parte del ciclo. Se muestran diagramas gráficos para todos los circuitos con el fin de facilitar la comprensión del uso de los símbolos.1.1. Dos presiones máximas con "Venting" El circuito mostrado en la figura 13-2 puede incorporarse en un sistema hidráulico para permitir la selección de dos presiones máximas y además "Venting" (recuérdese que "Venting" es el término utilizado para designar la descarga de la bomba a través de la válvula de seguridad.1. a presión casi nula). exceden de la capacidad de potencia disponible en el motor o. En estas condiciones.5.Capítulo 13 CIRCUITOS HIDRAULICOS INDUSTRIALES Las aplicaciones de los principios y componentes descritos en este manual son innumerables. excede de la potencia disponible en el motor. La corredera de centro abierto está centrada por los muelles y el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad está comunicado al tanque.4. muestra la disposición de los componentes en este sistema y las condiciones de caudal a baja presión. El ajuste de presión máxima se realiza en la válvula de seguridad pilotada y el otro ajuste en la válvula de seguridad de control remoto. La corredera de la válvula está desplazada y conecta al orificio de "Venting" de la válvula de seguridad con la válvula de control remoto.1. Presión máxima principal En la vista C. Cuando la alta velocidad ya no se necesita o la presión aumenta hasta el punto en que el caudal. en ciertos momentos.2. para que se vea con más facilidad el recorrido del aceite. 13. La corredera de ésta. La bomba puede ser descargada porque las condiciones de la carga. Avance lento a alta presión En la vista B. los dos solenoides de la electroválvula están desexcitados. para cambiarse con el caudal de salida de la bomba menor.3. simplemente. se utiliza mucha menos potencia que si las dos bombas estuvieran funcionando a alta presión.3. combinado a esta presión. Entre las dos válvulas se instala una electroválvula distribuidora de cuatro vías. Sistema de descarga con dos bombas Con frecuencia es conveniente combinar el caudal de dos bombas para obtener una velocidad mayor cuando un cilindro avanza a baja presión. Presión máxima intermedia En la vista B. La válvula antirretorno se cierra. 13.1.7. la bomba menor descarga a tanque a través de la válvula de seguridad a su taraje. Sería imposible describir en este manual más de unos pocos ejemplos de circuitos hidráulicos. El aceite procedente de la bomba mayor pasa a través de la válvula de descarga y de la válvula antirretorno. el avance final es más lento debido a que al cilindro sólo le llega el caudal procedente-de la bomba menor. que se abre y permite que la bomba mayor descargue al tanque prácticamente a presión nula. el solenoide de la izquierda de la electroválvula está excitado. Esta válvula funciona ahora como piloto de la válvula de seguridad. 13. El caudal de la bomba se desviará al tanque cuando se alcance el taraje de la válvula de control remoto. como lo son las posibles combinaciones de componentes en los sistemas. 13. a baja presión.1.40 kp/cm2 ). la presión del sistema excede del taraje de la válvula de descarga. Avance rápido a baja presión La figura 13-1 . 13. "Venting" En la vista A. 1. Este funcionamiento continúa mientras la presión del sistema es inferior al taraje de la válvula de descarga. impidiendo que el caudal procedente de la línea de presión llegue a la válvula de descarga. 13.1. CIRCUITOS DE DESCARGA Un circuito de descarga es un sistema donde el caudal de la bomba se desvía al tanque. Muchos de estos circuitos se presentan en diagramas con los componentes seccionados. La corredera de ésta conecta el . para evitar pérdida de energía o disipación de calor durante los períodos de reposo. 13. no obstante.6. Los circuitos expuestos en este capítulo son los más utilizados en la maquinaria industrial y presentan los principios básicos de aplicación de la oleohidráulica en varios tipos de trabajo. está excitado el solenoide opuesto da la electroválvula distribuidora. vista A. está levantada y el caudal de la bomba descarga a tanque a la presión del muelle ligero (aproximadamente 1 .1.

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13-4) actuada por un presostato se utiliza para poner o quitar el "Venting" a la válvula de seguridad.3. Parada automática (Vista C) A1 final de la carrera de retroceso.3. la bomba se pone a descarga cuando se alcanza una presión máxima predeterminada y vuelve a cargar el acumulador cuando la presión disminuye hasta un valor mínimo predeterminado.4.5. excitando el solenoide. Control eléctrico En un circuito en el que se debe introducir aceite a presión dentro de un acumulador. el solenoide es desexcitado.2. 13. Retroceso a media carrera (Vista B) AI final de la carrera de extensión. se mantiene al valor determinado por las tensiones de los muelles de la corredera de la válvula de seguridad y de las dos válvulas antirretorno (En este circuito podría eliminarse la válvula antirretorno en ángulo utilizando en la corredera de la válvula de seguridad. Extensión a media carrera (Vista A) "Venting" de la válvula de seguridad. El caudal de la bomba se dirige a la sección llena del cilindro y la línea de "Venting" está bloqueada por la válvula piloto. es posible descargar la bomba automatizando el "Venting" de la válvula de seguridad. El caudal de salida de la bomba se dirige. hacia el sistema donde carga el acumulador.) 13. Control hidráulico Otro sistema de descargar la bomba en un sistema con acumulador será el de utilizar una válvula de seguridad y descarga (fig. que se une a tanque a través de la electroválvula distribuidora y de la válvula antirretorno en ángulo.2. Descarga (Vista B) Cuando la presión creciente alcanza el taraje de la válvula de descarga.orificio de "Venting" de la válvula de seguridad con el orificio bloqueado de la electroválvula. a la línea de entrada del cilindro. Descarga (Vista B) Cuando la presión alcanza el taraje máximo del presostato. La presión aumenta de nuevo y el ciclo se repite. La figura 13-3 muestra este sistema utilizando una válvula piloto accionada por una leva para poner el "Venting" de la válvula de seguridad. manteniéndose así la presión en el sistema. La válvula de seguridad pilotada funciona ahora al taraje de su muelle ajustable.del muelle de 1. cortando el circuito eléctrico del solenoide. 13.40 kp/cm2. Puesta en marcha (Vrita D) Cuando se pulsa el botón de arranque. 13.3. el interruptor eléctrico de final de carrera es accionado por la leva del vástago del cilindro. la corredera de la electroválvula se desplaza para dirigir el caudal de salida de la bomba a la sección llena del cilindro. La presión piloto.6. 13-5). el solenoide está excitado y el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad bloqueado.2. se corta el "Venting" y la bomba descarga a tanque. La bomba descarga libremente al tanque a través de la válvula de descarga y la válvula . 13. SISTEMA DE DESCARGA CON ACUMULADOR 13. "VENTING" AUTOMATICO AL FINAL DE UN CICLO En los sistemas donde no sea necesario mantener presión al final del ciclo. De esta forma. a través de las válvulas de seguridad y antirretorno. 13. Una electroválvula distribuidora de retorno por muelle (fig. Si la demanda del sistema es menor que el caudal de la bomba. 13. la válvula de seguridad pilotada está cerrada y la válvula antirretorno incorporada permite que el caudal de la bomba se dirija al sistema. Carga (Vista A) En el período de carga.4.2. según se requiera. (Obsérvese que la válvula piloto es únicamente de dos vías en vez de las cuatro usuales. 13.3. procedente del acumulador.2. El orificio de "Venting" de la válvula de seguridad continúa bloqueado.2.3. llegue a la bomba. Y la válvula antirretorno en línea bloquea el Los dos microinterruptores del presostato están interconectados a un relé eléctrico de tal forma que. ésta se abre y la válvula antirretorno incorporada se cierra inmediatamente. La válvula antirretorno se cierra e impide que un caudal en sentido contrario. Carga (Vista A) El ciclo de la máquina empieza cuando se excita la bobina de la electroválvula distribuidora (tipo retorno por muelle). para el ajuste de baja presión.3. el caudal se dirige al acumulador y la presión del sistema aumenta.3.) 13. el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad se conecta a través de la válvula antirretorno en línea.2. necesaria para la electroválvula distribuidora. en vez . La corredera de la electroválvula vuelve a su posición inicial originando el retroceso del cilindro.1.3. la leva del cilindro abre la válvula piloto.3. un muelle "V" de tensión mayor.1. 13. 13.

