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Principios de Mecanizado
Principios de Mecanizado
CA
IVERSIDAD
N
U
CN
LIT ICA D
O
P
RTAGEN
A
Fec
hos
ar
Allend M
Cartagena, 2007
Captulo 1
ndice general
1. ndice general
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7
7
9
10
11
3. Geometra de corte
3.1. Geometra en mano y Geometra en uso . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1. Clculo de los ngulos de corte . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Inuencia de los ngulos de corte en el funcionamiento . . . . . . . .
15
15
19
21
4. Fuerzas de corte
4.1. Importancia de las fuerzas de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Energa especca de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Fuerzas de friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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24
5. Temperatura y desgaste
5.1. Temperaturas de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Desgaste de herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Fluidos de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7. Rugosidad superficial
7.1. Denicin de rugosidad supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Rugosidad supercial ideal en mecanizado . . . . . . . . . . . . . . .
7.3. Rugosidad supercial real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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33
34
34
8. Economa de mecanizado
8.1. Clculo de tiempos y costes de fabricacin
8.1.1. Tiempo de produccin . . . . . . .
8.1.2. Coste de produccin . . . . . . . .
8.1.3. Eciencia econmica . . . . . . . .
8.1.4. Seleccin de la velocidad de corte .
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35
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10.Planificacin de la fabricacin
10.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2. Partes de la planicacin de procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3. Estudio de la informacin geomtrica del plano . . . . . . . . . . . .
10.3.1. Numeracin de supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2. Anlisis de las especicaciones de las supercies . . . . . . . .
10.3.3. Anlisis de la preforma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4. Determinacin de los volmenes de mecanizado. Asociacin de supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5. Determinacin de procesos y secuencia de mecanizado . . . . . . . .
10.6. Seleccin de supercies de referencia y sujecin . . . . . . . . . . . .
10.7. Seleccin de mquinas herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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87
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88
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90
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5
10.8. Seleccin de herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9. Establecimiento de los datos de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10.Otras operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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94
94
11.Problemas de mecanizado
95
11.1. Problemas de mecanizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
11.2. Economa de mecanizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
11.3. Control Numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
12.Cuestiones de examen
109
13.Bibliografa
113
Captulo 2
2.1.
Introduccin histrica
Las tcnicas de corte de metales han sufrido una notable evolucin hasta llegar
a las mquinas herramienta de control numrico de nuestros das, que son capaces
de llevar a cabo operaciones de corte complicadas mediante la ejecucin de un
programa. El desarrollo de estos procesos ha venido marcado por factores tales
como la obtencin de mecanismos capaces de articular el movimiento de corte,
la aparicin de mquinas de generacin de energa como la mquina de vapor, la
implantacin de tcnicas de control numrico y la investigacin acerca de nuevos
materiales para herramientas.
El empleo de los procesos de arranque de material para la fabricacin de componentes se remonta a la Prehistoria. Los primeros materiales que fueron conformados
por arranque de material fueron la piedra y la madera. Existen evidencias arqueolgicas de que los egipcios emplearon mecanismos rotatorios formados por palos y
cuerdas para realizar taladros.
Posteriormente se trataron de aplicar los procesos que se haban desarrollado
para el corte de materiales como la madera, para la conformacin de piezas metlicas. Una de las primeras mquinas para el corte de metales es el torno de prtiga,
que se invent alrededor de 1250.
A principios del siglo XV se dise un torno con transmisin por correa y accionamiento mediante una manivela. Durante esta poca se produjeron avances como
el diseo de un torno para roscar por Leonardo da Vinci, la construccin de una
mquina cepilladora en 1550 por Marx Lobsinger, la introduccin del contrapunto
7
2.2. Introduccin
2.2.
Introduccin
10
2.3.
Generacin de superficies
El principio de generacin de supercies en este tipo de procesos es el bidimensional, ya que la geometra de la herramienta slo posee informacin de un punto o
elemento de supercie de la geometra nal. Esto tiene como ventaja la exibilidad
para generar mucha variedad de supercies con la misma herramienta. Para generar la supercie se requieren al menos dos movimientos relativos entre la pieza y la
herramienta.
La geometra de la pieza nal se origina mediante la combinacin de dos elementos: La geometra de la herramienta, y el patrn de movimientos relativos entre
la pieza y la herramienta. Las mquinas herramienta son las encargadas de generar
esos movimientos relativos aportando la energa necesaria al proceso.
11
De los dos movimientos relativos mnimos para generar la supercie, suele haber
uno que es el que consume la mayor parte de la potencia de la mquina. Este movimiento se le suele denominar movimiento primario o de corte. El otro movimiento
se usa combinado con el movimiento de corte para ayudarle a eliminar el material
sobrante, este movimiento es llamado movimiento de avance.
Estos movimientos pueden ser a su vez lineales o circulares, pueden llevarlos la
herramienta o las piezas indistintamente. Esto hace que haya mucha variedad de
mquinas herramientas para generar las supercies: A modo de ejemplo veamos
cmo se combinan estas variables en las mquinas herramientas ms usuales:
Herramienta Mov. Tipo mov.
Portador
Limadora
Mc
Lineal
Herramienta
Ma
Lineal
Pieza
Cepilladora
Mc
Lineal
Pieza
Ma
Lineal
Herramienta
Torno
Mc
Circular
Pieza
Ma
Lineal
Herramienta
Fresadora
Mc
Circular
Herramienta
Ma
Lineal
Pieza
Taladradora
Mc
Circular
Herramienta
Ma
Lineal
Herramienta
2.4.
Formacin de viruta
12
Avance: Es el movimiento que agregado al de corte conduce a la eliminacin progresiva de material. Suele medirse en mm/s, mm/rev, mm/diente,
mm/pasada, . . . .
Espesor de viruta sin deformar ac : Es el espesor de la viruta medido perpendicular al lo y en un plano perpendicular al corte.
Espesor de viruta deformado ao : Es el espesor de viruta medido despus del
corte.
Relacin de corte rc : es el cociente entre el espesor de viruta no deformado y
el espesor de viruta deformado. rc = aaoc < 1.
Ancho de viruta aW : es el ancho de la viruta medido en la direccin del lo.
rea de corte Ac : es el rea perpendicular la velocidad de corte que es barrida
por la herramienta.
rea de avance Af : es el rea perpendicular a la velocidad de avance barrida
por la herramienta.
Tasa de arranque ZW : Volumen de material de la pieza arrancado por unidad
de tiempo. Tiene unidades de caudal.
Si se analizan los fenmenos ocurridos en torno al arranque de viruta se observara que:
La viruta es ms dura y frgil que el material base
ao > ac por lo que rc < 1 siempre
La cara de la viruta que ha estado en contacto con A es lisa y brillante
mientras que la otra es oscura y rugosa
La viruta cambia de color al desprenderse del material
Se producen grandes incrementos de temperatura en la zona de corte
La forma de la viruta depende de la velocidad del material
El arranque de viruta en materiales dctiles se produce mediante la deformacin
plstica que ocurre en una franja estrecha llamada plano de cizalladura. El material
deformado desliza sobre la cara de desprendimiento venciendo fuerzas de rozamiento
elevadas.
