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MANUAL DE OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL
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MANUAL DE OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL
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935100-A

EDITORIAL BLUME Milanesado, 21-23 Barcelona - 17

PREFACIO

Cómo muchas ramas de la ingeniería, la hidráulica es a la vez antigua y moderna. El uso de la rueda hidráulica, por ejemplo, es tan antiguo que su invención precede a la historia escrita. Sin embargo, el uso de un fluido bajo presión, utilizado para transmitir potencia y controlar movimientos complicados, es relativamente moderno y ha tenido su mayor evolución en las dos o tres últimas décadas. No nos concierne aquí el estudio de la generación de potencia en la rama de la hidráulica representada por la rueda hidráulica. La máquina de vapor, el motor de combustión interna, el motor eléctrico y la turbina de agua, todos, han realizado un trabajo admirable en el suministro de potencia; sin embargo, todos ellos necesitan mecanismos para transformar esta potencia en trabajo útil. El propósito de este manual es estudiar el uso de los fluidos a presión en la transmisión de potencia o movimiento bajo un control preciso. A menudo se nos ha preguntado: ¿por qué es la hidráulica industrial necesaria, cuando tenemos a nuestra disposición muchas y bien conocidas máquinas mecánicas, neumáticas y eléctricas?. Respondemos lo siguiente: porque un fluido a presión es uno de los medios más versátiles, conocidos hoy en día, para originar o modificar movimientos, y para transmitir potencia. Es tan rígido como el acero y además infinitamente flexible. Cambia instantáneamente su forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje y se puede derivar haciendo cada derivación su trabajo con arreglo a sus posibilidades, y puede reunirse nuevamente para trabajar en conjunto. Puede moverse rápidamente en una parte de su trayectoria y despacio en la otra. Ningún otro medio combina el mismo grado de exactitud y flexibilidad, manteniendo la posibilidad de transmitir un máximo de potencia con un mínimo de volumen y peso. Las leyes de la mecánica de los fluidos son tan simples como las de los sólidos y más sencillas que las leyes que regulan la electricidad, los vapores o los gases. La ingeniería en general y la hidráulica en particular se proponen aumentar la capacidad física y mental del hombre en la realización de trabajos más rápidos y precisos y con menos desgaste de energía humana. Aunque este manual está dedicado principalmente a explicar el funcionamiento y mantenimiento del equipo Vickers, incluye capítulos generales sobre principios fundamentales de la hidráulica y sobre todos los tipos de bombas, motores y válvulas de control. El equipo Vickers descrito se limita a los elementos más representativos que pueden hallarse, habitualmente, en la industria de la máquina-herramienta. En los últimos años han sido desarrolladas y establecidas normas en la mayoría de las industrias; en el campo de la hidráulica, probablemente los esfuerzos más significativos en este sentido fueron iniciados por la Joint Industry Conference (J.I.C.). La J.I.C. estaba formada por varias asociaciones de industrias reconocidas, interesadas en establecer normas para la industria, teniendo por finalidad promover la seguridad del personal, la facilidad del mantenimiento y prolongar la vida útil del equipo y de las herramientas. Como sus recomendaciones fueron muy bien recibidas en el campo de la hidráulica, sus esfuerzos fueron continuados por la American Standards Association (ASA) en cooperación con la National Fluid Power Association. El nombre de ASA fue cambiado posteriormente por el de ANSI (American National Standards Institute).

En este manual se utilizan las normas establecidas para los símbolos gráficos y la codificación de colores para caudal y presión. El significado de los símbolos se discute en el segundo capítulo y en el apéndice II. El código de colores en los diseños de los componentes y en las líneas hidráulicas es como sigue:

Nota del traductor 1) El código de colores y los símbolos gráficos utilizados en este Manual corresponden a la norma americana ASA denominada posteriormente ANSI (American National Standards Institute). En Europa se utiliza la norma CETOP (Conferencia Europea de Transmisiones Oleoneumáticas) cuyos símbolos gráficos son muy parecidos a los ANSI pero con un código de colores distinto (únicamente rojo y azul de distintas tonalidades). 2) Las unidades utilizadas en este Manual son las normalmente utilizadas en la industria española. En el Apéndice 3 pueden verse las equivalencias entre estas unidades, las utilizadas en la industria británica y americana y las unidades según norma CETOP. 3) Este Manual se utiliza como libro de texto en nuestra Escuela de Oleohidráulica (Cursillus Al y A2) y también en la Escuela de Sperry Vickers en Venezuela.

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Capítulo 1 INTRODUCCION A LA HIDRÁULICA El estudio de la hidráulica concierne al empleo y características de los líquidos. La misma sencillez de la Ley de Pascal fue probablemente la causa de que. el único límite a la fuerza que . Basada en un principio descubierto por el científico francés Pascal. la rama de la hidráulica que nos concierne sólo empezó a usarse en el siglo XVII. enunciada sencillamente. La Ley de Pascal. Desde tiempos primitivos el hombre ha usado fluidos para facilitar su tarea. es posible romper el fondo de la botella empujando el tapón con una fuerza moderada. un mecánico británico llamado Joseph Bramah utilizó el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidráulica. Así. Esto explica por qué una botella llena de agua se romperá si introducimos un tapón en la cámara ya completamente llena. Sin embargo. 1-1). En los primeros años de la revolución industrial. No es difícil imaginar un hombre de las cavernas flotando por un río sobre un tronco. el hombre no se diera cuenta de sus enormes posibilidades. durante dos siglos. multiplicando la fuerza y modificando el movimiento. El líquido es prácticamente incomprensible y transmite la fuerza aplicada al tapón a todo el recipiente (fig. Bramah pensó que si una pequeña fuerza. y arrastrando a sus hijos u otras pertenencias a bordo de otro tronco con una cuerda fabricada con lianas trenzadas. Los más antiguos vestigios históricos muestran que sistemas como las bombas y las norias eran conocidos en las épocas más antiguas. actuando sobre un área pequeña. dice: la presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales. El resultado es una fuerza considerablemente mayor sobre un área superior a la del tapón. se refiere al empleo de fluidos con6nados para transmitir energía. crea una fuerza proporcionalmente más grande sobre un área mayor. actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente.

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3. El pistón grande.1. El lector podría preguntarse: ¿por qué no olvidarse de la hidráulica y acoplar el equipo mecánico directamente al accionador primario? La respuesta reside en la versatilidad . la fuerza de salida será de 2000 kp (suponiendo el mismo empuje de 10 kp sobre cada cm2). como los motores hidráulicos (fig. Así pues. de forma que puede soportar un peso total o fuerza de 100 kp. Este es el principio de funcionamiento del gato y de la prensa hidráulica. Aunque por razones de sencillez hemos representado un pistón simple.puede ejercer una máquina es el área a la cual se aplica la presión. Generalmente expresamos esta presión en kp por cm 2.que acciona la bomba. como el cilindro mostrado. La fuente de potencia es un accionador primario -un motor eléctrico u otro tipo de motor. lo que hace que la distancia que recorre cada pistón sea inversamente proporcional a su superficie (fig. paletas o engranajes. El componente de entrada del sistema se llama bomba. El pistón grande se mueve solamente por la acción del líquido desplazado por el pistón pequeño. 1. El sistema hidráulico no es una fuente de potencia. La figura 1-2 muestra cómo Bramah aplicó el principio de Pascal a la prensa hidráulica. en este caso también la fuerza es a la fuerza como la distancia es a la distancia. el de salida se denomina actuador. (fuerza en kp = presión en kp/cm2 x superficie en cm2 ) 1. El pistón grande es empujado con. Conociendo la presión y el número de cm2 de la superficie sobre la cual se ejerce. DEFINICION DE PRESION Para determinar la fuerza total ejercida sobre una superficie es necesario conocer la presión o fuerza sobre la unidad de área. sin embargo. Como Pascal ya había indicado. La multiplicación de fuerza en la figura 1-2 no es una cuestión de obtener algo por nada.2. tiene un área de 10 cm2. 1-3). Lo que se gana en fuerza se pierde en distancia o velocidad. se puede determinar fácilmente la fuerza total. 1-4). La fuerza aplicada es la misma que en el tapón de la figura 1-1 y el pequeño pistón tiene la misma área de 1 cm2. Es interesante notar la similitud entre esta prensa simple y una palanca mecánica (vista B). 10 kp de fuerza por cm2. Los accionadores pueden ser lineales. o rotativos. 1. que son sus elementos de bombeo. Puede verse fácilmente que las fuerzas o pesos que equilibran este aparato son proporcionales a las áreas de los pistones. CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA Una ley fundamental de la física afirma que la energía no puede crearse ni destruirse. TRANSMISION DE POTENCIA HIDRÁULICA Ahora puede definirse la hidráulica como un medio de transmitir energía empujando un líquido confinado. la mayoría de las bombas llevan pistones múltiples. si el área del pistón de salida es de 200 cm2.

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El agua y varios fluidos hidráulicos ininflamables son más pesados que el aceite y por consiguiente requieren más vacío por centímetro de elevación. La válvula limitadora de presión también proporciona el medio de ajustar una máquina para un par o fuerza predeterminada. efectivamente. En la carrera de aspiración. 1 . LA PRESIÓN ATMOSFÉRICA CARGA DE BOMBA Normalmente la entrada de una bomba está cargada con aceite. debido a su elevada velocidad y capacidad de presión. generalmente deben decelerarse hasta una parada completa antes de invertirlos. Sin embargo.4. La presión atmosférica en el depósito impulsa al aceite hacia la cámara para llenar el vacío. en pleno movimiento.1. 1. Cuando la carga es superior al taraje de la válvula. se dispondría de 1.6. el peso específico de la mayoría de los aceites hidráulicos varía de 0. mientras una válvula limitadora de presión protege a los componentes del sistema contra las presiones excesivas. puede quedar bloqueado sin que se produzcan daños. Así pues. variando el suministro de la bomba o usando una válvula de control de caudal (fig.09 kp/cm2 por metro para elevar el aceite hasta la entrada de la bomba. para estimar la presión en la parte inferior de cualquier columna de aceite se debe multiplicar su altura en centímetros por 0. al estar sobrecargado. Una consideración importante referente al peso específico del aceite es su efecto en la entrada de la bomba. La figura 1-9 muestra la situación típica de una bomba manual. como en una operación de bloqueo. Una válvula direccional de 4 vías (fig. La primera prensa hidráulica de Bramah y algunas prensas todavía utilizadas hoy en día emplean el agua como elemento de transmisión. el pistón crea un vacío parcial en la cámara de bombeo. El aceite transmite la energía fácilmente porgue es muy poco compresible. El peso del aceite origina una presión de aproximadamente 0. Para aplicar este principio consideremos los casos en que el depósito de aceite esté situado encima o debajo de la entrada de la bomba (fig. sin problemas. de hecho.2. Las burbujas son arrastradas a través de . la válvula de seguridad simplemente dirige el caudal de la bomba al depósito. 1.03 kp/cm2 .4. 1. 1.5 % a una presión de 70 kn/cm2 . existe una presión positiva que fuerza al aceite hacia la bomba. en condiciones de funcionamiento normales. Uno de los motivos es que los líquidos se evaporan en un vacío.3. Un actuador hidráulico. Esto introduce burbujas de gas en el aceite.6. 1-8).4. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA 1. una condición de vacío. (En una bomba rotativa las cámaras de bombeo sucesivas aumentan de tamaño a medida que pasan por la entrada creando. sin embargo. Sin embargo. se necesita un vacío equivalente a 0. Pueden bloquearse El bloqueo de un motor eléctrico causa daños o funde el fusible. necesario tener un vacío parcial o una presión reducida a la entrada de la bomba. La palabra hidráulica.5. que es de 1.88 a 0. Generalmente la presión en el depósito es la presión atmosférica. Se comprime aproximadamente 0. PRESION EN UNA COLUMNA DE FLUIDO El peso específico del aceite varía al cambiar su viscosidad.09 kp/cm2 en el fondo de una columna de aceite de 100 cm de altura (fig. En realidad.0009 kp/cm2 . Sin embargo. prácticamente la diferencia de presión disponible es mucho menor.) Si fuese posible crear un vacío completo a la entrada de la bomba. Los que son reversibles. El actuador (lineal o rotativo) de un sistema hidráulico. La propiedad más destacable del aceite es su capacidad lubrificante. instantáneamente. el líquido más generalmente usado en los sistemas hidráulicos es el aceite procedente del petróleo. Tamaños pequeños Los componentes hidráulicos. para que ésta pueda aspirar aceite. debido a la diferencia de presiones entre el depósito y la entrada de la bomba. y arrancará inmediatamente en cuanto disminuya la carga. las máquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de nuevo. 1. Igualmente.del sistema hidráulico que tiene ventajas sobre los otros métodos de transmisión de energía. sino que la presión atmosférica impulsa al aceite contra el vacío creado a la entrada de la bomba cuando ésta está funcionando.4. Durante el bloqueo. si la bomba está situada por encima del nivel de aceite. Sin embargo. 1-5). 1-6) o una bomba reversible proporcionan el control de inversión. 1. El fluido hidráulico debe lubrificar la mayor parte de las piezas móviles de los componentes.4. puede moverse a velocidades infinitamente variables. 1-7). Protección contra las sobrecargas La válvula limitadora de presión de un sistema hidráulico lo protege contra las sobrecargas. por consiguiente. transmiten la energía instantáneamente en un sistema hidráulico. viene del griego Hydor que significa agua y Aulos que significa tubo.03 kp/cm2 para impulsar a1 aceite. Reversibilidad Pocos accionadores primarios son reversibles. Es. La única pérdida experimentada es la potencia que se disipa inútilmente. ACEITE HIDRÁULICO Todos los líquidos son esencialmente incompresibles y. Un actuador hidráulico puede invertirse. 1. sin embargo. pueden proporcionar una potencia de salida elevada con pesos y tamaños pequeños. Cuando el nivel de aceite del depósito está por encima de la entrada de la bomba. pues.4. que es simplemente un pistón recíproco.6. el caudal de la bomba se dirige al depósito limitando el par o la fuerza de salida.93 kp/cm3 .4. Velocidad variable La mayoría de los motores eléctricos funcionan a una velocidad constante. el aceite no es elevado por el vacío. lo que es despreciable en la mayoría de los sistemas.

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Cuando se ve expuesto a la presión en la salida de la bomba. No se disuelve en el aceite pero penetra en el sistema en forma de burbujas compresibles que provocan un funcionamiento errático de las válvulas y actuadores. exceptuando los cambios de rendimiento. Como ejemplo supongamos que una bomba de 10 litros por minuto se utiliza para alimentar un cilindro de 100 cm2 y para levantar una carga de 4000 kp (fig. la presión es originada por la resistencia al caudal. Mientras la carga sea elevada o soportada por el aceite hidráulico. Aunque existe la tendencia de culpar a la bomba por la pérdida de presión. Esta mezcla aire-aceite también es causa de problemas y de ruido pero es diferente de la cavitación. La mayoría de los fabricantes de bombas recomiendan un vacío que no exceda de 127 mm de mercurio. una presión en la línea de entrada demasiado baja (alto vacío) permite que se evapore el aire disuelto en el aceite. puede penetrar hacia la presión más baja (zona de más baja presión de la línea) y puede llegar hasta la bomba. Incluso si hay un agujero en el pistón y 9. lo que incrementa la posibilidad de cavitación. la presión puede perderse solamente cuando hay fugas que desvían todo el caudal procedente de la bomba.20 kp/cm2 para impulsar al aceite hacia la bomba. con pocas excepciones. formando una especie de "cojín".la bomba. aumenta la velocidad en la línea de entrada y también la condición de baja presión. y no desaparece tan violentamente.7. el aire exterior. La salida de la bomba es constante.03 kg/cm disponible en el depósito esto deja solamente una diferencia de presión de 0. la presión debe ser 40 kp/cm2. desaparecen con fuerza considerable cuando se ven expuestas a la presión en la salida y causan daños que pueden perjudicar al funcionamiento de la bomba y reducir su vida útil. 1.83 kp/cm2 en la entrada de la bomba. Debe evitarse una elevación excesiva y las líneas de entrada de la bomba deben permitir que el aceite circule con un mínimo de resistencia. Esta mezcla de aceite también desaparece al verse expuesta a la presión de la carga y provoca los mismos daños de cavitación. este aire adicional se comprime. de forma que cualquier cosa que entre se ve forzada a salir por el orificio de salida. Con una presión atmosférica de 1 . aislada de la entrada. El único objeto de una bomba es dar caudal. el equivalente de aproximadamente 0. Incluso si el aceite tiene buenas características de presión de vapor (como la mayoría de los aceites hidráulicos). Si los racores de la línea de entrada no están bien apretados. Con . a la presión atmosférica. Si la bomba funciona a velocidad demasiado elevada. 1-10). LAS BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO DAN CAUDAL La mayoría de las bombas utilizadas en los sistemas hidráulicos se clasifican como de desplazamiento positivo. la presión se seguirá manteniendo.5 L/min se fugan a 40 kp/cm2. Esto significa que.

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5 L/min para mover la carga y todavía habría presión. entonces el aceite . pues. Ahora imaginemos que la fuga de 9. Con el grifo completamente cerrado. Acabamos. Si el grifo está completamente abierto el caudal de salida de la bomba pasa libremente y no hay indicación en el manómetro. La resistencia puede ser debida a la carga del actuador o a una restricción (u orificio) en las tuberías. Como la válvula A se abre a 7 kp/cm2. Sin la válvula de seguridad no habría teóricamente ningún límite al incremento de presión.5 L/min disponibles para mover la carga. se levantará muy despacio. En nuestro ejemplo. la presión aumenta solamente en la cantidad requerida para circular por el camino de menos resistencia. perdiendo casi todo su rendimiento. cuando las derivaciones ofrecen resistencias diferentes. pero la presión requerida para moverla seguirá siendo la misma. la válvula de seguridad empieza a abrirse y la presión permanece constante. también lo hace la presión. la presión aumentaría hasta 14 kp/cm2.5 L/min estuviese en la bomba en vez de en el cilindro. El mantenimiento de la presión no indica el estado de la bomba. Si el peso aumenta. Cerrar más el grifo dará como resultado que pasará menos aceite por el mismo y más por la válvula de seguridad. Todavía habría 0. En la figura 1-12 el aceite tiene tres caminos posibles. Si el caudal quedase bloqueado más allá de A. El peso de 4000 kp resiste al caudal de aceite bajo el pistón y crea presión en el líquido. Así pues.10. DERIVACIONES DE CAUDAL Una característica inherente a los líquidos es que siempre toman el camino de menor resistencia. Supongamos ahora que el grifo se cierra progresivamente. y la presión todavía puede mantenerse. los 10 L/min pasarán por la válvula de seguridad a 70 kp/cm2. En la figura 1-11 una bomba de 10 L/min tiene su salida conectada a una válvula de seguridad regulada a 70 kp/cm2 y a un grifo.9. Aumenta la resistencia al caudal y la presión irá aumentando a la entrada del grifo. De hecho. en el momento en que la presión llega a 70 kp/cm2. naturalmente. ésta.solamente 0. Es necesario medir el caudal a una presión determinada para comprobar si una bomba está en buenas o malas condiciones. 1. Así pues. de ver que en todos los sistemas en que se emplean bombas de desplazamiento positivo debe utilizarse una válvula de seguridad u otro sistema que limite la presión. La figura 1-10 es un ejemplo de un actuador con carga. 1 . una bomba puede estar muy desgastada. o algo se rompería o la bomba bloquearía el motor que la acciona. COMO SE CREA LA PRESIÓN La presión se origina cuando el caudal encuentra resistencia. el aceite pasará por esta derivación y la presión aumentará solamente hasta 7 kp/cm2. A medida que se cierra la abertura se necesitará cada vez más presión para impulsar los 10 1/min a través de la restricción.

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el caudal es menor que en B porque la diferencia de presión es menor. 1 . LA PRESIÓN INDICA LA CARGA DE TRABAJO En la figura 1-10 se veía cómo la presión se genera por la resistencia de una carga.12. VELOCIDAD DE UN ACTUADOR La velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro o de giro de un motor depende de su tamaño y del caudal . 1. En la figura 1-13 se muestran las mismas válvulas que en la figura 1-12 pero conectadas en serie.13. Consideremos las condiciones relativas al orificio en la figura 1-14. y una lectura del manómetro indica la carga de trabajo (en kp/cm2) en un momento dado.03 kp/cm2 a la presión atmosférica al nivel del mar. la presión es proporcional a 1a carga. De manera similar. La presión absoluta se mide generalmente en kp/cm2 abs. el actuador que necesita menos presión es el primero en moverse. 1. No habría caudal a través de C a menos que el camino a través de la válvula B también se bloquease. Para que el aceite fluya a través de un orificio.pasaría por B. los cilindros que deben moverse juntos se suelen conectar mecánicamente. LA FUERZA ES PROPORCIONAL A LA PRESIÓN Y A LA SUPERFICIE Cuando un cilindro hidráulico se usa para mantener una carga. vista A. La presión es igual a ambos lados.11.16. Inversamente. La fuerza de salida será entonces 140 000 kp o 14 t. Los manómetros colocados en las líneas indican la presión normalmente requerida para abrir cada válvula. CIRCULACIÓN DEL CAUDAL EN SERIE Cuando las resistencias al caudal están conectadas en serie. Un manómetro absoluto indica 1. las presiones se suman. el aceite es impulsado de igual manera en ambos sentidos y no hay caudal. Es decir que un manómetro estándar indica 0 a la presión atmosférica. puede verse que un aumento o disminución de la carga dará como resultado un incremento o disminución similar en la presión de trabajo. la fuerza que aplica puede calcularse como sigue: F= Px S Nuevamente: P es la presión en kp/cm2 F es la fuerza en kp S es la superficie en cm2 Como ejemplo. la presión se igualará inmediatamente a ambos lados del orificio de acuerdo con la Ley de Pascal.14. 1-15) y esta presión se aplica a una superficie de 100 cm2. Se observó que la presión es igual a la fuerza de la carga dividida por la superficie del pistón. Podemos expresar esta relación mediante la fórmula general: F P = ------S En esta relación: P es la presión en kp/cm2 F es la fuerza en kp S es la superficie en cm2 Según esto. Los manómetros indican presiones relativas. la presión más elevada impulsa más fuertemente hacia la derecha y el aceite fluye por el orificio. sin embargo.7854 x d2 Donde: S es la superficie en cm2 D es el diámetro del pistón en cm Las relaciones precedentes pueden representarse gráficamente tal como se indica para mostrar las tres relaciones: F=PxS P=F/S S=F/P 1 . CALCULO DE LA SUPERFICIE DEL PISTON La superficie de un pistón puede calcularse mediante la fórmula: S = 0. 1. CAÍDA DE PRESIÓN A TRAVÉS DE UN ORIFICIO Un orificio es un paso restringido en una línea hidráulica o componente usado para controlar el caudal o crear una diferencia de presión (caída de presión). supongamos que una prensa hidráulica tiene su presión regulada a 140 kp/cm2 (fig. 1. La presión en la bomba es la suma de las presiones requeridas para abrir las válvulas individualmente. por consiguiente. En la vista B. Como es difícil equilibrar las cargas exactas. Si el caudal se bloquea más allá de un orificio (Vista D).15. además de la contrapresión procedente de las válvulas situadas en el sentido de la corriente. Este principio es esencial para el funcionamiento de muchas válvulas de control de presión compuestas (equilibradas hidráu1icamente). tiene que haber una diferencia de presión o caída de presión a través del orificio (el término "caída" procede del hecho de que la presión inferior siempre está más abajo en el sentido de la corriente). En otras palabras. cuando el caudal de salida de una bomba se dirige hacia dos actuadores. si no hay caudal no hay diferencia de presión a través del orificio. En la vista C también hay una caída de presión. Un aumento de la caída de presión a través de un orificio siempre estará acompañado por un aumento del caudal.

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podemos sacar las siguientes conclusiones: (1) que la fuerza o par de un actuador es directamente proporcional a la presión e independiente del caudal. Generalmente las velocidades recomendadas son: Línea de aspiración de la bomba: de 0. que el suministro de la bomba fuese constante. En la figura 1-17 puede verse que doblando el diámetro interior de una línea se cuadruplica su sección. (2) que su velocidad depende del caudal que reciba con independencia de la presión. el pistón del cilindro B se desplaza dos veces más rápidamente que el cilindro A porque el caudal de la bomba se ha doblado. hay que observar que: volumen/tiempo Superficie = ---------------------------Velocidad v ---. VELOCIDAD EN LAS TUBERÍAS La velocidad a que circula el fluido hidráulico a través de las líneas es una consideración de diseño importante.2 metros por segundo. consideremos el volumen que requiere el actuador para obtener un desplazamiento determinado. La velocidad del aceite varía inversamente al cuadrado del diámetro interior del tubo. Generalmente el rozamiento de un líquido que circula por una línea es proporcional a la velocidad. sería más rápido. Si cualquiera de los cilindros tuviese un diámetro más pequeño. A este respecto. En la figura 1-16 puede observarse que los dos cilindros tienen el mismo volumen. el rozamiento variaría con el cuadrado de la velocidad. si el régimen fuese turbulento.6 a 1. La relación entre estas magnitudes puede expresarse como sigue: volumen/tiempo Velocidad = -------------------------Superficie Volumen/tiempo = velocidad x superflcie Según esto.que se le envía. naturalmente. 2. Para relacionar el caudal con la velocidad. así. Sin embargo.17. Sin embargo. debido al efecto de la velocidad sobre el rozamiento. Línea de trabajo: de 2 a 5 metros por segundo.= cm3/minuto t S = centímetros cuadrados V = centímetros/minuto 1. suponiendo. 0 si su diámetro fuese mayor sería menos rápido. 1. la .

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Pero es más difícil correr por las escaleras que andar. no son indicadores precisos del diámetro interior. Si se conocen el caudal en 1/min y la velocidad deseada. Para visualizar la potencia pensemos en la operación de subir unas escaleras. 1. Se recomienda una velocidad muy baja para la línea de aspiración de la bomba porque allí la caída de presión admisible es muy pequeña. el tamaño indicado es el diámetro exterior. el trabajo es 10 kp x 10 m. El rozamiento origina turbulencia en la corriente de aceite y opone resistencia al caudal.velocidad es cuatro veces menor en la línea más ancha. se realiza un trabajo: Trabajo = fuerza x distancia El trabajo se expresa generalmente en kgm. . Por el contrario. TAMAÑOS NOMINALES DE LAS LÍNEAS Los tamaños nominales en mm de las tuberías. 1. se disminuye la superficie a 1 /4 y se cuadruplica la velocidad del aceite. se utiliza esta relación para hallar cual será la velocidad final: caudal (1/min) Velocidad (m/seg) = -------------------------6 x superficie (cm2 ) En el capítulo cuarto se encontrará una tabla nomográfica que permite hacer estos cálculos colocando una regla sobre unas escalas graduadas. Para seleccionar un tubo se necesita una tabla que indique los diámetros interiores reales (véase capítulo 4). SELECCIÓN DEL DIÁMETRO DE TUBERÍA Se dispone de dos fórmulas para calcular el diámetro y la velocidad en las tuberías hidráulicas. TRABAJO Y POTENCIA Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una distancia. reduciendo a 1a mitad el diámetro. En las tuberías normalizadas. Por ejemplo.19. El trabajo realizado es el peso del cuerpo multiplicado por la altura de las escaleras. Para hallar el diámetro interior. si un peso de 10 kp se eleva a 10 metros. el diámetro interior real es mayor que el tamaño nominal citado. 1. El trabajo realizado por unidad de tiempo se denomina potencia. se utiliza esta relación para hallar la sección interior: caudal (1/min) Superficie = -------------------------------------(en cm2 ) 6 x velocidad (en metro/seg) Cuando se tiene el caudal en I/min y el diámetro de la tubería. Cuando se corre se hace el mismo trabajo pero a mayor velocidad. tubos. lo que da como resultado un aumento de caída de presión en la línea.18. 1-18).. etc. o sea 100 kgm. restar el doble del espesor de la pared (fig. La fórmula precedente para el trabajo no toma en consideración con qué velocidad se realiza dicho trabajo. Para tubos de acero y cobre.20.

x Cm2 minuto 104 cm2 1 m3 minuto kp x m --------. sin embargo. 1 metro. El pistón de 100 cm2 desplaza 100 cm3 por cada cm que se levanta. la primera consideración es sobre el trabajo que se debe realizar. por lo menos.1 Trabajo a realizar Para diseñar un circuito. Supongamos que un peso de 4000 kp ha de elevarse a una altura de 1 metro y que la presión máxima de funcionamiento debe limitarse a 50 kp/cm2.= presión x caudal ---------m2 103 dm3 60 s 6xs CV CV -----------. girar una herramienta o bloquear algún elemento. y la fuerza. El trabajo determina el tipo de actuador que hay que utilizar. Su superficie se determinaría mediante la fuerza requerida para elevar la carga y la presión de funcionamiento deseada. POTENCIA EN UN SISTEMA HIDRÁULICO En un sistema hidráulico la velocidad queda indicada por el caudal. Si los requerimientos fuesen simplemente de levantar una carga. para soportar el peso sobre el cilindro. 1 hp = 746 W (potencia eléctrica) 1 hp = 176.fuerza x distancia trabajo Potencia = -----------------------. Este trabajo puede ser levantar un peso.x -----. en litros por minuto.23. (l/m) = pres. 1. y con una superficie de pistón de 80 cm 2 proporcionaría una fuerza máxima de 4000 kp. igual a la distancia de desplazamiento de la carga. en abreviatura hp. un cilindro hidráulico colocado bajo ella haría el trabajo.= presión x caudal ------75 kgm/s 450 Así: presión (kp/cm2 ) x caudal (1/min) potencia hidráulica (CV) =----------------------------------------450 Esta fórmula corresponde a la potencia hidráulica a la salida de la bomba. La fórmula = potencia . El cilindro seleccionado tendría una longitud de carrera de. Una mejor selección sería un cilindro de 100 cm2 que permitiría levantar la carga a 50 kp/cm2 proporcionando una capacidad de elevación de hasta 5000 kp. POTENCIA Y PAR De forma equivalente podríamos deducir que: RPM x par (m. DISEÑO SENCILLO DE UN SISTEMA HIDRÁULICO A partir de la información dada en este capítulo es posible diseñar un circuito hidráulico sencillo. la válvula direccional deberá tener una posición neutral en la cual el caudal de aceite del lado inferior del pistón quede bloqueado.= --------------------------------Tiempo tiempo presión x volumen = ------------------------. Si la carga debe detenerse en puntos intermedios de su trayecto. El mover el cilindro 10 cm requerirá 1000 cm3 de aceite. La longitud de carrera del cilindro sería. La potencia necesaria para accionar la bomba depende de su caudal y de la presión a la cual funciona. Probablemente el primer paso será la selección del actuador. la potencia mecánica para el accionamiento de la bomba será: presión (kp/cm2 ) x caudal (1/min) Potencia (CV) = ------------------------------------------360 1.= --------Tiempo tiempo La unidad de potencia es el caballo de potencia.= presión x caudal tiempo Para expresar esta relación en unidades. La velocidad a la cual debe desplazarse la carga determina el tamaño de la bomba. x caud. El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo del cilindro sería controlado mediante una válvula direccional. será necesario dividir 60/3785 para obtener el valor en galones por minuto.23. Es equivalente a 75 kgm/seg. Como las bombas generalmente se dimensionan en galones por minuto.x --. Se indica a continuación la forma en que se debe proceder para hacerlo (véanse figs. También tiene equivalencias en potencias eléctrica y calorífica.6 cal/seg (potencia caloríoca) Evidentemente es deseable poder transformar la potencia hidráulica en potencia mecánica y conocer su equivalente mecánico. eléctrico y calorífico.21.22. no prevé ningún margen de error. La potencia requerida para accionarla será algo mayor puesto que el rendimiento del sistema no es del 100%. Esto. x distanc Potencia = ----------------------. 1-19 a 1-21). 60/3785 = 16 gpm.x --------. por la presión. Si suponemos un rendimiento medio del 80 % . requerirá 1000 cm3 de aceite por segundo o 60 1/min. por lo menos. Si hay que moverlo a razón de 10 cm por segundo.x --. hacemos lo siguiente: kp dm3 2 Presión (kp/cm ) x caud.kp) Potencia hidráulica (CV) = ------------------------717 1. 1. ----. De esta forma podemos expresar la potencia hidráulica como sigue: fuerza x distancia presión x superf.

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existen numerosas variaciones de los sistemas presentados. ¿Cuál es el origen de la palabra "hidráulica"? 9. ¿Cuál es la relación entre la velocidad del fluido y la fricción en la tubería? 22.= 8. ¿Por qué la pérdida de presión no es generalmente un síntoma de mal funcionamiento de la bomba? 16. ¿Por qué el vacío a la entrada de la bomba debe ser lo más bajo posible? 14. Definir la presión. ¿cuál será la presión? 4. decir sobre las presiones en los extremos opuestos de un orificio cuando el aceite está pasando a través de él? 12. entre la salida de la bomba y la entrada de la válvula direccional. ¿Qué determina el caudal de la bomba que se requiere en un circuito hidráulico? 26.siguiente determina el tamaño del motor eléctrico requerido. 60 x 50 Potencia (CV) = -------------. ¿Con qué componente empieza el diseño de un circuito hidráulico? 25. 8. ¿Qué hace una válvula direccional? . Si una fuerza de mil kilos se aplica sobre una superficie de 20 cm2.24. Muchas dé éstas se desarrollarán. ¿Qué hace la válvula de seguridad? 28. con más detalle. Un depósito dimensionado para contener aproximadamente de 2 a 3 veces la capacidad de la bomba en galones por minuto y tuberías de interconexión adecuadas completarán el sistema. ¿Cómo se crea la presión? 17. ¿Cuál es la función de una bomba? 15.3 CV 450 x 0. se monta una válvula de seguridad para limitar la presión máxima del sistema en la línea. para que el aceite las atraviese? 18. suponiendo un rendimiento medio del 80 %. ¿Qué quiere decir "conservación de la energía"? 5. 1. ¿Cuál es el área del pistón de un cilindro de 125 mm de diámetro? 27. ¿Qué puede Ud. Si tres válvulas antirretorno taradas a 7 kp/cm2 se conectan en serie.25. en los capítulos siguientes.8 Para impedir la sobrecarga del motor eléctrico y para proteger la bomba y otros componentes contra una presión excesiva. ¿De qué presión se dispone habitualmente para cargar el orificio de entrada de la bomba? 13. 2. ¿Qué es lo que hace que el aceite sea útil como fluido hidráulico? 10. Naturalmente. Enunciar varias ventajas de un sistema hidráulico. ¿Cuál es la fuente principal de energía? 7. ¿Cómo se calcula la potencia en un sistema hidráulico? 24. 1. debida a sobrecargas o bloqueo. a la salida de la bomba. ¿Cuál es la fórmula que da la fuerza máxima ejercida por el vástago de un cilindro? 20. Enunciar la Ley de Pascal. CUESTIONARIO 1. ¿Qué es trabajo? ¿Qué es potencia? 23. ¿qué presión será necesaria. ¿Cuál es la presión en el fondo de una columna de aceite de 20 metros? 11. CONCLUSION Este capítulo ha presentado una breve introducción a la hidráulica para mostrar sus principios básicos. 3. ¿Cuál es la fórmula para calcular la presión necesaria para que un cilindro accione una carga? 19. ¿Qué es lo que determina la velocidad de un actuador? 21. ¿Cómo se denomina el componente de salida de un sistema hidráulico? ¿Y el componente de entrada? 6.

Capítulo 2 PRINCIPIOS DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA Este capítulo está dividido en tres secciones: Principios fundamentales de la hidrostática Principios fundamentales de la hidrodinámica Símbolos gráficos hidráulicos Las dos primeras secciones desarrollarán los fundamentos de los fenómenos físicos que se combinan para transferir potencia en el circuito hidráulico. hay que hacer una distinción entre los sistemas que utilizan el impacto de un líquido en movimiento y los que son accionados comprimiendo un fluido contenido en un recipiente cerrado. Por consiguiente. Una definición precisa Se ha observado que la palabra "hidráulica" procede del griego y significa agua.1. PRINCIPIOS HIDROSTÁTICA FUNDAMENTALES DE LA correctamente que la ciencia de la hidráulica concierne a cualquier sistema accionado por agua. Todo este material servirá como base fundamental para los capítulos siguientes sobre los elementos que constituyen un sistema hidráulico. y siendo expresada como fuerza por superficie unitaria (kp/cm2 ). *Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada a un líquido contenido en un recipiente cerrado se le denomina sistema hidrostático. 2-1). 2. todos los sistemas y equipos estudiados en este manual son hidrostáticos. es un sistema hidráulico. 2. siendo la presión la fuerza aplicada por unidad de superficie. es decir. por ejemplo.1. puede suponerse . Una rueda hidráulica o turbina (fig. Desde luego. es decir. que ilustra los símbolos gráficos para los diagramas de los circuitos. transfiriendo energía a través de la presión. Hablando propiamente: *Un sistema hidráulico que utiliza el impacto o energía cinética del líquido para transmitir energía se denomina sistema hidrodinámico. Todos actúan comprimiendo un líquido contenido en un recipiente cerrado. por presión. Sin embargo. de hecho. tratará de los tipos y funciones de líneas y componentes. La tercera sección.1. todas las ilustraciones indicadas hasta el momento y.

y cuya altura es la atmosférica. En otras palabras. se dice que una caldera crea una carga de vapor cuando la presión se origina vaporizando agua en un recipiente cerrado. una columna de aire de 1 cm2 de sección. Cualquier condición donde la presión sea inferior a la presión atmosférica se denomina vacío o vacío parcial. aproximadamente. debido al peso de la columna de agua situada sobre ella. una columna de agua de 5 metros equivale a 0. naturalmente la columna pesa menos y la presión es inferior. a 0. también se reduce la presión. a medida que disminuye la columna de agua sobre la abertura. un científico italiano llamado Torricelli demostró que si se hace un agujero en el fondo de un tanque de agua. con el valor de kp/cm2 como unidad de presión. a veces.03 kp (fig. La tendencia a suministrar caudal (o empuje) puede originarse mediante una bomba mecánica o simplemente por el peso del fluido. En muchos lugares se utiliza el término "carga" para describir la presión. 2-4). AI nivel del mar. 2. Cómo se crea la presión La presión se origina siempre que se produce una resistencia a la circulación de un líquido. se considera generalmente como el punto de partida y .2. Así pues. Presión atmosférica La presión atmosférica no es otra cosa que la presión ejercida por el aire de nuestra atmósfera.3. pesa 1.1 kp.4. una columna de un metro de agua es equivalente a 0. A alturas más elevadas. La presión es siempre la misma a una profundidad determinada. Hoy en día. Los términos presión y carga se utilizan. o una fuerza que trata de impulsar el líquido. y así sucesivamente. podemos expresar la presión en cualquier punto de un líquido o de un gas en términos más convenientes. Un vacío perfecto es la ausencia total de presión o sea 0 kp/cm 2 absolutos. Tal como se muestra en la figura 2-2. la presión es 1. El barómetro de mercurio (fig. Por ejemplo.09 kp/cm2 por metro.1. Torricelli pudo expresar la presión en el fondo del tanque solamente como "carga de agua" o sea la altura en metros de la columna de agua.Hg) mediante un aparato llamado barómetro. sin tener en cuenta cómo ha sido creada. Bajo el nivel del mar la presión atmosférica es superior a 1 kp/cm2. debida a su propio peso.5 kp/cm2. una columna de aceite de la misma altura es equivalente. Tal como se indicó anteriormente. En la época de Pascal.03 kp/cm2. inventado por Torricelli. 2.2.1. Es un hecho bien conocido que en una columna de agua la presión aumenta con la profundidad. el agua se escapa a la máxima velocidad cuando el tanque está lleno y que el caudal disminuye a medida que baja el nivel de agua.1. indistintamente. 23). El barómetro de mercurio La presión atmosférica también puede medirse en milímetros de mercurio (mm. Todo lo que se necesita es conocer el peso de un dm3 del fluido.

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Un vacío perfecto. Su razonamiento fue que la presión atmosférica sobre la superficie del líquido equilibraba el peso de la columna de mercurio al existir un vacío perfecto en la parte superior del tubo.2 m. 1 kg/cm2 (abs) = 760 mm. Medida del vacío Como el vacío es una presión inferior a la atmosférica.5.Hg 1 kg/cm2 (man) = 1 520 mm. Para pasar de mm absolutos a mm manométricos: mm manométricos + 760 = mm absolutos mm absolutos . están calibrados en mm de mercurio. es 760 mm. 760 mm de mercurio son otro equivalente de la presión atmosférica.03 kp/cm2 (el peso de una columna de aire de 1 cm' de sección sobre la superficie de la tierra o 760 mm de una columna de mercurio). La presión atmosférica en la graduación del barómetro es 760 mm. . sería conveniente resumir las diferentes unidades. 2. Es decir.Hg. que equilibra una columna de mercurio de 760 mm de altura. Comparándolo a la escala absoluta de kg/cm2 es evidente que: 2. he aquí el resumen de las diversas medidas: 1.la inspiración de los estudios de Pascal sobre la presión. 1. Tal como se indica en la figura 2-5.6. Una atmósfera es una unidad de presión equivalente a 1.1. sin embargo. La presión atmosférica es 760 mm en esta escala.Hg 6. 4. Una atmósfera es equivalente a la presión ejercida por una columna de agua de 10. puede medirse con las mismas unidades. Torricelli descubrió que cuando se invierte un tubo lleno de mercurio. sumergiéndolo en un recipiente abierto que contenga el mismo líquido. El vacío absoluto viene indicado con un cero en la escala del vacuómetro. 3. el vacío puede expresarse en kp/cm2 o en mm de mercurio.760 = mm manométricos 5. Los mm manométricos de mercurio se calibran en las mismas unidades que los mm absolutos pero sin tener en cuenta la presión atmosférica. Así pues. Los mm absolutos de mercurio son una escala que empieza en el vacío perfecto (cero).3 m o de aceite de 11. Resumen de escalas de presión y vacío Puesto que hemos mencionado varias formas de medir la presión y el vacío. En una atmósfera normal. La mayoría de los vacuómetros. la columna tendrá siempre una altura de 760 mm. la columna del tubo desciende sólo una cierta distancia.

depende siempre del tamaño del actuador y del caudal que actúa sobre él. El caudal del sistema hidráulico es suministrado por la bomba.1. la presión será siempre inferior en un punto más abajo de la corriente que en otro punto situado a contracorriente. Si la presión aumenta en un . Es la cantidad de líquido que pasa por un punto.2. pero el caudal es esencial para producir un movimiento. hay que tener en cuenta que: 1 1/mín = 1 dm3 /min = 1000 cm3 /min 2.4. por unidad de tiempo. para vencer el rozamiento en la línea.2. Caudal El caudal origina el movimiento del actuador. Cómo se mide el caudal Existen dos maneras de medir el caudal de un líquido: 2. Los caudales pequeños pueden expresarse en cm3 /minuto. Caudal y caída de presión Cuando un líquido fluye tiene que existir un desequilibrio de fuerzas para originar el movimiento.5. o caída de presión. cuando un líquido circula a través de una tubería de diámetro constante.2. Caudal y velocidad La velocidad de un actuador hidráulico. Caudal. 2.2.2.2. El fluido busca un nivel Inversamente.2. Por consiguiente.2.2.2. En la figura 2-6 puede verse la diferencia entre velocidad y caudal. 2. Los caudales grandes se miden en litros por minuto. cuando no hay diferencia de presiones en un líquido.1. Las caídas de presión sucesivas (desde la presión máxima hasta la presión cero) vienen representadas por las diferencias de nivel del líquido en los tubos verticales sucesivos. Se mide en metros por segundo o en metros por minuto. tal como se indicó en el capítulo 1. Un caudal constante de un litro por minuto aumenta o disminuye de velocidad cuando la sección de la tubería cambia de tamaño. 2. PRINCIPIOS HIDRODINÁMICA FUNDAMENTALES DE LA 2.2. tal como se indica en la figura 2-8. Es la velocidad media de las partículas del líquido en un punto determinado o la distancia media que las partículas recorren por unidad de tiempo. 2. Se requiere una diferencia de presiones.3. Como el volumen de un actuador se expresa generalmente en litros. la superficie del mismo permanece horizontal. Velocidad.2. La figura 2-7 muestra la caída de presión debida al rozamiento.2. La fuerza puede transmitirse mediante presión únicamente.

