CARACTERISTICAS Y MONTAJE DEL SIMULADOR

S7-1200
1. INTRODUCCION.
El autmata S7-1200, es el ltimo dentro de
una

gama

de

controladores

SIMATIC

de

Siemens, es el sucesor del S7-200 y est

disponible desde junio del 2009. El controlador
compacto

SIMATIC

S7-1200

es

el

modelo

modular y compacto para pequeos sistemas de

automatizacin que requieran funciones simples o
avanzadas para lgica, HMI o redes. Gracias a su
diseo compacto, su bajo coste y sus potentes funciones, los sistemas de
automatizacin S7-1200 son idneos para controlar tareas sencillas.
En el marco del compromiso SIMATIC para con la automatizacin
plenamente integrada (TIA: Totally Integrated Automation), la familia de
productos S7-1200 y la herramienta de

programacin STEP 7 Basic

proporcionan la flexibilidad necesaria para cubrir las diferentes necesidades

de automatizacin de cada caso.
El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias
para controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas necesidades
de automatizacin. Gracias a su diseo compacto, configuracin flexible y
amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es idneo para controlar una gran
variedad de aplicaciones.
La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentacin
integrada, circuitos de entrada y salida, PROFINET integrado, E/S de
control de movimiento de alta velocidad y entradas analgicas incorporadas,
todo ello en una carcasa compacta, conformando as un potente controlador.
Una vez descargado el programa, la CPU contiene la lgica necesaria para
vigilar y controlar los dispositivos de la aplicacin. La CPU vigila las entradas y
cambia el estado de las salidas segn la lgica del programa de usuario, que
puede incluir lgica booleana, instrucciones de contaje y temporizacin,
funciones matemticas complejas, as

como

comunicacin con

otros

dispositivos inteligentes.
Para comunicarse con una programadora, la CPU incorpora un puerto
PROFINET integrado. La CPU puede comunicarse con paneles HMI o
una CPU diferente en la red PROFINET.

 Conector de alimentacin

Conectores extrables para cablead

de usuario (detrs de las tapas)
LEDs DE ESTADO PARA LAS e/s
INTEGRADAS.

Conector PROFINET (en el lado

inferior de la CPU)
Para comunicarse con una
programadora, la CPU dispone de un

puerto PROFINET integrado. La CPU

puede comunicarse con paneles HMI o
una CPU diferente en la red PROFINET

PLC S7 1200

SIMATIC S7-1200 es el controlador de lazo abierto y lazo cerrado de control

de tareas en la fabricacin de equipo mecnico y la construccin de la planta.
Se combina la automatizacin mxima y mnimo coste. Debido al diseo
modular compacto con un alto rendimiento al mismo tiempo, el SIMATIC
S7-1200 es adecuado para una amplia variedad de aplicaciones de
automatizacin. Su campo de aplicacin se extiende desde la sustitucin de
los rels y contactores hasta tareas complejas de la automatizacin en las
redes y en las estructuras de distribucin. El S7-1200 tambin se abre cada
vez ms mbitos en los que la electrnica especial ha sido desarrollada
previamente por razones econmicas.

Instalacin sencilla y cmoda.

El hardware completo SIMATIC S7-1200 incorpora clips para un montaje
rpido y fcil en perfil DIN de 35 mm. Adems, estos clips integrados son
extrables, lo que significa que pueden funcionar como taladros de montaje en
caso de no utilizarse perfil

soporte. El hardware SIMATICS7-1200 puede

instalarse, con absoluta flexibilidad, tanto en posicin horizontal como vertical.

2. MDULOS DE SEALES.
Las mayores CPU admiten la conexin de hasta
ocho Mdulos de Seales, ampliando
posibilidades

de

analgicas adicionales

utilizar

E/S

as
digitales

las
o

3. SEALES INTEGRADAS.

Un Mdulo de Seales Integradas puede

enchufarse directamente a una CPU. De este
modo pueden adaptarse individualmente las
CPU, aadiendo E/S digitales o analgicas sin
tener que aumentar fsicamente el tamao del
controlador. El diseo modular de SIMATIC S71200 garantiza que siempre se podr modificar
el controlador para adaptarlo perfectamente a
cualquier necesidad.