Se distinguen tres tipos bsicos de viruta:
Viruta discontinua: se produce cuando se mecanizan materiales frgiles, y con
materiales dctiles a velocidades muy bajas de corte. El corte se produce a
base de pequeas fracturas del material base.
13
14
Captulo 3
Geometra de corte
3.1.
16
Vstago
Punta de la
herramienta
Eje de la
herramienta
Filo
secundario
Flanco
secundario
Cara
Filo principal
Flanco principal
17
Pl
Pf
X
Z
Pr
O
Y
gn
an
bn
Ag
Pr
Aa
Ps
kr
Pn
Pr
Pf
Pn
ls
kr
Ps
18
Pr
ls
Pr
Pf
3.1.1.
19
(3.1)
(3.2)
~ (P~s S)
~ = |W
~ ||P~s S|
~ cos(/2 n )
W
(3.3)
~ |=1
|W
(3.4)
20
~:
operando se obtienen los siguientes valores de W
Wy = senn
Wx =
Sz cos n Sx Sy senn
Sx2 + Sz2
Wz =
1 Wx2 Wy2
(3.5)
(3.6)
(3.7)
3.2.
21
22
Captulo 4
Fuerzas de corte
4.1.
24
4.2.
Se dene la energa especfica de corte ps como la energa necesaria para remover una unidad de volumen de material. Este valor relaciona la potencia Pm y la
velocidad de arranque de material Zw .
ps =
Em
Em /t
Pm
=
=
V
V /t
Zw
(4.1)
(4.2)
Fc v
Fc
Pm
=
=
Zw
Ac v
Ac
(4.3)
Los experimentos pueden decir cmo vara ps con las condiciones de corte. En
concreto, se va a estudiar el efecto de la velocidad de corte y del espesor de viruta
sobre el valor de ps .
A velocidades bajas, la energa especca de corte es muy alta, disminuyendo
conforme aumenta la velocidad hasta un valor a partir del cual ps permanece constante. Esto se debe al recrecimiento de lo que aparece a bajas velocidades de corte
y cuando la friccin es alta. Normalmente se debe trabajar en el tramo en el que ps
es constante ya que tambin es la ms econmica.
ps disminuye al aumentar ac , muchos fabricantes de herramientas proporcionan
una expresin de esta variacin. El aumento de ps al disminuir ac se debe al efecto
de tamao, ya que las fuerzas de friccin en la cara de incidencia y aplastamiento
de la punta redondeada representan un porcentaje mayor en la energa consumida
al disminuir ac .
4.3.
Fuerzas de friccin
La friccin en las operaciones de mecanizado tiene ciertas peculiaridades que hacen que sus leyes sean distintas de las que siguen los fenmenos de friccin normales.
Para ello se van a distinguir tres tipos de deslizamiento entre supercies metlicas:
25
Contacto dbil.
Las supercies metlicas en estado normal tienen una capa de xido que recubre los tomos metlicos, esta capa tiene la funcin de proteger el metal de
posteriores oxidaciones. La tensin de cizallamiento entre capas de xido es
muy bajo, con lo que si adems la presin normal es pequea, el bajo valor
del rea de contacto real har que el el coeciente de rozamiento del orden de
= 0,1 para los aceros.
Contacto con microsoldaduras.
Cuando entre dos supercies metlicas rugosas, la presin normal es algo
elevada, la capa pasiva de las puntas de las asperezas en contacto es eliminada,
entrando en contacto directo los dos metales sin ningn xido que los separe.
Al entrar en contacto los tomos de una y otra supercie, se forma una unin
metlica interatmica, hay coalescencia entre los dos materiales. Al n y al
cabo la soldadura ocurre entre las dos supercies a nivel microscpico. Las
supercies soldadas son la de los picos de las asperezas, que suman el rea
real de contacto Ar , que es menor que el rea aparente de contacto Aa que
se observa macroscpicamente. Para conseguir deslizar una supercie sobre la
otra se han de cizallar las micro soldaduras las cuales tienen una tensin de
resistencia a la cizalladura de sl , de forma que la fuerza de rozamiento total
ser:
FR =
X
i
Ai sl = Ar sl
(4.4)
Por otra parte se sabe que en supercies con distribuciones alturas de asperezas gaussiana y para cargas ligeras, Ar es proporcional a la presin normal
aplicada, que en un rea determinada ser la fuerza normal FN , con lo que:
Ar = C FN
(4.5)
FR = sl Ar = sl C FN = FN
(4.6)
26
Captulo 5
Temperatura y desgaste
5.1.
Temperaturas de corte
28
F s vs
cZw
(5.2)
s
F r vo
R ao
1,13
=
cZw
lf
(5.3)
5.2.
29
Desgaste de herramientas
30
5.3.
Fluidos de corte
Captulo 6
Materiales de herramienta y
Maquinabilidad
6.1.
Materiales de herramienta
32
6.2.
Maquinabilidad de materiales
Captulo 7
Rugosidad superficial
7.1.
34
(7.3)
7.2.
7.3.
Segn la informacin de la geometra de la herramienta y el patrn de movimientos se puede conocer la rugosidad supercial ideal. Sin embargo, debido a efectos
microestructurales, recrecimiento de lo, . . . , la rugosidad supercial natural es mayor que la ideal, aproximndose a sta conforme la velocidad aumenta. La rugosidad
natural puede tambin variar por diversas irregularidades en el corte.
Se va estudiar la rugosidad supercial dejada en la pieza segn sea la huella de
tipo angular, o de tipo circular.
Captulo 8
Economa de mecanizado
8.1.
8.1.1.
Tiempo de produccin
(8.1)
36
Nt
tct
(8.2)
Nb
Al tiempo correspondiente por cada pieza, se le ha aadido la fraccin correspondiente al cambio de herramienta que se realizar cada Nb /Nt piezas.
tpc = tl + tm +
8.1.2.
Coste de produccin
8.1.3.
Nt
Ct
Nb
(8.3)
Eficiencia econmica
8.1.4.
(8.4)
37
Mxima productividad. Equivale a hacer mnimo el tiempo promedio por pieza, permitiendo que salgan mayor nmero de piezas para el mismo tiempo.
Este criterio se suele escoger cuando se est ya fuera de plazo en la entrega
del componente. Suele ser caro pues consume muchas herramientas.
Mnimo coste. Es el rgimen para el cual la pieza cuesta el mnimo tiempo
y, por lo tanto, se consigue el mayor benecio. Se suele escoger este rgimen
cuando la mquina no tiene ninguna prisa en acabar pues se prevee que puede
tener tiempos muertos.
Mxima rentabilidad. En este rgimen se maximiza la eciencia, de forma que
se maximiza el benecio ( o se minimizan las prdidas) por unidad de tiempo.
