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MANUAL DE OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL
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MANUAL DE OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL
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935100-A

EDITORIAL BLUME Milanesado, 21-23 Barcelona - 17

PREFACIO

Cómo muchas ramas de la ingeniería, la hidráulica es a la vez antigua y moderna. El uso de la rueda hidráulica, por ejemplo, es tan antiguo que su invención precede a la historia escrita. Sin embargo, el uso de un fluido bajo presión, utilizado para transmitir potencia y controlar movimientos complicados, es relativamente moderno y ha tenido su mayor evolución en las dos o tres últimas décadas. No nos concierne aquí el estudio de la generación de potencia en la rama de la hidráulica representada por la rueda hidráulica. La máquina de vapor, el motor de combustión interna, el motor eléctrico y la turbina de agua, todos, han realizado un trabajo admirable en el suministro de potencia; sin embargo, todos ellos necesitan mecanismos para transformar esta potencia en trabajo útil. El propósito de este manual es estudiar el uso de los fluidos a presión en la transmisión de potencia o movimiento bajo un control preciso. A menudo se nos ha preguntado: ¿por qué es la hidráulica industrial necesaria, cuando tenemos a nuestra disposición muchas y bien conocidas máquinas mecánicas, neumáticas y eléctricas?. Respondemos lo siguiente: porque un fluido a presión es uno de los medios más versátiles, conocidos hoy en día, para originar o modificar movimientos, y para transmitir potencia. Es tan rígido como el acero y además infinitamente flexible. Cambia instantáneamente su forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje y se puede derivar haciendo cada derivación su trabajo con arreglo a sus posibilidades, y puede reunirse nuevamente para trabajar en conjunto. Puede moverse rápidamente en una parte de su trayectoria y despacio en la otra. Ningún otro medio combina el mismo grado de exactitud y flexibilidad, manteniendo la posibilidad de transmitir un máximo de potencia con un mínimo de volumen y peso. Las leyes de la mecánica de los fluidos son tan simples como las de los sólidos y más sencillas que las leyes que regulan la electricidad, los vapores o los gases. La ingeniería en general y la hidráulica en particular se proponen aumentar la capacidad física y mental del hombre en la realización de trabajos más rápidos y precisos y con menos desgaste de energía humana. Aunque este manual está dedicado principalmente a explicar el funcionamiento y mantenimiento del equipo Vickers, incluye capítulos generales sobre principios fundamentales de la hidráulica y sobre todos los tipos de bombas, motores y válvulas de control. El equipo Vickers descrito se limita a los elementos más representativos que pueden hallarse, habitualmente, en la industria de la máquina-herramienta. En los últimos años han sido desarrolladas y establecidas normas en la mayoría de las industrias; en el campo de la hidráulica, probablemente los esfuerzos más significativos en este sentido fueron iniciados por la Joint Industry Conference (J.I.C.). La J.I.C. estaba formada por varias asociaciones de industrias reconocidas, interesadas en establecer normas para la industria, teniendo por finalidad promover la seguridad del personal, la facilidad del mantenimiento y prolongar la vida útil del equipo y de las herramientas. Como sus recomendaciones fueron muy bien recibidas en el campo de la hidráulica, sus esfuerzos fueron continuados por la American Standards Association (ASA) en cooperación con la National Fluid Power Association. El nombre de ASA fue cambiado posteriormente por el de ANSI (American National Standards Institute).

En este manual se utilizan las normas establecidas para los símbolos gráficos y la codificación de colores para caudal y presión. El significado de los símbolos se discute en el segundo capítulo y en el apéndice II. El código de colores en los diseños de los componentes y en las líneas hidráulicas es como sigue:

Nota del traductor 1) El código de colores y los símbolos gráficos utilizados en este Manual corresponden a la norma americana ASA denominada posteriormente ANSI (American National Standards Institute). En Europa se utiliza la norma CETOP (Conferencia Europea de Transmisiones Oleoneumáticas) cuyos símbolos gráficos son muy parecidos a los ANSI pero con un código de colores distinto (únicamente rojo y azul de distintas tonalidades). 2) Las unidades utilizadas en este Manual son las normalmente utilizadas en la industria española. En el Apéndice 3 pueden verse las equivalencias entre estas unidades, las utilizadas en la industria británica y americana y las unidades según norma CETOP. 3) Este Manual se utiliza como libro de texto en nuestra Escuela de Oleohidráulica (Cursillus Al y A2) y también en la Escuela de Sperry Vickers en Venezuela.

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dice: la presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales. Basada en un principio descubierto por el científico francés Pascal. En los primeros años de la revolución industrial. crea una fuerza proporcionalmente más grande sobre un área mayor. actuando sobre un área pequeña.Capítulo 1 INTRODUCCION A LA HIDRÁULICA El estudio de la hidráulica concierne al empleo y características de los líquidos. durante dos siglos. Los más antiguos vestigios históricos muestran que sistemas como las bombas y las norias eran conocidos en las épocas más antiguas. y arrastrando a sus hijos u otras pertenencias a bordo de otro tronco con una cuerda fabricada con lianas trenzadas. la rama de la hidráulica que nos concierne sólo empezó a usarse en el siglo XVII. es posible romper el fondo de la botella empujando el tapón con una fuerza moderada. el único límite a la fuerza que . un mecánico británico llamado Joseph Bramah utilizó el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidráulica. Esto explica por qué una botella llena de agua se romperá si introducimos un tapón en la cámara ya completamente llena. No es difícil imaginar un hombre de las cavernas flotando por un río sobre un tronco. Sin embargo. Bramah pensó que si una pequeña fuerza. Desde tiempos primitivos el hombre ha usado fluidos para facilitar su tarea. La Ley de Pascal. 1-1). se refiere al empleo de fluidos con6nados para transmitir energía. enunciada sencillamente. La misma sencillez de la Ley de Pascal fue probablemente la causa de que. multiplicando la fuerza y modificando el movimiento. actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente. el hombre no se diera cuenta de sus enormes posibilidades. Así. El resultado es una fuerza considerablemente mayor sobre un área superior a la del tapón. El líquido es prácticamente incomprensible y transmite la fuerza aplicada al tapón a todo el recipiente (fig.

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la mayoría de las bombas llevan pistones múltiples. sin embargo. CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA Una ley fundamental de la física afirma que la energía no puede crearse ni destruirse. si el área del pistón de salida es de 200 cm2. DEFINICION DE PRESION Para determinar la fuerza total ejercida sobre una superficie es necesario conocer la presión o fuerza sobre la unidad de área. Puede verse fácilmente que las fuerzas o pesos que equilibran este aparato son proporcionales a las áreas de los pistones. El pistón grande se mueve solamente por la acción del líquido desplazado por el pistón pequeño.2. de forma que puede soportar un peso total o fuerza de 100 kp. El lector podría preguntarse: ¿por qué no olvidarse de la hidráulica y acoplar el equipo mecánico directamente al accionador primario? La respuesta reside en la versatilidad . como el cilindro mostrado. El componente de entrada del sistema se llama bomba. paletas o engranajes. Como Pascal ya había indicado. 1-4). el de salida se denomina actuador. El pistón grande es empujado con. La fuerza aplicada es la misma que en el tapón de la figura 1-1 y el pequeño pistón tiene la misma área de 1 cm2.1. Este es el principio de funcionamiento del gato y de la prensa hidráulica.que acciona la bomba. que son sus elementos de bombeo. se puede determinar fácilmente la fuerza total. lo que hace que la distancia que recorre cada pistón sea inversamente proporcional a su superficie (fig.puede ejercer una máquina es el área a la cual se aplica la presión. tiene un área de 10 cm2. 10 kp de fuerza por cm2. 1-3). Aunque por razones de sencillez hemos representado un pistón simple. Los accionadores pueden ser lineales. TRANSMISION DE POTENCIA HIDRÁULICA Ahora puede definirse la hidráulica como un medio de transmitir energía empujando un líquido confinado.3. Es interesante notar la similitud entre esta prensa simple y una palanca mecánica (vista B). Así pues. 1. El pistón grande. (fuerza en kp = presión en kp/cm2 x superficie en cm2 ) 1. La figura 1-2 muestra cómo Bramah aplicó el principio de Pascal a la prensa hidráulica. El sistema hidráulico no es una fuente de potencia. o rotativos. Generalmente expresamos esta presión en kp por cm 2. la fuerza de salida será de 2000 kp (suponiendo el mismo empuje de 10 kp sobre cada cm2). como los motores hidráulicos (fig. La fuente de potencia es un accionador primario -un motor eléctrico u otro tipo de motor. La multiplicación de fuerza en la figura 1-2 no es una cuestión de obtener algo por nada. en este caso también la fuerza es a la fuerza como la distancia es a la distancia. Conociendo la presión y el número de cm2 de la superficie sobre la cual se ejerce. Lo que se gana en fuerza se pierde en distancia o velocidad. 1.

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sin problemas. puede quedar bloqueado sin que se produzcan daños. Cuando la carga es superior al taraje de la válvula. Esto introduce burbujas de gas en el aceite.3. sin embargo. Los que son reversibles. Tamaños pequeños Los componentes hidráulicos.6. El actuador (lineal o rotativo) de un sistema hidráulico. para estimar la presión en la parte inferior de cualquier columna de aceite se debe multiplicar su altura en centímetros por 0. Las burbujas son arrastradas a través de . ACEITE HIDRÁULICO Todos los líquidos son esencialmente incompresibles y. las máquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de nuevo. LA PRESIÓN ATMOSFÉRICA CARGA DE BOMBA Normalmente la entrada de una bomba está cargada con aceite. instantáneamente. En realidad. Sin embargo. 1. La primera prensa hidráulica de Bramah y algunas prensas todavía utilizadas hoy en día emplean el agua como elemento de transmisión. Una consideración importante referente al peso específico del aceite es su efecto en la entrada de la bomba. el pistón crea un vacío parcial en la cámara de bombeo.4. mientras una válvula limitadora de presión protege a los componentes del sistema contra las presiones excesivas. para que ésta pueda aspirar aceite.4. viene del griego Hydor que significa agua y Aulos que significa tubo. al estar sobrecargado.4. si la bomba está situada por encima del nivel de aceite. Igualmente. pueden proporcionar una potencia de salida elevada con pesos y tamaños pequeños. el caudal de la bomba se dirige al depósito limitando el par o la fuerza de salida. Sin embargo. Es.4. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA 1. por consiguiente. Velocidad variable La mayoría de los motores eléctricos funcionan a una velocidad constante. Protección contra las sobrecargas La válvula limitadora de presión de un sistema hidráulico lo protege contra las sobrecargas. Pueden bloquearse El bloqueo de un motor eléctrico causa daños o funde el fusible. se necesita un vacío equivalente a 0. La figura 1-9 muestra la situación típica de una bomba manual. efectivamente.5. que es de 1. Un actuador hidráulico. transmiten la energía instantáneamente en un sistema hidráulico. Un actuador hidráulico puede invertirse.03 kp/cm2 .09 kp/cm2 por metro para elevar el aceite hasta la entrada de la bomba.09 kp/cm2 en el fondo de una columna de aceite de 100 cm de altura (fig. 1.1. Se comprime aproximadamente 0. que es simplemente un pistón recíproco. el líquido más generalmente usado en los sistemas hidráulicos es el aceite procedente del petróleo. debido a la diferencia de presiones entre el depósito y la entrada de la bomba. 1-7).6. Durante el bloqueo.88 a 0. En la carrera de aspiración. Sin embargo. prácticamente la diferencia de presión disponible es mucho menor. existe una presión positiva que fuerza al aceite hacia la bomba. 1.5 % a una presión de 70 kn/cm2 .03 kp/cm2 para impulsar a1 aceite. Generalmente la presión en el depósito es la presión atmosférica. Sin embargo. sin embargo. 1 . 1. la válvula de seguridad simplemente dirige el caudal de la bomba al depósito. 1. una condición de vacío. La válvula limitadora de presión también proporciona el medio de ajustar una máquina para un par o fuerza predeterminada.93 kp/cm3 . necesario tener un vacío parcial o una presión reducida a la entrada de la bomba. La propiedad más destacable del aceite es su capacidad lubrificante. variando el suministro de la bomba o usando una válvula de control de caudal (fig.6. puede moverse a velocidades infinitamente variables. La única pérdida experimentada es la potencia que se disipa inútilmente. El aceite transmite la energía fácilmente porgue es muy poco compresible. 1. 1-8).0009 kp/cm2 . se dispondría de 1. 1. de hecho. (En una bomba rotativa las cámaras de bombeo sucesivas aumentan de tamaño a medida que pasan por la entrada creando. La palabra hidráulica. generalmente deben decelerarse hasta una parada completa antes de invertirlos. debido a su elevada velocidad y capacidad de presión. sino que la presión atmosférica impulsa al aceite contra el vacío creado a la entrada de la bomba cuando ésta está funcionando. PRESION EN UNA COLUMNA DE FLUIDO El peso específico del aceite varía al cambiar su viscosidad.4. en pleno movimiento. Una válvula direccional de 4 vías (fig.4.4. Uno de los motivos es que los líquidos se evaporan en un vacío. El fluido hidráulico debe lubrificar la mayor parte de las piezas móviles de los componentes.2.del sistema hidráulico que tiene ventajas sobre los otros métodos de transmisión de energía. Para aplicar este principio consideremos los casos en que el depósito de aceite esté situado encima o debajo de la entrada de la bomba (fig. pues.) Si fuese posible crear un vacío completo a la entrada de la bomba. el aceite no es elevado por el vacío. El peso del aceite origina una presión de aproximadamente 0. Reversibilidad Pocos accionadores primarios son reversibles. en condiciones de funcionamiento normales. Cuando el nivel de aceite del depósito está por encima de la entrada de la bomba. 1-5). como en una operación de bloqueo. El agua y varios fluidos hidráulicos ininflamables son más pesados que el aceite y por consiguiente requieren más vacío por centímetro de elevación. el peso específico de la mayoría de los aceites hidráulicos varía de 0. La presión atmosférica en el depósito impulsa al aceite hacia la cámara para llenar el vacío. y arrancará inmediatamente en cuanto disminuya la carga. Así pues. lo que es despreciable en la mayoría de los sistemas. 1-6) o una bomba reversible proporcionan el control de inversión.

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Cuando se ve expuesto a la presión en la salida de la bomba. formando una especie de "cojín".83 kp/cm2 en la entrada de la bomba.03 kg/cm disponible en el depósito esto deja solamente una diferencia de presión de 0. Con una presión atmosférica de 1 . Con . aumenta la velocidad en la línea de entrada y también la condición de baja presión. Esto significa que. exceptuando los cambios de rendimiento. LAS BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO DAN CAUDAL La mayoría de las bombas utilizadas en los sistemas hidráulicos se clasifican como de desplazamiento positivo. Mientras la carga sea elevada o soportada por el aceite hidráulico. Debe evitarse una elevación excesiva y las líneas de entrada de la bomba deben permitir que el aceite circule con un mínimo de resistencia. Si los racores de la línea de entrada no están bien apretados. Incluso si hay un agujero en el pistón y 9.5 L/min se fugan a 40 kp/cm2. y no desaparece tan violentamente. la presión se seguirá manteniendo. Esta mezcla de aceite también desaparece al verse expuesta a la presión de la carga y provoca los mismos daños de cavitación. la presión puede perderse solamente cuando hay fugas que desvían todo el caudal procedente de la bomba. una presión en la línea de entrada demasiado baja (alto vacío) permite que se evapore el aire disuelto en el aceite. la presión es originada por la resistencia al caudal. La mayoría de los fabricantes de bombas recomiendan un vacío que no exceda de 127 mm de mercurio. Aunque existe la tendencia de culpar a la bomba por la pérdida de presión. el equivalente de aproximadamente 0. La salida de la bomba es constante. El único objeto de una bomba es dar caudal.la bomba.20 kp/cm2 para impulsar al aceite hacia la bomba. No se disuelve en el aceite pero penetra en el sistema en forma de burbujas compresibles que provocan un funcionamiento errático de las válvulas y actuadores. desaparecen con fuerza considerable cuando se ven expuestas a la presión en la salida y causan daños que pueden perjudicar al funcionamiento de la bomba y reducir su vida útil. a la presión atmosférica. Como ejemplo supongamos que una bomba de 10 litros por minuto se utiliza para alimentar un cilindro de 100 cm2 y para levantar una carga de 4000 kp (fig. 1-10). la presión debe ser 40 kp/cm2. Esta mezcla aire-aceite también es causa de problemas y de ruido pero es diferente de la cavitación. aislada de la entrada.7. el aire exterior. Si la bomba funciona a velocidad demasiado elevada. con pocas excepciones. este aire adicional se comprime. puede penetrar hacia la presión más baja (zona de más baja presión de la línea) y puede llegar hasta la bomba. lo que incrementa la posibilidad de cavitación. 1. Incluso si el aceite tiene buenas características de presión de vapor (como la mayoría de los aceites hidráulicos). de forma que cualquier cosa que entre se ve forzada a salir por el orificio de salida.

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5 L/min disponibles para mover la carga. Ahora imaginemos que la fuga de 9. De hecho. COMO SE CREA LA PRESIÓN La presión se origina cuando el caudal encuentra resistencia. el aceite pasará por esta derivación y la presión aumentará solamente hasta 7 kp/cm2.solamente 0. 1. ésta. o algo se rompería o la bomba bloquearía el motor que la acciona. Así pues. y la presión todavía puede mantenerse. El peso de 4000 kp resiste al caudal de aceite bajo el pistón y crea presión en el líquido. en el momento en que la presión llega a 70 kp/cm2. Sin la válvula de seguridad no habría teóricamente ningún límite al incremento de presión. Supongamos ahora que el grifo se cierra progresivamente. La resistencia puede ser debida a la carga del actuador o a una restricción (u orificio) en las tuberías. los 10 L/min pasarán por la válvula de seguridad a 70 kp/cm2. En la figura 1-11 una bomba de 10 L/min tiene su salida conectada a una válvula de seguridad regulada a 70 kp/cm2 y a un grifo. naturalmente. cuando las derivaciones ofrecen resistencias diferentes. la válvula de seguridad empieza a abrirse y la presión permanece constante.9. A medida que se cierra la abertura se necesitará cada vez más presión para impulsar los 10 1/min a través de la restricción. El mantenimiento de la presión no indica el estado de la bomba.5 L/min estuviese en la bomba en vez de en el cilindro.5 L/min para mover la carga y todavía habría presión. entonces el aceite . Es necesario medir el caudal a una presión determinada para comprobar si una bomba está en buenas o malas condiciones. Así pues. la presión aumenta solamente en la cantidad requerida para circular por el camino de menos resistencia. Cerrar más el grifo dará como resultado que pasará menos aceite por el mismo y más por la válvula de seguridad. Si el peso aumenta. también lo hace la presión. una bomba puede estar muy desgastada. Como la válvula A se abre a 7 kp/cm2. En nuestro ejemplo. se levantará muy despacio. Aumenta la resistencia al caudal y la presión irá aumentando a la entrada del grifo. Con el grifo completamente cerrado. DERIVACIONES DE CAUDAL Una característica inherente a los líquidos es que siempre toman el camino de menor resistencia. pero la presión requerida para moverla seguirá siendo la misma. Si el caudal quedase bloqueado más allá de A. La figura 1-10 es un ejemplo de un actuador con carga. Todavía habría 0. de ver que en todos los sistemas en que se emplean bombas de desplazamiento positivo debe utilizarse una válvula de seguridad u otro sistema que limite la presión. perdiendo casi todo su rendimiento. En la figura 1-12 el aceite tiene tres caminos posibles. Acabamos. Si el grifo está completamente abierto el caudal de salida de la bomba pasa libremente y no hay indicación en el manómetro. 1 . la presión aumentaría hasta 14 kp/cm2. pues.10.

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la presión es proporcional a 1a carga. CALCULO DE LA SUPERFICIE DEL PISTON La superficie de un pistón puede calcularse mediante la fórmula: S = 0. Para que el aceite fluya a través de un orificio. tiene que haber una diferencia de presión o caída de presión a través del orificio (el término "caída" procede del hecho de que la presión inferior siempre está más abajo en el sentido de la corriente). los cilindros que deben moverse juntos se suelen conectar mecánicamente. LA FUERZA ES PROPORCIONAL A LA PRESIÓN Y A LA SUPERFICIE Cuando un cilindro hidráulico se usa para mantener una carga. puede verse que un aumento o disminución de la carga dará como resultado un incremento o disminución similar en la presión de trabajo. la presión se igualará inmediatamente a ambos lados del orificio de acuerdo con la Ley de Pascal. Un manómetro absoluto indica 1.03 kp/cm2 a la presión atmosférica al nivel del mar.pasaría por B. 1. 1. De manera similar. Un aumento de la caída de presión a través de un orificio siempre estará acompañado por un aumento del caudal. si no hay caudal no hay diferencia de presión a través del orificio. Este principio es esencial para el funcionamiento de muchas válvulas de control de presión compuestas (equilibradas hidráu1icamente).14. CAÍDA DE PRESIÓN A TRAVÉS DE UN ORIFICIO Un orificio es un paso restringido en una línea hidráulica o componente usado para controlar el caudal o crear una diferencia de presión (caída de presión). supongamos que una prensa hidráulica tiene su presión regulada a 140 kp/cm2 (fig. CIRCULACIÓN DEL CAUDAL EN SERIE Cuando las resistencias al caudal están conectadas en serie. En otras palabras. la fuerza que aplica puede calcularse como sigue: F= Px S Nuevamente: P es la presión en kp/cm2 F es la fuerza en kp S es la superficie en cm2 Como ejemplo. y una lectura del manómetro indica la carga de trabajo (en kp/cm2) en un momento dado. 1-15) y esta presión se aplica a una superficie de 100 cm2. el caudal es menor que en B porque la diferencia de presión es menor. las presiones se suman. No habría caudal a través de C a menos que el camino a través de la válvula B también se bloquease. En la figura 1-13 se muestran las mismas válvulas que en la figura 1-12 pero conectadas en serie. Es decir que un manómetro estándar indica 0 a la presión atmosférica. Los manómetros indican presiones relativas. La presión es igual a ambos lados. VELOCIDAD DE UN ACTUADOR La velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro o de giro de un motor depende de su tamaño y del caudal . La presión absoluta se mide generalmente en kp/cm2 abs. Se observó que la presión es igual a la fuerza de la carga dividida por la superficie del pistón. En la vista C también hay una caída de presión.15. la presión más elevada impulsa más fuertemente hacia la derecha y el aceite fluye por el orificio.12. Como es difícil equilibrar las cargas exactas. Si el caudal se bloquea más allá de un orificio (Vista D). 1. LA PRESIÓN INDICA LA CARGA DE TRABAJO En la figura 1-10 se veía cómo la presión se genera por la resistencia de una carga. Inversamente. Podemos expresar esta relación mediante la fórmula general: F P = ------S En esta relación: P es la presión en kp/cm2 F es la fuerza en kp S es la superficie en cm2 Según esto. el actuador que necesita menos presión es el primero en moverse. además de la contrapresión procedente de las válvulas situadas en el sentido de la corriente. Consideremos las condiciones relativas al orificio en la figura 1-14. En la vista B.13. La fuerza de salida será entonces 140 000 kp o 14 t. La presión en la bomba es la suma de las presiones requeridas para abrir las válvulas individualmente. por consiguiente.16. 1. cuando el caudal de salida de una bomba se dirige hacia dos actuadores.11. sin embargo. 1 .7854 x d2 Donde: S es la superficie en cm2 D es el diámetro del pistón en cm Las relaciones precedentes pueden representarse gráficamente tal como se indica para mostrar las tres relaciones: F=PxS P=F/S S=F/P 1 . el aceite es impulsado de igual manera en ambos sentidos y no hay caudal. vista A. Los manómetros colocados en las líneas indican la presión normalmente requerida para abrir cada válvula.

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2. consideremos el volumen que requiere el actuador para obtener un desplazamiento determinado. naturalmente. Generalmente las velocidades recomendadas son: Línea de aspiración de la bomba: de 0.6 a 1. Sin embargo. (2) que su velocidad depende del caudal que reciba con independencia de la presión. hay que observar que: volumen/tiempo Superficie = ---------------------------Velocidad v ---. debido al efecto de la velocidad sobre el rozamiento. Sin embargo.2 metros por segundo. 0 si su diámetro fuese mayor sería menos rápido. suponiendo. sería más rápido. A este respecto. Línea de trabajo: de 2 a 5 metros por segundo.= cm3/minuto t S = centímetros cuadrados V = centímetros/minuto 1. Si cualquiera de los cilindros tuviese un diámetro más pequeño.que se le envía.17. 1. si el régimen fuese turbulento. el rozamiento variaría con el cuadrado de la velocidad. el pistón del cilindro B se desplaza dos veces más rápidamente que el cilindro A porque el caudal de la bomba se ha doblado. podemos sacar las siguientes conclusiones: (1) que la fuerza o par de un actuador es directamente proporcional a la presión e independiente del caudal. que el suministro de la bomba fuese constante. En la figura 1-16 puede observarse que los dos cilindros tienen el mismo volumen. Para relacionar el caudal con la velocidad. así. La relación entre estas magnitudes puede expresarse como sigue: volumen/tiempo Velocidad = -------------------------Superficie Volumen/tiempo = velocidad x superflcie Según esto. la . Generalmente el rozamiento de un líquido que circula por una línea es proporcional a la velocidad. En la figura 1-17 puede verse que doblando el diámetro interior de una línea se cuadruplica su sección. La velocidad del aceite varía inversamente al cuadrado del diámetro interior del tubo. VELOCIDAD EN LAS TUBERÍAS La velocidad a que circula el fluido hidráulico a través de las líneas es una consideración de diseño importante.

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se utiliza esta relación para hallar la sección interior: caudal (1/min) Superficie = -------------------------------------(en cm2 ) 6 x velocidad (en metro/seg) Cuando se tiene el caudal en I/min y el diámetro de la tubería. el diámetro interior real es mayor que el tamaño nominal citado. Para hallar el diámetro interior. Para tubos de acero y cobre. no son indicadores precisos del diámetro interior. . Por ejemplo.velocidad es cuatro veces menor en la línea más ancha. SELECCIÓN DEL DIÁMETRO DE TUBERÍA Se dispone de dos fórmulas para calcular el diámetro y la velocidad en las tuberías hidráulicas. Por el contrario. tubos.. si un peso de 10 kp se eleva a 10 metros. se utiliza esta relación para hallar cual será la velocidad final: caudal (1/min) Velocidad (m/seg) = -------------------------6 x superficie (cm2 ) En el capítulo cuarto se encontrará una tabla nomográfica que permite hacer estos cálculos colocando una regla sobre unas escalas graduadas.20. La fórmula precedente para el trabajo no toma en consideración con qué velocidad se realiza dicho trabajo. lo que da como resultado un aumento de caída de presión en la línea. En las tuberías normalizadas. restar el doble del espesor de la pared (fig. 1. se realiza un trabajo: Trabajo = fuerza x distancia El trabajo se expresa generalmente en kgm. Si se conocen el caudal en 1/min y la velocidad deseada. TAMAÑOS NOMINALES DE LAS LÍNEAS Los tamaños nominales en mm de las tuberías. El trabajo realizado es el peso del cuerpo multiplicado por la altura de las escaleras. 1-18). Cuando se corre se hace el mismo trabajo pero a mayor velocidad.18. el tamaño indicado es el diámetro exterior. Pero es más difícil correr por las escaleras que andar. El trabajo realizado por unidad de tiempo se denomina potencia. El rozamiento origina turbulencia en la corriente de aceite y opone resistencia al caudal. o sea 100 kgm. etc. Se recomienda una velocidad muy baja para la línea de aspiración de la bomba porque allí la caída de presión admisible es muy pequeña. el trabajo es 10 kp x 10 m. reduciendo a 1a mitad el diámetro. Para visualizar la potencia pensemos en la operación de subir unas escaleras. 1. TRABAJO Y POTENCIA Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una distancia. 1. se disminuye la superficie a 1 /4 y se cuadruplica la velocidad del aceite. Para seleccionar un tubo se necesita una tabla que indique los diámetros interiores reales (véase capítulo 4).19.

en abreviatura hp. la válvula direccional deberá tener una posición neutral en la cual el caudal de aceite del lado inferior del pistón quede bloqueado. para soportar el peso sobre el cilindro. por la presión. será necesario dividir 60/3785 para obtener el valor en galones por minuto. El mover el cilindro 10 cm requerirá 1000 cm3 de aceite.1 Trabajo a realizar Para diseñar un circuito.kp) Potencia hidráulica (CV) = ------------------------717 1. requerirá 1000 cm3 de aceite por segundo o 60 1/min. hacemos lo siguiente: kp dm3 2 Presión (kp/cm ) x caud. no prevé ningún margen de error. 1-19 a 1-21). La potencia requerida para accionarla será algo mayor puesto que el rendimiento del sistema no es del 100%. También tiene equivalencias en potencias eléctrica y calorífica.23. La fórmula = potencia .= presión x caudal tiempo Para expresar esta relación en unidades. 1 metro. La potencia necesaria para accionar la bomba depende de su caudal y de la presión a la cual funciona. y con una superficie de pistón de 80 cm 2 proporcionaría una fuerza máxima de 4000 kp.= presión x caudal ------75 kgm/s 450 Así: presión (kp/cm2 ) x caudal (1/min) potencia hidráulica (CV) =----------------------------------------450 Esta fórmula corresponde a la potencia hidráulica a la salida de la bomba. Si suponemos un rendimiento medio del 80 % . Probablemente el primer paso será la selección del actuador. girar una herramienta o bloquear algún elemento.x Cm2 minuto 104 cm2 1 m3 minuto kp x m --------. Supongamos que un peso de 4000 kp ha de elevarse a una altura de 1 metro y que la presión máxima de funcionamiento debe limitarse a 50 kp/cm2.22. Se indica a continuación la forma en que se debe proceder para hacerlo (véanse figs. eléctrico y calorífico. El trabajo determina el tipo de actuador que hay que utilizar. DISEÑO SENCILLO DE UN SISTEMA HIDRÁULICO A partir de la información dada en este capítulo es posible diseñar un circuito hidráulico sencillo. x distanc Potencia = ----------------------. Su superficie se determinaría mediante la fuerza requerida para elevar la carga y la presión de funcionamiento deseada. Si los requerimientos fuesen simplemente de levantar una carga. El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo del cilindro sería controlado mediante una válvula direccional. 1. x caud. Si hay que moverlo a razón de 10 cm por segundo. sin embargo.= --------------------------------Tiempo tiempo presión x volumen = ------------------------. por lo menos. 60/3785 = 16 gpm. en litros por minuto. Una mejor selección sería un cilindro de 100 cm2 que permitiría levantar la carga a 50 kp/cm2 proporcionando una capacidad de elevación de hasta 5000 kp.x --. (l/m) = pres. POTENCIA Y PAR De forma equivalente podríamos deducir que: RPM x par (m. ----. POTENCIA EN UN SISTEMA HIDRÁULICO En un sistema hidráulico la velocidad queda indicada por el caudal.x -----. 1. Esto.21. De esta forma podemos expresar la potencia hidráulica como sigue: fuerza x distancia presión x superf. por lo menos. un cilindro hidráulico colocado bajo ella haría el trabajo. El cilindro seleccionado tendría una longitud de carrera de. La velocidad a la cual debe desplazarse la carga determina el tamaño de la bomba.6 cal/seg (potencia caloríoca) Evidentemente es deseable poder transformar la potencia hidráulica en potencia mecánica y conocer su equivalente mecánico. La longitud de carrera del cilindro sería. Es equivalente a 75 kgm/seg. El pistón de 100 cm2 desplaza 100 cm3 por cada cm que se levanta. la primera consideración es sobre el trabajo que se debe realizar. la potencia mecánica para el accionamiento de la bomba será: presión (kp/cm2 ) x caudal (1/min) Potencia (CV) = ------------------------------------------360 1. y la fuerza. igual a la distancia de desplazamiento de la carga.23. Este trabajo puede ser levantar un peso.fuerza x distancia trabajo Potencia = -----------------------. Como las bombas generalmente se dimensionan en galones por minuto. 1 hp = 746 W (potencia eléctrica) 1 hp = 176.= --------Tiempo tiempo La unidad de potencia es el caballo de potencia. Si la carga debe detenerse en puntos intermedios de su trayecto.x --.= presión x caudal ---------m2 103 dm3 60 s 6xs CV CV -----------.x --------.

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Enunciar varias ventajas de un sistema hidráulico. ¿Cuál es la fórmula para calcular la presión necesaria para que un cilindro accione una carga? 19. ¿Cuál es la función de una bomba? 15. a la salida de la bomba. 1. ¿Cómo se denomina el componente de salida de un sistema hidráulico? ¿Y el componente de entrada? 6. con más detalle. CONCLUSION Este capítulo ha presentado una breve introducción a la hidráulica para mostrar sus principios básicos. ¿Qué determina el caudal de la bomba que se requiere en un circuito hidráulico? 26. Definir la presión.8 Para impedir la sobrecarga del motor eléctrico y para proteger la bomba y otros componentes contra una presión excesiva. ¿Cuál es la fórmula que da la fuerza máxima ejercida por el vástago de un cilindro? 20. Un depósito dimensionado para contener aproximadamente de 2 a 3 veces la capacidad de la bomba en galones por minuto y tuberías de interconexión adecuadas completarán el sistema. ¿Cuál es la relación entre la velocidad del fluido y la fricción en la tubería? 22. CUESTIONARIO 1. ¿Con qué componente empieza el diseño de un circuito hidráulico? 25. ¿Qué es trabajo? ¿Qué es potencia? 23. 2. ¿Cuál es el área del pistón de un cilindro de 125 mm de diámetro? 27.= 8. 60 x 50 Potencia (CV) = -------------. suponiendo un rendimiento medio del 80 %. 3. ¿Qué hace la válvula de seguridad? 28. ¿Cuál es el origen de la palabra "hidráulica"? 9.siguiente determina el tamaño del motor eléctrico requerido. ¿Qué puede Ud. ¿Cuál es la fuente principal de energía? 7. Si tres válvulas antirretorno taradas a 7 kp/cm2 se conectan en serie.24. ¿qué presión será necesaria. ¿Por qué la pérdida de presión no es generalmente un síntoma de mal funcionamiento de la bomba? 16. para que el aceite las atraviese? 18. Muchas dé éstas se desarrollarán. Naturalmente. ¿Qué quiere decir "conservación de la energía"? 5. 8. ¿Cuál es la presión en el fondo de una columna de aceite de 20 metros? 11. decir sobre las presiones en los extremos opuestos de un orificio cuando el aceite está pasando a través de él? 12. debida a sobrecargas o bloqueo. Enunciar la Ley de Pascal. se monta una válvula de seguridad para limitar la presión máxima del sistema en la línea. ¿cuál será la presión? 4. existen numerosas variaciones de los sistemas presentados.3 CV 450 x 0. entre la salida de la bomba y la entrada de la válvula direccional. Si una fuerza de mil kilos se aplica sobre una superficie de 20 cm2. ¿De qué presión se dispone habitualmente para cargar el orificio de entrada de la bomba? 13. ¿Qué es lo que determina la velocidad de un actuador? 21.25. ¿Cómo se crea la presión? 17. ¿Cómo se calcula la potencia en un sistema hidráulico? 24. ¿Qué hace una válvula direccional? . 1. ¿Qué es lo que hace que el aceite sea útil como fluido hidráulico? 10. en los capítulos siguientes. ¿Por qué el vacío a la entrada de la bomba debe ser lo más bajo posible? 14.

es decir.Capítulo 2 PRINCIPIOS DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA Este capítulo está dividido en tres secciones: Principios fundamentales de la hidrostática Principios fundamentales de la hidrodinámica Símbolos gráficos hidráulicos Las dos primeras secciones desarrollarán los fundamentos de los fenómenos físicos que se combinan para transferir potencia en el circuito hidráulico. Una rueda hidráulica o turbina (fig. y siendo expresada como fuerza por superficie unitaria (kp/cm2 ). Todos actúan comprimiendo un líquido contenido en un recipiente cerrado.1. Hablando propiamente: *Un sistema hidráulico que utiliza el impacto o energía cinética del líquido para transmitir energía se denomina sistema hidrodinámico.1. todos los sistemas y equipos estudiados en este manual son hidrostáticos.1. *Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada a un líquido contenido en un recipiente cerrado se le denomina sistema hidrostático. es decir. Todo este material servirá como base fundamental para los capítulos siguientes sobre los elementos que constituyen un sistema hidráulico. 2. siendo la presión la fuerza aplicada por unidad de superficie. tratará de los tipos y funciones de líneas y componentes. Por consiguiente. transfiriendo energía a través de la presión. hay que hacer una distinción entre los sistemas que utilizan el impacto de un líquido en movimiento y los que son accionados comprimiendo un fluido contenido en un recipiente cerrado. por presión. todas las ilustraciones indicadas hasta el momento y. Una definición precisa Se ha observado que la palabra "hidráulica" procede del griego y significa agua. puede suponerse . 2-1). La tercera sección. que ilustra los símbolos gráficos para los diagramas de los circuitos. PRINCIPIOS HIDROSTÁTICA FUNDAMENTALES DE LA correctamente que la ciencia de la hidráulica concierne a cualquier sistema accionado por agua. por ejemplo. es un sistema hidráulico. de hecho. Desde luego. 2. Sin embargo.

09 kp/cm2 por metro. 23). una columna de un metro de agua es equivalente a 0. indistintamente. AI nivel del mar. inventado por Torricelli. una columna de aceite de la misma altura es equivalente. con el valor de kp/cm2 como unidad de presión. a veces. pesa 1. naturalmente la columna pesa menos y la presión es inferior. Todo lo que se necesita es conocer el peso de un dm3 del fluido. Torricelli pudo expresar la presión en el fondo del tanque solamente como "carga de agua" o sea la altura en metros de la columna de agua. Bajo el nivel del mar la presión atmosférica es superior a 1 kp/cm2. a medida que disminuye la columna de agua sobre la abertura. Los términos presión y carga se utilizan. Así pues. A alturas más elevadas. y así sucesivamente.3. La presión es siempre la misma a una profundidad determinada. y cuya altura es la atmosférica. un científico italiano llamado Torricelli demostró que si se hace un agujero en el fondo de un tanque de agua. En la época de Pascal. Un vacío perfecto es la ausencia total de presión o sea 0 kp/cm 2 absolutos. la presión es 1. el agua se escapa a la máxima velocidad cuando el tanque está lleno y que el caudal disminuye a medida que baja el nivel de agua.03 kp (fig.2. Tal como se indicó anteriormente. En otras palabras.5 kp/cm2. Cualquier condición donde la presión sea inferior a la presión atmosférica se denomina vacío o vacío parcial. Por ejemplo. 2. Cómo se crea la presión La presión se origina siempre que se produce una resistencia a la circulación de un líquido. 2. El barómetro de mercurio (fig.Hg) mediante un aparato llamado barómetro. una columna de aire de 1 cm2 de sección. a 0.1.2. debido al peso de la columna de agua situada sobre ella. se dice que una caldera crea una carga de vapor cuando la presión se origina vaporizando agua en un recipiente cerrado. Presión atmosférica La presión atmosférica no es otra cosa que la presión ejercida por el aire de nuestra atmósfera. se considera generalmente como el punto de partida y . Tal como se muestra en la figura 2-2.4. Hoy en día. una columna de agua de 5 metros equivale a 0. sin tener en cuenta cómo ha sido creada. La tendencia a suministrar caudal (o empuje) puede originarse mediante una bomba mecánica o simplemente por el peso del fluido.1. aproximadamente.1. El barómetro de mercurio La presión atmosférica también puede medirse en milímetros de mercurio (mm.03 kp/cm2. o una fuerza que trata de impulsar el líquido. también se reduce la presión. debida a su propio peso.1 kp. 2-4). podemos expresar la presión en cualquier punto de un líquido o de un gas en términos más convenientes. En muchos lugares se utiliza el término "carga" para describir la presión. Es un hecho bien conocido que en una columna de agua la presión aumenta con la profundidad.

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3 m o de aceite de 11. 1. Así pues. Para pasar de mm absolutos a mm manométricos: mm manométricos + 760 = mm absolutos mm absolutos . puede medirse con las mismas unidades. Tal como se indica en la figura 2-5. Su razonamiento fue que la presión atmosférica sobre la superficie del líquido equilibraba el peso de la columna de mercurio al existir un vacío perfecto en la parte superior del tubo. Una atmósfera es equivalente a la presión ejercida por una columna de agua de 10.la inspiración de los estudios de Pascal sobre la presión. La mayoría de los vacuómetros. Una atmósfera es una unidad de presión equivalente a 1. están calibrados en mm de mercurio.1.Hg 1 kg/cm2 (man) = 1 520 mm.760 = mm manométricos 5.Hg 6. Los mm absolutos de mercurio son una escala que empieza en el vacío perfecto (cero). Medida del vacío Como el vacío es una presión inferior a la atmosférica. 4. 760 mm de mercurio son otro equivalente de la presión atmosférica.03 kp/cm2 (el peso de una columna de aire de 1 cm' de sección sobre la superficie de la tierra o 760 mm de una columna de mercurio). Comparándolo a la escala absoluta de kg/cm2 es evidente que: 2. la columna tendrá siempre una altura de 760 mm. que equilibra una columna de mercurio de 760 mm de altura. Un vacío perfecto. En una atmósfera normal. el vacío puede expresarse en kp/cm2 o en mm de mercurio. Los mm manométricos de mercurio se calibran en las mismas unidades que los mm absolutos pero sin tener en cuenta la presión atmosférica. 1 kg/cm2 (abs) = 760 mm.2 m. 3. La presión atmosférica es 760 mm en esta escala. Es decir.Hg. sumergiéndolo en un recipiente abierto que contenga el mismo líquido. sería conveniente resumir las diferentes unidades. La presión atmosférica en la graduación del barómetro es 760 mm. 2. . El vacío absoluto viene indicado con un cero en la escala del vacuómetro.6. sin embargo. la columna del tubo desciende sólo una cierta distancia. es 760 mm. Torricelli descubrió que cuando se invierte un tubo lleno de mercurio. he aquí el resumen de las diversas medidas: 1.5. Resumen de escalas de presión y vacío Puesto que hemos mencionado varias formas de medir la presión y el vacío.