4. MDULOS DE COMUNICACIN.
Toda
puede

CPU

SIMATIC S7-1200

ampliarse hasta

con

Mdulos de Comunicacin.

Los

Mdulos

de

Comunicacin

RS485 y RS232 son aptos para

conexiones punto a punto en serie, basadas en caracteres.
Esta comunicacin se programa y configura con sencillas instrucciones, o
bien con las funciones de libreras para protocolo maestro y esclavo USS Drive
y Modbus RTU, que estn incluidas en el sistema de ingeniera SIMATIC STEP
7 Basic.

5. MEMORIA.

Permite seleccionar el tamao de la memoria de programa y la

de datos Hasta 50 KB de memoria de trabajo en el controlador,
con libre configuracin del tamao de memoria de programa y de
datos de usuario, pueden definirse hasta 2048 Bytes como
remanentes.

El usuario puede designar memoria de datos o de marcas como remanentes

ante un corte de alimentacin. Los datos designados no tienen por qu ser
contiguos.

SIMATIC Memory Card

Con la SIMATIC Memory Card opcional pueden transferirse fcilmente
programas a varias CPU. La tarjeta tambin puede utilizarse para guardar
diversos archivos o para actualizar el firmware del controlador, Mdulos de
seales y Mdulos de Comunicacin.
Simplemente insertar la SIMATIC Memory Card en la CPU y darle tensin, el
programa de usuario no se pierde durante el proceso.

6. REGLETAS DE BORNES DESMONTABLES.

Todos los componentes hardware del SIMATIC S7-1200 estn equipados
con regletas de bornes desmontables. Por lo tanto, slo es necesario
cablearlo una vez, con el ahorro en tiempo que supone en la fase de
instalacin. Las regletas de bornes desmontables ofrecen un grado de
comodidad an mayor a la hora de sustituir componentes de hardware.
Diseo que ahorra espacio
El hardware SIMATIC

S7-1200 ha sido diseado especialmente para

ahorrar espacio en el armario elctrico. Por ejemplo, la CPU 1214C slo tiene
110 mm de ancho, y las CPU 1212C y 1211C slo 90 mm. Junto con los
pequeos Mdulos de Comunicacin y Seales, este sistema modular ahorra
un valioso espacio y ofrece la mxima eficiencia y flexibilidad en el proceso de
instalacin.

7.

COMUNIC
CACIN INDUSTRIAL.
7 INTERF
7.1.
FAZ PROF
FINET INTEGRADA
El nuevo
o SIMATIC S7-1200 dispone de una
interfaz PR OFINET integrada que
q garanttiza una
omunicaci
n
co

perfeccta

con

el

siste
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de

ingeniera SIMATIC
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STEP 7 BASIC inttegrado.
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CSM
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onfigurar una red homogne
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7 COMUN
7.2.
NICACIN CON OTR
ROS CONT
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RES Y EQU
UIPOS HM
MI.

Para hace
er posible la comunicacin co
on otros co
ontroladore
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S
S7-1200
S
permite lla conexin con
va
arios equip
pos a travvs del prrotocolo de
e comuniccacin S7,, cuya efic
cacia es
am
mpliamentte reconocida.

7.3. COMUNICACIN CON EQUIPOS DE OTROS FABRICANTES.

La interfaz integrada de SIMATIC S7-1200 hace posible una integracin

sin fisuras de los equipos de otros fabricantes. Los protocolos abiertos de
Ethernet TCP/IP nativo e ISO-on-TCP hacen posible la conexin y la
comunicacin con varios equipos de otros fabricantes. Esta capacidad de
comunicacin, que se configura con bloques estndar T-Send/T-Receive del
sistema de ingeniera SIMATIC STEP 7 BASIC, le ofrece una flexibilidad an
mayor a la hora de disear su sistema de automatizacin particular.