Suele ser oportuno cuando no va a faltar trabajo a la mquina y tampoco
aprietan los plazos.
Conviene, tener como datos de partida la velocidad de mnimo coste y la de
mxima productividad. Entre ellas se suele establecer el rgimen de funcionamiento,
teniendo en cuenta los plazos y los tiempos muertos de la mquina herramienta.
38
Captulo 9
9.1.
40
9.1.1.
En los procesos de mecanizado, el aseguramiento geomtrico de una parte depende principalmente de la posicin relativa de la pieza y la herramienta. El requisito
principal de un amarre es localizar una pieza en una posicin dada dentro de la
bancada de la mquina-herramienta. Para ello se utilizan distintos utillajes que, en
contacto con las distintas supercies de la pieza restringen los seis grados de libertad
(lineales y rotacionales). Esta posicin se ha de asegurar contra las fuerzas de corte,
vibraciones, etc., por lo que el amarre debe ser sucientemente rgido y estable.
Se ha de procurar que a lo largo del proceso las supercies acabadas que se
utilizan como referencia, y por lo tanto de apoyo, en operaciones posteriores no
resultan daadas por indentaciones que producen los propios utillajes.
Otro tipo de requisitos se suele pedir al amarre son la facilidad de cargar y
descargar la pieza, operacin de montaje simple y segura, coste reducido, facilitar
la automatizacin de la sujecin de la pieza, . . . .
9.1.2.
Los amarres son importantes tanto para la la fabricacin tradicional como para
los modernos Sistemas de Fabricacin Flexible. Afectan directamente a la calidad,
productividad y coste de los productos. El tiempo empleado en el diseo y la fabricacin de los amarres inuye en la mejora y desarrollo de los productos.
Un buen diseo de amarre, por lo tanto, debe:
Prever, en la medida de lo posible, su capacidad para fabricar dentro de tolerancia, estimando el valor medio y la varianza de las cotas dimensionales o
geomtricas despus del proceso.
Congurar los amarres asegurando la jacin de la pieza. Esto requerir un
anlisis mecnico: Determinacin de las fuerzas de apriete y las fuerzas de
jacin.
Facilitar el control en entornos automatizados. Teniendo datos concretos de
fuerzas de apriete mnima y mxima.
Disear el contacto para que no se produzcan indentaciones en supercies
acabadas, y evitar deslizamiento cuando as se requiera.
...
Inuencia en la calidad, productividad, y el coste.
9.1.3.
41
9.1.4.
42
9.2.
La principal funcin del amarre es localizar la pieza en la mquina de herramienta con el n de que las supercies generadas por la herramienta cumplan las
especicaciones dimensionales y geomtricas de diseo. Estas especicaciones se han
de traducir en datos de localizacin y programacin de trayectoria de herramienta. Los datos de localizacin son los puntos, lneas y supercies que se usan como
referencia para la generacin de supercies.
La precisin de la operacin vendr dada por la concordancia de los datos de la
pieza fabricada con:
Datos de diseo: Basados en los requisitos de diseo y funcionalidad.
Datos de Fabricacin: usados para la operacin, la localizacin y medicin.
Para la localizacin se utiliza el principio de isostaticidad, es decir, para que
un objeto est bien situado en el espacio debe tener restringido los seis grados
de libertad(3 rotaciones + 3 traslaciones). Estas restricciones se suelen realizar
mediante apoyos, cada uno de los cuales restringe un grado de libertad mediante la
jacin en el espacio de un punto. Un caso tpico es el mtodo 3-2-1 de sujecin de
piezas prismticas las cuales tienen un plano base que viene denido por 3 puntos
de apoyo, el deslizamiento de la pieza en una direccin y su rotacin se restringen
mediante dos puntos denidos por una alineacin, y el deslizamiento en la otra
direccin se realizar mediante el sexto apoyo.
Para determinar la precisin de mecanizado se va a proceder a determinar cules
son las fuentes de error, se analizar la incertidumbre de fabricacin a partir de las
incertidumbres de las fuentes de error.
Las fuentes de error de localizacin principales son las siguientes:
posicionamiento de la herramienta
planitud de la bancada
43
9.2.1.
Como se ha visto anteriormente, se supone que la mquina herramienta es perfecta, por lo que la posicin del punto de corte, en un sistema de coordenadas con
base en la bancada, ser siempre la que se indique en el plano de diseo. Los errores
sern introducidos por imprecisiones en el utillaje (dimensiones y posicionamiento) sobre los que apoyan las supercies de referencia que son origen de cota de la
supercie mecanizada.
Una supercie de referencia puede ser en el mtodo 3-2-1 (de posicionamiento
de piezas prismticas) una de las tres entidades siguientes:
Tope: Denido por un punto en el espacio y por lo tanto el utillaje o la
preforma puede introducir un error respecto a su posicionamiento ideal de
x, y, z
44
Alineacin: Denido por dos puntos por lo que adems de los errores en la
traslacin de estos puntos se introduce un error geomtrico de alineacin de
Plano de apoyo: Denido por la posicin de tres puntos por lo que adems de
la traslacin de estos puntos se introduce el error de paralelismo denido por el
giro de su vector director denido por los cosenos directores de + x + y + z
Para iniciar el anlisis se necesitarn los siguientes datos de partida de los puntos
localizadores (puntos de apoyo en las supercies de referencia):
Valor nominal. Sera la el posicionamiento ideal.
Valor medio real (obtenido de la medicin)
Incertidumbre (con su constante K)
9.2.2.
0
x
y
sen x
z
cos x
(9.1)
cos z cos y
x
y
= sen z cos y
z
sen y
45
cos y cos x
z
(9.2)
Si los ngulos son muy pequeos, en la matriz de transformacin se pueden
eliminar los trminos cuadrticos de los senos y simplicar los cosenos a 1, adems,
aadiendo la traslacin queda:
1
sen z
sen y x x
x
y
y
1
sen x
y
(9.3)
+
= sen z
z
z
z
sen y sen x
1
9.2.3.
9.2.4.
dA + dB
2
(9.4)
La determinacin de la incertidumbre de fabricacin esperada, se realizar mediante previa obtencin de la varianza esperada mediante la Ley de Propagacin
de Varianzas (LPV) muy usada en metrologa. De este modo se puede obtener el
intervalo de conanza para un nivel de conanza similar a los que se han tenido en
cuenta al obtener las incertidumbres de cada uno de los parmetros.
46
2
u2L
+ +
2
u2m
9.2.5.
Ejemplos Prcticos
~ = {L cos(60 ), L sen(60 ), zb }
OB
~ = {L, 0, zc }
OC
(9.5)
47
(9.6)
~ = AB
~ AC
~
V
El ngulo que forma el plano de los apoyos vendr dado por el arcocoseno del
~ y del eje OZ con lo que queda
producto escalar de los vectores normalizados de V
la siguiente expresin nal:
= arc cos p
L sen(60 )
((za + zb ) (za + zc ) cos(60 ))2 + (L sen(60 ))2 + ((za + zc) sen(60 ))2
(9.7)
Aplicando los datos del problema el resultado es de 0.52 . Queda por determinar
la incertidumbre de fabricacin de esta magnitud en base a la incertidumbre en los
apoyos y de la mquina herramienta. Para ello aplicamos la ley de propagacin de
varianzas (LPV).