Así pues. potencial y de presión.punto (Vista B). energía potencial que depende de su posición. contiene energía bajo tres formas: energía cinética que depende de la velocidad y masa del fluido. disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. A1 diseñar un circuito. el nivel del líquido sube hasta que el peso correspondiente compensa la diferencia de presiones. En la mayoría de las aplicaciones. El principio de Bernoulli afirma que la suma de las energías cinética. el régimen se denomina turbulento (fig. demostró que. un científico suizo. A1 variar el diámetro de la tubería (fig. Cuando las trayectorias de las partículas no son paralelas y se cruzan. La disminución de presión permite que fluya la gasolina. 2-11) la velocidad cambia. en tuberías rectas. en un sistema con caudal constante.7. se vaporice y se mezcle con la corriente de aire. o por una velocidad demasiado elevada. La figura 2-13 muestra los efectos del rozamiento y del cambio de velocidad sobre la presión en una tubería. El resultado es un rozamiento mucho mayor que origina calentamiento. un buen diseño reduce las caídas de presión hasta el punto de que resultan prácticamente despreciables. de la presión. en el caso del aceite. Así pues. la energía se transforma de una forma u otra cada vez que se modifica el área de la sección transversal de la tubería. La diferencia de alturas. debe añadirse a la presión necesaria para mover la carga la requerida para mover la masa de aceite y para vencer el rozamiento. 2. que pasa a través del cuerpo del carburador. puede verse qué diferencias adicionales de presión serán necesarias para hacer que un líquido ascienda por una tubería venciendo la fuerza debida al peso del líquido. Régimen laminar y turbulento Idealmente.09 kp/cm2. Por lo tanto. 2-12) es un ejemplo familiar del teorema de Bernoulli.2. Este régimen se denomina laminar (fig. la energía cinética aumenta o disminuye. es decir. La utilización de un tubo de Venturi en el carburador de un automóvil (fïg. Ahora bien. Teorema de Bernoulli El fluido hidráulico. la energía no puede crearse ni destruirse. la variación de energía cinética debe ser compensada por un aumento o disminución de la energía de compresión. en un sistema que trabaja. debe ser constante. El régimen turbulento se origina por cambios bruscos en la dirección o en la sección.6. 2-10). Con régimen laminar el rozamiento es menor. 2.2. . La presión del aire. aumenta la presión de trabajo y malgasta potencia. Daniel Bernoulli. cuando las partículas de un líquido circulan por una tubería se mueven según trayectorias rectas y paralelas. 2-9) y se produce a baja velocidad. en distintos puntos del sistema. es un metro por cada 0. y energía de presión que depende de su compresión.

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2.3. SIMBOLOS GRAFICOS HIDRÁULICOS Los circuitos hidráulicos y sus componentes pueden representarse de varias formas en los planos. Según lo que la representación deba indicar, puede ser un esquema de la forma externa del componente, un corte seccional que muestre su construcción interna, un diagrama gráfico que nos indique su función, o una combinación de cualquiera de las tres formas anteriores. En este manual es necesario utilizar los tres tipos. En la industria, sin embargo, los símbolos y diagramas gráficos son los más utilizados. Los símbolos gráficos son la "taquigrafía" de los diagramas de circuitos, utilizándose formas geométricas sencillas que indican las funciones e interconexiones de las líneas y de los componentes. En el apéndice de este manual se reproduce la normalización completa de símbolos gráficos. A continuación se exponen brevemente los símbolos más comunes y su modo de empleo, conjuntamente con una clasificación abreviada de algunos componentes y líneas hidráulicas. 2.3.1. Líneas Las tuberías, tubos y pasos hidráulicos se representan como líneas simples (fig. 2-14). Existen tres clasificaciones fundamentales. Una línea principal (trazo continuo) transporta el caudal principal del sistema. En los diagramas gráficos incluyen la línea de aspiración o entrada de la bomba, las líneas de presión y las de retorno al tanque.

Una línea piloto (trazos largos interrumpidos) lleva el fluido que se usa para controlar el funcionamiento de una válvula o de otro componente. Una línea de drenaje (trazos cortos interrumpidos) lleva el aceite de drenaje al tanque. 2.3.2. Componentes giratorios Un círculo es el símbolo básico para los componentes giratorios. Los triángulos de energía (fig. 2-15) se colocan en los símbolos para indicar que son fuentes de energía (bombas) o receptores de energía (motores). Si el componente es unidireccional el símbolo sólo tiene un triángulo. Una bomba o motor reversible se dibuja con dos triángulos. 2.3.3. Cilindros Un cilindro se dibuja como un rectángulo (fig. 2-16) indicando el pistón, el vástago y las conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el extremo del vástago y solamente con un orificio de entrada en el otro extremo. Un cilindro de doble efecto se representa cerrado y con dos orificios. 2.3.4. Válvulas El símbolo básico de una válvula es un cuadrado que se denomina envoltura (fig. 2-17). Las flechas se añaden a las envolturas para indicar el paso y dirección del caudal. Las válvulas de posiciones infinitamente variables, tales

como las válvulas de seguridad, tienen envolturas simples. Pueden tomar cualquier posición, entre completamente abiertas y completamente cerradas, según el volumen de líquido que pase por ellas. Las válvulas de posición finita son las válvulas direccionales. Sus símbolos contienen una envoltura individual para cada posición que pueda adoptar la válvula. 2.3.5. Símbolo del tanque El depósito se dibuja en forma de rectángulo (fig. 2-18) abierto en su parte superior, en el caso de un tanque con respiradero, y cerrado para un tanque presurizado. Por conveniencia se pueden dibujar varios símbolos en un diagrama, aunque haya solamente un depósito. Las líneas de conexión se dibujan hasta el fondo del símbolo cuando las tuberías terminan bajo el nivel del líquido en el

tanque. Si una línea termina sobre el nivel del líquido, se dibuja sólo hasta la parte superior del símbolo. 2.4. CONCLUSIÓN La figura 2-18 muestra el diagrama gráfico de un circuito hidráulico completo. Obsérvese que no se trata de representar el tamaño, forma, situación o construcción de los componentes. El diagrama muestra la función y las conexiones, lo que es suficiente para la mayoría de las necesidades en la práctica. En los capítulos que tratan sobre los elementos y sistemas se expondrán las variaciones y precisiones sobre estos símbolos básicos.

2.5. CUESTIONARIO 1 . ¿Qué es un dispositivo hidrodinámico?

11. ¿Cuántas presiones individuales hay que sumar para obtener la presión de trabajo de una bomba? 12. ¿Qué es régimen laminar?

2.

¿Cuál es la diferencia entre éste y un dispositivo hidrostático? Citar los sistemas que obliguen a un líquido a fluir. ¿Qué es una carga de presión?

13. Citar algunas causas que originan turbulencia. 14. ¿Cuáles son las dos formas en que encontramos energía en un fluido hidráulico? 15. ¿Cuál es el teorema de Bernoulli?

3. 4. 5.

¿Cuánto vale la presión atmosférica medida en kp/cm2? ¿Y en mm de mercurio? ¿Y en metros de agua? ¿Cómo se soporta la columna de mercurio en un barómetro? Expresar 2 kp/cm2 marcados por un manómetro en presión absoluta. ¿Cuáles son las dos formas de medir un caudal? Expresar 5 1/min en cm3 por minuto.

16. Indicar tres tipos de líneas de trabajo y explicar qué hace cada una. 17. ¿Cuáles son los símbolos gráficos para una bomba y para un motor? 18. ¿Cuántas envolturas existen en el símbolo para una válvula de seguridad? 19. ¿Cuáles son las líneas de conexión que se dibujan en el fondo del símbolo que representa el depósito? 20. ¿Cuántas posiciones tiene la válvula direccional de la figura 2-18? ¿Y una válvula de seguridad?

6.

7.

8. 9.

10. ¿Qué ocurre cuando se somete un líquido a diferentes presiones?

El aiuste mecánico y la viscosidad del aceite determinan el porcentaje de las fugas. Hay que observar que muy pocos problemas se han experimentado hasta la fecha en el empleo de estos aceites en sistemas hidráulicos de maquinaria industrial. OBJETIVOS DEL FLUIDO El fluido tiene 4 objetivos principales: transmitir potencia. La experiencia ha demostrado que los aceites para cárter de automóvil tipo "MS". Para que la duración de los componentes sea larga. el aceite debe contener los aditivos necesarios para asegurar buenas características antidesgaste. 3. El fluido también debe ser lo más incompresible posible de forma que cuando se ponga en marcha una bomba o cuando se actúe una válvula. Los aceites "MS" son especialmente recomendados para los sistemas hidráulicos de equipo móvil (tractores.Capítulo 3 FLUIDOS HIDRÁULICOS La selección y el cuidado que se tenga con el fluido hidráulico de una máquina tienen un efecto importante sobre su funcionamiento y sobre la duración de sus componentes hidráulicos. excavadoras. Transmisión de potencia Como medio transmisor de potencia. No todos los aceites hidráulicos contienen estos aditivos. estos aceites ofrecen excelente protección contra el desgaste de bombas y motores y tienen la ventaja de una larga duración.1. El único inconveniente es que sus aditivos detergentes tienden a emulsionar el agua con el aceite e impiden su separación. Vickers recomienda la nueva generación de aceites hidráulicos industriales que contienen cantidades adecuadas de aditivos antidesgaste. Estos aceites se conocen generalmente como "aceites hidráulicos tipo antidesgaste". Demasiada resistencia al flujo origina pérdidas de potencia considerables. el fluido debe poder circular fácilmente por las líneas y orificios de los elementos. incluso durante mucho tiempo. el fluido hidráulico puede tener otros requerimientos de calidad tales como: Impedir la oxidación Impedir la formación de lodo. En este capítulo se encontrarán los factores fundamentales que intervienen en la selección de un fluido y en su adecuada utilización. Estanqueidad En muchos casos. Los elementos de las bombas y otras piezas desgastables se deslizan unos contra otros sobre una película de fluido (fig. asfaltadoras. goma y barniz Reducir la formación de espuma Mantener su propia estabilidad y. 3-2) disipa parte del calor generado en el sistema. la acción sea instantánea. Lubrificación En la mayoría de los elementos hidráulicos. 3.1. viscosidad SAE 10 W y 20-20 W.3. 3. En la fgura 3-1 . 3-1 ). son excelentes para los servicios hidráulicos severos cuando no hay o hay muy poca agua. minimizar las fugas y enfriar o disipar el calor. no hay anillo de cierre entre la corredera de la válvula y el cuerpo para reducir las fugas entre los pasajes de alta y baja presión. reducir el costo del cambio de fluido .1. bien sea un aceite mineral adecuado o alguno de los fluidos ininflamables.1. La condensación normal no ha sido problema. Para el servicio hidráulico general. por consiguiente. Sin embargo.2. estos aceites proporcionan una buena demulsibilidad así como protección contra la oxidación. el fluido es el único cierre contra la presión dentro de un componente hidráulico. 3. la lubrificación interna la proporciona el fluido. etc. 3. 3. fluido significará fluido hidráulico. REQUERIMIENTOS DE CALIDAD Además de estas funciones fundamentales. lubrificar las piezas móviles. el término fluido se ha generalizado en hidráulica para referirse al líquido que se utiliza como medio de transmisión de energía.4. Además.1. La composición y aplicación de los fluidos hidráulicos es una ciencia aparte que está fuera del alcance de este manual. Enfriamiento La circulación del aceite a través de las líneas y alrededor de las paredes del depósito (fig. En el capítulo 1 se ha definido un fluido como cualquier líquido o gas.1.).2. que pueden ser compuestos sintéticos. En este capítulo.

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lo que da como resultado: Elevada resistencia al flujo. cuando la fuerza necesaria para mover una superficie de 1 cm2 sobre otra idéntica paralela (fig. la unidad de viscosidad cinemática (stokes) es el cm2/seg. En el sistema C.3. son: viscosidad absoluta en poise. Un fluido que circula con dificultad tiene una viscosidad alta. por orden decreciente de precisión.1. una solución de compromiso En cualquier máquina hidráulica la viscosidad del fluido debe ser un compromiso. Aumento de la caída de presión debido a la resistencia.G. La viscosidad de los fluidos hidráulicos se especifica en SUS en los Estados Unidos por razones históricas. - 3. El centistokes es la centésima parte del stokes.2.- Mantener un índice de viscosidad relativamente estable entre amplios límites de temperatura Impedir la corrosión y la formación de picaduras Separar el agua Compatibilidad con cierres y juntas viscosidad cinemática en centistokes. Dificultad en separar el aire del aceite en el depósito. La viscosidad de un poise es. Una viscosidad elevada es deseable para mantener la estanqueidad entre superficies adyacentes.3. con una velocidad relativa de 1 cm/sg es 1 dina (en el sistema C. la fuerza se mide en dinas y la superficie en cm2 ). La viscosidad relativa se determina midiendo el tiempo que tarda una cierta cantidad de líquido en fluir a través de un orificio normalizado a una temperatura determinada. 3. Viscosidad SUS Para la mayoría de las aplicaciones prácticas es suficiente conocer la viscosidad relativa del fluido.3. Las viscosidades dinámica y cinemática están relacionadas de la forma siguiente: centipoise = centistokes x densidad centipoise centistokes = ------------------densidad 3.S..1 . También se puede decir que el fluido es fino.1 .G. por definición. Si un fluido circula con facilidad.1. una viscosidad demasiado alta aumenta la fricción.2. PROPIEDADES DEL FLUIDO Consideramos a continuación las propiedades de los fluidos hidráulicos que les permiten realizar sus funciones fundamentales y cumplir con algunos o todos sus requerimientos de calidad. Sin embargo.01 poise 3. Definición de la viscosidad Algunos métodos para definir la viscosidad.3. la viscosidad dinámica es la relación entre el esfuerzo de cizallado y la velocidad de cizallado de un fluido: esfuerzo de cizallado Viscosidad dinámica = ----------------------------velocidad de cizallado dina x segundo 1 poise = -------------------------cm2 Una unidad más pequeña de viscosidad dinámica es el centipoise que es la centésima parte de 1 poise: 1 centipoise = 0. Aumento de temperaturas debido a las fugas. El coeficiente de viscosidad cinemática es el resultado de dividir el coeficiente de viscosidad dinámica por la densidad del fluido. Viscosidad.S. Puede reducirse el rendimiento de la bomba haciendo que el actuador funcione más despacio.3. Expresado de otra forma. Hay varios Estos requerimientos de calidad son frecuentemente el resultado de una composición especial y pueden no estar presentes en todos los fluidos. Alto consumo de potencia debido a las pérdidas por rozamientos. 3-3) situada a 1 cm de distancia. 3. o que tiene poca consistencia o poco cuerpo.2. Viscosidad dinámica Considerando la viscosidad como la resistencia que ofrece una capa de fluido para deslizar sobre otra. Y en caso de que la viscosidad fuera demasiado baja: Aumento de las fugas. es fácil medir en un laboratorio la viscosidad dinámica. Viscosidad La viscosidad es la medida de la resistencia del fluido a la circulación del mismo. Elevada temperatura causada por la fricción. viscosidad relativa en Segundos Universales Saybolt (SUS) y números SAE.3. 3.3. . Viscosidad cinemática El concepto de viscosidad cinemática es una consecuencia de la utilización de una columna de líquido para producir una circulación del mismo a través de un tubo capilar. Es grueso o tiene mucha consistencia. su viscosidad es baja. Excesivo desgaste e incluso agarrotamiento bajo cargas elevadas que pueden producirse al destruirse la película de aceite entre piezas móviles. la viscosidad que tiene un fluido. Posibilidad de que el funcionamiento se haga más lento. 3.2.3.2.

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3-6).4.3.2. un líquido grueso fluirá más despacio y la viscosidad SUS será más alta que la de un líquido ligero que fluirá más rápido. La escala original del IV estaba comprendida entre 0 y 100. 20W) se determinan haciendo medidas a 0° F (-17.9°C).8°C). ni superior a 4000 SUS. el fluido debe de tener un índice de viscosidad muy elevado (véase pág. con independencia e la temperatura.8°C. El método más utilizado en EE. Los números de invierno (SW. etc.8°C y más viscoso a 98. es el viscosímetro Saybolt (fig.9° C). Véase la tabla 3-1 de intervalos de temperatura. Naturalmente. Los números de verano (20. 3-4). Las medidas se hacen generalmente a 100° F o 210° F (37.8° C o 98. cuyas viscosidades a tres temperaturas distintas pueden verse en el cuadro siguiente: Obsérvese que el aceite de 90 IV es menos viscoso a -17.) designan el intervalo SUS a 210° F (98.UU. Es una norma general que la viscosidad no debe ser nunca inferior a 45 SUS.3. Índice de viscosidad (IV) El índice de viscosidad es un número arbitrario que indica el cambio de viscosidad del fluido al variar la temperatura. Números SAE Los números SAE han sido establecidos por la Society of Automotive Engineers para establecer intervalos de viscosidades SUS a las temperaturas de prueba SAE. La viscosidad en Segundos Universales Saybolt (SUS) iguala al tiempo transcurrido. IOW. Como el aceite se vuelve más viscoso a temperaturas bajas. El tiempo que transcurre para fluir una cantidad dada de líquido a través del orificio se mide con un reloj.9° C). Para aplicaciones industriales la viscosidad del aceite acostumbra a ser del orden de 150 SUS a 100 °F (37. Un fluido que tenga una viscosidad relativamente esta e a temperaturas extremas tiene un índice de viscosidad (IV) muy elevado. Cuando se trabaja a temperaturas extremas.9°C que el aceite de índice 50 IV. 30. la viscosidad se debe expresar con SUS determinados a una temperatura dada. mientras que ambos tienen la misma viscosidad a 37.2.sistemas de medida. 3. 40.5. 3. y disminuye su viscosidad cuando se calienta. Un fluido que sea muy espeso a temperaturas bajas y muy ligero a temperaturas muy elevadas tendrá un IV muy bajo. representando las características peores y mejores . S0. En la figura 3-5 se comparan aceites con índices de viscosidad de 50 y 90.

3. las altas presiones y velocidades. originan que la película del fluido se haga muy delgada (fig. Es una especificación muy importante si el sistema hidráulico está expuesto a temperaturas extremadamente bajas. Hoy en día. Esta condición se llama lubrificación completa. Capacidad de lubrificación Es deseable que las piezas móviles del sistema hidráulico tengan una holgura suficiente para que puedan deslizarse sobre una película de fluido (fig. 3-6). Punto de fluidez E1 punto de fluidez es la temperatura más baja a la que un líquido puede fluir.3. Como regla general. Si el fluido tiene una viscosidad adecuada. juntamente con holguras finas. 3-7).entonces conocidas. 3. si una máquina funciona a temperaturas relativamente constantes.3.3. los aditivos químicos y las técnicas de refinamiento han elevado los IV de algunos aceites a valores muy superiores a 100. Es conveniente utilizar un fluido de IV elevado cuando se trabaja a temperaturas extremas. en equipos de alta precisión. las pequeñas imperfecciones de las superficies de las piezas metálicas no se tocarán.2. Sin embargo. el índice de viscosidad tiene menos importancia. No obstante. originándose entonces una condición límite de . el punto de fluidez debe estar 10° C por debajo de la temperatura más baja de utilización.

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3.7. Los aditivos utilizados. 3. El principal inconveniente de los aceites de petróleo es que son inflamables. diciendo que los aditivos deben ser compatibles con el fluido base y entre sí. La experiencia ha demostrado que a temperaturas inferiores a 57°C el aceite se oxida muy lentamente.8. La corrosión es una reacción química entre un metal y un ácido. o mezcla con el agua que se introduce en el sistema. sin embargo. debido a su acidez. hay disponibles varios tipos de fluidos ininflamables. todos ellos aceleran la oxidación una vez que ésta empieza. el agua. que protegen las superficies metálicas de los ataques químicos. 3-8) es la unión química del hierro (o acero) con el oxígeno. la base más utilizada para los fluidos hidráulicos.4. las superficies metálicas y la agitación. Durante la corrosión las partículas de metal se disuelven y se desprenden del componente (fig. Los ácidos resultan de la combinación química del agua con ciertos elementos. El aceite protege contra la oxidación. 2. Según su composición. Pero la velocidad de oxidación (o cualquier otra reacción química) se dobla aproximadamente por cada aumento de 10° C. Esto impide que el agua se deposite y rompa la película antioxidación. fundición. Ya que es generalmente imposible impedir que el aire atmosférico y la humedad que contiene penetren en el sistema hidráulico.4. ACEITES MINERALES Los aceites minerales procedentes de la destilación del petróleo son.3. El calor. Prevención de la oxidación y de la corrosión La oxidación (fig. 3. algunos componentes antioxidantes promueven un cierto grado de emulsificación. Aquí puede haber contacto metal-metal entre las crestas de las dos superficies en contacto y se necesita un aceite con propiedades químicas especiales. Es particularmente importante la temperatura. Catalizadores Hay siempre un número de catalizadores de oxidación en el sistema hidráulico. tales como tratamientos térmicos. Las características o propiedades de los aceites minerales dependen de tres factores: 1 . Desemulsibilidad Pequeñas cantidades de agua pueden ser toleradas en la mayoría de los sistemas. demasiada agua en el aceite facilita la acumulación de contaminantes que pueden originar el agarrotamiento de las válvulas y la aceleración del desgaste. 39). Con aditivos adecuados. . Los fabricantes. que esta compatibilidad no puede ser determinada fácilmente por el usuario. Tanto la oxidación como la corrosión contaminan el sistema y originan un desgaste. Algunos aceites crudos tienen propiedades lubrificantes y antidesgaste superiores a lo normal. disipa el calor fácilmente y es fácil mantenerlo limpio por filtración o por separación de los contaminantes por gravedad. parcialmente atribuidas a los aditivos. 3. pueden originar corrosión en el sistema. forja y muchas otras más. Pueden evitarse la oxidación y la corrosión incorporando aditivos al fluido. También originan fugas excesivas y puede ocurrir que los componentes se agarroten. Estos aditivos: Impiden inmediatamente que la oxidación continúe una vez iniciada (tipo rompedor de cadena) o Reducen el efecto de los catalizadores de oxidación (tipo desactivador metálico). la presión. por lo menos. A menos que se disponga de un laboratorio para averiguar su compatibilidad. los contaminantes. constituye un buen aislante.3. habrá siempre posibilidades de que haya oxidación y corrosión.3.6. Los productos de oxidación que son insolubles taponan orificios.3. 3. La mayoría de los productos de la oxidación son solubles en el aceite y tienen lugar reacciones entre ellos. es mejor dejar el uso de los aditivos al criterio del fabricante del fluido. Uso de aditivos Como la mayoría de las propiedades deseables de un fluido son. con mucha diferencia. La mayoría de las propiedades deseables de un fluido. podría suponerse que los aditivos comerciales pueden ser incorporados a cualquier aceite para hacerlo más adecuado a un sistema hidráulico. Resistencia a la oxidación La oxidación o reacción química con el oxígeno es un factor importante que reduce la vida o duración de un fluido. soldadura eléctrica. si no están ya presentes en el aceite crudo. Los aceites de petróleo son particularmente susceptibles a la oxidación ya que el oxígeno se combina fácilmente con el carbono y el hidrógeno que forman parte de la composición química de los aceites. lodo o barniz. los aceites de petróleo poseen excelentes cualidades lubrificantes.3. todavía.lubrificación. De hecho. que.5. Los fabricantes de aceite hidráulico añaden aditivos para resistir a la oxidación. puede conseguirse que un aceite hidráulico tenga un alto grado de desemulsibilidad o capacidad para separar el agua. 3. aumentan el desgaste y hacen que las válvulas se agarroten. más resistencia a la oxidación a altas temperaturas o mayores índices de viscosidad que otros. Sin embargo. además de aumentar la viscosidad del aceite. pueden incorporarse mediante refinado o aditivos. En general. algunos aceites crudos pueden presentar una desemulsibilidad más elevada. formándose goma. 3. El grado y método de refinamiento. previenen contra esto. y más aún. En las aplicaciones en que haya peligro de inflamación. ya que muchos sistemas trabajan a temperaturas muy altas. El tipo de aceite crudo utilizado.

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1. 3.1. Emulsiones agua-aceite Son los fluidos ininflamables más económicos. generalmente buenas características antidesgaste con tal de que se eviten velocidades y cargas elevadas. La mayoría de las juntas y mangueras flexibles son compatibles con el agua-glicol. periódicamente. (3) la temperatura de trabajo debe mantenerse más baja y (4) el coste (actualmente) es superior al de los aceites convencionales.3. incluyendo filtros magnéticos para atraer las partículas de hierro. la corrosión y para mejorar la lubrificación. También se usan aditivos antiespumantes sin dificultad. Las emulsiones parecen tener una mayor afinidad para la contaminación y requieren especial atención en el filtrado.2. el cadmio y el magnesio reaccionan con los fluidos tipo agua-glicol y no pueden ser utilizados en sistemas en que deban utilizarse pinturas y esmaltes compatibles con estos fluidos. FLUIDOS ININFLAMABLES Hay tres tipos básicos de fluidos ininflamables: 1. Cambio a agua-glicol Cuando en un sistema se cambia el aceite mineral por aguaglicol. pues en ese caso las fases se separarían. es necesario reponer el agua para mantener la viscosidad adecuada. 3.3.1. tiene baja viscosidad y excelentes características de enfriamiento. debe limpiarse cuidadosamente.5.4. y (3) un espesador soluble en agua para mejorar la viscosidad.2.5. Pequeñas gotas de agua están dispersas en una fase de aceite continua. Compatibilidad con juntas y metales Las emulsiones agua-aceite son generalmente compatibles con todos los metales y juntas que se encuentran en los sistemas de aceites minerales. Características Los fluidos tipo agua-glicol presentan.5. a menos que hayan sido tratadas adecuadamente.5. Además. 3. cambiar las piezas recubiertas de zinc o cadmio. Algunos inconvenientes de estos fluidos son: (1) es necesario medir. (2) la evaporación también puede causar la pérdida de ciertos aditivos.5. También contienen aditivos para impedir la formación de espuma. para evitar la evaporación y la oxidación. La densidad es superior a la del aceite. El amianto. El fluido es muy resistente al fuego.5. Sin embargo.5. Las propiedades ininflamables dependen. 3.2. 2. y para la protección contra la oxidación. Se incorporan inhibidores de oxidación para ambas fases de agua y aceite. Aceite en agua Las emulsiones de aceite en agua contienen pequeñas gotas de aceite especialmente refinado.5. el cuero y los materiales a base de corcho deben evitarse pues tienden a absorber agua.1. Ciertos metales como el zinc.5.1 . estabilizadores y otros aditivos para evitar que ambos líquidos se separen. También puede ser necesario cambiar las piezas de aluminio.2. dispersas en el agua.5. 3. Además del agua y del aceite estas emulsiones contienen emulsificadores. Estas emulsiones contienen generalmente alrededor del 40 % de agua. 3. 3. Este fluido se ha usado principalmente en el pasado con bombas grandes de baja velocidad. Pueden incorporarse aditivos para mejorar a capacidad de lubrificación que es relativamente baja.2. lo que puede originar un vacío mayor en la entrada de las bombas. Agua-glicol Los fluidos a base de agua-glicol están formados de (1) 35 a 40 % de agua para obtener resistencia contra el fuego. reduciendo así la duración del fluido y de los componentes hidráulicos. (2) un glicol (sustancia química sintética de la misma familia que los anticongelantes permanentes. la oxidación. Las recomendaciones incluyen sacar la pintura del interior del depósito. Como en el caso del agua-glicol. Agua en aceite Las emulsiones de agua en aceite son de uso más corriente. como en el agua-glicol.5.2. Las condiciones de entrada deben elegirse cuidadosamente debido a la mayor densidad del fluido y a su viscosidad más elevada. y cambiar algunas conexiones de fundición.2. Se dice que el agua es la fase continua. el contenido de agua y comparar las pérdidas por evaporación para mantener la viscosidad requerida. . Cambio a emulsión Cuando en un sistema hidráulico se cambia el aceite por la 3. Otras características Las temperaturas de funcionamiento deben mantenerse bajas en cualquier emulsión de agua-aceite. Ahora también se puede usar con ciertas bombas hidráulicas convencionales. Como el aceite. y que las características del fluido tienen más semejanza con el agua que con el aceite.2. 3. generalmente etileno o propileno glicol). Agua-glicol Emulsiones agua-aceite Fluidos sintéticos del contenido de agua. estos fluidos tienen excelente lubricidad y buena consistencia. 3. algunos fabricantes suministran este fluido concentrado y el consumidor añade el agua al instalarlo. así como el equipo de accesorios que no sean compatibles con el fluido. el agua dispersa proporciona al fluido excelente capacidad de enfriamiento. El fluido debe circular y no debe verse sometido repetidamente a congelaciones y calentamientos.

4. 3. por consiguiente.6.emulsión agua-aceite. sin embargo. Además. 3. Mantener el depósito adecuadamente lleno para aprovechar sus características de disipación de calor e impedir que la humedad se condense en las paredes interiores.1. deben utilizarse únicamente cuando la temperatura de funcionamiento sea relativamente constante. 2. 3.6. Así pues. Definir qué es viscosidad. (2) hidrocarburos clorados. 3. Además.5. ¿qué puede ocurrirle al sistema? 6. Se recomienda un grupo de trasiego equipado con un filtro de 20 micras absolutas.2. Compatibilidad con 1as juntas Los fluidos sintéticos no son compatibles con las juntas corrientes de nitrilo (buna) y neopreno. 2.1. (3) fluidos sintéticos que son mezclas de 1 y 2 y pueden contener también otros materiales. Usar solamente mangueras y recipientes limpios para transferir el fluido del bidón al depósito hidráulico.7. Antes de abrir un bidón limpiar la parte superior y el tapón de forma que no pueda entrar suciedad.6. que son por sí mismos menos inflamables que los aceites de petróleo. 3. 1. 4. consume tiempo y dinero. Reparar inmediatamente las fugas. pues. También son adecuados para sistemas de alta presión. Si el fluido se mantiene limpio y libre de humedad durará mucho más tiempo y se evitará dañar las piezas de precisión de los componentes hidráulicos. estando comprendido entre 30 y 50. 3. o bien ordenar unidades nuevas ya adecuadas para este tipo de fluido. ¿Qué es el índice de viscosidad? ¿Por qué es importante? 1. Mencionar cuatro propiedades de un fluido hidráulico. Algunas bombas de paletas están construidas con cuerpos especiales con objeto de mejorar las condiciones de entrada necesarias para impedir la cavitación. En caso necesario. cuando se usa un fluido sintético. Pueden comprarse sueltas o por juegos. las juntas deben cambiarse pasando a las adecuadas para los aceites minerales. En la figura 3-10 puede verse una tabla que muestra los tipos de materiales que son compatibles con varios fluidos hidráulicos.3. Los fluidos sintéticos resistentes al fuego no funcionan bien en sistemas a baja temperatura.5. como en el caso del agua-glicol. Si es posible. A1 sustituir a los fluidos sintéticos. 3. 3.3. Algunos productos típicos de esta clase son: (1) esterfosfatos. ¿Cómo afecta el frío a la viscosidad? ¿Y el calor? 5. tenerlos en el interior o a cubierto. debe vaciarse y limpiarse completamente. MANTENIMIENTO DEL FLUIDO Los fluidos hidráulicos de cualquier clase no son baratos. Los fluidos sintéticos son probablemente los fluidos hidráulicos más caros que se usan en la actualidad. CUESTIONARIO Mencionar cuatro funciones primarias de un fluido hidráulico. por un fluido sintético hay que desmontar todos los componentes para cambiar las juntas. Es esencial extraer todos los contaminantes. 3.5. Cuidado durante el funcionamiento Los cuidados adecuados para un fluido hidráulico durante el funcionamiento incluyen: 1 . Juntas especiales de materiales compatibles están disponibles para sustitución en todos los componentes Vickers. 3. Utilizar una tela de malla lo más fina posible en el tubo de llenado del depósito. que podrían provocar la descomposición del nuevo fluido. el suministrador puede probar periódicamente muestras en el laboratorio para establecer la frecuencia de cambio. Características Como los productos sintéticos no contienen agua u otros materiales volátiles. Es. 2. agua-glicol o emulsión aguaaceite.2. El índice de viscosidad (IV) de los fluidos sintéticos es generalmente bajo. el cambiarlos y limpiar los sistemas que no han sido adecuadamente mantenidos. Si la viscosidad es demasiado elevada. Puede ser necesario precalentar en ambientes fríos. Almacenamiento y manejo Se indican a continuación algunas reglas para impedir la contaminación del fluido durante el almacenamiento y manejo. Establecer intervalos de cambio de fluido adecuados para no dejar que éste se descomponga. Impedir la contaminación manteniendo el sistema estanco y utilizando filtros de aire y aceite adecuados. importante tener el adecuado cuidado con el fluido. ¿Cuál es su unidad más corriente? 4. . estos fluidos son los de mayor peso específico y las condiciones de entrada a la bomba requieren un cuidado especial cuando se les utiliza.3. las juntas móviles de butil deben cambiarse. al sustituir el aceite mineral. funcionan bien a altas temperaturas sin pérdida de ningún elemento esencial. La mayoría de las juntas se pueden dejar tal como están aunque. Almacenar los bidones apoyándolos lateralmente. Fluidos sintéticos Los fluidos sintéticos ininflamables son productos químicos sintetizados en el laboratorio.

¿Cuáles son los tres factores que determinan las propiedades de un aceite hidráulico? 12. ¿Cómo se impiden la formación de orín y la corrosión? 10. ¿Cuál es el mejor tipo de fluido ininflamable para trabajar a temperaturas muy elevadas? 15. ¿Cuáles son los tres tipa inintlamables? básicos de fluidos 13. ¿Cuál es el tipo de fluido hidráulico que tiene mejor lubrificación? 8. ¿Qué tipo de fluido hidráulico no es compatible con las juntas de buna o neopreno? 14. ¿Cuál es el factor más importante para el buen mantenimiento de un fluido? . Citar algunos catalizadores a la oxidación del aceite hidráulico. ¿Cómo afecta el peso específico de un fluido a las condiciones en la entrada de una bomba? 16.7. 9. ¿Qué es desemulsibilidad? 11.

Cierre de los tubos gas Las roscas de los tubos gas son cónicas (fig. utilizados en las aplicaciones hidráulicas. 4-2 se utiliza únicamente para tubos mayores. mientras que los tubos milimétricos y las mangueras tlexibles son más convenientes para hacer conexiones y para el mantenimiento de las instalaciones.1.Capítulo 4 TUBERÍAS HIDRÁULICAS Y ESTANQUEIDAD Este capítulo se compone de dos partes. hoy en día. se utilizan distintos tipos de accesorios para hacer las conexiones y cambiar de dirección (fig. cascarilla y suciedad. de más de 12" (30.1. Actualmente los tubos gas son los menos costosos de los tres. En el futuro aparecerá probablemente la tubería de plástico que se está usando gradualmente en ciertas aplicaciones. la relación 40 corresponde muy aproximadamente al espesor estándar. utilizando cinta de teflón u otros elementos para volver a cerrar las uniones de los tubos.1 . La segunda parte trata de la prevención de fugas y de los elementos de estanqueidad y su composición. 4-3). Tubos gas Los tubos de hierro y de acero fueron los primeros conductores que se utilizaron en los sistemas hidráulicos industriales y todavía se usan ampliamente debido a su bajo coste. La relación 10 que no aparece en la tabla de la fig. 4. Cuando una unión se rompe.1. La primera es una descripción de la instalación de tuberías en un sistema hidráulico. el espesor de la pared se expresa como una relación de números (schedule). Las uniones se cierran mediante una adaptación entre las roscas macho y hembra al apretar la tubería. el diámetro exterior no se modificaba. 4-3) al contrario de las de los tubos milimétricos y algunas conexiones de mangueras que tienen roscas cilíndricas. Los numerosos accesorios necesarios en un circuito con tuberías presentan muchas oportunidades para fugas. actuadores. Se utilizan 4. grueso y extragrueso (fig. Por lo tanto. etc. Los números "schedule" son especificados por el American National Standards Institute (ANSI) desde 10 hasta 160 (fig. Esto crea uno de los principales inconvenientes de los tubos gas. La relación 80 corresponde al espesor grueso. La tubería de acero sin soldadura se recomienda para los sistemas hidráulicos. válvulas. con su interior libre de óxido. debe apretarse más el tubo para volver a cerrar. las dimensiones de este tipo de tubería vienen determinadas por las normas DIN 2440. 4-4). Los sistemas hidráulicos utilizan principalmente. Frecuentemente esto requiere sustituir parte del tubo con secciones algo más largas. aunque algunos llevan roscas machos para adaptarse a otros accesorios o a los orificios de entrada de los componentes hidráulicos.1. el diámetro nominal de un tubo gas por sí solo no indicaba más que el tamaño de rosca para las conexiones. y no se doblan. 4. Para aumentar el espesor de la pared se modificaba el diámetro interior. Originalmente. TUBERIAS HIDRÁULICAS Tuberías es un término general que engloba las diferentes clases de líneas de conducción que transportan el fluido hidráulico entre los componentes así como las conexiones utilizadas entre los conductores.1 .48 cm).1.1. . 4. En Europa. Las roscas son del tipo de "cierre seco" que difieren de las roscas estándar en que las bases y crestas de las roscas encajan antes que los flancos evitándose así una holgura espiral (fig. Como los tubos sólo pueden tener roscas macho. 4-1). Más tarde. un tubo gas de tamaño determinado tenía un solo espesor de pared y el tamaño indicado era el diámetro interior. 4. esta dificultad ha sido superada en cierto modo. La relación 160 cubre los tubos con mayor espesor de pared en este sistema. Las figuras 4-1 y 4-2 muestran dimensiones de tubos de hasta 12" (nominales) y existen tamaños mayores. No obstante. 2441 e ISO R-65. tubos milimétricos* y mangueras flexibles.1 . La antigua clasificación de espesor extragrueso es ligeramente más gruesa que la relación 160. Dimensiones de los tubos gas Los tubos gas y sus accesorios se clasifican según sus dimensiones nominales y el espesor de sus paredes.2.1.3. Sin embargo. Se requieren tapones especiales para roscar los tubos y accesorios del sistema hidráulico. 4-2) y cubren 10 conjuntos de grueso de pared. Espesor de los tubos gas Actualmente. los tubos gas se fabricaron con distintos espesores de pared: estándar. Como comparación. los tipos de líneas y de conexiones utilizadas para transportar el fluido entre las bombas. La mayoría de los accesorios llevan roscas hembras para acoplarlos al tubo. tres tipos de líneas de conducción: tubos gas. particularmente cuando aumenta la presión.

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4-5) con juntas planas o tóricas para conseguir la estanqueidad. Dimensiones de los tubos milimétricos Las especificaciones de los tubos milimétricos se refieren siempre al diámetro exterior. Sin embargo son más caros. Los tubos milimétricos pueden doblarse de cualquier forma.1 . Otros accesorios utilizan juntas tóricas o similares. Un manguito o prolongación de la tuerca soporta el tubo para amortiguar las vibraciones. 4.2. En los tubos métricos van desde 4 hasta 80 mm (véase fig.1. Generalmente el número de uniones es reducido. Tubos milimétricos Los tubos de acero sin soldadura presentan ventajas significativas sobre los tubos gas en los sistemas hidráulicos. es igual al diámetro exterior menos dos veces el espesor de la pared. son más fáciles de trabajar y pueden utilizarse una y otra vez sin problemas de cierre. tal como se observó anteriormente. 4. Acoplamientos abocardados. se utilizan bridas soldadas al tubo (fig. 4. aguantan presiones y caudales más elevados con dimensiones y pesos menores.2. El acoplamiento estándar de 45 grados se utiliza para presiones muy elevadas. Hay disponibles varios gruesos de pared para cada tamaño. En los sistemas de bajo volumen.2. mediante una tuerca. Hay también un diseño con roscas macho en la tuerca de compresión. El diámetro interior.1. Accesorios para los tubos milimétricos Los tubos milimétricos nunca se cierran mediante rosca sino mediante varios tipos de accesorios (fig. el extremo abocardado del tubo contra una superficie troncocónica existente en el cuerpo del acoplamiento. 4.1.23). Además de los accesorios roscados hay también disponibles bridas para soldar a los tubos de mayor tamaño. . así como también lo son los accesorios necesarios para las conexiones. Algunos de estos accesorios hacen el cierre mediante contacto metalmetal y son conocidos como accesorios de compresión y pueden ser abocardados o sin abocardar. Las medidas disponibles varían en incrementos de 1 / 16" desde 1 /8" hasta 1" y en incrementos de 1 /4" desde 1 ".2.conexiones roscadas hasta 1 "1 /4 Cuando se necesitan tubos mayores. Los acoplamientos indicados en la figura 4-6 A-B efectúan el cierre apretando. El acoplamiento abocardado (o unión simple) de 37 grados es el más corriente para los tubos que pueden ser abocardados. 1. 4-6).