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Con una relación de áreas más elevadas. neutralizando así la mitad de la fuerza ejercida en la sección llena. 13. Con la corredera desplazada para conectar el orificio "P" de la electroválvula a la sección llena del cilindro (Vista A). 13. Este método (fig. Cuando la bomba es accionada (Vista A). que se cierra y separa el acumulador del sistema. bien sea para realizar un trabajo o por fugas en el sistema. procedente del lado del vástago del cilindro. En la posición inversa (Vista B).4.35 kp/cm2. es decir. de forma que cuando ésta se pone en marcha el solenoide queda excitado y el pasaje de descompresión queda bloqueado en condiciones normales de funcionamiento. El acumulador debe llevar una superficie separadora interna. el solenoide es excitado y la electroválvula distribuidora envía presión piloto para abrir la válvula antirretorno. para controlar una válvula antirretorno pilotada. La válvula de seguridad auxiliar debe tararse un poco más alta que la válvula de seguridad principal. ésta se abre y dirige el caudal. vejiga o pistón. En caso de que la relación de áreas entre las secciones llena y anular del cilindro sea de 2:1 . una membrana.2. el solenoide de la electroválvula está también comunicado al circuito eléctrico del motor de la bomba. bloquea el orificio "B" de la electroválvula distribuidora durante el avance diferencial.4.antirretorno permite que la presión del sistema sea mantenida por el acumulador. en el que el aceite. impidiéndose así el funcionamiento accidental de un actuador. permitiendo la entrada y la salida del aceite en el acumulador. En este sistema. CIRCUITOS ALTERNATIVOS Los circuitos alternativos convencionales utilizan una válvula direccional de cuatro vías. Una válvula antirretorno. el cilindro avanzará y retrocederá a la misma velocidad. Esto es debido al hecho de que en un circuito diferencial. el caudal de la bomba se dirige al extremo del vástago y el caudal procedente de la sección llena retorna a tanque. La velocidad de retroceso del vástago de un cilindro es mayor que la de extensión. 13. CIRCUITOS ACUMULADORES DE SEGURIDAD PARA 13. A1 pararse la bomba (Vista B) el solenoide queda desexcitado. 13-9). 13. con muelle de 0. ésta se cierra y el sistema vuelve a las condiciones iniciales que se muestran en la vista A. normalmente cerrada. Cuando disminuye la cantidad de aceite contenido en el acumulador. permitiendo que mantenga su aceite a presión. la presión disminuye. conectada directamente a un cilindro o a un motor para obtener la inversión. una válvula de secuencia del tipo "R".5. directamente al tanque a través de la electroválvula distribuidora. Una forma no convencional de un circuito alternativo es el llamado circuito diferencial.1.1. . convencionalmente. la velocidad de extensión aumentará proporcionalmente. en caso de mantenimiento. Seguridad por descompresión del acumulador El circuito de la figura 13-6 se utiliza para descomprimir automáticamente un acumulador cargado cuando la bomba está parada. En este sistema. Avance en montaje diferencial El principio del circuito diferencial se muestra en la figura 13-8.5. cuando se utiliza un cilindro diferencial. La pequeña válvula de aguja se utiliza únicamente para descargar el acumulador antes de introducirle gas a presión. Obsérvese que el orificio "B" de la electroválvula distribuidora que.4. Cuando la presión desciende hasta un porcentaje predeterminado del taraje de la válvula de descarga. el solenoide se desexcita y el muelle de la corredera la desplaza y comunica el acumulador con el tanque a través de la restricción fija.5. La llave de paso mostrada en la figura se utiliza para controlar el caudal de descarga del acumulador al sistema. está taponado y que el extremo del vástago del cilindro está conectado directamente a la línea de presión. Cuando la bomba se para (Vista B). La llave de paso mayor y la válvula de seguridad auxiliar realizan las mismas funciones que en el circuito de la figura 13-6. a fin de limitar el aumento de presión producido por la expansión térmica del gas del acumulador. a través de la electroválvula distribuidora. Cuando se llega al taraje de la válvula "R". con retorno por muelle.2. procedente de la sección anular del cilindro. para doblar la fuerza ejercida en condiciones de trabajo (fig. La descompresión se realiza mediante una electroválvula distribuidora. la presión del sistema actúa también en la sección anular del cilindro. y permitiendo que se pueda desmontar una línea del sistema sin riesgos. El solenoide de la electroválvula es excitado mediante un circuito eléctrico paralelo al del motor eléctrico de la bomba. el caudal que sale del extremo del vástago se une al que procede directamente de la bomba para aumentar la velocidad del cilindro. debido al volumen del vástago. convencionalmente. la presión durante el avance será el doble que la presión requerida para un circuito convencional. se dirige al otro extremo para aumentar la velocidad. La electroválvula distribuidora comunica al tanque la línea piloto de la válvula antirretorno. permite que el aceite procedente de la sección anular del cilindro se una al caudal proveniente de la bomba durante el 13. Seguridad por bloqueo del acumulador También es posible bloquear un acumulador cargado para poder desmontar cualquier parte del sistema y no perder la energía acumulada. de retorno por muelle y una restricción fija. Sin embargo. para impedir pérdida de gas cada vez que la máquina se para. debería conectarse al cilindro. Avance en montaje diferencial y cambio a montaje convencional El principio diferencial puede también utilizarse en un circuito para obtener una velocidad de avance elevada y cambiar después a avance convencional. 13-7) utiliza una electroválvula distribuidora.

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puede verse en la vista C. CIRCUITO DE FRENADO La figura 13-13 muestra una aplicación de la válvula tipo "RC" para mantener. La secuencia es la siguiente: Vista A : Avance del cilindro H. 13. 13. de final de carrera. de centro abierto.2. montada en derivación con el regulador. pero impide esta unión durante el trabajo convencional. mediante una contrapresión originada por la válvula de frenado. se sitúe en su posición central. generada únicamente por la carga. creando una disminución de presión en la línea de salida de la bomba. Vista D : Retroceso del cilindro H.6. utilizando una válvula tipo "RC" (fig. La vista B muestra el funcionamiento cuando el motor tiende a dispararse.1. y en la vista B.9. la corredera de la válvula direccional se desplaza para extender el cilindro. si lo fuese. La vista C muestra la carga bajando. La diferencia consiste en que el regulador de . utilizando una electroválvula distribuidora y dos válvulas de secuencia (la válvula de equilibraje "G" se utiliza para controlar el descenso del cilindro vertical). Controles eléctricos adicionales pueden invertir la electroválvula "H" mientras se mantiene la presión de fijación. se utiliza para accionar un cilindro vertical con una velocidad de descenso controlada por el caudal de la bomba. cuando se requieran presiones más elevadas para realizar el trabajo.6. El caudal de la bomba que excede del taraje del regulador de caudal se desvía al tanque por medio de la válvula de seguridad.6. excita el solenoide de la electroválvula "H" para iniciar la carrera de trabajo. CIRCUITOS EN SECUENCIA En muchas aplicaciones. Vista B : Avance del cilindro J mientras el cilindro H mantiene presión. CIRCUITO DE EQUILIBRAJE Un circuito típico de equilibraje. En la vista A. permite una rápida carrera de retorno. 13. En la vista A. Si la carga tiende a moverse en la misma dirección que el vástago del cilindro puede originarse un embalamiento de la misma. l 3.8. Cuando se acciona la electroválvula distribuidora para conseguir la entrada del vástago del cilindro. es necesario que las operaciones se realicen en un orden determinado y mantener la presión en la primera operación mientras se verifica la segunda. pilotada internamente. La mordaza de fijación se abre cuando el cilindro de trabajo ha retrocedido completamente. un interruptor eléctrico. para no dañar a la pieza. 13-12). La secuencia de operaciones es la siguiente: A1 pulsar el botón de arranque se desplaza la corredera de la electroválvula "G" y el cilindro de fijación se extiende. Se indican a continuación dos de estos circuitos. Como la válvula reguladora de caudal está montada a la entrada del cilindro. para retraerlo. a) Regulación a la entrada (Meter-in) La figura 13-14 representa el funcionamiento de un regulador de caudal compensado por presión para controlar la velocidad de salida del vástago de un cilindro. La válvula reductora de presión limita la presión de fijación. b) Regulación a la salida (Meter-out) El circuito de regulación a la salida está ilustrado en la figura 13-15. La válvula de equilibraje impide que la carga caiga libremente durante el movimiento de descenso.2. tales como la fijación de una pieza para un mecanizado. el control es a la entrada. una contrapresión en un motor hidráulico y para frenar el motor cuando la corredera de la electroválvula.1. b) Circuito de fijación con secuencia El circuito mostrado en la figura 13-11 suministra una secuencia y además una presión controlada de fijación que puede ser mantenida durante el ciclo. en caso necesario.9. CIRCUITOS DE REGULACION DE CAUDAL 13.9. El caudal de la bomba llega libremente a la sección anular del cilindro a través de la válvula antirretorno. La vista B muestra la posición de equilibrio en la que la presión. Este circuito puede ser utilizado únicamente si no es necesario mantener la pieza fija (Cilindro H) mientras el cilindro de trabajo retrocede. Una válvula antirretorno.avance diferencial. La vista A presenta el motor en aceleración. 13. 13. A1 contacto con la pieza. habría de utilizarse una segunda electroválvula distribuidora como se indica en el circuito siguiente. 13. el cilindro está subiendo.7. con la válvula de frenado mantenida completamente abierta por la presión del sistema que actúa en la conexión auxiliar de control remoto. a) Circuito con secuencia La figura 13-10 muestra un método para permitir que los movimientos de la máquina se realicen en una secuencia definida. no es suficiente para vencer el taraje del muelle de la válvula de equilibraje. el caudal de la bomba se dirige a la sección anular de éste a través de la válvula antirretorno de "R". El frenado del motor. La válvula de secuencia asegura que la presión de fijación se mantiene a un valor mínimo predeterminado durante la carrera de trabajo. con la presión de salida de la bomba actuando en la sección llena del cilindro y suministrando la fuerza adicional requerida para que la válvula de equilibraje se abra. Vista C : Retroceso del cilindro J.