Caudal El caudal origina el movimiento del actuador.3. Un caudal constante de un litro por minuto aumenta o disminuye de velocidad cuando la sección de la tubería cambia de tamaño. Los caudales grandes se miden en litros por minuto. Se mide en metros por segundo o en metros por minuto. 2.4. Como el volumen de un actuador se expresa generalmente en litros. Caudal y caída de presión Cuando un líquido fluye tiene que existir un desequilibrio de fuerzas para originar el movimiento. Por consiguiente.2. cuando no hay diferencia de presiones en un líquido. En la figura 2-6 puede verse la diferencia entre velocidad y caudal.2. o caída de presión.1.2. depende siempre del tamaño del actuador y del caudal que actúa sobre él. Los caudales pequeños pueden expresarse en cm3 /minuto. tal como se indicó en el capítulo 1. Cómo se mide el caudal Existen dos maneras de medir el caudal de un líquido: 2.2.1.2. El fluido busca un nivel Inversamente.2. Es la velocidad media de las partículas del líquido en un punto determinado o la distancia media que las partículas recorren por unidad de tiempo.2. la presión será siempre inferior en un punto más abajo de la corriente que en otro punto situado a contracorriente. la superficie del mismo permanece horizontal. Caudal y velocidad La velocidad de un actuador hidráulico. 2. Caudal.2. Las caídas de presión sucesivas (desde la presión máxima hasta la presión cero) vienen representadas por las diferencias de nivel del líquido en los tubos verticales sucesivos. La fuerza puede transmitirse mediante presión únicamente. El caudal del sistema hidráulico es suministrado por la bomba. pero el caudal es esencial para producir un movimiento. La figura 2-7 muestra la caída de presión debida al rozamiento. 2. Se requiere una diferencia de presiones. Si la presión aumenta en un .2. hay que tener en cuenta que: 1 1/mín = 1 dm3 /min = 1000 cm3 /min 2. Velocidad. para vencer el rozamiento en la línea.5. PRINCIPIOS HIDRODINÁMICA FUNDAMENTALES DE LA 2.2.2. 2. Es la cantidad de líquido que pasa por un punto. cuando un líquido circula a través de una tubería de diámetro constante.2. por unidad de tiempo.2. tal como se indica en la figura 2-8.

La presión del aire. disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. Así pues. En la mayoría de las aplicaciones. Por lo tanto. El resultado es un rozamiento mucho mayor que origina calentamiento. la energía cinética aumenta o disminuye. 2-9) y se produce a baja velocidad. La utilización de un tubo de Venturi en el carburador de un automóvil (fïg. un buen diseño reduce las caídas de presión hasta el punto de que resultan prácticamente despreciables.2. la energía no puede crearse ni destruirse. demostró que. La disminución de presión permite que fluya la gasolina. la variación de energía cinética debe ser compensada por un aumento o disminución de la energía de compresión. La figura 2-13 muestra los efectos del rozamiento y del cambio de velocidad sobre la presión en una tubería. es decir.2. aumenta la presión de trabajo y malgasta potencia. es un metro por cada 0. potencial y de presión. se vaporice y se mezcle con la corriente de aire. en tuberías rectas. y energía de presión que depende de su compresión. en distintos puntos del sistema. contiene energía bajo tres formas: energía cinética que depende de la velocidad y masa del fluido. 2. Daniel Bernoulli. que pasa a través del cuerpo del carburador.punto (Vista B). en el caso del aceite. Ahora bien. el nivel del líquido sube hasta que el peso correspondiente compensa la diferencia de presiones. Régimen laminar y turbulento Idealmente.09 kp/cm2. 2-12) es un ejemplo familiar del teorema de Bernoulli. cuando las partículas de un líquido circulan por una tubería se mueven según trayectorias rectas y paralelas. La diferencia de alturas. 2-11) la velocidad cambia. Cuando las trayectorias de las partículas no son paralelas y se cruzan. un científico suizo. A1 diseñar un circuito. Con régimen laminar el rozamiento es menor. de la presión. o por una velocidad demasiado elevada. el régimen se denomina turbulento (fig. A1 variar el diámetro de la tubería (fig. debe añadirse a la presión necesaria para mover la carga la requerida para mover la masa de aceite y para vencer el rozamiento. en un sistema que trabaja.6. El régimen turbulento se origina por cambios bruscos en la dirección o en la sección. puede verse qué diferencias adicionales de presión serán necesarias para hacer que un líquido ascienda por una tubería venciendo la fuerza debida al peso del líquido. 2. la energía se transforma de una forma u otra cada vez que se modifica el área de la sección transversal de la tubería. Teorema de Bernoulli El fluido hidráulico. El principio de Bernoulli afirma que la suma de las energías cinética. debe ser constante.7. energía potencial que depende de su posición. 2-10). Así pues. Este régimen se denomina laminar (fig. . en un sistema con caudal constante.

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2.3. SIMBOLOS GRAFICOS HIDRÁULICOS Los circuitos hidráulicos y sus componentes pueden representarse de varias formas en los planos. Según lo que la representación deba indicar, puede ser un esquema de la forma externa del componente, un corte seccional que muestre su construcción interna, un diagrama gráfico que nos indique su función, o una combinación de cualquiera de las tres formas anteriores. En este manual es necesario utilizar los tres tipos. En la industria, sin embargo, los símbolos y diagramas gráficos son los más utilizados. Los símbolos gráficos son la "taquigrafía" de los diagramas de circuitos, utilizándose formas geométricas sencillas que indican las funciones e interconexiones de las líneas y de los componentes. En el apéndice de este manual se reproduce la normalización completa de símbolos gráficos. A continuación se exponen brevemente los símbolos más comunes y su modo de empleo, conjuntamente con una clasificación abreviada de algunos componentes y líneas hidráulicas. 2.3.1. Líneas Las tuberías, tubos y pasos hidráulicos se representan como líneas simples (fig. 2-14). Existen tres clasificaciones fundamentales. Una línea principal (trazo continuo) transporta el caudal principal del sistema. En los diagramas gráficos incluyen la línea de aspiración o entrada de la bomba, las líneas de presión y las de retorno al tanque.

Una línea piloto (trazos largos interrumpidos) lleva el fluido que se usa para controlar el funcionamiento de una válvula o de otro componente. Una línea de drenaje (trazos cortos interrumpidos) lleva el aceite de drenaje al tanque. 2.3.2. Componentes giratorios Un círculo es el símbolo básico para los componentes giratorios. Los triángulos de energía (fig. 2-15) se colocan en los símbolos para indicar que son fuentes de energía (bombas) o receptores de energía (motores). Si el componente es unidireccional el símbolo sólo tiene un triángulo. Una bomba o motor reversible se dibuja con dos triángulos. 2.3.3. Cilindros Un cilindro se dibuja como un rectángulo (fig. 2-16) indicando el pistón, el vástago y las conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el extremo del vástago y solamente con un orificio de entrada en el otro extremo. Un cilindro de doble efecto se representa cerrado y con dos orificios. 2.3.4. Válvulas El símbolo básico de una válvula es un cuadrado que se denomina envoltura (fig. 2-17). Las flechas se añaden a las envolturas para indicar el paso y dirección del caudal. Las válvulas de posiciones infinitamente variables, tales

como las válvulas de seguridad, tienen envolturas simples. Pueden tomar cualquier posición, entre completamente abiertas y completamente cerradas, según el volumen de líquido que pase por ellas. Las válvulas de posición finita son las válvulas direccionales. Sus símbolos contienen una envoltura individual para cada posición que pueda adoptar la válvula. 2.3.5. Símbolo del tanque El depósito se dibuja en forma de rectángulo (fig. 2-18) abierto en su parte superior, en el caso de un tanque con respiradero, y cerrado para un tanque presurizado. Por conveniencia se pueden dibujar varios símbolos en un diagrama, aunque haya solamente un depósito. Las líneas de conexión se dibujan hasta el fondo del símbolo cuando las tuberías terminan bajo el nivel del líquido en el

tanque. Si una línea termina sobre el nivel del líquido, se dibuja sólo hasta la parte superior del símbolo. 2.4. CONCLUSIÓN La figura 2-18 muestra el diagrama gráfico de un circuito hidráulico completo. Obsérvese que no se trata de representar el tamaño, forma, situación o construcción de los componentes. El diagrama muestra la función y las conexiones, lo que es suficiente para la mayoría de las necesidades en la práctica. En los capítulos que tratan sobre los elementos y sistemas se expondrán las variaciones y precisiones sobre estos símbolos básicos.

2.5. CUESTIONARIO 1 . ¿Qué es un dispositivo hidrodinámico?

11. ¿Cuántas presiones individuales hay que sumar para obtener la presión de trabajo de una bomba? 12. ¿Qué es régimen laminar?

2.

¿Cuál es la diferencia entre éste y un dispositivo hidrostático? Citar los sistemas que obliguen a un líquido a fluir. ¿Qué es una carga de presión?

13. Citar algunas causas que originan turbulencia. 14. ¿Cuáles son las dos formas en que encontramos energía en un fluido hidráulico? 15. ¿Cuál es el teorema de Bernoulli?

3. 4. 5.

¿Cuánto vale la presión atmosférica medida en kp/cm2? ¿Y en mm de mercurio? ¿Y en metros de agua? ¿Cómo se soporta la columna de mercurio en un barómetro? Expresar 2 kp/cm2 marcados por un manómetro en presión absoluta. ¿Cuáles son las dos formas de medir un caudal? Expresar 5 1/min en cm3 por minuto.

16. Indicar tres tipos de líneas de trabajo y explicar qué hace cada una. 17. ¿Cuáles son los símbolos gráficos para una bomba y para un motor? 18. ¿Cuántas envolturas existen en el símbolo para una válvula de seguridad? 19. ¿Cuáles son las líneas de conexión que se dibujan en el fondo del símbolo que representa el depósito? 20. ¿Cuántas posiciones tiene la válvula direccional de la figura 2-18? ¿Y una válvula de seguridad?

6.

7.

8. 9.

10. ¿Qué ocurre cuando se somete un líquido a diferentes presiones?

1. Demasiada resistencia al flujo origina pérdidas de potencia considerables. El aiuste mecánico y la viscosidad del aceite determinan el porcentaje de las fugas. goma y barniz Reducir la formación de espuma Mantener su propia estabilidad y. En la fgura 3-1 . 3. estos aceites ofrecen excelente protección contra el desgaste de bombas y motores y tienen la ventaja de una larga duración. incluso durante mucho tiempo. Enfriamiento La circulación del aceite a través de las líneas y alrededor de las paredes del depósito (fig. el fluido debe poder circular fácilmente por las líneas y orificios de los elementos. Para el servicio hidráulico general. Para que la duración de los componentes sea larga.3. En este capítulo se encontrarán los factores fundamentales que intervienen en la selección de un fluido y en su adecuada utilización. el término fluido se ha generalizado en hidráulica para referirse al líquido que se utiliza como medio de transmisión de energía. reducir el costo del cambio de fluido . Hay que observar que muy pocos problemas se han experimentado hasta la fecha en el empleo de estos aceites en sistemas hidráulicos de maquinaria industrial.4.1.).1. Estanqueidad En muchos casos.1. viscosidad SAE 10 W y 20-20 W. el fluido es el único cierre contra la presión dentro de un componente hidráulico. Vickers recomienda la nueva generación de aceites hidráulicos industriales que contienen cantidades adecuadas de aditivos antidesgaste. 3. asfaltadoras. 3. No todos los aceites hidráulicos contienen estos aditivos. Los elementos de las bombas y otras piezas desgastables se deslizan unos contra otros sobre una película de fluido (fig. Además. no hay anillo de cierre entre la corredera de la válvula y el cuerpo para reducir las fugas entre los pasajes de alta y baja presión. En este capítulo. La condensación normal no ha sido problema. El fluido también debe ser lo más incompresible posible de forma que cuando se ponga en marcha una bomba o cuando se actúe una válvula. El único inconveniente es que sus aditivos detergentes tienden a emulsionar el agua con el aceite e impiden su separación. 3. Lubrificación En la mayoría de los elementos hidráulicos. el fluido hidráulico puede tener otros requerimientos de calidad tales como: Impedir la oxidación Impedir la formación de lodo. 3. estos aceites proporcionan una buena demulsibilidad así como protección contra la oxidación. bien sea un aceite mineral adecuado o alguno de los fluidos ininflamables. que pueden ser compuestos sintéticos.Capítulo 3 FLUIDOS HIDRÁULICOS La selección y el cuidado que se tenga con el fluido hidráulico de una máquina tienen un efecto importante sobre su funcionamiento y sobre la duración de sus componentes hidráulicos.2. Estos aceites se conocen generalmente como "aceites hidráulicos tipo antidesgaste". etc. La experiencia ha demostrado que los aceites para cárter de automóvil tipo "MS". Sin embargo. fluido significará fluido hidráulico. La composición y aplicación de los fluidos hidráulicos es una ciencia aparte que está fuera del alcance de este manual. Los aceites "MS" son especialmente recomendados para los sistemas hidráulicos de equipo móvil (tractores. excavadoras. 3-2) disipa parte del calor generado en el sistema. por consiguiente. la lubrificación interna la proporciona el fluido.1. son excelentes para los servicios hidráulicos severos cuando no hay o hay muy poca agua. 3. En el capítulo 1 se ha definido un fluido como cualquier líquido o gas. lubrificar las piezas móviles. REQUERIMIENTOS DE CALIDAD Además de estas funciones fundamentales. el aceite debe contener los aditivos necesarios para asegurar buenas características antidesgaste. la acción sea instantánea. Transmisión de potencia Como medio transmisor de potencia. 3-1 ).2. minimizar las fugas y enfriar o disipar el calor. OBJETIVOS DEL FLUIDO El fluido tiene 4 objetivos principales: transmitir potencia.1.

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3.3.2.3.3. La viscosidad de un poise es. 3.2. Viscosidad. Viscosidad SUS Para la mayoría de las aplicaciones prácticas es suficiente conocer la viscosidad relativa del fluido. son: viscosidad absoluta en poise. o que tiene poca consistencia o poco cuerpo. viscosidad relativa en Segundos Universales Saybolt (SUS) y números SAE. lo que da como resultado: Elevada resistencia al flujo.2. la viscosidad que tiene un fluido. Posibilidad de que el funcionamiento se haga más lento. la unidad de viscosidad cinemática (stokes) es el cm2/seg. Viscosidad La viscosidad es la medida de la resistencia del fluido a la circulación del mismo. 3. El coeficiente de viscosidad cinemática es el resultado de dividir el coeficiente de viscosidad dinámica por la densidad del fluido. . la viscosidad dinámica es la relación entre el esfuerzo de cizallado y la velocidad de cizallado de un fluido: esfuerzo de cizallado Viscosidad dinámica = ----------------------------velocidad de cizallado dina x segundo 1 poise = -------------------------cm2 Una unidad más pequeña de viscosidad dinámica es el centipoise que es la centésima parte de 1 poise: 1 centipoise = 0.3. una viscosidad demasiado alta aumenta la fricción. Viscosidad dinámica Considerando la viscosidad como la resistencia que ofrece una capa de fluido para deslizar sobre otra. la fuerza se mide en dinas y la superficie en cm2 ).1 .2. su viscosidad es baja.01 poise 3.3. PROPIEDADES DEL FLUIDO Consideramos a continuación las propiedades de los fluidos hidráulicos que les permiten realizar sus funciones fundamentales y cumplir con algunos o todos sus requerimientos de calidad. Es grueso o tiene mucha consistencia.S..1. Dificultad en separar el aire del aceite en el depósito.G. Y en caso de que la viscosidad fuera demasiado baja: Aumento de las fugas. El centistokes es la centésima parte del stokes. Expresado de otra forma. por orden decreciente de precisión. cuando la fuerza necesaria para mover una superficie de 1 cm2 sobre otra idéntica paralela (fig. es fácil medir en un laboratorio la viscosidad dinámica.3. Aumento de la caída de presión debido a la resistencia. También se puede decir que el fluido es fino. por definición. Alto consumo de potencia debido a las pérdidas por rozamientos. Aumento de temperaturas debido a las fugas. Definición de la viscosidad Algunos métodos para definir la viscosidad. Hay varios Estos requerimientos de calidad son frecuentemente el resultado de una composición especial y pueden no estar presentes en todos los fluidos. En el sistema C. 3. Un fluido que circula con dificultad tiene una viscosidad alta.3.2. - 3. Una viscosidad elevada es deseable para mantener la estanqueidad entre superficies adyacentes. Las viscosidades dinámica y cinemática están relacionadas de la forma siguiente: centipoise = centistokes x densidad centipoise centistokes = ------------------densidad 3.S. Elevada temperatura causada por la fricción.G. Puede reducirse el rendimiento de la bomba haciendo que el actuador funcione más despacio.1. Viscosidad cinemática El concepto de viscosidad cinemática es una consecuencia de la utilización de una columna de líquido para producir una circulación del mismo a través de un tubo capilar. una solución de compromiso En cualquier máquina hidráulica la viscosidad del fluido debe ser un compromiso. Si un fluido circula con facilidad. La viscosidad de los fluidos hidráulicos se especifica en SUS en los Estados Unidos por razones históricas. Sin embargo. Excesivo desgaste e incluso agarrotamiento bajo cargas elevadas que pueden producirse al destruirse la película de aceite entre piezas móviles.- Mantener un índice de viscosidad relativamente estable entre amplios límites de temperatura Impedir la corrosión y la formación de picaduras Separar el agua Compatibilidad con cierres y juntas viscosidad cinemática en centistokes.1 . 3-3) situada a 1 cm de distancia. La viscosidad relativa se determina midiendo el tiempo que tarda una cierta cantidad de líquido en fluir a través de un orificio normalizado a una temperatura determinada. con una velocidad relativa de 1 cm/sg es 1 dina (en el sistema C. 3.

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3. Los números de verano (20. El tiempo que transcurre para fluir una cantidad dada de líquido a través del orificio se mide con un reloj.UU. 3-4). Para aplicaciones industriales la viscosidad del aceite acostumbra a ser del orden de 150 SUS a 100 °F (37. 20W) se determinan haciendo medidas a 0° F (-17.2. ni superior a 4000 SUS. Cuando se trabaja a temperaturas extremas. Como el aceite se vuelve más viscoso a temperaturas bajas.8°C y más viscoso a 98. IOW.9° C). 40. representando las características peores y mejores . Es una norma general que la viscosidad no debe ser nunca inferior a 45 SUS.9°C).2. cuyas viscosidades a tres temperaturas distintas pueden verse en el cuadro siguiente: Obsérvese que el aceite de 90 IV es menos viscoso a -17. Naturalmente.9° C).4. 3. el fluido debe de tener un índice de viscosidad muy elevado (véase pág.) designan el intervalo SUS a 210° F (98.5. El método más utilizado en EE.8° C o 98.3. 3-6). con independencia e la temperatura. Las medidas se hacen generalmente a 100° F o 210° F (37. es el viscosímetro Saybolt (fig. La escala original del IV estaba comprendida entre 0 y 100. la viscosidad se debe expresar con SUS determinados a una temperatura dada. Un fluido que sea muy espeso a temperaturas bajas y muy ligero a temperaturas muy elevadas tendrá un IV muy bajo. Índice de viscosidad (IV) El índice de viscosidad es un número arbitrario que indica el cambio de viscosidad del fluido al variar la temperatura. La viscosidad en Segundos Universales Saybolt (SUS) iguala al tiempo transcurrido. En la figura 3-5 se comparan aceites con índices de viscosidad de 50 y 90.3.8°C. Un fluido que tenga una viscosidad relativamente esta e a temperaturas extremas tiene un índice de viscosidad (IV) muy elevado. mientras que ambos tienen la misma viscosidad a 37. Números SAE Los números SAE han sido establecidos por la Society of Automotive Engineers para establecer intervalos de viscosidades SUS a las temperaturas de prueba SAE. Los números de invierno (SW. etc. y disminuye su viscosidad cuando se calienta.9°C que el aceite de índice 50 IV. un líquido grueso fluirá más despacio y la viscosidad SUS será más alta que la de un líquido ligero que fluirá más rápido. 30.8°C).sistemas de medida. S0. Véase la tabla 3-1 de intervalos de temperatura.

Hoy en día. 3. 3. originan que la película del fluido se haga muy delgada (fig. Esta condición se llama lubrificación completa. las pequeñas imperfecciones de las superficies de las piezas metálicas no se tocarán.2.3. Como regla general. el índice de viscosidad tiene menos importancia. Sin embargo. el punto de fluidez debe estar 10° C por debajo de la temperatura más baja de utilización. si una máquina funciona a temperaturas relativamente constantes. No obstante.3. las altas presiones y velocidades. 3-7). Si el fluido tiene una viscosidad adecuada. Capacidad de lubrificación Es deseable que las piezas móviles del sistema hidráulico tengan una holgura suficiente para que puedan deslizarse sobre una película de fluido (fig. 3-6). originándose entonces una condición límite de . en equipos de alta precisión. Punto de fluidez E1 punto de fluidez es la temperatura más baja a la que un líquido puede fluir.3. Es conveniente utilizar un fluido de IV elevado cuando se trabaja a temperaturas extremas. juntamente con holguras finas. los aditivos químicos y las técnicas de refinamiento han elevado los IV de algunos aceites a valores muy superiores a 100.entonces conocidas. Es una especificación muy importante si el sistema hidráulico está expuesto a temperaturas extremadamente bajas.

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los aceites de petróleo poseen excelentes cualidades lubrificantes. Durante la corrosión las partículas de metal se disuelven y se desprenden del componente (fig. La corrosión es una reacción química entre un metal y un ácido. debido a su acidez. sin embargo. por lo menos. soldadura eléctrica. Aquí puede haber contacto metal-metal entre las crestas de las dos superficies en contacto y se necesita un aceite con propiedades químicas especiales. La mayoría de los productos de la oxidación son solubles en el aceite y tienen lugar reacciones entre ellos. forja y muchas otras más. o mezcla con el agua que se introduce en el sistema. algunos componentes antioxidantes promueven un cierto grado de emulsificación. Esto impide que el agua se deposite y rompa la película antioxidación. demasiada agua en el aceite facilita la acumulación de contaminantes que pueden originar el agarrotamiento de las válvulas y la aceleración del desgaste. El aceite protege contra la oxidación. Prevención de la oxidación y de la corrosión La oxidación (fig. El calor. Resistencia a la oxidación La oxidación o reacción química con el oxígeno es un factor importante que reduce la vida o duración de un fluido.4. puede conseguirse que un aceite hidráulico tenga un alto grado de desemulsibilidad o capacidad para separar el agua. Los aditivos utilizados. Uso de aditivos Como la mayoría de las propiedades deseables de un fluido son.3. que. Los fabricantes de aceite hidráulico añaden aditivos para resistir a la oxidación. También originan fugas excesivas y puede ocurrir que los componentes se agarroten.3. disipa el calor fácilmente y es fácil mantenerlo limpio por filtración o por separación de los contaminantes por gravedad. Los productos de oxidación que son insolubles taponan orificios. En las aplicaciones en que haya peligro de inflamación. podría suponerse que los aditivos comerciales pueden ser incorporados a cualquier aceite para hacerlo más adecuado a un sistema hidráulico. El grado y método de refinamiento. 3. tales como tratamientos térmicos. ya que muchos sistemas trabajan a temperaturas muy altas.6. todos ellos aceleran la oxidación una vez que ésta empieza. aumentan el desgaste y hacen que las válvulas se agarroten. 3.7. los contaminantes. La mayoría de las propiedades deseables de un fluido. con mucha diferencia. Catalizadores Hay siempre un número de catalizadores de oxidación en el sistema hidráulico. 3. 39). las superficies metálicas y la agitación. 3-8) es la unión química del hierro (o acero) con el oxígeno. Estos aditivos: Impiden inmediatamente que la oxidación continúe una vez iniciada (tipo rompedor de cadena) o Reducen el efecto de los catalizadores de oxidación (tipo desactivador metálico). constituye un buen aislante. más resistencia a la oxidación a altas temperaturas o mayores índices de viscosidad que otros. Pero la velocidad de oxidación (o cualquier otra reacción química) se dobla aproximadamente por cada aumento de 10° C. que esta compatibilidad no puede ser determinada fácilmente por el usuario. 3. parcialmente atribuidas a los aditivos.3. el agua. 3. Los fabricantes. además de aumentar la viscosidad del aceite. . En general. habrá siempre posibilidades de que haya oxidación y corrosión. A menos que se disponga de un laboratorio para averiguar su compatibilidad. Desemulsibilidad Pequeñas cantidades de agua pueden ser toleradas en la mayoría de los sistemas. Sin embargo.lubrificación.8. diciendo que los aditivos deben ser compatibles con el fluido base y entre sí. El principal inconveniente de los aceites de petróleo es que son inflamables. Con aditivos adecuados. 2. y más aún. La experiencia ha demostrado que a temperaturas inferiores a 57°C el aceite se oxida muy lentamente. pueden originar corrosión en el sistema. 3. 3. Según su composición. Pueden evitarse la oxidación y la corrosión incorporando aditivos al fluido. hay disponibles varios tipos de fluidos ininflamables. Ya que es generalmente imposible impedir que el aire atmosférico y la humedad que contiene penetren en el sistema hidráulico. es mejor dejar el uso de los aditivos al criterio del fabricante del fluido. De hecho. formándose goma. previenen contra esto. la base más utilizada para los fluidos hidráulicos.5. Las características o propiedades de los aceites minerales dependen de tres factores: 1 . El tipo de aceite crudo utilizado. si no están ya presentes en el aceite crudo.4. Algunos aceites crudos tienen propiedades lubrificantes y antidesgaste superiores a lo normal.3. Tanto la oxidación como la corrosión contaminan el sistema y originan un desgaste. lodo o barniz. la presión. pueden incorporarse mediante refinado o aditivos. que protegen las superficies metálicas de los ataques químicos. todavía. ACEITES MINERALES Los aceites minerales procedentes de la destilación del petróleo son. fundición. algunos aceites crudos pueden presentar una desemulsibilidad más elevada. Los ácidos resultan de la combinación química del agua con ciertos elementos. Los aceites de petróleo son particularmente susceptibles a la oxidación ya que el oxígeno se combina fácilmente con el carbono y el hidrógeno que forman parte de la composición química de los aceites. Es particularmente importante la temperatura.3.

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Las propiedades ininflamables dependen. 3. incluyendo filtros magnéticos para atraer las partículas de hierro. debe limpiarse cuidadosamente.5. Como el aceite.4. 3. Además del agua y del aceite estas emulsiones contienen emulsificadores.2. el agua dispersa proporciona al fluido excelente capacidad de enfriamiento. La mayoría de las juntas y mangueras flexibles son compatibles con el agua-glicol. así como el equipo de accesorios que no sean compatibles con el fluido. 3.5. Agua en aceite Las emulsiones de agua en aceite son de uso más corriente. a menos que hayan sido tratadas adecuadamente.5. Estas emulsiones contienen generalmente alrededor del 40 % de agua. Características Los fluidos tipo agua-glicol presentan. 3. Cambio a agua-glicol Cuando en un sistema se cambia el aceite mineral por aguaglicol. Cambio a emulsión Cuando en un sistema hidráulico se cambia el aceite por la 3.2. periódicamente. (2) la evaporación también puede causar la pérdida de ciertos aditivos. Algunos inconvenientes de estos fluidos son: (1) es necesario medir. Se incorporan inhibidores de oxidación para ambas fases de agua y aceite. 3. estabilizadores y otros aditivos para evitar que ambos líquidos se separen. para evitar la evaporación y la oxidación.2. Pequeñas gotas de agua están dispersas en una fase de aceite continua. lo que puede originar un vacío mayor en la entrada de las bombas. El amianto.5.5.2. También se usan aditivos antiespumantes sin dificultad. Además. generalmente buenas características antidesgaste con tal de que se eviten velocidades y cargas elevadas. Emulsiones agua-aceite Son los fluidos ininflamables más económicos. Las condiciones de entrada deben elegirse cuidadosamente debido a la mayor densidad del fluido y a su viscosidad más elevada.3. estos fluidos tienen excelente lubricidad y buena consistencia.1 . (3) la temperatura de trabajo debe mantenerse más baja y (4) el coste (actualmente) es superior al de los aceites convencionales. la oxidación. Como en el caso del agua-glicol.2. Ahora también se puede usar con ciertas bombas hidráulicas convencionales.2. reduciendo así la duración del fluido y de los componentes hidráulicos.5. (2) un glicol (sustancia química sintética de la misma familia que los anticongelantes permanentes.1. y (3) un espesador soluble en agua para mejorar la viscosidad. FLUIDOS ININFLAMABLES Hay tres tipos básicos de fluidos ininflamables: 1. Sin embargo. como en el agua-glicol. la corrosión y para mejorar la lubrificación. 3. Agua-glicol Los fluidos a base de agua-glicol están formados de (1) 35 a 40 % de agua para obtener resistencia contra el fuego. generalmente etileno o propileno glicol). pues en ese caso las fases se separarían. y para la protección contra la oxidación. 2. Las emulsiones parecen tener una mayor afinidad para la contaminación y requieren especial atención en el filtrado. 3. 3.2. Las recomendaciones incluyen sacar la pintura del interior del depósito. También contienen aditivos para impedir la formación de espuma. cambiar las piezas recubiertas de zinc o cadmio.5. es necesario reponer el agua para mantener la viscosidad adecuada. el contenido de agua y comparar las pérdidas por evaporación para mantener la viscosidad requerida. El fluido es muy resistente al fuego.5. y que las características del fluido tienen más semejanza con el agua que con el aceite. el cadmio y el magnesio reaccionan con los fluidos tipo agua-glicol y no pueden ser utilizados en sistemas en que deban utilizarse pinturas y esmaltes compatibles con estos fluidos. .1. y cambiar algunas conexiones de fundición. Este fluido se ha usado principalmente en el pasado con bombas grandes de baja velocidad.5. el cuero y los materiales a base de corcho deben evitarse pues tienden a absorber agua.5. Agua-glicol Emulsiones agua-aceite Fluidos sintéticos del contenido de agua. Compatibilidad con juntas y metales Las emulsiones agua-aceite son generalmente compatibles con todos los metales y juntas que se encuentran en los sistemas de aceites minerales.3. Ciertos metales como el zinc.1.5.2. tiene baja viscosidad y excelentes características de enfriamiento. 3. Pueden incorporarse aditivos para mejorar a capacidad de lubrificación que es relativamente baja. Se dice que el agua es la fase continua. dispersas en el agua. Aceite en agua Las emulsiones de aceite en agua contienen pequeñas gotas de aceite especialmente refinado. Otras características Las temperaturas de funcionamiento deben mantenerse bajas en cualquier emulsión de agua-aceite. La densidad es superior a la del aceite. El fluido debe circular y no debe verse sometido repetidamente a congelaciones y calentamientos.1. También puede ser necesario cambiar las piezas de aluminio. algunos fabricantes suministran este fluido concentrado y el consumidor añade el agua al instalarlo.

3. Fluidos sintéticos Los fluidos sintéticos ininflamables son productos químicos sintetizados en el laboratorio.6.2. 2. Si el fluido se mantiene limpio y libre de humedad durará mucho más tiempo y se evitará dañar las piezas de precisión de los componentes hidráulicos. 4. 4. como en el caso del agua-glicol. 3. Es esencial extraer todos los contaminantes.emulsión agua-aceite. Reparar inmediatamente las fugas. que podrían provocar la descomposición del nuevo fluido. importante tener el adecuado cuidado con el fluido. Antes de abrir un bidón limpiar la parte superior y el tapón de forma que no pueda entrar suciedad. (3) fluidos sintéticos que son mezclas de 1 y 2 y pueden contener también otros materiales. Utilizar una tela de malla lo más fina posible en el tubo de llenado del depósito. Algunos productos típicos de esta clase son: (1) esterfosfatos. Mantener el depósito adecuadamente lleno para aprovechar sus características de disipación de calor e impedir que la humedad se condense en las paredes interiores. funcionan bien a altas temperaturas sin pérdida de ningún elemento esencial.7. debe vaciarse y limpiarse completamente. La mayoría de las juntas se pueden dejar tal como están aunque. Establecer intervalos de cambio de fluido adecuados para no dejar que éste se descomponga.3. pues.5. En la figura 3-10 puede verse una tabla que muestra los tipos de materiales que son compatibles con varios fluidos hidráulicos. que son por sí mismos menos inflamables que los aceites de petróleo. al sustituir el aceite mineral. por un fluido sintético hay que desmontar todos los componentes para cambiar las juntas. 3. (2) hidrocarburos clorados. Si es posible. CUESTIONARIO Mencionar cuatro funciones primarias de un fluido hidráulico. Además.6. Así pues. el suministrador puede probar periódicamente muestras en el laboratorio para establecer la frecuencia de cambio. deben utilizarse únicamente cuando la temperatura de funcionamiento sea relativamente constante. Se recomienda un grupo de trasiego equipado con un filtro de 20 micras absolutas. las juntas deben cambiarse pasando a las adecuadas para los aceites minerales. sin embargo. Juntas especiales de materiales compatibles están disponibles para sustitución en todos los componentes Vickers. 3.5. el cambiarlos y limpiar los sistemas que no han sido adecuadamente mantenidos. cuando se usa un fluido sintético. 1. 3. Almacenamiento y manejo Se indican a continuación algunas reglas para impedir la contaminación del fluido durante el almacenamiento y manejo.1. Cuidado durante el funcionamiento Los cuidados adecuados para un fluido hidráulico durante el funcionamiento incluyen: 1 .5. tenerlos en el interior o a cubierto.6. Pueden comprarse sueltas o por juegos. MANTENIMIENTO DEL FLUIDO Los fluidos hidráulicos de cualquier clase no son baratos. Compatibilidad con 1as juntas Los fluidos sintéticos no son compatibles con las juntas corrientes de nitrilo (buna) y neopreno. También son adecuados para sistemas de alta presión. Algunas bombas de paletas están construidas con cuerpos especiales con objeto de mejorar las condiciones de entrada necesarias para impedir la cavitación. ¿Cómo afecta el frío a la viscosidad? ¿Y el calor? 5. 2. Definir qué es viscosidad. agua-glicol o emulsión aguaaceite. El índice de viscosidad (IV) de los fluidos sintéticos es generalmente bajo. 3. Los fluidos sintéticos resistentes al fuego no funcionan bien en sistemas a baja temperatura. Es. Además. Impedir la contaminación manteniendo el sistema estanco y utilizando filtros de aire y aceite adecuados. consume tiempo y dinero.3.3. o bien ordenar unidades nuevas ya adecuadas para este tipo de fluido. 3. Los fluidos sintéticos son probablemente los fluidos hidráulicos más caros que se usan en la actualidad. . Si la viscosidad es demasiado elevada. ¿Cuál es su unidad más corriente? 4. estos fluidos son los de mayor peso específico y las condiciones de entrada a la bomba requieren un cuidado especial cuando se les utiliza. Características Como los productos sintéticos no contienen agua u otros materiales volátiles. Mencionar cuatro propiedades de un fluido hidráulico. 3. Usar solamente mangueras y recipientes limpios para transferir el fluido del bidón al depósito hidráulico.2. 3.1. ¿Qué es el índice de viscosidad? ¿Por qué es importante? 1. ¿qué puede ocurrirle al sistema? 6. las juntas móviles de butil deben cambiarse. A1 sustituir a los fluidos sintéticos. En caso necesario. 2. Puede ser necesario precalentar en ambientes fríos. Almacenar los bidones apoyándolos lateralmente. por consiguiente. estando comprendido entre 30 y 50. 3.

¿Qué tipo de fluido hidráulico no es compatible con las juntas de buna o neopreno? 14. ¿Cuál es el mejor tipo de fluido ininflamable para trabajar a temperaturas muy elevadas? 15. ¿Cómo afecta el peso específico de un fluido a las condiciones en la entrada de una bomba? 16. 9. ¿Qué es desemulsibilidad? 11. ¿Cuál es el factor más importante para el buen mantenimiento de un fluido? . ¿Cuáles son los tres factores que determinan las propiedades de un aceite hidráulico? 12. ¿Cuáles son los tres tipa inintlamables? básicos de fluidos 13. ¿Cuál es el tipo de fluido hidráulico que tiene mejor lubrificación? 8. ¿Cómo se impiden la formación de orín y la corrosión? 10.7. Citar algunos catalizadores a la oxidación del aceite hidráulico.

de más de 12" (30. utilizando cinta de teflón u otros elementos para volver a cerrar las uniones de los tubos. TUBERIAS HIDRÁULICAS Tuberías es un término general que engloba las diferentes clases de líneas de conducción que transportan el fluido hidráulico entre los componentes así como las conexiones utilizadas entre los conductores. 4-1). utilizados en las aplicaciones hidráulicas. Espesor de los tubos gas Actualmente. 4-3) al contrario de las de los tubos milimétricos y algunas conexiones de mangueras que tienen roscas cilíndricas. La relación 10 que no aparece en la tabla de la fig. No obstante. hoy en día. Por lo tanto.2. En el futuro aparecerá probablemente la tubería de plástico que se está usando gradualmente en ciertas aplicaciones. esta dificultad ha sido superada en cierto modo. Las uniones se cierran mediante una adaptación entre las roscas macho y hembra al apretar la tubería.1. Frecuentemente esto requiere sustituir parte del tubo con secciones algo más largas. cascarilla y suciedad. Se utilizan 4.1. Las figuras 4-1 y 4-2 muestran dimensiones de tubos de hasta 12" (nominales) y existen tamaños mayores. La relación 160 cubre los tubos con mayor espesor de pared en este sistema. Dimensiones de los tubos gas Los tubos gas y sus accesorios se clasifican según sus dimensiones nominales y el espesor de sus paredes. particularmente cuando aumenta la presión. etc. debe apretarse más el tubo para volver a cerrar. 4. Sin embargo.1 . aunque algunos llevan roscas machos para adaptarse a otros accesorios o a los orificios de entrada de los componentes hidráulicos. Más tarde. 4-2) y cubren 10 conjuntos de grueso de pared. 4.Capítulo 4 TUBERÍAS HIDRÁULICAS Y ESTANQUEIDAD Este capítulo se compone de dos partes. válvulas.1. .48 cm).1. Para aumentar el espesor de la pared se modificaba el diámetro interior. el diámetro nominal de un tubo gas por sí solo no indicaba más que el tamaño de rosca para las conexiones. La primera es una descripción de la instalación de tuberías en un sistema hidráulico. Originalmente. actuadores. Se requieren tapones especiales para roscar los tubos y accesorios del sistema hidráulico.1. 4. Como los tubos sólo pueden tener roscas macho. Tubos gas Los tubos de hierro y de acero fueron los primeros conductores que se utilizaron en los sistemas hidráulicos industriales y todavía se usan ampliamente debido a su bajo coste. 4-2 se utiliza únicamente para tubos mayores. 2441 e ISO R-65. los tubos gas se fabricaron con distintos espesores de pared: estándar. 4. La antigua clasificación de espesor extragrueso es ligeramente más gruesa que la relación 160. Los numerosos accesorios necesarios en un circuito con tuberías presentan muchas oportunidades para fugas. tubos milimétricos* y mangueras flexibles. Las roscas son del tipo de "cierre seco" que difieren de las roscas estándar en que las bases y crestas de las roscas encajan antes que los flancos evitándose así una holgura espiral (fig. En Europa. Como comparación. Esto crea uno de los principales inconvenientes de los tubos gas.1 . un tubo gas de tamaño determinado tenía un solo espesor de pared y el tamaño indicado era el diámetro interior. la relación 40 corresponde muy aproximadamente al espesor estándar. Cierre de los tubos gas Las roscas de los tubos gas son cónicas (fig. los tipos de líneas y de conexiones utilizadas para transportar el fluido entre las bombas.1. 4-4). tres tipos de líneas de conducción: tubos gas. con su interior libre de óxido. el diámetro exterior no se modificaba. grueso y extragrueso (fig.1. se utilizan distintos tipos de accesorios para hacer las conexiones y cambiar de dirección (fig. Cuando una unión se rompe. La tubería de acero sin soldadura se recomienda para los sistemas hidráulicos. La mayoría de los accesorios llevan roscas hembras para acoplarlos al tubo. La segunda parte trata de la prevención de fugas y de los elementos de estanqueidad y su composición. las dimensiones de este tipo de tubería vienen determinadas por las normas DIN 2440. el espesor de la pared se expresa como una relación de números (schedule). Actualmente los tubos gas son los menos costosos de los tres. Los sistemas hidráulicos utilizan principalmente. La relación 80 corresponde al espesor grueso.3. Los números "schedule" son especificados por el American National Standards Institute (ANSI) desde 10 hasta 160 (fig. mientras que los tubos milimétricos y las mangueras tlexibles son más convenientes para hacer conexiones y para el mantenimiento de las instalaciones. 4-3). y no se doblan.1 .

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Algunos de estos accesorios hacen el cierre mediante contacto metalmetal y son conocidos como accesorios de compresión y pueden ser abocardados o sin abocardar. el extremo abocardado del tubo contra una superficie troncocónica existente en el cuerpo del acoplamiento. Tubos milimétricos Los tubos de acero sin soldadura presentan ventajas significativas sobre los tubos gas en los sistemas hidráulicos. aguantan presiones y caudales más elevados con dimensiones y pesos menores.2. El acoplamiento abocardado (o unión simple) de 37 grados es el más corriente para los tubos que pueden ser abocardados. así como también lo son los accesorios necesarios para las conexiones. 4-5) con juntas planas o tóricas para conseguir la estanqueidad. 4. . En los sistemas de bajo volumen. son más fáciles de trabajar y pueden utilizarse una y otra vez sin problemas de cierre.1. Además de los accesorios roscados hay también disponibles bridas para soldar a los tubos de mayor tamaño.2.1. se utilizan bridas soldadas al tubo (fig.1.23). mediante una tuerca.2.conexiones roscadas hasta 1 "1 /4 Cuando se necesitan tubos mayores. 4. Otros accesorios utilizan juntas tóricas o similares. El diámetro interior.1 . Hay disponibles varios gruesos de pared para cada tamaño. Acoplamientos abocardados. 4. El acoplamiento estándar de 45 grados se utiliza para presiones muy elevadas.2. 1. Hay también un diseño con roscas macho en la tuerca de compresión. 4-6). Un manguito o prolongación de la tuerca soporta el tubo para amortiguar las vibraciones. Sin embargo son más caros. 4. Los tubos milimétricos pueden doblarse de cualquier forma. En los tubos métricos van desde 4 hasta 80 mm (véase fig. Accesorios para los tubos milimétricos Los tubos milimétricos nunca se cierran mediante rosca sino mediante varios tipos de accesorios (fig. es igual al diámetro exterior menos dos veces el espesor de la pared. Los acoplamientos indicados en la figura 4-6 A-B efectúan el cierre apretando. Dimensiones de los tubos milimétricos Las especificaciones de los tubos milimétricos se refieren siempre al diámetro exterior. tal como se observó anteriormente. Las medidas disponibles varían en incrementos de 1 / 16" desde 1 /8" hasta 1" y en incrementos de 1 /4" desde 1 ". Generalmente el número de uniones es reducido.