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el factor de seguridad debe ser de 6 a 1 y para presiones superiores a 175 kp/cm2 se recomienda un factor de 4 a 1 . La unión está generalmente montada en el conector pero puede también incorporarse a la manguera. las líneas que van a un motor de cabezal de taladro. aunque hay uniones roscadas y enchufes rápidos que pueden volver a utilizarse. Conexiones para mangueras Los accesorios para mangueras son esencialmente los mismos que para los tubos. Consideraciones de presión y caudal Las normas industriales recomiendan un factor de seguridad por lo menos de 4 a 1 y hasta de 8 a 1 en capacidad de presión. tres capas. La capa externa es generalmente de caucho para proteger el trenzado. Para los tubos que no pueden ser abocardados. El acoplamiento con junta tórica permite variaciones considerables en la longitud y en la rectitud de corte del tubo. Si la presión de funcionamiento es de 0 a 70 kp/cm 2. La manguera debe tener. presión de ruptura (PR) Factor de seguridad (FS) = ---------------------------------------presión de funcionamiento (PF) En cualquier tubo de tamaño nominal. Acoplamiento de rosca cilrí2drica con junta tórica.3.1.2. Cuando hay capas múltiples de alambre.1. pueden ir alternadas con capas de caucho o pueden estar colocadas directamente unas encima de las otras. Una manguera nunca hay que instalarla torcida. De 70 kp/cm2 a 175 kp/cm2 . existen varios acoplamientos de compresión con camisa o con anillo cortante (vistas D y F) y con junta tórica "O" (vista E). 4.1. Existen conexiones para los extremos de la mayoría de las mangueras. siendo una de ellas el trenzado. 3.3. por ejemplo. pueden utilizarse accesorios tales como los indicados en la figura 4-6 C. Mangueras flexibles Las mangueras flexibles se utilizan cuando las líneas hidráulicas están sometidas a movimiento. Acoplamientos de compresión con camisa o con junta tórica. 4. La manguera se fabrica con capas de caucho sintético y trenzado de tejido o alambre (fig. 4-7). Cuando el componente hidráulico está equipado con orificios de rosca paralela.3.1. o puede tener múltiples capas según la presión de funcionamiento. El trenzado de alambre permite naturalmente presiones más elevadas.2. debe haber un factor de seguridad de 8 a 1 . o simplemente para evitar la necesidad de hacerlo. Es generalmente deseable conectar los extremos de las mangueras con uniones simples que tengan tuercas giratorias. La capa interna de la manguera debe ser compatible con el fluido utilizado. Una manguera corta puede roscarse a un conector rígido en un extremo antes de conectar el otro. 4. cuanto mayor sea el número normalizado correspondiente (schedule numver) . Son ideales para aplicaciones de alta presión puesto que el cierre se aprieta más a medida que aumenta la presión. como mínimo.

Las uniones hidráulicas (racores) deben de ser de acero.mayor debe ser el espesor de las paredes y la presión de ruptura. Para utilizar este monograma hay que colocar una regla que una los dos valores conocidos y leer el valor desconocido en la tercera columna. abocardar y roscar. CIERRES Y FUGAS Las fugas excesivas en cualquier parte de un circuito hidráulico reducen el rendimiento y originan pérdidas de potencia o crean problemas de mantenimiento o ambas cosas.3. Limpieza El aceite sucio es la principal causa de fallos en los sistemas hidráulicos. 3. 4. Materiales blandos.1. Deben también evitarse torsiones en las mangueras y bucles demasiado largos. las conexiones en la línea de entrada deben de ser estancas. debidos a residuos en las instalaciones con tuberías. lo que origina una energía desperdiciada. Es una buena práctica mantener este tamaño en toda la longitud de la línea de entrada a la bomba y que ésta sea lo más corta posible. el desengrase y el decapado son métodos recomendados para tratar los tubos gas y milimétricos antes de su instalación. Consideraciones sobre el material Si el coste no es prohibitivo y el diámetro interior es suficiente para el caudal previsto. Los tubos y accesorios galvanizados deben evitarse debido a que el cinc puede reaccionar con algunos aditivos del aceite. . Funciones de las líneas hidráulicas Hay numerosas consideraciones especiales.1.1. 5. El orificio de entrada de la bomba es generalmente mayor que el de salida debido a que debe acomodar un tubo de diámetro mayor. Puede obtenerse información adicional sobre estos procesos de los fabricantes de componentes (fig. que deben mencionarse. Los fabricantes de tuberías suelen suministrar datos sobre las capacidades de presión y tamaños de sus conducciones. debido a su mejor cierre. Debe dejarse siempre una holgura que las permita moverse libremente y facilite la absorción de las puntas de presión. 2. 4. 1. Generalmente se aconseja que estos soportes estén separados de los accesorios para facilitar el montaje y desmontaje. donde puede utilizarse hierro maleable. deben también reducirse al mínimo los accesorios y los codos. De otra forma.1. 2) Determinar exactamente cuál será la velocidad si se conocen el caudal y las dimensiones de la tubería. 4. tales como la madera y el plástico. excepto en las líneas de aspiración. es necesario limpiarlas bien. Por lo tanto. Una tabla típica se muestra en la figura 4-9.5.5.2. Soportes Las líneas hidráulicas largas están sometidas a vibraciones y puntas de presión cuando el fluido que circula por las mismas se detiene bruscamente o cambia su sentido. Así pues. las líneas deben tener soportes con abrazaderas o con bridas. Esto hace disminuir la sección interior y aumentar la velocidad del fluido. 4. 4. a intervalos. facilidad de reemplazo y mantenimiento más rápido. son los más adecuados para este propósito. Estas líneas deben de terminar debajo del nivel de aceite para impedir que haya turbulencia y aeración. Se indican a continuación algunas recomendaciones generales de instalación. Por consiguiente. Pueden ser necesarias abrazaderas que eviten friccionamiento o entrelazamiento con piezas móviles. Los componentes de precisión están particularmente sujetos a daños. es preferible utilizar tubos milimétricos en lugar de tubos gas. 4-10) y de los distribuidores del equipo de limpieza comercial. La figura 4-8 es un monograma que puede utilizarse para: 1 ) Seleccionar el diámetro interno adecuado del conductor si se conoce el caudal. Recomendaciones de instalación Una instalación adecuada es esencial para evitar fugas. 4. Además.1.5. Como generalmente existe un vacío a la entrada de la bomba. Hay que evitar los codos y reducir al mínimo el número de accesorios en la línea de entrada. es necesario comprobar que el conductor tenga el diámetro interior requerido para que el caudal circule a la velocidad recomendada así como un espesor de pared suficiente para suministrar capacidad de presión. el cobre disminuye la vida del aceite. 4. Las líneas de retorno no estancas pueden también dejar que entre aire en el sistema por aspiración. Aquí. El chorreado con arena. podría entrar aire en el sistema. retorno y drenaje. Cuando se realizan operaciones tales como cortar. Las líneas situadas entre los actuadores y las válvulas reguladoras de velocidad deben ser cortas y rígidas para control preciso del caudal. relativas a la función de las líneas.4. El aflojamiento o endurecimiento de las juntas puede originar fugas. contaminación del sistema y funcionamiento ruidoso.1.5. hay que comprobar siempre que no queden partículas que podrían contaminar el aceite. Deben también evitarse los tubos de cobre porque las vibraciones del sistema hidráulico pueden endurecer el cobre y originar fisuras en las uniones abocardadas.1. Las mangueras flexibles no se utilizan únicamente en las aplicaciones móviles sino que también pueden utilizarse en distancias cortas y para amortiguar puntas de presión. Hay que utilizar tamaños de línea adecuados para asegurar caudales bajos.5.2.4. Instalación de las mangueras Las mangueras flexibles deben de instalarse de forma que no se tuerzan durante el funcionamiento de la máquina. 4. Las mangueras sometidas a frotamiento deben estar protegidas por fundas o dispositivos protectores similares. Las restricciones en las líneas de retorno crean un aumento de presión.

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no son una pérdida de fluido.3.3. son todas causas corrientes que dañan las uniones. 4.4. El mismo elemento puede moverse algo cuando la presión es alternativamente aplicada o quitada pero las . Este vuelve eventualmente al depósito ya sea mediante una línea de drenaje externo o por un pasaje interno en el componente. Estanqueidad estática Un elemento de estanqueidad comprimido entre dos piezas rígidamente unidas se clasifica como una estanqueidad estática. si las fugas internas se hacen lo suficientemente elevadas. Finalmente. naturalmente. Además. Fugas internas La mayoría de los componentes de los sistemas hidráulicos se construyen con holguras de funcionamiento que permiten un cierto grado de fugas internas.2. según se trate de estanqueidad positiva o no positiva. 4. Este aumento de fugas internas puede reducir el rendimiento de un sistema haciendo que el trabajo se realice más lentamente y generando calor. Desde luego. Hay varios métodos para hacer estancos los componentes hidráulicos. Fugas externas Las fugas externas son antiestéticas y pueden causar serios problemas. Una estanqueidad positiva impide que la más mínima cantidad de fluido se escape. o de la presión de funcionamiento y de otros factores. El no conectar las líneas de drenaje.1. tal como en la holgura de una corredera en su alojamiento.2. Las uniones pueden fugar porque no se montaron adecuadamente o porque las vibraciones y las juntas de presión las aflojaron. o si la aplicación es de estanqueidad estática o dinámica. todo el caudal de la bomba puede pasar al tanque a través de la misma y la máquina deja de funcionar. Una estanqueidad no positiva permite que una pequeña cantidad de líquido escape.2. Se producen también fugas internas adicionales cuando los componentes empiezan a desgastarse y aumentan las holguras entre los elementos. El principal motivo de las fugas externas son las instalaciones no adecuadas. para impedir la pérdida de fluido y la contaminación. Las fugas internas. para suministrar una película lubricante.2. algunos controles hidráulicos tienen incorporados pasajes internos de fugas para impedir oscilaciones de los pistones y correderas de las válvulas.1. Estanqueidad La estanqueidad se necesita para mantener la presión. Son costosas porque el aceite que fuga raramente se puede aprovechar.2. 4. una presión de funcionamiento excesiva y contaminación en el fluido. las piezas móviles deben ser lubrificadas y pueden diseñarse pasajes de fugas destinados para este fin.

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por consiguiente.2. En la instalación.3. por lo menos una de las piezas debe frotar contra el cierre y. Así. los elementos dinámicos están sometidos a desgaste. El aumento de presión da como resultado una fuerza mayor contra la superficie de cierre. Se impide la extrusión instalando un anillo de apoyo rígido en la ranura de la junta tórica opuesta a la presión. Anillos de apoyo A altas presiones.3. Las juntas tóricas "O" se utilizan principalrnente en aplicaciones estáticas. Una junta tórica es un cierre de caucho sintético moldeado que tiene una sección recta redonda en estado de reposo. pero esta extrusión puede originar un desgaste acelerado en una aplicación dinámica. esta junta es comprimida tanto en el diámetro interno como en el externo. es capaz de contener presiones extremadamente altas. Algunos ejemplos de elementos de estanqueidad estáticos son las juntas de montaje. 4-12). Juntas tóricas "O" Probablemente el elemento de estanqueidad más generalmente utilizado en los modernos equipos hidráulicos es la junta tórica "O" (fig. .piezas unidas no se mueven con relación una a otra. Estanqueidad dinámica Los elementos de estanqueidad dinámicos se instalan entre piezas que se mueven una en relación con la otra. Esto puede no ser un inconveniente en una aplicación estática.2. no tienen desgaste y no originan problemas si se montan adecuadamente. 4.2. también se encuentran en aplicaciones dinámicas en las que hay un pequeño movimiento alternativo entre las piezas. La junta tórica "O" se instala en una ranura anular mecanizada en una de las piezas componentes.3. 4-13). que su diseño y aplicación sean más difíciles. La junta. La presión fuerza la junta contra uno de los lados de su ranura y hacia afuera en ambos diámetros.3. naturalmente.2. por consiguiente. De esta manera se efectúa un cierre positivo contra dos superficies anulares y una superficie plana. los acoplamientos con anillos de compresión (fig. la junta tórica tiene tendencia a penetrar por extrusión en la holgura entre las piezas que se acoplan (fig. 4-11). Generalmente no son adecuadas para la estanqueidad de piezas giratorias (ejes) o para aplicaciones en las que la vibración constituye un problema. 4. 4-6) y las juntas tóricas "0". Sin embargo. 4.4. las juntas de las bridas (fig. Si la presión actúa alternativamente a ambos lados de la junta tórica pueden utilizarse anillos de apoyo en ambos lados. Esto hace. Las aplicaciones de estanqueidad estática son relativamente simples. Es un elemento dinámico actuado tanto por presión como por compresión.

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2. Se encuentran frecuentemente en los pistones de los cilindros.7.8. la cámara que está siendo cerrada pasa alternativamente de la condición de presión a la de vacío. este elemento de estanqueidad no tiene tendencia a girar como las juntas tóricas. los vástagos de los pistones y otras piezas de movimiento alternativo. Las juntas de labio tienen que estar bien ajustadas y apretadas. Son más baratos que éstas. Juntas de vaso Una junta de vaso (fig. Hay aplicaciones en las que los anillos torneados y las juntas tóricas son intercambiables si se han fabricado del mismo material. El borde de cierre es redondeado y cierra de forma muy parecida a la de una junta tórica. el cierre cortado en torno (fig. 4-17) es un elemento de estanqueidad positivo usado en muchos pistones de cilindros. Se construyen de caucho sintético moldeado en forma de T y reforzados a ambos lados por anillos de apoyo.5.2. 4-14) es un sustituto aceptable de una junta tórica. siendo cortados de tubos extruidos en lugar de moldeados individualmente. Un anillo de segmento no constituye necesariamente un cierre positivo. Hasta cierto punto.3. 4.6. .3. 4.4. La presión sobre el labio (o el vacío detrás del mismo) produce una mayor adherencia de éste sobre el eje consiguiéndose una estanqueidad mayor. 4-18) se fabrican de hierro colado o de acero. Para estas aplicaciones existen juntas de labio dobles que impiden que el aire o la suciedad entren y que el aceite salga. Las juntas de labio son cierres positivos.2.3. 4. 4-1 5) se usan ampliamente para cerrar los pistones de los cilindros.3. 4. la presión ayuda a la estanqueidad. Una junta de labio típica (fig. El anillo "T" no está limitado a las aplicaciones de carrera corta. Este se hace más positivo cuando se colocan varios anillos unos al lado de otros. Juntas de labio Las juntas de labio son elementos de estanqueidad dinámicos de baja presión utilizados principalmente para ejes giratorios. Anillos de segmento Los anillos de segmento (fig. El cierre se realiza forzando la junta hacia afuera contra la pared del cilindro. 4-16) consta de un alojamiento metálico estampado para soporte y alineamiento y caucho sintético o cuero en forma de labio que se adapta al eje. Es actuado por la presión en ambas direcciones. pulimentado y algunas veces cromado.2. Son capaces de resistir altas presiones. Anillos del tipo "T" Estos anillos (fig. En algunas aplicaciones.2. Este tipo de junta tiene apoyo y resiste a presiones muy elevadas. Evidentemente. Frecuentemente hay un muelle que mantiene el labio en contacto con el eje. Anillos cortados en torno En muchas aplicaciones estáticas. Ofrecen una resistencia mucho menor al movimiento que las juntas sintéticas o de cuero. El pistón no es en realidad más que una placa de apoyo y retenes que mantienen las juntas de vaso.9. La alta presión no puede contenerse debido a que el labio no tiene apoyo.3.

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1 1.2. En algunas aplicaciones las empaquetaduras se mantienen apretadas mediante un muelle para conseguir la fuerza correcta y disminuir el desgaste. Una de las dos piezas tiene generalmente un muelle para mejorar el contacto inicial y absorber el desgaste. Empaquetaduras de compresión Las empaquetaduras de compresión (fig. La presión aumenta la fuerza del contacto y mejora la estanqueidad. 4. 4-20) se utiliza en aplicaciones en las que se necesita una estanqueidad a alta presión alrededor de un eje giratorio. anillos torneados o empaquetaduras de compresión. La mayoría de las empaquetaduras usadas hoy en día están moldeadas o perfiladas en forma de U o de V. porque un apriete excesivo aceleraría el desgaste. Juntas planas Las juntas planas son dispositivos para conseguir la estanqueidad de superficies planas. para satisfacer . Los elastómeros pueden fabricarse.12. Como puede suponerse. Retenes de cierre Un retén de cierre (fig. la multiplicidad de piezas y la necesidad de un mecanizado de precisión de las superficies de cierre hacen que este tipo de cierre sea muy costoso. El ajuste adecuado es crítico. según muchas composiciones. y se utilizan empaquetaduras múltiples para obtener un cierre más efectivo. frecuentemente carbono y acero.3.13. Las empaquetaduras se comprimen apretando contra ellas una brida. durante la segunda guerra mundial. 4.3.3. La estanqueidad se consigue mediante un contacto constante entre dos superficies planas.2. han sido ampliamente substituidas en los equipos hidráulicos por juntas tóricas. el corcho y las obras impregnadas fueron los primeros materiales de estanqueidad para los equipos hidráulicos.2.3.2. Las empaquetaduras están siendo substituidas en la mayoría de las aplicaciones estáticas por juntas tóricas o juntas torneadas. El caucho natural se usa raramente como material de cierre porque se hincha y se deteriora en presencia del aceite. 4.10. Se utilizan ampliamente hasta después del desarrollo del caucho sintético. Los cauchos sintéticos (elastómeros) son. Los primeros diseños de bridas de conexión y de las válvulas para montar sobre una placa base utilizaban este tipo de juntas. Materiales para estanqueidad El cuero. compatibles con el aceite. Hoy en día.4. 4-19) fueron uno de los primeros dispositivos de estanqueidad utilizados en los sistemas hidráulicos y se utilizan en aplicaciones tanto estáticas como dinámicas. El elemento estacionario se fija al cuerpo del componente y la otra superficie se coloca en el eje y gira contra la superficie estacionaria. en su mayoría.

Algunos cierres de cuero se impregnan con un elastómero para mejorar su capacidad de estanqueidad. Cierres de cuero. su desgaste es moderado y es económico. Hay muchas composiciones compatibles con el aceite mineral. pero la silicona no se utiliza para los cierres alternativos porque se rasga y se desgasta con mucha facilidad. No conviene utilizarlo a temperaturas superiores a 65°C pues tiene tendencia a vulcanizarse. Muchas juntas de labio y de vaso y muchas empaquetaduras de compresión se fabrican todavía de cuero. La silicona es un elastómero con un intervalo de temperaturas mucho más amplio que el Buna-N y es. se deforma con algunos fluidos sintéticos. Mantiene su forma y su capacidad de cierre hasta -51°C y es generalmente satisfactoria hasta 200 ó 260° C. El elastómero Buna-N (o nitrilo) es. A temperaturas elevadas la silicona tiende a absorber el aceite y a hincharse. Plásticos. que es insuficiente para muchos sistemas modernos. con mucho. Los inconvenientes del cuero son su tendencia a hacerse ruidoso cuando está seco y su gama limitada de temperaturas. Esto. no es un inconveniente particular en las aplicaciones estáticas. El neopreno fue uno de los primeros elastómeros que se utilizaron en los sistemas hidráulicos. no obstante. Los elementos de silicona son compatibles con la mayoría de los fluidos y todavía más con los fluidos inflamables que con el petróleo. pero de un uso limitado para los sistemas que utilizan aceites minerales a temperaturas bajas. El cuero ha sobrevivido a la revolución de los cierres elastómeros porque es muy económico y muy resistente. Silicona. el cuero funciona bien a temperaturas extremadamente bajas hasta -54° C. Hoy en día. flúor-plásticos y flúor elastómeros. la mayoría de las cuales pueden moldearse fácilmente en cualquier forma. Buna-N. Pocos cierres de cuero pueden funcionar a temperaturas superiores a 74°C. Es razonablemente resistente. No se deforma a temperaturas moderadamente elevadas al estar en contacto con la mayoría de los aceites minerales. Su límite absoluto de temperatura parece estar situado alrededor de 93° C. teflón o butil. Es un material resistente. la mayoría de los elementos de estanqueidad del equipo hidráulico se fabrican con uno de los siguientes elastómeros: Buna-N (nitrilo). No obstante. silicona. cuando otros materiales tienden a hincharse. No obstante. El Buna-N tiene un intervalo de temperaturas razonablemente amplio y conserva sus propiedades de cierre desde -40° C hasta 110° C. Varios materiales de estanqueidad se sintetizan combinando el flúor . un material popular para retenes de ejes giratorios y para elementos de estanqueidad estáticos en sistemas que funcionan desde temperaturas muy bajas a muy altas. por lo tanto. neopreno. el material más utilizado en los sistemas hidráulicos modernos. Neopreno.condiciones de trabajo.

Vamos a analizar brevemente cada uno de estos casos. Todos tienen una resistencia elevada al calor (hasta 260°C) y son compatibles con la mayoría de los fluidos. montaje sobre placas base. que son las causas más corrientes de las fugas externas. Una instalación cuidadosa. Diseño que disminuya esta posibilidad. eliminándose así muchas conexiones externas. Se utiliza frecuentemente en combinación con los elastómeros para reforzarlos.4. 4. 3. 4. vgr.2. Condiciones de funcionamiento El control de las condiciones de funcionamiento puede ser muy importante para la duración de los cierres.2. 4. 4. El nylon es otro material sintético con propiedades similares. no pinchando o torciendo los cierres. Diseños para impedir fugas Ya hemos visto anteriormente que los diseños que utilizan roscas cilíndricas y bridas soldadas son menos susceptibles a las fugas que las conexiones para tubos gas.2. Se indican . Las vibraciones y esfuerzos excesivos en las juntas. La instalación de las válvulas con tuberías.3. Control de las condiciones de funcionamiento.4. ha supuesto una mejora notable para evitar fugas así como para facilitar el mantenimiento de las válvulas (fig. La mayoría de las válvulas que se fabrican actualmente son de este tipo. asegura usualmente una conexión a prueba de fugas. "Viton A" y el "teflón".2. Algunos están taladrados y otros combinan placas de montaje con placas intermedias (montadas formando un módulo. Incluyen materiales como el "Kel-F". con objeto de asegurarse de que se han instalado correctamente. unas encima de otras) con interconexiones entre las válvulas. 4-22). Prevención de las fugas Las tres consideraciones generales para evitar las fugas son: 1. Instalaciones adecuadas.1. también se evitan mediante una buena práctica de instalación.2. Instalación adecuada Las recomendaciones para la instalación se mencionaron anteriormente en este capítulo.4. Tanto el nylon como el teflón se utilizan también en forma de cinta para cerrar las uniones de las tuberías. Los fabricantes recomiendan frecuentemente unas herramientas especiales para la colocación correcta de los retenes tipo labio de los ejes. 2.con un elastómero o plástico. conectadas permanentemente a los bloques de montaje. Otro progreso posterior ha sido el empleo de módulos (fig.4. 4-21).

A temperaturas extremadamente bajas. 1. Compatibilidad de1 fluido. Lubrificación Ningún cierre debería instalarse o funcionar en seco. Debe consultarse siempre al fabricante cuando haya alguna duda sobre el cambio de cierres en el caso de que haya que efectuarse un cambio de fluido (véase capítulo 3). Evitar la contaminación. suciedad o cualquier material abrasivo acorta la duración de los retenes de los ejes y de los vástagos expuestos al aire.4. Temperatura. ablandarse o hincharse. Igualmente importante es utilizar un fluido limpio para evitar daños en los cierres internos. 4. De hecho.4. Algunos fluidos ininflamables atacan y desintegran algunos cierres elastómeros. 4. 3. Los aditivos del fluido (añadidos por el usuario de la máquina) pueden atacar también los cierres y deben utilizarse únicamente según las recomendaciones del fabricante del fluido. ¿Cómo se especifican las dimensiones de una tubería? 2. ¿Qué ventajas presentan los tubos milimétricos sobre los tubos gas? 5. un cierre puede volverse demasiado frágil para ser efectivo. En las atmósferas contaminadas deberían utilizarse sistemas protectores. Presión. ¿Cómo se cierran las conexiones de los tubos milimétricos? . Una presión excesiva debida a sobrecargas ejerce un esfuerzo adicional sobre los cierres que puede dañarlos originando fugas. Una atmósfera contaminada con humedad. hay pocos cierres que sean compatibles con todos los fluidos. 4. ¿Cómo se cierra una tubería roscada? 4.a continuación algunos factores que ayudan a impedir las fugas. ¿Qué significa el número "schedule" de una tubería? 3. ¿A qué se refieren las especificaciones de los tubos milimétricos? 6. A temperaturas demasiado elevadas puede endurecerse. Los cierres de cuero deben empaparse en el fluido antes de instalarlos. CUESTIONARIO l.2.3. Los cierres elastómeros no son tan absorbentes como los de cuero. 2. La temperatura de funcionamiento debe mantenerse siempre dentro del intervalo de temperatura correspondiente a los cierres utilizados. Todos deben ser lubrificados o de lo contrario se desgastan rápidamente y fugan. pero deben también lubrificarse antes de instalarlos.

Mencionar tres sistemas generales para impedir las fugas. ¿Qué tipos de retenes se utilizan para los ejes giratorios? 15. 13. Describir las diferencias entre el Buna-N y la silicona.7. Mencionar dos cierres actuados por presión. ¿Qué es un cierre positivo? 11. ¿Cómo resiste una manguera flexible a la presión? 8. ¿Dónde se utilizan las juntas de labio? 18. ¿Cuál es la temperatura máxima para un cierre de cuero? 17. Citar dos motivos para utilizar soportes para las tuberías. 9. 14. ¿Qué es un elastómero? 16. Mencionar tres factores de funcionamiento que afecten a la duración de los cierres. ¿Qué significa el montaje sobre una placa base? 20. 19. ¿Qué se entiende por un cierre estático? 12. Mencionar algunos sistemas pará limpiar las tuberías hidráulicas. 10. .

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Prácticamente sin problemas de situación o de dimensiones.2. en caso necesario.1. En general. el depósito puede diseñarse para que cumpla varias funciones. 5. con objeto de mantener la presión atmosférica en el interior del tanque. Es recomendable un nivel visual para comprobar el nivel del fluido. En un depósito presurizado no se usa respiradero. En atmósferas sucias es mejor usar un filtro de aire con baño de aceite. Las líneas de drenajes. (En efecto. Todo el interior del tanque está recubierto con una pintura que reduce la oxidación que pueda producirse por la condensación del vapor de agua. se muestra en la figura 5-1. ya esté éste lleno o vacío.1. conforme a las normas de la industria. Sin embargo.1. coladores e imanes. El depósito también debe tener espacio para que el aire pueda separarse del fluido y debe permitir igualmente que los contaminantes se sedimenten. Es deseable que disponga de tapas que puedan retirarse con facilidad para facilitar la limpieza. 5. sin embargo. muchas veces se necesitan refrigeradores. El depósito se diseña para que el mantenimiento del fluido sea fácil. El fondo del tanque está inclinado y tiene un tapón de drenaje en su punto más bajo para que el tanque pueda ser completamente vaciado.1. El tanque está construido soldando placas de acero con soportes adecuados que separan el depósito del suelo. Las conexiones de estas líneas a la tapa del tanque se hacen generalmente con bridas y juntas de cierre. El filtro o respiradero debe ser de tamaño adecuado para el caudal de aire requerido. Respiradero En la mayoría de los depósitos se utiliza un respiradero que también debe contener un filtro de aire. un depósito bien diseñado ayuda a disipar el calor generado en el sistema.) El orificio de llenado dispone de una fina malla para eliminar los contaminantes al llenar de fluido el depósito. sino que realice un circuito determinado por el tanque. cuanto mayor sea el caudal. FILTROS Y REFRIGERADORES Este capítulo trata del acondicionamiento del fluido. de forma que el mismo fluido no pueda recircular continuamente.1. 3) Ayuda a separar el aire del fluido. es más probable que las comprobaciones periódicas se hagan a través de un nivel que mediante una tapa que tenga que desmontarse. Tiene generalmente 2/3 de la altura del nivel de aceite y se usa para separar la línea de entrada de la bomba de la línea de retorno. el depósito de aceite. Además. Las conexiones situadas encima del nivel del fluido deben estar bien cerradas para impedir que entre aire en el sistema. El fluido se mantiene limpio mediante el uso de filtros. El espacio de referencia es. para evitar la formación de una contrapresión en las mismas o la creación de sifones. Placa desviadora Una placa desviadora (fig. Las conexiones situadas bajo el nivel . según lo requieran las condiciones ambientales.2. es decir.Capítulo 5 DEPOSITOS. Esta pintura debe ser compatible con el fluido utilizado. mayor debe ser el respiradero necesario. Este montaje impide la entrada de suciedad y facilita el desmontaje de los filtros de aspiración para su limpieza. 5-2) se extiende a lo largo del centro del tanque. manteniendo el fluido limpio y a una temperatura de trabajo adecuada.1. en particular cuando las temperaturas de funcionamiento son críticas o cuando el sistema no puede disipar todo el calor generado. sirve de almacenamiento para el fluido requerido por el sistema. En caso contrario el aire puede mezclarse con el aceite y formar espuma. En primer lugar. Ayuda a disipar el calor a través de las paredes del tanque. pueden terminar encima del nivel del fluido. Tanto las líneas de aspiración como las de retorno deben estar bastante más abajo del nivel del fluido. 5. proporcionar el espacio suficiente para guardar todo el fluido del sistema más una reserva. naturalmente. Se sustituye por una válvula de aire para regular la presión en el tanque entre límites predeterminados. DEPÓSITOS El proyecto de los sistemas hidráulicos industriales tiene una ventaja sobre el de los sistemas aeronáuticos o el del equipo móvil.1. 5. Tuberías La mayoría de las líneas que van al depósito deben terminar bajo el nivel de aceite. 2) Permite que las materias extrañas se sedimenten en el fondo.1. 5.1. El diseño del circuito tiene una influencia considerable sobre la temperatura del fluido. De esta forma la placa desviadora: 1) Impide que se origine una turbulencia en el tanque. Esta ventaja está en la gran flexibilidad en el diseño del depósito. Construcción del depósito Un depósito industrial típico.

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Si esto ocurre. . En los sistemas móviles y aeronáuticos.5 micras tienen efectos degradantes. a elementos tales como fïltros y coladores.1. las ventajas de un tanque grande tienen a veces que ser sacrificadas debido a las limitaciones de espacio y peso. las variaciones de nivel debidas al funcionamiento del sistema. En los equipos industriales se acostumbra a emplear un depósito cuya capacidad sea por lo menos dos o tres veces la capacidad de la bomba en litros por minuto.2. entrará aire en el sistema. Tamaño del depósito Es siempre deseable un tanque grande para facilitar el enfriamiento y la separación de los contaminantes. En una línea de retorno el ángulo de la abertura debe situarse de tal forma que el caudal se dirija hacia las paredes del tanque y se aleje de la línea de entrada de la bomba. Estudios recientes han mostrado que incluso partículas tan pequeñas como 1. Tamaño del tanque (litros) = caudal de la bomba (litros / mín) x 2 ó 3. son factores que hay que tener en consideración. y la cantidad de calor generada en el sistema.de fluido sólo necesitan estar apretadas lo suficiente para permanecer conectadas. Esto impide que la abertura de la línea pueda interceptar el fondo del tanque y corte el caudal. FILTROS Y COLADORES Los fluidos hidráulicos se mantienen limpios en el sistema debido. Como mínimo. originando fallos en los servosistemas y acelerando el desgaste del aceite en muchos casos. La dilatación del fluido debida al calor. En algunos casos se utilizan también filtros magnéticos para captar las partículas de hierro o acero que lleva el fluido. el tanque debe contener todo el fluido que requiere el sistema y mantener un nivel lo suficientemente alto para que no haya un efecto de torbellino en la línea de aspiración de la bomba. principalmente. 5. la superficie interna del tanque expuesta a la condensación del vapor de agua. Regla general. Las líneas que terminan cerca del fondo del tanque y que no llevan filtros deben cortarse a un ángulo de 45°. 5.3.

El valor absoluto es un factor importante solamente cuando es necesario que ninguna partícula mayor a un tamaño determinado circule por el sistema. 5.4.7. Filtros de presión Existen filtros diseñados para ser instalados en la línea de presión (fig. los filtros en las líneas de retorno. Un colador de malla 100. 5. Un filtro de retomo es casi obligatorio en un sistema con una bomba de alto rendimiento que tiene holguras muy finas y que no puede ser protegida suficientemente por un filtro de aspiración. comparado con un filtro. Filtración nominal y absoluta Cuando se especifica un filtro de un cierto número de micras se refiere generalmente al valor nominal del filtro. Un filtro fino. el filtro puede estar situado en tres lugares distintos: en la línea de aspiración (fig. 5.2. Filtros y coladores En un sistema hidráulico. tanto si el elemento es un filtro. probablemente unas 25 micras. sean menos tolerantes a la suciedad que las bombas. Los filtros. tales como válvulas. Un filtro cuyo valor nominal es de 10 micras. cerca de la entrada de la bomba. Resultan particularmente útiles en los sistemas que no tienen un depósito grande para permitir que los contaminantes se sedimenten en el fondo. Filtros de retorno Estos filtros (fig.2. definida por un número de malla o su equivalente más próximo ASTM. adecuado para aceite fino.5. hecho con tela metálica. que pueden fabricarse con muchos materiales diferentes de la malla metálica. más fina es la malla. Una micra es una millonésima de metro. un grano de sal tiene un tamaño de aproximadamente 70 micras. crea más caída de presión de la que puede tolerarse en la línea de entrada. estos filtros deben poder resistir la presión de trabajo del sistema. Estos se montan. Tamaño de las mallas y filtración nominal Una malla filtrante o un colador tienen un valor nominal que caracteriza su finura. siempre habrá controversia en la industria sobre la definición exacta de filtros y coladores. en la entrada de la bomba. por ejemplo. Para disminuir la controversia. 5. Los coladores se utilizan generalmente en la línea de aspiración. Naturalmente. El material poroso significa simplemente una malla o material filtrante que permite que el fluido pase por él pero detiene a otros materiales.figura 5-4 compara varios tamaños en micras con los números de malla ASTM. Cuanto más elevado es el número de malla o ASTM. La partícula más pequeña que puede distinguir la vista humana es de unas 40 micras. Filtro o colador Probablemente. La filtración absoluta es el tamaño de la mayor abertura o poro del filtro. su función consiste en retener los contaminantes de un fluido que pasa a través de él. de los contaminantes insolubles de un fluido. Un filtro de este tipo puede ser instalado en los sistemas cuyos elementos. en la línea de presión (fig.2. La figura 5-8 muestra un colador típico instalado dentro del depósito. el filtro extrae esta contaminación fina del fluido a medida que sale de la bomba. se caracterizan por su valor en micras. a menos que sea muy grande. Filtro Un elemento cuya función principal es la retención. como si es un colador. 5. protege a la bomba de las partículas del orden de 150 micras o superiores.6.8. 5-7).2.2. mediante un material poroso. 5.2. En el pasado muchos de estos elementos se denominaban filtros pero se clasificaban como coladores. Para simplificar.2. También existen filtros de aspiración. Son también relativamente toscos.2. y está construido con una malla fina de alambre.3. Es relativamente tosco. Colador Un filtro más tosco. generalmente. 5-6) o en la línea de retorno (fig. De esta forma. su filtración absoluta será algo mayor. fuera del depósito. Sin embargo. Como comparación. La .1. la National Fluid Power Association publicó las definiciones siguientes: 5. 5-7) también pueden retener partículas muy finas antes de que el fluido regrese al depósito. 5-5). captará la mayoría de las partículas que tengan 10 micras o más.2. 5-6) que pueden captar partículas mucho más pequeñas que los filtros de aspiración. 5.

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. Tipos de elementos filtrantes Los elementos filtrantes se construyen de varias formas.2. pulpa de madera. absorbentes y adsorbentes. 5-10) está formado por capas de tejidos o material fibroso que originan pasos difíciles a la circulación del fluido.5. no deben emplearse en los sistemas hidráulicos. Los filtros mecánicos funcionan captando las partículas entre discos o mallas metálicas estrechamente entrelazadas.2. algodón y celulosa. 5-9) el más corriente. siendo el tipo superficial (fig. Los filtros absorbentes se usan para filtrar partículas mucho más pequeñas en los sistemas hidráulicos. 5. Los filtros de papel están generalmente impregnados de resina para aumentar su resistencia. Los filtros superficiales se fabrican con hilos finamente entrelazados o con un preparado de papel con poros para permitir que el fluido pase a su través.9. pues pueden eliminar los aditivos esenciales del fluido hidráulico. El aumento de caudal tiene tendencia a desalojar las partículas retenidas. Materiales filtrantes Los materiales filtrantes se clasifican en mecánicos. Los filtros adsorbentes o activos. tales como los de carbón vegetal y arcilla.10. Un control muy preciso del tamaño de los poros es una característica de los elementos superficiales. Los poros varían de tamaño y el grado de filtración depende del caudal. incluyendo papel. La mayoría de los filtros mecánicos son de malla gruesa. Se construyen con una amplia gama de materiales porosos. El filtro de profundidad (fig.

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5-14) están diseñados para señalar al operario cuándo hay que cambiar el elemento filtrante. La diferencia de presión obliga a que una parte del aceite que pasa a través del elemento se una a la corriente principal en el venturi. El elemento filtrante se puede sustituir soltando un solo tornillo.13. 5-12) es de este tipo. La cantidad de fluido filtrado es proporcional a la velocidad del aceite. tal como se indica. Los filtros Vickers de la serie OFl son proporcionales y adecuados para utilizarlos en líneas de presión de hasta 210 kp/cm2. . La mayoría de los filtros de este tipo están diseñados para ser instalados en las líneas de entrada de las bombas. El caudal. El filtro Vickers serie OFM (fig. En la mayoría de los filtros de filtración total hay. 5. A medida que pasa por el cuerpo del filtro. El aceite puede circular en ambas direcciones. 5-13) utiliza el efecto venturi para filtrar una parte del caudal. Filtros proporcionales Un filtro proporcional (fïg. 5-9). Filtros de filtración total El término "filtración total" aplicado a un filtro significa que todo el caudal que entra en el filtro pasa por el elemento filtrante. 5-11) separa las partículas del aceite que circulan entre placas finamente separadas. Está diseñado principalmente para ser utilizado en las líneas de retorno con filtración nominal de 10 ó 25 micras a través de un elemento de tipo superficial (fig. 5. Un extremo está unido a un indicador que muestra al operario lo limpio o sucio que está el elemento.12. un estrangulamiento venturi provoca un aumento de velocidad y una disminución de presión. 5.Este tipo de elemento filtrante se aplica generalmente en condiciones de caudal bajo y baja caída de presión. El antirretorno se abre cuando el caudal total ya no puede pasar a través del elemento contaminado sin elevar la presión.11 .2. pasa del exterior del elemento hacia su centro. Este está diseñado de forma que empiece a moverse cuando aumenta la presión a causa de la acumulación de suciedad.2.2. Esto impide que un elemento sucio restrinja el caudal excesivamente. El filtro de tipo rotativo (fig. sin embargo. El elemento filtrante tiene unas placas limpiadoras estacionarias que eliminan los contaminantes retenidos cuando se acciona la manilla para hacer girar el instrumento. una válvula antirretorno dispuesta para abrirse a una caída de presión determinada y desviar el caudal del elemento filtrante. Otra característica de este tipo de filtros es la facilidad y rapidez con que se puede cambiar el elemento filtrante. Filtros con indicador Los filtros con indicador (fig. Por eso se le llama filtro proporcional.

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¿Cuál es el mejor método para comprobar el nivel del fluido en un depósito? 4. 12. ¿Cuál sería el tamaño adecuado del depósito para un sistema con una bomba de 20 1/min? 8.3. CUESTIONARIO 1 . Por ejemplo. algunos fluidos con bajo índice de viscosidad no circulan fácilmente cuando están fríos y deben calentarse y ser mantenidos calientes mediante sistemas calentadores.4. 13.1. Refrigeradores de aire Se utiliza un refrigerador de aire (fig. el calor constituye un problema general. en micras. ¿Para qué sirve eI respiradero del depósito? 5. 2. ¿Qué tipo de elemento filtrante suministra un control preciso del tamaño del poro? 14. ¿Para qué sirve un filtro con indicador? .5. ¿Qué quiere decir filtración absoluta? 5. haciendo circular agua caliente en vez de agua fría a través del aparato. Las aletas son de aluminio o de algún otro metal que conduzca el calor con facilidad desde el tubo al aire exterior. Mencione tres posibles lugares donde se pueda colocar un filtro. ¿Dónde debe estar colocado el tapón de desagüe del depósito? 3. Mencione tres funciones del depósito. Este elemento puede usarse como calentador. 5-15) cuando el agua de refrigeración no es fácil de obtener. El fluido se bombea a través de tubos con aletas. Refrigeradores de agua En un refrigerador de aguá típico (fig. 7. 5-16) el agua se hace circular a través del elemento y alrededor de los tubos que contienen el fluido hidráulico. ¿Por qué se corta la extremidad de la línea de retorno a un ángulo de 45° ? 5. Sin embargo hay algunas aplicaciones en las que el fluido debe calentarse. ¿Qué significa filtro de filtración total? 15. ¿Qué es un filtro? ¿Qué es un colador? 9.2. ¿Qué tamaño tiene una micra? 11 . hay que refrigerar cuando el fluido deba tener una temperatura determinada.3.3 INTERCAMBIADORES DE CALOR Como ningún sistema tiene un rendimiento del 100 % . Por esta razón. ¿Cuál es el equivalente. El refrigerador puede llevar incorporado un ventilador para aumentar la transferencia de calor. de una malla de n° ASTM 170? 10. puesto que están destinados principalmente a enfriar el fluido. ¿Cuál es la W alidad de la placa de separación en el depósito? 6. 5. Llamaremos a los dos intercambiadores presentados aquí refrigeradores.' El agua disipa el calor del fluido hidráulico y puede regularse termostáticamente para mantener la temperatura deseada.

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Tipos de cilindros Los cilindros se clasifican como a) cilindros de simple o de doble efecto. Cilindro tipo buzo (fig.1. CILINDROS Los cilindros son actuadores lineales. 6.Capítulo 6 ACTUADORES Y MOTORES HIDRÁULICOS En este capítulo consideraremos el elemento de trabajo o actuador que es donde realmente empieza el diseño del sistema.1. Las diferencias se muestran en las figuras 6-1 a 6-6. Existe sólo una cámara para el fluido y puede ejercer fuerza únicamente en una sola dirección. b) cilindros diferenciales y no diferenciales. Más adelante se hablará de motores. Solamente después de haber elegido el actuador pueden seleccionarse los restantes componentes del circuito para completar el sistema. La mayoría de estos cilindros se .1. Las variaciones incluyen pistón liso o pistón con vástago.1. 6-1) Quizá sea el actuador más sencillo de todos.1. 6. El tipo de trabajo efectuado y la energía necesaria determinan las características de los actuadores (motor o cilindro) que deben ser utilizados. 6. con los símbolos gráficos para cada tipo. siendo éste sólido o telescópico.1. Por lineal queremos decir que el trabajo de un cilindro se realiza en línea recta.