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13. puesto que para mover el cilindro. 13. La vista C muestra la transición hecha con una válvula antirretorno pilotada que se utiliza. 13. con un muelle de 3. . Circuitos abiertos En un circuito abierto. el pasaje en paralelo alrededor del regulador de caudal es a través de una electroválvula con retorno por muelle que permite el retorno libre del caudal cuando el solenoide está excitado. Las transmisiones hidráulicas o hidrostáticas utilizan bombas de desplazamiento positivo. debido a sus fugas casi mínimas.1. 13. 13-18) puede controlar la velocidad lenta de trabajo. que permite que el caudal de salida de la bomba llegue al cilindro durante las operaciones de avance y retorno rápidos. La electroválvula de retorno por muelle bloquea la derivación a través del regulador de caudal. se desexcita el solenoide y la línea piloto de la válvula antirretorno queda comunicada al tanque. . suministra protección contra las sobrecargas.11. la velocidad del cilindro es constante e independiente de la dirección de las fuerzas impuestas por la carga.Flexibilidad de localización de los componentes. que al excitarse su solenoide abre la válvula antirretorno y permite que el caudal. .Mayor fiabilidad.10. la válvula reguladora de caudal controla el aceite desde la línea de presión al tanque en lugar de mandarlo al sistema. el aceite es obligado a pasar por el regulador de caudal.caudal está montado a la salida del cilindro. en todas las condiciones de funcionamiento. Regulador de caudal con válvula de seguridad incorporada Cuando puede utilizarse regulación de caudal a la entrada. TRANSMISIONES HIDROSTATICAS La finalidad de cualquier transmisión es equiparar el par y la velocidad del impulsor primario a los requerimientos de par y velocidad de la carga. únicamente se requiere la presión de trabajo. entonces. . La válvula antirretorno. Las principales ventajas de las transmisiones hidrostáticas son: . cuandó se necesitan avances lentos de mucha precisión.Frenado dinámico. El caudal de salida es. montada también en paralelo permite el paso libre del caudal para el retorno del cilindro. Al excitar el solenoide de esta válvula (durante el avance y retorno rápidos) el regulador de caudal queda neutralizado. instalada en la línea de tanque. el caudal de la bomba. En este circuito. procedente de la sección anular del cilindro. interrumpiendo el paso libre del aceite y obligándole a pasar a través del regulador de caudal. El circuito de la figura 13-18 muestra el avance lento. Una válvula antirretorno. Aunque menos preciso que los dos métodos anteriores. montada en paralelo con el regulador de caudal.Aceleración y cambio de velocidad suaves y progresivos. en un circuito de regulación a la salida. En la vista B. En la vista A. asegura que hay siempre presión piloto disponible para el funcionamiento de las electroválvulas distribuidoras. Como el caudal de salida de éste está controlado por el regulador. En el retorno. La electroválvula de tres posiciones y centrada por muelles dirige el caudal hacia la sección llena del cilindro.5 kp/cm2. Las fugas a través de las correderas de la válvula deceleradora. Hay que recordar también que las fugas a través del pistón del cilindro son un factor que debe considerarse en tales casos. Durante el avance rápido. Cuando se alcanza la posición de avance lento. A1 dispararse el interruptor de final de carrera en la posición de avance lento. una válvula deceleradora se monta en paralelo con el regulador de caudal a la salida. lo que origina el cierre de esta válvula. infinitamente variable.Protección contra sobrecargas.Regulación. la bomba extrae el aceite del depósito.Baja relación entre peso y potencia. se dispara un interruptor eléctrico de final de carrera que desexcita al solenoide.l. 13. obteniéndose así control de la velocidad en ambas direcciones. CIRCUITOS DE AVANCE RAPIDO Y TRABAJO LENTO En la figura 13-17 se indican tres métodos para obtener una transición de avance rápido a una velocidad de alimentación más lenta. Hay una electroválvula distribuidora adicional.10. mostrada en la vista A y de la electroválvula en la vista B. La válvula de seguridad que lleva éste incorporada. Su salida se dirige a un motor hidráulico que a su vez descarga al tanque.Baja inercia. dirigido a la sección anular del cilindro. El exceso de aceite retorna al tanque a través del regulador de caudal.Eliminación de ejes de accionamiento y sistemas complicados de engranajes.3. La válvula antirretorno pilotada permite el paso libre del aceite para el retorno del cilindro. . . La figura 13-19 ilustra un circuito abierto que contiene las unidades básicas requeridas para una transmisión . el caudal de salida de la sección anular del cilindro pasa libremente a través de la válvula deceleradora. el regulador de caudal con válvula de seguridad incorporada (fig. . obligado a pasar a través del regulador de caudal. motores y varios controles para este objeto.9.Facilidad y precisión de control. pasa libremente a través del antirretorno de la válvula deceleradora.1l. la regulación por substracción permite economizar algo de potencia. pueden afectar al avance lento. fluya libremente al tanque. La presión piloto para esta válvula se suministra a través de una electroválvula con retorno por muelle. c) Regulación por substracción (Bleed-off) En la figura 13-16. Cuando la leva cierra esta válvula. la bomba trabaja también al taraje de la válvula de seguridad durante la salida del vástago. . . de la velocidad de salida y el par.

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13. como un "eje" de accionamiento líquido. con una salida conectada al orificio del motor y el otro orificio del motor conectado a la otra salida de la bomba (fig. En el circuito que se muestra.3.11. La protección contra sobrecargas está asegurada por válvulas de seguridad montadas en paralelo.11. 13. La figura 13-20 nuestra un circuito cerrado unidireccional. El par depende del desplazamiento del motor y del taraje de la válvula de seguridad. 13. el aceite de salida del motor vuelve directamente a la entrada de la bomba. utilizando una bomba de desplazamiento fijo. Este tipo de transmisión. el caudal de entrada de la bomba sería siempre inferior al de salida. Esto permite que el motor sea accionado en cualquier dirección a velocidades infinitamente variables. Si la bomba y el motor tienen el mismo desplazamiento teóricamente. puede llevar incorporado también un control de velocidad en forma de una válvula reguladora de caudal. Debido a las fugas del circuito cerrado.3. .1. la velocidad de salida sería la mitad de la de entrada. en cualquier tipo de combinación. Si el motor tuviese un desplazamiento doble de la bomba.hidrostática reversible.11.2. las pérdidas debidas a fugas internas son compensadas por una bomba de prellenado que mantiene una presión positiva en el lado de baja presión del sistema. lo que produciría vacío y cavitación de la bomba. Circuitos cerrados reversibles Muchas transmisiones de circuito cerrado incluyen una bomba reversible de desplazamiento variable. Otras combinaciones de desplazamiento producirían una velocidad de salida proporcional a la relación de desplazamientos bomba-motor y un par de salida proporcional a la relación de desplazamientos motor-bomba. Circuitos cerrados En un circuito cerrado. la velocidad y el par de salida deberán ser idénticos a la velocidad y el par de entrada. Características de los circuitos cerrados Los circuitos cerrados pueden diseñarse con bombas y motores hidráulicos de desplazamiento fijo o variable. determinadas cada una por la posición del control de caudal de la bomba. La velocidad del motor viene determinada por la variación de desplazamiento de la bomba. simplemente. pero el par de salida sería el doble. El par máximo viene naturalmente limitado por el taraje de la válvula de seguridad. La transmisión funciona pues. 13-21 ). Una conexión a tanque en la línea de baja presión permite que la bomba aspire el aceite necesario del depósito.

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frecuentemente. de construcción compacta e integral.3. d) Bomba y motor de desplazamientos variables. Unas unidades típicas se muestran en las figuras 13-22. Esta transmisión se denomina de par constante y potencia variable. CUESTIONARIO 1. Se construyen con el motor hidráulico incorporado en la unidad o en versiones separadas. La velocidad y el par de salida son iguales a los de entrada si los desplazamientos son iguales. El par es siempre proporcional a la presión e independiente de la velocidad. al finalizar el periodo de carga de un acumulador? 4. tipo RC.12. el par y la velocidad cambian proporcionalmente. con el motor instalado a distancia. incluso con todas las válvulas y controles en una sola unidad compacta. Un control de inversión del caudal de salida de la bomba permite invertir la dirección de rotación del motor. restringe el caudal. en un cilindro de fijación. 8.2. Una bomba y un motor de desplazamientos variables permiten una gama de velocidades muy amplia. 13-23 y 13-24. 13. además de las características de funcionamiento de par constante o de potencia constante.A continuación se indican sus características: a) Bomba y motor de desplazamientos fijos. Transmisiones compactas Transmisiones de circuito cerrado. están disponibles para muchas aplicaciones. ¿cuál de las dos válvulas debe tararse más alta? 3. Esta transmisión se llama de potencia constante y par variable. la potencia es siempre proporcional a la presión. b) Bomba de desplazamiento variable y motor de desplazamiento fijo. Algunas aplicaciones de las transmisiones requieren varias combinaciones de par y potencia con relación a la velocidad.11. ¿Cómo puede mantenerse la presión. 5. ¿Cuáles son los dos sistemas para descargar una bomba. c) Bomba de desplazamiento fijo y motor de desplazamiento variable. 13. Mencionar dos métodos de transición de avance rápido a trabajo lento. Explicar qué diferencia existe entre una transmisión de circuito abierto y otra de circuito cerrado. ¿Por qué una bomba de gran caudal descarga. ¿En qué proporción una válvula de frenado. cualquier aumento en la carga (par) origina una disminución proporcional de la velocidad. Si el motor es del tipo con compensador. ésta depende del caudal de la bomba que es variable. durante la aceleración de un motor hidráulico? 7. ¿Qué combinación de bomba y motor hidráulico suministra una transmisión de par constante? . Cuando una válvula de seguridad de control remoto se usa para obtener una segunda presión máxima. durante el retorno del cilindro de trabajo? 6. Cuando el desplazamiento del motor puede ser variable pero no el de la bomba. al tanque durante la fase de alta presión del ciclo de trabajo? 2. si no.

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APÉNDICE SÍMBOLOS GRÁFICOS NORMALIZADOS .

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Su finalidad es reducir la velocidad a la que se abre o se cierra el obturador de la válvula. un elemento de cartucho para roscar proporciona una función hidráulica completa. Una placa de control atornillada sobre este bloque asegura el inserto dentro de la cavidad. controla el orificio de control "X" como se desee. · Mas fiabilidad. Hay disponibles varios tamaños de orificio para optimizar o sintonizar la respuesta del cartucho con relación a la del sistema hidráulico completo. Como puede verse en la figura 12-1. Este capítulo contiene información sobre la construcción.. Pasajes mecanizados dentro del bloque conectan estos orificios a otros cartuchos o al sistema hidráulico en funcionamiento. · Ciclos más rápidos. · Tamaño menor del bloque. · Mayor tolerancia a la contaminación. El inserto de la válvula de cartucho puede considerarse como la etapa principal de una válvula de dos etapas. Una válvula de cartucho se inserta. un pasaje de pilotaje mecanizado en el bloque. la presión o la dirección. con las válvulas convencionales de corredera. Frecuentemente. para el caudal principal. Similarmente. · Menor coste de instalación. . Estas válvulas son similares a !as válvulas antirretorno con obturador y están formadas por un conjunto deslizante que se inserta en una cavidad mecanizada dentro de un bloque. el sistema más económico utiliza combinaciones de válvulas de cartucho para roscar y para insertar. estas ventajas incluyen: · Mayor flexibilidad para el diseño de los sistemas. · Niveles acústicos más bajos. Lleva dos orificios "A" y "B". En muchas aplicaciones. · Eliminación de fugas externas y reducción de las internas. La mayoría de las primeras son elementos tipo obturador que son controlados normalmente por otra válvula para suministrar una función hidráulica completa (tal como válvula de control del caudal. E1 diseñador puede seleccionar el tamaño del orificio que proporciona las velocidades máximas de funcionamiento con puntas de presión mínimas. · Mejor funcionamiento y control. · Capacidad de presión más elevada.CAPITULO 12 VALVULAS DE CARTUCHO El progreso en el desarrollo de los sistemas hidráulicos ha conducido a una mayor utilización de los bloques modulares. Hay un orificio en el pasaje taladrado entre e1 orificio "X" y la cámara del muelle "A". un obturador. Las válvulas de cartucho ofrecen un diseño alternativo más bien que una substitución de las válvulas convencionales de corredera deslizante. este inserto está formado por una camisa. funcionamiento. dentro de una cavidad normalizada en un bloque y se mantiene en su lugar con tornillos roscados o con una tapa asegurada con pernos para completar el diseño con válvulas de cartucho. · Funcionamiento más eficiente. Con unas pocas excepciones. para controlar el caudal. o de la presión). Estos bloques reducen mucho el número de los racores requeridos para las líneas de interconexión entre los componentes del sistema lo que elimina muchos puntos potenciales de fugas y reduce la pérdida de fluido. FUNCIONAMIENTO BASICO DE LAS VALVULAS DE CARTUCHO PARA INSERTAR Ventajas de las válvulas de cartucho Estas válvulas presentan varias ventajas si se las compara con las válvulas convencionales tipo corredera para montar en línea o sobre placa base. un muelle y juntas. de la dirección. y aplicación de dos tipos distintos de estas válvulas: válvulas de cartucho para insertar y válvulas de cartucho para roscar. todas ellas instaladas sobre un bloque común. Las válvulas para roscar pueden ser elementos tipo obturador o corredera.