Para aplicar la LPV se ha de derivar la funcin respecto a dada una de
sus variables. La expresin resultante es gigantesca pero asequible gracias a los
programas de matemticas disponibles que permiten la derivacin simblica de las
variables y su clculo, de forma que se ha obtenido la inuencia de la varianza de
cada uno de los parmetros en el ngulo de inclinacin del plano mecanizado:
2
u2L + + u2m
(9.8)
u2 =
L
48
f30
a
h
50
100
d
O1
O2
200
D
+ z0
2 sen(/2)
(9.10)
49
uD
2 sen(/2)
2
Du
4tg(/2) sen(/2)
2
(9.11)
30
2 sen(90 /2)
(9.12)
Las nuevas coordenadas del eje de simetra pasando por los apoyos son:
y o = h1 y n
yo2 = h2 yn
(9.13)
yo yo2
L
(9.14)
y su varianza ser
v
(yo yo2 )2 u2L + 2L2 u2h
1 u
u = 2 u
t
2
L
o2 )
1 (yo y
L
(9.15)
(9.17)
(9.18)
dA + dB
2
(9.19)
50
dA dB
(9.20)
2
La incertidumbre de la cota obtenida ser por la ley de propagacin de varianzas,
con K = 2
q
(9.21)
Ud = 2 u2dmed + u2ddes
ddes =
9.3.
(9.22)
51
Qt
Qy
19
D'
Fy
9.3.1.
52
D
D
= Fy
2
2
(9.25)
(9.27)
(9.28)
53
Ry1
Ry2
Ry
Rz
q2t
q1r
q1t
a
q2r
Fz
Rz1
Rz2
i =
q1ti
q1ri
(9.29)
Haciendo los siguientes cambios de variable se puede obtener la solucin al sistema de ecuaciones del bloque en V
a = q1r + q2r
b = q1r q2r
(9.30)
54
a=
Rz (1 + sen(/2))
b=
cos(/2)
q
Ry Ry2 4Rz2 sen(/2)(1 sen(/2))
(9.31)
2 sen(/2)
El discriminante para la obtencin de a es siempre que las ecuaciones de equilibrio de la viga no la despeguen de cualquiera de la cara de los bloques.
Ejemplo numrico: Para el ejemplo de cuyas dimensiones coinciden con la
figura 9.2, suponer que a fuerza de corte es de 500 N mecanizando el extremo ms
cercano al punto 2 , se coloca un apriete vertical centrado a 50 mm del apoyo 1.
Suponiendo un coeficiente de rozamiento esttico entre el cilindro y las caras del
bloque de = 0,1 calcular la fuerza de apriete mnima.
Aplicando las ecuaciones anteriores y suponiendo que el apriete se produce con
una almohadilla que amortige las tensiones de contacto con lo que Qz = 0, las
condiciones que debe cumplir la fuerza de apriete deben ser la de discriminante en
mayores o iguales a 0, y que el coeciente antideslizante sea menor que el coeciente
de rozamiento esttico.
Probando valores de Q se obtiene que el discriminante en el apoyo 2 deja de ser
negativo a partir de un valor de Q = 2200 N, para este valor el bloque 1 ha est
adherido, pero para que en los dos bloques haya adhesin, la fuerza de apriete ha
de ser de al menos 7300 N.
9.3.2.
R
tan 2 + tan( + 1 )
(9.32)
55
Q'
b1+a
b2
Q'
R
S
2RL
D(tan( + 2 ))
(9.33)
56
Q
Figura 9.6: Apriete mediante tornillo
Clculo de aprietes con palanca de levas
El mecanismo de levas es el ms rpido en cuanto a implementacin de sujeciones. Habitualmente se usa una leva cilndrica cuyo dentro de giro o est a una
distancia e de su centro geomtrico. El mecanismo de apriete es el de cua pero con
ngulo variable. Segn la conguracin de la gura, la distancia de la supercie de
la pieza al eje excntrico debe ser tal que el ngulo que forman la interseccin de las
dos circunferencias sea menor que el ngulo de friccin para que exista autobloqueo.
La fuerza de amarre ser igual a:
Q=
RL
(r + ) tan( + )
(9.34)
(9.35)
Ejemplo de sujecin. Calcular accin para con una fuerza de 300 N provocar
un apriete de 7300 N.
Para provocar una accin de 7300 N mediante un tornillo, mediante una palanca
en el que el apriete est entre el apoyo y el tornillo, 50 mm y 50 mm respectivamente,
la fuerza que ha de ejercer el tornillo es de 3650 N, para lo que ha de tener un
57
r+d
58
9.3.3.
59
estimar la energa del sistema, se pueden despreciar las deformaciones locales frente
a las estructurales.
El problema queda reducido a calcular la distribucin de fuerzas entre los distintos puntos de contacto entre dos cuerpos. Habitualmente se conoce la fuerza total
que dos cuerpos estn ejerciendo entre s, esta fuerza se distribuir entre los distintos puntos de la lnea de contacto de forma que la energa total de deformacin
elstica sea mnima.
La obtencin de la distribucin de carga pasara por desarrollar una expresin de
la energa de deformacin del sistema y minimizarla, obteniendo el reparto de carga
entre los distintos puntos de discretizacin. Aqu se ha seguido este procedimiento
utilizando el mtodo de las condiciones de Kuhn-Tcker, y otro distinto pero ms
conocido como el de los multiplicadores de Lagrange. Por los dos mtodos se llega a
la misma ecuacin matricial a partir de la cual se puede despejar de forma directa
el vector de fuerzas. El desarrollo de estos mtodos se puede estudiar en [6], aunque
un resumen viene dado en el Apndice II.
A partir de la ecuacin matricial se puede trabajar con ella para resolver un amplio rango de problemas de contacto. Este apartado se ha dividido en las siguientes
secciones:
Obtencin de una expresin de la energa de deformacin de un sistema formado por dos cuerpos con varios puntos en contacto y la formulacin de este
problema en forma matemtica.
Utilizacin de una expresin matricial, con la que se obtiene directamente la
distribucin de fuerzas.
Demostracin de su utilidad mediante la resolucin de un problema de reparto
de carga en la sujecin de una pieza en una mquina herramienta mientras se
mecaniza.
Energa de deformacin en el contacto entre dos cuerpos elsticos
Energa de deformacin de un cuerpo cargado
Se puede suponer que el comportamiento elstico es lineal, es decir, la magnitud de los desplazamientos y las tensiones en cada punto son proporcionales a la
carga aplicada. Esta nueva suposicin implica que el material es elstico y que las
deformaciones son pequeas.