6. Cilindro tipo telescópico (fig. las fuerzas y las velocidades.7854 x d2). 6-4) Los cilindros de doble vástago se utilizan donde es ventajoso acoplar una carga a cada uno de los extremos del vástago o cuando sea necesario que la velocidad en los dos sentidos de movimiento sea la misma.2. El tamaño del cilindro viene definido por el diámetro del pistón y por la carrera del vástago. un vástago. 6-5) son: un tubo. El pistón. durante los movimientos de avance y retorno.1. Caudal (l/min) Velocidad (m/sg) = ----------------------------------6 x Área del pistón (cm2) b) Determinar el caudal necesario para conseguir una velocidad determinada: 6. Para aguantar cargas o para el control de velocidades lentas. pero también los hay disponibles de doble efecto. dependen del área del pistón utilizado x d2 (A = ------------4 = 0. del tipo utilizado en automóviles.1. además. La mayoría de estos cilindros son de simple efecto. Cualquier cilindro de doble efecto puede utilizarse como de simple efecto drenando el lado inactivo a tanque. se utilizan frecuentemente anillos T o juntas tóricas "O" con dos anillos de apoyo. Son adecuados para aplicaciones que requieren carreras largas tales como elevadores y gatos para levantar automóviles. Un cilindro estándar de doble efecto se clasifica también como cilindro diferencial por poseer áreas desiguales. 6. Los tubos son generalmente de acero estirado en frío sin soldaduras. vástagos pesados y extrapesados. generalmente de hierro fundido o de acero.4. Montajes de1 cilindro Varios tipos de montaje para cilindros (fig. para cilindros de diversos tamaños. Caudal (1/min) = 6 x Velocidad (m/min) x Área del pistón (cm2). Con áreas iguales a ambos lados del pistón. 6.1. un pistón. 6. Pueden utilizarse hasta cuatro o cinco camisas. sometidas a la presión. La mayoría llevan un vástago normalizado. lo que significa que puede ejercer fuerza en cualquiera de los dos sentidos del movimiento. Los orificios del cilindro están situados en las tapas que están fijadas rígidamente en las extremidades del tubo mediante tirantes y tuercas. .2.4. Capacidad de los cilindros La capacidad de un cilindro viene determinada por su tamaño y su resistencia a la presión.1. Cilindro de doble vástago (fig.2. estos cilindros suministran velocidades y fuerzas iguales en ambas direcciones. En estos cilindros el movimiento de avance es más lento que el de retorno.3. pero hay disponibles. Los efectos son válidos para una carga constante. Construcción del cilindro Las piezas esenciales de un cilindro (fig. la fuerza disponible y la presión necesaria para una carga dada.1.1.1. Esta diferencia de áreas es debida al área del vástago. Generalmente los extremos de los vástagos están roscados para unirlos directamente a la carga o están ligados a un acoplamiento. La tabla 2 muestra las áreas de los pistones.1. pueden usarse cuando pequeñas fugas sean admisibles. lleva incorporadas juntas para reducir las fugas entre el pistón y las paredes del tubo. 6-3) Se denomina así porque es accionado por el fluido hidráulico en ambos sentidos.1. La velocidad del cilindro. Los anillos de segmento.montan verticalmente y el retorno se efectúa por la acción de la gravedad.3. 6. el tamaño del cilindro o la presión.1. 6. Son también cilindros de doble efecto pero no son cilindros diferenciales. Cilindro estándar de doble efecto (fig. El retén del vástago es del tipo cartucho incluyendo el retén propiamente dicho y un anillo limpiador que protege al vástago contra las impurezas. tapas y juntas adecuadas. pero pueden ejercer una fuerza mayor. 6-6) proporcionan flexibilidad para la instalación de los mismos.1. El tipo cartucho facilita el recambio de los retenes. En el movimiento de retorno debe tenerse en cuenta el área del vástago. c) Determinar la fuerza a una presión dada: Fuerza (kp) = Área (cm2) x Presión (kp/cm2) d) Determinar la presión requerida para ejercer una fuerza determinada: Fuerza (kp) Presión (kp/cm2) = ------------------Area (cm2) La tabla 1 muestra los efectos originados en aplicaciones de cilindros al variar el caudal de entrada. bien rectificados internamente. Fórmulas para aplicaciones de cilindros Los datos siguientes se desarrollaron en el capítulo 1 : a) Determinar la velocidad de un cilindro sabiendo su tamaño y el caudal de la bomba en 1/min. 6-2) Se utiliza un cilindro telescópico cuando su longitud comprimida tiene que ser menor que la que se obtiene con un cilindro estándar.

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en otras palabras.l.5. cerca del pistón. MOTORES HIDRÁULICOS Motor es el nombre que se da generalmente a un actuador hidráulico rotativo. son impulsados por éste y desarrollan un par y un movimiento continuo de rotación. El separador. pueden ser ambos presurizados (motores bidireccionales). El par desarrollado por un motor se expresa generalmente en m. No obstante. El concepto de par de un motor es equivalente al de fuerza en un cilindro. El dispositivo amortiguador incluye también una válvula antirretorno para obtener el paso libre del aceite en el sentido contrario. Hay que observar que el par está siempre presente en el eje de accionamiento. Puede requerirse un par adicional del 10 %al 35 %.2. La construcción de los motores se parece mucho a la de las bombas. Características de los motores Los motores hidráulicos se clasifican según su desplazamiento (tamaño). Durante la fracción final de la carrera. 6-7) se instalan frecuentemente en uno o en ambos extremos del cilindro. 6-8) es un tubo separador que se coloca en el vástago del cilindro. 6-9). Compruébense las especificaciones del par de arranque en las hojas de instalación correspondientes. Amortiguadores Los amortiguadores (fig.1. de entrada y de salida. o. Una carga determinada desarrollará menos par sobre el eje si el radio disminuye. 6. Este desplazamiento se expresa en cm3 por revolución. amortiguadores para decelerar la carga al final de la carrera.1. NOTA Todas las fórmulas indicadas a continuación son para un par teórico.6. más rápidamente se moverá la carga.5. para disminuir su velocidad cerca del final de la carrera e impedir que el pistón golpee contra la tapa del extremo. el aceite desplazado descarga a través de un orificio ajustable. como hace una bomba. 6. Como los dos orificios del motor. 6. cuando la carrera es larga. la mayoría de los motores hidráulicos llevan drenaje externo. cuanto mayor sea el radio. y que es igual a la carga multiplicada por el radio de la polea. disminuyendo así el desgaste del casquillo. Un motor con gran desplazamiento desarrollará un par determinado con menos presión que un motor con un desplazamiento más pequeño. proporciona un mayor soporte a las cargas laterales sobre el vástago. Fórmulas para aplicaciones de motores Las fórmulas siguientes se utilizan para seleccionar un motor hidráulico y determinar el caudal y presión necesarios. .1. Se define como un esfuerzo de rotación. par y límite de presión máxima. para una velocidad determinada del eje.2.1. La presión necesaria para el funcionamiento de un motor hidráulico depende del par y del desplazamiento. restringiendo así el caudal de retorno al tanque. Desplazamiento.kp a una presión de 7 kp/cm2. El par se expresa generalmente en m. Es la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una revolución (fig.2. Opciones El equipo opcional incluye anillos de segmento para el pistón en las operaciones de ciclo rápido. Presión. 6. Par. 6. para arrancar bajo una carga determinada.2.5.kp. al aumentar la distancia mínima desde el pistón hasta el casquillo.l . pero éste se efectuará si el par es suficiente para vencer el rozamiento y la resistencia de la carga. La figura 610 ilustra el par necesario para levantar una carga con una polea. Un motor hidráulico puede dar un par sin movimiento.1. La deceleración empieza cuando una extensión cónica del vástago se introduce en un orificio de la tapa. En vez de impulsar el fluido. y limitadores de carrera para impedir cargas excesivas sobre los cojinetes debidas a esfuerzos laterales sobre el vástago extendido. Limitadores de carrera Un limitador de carrera (fig. la capacidad de una cámara multiplicada por el número de cámaras que contiene.

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kp) = Par nominal (m.a) Seleccionar el motor requerido para un trabajo: Par nominal (m.kp. un motor de 5 m. 1 x 140 Par máximo = -------------.5 kp/7 kp/cm2 100 b) Encontrar la presión de funcionamiento para un motor y carga dados: Presión de funcionamiento (kp/cm' ) = Par necesario (m. puede levantar una carga que requiere un par máximo de 20 m.8 cm3 /rev.= 3.0628 Par = -------------------------6. trabajando a una presión de 100 kp/cm2. a una presión de 100 kp/cm2.kp 7 d) Determinar el par cuando se conocen la presión y el desplazamiento: 10 Presión (kp/cm2 ) Par (m. necesita una presión de 210 kp/cm2 150 x 7 P = ----------.kp/7 kp/cm2 ) = Par necesario (m. pues 10 x 100 x 0.5 m.kp. pues: 50 x 7 --------.kp) x 7 = ----------------------------------------------Presión de funcionamiento (kp/cm2) Por ejemplo.27 = 10 m. para levantar una carga que requiere un par de 50 m.kp/7 kp/cm2.kp) = ---------------------------------------2 Desplazamiento (litros/rev. un motor de 1 m.= 20 m.) Por ejemplo un motor de desplazamiento 62.= 210 kp/cm2 5 c) Determinar el par máximo para una presión y par nominal determinados.kp.kp/7 kp/cm2 ) x Presión de funcionamiento (kp/cm2):7 Por ejemplo.kp) x 7 = ------------------------------------Par nominal (m. y presión máxima de 140 kp/cm2.kp a 7 kp/cm2. Par necesario (m. para accionar una carga que requiere un par de 1 50 m.kp/7 kp/cm2 ) Por ejemplo.kp.kp . hace falta un motor de par nominal 3.kp/7 kp/cm2. desarrolla un par de 10 m.

) R. de tipo "cuadrado". según la figura 6-11. A medida que el rotor gira.3.m. la presión aplicada en la parte inferior de las paletas también las mantiene en contacto con el anillo.) Caudal (1/min) = -----------------------------------------------1000 Por ejemplo. Los dos engranajes están acoplados y giran conjuntamente.M.= 4 1/min. aproximadamente.4. En el diseño equilibrado hidráulicamente que se muestra en la figura 6-12.4. 1000 f) Encontrar la velocidad de rotación cuando se conocen el desplazamiento y el caudal 1000 Caudal (1/min.M. 6-11) desarrolla un par debido a la presión aplicada sobre la superficie de los dientes de los engranajes. presión y par cuando cambian las aplicaciones del motor. No obstante. que los engranajes no están equilibrados hidráulicamente. la presión aplicada en cualquiera de los dos orificios.p. x Desplazamiento (cm3 /rev. Las ventajas principales son su sencillez y una tolerancia bastante elevada a la suciedad. estando solamente uno de ellos acoplado al eje de accionamiento. para girar a 400 r. desde la entrada hasta la salida.e) Determinar el caudal requerido para un motor y una velocidad determinados: R. sobre los que se distribuyen las presiones correspondientes a 180° aparte.1. MOTORES DE ENGRANAJES Un motor de engranajes (fig. acoplado al eje de accionamiento (fig. las paletas siguen la superficie de un anillo formando cámaras cerradas que arrastran el fluido. y entre el cuerpo y la placa de presión. La figura 6-13. 6. el par se desarrolla por la presión. un motor de desplazamiento 10 cm2 /rev.m. este tipo de equilibraje se encuentra más frecuentemente en los motores de paletas. 6-12). Válvulas de esfera en la placa de presión La placa de presión (fig. Unos balancines. se tiende a utilizar motores de pistones en muchos equipos de maquinaria y en sistemas móviles. Con la tendencia actual hacia rendimientos más elevados y equipo de filtración más sofisticado. Dos válvulas esféricas . Es evidente. a través de la presión aplicada sobre su superficie externa. se ven contrarrestadas por un rendimiento más bajo.p. Las cargas laterales que se producen son opuestas y se neutralizan mutuamente. Obsérvese que los principios básicos son idénticos a los correspondientes a la tabla de cilindros de la página 6-6. En funcionamiento. requiere un caudal de 4 1/min. así como sobre los cojinetes que los soportan. Véase la figura 6-12. El desplazamiento de un motor de engranajes es fijo y es. muestra esta configuración con el motor reversible de paletas. y a rotaciones máximas de 2400 r. 6-14) está diseñada para mantener el grupo giratorio bien estanco. accionados por muelles y unidos al rotor. Obsérvese que el rotor gira dentro de un anillo. El sentido de rotación del motor puede invertirse invirtiendo la dirección del caudal. 6. igual al volumen comprendido entre dos dientes multiplicados por el número de dientes. sin embargo. fuerzan las paletas contra el anillo elíptico. se dirige a las dos cámaras interconectadas a 180° una de otra. Es posible equilibrar estos esfuerzos laterales mediante orificios y pasajes internos.P. = ---------------------------------Desplazamíento (cm3 /rev. que actúa sobre las superficies expuestas de las paletas rectangulares las cuales entran y salen de unas ranuras practicadas en un rotor. 6. La alta presión a la entrada y la baja presión a la salida originan elevadas cargas laterales sobre el eje y los engranajes.) La tabla 3 resume los efectos sobre la velocidad. Estas ventajas. 400 x 10 L = -----------------.P. Los motores de engranajes de este tipo están con frecuencia limitados a presiones de funcionamiento de hasta 140 kp/cm2. MOTORES DE PALETAS En un motor de paletas.

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El sentido de rotación del eje puede invertirse invirtiendo la dirección del caudal enviado al motor. Motores de pistones en línea Los motores de pistones generan un par.4. Estos motores son de desplazamiento fijo. 6-22).4. En el diseño en línea (fig. Motores de paletas de alto rendimiento El motor de paletas de alto rendimiento (fig. actuando contra una placa inclinada. Este motor es aplicable en transportadores pesados. y el ángulo puede modificarse de varias formas. cualquiera que sea la carga hasta el ajuste de la válvula de seguridad. paletas y placas laterales es desmontable y puede ser substituido como una unidad completa (fig. Las unidades de desplazamiento variable pueden ir equipadas con un cierto número de controles. el compensador regula el desplazamiento para obtener un rendimiento máximo. que van desde una simple palanca o volante hasta sofisticados servocontroles. en respuesta a cambios de la carga de trabajo. procedente de una fuente exterior. Sin embargo. es dirigido a la placa de presión y a la parte inferior de las paletas para mantenerlas contra el anillo. 6-24). 6-20) según la dirección del caudal.. como resultado de un par adicional necesario. en la placa de presión. ajusta automáticamente el bloque oscilante de forma que el par aumenta con una carga más elevada y disminuye cuando la carga es ligera. Se disponen generalmente topes de ángulo mínimo para que el par y la velocidad permanezcan dentro de límites operativos. La velocidad y el par varían en función del ángulo.kp. 6-23). Estos motores pueden ser de desplazamiento fijo (fig. hasta unas r. Un pistón accionado por un muelle está conectado mecánicamente al bloque basculante y lo mueve en respuesta a las variaciones de la presión de trabajo. interconectan pasajes para mantener esta presión con independencia del orificio que esté presurizado.6. El compensador. 6-15) permite que éste pueda funcionar en ambos sentidos. mediante la presión que se ejerce sobre los extremos de los pistones que se mueven alternativamente en el barrilete. no obstante. 6. El sentido de rotación del motor puede invertirse. Inversamente. 6-26) también desarrollan un par mediante la reacción a la presión sobre los extremos de pistones alternativos. 6-16). 6-17). válvulas esféricas ni una fuente externa de presión. y las dos placas laterales funcionan alternativamente como placas de presión (fig.4. Esta serie está disponible en varios tamaños.p. 6. En este diseño. Estos motores también son reversibles.4. 6-19). cabrestantes y otras aplicaciones en las que su elevada capacidad de par puede ser ventajosa. de par elevado y velocidad baja (fig. Una modificación especial de este motor (fig.p. En el motor de desplazamiento variable. El cartucho formado por anillo.kp. Así. incluyendo un compensador hidráulico.2. cartuchos previamente montados y comprobados están disponibles para recambio en el lugar de trabajo. El aceite a presión.5. máximas. Una versión doble origina un par de 1240 m. 6.m. desde un valor mínimo predeterminado de las r. sin necesidad de balancines y válvulas. Una válvula antirretorno en la entrada del motor asegura que una presión piloto mantenga las paletas extendidas.de vaivén. De hecho. Control por compensador hidráulico El compensador hidráulico (fig. con un desplazamiento y un par máximos a un ángulo de aproximadamente 30°. Igualmente. 6-21 ).m. Desarrolla un par de la misma forma que el motor tipo "cuadrado' pero tiene modificaciones significativas en su construcción. Su utilización se limita a aplicaciones unidireccionales tales como el accionamiento de un ventilador. la placa inclinada está montada en un bloque oscilante. 6. porque el par tendería a cero y su velocidad aumentaría infinitamente (si no se bloquea el motor antes de llegar a la posición central). No resulta práctico invertir el sentido de rotación del motor desplazando el bloque basculante al otro lado de la posición central. rotor. Al aumentar el ángulo de la placa inclinada se aumenta el par del motor pero se reduce la velocidad de rotación de su eje.4. el eje de accionamiento del motor y el bloque de cilindros o barriletes tienen el mismo eje de rotación. el bloque de cilindros y el eje de accionamiento están montados formando un ángulo entre sí y la reacción se ejerce contra la brida del eje de accionamiento. Todo aumento de carga va acompañado por un aumento correspondiente de presión. Otra modificación de este motor es un diseño unidireccional o no reversible (fig. Existen modelos de desplazamiento fijo y variable.5°. con un desplazamiento y un par mínimo a aproximadamente 7. con un par máximo de 620 m.. El par es proporcional al área de los pistones y depende del ángulo de inclinación de la placa. unidades de volqueo. Motores de pistones en ángulo Los motores de pistones en ángulo (fig. mesas giratorias. La presión en los extremos de los pistones. el desplazamiento de una unidad determinada puede ser modificado instalando un anillo de contorno mayor o menor (fig. En este diseño las paletas se mantienen contra el anillo mediante muelles de forma cilíndrica. El ángulo de inclinación de la placa es el que determina el desplazamiento.p. entonces. Motores MHT de par elevado Otro diseño de motor de paletas equilibrado hidráulicamente es el de la serie MHT. este diseño no requiere balancines.3. al reducir el ángulo. invirtiendo la dirección del caudal que se le envía. y uno de ellos funciona desde 5 a 150 r.m. 6-25) se utiliza para modificar el desplazamiento del motor. o variable (fig. . origina la rotación del barrilete y del eje.4. 6. el par disminuye pero se aumenta la velocidad del eje. 6-18) es un diseño posterior del motor de paletas equilibrado hidráulicamente.

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Motores de pistones radiales Son motores de par elevado y de baja velocidad 6. Los ejes geométricos de todos los cilindros pasan por el centro de la excéntrica. en particular.7. Cómo puede efectuarse esto lo veremos en la ilustración siguiente. .1. se utilizan debido a su elevada relación de potencia por unidad de peso.4. mientras que su extensión y posición de articulación depende de la posición angular momentánea de la excéntrica del eje. en general. En aplicaciones aeroespaciales. el cilindro que está en la parte superior se halla momentáneamente estacionario con extensión mínima.7. debido a su sencilla construcción y bajo coste. Los motores de pistones en línea. porque la excéntrica está en el punto muerto superior. corno puede verse en la figura.6. El diseño patentado que puede verse en la figura 6. Para un sentido de rotación dado. tienen capacidad tanto para altas velocidades. están encontrando muchas aplicaciones en las máquinas herramientas y en los equipos móviles. Características de funcionamiento de los motores de pistones Los motores de pistones son probablemente los más eficientes de los tres tipos que hemos discutido y.27 tiene cinco cilindros telescópicos de autoalineación que transmiten la potencia a través de una excéntrica formada en el eje. las dos camisas de un cilindro mantienen el contacto por medio de un muelle incorporado. por lo que originan rnornentos de giro alrededor del eje de rotación. descargándose desde los del lado izquierdo una cantidad similar.4.4. La bomba envía una cierta cantidad de fluido al interior de los cilindros del lado derecho y. Inicialmente. 6. El contacto entre los cilindros y las superficies esféricas de la carcasa del motor y de la excéntrica se limita a los bordes de las camisas exteriores e interiores respectivamente. es preciso que el fluido sea enviado a cilindros sucesivos en esa dirección a la vez que se permite que se descarguen sucesivamente los cilindros opuestos.1. Invirtiendo el sentido de envío y descarga de fluido a los grupos opuestos de cilindros se invierte la dirección de rotación del eje. Tal como aparece aquí. Pero.6. como para altas presiones. el eje gira en sentido izquierdo.

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2 En la figura 6.en cualquier posición transitoria del eje. Los orificios individuales que atraviesan esta última están en comunicación a través de la carcasa con las secciones superiores de los cinco cilindros. Una placa de apoyo o desgaste está en contacto con la cara izquierda de la placa de distribución. 6. Desde la base de estos canales hay unos pasadizos que vuelven a través de la placa de distribución. y arandelas Belleville en la parte posterior de la carcasa mantienen el contacto inicial entre las tres placas. El estado de rotación a la izquierda de la ilustración precedente se muestra aquí con más detalle. una prolongación estriada de pequeño diámetro mueve una placa de distribución giratoria cuya cara derecha está en contacto con una placa estator.7. con particular referencia a la circulación del fluido entre los orificios principales y los cilindros. saliendo uno por la periferia y el otro por la cara del lado izquierdo. Las placas de apoyo y de distribución están equilibradas hidráulicamente para asegurar una estanqueidad y lubricación óptimas durante el funcionamiento.4. continuando luego hacia los orificios principales en la parte posterior de la carcasa. Dos canales anulares semicirculares en la cara del lado derecho de la placa de distribución están en comunicación con los orificios de la placa estator y con los grupos opuestos de cilindros. Todas las partes de baja presión de la carcasa están en comunicación con el depósito mediante pasajes de drenaje en las placas de distribución y de desgaste.28 se ven dos cilindros opuestos que se apoyan en la excéntrica del eje y en la carcasa. . se prolonga a través del retén del eje y termina en un extremo estriado que engrana con la carga. A la derecha. hay dos o tres cilindros que están recibiendo líquido mientras que los cilindros opuestos están descargándolo. A la izquierda. El eje se prolonga en ambos sentidos y se apoya en dos cojinetes de dos filas anulares de rodillos.

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¿Cuál es el efecto de un aumento de carga en un motor hidráulico con compensador? 12. El líquido (azul) procedente de los cilindros opuestos pasa por las placas de apoyo. ¿cuál será la presión de funcionamiento? 8. ¿Cuál es la presión necesaria para ejercer una fuerza de 7000 kp si el área efectiva del pistón del cilindro es de 50 cm2? 5. 6.5.El líquido a presión (rojo) entra por un orificio principal. La lubricación de las caras de la placa de distribución y de los bordes de los cilindros se realiza mediante las fugas internas. Normalmente. atraviesa las placas estator y de distribución hasta llegar a los cilindros que proporcionan el par para la rotación a la izquierda.kp acciona una carga que requiere un par de 12. Si un cilindro de diámetro interno de 7.4. CUESTIONARIO 1. hace girar la placa de distribución. 6. ¿cuál será el tamaño del motor hidráulico necesario si la presión máxima disponible es de 105 kp/cm2? 7.kp. dirigido a la sección de área mayor de un cilindro de diámetro interno de 5 cm ¿cuál será la velocidad del vástago del cilindro? 3. con rotaciones superiores a una vuelta. ¿cuál será la fuerza máxima ejercida? 4.25 m. ¿Cómo se desarrolla el par en un motor de pistones en línea? 11 .kp para poder funcionar. Explicar para qué sirven las válvulas de esfera en los motores de paletas tipo "cuadrado". 10.5 cm puede trabajar hasta una presión de 140 kp/cm2. a su vez. Explicar cómo las paletas se mantienen en contacto con el anillo en los motores de paletas tipo "cuadrado" y en los de "alto rendimiento". Definir el desplazamiento y el par nominal de un motor hidráulico. El par restante hace girar el eje que. Se puede invertir la rotación del eje invirtiendo la dirección de circulación del líquido entre los orificios de entrada y salida. Describir las características de funcionamiento de los cilindros de simple y doble efecto. Un motor de par nominal 0. ¿Qué tipo de motor hidráulico es generalmente el más eficiente? 6. 2.8. El líquido que drena desde estos puntos pasa por canalizaciones de drenaje en las placas de apoyo y de distribución y sale por el orificio de drenaje en la parte posterior de la carcasa. Motores oscilantes Los motores oscilantes son actuadores de rotación parcial que no pueden girar continuamente en la misma dirección. los canales semicirculares de esta última van cambiando progresivamente los grupos de cilindros opuestos para que continúe la rotación mientras siga habiendo circulación de líquido desde el orificio de entrada al de salida. Los motores oscilantes típicos son del tipo de paleta simple y doble. 9. Con un caudal de 12 1/min. o del tipo cremallera que desarrolla pares sumamente elevados. el giro está limitado a algo menos de una revolución. distribución y estator y sale por el otro orificio principal. . La línea de drenaje tiene que instalarse de forma que la carcasa permanezca llena de líquido para asegurar la lubricación en todas las condiciones. Un cabrestante requiere un par máximo de 7 m.50 m.

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VÁLVULAS DIRECCIONALES Las válvulas direccionales. estas válvulas no se utilizan como válvulas antirretorno.Métodos de actuación. Posición definida La mayoría de las válvulas direccionales industriales son de posición definida. el muelle cede y la válvula se abre a una presión de aproximadamente 0. con una amplia gama de presiones de abertura. o caudal nominal. En su forma más simple. corredera rotativa o deslizante. Se emplea generalmente el símbolo de bola y asiento que se utilizará en este manual en todos los casos para designar a una válvula antirretorno. En estos casos. que controlan el paso del caudal abriendo o cerrando pasajes en posiciones definidas de la válvula. 7. Aunque admiten presiones de hasta 210 kp/cm2. El cuerpo de esta válvula se rosca directamente a la tubería y está mecanizado interiormente para formar un asiento para un pistón cónico o una bola (fig. Estas válvulas se construyen para montaje en tubería. roscas cilíndricas.Capítulo 7 CONTROLES DE DIRECCIÓN 7. sin embargo. Roscas cónicas. El símbolo gráfico para una válvula direccional contiene una envoltura separada (cuadro) para cada posición definida. El muelle no es ajustable. Tamaño. incluyendo combinaciones de éstos.2. Un muelle ligero mantiene el pistón en su asiento permitiendo el montaje de la válvula en cualquier posición. etc. montarlos en derivación con los refrigeradores o filtros. . tales como crear una presión piloto.. se usan para controlar la dirección del caudal.3. Dos vías. 7.1. Válvulas antirretorno con retorno restringido Una válvula antirretorno con retorno restringido (fig. 7-3). sus aplicaciones incluyen aquellas que requieren un paso libre de fluido en .2. Se clasifican.2. en el caso de obstrucción de éstos o como protección contra las puntas de presión. 7-2) se llaman así porque el aceite fluye a través de las mismas en línea recta. Un tapón perforado está situado en el pistón de la válvula para permitir un caudal restringido en la posición normalmente cerrada. de tarajes distintos. bridas y placas bases. Tamaño nominal de las tuberías conectadas a la válvula o a su placa base.1. Aunque todas realizan esta función. las válvulas direccionales varían considerablemente en construcción y funcionamiento. presión hidráulica y otros. Debe su nombre a que el aceite fluye a través de la misma formando un ángulo recto. Es decir.2. Levas.2. Válvulas antirretorno en línea Las válvulas antirretorno en línea (fig. émbolos.1. las válvulas antirretorno en línea no son recomendables para aplicaciones en las que puedan verse sometidas a caudales de retorno a gran velocidad. Está formada por un pistón de acero y un asiento endurecido incrustado en un cuerpo de fundición (figs. . 7. Su capacidad de caudal está comprendida entre 12 1/min hasta 1200 1/min. sino más bien como válvulas de secuencia o seguridad.1.Número de víás. 7. pero hay disponible un conjunto de muelles. solenoides eléctricos. En la dirección de paso libre. Aunque su empleo es algo limitado. 7. . 7-6) es una modificación de una válvula antirretorno simple.Tipo de elemento interno. para casos específicos. palancas manuales. Permite el paso libre del aceite en una dirección y lo bloquea en la otra. Es un diagrama bastante complicado para una válvula tan simple y se utiliza raramente. cuatro vías. una válvula antirretorno no es más que una válvula direccional de una sola vía (fig. en: . VALVULAS ANTIRRETORNO Una válvula antirretorno puede funcionar como control direccional o como control de presión. 7-4 y 7-5).Conexiones. Válvulas antirretorno en ángulo recto La válvula antirretorno de ángulo recto es una válvula más robusta.35 kp/cm2. según sus características principales. Obturador (pistón o esfera). tres vías.. Obsérvese que el símbolo gráfico compuesto para una válvula antirretorno indica dos posiciones de la válvula: abierta y cerrada. mostrando las direcciones del caudal en dicha posición. como su nombre indica. sobre placa base con juntas o con bridas. mecánicos. 7-1 ).

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En A. 7. El obturador de la válvula se parece a la válvula de un motor de explosión y el pistón piloto está unido a la varilla roscada del obturador mediante una tuerca. En B. cuando no hay presión piloto aplicada.4. En las figuras A y B no hay aplicada presión piloto y el funcionamiento es el mismo que en las válvulas antirretorno simples.2. Como por ejemplo. la presión a la entrada del obturador (entrada de la válvula) ha vencido la tensión del muelle abriendo la válvula y permitiendo el paso del fluido. Existen dos modelos distintas de válvulas antirretorno pilotadas: las series "2C" y "4C". Tipo 2C La válvula tipo "2C" está representada en la figura 7-9. 7. En la figura 7-10. el control de la descompresión en una prensa de grandes dimensiones. la presión en el lado del muelle es superior a la de entrada y el fluido no puede atravesar la válvula. La presión piloto necesaria para abrir el obturador debe ser superior al 40 % de la presión en la cámara del muelle. a pesar de las fugas a través de la corredera de la válvula distribuidora. hasta que la válvula se abra debido a la acción de un pilotaje exterior. Un muelle ligero mantiene el pistón apoyado en su asiento cuando no hay circulación de caudal. cuando la presión de . El obturador de la válvula está apoyado en su asiento mediante un muelle ligero y la camisa que guía el pistón piloto forma pieza única con el asiento. En la figura C se ve el efecto de la presión de pilotaje.una dirección y un caudal controlado en la otra dirección. vista C. Tipo 4C En la figura 7-7 puede verse la constitución de la válvula tipo "4C". un cilindro vertical con su carga. situado en la tapa inferior de la válvula.2. En la figura 7-8 pueden verse las tres fases de funcionamiento de la válvula.2.1. Se utilizan en las prensas hidráulicas como válvulas de prellenado para permitir que el cilindro principal se llene por gravedad durante la carrera de aproximación rápida. idéntico al de una válvula antirretorno simple. Hay un orificio de drenaje independiente para impedir que se origine una contrapresión en el lado inferior del pistón piloto. El orificio de pilotaje externo.2. El pistón actúa sobre el obturador y permite la circulación del fluido en sentido contrario. Hay circulación del fluido en sentido contrario. puede verse su funcionamiento. está en comunicación con la cabeza del pistón piloto. vistas A y B.4.4. También se utilizan para mantener parado. 7. Válvulas antirretorno pilotadas Las válvulas antirretorno pilotadas están diseñadas para permitir el paso libre del fluido en una dirección y para bloquear el caudal de retorno en la dirección opuesta.

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2. la presión en la cámara de entrada actúa también contra el pistón piloto oponiéndose a la presión de pilotaje. La válvula "2C" se utiliza para bloquear intermitentemente el caudal de salida de un acumulador. en aplicaciones en las que el orificio de entrada está unido a tanque durante la operación inversa.3. La válvula también puede funcionar sin muelle (fig. Los métodos de accionamiento incluyen palancas manuales. La presión piloto se utiliza para mantener la válvula en la posición deseada. la presión de entrada ayuda a la presión de pilotaje. Permite cargar libremente el acumulador y puede pilotarse fácilmente para impedir que el acumulador se descargue aunque haya presión en ambos orificios. Si se desea puede incorporarse una posición central. muelles. Las válvulas rotativas se accionan manual o mecánicamente . 7. Aplicaciones de 1as válvulas antirretorno pilotadas En la figura 7-12 podemos observar la diferencia básica de funcionamiento entre las válvulas "2C" y "4C". La mayoría de estas válvulas son del tipo de corredera deslizante. levas. La válvula "4C" se usa. En las válvulas de 2 vías el orificio alterno está bloqueado y el orificio a tanque sirve solamente como drenaje de las fugas internas de la válvula.4. los orificios de drenaje y pilotaje actúan ambos como orificios de presión piloto y se invierten mediante una válvula direccional exterior. el caudal del orificio "P" (bomba) puede ser dirigido a cualquiera de los dos orificios de salida (denominados A y B por conveniencia). En la válvula de 4 vías el orificio alterno está comunicado a tanque permitiendo el retorno del caudal al depósito. VÁLVULAS DE 2 y 4 VIAS La función básica de estas válvulas es dirigir el caudal de entrada a cualquiera de los dos orificios de salida. Aplicaciones típicas son: en un circuito de avance rápido y trabajo lento. VÁLVULA ROTATIVA DE 4 VIAS Una válvula rotativa de 4 vías (fig. 7. 7-11) para aplicaciones en las que se desea mantener el obturador abierto o cerrado. conexiones mecánicas. aunque existen válvulas rotativas que se usan principalmente para pilotajes. En el modelo sin muelle.3. 7. Se fabrican en modelos de 2 ó 3 posiciones. 7-14) consiste simplemente en un rotor estrechamente ajustado dentro del cuerpo de la válvula. para bloquear el caudal grande y permitir el control preciso de la válvula reguladora de caudal o impedir que un cilindro vertical descienda lentamente debido a las fugas de la válvula direccional. Los pasos en el rotor conectan o bloquean los orificios del cuerpo de la válvula para obtener las 4 vías de caudal.pilotaje excede del 80 % de la presión en el orificio de salida. Según la figura 7-13. solenoides. En el tipo "4C". presión piloto y otros sistemas.4. por consiguiente. La válvula de tres posiciones tiene una posición central o neutra. En el tipo "2C".

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El aceite de pilotaje es suministrado por una válvula de 4 vías . 7.5. 7-16) es idéntica a la válvula de 2 vías de la figura 7-15 con la excepción del mecanizado de los salientes cilíndricos de la corredera. añadiendo el símbolo del control. sin embargo. En la figura 7-16A puede verse una válvula de 4 vías de mando manual: en la figura 17. que parten de los orificios externos de la válvula. En una posición. una corredera cilíndrica puede deslizarse en ambos sentidos en un orificio practicado dentro del cuerpo de la válvula. VALVULA DE CORREDERA DE 4 VIAS La válvula de corredera de 4 vías (fig. En la otra posición. La mayoría de las válvulas direccionales grandes son accionadas mediante una presión de pilotaje aplicada en cualquiera de los extremos de la corredera (fig. La energía eléctrica aplicada a la bobina del solenoide origina un campo magnético que atrae el núcleo del imán dentro de la bobina. 7-19). 7-20). SISTEMAS DE MANDO Las válvulas de corredera pueden ser accionadas de varias formas distintas. Obsérvese que el símbolo básico es el mismo que hemos visto anteriormente (fig. desde P hasta B. el caudal puede pasar desde el orificio P hasta el orificio A. Unos pasos mecanizados.Aunque pueden invertir el caudal dirigido a cilindros o motores. La versión de 2 vías permite la selección de 2 direcciones para el caudal. la fuerza requerida para desplazar la corredera es mayor que la que resulta práctico obtener de un solenoide. 7. Un método muy corriente de accionar una válvula pequeña tipo corredera es mediante un solenoide (fig. 7-13). 7. VALVULA DE 2 VIAS DE TIPO CORREDERA En la válvula direccional de tipo corredera (fig.7. En las válvulas grandes. La anchura de los mismos se reduce para descubrir el orificio T (tanque) en las posiciones extremas y permitir el caudal de retorno al tanque. 7-15). una válvula mandada mecánicamente y su símbolo gráfico. pueden estar unidos entre sí a través de ranuras circulares en la corredera o bloqueados por los salientes cilíndricos de la misma. La figura 7-18 muestra una válvula de 4 vías cuya corredera es accionada por aire a presión aplicado a sus extremos.6. se usan principalmente como válvulas piloto para controlar otras válvulas. El movimiento del núcleo es transmitido a la corredera mediante una varilla empujadora. Todos los demás orificios están bloqueados.

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más pequeña, llamada válvula piloto que, aunque generalmente es accionada por un solenoide, puede ser actuada por cualquiera de los métodos que se han visto desde las figuras 7-16 a 7-18. 7.8. "CENTRAJE POR MUELLES", "RETORNO POR MUELLE" Y "SIN MUELLES" Los términos "centraje por muelles" y "retorno por muelle" se refieren al empleo de muelles que devuelven las correderas de las válvulas a sus posiciones normales. Una válvula "centrada por muelles" vuelve a su posición central mediante la fuerza de un muelle cuando el esfuerzo de accionamiento deja de actuar. La válvula accionada por aire de la figura 7-1 8 está centrada por muelles. Una válvula de "retorno por muelle" (fig. 7-21) es una válvula de dos posiciones cuya corredera retorna a una posición extrema por efecto de un muelle cuando deja de actuar el esfuerzo de accionamiento, originado por cualquiera de los métodos mencionados anteriormente. Una válvula "sin muelles" debe ser accionada siempre por un control exterior y su corredera puede "flotar" entre sus dos posiciones extremas cuando el control deja de actuar, a menos que quede retenida mecánicamente. Por este motivo

se aconseja mantener el control sobre la válvula durante todo el ciclo. 7.9. TIPOS DE CENTROS DE LAS CORREDERAS La mayoría de las válvulas de tres posiciones disponen de una variedad de correderas intercambiables. Todas las correderas de 4 vías poseen pasos idénticos para el caudal, en sus posiciones extremas, con diferentes condiciones centrales, como puede verse en la figura 7-22. El tipo de centro abierto pone en comunicación todos los orificios y el caudal de salida de la bomba pasa al tanque a baja presión. El centro cerrado tiene todos los orificios bloqueados, de forma que el caudal de salida de la bomba puede utilizarse para otras operaciones del circuito o pasar al tanque, a través de la válvula de seguridad, a la presión de trabajo. Otros tipos de centro bloquean unos orificios y unen al tanque los restantes. El centro tándem tiene los orificios "A" y "B" bloqueados y el "P" unido al tanque, lo que permite montar en serie o "tándem" dos o más válvulas. Las correderas pueden mantenerse en su posición central mediante muelles centradores, retenes accionados por muelle (fig. 7-23), o por aceite a presión, que es el más rápido y quizás el más positivo de los sistemas de centrado.

