Libro Plasticidad

CLCULO PLSTICO DE ESTRUCTURAS
DE BARRAS: TEORA
Tercera edicin
Guillermo Rus Carlborg
Marzo de 2008
1 Profesor
Contratado Doctor. Departamento de Mecnica de Estructuras. Universidad de Granada.
c copyright 2008: Guillermo Rus Carlborg

ISBN: 84-96856-48-8
Depsito legal: GR-507-2008
Editor: Departamento de Mecnica de Estructuras e I. H., Universidad de
Granada
G. Rus
Introduccin para el estudiante
Estas notas han sido preparadas para ayudar al estudiante a seguir la
asignatura, no como sustituto de las clases, sino para complementarlas y
ayudar a estructurar los conocimientos, exponindose todos los conceptos
complejos que pueden quedar diluidos en una exposicin verbal.
Mediante el estudio de este bloque de la asignatura Anlisis de Estructuras I se pretende profundizar en el conocimiento de los conceptos introducidos
en Teora de Estructuras, as como exponer una familia de mtodos avanzados
de clculo de estructuras. Las ventajas del clculo plstico se pueden resumir
en una reduccin de costes mediante un diseo ms racional, aprovechando
su funcionamiento hiperesttico en rgimen no lineal y teniendo en cuenta
sus mecanismos de colapso.
Para asimilar con solidez los contenidos de este bloque, es indispensable
dominar los conceptos tratados en las asignaturas de Teora de Estructuras,
Mecnica de Medios Continuos, y conocer el clculo matricial de estructuras
de barras. Tambin se darn por conocidos conceptos bsicos de lgebra
matricial y vectorial.
Agradecimientos
Quiero agradecer a Paqui Pea su dedicacin para ilustrar este libro, a
Rafael Gallego su auspicio de este trabajo, y no menos a Paloma por todo el
apoyo y nimo para terminarlo.
G. Rus
ii
ndice general
1. Plasticidad unidimensional
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Contraste entre clculo elstico y plstico .
1.1.2. Contexto normativo . . . . . . . . . . . .
1.2. Caso unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Carga monotnica . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Inversin de signo . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4. Relaciones bsicas . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5. Relaciones tensin-deformacin . . . . . .
1.2.6. Endurecimiento . . . . . . . . . . . . . . .
2. Plasticidad en barras
2.1. Principios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. La rtula plstica . . . . . . . . . . . .
2.1.2. Propiedades del acero . . . . . . . . . .
2.1.3. Momento plstico . . . . . . . . . . . .
2.2. Generalizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Efecto del axil . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. Efecto del cortante . . . . . . . . . . .
2.2.3. Perforaciones . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4. Factores de reduccin . . . . . . . . . .
2.2.5. Zonas parcialmente plastificadas . . . .
2.3. Criterios para mecanismo de colapso vlido . .
2.3.1. Condiciones de equilibrio, mecanismo y
2.3.2. Teorema del mnimo . . . . . . . . . .
2.3.3. Teorema del mximo . . . . . . . . . .
2.3.4. Teorema de unicidad . . . . . . . . . .
2.4. Calculo plstico de barras continuas . . . . . .
iii
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plastificacin
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25
NDICE GENERAL
3. PTV
3.1. Enunciado . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1. Prtico plstico . . . . . . .
3.1.2. Demostracin . . . . . . . .
3.2. Uso del PTV para determinacin de
formadas . . . . . . . . . . . . . . .
G. Rus
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leyes
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de momentos
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4. Plasticidad en estructuras de barras

4.1. Combinacin de mecanismos . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2. Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3. Secciones crticas . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4. Nmero de mecanismos independientes . . . .
4.2. Mecanismos de colapso . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. Mecanismo de cimbreo . . . . . . . . . . . . .
4.2.2. Mecanismo de barra . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3. Mecanismos combinados . . . . . . . . . . . .
4.2.4. Mecanismos completo, parcial y sobrecompleto
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y
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de. .
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5. Dimensionamiento ptimo
5.1. Simplificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Formulacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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iv
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G. Rus
NDICE GENERAL
Captulo 1
Nociones sobre plasticidad
unidimensional
ndice
1.1. Introduccin
1.1.1. Contraste entre clculo elstico y plstico
1.1.2. Contexto normativo
1.2. Caso unidimensional
1.2.1. Carga monotnica
1.2.2. Descarga
1.2.3. Inversin de signo
1.2.4. Relaciones bsicas
1.2.5. Relaciones tensin-deformacin
1.2.6. Endurecimiento
1.1.
Introduccin
Aunque los primeros estudios sobre el comportamiento plstico de barras

son muy anteriores, las primeras publicaciones que sugirieron la posibilidad
de dimensionar utilizando la ductilidad de los metales provienen de Hungra
en 1914 y de Holanda en 1917, cuando se comprob que una viga biempotrada slo colapsara cuando se produjera plastificacin en tres secciones, en
los empotramientos y en alguna seccin central. Hacia la dcada de los 40,
tras varios tanteos en Alemania y en EEUU, Baker y sus colaboradores en
1
Cap. 1. Plasticidad unidimensional
G. Rus
Cambridge comenzaron una serie de ensayos sistemticos en prticos que daran el impulso a la actual teora, que se viene aplicando en la construccin
de estructuras civiles desde los aos 50.
1.1.1.
Contraste entre clculo elstico y plstico
A modo de introduccin, veamos, sobre un ejemplo muy sencillo, an

antes de haber afianzado los conocimientos necesarios para comprenderlo
completamente, la diferencia esencial que aporta el clculo plstico sobre el
elstico. Comparemos el momento flector caracterstico de la seccin mnimo
que permita a una viga soportar una carga uniforme w cuando se sustenta
sobre apoyos simples o sobre empotramientos.
En el primer caso (I), se dibuja en la Fig. 1.1 que la ley de momentos
que asume es parablica, y el punto donde falla elsticamente es la seccin
2
, que es el momento plstico. Lo
central con momento mximo Mp = wL
8
(I)
w
M(x)
wL2
8
L
(a)
(b)
Figura 1.1: a) Viga biapoyada con carga uniforme w. b) Ley de momentos

de la viga.
que suceder si seguimos cargando la viga, asumiendo un comportamiento
elstico-plstico perfecto, como se describir en el prximo captulo, es que se
formar una rtula plstica incapaz de absorber ms momento que Mp , y se
producir una deflexin incontrolada sin incremento de carga. Esta situacin
define el mecanismo de colapso. Por ello, la carga de colapso elstico coincide
con la del plstico,
8Mp
weI = wpI = 2
L
Sin embargo, si las condiciones de apoyo son de tipo empotramiento (II,
Fig. 1.2), la ley de momentos en el rgimen elstico viene descrita en la
Fig. 1.2-b. En el instante en el que el momento mximo, que se sita en
ambos apoyos, alcanza el valor Mp , dichas secciones plastifican y su giro
adoptar cualquier valor mientras que el momento permanecer con valor
Mp . En este instante se ha alcanzado el valor mximo de la carga w para el
fallo elstico,
12Mp
weII =
L2
2
Clculo plstico de estructuras
G. Rus
(II)
wL2
12
wL2
8
L
(a)
(b)
w
Mp
( )
Mp
Mp
wL2
8
(d)
Figura 1.2: a) Viga empotrada con carga uniforme w. b) Ley de momentos

de la viga antes de que plastifique ninguna seccin. c) Momento en el que
plastifican las secciones empotradas. d) Ley de momentos de la viga con
secciones plastificadas.
Esta situacin se describe en Fig. 1.2-c, y su ley de momentos ser Fig. 1.2d. La viga descrita en Fig. 1.2-c sigue conservando el equilibrio puesto que no
ha alcanzado la condicin de mecanismo: slo ha pasado de hiperesttica a
isosttica. Pero si seguimos incrementando el valor de w, cuando el momento flector en el centro del vano alcanza el valor Mp , dicha seccin tambin
plastificar y la viga colapsar en forma de mecanismo con tres rtulas, dos
en los extremos y una en el centro. En ese instante, el valor de la carga de
colapso plstico es,
16Mp
wpII =
L2
De todo esto se deduce que, en clculo elstico, una viga biempotrada soporta un 50 % ms de carga que una biapoyada, pues weII /weI = 3/2, mientras
que en clculo plstico, soporta un 100 % ms wpII /wpI = 2. Esto implica que
en un diseo plstico hace falta, en proporcin, una seccin de slo 3/4 de la
necesaria en un diseo elstico, dado que se aprovecha la reserva resistente
que proporciona el hiperestatismo. Adems del ahorro econmico que esto supone, el hecho de desaprovechar el funcionamiento aadido de los grados de
hiperestatismo refleja la naturaleza ilgica del diseo basado exclusivamente
en el lmite elstico.
En otras palabras, el diseo elstico de una estructura isosttica genera
un margen de seguridad inferior frente al colapso que en el caso de una
hiperesttica. Esta diferencia injustificada se debe a que no se tiene en cuenta
que muchas estructuras pueden seguir funcionando satisfactoriamente pasado
3
G. Rus
este lmite.
En lo referente a las tcnicas de clculo, es necesario recordar que el
principio de superposicin deja de ser vlido al no cumplirse la premisa de
comportamiento elstico lineal.
Otro aspecto en el que la plasticidad cobra crucial importancia es el clculo ssmico. En l se utiliza el concepto de ductilidad como la propiedad de
deformarse en rgimen plstico sin perder resistencia, es decir, la razn entre deformacin plstica de colapso y la deformacin elstica mxima. A los
edificios de hormign se les exige que los empotramientos sean dctiles, de
modo que en caso de sismo plastifique globalmente y se disperse la energa
ssmica a travs de los fenmenos histerticos inherentes a la plasticidad.
1.1.2.
Contexto normativo
El uso prctico del clculo plstico de estructuras tiene como referencia

ms cercana la normativa birtnica BS5950, publicada en 1985 despus de
la BS449 de 1949, sometindose a revisin en 1990. El principal campo de
aplicacin es el de prticos planos, que suelen aparecer en edificacin de una
planta, que acapara la mitad de las construcciones.
En cuanto a la normativa aplicable en Espaa, el Eurocdigo 3 (EC3) da
unas mnimas reglas en lo que refiere a la plasticidad, que se pueden resumir
en:
Art. 3.2.2 Caractersticas del acero laminado en caliente. Se establecen los
valores nominales de las caractersticas mecnicas de cada tipo de acero.
Art. 3.2.2.2 Anlisis plstico. La relacin entre resistencia ltima y el lmite
elstico ser al menos de 1,2, el alargamiento para una rotura calibrada
del 15 %, y el alargamiento de rotura ser al menos 20 veces el del lmite
elstico.
Art. 5.2.1.4 Anlisis global plstico. Pueden usarse los mtodos rgidoplstico o elasto-plstico, y dentro de ste ltimo se distingue el elsticoplstico y elstico-perfectamente plstico (utilizando un diagrama bilineal de tensin-deformacin).
Art. 5.2.6.3 Anlisis plstico de prticos traslacionales. En general se utilizar anlisis elasto-plstico, que incluir efectos de segundo orden,
pero se puede usar el rgido-plstico en prticos de hasta dos plantas
sin rtulas plsticas en los pilares o prticos cuyos pilares cuyas rtulas
plsticas nicamente se forman en sus bases.
4
G. Rus
Art. 5.2.7 Requisitos de los pilares para el anlisis plstico. Se requiere una
capacidad de giro mnima, lo cual se satisface automticamente en un
clculo elasto-plstico. Si se hace un clculo rgido-plstico se establece
una condicin sobre la esbeltez de los pilares.
Art. 5.3.3 Condiciones de la secciones transversales. Las secciones con rtula plstica tendrn un eje de simetra en el plano de carga, tendrn
suficiente capacidad de giro. Se definen ciertas clases de seccin segn
los efectos locales de abolladura, a cumplir en piezas de seccin variable.
1.2.
Caso unidimensional
Vamos a recordar los conceptos fundamentales del comportamiento plstico sobre un ejemplo unidimensional. Un estado de tensiones uniaxial es
aquel en el que hay una sla tensin principal no nula, que puede ser positiva
(traccin) o negativa (compresin).
1.2.1.
Carga monotnica
En la Fig. 1.3-a se muestra un diagrama de tensin deformacin tpico. Comenzando por un estado de reposo de origen O0 , hasta la tensin Ys0 ,
us
ys1
ys0
00
01
p1
e1
(a)
(b)
Figura 1.3: Diagrama de tensin deformacin tpico.
llamada lmite elstico, el comportamiento, entendido como respuesta en trminos de tensin frente a una deformacin , es lineal elstico, y la descarga
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G. Rus
sigue el mismo recorrido. Pasado este punto, el material se comporta plsticamente de modo irreversible. La pendiente de la curva decrece progresivamente
y finalmente el material falla, alcanzando una tensin mxima Us .
1.2.2.
Descarga
Si se revierte el proceso de carga una vez pasado el lmite elstico, en

