MINERA EL TESORO

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA

MEMORIA DE CALCULO ESTRUCTURA

DE SOPORTACION DE HARNERO
VIBRATORIO LUDOWICI MPE 8X20 MEDIANTE
EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

NOMBRE

CARGO

FIRMA

FECHA

PREPARO

CRHISTIAN RIOS G.

INGENIERO PROYECTOS

10/06/2007

CALCULO

HERNAN LOBERA L.

INGENIERO CIVIL MECANICO

10/06/2007

APROB

HERNAN LOBERA L.

INGENIERO CIVIL MECANICO

10/06/2007

:
REV.
N

FECHA

DESCRIPCIN

REVISO

11/06/2007

PARA COMENTARIO

HERNAN LOBERA

PATRICIO CORTES

30/06/2007

NUEVAS CARGAS

HERNAN LOBERA

PATRICIO CORTES

APROBO

www.cad-cae.com

FIRMA

INDICE

1.- OBJETIVO
2.- DESCRIPCION DEL EQUIPO
3.-PRESENTACION DEL PROBLEMA
4.- ANTECEDENTES, CARGAS Y CONDICIONES DE BORDE
5.- CRITERIO DE DISEO
6.- RESULTADOS DE LA MODELACION
7.- CONCLUSIONES
8.- ANEXOS
ANEXO A1. PLANOS
ANEXO A2. PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
ANEXO A3. LICENCIA DEL SOTFWARE

1.- OBJETIVOS
El objetivo central de evaluar si los esfuerzos con que
normalmente operara el Harnero Ludowici PME sern o no causa de falla de la
estructura de soportacin existente, la determinacin de esto se realizara con el
Mtodo de los Elementos Finitos.
2.- DESCRIPCION DEL EQUIPO
Equipo
Marca
Modelo
Peso total

: Harnero Vibratorio
: Ludowici
: Tipo banano 8x20 240/610
: 32.925 [kg]

Figura 1. Harnero Vibratorio Banano Ludowici PME

3.- PRESENTACION DEL PROBLEMA

Actualmente existe una estructura de soportacin de harnero
vibratorio, sobre esta estructura se instalara un nuevo harnero vibratorio tipo
banano Ludowici MPE de mayor peso que el existente.
El nuevo harnero es mas ancho y queda fuera del eje de la estructura
principal existente.
El problema es determinar si la estructura existente soportara
estructuralmente el nuevo peso del harnero.

Figura 2 : Vista isomtrica de la estructura existente y el nuevo harnero

4.- ANTECEDENTES CARGAS Y CONDICIONES DE BORDE

4.1. Antecedentes y materiales
Material del gusett
Material de las vigas
Esfuerzo de Fluencia
Resistencia ultima

: Acero estructural ASTM A36

: Acero estructural A 42-27 ES
: 250 [Mpa]
: 400 [Mpa]

: Svedala N 220-S-PL-007 y 008

: Svedala N 220-M-PL-004
: Svedala N 220-M-PL-013
: Ludowici PME BRU9199 Rev. 2

Planos de la estructura
Plano de montaje
Plano de Tolva
Plano de Harnero

4.1.- Determinacin de las cargas

Peso del harnero Ludowici
Peso de la carga harnero
Peso Total
Nro. Resortes
Carga por resorte

:
:
:
:
:

32.925 [kg]
1.500 [kg]
34.425 [kg]
20 [c/u]
1.721 [kg]

Peso de la tolva
Peso de la carga en la tolva
Peso Cargas Varias
Peso total tolva
Nro apoyos tolva
Carga por apoyo

:
:
:
:
:
:

6.160 [kg]
4.800 [kg]
1.200 [kg]
12.160 [kg]
4 [c/u]
3.040 [kg]

Carga Total Harnero-Tolva

Sismo (Carga horizontal)
0,15 carga total + 0,16 g
Norma Codelco CD-14

:
:

46.585 [kg]
6.987 [kg]

4.3.- Diagrama de cuerpo libre

A continuacin se presenta un esquema del diagrama de cuerpo libre
para l calculo de las fuerza F1 y F2.