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Para los tubos que no pueden ser abocardados. Existen conexiones para los extremos de la mayoría de las mangueras. Cuando el componente hidráulico está equipado con orificios de rosca paralela. debe haber un factor de seguridad de 8 a 1 .2. el factor de seguridad debe ser de 6 a 1 y para presiones superiores a 175 kp/cm2 se recomienda un factor de 4 a 1 . Conexiones para mangueras Los accesorios para mangueras son esencialmente los mismos que para los tubos.3. 4. presión de ruptura (PR) Factor de seguridad (FS) = ---------------------------------------presión de funcionamiento (PF) En cualquier tubo de tamaño nominal. La manguera se fabrica con capas de caucho sintético y trenzado de tejido o alambre (fig. De 70 kp/cm2 a 175 kp/cm2 . 4-7). aunque hay uniones roscadas y enchufes rápidos que pueden volver a utilizarse. Mangueras flexibles Las mangueras flexibles se utilizan cuando las líneas hidráulicas están sometidas a movimiento. Una manguera corta puede roscarse a un conector rígido en un extremo antes de conectar el otro. Una manguera nunca hay que instalarla torcida. siendo una de ellas el trenzado. tres capas. El acoplamiento con junta tórica permite variaciones considerables en la longitud y en la rectitud de corte del tubo.1. La capa interna de la manguera debe ser compatible con el fluido utilizado.1. La capa externa es generalmente de caucho para proteger el trenzado.3. 4. como mínimo. cuanto mayor sea el número normalizado correspondiente (schedule numver) . Son ideales para aplicaciones de alta presión puesto que el cierre se aprieta más a medida que aumenta la presión. Acoplamientos de compresión con camisa o con junta tórica. Es generalmente deseable conectar los extremos de las mangueras con uniones simples que tengan tuercas giratorias. Acoplamiento de rosca cilrí2drica con junta tórica.1. 3. pueden ir alternadas con capas de caucho o pueden estar colocadas directamente unas encima de las otras. o simplemente para evitar la necesidad de hacerlo. pueden utilizarse accesorios tales como los indicados en la figura 4-6 C. Consideraciones de presión y caudal Las normas industriales recomiendan un factor de seguridad por lo menos de 4 a 1 y hasta de 8 a 1 en capacidad de presión. por ejemplo. 4. o puede tener múltiples capas según la presión de funcionamiento. Cuando hay capas múltiples de alambre.3.1. La manguera debe tener. las líneas que van a un motor de cabezal de taladro. existen varios acoplamientos de compresión con camisa o con anillo cortante (vistas D y F) y con junta tórica "O" (vista E). Si la presión de funcionamiento es de 0 a 70 kp/cm 2. El trenzado de alambre permite naturalmente presiones más elevadas. La unión está generalmente montada en el conector pero puede también incorporarse a la manguera.2.

Así pues. facilidad de reemplazo y mantenimiento más rápido.1. Instalación de las mangueras Las mangueras flexibles deben de instalarse de forma que no se tuerzan durante el funcionamiento de la máquina. 4. debidos a residuos en las instalaciones con tuberías. Debe dejarse siempre una holgura que las permita moverse libremente y facilite la absorción de las puntas de presión. es necesario limpiarlas bien. 5.2. el desengrase y el decapado son métodos recomendados para tratar los tubos gas y milimétricos antes de su instalación. donde puede utilizarse hierro maleable. 4.5.5. Pueden ser necesarias abrazaderas que eviten friccionamiento o entrelazamiento con piezas móviles. CIERRES Y FUGAS Las fugas excesivas en cualquier parte de un circuito hidráulico reducen el rendimiento y originan pérdidas de potencia o crean problemas de mantenimiento o ambas cosas. Una tabla típica se muestra en la figura 4-9.1. Los componentes de precisión están particularmente sujetos a daños. 4. 4. debido a su mejor cierre.4. 4-10) y de los distribuidores del equipo de limpieza comercial. Funciones de las líneas hidráulicas Hay numerosas consideraciones especiales. Los fabricantes de tuberías suelen suministrar datos sobre las capacidades de presión y tamaños de sus conducciones. Es una buena práctica mantener este tamaño en toda la longitud de la línea de entrada a la bomba y que ésta sea lo más corta posible. podría entrar aire en el sistema. . 2) Determinar exactamente cuál será la velocidad si se conocen el caudal y las dimensiones de la tubería. Hay que utilizar tamaños de línea adecuados para asegurar caudales bajos. Además. Cuando se realizan operaciones tales como cortar. 4. 1. las líneas deben tener soportes con abrazaderas o con bridas. La figura 4-8 es un monograma que puede utilizarse para: 1 ) Seleccionar el diámetro interno adecuado del conductor si se conoce el caudal. Deben también evitarse torsiones en las mangueras y bucles demasiado largos. Esto hace disminuir la sección interior y aumentar la velocidad del fluido. Generalmente se aconseja que estos soportes estén separados de los accesorios para facilitar el montaje y desmontaje. Aquí. Se indican a continuación algunas recomendaciones generales de instalación. que deben mencionarse. Las uniones hidráulicas (racores) deben de ser de acero. Como generalmente existe un vacío a la entrada de la bomba.5. tales como la madera y el plástico. El orificio de entrada de la bomba es generalmente mayor que el de salida debido a que debe acomodar un tubo de diámetro mayor. abocardar y roscar. lo que origina una energía desperdiciada. Estas líneas deben de terminar debajo del nivel de aceite para impedir que haya turbulencia y aeración. Para utilizar este monograma hay que colocar una regla que una los dos valores conocidos y leer el valor desconocido en la tercera columna. Las mangueras flexibles no se utilizan únicamente en las aplicaciones móviles sino que también pueden utilizarse en distancias cortas y para amortiguar puntas de presión. contaminación del sistema y funcionamiento ruidoso. el cobre disminuye la vida del aceite. excepto en las líneas de aspiración.4. Las líneas de retorno no estancas pueden también dejar que entre aire en el sistema por aspiración. 2.1. Puede obtenerse información adicional sobre estos procesos de los fabricantes de componentes (fig. deben también reducirse al mínimo los accesorios y los codos. Materiales blandos. Recomendaciones de instalación Una instalación adecuada es esencial para evitar fugas. Deben también evitarse los tubos de cobre porque las vibraciones del sistema hidráulico pueden endurecer el cobre y originar fisuras en las uniones abocardadas. 4. Por lo tanto. 4. hay que comprobar siempre que no queden partículas que podrían contaminar el aceite.3. son los más adecuados para este propósito. las conexiones en la línea de entrada deben de ser estancas.5. Por consiguiente.1. Consideraciones sobre el material Si el coste no es prohibitivo y el diámetro interior es suficiente para el caudal previsto.1. retorno y drenaje. El chorreado con arena. es necesario comprobar que el conductor tenga el diámetro interior requerido para que el caudal circule a la velocidad recomendada así como un espesor de pared suficiente para suministrar capacidad de presión.2. 3.mayor debe ser el espesor de las paredes y la presión de ruptura. Soportes Las líneas hidráulicas largas están sometidas a vibraciones y puntas de presión cuando el fluido que circula por las mismas se detiene bruscamente o cambia su sentido. Limpieza El aceite sucio es la principal causa de fallos en los sistemas hidráulicos. Las restricciones en las líneas de retorno crean un aumento de presión. Hay que evitar los codos y reducir al mínimo el número de accesorios en la línea de entrada. De otra forma. es preferible utilizar tubos milimétricos en lugar de tubos gas. relativas a la función de las líneas. El aflojamiento o endurecimiento de las juntas puede originar fugas. a intervalos. 4. Las líneas situadas entre los actuadores y las válvulas reguladoras de velocidad deben ser cortas y rígidas para control preciso del caudal. Las mangueras sometidas a frotamiento deben estar protegidas por fundas o dispositivos protectores similares.1. Los tubos y accesorios galvanizados deben evitarse debido a que el cinc puede reaccionar con algunos aditivos del aceite.1.5.

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las piezas móviles deben ser lubrificadas y pueden diseñarse pasajes de fugas destinados para este fin. una presión de funcionamiento excesiva y contaminación en el fluido. 4.2. Una estanqueidad positiva impide que la más mínima cantidad de fluido se escape. El principal motivo de las fugas externas son las instalaciones no adecuadas. El mismo elemento puede moverse algo cuando la presión es alternativamente aplicada o quitada pero las . algunos controles hidráulicos tienen incorporados pasajes internos de fugas para impedir oscilaciones de los pistones y correderas de las válvulas. Fugas internas La mayoría de los componentes de los sistemas hidráulicos se construyen con holguras de funcionamiento que permiten un cierto grado de fugas internas. Además.2. Desde luego.3. Las uniones pueden fugar porque no se montaron adecuadamente o porque las vibraciones y las juntas de presión las aflojaron. Finalmente. Fugas externas Las fugas externas son antiestéticas y pueden causar serios problemas. para impedir la pérdida de fluido y la contaminación. naturalmente. para suministrar una película lubricante.1. 4. Estanqueidad La estanqueidad se necesita para mantener la presión.2. son todas causas corrientes que dañan las uniones. Son costosas porque el aceite que fuga raramente se puede aprovechar.1. Una estanqueidad no positiva permite que una pequeña cantidad de líquido escape. o si la aplicación es de estanqueidad estática o dinámica. El no conectar las líneas de drenaje. Este vuelve eventualmente al depósito ya sea mediante una línea de drenaje externo o por un pasaje interno en el componente. o de la presión de funcionamiento y de otros factores. tal como en la holgura de una corredera en su alojamiento. Este aumento de fugas internas puede reducir el rendimiento de un sistema haciendo que el trabajo se realice más lentamente y generando calor. Hay varios métodos para hacer estancos los componentes hidráulicos. Las fugas internas. según se trate de estanqueidad positiva o no positiva.2.3. no son una pérdida de fluido.4. Se producen también fugas internas adicionales cuando los componentes empiezan a desgastarse y aumentan las holguras entre los elementos.2. si las fugas internas se hacen lo suficientemente elevadas. todo el caudal de la bomba puede pasar al tanque a través de la misma y la máquina deja de funcionar. Estanqueidad estática Un elemento de estanqueidad comprimido entre dos piezas rígidamente unidas se clasifica como una estanqueidad estática. 4.

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Es un elemento dinámico actuado tanto por presión como por compresión. 4-6) y las juntas tóricas "0". Se impide la extrusión instalando un anillo de apoyo rígido en la ranura de la junta tórica opuesta a la presión.piezas unidas no se mueven con relación una a otra. Estanqueidad dinámica Los elementos de estanqueidad dinámicos se instalan entre piezas que se mueven una en relación con la otra.3. Las juntas tóricas "O" se utilizan principalrnente en aplicaciones estáticas.4. La junta. pero esta extrusión puede originar un desgaste acelerado en una aplicación dinámica. no tienen desgaste y no originan problemas si se montan adecuadamente. por lo menos una de las piezas debe frotar contra el cierre y. 4-12). Juntas tóricas "O" Probablemente el elemento de estanqueidad más generalmente utilizado en los modernos equipos hidráulicos es la junta tórica "O" (fig.2. 4-11). por consiguiente. que su diseño y aplicación sean más difíciles. La presión fuerza la junta contra uno de los lados de su ranura y hacia afuera en ambos diámetros. Si la presión actúa alternativamente a ambos lados de la junta tórica pueden utilizarse anillos de apoyo en ambos lados. por consiguiente.3. Algunos ejemplos de elementos de estanqueidad estáticos son las juntas de montaje. Sin embargo. 4. los acoplamientos con anillos de compresión (fig. es capaz de contener presiones extremadamente altas. Así.2.3. los elementos dinámicos están sometidos a desgaste.2. 4. Anillos de apoyo A altas presiones. 4-13). Generalmente no son adecuadas para la estanqueidad de piezas giratorias (ejes) o para aplicaciones en las que la vibración constituye un problema. naturalmente. En la instalación. La junta tórica "O" se instala en una ranura anular mecanizada en una de las piezas componentes. Una junta tórica es un cierre de caucho sintético moldeado que tiene una sección recta redonda en estado de reposo. la junta tórica tiene tendencia a penetrar por extrusión en la holgura entre las piezas que se acoplan (fig. Esto hace. De esta manera se efectúa un cierre positivo contra dos superficies anulares y una superficie plana. Las aplicaciones de estanqueidad estática son relativamente simples. las juntas de las bridas (fig. también se encuentran en aplicaciones dinámicas en las que hay un pequeño movimiento alternativo entre las piezas. esta junta es comprimida tanto en el diámetro interno como en el externo. 4. .2. El aumento de presión da como resultado una fuerza mayor contra la superficie de cierre.3. Esto puede no ser un inconveniente en una aplicación estática.

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Hay aplicaciones en las que los anillos torneados y las juntas tóricas son intercambiables si se han fabricado del mismo material. Hasta cierto punto. Una junta de labio típica (fig. La presión sobre el labio (o el vacío detrás del mismo) produce una mayor adherencia de éste sobre el eje consiguiéndose una estanqueidad mayor. este elemento de estanqueidad no tiene tendencia a girar como las juntas tóricas. 4. El cierre se realiza forzando la junta hacia afuera contra la pared del cilindro. 4. 4-17) es un elemento de estanqueidad positivo usado en muchos pistones de cilindros.2. el cierre cortado en torno (fig.2.8. En algunas aplicaciones. Son capaces de resistir altas presiones. Anillos del tipo "T" Estos anillos (fig. El pistón no es en realidad más que una placa de apoyo y retenes que mantienen las juntas de vaso. 4-14) es un sustituto aceptable de una junta tórica. Ofrecen una resistencia mucho menor al movimiento que las juntas sintéticas o de cuero. 4-18) se fabrican de hierro colado o de acero. los vástagos de los pistones y otras piezas de movimiento alternativo. . Anillos de segmento Los anillos de segmento (fig. 4. la cámara que está siendo cerrada pasa alternativamente de la condición de presión a la de vacío.3. siendo cortados de tubos extruidos en lugar de moldeados individualmente. Este se hace más positivo cuando se colocan varios anillos unos al lado de otros. Frecuentemente hay un muelle que mantiene el labio en contacto con el eje. Se construyen de caucho sintético moldeado en forma de T y reforzados a ambos lados por anillos de apoyo.2.3. la presión ayuda a la estanqueidad.4.3. Un anillo de segmento no constituye necesariamente un cierre positivo.9.2. Anillos cortados en torno En muchas aplicaciones estáticas.5. Las juntas de labio son cierres positivos. 4-16) consta de un alojamiento metálico estampado para soporte y alineamiento y caucho sintético o cuero en forma de labio que se adapta al eje. 4. Evidentemente.6. Juntas de vaso Una junta de vaso (fig. Este tipo de junta tiene apoyo y resiste a presiones muy elevadas. La alta presión no puede contenerse debido a que el labio no tiene apoyo. Es actuado por la presión en ambas direcciones. Las juntas de labio tienen que estar bien ajustadas y apretadas. El anillo "T" no está limitado a las aplicaciones de carrera corta. El borde de cierre es redondeado y cierra de forma muy parecida a la de una junta tórica. Son más baratos que éstas. pulimentado y algunas veces cromado.2. Para estas aplicaciones existen juntas de labio dobles que impiden que el aire o la suciedad entren y que el aceite salga.3. 4-1 5) se usan ampliamente para cerrar los pistones de los cilindros.7. Se encuentran frecuentemente en los pistones de los cilindros. Juntas de labio Las juntas de labio son elementos de estanqueidad dinámicos de baja presión utilizados principalmente para ejes giratorios.3.

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Materiales para estanqueidad El cuero. 4. Hoy en día. 4. según muchas composiciones. la multiplicidad de piezas y la necesidad de un mecanizado de precisión de las superficies de cierre hacen que este tipo de cierre sea muy costoso. Se utilizan ampliamente hasta después del desarrollo del caucho sintético. Empaquetaduras de compresión Las empaquetaduras de compresión (fig.2.4. compatibles con el aceite. 4-20) se utiliza en aplicaciones en las que se necesita una estanqueidad a alta presión alrededor de un eje giratorio. Como puede suponerse. La estanqueidad se consigue mediante un contacto constante entre dos superficies planas. 4.12.3. han sido ampliamente substituidas en los equipos hidráulicos por juntas tóricas. La mayoría de las empaquetaduras usadas hoy en día están moldeadas o perfiladas en forma de U o de V. Juntas planas Las juntas planas son dispositivos para conseguir la estanqueidad de superficies planas.3.2. frecuentemente carbono y acero. El caucho natural se usa raramente como material de cierre porque se hincha y se deteriora en presencia del aceite. El elemento estacionario se fija al cuerpo del componente y la otra superficie se coloca en el eje y gira contra la superficie estacionaria. Las empaquetaduras se comprimen apretando contra ellas una brida. en su mayoría.2.10.3. durante la segunda guerra mundial. el corcho y las obras impregnadas fueron los primeros materiales de estanqueidad para los equipos hidráulicos. Los primeros diseños de bridas de conexión y de las válvulas para montar sobre una placa base utilizaban este tipo de juntas. Retenes de cierre Un retén de cierre (fig. El ajuste adecuado es crítico. Los elastómeros pueden fabricarse. para satisfacer . anillos torneados o empaquetaduras de compresión.1 1.2. 4-19) fueron uno de los primeros dispositivos de estanqueidad utilizados en los sistemas hidráulicos y se utilizan en aplicaciones tanto estáticas como dinámicas. y se utilizan empaquetaduras múltiples para obtener un cierre más efectivo. Los cauchos sintéticos (elastómeros) son. La presión aumenta la fuerza del contacto y mejora la estanqueidad.13. Una de las dos piezas tiene generalmente un muelle para mejorar el contacto inicial y absorber el desgaste.3. porque un apriete excesivo aceleraría el desgaste. En algunas aplicaciones las empaquetaduras se mantienen apretadas mediante un muelle para conseguir la fuerza correcta y disminuir el desgaste. Las empaquetaduras están siendo substituidas en la mayoría de las aplicaciones estáticas por juntas tóricas o juntas torneadas.

No se deforma a temperaturas moderadamente elevadas al estar en contacto con la mayoría de los aceites minerales. por lo tanto. Pocos cierres de cuero pueden funcionar a temperaturas superiores a 74°C. se deforma con algunos fluidos sintéticos. que es insuficiente para muchos sistemas modernos. no obstante. Varios materiales de estanqueidad se sintetizan combinando el flúor . Plásticos. Hay muchas composiciones compatibles con el aceite mineral. Muchas juntas de labio y de vaso y muchas empaquetaduras de compresión se fabrican todavía de cuero. el cuero funciona bien a temperaturas extremadamente bajas hasta -54° C. pero de un uso limitado para los sistemas que utilizan aceites minerales a temperaturas bajas. neopreno. la mayoría de los elementos de estanqueidad del equipo hidráulico se fabrican con uno de los siguientes elastómeros: Buna-N (nitrilo). con mucho. no es un inconveniente particular en las aplicaciones estáticas. teflón o butil. Hoy en día. flúor-plásticos y flúor elastómeros. Los elementos de silicona son compatibles con la mayoría de los fluidos y todavía más con los fluidos inflamables que con el petróleo. Su límite absoluto de temperatura parece estar situado alrededor de 93° C. un material popular para retenes de ejes giratorios y para elementos de estanqueidad estáticos en sistemas que funcionan desde temperaturas muy bajas a muy altas. El cuero ha sobrevivido a la revolución de los cierres elastómeros porque es muy económico y muy resistente. No obstante. Es razonablemente resistente. El Buna-N tiene un intervalo de temperaturas razonablemente amplio y conserva sus propiedades de cierre desde -40° C hasta 110° C. El elastómero Buna-N (o nitrilo) es. cuando otros materiales tienden a hincharse. Neopreno. su desgaste es moderado y es económico. silicona. pero la silicona no se utiliza para los cierres alternativos porque se rasga y se desgasta con mucha facilidad. Cierres de cuero. Esto. Es un material resistente. La silicona es un elastómero con un intervalo de temperaturas mucho más amplio que el Buna-N y es.condiciones de trabajo. Los inconvenientes del cuero son su tendencia a hacerse ruidoso cuando está seco y su gama limitada de temperaturas. El neopreno fue uno de los primeros elastómeros que se utilizaron en los sistemas hidráulicos. Buna-N. Silicona. el material más utilizado en los sistemas hidráulicos modernos. A temperaturas elevadas la silicona tiende a absorber el aceite y a hincharse. No obstante. No conviene utilizarlo a temperaturas superiores a 65°C pues tiene tendencia a vulcanizarse. la mayoría de las cuales pueden moldearse fácilmente en cualquier forma. Algunos cierres de cuero se impregnan con un elastómero para mejorar su capacidad de estanqueidad. Mantiene su forma y su capacidad de cierre hasta -51°C y es generalmente satisfactoria hasta 200 ó 260° C.

2. Control de las condiciones de funcionamiento. que son las causas más corrientes de las fugas externas. Instalación adecuada Las recomendaciones para la instalación se mencionaron anteriormente en este capítulo. El nylon es otro material sintético con propiedades similares. Instalaciones adecuadas.2. Prevención de las fugas Las tres consideraciones generales para evitar las fugas son: 1. Condiciones de funcionamiento El control de las condiciones de funcionamiento puede ser muy importante para la duración de los cierres. 4-21). Una instalación cuidadosa. Vamos a analizar brevemente cada uno de estos casos. 4. 4.4. La instalación de las válvulas con tuberías. no pinchando o torciendo los cierres. Se indican . Algunos están taladrados y otros combinan placas de montaje con placas intermedias (montadas formando un módulo. "Viton A" y el "teflón". 4-22). Diseños para impedir fugas Ya hemos visto anteriormente que los diseños que utilizan roscas cilíndricas y bridas soldadas son menos susceptibles a las fugas que las conexiones para tubos gas. 4.2. conectadas permanentemente a los bloques de montaje. 2. Diseño que disminuya esta posibilidad. La mayoría de las válvulas que se fabrican actualmente son de este tipo. eliminándose así muchas conexiones externas. Todos tienen una resistencia elevada al calor (hasta 260°C) y son compatibles con la mayoría de los fluidos. Las vibraciones y esfuerzos excesivos en las juntas.4. montaje sobre placas base. Tanto el nylon como el teflón se utilizan también en forma de cinta para cerrar las uniones de las tuberías.2.2. 3.4. unas encima de otras) con interconexiones entre las válvulas. Incluyen materiales como el "Kel-F".4. vgr. con objeto de asegurarse de que se han instalado correctamente.3.1. asegura usualmente una conexión a prueba de fugas. también se evitan mediante una buena práctica de instalación. 4. Se utiliza frecuentemente en combinación con los elastómeros para reforzarlos. Los fabricantes recomiendan frecuentemente unas herramientas especiales para la colocación correcta de los retenes tipo labio de los ejes.con un elastómero o plástico. ha supuesto una mejora notable para evitar fugas así como para facilitar el mantenimiento de las válvulas (fig. Otro progreso posterior ha sido el empleo de módulos (fig.

2. un cierre puede volverse demasiado frágil para ser efectivo.a continuación algunos factores que ayudan a impedir las fugas. Los cierres elastómeros no son tan absorbentes como los de cuero. Los aditivos del fluido (añadidos por el usuario de la máquina) pueden atacar también los cierres y deben utilizarse únicamente según las recomendaciones del fabricante del fluido. Los cierres de cuero deben empaparse en el fluido antes de instalarlos. CUESTIONARIO l. Todos deben ser lubrificados o de lo contrario se desgastan rápidamente y fugan. Compatibilidad de1 fluido. La temperatura de funcionamiento debe mantenerse siempre dentro del intervalo de temperatura correspondiente a los cierres utilizados.3. Una atmósfera contaminada con humedad. ¿Cómo se especifican las dimensiones de una tubería? 2. Presión. Lubrificación Ningún cierre debería instalarse o funcionar en seco. Evitar la contaminación. En las atmósferas contaminadas deberían utilizarse sistemas protectores. 2. suciedad o cualquier material abrasivo acorta la duración de los retenes de los ejes y de los vástagos expuestos al aire. 4. Una presión excesiva debida a sobrecargas ejerce un esfuerzo adicional sobre los cierres que puede dañarlos originando fugas. ¿Qué ventajas presentan los tubos milimétricos sobre los tubos gas? 5.4. 4. ablandarse o hincharse. ¿Cómo se cierran las conexiones de los tubos milimétricos? . Debe consultarse siempre al fabricante cuando haya alguna duda sobre el cambio de cierres en el caso de que haya que efectuarse un cambio de fluido (véase capítulo 3). Algunos fluidos ininflamables atacan y desintegran algunos cierres elastómeros. De hecho. ¿A qué se refieren las especificaciones de los tubos milimétricos? 6. Temperatura. ¿Cómo se cierra una tubería roscada? 4. A temperaturas demasiado elevadas puede endurecerse. 4. pero deben también lubrificarse antes de instalarlos. Igualmente importante es utilizar un fluido limpio para evitar daños en los cierres internos.4. 1. 3. ¿Qué significa el número "schedule" de una tubería? 3. hay pocos cierres que sean compatibles con todos los fluidos. A temperaturas extremadamente bajas.

. Mencionar algunos sistemas pará limpiar las tuberías hidráulicas. 9. ¿Qué tipos de retenes se utilizan para los ejes giratorios? 15. ¿Qué es un elastómero? 16. Mencionar tres sistemas generales para impedir las fugas. Describir las diferencias entre el Buna-N y la silicona. ¿Cuál es la temperatura máxima para un cierre de cuero? 17. 19. Citar dos motivos para utilizar soportes para las tuberías. 13. Mencionar tres factores de funcionamiento que afecten a la duración de los cierres. 14. 10.7. ¿Cómo resiste una manguera flexible a la presión? 8. Mencionar dos cierres actuados por presión. ¿Qué es un cierre positivo? 11. ¿Dónde se utilizan las juntas de labio? 18. ¿Qué significa el montaje sobre una placa base? 20. ¿Qué se entiende por un cierre estático? 12.

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Las conexiones situadas bajo el nivel .2. FILTROS Y REFRIGERADORES Este capítulo trata del acondicionamiento del fluido. sin embargo. Las conexiones situadas encima del nivel del fluido deben estar bien cerradas para impedir que entre aire en el sistema. El depósito también debe tener espacio para que el aire pueda separarse del fluido y debe permitir igualmente que los contaminantes se sedimenten. cuanto mayor sea el caudal.1. es más probable que las comprobaciones periódicas se hagan a través de un nivel que mediante una tapa que tenga que desmontarse. Las conexiones de estas líneas a la tapa del tanque se hacen generalmente con bridas y juntas de cierre. Tiene generalmente 2/3 de la altura del nivel de aceite y se usa para separar la línea de entrada de la bomba de la línea de retorno. Las líneas de drenajes. Sin embargo. Placa desviadora Una placa desviadora (fig. con objeto de mantener la presión atmosférica en el interior del tanque. proporcionar el espacio suficiente para guardar todo el fluido del sistema más una reserva. 5. El fondo del tanque está inclinado y tiene un tapón de drenaje en su punto más bajo para que el tanque pueda ser completamente vaciado. En general. sino que realice un circuito determinado por el tanque. 5. En caso contrario el aire puede mezclarse con el aceite y formar espuma. 5-2) se extiende a lo largo del centro del tanque. Esta ventaja está en la gran flexibilidad en el diseño del depósito. Construcción del depósito Un depósito industrial típico. se muestra en la figura 5-1. Prácticamente sin problemas de situación o de dimensiones. Es recomendable un nivel visual para comprobar el nivel del fluido. El tanque está construido soldando placas de acero con soportes adecuados que separan el depósito del suelo. En atmósferas sucias es mejor usar un filtro de aire con baño de aceite.1. el depósito de aceite.1.) El orificio de llenado dispone de una fina malla para eliminar los contaminantes al llenar de fluido el depósito. pueden terminar encima del nivel del fluido. (En efecto. En un depósito presurizado no se usa respiradero.1. mayor debe ser el respiradero necesario. Esta pintura debe ser compatible con el fluido utilizado. según lo requieran las condiciones ambientales. 5. Tuberías La mayoría de las líneas que van al depósito deben terminar bajo el nivel de aceite.1.2. Es deseable que disponga de tapas que puedan retirarse con facilidad para facilitar la limpieza.1. De esta forma la placa desviadora: 1) Impide que se origine una turbulencia en el tanque. muchas veces se necesitan refrigeradores. El diseño del circuito tiene una influencia considerable sobre la temperatura del fluido. En primer lugar.1. 5. 3) Ayuda a separar el aire del fluido. El depósito se diseña para que el mantenimiento del fluido sea fácil. en caso necesario. un depósito bien diseñado ayuda a disipar el calor generado en el sistema. conforme a las normas de la industria. manteniendo el fluido limpio y a una temperatura de trabajo adecuada.1.1.Capítulo 5 DEPOSITOS. Ayuda a disipar el calor a través de las paredes del tanque. El espacio de referencia es. Tanto las líneas de aspiración como las de retorno deben estar bastante más abajo del nivel del fluido. El fluido se mantiene limpio mediante el uso de filtros. en particular cuando las temperaturas de funcionamiento son críticas o cuando el sistema no puede disipar todo el calor generado. para evitar la formación de una contrapresión en las mismas o la creación de sifones. 5. de forma que el mismo fluido no pueda recircular continuamente. Este montaje impide la entrada de suciedad y facilita el desmontaje de los filtros de aspiración para su limpieza. DEPÓSITOS El proyecto de los sistemas hidráulicos industriales tiene una ventaja sobre el de los sistemas aeronáuticos o el del equipo móvil. el depósito puede diseñarse para que cumpla varias funciones. ya esté éste lleno o vacío. sirve de almacenamiento para el fluido requerido por el sistema. es decir. Todo el interior del tanque está recubierto con una pintura que reduce la oxidación que pueda producirse por la condensación del vapor de agua. Se sustituye por una válvula de aire para regular la presión en el tanque entre límites predeterminados. Además. El filtro o respiradero debe ser de tamaño adecuado para el caudal de aire requerido. coladores e imanes. naturalmente. 2) Permite que las materias extrañas se sedimenten en el fondo. Respiradero En la mayoría de los depósitos se utiliza un respiradero que también debe contener un filtro de aire.

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el tanque debe contener todo el fluido que requiere el sistema y mantener un nivel lo suficientemente alto para que no haya un efecto de torbellino en la línea de aspiración de la bomba. a elementos tales como fïltros y coladores. Si esto ocurre. la superficie interna del tanque expuesta a la condensación del vapor de agua. las variaciones de nivel debidas al funcionamiento del sistema. FILTROS Y COLADORES Los fluidos hidráulicos se mantienen limpios en el sistema debido. Las líneas que terminan cerca del fondo del tanque y que no llevan filtros deben cortarse a un ángulo de 45°. La dilatación del fluido debida al calor.2. entrará aire en el sistema. Estudios recientes han mostrado que incluso partículas tan pequeñas como 1.1.5 micras tienen efectos degradantes. Tamaño del tanque (litros) = caudal de la bomba (litros / mín) x 2 ó 3. principalmente. En los equipos industriales se acostumbra a emplear un depósito cuya capacidad sea por lo menos dos o tres veces la capacidad de la bomba en litros por minuto. Como mínimo. 5. En los sistemas móviles y aeronáuticos. Tamaño del depósito Es siempre deseable un tanque grande para facilitar el enfriamiento y la separación de los contaminantes.3. son factores que hay que tener en consideración. . originando fallos en los servosistemas y acelerando el desgaste del aceite en muchos casos.de fluido sólo necesitan estar apretadas lo suficiente para permanecer conectadas. 5. En algunos casos se utilizan también filtros magnéticos para captar las partículas de hierro o acero que lleva el fluido. Regla general. y la cantidad de calor generada en el sistema. las ventajas de un tanque grande tienen a veces que ser sacrificadas debido a las limitaciones de espacio y peso. En una línea de retorno el ángulo de la abertura debe situarse de tal forma que el caudal se dirija hacia las paredes del tanque y se aleje de la línea de entrada de la bomba. Esto impide que la abertura de la línea pueda interceptar el fondo del tanque y corte el caudal.

Filtros de presión Existen filtros diseñados para ser instalados en la línea de presión (fig. Filtro o colador Probablemente. Tamaño de las mallas y filtración nominal Una malla filtrante o un colador tienen un valor nominal que caracteriza su finura. 5-6) o en la línea de retorno (fig. Para simplificar. Una micra es una millonésima de metro. cerca de la entrada de la bomba. 5-6) que pueden captar partículas mucho más pequeñas que los filtros de aspiración. La . También existen filtros de aspiración. Filtro Un elemento cuya función principal es la retención. hecho con tela metálica. tanto si el elemento es un filtro.7.2. que pueden fabricarse con muchos materiales diferentes de la malla metálica. de los contaminantes insolubles de un fluido. y está construido con una malla fina de alambre.2. 5-7). Resultan particularmente útiles en los sistemas que no tienen un depósito grande para permitir que los contaminantes se sedimenten en el fondo. Filtración nominal y absoluta Cuando se especifica un filtro de un cierto número de micras se refiere generalmente al valor nominal del filtro. Estos se montan. protege a la bomba de las partículas del orden de 150 micras o superiores. 5.1. Sin embargo. la National Fluid Power Association publicó las definiciones siguientes: 5. 5-7) también pueden retener partículas muy finas antes de que el fluido regrese al depósito.2. por ejemplo.2. Un filtro fino. 5. Colador Un filtro más tosco. De esta forma. 5. 5. Los coladores se utilizan generalmente en la línea de aspiración. fuera del depósito. sean menos tolerantes a la suciedad que las bombas. tales como válvulas. Un filtro de retomo es casi obligatorio en un sistema con una bomba de alto rendimiento que tiene holguras muy finas y que no puede ser protegida suficientemente por un filtro de aspiración. La figura 5-8 muestra un colador típico instalado dentro del depósito. definida por un número de malla o su equivalente más próximo ASTM. generalmente. El valor absoluto es un factor importante solamente cuando es necesario que ninguna partícula mayor a un tamaño determinado circule por el sistema. crea más caída de presión de la que puede tolerarse en la línea de entrada. a menos que sea muy grande. su función consiste en retener los contaminantes de un fluido que pasa a través de él. en la entrada de la bomba. Un filtro cuyo valor nominal es de 10 micras. el filtro extrae esta contaminación fina del fluido a medida que sale de la bomba. 5. Como comparación. Un filtro de este tipo puede ser instalado en los sistemas cuyos elementos. El material poroso significa simplemente una malla o material filtrante que permite que el fluido pase por él pero detiene a otros materiales. 5. La partícula más pequeña que puede distinguir la vista humana es de unas 40 micras. el filtro puede estar situado en tres lugares distintos: en la línea de aspiración (fig. Un colador de malla 100. más fina es la malla. adecuado para aceite fino. comparado con un filtro.8. como si es un colador.2. Filtros de retorno Estos filtros (fig.4. Cuanto más elevado es el número de malla o ASTM.5. su filtración absoluta será algo mayor. los filtros en las líneas de retorno. La filtración absoluta es el tamaño de la mayor abertura o poro del filtro. Filtros y coladores En un sistema hidráulico.2.3. probablemente unas 25 micras. estos filtros deben poder resistir la presión de trabajo del sistema. un grano de sal tiene un tamaño de aproximadamente 70 micras. en la línea de presión (fig. Naturalmente. Los filtros. En el pasado muchos de estos elementos se denominaban filtros pero se clasificaban como coladores.2. Son también relativamente toscos. mediante un material poroso. 5-5). siempre habrá controversia en la industria sobre la definición exacta de filtros y coladores.2. captará la mayoría de las partículas que tengan 10 micras o más.6. 5. Para disminuir la controversia.figura 5-4 compara varios tamaños en micras con los números de malla ASTM.2. Es relativamente tosco. se caracterizan por su valor en micras.

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5. Los filtros de papel están generalmente impregnados de resina para aumentar su resistencia. Los filtros absorbentes se usan para filtrar partículas mucho más pequeñas en los sistemas hidráulicos. pues pueden eliminar los aditivos esenciales del fluido hidráulico. La mayoría de los filtros mecánicos son de malla gruesa. Un control muy preciso del tamaño de los poros es una característica de los elementos superficiales. El aumento de caudal tiene tendencia a desalojar las partículas retenidas. . Los filtros mecánicos funcionan captando las partículas entre discos o mallas metálicas estrechamente entrelazadas. Los filtros superficiales se fabrican con hilos finamente entrelazados o con un preparado de papel con poros para permitir que el fluido pase a su través.2.10.9. Se construyen con una amplia gama de materiales porosos. algodón y celulosa. Tipos de elementos filtrantes Los elementos filtrantes se construyen de varias formas. 5-10) está formado por capas de tejidos o material fibroso que originan pasos difíciles a la circulación del fluido. Los poros varían de tamaño y el grado de filtración depende del caudal. tales como los de carbón vegetal y arcilla. El filtro de profundidad (fig.2. Materiales filtrantes Los materiales filtrantes se clasifican en mecánicos. incluyendo papel. siendo el tipo superficial (fig. pulpa de madera. Los filtros adsorbentes o activos. 5-9) el más corriente. no deben emplearse en los sistemas hidráulicos. absorbentes y adsorbentes. 5.

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2. Este está diseñado de forma que empiece a moverse cuando aumenta la presión a causa de la acumulación de suciedad.13. El filtro Vickers serie OFM (fig. El caudal. La diferencia de presión obliga a que una parte del aceite que pasa a través del elemento se una a la corriente principal en el venturi. Por eso se le llama filtro proporcional. 5.2. sin embargo. Filtros proporcionales Un filtro proporcional (fïg. Esto impide que un elemento sucio restrinja el caudal excesivamente.12. La mayoría de los filtros de este tipo están diseñados para ser instalados en las líneas de entrada de las bombas. Los filtros Vickers de la serie OFl son proporcionales y adecuados para utilizarlos en líneas de presión de hasta 210 kp/cm2. La cantidad de fluido filtrado es proporcional a la velocidad del aceite.11 . una válvula antirretorno dispuesta para abrirse a una caída de presión determinada y desviar el caudal del elemento filtrante. Está diseñado principalmente para ser utilizado en las líneas de retorno con filtración nominal de 10 ó 25 micras a través de un elemento de tipo superficial (fig. El aceite puede circular en ambas direcciones. El elemento filtrante se puede sustituir soltando un solo tornillo. Filtros con indicador Los filtros con indicador (fig. 5-12) es de este tipo. 5-14) están diseñados para señalar al operario cuándo hay que cambiar el elemento filtrante. Un extremo está unido a un indicador que muestra al operario lo limpio o sucio que está el elemento. 5.Este tipo de elemento filtrante se aplica generalmente en condiciones de caudal bajo y baja caída de presión. . El filtro de tipo rotativo (fig. Otra característica de este tipo de filtros es la facilidad y rapidez con que se puede cambiar el elemento filtrante. El antirretorno se abre cuando el caudal total ya no puede pasar a través del elemento contaminado sin elevar la presión. pasa del exterior del elemento hacia su centro. 5. un estrangulamiento venturi provoca un aumento de velocidad y una disminución de presión. El elemento filtrante tiene unas placas limpiadoras estacionarias que eliminan los contaminantes retenidos cuando se acciona la manilla para hacer girar el instrumento. A medida que pasa por el cuerpo del filtro. 5-9). 5-13) utiliza el efecto venturi para filtrar una parte del caudal. Filtros de filtración total El término "filtración total" aplicado a un filtro significa que todo el caudal que entra en el filtro pasa por el elemento filtrante. En la mayoría de los filtros de filtración total hay. tal como se indica. 5-11) separa las partículas del aceite que circulan entre placas finamente separadas.2.

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13. en micras. Las aletas son de aluminio o de algún otro metal que conduzca el calor con facilidad desde el tubo al aire exterior. ¿Para qué sirve un filtro con indicador? .4. ¿Cuál sería el tamaño adecuado del depósito para un sistema con una bomba de 20 1/min? 8. hay que refrigerar cuando el fluido deba tener una temperatura determinada. 5-15) cuando el agua de refrigeración no es fácil de obtener. 12. 7. Mencione tres posibles lugares donde se pueda colocar un filtro. ¿Cuál es la W alidad de la placa de separación en el depósito? 6. 5-16) el agua se hace circular a través del elemento y alrededor de los tubos que contienen el fluido hidráulico. 2.3. Refrigeradores de agua En un refrigerador de aguá típico (fig. haciendo circular agua caliente en vez de agua fría a través del aparato. ¿Qué quiere decir filtración absoluta? 5. ¿Cuál es el equivalente. Mencione tres funciones del depósito. 5. Sin embargo hay algunas aplicaciones en las que el fluido debe calentarse. ¿Por qué se corta la extremidad de la línea de retorno a un ángulo de 45° ? 5. algunos fluidos con bajo índice de viscosidad no circulan fácilmente cuando están fríos y deben calentarse y ser mantenidos calientes mediante sistemas calentadores.2.' El agua disipa el calor del fluido hidráulico y puede regularse termostáticamente para mantener la temperatura deseada. el calor constituye un problema general.5. El refrigerador puede llevar incorporado un ventilador para aumentar la transferencia de calor. ¿Para qué sirve eI respiradero del depósito? 5.3 INTERCAMBIADORES DE CALOR Como ningún sistema tiene un rendimiento del 100 % . ¿Qué significa filtro de filtración total? 15. El fluido se bombea a través de tubos con aletas. puesto que están destinados principalmente a enfriar el fluido. de una malla de n° ASTM 170? 10. ¿Qué tipo de elemento filtrante suministra un control preciso del tamaño del poro? 14. ¿Cuál es el mejor método para comprobar el nivel del fluido en un depósito? 4. CUESTIONARIO 1 . Llamaremos a los dos intercambiadores presentados aquí refrigeradores. ¿Qué es un filtro? ¿Qué es un colador? 9. ¿Qué tamaño tiene una micra? 11 . Refrigeradores de aire Se utiliza un refrigerador de aire (fig. Este elemento puede usarse como calentador.3. Por esta razón.1. Por ejemplo. ¿Dónde debe estar colocado el tapón de desagüe del depósito? 3.