La energa de deformacin U es funcin cuadrtica de la fuerza aplicada, Fi , y
la rigidez del elemento mecnico, ki (Apndice II).
U=
1 2
F k(x)
2 i
(9.36)
60
1
1
(Fi 1 + Fi 2 ) = Fi 2 (k1 (x) + k2 (h x))
2
2
(9.37)
(9.38)
Si el contacto se produce en dos puntos, a partir del valor de las fuerzas aplicadas,
se podr obtener la expresin de la energa total de deformacin de la viga U1
2U1 = F1 (F1 1 (x1 , x1 ) + F2 1 (x1 , x2 )) + F2 (F1 1 (x2 , x1 ) + F2 1 (x2 , x2 )) (9.39)
Donde el subndice 1 de U1 y 1 denota el cuerpo 1.
61
1 T
[F ] [C][F ]
2
(9.43)
en donde
cij =
k (xi , xj ) ;
k = 1, 2
(9.44)
62
Por el principio de mnima energa, la conguracin nal de tensiones y deformaciones de un sistema ser tal que su energa interna alcance un valor mnimo
estacionario; ya que, en virtud el teorema de Menabrea, un sistema hiperesttico adquiere la conguracin nal de fuerzas y deformaciones que haga mnima la
energa de deformacin elstica.
De acuerdo con ello, en el caso del contacto entre dos cuerpos elsticos en varios
puntos, el vector de fuerzas se puede hallar minimizando la funcin de energa U ,
sujeta a las restricciones de que la fuerza total es igual al valor dado, y que no existe
adhesin entre las supercies, y por lo tanto, todas las fuerzas deben ser positivas.
La formulacin matemtica del problema tendra el siguiente enunciado:
XX
Minimizar
fi cij fj
i
fi = F
(a)
fi 0
i = 1...n
(b)
(9.45)
Las incgnitas de este problema son las fuerzas puntuales fi . La restriccin (a) de
la Ecuacin (9.45) se deduce de que la fuerza total con que acta un cuerpo contra
otro F es un dato de partida, y que las fuerzas puntuales tienen todas la misma
direccin. La restriccin (b) de la Ecuacin (9.45) se basa en que en el contacto no
hay fuerzas de adhesin o traccin, ya que antes de que hubiera traccin dejara de
haber contacto.
La formulacin del problema se ha realizado considerando dos slidos con varios
puntos en contacto, aunque en realidad se tratan de reas de contacto. En el caso de
elementos transmisores de potencia como engranajes, tornillos, etc., estas reas se
simplican por lneas de contacto cuando hay una dimensin que predomina sobre
la otra, y a su vez, se pueden discretizar estas lneas de contacto en una sucesin de
cargas puntuales con el n de simplicar los clculos.
Mtodo matricial solucin del problema
Las soluciones al reparto de carga dadas por las condiciones de Kuhn-Tcker y
por los Multiplicadores de Lagrange vienen expresadas en (9.81) del apndice II, y
tienen su forma matricial del siguiente modo:
F
f1
1
1
...
1
1
0
2c11 c12 . . . c1(n1) c1n 1 f2 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0
v
cn1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2cnn 1
En donde v es un multiplicador de Lagrange al que no se le ha encontrado ningn
signicado fsico.
63
64
1
1
...
1
0
{f }1
[C]1
0
.
.
.
0
1
{f }2
0
[C]
.
.
.
0
1
...
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
{f
}N
0
. . . . . . . . . [C]N 1
v
0
=
...
(9.47)
cii
(9.48)
fi = Pcii1 F
j
cjj
De esta ltima expresin se deduce que cuanto menor es cii mayor es la fuerza
soportada por el punto i, por lo que se podra decir que en la lnea de contacto entre
dos cuerpos cuya evolucin de la rigidez tiene el mnimo en un punto intermedio
(como la lnea discontinua de la Figura 9.8), la distribucin de la fuerza tendr un
mximo en el punto donde estaba el mnimo de rigidez conjunta.
Ejemplo de aplicacin a la sujecin de un cilindro con bloques en V
El ejemplo a estudiar consistir calcular la distribucin de fuerzas a lo largo de
la lnea de contacto entre el el cilindro y el bloque en V en posicin esttica. Para
ello se estiman en 10 los puntos de contacto entre el bloque y el cilindro, se calcula la
matriz de rigidez a exin del cilindro y la de rigidez a contacto del bloque. Una vez
conocida la fuerza total se aplica la frmula y se obtiene la distribucin de fuerzas
discretizada a lo largo del bloque y del cilindro. stos sern lo datos a aplicar en el
anlisis de las tensiones de contacto.
Una vez calculada las reacciones en lo bloques en V, se tratara de ver cmo se
distribuyen a lo largo de la lnea de apoyo. De lo dos bloques en V se estudiar el
que est ms cercano al apriete porque presenta un valor mayor.
El esfuerzo normal en cada cara de contacto del bloque ser igual a la reaccin
R1 multiplicado por el seno de la mitad del ngulo, sin embargo se proceder al
clculo de la viga a exin, luego se combinar con la rigidez de contacto en el
bloque, para despus aplicar el mtodo propuesto anteriormente y determinar la
distribucin de carga.
Rigidez de contacto en una zona del cilindro
Para calcular la rigidez de cada punto de contacto del cilindro con el bloque en
V, se va a aplicar la teora general de exin de vigas, segn la conguracin que
65
l2
l1
Fi
R2
x
d
dq
Figura 9.9: Conguracin de deformacin del cilindro
aparece representada en la gura 9.9 con su diagrama de momentos y su deformada,
en la cual se tiene que una fuerza unidad en un punto i y produce unas reacciones
en el punto de apriete Q, y en el otro apoye en el bloque R2 .
La deformacin que se obtiene en el punto i y los que estn a la derecha de ste,
se determina mediante el segundo teorema de Mohr. La funcin de momentos en
funcin de x ser:
(
R2 x
si x < l1
M (x) =
(9.49)
R2 x Q(x l1 )
si l1 < x < l2
La lnea tangente por el apoyo en Q ser
Z l1
R2 l13
R2 s
ds =
s
q =
EIn
3EIn
0
(9.50)
66
+1
=
EIn
3
6
2
l1
Para la echa en los puntos que estn a la izquierda de i, la viga no est deformada en este tramo pero s que est inclinada con el mismo ngulo que tiene el punto
i. Este ngulo se puede obtener a partir del primer teorema de Mohr, sabiendo que
el punto ms bajo de la viga
r
l1
x0 =
(l1 + 2l2 )
(9.53)
3
por el primer teorema de Mohr, el ngulo i ser
Z x
M (s)
ds
i =
x0 EIn
2
2
1
l1 x20
x l12
=
+ (r2 Q)
+ Ql2 (x l2 )
R2
EIn
2
2
(9.54)
(9.55)
67
350
300
250
200
150
100
50
0
140
145
150
155
160
coordenadas x, mm
9.4.