4*F1 = 34.425 [kg] HARNERO

F1 = 5 F resorte
4*F2 = 12.160 [kg] TOLVA
Carga Sismo Perpendicular al plano
Figura 3 : Diagrama de cuerpo libre de la estructura

Figura 4 : Restricciones y cargas aplicada al modelo ; Gravedad y sismo (Flecha

roja) ; Cargas (Flechas morada) ; Empotramiento (Verde)

4.4. Casos a analizar

Se modelara 3 casos con su respectiva carga esttica y dinmica
CASO

DESCRIPCION

CASO A

Estructura existente actual

CASO B

Estructura
existente
con
reemplazo de solo viga soporte
del Harnero

SOLUCCION : Estructura
Existente con reemplazo de viga
soporte del Harnero y enrejado
superior (Se aumenta espesor de
CASO C1 : ESTATICO
gusett de 5 a 8mm y el espesor de
los angulos de arrostramientos de
CASO C2 : DINAMICO
L80x80x5 plegado a L laminado
80x80x8
CASO
C3
:
(Ver planos de fabricacin)
RESONANCIA
CASO C

Figura 5 : Caso A, Vista Elevacin

8

Figura 6: Caso A, Vista Frontal, El harnero queda fuera del eje de la columna en
125 mm

4.4. Refuerzo de la estructura

El caso A nos indica que hay que reforzar la estructura (Ver
resultado) el refuerzo se realizo segn el siguiente esquema y se llego a los
espesores ptimos mediante la optimizacin de espesores, el resultado final se
muestra en la siguiente figura :

Figura 7 : Caso B, Vista Elevacin

10

Figura 8 : Caso B, Vista Frontal

11

Figura 9 : Caso C, Vista Elevacin (Gris es lo existente, el resto en material

nuevo)

12

5. CRITERIOS DE DISEO
El anlisis considera una modelacin mediante el software de Elementos Finitos
SolidWorks-Cosmos.
5.1. Esfuerzos admisibles
Frente a las Los esfuerzos y deformaciones que no deben sobrepasar los
valores admisibles de los aceros de la estructura ; es decir:

Tensin

ASTM A36

Factor de seguridad

Deformaciones:

Resonancia

max adm

fluencia / 4 =

2549/4 = 637 [kg/cm2]

F.S.=4 (Anexo A3)

max adm =

L
300

[cm] = 792/300 =2,6 [mm]

wHARNERO
1,5
wESTRUCTURA

wHARNERO = 891[rpm]

Limite de Fatiga

Sn < 72 [MPa] = 734 [kg/cm2]

El Limite de Fatiga Sn para un

material, considerando sus caractersticas se puede estimar utilizando la siguiente
relacin:
Sn = Sn * Ks * Ke
Donde
Sn : Corresponde al limite de fatiga de una probeta normalizada y para
materiales como el que se utiliza en el carro este valor corresponde a
Sn 0,5 ultimo
Ks : Coeficiente de acabado superficial
Ke : Coeficiente de concentracin de esfuerzos
13

Cabe sealar que existen otros factores que modifican l limite de fatiga de un
elemento mecnico (factor de tamao, temperatura, confiabilidad, etc) pero estos
factores no juegan un papel importante en el anlisis

Figura 10: Factores de modificacin de acabado superficial para el acero

Tabla N1 : Calculo de Esfuerzo de Fatiga para diferentes aceros

Tipos de Acero

ASTM A36
A 37-24 ES
A 42-27 ES
A 52-34 ES
ASTM A 514 HSL

Resistencia Limite de
Alargamiento
Traccin
Fluencia
%
[M Pa]
[M Pa]
400
363
412
510
830

250
235
265
324
630

20
22
20
18
17-25

Ks

Ke

Sn'
[Mpa]

0,7
0,72
0,72
0,65
0,5

0,55
0,55
0,55
0,55
0,55

77
72
82
91
114

5.2.- Software utilizados SOLIDWORKS y Cosmos

Solidworks : Es una aplicacin de automatizacin de diseo mecnico que
utiliza la interfaz de usuario grafica de Microsoft Windows, entregando como
resultados planos mecnicos y simulaciones de movimientos en 3D. Esta
aplicacin hace posible que los diseadores dibujen con rapidez sus ideas
experimenten con las operaciones y cotas, produzcan modelos y dibujos
detallados. Una de las variadas herramientas que entregan son : centro de
gravedad, momentos de inercia y pesos de los componentes.