Como puede verse. cuando "AAP" = l. "AB". La figura 12-2D muestra una relación de áreas de 2:1 con una ranura reguladora en el obturador. El obturador mostrado en la figura 12-2C (relación de área 1:2) lleva también un extremo biselado. el extremo de este obturador es más puntiagudo y lleva una . La relación de áreas de un inserto es la relación de áreas de "AA" a "AAP. El inserto mostrado en la figura 12-2B (relación de áreas l:l. Esta área es siempre igual a la suma de las áreas “AA” y “AB”. el diseño de la punta del obturador y de la camisa cambia de configuración con cada relación de áreas. eleva un obturador biselado y un asiento de mayor diámetro puntiagudo en la camisa. "Ag". y "AAP la expuesta a la cámara del muelle.l "AA" · 1:2. pero la camisa lleva un asiento muy puntiagudo con un diámetro inferior al de la figura 12-2B. lo que significa que hay un área "AB" relativamente pequeña en el obturador en la que puede actuar la presión en el orificio "B". El área obturador/asiento os la misma que para el obturador normalizado 1:2. cuando "AAP" = "AA" · l:l.l). la expuesta al orificio "B". “A”. La figura 12-2A (relación de áreas 1:1) muestra un obturador con extremo de forma cilíndrica y una camisa biselada en el punto en que entra en contacto con el obturador. cuando "AAP" = 2 "AA" Tipos de obturadores La figura 12-2A-D muestra la construcción de varios insertos. y "AAP") que afectan a la abertura o cierre del obturador en la camisa. "A A" es el área efectiva del obturador expuesta al orificio "A". el inserto de la válvula de cartucho lleva tres áreas ("AA".l.Relaciones de áreas Como indica la figura 12-2. No obstante." Hay disponibles tres relaciones distintas: · l:l. Esta área es sólo un 10% dcl área "A" en el orificio. las tres relaciones de área y los símbolos gráficos asociados.

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si la suma de las fuerzas que tienden a abrir es mayor de las que tienden a cerrar. más la fuerza del muelle.1 y 1:2) y muelles diferentes. se necesita saber como determinar si la válvula abrirá o cerrará bajo distintas condiciones del circuito. La única fuerza que intenta cerrar la válvula son las 40 libras (177. Supongamos que hace falta una presión de 1000 psi (68. 7 bar en el área . Las fuerzas que tienden a abrir la válvula son la presión que actúa en las áreas "A" y "B".00 kPa) para hacer mover el cilindro.94 bar) (6894. Las fuerzas que mantienen la válvula cerrada son la presión que actúa sobre el área "AAP". hay disponibles tres relaciones de áreas distintas (1:1. También hace falta saber como calcular la presión requerida para abrir o cerrar la válvula. Obsérvese que el área "AP" es drenada al tanque a través de una válvula direccional. Estos cálculos deben tener en cuenta el hecho de que la presión actúa en tres áreas: "AA". Estas diferencias impiden el intercambio de camisas y obturadores entre los insertos de distinta relación de áreas. 1:1. Relación entre las fuerzas de abertura y de cierre Para diseñar o buscar las averías en un circuito que utiliza válvulas de cartucho para insertar. En este circuito. el obturador se mantiene cerrado. La figura 12-3 es el ejemplo de un circuito que utiliza una válvula de cartucho de relación de áreas 1:2 con un muelle de 40 libras (177. Esto significa que hay 1000 psi (68. se suministra caudal al cilindro a través de la válvula de cartucho.94 bar) (6894.00 kPa) de presión en el área "A".ranura en "V" para suministrar amortiguamiento o regulación de caudal.93 N) del muelle. Si la suma de las fuerzas que tienden a cerrar es mayor que la de las que tienden a abrir. el obturador se abre. "AB"~ y "AAP".93 N). De la misma forma. Además.

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12-6A). el cartucho debe abrirse únicamente cuando la presión en el orificio "A" sea mayor que en el "B" más la fuerza del muelle. La sección siguiente estudia el funcionamiento de estas válvulas cuando controlan la dirección y el caudal del fluido hidráulico.1 in2 = 1100 lbs (4893.93 N) .04 N) Las fuerzas de abertura 1100 lhs (4893. hará abrir la válvula.45 cm2) Fuerzas para cerrar (Fc) = 40 lbs x (0 psi x 2 in2) = 40 lbs (177.por consiguiente. la válvula abrirá.1 in2 (7.04 N) son mucho mayores que las de cierre 40 lbs (177.65 cm2) Fuerzas para cerrar (FC) = 40 lbs + (0 psi x 1.44 N) son mucho mayores que las de cierre 40 lbs (177.1 in2) = 40 libras (177.Supongamos que: AAP = 2 in2 (12. la válvula estará abierta. se encuentran otros ejemplos de fuerzas de abertura y de cierre.1. es necesario conectar la cámara "AP" al orificio "B". Funcionamiento de la válvula antirretorno Cuando se utiliza una válvula de cartucho de relación de áreas 1:2 como válvula antirretorno (Fig. Si el inserto en este ejemplo tuviese una relación de áreas de 1:1.93 N).4 N) Las fuerzas de abertura (2000 lbs) (8896. En la figura 12-4. Para funcionar como una válvula antirretorno.1 cm2) AA = 1 in2 (6. VALVULAS DE CARTUCHO PARA INSERTAR COMO CONTROLES DE DIRECCION. los cálculos serían: Supongamos que: AAP= 1. por consiguiente.9 cm2) AA = 1 in2 (6.93 N) Fuerzas para abrir (Fa) = (1000 psi x 1 in2 + (1000 psi x 1 in2) = 2000 lb (8896.93 N) Fuerzas para abrir (FA) = (1000 psi x 1 in2) + (1000 psi x 0. En la figura 12-6B puede . Si esta conexión no se hace.45 cm2) AB = 0.1 in2 (0.45 cm2) AB = l in2 (6. cualquier presión en este orificio que sea lo suficientemente grande para comprimir el muelle.

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Otro par de válvulas de cartucho proporciona estos pasos para el caudal. La presión de pilotaje se obtiene mediante una derivación en la línea de presión del sistema principal y se aplica a la cámara piloto de cada cartucho cuando los solenoides de la válvula de pilotaje están desexcitados. Válvula de control direccional de cuatro vías Por definición. . al orificio "B". 12-8 y 12-9 muestran como pueden instalarse las válvulas de cartucho para funcionar conjuntamente como una sola válvula de cuatro vías. Las figuras 12-7. 12-8). pueden haber fugas desde el orificio "A". debe y utilizarse siempre para la función antirretorno la disposición mostrada en la figura 12-5A. y después a lo largo de la holgura entre el obturador y la camisa. No obstante. La figura 12-7 muestra un circuito en el que el pistón sale cuando las áreas "Ap" de dos insertos se conectan al tanque. Las cámaras piloto de las válvulas 1 y 3 están interconectadas. las áreas "Ap" deben estar también comunicadas al tanque. dos al mismo tiempo. porque los cuatro cartuchos permanecen cerrados cuando se desexcitan los dos solenoides de la válvula de pilotaje. como también lo están las cámaras de las válvulas 2 y 4. es hacer salir. Esto forma esencialmente un circuito de centro cerrado. Ahora. entrar y parar el pistón de un cilindro de doble efecto. Una aplicación de estas válvulas. de forma que estos pares de válvulas se abren o cierran al mismo tiempo. La figura 12-9 muestra un circuito en el que las cuatro válvulas de cartucho de las dos figuras anteriores vienen pilotadas por una válvula de dos solenoides centrada por muelles. las válvulas de control direccional de cuatro vías suministran cuatro pasos para el caudal. lo que permite el paso libre del caudal de “B” a "A".verse que también puede crearse la función antirretorno conectando la cámara "AP'" al orificio "A". a la cámara "AP". la salida de la bomba debe comunicarse al extremo del vástago dcl cilindro mientras que el extremo opuesto debe conectarse al depósito. Para hacer entrar cl pistón (Fig. Para evitar esto. a través de la línea de pilotaje.