68
introducen imprecisiones dimensionales y tiempos de preparacin de amarres elevados), la fuerza de reaccin del punto localizador no dae la pieza. Para ello a partir
de las ecuaciones fundamentales de la mecnica del contacto que se muestran en
el Apndice III se van a mostrar sus soluciones para los casos ms comunes, que
incluye el contacto de un apoyo plano, una punta cilndrica, una punta esfrica, el
contacto con rozamiento, y la inuencia de la rugosidad supercial.
Despus de obtener las distribuciones de presiones, se desarrollar un mtodo
numrico para la determinacin del mapa tensional determinando el cortante mximo y el inicio de uencia de la pieza. De este apartado se deducir la fuerza mxima
a aplicar en el punto para que el utillaje no dae la pieza por la sujecin, lo que se
traducir en unos pares de apriete mximos en los tornillos de jacin.
9.4.1.
P
(a2 x2 )
(9.56)
11
G1
11
G1
12
G2
12
G2
(9.57)
( + ) cos + ( 1) sen
( ) cos + ( + 1) sen
(9.58)
69
P
O
z
p(x)
1.0
x/a
-1.0
1.0
0
0
Figura 9.11: Indentacin de un apoyo rgido plano sobre una supercie elstica, y
su distribucin de presiones
G1, n1
q
G2, n2
Figura 9.12: Borde del contacto de un apoyo con arista viva
70
4RP
E
(9.59)
2P p 2
a x2
a2
(9.60)
PE
R
(9.61)
Este caso se puede generalizar al caso en el que contacten dos supercies con
radios de curvatura R1 y R2 , estableciendo el radio de contacto equivalente R:
1
1
1
=
+
R
R1
R2
(9.62)
(9.63)
71
(9.64)
Q
x2 )
(a2
(9.65)
Por esto en la zona de contacto, hay una zona central adherida y la zona cercana
a los extremos desliza parcialmente segn se puede apreciar en la gura 9.13. Por
analoga a la distribucin de Hertz el desplazamiento en x es parablico en la zona
deslizante, y en la zona adherida se le ha de restar una distribucin tangencial de
forma que el desplazamiento total en esta zona sea nulo. Si la zona adherida tiene
un semiancho c, la distribucin de presiones tangenciales en esta zona ser:
p
po p 2
(9.66)
a x2 c2 x2
q(x) =
a
72
dx2
dx2
T2
O
ux2 sx2
A2
A1
Q
sx1 ux1
a
P
T1
dx1
dx1
73
1,20E+08
Presin (N/m2 )
1,00E+08
8,00E+07
p(r)
6,00E+07
q(r)
4,00E+07
2,00E+07
0,00E+00
-3,E-05 -2,E-05 -1,E-05
0,E+00
1,E-05
2,E-05
3,E-05
Semiancho (m)
74
de piezas. Para evitarlo conviene que las fuerzas normales debido a los aprietes sea
mucho mayor que los esfuerzos tangenciales que puedan producirse.
Influencia de la rugosidad superficial en la distribucin de presiones
Se ha de tener en cuenta en muchos casos que las supercies de la pieza y el
utillaje con el que entra en contacto tienen una rugosidad supercial cuya altura
suele ser del orden de magnitud del semiancho de contacto de Hertz, por lo tanto
se ha de conocer la inuencia de esa rugosidad supercial de ambas supercies en
el perl de presiones nal, que afectar tanto al marcado sobre la pieza como en el
posible inicio de grieta de fatiga. Formas de determinar la rugosidad supercial y su
inuencia en el fallo de lo que aq se incluye un pequeo esbozo se puede estudiar
con ms profundidad en [8].
El parmetro ms usado para estimar la calidad del acabado supercial es la
desviacin tpica s de la rugosidad supercial dada por el perl de alturas del
rugosmetro (en la literatura anglosajona root mean squarerms).
El parmetro normalizado para estimar la rugosidad supercial es la media de
las alturas de los picos Ra pero como los rugosmetros actuales tienen salida digital,
el clculo de la desviacin tpica no entraa mucha dicultad, y es un parmetro
mucho ms repetitivo que el de la media Ra . La calidad de los engranajes suele
venir expresado en funcin de los valores de la desviacin tpica.
El perl dado por el rugosmetro se toma perpendicular a las lneas de contacto,
pues es la direccin en la que se va a analizar el contacto plano. Para estimar
la inuencia de la rugosidad supercial en las tensiones superciales cuando dos
dientes entran en contacto, se va a tomar el modelo de Greenwood y Williamson
de caracterizacin de supercies [11]. Este modelo supone que la distribucin de
alturas de la supercie es normal y toma los siguientes parmetros:
s desviacin tpica de la altura de la rugosidad
s curvatura de los picos
s densidad de picos (n.o de picos por unidad de rea)
Para la obtencin de estos parmetros en supercies reales se parte del perl
de la supercie dado por el rugosmetro. Este perl es bidimensional, es una curva
tomada en una longitud L que es la unin de los datos de las alturas zi tomadas
a intervalos de h. A partir de las alturas zi del rugosmetro se pueden calcular los
siguientes datos en cada punto registrado:
pendiente
curvatura
densidad de picos
zi+1 zi
h
zi+1 2zi + zi1
ki =
h2
p
dados en la curva del rugosmetro por unidad de longitud
(9.70)
mi =
75
Las series de datos anteriores (zi , mi , ki ) tienen sus respectivas desviaciones tpicas s , m y k . Los dos ltimos parmetros son muy sensibles al intervalo h cuando
ste se toma del orden de la distancia que hay entre picos. Las caractersticas de
la topografa de la supercie rugosa se pueden estimar a partir de los datos del
rugosmetro de la siguiente manera:
s
(9.71)
s k
s p
Para esta ltima suposicin se ha tenido en cuenta que las estras de la rugosidad
supercial tienen el sentido perpendicular al plano del rugosmetro por lo que el
nmero de picos en ese sentido es despreciable frente a los aparecidos en la curva
origen. En el caso en el que la densidad de picos fuera igual en ambos sentidos, el
valor de s sera estimado mejor por el de p . Tambin se ha supuesto que la curva
del rugosmetro detecte todos los picos al ser h lo sucientemente pequeo.
El contacto entre dos supercies rugosas, a efectos del estado de presiones y
semiancho de contacto, se puede asemejar al sistema formado por una supercie
plana rgida y una supercie con las siguientes caractersticas elsticas, geomtricas
y superciales:
E=
1
112
E1
R=
s =
2 + 2
s1
s2
s =
1
R1
+
1
+
1
s1
122
E2
(9.72)
1
R2
1
+
1
s2
s = s1 + s2
(9.73)
76
1,4E+09
1,2E+09
1,0E+09
8,0E+08
6,0E+08
4,0E+08
2,0E+08
0,0E+00
0
0,0001
0,0002
0,0003
0,0004
0,0005
Radio de contacto, m
Presin Hertz
77
1
16RE 3
=
9P 2
1
8
2R 2
= s s
3
s
(9.74)
(9.75)
Los errores obtenidos mediante esta correlacin son menores del 5 % para el caso
de la relacin de presiones, y del 1 % para la relacin de semianchos de contacto. Se
pueden considerar vlidas para un rango de valores de a entre 0.05 y 1, y para un
rango de valores de entre 4 y 17.