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Las variaciones incluyen pistón liso o pistón con vástago. Solamente después de haber elegido el actuador pueden seleccionarse los restantes componentes del circuito para completar el sistema. Por lineal queremos decir que el trabajo de un cilindro se realiza en línea recta. Más adelante se hablará de motores. Cilindro tipo buzo (fig. con los símbolos gráficos para cada tipo. 6. 6. 6. siendo éste sólido o telescópico.1. Existe sólo una cámara para el fluido y puede ejercer fuerza únicamente en una sola dirección.1.1. Tipos de cilindros Los cilindros se clasifican como a) cilindros de simple o de doble efecto.1. El tipo de trabajo efectuado y la energía necesaria determinan las características de los actuadores (motor o cilindro) que deben ser utilizados.1. La mayoría de estos cilindros se .1. Las diferencias se muestran en las figuras 6-1 a 6-6. 6-1) Quizá sea el actuador más sencillo de todos.Capítulo 6 ACTUADORES Y MOTORES HIDRÁULICOS En este capítulo consideraremos el elemento de trabajo o actuador que es donde realmente empieza el diseño del sistema. b) cilindros diferenciales y no diferenciales. CILINDROS Los cilindros son actuadores lineales.

además. generalmente de hierro fundido o de acero. estos cilindros suministran velocidades y fuerzas iguales en ambas direcciones.1.1. Un cilindro estándar de doble efecto se clasifica también como cilindro diferencial por poseer áreas desiguales. la fuerza disponible y la presión necesaria para una carga dada. Construcción del cilindro Las piezas esenciales de un cilindro (fig. pero también los hay disponibles de doble efecto. Montajes de1 cilindro Varios tipos de montaje para cilindros (fig. c) Determinar la fuerza a una presión dada: Fuerza (kp) = Área (cm2) x Presión (kp/cm2) d) Determinar la presión requerida para ejercer una fuerza determinada: Fuerza (kp) Presión (kp/cm2) = ------------------Area (cm2) La tabla 1 muestra los efectos originados en aplicaciones de cilindros al variar el caudal de entrada. En el movimiento de retorno debe tenerse en cuenta el área del vástago. lo que significa que puede ejercer fuerza en cualquiera de los dos sentidos del movimiento. Caudal (1/min) = 6 x Velocidad (m/min) x Área del pistón (cm2). Los efectos son válidos para una carga constante. 6-3) Se denomina así porque es accionado por el fluido hidráulico en ambos sentidos. Los tubos son generalmente de acero estirado en frío sin soldaduras.1.4. Pueden utilizarse hasta cuatro o cinco camisas.1. durante los movimientos de avance y retorno.1. 6-5) son: un tubo. Generalmente los extremos de los vástagos están roscados para unirlos directamente a la carga o están ligados a un acoplamiento. 6. dependen del área del pistón utilizado x d2 (A = ------------4 = 0. pero pueden ejercer una fuerza mayor. pero hay disponibles. pueden usarse cuando pequeñas fugas sean admisibles.1.2. para cilindros de diversos tamaños. El retén del vástago es del tipo cartucho incluyendo el retén propiamente dicho y un anillo limpiador que protege al vástago contra las impurezas. 6. La mayoría llevan un vástago normalizado. Cilindro de doble vástago (fig. lleva incorporadas juntas para reducir las fugas entre el pistón y las paredes del tubo. se utilizan frecuentemente anillos T o juntas tóricas "O" con dos anillos de apoyo. El pistón.1. En estos cilindros el movimiento de avance es más lento que el de retorno. Esta diferencia de áreas es debida al área del vástago. Para aguantar cargas o para el control de velocidades lentas. Con áreas iguales a ambos lados del pistón. 6.1. Son adecuados para aplicaciones que requieren carreras largas tales como elevadores y gatos para levantar automóviles. vástagos pesados y extrapesados.1. Cilindro tipo telescópico (fig. tapas y juntas adecuadas. Los orificios del cilindro están situados en las tapas que están fijadas rígidamente en las extremidades del tubo mediante tirantes y tuercas.2. el tamaño del cilindro o la presión. un vástago. . La mayoría de estos cilindros son de simple efecto. Capacidad de los cilindros La capacidad de un cilindro viene determinada por su tamaño y su resistencia a la presión.4.2. Caudal (l/min) Velocidad (m/sg) = ----------------------------------6 x Área del pistón (cm2) b) Determinar el caudal necesario para conseguir una velocidad determinada: 6. las fuerzas y las velocidades. 6-6) proporcionan flexibilidad para la instalación de los mismos. Cualquier cilindro de doble efecto puede utilizarse como de simple efecto drenando el lado inactivo a tanque. La velocidad del cilindro. Los anillos de segmento.7854 x d2). 6-2) Se utiliza un cilindro telescópico cuando su longitud comprimida tiene que ser menor que la que se obtiene con un cilindro estándar.3. Son también cilindros de doble efecto pero no son cilindros diferenciales. La tabla 2 muestra las áreas de los pistones.1. El tipo cartucho facilita el recambio de los retenes. El tamaño del cilindro viene definido por el diámetro del pistón y por la carrera del vástago. un pistón. del tipo utilizado en automóviles. sometidas a la presión.1. Fórmulas para aplicaciones de cilindros Los datos siguientes se desarrollaron en el capítulo 1 : a) Determinar la velocidad de un cilindro sabiendo su tamaño y el caudal de la bomba en 1/min. bien rectificados internamente.montan verticalmente y el retorno se efectúa por la acción de la gravedad.3. 6. 6-4) Los cilindros de doble vástago se utilizan donde es ventajoso acoplar una carga a cada uno de los extremos del vástago o cuando sea necesario que la velocidad en los dos sentidos de movimiento sea la misma. 6. Cilindro estándar de doble efecto (fig. 6.

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Como los dos orificios del motor. NOTA Todas las fórmulas indicadas a continuación son para un par teórico. proporciona un mayor soporte a las cargas laterales sobre el vástago. 6-9). El dispositivo amortiguador incluye también una válvula antirretorno para obtener el paso libre del aceite en el sentido contrario. pero éste se efectuará si el par es suficiente para vencer el rozamiento y la resistencia de la carga. par y límite de presión máxima.1. Durante la fracción final de la carrera. restringiendo así el caudal de retorno al tanque. pueden ser ambos presurizados (motores bidireccionales).2. 6-8) es un tubo separador que se coloca en el vástago del cilindro.2. el aceite desplazado descarga a través de un orificio ajustable. en otras palabras. para arrancar bajo una carga determinada.1. Hay que observar que el par está siempre presente en el eje de accionamiento. Es la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una revolución (fig. 6. Presión. Amortiguadores Los amortiguadores (fig.2. para una velocidad determinada del eje.kp.5. La deceleración empieza cuando una extensión cónica del vástago se introduce en un orificio de la tapa. Una carga determinada desarrollará menos par sobre el eje si el radio disminuye. . La figura 610 ilustra el par necesario para levantar una carga con una polea. y que es igual a la carga multiplicada por el radio de la polea. La presión necesaria para el funcionamiento de un motor hidráulico depende del par y del desplazamiento. 6. al aumentar la distancia mínima desde el pistón hasta el casquillo. Opciones El equipo opcional incluye anillos de segmento para el pistón en las operaciones de ciclo rápido. son impulsados por éste y desarrollan un par y un movimiento continuo de rotación. Par. El concepto de par de un motor es equivalente al de fuerza en un cilindro. Limitadores de carrera Un limitador de carrera (fig. cerca del pistón. la capacidad de una cámara multiplicada por el número de cámaras que contiene. Desplazamiento. Un motor hidráulico puede dar un par sin movimiento. cuanto mayor sea el radio. 6. y limitadores de carrera para impedir cargas excesivas sobre los cojinetes debidas a esfuerzos laterales sobre el vástago extendido. Se define como un esfuerzo de rotación. La construcción de los motores se parece mucho a la de las bombas. Un motor con gran desplazamiento desarrollará un par determinado con menos presión que un motor con un desplazamiento más pequeño. No obstante. 6-7) se instalan frecuentemente en uno o en ambos extremos del cilindro.l. cuando la carrera es larga. Este desplazamiento se expresa en cm3 por revolución. de entrada y de salida. Puede requerirse un par adicional del 10 %al 35 %. la mayoría de los motores hidráulicos llevan drenaje externo.1. amortiguadores para decelerar la carga al final de la carrera. o.6.2.5.5. Compruébense las especificaciones del par de arranque en las hojas de instalación correspondientes. Características de los motores Los motores hidráulicos se clasifican según su desplazamiento (tamaño). MOTORES HIDRÁULICOS Motor es el nombre que se da generalmente a un actuador hidráulico rotativo. disminuyendo así el desgaste del casquillo. El separador. El par se expresa generalmente en m. más rápidamente se moverá la carga.kp a una presión de 7 kp/cm2.1. 6.1. 6. El par desarrollado por un motor se expresa generalmente en m. como hace una bomba. para disminuir su velocidad cerca del final de la carrera e impedir que el pistón golpee contra la tapa del extremo. Fórmulas para aplicaciones de motores Las fórmulas siguientes se utilizan para seleccionar un motor hidráulico y determinar el caudal y presión necesarios. En vez de impulsar el fluido.l .

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kp.5 kp/7 kp/cm2 100 b) Encontrar la presión de funcionamiento para un motor y carga dados: Presión de funcionamiento (kp/cm' ) = Par necesario (m. un motor de 5 m. puede levantar una carga que requiere un par máximo de 20 m.) Por ejemplo un motor de desplazamiento 62.= 3. desarrolla un par de 10 m. un motor de 1 m. para levantar una carga que requiere un par de 50 m.kp a 7 kp/cm2.kp.kp/7 kp/cm2. 1 x 140 Par máximo = -------------.8 cm3 /rev. pues: 50 x 7 --------.kp) = Par nominal (m.kp) = ---------------------------------------2 Desplazamiento (litros/rev. Par necesario (m.kp/7 kp/cm2. trabajando a una presión de 100 kp/cm2.a) Seleccionar el motor requerido para un trabajo: Par nominal (m. a una presión de 100 kp/cm2.kp) x 7 = ----------------------------------------------Presión de funcionamiento (kp/cm2) Por ejemplo.kp. pues 10 x 100 x 0.kp/7 kp/cm2 ) Por ejemplo. necesita una presión de 210 kp/cm2 150 x 7 P = ----------. para accionar una carga que requiere un par de 1 50 m.27 = 10 m. hace falta un motor de par nominal 3.kp/7 kp/cm2 ) x Presión de funcionamiento (kp/cm2):7 Por ejemplo.kp) x 7 = ------------------------------------Par nominal (m.0628 Par = -------------------------6. y presión máxima de 140 kp/cm2.kp.kp 7 d) Determinar el par cuando se conocen la presión y el desplazamiento: 10 Presión (kp/cm2 ) Par (m.= 20 m.5 m.= 210 kp/cm2 5 c) Determinar el par máximo para una presión y par nominal determinados.kp .kp/7 kp/cm2 ) = Par necesario (m.

estando solamente uno de ellos acoplado al eje de accionamiento. sin embargo.1. a través de la presión aplicada sobre su superficie externa. para girar a 400 r. la presión aplicada en la parte inferior de las paletas también las mantiene en contacto con el anillo. A medida que el rotor gira. En el diseño equilibrado hidráulicamente que se muestra en la figura 6-12.) R.M. de tipo "cuadrado". Es evidente. Véase la figura 6-12. la presión aplicada en cualquiera de los dos orificios. que los engranajes no están equilibrados hidráulicamente.4. Estas ventajas.p. Es posible equilibrar estos esfuerzos laterales mediante orificios y pasajes internos. Unos balancines.) La tabla 3 resume los efectos sobre la velocidad.p. el par se desarrolla por la presión. un motor de desplazamiento 10 cm2 /rev. Obsérvese que los principios básicos son idénticos a los correspondientes a la tabla de cilindros de la página 6-6. 6-12). Los dos engranajes están acoplados y giran conjuntamente. aproximadamente.e) Determinar el caudal requerido para un motor y una velocidad determinados: R. requiere un caudal de 4 1/min. Las cargas laterales que se producen son opuestas y se neutralizan mutuamente. 6. Los motores de engranajes de este tipo están con frecuencia limitados a presiones de funcionamiento de hasta 140 kp/cm2. desde la entrada hasta la salida. 6-11) desarrolla un par debido a la presión aplicada sobre la superficie de los dientes de los engranajes. Válvulas de esfera en la placa de presión La placa de presión (fig. según la figura 6-11. y a rotaciones máximas de 2400 r. Dos válvulas esféricas . 6. MOTORES DE PALETAS En un motor de paletas.m. La alta presión a la entrada y la baja presión a la salida originan elevadas cargas laterales sobre el eje y los engranajes. que actúa sobre las superficies expuestas de las paletas rectangulares las cuales entran y salen de unas ranuras practicadas en un rotor. Las ventajas principales son su sencillez y una tolerancia bastante elevada a la suciedad. En funcionamiento. El desplazamiento de un motor de engranajes es fijo y es.) Caudal (1/min) = -----------------------------------------------1000 Por ejemplo.3. sobre los que se distribuyen las presiones correspondientes a 180° aparte.m. Obsérvese que el rotor gira dentro de un anillo. = ---------------------------------Desplazamíento (cm3 /rev. se dirige a las dos cámaras interconectadas a 180° una de otra. La figura 6-13. accionados por muelles y unidos al rotor. acoplado al eje de accionamiento (fig. igual al volumen comprendido entre dos dientes multiplicados por el número de dientes. este tipo de equilibraje se encuentra más frecuentemente en los motores de paletas. se ven contrarrestadas por un rendimiento más bajo. x Desplazamiento (cm3 /rev. presión y par cuando cambian las aplicaciones del motor. 1000 f) Encontrar la velocidad de rotación cuando se conocen el desplazamiento y el caudal 1000 Caudal (1/min. se tiende a utilizar motores de pistones en muchos equipos de maquinaria y en sistemas móviles. así como sobre los cojinetes que los soportan.4. Con la tendencia actual hacia rendimientos más elevados y equipo de filtración más sofisticado. 400 x 10 L = -----------------. y entre el cuerpo y la placa de presión.P. las paletas siguen la superficie de un anillo formando cámaras cerradas que arrastran el fluido. El sentido de rotación del motor puede invertirse invirtiendo la dirección del caudal.M.P.= 4 1/min. fuerzan las paletas contra el anillo elíptico. No obstante. 6. 6-14) está diseñada para mantener el grupo giratorio bien estanco. MOTORES DE ENGRANAJES Un motor de engranajes (fig. muestra esta configuración con el motor reversible de paletas.

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el compensador regula el desplazamiento para obtener un rendimiento máximo. el par disminuye pero se aumenta la velocidad del eje. 6. 6-21 ). Inversamente. o variable (fig.4.m. mesas giratorias. Motores MHT de par elevado Otro diseño de motor de paletas equilibrado hidráulicamente es el de la serie MHT. Un pistón accionado por un muelle está conectado mecánicamente al bloque basculante y lo mueve en respuesta a las variaciones de la presión de trabajo. incluyendo un compensador hidráulico. Esta serie está disponible en varios tamaños. Motores de paletas de alto rendimiento El motor de paletas de alto rendimiento (fig. En el motor de desplazamiento variable. Una versión doble origina un par de 1240 m. actuando contra una placa inclinada.kp. Existen modelos de desplazamiento fijo y variable. La presión en los extremos de los pistones. ajusta automáticamente el bloque oscilante de forma que el par aumenta con una carga más elevada y disminuye cuando la carga es ligera. Este motor es aplicable en transportadores pesados. 6.. La velocidad y el par varían en función del ángulo. como resultado de un par adicional necesario. con un desplazamiento y un par mínimo a aproximadamente 7. hasta unas r. Desarrolla un par de la misma forma que el motor tipo "cuadrado' pero tiene modificaciones significativas en su construcción. procedente de una fuente exterior.m.kp.4. cabrestantes y otras aplicaciones en las que su elevada capacidad de par puede ser ventajosa.4.4. El aceite a presión. cartuchos previamente montados y comprobados están disponibles para recambio en el lugar de trabajo. sin necesidad de balancines y válvulas. 6-17). Las unidades de desplazamiento variable pueden ir equipadas con un cierto número de controles. con un desplazamiento y un par máximos a un ángulo de aproximadamente 30°. El sentido de rotación del motor puede invertirse. Estos motores pueden ser de desplazamiento fijo (fig. 6-19). en la placa de presión. 6-26) también desarrollan un par mediante la reacción a la presión sobre los extremos de pistones alternativos.3.5. Otra modificación de este motor es un diseño unidireccional o no reversible (fig. El compensador. rotor. que van desde una simple palanca o volante hasta sofisticados servocontroles. Su utilización se limita a aplicaciones unidireccionales tales como el accionamiento de un ventilador. 6. Igualmente. Al aumentar el ángulo de la placa inclinada se aumenta el par del motor pero se reduce la velocidad de rotación de su eje. mediante la presión que se ejerce sobre los extremos de los pistones que se mueven alternativamente en el barrilete.p. unidades de volqueo. porque el par tendería a cero y su velocidad aumentaría infinitamente (si no se bloquea el motor antes de llegar a la posición central). 6. Estos motores también son reversibles. 6-16). 6-18) es un diseño posterior del motor de paletas equilibrado hidráulicamente. la placa inclinada está montada en un bloque oscilante. cualquiera que sea la carga hasta el ajuste de la válvula de seguridad. el eje de accionamiento del motor y el bloque de cilindros o barriletes tienen el mismo eje de rotación. 6-22). 6. Una modificación especial de este motor (fig. En este diseño. Todo aumento de carga va acompañado por un aumento correspondiente de presión. máximas.2. válvulas esféricas ni una fuente externa de presión. y el ángulo puede modificarse de varias formas. con un par máximo de 620 m. de par elevado y velocidad baja (fig.6.. Se disponen generalmente topes de ángulo mínimo para que el par y la velocidad permanezcan dentro de límites operativos. y uno de ellos funciona desde 5 a 150 r. el desplazamiento de una unidad determinada puede ser modificado instalando un anillo de contorno mayor o menor (fig. es dirigido a la placa de presión y a la parte inferior de las paletas para mantenerlas contra el anillo. desde un valor mínimo predeterminado de las r. paletas y placas laterales es desmontable y puede ser substituido como una unidad completa (fig. El ángulo de inclinación de la placa es el que determina el desplazamiento. Una válvula antirretorno en la entrada del motor asegura que una presión piloto mantenga las paletas extendidas. El par es proporcional al área de los pistones y depende del ángulo de inclinación de la placa. En este diseño las paletas se mantienen contra el anillo mediante muelles de forma cilíndrica.5°. El sentido de rotación del eje puede invertirse invirtiendo la dirección del caudal enviado al motor. entonces. Así. Motores de pistones en línea Los motores de pistones generan un par. interconectan pasajes para mantener esta presión con independencia del orificio que esté presurizado. al reducir el ángulo. En el diseño en línea (fig. 6-24). y las dos placas laterales funcionan alternativamente como placas de presión (fig. El cartucho formado por anillo.4. 6-15) permite que éste pueda funcionar en ambos sentidos. 6-20) según la dirección del caudal. No resulta práctico invertir el sentido de rotación del motor desplazando el bloque basculante al otro lado de la posición central.4. Control por compensador hidráulico El compensador hidráulico (fig. Sin embargo. Estos motores son de desplazamiento fijo. 6-25) se utiliza para modificar el desplazamiento del motor. el bloque de cilindros y el eje de accionamiento están montados formando un ángulo entre sí y la reacción se ejerce contra la brida del eje de accionamiento. 6-23). . en respuesta a cambios de la carga de trabajo. origina la rotación del barrilete y del eje. no obstante. este diseño no requiere balancines. De hecho. invirtiendo la dirección del caudal que se le envía.m.de vaivén.p. Motores de pistones en ángulo Los motores de pistones en ángulo (fig.p.

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como para altas presiones. La bomba envía una cierta cantidad de fluido al interior de los cilindros del lado derecho y.6. Características de funcionamiento de los motores de pistones Los motores de pistones son probablemente los más eficientes de los tres tipos que hemos discutido y. en general.4. Para un sentido de rotación dado.4. 6. mientras que su extensión y posición de articulación depende de la posición angular momentánea de la excéntrica del eje.6. el eje gira en sentido izquierdo. El contacto entre los cilindros y las superficies esféricas de la carcasa del motor y de la excéntrica se limita a los bordes de las camisas exteriores e interiores respectivamente. el cilindro que está en la parte superior se halla momentáneamente estacionario con extensión mínima.1. por lo que originan rnornentos de giro alrededor del eje de rotación. se utilizan debido a su elevada relación de potencia por unidad de peso. corno puede verse en la figura.27 tiene cinco cilindros telescópicos de autoalineación que transmiten la potencia a través de una excéntrica formada en el eje. es preciso que el fluido sea enviado a cilindros sucesivos en esa dirección a la vez que se permite que se descarguen sucesivamente los cilindros opuestos. Invirtiendo el sentido de envío y descarga de fluido a los grupos opuestos de cilindros se invierte la dirección de rotación del eje. Los ejes geométricos de todos los cilindros pasan por el centro de la excéntrica. Pero.1. Motores de pistones radiales Son motores de par elevado y de baja velocidad 6. debido a su sencilla construcción y bajo coste.7. las dos camisas de un cilindro mantienen el contacto por medio de un muelle incorporado. Cómo puede efectuarse esto lo veremos en la ilustración siguiente. .4. descargándose desde los del lado izquierdo una cantidad similar. En aplicaciones aeroespaciales. porque la excéntrica está en el punto muerto superior. Los motores de pistones en línea. tienen capacidad tanto para altas velocidades. Tal como aparece aquí.7. Inicialmente. El diseño patentado que puede verse en la figura 6. en particular. están encontrando muchas aplicaciones en las máquinas herramientas y en los equipos móviles.

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El eje se prolonga en ambos sentidos y se apoya en dos cojinetes de dos filas anulares de rodillos. Una placa de apoyo o desgaste está en contacto con la cara izquierda de la placa de distribución.2 En la figura 6. Dos canales anulares semicirculares en la cara del lado derecho de la placa de distribución están en comunicación con los orificios de la placa estator y con los grupos opuestos de cilindros. saliendo uno por la periferia y el otro por la cara del lado izquierdo. Desde la base de estos canales hay unos pasadizos que vuelven a través de la placa de distribución. Las placas de apoyo y de distribución están equilibradas hidráulicamente para asegurar una estanqueidad y lubricación óptimas durante el funcionamiento. Todas las partes de baja presión de la carcasa están en comunicación con el depósito mediante pasajes de drenaje en las placas de distribución y de desgaste.7. Los orificios individuales que atraviesan esta última están en comunicación a través de la carcasa con las secciones superiores de los cinco cilindros. una prolongación estriada de pequeño diámetro mueve una placa de distribución giratoria cuya cara derecha está en contacto con una placa estator. El estado de rotación a la izquierda de la ilustración precedente se muestra aquí con más detalle. hay dos o tres cilindros que están recibiendo líquido mientras que los cilindros opuestos están descargándolo. continuando luego hacia los orificios principales en la parte posterior de la carcasa. se prolonga a través del retén del eje y termina en un extremo estriado que engrana con la carga. A la derecha.en cualquier posición transitoria del eje. . y arandelas Belleville en la parte posterior de la carcasa mantienen el contacto inicial entre las tres placas. con particular referencia a la circulación del fluido entre los orificios principales y los cilindros. 6.4.28 se ven dos cilindros opuestos que se apoyan en la excéntrica del eje y en la carcasa. A la izquierda.

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el giro está limitado a algo menos de una revolución. Se puede invertir la rotación del eje invirtiendo la dirección de circulación del líquido entre los orificios de entrada y salida. a su vez. El líquido que drena desde estos puntos pasa por canalizaciones de drenaje en las placas de apoyo y de distribución y sale por el orificio de drenaje en la parte posterior de la carcasa.El líquido a presión (rojo) entra por un orificio principal. Explicar cómo las paletas se mantienen en contacto con el anillo en los motores de paletas tipo "cuadrado" y en los de "alto rendimiento". . Normalmente. Los motores oscilantes típicos son del tipo de paleta simple y doble. Motores oscilantes Los motores oscilantes son actuadores de rotación parcial que no pueden girar continuamente en la misma dirección. ¿Qué tipo de motor hidráulico es generalmente el más eficiente? 6.25 m. Explicar para qué sirven las válvulas de esfera en los motores de paletas tipo "cuadrado". Describir las características de funcionamiento de los cilindros de simple y doble efecto.kp acciona una carga que requiere un par de 12.50 m. ¿Cuál es el efecto de un aumento de carga en un motor hidráulico con compensador? 12. con rotaciones superiores a una vuelta. ¿Cuál es la presión necesaria para ejercer una fuerza de 7000 kp si el área efectiva del pistón del cilindro es de 50 cm2? 5.8. 2. ¿cuál será la fuerza máxima ejercida? 4.kp para poder funcionar. 10. La lubricación de las caras de la placa de distribución y de los bordes de los cilindros se realiza mediante las fugas internas. 9. ¿cuál será el tamaño del motor hidráulico necesario si la presión máxima disponible es de 105 kp/cm2? 7.5 cm puede trabajar hasta una presión de 140 kp/cm2. Con un caudal de 12 1/min. los canales semicirculares de esta última van cambiando progresivamente los grupos de cilindros opuestos para que continúe la rotación mientras siga habiendo circulación de líquido desde el orificio de entrada al de salida. Un motor de par nominal 0.kp. ¿cuál será la presión de funcionamiento? 8. 6. Definir el desplazamiento y el par nominal de un motor hidráulico. La línea de drenaje tiene que instalarse de forma que la carcasa permanezca llena de líquido para asegurar la lubricación en todas las condiciones. o del tipo cremallera que desarrolla pares sumamente elevados. Un cabrestante requiere un par máximo de 7 m.5. 6. hace girar la placa de distribución. distribución y estator y sale por el otro orificio principal. Si un cilindro de diámetro interno de 7. atraviesa las placas estator y de distribución hasta llegar a los cilindros que proporcionan el par para la rotación a la izquierda.4. El líquido (azul) procedente de los cilindros opuestos pasa por las placas de apoyo. CUESTIONARIO 1. El par restante hace girar el eje que. dirigido a la sección de área mayor de un cilindro de diámetro interno de 5 cm ¿cuál será la velocidad del vástago del cilindro? 3. ¿Cómo se desarrolla el par en un motor de pistones en línea? 11 .

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2.1. 7. tres vías. VÁLVULAS DIRECCIONALES Las válvulas direccionales. palancas manuales. etc. Debe su nombre a que el aceite fluye a través de la misma formando un ángulo recto. Se clasifican.2. solenoides eléctricos. como su nombre indica. El símbolo gráfico para una válvula direccional contiene una envoltura separada (cuadro) para cada posición definida. Tamaño. émbolos. Un muelle ligero mantiene el pistón en su asiento permitiendo el montaje de la válvula en cualquier posición. Válvulas antirretorno en ángulo recto La válvula antirretorno de ángulo recto es una válvula más robusta. incluyendo combinaciones de éstos.2. las válvulas antirretorno en línea no son recomendables para aplicaciones en las que puedan verse sometidas a caudales de retorno a gran velocidad. 7-3). 7. estas válvulas no se utilizan como válvulas antirretorno.. bridas y placas bases. Válvulas antirretorno en línea Las válvulas antirretorno en línea (fig. Aunque su empleo es algo limitado.Conexiones. 7-4 y 7-5). En la dirección de paso libre. Posición definida La mayoría de las válvulas direccionales industriales son de posición definida. En su forma más simple. para casos específicos. 7-2) se llaman así porque el aceite fluye a través de las mismas en línea recta. El muelle no es ajustable. 7-6) es una modificación de una válvula antirretorno simple. Es un diagrama bastante complicado para una válvula tan simple y se utiliza raramente. sin embargo. Tamaño nominal de las tuberías conectadas a la válvula o a su placa base. Un tapón perforado está situado en el pistón de la válvula para permitir un caudal restringido en la posición normalmente cerrada. Obturador (pistón o esfera).Tipo de elemento interno. mecánicos. . las válvulas direccionales varían considerablemente en construcción y funcionamiento. Obsérvese que el símbolo gráfico compuesto para una válvula antirretorno indica dos posiciones de la válvula: abierta y cerrada. el muelle cede y la válvula se abre a una presión de aproximadamente 0. en: . en el caso de obstrucción de éstos o como protección contra las puntas de presión. Levas. Aunque admiten presiones de hasta 210 kp/cm2. Estas válvulas se construyen para montaje en tubería. que controlan el paso del caudal abriendo o cerrando pasajes en posiciones definidas de la válvula. 7-1 ).Capítulo 7 CONTROLES DE DIRECCIÓN 7. Su capacidad de caudal está comprendida entre 12 1/min hasta 1200 1/min. . Se emplea generalmente el símbolo de bola y asiento que se utilizará en este manual en todos los casos para designar a una válvula antirretorno. 7. sino más bien como válvulas de secuencia o seguridad. Está formada por un pistón de acero y un asiento endurecido incrustado en un cuerpo de fundición (figs. con una amplia gama de presiones de abertura. se usan para controlar la dirección del caudal. Dos vías. de tarajes distintos. corredera rotativa o deslizante. sobre placa base con juntas o con bridas.1. cuatro vías. según sus características principales. El cuerpo de esta válvula se rosca directamente a la tubería y está mecanizado interiormente para formar un asiento para un pistón cónico o una bola (fig. Roscas cónicas. 7.1. Es decir.Métodos de actuación.2. o caudal nominal. mostrando las direcciones del caudal en dicha posición.. montarlos en derivación con los refrigeradores o filtros. pero hay disponible un conjunto de muelles. una válvula antirretorno no es más que una válvula direccional de una sola vía (fig.35 kp/cm2. Permite el paso libre del aceite en una dirección y lo bloquea en la otra.2.1. VALVULAS ANTIRRETORNO Una válvula antirretorno puede funcionar como control direccional o como control de presión. Válvulas antirretorno con retorno restringido Una válvula antirretorno con retorno restringido (fig. . sus aplicaciones incluyen aquellas que requieren un paso libre de fluido en . roscas cilíndricas. tales como crear una presión piloto. 7. presión hidráulica y otros. Aunque todas realizan esta función.Número de víás.3. En estos casos.

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Como por ejemplo. En la figura 7-10.2. La presión piloto necesaria para abrir el obturador debe ser superior al 40 % de la presión en la cámara del muelle. El orificio de pilotaje externo. 7. hasta que la válvula se abra debido a la acción de un pilotaje exterior. un cilindro vertical con su carga. El obturador de la válvula está apoyado en su asiento mediante un muelle ligero y la camisa que guía el pistón piloto forma pieza única con el asiento. vistas A y B. cuando la presión de .1. Existen dos modelos distintas de válvulas antirretorno pilotadas: las series "2C" y "4C". 7. En A. El obturador de la válvula se parece a la válvula de un motor de explosión y el pistón piloto está unido a la varilla roscada del obturador mediante una tuerca.una dirección y un caudal controlado en la otra dirección. Se utilizan en las prensas hidráulicas como válvulas de prellenado para permitir que el cilindro principal se llene por gravedad durante la carrera de aproximación rápida.2.4. Hay un orificio de drenaje independiente para impedir que se origine una contrapresión en el lado inferior del pistón piloto. Tipo 2C La válvula tipo "2C" está representada en la figura 7-9. puede verse su funcionamiento. vista C. la presión a la entrada del obturador (entrada de la válvula) ha vencido la tensión del muelle abriendo la válvula y permitiendo el paso del fluido. cuando no hay presión piloto aplicada.4. Tipo 4C En la figura 7-7 puede verse la constitución de la válvula tipo "4C". el control de la descompresión en una prensa de grandes dimensiones. Hay circulación del fluido en sentido contrario. También se utilizan para mantener parado.2. En la figura C se ve el efecto de la presión de pilotaje. El pistón actúa sobre el obturador y permite la circulación del fluido en sentido contrario.4. En la figura 7-8 pueden verse las tres fases de funcionamiento de la válvula.2. 7. Un muelle ligero mantiene el pistón apoyado en su asiento cuando no hay circulación de caudal. Válvulas antirretorno pilotadas Las válvulas antirretorno pilotadas están diseñadas para permitir el paso libre del fluido en una dirección y para bloquear el caudal de retorno en la dirección opuesta. a pesar de las fugas a través de la corredera de la válvula distribuidora. la presión en el lado del muelle es superior a la de entrada y el fluido no puede atravesar la válvula. situado en la tapa inferior de la válvula. En las figuras A y B no hay aplicada presión piloto y el funcionamiento es el mismo que en las válvulas antirretorno simples. idéntico al de una válvula antirretorno simple. En B. está en comunicación con la cabeza del pistón piloto.

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la presión en la cámara de entrada actúa también contra el pistón piloto oponiéndose a la presión de pilotaje. 7. En el tipo "2C".4. la presión de entrada ayuda a la presión de pilotaje.4. Según la figura 7-13. muelles. 7. presión piloto y otros sistemas. VÁLVULAS DE 2 y 4 VIAS La función básica de estas válvulas es dirigir el caudal de entrada a cualquiera de los dos orificios de salida. el caudal del orificio "P" (bomba) puede ser dirigido a cualquiera de los dos orificios de salida (denominados A y B por conveniencia). solenoides. VÁLVULA ROTATIVA DE 4 VIAS Una válvula rotativa de 4 vías (fig. Se fabrican en modelos de 2 ó 3 posiciones.2. para bloquear el caudal grande y permitir el control preciso de la válvula reguladora de caudal o impedir que un cilindro vertical descienda lentamente debido a las fugas de la válvula direccional. En el tipo "4C". 7-14) consiste simplemente en un rotor estrechamente ajustado dentro del cuerpo de la válvula.3. La válvula "2C" se utiliza para bloquear intermitentemente el caudal de salida de un acumulador. 7-11) para aplicaciones en las que se desea mantener el obturador abierto o cerrado. Los pasos en el rotor conectan o bloquean los orificios del cuerpo de la válvula para obtener las 4 vías de caudal. La válvula "4C" se usa. En las válvulas de 2 vías el orificio alterno está bloqueado y el orificio a tanque sirve solamente como drenaje de las fugas internas de la válvula. Los métodos de accionamiento incluyen palancas manuales.3. La válvula también puede funcionar sin muelle (fig. En la válvula de 4 vías el orificio alterno está comunicado a tanque permitiendo el retorno del caudal al depósito. los orificios de drenaje y pilotaje actúan ambos como orificios de presión piloto y se invierten mediante una válvula direccional exterior. por consiguiente. Las válvulas rotativas se accionan manual o mecánicamente . aunque existen válvulas rotativas que se usan principalmente para pilotajes. Si se desea puede incorporarse una posición central. conexiones mecánicas.pilotaje excede del 80 % de la presión en el orificio de salida. levas. Permite cargar libremente el acumulador y puede pilotarse fácilmente para impedir que el acumulador se descargue aunque haya presión en ambos orificios. en aplicaciones en las que el orificio de entrada está unido a tanque durante la operación inversa. La válvula de tres posiciones tiene una posición central o neutra. La presión piloto se utiliza para mantener la válvula en la posición deseada. La mayoría de estas válvulas son del tipo de corredera deslizante. 7. Aplicaciones típicas son: en un circuito de avance rápido y trabajo lento. Aplicaciones de 1as válvulas antirretorno pilotadas En la figura 7-12 podemos observar la diferencia básica de funcionamiento entre las válvulas "2C" y "4C". En el modelo sin muelle.

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Unos pasos mecanizados. sin embargo. El movimiento del núcleo es transmitido a la corredera mediante una varilla empujadora. En la otra posición. 7-16) es idéntica a la válvula de 2 vías de la figura 7-15 con la excepción del mecanizado de los salientes cilíndricos de la corredera. la fuerza requerida para desplazar la corredera es mayor que la que resulta práctico obtener de un solenoide. desde P hasta B. una válvula mandada mecánicamente y su símbolo gráfico. 7.Aunque pueden invertir el caudal dirigido a cilindros o motores.5. Obsérvese que el símbolo básico es el mismo que hemos visto anteriormente (fig. VALVULA DE CORREDERA DE 4 VIAS La válvula de corredera de 4 vías (fig. El aceite de pilotaje es suministrado por una válvula de 4 vías . 7-13). se usan principalmente como válvulas piloto para controlar otras válvulas.6. 7-20). SISTEMAS DE MANDO Las válvulas de corredera pueden ser accionadas de varias formas distintas. el caudal puede pasar desde el orificio P hasta el orificio A. 7. La figura 7-18 muestra una válvula de 4 vías cuya corredera es accionada por aire a presión aplicado a sus extremos. La energía eléctrica aplicada a la bobina del solenoide origina un campo magnético que atrae el núcleo del imán dentro de la bobina. Todos los demás orificios están bloqueados. En las válvulas grandes. La mayoría de las válvulas direccionales grandes son accionadas mediante una presión de pilotaje aplicada en cualquiera de los extremos de la corredera (fig. pueden estar unidos entre sí a través de ranuras circulares en la corredera o bloqueados por los salientes cilíndricos de la misma. La anchura de los mismos se reduce para descubrir el orificio T (tanque) en las posiciones extremas y permitir el caudal de retorno al tanque. 7. 7-15).7. VALVULA DE 2 VIAS DE TIPO CORREDERA En la válvula direccional de tipo corredera (fig. En la figura 7-16A puede verse una válvula de 4 vías de mando manual: en la figura 17. añadiendo el símbolo del control. La versión de 2 vías permite la selección de 2 direcciones para el caudal. En una posición. Un método muy corriente de accionar una válvula pequeña tipo corredera es mediante un solenoide (fig. una corredera cilíndrica puede deslizarse en ambos sentidos en un orificio practicado dentro del cuerpo de la válvula. 7-19). que parten de los orificios externos de la válvula.

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más pequeña, llamada válvula piloto que, aunque generalmente es accionada por un solenoide, puede ser actuada por cualquiera de los métodos que se han visto desde las figuras 7-16 a 7-18. 7.8. "CENTRAJE POR MUELLES", "RETORNO POR MUELLE" Y "SIN MUELLES" Los términos "centraje por muelles" y "retorno por muelle" se refieren al empleo de muelles que devuelven las correderas de las válvulas a sus posiciones normales. Una válvula "centrada por muelles" vuelve a su posición central mediante la fuerza de un muelle cuando el esfuerzo de accionamiento deja de actuar. La válvula accionada por aire de la figura 7-1 8 está centrada por muelles. Una válvula de "retorno por muelle" (fig. 7-21) es una válvula de dos posiciones cuya corredera retorna a una posición extrema por efecto de un muelle cuando deja de actuar el esfuerzo de accionamiento, originado por cualquiera de los métodos mencionados anteriormente. Una válvula "sin muelles" debe ser accionada siempre por un control exterior y su corredera puede "flotar" entre sus dos posiciones extremas cuando el control deja de actuar, a menos que quede retenida mecánicamente. Por este motivo

se aconseja mantener el control sobre la válvula durante todo el ciclo. 7.9. TIPOS DE CENTROS DE LAS CORREDERAS La mayoría de las válvulas de tres posiciones disponen de una variedad de correderas intercambiables. Todas las correderas de 4 vías poseen pasos idénticos para el caudal, en sus posiciones extremas, con diferentes condiciones centrales, como puede verse en la figura 7-22. El tipo de centro abierto pone en comunicación todos los orificios y el caudal de salida de la bomba pasa al tanque a baja presión. El centro cerrado tiene todos los orificios bloqueados, de forma que el caudal de salida de la bomba puede utilizarse para otras operaciones del circuito o pasar al tanque, a través de la válvula de seguridad, a la presión de trabajo. Otros tipos de centro bloquean unos orificios y unen al tanque los restantes. El centro tándem tiene los orificios "A" y "B" bloqueados y el "P" unido al tanque, lo que permite montar en serie o "tándem" dos o más válvulas. Las correderas pueden mantenerse en su posición central mediante muelles centradores, retenes accionados por muelle (fig. 7-23), o por aceite a presión, que es el más rápido y quizás el más positivo de los sistemas de centrado.