7.10. TIPO DG4 Las válvulas de la serie DG4 (fig. 7-24) son del tipo de corredera deslizante mandada directamente por solenoides. El sistema de montaje se realiza sobre placa base, lo que permite un desmontaje fácil del cuerpo de la válvula para mantenimiento o substitución. Los solenoides forman un conjunto compacto y se atornillan a los extremos del cuerpo de la válvula. El caudal nominal de la mayoría de estas válvulas está comprendido entre 38 y 76 1/m. Se construyen en tres modelos diferentes: tres posiciones centradas por muelles y dos posiciones mediante muelle o sin muelle. En la figura 725 pueden verse los esquemas y símbolos gráficos de las tres válvulas. Las modificaciones de estos modelos incluyen formas de mando por rodillo y de retorno por muelle (fig. 7-26), con un interruptor eléctrico, de final de carrera, controlado por el movimiento de la corredera, conjuntamente con distintos tipos de solenoides para aplicaciones especiales. 7.11. TIPO DG3 y DG5 Las válvulas mayores de la serie DG son accionadas de manera hidráulica, utilizando muchas de ellas como piloto la válvula DG4. La figura 7-27 muestra la válvula pilotada DG3, que también se monta sobre placa base. La corredera

se desplaza aplicando aceite a presión en uno de sus extremos, estando el otro comunicado al tanque. Las conexiones de presión de la válvula piloto se hacen a través de la placa base. En algunas válvulas, de tipo más antiguo, estas conexiones estaban en las tapas laterales. Las válvulas DG5 son válvulas pilotadas eléctricamente, estando la válvula piloto montada sobre el cuerpo de la válvula principal (fig. 7-28). Ambas válvulas, DG3 y DG5, están disponibles en las versiones de tres posiciones con centraje por muelles y dos posiciones, con muelle o sin muelle (fig. 7-29) con distintos tipos de corredera. Las válvulas de 2" y mayores se montan con bridas y se denominan DF3 (pilotadas hidráulicamente) o DF5 (pilotadas eléctricamente). 7.12. FUENTES DE PRESION PILOTO Normalmente, la presión piloto se suministra a las válvulas DG5 a través de un pasaje interno, procedente del orificio "P" de la válvula principal (fig. 7-29). Cuando el orificio "P" está unido al tanque en la posición central, puede ser necesario instalar una válvula antirretorno en la línea de retorno al tanque, para crear una presión de pilotaje (fig. 730). Hay también casos en que puede ser deseable o necesario utilizar un pilotaje externo. En ese caso se obtura el

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Ver figura 7-31. aplicada a la superficie más pequeña del pistón diferencial. Entonces se dispone de la presión piloto. 7-32) para regular la velocidad de desplazamiento de la corredera. puede usarse para desplazar la corredera a un lado. a veces.13. Un pistón diferencial no es otra cosa que la incorporación de un pistón simple en un extremo para obtener superficies diferenciales. cuando correderas de válvulas grandes se desplazan hidráulicamente. Un método de conseguir el pilotaje externo es conectar dicho orificio a la entrada de una válvula antirretomo. El estrangulador piloto funciona. pero restringe su paso a la salida opuesta. 7-33). instalada a la salida de la bomba. y el aceite de pilotaje se suministra a través de un orificio situado en la placa base. 7. en efecto. como puede verse en la figura 7-30. Algunos modelos de la válvula tipo DGS están disponibles con una válvula antirretorno. 7-34) se usan. VALVULAS DECELERADORAS Los cilindros hidráulicos tienen.orificio de pilotaje interno. 7. instalada en la línea de presión del cuerpo de la válvula para este fin. Como sólo es necesario llenar el volumen desplazado por el pistón pequeño. ESTRANGULADOR PILOTO.15. como una válvula reguladora de caudal. ("Pilot choke") Puede incorporarse un estrangulador piloto (fig. creando una contra-presión que amortigua el desplazamiento de la corredera. internamente. En otras válvulas el estrangulador puede estar incorporado en las tapas extremas. obteniéndose así inversiones más suaves o para obtener un breve retraso o período de parada. amortiguadores incorporados para decelerar los pistones en los . antes de invertir el actuador. PISTONES PILOTO Los pistones piloto (fig. en vez de utilizar un muelle. El estrangulador piloto está disponible para montaje directo sobre las válvulas tipo DG3 y DF3. Permite una circulación libre del aceite de pilotaje a la entrada de la corredera principal. frecuentemente. o entre el piloto y la válvula principal.14. montada a la salida de un actuador. Los orificios de control son ajustables y el caudal libre de entrada se obtiene mediante válvulas antirretomo. se precisa menos aceite piloto y pueden obtenerse tiempos de desplazamiento más rápidos. La presión constante. en las válvulas DG5 y DF5 (fig. 7.

sigue por el centro de la corredera y sale por las ventanas grandes . Con caudal casi máximo. La válvula antirretorno incorporada (Vista C) permite la circulación libre del aceite en sentido contrario. El aceite que entra fluye a través de las pequeñas ventanas superiores en la camisa y en la corredera. Cuando es necesario decelerar un cilindro en alguna posición intermedia. Correderas cónicas Un diseño antiguo de válvula deceleradora (fig. con aberturas rectangulares o ventanas en ambas. 7-35). Con valores de caudal bajos. (Vista A). modelo DTl5S2. desde el avance rápido al trabajo lento. con una caída de presión inicial a través de la válvula. Actuando gradualmente la corredera. sólo una parte de la carrera está disponible para el control. se requiere una válvula externa. Se usan para disminuir gradualmente el caudal que va o viene de un açtuador y para detener suavemente o decelerar. La corredera puede moverse dentro de la camisa y las aberturas. 7. Las válvulas de tipo "normalmente abierto" y "normalmente cerrado" existen con válvulas antirretorno incorporadas para permitir la circulación libre del aceite en sentido contrario. Una válvula “normalmente abierta” va cortando el paso del aceite cuando su corredera es accionada por una leva. En este caso se usa una válvula “normalmente cerrada”. utilizaba una corredera cónica para reducir el caudal cuando era accionada por una leva.15. el aceite pasa libremente de la entrada a la salida de la válvula. en cada una de ellas. a partir del punto donde se crea una caída de presión. Antes de que la corredera sea actuada. una corredera muy ajustada en su camisa. Este inconveniente ha sido superado en la válvula de orificio ajustable que permite la regulación de la válvula para cualquier caudal. o decelerar o parar un actuador giratorio (motor). coinciden en la posición abierta. El intervalo de control de esta válvula depende del caudal que la atraviesa y de la forma de la leva.1. se muestra en la figura 7-36. existe control durante toda la carrera de la corredera. o para detener suavemente las masas pesadas y prensas grandes.extremos de su carrera. Puede utilizarse para decelerar el cilindro de un cabezal de taladro. cuando el actuador o la carga alcanzan una posición determinada. Este tipo de válvula se usa con frecuencia para obtener un dispositivo de enclavamiento mediante el cual el caudal puede ser dirigido a otra rama del circuito.15.2. para controlar el caudal. 7. es decir. Válvula de orificio ajustable La válvula de orificio ajustable. La mayoría de las válvulas deceleradoras son accionadas por leva con correderas cónicas. el caudal se va reduciendo (Vista B). Algunas aplicaciones requieren que una válvula deje pasar el caudal cuando es accionada y lo corte cuando no se actúa sobre la corredera. En esta válvula se utiliza.

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El ajuste se realiza colocando un manómetro en un lado de la válvula y girando los tornillos para obtener la caída de presión inicial deseada. se utiliza para decelerar el cilindro de un cabezal de taladro. Ambas válvulas requieren drenaje externo para las fugas en la parte inferior de la corredera. . con independencia de la situación de la corredera de la misma. Esta válvula se construye para montar en tubería y sobre placa base. para los caudales más elevados. La figura 7-37 muestra una aplicación típica de una válvula deceleradora. Ajuste de caída de la presión inicial Para un control preciso durante toda la carrera de la corredera. Esta válvula también incluye un orificio ajustable. que puede ser ajustada para derivar las fugas entre la corredera y su camisa. desde la velocidad de avance rápido hasta la velocidad de trabajo.16. El aceite. 7. Esto permite que la carga se desplace lentamente hasta su posición final en platos divisores y aplicaciones similares. la abertura es estrecha.15. se controla la anchura de las ventanas mediante unos tornillos de ajuste que hacen girar la camisa. El caudal de salida del cilindro no puede atravesar la válvula deceleradora. en un punto predeterminado. Se permite el caudal en sentido contrario mediante la válvula antirretorno incorporada. y atraviesa la válvula reguladora de caudal. es ancha. que ajusta la velocidad de trabajo. con el caudal de retorno del cilindro pasando por la válvula deceleradora sin restricciones. En este caso. que permite el paso de un pequeño caudal con la corredera completamente deprimida.3. En la vista B puede verse que la corredera de la válvula está siendo actuada por una leva. APLICACIONES TIPICAS 7. procedente de esta válvula.(Vista A). Consiste en un pequeño pistón con un extremo biselado y una muesca en "V". Para caudales bajos. Cuando la corredera es actuada. En la vista C se ha desplazado la corredera de la válvula direccional para conseguir el retorno del vástago del cilindro. pasa libremente a través del antirretorno de la válvula deceleradora. La vista A muestra el avance rápido. el área de la ventana se cierra progresivamente para detener el paso del aceite (Vista B).

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7. ¿Cómo puede aplicarse presión piloto a una hidroválvula de centro abierto? 10. ¿Cuál es la función de un estrangulador piloto? 11. 4.17. 9. CUESTIONARIO 1. Mencionar tres sistemas de accionar una válvula de cuatro vías. ¿Qué se entiende por infinitas posiciones? 3. ¿Cuál es la función de un control de dirección? 2. ¿Cuál es la diferencia de funcionamiento entre las válvulas antirretorno pilotadas "2C" y "4C"? 5. Describir la posición central de una válvula de cuatro vías con centro tándem. ¿En qué sentido la válvula deceleradora de orificio ajustable es mejor que el diseño de pistón cónico? 7. ¿Cuántas posiciones tiene una válvula direccional de retorno por muelle? ¿Y una centrada por muelles? 8. ¿Qué tipo de válvula direccional se utiliza para accionar un cilindro de doble efecto? 6. Explicar el funcionamiento de una válvula antirretorno. .

La palanca de control u otro acoplamiento mecánico se conecta a la corredera de la válvula. velocidad y aceleración de un actuador. el fluido se dirige al cilindro o pistón para mover la carga en la misma dirección en que la corredera es actuada.1. SERVO MECANICO Un servo mecánico es esencialmente un amplificador de fuerza. esta unidad servomecánica se denomina multiplicador. La servoválvula electrohidráulica es más reciente en la industria. Frecuentemente. Cualquier tendencia a desplazarse más allá invertiría el caudal de aceite para situar la carga en su posición normal. Cuando se instala con los dispositivos de realimentación adecuados. La figura 8-1 muestra esquemáticamente el dispositivo. y con control preciso. El cuerpo de la válvula está unido a la carga y se mueven conjuntamente. El cuerpo de la válvula "sigue" así a la corredera.Capítulo 8 SERVOVALVULAS Una servoválwla es una válvula direccional de infinitas posiciones. . Cuando se actúa la corredera. del desplazamiento. consigue controles muy precisos de la posición. el impulso hidráulico suministra fuerzas mucho mayores que la actuación mecánica a la entrada. La servoválvula mecánica o válvula seguidora ha sido utilizada durante varias décadas. 8. utilizado para controlar una posición. El fluido continúa pasando hasta que el cuerpo se centra con la corredera. que ofrece la característica adicional de controlar tanto la cantidad como la dirección del caudal. El resultado es que la carga siempre se mueve a una distancia proporcional al movimiento de la corredera.

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Esta señal de respuesta se compara con la de entrada (orden) y cualquier desviación resultante se transmite al motor par como una señal de error. dada por un generador tacométrico. fundador de la División Vickers de Sperry Rand Corporation. que es un factor crítico en los circuitos con servoválvula. Servoválvula de corredera de dos etapas Las servoválvulas de corredera de dos etapas (fig. Esta válvula puede montarse sobre placa base con juntas tóricas "O". En este diseño. Algunas de las primeras direcciones hidráulicas fueron desarrolladas por Harry Vickers. 8-2) puede ser originada por un potenciómetro corriente. La señal al motor par (fig. la servoválvula puede utilizarse para regular el caudal de una bomba de desplazamiento variable. Los distintos tipos de servos electrohidráulicos pueden suministrar un control muy preciso de la posición o de la velocidad.2. u otro dispositivo. el motor par impulsa una válvula piloto.Quizás la aplicación más frecuente del servo mecánico es la dirección hidráulica. pero todos ellos funcionan con el mismo principio. por una cinta magnética o perforada. . La capacidad de caudal de este tipo de válvulas es generalmente pequeña. 8l4) se utilizan cuando se desean controlar caudales mayores. lo que reduce la cantidad de aceite comprimido. La mayoría de las veces la servoválvula controla un cilindro o un motor.2. 8. Hay muchas variaciones en los diseños de las direcciones hidráulicas. 8.2. Esta señal. que dirige el caudal para desplazar la corredera de la válvula principal. El amplificador recibe también una señal de respuesta (realimentación). La dirección hidráulica es hoy en día casi universal en autobuses de pasajeros y se utiliza muchísimo en camiones y otros vehículos pesados. atornillada sobre la misma o sobre un bloque unido a un motor hidráulico.1.2. efectuándose la corrección. un potenciómetro u otro transductor conectado a la carga. debido a las pequeñas fuerzas y a los desplazamientos limitados de la armadura del motor par. enviando una señal eléctrica a un motor par o a un dispositivo similar. Servoválvula de corredera de una sola etapa La figura 8-3 muestra la construcción y funcionamiento de una servoválvula de corredera de una sola etapa. y abre los orificios de la válvula proporcionalmente a la señal eléctrica. 8. "ordena" a la carga que se desplace hasta una posición determinada o que adquiera una velocidad deseada. SERVOVALVULAS ELECTROHIDRAULICAS Las servoválvulas electrohidráulicas funcionan. esencialmente. que directa o indirectamente posiciona la corredera de la válvula. La corredera deslizante es actuada directamente por el motor par. que a su vez dirige el fluido al actuador. pero en aquellas aplicaciones donde deben controlarse volúmenes muy grandes. una vez aplicada a la servoválvula a través de un amplificador.

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8. Servoválvula tipo lengüeta En la servoválvula tipo lengüeta (fig. otra.8.1. Funcionamiento de la "boquilla" La sección piloto de la válvula está formada por la boquilla y un tubo con un orificio en uno de sus extremos. de gran intensidad. la cantidad de aceite introducido.2. El movimiento de respuesta de la corredera a la lengüeta se consigue mediante una articulación mecánica. que mueve continuamente la corredera. Una cantidad controlada de aceite fluye continuamente a través de unos orificios hasta unas boquillas que terminan en la lengüeta y después retorna al tanque. cortando el paso de aceite al actuador cuando se alcanza la posición deseada.2. y la presión aumenta en un extremo de la corredera y disminuye en el otro. por lo tanto. 8. La corredera se desplaza hasta que la fuerza originada por la diferencia de presiones se equilibra con la tensión de los muelles de la corredera. Así. Presión de control La presión para controlar esta válvula proviene generalmente de una fuente externa. una corredera controlada por una diferencia de presiones. una señal opuesta a la misma. Servoválvulas tipo "boquilla" La servoválvula tipo "boquilla" tiene. En un control de velocidad. los muelles mantienen la corredera en su posición central. cuando la corredera principal ha alcanzado la posición deseada. La presión es la misma en ambos orificios cuando la boquilla está centrada con respecto a los orificios del receptor. utilizando una válvula reductora de presión y un acumulador. En las vistas A y B de la figura 8-7 pueden verse dos aplicaciones de la válvula. suministrando una presión de salida variable.2. Siendo la presión la misma en ambos extremos.2. Debido al pequeño tamaño de los orificios y a la pequeña diferencia de presiones. 8. Permite un filtrado separado del fluido de control que puede ser crítico. “Dither” La mayoría de las aplicaciones de estas válvulas utilizan el "dither" (vibración) para neutralizar el rozamiento estático y aumentar la resistencia a la contaminación. Cuando una señal al motor par mueve la armadura. procedente de la carga.4. La cantidad de aceite que fluye a través de los orificios hasta las boquillas varía de forma desigual. Realimentación mecánica El dispositivo mecánico de realimentación de esta válvula permite que la válvula piloto funcione como una válvula seguidora. que hace variar la abertura del orificio. montarse en un bloque unido al motor hidráulico (fig. Otra versión de la válvula de lengüeta es la válvula Sperry Vickers modelo SE3.1. la presión de control es la misma en ambos extremos. La deflexión de la lengüeta depende. 3.2.3.2. A medida que la velocidad de la carga aumenta. El sistema articulado es variable. también. que dirige un chorro continuo de aceite de control a un receptor adecuado (fig.2. El desplazamiento de la corredera depende de la magnitud de esta diferencia de presiones. aplicada al motor par. 8-5). Aumentando o disminuyendo la intensidad de la corriente eléctrica se modifica la posición de la lengüeta. la lengüeta se desplaza hacia una u otra de las boquillas. Montaje Las válvulas de dos etapas se montan también sobre placa base y pueden.2. de intensidad pequeña. pero de polaridad opuesta a la posición deseada. Proporciona una flexibilidad mayor para ajustar el sistema. Una señal de entrada. A la válvula se le suministra una presión fija de control. 8.5: 1. en vez de un motor par.2. igualmente. que lleva un motor de fuerza. El "dither" es simplemente una señal alterna de baja amplitud. la corredera de la válvula vuelve a la posición central. . Véase la figura 8-7. Al desviarse la boquilla. Un control de posición suministrará una realimentación exactamente igual a la señal de entrada. El movimiento de la corredera principal se retrasmite a la camisa de la válvula piloto para "centrar" efectivamente esta válvula.3. Se prefiere un suministro externo debido a que: 1. reduciendo así la zona muerta.2. 8-8). El receptor tiene dos orificios de salida unidos a los extremos de la corredera de la válvula.4. 2. de la intensidad de la señal eléctrica al motor par. y dispone de muelles centradores que se oponen a la fuerza debida a la misma. Normalmente. El motor par puede desviar la boquilla en cualquiera de las dos direcciones a una distancia proporcional a la señal eléctrica positiva o negativa que recibe. La deflexión de la lengüeta determina el recorrido de la corredera y. este tipo de válvulas está limitado a aplicaciones de bajo volumen. disminuirá la señal efectiva al motor par.4. Los controles de posición y de velocidad se efectúan con una señal de entrada y otra de salida.2. un volumen pequeño. la válvula será actuada inicialmente por una señal de entrada intensa durante la aceleración.2. determina un gran volumen de aceite. El bloque mostrado lleva incorporadas dos válvulas de seguridad y pueden también existir orificios regulables para amortiguar las puntas de presión. 8-6) la corredera deslizante es desplazada debido a la diferencia de presiones entre sus dos extremos. 8. 8. de tal forma que la relación de movimientos de la corredera principal con relación a la de la válvula piloto puede ser de hasta 5. Puede conseguirse de la línea de presión principal. normalmente de 60 ciclos. Evita que las fluctuaciones de presión del sistema afecten la respuesta de la corredera de la válvula piloto. manteniendo la suficiente para obtener la velocidad deseada. que mantienen una abertura determinada de los orificios de la válvula o vuelven a centrar la corredera cuando se ha obtenido la posición deseada. se origina una diferencia de presiones que empuja la corredera contra uno de sus muelles centradores. a su vez.

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8. Explicar qué es el "dither". ¿En un servo electrohidráulico de una etapa. CUESTIONARIO 1 . ¿Qué característica primaria hace que una servoválvula sea distinta de una válvula direccional ordinaria? ¿Cuál es la finalidad de esta característica? 4. ¿Cómo se actúa la corredera de las servoválvulas tipo "boquilla" y tipo "lengüeta"? . cómo se acciona la corredera de la válvula? 3.3. 5. cómo se aplica y por qué es necesario. ¿En un servo mecánico. cuál es la parte de la servoválvula que se mueve con la carga? ¿Qué parte se mueve con el control? 2.

1. el obturador se desplaza de su asiento. Corredera equilibrada La corredera equilibrada se denomina así porque en un funcionamiento normal (fig. Cuando se alcanza la presión de abertura. Su objeto es limitar la presión del sistema hasta un valor máximo predeterminado mediante la derivación de parte o de todo el caudal de la bomba a tanque. La presión en la entrada. Válvula de seguridad compuesta Una válvula de seguridad compuesta (fig.1. La etapa piloto contiene en la tapa superior una válvula limitadora de presión y un obturador.1. 9. válvula de frenado. Los controles de presión se denominan generalmente según su función primaria. la presión puede ser considerablemente mayor que la presión de abertura. es decir. Válvula de seguridad simple Una válvula de seguridad simple o de acción directa (fig.1. 9. A medida que el caudal va aumentando a través de la válvula. 9.2. 9. 9-1 ) puede consistir en una bola u obturador mantenido en su asiento.1. 9-3 Vista A) está equilibrada hidráulicamente. la válvula permanece cerrada. Para cualquier presión inferior a la de taraje. equilibrada hidráulicamente. En la mayoría de estas válvulas se dispone de un tornillo de ajuste para variar la fuerza del muelle. La mayoría son de infinitas posiciones. Su funcionamiento se basa en un equilibrio entre la presión y la fuerza de un muelle. el obturador es alejado cada vez más de su asiento. mediante un muelle fuerte. originando una compresión mayor del muelle. Margen de sobrepresión La presión a la cual la válvula empieza a desviar el caudal se denomina presión de abertura. 9. Cuando la presión alcanza el taraje del muelle ajustable.l . Es una válvula normalmente conectada entre la línea de presión (salida de la bomba) y el depósito. cuando ésta deja pasar todo el caudal.1 VALVULAS DE SEGURIDAD La válvula de seguridad se halla prácticamente en todos los sistemas hidráulicos. limitando la presión en la cámara superior. y otras actividades que implican cambios en la presión de trabajo. Las válvulas discutidas en este capítulo son los controles de presión utilizados en la mayoría de los sistemas hidráulicos industriales. Algunas veces el margen de sobrepresión no es un inconveniente. tamaño y gama de presiones de funcionamiento. según el caudal y la diferencia de presiones. la bola u obturador es desplazado de su asiento y ello permite el paso del líquido al tanque mientras se mantenga la presión. Cuando la presión en la entrada es insuficiente para vencer la fuerza del muelle. se denomina presión de plena abertura. vgr.Capítulo 9 CONTROLES DE PRESION Las válvulas de control de presión realizan funciones tales como limitar la presión máxima de un sistema o regular la presión reducida en ciertas partes de un circuito. la válvula puede ajustarse para que se abra a cualquier presión comprendida dentro de su intervalo de ajuste. El caudal restringido a través del orificio hacia la cámara superior origina un aumento de presión en la cámara inferior que desequilibra las fuerzas hidráulicas y tiende a elevar la corredera.. válvula de seguridad. que actúa bajo el pistón. cuando la válvula deriva todo el caudal. Cuando se desee reducir el margen de sobrepresión debe utilizarse una válvula de seguridad compuesta.1 . Cuando la diferencia de presión entre las cámaras superior e inferior es suficiente para vencer la fuerza del muelle . De esta forma. está presente también en su parte superior a través de un orificio practicado en el mismo pistón.2. La diferencia entre la presión de plena abertura y la presión de abertura se llama margen de sobrepresión. que las válvulas pueden ocupar varias posiciones entre completamente cerradas y completamente abiertas. en otros casos. 9-2) funciona en dos etapas. válvula de secuencia. cuando se alcanza el ajuste de presión de la válvula. Los orificios están en el cuerpo de la válvula y la derivación del caudal se consigue mediante una corredera. puede dar como resultado una pérdida de potencia considerable debida al fluido que se pierde a través de la válvula antes de alcanzar su ajuste máximo o puede permitir que la presión máxima del sistema sobrepase los valores nominales de los demás componentes.1. etc. la corredera se mantiene apoyada en su asiento mediante un muelle ligero. mantenido en su asiento mediante un muelle ajustable. La presión a la entrada de la válvula. De esta forma. Se clasifican según el tipo de conexiones. contenida en el cuerpo. en el cuerpo de la válvula.

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la válvula situada remotamente debe ser ajustada a una presión más baja que el taraje de la válvula piloto principal. Descarga a presión reducida ("venting") Las válvulas de seguridad compuestas pueden ser controladas remotamente mediante un orificio situado en la tapa superior.40 kp/cm2 (fig. Cuanto mayor sea el caudal.5 / 5 kp/cm2 . Según la posición de las tapas superior e inferior. VALVULAS TIPO R La válvula tipo R (fig. permitiendo que el fluido pase a tanque. enfrente del obturador.2.9-4). 9. la válvula sé abrirá aproximadamente a 9 kp/cm2.2. este muelle normalizado puede substituirse por otro más fuerte que origina presiones de descarga a tanque de 3.ligero (aproximadamente 1. Puede llevar también incorporada una válvula antirretorno (tipo RC) que permite la circulación libre del aceite en sentido contrario. La presión de trabajo. en aplicaciones tales como válvula de secuencia. Cuando este orificio se pone en comunicación con el tanque. Otra ventaja del muelle fuerte es que da lugar a un cierre más rápido y positivo de la corredera. cuando se necesita una presión de pilotaje. Cuando la presión de trabajo excede del ajuste de la válvula. de corredera deslizante y de acción directa. 9-6) es una válvula de control de presión.40 kp/cm2 ) la corredera se levanta de su asiento. se opone a la fuerza del muelle. y la válvula se abrirá completamente a aproximadamente 1. pero como el muelle ligero no se comprime más hay muy poco margen de sobrepresión. Algunas veces. la corredera se levanta y el aceite puede pasar del orificio primario al secundario. También es posible conectar una válvula de seguridad simple al orificio de "venting" para controlar la presión remotamente (fig. Para aumentar el intervalo de presiones. esta válvula puede usarse como válvula de seguridad. La corredera se puede deslizar dentro del cuerpo y se mantiene en la posición cerrada mediante un muelle ajustable. más se levanta la corredera de su asiento. Este drenaje también elimina las fugas del aceite entre la corredera y el pistón a través de un conducto taladrado a todo lo largo del interior de la corredera. la mayoría de los modelos incluyen un pequeño pistón en la tapa inferior para reducir la superficie de pilotaje a 1/8 o 1/16 de la superficie de la corredera. . Una aplicación del control remoto puede verse en el capítulo 13. aplicada a través de un orificio situado en la tapa inferior. En la tapa superior hay un orificio de drenaje para drenar la cámara del muelle. válvula de secuencia o válvula de descarga. con el muelle más fuerte normalmente usado. 9-5). equilibraje o frenado. 9. la única fuerza que mantiene la corredera sobre su asiento es la del muelle ligero.2. Para ejercer el control.1. La superficie de la corredera es tal que.

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9. Se usa una presión externa para levantar la corredera y derivar el caudal de la bomba al orificio secundario. a la presión determinada por el taraje del muelle.6. Con el pistón pequeño esta válvula puede funcionar a presiones más elevadas. el pistón desciende. por el caudal de aceite a su través.2. entonces la válvula de secuencia abre y dirige el caudal para la segunda operación. En estas aplicaciones la tapa inferior de la válvula de secuencia se monta para ser operada remotamente.9. no es suficiente para vencer el muelle. la presión del sistema. manteniéndose abierta en una cierta posición. Si esta presión se comunicase al orificio de drenaje. 9. . y la válvula permanece cerrada. de tal forma que la secuencia no se verifique hasta que el primer actuador haya alcanzado una posición determinada. debe utilizarse una válvula tipo RC (og. Válvulas de seguridad tipo R En la figura 9-7 puede verse la válvula R montada como válvula de seguridad. Obsérvese la diferencia de funcionamiento entre las válvulas de descarga y seguridad (fig. La tapa inferior está montada de forma que la presión de pilotaje está aplicada internamente desde el orificio primario. En la posición inferior del pistón.3.2. 9-7. Sin embargo el drenaje debe ser externo. 9-10) que lleva incorporada una válvula antirretorno para el retorno del fluido. La válvula de equilibraje puede llevar drenaje interno. Válvula de equilibraje tipo RC Una válvula de equilibraje se utiliza para controlar un cilindro vertical de tal forma que se evite su descenso libre. es decir. después que la pieza queda firmemente sujeta. entre un número infinito de ellas. debido a la fuerza de la gravedad.2. Vista B). hasta que el cilindro de sujeción alcanza la posición deseada. su orificio secundario está conectado al depósito. no se recomienda utilizarla como válvula de seguridad para presiones superiores a 35 kp/cm2. debido a sus características relativamente altas de margen de supresión. El drenaje sigue siendo interno. Válvula de secuencia pilotada externamente En algunos sistemas puede ser conveniente suministrar una especie de enclavamiento. La presión máxima en el orificio primario viene determinada por el ajuste del muelle. hay circulación libre del aceite desde el orificio primario al secundario. bloquea la presión de pilotaje. En ambos casos el funcionamiento es el mismo. sin embargo. El taraje de la válvula tiene que ser ligeramente superior a la presión necesaria para mantener la carga. 98) la tapa inferior se monta de forma que bloquee el pilotaje interno. controlada mecánicamente. 9.2. 9-1 1 ).5 kp/cm2 al taraje del muelle. A medida que se eleva la corredera (Vista B). aplicada al pistón.4. La figura 9-9 muestra una válvula R montada como secuencia. Una válvula direccional.2.2. 9. la presión en el orificio primario es independiente de la fuerza del muelle. En cuanto la presión de pilotaje exceda 10. 9. pues el orificio secundario está bajo presión cuando la corredera se levanta para efectuar la segunda operación. se añadiría a la fuerza del muelle v elevaría la presión necesaria vara abrir la válvula. Válvula de secuencia tipo RC Cuando sea necesario que el aceite pueda atravesar libremente una válvula de secuencia en sentido contrario. Una aplicación típica es el bloqueo de una pieza a través del orificio primario y el avance de un cabezal de taladro a través del secundario.5.2. Cuando se desee elevar el pistón. En los casos en que se desee eliminar la contrapresión en la parte anular del cilindro y aumentar la fuerza ejercida por el vástago al final de su carrera. sin embargo. En la vista A. el caudal pasa al orificio secundario para efectuar la segunda operación. porque sobre la corredera actúa un pilotaje externo. para el pistón contenido en la tapa inferior. Válvula de secuencia tipo R Una válvula de secuencia se usa en un sistema para accionar los actuadores en un orden determinado ara mantener una presión mínima predeterminada en la línea primaria mientras se produce la operación secundaria. no es problema que haya presión en el orificio de drenaje porque la válvula antirretorno permite el paso libre del aceite. En la válvula de descarga. la válvula antirretorno incorporada permite el paso libre del aceite para el retorno del cilindro. y es necesario que la presión del sistema exceda del taraje del muelle para que la válvula permanezca abierta. Para mantener la presión en el sistema primario. la válvula está pilotada internamente. desde el orificio secundario al primario. originando un aumento de presión en el orificio de entrada de la válvula de equilibraje que eleva la corredera y permite que el caudal pase a tanque a través de las válvulas de equilibraje y direccional. esta válvula puede ser también pilotada externamente. pues el orificio secundario todavía está conectado al tanque. En la vista B la presión ha elevado la corredera para permitir el paso del aceite al orificio secundario y al tanque. El orificio primario de la válvula tipo RC se conecta al orificio inferior del cilindro y el orificio secundario a la válvula direccional (fig. cuando la válvula debe de estar completamente abierta. Cuando el caudal de la bomba se dirige a la parte superior del cilindro. Cuando el pistón se eleva. y la tapa superior está montada con el orificio de drenaje en comunicación con el orificio secundario. Esta aplicación permite que la válvula tenga drenaje interno. La línea de presión está conectada al orificio primario y el orificio secundario está unido a tanque. Válvulas de descarga tipo R Para usar la misma válvula como válvula de descarga (fig. La válvula de seguridad está equilibrada hidráulicamente.1. El fluido pasa libremente por el orificio primario para efectuar la primera operación hasta que se alcanza el taraje de la válvula.

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que está unido a la línea de retorno del motor. debe llevar una corredera maciza (sin pasaje interno de drenaje). . 9. Esta conexión está unida a la línea de presión que va al motor. y devolviéndolo al mismo a través de la válvula de frenado. 9.7. 9.7.2. debido a la válvula de frenado. Cuando una válvula tipo RC se utiliza como válvula de frenado.1.2. directamente debajo de la corredera (fïg. Existe una conexión adicional para pilotaje externo en la tapa inferior de la válvula. la presión en la línea mantiene la válvula abierta a no ser que 1a carga tienda a acelerar mcís Ia velocidad del motor. Frenando Cuando se sitúa la válvula direccional en la posición central.3.2. Válvula de frenado tipo RC La válvula de frenado se instala en la línea de retorno de un motor hidráulico para: (1) evitar un exceso de velocidad cuando se aplica una carga demasiado grande al eje del motor y (2) evitar una presión excesiva cuando se desee desacelerar o parar una carga.2. El ajuste máximo de presión es 140 kp/cm2 aunque es permisible una presión de trabajo de hasta 210 kp/cm2. la presión es máxima a la entrada del motor y debajo del área total de la corredera de la válvula de frenado. Acelerando la carga Cuando se acelera la carga.7. la inercia hace que el motor continúe girando.2. La tensión del muelle tiende a cerrar la válvula.9. Características técnicas y montaje Las válvulas tipo R y RC se fabrican en tamaños desde 3/8" hasta 2" con rosca cónica. aspirando aceite del depósito a través de la válvula direccional. a su vez. estando ésta completamente abierta y permitiendo el paso libre del caudal procedente de la salida del motor hidráulico al depósito. Hasta que el motor deje de girar funcionará como una bomba. En este momento. con bridas o para montar sobre una placa base. La capacidad de caudal varía desde 45 1/min. aumentando así la contrapresión. haciendo que la válvula asuma una posición determinada que permite una velocidad constante del motor.2. para los modelos de 2". la presión disminuirá a la entrada del motor y también en la línea de pilotaje externo (Vista B). aumenta la presión a la entrada del motor y debajo del pistón pequeño. 9-12).7.8. E1 régimen de trabajo Cuando el motor alcanza su velocidad de trabajo. 9. Esto. hasta 500 1/min. Si esto ocurre. El orificio de pilotaje interno también se utiliza debajo del pistón pequeño y recibe presión del orificio primario de la válvula RC. habrá una presión a la salida del motor hidráulico equivalente al taraje de la válvula de frenado y de la mayor o menor intensidad de este ajuste dependerá el tiempo necesario para frenar el motor. para el tamaño 3/8".

la corredera se eleva y el caudal puede pasar al sistema secundario. el centro de la corredera es macizo y la cámara del muelle.1 . mientras que el secundario está conectado al orificio situado en la base de la válvula. Cuando la válvula se abre. también lo está en la superior. VALVULAS REDUCTORAS DE PRESION Las válvulas reductoras de presión son controles de presión. en los sistemas primario y secundario. La presión del sistema secundario no influye para nada en el movimiento de la corredera. que puede ocupar infinitas posiciones. La presión. En el tipo Y (fig. El sistema primario está unido a la parte inferior del pistón. Válvula de secuencia tipos X e Y Dos modificaciones de la válvula de secuencia compuesta suministran características diferentes al sistema secundario.4. está en comunicación con el orificio de drenaje. atravesando el cuerpo de la corredera. al llegar al taraje del muelle.40 kp/cm2. En la válvula tipo X (Vista B). Vista A).3. 9-13. La diferencia consiste en que en la válvula de secuencia compuesta el drenaje es externo en vez de ser interno. utilizados para mantener presiones reducidas en ciertas partes de un circuito. La presión del sistema secundario.3. el eje de la corredera es hueco. La válvula permanecerá abierta siempre que la presión en el sistema secundario exceda a la fuerza ejercida por el muelle de la corredera. 9. VALVULAS DE SECUENCIA COMPUESTAS Las válvulas de secuencia se fabrican también en modelos de dos etapas. y la corredera está equilibrada hidráulicamente. la levanta completamente. la presión. situada en la parte superior de la corredera. El fluido no puede atravesar la válvula en sentido contrario y si es necesario puede utilizarse una válvula antirretorno para que el caudal pueda pasar del sistema secundario al primario. es la misma e igual a la presión de funcionamiento de este último. que actúa en la parte inferior de la corredera. Las válvulas son . aplicada en la parte inferior de la corredera. El fluido puede pasar libremente del sistema secundario al primario.5 kp/cm2 sobre la presión de taraje de la válvula piloto. normalmente abiertos. 9. La secuencia se inicia cuando la presión en el sistema primario se eleva aproximadamente 1. parecidos a la válvula de seguridad pilotada (fig. puesto que la tensión del muelle es equivalente a 1 . manteniendo la presión ajustada en el sistema primario.9. Cuando se llega a la presión de taraje de la válvula. como en el caso de la válvula de seguridad pilotada. 9-13).

4. En la figura 9-15. las fugas. a través del pasaje practicado dentro de la corredera. la corredera se mueve. La corredera cierra parcialmente el orificio de salida y da lugar a una caída de presión entre la entrada y el sistema secundario. Válvula reductora de acción directa Esta válvula se muestra en la figura 9-14. funciona esencialmente de la misma forma que en la válvula reductora de acción directa. 9. Cuando la presión de salida llega al taraje de la válvula (fig.2. 9-14. . El orificio de salida nunca está completamente cerrado. 9. Un pasaje interno. bloqueando parcialmente el orificio de salida. Si la presión a la entrada es inferior al ajuste del muelle. impidiendo que haya una presión superior al taraje de la misma a su salida. Únicamente alcanza la salida el caudal suficiente para mantener el ajuste prefijado.1. y la válvula piloto deja pasar un pequeño caudal al drenaje. a través del pasaje de la corredera y de la válvula piloto al tanque. En la vista B. el líquido fluye libremente desde la entrada hasta la salida. Esto puede evitarse haciendo que un drenaje continuo al tanque mantenga la válvula ligeramente abierta. explicada anteriormente. La corredera de la válvula. limitando la presión en la parte superior de la corredera. situada en el cuerpo central. vista A. y un muelle ligero mantiene la válvula completamente abierta. El caudal.actuadas por la presión de salida. origina una diferencia de presiones que la levanta comprimiendo el muelle. es menor que el ajuste del muelle. evitándose así un aumento no deseado de presión. Utiliza una corredera accionada por un muelle que controla la presión de salida. de uno a dos litros por minuto. vista B). podrían originar un aumento de presión en el circuito derivado. Válvulas reductoras pilotadas La válvula reductora de presión pilotada (fig. transmite la presión de salida al extremo de la corredera que no lleva muelle. Se utilizan válvulas reductoras de acción directa y válvulas reductoras pilotadas. 9-15) tiene un intervalo de ajuste más amplio y generalmente suministra un control más preciso. a través de la corredera. La corredera está equilibrada hidráulicamente a través de un orificio situado en su parte central. Si la válvula se cerrase por completo. la presión ha llegado al taraje de la válvula. puede apreciarse la situación cuando la presión.4. La válvula dispone de otro pasaje para drenar estas fugas al tanque. Aunque no haya caudal en el sistema secundario. unido a la salida de la válvula. habrá siempre un caudal de drenaje continuo. La presión de funcionamiento se ajusta mediante un muelle regulable situado en la tapa superior de la válvula. a la entrada de la válvula. que tiende a cerrarlas cuando se llega al taraje de la válvula.

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El obturador de la válvula piloto es desplazado de su asiento. A1 aumentar la presión en el extremo izquierdo del pistón. en derivación con la válvula reductora. El caudal llega al acumulador a través de la válvula antirretorno. Caudal libre de retorno La válvula mostrada en la figura 9-15 permite el paso libre del aceite en el sentido contrario.9.1. Si la presión de retorno fuese mayor. Carga del acumulador La vista A de la figura 9-18 muestra la situación del acumulador cuando se está cargando. Debido a la diferencia de áreas entre el pistón y el asiento del obturador (15 % aproximadamente). el obturador y la corredera se cierran y el ciclo se repite. que. cuando se alcanza la presión deseada en el acumulador. que neutraliza la válvula de seguridad a una presión escogida previamente. El obturador de la válvula antirretorno está apoyado en su asiento permitiendo que el acumulador mantenga la presión en el sistema. En la vista B se ha llegado al taraje de la válvula. sería necesario montar. 9. Esta válvula está formada por una válvula de seguridad pilotada.4. cuando la presión disminuye al 85 % del taraje de la válvula. una válvula antirretorno.4.4. limitando la presión en la parte superior de la corredera y en el extremo derecho del pistón que actúa sobre el obturador. el obturador se abre completamente y la bomba descarga a través de la válvula de seguridad y a la presión correspondiente al muelle interno de su corredera. 9.3.4. cuando la presión del sistema es inferior al ajuste de la válvula. La corredera de la válvula de seguridad está equilibrada hidráulicamente y se mantiene apoyada en su asiento mediante la acción de un muelle ligero.2. Válvula de seguridad y descarga Una válvula de seguridad y descarga (fig. 9-17) se utiliza en los circuitos con acumuladores para (1) limitar la presión máxima y (2) poner a descarga la bomba. . una válvula antirretorno para impedir que el caudal procedente del acumulador llegue a la bomba y un pistón accionado hidráulicamente. como puede verse en la figura 9-16. puede estar incorporada dentro del cuerpo de la válvula reductora.

5. Citar tres aplicaciones de una válvula tipo R. ¿Cuál es la finalidad del segundo orificio de presión piloto en la válvula de frenado? 15. CUESTIONARIO 1. ¿Dónde se conectan los orificios de una válvula de seguridad? 3. en la válvula de seguridad pilotada? 14. pueden utilizarse dos muelles fijos. ¿Qué significa presión de abertura? 9. ¿Para qué sirve una válvula de equilibraje? 4. ¿Cuál es el tipo de válvulas de secuencia que tiene infinitas posiciones? 16. ¿Cuál es el tipo de control de presión que está normalmente abierto? 18. debe llevar drenaje interno o drenaje externo? 13. Mencionar tres funciones de las válvulas de control de presión. ¿Cómo reduce una válvula de seguridad pilotada el margen de supresión? 6. ¿Una válvula de secuencia. Explicar el funcionamiento de una válvula de descarga.9. ¿Para qué sirve una válvula reductora de presión? 17. ¿Para qué sirve una válvula de secuencia? 12. 2. ¿Por qué. además del muelle de ajuste variable. ¿Cuál es la desventaja de una sobre-presión (margen de supresión) en una válvula de seguridad simple? 5. uno interno y otro externo a la corredera. 10. ¿Cuáles son las funciones de una válvula de seguridad y descarga? . Citar tres aplicaciones de una válvula tipo RC. ¿Qué significa poner el "Venting" en una válvula de seguridad? 7. 8. 11.

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El exceso de caudal suministrado por la bomba es desviado al tanque a través de la válvula de seguridad. 10. pero en muchos circuitos es más práctico utilizar una bomba de desplazamiento fijo y regular el caudal con una válvula reguladora de caudal. 10-2) se utiliza cuando la carga tiende a huir del actuador. Como ya se mencionó en capítulos anteriores. El regulador de caudal se instala de forma que restrinja el caudal de salida del actuador.1. la válvula reguladora de caudal se coloca entre la bomba y el actuador (fig. Con la válvula instalada en la línea de entrada al cilindro. Si se desease controlar la velocidad en ambas direcciones. SISTEMAS DE REGULAR EL CAUDAL Existen tres métodos básicos para aplicar las válvulas reguladoras de caudal para controlar la velocidad de los actuadores: regulación a la entrada. . 10.l. 10. o montarla en derivación con la misma. tales como la elevación de un cilindro vertical con carga. el caudal es controlado en una sola dirección y debe incorporarse una válvula antirretorno. desplazándose en la misma dirección que éste.Capítulo 10 CONTROLES DE CAUDAL Las válvulas reguladoras de caudal se utilizan para regular la velocidad.1. 10-1). dentro de la válvula reguladora. para permitir el retorno libre del fluido.1. de esta forma controla la cantidad de fluido que entra en el actuador. Circuito de regulación a la salida Este sistema de control (fig. Es posible regular el caudal con una bomba de desplazamiento variable. la velocidad de un actuador depende de la cantidad de aceite que se le envía por unidad de tiempo. el regulador de caudal podría instalarse a la salida de la bomba.por substrácción. Circuito de regulación a la entrada En este circuito. Este método es muy preciso y se utiliza en aquellas aplicaciones donde la carga siempre se opone al movimiento del actuador. o empujar una carga a una velocidad controlada.2. como puede verse en la figura. antes de la válvula de control direccional. regulación a la salida y regulación .

3. que pide la carga. 10-4) para retorno libre del fluido en sentido contrario. Puede controlarse el caudal con sistemas tan sencillos como un estrangulamiento fijo o una válvula de aguja variable. Frecuentemente hay necesidad de controlar el caudal únicamente en una sola dirección y la válvula se sitúa entre el actuador y la válvula direccional en la línea que corresponde al tanque. Circuito de regulación por substracción En esta aplicación (fig. La utilización de las válvulas no compensadas por presión es limitada. Estas últimas se utilizan cuando las presiones permanecen relativamente constantes y las variaciones de velocidad no son demasiado críticas. Ambos tipos utilizan un compensador o hidrostato para mantener una caída de presión constante a través de una restricción regulable. Este circuito no debe aplicarse cuando hay posibilidad de que la carga tienda a huir en la misma dirección que el movimiento del actuador. TIPOS DE REGULADORES DE CAUDAL Hay dos tipos básicos de válvulas reguladoras de caudal compensadas por presión y no compensadas por presión. La presión en la cámara inferior del . puesto que el exceso de caudal retorna al tanque a través de la válvula reguladora y no a través de la válvula de seguridad. y la velocidad del actuador se determina. y compensación por derivación de caudal. Tipo compensación por derivación de caudal Este tipo combina una protección contra las sobrecargas con una regulación de caudal compensada por presión (fig. 10. la ventaja consiste en que la bomba trabaja a la presión. La presión necesaria para mover la carga está aplicada en la cámara superior del hidrostato y conjuntamente con la acción de un muelle ligero tiende a mantenerlo cerrado. puesto que el caudal a través de un orificio es sensiblemente proporcional a la raíz cuadrada de la pérdida de presión ( P) a través del mismo. lo que significa que cualquier variación apreciable de la carga afectará a1 control de la velocidad.Para regular la velocidad en ambas direcciones puede instalarse la válvula en la línea de tanque de la válvula direccional. Lleva incorporado un hidrostato normalmente cerrado. la válvula se coloca en la línea de presión. 10-3). desviando parte del caudal de la bomba al tanque. y éste último queda sometido a las variaciones de desplazamiento de la bomba al variar la carga del actuador. Aquí también hace falta una válvula antirretomo que permita el paso libre del caudal en sentido contrario.2. 10.1.2. que se abre para desviar al tanque el caudal que excede del taraje de la válvula. en la forma indicada en la figura. Los reguladores de caudal compensados por presión se clasifican en tipos de: compensación por estrangulamiento en serie. La desventaja está en la pérdida de precisión.1. aunque existen unidades más sofisticadas que llevan incorporada una válvula antirretorno (fig. 105). 10. debido a que el caudal regulado va al tanque y no al actuador.