7.4. PROFINET: EL ESTNDAR ABIERTO DE INDUSTRIAL ETHERNET.

Con estndares bien

conocidos de TCP/IP,

la

interfaz

PROFINET

integrada puede usarse en SIMATIC S7-1200, tanto para programar como

para la comunicacin con equipos HMI y otros controladores. En el futuro ser
posible conectar SIMATIC S7-1200 con equipos de campo distribuidos
mediante PROFINET. Adems, el controlador podr funcionar indistintamente
como PROFINET I/O Device o como PROFINET I/O Controller. Esto har posible
en el futuro una comunicacin unificada desde el nivel de campo hasta el
nivel de control. Con esto damos respuesta a una de las necesidades ms
importantes ahora tambin en la gama de la automatizacin compacta.

8.

FUNCIONES TECNOLGICAS INTEGRADAS.

SIMATIC es desde

hace

bastantes

aos,

sinnimo de fiabilidad en el mundo de la

automatizacin.
experiencia,

Basndonos

han

controlador las

en

integrado en
probadas

funciones tecnolgicas, desde

la medicin

al control

funciones de control

de

la larga
el

nuevo

innovadoras
el contaje

velocidad, posicin y ciclo, pasando

de proceso sencillas. Esta gran variedad

por

le permite

ser un sistema muy verstil e idneo para resolver una amplia gama
de aplicaciones.

8.1. ENTRADAS DE ALTA VELOCIDAD PARA FUNCIONES DE

CONTAJE Y MEDICIN

El nuevo controlador SIMATIC S7-1200 posee hasta 6 contadores de alta

velocidad. Tres entradas de 100 kHz y otras tres de 30 kHz perfectamente
integradas para funciones de contaje y medicin.
Esto permite la lectura precisa de encders incrementales, contajes de
frecuencia y la captura rpida de eventos de proceso

8.2. SALIDAS DE ALTA VELOCIDAD

En el controlador SIMATIC S7-1200 se han integrados 2 salidas de alta

velocidad que pueden funcionar como salidas de tren de pulsos (PTO) o como
salidas con modulacin de ancho de impulsos (PWM). Si se configuran como
PTO, ofrecen una secuencia de impulsos con un factor de trabajo del 50 % y
hasta 100 kHz, para la regulacin controlada de la velocidad y posicin de
motores paso a paso y servo accionamientos.

La realimentacin para las

salidas de tren de pulsos proviene internamente de los dos contadores de

alta velocidad. Si se configuran como salidas PWM, ofrecen un tiempo de
ciclo fijo con punto de operacin variable. Esto permite regular la velocidad de
un motor, la posicin de una vlvula o el ciclo de trabajo de un calefactor.

8.3. CONTROL PID.

S7-1200 admite hasta 16 lazos PID el software incorpora un asistente de

configuracin dispone tambin de panel autotuning permiten aplicaciones de
proceso sencillas con lazo de regulacin cerrado.

8.4. PANEL DE MANDO DE EJES PARA LA PUESTA EN MARCHA DE

ACCIONAMIENTOS.

El panel de mando de ejes para la puesta en marcha de accionamientos,

incluido en el sistema de ingeniera SIMATIC STEP 7 Basic, simplifica la puesta
en marcha de motores paso a paso y servo accionamientos. Permite el control,
tanto automtico como manual, de un nico eje de movimiento, y ofrece
informacin de diagnstico online.

8.5. FUNCIONALIDAD PID PARA LAZOS DE REGULACIN.

SIMATIC S7-1200 admite hasta
16 lazos de regulacin PID para
aplicaciones sencillas de control
de

procesos. Estos

regulacin

lazos de

pueden configurarse

fcilmente

con

un

objeto

tecnolgico de regulacin PID en

el

sistema

de

SIMATIC

STEP

Adems,

SIMATIC

ingeniera
7

Basic.
S7-1200

admite PID Autotuning, para calcular automticamente valores de ajuste

ptimos para las componentes proporcional, integral y derivativa.