Las válvulas convencionales de corredera deben dimensionarse para el caudal más elevado que pase por cualquier orificio. Pueden controlarse caudales muy elevados con una válvula direccional piloto de tamaño pequeño y cuatro válvulas de cartucho.Al excitar el solenoide S1 se drenan al depósito las áreas "Ap" de los cartuchos 2 y 4. Obsérvese que en esta posición. lo que supone una economía y se optimiza el tamaño del sistema. las válvulas de cartucho deben dimensionarse únicamente para el caudal requerido para cada orificio individual. Esto se hace para indicar que cuando no está excitado ningún solenoide. La presión del sistema que actúa sobre el área "B" del cartucho 2 hace abrir la válvula. El caudal de retorno desde el lado del vástago del cilindro pasa a tanque a través del cartucho 4 cuando la presión en el lado del vástago es lo suficientemente elevada para vencer la fuerza del muelle que actúa sobre el obturador de la válvula de cartucho. (Si el vástago fuese atraído en vez de . la presión del sistema actuando sobre el área "B". las flechas cruzadas y la posición central. dirigiendo el caudal de la bomba a la sección mayor del cilindro. Esta disposición es similar a la de 1a válvula direccional tipo corredera de tres posiciones distintas que se muestra a la derecha de la figura 12-9. La excitación del solenoide S2 drena las áreas "Ap" de los cartuchos 1 y 3 y aplica presión a las áreas "Ap" de los cartuchos 2 y 4 lo que hace que el vástago del cilindro se desplace hacia la izquierda. Se muestran las flechas paralelas. Por otra parte. se combina para vencer la presión del sistema y el muelle que actúa sobre el área "Ap". En tal caso. mientras se mantiene la presión de pilotaje en las áreas "Ap" de los cartuchos 1 y 3. aparece una válvula antirretomo en cada línea dirigida al cilindro. El pistón del cilindro se mueve hacia la derecha. Esto puede ocurrir cuando la presión en la sección mayor del cilindro sea mayor que la presión del sistema. una fuerza extrema actuando sobre el vástago del pistón podría hacer que la válvula se abriese. ligeramente superior que la presión del sistema actuando sobre el área "A".

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por dos válvulas de dos posiciones y un solo solenoide. Cuando se excitan simultáneamente los dos. . el circuito funciona en montaje diferencial. Esta disposición facilita el control independiente de cada cartucho. Es la misma válvula de cuatro vías tipo cartucho que aparece en la figura 12-8. Para resolver este problema pueden añadirse tres pequeñas válvulas antirretorno (Fig. Tapa con válvula antirretorno pilotada Esta tapa (Fig. o centrada por muelles). Se utilizan tres orificios de pilotaje. cuando el solenoide está desexcitado. 12-15) selecciona la más elevada de dos presiones de pilotaje y la dirige al área "Ap" del muelle. como la mostrada en la figura 12-13. Si la bomba se pone a descarga o se para. se abriría la válvula 3 en lugar de la 2). según cuales sean los requerimientos particulares del circuito. En la figura 12-12. lo que deja doce combinaciones distintas de vías. lo que permite una transición suave de una fase de funcionamiento a otra. Los orificios auxiliares "Z1" y/o "Z2" pueden conectarse en el bloque a los pilotos de otras válvulas para originar un funcionamiento simultáneo de más de una válvula de cartucho con una sola válvula piloto. Se substituye la válvula piloto de tres posiciones y dos solenoides. se añaden dos válvulas adicionales de dos posiciones y un solo solenoide para crear un circuito independiente de pilotaje. La cámara de1 muelle. Estas válvulas permiten que la presión más elevada disponible actúe como presión piloto. la abertura o cierre de los cuatro orificios se efectúa simultáneamente. es posible instalar sobre la tapa cualquier tipo de electroválvula (tal como retomo por muelle.empujado. Tapa con válvula selectora Una tapa con válvula selectora (Fig. Estas tapas están también disponibles con interfase para la válvula direccional piloto NFPA-D03 (Fig. La figura 12-14 muestra un bloque completo. Tal como se muestra. Cinco de estas posiciones dan las mismas condiciones de caudal. lleva un pasaje de pilotaje con un orificio reemplazable para controlar la velocidad con la que el obturador se cierra o se abre. 12-17) puede aplicarse de forma muy similar a las otras válvulas antirretorno pilotadas. Desde luego. Esta condición no es aceptable cuando cargas verticales o fuerzas exteriores al cilindro pueden ser lo suficientemente elevadas para hacer mover su pistón. con retención mecánica. la presión más elevada en los orificios "X" o "Y" es transmitida por la válvula de cambio al área del muelle del obturador para cerrar éste.El orificio "X" que está taladrado en el bloque a la señal piloto. Las puntas de presión pueden evitarse fácilmente dimensionando cuidadosamente los orificios en la tapa de la válvula y controlando la secuencia de abertura y de cierre de los cartuchos individuales de la válvula de control direccional. Cuando se excita el solenoide. 12-16). de área "Ap" y el orificio "Z " están conectados a la sección central de la válvula selectora. Los orificios "X" e "Y" envían fluido a cada extremo de esta válvula. Hay varios tipos de tapas. el pistón del cilindro no está cerrado hidráulicamente como lo sería con una válvula de corredera de centro cerrado. se pierde la presión de pilotaje y puede abrirse cada cartucho cuando se vence la fuerza del muelle. En cualquier caso. la cámara del muelle se drena y el fluido puede pasar en cualquiera de las dos direcciones venciendo únicamente el muelle que mantiene el obturador cerrado. En las válvulas convencionales tipo corredera. Una tapa básica. 12-10). lo que hace más difícil evitar los golpes. .El orificio "Y" que está taladrado en el bloque para conectar con el orificio "B" del conjunto insertado. .El orificio "Z1" que está conectado a la línea de drenaje. Tapas para las válvulas de control direccional La tapa asegura al inserto dentro de la cavidad del bloque y contiene pasajes de pilotaje para controlar el obturador insertado. El funcionamiento de cada válvula de cartucho con una electroválvula produce un circuito equivalente al de una válvula de corredera de 16 posiciones. . incluyendo las tapas e insertos. Tapa con interfase para la válvula piloto En la figura 12-14 pueden verse dos tapas que llevan una interfase para la válvula piloto: una es NFPA-D03 y la otra NFPA-D05. creando un centro cerrado verdadero. como se muestra al final de la figura. Circuito diferencial de control de la dirección La figura 12-1l muestra como el cilindro en el circuito de la figura 12-9 puede convertirse en diferencial sin añadir más solenoides.

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se aplica al pistón de pilotaje a través dcl orificio "X". Al mismo tiempo. presurizada desde el orificio "B" a través del pasaje de "Y". este pistón mueve la esfera contra el asiento de la izquierda y bloquea el orificio "Y" del área "Ap" del inserto. y "Z" es la conexión de mando . En la versión de cartucho. En una válvula de seguridad pilotada tradicional. que sea por lo menos un 30% de la presión en "Y". Obsérvese que hay tres conexiones de pilotaje en la interfase de la tapa. El área "Ap".040 pulgadas (1 mm) a su través.Cuando no hay señal piloto al orificio "X" en la tapa. Cuando se aplica una presión piloto. Válvulas de cartucho para insertar como controles de presión La sección siguiente está dedicada al funcionamiento de las válvulas de cartucho para insertar utilizadas para las funciones de seguridad y de reducción de presión. "X" es la conexión sensora de pilotaje. el pasaje sensor es un agujero taladrado en el bloque que conecta el orificio "A" al "X" y al orificio de control en la tapa. si la relación de áreas es distinta de l:l. Válvula de seguridad La válvula de seguridad de cartucho funciona igual que una válvula de seguridad tradicional. es posible el paso del caudal desde "B" a "A". un muelle que actúa contra un pistón ranurado. bloqueando el orificio de drenaje "Z1" y abriendo el orificio piloto "Y" al orificio "Ap". es una válvula de seguridad pilotada de dos etapas. esta área se abre al orificio "Z1" y al drenaje. El obturador insertado funciona como una válvula antirretomo normalizada con paso libre del caudal desde "A" a "B". mantiene la esfera contra el asiento de la derecha. bloquea el paso del caudal en et sentido contrario de "B" a "A". la corredera lleva un agujero sensor de 0. Ahora. "Y" es la conexión de drenaje. Como indica la figura 1219.

Funcionamiento de la válvula reductora. Si no hace falta. el muelle del inserto mantiene la corredera cerrada contra el asiento en la camisa. no se taladra en el bloque. un muelle. Hay disponibles tres intervalos de taraje cambiando los muelles de la sección piloto. la presión en el área "Ap" es igual a la presión del sistema en el orificio "A". 12-21) es similar a la válvula reductora tradicional. cualquier contrapresión en el orificio de drenaje se suma directamente al taraje de la válvula. debido a que el pasaje sensor de pilotaje conecta "A" al área "Ap" a través de los orificios "X" y de control. A presiones inferiores a este taraje. En la tapa. y el "A" es la salida a presión reducida. Funcionamiento de la válvula de seguridad Generalmente. El caudal a través de la etapa principal va de "A" a "B". El muelle de la etapa principal es el mismo en todos los casos. La tapa lleva también un control de caudal para limitar el caudal de pilotaje desde la válvula piloto al drenaje "Y". y que la presión en ambas áreas es la misma. al tanque. E1 orificio "B" es la entrada a alta presión. El inserto del cartucho es la etapa principal y está formado por una corredera deslizante mantenida normalmente en la posición abierta dentro de la camisa mediante un muelle. Válvula reductora La válvula reductora de cartucho para insertar (Fig. Como una válvula de seguridad convencional. El orificio "Z" puede estar taladrado en el bloque o conectarse a tanque o a un control a distancia. El muelle ajustable de la tapa determina el ajuste de presión de la válvula. lleva una válvula piloto que está formada por un tornillo ajustable. y un obturador. se utiliza un inserto de relación de áreas l:l en la etapa principal. las presiones en . El orificio "Y" puede conectarse a "B" o a un drenaje separado. Debido a que el área "A" es igual a la "Ap" (relación l:l). A todas las presiones inferiores al taraje de la válvula piloto en la tapa. El orificio "A" se conecta a la presión del sistema y el "B".a distancia.