Se puede observar en la correlacin que el parmetro ms inuyente con diferencia es s , mientras que las caractersticas topogrcas de s y s tienen una inuencia mucho menor. De las expresiones anteriores se deduce que si a /a0 < 0,05
se puede despreciar la inuencia de la rugosidad supercial en la distribucin de
presiones sobre las supercies.
Casos tpicos de sujecin
La forma de analizar los apoyos es asemejando los apoyos a los casos vistos:
Agarres con tornillo: Estos tornillos llevan por lo general punta esfrica con
un radio de curvatura elevado.
Agarres de levas: Se tratan como contacto entre supercie cilndrica (la leva
con un radio de curvatura que le corresponda en el punto de contacto) y plana.
Apoyo de ejes en bloques en V: se tratan como contacto entre supercie cilndrica y supercie plana, la longitud de contacto ser la del bloque en V.
Garra de friccin: muy usado en los tornos, se debe tratar como una sucesin
de contactos esfricos concatenados que se reparten la carga segn la rigidez
de cada punta. Aqu se utilizaran los mtodos utilizados en la seccin 9.3.3.
...
9.4.2.
78
79
1
1
Fi = Fi Fi k(x)
2
2
(9.77)
Si dos vigas contactan en un punto y en ese punto actan la una contra la otra
con una fuerza unidad, tal como se muestra en la Figura 11.2, los desplazamientos
en ambas vigas vendrn dados por la rigidez de cada una. La suma de ambos
desplazamientos dar como resultado la rigidez del par de vigas. Al venir las rigideces
en funcin de la distancia desde el punto de carga hasta el empotramiento, en una
de las vigas se har una traslacin del origen de coordenadas de forma que la
nomenclatura usada en las expresiones coincida con las entidades de acotacin de
la Figura 11.2.
80
solucionar el problema de Kuhn-Tcker, de carcter ms general, una vez establecidas las condiciones de necesidad y suciencia para la equivalencia del problema. El
enunciado del problema de Kuhn-Tcker viene dado, segn la versin de Reklaitis
[14], por la ecuacin siguiente:
Minimizar
sujeto a
f (x)
gj (x) 0
j = 1...J
hk (x) = 0
k = 1...K
x = {x1 , x2 , . . . , xN }
(9.78)
fi cif fj
i,j
J =N
N
X
fi F
hk (x) =
(9.79)
K=1
i=1
Este problema, conforme a la teora de Kuhn-Tcker, equivale a encontrar, adems del vector xN 1 , los vectores u1J , y v1K que cumplen las condiciones de las
expresiones (9.80) siguientes, siempre que se cumplan las condiciones de necesidad
y suciencia sealadas en el Apndice II.
f (x)
J
X
j=1
uj gj (x)
K
X
k=1
vk hk (x) = 0
(9.80)
uj gj (x) = 0
uj 0
X
i
(9.81)
fi F = 0
81
(a)
fi = F
a2i
(9.82)
(b)
fi = 0
i = 1...n
i=1
i=1
(9.84)
j6=i
U
= 0 = +2i ai
ai
U
= 0 = (fi a2i )
i
X
U
fi F
=0=
(9.85)
(9.86)
(9.87)
82
De (9.85) se deduce que todos los i son nulos, con lo que de (9.84) y (9.87)
se obtiene un sistema de n + 1 ecuaciones con n + 1 incgnitas, que proporciona
los valores de fi y de . Este sistema de ecuaciones coincide con el proporcionado
por las condiciones de Kuhn-Tcker, obtenido anteriormente, que de igual modo se
puede representar en forma matricial pues las ecuaciones son lineales, con lo que el
sistema que queda es equivalente al dado en la expresin (9.81) con slo sustituir v
por .
Habitualmente, el multiplicador de Lagrange suele tener un signicado fsico
concreto. En este caso, no se ha encontrado, siendo un simple operador necesario
para hallar la solucin del problema.
Se puede percibir que los valores de las fi proporcionados por el mtodo de los
Multiplicadores de Lagrange son todos positivos, pues antes de que una fuerza fi
fuera negativa dejara de haber contacto. Sin embargo, matemticamente podra
ocurrir que ai fuera un nmero complejo. Una demostracin intuitiva de que esto
no ocurre es que, para que la energa fuera mnima y la fuerza total sea constante,
una fuerza negativa fi supondra que las fuerzas positivas tendran que aumentar,
con lo que la energa del sistema total aumentara, con lo que se incumplira el
principio de mnima energa.
De todas formas, al estar demostrado matemticamente que las condiciones
de Kuhn-Tcker se cumplen, se puede extender esta conclusin al mtodo de los
multiplicadores de Lagrange, pues los resultados son los mismos.
r =
= 0
(9.88)
r = 0 =
r
r
r
r =
(9.89)
83
2Q
(1 2 ) ln r + C
E
(9.92)
(1 2)(1 + )Q
(
ur )= 2 =
2E
Aplicando el principio de superposicin se pueden obtener los desplazamientos
cuando acta una distribucin de presiones normal p(s) y tangencial q(s), de forma
que se obtiene:
Z x
Z a
Z
2(1 2 ) a
(1 2)(1 + )
p(s)ds
q(s) ln |x s|ds + C1
p(s)ds
u
x = +
2E
E
x
b
b
Z x
Z a
Z
(1 2)(1 + )
2(1 2 ) a
q(s)ds + C2
q(s)ds
p(s) ln |x s|ds +
u
z =
E
2E
x
b
b
(9.93)
ur )= 2 =
(
ur )= 2 = (
84
85
In =
S n (1 S 2 ) 2
dS
X S
(9.95)
en donde X = xa y S = as .
La solucin de esta integral sigue un ley de recursividad de
(9.96)
In = XIn 1 Jn
Siendo I0 = X y Jn sale de la siguiente integral:
Jn =
S n (1 S 2 ) 2 dS
(9.97)
p(x)dx = P
(9.100)
De este modo queda que para contacto simtrico la presin sobre la supercie
ser:
p(x) =
I
P
E(n + 1)Ban+1
n
+
2
2
2
2(1 )
a x
a2 x2
(9.101)
86
x2
2R
(9.102)
p(a) =
+
P
(9.103)
(a2 a2 )
4R
Para que tenga un valor nito se ha de cumplir que
Ea2
(9.104)
4R
Lo que permite obtener el semiancho de contacto a partir de los datos del problema.
r
4RP
a=
(9.105)
E
La forma del perl de presiones ser elptica:
P =
p(x) =
2P p 2
a x2
a2
(9.106)
(9.107)
Captulo 10
Planificacin de la fabricacin
10.1.