un punto de deformacin p1 + e1 , dicha descarga se produce segn una lnea
con la misma pendiente elstica lineal, definida por el mdulo elstico. Sin
embargo deja una deformacin remanente o plstica p1 , pues slo se recupera
la deformacin elstica e1 correspondiente a la lnea recta. Si se repite el
proceso, se comenzara por el nuevo origen O1 , con una nueva ley elstica
con lmite elstico Ys1 .
De aqu se deduce que la ley de comportamiento depende del recorrido o
historia de carga.
1.2.3.
Inversin de signo
Los metales suelen presentar leyes de comportamiento simtricas frente a

traccin y compresin. Sin embargo, si el metal ha sido previamente sometido
a carga hasta plastificacin, la nueva ley de comportamiento puede variar
significativamente, lo cual se denomina efecto Bauschinger. Esto se ilustra en
la Fig. 1.3-b.
1.2.4.
Relaciones bsicas
Puesto que la ley de comportamiento depende de la historia, no se puede

expresar mediante una ley explcita, por lo que se recurre a una formulacin
incremental como na va sistemtica de encontrar la solucin. Esta formulacin parte de la formulacin diferencial, en la que simplemente se recurre
a tomar los diferenciales con tamaos finitos a efectos de encontrar su solucin numrica. Cualquiera de las variables va a evolucionar como la suma de
los intervalos
en los que los dividiremos, como por ejemplo la deformacin
P
=
d. En la Fig. 1.4 el incremento de deformacin d se descompone en
una parte elstica y una plstica, de modo tal que la formulacin incremental
queda,
d = de + dp
d = Et d = Ede = Ep dp
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G. Rus
Et
A
E
d
dp
de
Figura 1.4: Incrementos de tensin y deformacin.
donde E, Et y Ep son los mdulos de Young, tangencial y plstico respectivamente. Los dos ltimos son asimismo funcin de la historia de carga. Por
otra parte,
d
1
1
1
d
Ep =
= +
Et =
d
dp
Et
E Ep
En el caso de carga, pasado el lmite elstico, se acumula deformacin
plstica, mientras que eso no ocurre en el caso de descarga. La distincin
entre estos casos se puede definir mediante el llamada criterio de carga, con
las formas alternativas,
= y
= y
d > 0
d > 0
Los valores y o y son el mximo valor que haya alcanzado en su historia

el material, y son distintos para compresin y para traccin.
1.2.5.
Relaciones tensin-deformacin
Existen muchos modelos disponibles para describir el comportamiento

elastoplsico bajo carga monotnica, de los que los ms significativos son los
siguientes.
El ms simple es el modelo elstico - perfectamente plstico, en el
que el se obvia el fenmeno del endurecimiento, y viene definido por,
=
E
= +
E
< Ys
= Ys
donde es un escalar positivo.

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G. Rus
Otros modelos simples son el elstico - endurecimiento lineal, que se

caracteriza por asumir un mdulo tangencial Et constante,
=
=
1
+ ( Ys )
E Et
Ys
> Ys
o el elstico - endurecimiento exponencial,

= E
= kn
1.2.6.
Ys
> Ys
Endurecimiento
Los valores de Et y de Ys dependen de la historia de carga, y se suelen

representar en funcin del parmetro de endurecimiento o variable interna de
plasticidad, usualmente denotada por . Los ms usados son:
Z
=
dp dp
deformacin plstica equivalente
Z
= dp
trabajo plstico
Z
= dp
deformacin plstica
Ntese que la ltima definicin, p , no es una buena medida de la historia
de carga puesto que es reversible, en el sentido de que es posible invertir el
sentido de la carga hasta que p = 0 y por tanto se olvide la historia de carga.
Las reglas de endurecimiento expresan la relacin entre Ys y . Los tres
modelos ms simples que representan las alternativas de comportamiento del
efecto Bauschinger, se describen en la Fig. 1.5.
La regla de endurecimiento istropo especifica que el comportamiento a
traccin y compresin es simtrico,
|| = |()|
La regla de endurecimiento cinemtica especifica que la diferencia entre
tensin de plastificacin en traccin Yst y compresin Ysc es constante,
Yst () Ysc () = 2Ys0
8
G. Rus
istropo
independiente
inemti o
Figura 1.5: Reglas de endurecimiento.
En tercer lugar, la regla independiente establece que la tensin de plastificacin a traccin y compresin guardan historias independientes t y c ,
sin afectarse entre s,
= Yst (t )
= Ysc (c )
>0
<0
Se puede comprobar que en una estructura hiperesttica, sometida a una

historia de carga en la que en alguno de sus elementos se supere el lmite
elstico, desarrollar deformaciones remanentes distintas en cada elemento,
y por tanto tensiones residuales, an cuando desaparezcan las cargas que las
originaron. Este fenmeno conlleva multitud de consecuencias resistentes y
es objeto de estudio para la mejora de los diseos estructurales.
Los conceptos presentados hasta aqu se pueden extender del caso unidimensional al tridimensional, en el que , p o e pasan de ser escalares a
tensores, y E pasa a sustituirse por el tensor de rigidez Cijkl. La tensin de
plastificacin Ys se sustituye por una superficie de plastificacin f (ij ) = 0,
que evolucionar en funcin de la historia de tensiones o deformaciones. La
extensin de los anteriores conceptos al caso tridimensional multiplica su
complejidad. Su estudio en detalle requiere de tcnicas computacionales con
las que resolver numricamente las ecuaciones diferenciales que describen los
campos de distribucin de la plasticidad y su evolucin en el esquema incremental descrito en funcin de la historia de carga. Esto slo se menciona a
ttulo informativo, puesto que escapa de los objetivos de la presente introduccin.
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10
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Captulo 2
Plasticidad en barras
ndice
2.1. Principios
2.1.1. La rtula plstica
2.1.2. Propiedades del acero
2.1.3. Momento plstico
2.2. Generalizaciones
2.2.1. Efecto del axil
2.2.2. Efecto del cortante
2.2.3. Perforaciones
2.2.4. Factores de reduccin
2.2.5. Zonas parcialmente plastificadas
2.3. Criterios para mecanismo de colapso vlido
2.3.1. Condiciones de equilibrio, mecanismo y plastificacin
2.3.2. Teorema del mnimo
2.3.3. Teorema del mximo
2.3.4. Teorema de unicidad
2.4. Calculo plstico de barras continuas
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Cap. 2. Plasticidad en barras
2.1.
2.1.1.
G. Rus
Principios
La rtula plstica
Para entrar de lleno en la concepcin del clculo plstico de prticos,

vamos a ilustrar el caso de una viga biapoyada de acero blando (Fig. 2.1-a)
sometida a una carga uniforme w escalada por un factor de carga , que va a
crecer desde cero hasta el momento del colapso. En la Fig. 2.1-b se representa
cualitativamente la evolucin del factor de carga conforme crece la deflexin
en un punto, por ejemplo el central.
(a)
(b)
Colapso
E
lin lst
ea i o
l
a
sti
a
l
P
( )
ys
ys
(d)
zona plsti a
Figura 2.1: a) Viga biapoyada con carga uniforme w. b) Evolucin del factor
de carga - deflexin, y la distribucin de tensiones en la seccin central para
cada instante.
Conforme la carga crece, la distribucin de tensiones en la seccin central
va pasando por diversos estadios, representados sobre la Fig. 2.1-c. La zona
plstica dentro de la viga se distribuye espacialmente segn lo indicado en la
Fig. 2.1-d.
Fase elstica lineal. Se produce mientras la tensin mxima en todos los
puntos de la viga no alcance la de plastificacin Ys . Durante el com12
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portamiento elstico lineal, la distribucin de tensiones a lo largo del

canto de la seccin es lineal (bajo la hiptesisde Bernouilli de seccin
plana). Ello se debe a que la tensin es linealmente proporcional a la
elongacin, que a su vez es proporcional al brazo hasta la fibra neutra
debido al giro de la seccin que rige la deformacin a flexin. Ello implica que el diagrama de factor de carga - deflexin tambin es lineal,
mientras < y .
Fase de plastificacin parcial. Cuando la elongacin en cualquier punto
de la viga supera la correspondiente a la plastificacin, la tensin deja de crecer proporcionalmente, y la distribucin de tensiones toma la
forma descrita en la figura. En sta seccin se forma la rtula plstica.
Esto sucede para y < < c . Si asumimos que la ley de comportamiento (diagrama de tensin-deformacin, vase Fig.2.5-b) es bilineal,
la tensin en los puntos con plastificacin es constantemente igual a Ys .
Colapso. En el momento extremo en el que todos los puntos de la seccin de
la rtula plastifican, dicha seccin pierde su capacidad para seguir absorbiendo ms carga y se deforma indefinidamente bajo carga constante
(curva horizontal). Esto significa el colapso de la viga.
Figura 2.2: Mecanismo de colapso de una viga biapoyada.

Una vez producida la rtula plstica, la viga se comporta como en la
Fig. 2.2, como un verdadero mecanismo, llamado mecanismo de colapso. Este
ejemplo presenta dos principios bsicos del clculo plstico:
Las estructuras fallan por medio del mecanismo de colapso.
Dicho mecanismo se produce por la aparicin de un nmero suficiente
de rtulas plsticas como para que se produzca un movimiento de
mecanismo.
Las rtulas plsticas se definen por secciones en las que se produce
plastificacin completa, con la consecuencia de que pueden girar indefinidamente sin alteracin del momento flector que las excita en ese
instante, el cual se denomina momento plstico Mp .
13
G. Rus
En el caso de que la ley constitutiva del material no sea bilineal y exista

endurecimiento por deformacin, la ltima fase del diagrama no es totalmente
horizontal sino que sigue ascendiendo ligeramente. Este efecto se suele ignorar
quedando del lado de la seguridad. Existe sin embargo la posibilidad de que
en hormign armado se produzca el efecto inverso de ablandamiento por
desagregacin a compresin del hormign.
En el ejemplo de viga biapoyada el mecanismo de colapso coincide con
la formacin de la rtula plstica, pero son fenmenos distintos. Para ver la
diferencia se ilustra el caso de una viga biempotrada en la Fig. 2.3.
Figura 2.3: Mecanismo de colapso de una viga biempotrada.
Inicialmente la curva es lineal y las primeras rtulas plsticas se forman

junto a los empotramientos, dado que all son mximos los momentos flectores, que alcanzan el valor del momento plstico y dejan de crecer. En ese
instante se reduce el grado de hiperestatismo de la viga, pero an no es un
mecanismo: existen rtulas plsticas pero no mecanismo de colapso. A causa
de este cambio la deflexin se produce a ms velocidad conforme crece la carga, cambiando la pendiente de la curva. Aumentando ms el factor de carga,
sin que crezca el momento flector en los empotramientos, crece el momento en el centro de la viga hasta alcanzar aqu tambin el valor del momento
plstico y generarse una nueva rtula. Dicha rtula provoca que la estructura
pase a ser un mecanismo y colapse finalmente.
En la Fig. 2.4 se describen otros ejemplos de colapso sobre prticos con
14
G. Rus
distintas geometras y cargas.
Figura 2.4: Ejemplos de mecanismos de colapso.
2.1.2.
Propiedades del acero
El punto fuerte del diseo plstico proviene de las propiedades de ductilidad de muchos materiales, de los que el acero blando es un ejemplo particularmente til. Esta ductilidad se puede estudiar a partir del diagrama de
tensin-deformacin tpico de diversos aceros (Fig. 2.5-a). La primera simplificacin que adoptaremos ser la de asumir un diagrama bilineal (Fig. 2.5-b).
Las propiedades mecnicas del acero que vamos a adoptar son las dadas
en las tablas 2.6 a 2.8.
2.1.3.
Momento plstico
Para formalizar el concepto de rtula plstica demostrado anteriormente,