14

Anlisis de Elementos Finitos (FEA) : El mtodo de los Elementos Finitos

permite resolver por mtodos matemticos tradicionales gradientes de esfuerzos,
desplazamientos, temperatura, flujo de fluidos, problemas viscoelsticos y campo
electromagnticos.
El concepto de FEA es la divisin de un continuo en un conjunto de pequeos
elementos interconectados por una serie de puntos llamados nodos.
Las ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento del continuo regirn
tambin para el elemento finito.
Las condiciones de contorno del continuo son las variables iniciales que se
requiere para resolver las ecuaciones tales como campos de fuerzas, presiones,
torques, aceleracin de gravedad y temperatura
El programa utilizado para la modelacin FEA fue Cosmos, que es uno de los
programas de anlisis por elementos finitos. Dispone de capacidades de : a)
poseer un entorno ms refinado b) permiten trabajar con programas CAD
estndar para modelizar la geometra, c) La versin Cosmos, est preparada para
su utilizacin con el programa CAD SolidWorks de modelado tridimensional. d)
Permite crear modelos que tienen un elevado N de elementos finitos, el cual
evita la simplificacin de modelos .
5.2.1.- Tipo de Elemento Finito utilizado para la modelacin
El tipo de elemento utilizado para la modelacin fue el tipo slido brick .Los
elementos slidos flexibles 3-D se utilizan para simular el comportamiento de
slidos. La ventaja de utilizar este tipo de elemento es la representacin ms
exacta a la realidad ya que considera todas las piezas del modelo. Los tipos de
elementos finitos utilizados se muestran en la figura 6.

Figura 11 : Tipo de Elemento Finito utilizado para la modelacin

15

5.2.2.- Esfuerzo de Von Mises

Existen cuatro Teoras sobre la falla o ruptura. a) Von Mises b) Tresca c) Mohr
y d) Mximo Normal.
Los resultados experimentales indican que, de todas estas teoras sobre la ruptura,
en los materiales dctiles la que da resultados ms adaptados a la realidad es la
teora de distorsin mxima de Von Mises (criterio de diseo)
La Teora de la cedencia de Von Mises conocida tambin como teora de la
distorsin mxima, supone que la cedencia puede ocurrir, en un estado general
triaxial de esfuerzos principales es igual al mismo valor en un ensayo a tensin
simple, Si 1 > 2 > 3 son los esfuerzos principales y
cedencia en tensin simple, se tiene :

VM

VM es el esfuerzo de

(1 - 2 ) + (2 - 3 ) + (1 - 3 )
2

En consecuencia se prev que ocurrir la fluencia cuando VM fluencia acero

(criterio de diseo)

16

RESULTADOS DE LA MODELACION
6.1.- Resultados grficos

Figura 12: Caso A , calculo de esfuerzos en estructura , esfuerzo maximo =

687 MPa = 7000 Kg/cm2

17

Figura 13 : Caso A , calculo de esfuerzos en estructura , esfuerzo maximo =

687 MPa = 7000 Kg/cm2

18

Figura 14 : Caso B , Esfuerzos en estructura , esfuerzo maximo = 876 Kg/cm2

19

Figura 15 : Caso B , Esfuerzos en estructura , esfuerzo maximo = 876 Kg/cm2

20

Figura 16 : Caso B , Esfuerzos en estructura , esfuerzo maximo = 876 Kg/cm2

21

Figura 17 : Caso C , Esfuerzos en estructura , esfuerzo maximo = 646 Kg/cm2

22

Figura 18 : Caso C , Esfuerzos en estructura , esfuerzo maximo = 646 Kg/cm2

23

Figura 19 : Caso C , Esfuerzos en estructura , esfuerzo maximo = 646 Kg/cm2

24

Figura 20 : Caso C , Desplazamientos en estructura , desplazamiento mximo

= 2,3 mm

25

CASO D : CALCULO DE FRECUENCIA NATURAL

Tabla 2 : Tiempo de solucin del problema, numero de ecuaciones y
elementos finitos utilizados para el clculo

Tabla 3 : Frecuencia Natural de la estructural

26

Figura 21 : Forma modal 1 de la estructura (Frecuencia Natural de la estructura)

27

6.2.