Introduccin
88
4. Planificacin de procesos. Para cada componente en particular se seleccionan y se denen al detalle las preformas y los procesos a realizar para la su
transformacin en productos nales listos para el montaje. En esta parte se
denen procesos factibles y se determinan los tiempos y plazos de fabricacin.
5. Planificacin de operaciones. En esta parte se dene la documentacin a
partir de los datos dados en la planicacin de procesos. Se suelen usar:
La Hoja de Ruta. Es el documento que acompaa al lote de fabricacin y donde se sealan los tiempos, los controles de calidad y todas las
incidencias que hayan podido ocurrir.
La Ficha de Operacin. Por cada operacin se realiza una cha con todos
los detalles de sta. Suele recibir otros nombres en las fbricas como
Gamas, o Instruccin de Control de Calidad de Procedimientos (ICCP).
10.2.
10.3.
10.3.1.
Numeracin de superficies
10.3.2.
89
Las supercies vendrn caracterizadas por distintos parmetros que sealan caractersticas de:
Acabado supercial. Habitualmente se sealan sus caractersticas de Rugosidad media Ra y textura.
Tolerancias dimensionales. Valores mximos y mnimos sealadas habitualmente en las cotas. Estas tolerancias pueden estar indenidas por que esa
supercie no es funcional, pueden ser unilmites, o pueden estar perfectamente denidas sealando su mximo y su mnimo. Estas cotas dimensionales
tambin se pueden clasicar en:
Intrnsecas a las supercies
10.3.3.
Anlisis de la preforma
90
10.4.
10.5.
91
92
10.6.
93
10.7.
Establecer las restricciones tcnicas por las caractersticas que debe cumplir la
mquina herramienta para poder realizar la pieza. Esto se establece estudiando la
capacidad, precisin, y equipamiento mnimo necesario para las operaciones.
Se denen tambin la capacidad productiva, estableciendo el tiempo de preparacin exibilidad necesaria de la mquina, nivel de especializacin del operario.
Se denen las restricciones econmicas, como los costes de planicacin de procesos y programas, El coste hora-mquina, el coste de utillajes y herramientas, costes
de amarre y otros costes indirectos.
Teniendo en cuenta todo lo anterior se selecciona la mquina para que la carga
del taller est equilibrada, o bien se decide subcontratar el trabajo.
94
10.8.
Seleccin de herramientas
10.9.
10.10.
Otras operaciones
Captulo 11
Problemas de mecanizado
11.1.
Problemas de mecanizado
96
a) La tasa de arranque.
b) El espesor de viruta no deformado.
c) El par motor de la taladradora.
R: 113.1 mm3 /s; 0.087 mm; 10.8 Nm
5. Se pretende realizar un taladro con una broca de 15 mm de dimetro y ngulo
de posicin r = 60. Sus dos los pueden soportar espesores de viruta no
deformados mximos de 0,2 mm y velocidades de corte mximas de 1.66 m/s.
La potencia mxima que puede proporcionar la taladradora es de 4,5 kW, y
la energa especca de corte viene dado por la siguiente expresin:
ps = 2100
ac
0,4
0,29
97
0,4
ps = 3000
ac
0,29
ae
ap
98
(11.1)
99
(11.2)
ps = 3000
0,4
acmed
0,29
(11.3)
100
11.2.
Economa de mecanizado
101
102
103
50
30
20
L, m
181
243
61
91
122
tc t, s
180
60
130
120
541
Ct , e
2.40
3.60
2.40
5.53
1.40
M, e/s
0.0036
0.0028
0.0046
0.0036
0,0036
104
11.3.
Control Numrico
40
2x45
f30
f25
22
5
105
20
2x45
f30
35
106
10
R2.5
20
107
20
30
10
30
35
10
40
108
Captulo 12
Cuestiones de examen
110
111
31. Calidades ISO de metales duros.
32. Diferencia entre el fresado perifrico en concordancia y el fresado perifrico
en oposicin.
33. Cules son los regmenes ptimos que se pueden imprimir a la velocidad de
corte?.
34. Cmo se calcula la velocidad de corte de mxima eciencia?.
35. Inuencia del avance en la energa especca de corte.
36. Cundo puede no ser conveniente trabajar bajo condiciones de mxima eciencia o rentabilidad?.
37. En qu consiste el reavivado de una muela de recticado?
38. Limitaciones al avance en una operacin de mecanizado.
39. Indica los cinco niveles de ordenacin o planicacin de procesos.
40. Indica el mtodo para sujetar una pieza de revolucin corta .
41. Indica el smbolo de un apriete concntrico en un plano de sujecin de una
pieza.
42. Cundo puede ser conveniente el uso de mquinas trnsfer?.
43. En un torno de control numrico qu relacin existe entre el cero pieza y el
cero mquina?
44. Qu parmetros usa el ciclo jo de ranurado longitudinal G88?
45. Cita 5 caractersticas funcionales de las mquinas CNC adicionales a las que
poseen las convencionales.
46. Indica las clases de captadores de posicin analgicos que se usan en las mquinas CNC
47. Relacin entre nmero de piezas por gama y nmero de gamas en los distintos
sistemas de fabricacin.
48. Cundo se usan actuadores hidrulicos en las mquinas CNC?
112
Captulo 13
Bibliografa
[1] Arsham, H.; Oblak, M., Matrix inversion: a computational algebra approach,
International Journal of Mathematical Education Science and Technology, Vol.
27, No. 4, pp 599-605, (1996).
[2] Bjork,O., Computer-Aided Tolerancing, (ASME Press, New York 1989)
[3] Boothroyd, G.; Knight, W., Fundamentals of Machining and Machine Tools,
(Marcel Dekker, Basel 1995)
[4] Cante, J.C.; Oliver, J.; Oller, S., Simulacin numrica de procesos de compactacin de pulvimateriales. Parte 1: Modelo constitutivo, de contacto y friccin,
Revista Internacional de Mtodos Numricos para Clculo y Diseo en Ingeniera, Vol. 14, No. 1, pp 67-99, (1998).
[5] Estrems, M.; Faura, F.; Pedrero, J.I., Distribucin de carga en dientes de engranajes helicoidales: Resolucin por el mtodo de los elementos nitos simplicado, Revista Iberoamericana de Ingeniera Mecnica, Vol.3 No.1, (1999)
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[6] Estrems, M.; Faura, F.; Pedrero, J.I., Mtodo para determinacin de la distribucin de carga entre dos cuerpos con varios puntos de contacto, Revista Internacional de Mtodos Numricos para Clculo y Diseo en Ingeniera, Vol.18
No.1 (2002).
[7] Estrems, M.; Faura, F.; Pedrero, J.I., Desarrollo de un mtodo numrico para
la determinacin del mapa tensional en la zona de contacto entre dos cuerpos, Revista Internacional de Mtodos Numricos para Clculo y Diseo en
Ingeniera, Vol.16 No.4 (2000) pp 455-472.
113
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