hemos de entender que es una simplificacin del comportamiento plstico de
los elementos tipo barra, partiendo de la teora general plstica del primer
captulo. Veremos las hiptesis que permiten modelizar la flexin de la barra
pasado el lmite elstico como un elemento unidimensional, reduciendo as su
naturaleza tridimensional.
15
G. Rus
ltimo
yc
ys
N
300 2 mm
plsti a
mnima
0.0015
endure imiento
0.015
(a)
ys
(b)
Figura 2.5: Diagramas de tensin-deformacin: a) tpicos, b) simplificado

bilineal.
La viga de Euler-Bernoulli permite encontrar una relacin sencilla cargadeformacin (flecha) a partir de la teora de la elasticidad lineal (ley de
Hooke) gracias a la hiptesis de seccin plana y al concepto de curvatura que
representa el comportamiento de toda la seccin. En el caso de una seccin
genrica, la determinacin del momento plstico es muy simple. Partiendo
de la Fig. 2.9 encontramos que si en el rgimen elstico la tensin es nula
en la fibra neutra, al completarse la rtula plstica la tensin se anula en la
lnea de igualdad de reas, dado que la ley de tensiones no es proporcional al
brazo sino constantemente igual a Ys . En ese caso, el momento plstico es:
A
Mp = Ys (y1 y2 ) = Ys Sx
2
16
Sx =
y dA
G. Rus
Mdulo de Elasticidad
Coeficiente de Poisson
Coeficiente de dilatacin trmica lineal
Densidad
E=205kN/mm2
=0.30
=1.2105 o C1
=7850 kg/m3
Figura 2.6: Propiedades mecnicas del acero.

Acero
EC3
Fe 360
Fe 430
Fe 510
Fe E275
Fe E355
Espesor hasta
(mm)
40
100
40
100
40
100
40
100
40
100
Tensin de diseo
(N/mm2 )
235
215
275
255
355
335
275
255
355
335
Tensin ltima
(N/mm2 )
360
340
430
410
510
490
390
370
490
470
Figura 2.7: Propiedades mecnicas del acero segn la EC3.

donde y1 , y2 son los centros de gravedad de las reas A/2 a traccin y
compresin respectivamente, y Sx es el primer momento del rea. Para automatizar el clculo, es conveniente dividir la seccin en polgonos de rea Ai
con brazo lnea de igualdad de reas - centro de gravedad del polgono yi :
Mp = Ys
Ai yi
El momento plstico tambin se suele denominar momento plstico completo o total, para distinguirlo del momento plstico de inicio, que es aqul
en el que comienza a plastificar la seccin, el cual viene descrito por la inercia
elstica medida desde la fibra neutra:
Z 2
y
My = Ys Z = Ys
dA
A d
Mp
Finalmente existe el denominado factor de forma = M
, que suele variar
y
entre 1.15 y 1.2 para secciones en doble T, indicando la proximidad entre ambos momentos My y Mp . Esto nos lleva a una nueva simplificacin de la curva
17

Acero
BS5950
43
50
55
Espesor hasta
(mm)
16
40
63
100
16
40
63
100
16
25
40
63
G. Rus
Tensin de diseo
(N/mm2 )
275
265
255
245
355
345
335
325
450
430
415
400
Tensin ltima
(N/mm2 )
410
410
410
410
490
490
490
490
550
550
550
550
Figura 2.8: Propiedades mecnicas del acero segn la BS5950.

de momento-curvatura en una rtula (2.10-a), por la que la sta se aproxima
a un diagrama bilineal eliminando la diferencia entre My y Mp (2.10-b). Una
simplificacin ulterior es la de considerar nicamente comportamiento plstico (2.10-c), lo cual simplifica enormemente el clculo y lo hace generalmente
ms simple que el clculo elstico tradicional.
Para ilustrar el clculo completo en el caso sencillo de una seccin rectangular de dimensiones b h, el momento flector en la seccin en la que la fibra
ms cargada alcanza la tensin de plastificacin, se deduce del equilibrio de
reas de tensiones como,
Ys bh2
My =
6
Si continuamos bajo la hiptesis de Bernouilli, en el momento en el que
toda la seccin ha plastificado hasta tener una tensin constante Ys , el momento flector resulta,
Mp =
Ys bh2
4
= 1,5
En cualquier situacin intermedia, definida por una porcin elstica del

canto he , el momento flector sigue la ley,
2 !
Ys bh2
1 he
M=
1
4
3 h
18
G. Rus
ys
igual
rea
ys
ys
y
y
bra
neutra
My
Mp
Figura 2.9: Determinacin del momento plstico.
2.2.
2.2.1.
Generalizaciones
Efecto del axil
El caso ms simple es el de una seccin rectangular, como la dada en la

(Fig. 2.11). El rea de tensiones rayada (de canto a) es la que se equilibra
con el axil P = Ys ba, mientras que las otras dos reas de tensiones simtricas
equilibran al momento plstico bajo axil Mp = Ys S . Si se define la fraccin
de rea afectada por la compresin n = ad , se conoce cunto se reduce el
momento plstico por el axil:

da
S = 2b
2

d+a
4
bd2
(1 n2 ) = S(1 n2 )
4
Mp
= 1 n2
Mp
donde el primer parntesis corresponde al volumen de tensiones debido a la

flexin (los dos rectngulos sin rallar), y el segundo parntesis es el brazo
(centro de gravedad de ambos rectngulos respecto al eje).
En el caso de una seccin en I la influencia es incluso menor: para un
axil considerable, de un 10 % de la tensin de plastificacin, la reduccin del
momento plstico puede ser del orden de un 1 %.
2.2.2.
Efecto del cortante
Esta reduccin de momento plstico es ms complicada de calcular, ya

que depende del criterio de plastificacin. Pero como para valores de cortante
de hasta un 60 % de la capacidad a cortante de la seccin se puede despreciar
este efecto. Este caso se dar en vanos especialmente cortos.
19
G. Rus
M
Mp
My
(a)
M
Mp
(b)
M
Mp
( )
Figura 2.10: Diagrama momento-curvatura en una rtula.
2.2.3.
Perforaciones
Las perforaciones utilizadas en roblones y tornillos afectan al momento

plstico si se ubican en una seccin donde se producir rtula plstica o a
una distancia inferior a un canto, en cuyo caso las normas establecen factores
de reduccin precalculados. Por otra parte se recomienda que el acabado de
estas perforaciones sea taladrada.
2.2.4.
Factores de reduccin
Dado que el clculo plstico se entiende generalmente como un estado

lmite ltimo, se requieren tres factores: el de resistencia del material, el de
carga y el de comportamiento de la estructura. Es posible combinarlos en un
slo factor de carga, generalmente entre 1,2 y 1,6.
20
G. Rus
b
ys
ompresin
111
000
000
111
000
111
000
111
000
111
tra in
Figura 2.11: Seccin cuadrada sometida a axil.
2.2.5.
Zonas parcialmente plastificadas
Si suponemos el caso elemental de un voladizo de seccin rectangular

sometido a una carga puntual de la Fig. 2.12, donde se representa su ley de
momentos, y recuperamos la ecuacin que relaciona la porcin de canto que
se conserva elstico he , con el momento, vlida para Mp M Mp ,
Ys bh2
M=
4
1
1
3
he
h
2 !
podemos despejar que,

he
=
h
s

M
3 1
Mp
es una parbola que se extiende entre las dos secciones x = 0 y x = L/3,

definiendo la zona plstica rallada en la Fig. 2.12-c.
En general se producirn regiones plastificadas con formas parecidas, entre triangulares y parablicas, en funcin de la ley de momentos flectores, y
en ocasiones puede ser importante conocer la extensin de la zona plstica,
que en este caso alcanza un tercio del voladizo.
21
G. Rus
(a)
L
M
Mp
(b)
Me
L
3
11
00
00
11
( )
he
(d)
Figura 2.12: Voladizo y su zona plastificada.
2.3.
Criterios para mecanismo de colapso vlido
Observando la Fig. 2.4 puede intuirse que en una determinada estructura

es posible definir ms de un mecanismo de colapso segn el reparto de cargas.
De hecho, el primer paso para un clculo es definir cul es el mecanismo
correcto, par lo cual se pueden recurrir a los teoremas del mnimo, del mximo
y de unicidad. El siguiente paso ser encontrar cul ser el factor de carga que
lo excite y con ello se podr determinar el diagrama de momentos flectores.
2.3.1.
Condiciones de equilibrio, mecanismo y plastificacin
Equilibrio. Los momentos flectores han de representar una ley en equilibrio

entre las fuerzas internas y las fuerzas aplicadas.
22
G. Rus
Mecanismo. En el colapso, el momento flector ha de igualarse al momento

plstico M = Mp en un nmero suficiente de secciones como para
constituir un mecanismo en toda la estructura o una parte.
Plastificacin. En ninguna seccin el momento flector puede superar al
momento plstico.
Es interesante comprobar que en clculo plstico no existen condiciones
de compatibilidad en las rtulas, con lo cual el colapso de una parte de
la estructura no afecta a las dems partes. Esto simplifica especialmente el
clculo de vigas continuas.
2.3.2.
Teorema del mnimo
En el anlisis de una estructura, una eleccin arbitraria de mecanismo

de colapso proporcionar una estimacin de la carga de colapso (o factor de
carga) mayor o igual que la correcta.
En otras palabras, los tanteos sobre distintos mecanismos de colapso proporcionan acotaciones superiores de c , con lo que es un mtodo del lado de
la inseguridad. Estas elecciones satisfacen al menos la condicin de mecanismo.
Este teorema permite deducir una metodologa que vamos a aplicar a un
caso sencillo de viga como en la Fig. 2.13-a, de momento plstico Mp =
78kNm. Las condiciones de equilibrio quedan aplicadas al dibujar la ley
Fig. 2.13-b. Puesto que la estructura tiene dos grados de hiperestatismo,
el equilibrio definir la ley de momentos flectores salvo dos constantes, MA
y MD .
La incgnita de trabajo va a ser la eleccin de mecanismo de colapso.
Vamos a estudiar los dos ms probables, que constan de tres rtulas plsticas
(nmero necesario para reducir el hiperestatismo de grado 2 a mecanismo),
que son la combinacin de rtulas en los puntos A, B y D, y la combinacin
A, C y D, dibujados en las Fig. 2.14-a y Fig. 2.14-b.
Al imponer la condicin de mecanismo segn el primer modo de colapso
(a) MA = MB = MD = 78 (que la ley de momentos valga el momento
plstico en las tres rtulas), se obtiene que 96 = 2Mp = 156kNm, con lo
que = 1,625. Si repetimos el procedimiento con el segundo modo de colapso
(b) MA = MC = MD = 78, en este caso = 1,5, que resulta ser el mnimo y
por tanto el mecanismo correcto.
23
G. Rus
20KN 30KN
20 30
MA
(a)
4m
(b)
2m
MD
4m
MD
MA
104
96
Figura 2.13: Ejemplo de aplicacin del teorema del mnimo.