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2. bloqueando el paso al caudal en exceso del taraje de la válvula. 10-7). Los últimos diseños de las válvulas Sperry Vickers llevan incorporada . pueden ser utilizadas dos o más válvulas de este tipo con la misma bomba. la presión originada por la carga actúa contra un muelle ligero. Se ahorra también consumo de energía debido a que la bomba trabaja a una presión que excede únicamente en 1 . Tipo compensación por estrangulamiento en serie Esta válvula mantiene también una diferencia de presiones de 1.40 kp/cm2. situado en la parte superior del hidrostato. regulación a la entrada. La protección contra las sobrecargas se obtiene por medio de un obturador actuado por un muelle regulable.3. Válvula reguladora de caudal compensada por temperatura El caudal a través de un regulador de caudal compensado por presión varía al variar la temperatura del aceite. 10-6). Este tipo de válvula únicamente puede utilizarse en los circuitos con. que limita la presión máxima en la cámara superior del hidrostato y que actúa como una válvula de seguridad pilotada. suministrando un caudal constante con independencia de las fluctuaciones de la carga. 10.hidrostato aumenta debido al estrangulamiento y hace que éste desvíe al tanque el exceso de caudal. iguala al área en la parte superior del hidrostato. generalmente 1. puesto que el exceso de caudal pasa a tanque a través de la válvula de seguridad. permitiendo la fuga de la carga. Obsérvese que el hidrostato está equilibrado hidráulicamente debido a que el área sometida a la acción de la presión. Al contrario del tipo de compensación por derivación de caudal. permitiendo que únicamente pase por el estrangulamiento variable el caudal correspondiente a la presión diferencial de 1 . a la entrada del estrangulamiento regulable y en la parte inferior del hidrostato. La diferencia entre ambas presiones. tendiendo a mantenerlo abierto.2. Debido a su tendencia a cortar el paso del fluido cuando el caudal tiende a exceder del ajuste. el exceso de caudal que no pudiese pasar por el estrangulamiento sería desviado al tanque. se mantiene a través del estrangulamiento.40 kp/cm2 a la que pide la carga.40 kp/cm2. este tipo de válvulas pueden utilizarse en los circuitos de regulación a la entrada. En esta válvula. En estas unidades. Cuando esta válvula se instala a la entrada o salida de un actuador puede utilizarse opcionalmente con una válvula antirretorno incorporada para permitir el paso libre del fluido en el sentido contrario (fig.2.40 kp/cm2 a través de un estrangulamiento variable mediante un hidrostato (fig. cuando la diferencia de presiones es suficiente para vencer el muelle. tiende a cerrarlo. La presión. si se utilizase en un circuito con regulación a la salida. a la salida de la bomba. el hidrostato está normalmente abierto y tiende a cerrarse. 10. La válvula antirretorno no es necesaria cuando la válvula reguladora de caudal se coloca directamente en la línea de presión antes de la válvula direccional o en un circuito de regulación por substracción. a la salida y por substracción.

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2. ¿Con qué símbolo se indica la compensación por temperatura? 8.2. Mencionar dos sistemas de regular el caudal que llega a un actuador.4. ¿Cuáles son los tres sistemas de aplicar las válvulas de control de caudal? 3. Aunque el aceite fluye con más facilidad cuando se calienta.3. 10-9) permiten ajustar las dimensiones del estrangulamiento mediante una señal eléctrica. El dispositivo de restricción es un sencillo pistón que puede moverse en ambas direcciones sobre el orificio de ajuste. puede conseguirse un caudal constante disminuyendo las dimensiones de un orificio cuando aumenta la temperatura. 10-8). ¿Cuál es la ventaja de una válvula reguladora de caudal con protección contra las sobrepresiones sobre una válvula reguladora de caudal convencional? 10. ¿Cuándo puede ser necesaria la compensación por temperatura? 9. ¿Cuál es la diferencia entre un regulador de caudal "compensado por estrangulamiento en serie" o por "división de caudal"? 6. 10. ¿Cómo puede la misma válvula controlar el caudal en ambos sentidos de un actuador? 5. Válvulas de control de caudal con mando a distancia Estas válvulas (fig. 10. ¿Qué significa "compensación" por presión? 7. La corredera de ajuste está unida mecánicamente a la armadura de un motor par y se mueve según las señales eléctricas que éste recibe. Este modelo está también disponible con una válvula antirretorno incorporada para la circulación libre del aceite en el sentido contrario. La varilla compensadora se coloca entre el pistón y el orificio. Eso se consigue mediante una varilla compensadora que se dilata al aumentar la temperatura y se contrae cuando ésta disminuye (fig. CUESTIONARIO 1. ¿Cómo está situada la corredera de regulación en una válvula reguladora de caudal con mando a distancia? .una compensación por temperatura. ¿En qué condiciones pueden aplicarse cada uno de estos sistemas? 4. Su funcionamiento es el mismo que el regulador de caudal compensado por presión.

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Por ésta y otras razones las bombas de desplazamiento no positivo se utilizan muy pocas veces en los sistemas hidráulicos modernos. 11-1) funcionan mediante la fuerza centrífuga.1. Las bombas se fabrican en muchos tamaños y formas mecánicas y manuales. impulsando el fluido hidráulico en el sistema. 11. Es.Capítulo 11 BOMBAS HIDRAULICAS La bomba es probablemente el componente más importante y menos comprendido del sistema hidráulico. No existe ninguna separación entre los orificios de entrada y de salida.2. BOMBAS HIDRODINAMICAS Las bombas hidrodinámicas o de desplazamiento no positivo tales como los tipos centrífugos o de turbina. 11. La mayoría de las bombas de desplazamiento no positivo (fig. es expulsado hacia el exterior por medio de un impulsor que gira rápidamente. No obstante.con muchos mecanismos diferentes de bombeo y para aplicaciones muy distintas. su desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia. y su capacidad de presión depende de la velocidad de rotación. de hecho. posible bloquear completamente el orificio de salida en pleno funcionamiento de la bomba. las bombas hidrostáticas o de desplazamiento positivo suministran una cantidad . todas las bombas se clasifican en dos categorías básicas: hidrodinámica e hidrostática. Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo. Su función consiste en transformar la energía mecánica en energía hidráulica. BOMBAS HIDROSTATICAS Como indica su nombre. al entrar por el centro del cuerpo de la bomba. se usan principalmente para transferir fluidos donde la única resistencia que se encuentra es la creada por el peso del mismo fluido y el rozamiento. según la cual el fluido.

no obstante. Desplazamiento La capacidad de caudal de una bomba puede expresarse con el desplazamiento por revolución o con el caudal en 1/min. 11. Se expresa en forma de porcentaje.2. 11. relativas a las velocidades de accionamiento y a las presiones. exceptuando las pérdidas por fugas.5.2. bajo condiciones de ensayo específicas.determinada de fluido en cada carrera. es independiente de la presión de salida. 11. El desplazamiento es el volumen de líquido transferido en una revolución.2. Características de las bombas Las bombas se clasifican generalmente por su presión máxima de funcionamiento y por su caudal de salida en 1/min a una velocidad de rotación determinada. 11. Es igual al volumen de una cámara de bombeo multiplicado por el número de cámaras que pasan por el orificio de salida durante una revolución de la bomba. las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o al drenaje también aumentan y el rendimiento volumétrico disminuye.2. lo que las hace muy adecuadas para la transmisión de potencia. En realidad el desplazamiento efectivo es menor. Trabajando a presiones más elevadas se puede reducir la duración de la bomba o causar daños serios.4. es posible variar las dimensiones de la cámara de bombeo por medio de controles externos.2.1. 40 1/min. revolución o ciclo. El rendimiento volumétrico es igual al caudal real de la bomba dividido por el caudal teórico. Caudal real Rendimiento volumétrico = -----------------Caudal teórico . Caudal Una bomba viene caracterizada por su caudal nominal en litros por minuto: por ejemplo. debido a las fugas internas. Valores nominales de la presión La presión nominal de una bomba viene determinada por el fabricante y está basada en una duración razonable en condiciones de funcionamiento determinadas. La mayoría de las bombas tienen un desplazamiento fijo que no puede modificarse mas que sustituyendo algunos componentes. Es importante observar que no existe un factor de seguridad normalizado correspondiente a esta estimación. Su desplazamiento. Su desplazamiento es también proporcional a la velocidad de rotación. A medida que aumenta la presión. 11. En realidad puede bombear más caudal en ausencia de carga y menos a su presión de funcionamiento nominal. 11-2) que muestra los caudales de las bombas y los requerimientos de potencia. variando así el desplazamiento. El desplazamiento se expresa en centímetros cúbicos por revolución. teniendo algunas la posibilidad de invertir la dirección del caudal cuando el control pasa por la posición central o neutra.3. Rendimiento volumétrico En teoría una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su desplazamiento por ciclo o revolución. La mayoría de los fabricantes facilitan una tabla o gráfico (fig. En determinadas bombas de paletas no equilibradas hidráulicamente y en muchas bombas de pistones puede variarse el desplazamiento desde cero hasta un valor máximo.2. En ciertas bombas.

está mecanizada en medio de los engranajes y situada entre los orificios de entrada y de salida. Las cámaras de bombeo se forman entre los lóbulos del rotor. están cerradas por el cuerpo de la bomba y por las placas laterales (llamadas frecuentemente placas de presión o de desgaste). transportando el fluido entre los dientes de dos engranajes bien acoplados. aunque existen bombas de engranajes que alcanzan hasta 250 kp/cm2 de presión. no obstante. La bomba gerotor (fig. Esta bomba funciona según el mismo principio que la bomba de engranajes externos pero tiene un desplazamiento mayor.Por ejemplo.= 0. La alta presión existente a la salida de la bomba impone una carga no equilibrada sobre los engranajes y los cojinetes que los soportan. El rotor interno es girado externamente y arrastra al rotor externo. La pieza de separación. 9 Rendimiento volumétrico = --------. La figura 11-4 muestra una bomba típica de engranajes internos. si una bomba debe dar teóricamente un caudal de 40 1/min. Debido a que son bombas no equilibradas hidráulicamente. su rendimiento volumétrico. donde la holgura de los dientes de los engranajes es máxima. . son por lo general unidades de baja presión. Los engranajes giran en direcciones opuestas. a una presión de 70 kp/cm2. estas bombas tienen una duración razonable y poseen mayor tolerancia a la suciedad que los otros tipos. Uno de los engranajes es accionado por el eje de la bomba y hace girar al otro. no se utiliza en este caso pues los dientes del rotor interno entran en contacto con el rotor externo para cerrar las cámaras. por la parte exterior de los engranajes. 11~) funciona de forma muy similar a la bomba de engranajes internos.1. 11-3) suministra un caudal.9 ó 90 % 10 11. Caracterfsticas de las bombas de engxanajes La mayoría de las bombas de engranajes son de desplazamiento fijo y pueden desplazar desde pequeños hasta grandes volúmenes de fluido.3. En este modelo. El fluido se introduce en el espacio vacío y es transportado. las cámaras de bombeo también están formadas entre los dientes de los engranajes. en forma de media luna. 11-5). Las cámaras de bombeo. el fluido es impulsado hacia afuera. pero da realmente sólo 36 1/min. 11. en forma de media luna. formadas entre los dientes de los engranajes. BOMBA DE ENGRANAJES Una bomba de engranajes (fig. a esta presión. creando un vacío parcial en la cámara de entrada de la bomba.3. En la misma familia de bombas de engranajes se incluye también la bomba de rotor en forma de lóbulos (fig. será del 90 %. Cuando los dientes vuelven a entrar en contacto los unos con los otros. Una pieza de separación. Las fugas internas aumentan con el desgaste de la bomba. a la cámara de salida.

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por él fundada. procedentes de la presión que actúa sobre el rotor. 11. El aceite que entra en este espacio queda encerrado en las cámaras de bombeo y es impulsado hacia la salida cuando este espacio disminuye. Vickers contribuyeron substancialmente al rápido crecimiento de la industria de la energía hidráulica y la compañía.4.1. La fuerza centrífuga y la presión aplicada en la parte inferior de las paletas las mantienen apoyadas contra el anillo. anillo y las dos placas laterales. Las cámaras de bombeo se forman entre las paletas. El desplazamiento de esta bomba puede variar mediante un control externo. es del tipo no equilibrado hidráulicamente y el eje está sometido a cargas laterales. aunque se dispone de anillos . se conoce. que desarrolló la primera bomba de paletas equilibrada hidráulicamente. lo que permite utilizar dos conjuntos de orificios internos (fig. Esta bomba y los inventos posteriores del Sr. 11 -9). 11. Harry Vickers. I 1-8). tal como un volante o un compensador hidráulico. en la década de 1920. mostrada en la fïgura 1 1-7. por consiguiente. El control desplaza el anillo haciendo variar la excentricidad entre éste y el rotor. En este diseño el anillo es elíptico en vez de ser circular. de alta presión y de velocidad elevada. 11-10). con el nombre de Sperry Vickers de la Sperry Rand Corporation. hoy en día.4. tiende a hacer más ruido aunque se han introducido mejoras considerables en los últimos años.Una bomba de engranajes con muchas cámaras de bombeo genera frecuencias elevadas y. que siguen la superficie interna del anillo cuando el rotor gira.2. Un rotor ranurado está acoplado al eje de accionamiento y gira dentro de un anillo ovalado. Un vacío parcial se crea a la entrada de la bomba a medida que va aumentando el espacio comprendido entre el rotor y el anillo. 11. Diseño equilibrado La mayoría de las bombas de paletas de desplazamiento fijo construidas hoy en día utilizan el conjunto equilibrado diseñado por el Sr. Diseño no equilibrado La construcción de la bomba. rotor. Los dos orificios de salida están separados entre sí 180° de tal forma que las fuerzas de presión sobre el rotor se cancelan. Dentro de las ranuras del rotor están colocadas las paletas.4. reduciendo o aumentando así las dimensiones de la cámara de bombeo. BOMBAS DE PALETAS El principio de funcionamiento de una bomba de paletas está ilustrado en la figura 11-7. El diseño no equilibrado se aplica principalmente a las bombas de caudal variable (fig. El desplazamiento de la bomba equilibrada hidráulicamente no puede ajustarse. evitándose así las cargas laterales sobre el eje y los cojinetes. El desplazamiento de la bomba depende de la anchura del anillo y del rotor y de la separación entre los mismos (fig.

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11. Bombas redondas dobles La bomba redonda también se fabrica en diversas versiones dobles.5. entre ellos mediante una válvula divisora.4. 1 1-16) son bombas dobles que llevan incorporadas válvulas de seguridad y de descarga. con dos conjuntos rotatorios accionados por el mismo eje. con un solo orificio de entrada y dos orificios separados de salida. lo que origina que los pistones se muevan para permitir la entrada o la salida de caudal en la cámara intermedia. 11-14) funciona como una bomba simple pero tiene una presión nominal doble. 11. 11-15) y las presiones de funcionamiento hasta 140 kp/cm2 se dividen. pasador de posición y dos placas laterales denominadas generalmente anillos porque sus partes centrales están mecanizadas para encajar en las partes centrales del rotor. 11.intercambiables (fig. rotor. 1 1-8) con elipses distintas. Bombas de paletas tipo "redondo" Un modelo antiguo de la bomba Vickers equilibrada hidráulicamente puede verse en la figura I 1-11. Una unidad típica (fig. El cartucho de la bomba redonda fue diseñado para una presión máxima de 70 kp/cm2 . Una válvula antirretorno está instalada en la línea entre las dos salidas en algunas combinaciones.5. igualmente. El pistón sometido a la presión de salida tiene un área que es la mitad de la del pistón sometido a la presión de la cámara intermedia.4. estas bombas se conocen con el nombre de bombas redondas. según se requiera. Bombas de dos etapas Una bomba de dos etapas (fig. Los dos pistones de esta válvula reciben presión. BOMBAS COMBINADAS Las bombas combinadas (fig. 11. La válvula de seguridad incorporada es del tipo pilotado y de corredera equilibrada y la válvula de descarga es del tipo "R". El conjunto rotativo o cartucho está formado por un anillo.4. Con las válvulas . 1 I-17) consiste en dos conjuntos giratorios dentro del mismo cuerpo. asegurando caídas de presión iguales en cada etapa. en otras. En la figura 11-12 puede verse una bomba doble típica y en la figura 1 I-13 una aplicación de la misma. Los cojinetes de soporte del eje de accionamiento están situados en la tapa y en el cuerpo. uno de salida de la bomba y otro de la cámara intermedia entre los dos grupos giratorios. haciendo así posible modificar una bomba para aumentar o disminuir su caudal.4. esta válvula antirretorno se reemplaza por un tapón.3. En la versión de dos etapas se montan dos cartuchos en serie (fig. Cualquier diferencia en los desplazamientos de los dos grupos giratorios tiende a aumentar o a disminuir la presión intermedia. Debido a la forma del cuerpo y de la tapa. paletas.

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se determina por la mayor de las condiciones siguientes: caudal total de los dos grupos giratorios a la presión del taraje de la válvula de descarga. en lugar de una bomba simple.Sistema de descarga con salida única Para conservar la energía eléctrica.la bomba es realmente un circuito completo. en las aplicaciones que requieran un volumen grande de aceite para obtener la aproximación rápida de un cilindro a baja presión y un volumen pequeño a alta presión. que se abre y desvía el caudal de la bomba pequeña al tanque. Avance a baja presión Cuando la carga avanza inicialmente. la válvula direccional y el actuador. La potencia de entrada. el caudal procedente de la bomba mayor es desviado al tanque a presión prácticamente nula y la válvula antirretorno se cierra. 11. y ambas permanecen cerradas. Combinación 3 .5 kp/cm2 más baja que el ajuste de la válvula de seguridad.4. faltando únicamente el tanque. simplificando el ajuste con un solo taraje de presión. I 1-18). 11. Una válvula de seguridad está conectada a la línea de presión de la bomba pequeña.2. 11. y una válvula de descarga a la salida de la bomba mayor. la presión es inferior al ajuste de las dos válvulas. 11-19). 11. .Sistema de descarga con ajuste único Esta combinación es una variación de la combinación 3. o caudal de la unidad menor a la presión de taraje de la válvula de seguridad.5.5. La bomba menor continúa enviando aceite al sistema hasta llegar al taraje de la válvula de seguridad. excede del ajuste de la válvula de descarga. El caudal procedente de la bomba mayor atraviesa la válvula de seguridad y se une al caudal procedente de la bomba menor que va al actuador. suministrada por un motor eléctrico.5. Para asegurar un funcionamiento adecuado.3. Combinación 33 . más todo lo que sea necesario para descargar la unidad mayor. la válvula de descarga debe tararse por lo menos 10. Caudal pequeño a alta presión Cuando la presión. para operaciones de fijación. El funcionamiento es como sigue (fig.5. La presión de la válvula de descarga se ajusta automáticamente 9 kp/cm2 más baja que el taraje de la válvula de seguridad.1. Sigue a continuación una breve descripción de las combinaciones más frecuentemente utilizadas. El orificio de salida de la unidad de gran caudal está taponado y los caudales de los dos cartuchos están unidos a través de la válvula antirretorno (fig. prensado o trabajo lento. a la salida de la bomba. la bomba del tipo combinación 3 puede utilizarse.

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Las flechas direccionales. no ajustable. dentro de las paletas mayores para hacer variar la fuerza de contacto de éstas contra el anillo. disponibles para cada modelo. además de la fuerza centrífuga. El orificio de entrada se encuentra en el cuerpo de la bomba y el de salida en la tapa. Otras combinaciones Estas unidades permiten otras combinaciones. Las bombas redondas y cuadradas.5. El arranque inicial se consigue haciendo girar el rotor y el eje a velocidad suficiente (aproximadamente 600 r. en todo momento. 1 1-22) mantiene. 1 1-26). La construcción del cartucho es esencialmente la misma que en las unidades simples. que puede ser montada en cuatro posiciones distintas para conveniencias del montaje.5. placa de presión. esta presión. La presión de salida se aplica constantemente a la pequeña superficie entre la paleta y la paleta interna. El funcionamiento es esencialmente el mismo que en las bombas cuadradas correspondientes. colocándolo de nuevo invertido. facilitan el cambio. unos agujeros.8. grabadas en el borde exterior del anillo. está situada en el lado del eje y la otra en el lado de la tapa. es decir. 11-21) fueron fabricadas originalmente para aplicaciones móviles. diferencias importantes en el diseño de las mismas. La válvula "R" se modifica para que funcione como una válvula de seguridad pilotada. 11-23). anteriormente mencionadas. las holguras adecuadas vienen determinadas por las anchuras relativas del anillo y del rotor. la corredera se levanta y el caudal. Las bombas dobles tienen una entrada común situada entre las dos unidades (véase la fig.m. taladrados a través de los segmentos del rotor. Combinación 6 . También están equilibradas hidráulicamente. 11. En las unidades de alto rendimiento. mientras que la bomba menor está pilotada como en las otras combinaciones. en la parte posterior del obturador de la válvula de seguridad. 11. procedente de la bomba mayor. La válvula de seguridad se abre cuando la presión del sistema excede del ajuste de la válvula de descarga en 9 kp/cm2.Como en la combinación 3. para evitar esto.5. el anillo debe desmontarse. esa característica podría originar cargas elevadas y desgastes prematuros entre las puntas de las paletas y el contorno interno del anillo. 11. Hay. 11. en los cuadrantes de entrada. La válvula antirretorno se cierra. rotor. mantiene las paletas en contacto con el anillo. la presión en la cámara piloto. 11.5. en los cuadrantes de alta y baja presión (fig. la placa de presión en posición contra el anillo. Si es necesario invertir la dirección de rotación del eje.5. el obturador de ésta se abre y. Una bomba simple típica de este modelo se muestra en la figura 11-25. La salida de una de ellas. para la bomba de más caudal. Durante esta fase de descarga. generalmente la mayor.10. impidiendo que la bomba menor descargue también al tanque. actúa con el muelle para fijar la placa contra el anillo y el rotor.11. que es la presión necesaria para vencer el muelle fijo de la válvula de seguridad. 11-20) se coloca un tapón en el pasaje de interconexión. se mantiene al ajuste de la válvula de descarga. iniciando la acción de bombeo. debido a las relaciones de tamaño y presión disponibles. lo que hace posible numerosas combinaciones de tamaños y desplazamientos. La presión máxima del sistema.6. sus aplicaciones son tan poco frecuentes que no es preciso detallarlas. Funcionamiento El muelle (fig. utilizan la presión de salida en la parte inferior de las paletas en todo momento. 11. placa de desgaste. venciendo las fuerzas internas que tienden a separarlos. el taraje de la válvula de seguridad viene determinado por la presión en la cámara y por el muelle. Hay .) para que la fuerza centrífuga impulse las paletas contra el anillo. situado detrás del obturador. para asegurar un funcionamiento correcto. manteniéndolas apretadas contra el anillo y no permitiendo el retorno del fluido. 11. ambas válvulas permanecen cerradas cuando la presión de salida es inferior a sus tarajes y el caudal de ambas unidades se dirige al sistema. doce paletas y una placa de presión fijada por un muelle. Una ranura circular continua en la placa de presión permite que el fluido a presión actúe en las cámaras formadas en la parte inferior de las paletas cuando éstas se deslizan en las ranuras del rotor. pero su construcción es mucho más sencilla que la de las bombas redondas.7. Cartucho de recambio El cartucho utilizado en la bomba de alto rendimiento (fig.5. pasadores y tornillos. Bombas de paletas de alto rendimiento El modelo más reciente de bombas de paletas equilibradas hidráulicamente es la serie de alto rendimiento para presiones más elevadas y mayores velocidades de accionamiento. un rotor.p. mantienen siempre la misma presión en los dos extremos de la paleta.Sistema con dos líneas de salida En la combinación 6 (fig. A medida que la presión de salida aumenta. paletas dobles. 12-27) forma un conjunto compacto e independiente y está formado por un anillo. Diseño de la doble paleta Los cartuchos de alto rendimiento llevan incorporadas unas pequeñas paletas internas.5. descarga al tanque a baja presión. consiguientemente. Bombas de paletas tipo "cuadrado" Estas bombas (fig.12.9. de forma que cada unidad funciona separadamente y tiene su orificio de salida. Cuando la presión de salida llega al taraje de la válvula de descarga. sin embargo. Estas bombas se fabrican en diversos tamaños con cartuchos de desplazamientos distintos. El conjunto rotativo o cartucho está formado por un anillo (colocado entre el cuerpo de la bomba y la tapa). no obstante.

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6. 11. Están montados para girar a la derecha o a la izquierda pero. Bombas de pistones radiales En una bomba radial. Dos pasadores encajando en dos orificios de la tapa facilitan el montaje del cartucho en la misma y aseguran la posición correcta del conjunto. Posiciones de los orificios La serie de las bombas de alto rendimiento. Los dos diseños básicos son radial y axial. con presiones de funcionamiento de hasta 210 kp/cm2 . No obstante. que queda compensado al moverse las paletas más hacia afuera de las ranuras del rotor.6. la dirección del caudal continúa siendo la misma en ambos sentidos de rotación. Cuando están montados correctamente. si es necesario. Las flechas y los pasadores sirven como guías del sentido de rotación. 11. Son seguras. moviéndose alternativamente dentro de un orificio. 11-28). así como las bombas cuadradas. los pistones son paralelos entre sí y con el eje de barrilete (fig. Características de funcionamiento de las bombas de paletas Las bombas de paletas cubren la gama de caudales bajos a bastante elevados. 11. esto se consigue sacando los tornillos de fijación y girando la tapa.1. mientras que en las unidades axiales. La limpieza y un fluido adecuado son condiciones esenciales para una larga duración. Existen dos versiones para este último tipo: en línea (con una placa inclinada) y en ángulo.14. BOMBAS DE PISTONES Todas las bombas de pistones funcionan según el principio de que un pistón. muchas bombas de paletas están funcionando bien con fluidos sintéticos. se construyen de tal forma que la posición relativa de los orificios pueda cambiarse fácilmente según cuatro combinaciones posibles. el bloque de cilindros gira sobre un . Se recomienda aceite mineral procedente del petróleo con cualidades antidesgaste adecuadas.5. aspirará fluido al retraerse y lo expulsará en su carrera hacia adelante. Una bomba radial tiene los pistones dispuestos radialmente en un bloque de cilindros o barrilete (fig. 11-32). La superficie interna del anillo y las puntas de las paletas son las zonas de mayor desgaste.5.13. pueden volver a montarse para girar en sentido opuesto. eficientes y fáciles de mantener. ambos están disponibles con desplazamiento fijo o variable.disponibles cartuchos de substitución (previamente comprobados) para recambio rápido. 11.

también. Moviendo este bloque. A medida que el bloque va girando. están dispuestos de tal forma que los pistones pasan por la entrada cuando empiezan a salir de sus alojamientos y por la salida cuando se les obliga a entrar. la placa circular está instalada en un bloque o soporte móvil (fig. en la placa de distribución. El desplazamiento de la bomba viene determinado por el tamaño y número de los pistones y. 1 1-31 ). El eje de accionamiento hace girar el barrilete. que es excéntrico con relación al bloque de cilindros. Al tiempo que los pistones se desplazan alternativamente en sus cilindros. Hay disponibles.3. obliga a os pistones a seguir la superficie interna del anillo.pivote estacionario y dentro de un anillo circular o rotor.6. Desplazamiento En estas bombas el desplazamiento viene también determinado por el número y tamaño de los pistones así como por la longitud de su carrera.5 grados. el ángulo de la placa circular varía para aumentar o disminuir la carrera de los pistones (fig. la fuerza centrífuga. 11-30). Los orificios. El ángulo máximo de las unidades indicadas está limitado a 17. conteniendo los pistones. que están ajustados en sus alojamientos y conectados mediante patines y un anillo inclinado. el conjunto de los cilindros y el eje de accionamiento tienen la misma línea central y los pistones se mueven alternativamente en sentido paralelo al eje.2.4.6. que depende del ángulo de la placa circular inclinada. El control consiste en una válvula compensadora. El bloque puede posicionarse manualmente con un servocontrol. 11. Bombas de pistones en línea con placa inclinada En las bombas de pistones en línea. la presión hidráulica o alguna forma de acción mecánica.6. El tipo más sencillo de estas bombas se muestra en la figura 1 1-29. controles externos de varios tipos para este fin. 11. 11. por la longitud de su carrera. 1132). A medida que el barrilete gira (fig. La figura 11-31 muestra un compensador hidráulico. . los patines siguen la inclinación de la placa. de forma que los patines están apoyados sobre una placa circular inclinada (placa de presión). haciendo que los pistones tengan un movimiento alternativo. con un compensador hidráulico o por varios otros medios. naturalmente. En los modelos de desplazamiento variable. Funcionamiento del compensador El funcionamiento del compensador de una bomba de pistones en línea puede verse esquemáticamente en la figura 11-33. los orificios localizados en el anillo de distribución les permiten aspirar fluido cuando se mueven hacia afuera y descargarlo cuando se mueven hacia adentro. Existen modelos en los que el desplazamiento puede variar moviendo el anillo circular para aumentar o disminuir la carrera de los pistones.

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porque los cilindros. 11-34). Una unión universal une el bloque de cilindros al eje de accionamiento para mantener el alineamiento y para asegurar que las dos unidades giran simultáneamente. la corredera se mueve en sentido contrario. Esta unión no transmite fuerza excepto para acelerar o decelerar el bloque de cilindros y para vencer la resistencia del bloque.5. lo cual evita una pérdida excesiva de potencia.6. 11. Cuando no hay presión de salida. Bombas de pistones en ángulo En una bomba de pistones en ángulo (fig. Bomba de pistones en línea con placa oscilante Una variación de la bomba de pistones en línea es la bomba con placa oscilante. I1-35). el aceite del pistón se descarga dentro del cuerpo de la bomba y el muelle empuja el bloque a un ángulo mayor.equilibrada entre la presión del sistema y la fuerza de un muelle. obligándoles a efectuar un movimiento alternativo. que gira dentro de la carcasa llena de aceite. el muelle de retorno del bloque sitúa a éste en su posición de inclinación máxima. 11. Se requieren válvulas antirretorno separadas para los orificios de entrada y de salida. estando estacionarios. Si la presión del sistema disminuye. cuando la presión es lo suficientemente elevada para vencer al muelle de la válvula. que corresponde al desplazamiento máximo.7. que ocurre normalmente a través de la válvula de seguridad.6.6. la corredera se desplaza y el aceite entra en el pistón del bloque. Cuando la placa gira. El compensador regula así la salida de la bomba para obtener el volumen requerido por el sistema para mantener una presión predeterminada. y se van desplazando hacia dentro y hacia fuera de sus alojamientos a medida que varía la distancia entre la brida del eje y el bloque de cilindros (fig. A medida que la presión del sistema va aumentando. cuando la bomba descarga por ella todo su caudal durante las operaciones de fijación o mantenimiento. un pistón controlado por la válvula para mover el bloque y un muelle de retorno del bloque. siendo el ángulo máximo de 30° y el mínimo de 0° .6. Los modelos de desplazamiento constante (fig. el bloque de pistones gira con el eje de accionamiento pero formando un ángulo con él. Los vástagos de los pistones están fijados a la brida del eje mediante juntas esféricas. 11-36). que es actuado por el aceite a presión y disminuye el desplazamiento de la bomba. Variación del desplazamiento El desplazamiento de esta bomba varía con el ángulo de inclinación (fig. actúa en el extremo de la corredera de la válvula. 11. En esta bomba. empujando los pistones apoyados por muelles. como en una bomba alternativa. no pasan por los orificios. 11-34) . "oscila". el cilindro es estacionario y la placa inclinada es accionada por el eje.

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generalmente. la utilización de fluidos de buena calidad y una buena filtración son condiciones esenciales para una larga duración. El tornillo de ajuste se mueve hacia dentro o hacia fuera para hacer variar el caudal de la bomba. Controles para los modelos de desplazamiento variable Se usan varios métodos para controlar el desplazamiento de las bombas de pistones en ángulo. Aunque el cilindro de mantenimiento recibe también la presión del sistema. En los modelos de caudal variable (fig. pasando por el centro al lado opuesto. La vista B muestra el bloque moviéndose hacia abajo.6. Como resultado. l1. aunque algunos modelos pueden llegar a presiones mucho más elevadas. cuando la presión del sistema disminuye hasta un valor inferior al requerido para vencer la fuerza del muelle del compensador.están disponibles. desde desplazamientos muy pequeños hasta muy elevados. En la figura 11-39 se muestra un control por medio de volante para una bomba PVAl2O. Caracteristicas de funcionamiento de las bombas de pistones Las bombas de pistones son unidades muy eficientes y están disponibles en una amplia variedad de tamaños. La mayoría de ellas pueden funcionar con presiones entre 105 y 210 kp/cm2. 11. el bloque puede moverse. la corredera se levanta permitiendo que el fluido pase al cilindro de movimiento del compensador. . Con algunos controles. la presión del sistema es suficiente para vencer la fuerza del muele del compensador.8. Siendo estas bombas de desplazamiento variable y reversibles. el área del pistón del cilindro de movimiento es mucho mayor. con ángulos de 23° a 30°. el compensador hidráulico y el servocontrol. para invertir la dirección del caudal de la bomba.6.9. Los controles típicos son e1 volante. de forma que la fuerza desarrollada mueve el bloque hacia arriba para disminuir el caudal. 11-37) se utiliza un bloque oscilante con un control externo para hacer variar e1 ángulo. pueden aplicarse muy bien a prensas grandes y a transmisiones hidrostáticas. Debido a que sus piezas están rectificadas y con holguras mínimas. En la vista A. La figura 11-38 muestra un compensador de presión para una bomba de eje inclinado PVA12O.

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p. CUESTIONARIO 1 . ¿Cuáles son las características básicas de las bombas de desplazamiento positivo? 3.. ¿Cómo puede variarse el desplazamiento de una bomba de pistones axiales? 14. Si una bomba de 20 1/min da 14 1/min a 210 kp/cm2 ¿cuál es su rendimiento volumétrico? 7. ¿Qué es lo que mantiene las paletas extendidas en una bomba de paletas? 11 . cuando la presión del sistema está aplicada tanto en el cilindro de movimiento como en el de mantenimiento? 9. ¿Cuál es la función de una placa de presión? . ¿Qué es lo que origina el movimiento recíproco de los pistones en una bomba de pistones en línea? ¿Y en una de pistones en ángulo? 15.? 6. ¿Qué tipo de bomba compensa automáticamente el desgaste de sus piezas internas? 13. ¿Qué tipos de bombas hay disponibles.11.p. ¿Cuál es la cantidad de aceite desplazado por una bomba de caudal nominal 20 1/min a 1200 r. por lo que se refiere a modelos de desplazamiento variable? 10. ¿Qué es lo que tiende a limitar la capacidad de presión · de una bomba de engranajes? 8. ¿Por qué no debe utilizarse una bomba centrífuga para transmitir presión? 2. ¿Por qué el compensador de la bomba PVA12O desplaza el bloque oscilante hacia la posición central de desplazamiento nulo.m. cuando gira a 1800 r. ¿Cuáles son las dos formas de expresar el tamaño de una bomba? 5. ¿Qué significa presión nominal de una bomba? 12. ¿Cuál es la finalidad del diseño de la doble paleta? 4.m.7.

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a la entrada del acumulador.l . bajo presión. para verificar funciones especiales. 12-2) la presión es . 12. Este es el único tipo de acumuladores en que la presión se mantiene constante. ACUMULADORES A diferencia de los gases.1. 12. Esto se consigue porque cuando el fluido hidráulico. 12-1). 12.2. que es siempre igual al peso utilizado dividido por el área del pistón que recibe el fluido hidráulico. presostatos y diversos aparatos de medida. hace que el elemento reaccione y obligue al líquido a salir.1. Se utilizó un pistón vertical. Se presentarán acumuladores. entra en la cámara del acumulador hace una de las tres cosas siguientes: comprime un muelle. ocupan mucho espacio y su uso es limitado. comprime un gas o eleva un peso. No obstante. los fluidos utilizados en los sistemas hidráulicos no pueden ser comprimidos y almacenados para su utilización en cualquier tiempo o lugar. Se utilizan en algunas prensas de gran tamaño en las que se requiere una presión constante o en aquellas pocas aplicaciones en que sean necesarios grandes volúmenes. para hacer variar la presión.1. Acumuladores de contrapeso Es el tipo de acumulador más antiguo (fig. utilizados en los sistemas hidráulicos. Cuando puede utilizarse. multiplicadores de presión. la ventaja de un acumulador consiste en suministrar un medio de almacenar fluidos incomprensibles bajo presión. los acumuladores de contrapeso son pesados. hasta que la cámara del acumulador quede prácticamente vacía.Capítulo 12 ACCESORIOS Este capítulo trata de varios accesorios. con facilidad para añadir o remover pesos. Acumuladores de muelle En un acumulador de muelle (fig. Cualquier tendencia a disminuir que tenga la presión.

a fin de evitar que el gas se descargue en el sistema.1. La presión es igual a la fuerza instantánea del muelle dividida por el área del pistón. Acumulador a superficie libre La figura 12-3 muestra un acumulador en el que no hay ninguna separación entre el fluido hidráulico y el gas. La fuerza del muelle.1. La presión de carga del gas no debe ser inferior al 25 % (preferentemente 33 % ) de la presión máxima de trabajo. los límites de presión no son fácilmente ajustables con estos acumuladores. 12. Un acumulador de gas debe cargarse cuando está vacío de fluido hidráulico. es decir. La presión del acumulador varía en proporción a la compresión del gas. A veces se utiliza aire. Nunca debe de utilizarse oxígeno debido a su tendencia a quemarse o a explotar al comprimirlo con aceite.aplicada al fluido mediante la compresión de un muelle espiral colocado detrás del pistón del acumulador. pero no es recomendable por e1 mismo motivo.3. Se utiliza frecuentemente en máquinas de inyección y debe montarse verticalmente.1. Acumuladores de gas Probablemente el acumulador más utilizado es el de la cámara cargada con un gas inerte.3. Además.1. de tal forma que no sea utilizado más que un 65 % del fluido del acumulador. generalmente nitrógeno seco. Las presiones de carga de gas varían en cada aplicación y dependen del intervalo de presiones de trabajo y del volumen de fluido requerido en dicho intervalo. Es importante seleccionar una relación de volúmenes y presiones. Por consiguiente. aumentando cuando entra el fluido y disminuyendo cuando sale. 12.2. las fuerzas involucradas hacen muy difícil poder obtener muelles suficientemente grandes. cuando se requieran grandes cantidades de fluido.3. 12. Acumuladores de membrana o de vejiga Muchos acumuladores llevan incorporada una membrana o . Los acumuladores de muelle se pueden montar en cualquier posición. Fuerza del muelle Presión = ------------------------Area donde: fuerza del muelle = constante del muelle x (distancia de compresión). la presión no es constante puesto que la fuerza del muelle aumenta a medida que el fluido entra en la cámara y disminuye cuando éste sale.

Trabajando fuera de estos límites. 12. Similar en construcción a un cilindro hidráulico. En lugar de utilizar intermitentemente una bomba de gran caudal. pero permanecer inactivo cuando se retira la pieza y durante el cierre y la abertura del molde. Aplicaciones En muchos sistemas hidráulicos es necesaria una gran cantidad de fluido para efectuar el trabajo pero éste se realiza sólo intermitentemente en el ciclo de la máquina.1. la siguiente: en vez de dejar la bomba funcionando constantemente al taraje de la válvula de seguridad. Como precaución. Se usan presostatos o válvulas de seguridad y descarga para controlar periódicamente la carga del acumulador o la descarga de la bomba cuando se pierde fluido debido a las fugas del circuito. debidas a paradas bruscas o inversiones del caudal de aceite. el acumulador tiene que aislarse completamente del circuito o estar completamente descargado. se utiliza para cargar un acumulador y mientras éste mantiene la presión. consiguiéndose así absorber las puntas de presión y evitar al mismo tiempo una flexión constante de la membrana o de la vejiga. Por ejemplo. este sistema permite almacenar fluido en un acumulador con una bomba relativamente pequeña y descargarlo durante la parte de "inyección" del ciclo.4. la bomba puede descargar libremente al tanque. en un sistema en el cual es necesario mantener una presión durante un periodo de tiempo muy largo. limitándose su duración.1. antes de iniciar cualquier desmontaje de las líneas del .3. 12. Como ciertos fluidos ininflamables no son compatibles con las membranas o vejigas convencionales. el pistón bajo la presión del gas en uno de sus lados tiende a enviar afuera el aceite contenido en la cámara opuesta. también. la presión depende de la compresión y varía con el volumen de aceite que hay en la cámara. Aquí. 12-5). Los acumuladores pueden también instalarse en un sistema para absorber choques o puntas instantáneas de presión. En tales casos. El aceite disponible puede variar entre el 25 % y el 75 %a de la capacidad total. el cilindro de inyección debe moverse muy rápidamente cuando la pieza se forma.vejiga de caucho sintético (fig. la presión de carga es próxima o ligeramente superior a la presión máxima de trabajo. la vejiga podría dilatarse o comprimirse demasiado. según las condiciones de funcionamiento. es importante seleccionar el material adecuado para las mismas. Acumulador de pistón Otro método para separar el gas del fluido hidráulico es mediante un pistón libre (fig. 12-4) que separa el gas del fluido hidráulico.3. en una máquina de inyección. Otra aplicación sería.