el área "Ap". mientras que la presión en el orificio de entrada "B" puede continuar aumentando. Si la presión en los orificios "A" y "B" continua aumentando.Ap" queda limitada a este valor. Cuando la presión del sistema aumenta más allá de la presión en "Ap" más el valor del muelle del inserto (aproximadamente 30 psi. el obturador dc la válvula piloto.82 kPa). El orificio de control limita la magnitud de este caudal de pilotaje. la presión en el área ". Esta es la posición normalmente abierta de la válvula reductora. y el muelle del inserto mantiene la corredera contra el anillo de retención en la camisa. Cualquier punta de presión en "A" que cierre momentáneamente la corredera queda eliminada a través de la pequeña válvula antirretorno incorporada en la corredera. 2. Cuando la presión llega al taraje de la válvula piloto. el orificio "Y". Si se utilizase un orificio fijo. se establece un pequeño caudal de pilotaje a través del orificio piloto "X". El control de caudal compensado por presión incorporado en la tapa mantiene un caudal de pilotaje constante a través del obturador de la válvula piloto. Cuando la presión que va aumentando en el orificio "A" se iguala con la presión en "Ap" más el valor del muelle del inserto.07 bar. y el obturador de la válvula piloto. lo que limita la presión máxima del sistema. se establece un pequeño caudal del pilotaje desde "B" a través del orificio piloto "X". al drenaje "Y". Si la presión del sistema continua aumentando. 206. . este caudal podría aumentar al aumentar la presión en el orificio "B". el orificio de control. el control de caudal compensado por presión. la corredera de éste se abre permitiendo que el caudal pase de "A" a "B" y al tanque. y el drenaje. cl orificio “B” y el “A” son iguales. Cuando la presión del sistema llega al taraje de la válvula de seguridad piloto dc la tapa. que reduce el margen de sobrepresión. la corredera se cierra lo suficiente¡¡¡ para limitar la presión de salida en el orificio "A" a este valor. la presión en el área "Ap" queda limitada a este valor.

"P" a "B" a "Y" (el drenaje). la válvula de cartucho presenta una característica adicional: puede abrirse o cerrarse sin cambiar el ajuste del estrangulamiento comunicando a tanque o presurizando la cámara del muelle. Válvulas de cartucho para insertar como controles de caudal Hay dos tipos básicos de controles de caudal: Compensados por presión y no compensados por presión. Este pasador limita la distancia que el obturador puede alejarse de su asiento. La tapa con el ajuste de carrera lleva un pasador que se extiende dentro de la cámara dcl muelle. 12-20). No obstante. Cuando se excita el solenoide. El símbolo gráfico de una tapa con la característica de carrera ajustable incluye un rectángulo que representa el accionamiento manual y una flecha que indica que la carrera es ajustable. la válvula de seguridad está drenada al tanque a través de la electroválvula. Una válvula de cartucho con un ajuste de carrera en la tapa y un obturador con ranuras reguladoras (Fig.Válvula de seguridad drenada al tanque Válvula de control de caudal no compensada por presión Sobre la tapa de una válvula de seguridad con una interfase adecuada puede montarse una electroválvula con un solo solenoide y retorno por muelle (Fig. se bloquea la comunicación a tanque en la electroválvula. 12-22) suministra un control no compensado por presión del caudal muy parecido al de una válvula de aguja. Con el solenoide desexcitado. Estos últimos se utilizan cuando las presiones debidas a las cargas se mantienen relativamente constantes y no se requiere demasiada precisión. . Pueden ser tan sencillos como un orificio fijo o una válvula ajustable de aguja. y la válvula de seguridad queda cerrada para todas las presiones inferiores a su taraje.

Con esta disposición no se limita la presión máxima.07 bar) (206. 2. En la figura 12-25 se muestra una limitación de osta presión suministrada reemplazando la tapa básica del inserto l:l de la válvula compensada por presión por otra con una válvula de seguridad incorporada.La figura 12-23 muestra una aplicación de la tapa con ajuste de carrera con un obturador con ranuras reguladoras en "V". 206. a través de un estrangulamiento. Este es un sistema de regulación no compensada por presión que controla la velocidad de salida del pistón regulando el caudal de aceite que entra en la sección mayor del cilindro. tipo por estrangulamiento en serie Un inserto de válvula reductora con una tapa normalizada actúa como un compensador de presión . Control de caudal compensado por presión. El caudal que pasa por el estrangulamiento de una válvula de cartucho que lleva un ajuste de carrera y un obturador regulador de 1:2. La presión máxima del sistema viene limitada por esta presión más el taraje del muelle del compensador. tipo por derivación de caudal Este tipo de control proporciona un caudal constante igual al caudal ajustado manteniendo una pérdida de presión constante e independiente de la carga. Un obturador de relación de áreas l:l y una tapa normalizada. mantendría constante el caudal que pasa por el mismo. origina una pérdida de carga.82 kPa). Esta válvula de seguridad piloto limita la presión en el área "Ap" del obturador. como se muestra en la figura 12-24. suministran la compensación por presión a un cartucho regulador de caudal instalado en derivación. Un aumento en la carga del cilindro haría subir la presión en el orificio "X" lo que elevaría el nivel de presión en "A" en la misma proporción lo que mantendría constante la pérdida de carga a través del estrangulamiento. Esto. Esta es detectada a lo largo del inserto l:l y los orificios "A" y "X" del compensador por presión. a su vez. La presión a la salida de la bomba es aproximadamente 30 psi (2. el obturador se abre y envía el exceso de caudal al depósito.82 kPa) más elevada que la que pide la carga. Control de caudal compensado por presión. Cuando la pérdida de carga se iguala al taraje del muelle del inserto (aproximadamente 30 psi.07 bar.

La presión de salida del orificio "B" se aplica al área "AP" del compensador por presión mediante una línea sensora de carga. Con este control de caudal pueden diseñarse circuitos con regulación a la entrada. a la salida. Válvulas reguladoras de caudal proporcionales y de mando directo El caudal que pasa a través dc estas válvulas (Fig. 12-26). El estrangulamiento restringe el caudal. controlada por un solenoide. esta corredera se cerrará lo suficientemente para limitar la presión a este valor. la diferencia de presiones entre los orificios "A" y "B" del estrangulamiento será siempre igual al taraje del muelle del compensador. 12-27) es controlado desde el orificio "A" al "B". de forma que la presión en los orificios "A" del estrangulamiento y del compensador aumentará. Un muelle mantiene la corredera normalmente cerrada cuando no se envía ninguna señal eléctrica al solenoide. o por substracción. que se abre proporcionalmente a una señal eléctrica a éste enviada. En la sección siguiente se estudian las válvulas de cartucho proporcionales de mando directo y de dos etapas. Con una diferencia constante de presiones asegurada a través del estrangulamiento. tipo cartucho para insertar. VALVULAS DE CARTUCHO REGULADORAS DE CAUDAL PROPORCIONALES Una válvula reguladora de caudal proporcional es una válvula normalmente cerrada. Por consiguiente. Cuando esta presión se iguala con la presión en el área "Ap" de la corredera del compensador más el taraje de su muelle. el caudal será constante hasta que éste se ajuste para un caudal mayor o menor. . La corredera está equilibrada hidráulicamente mediante un pasaje taladrado que conecta el área "A" a un área anular igual.cuando se conecta en serie con un inserto regulador del caudal de 1:2 (Fig.

Válvulas de cartucho reguladoras proporcionales de dos etapas de caudal Para tamaños mayores de cartucho. Cuando ambas señales son iguales. y la dirección. Por consiguiente. Y el sensor de posición LVDT genera una señal que se compara con la señal de entrada al solenoide. Como se ha visto anteriormente en este capítulo. Por consiguiente. transformador diferencial variable lineal. está situado en la armadura del solenoide para controlar su movimiento (Ver el capítulo 14 para más información sobre el LVDT). la corredera piloto se mueve contra su muelle para abrir parcialmente el paso del aceite de pilotaje al depósito. La sección siguiente estudia los aspectos en que estas válvulas difieren unas de otras. lo que origina que la presión piloto disminuya en la cámara del muelle de la corredera principal. Un sensor de posición. estas válvulas realizan funciones similares. Cuando se desexcita la bobina. se requiere una válvula. pero funcionan de forma distinta que las válvulas de cartucho para insertar. la abertura de la válvula es proporcional a la señal de entrada. E1 solenoide proporcional actúa directamente sobre una corredera piloto con retomo por muelle. el caudal. entonces esta corredera. Típicamente. llamado LVDT (linear variable differencial transformer). de dos etapas (Fig. la corredera principal suministra una abertura que es proporcional a esta señal de entrada.solenoide. el aceite de pilotaje procedente del orificio "A" es dirigido a la parte superior de la corredera principal. 12-28). Cuando se aplica una señal al solenoide. Una señal de entrada al solenoide abre la válvula hasta que la señal dcl LWT se equilibra con ella. La presión en el orificio "A" abre Características únicas de las válvulas de cartucho para roscar La diferencia principal entre ambos tipos de válvulas se refiere a la forma en que se realizan sus funciones de control hidráulico. las válvulas para insertar dependen de una válvula piloto para poder realizar una . VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR Estas válvulas son un segundo grupo de válvulas de cartucho que se utilizan para controlar la presión. ésta está equilibrada hidráulicamente cuando se mantiene cerrada por su muelle.