20 30
20 30
78
78
78
78
78
78
(a)
(b)
Figura 2.14: Dos modos de colapso.
2.3.3.
Teorema del mximo
Una condicin de equilibrio arbitraria que satisfaga la condicin de plastificacin proporcionar una estimacin de la carga de colapso menor o igual
a la correcta.
Esto significa que encontrar un estado que satisfaga las condiciones de
equilibrio y plastificacin pero sin asegurarse de la de mecanismo nos
deja del lado de la seguridad.
La metodologa que proporciona este teorema se ilustra sobre el mismo
ejemplo anterior. El caso descrito por el modo de colapso en las rtulas A,
B y D genera una ley de momentos que en el punto C tiene un valor de
Mp + 104 tomando el valor absoluto, y puesto que en ese caso 96 = 2Mp ,
resulta que el momento vale 13/12Mp , que es superior a Mp y por tanto no
24
G. Rus
se cumple el criterio de plastificacin, y por tanto el teorema del mximo. Un

caso en el que s que se cumplira sera aquel en el que la ley de momentos se
definiera por MA = 0, MD = 0, MC = Mp , con lo que 104 = Mp y = 0,75.
Este caso cumple con los criterios de equilibrio y de plastificacin, lo que nos
permite asegurar que 0,75 c .
Vamos a definir como incgnitas de trabajo los esfuerzos que definen el
estado de equilibrio, MA y MD , como se indica en la Fig. 2.13. Para que se
cumpla el criterio de plastificacin a la vez que haya tres rtulas pl sticas,
no hay ms alternativa que imponer que en los tres extremos de la ley de
flectores stos alcancen el momento plstico, MA = MC = MD = Mp . Por
tanto, 104 = 2Mp = 156kNm, con lo que c = 1,5, y la ley de fuerzas y
esfuerzos en colapso queda resumida en la Fig. 2.15.
30
45
78
78
78
Figura 2.15: Ejemplo de aplicacin del teorema del mximo.

Hemos visto que cualquier otra combinacin que cumpla la condicin de
plastificacin, por ejemplo la anteriormente descrita, MA = MD = 0, MD =
Mp generar un factor de carga menor.
2.3.4.
Teorema de unicidad
El valor de la carga de colapso que satisface simultneamente las tres

condiciones de equilibrio, mecanismo y plastificacin es nico.
= c
2.4.
(Unicidad)
Mecanismo c
Equilibrio
c
Plastificacin
(Mnimo)
(Mximo)
Calculo plstico de barras continuas
Comenzamos estudiando un caso muy til, que es el de una viga continua

de un nmero indefinido de vanos apoyados equidistantes y uniformemente
cargada con q de la Fig. 2.16-a. Utilizaremos el teorema del mnimo.
25
G. Rus
Dado que la formacin de rtulas plsticas en cada apoyo destruye la

compatibilidad entre un vano y otro, cada uno de estos se comporta idnticamente a los dems, con lo que slo es necesario calcular el caso de un
vano interior cualquiera y uno extremo. Otra consecuencia de esto es que el
clculo plstico simple es independiente de asentamientos, efectos trmicos o
defectos de montaje.
El nico mecanismo de colapso de un vano interior es obvio, como se
describe en la Fig. 2.16-b. Por el diagrama de equilibrio de esfuerzos Fig. 2.162
p
o bien = 16M
.
c se observa que Mp = qL
16
qL2
q
(a)
(b)
Mp
Mp
Mp
Mp
L
2
M
( )
Mp
x
L
2
qL2
8
Mp
M
+
Mp
Lx
q( L2 x
Mp ( Lx
)
L
x2
)
2
Figura 2.16: a) Ejemplo de viga continua. b) Mecanismos de colapso en un

vano interior y extremo. c) Leyes de momentos flectores obtenidas a partir
del equilibrio.
El vano extremo tiene infinitos mecanismos de colapso posibles puesto
que no concemos la posicin exacta x donde se formar la rtula. Aplicando el teorema del mnimo, tendremos que minimizar (x). El diagrama
de equilibrio nos proporciona que M(x) = 21 qx(L x) MLp (L x). Si
26
G. Rus
lo igualamos al plstico para generar la segunda rtula Mp = M(x) quep (2Lx)

.
da Mp (2L x) = 12 qLx(L x) y podemos despejar (x) = 2M
qLx(Lx)
El valor ptimo de x es el que se despeja de la minimizacin
Mp
x = L(2 2) = 0,586L, con lo que = 11,66 qL
2.
d(x)
x
De aqu se deduce que el vano extremo sufre un momento Mp =
superior al del vano interior Mp =
qL2
16
qL2
11,66
= 0,
muy
, lo cual sugiere varias alternativas:
1. En primer lugar se deduce que una viga continua economiza ms que

una secuencia de vigas continuas de dos vanos.
2. Si los problemas de flecha en estado lmite de servicio son grandes, se
puede asumir que los vanos internos queden sobredimensionados.
3. Engrosar la seccin de los vanos extremos. Ha de tenerse cuidado de
que el engrosamiento no se situe sobre el apoyo sino en el punto de
contraflexin.
q
16
4. Reducir la luz de los vanos extremos en proporcin
= 1,17,
11,66
relacin obtenida imponiendo que en ambos tipos de vanos se conserve
Mp y , y despejando las relaciones entre L, que se suponen distintas
en cada tipo.
27
G. Rus
Prctica 1
La viga continua ABCD de la figura tiene una secin uniforme. Si el colapso
se produce para las cargas indicadas, indquese el valor del momento plstico.
5KN/m
30KN
30KN/m
B
4m
4m
50KN 50KN
C
6m
D
2m
2m
2m
Solucin 1
Comenzamos estudiando independientemente cada vano.
En cada uno establecemos dnde se situan las rtulas plsticas, como se
in dica en la figura (b), y despus calculamos las leyes de momentos flectores
que satisfacen el equilibrio, superponiendo los efectos de las cargas externas
(asumiendo que cada vano se encuentra libre del resto de la viga y biapoyado),
y los efectos de los momentos plsticos en las rtulas.
Para cada estado se deduce cul es el valor del momento plstico que
cumple con el criterio de mecanismo. Dado que el momento plstico es nico
para toda la viga, plastifica el vano que tenga mayor momento flector dadas
las cargas, y ese resulta ser el tercero. El momento plstico es Mp = 75kNm.
Obsrvese que en el dibujo se ha proporcionado una construccin muy
til para clculo plstico, y es la distincin entre diagramas de momentos
libre (superior) y de momentos de reacciones (intermedio). La superposicin
de ambos se puede hacer de modo directo, obteniendo como suma el rea
rallada (inferior) en lugar de calcular el diagrama referido al eje de abscisas.
Esto se denomina diagrama reactante, y simplifica el establecimiento del
equilibrio.
28
G. Rus
100
90
100
100
Mp
Mp
Mp
2
Mp
3
1
Mp
3
(a)
Mp
11111
00000
00000
11111
00000
11111
Mp
Mp = 50KNm
Mp
1
0
0
1
0
1
000000
111111
000000
0111111
1
0
1
0
1
000000
111111
000000
111111
000000
000000 111111
111111
Mp
Mp
Mp
Mp = 45KNm
Mp = 75KNm
(b)
Mp
Mp
Mp Mp
Mp
Mp Mp
Mp
29
30
G. Rus
Captulo 3
Principio de los Trabajos
Virtuales
ndice
3.1. Enunciado
3.1.1. Prtico plstico
3.1.2. Demostracin
3.2. Uso del PTV para determinacin de leyes de momentos y deformadas
3.1.
Enunciado
En su forma general, el principio de los trabajos virtuales expresa que

si un cuerpo sometido a un estado de equilibrio se asocia a otro estado de
deformaciones, el trabajo virtual producto de ambos es nulo, pues se compensa
la componente producida por las acciones y desplazamientos externos, con la
componente debida a los esfuerzos y deformaciones internos.
Para que se cumpla, es condicin necesaria y suficiente que el estado de
deformaciones y desplazamientos sea compatible, en el sentido de que las
deformaciones internas sean solidarias con los desplazamientos externos. Sin
embargo no es necesario que se correspondan con las fuerzas y esfuerzos, ni
que exista ninguna ley de comportamiento particular. Adems es necesario
que el sistema de fuerzas y esfuerzos est en equilibrio.
En el caso de que la estructura sea hiperesttica, al no requerirse en el
estado de fuerzas y esfuerzos la compatibilidad, existirn infinitas soluciones
en equilibrio, y cualquiera de ellas es vlida y genera los mismos resultados.
31
Cap. 3. PTV
3.1.1.
G. Rus
Prtico plstico
Para particularizar al caso del clculo plstico, slo se va a tener en cuenta el caso de estructuras de nudos rgidos bajo la situacin de mecanismo
generado por las rtulas plsticas, donde las deformaciones elsticas son despreciables.
El estado de desplazamientos (magnitudes vectoriales i que incluyen desplazamientos y giros) y deformaciones (giros en las rtulas j ) de un prtico
en situacin de mecanismo se define por el conjunto ( i , j ), que ha de ser
compatible.
Recprocamente, el estado de fuerzas (magnitudes vectoriales Fi que incluyen fuerzas y momentos) y esfuerzos (valores de la ley de momentos en las
rtulas Mj ) viene definido por (Fi , Mj ), que tiene que estar en equilibrio.
La ecuacin del Principio de los Trabajos Virtuales tomando como estado virtual el de desplazamientos y deformaciones genera una ecuacin de
equilibrio de expresin,
n
X
i=1
{Hi ui + Vi vi + Mi i } =
r
X
j=1
Mj j
Recprocamente, tomando como estado virtual el de fuerzas y esfuerzos,

la expresin del Principio de los Trabajos Virtuales proporciona una ecuacin
de compatibilidad,
n
X
i=1
3.1.2.
{Hi ui + Vi vi + Mi i } =
r
X
j=1
Mj j
Demostracin
Se deducir en primer lugar el principio de los trabajos virtuales para un

punto y para una barra, y posteriormente se generalizar a una estructura
completa, compuesta por una suma de n nudos y b barras.
Principio de los Trabajos Virtuales de un punto material
Sea un punto material i en el espacio, sometido a un conjunto de f fuerzas
y momentos tales que el punto est en equilibrio,
{Fi1 , Fi2 , . . . , Fif ; Mi1 , Mi2 , . . . , Mif }
Sea a continuacin un estado auxiliar, que se denomina estado virtual y
que se denotar con un asterisco de superndice, que consiste en un posible
desplazamiento y giro del punto, { ; }.
32
G. Rus
F2
Fn
F1
M1 M2
Figura 3.1: Estado real de fuerzas en equilibrio (izquierda) y estado virtual

de desplazamientos (derecha).
El trabajo que las fuerzas aplicadas haran si se desplazaran esa cantidad

es el producto escalar de las fuerzas y momentos por desplazamientos y giros
respectivamente. ste se denomina trabajo virtual, w, pues tiene dimensiones
de trabajo, pero no es real, y se puede desarrollar como:
w =
f
X
k=1
(Fik + Mik ) =
Fi1 cos i1 + Fi2 cos i2 + + Fif cos if +
Mi1 + Mi2 + + Mif
Es elemental comprobar que dicho trabajo es nulo si para valores arbitrarios de y las fuerzas estn en equilibrio:
(
Fi1 cos i1 + Fi2 cos i2 + + Fin cos if = 0
Mi1 + Mi2 + + Mif
=0
Por tanto, el Principio de los Trabajos Virtuales para un punto material
establece que:
{Fi1 , Fi2 , . . . , Fif ; Mi1 , Mi2 , . . . , Mif } en equilibrio { ; } w = 0
Principio de los Trabajos Virtuales para una barra
Se define en primer lugar un estado real de fuerzas en equilibrio, dibujado
en la figura 3.2.
Sobre la misma barra, se define un estado virtual de desplazamientos,
denotado con un asterisco (). El que un estado sea real y el otro virtual se
puede intercambiar sin prdida de generalidad.
33
Cap. 3. PTV
G. Rus
01
1010
ji
Px
Py
vji
j N ji Qji Mji
01
ij
uji
v
u
N ij Qii Mij
vij
uij
Figura 3.2: Estado real de fuerzas en equilibrio (izquierda) y estado virtual

de desplazamientos (derecha) en una barra.
El estado virtual es compatible, es decir,

u (0) = uij
v (0) = vij
u (L) = uji
v (L) = vji
y (x) = ddxv2 .
as como e (x) = du
dx
En una barra el comportamiento longitudinal (que abarca los esfuerzos y
fuerzas axiles y las componentes de desplazamientos y deformaciones longitudinales) est desacoplado del transversal (que abarca momentos flectores
y cortantes, as como flecha transversal y giros). Esto permite calcular el
PTV a comportamiento longitudinal slo, despus transversal y finalmente
superponerlos.
Para la componente longitudinal la barra es biarticulada sometida a fuerzas longitudinales px (x), que por tanto desarrolla slo esfuerzos axiles N (x).
El equilibrio en una rebanada diferencial de ancho dx conduce a la ecuacin,
dN (x)
=0
dx
La componente longitudinal del estado virtual consiste en un posible desplazamiento longitudinal de cada seccin de la barra, u (x). Multiplicando
la ecuacin de equilibrio en la rebanada por una funcin arbitraria, para
la que elegimos este desplazamiento virtual, se obtiene un trabajo virtual
diferencial, que ser nulo,
p(x) +
px (x)u (x) +
34
dN (x)
u (x) = 0
dx
G. Rus
py
px
Q
Q + dQ
M + dM
N + dN
dx
Figura 3.3: Equilibrio de una rebanada.
Integrando para toda la barra se obtiene:

Z
px u dx +
0
dN
u dx = 0
dx
Realizando una integracin por partes en el segundo sumando se llega a:

Z
y reordenando,

px u dx + u N L0
u (L)N (L) u (0)N (0) +
L
0
du
dx = 0
dx
px u dx =
0
du
dx
dx
Teniendo finalmente en cuenta que por equilibrio N (0) = Nij y N (L) = Nji y
denominando al alargamiento virtual de la rebanada e = du/dx, se obtiene
el Principio de los Trabajos Virtuales para una barra a axil,
Nji uji
Nij uij
px u dx =
L
0
N e dx
Para la componente transversal se procede de manera similar. Partiendo

de las ecuaciones de equilibrio vertical y de momentos en la rebanada,

dQ
dM
d2 M
+ py = 0
+Q=0
py = 0
dx
dx
dx2
35
Cap. 3. PTV
G. Rus
y multiplicndolo por una funcin arbitraria, para la que tomamos un desplazamiento transversal virtual, e integrando a todo el elemento,
Z L 2
Z L
dM
v dx
py v dx = 0
2
dx
0
0
Integrando por partes dos veces en el primer trmino se obtiene finalmente,
Z L
Z L
Qji vji + Qij vij + Mjiji + Mij ij +

py (x)v (x) dx =
M(x) (x) dx
0
siendo = ddxv2 . Esta expresin implica que el trabajo interno del momento
flector con la curvatura es igual al trabajo externo de las fuerzas que producen
flexin con los desplazamientos y giros virtuales.
Las dos ecuaciones deducidas se cumplen de forma independiente, luego
la suma de ambas tambin se cumplir:
Nij uij + Qij vij + Mij ij + Njiuji Qji vji

+ Mjiji
+
Z L
Z L
+
(px u + py v ) dx =
(N e + M ) dx
0
ste es el principio de los trabajos virtuales para barras planas. La ecuacin

anterior expresa que el trabajo de las fuerzas externas con los desplazamientos
virtuales es igual al trabajo de los esfuerzos internas con las deformaciones
virtuales.
Los dos miembros de la ecuacin representan un trabajo virtual, el izquierdo el trabajo virtual de las fuerzas externas w ext , y el derecho el trabajo virtual interno w int , de modo que el principio podra resumirse en la
ecuacin,
w ext = w int
Principio de los Trabajos Virtuales para una estructura
A continuacin se va a extender el teorema anterior a toda la estructura,
para lo que no hay ms que sumar los trabajos interno y externo descritos
para todas las barras k = 1..b y todos los nudos i = 1..n simultneamente.
b
X
k=1
k,ext
n
X
i=1
i,ext
b
X
k=1
k,int
n
X
w i,int
i=1
En cuanto a cada nudo i, si distinguimos entre las fuerzas internas de cada

barra que confluye al nudo k i, cambiados de signo por la segunda ley de
36
G. Rus
Newton entre nudo y barra, y una resultante que las equilibra externamente,
en dicho nudo se puede escribir el Principio de los Trabajos Virtuales como,
w i,ext = Hi ui + Vi vi + Mi i =
X
ki
(Fik i + Mik i ) = w i,int
Sustituyendo las expresiones del PTV de cada barra y nudo en la sumatoria queda:
b
X

Nij uij + Qij vij + Mij ij + Njiuji Qji vji

+ Mjiji
+
k=1
b Z
X
k=1
(pkx uk
b Z
X
k=1
pky v k) dx
n
X
(Hi ui + Vi vi + Mi i ) =
i=1
(N k ek + Mk k ) dx +
n X
X
i=1 ki
(Fik i + Mik i )
Para transformar la expresin resultante en otra ms til comenzamos

por sustituir la notacin de las fuerzas por su versin vectorial, con cuidado
de respetar los criterios de signos:
Nij uij + Qij vij = Fij ij
Njiuji Qji vji

= Fji ji
y por recordar que en un nudo la definicin de desplazamiento o giro en
un nudo es unvoca:
i = ij = ik
= il = . . .
i = ij = ik = il = . . .
A continuacin se puede redefinir el sumatorio, en lugar de k = 1..b

descomponindolo en nudos i = 1..n y en cada nudo a las barras que a l
confluyen k i. As, el primer sumatorio se puede expresar como:
b
n X
X

X
Fij ij + Mij ij + Fji ji + Mjiji =

{Fik i + Mik i }
k=1
i=1 ki
37
Cap. 3. PTV
G. Rus
Sustituyendo esta expresin en la de partida se anulan el primer con el

ltimo sumando, y reordenando se obtiene:
n
X
i=1
{Hi ui
Vi vi
Mi i }
b Z
X
k=1
(pkx uk + pky v k ) dx =
0
b Z
X
k=1
(N k ek + Mk k ) dx
expresin completa de Principio de los Trabajos Virtuales para estructuras

de nudos rgidos planas.
Esta expresin implica que el trabajo de las fuerzas sobre los nudos y barras con los desplazamientos virtuales (miembro izquierdo) iguala al trabajo
de los esfuerzos con la deformacin virtual de las barras (miembro derecho).
De las hiptesis realizadas para la demostracin se han de destacar las
siguientes consecuencias:
El sistema de fuerzas y esfuerzos F = (Hi , Vi, Mi , pkx , pky ; N k , Mk , Qk )
debe estar en equilibrio.
El sistema = (ui , vi , i , uk , v k ; ek , k ) de desplazamientos y deformaciones virtuales ha de ser compatible.
No se ha utilizado ninguna condicin referente a la ley de comportamiento, con lo que el PTV es vlido cualquiera que sea sta.
De la reversibilidad en la eleccin de estado virtual y real se deducen dos
formas de aplicar el PTV:
1. Si F real y virtual el PTV es una ecuacin de equilibrio.
2. Si F virtual y real el PTV es una ecuacin de compatibilidad.
La adecuada eleccin de los estados virtuales permitir la obtencin de
las ecuaciones de equilibrio y/o compatibilidad necesarias en las aplicaciones.
Principio de los Trabajos Virtuales para clculo plstico
En toda la demostracin no se ha utilizado la ley de comportamiento, por
lo que el Principio de los Trabajos Virtuales se cumple indiferentemente que
sta sea elstica o plstica.
Si estamos en el caso de un mecanismo de colapso, las deformaciones de
tipo giro concentradas en las rtulas sern muy superiores a las deformaciones
elsticas e y donde no hay rtulas. Por ello, la ley (x) se podrn aproximar
38
G. Rus
por una funcin de valor nulo en todo punto x excepto en el punto de la rtula,
donde tendr el valor de su giro . La ley e(x) ser ntegramente despreciable
frente a lo anterior. Por ello, la integral del trabajo interno se reducir a la
suma para las r rtulas de toda la estructura,
b Z
X
k=1
L
k k
(N e
k k
+ M ) dx =
r
X
j=1
Mj j
Si hacemos la hiptesis simplificatoria de que no existen fuerzas distribuidas px = py = 0, e introducimos la presencia de rtulas plsticas:
n
X
i=1
{Hi ui
Vi vi
Mi i }
r
X
j=1
Mj j
Es necesario tener en cuenta que el trabajo absorbido por una rtula ser
siempre positivo, puesto que el momento que opone el giro siempre se dar en
su misma direccin. Por ello, los sumandos del miembro derecto extendidos
sobre rtulas con momento Mp , se pueden expresar en valores absolutos y
olvidar el signo del giro.
3.2.
Uso del PTV para determinacin de leyes

de momentos y deformadas
El Principio de los Trabajos Virtuales en su forma de ecuacin de equilibrio, es decir, utilizando un estado real de fuerzas y esfuerzos con un estado
virtual de deformaciones y desplazamientos compatible, genera una ecuacin
de equilibrio que puede proporcionar la ley de momentos. Recprocamente, con un estado virtual de fuerzas y esfuerzos equilibrado, establece una
ecuacin de compatibilidad entre deformaciones y desplazemientos reales que
permite calcular las rotaciones de la deformada.
Como ejemplo del segundo caso, vamos a calcular la relacin elemental
entre la deformada y la rotacin de mecanismo en el nudo 2. Tomando el
estado real deformado Fig. 3.4-a y definiendo un estado virtual como en
Fig. 3.4-b, podemos definir,
P = M2 2
2 =
Como ejemplo del primer caso vamos a tratar de calcular la relacin entre
la carga aplicada P y el momento plstico Mp para un prtico dado en su
39
Cap. 3. PTV
G. Rus
P = 1
2
M2 = H 2
(a)
(b)
Figura 3.4: Estados real y virtual para el establecimiento de una ecuacin de

compatibilidad por el PTV.
P
M2
M1
M3
M4
(a)
(b)
Figura 3.5: Estados para establecer con el PTV una ecuacin de equilibrio.
mecanismo de colapso. Dado el estado real de esfuerzos de la Fig. 3.5-a y el

virtual Fig. 3.5-b, se puede obtener la ecuacin,

4Mp
P = P H = M1 + M2 + M3 + M4
P =
Mi = Mp
H
40
Captulo 4
Plasticidad en estructuras de
barras
ndice
4.1. Combinacin de mecanismos
4.1.1. Introduccin
4.1.2. Descripcin
4.1.3. Secciones crticas
4.1.4. Nmero de mecanismos independientes
4.2. Mecanismos de colapso
4.2.1. Mecanismo de cimbreo
4.2.2. Mecanismo de barra
4.2.3. Mecanismos combinados
4.2.4. Mecanismos completo, parcial y sobrecompleto
4.1.
4.1.1.
Combinacin de mecanismos
Introduccin
Cuando el clculo plstico se extiende de barras a prticos, el mecanismo

de colapso deja de ser obvio, y normalmente es necesario tantear varias posibilidades. Estudiemos el procedimiento sobre un ejemplo sencillo como el de
la Fig. 4.1. El procedimiento que seguiremos es el del teorema del mnimo,
por el que estudiaremos todos los mecanismos que cumplan las condiciones
de mecanismo (M = Mp en un nmero suficiente de rtulas) y de equilibrio,
41
Cap. 4. Plasticidad en estructuras de barras
G. Rus
que determinaremos utilizando el Principio de los Trabajos Virtuales . De

todos ellos, el mecanismo que proporcione un factor de carga mnimo, ser
el que se produzca.
10KN
5KN
B
5m
A
4m
4m
Figura 4.1: Ejemplo de prtico sencillo. Calclese el factor de carga ante el

colapso sabiendo que el momento plstico es de 20 kNm, as como la ley de
momentos flectores.
4.1.2.
Descripcin
El procedimiento a seguir para calcular plsticamente una estructura se