7.10. TIPO DG4 Las válvulas de la serie DG4 (fig. 7-24) son del tipo de corredera deslizante mandada directamente por solenoides. El sistema de montaje se realiza sobre placa base, lo que permite un desmontaje fácil del cuerpo de la válvula para mantenimiento o substitución. Los solenoides forman un conjunto compacto y se atornillan a los extremos del cuerpo de la válvula. El caudal nominal de la mayoría de estas válvulas está comprendido entre 38 y 76 1/m. Se construyen en tres modelos diferentes: tres posiciones centradas por muelles y dos posiciones mediante muelle o sin muelle. En la figura 725 pueden verse los esquemas y símbolos gráficos de las tres válvulas. Las modificaciones de estos modelos incluyen formas de mando por rodillo y de retorno por muelle (fig. 7-26), con un interruptor eléctrico, de final de carrera, controlado por el movimiento de la corredera, conjuntamente con distintos tipos de solenoides para aplicaciones especiales. 7.11. TIPO DG3 y DG5 Las válvulas mayores de la serie DG son accionadas de manera hidráulica, utilizando muchas de ellas como piloto la válvula DG4. La figura 7-27 muestra la válvula pilotada DG3, que también se monta sobre placa base. La corredera

se desplaza aplicando aceite a presión en uno de sus extremos, estando el otro comunicado al tanque. Las conexiones de presión de la válvula piloto se hacen a través de la placa base. En algunas válvulas, de tipo más antiguo, estas conexiones estaban en las tapas laterales. Las válvulas DG5 son válvulas pilotadas eléctricamente, estando la válvula piloto montada sobre el cuerpo de la válvula principal (fig. 7-28). Ambas válvulas, DG3 y DG5, están disponibles en las versiones de tres posiciones con centraje por muelles y dos posiciones, con muelle o sin muelle (fig. 7-29) con distintos tipos de corredera. Las válvulas de 2" y mayores se montan con bridas y se denominan DF3 (pilotadas hidráulicamente) o DF5 (pilotadas eléctricamente). 7.12. FUENTES DE PRESION PILOTO Normalmente, la presión piloto se suministra a las válvulas DG5 a través de un pasaje interno, procedente del orificio "P" de la válvula principal (fig. 7-29). Cuando el orificio "P" está unido al tanque en la posición central, puede ser necesario instalar una válvula antirretorno en la línea de retorno al tanque, para crear una presión de pilotaje (fig. 730). Hay también casos en que puede ser deseable o necesario utilizar un pilotaje externo. En ese caso se obtura el

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a veces. internamente.15. En otras válvulas el estrangulador puede estar incorporado en las tapas extremas. 7-33). 7-34) se usan. 7. 7. se precisa menos aceite piloto y pueden obtenerse tiempos de desplazamiento más rápidos. 7-32) para regular la velocidad de desplazamiento de la corredera. PISTONES PILOTO Los pistones piloto (fig. como una válvula reguladora de caudal. obteniéndose así inversiones más suaves o para obtener un breve retraso o período de parada. puede usarse para desplazar la corredera a un lado. como puede verse en la figura 7-30.14. en vez de utilizar un muelle. cuando correderas de válvulas grandes se desplazan hidráulicamente. Entonces se dispone de la presión piloto. Ver figura 7-31. en las válvulas DG5 y DF5 (fig. montada a la salida de un actuador. La presión constante. Como sólo es necesario llenar el volumen desplazado por el pistón pequeño. Los orificios de control son ajustables y el caudal libre de entrada se obtiene mediante válvulas antirretomo. El estrangulador piloto está disponible para montaje directo sobre las válvulas tipo DG3 y DF3. El estrangulador piloto funciona. Algunos modelos de la válvula tipo DGS están disponibles con una válvula antirretorno. creando una contra-presión que amortigua el desplazamiento de la corredera. 7. VALVULAS DECELERADORAS Los cilindros hidráulicos tienen. o entre el piloto y la válvula principal. frecuentemente. instalada a la salida de la bomba. Un pistón diferencial no es otra cosa que la incorporación de un pistón simple en un extremo para obtener superficies diferenciales. ("Pilot choke") Puede incorporarse un estrangulador piloto (fig. Permite una circulación libre del aceite de pilotaje a la entrada de la corredera principal. aplicada a la superficie más pequeña del pistón diferencial. ESTRANGULADOR PILOTO. pero restringe su paso a la salida opuesta.13. Un método de conseguir el pilotaje externo es conectar dicho orificio a la entrada de una válvula antirretomo. en efecto. y el aceite de pilotaje se suministra a través de un orificio situado en la placa base. amortiguadores incorporados para decelerar los pistones en los .orificio de pilotaje interno. antes de invertir el actuador. instalada en la línea de presión del cuerpo de la válvula para este fin.

extremos de su carrera. con una caída de presión inicial a través de la válvula. Válvula de orificio ajustable La válvula de orificio ajustable. 7-35). 7. Actuando gradualmente la corredera. a partir del punto donde se crea una caída de presión. sólo una parte de la carrera está disponible para el control. se requiere una válvula externa. el caudal se va reduciendo (Vista B). Con valores de caudal bajos. el aceite pasa libremente de la entrada a la salida de la válvula. modelo DTl5S2. utilizaba una corredera cónica para reducir el caudal cuando era accionada por una leva.2.1. en cada una de ellas. para controlar el caudal. con aberturas rectangulares o ventanas en ambas. Se usan para disminuir gradualmente el caudal que va o viene de un açtuador y para detener suavemente o decelerar. La mayoría de las válvulas deceleradoras son accionadas por leva con correderas cónicas. es decir. El intervalo de control de esta válvula depende del caudal que la atraviesa y de la forma de la leva. Cuando es necesario decelerar un cilindro en alguna posición intermedia. Este tipo de válvula se usa con frecuencia para obtener un dispositivo de enclavamiento mediante el cual el caudal puede ser dirigido a otra rama del circuito. El aceite que entra fluye a través de las pequeñas ventanas superiores en la camisa y en la corredera. o decelerar o parar un actuador giratorio (motor). o para detener suavemente las masas pesadas y prensas grandes. desde el avance rápido al trabajo lento. Este inconveniente ha sido superado en la válvula de orificio ajustable que permite la regulación de la válvula para cualquier caudal. La válvula antirretorno incorporada (Vista C) permite la circulación libre del aceite en sentido contrario. existe control durante toda la carrera de la corredera. Antes de que la corredera sea actuada. La corredera puede moverse dentro de la camisa y las aberturas. coinciden en la posición abierta. se muestra en la figura 7-36. Las válvulas de tipo "normalmente abierto" y "normalmente cerrado" existen con válvulas antirretorno incorporadas para permitir la circulación libre del aceite en sentido contrario. Con caudal casi máximo.15. En este caso se usa una válvula “normalmente cerrada”.15. una corredera muy ajustada en su camisa. Correderas cónicas Un diseño antiguo de válvula deceleradora (fig. 7. En esta válvula se utiliza. (Vista A). Una válvula “normalmente abierta” va cortando el paso del aceite cuando su corredera es accionada por una leva. Puede utilizarse para decelerar el cilindro de un cabezal de taladro. Algunas aplicaciones requieren que una válvula deje pasar el caudal cuando es accionada y lo corte cuando no se actúa sobre la corredera. cuando el actuador o la carga alcanzan una posición determinada. sigue por el centro de la corredera y sale por las ventanas grandes .

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El caudal de salida del cilindro no puede atravesar la válvula deceleradora.16. Se permite el caudal en sentido contrario mediante la válvula antirretorno incorporada. Consiste en un pequeño pistón con un extremo biselado y una muesca en "V". y atraviesa la válvula reguladora de caudal. que puede ser ajustada para derivar las fugas entre la corredera y su camisa. pasa libremente a través del antirretorno de la válvula deceleradora. La figura 7-37 muestra una aplicación típica de una válvula deceleradora. que permite el paso de un pequeño caudal con la corredera completamente deprimida. en un punto predeterminado. procedente de esta válvula. para los caudales más elevados. con el caudal de retorno del cilindro pasando por la válvula deceleradora sin restricciones. Esto permite que la carga se desplace lentamente hasta su posición final en platos divisores y aplicaciones similares. Ambas válvulas requieren drenaje externo para las fugas en la parte inferior de la corredera. En la vista C se ha desplazado la corredera de la válvula direccional para conseguir el retorno del vástago del cilindro. la abertura es estrecha. que ajusta la velocidad de trabajo.3. La vista A muestra el avance rápido. Ajuste de caída de la presión inicial Para un control preciso durante toda la carrera de la corredera. 7. APLICACIONES TIPICAS 7. el área de la ventana se cierra progresivamente para detener el paso del aceite (Vista B).(Vista A). .15. con independencia de la situación de la corredera de la misma. se utiliza para decelerar el cilindro de un cabezal de taladro. En este caso. El aceite. desde la velocidad de avance rápido hasta la velocidad de trabajo. Para caudales bajos. Esta válvula también incluye un orificio ajustable. es ancha. Cuando la corredera es actuada. En la vista B puede verse que la corredera de la válvula está siendo actuada por una leva. El ajuste se realiza colocando un manómetro en un lado de la válvula y girando los tornillos para obtener la caída de presión inicial deseada. Esta válvula se construye para montar en tubería y sobre placa base. se controla la anchura de las ventanas mediante unos tornillos de ajuste que hacen girar la camisa.

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7. ¿Cuál es la función de un control de dirección? 2. . ¿Cuántas posiciones tiene una válvula direccional de retorno por muelle? ¿Y una centrada por muelles? 8. 4.17. Describir la posición central de una válvula de cuatro vías con centro tándem. ¿Qué se entiende por infinitas posiciones? 3. 9. Explicar el funcionamiento de una válvula antirretorno. CUESTIONARIO 1. ¿En qué sentido la válvula deceleradora de orificio ajustable es mejor que el diseño de pistón cónico? 7. ¿Cuál es la función de un estrangulador piloto? 11. ¿Cómo puede aplicarse presión piloto a una hidroválvula de centro abierto? 10. ¿Qué tipo de válvula direccional se utiliza para accionar un cilindro de doble efecto? 6. Mencionar tres sistemas de accionar una válvula de cuatro vías. ¿Cuál es la diferencia de funcionamiento entre las válvulas antirretorno pilotadas "2C" y "4C"? 5.

del desplazamiento. El cuerpo de la válvula está unido a la carga y se mueven conjuntamente. La figura 8-1 muestra esquemáticamente el dispositivo. esta unidad servomecánica se denomina multiplicador. El cuerpo de la válvula "sigue" así a la corredera. el fluido se dirige al cilindro o pistón para mover la carga en la misma dirección en que la corredera es actuada. La servoválvula electrohidráulica es más reciente en la industria.1. El resultado es que la carga siempre se mueve a una distancia proporcional al movimiento de la corredera. el impulso hidráulico suministra fuerzas mucho mayores que la actuación mecánica a la entrada.Capítulo 8 SERVOVALVULAS Una servoválwla es una válvula direccional de infinitas posiciones. La servoválvula mecánica o válvula seguidora ha sido utilizada durante varias décadas. SERVO MECANICO Un servo mecánico es esencialmente un amplificador de fuerza. . que ofrece la característica adicional de controlar tanto la cantidad como la dirección del caudal. consigue controles muy precisos de la posición. Frecuentemente. Cuando se actúa la corredera. El fluido continúa pasando hasta que el cuerpo se centra con la corredera. Cuando se instala con los dispositivos de realimentación adecuados. utilizado para controlar una posición. velocidad y aceleración de un actuador. La palanca de control u otro acoplamiento mecánico se conecta a la corredera de la válvula. Cualquier tendencia a desplazarse más allá invertiría el caudal de aceite para situar la carga en su posición normal. y con control preciso. 8.

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Esta válvula puede montarse sobre placa base con juntas tóricas "O".Quizás la aplicación más frecuente del servo mecánico es la dirección hidráulica.2. que dirige el caudal para desplazar la corredera de la válvula principal. 8. 8-2) puede ser originada por un potenciómetro corriente. La señal al motor par (fig. u otro dispositivo. la servoválvula puede utilizarse para regular el caudal de una bomba de desplazamiento variable. La mayoría de las veces la servoválvula controla un cilindro o un motor. Servoválvula de corredera de una sola etapa La figura 8-3 muestra la construcción y funcionamiento de una servoválvula de corredera de una sola etapa. . SERVOVALVULAS ELECTROHIDRAULICAS Las servoválvulas electrohidráulicas funcionan. que directa o indirectamente posiciona la corredera de la válvula. La capacidad de caudal de este tipo de válvulas es generalmente pequeña. Servoválvula de corredera de dos etapas Las servoválvulas de corredera de dos etapas (fig. el motor par impulsa una válvula piloto. En este diseño. Algunas de las primeras direcciones hidráulicas fueron desarrolladas por Harry Vickers. lo que reduce la cantidad de aceite comprimido. 8. pero todos ellos funcionan con el mismo principio. Esta señal. "ordena" a la carga que se desplace hasta una posición determinada o que adquiera una velocidad deseada. La dirección hidráulica es hoy en día casi universal en autobuses de pasajeros y se utiliza muchísimo en camiones y otros vehículos pesados. fundador de la División Vickers de Sperry Rand Corporation. esencialmente. Esta señal de respuesta se compara con la de entrada (orden) y cualquier desviación resultante se transmite al motor par como una señal de error. 8l4) se utilizan cuando se desean controlar caudales mayores. por una cinta magnética o perforada.2. que a su vez dirige el fluido al actuador. y abre los orificios de la válvula proporcionalmente a la señal eléctrica. efectuándose la corrección.2. Los distintos tipos de servos electrohidráulicos pueden suministrar un control muy preciso de la posición o de la velocidad. una vez aplicada a la servoválvula a través de un amplificador. Hay muchas variaciones en los diseños de las direcciones hidráulicas.1.2. atornillada sobre la misma o sobre un bloque unido a un motor hidráulico. dada por un generador tacométrico. que es un factor crítico en los circuitos con servoválvula. un potenciómetro u otro transductor conectado a la carga. debido a las pequeñas fuerzas y a los desplazamientos limitados de la armadura del motor par. 8. pero en aquellas aplicaciones donde deben controlarse volúmenes muy grandes. enviando una señal eléctrica a un motor par o a un dispositivo similar. La corredera deslizante es actuada directamente por el motor par. El amplificador recibe también una señal de respuesta (realimentación).

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En las vistas A y B de la figura 8-7 pueden verse dos aplicaciones de la válvula. que mueve continuamente la corredera. una señal opuesta a la misma. El receptor tiene dos orificios de salida unidos a los extremos de la corredera de la válvula.8. la válvula será actuada inicialmente por una señal de entrada intensa durante la aceleración. . Aumentando o disminuyendo la intensidad de la corriente eléctrica se modifica la posición de la lengüeta. y dispone de muelles centradores que se oponen a la fuerza debida a la misma.2. pero de polaridad opuesta a la posición deseada. El motor par puede desviar la boquilla en cualquiera de las dos direcciones a una distancia proporcional a la señal eléctrica positiva o negativa que recibe. En un control de velocidad. de intensidad pequeña. 8-6) la corredera deslizante es desplazada debido a la diferencia de presiones entre sus dos extremos.2. de gran intensidad. Véase la figura 8-7. Normalmente.2.2.4. que mantienen una abertura determinada de los orificios de la válvula o vuelven a centrar la corredera cuando se ha obtenido la posición deseada. la cantidad de aceite introducido. por lo tanto. igualmente. Presión de control La presión para controlar esta válvula proviene generalmente de una fuente externa. Debido al pequeño tamaño de los orificios y a la pequeña diferencia de presiones.5: 1. 8. reduciendo así la zona muerta. también. 8-5). suministrando una presión de salida variable.1. La deflexión de la lengüeta depende. El "dither" es simplemente una señal alterna de baja amplitud. un volumen pequeño. la corredera de la válvula vuelve a la posición central. aplicada al motor par. La deflexión de la lengüeta determina el recorrido de la corredera y. Al desviarse la boquilla. disminuirá la señal efectiva al motor par.2.2. otra. Así. se origina una diferencia de presiones que empuja la corredera contra uno de sus muelles centradores. que dirige un chorro continuo de aceite de control a un receptor adecuado (fig. La cantidad de aceite que fluye a través de los orificios hasta las boquillas varía de forma desigual. El bloque mostrado lleva incorporadas dos válvulas de seguridad y pueden también existir orificios regulables para amortiguar las puntas de presión. Puede conseguirse de la línea de presión principal. la presión de control es la misma en ambos extremos. que lleva un motor de fuerza. que hace variar la abertura del orificio. 8.2. Una señal de entrada. manteniendo la suficiente para obtener la velocidad deseada. utilizando una válvula reductora de presión y un acumulador. y la presión aumenta en un extremo de la corredera y disminuye en el otro. Funcionamiento de la "boquilla" La sección piloto de la válvula está formada por la boquilla y un tubo con un orificio en uno de sus extremos. determina un gran volumen de aceite.2. Se prefiere un suministro externo debido a que: 1.2. una corredera controlada por una diferencia de presiones. A medida que la velocidad de la carga aumenta. 8.3. El movimiento de la corredera principal se retrasmite a la camisa de la válvula piloto para "centrar" efectivamente esta válvula. 2. La presión es la misma en ambos orificios cuando la boquilla está centrada con respecto a los orificios del receptor. 8-8).2.1. cortando el paso de aceite al actuador cuando se alcanza la posición deseada. este tipo de válvulas está limitado a aplicaciones de bajo volumen. de tal forma que la relación de movimientos de la corredera principal con relación a la de la válvula piloto puede ser de hasta 5. Permite un filtrado separado del fluido de control que puede ser crítico. El sistema articulado es variable.4.2. A la válvula se le suministra una presión fija de control. los muelles mantienen la corredera en su posición central.3. de la intensidad de la señal eléctrica al motor par. Proporciona una flexibilidad mayor para ajustar el sistema. a su vez. “Dither” La mayoría de las aplicaciones de estas válvulas utilizan el "dither" (vibración) para neutralizar el rozamiento estático y aumentar la resistencia a la contaminación. El desplazamiento de la corredera depende de la magnitud de esta diferencia de presiones. Servoválvula tipo lengüeta En la servoválvula tipo lengüeta (fig. El movimiento de respuesta de la corredera a la lengüeta se consigue mediante una articulación mecánica. 8. Evita que las fluctuaciones de presión del sistema afecten la respuesta de la corredera de la válvula piloto.2. 3. cuando la corredera principal ha alcanzado la posición deseada. en vez de un motor par.4. montarse en un bloque unido al motor hidráulico (fig. normalmente de 60 ciclos. 8. Servoválvulas tipo "boquilla" La servoválvula tipo "boquilla" tiene. Montaje Las válvulas de dos etapas se montan también sobre placa base y pueden. Cuando una señal al motor par mueve la armadura. 8. La corredera se desplaza hasta que la fuerza originada por la diferencia de presiones se equilibra con la tensión de los muelles de la corredera. la lengüeta se desplaza hacia una u otra de las boquillas. Realimentación mecánica El dispositivo mecánico de realimentación de esta válvula permite que la válvula piloto funcione como una válvula seguidora. Los controles de posición y de velocidad se efectúan con una señal de entrada y otra de salida. Un control de posición suministrará una realimentación exactamente igual a la señal de entrada. procedente de la carga. Una cantidad controlada de aceite fluye continuamente a través de unos orificios hasta unas boquillas que terminan en la lengüeta y después retorna al tanque. Siendo la presión la misma en ambos extremos. Otra versión de la válvula de lengüeta es la válvula Sperry Vickers modelo SE3.

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Explicar qué es el "dither". cuál es la parte de la servoválvula que se mueve con la carga? ¿Qué parte se mueve con el control? 2. ¿En un servo electrohidráulico de una etapa. cómo se acciona la corredera de la válvula? 3.3. CUESTIONARIO 1 . 5. ¿En un servo mecánico.8. ¿Cómo se actúa la corredera de las servoválvulas tipo "boquilla" y tipo "lengüeta"? . ¿Qué característica primaria hace que una servoválvula sea distinta de una válvula direccional ordinaria? ¿Cuál es la finalidad de esta característica? 4. cómo se aplica y por qué es necesario.

9. Los orificios están en el cuerpo de la válvula y la derivación del caudal se consigue mediante una corredera.. Se clasifican según el tipo de conexiones. La etapa piloto contiene en la tapa superior una válvula limitadora de presión y un obturador. Válvula de seguridad compuesta Una válvula de seguridad compuesta (fig. puede dar como resultado una pérdida de potencia considerable debida al fluido que se pierde a través de la válvula antes de alcanzar su ajuste máximo o puede permitir que la presión máxima del sistema sobrepase los valores nominales de los demás componentes. Es una válvula normalmente conectada entre la línea de presión (salida de la bomba) y el depósito. Cuando la presión en la entrada es insuficiente para vencer la fuerza del muelle. limitando la presión en la cámara superior. Cuando la diferencia de presión entre las cámaras superior e inferior es suficiente para vencer la fuerza del muelle . vgr. Cuando se desee reducir el margen de sobrepresión debe utilizarse una válvula de seguridad compuesta.1. equilibrada hidráulicamente.1 VALVULAS DE SEGURIDAD La válvula de seguridad se halla prácticamente en todos los sistemas hidráulicos. Válvula de seguridad simple Una válvula de seguridad simple o de acción directa (fig. Su objeto es limitar la presión del sistema hasta un valor máximo predeterminado mediante la derivación de parte o de todo el caudal de la bomba a tanque. La presión a la entrada de la válvula. cuando se alcanza el ajuste de presión de la válvula. etc. que las válvulas pueden ocupar varias posiciones entre completamente cerradas y completamente abiertas. según el caudal y la diferencia de presiones. 9.1. el obturador se desplaza de su asiento. 9. mediante un muelle fuerte. mantenido en su asiento mediante un muelle ajustable. originando una compresión mayor del muelle.1. En la mayoría de estas válvulas se dispone de un tornillo de ajuste para variar la fuerza del muelle. 9. Margen de sobrepresión La presión a la cual la válvula empieza a desviar el caudal se denomina presión de abertura. 9-3 Vista A) está equilibrada hidráulicamente. Corredera equilibrada La corredera equilibrada se denomina así porque en un funcionamiento normal (fig. De esta forma. Cuando se alcanza la presión de abertura.2.2. tamaño y gama de presiones de funcionamiento. en otros casos.l . 9-2) funciona en dos etapas. la corredera se mantiene apoyada en su asiento mediante un muelle ligero. De esta forma. El caudal restringido a través del orificio hacia la cámara superior origina un aumento de presión en la cámara inferior que desequilibra las fuerzas hidráulicas y tiende a elevar la corredera. Algunas veces el margen de sobrepresión no es un inconveniente. la presión puede ser considerablemente mayor que la presión de abertura. está presente también en su parte superior a través de un orificio practicado en el mismo pistón. Las válvulas discutidas en este capítulo son los controles de presión utilizados en la mayoría de los sistemas hidráulicos industriales. que actúa bajo el pistón. válvula de secuencia. es decir. La mayoría son de infinitas posiciones. el obturador es alejado cada vez más de su asiento. Los controles de presión se denominan generalmente según su función primaria. válvula de frenado. la válvula permanece cerrada. en el cuerpo de la válvula.1. Para cualquier presión inferior a la de taraje. 9. 9-1 ) puede consistir en una bola u obturador mantenido en su asiento. Su funcionamiento se basa en un equilibrio entre la presión y la fuerza de un muelle. Cuando la presión alcanza el taraje del muelle ajustable. cuando la válvula deriva todo el caudal. se denomina presión de plena abertura. la bola u obturador es desplazado de su asiento y ello permite el paso del líquido al tanque mientras se mantenga la presión. la válvula puede ajustarse para que se abra a cualquier presión comprendida dentro de su intervalo de ajuste. La presión en la entrada.1 . y otras actividades que implican cambios en la presión de trabajo. contenida en el cuerpo.1. La diferencia entre la presión de plena abertura y la presión de abertura se llama margen de sobrepresión. válvula de seguridad.1. cuando ésta deja pasar todo el caudal. A medida que el caudal va aumentando a través de la válvula.Capítulo 9 CONTROLES DE PRESION Las válvulas de control de presión realizan funciones tales como limitar la presión máxima de un sistema o regular la presión reducida en ciertas partes de un circuito.

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La corredera se puede deslizar dentro del cuerpo y se mantiene en la posición cerrada mediante un muelle ajustable. la corredera se levanta y el aceite puede pasar del orificio primario al secundario. En la tapa superior hay un orificio de drenaje para drenar la cámara del muelle. equilibraje o frenado. 9. .5 / 5 kp/cm2 . permitiendo que el fluido pase a tanque. de corredera deslizante y de acción directa. más se levanta la corredera de su asiento.2.1. Puede llevar también incorporada una válvula antirretorno (tipo RC) que permite la circulación libre del aceite en sentido contrario. La presión de trabajo.2.40 kp/cm2 (fig. en aplicaciones tales como válvula de secuencia. Una aplicación del control remoto puede verse en el capítulo 13. enfrente del obturador. este muelle normalizado puede substituirse por otro más fuerte que origina presiones de descarga a tanque de 3. Cuando este orificio se pone en comunicación con el tanque. la única fuerza que mantiene la corredera sobre su asiento es la del muelle ligero. y la válvula se abrirá completamente a aproximadamente 1. Según la posición de las tapas superior e inferior. cuando se necesita una presión de pilotaje. También es posible conectar una válvula de seguridad simple al orificio de "venting" para controlar la presión remotamente (fig.ligero (aproximadamente 1. Para ejercer el control. válvula de secuencia o válvula de descarga. la válvula sé abrirá aproximadamente a 9 kp/cm2. La superficie de la corredera es tal que. se opone a la fuerza del muelle. Cuando la presión de trabajo excede del ajuste de la válvula. la válvula situada remotamente debe ser ajustada a una presión más baja que el taraje de la válvula piloto principal. aplicada a través de un orificio situado en la tapa inferior.2. Cuanto mayor sea el caudal. 9-6) es una válvula de control de presión. Descarga a presión reducida ("venting") Las válvulas de seguridad compuestas pueden ser controladas remotamente mediante un orificio situado en la tapa superior. Algunas veces.9-4).40 kp/cm2 ) la corredera se levanta de su asiento. pero como el muelle ligero no se comprime más hay muy poco margen de sobrepresión. VALVULAS TIPO R La válvula tipo R (fig. Este drenaje también elimina las fugas del aceite entre la corredera y el pistón a través de un conducto taladrado a todo lo largo del interior de la corredera. Otra ventaja del muelle fuerte es que da lugar a un cierre más rápido y positivo de la corredera. Para aumentar el intervalo de presiones. la mayoría de los modelos incluyen un pequeño pistón en la tapa inferior para reducir la superficie de pilotaje a 1/8 o 1/16 de la superficie de la corredera. esta válvula puede usarse como válvula de seguridad. con el muelle más fuerte normalmente usado. 9-5). 9.

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Cuando el pistón se eleva. Para mantener la presión en el sistema primario. El taraje de la válvula tiene que ser ligeramente superior a la presión necesaria para mantener la carga. 9.3. Con el pistón pequeño esta válvula puede funcionar a presiones más elevadas.5. hay circulación libre del aceite desde el orificio primario al secundario. En la posición inferior del pistón. cuando la válvula debe de estar completamente abierta. desde el orificio secundario al primario. no se recomienda utilizarla como válvula de seguridad para presiones superiores a 35 kp/cm2. entonces la válvula de secuencia abre y dirige el caudal para la segunda operación. y es necesario que la presión del sistema exceda del taraje del muelle para que la válvula permanezca abierta. .2. debido a la fuerza de la gravedad. entre un número infinito de ellas. A medida que se eleva la corredera (Vista B).2. Obsérvese la diferencia de funcionamiento entre las válvulas de descarga y seguridad (fig. La tapa inferior está montada de forma que la presión de pilotaje está aplicada internamente desde el orificio primario. manteniéndose abierta en una cierta posición. Válvulas de descarga tipo R Para usar la misma válvula como válvula de descarga (fig. Válvula de equilibraje tipo RC Una válvula de equilibraje se utiliza para controlar un cilindro vertical de tal forma que se evite su descenso libre. Una válvula direccional. La figura 9-9 muestra una válvula R montada como secuencia. bloquea la presión de pilotaje. porque sobre la corredera actúa un pilotaje externo. el pistón desciende. Válvula de secuencia pilotada externamente En algunos sistemas puede ser conveniente suministrar una especie de enclavamiento. y la tapa superior está montada con el orificio de drenaje en comunicación con el orificio secundario. después que la pieza queda firmemente sujeta. esta válvula puede ser también pilotada externamente. En cuanto la presión de pilotaje exceda 10. Si esta presión se comunicase al orificio de drenaje. se añadiría a la fuerza del muelle v elevaría la presión necesaria vara abrir la válvula.6. En estas aplicaciones la tapa inferior de la válvula de secuencia se monta para ser operada remotamente. el caudal pasa al orificio secundario para efectuar la segunda operación. 9. aplicada al pistón. originando un aumento de presión en el orificio de entrada de la válvula de equilibraje que eleva la corredera y permite que el caudal pase a tanque a través de las válvulas de equilibraje y direccional.2. La válvula de equilibraje puede llevar drenaje interno. Se usa una presión externa para levantar la corredera y derivar el caudal de la bomba al orificio secundario. a la presión determinada por el taraje del muelle. controlada mecánicamente. por el caudal de aceite a su través.9. 9-10) que lleva incorporada una válvula antirretorno para el retorno del fluido.4. La línea de presión está conectada al orificio primario y el orificio secundario está unido a tanque. El fluido pasa libremente por el orificio primario para efectuar la primera operación hasta que se alcanza el taraje de la válvula. Válvula de secuencia tipo R Una válvula de secuencia se usa en un sistema para accionar los actuadores en un orden determinado ara mantener una presión mínima predeterminada en la línea primaria mientras se produce la operación secundaria.2. 9.2.5 kp/cm2 al taraje del muelle. para el pistón contenido en la tapa inferior. pues el orificio secundario todavía está conectado al tanque. sin embargo. pues el orificio secundario está bajo presión cuando la corredera se levanta para efectuar la segunda operación. debido a sus características relativamente altas de margen de supresión. 9. Cuando el caudal de la bomba se dirige a la parte superior del cilindro. la presión en el orificio primario es independiente de la fuerza del muelle. la válvula antirretorno incorporada permite el paso libre del aceite para el retorno del cilindro. El drenaje sigue siendo interno. En la vista A. no es problema que haya presión en el orificio de drenaje porque la válvula antirretorno permite el paso libre del aceite. la presión del sistema. es decir.2. El orificio primario de la válvula tipo RC se conecta al orificio inferior del cilindro y el orificio secundario a la válvula direccional (fig. En ambos casos el funcionamiento es el mismo.2. de tal forma que la secuencia no se verifique hasta que el primer actuador haya alcanzado una posición determinada. Vista B). Válvulas de seguridad tipo R En la figura 9-7 puede verse la válvula R montada como válvula de seguridad.1. Una aplicación típica es el bloqueo de una pieza a través del orificio primario y el avance de un cabezal de taladro a través del secundario. En la vista B la presión ha elevado la corredera para permitir el paso del aceite al orificio secundario y al tanque. 9-1 1 ). En la válvula de descarga. La válvula de seguridad está equilibrada hidráulicamente. hasta que el cilindro de sujeción alcanza la posición deseada. Esta aplicación permite que la válvula tenga drenaje interno. 9-7. su orificio secundario está conectado al depósito. debe utilizarse una válvula tipo RC (og. 9. Válvula de secuencia tipo RC Cuando sea necesario que el aceite pueda atravesar libremente una válvula de secuencia en sentido contrario. sin embargo. no es suficiente para vencer el muelle. Cuando se desee elevar el pistón. Sin embargo el drenaje debe ser externo. En los casos en que se desee eliminar la contrapresión en la parte anular del cilindro y aumentar la fuerza ejercida por el vástago al final de su carrera. 98) la tapa inferior se monta de forma que bloquee el pilotaje interno. La presión máxima en el orificio primario viene determinada por el ajuste del muelle. la válvula está pilotada internamente. y la válvula permanece cerrada.

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9. para el tamaño 3/8".2. El orificio de pilotaje interno también se utiliza debajo del pistón pequeño y recibe presión del orificio primario de la válvula RC.7. . debe llevar una corredera maciza (sin pasaje interno de drenaje). aumenta la presión a la entrada del motor y debajo del pistón pequeño. aumentando así la contrapresión. Características técnicas y montaje Las válvulas tipo R y RC se fabrican en tamaños desde 3/8" hasta 2" con rosca cónica. Esta conexión está unida a la línea de presión que va al motor. la inercia hace que el motor continúe girando. la presión es máxima a la entrada del motor y debajo del área total de la corredera de la válvula de frenado. Cuando una válvula tipo RC se utiliza como válvula de frenado. Hasta que el motor deje de girar funcionará como una bomba. En este momento. debido a la válvula de frenado.7. Si esto ocurre.7. haciendo que la válvula asuma una posición determinada que permite una velocidad constante del motor. para los modelos de 2". habrá una presión a la salida del motor hidráulico equivalente al taraje de la válvula de frenado y de la mayor o menor intensidad de este ajuste dependerá el tiempo necesario para frenar el motor. Acelerando la carga Cuando se acelera la carga.9. a su vez. con bridas o para montar sobre una placa base. El ajuste máximo de presión es 140 kp/cm2 aunque es permisible una presión de trabajo de hasta 210 kp/cm2.1. la presión en la línea mantiene la válvula abierta a no ser que 1a carga tienda a acelerar mcís Ia velocidad del motor. estando ésta completamente abierta y permitiendo el paso libre del caudal procedente de la salida del motor hidráulico al depósito. 9. la presión disminuirá a la entrada del motor y también en la línea de pilotaje externo (Vista B). 9. Existe una conexión adicional para pilotaje externo en la tapa inferior de la válvula. aspirando aceite del depósito a través de la válvula direccional. hasta 500 1/min.2. que está unido a la línea de retorno del motor.7. La capacidad de caudal varía desde 45 1/min.2. Frenando Cuando se sitúa la válvula direccional en la posición central. 9. directamente debajo de la corredera (fïg. La tensión del muelle tiende a cerrar la válvula.2.8.2.3. y devolviéndolo al mismo a través de la válvula de frenado. 9-12).2. Esto. Válvula de frenado tipo RC La válvula de frenado se instala en la línea de retorno de un motor hidráulico para: (1) evitar un exceso de velocidad cuando se aplica una carga demasiado grande al eje del motor y (2) evitar una presión excesiva cuando se desee desacelerar o parar una carga. E1 régimen de trabajo Cuando el motor alcanza su velocidad de trabajo.

que actúa en la parte inferior de la corredera. La secuencia se inicia cuando la presión en el sistema primario se eleva aproximadamente 1. El fluido puede pasar libremente del sistema secundario al primario. puesto que la tensión del muelle es equivalente a 1 . 9-13. En el tipo Y (fig.40 kp/cm2. parecidos a la válvula de seguridad pilotada (fig. es la misma e igual a la presión de funcionamiento de este último. también lo está en la superior. utilizados para mantener presiones reducidas en ciertas partes de un circuito. Las válvulas son . En la válvula tipo X (Vista B). Cuando la válvula se abre. la presión. Válvula de secuencia tipos X e Y Dos modificaciones de la válvula de secuencia compuesta suministran características diferentes al sistema secundario. atravesando el cuerpo de la corredera. y la corredera está equilibrada hidráulicamente. 9-13). que puede ocupar infinitas posiciones. Vista A). 9. el centro de la corredera es macizo y la cámara del muelle.1 .4. 9. La presión del sistema secundario no influye para nada en el movimiento de la corredera. la levanta completamente. está en comunicación con el orificio de drenaje. normalmente abiertos. mientras que el secundario está conectado al orificio situado en la base de la válvula. El fluido no puede atravesar la válvula en sentido contrario y si es necesario puede utilizarse una válvula antirretorno para que el caudal pueda pasar del sistema secundario al primario. El sistema primario está unido a la parte inferior del pistón.9. como en el caso de la válvula de seguridad pilotada. al llegar al taraje del muelle. en los sistemas primario y secundario. La presión. aplicada en la parte inferior de la corredera. manteniendo la presión ajustada en el sistema primario. La presión del sistema secundario. situada en la parte superior de la corredera.3.5 kp/cm2 sobre la presión de taraje de la válvula piloto. VALVULAS REDUCTORAS DE PRESION Las válvulas reductoras de presión son controles de presión. la corredera se eleva y el caudal puede pasar al sistema secundario. el eje de la corredera es hueco. VALVULAS DE SECUENCIA COMPUESTAS Las válvulas de secuencia se fabrican también en modelos de dos etapas. La válvula permanecerá abierta siempre que la presión en el sistema secundario exceda a la fuerza ejercida por el muelle de la corredera.3. Cuando se llega a la presión de taraje de la válvula. La diferencia consiste en que en la válvula de secuencia compuesta el drenaje es externo en vez de ser interno.

a través de la corredera. Se utilizan válvulas reductoras de acción directa y válvulas reductoras pilotadas. explicada anteriormente. unido a la salida de la válvula. a través del pasaje practicado dentro de la corredera. transmite la presión de salida al extremo de la corredera que no lleva muelle. En la figura 9-15. Si la presión a la entrada es inferior al ajuste del muelle.2. Cuando la presión de salida llega al taraje de la válvula (fig. impidiendo que haya una presión superior al taraje de la misma a su salida. la corredera se mueve. El orificio de salida nunca está completamente cerrado. Únicamente alcanza la salida el caudal suficiente para mantener el ajuste prefijado. origina una diferencia de presiones que la levanta comprimiendo el muelle. Válvula reductora de acción directa Esta válvula se muestra en la figura 9-14. la presión ha llegado al taraje de la válvula. es menor que el ajuste del muelle. La corredera cierra parcialmente el orificio de salida y da lugar a una caída de presión entre la entrada y el sistema secundario. habrá siempre un caudal de drenaje continuo. Válvulas reductoras pilotadas La válvula reductora de presión pilotada (fig. La presión de funcionamiento se ajusta mediante un muelle regulable situado en la tapa superior de la válvula. las fugas. Utiliza una corredera accionada por un muelle que controla la presión de salida. 9-15) tiene un intervalo de ajuste más amplio y generalmente suministra un control más preciso. Si la válvula se cerrase por completo. evitándose así un aumento no deseado de presión. situada en el cuerpo central.4. La corredera está equilibrada hidráulicamente a través de un orificio situado en su parte central. .1. 9-14. En la vista B. el líquido fluye libremente desde la entrada hasta la salida.actuadas por la presión de salida. La corredera de la válvula. 9. podrían originar un aumento de presión en el circuito derivado. La válvula dispone de otro pasaje para drenar estas fugas al tanque. y la válvula piloto deja pasar un pequeño caudal al drenaje. Aunque no haya caudal en el sistema secundario. limitando la presión en la parte superior de la corredera.4. Esto puede evitarse haciendo que un drenaje continuo al tanque mantenga la válvula ligeramente abierta. a través del pasaje de la corredera y de la válvula piloto al tanque. a la entrada de la válvula. bloqueando parcialmente el orificio de salida. y un muelle ligero mantiene la válvula completamente abierta. vista A. que tiende a cerrarlas cuando se llega al taraje de la válvula. puede apreciarse la situación cuando la presión. Un pasaje interno. El caudal. 9. funciona esencialmente de la misma forma que en la válvula reductora de acción directa. de uno a dos litros por minuto. vista B).

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Si la presión de retorno fuese mayor. 9. cuando la presión del sistema es inferior al ajuste de la válvula.4. Esta válvula está formada por una válvula de seguridad pilotada. que. puede estar incorporada dentro del cuerpo de la válvula reductora. Debido a la diferencia de áreas entre el pistón y el asiento del obturador (15 % aproximadamente).9. sería necesario montar. una válvula antirretorno para impedir que el caudal procedente del acumulador llegue a la bomba y un pistón accionado hidráulicamente. 9. en derivación con la válvula reductora. Válvula de seguridad y descarga Una válvula de seguridad y descarga (fig. cuando la presión disminuye al 85 % del taraje de la válvula. que neutraliza la válvula de seguridad a una presión escogida previamente. Carga del acumulador La vista A de la figura 9-18 muestra la situación del acumulador cuando se está cargando. cuando se alcanza la presión deseada en el acumulador. limitando la presión en la parte superior de la corredera y en el extremo derecho del pistón que actúa sobre el obturador.4.2. el obturador se abre completamente y la bomba descarga a través de la válvula de seguridad y a la presión correspondiente al muelle interno de su corredera.3. una válvula antirretorno. El caudal llega al acumulador a través de la válvula antirretorno. Caudal libre de retorno La válvula mostrada en la figura 9-15 permite el paso libre del aceite en el sentido contrario.1. . como puede verse en la figura 9-16.4. el obturador y la corredera se cierran y el ciclo se repite. El obturador de la válvula antirretorno está apoyado en su asiento permitiendo que el acumulador mantenga la presión en el sistema. En la vista B se ha llegado al taraje de la válvula.4. El obturador de la válvula piloto es desplazado de su asiento. La corredera de la válvula de seguridad está equilibrada hidráulicamente y se mantiene apoyada en su asiento mediante la acción de un muelle ligero. 9-17) se utiliza en los circuitos con acumuladores para (1) limitar la presión máxima y (2) poner a descarga la bomba. A1 aumentar la presión en el extremo izquierdo del pistón.

8.9. Citar tres aplicaciones de una válvula tipo RC. Citar tres aplicaciones de una válvula tipo R. ¿Para qué sirve una válvula de secuencia? 12. pueden utilizarse dos muelles fijos. Mencionar tres funciones de las válvulas de control de presión. ¿Cómo reduce una válvula de seguridad pilotada el margen de supresión? 6. CUESTIONARIO 1. 11. además del muelle de ajuste variable.5. ¿Cuáles son las funciones de una válvula de seguridad y descarga? . ¿Dónde se conectan los orificios de una válvula de seguridad? 3. 10. ¿Para qué sirve una válvula reductora de presión? 17. ¿Por qué. ¿Cuál es el tipo de control de presión que está normalmente abierto? 18. ¿Qué significa poner el "Venting" en una válvula de seguridad? 7. ¿Cuál es el tipo de válvulas de secuencia que tiene infinitas posiciones? 16. debe llevar drenaje interno o drenaje externo? 13. ¿Cuál es la finalidad del segundo orificio de presión piloto en la válvula de frenado? 15. Explicar el funcionamiento de una válvula de descarga. ¿Para qué sirve una válvula de equilibraje? 4. 2. ¿Cuál es la desventaja de una sobre-presión (margen de supresión) en una válvula de seguridad simple? 5. uno interno y otro externo a la corredera. en la válvula de seguridad pilotada? 14. ¿Qué significa presión de abertura? 9. ¿Una válvula de secuencia.

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10-2) se utiliza cuando la carga tiende a huir del actuador. SISTEMAS DE REGULAR EL CAUDAL Existen tres métodos básicos para aplicar las válvulas reguladoras de caudal para controlar la velocidad de los actuadores: regulación a la entrada.por substrácción. Si se desease controlar la velocidad en ambas direcciones.l. Circuito de regulación a la entrada En este circuito. dentro de la válvula reguladora. 10-1). desplazándose en la misma dirección que éste.1. . como puede verse en la figura. Este método es muy preciso y se utiliza en aquellas aplicaciones donde la carga siempre se opone al movimiento del actuador. el caudal es controlado en una sola dirección y debe incorporarse una válvula antirretorno. o empujar una carga a una velocidad controlada. El regulador de caudal se instala de forma que restrinja el caudal de salida del actuador.1. el regulador de caudal podría instalarse a la salida de la bomba. regulación a la salida y regulación . antes de la válvula de control direccional. la válvula reguladora de caudal se coloca entre la bomba y el actuador (fig.Capítulo 10 CONTROLES DE CAUDAL Las válvulas reguladoras de caudal se utilizan para regular la velocidad. 10. tales como la elevación de un cilindro vertical con carga. o montarla en derivación con la misma. Con la válvula instalada en la línea de entrada al cilindro. pero en muchos circuitos es más práctico utilizar una bomba de desplazamiento fijo y regular el caudal con una válvula reguladora de caudal. de esta forma controla la cantidad de fluido que entra en el actuador.2.1. Como ya se mencionó en capítulos anteriores. para permitir el retorno libre del fluido. El exceso de caudal suministrado por la bomba es desviado al tanque a través de la válvula de seguridad. 10. la velocidad de un actuador depende de la cantidad de aceite que se le envía por unidad de tiempo. Es posible regular el caudal con una bomba de desplazamiento variable. Circuito de regulación a la salida Este sistema de control (fig. 10.

Los reguladores de caudal compensados por presión se clasifican en tipos de: compensación por estrangulamiento en serie. Ambos tipos utilizan un compensador o hidrostato para mantener una caída de presión constante a través de una restricción regulable.Para regular la velocidad en ambas direcciones puede instalarse la válvula en la línea de tanque de la válvula direccional. en la forma indicada en la figura. Tipo compensación por derivación de caudal Este tipo combina una protección contra las sobrecargas con una regulación de caudal compensada por presión (fig. desviando parte del caudal de la bomba al tanque. y compensación por derivación de caudal. debido a que el caudal regulado va al tanque y no al actuador. Estas últimas se utilizan cuando las presiones permanecen relativamente constantes y las variaciones de velocidad no son demasiado críticas. 105). la válvula se coloca en la línea de presión. Lleva incorporado un hidrostato normalmente cerrado. Este circuito no debe aplicarse cuando hay posibilidad de que la carga tienda a huir en la misma dirección que el movimiento del actuador. 10-4) para retorno libre del fluido en sentido contrario. puesto que el caudal a través de un orificio es sensiblemente proporcional a la raíz cuadrada de la pérdida de presión ( P) a través del mismo. Frecuentemente hay necesidad de controlar el caudal únicamente en una sola dirección y la válvula se sitúa entre el actuador y la válvula direccional en la línea que corresponde al tanque. La desventaja está en la pérdida de precisión. 10-3). puesto que el exceso de caudal retorna al tanque a través de la válvula reguladora y no a través de la válvula de seguridad. Puede controlarse el caudal con sistemas tan sencillos como un estrangulamiento fijo o una válvula de aguja variable. y éste último queda sometido a las variaciones de desplazamiento de la bomba al variar la carga del actuador. Aquí también hace falta una válvula antirretomo que permita el paso libre del caudal en sentido contrario. La presión en la cámara inferior del . que se abre para desviar al tanque el caudal que excede del taraje de la válvula. TIPOS DE REGULADORES DE CAUDAL Hay dos tipos básicos de válvulas reguladoras de caudal compensadas por presión y no compensadas por presión.3.2. 10. que pide la carga. aunque existen unidades más sofisticadas que llevan incorporada una válvula antirretorno (fig.1.2. la ventaja consiste en que la bomba trabaja a la presión. La utilización de las válvulas no compensadas por presión es limitada. lo que significa que cualquier variación apreciable de la carga afectará a1 control de la velocidad. Circuito de regulación por substracción En esta aplicación (fig. 10.1. 10. La presión necesaria para mover la carga está aplicada en la cámara superior del hidrostato y conjuntamente con la acción de un muelle ligero tiende a mantenerlo cerrado. y la velocidad del actuador se determina.