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accionado cada uno de ellos mediante una varilla apoyada contra un pistón cuya posición es controlada por la presión hidráulica en un lado y por un muelle en el otro. las medidas de caudal se determinan muchas veces midiendo el desplazamiento o la rotación de un actuador. Manómetros. 12. Hay que observar que en este diseño los interruptores son accionados por los muelles. en el montaje de las unidades. 12. bien sea de gas. El volumen de fluido descargado a alta presión es. como máquinas remachadoras o taladradoras. Los manómetros son necesarios para ajustar las válvulas de control de presión y para determinar las fuerzas ejercidas . Utilizando ambos interruptores conjuntamente con un relé eléctrico. 12-7) se utilizan para abrir o cerrar circuitos eléctricos a presiones seleccionadas previamente. Así. a su vez. En la figura 12-6. de presión y de temperatura.1. 12. son necesarias para evaluar el funcionamiento de los elementos hidráulicos. La presión a la que actúan los interruptores se selecciona girando el tornillo de ajuste para aumentar o disminuir la fuerza del muelle. en las que puede ser necesaria una pequeña cantidad de aceite a alta presión para la fase final del movimiento del cilindro.2. pesos o muelles.3. La presión y la temperatura se determinan de la manera usual mediante manómetros y termómetros. Estas medidas son útiles también para la localización de averías en un sistema hidráulico. para accionar electroválvulas y otros dispositivos utilizados en el sistema. haciendo que los interruptores vuelvan a su condición normal. menor que el volumen recibido en el área mayor. los contactos normalmente abiertos se cerrarán y viceversa. los pistones comprimen los muelles y permiten que las varillas bajen. las presiones del sistema pueden mantenerse dentro de unos límites inferior y superior muy amplios. Debido a la dificultad de instalar un caudalímetro en el circuito.4. APARATOS DE MEDIDA Las medidas de caudal. 12.4. y en proporción a la relación de áreas. El principio de funcionamiento de un presostato puede verse en la figura 12-8.circuito. Este modelo contiene dos interruptores eléctricos separados. Nunca debe de desmontarse un acumulador sin antes descargarlo. El aumento de presión es inversamente proporcional a la relación de áreas. Un multiplicador puede desarrollar presiones varias veces superiores a las que puede dar la bomba. la presión en el área mayor ejerce una fuerza que requiere en el área menor una presión considerablemente mayor para resistirla. MULTIPLICADORES DE PRESION Un multiplicador de presión es un dispositivo utilizado para multiplicar una presión en ciertas aplicaciones. PRESOSTATOS Los presostatos (fig. Cuando se alcanza la presión de taraje.

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en los bancos de pruebas. La presión a la entrada de una bomba es frecuentemente inferior a la presión atmosférica y debe medirse en unidades absolutas utilizándose. considerándose que 30 pulgadas o 760 mm corresponden al vacío perfecto. 12. ésta acciona la aguja indicadora mediante una conexión mecánica.2. son muy útiles para verificar e1 rendimiento volumétrico de una bomba y para determinar las fugas internas de un circuito. Casi nunca se instalan de forma permanente en una máquina. accionando un acoplamiento que gira un engranaje y una aguja ligada a éste que indica la presión en un cuadrante.4. sirve como un dispositivo excelente de amortiguamiento.3. 12.por un cilindro o el par desarrollado por un motor hidráulico. Los dos tipos principales de manómetro son el tubo de Bourdon y los tipos Schrader. En el manómetro tipo Bourdon (fig. es deseable incorporar una o más conexiones para los manómetros a fin de facilitar las puestas en marcha y las medidas. El aceite bombeado entra por la parte inferior del tubo y sale por la parte superior. puede utilizarse un motor . pero hay también disponibles unidades portátiles incluyendo algunas. 12-12). generalmente. un tubo cerrado tiene forma de arco. además del caudalímetro. las pulgadas o los milímetros de mercurio. un manómetro y un termómetro (fig. Para una medida más precisa. 12-14). El amortiguador (fig. La figura 12-11 muestra un vacuómetro calibrado en pulgadas de mercurio. No obstante. normalmente se debe incluir también una válvula con amortiguación para poder abrir o cerrar el paso del aceite (fig. elevando el peso a una altura proporcional al caudal. La mayoría de los manómetros indican cero a la presión atmosférica y están calibrados en kilos por centímetro cuadrado o en libras por pulgada cuadrada. En el manómetro Schrader (fig. 12-13) impide la oscilación del manómetro y lo protege contra las puntas de presión. normalmente. el tubo tiende a enderezarse. Instalación del manómetro En un sistema hidráulico. la presión se aplica a un pistón y a una camisa accionada por un muelle.4. Cuando la presión mueve la camisa. aislándolo del sistema cuando no hay necesidad de medir la presión. 12-10). Un caudalímetro típico (fig. sin tener en cuenta la presión atmosférica en toda su escala. una pequeña bobina (aproximadamente de 5 cm de diámetro) de tubo 1/8 . 1 2-1 5) está formado por un peso en un tubo calibrado vertical. En el caso de no encontrar amortiguadores comerciales. Caudalímetros Los caudalímetros se utilizan. Cuando un manómetro se instala permanentemente en una máquina. Cuando se aplica presión al orificio de entrada. a pesar de que en la mayoría de las válvulas de seguridad y otros elementos hidráulicos existen conexiones para manómetros. 12-9). conectados a una tubería hidráulica. Esta válvula prolonga la vida del manómetro.

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¿Qué impide que la vejiga se extrusione en un acumulador de vejiga? 6. 12-16) lleva incorporado un disco que cuando es accionado por el fluido que pasa a través de la cámara de medida. ¿Cómo funciona un presostato? 8. 9.5.p. transmiten señales eléctricas proporcionales a las presiones aplicadas. tanto en 1/min como en r. r. Mencionar dos funciones de un acumulador. ¿Cómo se calibran los vacuómetros? . El caudal en 1/min será. aunque también forman parte del equipo de mantenimiento utilizado en aquellas empresas donde las técnicas de mantenimiento asumen aspectos más sofisticados. CUESTIONARIO l.hidráulico de desplazamiento conocido para hacer girar un tacómetro.m. situados en lugares adecuados del sistema. Estas unidades se encuentran con mayor frecuencia en laboratorios. Véase la figura 12-17. Otro tipo de caudalímetro (fig. Los caudalímetros tipo turbina son dispositivos más sofisticados que originan un impulso eléctrico cuando giran y transductores de presión. ¿Qué clase de gas se prefiere para cargar un acumulador? 5. Estas señales pueden ser calibradas y observadas en un osciloscopio u otro dispositivo adecuado de lectura. ¿Cómo se origina la presión en el acumulador de pistón libre? 4.p.m. 2. ¿Qué tipo de acumulador trabaja a presión constante? ¿Cómo puede cambiarse esta presión? 3. Citar tres casos en los que se requiera un manómetro. origina un movimiento rotativo que puede ser transmitido a través de un engranaje a una aguja indicadora en un cuadrante. el tacómetro puede calibrarse directamente. 12. ¿Para qué sirve un multiplicador de presión? 7. x desplazamiento (cm3 /giro) Caudal (1/min) = ----------------------------------------------1000 Naturalmente.

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13. El caudal de la bomba se desviará al tanque cuando se alcance el taraje de la válvula de control remoto. está excitado el solenoide opuesto da la electroválvula distribuidora. Presión máxima principal En la vista C. a presión casi nula).1. La bomba puede ser descargada porque las condiciones de la carga. el avance final es más lento debido a que al cilindro sólo le llega el caudal procedente-de la bomba menor. Entre las dos válvulas se instala una electroválvula distribuidora de cuatro vías. "Venting" En la vista A. 13. simplemente. Esta válvula funciona ahora como piloto de la válvula de seguridad. excede de la potencia disponible en el motor.1. 13. a baja presión.7.40 kp/cm2 ). como lo son las posibles combinaciones de componentes en los sistemas.1. La válvula antirretorno se cierra. Se muestran diagramas gráficos para todos los circuitos con el fin de facilitar la comprensión del uso de los símbolos. La corredera de ésta. para evitar pérdida de energía o disipación de calor durante los períodos de reposo. vista A.1. la bomba menor descarga a tanque a través de la válvula de seguridad a su taraje. Cuando termina el movimiento. 13.2. La corredera de ésta conecta el .1. se utiliza mucha menos potencia que si las dos bombas estuvieran funcionando a alta presión. 13. combinado a esta presión.1. Cuando la alta velocidad ya no se necesita o la presión aumenta hasta el punto en que el caudal. Muchos de estos circuitos se presentan en diagramas con los componentes seccionados. Los circuitos expuestos en este capítulo son los más utilizados en la maquinaria industrial y presentan los principios básicos de aplicación de la oleohidráulica en varios tipos de trabajo.5. 1. que se abre y permite que la bomba mayor descargue al tanque prácticamente a presión nula. exceden de la capacidad de potencia disponible en el motor o. el solenoide de la izquierda de la electroválvula está excitado.1. En estas condiciones. CIRCUITOS DE DESCARGA Un circuito de descarga es un sistema donde el caudal de la bomba se desvía al tanque. los dos solenoides de la electroválvula están desexcitados. El ajuste de presión máxima se realiza en la válvula de seguridad pilotada y el otro ajuste en la válvula de seguridad de control remoto. Dos presiones máximas con "Venting" El circuito mostrado en la figura 13-2 puede incorporarse en un sistema hidráulico para permitir la selección de dos presiones máximas y además "Venting" (recuérdese que "Venting" es el término utilizado para designar la descarga de la bomba a través de la válvula de seguridad. impidiendo que el caudal procedente de la línea de presión llegue a la válvula de descarga.6. 13.1. la bomba grande descarga a tanque. muestra la disposición de los componentes en este sistema y las condiciones de caudal a baja presión. Sería imposible describir en este manual más de unos pocos ejemplos de circuitos hidráulicos. no obstante.3. la presión del sistema excede del taraje de la válvula de descarga. El aceite procedente de la bomba mayor pasa a través de la válvula de descarga y de la válvula antirretorno. durante parte del ciclo. Este funcionamiento continúa mientras la presión del sistema es inferior al taraje de la válvula de descarga. Sistema de descarga con dos bombas Con frecuencia es conveniente combinar el caudal de dos bombas para obtener una velocidad mayor cuando un cilindro avanza a baja presión. para que se vea con más facilidad el recorrido del aceite. Presión máxima intermedia En la vista B.Capítulo 13 CIRCUITOS HIDRAULICOS INDUSTRIALES Las aplicaciones de los principios y componentes descritos en este manual son innumerables. Avance rápido a baja presión La figura 13-1 . para cambiarse con el caudal de salida de la bomba menor.3.4. La corredera de la válvula está desplazada y conecta al orificio de "Venting" de la válvula de seguridad con la válvula de control remoto. en ciertos momentos. está levantada y el caudal de la bomba descarga a tanque a la presión del muelle ligero (aproximadamente 1 . La corredera de centro abierto está centrada por los muelles y el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad está comunicado al tanque. Avance lento a alta presión En la vista B.1. 13.

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13.2. la corredera de la electroválvula se desplaza para dirigir el caudal de salida de la bomba a la sección llena del cilindro. 13. 13-4) actuada por un presostato se utiliza para poner o quitar el "Venting" a la válvula de seguridad.5. es posible descargar la bomba automatizando el "Venting" de la válvula de seguridad. que se une a tanque a través de la electroválvula distribuidora y de la válvula antirretorno en ángulo.2. La figura 13-3 muestra este sistema utilizando una válvula piloto accionada por una leva para poner el "Venting" de la válvula de seguridad. cortando el circuito eléctrico del solenoide.2. en vez . (Obsérvese que la válvula piloto es únicamente de dos vías en vez de las cuatro usuales. El caudal de la bomba se dirige a la sección llena del cilindro y la línea de "Venting" está bloqueada por la válvula piloto.) 13.3.del muelle de 1. Carga (Vista A) En el período de carga. 13. Si la demanda del sistema es menor que el caudal de la bomba. La presión aumenta de nuevo y el ciclo se repite. para el ajuste de baja presión. según se requiera. El orificio de "Venting" de la válvula de seguridad continúa bloqueado. la válvula de seguridad pilotada está cerrada y la válvula antirretorno incorporada permite que el caudal de la bomba se dirija al sistema. Descarga (Vista B) Cuando la presión creciente alcanza el taraje de la válvula de descarga. SISTEMA DE DESCARGA CON ACUMULADOR 13.1. necesaria para la electroválvula distribuidora.4. 13.2.) 13. El caudal de salida de la bomba se dirige. De esta forma. el interruptor eléctrico de final de carrera es accionado por la leva del vástago del cilindro. la bomba se pone a descarga cuando se alcanza una presión máxima predeterminada y vuelve a cargar el acumulador cuando la presión disminuye hasta un valor mínimo predeterminado. La corredera de la electroválvula vuelve a su posición inicial originando el retroceso del cilindro. La válvula antirretorno se cierra e impide que un caudal en sentido contrario. se mantiene al valor determinado por las tensiones de los muelles de la corredera de la válvula de seguridad y de las dos válvulas antirretorno (En este circuito podría eliminarse la válvula antirretorno en ángulo utilizando en la corredera de la válvula de seguridad. Puesta en marcha (Vrita D) Cuando se pulsa el botón de arranque. 13. llegue a la bomba.2. "VENTING" AUTOMATICO AL FINAL DE UN CICLO En los sistemas donde no sea necesario mantener presión al final del ciclo. 13. Y la válvula antirretorno en línea bloquea el Los dos microinterruptores del presostato están interconectados a un relé eléctrico de tal forma que.3. Una electroválvula distribuidora de retorno por muelle (fig.2. la leva del cilindro abre la válvula piloto.3. 13. a través de las válvulas de seguridad y antirretorno. procedente del acumulador. hacia el sistema donde carga el acumulador. el caudal se dirige al acumulador y la presión del sistema aumenta.40 kp/cm2.3. el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad se conecta a través de la válvula antirretorno en línea.4. el solenoide está excitado y el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad bloqueado.3.3. Control hidráulico Otro sistema de descargar la bomba en un sistema con acumulador será el de utilizar una válvula de seguridad y descarga (fig. 13.2. ésta se abre y la válvula antirretorno incorporada se cierra inmediatamente. 13. La presión piloto. Control eléctrico En un circuito en el que se debe introducir aceite a presión dentro de un acumulador. 13-5). se corta el "Venting" y la bomba descarga a tanque. Retroceso a media carrera (Vista B) AI final de la carrera de extensión. excitando el solenoide.3. manteniéndose así la presión en el sistema.orificio de "Venting" de la válvula de seguridad con el orificio bloqueado de la electroválvula. La bomba descarga libremente al tanque a través de la válvula de descarga y la válvula . el solenoide es desexcitado.3. a la línea de entrada del cilindro. Extensión a media carrera (Vista A) "Venting" de la válvula de seguridad.1. un muelle "V" de tensión mayor. Descarga (Vista B) Cuando la presión alcanza el taraje máximo del presostato.3. La válvula de seguridad pilotada funciona ahora al taraje de su muelle ajustable.6. Parada automática (Vista C) A1 final de la carrera de retroceso. Carga (Vista A) El ciclo de la máquina empieza cuando se excita la bobina de la electroválvula distribuidora (tipo retorno por muelle).

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Cuando disminuye la cantidad de aceite contenido en el acumulador. Avance en montaje diferencial El principio del circuito diferencial se muestra en la figura 13-8. la velocidad de extensión aumentará proporcionalmente. La velocidad de retroceso del vástago de un cilindro es mayor que la de extensión. 13-7) utiliza una electroválvula distribuidora. es decir. y permitiendo que se pueda desmontar una línea del sistema sin riesgos. cuando se utiliza un cilindro diferencial. conectada directamente a un cilindro o a un motor para obtener la inversión. Cuando se llega al taraje de la válvula "R". En este sistema. Cuando la bomba se para (Vista B). Con una relación de áreas más elevadas. Avance en montaje diferencial y cambio a montaje convencional El principio diferencial puede también utilizarse en un circuito para obtener una velocidad de avance elevada y cambiar después a avance convencional. La válvula de seguridad auxiliar debe tararse un poco más alta que la válvula de seguridad principal. impidiéndose así el funcionamiento accidental de un actuador. a través de la electroválvula distribuidora. el solenoide se desexcita y el muelle de la corredera la desplaza y comunica el acumulador con el tanque a través de la restricción fija. de forma que cuando ésta se pone en marcha el solenoide queda excitado y el pasaje de descompresión queda bloqueado en condiciones normales de funcionamiento. que se cierra y separa el acumulador del sistema.5. el solenoide es excitado y la electroválvula distribuidora envía presión piloto para abrir la válvula antirretorno. Una válvula antirretorno. procedente de la sección anular del cilindro.1. . en caso de mantenimiento. En la posición inversa (Vista B). Seguridad por descompresión del acumulador El circuito de la figura 13-6 se utiliza para descomprimir automáticamente un acumulador cargado cuando la bomba está parada. El solenoide de la electroválvula es excitado mediante un circuito eléctrico paralelo al del motor eléctrico de la bomba. normalmente cerrada. debido al volumen del vástago. directamente al tanque a través de la electroválvula distribuidora. el caudal de la bomba se dirige al extremo del vástago y el caudal procedente de la sección llena retorna a tanque. Sin embargo. CIRCUITOS ALTERNATIVOS Los circuitos alternativos convencionales utilizan una válvula direccional de cuatro vías. está taponado y que el extremo del vástago del cilindro está conectado directamente a la línea de presión. convencionalmente. En este sistema. permite que el aceite procedente de la sección anular del cilindro se una al caudal proveniente de la bomba durante el 13. Esto es debido al hecho de que en un circuito diferencial. La llave de paso mayor y la válvula de seguridad auxiliar realizan las mismas funciones que en el circuito de la figura 13-6. el caudal que sale del extremo del vástago se une al que procede directamente de la bomba para aumentar la velocidad del cilindro. vejiga o pistón. para doblar la fuerza ejercida en condiciones de trabajo (fig.2. a fin de limitar el aumento de presión producido por la expansión térmica del gas del acumulador. se dirige al otro extremo para aumentar la velocidad.2. permitiendo que mantenga su aceite a presión. 13. La pequeña válvula de aguja se utiliza únicamente para descargar el acumulador antes de introducirle gas a presión. ésta se abre y dirige el caudal. neutralizando así la mitad de la fuerza ejercida en la sección llena. 13-9). 13. Cuando la bomba es accionada (Vista A). La electroválvula distribuidora comunica al tanque la línea piloto de la válvula antirretorno. bloquea el orificio "B" de la electroválvula distribuidora durante el avance diferencial. con retorno por muelle.5. ésta se cierra y el sistema vuelve a las condiciones iniciales que se muestran en la vista A. la presión disminuye. Cuando la presión desciende hasta un porcentaje predeterminado del taraje de la válvula de descarga. A1 pararse la bomba (Vista B) el solenoide queda desexcitado. La llave de paso mostrada en la figura se utiliza para controlar el caudal de descarga del acumulador al sistema. una válvula de secuencia del tipo "R".antirretorno permite que la presión del sistema sea mantenida por el acumulador.4. para impedir pérdida de gas cada vez que la máquina se para. de retorno por muelle y una restricción fija.1. el solenoide de la electroválvula está también comunicado al circuito eléctrico del motor de la bomba. bien sea para realizar un trabajo o por fugas en el sistema. Este método (fig. La descompresión se realiza mediante una electroválvula distribuidora. 13.5. Obsérvese que el orificio "B" de la electroválvula distribuidora que. debería conectarse al cilindro. En caso de que la relación de áreas entre las secciones llena y anular del cilindro sea de 2:1 . procedente del lado del vástago del cilindro. en el que el aceite. permitiendo la entrada y la salida del aceite en el acumulador. una membrana.35 kp/cm2. 13. la presión del sistema actúa también en la sección anular del cilindro. con muelle de 0. convencionalmente. Seguridad por bloqueo del acumulador También es posible bloquear un acumulador cargado para poder desmontar cualquier parte del sistema y no perder la energía acumulada.4. CIRCUITOS ACUMULADORES DE SEGURIDAD PARA 13. la presión durante el avance será el doble que la presión requerida para un circuito convencional.4. Una forma no convencional de un circuito alternativo es el llamado circuito diferencial. para controlar una válvula antirretorno pilotada. el cilindro avanzará y retrocederá a la misma velocidad. Con la corredera desplazada para conectar el orificio "P" de la electroválvula a la sección llena del cilindro (Vista A). El acumulador debe llevar una superficie separadora interna.

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el caudal de la bomba se dirige a la sección anular de éste a través de la válvula antirretorno de "R".8. excita el solenoide de la electroválvula "H" para iniciar la carrera de trabajo. l 3. La vista B muestra el funcionamiento cuando el motor tiende a dispararse. Este circuito puede ser utilizado únicamente si no es necesario mantener la pieza fija (Cilindro H) mientras el cilindro de trabajo retrocede. La válvula de equilibraje impide que la carga caiga libremente durante el movimiento de descenso. generada únicamente por la carga. La secuencia de operaciones es la siguiente: A1 pulsar el botón de arranque se desplaza la corredera de la electroválvula "G" y el cilindro de fijación se extiende. 13. a) Circuito con secuencia La figura 13-10 muestra un método para permitir que los movimientos de la máquina se realicen en una secuencia definida. Controles eléctricos adicionales pueden invertir la electroválvula "H" mientras se mantiene la presión de fijación. a) Regulación a la entrada (Meter-in) La figura 13-14 representa el funcionamiento de un regulador de caudal compensado por presión para controlar la velocidad de salida del vástago de un cilindro. tales como la fijación de una pieza para un mecanizado. El caudal de la bomba que excede del taraje del regulador de caudal se desvía al tanque por medio de la válvula de seguridad. un interruptor eléctrico. en caso necesario. cuando se requieran presiones más elevadas para realizar el trabajo. puede verse en la vista C. CIRCUITO DE FRENADO La figura 13-13 muestra una aplicación de la válvula tipo "RC" para mantener. La válvula reductora de presión limita la presión de fijación. la corredera de la válvula direccional se desplaza para extender el cilindro. Se indican a continuación dos de estos circuitos. 13. Una válvula antirretorno. utilizando una electroválvula distribuidora y dos válvulas de secuencia (la válvula de equilibraje "G" se utiliza para controlar el descenso del cilindro vertical). La secuencia es la siguiente: Vista A : Avance del cilindro H.1.9. mediante una contrapresión originada por la válvula de frenado. El frenado del motor. para retraerlo. para no dañar a la pieza. La vista C muestra la carga bajando. Vista C : Retroceso del cilindro J. En la vista A. con la presión de salida de la bomba actuando en la sección llena del cilindro y suministrando la fuerza adicional requerida para que la válvula de equilibraje se abra. se sitúe en su posición central. En la vista A. Vista D : Retroceso del cilindro H. Vista B : Avance del cilindro J mientras el cilindro H mantiene presión. 13. 13-12). una contrapresión en un motor hidráulico y para frenar el motor cuando la corredera de la electroválvula. de final de carrera. La mordaza de fijación se abre cuando el cilindro de trabajo ha retrocedido completamente.6. montada en derivación con el regulador. La válvula de secuencia asegura que la presión de fijación se mantiene a un valor mínimo predeterminado durante la carrera de trabajo. con la válvula de frenado mantenida completamente abierta por la presión del sistema que actúa en la conexión auxiliar de control remoto. Cuando se acciona la electroválvula distribuidora para conseguir la entrada del vástago del cilindro. Si la carga tiende a moverse en la misma dirección que el vástago del cilindro puede originarse un embalamiento de la misma. b) Regulación a la salida (Meter-out) El circuito de regulación a la salida está ilustrado en la figura 13-15. Como la válvula reguladora de caudal está montada a la entrada del cilindro. pilotada internamente.2. CIRCUITOS EN SECUENCIA En muchas aplicaciones. y en la vista B.7. permite una rápida carrera de retorno. el control es a la entrada. 13. el cilindro está subiendo. b) Circuito de fijación con secuencia El circuito mostrado en la figura 13-11 suministra una secuencia y además una presión controlada de fijación que puede ser mantenida durante el ciclo. El caudal de la bomba llega libremente a la sección anular del cilindro a través de la válvula antirretorno. habría de utilizarse una segunda electroválvula distribuidora como se indica en el circuito siguiente. si lo fuese. La diferencia consiste en que el regulador de . de centro abierto. creando una disminución de presión en la línea de salida de la bomba. CIRCUITO DE EQUILIBRAJE Un circuito típico de equilibraje.1.6.avance diferencial.9. 13.2. 13. pero impide esta unión durante el trabajo convencional.6. La vista B muestra la posición de equilibrio en la que la presión. La vista A presenta el motor en aceleración. utilizando una válvula tipo "RC" (fig. no es suficiente para vencer el taraje del muelle de la válvula de equilibraje. se utiliza para accionar un cilindro vertical con una velocidad de descenso controlada por el caudal de la bomba. es necesario que las operaciones se realicen en un orden determinado y mantener la presión en la primera operación mientras se verifica la segunda. CIRCUITOS DE REGULACION DE CAUDAL 13. A1 contacto con la pieza.9.

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la bomba extrae el aceite del depósito. En este circuito. motores y varios controles para este objeto.3. Las transmisiones hidráulicas o hidrostáticas utilizan bombas de desplazamiento positivo. . obligado a pasar a través del regulador de caudal. . . asegura que hay siempre presión piloto disponible para el funcionamiento de las electroválvulas distribuidoras.Mayor fiabilidad. 13. Cuando se alcanza la posición de avance lento. se desexcita el solenoide y la línea piloto de la válvula antirretorno queda comunicada al tanque.Protección contra sobrecargas. lo que origina el cierre de esta válvula.l. la velocidad del cilindro es constante e independiente de la dirección de las fuerzas impuestas por la carga. La figura 13-19 ilustra un circuito abierto que contiene las unidades básicas requeridas para una transmisión . 13-18) puede controlar la velocidad lenta de trabajo. interrumpiendo el paso libre del aceite y obligándole a pasar a través del regulador de caudal. Circuitos abiertos En un circuito abierto. El exceso de aceite retorna al tanque a través del regulador de caudal.10. Las fugas a través de las correderas de la válvula deceleradora. la válvula reguladora de caudal controla el aceite desde la línea de presión al tanque en lugar de mandarlo al sistema. la bomba trabaja también al taraje de la válvula de seguridad durante la salida del vástago. 13.Facilidad y precisión de control. que permite que el caudal de salida de la bomba llegue al cilindro durante las operaciones de avance y retorno rápidos.Regulación. Aunque menos preciso que los dos métodos anteriores. . el caudal de la bomba. A1 dispararse el interruptor de final de carrera en la posición de avance lento. . en todas las condiciones de funcionamiento. La presión piloto para esta válvula se suministra a través de una electroválvula con retorno por muelle.Aceleración y cambio de velocidad suaves y progresivos. Las principales ventajas de las transmisiones hidrostáticas son: .caudal está montado a la salida del cilindro. pueden afectar al avance lento. dirigido a la sección anular del cilindro. .10. Su salida se dirige a un motor hidráulico que a su vez descarga al tanque. El caudal de salida es.Eliminación de ejes de accionamiento y sistemas complicados de engranajes. que al excitarse su solenoide abre la válvula antirretorno y permite que el caudal. Como el caudal de salida de éste está controlado por el regulador. CIRCUITOS DE AVANCE RAPIDO Y TRABAJO LENTO En la figura 13-17 se indican tres métodos para obtener una transición de avance rápido a una velocidad de alimentación más lenta. entonces. 13. debido a sus fugas casi mínimas. pasa libremente a través del antirretorno de la válvula deceleradora. . una válvula deceleradora se monta en paralelo con el regulador de caudal a la salida. c) Regulación por substracción (Bleed-off) En la figura 13-16. La electroválvula de tres posiciones y centrada por muelles dirige el caudal hacia la sección llena del cilindro. . la regulación por substracción permite economizar algo de potencia. Cuando la leva cierra esta válvula. el regulador de caudal con válvula de seguridad incorporada (fig. 13. La electroválvula de retorno por muelle bloquea la derivación a través del regulador de caudal. de la velocidad de salida y el par. La vista C muestra la transición hecha con una válvula antirretorno pilotada que se utiliza. fluya libremente al tanque. En la vista B. puesto que para mover el cilindro. La válvula de seguridad que lleva éste incorporada. con un muelle de 3. infinitamente variable. procedente de la sección anular del cilindro. cuandó se necesitan avances lentos de mucha precisión. mostrada en la vista A y de la electroválvula en la vista B. el aceite es obligado a pasar por el regulador de caudal. únicamente se requiere la presión de trabajo. En el retorno. el pasaje en paralelo alrededor del regulador de caudal es a través de una electroválvula con retorno por muelle que permite el retorno libre del caudal cuando el solenoide está excitado.11.Baja inercia. en un circuito de regulación a la salida.5 kp/cm2. instalada en la línea de tanque. 13. el caudal de salida de la sección anular del cilindro pasa libremente a través de la válvula deceleradora.1. Al excitar el solenoide de esta válvula (durante el avance y retorno rápidos) el regulador de caudal queda neutralizado. suministra protección contra las sobrecargas. Hay una electroválvula distribuidora adicional.Flexibilidad de localización de los componentes.Frenado dinámico. En la vista A. El circuito de la figura 13-18 muestra el avance lento. montada en paralelo con el regulador de caudal. TRANSMISIONES HIDROSTATICAS La finalidad de cualquier transmisión es equiparar el par y la velocidad del impulsor primario a los requerimientos de par y velocidad de la carga.9.1l. Durante el avance rápido. Hay que recordar también que las fugas a través del pistón del cilindro son un factor que debe considerarse en tales casos. Regulador de caudal con válvula de seguridad incorporada Cuando puede utilizarse regulación de caudal a la entrada. La válvula antirretorno pilotada permite el paso libre del aceite para el retorno del cilindro. La válvula antirretorno. obteniéndose así control de la velocidad en ambas direcciones. montada también en paralelo permite el paso libre del caudal para el retorno del cilindro.Baja relación entre peso y potencia. se dispara un interruptor eléctrico de final de carrera que desexcita al solenoide. Una válvula antirretorno. .

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utilizando una bomba de desplazamiento fijo. el caudal de entrada de la bomba sería siempre inferior al de salida. Debido a las fugas del circuito cerrado.11. las pérdidas debidas a fugas internas son compensadas por una bomba de prellenado que mantiene una presión positiva en el lado de baja presión del sistema.11. el aceite de salida del motor vuelve directamente a la entrada de la bomba. El par máximo viene naturalmente limitado por el taraje de la válvula de seguridad. simplemente. La protección contra sobrecargas está asegurada por válvulas de seguridad montadas en paralelo.1.2. Si la bomba y el motor tienen el mismo desplazamiento teóricamente. El par depende del desplazamiento del motor y del taraje de la válvula de seguridad. 13. Circuitos cerrados reversibles Muchas transmisiones de circuito cerrado incluyen una bomba reversible de desplazamiento variable. con una salida conectada al orificio del motor y el otro orificio del motor conectado a la otra salida de la bomba (fig. determinadas cada una por la posición del control de caudal de la bomba. 13.3. puede llevar incorporado también un control de velocidad en forma de una válvula reguladora de caudal.hidrostática reversible. 13-21 ). Si el motor tuviese un desplazamiento doble de la bomba. como un "eje" de accionamiento líquido. En el circuito que se muestra. en cualquier tipo de combinación. Esto permite que el motor sea accionado en cualquier dirección a velocidades infinitamente variables.11. Otras combinaciones de desplazamiento producirían una velocidad de salida proporcional a la relación de desplazamientos bomba-motor y un par de salida proporcional a la relación de desplazamientos motor-bomba. la velocidad y el par de salida deberán ser idénticos a la velocidad y el par de entrada. Características de los circuitos cerrados Los circuitos cerrados pueden diseñarse con bombas y motores hidráulicos de desplazamiento fijo o variable. lo que produciría vacío y cavitación de la bomba. pero el par de salida sería el doble. la velocidad de salida sería la mitad de la de entrada.3. Este tipo de transmisión. La velocidad del motor viene determinada por la variación de desplazamiento de la bomba. Una conexión a tanque en la línea de baja presión permite que la bomba aspire el aceite necesario del depósito. La transmisión funciona pues. La figura 13-20 nuestra un circuito cerrado unidireccional. 13. . Circuitos cerrados En un circuito cerrado.

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Explicar qué diferencia existe entre una transmisión de circuito abierto y otra de circuito cerrado. ¿Qué combinación de bomba y motor hidráulico suministra una transmisión de par constante? . de construcción compacta e integral. frecuentemente. Un control de inversión del caudal de salida de la bomba permite invertir la dirección de rotación del motor. en un cilindro de fijación. Una bomba y un motor de desplazamientos variables permiten una gama de velocidades muy amplia. ésta depende del caudal de la bomba que es variable. c) Bomba de desplazamiento fijo y motor de desplazamiento variable. CUESTIONARIO 1. d) Bomba y motor de desplazamientos variables. Si el motor es del tipo con compensador. durante el retorno del cilindro de trabajo? 6. 13-23 y 13-24. la potencia es siempre proporcional a la presión. 5. ¿cuál de las dos válvulas debe tararse más alta? 3. si no. incluso con todas las válvulas y controles en una sola unidad compacta.2. restringe el caudal.3. 13. 8. ¿Por qué una bomba de gran caudal descarga. además de las características de funcionamiento de par constante o de potencia constante. ¿En qué proporción una válvula de frenado. al finalizar el periodo de carga de un acumulador? 4. Mencionar dos métodos de transición de avance rápido a trabajo lento. tipo RC. Transmisiones compactas Transmisiones de circuito cerrado. Cuando una válvula de seguridad de control remoto se usa para obtener una segunda presión máxima. cualquier aumento en la carga (par) origina una disminución proporcional de la velocidad.A continuación se indican sus características: a) Bomba y motor de desplazamientos fijos. Unas unidades típicas se muestran en las figuras 13-22. están disponibles para muchas aplicaciones. Cuando el desplazamiento del motor puede ser variable pero no el de la bomba. al tanque durante la fase de alta presión del ciclo de trabajo? 2.11. ¿Cuáles son los dos sistemas para descargar una bomba. Algunas aplicaciones de las transmisiones requieren varias combinaciones de par y potencia con relación a la velocidad. ¿Cómo puede mantenerse la presión. 13. b) Bomba de desplazamiento variable y motor de desplazamiento fijo. durante la aceleración de un motor hidráulico? 7. Se construyen con el motor hidráulico incorporado en la unidad o en versiones separadas. El par es siempre proporcional a la presión e independiente de la velocidad. con el motor instalado a distancia. La velocidad y el par de salida son iguales a los de entrada si los desplazamientos son iguales. Esta transmisión se llama de potencia constante y par variable.12. Esta transmisión se denomina de par constante y potencia variable. el par y la velocidad cambian proporcionalmente.

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APÉNDICE SÍMBOLOS GRÁFICOS NORMALIZADOS .

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todas ellas instaladas sobre un bloque común. Las válvulas de cartucho ofrecen un diseño alternativo más bien que una substitución de las válvulas convencionales de corredera deslizante. . estas ventajas incluyen: · Mayor flexibilidad para el diseño de los sistemas. un obturador. Similarmente. Las válvulas para roscar pueden ser elementos tipo obturador o corredera. Su finalidad es reducir la velocidad a la que se abre o se cierra el obturador de la válvula. · Mas fiabilidad. Una válvula de cartucho se inserta. el sistema más económico utiliza combinaciones de válvulas de cartucho para roscar y para insertar. · Funcionamiento más eficiente. con las válvulas convencionales de corredera. Como puede verse en la figura 12-1. · Capacidad de presión más elevada. de la dirección. · Niveles acústicos más bajos. Hay disponibles varios tamaños de orificio para optimizar o sintonizar la respuesta del cartucho con relación a la del sistema hidráulico completo. dentro de una cavidad normalizada en un bloque y se mantiene en su lugar con tornillos roscados o con una tapa asegurada con pernos para completar el diseño con válvulas de cartucho. · Mayor tolerancia a la contaminación. Estos bloques reducen mucho el número de los racores requeridos para las líneas de interconexión entre los componentes del sistema lo que elimina muchos puntos potenciales de fugas y reduce la pérdida de fluido. Estas válvulas son similares a !as válvulas antirretorno con obturador y están formadas por un conjunto deslizante que se inserta en una cavidad mecanizada dentro de un bloque. · Mejor funcionamiento y control.CAPITULO 12 VALVULAS DE CARTUCHO El progreso en el desarrollo de los sistemas hidráulicos ha conducido a una mayor utilización de los bloques modulares. En muchas aplicaciones. un elemento de cartucho para roscar proporciona una función hidráulica completa. Frecuentemente. Una placa de control atornillada sobre este bloque asegura el inserto dentro de la cavidad. un pasaje de pilotaje mecanizado en el bloque. Este capítulo contiene información sobre la construcción. para el caudal principal. El inserto de la válvula de cartucho puede considerarse como la etapa principal de una válvula de dos etapas. FUNCIONAMIENTO BASICO DE LAS VALVULAS DE CARTUCHO PARA INSERTAR Ventajas de las válvulas de cartucho Estas válvulas presentan varias ventajas si se las compara con las válvulas convencionales tipo corredera para montar en línea o sobre placa base. controla el orificio de control "X" como se desee. · Menor coste de instalación.. Hay un orificio en el pasaje taladrado entre e1 orificio "X" y la cámara del muelle "A". E1 diseñador puede seleccionar el tamaño del orificio que proporciona las velocidades máximas de funcionamiento con puntas de presión mínimas. · Eliminación de fugas externas y reducción de las internas. la presión o la dirección. · Ciclos más rápidos. La mayoría de las primeras son elementos tipo obturador que son controlados normalmente por otra válvula para suministrar una función hidráulica completa (tal como válvula de control del caudal. · Tamaño menor del bloque. para controlar el caudal. y aplicación de dos tipos distintos de estas válvulas: válvulas de cartucho para insertar y válvulas de cartucho para roscar. o de la presión). este inserto está formado por una camisa. Con unas pocas excepciones. Lleva dos orificios "A" y "B". Pasajes mecanizados dentro del bloque conectan estos orificios a otros cartuchos o al sistema hidráulico en funcionamiento. funcionamiento. un muelle y juntas.

l). las tres relaciones de área y los símbolos gráficos asociados. la expuesta al orificio "B". "A A" es el área efectiva del obturador expuesta al orificio "A". el extremo de este obturador es más puntiagudo y lleva una ." Hay disponibles tres relaciones distintas: · l:l. el inserto de la válvula de cartucho lleva tres áreas ("AA". lo que significa que hay un área "AB" relativamente pequeña en el obturador en la que puede actuar la presión en el orificio "B". cuando "AAP" = 2 "AA" Tipos de obturadores La figura 12-2A-D muestra la construcción de varios insertos. Esta área es sólo un 10% dcl área "A" en el orificio. “A”.l. Como puede verse. cuando "AAP" = "AA" · l:l. el diseño de la punta del obturador y de la camisa cambia de configuración con cada relación de áreas. y "AAP la expuesta a la cámara del muelle. cuando "AAP" = l.l "AA" · 1:2. La figura 12-2D muestra una relación de áreas de 2:1 con una ranura reguladora en el obturador. No obstante.Relaciones de áreas Como indica la figura 12-2. "Ag". "AB". eleva un obturador biselado y un asiento de mayor diámetro puntiagudo en la camisa. pero la camisa lleva un asiento muy puntiagudo con un diámetro inferior al de la figura 12-2B. El inserto mostrado en la figura 12-2B (relación de áreas l:l. La figura 12-2A (relación de áreas 1:1) muestra un obturador con extremo de forma cilíndrica y una camisa biselada en el punto en que entra en contacto con el obturador. y "AAP") que afectan a la abertura o cierre del obturador en la camisa. La relación de áreas de un inserto es la relación de áreas de "AA" a "AAP. Esta área es siempre igual a la suma de las áreas “AA” y “AB”. El obturador mostrado en la figura 12-2C (relación de área 1:2) lleva también un extremo biselado. El área obturador/asiento os la misma que para el obturador normalizado 1:2.

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00 kPa) de presión en el área "A". En este circuito.ranura en "V" para suministrar amortiguamiento o regulación de caudal. La figura 12-3 es el ejemplo de un circuito que utiliza una válvula de cartucho de relación de áreas 1:2 con un muelle de 40 libras (177. La única fuerza que intenta cerrar la válvula son las 40 libras (177. También hace falta saber como calcular la presión requerida para abrir o cerrar la válvula. 1:1. el obturador se abre. Estos cálculos deben tener en cuenta el hecho de que la presión actúa en tres áreas: "AA". Las fuerzas que tienden a abrir la válvula son la presión que actúa en las áreas "A" y "B".93 N) del muelle. Obsérvese que el área "AP" es drenada al tanque a través de una válvula direccional. Supongamos que hace falta una presión de 1000 psi (68. Relación entre las fuerzas de abertura y de cierre Para diseñar o buscar las averías en un circuito que utiliza válvulas de cartucho para insertar. Además.93 N). Si la suma de las fuerzas que tienden a cerrar es mayor que la de las que tienden a abrir. más la fuerza del muelle. "AB"~ y "AAP". Las fuerzas que mantienen la válvula cerrada son la presión que actúa sobre el área "AAP". hay disponibles tres relaciones de áreas distintas (1:1.94 bar) (6894. 7 bar en el área . Estas diferencias impiden el intercambio de camisas y obturadores entre los insertos de distinta relación de áreas. si la suma de las fuerzas que tienden a abrir es mayor de las que tienden a cerrar. De la misma forma. Esto significa que hay 1000 psi (68. se suministra caudal al cilindro a través de la válvula de cartucho.1 y 1:2) y muelles diferentes.00 kPa) para hacer mover el cilindro.94 bar) (6894. el obturador se mantiene cerrado. se necesita saber como determinar si la válvula abrirá o cerrará bajo distintas condiciones del circuito.

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es necesario conectar la cámara "AP" al orificio "B". En la figura 12-6B puede .45 cm2) Fuerzas para cerrar (Fc) = 40 lbs x (0 psi x 2 in2) = 40 lbs (177.4 N) Las fuerzas de abertura (2000 lbs) (8896.Supongamos que: AAP = 2 in2 (12.45 cm2) AB = l in2 (6.93 N) Fuerzas para abrir (FA) = (1000 psi x 1 in2) + (1000 psi x 0. La sección siguiente estudia el funcionamiento de estas válvulas cuando controlan la dirección y el caudal del fluido hidráulico. 12-6A). En la figura 12-4. Funcionamiento de la válvula antirretorno Cuando se utiliza una válvula de cartucho de relación de áreas 1:2 como válvula antirretorno (Fig. se encuentran otros ejemplos de fuerzas de abertura y de cierre.44 N) son mucho mayores que las de cierre 40 lbs (177.93 N) .65 cm2) Fuerzas para cerrar (FC) = 40 lbs + (0 psi x 1.1. Si esta conexión no se hace.1 in2 = 1100 lbs (4893. VALVULAS DE CARTUCHO PARA INSERTAR COMO CONTROLES DE DIRECCION. por consiguiente.1 in2) = 40 libras (177.9 cm2) AA = 1 in2 (6. la válvula abrirá. Si el inserto en este ejemplo tuviese una relación de áreas de 1:1. la válvula estará abierta. Para funcionar como una válvula antirretorno.1 in2 (7.1 in2 (0.1 cm2) AA = 1 in2 (6. los cálculos serían: Supongamos que: AAP= 1.93 N) Fuerzas para abrir (Fa) = (1000 psi x 1 in2 + (1000 psi x 1 in2) = 2000 lb (8896.04 N) son mucho mayores que las de cierre 40 lbs (177.93 N).45 cm2) AB = 0.por consiguiente. hará abrir la válvula.04 N) Las fuerzas de abertura 1100 lhs (4893. el cartucho debe abrirse únicamente cuando la presión en el orificio "A" sea mayor que en el "B" más la fuerza del muelle. cualquier presión en este orificio que sea lo suficientemente grande para comprimir el muelle.