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de la presión y de la dirección.función hidráulica completa. Tiene piezas normalizadas comunes que las hacen más fácilmente intercambiables y más fáciles de mantener que otros tipos de válvulas. tres orificios. Para visualizar su flexibilidad. corto). . Como indica la figura 12-29. a diferencia de las válvulas para insertar. las válvulas de cartucho para roscar y sus cavidades pueden realizar funciones de dos. y cuatro vías. Como todas las válvulas de cartucho. se examinarán algunas de las características y funcionamiento del diseño básico de una serie de estas válvulas que proporcionan funciones de control del caudal. El diseño roscado difiere del de insertar que no tiene roscas y lleva una tapa que mantiene los elementos de la válvula en su lugar. No obstante. Mientras que la mayoría de las válvulas para insertar son del tipo obturador. Las válvulas de cartucho para roscar comparten las características de flexibilidad con las válvulas para insertar. Ambos tipos de válvulas también difieren en aspectos de diseño. el exterior de una válvula para roscar lleva roscas que pueden atornillarse en un bloque o una cavidad individual. las diseñadas para roscar pueden instalarse en un bloque o utilizarse como conjuntos individuales. La mayoría de las válvulas para roscar pueden realizarla por si solas. En la sección siguiente. las de roscar combinan obturadores y correderas. tres orificios y uno actuando como piloto (tres vías. tres corto y cuatro vías. tres. Estas funciones se refieren a válvulas y cavidades con dos. todos los diferentes tipos de válvulas mostrados en la figura 1230 pueden instalarse en la misma cavidad para dos vías. En 1a misma cavidad pueden instalarse muchas funciones distintas.

la armadura se eleva y hace subir el pasador piloto fuera de su asiento en el obturador principal. Esto expone un orificio mayor que el del lado de la corredera principal. manual giratorio. válvulas antirretorno y válvulas selectoras. Ahora. se bloquea el paso del caudal desde el orificio de entrada al de salida. Cuando el solenoide no está excitado. Los tipos para roscar se utilizan para controlar la dirección de los fluidos hidráulicos incluyendo una variedad de válvulas de mando eléctrico. La válvula lleva dos orificios (entrada y salida). Cuando se excita el solenoide. salida en la base. hidráulico. Puede haber caudal del retorno desde el orificio de salida al de entrada cuando la presión a la salida supera a la de entrada combinada con el muelle de la armadura. es posible el paso del caudal desde el orificio de entrada hasta el de salida. eléctrico pilotado. para insertar y para roscar. debido a que la presión en el orificio de entrada no puede actuar dentro de la corredera principal como cuando el orificio mayor estaba Válvulas de control direccional de dos vías La figura 12-31 representa una válvula de dos vías tipo obturador. con el orificio de entrada lateral y el de . normalmente cerrada.VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR COMO CONTROLES DE DIRECCIÓN Ambas válvulas de cartucho. se utilizan para funciones de control direccional. controlada eléctricamente y pilotada hidráulicamente. debido a que un pequeño orificio en el lado del obturador principal permite que la presión en el orificio de entrada actúe dentro del obturador.

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Es también posible el paso libre del caudal desde la salida a la entrada cuando el solenoide está excitado. Obsérvese que si esta válvula se instala en cualquier posición que no sea la vertical. que sólo puede bloquear el caudal en una dirección. La válvula tipo corredera accionada eléctricamente mostrada en la figura 12-32. accionada eléctricamente y controlada hidráulicamente. un disco antirretorno en la base del obturador permite que el fluido salga por el orificio mayor. Como ya se ha visto en otras válvulas que hemos descrito anteriormente. lo que hace que la presión disminuya dentro del obturador. cuando el solenoide no está excitado. No obstante. debido a que en esta situación no hay ninguna restricción sobre el caudal. es una válvula normalmente cerrada con dos orificios. el caudal pasa libremente desde el orificio dc entrada al de salida en la base. esta válvula puede bloquear o permitir cl paso del caudal en ambas direcciones. normalmente abierta. el obturador puede no estar en su asiento cuando el solenoide no está excitado. Esta válvula permite el paso libre del caudal en el sentido contrario. Este caudal circula debido a que un pequeño disco antirretorno en la base de la corredera principal cierra el orificio mayor cuando la presión a la salida excede a la de entrada. la corredera equilibrada hidráulicamente se mueve para permitir el paso del caudal en ambas direcciones. su armadura empuja el pasador piloto hacia abajo para cerrar el orificio mayor en la corredera principal.bloqueado por el pasador piloto. Puede haber caudal en el sentido contrario desde la salida a la entrada cuando se excita el solenoide y la presión en el orificio de salida es mayor que la de entrada en una magnitud igual a los valores del muelle y del solenoide. al contrario de lo que ocurría con la válvula de obturador. Según cual sea la posición de la corredera. Cuando el solenoide no está excitado. lo que impide que la presión aumente dentro del obturador. El disco antirretorno se cierra cuando el fluido empieza a llegar desde el orificio de salida. porque la presión a la entrada actúa dentro del obturador principal mediante el pequeño orificio lateral. se muestra una válvula tipo obturador con dos orificios. Cuando se excita el solenoide. esto no afecta al funcionamiento de la válvula. Esto bloquea el caudal de la entrada a la salida. En la figura 12-33. . Cuando se excita el solenoide. la válvula está cerrada y el caudal está bloqueado en ambas direcciones. Como indica la figura.

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Una posición de la corredera permite que el caudal circule entre los orificios "C" y "B". se cambian haciendo girar 90º un botón manual. por consiguiente. el solenoide obliga a moverse a la corredera a su segunda posición que bloquea el orificio "C" y permite el paso del caudal en ambas direcciones entre los orificios "B" y "A". la corredera se mueve para conectar el orificio "Cl" al "T". Cuando no se excita el solenoide. . y cuatro vías. de dos posicione. la segunda posición permite el paso del caudal entre "A" y "B" y bloquea “C”. La figura 12-37 muestra una válvula tipo corredera de dos posiciones y tres orificios de mando manual giratorio. Cuando el solenoide no está excitado. Es una válvula de cartucho de dos vías que permite el paso del caudal en ambas direcciones cuando e1 solenoide no está excitado. Válvula de control direccional de cuatro vías Con las válvulas de cartucho para roscar hay también válvulas direccionales de cuatro vías. y bloquea el orificio "A". Cuando se excita el solenoide. Válvula de control direccional de tres vías Esta válvula se muestra en la figura 12-35. hay también válvulas accionadas manualmente que realizan funciones de control direccional. y el "P" al "C2". de accionamiento directo y normalmente abierta. el muelle desplaza la corredera a la posición que permite el paso del caudal entre !os orificios "B" y "C" en ambas direcciones. Válvula manual de control direccional Además de las válvulas accionadas hidráulicamente y controladas eléctricamente. La posición de la corredera y. Cuando se excita el solenoide. el muelle desplaza la corredera a la posición que conecta el orificio "P" al "C1". la corredera se mueve para bloquear el paso del caudal a través de la válvula. la figura 12-36 representa una válvula de corredera accionada eléctricamente. y el "C2" al "T". la dirección del caudal. Cuando éste se excita. Por ejemplo.La figura 12-34 muestra una electroválvula tipo corredera.

la presión piloto debe ser mayor que la presión del muelle más cualquier presión en el orificio "A". Las válvulas de cartucho para roscar pueden ser también válvulas antirretomo pilotadas. Válvulas de hidráulicamente control direccional accionadas Válvulas antirretorno Las válvulas de cartucho para roscar incluyen válvulas antirretorno que controlan también la dirección del fluido hidráulico. para accionar la válvula. La válvula en la figura 12-41 es una válvula de esfera con tres orificios. La corredera deslizante de la válvula tiene dos posiciones y retorno por muelle. Cuando la presión del muelle es superior a la de pilotaje. La cámara del muelle está drenada internamente al orificio "A". Es posible el paso libre del caudal en el sentido contrario cuando la presión piloto es por lo menos la cuarta parte de la presión en la cámara del muelle combinada con la tensión de éste.20 kPa). "B". hay paso libre del Estas válvulas son otro grupo de válvulas de control direccional. La figura 12-38 muestra una válvula pilotada hidráulicamente con tres orificios: "A". Cuando la presión piloto vence las presiones que se le oponen. la válvula se convierte en una válvula de tres posiciones con todos los orificios bloqueados en la posición central. la corredera se mueve para bloquear el orificio "A" y permitir el paso del caudal entre los orificios "C" y "B". La figura 12-39 es una válvula antirretorno simple con obturador. En ésta válvula. y "C". Válvulas selectoras Las válvulas selectoras son otro grupo de válvulas de cartucho para roscar que se utilizan para el control direccional. como el ejemplo mostrado en la figura 12-40. Cuando la esfera está apoyada en uno de los orificios de entrada.68 bar. Hay disponibles diferentes muelles que requieren presiones distintas de abertura hasta 300 psi (20. y el orificio "C" queda bloqueado. . Por consiguiente. el caudal pasa de "A" a "B". 2068.Cuando el botón se substituye por una palanca con retención mecánica. el área del pistón piloto es cuatro veces mayor que el área del asiento.

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La corredera de la etapa principal está equilibrada hidráulicamente hasta que la presión del sistema llega al taraje de la válvula piloto. es una válvula de seguridad pilotada. se bloquea. normalmente cerrada. . Como ya se indica en el circuito de la transmisión hidrostática cerrada de la figura. y válvulas de descarga. esta válvula selectora hace que un nuevo suministro de aceite hidráulico frío entre en el sistema procedente de la bomba de prellenado. El orificio primario del sistema es el orificio lateral más bajo. válvulas de secuencia. La figura 12-44. la corredera se eleva para dirigir el aceite al depósito. y el "T" está conectado al depósito. cuando la presión a la salida es inferior a su taraje. permitiendo que una igual cantidad de aceite caliente. el otro orificio de entrada que antes estaba libre. Cuando la presión del sistema vence a este taraje y al del muelle ligero. En esta válvula. Es una válvula de mando hidráulico. Cuando la presión que actúa en el orificio "P" vence al taraje del muelle. Estas válvulas se utilizan frecuentemente en los sistemas con transmisiones hidrostáticas. la presión reguladora está en el orificio inferior. La válvula direccional mostrada en la figura 12-42 es una válvula selectora para refrigerar el aceite. La válvula de la figura 12-45 es una de estas válvulas de mando directo. la presión del sistema está aplicada en el orificio "P". Válvulas reductoras y de seguridad Una válvula de cartucho puede también servir como válvula reductora y de seguridad al mismo tiempo. tipo corredera centrada por muelles y lleva tres orificios. permitiendo el paso libre del caudal del orificio previamente bloqueado al orificio de salida. válvulas reductoras y de seguridad. Cuando la presión en el orificio de entrada bloqueado obliga a separarse la esfera. usado pase del orificio "P" al "T" y después a través de la válvula de seguridad de presurización. la corredera baja para permitir el paso libre del caudal desde el orificio primario a la salida lo que bloquea el VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR COMO CONTROLES DE PRESION Los tipos de válvulas de cartucho para roscar utilizados para controlar la presión incluyen válvulas de seguridad. Otra vez. Válvulas de seguridad La figura 12-43 muestra una válvula de seguridad sencilla de mando directo y normalmente cerrada. y el orificio de tanque es el orificio lateral más elevado. la válvula se abre para dirigir el aceite de "P" a "T".caudal entre el otro orificio de entrada y la salida.