basa en los teoremas del mnimo y del mximo en combinacin con el Principio de los Trabajos Virtuales .
La secuencia consistir en comenzar describiendo todos los mecanismos
independientes y calcular para cada uno de ellos su factor de carga, utilizando
el Principio de los Trabajos Virtuales como ecuacin de equilibrio. El teorema
del mnimo dice que, puesto que estas estimaciones cumplen con el equilibrio,
las predicciones estarn del lado de la seguridad.
Aunque estudiemos todos los mecanismos independientes, es posible que
el mecanismo para el cual el factor de carga sea el mnimo absoluto, no sea
uno de los estudiados, sino una combinacin de ellos. Para realizar las comprobaciones de equilibrio sobre dichas combinaciones, el Principio de los Trabajos Virtuales proporciona una tcnica sencilla, pues no hace falta ms que
combinar las ecuaciones del Principio de los Trabajos Virtuales de equilibrio
otbenidas anteriormente sumndolas, ponderadas de modo que se anulen los
giros en algunos nudos (puesto que stos sern los casos ms desfavorables,
o los mecanismos ms probables).
42
G. Rus
Por ltimo se aplica el teorema del mximo, que consistir en calcular

la ley de momentos completa para el mecanismo seleccionado y comprobar
que en ningn punto se sobrepase el momento plstico. Si sto es as, nos
habremos asegurado de que dicho mecanismo es el que se producir en la
realidad.
4.1.3.
Secciones crticas
En primer lugar sabemos que los nicos puntos de la estructura donde se

pueden formar rtulas plsticas son los A, B, C, D y E, donde hay cambios
de pendiente o valores extremos en la ley de momentos flectores. En el caso
de que no haya cargas distribuidas, las leyes de momentos se compondrn
de segmentos rectos, con lo que los extremos slo pueden aparecer en los
puntos de aplicacin de cargas o en los extremos de las barras, mientras que
si hay cargas distribuidas, a estas posibles secciones crticas hay que aadir
los puntos donde las leyes de flectores presenten extremos. Recurdese cmo
estos casos se dan en el ejemplo dedicado a barras.
4.1.4.
Nmero de mecanismos independientes
El nmero de mecanismos independientes es igual al nmero de ecuaciones

de equilibrio que se pueden plantear independientemente, y ser igual al
nmero de secciones crticas o extremos locales de la ley de momentos menos
el grado de hiperestatismo,
No mecanismos independientes = Secciones crticas GHT
Las secciones crticas o extremos en la ley de flectores se pueden producir
en los lugares donde hay cargas puntuales, en los vientres de las leyes curvas,
y en los extremos de cada barra.
El grado de hiperestatismo total (GHT ) de una estructura de nudos rgidos se puede calcular por el mtodo del rbol, que consiste en contar cuntos
cortes hay que hacer en la estructura para que no aparezcan bucles cerrados.
El grado de hiperestatismo ser igual al nmero de estos cortes multiplicado
por tres. Posteriormente se reducir segn las rtulas y apoyos no empotrados.
El nmero de mecanismos independientes coincide con el nmero de ecuaciones de equilibrio independientes que se pueden plantear, con objeto de
determinar las leyes de esfuerzos.
Ntese que hay casos particulares en los que esta frmula puede dar lugar
a confusin. Hay estructuras cuyo grado de traslacionalidad no se obtiene
43
G. Rus
correctamente con la frmula GT = 2n b rL , dando un nmero negativo

debido a que se est teniendo en cuenta demasiadas veces el criterio de inextensibilidad de barras, con lo cual hay que corregir el NMI aumentndola
en este nmero. Estudiese el caso de una viga biempotrada con una carga
en el centro, que tendr un NMI = 1 real, o el caso de una T con sus tres
extremos empotrados y cargas puntuales en medio de las tres barras, que
tiene un NMI = 4 real. Considrese que estas estructuras son exactamente
las mismas si se sustituye uno de los empotramientos horizontales por una
deslizadera horizontal, con lo cual la frmula anterior s que proporcionar
el NMI real.
4.2.
Mecanismos de colapso
Sobre el ejemplo de la Fig. 4.1 veremos cules son los mecanismos que se
producen. No pretenden ser una exposicin generalizada, sino una muestra
de los ms usuales.
4.2.1.
Mecanismo de cimbreo
En este movimiento, descrito en la Fig. 4.2, dado que asumimos la hiptesis de pequeos desplazamientos, la viga superior se desplaza como slido
rgido lateralmente, sin sufrir ningn descenso la carga vertical.
10
Figura 4.2: Mecanismo de cimbreo (a).

El Principio de los Trabajos Virtuales nos proporciona:
5 5 = 20 ( + + + ) = 3,2
Ntese que en mecanismos de colapso, el momento en la rtula plstica
siempre se produce en la direccin de giro de dicha rtula, resultando que las
rtulas plsticas siempre dan trabajos virtuales positivos.
44
G. Rus
4.2.2.
Mecanismo de barra
En pequeos desplazamientos virtuales los puntos B y D no se acercan

ni alejan (Fig. 4.3), con lo que los puntales no flectan y la carga horizontal
no observa desplazamiento:
10
Figura 4.3: Mecanismo de barra (b).
10 4 = 20 ( + 2 + ) = 2
4.2.3.
Mecanismos combinados
El nmero de mecanismos independientes para la estructura del ejemplo

es de dos, que es la diferencia de cinco secciones crticas (A E) menos
tres grados de hiperestatismo. Esto significa que los mecanismos que se han
identificado hasta aqu son los dos independientes. Pero en general hay infinitos mecanismos de colapso posibles, que sern combinaciones lineales de
los anteriores, y no sabemos cul es el crtico. Sin embargo no es necesario
comprobar los infinitos mecanismos, sino slo aquellos en los que el nmero
de rtulas que se forman sea el mnimo necesario para que se produzca el
colapso.
Con el objeto de que todo mecanismo tenga un slo grado de libertad ,
es necesario que el movimiento obtenido en la Fig. 4.4 por combinacin de los
anteriores no forme rtula en el punto B o D. En el primer caso se obtiene el
mecanismo (c) como (c) = (a) + (b). En el segundo se obtiene el mecanismo
(d) = (a) (b).
Dado que el mecanismo (d) se mueve de un modo antinatural considerando las fuerzas, podemos intuir que su factor de carga ser excesivamente alto,
por lo que no consideraremos este caso y nos quedaremos con el mecanismo
(c):
45

10
10
G. Rus
Figura 4.4: Mecanismos combinados (c) (izquierda) y (d) (derecha).
5 5 + 10 4 = 20 ( + 2 + 2 + ) = 1,846
Por el teorema del mnimo, habiendo estudiado todos los mecanismos
probables, se deduce que ste ltimo (c) ser el real (crtico). La ley de
momentos flectores se compone de los tramos rectos descritos en la Fig. 4.5
entre los que queda por determinar MB . El modo ms rpido de despejar
esta incgnita es mediante el Principio de los Trabajos Virtuales haciendo
uso de un estado virtual como el indicado, donde se ha introducido una rtula
ficticia en B:
MB
9.23KN MB
20
MB
20
20
18.46KN
20
2 22
20 20
20
20
20
20
Figura 4.5: Diagrama de momentos flectores y estado virtual auxiliar para

su determinacin con el Principio de los Trabajos Virtuales.
18,46 4 = MB + 20 (2 + ) MB = 13,85
46
G. Rus
4.2.4.
Mecanismos completo, parcial y sobrecompleto
Para saber cuntos mecanismos combinados hay que estudiar, es necesario conocer los posibles nmeros de rtulas que provocan el colapso de una
estructura. El total de los mecanismos de colapso se puede clasificar en tres
tipos, atendiendo al nmero de rtulas plsticas que intervienen en ellos:
Se denomina mecanismo de colapso completo al que genera un estado de equilibrio estticamente determinado y contiene una rtula ms
que el grado de hiperestatismo de la estructura. ste es el caso de los
mecanismos de cimbreo y combinado del ejemplo anterior.
Un mecanismo de colapso es sobrecompleto si se forman ms rtulas plsticas que las necesarias para el colapso. Un caso as tiene ms
de un grado de libertad y no se debe analizar, puesto que ser el resultado de varios mecanismos simultneos que han de ser analizados
independientemente.
Un mecanismo de colapso es parcial si se forman menos rtulas plsticas que las necesarias para el colapso completo. ste es el caso del
mecanismo de barra en el ejemplo anterior.
Es evidente que en el caso particular de que una estructura sea isosttica,
la aparicin de una sola rtula determina el colapso completo.
Cuando un prtico sufre colapso parcial, la ley de esfuerzos flectores no
es nica. An as, se satisface el teorema de unicidad.
47
G. Rus
Prctica 2
Veamos sobre el ejemplo siguiente la aplicacin de la combinacin de mecanismos para conocer la carga de colapso.
L
P
2L
2P
2L
Solucin 2
El nmero de mecanismos independientes se deduce a partir del conocimiento
de que la ley de momentos tiene 5 extremos, y el grado de hiperestatismo
de la estructura es 3, con lo que existen 2 mecanismos independientes. Se
pueden definir los dados en la figura.
2
3
2
(a)
(b)
Aplicando el Principio de los Trabajos Virtuales a cada uno de los casos

se obtiene el valor de P que origina el mecanismo. Para el mecanismo (a),

3
1
3Mp
Mp + + = 2P L P a =
2
2
2L
48
G. Rus
mientras que para el mecanismo (b),
Mp (4) = 2P L
Pb =
2Mp
L
Si no hubiera ms mecanismos posibles, la carga de colapso sera P a , pero

se pueden imaginar como posibles mecanismos las combinaciones de ambos
tales que A no plastifique o B no lo haga.
3
2
3
2
3
2
3
2
( )
(d)
La carga de colapso del primer caso se puede obtener sumando la primera

ecuacin de equilibrio a la segunda, con cuidado de compensar los signos, con
lo que los giros de la rtula A se anulan,

3
3
5Mp
Mp + + + = 2P L + 2P L P c =
2
2
4L
y la segunda combinacin consiste en restarle a la primera la segunda multiplicada por 1/2, con objeto de que los giros en B se anulen,

1
3
3
1
4Mp
Mp
+ + + = 2P L P L P d =
2
2
2
2
L
Se deduce que el mecanismo crtico es el (c), con una carga mnima de
p
colapso de P = 5M
. Para comprobar que no hemos olvidado ningn me4L
canismo calcularemos la ley de momentos y comprobaremos que en ningn
punto se excede el momento plstico.
49

M p
2
G. Rus
Mp
Mp
Mp
Mp
Prctica 3
Calculemos el factor de carga ante colapso para el prtico de la figura, cuyos
pilares tienen un momento plstico de 20 kNm y las vigas 36 kNm.
5KN/m
10KN
3m
6m
6m
Solucin 3
Este caso tiene la peculiaridad de que la carga no est en los nudos sino
distribuida, con lo cual no sabemos a priori en qu puntos exactamente se
producirn las rtulas plsticas. Puesto que tenemos varios vanos, es demasiado complicado trabajar con leyes exactas, por lo que se proceder por
tanteos a acotar sus valores. El nico mtodo prctico para refinar este valor, una vez acotado, es el uso de programas de clculo que usen la teora
elasto-plstica, capaces de hacer muchas ms operaciones que nosotros.
En primer lugar asumiremos que las rtulas plsticas de los vanos se van
a formar en sus puntos centrales. De este modo, los mecanismos razonables
50
G. Rus
son los descritos en las figuras.
5KN/m
5KN/m
10KN
3m
3m
3m
10KN
6m
(b)
(a)
5KN/m
5KN/m
10KN
10KN
( )
(d)
5KN/m
10KN
(d)
Para plantear el problema recurriremos al teorema del mnimo, en el cual

tenemos que estudiar todos los mecanismos de colapso probables, plantear la
condicin de mecanismo y despejar para cada uno el factor de carga.
El nmero de mecanismos independientes se deduce a partir del conocimiento de que la ley de momentos tiene 7 extremos (5 alrededor de nudos, y
2 en los mximos de las parbolas), y el grado de hiperestatismo de la estructura es 3, con lo que existen 4 mecanismos independientes. Se pueden definir
los dados en las siguientes cinco figuras (se ha omitido el relacionado con el
nudo central, definido por tres rtulas plsticas alrededor de las tres barras
que a l convergen, y que no viene excitado). Antes de continuar, cuando una
51
G. Rus
rtula plstica se forma en la unin de dos barras de distinta capacidad, se

producir en el extremo de aquella que sea ms debil. En el caso de que sean
tres las barras convergentes, puede producirse en cualquiera de ellas: aquella
en la que el momento flector antes alcance el plstico asociado a esa barra.
Mecanismo de barra (a) La aplicacin del PTV para el establecimiento
de ecuaciones de equilibrio requiere de su versin para fuerzas distribuidas,
n
X
i=1
{Hi ui
Vi vi
Mi i }
b Z
X
k=1
(pkx uk + pky v k ) dx =
r
X
j=1
Mj j
donde la ley de desplazamientos v k es una funcin compuesta de segmentos

definida a partir de . Por tanto el primer trmino no nulo de trabajo virtual
externo proviene de la integral del esfuerzo constante (5, que se saca de la
integral por constante), multiplicada por la integral de la ley triangular de
desplazamientos (de base 6m y altura 3, dando un rea de 9m).
5 9 = 20 + 36 3
= 2,844
Mecanismo de cimbreo (b)