8.6. PANEL DE SINTONA PARA PUESTA EN MARCHA DE PID.

El panel de sintona para la puesta en marcha de PID, integrado tambin
en SIMATIC STEP 7 BASIC, simplifica la optimizacin del lazo de
regulacin. Ofrece funcionalidad Autotuning y ajuste manual para lazos de
regulacin sencillos, y al mismo tiempo una presentacin grfica de la
evolucin de las variables del lazo de regulacin.
Con el panel de sintona para la puesta en marcha, incluido en SIMATIC
STEP 7 Basic a la optimizacin de lazos de regulacin PID es rpida y precisa

9. ETHERNET INDUSTRIAL

9.1. INTRODUCCION
Los requisitos que deben cumplir las redes de comunicacin industrial, sobre
todo en cuanto a los sistemas de bus modernos, son enormes y siguen
creciendo de forma continua. Se requieren redes de comunicacin que, incluso
sobre grandes distancias, destaquen por sus prestaciones y permitan
aprovechar las mltiples posibilidades del mundo digital. Industrial Ethernet se
ha establecido desde hace tiempo como la tecnologa bsica para este fin.

9.2. MEDIOS DE TRANSMISIN

Para el cableado Ethernet basado en RJ45 y M12, Phoenix Contact ofrece
componentes industriales as como sistemas de instalacin completos.
Con la introduccin de Ethernet en las aplicaciones de automatizacin, la
comunicacin vertical es ahora posible, desde el nivel de control hasta el nivel
de campo. A pesar de la libertad que proporciona un cableado Ethernet, los
conectores y cables deben cumplir un largo nmero de exigencias. Aunque las
condiciones ambientales en el nivel de control son, con frecuencia, similares a
las de la oficina, la zona de produccin est normalmente sujeta a grandes
requerimientos de funcionamiento. La humedad, mxima longitud de 100m,
versin hibrida(datos + energuia) las elevadas variaciones de temperatura, las
vibraciones y los golpes son parte integrante de los ambientes industriales.

Por

consiguiente,

no

es

suficiente

con

simplemente

distinguir

entre

componentes de cableado con ndice de proteccin IP67 e IP20 a la hora de

evaluar su idoneidad para las aplicaciones industriales. Se deben considerar
aspectos como la robustez de la carcasa del conector, la compensacin de
traccin, la sujeccin como proteccin contra las fuerzas laterales, la
resistencia a los aceites y la proteccin EMC. Adems, los conectores de datos
utilizados en campo deben permitir la conexin sencilla y segura incluso bajo
las condiciones ms severas.
El conector RJ45 de 8 polos especificado en la IEC 60603-7 [1]

se ha

establecido para el cableado Ethernet y est disponible en las versiones Cat. 5 y

Cat. 6 conforme a la norma ISO/IEC 11801:2002 [2]. Phoenix Contact ofrece
una gama de producto completa en este campo con ndice de proteccin IP20

pa
ara el cab
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9 TIPOLO
9.3.
OGA DE CABLES
C
P
PARA
ETH
HERNET Y PROFINE
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Los cables de co
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dos son los
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e Cat. 5
co
onforme a la ISO/IEC 11801
1:2002. Lo
os cables estn eq
quipados con
c
una
pa
antalla trenzada y un
u papel de alumin
nio protecttor (cable SF/UTP). En los
ca
ables de Cat.
C 6, los pares
p
de cable tam
mbin tiene
en una pa
antalla co
on papel
de
e aluminio
o (cable s//FTP). En la versin de 4 pares trenzado
os, ambos tipos de
ca
able tamb
bin se pu
ueden utilizar para Ethernet Gigabit. P
Para el cableado
c
Profinet, se
e han espe
ecificado lo
os cables de
d 4 hilos en estrella
a con una seccin
de
e conducto
or de 22 AW
WG, que ta
ambin cumple las exigencias d
de Cat.5.