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la presión en el orificio de salida viene limitada a la presión de la válvula piloto más la presión del muelle ligero. Esta válvula lleva pilotaje interno para poder mantener presión en el sistema primario en su parte inferior. presión reducida y tanque están en la misma posición que en la válvula de mando directo que acabamos de ver. para !as funciones de seguridad y de reducción de presión (fig. además de utilizar una etapa de pilotaje. Cuando la presión es inferior al taraje ajustable de la válvula. Válvula de secuencia Otro tipo de válvula de cartucho para roscar utilizada como control de presión. Como la figura indica. Cuando la presión a la salida excede del taraje de la válvula. el ori6cio primario es el lateral más elevado. Cuando la presión a la salida llega al taraje de la válvula. cl orificio piloto de esta válvula es el situado en su parte inferior. el orificio primario está bloqueado y el de secuencia está conectado al depósito. y el de tanque el lateral inferior. Válvula de descarga Otra válvula de cartucho para roscar similar es la válvula de descarga mostrada en la figura 12-48. normalmente abierta.paso del caudal al depósito. . es la válvula de secuencia de corredera y de mando directo (fig. 12-47). Existe también una válvula de cartucho para roscar pilotada. Cuando esto ocurre. limitando por consiguiente la presión en el orificio de salida. El movimiento de la corredera bloquea también el orificio primario de presión. la corredera se desplaza todavía más para permitir el paso del caudal al depósito. mientras que et lateral más alto se conecta al depósito. el orificio de presión está bloqueado. en esta válvula los orificios de presión. Como puede verse. Cuando 1a presión en el orificio primario llega al taraje de la válvula. En consecuencia. funciona como una válvula de seguridad y reductora de presión de mando directo. Cuando esta presión excede del taraje. La diferencia en esta válvula es que la presión en la cámara del muelle ligero de la etapa principal viene limitada por !a válvula piloto tipo esfera. que es también una válvula tipo corredera pero con pilotaje externo. la corredera se levanta para permitir el paso del caudal desde el orificio primario al de secuencia. la corredera se aleja del orificio de salida para restringir parcialmente el paso del caudal. la corredera se mueve hacia arriba y abre e1 paso del caudal desde el orificio primario al depósito. Esta válvula. Cuando la presión de pilotaje es inferior al taraje ajustable de la válvula. 12-46). el orificio de tanque está bloqueado. El orificio de secuencia es el orificio lateral más bajo.

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La contrapresión creada por los orificios fijos mantiene juntas las correderas. mientras que el segundo es un orificio ajustable. Se utilizan para responder a diferencias de presiones detectadas en-otras válvulas. Cualquier caudal superior al fijado por la válvula es derivado por un orificio en derivación. Como las válvulas reguladoras de dos cartuchos. La figura 12-52 muestra este último tipo. Esta válvula es ajustable. El cartucho compensador por presión mantiene una pérdida de carga constante (igual al taraje del muelle) a lo largo del cartucho de orificio ajustable variando la pérdida de carga a través de la corredera del compensador al orificio de salida cuando varía la presión de la carga. La válvula funciona en función de combinación de caudales cuando el caudal procedente de dos lugares distintos es dirigido a los orificios regulados (Fig. La pérdida de carga en este orificio se fija en fábrica y viene determinada por el muelle de la válvula. Estas trabajan conjuntamente para compensar las variaciones en la presión de la carga. Estas válvulas detectadas son básicamente interruptores todo/nada del caudal que se utilizan como válvulas piloto y funcionan de forma muy parecida a las válvulas de cartucho para insertar que ya se han visto en la primera parte de este capítulo. Los tipos utilizados incluyen válvulas de aguja. La figura 12-51 muestra otro tipo de control de caudal del tipo estrangulamiento variable compensado por presión. . El caudal desde el orificio de entrada al orificio del caudal regulado. Esta válvula divide o combina el caudal en una cierta proporción con independencia de la variación de la presión o de la carga. compensado por presión. Uno es un orificio sencillo ajustable y el otro un compensador por presión tipo estrangulamiento variable. Si esta línea en derivación va al tanque. la válvula se denomina válvula de control compensada por presión por derivación de caudal. Como indica la figura. válvulas de prioridad y divisores de caudal. válvulas en derivación. pero estos elementos no realizan una función completa como las otras válvulas para roscar que ya hemos considerado. esta válvula incluye dos válvulas de cartucho para roscar. éstas trabajan conjuntamente para compensar las variaciones en la presión de carga. Válvula de aguja La figura 12-49 representa una válvula de control del caudal tipo estrangulamiento variable denominada válvula de aguja que lleva una corredera tipo aguja cónica para suministrar un control preciso del caudal o aplicaciones de válvula de paso. Válvulas divisoras de caudal La válvula de control de caudal mostrada en la figura 1254A es un divisor de caudal. Válvulas reguladoras de caudal compensadas por presión La figura 12-50 muestra una válvula reguladora de caudal no ajustable. Cuando el caudal entra por el orificio de presión. VÁLVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR SENSORAS DE DIFERENCIA DE PRESIONES Estas válvulas (mostradas en la figura 12-55) realizan una amplia variedad de tareas.Las válvulas de cartucho para roscar como controles de caudal Además de las funciones de control de la presión y de la dirección. el caudal compensado por presión circula únicamente desde el orificio de entrada al de salida. no ajustable. válvulas reguladoras de caudal. esta compensado por presión. las válvulas de cartucho para roscar pueden también utilizarse para controlar el caudal. Válvulas compensadoras por presión por derivación del caudal Estas válvulas son otro grupo de válvulas de cartucho utilizadas para regular el caudal y pueden ser ajustables o no ajustables. tipo estrangulamiento. puede verse otro tipo de estas válvulas. la compensación por presión funciona desde el orificio de entrada al de salida. la válvula se llama válvula de prioridad. 12-54C). estudiadas anteriormente. Esta figura muestra la posición neutra de las correderas cuando no hay cargas ni fuerzas de presión. Esta válvula suministra un caudal constante aunque varíe la presión debida a la carga. El tamaño del pasaje en el orificio de salida se modula para mantener constante la diferencia de presiones a través del orificio de control. El caudal puede ser regulado en ambas direcciones. El ejemplo de la figura 12-54B muestra la función divisora de caudal. Como puede verse. No existe compensación por presión en esta válvula. Si esta línea envía el caudal a una segunda función de carga. De nuevo. En al figura 12-53. esta válvula contiene también dos cartuchos: uno es una corredera compensada por derivación de caudal. Otra vez. porque la primera operación es prioritaria respecto a la segunda. la contrapresión creada por los orificios fijos separa las correderas hasta que los extremos quedan enganchados.

compensada por presión por derivación de caudal. 8. ¿Qué significan las dos. 18. 16. "AB" y "AAP" de las válvulas de cartucho para insertar? ¿Cómo se determina la relación de áreas del inserto de una válvula? Los obturadores y las camisas de estas válvulas con diferentes relaciones de áreas ¿son intercambiables? ¿Cuáles son las tres variables que hay que tener en cuenta al determinar las fuerzas de abertura y de cierre? Identificar las fuerzas que actúan para abrir una válvula y las que actúan para cerrarla. Describir el funcionamiento de una válvula. 14. Cuando se utiliza un inserto de relación de áreas 1:2 como válvula antirretorno ¿por qué es mejor conectar la cámara "Ap" al orificio "B" que el “A”? 1l. ambas de mando directo. 7. ¿Qué determina si la válvula está abierta o cerrada? cartucho para insertar. 5. Explicar la diferencia entre una válvula de cartucho para insertar reguladora de caudal compensada por presión y una válvula típica de aguja que realiza una función similar. Mencionar cinco ventajas del uso de las válvulas de cartucho. ¿Qué funciones del sistema hidráulico pueden realizar las válvulas de cartucho para roscar? 20. utilizada como válvula reguladora de caudal no ajustable y compensada por presión. 24. 4. Describir como puede obtenerse una limitación de la presión máxima en una válvula de control de caudal de . Describir una válvula proporcional reguladora de caudal e identificar los dos tipos de válvulas de cartucho para insertar en este grupo de válvulas. 12. Describir brevemente las dos funciones principales de la tapa básica de un cartucho para insertar. mantiene una pérdida de carga constante a través del orificio de control? 2. 15. 19. Describir brevemente el funcionamiento de una válvula de cartucho para roscar que suministra las funciones de válvula de seguridad y de reductora normalmente abierta. 10. 9. Explicar la característica adicional de 1a tapa con interfase para una válvula piloto. Explicar en que difiere el dimensionamiento de una válvula de cartucho del de una válvula convencional tipo corredera. ¿Qué otro tipo de válvulas convencionales es muy similar a las válvulas de cartucho para insertar? ¿Cuál es el significado de las áreas "AA". 6. 3. cuatro vías y tres vías (cortas) en las válvulas de cartucho para roscar? 21. ¿Qué presión se requiere en el orificio de pilotaje para permitir el paso del caudal en el sentido contrario en una válvula antirretorno pilotada de cartucho para roscar? 22. Explicar la diferencia entre una válvula de seguridad convencional y otra de cartucho para insertar. ¿Cuál es la ventaja de un circuito de control de pilotaje independiente en el que cada válvula de cartucho para insertar es actuada por una electroválvula? 13. 23.CUESTIONARIO 1. ¿Cómo una válvula de cartucho para roscar. 17. selectora de cartucho. tres. Describa las tres diferencias más importantes entre las válvulas dc cartucho para insertar y para roscar.

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