10 3 = 20 3
= 2,0
Mecanismo combinado (c)

5 9 + 10 3 = 20 2 + 36 3
= 1,973
= 2,240
Mecanismo combinado (d)

5 9 + 10 3 = 20 3 + 36 3
Mecanismo combinado (e)
2 5 9 + 10 3 = 20 2 + 36 6
= 2,133
De esto se deduce que el mecanismo combinado (c) es el crtico, con un

factor de carga frente a colapso de 1.973. Se producen cuatro rtulas plsticas,
lo que suma uno ms que el grado de hiperestatismo, que es tres.
El segundo paso para completar este problema es aplicar el teorema del
mximo, en el que estableciendo las condiciones de equilibrio y plastificacin
sobre la estimacin anterior acotaremos inferiormente el factor de carga. Para
52
G. Rus
1
Se iones rti as
establecer la plastificacin se proceder a calcular el diagrama de momentos

flectores mediante ecuaciones de equilibrio, y acotarlo en las secciones crticas
1 a 7. Para calcular esos siete valores, siendo el grado de hiperestatismo 3,
podemos establecer 7-3=4 ecuaciones de equilibrio, de las cuales una ya se
ha utilizado para determinar el mecanismo de colapso, lo cual nos deja tres
ecuaciones de equilibrio, que obtendremos utilizando el PTV.
Usando el mecanismo virtual (1)
9,867 9 = M1 + 3 36
5 = 9.867KN/m
M1
M5
36
36
M1 = 19,2 kNm
9.867KN/m
16
19.73KN
20
20
19.73KN
M6
Por equilibrio de momentos del nudo central

M5 = 36 20 = 16 kNm
Usando el mecanismo virtual (2)
9,867 9 = (16 + 20) + 2M6
M6 = 26,4 kNm
53
G. Rus
36
16
19.2
20
20
36
Mmax
26.4
El diagrama de momentos resultante se puede calcular y representar en la

figura. Se puede observar que el momento plstico de 36 kNm se excede en el
vano de la viga izquierda, por lo que no se cumple el criterio de plastificacin,
y podemos decir por el teorema del mximo que = 1,973 es superior al
crtico. . Calculando la viga como una viga biapoyada con carga distribuida
9.867 kN/m y con momentos flectores 19.2 kNm a la izquierda y 36 kNm a
la derecha, se puede calcular que el momento flector mximo se produce a
2.0675 m del extremo izquierdo y tiene un valor de 40.29 kNm. Tomando esta
eleccin de distribucin de tensiones, y buscando el nuevo factor de carga tal
que se cumpla el criterio de plastificacin,
= 1,973
36
= 1,763
40,29
podemos concluir que dicho factor de carga es inferior al crtico y por tanto
una cota inferior, es decir,
1,973 c 1,763
Si esta acotacin no es lo suficientemente precisa, se puede repetir el
clculo posicionando la rtula en el lugar predicho anteriormente, y obtener
dos nuevas cotas superior e inferior ms ajustadas.
54
G. Rus
Prctica 4
Calclese el momento plstico necesario para que colapse la estructura y el
diagrama de momentos flectores resultante para el prtico de la figura, en el
que las columnas tienen un momento plstico distinto del de las vigas.
40KN
3
4 6
5
2Mp
2
20KN
Mp
1
3m
60KN
7
8
2Mp
Mp
Mp
10
3m
3m
6m
3m
Solucin 4
La particularidad de este caso es que se pueden presentar mecanismos de
colapso parcial, segn los cuales parte de la estructura continua en rgimen
elstico. El nmero de secciones crticas es diez, numerados en el enunciado,
seis para los nudos, otros dos en los centros de los vanos superiores, donde hay
cargas aplicadas, y dos ms porque el nudo central superior puede generar
tres rtulas distintas. Puesto que el grado de hiperestatismo de la estructura
es seis, el nmero de mecanismos independientes es cuatro. De ellos dos son
incompletos, y vamos a estudiar los tres probables y sus combinaciones ms
plausibles. Procediendo de modo similar al caso anterior, utilizamos el PTV
para establecer ecuaciones de equilibrio necesarias para definir la carga de
colapso para los distintos modos.
Mecanismo parcial izquierdo (a)
120 = 7Mp
Mp = 17,2 kNm
Mecanismo parcial derecho (b)

180 = 7Mp
Mp = 25,7 kNm
55

40
G. Rus
40
60
60
20
20
(a)
40
(b)
40
60
20
60
20
( )
40
(d)
60
40
20
60
20
(e)
(f)
Mecanismo de cimbreo (c)

120 = 6Mp
Mp = 20,0 kNm
Mp = 25,0 kNm
Mp = 21,8 kNm
Mp = 24,7 kNm
Mecanismo combinado 1 (d)

300 = 12Mp
Mecanismo combinado 2 (e)
240 = 11Mp
Mecanismo combinado 3 (f)
420 = 17Mp
Por tanto se deduce que el mecanismo de colapso es aquel que requiere

un mximo momento plstico, es decir el mecanismo parcial derecho, con
56
G. Rus
40
20
60
51.4
25.7
51.4
Mp = 25,7 kNm. Los datos conocidos quedan resumidos en la siguiente

figura.
Debido a que parte de la estructura se conserva en rgimen elstico, resulta problemtico encontrar la ley de momentos flectores, pues el nmero de
ecuaciones de equilibrio disponibles para encontrar los nueve valores definitorios de la ley de momentos (en las secciones crticas), es de NSC GHT = 4
(ya que por cada estado virtual independiente podremos escribir del PTV
una ecuacin de equilibrio independiente), de las que una ya se ha usado
para determinar Mp . El resto de las ecuaciones necesarias son de compatibilidad y comportamiento, que a su vez depende de la historia de carga. Puesto
que el mecanismo parcial slo nos especifica los momentos (Mp ) en tres de
las secciones (donde se forman las rtulas), quedan 10 3 = 7 incgnitas por
determinar. La diferencia 7 3 = 4 nos da el nmero de momentos que no
podemos conocer por equilibrio. Slo podemos decir de ellos que, de acuerdo
al criterio de plastificacin, no superarn el valor de Mp .
Pero podemos hacer una estimacin fijndonos en que el mecanismo de
colapso ms cercano al real, el (d), involucra a las secciones 1, 2, 4, 7, 8, 9
y 10, por lo que podemos estimar que los momentos en esos lugares sern
muy prximos a los plsticos. Es decir, que podemos asignar cuatro valores
de modo aproximado, como por ejemplo, M2 = 25,7 kNm, M4 = 51,4 kNm,
M9 = 25,7 kNm y M10 = 25,7 kNm. Si eligiramos otras combinaciones
obtendramos otras leyes de momentos flectores que acabaran acotando los
valores reales.
Las otras tres ecuaciones de equilibrio son,
PTV usando el estado virtual de la viga superior izquierda
40 3 = (27,5 + 51,4 + 2M3 )
M3 = 47,15 kNm
Equilibrio en el nudo central superior

M5 = 0 kNm
57
G. Rus
40KN
51.4
25.7
M3
PTV usando el estado virtual de cimbreo

40
60
20
25.7
M5 = 0
25.7
M1
M10
20 6 = (27,5 + 0 + 27,5 + M1 + M9 + M1 0)
M9
M1 = 17,1 kNm
Con ello, la ley de momentos flectores resulta como en la figura, y sus valores son bastante aproximados a los obtenidos por un mtodo computacional
elasto-plstico, que es el nico mtodo prctico para aproximarse mejor a la
solucin exacta.
58
G. Rus
51.4
25.7
25.7
47.1
17.1
25.7
51.4
25.7
59
60
G. Rus
Captulo 5
Dimensionamiento ptimo
ndice
5.1. Simplificaciones
5.2. Formulacin general
5.3. Teoremas
Una cuestin de gran inters para aprovechar del mejor modo los recursos
naturales y humanos disponibles, que se puede interpretar como reducir costes, es optimizar la estructura. Esta optimizacin se puede definir de muchos
modos, pero uno muy usual es la minimizacin de su coste econmico.
A continuacin se describe un mtodo para la determinacin de este ptimo bajo una serie de simplificaciones que pueden mostrar una cierta discrepancia con la realidad y predecir economas mayores a las reales. Todo
el proceso se realiza asumiendo una topologa prefijada de la estructura, es
decir, se prescribe el nmero, posicin y conexin de las barras que forman
la estructura, y se deja como variable a optimizar la seccin de cada una.
5.1.
Simplificaciones
El primer problema es establecer el criterio de optimalidad. El coste de

una estructura es una compleja interaccin entre el coste de los materiales
bsicos con el coste de su manipulacin, montaje y gestin. Muchos de estos
factores no son ponderables fuera de la oficina del fabricante y proyectista.
Para salvar esto se hace la hiptesis simplificatoria de que el coste total es
una funcin lineal del material utilizado (peso), con una componente directa
(pendiente) y una indirecta (constante). Esto viene corroborado por una
buena correlacin al comparar peso y coste de los elementos comerciales.
61
Cap. 5. Dimensionamiento ptimo
G. Rus
Por otra parte vamos a suponer una disponibilidad de dimensiones de barras con un espectro continuo, aunque entre los elementos comerciales puede
haber saltos de hasta un 10 % entre un tamao y el siguiente.
En tercer lugar, se desprecia el efecto de esfuerzos axiles y cortantes en la
capacidad del momento plstico Mp y se supone una correlacin lineal entre
su valor y la cantidad de material de la barra. En general, aunque existen
correlaciones que se aproximan a P = Mp0,6 , esta ltima simplificacin induce a errores del orden del 1 % si la razn de momentos es de 2:1, lo cual
daremos por admisible.
De estas hiptesis se puede reducir el problema de optimizacin al de la
minimizacin del peso P , que se puede a su vez representar para un nico
elemento como una funcin del momento plstico del tipo,
P = a + bMp
En el caso de que tengamos varias barras con sus respectivos momentos
plsticos, el peso ser,
P =a
b
X
Lj + b
j=1
b
X
Lj Mpj
j=1
y puesto que el primer sumando es una constante de la estructura, la minimizacin de P es equivalente a la minimizacin de una cantidad Z,
Z=
b
X
Lj Mpj
j=1
5.2.
Formulacin general
Las condiciones que la estructura ptima ha de cumplir son las de equilibrio, mecanismo y plastificacin. El procedimiento general consistir en buscar todos los mecanismos de colapso posibles y establecer mediante el PTV
las ecuaciones de equilibrio que los definen. Si en el PTV imponemos que
las cargas externas sean las reales y el momento plstico en cada estado sea
inferior igual al momento plstico real requerido (Mpj Mj ), cada una de
esas ecuaciones, para que cumplan la condicin de plastificacin, tendrn la
forma de desigualdad, dado que las combinaciones de momentos plsticos
ptimos sern superiores a las establecidas por cada mecanismo de colapso
individualmente.
62
G. Rus
Esto lleva a definir el problema de optimizacin bajo rgimen plstico

como la minimizacin,
b
X
min Z =
Lj Mpj
Mpj
j=1
sujeto a las condiciones,

b
X
jI Mpj
j=1
b
X
n
X

Hi uIi + Vi viI + Mi iI
i=1
jII Mpj
j=1
n
X

II
II
Hi uII
i + Vi vi + Mi i
...
i=1
Esta es una formulacin tpica de problemas de optimizacin con restricciones, para las que existen tcnicas computacionales muy bien adaptadas
llamadas de programacin lineal, para cuya solucn existen paquetes comerciales estndar as como de libre distribucin.
Esta formulacin se ilustra con el primer ejemplo al final de este captulo.
5.3.
Teoremas
Existe un procedimiento debido a Foulkes (1954) que trata de sistematizar

algunas cuestiones de la formulacin antedicha, aprovechando la estructura
de las desigualdades obtenidas por el Principio de los Trabajos Virtuales, y
se basan el el concepto de mecanismo compatible en peso.
Se pueden combinar dos a dos las ecuaciones de equilibrio obtenidas por el
Principio de los Trabajos Virtuales mediante la definicin de un giro independiente correspondiente a cada mecanismo de colapso, I y II y su posterior
suma queda,
b
X
j=1
I
jI Mpj
II
jII Mpj
n
X