9.4. CAMPO DE APLICACIN DE ETHERNET INDUSTRIAL

Grandes cantidades de datos: Intercambio de grandes cantidades de

datos (en el entorno de Megabytes).
Grandes distancias: Posibilidad de grandes distancias entre dispositivos
Mltiples tipos de dispositivos: Comunicacin entre aparatos de
ingeniera, ordenadores y dispositivos de control.
Mltiples tipos de comunicaciones: Permite una interconexin entre la
oficina tcnica y el mundo de la Automatizacin.

9.5. VENTAJAS QUE OFRECE INDUSTRIAL ETHERNET

Red de fbrica de gran potencia para el nivel de clula.

Altas prestaciones an en el caso de existir muchos participantes y
grandes distancias.
Amplia superficie de cobertura y alcanza grandes distancias.
Mediante la combinacin de las tcnicas elctrica y ptica.
Transferencia de datos segura
An en el caso de la existencia de perturbaciones electromagnticas
mediante componentes idneos para la industria.
Ahorro de costes.
Mediante una disminucin de los costes de montaje y cableado.
Lder universal dentro de las redes industriales.
Ethernet Industrial ha mostrado su eficacia en miles de instalaciones.
Coexiste con otras aplicaciones Ethernet
Por ejemplo: Novell, LAN-Manager, TCP/IP...

10. SIMULADOR
En este a p a r t a d o se c o m e n t a n los
elementos u t i l i z a d o s e n la construccin del
simulador.

10.1 DIMENSIONAMIENTO DEL SIMULADOR.

Los elementos se fijan mediante un carril Din de 35 mm de 30 cm de longitud
el cual se encuentra atornillado a un soporte de madera.30x20 cm.

10.2. SELECCIN DE COMPONENTES.

En el tablero se c o l o c a n l a s b o r n a s d e a l i m e n t a c i n ( 2 2 0 V ) , e l
m a g n e t o t e r m i c o d e p r o t e c c i n , e l PLC siemens S7-1200, las bornas
para las dos entradas y una salida analgica y un rele para una de las salidas
digitales del PLC. Los cables utilizados son de 1mm2

10.3. FUENTE DE TENSION VARIABLE 0-10V cc.

Para obtener la tensin variable de 0-10V, se ha
utilizado la propia fuente de 24V del PLC y un divisor de
tensin mediante dos potencimetros, uno de ellos se
regula para que haya una cada de tensin entre sus
bornes de 14V y en el otro de 10V, siendo este ltimo el
que permite la regulacin entre 0 y 10 V tomando el (-)
como referencia de tensin, el montaje se realiza
mediante un placa proto board.

10.4. CONEXIN PLACA SIMULADOR E/S, ALIMENTACION Y CABLE

PROFINET.

La placa de simulacion se conecta a la alimentacin de 24 V DC y los bornes de entrada.

Insertar el simulador.
1. Aflojar los tornillos del
terminal.
2. Insertar el simulador.
3. Aprietar todos
los tornillos del
terminal.

Conecte la alimentacin de la CPU.

PRECAUCIN
El kit de iniciacin del S7-1200 incluye una CPU 1212C AC/DC/RLY que
utiliza 120/240 V AC.

Conectar la alimentacin

de la CPU.
La CPU requiere de 120 a
240 V AC.
Insertar
las
lneas
de
alimentacin del cable en los
terminales L1 y N. Insertar la
lnea a tierra en el terminal
de tierra.
Tras apretar los tornillos del
terminal es posible enchufar
el cable en la toma de
corriente.

Conectar el cable PROFINET

El cable PROFINET es un cable Ethernet CAT5 estndar con conectores

RJ45 que sirve para conectar la CPU con el PC o la programadora.
Insertar un extremo del cable
PROFINET en la CPU

Insertar el otro extremo del cable en el

puerto Ethernet del PC