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cuando la diferencia de presiones es suficiente para vencer el muelle. Obsérvese que el hidrostato está equilibrado hidráulicamente debido a que el área sometida a la acción de la presión. se mantiene a través del estrangulamiento.2. permitiendo la fuga de la carga. a la salida de la bomba. En esta válvula.40 kp/cm2. La válvula antirretorno no es necesaria cuando la válvula reguladora de caudal se coloca directamente en la línea de presión antes de la válvula direccional o en un circuito de regulación por substracción. situado en la parte superior del hidrostato. La presión. 10. tiende a cerrarlo. suministrando un caudal constante con independencia de las fluctuaciones de la carga. regulación a la entrada. iguala al área en la parte superior del hidrostato. pueden ser utilizadas dos o más válvulas de este tipo con la misma bomba. bloqueando el paso al caudal en exceso del taraje de la válvula. a la salida y por substracción. Tipo compensación por estrangulamiento en serie Esta válvula mantiene también una diferencia de presiones de 1. La diferencia entre ambas presiones. a la entrada del estrangulamiento regulable y en la parte inferior del hidrostato. el hidrostato está normalmente abierto y tiende a cerrarse. 10-6). Cuando esta válvula se instala a la entrada o salida de un actuador puede utilizarse opcionalmente con una válvula antirretorno incorporada para permitir el paso libre del fluido en el sentido contrario (fig. la presión originada por la carga actúa contra un muelle ligero. Al contrario del tipo de compensación por derivación de caudal. Se ahorra también consumo de energía debido a que la bomba trabaja a una presión que excede únicamente en 1 . La protección contra las sobrecargas se obtiene por medio de un obturador actuado por un muelle regulable.2. que limita la presión máxima en la cámara superior del hidrostato y que actúa como una válvula de seguridad pilotada. puesto que el exceso de caudal pasa a tanque a través de la válvula de seguridad. Los últimos diseños de las válvulas Sperry Vickers llevan incorporada . Este tipo de válvula únicamente puede utilizarse en los circuitos con.2. Debido a su tendencia a cortar el paso del fluido cuando el caudal tiende a exceder del ajuste. Válvula reguladora de caudal compensada por temperatura El caudal a través de un regulador de caudal compensado por presión varía al variar la temperatura del aceite. 10.3. este tipo de válvulas pueden utilizarse en los circuitos de regulación a la entrada. 10-7). el exceso de caudal que no pudiese pasar por el estrangulamiento sería desviado al tanque. En estas unidades.hidrostato aumenta debido al estrangulamiento y hace que éste desvíe al tanque el exceso de caudal. generalmente 1.40 kp/cm2 a través de un estrangulamiento variable mediante un hidrostato (fig.40 kp/cm2 a la que pide la carga. si se utilizase en un circuito con regulación a la salida.40 kp/cm2. tendiendo a mantenerlo abierto. permitiendo que únicamente pase por el estrangulamiento variable el caudal correspondiente a la presión diferencial de 1 .

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Válvulas de control de caudal con mando a distancia Estas válvulas (fig.una compensación por temperatura. Eso se consigue mediante una varilla compensadora que se dilata al aumentar la temperatura y se contrae cuando ésta disminuye (fig. 10. CUESTIONARIO 1.4. puede conseguirse un caudal constante disminuyendo las dimensiones de un orificio cuando aumenta la temperatura. ¿Cuáles son los tres sistemas de aplicar las válvulas de control de caudal? 3. 10-8).2. Mencionar dos sistemas de regular el caudal que llega a un actuador. ¿Con qué símbolo se indica la compensación por temperatura? 8. Aunque el aceite fluye con más facilidad cuando se calienta. ¿En qué condiciones pueden aplicarse cada uno de estos sistemas? 4. 10. ¿Cuál es la ventaja de una válvula reguladora de caudal con protección contra las sobrepresiones sobre una válvula reguladora de caudal convencional? 10. Su funcionamiento es el mismo que el regulador de caudal compensado por presión. ¿Cómo puede la misma válvula controlar el caudal en ambos sentidos de un actuador? 5. ¿Cómo está situada la corredera de regulación en una válvula reguladora de caudal con mando a distancia? . ¿Cuál es la diferencia entre un regulador de caudal "compensado por estrangulamiento en serie" o por "división de caudal"? 6. La corredera de ajuste está unida mecánicamente a la armadura de un motor par y se mueve según las señales eléctricas que éste recibe. El dispositivo de restricción es un sencillo pistón que puede moverse en ambas direcciones sobre el orificio de ajuste. 2. ¿Cuándo puede ser necesaria la compensación por temperatura? 9. 10-9) permiten ajustar las dimensiones del estrangulamiento mediante una señal eléctrica.3. ¿Qué significa "compensación" por presión? 7. Este modelo está también disponible con una válvula antirretorno incorporada para la circulación libre del aceite en el sentido contrario. La varilla compensadora se coloca entre el pistón y el orificio.

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1.con muchos mecanismos diferentes de bombeo y para aplicaciones muy distintas.Capítulo 11 BOMBAS HIDRAULICAS La bomba es probablemente el componente más importante y menos comprendido del sistema hidráulico. y su capacidad de presión depende de la velocidad de rotación. La mayoría de las bombas de desplazamiento no positivo (fig. las bombas hidrostáticas o de desplazamiento positivo suministran una cantidad . impulsando el fluido hidráulico en el sistema. BOMBAS HIDRODINAMICAS Las bombas hidrodinámicas o de desplazamiento no positivo tales como los tipos centrífugos o de turbina. BOMBAS HIDROSTATICAS Como indica su nombre. todas las bombas se clasifican en dos categorías básicas: hidrodinámica e hidrostática. es expulsado hacia el exterior por medio de un impulsor que gira rápidamente. su desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia. 11. Por ésta y otras razones las bombas de desplazamiento no positivo se utilizan muy pocas veces en los sistemas hidráulicos modernos. según la cual el fluido. 11. posible bloquear completamente el orificio de salida en pleno funcionamiento de la bomba. Las bombas se fabrican en muchos tamaños y formas mecánicas y manuales. Su función consiste en transformar la energía mecánica en energía hidráulica. se usan principalmente para transferir fluidos donde la única resistencia que se encuentra es la creada por el peso del mismo fluido y el rozamiento. No obstante. Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo.2. al entrar por el centro del cuerpo de la bomba. Es. No existe ninguna separación entre los orificios de entrada y de salida. de hecho. 11-1) funcionan mediante la fuerza centrífuga.

La mayoría de los fabricantes facilitan una tabla o gráfico (fig. En determinadas bombas de paletas no equilibradas hidráulicamente y en muchas bombas de pistones puede variarse el desplazamiento desde cero hasta un valor máximo.4. Su desplazamiento. Es importante observar que no existe un factor de seguridad normalizado correspondiente a esta estimación. Se expresa en forma de porcentaje.5.2.2. 11.2. las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o al drenaje también aumentan y el rendimiento volumétrico disminuye. 11. Rendimiento volumétrico En teoría una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su desplazamiento por ciclo o revolución. Desplazamiento La capacidad de caudal de una bomba puede expresarse con el desplazamiento por revolución o con el caudal en 1/min. En ciertas bombas.2. variando así el desplazamiento.2.1. 11.2. En realidad puede bombear más caudal en ausencia de carga y menos a su presión de funcionamiento nominal. El desplazamiento es el volumen de líquido transferido en una revolución. 11. 11-2) que muestra los caudales de las bombas y los requerimientos de potencia. Es igual al volumen de una cámara de bombeo multiplicado por el número de cámaras que pasan por el orificio de salida durante una revolución de la bomba. Caudal Una bomba viene caracterizada por su caudal nominal en litros por minuto: por ejemplo. lo que las hace muy adecuadas para la transmisión de potencia. A medida que aumenta la presión. teniendo algunas la posibilidad de invertir la dirección del caudal cuando el control pasa por la posición central o neutra. Caudal real Rendimiento volumétrico = -----------------Caudal teórico .3. es independiente de la presión de salida. debido a las fugas internas. Su desplazamiento es también proporcional a la velocidad de rotación. es posible variar las dimensiones de la cámara de bombeo por medio de controles externos. relativas a las velocidades de accionamiento y a las presiones. Trabajando a presiones más elevadas se puede reducir la duración de la bomba o causar daños serios. revolución o ciclo. exceptuando las pérdidas por fugas. Valores nominales de la presión La presión nominal de una bomba viene determinada por el fabricante y está basada en una duración razonable en condiciones de funcionamiento determinadas. El desplazamiento se expresa en centímetros cúbicos por revolución. no obstante. 40 1/min.determinada de fluido en cada carrera. La mayoría de las bombas tienen un desplazamiento fijo que no puede modificarse mas que sustituyendo algunos componentes. 11. En realidad el desplazamiento efectivo es menor. El rendimiento volumétrico es igual al caudal real de la bomba dividido por el caudal teórico. Características de las bombas Las bombas se clasifican generalmente por su presión máxima de funcionamiento y por su caudal de salida en 1/min a una velocidad de rotación determinada. bajo condiciones de ensayo específicas.

La alta presión existente a la salida de la bomba impone una carga no equilibrada sobre los engranajes y los cojinetes que los soportan. en forma de media luna. 11. si una bomba debe dar teóricamente un caudal de 40 1/min. no se utiliza en este caso pues los dientes del rotor interno entran en contacto con el rotor externo para cerrar las cámaras. La bomba gerotor (fig. . Caracterfsticas de las bombas de engxanajes La mayoría de las bombas de engranajes son de desplazamiento fijo y pueden desplazar desde pequeños hasta grandes volúmenes de fluido. La pieza de separación. pero da realmente sólo 36 1/min. será del 90 %. Las cámaras de bombeo. Los engranajes giran en direcciones opuestas. Debido a que son bombas no equilibradas hidráulicamente. La figura 11-4 muestra una bomba típica de engranajes internos. no obstante. estas bombas tienen una duración razonable y poseen mayor tolerancia a la suciedad que los otros tipos.1. transportando el fluido entre los dientes de dos engranajes bien acoplados. 11-5). el fluido es impulsado hacia afuera. 11~) funciona de forma muy similar a la bomba de engranajes internos.Por ejemplo. a la cámara de salida. por la parte exterior de los engranajes. El rotor interno es girado externamente y arrastra al rotor externo. Esta bomba funciona según el mismo principio que la bomba de engranajes externos pero tiene un desplazamiento mayor. está mecanizada en medio de los engranajes y situada entre los orificios de entrada y de salida. donde la holgura de los dientes de los engranajes es máxima.3. El fluido se introduce en el espacio vacío y es transportado. 9 Rendimiento volumétrico = --------. En este modelo. a esta presión. son por lo general unidades de baja presión. Una pieza de separación.9 ó 90 % 10 11. En la misma familia de bombas de engranajes se incluye también la bomba de rotor en forma de lóbulos (fig. Uno de los engranajes es accionado por el eje de la bomba y hace girar al otro. 11-3) suministra un caudal. creando un vacío parcial en la cámara de entrada de la bomba. están cerradas por el cuerpo de la bomba y por las placas laterales (llamadas frecuentemente placas de presión o de desgaste). su rendimiento volumétrico. aunque existen bombas de engranajes que alcanzan hasta 250 kp/cm2 de presión. las cámaras de bombeo también están formadas entre los dientes de los engranajes. en forma de media luna.3. formadas entre los dientes de los engranajes.= 0. a una presión de 70 kp/cm2. Cuando los dientes vuelven a entrar en contacto los unos con los otros. BOMBA DE ENGRANAJES Una bomba de engranajes (fig. Las fugas internas aumentan con el desgaste de la bomba. Las cámaras de bombeo se forman entre los lóbulos del rotor.

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de alta presión y de velocidad elevada. 11. Un rotor ranurado está acoplado al eje de accionamiento y gira dentro de un anillo ovalado. por consiguiente. BOMBAS DE PALETAS El principio de funcionamiento de una bomba de paletas está ilustrado en la figura 11-7. El control desplaza el anillo haciendo variar la excentricidad entre éste y el rotor. El diseño no equilibrado se aplica principalmente a las bombas de caudal variable (fig.4. El desplazamiento de esta bomba puede variar mediante un control externo.1. Esta bomba y los inventos posteriores del Sr. 11-10). Las cámaras de bombeo se forman entre las paletas. por él fundada. hoy en día. que desarrolló la primera bomba de paletas equilibrada hidráulicamente. que siguen la superficie interna del anillo cuando el rotor gira. anillo y las dos placas laterales. tiende a hacer más ruido aunque se han introducido mejoras considerables en los últimos años. Diseño equilibrado La mayoría de las bombas de paletas de desplazamiento fijo construidas hoy en día utilizan el conjunto equilibrado diseñado por el Sr. es del tipo no equilibrado hidráulicamente y el eje está sometido a cargas laterales. aunque se dispone de anillos . se conoce.Una bomba de engranajes con muchas cámaras de bombeo genera frecuencias elevadas y. mostrada en la fïgura 1 1-7.4. tal como un volante o un compensador hidráulico. procedentes de la presión que actúa sobre el rotor. con el nombre de Sperry Vickers de la Sperry Rand Corporation. Un vacío parcial se crea a la entrada de la bomba a medida que va aumentando el espacio comprendido entre el rotor y el anillo. El desplazamiento de la bomba depende de la anchura del anillo y del rotor y de la separación entre los mismos (fig. Los dos orificios de salida están separados entre sí 180° de tal forma que las fuerzas de presión sobre el rotor se cancelan.2. rotor. Dentro de las ranuras del rotor están colocadas las paletas. 11. En este diseño el anillo es elíptico en vez de ser circular. reduciendo o aumentando así las dimensiones de la cámara de bombeo. evitándose así las cargas laterales sobre el eje y los cojinetes. I 1-8). Vickers contribuyeron substancialmente al rápido crecimiento de la industria de la energía hidráulica y la compañía. Diseño no equilibrado La construcción de la bomba. 11 -9). 11.4. La fuerza centrífuga y la presión aplicada en la parte inferior de las paletas las mantienen apoyadas contra el anillo. en la década de 1920. lo que permite utilizar dos conjuntos de orificios internos (fig. El desplazamiento de la bomba equilibrada hidráulicamente no puede ajustarse. El aceite que entra en este espacio queda encerrado en las cámaras de bombeo y es impulsado hacia la salida cuando este espacio disminuye. Harry Vickers.

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4.intercambiables (fig. Los dos pistones de esta válvula reciben presión. igualmente. lo que origina que los pistones se muevan para permitir la entrada o la salida de caudal en la cámara intermedia. paletas. En la versión de dos etapas se montan dos cartuchos en serie (fig. El conjunto rotativo o cartucho está formado por un anillo.3. 1 I-17) consiste en dos conjuntos giratorios dentro del mismo cuerpo. uno de salida de la bomba y otro de la cámara intermedia entre los dos grupos giratorios. El pistón sometido a la presión de salida tiene un área que es la mitad de la del pistón sometido a la presión de la cámara intermedia. Cualquier diferencia en los desplazamientos de los dos grupos giratorios tiende a aumentar o a disminuir la presión intermedia. En la figura 11-12 puede verse una bomba doble típica y en la figura 1 I-13 una aplicación de la misma. 11. Con las válvulas . Una unidad típica (fig. haciendo así posible modificar una bomba para aumentar o disminuir su caudal. BOMBAS COMBINADAS Las bombas combinadas (fig.4. estas bombas se conocen con el nombre de bombas redondas. Bombas de dos etapas Una bomba de dos etapas (fig. Los cojinetes de soporte del eje de accionamiento están situados en la tapa y en el cuerpo. La válvula de seguridad incorporada es del tipo pilotado y de corredera equilibrada y la válvula de descarga es del tipo "R". según se requiera. asegurando caídas de presión iguales en cada etapa. en otras. rotor. esta válvula antirretorno se reemplaza por un tapón.4. Una válvula antirretorno está instalada en la línea entre las dos salidas en algunas combinaciones. 11. con un solo orificio de entrada y dos orificios separados de salida. pasador de posición y dos placas laterales denominadas generalmente anillos porque sus partes centrales están mecanizadas para encajar en las partes centrales del rotor. 11-14) funciona como una bomba simple pero tiene una presión nominal doble. 11-15) y las presiones de funcionamiento hasta 140 kp/cm2 se dividen. Bombas de paletas tipo "redondo" Un modelo antiguo de la bomba Vickers equilibrada hidráulicamente puede verse en la figura I 1-11. 11. El cartucho de la bomba redonda fue diseñado para una presión máxima de 70 kp/cm2 . Bombas redondas dobles La bomba redonda también se fabrica en diversas versiones dobles. 1 1-16) son bombas dobles que llevan incorporadas válvulas de seguridad y de descarga.5. 11. 1 1-8) con elipses distintas. Debido a la forma del cuerpo y de la tapa.4.5. entre ellos mediante una válvula divisora. con dos conjuntos rotatorios accionados por el mismo eje.

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I 1-18).5.1. suministrada por un motor eléctrico. 11. .Sistema de descarga con salida única Para conservar la energía eléctrica. El orificio de salida de la unidad de gran caudal está taponado y los caudales de los dos cartuchos están unidos a través de la válvula antirretorno (fig. Caudal pequeño a alta presión Cuando la presión. Una válvula de seguridad está conectada a la línea de presión de la bomba pequeña.4. Sigue a continuación una breve descripción de las combinaciones más frecuentemente utilizadas.la bomba es realmente un circuito completo. o caudal de la unidad menor a la presión de taraje de la válvula de seguridad. 11. Combinación 3 . 11. El funcionamiento es como sigue (fig. la válvula de descarga debe tararse por lo menos 10. a la salida de la bomba.5. el caudal procedente de la bomba mayor es desviado al tanque a presión prácticamente nula y la válvula antirretorno se cierra. en las aplicaciones que requieran un volumen grande de aceite para obtener la aproximación rápida de un cilindro a baja presión y un volumen pequeño a alta presión. Combinación 33 . 11-19). se determina por la mayor de las condiciones siguientes: caudal total de los dos grupos giratorios a la presión del taraje de la válvula de descarga. Para asegurar un funcionamiento adecuado.5. la presión es inferior al ajuste de las dos válvulas. y una válvula de descarga a la salida de la bomba mayor. para operaciones de fijación. 11.3. El caudal procedente de la bomba mayor atraviesa la válvula de seguridad y se une al caudal procedente de la bomba menor que va al actuador. simplificando el ajuste con un solo taraje de presión. la válvula direccional y el actuador. la bomba del tipo combinación 3 puede utilizarse. prensado o trabajo lento. La presión de la válvula de descarga se ajusta automáticamente 9 kp/cm2 más baja que el taraje de la válvula de seguridad. La bomba menor continúa enviando aceite al sistema hasta llegar al taraje de la válvula de seguridad.5. faltando únicamente el tanque. Avance a baja presión Cuando la carga avanza inicialmente. en lugar de una bomba simple. excede del ajuste de la válvula de descarga. La potencia de entrada. más todo lo que sea necesario para descargar la unidad mayor. y ambas permanecen cerradas.5 kp/cm2 más baja que el ajuste de la válvula de seguridad. que se abre y desvía el caudal de la bomba pequeña al tanque.Sistema de descarga con ajuste único Esta combinación es una variación de la combinación 3.2.

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la corredera se levanta y el caudal. En las unidades de alto rendimiento. taladrados a través de los segmentos del rotor. de forma que cada unidad funciona separadamente y tiene su orificio de salida. rotor. Bombas de paletas tipo "cuadrado" Estas bombas (fig. para la bomba de más caudal. para evitar esto. lo que hace posible numerosas combinaciones de tamaños y desplazamientos. 11-23).5. 11. no obstante. 1 1-22) mantiene. 11.10. la placa de presión en posición contra el anillo. el anillo debe desmontarse. iniciando la acción de bombeo. 11. impidiendo que la bomba menor descargue también al tanque. Funcionamiento El muelle (fig.5.12. un rotor. Otras combinaciones Estas unidades permiten otras combinaciones. disponibles para cada modelo. las holguras adecuadas vienen determinadas por las anchuras relativas del anillo y del rotor. manteniéndolas apretadas contra el anillo y no permitiendo el retorno del fluido. placa de presión. Cuando la presión de salida llega al taraje de la válvula de descarga. utilizan la presión de salida en la parte inferior de las paletas en todo momento. Bombas de paletas de alto rendimiento El modelo más reciente de bombas de paletas equilibradas hidráulicamente es la serie de alto rendimiento para presiones más elevadas y mayores velocidades de accionamiento. paletas dobles. facilitan el cambio. Una bomba simple típica de este modelo se muestra en la figura 11-25. descarga al tanque a baja presión. Diseño de la doble paleta Los cartuchos de alto rendimiento llevan incorporadas unas pequeñas paletas internas. Hay . mantiene las paletas en contacto con el anillo. placa de desgaste. La presión de salida se aplica constantemente a la pequeña superficie entre la paleta y la paleta interna. Una ranura circular continua en la placa de presión permite que el fluido a presión actúe en las cámaras formadas en la parte inferior de las paletas cuando éstas se deslizan en las ranuras del rotor. A medida que la presión de salida aumenta. El conjunto rotativo o cartucho está formado por un anillo (colocado entre el cuerpo de la bomba y la tapa). generalmente la mayor. El orificio de entrada se encuentra en el cuerpo de la bomba y el de salida en la tapa. Las flechas direccionales. Si es necesario invertir la dirección de rotación del eje. esa característica podría originar cargas elevadas y desgastes prematuros entre las puntas de las paletas y el contorno interno del anillo.5. es decir. actúa con el muelle para fijar la placa contra el anillo y el rotor. dentro de las paletas mayores para hacer variar la fuerza de contacto de éstas contra el anillo. Las bombas dobles tienen una entrada común situada entre las dos unidades (véase la fig. se mantiene al ajuste de la válvula de descarga. 11-20) se coloca un tapón en el pasaje de interconexión.Sistema con dos líneas de salida En la combinación 6 (fig. venciendo las fuerzas internas que tienden a separarlos. anteriormente mencionadas.5. La válvula de seguridad se abre cuando la presión del sistema excede del ajuste de la válvula de descarga en 9 kp/cm2. La válvula antirretorno se cierra.m. está situada en el lado del eje y la otra en el lado de la tapa.7. unos agujeros. doce paletas y una placa de presión fijada por un muelle. Estas bombas se fabrican en diversos tamaños con cartuchos de desplazamientos distintos. procedente de la bomba mayor. ambas válvulas permanecen cerradas cuando la presión de salida es inferior a sus tarajes y el caudal de ambas unidades se dirige al sistema. Hay.11. colocándolo de nuevo invertido. 1 1-26). El arranque inicial se consigue haciendo girar el rotor y el eje a velocidad suficiente (aproximadamente 600 r. grabadas en el borde exterior del anillo. el obturador de ésta se abre y. mientras que la bomba menor está pilotada como en las otras combinaciones. 12-27) forma un conjunto compacto e independiente y está formado por un anillo. en todo momento. pero su construcción es mucho más sencilla que la de las bombas redondas. el taraje de la válvula de seguridad viene determinado por la presión en la cámara y por el muelle. la presión en la cámara piloto. sus aplicaciones son tan poco frecuentes que no es preciso detallarlas.5. no ajustable. La presión máxima del sistema. 11.Como en la combinación 3. debido a las relaciones de tamaño y presión disponibles. en los cuadrantes de entrada.5.) para que la fuerza centrífuga impulse las paletas contra el anillo. Durante esta fase de descarga. La salida de una de ellas. para asegurar un funcionamiento correcto. en los cuadrantes de alta y baja presión (fig. Combinación 6 . que es la presión necesaria para vencer el muelle fijo de la válvula de seguridad. También están equilibradas hidráulicamente. mantienen siempre la misma presión en los dos extremos de la paleta. Las bombas redondas y cuadradas.6. La válvula "R" se modifica para que funcione como una válvula de seguridad pilotada. 11. 11.5. diferencias importantes en el diseño de las mismas. en la parte posterior del obturador de la válvula de seguridad. El funcionamiento es esencialmente el mismo que en las bombas cuadradas correspondientes. Cartucho de recambio El cartucho utilizado en la bomba de alto rendimiento (fig. situado detrás del obturador.9. sin embargo.8. consiguientemente.p. pasadores y tornillos. esta presión. que puede ser montada en cuatro posiciones distintas para conveniencias del montaje. 11-21) fueron fabricadas originalmente para aplicaciones móviles. además de la fuerza centrífuga. 11. La construcción del cartucho es esencialmente la misma que en las unidades simples.

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11. muchas bombas de paletas están funcionando bien con fluidos sintéticos. pueden volver a montarse para girar en sentido opuesto. que queda compensado al moverse las paletas más hacia afuera de las ranuras del rotor. Bombas de pistones radiales En una bomba radial. Una bomba radial tiene los pistones dispuestos radialmente en un bloque de cilindros o barrilete (fig. Las flechas y los pasadores sirven como guías del sentido de rotación.6. Los dos diseños básicos son radial y axial. moviéndose alternativamente dentro de un orificio.5. ambos están disponibles con desplazamiento fijo o variable. No obstante. así como las bombas cuadradas. se construyen de tal forma que la posición relativa de los orificios pueda cambiarse fácilmente según cuatro combinaciones posibles. con presiones de funcionamiento de hasta 210 kp/cm2 . la dirección del caudal continúa siendo la misma en ambos sentidos de rotación. los pistones son paralelos entre sí y con el eje de barrilete (fig. 11. mientras que en las unidades axiales.13. 11-32). el bloque de cilindros gira sobre un . Dos pasadores encajando en dos orificios de la tapa facilitan el montaje del cartucho en la misma y aseguran la posición correcta del conjunto. aspirará fluido al retraerse y lo expulsará en su carrera hacia adelante. BOMBAS DE PISTONES Todas las bombas de pistones funcionan según el principio de que un pistón. 11. Posiciones de los orificios La serie de las bombas de alto rendimiento.6. esto se consigue sacando los tornillos de fijación y girando la tapa. eficientes y fáciles de mantener.1. La superficie interna del anillo y las puntas de las paletas son las zonas de mayor desgaste. Están montados para girar a la derecha o a la izquierda pero. si es necesario. La limpieza y un fluido adecuado son condiciones esenciales para una larga duración. Son seguras. 11-28). Cuando están montados correctamente.14.5. Existen dos versiones para este último tipo: en línea (con una placa inclinada) y en ángulo. Se recomienda aceite mineral procedente del petróleo con cualidades antidesgaste adecuadas. Características de funcionamiento de las bombas de paletas Las bombas de paletas cubren la gama de caudales bajos a bastante elevados. 11.disponibles cartuchos de substitución (previamente comprobados) para recambio rápido.

el ángulo de la placa circular varía para aumentar o disminuir la carrera de los pistones (fig. Moviendo este bloque. también. Hay disponibles. que depende del ángulo de la placa circular inclinada. Los orificios. 11. La figura 11-31 muestra un compensador hidráulico. A medida que el barrilete gira (fig.6. Bombas de pistones en línea con placa inclinada En las bombas de pistones en línea. conteniendo los pistones.pivote estacionario y dentro de un anillo circular o rotor. controles externos de varios tipos para este fin.3.6. El bloque puede posicionarse manualmente con un servocontrol. Desplazamiento En estas bombas el desplazamiento viene también determinado por el número y tamaño de los pistones así como por la longitud de su carrera. los orificios localizados en el anillo de distribución les permiten aspirar fluido cuando se mueven hacia afuera y descargarlo cuando se mueven hacia adentro. 11. Existen modelos en los que el desplazamiento puede variar moviendo el anillo circular para aumentar o disminuir la carrera de los pistones. 1 1-31 ). El control consiste en una válvula compensadora. de forma que los patines están apoyados sobre una placa circular inclinada (placa de presión).6. El eje de accionamiento hace girar el barrilete. 11-30). El tipo más sencillo de estas bombas se muestra en la figura 1 1-29. en la placa de distribución. obliga a os pistones a seguir la superficie interna del anillo. En los modelos de desplazamiento variable. El desplazamiento de la bomba viene determinado por el tamaño y número de los pistones y. el conjunto de los cilindros y el eje de accionamiento tienen la misma línea central y los pistones se mueven alternativamente en sentido paralelo al eje. naturalmente. que están ajustados en sus alojamientos y conectados mediante patines y un anillo inclinado. . Funcionamiento del compensador El funcionamiento del compensador de una bomba de pistones en línea puede verse esquemáticamente en la figura 11-33. haciendo que los pistones tengan un movimiento alternativo. por la longitud de su carrera. 1132). 11. la presión hidráulica o alguna forma de acción mecánica. A medida que el bloque va girando. que es excéntrico con relación al bloque de cilindros. están dispuestos de tal forma que los pistones pasan por la entrada cuando empiezan a salir de sus alojamientos y por la salida cuando se les obliga a entrar.5 grados. con un compensador hidráulico o por varios otros medios. la fuerza centrífuga. los patines siguen la inclinación de la placa. Al tiempo que los pistones se desplazan alternativamente en sus cilindros. El ángulo máximo de las unidades indicadas está limitado a 17. la placa circular está instalada en un bloque o soporte móvil (fig.2.4.

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porque los cilindros. Cuando no hay presión de salida. Si la presión del sistema disminuye.equilibrada entre la presión del sistema y la fuerza de un muelle. que ocurre normalmente a través de la válvula de seguridad. Los vástagos de los pistones están fijados a la brida del eje mediante juntas esféricas. Bomba de pistones en línea con placa oscilante Una variación de la bomba de pistones en línea es la bomba con placa oscilante. el bloque de pistones gira con el eje de accionamiento pero formando un ángulo con él.7. I1-35). estando estacionarios. "oscila". no pasan por los orificios. actúa en el extremo de la corredera de la válvula. y se van desplazando hacia dentro y hacia fuera de sus alojamientos a medida que varía la distancia entre la brida del eje y el bloque de cilindros (fig. cuando la bomba descarga por ella todo su caudal durante las operaciones de fijación o mantenimiento. el cilindro es estacionario y la placa inclinada es accionada por el eje. cuando la presión es lo suficientemente elevada para vencer al muelle de la válvula. A medida que la presión del sistema va aumentando. El compensador regula así la salida de la bomba para obtener el volumen requerido por el sistema para mantener una presión predeterminada. como en una bomba alternativa. Variación del desplazamiento El desplazamiento de esta bomba varía con el ángulo de inclinación (fig.6. Se requieren válvulas antirretorno separadas para los orificios de entrada y de salida. Cuando la placa gira. 11. 11-34).5. obligándoles a efectuar un movimiento alternativo. que es actuado por el aceite a presión y disminuye el desplazamiento de la bomba. empujando los pistones apoyados por muelles. siendo el ángulo máximo de 30° y el mínimo de 0° . 11-34) . En esta bomba. un pistón controlado por la válvula para mover el bloque y un muelle de retorno del bloque. 11. el muelle de retorno del bloque sitúa a éste en su posición de inclinación máxima. la corredera se mueve en sentido contrario. 11-36). Una unión universal une el bloque de cilindros al eje de accionamiento para mantener el alineamiento y para asegurar que las dos unidades giran simultáneamente. el aceite del pistón se descarga dentro del cuerpo de la bomba y el muelle empuja el bloque a un ángulo mayor. Bombas de pistones en ángulo En una bomba de pistones en ángulo (fig. Esta unión no transmite fuerza excepto para acelerar o decelerar el bloque de cilindros y para vencer la resistencia del bloque. 11. Los modelos de desplazamiento constante (fig. que corresponde al desplazamiento máximo. lo cual evita una pérdida excesiva de potencia. la corredera se desplaza y el aceite entra en el pistón del bloque.6.6. que gira dentro de la carcasa llena de aceite.6.

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La mayoría de ellas pueden funcionar con presiones entre 105 y 210 kp/cm2. Los controles típicos son e1 volante. con ángulos de 23° a 30°. En la figura 11-39 se muestra un control por medio de volante para una bomba PVAl2O. pueden aplicarse muy bien a prensas grandes y a transmisiones hidrostáticas. para invertir la dirección del caudal de la bomba. cuando la presión del sistema disminuye hasta un valor inferior al requerido para vencer la fuerza del muelle del compensador. Debido a que sus piezas están rectificadas y con holguras mínimas.8. de forma que la fuerza desarrollada mueve el bloque hacia arriba para disminuir el caudal. En los modelos de caudal variable (fig.6.están disponibles.6. Aunque el cilindro de mantenimiento recibe también la presión del sistema. generalmente. 11. aunque algunos modelos pueden llegar a presiones mucho más elevadas. el compensador hidráulico y el servocontrol. l1. el área del pistón del cilindro de movimiento es mucho mayor. . El tornillo de ajuste se mueve hacia dentro o hacia fuera para hacer variar el caudal de la bomba. la presión del sistema es suficiente para vencer la fuerza del muele del compensador. la corredera se levanta permitiendo que el fluido pase al cilindro de movimiento del compensador. Siendo estas bombas de desplazamiento variable y reversibles.9. la utilización de fluidos de buena calidad y una buena filtración son condiciones esenciales para una larga duración. En la vista A. Con algunos controles. 11-37) se utiliza un bloque oscilante con un control externo para hacer variar e1 ángulo. La vista B muestra el bloque moviéndose hacia abajo. La figura 11-38 muestra un compensador de presión para una bomba de eje inclinado PVA12O. pasando por el centro al lado opuesto. Caracteristicas de funcionamiento de las bombas de pistones Las bombas de pistones son unidades muy eficientes y están disponibles en una amplia variedad de tamaños. el bloque puede moverse. Controles para los modelos de desplazamiento variable Se usan varios métodos para controlar el desplazamiento de las bombas de pistones en ángulo. desde desplazamientos muy pequeños hasta muy elevados. Como resultado.

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¿Qué es lo que origina el movimiento recíproco de los pistones en una bomba de pistones en línea? ¿Y en una de pistones en ángulo? 15. ¿Cuáles son las características básicas de las bombas de desplazamiento positivo? 3. por lo que se refiere a modelos de desplazamiento variable? 10. cuando gira a 1800 r. ¿Por qué no debe utilizarse una bomba centrífuga para transmitir presión? 2.p. ¿Cuál es la finalidad del diseño de la doble paleta? 4. ¿Qué es lo que mantiene las paletas extendidas en una bomba de paletas? 11 .p.. ¿Qué tipo de bomba compensa automáticamente el desgaste de sus piezas internas? 13. CUESTIONARIO 1 . ¿Qué tipos de bombas hay disponibles. ¿Cuáles son las dos formas de expresar el tamaño de una bomba? 5. ¿Qué es lo que tiende a limitar la capacidad de presión · de una bomba de engranajes? 8.? 6.11.7. ¿Por qué el compensador de la bomba PVA12O desplaza el bloque oscilante hacia la posición central de desplazamiento nulo. Si una bomba de 20 1/min da 14 1/min a 210 kp/cm2 ¿cuál es su rendimiento volumétrico? 7. cuando la presión del sistema está aplicada tanto en el cilindro de movimiento como en el de mantenimiento? 9. ¿Cómo puede variarse el desplazamiento de una bomba de pistones axiales? 14. ¿Cuál es la cantidad de aceite desplazado por una bomba de caudal nominal 20 1/min a 1200 r. ¿Cuál es la función de una placa de presión? .m. ¿Qué significa presión nominal de una bomba? 12.m.

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comprime un gas o eleva un peso. 12. Cuando puede utilizarse. a la entrada del acumulador. multiplicadores de presión. No obstante. la ventaja de un acumulador consiste en suministrar un medio de almacenar fluidos incomprensibles bajo presión.1.l . Cualquier tendencia a disminuir que tenga la presión. presostatos y diversos aparatos de medida. ACUMULADORES A diferencia de los gases. 12-2) la presión es .Capítulo 12 ACCESORIOS Este capítulo trata de varios accesorios. 12. los acumuladores de contrapeso son pesados. Acumuladores de muelle En un acumulador de muelle (fig. los fluidos utilizados en los sistemas hidráulicos no pueden ser comprimidos y almacenados para su utilización en cualquier tiempo o lugar. que es siempre igual al peso utilizado dividido por el área del pistón que recibe el fluido hidráulico. 12. Este es el único tipo de acumuladores en que la presión se mantiene constante. utilizados en los sistemas hidráulicos. con facilidad para añadir o remover pesos. Se utilizó un pistón vertical. para verificar funciones especiales. Esto se consigue porque cuando el fluido hidráulico. Acumuladores de contrapeso Es el tipo de acumulador más antiguo (fig.2. bajo presión. Se utilizan en algunas prensas de gran tamaño en las que se requiere una presión constante o en aquellas pocas aplicaciones en que sean necesarios grandes volúmenes. Se presentarán acumuladores.1. 12-1). hace que el elemento reaccione y obligue al líquido a salir. entra en la cámara del acumulador hace una de las tres cosas siguientes: comprime un muelle.1. ocupan mucho espacio y su uso es limitado. para hacer variar la presión. hasta que la cámara del acumulador quede prácticamente vacía.

Los acumuladores de muelle se pueden montar en cualquier posición. A veces se utiliza aire. 12. las fuerzas involucradas hacen muy difícil poder obtener muelles suficientemente grandes. Por consiguiente. cuando se requieran grandes cantidades de fluido.2.aplicada al fluido mediante la compresión de un muelle espiral colocado detrás del pistón del acumulador. Acumuladores de gas Probablemente el acumulador más utilizado es el de la cámara cargada con un gas inerte. Acumuladores de membrana o de vejiga Muchos acumuladores llevan incorporada una membrana o . Nunca debe de utilizarse oxígeno debido a su tendencia a quemarse o a explotar al comprimirlo con aceite.1. La presión de carga del gas no debe ser inferior al 25 % (preferentemente 33 % ) de la presión máxima de trabajo. Fuerza del muelle Presión = ------------------------Area donde: fuerza del muelle = constante del muelle x (distancia de compresión). Además. los límites de presión no son fácilmente ajustables con estos acumuladores. 12. 12. aumentando cuando entra el fluido y disminuyendo cuando sale. generalmente nitrógeno seco. pero no es recomendable por e1 mismo motivo. Las presiones de carga de gas varían en cada aplicación y dependen del intervalo de presiones de trabajo y del volumen de fluido requerido en dicho intervalo. Se utiliza frecuentemente en máquinas de inyección y debe montarse verticalmente. La fuerza del muelle. Un acumulador de gas debe cargarse cuando está vacío de fluido hidráulico. Es importante seleccionar una relación de volúmenes y presiones. la presión no es constante puesto que la fuerza del muelle aumenta a medida que el fluido entra en la cámara y disminuye cuando éste sale. La presión del acumulador varía en proporción a la compresión del gas. Acumulador a superficie libre La figura 12-3 muestra un acumulador en el que no hay ninguna separación entre el fluido hidráulico y el gas.1. La presión es igual a la fuerza instantánea del muelle dividida por el área del pistón. de tal forma que no sea utilizado más que un 65 % del fluido del acumulador.1.3. a fin de evitar que el gas se descargue en el sistema.3.1.3. es decir.

12-4) que separa el gas del fluido hidráulico. 12.4.1. según las condiciones de funcionamiento. En lugar de utilizar intermitentemente una bomba de gran caudal. antes de iniciar cualquier desmontaje de las líneas del . la vejiga podría dilatarse o comprimirse demasiado. En tales casos. Trabajando fuera de estos límites. debidas a paradas bruscas o inversiones del caudal de aceite. en un sistema en el cual es necesario mantener una presión durante un periodo de tiempo muy largo. en una máquina de inyección. pero permanecer inactivo cuando se retira la pieza y durante el cierre y la abertura del molde. Acumulador de pistón Otro método para separar el gas del fluido hidráulico es mediante un pistón libre (fig. la presión depende de la compresión y varía con el volumen de aceite que hay en la cámara. Otra aplicación sería. el acumulador tiene que aislarse completamente del circuito o estar completamente descargado. 12-5). el pistón bajo la presión del gas en uno de sus lados tiende a enviar afuera el aceite contenido en la cámara opuesta.vejiga de caucho sintético (fig.1. Como ciertos fluidos ininflamables no son compatibles con las membranas o vejigas convencionales. también. El aceite disponible puede variar entre el 25 % y el 75 %a de la capacidad total. el cilindro de inyección debe moverse muy rápidamente cuando la pieza se forma. Por ejemplo. consiguiéndose así absorber las puntas de presión y evitar al mismo tiempo una flexión constante de la membrana o de la vejiga. limitándose su duración. Como precaución. este sistema permite almacenar fluido en un acumulador con una bomba relativamente pequeña y descargarlo durante la parte de "inyección" del ciclo. Se usan presostatos o válvulas de seguridad y descarga para controlar periódicamente la carga del acumulador o la descarga de la bomba cuando se pierde fluido debido a las fugas del circuito.3. la bomba puede descargar libremente al tanque. es importante seleccionar el material adecuado para las mismas. Aquí. Los acumuladores pueden también instalarse en un sistema para absorber choques o puntas instantáneas de presión. 12. Aplicaciones En muchos sistemas hidráulicos es necesaria una gran cantidad de fluido para efectuar el trabajo pero éste se realiza sólo intermitentemente en el ciclo de la máquina. se utiliza para cargar un acumulador y mientras éste mantiene la presión. Similar en construcción a un cilindro hidráulico.3. la siguiente: en vez de dejar la bomba funcionando constantemente al taraje de la válvula de seguridad. la presión de carga es próxima o ligeramente superior a la presión máxima de trabajo.