RESUMEN DE LOS RESULTADOS

Tabla 3. Resumen de los resultados de esfuerzos y desplazamientos

CASO

ESFUERZO
DESPLAZAMIENTO FRECUENCIA
FACTOR DE
MAXIMO
MAXIMO [mm]
NATURAL [rpm] SEGURIDAD
[kgf/cm2]

DESCRIPCION

CASO A

Estructura existente actual

CASO B

Estructura
existente
con
reemplazo de solo viga soporte
del Harnero

7000

876

CUMPLE

0,3

NO
CUMPLE

2,7

NO
CUMPLE

CASO C
SOLUCCION : Estructura
Existente con reemplazo de viga
soporte del Harnero y enrejado
superior

CASO C1 : ESTATICO
CASO C2 : DINAMICO
CASO
C3
RESONANCIA

646

2,3

3,7

CUMPLE

646

2,3

3,7

CUMPLE

29,0

CUMPLE

:
25.758

Tabla 3. Resumen de los resultados de esfuerzos, en Caso C : Soluccin

ITEM

ZONA

1
2
3

COLUMNAS
SOPORTE
ENREJADO SUPERIOR
ENREJADO
INTERMEDIO
ENREJADO INFERIOR

4
5

ESFUERZO
MAXIMO
[Kg/cm2]

FACTOR DE
SEGURIDAD

269
215
646

8,9
11,2
3,7

484
484

5,0
5,0

Tabla 3. Resumen de los resultados de resonancia

Modo
1
2
3
4
5

Rad/s
68
77
82
95
100

Frecuencia
Hertz
10.874
12.184
13.093
15.088
15.993

rpm
25.758
28.860
31.012
35.740
37.884

F.S.
29
32
35
40
43

28

7. CONCLUSIONES
La estructura de soporte de harnero existente en los chancadores secundarios de
Minera El Tesoro no resiste la carga esttica del nuevo Harnero Banano
Ludowici PME. Un factor importante que contribuy a este mal diseo fue que el
harnero es mas ancho que la estructura.
En resumen las conclusiones son que :
Se rediseo un nuevo soporte para el harnero Ludowici PME, llegando a
los espesores ptimos mediante el mtodo de los elementos finitos,
iterando. El diseo final del soporte se muestra en el Anexo 1.
El nuevo diseo del soporte cumple con los criterios de diseo, es decir
trabaja con un factor de seguridad de 4, los desplazamientos son menores a
2,6 mm y la estructura no entrara en resonancia.
Los valores de cargas dinmicas que transmite el harnero a la estructura
son muy bajas respecto a la carga esttica es decir por esquina el harnero
transmite la carga esttica mas 23 kg por apoyo, esto es muy bajo.
Recomendamos a Minera El Tesoro, revisar este dato. Si el dato es
correcto, los resortes absorben por completo las cargas dinmicas. Por lo
tanto un caso esttico es equivalente a un caso dinmico
El factor de seguridad recomendado para esta pieza que trabaja bajos
condiciones severas debe ser mayor que 4. Los resultados obtenidos en
los casos B y C estn sobre 4.
La frecuencia natural de la estructura soporte modificada esta 29 veces por
sobre la frecuencia de operacin del harnero , por lo tanto la frecuencia
natural de la estructura esta muy lejos de la resonancia. El valor
recomendado por diseo es de 1,5 veces.
En cuanto a los materiales se recomienda utilizar en los refuerzos , gusett y
plancha rectangular, un acero A 42-27 ES.
El exceso s soldadura produce altas temperaturas en las zonas cercanas a
los mayores esfuerzo, por lo que se puede considerar que a las columnas se
le esta realizando un tratamiento trmico no definido que puede afectar las
propiedades mecnicas del material. Es por esto que se recomienda no
reforzar la estructura existente. Adems se recomienda que la viga no
trabaje al corte y que se apoye sobre las columnas y que se apernada.
En la instalacin del soporte del harnero se quitara los gusett que une el
soporte a retirar con los arrostramiento, se debe reemplazar por material
nuevo y espesores mayores, segn lo indicado en los planos de fabricacin.
29

ANEXO A1
PLANOS

30

ANEXO A2
PROPIEDAES DE LOS MATERIALES

31

32

ANEXO A3
LICENCIA DEL SOTFWARE

33

34