II
II
Hi uIi + Vi viI + Mi iI + Hi uII

i + Vi vi + Mi i
i=1
Se define un mecanismo compatible en peso como aquel compuesto por

dos estados de modo que se puede encontrar una combinacin de I y II ,
tal que los coeficientes que afectan a Mpj sean los mismos que afectan a la
P
familia Z = bj=1 Lj Mpj . Grficamente, un mecanismo compatible en peso
representa una interseccin de dos ecuaciones de equilibrio
cuyo vrtice es
Pb
capaz de albergar la pendiente de la familia Z = j=1 Lj Mpj , o, en otras
palabras, definen un vrtice tangente a la familia de curvas de peso, y por
tanto candidato a ser el ptimo.
63
G. Rus
Teorema de Foulkes de existencia Si el diseo de un prtico se especifica mediante n valores diferentes de momentos plsticos, siempre ser posible
encontrar, al menos, un diseo de peso mnimo para el cual el colapso del
mecanismo tiene n grados de libertad.
En este punto hay que darse cuenta de que un mecanismo compatible
en peso no es necesariamente seguro, pues slo implica la comprobacin de
dos desigualdades de equilibrio de dos mecanismos (dos rectas del diagrama).
Por tanto es necesario que se cumplen todas las dems desigualdades de los
dems mecanismos. Grficamente, esto consiste en comprobar que el punto
de interseccin se encuentra en la regin admisible descrita por todas las
rectas.
Teorema de Foulkes de mnimo peso Si se puede encontrar un mecanismo compatible en peso de un diseo de prtico, y tambin se puede
corresponder una distribucin de momentos flectores segura y estticamente admisible, el diseo ser de peso mnimo. Ntese sin embargo que este
teorema no implica que exista un nico diseo ptimo.
Los teoremas anteriores se pueden replantear en forma de una bsqueda
de lmites superiores e inferiores del peso o coste del diseo.
Lmite superior del peso Si para un diseo de prtico se puede comprobar que el colapso slo ocurrir en un mecanismo concreto mientras que se
le puede corresponder una distribucin segura y estticamente admisible, el
peso de este diseo es mayor o igual que el peso mnimo.
Un diseo que cumpla estas premisas se encontrar dentro de la regin
admisible.
Lmite inferior del peso Si se puede encontrar un mecanismo compatible
en peso de un diseo de prtico, pero no se le puede corresponder una distribucin segura y estticamente admisible, el peso de este diseo es menor
que el peso mnimo.
64
G. Rus
Prctica 5
Calclese el valor ptimo de los momentos plsticos Mp1 para las columnas
y Mp2 para el tejado del prtico de la figura.
10KN/m
Mp2
3m
Mp2
Mp1
100KN
Mp1
4m
3m
4m
4
3
(a)
Solucin 5
La funcin a optimizar se deriva de las longitudes de cada tipo de barra
multiplicada por sus momentos plsticos correspondientes, dando,
Z = 6Mp1 + 10Mp2
Por otra parte, haciendo un anlisis de los mecanismos de la estructura,
partimos de que tiene un grado de hiperestatismo total de tres, y el prtico
consta de cinco secciones crticas, una en cada nudo. De ello se deduce que
el nmero de mecanismos de colapso independientes es dos, y existe una
combinacin de ellos, todos descritos a continuacin.
65
G. Rus
(b)
3
4
6
2
( )
Las restricciones al problema de optimizacin vienen de la consideracin

de las condiciones de mecanismo de colapso.
Si observamos las rtulas que unen barras con distinto momento plstico,
puesto que no conocemos a priori cul de ellos es el menor, es necesario
duplicar las combinaciones, unas suponiendo que Mp1 Mp2 , que dan los
mecanismos (a), (b) y (c), y otras suponiendo que Mp2 Mp1 , que dan (d),
(e) y (f ).
Mecanismo de cimbreo (a)
2Mp1 + 2Mp2 3 100
Mp1 + Mp2 150 kNm
Mp1 75 kNm
Mecanismo de cimbreo (d)

4Mp1 3 100
Mecanismo de barra (b)
1
2Mp1 + 6Mp2 4 8 10 + 6 100
2
66
Mp1 + 3Mp2 380 kNm
G. Rus
Mecanismo de barra (e)
1
6Mp1 + 2Mp2 4 8 10 + 6 100
2
3Mp1 + Mp2 380 kNm
2Mp1 + 3Mp2 530 kNm
4Mp1 + Mp2 530 kNm
Mecanismo combinado (c)=(a)+(b)

1
4Mp1 + 6Mp2 4 8 10 + 9 100
2
Mecanismo combinado (f)=(d)+(e)
1
8Mp1 + 2Mp2 4 8 10 + 9 100
2
Los mecanismos combinados (a) (b) y (d) (e) no se excitan con la

combinacin de fuerzas dada, por lo que no lo consideramos.
Puesto que el nmero de parmetros a optimizar, Mp1 y Mp2 , es dos,
podemos representar el proceso de optimizacin en una grfica bidimensional,
en el que en cada eje se representa el valor de cada uno de los momentos
plsticos. En el caso de un nmero superior de parmetros, no es posible
utilizar mtodos grficos, y se recurre a mtodos de programacin lineal.
Cada una de las seis desigualdades se representa como una lnea que divide
el espacio en una zona admisible (a su derecha) e inadmisible. La interseccin
de las zonas admisibles es la zona rayada.
Por otra parte, la funcin Z a minimizar describe una relacin entre los
parmetros, es decir, una pendiente en el diagrama bidimensional, o una
familia de rectas (todas las paralelas a la lnea discontinua) con dicha pendiente, en la que cada lnea une todos los puntos de igual coste. Las lneas
ms a la izquierda son ms baratas.
La solucin ptima la dar la interseccin entre la lnea de igual coste que
se site ms a la izquierda con la zona admisible rayada. Dicha interseccin
es el punto O, que proporciona el par de valores,
(
Mp1 = 150 kNm
O=
Mp2 = 76,67 kNm
Esta interseccin ser precisamente uno de los vrtices del polgono que
encierra a la zona admisible, tal y como predice el teorema de Foulkes.
67
G. Rus
1111111111111111
0000000000000000
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
380 530
Mp2
(e)
200
530
3
166.7
150
(f)
380
3
100
(150, 76.67)
Admisible
(d)
(a)
530
75 100 380
3 4
68
150
16
66
( )
200
.67
(b)
530 1666
2
6
380
Mp1
Bibliografa
[1] Sir John Baker and Jacques Heyman. Plastic Design of Frames. 1. Fundamentals. Cambridge University Press, 1969.
[2] Jacques Heyman. Plastic Design of Frames. 2. Applications. Cambridge
University Press, 1971.
[3] J. M. Davies and B. A. Brown. Plastic Design to BS 5950. Blackwell
Science, 1996.
[4] W. F. Chen and H. Zhang. Structural Plasticity. Theory, Problems and
CAE software. Springer Verlag, 1991.
[5] I. M. Smith and D. V. Griffiths. Programming the Finite Element Method.
Wiley, 1997.
[6] B. G. Neal. The Plastic Methods of Structural Analysis. Chapman & Hall
Ltd., 1956.
[7] C. Benito Hernndez. Nociondes de Clculo Plstico. Madrid, 1975.
69

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CLCULO PLSTICO DE ESTRUCTURAS

Contratado Doctor. Departamento de Mecnica de Estructuras. Universidad de Granada.

c copyright 2008: Guillermo Rus Carlborg

4. Plasticidad en estructuras de barras

Aunque los primeros estudios sobre el comportamiento plstico de barras

Cap. 1. Plasticidad unidimensional

Contraste entre clculo elstico y plstico

A modo de introduccin, veamos, sobre un ejemplo muy sencillo, an

Figura 1.1: a) Viga biapoyada con carga uniforme w. b) Ley de momentos

Clculo plstico de estructuras

Figura 1.2: a) Viga empotrada con carga uniforme w. b) Ley de momentos

Cap. 1. Plasticidad unidimensional

El uso prctico del clculo plstico de estructuras tiene como referencia

Clculo plstico de estructuras

Figura 1.3: Diagrama de tensin deformacin tpico.

Cap. 1. Plasticidad unidimensional

Si se revierte el proceso de carga una vez pasado el lmite elstico, en

Los metales suelen presentar leyes de comportamiento simtricas frente a

Puesto que la ley de comportamiento depende de la historia, no se puede

Clculo plstico de estructuras

Figura 1.4: Incrementos de tensin y deformacin.

Los valores y o y son el mximo valor que haya alcanzado en su historia

Existen muchos modelos disponibles para describir el comportamiento

donde es un escalar positivo.

Cap. 1. Plasticidad unidimensional

Otros modelos simples son el elstico - endurecimiento lineal, que se

o el elstico - endurecimiento exponencial,

Los valores de Et y de Ys dependen de la historia de carga, y se suelen

Clculo plstico de estructuras

Figura 1.5: Reglas de endurecimiento.

Se puede comprobar que en una estructura hiperesttica, sometida a una

Cap. 1. Plasticidad unidimensional

Cap. 2. Plasticidad en barras

Para entrar de lleno en la concepcin del clculo plstico de prticos,

Clculo plstico de estructuras

portamiento elstico lineal, la distribucin de tensiones a lo largo del

Figura 2.2: Mecanismo de colapso de una viga biapoyada.

Cap. 2. Plasticidad en barras

En el caso de que la ley constitutiva del material no sea bilineal y exista

Figura 2.3: Mecanismo de colapso de una viga biempotrada.

Inicialmente la curva es lineal y las primeras rtulas plsticas se forman

Clculo plstico de estructuras

Figura 2.4: Ejemplos de mecanismos de colapso.

Propiedades del acero

Para formalizar el concepto de rtula plstica demostrado anteriormente,

Cap. 2. Plasticidad en barras

Figura 2.5: Diagramas de tensin-deformacin: a) tpicos, b) simplificado

Clculo plstico de estructuras

Figura 2.6: Propiedades mecnicas del acero.

Figura 2.7: Propiedades mecnicas del acero segn la EC3.

Cap. 2. Plasticidad en barras

Figura 2.8: Propiedades mecnicas del acero segn la BS5950.

En cualquier situacin intermedia, definida por una porcin elstica del

Clculo plstico de estructuras

Figura 2.9: Determinacin del momento plstico.

El caso ms simple es el de una seccin rectangular, como la dada en la

donde el primer parntesis corresponde al volumen de tensiones debido a la

Efecto del cortante

Esta reduccin de momento plstico es ms complicada de calcular, ya

Cap. 2. Plasticidad en barras

Figura 2.10: Diagrama momento-curvatura en una rtula.

Las perforaciones utilizadas en roblones y tornillos afectan al momento

Dado que el clculo plstico se entiende generalmente como un estado

Clculo plstico de estructuras