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12.3. las medidas de caudal se determinan muchas veces midiendo el desplazamiento o la rotación de un actuador.2. APARATOS DE MEDIDA Las medidas de caudal. accionado cada uno de ellos mediante una varilla apoyada contra un pistón cuya posición es controlada por la presión hidráulica en un lado y por un muelle en el otro. 12. En la figura 12-6. Manómetros. Cuando se alcanza la presión de taraje. Así. bien sea de gas. como máquinas remachadoras o taladradoras. a su vez. 12. 12-7) se utilizan para abrir o cerrar circuitos eléctricos a presiones seleccionadas previamente. El principio de funcionamiento de un presostato puede verse en la figura 12-8.circuito. La presión a la que actúan los interruptores se selecciona girando el tornillo de ajuste para aumentar o disminuir la fuerza del muelle. Un multiplicador puede desarrollar presiones varias veces superiores a las que puede dar la bomba. Estas medidas son útiles también para la localización de averías en un sistema hidráulico. menor que el volumen recibido en el área mayor. 12. en las que puede ser necesaria una pequeña cantidad de aceite a alta presión para la fase final del movimiento del cilindro. Este modelo contiene dos interruptores eléctricos separados.1.4. son necesarias para evaluar el funcionamiento de los elementos hidráulicos. MULTIPLICADORES DE PRESION Un multiplicador de presión es un dispositivo utilizado para multiplicar una presión en ciertas aplicaciones. PRESOSTATOS Los presostatos (fig. pesos o muelles. y en proporción a la relación de áreas. los contactos normalmente abiertos se cerrarán y viceversa. Nunca debe de desmontarse un acumulador sin antes descargarlo. Utilizando ambos interruptores conjuntamente con un relé eléctrico. El aumento de presión es inversamente proporcional a la relación de áreas. La presión y la temperatura se determinan de la manera usual mediante manómetros y termómetros. las presiones del sistema pueden mantenerse dentro de unos límites inferior y superior muy amplios. Los manómetros son necesarios para ajustar las válvulas de control de presión y para determinar las fuerzas ejercidas . Hay que observar que en este diseño los interruptores son accionados por los muelles. para accionar electroválvulas y otros dispositivos utilizados en el sistema. El volumen de fluido descargado a alta presión es. los pistones comprimen los muelles y permiten que las varillas bajen. haciendo que los interruptores vuelvan a su condición normal. en el montaje de las unidades. de presión y de temperatura.4. la presión en el área mayor ejerce una fuerza que requiere en el área menor una presión considerablemente mayor para resistirla. Debido a la dificultad de instalar un caudalímetro en el circuito.

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puede utilizarse un motor . En el manómetro tipo Bourdon (fig. las pulgadas o los milímetros de mercurio. accionando un acoplamiento que gira un engranaje y una aguja ligada a éste que indica la presión en un cuadrante. son muy útiles para verificar e1 rendimiento volumétrico de una bomba y para determinar las fugas internas de un circuito.por un cilindro o el par desarrollado por un motor hidráulico. un manómetro y un termómetro (fig.4. normalmente. Casi nunca se instalan de forma permanente en una máquina. 12-12). En el caso de no encontrar amortiguadores comerciales. 12-13) impide la oscilación del manómetro y lo protege contra las puntas de presión. Un caudalímetro típico (fig. a pesar de que en la mayoría de las válvulas de seguridad y otros elementos hidráulicos existen conexiones para manómetros. No obstante. pero hay también disponibles unidades portátiles incluyendo algunas. 12. además del caudalímetro. En el manómetro Schrader (fig. El aceite bombeado entra por la parte inferior del tubo y sale por la parte superior.2. El amortiguador (fig. Esta válvula prolonga la vida del manómetro. aislándolo del sistema cuando no hay necesidad de medir la presión. La presión a la entrada de una bomba es frecuentemente inferior a la presión atmosférica y debe medirse en unidades absolutas utilizándose. sirve como un dispositivo excelente de amortiguamiento. Cuando la presión mueve la camisa. Caudalímetros Los caudalímetros se utilizan. generalmente. 12-10).4. Para una medida más precisa. 1 2-1 5) está formado por un peso en un tubo calibrado vertical. Cuando se aplica presión al orificio de entrada. Cuando un manómetro se instala permanentemente en una máquina. es deseable incorporar una o más conexiones para los manómetros a fin de facilitar las puestas en marcha y las medidas. Instalación del manómetro En un sistema hidráulico. el tubo tiende a enderezarse. 12-14).3. una pequeña bobina (aproximadamente de 5 cm de diámetro) de tubo 1/8 . en los bancos de pruebas. Los dos tipos principales de manómetro son el tubo de Bourdon y los tipos Schrader. ésta acciona la aguja indicadora mediante una conexión mecánica. 12-9). conectados a una tubería hidráulica. normalmente se debe incluir también una válvula con amortiguación para poder abrir o cerrar el paso del aceite (fig. 12. elevando el peso a una altura proporcional al caudal. considerándose que 30 pulgadas o 760 mm corresponden al vacío perfecto. La figura 12-11 muestra un vacuómetro calibrado en pulgadas de mercurio. la presión se aplica a un pistón y a una camisa accionada por un muelle. La mayoría de los manómetros indican cero a la presión atmosférica y están calibrados en kilos por centímetro cuadrado o en libras por pulgada cuadrada. sin tener en cuenta la presión atmosférica en toda su escala. un tubo cerrado tiene forma de arco.

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¿Qué impide que la vejiga se extrusione en un acumulador de vejiga? 6. origina un movimiento rotativo que puede ser transmitido a través de un engranaje a una aguja indicadora en un cuadrante. tanto en 1/min como en r. Citar tres casos en los que se requiera un manómetro. ¿Qué tipo de acumulador trabaja a presión constante? ¿Cómo puede cambiarse esta presión? 3. Véase la figura 12-17. Los caudalímetros tipo turbina son dispositivos más sofisticados que originan un impulso eléctrico cuando giran y transductores de presión. aunque también forman parte del equipo de mantenimiento utilizado en aquellas empresas donde las técnicas de mantenimiento asumen aspectos más sofisticados. ¿Cómo se origina la presión en el acumulador de pistón libre? 4. Estas señales pueden ser calibradas y observadas en un osciloscopio u otro dispositivo adecuado de lectura.m. el tacómetro puede calibrarse directamente.p. ¿Para qué sirve un multiplicador de presión? 7.p. ¿Qué clase de gas se prefiere para cargar un acumulador? 5.hidráulico de desplazamiento conocido para hacer girar un tacómetro. CUESTIONARIO l. Mencionar dos funciones de un acumulador. ¿Cómo funciona un presostato? 8. x desplazamiento (cm3 /giro) Caudal (1/min) = ----------------------------------------------1000 Naturalmente. 12. Otro tipo de caudalímetro (fig. transmiten señales eléctricas proporcionales a las presiones aplicadas. El caudal en 1/min será.5. ¿Cómo se calibran los vacuómetros? . 9. r.m. situados en lugares adecuados del sistema. 2. Estas unidades se encuentran con mayor frecuencia en laboratorios. 12-16) lleva incorporado un disco que cuando es accionado por el fluido que pasa a través de la cámara de medida.

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que se abre y permite que la bomba mayor descargue al tanque prácticamente a presión nula. a presión casi nula). Presión máxima intermedia En la vista B. en ciertos momentos. 13. Cuando termina el movimiento.1.5. durante parte del ciclo. La corredera de ésta. La corredera de ésta conecta el . simplemente. el avance final es más lento debido a que al cilindro sólo le llega el caudal procedente-de la bomba menor. los dos solenoides de la electroválvula están desexcitados. impidiendo que el caudal procedente de la línea de presión llegue a la válvula de descarga.40 kp/cm2 ). excede de la potencia disponible en el motor. CIRCUITOS DE DESCARGA Un circuito de descarga es un sistema donde el caudal de la bomba se desvía al tanque.Capítulo 13 CIRCUITOS HIDRAULICOS INDUSTRIALES Las aplicaciones de los principios y componentes descritos en este manual son innumerables. combinado a esta presión. "Venting" En la vista A. Cuando la alta velocidad ya no se necesita o la presión aumenta hasta el punto en que el caudal. El ajuste de presión máxima se realiza en la válvula de seguridad pilotada y el otro ajuste en la válvula de seguridad de control remoto. Dos presiones máximas con "Venting" El circuito mostrado en la figura 13-2 puede incorporarse en un sistema hidráulico para permitir la selección de dos presiones máximas y además "Venting" (recuérdese que "Venting" es el término utilizado para designar la descarga de la bomba a través de la válvula de seguridad. se utiliza mucha menos potencia que si las dos bombas estuvieran funcionando a alta presión. Sería imposible describir en este manual más de unos pocos ejemplos de circuitos hidráulicos.1. Entre las dos válvulas se instala una electroválvula distribuidora de cuatro vías. la bomba menor descarga a tanque a través de la válvula de seguridad a su taraje.3. 13. La bomba puede ser descargada porque las condiciones de la carga. La corredera de centro abierto está centrada por los muelles y el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad está comunicado al tanque. 13.3. exceden de la capacidad de potencia disponible en el motor o. El aceite procedente de la bomba mayor pasa a través de la válvula de descarga y de la válvula antirretorno.1.7.1. está excitado el solenoide opuesto da la electroválvula distribuidora. como lo son las posibles combinaciones de componentes en los sistemas. Avance rápido a baja presión La figura 13-1 . 13.1. muestra la disposición de los componentes en este sistema y las condiciones de caudal a baja presión. 13. Se muestran diagramas gráficos para todos los circuitos con el fin de facilitar la comprensión del uso de los símbolos. Muchos de estos circuitos se presentan en diagramas con los componentes seccionados. no obstante. 13. Esta válvula funciona ahora como piloto de la válvula de seguridad. la bomba grande descarga a tanque. a baja presión. para cambiarse con el caudal de salida de la bomba menor. Avance lento a alta presión En la vista B.2. vista A. la presión del sistema excede del taraje de la válvula de descarga. El caudal de la bomba se desviará al tanque cuando se alcance el taraje de la válvula de control remoto.4.1. está levantada y el caudal de la bomba descarga a tanque a la presión del muelle ligero (aproximadamente 1 . para que se vea con más facilidad el recorrido del aceite.1. el solenoide de la izquierda de la electroválvula está excitado.1.6. 13. Este funcionamiento continúa mientras la presión del sistema es inferior al taraje de la válvula de descarga.1. 1. Presión máxima principal En la vista C. La válvula antirretorno se cierra. En estas condiciones. La corredera de la válvula está desplazada y conecta al orificio de "Venting" de la válvula de seguridad con la válvula de control remoto. para evitar pérdida de energía o disipación de calor durante los períodos de reposo. Los circuitos expuestos en este capítulo son los más utilizados en la maquinaria industrial y presentan los principios básicos de aplicación de la oleohidráulica en varios tipos de trabajo. Sistema de descarga con dos bombas Con frecuencia es conveniente combinar el caudal de dos bombas para obtener una velocidad mayor cuando un cilindro avanza a baja presión.

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6.3.2. 13. Carga (Vista A) En el período de carga.2. la leva del cilindro abre la válvula piloto.4. El caudal de salida de la bomba se dirige. "VENTING" AUTOMATICO AL FINAL DE UN CICLO En los sistemas donde no sea necesario mantener presión al final del ciclo. Retroceso a media carrera (Vista B) AI final de la carrera de extensión. Extensión a media carrera (Vista A) "Venting" de la válvula de seguridad. manteniéndose así la presión en el sistema. La válvula de seguridad pilotada funciona ahora al taraje de su muelle ajustable. 13. se mantiene al valor determinado por las tensiones de los muelles de la corredera de la válvula de seguridad y de las dos válvulas antirretorno (En este circuito podría eliminarse la válvula antirretorno en ángulo utilizando en la corredera de la válvula de seguridad. La corredera de la electroválvula vuelve a su posición inicial originando el retroceso del cilindro. el solenoide es desexcitado. se corta el "Venting" y la bomba descarga a tanque. el solenoide está excitado y el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad bloqueado. según se requiera. Control hidráulico Otro sistema de descargar la bomba en un sistema con acumulador será el de utilizar una válvula de seguridad y descarga (fig.orificio de "Venting" de la válvula de seguridad con el orificio bloqueado de la electroválvula. llegue a la bomba.1. Parada automática (Vista C) A1 final de la carrera de retroceso. procedente del acumulador. la bomba se pone a descarga cuando se alcanza una presión máxima predeterminada y vuelve a cargar el acumulador cuando la presión disminuye hasta un valor mínimo predeterminado. Descarga (Vista B) Cuando la presión alcanza el taraje máximo del presostato.3. Una electroválvula distribuidora de retorno por muelle (fig. Descarga (Vista B) Cuando la presión creciente alcanza el taraje de la válvula de descarga.1. Control eléctrico En un circuito en el que se debe introducir aceite a presión dentro de un acumulador. 13. es posible descargar la bomba automatizando el "Venting" de la válvula de seguridad. La presión piloto.2. a través de las válvulas de seguridad y antirretorno. El caudal de la bomba se dirige a la sección llena del cilindro y la línea de "Venting" está bloqueada por la válvula piloto. el caudal se dirige al acumulador y la presión del sistema aumenta.4. 13. (Obsérvese que la válvula piloto es únicamente de dos vías en vez de las cuatro usuales.3. ésta se abre y la válvula antirretorno incorporada se cierra inmediatamente. para el ajuste de baja presión. un muelle "V" de tensión mayor. excitando el solenoide. hacia el sistema donde carga el acumulador. la corredera de la electroválvula se desplaza para dirigir el caudal de salida de la bomba a la sección llena del cilindro.40 kp/cm2. 13. SISTEMA DE DESCARGA CON ACUMULADOR 13. 13.5. cortando el circuito eléctrico del solenoide.3. La presión aumenta de nuevo y el ciclo se repite.3. De esta forma.2. Carga (Vista A) El ciclo de la máquina empieza cuando se excita la bobina de la electroválvula distribuidora (tipo retorno por muelle). a la línea de entrada del cilindro.) 13.2. Puesta en marcha (Vrita D) Cuando se pulsa el botón de arranque.2. en vez . 13-4) actuada por un presostato se utiliza para poner o quitar el "Venting" a la válvula de seguridad. El orificio de "Venting" de la válvula de seguridad continúa bloqueado. La figura 13-3 muestra este sistema utilizando una válvula piloto accionada por una leva para poner el "Venting" de la válvula de seguridad.) 13. La bomba descarga libremente al tanque a través de la válvula de descarga y la válvula .3.del muelle de 1.3. 13. La válvula antirretorno se cierra e impide que un caudal en sentido contrario. 13. 13. el orificio de "Venting" de la válvula de seguridad se conecta a través de la válvula antirretorno en línea.3. Si la demanda del sistema es menor que el caudal de la bomba. que se une a tanque a través de la electroválvula distribuidora y de la válvula antirretorno en ángulo.2. la válvula de seguridad pilotada está cerrada y la válvula antirretorno incorporada permite que el caudal de la bomba se dirija al sistema. Y la válvula antirretorno en línea bloquea el Los dos microinterruptores del presostato están interconectados a un relé eléctrico de tal forma que. el interruptor eléctrico de final de carrera es accionado por la leva del vástago del cilindro. necesaria para la electroválvula distribuidora.3. 13-5).

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el caudal que sale del extremo del vástago se une al que procede directamente de la bomba para aumentar la velocidad del cilindro. procedente de la sección anular del cilindro. La electroválvula distribuidora comunica al tanque la línea piloto de la válvula antirretorno. en el que el aceite. está taponado y que el extremo del vástago del cilindro está conectado directamente a la línea de presión. CIRCUITOS ALTERNATIVOS Los circuitos alternativos convencionales utilizan una válvula direccional de cuatro vías. directamente al tanque a través de la electroválvula distribuidora. Con una relación de áreas más elevadas. el cilindro avanzará y retrocederá a la misma velocidad. de forma que cuando ésta se pone en marcha el solenoide queda excitado y el pasaje de descompresión queda bloqueado en condiciones normales de funcionamiento.35 kp/cm2. 13. La válvula de seguridad auxiliar debe tararse un poco más alta que la válvula de seguridad principal. la velocidad de extensión aumentará proporcionalmente. debido al volumen del vástago. debería conectarse al cilindro. En este sistema. 13. conectada directamente a un cilindro o a un motor para obtener la inversión. Una válvula antirretorno. Una forma no convencional de un circuito alternativo es el llamado circuito diferencial. neutralizando así la mitad de la fuerza ejercida en la sección llena. el solenoide se desexcita y el muelle de la corredera la desplaza y comunica el acumulador con el tanque a través de la restricción fija. el solenoide es excitado y la electroválvula distribuidora envía presión piloto para abrir la válvula antirretorno. bien sea para realizar un trabajo o por fugas en el sistema. El solenoide de la electroválvula es excitado mediante un circuito eléctrico paralelo al del motor eléctrico de la bomba. Avance en montaje diferencial El principio del circuito diferencial se muestra en la figura 13-8.antirretorno permite que la presión del sistema sea mantenida por el acumulador. el caudal de la bomba se dirige al extremo del vástago y el caudal procedente de la sección llena retorna a tanque. Cuando la presión desciende hasta un porcentaje predeterminado del taraje de la válvula de descarga. 13-7) utiliza una electroválvula distribuidora. Esto es debido al hecho de que en un circuito diferencial. Cuando se llega al taraje de la válvula "R". normalmente cerrada. la presión disminuye. el solenoide de la electroválvula está también comunicado al circuito eléctrico del motor de la bomba. 13-9). 13. y permitiendo que se pueda desmontar una línea del sistema sin riesgos. CIRCUITOS ACUMULADORES DE SEGURIDAD PARA 13.5. Seguridad por bloqueo del acumulador También es posible bloquear un acumulador cargado para poder desmontar cualquier parte del sistema y no perder la energía acumulada. Este método (fig. para controlar una válvula antirretorno pilotada. convencionalmente. bloquea el orificio "B" de la electroválvula distribuidora durante el avance diferencial. permitiendo que mantenga su aceite a presión. La llave de paso mayor y la válvula de seguridad auxiliar realizan las mismas funciones que en el circuito de la figura 13-6. La velocidad de retroceso del vástago de un cilindro es mayor que la de extensión. En caso de que la relación de áreas entre las secciones llena y anular del cilindro sea de 2:1 . En este sistema. En la posición inversa (Vista B). una válvula de secuencia del tipo "R". La descompresión se realiza mediante una electroválvula distribuidora. La pequeña válvula de aguja se utiliza únicamente para descargar el acumulador antes de introducirle gas a presión. para impedir pérdida de gas cada vez que la máquina se para. permite que el aceite procedente de la sección anular del cilindro se una al caudal proveniente de la bomba durante el 13. Cuando la bomba es accionada (Vista A). . vejiga o pistón. la presión del sistema actúa también en la sección anular del cilindro. Sin embargo.2. Obsérvese que el orificio "B" de la electroválvula distribuidora que.4. Con la corredera desplazada para conectar el orificio "P" de la electroválvula a la sección llena del cilindro (Vista A). la presión durante el avance será el doble que la presión requerida para un circuito convencional. ésta se abre y dirige el caudal. La llave de paso mostrada en la figura se utiliza para controlar el caudal de descarga del acumulador al sistema. Seguridad por descompresión del acumulador El circuito de la figura 13-6 se utiliza para descomprimir automáticamente un acumulador cargado cuando la bomba está parada. ésta se cierra y el sistema vuelve a las condiciones iniciales que se muestran en la vista A. con retorno por muelle.2.1. para doblar la fuerza ejercida en condiciones de trabajo (fig. A1 pararse la bomba (Vista B) el solenoide queda desexcitado. que se cierra y separa el acumulador del sistema. procedente del lado del vástago del cilindro.1. a fin de limitar el aumento de presión producido por la expansión térmica del gas del acumulador.5. en caso de mantenimiento.4. a través de la electroválvula distribuidora. 13. una membrana. convencionalmente. El acumulador debe llevar una superficie separadora interna. Avance en montaje diferencial y cambio a montaje convencional El principio diferencial puede también utilizarse en un circuito para obtener una velocidad de avance elevada y cambiar después a avance convencional. permitiendo la entrada y la salida del aceite en el acumulador. de retorno por muelle y una restricción fija. cuando se utiliza un cilindro diferencial. se dirige al otro extremo para aumentar la velocidad. Cuando disminuye la cantidad de aceite contenido en el acumulador. Cuando la bomba se para (Vista B).5.4. con muelle de 0. impidiéndose así el funcionamiento accidental de un actuador. es decir.

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se utiliza para accionar un cilindro vertical con una velocidad de descenso controlada por el caudal de la bomba.6. La vista B muestra la posición de equilibrio en la que la presión.1. CIRCUITOS EN SECUENCIA En muchas aplicaciones. excita el solenoide de la electroválvula "H" para iniciar la carrera de trabajo.2. 13.1.6. En la vista A.2. permite una rápida carrera de retorno. habría de utilizarse una segunda electroválvula distribuidora como se indica en el circuito siguiente. no es suficiente para vencer el taraje del muelle de la válvula de equilibraje. En la vista A. La vista B muestra el funcionamiento cuando el motor tiende a dispararse. si lo fuese. pero impide esta unión durante el trabajo convencional. de final de carrera. El caudal de la bomba llega libremente a la sección anular del cilindro a través de la válvula antirretorno. Se indican a continuación dos de estos circuitos. el control es a la entrada. Vista C : Retroceso del cilindro J. utilizando una válvula tipo "RC" (fig. Una válvula antirretorno. La válvula de secuencia asegura que la presión de fijación se mantiene a un valor mínimo predeterminado durante la carrera de trabajo. creando una disminución de presión en la línea de salida de la bomba. Cuando se acciona la electroválvula distribuidora para conseguir la entrada del vástago del cilindro. El frenado del motor.9. 13. La válvula de equilibraje impide que la carga caiga libremente durante el movimiento de descenso.9. CIRCUITO DE FRENADO La figura 13-13 muestra una aplicación de la válvula tipo "RC" para mantener. tales como la fijación de una pieza para un mecanizado. mediante una contrapresión originada por la válvula de frenado. se sitúe en su posición central. 13. Vista B : Avance del cilindro J mientras el cilindro H mantiene presión. generada únicamente por la carga. pilotada internamente.8. utilizando una electroválvula distribuidora y dos válvulas de secuencia (la válvula de equilibraje "G" se utiliza para controlar el descenso del cilindro vertical). la corredera de la válvula direccional se desplaza para extender el cilindro. 13-12).6. La secuencia es la siguiente: Vista A : Avance del cilindro H. 13. l 3. a) Regulación a la entrada (Meter-in) La figura 13-14 representa el funcionamiento de un regulador de caudal compensado por presión para controlar la velocidad de salida del vástago de un cilindro.7. puede verse en la vista C. una contrapresión en un motor hidráulico y para frenar el motor cuando la corredera de la electroválvula. con la válvula de frenado mantenida completamente abierta por la presión del sistema que actúa en la conexión auxiliar de control remoto. Como la válvula reguladora de caudal está montada a la entrada del cilindro. en caso necesario. 13. es necesario que las operaciones se realicen en un orden determinado y mantener la presión en la primera operación mientras se verifica la segunda. CIRCUITOS DE REGULACION DE CAUDAL 13. Vista D : Retroceso del cilindro H. cuando se requieran presiones más elevadas para realizar el trabajo. 13. A1 contacto con la pieza. el cilindro está subiendo. La mordaza de fijación se abre cuando el cilindro de trabajo ha retrocedido completamente. CIRCUITO DE EQUILIBRAJE Un circuito típico de equilibraje. El caudal de la bomba que excede del taraje del regulador de caudal se desvía al tanque por medio de la válvula de seguridad.9. La diferencia consiste en que el regulador de . para retraerlo. Este circuito puede ser utilizado únicamente si no es necesario mantener la pieza fija (Cilindro H) mientras el cilindro de trabajo retrocede. a) Circuito con secuencia La figura 13-10 muestra un método para permitir que los movimientos de la máquina se realicen en una secuencia definida. b) Regulación a la salida (Meter-out) El circuito de regulación a la salida está ilustrado en la figura 13-15. un interruptor eléctrico. y en la vista B. Si la carga tiende a moverse en la misma dirección que el vástago del cilindro puede originarse un embalamiento de la misma. para no dañar a la pieza. La vista C muestra la carga bajando. La secuencia de operaciones es la siguiente: A1 pulsar el botón de arranque se desplaza la corredera de la electroválvula "G" y el cilindro de fijación se extiende. montada en derivación con el regulador. el caudal de la bomba se dirige a la sección anular de éste a través de la válvula antirretorno de "R". La vista A presenta el motor en aceleración. Controles eléctricos adicionales pueden invertir la electroválvula "H" mientras se mantiene la presión de fijación. b) Circuito de fijación con secuencia El circuito mostrado en la figura 13-11 suministra una secuencia y además una presión controlada de fijación que puede ser mantenida durante el ciclo.avance diferencial. La válvula reductora de presión limita la presión de fijación. con la presión de salida de la bomba actuando en la sección llena del cilindro y suministrando la fuerza adicional requerida para que la válvula de equilibraje se abra. de centro abierto.

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Su salida se dirige a un motor hidráulico que a su vez descarga al tanque.1. c) Regulación por substracción (Bleed-off) En la figura 13-16. infinitamente variable. La vista C muestra la transición hecha con una válvula antirretorno pilotada que se utiliza. una válvula deceleradora se monta en paralelo con el regulador de caudal a la salida.1l. con un muelle de 3. la bomba extrae el aceite del depósito. el aceite es obligado a pasar por el regulador de caudal. obteniéndose así control de la velocidad en ambas direcciones. pasa libremente a través del antirretorno de la válvula deceleradora. el caudal de salida de la sección anular del cilindro pasa libremente a través de la válvula deceleradora.l. procedente de la sección anular del cilindro. fluya libremente al tanque. obligado a pasar a través del regulador de caudal. debido a sus fugas casi mínimas.Facilidad y precisión de control. . instalada en la línea de tanque. En el retorno. La válvula antirretorno pilotada permite el paso libre del aceite para el retorno del cilindro. Las transmisiones hidráulicas o hidrostáticas utilizan bombas de desplazamiento positivo.Frenado dinámico.Mayor fiabilidad. de la velocidad de salida y el par. Las fugas a través de las correderas de la válvula deceleradora. 13-18) puede controlar la velocidad lenta de trabajo. el caudal de la bomba.5 kp/cm2.Aceleración y cambio de velocidad suaves y progresivos. lo que origina el cierre de esta válvula.11. En la vista A. En la vista B. la válvula reguladora de caudal controla el aceite desde la línea de presión al tanque en lugar de mandarlo al sistema. . . mostrada en la vista A y de la electroválvula en la vista B. dirigido a la sección anular del cilindro. El circuito de la figura 13-18 muestra el avance lento.caudal está montado a la salida del cilindro.9. Aunque menos preciso que los dos métodos anteriores. Cuando se alcanza la posición de avance lento. 13. el regulador de caudal con válvula de seguridad incorporada (fig. únicamente se requiere la presión de trabajo. el pasaje en paralelo alrededor del regulador de caudal es a través de una electroválvula con retorno por muelle que permite el retorno libre del caudal cuando el solenoide está excitado. que permite que el caudal de salida de la bomba llegue al cilindro durante las operaciones de avance y retorno rápidos. interrumpiendo el paso libre del aceite y obligándole a pasar a través del regulador de caudal. El exceso de aceite retorna al tanque a través del regulador de caudal. La válvula de seguridad que lleva éste incorporada. El caudal de salida es. La electroválvula de tres posiciones y centrada por muelles dirige el caudal hacia la sección llena del cilindro. asegura que hay siempre presión piloto disponible para el funcionamiento de las electroválvulas distribuidoras. cuandó se necesitan avances lentos de mucha precisión.10. Durante el avance rápido.Baja relación entre peso y potencia. Hay una electroválvula distribuidora adicional.Regulación. 13. Hay que recordar también que las fugas a través del pistón del cilindro son un factor que debe considerarse en tales casos.10. suministra protección contra las sobrecargas. .Eliminación de ejes de accionamiento y sistemas complicados de engranajes. . La válvula antirretorno. A1 dispararse el interruptor de final de carrera en la posición de avance lento. se desexcita el solenoide y la línea piloto de la válvula antirretorno queda comunicada al tanque. CIRCUITOS DE AVANCE RAPIDO Y TRABAJO LENTO En la figura 13-17 se indican tres métodos para obtener una transición de avance rápido a una velocidad de alimentación más lenta. Las principales ventajas de las transmisiones hidrostáticas son: .Baja inercia. pueden afectar al avance lento. se dispara un interruptor eléctrico de final de carrera que desexcita al solenoide. 13. en un circuito de regulación a la salida.3. Como el caudal de salida de éste está controlado por el regulador. TRANSMISIONES HIDROSTATICAS La finalidad de cualquier transmisión es equiparar el par y la velocidad del impulsor primario a los requerimientos de par y velocidad de la carga. Una válvula antirretorno. La figura 13-19 ilustra un circuito abierto que contiene las unidades básicas requeridas para una transmisión . la velocidad del cilindro es constante e independiente de la dirección de las fuerzas impuestas por la carga. . La presión piloto para esta válvula se suministra a través de una electroválvula con retorno por muelle. que al excitarse su solenoide abre la válvula antirretorno y permite que el caudal. montada en paralelo con el regulador de caudal. la bomba trabaja también al taraje de la válvula de seguridad durante la salida del vástago. la regulación por substracción permite economizar algo de potencia. motores y varios controles para este objeto. En este circuito. en todas las condiciones de funcionamiento.Flexibilidad de localización de los componentes.Protección contra sobrecargas. Cuando la leva cierra esta válvula. Regulador de caudal con válvula de seguridad incorporada Cuando puede utilizarse regulación de caudal a la entrada. . puesto que para mover el cilindro. Circuitos abiertos En un circuito abierto. . montada también en paralelo permite el paso libre del caudal para el retorno del cilindro. La electroválvula de retorno por muelle bloquea la derivación a través del regulador de caudal. entonces. . 13. 13. Al excitar el solenoide de esta válvula (durante el avance y retorno rápidos) el regulador de caudal queda neutralizado.

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La figura 13-20 nuestra un circuito cerrado unidireccional. las pérdidas debidas a fugas internas son compensadas por una bomba de prellenado que mantiene una presión positiva en el lado de baja presión del sistema. en cualquier tipo de combinación. Circuitos cerrados En un circuito cerrado. puede llevar incorporado también un control de velocidad en forma de una válvula reguladora de caudal. como un "eje" de accionamiento líquido. Características de los circuitos cerrados Los circuitos cerrados pueden diseñarse con bombas y motores hidráulicos de desplazamiento fijo o variable. la velocidad y el par de salida deberán ser idénticos a la velocidad y el par de entrada. Otras combinaciones de desplazamiento producirían una velocidad de salida proporcional a la relación de desplazamientos bomba-motor y un par de salida proporcional a la relación de desplazamientos motor-bomba. 13. determinadas cada una por la posición del control de caudal de la bomba. Este tipo de transmisión. simplemente. el caudal de entrada de la bomba sería siempre inferior al de salida. la velocidad de salida sería la mitad de la de entrada.11. En el circuito que se muestra. La protección contra sobrecargas está asegurada por válvulas de seguridad montadas en paralelo. . utilizando una bomba de desplazamiento fijo. 13-21 ). con una salida conectada al orificio del motor y el otro orificio del motor conectado a la otra salida de la bomba (fig. pero el par de salida sería el doble.11. El par depende del desplazamiento del motor y del taraje de la válvula de seguridad. Si la bomba y el motor tienen el mismo desplazamiento teóricamente.11.hidrostática reversible.3. 13. Circuitos cerrados reversibles Muchas transmisiones de circuito cerrado incluyen una bomba reversible de desplazamiento variable. Una conexión a tanque en la línea de baja presión permite que la bomba aspire el aceite necesario del depósito.3. La transmisión funciona pues. Si el motor tuviese un desplazamiento doble de la bomba.1. lo que produciría vacío y cavitación de la bomba. el aceite de salida del motor vuelve directamente a la entrada de la bomba. La velocidad del motor viene determinada por la variación de desplazamiento de la bomba. El par máximo viene naturalmente limitado por el taraje de la válvula de seguridad. 13. Debido a las fugas del circuito cerrado. Esto permite que el motor sea accionado en cualquier dirección a velocidades infinitamente variables.2.

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tipo RC. c) Bomba de desplazamiento fijo y motor de desplazamiento variable.3. Se construyen con el motor hidráulico incorporado en la unidad o en versiones separadas. CUESTIONARIO 1. con el motor instalado a distancia. ¿cuál de las dos válvulas debe tararse más alta? 3. al finalizar el periodo de carga de un acumulador? 4. Cuando una válvula de seguridad de control remoto se usa para obtener una segunda presión máxima. 13-23 y 13-24.12. en un cilindro de fijación. frecuentemente. durante la aceleración de un motor hidráulico? 7. restringe el caudal. Cuando el desplazamiento del motor puede ser variable pero no el de la bomba. además de las características de funcionamiento de par constante o de potencia constante. ¿En qué proporción una válvula de frenado. durante el retorno del cilindro de trabajo? 6. Transmisiones compactas Transmisiones de circuito cerrado. si no. Explicar qué diferencia existe entre una transmisión de circuito abierto y otra de circuito cerrado. Mencionar dos métodos de transición de avance rápido a trabajo lento. Si el motor es del tipo con compensador.11. ésta depende del caudal de la bomba que es variable. b) Bomba de desplazamiento variable y motor de desplazamiento fijo. al tanque durante la fase de alta presión del ciclo de trabajo? 2. El par es siempre proporcional a la presión e independiente de la velocidad. Esta transmisión se denomina de par constante y potencia variable. Un control de inversión del caudal de salida de la bomba permite invertir la dirección de rotación del motor. 13. ¿Por qué una bomba de gran caudal descarga. cualquier aumento en la carga (par) origina una disminución proporcional de la velocidad. 5. La velocidad y el par de salida son iguales a los de entrada si los desplazamientos son iguales. de construcción compacta e integral. están disponibles para muchas aplicaciones. Algunas aplicaciones de las transmisiones requieren varias combinaciones de par y potencia con relación a la velocidad. Esta transmisión se llama de potencia constante y par variable. d) Bomba y motor de desplazamientos variables. 8. incluso con todas las válvulas y controles en una sola unidad compacta. ¿Qué combinación de bomba y motor hidráulico suministra una transmisión de par constante? . el par y la velocidad cambian proporcionalmente.A continuación se indican sus características: a) Bomba y motor de desplazamientos fijos. ¿Cuáles son los dos sistemas para descargar una bomba.2. Una bomba y un motor de desplazamientos variables permiten una gama de velocidades muy amplia. ¿Cómo puede mantenerse la presión. la potencia es siempre proporcional a la presión. Unas unidades típicas se muestran en las figuras 13-22. 13.

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APÉNDICE SÍMBOLOS GRÁFICOS NORMALIZADOS .

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Una placa de control atornillada sobre este bloque asegura el inserto dentro de la cavidad. funcionamiento. · Funcionamiento más eficiente. Pasajes mecanizados dentro del bloque conectan estos orificios a otros cartuchos o al sistema hidráulico en funcionamiento. el sistema más económico utiliza combinaciones de válvulas de cartucho para roscar y para insertar. un muelle y juntas. · Mas fiabilidad. · Niveles acústicos más bajos. La mayoría de las primeras son elementos tipo obturador que son controlados normalmente por otra válvula para suministrar una función hidráulica completa (tal como válvula de control del caudal. · Capacidad de presión más elevada. controla el orificio de control "X" como se desee. un obturador. para el caudal principal. estas ventajas incluyen: · Mayor flexibilidad para el diseño de los sistemas. Las válvulas para roscar pueden ser elementos tipo obturador o corredera. · Ciclos más rápidos. Las válvulas de cartucho ofrecen un diseño alternativo más bien que una substitución de las válvulas convencionales de corredera deslizante. Similarmente. Este capítulo contiene información sobre la construcción. todas ellas instaladas sobre un bloque común. Con unas pocas excepciones. para controlar el caudal. o de la presión). Lleva dos orificios "A" y "B". Como puede verse en la figura 12-1. FUNCIONAMIENTO BASICO DE LAS VALVULAS DE CARTUCHO PARA INSERTAR Ventajas de las válvulas de cartucho Estas válvulas presentan varias ventajas si se las compara con las válvulas convencionales tipo corredera para montar en línea o sobre placa base. de la dirección. Hay un orificio en el pasaje taladrado entre e1 orificio "X" y la cámara del muelle "A". . Estos bloques reducen mucho el número de los racores requeridos para las líneas de interconexión entre los componentes del sistema lo que elimina muchos puntos potenciales de fugas y reduce la pérdida de fluido. dentro de una cavidad normalizada en un bloque y se mantiene en su lugar con tornillos roscados o con una tapa asegurada con pernos para completar el diseño con válvulas de cartucho.. · Menor coste de instalación. · Mayor tolerancia a la contaminación. Una válvula de cartucho se inserta. · Mejor funcionamiento y control. El inserto de la válvula de cartucho puede considerarse como la etapa principal de una válvula de dos etapas. Estas válvulas son similares a !as válvulas antirretorno con obturador y están formadas por un conjunto deslizante que se inserta en una cavidad mecanizada dentro de un bloque.CAPITULO 12 VALVULAS DE CARTUCHO El progreso en el desarrollo de los sistemas hidráulicos ha conducido a una mayor utilización de los bloques modulares. · Tamaño menor del bloque. con las válvulas convencionales de corredera. y aplicación de dos tipos distintos de estas válvulas: válvulas de cartucho para insertar y válvulas de cartucho para roscar. E1 diseñador puede seleccionar el tamaño del orificio que proporciona las velocidades máximas de funcionamiento con puntas de presión mínimas. Su finalidad es reducir la velocidad a la que se abre o se cierra el obturador de la válvula. Frecuentemente. este inserto está formado por una camisa. la presión o la dirección. · Eliminación de fugas externas y reducción de las internas. Hay disponibles varios tamaños de orificio para optimizar o sintonizar la respuesta del cartucho con relación a la del sistema hidráulico completo. un elemento de cartucho para roscar proporciona una función hidráulica completa. En muchas aplicaciones. un pasaje de pilotaje mecanizado en el bloque.

el diseño de la punta del obturador y de la camisa cambia de configuración con cada relación de áreas. Esta área es sólo un 10% dcl área "A" en el orificio.l "AA" · 1:2. El inserto mostrado en la figura 12-2B (relación de áreas l:l. El obturador mostrado en la figura 12-2C (relación de área 1:2) lleva también un extremo biselado. El área obturador/asiento os la misma que para el obturador normalizado 1:2. Como puede verse. cuando "AAP" = l.Relaciones de áreas Como indica la figura 12-2.l). La figura 12-2D muestra una relación de áreas de 2:1 con una ranura reguladora en el obturador. "Ag". cuando "AAP" = "AA" · l:l. No obstante. pero la camisa lleva un asiento muy puntiagudo con un diámetro inferior al de la figura 12-2B." Hay disponibles tres relaciones distintas: · l:l. La figura 12-2A (relación de áreas 1:1) muestra un obturador con extremo de forma cilíndrica y una camisa biselada en el punto en que entra en contacto con el obturador. cuando "AAP" = 2 "AA" Tipos de obturadores La figura 12-2A-D muestra la construcción de varios insertos. el inserto de la válvula de cartucho lleva tres áreas ("AA". y "AAP") que afectan a la abertura o cierre del obturador en la camisa. las tres relaciones de área y los símbolos gráficos asociados. lo que significa que hay un área "AB" relativamente pequeña en el obturador en la que puede actuar la presión en el orificio "B". La relación de áreas de un inserto es la relación de áreas de "AA" a "AAP. la expuesta al orificio "B". "AB". Esta área es siempre igual a la suma de las áreas “AA” y “AB”. y "AAP la expuesta a la cámara del muelle. “A”. "A A" es el área efectiva del obturador expuesta al orificio "A". eleva un obturador biselado y un asiento de mayor diámetro puntiagudo en la camisa. el extremo de este obturador es más puntiagudo y lleva una .l.

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Las fuerzas que tienden a abrir la válvula son la presión que actúa en las áreas "A" y "B".00 kPa) de presión en el área "A". hay disponibles tres relaciones de áreas distintas (1:1. más la fuerza del muelle. También hace falta saber como calcular la presión requerida para abrir o cerrar la válvula. Esto significa que hay 1000 psi (68. Si la suma de las fuerzas que tienden a cerrar es mayor que la de las que tienden a abrir.94 bar) (6894. En este circuito. De la misma forma. 1:1.ranura en "V" para suministrar amortiguamiento o regulación de caudal.93 N) del muelle.94 bar) (6894.00 kPa) para hacer mover el cilindro. el obturador se mantiene cerrado.93 N). se necesita saber como determinar si la válvula abrirá o cerrará bajo distintas condiciones del circuito. Supongamos que hace falta una presión de 1000 psi (68. el obturador se abre. si la suma de las fuerzas que tienden a abrir es mayor de las que tienden a cerrar. Estos cálculos deben tener en cuenta el hecho de que la presión actúa en tres áreas: "AA". 7 bar en el área . Obsérvese que el área "AP" es drenada al tanque a través de una válvula direccional. se suministra caudal al cilindro a través de la válvula de cartucho. Las fuerzas que mantienen la válvula cerrada son la presión que actúa sobre el área "AAP". "AB"~ y "AAP". Estas diferencias impiden el intercambio de camisas y obturadores entre los insertos de distinta relación de áreas. La única fuerza que intenta cerrar la válvula son las 40 libras (177. Además. Relación entre las fuerzas de abertura y de cierre Para diseñar o buscar las averías en un circuito que utiliza válvulas de cartucho para insertar.1 y 1:2) y muelles diferentes. La figura 12-3 es el ejemplo de un circuito que utiliza una válvula de cartucho de relación de áreas 1:2 con un muelle de 40 libras (177.

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Supongamos que: AAP = 2 in2 (12. el cartucho debe abrirse únicamente cuando la presión en el orificio "A" sea mayor que en el "B" más la fuerza del muelle.65 cm2) Fuerzas para cerrar (FC) = 40 lbs + (0 psi x 1. 12-6A). En la figura 12-4.04 N) son mucho mayores que las de cierre 40 lbs (177.04 N) Las fuerzas de abertura 1100 lhs (4893. la válvula abrirá.1 in2 (0.45 cm2) AB = l in2 (6. Para funcionar como una válvula antirretorno.4 N) Las fuerzas de abertura (2000 lbs) (8896.1 in2 = 1100 lbs (4893.1 in2 (7.44 N) son mucho mayores que las de cierre 40 lbs (177. por consiguiente.45 cm2) Fuerzas para cerrar (Fc) = 40 lbs x (0 psi x 2 in2) = 40 lbs (177.93 N) Fuerzas para abrir (Fa) = (1000 psi x 1 in2 + (1000 psi x 1 in2) = 2000 lb (8896. se encuentran otros ejemplos de fuerzas de abertura y de cierre.1 in2) = 40 libras (177. hará abrir la válvula.93 N) Fuerzas para abrir (FA) = (1000 psi x 1 in2) + (1000 psi x 0.9 cm2) AA = 1 in2 (6. es necesario conectar la cámara "AP" al orificio "B". los cálculos serían: Supongamos que: AAP= 1. Funcionamiento de la válvula antirretorno Cuando se utiliza una válvula de cartucho de relación de áreas 1:2 como válvula antirretorno (Fig. Si el inserto en este ejemplo tuviese una relación de áreas de 1:1. VALVULAS DE CARTUCHO PARA INSERTAR COMO CONTROLES DE DIRECCION.1.1 cm2) AA = 1 in2 (6.93 N). Si esta conexión no se hace.45 cm2) AB = 0. cualquier presión en este orificio que sea lo suficientemente grande para comprimir el muelle. En la figura 12-6B puede .93 N) .por consiguiente. La sección siguiente estudia el funcionamiento de estas válvulas cuando controlan la dirección y el caudal del fluido hidráulico. la válvula estará abierta.