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12-8). 12-8 y 12-9 muestran como pueden instalarse las válvulas de cartucho para funcionar conjuntamente como una sola válvula de cuatro vías. La figura 12-9 muestra un circuito en el que las cuatro válvulas de cartucho de las dos figuras anteriores vienen pilotadas por una válvula de dos solenoides centrada por muelles. Las cámaras piloto de las válvulas 1 y 3 están interconectadas. las áreas "Ap" deben estar también comunicadas al tanque. Otro par de válvulas de cartucho proporciona estos pasos para el caudal.verse que también puede crearse la función antirretorno conectando la cámara "AP'" al orificio "A". a través de la línea de pilotaje. . Para hacer entrar cl pistón (Fig. las válvulas de control direccional de cuatro vías suministran cuatro pasos para el caudal. dos al mismo tiempo. No obstante. Esto forma esencialmente un circuito de centro cerrado. Válvula de control direccional de cuatro vías Por definición. Las figuras 12-7. La figura 12-7 muestra un circuito en el que el pistón sale cuando las áreas "Ap" de dos insertos se conectan al tanque. la salida de la bomba debe comunicarse al extremo del vástago dcl cilindro mientras que el extremo opuesto debe conectarse al depósito. Una aplicación de estas válvulas. a la cámara "AP". debe y utilizarse siempre para la función antirretorno la disposición mostrada en la figura 12-5A. y después a lo largo de la holgura entre el obturador y la camisa. como también lo están las cámaras de las válvulas 2 y 4. Ahora. entrar y parar el pistón de un cilindro de doble efecto. porque los cuatro cartuchos permanecen cerrados cuando se desexcitan los dos solenoides de la válvula de pilotaje. es hacer salir. pueden haber fugas desde el orificio "A". La presión de pilotaje se obtiene mediante una derivación en la línea de presión del sistema principal y se aplica a la cámara piloto de cada cartucho cuando los solenoides de la válvula de pilotaje están desexcitados. de forma que estos pares de válvulas se abren o cierran al mismo tiempo. al orificio "B". Para evitar esto. lo que permite el paso libre del caudal de “B” a "A".

Al excitar el solenoide S1 se drenan al depósito las áreas "Ap" de los cartuchos 2 y 4. aparece una válvula antirretomo en cada línea dirigida al cilindro. La excitación del solenoide S2 drena las áreas "Ap" de los cartuchos 1 y 3 y aplica presión a las áreas "Ap" de los cartuchos 2 y 4 lo que hace que el vástago del cilindro se desplace hacia la izquierda. Esta disposición es similar a la de 1a válvula direccional tipo corredera de tres posiciones distintas que se muestra a la derecha de la figura 12-9. El pistón del cilindro se mueve hacia la derecha. las válvulas de cartucho deben dimensionarse únicamente para el caudal requerido para cada orificio individual. En tal caso. Pueden controlarse caudales muy elevados con una válvula direccional piloto de tamaño pequeño y cuatro válvulas de cartucho. Las válvulas convencionales de corredera deben dimensionarse para el caudal más elevado que pase por cualquier orificio. Por otra parte. Esto se hace para indicar que cuando no está excitado ningún solenoide. ligeramente superior que la presión del sistema actuando sobre el área "A". mientras se mantiene la presión de pilotaje en las áreas "Ap" de los cartuchos 1 y 3. la presión del sistema actuando sobre el área "B". (Si el vástago fuese atraído en vez de . las flechas cruzadas y la posición central. La presión del sistema que actúa sobre el área "B" del cartucho 2 hace abrir la válvula. Esto puede ocurrir cuando la presión en la sección mayor del cilindro sea mayor que la presión del sistema. una fuerza extrema actuando sobre el vástago del pistón podría hacer que la válvula se abriese. dirigiendo el caudal de la bomba a la sección mayor del cilindro. El caudal de retorno desde el lado del vástago del cilindro pasa a tanque a través del cartucho 4 cuando la presión en el lado del vástago es lo suficientemente elevada para vencer la fuerza del muelle que actúa sobre el obturador de la válvula de cartucho. Obsérvese que en esta posición. se combina para vencer la presión del sistema y el muelle que actúa sobre el área "Ap". Se muestran las flechas paralelas. lo que supone una economía y se optimiza el tamaño del sistema.

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empujado. Desde luego. se abriría la válvula 3 en lugar de la 2). El funcionamiento de cada válvula de cartucho con una electroválvula produce un circuito equivalente al de una válvula de corredera de 16 posiciones. el pistón del cilindro no está cerrado hidráulicamente como lo sería con una válvula de corredera de centro cerrado. La figura 12-14 muestra un bloque completo. o centrada por muelles). la presión más elevada en los orificios "X" o "Y" es transmitida por la válvula de cambio al área del muelle del obturador para cerrar éste. . Esta disposición facilita el control independiente de cada cartucho. lo que deja doce combinaciones distintas de vías. En las válvulas convencionales tipo corredera. cuando el solenoide está desexcitado. Cinco de estas posiciones dan las mismas condiciones de caudal. . incluyendo las tapas e insertos. la cámara del muelle se drena y el fluido puede pasar en cualquiera de las dos direcciones venciendo únicamente el muelle que mantiene el obturador cerrado. Cuando se excita el solenoide.El orificio "X" que está taladrado en el bloque a la señal piloto. Tapa con válvula selectora Una tapa con válvula selectora (Fig. como se muestra al final de la figura. creando un centro cerrado verdadero. . Estas tapas están también disponibles con interfase para la válvula direccional piloto NFPA-D03 (Fig. Se utilizan tres orificios de pilotaje. es posible instalar sobre la tapa cualquier tipo de electroválvula (tal como retomo por muelle. lo que permite una transición suave de una fase de funcionamiento a otra. Tapa con válvula antirretorno pilotada Esta tapa (Fig. lo que hace más difícil evitar los golpes. Para resolver este problema pueden añadirse tres pequeñas válvulas antirretorno (Fig. por dos válvulas de dos posiciones y un solo solenoide. Se substituye la válvula piloto de tres posiciones y dos solenoides. Estas válvulas permiten que la presión más elevada disponible actúe como presión piloto. Hay varios tipos de tapas. Los orificios "X" e "Y" envían fluido a cada extremo de esta válvula. La cámara de1 muelle. 12-16). según cuales sean los requerimientos particulares del circuito. Una tapa básica. con retención mecánica.El orificio "Y" que está taladrado en el bloque para conectar con el orificio "B" del conjunto insertado. como la mostrada en la figura 12-13. se pierde la presión de pilotaje y puede abrirse cada cartucho cuando se vence la fuerza del muelle. Circuito diferencial de control de la dirección La figura 12-1l muestra como el cilindro en el circuito de la figura 12-9 puede convertirse en diferencial sin añadir más solenoides. Cuando se excitan simultáneamente los dos. Esta condición no es aceptable cuando cargas verticales o fuerzas exteriores al cilindro pueden ser lo suficientemente elevadas para hacer mover su pistón. 12-15) selecciona la más elevada de dos presiones de pilotaje y la dirige al área "Ap" del muelle. Tapas para las válvulas de control direccional La tapa asegura al inserto dentro de la cavidad del bloque y contiene pasajes de pilotaje para controlar el obturador insertado.El orificio "Z1" que está conectado a la línea de drenaje. Es la misma válvula de cuatro vías tipo cartucho que aparece en la figura 12-8. se añaden dos válvulas adicionales de dos posiciones y un solo solenoide para crear un circuito independiente de pilotaje. Tapa con interfase para la válvula piloto En la figura 12-14 pueden verse dos tapas que llevan una interfase para la válvula piloto: una es NFPA-D03 y la otra NFPA-D05. Si la bomba se pone a descarga o se para. Las puntas de presión pueden evitarse fácilmente dimensionando cuidadosamente los orificios en la tapa de la válvula y controlando la secuencia de abertura y de cierre de los cartuchos individuales de la válvula de control direccional. lleva un pasaje de pilotaje con un orificio reemplazable para controlar la velocidad con la que el obturador se cierra o se abre. de área "Ap" y el orificio "Z " están conectados a la sección central de la válvula selectora. la abertura o cierre de los cuatro orificios se efectúa simultáneamente. . Tal como se muestra. 12-17) puede aplicarse de forma muy similar a las otras válvulas antirretorno pilotadas. 12-10). En cualquier caso. el circuito funciona en montaje diferencial. Los orificios auxiliares "Z1" y/o "Z2" pueden conectarse en el bloque a los pilotos de otras válvulas para originar un funcionamiento simultáneo de más de una válvula de cartucho con una sola válvula piloto. En la figura 12-12.

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Cuando no hay señal piloto al orificio "X" en la tapa. es una válvula de seguridad pilotada de dos etapas. que sea por lo menos un 30% de la presión en "Y". un muelle que actúa contra un pistón ranurado. Al mismo tiempo. En la versión de cartucho. El área "Ap". la corredera lleva un agujero sensor de 0. bloqueando el orificio de drenaje "Z1" y abriendo el orificio piloto "Y" al orificio "Ap". Válvulas de cartucho para insertar como controles de presión La sección siguiente está dedicada al funcionamiento de las válvulas de cartucho para insertar utilizadas para las funciones de seguridad y de reducción de presión. Cuando se aplica una presión piloto. bloquea el paso del caudal en et sentido contrario de "B" a "A". se aplica al pistón de pilotaje a través dcl orificio "X". "Y" es la conexión de drenaje. "X" es la conexión sensora de pilotaje. es posible el paso del caudal desde "B" a "A".040 pulgadas (1 mm) a su través. mantiene la esfera contra el asiento de la derecha. El obturador insertado funciona como una válvula antirretomo normalizada con paso libre del caudal desde "A" a "B". si la relación de áreas es distinta de l:l. este pistón mueve la esfera contra el asiento de la izquierda y bloquea el orificio "Y" del área "Ap" del inserto. Como indica la figura 1219. esta área se abre al orificio "Z1" y al drenaje. el pasaje sensor es un agujero taladrado en el bloque que conecta el orificio "A" al "X" y al orificio de control en la tapa. presurizada desde el orificio "B" a través del pasaje de "Y". Obsérvese que hay tres conexiones de pilotaje en la interfase de la tapa. En una válvula de seguridad pilotada tradicional. Ahora. Válvula de seguridad La válvula de seguridad de cartucho funciona igual que una válvula de seguridad tradicional. y "Z" es la conexión de mando .

El orificio "Z" puede estar taladrado en el bloque o conectarse a tanque o a un control a distancia. Debido a que el área "A" es igual a la "Ap" (relación l:l). al tanque. 12-21) es similar a la válvula reductora tradicional. Funcionamiento de la válvula reductora. un muelle. debido a que el pasaje sensor de pilotaje conecta "A" al área "Ap" a través de los orificios "X" y de control. A todas las presiones inferiores al taraje de la válvula piloto en la tapa. el muelle del inserto mantiene la corredera cerrada contra el asiento en la camisa. se utiliza un inserto de relación de áreas l:l en la etapa principal. La tapa lleva también un control de caudal para limitar el caudal de pilotaje desde la válvula piloto al drenaje "Y". y un obturador. A presiones inferiores a este taraje. lleva una válvula piloto que está formada por un tornillo ajustable. El caudal a través de la etapa principal va de "A" a "B". Si no hace falta. y que la presión en ambas áreas es la misma. Hay disponibles tres intervalos de taraje cambiando los muelles de la sección piloto. Como una válvula de seguridad convencional. no se taladra en el bloque. y el "A" es la salida a presión reducida.a distancia. El orificio "A" se conecta a la presión del sistema y el "B". las presiones en . En la tapa. El muelle de la etapa principal es el mismo en todos los casos. Válvula reductora La válvula reductora de cartucho para insertar (Fig. El orificio "Y" puede conectarse a "B" o a un drenaje separado. cualquier contrapresión en el orificio de drenaje se suma directamente al taraje de la válvula. El muelle ajustable de la tapa determina el ajuste de presión de la válvula. la presión en el área "Ap" es igual a la presión del sistema en el orificio "A". Funcionamiento de la válvula de seguridad Generalmente. El inserto del cartucho es la etapa principal y está formado por una corredera deslizante mantenida normalmente en la posición abierta dentro de la camisa mediante un muelle. E1 orificio "B" es la entrada a alta presión.

Si la presión del sistema continua aumentando. El control de caudal compensado por presión incorporado en la tapa mantiene un caudal de pilotaje constante a través del obturador de la válvula piloto. el obturador dc la válvula piloto. y el drenaje. el control de caudal compensado por presión. la presión en el área ".Ap" queda limitada a este valor. cl orificio “B” y el “A” son iguales. Cuando la presión del sistema aumenta más allá de la presión en "Ap" más el valor del muelle del inserto (aproximadamente 30 psi. . Esta es la posición normalmente abierta de la válvula reductora. 2. se establece un pequeño caudal de pilotaje a través del orificio piloto "X".07 bar.el área "Ap". el orificio de control. y el muelle del inserto mantiene la corredera contra el anillo de retención en la camisa. Cuando la presión del sistema llega al taraje de la válvula de seguridad piloto dc la tapa. mientras que la presión en el orificio de entrada "B" puede continuar aumentando. Si la presión en los orificios "A" y "B" continua aumentando. Cuando la presión que va aumentando en el orificio "A" se iguala con la presión en "Ap" más el valor del muelle del inserto. la corredera de éste se abre permitiendo que el caudal pase de "A" a "B" y al tanque. 206. Cuando la presión llega al taraje de la válvula piloto. se establece un pequeño caudal del pilotaje desde "B" a través del orificio piloto "X". que reduce el margen de sobrepresión. lo que limita la presión máxima del sistema. este caudal podría aumentar al aumentar la presión en el orificio "B". la presión en el área "Ap" queda limitada a este valor. y el obturador de la válvula piloto. Si se utilizase un orificio fijo. El orificio de control limita la magnitud de este caudal de pilotaje. el orificio "Y".82 kPa). Cualquier punta de presión en "A" que cierre momentáneamente la corredera queda eliminada a través de la pequeña válvula antirretorno incorporada en la corredera. la corredera se cierra lo suficiente¡¡¡ para limitar la presión de salida en el orificio "A" a este valor. al drenaje "Y".

Válvula de seguridad drenada al tanque Válvula de control de caudal no compensada por presión Sobre la tapa de una válvula de seguridad con una interfase adecuada puede montarse una electroválvula con un solo solenoide y retorno por muelle (Fig. se bloquea la comunicación a tanque en la electroválvula. "P" a "B" a "Y" (el drenaje). 12-20). La tapa con el ajuste de carrera lleva un pasador que se extiende dentro de la cámara dcl muelle. 12-22) suministra un control no compensado por presión del caudal muy parecido al de una válvula de aguja. Este pasador limita la distancia que el obturador puede alejarse de su asiento. Válvulas de cartucho para insertar como controles de caudal Hay dos tipos básicos de controles de caudal: Compensados por presión y no compensados por presión. . Estos últimos se utilizan cuando las presiones debidas a las cargas se mantienen relativamente constantes y no se requiere demasiada precisión. la válvula de cartucho presenta una característica adicional: puede abrirse o cerrarse sin cambiar el ajuste del estrangulamiento comunicando a tanque o presurizando la cámara del muelle. No obstante. la válvula de seguridad está drenada al tanque a través de la electroválvula. El símbolo gráfico de una tapa con la característica de carrera ajustable incluye un rectángulo que representa el accionamiento manual y una flecha que indica que la carrera es ajustable. Pueden ser tan sencillos como un orificio fijo o una válvula ajustable de aguja. Cuando se excita el solenoide. Con el solenoide desexcitado. y la válvula de seguridad queda cerrada para todas las presiones inferiores a su taraje. Una válvula de cartucho con un ajuste de carrera en la tapa y un obturador con ranuras reguladoras (Fig.

Un obturador de relación de áreas l:l y una tapa normalizada. a través de un estrangulamiento. Esta válvula de seguridad piloto limita la presión en el área "Ap" del obturador.82 kPa). origina una pérdida de carga. Con esta disposición no se limita la presión máxima. El caudal que pasa por el estrangulamiento de una válvula de cartucho que lleva un ajuste de carrera y un obturador regulador de 1:2.La figura 12-23 muestra una aplicación de la tapa con ajuste de carrera con un obturador con ranuras reguladoras en "V". tipo por derivación de caudal Este tipo de control proporciona un caudal constante igual al caudal ajustado manteniendo una pérdida de presión constante e independiente de la carga. 206. el obturador se abre y envía el exceso de caudal al depósito. Esta es detectada a lo largo del inserto l:l y los orificios "A" y "X" del compensador por presión. Control de caudal compensado por presión. mantendría constante el caudal que pasa por el mismo. Control de caudal compensado por presión. como se muestra en la figura 12-24.07 bar) (206. suministran la compensación por presión a un cartucho regulador de caudal instalado en derivación. La presión máxima del sistema viene limitada por esta presión más el taraje del muelle del compensador. Este es un sistema de regulación no compensada por presión que controla la velocidad de salida del pistón regulando el caudal de aceite que entra en la sección mayor del cilindro. La presión a la salida de la bomba es aproximadamente 30 psi (2. En la figura 12-25 se muestra una limitación de osta presión suministrada reemplazando la tapa básica del inserto l:l de la válvula compensada por presión por otra con una válvula de seguridad incorporada. tipo por estrangulamiento en serie Un inserto de válvula reductora con una tapa normalizada actúa como un compensador de presión . Un aumento en la carga del cilindro haría subir la presión en el orificio "X" lo que elevaría el nivel de presión en "A" en la misma proporción lo que mantendría constante la pérdida de carga a través del estrangulamiento.82 kPa) más elevada que la que pide la carga. Cuando la pérdida de carga se iguala al taraje del muelle del inserto (aproximadamente 30 psi. a su vez. 2. Esto.07 bar.

Por consiguiente. Con una diferencia constante de presiones asegurada a través del estrangulamiento. Cuando esta presión se iguala con la presión en el área "Ap" de la corredera del compensador más el taraje de su muelle. Con este control de caudal pueden diseñarse circuitos con regulación a la entrada. que se abre proporcionalmente a una señal eléctrica a éste enviada. La presión de salida del orificio "B" se aplica al área "AP" del compensador por presión mediante una línea sensora de carga. En la sección siguiente se estudian las válvulas de cartucho proporcionales de mando directo y de dos etapas. La corredera está equilibrada hidráulicamente mediante un pasaje taladrado que conecta el área "A" a un área anular igual. controlada por un solenoide. 12-27) es controlado desde el orificio "A" al "B". la diferencia de presiones entre los orificios "A" y "B" del estrangulamiento será siempre igual al taraje del muelle del compensador. de forma que la presión en los orificios "A" del estrangulamiento y del compensador aumentará. tipo cartucho para insertar. 12-26). el caudal será constante hasta que éste se ajuste para un caudal mayor o menor. Válvulas reguladoras de caudal proporcionales y de mando directo El caudal que pasa a través dc estas válvulas (Fig.cuando se conecta en serie con un inserto regulador del caudal de 1:2 (Fig. a la salida. Un muelle mantiene la corredera normalmente cerrada cuando no se envía ninguna señal eléctrica al solenoide. o por substracción. El estrangulamiento restringe el caudal. . VALVULAS DE CARTUCHO REGULADORAS DE CAUDAL PROPORCIONALES Una válvula reguladora de caudal proporcional es una válvula normalmente cerrada. esta corredera se cerrará lo suficientemente para limitar la presión a este valor.

VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR Estas válvulas son un segundo grupo de válvulas de cartucho que se utilizan para controlar la presión. se requiere una válvula. la abertura de la válvula es proporcional a la señal de entrada. La presión en el orificio "A" abre Características únicas de las válvulas de cartucho para roscar La diferencia principal entre ambos tipos de válvulas se refiere a la forma en que se realizan sus funciones de control hidráulico. 12-28). Típicamente. La sección siguiente estudia los aspectos en que estas válvulas difieren unas de otras. el caudal. entonces esta corredera. Por consiguiente. ésta está equilibrada hidráulicamente cuando se mantiene cerrada por su muelle. Un sensor de posición. E1 solenoide proporcional actúa directamente sobre una corredera piloto con retomo por muelle. Como se ha visto anteriormente en este capítulo.solenoide. Cuando se desexcita la bobina. de dos etapas (Fig. las válvulas para insertar dependen de una válvula piloto para poder realizar una . la corredera principal suministra una abertura que es proporcional a esta señal de entrada. lo que origina que la presión piloto disminuya en la cámara del muelle de la corredera principal. Y el sensor de posición LVDT genera una señal que se compara con la señal de entrada al solenoide. Válvulas de cartucho reguladoras proporcionales de dos etapas de caudal Para tamaños mayores de cartucho. Cuando ambas señales son iguales. Una señal de entrada al solenoide abre la válvula hasta que la señal dcl LWT se equilibra con ella. Por consiguiente. está situado en la armadura del solenoide para controlar su movimiento (Ver el capítulo 14 para más información sobre el LVDT). llamado LVDT (linear variable differencial transformer). estas válvulas realizan funciones similares. Cuando se aplica una señal al solenoide. pero funcionan de forma distinta que las válvulas de cartucho para insertar. transformador diferencial variable lineal. el aceite de pilotaje procedente del orificio "A" es dirigido a la parte superior de la corredera principal. y la dirección. la corredera piloto se mueve contra su muelle para abrir parcialmente el paso del aceite de pilotaje al depósito.

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se examinarán algunas de las características y funcionamiento del diseño básico de una serie de estas válvulas que proporcionan funciones de control del caudal. todos los diferentes tipos de válvulas mostrados en la figura 1230 pueden instalarse en la misma cavidad para dos vías. .función hidráulica completa. Como indica la figura 12-29. tres corto y cuatro vías. En 1a misma cavidad pueden instalarse muchas funciones distintas. las diseñadas para roscar pueden instalarse en un bloque o utilizarse como conjuntos individuales. y cuatro vías. tres orificios y uno actuando como piloto (tres vías. tres. Estas funciones se refieren a válvulas y cavidades con dos. a diferencia de las válvulas para insertar. La mayoría de las válvulas para roscar pueden realizarla por si solas. No obstante. Tiene piezas normalizadas comunes que las hacen más fácilmente intercambiables y más fáciles de mantener que otros tipos de válvulas. corto). El diseño roscado difiere del de insertar que no tiene roscas y lleva una tapa que mantiene los elementos de la válvula en su lugar. las de roscar combinan obturadores y correderas. el exterior de una válvula para roscar lleva roscas que pueden atornillarse en un bloque o una cavidad individual. Las válvulas de cartucho para roscar comparten las características de flexibilidad con las válvulas para insertar. Ambos tipos de válvulas también difieren en aspectos de diseño. Para visualizar su flexibilidad. de la presión y de la dirección. Como todas las válvulas de cartucho. Mientras que la mayoría de las válvulas para insertar son del tipo obturador. En la sección siguiente. las válvulas de cartucho para roscar y sus cavidades pueden realizar funciones de dos. tres orificios.

normalmente cerrada. La válvula lleva dos orificios (entrada y salida). debido a que un pequeño orificio en el lado del obturador principal permite que la presión en el orificio de entrada actúe dentro del obturador. salida en la base. Esto expone un orificio mayor que el del lado de la corredera principal. manual giratorio. Cuando el solenoide no está excitado.VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR COMO CONTROLES DE DIRECCIÓN Ambas válvulas de cartucho. eléctrico pilotado. controlada eléctricamente y pilotada hidráulicamente. es posible el paso del caudal desde el orificio de entrada hasta el de salida. para insertar y para roscar. Los tipos para roscar se utilizan para controlar la dirección de los fluidos hidráulicos incluyendo una variedad de válvulas de mando eléctrico. hidráulico. se utilizan para funciones de control direccional. debido a que la presión en el orificio de entrada no puede actuar dentro de la corredera principal como cuando el orificio mayor estaba Válvulas de control direccional de dos vías La figura 12-31 representa una válvula de dos vías tipo obturador. Ahora. Cuando se excita el solenoide. válvulas antirretorno y válvulas selectoras. la armadura se eleva y hace subir el pasador piloto fuera de su asiento en el obturador principal. Puede haber caudal del retorno desde el orificio de salida al de entrada cuando la presión a la salida supera a la de entrada combinada con el muelle de la armadura. se bloquea el paso del caudal desde el orificio de entrada al de salida. con el orificio de entrada lateral y el de .

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Según cual sea la posición de la corredera. esto no afecta al funcionamiento de la válvula. la corredera equilibrada hidráulicamente se mueve para permitir el paso del caudal en ambas direcciones.bloqueado por el pasador piloto. Esto bloquea el caudal de la entrada a la salida. la válvula está cerrada y el caudal está bloqueado en ambas direcciones. que sólo puede bloquear el caudal en una dirección. lo que impide que la presión aumente dentro del obturador. accionada eléctricamente y controlada hidráulicamente. es una válvula normalmente cerrada con dos orificios. Este caudal circula debido a que un pequeño disco antirretorno en la base de la corredera principal cierra el orificio mayor cuando la presión a la salida excede a la de entrada. el obturador puede no estar en su asiento cuando el solenoide no está excitado. Cuando se excita el solenoide. Es también posible el paso libre del caudal desde la salida a la entrada cuando el solenoide está excitado. Puede haber caudal en el sentido contrario desde la salida a la entrada cuando se excita el solenoide y la presión en el orificio de salida es mayor que la de entrada en una magnitud igual a los valores del muelle y del solenoide. La válvula tipo corredera accionada eléctricamente mostrada en la figura 12-32. su armadura empuja el pasador piloto hacia abajo para cerrar el orificio mayor en la corredera principal. un disco antirretorno en la base del obturador permite que el fluido salga por el orificio mayor. el caudal pasa libremente desde el orificio dc entrada al de salida en la base. Como indica la figura. Esta válvula permite el paso libre del caudal en el sentido contrario. porque la presión a la entrada actúa dentro del obturador principal mediante el pequeño orificio lateral. lo que hace que la presión disminuya dentro del obturador. al contrario de lo que ocurría con la válvula de obturador. normalmente abierta. se muestra una válvula tipo obturador con dos orificios. Cuando se excita el solenoide. Cuando el solenoide no está excitado. No obstante. esta válvula puede bloquear o permitir cl paso del caudal en ambas direcciones. Como ya se ha visto en otras válvulas que hemos descrito anteriormente. debido a que en esta situación no hay ninguna restricción sobre el caudal. En la figura 12-33. cuando el solenoide no está excitado. Obsérvese que si esta válvula se instala en cualquier posición que no sea la vertical. . El disco antirretorno se cierra cuando el fluido empieza a llegar desde el orificio de salida.

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Cuando se excita el solenoide. hay también válvulas accionadas manualmente que realizan funciones de control direccional. y bloquea el orificio "A". La figura 12-37 muestra una válvula tipo corredera de dos posiciones y tres orificios de mando manual giratorio. . Cuando éste se excita. Cuando se excita el solenoide. la segunda posición permite el paso del caudal entre "A" y "B" y bloquea “C”. la corredera se mueve para conectar el orificio "Cl" al "T". el solenoide obliga a moverse a la corredera a su segunda posición que bloquea el orificio "C" y permite el paso del caudal en ambas direcciones entre los orificios "B" y "A". el muelle desplaza la corredera a la posición que permite el paso del caudal entre !os orificios "B" y "C" en ambas direcciones. la figura 12-36 representa una válvula de corredera accionada eléctricamente. Por ejemplo. La posición de la corredera y. Cuando no se excita el solenoide. la corredera se mueve para bloquear el paso del caudal a través de la válvula. el muelle desplaza la corredera a la posición que conecta el orificio "P" al "C1". Cuando el solenoide no está excitado. y el "P" al "C2". de accionamiento directo y normalmente abierta. Válvula de control direccional de tres vías Esta válvula se muestra en la figura 12-35. Es una válvula de cartucho de dos vías que permite el paso del caudal en ambas direcciones cuando e1 solenoide no está excitado. y cuatro vías. Una posición de la corredera permite que el caudal circule entre los orificios "C" y "B". Válvula de control direccional de cuatro vías Con las válvulas de cartucho para roscar hay también válvulas direccionales de cuatro vías. y el "C2" al "T". la dirección del caudal. por consiguiente.La figura 12-34 muestra una electroválvula tipo corredera. se cambian haciendo girar 90º un botón manual. de dos posicione. Válvula manual de control direccional Además de las válvulas accionadas hidráulicamente y controladas eléctricamente.

"B". La corredera deslizante de la válvula tiene dos posiciones y retorno por muelle.Cuando el botón se substituye por una palanca con retención mecánica. Es posible el paso libre del caudal en el sentido contrario cuando la presión piloto es por lo menos la cuarta parte de la presión en la cámara del muelle combinada con la tensión de éste. La figura 12-38 muestra una válvula pilotada hidráulicamente con tres orificios: "A". la corredera se mueve para bloquear el orificio "A" y permitir el paso del caudal entre los orificios "C" y "B". la válvula se convierte en una válvula de tres posiciones con todos los orificios bloqueados en la posición central. .68 bar. Válvulas de hidráulicamente control direccional accionadas Válvulas antirretorno Las válvulas de cartucho para roscar incluyen válvulas antirretorno que controlan también la dirección del fluido hidráulico. La válvula en la figura 12-41 es una válvula de esfera con tres orificios. La figura 12-39 es una válvula antirretorno simple con obturador. y "C". la presión piloto debe ser mayor que la presión del muelle más cualquier presión en el orificio "A". 2068. y el orificio "C" queda bloqueado. Válvulas selectoras Las válvulas selectoras son otro grupo de válvulas de cartucho para roscar que se utilizan para el control direccional. La cámara del muelle está drenada internamente al orificio "A". Cuando la presión piloto vence las presiones que se le oponen. para accionar la válvula. Cuando la presión del muelle es superior a la de pilotaje.20 kPa). Hay disponibles diferentes muelles que requieren presiones distintas de abertura hasta 300 psi (20. como el ejemplo mostrado en la figura 12-40. Cuando la esfera está apoyada en uno de los orificios de entrada. el caudal pasa de "A" a "B". el área del pistón piloto es cuatro veces mayor que el área del asiento. Por consiguiente. En ésta válvula. hay paso libre del Estas válvulas son otro grupo de válvulas de control direccional. Las válvulas de cartucho para roscar pueden ser también válvulas antirretomo pilotadas.

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y válvulas de descarga. Cuando la presión que actúa en el orificio "P" vence al taraje del muelle. Válvulas reductoras y de seguridad Una válvula de cartucho puede también servir como válvula reductora y de seguridad al mismo tiempo. Válvulas de seguridad La figura 12-43 muestra una válvula de seguridad sencilla de mando directo y normalmente cerrada. esta válvula selectora hace que un nuevo suministro de aceite hidráulico frío entre en el sistema procedente de la bomba de prellenado. La figura 12-44. permitiendo que una igual cantidad de aceite caliente. permitiendo el paso libre del caudal del orificio previamente bloqueado al orificio de salida. cuando la presión a la salida es inferior a su taraje. válvulas reductoras y de seguridad. la presión del sistema está aplicada en el orificio "P". la corredera se eleva para dirigir el aceite al depósito. El orificio primario del sistema es el orificio lateral más bajo. Estas válvulas se utilizan frecuentemente en los sistemas con transmisiones hidrostáticas. . Cuando la presión del sistema vence a este taraje y al del muelle ligero. Cuando la presión en el orificio de entrada bloqueado obliga a separarse la esfera. la corredera baja para permitir el paso libre del caudal desde el orificio primario a la salida lo que bloquea el VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR COMO CONTROLES DE PRESION Los tipos de válvulas de cartucho para roscar utilizados para controlar la presión incluyen válvulas de seguridad. En esta válvula. se bloquea. y el orificio de tanque es el orificio lateral más elevado. válvulas de secuencia. y el "T" está conectado al depósito. Otra vez. Como ya se indica en el circuito de la transmisión hidrostática cerrada de la figura. normalmente cerrada. la presión reguladora está en el orificio inferior. La válvula de la figura 12-45 es una de estas válvulas de mando directo. el otro orificio de entrada que antes estaba libre. La válvula direccional mostrada en la figura 12-42 es una válvula selectora para refrigerar el aceite.caudal entre el otro orificio de entrada y la salida. tipo corredera centrada por muelles y lleva tres orificios. la válvula se abre para dirigir el aceite de "P" a "T". es una válvula de seguridad pilotada. Es una válvula de mando hidráulico. La corredera de la etapa principal está equilibrada hidráulicamente hasta que la presión del sistema llega al taraje de la válvula piloto. usado pase del orificio "P" al "T" y después a través de la válvula de seguridad de presurización.

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en esta válvula los orificios de presión. normalmente abierta. y el de tanque el lateral inferior. Cuando la presión a la salida excede del taraje de la válvula. el ori6cio primario es el lateral más elevado. Como puede verse. para !as funciones de seguridad y de reducción de presión (fig. cl orificio piloto de esta válvula es el situado en su parte inferior. Cuando esta presión excede del taraje. El orificio de secuencia es el orificio lateral más bajo. Esta válvula lleva pilotaje interno para poder mantener presión en el sistema primario en su parte inferior. el orificio de presión está bloqueado. . Cuando 1a presión en el orificio primario llega al taraje de la válvula. Esta válvula. El movimiento de la corredera bloquea también el orificio primario de presión. el orificio primario está bloqueado y el de secuencia está conectado al depósito. la corredera se desplaza todavía más para permitir el paso del caudal al depósito. Cuando la presión de pilotaje es inferior al taraje ajustable de la válvula. la corredera se aleja del orificio de salida para restringir parcialmente el paso del caudal. la corredera se levanta para permitir el paso del caudal desde el orificio primario al de secuencia. Existe también una válvula de cartucho para roscar pilotada. además de utilizar una etapa de pilotaje. 12-46). Cuando esto ocurre. 12-47). el orificio de tanque está bloqueado. La diferencia en esta válvula es que la presión en la cámara del muelle ligero de la etapa principal viene limitada por !a válvula piloto tipo esfera. mientras que et lateral más alto se conecta al depósito. que es también una válvula tipo corredera pero con pilotaje externo. presión reducida y tanque están en la misma posición que en la válvula de mando directo que acabamos de ver. la presión en el orificio de salida viene limitada a la presión de la válvula piloto más la presión del muelle ligero. Válvula de descarga Otra válvula de cartucho para roscar similar es la válvula de descarga mostrada en la figura 12-48. Válvula de secuencia Otro tipo de válvula de cartucho para roscar utilizada como control de presión. es la válvula de secuencia de corredera y de mando directo (fig. funciona como una válvula de seguridad y reductora de presión de mando directo. la corredera se mueve hacia arriba y abre e1 paso del caudal desde el orificio primario al depósito. Cuando la presión a la salida llega al taraje de la válvula. Como la figura indica. En consecuencia.paso del caudal al depósito. limitando por consiguiente la presión en el orificio de salida. Cuando la presión es inferior al taraje ajustable de la válvula.

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la válvula se denomina válvula de control compensada por presión por derivación de caudal. esta válvula contiene también dos cartuchos: uno es una corredera compensada por derivación de caudal. Uno es un orificio sencillo ajustable y el otro un compensador por presión tipo estrangulamiento variable. El ejemplo de la figura 12-54B muestra la función divisora de caudal. no ajustable. Otra vez. El tamaño del pasaje en el orificio de salida se modula para mantener constante la diferencia de presiones a través del orificio de control. La válvula funciona en función de combinación de caudales cuando el caudal procedente de dos lugares distintos es dirigido a los orificios regulados (Fig. válvulas en derivación. Como puede verse. la válvula se llama válvula de prioridad. esta válvula incluye dos válvulas de cartucho para roscar. El caudal puede ser regulado en ambas direcciones. En al figura 12-53. La figura 12-52 muestra este último tipo. El caudal desde el orificio de entrada al orificio del caudal regulado. compensado por presión.Las válvulas de cartucho para roscar como controles de caudal Además de las funciones de control de la presión y de la dirección. Como las válvulas reguladoras de dos cartuchos. La figura 12-51 muestra otro tipo de control de caudal del tipo estrangulamiento variable compensado por presión. Esta válvula divide o combina el caudal en una cierta proporción con independencia de la variación de la presión o de la carga. válvulas de prioridad y divisores de caudal. mientras que el segundo es un orificio ajustable. VÁLVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR SENSORAS DE DIFERENCIA DE PRESIONES Estas válvulas (mostradas en la figura 12-55) realizan una amplia variedad de tareas. Cuando el caudal entra por el orificio de presión. Esta válvula es ajustable. Válvulas reguladoras de caudal compensadas por presión La figura 12-50 muestra una válvula reguladora de caudal no ajustable. Esta figura muestra la posición neutra de las correderas cuando no hay cargas ni fuerzas de presión. La contrapresión creada por los orificios fijos mantiene juntas las correderas. El cartucho compensador por presión mantiene una pérdida de carga constante (igual al taraje del muelle) a lo largo del cartucho de orificio ajustable variando la pérdida de carga a través de la corredera del compensador al orificio de salida cuando varía la presión de la carga. Los tipos utilizados incluyen válvulas de aguja. Como indica la figura. Si esta línea en derivación va al tanque. Si esta línea envía el caudal a una segunda función de carga. esta compensado por presión. la contrapresión creada por los orificios fijos separa las correderas hasta que los extremos quedan enganchados. tipo estrangulamiento. el caudal compensado por presión circula únicamente desde el orificio de entrada al de salida. Esta válvula suministra un caudal constante aunque varíe la presión debida a la carga. Cualquier caudal superior al fijado por la válvula es derivado por un orificio en derivación. La pérdida de carga en este orificio se fija en fábrica y viene determinada por el muelle de la válvula. . Válvulas divisoras de caudal La válvula de control de caudal mostrada en la figura 1254A es un divisor de caudal. Válvulas compensadoras por presión por derivación del caudal Estas válvulas son otro grupo de válvulas de cartucho utilizadas para regular el caudal y pueden ser ajustables o no ajustables. No existe compensación por presión en esta válvula. porque la primera operación es prioritaria respecto a la segunda. puede verse otro tipo de estas válvulas. estudiadas anteriormente. Estas trabajan conjuntamente para compensar las variaciones en la presión de la carga. Se utilizan para responder a diferencias de presiones detectadas en-otras válvulas. 12-54C). válvulas reguladoras de caudal. la compensación por presión funciona desde el orificio de entrada al de salida. Estas válvulas detectadas son básicamente interruptores todo/nada del caudal que se utilizan como válvulas piloto y funcionan de forma muy parecida a las válvulas de cartucho para insertar que ya se han visto en la primera parte de este capítulo. pero estos elementos no realizan una función completa como las otras válvulas para roscar que ya hemos considerado. las válvulas de cartucho para roscar pueden también utilizarse para controlar el caudal. De nuevo. éstas trabajan conjuntamente para compensar las variaciones en la presión de carga. Válvula de aguja La figura 12-49 representa una válvula de control del caudal tipo estrangulamiento variable denominada válvula de aguja que lleva una corredera tipo aguja cónica para suministrar un control preciso del caudal o aplicaciones de válvula de paso.

"AB" y "AAP" de las válvulas de cartucho para insertar? ¿Cómo se determina la relación de áreas del inserto de una válvula? Los obturadores y las camisas de estas válvulas con diferentes relaciones de áreas ¿son intercambiables? ¿Cuáles son las tres variables que hay que tener en cuenta al determinar las fuerzas de abertura y de cierre? Identificar las fuerzas que actúan para abrir una válvula y las que actúan para cerrarla. 17. 12. Explicar la diferencia entre una válvula de cartucho para insertar reguladora de caudal compensada por presión y una válvula típica de aguja que realiza una función similar. ¿Qué otro tipo de válvulas convencionales es muy similar a las válvulas de cartucho para insertar? ¿Cuál es el significado de las áreas "AA". Describir como puede obtenerse una limitación de la presión máxima en una válvula de control de caudal de . tres. 16. ¿Qué significan las dos. 5. 10. ¿Cómo una válvula de cartucho para roscar. ¿Cuál es la ventaja de un circuito de control de pilotaje independiente en el que cada válvula de cartucho para insertar es actuada por una electroválvula? 13. Describa las tres diferencias más importantes entre las válvulas dc cartucho para insertar y para roscar. 15. ¿Qué determina si la válvula está abierta o cerrada? cartucho para insertar. Mencionar cinco ventajas del uso de las válvulas de cartucho. Describir brevemente el funcionamiento de una válvula de cartucho para roscar que suministra las funciones de válvula de seguridad y de reductora normalmente abierta. ¿Qué funciones del sistema hidráulico pueden realizar las válvulas de cartucho para roscar? 20. mantiene una pérdida de carga constante a través del orificio de control? 2. 4. 7.CUESTIONARIO 1. 23. selectora de cartucho. ¿Qué presión se requiere en el orificio de pilotaje para permitir el paso del caudal en el sentido contrario en una válvula antirretorno pilotada de cartucho para roscar? 22. Explicar la característica adicional de 1a tapa con interfase para una válvula piloto. cuatro vías y tres vías (cortas) en las válvulas de cartucho para roscar? 21. utilizada como válvula reguladora de caudal no ajustable y compensada por presión. Describir brevemente las dos funciones principales de la tapa básica de un cartucho para insertar. Cuando se utiliza un inserto de relación de áreas 1:2 como válvula antirretorno ¿por qué es mejor conectar la cámara "Ap" al orificio "B" que el “A”? 1l. 18. 9. 19. 8. 14. ambas de mando directo. 3. 6. Explicar en que difiere el dimensionamiento de una válvula de cartucho del de una válvula convencional tipo corredera. 24. compensada por presión por derivación de caudal. Describir una válvula proporcional reguladora de caudal e identificar los dos tipos de válvulas de cartucho para insertar en este grupo de válvulas. Explicar la diferencia entre una válvula de seguridad convencional y otra de cartucho para insertar. Describir el funcionamiento de una válvula.

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