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12-8 y 12-9 muestran como pueden instalarse las válvulas de cartucho para funcionar conjuntamente como una sola válvula de cuatro vías. Otro par de válvulas de cartucho proporciona estos pasos para el caudal. lo que permite el paso libre del caudal de “B” a "A". La figura 12-9 muestra un circuito en el que las cuatro válvulas de cartucho de las dos figuras anteriores vienen pilotadas por una válvula de dos solenoides centrada por muelles. Las figuras 12-7. 12-8). Esto forma esencialmente un circuito de centro cerrado. Para hacer entrar cl pistón (Fig. La figura 12-7 muestra un circuito en el que el pistón sale cuando las áreas "Ap" de dos insertos se conectan al tanque. pueden haber fugas desde el orificio "A". a través de la línea de pilotaje.verse que también puede crearse la función antirretorno conectando la cámara "AP'" al orificio "A". como también lo están las cámaras de las válvulas 2 y 4. La presión de pilotaje se obtiene mediante una derivación en la línea de presión del sistema principal y se aplica a la cámara piloto de cada cartucho cuando los solenoides de la válvula de pilotaje están desexcitados. debe y utilizarse siempre para la función antirretorno la disposición mostrada en la figura 12-5A. al orificio "B". entrar y parar el pistón de un cilindro de doble efecto. las áreas "Ap" deben estar también comunicadas al tanque. Una aplicación de estas válvulas. Para evitar esto. No obstante. a la cámara "AP". porque los cuatro cartuchos permanecen cerrados cuando se desexcitan los dos solenoides de la válvula de pilotaje. de forma que estos pares de válvulas se abren o cierran al mismo tiempo. las válvulas de control direccional de cuatro vías suministran cuatro pasos para el caudal. Válvula de control direccional de cuatro vías Por definición. . la salida de la bomba debe comunicarse al extremo del vástago dcl cilindro mientras que el extremo opuesto debe conectarse al depósito. Ahora. y después a lo largo de la holgura entre el obturador y la camisa. es hacer salir. Las cámaras piloto de las válvulas 1 y 3 están interconectadas. dos al mismo tiempo.

lo que supone una economía y se optimiza el tamaño del sistema. se combina para vencer la presión del sistema y el muelle que actúa sobre el área "Ap". (Si el vástago fuese atraído en vez de . mientras se mantiene la presión de pilotaje en las áreas "Ap" de los cartuchos 1 y 3. El pistón del cilindro se mueve hacia la derecha. dirigiendo el caudal de la bomba a la sección mayor del cilindro. Por otra parte. una fuerza extrema actuando sobre el vástago del pistón podría hacer que la válvula se abriese. El caudal de retorno desde el lado del vástago del cilindro pasa a tanque a través del cartucho 4 cuando la presión en el lado del vástago es lo suficientemente elevada para vencer la fuerza del muelle que actúa sobre el obturador de la válvula de cartucho. Esto se hace para indicar que cuando no está excitado ningún solenoide. aparece una válvula antirretomo en cada línea dirigida al cilindro. Esta disposición es similar a la de 1a válvula direccional tipo corredera de tres posiciones distintas que se muestra a la derecha de la figura 12-9. En tal caso. las flechas cruzadas y la posición central. Pueden controlarse caudales muy elevados con una válvula direccional piloto de tamaño pequeño y cuatro válvulas de cartucho. Se muestran las flechas paralelas. las válvulas de cartucho deben dimensionarse únicamente para el caudal requerido para cada orificio individual. Esto puede ocurrir cuando la presión en la sección mayor del cilindro sea mayor que la presión del sistema. Las válvulas convencionales de corredera deben dimensionarse para el caudal más elevado que pase por cualquier orificio. la presión del sistema actuando sobre el área "B". La presión del sistema que actúa sobre el área "B" del cartucho 2 hace abrir la válvula.Al excitar el solenoide S1 se drenan al depósito las áreas "Ap" de los cartuchos 2 y 4. Obsérvese que en esta posición. La excitación del solenoide S2 drena las áreas "Ap" de los cartuchos 1 y 3 y aplica presión a las áreas "Ap" de los cartuchos 2 y 4 lo que hace que el vástago del cilindro se desplace hacia la izquierda. ligeramente superior que la presión del sistema actuando sobre el área "A".

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según cuales sean los requerimientos particulares del circuito. es posible instalar sobre la tapa cualquier tipo de electroválvula (tal como retomo por muelle. Cinco de estas posiciones dan las mismas condiciones de caudal.empujado. de área "Ap" y el orificio "Z " están conectados a la sección central de la válvula selectora. Estas válvulas permiten que la presión más elevada disponible actúe como presión piloto. Cuando se excitan simultáneamente los dos. En las válvulas convencionales tipo corredera. con retención mecánica. se abriría la válvula 3 en lugar de la 2). lo que deja doce combinaciones distintas de vías. En cualquier caso. Tapas para las válvulas de control direccional La tapa asegura al inserto dentro de la cavidad del bloque y contiene pasajes de pilotaje para controlar el obturador insertado. 12-10).El orificio "X" que está taladrado en el bloque a la señal piloto. Para resolver este problema pueden añadirse tres pequeñas válvulas antirretorno (Fig. 12-16). Si la bomba se pone a descarga o se para. Tapa con válvula antirretorno pilotada Esta tapa (Fig. se pierde la presión de pilotaje y puede abrirse cada cartucho cuando se vence la fuerza del muelle. lleva un pasaje de pilotaje con un orificio reemplazable para controlar la velocidad con la que el obturador se cierra o se abre. Los orificios auxiliares "Z1" y/o "Z2" pueden conectarse en el bloque a los pilotos de otras válvulas para originar un funcionamiento simultáneo de más de una válvula de cartucho con una sola válvula piloto. como la mostrada en la figura 12-13. Tapa con interfase para la válvula piloto En la figura 12-14 pueden verse dos tapas que llevan una interfase para la válvula piloto: una es NFPA-D03 y la otra NFPA-D05. En la figura 12-12. Se substituye la válvula piloto de tres posiciones y dos solenoides.El orificio "Z1" que está conectado a la línea de drenaje. la cámara del muelle se drena y el fluido puede pasar en cualquiera de las dos direcciones venciendo únicamente el muelle que mantiene el obturador cerrado. El funcionamiento de cada válvula de cartucho con una electroválvula produce un circuito equivalente al de una válvula de corredera de 16 posiciones. Tapa con válvula selectora Una tapa con válvula selectora (Fig. el circuito funciona en montaje diferencial. . o centrada por muelles). incluyendo las tapas e insertos. se añaden dos válvulas adicionales de dos posiciones y un solo solenoide para crear un circuito independiente de pilotaje.El orificio "Y" que está taladrado en el bloque para conectar con el orificio "B" del conjunto insertado. creando un centro cerrado verdadero. la presión más elevada en los orificios "X" o "Y" es transmitida por la válvula de cambio al área del muelle del obturador para cerrar éste. La figura 12-14 muestra un bloque completo. Tal como se muestra. Una tapa básica. Esta disposición facilita el control independiente de cada cartucho. por dos válvulas de dos posiciones y un solo solenoide. lo que permite una transición suave de una fase de funcionamiento a otra. Es la misma válvula de cuatro vías tipo cartucho que aparece en la figura 12-8. la abertura o cierre de los cuatro orificios se efectúa simultáneamente. como se muestra al final de la figura. Desde luego. cuando el solenoide está desexcitado. La cámara de1 muelle. Se utilizan tres orificios de pilotaje. Hay varios tipos de tapas. . lo que hace más difícil evitar los golpes. Los orificios "X" e "Y" envían fluido a cada extremo de esta válvula. Las puntas de presión pueden evitarse fácilmente dimensionando cuidadosamente los orificios en la tapa de la válvula y controlando la secuencia de abertura y de cierre de los cartuchos individuales de la válvula de control direccional. 12-17) puede aplicarse de forma muy similar a las otras válvulas antirretorno pilotadas. . Cuando se excita el solenoide. . el pistón del cilindro no está cerrado hidráulicamente como lo sería con una válvula de corredera de centro cerrado. 12-15) selecciona la más elevada de dos presiones de pilotaje y la dirige al área "Ap" del muelle. Esta condición no es aceptable cuando cargas verticales o fuerzas exteriores al cilindro pueden ser lo suficientemente elevadas para hacer mover su pistón. Estas tapas están también disponibles con interfase para la válvula direccional piloto NFPA-D03 (Fig. Circuito diferencial de control de la dirección La figura 12-1l muestra como el cilindro en el circuito de la figura 12-9 puede convertirse en diferencial sin añadir más solenoides.

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El área "Ap". Al mismo tiempo. que sea por lo menos un 30% de la presión en "Y". Como indica la figura 1219. En una válvula de seguridad pilotada tradicional. "X" es la conexión sensora de pilotaje. "Y" es la conexión de drenaje. Cuando se aplica una presión piloto. es posible el paso del caudal desde "B" a "A". se aplica al pistón de pilotaje a través dcl orificio "X". El obturador insertado funciona como una válvula antirretomo normalizada con paso libre del caudal desde "A" a "B". el pasaje sensor es un agujero taladrado en el bloque que conecta el orificio "A" al "X" y al orificio de control en la tapa. esta área se abre al orificio "Z1" y al drenaje. y "Z" es la conexión de mando . presurizada desde el orificio "B" a través del pasaje de "Y". este pistón mueve la esfera contra el asiento de la izquierda y bloquea el orificio "Y" del área "Ap" del inserto. mantiene la esfera contra el asiento de la derecha. Válvulas de cartucho para insertar como controles de presión La sección siguiente está dedicada al funcionamiento de las válvulas de cartucho para insertar utilizadas para las funciones de seguridad y de reducción de presión. Válvula de seguridad La válvula de seguridad de cartucho funciona igual que una válvula de seguridad tradicional. si la relación de áreas es distinta de l:l.Cuando no hay señal piloto al orificio "X" en la tapa. En la versión de cartucho. bloquea el paso del caudal en et sentido contrario de "B" a "A". bloqueando el orificio de drenaje "Z1" y abriendo el orificio piloto "Y" al orificio "Ap". Ahora.040 pulgadas (1 mm) a su través. Obsérvese que hay tres conexiones de pilotaje en la interfase de la tapa. es una válvula de seguridad pilotada de dos etapas. un muelle que actúa contra un pistón ranurado. la corredera lleva un agujero sensor de 0.

12-21) es similar a la válvula reductora tradicional. Debido a que el área "A" es igual a la "Ap" (relación l:l). El orificio "Z" puede estar taladrado en el bloque o conectarse a tanque o a un control a distancia. Funcionamiento de la válvula de seguridad Generalmente. A presiones inferiores a este taraje. y que la presión en ambas áreas es la misma. El caudal a través de la etapa principal va de "A" a "B". El muelle de la etapa principal es el mismo en todos los casos. lleva una válvula piloto que está formada por un tornillo ajustable. La tapa lleva también un control de caudal para limitar el caudal de pilotaje desde la válvula piloto al drenaje "Y". la presión en el área "Ap" es igual a la presión del sistema en el orificio "A". al tanque. El inserto del cartucho es la etapa principal y está formado por una corredera deslizante mantenida normalmente en la posición abierta dentro de la camisa mediante un muelle.a distancia. debido a que el pasaje sensor de pilotaje conecta "A" al área "Ap" a través de los orificios "X" y de control. Si no hace falta. cualquier contrapresión en el orificio de drenaje se suma directamente al taraje de la válvula. Hay disponibles tres intervalos de taraje cambiando los muelles de la sección piloto. y un obturador. En la tapa. El orificio "Y" puede conectarse a "B" o a un drenaje separado. E1 orificio "B" es la entrada a alta presión. un muelle. Funcionamiento de la válvula reductora. no se taladra en el bloque. El muelle ajustable de la tapa determina el ajuste de presión de la válvula. El orificio "A" se conecta a la presión del sistema y el "B". Válvula reductora La válvula reductora de cartucho para insertar (Fig. las presiones en . Como una válvula de seguridad convencional. A todas las presiones inferiores al taraje de la válvula piloto en la tapa. se utiliza un inserto de relación de áreas l:l en la etapa principal. y el "A" es la salida a presión reducida. el muelle del inserto mantiene la corredera cerrada contra el asiento en la camisa.

Cuando la presión del sistema llega al taraje de la válvula de seguridad piloto dc la tapa. Cuando la presión que va aumentando en el orificio "A" se iguala con la presión en "Ap" más el valor del muelle del inserto. la presión en el área "Ap" queda limitada a este valor. y el drenaje. lo que limita la presión máxima del sistema. Cuando la presión del sistema aumenta más allá de la presión en "Ap" más el valor del muelle del inserto (aproximadamente 30 psi. el orificio de control. el orificio "Y". el obturador dc la válvula piloto. Esta es la posición normalmente abierta de la válvula reductora. se establece un pequeño caudal de pilotaje a través del orificio piloto "X". Si se utilizase un orificio fijo. la corredera de éste se abre permitiendo que el caudal pase de "A" a "B" y al tanque. Si la presión del sistema continua aumentando. se establece un pequeño caudal del pilotaje desde "B" a través del orificio piloto "X".82 kPa). Cuando la presión llega al taraje de la válvula piloto. este caudal podría aumentar al aumentar la presión en el orificio "B".07 bar. mientras que la presión en el orificio de entrada "B" puede continuar aumentando. que reduce el margen de sobrepresión.Ap" queda limitada a este valor. al drenaje "Y". y el obturador de la válvula piloto. Cualquier punta de presión en "A" que cierre momentáneamente la corredera queda eliminada a través de la pequeña válvula antirretorno incorporada en la corredera. la corredera se cierra lo suficiente¡¡¡ para limitar la presión de salida en el orificio "A" a este valor. y el muelle del inserto mantiene la corredera contra el anillo de retención en la camisa. cl orificio “B” y el “A” son iguales. El control de caudal compensado por presión incorporado en la tapa mantiene un caudal de pilotaje constante a través del obturador de la válvula piloto. . el control de caudal compensado por presión. 2.el área "Ap". 206. Si la presión en los orificios "A" y "B" continua aumentando. la presión en el área ". El orificio de control limita la magnitud de este caudal de pilotaje.

Estos últimos se utilizan cuando las presiones debidas a las cargas se mantienen relativamente constantes y no se requiere demasiada precisión. . Con el solenoide desexcitado. El símbolo gráfico de una tapa con la característica de carrera ajustable incluye un rectángulo que representa el accionamiento manual y una flecha que indica que la carrera es ajustable. la válvula de seguridad está drenada al tanque a través de la electroválvula. La tapa con el ajuste de carrera lleva un pasador que se extiende dentro de la cámara dcl muelle. Cuando se excita el solenoide. Este pasador limita la distancia que el obturador puede alejarse de su asiento. 12-20). No obstante. 12-22) suministra un control no compensado por presión del caudal muy parecido al de una válvula de aguja.Válvula de seguridad drenada al tanque Válvula de control de caudal no compensada por presión Sobre la tapa de una válvula de seguridad con una interfase adecuada puede montarse una electroválvula con un solo solenoide y retorno por muelle (Fig. la válvula de cartucho presenta una característica adicional: puede abrirse o cerrarse sin cambiar el ajuste del estrangulamiento comunicando a tanque o presurizando la cámara del muelle. Pueden ser tan sencillos como un orificio fijo o una válvula ajustable de aguja. "P" a "B" a "Y" (el drenaje). Válvulas de cartucho para insertar como controles de caudal Hay dos tipos básicos de controles de caudal: Compensados por presión y no compensados por presión. Una válvula de cartucho con un ajuste de carrera en la tapa y un obturador con ranuras reguladoras (Fig. se bloquea la comunicación a tanque en la electroválvula. y la válvula de seguridad queda cerrada para todas las presiones inferiores a su taraje.

07 bar. a su vez. Esta válvula de seguridad piloto limita la presión en el área "Ap" del obturador. Con esta disposición no se limita la presión máxima. Un aumento en la carga del cilindro haría subir la presión en el orificio "X" lo que elevaría el nivel de presión en "A" en la misma proporción lo que mantendría constante la pérdida de carga a través del estrangulamiento. suministran la compensación por presión a un cartucho regulador de caudal instalado en derivación. La presión a la salida de la bomba es aproximadamente 30 psi (2. Un obturador de relación de áreas l:l y una tapa normalizada. Cuando la pérdida de carga se iguala al taraje del muelle del inserto (aproximadamente 30 psi. tipo por derivación de caudal Este tipo de control proporciona un caudal constante igual al caudal ajustado manteniendo una pérdida de presión constante e independiente de la carga.07 bar) (206. La presión máxima del sistema viene limitada por esta presión más el taraje del muelle del compensador. origina una pérdida de carga. Este es un sistema de regulación no compensada por presión que controla la velocidad de salida del pistón regulando el caudal de aceite que entra en la sección mayor del cilindro. a través de un estrangulamiento. tipo por estrangulamiento en serie Un inserto de válvula reductora con una tapa normalizada actúa como un compensador de presión . mantendría constante el caudal que pasa por el mismo. 206. como se muestra en la figura 12-24.82 kPa) más elevada que la que pide la carga. 2. el obturador se abre y envía el exceso de caudal al depósito.82 kPa). Esta es detectada a lo largo del inserto l:l y los orificios "A" y "X" del compensador por presión. Esto. En la figura 12-25 se muestra una limitación de osta presión suministrada reemplazando la tapa básica del inserto l:l de la válvula compensada por presión por otra con una válvula de seguridad incorporada. El caudal que pasa por el estrangulamiento de una válvula de cartucho que lleva un ajuste de carrera y un obturador regulador de 1:2. Control de caudal compensado por presión.La figura 12-23 muestra una aplicación de la tapa con ajuste de carrera con un obturador con ranuras reguladoras en "V". Control de caudal compensado por presión.

Por consiguiente. el caudal será constante hasta que éste se ajuste para un caudal mayor o menor. o por substracción. a la salida. la diferencia de presiones entre los orificios "A" y "B" del estrangulamiento será siempre igual al taraje del muelle del compensador. El estrangulamiento restringe el caudal. Con este control de caudal pueden diseñarse circuitos con regulación a la entrada. Cuando esta presión se iguala con la presión en el área "Ap" de la corredera del compensador más el taraje de su muelle. 12-26). La corredera está equilibrada hidráulicamente mediante un pasaje taladrado que conecta el área "A" a un área anular igual. Válvulas reguladoras de caudal proporcionales y de mando directo El caudal que pasa a través dc estas válvulas (Fig. de forma que la presión en los orificios "A" del estrangulamiento y del compensador aumentará.cuando se conecta en serie con un inserto regulador del caudal de 1:2 (Fig. Un muelle mantiene la corredera normalmente cerrada cuando no se envía ninguna señal eléctrica al solenoide. controlada por un solenoide. La presión de salida del orificio "B" se aplica al área "AP" del compensador por presión mediante una línea sensora de carga. En la sección siguiente se estudian las válvulas de cartucho proporcionales de mando directo y de dos etapas. VALVULAS DE CARTUCHO REGULADORAS DE CAUDAL PROPORCIONALES Una válvula reguladora de caudal proporcional es una válvula normalmente cerrada. que se abre proporcionalmente a una señal eléctrica a éste enviada. . esta corredera se cerrará lo suficientemente para limitar la presión a este valor. 12-27) es controlado desde el orificio "A" al "B". Con una diferencia constante de presiones asegurada a través del estrangulamiento. tipo cartucho para insertar.

entonces esta corredera. el caudal. de dos etapas (Fig. la abertura de la válvula es proporcional a la señal de entrada. se requiere una válvula. lo que origina que la presión piloto disminuya en la cámara del muelle de la corredera principal. pero funcionan de forma distinta que las válvulas de cartucho para insertar. y la dirección. Típicamente. Cuando se desexcita la bobina. Una señal de entrada al solenoide abre la válvula hasta que la señal dcl LWT se equilibra con ella. la corredera piloto se mueve contra su muelle para abrir parcialmente el paso del aceite de pilotaje al depósito. 12-28). Cuando ambas señales son iguales. está situado en la armadura del solenoide para controlar su movimiento (Ver el capítulo 14 para más información sobre el LVDT). Un sensor de posición.solenoide. La sección siguiente estudia los aspectos en que estas válvulas difieren unas de otras. transformador diferencial variable lineal. la corredera principal suministra una abertura que es proporcional a esta señal de entrada. E1 solenoide proporcional actúa directamente sobre una corredera piloto con retomo por muelle. las válvulas para insertar dependen de una válvula piloto para poder realizar una . Y el sensor de posición LVDT genera una señal que se compara con la señal de entrada al solenoide. Válvulas de cartucho reguladoras proporcionales de dos etapas de caudal Para tamaños mayores de cartucho. Cuando se aplica una señal al solenoide. Por consiguiente. VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR Estas válvulas son un segundo grupo de válvulas de cartucho que se utilizan para controlar la presión. el aceite de pilotaje procedente del orificio "A" es dirigido a la parte superior de la corredera principal. ésta está equilibrada hidráulicamente cuando se mantiene cerrada por su muelle. Como se ha visto anteriormente en este capítulo. La presión en el orificio "A" abre Características únicas de las válvulas de cartucho para roscar La diferencia principal entre ambos tipos de válvulas se refiere a la forma en que se realizan sus funciones de control hidráulico. estas válvulas realizan funciones similares. Por consiguiente. llamado LVDT (linear variable differencial transformer).

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En la sección siguiente. tres corto y cuatro vías. Como todas las válvulas de cartucho. Como indica la figura 12-29. las diseñadas para roscar pueden instalarse en un bloque o utilizarse como conjuntos individuales. No obstante. las de roscar combinan obturadores y correderas. tres orificios. tres. . el exterior de una válvula para roscar lleva roscas que pueden atornillarse en un bloque o una cavidad individual. En 1a misma cavidad pueden instalarse muchas funciones distintas. Mientras que la mayoría de las válvulas para insertar son del tipo obturador. de la presión y de la dirección. se examinarán algunas de las características y funcionamiento del diseño básico de una serie de estas válvulas que proporcionan funciones de control del caudal. corto). todos los diferentes tipos de válvulas mostrados en la figura 1230 pueden instalarse en la misma cavidad para dos vías. El diseño roscado difiere del de insertar que no tiene roscas y lleva una tapa que mantiene los elementos de la válvula en su lugar. Estas funciones se refieren a válvulas y cavidades con dos. Ambos tipos de válvulas también difieren en aspectos de diseño. las válvulas de cartucho para roscar y sus cavidades pueden realizar funciones de dos. Para visualizar su flexibilidad. Tiene piezas normalizadas comunes que las hacen más fácilmente intercambiables y más fáciles de mantener que otros tipos de válvulas. La mayoría de las válvulas para roscar pueden realizarla por si solas. Las válvulas de cartucho para roscar comparten las características de flexibilidad con las válvulas para insertar.función hidráulica completa. a diferencia de las válvulas para insertar. y cuatro vías. tres orificios y uno actuando como piloto (tres vías.

hidráulico. Ahora. para insertar y para roscar. eléctrico pilotado. debido a que la presión en el orificio de entrada no puede actuar dentro de la corredera principal como cuando el orificio mayor estaba Válvulas de control direccional de dos vías La figura 12-31 representa una válvula de dos vías tipo obturador. Puede haber caudal del retorno desde el orificio de salida al de entrada cuando la presión a la salida supera a la de entrada combinada con el muelle de la armadura. se utilizan para funciones de control direccional. es posible el paso del caudal desde el orificio de entrada hasta el de salida. Cuando se excita el solenoide.VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR COMO CONTROLES DE DIRECCIÓN Ambas válvulas de cartucho. debido a que un pequeño orificio en el lado del obturador principal permite que la presión en el orificio de entrada actúe dentro del obturador. Esto expone un orificio mayor que el del lado de la corredera principal. la armadura se eleva y hace subir el pasador piloto fuera de su asiento en el obturador principal. se bloquea el paso del caudal desde el orificio de entrada al de salida. con el orificio de entrada lateral y el de . Cuando el solenoide no está excitado. válvulas antirretorno y válvulas selectoras. Los tipos para roscar se utilizan para controlar la dirección de los fluidos hidráulicos incluyendo una variedad de válvulas de mando eléctrico. controlada eléctricamente y pilotada hidráulicamente. manual giratorio. salida en la base. La válvula lleva dos orificios (entrada y salida). normalmente cerrada.

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Esto bloquea el caudal de la entrada a la salida. al contrario de lo que ocurría con la válvula de obturador. la válvula está cerrada y el caudal está bloqueado en ambas direcciones. No obstante. La válvula tipo corredera accionada eléctricamente mostrada en la figura 12-32.bloqueado por el pasador piloto. Obsérvese que si esta válvula se instala en cualquier posición que no sea la vertical. lo que impide que la presión aumente dentro del obturador. En la figura 12-33. su armadura empuja el pasador piloto hacia abajo para cerrar el orificio mayor en la corredera principal. debido a que en esta situación no hay ninguna restricción sobre el caudal. accionada eléctricamente y controlada hidráulicamente. esto no afecta al funcionamiento de la válvula. Este caudal circula debido a que un pequeño disco antirretorno en la base de la corredera principal cierra el orificio mayor cuando la presión a la salida excede a la de entrada. Cuando se excita el solenoide. El disco antirretorno se cierra cuando el fluido empieza a llegar desde el orificio de salida. Puede haber caudal en el sentido contrario desde la salida a la entrada cuando se excita el solenoide y la presión en el orificio de salida es mayor que la de entrada en una magnitud igual a los valores del muelle y del solenoide. es una válvula normalmente cerrada con dos orificios. Como ya se ha visto en otras válvulas que hemos descrito anteriormente. el caudal pasa libremente desde el orificio dc entrada al de salida en la base. Cuando se excita el solenoide. lo que hace que la presión disminuya dentro del obturador. . un disco antirretorno en la base del obturador permite que el fluido salga por el orificio mayor. cuando el solenoide no está excitado. el obturador puede no estar en su asiento cuando el solenoide no está excitado. Cuando el solenoide no está excitado. Como indica la figura. Según cual sea la posición de la corredera. la corredera equilibrada hidráulicamente se mueve para permitir el paso del caudal en ambas direcciones. normalmente abierta. Es también posible el paso libre del caudal desde la salida a la entrada cuando el solenoide está excitado. se muestra una válvula tipo obturador con dos orificios. esta válvula puede bloquear o permitir cl paso del caudal en ambas direcciones. Esta válvula permite el paso libre del caudal en el sentido contrario. porque la presión a la entrada actúa dentro del obturador principal mediante el pequeño orificio lateral. que sólo puede bloquear el caudal en una dirección.

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Por ejemplo. y el "P" al "C2". la figura 12-36 representa una válvula de corredera accionada eléctricamente. Es una válvula de cartucho de dos vías que permite el paso del caudal en ambas direcciones cuando e1 solenoide no está excitado. la corredera se mueve para conectar el orificio "Cl" al "T". por consiguiente. Válvula manual de control direccional Además de las válvulas accionadas hidráulicamente y controladas eléctricamente. de accionamiento directo y normalmente abierta. La posición de la corredera y. y cuatro vías. y bloquea el orificio "A". Cuando se excita el solenoide. la segunda posición permite el paso del caudal entre "A" y "B" y bloquea “C”. Cuando el solenoide no está excitado. el solenoide obliga a moverse a la corredera a su segunda posición que bloquea el orificio "C" y permite el paso del caudal en ambas direcciones entre los orificios "B" y "A". se cambian haciendo girar 90º un botón manual. hay también válvulas accionadas manualmente que realizan funciones de control direccional. Una posición de la corredera permite que el caudal circule entre los orificios "C" y "B". Cuando se excita el solenoide. el muelle desplaza la corredera a la posición que conecta el orificio "P" al "C1". de dos posicione. . y el "C2" al "T". el muelle desplaza la corredera a la posición que permite el paso del caudal entre !os orificios "B" y "C" en ambas direcciones. la dirección del caudal.La figura 12-34 muestra una electroválvula tipo corredera. Válvula de control direccional de cuatro vías Con las válvulas de cartucho para roscar hay también válvulas direccionales de cuatro vías. Cuando éste se excita. Válvula de control direccional de tres vías Esta válvula se muestra en la figura 12-35. Cuando no se excita el solenoide. la corredera se mueve para bloquear el paso del caudal a través de la válvula. La figura 12-37 muestra una válvula tipo corredera de dos posiciones y tres orificios de mando manual giratorio.

La corredera deslizante de la válvula tiene dos posiciones y retorno por muelle. la corredera se mueve para bloquear el orificio "A" y permitir el paso del caudal entre los orificios "C" y "B". . Es posible el paso libre del caudal en el sentido contrario cuando la presión piloto es por lo menos la cuarta parte de la presión en la cámara del muelle combinada con la tensión de éste. Cuando la presión del muelle es superior a la de pilotaje. La cámara del muelle está drenada internamente al orificio "A". En ésta válvula. para accionar la válvula. Hay disponibles diferentes muelles que requieren presiones distintas de abertura hasta 300 psi (20. y el orificio "C" queda bloqueado. Válvulas de hidráulicamente control direccional accionadas Válvulas antirretorno Las válvulas de cartucho para roscar incluyen válvulas antirretorno que controlan también la dirección del fluido hidráulico. el caudal pasa de "A" a "B". como el ejemplo mostrado en la figura 12-40. 2068. hay paso libre del Estas válvulas son otro grupo de válvulas de control direccional. el área del pistón piloto es cuatro veces mayor que el área del asiento.Cuando el botón se substituye por una palanca con retención mecánica.20 kPa). Válvulas selectoras Las válvulas selectoras son otro grupo de válvulas de cartucho para roscar que se utilizan para el control direccional. La figura 12-39 es una válvula antirretorno simple con obturador. la presión piloto debe ser mayor que la presión del muelle más cualquier presión en el orificio "A".68 bar. Las válvulas de cartucho para roscar pueden ser también válvulas antirretomo pilotadas. "B". La válvula en la figura 12-41 es una válvula de esfera con tres orificios. La figura 12-38 muestra una válvula pilotada hidráulicamente con tres orificios: "A". Cuando la esfera está apoyada en uno de los orificios de entrada. Cuando la presión piloto vence las presiones que se le oponen. Por consiguiente. la válvula se convierte en una válvula de tres posiciones con todos los orificios bloqueados en la posición central. y "C".

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válvulas reductoras y de seguridad. y el "T" está conectado al depósito. usado pase del orificio "P" al "T" y después a través de la válvula de seguridad de presurización. En esta válvula. El orificio primario del sistema es el orificio lateral más bajo. tipo corredera centrada por muelles y lleva tres orificios. es una válvula de seguridad pilotada. y válvulas de descarga. permitiendo que una igual cantidad de aceite caliente. La figura 12-44. Estas válvulas se utilizan frecuentemente en los sistemas con transmisiones hidrostáticas. Como ya se indica en el circuito de la transmisión hidrostática cerrada de la figura. la presión reguladora está en el orificio inferior. la corredera se eleva para dirigir el aceite al depósito. La corredera de la etapa principal está equilibrada hidráulicamente hasta que la presión del sistema llega al taraje de la válvula piloto. cuando la presión a la salida es inferior a su taraje. Es una válvula de mando hidráulico. el otro orificio de entrada que antes estaba libre. válvulas de secuencia. y el orificio de tanque es el orificio lateral más elevado. Válvulas de seguridad La figura 12-43 muestra una válvula de seguridad sencilla de mando directo y normalmente cerrada. se bloquea. la presión del sistema está aplicada en el orificio "P". . La válvula de la figura 12-45 es una de estas válvulas de mando directo. Otra vez. Cuando la presión que actúa en el orificio "P" vence al taraje del muelle.caudal entre el otro orificio de entrada y la salida. esta válvula selectora hace que un nuevo suministro de aceite hidráulico frío entre en el sistema procedente de la bomba de prellenado. normalmente cerrada. la válvula se abre para dirigir el aceite de "P" a "T". Cuando la presión en el orificio de entrada bloqueado obliga a separarse la esfera. permitiendo el paso libre del caudal del orificio previamente bloqueado al orificio de salida. La válvula direccional mostrada en la figura 12-42 es una válvula selectora para refrigerar el aceite. Válvulas reductoras y de seguridad Una válvula de cartucho puede también servir como válvula reductora y de seguridad al mismo tiempo. la corredera baja para permitir el paso libre del caudal desde el orificio primario a la salida lo que bloquea el VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR COMO CONTROLES DE PRESION Los tipos de válvulas de cartucho para roscar utilizados para controlar la presión incluyen válvulas de seguridad. Cuando la presión del sistema vence a este taraje y al del muelle ligero.

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la corredera se mueve hacia arriba y abre e1 paso del caudal desde el orificio primario al depósito. 12-47). la corredera se levanta para permitir el paso del caudal desde el orificio primario al de secuencia. Como la figura indica. y el de tanque el lateral inferior. Cuando esta presión excede del taraje. el orificio de presión está bloqueado. Como puede verse. . Esta válvula. Cuando la presión a la salida llega al taraje de la válvula. Válvula de descarga Otra válvula de cartucho para roscar similar es la válvula de descarga mostrada en la figura 12-48. además de utilizar una etapa de pilotaje. 12-46). la corredera se desplaza todavía más para permitir el paso del caudal al depósito. la corredera se aleja del orificio de salida para restringir parcialmente el paso del caudal. Existe también una válvula de cartucho para roscar pilotada. en esta válvula los orificios de presión. En consecuencia. el orificio primario está bloqueado y el de secuencia está conectado al depósito. mientras que et lateral más alto se conecta al depósito. Esta válvula lleva pilotaje interno para poder mantener presión en el sistema primario en su parte inferior. Cuando la presión es inferior al taraje ajustable de la válvula.paso del caudal al depósito. es la válvula de secuencia de corredera y de mando directo (fig. la presión en el orificio de salida viene limitada a la presión de la válvula piloto más la presión del muelle ligero. funciona como una válvula de seguridad y reductora de presión de mando directo. Cuando la presión a la salida excede del taraje de la válvula. Cuando la presión de pilotaje es inferior al taraje ajustable de la válvula. para !as funciones de seguridad y de reducción de presión (fig. La diferencia en esta válvula es que la presión en la cámara del muelle ligero de la etapa principal viene limitada por !a válvula piloto tipo esfera. normalmente abierta. el orificio de tanque está bloqueado. El movimiento de la corredera bloquea también el orificio primario de presión. Cuando esto ocurre. el ori6cio primario es el lateral más elevado. presión reducida y tanque están en la misma posición que en la válvula de mando directo que acabamos de ver. cl orificio piloto de esta válvula es el situado en su parte inferior. Cuando 1a presión en el orificio primario llega al taraje de la válvula. que es también una válvula tipo corredera pero con pilotaje externo. limitando por consiguiente la presión en el orificio de salida. El orificio de secuencia es el orificio lateral más bajo. Válvula de secuencia Otro tipo de válvula de cartucho para roscar utilizada como control de presión.

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puede verse otro tipo de estas válvulas. esta compensado por presión. 12-54C). . Esta válvula es ajustable. porque la primera operación es prioritaria respecto a la segunda. El cartucho compensador por presión mantiene una pérdida de carga constante (igual al taraje del muelle) a lo largo del cartucho de orificio ajustable variando la pérdida de carga a través de la corredera del compensador al orificio de salida cuando varía la presión de la carga. Válvulas compensadoras por presión por derivación del caudal Estas válvulas son otro grupo de válvulas de cartucho utilizadas para regular el caudal y pueden ser ajustables o no ajustables. la compensación por presión funciona desde el orificio de entrada al de salida. esta válvula contiene también dos cartuchos: uno es una corredera compensada por derivación de caudal. No existe compensación por presión en esta válvula. VÁLVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR SENSORAS DE DIFERENCIA DE PRESIONES Estas válvulas (mostradas en la figura 12-55) realizan una amplia variedad de tareas. El caudal desde el orificio de entrada al orificio del caudal regulado. En al figura 12-53. válvulas de prioridad y divisores de caudal. La figura 12-51 muestra otro tipo de control de caudal del tipo estrangulamiento variable compensado por presión. Válvulas divisoras de caudal La válvula de control de caudal mostrada en la figura 1254A es un divisor de caudal. Como indica la figura. Válvulas reguladoras de caudal compensadas por presión La figura 12-50 muestra una válvula reguladora de caudal no ajustable. Válvula de aguja La figura 12-49 representa una válvula de control del caudal tipo estrangulamiento variable denominada válvula de aguja que lleva una corredera tipo aguja cónica para suministrar un control preciso del caudal o aplicaciones de válvula de paso. pero estos elementos no realizan una función completa como las otras válvulas para roscar que ya hemos considerado. no ajustable. esta válvula incluye dos válvulas de cartucho para roscar. El caudal puede ser regulado en ambas direcciones. Se utilizan para responder a diferencias de presiones detectadas en-otras válvulas. El tamaño del pasaje en el orificio de salida se modula para mantener constante la diferencia de presiones a través del orificio de control. Otra vez. La válvula funciona en función de combinación de caudales cuando el caudal procedente de dos lugares distintos es dirigido a los orificios regulados (Fig. estudiadas anteriormente. De nuevo. La contrapresión creada por los orificios fijos mantiene juntas las correderas. El ejemplo de la figura 12-54B muestra la función divisora de caudal. Los tipos utilizados incluyen válvulas de aguja. Como las válvulas reguladoras de dos cartuchos. mientras que el segundo es un orificio ajustable. compensado por presión. la contrapresión creada por los orificios fijos separa las correderas hasta que los extremos quedan enganchados. Esta válvula suministra un caudal constante aunque varíe la presión debida a la carga. Como puede verse. válvulas en derivación. Si esta línea envía el caudal a una segunda función de carga. Uno es un orificio sencillo ajustable y el otro un compensador por presión tipo estrangulamiento variable. válvulas reguladoras de caudal.Las válvulas de cartucho para roscar como controles de caudal Además de las funciones de control de la presión y de la dirección. Cuando el caudal entra por el orificio de presión. Cualquier caudal superior al fijado por la válvula es derivado por un orificio en derivación. Esta figura muestra la posición neutra de las correderas cuando no hay cargas ni fuerzas de presión. las válvulas de cartucho para roscar pueden también utilizarse para controlar el caudal. Si esta línea en derivación va al tanque. La pérdida de carga en este orificio se fija en fábrica y viene determinada por el muelle de la válvula. tipo estrangulamiento. Estas válvulas detectadas son básicamente interruptores todo/nada del caudal que se utilizan como válvulas piloto y funcionan de forma muy parecida a las válvulas de cartucho para insertar que ya se han visto en la primera parte de este capítulo. éstas trabajan conjuntamente para compensar las variaciones en la presión de carga. Esta válvula divide o combina el caudal en una cierta proporción con independencia de la variación de la presión o de la carga. la válvula se denomina válvula de control compensada por presión por derivación de caudal. La figura 12-52 muestra este último tipo. la válvula se llama válvula de prioridad. el caudal compensado por presión circula únicamente desde el orificio de entrada al de salida. Estas trabajan conjuntamente para compensar las variaciones en la presión de la carga.

mantiene una pérdida de carga constante a través del orificio de control? 2. 17. 12. 8. 16. ¿Qué presión se requiere en el orificio de pilotaje para permitir el paso del caudal en el sentido contrario en una válvula antirretorno pilotada de cartucho para roscar? 22. 14. 15. ambas de mando directo. 7. 24. 9. Explicar la diferencia entre una válvula de cartucho para insertar reguladora de caudal compensada por presión y una válvula típica de aguja que realiza una función similar. 5. Explicar en que difiere el dimensionamiento de una válvula de cartucho del de una válvula convencional tipo corredera. Describir el funcionamiento de una válvula. Describir brevemente las dos funciones principales de la tapa básica de un cartucho para insertar. Explicar la diferencia entre una válvula de seguridad convencional y otra de cartucho para insertar. ¿Cuál es la ventaja de un circuito de control de pilotaje independiente en el que cada válvula de cartucho para insertar es actuada por una electroválvula? 13. 6. ¿Qué otro tipo de válvulas convencionales es muy similar a las válvulas de cartucho para insertar? ¿Cuál es el significado de las áreas "AA". selectora de cartucho. "AB" y "AAP" de las válvulas de cartucho para insertar? ¿Cómo se determina la relación de áreas del inserto de una válvula? Los obturadores y las camisas de estas válvulas con diferentes relaciones de áreas ¿son intercambiables? ¿Cuáles son las tres variables que hay que tener en cuenta al determinar las fuerzas de abertura y de cierre? Identificar las fuerzas que actúan para abrir una válvula y las que actúan para cerrarla. 19. ¿Qué funciones del sistema hidráulico pueden realizar las válvulas de cartucho para roscar? 20. cuatro vías y tres vías (cortas) en las válvulas de cartucho para roscar? 21. ¿Cómo una válvula de cartucho para roscar. Describir brevemente el funcionamiento de una válvula de cartucho para roscar que suministra las funciones de válvula de seguridad y de reductora normalmente abierta. ¿Qué significan las dos. compensada por presión por derivación de caudal. 18. Cuando se utiliza un inserto de relación de áreas 1:2 como válvula antirretorno ¿por qué es mejor conectar la cámara "Ap" al orificio "B" que el “A”? 1l. Describir como puede obtenerse una limitación de la presión máxima en una válvula de control de caudal de . 23. Describir una válvula proporcional reguladora de caudal e identificar los dos tipos de válvulas de cartucho para insertar en este grupo de válvulas. utilizada como válvula reguladora de caudal no ajustable y compensada por presión. Mencionar cinco ventajas del uso de las válvulas de cartucho. 3. Describa las tres diferencias más importantes entre las válvulas dc cartucho para insertar y para roscar. tres. Explicar la característica adicional de 1a tapa con interfase para una válvula piloto. ¿Qué determina si la válvula está abierta o cerrada? cartucho para insertar. 4.CUESTIONARIO 1. 10.